Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

TT111	0.64 53	0.19 1	1.53 43	0.21 131	0.82 372	1.32 127	0.04 93	1.26 23	1.71 164	0.47 131	0.35 114	0.11 94	0.07 23	1.03 79	0.85 219	0.21 613	0.75 522	0.00 1	0.07 438	0.01 38	1.89 642

qqai	0.64 53	0.20 2	1.28 25	0.25 150	0.42 252	0.95 30	0.06 130	4.00 154	1.48 150	0.20 19	0.04 16	0.13 107	0.10 49	0.97 67	0.36 30	0.01 251	0.63 493	0.00 1	0.25 571	0.00 1	1.46 559

LGCAT	0.75 72	0.21 3	0.94 11	0.07 38	0.09 42	1.35 145	0.00 1	1.29 24	0.12 1	0.26 34	0.04 16	1.19 287	0.10 49	3.96 270	0.80 200	0.54 670	1.68 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 681

derf	0.48 19	0.21 3	1.23 20	0.22 137	0.37 229	1.05 36	0.05 111	1.90 32	1.07 82	0.22 23	0.04 16	0.08 48	0.09 42	0.92 56	0.34 26	0.01 251	0.37 442	0.00 1	0.21 540	0.00 1	1.29 538

mm2	0.38 12	0.21 3	0.90 6	0.02 2	0.10 51	0.44 12	0.00 1	1.16 17	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 26	0.08 32	0.69 23	0.48 72	0.37 651	0.58 478	0.00 1	0.25 571	0.00 1	1.18 517

mm1	0.51 24	0.21 3	0.90 6	0.02 2	0.10 51	0.44 12	0.00 1	3.78 106	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 26	0.08 32	0.69 23	0.48 72	0.37 651	0.58 478	0.00 1	0.25 571	0.00 1	1.18 517

LiteMatch*	0.52 26	0.21 3	2.52 155	0.02 2	0.08 35	1.30 122	0.01 18	1.46 28	0.96 41	0.32 65	0.04 16	0.06 14	0.07 23	0.66 19	0.81 209	0.00 1	0.54 471	0.00 1	0.19 520	0.02 91	1.14 513

GeoVLM	0.45 15	0.21 3	0.90 6	0.02 2	0.10 51	1.21 64	0.00 1	1.17 18	0.89 16	0.46 126	0.05 28	0.07 26	0.10 49	0.70 26	0.80 200	0.37 651	0.58 478	0.00 1	0.25 571	0.00 1	1.17 516

DispViT+	1.00 147	0.21 3	1.86 77	0.07 38	4.57 688	0.73 20	0.01 18	2.38 38	3.03 234	0.50 138	0.11 62	0.13 107	0.24 128	5.93 361	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 30

MonSter++	0.45 15	0.21 3	0.93 9	0.02 2	0.10 51	1.23 73	0.00 1	1.17 18	0.89 16	0.43 109	0.04 16	0.07 26	0.11 65	0.68 21	0.80 200	0.36 647	0.57 476	0.00 1	0.26 593	0.00 1	1.19 521

HiDET	0.56 44	0.21 3	1.07 14	0.03 9	0.11 61	1.19 56	0.01 18	3.06 60	0.90 22	0.41 95	0.08 43	0.08 48	0.12 78	1.10 90	1.11 289	0.01 251	0.51 468	0.00 1	0.21 540	0.00 1	1.07 496

riskmin	2.49 378	0.22 12	3.34 275	2.33 571	1.78 539	2.89 396	0.46 327	7.35 435	6.95 494	2.75 315	1.67 225	6.75 528	5.08 567	3.24 245	1.93 409	0.00 1	0.99 619	0.00 1	0.27 603	0.02 91	1.73 607

LCMNet	0.59 46	0.23 13	1.08 15	0.05 24	0.12 72	1.23 73	0.01 18	3.16 62	0.92 33	0.35 73	0.08 43	0.07 26	0.17 107	1.02 75	1.16 301	0.04 494	0.56 473	0.00 1	0.22 553	0.01 38	1.41 554

CSFM-Stereo	0.61 48	0.23 13	1.09 17	0.03 9	0.12 72	1.21 64	0.00 1	2.89 51	0.90 22	0.65 189	0.07 38	0.08 48	0.27 141	0.81 45	1.06 277	0.35 646	0.58 478	0.00 1	0.21 540	0.01 38	1.61 576

VeloStereo	0.25 2	0.24 15	0.87 4	0.02 2	0.10 51	1.13 41	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 28	0.08 48	0.11 65	0.66 19	0.31 19	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 87

flow	0.33 10	0.24 15	0.87 4	0.02 2	0.10 51	1.13 41	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 28	0.08 48	0.11 65	2.37 209	0.31 19	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 87

PointNet	0.65 56	0.25 17	1.08 15	0.01 1	0.09 42	1.33 136	0.00 1	4.28 192	1.38 137	0.44 113	0.05 28	0.11 94	0.08 32	0.74 32	0.69 171	0.14 581	0.71 514	0.00 1	0.04 414	0.00 1	1.52 565

Pro-Stereo	0.76 77	0.25 17	1.17 18	0.13 92	0.10 51	3.68 472	0.04 93	0.49 3	1.26 121	0.15 9	0.03 3	0.04 2	0.04 2	6.86 415	0.46 54	0.02 396	0.01 172	0.00 1	0.27 603	0.01 38	0.10 95

asd	0.71 66	0.25 17	2.43 146	0.09 62	0.80 367	1.25 86	0.06 130	3.22 67	1.03 62	0.59 172	0.65 140	0.07 26	0.55 234	1.01 73	0.46 54	0.20 607	0.81 541	0.00 1	0.08 444	0.01 38	0.67 390

3.75w	0.82 97	0.25 17	2.13 111	0.07 38	1.27 478	1.26 92	0.02 63	3.85 129	1.05 67	0.51 140	0.39 117	0.08 48	0.40 192	3.31 246	0.47 59	0.07 543	0.94 575	0.00 1	0.08 444	0.00 1	0.29 236

1w_stereo	0.79 88	0.26 21	1.52 42	0.13 92	0.50 273	1.20 60	0.08 160	3.86 133	1.02 59	0.64 188	2.52 270	0.05 9	1.54 372	1.08 88	0.44 50	0.00 1	0.61 488	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.42 293

EGLCR-Stereo	1.45 227	0.26 21	2.91 213	1.94 498	0.90 390	3.13 416	0.69 417	5.81 330	3.21 243	1.14 256	0.20 93	1.52 316	0.37 177	4.29 288	0.69 171	0.01 251	0.79 531	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 525

BLMT-Stereo	0.26 3	0.27 23	1.23 20	0.10 66	0.05 20	0.09 2	0.01 18	0.51 4	1.06 78	0.09 7	0.58 135	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 116	0.02 396	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 118

WQFJA1++	1.45 227	0.27 23	2.77 195	0.98 343	1.21 467	1.34 142	0.03 86	3.17 63	0.99 47	3.07 331	0.13 69	0.24 177	0.18 109	2.99 238	0.85 219	0.33 641	0.94 575	0.00 1	0.37 653	8.51 729	0.64 372

Monster-pub-eth3d	0.70 62	0.27 23	2.25 127	0.07 38	0.85 379	1.27 102	0.01 18	3.79 110	0.90 22	0.41 95	0.19 89	0.08 48	0.04 2	1.05 82	0.58 121	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.36 644	0.00 1	0.94 464

4.5_new	0.74 69	0.27 23	2.52 155	0.10 66	0.34 209	1.24 77	0.07 150	3.67 91	1.05 67	0.58 165	0.80 154	0.06 14	0.19 114	1.18 101	0.61 143	0.17 595	0.99 619	0.00 1	0.19 520	0.01 38	0.64 372

4.5w-stereo	0.74 69	0.27 23	2.52 155	0.10 66	0.34 209	1.24 77	0.07 150	3.67 91	1.05 67	0.58 165	0.80 154	0.06 14	0.19 114	1.18 101	0.60 139	0.17 595	0.99 619	0.00 1	0.19 520	0.01 38	0.64 372

4w-stereo	0.81 94	0.27 23	2.34 137	0.06 34	0.50 273	1.26 92	0.06 130	3.65 85	1.05 67	0.41 95	0.96 176	0.06 14	0.66 251	2.11 190	0.64 152	0.22 615	0.96 589	0.00 1	0.29 617	0.00 1	0.78 426

IGEV-RUCA	0.88 111	0.27 23	1.43 35	0.59 260	0.33 203	2.12 280	0.49 347	3.65 85	1.79 174	1.04 248	0.16 77	0.24 177	0.55 234	2.95 236	0.57 116	0.12 574	0.21 409	0.20 679	0.25 571	0.22 512	0.33 252

MonSter	0.72 67	0.27 23	2.25 127	0.07 38	0.85 379	1.27 102	0.01 18	3.79 110	0.91 28	0.41 95	0.18 85	0.08 48	0.04 2	1.33 129	0.58 121	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.36 644	0.00 1	0.94 464

SCION-M(vits-remse)	1.04 162	0.28 31	7.67 587	1.44 417	0.85 379	1.28 111	0.01 18	3.80 114	0.90 22	0.41 95	0.19 89	0.08 48	0.04 2	1.24 113	0.58 121	0.66 675	0.00 1	0.00 1	0.36 644	0.00 1	0.94 464

SCION-MonSter(vits)	3.58 489	0.28 31	2.28 131	0.07 38	0.85 379	1.28 111	0.01 18	8.92 483	13.85 646	0.41 95	11.59 571	6.02 507	3.08 457	7.24 446	12.83 678	0.66 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 679	1.11 504

monster-pro	0.70 62	0.28 31	2.25 127	0.07 38	0.85 379	1.27 102	0.01 18	3.79 110	0.91 28	0.41 95	0.19 89	0.08 48	0.04 2	1.11 92	0.58 121	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.36 644	0.00 1	0.94 464

TS12	0.85 105	0.28 31	1.40 31	0.12 85	0.06 28	1.46 178	0.02 63	5.29 274	2.36 192	0.31 60	2.25 258	0.17 129	0.10 49	2.70 226	0.42 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 42

MonStereo	0.70 62	0.28 31	2.24 125	0.07 38	0.85 379	1.27 102	0.01 18	3.79 110	0.90 22	0.41 95	0.18 85	0.08 48	0.04 2	1.05 82	0.58 121	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.36 644	0.00 1	0.94 464

asda	0.76 77	0.28 31	2.30 133	0.07 38	0.61 315	1.28 111	0.09 165	3.82 121	1.03 62	0.54 149	0.43 121	0.07 26	0.71 260	1.25 116	0.46 54	0.22 615	0.99 619	0.00 1	0.25 571	0.01 38	0.71 404

4.25_new	0.76 77	0.28 31	2.16 114	0.08 52	0.91 393	1.24 77	0.05 111	3.81 118	1.03 62	0.45 119	0.91 170	0.06 14	0.42 200	1.33 129	0.49 76	0.22 615	0.98 609	0.00 1	0.25 571	0.00 1	0.57 341

4.5w_new	0.76 77	0.28 31	2.16 114	0.08 52	0.91 393	1.24 77	0.05 111	3.81 118	1.03 62	0.45 119	0.91 170	0.06 14	0.42 200	1.33 129	0.49 76	0.22 615	0.98 609	0.00 1	0.25 571	0.00 1	0.57 341

4.25w-stereo	0.76 77	0.28 31	2.16 114	0.08 52	0.91 393	1.24 77	0.05 111	3.81 118	1.03 62	0.45 119	0.91 170	0.06 14	0.42 200	1.33 129	0.49 76	0.22 615	0.98 609	0.00 1	0.25 571	0.00 1	0.57 341

111111	1.21 188	0.28 31	2.10 108	0.22 137	1.45 508	1.42 168	0.05 111	5.30 276	2.01 183	0.55 156	3.02 293	0.09 75	0.20 118	4.87 312	0.58 121	0.00 1	0.75 522	0.00 1	0.00 1	0.10 360	1.09 503

Reg-Stereo(zero)	1.92 290	0.28 31	3.18 252	0.63 272	1.41 505	2.02 266	0.48 342	3.85 129	6.29 450	4.49 374	3.12 296	4.55 447	1.62 378	2.77 229	2.16 433	0.00 1	0.61 488	0.00 1	0.26 593	0.02 91	0.62 363

knoymous	1.50 238	0.28 31	1.99 92	0.33 180	0.48 263	1.58 198	0.11 184	5.71 318	2.81 214	4.85 385	1.75 228	4.58 449	0.46 219	3.66 261	1.30 328	0.01 251	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.09 87

depth_test_26	0.47 18	0.29 43	1.50 41	0.10 66	0.14 91	0.30 7	0.00 1	0.95 13	0.98 45	0.05 2	3.54 319	0.17 129	0.16 101	0.83 47	0.28 12	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 42

Foundation-i1a	1.23 192	0.29 43	2.00 97	0.48 234	0.67 327	0.87 25	0.07 150	5.77 324	2.87 219	1.15 257	0.47 128	1.27 295	1.59 377	3.53 254	0.73 182	0.01 251	1.02 632	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.87 637

DepthFocus	0.29 7	0.29 43	1.31 27	0.08 52	0.16 111	0.90 26	0.04 93	0.84 12	0.48 8	0.10 8	0.25 101	0.04 2	0.16 101	0.88 53	0.27 9	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14

qwe	0.89 113	0.29 43	2.49 151	0.10 66	1.25 474	1.24 77	0.04 93	3.97 148	1.06 78	0.66 192	0.53 133	0.05 9	0.18 109	3.58 255	0.50 85	0.07 543	0.94 575	0.00 1	0.27 603	0.01 38	0.57 341

IGEV	0.66 57	0.29 43	1.87 79	0.11 76	1.84 546	1.35 145	0.37 299	2.56 43	1.12 100	0.44 113	0.12 63	0.07 26	0.09 42	1.07 87	0.58 121	0.05 515	0.62 492	0.00 1	0.19 520	0.01 38	0.39 274

2w_stereo	0.75 72	0.30 48	2.22 123	0.07 38	0.12 72	1.23 73	0.05 111	4.03 164	1.00 50	0.98 242	0.86 163	0.09 75	1.21 339	1.06 85	0.62 145	0.00 1	0.69 505	0.00 1	0.16 491	0.00 1	0.27 225

EE1	1.88 281	0.31 49	2.92 215	1.00 345	0.25 169	2.94 399	0.88 491	5.74 320	3.36 255	3.00 326	3.24 301	2.07 343	0.59 243	7.24 446	0.79 199	0.00 1	1.20 686	0.00 1	0.00 1	0.14 428	1.91 645

Foundation-i1c-attn	1.13 176	0.31 49	1.81 63	0.57 258	0.73 346	0.94 29	0.04 93	5.54 298	2.64 204	0.61 181	1.21 191	0.51 241	1.62 378	2.57 217	0.68 164	0.02 396	0.98 609	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.83 628

Foundation-i1	1.30 200	0.31 49	1.75 56	0.50 242	1.68 529	1.13 41	0.05 111	6.64 394	2.93 220	0.83 232	1.97 245	1.93 336	1.03 301	1.97 177	0.81 209	0.01 251	0.89 562	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.45 558

252Zero-FE	0.93 128	0.31 49	2.11 109	1.31 392	0.22 158	1.29 116	0.02 63	3.95 145	1.73 167	1.45 277	1.96 243	0.05 9	0.06 19	1.41 137	0.67 162	0.02 396	1.09 652	0.00 1	0.36 644	0.02 91	0.55 334

2.25w	0.92 124	0.31 49	2.36 140	0.07 38	0.15 102	1.22 68	0.05 111	3.84 127	1.05 67	0.51 140	1.30 203	0.09 75	0.68 254	4.12 279	0.68 164	0.00 1	0.98 609	0.00 1	0.28 609	0.00 1	0.73 409

PSM-AAD	3.43 482	0.31 49	2.16 114	0.80 311	0.57 309	2.53 329	5.97 666	5.53 296	3.98 314	11.00 645	11.90 578	2.93 368	9.36 663	8.03 509	1.00 263	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.06 259	2.39 685

FORCE_4.5	0.53 31	0.32 55	1.27 24	0.06 34	0.03 8	1.19 56	0.02 63	3.76 103	1.18 108	0.28 47	0.18 85	0.15 117	0.30 153	1.65 152	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.01 14

PSi22a	0.70 62	0.32 55	0.72 1	0.59 260	0.77 358	0.48 16	0.06 130	3.90 137	1.23 117	0.03 1	0.03 3	1.25 292	0.11 65	1.16 100	0.44 50	0.01 251	1.00 626	0.00 1	0.10 462	0.02 91	1.75 611

IGEV-Stereo++	1.03 155	0.32 55	2.03 100	0.25 150	1.94 559	1.94 255	0.01 18	3.57 77	2.52 201	0.70 201	1.80 235	0.10 88	1.14 315	1.34 134	0.55 107	0.01 251	0.75 522	0.00 1	0.00 1	0.04 206	1.57 572

testmc14	0.82 97	0.33 58	2.90 212	0.44 217	1.00 413	1.58 198	0.06 130	2.15 35	1.17 106	0.36 76	0.39 117	0.29 194	0.16 101	1.29 123	0.75 187	0.03 453	1.27 691	0.00 1	0.24 565	0.02 91	2.01 658

Foundation-i1b	1.05 165	0.33 58	1.87 79	0.33 180	0.34 209	0.83 23	0.04 93	5.74 320	2.39 195	0.76 211	0.69 144	1.42 299	1.14 315	1.88 174	0.69 171	0.01 251	0.97 601	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.60 574

Foundation-i32	0.75 72	0.33 58	1.48 40	0.59 260	0.94 400	0.44 12	0.06 130	3.76 103	1.35 130	0.17 13	0.05 28	1.48 310	0.08 32	0.94 62	0.48 72	0.01 251	1.06 643	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.82 620

2.5w	0.94 131	0.33 58	2.20 122	0.09 62	0.35 215	1.27 102	0.09 165	3.86 133	1.05 67	0.54 149	0.73 145	0.04 2	0.55 234	4.75 310	0.59 133	0.00 1	1.04 637	0.00 1	0.29 617	0.00 1	0.96 474

3w_stereo	0.79 88	0.33 58	2.53 158	0.08 52	0.14 91	1.26 92	0.03 86	3.97 148	1.06 78	0.62 184	0.58 135	0.09 75	1.02 299	1.54 145	0.64 152	0.00 1	1.00 626	0.00 1	0.23 560	0.01 38	0.65 376

GrayStereo	3.86 520	0.33 58	2.63 173	1.66 446	0.62 318	3.09 412	7.92 698	6.43 381	3.88 305	10.61 631	16.51 635	5.75 501	8.40 647	6.75 407	1.58 358	0.01 251	0.00 1	0.01 561	0.62 681	0.04 206	0.38 271

NoBS	0.16 1	0.34 64	1.29 26	0.03 9	0.09 42	0.08 1	0.02 63	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 16	0.10 88	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 14

PhaseNet	0.62 50	0.34 64	1.44 37	1.10 359	0.14 91	0.75 21	0.04 93	2.56 43	1.08 85	0.57 164	0.05 28	0.25 182	0.29 148	1.78 171	1.29 325	0.05 515	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.54 329

PipStereo	0.67 58	0.34 64	0.84 3	0.52 249	0.82 372	0.11 3	0.06 130	4.00 154	1.17 106	0.07 3	0.03 3	0.85 272	0.07 23	0.93 57	0.73 182	0.02 396	1.05 641	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.83 628

PSi22b	0.67 58	0.34 64	0.82 2	0.50 242	0.81 370	0.12 5	0.06 130	3.97 148	1.18 108	0.07 3	0.03 3	0.93 276	0.07 23	1.03 79	0.60 139	0.03 453	1.03 635	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.82 620

Selective-IGEV-i32	1.56 248	0.34 64	2.13 111	0.77 307	0.76 356	2.33 301	0.52 354	6.82 407	3.09 238	0.54 149	3.33 304	0.26 184	0.31 157	7.24 446	0.73 182	0.01 251	0.80 537	0.00 1	0.14 485	0.08 307	1.01 482

MLG-Stereo_test1	0.85 105	0.34 64	1.80 61	0.10 66	1.66 527	1.22 68	0.01 18	4.24 184	1.68 161	0.19 16	0.08 43	0.09 75	0.11 65	4.16 281	0.46 54	0.01 251	0.70 510	0.00 1	0.01 355	0.01 38	0.17 160

MLG-Stereo	0.91 119	0.34 64	1.91 83	0.16 101	0.41 247	1.23 73	0.00 1	4.57 222	1.74 170	0.41 95	0.08 43	0.09 75	0.10 49	5.68 350	0.45 52	0.02 396	0.77 529	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.16 149

Selective-IGEV	1.56 248	0.34 64	2.13 111	0.77 307	0.76 356	2.36 307	0.52 354	6.80 406	3.08 237	0.53 147	3.34 305	0.26 184	0.31 157	7.24 446	0.73 182	0.01 251	0.80 537	0.00 1	0.14 485	0.08 307	1.01 482

F4.4	0.52 26	0.35 72	1.25 22	0.06 34	0.03 8	1.33 136	0.02 63	3.96 146	1.14 103	0.25 29	0.17 81	0.21 153	0.22 124	1.09 89	0.31 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.01 14

FORCE_4.6	0.55 41	0.35 72	1.69 52	0.04 19	0.03 8	1.56 194	0.01 18	3.96 146	1.39 139	0.27 40	0.58 135	0.16 123	0.07 23	0.54 8	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.01 14

FORCE_4	0.64 53	0.35 72	1.77 58	0.07 38	0.03 8	1.26 92	0.01 18	3.86 133	1.37 134	0.28 47	0.13 69	0.27 187	0.14 95	2.77 229	0.40 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.01 14

MGA	0.53 31	0.35 72	1.98 89	0.08 52	0.70 340	1.43 172	0.10 175	1.03 16	1.00 50	0.48 133	0.03 3	0.07 26	0.05 10	1.47 139	0.47 59	0.01 251	0.73 517	0.00 1	0.02 378	0.02 91	0.58 347

MSE-Stereo	0.52 26	0.35 72	1.94 84	0.08 52	0.41 247	1.32 127	0.06 130	1.34 26	0.69 11	0.48 133	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.47 139	0.47 59	0.01 251	0.73 517	0.00 1	0.17 502	0.02 91	0.76 417

LACA3	0.31 8	0.35 72	0.99 13	0.03 9	0.19 130	1.15 46	0.01 18	1.19 21	1.01 55	0.23 27	0.04 16	0.08 48	0.06 19	0.63 15	0.17 3	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

2.75w_new	0.80 92	0.35 72	2.31 135	0.10 66	0.23 162	1.26 92	0.09 165	3.82 121	1.05 67	0.54 149	0.23 96	0.08 48	0.86 281	2.50 216	0.64 152	0.00 1	0.97 601	0.00 1	0.27 603	0.00 1	0.69 396

3.5w_stereo	0.87 107	0.35 72	2.24 125	0.05 24	0.17 115	1.25 86	0.04 93	4.15 173	1.08 85	0.37 79	1.65 223	0.08 48	0.49 224	3.95 269	0.51 90	0.00 1	0.63 493	0.00 1	0.06 430	0.00 1	0.27 225

F7	0.52 26	0.36 80	1.60 49	0.05 24	0.03 8	1.22 68	0.02 63	3.90 137	1.11 97	0.27 40	0.08 43	0.20 147	0.12 78	0.93 57	0.40 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.00 1

GEAR-Net	1.54 243	0.36 80	2.66 178	1.35 397	0.99 410	2.49 324	0.98 516	7.35 435	3.70 289	0.82 227	2.24 256	0.44 229	1.18 328	2.08 187	1.14 295	0.03 453	0.74 519	0.00 1	0.05 421	0.17 459	2.00 656

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 115	0.36 80	1.82 66	0.27 159	3.76 655	1.49 185	0.86 485	4.74 233	1.00 50	0.73 208	0.83 162	0.13 107	0.33 173	0.49 3	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.77 421

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 113	0.36 80	2.65 175	0.45 219	1.09 435	1.19 56	0.79 448	4.18 176	1.73 167	0.49 137	0.30 109	0.11 94	1.06 304	0.80 44	0.51 90	0.01 251	0.05 307	0.00 1	0.39 657	0.01 38	1.67 590

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 260	0.36 80	18.13 697	0.37 196	1.97 565	1.60 204	0.85 480	5.51 292	1.40 140	0.51 140	0.24 98	0.24 177	0.39 189	0.58 10	0.36 30	0.02 396	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.68 394

zero-FE	1.13 176	0.36 80	3.08 245	0.48 234	1.95 561	1.75 234	0.80 453	3.70 94	0.69 11	0.54 149	0.16 77	0.30 198	0.43 212	3.59 256	1.37 340	0.31 638	0.79 531	0.00 1	0.26 593	1.40 685	0.65 376

3.25w_new	0.68 60	0.36 80	2.09 104	0.05 24	0.19 130	1.26 92	0.01 18	4.00 154	1.10 91	0.46 126	0.26 103	0.08 48	0.41 195	0.93 57	0.51 90	0.00 1	0.94 575	0.00 1	0.22 553	0.01 38	0.75 414

3.25w	0.68 60	0.36 80	2.09 104	0.05 24	0.19 130	1.26 92	0.01 18	4.00 154	1.10 91	0.46 126	0.26 103	0.08 48	0.41 195	0.93 57	0.51 90	0.00 1	0.94 575	0.00 1	0.22 553	0.01 38	0.75 414

SGD-Stereo	0.76 77	0.36 80	1.37 30	0.43 213	0.14 91	1.25 86	0.29 277	2.25 37	0.84 14	0.61 181	0.51 129	0.09 75	0.11 65	6.65 400	0.19 4	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.07 77

GCAP-BAT	0.98 145	0.36 80	3.87 339	1.07 353	1.37 497	1.42 168	0.59 382	4.95 249	1.60 156	1.71 287	0.17 81	0.12 103	0.13 87	1.02 75	0.37 32	0.01 251	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.86 442

U	2.23 347	0.36 80	2.93 218	0.26 157	8.08 729	11.12 655	0.00 1	3.68 93	1.12 100	0.29 54	0.52 132	0.16 123	0.08 32	0.83 47	0.30 17	0.00 1	0.00 1	9.75 738	5.13 745	0.02 91	0.02 30

GCAPDPT-zeroshot	0.98 145	0.36 80	3.84 334	1.07 353	1.37 497	1.42 168	0.59 382	4.95 249	1.60 156	1.71 287	0.17 81	0.12 103	0.13 87	1.02 75	0.37 32	0.01 251	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.87 446

Any-RAFT	2.33 357	0.36 80	2.35 138	1.58 435	0.84 376	4.93 534	0.55 364	9.10 492	5.93 435	4.30 370	4.90 360	5.79 503	2.22 411	2.75 228	0.51 90	0.02 396	0.32 429	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.18 164

Anonymus	0.58 45	0.37 93	1.18 19	0.62 271	0.08 35	1.36 150	0.04 93	2.57 46	0.91 28	0.26 34	0.08 43	0.23 169	0.09 42	1.15 98	1.02 270	0.27 632	0.47 462	0.00 1	0.03 395	0.01 38	0.87 446

DN	1.44 224	0.37 93	2.92 215	1.05 351	1.37 497	1.78 235	0.05 111	4.85 241	3.93 308	1.21 261	0.45 125	3.33 381	0.37 177	2.69 224	1.22 315	0.21 613	0.72 516	0.09 653	0.26 593	0.02 91	1.87 637

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 215	0.37 93	4.04 370	0.32 170	0.78 360	1.38 156	0.79 448	4.35 204	1.71 164	0.78 218	1.04 183	0.18 131	0.97 289	0.72 29	0.38 40	0.02 396	0.40 446	0.00 1	0.17 502	0.34 586	8.98 730

DDF-Stereo	1.19 186	0.37 93	2.48 150	0.53 252	2.10 575	1.78 235	0.80 453	3.63 81	0.94 35	0.44 113	0.09 55	0.30 198	0.49 224	4.72 307	1.53 353	0.30 636	0.80 537	0.00 1	0.23 560	1.62 690	0.62 363

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 212	0.37 93	3.97 357	0.32 170	0.78 360	1.38 156	0.79 448	4.35 204	1.71 164	0.78 218	1.04 183	0.18 131	0.97 289	0.72 29	0.38 40	0.02 396	0.40 446	0.00 1	0.17 502	0.34 586	8.98 730

CAS	2.42 373	0.37 93	2.30 133	11.49 734	3.97 666	1.65 212	0.02 63	4.08 168	2.84 216	0.51 140	1.65 223	0.25 182	0.28 144	1.73 159	0.92 241	10.05 742	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 38	6.26 722

F8.5	0.50 21	0.38 99	1.79 59	0.05 24	0.04 14	1.16 49	0.01 18	3.82 121	1.08 85	0.27 40	0.09 55	0.21 153	0.12 78	0.61 12	0.37 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 259	0.01 14

FORCE_9	0.50 21	0.38 99	1.81 63	0.05 24	0.04 14	1.15 46	0.01 18	3.85 129	1.07 82	0.27 40	0.09 55	0.21 153	0.11 65	0.54 8	0.37 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 259	0.01 14

DF_test	0.27 5	0.38 99	1.45 38	0.10 66	0.23 162	0.17 6	0.01 18	0.81 11	0.34 5	0.08 6	0.04 16	0.16 123	0.24 128	0.97 67	0.33 24	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 30

CAR	0.54 36	0.38 99	1.94 84	0.12 85	0.41 247	1.32 127	0.06 130	1.34 26	0.69 11	0.37 79	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.76 166	0.53 102	0.01 251	0.75 522	0.00 1	0.17 502	0.02 91	0.76 417

