Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

IGEV	1.86 14	0.58 1	3.90 33	2.40 18	3.49 303	4.20 55	0.97 63	7.16 48	3.22 37	2.00 30	4.16 41	0.26 10	0.62 9	3.40 11	0.65 7	0.03 169	0.09 225	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.02 9

MLG-Stereo_test2	1.52 6	0.64 2	2.81 2	2.52 24	1.79 202	2.76 15	0.16 12	4.70 6	1.80 11	1.75 18	0.08 2	3.21 63	0.17 1	7.28 62	0.64 6	0.02 143	0.11 258	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.03 25

LG-G_1	2.14 25	0.64 2	4.04 42	3.18 52	0.37 20	11.00 282	0.60 37	6.27 31	1.55 6	1.28 9	1.15 12	1.34 36	2.14 55	8.08 83	0.99 27	0.04 183	0.12 269	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.03 25

LG-G	2.14 25	0.64 2	4.04 42	3.18 52	0.37 20	11.00 282	0.60 37	6.27 31	1.55 6	1.28 9	1.15 12	1.34 36	2.14 55	8.08 83	0.99 27	0.04 183	0.12 269	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.03 25

dual_stereo	1.57 7	0.64 2	2.56 1	2.33 13	0.47 38	2.62 12	0.08 4	4.85 7	1.95 14	1.01 6	0.69 9	1.90 47	0.61 8	10.34 153	0.96 23	0.01 92	0.20 330	0.00 1	0.18 315	0.01 1	0.03 25

U	3.65 95	0.64 2	5.91 119	3.91 105	11.89 511	11.50 288	0.20 17	7.66 56	5.38 83	1.79 21	2.55 19	0.76 31	1.61 36	2.34 2	0.70 10	0.00 1	0.04 108	10.60 525	5.47 513	0.04 28	0.02 9

MLG-Stereo_test1	1.51 5	0.65 7	3.00 5	2.47 23	2.46 247	2.84 17	0.16 12	5.64 13	1.77 10	0.98 4	0.09 3	1.53 39	0.52 4	7.44 68	0.56 2	0.02 143	0.09 225	0.00 1	0.03 177	0.03 21	0.02 9

MLG-Stereo	1.48 3	0.65 7	3.04 7	2.52 24	0.79 95	3.11 22	0.16 12	6.26 29	1.80 11	0.84 1	0.10 5	1.51 38	0.65 11	7.44 68	0.53 1	0.02 143	0.09 225	0.00 1	0.03 177	0.03 21	0.02 9

Reg-Stereo(zero)	4.54 122	0.68 9	4.39 59	3.20 54	1.30 149	3.29 27	0.89 58	16.64 218	12.89 196	10.01 156	10.70 146	10.29 189	4.51 135	8.83 111	2.63 138	0.01 92	0.14 296	0.00 1	0.13 292	0.03 21	0.17 168

MLG-Stereo_test3	1.57 7	0.69 10	3.82 28	2.19 5	1.34 159	3.92 46	0.25 20	5.89 20	1.27 3	0.91 2	1.07 10	1.99 50	0.64 10	6.09 42	1.10 38	0.03 169	0.09 225	0.00 1	0.00 1	0.05 36	0.04 40

1w_stereo	2.90 56	0.72 11	3.59 17	3.30 60	2.15 228	4.37 62	6.74 355	6.40 34	5.23 80	2.83 49	7.30 97	0.25 8	4.36 122	8.30 88	2.44 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

FoundationStereo	1.26 2	0.73 12	2.84 3	2.65 31	0.58 54	2.31 9	0.61 39	3.40 2	1.57 8	1.89 24	0.09 3	2.61 56	2.90 82	2.37 4	0.60 5	0.04 183	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.03 25

MonSter	1.74 11	0.74 13	3.64 19	2.27 9	1.62 184	6.01 180	0.13 10	6.02 22	2.88 31	1.35 12	2.11 16	0.30 13	0.36 2	6.50 47	0.83 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 3	0.02 9

LGtest1	1.48 3	0.75 14	4.03 41	2.33 13	0.65 65	3.02 20	0.11 8	6.12 25	1.51 4	1.41 14	1.48 14	0.65 29	0.93 20	5.60 31	0.81 14	0.03 169	0.12 269	0.00 1	0.00 1	0.10 85	0.04 40

SGD-Stereo	1.88 15	0.76 15	3.80 26	2.37 17	0.33 18	3.48 32	0.93 60	6.52 36	2.22 16	3.84 75	1.08 11	1.78 44	1.34 27	8.32 89	0.70 10	0.09 234	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.03 25

S2M2_XL	0.93 1	0.78 16	3.42 12	1.97 1	0.27 9	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 1	1.17 8	2.70 21	1.74 42	1.21 24	1.17 1	1.00 34	0.00 1	0.01 23	0.01 155	0.00 1	0.02 3	0.02 9

asd	2.06 21	0.78 16	3.85 29	2.45 20	2.18 229	3.99 48	0.35 23	6.94 44	2.60 20	2.99 52	2.79 22	0.52 23	2.27 61	8.33 90	0.93 19	0.02 143	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 56	0.11 115

2.5w	2.10 23	0.78 16	4.30 54	2.96 44	1.85 206	3.22 23	2.25 180	6.05 23	2.69 24	1.80 22	5.44 77	0.23 3	2.01 50	7.36 65	1.01 36	0.01 92	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.06 64

CAS	5.20 138	0.78 16	3.30 9	17.06 506	7.59 465	8.07 236	6.31 333	9.46 86	9.09 154	4.57 94	10.67 144	1.91 48	1.22 25	4.18 16	2.16 107	10.33 524	0.02 67	0.00 1	0.02 158	0.44 271	6.83 501

4.5_new	1.82 12	0.79 20	3.44 14	2.35 15	1.84 203	5.69 159	1.28 81	5.59 11	2.60 20	3.74 71	3.37 28	0.43 19	0.97 21	3.16 8	0.98 25	0.01 92	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 56	0.16 160

4.5w-stereo	1.83 13	0.79 20	3.45 16	2.35 15	1.84 203	5.69 159	1.29 83	5.59 11	2.60 20	3.75 72	3.37 28	0.43 19	0.97 21	3.16 8	0.98 25	0.01 92	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 56	0.16 160

IGEV-Stereo++	2.20 28	0.79 20	3.67 20	3.72 96	3.17 284	3.39 30	0.10 6	8.37 71	3.77 46	2.11 33	4.25 43	2.01 51	4.78 151	2.96 6	0.59 3	0.01 92	0.02 67	0.08 252	0.00 1	0.06 41	0.05 53

asda	1.95 19	0.81 23	4.14 53	2.66 33	1.93 216	3.30 28	0.86 56	5.92 21	3.10 36	2.41 39	3.10 24	0.63 28	2.99 84	5.57 30	1.48 48	0.02 143	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 56	0.07 74

4.25_new	1.94 16	0.81 23	3.74 22	2.82 37	2.69 260	4.37 62	2.37 189	5.76 14	2.78 26	1.99 27	3.60 31	0.23 3	2.40 66	4.13 13	0.99 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 74

4.5w_new	1.94 16	0.81 23	3.74 22	2.82 37	2.69 260	4.37 62	2.37 189	5.76 14	2.78 26	1.99 27	3.60 31	0.23 3	2.40 66	4.13 13	0.99 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 74

4.25w-stereo	1.94 16	0.81 23	3.74 22	2.82 37	2.69 260	4.37 62	2.37 189	5.76 14	2.78 26	1.99 27	3.60 31	0.23 3	2.40 66	4.13 13	0.99 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 74

AdaDepth	2.20 28	0.82 27	4.90 76	3.27 59	2.91 275	3.54 39	0.70 45	5.30 8	3.05 35	1.73 17	3.31 27	0.49 21	1.60 35	10.91 180	0.96 23	0.03 169	0.11 258	0.00 1	0.23 347	0.04 28	0.03 25

qwe	2.30 34	0.82 27	3.76 25	2.60 30	2.75 266	4.59 72	0.28 21	6.62 39	2.90 32	4.62 95	4.62 55	0.55 24	0.89 18	8.78 108	2.09 99	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 56	0.14 140

2.75w_new	2.10 23	0.82 27	3.93 35	2.18 4	1.44 167	3.52 36	2.30 184	5.52 9	2.91 33	4.14 84	3.93 39	0.27 11	2.38 63	6.17 43	2.32 116	0.01 92	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.06 64

2w_stereo	2.37 38	0.83 30	4.12 51	2.73 34	1.22 143	4.67 76	3.90 257	6.98 45	3.62 45	3.48 64	5.01 68	0.24 7	4.36 122	4.43 18	1.70 65	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.03 25

xyz-stereo	13.23 415	0.83 30	38.70 501	2.53 27	0.83 102	41.19 524	4.82 287	13.68 162	26.28 362	22.98 408	37.78 455	29.35 429	18.53 436	18.11 394	7.85 308	0.22 293	0.03 96	0.64 416	0.01 126	0.13 96	0.06 64

Selective-RAFT	5.78 178	0.83 30	10.24 327	6.70 318	0.72 85	15.49 366	1.13 73	13.82 170	15.41 228	6.97 130	6.97 95	11.63 206	8.27 243	12.32 255	4.73 234	0.10 239	0.01 23	0.00 1	0.26 367	0.07 56	0.03 25

water-stereo	3.66 96	0.84 33	4.79 71	3.60 86	0.79 95	5.03 113	0.89 58	12.93 144	5.45 87	5.82 114	14.74 182	6.51 132	4.76 150	3.37 10	3.26 179	0.03 169	0.13 281	0.09 263	0.04 198	0.06 41	0.07 74

3w_stereo	2.49 44	0.84 33	5.43 98	2.46 22	0.46 37	5.44 132	6.54 346	7.07 46	3.41 44	3.30 59	4.77 61	0.28 12	4.24 120	4.24 17	1.30 43	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 74

Pointernet	3.22 74	0.84 33	5.79 116	3.22 57	0.35 19	5.27 125	0.37 24	16.46 215	5.96 94	4.11 82	6.81 92	4.84 99	2.73 77	4.78 21	2.52 131	0.00 1	0.15 301	0.00 1	0.22 338	0.04 28	0.02 9

fffft	2.58 45	0.86 36	5.15 88	3.15 51	1.32 155	4.44 67	4.17 264	8.04 63	3.29 41	3.03 54	2.20 17	1.88 46	1.45 32	10.41 156	1.80 70	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.31 211	0.10 102
1: 1. 1
2.25w	2.37 38	0.87 37	4.69 68	2.52 24	1.76 197	3.53 37	0.41 26	6.10 24	2.56 19	3.93 79	6.70 90	0.35 17	2.47 72	8.53 95	2.97 158	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

LG-Stereo_L2	1.59 9	0.87 37	4.31 55	2.54 28	0.69 71	2.76 15	0.44 29	6.85 43	1.57 8	1.59 15	0.39 7	0.39 18	0.52 4	7.85 77	0.82 15	0.04 183	0.12 269	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.02 9

3.25w_new	2.24 32	0.88 39	3.97 37	2.28 10	1.34 159	6.00 177	1.19 76	6.56 37	3.26 39	3.90 77	3.77 35	0.62 26	2.46 70	7.46 71	0.99 27	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.06 64

3.25w	2.24 32	0.88 39	3.97 37	2.28 10	1.34 159	6.01 180	1.19 76	6.56 37	3.26 39	3.90 77	3.77 35	0.62 26	2.46 70	7.44 68	0.99 27	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.06 64

DEFOM-Stereo	2.21 30	0.88 39	3.63 18	3.42 68	0.89 108	13.14 318	0.83 53	4.68 5	1.96 15	2.72 47	1.66 15	0.59 25	0.54 6	8.53 95	0.68 8	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

s12784h	5.87 180	0.88 39	4.11 50	3.01 46	0.51 44	18.49 412	0.98 65	18.89 257	17.60 258	12.52 186	12.46 164	7.87 156	5.01 157	11.05 185	3.13 172	0.73 415	0.01 23	0.04 210	0.00 1	0.07 56	0.01 1

3.75w	2.32 36	0.89 43	3.85 29	2.45 20	3.23 289	8.15 238	1.42 90	5.77 17	2.79 29	2.60 43	4.64 56	0.31 14	2.77 79	6.56 49	0.94 20	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 41	0.05 53

LG-Stereo_L1	1.59 9	0.89 43	4.07 46	2.55 29	0.95 114	2.93 18	0.50 33	6.75 41	1.54 5	1.32 11	0.24 6	0.50 22	0.59 7	7.91 78	0.85 17	0.04 183	0.12 269	0.01 155	0.00 1	0.03 21	0.02 9

AIO_test	2.59 46	0.89 43	4.07 46	3.70 95	2.35 241	5.35 127	2.39 193	8.10 64	4.33 54	1.35 12	4.60 53	4.27 84	1.35 28	7.29 63	0.71 12	0.76 418	0.07 195	0.00 1	0.09 265	0.06 41	0.03 25

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 50	0.90 46	5.49 102	4.91 174	1.75 196	3.75 43	0.85 55	7.14 47	3.33 42	3.51 67	10.67 144	2.03 52	5.26 164	3.11 7	1.80 70	0.00 1	0.06 172	0.00 1	0.19 328	0.43 268	0.19 188

UniTT-Stereo	2.89 55	0.90 46	6.74 153	4.08 110	2.42 244	2.63 13	0.42 27	5.57 10	4.88 63	5.36 110	7.63 103	1.09 35	1.47 34	8.80 110	5.11 249	0.03 169	0.07 195	0.00 1	0.01 126	0.48 286	0.11 115

999	3.44 83	0.92 48	4.78 70	4.69 156	2.34 240	7.58 229	2.20 172	9.81 94	6.11 98	2.96 51	4.79 62	5.07 102	2.27 61	12.10 245	2.76 145	0.03 169	0.09 225	0.00 1	0.00 1	0.29 193	0.10 102

IGEV-Stereo+	2.77 50	0.92 48	4.09 48	3.14 49	4.62 358	2.57 11	0.70 45	4.34 3	2.29 17	1.76 20	0.59 8	0.77 32	3.49 97	8.65 103	0.68 8	0.03 169	0.10 241	0.00 1	0.24 357	5.77 489	10.68 526

MoCha-V2	3.20 71	0.92 48	4.82 72	5.09 185	0.40 24	4.63 74	1.37 88	9.81 94	5.41 84	5.58 112	5.26 71	2.63 57	6.48 203	9.90 142	1.15 41	0.02 143	0.24 364	0.00 1	0.25 363	0.07 56	0.04 40

RAFT-Stereo-weight	5.07 133	0.93 51	5.57 108	4.24 124	0.72 85	6.05 183	1.63 109	17.77 234	17.16 248	10.99 169	10.22 137	12.06 220	1.67 41	9.25 126	2.69 140	0.06 218	0.11 258	0.00 1	0.00 1	0.15 109	0.12 122

tt45	3.20 71	0.95 52	4.36 58	3.73 97	1.86 207	8.19 239	2.05 168	9.12 85	3.36 43	5.60 113	4.42 48	4.61 95	2.39 65	11.00 182	1.96 81	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.01 126	0.32 221	0.10 102

trnet	3.62 94	0.95 52	3.30 9	2.21 6	0.56 51	5.67 157	0.42 27	10.62 115	13.30 205	6.89 123	10.45 142	5.78 118	3.69 105	5.80 37	2.61 134	0.00 1	0.02 67	0.03 190	0.01 126	0.04 28	0.02 9

MC-Stereo	3.99 111	0.95 52	4.70 69	5.09 185	0.44 36	3.77 44	1.79 139	9.86 96	7.05 126	6.34 117	13.35 173	6.83 137	6.34 200	10.80 175	1.75 68	0.00 1	0.11 258	0.06 231	0.24 357	0.12 91	0.14 140

WCG-NET	3.86 103	0.96 55	5.80 117	2.92 42	0.28 11	4.48 68	1.80 141	7.23 49	15.03 221	8.77 145	9.58 123	6.94 142	4.20 118	6.92 58	2.05 93	0.00 1	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.14 101	0.08 89

PMTNet	5.36 148	0.97 56	3.42 12	1.97 1	1.30 149	8.96 245	0.69 44	12.33 130	12.16 185	8.50 140	11.35 152	6.09 121	4.50 134	9.34 128	2.70 141	22.71 540	0.01 23	0.04 210	0.02 158	0.06 41	0.01 1

4w-stereo	2.03 20	0.98 57	4.12 51	2.31 12	1.96 217	3.70 42	0.61 39	6.37 33	2.37 18	2.10 32	4.19 42	0.33 15	3.33 92	7.03 59	1.12 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.08 89

monsterstereo	2.41 40	0.98 57	4.33 56	4.12 113	4.48 353	1.80 5	0.08 4	5.78 18	5.21 79	3.36 61	7.40 101	0.25 8	0.37 3	8.92 114	1.00 34	0.01 92	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.01 1

RSM	3.10 66	0.98 57	4.86 73	4.17 116	1.08 126	4.76 88	1.83 144	10.14 100	4.21 51	3.38 63	4.34 45	7.82 154	1.75 44	10.69 167	1.64 62	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.18 315	0.13 96	0.07 74

test_4	5.47 151	0.98 57	5.56 107	6.55 307	0.62 62	5.53 136	1.88 150	11.68 122	6.00 95	12.60 195	30.86 383	7.48 153	3.87 107	12.25 253	2.97 158	0.00 1	0.07 195	0.03 190	0.14 298	0.34 234	0.04 40

CREStereo++_RVC	4.61 125	0.99 61	3.70 21	4.08 110	2.01 222	3.94 47	0.10 6	9.10 84	16.94 247	8.65 144	16.77 203	4.46 87	2.18 57	5.72 35	3.12 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 532	0.02 3	0.01 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GIP-stereo	2.66 47	1.00 62	4.00 39	4.99 178	3.41 295	3.38 29	0.77 51	8.73 79	5.69 91	2.08 31	5.38 72	4.13 80	3.21 86	5.21 25	1.05 37	0.01 92	0.06 172	0.00 1	0.00 1	0.07 56	0.04 40

111111	2.45 42	1.01 63	3.89 32	3.60 86	4.13 331	3.49 35	0.23 19	8.63 76	3.25 38	2.15 34	4.26 44	2.29 54	2.03 51	8.86 113	0.94 20	0.01 92	0.02 67	0.08 252	0.00 1	0.14 101	0.04 40

FENet	7.94 268	1.01 63	6.72 150	5.87 255	2.07 225	11.11 284	2.03 165	21.39 289	20.81 291	17.14 300	22.65 287	14.43 258	11.54 314	12.97 288	7.89 309	0.15 262	0.24 364	0.03 190	0.02 158	0.14 101	0.62 332

DCANet-4	6.41 203	1.02 65	9.66 304	3.41 67	0.68 67	4.73 80	1.70 115	17.70 232	24.33 341	15.10 246	20.25 245	6.45 130	8.65 247	8.47 93	5.31 257	0.01 92	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.63 333

tt	89.96 576	1.02 65	100.00 587	99.40 583	100.00 585	100.00 585	100.00 585	100.00 587	100.00 585	78.36 565	67.94 552	99.99 588	100.00 585	100.00 588	100.00 588	95.81 579	99.93 584	87.43 574	86.39 574	95.11 581	87.89 573

test_3	5.55 164	1.02 65	8.07 222	6.18 283	0.54 48	9.00 246	3.28 230	13.55 160	18.66 272	11.97 176	8.89 113	13.98 254	4.05 114	8.96 116	2.10 102	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.31 390	0.26 176	0.18 176

CASnet	3.91 104	1.03 68	4.68 66	4.98 176	0.27 9	4.99 106	2.95 221	11.02 120	11.02 172	10.61 164	11.76 157	4.15 81	1.65 39	5.85 39	1.91 76	0.50 379	0.00 1	0.59 411	0.12 287	0.13 96	0.02 9
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RSM++	3.08 65	1.04 69	5.27 92	4.25 129	0.50 43	5.04 114	2.63 207	10.11 99	4.34 55	3.16 56	4.66 57	6.73 134	1.87 48	9.96 144	1.69 63	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.18 315	0.14 101	0.10 102

CREStereo	3.58 91	1.05 70	3.35 11	2.17 3	0.59 56	5.61 144	0.40 25	10.50 109	13.34 207	6.93 125	10.44 141	5.29 112	3.47 96	5.82 38	2.62 136	0.01 92	0.01 23	0.02 173	0.01 126	0.04 28	0.01 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
zero-FE	3.01 62	1.06 71	4.57 64	4.18 119	4.04 326	3.24 24	1.51 98	6.17 27	1.87 13	1.00 5	2.52 18	1.72 41	4.92 154	6.19 44	2.77 146	0.27 319	0.10 241	0.00 1	0.05 221	13.94 527	0.09 94

EGLCR-Stereo	2.92 59	1.06 71	5.28 93	3.38 66	0.55 49	4.59 72	0.66 41	10.43 108	4.81 62	3.30 59	3.23 26	7.93 157	1.71 42	9.22 124	1.62 59	0.05 202	0.12 269	0.00 1	0.00 1	0.23 156	0.16 160

GLC_STEREO	3.40 82	1.06 71	3.44 14	6.52 303	0.20 3	4.76 88	1.66 111	8.97 80	6.59 107	5.39 111	9.04 115	5.23 108	2.03 51	9.76 138	2.77 146	0.01 92	0.03 96	0.21 350	0.00 1	0.23 156	0.06 64

test-3	5.21 140	1.06 71	7.71 201	4.19 120	0.59 56	6.72 208	3.01 223	12.96 145	17.49 256	12.53 192	8.65 108	13.20 240	4.14 117	9.00 119	2.11 103	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.32 394	0.25 166	0.18 176

test_1	5.20 138	1.06 71	7.72 202	4.21 122	0.59 56	6.69 205	3.03 225	12.98 147	17.51 257	12.35 182	8.66 110	13.20 240	4.12 115	9.00 119	2.11 103	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.32 394	0.25 166	0.18 176

SMoEStereo_RVC	2.81 52	1.07 76	5.08 83	3.86 104	0.60 59	6.39 195	1.91 155	7.82 60	3.79 47	3.87 76	3.69 34	2.78 58	2.25 60	10.60 163	1.99 86	0.00 1	0.02 67	0.03 190	0.00 1	0.25 166	0.17 168

Occ-G	3.68 97	1.07 76	4.68 66	3.11 48	1.26 147	3.63 40	6.75 356	7.88 61	4.90 64	4.37 90	8.36 107	9.68 184	4.39 125	9.65 135	3.23 178	0.00 1	0.11 258	0.00 1	0.19 328	0.19 133	0.07 74

LoS	3.59 92	1.07 76	3.81 27	2.80 36	0.52 47	4.98 104	1.18 75	10.35 107	12.97 197	4.54 93	10.75 147	3.89 75	3.27 89	8.78 108	2.63 138	0.03 169	0.03 96	0.09 263	0.00 1	0.12 91	0.04 40
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAStereo	2.32 36	1.08 79	6.36 140	3.73 97	1.39 166	1.81 7	0.12 9	7.70 57	7.44 131	2.27 37	3.94 40	3.43 64	0.81 16	3.55 12	2.47 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 193	0.07 74

RCA-Stereo	5.32 145	1.08 79	5.91 119	4.29 135	0.51 44	5.65 147	4.12 262	16.97 222	18.67 273	8.27 136	14.16 176	8.86 171	8.90 254	6.45 46	2.18 108	0.00 1	0.07 195	0.10 282	0.00 1	0.10 85	0.07 74

