Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LiteMatch*	0.52 11	0.21 1	2.52 116	0.02 2	0.08 23	1.30 93	0.01 8	1.46 14	0.96 26	0.32 35	0.04 10	0.06 10	0.07 14	0.66 13	0.81 167	0.00 1	0.54 409	0.00 1	0.19 457	0.02 71	1.14 453

GeoVLM	0.45 6	0.21 1	0.90 4	0.02 2	0.10 36	1.21 40	0.00 1	1.17 7	0.89 8	0.46 86	0.05 14	0.07 21	0.10 31	0.70 16	0.80 159	0.37 587	0.58 416	0.00 1	0.25 504	0.00 1	1.17 456

DispViT+	1.00 103	0.21 1	1.86 50	0.07 19	4.57 611	0.73 13	0.01 8	2.38 21	3.03 181	0.50 95	0.11 33	0.13 83	0.24 86	5.93 300	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 13

MonSter++	0.45 6	0.21 1	0.93 5	0.02 2	0.10 36	1.23 48	0.00 1	1.17 7	0.89 8	0.43 74	0.04 10	0.07 21	0.11 41	0.68 14	0.80 159	0.36 583	0.57 414	0.00 1	0.26 523	0.00 1	1.19 459

HiDET	0.56 18	0.21 1	1.07 9	0.03 5	0.11 41	1.19 34	0.01 8	3.06 37	0.90 11	0.41 63	0.08 22	0.08 37	0.12 48	1.10 67	1.11 237	0.01 216	0.51 406	0.00 1	0.21 477	0.00 1	1.07 437

riskmin	2.49 310	0.22 6	3.34 219	2.33 494	1.78 470	2.89 330	0.46 265	7.35 365	6.95 420	2.75 252	1.67 176	6.75 453	5.08 492	3.24 193	1.93 344	0.00 1	0.99 543	0.00 1	0.27 531	0.02 71	1.73 538

LCMNet	0.59 19	0.23 7	1.08 10	0.05 13	0.12 51	1.23 48	0.01 8	3.16 39	0.92 19	0.35 42	0.08 22	0.07 21	0.17 68	1.02 54	1.16 248	0.04 440	0.56 411	0.00 1	0.22 488	0.01 29	1.41 488

CSFM-Stereo	0.61 20	0.23 7	1.09 12	0.03 5	0.12 51	1.21 40	0.00 1	2.89 30	0.90 11	0.65 142	0.07 19	0.08 37	0.27 97	0.81 34	1.06 228	0.35 582	0.58 416	0.00 1	0.21 477	0.01 29	1.61 508

PointNet	0.65 24	0.25 9	1.08 10	0.01 1	0.09 29	1.33 103	0.00 1	4.28 144	1.38 100	0.44 76	0.05 14	0.11 74	0.08 20	0.74 22	0.69 137	0.14 521	0.71 449	0.00 1	0.04 358	0.00 1	1.52 497

Pro-Stereo	0.76 40	0.25 9	1.17 13	0.13 61	0.10 36	3.68 404	0.04 55	0.49 1	1.26 87	0.15 6	0.03 2	0.04 2	0.04 1	6.86 347	0.46 33	0.02 348	0.01 140	0.00 1	0.27 531	0.01 29	0.10 67

asd	0.71 34	0.25 9	2.43 108	0.09 36	0.80 313	1.25 61	0.06 85	3.22 43	1.03 41	0.59 126	0.65 96	0.07 21	0.55 186	1.01 53	0.46 33	0.20 546	0.81 472	0.00 1	0.08 384	0.01 29	0.67 342

3.75w	0.82 56	0.25 9	2.13 76	0.07 19	1.27 414	1.26 67	0.02 36	3.85 90	1.05 46	0.51 97	0.39 75	0.08 37	0.40 144	3.31 194	0.47 38	0.07 486	0.94 502	0.00 1	0.08 384	0.00 1	0.29 198

1w_stereo	0.79 48	0.26 13	1.52 25	0.13 61	0.50 226	1.20 36	0.08 108	3.86 93	1.02 39	0.64 141	2.52 219	0.05 6	1.54 311	1.08 66	0.44 29	0.00 1	0.61 424	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.42 250

EGLCR-Stereo	1.45 181	0.26 13	2.91 167	1.94 422	0.90 333	3.13 349	0.69 349	5.81 270	3.21 189	1.14 204	0.20 54	1.52 255	0.37 129	4.29 235	0.69 137	0.01 216	0.79 462	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.21 462

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 15	1.23 14	0.10 40	0.05 8	0.09 1	0.01 8	0.51 2	1.06 55	0.09 4	0.58 92	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 87	0.02 348	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.13 87

WQFJA1++	1.45 181	0.27 15	2.77 152	0.98 283	1.21 403	1.34 106	0.03 49	3.17 40	0.99 31	3.07 264	0.13 38	0.24 135	0.18 70	2.99 187	0.85 177	0.33 578	0.94 502	0.00 1	0.37 574	8.51 647	0.64 325

Monster-pub-eth3d	0.70 30	0.27 15	2.25 91	0.07 19	0.85 324	1.27 76	0.01 8	3.79 76	0.90 11	0.41 63	0.19 52	0.08 37	0.04 1	1.05 60	0.58 91	0.00 1	0.96 514	0.00 1	0.36 567	0.00 1	0.94 411

4.5_new	0.74 36	0.27 15	2.52 116	0.10 40	0.34 167	1.24 52	0.07 99	3.67 60	1.05 46	0.58 119	0.80 110	0.06 10	0.19 73	1.18 75	0.61 109	0.17 535	0.99 543	0.00 1	0.19 457	0.01 29	0.64 325

4.5w-stereo	0.74 36	0.27 15	2.52 116	0.10 40	0.34 167	1.24 52	0.07 99	3.67 60	1.05 46	0.58 119	0.80 110	0.06 10	0.19 73	1.18 75	0.60 105	0.17 535	0.99 543	0.00 1	0.19 457	0.01 29	0.64 325

4w-stereo	0.81 53	0.27 15	2.34 100	0.06 17	0.50 226	1.26 67	0.06 85	3.65 55	1.05 46	0.41 63	0.96 129	0.06 10	0.66 200	2.11 144	0.64 118	0.22 553	0.96 514	0.00 1	0.29 543	0.00 1	0.78 376

IGEV-RUCA	0.88 68	0.27 15	1.43 22	0.59 210	0.33 162	2.12 224	0.49 285	3.65 55	1.79 129	1.04 197	0.16 42	0.24 135	0.55 186	2.95 185	0.57 87	0.12 515	0.21 353	0.20 600	0.25 504	0.22 450	0.33 211

MonSter	0.72 35	0.27 15	2.25 91	0.07 19	0.85 324	1.27 76	0.01 8	3.79 76	0.91 15	0.41 63	0.18 49	0.08 37	0.04 1	1.33 97	0.58 91	0.00 1	0.96 514	0.00 1	0.36 567	0.00 1	0.94 411

monster-pro	0.70 30	0.28 23	2.25 91	0.07 19	0.85 324	1.27 76	0.01 8	3.79 76	0.91 15	0.41 63	0.19 52	0.08 37	0.04 1	1.11 68	0.58 91	0.00 1	0.96 514	0.00 1	0.36 567	0.00 1	0.94 411

TS12	0.85 62	0.28 23	1.40 19	0.12 55	0.06 16	1.46 133	0.02 36	5.29 222	2.36 143	0.31 30	2.25 208	0.17 98	0.10 31	2.70 177	0.42 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 22

MonStereo	0.70 30	0.28 23	2.24 89	0.07 19	0.85 324	1.27 76	0.01 8	3.79 76	0.90 11	0.41 63	0.18 49	0.08 37	0.04 1	1.05 60	0.58 91	0.00 1	0.96 514	0.00 1	0.36 567	0.00 1	0.94 411

asda	0.76 40	0.28 23	2.30 96	0.07 19	0.61 263	1.28 85	0.09 113	3.82 85	1.03 41	0.54 106	0.43 78	0.07 21	0.71 207	1.25 86	0.46 33	0.22 553	0.99 543	0.00 1	0.25 504	0.01 29	0.71 356

4.25_new	0.76 40	0.28 23	2.16 79	0.08 30	0.91 336	1.24 52	0.05 68	3.81 82	1.03 41	0.45 80	0.91 123	0.06 10	0.42 152	1.33 97	0.49 50	0.22 553	0.98 533	0.00 1	0.25 504	0.00 1	0.57 297

4.5w_new	0.76 40	0.28 23	2.16 79	0.08 30	0.91 336	1.24 52	0.05 68	3.81 82	1.03 41	0.45 80	0.91 123	0.06 10	0.42 152	1.33 97	0.49 50	0.22 553	0.98 533	0.00 1	0.25 504	0.00 1	0.57 297

4.25w-stereo	0.76 40	0.28 23	2.16 79	0.08 30	0.91 336	1.24 52	0.05 68	3.81 82	1.03 41	0.45 80	0.91 123	0.06 10	0.42 152	1.33 97	0.49 50	0.22 553	0.98 533	0.00 1	0.25 504	0.00 1	0.57 297

111111	1.21 142	0.28 23	2.10 74	0.22 100	1.45 442	1.42 124	0.05 68	5.30 224	2.01 135	0.55 112	3.02 239	0.09 57	0.20 77	4.87 256	0.58 91	0.00 1	0.75 454	0.00 1	0.00 1	0.10 303	1.09 444

Reg-Stereo(zero)	1.92 234	0.28 23	3.18 200	0.63 221	1.41 439	2.02 210	0.48 280	3.85 90	6.29 379	4.49 303	3.12 242	4.55 377	1.62 317	2.77 180	2.16 368	0.00 1	0.61 424	0.00 1	0.26 523	0.02 71	0.62 317

knoymous	1.50 192	0.28 23	1.99 60	0.33 136	0.48 216	1.58 149	0.11 129	5.71 260	2.81 161	4.85 311	1.75 179	4.58 379	0.46 171	3.66 209	1.30 272	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.09 62

Foundation-i1a	1.23 146	0.29 33	2.00 65	0.48 186	0.67 274	0.87 16	0.07 99	5.77 265	2.87 166	1.15 205	0.47 85	1.27 241	1.59 316	3.53 202	0.73 147	0.01 216	1.02 556	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.87 567

DepthFocus	0.29 3	0.29 33	1.31 16	0.08 30	0.16 84	0.90 17	0.04 55	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 62	0.04 2	0.16 64	0.88 41	0.27 7	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

qwe	0.89 70	0.29 33	2.49 112	0.10 40	1.25 410	1.24 52	0.04 55	3.97 102	1.06 55	0.66 145	0.53 90	0.05 6	0.18 70	3.58 203	0.50 59	0.07 486	0.94 502	0.00 1	0.27 531	0.01 29	0.57 297

IGEV	0.66 25	0.29 33	1.87 52	0.11 48	1.84 477	1.35 108	0.37 238	2.56 25	1.12 72	0.44 76	0.12 34	0.07 21	0.09 26	1.07 65	0.58 91	0.05 461	0.62 428	0.00 1	0.19 457	0.01 29	0.39 231

2w_stereo	0.75 38	0.30 37	2.22 87	0.07 19	0.12 51	1.23 48	0.05 68	4.03 116	1.00 34	0.98 192	0.86 117	0.09 57	1.21 278	1.06 63	0.62 111	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.16 430	0.00 1	0.27 189

Foundation-i1c-attn	1.13 130	0.31 38	1.81 38	0.57 208	0.73 291	0.94 20	0.04 55	5.54 243	2.64 153	0.61 135	1.21 142	0.51 192	1.62 317	2.57 168	0.68 130	0.02 348	0.98 533	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.83 558

Foundation-i1	1.30 154	0.31 38	1.75 34	0.50 192	1.68 462	1.13 26	0.05 68	6.64 330	2.93 167	0.83 182	1.97 196	1.93 272	1.03 244	1.97 135	0.81 167	0.01 216	0.89 491	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.45 491

252Zero-FE	0.93 84	0.31 38	2.11 75	1.31 324	0.22 125	1.29 88	0.02 36	3.95 101	1.73 122	1.45 224	1.96 194	0.05 6	0.06 10	1.41 104	0.67 128	0.02 348	1.09 576	0.00 1	0.36 567	0.02 71	0.55 290

2.25w	0.92 80	0.31 38	2.36 103	0.07 19	0.15 76	1.22 44	0.05 68	3.84 89	1.05 46	0.51 97	1.30 154	0.09 57	0.68 203	4.12 226	0.68 130	0.00 1	0.98 533	0.00 1	0.28 537	0.00 1	0.73 361

PSM-AAD	3.43 413	0.31 38	2.16 79	0.80 256	0.57 257	2.53 267	5.97 589	5.53 242	3.98 256	11.00 567	11.90 501	2.93 299	9.36 585	8.03 435	1.00 217	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.06 222	2.39 607

PSi22a	0.70 30	0.32 43	0.72 1	0.59 210	0.77 304	0.48 9	0.06 85	3.90 96	1.23 83	0.03 1	0.03 2	1.25 239	0.11 41	1.16 74	0.44 29	0.01 216	1.00 550	0.00 1	0.10 402	0.02 71	1.75 542

IGEV-Stereo++	1.03 111	0.32 43	2.03 67	0.25 111	1.94 489	1.94 200	0.01 8	3.57 51	2.52 150	0.70 152	1.80 186	0.10 69	1.14 257	1.34 101	0.55 79	0.01 216	0.75 454	0.00 1	0.00 1	0.04 172	1.57 504

Foundation-i1b	1.05 120	0.33 45	1.87 52	0.33 136	0.34 167	0.83 14	0.04 55	5.74 262	2.39 146	0.76 162	0.69 100	1.42 244	1.14 257	1.88 132	0.69 137	0.01 216	0.97 525	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.60 506

Foundation-i32	0.75 38	0.33 45	1.48 24	0.59 210	0.94 343	0.44 7	0.06 85	3.76 72	1.35 94	0.17 7	0.05 14	1.48 251	0.08 20	0.94 48	0.48 48	0.01 216	1.06 567	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.82 550

2.5w	0.94 87	0.33 45	2.20 86	0.09 36	0.35 173	1.27 76	0.09 113	3.86 93	1.05 46	0.54 106	0.73 101	0.04 2	0.55 186	4.75 254	0.59 100	0.00 1	1.04 561	0.00 1	0.29 543	0.00 1	0.96 418

3w_stereo	0.79 48	0.33 45	2.53 119	0.08 30	0.14 68	1.26 67	0.03 49	3.97 102	1.06 55	0.62 137	0.58 92	0.09 57	1.02 242	1.54 110	0.64 118	0.00 1	1.00 550	0.00 1	0.23 495	0.01 29	0.65 329

GrayStereo	3.86 447	0.33 45	2.63 133	1.66 372	0.62 266	3.09 345	7.92 621	6.43 319	3.88 247	10.61 553	16.51 558	5.75 429	8.40 569	6.75 340	1.58 297	0.01 216	0.00 1	0.01 484	0.62 602	0.04 172	0.38 229

PipStereo	0.67 26	0.34 50	0.84 3	0.52 199	0.82 318	0.11 2	0.06 85	4.00 108	1.17 76	0.07 2	0.03 2	0.85 223	0.07 14	0.93 44	0.73 147	0.02 348	1.05 565	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.83 558

PSi22b	0.67 26	0.34 50	0.82 2	0.50 192	0.81 316	0.12 4	0.06 85	3.97 102	1.18 77	0.07 2	0.03 2	0.93 226	0.07 14	1.03 58	0.60 105	0.03 402	1.03 559	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.82 550

Selective-IGEV-i32	1.56 201	0.34 50	2.13 76	0.77 252	0.76 302	2.33 244	0.52 292	6.82 339	3.09 185	0.54 106	3.33 248	0.26 141	0.31 109	7.24 377	0.73 147	0.01 216	0.80 468	0.00 1	0.14 424	0.08 260	1.01 425

MLG-Stereo_test1	0.85 62	0.34 50	1.80 36	0.10 40	1.66 460	1.22 44	0.01 8	4.24 136	1.68 118	0.19 9	0.08 22	0.09 57	0.11 41	4.16 228	0.46 33	0.01 216	0.70 445	0.00 1	0.01 302	0.01 29	0.17 127

MLG-Stereo	0.91 76	0.34 50	1.91 55	0.16 68	0.41 204	1.23 48	0.00 1	4.57 173	1.74 125	0.41 63	0.08 22	0.09 57	0.10 31	5.68 290	0.45 31	0.02 348	0.77 460	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.16 117

Selective-IGEV	1.56 201	0.34 50	2.13 76	0.77 252	0.76 302	2.36 248	0.52 292	6.80 338	3.08 184	0.53 104	3.34 249	0.26 141	0.31 109	7.24 377	0.73 147	0.01 216	0.80 468	0.00 1	0.14 424	0.08 260	1.01 425

LACA3	0.31 4	0.35 56	0.99 8	0.03 5	0.19 98	1.15 28	0.01 8	1.19 10	1.01 37	0.23 12	0.04 10	0.08 37	0.06 10	0.63 10	0.17 2	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1

2.75w_new	0.80 52	0.35 56	2.31 98	0.10 40	0.23 129	1.26 67	0.09 113	3.82 85	1.05 46	0.54 106	0.23 57	0.08 37	0.86 227	2.50 167	0.64 118	0.00 1	0.97 525	0.00 1	0.27 531	0.00 1	0.69 348

3.5w_stereo	0.87 64	0.35 56	2.24 89	0.05 13	0.17 88	1.25 61	0.04 55	4.15 125	1.08 60	0.37 47	1.65 174	0.08 37	0.49 176	3.95 217	0.51 63	0.00 1	0.63 429	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.27 189

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 72	0.36 59	1.82 40	0.27 118	3.76 578	1.49 139	0.86 413	4.74 182	1.00 34	0.73 159	0.83 116	0.13 83	0.33 125	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.77 371

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 70	0.36 59	2.65 135	0.45 173	1.09 374	1.19 34	0.79 377	4.18 128	1.73 122	0.49 94	0.30 69	0.11 74	1.06 247	0.80 33	0.51 63	0.01 216	0.05 258	0.00 1	0.39 578	0.01 29	1.67 521

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 212	0.36 59	18.13 618	0.37 152	1.97 494	1.60 152	0.85 408	5.51 239	1.40 101	0.51 97	0.24 59	0.24 135	0.39 141	0.58 6	0.36 16	0.02 348	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.68 346

zero-FE	1.13 130	0.36 59	3.08 194	0.48 186	1.95 491	1.75 180	0.80 382	3.70 63	0.69 4	0.54 106	0.16 42	0.30 153	0.43 164	3.59 204	1.37 282	0.31 575	0.79 462	0.00 1	0.26 523	1.40 610	0.65 329

3.25w_new	0.68 28	0.36 59	2.09 70	0.05 13	0.19 98	1.26 67	0.01 8	4.00 108	1.10 64	0.46 86	0.26 64	0.08 37	0.41 147	0.93 44	0.51 63	0.00 1	0.94 502	0.00 1	0.22 488	0.01 29	0.75 366

3.25w	0.68 28	0.36 59	2.09 70	0.05 13	0.19 98	1.26 67	0.01 8	4.00 108	1.10 64	0.46 86	0.26 64	0.08 37	0.41 147	0.93 44	0.51 63	0.00 1	0.94 502	0.00 1	0.22 488	0.01 29	0.75 366

SGD-Stereo	0.76 40	0.36 59	1.37 18	0.43 168	0.14 68	1.25 61	0.29 217	2.25 20	0.84 6	0.61 135	0.51 86	0.09 57	0.11 41	6.65 334	0.19 3	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.07 53

GCAP-BAT	0.98 101	0.36 59	3.87 281	1.07 292	1.37 432	1.42 124	0.59 318	4.95 198	1.60 113	1.71 230	0.17 46	0.12 80	0.13 52	1.02 54	0.37 17	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.86 392

U	2.23 280	0.36 59	2.93 171	0.26 116	8.08 644	11.12 579	0.00 1	3.68 62	1.12 72	0.29 24	0.52 89	0.16 94	0.08 20	0.83 36	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 653	5.13 660	0.02 71	0.02 13

GCAPDPT-zeroshot	0.98 101	0.36 59	3.84 276	1.07 292	1.37 432	1.42 124	0.59 318	4.95 198	1.60 113	1.71 230	0.17 46	0.12 80	0.13 52	1.02 54	0.37 17	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.87 396

Any-RAFT	2.33 290	0.36 59	2.35 101	1.58 361	0.84 321	4.93 466	0.55 301	9.10 418	5.93 364	4.30 299	4.90 296	5.79 431	2.22 348	2.75 179	0.51 63	0.02 348	0.32 372	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 131

DN	1.44 178	0.37 70	2.92 169	1.05 290	1.37 432	1.78 181	0.05 68	4.85 190	3.93 250	1.21 208	0.45 82	3.33 311	0.37 129	2.69 175	1.22 261	0.21 552	0.72 451	0.09 574	0.26 523	0.02 71	1.87 567

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 169	0.37 70	4.04 310	0.32 126	0.78 306	1.38 114	0.79 377	4.35 156	1.71 120	0.78 169	1.04 135	0.18 99	0.97 234	0.72 19	0.38 21	0.02 348	0.40 388	0.00 1	0.17 441	0.34 522	8.98 648

DDF-Stereo	1.19 140	0.37 70	2.48 111	0.53 202	2.10 504	1.78 181	0.80 382	3.63 54	0.94 21	0.44 76	0.09 30	0.30 153	0.49 176	4.72 251	1.53 292	0.30 573	0.80 468	0.00 1	0.23 495	1.62 614	0.62 317

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 166	0.37 70	3.97 298	0.32 126	0.78 306	1.38 114	0.79 377	4.35 156	1.71 120	0.78 169	1.04 135	0.18 99	0.97 234	0.72 19	0.38 21	0.02 348	0.40 388	0.00 1	0.17 441	0.34 522	8.98 648

CAS	2.42 305	0.37 70	2.30 96	11.49 649	3.97 589	1.65 160	0.02 36	4.08 120	2.84 163	0.51 97	1.65 174	0.25 140	0.28 100	1.73 120	0.92 197	10.05 657	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	6.26 642

CAR	0.54 15	0.38 75	1.94 56	0.12 55	0.41 204	1.32 97	0.06 85	1.34 13	0.69 4	0.37 47	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 126	0.53 74	0.01 216	0.75 454	0.00 1	0.17 441	0.02 71	0.76 368

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 64	0.38 75	2.45 109	0.35 143	2.08 502	1.24 52	0.71 359	3.41 46	1.48 108	0.62 137	0.36 73	0.23 128	0.53 183	0.79 31	0.65 124	0.01 216	0.77 460	0.00 1	0.40 579	0.02 71	0.96 418

FoundationStereo	0.48 9	0.38 75	1.70 31	0.82 259	1.00 355	0.42 6	0.06 85	0.63 4	1.44 104	0.38 53	0.04 10	0.11 74	0.37 129	0.93 44	0.39 24	0.03 402	0.86 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 67

AE-Stereo	1.89 228	0.38 75	3.86 280	1.94 422	0.38 189	2.51 266	0.58 311	7.19 358	7.28 435	1.60 229	3.51 260	1.07 231	0.77 216	2.12 145	1.24 264	0.03 402	1.02 556	0.00 1	0.28 537	0.11 318	1.84 561

AEACV	1.27 151	0.38 75	2.61 129	1.75 391	1.21 403	2.44 257	0.85 408	4.79 185	1.67 116	0.71 157	0.26 64	0.29 150	2.00 336	2.30 157	0.66 125	0.01 216	0.95 508	0.00 1	0.42 585	0.12 337	2.07 587

test-3	2.19 274	0.38 75	3.88 287	1.55 359	0.91 336	1.39 119	0.80 382	5.36 234	5.51 342	7.36 442	1.90 190	4.05 355	0.42 152	6.67 337	1.17 250	0.00 1	0.99 543	0.00 1	0.28 537	0.20 432	1.08 442

test_1	2.18 271	0.38 75	3.87 281	1.54 358	0.91 336	1.38 114	0.80 382	5.36 234	5.53 344	7.12 422	1.86 187	4.05 355	0.41 147	6.65 334	1.17 250	0.00 1	0.99 543	0.00 1	0.28 537	0.20 432	1.08 442

s12784h	2.10 260	0.38 75	3.31 214	0.17 70	0.09 29	4.89 465	0.13 146	7.34 364	8.06 465	3.87 288	4.47 289	0.60 204	1.19 277	6.78 345	0.63 114	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 33

DF	1.30 154	0.39 83	3.02 189	1.10 297	0.55 253	1.80 185	0.91 426	4.20 132	2.30 142	1.19 206	3.51 260	1.12 233	0.10 31	3.50 199	0.81 167	0.00 1	0.80 468	0.00 1	0.25 504	0.02 71	0.35 220

GEAStereo	1.04 118	0.39 83	1.85 48	0.97 281	1.16 389	1.94 200	0.70 354	4.29 146	1.55 111	0.89 185	0.80 110	0.20 113	0.48 173	1.20 79	0.90 190	0.06 475	1.06 567	0.00 1	0.00 1	0.18 411	2.13 593

GSStereo	1.22 143	0.39 83	1.85 48	1.51 353	1.16 389	1.94 200	0.70 354	5.97 287	2.69 155	0.60 130	0.80 110	0.43 179	0.48 173	1.20 79	0.90 190	0.03 402	0.95 508	0.00 1	0.51 596	0.18 411	2.12 590

dual_stereo	0.95 94	0.39 83	1.83 44	0.37 152	1.11 378	0.84 15	0.03 49	4.34 155	1.83 131	0.30 25	0.08 22	0.21 117	0.12 48	3.16 190	0.98 212	0.00 1	1.34 622	0.00 1	0.20 470	0.00 1	1.83 558

rvit_stereo_0075_2	2.15 266	0.39 83	6.61 481	0.67 234	1.95 491	1.74 178	0.10 121	7.81 384	6.03 366	2.97 258	4.01 273	3.07 306	0.57 190	5.49 283	1.13 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.34 215

GLC_STEREO	0.87 64	0.39 83	1.55 26	0.72 240	0.01 1	1.98 205	0.55 301	3.52 47	3.54 217	0.96 191	1.63 171	0.19 104	0.41 147	1.29 92	0.58 91	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.08 58

test_3	2.22 278	0.39 83	4.20 328	1.51 353	0.90 333	1.29 88	0.74 368	5.34 228	6.37 385	6.64 395	1.96 194	4.24 368	0.45 169	6.63 332	1.17 250	0.00 1	1.00 550	0.00 1	0.28 537	0.19 422	1.01 425