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 107	0.38 99	2.45 147	0.35 187	2.08 573	1.24 77	0.71 427	3.41 72	1.48 150	0.62 184	0.36 115	0.23 169	0.53 231	0.79 42	0.65 158	0.01 251	0.77 529	0.00 1	0.40 658	0.02 91	0.96 474

FoundationStereo	0.48 19	0.38 99	1.70 53	0.82 315	1.00 413	0.42 11	0.06 130	0.63 8	1.44 145	0.38 85	0.04 16	0.11 94	0.37 177	0.93 57	0.39 43	0.03 453	0.86 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 95

AE-Stereo	1.89 283	0.38 99	3.86 338	1.94 498	0.38 232	2.51 328	0.58 375	7.19 428	7.28 509	1.60 284	3.51 316	1.07 283	0.77 270	2.12 191	1.24 318	0.03 453	1.02 632	0.00 1	0.28 609	0.11 376	1.84 631

AEACV	1.27 197	0.38 99	2.61 169	1.75 465	1.21 467	2.44 318	0.85 480	4.79 236	1.67 159	0.71 206	0.26 103	0.29 194	2.00 399	2.30 203	0.66 159	0.01 251	0.95 581	0.00 1	0.42 664	0.12 395	2.07 662

test-3	2.19 341	0.38 99	3.88 345	1.55 432	0.91 393	1.39 161	0.80 453	5.36 286	5.51 410	7.36 518	1.90 239	4.05 425	0.42 200	6.67 403	1.17 304	0.00 1	0.99 619	0.00 1	0.28 609	0.20 494	1.08 501

test_1	2.18 338	0.38 99	3.87 339	1.54 431	0.91 393	1.38 156	0.80 453	5.36 286	5.53 412	7.12 498	1.86 236	4.05 425	0.41 195	6.65 400	1.17 304	0.00 1	0.99 619	0.00 1	0.28 609	0.20 494	1.08 501

s12784h	2.10 324	0.38 99	3.31 270	0.17 103	0.09 42	4.89 533	0.13 201	7.34 434	8.06 539	3.87 358	4.47 353	0.60 253	1.19 338	6.78 412	0.63 148	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 54

DF	1.30 200	0.39 110	3.02 239	1.10 359	0.55 303	1.80 239	0.91 499	4.20 180	2.30 191	1.19 259	3.51 316	1.12 285	0.10 49	3.50 251	0.81 209	0.00 1	0.80 537	0.00 1	0.25 571	0.02 91	0.35 261

GEAStereo	1.04 162	0.39 110	1.85 75	0.97 341	1.16 451	1.94 255	0.70 422	4.29 194	1.55 154	0.89 235	0.80 154	0.20 147	0.48 221	1.20 107	0.90 233	0.06 531	1.06 643	0.00 1	0.00 1	0.18 473	2.13 668

GSStereo	1.22 189	0.39 110	1.85 75	1.51 426	1.16 451	1.94 255	0.70 422	5.97 347	2.69 207	0.60 176	0.80 154	0.43 226	0.48 221	1.20 107	0.90 233	0.03 453	0.95 581	0.00 1	0.51 675	0.18 473	2.12 665

dual_stereo	0.95 138	0.39 110	1.83 71	0.37 196	1.11 439	0.84 24	0.03 86	4.34 203	1.83 177	0.30 55	0.08 43	0.21 153	0.12 78	3.16 241	0.98 257	0.00 1	1.34 702	0.00 1	0.20 533	0.00 1	1.83 628

rvit_stereo_0075_2	2.15 332	0.39 110	6.61 551	0.67 288	1.95 561	1.74 232	0.10 175	7.81 456	6.03 437	2.97 323	4.01 332	3.07 375	0.57 238	5.49 342	1.13 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.34 256

GLC_STEREO	0.87 107	0.39 110	1.55 45	0.72 294	0.01 1	1.98 260	0.55 364	3.52 73	3.54 274	0.96 241	1.63 220	0.19 136	0.41 195	1.29 123	0.58 121	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.08 83

test_3	2.22 345	0.39 110	4.20 388	1.51 426	0.90 390	1.29 116	0.74 436	5.34 280	6.37 457	6.64 471	1.96 243	4.24 438	0.45 217	6.63 398	1.17 304	0.00 1	1.00 626	0.00 1	0.28 609	0.19 484	1.01 482

GMM-Stereo	3.42 480	0.39 110	3.24 261	0.87 322	0.50 273	2.26 292	4.73 652	5.64 312	3.81 297	7.08 495	16.57 636	6.13 511	3.62 491	7.74 493	1.40 343	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.12 395	4.24 714

Prome-Stereo	3.73 506	0.39 110	2.62 172	1.05 351	0.52 290	2.06 272	4.58 648	4.88 245	3.95 311	9.34 600	20.39 667	4.03 424	7.02 619	7.86 498	1.31 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 289	4.52 715

test410_97500	0.76 77	0.40 119	2.94 220	0.21 131	1.01 416	1.33 136	0.01 18	3.28 69	1.01 55	0.45 119	0.13 69	0.04 2	0.18 109	1.10 90	0.97 256	0.00 1	0.92 568	0.00 1	0.28 609	0.02 91	1.02 488

RT-IGEV	4.45 570	0.40 119	6.23 535	2.90 628	0.94 400	7.76 604	2.91 608	13.54 638	5.58 413	8.77 578	10.02 534	13.21 644	5.98 592	5.78 353	1.91 407	0.00 1	0.79 531	0.00 1	0.66 686	0.14 428	1.46 559

gcap_with_dpt	0.94 131	0.40 119	2.53 158	0.13 92	3.47 639	1.27 102	0.43 317	4.24 184	1.28 123	1.55 282	0.93 173	0.20 147	0.13 87	0.72 29	0.45 52	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.04 414	0.06 259	0.86 442

MLG-Stereo_test2	0.82 97	0.40 119	1.99 92	0.39 203	1.07 425	1.43 172	0.02 63	4.01 159	1.75 171	0.37 79	0.07 38	0.15 117	0.10 49	2.62 219	0.57 116	0.32 640	0.65 498	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.42 293

RSM	1.43 222	0.40 119	1.79 59	0.74 304	0.54 298	2.45 319	0.49 347	4.13 171	3.29 249	0.65 189	2.53 271	2.15 344	0.30 153	6.97 428	0.85 219	0.01 251	0.12 377	0.00 1	0.25 571	0.11 376	0.72 408

CES	1.72 270	0.40 119	1.82 66	0.65 278	7.83 727	2.62 340	0.13 201	5.35 284	2.68 206	0.36 76	1.30 203	0.33 209	0.32 166	1.92 175	0.72 180	0.01 251	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.56 640	7.35 726

test410	0.80 92	0.41 125	2.96 228	0.19 111	1.07 425	1.33 136	0.01 18	3.66 88	1.00 50	0.54 149	0.13 69	0.04 2	0.18 109	1.12 94	1.10 287	0.00 1	0.95 581	0.00 1	0.28 609	0.02 91	1.01 482

VMStereo-Base	0.90 115	0.41 125	2.16 114	0.07 38	0.12 72	1.38 156	0.04 93	3.03 56	3.50 260	0.60 176	1.51 212	0.72 262	0.42 200	3.20 243	0.66 159	0.02 396	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 77

Wavelet-MonSter	0.63 51	0.41 125	2.46 148	0.06 34	0.44 257	1.25 86	0.01 18	1.29 24	1.41 141	0.40 89	0.06 35	0.06 14	0.08 32	1.54 145	1.13 293	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.27 603	0.00 1	0.85 438

AdaDepth	0.81 94	0.41 125	3.63 317	0.17 103	1.35 494	1.62 208	0.08 160	1.20 22	1.66 158	0.33 71	0.58 135	0.10 88	0.29 148	2.59 218	0.63 148	0.02 396	0.79 531	0.00 1	0.20 533	0.01 38	0.62 363

LG-G_1	0.83 102	0.41 125	1.83 71	0.35 187	0.33 203	1.82 244	0.02 63	4.37 208	1.10 91	0.60 176	0.08 43	0.09 75	0.08 32	3.50 251	0.55 107	0.03 453	0.59 483	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.77 421

LG-G	0.83 102	0.41 125	1.83 71	0.35 187	0.33 203	1.82 244	0.02 63	4.37 208	1.10 91	0.60 176	0.08 43	0.09 75	0.08 32	3.50 251	0.55 107	0.03 453	0.59 483	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.77 421

RAFT-Stereo-weight	1.91 288	0.41 125	2.09 104	1.17 369	0.63 320	3.20 422	0.74 436	5.78 327	6.80 485	5.25 402	3.47 309	2.80 365	0.36 175	3.16 241	1.09 286	0.02 396	0.53 470	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.66 387

FORCE_8	0.51 24	0.42 132	1.89 81	0.04 19	0.04 14	1.14 45	0.02 63	3.84 127	1.05 67	0.27 40	0.10 61	0.22 163	0.11 65	0.64 16	0.37 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 259	0.01 14

MCSU-Stereo	0.83 102	0.42 132	2.72 189	0.25 150	0.68 329	1.57 196	0.06 130	1.97 34	1.27 122	0.61 181	1.01 178	0.97 281	0.10 49	1.56 147	0.99 259	0.02 396	1.09 652	0.00 1	0.13 482	0.01 38	1.26 534

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 128	0.42 132	2.65 175	0.18 107	3.57 642	1.24 77	0.39 303	3.85 129	1.29 124	1.38 272	1.03 180	0.22 163	0.15 99	0.70 26	0.55 107	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.04 414	0.05 233	0.86 442

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 138	0.42 132	2.88 209	0.49 238	0.78 360	1.17 52	0.81 459	5.12 259	1.82 175	0.50 138	1.36 206	0.16 123	0.46 219	1.11 92	0.38 40	0.02 396	0.06 318	0.00 1	0.41 662	0.01 38	1.05 494

FlowAnything_test	0.61 48	0.42 132	2.39 144	0.22 137	0.17 115	1.71 229	0.03 86	1.88 31	1.20 112	1.22 264	0.77 152	0.04 2	0.05 10	0.75 36	0.89 231	0.06 531	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.33 252

MLG-Stereo_test3	0.63 51	0.42 132	2.06 101	0.38 201	0.40 240	1.36 150	0.01 18	4.13 171	0.95 37	0.48 133	0.13 69	0.06 14	0.07 23	0.89 54	0.37 32	0.02 396	0.61 488	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.18 164

LGtest1	0.53 31	0.42 132	1.55 45	0.14 99	0.30 189	1.00 32	0.01 18	2.47 40	1.19 110	0.65 189	0.12 63	0.08 48	0.10 49	1.30 127	0.47 59	0.01 251	0.45 459	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.20 180

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 153	0.42 132	3.22 257	0.48 234	0.63 320	2.02 266	0.27 272	5.79 328	1.32 128	0.82 227	0.75 150	0.87 273	0.23 126	1.24 113	0.86 223	0.15 584	0.58 478	0.00 1	0.26 593	0.03 159	0.49 312

Gwc-CoAtRS	2.16 334	0.42 132	3.13 247	1.28 386	0.31 196	3.52 455	0.39 303	6.56 387	6.31 452	5.38 407	5.11 366	5.47 485	1.70 384	2.00 181	1.08 283	0.01 251	0.19 400	0.00 1	0.25 571	0.02 91	0.16 149

RT-Monster	1.46 229	0.43 141	2.61 169	0.46 226	2.36 587	1.37 155	0.11 184	4.82 237	5.45 405	3.64 350	2.88 287	0.58 251	0.59 243	2.69 224	0.64 152	0.03 453	0.08 345	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.39 274

Test_v1	0.52 26	0.43 141	1.58 47	0.09 62	0.15 102	1.29 116	0.05 111	3.04 57	1.19 110	0.27 40	0.74 148	0.08 48	0.06 19	0.85 49	0.26 8	0.04 494	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 203

MatchStereo	0.79 88	0.43 141	2.51 154	0.11 76	0.02 3	0.93 28	0.02 63	4.83 239	3.55 275	0.22 23	1.21 191	0.19 136	0.26 134	1.02 75	0.58 121	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 14
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.45 15	0.43 141	1.40 31	0.03 9	0.29 186	0.95 30	0.01 18	2.71 48	0.97 42	0.25 29	0.18 85	0.10 88	0.54 233	0.86 50	0.25 6	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LoS	1.03 155	0.43 141	2.53 158	0.64 274	0.14 91	2.42 315	0.26 270	5.64 312	2.93 220	1.08 252	0.24 98	0.49 237	0.45 217	2.31 205	0.83 218	0.02 396	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.06 259	0.03 42
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	2.26 350	0.43 141	6.69 557	0.40 206	0.20 142	1.70 222	0.13 201	5.73 319	9.44 581	6.01 432	5.29 374	1.12 285	2.77 444	2.49 215	2.21 436	0.01 251	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.02 91	0.61 357

tt	83.10 782	0.43 141	99.97 795	79.27 778	93.14 781	100.00 795	100.00 795	100.00 798	99.89 792	60.55 773	48.44 753	99.98 801	99.96 794	99.98 797	100.00 800	91.80 787	99.82 793	73.67 787	73.25 783	86.43 782	55.39 775

BUS	2.72 408	0.43 141	3.76 325	0.70 291	0.50 273	7.31 596	0.48 342	9.93 518	5.65 418	6.50 458	6.23 411	5.21 476	1.18 328	4.27 285	1.89 404	0.01 251	0.03 272	0.03 616	0.00 1	0.06 259	0.14 126

BSDual-CNN	2.91 423	0.43 141	3.76 325	0.70 291	0.50 273	6.97 586	1.58 566	9.93 518	5.65 418	6.50 458	6.23 411	6.17 514	2.50 426	4.27 285	2.67 472	0.01 251	0.03 272	0.03 616	0.00 1	0.06 259	0.14 126

psmg	3.34 464	0.43 141	3.76 325	0.73 297	0.50 273	8.47 617	2.74 602	10.88 556	5.65 418	8.91 582	8.78 495	6.17 514	2.50 426	4.27 285	2.67 472	0.01 251	0.04 295	0.06 639	0.00 1	0.12 395	0.10 95

KYRaft	3.68 499	0.43 141	2.53 158	0.89 327	0.49 266	2.28 297	3.89 633	5.30 276	3.82 299	8.99 586	19.28 662	6.54 525	4.96 557	7.92 502	0.96 253	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.01 355	0.06 259	5.17 717

CFNet-RSSM	2.26 350	0.43 141	3.24 261	1.28 386	0.31 196	3.19 421	0.40 305	7.62 450	7.29 510	5.88 422	4.68 354	5.32 480	1.68 382	2.26 201	1.04 273	0.01 251	0.09 359	0.00 1	0.31 627	0.03 159	0.16 149

PMTNet	1.48 235	0.43 141	2.77 195	0.31 169	0.17 115	2.94 399	0.33 290	3.66 88	5.27 390	1.11 254	1.28 199	0.28 191	0.92 284	4.32 289	0.90 233	4.89 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.05 61

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 128	0.44 154	2.81 197	0.18 107	3.80 659	1.26 92	0.40 305	4.02 162	1.35 130	1.28 267	0.73 145	0.21 153	0.14 95	0.76 37	0.53 102	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.06 430	0.05 233	0.52 323

FACV-RUCA	2.38 362	0.44 154	4.18 385	1.33 395	2.87 613	2.45 319	1.21 542	8.68 476	6.12 441	4.07 363	7.28 457	1.25 292	2.00 399	3.37 248	1.62 366	0.01 251	0.03 272	0.10 654	0.05 421	0.36 594	0.29 236

PAM	4.07 541	0.44 154	6.47 546	1.97 508	1.18 459	10.83 653	1.64 569	10.66 544	4.55 353	6.54 464	4.69 355	16.99 678	6.88 614	4.07 274	1.63 369	0.00 1	0.68 503	0.00 1	0.77 692	0.10 360	1.24 528

Pointernet	1.04 162	0.44 154	2.58 165	0.32 170	0.52 290	1.78 235	0.07 150	5.69 316	2.76 210	0.27 40	2.28 260	0.80 269	0.44 215	1.37 135	0.49 76	0.00 1	0.36 439	0.00 1	0.25 571	0.02 91	0.32 251

MGS-Stereo	1.22 189	0.44 154	2.92 215	0.83 316	0.07 32	1.82 244	0.65 405	2.44 39	3.95 311	1.11 254	6.19 409	0.49 237	0.37 177	1.73 159	0.81 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 629	0.01 14

HSM-Net_RVC	4.40 566	0.44 154	3.22 257	0.72 294	0.68 329	7.06 590	1.82 577	12.57 605	8.48 554	9.04 587	12.20 584	14.98 659	5.14 570	7.32 458	4.19 533	0.02 396	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.14 126
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
WAFT-Stereo (ZS)	0.31 8	0.45 160	1.42 34	0.08 52	0.14 91	1.19 56	0.02 63	0.74 9	0.89 16	0.17 13	0.04 16	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 90	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 30

monsters	1.12 174	0.45 160	2.32 136	0.54 254	2.80 609	1.38 156	0.01 18	3.74 100	1.00 50	0.46 126	0.63 139	0.06 14	0.13 87	6.08 369	0.88 229	0.15 584	0.96 589	0.00 1	0.31 627	0.00 1	0.55 334

AIO-Stereo	1.30 200	0.45 160	1.73 54	0.67 288	0.77 358	2.33 301	0.60 387	5.99 350	3.27 246	0.45 119	3.46 308	0.41 221	0.28 144	1.53 144	0.71 179	0.04 494	0.79 531	0.00 1	0.67 687	0.10 360	1.67 590

RSM++	1.24 194	0.45 160	1.84 74	1.61 437	0.51 284	2.73 364	0.29 277	2.99 54	3.22 244	0.69 199	2.06 247	0.52 243	0.28 144	5.62 345	0.86 223	0.01 251	0.03 272	0.00 1	0.17 502	0.16 450	0.85 438

RAFT-Test	2.49 378	0.45 160	4.35 400	1.89 489	1.28 480	4.83 531	0.68 414	7.19 428	4.51 350	5.00 393	7.09 451	6.81 532	1.12 310	2.22 197	1.16 301	0.01 251	0.63 493	0.00 1	0.33 634	0.05 233	0.20 180

SST-Stereo	2.86 417	0.45 160	3.64 318	1.46 419	0.36 222	3.94 491	0.80 453	6.07 354	4.46 346	10.96 644	6.21 410	4.94 465	4.14 519	8.85 569	0.93 245	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.03 42

anonymous	0.38 12	0.46 166	1.54 44	0.11 76	0.18 122	0.39 10	0.04 93	1.00 15	0.56 10	0.34 72	0.81 160	0.04 2	0.11 65	1.19 104	0.76 190	0.02 396	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 87

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 119	0.46 166	2.67 181	0.19 111	3.77 656	1.27 102	0.47 329	3.97 148	1.31 126	1.29 268	0.68 142	0.19 136	0.13 87	0.77 39	0.47 59	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.07 438	0.05 233	0.45 303

Monster-pub-mixall	0.90 115	0.46 166	1.43 35	0.04 19	0.13 84	1.29 116	0.02 63	3.04 57	1.07 82	0.99 245	0.51 129	0.08 48	0.09 42	6.37 381	0.67 162	0.01 251	1.06 643	0.00 1	0.16 491	0.02 91	0.54 329

LG-Stereo_L1	0.82 97	0.46 166	1.74 55	0.28 161	0.34 209	1.36 150	0.19 243	2.56 43	0.91 28	0.32 65	0.03 3	0.07 26	0.06 19	6.62 396	0.54 106	0.01 251	0.63 493	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 186

PAM_32	4.12 547	0.46 166	5.63 499	1.95 503	1.02 419	10.74 651	0.85 480	11.04 558	5.02 383	6.19 441	5.28 373	17.64 682	7.30 626	5.03 319	1.45 347	0.00 1	0.68 503	0.00 1	0.77 692	0.14 428	1.14 513

gcap-zeroshot	0.92 124	0.46 166	2.87 204	0.19 111	3.75 653	1.26 92	0.43 317	4.15 173	1.25 119	1.30 270	0.44 123	0.19 136	0.14 95	0.74 32	0.49 76	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.06 430	0.06 259	0.54 329

test_for_model	0.91 119	0.46 166	2.67 181	0.19 111	3.77 656	1.27 102	0.47 329	3.97 148	1.31 126	1.29 268	0.68 142	0.19 136	0.13 87	0.77 39	0.47 59	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.07 438	0.05 233	0.45 303

testlalala	0.92 124	0.46 166	2.87 204	0.19 111	3.75 653	1.26 92	0.43 317	4.15 173	1.25 119	1.30 270	0.44 123	0.19 136	0.14 95	0.74 32	0.49 76	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.06 430	0.06 259	0.54 329

RCA-Stereo	2.19 341	0.46 166	3.22 257	0.47 229	0.33 203	2.27 295	0.47 329	5.60 306	15.20 654	2.86 319	5.61 390	0.78 268	3.15 459	1.71 156	0.48 72	0.00 1	0.90 566	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.26 221

RAFT_R40	2.83 414	0.46 166	3.85 336	1.38 405	0.32 202	3.78 482	0.97 513	6.16 359	4.82 373	9.74 614	6.35 421	4.96 466	3.94 512	8.78 566	1.05 274	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.03 42

pcwnet_v2	4.36 562	0.46 166	9.07 624	1.43 414	1.10 438	3.41 439	0.40 305	13.44 636	14.60 650	10.29 625	14.22 612	5.82 505	2.97 453	6.75 407	2.29 450	0.01 251	0.05 307	0.04 628	0.02 378	0.17 459	0.61 357

R-Stereo Train	2.60 394	0.46 166	2.94 220	1.10 359	0.18 122	3.61 460	0.60 387	6.88 410	3.50 260	9.13 591	17.23 645	1.77 327	0.77 270	2.03 183	1.65 375	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 186

RAFT-Stereo	2.60 394	0.46 166	2.94 220	1.10 359	0.18 122	3.61 460	0.60 387	6.88 410	3.50 260	9.13 591	17.23 645	1.77 327	0.77 270	2.03 183	1.65 375	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 186
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WQFJX	1.68 262	0.47 179	2.36 140	0.12 85	4.76 696	2.41 313	0.42 312	6.61 392	4.14 323	0.62 184	1.54 214	0.57 249	1.35 351	4.72 307	2.29 450	0.01 251	0.08 345	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.97 476

LG-Stereo_L2	0.78 85	0.47 179	1.99 92	0.29 164	0.36 222	1.28 111	0.18 238	3.82 121	0.91 28	0.32 65	0.03 3	0.07 26	0.07 23	4.41 292	0.55 107	0.01 251	0.59 483	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.25 217

rvit_stereo_0083	1.16 183	0.47 179	3.68 321	0.54 254	0.10 51	1.25 86	0.24 263	3.17 63	5.31 394	0.52 146	0.80 154	0.82 270	1.16 323	4.52 298	0.51 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.13 118

trnet	1.09 168	0.47 179	2.19 121	0.12 85	0.21 151	1.70 222	0.02 63	4.28 192	6.97 495	0.78 218	1.77 231	0.48 235	0.67 253	1.50 141	0.58 121	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 42

CASnet	1.09 168	0.47 179	2.09 104	0.79 309	0.08 35	2.10 275	0.14 214	3.83 126	4.26 332	3.84 357	1.56 215	0.32 207	0.30 153	1.13 95	0.77 195	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.03 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DisPM	2.59 392	0.47 179	4.32 397	1.89 489	0.20 142	3.42 440	0.63 398	5.56 303	5.60 415	8.66 573	7.05 449	2.82 366	1.03 301	9.05 583	1.07 282	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 54

PFNet+	2.52 382	0.47 179	4.97 455	0.95 337	0.18 122	3.12 415	0.73 433	4.98 251	6.97 495	7.95 538	6.38 422	2.51 355	1.18 328	8.05 512	1.82 395	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.05 61

ICVP	2.53 383	0.47 179	3.64 318	1.20 374	0.69 334	2.71 358	0.84 475	10.63 543	4.66 360	4.31 371	8.99 500	2.75 364	1.93 393	2.91 235	4.07 532	0.06 531	0.24 417	0.01 561	0.01 355	0.13 416	0.26 221
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FAST (zero-shot)	1.12 174	0.48 187	2.11 109	0.73 297	6.52 716	2.12 280	0.06 130	3.94 142	2.39 195	0.20 19	0.14 74	0.07 26	0.60 245	2.34 207	0.58 121	0.03 453	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.06 259	0.07 77

small-0shot	0.36 11	0.48 187	1.76 57	0.11 76	0.18 122	0.34 8	0.09 165	0.75 10	0.94 35	0.16 10	0.86 163	0.06 14	0.05 10	0.78 41	0.56 114	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30

DA	1.63 254	0.48 187	2.87 204	1.25 378	1.17 457	6.01 564	0.58 375	6.36 373	2.96 224	0.58 165	2.91 288	0.61 255	1.16 323	1.76 166	0.47 59	0.01 251	1.09 652	0.00 1	0.00 1	0.02 91	2.21 676

GGEV	1.63 254	0.48 187	2.87 204	1.25 378	1.17 457	6.01 564	0.58 375	6.36 373	2.96 224	0.58 165	2.91 288	0.61 255	1.16 323	1.76 166	0.47 59	0.01 251	1.09 652	0.00 1	0.00 1	0.02 91	2.21 676

NF-Stereo	2.38 362	0.48 187	3.88 345	2.17 534	0.11 61	3.43 443	0.42 312	7.08 425	3.75 293	6.91 483	5.29 374	2.65 361	1.33 347	8.40 541	1.67 384	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.02 30

OCTAStereo	2.38 362	0.48 187	3.90 348	2.16 529	0.11 61	3.42 440	0.42 312	7.06 420	3.74 291	6.91 483	5.26 370	2.63 360	1.32 345	8.41 543	1.70 388	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.01 14

PSM-softLoss	2.38 362	0.48 187	4.28 393	1.94 498	0.19 130	2.73 364	0.38 300	6.67 395	3.50 260	6.33 447	6.33 418	2.93 368	0.97 289	8.90 571	1.88 400	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.03 42

KMStereo	2.38 362	0.48 187	4.28 393	1.94 498	0.19 130	2.73 364	0.38 300	6.67 395	3.50 260	6.33 447	6.33 418	2.93 368	0.97 289	8.90 571	1.88 400	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.03 42

RE-Stereo	2.38 362	0.48 187	3.91 349	2.17 534	0.11 61	3.43 443	0.42 312	7.07 422	3.75 293	6.91 483	5.26 370	2.62 358	1.33 347	8.41 543	1.72 390	0.01 251	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.03 159	0.01 14

TVStereo	2.38 362	0.48 187	3.91 349	2.17 534	0.11 61	3.43 443	0.42 312	7.07 422	3.75 293	6.91 483	5.26 370	2.62 358	1.33 347	8.41 543	1.72 390	0.01 251	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.03 159	0.01 14

cross-raft	2.25 349	0.48 187	2.96 228	1.87 485	0.94 400	3.72 477	0.47 329	7.61 448	4.15 324	5.37 406	5.68 393	6.17 514	1.40 355	2.15 193	1.06 277	0.01 251	0.22 410	0.00 1	0.19 520	0.03 159	0.41 288

XX-Stereo	2.95 429	0.48 187	7.08 573	2.84 625	2.51 598	1.63 209	0.20 248	6.15 358	3.38 256	2.38 305	16.00 630	6.90 535	0.25 132	6.40 386	1.14 295	0.00 1	0.66 499	0.00 1	0.31 627	0.16 450	0.57 341

F5.5	0.53 31	0.49 199	1.47 39	0.05 24	0.02 3	1.39 161	0.02 63	3.64 84	1.44 145	0.26 34	0.08 43	0.20 147	0.11 65	0.94 62	0.34 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.00 1

FORCE_5	0.54 36	0.49 199	1.67 51	0.03 9	0.04 14	1.06 37	0.01 18	3.94 142	1.93 181	0.25 29	0.08 43	0.19 136	0.08 32	0.69 23	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 259	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 111	0.49 199	2.70 185	0.25 150	1.57 518	2.28 297	0.89 495	4.01 159	1.10 91	0.40 89	1.63 220	0.24 177	0.11 65	1.04 81	0.37 32	0.00 1	0.09 359	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.37 266

WQFJA1	1.41 218	0.49 199	1.80 61	0.19 111	4.66 692	2.72 360	0.13 201	6.32 368	4.11 320	0.58 165	0.45 125	0.70 260	1.08 305	1.69 155	2.66 469	0.03 453	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.06 259	0.45 303

NLMM	1.41 218	0.49 199	1.81 63	0.19 111	4.67 693	2.72 360	0.13 201	6.32 368	4.12 321	0.58 165	0.45 125	0.70 260	1.08 305	1.67 153	2.66 469	0.03 453	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.06 259	0.46 306

UGAM-zero	3.92 526	0.49 199	5.26 469	1.17 369	0.89 388	4.00 496	0.47 329	12.42 600	3.62 283	5.46 410	5.86 396	15.76 666	8.92 659	8.63 560	2.44 458	0.00 1	0.84 546	0.00 1	0.89 695	0.03 159	1.27 535

MSKI-zero shot	2.23 347	0.49 199	2.49 151	1.60 436	0.81 370	2.69 354	0.29 277	6.82 407	2.50 199	4.37 372	7.61 466	3.65 410	0.26 134	8.62 558	0.63 148	0.01 251	1.09 652	0.00 1	0.25 571	0.03 159	0.46 306

MC-Stereo	1.87 280	0.49 199	3.52 297	2.82 622	1.07 425	1.90 251	0.12 191	4.89 248	3.27 246	3.66 351	3.58 323	0.56 248	1.45 359	5.79 354	0.81 209	0.00 1	1.19 682	0.00 1	0.21 540	0.11 376	1.95 649

iRaft-Stereo_20w	3.11 443	0.49 199	6.09 525	1.01 346	1.25 474	3.99 495	1.00 520	14.00 650	4.73 364	6.70 479	6.27 416	2.34 349	2.28 417	7.29 454	1.58 358	0.01 251	0.75 522	0.00 1	0.73 690	0.10 360	1.63 580

