Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DispViT+	0.94 136	0.14 1	1.55 89	0.04 33	4.59 619	0.74 13	0.01 13	2.00 20	2.85 202	0.38 114	0.09 39	0.13 91	0.23 86	5.85 310	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

IGEV-RUCA	0.81 117	0.15 2	1.13 24	0.52 249	0.32 265	2.13 225	0.51 295	3.46 126	1.71 137	0.95 205	0.16 49	0.24 139	0.55 186	2.81 191	0.41 151	0.12 551	0.21 593	0.20 601	0.25 558	0.21 483	0.20 495

riskmin	1.88 264	0.15 2	2.11 178	1.38 384	0.88 391	2.40 258	0.04 61	5.93 331	6.10 402	2.25 247	1.34 164	6.06 437	5.08 503	2.78 190	1.01 297	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 304

LACA3	0.25 3	0.16 4	0.88 14	0.01 2	0.19 200	1.16 28	0.01 13	1.09 11	0.76 31	0.12 12	0.03 12	0.08 58	0.06 12	0.46 19	0.08 2	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

HiDET	0.34 8	0.16 4	0.67 4	0.01 2	0.10 94	1.18 37	0.01 13	2.53 29	0.71 16	0.29 73	0.06 29	0.07 41	0.12 51	0.35 9	0.42 157	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LCMNet	0.34 8	0.16 4	0.75 6	0.02 10	0.10 94	1.21 44	0.01 13	2.64 33	0.73 24	0.24 56	0.05 28	0.06 24	0.17 68	0.32 6	0.39 141	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

CSFM-Stereo	0.36 15	0.16 4	0.83 11	0.01 2	0.10 94	1.19 38	0.00 1	2.37 27	0.71 16	0.52 164	0.04 24	0.07 41	0.26 97	0.36 11	0.43 159	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

asd	0.49 34	0.16 4	1.57 92	0.04 33	0.72 370	1.24 71	0.05 78	2.80 39	0.84 54	0.45 147	0.50 94	0.06 24	0.56 188	0.58 40	0.24 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

3.75w	0.62 52	0.16 4	1.33 56	0.02 10	1.27 442	1.25 76	0.01 13	3.23 81	0.87 72	0.38 114	0.23 68	0.07 41	0.40 144	2.96 194	0.26 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

1w_stereo	0.64 58	0.16 4	1.24 43	0.09 109	0.50 326	1.19 38	0.08 112	3.24 85	0.84 54	0.48 154	2.37 221	0.04 5	1.57 314	0.84 85	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

LiteMatch*	0.35 10	0.17 11	2.21 198	0.01 2	0.07 48	1.32 104	0.00 1	1.16 14	0.77 34	0.21 43	0.03 12	0.06 24	0.08 19	0.37 12	0.40 148	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

GeoVLM	0.25 3	0.17 11	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 50	0.00 1	0.95 7	0.70 10	0.35 103	0.03 12	0.06 24	0.10 33	0.31 3	0.36 127	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

WQFJA1++	1.15 178	0.17 11	1.86 123	0.47 244	0.69 362	1.21 44	0.03 51	2.79 38	0.47 4	2.59 255	0.07 31	0.24 139	0.18 73	2.69 188	0.50 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	8.92 649	0.07 325

MonSter++	0.25 3	0.17 11	0.64 2	0.01 2	0.08 68	1.24 71	0.00 1	0.96 8	0.70 10	0.32 90	0.03 12	0.06 24	0.11 44	0.31 3	0.37 135	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5_new	0.49 34	0.17 11	1.73 113	0.06 65	0.30 250	1.23 58	0.07 103	3.11 56	0.87 72	0.45 147	0.66 109	0.05 10	0.19 74	0.67 53	0.26 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 34	0.17 11	1.73 113	0.06 65	0.30 250	1.23 58	0.07 103	3.11 56	0.87 72	0.45 147	0.66 109	0.05 10	0.19 74	0.67 53	0.26 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

Selective-IGEV-i32	1.23 191	0.18 17	1.13 24	0.07 81	0.16 161	2.35 251	0.54 301	6.11 337	2.52 177	0.41 132	3.19 251	0.26 143	0.29 107	6.94 390	0.16 39	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 490	0.04 228	0.10 384

4.25_new	0.52 39	0.18 17	1.42 64	0.03 18	0.88 391	1.23 58	0.04 61	3.18 72	0.85 59	0.32 90	0.77 119	0.05 10	0.42 160	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 39	0.18 17	1.42 64	0.03 18	0.88 391	1.23 58	0.04 61	3.18 72	0.85 59	0.32 90	0.77 119	0.05 10	0.42 160	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 39	0.18 17	1.43 67	0.03 18	0.88 391	1.23 58	0.04 61	3.18 72	0.85 59	0.32 90	0.77 119	0.05 10	0.42 160	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4w-stereo	0.55 44	0.18 17	1.39 61	0.02 10	0.35 276	1.26 84	0.06 89	3.13 61	0.86 65	0.28 66	0.82 128	0.06 24	0.67 201	1.59 137	0.25 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

Selective-IGEV	1.23 191	0.18 17	1.13 24	0.07 81	0.17 172	2.38 256	0.54 301	6.10 336	2.51 176	0.41 132	3.20 253	0.26 143	0.29 107	6.94 390	0.16 39	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 490	0.04 228	0.10 384

PointNet	0.40 21	0.19 23	0.82 9	0.00 1	0.06 36	1.34 109	0.00 1	3.63 146	0.76 31	0.34 98	0.04 24	0.05 10	0.08 19	0.48 24	0.15 37	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.02 110

Foundation-i1a	0.82 120	0.19 23	1.27 47	0.06 65	0.01 1	0.81 16	0.07 103	5.05 263	2.04 149	0.78 193	0.26 74	0.74 223	1.63 319	3.13 202	0.31 113	0.01 305	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

asda	0.52 39	0.19 23	1.61 97	0.03 18	0.61 348	1.26 84	0.08 112	3.20 77	0.84 54	0.41 132	0.29 76	0.05 10	0.72 210	0.77 74	0.26 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

qwe	0.66 62	0.19 23	1.64 102	0.05 46	1.17 434	1.23 58	0.03 51	3.35 102	0.88 79	0.51 161	0.38 84	0.04 5	0.17 68	3.22 203	0.26 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

2w_stereo	0.56 46	0.19 23	1.31 53	0.03 18	0.10 94	1.22 50	0.04 61	3.42 121	0.81 46	0.79 194	0.73 115	0.07 41	1.24 283	0.81 77	0.37 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

111111	0.97 143	0.19 23	1.49 80	0.06 65	1.12 426	1.43 132	0.05 78	4.77 240	1.70 136	0.44 143	2.88 237	0.09 70	0.17 68	4.66 262	0.20 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.01 26

Reg-Stereo(zero)	1.60 233	0.19 23	2.59 238	0.45 238	0.47 318	1.64 162	0.23 207	3.22 80	5.87 385	4.29 303	3.01 242	4.49 380	1.64 320	2.47 181	1.16 314	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.13 500	0.01 40	0.10 384

BridgeDepth_RVC	0.36 15	0.20 30	1.10 23	0.02 10	0.29 248	0.97 21	0.00 1	2.19 24	0.73 24	0.13 17	0.17 56	0.09 70	0.55 186	0.68 57	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.25w	0.67 64	0.20 30	1.40 63	0.04 33	0.13 136	1.21 44	0.05 78	3.23 81	0.87 72	0.36 105	1.17 154	0.07 41	0.69 205	3.67 220	0.30 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

RSM	1.21 189	0.20 30	1.30 51	0.12 127	0.06 36	2.48 266	0.51 295	3.78 164	2.74 195	0.48 154	2.38 222	2.18 280	0.28 103	6.77 372	0.56 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.07 311	0.05 281

EGLCR-Stereo	1.04 161	0.20 30	2.00 153	1.14 349	0.16 161	2.50 268	0.11 133	4.96 254	2.61 183	0.79 194	0.07 31	1.46 255	0.37 132	3.96 233	0.23 68	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325