GMM-Stereo	3.42 411	0.39 83	3.24 207	0.87 266	0.50 226	2.26 235	4.73 575	5.64 256	3.81 239	7.08 419	16.57 559	6.13 438	3.62 419	7.74 419	1.40 285	0.05 461	0.00 1	0.00 1	0.04 358	0.12 337	4.24 635

Prome-Stereo	3.73 435	0.39 83	2.62 132	1.05 290	0.52 241	2.06 216	4.58 571	4.88 194	3.95 253	9.34 523	20.39 589	4.03 354	7.02 543	7.86 424	1.31 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 246	4.52 636

RT-IGEV	4.45 495	0.40 92	6.23 466	2.90 551	0.94 343	7.76 528	2.91 531	13.54 561	5.58 345	8.77 501	10.02 458	13.21 566	5.98 517	5.78 293	1.91 342	0.00 1	0.79 462	0.00 1	0.66 606	0.14 369	1.46 492

gcap_with_dpt	0.94 87	0.40 92	2.53 119	0.13 61	3.47 563	1.27 76	0.43 256	4.24 136	1.28 88	1.55 227	0.93 126	0.20 113	0.13 52	0.72 19	0.45 31	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 358	0.06 222	0.86 392

MLG-Stereo_test2	0.82 56	0.40 92	1.99 60	0.39 159	1.07 365	1.43 128	0.02 36	4.01 112	1.75 126	0.37 47	0.07 19	0.15 91	0.10 31	2.62 170	0.57 87	0.32 577	0.65 433	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.42 250

RSM	1.43 176	0.40 92	1.79 35	0.74 249	0.54 249	2.45 258	0.49 285	4.13 123	3.29 195	0.65 142	2.53 220	2.15 278	0.30 106	6.97 359	0.85 177	0.01 216	0.12 321	0.00 1	0.25 504	0.11 318	0.72 360

CES	1.72 221	0.40 92	1.82 40	0.65 226	7.83 642	2.62 277	0.13 146	5.35 232	2.68 154	0.36 45	1.30 154	0.33 163	0.32 118	1.92 133	0.72 145	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.56 570	7.35 645

VMStereo-Base	0.90 72	0.41 97	2.16 79	0.07 19	0.12 51	1.38 114	0.04 55	3.03 33	3.50 203	0.60 130	1.51 163	0.72 213	0.42 152	3.20 192	0.66 125	0.02 348	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 53

Wavelet-MonSter	0.63 22	0.41 97	2.46 110	0.06 17	0.44 211	1.25 61	0.01 8	1.29 12	1.41 102	0.40 57	0.06 18	0.06 10	0.08 20	1.54 110	1.13 241	0.00 1	0.96 514	0.00 1	0.27 531	0.00 1	0.85 388

AdaDepth	0.81 53	0.41 97	3.63 261	0.17 70	1.35 429	1.62 156	0.08 108	1.20 11	1.66 115	0.33 41	0.58 92	0.10 69	0.29 103	2.59 169	0.63 114	0.02 348	0.79 462	0.00 1	0.20 470	0.01 29	0.62 317

LG-G_1	0.83 60	0.41 97	1.83 44	0.35 143	0.33 162	1.82 190	0.02 36	4.37 160	1.10 64	0.60 130	0.08 22	0.09 57	0.08 20	3.50 199	0.55 79	0.03 402	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.77 371

LG-G	0.83 60	0.41 97	1.83 44	0.35 143	0.33 162	1.82 190	0.02 36	4.37 160	1.10 64	0.60 130	0.08 22	0.09 57	0.08 20	3.50 199	0.55 79	0.03 402	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.77 371

RAFT-Stereo-weight	1.91 233	0.41 97	2.09 70	1.17 305	0.63 268	3.20 355	0.74 368	5.78 267	6.80 411	5.25 328	3.47 253	2.80 296	0.36 127	3.16 190	1.09 235	0.02 348	0.53 408	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.66 339

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 84	0.42 103	2.65 135	0.18 74	3.57 566	1.24 52	0.39 242	3.85 90	1.29 89	1.38 219	1.03 132	0.22 124	0.15 62	0.70 16	0.55 79	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 358	0.05 199	0.86 392

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 94	0.42 103	2.88 166	0.49 190	0.78 306	1.17 31	0.81 388	5.12 208	1.82 130	0.50 95	1.36 157	0.16 94	0.46 171	1.11 68	0.38 21	0.02 348	0.06 269	0.00 1	0.41 583	0.01 29	1.05 435

FlowAnything_test	0.61 20	0.42 103	2.39 106	0.22 100	0.17 88	1.71 175	0.03 49	1.88 17	1.20 80	1.22 211	0.77 108	0.04 2	0.05 7	0.75 26	0.89 188	0.06 475	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 303	0.33 211

MLG-Stereo_test3	0.63 22	0.42 103	2.06 68	0.38 157	0.40 197	1.36 111	0.01 8	4.13 123	0.95 22	0.48 92	0.13 38	0.06 10	0.07 14	0.89 42	0.37 17	0.02 348	0.61 424	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 131

LGtest1	0.53 13	0.42 103	1.55 26	0.14 67	0.30 149	1.00 22	0.01 8	2.47 23	1.19 78	0.65 142	0.12 34	0.08 37	0.10 31	1.30 95	0.47 38	0.01 216	0.45 398	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.20 147

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 109	0.42 103	3.22 203	0.48 186	0.63 268	2.02 210	0.27 213	5.79 268	1.32 92	0.82 178	0.75 106	0.87 224	0.23 84	1.24 85	0.86 180	0.15 524	0.58 416	0.00 1	0.26 523	0.03 129	0.49 269

Gwc-CoAtRS	2.16 268	0.42 103	3.13 195	1.28 320	0.31 155	3.52 387	0.39 242	6.56 324	6.31 381	5.38 333	5.11 302	5.47 415	1.70 322	2.00 139	1.08 232	0.01 216	0.19 344	0.00 1	0.25 504	0.02 71	0.16 117

RT-Monster	1.46 183	0.43 110	2.61 129	0.46 179	2.36 516	1.37 113	0.11 129	4.82 186	5.45 339	3.64 280	2.88 233	0.58 202	0.59 194	2.69 175	0.64 118	0.03 402	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.39 231

Test_v1	0.52 11	0.43 110	1.58 28	0.09 36	0.15 76	1.29 88	0.05 68	3.04 34	1.19 78	0.27 19	0.74 104	0.08 37	0.06 10	0.85 37	0.26 6	0.04 440	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.23 169

MatchStereo	0.79 48	0.43 110	2.51 115	0.11 48	0.02 3	0.93 19	0.02 36	4.83 188	3.55 218	0.22 11	1.21 142	0.19 104	0.26 91	1.02 54	0.58 91	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.45 6	0.43 110	1.40 19	0.03 5	0.29 146	0.95 21	0.01 8	2.71 28	0.97 27	0.25 13	0.18 49	0.10 69	0.54 185	0.86 38	0.25 4	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LoS	1.03 111	0.43 110	2.53 119	0.64 222	0.14 68	2.42 254	0.26 211	5.64 256	2.93 167	1.08 200	0.24 59	0.49 188	0.45 169	2.31 159	0.83 176	0.02 348	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	2.26 283	0.43 110	6.69 487	0.40 162	0.20 109	1.70 168	0.13 146	5.73 261	9.44 505	6.01 358	5.29 310	1.12 233	2.77 378	2.49 166	2.21 370	0.01 216	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.02 71	0.61 312

tt	83.10 692	0.43 110	99.97 703	79.27 693	93.14 696	100.00 705	100.00 705	100.00 708	99.89 702	60.55 684	48.44 671	99.98 709	99.96 704	99.98 707	100.00 710	91.80 697	99.82 703	73.67 697	73.25 693	86.43 697	55.39 690

BUS	2.72 341	0.43 110	3.76 268	0.70 237	0.50 226	7.31 521	0.48 280	9.93 443	5.65 349	6.50 382	6.23 345	5.21 407	1.18 270	4.27 232	1.89 339	0.01 216	0.03 228	0.03 538	0.00 1	0.06 222	0.14 95

BSDual-CNN	2.91 356	0.43 110	3.76 268	0.70 237	0.50 226	6.97 511	1.58 491	9.93 443	5.65 349	6.50 382	6.23 345	6.17 441	2.50 361	4.27 232	2.67 404	0.01 216	0.03 228	0.03 538	0.00 1	0.06 222	0.14 95

psmg	3.34 396	0.43 110	3.76 268	0.73 243	0.50 226	8.47 541	2.74 525	10.88 479	5.65 349	8.91 505	8.78 420	6.17 441	2.50 361	4.27 232	2.67 404	0.01 216	0.04 248	0.06 560	0.00 1	0.12 337	0.10 67

KYRaft	3.68 429	0.43 110	2.53 119	0.89 269	0.49 219	2.28 240	3.89 556	5.30 224	3.82 241	8.99 509	19.28 584	6.54 450	4.96 482	7.92 428	0.96 209	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.06 222	5.17 637

CFNet-RSSM	2.26 283	0.43 110	3.24 207	1.28 320	0.31 155	3.19 354	0.40 244	7.62 378	7.29 436	5.88 348	4.68 290	5.32 411	1.68 320	2.26 155	1.04 225	0.01 216	0.09 304	0.00 1	0.31 552	0.03 129	0.16 117

PMTNet	1.48 189	0.43 110	2.77 152	0.31 125	0.17 88	2.94 333	0.33 230	3.66 58	5.27 325	1.11 202	1.28 150	0.28 147	0.92 230	4.32 236	0.90 190	4.89 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.05 39

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 84	0.44 123	2.81 154	0.18 74	3.80 582	1.26 67	0.40 244	4.02 114	1.35 94	1.28 214	0.73 101	0.21 117	0.14 59	0.76 27	0.53 74	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 372	0.05 199	0.52 280

FACV-RUCA	2.38 294	0.44 123	4.18 325	1.33 326	2.87 540	2.45 258	1.21 467	8.68 403	6.12 370	4.07 292	7.28 384	1.25 239	2.00 336	3.37 196	1.62 304	0.01 216	0.03 228	0.10 575	0.05 365	0.36 530	0.29 198

PAM	4.07 467	0.44 123	6.47 476	1.97 432	1.18 397	10.83 577	1.64 494	10.66 468	4.55 293	6.54 388	4.69 291	16.99 600	6.88 539	4.07 221	1.63 307	0.00 1	0.68 438	0.00 1	0.77 612	0.10 303	1.24 465

Pointernet	1.04 118	0.44 123	2.58 125	0.32 126	0.52 241	1.78 181	0.07 99	5.69 258	2.76 158	0.27 19	2.28 210	0.80 220	0.44 167	1.37 102	0.49 50	0.00 1	0.36 382	0.00 1	0.25 504	0.02 71	0.32 210

MGS-Stereo	1.22 143	0.44 123	2.92 169	0.83 260	0.07 20	1.82 190	0.65 337	2.44 22	3.95 253	1.11 202	6.19 343	0.49 188	0.37 129	1.73 120	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 560	0.01 5

HSM-Net_RVC	4.40 491	0.44 123	3.22 203	0.72 240	0.68 276	7.06 515	1.82 502	12.57 528	8.48 478	9.04 510	12.20 507	14.98 581	5.14 495	7.32 385	4.19 464	0.02 348	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.14 95
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
monsters	1.12 129	0.45 129	2.32 99	0.54 204	2.80 538	1.38 114	0.01 8	3.74 69	1.00 34	0.46 86	0.63 95	0.06 10	0.13 52	6.08 308	0.88 186	0.15 524	0.96 514	0.00 1	0.31 552	0.00 1	0.55 290

AIO-Stereo	1.30 154	0.45 129	1.73 32	0.67 234	0.77 304	2.33 244	0.60 321	5.99 290	3.27 192	0.45 80	3.46 252	0.41 174	0.28 100	1.53 109	0.71 144	0.04 440	0.79 462	0.00 1	0.67 607	0.10 303	1.67 521

RSM++	1.24 148	0.45 129	1.84 47	1.61 363	0.51 236	2.73 298	0.29 217	2.99 32	3.22 190	0.69 151	2.06 198	0.52 194	0.28 100	5.62 286	0.86 180	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.17 441	0.16 390	0.85 388

RAFT-Test	2.49 310	0.45 129	4.35 339	1.89 413	1.28 416	4.83 463	0.68 346	7.19 358	4.51 290	5.00 319	7.09 378	6.81 457	1.12 253	2.22 151	1.16 248	0.01 216	0.63 429	0.00 1	0.33 559	0.05 199	0.20 147

SST-Stereo	2.86 350	0.45 129	3.64 262	1.46 346	0.36 180	3.94 423	0.80 382	6.07 294	4.46 285	10.96 566	6.21 344	4.94 395	4.14 446	8.85 493	0.93 201	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.03 22

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 76	0.46 134	2.67 140	0.19 77	3.77 579	1.27 76	0.47 267	3.97 102	1.31 90	1.29 215	0.68 98	0.19 104	0.13 52	0.77 29	0.47 38	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 379	0.05 199	0.45 260

Monster-pub-mixall	0.90 72	0.46 134	1.43 22	0.04 11	0.13 62	1.29 88	0.02 36	3.04 34	1.07 59	0.99 195	0.51 86	0.08 37	0.09 26	6.37 319	0.67 128	0.01 216	1.06 567	0.00 1	0.16 430	0.02 71	0.54 286

LG-Stereo_L1	0.82 56	0.46 134	1.74 33	0.28 120	0.34 167	1.36 111	0.19 187	2.56 25	0.91 15	0.32 35	0.03 2	0.07 21	0.06 10	6.62 330	0.54 78	0.01 216	0.63 429	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 153

PAM_32	4.12 473	0.46 134	5.63 433	1.95 427	1.02 359	10.74 575	0.85 408	11.04 481	5.02 321	6.19 366	5.28 309	17.64 604	7.30 550	5.03 263	1.45 287	0.00 1	0.68 438	0.00 1	0.77 612	0.14 369	1.14 453

gcap-zeroshot	0.92 80	0.46 134	2.87 161	0.19 77	3.75 576	1.26 67	0.43 256	4.15 125	1.25 85	1.30 217	0.44 80	0.19 104	0.14 59	0.74 22	0.49 50	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 372	0.06 222	0.54 286

test_for_model	0.91 76	0.46 134	2.67 140	0.19 77	3.77 579	1.27 76	0.47 267	3.97 102	1.31 90	1.29 215	0.68 98	0.19 104	0.13 52	0.77 29	0.47 38	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 379	0.05 199	0.45 260

testlalala	0.92 80	0.46 134	2.87 161	0.19 77	3.75 576	1.26 67	0.43 256	4.15 125	1.25 85	1.30 217	0.44 80	0.19 104	0.14 59	0.74 22	0.49 50	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 372	0.06 222	0.54 286

RCA-Stereo	2.19 274	0.46 134	3.22 203	0.47 182	0.33 162	2.27 238	0.47 267	5.60 250	15.20 576	2.86 254	5.61 325	0.78 219	3.15 388	1.71 117	0.48 48	0.00 1	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.10 303	0.26 185

RAFT_R40	2.83 347	0.46 134	3.85 278	1.38 334	0.32 161	3.78 414	0.97 440	6.16 298	4.82 312	9.74 537	6.35 354	4.96 396	3.94 439	8.78 490	1.05 226	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.03 22

pcwnet_v2	4.36 487	0.46 134	9.07 549	1.43 343	1.10 377	3.41 371	0.40 244	13.44 559	14.60 572	10.29 547	14.22 535	5.82 433	2.97 384	6.75 340	2.29 384	0.01 216	0.05 258	0.04 549	0.02 324	0.17 399	0.61 312

R-Stereo Train	2.60 326	0.46 134	2.94 173	1.10 297	0.18 94	3.61 392	0.60 321	6.88 342	3.50 203	9.13 514	17.23 568	1.77 263	0.77 216	2.03 140	1.65 313	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 153

RAFT-Stereo	2.60 326	0.46 134	2.94 173	1.10 297	0.18 94	3.61 392	0.60 321	6.88 342	3.50 203	9.13 514	17.23 568	1.77 263	0.77 216	2.03 140	1.65 313	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 153
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WQFJX	1.68 214	0.47 146	2.36 103	0.12 55	4.76 618	2.41 253	0.42 251	6.61 328	4.14 263	0.62 137	1.54 165	0.57 200	1.35 290	4.72 251	2.29 384	0.01 216	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.97 420

LG-Stereo_L2	0.78 46	0.47 146	1.99 60	0.29 122	0.36 180	1.28 85	0.18 183	3.82 85	0.91 15	0.32 35	0.03 2	0.07 21	0.07 14	4.41 238	0.55 79	0.01 216	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.25 182

rvit_stereo_0083	1.16 137	0.47 146	3.68 264	0.54 204	0.10 36	1.25 61	0.24 205	3.17 40	5.31 329	0.52 103	0.80 110	0.82 221	1.16 265	4.52 244	0.51 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.13 87

trnet	1.09 123	0.47 146	2.19 85	0.12 55	0.21 118	1.70 168	0.02 36	4.28 144	6.97 421	0.78 169	1.77 182	0.48 187	0.67 202	1.50 106	0.58 91	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 22

CASnet	1.09 123	0.47 146	2.09 70	0.79 254	0.08 23	2.10 219	0.14 159	3.83 88	4.26 272	3.84 287	1.56 166	0.32 161	0.30 106	1.13 70	0.77 157	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DisPM	2.59 324	0.47 146	4.32 336	1.89 413	0.20 109	3.42 372	0.63 330	5.56 248	5.60 347	8.66 496	7.05 376	2.82 297	1.03 244	9.05 507	1.07 231	0.02 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 33

PFNet+	2.52 314	0.47 146	4.97 391	0.95 278	0.18 94	3.12 348	0.73 365	4.98 200	6.97 421	7.95 461	6.38 355	2.51 287	1.18 270	8.05 438	1.82 330	0.03 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

ICVP	2.53 315	0.47 146	3.64 262	1.20 309	0.69 280	2.71 292	0.84 403	10.63 467	4.66 300	4.31 300	8.99 425	2.75 295	1.93 332	2.91 184	4.07 463	0.06 475	0.24 361	0.01 484	0.01 302	0.13 358	0.26 185
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DA	1.63 207	0.48 154	2.87 161	1.25 313	1.17 395	6.01 492	0.58 311	6.36 311	2.96 171	0.58 119	2.91 234	0.61 206	1.16 265	1.76 126	0.47 38	0.01 216	1.09 576	0.00 1	0.00 1	0.02 71	2.21 600

GGEV	1.63 207	0.48 154	2.87 161	1.25 313	1.17 395	6.01 492	0.58 311	6.36 311	2.96 171	0.58 119	2.91 234	0.61 206	1.16 265	1.76 126	0.47 38	0.01 216	1.09 576	0.00 1	0.00 1	0.02 71	2.21 600

NF-Stereo	2.38 294	0.48 154	3.88 287	2.17 458	0.11 41	3.43 375	0.42 251	7.08 357	3.75 235	6.91 407	5.29 310	2.65 293	1.33 286	8.40 466	1.67 319	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.02 13

OCTAStereo	2.38 294	0.48 154	3.90 290	2.16 453	0.11 41	3.42 372	0.42 251	7.06 352	3.74 233	6.91 407	5.26 306	2.63 292	1.32 284	8.41 468	1.70 323	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 294	0.48 154	4.28 332	1.94 422	0.19 98	2.73 298	0.38 239	6.67 331	3.50 203	6.33 372	6.33 352	2.93 299	0.97 234	8.90 495	1.88 335	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.03 22

KMStereo	2.38 294	0.48 154	4.28 332	1.94 422	0.19 98	2.73 298	0.38 239	6.67 331	3.50 203	6.33 372	6.33 352	2.93 299	0.97 234	8.90 495	1.88 335	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.03 22

RE-Stereo	2.38 294	0.48 154	3.91 291	2.17 458	0.11 41	3.43 375	0.42 251	7.07 354	3.75 235	6.91 407	5.26 306	2.62 290	1.33 286	8.41 468	1.72 325	0.01 216	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.03 129	0.01 5

TVStereo	2.38 294	0.48 154	3.91 291	2.17 458	0.11 41	3.43 375	0.42 251	7.07 354	3.75 235	6.91 407	5.26 306	2.62 290	1.33 286	8.41 468	1.72 325	0.01 216	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.03 129	0.01 5

cross-raft	2.25 282	0.48 154	2.96 180	1.87 409	0.94 343	3.72 409	0.47 267	7.61 376	4.15 264	5.37 332	5.68 328	6.17 441	1.40 294	2.15 147	1.06 228	0.01 216	0.22 354	0.00 1	0.19 457	0.03 129	0.41 245

XX-Stereo	2.95 362	0.48 154	7.08 501	2.84 548	2.51 527	1.63 157	0.20 192	6.15 297	3.38 200	2.38 244	16.00 553	6.90 460	0.25 89	6.40 321	1.14 243	0.00 1	0.66 434	0.00 1	0.31 552	0.16 390	0.57 297

CCAANet	2.65 330	0.48 154	3.61 260	1.00 285	0.73 291	4.35 449	0.17 175	7.04 350	4.48 288	1.99 239	12.93 522	5.11 402	1.91 331	6.19 312	2.87 419	0.03 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.03 22

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 68	0.49 165	2.70 144	0.25 111	1.57 452	2.28 240	0.89 422	4.01 112	1.10 64	0.40 57	1.63 171	0.24 135	0.11 41	1.04 59	0.37 17	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.37 225

WQFJA1	1.41 172	0.49 165	1.80 36	0.19 77	4.66 615	2.72 294	0.13 146	6.32 306	4.11 260	0.58 119	0.45 82	0.70 211	1.08 248	1.69 116	2.66 401	0.03 402	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.45 260

NLMM	1.41 172	0.49 165	1.81 38	0.19 77	4.67 616	2.72 294	0.13 146	6.32 306	4.12 261	0.58 119	0.45 82	0.70 211	1.08 248	1.67 115	2.66 401	0.03 402	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.46 263

UGAM-zero	3.92 453	0.49 165	5.26 404	1.17 305	0.89 331	4.00 428	0.47 267	12.42 523	3.62 226	5.46 336	5.86 330	15.76 588	8.92 581	8.63 485	2.44 391	0.00 1	0.84 477	0.00 1	0.89 615	0.03 129	1.27 471

MSKI-zero shot	2.23 280	0.49 165	2.49 112	1.60 362	0.81 316	2.69 289	0.29 217	6.82 339	2.50 148	4.37 301	7.61 392	3.65 340	0.26 91	8.62 483	0.63 114	0.01 216	1.09 576	0.00 1	0.25 504	0.03 129	0.46 263

MC-Stereo	1.87 226	0.49 165	3.52 241	2.82 545	1.07 365	1.90 197	0.12 136	4.89 197	3.27 192	3.66 281	3.58 266	0.56 199	1.45 298	5.79 294	0.81 167	0.00 1	1.19 604	0.00 1	0.21 477	0.11 318	1.95 576

iRaft-Stereo_20w	3.11 375	0.49 165	6.09 456	1.01 286	1.25 410	3.99 427	1.00 446	14.00 572	4.73 304	6.70 403	6.27 350	2.34 282	2.28 352	7.29 383	1.58 297	0.01 216	0.75 454	0.00 1	0.73 610	0.10 303	1.63 512

AAGNet	3.50 415	0.49 165	3.38 222	1.91 416	0.41 204	3.66 399	1.02 448	5.14 211	5.16 324	9.65 535	7.75 396	4.91 392	6.23 524	7.45 398	12.73 602	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.06 48

Selective-IGEV-i1	3.37 402	0.50 173	4.96 389	2.41 509	2.00 495	5.89 489	1.82 502	10.87 475	7.76 451	4.12 295	6.88 369	6.92 462	1.52 309	5.24 272	2.22 375	0.04 440	0.95 508	0.33 613	0.91 619	0.07 246	2.03 584

S2M2_XL	0.26 1	0.50 173	1.34 17	0.11 48	0.13 62	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 10	0.74 104	0.07 21	0.18 70	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsterstereo	1.18 139	0.50 173	2.75 150	0.50 192	2.62 530	1.22 44	0.01 8	3.73 66	0.95 22	0.59 126	1.62 170	0.06 10	0.09 26	6.02 302	0.96 209	0.01 216	1.10 582	0.00 1	0.34 563	0.01 29	0.56 295

S2M2_L	0.53 13	0.50 173	1.58 28	0.53 202	0.18 94	1.13 26	0.01 8	1.47 15	2.18 141	0.18 8	0.87 119	0.13 83	0.20 77	0.87 39	0.51 63	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 432	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo++_RVC	1.70 215	0.50 173	3.07 193	0.45 173	0.01 1	1.69 165	0.02 36	3.09 38	8.24 469	3.82 285	7.53 390	0.49 188	0.32 118	1.05 60	0.52 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 647	0.01 29	0.08 58
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
IGEV_i1	3.13 379	0.51 178	5.44 420	2.70 535	1.07 365	4.22 438	0.51 289	10.50 461	4.65 298	5.59 343	5.55 324	6.16 440	2.50 361	7.53 406	2.00 355	0.05 461	0.96 514	0.23 606	0.61 601	0.08 260	1.81 549

DCVSM-stereo	3.32 394	0.51 178	3.40 230	1.79 397	0.79 310	2.94 333	0.48 280	7.31 362	5.69 355	11.47 577	5.61 325	10.63 532	5.93 514	5.74 292	3.63 438	0.03 402	0.09 304	0.03 538	0.00 1	0.12 337	0.11 77

PCWNet_CMD	3.14 380	0.51 178	4.47 348	0.44 172	0.26 141	2.87 327	0.15 162	9.66 436	9.78 509	7.28 436	11.50 491	6.84 459	2.40 358	4.47 242	1.83 331	0.01 216	0.02 196	0.02 517	0.00 1	0.06 222	0.29 198

CRE-IMP	2.08 249	0.51 178	3.43 232	0.35 143	0.19 98	3.85 419	0.83 400	5.77 265	3.43 202	5.81 346	4.24 278	3.45 328	0.83 224	6.56 325	1.99 353	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 318	0.20 147

CREStereo	1.09 123	0.51 178	2.16 79	0.11 48	0.24 131	1.67 161	0.03 49	4.24 136	6.91 418	0.80 176	1.73 178	0.44 182	0.64 198	1.58 113	0.61 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MSMDNet	3.15 381	0.51 178	4.48 350	0.46 179	0.25 135	2.88 329	0.16 169	9.79 439	9.82 510	7.24 432	11.36 489	6.82 458	2.41 359	4.47 242	1.86 333	0.01 216	0.02 196	0.02 517	0.00 1	0.06 222	0.30 203

BStereo	1.19 140	0.52 184	10.80 573	0.65 226	0.49 219	1.27 76	0.10 121	3.80 80	1.35 94	0.66 145	0.22 55	0.37 171	0.10 31	1.29 92	1.29 270	0.01 216	0.08 292	0.02 517	0.06 372	0.02 71	0.67 342