AAGNet	3.50 484	0.49 199	3.38 278	1.91 492	0.41 247	3.66 467	1.02 522	5.14 262	5.16 388	9.65 612	7.75 470	4.91 462	6.23 599	7.45 471	12.73 676	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.06 72

Selective-IGEV-i1	3.37 470	0.50 209	4.96 453	2.41 586	2.00 566	5.89 561	1.82 577	10.87 551	7.76 525	4.12 366	6.88 441	6.92 537	1.52 370	5.24 328	2.22 441	0.04 494	0.95 581	0.33 693	0.91 699	0.07 289	2.03 659

S2M2_XL	0.26 3	0.50 209	1.34 29	0.11 76	0.13 84	0.11 3	0.00 1	0.62 5	0.29 4	0.21 21	0.74 148	0.07 26	0.18 109	0.61 12	0.33 24	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsterstereo	1.18 185	0.50 209	2.75 192	0.50 242	2.62 601	1.22 68	0.01 18	3.73 97	0.95 37	0.59 172	1.62 219	0.06 14	0.09 42	6.02 363	0.96 253	0.01 251	1.10 659	0.00 1	0.34 638	0.01 38	0.56 339

S2M2_L	0.53 31	0.50 209	1.58 47	0.53 252	0.18 122	1.13 41	0.01 18	1.47 29	2.18 190	0.18 15	0.87 166	0.13 107	0.20 118	0.87 51	0.51 90	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.01 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo++_RVC	1.70 263	0.50 209	3.07 244	0.45 219	0.01 1	1.69 219	0.02 63	3.09 61	8.24 545	3.82 355	7.53 464	0.49 237	0.32 166	1.05 82	0.52 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 732	0.01 38	0.08 83
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
IGEV_i1	3.13 447	0.51 214	5.44 486	2.70 612	1.07 425	4.22 507	0.51 351	10.50 536	4.65 358	5.59 417	5.55 389	6.16 513	2.50 426	7.53 479	2.00 420	0.05 515	0.96 589	0.23 685	0.61 680	0.08 307	1.81 619

DCVSM-stereo	3.32 462	0.51 214	3.40 286	1.79 472	0.79 364	2.94 399	0.48 342	7.31 432	5.69 424	11.47 655	5.61 390	10.63 609	5.93 589	5.74 352	3.63 507	0.03 453	0.09 359	0.03 616	0.00 1	0.12 395	0.11 107

PCWNet_CMD	3.14 448	0.51 214	4.47 411	0.44 217	0.26 178	2.87 393	0.15 217	9.66 511	9.78 585	7.28 512	11.50 567	6.84 534	2.40 423	4.47 296	1.83 396	0.01 251	0.02 237	0.02 594	0.00 1	0.06 259	0.29 236

CRE-IMP	2.08 313	0.51 214	3.43 288	0.35 187	0.19 130	3.85 487	0.83 471	5.77 324	3.43 259	5.81 420	4.24 339	3.45 398	0.83 278	6.56 391	1.99 418	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 376	0.20 180

CREStereo	1.09 168	0.51 214	2.16 114	0.11 76	0.24 165	1.67 214	0.03 86	4.24 184	6.91 492	0.80 225	1.73 227	0.44 229	0.64 249	1.58 150	0.61 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 30
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MSMDNet	3.15 449	0.51 214	4.48 413	0.46 226	0.25 169	2.88 395	0.16 224	9.79 514	9.82 586	7.24 508	11.36 565	6.82 533	2.41 424	4.47 296	1.86 398	0.01 251	0.02 237	0.02 594	0.00 1	0.06 259	0.30 241

BStereo	1.19 186	0.52 220	10.80 649	0.65 278	0.49 266	1.27 102	0.10 175	3.80 114	1.35 130	0.66 192	0.22 94	0.37 217	0.10 49	1.29 123	1.29 325	0.01 251	0.08 345	0.02 594	0.06 430	0.02 91	0.67 390

Anonymus123	1.52 241	0.52 220	10.80 649	0.65 278	0.49 266	7.31 596	0.10 175	4.32 202	1.35 130	0.66 192	0.22 94	0.37 217	0.10 49	1.29 123	1.29 325	0.01 251	0.08 345	0.02 594	0.06 430	0.02 91	0.67 390

BridgeDepth	0.50 21	0.52 220	1.66 50	0.04 19	0.04 14	1.17 52	0.03 86	3.70 94	1.02 59	0.32 65	0.03 3	0.16 123	0.10 49	0.79 42	0.29 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MultiAttention	14.02 712	0.52 220	4.06 373	2.43 587	1.86 550	58.14 770	83.76 777	19.31 704	15.21 655	8.39 559	21.24 671	13.23 645	2.52 430	33.74 746	8.16 615	0.20 607	0.06 318	0.72 702	0.98 702	2.74 708	3.13 698

MM-Stereo_test2	1.30 200	0.52 220	2.67 181	1.71 457	0.29 186	1.79 238	0.51 351	5.28 273	3.84 302	0.95 239	0.93 173	0.51 241	0.36 175	2.29 202	1.12 290	0.00 1	0.95 581	0.00 1	0.07 438	0.32 582	1.97 652

NRIStereo	2.27 352	0.52 220	3.35 277	1.26 383	0.17 115	3.04 409	0.84 475	5.96 346	3.74 291	6.27 444	3.44 307	4.13 430	1.80 392	8.31 535	2.11 427	0.00 1	0.10 368	0.00 1	0.00 1	0.12 395	0.20 180

WQFJX1	1.67 261	0.53 226	1.99 92	0.07 38	4.01 670	2.21 288	0.16 224	6.39 378	4.17 326	0.67 196	1.29 200	0.69 258	0.89 282	8.05 512	1.96 411	0.01 251	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.21 186

UniTT-Stereo	0.94 131	0.53 226	2.82 199	0.94 335	1.29 485	0.56 17	0.12 191	1.49 30	3.16 241	1.77 290	2.22 255	0.20 147	0.32 166	1.76 166	1.33 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.02 30

DAS	4.18 550	0.53 226	6.20 531	2.20 539	3.69 648	2.78 373	3.12 617	8.69 477	10.29 592	9.39 602	12.80 595	4.58 449	7.20 622	9.08 584	2.70 475	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.34 256

SepStereo	4.22 553	0.53 226	6.20 531	2.20 539	3.69 648	2.78 373	3.12 617	8.69 477	10.29 592	9.39 602	12.80 595	4.58 449	7.20 622	9.74 610	2.70 475	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.34 256

LACA1	0.43 14	0.54 230	0.98 12	0.03 9	0.05 20	1.08 38	0.01 18	3.55 74	0.87 15	0.32 65	0.03 3	0.13 107	0.05 10	0.76 37	0.15 2	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 14

NLMM1	1.71 266	0.54 230	1.99 92	0.10 66	4.52 684	1.98 260	0.13 201	6.52 386	5.47 407	0.72 207	1.01 178	0.46 234	0.79 275	6.92 422	2.14 429	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.89 450

FE-Mocha	2.09 319	0.54 230	4.88 448	1.49 425	0.36 222	3.25 426	0.16 224	8.13 464	2.80 212	5.20 400	5.70 394	3.61 406	0.85 280	2.21 196	1.19 308	0.00 1	0.74 519	0.00 1	0.19 520	0.02 91	0.50 314

DVStereo	1.37 210	0.54 230	3.84 334	1.25 378	0.30 189	2.19 286	0.10 175	3.17 63	1.67 159	3.13 334	2.14 249	0.74 266	0.58 241	5.71 351	0.92 241	0.03 453	0.30 427	0.00 1	0.18 513	0.04 206	0.56 339

Selective-RAFT	1.92 290	0.54 230	3.87 339	1.15 363	0.21 151	3.83 486	0.06 130	5.00 252	4.68 361	1.59 283	2.14 249	3.05 372	2.77 444	6.63 398	1.34 336	0.00 1	0.95 581	0.00 1	0.32 631	0.05 233	0.19 174

FTStereo	4.61 580	0.54 230	2.86 203	0.98 343	0.40 240	2.57 333	8.51 702	5.70 317	3.76 296	10.85 639	29.92 710	5.53 489	7.43 630	7.73 492	1.63 369	0.17 595	0.00 1	0.05 635	0.00 1	0.04 206	3.62 709

DEmStereo	3.86 520	0.54 230	4.04 370	0.26 157	0.17 115	5.17 538	2.45 595	4.70 230	4.34 338	8.37 558	19.94 665	5.06 471	10.13 667	7.86 498	3.93 527	0.01 251	0.01 172	0.01 561	0.00 1	0.03 159	0.10 95

test-1	2.14 330	0.54 230	6.32 542	1.07 353	1.22 469	2.13 283	0.54 360	6.40 379	4.80 372	3.55 345	5.23 369	4.02 423	0.71 260	1.95 176	2.15 432	0.08 552	0.98 609	0.00 1	0.08 444	0.02 91	1.07 496

EAI-Stereo	2.75 412	0.54 230	3.17 249	0.91 331	1.28 480	4.02 497	5.30 661	12.39 598	4.76 366	2.51 308	7.10 452	1.22 289	0.94 287	6.03 365	1.96 411	0.01 251	0.56 473	0.00 1	1.38 714	0.04 206	0.95 471

rvit_stereo_0081	1.03 155	0.55 239	2.58 165	0.64 274	0.13 84	1.35 145	0.12 191	3.74 100	5.28 391	0.55 156	0.32 112	0.55 246	0.12 78	4.08 275	0.53 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.05 61

rvit_stereo_0082	1.03 155	0.55 239	2.58 165	0.64 274	0.13 84	1.35 145	0.12 191	3.74 100	5.28 391	0.55 156	0.32 112	0.55 246	0.12 78	4.08 275	0.53 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.05 61

IGEV-Stereo+	1.89 283	0.55 239	2.49 151	0.48 234	3.25 627	2.06 272	0.07 150	1.92 33	1.52 152	0.77 212	0.08 43	0.22 163	0.44 215	7.11 439	0.68 164	0.04 494	0.66 499	0.00 1	0.33 634	5.08 717	10.13 739

LCNet	2.94 427	0.55 239	2.57 164	1.03 349	0.59 313	2.05 270	1.55 565	5.51 292	4.19 328	6.08 437	10.58 550	4.54 446	6.63 607	7.59 485	0.90 233	0.01 251	0.00 1	0.01 561	0.76 691	0.31 576	3.43 703

Patchmatch Stereo++	2.09 319	0.55 239	3.57 307	0.20 120	0.20 142	3.68 472	0.64 401	5.90 339	3.52 268	5.91 424	4.41 345	3.42 390	1.51 366	7.07 433	0.95 250	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.10 95
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 302	0.55 239	3.57 307	0.20 120	0.21 151	3.69 476	0.69 417	5.89 334	3.52 268	5.91 424	4.43 347	3.42 390	1.50 362	5.63 346	0.94 249	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.10 95

DeepStereo_RVC	2.15 332	0.55 239	3.26 263	0.21 131	0.19 130	3.47 449	0.68 414	5.76 323	3.60 280	6.36 451	4.19 338	3.42 390	4.44 530	5.04 320	1.59 362	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.18 164

RAFT-345	3.36 469	0.55 239	3.43 288	1.23 376	0.21 151	2.62 340	0.46 327	3.91 139	6.34 453	7.46 521	24.49 689	4.19 433	1.74 390	8.27 527	2.25 443	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 30

iRAFT	2.09 319	0.55 239	3.57 307	0.20 120	0.20 142	3.68 472	0.64 401	5.90 339	3.52 268	5.91 424	4.41 345	3.42 390	1.51 366	7.07 433	0.95 250	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.10 95

CFNet_pseudo	2.96 431	0.55 239	4.51 415	0.43 213	0.24 165	2.83 378	0.12 191	8.59 473	8.13 540	7.20 507	10.41 543	6.47 523	2.04 401	5.27 331	2.00 420	0.00 1	0.02 237	0.01 561	0.00 1	0.06 259	0.23 203

ccs_rob	2.95 429	0.55 239	4.53 419	0.42 209	0.25 169	2.84 380	0.12 191	8.58 472	8.13 540	7.18 504	10.36 542	6.44 522	2.05 402	5.28 332	1.97 415	0.00 1	0.02 237	0.01 561	0.00 1	0.06 259	0.23 203

LACA_dic	0.28 6	0.56 250	1.33 28	0.03 9	0.03 8	1.17 52	0.01 18	0.40 2	0.22 3	0.28 47	0.03 3	0.15 117	0.05 10	1.18 101	0.22 5	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1

aanet-new-12k	0.79 88	0.56 250	3.32 272	0.35 187	0.26 178	1.28 111	0.94 506	4.82 237	1.05 67	0.28 47	0.12 63	0.13 107	0.26 134	1.26 119	0.47 59	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.70 400

NLSM3	0.91 119	0.56 250	1.86 77	0.11 76	1.94 559	1.25 86	0.05 111	4.00 154	2.03 184	0.55 156	0.90 169	0.13 107	1.02 299	2.64 220	0.96 253	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 186

water-stereo	0.90 115	0.56 250	4.39 402	0.11 76	0.08 35	1.57 196	0.15 217	4.51 218	1.69 162	0.80 225	1.31 205	0.27 187	0.24 128	0.71 28	0.56 114	0.26 629	0.06 318	0.00 1	0.02 378	0.03 159	0.71 404

DEFOM-Stereo	0.78 85	0.56 250	1.98 89	0.21 131	0.12 72	1.93 254	0.44 323	0.99 14	0.93 34	0.70 201	0.51 129	0.15 117	0.09 42	6.39 382	0.40 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.14 126

CFNet_ucs	3.23 454	0.56 250	4.59 427	0.59 260	0.37 229	3.29 431	0.19 243	10.47 535	9.02 570	7.78 531	12.57 590	5.59 491	1.74 390	5.39 337	1.86 398	0.00 1	0.04 295	0.01 561	0.00 1	0.10 360	0.33 252

PSMNet-ADL	3.17 452	0.56 250	3.00 237	1.55 432	0.40 240	5.97 563	0.28 274	9.06 489	5.75 427	3.56 346	6.80 438	8.33 564	4.51 532	7.65 489	5.51 577	0.03 453	0.09 359	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.28 231

ROB_FTStereo_v2	2.04 306	0.56 250	3.56 305	0.20 120	0.21 151	3.66 467	0.72 431	5.89 334	3.51 266	5.91 424	4.46 350	3.42 390	1.50 362	6.08 369	0.93 245	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.09 87

HUI-Stereo	1.94 293	0.56 250	3.55 303	0.20 120	0.20 142	3.67 471	0.63 398	5.89 334	3.53 272	5.92 429	4.44 348	3.41 389	1.51 366	4.21 283	0.89 231	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.11 107

iGMRVC	2.09 319	0.56 250	3.59 312	0.20 120	0.21 151	3.68 472	0.71 427	5.89 334	3.53 272	5.92 429	4.46 350	3.44 396	1.51 366	6.93 424	0.98 257	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.09 87

FORCE_6	0.54 36	0.57 260	1.82 66	0.03 9	0.02 3	1.15 46	0.01 18	3.82 121	1.38 137	0.28 47	0.12 63	0.22 163	0.10 49	0.94 62	0.29 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 289	0.00 1

gasm-f	1.30 200	0.57 260	2.81 197	0.97 341	1.35 494	2.72 360	0.88 491	4.29 194	1.55 154	0.89 235	3.19 300	0.20 147	0.72 262	1.30 127	1.10 287	0.06 531	1.06 643	0.00 1	0.00 1	0.24 530	2.13 668

GREAT-IGEV	1.17 184	0.57 260	3.06 241	1.95 503	1.41 505	1.42 168	0.08 160	2.51 41	3.07 236	0.58 165	0.79 153	0.11 94	0.35 174	2.17 195	1.00 263	0.07 543	1.45 706	0.00 1	0.22 553	0.14 428	2.42 689
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
anonymousdsp2	2.20 343	0.57 260	4.59 427	1.69 453	0.82 372	3.58 458	0.48 342	8.57 471	3.63 284	3.37 339	3.03 294	3.32 380	1.00 294	5.57 344	0.80 200	0.01 251	0.94 575	0.02 594	0.15 489	0.06 259	1.89 642

CASS	2.62 396	0.57 260	4.28 393	0.90 329	0.38 232	3.45 446	0.22 255	9.91 517	4.46 346	7.33 517	7.92 478	3.53 402	3.59 488	4.16 281	1.49 350	0.03 453	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.06 72
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ROB_FTStereo	2.03 304	0.57 260	3.57 307	0.20 120	0.21 151	3.66 467	0.73 433	5.89 334	3.51 266	5.92 429	4.35 343	3.37 386	1.50 362	6.02 363	0.90 233	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.09 87

RAFT-IKP	2.04 306	0.57 260	3.54 301	0.20 120	0.20 142	3.45 446	0.62 394	5.90 339	3.52 268	5.91 424	4.44 348	3.46 399	1.50 362	6.20 374	1.00 263	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.08 83

GELT-Stereo	0.91 119	0.58 267	1.94 84	0.12 85	2.84 611	1.29 116	0.01 18	4.01 159	1.86 179	1.00 246	0.26 103	0.37 217	0.26 134	2.41 213	1.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.24 213

LG-Stereo	1.00 147	0.58 267	4.72 437	0.19 111	0.37 229	1.18 55	0.18 238	4.21 181	3.11 239	0.83 232	1.95 242	0.45 232	0.16 101	0.53 7	0.62 145	0.33 641	0.22 410	0.00 1	0.00 1	0.11 376	0.31 245

test_sample2	2.79 413	0.59 269	4.40 404	2.38 579	0.43 254	2.58 336	0.15 217	10.14 525	5.78 429	4.23 369	5.86 396	4.31 441	4.02 513	6.34 379	2.00 420	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.12 476	0.07 289	1.37 550

MIF-Stereo (partial)	1.44 224	0.59 269	3.98 359	0.08 52	1.09 435	1.24 77	0.13 201	5.12 259	4.07 318	0.47 131	2.56 272	0.31 201	0.74 264	6.31 377	2.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 395	0.04 54

PFNet	3.06 438	0.59 269	6.13 527	2.26 556	0.84 376	3.08 411	0.73 433	7.38 438	5.35 396	10.20 621	6.06 405	4.72 454	2.10 406	8.47 548	2.25 443	0.19 604	0.06 318	0.00 1	0.11 470	0.20 494	0.42 293

FENet	2.35 359	0.59 269	3.28 266	2.32 569	0.27 183	2.78 373	0.13 201	7.68 453	6.09 439	5.38 407	2.12 248	4.84 460	3.33 476	4.98 316	2.66 469	0.02 396	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.40 277

NLSM1	1.60 253	0.61 273	2.71 188	0.58 259	5.04 702	2.82 377	0.17 231	5.61 309	3.05 235	0.70 201	1.87 237	0.31 201	0.61 247	5.16 326	2.41 456	0.00 1	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.07 289	0.26 221

EKT-Stereo	2.16 334	0.61 273	3.78 329	2.31 568	4.40 676	1.47 181	0.24 263	5.54 298	4.22 330	3.16 335	3.58 323	3.53 402	2.20 409	5.66 348	1.40 343	0.04 494	0.36 439	0.00 1	0.09 455	0.06 259	0.58 347

GwcNet-ADL	2.85 416	0.61 273	4.38 401	0.92 333	0.33 203	2.05 270	0.67 411	8.85 482	9.65 583	6.36 451	6.71 433	4.11 429	1.71 385	5.97 362	4.22 535	0.08 552	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.07 289	0.16 149

Pruner-Stereo	2.66 398	0.61 273	3.54 301	1.93 496	0.25 169	3.47 449	0.74 436	6.60 390	5.66 422	8.98 584	6.12 407	4.39 444	1.11 309	7.27 451	2.34 454	0.03 453	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.03 159	0.04 54

Anonymous3	1.96 296	0.61 273	7.58 586	0.42 209	0.51 284	4.28 512	0.52 354	5.56 303	2.76 210	2.35 303	3.47 309	1.50 313	1.13 312	5.92 360	1.54 354	0.23 621	0.23 414	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.47 308

SFCPSM	3.39 474	0.61 273	5.42 482	0.43 213	0.93 399	8.26 609	2.08 586	15.01 666	5.89 433	7.17 503	7.60 465	3.39 388	2.55 431	5.39 337	2.53 460	0.01 251	0.03 272	0.01 561	0.07 438	0.19 484	0.31 245

NLCSM	1.73 271	0.62 279	1.94 84	0.35 187	4.05 671	2.15 284	0.17 231	5.60 306	3.33 252	0.84 234	2.05 246	0.60 253	1.23 342	8.12 516	2.74 481	0.01 251	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.18 473	0.60 353

test_sample3	3.27 456	0.62 279	5.29 474	2.24 551	0.58 312	4.62 525	0.16 224	12.15 591	7.51 517	6.44 454	7.25 456	3.72 411	3.03 456	6.73 406	3.17 500	0.01 251	0.85 548	0.00 1	0.10 462	0.07 289	0.88 449

ASMatch	3.41 478	0.62 279	3.59 312	1.99 513	0.48 263	1.91 252	0.66 406	7.01 414	4.43 345	6.25 442	22.02 678	4.56 448	4.72 548	7.78 495	1.85 397	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.03 395	0.02 91	0.21 186

IGEV-FE	2.57 389	0.63 282	5.69 504	1.92 495	0.87 386	2.63 342	0.85 480	8.94 487	4.55 353	5.31 404	5.47 384	5.19 474	1.38 352	3.81 266	1.33 333	0.00 1	0.69 505	0.00 1	0.18 513	0.19 484	1.72 604

MM-Stereo_test1	1.90 287	0.63 282	2.65 175	1.43 414	0.56 307	2.37 308	0.54 360	5.36 286	5.81 430	4.00 360	1.78 232	0.42 225	0.83 278	7.32 458	1.28 323	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.00 1	0.35 590	1.64 581

test_sample1	2.88 420	0.63 282	4.46 408	2.38 579	0.68 329	2.61 339	0.05 111	10.51 538	5.36 398	4.50 375	4.81 357	3.76 412	5.94 590	6.10 371	2.96 488	0.00 1	0.99 619	0.00 1	0.11 470	0.07 289	1.67 590

IGEV_Zeroshot_test	2.57 389	0.63 282	5.70 507	1.93 496	0.87 386	2.63 342	0.85 480	8.94 487	4.55 353	5.30 403	5.48 385	5.23 479	1.38 352	3.76 262	1.32 332	0.00 1	0.69 505	0.00 1	0.18 513	0.19 484	1.72 604

Zero-FE251	0.87 107	0.64 286	3.22 257	0.67 288	0.49 266	1.81 242	0.06 130	2.85 50	0.51 9	2.68 312	0.25 101	0.09 75	0.39 189	0.96 66	0.77 195	0.01 251	0.69 505	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.21 525

test_sample4	3.29 458	0.64 286	5.38 479	2.08 521	0.53 294	3.91 489	0.15 217	12.13 588	7.50 516	7.04 491	7.50 463	3.64 409	3.19 460	6.95 426	3.14 497	0.02 396	0.85 548	0.00 1	0.10 462	0.07 289	0.92 460

test_sample5	3.34 464	0.65 288	5.17 466	2.10 523	0.49 266	3.31 434	0.17 231	11.91 580	7.47 514	6.91 483	9.15 504	3.61 406	3.37 477	7.53 479	3.06 493	0.02 396	0.85 548	0.00 1	0.10 462	0.07 289	0.90 451

DualNet	3.48 483	0.65 288	5.17 466	2.10 523	0.49 266	3.31 434	0.17 231	11.91 580	7.47 514	7.18 504	11.56 569	3.61 406	3.37 477	7.53 479	3.06 493	0.02 396	0.85 548	0.00 1	0.10 462	0.07 289	0.90 451

GANet-ADL	2.40 371	0.65 288	3.92 351	2.22 543	0.11 61	2.23 290	0.47 329	9.29 503	7.27 508	4.77 381	5.95 404	3.96 420	1.26 344	3.08 240	2.27 446	0.04 494	0.08 345	0.02 594	0.00 1	0.15 446	0.21 186

DRaft	3.83 518	0.65 288	3.39 280	0.22 137	0.16 111	4.67 526	1.30 552	5.82 331	4.86 375	10.26 624	21.65 674	3.24 379	8.62 652	7.53 479	3.76 515	0.05 515	0.10 368	0.00 1	0.14 485	0.12 395	0.16 149

DDVS	3.79 514	0.66 292	5.66 502	2.27 560	1.28 480	6.48 576	0.47 329	9.33 505	4.35 339	7.29 513	7.71 468	12.49 641	2.21 410	9.01 581	5.16 569	0.08 552	0.20 407	0.01 561	0.00 1	0.14 428	1.03 492

Occ-G	1.39 215	0.66 292	3.05 240	0.60 266	0.75 353	1.46 178	0.67 411	3.66 88	3.50 260	1.76 289	0.65 140	5.00 469	0.55 234	1.15 98	1.56 356	0.00 1	0.74 519	0.00 1	0.17 502	0.19 484	1.61 576

test_sample6	3.60 494	0.66 292	5.27 470	2.23 547	0.48 263	3.25 426	0.21 253	11.94 583	7.53 519	7.18 504	11.56 569	3.99 422	3.86 504	8.03 509	3.88 523	0.03 453	0.83 542	0.00 1	0.09 455	0.07 289	0.86 442

hknet	3.56 488	0.66 292	5.82 510	0.70 291	1.19 461	6.97 586	1.58 566	9.93 518	7.76 525	6.50 458	6.23 411	9.53 585	2.81 446	7.84 496	3.39 504	0.01 251	0.03 272	0.03 616	0.00 1	0.06 259	0.14 126

IRAFT_RVC	2.98 433	0.66 292	4.23 392	2.20 539	0.40 240	2.91 398	5.04 657	7.03 418	4.21 329	6.59 468	5.52 386	5.02 470	4.77 549	8.41 543	2.30 453	0.01 251	0.17 397	0.01 561	0.00 1	0.03 159	0.05 61

416test	0.76 77	0.67 297	2.89 210	0.29 164	1.70 533	1.32 127	0.01 18	2.98 53	1.20 112	0.44 113	0.03 3	0.08 48	0.10 49	0.97 67	0.76 190	0.00 1	0.87 557	0.00 1	0.26 593	0.01 38	0.62 363

test_sample7	3.75 509	0.67 297	4.34 399	2.21 542	0.35 215	4.47 521	2.08 586	11.31 566	8.40 551	8.64 570	8.05 482	6.80 529	5.05 563	7.22 444	2.53 460	0.07 543	1.04 637	0.00 1	0.00 1	0.06 259	1.66 586

11t1	2.13 327	0.67 297	3.98 359	2.69 611	0.85 379	2.59 337	0.07 150	7.40 439	3.89 306	3.75 353	3.57 321	1.24 291	1.96 395	4.68 306	1.97 415	0.10 568	1.13 665	0.00 1	0.22 553	0.09 336	1.66 586

xyz-stereo	7.36 644	0.68 300	38.77 748	0.30 166	0.07 32	31.97 735	0.19 243	5.13 261	2.13 186	10.90 641	24.34 688	6.05 508	8.02 643	12.01 654	6.06 582	0.01 251	0.02 237	0.35 694	0.00 1	0.09 336	0.16 149

CAS++	1.27 197	0.68 300	2.40 145	0.25 150	0.30 189	1.80 239	0.61 391	8.46 470	3.61 282	1.80 291	2.42 265	0.18 131	0.21 123	2.12 191	0.49 76	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.06 72
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IPLGR	2.46 376	0.68 300	7.02 568	0.22 137	0.16 111	2.01 265	0.22 255	7.01 414	6.62 474	7.10 497	5.92 403	2.91 367	2.27 413	5.12 325	1.52 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 395	0.41 288

416test1013	0.75 72	0.69 303	3.06 241	0.28 161	1.73 534	1.30 122	0.01 18	2.54 42	1.21 114	0.43 109	0.03 3	0.08 48	0.10 49	0.97 67	0.77 195	0.00 1	0.87 557	0.00 1	0.26 593	0.01 38	0.61 357

castereo	1.02 153	0.69 303	1.26 23	0.46 226	0.19 130	1.89 249	0.76 445	5.61 309	2.37 194	0.78 218	2.65 277	0.32 207	0.40 192	1.25 116	1.00 263	0.01 251	0.32 429	0.00 1	0.24 565	0.03 159	0.22 196

SMFormer	3.94 528	0.69 303	4.55 421	1.97 508	0.15 102	2.84 380	0.29 277	13.06 624	11.10 611	7.69 524	10.45 544	4.77 455	4.52 533	9.68 604	4.89 560	0.08 552	0.97 601	0.00 1	0.16 491	0.11 376	0.92 460

tta	3.96 533	0.69 303	4.55 421	1.97 508	0.15 102	2.84 380	0.29 277	13.06 624	11.10 611	7.69 524	10.45 544	4.77 455	4.52 533	9.68 604	4.89 560	0.08 552	0.97 601	0.00 1	0.16 491	0.13 416	1.24 528

qqq1	3.78 512	0.69 303	4.55 421	1.97 508	0.15 102	2.84 380	0.29 277	13.06 624	11.10 611	7.69 524	10.45 544	4.77 455	4.52 533	9.68 604	1.24 318	0.08 552	0.97 601	0.00 1	0.12 476	0.13 416	1.24 528

fff1	3.78 512	0.69 303	4.55 421	1.97 508	0.15 102	2.84 380	0.29 277	13.06 624	11.10 611	7.69 524	10.45 544	4.77 455	4.52 533	9.68 604	1.24 318	0.08 552	0.97 601	0.00 1	0.12 476	0.13 416	1.24 528