PSM-AAD	3.33 427	0.20 30	1.47 79	0.73 283	0.54 336	2.55 276	6.19 598	4.97 255	3.27 242	10.92 573	11.92 504	2.95 303	9.59 593	7.90 454	0.82 259	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 228	2.47 627

GrayStereo	3.74 462	0.20 30	1.94 139	1.55 413	0.60 343	3.12 359	8.22 625	5.76 320	3.32 247	10.40 561	16.66 561	5.81 431	8.60 578	6.57 359	1.37 333	0.01 305	0.00 1	0.01 492	0.63 615	0.02 126	0.04 233

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 72	0.21 36	1.75 115	0.21 172	1.01 417	1.21 44	0.82 387	3.48 129	1.11 114	0.38 114	0.19 61	0.09 70	1.08 253	0.63 46	0.19 58	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.40 598	0.01 40	0.93 599

Foundation-i1c-attn	0.73 92	0.21 36	1.13 24	0.07 81	0.01 1	0.88 17	0.04 61	4.81 242	1.85 145	0.36 105	0.78 124	0.35 174	1.66 321	2.16 170	0.30 105	0.02 423	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 233

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 36	0.86 12	0.07 81	0.02 6	0.09 1	0.01 13	0.47 2	0.79 41	0.04 4	0.43 90	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 83	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

knoymous	1.36 210	0.21 36	1.68 109	0.20 168	0.49 323	1.58 153	0.11 133	5.15 270	2.40 172	4.62 315	1.77 189	4.56 382	0.45 170	3.23 204	0.63 211	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

test-3	1.86 260	0.21 36	2.46 220	1.03 330	0.22 216	1.38 115	0.83 394	4.65 233	5.04 348	7.26 451	1.78 192	4.10 359	0.41 154	6.53 357	0.76 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 571	0.18 459	0.14 443

test_1	1.85 259	0.21 36	2.45 217	1.02 328	0.22 216	1.37 114	0.82 387	4.66 235	5.06 349	7.02 434	1.73 186	4.09 357	0.41 154	6.51 354	0.76 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 571	0.18 459	0.14 443

TS12	0.77 108	0.22 42	1.20 38	0.04 33	0.06 36	1.43 132	0.02 41	4.56 223	2.17 156	0.21 43	2.27 216	0.16 95	0.09 26	2.65 186	0.24 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

Pro-Stereo	0.70 78	0.22 42	0.87 13	0.10 114	0.04 18	3.79 421	0.04 61	0.46 1	0.94 95	0.10 10	0.03 12	0.03 2	0.04 1	6.91 383	0.14 31	0.02 423	0.01 204	0.00 1	0.27 568	0.01 40	0.01 26

GEAStereo	0.59 50	0.22 42	1.14 29	0.16 156	0.19 200	1.96 205	0.73 363	3.39 108	0.84 54	0.52 164	0.65 106	0.19 112	0.48 173	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.12 419

GSStereo	0.75 97	0.22 42	1.14 29	0.69 282	0.19 200	1.96 205	0.73 363	4.64 230	2.10 151	0.31 85	0.65 106	0.43 187	0.48 173	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 495	0.17 443	0.13 430

AdaDepth	0.57 48	0.22 42	2.33 208	0.12 127	1.26 439	1.59 156	0.07 103	1.03 10	0.97 99	0.21 43	0.42 88	0.08 58	0.30 116	2.28 174	0.26 88	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.20 534	0.01 40	0.01 26

IGEV	0.50 37	0.22 42	1.52 86	0.08 101	1.85 497	1.34 109	0.37 243	2.03 21	0.93 93	0.29 73	0.08 37	0.07 41	0.09 26	0.90 87	0.22 66	0.02 423	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

AIO-Stereo	0.94 136	0.22 42	1.20 38	0.06 65	0.08 68	2.36 252	0.62 333	5.50 304	2.61 183	0.30 80	3.32 257	0.41 181	0.25 90	1.12 106	0.17 46	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.35 589	0.06 290	0.12 419

test_3	1.88 264	0.22 42	2.75 265	0.96 319	0.22 216	1.28 92	0.77 375	4.62 227	5.87 385	6.55 416	1.84 195	4.28 370	0.45 170	6.48 350	0.76 240	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.28 570	0.17 443	0.14 443

monster-pro	0.45 28	0.23 50	1.44 70	0.05 46	0.77 377	1.17 30	0.01 13	3.17 67	0.72 18	0.28 66	0.18 57	0.07 41	0.04 1	0.61 43	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.01 26

Foundation-i1b	0.70 78	0.23 50	1.20 38	0.06 65	0.05 24	0.78 15	0.04 61	5.01 262	1.58 134	0.40 129	0.64 105	1.08 238	1.16 270	1.45 129	0.31 113	0.01 305	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

LACA1	0.35 10	0.23 50	0.80 7	0.02 10	0.04 18	1.09 23	0.00 1	2.95 43	0.68 9	0.18 31	0.02 1	0.12 85	0.05 7	0.66 51	0.06 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

gcap_with_dpt	0.75 97	0.23 50	1.96 147	0.04 33	3.43 567	1.23 58	0.44 267	3.43 123	1.00 103	1.38 227	0.79 125	0.17 105	0.13 55	0.52 27	0.23 68	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

252Zero-FE	0.66 62	0.23 50	1.24 43	1.10 341	0.07 48	1.31 98	0.02 41	3.33 98	1.14 119	1.34 226	1.74 187	0.04 5	0.05 7	1.11 104	0.40 148	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.02 413	0.02 126	0.02 110

MonStereo	0.44 26	0.23 50	1.44 70	0.05 46	0.77 377	1.17 30	0.01 13	3.17 67	0.72 18	0.28 66	0.18 57	0.06 24	0.04 1	0.54 28	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.01 26

Monster-pub-eth3d	0.44 26	0.23 50	1.44 70	0.05 46	0.77 377	1.17 30	0.01 13	3.17 67	0.72 18	0.28 66	0.18 57	0.06 24	0.04 1	0.55 31	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.01 26

2.5w	0.68 67	0.23 50	1.29 48	0.04 33	0.31 261	1.26 84	0.09 120	3.24 85	0.86 65	0.42 138	0.59 100	0.03 2	0.56 188	4.36 251	0.24 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.75w_new	0.55 44	0.23 50	1.43 67	0.04 33	0.12 127	1.25 76	0.08 112	3.20 77	0.86 65	0.39 124	0.16 49	0.07 41	0.88 231	1.99 162	0.24 76	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.5w_stereo	0.69 72	0.23 50	1.44 70	0.02 10	0.14 144	1.24 71	0.03 51	3.53 136	0.90 88	0.20 38	1.48 173	0.07 41	0.50 178	3.73 222	0.30 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3w_stereo	0.53 43	0.23 50	1.53 87	0.03 18	0.02 6	1.25 76	0.02 41	3.34 100	0.88 79	0.44 143	0.43 90	0.07 41	1.04 249	1.04 99	0.26 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

MLG-Stereo_test1	0.67 64	0.23 50	1.05 19	0.06 65	1.40 458	1.24 71	0.00 1	3.56 138	1.36 127	0.06 6	0.04 24	0.08 58	0.10 33	4.03 236	0.14 31	0.01 305	0.07 478	0.00 1	0.01 384	0.01 40	0.02 110

MLG-Stereo	0.72 88	0.23 50	1.13 24	0.06 65	0.16 161	1.24 71	0.00 1	3.84 171	1.40 128	0.06 6	0.03 12	0.08 58	0.10 33	5.71 305	0.16 39	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

MonSter	0.46 32	0.23 50	1.44 70	0.05 46	0.77 377	1.17 30	0.01 13	3.17 67	0.72 18	0.28 66	0.18 57	0.07 41	0.04 1	0.83 78	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.01 26