Wave_Phase_stereo	1.52 195	0.52 184	10.80 573	0.65 226	0.49 219	7.31 521	0.10 121	4.32 154	1.35 94	0.66 145	0.22 55	0.37 171	0.10 31	1.29 92	1.29 270	0.01 216	0.08 292	0.02 517	0.06 372	0.02 71	0.67 342

BridgeDepth	0.50 10	0.52 184	1.66 30	0.04 11	0.04 6	1.17 31	0.03 49	3.70 63	1.02 39	0.32 35	0.03 2	0.16 94	0.10 31	0.79 31	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MultiAttention	14.02 634	0.52 184	4.06 313	2.43 510	1.86 481	58.14 686	83.76 692	19.31 626	15.21 577	8.39 482	21.24 593	13.23 567	2.52 365	33.74 663	8.16 541	0.20 546	0.06 269	0.72 621	0.98 622	2.74 630	3.13 619

MM-Stereo_test2	1.30 154	0.52 184	2.67 140	1.71 383	0.29 146	1.79 184	0.51 289	5.28 221	3.84 244	0.95 189	0.93 126	0.51 192	0.36 127	2.29 156	1.12 238	0.00 1	0.95 508	0.00 1	0.07 379	0.32 518	1.97 579

NRIStereo	2.27 285	0.52 184	3.35 221	1.26 317	0.17 88	3.04 342	0.84 403	5.96 286	3.74 233	6.27 369	3.44 251	4.13 360	1.80 330	8.31 460	2.11 362	0.00 1	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.20 147

WQFJX1	1.67 213	0.53 190	1.99 60	0.07 19	4.01 593	2.21 231	0.16 169	6.39 316	4.17 266	0.67 149	1.29 151	0.69 209	0.89 228	8.05 438	1.96 346	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.21 153

UniTT-Stereo	0.94 87	0.53 190	2.82 156	0.94 276	1.29 421	0.56 10	0.12 136	1.49 16	3.16 187	1.77 233	2.22 206	0.20 113	0.32 118	1.76 126	1.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 390	0.02 13

DAS	4.18 476	0.53 190	6.20 462	2.20 462	3.69 571	2.78 307	3.12 540	8.69 404	10.29 516	9.39 525	12.80 518	4.58 379	7.20 546	9.08 508	2.70 407	0.02 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.34 215

SepStereo	4.22 479	0.53 190	6.20 462	2.20 462	3.69 571	2.78 307	3.12 540	8.69 404	10.29 516	9.39 525	12.80 518	4.58 379	7.20 546	9.74 534	2.70 407	0.02 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.34 215

LACA1	0.43 5	0.54 194	0.98 7	0.03 5	0.05 8	1.08 23	0.01 8	3.55 48	0.87 7	0.32 35	0.03 2	0.13 83	0.05 7	0.76 27	0.15 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 5

NLMM1	1.71 218	0.54 194	1.99 60	0.10 40	4.52 607	1.98 205	0.13 146	6.52 323	5.47 341	0.72 158	1.01 131	0.46 186	0.79 221	6.92 354	2.14 364	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.89 399

FE-Mocha	2.09 255	0.54 194	4.88 384	1.49 352	0.36 180	3.25 359	0.16 169	8.13 392	2.80 160	5.20 326	5.70 329	3.61 336	0.85 226	2.21 150	1.19 254	0.00 1	0.74 452	0.00 1	0.19 457	0.02 71	0.50 271

DilatedVolume-Stereo	1.37 164	0.54 194	3.84 276	1.25 313	0.30 149	2.19 229	0.10 121	3.17 40	1.67 116	3.13 266	2.14 200	0.74 217	0.58 192	5.71 291	0.92 197	0.03 402	0.30 370	0.00 1	0.18 450	0.04 172	0.56 295

Selective-RAFT	1.92 234	0.54 194	3.87 281	1.15 300	0.21 118	3.83 418	0.06 85	5.00 201	4.68 301	1.59 228	2.14 200	3.05 303	2.77 378	6.63 332	1.34 280	0.00 1	0.95 508	0.00 1	0.32 556	0.05 199	0.19 141

FTStereo	4.61 505	0.54 194	2.86 160	0.98 283	0.40 197	2.57 271	8.51 625	5.70 259	3.76 238	10.85 561	29.92 632	5.53 418	7.43 553	7.73 418	1.63 307	0.17 535	0.00 1	0.05 556	0.00 1	0.04 172	3.62 630

DEmStereo	3.86 447	0.54 194	4.04 310	0.26 116	0.17 88	5.17 469	2.45 518	4.70 180	4.34 278	8.37 481	19.94 587	5.06 401	10.13 589	7.86 424	3.93 458	0.01 216	0.01 140	0.01 484	0.00 1	0.03 129	0.10 67

test-1	2.14 264	0.54 194	6.32 472	1.07 292	1.22 405	2.13 226	0.54 297	6.40 317	4.80 311	3.55 275	5.23 305	4.02 353	0.71 207	1.95 134	2.15 367	0.08 494	0.98 533	0.00 1	0.08 384	0.02 71	1.07 437

EAI-Stereo	2.75 345	0.54 194	3.17 197	0.91 273	1.28 416	4.02 429	5.30 584	12.39 521	4.76 305	2.51 247	7.10 379	1.22 236	0.94 233	6.03 304	1.96 346	0.01 216	0.56 411	0.00 1	1.38 632	0.04 172	0.95 416

rvit_stereo_0081	1.03 111	0.55 203	2.58 125	0.64 222	0.13 62	1.35 108	0.12 136	3.74 69	5.28 326	0.55 112	0.32 71	0.55 197	0.12 48	4.08 222	0.53 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

rvit_stereo_0082	1.03 111	0.55 203	2.58 125	0.64 222	0.13 62	1.35 108	0.12 136	3.74 69	5.28 326	0.55 112	0.32 71	0.55 197	0.12 48	4.08 222	0.53 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

IGEV-Stereo+	1.89 228	0.55 203	2.49 112	0.48 186	3.25 552	2.06 216	0.07 99	1.92 18	1.52 109	0.77 163	0.08 22	0.22 124	0.44 167	7.11 370	0.68 130	0.04 440	0.66 434	0.00 1	0.33 559	5.08 637	10.13 657

LCNet	2.94 360	0.55 203	2.57 124	1.03 289	0.59 261	2.05 214	1.55 490	5.51 239	4.19 268	6.08 363	10.58 474	4.54 376	6.63 532	7.59 412	0.90 190	0.01 216	0.00 1	0.01 484	0.76 611	0.31 512	3.43 624

Patchmatch Stereo++	2.09 255	0.55 203	3.57 251	0.20 85	0.20 109	3.68 404	0.64 333	5.90 279	3.52 211	5.91 350	4.41 282	3.42 320	1.51 305	7.07 364	0.95 206	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.10 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 243	0.55 203	3.57 251	0.20 85	0.21 118	3.69 408	0.69 349	5.89 274	3.52 211	5.91 350	4.43 284	3.42 320	1.50 301	5.63 287	0.94 205	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.10 67

DeepStereo_RVC	2.15 266	0.55 203	3.26 209	0.21 96	0.19 98	3.47 381	0.68 346	5.76 264	3.60 223	6.36 376	4.19 277	3.42 320	4.44 457	5.04 264	1.59 300	0.02 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.18 131

RAFT-345	3.36 401	0.55 203	3.43 232	1.23 311	0.21 118	2.62 277	0.46 265	3.91 97	6.34 382	7.46 445	24.49 611	4.19 363	1.74 328	8.27 453	2.25 377	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 13

iRAFT	2.09 255	0.55 203	3.57 251	0.20 85	0.20 109	3.68 404	0.64 333	5.90 279	3.52 211	5.91 350	4.41 282	3.42 320	1.51 305	7.07 364	0.95 206	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.10 67

CFNet_pseudo	2.96 364	0.55 203	4.51 352	0.43 168	0.24 131	2.83 312	0.12 136	8.59 401	8.13 466	7.20 431	10.41 467	6.47 448	2.04 338	5.27 274	2.00 355	0.00 1	0.02 196	0.01 484	0.00 1	0.06 222	0.23 169

ccs_rob	2.95 362	0.55 203	4.53 356	0.42 164	0.25 135	2.84 314	0.12 136	8.58 400	8.13 466	7.18 428	10.36 466	6.44 447	2.05 339	5.28 275	1.97 350	0.00 1	0.02 196	0.01 484	0.00 1	0.06 222	0.23 169

aanet-new-12k	0.79 48	0.56 214	3.32 216	0.35 143	0.26 141	1.28 85	0.94 433	4.82 186	1.05 46	0.28 21	0.12 34	0.13 83	0.26 91	1.26 88	0.47 38	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.70 352

NLSM3	0.91 76	0.56 214	1.86 50	0.11 48	1.94 489	1.25 61	0.05 68	4.00 108	2.03 136	0.55 112	0.90 122	0.13 83	1.02 242	2.64 171	0.96 209	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 153

water-stereo	0.90 72	0.56 214	4.39 341	0.11 48	0.08 23	1.57 148	0.15 162	4.51 170	1.69 119	0.80 176	1.31 156	0.27 144	0.24 86	0.71 18	0.56 86	0.26 567	0.06 269	0.00 1	0.02 324	0.03 129	0.71 356

DEFOM-Stereo	0.78 46	0.56 214	1.98 58	0.21 96	0.12 51	1.93 199	0.44 262	0.99 6	0.93 20	0.70 152	0.51 86	0.15 91	0.09 26	6.39 320	0.40 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.14 95

CFNet_ucs	3.23 386	0.56 214	4.59 364	0.59 210	0.37 187	3.29 364	0.19 187	10.47 460	9.02 494	7.78 455	12.57 513	5.59 420	1.74 328	5.39 279	1.86 333	0.00 1	0.04 248	0.01 484	0.00 1	0.10 303	0.33 211

PSMNet-ADL	3.17 384	0.56 214	3.00 188	1.55 359	0.40 197	5.97 491	0.28 215	9.06 415	5.75 357	3.56 276	6.80 367	8.33 488	4.51 459	7.65 415	5.51 503	0.03 402	0.09 304	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.28 195

ROB_FTStereo_v2	2.04 245	0.56 214	3.56 249	0.20 85	0.21 118	3.66 399	0.72 363	5.89 274	3.51 209	5.91 350	4.46 287	3.42 320	1.50 301	6.08 308	0.93 201	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.09 62

HUI-Stereo	1.94 236	0.56 214	3.55 247	0.20 85	0.20 109	3.67 403	0.63 330	5.89 274	3.53 215	5.92 355	4.44 285	3.41 319	1.51 305	4.21 230	0.89 188	0.02 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.11 77

iGMRVC	2.09 255	0.56 214	3.59 256	0.20 85	0.21 118	3.68 404	0.71 359	5.89 274	3.53 215	5.92 355	4.46 287	3.44 326	1.51 305	6.93 356	0.98 212	0.02 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.09 62

gasm-f	1.30 154	0.57 223	2.81 154	0.97 281	1.35 429	2.72 294	0.88 419	4.29 146	1.55 111	0.89 185	3.19 246	0.20 113	0.72 209	1.30 95	1.10 236	0.06 475	1.06 567	0.00 1	0.00 1	0.24 468	2.13 593

GREAT-IGEV	1.17 138	0.57 223	3.06 191	1.95 427	1.41 439	1.42 124	0.08 108	2.51 24	3.07 183	0.58 119	0.79 109	0.11 74	0.35 126	2.17 149	1.00 217	0.07 486	1.45 625	0.00 1	0.22 488	0.14 369	2.42 611
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
anonymousdsp2	2.20 276	0.57 223	4.59 364	1.69 379	0.82 318	3.58 390	0.48 280	8.57 399	3.63 227	3.37 270	3.03 240	3.32 310	1.00 239	5.57 285	0.80 159	0.01 216	0.94 502	0.02 517	0.15 428	0.06 222	1.89 572

CASS	2.62 328	0.57 223	4.28 332	0.90 271	0.38 189	3.45 378	0.22 199	9.91 442	4.46 285	7.33 441	7.92 404	3.53 332	3.59 416	4.16 228	1.49 289	0.03 402	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ROB_FTStereo	2.03 244	0.57 223	3.57 251	0.20 85	0.21 118	3.66 399	0.73 365	5.89 274	3.51 209	5.92 355	4.35 281	3.37 316	1.50 301	6.02 302	0.90 190	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.09 62

RAFT-IKP	2.04 245	0.57 223	3.54 245	0.20 85	0.20 109	3.45 378	0.62 328	5.90 279	3.52 211	5.91 350	4.44 285	3.46 329	1.50 301	6.20 313	1.00 217	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.08 58

LG-Stereo	1.00 103	0.58 229	4.72 374	0.19 77	0.37 187	1.18 33	0.18 183	4.21 133	3.11 186	0.83 182	1.95 193	0.45 184	0.16 64	0.53 5	0.62 111	0.33 578	0.22 354	0.00 1	0.00 1	0.11 318	0.31 205

test_sample2	2.79 346	0.59 230	4.40 343	2.38 502	0.43 209	2.58 274	0.15 162	10.14 450	5.78 359	4.23 298	5.86 330	4.31 371	4.02 440	6.34 318	2.00 355	0.00 1	0.96 514	0.00 1	0.12 416	0.07 246	1.37 484

MIF-Stereo (partial)	1.44 178	0.59 230	3.98 300	0.08 30	1.09 374	1.24 52	0.13 146	5.12 208	4.07 259	0.47 91	2.56 221	0.31 156	0.74 211	6.31 316	2.02 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.04 33

PFNet	3.06 371	0.59 230	6.13 458	2.26 479	0.84 321	3.08 344	0.73 365	7.38 367	5.35 331	10.20 543	6.06 339	4.72 384	2.10 343	8.47 473	2.25 377	0.19 543	0.06 269	0.00 1	0.11 410	0.20 432	0.42 250

FENet	2.35 291	0.59 230	3.28 211	2.32 492	0.27 144	2.78 307	0.13 146	7.68 381	6.09 368	5.38 333	2.12 199	4.84 390	3.33 404	4.98 260	2.66 401	0.02 348	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.40 234

NLSM1	1.60 206	0.61 234	2.71 147	0.58 209	5.04 623	2.82 311	0.17 175	5.61 253	3.05 182	0.70 152	1.87 188	0.31 156	0.61 196	5.16 270	2.41 389	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 246	0.26 185

EKT-Stereo	2.16 268	0.61 234	3.78 272	2.31 491	4.40 599	1.47 136	0.24 205	5.54 243	4.22 270	3.16 267	3.58 266	3.53 332	2.20 346	5.66 288	1.40 285	0.04 440	0.36 382	0.00 1	0.09 395	0.06 222	0.58 303

GwcNet-ADL	2.85 349	0.61 234	4.38 340	0.92 274	0.33 162	2.05 214	0.67 343	8.85 409	9.65 507	6.36 376	6.71 363	4.11 359	1.71 323	5.97 301	4.22 466	0.08 494	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.07 246	0.16 117

Pruner-Stereo	2.66 331	0.61 234	3.54 245	1.93 420	0.25 135	3.47 381	0.74 368	6.60 326	5.66 353	8.98 507	6.12 341	4.39 374	1.11 252	7.27 380	2.34 388	0.03 402	0.00 1	0.02 517	0.00 1	0.03 129	0.04 33

Anonymous3	1.96 238	0.61 234	7.58 514	0.42 164	0.51 236	4.28 443	0.52 292	5.56 248	2.76 158	2.35 242	3.47 253	1.50 253	1.13 255	5.92 299	1.54 293	0.23 559	0.23 358	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.47 265

SFCPSM	3.39 405	0.61 234	5.42 416	0.43 168	0.93 342	8.26 533	2.08 511	15.01 588	5.89 362	7.17 427	7.60 391	3.39 318	2.55 366	5.39 279	2.53 393	0.01 216	0.03 228	0.01 484	0.07 379	0.19 422	0.31 205

NLCSM	1.73 222	0.62 240	1.94 56	0.35 143	4.05 594	2.15 227	0.17 175	5.60 250	3.33 197	0.84 184	2.05 197	0.60 204	1.23 281	8.12 442	2.74 413	0.01 216	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.18 411	0.60 308

test_sample3	3.27 388	0.62 240	5.29 409	2.24 474	0.58 260	4.62 457	0.16 169	12.15 514	7.51 443	6.44 379	7.25 383	3.72 341	3.03 386	6.73 339	3.17 432	0.01 216	0.85 479	0.00 1	0.10 402	0.07 246	0.88 398

ASMatch	3.41 409	0.62 240	3.59 256	1.99 437	0.48 216	1.91 198	0.66 338	7.01 345	4.43 284	6.25 367	22.02 600	4.56 378	4.72 474	7.78 421	1.85 332	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.03 340	0.02 71	0.21 153

IGEV-FE	2.57 321	0.63 243	5.69 438	1.92 419	0.87 329	2.63 279	0.85 408	8.94 413	4.55 293	5.31 330	5.47 320	5.19 405	1.38 291	3.81 214	1.33 277	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.18 450	0.19 422	1.72 535

MM-Stereo_test1	1.90 232	0.63 243	2.65 135	1.43 343	0.56 255	2.37 249	0.54 297	5.36 234	5.81 360	4.00 290	1.78 183	0.42 178	0.83 224	7.32 385	1.28 268	0.00 1	1.03 559	0.00 1	0.00 1	0.35 526	1.64 513

test_sample1	2.88 353	0.63 243	4.46 345	2.38 502	0.68 276	2.61 276	0.05 68	10.51 463	5.36 333	4.50 304	4.81 293	3.76 342	5.94 515	6.10 310	2.96 421	0.00 1	0.99 543	0.00 1	0.11 410	0.07 246	1.67 521

IGEV_Zeroshot_test	2.57 321	0.63 243	5.70 441	1.93 420	0.87 329	2.63 279	0.85 408	8.94 413	4.55 293	5.30 329	5.48 321	5.23 410	1.38 291	3.76 210	1.32 276	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.18 450	0.19 422	1.72 535

Zero-FE251	0.87 64	0.64 247	3.22 203	0.67 234	0.49 219	1.81 188	0.06 85	2.85 29	0.51 3	2.68 250	0.25 62	0.09 57	0.39 141	0.96 50	0.77 157	0.01 216	0.69 440	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.21 462

test_sample4	3.29 390	0.64 247	5.38 413	2.08 445	0.53 245	3.91 421	0.15 162	12.13 511	7.50 442	7.04 415	7.50 389	3.64 339	3.19 389	6.95 357	3.14 429	0.02 348	0.85 479	0.00 1	0.10 402	0.07 246	0.92 408

test_sample5	3.34 396	0.65 249	5.17 401	2.10 447	0.49 219	3.31 367	0.17 175	11.91 503	7.47 440	6.91 407	9.15 429	3.61 336	3.37 405	7.53 406	3.06 425	0.02 348	0.85 479	0.00 1	0.10 402	0.07 246	0.90 400

DualNet	3.48 414	0.65 249	5.17 401	2.10 447	0.49 219	3.31 367	0.17 175	11.91 503	7.47 440	7.18 428	11.56 493	3.61 336	3.37 405	7.53 406	3.06 425	0.02 348	0.85 479	0.00 1	0.10 402	0.07 246	0.90 400

GANet-ADL	2.40 303	0.65 249	3.92 293	2.22 466	0.11 41	2.23 233	0.47 267	9.29 429	7.27 434	4.77 309	5.95 338	3.96 350	1.26 283	3.08 189	2.27 380	0.04 440	0.08 292	0.02 517	0.00 1	0.15 386	0.21 153

DRaft	3.83 446	0.65 249	3.39 224	0.22 100	0.16 84	4.67 458	1.30 477	5.82 271	4.86 314	10.26 546	21.65 596	3.24 309	8.62 574	7.53 406	3.76 446	0.05 461	0.10 312	0.00 1	0.14 424	0.12 337	0.16 117

DDVS	3.79 443	0.66 253	5.66 436	2.27 483	1.28 416	6.48 503	0.47 267	9.33 431	4.35 279	7.29 437	7.71 394	12.49 563	2.21 347	9.01 505	5.16 497	0.08 494	0.20 351	0.01 484	0.00 1	0.14 369	1.03 433

Occ-G	1.39 169	0.66 253	3.05 190	0.60 216	0.75 299	1.46 133	0.67 343	3.66 58	3.50 203	1.76 232	0.65 96	5.00 399	0.55 186	1.15 73	1.56 295	0.00 1	0.74 452	0.00 1	0.17 441	0.19 422	1.61 508

test_sample6	3.60 424	0.66 253	5.27 405	2.23 470	0.48 216	3.25 359	0.21 197	11.94 506	7.53 445	7.18 428	11.56 493	3.99 352	3.86 431	8.03 435	3.88 454	0.03 402	0.83 473	0.00 1	0.09 395	0.07 246	0.86 392

hknet	3.56 419	0.66 253	5.82 444	0.70 237	1.19 399	6.97 511	1.58 491	9.93 443	7.76 451	6.50 382	6.23 345	9.53 508	2.81 380	7.84 422	3.39 435	0.01 216	0.03 228	0.03 538	0.00 1	0.06 222	0.14 95

IRAFT_RVC	2.98 366	0.66 253	4.23 331	2.20 462	0.40 197	2.91 332	5.04 580	7.03 349	4.21 269	6.59 392	5.52 322	5.02 400	4.77 475	8.41 468	2.30 387	0.01 216	0.17 341	0.01 484	0.00 1	0.03 129	0.05 39

test_sample7	3.75 438	0.67 258	4.34 338	2.21 465	0.35 173	4.47 453	2.08 511	11.31 489	8.40 475	8.64 493	8.05 408	6.80 454	5.05 488	7.22 375	2.53 393	0.07 486	1.04 561	0.00 1	0.00 1	0.06 222	1.66 518

11t1	2.13 263	0.67 258	3.98 300	2.69 534	0.85 324	2.59 275	0.07 99	7.40 368	3.89 248	3.75 283	3.57 264	1.24 238	1.96 334	4.68 250	1.97 350	0.10 509	1.13 587	0.00 1	0.22 488	0.09 280	1.66 518

xyz-stereo	7.36 567	0.68 260	38.77 664	0.30 123	0.07 20	31.97 656	0.19 187	5.13 210	2.13 138	10.90 563	24.34 610	6.05 435	8.02 565	12.01 578	6.06 508	0.01 216	0.02 196	0.35 614	0.00 1	0.09 280	0.16 117

CAS++	1.27 151	0.68 260	2.40 107	0.25 111	0.30 149	1.80 185	0.61 325	8.46 398	3.61 225	1.80 234	2.42 215	0.18 99	0.21 82	2.12 145	0.49 50	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IPLGR	2.46 308	0.68 260	7.02 496	0.22 100	0.16 84	2.01 209	0.22 199	7.01 345	6.62 400	7.10 421	5.92 337	2.91 298	2.27 350	5.12 269	1.52 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.41 245

castereo	1.02 109	0.69 263	1.26 15	0.46 179	0.19 98	1.89 195	0.76 374	5.61 253	2.37 145	0.78 169	2.65 226	0.32 161	0.40 144	1.25 86	1.00 217	0.01 216	0.32 372	0.00 1	0.24 500	0.03 129	0.22 162

SMFormer	3.94 455	0.69 263	4.55 358	1.97 432	0.15 76	2.84 314	0.29 217	13.06 547	11.10 535	7.69 448	10.45 468	4.77 385	4.52 460	9.68 528	4.89 488	0.08 494	0.97 525	0.00 1	0.16 430	0.11 318	0.92 408

tta	3.96 459	0.69 263	4.55 358	1.97 432	0.15 76	2.84 314	0.29 217	13.06 547	11.10 535	7.69 448	10.45 468	4.77 385	4.52 460	9.68 528	4.89 488	0.08 494	0.97 525	0.00 1	0.16 430	0.13 358	1.24 465

qqq1	3.78 441	0.69 263	4.55 358	1.97 432	0.15 76	2.84 314	0.29 217	13.06 547	11.10 535	7.69 448	10.45 468	4.77 385	4.52 460	9.68 528	1.24 264	0.08 494	0.97 525	0.00 1	0.12 416	0.13 358	1.24 465

fff1	3.78 441	0.69 263	4.55 358	1.97 432	0.15 76	2.84 314	0.29 217	13.06 547	11.10 535	7.69 448	10.45 468	4.77 385	4.52 460	9.68 528	1.24 264	0.08 494	0.97 525	0.00 1	0.12 416	0.13 358	1.24 465

HHNet	2.71 337	0.69 263	3.31 214	0.25 111	0.39 192	2.80 310	0.90 423	6.33 308	5.68 354	7.51 446	13.70 528	0.94 228	3.14 387	5.42 281	2.54 398	0.14 521	0.02 196	0.06 560	0.00 1	0.24 468	0.07 53

RAFT-RH_RVC	4.04 463	0.69 263	3.59 256	1.91 416	0.43 209	3.11 346	0.13 146	3.80 80	6.60 397	11.26 573	31.68 638	5.20 406	1.66 319	8.30 458	2.27 380	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.03 129	0.02 13

model_zeroshot	1.98 240	0.70 270	4.98 392	2.25 476	1.07 365	3.20 355	0.13 146	7.01 345	3.34 198	3.46 273	3.77 269	2.69 294	0.42 152	2.86 182	1.18 253	0.06 475	0.85 479	0.00 1	0.25 504	0.02 71	1.40 487

RAStereo	0.81 53	0.70 270	3.97 298	0.21 96	0.54 249	1.16 29	0.02 36	3.78 74	1.22 81	0.62 137	1.57 167	0.16 94	0.23 84	0.89 42	1.05 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.02 13

test_4	2.58 323	0.70 270	3.30 212	0.43 168	0.30 149	3.97 426	1.11 463	3.91 97	3.83 242	4.15 296	17.20 567	3.44 326	0.52 181	6.60 328	1.58 297	0.00 1	0.13 327	0.00 1	0.11 410	0.20 432	0.20 147

aanet-new-14k	1.05 120	0.71 273	4.10 317	0.37 152	0.25 135	1.34 106	0.98 443	4.25 139	1.06 55	0.56 117	2.41 214	0.11 74	2.17 345	1.28 89	0.64 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.78 376