HHNet	2.71 404	0.69 303	3.31 270	0.25 150	0.39 235	2.80 376	0.90 496	6.33 370	5.68 423	7.51 522	13.70 605	0.94 278	3.14 458	5.42 340	2.54 465	0.14 581	0.02 237	0.06 639	0.00 1	0.24 530	0.07 77

RAFT-RH_RVC	4.04 537	0.69 303	3.59 312	1.91 492	0.43 254	3.11 413	0.13 201	3.80 114	6.60 470	11.26 651	31.68 717	5.20 475	1.66 381	8.30 533	2.27 446	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.03 159	0.02 30

model_zeroshot	1.98 298	0.70 311	4.98 456	2.25 553	1.07 425	3.20 422	0.13 201	7.01 414	3.34 253	3.46 343	3.77 327	2.69 362	0.42 200	2.86 233	1.18 307	0.06 531	0.85 548	0.00 1	0.25 571	0.02 91	1.40 553

RAStereo	0.81 94	0.70 311	3.97 357	0.21 131	0.54 298	1.16 49	0.02 63	3.78 106	1.22 115	0.62 184	1.57 216	0.16 123	0.23 126	0.89 54	1.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.02 30

test_4	2.58 391	0.70 311	3.30 267	0.43 213	0.30 189	3.97 494	1.11 537	3.91 139	3.83 300	4.15 367	17.20 644	3.44 396	0.52 229	6.60 394	1.58 358	0.00 1	0.13 383	0.00 1	0.11 470	0.20 494	0.20 180

aanet-new-14k	1.05 165	0.71 314	4.10 377	0.37 196	0.25 169	1.34 142	0.98 516	4.25 187	1.06 78	0.56 161	2.41 264	0.11 94	2.17 408	1.28 120	0.64 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.78 426

Selective-IGEV-i16pc	5.03 597	0.71 314	10.81 651	2.34 573	0.15 102	23.26 715	7.14 689	6.60 390	17.64 674	3.32 338	6.93 443	5.36 481	1.94 394	8.62 558	3.66 508	0.39 654	0.51 468	0.07 644	0.21 540	0.35 590	0.54 329

fffft	1.13 176	0.71 314	2.25 127	0.09 62	0.07 32	2.10 275	0.63 398	4.19 179	2.10 185	0.42 106	0.75 150	0.24 177	0.20 118	6.89 417	1.08 283	0.00 1	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.53 326
1: 1. 1
CrosDoStereo	4.05 539	0.71 314	3.52 297	0.51 247	0.20 142	3.25 426	11.21 716	6.34 371	4.96 379	9.04 587	16.44 632	4.92 463	7.28 624	8.29 530	3.84 521	0.00 1	0.02 237	0.01 561	0.00 1	0.18 473	0.19 174

DeepStereo_LL	4.05 539	0.71 314	3.52 297	0.51 247	0.20 142	3.25 426	11.21 716	6.34 371	4.96 379	9.04 587	16.44 632	4.92 463	7.28 624	8.29 530	3.84 521	0.00 1	0.02 237	0.01 561	0.00 1	0.18 473	0.19 174

over v1	0.54 36	0.72 319	2.02 99	0.08 52	0.19 130	0.80 22	0.00 1	3.59 79	1.01 55	0.19 16	0.06 35	0.12 103	0.13 87	1.25 116	0.57 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 259	0.00 1

AIO_test	1.34 207	0.72 319	3.32 272	0.86 320	1.19 461	2.90 397	0.80 453	4.46 213	3.34 253	0.77 212	0.86 163	1.48 310	0.30 153	2.95 236	0.49 76	0.00 1	1.00 626	0.00 1	0.13 482	0.04 206	1.24 528

GES	2.69 401	0.72 319	5.34 476	1.82 480	0.05 20	4.51 522	1.04 528	10.39 532	4.18 327	5.53 413	6.72 434	1.92 335	3.30 469	5.16 326	2.67 472	0.06 531	0.01 172	0.06 639	0.01 355	0.20 494	0.14 126

ITSA-stereo	4.02 535	0.73 322	4.51 415	2.16 529	0.31 196	3.58 458	0.70 422	13.77 648	15.84 663	7.13 499	6.59 431	4.25 439	3.48 484	9.04 582	6.12 586	0.09 563	0.08 345	0.11 655	0.10 462	0.19 484	1.54 568

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 215	0.74 323	2.72 189	0.73 297	1.26 477	2.42 315	0.02 63	3.78 106	8.16 542	1.81 294	2.94 291	0.28 191	0.32 166	1.51 143	0.76 190	0.04 494	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.19 174

AdaStereo	3.34 464	0.74 323	4.00 362	3.10 647	0.51 284	4.22 507	1.25 547	12.84 614	8.39 550	6.33 447	9.55 519	5.77 502	1.54 372	5.53 343	2.74 481	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.15 139
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AnonStereo	2.02 302	0.76 325	3.30 267	0.65 278	1.89 553	2.63 342	0.83 471	5.68 314	4.04 317	3.26 337	3.79 328	3.09 376	0.75 265	5.25 329	0.91 239	0.00 1	1.36 704	0.00 1	0.06 430	0.24 530	1.94 648

mmm	3.07 439	0.76 325	4.50 414	2.27 560	1.24 473	3.75 479	0.12 191	10.03 522	5.12 387	6.43 453	11.19 562	3.10 377	3.20 461	4.54 300	1.78 394	0.02 396	1.19 682	0.00 1	0.30 622	0.09 336	1.79 618

over-8	0.55 41	0.77 327	2.37 143	0.05 24	0.17 115	1.04 33	0.00 1	3.17 63	1.02 59	0.21 21	0.07 38	0.15 117	0.12 78	1.33 129	0.50 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 289	0.00 1

rgla	0.78 85	0.78 328	3.08 245	0.24 149	1.63 521	1.35 145	0.01 18	3.02 55	1.29 124	0.44 113	0.03 3	0.11 94	0.08 32	1.01 73	0.69 171	0.00 1	0.89 562	0.00 1	0.24 565	0.01 38	0.65 376

MEA-ACV	4.32 559	0.78 328	6.78 562	1.75 465	0.12 72	6.52 577	0.62 394	13.68 643	8.19 544	7.83 533	8.69 494	10.66 612	7.81 639	7.30 455	5.26 573	0.01 251	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.07 289	0.25 217

Selective-IGEV-i16pb	6.18 616	0.78 328	14.66 676	2.22 543	0.56 307	18.16 701	7.01 687	10.74 546	21.33 697	4.77 381	12.32 585	9.61 586	4.96 557	8.93 574	4.59 551	0.56 671	0.61 488	0.20 679	0.31 627	0.56 640	0.80 430

anonymousa	4.24 555	0.78 328	4.05 372	2.16 529	4.87 700	8.76 621	0.35 293	7.41 440	4.47 348	8.21 554	19.70 664	11.03 624	5.87 588	2.04 186	2.20 435	0.00 1	1.16 677	0.00 1	0.55 678	0.04 206	1.11 504

CRFU-Net	4.81 591	0.78 328	5.69 504	3.10 647	1.39 502	13.18 675	3.23 623	12.26 592	4.33 334	10.91 642	9.98 533	10.94 622	7.93 641	7.47 473	3.94 528	0.16 591	0.16 393	0.16 670	0.00 1	0.26 542	0.29 236

GIP-stereo	1.03 155	0.79 333	2.35 138	1.91 492	1.40 503	1.47 181	0.05 111	5.06 253	1.85 178	0.30 55	0.43 121	0.57 249	0.37 177	1.14 96	0.75 187	0.07 543	0.50 467	0.00 1	0.00 1	0.06 259	1.57 572

ff7	1.46 229	0.79 333	2.99 232	0.33 180	0.35 215	2.75 367	0.81 459	4.31 197	2.97 226	0.77 212	1.20 187	0.21 153	0.42 200	7.44 464	0.86 223	0.00 1	0.93 570	0.00 1	0.16 491	0.12 395	1.82 620

ffff	1.46 229	0.79 333	2.99 232	0.33 180	0.35 215	2.75 367	0.81 459	4.31 197	2.97 226	0.77 212	1.20 187	0.21 153	0.42 200	7.44 464	0.86 223	0.00 1	0.93 570	0.00 1	0.16 491	0.12 395	1.82 620

11t	1.46 229	0.79 333	2.99 232	0.33 180	0.35 215	2.75 367	0.81 459	4.31 197	2.97 226	0.77 212	1.20 187	0.21 153	0.42 200	7.44 464	0.87 228	0.00 1	0.93 570	0.00 1	0.16 491	0.12 395	1.82 620

ccc-4	1.46 229	0.79 333	2.99 232	0.33 180	0.35 215	2.75 367	0.81 459	4.31 197	2.97 226	0.77 212	1.20 187	0.21 153	0.42 200	7.44 464	0.86 223	0.00 1	0.93 570	0.00 1	0.16 491	0.12 395	1.82 620

TANstereo	1.32 206	0.79 333	2.93 218	0.37 196	0.11 61	1.81 242	0.01 18	3.56 75	4.36 340	4.53 376	4.96 362	0.41 221	0.68 254	1.22 110	0.59 133	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 42

FAT-Stereo	6.98 637	0.79 333	7.57 585	2.54 602	1.80 541	6.16 568	4.33 645	19.16 703	18.82 681	10.75 635	17.08 642	18.23 687	13.56 689	9.25 591	8.44 618	0.03 453	0.16 393	0.01 561	0.10 462	0.14 428	0.65 376

IGEV++	1.58 250	0.81 340	2.66 178	1.35 397	0.99 410	2.47 323	0.98 516	7.35 435	3.70 289	0.82 227	2.24 256	0.44 229	1.18 328	2.08 187	1.15 298	0.03 453	1.18 680	0.00 1	0.05 421	0.17 459	2.00 656

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NINENet	3.38 472	0.81 340	4.16 381	1.88 488	1.40 503	7.31 596	0.48 342	12.95 621	6.64 476	7.29 513	9.24 508	5.21 476	1.18 328	6.72 405	1.89 404	0.17 595	0.08 345	0.07 644	0.00 1	0.09 336	0.03 42

IGEV-Stereo	1.51 239	0.81 340	2.69 184	0.60 266	0.69 334	2.77 372	0.79 448	4.88 245	2.99 231	0.82 227	1.25 193	0.31 201	0.42 200	7.43 463	0.85 219	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.17 502	0.12 395	1.85 633
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
over-9	0.59 46	0.82 344	2.46 148	0.05 24	0.18 122	1.04 33	0.00 1	3.63 81	1.05 67	0.19 16	0.07 38	0.13 107	0.12 78	1.56 147	0.47 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.00 1

HH	2.88 420	0.82 344	4.07 375	1.71 457	0.54 298	4.71 527	0.69 417	8.72 479	3.57 278	1.80 291	6.49 428	7.81 553	3.92 510	8.93 574	0.99 259	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.03 395	0.05 233	1.69 597

HanStereo	2.88 420	0.82 344	4.07 375	1.71 457	0.54 298	4.71 527	0.69 417	8.72 479	3.57 278	1.80 291	6.49 428	7.81 553	3.92 510	8.93 574	0.99 259	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.03 395	0.05 233	1.69 597

x	2.30 355	0.82 344	3.85 336	2.23 547	0.72 344	2.12 280	0.81 459	9.48 508	4.82 373	3.83 356	2.76 278	3.49 400	2.30 418	3.48 250	2.25 443	0.00 1	1.13 665	0.00 1	0.22 553	0.09 336	1.66 586

over-6	0.75 72	0.83 348	2.54 163	0.04 19	0.26 178	1.04 33	0.00 1	3.78 106	1.14 103	0.23 27	0.06 35	0.11 94	0.07 23	4.39 290	0.35 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 289	0.00 1

TransformOpticalFlow	3.50 484	0.83 348	4.85 445	1.09 356	0.31 196	3.52 455	0.14 214	10.32 528	8.02 537	5.78 418	13.25 600	6.63 526	4.91 554	8.36 539	1.63 369	0.00 1	0.01 172	0.01 561	0.00 1	0.06 259	0.24 213

HCRNet	2.74 411	0.83 348	4.19 386	0.45 219	3.31 630	2.18 285	0.22 255	7.59 445	5.76 428	6.08 437	4.89 359	5.21 476	2.74 441	8.04 511	3.10 495	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.09 87

UPFNet	4.17 549	0.83 348	5.51 489	2.49 594	3.36 634	7.13 593	2.60 596	10.52 540	7.16 501	8.76 577	7.83 473	7.85 556	3.41 481	8.60 555	7.04 601	0.01 251	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.12 395	0.17 160

MWSP-net	3.94 528	0.84 352	5.03 458	0.91 331	0.30 189	5.74 557	9.03 704	10.87 551	8.18 543	6.10 439	6.33 418	8.70 576	6.95 616	4.66 304	4.83 559	0.05 515	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.30 241

SCV	2.06 311	0.84 352	3.74 323	3.56 668	1.22 469	2.30 299	0.76 445	7.87 457	3.29 249	0.59 172	2.83 283	0.67 257	0.58 241	8.00 505	0.91 239	0.00 1	0.89 562	0.00 1	0.48 670	0.41 608	2.18 673

WCG-NET	1.42 220	0.84 352	1.90 82	0.61 269	0.10 51	2.10 275	1.05 531	3.33 71	7.10 499	2.86 319	3.53 318	0.75 267	0.93 286	1.28 120	0.72 180	0.00 1	0.97 601	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.22 196

SGM-Forest	5.40 602	0.84 352	4.19 386	1.43 414	0.68 329	10.12 640	6.41 676	12.13 588	11.86 624	11.50 656	14.43 614	11.62 630	5.20 571	9.93 620	6.16 587	0.16 591	0.04 295	0.00 1	0.00 1	0.08 307	1.24 528
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
999	1.42 220	0.85 356	2.23 124	1.37 403	0.35 215	3.01 407	0.64 401	3.91 139	2.83 215	0.38 85	3.35 306	0.19 136	0.25 132	7.37 460	1.12 290	0.01 251	0.04 295	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.21 186

qqq	2.44 375	0.85 356	4.33 398	1.73 463	0.71 341	1.98 260	0.38 300	9.15 494	4.33 334	3.37 339	4.34 341	4.63 452	2.83 448	4.95 314	2.06 424	0.00 1	1.13 665	0.00 1	0.25 571	0.09 336	1.65 582

GMOStereo	2.08 313	0.85 356	2.95 224	0.23 142	0.73 346	1.50 186	0.86 485	5.08 254	4.78 367	8.42 560	6.99 445	3.36 382	1.14 315	1.73 159	1.21 311	0.00 1	1.32 695	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.23 203

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UGAM	4.25 557	0.86 364	5.73 508	0.45 219	0.22 158	3.61 460	1.18 540	5.51 292	15.39 657	4.99 392	12.34 586	15.09 662	3.71 496	10.58 630	3.76 515	0.00 1	0.46 460	0.00 1	0.34 638	0.36 594	0.36 265

H2IRNET	2.29 354	0.86 364	3.38 278	1.51 426	0.11 61	1.97 259	0.13 201	5.15 264	7.19 505	1.26 266	7.77 471	5.80 504	3.31 471	5.09 323	1.66 381	0.01 251	0.00 1	0.04 628	0.17 502	0.27 554	0.10 95

CoDeX	3.61 495	0.86 364	5.27 470	1.16 366	1.62 520	6.24 569	2.07 585	13.78 649	6.86 489	7.42 519	9.00 502	4.06 427	3.72 497	6.58 392	3.02 490	0.03 453	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.35 261

plain	1.53 242	0.86 364	6.50 547	0.42 209	0.05 20	1.56 194	0.09 165	5.18 269	4.02 316	0.54 149	1.76 230	0.59 252	0.75 265	6.48 390	1.23 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 613	0.07 77

ProNet	1.58 250	0.86 364	3.17 249	0.75 306	0.72 344	2.84 380	0.66 406	5.91 343	3.28 248	0.37 79	1.47 210	0.40 220	0.37 177	7.19 442	0.70 175	0.02 396	0.98 609	0.00 1	0.05 421	0.20 494	1.77 616

xxxx	5.16 601	0.86 364	4.86 446	1.96 506	1.22 469	7.56 603	0.07 150	14.67 661	9.15 574	6.55 465	9.87 528	9.30 582	3.47 483	8.07 514	22.20 716	0.05 515	1.16 677	0.00 1	0.26 593	0.10 360	1.76 614

ac_64	3.98 534	0.86 364	5.10 462	3.17 649	3.43 638	5.80 558	0.70 422	10.87 551	4.96 379	8.94 583	6.46 425	10.70 613	5.52 583	7.44 464	5.10 568	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.31 245

NOSS_ROB	3.67 497	0.86 364	3.81 331	2.53 600	1.11 439	6.10 567	0.72 431	11.08 560	12.36 626	5.45 409	8.91 498	5.65 492	2.09 403	8.30 533	3.16 498	0.20 607	0.07 338	0.00 1	0.00 1	0.11 376	0.80 430

MoCha-V2	1.83 274	0.87 373	3.33 274	1.41 411	1.27 478	2.50 325	0.20 248	5.60 306	3.90 307	0.98 242	3.30 302	0.35 215	1.58 376	7.09 435	0.80 200	0.00 1	1.52 713	0.00 1	0.23 560	0.06 259	1.70 600

UNet	4.19 551	0.87 373	7.18 575	2.00 516	3.22 626	9.55 630	0.31 285	10.11 523	6.22 449	7.98 540	6.82 439	10.42 603	5.77 586	7.28 452	5.83 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.12 112

TestStereo_HL3	2.13 327	0.88 375	7.83 591	1.25 378	0.26 178	2.33 301	0.05 111	5.17 265	4.73 364	4.77 381	5.52 386	2.69 362	0.70 258	5.41 339	0.77 195	0.03 453	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.12 112

ISRNet	4.11 543	0.88 375	6.63 552	3.46 664	2.64 604	2.11 279	0.26 270	7.72 455	6.60 470	11.29 652	17.98 655	8.21 560	2.60 433	6.81 414	4.72 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.25 217

mms	1.31 205	0.88 375	2.06 101	0.25 150	0.79 364	1.50 186	0.08 160	3.29 70	2.51 200	0.53 147	3.09 295	0.34 213	0.26 134	7.11 439	0.59 133	0.00 1	0.43 452	0.00 1	0.00 1	0.21 505	2.32 681

222	5.93 611	0.88 375	4.58 426	1.76 468	0.98 409	6.02 566	0.08 160	14.45 658	8.89 564	9.53 604	11.77 576	3.88 417	4.23 524	8.26 523	39.96 759	0.03 453	1.12 660	0.00 1	0.24 565	0.11 376	1.73 607

ToySt	3.39 474	0.89 379	9.29 629	1.47 423	0.94 400	4.20 506	1.98 582	7.33 433	5.42 402	3.01 328	6.75 435	8.67 575	5.10 568	5.43 341	3.72 513	0.07 543	0.89 562	0.00 1	0.23 560	0.28 558	2.13 668

tt45	1.25 195	0.90 380	1.98 89	0.59 260	0.25 169	3.47 449	0.14 214	4.07 166	1.97 182	0.45 119	2.17 251	0.29 194	0.27 141	7.02 430	0.95 250	0.00 1	0.04 295	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.24 213

xyz-stereo-finetune	1.38 212	0.91 381	2.91 213	0.10 66	0.05 20	3.13 416	0.66 406	4.12 170	3.01 233	1.06 250	1.91 240	0.69 258	0.37 177	6.31 377	2.14 429	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.13 118

ours_stereo	1.28 199	0.91 381	2.36 140	0.34 186	0.67 327	1.16 49	0.09 165	3.71 96	2.44 198	0.51 140	3.17 297	0.36 216	0.26 134	6.62 396	0.55 107	0.00 1	0.11 372	0.00 1	0.00 1	0.23 524	2.08 663

tt1	2.53 383	0.91 381	3.53 300	2.92 629	0.53 294	5.60 549	0.61 391	5.55 300	10.56 598	1.54 281	3.54 319	0.34 213	3.00 454	8.20 520	0.68 164	0.00 1	1.13 665	0.00 1	0.03 395	0.11 376	1.88 639

IER	3.42 480	0.91 381	6.38 544	0.73 297	1.60 519	7.07 591	0.55 364	7.07 422	5.45 405	8.17 553	8.89 497	6.13 511	6.13 595	5.36 336	3.77 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.05 61

SCV_C0	1.89 283	0.92 385	4.30 396	0.85 319	1.06 424	2.33 301	0.10 175	7.61 448	4.42 344	1.05 249	2.20 253	0.26 184	0.43 212	7.70 490	1.08 283	0.02 396	1.05 641	0.00 1	0.21 540	0.17 459	1.97 652

SMoEStereo_RVC	1.13 176	0.92 385	1.82 66	0.80 311	0.09 42	2.07 274	0.16 224	3.61 80	2.17 189	0.38 85	1.37 207	0.19 136	0.29 148	7.04 432	1.02 270	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.19 484	0.51 319

ACVNet-DCA	2.41 372	0.93 387	3.39 280	3.05 640	0.39 235	5.69 553	0.55 364	9.15 494	4.33 334	1.42 273	3.48 311	0.33 209	3.65 492	8.26 523	0.70 175	0.00 1	1.14 672	0.00 1	0.03 395	0.09 336	1.65 582

xx1	2.73 410	0.93 387	3.39 280	3.05 640	0.39 235	5.69 553	0.55 364	5.34 280	10.76 604	1.42 273	3.48 311	4.63 452	2.83 448	8.26 523	0.70 175	0.00 1	1.14 672	0.00 1	0.25 571	0.09 336	1.65 582

1test111	2.31 356	0.93 387	3.39 280	3.05 640	0.39 235	5.69 553	0.55 364	9.15 494	4.33 334	1.42 273	3.48 311	0.33 209	3.65 492	4.95 314	2.06 424	0.00 1	1.14 672	0.00 1	0.03 395	0.09 336	1.65 582

cc1	2.56 388	0.93 387	3.39 280	3.05 640	0.39 235	5.69 553	0.55 364	5.34 280	10.76 604	1.42 273	3.48 311	0.33 209	3.65 492	8.26 523	0.70 175	0.00 1	1.14 672	0.00 1	0.03 395	0.12 395	1.89 642

fff	2.54 385	0.93 387	5.51 489	0.32 170	0.14 91	1.70 222	0.11 184	6.19 360	12.69 632	6.03 434	5.29 374	1.43 301	5.28 574	2.37 209	2.21 436	0.01 251	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.02 91	0.61 357

csc	2.54 385	0.93 387	5.51 489	0.32 170	0.14 91	1.70 222	0.11 184	6.19 360	12.69 632	6.03 434	5.29 374	1.43 301	5.28 574	2.37 209	2.21 436	0.01 251	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.02 91	0.61 357

cscssc	2.54 385	0.93 387	5.51 489	0.32 170	0.14 91	1.70 222	0.11 184	6.19 360	12.69 632	6.03 434	5.29 374	1.43 301	5.28 574	2.37 209	2.21 436	0.01 251	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.02 91	0.61 357

test_xeample	4.78 590	0.93 387	4.68 436	1.48 424	1.28 480	3.94 491	0.13 201	13.35 633	8.62 556	8.21 554	11.63 572	3.43 395	3.54 485	7.59 485	23.47 721	0.02 396	1.16 677	0.00 1	0.25 571	0.11 376	1.74 610

S-Stereo	6.85 632	0.93 387	10.76 648	3.34 660	3.51 641	6.55 578	6.01 669	13.75 646	23.86 706	9.65 612	15.54 623	11.81 633	8.24 645	8.59 554	11.23 661	0.13 577	0.16 393	0.00 1	0.42 664	0.14 428	2.39 685

monster_256*512	1.71 266	0.94 396	2.76 193	0.18 107	0.15 102	1.92 253	0.09 165	6.31 367	3.30 251	1.16 258	4.46 350	5.49 486	2.68 436	3.21 244	1.25 321	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.28 231

MM-Stereo_test3	2.10 324	0.94 396	2.59 168	1.66 446	3.95 665	2.42 315	0.78 447	6.58 389	7.29 510	1.94 295	4.90 360	1.23 290	0.65 250	3.77 263	1.38 341	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.00 1	0.38 602	0.77 421

STrans-v2	3.55 487	0.94 396	5.06 461	0.32 170	0.60 314	2.97 404	1.15 539	11.08 560	7.97 536	6.01 432	10.93 558	6.65 527	6.86 613	8.37 540	1.66 381	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.39 274

depthmonostereo	1.25 195	0.95 399	4.67 432	0.28 161	0.11 61	1.43 172	0.04 93	5.43 290	1.76 173	1.02 247	1.47 210	1.59 318	0.98 293	3.61 258	0.92 241	0.03 453	0.11 372	0.00 1	0.02 378	0.04 206	0.47 308

fffy	1.43 222	0.95 399	2.85 202	1.42 413	0.61 315	2.25 291	0.19 243	4.74 233	1.32 128	0.26 34	2.77 279	0.21 153	0.39 189	6.97 428	0.73 182	0.00 1	0.79 531	0.00 1	0.00 1	0.19 484	2.03 659

DCRE	2.21 344	0.95 399	3.17 249	2.10 523	1.30 487	1.86 248	0.05 111	5.33 279	4.69 362	3.59 347	9.37 516	3.81 413	1.18 328	2.34 207	1.22 315	0.01 251	0.97 601	0.00 1	0.30 622	0.04 206	1.97 652

ADStereo(finetuned)	2.50 381	0.95 399	6.60 550	0.39 203	0.20 142	1.72 230	0.24 263	6.06 352	9.31 577	6.30 445	5.42 380	1.44 308	6.22 598	2.25 200	2.14 429	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.65 376

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 69	0.96 403	3.00 237	0.15 100	0.25 169	1.40 163	0.23 259	3.26 68	1.41 141	0.43 109	0.12 63	0.07 26	0.05 10	2.03 183	0.59 133	0.00 1	0.42 450	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.31 245

aanet-new-10k	0.95 138	0.96 403	4.67 432	0.47 229	0.52 290	1.60 204	1.03 523	4.02 162	1.09 90	0.78 218	0.15 75	0.28 191	0.50 227	1.19 104	0.88 229	0.00 1	0.09 359	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.79 428

aanet-new-8k	0.94 131	0.96 403	3.20 254	0.50 242	0.30 189	1.45 176	1.00 520	4.49 215	1.10 91	0.31 60	1.03 180	0.18 131	1.42 358	0.97 67	1.03 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.82 433

xyz-stereo-finetune2	1.98 298	0.96 403	2.70 185	0.13 92	0.05 20	6.33 572	0.17 231	4.38 210	2.56 202	0.98 242	6.40 423	0.50 240	3.37 477	7.09 435	3.77 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.11 107

DCANet	2.35 359	0.96 403	5.51 489	0.39 203	0.19 130	1.72 230	0.25 267	6.06 352	9.33 578	6.31 446	5.42 380	1.44 308	4.14 519	2.22 197	2.28 448	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.66 387

ACVNet	2.86 417	0.96 403	3.87 339	0.86 320	0.61 315	2.63 342	0.54 360	8.93 485	6.12 441	5.09 394	9.32 514	5.70 499	3.84 502	2.68 222	5.56 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 542	0.23 203

acv_ft	3.90 524	0.96 403	5.85 513	2.56 604	4.70 694	7.27 595	0.84 475	9.17 497	6.12 441	10.00 617	9.32 514	5.70 499	4.07 516	2.68 222	8.24 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 590	0.23 203

StereoDRNet-Refined	4.84 593	0.96 403	5.13 463	2.22 543	0.46 260	9.10 626	0.16 224	10.72 545	9.40 580	13.41 672	12.50 588	10.02 596	4.58 540	8.60 555	8.71 625	0.01 251	0.00 1	0.01 561	0.05 421	0.24 530	0.53 326
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
castereo++	1.38 212	0.97 411	2.82 199	0.59 260	0.52 290	4.45 518	0.97 513	5.22 270	1.87 180	0.41 95	2.28 260	1.87 330	0.15 99	4.14 280	0.42 47	0.00 1	0.41 448	0.00 1	0.30 622	0.05 233	0.22 196

WCG-NET（raft）	1.70 263	0.97 411	2.01 98	0.40 206	0.17 115	2.10 275	0.97 513	3.05 59	6.47 463	2.89 321	3.17 297	4.31 441	1.03 301	3.85 267	0.60 139	0.00 1	1.32 695	0.00 1	0.01 355	0.18 473	0.41 288

FC-DCNN v2	11.44 698	0.98 413	5.39 480	2.28 563	1.65 525	18.84 704	5.41 664	19.66 707	20.80 693	29.20 727	35.39 730	34.37 734	23.46 727	17.13 702	13.18 682	0.17 595	0.01 172	0.02 594	0.01 355	0.08 307	0.69 396

ffm	3.41 478	0.98 413	7.03 569	1.64 440	1.07 425	2.84 380	0.47 329	5.55 300	10.56 598	6.68 474	9.59 521	5.66 493	3.87 505	8.20 520	0.68 164	0.00 1	1.13 665	0.00 1	0.19 520	0.11 376	1.88 639

ff1	4.11 543	0.98 413	7.03 569	1.64 440	1.07 425	2.84 380	0.47 329	5.55 300	10.56 598	6.68 474	9.59 521	5.66 493	3.87 505	11.33 641	11.69 666	0.00 1	1.13 665	0.00 1	0.19 520	0.11 376	1.88 639

mmx	4.50 572	0.98 413	7.03 569	1.64 440	1.07 425	2.84 380	0.47 329	12.84 614	11.23 616	6.68 474	9.59 521	5.66 493	3.87 505	11.33 641	11.69 666	0.05 515	1.12 660	0.00 1	0.19 520	0.10 360	1.53 566

xxx	4.50 572	0.98 413	7.04 572	1.64 440	1.07 425	2.84 380	0.47 329	12.84 614	11.23 616	6.68 474	9.59 521	5.66 493	3.87 505	11.33 641	11.69 666	0.05 515	1.12 660	0.00 1	0.19 520	0.10 360	1.53 566