TANstereo	4.70 128	1.08 79	4.01 40	3.53 79	0.47 38	14.26 337	0.15 11	8.67 78	12.54 189	12.50 184	18.43 220	5.20 107	4.54 138	5.68 33	2.07 96	0.00 1	0.13 281	0.00 1	0.01 126	0.02 3	0.63 333

CFNet-RSSM	5.55 164	1.08 79	8.60 249	4.30 136	1.21 142	6.42 196	1.25 80	16.12 211	17.84 261	13.12 208	11.14 150	11.84 211	5.52 167	9.14 123	2.35 119	0.01 92	0.20 330	0.00 1	0.36 405	0.34 234	0.07 74

GMM-Stereo	8.34 280	1.09 83	6.42 142	6.14 282	2.52 249	10.30 263	9.64 407	23.44 316	10.64 170	17.84 314	29.89 366	17.37 314	7.75 231	11.55 214	4.36 224	0.05 202	0.01 23	0.23 358	0.90 453	0.46 277	6.26 493

AIO_rvc	2.81 52	1.10 84	4.88 74	3.63 89	2.59 254	5.36 128	1.85 147	8.21 68	4.37 56	1.60 16	4.74 59	4.74 96	1.16 23	10.10 148	1.13 40	0.47 373	0.04 108	0.00 1	0.04 198	0.15 109	0.12 122

11t1	5.86 179	1.10 84	7.74 204	5.18 203	1.44 167	13.82 328	2.36 186	14.92 182	7.26 128	12.98 205	11.10 149	11.24 203	9.30 262	11.59 219	6.54 279	0.10 239	0.16 310	0.00 1	0.01 126	0.18 129	0.23 215

AEACV	3.17 68	1.11 86	5.39 97	4.55 147	5.35 399	4.29 60	1.60 106	6.21 28	5.43 85	3.08 55	7.85 106	4.23 82	6.55 206	5.51 28	1.56 52	0.00 1	0.09 225	0.03 190	0.32 394	0.20 137	0.12 122

Selective-IGEV	3.06 64	1.11 86	4.98 77	3.56 80	1.66 186	4.73 80	2.14 170	10.73 117	4.56 57	2.93 50	4.60 53	5.54 116	1.77 45	10.82 177	1.69 63	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.14 298	0.06 41	0.13 135

KYRaft	9.04 299	1.11 86	7.02 170	6.50 301	0.97 116	8.27 240	8.19 382	22.86 311	8.20 142	21.30 390	31.38 393	22.64 371	8.20 242	11.99 234	2.96 157	0.02 143	0.02 67	0.05 217	0.68 444	0.40 260	18.09 539

IGEV-RUCA	3.00 61	1.12 89	4.51 62	4.78 163	2.30 236	6.18 185	1.80 141	7.24 50	4.79 61	2.63 45	4.91 65	4.06 77	2.44 69	9.70 137	1.50 49	0.14 254	0.26 375	0.21 350	0.29 379	0.74 365	0.35 269

FTStereo	8.67 290	1.13 90	6.04 127	6.04 274	2.39 243	7.86 232	12.05 449	17.72 233	8.33 145	20.16 367	41.41 479	16.10 290	12.64 338	10.80 175	4.37 225	0.18 270	0.01 23	0.09 263	0.16 308	0.15 109	5.71 488

H2IRNET	5.89 181	1.14 91	6.65 148	4.13 114	2.24 232	4.15 49	0.73 48	12.10 127	13.21 201	7.09 131	20.45 251	15.74 280	10.74 289	10.36 154	7.84 307	0.06 218	0.00 1	0.07 242	0.53 433	0.37 246	0.16 160

CES	3.85 102	1.14 91	2.91 4	3.05 47	11.37 506	5.37 129	1.02 67	9.52 87	8.82 151	3.50 66	9.21 120	1.78 44	0.90 19	6.53 48	2.37 120	0.02 143	0.04 108	0.01 155	0.00 1	1.62 413	7.74 513

GREAT-IGEV	2.18 27	1.15 93	4.04 42	2.89 41	0.69 71	2.95 19	0.20 17	5.82 19	5.88 93	0.92 3	5.07 69	1.08 34	1.46 33	9.60 134	0.86 18	0.00 1	0.13 281	0.00 1	0.24 357	0.14 101	0.46 302

WCG-NET（raft）	4.57 123	1.16 94	6.01 125	2.95 43	0.19 2	5.09 118	2.01 163	10.28 104	15.34 227	8.64 143	11.43 154	9.63 183	5.06 158	10.96 181	2.19 109	0.00 1	0.13 281	0.00 1	0.01 126	0.14 101	0.12 122

Any-RAFT	6.04 193	1.16 94	4.52 63	4.47 143	1.20 141	10.46 264	1.97 161	21.84 296	15.52 231	11.21 171	19.37 232	13.34 243	4.72 147	8.65 103	2.03 92	0.01 92	0.19 325	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.08 89

xxxx	11.74 385	1.16 94	7.88 209	5.61 234	1.99 220	20.46 425	3.12 228	33.99 448	23.76 335	15.53 260	30.67 376	26.88 416	14.50 379	12.98 289	35.48 512	0.19 274	0.18 318	0.01 155	0.02 158	0.22 144	0.27 235

MM-Stereo_test1	5.04 131	1.17 97	6.08 128	5.38 223	0.80 98	4.99 106	7.07 364	13.43 158	12.00 183	12.94 203	10.20 135	5.92 120	6.69 208	11.26 202	2.19 109	0.01 92	0.11 258	0.00 1	0.00 1	0.42 266	0.07 74

GrayStereo	8.86 297	1.17 97	6.94 166	8.09 377	2.82 269	10.58 269	11.40 441	17.93 241	15.74 235	22.43 401	30.95 384	17.80 319	12.44 332	11.19 198	4.57 230	0.02 143	0.02 67	0.18 334	0.79 450	0.31 211	1.90 432

AIO-Stereo	2.91 57	1.19 99	5.14 86	4.15 115	0.79 95	4.67 76	1.76 136	9.59 88	5.19 77	2.66 46	4.76 60	5.40 114	0.78 15	10.30 152	1.23 42	0.00 1	0.06 172	0.00 1	0.36 405	0.09 74	0.15 155

MM-Stereo_test2	4.03 114	1.20 100	7.42 189	5.18 203	0.76 91	7.24 219	2.26 181	14.57 175	8.19 141	6.89 123	5.13 70	4.85 100	3.80 106	10.49 159	1.96 81	0.00 1	0.12 269	0.00 1	0.09 265	0.33 228	0.08 89

fffy	3.28 79	1.20 100	5.94 121	3.67 90	0.85 103	4.84 94	1.75 132	10.18 101	6.44 104	2.60 43	6.15 86	6.33 127	3.16 85	10.08 147	1.62 59	0.00 1	0.12 269	0.00 1	0.00 1	0.30 199	0.33 260

3.5w_stereo	2.46 43	1.21 102	4.40 60	2.23 7	1.53 178	6.00 177	1.12 71	6.82 42	2.60 20	3.48 64	4.35 46	0.33 15	2.08 54	9.99 146	3.03 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 64

MM-Stereo_test3	5.71 173	1.22 103	5.59 111	5.84 254	5.43 403	4.74 85	6.54 346	19.30 263	23.72 332	8.53 141	11.36 153	7.15 146	2.84 80	8.62 99	2.51 130	0.05 202	0.07 195	0.00 1	0.00 1	0.45 273	0.17 168

PSM-AAD	8.62 289	1.22 103	5.69 114	6.31 291	1.12 129	12.74 311	10.01 415	19.29 262	15.25 225	21.54 392	25.11 308	14.24 255	13.47 350	12.15 248	3.93 209	0.01 92	0.06 172	2.48 483	0.16 308	0.38 252	7.28 509

Gwc-CoAtRS	5.54 161	1.22 103	8.40 235	4.28 132	1.36 164	6.93 214	1.31 84	15.48 194	15.03 221	12.62 196	13.32 172	12.74 227	5.71 177	8.61 98	2.98 160	0.01 92	0.22 347	0.00 1	0.29 379	0.28 186	0.07 74

MIF-Stereo (partial)	4.33 118	1.23 106	7.27 180	5.04 180	5.31 398	3.47 31	0.95 62	9.06 83	7.41 130	4.15 85	15.76 191	5.38 113	5.22 161	11.56 215	4.21 220	0.04 183	0.02 67	0.05 217	0.03 177	0.34 234	0.12 122

LCNet	7.52 253	1.23 106	5.35 96	6.42 296	1.29 148	9.27 253	5.64 308	17.85 238	10.63 169	16.54 286	24.54 303	14.85 267	11.29 304	11.74 228	3.88 205	0.02 143	0.02 67	0.22 354	2.04 487	0.90 379	6.76 499

DRaft	9.27 309	1.23 106	9.08 278	3.62 88	0.78 94	13.27 321	5.89 313	16.97 222	29.57 382	21.15 388	38.46 462	10.09 187	13.98 364	11.58 217	7.91 310	0.43 363	0.30 386	0.06 231	0.26 367	0.26 176	0.45 300

cross-raft	5.37 149	1.23 106	6.66 149	5.91 261	1.25 146	6.00 177	1.48 92	15.82 205	7.70 133	12.95 204	20.80 259	11.63 206	4.42 126	8.59 97	2.23 113	0.01 92	0.21 337	0.00 1	0.22 338	0.21 141	0.10 102

HSM-Net_RVC	10.88 370	1.23 106	5.46 100	5.57 232	2.63 258	20.12 423	6.06 327	27.67 365	28.35 378	20.63 375	25.51 313	34.01 468	14.38 374	16.18 366	9.29 337	0.11 243	0.07 195	0.01 155	0.00 1	0.13 96	0.14 140
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
test_xeample	11.49 378	1.24 111	7.50 191	5.22 211	2.18 229	17.40 399	6.49 344	31.14 411	22.77 320	17.90 317	33.09 421	18.48 332	14.61 380	13.51 306	37.38 521	0.16 264	0.13 281	0.01 155	0.03 177	0.23 156	0.24 222

monsters	2.21 30	1.25 112	4.09 48	3.59 85	4.35 349	2.20 8	0.18 16	8.31 70	2.84 30	4.11 82	2.86 23	0.20 1	0.76 14	8.41 91	0.95 22	0.01 92	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.01 1

RAFT-RH_RVC	7.73 261	1.25 112	6.99 169	4.83 165	0.90 110	11.76 290	1.53 100	13.00 148	14.43 217	17.51 309	46.41 507	11.02 198	6.30 198	12.68 272	4.93 245	0.51 382	0.04 108	0.12 300	0.13 292	0.09 74	0.09 94

test_sample1	7.66 258	1.26 114	8.87 257	5.04 180	2.61 255	14.61 348	4.58 277	20.08 272	9.81 162	13.83 220	21.62 273	18.21 330	12.26 327	11.71 226	8.01 312	0.11 243	0.11 258	0.02 173	0.02 158	0.20 137	0.17 168

test_sample2	7.86 265	1.27 115	7.98 215	5.00 179	2.29 235	13.33 322	6.88 359	20.42 281	15.24 224	13.95 222	21.58 271	18.96 334	12.12 326	12.07 243	5.36 261	0.12 248	0.10 241	0.07 242	0.03 177	0.28 186	0.19 188

IGEV++	2.98 60	1.27 115	5.17 89	5.41 227	0.47 38	4.63 74	1.71 127	9.97 98	4.75 60	2.58 42	6.27 88	4.35 86	4.44 129	4.98 23	3.05 167	0.00 1	0.07 195	0.00 1	0.08 252	0.24 162	0.18 176

S2M2	2.06 21	1.28 117	4.05 45	3.20 54	1.14 137	2.31 9	0.06 2	6.26 29	6.67 109	1.75 18	4.48 49	4.47 88	0.81 16	2.36 3	1.52 51	0.25 313	0.10 241	0.03 190	0.00 1	0.49 295	0.03 25

castereo++	3.52 89	1.28 117	3.96 36	3.76 101	2.61 255	16.87 394	1.95 160	7.57 53	8.51 148	2.26 36	4.54 50	5.10 103	2.04 53	8.75 107	0.74 13	0.00 1	0.15 301	0.00 1	0.35 401	0.05 36	0.02 9

UGAM	10.01 342	1.28 117	9.19 285	6.53 304	4.31 344	6.72 208	10.45 427	15.31 189	25.98 358	20.56 373	27.42 336	22.70 372	11.49 310	26.30 469	10.64 358	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.03 177	0.39 255	0.43 292

Prome-Stereo	8.10 273	1.28 117	5.48 101	6.50 301	1.51 176	6.70 206	9.42 402	21.08 286	9.13 155	20.88 378	32.84 417	11.95 215	11.86 320	11.75 229	3.97 212	0.01 92	0.02 67	0.18 334	0.12 287	0.41 263	7.01 504

MGS-Stereo	3.26 76	1.29 121	6.73 151	3.30 60	0.47 38	4.89 97	1.55 102	6.15 26	8.88 153	4.31 86	10.15 134	5.48 115	1.27 26	8.09 85	1.97 83	0.04 183	0.01 23	0.02 173	0.00 1	0.57 324	0.04 40

riskmin	6.42 204	1.29 121	6.76 157	3.95 107	2.25 233	10.49 265	2.53 201	15.11 184	17.60 258	9.77 154	12.91 170	15.25 275	12.04 325	11.58 217	5.11 249	0.14 254	0.24 364	0.13 311	0.03 177	0.61 333	0.69 346

CrosDoStereo	9.24 305	1.29 121	8.16 227	4.56 149	1.04 119	7.52 226	15.00 474	15.85 206	24.31 339	24.27 418	33.44 426	13.37 244	13.82 358	12.23 251	8.86 331	0.01 92	0.11 258	0.09 263	0.04 198	0.36 239	0.53 316

DeepStereo_LL	9.24 305	1.29 121	8.16 227	4.56 149	1.04 119	7.52 226	15.00 474	15.85 206	24.31 339	24.27 418	33.44 426	13.37 244	13.82 358	12.23 251	8.86 331	0.01 92	0.11 258	0.09 263	0.04 198	0.36 239	0.53 316

RAFT-345	6.79 224	1.29 121	6.80 160	5.06 183	0.91 111	5.61 144	3.32 237	13.36 157	10.17 165	13.73 218	43.66 495	9.12 177	5.38 165	12.29 254	4.44 227	0.32 328	0.05 139	0.09 263	0.06 238	0.06 41	0.03 25

222	12.33 396	1.29 121	8.09 223	6.06 275	2.14 227	19.51 418	2.53 201	33.63 445	23.55 326	21.72 394	30.51 375	20.11 347	16.77 411	13.22 297	46.51 543	0.15 262	0.14 296	0.01 155	0.03 177	0.26 176	0.26 231

SCV_C0	3.23 75	1.31 127	6.44 143	3.20 54	0.82 100	4.84 94	1.61 107	10.34 106	6.85 114	2.74 48	4.91 65	6.26 124	1.81 46	11.06 186	1.50 49	0.11 243	0.06 172	0.00 1	0.23 347	0.33 228	0.11 115

DisPM	6.43 205	1.31 127	8.36 231	6.61 313	1.06 123	5.83 166	3.82 255	13.04 150	11.63 177	16.38 281	23.88 299	12.80 228	6.50 205	13.03 294	3.04 165	0.51 382	0.01 23	0.08 252	0.15 305	0.10 85	0.42 289

IPLGR	7.14 241	1.31 127	13.14 375	4.24 124	1.15 138	9.78 255	0.98 65	23.98 320	21.70 307	16.22 277	18.43 220	8.45 166	7.66 227	9.26 127	5.45 263	0.21 287	0.05 139	0.04 210	0.06 238	0.32 221	0.38 276

HUF	2.75 49	1.32 130	5.28 93	2.83 40	0.55 49	5.23 122	2.19 171	8.97 80	4.23 52	1.97 25	4.39 47	5.03 101	2.64 75	6.86 57	1.44 47	0.73 415	0.63 450	0.09 263	0.00 1	0.17 126	0.44 296

RAFT-Test	5.75 177	1.32 130	6.77 158	4.07 109	1.71 191	9.95 257	1.56 104	15.78 204	8.34 147	12.73 199	23.83 297	11.80 209	4.69 141	8.99 117	2.57 133	0.01 92	0.29 384	0.00 1	0.38 411	0.16 116	0.07 74

GANet-RSSM	9.48 318	1.32 130	6.45 144	6.72 320	5.51 406	12.78 313	6.03 325	26.55 351	18.96 276	14.92 239	27.95 340	25.41 405	14.69 381	13.52 307	7.60 301	0.10 239	0.10 241	0.16 327	0.01 126	0.51 305	0.39 279

ours_stereo	2.91 57	1.34 133	5.14 86	3.67 90	1.49 174	3.87 45	2.80 216	8.10 64	6.28 101	2.15 34	5.66 84	3.98 76	1.84 47	9.38 129	1.77 69	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.32 221	0.34 264

1111x	11.32 373	1.34 133	8.95 263	5.20 207	1.96 217	14.46 346	7.75 380	35.65 468	28.23 377	15.66 264	26.66 329	26.65 411	14.76 383	15.88 356	22.27 455	0.24 307	0.13 281	0.04 210	0.06 238	0.30 199	0.24 222

R-Stereo Train	7.04 237	1.34 133	7.89 210	6.23 286	2.30 236	7.51 224	5.54 305	23.96 318	6.94 115	16.26 278	33.57 429	12.04 218	5.61 170	7.67 73	3.74 195	0.01 92	0.05 139	0.01 155	0.00 1	0.10 85	0.12 122

RAFT-Stereo	7.04 237	1.34 133	7.89 210	6.23 286	2.30 236	7.51 224	5.54 305	23.96 318	6.94 115	16.26 278	33.57 429	12.04 218	5.61 170	7.67 73	3.74 195	0.01 92	0.05 139	0.01 155	0.00 1	0.10 85	0.12 122
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
x	6.80 225	1.36 137	6.94 166	4.58 151	1.88 211	10.78 274	4.55 275	19.79 269	10.62 168	12.69 197	19.54 239	14.87 268	10.11 281	9.52 131	8.03 314	0.07 229	0.15 301	0.04 210	0.04 198	0.24 162	0.22 207

DEmStereo	8.85 295	1.36 137	9.99 322	4.24 124	1.05 122	11.49 287	5.91 314	13.76 167	26.68 365	22.03 396	32.92 419	11.86 212	15.27 393	11.48 209	8.08 315	0.16 264	0.15 301	0.02 173	0.09 265	0.09 74	0.44 296

SMFormer	10.46 356	1.37 139	13.37 379	4.41 138	1.30 149	14.40 343	3.29 232	30.25 398	29.81 386	19.55 351	29.37 354	18.06 325	14.40 375	15.42 342	12.70 376	0.38 343	0.21 337	0.28 373	0.03 177	0.33 228	0.31 256

tta	10.45 354	1.37 139	13.37 379	4.41 138	1.30 149	14.39 340	3.29 232	30.25 398	29.81 386	19.55 351	29.37 354	18.06 325	14.40 375	15.42 342	12.69 375	0.38 343	0.21 337	0.28 373	0.03 177	0.29 193	0.18 176

qqq1	9.96 339	1.37 139	13.37 379	4.41 138	1.30 149	14.40 343	3.29 232	30.25 398	29.81 386	19.55 351	29.37 354	18.06 325	14.40 375	15.42 342	3.18 174	0.38 343	0.21 337	0.00 1	0.01 126	0.29 193	0.18 176

fff1	9.96 339	1.37 139	13.37 379	4.41 138	1.30 149	14.40 343	3.29 232	30.25 398	29.81 386	19.55 351	29.37 354	18.06 325	14.40 375	15.42 342	3.18 174	0.38 343	0.21 337	0.00 1	0.01 126	0.29 193	0.18 176

DilatedVolume-Stereo	4.23 117	1.38 143	5.58 110	3.85 103	1.58 180	10.80 275	1.02 67	11.59 121	5.65 89	11.75 173	9.98 127	4.54 94	3.29 91	9.83 140	3.01 161	0.05 202	0.18 318	0.08 252	0.23 347	0.08 68	0.06 64

mms	2.86 54	1.38 143	5.26 91	3.68 92	1.84 203	4.23 57	4.01 258	8.01 62	4.29 53	2.43 40	5.53 82	3.05 60	1.35 28	9.22 124	2.06 95	0.00 1	0.06 172	0.00 1	0.00 1	0.36 239	0.44 296

SCV	3.20 71	1.40 145	5.96 122	4.71 157	0.71 76	4.21 56	1.70 115	10.94 118	6.06 96	1.85 23	4.80 63	6.16 122	2.74 78	9.82 139	1.74 67	0.05 202	0.09 225	0.00 1	0.24 357	0.50 301	0.30 248

qqq	6.96 234	1.40 145	8.15 226	4.50 144	1.03 118	8.55 242	6.93 362	20.20 273	11.88 180	12.00 177	18.19 219	16.02 286	11.15 300	11.09 187	7.45 294	0.06 218	0.13 281	0.02 173	0.05 221	0.25 166	0.20 193

PFNet+	6.68 214	1.40 145	9.60 299	5.64 235	0.85 103	5.79 165	1.74 129	13.63 161	15.30 226	17.88 316	21.38 270	14.52 261	6.07 187	12.74 278	4.89 244	0.63 403	0.20 330	0.11 296	0.30 386	0.05 36	0.91 378

SFCPSM	8.85 295	1.40 145	11.34 349	5.23 213	3.47 301	16.55 391	7.18 370	30.71 407	25.24 349	16.45 282	19.45 234	11.10 201	9.61 271	11.88 233	5.52 264	0.22 293	0.17 312	0.36 389	0.22 338	0.29 193	0.58 326

AIO-test1	6.38 201	1.41 149	5.70 115	9.77 421	5.61 409	9.09 248	1.79 139	21.63 294	20.69 290	6.75 120	17.68 207	8.19 162	4.99 156	10.38 155	3.16 173	0.01 92	0.01 23	0.00 1	0.13 292	0.28 186	0.26 231

FlowAnything_test	3.13 67	1.42 150	6.59 146	8.69 390	1.35 162	8.70 243	2.51 200	7.60 55	3.03 34	4.10 81	2.67 20	3.52 69	0.75 13	5.86 40	4.48 229	0.06 218	0.03 96	0.15 321	0.66 442	0.16 116	0.18 176

EKT-Stereo	5.73 174	1.42 150	7.85 207	7.16 343	5.35 399	5.22 121	4.41 272	18.13 245	14.05 211	8.77 145	12.85 169	9.55 182	4.26 121	11.19 198	2.45 127	0.45 367	0.23 353	0.07 242	0.10 274	0.16 116	0.87 373