Selective-IGEV-i16pc	5.03 522	0.71 273	10.81 575	2.34 496	0.15 76	23.26 637	7.14 612	6.60 326	17.64 596	3.32 269	6.93 371	5.36 412	1.94 333	8.62 483	3.66 439	0.39 588	0.51 406	0.07 565	0.21 477	0.35 526	0.54 286

fffft	1.13 130	0.71 273	2.25 91	0.09 36	0.07 20	2.10 219	0.63 330	4.19 131	2.10 137	0.42 71	0.75 106	0.24 135	0.20 77	6.89 349	1.08 232	0.00 1	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.24 468	0.53 283
1: 1. 1
CrosDoStereo	4.05 465	0.71 273	3.52 241	0.51 197	0.20 109	3.25 359	11.21 638	6.34 309	4.96 317	9.04 510	16.44 555	4.92 393	7.28 548	8.29 455	3.84 452	0.00 1	0.02 196	0.01 484	0.00 1	0.18 411	0.19 141

DeepStereo_LL	4.05 465	0.71 273	3.52 241	0.51 197	0.20 109	3.25 359	11.21 638	6.34 309	4.96 317	9.04 510	16.44 555	4.92 393	7.28 548	8.29 455	3.84 452	0.00 1	0.02 196	0.01 484	0.00 1	0.18 411	0.19 141

AIO_test	1.34 161	0.72 278	3.32 216	0.86 264	1.19 399	2.90 331	0.80 382	4.46 165	3.34 198	0.77 163	0.86 117	1.48 251	0.30 106	2.95 185	0.49 50	0.00 1	1.00 550	0.00 1	0.13 422	0.04 172	1.24 465

GES	2.69 334	0.72 278	5.34 410	1.82 404	0.05 8	4.51 454	1.04 454	10.39 457	4.18 267	5.53 339	6.72 364	1.92 271	3.30 397	5.16 270	2.67 404	0.06 475	0.01 140	0.06 560	0.01 302	0.20 432	0.14 95

ITSA-stereo	4.02 461	0.73 280	4.51 352	2.16 453	0.31 155	3.58 390	0.70 354	13.77 570	15.84 585	7.13 423	6.59 362	4.25 369	3.48 412	9.04 506	6.12 512	0.09 505	0.08 292	0.11 576	0.10 402	0.19 422	1.54 500

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 169	0.74 281	2.72 148	0.73 243	1.26 413	2.42 254	0.02 36	3.78 74	8.16 468	1.81 237	2.94 237	0.28 147	0.32 118	1.51 108	0.76 154	0.04 440	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.19 141

AdaStereo	3.34 396	0.74 281	4.00 303	3.10 570	0.51 236	4.22 438	1.25 472	12.84 537	8.39 474	6.33 372	9.55 444	5.77 430	1.54 311	5.53 284	2.74 413	0.02 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.15 108
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmm	3.07 372	0.76 283	4.50 351	2.27 483	1.24 409	3.75 411	0.12 136	10.03 447	5.12 323	6.43 378	11.19 486	3.10 307	3.20 390	4.54 246	1.78 329	0.02 348	1.19 604	0.00 1	0.30 548	0.09 280	1.79 548

Selective-IGEV-i16pb	6.18 540	0.78 284	14.66 600	2.22 466	0.56 255	18.16 623	7.01 610	10.74 470	21.33 618	4.77 309	12.32 508	9.61 509	4.96 482	8.93 498	4.59 482	0.56 603	0.61 424	0.20 600	0.31 552	0.56 570	0.80 380

anonymousa	4.24 481	0.78 284	4.05 312	2.16 453	4.87 621	8.76 545	0.35 232	7.41 369	4.47 287	8.21 477	19.70 586	11.03 546	5.87 513	2.04 142	2.20 369	0.00 1	1.16 599	0.00 1	0.55 599	0.04 172	1.11 445

CRFU-Net	4.81 516	0.78 284	5.69 438	3.10 570	1.39 436	13.18 599	3.23 546	12.26 515	4.33 274	10.91 564	9.98 457	10.94 544	7.93 563	7.47 400	3.94 459	0.16 531	0.16 337	0.16 591	0.00 1	0.26 478	0.29 198

GIP-stereo	1.03 111	0.79 287	2.35 101	1.91 416	1.40 437	1.47 136	0.05 68	5.06 202	1.85 132	0.30 25	0.43 78	0.57 200	0.37 129	1.14 71	0.75 152	0.07 486	0.50 405	0.00 1	0.00 1	0.06 222	1.57 504

ff7	1.46 183	0.79 287	2.99 183	0.33 136	0.35 173	2.75 301	0.81 388	4.31 149	2.97 173	0.77 163	1.20 138	0.21 117	0.42 152	7.44 391	0.86 180	0.00 1	0.93 497	0.00 1	0.16 430	0.12 337	1.82 550

ffff	1.46 183	0.79 287	2.99 183	0.33 136	0.35 173	2.75 301	0.81 388	4.31 149	2.97 173	0.77 163	1.20 138	0.21 117	0.42 152	7.44 391	0.86 180	0.00 1	0.93 497	0.00 1	0.16 430	0.12 337	1.82 550

11t	1.46 183	0.79 287	2.99 183	0.33 136	0.35 173	2.75 301	0.81 388	4.31 149	2.97 173	0.77 163	1.20 138	0.21 117	0.42 152	7.44 391	0.87 185	0.00 1	0.93 497	0.00 1	0.16 430	0.12 337	1.82 550

ccc-4	1.46 183	0.79 287	2.99 183	0.33 136	0.35 173	2.75 301	0.81 388	4.31 149	2.97 173	0.77 163	1.20 138	0.21 117	0.42 152	7.44 391	0.86 180	0.00 1	0.93 497	0.00 1	0.16 430	0.12 337	1.82 550

TANstereo	1.32 160	0.79 287	2.93 171	0.37 152	0.11 41	1.81 188	0.01 8	3.56 49	4.36 280	4.53 305	4.96 298	0.41 174	0.68 203	1.22 82	0.59 100	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

FAT-Stereo	6.98 561	0.79 287	7.57 513	2.54 525	1.80 472	6.16 496	4.33 568	19.16 625	18.82 602	10.75 557	17.08 565	18.23 609	13.56 611	9.25 515	8.44 544	0.03 402	0.16 337	0.01 484	0.10 402	0.14 369	0.65 329

IGEV++	1.58 203	0.81 294	2.66 138	1.35 327	0.99 353	2.47 262	0.98 443	7.35 365	3.70 232	0.82 178	2.24 207	0.44 182	1.18 270	2.08 143	1.15 245	0.03 402	1.18 602	0.00 1	0.05 365	0.17 399	2.00 583

anonymousdsp	1.51 193	0.81 294	2.70 144	0.60 216	0.69 280	2.76 305	0.79 377	4.86 191	3.00 179	0.82 178	1.25 144	0.31 156	0.42 152	7.44 391	0.81 167	0.00 1	0.83 473	0.00 1	0.17 441	0.12 337	1.85 563

NINENet	3.38 404	0.81 294	4.16 321	1.88 412	1.40 437	7.31 521	0.48 280	12.95 544	6.64 402	7.29 437	9.24 433	5.21 407	1.18 270	6.72 338	1.89 339	0.17 535	0.08 292	0.07 565	0.00 1	0.09 280	0.03 22

IGEV-Stereo	1.51 193	0.81 294	2.69 143	0.60 216	0.69 280	2.77 306	0.79 377	4.88 194	2.99 178	0.82 178	1.25 144	0.31 156	0.42 152	7.43 390	0.85 177	0.00 1	0.83 473	0.00 1	0.17 441	0.12 337	1.85 563
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HH	2.88 353	0.82 298	4.07 315	1.71 383	0.54 249	4.71 459	0.69 349	8.72 406	3.57 221	1.80 234	6.49 360	7.81 477	3.92 437	8.93 498	0.99 214	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.03 340	0.05 199	1.69 528

HanStereo	2.88 353	0.82 298	4.07 315	1.71 383	0.54 249	4.71 459	0.69 349	8.72 406	3.57 221	1.80 234	6.49 360	7.81 477	3.92 437	8.93 498	0.99 214	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.03 340	0.05 199	1.69 528

x	2.30 288	0.82 298	3.85 278	2.23 470	0.72 289	2.12 224	0.81 388	9.48 434	4.82 312	3.83 286	2.76 227	3.49 330	2.30 353	3.48 198	2.25 377	0.00 1	1.13 587	0.00 1	0.22 488	0.09 280	1.66 518

TransformOpticalFlow	3.50 415	0.83 301	4.85 381	1.09 295	0.31 155	3.52 387	0.14 159	10.32 453	8.02 463	5.78 344	13.25 524	6.63 451	4.91 479	8.36 464	1.63 307	0.00 1	0.01 140	0.01 484	0.00 1	0.06 222	0.24 179

HCRNet	2.74 344	0.83 301	4.19 326	0.45 173	3.31 555	2.18 228	0.22 199	7.59 373	5.76 358	6.08 363	4.89 295	5.21 407	2.74 375	8.04 437	3.10 427	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 303	0.09 62

UPFNet	4.17 475	0.83 301	5.51 423	2.49 517	3.36 559	7.13 518	2.60 519	10.52 465	7.16 427	8.76 500	7.83 399	7.85 480	3.41 409	8.60 480	7.04 527	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.17 127

SCV	2.06 247	0.84 304	3.74 266	3.56 590	1.22 405	2.30 242	0.76 374	7.87 385	3.29 195	0.59 126	2.83 229	0.67 208	0.58 192	8.00 431	0.91 196	0.00 1	0.89 491	0.00 1	0.48 591	0.41 542	2.18 598

WCG-NET	1.42 174	0.84 304	1.90 54	0.61 219	0.10 36	2.10 219	1.05 457	3.33 45	7.10 425	2.86 254	3.53 262	0.75 218	0.93 232	1.28 89	0.72 145	0.00 1	0.97 525	0.00 1	0.00 1	0.16 390	0.22 162

SGM-Forest	5.40 527	0.84 304	4.19 326	1.43 343	0.68 276	10.12 564	6.41 599	12.13 511	11.86 548	11.50 578	14.43 537	11.62 552	5.20 496	9.93 544	6.16 513	0.16 531	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.08 260	1.24 465
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
999	1.42 174	0.85 307	2.23 88	1.37 332	0.35 173	3.01 340	0.64 333	3.91 97	2.83 162	0.38 53	3.35 250	0.19 104	0.25 89	7.37 387	1.12 238	0.01 216	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 450	0.21 153

qqq	2.44 307	0.85 307	4.33 337	1.73 389	0.71 286	1.98 205	0.38 239	9.15 420	4.33 274	3.37 270	4.34 279	4.63 382	2.83 382	4.95 258	2.06 359	0.00 1	1.13 587	0.00 1	0.25 504	0.09 280	1.65 514

GMOStereo	2.08 249	0.85 307	2.95 176	0.23 104	0.73 291	1.50 140	0.86 413	5.08 203	4.78 306	8.42 483	6.99 372	3.36 312	1.14 257	1.73 120	1.21 257	0.00 1	1.32 615	0.00 1	0.00 1	0.28 494	0.23 169

error version	2.08 249	0.85 307	2.95 176	0.23 104	0.73 291	1.50 140	0.86 413	5.08 203	4.78 306	8.42 483	6.99 372	3.36 312	1.14 257	1.73 120	1.21 257	0.00 1	1.32 615	0.00 1	0.00 1	0.28 494	0.23 169

test-v	2.08 249	0.85 307	2.95 176	0.23 104	0.73 291	1.50 140	0.86 413	5.08 203	4.78 306	8.42 483	6.99 372	3.36 312	1.14 257	1.73 120	1.21 257	0.00 1	1.32 615	0.00 1	0.00 1	0.28 494	0.23 169

test-2	2.08 249	0.85 307	2.95 176	0.23 104	0.73 291	1.50 140	0.86 413	5.08 203	4.78 306	8.42 483	6.99 372	3.36 312	1.14 257	1.73 120	1.21 257	0.00 1	1.32 615	0.00 1	0.00 1	0.28 494	0.23 169

sCroCo_RVC	1.34 161	0.85 307	6.15 460	1.21 310	1.28 416	0.90 17	0.18 183	4.50 169	2.86 164	0.37 47	3.18 245	0.52 194	1.52 309	1.83 131	0.93 201	0.13 518	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.16 117

CBMV_ROB	4.66 508	0.85 307	3.94 295	1.64 366	0.75 299	8.38 540	1.90 505	11.19 485	10.36 518	9.20 518	15.21 543	7.28 467	6.99 542	9.48 523	5.24 499	0.04 440	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 246	0.64 325

aanet-new	1.22 143	0.86 315	4.01 304	0.18 74	1.55 451	1.74 178	1.03 449	4.21 133	1.11 70	0.35 42	0.99 130	0.08 37	2.35 356	4.45 240	0.51 63	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.82 383

UGAM	4.25 483	0.86 315	5.73 442	0.45 173	0.22 125	3.61 392	1.18 466	5.51 239	15.39 579	4.99 318	12.34 509	15.09 584	3.71 424	10.58 554	3.76 446	0.00 1	0.46 399	0.00 1	0.34 563	0.36 530	0.36 224

H2IRNET	2.29 287	0.86 315	3.38 222	1.51 353	0.11 41	1.97 204	0.13 146	5.15 213	7.19 431	1.26 213	7.77 397	5.80 432	3.31 399	5.09 267	1.66 316	0.01 216	0.00 1	0.04 549	0.17 441	0.27 490	0.10 67

CoDeX	3.61 425	0.86 315	5.27 405	1.16 302	1.62 454	6.24 497	2.07 510	13.78 571	6.86 415	7.42 443	9.00 427	4.06 357	3.72 425	6.58 326	3.02 422	0.03 402	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.15 386	0.35 220

plain	1.53 196	0.86 315	6.50 477	0.42 164	0.05 8	1.56 147	0.09 113	5.18 217	4.02 258	0.54 106	1.76 181	0.59 203	0.75 212	6.48 324	1.23 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 547	0.07 53

ProNet	1.58 203	0.86 315	3.17 197	0.75 251	0.72 289	2.84 314	0.66 338	5.91 283	3.28 194	0.37 47	1.47 161	0.40 173	0.37 129	7.19 373	0.70 140	0.02 348	0.98 533	0.00 1	0.05 365	0.20 432	1.77 546

xxxx	5.16 526	0.86 315	4.86 382	1.96 430	1.22 405	7.56 527	0.07 99	14.67 583	9.15 498	6.55 389	9.87 452	9.30 505	3.47 411	8.07 440	22.20 638	0.05 461	1.16 599	0.00 1	0.26 523	0.10 303	1.76 545

ac_64	3.98 460	0.86 315	5.10 397	3.17 572	3.43 562	5.80 486	0.70 354	10.87 475	4.96 317	8.94 506	6.46 358	10.70 535	5.52 508	7.44 391	5.10 496	0.03 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.31 205

NOSS_ROB	3.67 427	0.86 315	3.81 274	2.53 523	1.11 378	6.10 495	0.72 363	11.08 483	12.36 550	5.45 335	8.91 423	5.65 421	2.09 340	8.30 458	3.16 430	0.20 546	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.11 318	0.80 380

MoCha-V2	1.83 225	0.87 324	3.33 218	1.41 340	1.27 414	2.50 263	0.20 192	5.60 250	3.90 249	0.98 192	3.30 247	0.35 169	1.58 315	7.09 366	0.80 159	0.00 1	1.52 632	0.00 1	0.23 495	0.06 222	1.70 531

UNet	4.19 477	0.87 324	7.18 503	2.00 440	3.22 551	9.55 554	0.31 225	10.11 448	6.22 378	7.98 463	6.82 368	10.42 526	5.77 511	7.28 381	5.83 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 303	0.12 82

ISRNet	4.11 469	0.88 326	6.63 482	3.46 586	2.64 533	2.11 223	0.26 211	7.72 383	6.60 397	11.29 574	17.98 577	8.21 484	2.60 368	6.81 346	4.72 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.25 182

mms	1.31 159	0.88 326	2.06 68	0.25 111	0.79 310	1.50 140	0.08 108	3.29 44	2.51 149	0.53 104	3.09 241	0.34 167	0.26 91	7.11 370	0.59 100	0.00 1	0.43 393	0.00 1	0.00 1	0.21 443	2.32 605

222	5.93 535	0.88 326	4.58 363	1.76 393	0.98 352	6.02 494	0.08 108	14.45 580	8.89 488	9.53 527	11.77 499	3.88 347	4.23 451	8.26 449	39.96 675	0.03 402	1.12 583	0.00 1	0.24 500	0.11 318	1.73 538

ToySt	3.39 405	0.89 329	9.29 554	1.47 350	0.94 343	4.20 437	1.98 507	7.33 363	5.42 336	3.01 262	6.75 365	8.67 499	5.10 493	5.43 282	3.72 444	0.07 486	0.89 491	0.00 1	0.23 495	0.28 494	2.13 593

tt45	1.25 149	0.90 330	1.98 58	0.59 210	0.25 135	3.47 381	0.14 159	4.07 118	1.97 134	0.45 80	2.17 202	0.29 150	0.27 97	7.02 361	0.95 206	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 450	0.24 179

xyz-stereo-finetune	1.38 166	0.91 331	2.91 167	0.10 40	0.05 8	3.13 349	0.66 338	4.12 122	3.01 180	1.06 199	1.91 191	0.69 209	0.37 129	6.31 316	2.14 364	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.13 87

ours_stereo	1.28 153	0.91 331	2.36 103	0.34 142	0.67 274	1.16 29	0.09 113	3.71 65	2.44 147	0.51 97	3.17 243	0.36 170	0.26 91	6.62 330	0.55 79	0.00 1	0.11 316	0.00 1	0.00 1	0.23 462	2.08 588

tt1	2.53 315	0.91 331	3.53 244	2.92 552	0.53 245	5.60 479	0.61 325	5.55 245	10.56 522	1.54 226	3.54 263	0.34 167	3.00 385	8.20 446	0.68 130	0.00 1	1.13 587	0.00 1	0.03 340	0.11 318	1.88 569

IER	3.42 411	0.91 331	6.38 474	0.73 243	1.60 453	7.07 516	0.55 301	7.07 354	5.45 339	8.17 476	8.89 422	6.13 438	6.13 520	5.36 278	3.77 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.05 39

SCV_C0	1.89 228	0.92 335	4.30 335	0.85 263	1.06 364	2.33 244	0.10 121	7.61 376	4.42 283	1.05 198	2.20 204	0.26 141	0.43 164	7.70 416	1.08 232	0.02 348	1.05 565	0.00 1	0.21 477	0.17 399	1.97 579

SMoEStereo_RVC	1.13 130	0.92 335	1.82 40	0.80 256	0.09 29	2.07 218	0.16 169	3.61 53	2.17 140	0.38 53	1.37 158	0.19 104	0.29 103	7.04 363	1.02 223	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.19 422	0.51 276

ACVNet-DCA	2.41 304	0.93 337	3.39 224	3.05 563	0.39 192	5.69 482	0.55 301	9.15 420	4.33 274	1.42 220	3.48 255	0.33 163	3.65 420	8.26 449	0.70 140	0.00 1	1.14 594	0.00 1	0.03 340	0.09 280	1.65 514

xx1	2.73 343	0.93 337	3.39 224	3.05 563	0.39 192	5.69 482	0.55 301	5.34 228	10.76 528	1.42 220	3.48 255	4.63 382	2.83 382	8.26 449	0.70 140	0.00 1	1.14 594	0.00 1	0.25 504	0.09 280	1.65 514

1test111	2.31 289	0.93 337	3.39 224	3.05 563	0.39 192	5.69 482	0.55 301	9.15 420	4.33 274	1.42 220	3.48 255	0.33 163	3.65 420	4.95 258	2.06 359	0.00 1	1.14 594	0.00 1	0.03 340	0.09 280	1.65 514

cc1	2.56 320	0.93 337	3.39 224	3.05 563	0.39 192	5.69 482	0.55 301	5.34 228	10.76 528	1.42 220	3.48 255	0.33 163	3.65 420	8.26 449	0.70 140	0.00 1	1.14 594	0.00 1	0.03 340	0.12 337	1.89 572

fff	2.54 317	0.93 337	5.51 423	0.32 126	0.14 68	1.70 168	0.11 129	6.19 299	12.69 556	6.03 360	5.29 310	1.43 246	5.28 499	2.37 162	2.21 370	0.01 216	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.02 71	0.61 312

csc	2.54 317	0.93 337	5.51 423	0.32 126	0.14 68	1.70 168	0.11 129	6.19 299	12.69 556	6.03 360	5.29 310	1.43 246	5.28 499	2.37 162	2.21 370	0.01 216	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.02 71	0.61 312

cscssc	2.54 317	0.93 337	5.51 423	0.32 126	0.14 68	1.70 168	0.11 129	6.19 299	12.69 556	6.03 360	5.29 310	1.43 246	5.28 499	2.37 162	2.21 370	0.01 216	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.02 71	0.61 312

test_xeample	4.78 515	0.93 337	4.68 373	1.48 351	1.28 416	3.94 423	0.13 146	13.35 556	8.62 480	8.21 477	11.63 495	3.43 325	3.54 413	7.59 412	23.47 643	0.02 348	1.16 599	0.00 1	0.25 504	0.11 318	1.74 541

S-Stereo	6.85 556	0.93 337	10.76 572	3.34 582	3.51 565	6.55 504	6.01 592	13.75 568	23.86 627	9.65 535	15.54 546	11.81 555	8.24 567	8.59 479	11.23 587	0.13 518	0.16 337	0.00 1	0.42 585	0.14 369	2.39 607

MM-Stereo_test3	2.10 260	0.94 346	2.59 128	1.66 372	3.95 588	2.42 254	0.78 376	6.58 325	7.29 436	1.94 238	4.90 296	1.23 237	0.65 199	3.77 211	1.38 283	0.00 1	0.83 473	0.00 1	0.00 1	0.38 537	0.77 371

STrans-v2	3.55 418	0.94 346	5.06 396	0.32 126	0.60 262	2.97 337	1.15 465	11.08 483	7.97 462	6.01 358	10.93 482	6.65 452	6.86 538	8.37 465	1.66 316	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.39 231

depthmonostereo	1.25 149	0.95 348	4.67 369	0.28 120	0.11 41	1.43 128	0.04 55	5.43 238	1.76 128	1.02 196	1.47 161	1.59 257	0.98 238	3.61 206	0.92 197	0.03 402	0.11 316	0.00 1	0.02 324	0.04 172	0.47 265

fffy	1.43 176	0.95 348	2.85 159	1.42 342	0.61 263	2.25 234	0.19 187	4.74 182	1.32 92	0.26 16	2.77 228	0.21 117	0.39 141	6.97 359	0.73 147	0.00 1	0.79 462	0.00 1	0.00 1	0.19 422	2.03 584

DCRE	2.21 277	0.95 348	3.17 197	2.10 447	1.30 423	1.86 194	0.05 68	5.33 227	4.69 302	3.59 277	9.37 441	3.81 343	1.18 270	2.34 161	1.22 261	0.01 216	0.97 525	0.00 1	0.30 548	0.04 172	1.97 579

ADStereo(finetuned)	2.50 313	0.95 348	6.60 480	0.39 159	0.20 109	1.72 176	0.24 205	6.06 292	9.31 501	6.30 370	5.42 316	1.44 249	6.22 523	2.25 154	2.14 364	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.65 329

aanet-new-10k	0.95 94	0.96 352	4.67 369	0.47 182	0.52 241	1.60 152	1.03 449	4.02 114	1.09 63	0.78 169	0.15 40	0.28 147	0.50 179	1.19 77	0.88 186	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.79 378

aanet-new-8k	0.94 87	0.96 352	3.20 201	0.50 192	0.30 149	1.45 131	1.00 446	4.49 167	1.10 64	0.31 30	1.03 132	0.18 99	1.42 297	0.97 51	1.03 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.82 383

xyz-stereo-finetune2	1.98 240	0.96 352	2.70 144	0.13 61	0.05 8	6.33 499	0.17 175	4.38 162	2.56 151	0.98 192	6.40 356	0.50 191	3.37 405	7.09 366	3.77 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.11 77

DCANet	2.35 291	0.96 352	5.51 423	0.39 159	0.19 98	1.72 176	0.25 209	6.06 292	9.33 502	6.31 371	5.42 316	1.44 249	4.14 446	2.22 151	2.28 382	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.66 339

ACVNet	2.86 350	0.96 352	3.87 281	0.86 264	0.61 263	2.63 279	0.54 297	8.93 411	6.12 370	5.09 320	9.32 439	5.70 427	3.84 429	2.68 173	5.56 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 478	0.23 169

acv_ft	3.90 451	0.96 352	5.85 447	2.56 527	4.70 617	7.27 520	0.84 403	9.17 423	6.12 370	10.00 540	9.32 439	5.70 427	4.07 443	2.68 173	8.24 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 526	0.23 169

StereoDRNet-Refined	4.84 518	0.96 352	5.13 398	2.22 466	0.46 214	9.10 550	0.16 169	10.72 469	9.40 504	13.41 594	12.50 511	10.02 519	4.58 466	8.60 480	8.71 551	0.01 216	0.00 1	0.01 484	0.05 365	0.24 468	0.53 283
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
castereo++	1.38 166	0.97 359	2.82 156	0.59 210	0.52 241	4.45 450	0.97 440	5.22 218	1.87 133	0.41 63	2.28 210	1.87 266	0.15 62	4.14 227	0.42 26	0.00 1	0.41 390	0.00 1	0.30 548	0.05 199	0.22 162

WCG-NET（raft）	1.70 215	0.97 359	2.01 66	0.40 162	0.17 88	2.10 219	0.97 440	3.05 36	6.47 390	2.89 256	3.17 243	4.31 371	1.03 244	3.85 215	0.60 105	0.00 1	1.32 615	0.00 1	0.01 302	0.18 411	0.41 245

FC-DCNN v2	11.44 620	0.98 361	5.39 414	2.28 486	1.65 458	18.84 626	5.41 587	19.66 629	20.80 614	29.20 648	35.39 651	34.37 655	23.46 648	17.13 625	13.18 607	0.17 535	0.01 140	0.02 517	0.01 302	0.08 260	0.69 348

ffm	3.41 409	0.98 361	7.03 497	1.64 366	1.07 365	2.84 314	0.47 267	5.55 245	10.56 522	6.68 398	9.59 446	5.66 422	3.87 432	8.20 446	0.68 130	0.00 1	1.13 587	0.00 1	0.19 457	0.11 318	1.88 569

ff1	4.11 469	0.98 361	7.03 497	1.64 366	1.07 365	2.84 314	0.47 267	5.55 245	10.56 522	6.68 398	9.59 446	5.66 422	3.87 432	11.33 565	11.69 592	0.00 1	1.13 587	0.00 1	0.19 457	0.11 318	1.88 569

mmx	4.50 497	0.98 361	7.03 497	1.64 366	1.07 365	2.84 314	0.47 267	12.84 537	11.23 540	6.68 398	9.59 446	5.66 422	3.87 432	11.33 565	11.69 592	0.05 461	1.12 583	0.00 1	0.19 457	0.10 303	1.53 498

xxx	4.50 497	0.98 361	7.04 500	1.64 366	1.07 365	2.84 314	0.47 267	12.84 537	11.23 540	6.68 398	9.59 446	5.66 422	3.87 432	11.33 565	11.69 592	0.05 461	1.12 583	0.00 1	0.19 457	0.10 303	1.53 498