Anonymous_2	4.74 589	0.98 413	4.46 408	2.35 574	2.27 583	5.66 552	0.67 411	8.08 463	5.28 391	4.98 390	2.60 273	8.74 579	6.92 615	5.79 354	3.46 505	0.24 623	1.70 717	5.16 734	18.18 764	5.41 719	1.85 633

IIG-Stereo	3.28 457	0.98 413	3.57 307	4.14 686	0.22 158	2.56 332	0.71 427	7.04 419	6.10 440	8.49 566	9.38 517	7.82 555	2.73 440	9.69 609	1.99 418	0.02 396	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.14 126

DIP-Stereo	2.12 326	0.98 413	3.94 353	0.20 120	0.11 61	4.73 529	0.13 201	9.27 501	4.40 342	6.46 456	5.03 364	0.45 232	0.72 262	3.79 264	1.94 410	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.24 213
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DISCO	6.58 628	0.98 413	6.44 545	3.75 674	1.18 459	11.19 657	3.29 627	12.92 618	16.72 667	7.27 511	11.74 575	17.34 680	6.60 606	19.59 712	11.59 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 621	0.50 314

SMOE	2.00 301	0.99 422	4.00 362	0.87 322	0.47 261	4.13 504	2.27 590	4.52 219	4.09 319	2.72 313	6.84 440	1.26 294	2.27 413	2.09 189	1.48 349	0.13 577	0.00 1	0.00 1	0.01 355	0.44 618	1.35 546

quiztm	1.85 276	0.99 422	2.89 210	0.45 219	3.06 618	2.38 310	0.59 382	6.74 401	4.41 343	3.41 342	6.46 425	1.59 318	0.28 144	1.68 154	1.36 339	0.09 563	0.08 345	0.00 1	0.05 421	0.24 530	0.30 241

LACA2	0.54 36	1.00 424	2.53 158	0.03 9	0.12 72	1.09 39	0.01 18	3.65 85	0.98 45	0.30 55	0.09 55	0.12 103	0.07 23	0.52 6	0.25 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.00 1

AIO_rvc	1.48 235	1.01 425	3.51 296	0.95 337	1.16 451	3.32 436	0.96 512	4.83 239	3.38 256	0.79 223	1.75 228	1.31 296	0.31 157	2.66 221	0.62 145	0.02 396	1.09 652	0.00 1	0.04 414	0.12 395	1.82 620

FC-DCNN	11.29 696	1.01 425	5.50 488	2.25 553	1.65 525	18.23 702	5.36 662	18.99 700	20.65 692	28.95 726	34.83 728	33.83 732	23.18 726	17.04 701	13.37 683	0.17 595	0.01 172	0.02 594	0.02 378	0.10 360	0.70 400

aanet-new-78k	1.14 181	1.02 427	5.43 484	0.38 201	0.40 240	1.29 116	0.15 217	4.36 206	1.01 55	0.25 29	0.40 119	0.07 26	1.38 352	4.25 284	0.50 85	0.01 251	0.67 502	0.00 1	0.00 1	0.03 159	1.27 535

aanet-new-16k	0.82 97	1.02 427	3.56 305	0.19 111	0.40 240	1.33 136	0.83 471	4.07 166	1.22 115	0.48 133	0.40 119	0.22 163	0.82 277	0.59 11	0.35 28	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.82 433

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 147	1.03 429	3.68 321	0.32 170	0.74 352	1.31 125	0.95 507	4.60 228	1.46 148	0.44 113	0.89 168	0.10 88	0.10 49	1.19 104	0.55 107	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.23 560	0.05 233	1.48 562

HUF	1.64 256	1.03 429	4.14 379	1.19 372	1.34 493	3.02 408	0.40 305	4.88 245	3.60 280	0.79 223	2.87 286	0.83 271	0.31 157	2.88 234	0.81 209	0.06 531	2.03 723	0.00 1	0.00 1	0.16 450	2.41 688

rvit_stereo_0081_aga	0.95 138	1.03 429	4.52 418	0.16 101	0.25 169	1.70 222	0.21 253	4.27 190	3.17 242	0.38 85	0.23 96	0.27 187	0.31 157	1.56 147	0.64 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.15 139

DSFCA	4.48 571	1.03 429	6.84 563	1.61 437	1.68 529	7.26 594	4.46 647	11.27 565	7.51 517	11.01 646	6.89 442	8.49 572	4.54 538	10.41 629	6.18 588	0.03 453	0.06 318	0.02 594	0.03 395	0.13 416	0.14 126

MWDA-net	3.80 515	1.04 433	5.31 475	2.19 537	1.20 464	6.28 571	2.28 591	8.61 474	6.44 462	10.10 619	6.95 444	6.19 517	7.42 628	8.28 528	3.22 502	0.07 543	0.04 295	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.28 231

1111x	4.96 595	1.04 433	7.09 574	1.75 465	1.05 422	5.03 535	0.32 287	13.52 637	10.70 603	6.68 474	10.35 541	8.81 580	6.01 593	10.65 631	12.78 677	0.07 543	1.24 687	0.00 1	0.33 634	0.11 376	1.75 611

HGLStereo	4.58 577	1.04 433	6.02 522	3.30 659	5.14 705	6.36 573	0.71 427	11.04 558	7.60 522	8.04 546	12.85 598	6.90 535	8.51 650	7.85 497	5.93 581	0.02 396	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.15 139

aanet-new-70k	1.03 155	1.05 436	4.11 378	0.23 142	0.51 284	1.40 163	0.57 374	4.03 164	0.99 47	0.31 60	0.30 109	0.07 26	0.40 192	5.30 333	0.46 54	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.90 451

MyStereo06	2.71 404	1.05 436	5.43 484	1.39 406	1.20 464	2.57 333	0.10 175	10.39 532	4.79 371	5.54 414	6.16 408	6.39 520	2.33 420	3.40 249	1.35 337	0.01 251	1.24 687	0.00 1	0.21 540	0.13 416	0.50 314

MyStereo05	3.24 455	1.05 436	5.93 515	1.39 406	1.20 464	2.57 333	0.10 175	9.11 493	13.17 639	6.45 455	3.86 329	3.20 378	3.26 466	8.35 538	3.02 490	0.01 251	1.24 687	0.00 1	0.21 540	0.13 416	0.50 314

Select-FE	3.87 522	1.07 439	9.42 632	1.76 468	1.52 516	2.55 330	0.43 317	10.23 526	4.52 351	5.58 416	10.29 539	10.35 602	8.75 653	6.61 395	1.67 384	0.01 251	0.76 527	0.02 594	0.65 684	0.05 233	1.05 494

S	2.33 357	1.08 440	3.61 316	0.63 272	1.96 563	5.14 537	0.25 267	5.56 303	3.39 258	4.79 384	9.72 526	1.49 312	2.90 452	1.73 159	1.43 345	0.49 668	0.08 345	0.00 1	0.00 1	0.48 629	1.76 614

rvit_stereo_0080	1.09 168	1.08 440	4.16 381	0.12 85	0.12 72	1.32 127	0.36 294	4.52 219	3.94 309	0.70 201	1.29 200	0.41 221	0.75 265	1.98 178	0.76 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.18 164

whm_eth	1.09 168	1.08 440	4.16 381	0.12 85	0.12 72	1.32 127	0.36 294	4.52 219	3.94 309	0.70 201	1.29 200	0.41 221	0.75 265	1.98 178	0.76 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.18 164

CCAANet	3.72 505	1.08 440	4.75 440	1.80 475	1.19 461	5.27 540	0.55 364	10.57 541	6.34 453	3.04 330	17.33 648	5.67 497	3.26 466	8.73 563	4.73 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.03 42

VIP-Stereo	1.03 155	1.09 444	3.48 292	0.17 103	0.50 273	1.99 264	0.11 184	3.87 136	1.44 145	0.66 192	1.41 208	0.30 198	0.11 65	3.36 247	0.80 200	0.00 1	0.92 568	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.40 277

IPLG	2.63 397	1.09 444	5.67 503	0.73 297	0.31 196	3.00 406	0.25 267	6.84 409	6.02 436	7.93 537	6.31 417	1.91 332	1.72 387	7.47 473	2.53 460	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.29 566	0.58 347

TestStereo-Hl	2.04 306	1.10 446	3.83 333	1.29 390	0.18 122	2.69 354	0.53 358	6.14 357	5.08 385	4.03 361	3.32 303	2.45 354	1.63 380	6.94 425	1.16 301	0.06 531	0.04 295	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.16 149

aanet-new-90k	1.13 176	1.10 446	4.80 443	0.32 170	1.15 449	1.30 122	0.49 347	4.18 176	1.14 103	0.31 60	0.15 75	0.08 48	0.22 124	5.00 318	0.47 59	0.01 251	0.55 472	0.00 1	0.00 1	0.03 159	1.37 550

aanet-new-24k	0.94 131	1.10 446	2.97 230	0.21 131	1.14 446	2.02 266	0.95 507	3.73 97	0.95 37	0.26 34	2.63 274	0.07 26	0.24 128	0.87 51	0.66 159	0.00 1	0.27 424	0.00 1	0.21 540	0.04 206	0.51 319

HART	2.08 313	1.10 446	3.44 290	0.47 229	1.15 449	1.70 222	0.04 93	6.40 379	3.69 288	1.50 278	7.78 472	2.42 352	0.16 101	6.76 409	1.15 298	0.00 1	1.46 708	0.00 1	0.00 1	0.31 576	2.12 665

DMCA	3.08 440	1.10 446	6.20 531	1.82 480	0.90 390	3.80 485	0.55 364	9.76 512	5.42 402	6.56 467	6.47 427	7.06 541	2.09 403	4.05 271	5.46 576	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.11 376	0.16 149

HSM	4.25 557	1.10 446	4.14 379	1.78 471	2.14 577	6.67 582	1.08 533	12.92 618	6.90 491	7.06 492	8.17 488	14.17 653	6.03 594	9.16 586	3.11 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.41 288

Hybrid-DGEV-03	3.29 458	1.11 452	3.21 255	1.25 378	0.12 72	3.42 440	0.95 507	5.27 272	6.79 484	9.64 608	20.56 668	3.56 404	1.16 323	4.74 309	1.89 404	0.00 1	0.43 452	0.00 1	0.00 1	0.31 576	1.30 540

MaDis-Stereo	0.96 142	1.11 452	4.01 364	0.36 195	1.86 550	1.20 60	0.06 130	3.99 153	1.73 167	0.45 119	0.56 134	0.43 226	0.51 228	1.28 120	1.46 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 259	0.08 83

GCAP-Stereo	1.35 209	1.11 452	2.82 199	0.66 286	1.08 434	1.68 217	0.01 18	5.17 265	3.68 287	2.10 296	1.63 220	1.42 299	0.75 265	1.77 170	1.59 362	0.00 1	1.08 650	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.26 221

XX-TBD	1.55 247	1.11 452	2.94 220	2.45 591	0.06 28	2.31 300	0.01 18	3.58 78	7.80 530	3.11 333	5.10 365	0.27 187	0.26 134	1.42 138	0.60 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 54

SGM_RVC	10.77 689	1.11 452	4.66 431	2.66 608	0.41 247	21.03 711	6.87 684	20.02 712	15.54 661	25.86 723	24.97 693	33.59 731	20.51 715	20.89 715	14.78 691	0.31 638	0.26 422	0.22 683	0.26 593	0.43 613	1.01 482
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
THIR-Stereo	3.94 528	1.12 457	3.06 241	0.23 142	0.13 84	4.17 505	6.40 675	5.83 332	4.54 352	10.46 628	16.98 640	6.49 524	7.44 631	8.00 505	3.58 506	0.01 251	0.07 338	0.07 644	0.00 1	0.14 428	0.06 72

delet	4.59 579	1.12 457	5.93 515	1.37 403	3.73 651	10.48 646	3.90 634	10.51 538	9.17 575	8.87 581	9.74 527	8.37 566	3.74 498	8.12 516	6.36 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.12 112

tg	2.18 338	1.13 459	2.74 191	0.84 318	0.13 84	4.33 516	0.05 111	6.21 364	4.90 376	4.06 362	5.30 379	2.55 357	0.92 284	7.28 452	0.99 259	0.00 1	0.60 486	0.00 1	0.00 1	0.37 597	1.12 509

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 68	1.14 460	3.18 252	0.13 92	0.13 84	1.34 142	0.04 93	2.78 49	1.41 141	0.56 161	0.09 55	0.09 75	0.12 78	2.78 231	0.37 32	0.00 1	0.07 338	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.38 271

aanet-new-32k	0.94 131	1.14 460	3.49 294	0.20 120	1.16 451	1.69 219	0.93 502	4.58 225	0.97 42	0.30 55	1.25 193	0.09 75	0.38 186	0.65 17	0.32 22	0.00 1	0.85 548	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 438

aanet-new-30k	0.94 131	1.14 460	3.46 291	0.20 120	1.16 451	1.69 219	0.93 502	4.58 225	0.97 42	0.30 55	1.25 193	0.09 75	0.38 186	0.65 17	0.32 22	0.00 1	0.85 548	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 438

MIPNet	2.27 352	1.14 460	5.55 496	0.49 238	0.22 158	2.03 269	0.19 243	7.60 447	6.17 446	5.83 421	4.16 337	2.05 340	3.44 482	3.65 260	2.23 442	0.00 1	0.01 172	0.01 561	0.01 355	0.24 530	0.48 311

PSi22	1.74 272	1.15 464	2.29 132	1.16 366	0.09 42	1.85 247	0.11 184	4.49 215	5.31 394	0.94 238	2.20 253	2.04 338	0.19 114	9.17 588	1.14 295	0.05 515	1.18 680	0.00 1	0.00 1	0.27 554	1.12 509

MyStereo07	1.64 256	1.15 464	2.61 169	1.28 386	1.49 511	2.63 342	0.45 325	6.45 382	2.94 222	1.10 253	1.61 218	0.29 194	0.60 245	7.45 471	0.80 200	0.01 251	1.27 691	0.00 1	0.25 571	0.11 376	0.42 293

MyStereo04	3.29 458	1.15 464	6.64 553	1.28 386	1.49 511	2.63 342	0.45 325	10.57 541	13.30 640	4.41 373	3.90 330	3.06 374	3.56 486	7.87 500	3.35 503	0.01 251	1.27 691	0.00 1	0.25 571	0.11 376	0.42 293

FCDSN-DC	10.72 688	1.16 467	5.01 457	2.16 529	1.31 489	17.46 696	4.80 653	17.79 690	19.87 687	25.02 720	32.85 720	33.57 730	23.52 728	16.80 697	12.13 669	0.11 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.76 417
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
hitnet-ft	3.95 531	1.16 467	3.92 351	0.89 327	0.73 346	4.88 532	0.54 360	9.78 513	7.91 533	7.42 519	10.24 537	12.50 642	4.84 552	8.15 518	5.56 578	0.03 453	0.00 1	0.06 639	0.00 1	0.24 530	0.12 112

GANet-RSSM	3.67 497	1.16 467	4.56 425	3.24 654	2.03 569	2.63 342	0.50 350	11.53 574	6.83 487	6.25 442	10.58 550	7.35 544	6.65 608	6.77 411	2.94 487	0.00 1	0.00 1	0.08 651	0.00 1	0.26 542	0.12 112

MSCF	1.71 266	1.18 470	2.97 230	1.35 397	1.49 511	3.77 480	0.82 468	5.14 262	2.73 209	2.47 307	2.45 267	0.19 136	2.70 437	2.16 194	0.80 200	0.02 396	0.98 609	0.00 1	0.90 696	0.11 376	1.96 651

StereoVision	2.42 373	1.18 470	5.14 464	1.15 363	2.64 604	1.89 249	0.28 274	6.61 392	4.72 363	2.14 298	10.52 548	3.84 414	0.52 229	5.33 335	2.29 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 395	0.04 54

test_5	3.16 451	1.18 470	4.96 453	2.33 571	3.10 622	4.51 522	1.27 548	7.47 443	7.61 523	3.00 326	7.38 460	5.37 483	4.06 514	8.28 528	1.54 354	0.00 1	0.34 433	0.00 1	0.02 378	0.21 505	0.62 363

FLISNet	3.39 474	1.19 473	4.03 366	1.46 419	0.19 130	2.26 292	0.04 93	6.21 364	3.86 303	8.51 567	12.61 591	11.86 635	6.44 602	4.55 301	4.27 537	0.00 1	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.12 395	0.15 139

CoSv	3.39 474	1.19 473	4.03 366	1.46 419	0.19 130	2.26 292	0.04 93	6.21 364	3.86 303	8.51 567	12.61 591	11.86 635	6.44 602	4.55 301	4.27 537	0.00 1	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.12 395	0.15 139

CroCo-Stereo Lap2	1.37 210	1.19 473	4.17 384	1.01 346	4.58 689	0.46 15	0.09 165	4.27 190	2.94 222	1.25 265	2.40 263	1.55 317	0.20 118	1.72 158	1.30 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.13 118

RAFT+CT+SA	2.59 392	1.19 473	3.55 303	1.09 356	2.21 579	3.14 419	0.90 496	7.59 445	5.65 418	2.76 316	8.21 489	2.04 338	1.57 375	8.84 568	1.31 330	0.02 396	0.34 433	0.00 1	0.38 654	0.22 512	0.73 409

OMP-Stereo	3.15 449	1.19 473	3.49 294	4.34 695	0.51 284	2.20 287	1.21 542	6.67 395	6.52 467	7.99 542	6.24 415	8.38 569	2.44 425	9.65 603	1.92 408	0.01 251	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.15 139

ADLNet	4.56 576	1.19 473	5.52 495	3.81 679	3.59 644	6.98 588	2.40 594	12.01 585	7.96 535	10.52 629	9.67 525	8.26 562	4.98 559	6.59 393	6.93 597	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.01 355	0.22 512	0.55 334

edge stereo	7.12 640	1.19 473	7.83 591	2.32 569	2.46 594	6.90 584	3.26 626	15.58 672	12.52 628	15.68 692	18.34 659	21.83 706	13.05 685	11.53 646	8.68 623	0.04 494	0.06 318	0.11 655	0.03 395	0.30 569	0.63 370

RASNet	5.00 596	1.19 473	5.69 504	3.68 672	4.80 697	5.04 536	1.29 551	10.26 527	8.99 568	5.89 423	11.65 573	10.55 608	9.76 664	9.96 621	10.32 650	0.20 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.73 409

aanet-new-60k	1.00 147	1.20 481	4.39 402	0.13 92	0.36 222	1.51 191	0.82 468	4.30 196	1.08 85	0.37 79	0.17 81	0.07 26	0.16 101	2.70 226	0.43 49	0.01 251	1.04 637	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.18 517

MIM_Stereo	2.83 414	1.20 481	5.27 470	1.41 411	1.16 451	3.07 410	0.33 290	6.67 395	3.95 311	5.17 399	10.11 535	4.25 439	1.73 389	8.32 536	1.64 373	0.00 1	0.36 439	0.00 1	0.01 355	0.22 512	1.69 597

aanet-new-40k	1.01 152	1.21 483	4.03 366	0.23 142	1.91 557	1.63 209	0.93 502	4.36 206	1.11 97	0.31 60	1.45 209	0.05 9	0.09 42	0.95 65	0.49 76	0.01 251	0.07 338	0.00 1	0.00 1	0.03 159	1.38 552

aanet-new-34k	0.92 124	1.21 483	3.74 323	0.17 103	0.26 178	1.31 125	0.82 468	4.44 212	1.23 117	0.32 65	2.47 268	0.08 48	0.37 177	0.49 3	0.47 59	0.00 1	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.92 460

LiteMatch	0.55 41	1.21 483	0.93 9	0.45 219	0.09 42	1.21 64	0.40 305	1.17 18	0.89 16	0.43 109	0.05 28	0.07 26	1.18 328	0.68 21	1.96 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.13 118

Lsterematch	2.14 330	1.21 483	3.81 331	0.45 219	0.09 42	2.22 289	0.40 305	3.56 75	6.14 444	4.64 379	10.34 540	2.43 353	1.18 328	4.08 275	1.96 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.13 118

GEStereo_RVC	3.95 531	1.21 483	6.13 527	2.30 566	1.22 469	4.29 513	2.96 611	12.39 598	8.24 545	7.25 510	6.79 437	7.58 549	4.22 523	9.16 586	4.56 548	0.04 494	0.01 172	0.02 594	0.02 378	0.19 484	0.42 293

ACV-stereo	4.65 582	1.22 488	10.49 646	2.22 543	1.05 422	12.62 671	1.24 546	6.70 400	7.36 513	3.22 336	5.18 368	16.59 674	10.02 665	8.18 519	6.19 589	0.06 531	0.14 387	0.01 561	0.00 1	0.12 395	0.40 277

CroCo-Stereo	1.14 181	1.22 488	3.99 361	0.61 269	0.53 294	0.38 9	0.06 130	5.35 284	4.15 324	0.59 172	1.92 241	1.00 282	0.27 141	1.37 135	1.33 333	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.05 61
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	1.88 281	1.22 488	2.63 173	0.95 337	0.06 28	2.96 402	0.05 111	6.08 355	3.99 315	3.92 359	4.88 358	2.53 356	0.62 248	3.62 259	1.19 308	0.00 1	1.19 682	0.00 1	0.00 1	0.37 597	1.29 538

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 290	1.23 491	7.67 587	1.44 417	5.33 709	13.27 677	0.01 18	3.80 114	0.90 22	0.41 95	0.19 89	0.08 48	0.04 2	1.24 113	0.58 121	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.36 644	0.00 1	0.94 464

SE	1.64 256	1.23 491	3.21 255	0.80 311	0.33 203	1.67 214	0.06 130	6.56 387	1.82 175	2.78 317	5.78 395	0.89 274	2.27 413	1.80 172	1.35 337	1.22 699	0.00 1	0.00 1	0.30 622	0.37 597	0.37 266

aanet-new-28k	0.97 144	1.23 491	3.94 353	0.30 166	0.34 209	1.45 176	1.04 528	4.21 181	0.99 47	0.28 47	1.89 238	0.08 48	0.43 212	0.62 14	0.50 85	0.00 1	1.01 630	0.00 1	0.27 603	0.03 159	0.76 417

aanet-new-22k	1.00 147	1.23 491	4.20 388	0.35 187	0.45 259	1.43 172	1.34 554	3.73 97	1.05 67	0.35 73	1.59 217	0.11 94	0.31 157	1.14 96	0.59 133	0.00 1	1.01 630	0.00 1	0.00 1	0.03 159	1.11 504

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 377	1.23 491	3.48 292	1.61 437	1.09 435	1.63 209	0.15 217	5.80 329	6.43 460	7.32 516	9.91 530	3.05 372	1.71 385	2.33 206	1.75 392	0.01 251	0.71 514	0.00 1	0.00 1	0.28 558	1.19 521

UCFNet_RVC	3.37 470	1.25 496	3.30 267	2.55 603	1.80 541	3.92 490	1.28 550	12.49 603	7.16 501	5.12 397	7.88 475	8.14 558	4.59 541	5.67 349	2.11 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.07 77

TestStereo_HL2	1.94 293	1.26 497	4.42 405	1.30 391	0.11 61	2.60 338	0.18 238	5.68 314	4.95 378	3.10 332	4.36 344	1.43 301	0.68 254	6.80 413	1.65 375	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.10 95

rvit_0105_6	1.44 224	1.26 497	5.78 509	0.66 286	0.08 35	1.58 198	0.32 287	4.57 222	6.53 468	0.40 89	0.38 116	1.11 284	0.29 148	4.76 311	0.92 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.20 180

Sa-1000	3.81 516	1.26 497	4.64 430	2.29 565	0.55 303	3.51 452	1.58 566	8.37 467	9.13 573	7.97 539	17.42 649	3.98 421	2.76 443	9.61 602	1.68 386	0.00 1	0.69 505	0.00 1	0.18 513	0.23 524	0.27 225

HLF11	2.04 306	1.27 500	6.23 535	0.65 278	0.50 273	1.55 193	0.28 274	6.78 403	5.18 389	2.28 302	3.67 326	0.96 280	1.01 298	7.30 455	2.99 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.04 54

iRaft-Stereo_5w	3.20 453	1.27 500	5.27 470	0.27 159	0.99 410	2.71 358	0.58 375	5.75 322	5.85 431	3.03 329	7.88 475	10.08 597	4.08 517	8.40 541	6.09 584	0.00 1	0.25 420	0.00 1	0.12 476	0.31 576	0.95 471

S0	2.04 306	1.28 502	4.22 390	0.88 325	1.38 500	6.66 581	0.59 382	4.70 230	1.69 162	2.55 309	6.58 430	1.62 320	1.97 396	2.02 182	1.44 346	1.02 692	0.09 359	0.00 1	0.17 502	0.38 602	1.66 586

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 468	1.28 502	8.51 605	1.86 484	1.83 545	3.51 452	0.31 285	10.50 536	4.32 333	2.74 314	5.87 398	10.30 601	4.53 537	4.66 304	3.16 498	0.02 396	0.87 557	0.00 1	0.97 701	0.38 602	1.43 556

GGDA	1.86 277	1.29 504	3.95 356	1.31 392	0.10 51	2.67 353	0.16 224	5.51 292	5.11 386	2.85 318	4.09 334	1.43 301	0.94 287	5.91 359	1.58 358	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.15 139

SA	3.34 464	1.29 504	4.84 444	1.99 513	0.57 309	3.15 420	1.39 556	7.66 452	9.94 587	4.86 386	10.87 557	2.97 371	4.61 543	9.88 617	1.38 341	0.00 1	0.60 486	0.00 1	0.19 520	0.25 541	0.37 266

RAFT	2.94 427	1.29 504	4.06 373	1.36 400	0.50 273	2.39 311	0.91 499	6.11 356	3.25 245	6.64 471	7.30 458	9.96 595	4.20 521	6.03 365	2.21 436	0.00 1	1.02 632	0.00 1	0.02 378	0.54 638	1.01 482

NVstereo2D	4.82 592	1.29 504	7.98 598	3.68 672	3.48 640	8.02 608	3.10 616	11.25 563	15.50 660	5.14 398	7.71 468	8.21 560	4.68 545	10.19 626	4.30 539	0.02 396	0.19 400	0.13 664	0.36 644	0.07 289	1.12 509

aanet-new-36k	0.96 142	1.30 508	3.89 347	0.47 229	0.30 189	1.48 184	0.47 329	4.46 213	1.13 102	0.36 76	1.78 232	0.07 26	0.41 195	0.74 32	0.57 116	0.00 1	0.88 560	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.90 451

Weightmod_eth	2.17 337	1.31 509	3.27 265	1.09 356	3.42 636	1.59 203	0.07 150	5.44 291	2.80 212	1.06 250	6.60 432	1.51 315	2.85 450	6.45 388	1.06 277	3.13 724	0.26 422	0.00 1	0.00 1	0.44 618	0.98 477

raftrobust	2.16 334	1.31 509	2.76 193	2.38 579	3.33 631	2.72 360	0.51 351	5.34 280	4.64 357	6.13 440	3.98 331	1.63 321	2.51 429	3.02 239	1.64 373	0.00 1	0.76 527	0.00 1	0.02 378	0.14 428	0.27 225

AFF-stereo	2.87 419	1.31 509	3.26 263	1.87 485	0.38 232	1.68 217	0.09 165	6.38 376	7.07 497	6.52 462	11.90 578	6.08 510	2.32 419	5.05 321	1.65 375	0.02 396	0.66 499	0.00 1	0.00 1	0.29 566	0.94 464

MDST_ROB	9.13 674	1.31 509	10.16 643	4.36 696	2.48 596	28.66 730	7.64 694	19.96 710	14.97 653	27.53 724	24.02 685	9.47 583	5.27 573	16.31 693	8.61 622	0.63 674	0.19 400	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.90 451

4D-IteraStereo	1.99 300	1.32 513	3.77 328	0.13 92	2.84 611	3.51 452	1.03 523	4.26 189	5.38 399	5.50 411	1.03 180	3.86 416	0.38 186	2.44 214	1.88 400	0.00 1	0.43 452	0.00 1	0.01 355	0.11 376	1.84 631

stereogan	8.18 661	1.32 513	9.05 623	3.59 669	4.00 669	20.16 710	3.13 619	17.25 687	20.16 690	10.68 633	19.19 661	20.56 704	10.70 673	14.74 682	7.00 599	0.34 644	0.04 295	0.21 682	0.08 444	0.70 656	0.65 376

DispNO	3.51 486	1.33 515	8.51 605	2.26 556	1.36 496	3.46 448	0.81 459	8.74 481	6.58 469	6.78 481	7.63 467	6.22 518	4.20 521	7.47 473	4.44 544	0.00 1	0.03 272	0.03 616	0.11 470	0.13 416	0.14 126

rvit_105_1	2.69 401	1.34 516	6.85 564	1.89 489	0.09 42	1.94 255	3.50 630	6.38 376	9.00 569	4.98 390	2.19 252	3.57 405	1.56 374	7.31 457	3.03 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 378	0.06 259	0.16 149

TestStereo1	3.12 445	1.34 516	4.67 432	3.47 665	0.71 341	2.50 325	1.45 558	7.27 430	8.71 559	4.91 387	9.28 511	2.34 349	3.61 489	9.44 597	1.62 366	0.00 1	0.33 431	0.00 1	0.00 1	0.30 569	0.40 277