ASMatch	7.40 250	1.42 150	8.49 243	5.09 185	2.00 221	4.74 85	2.62 206	16.54 217	13.17 200	17.08 297	34.75 437	13.13 239	10.33 286	12.04 238	4.82 241	0.05 202	0.24 364	0.21 350	0.17 313	0.16 116	0.97 382

raftrobust	5.56 166	1.42 150	6.00 124	7.04 335	5.11 383	4.90 99	1.88 150	17.13 225	13.72 209	11.87 174	11.58 156	7.82 154	9.21 260	10.28 151	2.92 155	0.02 143	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.22 144	0.11 115

ffm	8.12 274	1.43 154	9.67 305	5.70 241	3.44 296	11.96 296	6.35 334	18.45 248	16.31 241	15.83 267	31.44 396	17.22 308	10.87 293	10.82 177	1.61 57	0.00 1	0.05 139	0.80 430	0.08 252	0.26 176	0.14 140

ff1	9.41 316	1.43 154	9.67 305	5.70 241	3.44 296	11.96 296	6.35 334	18.45 248	16.31 241	15.83 267	31.44 396	17.22 308	10.87 293	16.19 367	21.98 450	0.00 1	0.05 139	0.80 430	0.08 252	0.26 176	0.14 140

mmx	10.71 362	1.43 154	9.67 305	5.70 241	3.44 296	11.96 296	6.35 334	32.18 424	28.03 374	15.83 267	31.44 396	17.22 308	10.87 293	16.19 367	21.98 450	0.22 293	0.06 172	0.80 430	0.08 252	0.48 286	0.21 200

xxx	10.71 362	1.43 154	9.67 305	5.70 241	3.44 296	11.96 296	6.35 334	32.18 424	28.03 374	15.83 267	31.44 396	17.22 308	10.87 293	16.19 367	21.98 450	0.22 293	0.06 172	0.80 430	0.08 252	0.48 286	0.21 200

IPLG	7.20 245	1.43 154	12.55 367	5.17 198	4.32 347	11.11 284	1.48 92	21.79 295	15.10 223	19.16 347	20.23 244	5.26 110	5.61 170	11.68 225	8.14 316	0.05 202	0.06 172	0.03 190	0.07 248	0.33 228	0.50 312

HCRNet	8.80 294	1.43 154	7.74 204	14.41 493	5.25 390	10.85 277	2.56 204	26.07 346	18.04 266	15.48 258	25.03 306	18.63 333	9.93 278	13.01 291	6.76 282	0.04 183	0.04 108	0.10 282	0.01 126	0.18 129	0.38 276

LG-Stereo	2.43 41	1.44 160	7.64 198	3.73 97	0.82 100	3.64 41	1.24 79	6.41 35	5.30 82	1.97 25	7.31 98	0.84 33	0.74 12	4.85 22	2.21 111	0.05 202	0.04 108	0.01 155	0.03 177	0.33 228	0.10 102

PFNet	7.91 266	1.44 160	11.60 354	7.03 333	2.42 244	7.60 230	6.03 325	23.36 315	17.24 251	20.29 369	17.67 206	15.44 278	7.71 229	13.02 293	5.71 266	0.24 307	0.20 330	0.12 300	0.19 328	0.31 211	0.61 331

castereo	3.96 108	1.45 162	4.33 56	3.73 97	1.04 119	6.35 193	7.23 371	9.95 97	15.86 239	3.01 53	7.69 104	3.59 70	7.43 225	5.17 24	1.88 74	0.03 169	0.13 281	0.00 1	0.26 367	0.07 56	0.03 25

RAFT+CT+SA	7.44 252	1.46 163	6.46 145	10.73 448	3.34 294	4.70 78	7.45 375	16.45 214	25.89 356	10.18 158	27.15 334	7.27 148	8.00 239	15.11 335	3.19 176	0.02 143	0.00 1	0.18 334	0.46 423	0.30 199	0.47 303

SST-Stereo	6.60 211	1.46 163	8.37 232	6.68 316	0.77 92	6.01 180	1.93 158	14.68 178	9.24 156	19.09 346	20.43 250	16.86 297	8.59 246	13.49 304	3.80 200	0.22 293	0.05 139	0.13 311	0.00 1	0.08 68	0.05 53

xyz-stereo-finetune	5.39 150	1.47 165	5.53 106	2.65 31	0.30 12	11.94 295	3.28 230	12.96 145	21.28 300	8.14 134	12.32 163	6.19 123	3.62 104	11.80 231	5.98 270	0.01 92	0.02 67	0.00 1	0.02 158	0.16 116	0.04 40

UGAM-zero	6.91 230	1.47 165	13.65 388	4.24 124	1.67 187	5.51 134	0.72 47	17.44 228	6.74 110	14.56 231	15.84 192	24.16 388	14.20 369	12.79 279	3.96 210	0.00 1	0.22 347	0.02 173	0.58 437	0.14 101	0.27 235

4D-IteraStereo	5.15 136	1.47 165	7.98 215	4.89 173	4.69 361	6.25 187	1.85 147	13.23 151	16.30 240	14.18 225	11.26 151	8.33 164	1.61 36	8.07 82	2.42 121	0.00 1	0.05 139	0.08 252	0.01 126	0.19 133	0.15 155

IRAFT_RVC	8.76 292	1.47 165	9.55 298	7.31 346	1.77 199	6.49 199	10.43 425	25.94 344	27.33 368	17.50 308	19.85 241	17.93 322	10.21 283	12.88 281	5.44 262	0.17 267	0.30 386	0.19 342	0.05 221	0.22 144	0.12 122

XX-Stereo	6.14 196	1.47 165	9.11 279	11.87 472	6.76 444	3.27 25	0.93 60	15.13 185	5.43 85	8.79 147	28.46 347	13.71 252	2.22 58	11.51 212	2.07 96	0.20 282	0.24 364	0.08 252	0.29 379	1.04 385	0.13 135

MultiAttention	21.34 492	1.48 170	14.65 405	12.08 473	4.10 330	63.05 552	95.71 576	42.52 515	41.89 475	15.33 256	30.20 372	28.14 420	7.73 230	44.07 533	13.67 386	0.84 430	0.27 380	1.06 447	1.58 480	4.47 476	3.88 471

tg	5.09 134	1.48 170	6.73 151	4.83 165	1.23 145	7.57 228	0.49 32	18.35 246	11.87 179	9.28 150	14.61 179	7.15 146	4.12 115	10.58 160	2.74 143	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.45 273	0.36 272

BUS	9.20 303	1.48 170	7.93 212	6.74 321	3.96 319	17.62 406	2.79 214	33.06 439	21.58 304	17.99 319	21.34 267	14.49 259	9.40 267	14.18 318	10.57 355	0.19 274	0.13 281	0.14 315	0.04 198	0.30 199	0.09 94

BSDual-CNN	9.70 326	1.48 170	7.93 212	6.74 321	3.96 319	16.10 378	7.13 367	33.06 439	21.58 304	17.99 319	21.34 267	22.28 367	11.53 312	14.18 318	7.81 305	0.19 274	0.13 281	0.14 315	0.04 198	0.30 199	0.09 94

psmg	9.80 332	1.48 170	7.93 212	5.18 203	3.96 319	15.85 372	7.93 381	29.11 382	21.58 304	20.93 379	25.06 307	22.28 367	11.53 312	14.18 318	7.81 305	0.19 274	0.13 281	0.17 329	0.04 198	0.36 239	0.21 200

AAGNet	7.94 268	1.48 170	9.34 290	7.13 342	0.70 73	5.85 170	5.16 290	15.40 193	14.01 210	20.13 366	24.03 300	15.28 276	11.52 311	12.05 239	15.47 404	0.63 403	0.06 172	0.32 383	0.01 126	0.12 91	0.09 94

G2L-ROB	9.43 317	1.49 176	8.01 219	5.66 238	4.08 327	11.74 289	7.70 379	29.33 387	18.14 267	19.72 357	21.64 274	22.32 369	11.02 298	16.47 374	10.74 359	0.02 143	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.19 133	0.33 260

ttt	9.98 341	1.49 176	7.30 186	6.43 297	3.95 318	14.02 332	5.06 288	33.03 438	29.84 390	14.90 238	30.95 384	14.81 266	9.66 272	15.36 340	11.38 368	0.38 343	0.19 325	0.10 282	0.03 177	0.37 246	0.28 239

knoymous	6.19 198	1.49 176	4.49 61	3.81 102	1.87 210	5.84 168	5.76 311	14.51 173	14.18 213	13.31 215	21.59 272	12.64 224	6.49 204	12.41 260	4.03 217	0.12 248	0.13 281	0.12 300	0.00 1	0.71 355	0.35 269

ac_64	11.10 372	1.49 176	9.88 315	8.24 383	5.45 405	19.12 415	6.46 342	24.10 323	14.34 215	22.80 406	23.87 298	33.28 461	15.54 397	18.87 401	17.26 419	0.28 321	0.12 269	0.02 173	0.02 158	0.26 176	0.63 333

gcap-zeroshot	5.34 146	1.50 180	10.42 331	4.65 154	1.22 143	9.78 255	1.70 115	10.29 105	6.36 103	15.08 245	9.84 125	17.96 323	5.21 160	9.43 130	1.99 86	0.10 239	0.36 401	0.06 231	0.29 379	0.05 36	0.43 292

mmm	7.72 260	1.50 180	8.56 246	5.29 215	1.89 212	14.14 336	5.70 310	18.42 247	11.02 172	16.04 272	23.78 295	17.00 298	10.03 280	12.03 236	7.54 297	0.12 248	0.07 195	0.50 402	0.20 333	0.31 211	0.18 176

test_5	8.51 285	1.50 180	8.19 229	11.06 457	5.00 376	6.91 213	5.67 309	17.50 229	22.09 311	16.07 273	29.63 363	15.28 276	10.78 290	15.94 361	3.65 192	0.00 1	0.00 1	0.26 365	0.08 252	0.31 211	0.35 269

Sa-1000	8.38 282	1.50 180	8.13 224	7.56 361	0.89 108	14.39 340	2.47 197	24.31 325	23.74 333	15.18 254	28.35 346	11.42 204	8.85 253	16.20 370	3.28 180	0.17 267	0.23 353	0.15 321	0.23 347	0.46 277	0.19 188

Pruner-Stereo	6.59 208	1.51 184	8.71 253	6.34 292	0.85 103	5.66 152	4.15 263	13.74 166	11.02 172	18.11 323	22.09 281	15.86 282	5.80 181	11.75 229	5.15 251	0.60 395	0.02 67	0.18 334	0.10 274	0.07 56	0.16 160

iRaftStereo_RVC	4.68 126	1.51 184	6.89 164	4.91 174	0.72 85	5.26 124	0.46 30	17.60 230	10.47 167	9.53 152	15.13 186	5.75 117	3.24 88	8.93 115	2.22 112	0.00 1	0.09 225	0.00 1	0.00 1	0.46 277	0.41 286

HART	3.80 101	1.52 186	5.45 99	4.85 169	0.51 44	4.41 66	0.76 49	12.59 139	5.08 74	5.95 115	12.76 167	6.87 138	1.72 43	10.71 169	1.84 73	0.00 1	0.13 281	0.10 282	0.00 1	0.45 273	0.26 231

testlalala	3.91 104	1.52 186	6.96 168	3.43 69	3.47 301	8.07 236	1.75 132	8.59 74	4.60 59	12.85 200	9.85 126	7.14 145	1.93 49	5.51 28	1.93 78	0.01 92	0.10 241	0.00 1	0.31 390	0.04 28	0.04 40

UPFNet	11.72 383	1.52 186	10.33 329	7.38 350	7.14 455	20.05 422	9.62 406	28.90 380	25.94 357	20.02 362	29.73 364	20.91 352	16.34 405	18.61 399	16.17 411	0.26 317	0.17 312	0.25 362	0.03 177	0.55 317	0.56 323

coex_refinement	11.56 379	1.53 189	7.45 190	8.18 380	5.09 380	17.10 396	7.07 364	31.05 410	32.20 416	18.57 337	30.81 382	25.84 408	12.31 329	13.41 302	19.47 432	0.23 302	0.04 108	0.02 173	0.10 274	0.44 271	0.37 273

model_zeroshot	5.12 135	1.53 189	9.70 310	5.33 219	1.54 179	8.71 244	2.23 178	15.60 199	8.29 144	13.74 219	10.02 132	10.57 192	2.97 83	8.47 93	2.61 134	0.02 143	0.18 318	0.14 315	0.25 363	0.06 41	0.34 264

RAFT_R40	6.91 230	1.53 189	8.45 240	6.79 324	0.77 92	5.86 172	3.82 255	14.85 181	14.53 218	18.05 322	20.03 243	17.06 299	8.69 248	13.40 301	3.84 204	0.14 254	0.02 67	0.14 315	0.00 1	0.09 74	0.05 53

test-1	5.62 171	1.53 189	14.78 409	7.44 354	1.11 127	7.99 234	1.19 76	13.03 149	12.04 184	9.39 151	15.23 188	11.15 202	5.56 169	7.06 60	3.57 185	0.07 229	0.50 434	0.00 1	0.10 274	0.16 116	0.47 303

anonymousdsp2	5.93 183	1.54 193	8.34 230	4.43 142	0.38 23	9.24 252	4.11 260	21.92 301	17.36 253	12.28 181	10.08 133	10.05 186	4.42 126	11.04 184	2.54 132	0.01 92	0.02 67	0.30 381	0.18 315	0.21 141	0.18 176

SA	7.93 267	1.54 193	9.13 282	7.98 375	0.64 63	5.85 170	2.29 183	22.27 303	24.54 346	13.17 210	31.07 388	8.87 172	10.32 285	16.49 375	3.12 170	0.04 183	0.12 269	0.17 329	0.30 386	0.45 273	0.17 168

test_xeample3	3.34 81	1.54 193	7.67 199	3.33 63	0.68 67	5.74 161	1.63 109	12.05 126	3.88 50	6.71 118	3.81 38	3.17 62	3.34 93	10.59 162	2.07 96	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.27 372	0.13 96	0.16 160

MIM_Stereo	7.02 236	1.55 196	10.78 340	4.17 116	0.58 54	5.25 123	1.32 86	19.03 258	12.59 191	16.74 292	28.83 350	13.20 240	5.53 168	12.89 282	7.11 287	0.00 1	0.23 353	0.00 1	0.01 126	0.38 252	0.28 239

fff	6.83 227	1.55 196	7.28 181	3.56 80	0.32 13	4.73 80	1.70 115	15.75 201	31.87 407	15.11 247	20.25 245	6.90 139	12.80 340	8.63 100	5.33 258	0.01 92	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.63 333

IER	9.78 330	1.55 196	9.97 320	4.51 145	5.23 388	13.78 326	5.11 289	26.66 353	22.79 321	19.69 356	29.45 360	16.42 291	18.52 435	13.64 311	7.57 299	0.06 218	0.03 96	0.18 334	0.09 265	0.18 129	0.23 215

GMOStereo	5.97 186	1.55 196	7.18 174	5.17 198	0.71 76	5.54 137	2.21 173	10.54 110	12.86 192	18.29 328	22.01 276	17.06 299	6.27 194	6.62 51	2.43 122	0.00 1	0.23 353	0.12 300	0.00 1	0.46 277	0.10 102

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test-v	5.97 186	1.55 196	7.18 174	5.17 198	0.71 76	5.54 137	2.21 173	10.54 110	12.86 192	18.29 328	22.01 276	17.06 299	6.27 194	6.62 51	2.43 122	0.00 1	0.23 353	0.12 300	0.00 1	0.46 277	0.10 102

test-2	5.97 186	1.55 196	7.18 174	5.17 198	0.71 76	5.54 137	2.21 173	10.54 110	12.86 192	18.29 328	22.01 276	17.06 299	6.27 194	6.62 51	2.43 122	0.00 1	0.23 353	0.12 300	0.00 1	0.46 277	0.10 102

csc	6.83 227	1.55 196	7.28 181	3.56 80	0.32 13	4.73 80	1.70 115	15.75 201	31.87 407	15.11 247	20.25 245	6.90 139	12.80 340	8.63 100	5.33 258	0.01 92	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.63 333

cscssc	6.83 227	1.55 196	7.28 181	3.56 80	0.32 13	4.73 80	1.70 115	15.75 201	31.87 407	15.11 247	20.25 245	6.90 139	12.80 340	8.63 100	5.33 258	0.01 92	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.63 333

AE-Stereo	5.15 136	1.56 205	7.99 217	8.70 391	2.18 229	9.12 250	3.02 224	11.78 123	13.30 205	4.34 88	12.84 168	10.83 195	4.53 136	8.71 105	2.82 149	0.04 183	0.44 418	0.05 217	0.33 398	0.20 137	0.17 168

MaDis-Stereo	2.73 48	1.56 205	6.21 138	2.96 44	2.45 246	1.80 5	0.28 21	7.43 52	5.07 71	2.57 41	3.43 30	7.13 144	4.71 146	5.74 36	2.91 154	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.15 109	0.12 122

MSKI-zero shot	4.76 130	1.56 205	5.98 123	5.14 196	1.13 131	6.55 203	1.55 102	12.76 142	8.06 137	10.44 162	11.50 155	13.47 249	2.38 63	12.07 243	1.90 75	0.01 92	0.20 330	0.02 173	0.29 379	0.14 101	0.14 140

hknet	10.13 347	1.56 205	10.27 328	6.74 321	3.72 307	16.10 378	7.13 367	33.06 439	21.12 297	17.99 319	21.34 267	23.11 375	14.95 384	16.43 373	8.34 321	0.14 254	0.13 281	0.14 315	0.04 198	0.30 199	0.09 94

IGEVStereo-DCA	3.31 80	1.57 209	6.20 133	3.36 64	0.60 59	4.93 100	1.70 115	13.26 152	5.04 66	3.79 73	4.58 51	4.53 92	4.00 112	10.13 149	2.09 99	0.00 1	0.06 172	0.00 1	0.18 315	0.12 91	0.14 140

rrr	3.26 76	1.57 209	7.72 202	3.36 64	0.60 59	4.93 100	1.59 105	10.72 116	5.11 75	3.79 73	4.58 51	4.53 92	4.00 112	10.13 149	2.09 99	0.00 1	0.06 172	0.00 1	0.22 338	0.12 91	0.18 176

RE-Stereo	6.73 219	1.58 211	8.94 261	6.59 308	0.71 76	6.27 189	3.51 241	20.20 273	17.99 262	13.21 211	19.46 236	11.94 213	6.20 190	12.34 256	4.79 239	0.34 334	0.05 139	0.20 345	0.23 347	0.09 74	0.05 53

TVStereo	6.73 219	1.58 211	8.94 261	6.59 308	0.71 76	6.27 189	3.51 241	20.20 273	17.99 262	13.21 211	19.46 236	11.94 213	6.20 190	12.34 256	4.79 239	0.34 334	0.05 139	0.20 345	0.23 347	0.09 74	0.05 53

ADStereo(finetuned)	6.68 214	1.59 213	9.70 310	3.49 74	0.68 67	4.79 93	1.75 132	15.33 190	23.64 328	15.56 263	20.68 253	7.30 149	13.85 360	8.71 105	5.17 252	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.25 166	1.05 391

NF-Stereo	6.72 218	1.59 213	8.93 259	6.60 311	0.73 90	6.27 189	3.38 238	20.21 279	18.01 264	13.22 214	19.46 236	11.82 210	6.16 188	12.39 259	4.74 235	0.33 330	0.06 172	0.20 345	0.23 347	0.08 68	0.05 53

OCTAStereo	6.74 221	1.59 213	8.96 266	6.60 311	0.72 85	6.25 187	3.50 239	20.20 273	18.03 265	13.21 211	19.45 234	12.07 221	6.16 188	12.36 258	4.78 236	0.35 337	0.06 172	0.20 345	0.23 347	0.09 74	0.05 53

DCANet	6.46 206	1.59 213	7.28 181	3.51 78	0.68 67	4.77 92	1.75 132	15.33 190	23.62 327	15.55 261	20.73 258	7.31 150	11.56 315	8.83 111	5.26 255	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.26 176	1.11 394

GCAP-Stereo	3.72 98	1.60 217	7.39 188	4.24 124	0.37 20	5.78 163	1.12 71	12.28 129	6.53 106	8.35 137	9.69 124	6.62 133	3.57 99	4.58 20	1.91 76	0.00 1	0.07 195	0.05 217	0.00 1	0.25 166	0.04 40

PSM-softLoss	6.61 212	1.60 217	9.42 293	6.48 299	0.88 106	5.65 147	2.04 166	22.64 306	8.77 149	13.95 222	22.11 283	13.01 232	5.22 161	12.73 276	6.05 271	0.49 376	0.06 172	0.27 366	0.56 435	0.16 116	0.06 64

KMStereo	6.61 212	1.60 217	9.42 293	6.48 299	0.88 106	5.65 147	2.04 166	22.64 306	8.77 149	13.95 222	22.11 283	13.01 232	5.22 161	12.73 276	6.05 271	0.49 376	0.06 172	0.27 366	0.56 435	0.16 116	0.06 64

cf-r	10.06 344	1.60 217	7.99 217	5.82 250	5.70 417	12.92 315	4.78 282	24.18 324	27.47 371	16.91 295	31.02 387	25.12 401	14.05 365	11.63 223	11.01 365	0.03 169	0.03 96	0.05 217	0.03 177	0.43 268	0.39 279

MDST_ROB	17.92 463	1.60 217	13.68 389	13.88 488	6.44 437	43.05 526	14.86 471	42.74 517	41.66 472	43.25 521	42.85 490	28.43 422	17.28 419	29.35 484	16.06 408	0.88 435	0.11 258	0.63 414	0.47 424	0.50 301	0.64 339

G2L-Stereo_test	10.39 353	1.61 222	7.86 208	4.75 161	4.34 348	11.83 291	11.94 448	32.49 430	22.58 318	23.08 410	24.40 301	21.48 358	11.95 323	15.64 347	13.00 378	0.04 183	0.06 172	0.01 155	0.02 158	0.32 221	0.37 273

test_sample6	9.79 331	1.61 222	9.84 314	5.35 222	2.35 241	15.59 367	6.60 351	28.40 372	20.96 293	19.40 349	33.22 422	17.17 307	11.58 316	13.43 303	8.82 329	0.26 317	0.10 241	0.10 282	0.06 238	0.50 301	0.41 286

test_sample5	9.36 313	1.61 222	9.63 301	5.30 216	2.52 249	15.42 363	6.00 321	27.25 359	19.96 283	18.36 333	31.81 402	15.99 284	11.29 304	13.21 295	7.66 302	0.23 302	0.08 215	0.07 242	0.04 198	0.48 286	0.34 264

DualNet	9.49 320	1.61 222	9.63 301	5.30 216	2.52 249	15.42 363	6.00 321	27.25 359	19.96 283	19.40 349	33.22 422	15.99 284	11.29 304	13.21 295	7.66 302	0.23 302	0.08 215	0.07 242	0.04 198	0.48 286	0.34 264

raft+_RVC	6.69 216	1.61 222	5.57 108	6.37 293	4.62 358	6.51 200	6.18 330	20.39 280	23.38 324	10.62 166	17.82 209	9.89 185	5.65 175	10.70 168	3.67 193	0.00 1	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.34 234	0.27 235

AFF-stereo	6.17 197	1.61 222	7.02 170	4.08 110	0.64 63	3.53 37	0.76 49	16.00 209	13.14 199	12.86 201	25.42 312	15.67 279	7.86 234	11.12 190	3.21 177	0.02 143	0.06 172	0.00 1	0.00 1	0.40 260	0.08 89

test_sample3	8.76 292	1.62 228	9.99 322	5.21 209	2.61 255	17.43 400	5.37 295	26.91 357	19.77 281	17.13 299	20.82 260	16.55 294	9.70 274	12.52 270	8.59 325	0.21 287	0.07 195	0.05 217	0.04 198	0.39 255	0.30 248

testlalala2	5.91 182	1.62 228	8.59 248	15.36 500	10.36 499	7.93 233	3.62 252	12.89 143	9.73 160	15.55 261	12.18 162	8.57 169	2.50 73	5.35 27	2.62 136	0.01 92	0.26 375	0.00 1	0.50 428	0.49 295	0.07 74

anonymousa	9.03 298	1.62 228	8.03 221	4.19 120	5.53 407	15.37 360	3.81 254	18.55 251	21.20 299	18.28 327	30.99 386	20.79 351	13.42 348	10.58 160	7.57 299	0.00 1	0.05 139	0.29 377	0.18 315	0.10 85	0.11 115