IGEV-Stereo++	0.74 94	0.23 50	1.31 53	0.06 65	1.62 469	1.95 202	0.01 13	3.29 92	1.81 140	0.38 114	1.68 184	0.10 79	1.16 270	0.91 88	0.19 58	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 94	0.24 65	1.38 60	0.05 46	3.67 578	1.47 138	0.89 418	4.01 182	0.81 46	0.60 179	0.72 114	0.12 85	0.33 125	0.32 6	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 94	0.24 65	2.06 162	0.05 46	3.53 570	1.21 44	0.41 254	3.12 60	1.01 106	1.22 225	0.87 132	0.19 112	0.14 62	0.50 25	0.27 101	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 233

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 85	0.24 65	1.86 123	0.23 180	0.63 349	1.17 30	0.84 400	4.44 210	1.22 123	0.37 110	1.19 156	0.16 95	0.47 172	0.66 51	0.13 22	0.02 423	0.06 454	0.00 1	0.39 595	0.01 40	0.20 495

Foundation-i1	0.94 136	0.24 65	1.30 51	0.10 114	1.38 455	1.10 25	0.05 78	5.89 329	2.14 153	0.54 169	1.93 197	1.14 241	1.05 252	1.56 134	0.30 105	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

RSM++	1.02 155	0.24 65	1.33 56	0.86 300	0.04 18	2.78 313	0.30 230	2.63 32	2.67 186	0.48 154	1.95 199	0.52 201	0.25 90	5.50 297	0.57 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.11 376	0.09 357

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 179	0.25 70	2.66 251	0.07 81	0.63 349	1.40 125	0.82 387	3.73 158	1.24 124	0.62 180	1.02 136	0.16 95	1.00 241	0.59 41	0.23 68	0.02 423	0.05 428	0.00 1	0.18 523	0.32 533	8.23 653

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 97	0.25 70	2.17 188	0.05 46	3.81 591	1.22 50	0.41 254	3.27 90	1.03 107	1.11 216	0.56 99	0.18 109	0.13 55	0.56 34	0.25 83	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

gasm-f	0.81 117	0.25 70	1.66 104	0.16 156	0.28 245	2.77 312	0.91 423	3.39 108	0.84 54	0.52 164	3.10 248	0.19 112	0.71 209	0.73 62	0.28 104	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.21 483	0.12 419

3.25w_new	0.45 28	0.25 70	1.29 48	0.02 10	0.08 68	1.25 76	0.01 13	3.39 108	0.91 90	0.33 96	0.16 49	0.07 41	0.42 160	0.57 35	0.25 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

3.25w	0.45 28	0.25 70	1.29 48	0.02 10	0.08 68	1.25 76	0.01 13	3.39 108	0.91 90	0.33 96	0.16 49	0.06 24	0.42 160	0.57 35	0.25 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

U	2.12 292	0.25 70	2.47 223	0.17 159	8.09 646	10.63 575	0.00 1	3.08 53	0.87 72	0.24 56	0.45 92	0.17 105	0.08 19	0.69 58	0.15 37	0.00 1	0.00 1	9.89 653	5.19 661	0.01 40	0.01 26

test_sample2	2.32 323	0.25 70	3.38 346	2.08 506	0.41 295	2.58 281	0.15 167	9.50 453	4.97 347	3.66 289	4.86 299	4.29 372	3.26 402	5.83 309	1.09 304	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.03 176

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 179	0.25 70	2.60 239	0.07 81	0.63 349	1.40 125	0.82 387	3.73 158	1.24 124	0.62 180	1.02 136	0.16 95	1.00 241	0.59 41	0.23 68	0.02 423	0.05 428	0.00 1	0.18 523	0.32 533	8.23 653

Any-RAFT	2.18 303	0.25 70	1.94 139	1.37 382	0.80 383	5.01 470	0.56 308	8.51 421	5.58 373	4.01 299	4.85 298	5.44 417	2.26 354	2.45 180	0.35 124	0.00 1	0.15 560	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

CAS	2.24 308	0.25 70	1.86 123	11.21 649	3.86 593	1.67 167	0.02 41	3.87 172	2.67 186	0.41 132	1.63 180	0.24 139	0.27 100	1.50 131	0.74 232	9.43 657	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	5.21 641

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 61	0.26 80	1.39 61	0.09 109	1.85 497	1.25 76	0.74 369	2.99 49	1.13 117	0.46 150	0.34 83	0.23 134	0.54 184	0.44 18	0.35 124	0.01 305	0.22 596	0.00 1	0.40 598	0.01 40	0.23 509

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 97	0.26 80	2.03 157	0.05 46	3.77 588	1.23 58	0.49 286	3.23 81	1.03 107	1.13 217	0.54 97	0.16 95	0.13 55	0.57 35	0.26 88	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 233

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 217	0.26 80	16.85 624	0.13 143	1.77 489	1.58 153	0.88 416	4.83 245	0.95 97	0.36 105	0.24 71	0.23 134	0.40 144	0.35 9	0.17 46	0.02 423	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

RT-IGEV	3.81 472	0.26 80	4.55 442	2.38 547	0.63 349	5.19 473	2.72 531	12.31 550	3.90 286	8.17 495	9.88 458	12.51 564	5.99 526	5.32 289	1.51 344	0.00 1	0.20 589	0.00 1	0.32 581	0.14 417	0.24 515

DepthFocus	0.25 3	0.26 80	1.04 18	0.07 81	0.14 144	0.92 18	0.03 51	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 66	0.04 5	0.15 64	0.67 53	0.17 46	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

BridgeDepth	0.38 19	0.26 80	1.19 34	0.01 2	0.04 18	1.19 38	0.03 51	2.97 46	0.73 24	0.21 43	0.02 1	0.15 94	0.10 33	0.64 49	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_stereo_0083	1.03 158	0.26 80	3.09 320	0.49 246	0.09 83	1.27 90	0.24 209	2.72 35	4.60 332	0.38 114	0.77 119	0.78 227	1.18 275	4.35 250	0.33 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

test_sample1	2.31 321	0.26 80	3.29 338	2.08 506	0.46 309	2.62 290	0.05 78	9.88 465	4.23 313	3.90 295	3.92 276	3.49 332	4.44 470	5.67 303	1.88 384	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

gcap-zeroshot	0.75 97	0.26 80	2.20 195	0.05 46	3.75 584	1.22 50	0.45 270	3.36 104	0.99 101	1.13 217	0.31 79	0.16 95	0.13 55	0.55 31	0.26 88	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 233

test_for_model	0.75 97	0.26 80	2.03 157	0.05 46	3.77 588	1.23 58	0.49 286	3.23 81	1.03 107	1.13 217	0.54 97	0.16 95	0.13 55	0.57 35	0.26 88	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 233

MGS-Stereo	1.10 168	0.26 80	2.45 217	0.58 263	0.06 36	1.84 192	0.67 346	2.16 23	3.42 254	1.03 207	6.13 346	0.49 197	0.36 129	1.43 123	0.62 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 571	0.00 1

11t1	1.62 234	0.26 80	2.53 230	2.37 546	0.24 224	2.58 281	0.06 89	6.66 370	3.00 217	3.40 283	3.01 242	1.14 241	1.94 337	4.18 241	0.91 284	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.03 176

testlalala	0.75 97	0.26 80	2.20 195	0.05 46	3.75 584	1.22 50	0.45 270	3.36 104	0.99 101	1.13 217	0.31 79	0.16 95	0.13 55	0.55 31	0.26 88	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 233

DN	1.02 155	0.27 93	1.97 148	0.35 218	1.00 416	1.54 149	0.04 61	4.07 186	3.26 241	0.83 198	0.15 46	3.38 322	0.37 132	2.19 171	0.45 169	0.00 1	0.10 519	0.09 580	0.26 566	0.02 126	0.11 400