SA-5K	3.12 445	1.34 516	4.67 432	3.47 665	0.71 341	2.50 325	1.45 558	7.27 430	8.71 559	4.91 387	9.28 511	2.34 349	3.61 489	9.44 597	1.62 366	0.00 1	0.33 431	0.00 1	0.00 1	0.30 569	0.40 277

psm_up	4.33 560	1.34 516	4.43 406	2.27 560	2.62 601	5.29 541	3.30 628	11.49 571	6.89 490	8.05 547	8.06 485	10.09 599	11.10 675	7.12 441	3.76 515	0.24 623	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.37 266

rvit_0105_5	1.70 263	1.36 520	6.71 558	0.52 249	0.04 14	1.58 198	0.58 375	5.39 289	6.62 474	0.91 237	1.72 226	1.77 327	0.77 270	4.44 293	1.28 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.23 203

DualNet (step1)	4.40 566	1.36 520	7.91 594	1.40 408	0.63 320	5.54 545	2.72 599	11.31 566	8.40 551	8.64 570	8.05 482	6.80 529	5.05 563	7.22 444	2.53 460	1.74 710	1.04 637	3.05 723	2.96 729	0.22 512	1.35 546

test_sample9	6.40 622	1.36 520	7.91 594	1.40 408	0.63 320	5.54 545	2.72 599	11.31 566	8.40 551	8.64 570	8.05 482	6.80 529	5.05 563	12.52 662	13.17 680	1.74 710	25.14 776	3.05 723	2.96 729	0.22 512	1.35 546

test_sample8	8.50 666	1.36 520	7.91 594	1.40 408	0.63 320	5.54 545	2.72 599	12.78 612	6.78 483	17.61 699	9.29 513	24.63 712	19.17 710	12.52 662	13.17 680	1.74 710	25.14 776	3.05 723	2.96 729	0.22 512	1.35 546

PSMNet-RSSM	3.69 500	1.36 520	4.54 420	2.44 590	1.90 554	2.35 305	0.69 417	11.77 578	6.38 458	6.60 469	11.85 577	7.70 551	5.61 585	6.66 402	3.67 509	0.00 1	0.00 1	0.02 594	0.01 355	0.17 459	0.10 95

G2L-ROB	3.74 507	1.37 525	5.05 460	1.95 503	1.14 446	4.45 518	0.43 317	12.31 594	6.36 456	7.88 536	5.42 380	11.10 625	2.11 407	8.53 552	6.31 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.33 252

MMNet	4.44 569	1.37 525	6.26 538	1.73 463	1.64 522	10.51 648	0.61 391	9.27 501	9.66 584	9.55 606	9.22 506	7.40 546	6.52 605	7.90 501	6.98 598	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.10 95

HITNet	3.11 443	1.38 527	5.35 478	2.23 547	0.12 72	5.59 548	0.58 375	9.95 521	5.72 426	6.62 470	7.91 477	3.90 418	3.24 464	4.39 290	4.58 550	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.57 341
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo_test	3.88 523	1.39 528	4.86 446	2.98 633	1.49 511	4.11 502	1.13 538	12.05 586	6.83 487	8.42 560	9.17 505	9.49 584	2.71 438	7.03 431	5.22 571	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.26 542	0.52 323

LL-Strereo2	2.22 345	1.39 528	3.39 280	1.26 383	1.01 416	3.73 478	1.47 560	6.47 383	4.61 356	4.66 380	2.64 276	4.17 432	0.37 177	6.03 365	1.61 364	0.09 563	0.24 417	0.00 1	0.08 444	0.08 307	1.16 515

GASTEREO	1.80 273	1.40 530	2.87 204	1.46 419	1.50 515	3.88 488	0.83 471	5.08 254	2.86 217	2.59 310	3.57 321	0.18 131	2.82 447	2.30 203	0.82 217	0.02 396	0.98 609	0.00 1	0.90 696	0.10 360	1.95 649

AIO-test1	2.49 378	1.41 531	3.78 329	0.87 322	5.11 704	2.46 321	0.93 502	6.49 385	14.84 651	0.95 239	2.85 284	0.92 275	0.31 157	6.05 368	1.88 400	0.15 584	0.07 338	0.00 1	0.21 540	0.21 505	0.31 245

rvit_0105_4	1.58 250	1.41 531	6.67 555	0.65 278	0.05 20	1.60 204	0.41 311	4.70 230	6.48 464	0.46 126	0.87 166	1.40 297	0.53 231	5.08 322	1.12 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.18 164

111	3.05 437	1.41 531	5.51 489	0.32 170	0.14 91	2.83 378	0.68 414	6.76 402	14.21 647	3.59 347	9.11 503	5.50 487	3.30 469	4.05 271	2.43 457	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	1.02 488

rvit_stereo_ft	1.23 192	1.42 534	5.16 465	0.94 335	0.36 222	1.22 68	0.24 263	4.57 222	4.49 349	0.51 140	1.04 183	0.73 265	1.10 308	1.50 141	1.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.22 196

rafts_anoy	2.09 319	1.42 534	3.34 275	2.87 627	2.72 607	2.46 321	0.17 231	6.20 363	6.48 464	3.40 341	2.25 258	1.91 332	1.32 345	3.59 256	1.75 392	0.01 251	1.52 713	0.00 1	0.01 355	0.06 259	0.28 231

ssnet_v2	4.73 588	1.43 536	6.74 559	1.80 475	0.75 353	8.89 623	4.60 649	12.66 607	10.65 602	9.53 604	6.23 411	9.78 591	4.26 525	6.89 417	9.65 642	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.36 594	0.31 245

cf-r	3.76 510	1.43 536	5.34 476	2.66 608	2.79 608	2.85 391	0.62 394	9.08 491	6.91 492	7.06 492	11.90 578	9.64 587	3.83 500	6.23 375	4.53 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 484	0.17 160

STTStereo	3.90 524	1.43 536	8.20 601	3.03 637	2.28 584	3.64 466	0.64 401	10.11 523	7.09 498	10.20 621	7.08 450	8.73 577	3.57 487	7.44 464	4.00 530	0.00 1	0.02 237	0.01 561	0.01 355	0.04 206	0.40 277

MSMD_ROB	9.73 679	1.43 536	5.42 482	1.81 477	0.42 252	16.83 691	4.30 644	14.29 657	15.34 656	23.06 712	40.17 738	25.63 716	22.62 723	13.37 671	8.85 627	0.48 667	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.47 308

coex_refinement	4.34 561	1.44 540	4.46 408	3.08 646	1.46 509	4.22 507	0.36 294	11.92 582	8.33 547	8.48 565	13.41 601	9.90 594	3.40 480	6.95 426	8.54 620	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.71 404

rvit_0105_3	1.94 293	1.44 540	7.39 580	0.88 325	0.02 3	1.61 207	1.64 569	5.88 333	6.73 480	2.37 304	1.78 232	2.01 337	1.16 323	4.46 295	1.26 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.14 126

ADLNet2	4.72 586	1.44 540	6.68 556	3.03 637	3.90 662	6.80 583	2.91 608	11.67 577	9.63 582	7.99 542	9.89 529	9.75 590	5.32 578	7.70 490	7.13 602	0.01 251	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.26 542	0.22 196

DLCB_ROB	4.87 594	1.45 543	4.75 440	2.52 599	1.13 445	6.25 570	3.01 613	10.44 534	8.34 548	11.05 647	13.43 602	14.04 651	3.90 509	9.74 610	6.80 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.37 266

iResNet	4.04 537	1.46 544	8.72 612	3.25 655	0.36 222	4.54 524	0.47 329	9.06 489	10.40 596	7.98 540	12.82 597	4.06 427	3.22 463	8.82 567	4.95 563	0.03 453	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.55 334

DStereoRT	7.75 652	1.48 545	8.28 604	2.43 587	1.76 537	10.66 650	1.71 573	8.30 466	6.06 438	7.77 529	11.14 560	3.84 414	6.68 611	8.24 522	5.37 575	0.15 584	0.88 560	50.21 768	16.32 763	0.23 524	3.40 701

CBFPSM	5.12 599	1.48 545	16.22 683	1.81 477	1.14 446	11.16 656	2.90 607	7.99 462	6.75 482	6.55 465	5.00 363	15.05 661	8.78 654	7.52 478	8.90 628	0.04 494	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.42 609	0.67 390

ManiGeoR	1.86 277	1.49 547	5.95 518	0.49 238	0.55 303	1.36 150	0.02 63	6.79 404	5.47 407	1.50 278	2.82 281	1.43 301	1.18 328	6.39 382	1.65 375	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.05 61

HLf10	1.86 277	1.49 547	5.95 518	0.49 238	0.55 303	1.36 150	0.02 63	6.79 404	5.47 407	1.50 278	2.82 281	1.43 301	1.18 328	6.39 382	1.65 375	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.05 61

raft+_RVC	2.18 338	1.49 547	3.14 248	2.77 616	2.01 568	1.40 163	0.10 175	7.02 417	5.35 396	2.99 325	5.54 388	1.19 287	1.34 350	4.98 316	1.49 350	0.00 1	1.45 706	0.00 1	0.00 1	0.14 428	1.11 504

aanet-32k-new	1.05 165	1.50 550	4.78 442	0.50 242	0.68 329	1.32 127	0.95 507	4.18 176	0.95 37	0.26 34	1.52 213	0.10 88	0.66 251	1.71 156	0.75 187	0.00 1	0.04 295	0.00 1	0.00 1	0.04 206	1.07 496

Weightmod	2.13 327	1.51 551	3.65 320	1.04 350	1.11 439	3.39 438	0.33 290	4.58 225	2.15 187	2.17 299	6.75 435	2.29 347	1.98 398	7.59 485	2.18 434	0.58 672	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.56 640	0.75 414

RYNet	6.82 631	1.51 551	7.35 579	1.79 472	4.52 684	16.68 690	4.41 646	14.19 654	17.43 672	11.64 658	7.86 474	15.03 660	8.81 655	10.10 623	14.16 688	0.04 494	0.13 383	0.15 667	0.05 421	0.08 307	0.53 326

DRN-Test	6.23 618	1.51 551	7.53 584	3.07 645	3.69 648	12.17 668	3.23 623	20.80 719	11.11 615	12.64 664	13.02 599	10.91 621	5.26 572	8.49 549	10.12 646	0.05 515	0.05 307	0.04 628	0.04 414	0.28 558	0.65 376

MLCV	3.76 510	1.52 554	6.93 566	1.66 446	0.31 196	4.31 514	0.32 287	7.92 458	7.68 524	9.55 606	12.12 581	5.17 473	2.74 441	10.00 622	4.49 546	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.27 225

CBMV	5.97 612	1.52 554	4.51 415	1.99 513	0.53 294	10.02 637	6.94 685	13.27 631	13.80 645	13.08 670	15.93 628	11.36 626	8.11 644	9.82 613	7.27 603	0.08 552	0.15 390	0.00 1	0.00 1	0.30 569	0.74 413
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 543	1.53 556	6.87 565	3.04 639	3.33 631	4.34 517	0.59 382	11.36 569	7.92 534	8.98 584	7.98 480	9.72 589	3.82 499	7.92 502	4.43 543	0.15 584	0.02 237	0.03 616	0.03 395	0.07 289	0.14 126
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HLf8	1.84 275	1.54 557	5.95 518	0.40 206	0.54 298	1.98 260	0.03 86	6.95 412	5.62 416	1.68 286	2.81 280	1.72 324	1.00 294	5.32 334	1.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.10 95

G2L-Stereo	3.74 507	1.56 558	5.82 510	1.71 457	2.04 571	2.87 393	0.58 375	9.79 514	6.49 466	7.82 532	7.97 479	8.57 573	2.36 422	9.19 590	7.45 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 542	0.40 277

HBP-ISP	4.37 564	1.56 558	4.59 427	2.23 547	1.29 485	7.87 605	3.96 636	11.80 579	10.91 609	8.06 549	14.45 615	3.38 387	4.87 553	9.27 592	2.53 460	0.14 581	0.06 318	0.00 1	0.01 355	0.08 307	0.30 241

GMStereo	2.07 312	1.56 558	5.64 500	0.74 304	0.05 20	3.63 465	0.01 18	5.17 265	11.27 619	4.22 368	2.44 266	0.53 245	0.49 224	4.06 273	1.01 268	0.22 615	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.18 473	0.05 61
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DANet	6.46 624	1.58 561	9.58 637	4.10 685	3.99 668	9.13 627	1.34 554	10.37 531	7.76 525	13.76 676	15.66 624	16.14 670	7.03 620	13.07 669	13.62 686	0.19 604	0.12 377	0.02 594	0.02 378	0.15 446	1.61 576
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TestStereo	1.89 283	1.59 562	4.22 390	0.37 196	0.28 184	1.33 136	0.01 18	5.63 311	4.13 322	3.59 347	5.11 366	2.06 341	0.70 258	7.62 488	0.93 245	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.19 174

CFNet-ft	3.70 502	1.59 562	3.87 339	1.68 451	2.42 591	3.20 422	0.66 406	8.93 485	7.76 525	5.09 394	9.95 531	10.77 616	5.43 581	7.41 461	4.71 554	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.01 355	0.30 569	0.11 107

CFNet_RVC	3.70 502	1.59 562	3.87 339	1.68 451	2.42 591	3.20 422	0.66 406	8.92 483	7.76 525	5.09 394	9.95 531	10.77 616	5.43 581	7.41 461	4.71 554	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.01 355	0.30 569	0.11 107

AASNet	4.20 552	1.63 565	5.82 510	3.79 675	3.93 663	6.55 578	1.22 544	19.12 702	6.82 486	7.86 535	8.35 491	4.36 443	2.55 431	3.87 268	7.47 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 633	0.22 196

AACVNet	3.71 504	1.63 565	4.89 449	3.80 676	0.62 318	3.25 426	0.30 284	9.47 507	3.81 297	6.34 450	10.74 554	10.52 605	4.92 555	9.31 594	3.88 523	0.03 453	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.34 586	0.28 231

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 542	1.65 567	13.34 665	2.14 528	1.84 546	4.03 498	0.98 516	13.13 628	4.97 382	4.53 376	11.37 566	9.85 593	1.97 396	4.88 313	2.74 481	0.03 453	0.90 566	0.00 1	1.11 705	0.84 669	1.72 604

RAFT_CTSACE	3.62 496	1.65 567	5.41 481	1.36 400	3.08 620	3.95 493	1.03 523	4.62 229	4.65 358	5.33 405	17.73 653	7.63 550	2.71 438	10.98 634	1.15 298	0.00 1	0.48 464	0.00 1	0.00 1	0.31 576	0.25 217

SCION-MonSter	5.85 610	1.66 569	10.29 644	1.55 432	5.16 706	18.05 699	0.23 259	9.64 510	14.41 649	6.49 457	13.51 604	5.40 484	3.83 500	6.39 382	16.09 696	0.82 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 700	1.41 554

Hybrid-DGEV-2	3.03 436	1.66 569	4.03 366	1.94 498	0.02 3	5.26 539	0.27 272	7.94 460	10.03 588	7.16 502	4.11 335	5.14 472	5.05 563	5.80 356	1.56 356	0.04 494	0.01 172	0.00 1	0.02 378	0.17 459	0.40 277

ACRE	2.67 399	1.66 569	6.50 547	0.72 294	2.03 569	2.65 351	0.84 475	5.97 347	5.52 411	7.85 534	9.23 507	1.72 324	1.09 307	4.09 278	2.73 479	0.02 396	0.19 400	0.02 594	0.08 444	0.26 542	0.21 186

TestStereo_HLe17	1.91 288	1.68 572	6.76 560	0.47 229	0.51 284	1.58 198	0.02 63	7.16 427	5.86 432	1.65 285	2.49 269	1.40 297	1.13 312	6.14 372	1.00 263	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.21 186

MyStereo8	3.30 461	1.69 573	6.28 539	2.51 596	3.79 658	4.22 507	0.07 150	7.43 442	6.39 459	6.51 461	10.13 536	4.23 437	1.45 359	2.79 232	5.08 566	0.06 531	1.49 711	0.00 1	0.40 658	0.26 542	1.33 543

CIPLG	2.72 408	1.69 573	6.02 522	0.80 311	2.14 577	2.66 352	0.84 475	5.90 339	5.59 414	8.12 550	9.58 520	1.74 326	1.14 315	4.53 299	2.82 486	0.02 396	0.19 400	0.02 594	0.09 455	0.26 542	0.22 196

CSP-Net	4.40 566	1.70 575	4.90 450	1.82 480	1.04 421	12.96 673	2.25 589	13.75 646	6.34 453	9.64 608	8.99 500	8.31 563	3.24 464	8.45 547	4.32 540	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 524	0.06 72

pmcnn	8.17 660	1.70 575	11.49 654	3.18 650	3.07 619	9.66 632	6.06 671	13.60 640	17.71 676	15.23 689	24.02 685	27.61 719	8.81 655	10.36 628	9.51 640	0.08 552	0.08 345	0.00 1	0.00 1	0.31 576	0.87 446

IGEVStereo-DCA	1.54 243	1.71 577	2.99 232	0.73 297	0.24 165	2.69 354	0.81 459	4.31 197	2.97 226	0.73 208	0.16 77	0.23 169	0.32 166	7.57 483	2.72 477	0.00 1	0.49 465	0.00 1	0.16 491	0.17 459	1.82 620

rrr	1.64 256	1.71 577	6.31 541	0.73 297	0.24 165	2.69 354	0.92 501	4.25 187	1.75 171	0.73 208	0.16 77	0.23 169	0.32 166	7.57 483	2.72 477	0.00 1	0.49 465	0.00 1	0.20 533	0.17 459	1.68 594

raft_robust	2.91 423	1.71 577	3.42 287	1.36 400	0.57 309	1.53 192	0.12 191	7.06 420	9.09 571	6.96 490	7.21 455	4.43 445	2.09 403	9.40 596	1.61 364	0.03 453	0.93 570	0.00 1	0.21 540	0.17 459	0.38 271

RALAANet	2.68 400	1.71 577	4.73 439	2.79 618	0.80 367	3.30 432	0.15 217	7.92 458	5.92 434	5.79 419	6.06 405	3.51 401	1.13 312	6.76 409	2.28 448	0.00 1	0.28 425	0.00 1	0.10 462	0.27 554	0.13 118

GwcNet-RSSM	4.13 548	1.71 577	6.25 537	2.50 595	1.93 558	2.39 311	1.49 562	9.59 509	8.71 559	6.66 473	15.04 619	8.47 571	3.84 502	6.87 416	6.74 595	0.00 1	0.00 1	0.04 628	0.00 1	0.29 566	0.15 139

RALCasStereoNet	2.39 369	1.73 582	3.59 312	2.38 579	2.69 606	2.84 380	0.18 238	5.29 274	4.94 377	2.45 306	5.62 392	2.22 346	0.79 275	7.48 476	1.63 369	0.00 1	1.75 718	0.00 1	0.00 1	0.14 428	2.03 659

ARAFT	3.32 462	1.74 583	7.92 597	0.64 274	0.15 102	4.45 518	2.89 605	8.20 465	6.30 451	9.23 596	7.12 454	5.58 490	1.24 343	8.60 555	1.69 387	0.01 251	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.35 590	0.35 261

LoS_RVC	1.47 234	1.75 584	2.66 178	0.52 249	3.89 661	1.67 214	0.04 93	2.66 47	2.61 203	0.55 156	2.63 274	0.31 201	1.68 382	1.99 180	0.81 209	0.01 251	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.03 159	5.54 718

IPLGR_C	2.69 401	1.75 584	6.20 531	0.79 309	2.06 572	2.64 349	0.86 485	6.36 373	5.64 417	8.13 551	9.26 509	1.69 323	1.15 322	3.79 264	2.80 485	0.02 396	0.20 407	0.02 594	0.08 444	0.26 542	0.18 164

test_xeample3	1.71 266	1.75 584	6.64 553	0.90 329	0.29 186	2.55 330	0.90 496	4.08 168	2.36 192	0.56 161	0.24 98	0.23 169	0.31 157	7.51 477	2.73 479	0.00 1	0.70 510	0.00 1	0.36 644	0.18 473	1.92 646

iResNet_ROB	4.67 584	1.77 587	5.93 515	2.47 593	0.95 405	3.78 482	0.36 294	15.65 673	17.36 671	8.75 576	11.23 563	7.05 540	4.60 542	8.94 577	4.23 536	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.15 139

TARStereo	24.60 743	1.78 588	36.01 741	4.32 693	5.79 713	54.74 766	23.86 757	36.47 749	58.04 766	42.61 751	61.38 771	52.40 753	46.83 766	24.76 730	25.48 730	1.20 697	0.02 237	0.70 701	1.81 723	6.93 725	6.93 724

GANet	6.86 633	1.78 588	5.98 521	3.05 640	1.12 443	10.12 640	9.38 707	13.41 635	8.67 557	11.46 654	29.87 709	13.94 650	8.25 646	12.06 655	6.33 592	0.40 656	0.06 318	0.16 670	0.33 634	0.18 473	0.59 351

TDLM	4.58 577	1.79 590	5.03 458	2.45 591	1.32 490	4.04 500	7.15 690	11.60 576	11.46 620	6.91 483	12.69 593	5.94 506	5.03 560	9.74 610	3.80 520	0.67 678	0.00 1	0.01 561	0.05 421	0.23 524	1.78 617

DeepPruner_ROB	3.82 517	1.87 591	5.65 501	1.31 392	1.64 522	3.62 464	0.81 459	14.47 659	5.03 384	8.03 545	10.78 555	6.95 538	2.26 412	8.92 573	4.32 540	0.07 543	0.03 272	0.00 1	0.01 355	0.37 597	0.29 236

AIO-test2	2.98 433	1.88 592	4.72 437	1.67 450	3.34 633	2.64 349	0.06 130	6.96 413	15.70 662	2.65 311	7.31 459	0.93 276	0.57 238	5.81 357	1.20 310	3.30 725	0.09 359	0.00 1	0.09 455	0.22 512	0.43 302

SACVNet	4.55 574	1.88 592	5.55 496	3.38 661	1.68 529	3.11 413	2.76 604	12.44 601	6.43 460	11.07 648	11.31 564	10.53 607	5.13 569	9.88 617	4.56 548	0.08 552	0.02 237	0.00 1	0.01 355	0.38 602	0.80 430

XPNet_ROB	6.46 624	1.88 592	7.41 582	2.81 620	0.95 405	6.45 575	6.82 683	13.58 639	8.80 562	15.50 690	15.86 626	19.59 696	7.12 621	11.41 645	9.86 643	0.02 396	0.04 295	0.00 1	0.03 395	0.20 494	0.79 428

MeshStereo	11.94 703	1.88 592	5.24 468	2.11 526	1.44 507	20.09 709	4.95 656	21.74 725	16.75 668	33.10 735	35.07 729	39.28 741	22.72 724	19.45 710	13.59 685	0.19 604	0.06 318	0.02 594	0.00 1	0.46 624	0.65 376
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ccnet	7.45 649	1.89 596	7.71 589	3.18 650	2.35 586	12.19 669	6.14 672	18.95 699	9.36 579	13.33 671	20.38 666	16.00 669	9.10 662	10.10 623	15.40 694	0.44 658	0.34 433	0.25 687	0.25 571	0.48 629	1.18 517

RP	7.41 646	1.90 597	7.33 577	4.26 690	5.25 707	6.64 580	3.46 629	12.44 601	16.23 665	10.36 626	23.00 682	18.72 689	16.59 700	11.10 636	8.47 619	1.10 694	0.02 237	0.12 662	0.16 491	0.43 613	0.65 376

Nwc_Net	7.54 650	1.91 598	8.71 611	4.16 687	3.42 636	10.77 652	2.00 583	20.33 716	12.19 625	9.10 590	24.04 687	17.67 683	13.58 690	12.14 657	9.12 633	0.94 691	0.00 1	0.00 1	0.02 378	0.22 512	0.41 288

dd	2.36 361	1.93 599	6.03 524	0.83 316	0.12 72	1.80 239	0.17 231	5.30 276	11.82 623	2.98 324	3.64 325	1.50 313	1.21 339	5.25 329	3.92 525	0.13 577	0.01 172	0.04 628	0.22 553	0.10 360	0.14 126

G-Net	8.60 668	1.93 599	12.59 660	6.04 715	3.66 646	25.93 721	4.26 641	10.35 530	8.05 538	19.71 705	24.73 691	14.15 652	15.49 698	11.30 640	10.69 657	0.50 669	0.46 460	0.19 678	0.25 571	0.80 665	0.91 456

CVANet_RVC	4.68 585	1.93 599	5.57 498	2.61 605	1.86 550	4.12 503	4.94 655	12.11 587	9.29 576	8.05 547	11.08 559	10.28 600	6.48 604	9.52 601	3.19 501	0.45 660	0.01 172	0.00 1	0.12 476	0.23 524	1.75 611

fast-acv-ft	6.00 613	1.95 602	7.88 593	2.35 574	1.85 548	13.61 680	1.76 576	8.44 469	10.12 589	11.22 650	20.57 669	14.41 657	7.55 633	8.11 515	8.83 626	0.10 568	0.09 359	0.16 670	0.07 438	0.68 652	0.35 261

LMCR-Stereo	3.92 526	1.96 603	4.92 451	2.85 626	0.23 162	7.88 606	1.47 560	12.52 604	5.39 400	8.71 574	10.65 552	1.90 331	5.04 562	8.53 552	4.89 560	1.05 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 609	0.05 61

CFNet	4.03 536	1.97 604	6.30 540	2.70 612	1.64 522	5.41 544	0.22 255	12.14 590	10.28 591	5.24 401	11.15 561	6.43 521	3.70 495	8.97 580	4.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 569	0.13 118

DMCA-RVC	3.59 493	1.98 605	8.68 610	2.30 566	1.48 510	3.54 457	0.55 364	8.40 468	5.43 404	9.37 601	5.90 399	8.34 565	3.21 462	7.19 442	4.46 545	0.06 531	0.11 372	0.08 651	0.02 378	0.21 505	0.40 277

WCMA_ROB	10.20 684	1.99 606	9.33 630	3.01 635	2.46 594	15.78 687	7.67 696	12.75 611	15.41 658	25.08 722	33.42 724	27.06 718	19.86 712	13.87 676	12.47 673	1.28 701	0.38 443	0.18 676	0.20 533	0.28 558	1.54 568

gwcnet-sp	3.58 489	2.01 607	8.82 615	2.01 517	0.69 334	7.38 599	1.10 534	9.23 498	6.66 477	9.32 597	5.91 400	4.21 434	3.31 471	6.91 419	3.69 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.18 164

scenet	3.58 489	2.01 607	8.82 615	2.01 517	0.69 334	7.38 599	1.10 534	9.23 498	6.66 477	9.32 597	5.91 400	4.21 434	3.31 471	6.91 419	3.69 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.18 164

ssnet	3.58 489	2.01 607	8.82 615	2.01 517	0.69 334	7.38 599	1.10 534	9.23 498	6.66 477	9.32 597	5.91 400	4.21 434	3.31 471	6.91 419	3.69 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.18 164

Replicate-Monster	1.48 235	2.08 610	10.66 647	0.11 76	0.49 266	1.32 127	0.04 93	4.38 210	1.08 85	1.19 259	0.07 38	0.08 48	0.11 65	5.09 323	0.50 85	0.17 595	1.08 650	0.00 1	0.18 513	0.01 38	0.99 478

FBW_ROB	9.17 675	2.08 610	10.31 645	2.51 596	1.66 527	13.22 676	6.04 670	23.09 727	20.11 689	19.55 703	15.80 625	18.97 693	11.96 683	19.34 709	11.38 662	0.66 675	0.30 427	2.15 718	0.90 696	1.15 678	2.16 672

iinet-f	6.21 617	2.11 612	28.74 730	2.13 527	1.38 500	11.62 661	1.49 562	7.64 451	7.19 505	7.77 529	14.38 613	10.49 604	7.79 637	7.76 494	12.90 679	0.03 453	0.03 272	0.05 635	0.00 1	0.67 650	0.12 112

BEATNet_4x	3.69 500	2.12 613	8.11 599	1.82 480	0.16 111	5.30 542	1.04 528	10.87 551	6.14 444	7.09 496	8.42 492	4.99 468	4.42 529	5.89 358	6.23 590	0.04 494	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.32 582	0.84 437

DN-CSS_ROB	3.00 435	2.14 614	7.33 577	2.67 610	0.78 360	3.13 416	0.07 150	6.68 399	4.22 330	5.51 412	12.12 581	2.33 348	1.21 339	8.69 562	2.51 459	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 609	0.15 139

AF-Net	8.37 664	2.16 615	9.01 621	3.65 671	4.58 689	9.40 628	2.63 598	17.71 689	21.32 696	10.38 627	24.51 690	20.43 701	16.67 701	12.54 664	10.76 658	0.70 680	0.00 1	0.12 662	0.00 1	0.47 626	0.42 293

psmorigin	7.74 651	2.19 616	18.99 700	2.51 596	0.89 388	7.08 592	2.74 602	11.25 563	7.90 532	20.49 708	22.36 680	20.16 698	11.95 682	13.84 675	10.61 653	0.04 494	0.18 398	0.06 639	0.24 565	0.27 554	1.07 496

z-ln-s-r	6.62 629	2.20 617	17.98 695	1.77 470	2.00 566	3.38 437	2.61 597	8.63 475	13.06 638	7.07 494	25.89 697	8.73 577	7.60 635	12.16 658	18.56 702	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 582	0.49 312

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 627	2.21 618	12.10 657	2.75 614	3.28 628	10.03 638	3.05 614	12.31 594	11.52 621	10.10 619	21.36 672	11.51 627	7.30 626	11.56 647	10.61 653	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.51 319