TestStereo1	7.62 256	1.62 228	7.60 194	10.47 441	1.86 207	4.76 88	2.48 198	19.73 267	22.33 314	16.79 293	26.02 318	9.33 179	9.30 262	15.92 359	3.37 182	0.01 92	0.02 67	0.02 173	0.05 221	0.55 317	0.28 239

SA-5K	7.62 256	1.62 228	7.60 194	10.47 441	1.86 207	4.76 88	2.48 198	19.73 267	22.33 314	16.79 293	26.02 318	9.33 179	9.30 262	15.92 359	3.37 182	0.01 92	0.02 67	0.02 173	0.05 221	0.55 317	0.28 239

CRE-IMP	5.53 158	1.63 233	9.62 300	5.65 236	0.48 42	7.02 216	1.70 115	11.84 124	8.33 145	12.99 206	16.02 194	11.08 199	6.23 192	12.06 241	5.06 248	0.28 321	0.07 195	0.09 263	0.00 1	0.24 162	0.21 200

depthmonostereo	4.02 113	1.64 234	5.29 95	4.40 137	1.19 140	8.04 235	1.16 74	15.24 188	12.52 188	4.62 95	7.49 102	4.11 79	4.80 152	6.61 50	2.71 142	0.04 183	0.21 337	0.11 296	0.07 248	0.07 56	0.02 9

xyz-stereo-finetune2	5.60 170	1.64 234	5.87 118	2.44 19	0.32 13	15.39 361	1.90 154	10.59 114	5.28 81	10.58 163	17.82 209	7.37 152	8.93 255	14.86 333	8.46 323	0.01 92	0.02 67	0.08 252	0.14 298	0.23 156	0.04 40

PAM	6.94 233	1.65 236	14.88 410	5.38 223	1.98 219	14.76 351	1.28 81	14.54 174	6.77 111	15.52 259	9.10 116	24.15 387	11.60 317	12.46 264	2.33 117	0.04 183	0.28 383	0.07 242	0.42 417	0.57 324	0.99 386

test_sample4	9.10 301	1.65 236	9.91 317	5.19 206	2.57 253	16.59 392	5.38 297	27.37 361	19.80 282	17.80 313	27.52 337	15.01 269	11.21 302	12.69 275	8.15 318	0.21 287	0.07 195	0.06 231	0.03 177	0.43 268	0.30 248

DeepStereo_RVC	5.65 172	1.65 236	9.06 277	5.21 209	0.56 51	5.55 141	1.84 146	12.16 128	7.22 127	13.94 221	14.96 184	12.58 223	10.27 284	11.25 201	5.81 268	0.39 353	0.10 241	0.11 296	0.00 1	0.18 129	0.22 207

111	7.26 247	1.65 236	7.28 181	3.56 80	0.32 13	10.76 272	3.53 244	20.55 282	27.51 372	10.07 157	16.62 200	14.30 256	9.53 270	12.02 235	5.87 269	0.14 254	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.31 211	1.14 398

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 154	1.66 240	7.56 193	3.49 74	0.40 24	2.75 14	0.67 42	16.07 210	14.76 219	12.27 179	18.67 225	11.95 215	8.08 240	7.84 76	2.89 151	0.01 92	0.06 172	0.00 1	0.00 1	0.37 246	0.04 40

CAS++	4.07 115	1.67 241	6.02 126	4.17 116	1.02 117	4.26 59	1.68 112	19.10 261	10.01 164	9.18 148	9.17 118	1.98 49	1.41 31	9.54 132	1.73 66	0.02 143	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.32 221	0.11 115
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
plain	4.15 116	1.67 241	9.97 320	4.86 170	2.97 281	3.27 25	1.41 89	8.20 67	5.51 88	3.37 62	16.69 201	3.03 59	2.71 76	14.44 325	3.91 206	0.14 254	0.00 1	0.03 190	0.01 126	0.69 350	0.14 140

CASS	8.15 275	1.67 241	7.68 200	8.25 384	1.52 177	14.39 340	2.72 210	22.65 308	17.23 250	15.42 257	22.68 288	13.47 249	11.87 321	12.44 261	6.07 274	0.96 440	0.05 139	0.12 300	0.01 126	0.71 355	3.14 464
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MIPNet	6.75 223	1.67 241	12.34 363	4.67 155	1.47 169	10.01 258	2.24 179	26.43 350	17.22 249	14.72 234	12.75 166	7.02 143	9.68 273	8.44 92	5.26 255	0.01 92	0.04 108	0.05 217	0.09 265	0.35 238	0.55 319

NRIStereo	5.73 174	1.67 241	8.42 237	5.72 246	0.41 26	6.71 207	2.60 205	14.73 179	10.71 171	12.39 183	15.07 185	11.58 205	6.23 192	12.06 241	4.78 236	0.61 399	0.17 312	0.11 296	0.00 1	0.28 186	0.27 235

rafts_anoy	6.02 191	1.67 241	6.27 139	6.53 304	4.98 373	5.30 126	2.53 201	13.77 168	21.01 294	12.70 198	16.23 197	8.56 168	5.65 175	9.09 122	5.22 253	0.04 183	0.31 389	0.09 263	0.03 177	0.25 166	0.17 168

ACVNet	10.36 352	1.68 247	5.49 102	6.01 270	2.75 266	12.78 313	3.56 246	21.89 298	34.81 436	14.96 240	30.78 380	24.72 397	13.88 362	15.81 353	17.20 417	0.13 252	0.01 23	0.06 231	0.06 238	0.51 305	0.15 155

acv_ft	12.16 392	1.68 247	11.97 360	7.70 365	6.20 428	19.61 419	5.52 304	25.78 340	34.81 436	25.62 439	30.78 380	24.72 397	13.20 347	15.81 353	18.80 428	0.13 252	0.01 23	0.06 231	0.06 238	0.63 339	0.15 155

GwcNet-ADL	8.48 283	1.70 249	9.38 291	7.10 339	2.78 268	6.74 210	6.57 349	30.15 396	26.01 360	15.15 252	17.77 208	13.93 253	6.96 218	12.96 287	9.91 343	0.48 375	0.72 456	0.01 155	0.01 126	0.51 305	0.84 367

RASNet	11.59 380	1.71 250	10.36 330	6.30 290	5.66 413	15.48 365	6.12 328	34.50 457	20.86 292	16.61 287	32.51 413	22.04 364	23.00 458	19.44 410	16.15 410	0.71 409	0.03 96	0.05 217	0.01 126	0.15 109	0.13 135

PAM_32	6.82 226	1.73 251	14.16 396	5.34 221	1.47 169	13.84 329	0.88 57	14.75 180	6.34 102	14.22 228	9.14 117	24.94 400	11.87 321	12.50 267	2.79 148	0.14 254	0.27 380	0.09 263	0.42 417	0.54 313	0.89 374

ICVP	10.07 345	1.73 251	6.11 130	9.08 399	3.31 292	12.25 304	6.56 348	26.30 349	22.52 317	16.49 284	31.80 401	26.94 417	12.42 331	11.35 205	10.92 360	1.17 454	0.57 445	0.17 329	0.10 274	0.58 328	1.07 393
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PSMNet-RSSM	9.71 328	1.73 251	6.09 129	7.47 357	4.27 338	10.06 259	6.00 321	29.14 383	21.74 308	15.76 266	32.88 418	22.63 370	13.18 345	12.94 286	9.12 336	0.09 234	0.02 67	0.07 242	0.10 274	0.70 353	0.24 222

Patchmatch Stereo++	5.56 166	1.74 254	9.01 271	5.09 185	0.41 26	5.66 152	2.40 194	12.52 134	7.00 118	12.52 186	18.08 212	13.02 234	6.74 211	11.59 219	4.01 215	0.78 420	0.09 225	0.09 263	0.00 1	0.22 144	0.22 207
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 157	1.74 254	9.03 275	5.09 185	0.42 31	5.66 152	1.98 162	12.50 132	7.01 123	12.52 186	18.13 217	12.96 230	6.77 215	11.11 189	3.83 202	0.72 411	0.09 225	0.09 263	0.00 1	0.22 144	0.22 207

ROB_FTStereo_v2	5.53 158	1.74 254	8.97 268	5.09 185	0.42 31	5.64 146	2.02 164	12.50 132	7.00 118	12.51 185	18.10 214	12.99 231	6.72 210	11.50 211	4.04 218	0.70 407	0.09 225	0.09 263	0.00 1	0.22 144	0.23 215

ROB_FTStereo	5.49 156	1.74 254	8.96 266	5.09 185	0.42 31	5.65 147	1.68 112	12.53 137	7.00 118	12.53 192	18.00 211	13.02 234	6.74 211	11.51 212	3.81 201	0.60 395	0.09 225	0.09 263	0.00 1	0.22 144	0.22 207

HUI-Stereo	5.48 154	1.74 254	9.01 271	5.08 184	0.42 31	5.65 147	2.77 213	12.55 138	7.03 125	12.54 194	18.10 214	13.07 238	6.71 209	9.92 143	3.74 195	0.61 399	0.08 215	0.09 263	0.00 1	0.22 144	0.23 215

iGMRVC	5.54 161	1.74 254	9.01 271	5.09 185	0.42 31	5.66 152	1.81 143	12.61 141	7.02 124	12.52 186	18.11 216	13.02 234	6.64 207	11.57 216	4.16 219	0.82 427	0.09 225	0.09 263	0.00 1	0.22 144	0.21 200

iRAFT	5.56 166	1.74 254	9.01 271	5.09 185	0.41 26	5.66 152	2.40 194	12.52 134	7.00 118	12.52 186	18.08 212	13.02 234	6.74 211	11.59 219	4.01 215	0.78 420	0.09 225	0.09 263	0.00 1	0.22 144	0.22 207

RAFT-IKP	5.53 158	1.74 254	8.95 263	5.09 185	0.41 26	5.45 133	2.08 169	12.52 134	7.00 118	12.52 186	18.13 217	12.93 229	6.79 216	11.59 219	3.99 213	0.80 425	0.09 225	0.09 263	0.00 1	0.22 144	0.22 207

EAI-Stereo	5.21 140	1.74 254	8.46 241	5.69 240	1.37 165	5.67 157	3.52 243	18.77 255	5.65 89	9.75 153	16.08 195	6.36 128	3.57 99	11.73 227	3.64 190	0.01 92	0.33 396	0.03 190	1.06 465	0.21 141	0.65 341

anonymousdsp	3.51 88	1.75 263	5.66 112	3.49 74	1.13 131	5.04 114	1.74 129	13.69 163	5.07 71	4.83 102	5.42 75	4.25 83	4.44 129	11.14 191	1.98 84	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.18 315	0.31 211	0.13 135

DCRE	6.07 195	1.75 263	8.41 236	7.20 344	3.82 313	6.48 197	4.18 267	15.52 196	10.42 166	9.24 149	22.47 286	11.71 208	5.46 166	10.62 164	3.02 163	0.02 143	0.26 375	0.05 217	0.30 386	0.15 109	0.24 222

IGEV-Stereo	3.52 89	1.75 263	5.67 113	3.49 74	1.12 129	5.04 114	1.73 128	13.70 164	5.07 71	4.83 102	5.42 75	4.27 84	4.43 128	11.15 196	1.98 84	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.18 315	0.31 211	0.12 122
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HHNet	7.39 249	1.75 263	7.24 179	3.26 58	3.18 285	5.04 114	6.40 339	19.04 259	15.70 234	20.71 377	32.13 408	10.69 194	5.91 183	10.45 158	4.60 231	0.40 356	0.07 195	0.21 350	0.13 292	0.54 313	0.41 286

MyStereo06	6.40 202	1.76 267	13.15 376	6.19 284	4.40 350	7.09 217	9.95 411	16.68 219	6.98 117	12.91 202	10.76 148	17.84 320	5.71 177	9.97 145	3.39 184	0.06 218	0.10 241	0.02 173	0.04 198	0.73 360	0.29 245

MyStereo05	9.29 310	1.76 267	8.95 263	6.19 284	4.40 350	7.09 217	9.95 411	31.21 412	40.82 469	17.31 303	12.93 171	10.33 190	12.52 336	13.93 314	7.05 286	0.06 218	0.10 241	0.02 173	0.04 198	0.73 360	0.29 245

ff7	3.48 84	1.76 267	6.20 133	3.45 70	1.13 131	5.02 108	1.70 115	13.26 152	5.04 66	4.66 97	5.47 78	3.49 65	4.70 142	11.14 191	2.01 88	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.18 315	0.30 199	0.14 140

ffff	3.48 84	1.76 267	6.20 133	3.45 70	1.13 131	5.02 108	1.70 115	13.26 152	5.04 66	4.66 97	5.47 78	3.49 65	4.70 142	11.14 191	2.01 88	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.18 315	0.30 199	0.14 140

11t	3.48 84	1.76 267	6.20 133	3.45 70	1.13 131	5.02 108	1.70 115	13.26 152	5.04 66	4.66 97	5.47 78	3.49 65	4.70 142	11.14 191	2.01 88	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.18 315	0.30 199	0.14 140

ccc-4	3.48 84	1.76 267	6.20 133	3.45 70	1.13 131	5.02 108	1.70 115	13.26 152	5.04 66	4.66 97	5.47 78	3.49 65	4.70 142	11.14 191	2.01 88	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.18 315	0.30 199	0.14 140

CoDeX	9.24 305	1.77 273	9.54 297	6.08 276	3.79 311	16.45 390	6.76 357	26.15 347	25.03 347	17.18 301	25.12 309	14.69 264	11.68 318	12.22 250	6.71 281	0.30 324	0.20 330	0.15 321	0.02 158	0.23 156	0.68 344

PCWNet_CMD	9.64 324	1.77 273	10.59 334	4.80 164	2.90 273	16.25 388	2.42 196	29.37 389	34.10 430	17.41 304	22.04 280	19.10 338	7.70 228	12.05 239	6.86 283	0.22 293	0.45 423	0.80 430	0.22 338	3.11 455	0.69 346

MSMDNet	9.64 324	1.77 273	10.63 335	4.83 165	2.90 273	16.35 389	2.37 189	29.33 387	34.29 433	17.43 306	22.10 282	19.05 337	7.79 233	12.11 247	6.87 284	0.23 302	0.46 425	0.67 419	0.21 335	2.77 446	0.60 329

rvit_stereo_0081	3.93 106	1.78 276	8.60 249	6.26 288	1.73 193	3.48 32	2.36 186	7.71 58	15.81 236	4.41 91	5.39 73	5.14 105	3.94 109	7.95 79	3.57 185	0.01 92	0.01 23	0.00 1	0.01 126	0.39 255	0.10 102

rvit_stereo_0082	3.93 106	1.78 276	8.60 249	6.26 288	1.73 193	3.48 32	2.36 186	7.71 58	15.81 236	4.41 91	5.39 73	5.14 105	3.94 109	7.95 79	3.57 185	0.01 92	0.01 23	0.00 1	0.01 126	0.39 255	0.10 102

DispNO	9.33 312	1.78 276	15.84 416	5.73 247	5.74 418	12.24 303	4.81 286	25.06 330	21.10 296	16.70 291	20.86 261	17.78 318	11.76 319	16.74 379	8.85 330	0.22 293	0.15 301	0.03 190	0.12 287	0.41 263	0.64 339

THIR-Stereo	9.38 315	1.78 276	8.50 244	4.74 158	0.71 76	15.92 373	11.93 447	16.39 213	21.56 303	24.27 418	32.07 406	14.40 257	14.14 368	11.49 210	8.39 322	0.05 202	0.25 372	0.10 282	0.05 221	0.33 228	0.58 326

HSM	11.33 374	1.80 280	7.04 172	6.13 281	3.99 324	16.16 382	6.92 361	29.69 393	19.39 277	22.95 407	26.05 321	41.08 503	15.79 400	20.25 427	8.89 333	0.02 143	0.03 96	0.01 155	0.00 1	0.15 109	0.34 264

iRaft-Stereo_5w	8.70 291	1.81 281	9.33 289	5.83 252	3.78 309	4.87 96	11.12 435	15.86 208	14.80 220	15.23 255	26.36 324	21.49 359	12.91 343	15.94 361	12.73 377	0.58 390	0.05 139	0.08 252	0.09 265	0.85 373	0.33 260

DCVSM-stereo	9.70 326	1.83 282	11.36 350	5.81 249	3.59 305	10.57 268	3.00 222	18.71 253	22.11 312	23.79 416	19.02 230	29.73 430	17.68 424	13.33 299	9.11 335	0.21 287	1.14 476	0.27 366	0.06 238	0.75 366	1.89 430

iRaft-Stereo_20w	6.06 194	1.84 283	12.04 361	4.23 123	1.67 187	6.77 211	2.22 177	18.73 254	6.08 97	14.72 234	10.33 139	13.42 248	8.14 241	15.88 356	3.08 169	0.01 92	0.24 364	0.13 311	0.39 413	0.61 333	0.71 351

STrans-v2	7.98 272	1.84 283	9.42 293	4.84 168	1.48 172	12.23 302	10.05 416	19.06 260	12.32 187	13.63 217	26.06 322	18.13 329	12.35 330	12.99 290	3.99 213	0.01 92	0.01 23	0.18 334	0.01 126	0.22 144	0.83 365

delet	12.65 405	1.85 285	11.36 350	7.71 367	6.22 430	22.52 439	10.22 424	28.14 370	37.67 455	19.66 355	29.24 353	21.00 354	15.99 402	21.97 443	17.77 422	0.03 169	0.07 195	0.19 342	0.04 198	0.60 331	0.75 357

MSCF	3.01 62	1.87 286	5.23 90	3.98 108	0.70 73	5.42 131	1.48 92	8.59 74	4.59 58	5.05 106	6.40 89	1.76 43	7.07 219	5.69 34	1.36 44	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.63 440	0.16 116	0.24 222

SGM-Forest	12.92 409	1.87 286	6.61 147	5.68 239	2.05 224	23.19 445	11.30 438	34.24 453	30.77 398	26.54 447	31.99 404	29.98 433	15.74 399	21.17 440	13.36 383	1.05 447	0.33 396	0.84 437	0.01 126	0.71 355	0.97 382
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DISCO	16.36 442	1.88 288	16.15 418	7.78 369	4.19 333	26.92 474	10.21 423	30.31 402	44.26 489	21.35 391	33.91 434	35.80 479	22.40 456	35.65 508	33.87 507	0.18 270	0.08 215	0.04 210	0.04 198	1.71 419	0.54 318

TransformOpticalFlow	7.76 262	1.90 289	9.31 288	5.50 230	1.18 139	6.97 215	8.27 383	17.86 240	13.21 201	14.58 232	29.13 352	19.01 335	10.85 291	12.51 268	3.69 194	0.01 92	0.04 108	0.20 345	0.04 198	0.17 126	0.84 367

CroCo-Stereo	3.27 78	1.90 289	7.18 174	8.50 389	1.11 127	0.96 2	0.97 63	10.18 101	8.20 142	3.59 68	4.69 58	8.02 161	4.53 136	2.75 5	2.34 118	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 211	0.11 115
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	8.51 285	1.90 289	9.96 319	5.16 197	4.14 332	10.29 262	4.46 274	25.52 335	19.55 278	16.33 280	20.69 254	17.59 315	11.26 303	10.42 157	11.36 367	0.50 379	0.08 215	0.35 386	0.05 221	0.36 239	0.31 256

CFNet_ucs	10.25 349	1.91 292	11.88 358	4.98 176	4.08 327	15.11 355	3.57 248	28.02 368	31.98 413	18.21 326	25.20 310	23.27 378	9.38 266	13.38 300	7.22 288	0.23 302	0.81 463	1.65 468	0.22 338	3.01 451	0.93 379

ProNet	3.61 93	1.91 292	6.17 132	3.31 62	0.67 66	5.51 134	6.46 342	12.60 140	6.23 99	3.18 57	4.80 63	3.64 71	3.57 99	11.15 196	2.11 103	0.02 143	0.21 337	0.01 155	0.01 126	0.41 263	0.14 140

CFNet_pseudo	9.58 321	1.91 292	10.73 338	4.53 146	2.91 275	14.26 337	2.75 212	26.73 355	32.14 414	17.10 298	23.02 290	22.14 366	8.74 251	12.17 249	7.43 292	0.20 282	0.45 423	1.24 462	0.24 357	2.49 440	0.49 311

psm_up	13.18 414	1.91 292	8.81 256	9.59 417	5.84 423	15.17 358	11.37 440	38.74 495	30.81 399	20.66 376	30.32 373	30.00 434	23.12 459	19.19 407	16.02 407	0.58 390	0.10 241	0.17 329	0.01 126	0.65 345	0.55 319

MyStereo07	4.38 119	1.92 296	5.06 82	6.09 277	4.31 344	6.54 201	9.96 413	15.35 192	5.15 76	4.34 88	5.65 83	3.15 61	5.77 180	11.33 204	1.81 72	0.06 218	0.10 241	0.03 190	0.04 198	0.63 339	0.30 248

MyStereo04	9.24 305	1.92 296	8.78 255	6.09 277	4.31 344	6.54 201	9.96 413	32.24 429	41.99 477	14.26 229	11.98 159	12.00 217	12.01 324	13.93 314	7.53 296	0.06 218	0.10 241	0.03 190	0.04 198	0.63 339	0.30 248

ccs_rob	9.61 323	1.92 296	10.72 337	4.55 147	2.89 272	14.33 339	2.86 219	26.85 356	32.36 417	17.05 296	22.91 289	22.12 365	8.70 249	12.10 245	7.44 293	0.19 274	0.44 418	1.38 464	0.25 363	2.68 443	0.57 324

DIP-Stereo	6.74 221	1.93 299	10.02 325	4.28 132	1.64 185	13.54 324	1.52 99	15.16 186	6.63 108	14.30 230	26.81 330	10.90 196	5.19 159	14.78 332	7.56 298	0.00 1	0.06 172	0.05 217	0.00 1	0.17 126	0.17 168
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FACV-RUCA	7.66 258	1.94 300	9.40 292	7.72 368	6.03 424	12.99 316	3.10 227	19.47 264	18.51 270	12.27 179	18.43 220	8.28 163	10.16 282	11.38 206	5.62 265	0.36 339	0.62 449	4.36 498	0.30 386	1.72 420	0.55 319

rvit_stereo_0083	4.53 121	1.94 300	9.94 318	7.12 341	1.67 187	4.98 104	2.80 216	8.25 69	18.22 268	4.76 101	7.78 105	6.41 129	4.87 153	7.54 72	3.74 195	0.11 243	0.04 108	0.00 1	0.01 126	0.24 162	0.16 160

GwcNet-RSSM	10.65 359	1.94 300	8.57 247	6.89 330	5.26 393	12.26 305	5.21 291	25.80 342	31.50 404	16.67 289	33.52 428	23.70 385	13.88 362	12.84 280	13.67 386	0.05 202	0.10 241	0.14 315	0.02 158	0.65 345	0.39 279

iResNet_ROB	11.71 382	1.96 303	10.77 339	6.01 270	3.68 306	15.13 357	2.34 185	31.72 418	37.58 454	26.16 444	32.77 415	25.88 409	15.34 395	16.35 372	7.94 311	0.19 274	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.31 211	0.12 122