Foundation-i32	0.38 19	0.27 93	1.00 17	0.07 81	0.08 68	0.40 6	0.06 89	3.18 72	0.74 27	0.08 9	0.02 1	0.88 229	0.08 19	0.51 26	0.13 22	0.01 305	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

zero-FE	0.88 128	0.27 93	2.12 179	0.21 172	1.63 470	1.75 184	0.83 394	3.08 53	0.61 7	0.15 20	0.13 45	0.29 155	0.44 167	3.38 209	1.07 300	0.02 423	0.02 310	0.00 1	0.05 459	1.47 614	0.03 176

GCAP-BAT	0.77 108	0.27 93	2.87 287	0.74 285	1.15 430	1.41 127	0.61 328	4.07 186	1.14 119	1.54 233	0.15 46	0.11 82	0.12 51	0.74 64	0.23 68	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.11 400

GCAPDPT-zeroshot	0.77 108	0.27 93	2.85 280	0.74 285	1.15 430	1.41 127	0.61 328	4.07 186	1.14 119	1.54 233	0.15 46	0.11 82	0.12 51	0.74 64	0.23 68	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.11 400

GMM-Stereo	3.32 425	0.27 93	2.52 229	0.82 292	0.48 320	2.27 240	4.91 584	5.06 264	3.08 225	7.06 438	16.72 562	6.21 442	3.70 428	7.60 432	1.16 314	0.04 499	0.00 1	0.00 1	0.04 452	0.10 355	4.45 636

CCAANet	2.45 341	0.27 93	2.95 294	0.82 292	0.73 372	4.44 454	0.17 181	6.39 357	4.15 309	1.81 240	12.34 516	5.18 407	1.56 312	6.03 318	2.13 403	0.03 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

PSi22a	0.37 18	0.28 100	0.69 5	0.05 46	0.08 68	0.49 9	0.06 89	3.30 95	0.70 10	0.02 1	0.02 1	0.69 217	0.09 26	0.71 60	0.09 6	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

DDF-Stereo	0.95 140	0.28 100	1.59 95	0.30 194	1.76 487	1.79 188	0.83 394	3.02 50	0.78 38	0.17 26	0.09 39	0.28 152	0.49 176	4.53 255	1.13 309	0.02 423	0.04 407	0.00 1	0.11 490	1.70 618	0.04 233

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 100	1.43 67	0.03 18	0.40 290	1.20 42	0.00 1	1.14 12	0.82 52	0.27 65	0.04 24	0.05 10	0.08 19	0.96 93	0.20 61	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110

monsters	0.87 126	0.28 100	1.54 88	0.47 244	2.71 542	1.38 115	0.01 13	3.14 62	0.81 46	0.32 90	0.48 93	0.05 10	0.13 55	5.72 306	0.42 157	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MLG-Stereo_test2	0.57 48	0.28 100	1.20 38	0.07 81	0.68 361	1.34 109	0.02 41	3.39 108	1.41 129	0.06 6	0.02 1	0.12 85	0.10 33	2.37 176	0.31 113	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

rvit_stereo_0081	0.88 128	0.28 100	1.81 117	0.62 269	0.13 136	1.34 109	0.12 141	3.14 62	4.59 330	0.43 141	0.30 77	0.54 204	0.11 44	3.89 226	0.36 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.88 128	0.28 100	1.81 117	0.62 269	0.13 136	1.34 109	0.12 141	3.14 62	4.59 330	0.43 141	0.30 77	0.54 204	0.11 44	3.89 226	0.36 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

x	1.73 243	0.28 100	2.49 224	1.91 470	0.17 172	2.10 220	0.83 394	8.74 433	3.55 264	3.28 277	2.12 211	3.10 313	1.96 338	2.90 193	1.12 307	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

CAR	0.35 10	0.29 108	1.09 22	0.08 101	0.39 287	1.31 98	0.05 78	1.15 13	0.56 6	0.24 56	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 125	0.17 46	0.01 305	0.10 519	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

PipStereo	0.35 10	0.29 108	0.82 9	0.07 81	0.09 83	0.11 2	0.06 89	3.39 108	0.70 10	0.03 2	0.02 1	0.42 185	0.07 15	0.63 46	0.24 76	0.02 423	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

PSi22b	0.36 15	0.29 108	0.80 7	0.07 81	0.09 83	0.12 4	0.06 89	3.36 104	0.70 10	0.03 2	0.02 1	0.47 194	0.07 15	0.70 59	0.24 76	0.02 423	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

VMStereo-Base	0.83 121	0.29 108	1.79 116	0.04 33	0.11 110	1.38 115	0.03 51	2.87 41	3.42 254	0.53 167	1.32 161	0.73 222	0.41 154	3.01 196	0.54 197	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.70 78	0.29 108	3.07 318	0.08 101	0.07 48	1.54 149	0.15 167	4.01 182	1.41 129	0.59 177	1.31 160	0.26 143	0.24 87	0.43 17	0.39 141	0.02 423	0.06 454	0.00 1	0.02 413	0.02 126	0.01 26

xyz-stereo	6.97 572	0.29 108	36.85 664	0.20 168	0.07 48	30.65 656	0.19 190	3.97 177	1.82 142	10.21 556	24.87 614	6.06 437	7.29 554	11.62 584	4.87 509	0.01 305	0.02 310	0.35 616	0.00 1	0.06 290	0.02 110

MM-Stereo_test2	0.99 149	0.29 108	2.26 203	1.34 375	0.12 127	1.78 187	0.53 298	4.71 237	3.31 246	0.76 191	0.80 126	0.50 200	0.35 127	1.86 154	0.73 230	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.07 467	0.26 512	0.06 304

GREAT-IGEV	0.72 88	0.29 108	1.91 132	1.31 371	0.40 290	1.41 127	0.08 112	2.29 25	2.48 173	0.18 31	0.69 112	0.10 79	0.34 126	1.72 143	0.37 135	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.22 548	0.10 355	0.41 556
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.26 7	0.29 108	1.25 45	0.24 183	0.10 94	0.41 7	0.07 103	0.57 3	0.80 44	0.24 56	0.03 12	0.09 70	0.37 132	0.46 19	0.12 15	0.03 476	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

fffft	0.97 143	0.29 108	1.69 110	0.03 18	0.05 24	2.12 224	0.65 340	3.44 124	1.87 146	0.34 98	0.60 102	0.23 134	0.20 79	6.69 368	0.89 280	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 459	0.09 357
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 78	0.29 108	1.62 99	0.16 156	0.06 36	1.95 202	0.45 270	0.88 6	0.74 27	0.55 172	0.51 95	0.14 93	0.09 26	6.32 337	0.20 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

mmm	2.50 348	0.29 108	3.22 333	1.98 485	0.32 265	3.72 413	0.12 141	9.45 452	4.05 300	5.84 361	10.80 481	2.47 288	2.86 390	4.07 238	0.75 238	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.01 384	0.03 195	0.02 110

AEACV	0.80 114	0.29 108	1.70 111	0.96 319	0.24 224	2.03 215	0.88 416	3.50 131	0.88 79	0.34 98	0.20 64	0.29 155	2.01 340	1.77 149	0.33 120	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.29 571	0.10 355	0.09 357

GLC_STEREO	0.75 97	0.29 108	1.19 34	0.55 256	0.01 1	1.98 208	0.57 317	3.07 51	3.02 220	0.90 202	1.48 173	0.19 112	0.40 144	0.93 90	0.36 127	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.02 110

Prome-Stereo	3.65 456	0.29 108	1.92 135	0.91 306	0.49 323	2.07 217	4.75 582	4.41 207	3.23 239	9.32 534	20.63 593	4.06 356	7.19 551	7.70 440	1.17 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 262	4.72 640

DF	1.06 164	0.30 123	2.15 180	0.55 256	0.31 261	1.65 164	0.95 431	4.05 185	1.80 139	0.90 202	3.29 256	1.01 234	0.10 33	3.12 200	0.45 169	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.25 558	0.02 126	0.11 400

monsterstereo	0.93 135	0.30 123	1.91 132	0.43 236	2.63 538	1.21 44	0.01 13	3.11 56	0.76 31	0.46 150	1.44 169	0.05 10	0.09 26	5.66 301	0.50 191	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