SME	3.09 441	2.25 619	4.45 407	3.27 656	1.32 490	7.38 599	1.18 540	7.09 426	6.61 473	4.55 378	7.38 460	2.06 341	2.86 451	6.69 404	2.64 468	0.81 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 618	0.91 456

FADNet-RVC-Resample	4.11 543	2.25 619	13.88 668	1.64 440	0.66 326	5.91 562	2.34 593	10.87 551	9.09 571	6.53 463	4.34 341	5.69 498	4.71 547	8.01 508	4.64 553	0.18 603	0.22 410	0.17 675	0.12 476	0.46 624	0.59 351

NaN_ROB	6.51 626	2.25 619	8.77 613	1.69 453	1.79 540	9.71 633	10.94 713	16.20 678	16.13 664	13.04 669	8.86 496	11.77 632	5.94 590	12.88 667	8.01 612	0.05 515	0.13 383	0.07 644	0.20 533	0.32 582	1.50 564

sAnonymous2	1.54 243	2.26 622	9.53 633	0.65 278	0.50 273	1.20 60	0.23 259	4.86 242	3.65 285	0.42 106	1.27 197	0.23 169	1.40 355	1.23 111	0.68 164	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.20 533	2.00 698	0.42 293

CroCo_RVC	1.54 243	2.26 622	9.53 633	0.65 278	0.50 273	1.20 60	0.23 259	4.86 242	3.65 285	0.42 106	1.27 197	0.23 169	1.40 355	1.23 111	0.68 164	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.20 533	2.00 698	0.42 293

iResNetv2_ROB	4.72 586	2.26 622	8.87 618	3.20 652	1.25 474	4.32 515	1.73 574	14.22 655	10.62 601	10.53 630	12.13 583	7.77 552	5.54 584	8.29 530	2.76 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 609	0.55 334

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 168	2.27 625	1.82 66	1.16 366	0.34 209	0.56 17	0.05 111	2.94 52	1.46 148	0.40 89	0.94 175	0.22 163	2.27 413	6.26 376	0.63 148	0.00 1	0.08 345	0.00 1	0.17 502	0.04 206	0.16 149

RAFT + AFF	4.63 581	2.28 626	7.43 583	1.51 426	2.38 589	5.81 559	6.49 677	10.74 546	8.53 555	7.75 528	8.95 499	7.47 547	6.68 611	9.17 588	5.06 565	0.08 552	0.47 462	0.00 1	0.01 355	0.66 649	1.03 492

NCC-stereo	7.43 647	2.28 626	8.58 608	3.28 657	4.48 681	8.34 610	4.27 642	20.45 717	13.66 643	9.17 593	17.52 650	16.49 672	14.31 695	13.71 673	8.95 629	1.73 708	0.12 377	0.01 561	0.50 673	0.21 505	0.60 353

Abc-Net	7.43 647	2.28 626	8.58 608	3.28 657	4.48 681	8.34 610	4.27 642	20.45 717	13.66 643	9.17 593	17.52 650	16.49 672	14.31 695	13.71 673	8.95 629	1.73 708	0.12 377	0.01 561	0.50 673	0.21 505	0.60 353
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
YMNet	5.84 608	2.29 629	10.08 639	3.80 676	4.45 679	10.40 643	0.88 491	10.81 548	7.17 503	14.28 682	16.67 637	11.58 628	4.41 527	8.51 550	9.37 637	0.12 574	0.35 437	0.11 655	0.08 444	0.79 663	0.62 363

YMNet_1	5.84 608	2.29 629	10.08 639	3.80 676	4.45 679	10.40 643	0.88 491	10.81 548	7.17 503	14.28 682	16.67 637	11.58 628	4.41 527	8.51 550	9.37 637	0.12 574	0.35 437	0.11 655	0.08 444	0.79 663	0.62 363

LL-Strereo	5.14 600	2.29 629	8.95 620	1.26 383	5.05 703	3.66 467	1.40 557	10.33 529	8.98 567	8.71 574	8.24 490	10.70 613	11.10 675	12.66 666	5.36 574	0.05 515	1.35 703	0.00 1	0.00 1	0.38 602	2.23 680

ADCRef	7.76 653	2.31 632	19.09 701	2.82 622	3.29 629	11.88 664	3.06 615	11.52 573	10.89 608	13.69 675	25.85 696	8.20 559	8.89 657	8.95 578	22.66 717	0.16 591	0.08 345	0.16 670	0.34 638	0.47 626	0.91 456

FADNet_RVC	4.24 555	2.32 633	14.23 672	1.18 371	0.79 364	5.64 551	0.60 387	11.50 572	7.19 505	3.68 352	8.08 487	4.14 431	4.06 514	10.29 627	7.47 606	0.36 647	0.44 457	0.18 676	0.47 669	0.93 671	1.23 527

GMStereo_Zeroshot	2.92 425	2.33 634	6.12 526	1.66 446	0.36 222	3.61 460	0.09 165	5.95 345	6.20 447	7.15 501	7.11 453	8.37 566	0.91 283	6.17 373	1.97 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.14 126

FADNet	4.55 574	2.35 635	13.60 666	1.87 485	0.80 367	4.74 530	0.75 442	14.47 659	12.41 627	4.07 363	5.45 383	9.64 587	5.03 560	8.86 570	4.82 558	0.20 607	0.04 295	0.07 644	0.05 421	1.27 682	0.40 277

PA-Net	5.40 602	2.35 635	9.55 635	2.75 614	2.21 579	8.74 620	3.92 635	13.05 623	13.35 641	7.30 515	7.98 480	8.08 557	6.39 601	11.17 639	9.30 635	0.02 396	0.03 272	0.00 1	0.03 395	0.16 450	1.55 571
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet	6.02 615	2.40 637	8.22 602	3.43 662	4.43 678	10.57 649	4.21 640	19.44 705	11.24 618	12.86 665	8.06 485	11.64 631	4.79 550	8.65 561	9.32 636	0.01 251	0.10 368	0.00 1	0.03 395	0.34 586	0.69 396

PSMNet_ROB	5.41 604	2.45 638	7.39 580	2.36 576	1.90 554	10.11 639	6.54 678	16.32 680	7.59 521	6.84 482	10.83 556	12.06 638	4.13 518	8.73 563	10.24 648	0.02 396	0.01 172	0.01 561	0.11 470	0.26 542	0.40 277

APVNet	6.28 620	2.46 639	10.09 641	3.51 667	3.97 666	12.15 667	1.75 575	20.08 715	6.73 480	6.92 489	13.45 603	10.75 615	6.29 600	11.86 651	14.34 689	0.05 515	0.02 237	0.11 655	0.03 395	0.63 646	0.34 256

NCCL2	6.27 619	2.46 639	7.00 567	2.36 576	1.11 439	9.48 629	11.14 715	13.01 622	10.40 596	9.94 616	9.49 518	22.11 708	7.42 628	9.90 619	8.56 621	0.01 251	0.00 1	0.02 594	0.03 395	0.20 494	0.73 409

TCMNet	5.54 606	2.53 641	10.92 652	4.50 701	6.58 717	8.90 624	1.31 553	11.59 575	8.68 558	7.24 508	12.74 594	8.37 566	4.65 544	9.30 593	10.83 659	0.11 572	0.19 400	0.31 691	0.09 455	0.84 669	1.07 496

PS-NSSS	4.22 553	2.53 641	5.89 514	1.01 346	2.93 614	4.05 501	1.93 581	11.44 570	8.94 566	7.14 500	14.70 618	4.96 466	2.60 433	9.09 585	3.92 525	0.40 656	0.04 295	0.83 705	0.00 1	1.09 673	1.02 488

LALA_ROB	7.02 638	2.54 643	8.51 605	1.53 430	0.96 407	9.96 635	8.71 703	16.70 682	12.68 631	12.99 667	13.90 610	24.47 711	5.40 580	11.61 649	9.50 639	0.04 494	0.05 307	0.00 1	0.02 378	0.17 459	0.65 376

DPSNet	10.88 692	2.57 644	20.40 705	2.24 551	1.90 554	24.92 719	17.00 745	21.35 722	28.61 717	12.87 666	13.74 607	17.01 679	20.14 714	15.36 685	14.01 687	0.81 684	0.98 609	0.20 679	0.65 684	1.30 683	1.54 568

ETE_ROB	6.28 620	2.60 645	9.22 628	1.71 457	0.84 376	6.44 574	6.78 682	13.16 629	8.80 562	13.01 668	15.93 628	21.01 705	6.18 597	10.97 633	8.11 614	0.04 494	0.01 172	0.00 1	0.02 378	0.16 450	0.70 400

dad	5.10 598	2.61 646	6.76 560	1.23 376	0.14 91	2.85 391	0.36 294	7.98 461	14.88 652	10.84 638	17.06 641	15.59 664	3.29 468	7.24 446	4.39 542	1.20 697	0.10 368	4.02 729	0.49 672	0.20 494	0.69 396

AANet_RVC	5.41 604	2.61 646	8.17 600	2.25 553	1.30 487	2.27 295	1.64 569	10.82 550	18.54 680	8.01 544	18.09 656	8.39 570	3.31 471	11.37 644	8.98 631	1.15 695	0.38 443	0.02 594	0.00 1	0.17 459	0.70 400

FADNet-RVC	4.36 562	2.62 648	14.51 675	2.01 517	0.44 257	4.27 511	1.27 548	12.61 606	7.89 531	3.76 354	4.05 333	10.63 609	4.34 526	9.87 615	7.66 609	0.03 453	0.09 359	0.00 1	0.03 395	0.65 648	0.50 314

LE_ROB	17.31 726	2.62 648	14.26 673	4.20 688	1.80 541	17.40 695	9.70 710	15.38 671	55.92 765	63.97 777	40.81 740	35.50 736	39.26 752	15.64 689	28.51 741	0.06 531	0.11 372	0.13 664	0.21 540	0.14 428	0.51 319

DFGA-Net	3.09 441	2.73 650	9.21 627	1.79 472	0.47 261	3.30 432	0.20 248	7.49 444	6.20 447	5.54 414	6.42 424	2.17 345	1.12 310	7.96 504	6.56 594	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 613	0.17 160

SDNR	7.97 655	2.75 651	16.90 689	2.28 563	0.94 400	45.23 753	0.43 317	9.30 504	10.84 606	10.71 634	25.30 694	5.51 488	4.47 531	11.98 653	7.58 608	0.15 584	0.14 387	0.00 1	0.04 414	2.27 701	2.65 693

Wz-Net-LNSev	7.12 640	2.75 651	18.64 698	1.70 456	4.16 672	12.79 672	6.72 680	13.74 645	13.57 642	11.14 649	17.31 647	11.90 637	8.50 649	8.96 579	9.94 644	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.18 473	0.34 256

RGC	7.40 645	2.77 653	7.71 589	4.43 699	4.87 700	8.88 622	2.96 611	16.05 677	12.76 635	11.96 662	19.57 663	18.32 688	11.57 681	13.89 677	9.58 641	0.83 687	0.02 237	0.24 686	0.41 662	0.40 607	0.77 421

ADCP+	8.60 668	2.78 654	17.44 692	1.69 453	4.27 674	16.95 693	5.29 660	13.38 634	12.52 628	13.57 674	17.57 652	10.86 620	11.28 677	18.43 706	23.91 726	0.03 453	0.05 307	0.01 561	0.18 513	0.47 626	1.31 541

PDISCO_ROB	10.27 685	2.79 655	13.30 663	10.58 732	9.96 736	22.78 714	5.99 667	20.01 711	28.57 716	11.88 660	14.49 616	20.54 702	4.92 555	17.01 700	10.29 649	5.79 731	0.42 450	0.14 666	0.13 482	2.53 704	3.25 699

2222	15.41 716	2.85 656	17.46 693	4.49 700	3.17 624	33.52 739	74.64 776	22.83 726	18.29 679	14.56 685	31.47 716	28.43 722	17.82 705	16.60 695	18.82 704	0.70 680	0.03 272	0.26 689	0.35 642	0.83 668	1.19 521

CSAN	8.41 665	2.86 657	9.35 631	2.43 587	0.82 372	13.59 679	11.68 721	15.80 675	21.98 701	14.71 686	16.46 634	18.00 685	14.42 697	13.68 672	10.10 645	0.10 568	0.13 383	0.15 667	0.19 520	0.43 613	1.28 537

GwcNet	6.95 634	2.89 658	13.32 664	2.82 622	5.53 711	11.76 662	2.14 588	14.95 665	17.69 675	10.83 637	18.14 657	10.83 618	6.66 609	9.83 614	10.19 647	0.03 453	0.06 318	0.03 616	0.08 444	0.64 647	0.66 387

FINET	6.96 635	2.98 659	13.77 667	3.20 652	4.81 699	9.65 631	9.90 711	13.68 643	23.91 707	8.28 556	13.70 605	5.36 481	5.83 587	10.79 632	8.05 613	0.90 688	1.43 705	0.11 655	0.38 654	0.48 629	1.98 655

w-ln-seven-2	7.81 654	3.17 660	25.87 722	2.09 522	1.12 443	8.35 613	3.84 632	12.83 613	16.45 666	13.88 677	21.42 673	11.83 634	11.07 674	11.91 652	10.62 655	0.03 453	0.19 400	0.00 1	0.02 378	0.37 597	1.13 512

Wz-Net-MNSev	8.12 659	3.18 661	18.07 696	2.63 606	3.36 634	17.82 698	9.40 708	12.89 617	15.44 659	13.95 679	18.21 658	14.38 655	7.75 636	12.50 661	11.45 664	0.46 662	0.03 272	0.00 1	0.01 355	0.26 542	0.58 347

ADCL	10.77 689	3.23 662	21.50 707	2.26 556	1.96 563	23.65 716	9.07 705	14.69 663	24.88 709	15.21 688	27.20 700	12.68 643	14.02 694	16.94 699	24.43 728	0.26 629	0.18 398	0.74 703	0.67 687	0.80 665	1.02 488

MANE	20.98 739	3.23 662	8.81 614	5.96 714	6.96 720	33.07 737	13.20 727	35.43 748	38.86 746	44.72 756	52.41 758	53.20 755	41.84 760	34.74 747	27.45 738	1.87 714	2.27 724	1.54 714	10.18 753	0.69 654	3.11 697

SANet	11.48 699	3.34 664	13.93 669	2.40 584	1.01 416	16.49 689	12.16 724	20.05 714	37.28 741	19.62 704	28.04 702	25.61 715	20.10 713	14.43 679	12.39 672	0.10 568	0.06 318	0.03 616	0.06 430	0.76 660	1.73 607

SGM-ForestM	18.61 733	3.38 665	10.14 642	3.44 663	2.24 582	34.17 740	15.39 734	29.44 743	33.93 726	38.55 746	41.08 741	53.64 756	36.76 748	34.82 748	27.16 736	1.25 700	1.81 721	0.74 703	1.01 703	0.61 644	2.61 691

ADCPNet	10.18 683	3.40 666	33.24 737	2.38 579	1.74 535	17.75 697	7.65 695	13.20 630	13.03 637	14.09 680	21.72 676	19.36 694	11.40 679	15.43 687	23.00 719	0.28 634	1.15 676	0.39 698	1.48 716	0.68 652	2.21 676

DGSMNet	7.10 639	3.49 667	15.11 679	4.36 696	4.41 677	8.94 625	6.25 673	15.10 667	14.28 648	8.15 552	14.51 617	10.08 597	5.38 579	11.04 635	7.95 611	1.49 706	2.00 722	1.79 715	1.68 721	2.43 702	3.48 705

ELAS	17.99 728	3.49 667	11.19 653	6.14 716	5.79 713	34.89 741	17.28 746	28.75 739	30.47 719	40.80 750	45.79 748	39.04 740	32.05 743	27.63 737	24.30 727	1.88 715	2.41 728	1.09 707	1.48 716	1.83 695	3.48 705
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DeepPrunerF	7.18 642	3.58 669	25.29 720	4.27 691	7.20 721	3.78 482	4.64 650	14.03 651	20.86 694	8.85 579	10.57 549	7.35 544	7.88 640	12.16 658	10.66 656	0.25 626	0.16 393	0.29 690	0.43 666	0.77 661	0.65 376

GANetREF_RVC	6.97 636	3.59 670	9.14 626	4.00 682	0.40 240	13.17 674	11.27 719	15.95 676	17.51 673	10.62 632	10.66 553	12.15 639	7.97 642	13.18 670	5.04 564	0.45 660	0.00 1	0.01 561	0.15 489	3.47 713	0.60 353
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ELAS_RVC	17.82 727	3.60 671	11.92 655	6.63 718	5.73 712	30.34 732	19.64 749	26.92 735	35.06 733	40.79 749	41.32 742	37.31 739	31.61 740	30.54 742	22.93 718	1.97 717	2.40 726	1.28 712	1.27 711	1.71 692	3.51 707
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SHD	10.45 687	3.67 672	14.03 670	4.81 704	4.52 684	11.93 665	1.66 572	21.36 723	38.40 745	18.84 702	21.72 676	17.63 681	13.07 686	15.65 690	17.71 701	0.36 647	1.09 652	0.01 561	0.32 631	0.50 634	1.67 590

Syn2CoEx	6.70 630	3.69 673	12.14 658	2.78 617	1.68 529	8.36 614	3.21 622	18.59 696	12.66 630	8.86 580	20.79 670	10.52 605	10.54 671	9.68 604	8.70 624	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 654	1.00 481

aanetorigin	9.02 671	3.75 674	28.68 729	2.16 529	3.86 660	5.84 560	5.40 663	5.93 344	10.39 595	28.12 725	31.02 715	15.98 668	13.74 691	9.38 595	12.55 674	0.25 626	0.22 410	0.22 683	0.24 565	1.24 680	1.47 561

TRStereo	2.71 404	3.79 675	5.46 487	2.19 537	2.22 581	2.98 405	1.07 532	9.83 516	4.39 341	3.46 343	3.48 311	3.92 419	0.77 270	6.43 387	1.70 388	0.03 453	0.63 493	0.00 1	0.29 617	0.11 376	1.49 563

1111	21.29 740	3.87 676	29.09 732	4.39 698	4.74 695	46.10 757	29.63 761	29.39 742	40.10 749	34.17 740	38.39 734	39.84 742	37.07 749	43.60 760	33.57 751	1.45 704	0.07 338	0.03 616	0.64 683	4.91 716	4.85 716

SAMSARA	15.67 718	3.89 677	14.48 674	13.77 739	7.92 728	38.69 747	73.90 775	21.22 721	24.66 708	17.04 697	13.86 608	30.01 725	13.07 686	18.07 705	17.48 700	0.23 621	1.46 708	0.07 644	0.40 658	0.99 672	2.15 671

SuperB	8.29 663	3.96 678	24.92 718	2.96 632	1.33 492	9.83 634	4.15 639	10.92 557	29.79 718	11.86 659	12.51 589	6.07 509	6.97 617	11.13 638	14.73 690	0.15 584	0.11 372	0.35 694	0.26 593	12.64 739	1.11 504

PVD	16.41 720	3.98 679	16.04 682	5.38 708	4.59 691	19.44 706	7.28 692	28.88 740	49.27 759	31.53 732	43.72 746	30.36 727	32.17 744	26.70 735	23.19 720	0.25 626	1.48 710	0.04 628	0.59 679	0.52 636	2.87 695

nnnnnnn	18.41 731	4.08 680	27.06 725	5.90 713	4.80 697	27.44 725	12.97 726	31.06 745	41.19 751	35.98 743	41.48 743	41.64 745	32.22 745	26.48 734	26.65 733	0.91 689	0.43 452	1.13 709	1.14 706	2.67 706	3.05 696

w-ln-seven	10.89 693	4.13 681	29.29 733	2.40 584	2.62 601	15.68 686	5.09 659	18.55 695	34.46 731	21.14 710	26.71 699	15.16 663	9.01 661	12.97 668	19.34 708	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 638	0.71 404

anonymity	8.04 657	4.13 681	12.86 661	7.43 722	13.11 744	8.34 610	2.02 584	18.21 693	7.55 520	13.88 677	9.27 510	10.63 609	7.79 637	11.57 648	6.06 582	6.25 732	5.59 755	3.71 727	3.28 733	3.27 711	5.78 719

RTSC	9.87 680	4.34 683	16.44 685	4.60 703	2.38 589	12.54 670	0.75 442	18.19 692	37.31 742	16.16 694	15.86 626	13.32 646	7.56 634	20.93 716	23.50 722	0.34 644	1.07 649	0.02 594	0.35 642	0.71 657	0.99 478

PWCDC_ROB	8.50 666	4.40 684	9.57 636	6.16 717	4.54 687	10.46 645	1.03 523	15.30 669	28.16 715	10.88 640	30.88 714	6.96 539	11.31 678	14.57 680	10.40 651	3.10 723	0.02 237	0.00 1	0.00 1	1.55 689	0.63 370

SQANet	8.22 662	4.42 685	7.19 576	12.11 736	9.77 734	11.80 663	3.23 623	12.00 584	6.60 470	8.59 569	11.52 568	10.97 623	5.31 577	11.10 636	4.20 534	9.56 740	2.29 725	10.51 739	1.61 720	13.06 741	8.49 729

ADCMid	10.97 694	4.49 686	23.66 714	2.53 600	2.52 599	11.46 659	6.31 674	15.31 670	12.85 636	23.57 716	22.99 681	17.92 684	21.04 717	19.57 711	28.05 740	0.47 665	0.43 452	1.10 708	1.32 712	1.73 693	2.10 664

PWC_ROB	8.89 670	4.49 686	15.62 681	2.92 629	4.49 683	7.89 607	1.23 545	17.29 688	20.00 688	16.54 695	28.06 703	14.37 654	11.98 684	14.93 684	15.43 695	0.47 665	0.00 1	0.05 635	0.00 1	0.67 650	1.31 541

MFN_U_SF_RVC	13.54 707	4.69 688	28.43 728	4.24 689	2.50 597	24.26 717	5.99 667	28.23 737	20.18 691	24.06 719	29.38 707	30.35 726	16.92 702	20.98 718	21.39 712	1.35 702	1.13 665	1.02 706	1.41 715	1.88 696	2.50 690

PStereo	2.03 304	4.82 689	2.18 120	0.30 166	0.43 254	5.61 550	0.75 442	3.63 81	3.11 239	2.25 300	0.30 109	0.19 136	3.01 455	5.64 347	2.39 455	1.17 696	1.12 660	0.00 1	0.00 1	1.44 686	2.18 673

XQC	9.46 676	4.84 690	18.88 699	4.07 683	3.09 621	15.97 688	6.65 679	16.26 679	26.63 712	12.63 663	12.35 587	15.75 665	10.62 672	16.48 694	21.19 711	0.44 658	0.96 589	0.05 635	0.32 631	1.10 675	0.99 478

Consistency-Raft	9.58 678	5.11 691	13.00 662	5.61 710	8.92 732	4.03 498	5.07 658	19.73 709	24.90 710	11.32 653	29.86 708	13.36 647	6.16 596	8.00 505	13.47 684	0.67 678	0.34 433	1.81 716	4.36 740	12.23 736	3.62 709

z-mn7	11.06 695	5.25 692	22.57 709	2.37 578	1.74 535	19.71 707	5.54 665	14.08 652	35.39 736	10.07 618	36.03 731	15.76 666	10.23 668	22.26 721	18.95 705	0.04 494	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.45 621	0.68 394

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 686	5.37 693	16.61 687	2.95 631	3.02 617	24.75 718	15.44 735	14.68 662	19.73 686	19.77 706	23.97 684	16.98 677	8.40 647	17.58 703	9.23 634	1.59 707	1.75 718	0.16 670	2.63 727	0.75 659	1.85 633

DStereoSA	13.92 710	5.50 694	16.89 688	9.18 727	10.41 737	17.08 694	15.20 733	18.63 698	23.16 704	14.38 684	26.67 698	9.78 591	25.54 731	18.47 707	16.64 698	3.90 726	7.61 761	4.10 730	8.77 752	12.36 737	14.06 751

WZ-Net	13.61 708	5.57 695	42.84 751	3.89 680	3.19 625	19.90 708	15.44 735	15.67 674	32.04 723	16.13 693	28.69 704	22.17 709	15.84 699	21.40 719	26.87 734	0.75 682	0.01 172	0.01 561	0.03 395	0.51 635	1.20 524

PASM	9.11 672	5.68 696	25.06 719	4.33 694	4.18 673	7.01 589	8.48 700	12.37 597	20.95 695	13.49 673	15.37 622	18.80 690	11.52 680	14.70 681	12.70 675	0.93 690	1.19 682	0.32 692	1.21 710	1.66 691	2.22 679

GASNet	5.62 607	5.76 697	12.05 656	5.03 706	2.08 573	3.77 480	1.53 564	12.92 618	11.62 622	9.64 608	7.40 462	8.58 574	7.54 632	14.76 683	8.25 617	0.02 396	0.15 390	0.00 1	0.00 1	0.81 667	0.52 323

PSMNet-RUCA	6.00 613	5.79 698	14.15 671	10.30 730	7.63 725	6.94 585	1.89 579	12.74 610	10.95 610	4.10 365	11.72 574	4.77 455	1.72 387	8.74 565	5.09 567	1.88 715	0.12 377	4.77 732	0.71 689	5.10 718	0.82 433

MSAF-DinoV2	10.81 691	5.90 699	16.35 684	3.91 681	2.57 600	8.73 619	4.64 650	14.74 664	22.45 703	10.92 643	18.73 660	29.19 723	17.54 704	23.14 725	29.42 744	0.36 647	0.15 390	0.25 687	0.80 694	2.89 710	3.52 708

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 623	6.12 700	6.53 549	4.29 692	3.61 645	15.41 685	4.13 638	12.36 596	7.32 512	7.60 523	8.51 493	8.97 581	2.64 435	10.17 625	3.72 513	8.16 737	2.40 726	2.00 717	0.11 470	8.55 730	5.84 720

mmmmmm	18.52 732	6.14 701	22.68 710	5.11 707	3.66 646	36.12 743	20.47 750	28.38 738	40.83 750	30.07 729	42.61 744	37.24 738	29.58 737	29.54 739	27.33 737	0.75 682	0.44 457	2.87 722	1.33 713	2.88 709	2.36 684

fsdfsdds	23.75 742	6.40 702	36.84 745	6.89 720	5.45 710	35.09 742	13.91 730	34.06 746	51.21 760	43.87 754	62.74 775	51.58 750	46.55 765	22.67 722	33.94 753	1.82 713	0.95 581	3.72 728	1.73 722	7.13 727	8.46 728

noway7	3.38 472	6.45 703	17.20 690	1.19 372	0.25 169	2.41 313	0.44 323	6.47 383	5.41 401	2.11 297	4.15 336	6.27 519	4.54 538	4.65 303	4.61 552	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 643	0.95 471

ADCS	13.76 709	6.46 704	30.74 735	3.62 670	2.93 614	14.28 682	11.22 718	20.02 712	34.42 730	23.20 713	25.42 695	19.51 695	19.62 711	24.54 729	33.88 752	0.27 632	0.23 414	0.37 697	0.19 520	1.47 687	2.84 694

UHP	33.61 757	6.55 705	51.99 760	7.67 724	7.24 722	67.43 772	29.52 760	46.58 756	65.90 776	60.65 774	72.61 780	70.74 778	63.31 779	48.10 766	42.83 764	2.73 719	1.60 715	2.34 720	2.32 726	10.08 732	12.07 744

EDNetEfficient	14.14 714	6.71 706	56.12 763	2.99 634	3.58 643	5.38 543	8.49 701	9.35 506	33.24 724	40.73 748	30.21 711	18.04 686	22.92 725	12.13 656	26.26 732	0.16 591	0.24 417	0.07 644	1.15 707	2.58 705	2.39 685

zzzzzzz1	3.83 518	6.81 707	17.24 691	1.15 363	2.82 610	2.35 305	0.74 436	7.42 441	5.71 425	2.25 300	4.24 339	7.27 542	4.82 551	6.36 380	5.21 570	0.58 672	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.77 661	0.92 460

DStereoO	11.36 697	7.04 708	8.87 618	6.92 721	4.29 675	8.51 618	12.51 725	12.72 608	19.18 682	14.27 681	15.32 621	10.85 619	17.33 703	15.74 691	11.43 663	32.19 765	3.01 740	4.50 731	1.91 725	17.20 745	3.46 704

AnyNet_C32	11.82 701	7.08 709	25.83 721	4.55 702	5.88 715	16.92 692	16.97 744	14.14 653	18.11 678	16.87 696	21.66 675	14.78 658	13.87 693	23.54 727	31.83 748	0.24 623	0.28 425	0.35 694	0.53 677	1.35 684	1.71 603

AnonymousM	2.96 431	7.19 710	1.41 33	0.92 333	0.06 28	2.37 308	0.52 354	6.05 351	3.83 300	4.97 389	2.37 262	1.91 332	1.00 294	2.23 199	1.06 277	0.01 251	0.57 476	17.64 745	4.90 741	0.02 91	0.27 225

SPS-STEREO	15.83 719	7.38 711	14.92 678	11.63 735	11.77 742	25.30 720	7.12 688	25.20 731	17.06 670	32.24 733	30.34 712	31.63 728	22.59 722	25.67 731	21.97 715	7.71 736	4.50 751	3.35 726	1.56 719	6.97 726	7.72 727
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LSM	14.85 715	7.41 712	36.29 743	7.76 725	43.77 769	11.24 658	12.14 723	16.73 683	23.72 705	23.73 718	32.92 721	18.89 692	13.31 688	16.60 695	12.37 671	0.26 629	0.86 555	0.11 655	0.43 666	1.24 680	17.26 758

zh-mn7	11.74 700	7.51 713	34.00 738	1.96 506	1.02 419	13.44 678	2.89 605	13.67 641	34.35 729	22.18 711	39.79 737	12.33 640	10.28 669	20.97 717	18.78 703	0.30 636	0.01 172	0.00 1	0.01 355	0.45 621	0.91 456