G2L-Stereo	10.09 346	1.97 304	9.53 296	7.09 337	4.21 334	9.10 249	8.53 390	29.05 381	22.51 316	19.28 348	25.57 314	22.70 372	10.67 288	15.44 346	14.88 400	0.25 313	0.04 108	0.08 252	0.01 126	0.36 239	0.42 289

RAFT_CTSACE	8.24 277	1.97 304	8.39 233	6.89 330	5.11 383	5.86 172	2.63 207	14.62 177	16.88 246	23.52 415	34.77 438	16.02 286	7.37 224	17.91 390	2.23 113	0.00 1	0.12 269	0.00 1	0.03 177	0.39 255	0.05 53

GES	8.51 285	1.98 306	11.82 357	6.39 295	1.77 199	12.36 306	6.22 331	21.55 291	21.34 301	19.02 345	26.02 318	8.79 170	9.34 265	13.94 316	7.24 289	0.38 343	0.10 241	0.30 381	0.14 298	0.69 350	0.73 354

GASTEREO	3.18 69	1.99 307	5.13 85	4.28 132	0.70 73	5.59 143	1.49 96	8.66 77	4.94 65	5.17 109	6.84 93	1.58 40	7.14 220	7.72 75	1.38 45	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.64 441	0.08 68	0.23 215

tt1	5.27 142	1.99 307	5.11 84	6.02 273	0.26 4	10.59 270	4.22 268	18.45 248	16.31 241	6.75 120	8.95 114	4.75 97	9.15 259	10.82 177	1.61 57	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.04 198	0.26 176	0.14 140

HI	8.30 278	2.00 309	6.75 154	4.58 151	5.15 386	4.16 50	0.50 33	17.99 242	9.24 156	25.03 429	28.22 343	20.23 348	12.47 333	17.93 391	11.49 369	0.00 1	0.10 241	0.00 1	0.05 221	0.08 68	0.05 53

CoSv	8.30 278	2.00 309	6.75 154	4.58 151	5.15 386	4.16 50	0.50 33	17.99 242	9.24 156	25.03 429	28.22 343	20.23 348	12.47 333	17.93 391	11.49 369	0.00 1	0.10 241	0.00 1	0.05 221	0.08 68	0.05 53

ACVNet-DCA	5.28 143	2.00 309	4.99 78	5.89 256	0.26 4	10.85 277	5.38 297	20.20 273	11.88 180	6.95 126	10.01 128	4.49 89	9.78 275	10.79 172	1.59 54	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.04 198	0.25 166	0.20 193

xx1	5.99 190	2.00 309	4.99 78	5.89 256	0.26 4	10.85 277	5.38 297	17.84 236	15.48 229	6.95 126	10.01 128	16.02 286	11.15 300	10.79 172	1.59 54	0.00 1	0.05 139	0.02 173	0.05 221	0.25 166	0.20 193

1test111	5.59 169	2.00 309	4.99 78	5.89 256	0.26 4	10.85 277	5.38 297	20.20 273	11.88 180	6.95 126	10.01 128	4.49 89	9.78 275	11.09 187	7.45 294	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.04 198	0.25 166	0.20 193

cc1	5.34 146	2.00 309	4.99 78	5.89 256	0.26 4	10.85 277	5.38 297	17.85 238	15.48 229	6.95 126	10.01 128	4.49 89	9.78 275	10.79 172	1.59 54	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.04 198	0.30 199	0.13 135

ToySt	10.51 357	2.00 309	15.67 414	5.33 219	0.95 114	14.97 352	9.51 404	24.02 321	27.37 369	14.61 233	24.67 305	24.56 391	14.70 382	16.86 380	13.35 382	0.06 218	0.23 353	0.03 190	0.09 265	0.62 336	0.67 343

pcwnet_v2	12.32 395	2.00 309	17.53 433	7.79 370	5.69 416	17.06 395	3.69 253	36.52 476	46.17 496	20.55 371	29.39 359	16.50 292	13.00 344	15.70 349	9.32 338	0.50 379	1.00 473	0.34 385	0.24 357	2.00 430	1.38 409

PSMNet-ADL	9.88 338	2.01 317	6.80 160	9.18 403	4.26 337	15.11 355	3.50 239	27.12 358	24.42 345	14.72 234	18.96 228	25.32 404	13.43 349	15.76 351	14.04 390	0.79 424	0.78 462	0.00 1	0.02 158	0.26 176	1.18 402

DSFCA	11.85 387	2.01 317	12.93 372	5.40 226	6.87 448	15.36 359	10.45 427	30.68 406	31.84 406	25.99 441	23.52 293	22.03 363	14.05 365	20.28 430	12.46 373	0.57 389	0.41 408	0.28 373	0.38 411	1.02 383	0.47 303

ISRNet	12.26 394	2.02 319	17.38 429	12.71 477	6.24 433	7.39 221	1.62 108	29.23 386	31.94 412	22.65 403	35.28 439	24.62 392	15.27 393	15.28 337	13.76 388	0.78 420	1.00 473	2.30 480	0.52 431	0.92 380	4.29 476

RALCasStereoNet	5.95 185	2.02 319	7.09 173	7.06 336	5.10 382	6.36 194	5.44 303	13.97 171	13.25 203	9.93 155	17.45 205	10.37 191	3.89 108	11.64 224	4.24 222	0.02 143	0.46 425	0.10 282	0.00 1	0.20 137	0.31 256

UNet	12.64 404	2.02 319	13.36 378	6.85 329	7.76 469	25.31 463	4.74 281	34.10 449	28.19 376	20.03 363	31.07 388	27.02 419	17.36 420	20.18 424	13.87 389	0.06 218	0.05 139	0.27 366	0.01 126	0.23 156	0.39 279

ITSA-stereo	11.44 377	2.03 322	10.92 345	5.90 260	1.78 201	12.05 300	4.17 264	36.77 478	49.15 505	18.17 324	18.53 224	21.79 361	12.59 337	15.74 350	14.05 391	0.45 367	0.39 404	0.28 373	0.29 379	0.98 381	2.81 452

IGEV_Zeroshot_test	5.28 143	2.03 322	14.26 399	6.09 277	1.33 157	4.32 61	1.03 70	14.46 172	6.50 105	13.33 216	11.89 158	11.01 197	3.45 94	10.71 169	3.64 190	0.03 169	0.22 347	0.15 321	0.26 367	0.80 369	0.20 193

CroCo-Stereo Lap2	4.01 112	2.03 322	8.14 225	9.82 423	6.03 424	1.11 3	0.79 52	9.71 92	7.98 136	3.26 58	4.99 67	9.08 176	5.80 181	6.08 41	4.39 226	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.71 355	0.30 248

DAS	10.80 368	2.03 322	13.96 391	9.01 397	6.23 431	14.67 349	7.38 372	21.59 292	32.58 420	18.67 339	28.13 341	19.20 340	17.08 417	16.54 376	7.31 290	0.58 390	0.01 23	0.29 377	0.01 126	0.47 284	0.20 193

SepStereo	11.34 375	2.03 322	13.96 391	9.01 397	6.23 431	14.67 349	7.38 372	21.59 292	32.58 420	18.67 339	28.13 341	19.20 340	17.08 417	27.36 474	7.31 290	0.58 390	0.01 23	0.29 377	0.01 126	0.47 284	0.20 193

HH	5.47 151	2.08 327	9.00 269	4.88 171	1.07 124	4.93 100	3.60 250	16.68 219	6.83 112	8.39 138	12.14 160	15.05 270	9.06 257	12.68 272	1.93 78	0.02 143	0.17 312	0.18 334	0.00 1	0.28 186	0.48 307

HanStereo	5.47 151	2.08 327	9.00 269	4.88 171	1.07 124	4.93 100	3.60 250	16.68 219	6.83 112	8.39 138	12.14 160	15.05 270	9.06 257	12.68 272	1.93 78	0.02 143	0.17 312	0.18 334	0.00 1	0.28 186	0.48 307

MMNet	12.97 410	2.08 327	12.74 369	6.98 332	6.27 435	26.39 471	4.73 280	23.10 313	41.79 474	25.48 437	32.29 411	21.09 356	17.79 425	19.52 412	17.90 424	0.19 274	0.07 195	0.10 282	0.00 1	0.37 246	0.59 328

rvit_stereo_0080	3.98 109	2.11 330	7.62 196	3.68 92	1.90 214	4.16 50	7.60 377	9.69 90	8.13 139	5.08 107	7.39 99	6.27 125	4.44 129	6.73 55	3.92 207	0.20 282	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.55 317	0.12 122

whm_eth	3.98 109	2.11 330	7.62 196	3.68 92	1.90 214	4.16 50	7.60 377	9.69 90	8.13 139	5.08 107	7.39 99	6.27 125	4.44 129	6.73 55	3.92 207	0.20 282	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.55 317	0.12 122

hitnet-ft	12.04 390	2.11 330	6.14 131	7.27 345	3.90 315	25.98 466	3.56 246	22.56 305	23.74 333	20.55 371	33.81 432	31.59 447	18.67 438	19.47 411	17.20 417	0.42 362	1.36 481	0.35 386	0.07 248	1.11 390	0.86 371

UCFNet_RVC	9.48 318	2.12 333	4.89 75	7.03 333	3.78 309	16.05 374	6.37 338	28.25 371	20.00 285	15.93 271	23.07 291	25.21 402	12.79 339	12.57 271	8.01 312	0.07 229	0.04 108	1.17 453	0.23 347	1.31 404	0.69 346

SGM_RVC	19.52 475	2.12 333	6.79 159	6.59 308	1.33 157	38.20 516	15.74 482	38.13 490	34.07 429	45.71 526	41.91 484	51.41 533	38.10 519	38.77 524	27.80 491	0.61 399	0.36 401	0.51 403	0.33 398	1.03 384	0.90 375
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	7.41 251	2.13 335	8.55 245	10.02 431	1.76 197	6.82 212	1.53 100	17.17 226	15.84 238	18.74 341	20.30 249	18.01 324	8.39 244	12.89 282	5.22 253	0.27 319	0.03 96	0.03 190	0.00 1	0.16 116	0.30 248

RAFT	8.51 285	2.16 336	8.93 259	8.14 379	0.81 99	12.63 310	8.49 389	16.34 212	15.56 232	22.31 398	18.99 229	19.29 342	11.39 309	17.57 386	6.05 271	0.01 92	0.19 325	0.27 366	0.02 158	0.64 343	0.45 300

StereoVision	7.21 246	2.17 337	9.29 286	9.43 408	3.91 317	5.09 118	1.91 155	20.04 271	17.37 254	8.57 142	29.59 362	11.08 199	6.76 214	12.44 261	4.71 233	0.54 386	0.05 139	0.16 327	0.03 177	0.82 370	0.30 248

LL-Strereo2	5.54 161	2.17 337	9.12 280	5.65 236	2.54 252	6.48 197	2.27 182	15.08 183	7.79 135	10.99 169	10.26 138	15.94 283	3.50 98	13.25 298	3.63 189	0.00 1	0.13 281	1.34 463	0.10 274	0.30 199	0.19 188

ADLNet2	12.44 399	2.17 337	12.84 371	9.17 402	5.82 421	20.00 421	10.13 420	32.53 432	36.22 448	18.62 338	19.39 233	21.96 362	17.07 416	21.43 441	19.42 431	0.24 307	0.15 301	0.06 231	0.08 252	0.86 374	0.57 324

CFNet-ft	9.87 336	2.18 340	5.49 102	7.45 355	5.25 390	15.76 369	5.98 319	21.89 298	21.87 309	14.96 240	30.02 368	25.68 406	13.68 354	12.46 264	10.94 362	0.08 232	0.06 172	1.83 469	0.22 338	1.09 387	0.43 292

CFNet_RVC	9.87 336	2.18 340	5.49 102	7.45 355	5.25 390	15.76 369	5.98 319	21.89 298	21.87 309	14.96 240	30.02 368	25.68 406	13.68 354	12.46 264	10.94 362	0.08 232	0.06 172	1.83 469	0.22 338	1.09 387	0.43 292

ADLNet	12.34 397	2.22 342	10.14 326	8.38 386	6.78 446	17.56 402	9.05 394	33.21 442	26.28 362	27.06 451	26.01 317	26.80 413	13.76 357	16.99 382	18.74 427	0.24 307	0.39 404	0.23 358	0.10 274	0.64 343	2.16 443

MLCV	9.32 311	2.22 342	12.55 367	5.22 211	1.32 155	13.79 327	1.35 87	21.14 288	23.65 329	21.91 395	31.37 392	17.14 306	7.57 226	16.00 364	10.18 349	0.22 293	0.01 23	0.03 190	0.02 158	0.40 260	0.29 245

AIO-test2	7.01 235	2.23 344	6.87 162	8.42 387	5.28 396	9.03 247	5.32 294	25.92 343	23.54 325	6.78 122	20.55 252	5.25 109	3.58 102	9.56 133	2.50 129	3.96 495	0.04 108	0.03 190	0.47 424	0.56 323	0.33 260

GCAP-BAT	4.57 123	2.24 345	7.50 191	3.14 49	4.24 335	5.93 175	1.88 150	9.03 82	5.80 92	13.03 207	12.47 165	8.46 167	2.89 81	11.02 183	2.94 156	0.00 1	0.12 269	0.01 155	0.28 375	0.05 36	0.28 239

test_sample7	10.45 354	2.24 345	9.90 316	5.32 218	2.01 222	14.98 353	7.44 374	28.75 375	23.91 336	24.38 423	21.03 263	24.64 393	17.82 427	13.58 308	9.82 340	0.59 394	0.87 468	0.39 393	0.12 287	0.66 349	0.47 303

raft_robust	7.97 271	2.26 347	6.75 154	5.83 252	0.72 85	5.57 142	0.84 54	33.59 444	34.21 432	18.17 324	19.88 242	6.50 131	5.62 173	15.33 338	2.83 150	0.03 169	0.23 353	0.00 1	0.37 409	0.32 221	0.39 279

NINENet	10.74 364	2.29 348	10.44 332	8.03 376	5.09 380	17.62 406	2.79 214	38.69 494	33.24 425	18.35 332	26.31 323	14.49 259	9.40 267	15.88 356	10.57 355	0.41 358	0.21 337	0.29 377	0.00 1	0.42 266	0.23 215

GANet-ADL	8.36 281	2.31 349	8.44 239	7.39 352	2.65 259	12.58 309	5.24 292	29.55 391	25.24 349	14.19 227	16.70 202	17.07 304	6.91 217	10.65 166	6.26 277	0.38 343	0.39 404	0.10 282	0.12 287	0.75 366	0.28 239

CFNet	10.67 360	2.33 350	8.90 258	6.66 315	4.09 329	16.05 374	4.26 269	30.44 404	31.01 400	18.53 336	26.48 326	23.69 384	13.68 354	15.27 336	10.59 357	0.05 202	0.02 67	0.44 395	0.05 221	0.73 360	0.23 215

ACRE	7.07 239	2.38 351	13.26 377	7.36 349	4.86 364	10.28 261	4.40 270	15.51 195	13.69 208	17.22 302	19.23 231	8.00 159	4.20 118	10.64 165	8.50 324	0.33 330	0.32 392	0.03 190	0.14 298	0.37 246	0.77 361

rvit_stereo_0081_aga	3.72 98	2.39 352	8.60 249	5.27 214	2.99 282	5.02 108	1.94 159	8.12 66	6.24 100	6.74 119	6.85 94	5.85 119	3.28 90	7.31 64	3.04 165	0.02 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 330	0.22 207

ssnet_v2	13.23 415	2.43 353	11.25 347	7.34 347	2.92 277	23.05 444	12.95 454	35.93 471	32.92 424	21.23 389	25.38 311	28.81 423	15.22 392	22.57 448	19.81 435	0.18 270	0.08 215	0.19 342	0.05 221	1.24 398	1.06 392

CIPLG	7.15 242	2.44 354	12.82 370	7.38 350	4.93 368	10.51 266	4.56 276	15.17 187	13.25 203	17.45 307	19.75 240	8.42 165	4.60 140	11.41 208	8.31 319	0.33 330	0.32 392	0.03 190	0.14 298	0.37 246	0.72 353

SGM-ForestM	23.72 507	2.44 354	9.13 282	7.43 353	2.25 233	44.80 527	19.11 503	44.90 527	49.97 511	50.74 533	51.18 518	62.06 546	45.83 534	44.96 534	33.88 508	1.00 443	0.84 465	0.78 426	0.62 439	1.29 401	1.11 394

AASNet	12.49 401	2.46 356	10.49 333	9.82 423	6.86 447	17.33 398	6.73 354	41.09 508	37.86 457	22.53 402	29.11 351	16.68 295	13.48 352	14.54 330	17.87 423	0.20 282	0.02 67	0.78 426	0.05 221	1.18 393	0.76 358

MyStereo8	7.13 240	2.48 357	10.86 343	6.81 326	4.98 373	10.73 271	1.42 90	14.58 176	9.73 160	15.75 265	23.16 292	12.17 222	7.96 238	9.85 141	10.21 351	0.04 183	0.19 325	0.08 252	0.21 335	0.58 328	0.82 364

IPLGR_C	7.16 243	2.48 357	12.98 373	7.52 359	4.91 367	10.56 267	4.59 278	15.63 200	14.12 212	17.42 305	18.87 227	8.00 159	4.59 139	10.76 171	8.81 328	0.32 328	0.32 392	0.03 190	0.13 292	0.36 239	0.76 358

GEStereo_RVC	12.81 407	2.49 359	13.64 387	9.68 419	4.97 371	18.16 408	11.30 438	31.26 413	47.47 498	19.84 358	26.97 331	19.03 336	13.19 346	20.14 423	14.86 399	0.83 429	0.51 438	0.10 282	0.13 292	0.54 313	0.99 386

RALAANet	6.49 207	2.49 359	9.69 309	7.09 337	4.98 373	6.23 186	1.68 112	19.90 270	14.26 214	15.04 244	14.56 178	12.69 226	4.38 124	12.91 284	3.07 168	0.02 143	0.07 195	0.00 1	0.10 274	0.51 305	0.15 155

TestStereo	6.02 191	2.55 361	7.33 187	5.57 232	1.68 190	6.05 183	1.78 137	13.73 165	16.40 244	10.87 168	23.79 296	9.00 174	5.63 174	11.26 202	3.96 210	0.09 234	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.69 350	0.01 1

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 127	2.56 362	8.72 254	4.26 130	3.52 304	9.22 251	1.48 92	13.54 159	18.88 275	7.47 133	7.08 96	2.04 53	2.24 59	9.66 136	2.27 115	0.05 202	0.02 67	0.07 242	0.00 1	0.53 311	0.21 200

LoS_RVC	3.72 98	2.57 363	3.90 33	4.27 131	7.61 466	5.39 130	2.90 220	7.29 51	3.84 48	3.67 70	10.20 135	3.66 72	4.48 133	6.19 44	2.14 106	0.01 92	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.06 41	6.15 492

OMP-Stereo	6.93 232	2.57 363	9.03 275	10.63 445	1.72 192	4.89 97	1.91 155	17.84 236	15.56 232	16.69 290	14.16 176	17.70 317	7.33 223	12.93 285	4.83 242	0.24 307	0.03 96	0.06 231	0.02 158	0.19 133	0.39 279

CBFPSM	12.42 398	2.59 365	28.96 481	4.74 158	3.20 287	22.33 437	16.31 486	21.13 287	21.03 295	21.04 384	27.81 338	30.24 437	15.99 402	14.59 331	14.80 396	0.04 183	0.49 432	0.10 282	0.16 308	0.51 305	2.34 447

DN-CSS_ROB	8.17 276	2.59 365	14.14 395	6.11 280	3.22 288	6.31 192	3.53 244	22.92 312	20.59 289	16.66 288	30.05 370	9.31 178	7.95 237	13.49 304	4.78 236	0.72 411	0.00 1	0.45 397	0.00 1	0.54 313	0.09 94

HGLStereo	12.72 406	2.66 367	12.34 363	9.93 427	7.55 463	16.16 382	7.45 375	31.48 417	27.01 367	20.01 361	35.31 440	26.98 418	18.90 439	17.87 389	18.90 429	0.33 330	0.16 310	0.07 242	0.05 221	0.48 286	0.70 350

rvit_stereo_ft	4.73 129	2.68 368	9.30 287	11.34 465	2.74 265	4.18 54	8.45 387	9.77 93	9.90 163	4.04 80	6.26 87	6.73 134	4.72 147	8.99 117	5.03 247	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 186	0.09 94

rvit_0105_6	5.74 176	2.76 369	14.29 400	9.83 425	1.73 193	5.18 120	5.24 292	10.21 103	20.31 286	6.26 116	6.78 91	10.10 188	6.43 202	11.20 200	3.33 181	0.18 270	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.51 305	0.14 140

StereoDRNet-Refined	13.36 420	2.80 370	10.82 341	7.94 373	3.10 283	18.95 414	4.45 273	28.47 373	29.65 384	29.11 465	41.47 480	24.44 390	17.64 423	23.34 453	21.66 446	0.16 264	0.07 195	0.53 405	0.32 394	0.77 368	1.64 421
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
rvit_0105_4	6.69 216	2.81 371	15.46 413	10.22 437	1.58 180	5.99 176	5.81 312	13.77 168	23.65 329	7.16 132	9.46 122	12.64 224	7.78 232	12.03 236	3.83 202	0.19 274	0.47 427	0.00 1	0.01 126	0.60 331	0.37 273

gwcnet-sp	9.81 333	2.82 372	13.47 384	5.99 267	4.27 338	16.20 384	5.91 314	25.55 336	24.34 342	21.01 381	20.69 254	15.22 272	14.96 385	14.50 327	9.97 344	0.05 202	0.15 301	0.02 173	0.08 252	0.49 295	0.51 313

scenet	9.81 333	2.82 372	13.47 384	5.99 267	4.27 338	16.20 384	5.91 314	25.55 336	24.34 342	21.01 381	20.69 254	15.22 272	14.96 385	14.50 327	9.97 344	0.05 202	0.15 301	0.02 173	0.08 252	0.49 295	0.51 313

ssnet	9.81 333	2.82 372	13.47 384	5.99 267	4.27 338	16.20 384	5.91 314	25.55 336	24.34 342	21.01 381	20.69 254	15.22 272	14.96 385	14.50 327	9.97 344	0.05 202	0.15 301	0.02 173	0.08 252	0.49 295	0.51 313

AACVNet	10.58 358	2.86 375	9.78 313	8.95 396	3.30 291	10.80 275	4.78 282	22.37 304	12.55 190	27.50 455	29.84 365	30.06 436	15.99 402	19.10 406	11.60 371	0.40 356	0.18 318	0.22 354	0.03 177	0.62 336	0.73 354

CRFU-Net	12.56 403	2.89 376	11.77 356	8.18 380	5.80 420	24.84 454	10.46 431	24.56 326	13.12 198	30.06 473	29.37 354	29.09 424	19.64 443	19.96 418	18.53 426	0.82 427	0.48 429	0.27 366	0.15 305	0.53 311	0.68 344