SGD-Stereo	0.69 72	0.30 123	1.15 31	0.25 185	0.12 127	1.26 84	0.29 224	1.87 19	0.62 8	0.50 160	0.51 95	0.08 58	0.11 44	6.67 367	0.09 6	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

1111x	4.25 507	0.30 123	4.31 423	1.47 398	0.37 283	5.10 471	0.32 232	12.86 564	9.82 523	6.01 373	9.73 456	8.78 503	5.97 525	9.43 547	10.39 594	0.06 524	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 233

qqq	1.93 272	0.30 123	2.96 297	1.40 386	0.05 24	1.96 205	0.39 249	8.45 416	3.33 248	3.06 269	3.84 272	4.67 385	2.70 376	4.40 252	0.96 289	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

s12784h	1.89 267	0.30 123	2.57 235	0.11 124	0.09 83	4.18 440	0.13 151	6.61 367	7.44 461	3.62 288	4.28 283	0.59 210	0.81 224	6.61 362	0.46 175	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 85	0.31 129	2.00 153	0.07 81	1.28 445	2.29 242	0.92 426	3.25 87	0.87 72	0.29 73	1.45 170	0.22 132	0.11 44	0.74 64	0.18 56	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 357

MLG-Stereo_test3	0.45 28	0.31 129	1.35 58	0.06 65	0.17 172	1.30 94	0.01 13	3.52 134	0.77 34	0.15 20	0.07 31	0.06 24	0.07 15	0.74 64	0.22 66	0.02 423	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

LG-G_1	0.62 52	0.31 129	1.19 34	0.07 81	0.11 110	1.81 190	0.02 41	3.74 161	0.88 79	0.23 51	0.03 12	0.09 70	0.08 19	3.39 210	0.27 101	0.02 423	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.02 110

LG-G	0.62 52	0.31 129	1.19 34	0.07 81	0.11 110	1.81 190	0.02 41	3.74 161	0.88 79	0.23 51	0.03 12	0.09 70	0.08 19	3.39 210	0.27 101	0.02 423	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.02 110

PAM	3.38 430	0.31 129	5.61 503	1.37 382	0.71 368	7.60 536	0.38 248	8.94 437	3.55 264	5.54 349	4.69 293	16.09 595	7.03 549	3.67 220	1.02 298	0.00 1	0.21 593	0.00 1	0.38 591	0.07 311	0.41 556

RAFT-Stereo-weight	1.67 236	0.31 129	1.57 92	0.97 322	0.15 152	3.19 366	0.77 375	5.06 264	6.19 412	4.96 328	3.38 263	2.83 298	0.35 127	2.87 192	0.74 232	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

ffm	2.90 385	0.31 129	3.97 399	1.34 375	0.98 410	2.80 316	0.48 276	4.53 217	10.19 529	6.29 400	9.23 439	5.59 421	3.72 433	8.00 460	0.46 175	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.04 233

ff1	3.45 443	0.31 129	3.97 399	1.34 375	0.98 410	2.80 316	0.48 276	4.53 217	10.19 529	6.29 400	9.23 439	5.59 421	3.72 433	10.11 558	9.35 581	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.04 233

mmx	3.86 476	0.31 129	3.97 399	1.34 375	0.98 410	2.80 316	0.48 276	12.18 547	10.66 542	6.29 400	9.23 439	5.59 421	3.72 433	10.11 558	9.35 581	0.05 513	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.04 233

xxx	3.86 476	0.31 129	3.98 403	1.34 375	0.98 410	2.80 316	0.48 276	12.18 547	10.66 542	6.29 400	9.23 439	5.59 421	3.72 433	10.11 558	9.35 581	0.05 513	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.04 233

PFNet+	2.35 326	0.31 129	3.69 376	0.79 289	0.17 172	3.15 363	0.75 372	4.52 216	6.30 415	7.90 480	6.34 361	2.53 289	1.18 275	7.72 443	1.62 359	0.03 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

KYRaft	3.59 452	0.31 129	1.84 121	0.76 287	0.46 309	2.29 242	4.04 564	4.75 239	3.25 240	8.93 525	19.47 585	6.62 456	5.07 502	7.79 447	0.71 227	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.04 228	5.38 643

SST-Stereo	2.75 367	0.31 129	2.78 272	1.33 373	0.33 271	3.99 434	0.82 387	5.60 311	3.93 288	10.92 573	6.19 350	5.00 400	4.23 455	8.66 511	0.74 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.03 176

xxxx	4.51 518	0.31 129	2.77 270	1.69 434	0.47 318	7.74 538	0.07 103	14.04 584	7.91 480	5.82 359	8.97 434	9.34 509	3.41 413	7.33 418	20.24 637	0.05 513	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.04 233

WQFJX	1.49 222	0.32 143	1.86 123	0.06 65	4.78 626	2.43 261	0.43 262	5.57 308	3.85 280	0.48 154	1.38 165	0.56 206	1.37 293	4.54 256	2.09 400	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 311	0.05 281

LG-Stereo_L1	0.69 72	0.32 143	1.21 42	0.10 114	0.16 161	1.38 115	0.20 196	2.44 28	0.72 18	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.06 12	6.49 351	0.36 127	0.01 305	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

LG-Stereo	0.79 112	0.32 143	3.96 398	0.04 33	0.15 152	1.19 38	0.18 188	3.52 134	2.95 208	0.32 90	1.77 189	0.22 132	0.14 62	0.39 13	0.43 159	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.11 376	0.02 110

PAM_32	3.50 444	0.32 143	5.22 483	1.32 372	0.53 334	7.49 530	0.39 249	9.52 456	3.91 287	5.22 340	5.28 322	16.75 601	7.44 557	4.61 261	0.90 283	0.00 1	0.20 589	0.00 1	0.39 595	0.09 344	0.39 551

dual_stereo	0.56 46	0.32 143	1.08 21	0.07 81	0.11 110	0.77 14	0.03 51	3.60 142	1.17 122	0.12 12	0.03 12	0.20 119	0.11 44	2.77 189	0.51 193	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.16 508	0.00 1	0.02 110

rvit_stereo_0075_2	2.00 282	0.32 143	5.49 495	0.60 266	1.98 505	1.77 185	0.10 126	7.24 388	5.70 376	2.90 265	4.06 278	3.11 314	0.56 188	5.32 289	0.76 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.16 466

AE-Stereo	1.44 215	0.32 143	2.69 254	1.58 418	0.20 209	2.24 238	0.59 319	6.01 332	5.70 376	1.18 224	3.17 250	1.02 236	0.78 220	1.73 144	0.83 260	0.02 423	0.18 578	0.00 1	0.29 571	0.11 376	0.07 325

CASnet	0.98 145	0.32 143	1.62 99	0.65 277	0.07 48	2.11 222	0.14 161	3.50 131	4.03 296	3.77 293	1.41 167	0.31 162	0.29 107	0.80 75	0.57 200	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 238	0.32 143	3.29 338	0.92 310	0.18 187	3.89 427	0.06 89	4.22 196	4.00 293	1.47 230	1.98 200	3.07 312	2.81 386	6.35 341	0.89 280	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.21 540	0.05 262	0.00 1

DisPM	2.43 334	0.32 143	3.04 307	1.76 447	0.18 187	3.46 381	0.65 340	5.13 267	4.88 343	8.59 512	7.04 385	2.84 299	1.03 246	8.85 524	0.83 260	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