UDGNet	2.92 425	7.79 714	4.92 451	3.01 635	0.08 35	2.96 402	0.20 248	4.77 235	8.93 565	2.91 322	2.85 284	0.95 279	1.00 294	6.46 389	1.66 381	1.46 705	0.00 1	5.33 735	0.92 700	1.95 697	0.19 174

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 404	7.90 715	30.58 734	0.35 187	2.13 576	1.32 127	0.74 436	5.26 271	1.53 153	0.40 89	0.12 63	0.14 116	0.19 114	0.81 45	0.51 90	0.02 396	0.41 448	0.00 1	0.38 654	0.04 206	1.43 556

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 723	7.98 716	24.37 717	6.82 719	2.93 614	39.68 749	16.11 737	25.46 732	34.93 732	34.13 737	34.20 726	29.20 724	24.94 730	23.01 724	19.39 709	2.79 720	2.87 736	1.18 711	1.53 718	6.78 724	3.31 700

Wz-Net-SNSev	9.92 681	8.01 717	26.42 723	2.26 556	1.85 548	8.36 614	14.30 732	18.01 691	21.68 698	10.78 636	23.95 683	16.84 676	8.60 651	15.59 688	19.76 710	0.01 251	0.03 272	0.01 561	0.00 1	0.52 636	1.34 545

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 369	8.55 718	23.27 712	0.42 209	2.30 585	1.21 64	0.95 507	5.17 265	1.41 141	0.40 89	0.09 55	0.13 107	0.17 107	0.98 72	0.52 100	0.03 453	0.08 345	0.00 1	0.43 666	0.02 91	1.60 574

zh-sn7	11.83 702	8.57 719	35.78 740	2.64 607	2.36 587	11.60 660	8.25 699	14.25 656	19.40 684	17.10 698	32.57 718	14.39 656	18.76 708	24.15 728	24.76 729	0.04 494	0.14 387	0.00 1	0.01 355	0.62 645	1.33 543

otaku	12.35 705	8.64 720	9.11 625	13.56 738	10.98 738	26.23 722	7.22 691	19.45 706	19.26 683	11.92 661	17.90 654	20.21 699	8.91 658	16.06 692	6.09 584	9.77 741	2.50 729	13.23 740	1.90 724	14.61 742	9.41 735

NVStereoNet_ROB	17.22 724	8.76 721	16.47 686	7.52 723	8.42 730	13.75 681	11.07 714	24.24 730	26.67 713	31.00 730	46.49 749	34.88 735	27.06 734	22.72 723	23.61 723	6.83 735	4.32 750	6.32 736	10.37 754	4.39 714	9.57 736
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
StereoAnything_RVC	1.96 296	8.91 722	4.47 411	0.54 254	0.91 393	1.09 39	0.05 111	3.94 142	1.37 134	0.25 29	0.29 108	0.15 117	0.68 254	6.92 422	0.47 59	0.02 396	0.84 546	0.00 1	0.00 1	6.61 722	1.61 576

DStereoFS	15.50 717	9.01 723	12.33 659	8.63 726	7.33 723	19.22 705	9.68 709	26.90 734	19.65 685	18.37 700	28.96 705	21.93 707	30.91 739	27.91 738	21.61 714	4.21 727	5.71 756	6.95 737	7.74 750	9.31 731	13.62 748

SGM+DAISY	17.25 725	9.46 724	22.74 711	10.11 729	11.40 739	28.98 731	13.74 729	21.15 720	16.85 669	31.39 731	34.79 727	34.05 733	24.24 729	26.23 733	19.31 707	8.79 739	7.56 760	4.88 733	3.93 737	6.07 721	9.33 733

MFMNet_re	14.09 713	9.67 725	20.31 704	10.40 731	7.62 724	21.38 712	17.49 747	21.36 723	31.95 722	23.70 717	29.22 706	18.87 691	27.41 735	14.27 678	11.16 660	2.85 721	1.51 712	0.41 699	0.28 609	4.88 715	7.10 725

Ntro	12.91 706	9.95 726	10.01 638	14.12 740	12.55 743	26.31 723	6.76 681	19.04 701	22.03 702	10.23 623	16.26 631	20.22 700	10.06 666	16.81 698	7.93 610	10.16 743	2.55 731	15.19 743	2.86 728	15.27 743	9.93 738

UDG	9.12 673	10.06 727	6.35 543	10.06 728	9.64 733	10.48 646	2.33 592	12.73 609	10.19 590	8.33 557	10.27 538	16.70 675	10.47 670	8.33 537	9.07 632	4.28 728	2.59 732	18.90 746	3.83 736	11.35 735	6.50 723

CC-Net-ROB	8.09 658	10.11 728	9.03 622	4.07 683	3.74 652	15.24 684	4.84 654	18.44 694	10.87 607	6.73 480	14.03 611	7.54 548	4.68 545	11.61 649	3.98 529	6.59 733	2.54 730	16.51 744	1.19 709	7.88 728	2.20 675

RTS	19.64 736	10.42 729	87.01 778	5.88 711	6.82 718	41.73 750	16.69 740	16.80 684	41.90 753	23.44 714	32.96 722	13.79 648	21.49 718	38.85 753	30.84 745	0.46 662	0.70 510	0.00 1	0.09 455	1.13 676	1.70 600

RTSA	19.64 736	10.42 729	87.01 778	5.88 711	6.82 718	41.73 750	16.69 740	16.80 684	41.90 753	23.44 714	32.96 722	13.79 648	21.49 718	38.85 753	30.84 745	0.46 662	0.70 510	0.00 1	0.09 455	1.13 676	1.70 600

AANet	14.00 711	10.91 731	52.38 761	2.80 619	2.44 593	9.98 636	3.20 621	15.19 668	33.45 725	29.80 728	32.71 719	28.28 721	21.90 720	12.39 660	18.96 706	0.39 654	1.25 690	0.03 616	0.18 513	1.09 673	2.63 692

BEATNet-Init1	24.70 744	11.33 732	44.28 753	5.48 709	3.94 664	47.60 758	22.33 753	34.94 747	40.01 748	48.11 761	49.98 754	59.86 761	43.17 761	39.48 755	31.77 747	1.37 703	1.76 720	1.17 710	1.17 708	2.44 703	3.85 711

Wz-Net-TNSev	12.01 704	11.86 733	38.26 746	2.81 620	1.82 544	18.12 700	11.31 720	16.67 681	21.73 699	15.06 687	17.17 643	19.72 697	20.69 716	20.68 714	21.41 713	0.04 494	0.06 318	0.00 1	0.16 491	0.74 658	1.93 647

DNS	7.20 643	11.88 734	1.95 88	0.96 340	0.63 320	1.47 181	0.62 394	5.53 296	2.43 197	0.69 199	1.09 186	0.48 235	0.29 148	26.10 732	16.88 699	0.17 595	3.75 748	0.02 594	0.34 638	37.25 764	31.39 766

DNSM	8.02 656	11.93 735	2.08 103	1.33 395	0.28 184	1.65 212	0.74 436	5.77 324	2.65 205	0.68 198	0.81 160	0.31 201	0.57 238	27.58 736	29.25 743	0.33 641	3.74 747	0.00 1	0.21 540	38.46 765	31.97 767

light-stereo	22.81 741	12.06 736	38.65 747	37.70 758	32.35 765	22.30 713	4.05 637	26.30 733	31.58 720	32.77 734	34.01 725	42.06 746	17.92 706	29.94 741	16.28 697	14.24 753	14.41 771	2.19 719	4.04 738	21.51 751	21.82 763

DDUNet	10.03 682	12.17 737	8.24 603	13.02 737	11.73 741	10.32 642	3.76 631	12.27 593	8.35 549	9.64 608	13.89 609	16.48 671	6.67 610	9.50 600	7.00 599	6.80 734	3.45 743	21.10 747	4.33 739	12.78 740	9.12 732

AnyNet_C01	16.99 722	12.34 738	60.47 765	4.88 705	3.11 623	31.77 733	16.79 742	18.60 697	17.96 677	18.62 701	38.50 735	24.03 710	19.00 709	30.59 743	35.18 755	0.29 635	0.56 473	0.45 700	0.48 670	2.70 707	3.40 701

EDNetEfficientorigin	18.25 730	14.44 739	99.41 791	1.72 462	1.00 413	12.07 666	6.97 686	13.67 641	35.06 733	38.59 747	37.10 733	27.03 717	27.46 736	15.38 686	26.92 735	0.05 515	0.08 345	0.15 667	0.62 681	3.33 712	3.92 713

JetBlue	29.99 752	17.24 740	55.64 762	16.24 741	21.08 755	62.07 771	33.14 763	40.60 752	35.73 737	34.59 741	40.67 739	57.18 759	43.54 762	51.46 768	52.18 770	2.72 718	4.58 753	2.86 721	3.53 734	10.57 734	14.11 752

GCST	9.50 677	17.91 741	6.18 530	53.02 766	11.57 740	10.95 654	0.20 248	7.71 454	7.12 500	9.83 615	4.71 356	4.87 461	1.49 361	9.87 615	2.06 424	8.70 738	0.07 338	22.79 749	0.40 658	6.66 723	3.86 712

coex-ft	20.15 738	20.03 742	87.93 780	1.81 477	1.77 538	18.77 703	13.73 728	13.28 632	41.87 752	60.24 772	39.04 736	28.27 720	30.39 738	12.57 665	28.66 742	0.20 607	0.23 414	0.04 628	0.30 622	1.52 688	2.34 683

ACVNet-4b	16.48 721	23.07 743	14.73 677	16.69 742	15.18 747	31.83 734	7.30 693	19.71 708	27.82 714	11.54 657	22.10 679	31.68 729	8.96 660	18.88 708	7.28 604	11.04 745	2.65 733	24.93 752	5.02 742	18.57 747	10.67 741

MonStereo1	26.12 747	23.67 744	28.83 731	25.65 749	21.14 756	27.92 728	7.71 697	30.33 744	39.72 747	34.88 742	47.54 751	50.64 749	34.90 746	29.59 740	27.89 739	13.50 750	1.31 694	26.73 754	6.07 748	28.49 759	15.85 754

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 564	25.82 745	26.88 724	0.56 257	0.08 35	1.46 178	0.53 358	2.17 36	2.15 187	0.67 196	0.73 145	0.23 169	0.20 118	1.58 150	0.80 200	11.76 748	0.38 443	0.00 1	0.08 444	1.75 694	9.67 737

WAO-7	30.22 753	25.83 746	23.33 713	33.10 754	14.36 745	36.98 744	22.41 754	52.85 769	64.46 773	43.76 753	59.24 769	52.31 752	45.69 764	32.82 744	32.60 749	11.16 747	5.49 754	13.76 742	12.60 760	12.36 737	9.38 734

ACVNet_1	19.51 735	26.19 747	15.50 680	17.71 743	15.28 748	26.46 724	9.36 706	29.16 741	34.18 727	25.06 721	24.89 692	37.18 737	21.93 721	17.80 704	15.03 692	11.08 746	2.83 734	25.29 753	5.06 744	19.11 748	11.14 742

DispFullNet	18.06 729	27.03 748	34.90 739	22.68 748	20.79 752	15.03 683	3.18 620	16.95 686	26.06 711	20.48 707	16.91 639	20.55 703	18.37 707	23.48 726	12.16 670	5.31 730	2.91 737	31.24 757	8.09 751	22.63 752	12.44 747

RainbowNet	18.69 734	27.15 749	22.03 708	18.76 745	15.00 746	27.97 729	10.17 712	27.99 736	34.19 728	15.53 691	27.53 701	25.33 713	13.80 692	19.86 713	10.59 652	14.50 754	3.57 744	23.85 751	5.03 743	18.49 746	12.41 746

IMH-64-1	28.06 750	29.98 750	19.46 702	32.15 752	20.98 753	27.68 726	16.66 738	47.31 757	44.85 756	34.14 738	50.94 755	41.49 743	31.67 741	37.53 749	23.88 724	14.17 751	2.96 738	34.45 759	11.15 756	26.12 754	13.75 749

IMH-64	28.06 750	29.98 750	19.46 702	32.15 752	20.98 753	27.68 726	16.66 738	47.31 757	44.85 756	34.14 738	50.94 755	41.49 743	31.67 741	37.53 749	23.88 724	14.17 751	2.96 738	34.45 759	11.15 756	26.12 754	13.75 749

IMH	30.65 754	30.30 752	21.09 706	34.89 756	21.75 758	33.16 738	16.91 743	49.53 764	52.50 761	38.41 745	55.10 761	45.13 747	40.36 754	41.57 756	25.66 731	14.74 755	3.36 742	35.43 761	11.69 758	27.31 758	14.16 753

ACVNet_2	27.45 748	30.56 753	27.90 726	20.72 746	15.55 749	37.22 745	14.00 731	49.32 763	65.88 775	43.17 752	56.99 766	51.90 751	26.98 733	21.46 720	15.38 693	10.77 744	2.85 735	23.12 750	3.62 735	20.08 749	11.47 743

TorneroNet-64	33.32 756	33.28 754	33.07 736	35.14 757	21.25 757	48.02 759	21.13 751	43.47 754	58.77 767	33.36 736	46.64 750	62.00 768	38.19 750	44.82 761	35.07 754	15.02 756	3.59 745	35.81 762	12.20 759	29.45 761	16.17 755

TorneroNet	36.02 761	35.25 755	36.33 744	38.44 760	22.19 759	50.72 763	24.42 758	48.39 760	54.53 763	38.03 744	53.44 759	62.83 771	44.79 763	47.68 764	42.11 763	15.69 757	3.97 749	37.25 763	15.05 762	30.83 763	18.40 760

MADNet+	27.96 749	35.32 756	91.41 783	21.04 747	8.86 731	49.25 760	47.41 771	36.98 750	37.84 744	21.00 709	30.83 713	25.41 714	34.95 747	46.51 762	51.54 769	3.04 722	3.33 741	1.48 713	1.05 704	5.85 720	6.05 721

WAO-8	38.93 762	36.84 757	23.97 715	43.96 761	24.48 761	45.73 754	22.62 755	53.10 770	75.66 778	53.86 769	66.14 777	62.39 769	55.11 773	43.01 758	40.67 761	22.98 760	7.22 758	37.53 764	19.49 765	27.04 757	16.83 756

Venus	38.93 762	36.84 757	23.97 715	43.96 761	24.48 761	45.73 754	22.62 755	53.10 770	75.66 778	53.86 769	66.17 778	62.39 769	55.11 773	43.01 758	40.67 761	22.98 760	7.22 758	37.53 764	19.49 765	27.02 756	16.83 756

WAO-6	35.59 759	37.89 759	17.67 694	37.86 759	24.46 760	37.85 746	21.49 752	49.01 762	67.96 777	44.22 755	48.08 752	53.02 754	53.39 771	33.67 745	36.83 757	26.05 762	7.83 762	43.19 766	21.76 767	30.18 762	19.37 761

Dean	35.52 758	40.12 760	27.99 727	30.63 751	17.33 750	45.80 756	11.68 721	57.61 777	76.54 780	63.70 776	60.65 770	66.93 775	49.40 769	38.12 751	40.28 760	12.18 749	3.73 746	28.86 755	5.94 747	20.69 750	12.16 745

LVE	35.84 760	41.54 761	36.25 742	33.36 755	18.92 751	53.05 765	27.99 759	53.17 772	64.93 774	47.63 759	61.58 772	54.25 757	38.72 751	38.72 752	35.50 756	16.36 758	6.23 757	31.51 758	14.04 761	25.01 753	18.07 759

PWCK	31.62 755	45.59 762	49.67 757	30.49 750	7.80 726	42.91 752	29.73 762	45.45 755	44.44 755	47.41 758	36.92 732	47.86 748	26.79 732	41.90 757	33.36 750	22.77 759	4.56 752	29.89 756	5.13 745	29.43 760	10.36 740

UNDER WATER-64	46.01 765	48.25 763	68.05 767	44.59 763	28.11 763	57.02 769	43.78 769	40.20 751	48.80 758	52.08 768	42.95 745	67.22 776	57.71 775	48.98 767	49.57 767	40.01 769	17.98 772	52.15 770	39.41 770	38.99 766	34.41 768

UNDER WATER	45.99 764	49.80 764	68.56 768	49.99 765	32.13 764	55.35 768	39.50 766	41.12 753	52.90 762	50.69 765	45.18 747	67.79 777	58.75 776	51.93 770	50.97 768	30.59 764	14.03 770	51.66 769	37.15 768	40.27 767	31.35 765

DLNR-FE	24.96 745	51.28 765	90.78 782	97.84 789	97.06 790	1.40 163	0.12 191	23.22 729	3.55 275	1.21 261	2.93 290	0.72 262	0.32 166	7.09 435	2.60 466	38.66 767	1.33 701	0.00 1	0.29 617	77.21 780	1.68 594

DLNR_Zeroshot_test	24.96 745	51.28 765	90.69 781	97.84 789	97.22 792	1.40 163	0.12 191	23.19 728	3.55 275	1.21 261	2.95 292	0.72 262	0.31 157	7.09 435	2.61 467	38.70 768	1.32 695	0.00 1	0.29 617	77.04 779	1.68 594

Selective-IGEV-i16pa	48.05 766	55.48 767	51.60 759	11.28 733	5.28 708	94.30 785	18.23 748	75.30 782	91.14 786	77.24 781	87.68 783	74.17 781	65.36 780	93.98 789	70.12 781	28.03 763	11.30 769	13.57 741	6.98 749	10.50 733	19.52 762

notaker	48.05 766	55.94 768	50.90 758	56.89 769	40.29 766	38.96 748	33.86 764	47.82 759	55.70 764	57.55 771	57.48 767	60.22 764	59.71 777	54.64 771	43.27 765	41.13 770	19.86 774	57.61 771	37.79 769	50.95 769	40.33 769

ktn	49.32 769	58.11 769	40.16 749	59.92 770	43.22 768	49.79 762	42.99 768	48.56 761	60.67 769	51.59 766	54.51 760	55.34 758	52.65 770	47.92 765	37.91 758	57.88 779	24.79 775	63.00 774	43.57 771	52.51 770	41.31 770

RSGM-EC	84.07 783	60.08 770	47.30 755	78.04 776	83.24 779	89.06 779	90.58 784	91.67 787	94.51 787	90.71 787	97.35 789	83.66 783	79.39 783	76.44 780	73.59 782	92.77 788	97.43 788	88.12 788	92.47 788	88.22 783	86.76 788

acva	84.07 783	60.08 770	47.30 755	78.04 776	83.24 779	89.06 779	90.58 784	91.67 787	94.51 787	90.71 787	97.35 789	83.66 783	79.39 783	76.44 780	73.59 782	92.77 788	97.43 788	88.12 788	92.47 788	88.22 783	86.76 788

HanzoNet	57.16 772	60.12 772	60.00 764	55.77 768	42.11 767	51.98 764	41.93 767	52.07 766	61.47 770	65.98 779	65.90 776	72.11 780	70.14 781	71.11 774	61.13 772	64.31 781	34.72 779	62.27 773	50.86 773	52.83 771	46.33 771

JetRed	61.44 773	61.87 773	83.02 777	46.49 764	56.73 773	83.63 773	65.09 773	59.75 779	64.22 772	69.50 780	69.26 779	66.24 774	47.62 767	61.80 772	74.60 784	45.99 771	66.40 782	46.67 767	45.27 772	63.49 773	51.22 773

KSHMR	56.07 771	64.25 774	40.47 750	74.89 772	49.63 771	49.42 761	45.46 770	57.71 778	63.52 771	61.65 775	61.67 773	71.88 779	47.67 768	51.47 769	44.57 766	54.67 778	62.25 780	66.31 775	54.18 775	53.03 772	46.75 772

DPSimNet_ROB	54.45 770	65.73 775	47.00 754	54.49 767	46.37 770	55.34 767	56.47 772	56.18 776	59.04 768	64.57 778	51.76 757	64.01 772	54.49 772	47.54 763	67.21 780	63.21 780	27.86 778	58.04 772	51.28 774	46.61 768	51.87 774

Selective-IGEV-i1pa	49.20 768	66.04 776	44.17 752	17.86 744	9.78 735	90.56 782	37.73 765	70.70 781	78.44 781	78.31 782	79.89 781	65.45 773	60.04 778	91.12 788	65.40 779	36.65 766	19.21 773	22.14 748	10.55 755	15.72 744	24.18 764

LRCNet_RVC	66.47 775	66.44 777	69.02 769	71.60 771	54.27 772	32.21 736	2.93 610	63.19 780	21.83 700	82.02 783	90.16 784	83.59 782	72.13 782	69.45 773	53.25 771	95.47 790	64.21 781	95.15 790	95.27 790	72.59 774	74.60 776

USTest	87.45 788	75.67 778	64.78 766	81.43 779	83.22 778	99.90 794	99.97 793	99.47 793	99.59 791	98.27 790	99.02 792	90.91 786	98.36 791	83.71 783	98.28 792	79.81 785	95.66 787	69.62 776	73.61 784	75.15 778	82.65 781

MADNet++	82.81 781	81.73 779	74.64 770	87.71 780	82.67 777	93.35 783	70.27 774	86.39 786	82.88 782	93.51 789	86.62 782	86.40 785	81.37 785	88.21 784	88.63 785	86.59 786	84.23 786	72.14 783	68.69 777	78.88 781	81.36 780

noway3	67.06 779	84.76 780	78.94 772	95.45 785	94.37 782	88.62 778	86.09 780	52.58 768	37.71 743	48.43 763	58.93 768	61.38 767	41.72 758	75.20 779	63.86 776	49.63 777	9.17 764	70.95 780	69.51 782	90.76 788	83.07 787

noway2	66.64 776	84.77 781	79.21 774	95.42 784	94.47 786	88.51 776	85.97 779	50.73 765	36.27 738	48.69 764	56.70 764	60.66 766	41.78 759	73.47 777	63.71 775	49.41 773	9.17 764	71.06 782	69.27 781	90.57 785	82.89 786

TCMNet-wrong-test	67.37 780	85.99 782	81.87 776	95.65 786	94.75 787	89.54 781	85.95 778	52.26 767	35.23 735	51.69 767	62.14 774	60.40 765	40.29 753	77.33 782	64.52 778	48.91 772	9.04 763	69.84 777	68.02 776	91.10 790	82.88 785

noway1	66.76 777	86.39 783	79.14 773	95.38 781	94.44 784	88.49 775	86.25 783	54.25 774	36.85 739	48.12 762	56.61 763	59.91 762	40.90 756	73.37 776	63.03 773	49.47 774	9.22 767	70.83 778	69.06 780	90.73 786	82.79 783

zzzz4	66.81 778	86.40 784	79.40 775	95.38 781	94.44 784	88.45 774	86.22 782	54.44 775	37.09 740	48.10 760	56.59 762	59.94 763	40.90 756	73.51 778	63.15 774	49.47 774	9.21 766	70.84 779	69.05 779	90.73 786	82.79 783

noway4	66.45 774	86.61 785	78.85 771	95.38 781	94.41 783	88.54 777	86.17 781	53.74 773	31.86 721	47.28 757	56.80 765	59.53 760	40.63 755	72.68 775	64.09 777	49.49 776	9.26 768	71.05 781	68.99 778	90.86 789	82.75 782

xxxxx1	85.58 785	90.37 786	96.61 786	76.69 773	80.77 774	97.50 788	96.92 789	85.57 783	88.66 783	88.63 784	91.64 785	94.27 787	93.09 786	90.03 785	91.91 786	70.77 782	70.62 783	73.61 784	81.26 785	72.90 775	79.86 777

tt_ll	85.58 785	90.37 786	96.61 786	76.69 773	80.77 774	97.50 788	96.92 789	85.57 783	88.66 783	88.63 784	91.64 785	94.27 787	93.09 786	90.03 785	91.91 786	70.77 782	70.62 783	73.61 784	81.26 785	72.90 775	79.86 777

ff	85.58 785	90.37 786	96.61 786	76.69 773	80.77 774	97.50 788	96.92 789	85.57 783	88.66 783	88.63 784	91.64 785	94.27 787	93.09 786	90.03 785	91.91 786	70.77 782	70.62 783	73.61 784	81.26 785	72.90 775	79.86 777

zzz1	99.02 794	95.83 789	99.91 794	98.65 792	96.82 788	100.00 795	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 795	98.82 792	100.00 796	100.00 798	100.00 800	96.43 792	100.00 796	100.00 794	100.00 797	96.40 792	97.50 791

zzzzzz3	99.01 792	95.84 790	99.78 792	98.65 792	96.83 789	100.00 795	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 795	98.82 792	100.00 796	100.00 798	100.00 800	96.43 792	100.00 796	100.00 794	100.00 797	96.37 791	97.50 791

ccccc		96.47 791		100.00 801	100.00 799	97.29 787		99.52 794		99.28 794		99.32 795		99.92 793		100.00 802	100.00 796	99.95 793	99.77 794	100.00 801

MEDIAN_ROB	98.44 790	99.70 792	99.34 790	97.13 787	97.06 790	96.94 786	95.91 788	97.71 791	97.33 790	98.78 793	98.91 791	99.19 794	98.13 790	96.94 790	96.99 791	99.97 798	99.18 791	100.00 794	99.99 795	99.70 795	99.83 796

Anonymous_1	99.01 792	99.91 793	99.85 793	97.31 788	99.09 794	100.00 795	100.00 795	99.59 795	99.96 793	99.29 795	99.86 793	99.55 796	99.99 795	99.30 792	99.76 793	95.67 791	99.58 792	97.24 791	98.56 792	97.36 793	98.34 793

HaxPig	98.85 791	99.94 794	95.36 784	99.99 798	99.98 797	94.12 784	94.52 786	99.12 792	99.96 793	99.96 796	99.99 794	99.98 801	99.89 793	98.16 791	96.14 790	99.98 799	99.99 795	100.00 794	99.99 795	99.99 800	99.95 799

AVERAGE_ROB	99.63 796	99.96 795	98.88 789	100.00 801	100.00 799	98.16 791	95.64 787	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 795	100.00 803	100.00 796	100.00 798	99.99 797	100.00 802	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 801	100.00 803

test_example2	99.38 795	99.98 796	99.99 796	100.00 801	99.98 797	99.73 792	99.99 794	96.99 790	100.00 795	100.00 797	100.00 795	96.49 790	96.74 789	99.97 794	99.96 794	100.00 802	99.97 794	98.68 792	99.11 793	100.00 801	100.00 803

zzzz2	100.00 803	100.00 797	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 795	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 800	100.00 802	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 801	100.00 803

noway5	100.00 803	100.00 797	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 795	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 800	100.00 802	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 801	100.00 803

fast-reg	100.00 803	100.00 797	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 795	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 800	100.00 802	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 801	100.00 803

iinet-test	99.89 797	100.00 797	100.00 799	99.57 794	99.85 795	100.00 795	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 795	99.95 799	100.00 796	100.00 798	99.98 795	99.08 794	100.00 796	100.00 794	100.00 797	99.79 796	99.62 794

IINet	99.89 797	100.00 797	100.00 799	99.57 794	99.85 795	100.00 795	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 795	99.95 799	100.00 796	100.00 798	99.98 795	99.08 794	100.00 796	100.00 794	100.00 797	99.79 796	99.62 794

Hybrid-DGEV	100.00 803	100.00 797	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 795	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 800	100.00 802	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 801	100.00 803

RAFT-FEzeroshot	100.00 803	100.00 797	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 795	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 800	100.00 802	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 801	100.00 803

RAFT-FE	100.00 803	100.00 797	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 795	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 800	100.00 802	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 801	100.00 803

FlowAnything	100.00 803	100.00 797	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 795	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 800	100.00 802	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 801	100.00 803

Selective-RAFT-Error	100.00 803	100.00 797	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 795	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 800	100.00 802	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 801	100.00 803

PML	97.69 789	100.00 797	96.50 785	97.85 791	97.35 793	99.77 793	99.36 792	96.92 789	96.34 789	100.00 797	96.52 788	97.41 791	99.61 792	100.00 798	95.46 789	99.99 800	97.44 790	100.00 794	96.08 791	99.13 794	88.02 790

CasAABBNet	100.00 803	100.00 797	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 795	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 800	100.00 802	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 801	100.00 803

LSM0	100.00 803	100.00 797	100.00 799	100.00 801	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 795	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 800	100.00 802	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 801	99.99 800

DPSMNet_ROB	99.90 799	100.00 797	99.99 796	99.99 798	100.00 799	100.00 795	100.00 795	99.98 796	100.00 795	98.37 791	100.00 795	99.81 797	100.00 796	99.97 794	99.99 797	100.00 802	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 801	99.99 800

DGTPSM_ROB	99.90 799	100.00 797	99.99 796	99.99 798	100.00 799	100.00 795	100.00 795	99.98 796	100.00 795	98.37 791	100.00 795	99.81 797	100.00 796	99.97 794	99.99 797	99.99 800	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 801	99.99 800

DPSM_ROB	99.94 801	100.00 797	100.00 799	99.74 796	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 795	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 800	99.08 794	100.00 796	100.00 794	100.00 797	99.98 798	99.94 797

DPSM	99.94 801	100.00 797	100.00 799	99.74 796	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 795	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 800	99.08 794	100.00 796	100.00 794	100.00 797	99.98 798	99.94 797

GS-Stereo							0.70 422	5.97 347	2.69 207	0.60 176	0.80 154	0.43 226	0.48 221	1.20 107	0.90 233	0.03 453	0.95 581	0.00 1	0.51 675	0.18 473	2.12 665

FSD					0.96 407	0.57 19	0.06 130	3.77 105	1.37 134	0.28 47	0.26 103	1.64 322	0.13 87	1.06 85	0.59 133	0.02 396	1.12 660	0.00 1	0.00 1	0.01 38

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