Anonymous_2	4.74 514	0.98 361	4.46 345	2.35 497	2.27 512	5.66 481	0.67 343	8.08 391	5.28 326	4.98 316	2.60 222	8.74 502	6.92 540	5.79 294	3.46 436	0.24 561	1.70 634	5.16 649	18.18 679	5.41 639	1.85 563

IIG-Stereo	3.28 389	0.98 361	3.57 251	4.14 608	0.22 125	2.56 270	0.71 359	7.04 350	6.10 369	8.49 489	9.38 442	7.82 479	2.73 374	9.69 533	1.99 353	0.02 348	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.14 95

DIP-Stereo	2.12 262	0.98 361	3.94 295	0.20 85	0.11 41	4.73 461	0.13 146	9.27 427	4.40 282	6.46 381	5.03 300	0.45 184	0.72 209	3.79 212	1.94 345	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.24 179
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DISCO	6.58 552	0.98 361	6.44 475	3.75 596	1.18 397	11.19 581	3.29 550	12.92 541	16.72 589	7.27 435	11.74 498	17.34 602	6.60 531	19.59 635	11.59 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 552	0.50 271

LACA2	0.54 15	1.00 370	2.53 119	0.03 5	0.12 51	1.09 24	0.01 8	3.65 55	0.98 30	0.30 25	0.09 30	0.12 80	0.07 14	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.00 1

AIO_rvc	1.48 189	1.01 371	3.51 240	0.95 278	1.16 389	3.32 369	0.96 439	4.83 188	3.38 200	0.79 174	1.75 179	1.31 242	0.31 109	2.66 172	0.62 111	0.02 348	1.09 576	0.00 1	0.04 358	0.12 337	1.82 550

FC-DCNN	11.29 618	1.01 371	5.50 422	2.25 476	1.65 458	18.23 624	5.36 585	18.99 622	20.65 613	28.95 647	34.83 649	33.83 653	23.18 647	17.04 624	13.37 608	0.17 535	0.01 140	0.02 517	0.02 324	0.10 303	0.70 352

aanet-new-78k	1.14 135	1.02 373	5.43 418	0.38 157	0.40 197	1.29 88	0.15 162	4.36 158	1.01 37	0.25 13	0.40 76	0.07 21	1.38 291	4.25 231	0.50 59	0.01 216	0.67 437	0.00 1	0.00 1	0.03 129	1.27 471

aanet-new-16k	0.82 56	1.02 373	3.56 249	0.19 77	0.40 197	1.33 103	0.83 400	4.07 118	1.22 81	0.48 92	0.40 76	0.22 124	0.82 223	0.59 7	0.35 15	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.82 383

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 103	1.03 375	3.68 264	0.32 126	0.74 298	1.31 95	0.95 434	4.60 178	1.46 106	0.44 76	0.89 121	0.10 69	0.10 31	1.19 77	0.55 79	0.00 1	0.96 514	0.00 1	0.23 495	0.05 199	1.48 494

HUF	1.64 209	1.03 375	4.14 319	1.19 308	1.34 428	3.02 341	0.40 244	4.88 194	3.60 223	0.79 174	2.87 232	0.83 222	0.31 109	2.88 183	0.81 167	0.06 475	2.03 640	0.00 1	0.00 1	0.16 390	2.41 610

rvit_stereo_0081_aga	0.95 94	1.03 375	4.52 355	0.16 68	0.25 135	1.70 168	0.21 197	4.27 142	3.17 188	0.38 53	0.23 57	0.27 144	0.31 109	1.56 112	0.64 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 358	0.15 108

DSFCA	4.48 496	1.03 375	6.84 491	1.61 363	1.68 462	7.26 519	4.46 570	11.27 488	7.51 443	11.01 568	6.89 370	8.49 496	4.54 465	10.41 553	6.18 514	0.03 402	0.06 269	0.02 517	0.03 340	0.13 358	0.14 95

1111x	4.96 520	1.04 379	7.09 502	1.75 391	1.05 362	5.03 467	0.32 227	13.52 560	10.70 527	6.68 398	10.35 465	8.81 503	6.01 518	10.65 555	12.78 603	0.07 486	1.24 608	0.00 1	0.33 559	0.11 318	1.75 542

HGLStereo	4.58 502	1.04 379	6.02 453	3.30 581	5.14 626	6.36 500	0.71 359	11.04 481	7.60 448	8.04 469	12.85 521	6.90 460	8.51 572	7.85 423	5.93 507	0.02 348	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.15 108

aanet-new-70k	1.03 111	1.05 381	4.11 318	0.23 104	0.51 236	1.40 120	0.57 310	4.03 116	0.99 31	0.31 30	0.30 69	0.07 21	0.40 144	5.30 276	0.46 33	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.90 400

MyStereo06	2.71 337	1.05 381	5.43 418	1.39 335	1.20 401	2.57 271	0.10 121	10.39 457	4.79 310	5.54 340	6.16 342	6.39 445	2.33 355	3.40 197	1.35 281	0.01 216	1.24 608	0.00 1	0.21 477	0.13 358	0.50 271

MyStereo05	3.24 387	1.05 381	5.93 449	1.39 335	1.20 401	2.57 271	0.10 121	9.11 419	13.17 563	6.45 380	3.86 270	3.20 308	3.26 395	8.35 463	3.02 422	0.01 216	1.24 608	0.00 1	0.21 477	0.13 358	0.50 271

Select-FE	3.87 449	1.07 384	9.42 557	1.76 393	1.52 450	2.55 268	0.43 256	10.23 451	4.52 291	5.58 342	10.29 463	10.35 525	8.75 575	6.61 329	1.67 319	0.01 216	0.76 458	0.02 517	0.65 604	0.05 199	1.05 435

rvit_stereo_0080	1.09 123	1.08 385	4.16 321	0.12 55	0.12 51	1.32 97	0.36 233	4.52 171	3.94 251	0.70 152	1.29 151	0.41 174	0.75 212	1.98 136	0.76 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.18 131

whm_eth	1.09 123	1.08 385	4.16 321	0.12 55	0.12 51	1.32 97	0.36 233	4.52 171	3.94 251	0.70 152	1.29 151	0.41 174	0.75 212	1.98 136	0.76 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.18 131

VIP-Stereo	1.03 111	1.09 387	3.48 236	0.17 70	0.50 226	1.99 208	0.11 129	3.87 95	1.44 104	0.66 145	1.41 159	0.30 153	0.11 41	3.36 195	0.80 159	0.00 1	0.92 496	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.40 234

IPLG	2.63 329	1.09 387	5.67 437	0.73 243	0.31 155	3.00 339	0.25 209	6.84 341	6.02 365	7.93 460	6.31 351	1.91 268	1.72 325	7.47 400	2.53 393	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.29 502	0.58 303

aanet-new-90k	1.13 130	1.10 389	4.80 379	0.32 126	1.15 387	1.30 93	0.49 285	4.18 128	1.14 75	0.31 30	0.15 40	0.08 37	0.22 83	5.00 262	0.47 38	0.01 216	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.03 129	1.37 484

aanet-new-24k	0.94 87	1.10 389	2.97 181	0.21 96	1.14 384	2.02 210	0.95 434	3.73 66	0.95 22	0.26 16	2.63 223	0.07 21	0.24 86	0.87 39	0.66 125	0.00 1	0.27 367	0.00 1	0.21 477	0.04 172	0.51 276

HART	2.08 249	1.10 389	3.44 234	0.47 182	1.15 387	1.70 168	0.04 55	6.40 317	3.69 231	1.50 225	7.78 398	2.42 285	0.16 64	6.76 342	1.15 245	0.00 1	1.46 627	0.00 1	0.00 1	0.31 512	2.12 590

DMCA	3.08 373	1.10 389	6.20 462	1.82 404	0.90 333	3.80 417	0.55 301	9.76 437	5.42 336	6.56 391	6.47 359	7.06 466	2.09 340	4.05 218	5.46 502	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.11 318	0.16 117

HSM	4.25 483	1.10 389	4.14 319	1.78 396	2.14 506	6.67 507	1.08 459	12.92 541	6.90 417	7.06 416	8.17 414	14.17 575	6.03 519	9.16 510	3.11 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.41 245

Hybrid-DGEV-03	3.29 390	1.11 394	3.21 202	1.25 313	0.12 51	3.42 372	0.95 434	5.27 220	6.79 410	9.64 531	20.56 590	3.56 334	1.16 265	4.74 253	1.89 339	0.00 1	0.43 393	0.00 1	0.00 1	0.31 512	1.30 475

MaDis-Stereo	0.96 98	1.11 394	4.01 304	0.36 151	1.86 481	1.20 36	0.06 85	3.99 107	1.73 122	0.45 80	0.56 91	0.43 179	0.51 180	1.28 89	1.46 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.08 58

GCAP-Stereo	1.35 163	1.11 394	2.82 156	0.66 232	1.08 373	1.68 163	0.01 8	5.17 214	3.68 230	2.10 240	1.63 171	1.42 244	0.75 212	1.77 130	1.59 300	0.00 1	1.08 574	0.00 1	0.00 1	0.17 399	0.26 185

XX-TBD	1.55 200	1.11 394	2.94 173	2.45 514	0.06 16	2.31 243	0.01 8	3.58 52	7.80 456	3.11 265	5.10 301	0.27 144	0.26 91	1.42 105	0.60 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33

SGM_RVC	10.77 611	1.11 394	4.66 368	2.66 531	0.41 204	21.03 633	6.87 607	20.02 634	15.54 583	25.86 644	24.97 615	33.59 652	20.51 636	20.89 638	14.78 616	0.31 575	0.26 366	0.22 604	0.26 523	0.43 547	1.01 425
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
THIR-Stereo	3.94 455	1.12 399	3.06 191	0.23 104	0.13 62	4.17 436	6.40 598	5.83 272	4.54 292	10.46 550	16.98 563	6.49 449	7.44 554	8.00 431	3.58 437	0.01 216	0.07 287	0.07 565	0.00 1	0.14 369	0.06 48

delet	4.59 504	1.12 399	5.93 449	1.37 332	3.73 574	10.48 570	3.90 557	10.51 463	9.17 499	8.87 504	9.74 451	8.37 490	3.74 426	8.12 442	6.36 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 443	0.12 82

tg	2.18 271	1.13 401	2.74 149	0.84 262	0.13 62	4.33 447	0.05 68	6.21 303	4.90 315	4.06 291	5.30 315	2.55 289	0.92 230	7.28 381	0.99 214	0.00 1	0.60 422	0.00 1	0.00 1	0.37 533	1.12 449

aanet-new-32k	0.94 87	1.14 402	3.49 238	0.20 85	1.16 389	1.69 165	0.93 429	4.58 176	0.97 27	0.30 25	1.25 144	0.09 57	0.38 138	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 479	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.85 388

aanet-new-30k	0.94 87	1.14 402	3.46 235	0.20 85	1.16 389	1.69 165	0.93 429	4.58 176	0.97 27	0.30 25	1.25 144	0.09 57	0.38 138	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 479	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.85 388

MIPNet	2.27 285	1.14 402	5.55 430	0.49 190	0.22 125	2.03 213	0.19 187	7.60 375	6.17 375	5.83 347	4.16 276	2.05 276	3.44 410	3.65 208	2.23 376	0.00 1	0.01 140	0.01 484	0.01 302	0.24 468	0.48 268

PSi22	1.74 223	1.15 405	2.29 95	1.16 302	0.09 29	1.85 193	0.11 129	4.49 167	5.31 329	0.94 188	2.20 204	2.04 274	0.19 73	9.17 512	1.14 243	0.05 461	1.18 602	0.00 1	0.00 1	0.27 490	1.12 449

MyStereo07	1.64 209	1.15 405	2.61 129	1.28 320	1.49 445	2.63 279	0.45 263	6.45 320	2.94 169	1.10 201	1.61 169	0.29 150	0.60 195	7.45 398	0.80 159	0.01 216	1.27 612	0.00 1	0.25 504	0.11 318	0.42 250

MyStereo04	3.29 390	1.15 405	6.64 483	1.28 320	1.49 445	2.63 279	0.45 263	10.57 466	13.30 564	4.41 302	3.90 271	3.06 305	3.56 414	7.87 426	3.35 434	0.01 216	1.27 612	0.00 1	0.25 504	0.11 318	0.42 250

FCDSN-DC	10.72 610	1.16 408	5.01 393	2.16 453	1.31 425	17.46 619	4.80 576	17.79 612	19.87 608	25.02 641	32.85 641	33.57 651	23.52 649	16.80 620	12.13 595	0.11 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.76 368
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
hitnet-ft	3.95 457	1.16 408	3.92 293	0.89 269	0.73 291	4.88 464	0.54 297	9.78 438	7.91 459	7.42 443	10.24 461	12.50 564	4.84 477	8.15 444	5.56 504	0.03 402	0.00 1	0.06 560	0.00 1	0.24 468	0.12 82

GANet-RSSM	3.67 427	1.16 408	4.56 362	3.24 577	2.03 498	2.63 279	0.50 288	11.53 497	6.83 413	6.25 367	10.58 474	7.35 468	6.65 533	6.77 344	2.94 420	0.00 1	0.00 1	0.08 572	0.00 1	0.26 478	0.12 82

MSCF	1.71 218	1.18 411	2.97 181	1.35 327	1.49 445	3.77 412	0.82 397	5.14 211	2.73 157	2.47 246	2.45 217	0.19 104	2.70 371	2.16 148	0.80 159	0.02 348	0.98 533	0.00 1	0.90 616	0.11 318	1.96 578

StereoVision	2.42 305	1.18 411	5.14 399	1.15 300	2.64 533	1.89 195	0.28 215	6.61 328	4.72 303	2.14 241	10.52 472	3.84 344	0.52 181	5.33 277	2.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.04 33

test_5	3.16 383	1.18 411	4.96 389	2.33 494	3.10 548	4.51 454	1.27 473	7.47 371	7.61 449	3.00 261	7.38 387	5.37 414	4.06 441	8.28 454	1.54 293	0.00 1	0.34 376	0.00 1	0.02 324	0.21 443	0.62 317

HI	3.39 405	1.19 414	4.03 306	1.46 346	0.19 98	2.26 235	0.04 55	6.21 303	3.86 245	8.51 490	12.61 514	11.86 557	6.44 527	4.55 247	4.27 468	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.15 108

CoSv	3.39 405	1.19 414	4.03 306	1.46 346	0.19 98	2.26 235	0.04 55	6.21 303	3.86 245	8.51 490	12.61 514	11.86 557	6.44 527	4.55 247	4.27 468	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.15 108

CroCo-Stereo Lap2	1.37 164	1.19 414	4.17 324	1.01 286	4.58 612	0.46 8	0.09 113	4.27 142	2.94 169	1.25 212	2.40 213	1.55 256	0.20 77	1.72 119	1.30 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 386	0.13 87

RAFT+CT+SA	2.59 324	1.19 414	3.55 247	1.09 295	2.21 508	3.14 352	0.90 423	7.59 373	5.65 349	2.76 253	8.21 415	2.04 274	1.57 314	8.84 492	1.31 274	0.02 348	0.34 376	0.00 1	0.38 575	0.22 450	0.73 361

OMP-Stereo	3.15 381	1.19 414	3.49 238	4.34 616	0.51 236	2.20 230	1.21 467	6.67 331	6.52 394	7.99 465	6.24 349	8.38 493	2.44 360	9.65 527	1.92 343	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.15 108

ADLNet	4.56 501	1.19 414	5.52 429	3.81 601	3.59 568	6.98 513	2.40 517	12.01 508	7.96 461	10.52 551	9.67 450	8.26 486	4.98 484	6.59 327	6.93 523	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.22 450	0.55 290

edge stereo	7.12 564	1.19 414	7.83 517	2.32 492	2.46 523	6.90 509	3.26 549	15.58 594	12.52 552	15.68 613	18.34 581	21.83 628	13.05 607	11.53 570	8.68 549	0.04 440	0.06 269	0.11 576	0.03 340	0.30 505	0.63 323

RASNet	5.00 521	1.19 414	5.69 438	3.68 594	4.80 619	5.04 468	1.29 476	10.26 452	8.99 492	5.89 349	11.65 496	10.55 531	9.76 586	9.96 545	10.32 576	0.20 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.73 361

aanet-new-60k	1.00 103	1.20 422	4.39 341	0.13 61	0.36 180	1.51 145	0.82 397	4.30 148	1.08 60	0.37 47	0.17 46	0.07 21	0.16 64	2.70 177	0.43 28	0.01 216	1.04 561	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.18 457

MIM_Stereo	2.83 347	1.20 422	5.27 405	1.41 340	1.16 389	3.07 343	0.33 230	6.67 331	3.95 253	5.17 325	10.11 459	4.25 369	1.73 327	8.32 461	1.64 311	0.00 1	0.36 382	0.00 1	0.01 302	0.22 450	1.69 528

aanet-new-40k	1.01 108	1.21 424	4.03 306	0.23 104	1.91 487	1.63 157	0.93 429	4.36 158	1.11 70	0.31 30	1.45 160	0.05 6	0.09 26	0.95 49	0.49 50	0.01 216	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.03 129	1.38 486

aanet-new-34k	0.92 80	1.21 424	3.74 266	0.17 70	0.26 141	1.31 95	0.82 397	4.44 164	1.23 83	0.32 35	2.47 218	0.08 37	0.37 129	0.49 2	0.47 38	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.92 408

LiteMatch	0.55 17	1.21 424	0.93 5	0.45 173	0.09 29	1.21 40	0.40 244	1.17 7	0.89 8	0.43 74	0.05 14	0.07 21	1.18 270	0.68 14	1.96 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.13 87

Lsterematch	2.14 264	1.21 424	3.81 274	0.45 173	0.09 29	2.22 232	0.40 244	3.56 49	6.14 373	4.64 307	10.34 464	2.43 286	1.18 270	4.08 222	1.96 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.13 87

GEStereo_RVC	3.95 457	1.21 424	6.13 458	2.30 489	1.22 405	4.29 444	2.96 534	12.39 521	8.24 469	7.25 434	6.79 366	7.58 473	4.22 450	9.16 510	4.56 479	0.04 440	0.01 140	0.02 517	0.02 324	0.19 422	0.42 250

ACV-stereo	4.65 507	1.22 429	10.49 570	2.22 466	1.05 362	12.62 595	1.24 471	6.70 336	7.36 439	3.22 268	5.18 304	16.59 596	10.02 587	8.18 445	6.19 515	0.06 475	0.14 331	0.01 484	0.00 1	0.12 337	0.40 234

CroCo-Stereo	1.14 135	1.22 429	3.99 302	0.61 219	0.53 245	0.38 5	0.06 85	5.35 232	4.15 264	0.59 126	1.92 192	1.00 230	0.27 97	1.37 102	1.33 277	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.05 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	1.88 227	1.22 429	2.63 133	0.95 278	0.06 16	2.96 335	0.05 68	6.08 295	3.99 257	3.92 289	4.88 294	2.53 288	0.62 197	3.62 207	1.19 254	0.00 1	1.19 604	0.00 1	0.00 1	0.37 533	1.29 474

aanet-new-28k	0.97 100	1.23 432	3.94 295	0.30 123	0.34 167	1.45 131	1.04 454	4.21 133	0.99 31	0.28 21	1.89 189	0.08 37	0.43 164	0.62 9	0.50 59	0.00 1	1.01 554	0.00 1	0.27 531	0.03 129	0.76 368

aanet-new-22k	1.00 103	1.23 432	4.20 328	0.35 143	0.45 213	1.43 128	1.34 479	3.73 66	1.05 46	0.35 42	1.59 168	0.11 74	0.31 109	1.14 71	0.59 100	0.00 1	1.01 554	0.00 1	0.00 1	0.03 129	1.11 445

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 309	1.23 432	3.48 236	1.61 363	1.09 374	1.63 157	0.15 162	5.80 269	6.43 388	7.32 440	9.91 454	3.05 303	1.71 323	2.33 160	1.75 327	0.01 216	0.71 449	0.00 1	0.00 1	0.28 494	1.19 459

UCFNet_RVC	3.37 402	1.25 435	3.30 212	2.55 526	1.80 472	3.92 422	1.28 475	12.49 526	7.16 427	5.12 323	7.88 401	8.14 482	4.59 467	5.67 289	2.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.07 53

rvit_0105_6	1.44 178	1.26 436	5.78 443	0.66 232	0.08 23	1.58 149	0.32 227	4.57 173	6.53 395	0.40 57	0.38 74	1.11 232	0.29 103	4.76 255	0.92 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.20 147

Sa-1000	3.81 444	1.26 436	4.64 367	2.29 488	0.55 253	3.51 384	1.58 491	8.37 395	9.13 497	7.97 462	17.42 571	3.98 351	2.76 377	9.61 526	1.68 321	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.18 450	0.23 462	0.27 189

iRaft-Stereo_5w	3.20 385	1.27 438	5.27 405	0.27 118	0.99 353	2.71 292	0.58 311	5.75 263	5.85 361	3.03 263	7.88 401	10.08 520	4.08 444	8.40 466	6.09 510	0.00 1	0.25 364	0.00 1	0.12 416	0.31 512	0.95 416

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 400	1.28 439	8.51 530	1.86 408	1.83 476	3.51 384	0.31 225	10.50 461	4.32 273	2.74 251	5.87 332	10.30 524	4.53 464	4.66 249	3.16 430	0.02 348	0.87 488	0.00 1	0.97 621	0.38 537	1.43 489

SA	3.34 396	1.29 440	4.84 380	1.99 437	0.57 257	3.15 353	1.39 481	7.66 380	9.94 511	4.86 312	10.87 481	2.97 302	4.61 469	9.88 541	1.38 283	0.00 1	0.60 422	0.00 1	0.19 457	0.25 477	0.37 225

RAFT	2.94 360	1.29 440	4.06 313	1.36 329	0.50 226	2.39 251	0.91 426	6.11 296	3.25 191	6.64 395	7.30 385	9.96 518	4.20 448	6.03 304	2.21 370	0.00 1	1.02 556	0.00 1	0.02 324	0.54 568	1.01 425

NVstereo2D	4.82 517	1.29 440	7.98 523	3.68 594	3.48 564	8.02 532	3.10 539	11.25 486	15.50 582	5.14 324	7.71 394	8.21 484	4.68 471	10.19 550	4.30 470	0.02 348	0.19 344	0.13 585	0.36 567	0.07 246	1.12 449

aanet-new-36k	0.96 98	1.30 443	3.89 289	0.47 182	0.30 149	1.48 138	0.47 267	4.46 165	1.13 74	0.36 45	1.78 183	0.07 21	0.41 147	0.74 22	0.57 87	0.00 1	0.88 489	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.90 400

raftrobust	2.16 268	1.31 444	2.76 151	2.38 502	3.33 556	2.72 294	0.51 289	5.34 228	4.64 297	6.13 365	3.98 272	1.63 258	2.51 364	3.02 188	1.64 311	0.00 1	0.76 458	0.00 1	0.02 324	0.14 369	0.27 189

AFF-stereo	2.87 352	1.31 444	3.26 209	1.87 409	0.38 189	1.68 163	0.09 113	6.38 314	7.07 423	6.52 386	11.90 501	6.08 437	2.32 354	5.05 265	1.65 313	0.02 348	0.66 434	0.00 1	0.00 1	0.29 502	0.94 411

MDST_ROB	9.13 596	1.31 444	10.16 568	4.36 617	2.48 525	28.66 651	7.64 617	19.96 632	14.97 575	27.53 645	24.02 607	9.47 506	5.27 498	16.31 617	8.61 548	0.63 604	0.19 344	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.90 400

4D-IteraStereo	1.99 242	1.32 447	3.77 271	0.13 61	2.84 539	3.51 384	1.03 449	4.26 141	5.38 334	5.50 337	1.03 132	3.86 346	0.38 138	2.44 165	1.88 335	0.00 1	0.43 393	0.00 1	0.01 302	0.11 318	1.84 561

stereogan	8.18 583	1.32 447	9.05 548	3.59 591	4.00 592	20.16 632	3.13 542	17.25 609	20.16 611	10.68 555	19.19 583	20.56 626	10.70 595	14.74 606	7.00 525	0.34 580	0.04 248	0.21 603	0.08 384	0.70 584	0.65 329

DispNO	3.51 417	1.33 449	8.51 530	2.26 479	1.36 431	3.46 380	0.81 388	8.74 408	6.58 396	6.78 405	7.63 393	6.22 444	4.20 448	7.47 400	4.44 475	0.00 1	0.03 228	0.03 538	0.11 410	0.13 358	0.14 95

rvit_105_1	2.69 334	1.34 450	6.85 492	1.89 413	0.09 29	1.94 200	3.50 553	6.38 314	9.00 493	4.98 316	2.19 203	3.57 335	1.56 313	7.31 384	3.03 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.06 222	0.16 117

TestStereo1	3.12 377	1.34 450	4.67 369	3.47 587	0.71 286	2.50 263	1.45 483	7.27 360	8.71 483	4.91 313	9.28 436	2.34 282	3.61 417	9.44 521	1.62 304	0.00 1	0.33 374	0.00 1	0.00 1	0.30 505	0.40 234

SA-5K	3.12 377	1.34 450	4.67 369	3.47 587	0.71 286	2.50 263	1.45 483	7.27 360	8.71 483	4.91 313	9.28 436	2.34 282	3.61 417	9.44 521	1.62 304	0.00 1	0.33 374	0.00 1	0.00 1	0.30 505	0.40 234

psm_up	4.33 485	1.34 450	4.43 344	2.27 483	2.62 530	5.29 471	3.30 551	11.49 494	6.89 416	8.05 470	8.06 411	10.09 522	11.10 597	7.12 372	3.76 446	0.24 561	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 432	0.37 225

rvit_0105_5	1.70 215	1.36 454	6.71 488	0.52 199	0.04 6	1.58 149	0.58 311	5.39 237	6.62 400	0.91 187	1.72 177	1.77 263	0.77 216	4.44 239	1.28 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.23 169