BUS	2.49 345	0.32 143	3.05 312	0.46 239	0.46 309	7.12 521	0.50 291	9.05 440	4.69 335	6.11 381	6.15 347	5.29 411	0.83 225	3.91 228	1.77 376	0.01 305	0.03 369	0.03 543	0.00 1	0.04 228	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 359	0.32 143	3.05 312	0.46 239	0.46 309	7.13 523	1.63 496	9.05 440	4.69 335	6.11 381	6.15 347	6.26 443	2.54 367	3.91 228	1.91 386	0.01 305	0.03 369	0.03 543	0.00 1	0.04 228	0.00 1

psmg	3.10 403	0.32 143	3.05 312	0.54 253	0.46 309	8.68 549	2.84 534	9.87 464	4.69 335	8.08 486	8.69 425	6.26 443	2.54 367	3.91 228	1.91 386	0.01 305	0.04 407	0.06 567	0.00 1	0.11 376	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 336	0.32 143	1.93 136	0.94 313	0.16 161	3.67 404	0.61 328	6.37 352	3.08 225	9.14 528	17.44 575	1.80 267	0.77 217	1.76 147	0.70 223	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

RAFT-Stereo	2.44 336	0.32 143	1.93 136	0.94 313	0.16 161	3.67 404	0.61 328	6.37 352	3.08 225	9.14 528	17.44 575	1.80 267	0.77 217	1.76 147	0.70 223	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 501	0.32 143	2.76 269	0.63 274	0.69 362	6.95 518	1.69 500	11.96 534	8.36 494	8.83 519	12.17 511	15.18 586	4.21 453	6.91 383	3.30 458	0.02 423	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 593	0.32 143	9.03 571	4.18 623	2.42 531	26.86 650	6.14 597	19.36 637	13.52 572	27.09 645	22.75 605	9.47 513	4.74 486	15.06 615	6.34 533	0.02 423	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.13 430

SGM-Forest	4.96 527	0.32 143	2.84 279	1.21 354	0.64 355	10.23 568	6.64 610	11.55 519	10.98 546	10.94 575	13.59 532	11.65 554	4.30 462	8.94 528	4.63 503	0.11 547	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.46 568
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLSM3	0.78 111	0.33 161	1.31 53	0.06 65	1.93 503	1.22 50	0.05 78	3.26 88	1.87 146	0.34 98	0.87 132	0.12 85	1.04 249	2.53 184	0.74 232	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

FlowAnything_test	0.51 38	0.33 161	2.09 172	0.15 151	0.15 152	1.71 178	0.03 51	1.76 17	0.49 5	1.10 215	0.77 119	0.03 2	0.05 7	0.61 43	0.66 216	0.05 513	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.02 110

S2M2_XL	0.22 2	0.33 161	1.17 32	0.07 81	0.11 110	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 115	0.07 41	0.17 68	0.39 13	0.20 61	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 58	0.33 161	1.46 77	0.10 114	0.18 187	1.30 94	0.19 190	3.53 136	0.72 18	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.07 15	4.19 242	0.36 127	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

LGtest1	0.42 23	0.33 161	1.42 64	0.13 143	0.16 161	0.98 22	0.01 13	2.30 26	0.96 98	0.21 43	0.07 31	0.08 58	0.10 33	1.10 103	0.31 113	0.01 305	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.02 110

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 114	0.33 161	2.51 228	0.25 185	0.53 334	1.93 200	0.27 219	5.07 266	1.05 111	0.47 153	0.68 111	0.64 213	0.22 83	0.95 92	0.65 213	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.19 531	0.03 195	0.16 466

UGAM-zero	3.51 445	0.33 161	4.44 432	0.88 302	0.65 356	3.52 396	0.16 174	11.35 512	2.71 190	5.09 337	5.82 337	15.28 587	9.14 588	8.38 493	1.61 358	0.00 1	0.16 569	0.00 1	0.46 606	0.02 126	0.19 488

MIF-Stereo (partial)	1.29 203	0.33 161	3.02 302	0.03 18	1.12 426	1.26 84	0.13 151	4.46 211	3.75 271	0.35 103	2.39 223	0.31 162	0.74 212	6.09 319	1.76 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.04 233

UniTT-Stereo	0.83 121	0.33 161	1.98 149	0.92 310	1.27 442	0.54 11	0.11 133	1.35 15	2.94 207	1.67 236	2.09 205	0.20 119	0.31 120	1.57 135	1.07 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 429	0.01 26

NF-Stereo	2.24 308	0.33 161	3.00 298	2.04 500	0.10 94	3.46 381	0.43 262	6.51 364	3.17 233	6.84 425	5.24 317	2.67 295	1.34 289	8.17 482	1.53 348	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

OCTAStereo	2.24 308	0.33 161	3.03 304	2.04 500	0.10 94	3.45 380	0.43 262	6.50 361	3.17 233	6.84 425	5.20 312	2.65 292	1.33 287	8.18 483	1.56 352	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

RAFT_R40	2.71 363	0.33 161	3.00 298	1.26 360	0.30 250	3.83 424	1.00 445	5.69 316	4.29 314	9.69 544	6.33 360	5.02 402	4.02 446	8.58 505	0.86 270	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.02 110

RE-Stereo	2.25 313	0.33 161	3.03 304	2.04 500	0.10 94	3.47 383	0.43 262	6.50 361	3.18 236	6.84 425	5.20 312	2.65 292	1.34 289	8.18 483	1.58 354	0.01 305	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.02 126	0.01 26

TVStereo	2.25 313	0.33 161	3.03 304	2.04 500	0.10 94	3.47 383	0.43 262	6.50 361	3.18 236	6.84 425	5.20 312	2.65 292	1.34 289	8.18 483	1.58 354	0.01 305	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.02 126	0.01 26

CFNet-RSSM	2.11 291	0.33 161	2.71 258	1.04 335	0.30 250	3.21 368	0.41 254	6.67 371	6.96 443	5.62 351	4.58 291	5.40 416	1.71 324	1.86 154	0.87 272	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.32 581	0.02 126	0.02 110

Gwc-CoAtRS	2.02 285	0.33 161	2.61 242	1.04 335	0.30 250	3.56 398	0.40 253	5.89 329	5.94 392	5.08 336	5.01 304	5.55 420	1.72 326	1.60 138	0.91 284	0.01 305	0.09 505	0.00 1	0.25 558	0.01 40	0.02 110

RT-Monster	1.32 205	0.34 177	2.22 200	0.38 227	2.36 526	1.39 123	0.10 126	4.18 194	5.14 353	3.39 282	2.68 231	0.58 208	0.61 196	2.49 182	0.36 127	0.03 476	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

Test_v1	0.42 23	0.34 177	1.26 46	0.06 65	0.13 136	1.31 98	0.05 78	2.71 34	0.86 65	0.16 23	0.60 102	0.08 58	0.05 7	0.62 45	0.12 15	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

WQFJA1	1.26 198	0.34 177	1.49 80	0.14 145	4.66 621	2.76 309	0.13 151	5.38 298	3.79 275	0.44 143	0.31 79	0.69 217	1.09 255	1.43 123	2.48 427	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.02 110

WQFJX1	1.53 226	0.34 177	1.49 80	0.04 33	4.03 599	2.23 237	0.16 174	5.56 307	3.84 279	0.53 167	1.13 150	0.68 214	0.89 232	7.80 448	1.74 373	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 311	0.02 110

NLMM	1.26 198	0.34 177	1.50 84	0.14 145	4.66 621	2.76 309	0.13 151	5.38 298	3.79 275	0.44 143	0.31 79	0.69 217	1.09 255	1.41 118	2.48 427	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.02 110

MultiAttention	13.72 635	0.34 177	3.24 336	2.22 527	1.79 491	56.78 686	83.85 692	18.93 630	15.06 584	8.16 489	20.91 595	13.25 568	2.53 366	33.18 663	6.90 543	0.20 573	0.06 454	0.74 623	1.00 629	2.69 630	2.60 628

FACV-RUCA	2.21 306	0.34 177	3.59 365	1.30 369	2.90 548	2.22 236	1.25 472	7.98 407	5.71 381	3.59 287	7.21 389	1.14 241	1.60 317	3.12 200	1.46 341	0.01 305	0.03 369	0.10 583	0.04 452	0.35 546	0.17 472