CBMV_ROB	11.77 386	2.89 376	6.92 165	5.20 207	2.88 271	14.12 334	4.79 284	26.69 354	29.84 390	26.17 445	31.92 403	23.61 383	20.74 450	20.20 426	10.18 349	1.78 466	1.80 490	2.17 477	1.26 473	1.61 412	0.55 319

iResNetv2_ROB	12.00 389	2.91 378	13.46 383	5.82 250	3.73 308	13.15 319	6.45 341	34.15 450	36.02 445	25.25 433	33.81 432	29.79 432	14.24 371	13.61 310	6.10 275	0.21 287	0.02 67	0.12 300	0.00 1	0.82 370	0.25 228

HITNet	7.83 264	2.93 379	8.39 233	4.76 162	1.48 172	12.75 312	4.64 279	20.97 284	14.37 216	15.14 251	22.15 285	14.57 262	10.62 287	14.38 324	8.14 316	0.04 183	0.01 23	0.48 400	0.02 158	0.57 324	0.10 102
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CSP-Net	12.85 408	2.95 380	9.64 303	5.94 263	3.96 319	25.85 464	9.93 410	28.81 379	26.00 359	29.31 469	32.44 412	30.00 434	15.16 391	20.25 427	14.30 394	0.55 388	0.19 325	0.03 190	0.00 1	0.65 345	0.98 385

FAT-Stereo	16.81 445	2.97 381	17.56 434	9.80 422	6.21 429	16.12 381	13.23 457	38.18 492	39.67 463	27.00 450	39.73 470	37.55 485	31.30 504	20.39 431	21.52 443	3.44 490	2.05 493	0.81 435	1.10 467	1.89 426	5.72 489

NVstereo2D	15.15 432	2.97 381	16.28 422	9.23 405	7.56 464	30.03 485	9.53 405	42.80 518	42.72 479	15.11 247	27.03 333	23.16 376	16.93 413	24.28 458	15.45 403	3.07 488	0.43 416	1.44 465	0.61 438	6.74 493	7.60 511

DDVS	10.70 361	3.00 383	11.95 359	6.84 328	3.80 312	15.73 368	2.83 218	23.57 317	17.37 254	20.98 380	29.89 366	31.40 446	8.70 249	19.22 409	13.19 380	0.74 417	1.53 486	0.07 242	0.21 335	0.84 372	2.11 437

DLCB_ROB	13.35 419	3.00 383	9.12 280	9.43 408	5.68 414	21.80 434	10.12 419	29.19 385	29.92 392	27.71 456	31.45 400	32.37 452	19.50 442	19.02 403	16.73 414	0.22 293	0.04 108	0.38 392	0.06 238	0.49 295	0.85 370

stereogan	18.62 469	3.07 385	16.31 423	13.04 479	9.99 495	35.74 509	9.09 396	38.17 491	45.27 495	24.39 426	41.24 477	39.93 496	25.46 475	31.29 491	24.33 471	1.80 467	0.91 471	2.71 487	0.75 448	5.15 485	3.70 466

LE_ROB	22.93 504	3.07 385	14.02 393	7.70 365	2.86 270	31.99 497	17.35 495	28.10 369	67.19 553	70.51 555	55.61 533	49.07 527	47.62 536	24.76 463	36.49 514	0.35 337	0.20 330	0.27 366	0.55 434	0.48 286	0.44 296

iResNet	10.26 350	3.10 387	15.72 415	7.35 348	2.13 226	13.86 330	7.07 364	22.80 310	28.01 373	20.10 365	30.40 374	16.79 296	11.06 299	14.46 326	10.29 354	0.39 353	0.05 139	0.00 1	0.07 248	0.73 360	0.73 354

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 243	3.12 388	14.04 394	4.74 158	6.89 450	6.58 204	0.68 43	21.97 302	9.36 159	10.84 167	17.38 204	17.36 313	9.24 261	12.45 263	4.44 227	0.04 183	0.24 364	0.10 282	1.00 463	1.36 406	1.43 412

rvit_0105_5	7.60 254	3.13 389	16.37 424	9.97 430	1.59 182	7.41 222	6.27 332	17.78 235	25.62 353	10.30 160	10.39 140	14.79 265	8.95 256	12.51 268	4.87 243	0.17 267	0.42 412	0.00 1	0.11 284	0.62 336	0.71 351

ARAFT	8.50 284	3.19 390	16.58 426	5.52 231	0.91 111	12.13 301	11.20 436	17.19 227	18.28 269	18.40 335	16.33 198	17.10 305	8.58 245	18.56 397	5.00 246	0.11 243	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.55 317	0.25 228

sCroCo_RVC	5.06 132	3.29 391	16.45 425	10.72 447	6.64 440	5.83 166	2.74 211	9.67 89	8.06 137	3.66 69	9.20 119	4.81 98	4.95 155	8.12 86	4.64 232	0.64 405	0.50 434	0.06 231	0.03 177	0.70 353	0.42 289

DMCA-RVC	11.41 376	3.32 392	11.68 355	10.12 433	4.81 363	11.92 294	4.11 260	24.67 328	23.66 331	20.06 364	28.51 348	26.71 412	24.96 474	15.95 363	14.82 397	0.41 358	0.34 399	0.56 409	0.16 308	0.72 359	0.69 346

testlalala_base	7.28 248	3.39 393	7.80 206	8.27 385	5.04 377	12.56 307	1.83 144	11.93 125	5.19 77	10.18 158	13.62 174	8.87 172	5.72 179	8.22 87	2.75 144	15.38 534	2.41 502	0.00 1	0.35 401	20.24 535	1.89 430

CVANet_RVC	13.24 417	3.39 393	8.43 238	8.42 387	5.04 377	18.52 413	11.72 445	32.03 422	33.85 427	23.17 411	32.77 415	29.78 431	16.51 408	23.20 452	11.28 366	0.94 437	0.04 108	1.19 456	0.47 424	3.13 456	1.01 389

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 391	3.43 395	16.25 421	7.62 363	5.58 408	14.57 347	6.00 321	32.98 437	27.41 370	21.69 393	31.40 394	25.21 402	13.47 350	14.96 334	15.60 405	0.84 430	0.33 396	0.35 386	0.35 401	1.29 401	1.78 426
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Anonymous3	9.60 322	3.45 396	29.83 484	9.58 416	4.75 362	24.51 451	10.20 422	24.04 322	18.77 274	10.42 161	14.64 180	7.97 158	8.75 252	14.05 317	5.80 267	2.44 480	1.39 482	0.08 252	0.06 238	0.73 360	0.48 307

LL-Strereo	10.79 367	3.52 397	12.54 366	8.77 392	5.44 404	7.49 223	9.26 400	35.15 463	28.70 379	16.47 283	15.85 193	21.06 355	17.42 422	21.62 442	9.72 339	0.21 287	0.22 347	0.74 424	0.08 252	0.98 381	0.60 329

DFGA-Net	9.06 300	3.56 398	17.96 442	5.71 245	3.89 314	10.76 272	3.08 226	25.17 332	29.50 380	16.21 276	18.47 223	9.49 181	6.31 199	15.80 352	12.54 374	0.05 202	0.00 1	0.06 231	0.09 265	1.76 421	0.83 365

AdaStereo	10.22 348	3.63 399	9.14 284	9.15 401	3.24 290	15.79 371	5.39 302	31.94 420	25.42 351	18.39 334	26.47 325	19.44 343	9.50 269	16.60 377	8.59 325	0.44 365	0.05 139	0.40 394	0.00 1	0.57 324	0.16 160
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV	13.69 424	3.63 399	8.02 220	5.93 262	2.69 260	22.57 440	12.44 451	29.81 394	31.57 405	31.20 478	33.79 431	31.04 441	17.41 421	25.28 465	14.11 392	0.71 409	0.60 447	0.60 412	0.11 284	1.11 390	1.13 397
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_0105_3	9.23 304	3.67 401	17.68 438	11.75 468	1.89 212	9.37 254	8.48 388	18.68 252	30.64 397	15.02 243	14.72 181	17.87 321	9.94 279	15.66 348	6.54 279	0.36 339	0.43 416	0.01 155	0.41 415	0.50 301	1.01 389

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 434	3.68 402	27.36 477	7.11 340	5.83 422	24.88 456	12.12 450	30.19 397	36.12 447	27.08 452	45.98 502	29.10 425	13.65 353	20.45 434	20.26 440	0.67 406	0.00 1	0.10 282	0.00 1	0.32 221	0.26 231

pmcnn	14.59 428	3.68 402	19.78 454	6.83 327	4.51 355	21.27 431	14.67 469	27.37 361	30.54 395	27.09 453	40.19 472	38.71 489	18.53 436	17.70 387	19.27 430	0.84 430	0.09 225	0.00 1	0.00 1	0.48 286	0.31 256

RAFT + AFF	10.27 351	3.77 404	17.13 428	10.24 438	4.97 371	13.08 317	11.52 442	25.69 339	25.80 354	14.72 234	16.12 196	19.16 339	11.35 308	16.24 371	9.04 334	0.30 324	1.46 484	0.66 418	0.20 333	2.03 433	1.94 433

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 262	3.78 405	19.59 450	5.04 180	10.79 502	5.87 174	1.85 147	19.52 265	7.33 129	14.18 225	21.16 266	16.50 292	5.97 186	13.73 312	3.79 199	0.04 183	0.17 312	0.04 210	1.30 474	2.45 438	2.15 442

TDLM	12.98 412	3.78 405	9.77 312	10.75 450	4.94 369	16.10 378	14.08 464	35.05 461	31.87 407	22.36 399	26.51 328	26.09 410	14.97 388	24.73 462	13.11 379	1.05 447	0.05 139	1.21 457	0.27 372	1.83 423	1.00 388

NOSS_ROB	10.99 371	3.81 407	6.88 163	6.69 317	2.30 236	16.06 376	10.94 432	30.06 395	32.41 418	16.10 274	18.72 226	22.78 374	14.21 370	17.52 385	8.62 327	2.35 475	1.84 491	3.32 495	1.57 479	2.06 434	1.52 417

DRN-Test	15.88 437	3.83 408	14.70 407	9.96 429	8.02 476	28.93 483	14.65 468	42.34 513	38.25 460	28.18 460	34.31 436	29.22 427	18.35 433	20.01 419	22.68 459	0.37 342	0.41 408	0.46 398	0.28 375	1.28 400	1.34 406

GMStereo	5.94 184	3.84 409	10.86 343	5.13 195	0.71 76	7.27 220	2.66 209	12.38 131	25.14 348	12.01 178	10.66 143	5.12 104	3.46 95	11.39 207	6.16 276	0.45 367	0.02 67	0.05 217	0.31 390	0.86 374	0.25 228
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0075_2	9.10 301	3.87 410	19.26 449	11.81 470	8.82 487	5.75 162	4.40 270	22.77 309	17.68 260	11.90 175	28.34 345	16.05 289	6.35 201	14.30 321	7.67 304	0.52 384	0.34 399	0.51 403	0.08 252	0.38 252	1.14 398

S-Stereo	16.85 446	3.95 411	20.67 460	12.08 473	8.91 488	21.68 432	12.61 453	32.20 426	44.61 491	22.37 400	38.42 461	29.15 426	28.02 488	18.58 398	22.36 457	2.88 484	3.11 514	0.87 442	1.82 484	3.58 467	9.08 521

fast-acv-ft	14.25 427	4.00 412	16.20 419	7.51 358	5.14 385	26.38 470	9.77 408	24.62 327	34.84 438	25.30 435	37.27 451	32.09 450	20.38 448	18.32 395	19.50 433	0.36 339	0.32 392	0.63 414	0.47 424	1.18 393	0.76 358

dd	7.96 270	4.08 413	11.49 353	6.53 304	0.93 113	8.28 241	4.03 259	16.53 216	33.82 426	15.17 253	16.50 199	6.79 136	5.96 185	14.30 321	9.90 342	1.13 451	0.42 412	0.17 329	0.44 420	2.01 431	0.79 362

SACVNet	13.38 421	4.08 413	11.41 352	11.67 467	5.79 419	17.28 397	9.39 401	32.77 434	22.29 313	28.11 459	33.35 424	32.48 453	21.86 454	19.75 414	10.28 353	1.00 443	0.48 429	0.85 438	0.29 379	1.31 404	3.08 458

LMCR-Stereo	10.75 365	4.13 415	10.67 336	13.11 480	3.99 324	16.68 393	5.91 314	25.30 333	22.69 319	22.04 397	21.80 275	14.67 263	14.24 371	20.55 436	15.86 406	1.90 469	0.04 108	0.00 1	0.02 158	1.29 401	0.18 176

iinet-f	13.51 422	4.29 416	45.90 516	6.01 270	3.96 319	21.00 428	13.40 459	27.40 363	21.12 297	21.11 386	30.72 378	21.49 359	16.96 414	15.33 338	19.50 433	0.12 248	0.42 412	0.09 263	0.05 221	0.89 377	0.39 279

WCMA_ROB	20.02 482	4.30 417	19.72 453	9.47 413	7.00 452	32.71 501	13.99 463	31.97 421	32.48 419	41.51 516	52.00 521	44.09 512	36.14 515	32.43 493	24.29 470	6.19 509	2.79 510	1.09 450	1.10 467	3.95 470	3.13 463

GANet	16.92 450	4.32 418	12.46 365	10.84 452	4.24 335	23.04 443	15.36 481	39.91 502	34.47 434	32.42 487	45.10 501	40.04 498	27.54 483	23.61 456	20.20 439	1.02 446	0.08 215	0.67 419	0.22 338	1.87 425	0.97 382

FADNet-RVC-Resample	11.72 383	4.35 419	30.33 487	9.46 412	3.90 315	14.11 333	7.17 369	25.78 340	23.31 323	23.27 412	29.52 361	19.50 345	15.00 389	15.38 341	8.33 320	0.53 385	0.50 434	0.49 401	0.50 428	1.38 408	1.67 423

StereoDRNet	15.30 435	4.47 420	14.35 402	10.71 446	8.69 482	25.02 459	11.03 433	39.66 499	35.62 443	29.17 466	28.81 349	34.05 469	17.80 426	18.80 400	23.77 464	0.41 358	0.30 386	0.15 321	0.14 298	1.64 415	1.42 411

DeepPruner_ROB	10.77 366	4.56 421	13.13 374	6.37 293	4.28 343	10.14 260	6.86 358	36.42 475	19.59 279	17.87 315	27.37 335	23.19 377	12.26 327	19.09 405	10.23 352	1.05 447	0.48 429	0.23 358	0.15 305	0.89 377	1.17 400

ADCP+	18.16 465	4.61 422	32.94 491	9.31 406	10.23 497	28.87 481	11.69 444	33.43 443	36.49 449	29.28 468	40.49 473	24.18 389	24.61 469	33.89 497	35.33 511	0.25 313	0.40 407	2.00 472	1.17 469	2.16 435	1.87 429

Nwc_Net	17.98 464	4.67 423	17.79 440	14.26 491	11.65 510	25.14 460	14.88 472	40.85 506	39.83 464	21.07 385	43.24 492	34.50 472	27.64 484	26.44 472	25.03 473	3.22 489	0.18 318	2.52 484	3.18 497	1.98 428	1.51 416

RYNet	18.92 471	4.69 424	16.88 427	10.99 455	15.84 521	46.72 528	16.57 489	37.84 488	48.03 499	26.92 449	26.48 326	37.84 488	24.92 473	19.80 415	31.04 505	0.25 313	0.25 372	0.62 413	0.03 177	6.34 491	6.39 496

XPNet_ROB	17.33 456	4.84 425	15.44 412	11.15 458	6.64 440	20.88 427	16.10 484	36.26 474	39.54 462	31.80 484	41.32 478	41.30 505	23.91 463	24.67 460	27.40 486	1.07 450	0.74 458	0.79 428	0.25 363	1.10 389	1.31 405

BEATNet_4x	9.37 314	4.85 426	12.05 362	5.48 229	1.35 162	13.15 319	6.15 329	25.06 330	16.74 245	16.18 275	24.65 304	17.29 312	12.51 335	16.91 381	10.92 360	0.38 343	0.18 318	0.81 435	0.05 221	1.95 427	0.65 341

DualNet (step1)	12.44 399	4.86 427	17.49 430	5.97 264	2.94 278	17.57 403	8.30 384	28.75 375	23.91 336	24.38 423	21.03 263	24.64 393	17.82 427	13.58 308	9.82 340	6.44 511	0.87 468	6.62 507	7.44 519	3.20 460	3.11 460

test_sample9	15.04 431	4.86 427	17.49 430	5.97 264	2.94 278	17.57 403	8.30 384	28.75 375	23.91 336	24.38 423	21.03 263	24.64 393	17.82 427	20.07 421	20.17 437	6.44 511	36.07 548	6.62 507	7.44 519	3.20 460	3.11 460

test_sample8	17.19 452	4.86 427	17.49 430	5.97 264	2.94 278	17.57 403	8.30 384	31.87 419	18.55 271	33.54 493	26.00 316	40.64 501	32.90 508	20.07 421	20.17 437	6.44 511	36.07 548	6.62 507	7.44 519	3.20 460	3.11 460

STTStereo	12.97 410	4.88 430	26.57 475	7.54 360	5.41 401	13.43 323	6.49 344	30.53 405	26.35 364	25.14 432	31.43 395	32.00 449	14.12 367	16.01 365	14.83 398	0.29 323	0.31 389	0.67 419	1.08 466	1.21 395	1.11 394

RP	17.58 457	4.92 431	15.27 411	15.44 501	11.95 512	21.05 429	11.75 446	27.64 364	45.09 494	22.99 409	42.05 485	39.39 494	27.74 486	25.54 466	22.33 456	5.45 505	0.59 446	4.33 497	1.62 481	3.53 466	2.86 455

edge stereo	18.75 470	5.12 432	17.66 436	10.77 451	7.84 472	22.41 438	11.03 433	35.23 464	42.07 478	34.62 498	42.74 488	41.28 504	35.50 513	25.14 464	24.17 468	2.42 479	2.42 504	6.35 506	1.45 477	2.89 450	3.80 467

ACV-stereo	11.65 381	5.15 433	28.84 478	6.80 325	3.33 293	20.38 424	6.59 350	21.03 285	20.57 288	17.67 312	20.95 262	26.81 414	16.69 409	20.19 425	13.26 381	0.72 411	1.11 475	0.15 321	0.09 265	0.65 345	2.13 438

FADNet_RVC	11.94 388	5.17 434	39.74 503	6.44 298	3.46 300	11.42 286	4.17 264	29.16 384	26.89 366	17.97 318	25.96 315	13.41 247	15.67 398	15.84 355	13.54 385	0.90 436	0.75 460	0.55 407	1.20 470	3.65 469	2.85 453

SDNR	16.15 440	5.23 435	28.92 480	5.73 247	6.05 427	56.85 543	3.26 229	23.18 314	29.73 385	20.62 374	36.48 446	13.59 251	16.97 415	18.43 396	13.44 384	10.56 525	13.84 539	3.10 492	0.44 420	7.80 499	8.81 519

GwcNet	16.48 443	5.23 435	20.03 457	10.24 438	8.48 479	28.79 480	10.09 417	38.60 493	44.51 490	23.29 413	36.95 449	31.29 444	19.79 446	20.42 432	25.70 480	0.54 386	0.72 456	0.57 410	0.39 413	1.37 407	2.64 450

AANet_RVC	13.16 413	5.34 437	10.83 342	8.20 382	4.44 352	14.13 335	9.46 403	28.78 378	37.67 455	23.44 414	37.47 453	23.48 381	15.83 401	22.39 447	16.63 413	1.67 463	0.86 466	0.24 361	0.02 158	0.63 339	1.60 419

PSMNet_ROB	16.90 449	5.45 438	14.16 396	13.77 484	7.25 457	27.65 477	32.74 538	43.21 521	37.88 458	24.00 417	32.97 420	34.55 473	16.69 409	17.41 384	23.96 466	0.38 343	0.22 347	0.93 443	2.05 488	1.83 423	0.96 381

APVNet	17.75 461	5.46 439	20.35 459	12.31 475	8.40 478	30.16 487	24.10 522	41.14 509	30.12 393	25.08 431	41.09 476	31.24 442	23.12 459	27.07 473	27.86 492	0.34 334	0.56 444	3.02 490	0.52 431	1.68 418	1.45 413

rvit_105_1	13.56 423	5.57 440	19.88 455	13.22 481	4.58 357	15.04 354	28.61 533	26.56 352	42.75 480	18.83 342	24.53 302	20.93 353	13.85 360	18.02 393	11.90 372	1.74 464	0.60 447	0.25 362	2.10 490	0.61 333	1.64 421

AF-Net	18.38 468	5.60 441	14.21 398	15.95 502	10.78 501	22.26 436	10.45 427	35.39 465	50.22 513	24.71 427	37.77 454	41.55 506	29.24 494	29.11 483	26.67 482	4.35 500	0.06 172	4.56 499	0.90 453	2.42 437	1.38 409

YMNet	15.91 438	5.68 442	21.74 462	10.94 453	8.77 484	25.22 461	9.21 397	32.22 427	31.35 401	33.81 496	38.84 463	34.00 466	17.83 430	19.95 416	21.57 444	0.87 433	1.30 477	1.22 459	0.91 456	1.64 415	1.18 402

YMNet_1	15.91 438	5.68 442	21.74 462	10.94 453	8.77 484	25.22 461	9.21 397	32.22 427	31.35 401	33.81 496	38.84 463	34.00 466	17.83 430	19.95 416	21.57 444	0.87 433	1.30 477	1.22 459	0.91 456	1.64 415	1.18 402

z-ln-s-r	14.97 430	6.05 444	40.55 505	5.39 225	5.41 401	13.95 331	13.34 458	21.84 296	36.75 451	18.86 344	43.90 498	23.71 386	16.41 407	22.64 450	28.99 499	0.02 143	0.02 67	0.00 1	0.00 1	1.04 385	0.48 307

FINET	15.49 436	6.08 445	24.99 470	8.12 378	7.69 467	21.80 434	22.35 513	33.76 447	48.27 500	25.99 441	32.27 410	19.48 344	16.83 412	19.07 404	16.38 412	1.37 458	0.70 455	0.95 444	0.27 372	2.61 442	0.90 375

NCC-stereo	19.75 477	6.08 445	23.96 466	15.05 496	16.17 522	18.42 409	21.45 509	43.31 523	41.00 470	24.30 421	38.12 459	34.98 475	26.92 480	35.46 505	25.65 477	4.29 498	2.07 495	3.24 493	8.90 528	2.86 448	2.86 455

Abc-Net	19.75 477	6.08 445	23.96 466	15.05 496	16.17 522	18.42 409	21.45 509	43.31 523	41.00 470	24.30 421	38.12 459	34.98 475	26.92 480	35.46 505	25.65 477	4.29 498	2.07 495	3.24 493	8.90 528	2.86 448	2.86 455
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TRStereo	6.22 199	6.09 448	11.30 348	9.19 404	7.41 461	4.75 87	1.74 129	19.70 266	11.74 178	10.61 164	8.65 108	10.67 193	3.22 87	13.81 313	3.60 188	0.31 327	0.23 353	0.12 300	0.36 405	0.48 286	0.38 276

ADCL	21.64 495	6.20 449	47.32 519	9.93 427	6.91 451	38.69 520	19.97 505	31.26 413	54.04 518	27.89 458	47.97 510	31.35 445	30.66 501	33.18 495	36.62 515	0.99 442	0.92 472	2.63 485	1.82 484	2.45 438	2.13 438

sAnonymous2	6.59 208	6.21 450	19.05 447	8.91 394	5.27 394	4.58 70	6.69 352	15.56 197	11.12 175	4.86 104	8.71 111	3.81 73	7.93 235	7.38 66	2.89 151	0.09 234	0.07 195	0.05 217	0.28 375	11.25 518	7.10 506