DualNet (step1)	4.40 491	1.36 454	7.91 519	1.40 337	0.63 268	5.54 475	2.72 522	11.31 489	8.40 475	8.64 493	8.05 408	6.80 454	5.05 488	7.22 375	2.53 393	1.74 628	1.04 561	3.05 639	2.96 644	0.22 450	1.35 481

test_sample9	6.40 546	1.36 454	7.91 519	1.40 337	0.63 268	5.54 475	2.72 522	11.31 489	8.40 475	8.64 493	8.05 408	6.80 454	5.05 488	12.52 586	13.17 605	1.74 628	25.14 686	3.05 639	2.96 644	0.22 450	1.35 481

test_sample8	8.50 588	1.36 454	7.91 519	1.40 337	0.63 268	5.54 475	2.72 522	12.78 535	6.78 409	17.61 620	9.29 438	24.63 634	19.17 631	12.52 586	13.17 605	1.74 628	25.14 686	3.05 639	2.96 644	0.22 450	1.35 481

PSMNet-RSSM	3.69 430	1.36 454	4.54 357	2.44 513	1.90 484	2.35 247	0.69 349	11.77 501	6.38 386	6.60 393	11.85 500	7.70 475	5.61 510	6.66 336	3.67 440	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.01 302	0.17 399	0.10 67

G2L-ROB	3.74 436	1.37 459	5.05 395	1.95 427	1.14 384	4.45 450	0.43 256	12.31 517	6.36 384	7.88 459	5.42 316	11.10 547	2.11 344	8.53 477	6.31 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 399	0.33 211

MMNet	4.44 494	1.37 459	6.26 468	1.73 389	1.64 455	10.51 572	0.61 325	9.27 427	9.66 508	9.55 529	9.22 431	7.40 470	6.52 530	7.90 427	6.98 524	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.10 67

HITNet	3.11 375	1.38 461	5.35 412	2.23 470	0.12 51	5.59 478	0.58 311	9.95 446	5.72 356	6.62 394	7.91 403	3.90 348	3.24 393	4.39 237	4.58 481	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.57 297
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo_test	3.88 450	1.39 462	4.86 382	2.98 556	1.49 445	4.11 434	1.13 464	12.05 509	6.83 413	8.42 483	9.17 430	9.49 507	2.71 372	7.03 362	5.22 498	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.26 478	0.52 280

LL-Strereo2	2.22 278	1.39 462	3.39 224	1.26 317	1.01 357	3.73 410	1.47 485	6.47 321	4.61 296	4.66 308	2.64 225	4.17 362	0.37 129	6.03 304	1.61 302	0.09 505	0.24 361	0.00 1	0.08 384	0.08 260	1.16 455

GASTEREO	1.80 224	1.40 464	2.87 161	1.46 346	1.50 449	3.88 420	0.83 400	5.08 203	2.86 164	2.59 248	3.57 264	0.18 99	2.82 381	2.30 157	0.82 175	0.02 348	0.98 533	0.00 1	0.90 616	0.10 303	1.95 576

AIO-test1	2.49 310	1.41 465	3.78 272	0.87 266	5.11 625	2.46 260	0.93 429	6.49 322	14.84 573	0.95 189	2.85 230	0.92 225	0.31 109	6.05 307	1.88 335	0.15 524	0.07 287	0.00 1	0.21 477	0.21 443	0.31 205

rvit_0105_4	1.58 203	1.41 465	6.67 485	0.65 226	0.05 8	1.60 152	0.41 250	4.70 180	6.48 391	0.46 86	0.87 119	1.40 243	0.53 183	5.08 266	1.12 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 131

111	3.05 370	1.41 465	5.51 423	0.32 126	0.14 68	2.83 312	0.68 346	6.76 337	14.21 570	3.59 277	9.11 428	5.50 416	3.30 397	4.05 218	2.43 390	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 358	1.02 430

rvit_stereo_ft	1.23 146	1.42 468	5.16 400	0.94 276	0.36 180	1.22 44	0.24 205	4.57 173	4.49 289	0.51 97	1.04 135	0.73 216	1.10 251	1.50 106	1.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.22 162

rafts_anoy	2.09 255	1.42 468	3.34 219	2.87 550	2.72 536	2.46 260	0.17 175	6.20 302	6.48 391	3.40 272	2.25 208	1.91 268	1.32 284	3.59 204	1.75 327	0.01 216	1.52 632	0.00 1	0.01 302	0.06 222	0.28 195

ssnet_v2	4.73 513	1.43 470	6.74 489	1.80 400	0.75 299	8.89 547	4.60 572	12.66 530	10.65 526	9.53 527	6.23 345	9.78 514	4.26 452	6.89 349	9.65 568	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.36 530	0.31 205

cf-r	3.76 439	1.43 470	5.34 410	2.66 531	2.79 537	2.85 325	0.62 328	9.08 417	6.91 418	7.06 416	11.90 501	9.64 510	3.83 428	6.23 314	4.53 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 422	0.17 127

STTStereo	3.90 451	1.43 470	8.20 526	3.03 560	2.28 513	3.64 398	0.64 333	10.11 448	7.09 424	10.20 543	7.08 377	8.73 500	3.57 415	7.44 391	4.00 461	0.00 1	0.02 196	0.01 484	0.01 302	0.04 172	0.40 234

MSMD_ROB	9.73 601	1.43 470	5.42 416	1.81 401	0.42 208	16.83 614	4.30 567	14.29 579	15.34 578	23.06 633	40.17 658	25.63 638	22.62 644	13.37 595	8.85 553	0.48 601	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.13 358	0.47 265

coex_refinement	4.34 486	1.44 474	4.46 345	3.08 569	1.46 443	4.22 438	0.36 233	11.92 505	8.33 471	8.48 488	13.41 525	9.90 517	3.40 408	6.95 357	8.54 546	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.71 356

rvit_0105_3	1.94 236	1.44 474	7.39 508	0.88 268	0.02 3	1.61 155	1.64 494	5.88 273	6.73 406	2.37 243	1.78 183	2.01 273	1.16 265	4.46 241	1.26 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.14 95

ADLNet2	4.72 511	1.44 474	6.68 486	3.03 560	3.90 585	6.80 508	2.91 531	11.67 500	9.63 506	7.99 465	9.89 453	9.75 513	5.32 503	7.70 416	7.13 528	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.26 478	0.22 162

DLCB_ROB	4.87 519	1.45 477	4.75 377	2.52 522	1.13 383	6.25 498	3.01 536	10.44 459	8.34 472	11.05 569	13.43 526	14.04 573	3.90 436	9.74 534	6.80 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.37 225

iResNet	4.04 463	1.46 478	8.72 537	3.25 578	0.36 180	4.54 456	0.47 267	9.06 415	10.40 520	7.98 463	12.82 520	4.06 357	3.22 392	8.82 491	4.95 491	0.03 402	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.55 290

DStereoRT	7.75 575	1.48 479	8.28 529	2.43 510	1.76 468	10.66 574	1.71 498	8.30 394	6.06 367	7.77 453	11.14 484	3.84 344	6.68 536	8.24 448	5.37 501	0.15 524	0.88 489	50.21 683	16.32 678	0.23 462	3.40 622

CBFPSM	5.12 524	1.48 479	16.22 607	1.81 401	1.14 384	11.16 580	2.90 530	7.99 390	6.75 408	6.55 389	5.00 299	15.05 583	8.78 576	7.52 405	8.90 554	0.04 440	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.42 543	0.67 342

raft+_RVC	2.18 271	1.49 481	3.14 196	2.77 539	2.01 497	1.40 120	0.10 121	7.02 348	5.35 331	2.99 260	5.54 323	1.19 235	1.34 289	4.98 260	1.49 289	0.00 1	1.45 625	0.00 1	0.00 1	0.14 369	1.11 445

aanet-32k-new	1.05 120	1.50 482	4.78 378	0.50 192	0.68 276	1.32 97	0.95 434	4.18 128	0.95 22	0.26 16	1.52 164	0.10 69	0.66 200	1.71 117	0.75 152	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.04 172	1.07 437

RYNet	6.82 555	1.51 483	7.35 507	1.79 397	4.52 607	16.68 613	4.41 569	14.19 576	17.43 594	11.64 580	7.86 400	15.03 582	8.81 577	10.10 547	14.16 613	0.04 440	0.13 327	0.15 588	0.05 365	0.08 260	0.53 283

DRN-Test	6.23 542	1.51 483	7.53 512	3.07 568	3.69 571	12.17 592	3.23 546	20.80 641	11.11 539	12.64 586	13.02 523	10.91 543	5.26 497	8.49 474	10.12 572	0.05 461	0.05 258	0.04 549	0.04 358	0.28 494	0.65 329

MLCV	3.76 439	1.52 485	6.93 494	1.66 372	0.31 155	4.31 445	0.32 227	7.92 386	7.68 450	9.55 529	12.12 504	5.17 404	2.74 375	10.00 546	4.49 477	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 390	0.27 189

CBMV	5.97 536	1.52 485	4.51 352	1.99 437	0.53 245	10.02 561	6.94 608	13.27 554	13.80 569	13.08 592	15.93 551	11.36 548	8.11 566	9.82 537	7.27 529	0.08 494	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.30 505	0.74 365
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 469	1.53 487	6.87 493	3.04 562	3.33 556	4.34 448	0.59 318	11.36 492	7.92 460	8.98 507	7.98 406	9.72 512	3.82 427	7.92 428	4.43 474	0.15 524	0.02 196	0.03 538	0.03 340	0.07 246	0.14 95
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereo	3.74 436	1.56 488	5.82 444	1.71 383	2.04 500	2.87 327	0.58 311	9.79 439	6.49 393	7.82 456	7.97 405	8.57 497	2.36 357	9.19 514	7.45 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 478	0.40 234

HBP-ISP	4.37 489	1.56 488	4.59 364	2.23 470	1.29 421	7.87 529	3.96 559	11.80 502	10.91 533	8.06 472	14.45 538	3.38 317	4.87 478	9.27 516	2.53 393	0.14 521	0.06 269	0.00 1	0.01 302	0.08 260	0.30 203

GMStereo	2.07 248	1.56 488	5.64 434	0.74 249	0.05 8	3.63 397	0.01 8	5.17 214	11.27 543	4.22 297	2.44 216	0.53 196	0.49 176	4.06 220	1.01 221	0.22 553	0.00 1	0.00 1	0.14 424	0.18 411	0.05 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DANet	6.46 548	1.58 491	9.58 562	4.10 607	3.99 591	9.13 551	1.34 479	10.37 456	7.76 451	13.76 598	15.66 547	16.14 592	7.03 544	13.07 593	13.62 611	0.19 543	0.12 321	0.02 517	0.02 324	0.15 386	1.61 508
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TestStereo	1.89 228	1.59 492	4.22 330	0.37 152	0.28 145	1.33 103	0.01 8	5.63 255	4.13 262	3.59 277	5.11 302	2.06 277	0.70 206	7.62 414	0.93 201	0.02 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.19 141

CFNet-ft	3.70 432	1.59 492	3.87 281	1.68 377	2.42 520	3.20 355	0.66 338	8.93 411	7.76 451	5.09 320	9.95 455	10.77 538	5.43 506	7.41 388	4.71 484	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.01 302	0.30 505	0.11 77

CFNet_RVC	3.70 432	1.59 492	3.87 281	1.68 377	2.42 520	3.20 355	0.66 338	8.92 410	7.76 451	5.09 320	9.95 455	10.77 538	5.43 506	7.41 388	4.71 484	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.01 302	0.30 505	0.11 77

AASNet	4.20 478	1.63 495	5.82 444	3.79 597	3.93 586	6.55 504	1.22 469	19.12 624	6.82 412	7.86 458	8.35 417	4.36 373	2.55 366	3.87 216	7.47 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 563	0.22 162

AACVNet	3.71 434	1.63 495	4.89 385	3.80 598	0.62 266	3.25 359	0.30 224	9.47 433	3.81 239	6.34 375	10.74 478	10.52 528	4.92 480	9.31 518	3.88 454	0.03 402	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.34 522	0.28 195

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 468	1.65 497	13.34 589	2.14 452	1.84 477	4.03 430	0.98 443	13.13 551	4.97 320	4.53 305	11.37 490	9.85 516	1.97 335	4.88 257	2.74 413	0.03 402	0.90 494	0.00 1	1.11 625	0.84 595	1.72 535

RAFT_CTSACE	3.62 426	1.65 497	5.41 415	1.36 329	3.08 546	3.95 425	1.03 449	4.62 179	4.65 298	5.33 331	17.73 575	7.63 474	2.71 372	10.98 558	1.15 245	0.00 1	0.48 402	0.00 1	0.00 1	0.31 512	0.25 182

Hybrid-DGEV-2	3.03 369	1.66 499	4.03 306	1.94 422	0.02 3	5.26 470	0.27 213	7.94 388	10.03 512	7.16 426	4.11 275	5.14 403	5.05 488	5.80 296	1.56 295	0.04 440	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.17 399	0.40 234

ACRE	2.67 332	1.66 499	6.50 477	0.72 240	2.03 498	2.65 287	0.84 403	5.97 287	5.52 343	7.85 457	9.23 432	1.72 261	1.09 250	4.09 225	2.73 411	0.02 348	0.19 344	0.02 517	0.08 384	0.26 478	0.21 153

MyStereo8	3.30 393	1.69 501	6.28 469	2.51 519	3.79 581	4.22 438	0.07 99	7.43 370	6.39 387	6.51 385	10.13 460	4.23 367	1.45 298	2.79 181	5.08 494	0.06 475	1.49 630	0.00 1	0.40 579	0.26 478	1.33 478

CIPLG	2.72 341	1.69 501	6.02 453	0.80 256	2.14 506	2.66 288	0.84 403	5.90 279	5.59 346	8.12 473	9.58 445	1.74 262	1.14 257	4.53 245	2.82 418	0.02 348	0.19 344	0.02 517	0.09 395	0.26 478	0.22 162

CSP-Net	4.40 491	1.70 503	4.90 386	1.82 404	1.04 361	12.96 597	2.25 514	13.75 568	6.34 382	9.64 531	8.99 425	8.31 487	3.24 393	8.45 472	4.32 471	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 462	0.06 48

pmcnn	8.17 582	1.70 503	11.49 578	3.18 573	3.07 545	9.66 556	6.06 594	13.60 563	17.71 598	15.23 610	24.02 607	27.61 641	8.81 577	10.36 552	9.51 566	0.08 494	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.31 512	0.87 396

IGEVStereo-DCA	1.54 197	1.71 505	2.99 183	0.73 243	0.24 131	2.69 289	0.81 388	4.31 149	2.97 173	0.73 159	0.16 42	0.23 128	0.32 118	7.57 410	2.72 409	0.00 1	0.49 403	0.00 1	0.16 430	0.17 399	1.82 550

rrr	1.64 209	1.71 505	6.31 471	0.73 243	0.24 131	2.69 289	0.92 428	4.25 139	1.75 126	0.73 159	0.16 42	0.23 128	0.32 118	7.57 410	2.72 409	0.00 1	0.49 403	0.00 1	0.20 470	0.17 399	1.68 525

raft_robust	2.91 356	1.71 505	3.42 231	1.36 329	0.57 257	1.53 146	0.12 136	7.06 352	9.09 495	6.96 414	7.21 382	4.43 375	2.09 340	9.40 520	1.61 302	0.03 402	0.93 497	0.00 1	0.21 477	0.17 399	0.38 229

RALAANet	2.68 333	1.71 505	4.73 376	2.79 541	0.80 313	3.30 365	0.15 162	7.92 386	5.92 363	5.79 345	6.06 339	3.51 331	1.13 255	6.76 342	2.28 382	0.00 1	0.28 368	0.00 1	0.10 402	0.27 490	0.13 87

GwcNet-RSSM	4.13 474	1.71 505	6.25 467	2.50 518	1.93 488	2.39 251	1.49 487	9.59 435	8.71 483	6.66 397	15.04 542	8.47 495	3.84 429	6.87 348	6.74 521	0.00 1	0.00 1	0.04 549	0.00 1	0.29 502	0.15 108

RALCasStereoNet	2.39 301	1.73 510	3.59 256	2.38 502	2.69 535	2.84 314	0.18 183	5.29 222	4.94 316	2.45 245	5.62 327	2.22 280	0.79 221	7.48 403	1.63 307	0.00 1	1.75 635	0.00 1	0.00 1	0.14 369	2.03 584

ARAFT	3.32 394	1.74 511	7.92 522	0.64 222	0.15 76	4.45 450	2.89 528	8.20 393	6.30 380	9.23 519	7.12 381	5.58 419	1.24 282	8.60 480	1.69 322	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.35 526	0.35 220

LoS_RVC	1.47 188	1.75 512	2.66 138	0.52 199	3.89 584	1.67 161	0.04 55	2.66 27	2.61 152	0.55 112	2.63 223	0.31 156	1.68 320	1.99 138	0.81 167	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 129	5.54 638

IPLGR_C	2.69 334	1.75 512	6.20 462	0.79 254	2.06 501	2.64 285	0.86 413	6.36 311	5.64 348	8.13 474	9.26 434	1.69 260	1.15 264	3.79 212	2.80 417	0.02 348	0.20 351	0.02 517	0.08 384	0.26 478	0.18 131

test_xeample3	1.71 218	1.75 512	6.64 483	0.90 271	0.29 146	2.55 268	0.90 423	4.08 120	2.36 143	0.56 117	0.24 59	0.23 128	0.31 109	7.51 404	2.73 411	0.00 1	0.70 445	0.00 1	0.36 567	0.18 411	1.92 574

iResNet_ROB	4.67 509	1.77 515	5.93 449	2.47 516	0.95 348	3.78 414	0.36 233	15.65 595	17.36 593	8.75 499	11.23 487	7.05 465	4.60 468	8.94 501	4.23 467	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 390	0.15 108

GANet	6.86 557	1.78 516	5.98 452	3.05 563	1.12 381	10.12 564	9.38 629	13.41 558	8.67 481	11.46 576	29.87 631	13.94 572	8.25 568	12.06 579	6.33 518	0.40 590	0.06 269	0.16 591	0.33 559	0.18 411	0.59 306

TDLM	4.58 502	1.79 517	5.03 394	2.45 514	1.32 426	4.04 432	7.15 613	11.60 499	11.46 544	6.91 407	12.69 516	5.94 434	5.03 485	9.74 534	3.80 451	0.67 606	0.00 1	0.01 484	0.05 365	0.23 462	1.78 547

DeepPruner_ROB	3.82 445	1.87 518	5.65 435	1.31 324	1.64 455	3.62 396	0.81 388	14.47 581	5.03 322	8.03 468	10.78 479	6.95 463	2.26 349	8.92 497	4.32 471	0.07 486	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.37 533	0.29 198

AIO-test2	2.98 366	1.88 519	4.72 374	1.67 376	3.34 558	2.64 285	0.06 85	6.96 344	15.70 584	2.65 249	7.31 386	0.93 226	0.57 190	5.81 297	1.20 256	3.30 640	0.09 304	0.00 1	0.09 395	0.22 450	0.43 259

SACVNet	4.55 499	1.88 519	5.55 430	3.38 583	1.68 462	3.11 346	2.76 527	12.44 524	6.43 388	11.07 570	11.31 488	10.53 530	5.13 494	9.88 541	4.56 479	0.08 494	0.02 196	0.00 1	0.01 302	0.38 537	0.80 380

XPNet_ROB	6.46 548	1.88 519	7.41 510	2.81 543	0.95 348	6.45 502	6.82 606	13.58 562	8.80 486	15.50 611	15.86 549	19.59 618	7.12 545	11.41 569	9.86 569	0.02 348	0.04 248	0.00 1	0.03 340	0.20 432	0.79 378

MeshStereo	11.94 625	1.88 519	5.24 403	2.11 450	1.44 441	20.09 631	4.95 579	21.74 647	16.75 590	33.10 655	35.07 650	39.28 661	22.72 645	19.45 633	13.59 610	0.19 543	0.06 269	0.02 517	0.00 1	0.46 555	0.65 329
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ccnet	7.45 572	1.89 523	7.71 515	3.18 573	2.35 515	12.19 593	6.14 595	18.95 621	9.36 503	13.33 593	20.38 588	16.00 591	9.10 584	10.10 547	15.40 619	0.44 592	0.34 376	0.25 608	0.25 504	0.48 560	1.18 457

RP	7.41 569	1.90 524	7.33 505	4.26 612	5.25 627	6.64 506	3.46 552	12.44 524	16.23 587	10.36 548	23.00 604	18.72 611	16.59 622	11.10 560	8.47 545	1.10 616	0.02 196	0.12 583	0.16 430	0.43 547	0.65 329

Nwc_Net	7.54 573	1.91 525	8.71 536	4.16 609	3.42 561	10.77 576	2.00 508	20.33 638	12.19 549	9.10 513	24.04 609	17.67 605	13.58 612	12.14 581	9.12 559	0.94 614	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.22 450	0.41 245

dd	2.36 293	1.93 526	6.03 455	0.83 260	0.12 51	1.80 185	0.17 175	5.30 224	11.82 547	2.98 259	3.64 268	1.50 253	1.21 278	5.25 273	3.92 456	0.13 518	0.01 140	0.04 549	0.22 488	0.10 303	0.14 95

G-Net	8.60 590	1.93 526	12.59 584	6.04 632	3.66 570	25.93 643	4.26 564	10.35 455	8.05 464	19.71 626	24.73 613	14.15 574	15.49 620	11.30 564	10.69 583	0.50 602	0.46 399	0.19 599	0.25 504	0.80 592	0.91 405

CVANet_RVC	4.68 510	1.93 526	5.57 432	2.61 528	1.86 481	4.12 435	4.94 578	12.11 510	9.29 500	8.05 470	11.08 483	10.28 523	6.48 529	9.52 525	3.19 433	0.45 594	0.01 140	0.00 1	0.12 416	0.23 462	1.75 542

fast-acv-ft	6.00 537	1.95 529	7.88 518	2.35 497	1.85 479	13.61 603	1.76 501	8.44 397	10.12 513	11.22 572	20.57 591	14.41 579	7.55 556	8.11 441	8.83 552	0.10 509	0.09 304	0.16 591	0.07 379	0.68 580	0.35 220

LMCR-Stereo	3.92 453	1.96 530	4.92 387	2.85 549	0.23 129	7.88 530	1.47 485	12.52 527	5.39 335	8.71 497	10.65 476	1.90 267	5.04 487	8.53 477	4.89 488	1.05 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 543	0.05 39

CFNet	4.03 462	1.97 531	6.30 470	2.70 535	1.64 455	5.41 474	0.22 199	12.14 513	10.28 515	5.24 327	11.15 485	6.43 446	3.70 423	8.97 504	4.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 505	0.13 87

DMCA-RVC	3.59 423	1.98 532	8.68 535	2.30 489	1.48 444	3.54 389	0.55 301	8.40 396	5.43 338	9.37 524	5.90 333	8.34 489	3.21 391	7.19 373	4.46 476	0.06 475	0.11 316	0.08 572	0.02 324	0.21 443	0.40 234

WCMA_ROB	10.20 606	1.99 533	9.33 555	3.01 558	2.46 523	15.78 610	7.67 619	12.75 534	15.41 580	25.08 643	33.42 645	27.06 640	19.86 633	13.87 600	12.47 599	1.28 620	0.38 385	0.18 597	0.20 470	0.28 494	1.54 500

gwcnet-sp	3.58 420	2.01 534	8.82 540	2.01 441	0.69 280	7.38 524	1.10 460	9.23 424	6.66 403	9.32 520	5.91 334	4.21 364	3.31 399	6.91 351	3.69 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 468	0.18 131

scenet	3.58 420	2.01 534	8.82 540	2.01 441	0.69 280	7.38 524	1.10 460	9.23 424	6.66 403	9.32 520	5.91 334	4.21 364	3.31 399	6.91 351	3.69 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 468	0.18 131

ssnet	3.58 420	2.01 534	8.82 540	2.01 441	0.69 280	7.38 524	1.10 460	9.23 424	6.66 403	9.32 520	5.91 334	4.21 364	3.31 399	6.91 351	3.69 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 468	0.18 131

Replicate-Monster	1.48 189	2.08 537	10.66 571	0.11 48	0.49 219	1.32 97	0.04 55	4.38 162	1.08 60	1.19 206	0.07 19	0.08 37	0.11 41	5.09 267	0.50 59	0.17 535	1.08 574	0.00 1	0.18 450	0.01 29	0.99 421

FBW_ROB	9.17 597	2.08 537	10.31 569	2.51 519	1.66 460	13.22 600	6.04 593	23.09 648	20.11 610	19.55 624	15.80 548	18.97 615	11.96 605	19.34 632	11.38 588	0.66 605	0.30 370	2.15 636	0.90 616	1.15 604	2.16 597

iinet-f	6.21 541	2.11 539	28.74 649	2.13 451	1.38 435	11.62 585	1.49 487	7.64 379	7.19 431	7.77 453	14.38 536	10.49 527	7.79 560	7.76 420	12.90 604	0.03 402	0.03 228	0.05 556	0.00 1	0.67 578	0.12 82

BEATNet_4x	3.69 430	2.12 540	8.11 524	1.82 404	0.16 84	5.30 472	1.04 454	10.87 475	6.14 373	7.09 420	8.42 418	4.99 398	4.42 456	5.89 298	6.23 516	0.04 440	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.32 518	0.84 387

DN-CSS_ROB	3.00 368	2.14 541	7.33 505	2.67 533	0.78 306	3.13 349	0.07 99	6.68 335	4.22 270	5.51 338	12.12 504	2.33 281	1.21 278	8.69 487	2.51 392	0.03 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 543	0.15 108

AF-Net	8.37 586	2.16 542	9.01 546	3.65 593	4.58 612	9.40 552	2.63 521	17.71 611	21.32 617	10.38 549	24.51 612	20.43 623	16.67 623	12.54 588	10.76 584	0.70 608	0.00 1	0.12 583	0.00 1	0.47 557	0.42 250

psmorigin	7.74 574	2.19 543	18.99 621	2.51 519	0.89 331	7.08 517	2.74 525	11.25 486	7.90 458	20.49 629	22.36 602	20.16 620	11.95 604	13.84 599	10.61 579	0.04 440	0.18 342	0.06 560	0.24 500	0.27 490	1.07 437

z-ln-s-r	6.62 553	2.20 544	17.98 616	1.77 395	2.00 495	3.38 370	2.61 520	8.63 402	13.06 562	7.07 418	25.89 619	8.73 500	7.60 558	12.16 582	18.56 625	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 518	0.49 269

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 551	2.21 545	12.10 581	2.75 537	3.28 553	10.03 562	3.05 537	12.31 517	11.52 545	10.10 542	21.36 594	11.51 549	7.30 550	11.56 571	10.61 579	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.51 276

FADNet-RVC-Resample	4.11 469	2.25 546	13.88 592	1.64 366	0.66 273	5.91 490	2.34 516	10.87 475	9.09 495	6.53 387	4.34 279	5.69 426	4.71 473	8.01 434	4.64 483	0.18 542	0.22 354	0.17 596	0.12 416	0.46 555	0.59 306