LoS	0.91 134	0.34 177	2.10 177	0.38 227	0.13 136	2.47 264	0.26 216	5.00 260	2.74 195	0.89 201	0.21 65	0.49 197	0.36 129	1.97 161	0.67 218	0.02 423	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 281	0.34 177	2.71 258	0.26 188	0.06 36	2.29 242	0.48 276	4.89 249	14.65 580	2.81 262	5.51 331	0.78 227	3.21 401	1.44 125	0.33 120	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 311	0.02 110

DCANet-4	2.03 286	0.34 177	5.30 487	0.31 199	0.18 187	1.69 171	0.12 141	4.95 252	8.55 502	5.78 354	5.17 307	1.12 240	2.82 387	2.11 169	1.92 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 477

tt	83.26 692	0.34 177	99.99 703	79.40 693	93.18 696	100.00 703	100.00 704	100.00 708	99.95 702	60.33 684	47.63 671	99.98 709	99.96 703	99.98 705	100.00 708	92.42 697	99.82 703	73.83 697	73.63 693	88.42 697	56.35 690

test_4	2.38 330	0.34 177	2.68 252	0.08 101	0.11 110	3.69 408	1.14 464	3.33 98	3.34 251	4.03 300	17.35 574	3.31 321	0.51 179	6.28 331	1.15 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.16 429	0.01 26

AAGNet	3.41 436	0.34 177	2.45 217	1.78 451	0.39 287	3.69 408	1.05 452	4.79 241	4.61 333	9.62 542	7.74 409	4.98 396	6.38 533	7.34 419	13.02 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.04 233

PSM-softLoss	2.24 308	0.34 177	3.42 352	1.81 455	0.17 172	2.74 303	0.39 249	6.17 342	2.92 205	6.26 395	6.29 357	2.96 304	0.97 239	8.68 512	1.71 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

KMStereo	2.24 308	0.34 177	3.42 352	1.81 455	0.17 172	2.74 303	0.39 249	6.17 342	2.92 205	6.26 395	6.29 357	2.96 304	0.97 239	8.68 512	1.71 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

FENet	2.19 304	0.34 177	3.04 307	2.05 504	0.26 234	2.82 327	0.13 151	7.02 384	5.55 370	4.97 329	1.94 198	4.91 395	3.39 410	4.71 263	2.50 429	0.02 423	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 500

Selective-IGEV-i1	2.90 385	0.35 193	3.88 395	1.63 429	1.13 429	5.13 472	1.85 507	10.14 479	7.18 453	3.76 292	6.81 371	6.71 457	1.54 311	4.88 270	1.58 354	0.04 499	0.05 428	0.32 614	0.65 616	0.06 290	0.23 509

MatchStereo	0.70 78	0.35 193	2.06 162	0.05 46	0.01 1	0.93 20	0.01 13	4.29 199	3.44 257	0.10 10	1.13 150	0.18 109	0.25 90	0.76 72	0.39 141	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLMM1	1.55 227	0.35 193	1.65 103	0.05 46	4.55 618	2.00 212	0.13 151	5.67 315	5.17 356	0.57 176	0.86 131	0.45 192	0.80 223	6.82 374	1.92 388	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.02 110

SMoEStereo_RVC	0.95 140	0.35 193	1.37 59	0.63 274	0.07 48	2.07 217	0.16 174	2.88 42	1.68 135	0.30 80	1.23 157	0.19 112	0.28 103	6.80 373	0.84 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 376	0.13 430

tt45	1.09 167	0.35 193	1.49 80	0.39 229	0.23 221	3.50 390	0.14 161	3.35 102	1.81 140	0.36 105	2.04 203	0.27 148	0.26 97	6.84 377	0.63 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 429	0.03 176

Pointernet	0.84 123	0.35 193	2.00 153	0.12 127	0.13 136	1.77 185	0.06 89	4.87 248	2.53 179	0.14 18	2.11 208	0.76 226	0.44 167	1.02 97	0.32 118	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.15 505	0.02 126	0.01 26

CES	1.56 228	0.35 193	1.44 70	0.42 232	7.70 645	2.66 299	0.13 151	4.89 249	2.53 179	0.25 62	1.10 143	0.33 169	0.31 120	1.61 139	0.58 204	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.54 574	6.26 644

iRaft-Stereo_20w	2.56 350	0.35 193	4.98 465	0.37 223	0.67 359	3.47 383	0.59 319	12.57 559	3.89 284	6.10 380	6.23 354	1.49 256	2.24 350	6.65 365	0.86 270	0.00 1	0.19 585	0.00 1	0.33 584	0.08 325	0.22 502

DAS	3.74 462	0.35 193	5.19 481	1.99 487	3.74 580	2.36 252	3.22 545	7.77 399	9.27 511	8.70 513	12.08 507	4.45 377	5.43 513	8.39 494	1.71 369	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.02 110

SepStereo	3.78 468	0.35 193	5.19 481	1.99 487	3.74 580	2.36 252	3.22 545	7.77 399	9.27 511	8.70 513	12.08 507	4.45 377	5.43 513	9.18 537	1.71 369	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.02 110

NRIStereo	2.14 296	0.35 193	2.65 250	1.10 341	0.14 144	3.05 351	0.86 411	5.35 292	3.18 236	6.24 392	3.36 262	4.17 363	1.82 335	8.12 475	2.01 395	0.00 1	0.10 519	0.00 1	0.00 1	0.12 392	0.19 488

CRE-IMP	1.95 274	0.35 193	2.68 252	0.27 192	0.17 172	3.90 428	0.85 408	5.14 268	2.87 203	5.74 353	4.14 280	3.49 332	0.83 225	6.40 342	1.80 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.19 488

cross-raft	2.03 286	0.35 193	2.78 272	1.10 341	0.16 161	3.77 419	0.48 276	7.03 385	3.75 271	5.06 335	5.55 332	6.26 443	1.41 294	1.75 145	0.89 280	0.01 305	0.07 478	0.00 1	0.19 531	0.03 195	0.03 176

MM-Stereo_test1	1.57 229	0.36 206	2.19 193	1.17 352	0.35 276	2.39 257	0.56 308	4.53 217	5.21 357	3.67 290	1.65 182	0.40 178	0.84 228	6.90 382	0.80 256	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.31 529	0.03 176

MSKI-zero shot	2.00 282	0.36 206	2.15 180	0.81 290	0.25 227	2.69 301	0.29 224	6.16 341	2.34 171	4.31 304	7.52 397	3.70 344	0.25 90	8.42 497	0.41 151	0.01 305	0.13 547	0.00 1	0.25 558	0.03 195	0.02 110

RAFT-Test	2.17 301	0.36 206	3.40 350	1.05 338	0.34 273	4.90 467	0.69 352	6.27 346	3.98 291	4.65 320	7.02 382	6.30 446	1.12 258	1.81 150	0.99 294	0.01 305	0.17 574	0.00 1	0.34 586	0.02 126	0.02 110

MC-Stereo	1.47 220	0.36 206	2.54 231	1.99 487	0.12 127	1.90 197	0.12 141	4.47 213	2.83 200	3.31 280	3.44 266	0.56 206	1.47 300	5.39 293	0.47 182	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.21 540	0.07 311	0.04 233

FTStereo	4.55 522	0.36 206	2.18 191	0.94 313	0.38 285	2.60 286	8.82 628	4.98 258	3.17 233	10.88 572	30.35 634	5.60 425	7.60 563	7.62 434	1.55 351	0.17 566	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.03 195	3.80 634

pcwnet_v2	4.20 501	0.36 206	8.53 565	1.33 373	1.12 426	3.43 379	0.41 254	12.85 563	14.16 575	9.90 550	14.29 541	5.90 433	3.03 395	6.20 326	2.06 399	0.01 305	0.05 428	0.04 556	0.02 413	0.16 429	0.18 477

test_xeample	4.13 495	0.36 206	2.75 265	1.23 356	0.51 330	3.96 432	0.13 151	12.63 560	7.65 467	7.49 462	10.86 485	3.29 320	3.36 405	6.71 370	21.53 642	0.02 423	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.04 233

aanet-new-12k	0.62 52	0.37 213	2.56 234	0.21 172	0.10 94	1.25 76	0.97 437	4.04 184	0.85 59	0.17 26	0.11 42	0.11 82	0.27 100	0.98 96	0.26 88	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.01 26