CroCo_RVC	6.59 208	6.21 450	19.05 447	8.91 394	5.27 394	4.58 70	6.69 352	15.56 197	11.12 175	4.86 104	8.71 111	3.81 73	7.93 235	7.38 66	2.89 151	0.09 234	0.07 195	0.05 217	0.28 375	11.25 518	7.10 506

SuperB	17.60 459	6.22 452	56.40 534	7.91 372	5.07 379	19.70 420	9.03 393	24.87 329	50.15 512	26.25 446	39.13 465	17.61 316	20.84 451	22.28 446	25.31 476	0.70 407	0.31 389	1.10 451	0.71 445	16.58 531	1.86 427

NCCL2	17.23 453	6.37 453	14.30 401	23.45 524	7.18 456	24.16 449	17.05 493	34.39 455	25.88 355	31.55 480	38.01 457	42.09 508	26.81 479	20.94 439	22.69 460	0.45 367	0.23 353	2.63 485	1.80 483	2.02 432	2.57 448

NaN_ROB	16.51 444	6.51 454	16.22 420	10.53 444	4.64 360	31.76 495	17.78 497	37.00 482	43.37 484	29.68 471	31.29 391	32.67 458	20.32 447	28.00 480	16.06 408	0.38 343	0.41 408	0.32 383	0.41 415	0.87 376	1.94 433

Wz-Net-MNSev	18.98 472	6.53 455	33.16 493	10.15 434	7.26 459	38.37 517	16.45 487	34.19 452	43.20 483	30.65 475	40.76 474	40.51 500	19.24 441	27.56 475	28.06 497	0.81 426	0.26 375	0.05 217	0.10 274	1.45 409	0.84 367

SANet	20.96 485	6.60 456	29.81 483	8.83 393	3.19 286	31.27 494	20.56 507	41.86 512	56.09 531	39.30 511	43.62 494	44.95 514	31.93 506	27.83 476	23.67 463	0.94 437	0.52 439	0.99 446	0.42 417	4.72 479	2.03 436

TCMNet	15.19 433	6.68 457	19.70 452	13.83 486	12.53 514	26.35 469	13.66 460	29.47 390	35.21 439	24.71 427	31.20 390	23.44 380	15.13 390	18.97 402	22.59 458	1.13 451	0.65 451	2.04 473	0.97 461	3.18 457	2.31 446

ADCRef	17.30 454	6.73 458	42.01 511	10.11 432	8.78 486	26.61 472	10.45 427	31.29 415	32.75 423	31.19 477	41.62 483	18.47 331	19.78 445	24.29 459	34.06 509	0.76 418	0.42 412	2.16 476	1.79 482	1.23 397	1.56 418

Anonymous_2	14.95 429	6.75 459	17.63 435	5.45 228	7.10 454	26.19 467	11.58 443	18.06 244	17.30 252	17.61 311	15.47 189	23.33 379	20.95 452	20.55 436	14.63 395	11.05 529	12.86 538	11.27 526	25.12 542	11.32 520	4.82 484

MeshStereo	22.27 499	6.87 460	11.15 346	7.69 364	4.87 365	37.70 514	13.06 455	41.64 511	36.95 452	50.92 534	53.41 526	58.12 538	41.93 529	37.73 520	27.62 490	2.52 481	2.37 501	2.99 489	2.07 489	3.09 454	2.60 449
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PA-Net	16.29 441	6.88 461	27.34 476	9.88 426	11.12 504	21.77 433	28.15 532	32.06 423	39.49 461	19.99 360	27.91 339	23.50 382	20.59 449	20.25 427	24.04 467	0.24 307	2.26 500	0.22 354	4.59 508	1.13 392	4.48 480
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DEFOM-Stereo_RVC	3.18 69	6.90 462	3.85 29	10.48 443	1.59 182	4.71 79	0.47 31	8.39 72	2.76 25	2.34 38	3.12 25	0.74 30	7.20 222	9.02 121	1.62 59	0.00 1	0.14 296	0.00 1	0.19 328	0.02 3	0.03 25

DPSNet	24.40 513	6.97 463	33.14 492	11.16 459	6.54 438	53.33 537	43.32 547	51.28 538	59.37 539	30.89 476	39.36 466	40.35 499	34.30 512	32.57 494	25.09 474	4.65 503	1.62 487	0.37 390	0.66 442	8.51 507	4.44 479

LALA_ROB	19.19 473	7.15 464	15.93 417	12.96 478	5.30 397	28.30 479	23.21 520	42.51 514	36.69 450	33.45 492	40.81 475	50.96 532	24.53 467	27.92 477	25.66 479	0.60 395	0.44 418	2.04 473	1.22 471	2.54 441	1.47 414

MSAF-DinoV2	20.61 483	7.35 465	24.41 468	11.43 466	4.88 366	30.12 486	16.70 490	39.67 500	54.27 520	22.75 405	32.01 405	48.05 526	30.44 500	37.52 518	40.45 528	0.72 411	0.50 434	0.44 395	1.23 472	4.64 477	4.54 481

PS-NSSS	13.70 425	7.41 466	14.68 406	6.70 318	5.63 411	18.43 411	12.59 452	38.89 497	25.56 352	20.27 368	35.71 442	21.11 357	16.35 406	17.16 383	17.56 420	2.28 473	0.53 440	5.37 501	0.36 405	4.28 475	3.09 459

w-ln-seven-2	17.58 457	7.62 467	41.78 509	11.29 463	6.55 439	23.49 446	14.08 464	29.64 392	39.85 465	28.44 462	42.38 486	30.45 438	27.66 485	22.16 445	22.15 453	0.44 365	0.49 432	0.65 417	0.17 313	1.58 411	0.81 363

GMStereo_Zeroshot	10.83 369	7.81 468	19.95 456	9.55 414	2.47 248	11.83 291	1.31 84	20.84 283	20.52 287	22.73 404	35.93 443	24.76 399	5.94 184	19.68 413	7.04 285	0.45 367	0.02 67	0.25 362	0.01 126	5.38 487	0.19 188

HBP-ISP	12.52 402	7.82 469	8.47 242	7.57 362	4.27 338	12.56 307	6.42 340	28.68 374	29.56 381	21.11 386	35.69 441	15.85 281	18.42 434	20.44 433	11.00 364	3.03 486	2.63 506	7.09 516	3.97 505	3.58 467	2.27 445

DANet	16.85 446	8.00 470	26.04 474	14.56 495	7.25 457	20.59 426	5.37 295	26.22 348	26.02 361	32.17 486	36.00 444	37.20 483	29.77 496	30.75 488	24.62 472	1.14 453	1.34 479	2.21 478	0.51 430	3.18 457	4.07 474
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
G-Net	21.25 490	8.24 471	37.97 500	15.14 499	9.26 491	50.87 534	16.80 492	27.96 366	30.54 395	38.92 508	42.93 491	33.27 460	32.17 507	27.99 479	25.25 475	4.40 501	3.83 522	3.60 496	0.97 461	7.91 502	6.95 503

PDISCO_ROB	24.45 515	9.24 472	29.28 482	28.68 533	19.96 530	37.14 512	15.33 480	45.04 528	54.69 522	29.24 467	42.67 487	46.07 520	28.17 489	35.35 502	30.30 503	9.92 523	2.13 497	6.90 511	3.20 498	8.74 508	6.87 502

w-ln-seven	21.04 487	9.30 473	55.15 532	11.32 464	9.98 494	30.27 488	18.05 498	37.06 483	55.12 527	36.70 503	43.26 493	33.73 465	22.90 457	22.63 449	29.52 500	0.39 353	0.18 318	0.85 438	0.16 308	2.75 445	1.47 414

RTSC	19.64 476	9.36 474	31.06 489	10.99 455	6.24 433	28.10 478	10.14 421	37.50 487	58.34 537	31.74 482	36.70 448	32.50 455	21.03 453	36.00 513	37.24 520	1.23 456	0.44 418	0.12 300	0.31 390	1.98 428	1.69 424

ADCPNet	21.93 496	9.38 475	57.92 535	11.76 469	6.88 449	36.03 510	18.44 500	32.80 435	35.93 444	32.91 491	43.80 497	39.21 493	26.99 482	31.14 490	36.94 517	2.05 471	2.67 508	2.30 480	3.45 500	4.22 474	3.82 468

CSAN	21.34 492	9.45 476	23.34 465	20.99 518	4.95 370	32.57 499	34.26 539	38.83 496	49.95 510	36.97 505	39.72 469	44.97 515	31.73 505	26.05 467	23.94 465	1.52 461	0.47 427	0.85 438	1.43 476	2.73 444	2.14 441

ETE_ROB	17.67 460	9.48 477	17.66 436	13.60 482	4.57 356	23.03 442	21.09 508	32.49 430	35.24 440	30.49 474	38.06 458	46.18 521	24.49 466	26.40 470	24.21 469	0.46 372	0.24 364	1.14 452	0.84 451	1.52 410	2.13 438

PWCDC_ROB	17.80 462	9.62 478	18.38 443	17.95 508	7.74 468	24.61 453	5.56 307	34.41 456	52.79 516	29.66 470	50.20 517	20.63 350	19.69 444	29.85 487	20.87 441	6.18 508	0.26 375	0.10 282	0.05 221	5.36 486	2.00 435

MSMD_ROB	22.90 503	9.64 479	14.76 408	17.46 507	9.88 493	34.94 506	18.83 501	33.67 446	37.47 453	40.97 515	59.80 538	45.93 519	38.34 521	31.74 492	23.24 462	6.22 510	3.58 519	8.78 520	11.03 533	6.76 494	5.06 487

z-mn7	21.05 488	9.91 480	45.96 517	11.27 462	5.23 388	33.41 503	15.27 478	35.65 468	57.07 533	26.62 448	53.08 523	32.21 451	24.80 472	35.65 508	30.93 504	0.49 376	0.25 372	0.55 407	0.11 284	1.62 413	0.90 375

SHD	21.32 491	10.03 481	30.16 486	14.30 492	8.68 481	24.15 448	8.93 391	40.82 505	61.17 541	35.79 501	44.15 499	38.73 490	30.20 497	33.88 496	31.09 506	2.00 470	0.81 463	1.17 453	1.55 478	4.08 472	4.78 483

dad	12.24 393	10.20 482	13.68 389	6.64 314	1.47 169	13.55 325	3.58 249	17.62 231	35.33 441	27.15 454	32.65 414	30.85 440	10.86 292	14.33 323	10.04 347	2.95 485	0.55 443	7.92 518	0.91 456	3.35 464	1.17 400

FBW_ROB	21.00 486	10.23 483	22.72 464	13.71 483	6.77 445	30.49 492	16.46 488	44.58 526	43.57 486	44.25 524	39.59 468	43.27 511	26.12 477	33.96 498	21.80 448	2.58 482	1.84 491	7.14 517	2.78 495	4.00 471	4.06 473

psmorigin	20.95 484	10.24 484	35.84 495	9.75 420	7.05 453	24.59 452	10.11 418	32.85 436	32.17 415	43.09 519	54.57 530	42.79 509	36.62 516	35.99 512	27.41 487	1.58 462	2.72 509	0.79 428	1.05 464	3.26 463	6.50 497

Syn2CoEx	17.03 451	10.40 485	25.65 473	20.35 513	8.02 476	26.28 468	11.27 437	37.16 484	32.69 422	28.89 463	40.17 471	29.27 428	26.63 478	19.19 407	17.63 421	0.98 441	0.54 441	1.23 461	0.23 347	1.82 422	2.24 444

PWC_ROB	18.37 467	10.55 486	25.19 471	10.21 436	6.29 436	23.75 447	4.79 284	35.93 471	48.75 504	32.56 488	44.46 500	34.68 474	24.78 471	30.99 489	25.72 481	1.38 460	0.08 215	1.57 466	0.26 367	2.18 436	3.17 465

Wz-Net-LNSev	18.19 466	10.57 487	41.33 507	10.19 435	7.94 474	24.29 450	15.28 479	34.15 450	43.38 485	32.90 490	43.72 496	31.94 448	22.21 455	20.81 438	22.26 454	0.47 373	0.22 347	0.00 1	0.02 158	1.22 396	0.94 380

XX-TBD	4.45 120	10.67 488	3.01 6	10.28 440	0.57 53	5.84 168	0.07 3	7.57 53	12.24 186	11.43 172	14.74 182	4.07 78	1.66 40	4.51 19	2.05 93	0.01 92	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.26 176	0.01 1

ADCMid	22.76 502	10.75 489	41.73 508	11.23 460	7.97 475	27.26 475	19.18 504	35.44 467	38.02 459	40.23 513	46.38 505	36.56 481	42.70 530	38.20 522	40.75 529	1.77 465	1.43 483	3.05 491	3.81 503	4.96 481	3.82 468

MANE	31.97 532	10.75 489	17.71 439	20.94 517	13.77 517	47.80 530	26.85 528	53.00 543	55.20 528	59.29 538	64.30 545	64.93 549	56.31 548	51.83 544	38.69 524	9.61 522	4.72 526	6.91 512	19.93 540	9.20 509	7.64 512

FADNet	14.18 426	10.92 491	37.56 498	7.79 370	6.64 440	17.48 401	6.91 360	34.73 459	34.03 428	18.85 343	27.02 332	28.26 421	14.24 371	17.77 388	10.09 348	0.41 358	0.67 454	0.37 390	0.37 409	8.13 503	1.34 406

FC-DCNN v2	24.44 514	10.97 492	18.53 444	18.49 511	9.18 490	37.41 513	23.03 517	40.91 507	43.02 481	46.46 529	54.06 529	50.67 530	38.26 520	35.41 503	27.52 488	6.85 514	3.38 516	6.03 504	4.89 511	7.82 500	5.94 490

FC-DCNN	24.37 512	10.99 493	19.02 446	18.44 510	9.16 489	36.98 511	23.07 518	40.44 503	43.05 482	46.25 528	53.58 528	50.44 529	37.86 518	35.45 504	27.57 489	6.87 515	3.37 515	6.01 503	4.88 510	7.86 501	6.05 491

DeepPrunerF	19.92 481	11.02 494	44.29 512	20.74 516	17.75 526	19.19 416	22.57 514	36.86 481	49.93 508	25.48 437	36.62 447	24.69 396	23.97 464	23.44 454	21.79 447	2.68 483	1.63 488	5.70 502	3.95 504	3.38 465	2.67 451

StereoAnything_RVC	2.31 35	11.20 495	4.65 65	2.23 7	0.14 1	1.49 4	0.17 15	4.50 4	1.24 2	1.03 7	0.06 1	0.20 1	3.60 103	8.05 81	0.59 3	0.02 143	0.11 258	0.00 1	0.00 1	6.97 495	0.03 25

AnonymousM	6.33 200	11.42 496	3.06 8	3.93 106	1.49 174	4.54 69	3.29 232	11.00 119	7.70 133	16.52 285	9.38 121	9.07 175	3.97 111	7.10 61	3.01 161	0.43 363	0.07 195	22.69 534	7.67 523	0.06 41	0.21 200

FADNet-RVC	13.27 418	11.57 497	39.71 502	7.94 373	4.50 354	15.41 362	6.95 363	27.96 366	22.98 322	20.37 370	30.73 379	26.86 415	11.31 307	20.50 435	14.28 393	0.14 254	0.14 296	0.13 311	0.18 315	2.83 447	0.86 371

DGSMNet	19.79 479	12.06 498	33.43 494	13.79 485	16.23 524	22.97 441	15.88 483	35.41 466	41.96 476	19.90 359	32.16 409	35.60 478	18.14 432	29.48 486	23.10 461	3.85 494	3.89 524	6.16 505	4.75 509	13.56 524	13.44 532

aanetorigin	19.21 474	12.59 499	53.50 525	9.67 418	7.83 471	11.85 293	13.87 462	17.05 224	34.15 431	49.18 531	48.89 513	34.05 469	30.22 498	22.86 451	28.00 496	1.01 445	0.75 460	0.67 419	0.89 452	3.07 453	4.14 475

WZ-Net	25.17 518	12.95 500	63.02 540	15.13 498	10.42 500	38.51 518	27.42 531	40.46 504	54.17 519	28.32 461	52.95 522	40.81 502	28.36 491	37.07 515	41.35 534	1.21 455	0.21 337	0.73 423	0.94 459	5.42 488	3.87 470

zh-mn7	21.99 497	13.21 501	53.55 526	10.73 448	5.68 414	27.38 476	14.94 473	34.53 458	56.55 532	40.02 512	57.13 534	31.28 443	23.73 462	35.83 510	30.28 502	0.95 439	0.44 418	0.22 354	0.19 328	1.26 399	1.86 427

RGC	19.90 480	13.26 502	20.24 458	18.19 509	14.06 519	21.21 430	14.33 466	34.97 460	43.60 487	27.73 457	41.49 481	39.76 495	27.98 487	34.52 500	21.37 442	3.66 493	0.54 441	8.67 519	4.16 506	4.19 473	4.02 472

AnyNet_C32	23.37 506	13.28 503	40.29 504	12.36 476	11.44 507	30.39 489	29.15 534	31.36 416	44.90 493	35.36 499	48.86 511	33.61 464	34.20 511	43.15 532	41.62 535	1.27 457	1.35 480	1.18 455	2.58 493	4.77 480	6.27 494

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 508	13.60 504	30.09 485	25.46 527	10.02 496	38.51 518	20.40 506	35.77 470	43.76 488	42.15 517	47.10 509	39.99 497	28.20 490	35.96 511	27.06 484	3.64 492	3.85 523	6.66 510	16.30 539	4.97 482	4.98 486

ADCS	26.20 521	13.71 505	46.90 518	14.51 494	10.34 498	30.46 491	22.72 516	42.81 519	57.61 536	42.58 518	49.37 515	41.91 507	40.43 526	41.90 531	44.58 540	2.37 476	2.19 499	2.37 482	3.29 499	7.32 496	6.52 498

UDGNet	10.05 343	13.89 506	10.00 324	9.36 407	2.69 260	7.82 231	1.88 150	18.86 256	34.64 435	17.52 310	13.70 175	13.40 246	7.18 221	13.01 291	6.30 278	5.30 504	0.08 215	12.57 528	2.80 496	8.19 505	1.71 425

MFN_U_SF_RVC	28.16 523	14.14 507	53.23 524	21.11 519	7.91 473	39.97 522	13.13 456	51.65 540	46.34 497	47.41 530	53.38 525	55.32 536	40.53 527	38.47 523	39.74 526	5.67 506	4.46 525	6.98 513	8.73 527	7.47 497	7.44 510

UDG	21.45 494	14.84 508	14.44 403	21.30 521	20.08 531	32.05 498	13.76 461	35.98 473	35.52 442	25.93 440	30.69 377	37.26 484	30.66 501	21.97 443	19.89 436	10.88 527	5.55 529	22.78 535	7.65 522	14.83 529	13.05 531

FCDSN-DC	25.59 520	14.91 509	18.83 445	28.55 532	15.68 520	39.29 521	18.16 499	42.83 520	41.69 473	44.43 525	51.94 520	50.82 531	39.22 524	34.59 501	27.29 485	6.05 507	3.63 520	7.01 514	6.41 515	10.35 512	10.17 525
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
zh-sn7	23.03 505	15.48 510	50.25 521	14.08 490	7.77 470	26.71 473	23.32 521	36.59 477	48.43 502	33.80 495	51.71 519	33.34 462	33.77 510	39.91 527	37.07 518	0.60 395	0.86 466	0.54 406	0.35 401	3.18 457	2.85 453

ccnet	24.02 509	16.16 511	21.70 461	11.83 471	17.75 526	37.87 515	16.18 485	45.46 529	31.93 411	36.99 506	46.46 508	38.76 491	29.52 495	37.55 519	40.93 532	9.20 520	6.29 530	9.63 522	7.71 524	11.19 517	7.21 508

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 448	16.27 512	17.93 441	11.24 461	6.69 443	28.95 484	10.44 426	41.23 510	21.49 302	29.68 471	34.27 435	32.48 453	11.00 297	20.05 420	15.09 401	8.22 516	2.59 505	12.23 527	0.75 448	10.40 513	6.34 495

XQC	24.10 511	16.76 513	50.68 522	21.37 522	11.01 503	35.24 508	18.84 502	37.28 486	55.11 526	31.64 481	30.06 371	37.71 487	30.31 499	37.17 516	39.66 525	4.20 497	0.41 408	2.76 488	1.89 486	11.46 521	8.42 517

Wz-Net-SNSev	22.67 501	16.94 514	45.69 515	13.85 487	8.52 480	28.89 482	27.06 529	39.39 498	55.04 525	31.77 483	53.23 524	39.18 492	23.41 461	26.40 470	36.25 513	0.78 420	0.21 337	1.21 457	0.90 453	3.03 452	1.62 420

PASM	28.19 524	17.35 515	48.18 520	22.49 523	22.20 534	25.92 465	25.84 527	34.35 454	49.45 506	35.37 500	39.48 467	46.72 523	33.36 509	34.28 499	36.77 516	11.73 532	14.94 540	17.43 532	22.18 541	13.45 523	12.32 530

SAMSARA	34.43 537	18.53 516	31.91 490	55.34 548	35.34 542	75.99 566	94.71 575	47.97 533	50.84 515	37.47 507	36.99 450	53.12 535	38.55 522	39.56 525	38.65 523	3.59 491	5.40 528	2.22 479	3.72 502	9.43 510	9.29 523

PVD	33.19 534	18.59 517	37.64 499	26.09 528	16.99 525	33.25 502	42.25 546	51.42 539	66.03 551	52.65 536	64.31 546	51.93 534	55.13 544	51.61 543	40.40 527	4.00 496	3.51 518	9.53 521	4.26 507	10.62 514	23.56 541

ELAS	33.68 535	18.95 518	36.71 497	20.64 514	13.61 516	56.43 539	35.14 541	50.03 537	49.90 507	60.58 541	63.83 544	58.64 541	53.36 541	50.73 539	44.44 539	11.03 528	6.58 532	10.02 523	7.43 518	13.58 526	11.94 529
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 536	19.15 519	35.97 496	21.28 520	13.79 518	52.58 535	36.11 543	48.96 535	55.66 529	61.47 545	62.91 540	58.35 540	53.55 542	53.37 546	42.23 536	11.25 530	6.64 533	10.32 524	7.05 517	13.56 524	11.58 528
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNet	17.30 454	19.38 520	30.46 488	20.66 515	9.36 492	16.06 376	9.06 395	43.89 525	40.04 466	25.35 436	23.73 294	32.90 459	15.37 396	28.91 482	17.05 415	3.04 487	0.27 380	1.88 471	0.45 422	6.73 492	1.37 408

LSM	29.98 527	19.52 521	55.11 531	19.06 512	53.75 553	32.57 499	23.17 519	42.61 516	48.57 503	45.97 527	55.04 532	42.93 510	36.02 514	35.63 507	27.03 483	2.33 474	9.19 536	4.87 500	7.71 524	10.65 515	27.91 546

DDUNet	22.66 500	19.69 522	14.64 404	24.11 525	22.38 535	24.84 454	17.71 496	30.36 403	30.32 394	29.02 464	37.31 452	37.63 486	24.66 470	24.67 460	17.08 416	18.42 537	7.92 535	26.43 538	11.81 534	17.23 532	16.95 536