NaN_ROB	6.51 550	2.25 546	8.77 538	1.69 379	1.79 471	9.71 557	10.94 635	16.20 600	16.13 586	13.04 591	8.86 421	11.77 554	5.94 515	12.88 591	8.01 538	0.05 461	0.13 327	0.07 565	0.20 470	0.32 518	1.50 496

sAnonymous2	1.54 197	2.26 548	9.53 558	0.65 226	0.50 226	1.20 36	0.23 203	4.86 191	3.65 228	0.42 71	1.27 148	0.23 128	1.40 294	1.23 83	0.68 130	0.02 348	0.00 1	0.00 1	0.20 470	2.00 622	0.42 250

CroCo_RVC	1.54 197	2.26 548	9.53 558	0.65 226	0.50 226	1.20 36	0.23 203	4.86 191	3.65 228	0.42 71	1.27 148	0.23 128	1.40 294	1.23 83	0.68 130	0.02 348	0.00 1	0.00 1	0.20 470	2.00 622	0.42 250

iResNetv2_ROB	4.72 511	2.26 548	8.87 543	3.20 575	1.25 410	4.32 446	1.73 499	14.22 577	10.62 525	10.53 552	12.13 506	7.77 476	5.54 509	8.29 455	2.76 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 543	0.55 290

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 123	2.27 551	1.82 40	1.16 302	0.34 167	0.56 10	0.05 68	2.94 31	1.46 106	0.40 57	0.94 128	0.22 124	2.27 350	6.26 315	0.63 114	0.00 1	0.08 292	0.00 1	0.17 441	0.04 172	0.16 117

RAFT + AFF	4.63 506	2.28 552	7.43 511	1.51 353	2.38 518	5.81 487	6.49 600	10.74 470	8.53 479	7.75 452	8.95 424	7.47 471	6.68 536	9.17 512	5.06 493	0.08 494	0.47 401	0.00 1	0.01 302	0.66 577	1.03 433

NCC-stereo	7.43 570	2.28 552	8.58 533	3.28 579	4.48 604	8.34 534	4.27 565	20.45 639	13.66 567	9.17 516	17.52 572	16.49 594	14.31 617	13.71 597	8.95 555	1.73 626	0.12 321	0.01 484	0.50 594	0.21 443	0.60 308

Abc-Net	7.43 570	2.28 552	8.58 533	3.28 579	4.48 604	8.34 534	4.27 565	20.45 639	13.66 567	9.17 516	17.52 572	16.49 594	14.31 617	13.71 597	8.95 555	1.73 626	0.12 321	0.01 484	0.50 594	0.21 443	0.60 308
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
YMNet	5.84 533	2.29 555	10.08 564	3.80 598	4.45 602	10.40 567	0.88 419	10.81 472	7.17 429	14.28 604	16.67 560	11.58 550	4.41 454	8.51 475	9.37 563	0.12 515	0.35 380	0.11 576	0.08 384	0.79 590	0.62 317

YMNet_1	5.84 533	2.29 555	10.08 564	3.80 598	4.45 602	10.40 567	0.88 419	10.81 472	7.17 429	14.28 604	16.67 560	11.58 550	4.41 454	8.51 475	9.37 563	0.12 515	0.35 380	0.11 576	0.08 384	0.79 590	0.62 317

LL-Strereo	5.14 525	2.29 555	8.95 545	1.26 317	5.05 624	3.66 399	1.40 482	10.33 454	8.98 491	8.71 497	8.24 416	10.70 535	11.10 597	12.66 590	5.36 500	0.05 461	1.35 623	0.00 1	0.00 1	0.38 537	2.23 604

ADCRef	7.76 576	2.31 558	19.09 622	2.82 545	3.29 554	11.88 588	3.06 538	11.52 496	10.89 532	13.69 597	25.85 618	8.20 483	8.89 579	8.95 502	22.66 639	0.16 531	0.08 292	0.16 591	0.34 563	0.47 557	0.91 405

FADNet_RVC	4.24 481	2.32 559	14.23 596	1.18 307	0.79 310	5.64 480	0.60 321	11.50 495	7.19 431	3.68 282	8.08 413	4.14 361	4.06 441	10.29 551	7.47 532	0.36 583	0.44 397	0.18 597	0.47 590	0.93 597	1.23 464

GMStereo_Zeroshot	2.92 358	2.33 560	6.12 457	1.66 372	0.36 180	3.61 392	0.09 113	5.95 285	6.20 376	7.15 425	7.11 380	8.37 490	0.91 229	6.17 311	1.97 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 450	0.14 95

FADNet	4.55 499	2.35 561	13.60 590	1.87 409	0.80 313	4.74 462	0.75 372	14.47 581	12.41 551	4.07 292	5.45 319	9.64 510	5.03 485	8.86 494	4.82 487	0.20 546	0.04 248	0.07 565	0.05 365	1.27 607	0.40 234

PA-Net	5.40 527	2.35 561	9.55 560	2.75 537	2.21 508	8.74 544	3.92 558	13.05 546	13.35 565	7.30 439	7.98 406	8.08 481	6.39 526	11.17 563	9.30 561	0.02 348	0.03 228	0.00 1	0.03 340	0.16 390	1.55 503
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet	6.02 539	2.40 563	8.22 527	3.43 584	4.43 601	10.57 573	4.21 563	19.44 627	11.24 542	12.86 587	8.06 411	11.64 553	4.79 476	8.65 486	9.32 562	0.01 216	0.10 312	0.00 1	0.03 340	0.34 522	0.69 348

PSMNet_ROB	5.41 529	2.45 564	7.39 508	2.36 499	1.90 484	10.11 563	6.54 601	16.32 602	7.59 447	6.84 406	10.83 480	12.06 560	4.13 445	8.73 488	10.24 574	0.02 348	0.01 140	0.01 484	0.11 410	0.26 478	0.40 234

APVNet	6.28 544	2.46 565	10.09 566	3.51 589	3.97 589	12.15 591	1.75 500	20.08 637	6.73 406	6.92 413	13.45 527	10.75 537	6.29 525	11.86 575	14.34 614	0.05 461	0.02 196	0.11 576	0.03 340	0.63 574	0.34 215

NCCL2	6.27 543	2.46 565	7.00 495	2.36 499	1.11 378	9.48 553	11.14 637	13.01 545	10.40 520	9.94 539	9.49 443	22.11 630	7.42 552	9.90 543	8.56 547	0.01 216	0.00 1	0.02 517	0.03 340	0.20 432	0.73 361

TCMNet	5.54 531	2.53 567	10.92 576	4.50 620	6.58 633	8.90 548	1.31 478	11.59 498	8.68 482	7.24 432	12.74 517	8.37 490	4.65 470	9.30 517	10.83 585	0.11 513	0.19 344	0.31 611	0.09 395	0.84 595	1.07 437

PS-NSSS	4.22 479	2.53 567	5.89 448	1.01 286	2.93 541	4.05 433	1.93 506	11.44 493	8.94 490	7.14 424	14.70 541	4.96 396	2.60 368	9.09 509	3.92 456	0.40 590	0.04 248	0.83 624	0.00 1	1.09 599	1.02 430

LALA_ROB	7.02 562	2.54 569	8.51 530	1.53 357	0.96 350	9.96 559	8.71 626	16.70 604	12.68 555	12.99 589	13.90 533	24.47 633	5.40 505	11.61 573	9.50 565	0.04 440	0.05 258	0.00 1	0.02 324	0.17 399	0.65 329

DPSNet	10.88 614	2.57 570	20.40 626	2.24 474	1.90 484	24.92 641	17.00 665	21.35 644	28.61 638	12.87 588	13.74 530	17.01 601	20.14 635	15.36 609	14.01 612	0.81 610	0.98 533	0.20 600	0.65 604	1.30 608	1.54 500

ETE_ROB	6.28 544	2.60 571	9.22 553	1.71 383	0.84 321	6.44 501	6.78 605	13.16 552	8.80 486	13.01 590	15.93 551	21.01 627	6.18 522	10.97 557	8.11 540	0.04 440	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.16 390	0.70 352

dad	5.10 523	2.61 572	6.76 490	1.23 311	0.14 68	2.85 325	0.36 233	7.98 389	14.88 574	10.84 560	17.06 564	15.59 586	3.29 396	7.24 377	4.39 473	1.20 618	0.10 312	4.02 644	0.49 593	0.20 432	0.69 348

AANet_RVC	5.41 529	2.61 572	8.17 525	2.25 476	1.30 423	2.27 238	1.64 494	10.82 474	18.54 601	8.01 467	18.09 578	8.39 494	3.31 399	11.37 568	8.98 557	1.15 617	0.38 385	0.02 517	0.00 1	0.17 399	0.70 352

FADNet-RVC	4.36 487	2.62 574	14.51 599	2.01 441	0.44 211	4.27 442	1.27 473	12.61 529	7.89 457	3.76 284	4.05 274	10.63 532	4.34 453	9.87 539	7.66 535	0.03 402	0.09 304	0.00 1	0.03 340	0.65 576	0.50 271

LE_ROB	17.31 647	2.62 574	14.26 597	4.20 610	1.80 472	17.40 618	9.70 632	15.38 593	55.92 677	63.97 687	40.81 660	35.50 657	39.26 670	15.64 613	28.51 660	0.06 475	0.11 316	0.13 585	0.21 477	0.14 369	0.51 276

DFGA-Net	3.09 374	2.73 576	9.21 552	1.79 397	0.47 215	3.30 365	0.20 192	7.49 372	6.20 376	5.54 340	6.42 357	2.17 279	1.12 253	7.96 430	6.56 520	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 547	0.17 127

SDNR	7.97 578	2.75 577	16.90 613	2.28 486	0.94 343	45.23 671	0.43 256	9.30 430	10.84 530	10.71 556	25.30 616	5.51 417	4.47 458	11.98 577	7.58 534	0.15 524	0.14 331	0.00 1	0.04 358	2.27 624	2.65 615

Wz-Net-LNSev	7.12 564	2.75 577	18.64 619	1.70 382	4.16 595	12.79 596	6.72 603	13.74 567	13.57 566	11.14 571	17.31 570	11.90 559	8.50 571	8.96 503	9.94 570	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.18 411	0.34 215

RGC	7.40 568	2.77 579	7.71 515	4.43 619	4.87 621	8.88 546	2.96 534	16.05 599	12.76 559	11.96 584	19.57 585	18.32 610	11.57 603	13.89 601	9.58 567	0.83 611	0.02 196	0.24 607	0.41 583	0.40 541	0.77 371

ADCP+	8.60 590	2.78 580	17.44 614	1.69 379	4.27 597	16.95 616	5.29 583	13.38 557	12.52 552	13.57 596	17.57 574	10.86 542	11.28 599	18.43 629	23.91 648	0.03 402	0.05 258	0.01 484	0.18 450	0.47 557	1.31 476

PDISCO_ROB	10.27 607	2.79 581	13.30 587	10.58 647	9.96 651	22.78 636	5.99 590	20.01 633	28.57 637	11.88 582	14.49 539	20.54 624	4.92 480	17.01 623	10.29 575	5.79 646	0.42 392	0.14 587	0.13 422	2.53 627	3.25 620

CSAN	8.41 587	2.86 582	9.35 556	2.43 510	0.82 318	13.59 602	11.68 643	15.80 597	21.98 622	14.71 607	16.46 557	18.00 607	14.42 619	13.68 596	10.10 571	0.10 509	0.13 327	0.15 588	0.19 457	0.43 547	1.28 473

GwcNet	6.95 558	2.89 583	13.32 588	2.82 545	5.53 629	11.76 586	2.14 513	14.95 587	17.69 597	10.83 559	18.14 579	10.83 540	6.66 534	9.83 538	10.19 573	0.03 402	0.06 269	0.03 538	0.08 384	0.64 575	0.66 339

FINET	6.96 559	2.98 584	13.77 591	3.20 575	4.81 620	9.65 555	9.90 633	13.68 566	23.91 628	8.28 479	13.70 528	5.36 412	5.83 512	10.79 556	8.05 539	0.90 612	1.43 624	0.11 576	0.38 575	0.48 560	1.98 582

w-ln-seven-2	7.81 577	3.17 585	25.87 642	2.09 446	1.12 381	8.35 537	3.84 555	12.83 536	16.45 588	13.88 599	21.42 595	11.83 556	11.07 596	11.91 576	10.62 581	0.03 402	0.19 344	0.00 1	0.02 324	0.37 533	1.13 452

Wz-Net-MNSev	8.12 581	3.18 586	18.07 617	2.63 529	3.36 559	17.82 621	9.40 630	12.89 540	15.44 581	13.95 601	18.21 580	14.38 577	7.75 559	12.50 585	11.45 590	0.46 596	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.26 478	0.58 303

ADCL	10.77 611	3.23 587	21.50 628	2.26 479	1.96 493	23.65 638	9.07 627	14.69 585	24.88 630	15.21 609	27.20 622	12.68 565	14.02 616	16.94 622	24.43 650	0.26 567	0.18 342	0.74 622	0.67 607	0.80 592	1.02 430

MANE	20.98 658	3.23 587	8.81 539	5.96 631	6.96 636	33.07 658	13.20 648	35.43 665	38.86 662	44.72 672	52.41 676	53.20 671	41.84 673	34.74 664	27.45 657	1.87 631	2.27 641	1.54 632	10.18 668	0.69 582	3.11 618

SANet	11.48 621	3.34 589	13.93 593	2.40 507	1.01 357	16.49 612	12.16 646	20.05 636	37.28 658	19.62 625	28.04 624	25.61 637	20.10 634	14.43 603	12.39 598	0.10 509	0.06 269	0.03 538	0.06 372	0.76 588	1.73 538

SGM-ForestM	18.61 652	3.38 590	10.14 567	3.44 585	2.24 511	34.17 660	15.39 654	29.44 662	33.93 646	38.55 664	41.08 661	53.64 672	36.76 667	34.82 665	27.16 656	1.25 619	1.81 638	0.74 622	1.01 623	0.61 572	2.61 613

ADCPNet	10.18 605	3.40 591	33.24 655	2.38 502	1.74 466	17.75 620	7.65 618	13.20 553	13.03 561	14.09 602	21.72 598	19.36 616	11.40 601	15.43 611	23.00 641	0.28 571	1.15 598	0.39 618	1.48 634	0.68 580	2.21 600

DGSMNet	7.10 563	3.49 592	15.11 603	4.36 617	4.41 600	8.94 549	6.25 596	15.10 589	14.28 571	8.15 475	14.51 540	10.08 520	5.38 504	11.04 559	7.95 537	1.49 624	2.00 639	1.79 633	1.68 639	2.43 625	3.48 626

ELAS	17.99 649	3.49 592	11.19 577	6.14 633	5.79 631	34.89 661	17.28 666	28.75 659	30.47 640	40.80 668	45.79 666	39.04 660	32.05 663	27.63 655	24.30 649	1.88 632	2.41 645	1.09 626	1.48 634	1.83 619	3.48 626
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DeepPrunerF	7.18 566	3.58 594	25.29 640	4.27 613	7.20 637	3.78 414	4.64 573	14.03 573	20.86 615	8.85 502	10.57 473	7.35 468	7.88 562	12.16 582	10.66 582	0.25 564	0.16 337	0.29 610	0.43 587	0.77 589	0.65 329

GANetREF_RVC	6.97 560	3.59 595	9.14 551	4.00 604	0.40 197	13.17 598	11.27 641	15.95 598	17.51 595	10.62 554	10.66 477	12.15 561	7.97 564	13.18 594	5.04 492	0.45 594	0.00 1	0.01 484	0.15 428	3.47 634	0.60 308
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ELAS_RVC	17.82 648	3.60 596	11.92 579	6.63 635	5.73 630	30.34 653	19.64 669	26.92 656	35.06 653	40.79 667	41.32 662	37.31 659	31.61 660	30.54 659	22.93 640	1.97 634	2.40 643	1.28 630	1.27 630	1.71 616	3.51 628
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SHD	10.45 609	3.67 597	14.03 594	4.81 623	4.52 607	11.93 589	1.66 497	21.36 645	38.40 661	18.84 623	21.72 598	17.63 603	13.07 608	15.65 614	17.71 624	0.36 583	1.09 576	0.01 484	0.32 556	0.50 564	1.67 521

Syn2CoEx	6.70 554	3.69 598	12.14 582	2.78 540	1.68 462	8.36 538	3.21 545	18.59 618	12.66 554	8.86 503	20.79 592	10.52 528	10.54 593	9.68 528	8.70 550	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 582	1.00 424

aanetorigin	9.02 593	3.75 599	28.68 648	2.16 453	3.86 583	5.84 488	5.40 586	5.93 284	10.39 519	28.12 646	31.02 637	15.98 590	13.74 613	9.38 519	12.55 600	0.25 564	0.22 354	0.22 604	0.24 500	1.24 605	1.47 493

TRStereo	2.71 337	3.79 600	5.46 421	2.19 461	2.22 510	2.98 338	1.07 458	9.83 441	4.39 281	3.46 273	3.48 255	3.92 349	0.77 216	6.43 322	1.70 323	0.03 402	0.63 429	0.00 1	0.29 543	0.11 318	1.49 495

SAMSARA	15.67 639	3.89 601	14.48 598	13.77 654	7.92 643	38.69 665	73.90 691	21.22 643	24.66 629	17.04 618	13.86 531	30.01 646	13.07 608	18.07 628	17.48 623	0.23 559	1.46 627	0.07 565	0.40 579	0.99 598	2.15 596

SuperB	8.29 585	3.96 602	24.92 638	2.96 555	1.33 427	9.83 558	4.15 562	10.92 480	29.79 639	11.86 581	12.51 512	6.07 436	6.97 541	11.13 562	14.73 615	0.15 524	0.11 316	0.35 614	0.26 523	12.64 656	1.11 445

PVD	16.41 641	3.98 603	16.04 606	5.38 626	4.59 614	19.44 628	7.28 615	28.88 660	49.27 672	31.53 652	43.72 664	30.36 648	32.17 664	26.70 654	23.19 642	0.25 564	1.48 629	0.04 549	0.59 600	0.52 566	2.87 617

w-ln-seven	10.89 615	4.13 604	29.29 651	2.40 507	2.62 530	15.68 609	5.09 582	18.55 617	34.46 651	21.14 631	26.71 621	15.16 585	9.01 583	12.97 592	19.34 630	0.05 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 568	0.71 356

anonymity	8.04 579	4.13 604	12.86 585	7.43 638	13.11 659	8.34 534	2.02 509	18.21 615	7.55 446	13.88 599	9.27 435	10.63 532	7.79 560	11.57 572	6.06 508	6.25 647	5.59 670	3.71 643	3.28 648	3.27 632	5.78 639

RTSC	9.87 602	4.34 606	16.44 609	4.60 622	2.38 518	12.54 594	0.75 372	18.19 614	37.31 659	16.16 615	15.86 549	13.32 568	7.56 557	20.93 639	23.50 644	0.34 580	1.07 573	0.02 517	0.35 566	0.71 585	0.99 421

PWCDC_ROB	8.50 588	4.40 607	9.57 561	6.16 634	4.54 610	10.46 569	1.03 449	15.30 591	28.16 636	10.88 562	30.88 636	6.96 464	11.31 600	14.57 604	10.40 577	3.10 639	0.02 196	0.00 1	0.00 1	1.55 613	0.63 323

SQANet	8.22 584	4.42 608	7.19 504	12.11 651	9.77 649	11.80 587	3.23 546	12.00 507	6.60 397	8.59 492	11.52 492	10.97 545	5.31 502	11.10 560	4.20 465	9.56 655	2.29 642	10.51 654	1.61 638	13.06 658	8.49 647

ADCMid	10.97 616	4.49 609	23.66 634	2.53 523	2.52 528	11.46 583	6.31 597	15.31 592	12.85 560	23.57 637	22.99 603	17.92 606	21.04 638	19.57 634	28.05 659	0.47 599	0.43 393	1.10 627	1.32 631	1.73 617	2.10 589

PWC_ROB	8.89 592	4.49 609	15.62 605	2.92 552	4.49 606	7.89 531	1.23 470	17.29 610	20.00 609	16.54 616	28.06 625	14.37 576	11.98 606	14.93 608	15.43 620	0.47 599	0.00 1	0.05 556	0.00 1	0.67 578	1.31 476

MFN_U_SF_RVC	13.54 629	4.69 611	28.43 647	4.24 611	2.50 526	24.26 639	5.99 590	28.23 658	20.18 612	24.06 640	29.38 629	30.35 647	16.92 624	20.98 641	21.39 634	1.35 621	1.13 587	1.02 625	1.41 633	1.88 620	2.50 612

XQC	9.46 598	4.84 612	18.88 620	4.07 605	3.09 547	15.97 611	6.65 602	16.26 601	26.63 633	12.63 585	12.35 510	15.75 587	10.62 594	16.48 618	21.19 633	0.44 592	0.96 514	0.05 556	0.32 556	1.10 601	0.99 421

Consistency-Raft	9.58 600	5.11 613	13.00 586	5.61 628	8.92 647	4.03 430	5.07 581	19.73 631	24.90 631	11.32 575	29.86 630	13.36 569	6.16 521	8.00 431	13.47 609	0.67 606	0.34 376	1.81 634	4.36 655	12.23 653	3.62 630

z-mn7	11.06 617	5.25 614	22.57 630	2.37 501	1.74 466	19.71 629	5.54 588	14.08 574	35.39 656	10.07 541	36.03 652	15.76 588	10.23 590	22.26 644	18.95 627	0.04 440	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.45 552	0.68 346

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 608	5.37 615	16.61 611	2.95 554	3.02 544	24.75 640	15.44 655	14.68 584	19.73 607	19.77 627	23.97 606	16.98 599	8.40 569	17.58 626	9.23 560	1.59 625	1.75 635	0.16 591	2.63 642	0.75 587	1.85 563

DStereoSA	13.92 632	5.50 616	16.89 612	9.18 642	10.41 652	17.08 617	15.20 653	18.63 620	23.16 625	14.38 606	26.67 620	9.78 514	25.54 652	18.47 630	16.64 622	3.90 641	7.61 676	4.10 645	8.77 667	12.36 654	14.06 668

WZ-Net	13.61 630	5.57 617	42.84 667	3.89 602	3.19 550	19.90 630	15.44 655	15.67 596	32.04 643	16.13 614	28.69 626	22.17 631	15.84 621	21.40 642	26.87 654	0.75 609	0.01 140	0.01 484	0.03 340	0.51 565	1.20 461

PASM	9.11 594	5.68 618	25.06 639	4.33 615	4.18 596	7.01 514	8.48 623	12.37 520	20.95 616	13.49 595	15.37 545	18.80 612	11.52 602	14.70 605	12.70 601	0.93 613	1.19 604	0.32 612	1.21 629	1.66 615	2.22 603

GASNet	5.62 532	5.76 619	12.05 580	5.03 625	2.08 502	3.77 412	1.53 489	12.92 541	11.62 546	9.64 531	7.40 388	8.58 498	7.54 555	14.76 607	8.25 543	0.02 348	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.81 594	0.52 280

PSMNet-RUCA	6.00 537	5.79 620	14.15 595	10.30 645	7.63 640	6.94 510	1.89 504	12.74 533	10.95 534	4.10 294	11.72 497	4.77 385	1.72 325	8.74 489	5.09 495	1.88 632	0.12 321	4.77 647	0.71 609	5.10 638	0.82 383

MSAF-DinoV2	10.81 613	5.90 621	16.35 608	3.91 603	2.57 529	8.73 543	4.64 573	14.74 586	22.45 624	10.92 565	18.73 582	29.19 644	17.54 626	23.14 647	29.42 662	0.36 583	0.15 334	0.25 608	0.80 614	2.89 631	3.52 629

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 547	6.12 622	6.53 479	4.29 614	3.61 569	15.41 608	4.13 561	12.36 519	7.32 438	7.60 447	8.51 419	8.97 504	2.64 370	10.17 549	3.72 444	8.16 652	2.40 643	2.00 635	0.11 410	8.55 648	5.84 640

ADCS	13.76 631	6.46 623	30.74 653	3.62 592	2.93 541	14.28 605	11.22 640	20.02 634	34.42 650	23.20 634	25.42 617	19.51 617	19.62 632	24.54 651	33.88 669	0.27 570	0.23 358	0.37 617	0.19 457	1.47 611	2.84 616

EDNetEfficient	14.14 636	6.71 624	56.12 678	2.99 557	3.58 567	5.38 473	8.49 624	9.35 432	33.24 644	40.73 666	30.21 633	18.04 608	22.92 646	12.13 580	26.26 653	0.16 531	0.24 361	0.07 565	1.15 626	2.58 628	2.39 607

DStereoO	11.36 619	7.04 625	8.87 543	6.92 637	4.29 598	8.51 542	12.51 647	12.72 531	19.18 603	14.27 603	15.32 544	10.85 541	17.33 625	15.74 615	11.43 589	32.19 680	3.01 657	4.50 646	1.91 641	17.20 662	3.46 625

AnyNet_C32	11.82 623	7.08 626	25.83 641	4.55 621	5.88 632	16.92 615	16.97 664	14.14 575	18.11 600	16.87 617	21.66 597	14.78 580	13.87 615	23.54 649	31.83 666	0.24 561	0.28 368	0.35 614	0.53 598	1.35 609	1.71 534

AnonymousM	2.96 364	7.19 627	1.41 21	0.92 274	0.06 16	2.37 249	0.52 292	6.05 291	3.83 242	4.97 315	2.37 212	1.91 268	1.00 239	2.23 153	1.06 228	0.01 216	0.57 414	17.64 660	4.90 656	0.02 71	0.27 189

SPS-STEREO	15.83 640	7.38 628	14.92 602	11.63 650	11.77 657	25.30 642	7.12 611	25.20 652	17.06 592	32.24 653	30.34 634	31.63 649	22.59 643	25.67 652	21.97 637	7.71 651	4.50 666	3.35 642	1.56 637	6.97 645	7.72 646
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LSM	14.85 637	7.41 629	36.29 660	7.76 640	43.77 684	11.24 582	12.14 645	16.73 605	23.72 626	23.73 639	32.92 642	18.89 614	13.31 610	16.60 619	12.37 597	0.26 567	0.86 486	0.11 576	0.43 587	1.24 605	17.26 675

zh-mn7	11.74 622	7.51 630	34.00 656	1.96 430	1.02 359	13.44 601	2.89 528	13.67 564	34.35 649	22.18 632	39.79 657	12.33 562	10.28 591	20.97 640	18.78 626	0.30 573	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.45 552	0.91 405

UDGNet	2.92 358	7.79 631	4.92 387	3.01 558	0.08 23	2.96 335	0.20 192	4.77 184	8.93 489	2.91 257	2.85 230	0.95 229	1.00 239	6.46 323	1.66 316	1.46 623	0.00 1	5.33 650	0.92 620	1.95 621	0.19 141

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 337	7.90 632	30.58 652	0.35 143	2.13 505	1.32 97	0.74 368	5.26 219	1.53 110	0.40 57	0.12 34	0.14 90	0.19 73	0.81 34	0.51 63	0.02 348	0.41 390	0.00 1	0.38 575	0.04 172	1.43 489

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 644	7.98 633	24.37 637	6.82 636	2.93 541	39.68 667	16.11 657	25.46 653	34.93 652	34.13 657	34.20 647	29.20 645	24.94 651	23.01 646	19.39 631	2.79 636	2.87 653	1.18 629	1.53 636	6.78 644	3.31 621

Wz-Net-SNSev	9.92 603	8.01 634	26.42 643	2.26 479	1.85 479	8.36 538	14.30 652	18.01 613	21.68 619	10.78 558	23.95 605	16.84 598	8.60 573	15.59 612	19.76 632	0.01 216	0.03 228	0.01 484	0.00 1	0.52 566	1.34 480

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 301	8.55 635	23.27 632	0.42 164	2.30 514	1.21 40	0.95 434	5.17 214	1.41 102	0.40 57	0.09 30	0.13 83	0.17 68	0.98 52	0.52 72	0.03 402	0.08 292	0.00 1	0.43 587	0.02 71	1.60 506

zh-sn7	11.83 624	8.57 636	35.78 658	2.64 530	2.36 516	11.60 584	8.25 622	14.25 578	19.40 605	17.10 619	32.57 639	14.39 578	18.76 629	24.15 650	24.76 651	0.04 440	0.14 331	0.00 1	0.01 302	0.62 573	1.33 478

otaku	12.35 627	8.64 637	9.11 550	13.56 653	10.98 653	26.23 644	7.22 614	19.45 628	19.26 604	11.92 583	17.90 576	20.21 621	8.91 580	16.06 616	6.09 510	9.77 656	2.50 646	13.23 655	1.90 640	14.61 659	9.41 653

NVStereoNet_ROB	17.22 645	8.76 638	16.47 610	7.52 639	8.42 645	13.75 604	11.07 636	24.24 651	26.67 634	31.00 650	46.49 667	34.88 656	27.06 655	22.72 645	23.61 645	6.83 650	4.32 665	6.32 651	10.37 669	4.39 635	9.57 654
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
StereoAnything_RVC	1.96 238	8.91 639	4.47 348	0.54 204	0.91 336	1.09 24	0.05 68	3.94 100	1.37 98	0.25 13	0.29 68	0.15 91	0.68 203	6.92 354	0.47 38	0.02 348	0.84 477	0.00 1	0.00 1	6.61 642	1.61 508

DStereoFS	15.50 638	9.01 640	12.33 583	8.63 641	7.33 638	19.22 627	9.68 631	26.90 655	19.65 606	18.37 621	28.96 627	21.93 629	30.91 659	27.91 656	21.61 636	4.21 642	5.71 671	6.95 652	7.74 665	9.31 649	13.62 665

SGM+DAISY	17.25 646	9.46 641	22.74 631	10.11 644	11.40 654	28.98 652	13.74 650	21.15 642	16.85 591	31.39 651	34.79 648	34.05 654	24.24 650	26.23 653	19.31 629	8.79 654	7.56 675	4.88 648	3.93 652	6.07 641	9.33 651

MFMNet_re	14.09 635	9.67 642	20.31 625	10.40 646	7.62 639	21.38 634	17.49 667	21.36 645	31.95 642	23.70 638	29.22 628	18.87 613	27.41 656	14.27 602	11.16 586	2.85 637	1.51 631	0.41 619	0.28 537	4.88 636	7.10 644

Ntro	12.91 628	9.95 643	10.01 563	14.12 655	12.55 658	26.31 645	6.76 604	19.04 623	22.03 623	10.23 545	16.26 554	20.22 622	10.06 588	16.81 621	7.93 536	10.16 658	2.55 648	15.19 658	2.86 643	15.27 660	9.93 656

UDG	9.12 595	10.06 644	6.35 473	10.06 643	9.64 648	10.48 570	2.33 515	12.73 532	10.19 514	8.33 480	10.27 462	16.70 597	10.47 592	8.33 462	9.07 558	4.28 643	2.59 649	18.90 661	3.83 651	11.35 652	6.50 643

CC-Net-ROB	8.09 580	10.11 645	9.03 547	4.07 605	3.74 575	15.24 607	4.84 577	18.44 616	10.87 531	6.73 404	14.03 534	7.54 472	4.68 471	11.61 573	3.98 460	6.59 648	2.54 647	16.51 659	1.19 628	7.88 646	2.20 599

RTS	19.64 655	10.42 646	87.01 688	5.88 629	6.82 634	41.73 668	16.69 660	16.80 606	41.90 666	23.44 635	32.96 643	13.79 570	21.49 639	38.85 670	30.84 663	0.46 596	0.70 445	0.00 1	0.09 395	1.13 602	1.70 531

RTSA	19.64 655	10.42 646	87.01 688	5.88 629	6.82 634	41.73 668	16.69 660	16.80 606	41.90 666	23.44 635	32.96 643	13.79 570	21.49 639	38.85 670	30.84 663	0.46 596	0.70 445	0.00 1	0.09 395	1.13 602	1.70 531

AANet	14.00 633	10.91 648	52.38 676	2.80 542	2.44 522	9.98 560	3.20 544	15.19 590	33.45 645	29.80 649	32.71 640	28.28 643	21.90 641	12.39 584	18.96 628	0.39 588	1.25 611	0.03 538	0.18 450	1.09 599	2.63 614

BEATNet-Init1	24.70 660	11.33 649	44.28 669	5.48 627	3.94 587	47.60 675	22.33 672	34.94 664	40.01 664	48.11 675	49.98 672	59.86 676	43.17 674	39.48 672	31.77 665	1.37 622	1.76 637	1.17 628	1.17 627	2.44 626	3.85 632

Wz-Net-TNSev	12.01 626	11.86 650	38.26 662	2.81 543	1.82 475	18.12 622	11.31 642	16.67 603	21.73 620	15.06 608	17.17 566	19.72 619	20.69 637	20.68 637	21.41 635	0.04 440	0.06 269	0.00 1	0.16 430	0.74 586	1.93 575

light-stereo	22.81 659	12.06 651	38.65 663	37.70 673	32.35 680	22.30 635	4.05 560	26.30 654	31.58 641	32.77 654	34.01 646	42.06 664	17.92 627	29.94 658	16.28 621	14.24 668	14.41 681	2.19 637	4.04 653	21.51 668	21.82 680

DDUNet	10.03 604	12.17 652	8.24 528	13.02 652	11.73 656	10.32 566	3.76 554	12.27 516	8.35 473	9.64 531	13.89 532	16.48 593	6.67 535	9.50 524	7.00 525	6.80 649	3.45 660	21.10 662	4.33 654	12.78 657	9.12 650

AnyNet_C01	16.99 643	12.34 653	60.47 680	4.88 624	3.11 549	31.77 654	16.79 662	18.60 619	17.96 599	18.62 622	38.50 655	24.03 632	19.00 630	30.59 660	35.18 671	0.29 572	0.56 411	0.45 620	0.48 591	2.70 629	3.40 622

EDNetEfficientorigin	18.25 651	14.44 654	99.41 701	1.72 388	1.00 355	12.07 590	6.97 609	13.67 564	35.06 653	38.59 665	37.10 654	27.03 639	27.46 657	15.38 610	26.92 655	0.05 461	0.08 292	0.15 588	0.62 602	3.33 633	3.92 634

JetBlue	29.99 668	17.24 655	55.64 677	16.24 656	21.08 670	62.07 687	33.14 679	40.60 668	35.73 657	34.59 660	40.67 659	57.18 675	43.54 675	51.46 683	52.18 685	2.72 635	4.58 668	2.86 638	3.53 649	10.57 651	14.11 669

GCST	9.50 599	17.91 656	6.18 461	53.02 681	11.57 655	10.95 578	0.20 192	7.71 382	7.12 426	9.83 538	4.71 292	4.87 391	1.49 300	9.87 539	2.06 359	8.70 653	0.07 287	22.79 664	0.40 579	6.66 643	3.86 633

coex-ft	20.15 657	20.03 657	87.93 690	1.81 401	1.77 469	18.77 625	13.73 649	13.28 555	41.87 665	60.24 683	39.04 656	28.27 642	30.39 658	12.57 589	28.66 661	0.20 546	0.23 358	0.04 549	0.30 548	1.52 612	2.34 606

ACVNet-4b	16.48 642	23.07 658	14.73 601	16.69 657	15.18 662	31.83 655	7.30 616	19.71 630	27.82 635	11.54 579	22.10 601	31.68 650	8.96 582	18.88 631	7.28 530	11.04 660	2.65 650	24.93 667	5.02 657	18.57 664	10.67 659

MonStereo1	26.12 663	23.67 659	28.83 650	25.65 664	21.14 671	27.92 649	7.71 620	30.33 663	39.72 663	34.88 661	47.54 669	50.64 667	34.90 665	29.59 657	27.89 658	13.50 665	1.31 614	26.73 669	6.07 663	28.49 676	15.85 671

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 489	25.82 660	26.88 644	0.56 207	0.08 23	1.46 133	0.53 296	2.17 19	2.15 139	0.67 149	0.73 101	0.23 128	0.20 77	1.58 113	0.80 159	11.76 663	0.38 385	0.00 1	0.08 384	1.75 618	9.67 655

WAO-7	30.22 669	25.83 661	23.33 633	33.10 669	14.36 660	36.98 662	22.41 673	52.85 682	64.46 684	43.76 670	59.24 682	52.31 669	45.69 677	32.82 661	32.60 667	11.16 662	5.49 669	13.76 657	12.60 675	12.36 654	9.38 652

ACVNet_1	19.51 654	26.19 662	15.50 604	17.71 658	15.28 663	26.46 646	9.36 628	29.16 661	34.18 647	25.06 642	24.89 614	37.18 658	21.93 642	17.80 627	15.03 617	11.08 661	2.83 651	25.29 668	5.06 659	19.11 665	11.14 660

DispFullNet	18.06 650	27.03 663	34.90 657	22.68 663	20.79 667	15.03 606	3.18 543	16.95 608	26.06 632	20.48 628	16.91 562	20.55 625	18.37 628	23.48 648	12.16 596	5.31 645	2.91 654	31.24 672	8.09 666	22.63 669	12.44 664

RainbowNet	18.69 653	27.15 664	22.03 629	18.76 660	15.00 661	27.97 650	10.17 634	27.99 657	34.19 648	15.53 612	27.53 623	25.33 635	13.80 614	19.86 636	10.59 578	14.50 669	3.57 661	23.85 666	5.03 658	18.49 663	12.41 663

IMH-64-1	28.06 666	29.98 665	19.46 623	32.15 667	20.98 668	27.68 647	16.66 658	47.31 672	44.85 669	34.14 658	50.94 673	41.49 662	31.67 661	37.53 666	23.88 646	14.17 666	2.96 655	34.45 674	11.15 671	26.12 671	13.75 666

IMH-64	28.06 666	29.98 665	19.46 623	32.15 667	20.98 668	27.68 647	16.66 658	47.31 672	44.85 669	34.14 658	50.94 673	41.49 662	31.67 661	37.53 666	23.88 646	14.17 666	2.96 655	34.45 674	11.15 671	26.12 671	13.75 666

IMH	30.65 670	30.30 667	21.09 627	34.89 671	21.75 673	33.16 659	16.91 663	49.53 679	52.50 673	38.41 663	55.10 679	45.13 665	40.36 672	41.57 673	25.66 652	14.74 670	3.36 659	35.43 676	11.69 673	27.31 675	14.16 670

ACVNet_2	27.45 664	30.56 668	27.90 645	20.72 661	15.55 664	37.22 663	14.00 651	49.32 678	65.88 686	43.17 669	56.99 680	51.90 668	26.98 654	21.46 643	15.38 618	10.77 659	2.85 652	23.12 665	3.62 650	20.08 666	11.47 661

TorneroNet-64	33.32 672	33.28 669	33.07 654	35.14 672	21.25 672	48.02 676	21.13 670	43.47 670	58.77 678	33.36 656	46.64 668	62.00 679	38.19 668	44.82 677	35.07 670	15.02 671	3.59 662	35.81 677	12.20 674	29.45 678	16.17 672

TorneroNet	36.02 676	35.25 670	36.33 661	38.44 675	22.19 674	50.72 680	24.42 676	48.39 675	54.53 675	38.03 662	53.44 677	62.83 682	44.79 676	47.68 680	42.11 679	15.69 672	3.97 664	37.25 678	15.05 677	30.83 680	18.40 677

MADNet+	27.96 665	35.32 671	91.41 693	21.04 662	8.86 646	49.25 677	47.41 687	36.98 666	37.84 660	21.00 630	30.83 635	25.41 636	34.95 666	46.51 678	51.54 684	3.04 638	3.33 658	1.48 631	1.05 624	5.85 640	6.05 641

WAO-8	38.93 677	36.84 672	23.97 635	43.96 676	24.48 676	45.73 672	22.62 674	53.10 683	75.66 688	53.86 680	66.14 688	62.39 680	55.11 684	43.01 675	40.67 677	22.98 675	7.22 673	37.53 679	19.49 680	27.04 674	16.83 673

Venus	38.93 677	36.84 672	23.97 635	43.96 676	24.48 676	45.73 672	22.62 674	53.10 683	75.66 688	53.86 680	66.17 689	62.39 680	55.11 684	43.01 675	40.67 677	22.98 675	7.22 673	37.53 679	19.49 680	27.02 673	16.83 673

WAO-6	35.59 674	37.89 674	17.67 615	37.86 674	24.46 675	37.85 664	21.49 671	49.01 677	67.96 687	44.22 671	48.08 670	53.02 670	53.39 682	33.67 662	36.83 673	26.05 677	7.83 677	43.19 681	21.76 682	30.18 679	19.37 678

Dean	35.52 673	40.12 675	27.99 646	30.63 666	17.33 665	45.80 674	11.68 643	57.61 687	76.54 690	63.70 686	60.65 683	66.93 686	49.40 680	38.12 668	40.28 676	12.18 664	3.73 663	28.86 670	5.94 662	20.69 667	12.16 662

LVE	35.84 675	41.54 676	36.25 659	33.36 670	18.92 666	53.05 682	27.99 677	53.17 685	64.93 685	47.63 674	61.58 684	54.25 673	38.72 669	38.72 669	35.50 672	16.36 673	6.23 672	31.51 673	14.04 676	25.01 670	18.07 676

PWCK	31.62 671	45.59 677	49.67 673	30.49 665	7.80 641	42.91 670	29.73 678	45.45 671	44.44 668	47.41 673	36.92 653	47.86 666	26.79 653	41.90 674	33.36 668	22.77 674	4.56 667	29.89 671	5.13 660	29.43 677	10.36 658

UNDER WATER-64	46.01 680	48.25 678	68.05 682	44.59 678	28.11 678	57.02 685	43.78 685	40.20 667	48.80 671	52.08 679	42.95 663	67.22 687	57.71 686	48.98 682	49.57 682	40.01 684	17.98 682	52.15 685	39.41 685	38.99 681	34.41 683

UNDER WATER	45.99 679	49.80 679	68.56 683	49.99 680	32.13 679	55.35 684	39.50 682	41.12 669	52.90 674	50.69 676	45.18 665	67.79 688	58.75 687	51.93 685	50.97 683	30.59 679	14.03 680	51.66 684	37.15 683	40.27 682	31.35 682

DLNR-FE	24.96 661	51.28 680	90.78 692	97.84 699	97.06 698	1.40 120	0.12 136	23.22 650	3.55 218	1.21 208	2.93 236	0.72 213	0.32 118	7.09 366	2.60 399	38.66 682	1.33 621	0.00 1	0.29 543	77.21 695	1.68 525

DLNR_Zeroshot_test	24.96 661	51.28 680	90.69 691	97.84 699	97.22 700	1.40 120	0.12 136	23.19 649	3.55 218	1.21 208	2.95 238	0.72 213	0.31 109	7.09 366	2.61 400	38.70 683	1.32 615	0.00 1	0.29 543	77.04 694	1.68 525

Selective-IGEV-i16pa	48.05 681	55.48 682	51.60 675	11.28 648	5.28 628	94.30 695	18.23 668	75.30 692	91.14 696	77.24 691	87.68 693	74.17 691	65.36 690	93.98 699	70.12 691	28.03 678	11.30 679	13.57 656	6.98 664	10.50 650	19.52 679

notaker	48.05 681	55.94 683	50.90 674	56.89 684	40.29 681	38.96 666	33.86 680	47.82 674	55.70 676	57.55 682	57.48 681	60.22 677	59.71 688	54.64 686	43.27 680	41.13 685	19.86 684	57.61 686	37.79 684	50.95 684	40.33 684

ktn	49.32 684	58.11 684	40.16 665	59.92 685	43.22 683	49.79 679	42.99 684	48.56 676	60.67 680	51.59 677	54.51 678	55.34 674	52.65 681	47.92 681	37.91 674	57.88 689	24.79 685	63.00 689	43.57 686	52.51 685	41.31 685

RSGM-EC	84.07 693	60.08 685	47.30 671	78.04 691	83.24 694	89.06 689	90.58 694	91.67 697	94.51 697	90.71 697	97.35 699	83.66 693	79.39 693	76.44 690	73.59 692	92.77 698	97.43 698	88.12 698	92.47 698	88.22 698	86.76 698

acva	84.07 693	60.08 685	47.30 671	78.04 691	83.24 694	89.06 689	90.58 694	91.67 697	94.51 697	90.71 697	97.35 699	83.66 693	79.39 693	76.44 690	73.59 692	92.77 698	97.43 698	88.12 698	92.47 698	88.22 698	86.76 698

HanzoNet	57.16 687	60.12 687	60.00 679	55.77 683	42.11 682	51.98 681	41.93 683	52.07 680	61.47 681	65.98 689	65.90 687	72.11 690	70.14 691	71.11 689	61.13 687	64.31 691	34.72 689	62.27 688	50.86 688	52.83 686	46.33 686

JetRed	61.44 688	61.87 688	83.02 687	46.49 679	56.73 688	83.63 688	65.09 689	59.75 689	64.22 683	69.50 690	69.26 690	66.24 685	47.62 678	61.80 687	74.60 694	45.99 686	66.40 692	46.67 682	45.27 687	63.49 688	51.22 688

KSHMR	56.07 686	64.25 689	40.47 666	74.89 687	49.63 686	49.42 678	45.46 686	57.71 688	63.52 682	61.65 685	61.67 685	71.88 689	47.67 679	51.47 684	44.57 681	54.67 688	62.25 690	66.31 690	54.18 690	53.03 687	46.75 687

DPSimNet_ROB	54.45 685	65.73 690	47.00 670	54.49 682	46.37 685	55.34 683	56.47 688	56.18 686	59.04 679	64.57 688	51.76 675	64.01 683	54.49 683	47.54 679	67.21 690	63.21 690	27.86 688	58.04 687	51.28 689	46.61 683	51.87 689

Selective-IGEV-i1pa	49.20 683	66.04 691	44.17 668	17.86 659	9.78 650	90.56 692	37.73 681	70.70 691	78.44 691	78.31 692	79.89 691	65.45 684	60.04 689	91.12 698	65.40 689	36.65 681	19.21 683	22.14 663	10.55 670	15.72 661	24.18 681

LRCNet_RVC	66.47 689	66.44 692	69.02 684	71.60 686	54.27 687	32.21 657	2.93 533	63.19 690	21.83 621	82.02 693	90.16 694	83.59 692	72.13 692	69.45 688	53.25 686	95.47 700	64.21 691	95.15 700	95.27 700	72.59 689	74.60 691

USTest	87.45 698	75.67 693	64.78 681	81.43 694	83.22 693	99.90 704	99.97 703	99.47 703	99.59 701	98.27 700	99.02 702	90.91 696	98.36 701	83.71 693	98.28 702	79.81 695	95.66 697	69.62 691	73.61 694	75.15 693	82.65 696

MADNet++	82.81 691	81.73 694	74.64 685	87.71 695	82.67 692	93.35 693	70.27 690	86.39 696	82.88 692	93.51 699	86.62 692	86.40 695	81.37 695	88.21 694	88.63 695	86.59 696	84.23 696	72.14 693	68.69 692	78.88 696	81.36 695

TCMNet-wrong-test	67.37 690	85.99 695	81.87 686	95.65 696	94.75 697	89.54 691	85.95 693	52.26 681	35.23 655	51.69 678	62.14 686	60.40 678	40.29 671	77.33 692	64.52 688	48.91 687	9.04 678	69.84 692	68.02 691	91.10 700	82.88 697

xxxxx1	85.58 695	90.37 696	96.61 696	76.69 688	80.77 689	97.50 698	96.92 699	85.57 693	88.66 693	88.63 694	91.64 695	94.27 697	93.09 696	90.03 695	91.91 696	70.77 692	70.62 693	73.61 694	81.26 695	72.90 690	79.86 692

tt_ll	85.58 695	90.37 696	96.61 696	76.69 688	80.77 689	97.50 698	96.92 699	85.57 693	88.66 693	88.63 694	91.64 695	94.27 697	93.09 696	90.03 695	91.91 696	70.77 692	70.62 693	73.61 694	81.26 695	72.90 690	79.86 692

ff	85.58 695	90.37 696	96.61 696	76.69 688	80.77 689	97.50 698	96.92 699	85.57 693	88.66 693	88.63 694	91.64 695	94.27 697	93.09 696	90.03 695	91.91 696	70.77 692	70.62 693	73.61 694	81.26 695	72.90 690	79.86 692

ccccc		96.47 699		100.00 709	100.00 707	97.29 697		99.52 704		99.28 704		99.32 703		99.92 703		100.00 710	100.00 706	99.95 703	99.77 704	100.00 709

MEDIAN_ROB	98.44 700	99.70 700	99.34 700	97.13 697	97.06 698	96.94 696	95.91 698	97.71 701	97.33 700	98.78 703	98.91 701	99.19 702	98.13 700	96.94 700	96.99 701	99.97 706	99.18 701	100.00 704	99.99 705	99.70 703	99.83 704

Anonymous_1	99.01 702	99.91 701	99.85 702	97.31 698	99.09 702	100.00 705	100.00 705	99.59 705	99.96 703	99.29 705	99.86 703	99.55 704	99.99 705	99.30 702	99.76 703	95.67 701	99.58 702	97.24 701	98.56 702	97.36 701	98.34 701

HaxPig	98.85 701	99.94 702	95.36 694	99.99 706	99.98 705	94.12 694	94.52 696	99.12 702	99.96 703	99.96 706	99.99 704	99.98 709	99.89 703	98.16 701	96.14 700	99.98 707	99.99 705	100.00 704	99.99 705	99.99 708	99.95 707

AVERAGE_ROB	99.63 704	99.96 703	98.88 699	100.00 709	100.00 707	98.16 701	95.64 697	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 705	100.00 711	100.00 706	100.00 708	99.99 707	100.00 710	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 709	100.00 711

test_example2	99.38 703	99.98 704	99.99 704	100.00 709	99.98 705	99.73 702	99.99 704	96.99 700	100.00 705	100.00 707	100.00 705	96.49 700	96.74 699	99.97 704	99.96 704	100.00 710	99.97 704	98.68 702	99.11 703	100.00 709	100.00 711

iinet-test	99.89 705	100.00 705	100.00 707	99.57 702	99.85 703	100.00 705	100.00 705	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 705	99.95 707	100.00 706	100.00 708	99.98 705	99.08 702	100.00 706	100.00 704	100.00 707	99.79 704	99.62 702

IINet	99.89 705	100.00 705	100.00 707	99.57 702	99.85 703	100.00 705	100.00 705	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 705	99.95 707	100.00 706	100.00 708	99.98 705	99.08 702	100.00 706	100.00 704	100.00 707	99.79 704	99.62 702

Hybrid-DGEV	100.00 711	100.00 705	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 705	100.00 705	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 705	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 709	100.00 711

RAFT-FEzeroshot	100.00 711	100.00 705	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 705	100.00 705	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 705	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 709	100.00 711

RAFT-FE	100.00 711	100.00 705	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 705	100.00 705	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 705	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 709	100.00 711

FlowAnything	100.00 711	100.00 705	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 705	100.00 705	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 705	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 709	100.00 711

Selective-RAFT-Error	100.00 711	100.00 705	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 705	100.00 705	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 705	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 709	100.00 711

PML	97.69 699	100.00 705	96.50 695	97.85 701	97.35 701	99.77 703	99.36 702	96.92 699	96.34 699	100.00 707	96.52 698	97.41 701	99.61 702	100.00 708	95.46 699	99.99 708	97.44 700	100.00 704	96.08 701	99.13 702	88.02 700

CasAABBNet	100.00 711	100.00 705	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 705	100.00 705	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 705	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 709	100.00 711

LSM0	100.00 711	100.00 705	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 705	100.00 705	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 705	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 710	100.00 710	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 709	99.99 708

DPSMNet_ROB	99.90 707	100.00 705	99.99 704	99.99 706	100.00 707	100.00 705	100.00 705	99.98 706	100.00 705	98.37 701	100.00 705	99.81 705	100.00 706	99.97 704	99.99 707	100.00 710	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 709	99.99 708

DGTPSM_ROB	99.90 707	100.00 705	99.99 704	99.99 706	100.00 707	100.00 705	100.00 705	99.98 706	100.00 705	98.37 701	100.00 705	99.81 705	100.00 706	99.97 704	99.99 707	99.99 708	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 709	99.99 708

DPSM_ROB	99.94 709	100.00 705	100.00 707	99.74 704	100.00 707	100.00 705	100.00 705	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 705	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 710	99.08 702	100.00 706	100.00 704	100.00 707	99.98 706	99.94 705

DPSM	99.94 709	100.00 705	100.00 707	99.74 704	100.00 707	100.00 705	100.00 705	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 705	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 710	99.08 702	100.00 706	100.00 704	100.00 707	99.98 706	99.94 705

GS-Stereo							0.70 354	5.97 287	2.69 155	0.60 130	0.80 110	0.43 179	0.48 173	1.20 79	0.90 190	0.03 402	0.95 508	0.00 1	0.51 596	0.18 411	2.12 590

FSD					0.96 350	0.57 12	0.06 85	3.77 73	1.37 98	0.28 21	0.26 64	1.64 259	0.13 52	1.06 63	0.59 100	0.02 348	1.12 583	0.00 1	0.00 1	0.01 29

Low-res two-view benchmark