Wz-Net-TNSev	25.12 516	20.16 523	57.98 536	9.56 415	7.42 462	42.73 525	22.27 512	35.14 462	53.46 517	35.97 502	42.74 488	45.83 517	39.87 525	36.56 514	34.73 510	1.82 468	1.51 485	0.76 425	1.34 475	5.84 490	6.80 500

BEATNet-Init1	35.08 539	20.64 524	54.70 530	27.43 530	12.00 513	58.29 545	31.01 536	52.58 542	57.49 535	60.36 540	62.98 541	69.98 552	55.54 546	53.00 545	44.40 538	4.61 502	2.84 511	7.05 515	6.89 516	10.97 516	8.94 520

EDNetEfficient	25.16 517	22.23 525	77.22 559	9.09 400	7.38 460	19.38 417	16.78 491	21.41 290	55.74 530	61.52 546	53.51 527	36.22 480	40.65 528	24.22 457	38.27 522	0.62 402	0.74 458	0.86 441	2.60 494	7.70 498	7.09 505

CC-Net-ROB	22.04 498	22.91 526	28.86 479	14.05 489	8.73 483	33.79 504	15.26 477	46.84 530	36.06 446	33.72 494	32.10 407	35.47 477	24.02 465	23.57 455	27.88 493	8.95 519	2.95 513	24.94 537	3.68 501	12.41 522	4.62 482

RTS	30.15 528	23.12 527	96.33 574	16.71 503	11.63 508	58.66 546	24.28 523	36.80 479	62.63 545	43.79 522	46.10 503	32.56 456	43.90 531	51.29 541	40.92 530	2.38 477	0.66 452	1.06 447	0.74 446	5.11 483	4.34 477

RTSA	30.15 528	23.12 527	96.33 574	16.71 503	11.63 508	58.66 546	24.28 523	36.80 479	62.63 545	43.79 522	46.10 503	32.56 456	43.90 531	51.29 541	40.92 530	2.38 477	0.66 452	1.06 447	0.74 446	5.11 483	4.34 477

SQANet	21.24 489	24.08 529	19.60 451	26.40 529	18.74 528	30.87 493	9.24 399	32.70 433	29.58 383	25.25 433	33.37 425	33.47 463	19.19 440	28.11 481	18.32 425	10.87 526	2.92 512	26.49 539	5.65 514	18.43 534	11.48 527

AnyNet_C01	29.76 526	25.78 530	75.37 557	17.03 505	11.34 505	49.00 532	27.12 530	37.99 489	40.05 467	40.73 514	65.13 548	46.98 524	38.86 523	46.63 535	48.19 545	2.14 472	2.13 497	2.13 475	2.56 492	8.14 504	7.98 514

PSMNet-RUCA	24.03 510	26.83 531	40.96 506	35.46 536	34.27 541	16.24 387	9.79 409	39.82 501	31.45 403	31.49 479	41.54 482	36.82 482	26.02 476	27.92 477	15.09 401	11.51 531	2.06 494	20.58 533	8.10 526	15.83 530	8.74 518

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 255	27.25 532	41.87 510	2.73 34	0.41 26	4.25 58	1.50 97	6.63 40	3.87 49	4.31 86	3.78 37	2.48 55	1.39 30	5.67 32	1.56 52	25.09 542	0.05 139	0.01 155	0.08 252	4.67 478	14.58 533

GANetREF_RVC	25.41 519	29.28 533	24.63 469	25.18 526	6.04 426	30.44 490	35.39 542	47.84 532	50.60 514	36.88 504	36.04 445	34.11 471	31.23 503	37.46 517	27.96 495	8.58 517	2.66 507	16.29 530	4.95 512	14.37 528	8.32 516
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
test_for_model	9.76 329	30.79 534	6.40 141	27.43 530	18.83 529	5.78 163	1.78 137	8.51 73	8.82 151	13.12 208	5.92 85	5.28 111	2.60 74	5.21 25	1.43 46	9.57 521	2.41 502	0.00 1	0.06 238	33.29 544	8.04 515

DispFullNet	30.27 530	31.74 535	58.63 537	30.13 534	28.18 539	31.79 496	8.94 392	37.16 484	54.68 521	32.60 489	37.99 456	44.62 513	28.80 493	41.55 530	27.93 494	11.94 533	3.46 517	35.53 543	12.34 535	30.08 542	17.26 537

NVStereoNet_ROB	41.93 545	32.40 536	44.55 513	36.60 537	27.78 538	34.52 505	32.38 537	48.84 534	57.18 534	69.34 554	75.62 560	66.07 551	64.86 552	47.34 536	60.78 556	15.72 535	23.99 543	23.40 536	32.06 545	21.34 536	23.86 542
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 541	34.69 537	53.68 527	37.47 538	12.55 515	56.80 542	22.63 515	52.02 541	63.29 547	66.20 551	63.82 543	58.12 538	53.73 543	51.21 540	46.48 542	8.79 518	5.31 527	14.69 529	15.22 538	17.27 533	9.21 522

Consistency-Raft	41.82 544	35.10 538	44.56 514	32.85 535	41.39 547	46.76 529	34.76 540	57.01 547	54.94 524	32.10 485	65.22 549	30.82 439	48.46 537	40.81 529	48.77 546	27.39 544	34.28 546	42.92 545	51.66 555	39.28 545	27.28 543

EDNetEfficientorigin	28.98 525	35.45 539	99.82 584	9.43 408	5.65 412	24.97 457	14.79 470	26.06 345	54.82 523	60.87 542	57.59 535	45.42 516	50.27 539	26.11 468	43.62 537	0.30 324	0.37 403	1.61 467	2.35 491	10.17 511	9.99 524

otaku	33.18 533	35.99 540	52.93 523	40.01 539	21.41 532	55.08 538	17.25 494	43.30 522	61.58 542	39.25 510	49.16 514	46.61 522	28.49 492	39.77 526	28.76 498	18.56 538	7.00 534	31.82 541	9.61 530	21.53 537	15.48 534

Ntro	34.97 538	37.63 541	54.53 529	43.26 543	22.45 536	57.73 544	21.97 511	47.14 531	64.21 548	39.12 509	48.86 511	47.93 525	36.94 517	40.66 528	29.83 501	17.16 536	6.51 531	32.70 542	10.17 531	24.06 538	16.48 535

coex-ft	30.77 531	38.58 542	93.29 573	9.44 411	5.62 410	34.95 507	25.30 526	30.83 408	59.36 538	73.23 559	58.53 536	45.92 518	47.29 535	29.44 485	45.30 541	1.37 458	1.65 489	0.95 444	0.96 460	8.35 506	4.96 485

GCST	37.32 542	40.98 543	25.25 472	92.15 576	35.59 543	25.00 458	1.02 67	25.45 334	19.73 280	26.01 443	15.21 187	19.51 346	4.75 149	16.71 378	4.32 223	80.90 569	35.46 547	87.50 575	74.71 565	73.21 566	42.99 553

JetBlue	54.08 549	45.10 544	74.15 555	51.17 546	47.68 548	75.66 565	60.97 556	63.63 551	62.09 544	63.32 549	64.88 547	78.86 559	68.17 553	68.15 555	75.09 571	36.86 545	24.88 545	29.01 540	29.12 543	28.71 541	34.13 548

ACVNet_1	41.30 543	49.46 545	64.91 545	44.67 544	25.07 537	49.43 533	25.23 525	55.33 545	65.87 550	59.72 539	59.33 537	63.43 547	48.79 538	49.63 538	37.09 519	19.05 539	9.82 537	38.29 544	13.97 537	28.67 540	18.23 540

DLNR_Zeroshot_test	27.62 522	51.32 546	91.46 571	98.51 581	98.03 580	3.10 21	0.50 33	30.95 409	7.65 132	8.16 135	15.68 190	7.31 150	1.63 38	11.87 232	4.21 220	40.37 547	0.87 468	0.06 231	0.34 400	80.23 570	0.24 222

ACVNet-4b	36.40 540	52.20 547	56.11 533	42.45 542	21.78 533	48.56 531	14.37 467	49.50 536	60.15 540	43.17 520	46.38 505	55.62 537	24.56 468	38.15 521	21.97 449	25.13 543	3.66 521	46.93 546	33.56 546	25.97 539	17.74 538

SGM+DAISY	54.67 550	56.61 548	62.73 539	40.21 540	53.22 551	61.95 551	48.59 549	55.05 544	44.62 492	61.03 544	63.68 542	60.46 544	55.62 547	60.68 550	55.34 552	56.34 556	48.56 557	50.16 547	49.63 552	52.25 550	56.76 557

IMH-64-1	59.25 553	58.09 549	67.69 549	66.06 550	50.51 549	56.45 540	49.45 551	68.83 556	67.75 554	67.58 552	80.37 564	70.15 553	74.28 560	72.16 562	48.94 547	42.00 548	42.87 551	65.57 552	47.02 548	51.52 547	37.76 550

IMH-64	59.25 553	58.09 549	67.69 549	66.06 550	50.51 549	56.45 540	49.45 551	68.83 556	67.75 554	67.58 552	80.37 564	70.15 553	74.28 560	72.16 562	48.94 547	42.00 548	42.87 551	65.57 552	47.02 548	51.52 547	37.76 550

anonymity	52.32 547	58.23 551	63.91 541	41.12 541	59.25 557	53.27 536	41.04 545	55.69 546	40.20 468	54.85 537	49.49 516	49.13 528	55.48 545	59.07 548	49.65 549	55.86 554	50.03 560	51.00 548	51.08 553	51.71 549	56.36 555

SPS-STEREO	55.62 551	59.14 552	64.16 542	45.05 545	53.84 554	59.88 549	44.00 548	59.53 549	49.94 509	62.33 547	61.09 539	59.80 542	56.82 549	60.06 549	57.85 553	58.41 557	48.34 556	51.07 549	49.21 551	55.41 553	56.48 556
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH	62.95 555	60.33 553	67.78 551	69.51 554	53.65 552	65.09 555	54.21 553	72.00 564	73.28 559	72.49 557	81.93 566	72.96 555	79.81 564	76.65 568	51.41 550	43.57 550	49.82 559	67.81 554	51.14 554	54.83 552	40.67 552

ACVNet_2	57.39 552	61.72 554	72.56 554	66.35 552	38.29 545	61.93 550	48.64 550	71.64 563	81.91 568	79.28 567	88.72 575	76.25 556	72.87 558	54.33 547	46.74 544	37.13 546	23.36 542	54.52 551	37.80 547	46.22 546	27.59 544

RainbowNet	51.25 546	62.74 555	64.52 544	60.13 549	39.00 546	58.72 548	30.83 535	57.31 548	79.18 565	50.24 532	65.35 550	60.13 543	44.25 533	49.47 537	41.16 533	46.52 551	46.06 554	52.72 550	31.78 544	52.33 551	32.47 547

MADNet+	53.31 548	68.61 556	98.75 581	67.03 553	37.58 544	79.83 572	81.74 571	60.38 550	61.61 543	51.43 535	54.92 531	61.11 545	59.29 550	69.66 557	76.71 572	23.88 541	24.03 544	17.08 531	12.35 536	32.47 543	27.69 545

LRCNet_RVC	73.59 566	69.80 557	74.41 556	77.63 560	60.56 560	40.33 523	15.08 476	71.04 561	48.36 501	88.07 575	94.62 577	90.11 573	81.83 567	80.58 571	61.26 558	97.12 581	72.30 572	96.65 580	97.58 581	77.13 569	77.30 571

TorneroNet-64	65.66 556	70.70 558	71.20 553	76.52 558	59.70 559	66.78 556	58.05 554	67.53 555	80.00 566	62.67 548	67.40 551	83.09 564	69.42 555	67.34 552	62.05 559	48.31 553	44.07 553	72.93 556	63.88 557	68.05 557	53.58 554

LVE	71.50 560	72.46 559	83.91 566	75.21 557	55.29 556	74.81 560	62.76 558	77.22 569	83.77 570	82.09 569	87.11 574	83.38 565	82.41 569	75.93 566	64.49 561	48.28 552	57.24 566	74.61 558	62.53 556	65.49 554	61.01 559

WAO-6	70.64 558	73.02 560	66.25 546	79.92 565	61.74 561	68.74 557	59.08 555	75.27 568	87.02 572	74.72 560	79.40 563	79.19 560	84.60 570	67.70 554	60.53 555	67.85 560	48.88 558	81.48 564	73.29 562	65.57 555	58.60 558

TorneroNet	71.21 559	73.44 561	75.82 558	80.82 567	65.65 563	70.53 559	64.39 559	71.42 562	75.97 561	71.47 556	73.68 558	84.17 567	74.00 559	69.85 558	69.09 563	59.37 558	48.19 555	79.67 560	73.51 563	74.93 568	68.26 567

UNDER WATER-64	73.11 565	74.48 562	87.70 567	74.03 556	55.20 555	78.24 569	75.71 568	65.33 553	67.91 556	75.60 562	69.32 554	84.41 568	76.93 562	68.43 556	72.45 566	81.18 570	56.77 565	82.46 567	80.34 568	68.22 558	67.48 566

WAO-7	72.21 563	78.21 563	54.04 528	79.33 564	69.31 567	70.20 558	72.09 566	77.85 572	84.90 571	77.35 563	86.03 570	79.37 561	79.88 565	65.32 551	65.33 562	62.33 559	69.70 571	70.51 555	73.21 561	67.23 556	62.02 560

WAO-8	76.87 570	78.41 564	66.45 547	86.81 570	72.47 569	79.27 570	68.59 562	77.75 570	89.01 574	83.09 571	86.98 571	85.87 570	84.97 572	72.12 560	69.11 564	74.93 564	55.23 563	87.79 576	83.50 570	70.47 561	64.56 562

Venus	76.87 570	78.41 564	66.45 547	86.81 570	72.47 569	79.27 570	68.59 562	77.75 570	89.01 574	83.09 571	86.98 571	85.87 570	84.97 572	72.12 560	69.11 564	74.93 564	55.23 563	87.79 576	83.50 570	70.48 562	64.56 562

UNDER WATER	75.92 568	79.25 566	87.75 568	84.39 568	66.43 564	77.08 567	77.22 569	66.90 554	72.16 558	75.32 561	71.56 557	85.89 572	82.15 568	70.11 559	74.99 570	79.34 567	53.61 562	86.40 573	84.53 572	71.29 563	72.11 569

MFMNet_re	72.05 561	79.64 567	64.23 543	52.73 547	84.71 572	77.93 568	68.35 560	63.96 552	66.93 552	61.00 543	71.29 556	63.84 548	68.91 554	72.42 564	61.11 557	82.03 572	74.22 573	80.34 563	74.44 564	83.62 573	89.34 575

notaker	72.18 562	79.78 568	78.84 561	78.75 562	68.52 565	63.26 553	61.68 557	69.22 559	75.95 560	77.58 564	78.85 562	79.69 562	84.79 571	77.39 569	58.43 554	69.68 563	60.79 567	77.46 559	68.48 559	69.62 559	64.92 564

JetRed	79.55 573	79.88 569	91.52 572	71.05 555	75.80 571	91.66 574	80.11 570	79.14 573	80.44 567	84.35 573	84.23 569	83.38 565	72.48 557	79.43 570	85.44 575	69.33 562	81.58 574	73.66 557	72.56 560	82.35 571	72.60 570

ktn	72.58 564	80.06 570	69.96 552	79.14 563	69.86 568	75.40 564	70.43 565	69.01 558	76.90 562	72.88 558	77.46 561	77.43 557	77.41 563	72.78 565	55.00 551	79.09 566	65.99 568	80.09 562	68.29 558	71.46 564	62.98 561

HanzoNet	77.61 572	81.11 571	82.83 563	77.82 561	69.15 566	75.25 563	69.06 564	73.49 566	77.84 564	82.19 570	82.80 567	85.42 569	86.67 574	85.99 575	73.64 568	85.24 576	68.38 570	81.71 565	75.47 566	71.98 565	66.24 565

DPSimNet_ROB	74.29 567	83.27 572	59.30 538	77.19 559	65.13 562	75.14 562	74.95 567	73.99 567	76.94 563	81.99 568	75.48 559	80.18 563	71.76 556	67.39 553	84.00 574	81.87 571	51.14 561	79.99 561	76.70 567	70.17 560	79.21 572

Dean	80.72 574	85.82 573	83.27 564	84.91 569	59.53 558	75.11 561	68.39 561	81.59 574	88.05 573	92.41 576	86.98 571	92.41 575	93.02 576	83.11 573	73.31 567	68.01 561	66.13 569	94.82 579	84.66 573	83.28 572	69.50 568

PWCK	65.90 557	88.63 574	79.40 562	80.32 566	29.96 540	63.85 554	39.45 544	72.07 565	71.26 557	78.74 566	68.99 553	77.82 558	61.77 551	82.81 572	62.64 560	80.17 568	39.88 550	81.90 566	47.37 550	73.54 567	37.51 549

ASD4		90.49 575

USTest	93.52 580	90.92 576	77.74 560	87.90 575	92.63 577	100.00 585	100.00 585	99.79 584	99.80 582	99.21 583	99.52 582	98.03 580	99.15 582	89.52 576	99.31 583	90.37 577	98.47 580	84.34 572	87.43 575	84.58 574	91.71 579

TCMNet-wrong-test	76.74 569	91.47 577	89.31 569	97.64 579	97.35 579	94.87 575	92.51 574	69.78 560	65.29 549	63.44 550	71.10 555	65.66 550	51.44 540	85.29 574	74.70 569	56.06 555	20.22 541	83.11 571	82.39 569	95.02 580	88.18 574

KSHMR	88.54 575	93.03 578	83.31 565	95.54 577	91.74 576	82.37 573	83.41 572	84.43 575	81.99 569	87.89 574	84.05 568	91.94 574	81.33 566	76.34 567	81.76 573	96.44 580	96.14 579	96.69 581	97.12 580	92.52 579	92.67 580

MADNet++	94.16 581	94.02 579	90.25 570	96.28 578	96.84 578	97.17 577	90.16 573	94.71 579	91.69 576	97.07 580	93.71 576	94.62 576	92.63 575	96.15 580	95.18 579	95.42 578	95.89 578	92.80 578	92.23 579	92.10 578	94.30 582

xxxxx1	91.92 577	95.33 580	98.45 578	87.29 572	89.24 573	98.50 578	98.17 580	92.95 576	93.21 577	93.55 577	95.36 578	96.99 577	96.28 577	94.65 577	94.94 576	83.26 573	84.17 575	82.90 568	88.32 576	85.49 575	89.37 576

tt_ll	91.92 577	95.33 580	98.45 578	87.29 572	89.24 573	98.50 578	98.17 580	92.95 576	93.21 577	93.55 577	95.36 578	96.99 577	96.28 577	94.65 577	94.94 576	83.26 573	84.17 575	82.90 568	88.32 576	85.49 575	89.37 576

ff	91.92 577	95.33 580	98.45 578	87.29 572	89.24 573	98.50 578	98.17 580	92.95 576	93.21 577	93.55 577	95.36 578	96.99 577	96.28 577	94.65 577	94.94 576	83.26 573	84.17 575	82.90 568	88.32 576	85.49 575	89.37 576

ccccc		98.19 583		100.00 585	100.00 585	99.32 583		99.79 584		99.63 586		99.69 584		99.95 584		100.00 584	100.00 586	99.97 584	99.90 585	100.00 585

MEDIAN_ROB	99.19 582	99.84 584	99.62 583	98.49 580	98.51 581	98.58 581	97.81 579	98.80 582	98.56 580	99.36 584	99.49 581	99.56 583	99.06 581	98.35 581	98.31 581	99.99 583	99.63 582	100.00 585	100.00 586	99.81 583	99.95 584

Anonymous_1	99.65 585	99.95 585	99.93 585	99.80 584	99.60 583	100.00 585	100.00 585	99.82 586	99.98 583	99.62 585	99.94 584	99.75 585	100.00 585	99.66 583	99.88 584	98.45 582	99.84 583	98.73 582	99.26 582	99.41 582	99.36 583

HaxPig	99.40 584	99.99 586	97.38 576	100.00 585	100.00 585	96.91 576	97.35 577	99.59 583	99.99 584	100.00 587	100.00 585	99.99 588	99.99 584	99.04 582	97.77 580	100.00 584	100.00 586	100.00 585	100.00 586	100.00 585	99.99 585

test_example2	99.68 586	99.99 586	99.99 586	100.00 585	99.99 584	99.86 584	99.99 584	98.29 581	100.00 585	100.00 587	100.00 585	98.15 581	98.39 580	99.98 585	99.98 585	100.00 584	99.99 585	99.40 583	99.53 584	100.00 585	100.00 586

AVERAGE_ROB	99.80 587	99.99 586	99.40 582	100.00 585	100.00 585	98.99 582	97.72 578	100.00 587	100.00 585	100.00 587	100.00 585	100.00 590	100.00 585	100.00 588	100.00 588	100.00 584	100.00 586	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 586

FlowAnything	100.00 590	100.00 589	100.00 587	100.00 585	100.00 585	100.00 585	100.00 585	100.00 587	100.00 585	100.00 587	100.00 585	100.00 590	100.00 585	100.00 588	100.00 588	100.00 584	100.00 586	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 586

Selective-RAFT-Error	100.00 590	100.00 589	100.00 587	100.00 585	100.00 585	100.00 585	100.00 585	100.00 587	100.00 585	100.00 587	100.00 585	100.00 590	100.00 585	100.00 588	100.00 588	100.00 584	100.00 586	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 586

PML	99.19 582	100.00 589	98.08 577	99.28 582	99.53 582	100.00 585	99.73 583	98.24 580	99.44 581	100.00 587	99.57 583	98.76 582	99.84 583	100.00 588	98.88 582	100.00 584	99.54 581	100.00 585	99.50 583	99.90 584	93.55 581

CasAABBNet	100.00 590	100.00 589	100.00 587	100.00 585	100.00 585	100.00 585	100.00 585	100.00 587	100.00 585	100.00 587	100.00 585	100.00 590	100.00 585	100.00 588	100.00 588	100.00 584	100.00 586	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 586

LSM0	100.00 590	100.00 589	100.00 587	100.00 585	100.00 585	100.00 585	100.00 585	100.00 587	100.00 585	100.00 587	100.00 585	100.00 590	100.00 585	100.00 588	100.00 588	100.00 584	100.00 586	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 586

DPSMNet_ROB	99.95 588	100.00 589	100.00 587	100.00 585	100.00 585	100.00 585	100.00 585	100.00 587	100.00 585	99.15 582	100.00 585	99.96 586	100.00 585	99.99 586	99.99 586	100.00 584	100.00 586	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 586

DGTPSM_ROB	99.95 588	100.00 589	100.00 587	100.00 585	100.00 585	100.00 585	100.00 585	100.00 587	100.00 585	99.14 581	100.00 585	99.96 586	100.00 585	99.99 586	99.99 586	100.00 584	100.00 586	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 586

DPSM_ROB	100.00 590	100.00 589	100.00 587	100.00 585	100.00 585	100.00 585	100.00 585	100.00 587	100.00 585	100.00 587	100.00 585	100.00 590	100.00 585	100.00 588	100.00 588	100.00 584	100.00 586	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 586

DPSM	100.00 590	100.00 589	100.00 587	100.00 585	100.00 585	100.00 585	100.00 585	100.00 587	100.00 585	100.00 587	100.00 585	100.00 590	100.00 585	100.00 588	100.00 588	100.00 584	100.00 586	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 586

Low-res two-view benchmark