DA	1.19 183	0.37 213	1.94 139	0.62 269	0.30 250	6.06 497	0.59 319	5.55 305	2.23 159	0.37 110	2.42 224	0.41 181	1.17 272	1.24 113	0.16 39	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.20 495

GGEV	1.19 183	0.37 213	1.94 139	0.62 269	0.30 250	6.06 497	0.59 319	5.55 305	2.23 159	0.37 110	2.42 224	0.41 181	1.17 272	1.24 113	0.16 39	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.20 495

999	1.25 196	0.37 213	1.63 101	1.15 350	0.34 273	3.03 349	0.66 343	3.41 118	2.27 163	0.30 80	3.20 253	0.19 112	0.25 90	7.23 413	0.85 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 429	0.01 26

DCVSM-stereo	3.13 404	0.37 213	2.95 294	1.51 402	0.80 383	2.75 308	0.49 286	6.79 376	5.25 358	11.43 581	5.57 333	10.79 539	5.30 507	5.25 286	2.95 444	0.03 476	0.09 505	0.03 543	0.00 1	0.12 392	0.09 357

test_sample3	2.87 382	0.37 213	4.45 433	1.95 480	0.59 341	4.69 462	0.16 174	11.50 518	6.45 425	5.82 359	6.44 363	3.76 347	2.64 372	6.01 316	2.41 424	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.05 281

trnet	0.99 149	0.37 213	1.89 130	0.08 101	0.19 200	1.68 170	0.02 41	4.12 193	6.41 422	0.70 188	1.57 177	0.46 193	0.67 201	1.15 108	0.41 151	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

DEmStereo	3.79 469	0.37 213	3.69 376	0.17 159	0.17 172	5.28 479	2.54 521	4.35 202	3.70 268	8.21 496	20.15 587	5.13 406	10.38 600	7.65 435	3.85 483	0.01 305	0.01 204	0.01 492	0.00 1	0.02 126	0.06 304

PMTNet	1.41 213	0.37 213	2.06 162	0.26 188	0.15 152	2.94 341	0.34 238	3.39 108	5.33 362	1.00 206	1.27 158	0.28 152	0.93 235	4.04 237	0.74 232	5.00 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.01 26

Occ-G	0.98 145	0.38 222	1.82 119	0.15 151	0.18 187	1.45 136	0.69 352	3.15 65	2.25 162	1.45 229	0.59 100	5.06 403	0.54 184	0.75 70	0.77 246	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.17 516	0.16 429	0.01 26

ICVP	2.32 323	0.38 222	2.89 291	0.92 310	0.70 367	2.55 276	0.87 415	9.97 468	3.99 292	4.13 301	8.97 434	2.71 296	1.69 323	2.52 183	3.52 474	0.05 513	0.24 605	0.01 492	0.01 384	0.11 376	0.13 430
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 363	0.38 222	5.96 512	2.25 528	2.20 519	1.54 149	0.21 201	5.44 300	3.05 221	2.28 249	16.16 554	7.03 463	0.24 87	6.19 324	0.79 253	0.00 1	0.15 560	0.00 1	0.23 551	0.13 407	0.04 233

GES	2.49 345	0.38 222	4.29 422	1.58 418	0.05 24	4.58 459	1.07 457	9.70 461	3.39 252	5.21 339	6.64 366	1.84 269	3.36 405	4.86 268	2.54 433	0.06 524	0.01 204	0.06 567	0.01 384	0.12 392	0.03 176

IGEV_i1	2.68 358	0.39 226	4.36 428	2.12 513	0.18 187	4.28 443	0.52 297	9.64 458	3.41 253	5.01 330	5.35 326	5.98 436	2.41 360	7.18 410	1.63 362	0.05 513	0.05 428	0.23 606	0.61 614	0.08 325	0.13 430

Monster-pub-mixall	0.72 88	0.39 226	0.98 15	0.04 33	0.12 127	1.23 58	0.01 13	2.74 37	0.86 65	0.86 199	0.39 86	0.07 41	0.09 26	6.24 328	0.32 118	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

S2M2_L	0.46 32	0.39 226	1.17 32	0.37 223	0.17 172	1.14 27	0.01 13	1.46 16	1.83 143	0.19 35	0.87 132	0.13 91	0.19 74	0.57 35	0.43 159	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.21 483	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 447	0.39 226	3.61 367	1.69 434	0.11 110	2.85 331	0.29 224	12.46 552	10.41 534	7.16 444	10.23 465	4.78 390	4.45 471	8.71 516	3.51 470	0.07 532	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.04 233

tta	3.54 447	0.39 226	3.61 367	1.69 434	0.11 110	2.85 331	0.29 224	12.46 552	10.41 534	7.16 444	10.23 465	4.78 390	4.45 471	8.71 516	3.51 470	0.07 532	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.03 176

qqq1	3.38 430	0.39 226	3.61 367	1.69 434	0.11 110	2.85 331	0.29 224	12.46 552	10.41 534	7.16 444	10.23 465	4.78 390	4.45 471	8.71 516	0.30 105	0.07 532	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.03 176

fff1	3.38 430	0.39 226	3.61 367	1.69 434	0.11 110	2.85 331	0.29 224	12.46 552	10.41 534	7.16 444	10.23 465	4.78 390	4.45 471	8.71 516	0.30 105	0.07 532	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.03 176

PCWNet_CMD	2.99 393	0.39 226	4.02 406	0.39 229	0.26 234	2.53 272	0.15 167	9.24 446	9.22 509	7.12 441	11.53 500	6.94 461	2.41 360	4.02 235	1.33 329	0.01 305	0.02 310	0.02 524	0.00 1	0.05 262	0.07 325

anonymousdsp2	1.78 246	0.39 226	3.40 350	1.10 341	0.04 18	3.63 402	0.50 291	7.80 401	2.77 198	2.91 266	2.88 237	3.17 316	1.01 243	5.15 285	0.43 159	0.00 1	0.01 204	0.02 524	0.15 505	0.05 262	0.12 419

DeepStereo_RVC	2.05 288	0.39 226	2.87 287	0.14 145	0.17 172	3.51 393	0.70 355	5.21 274	3.00 217	6.27 397	4.13 279	3.47 330	4.53 477	4.81 267	1.49 343	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 344	0.18 477

CREStereo++_RVC	1.59 231	0.39 226	2.26 203	0.36 220	0.01 1	1.67 167	0.01 13	2.95 43	8.12 486	3.69 291	7.44 396	0.47 194	0.32 123	0.74 64	0.39 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 648	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 393	0.39 226	4.02 406	0.40 231	0.25 227	2.53 272	0.16 174	9.35 450	9.25 510	7.08 439	11.39 495	6.93 460	2.43 363	4.01 234	1.34 331	0.01 305	0.02 310	0.02 524	0.00 1	0.05 262	0.07 325

NLSM1	1.45 217	0.40 238	2.26 203	0.50 248	5.10 628	2.85 331	0.17 181	4.66 235	2.76 197	0.56 173	1.70 185	0.30 157	0.62 197	4.87 269	2.19 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.01 26

NLCSM	1.57 229	0.40 238	1.44 70	0.28 193	4.08 601	2.16 230	0.17 181	4.83 245	3.06 223	0.69 187	1.86 196	0.59 210	1.24 283	7.85 452	2.53 432	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.02 110

AIO_test	0.90 133	0.40 238	1.67 108	0.14 145	0.16 161	2.97 343	0.83 394	3.61 143	2.67 186	0.29 73	0.71 113	1.50 257	0.29 107	2.37 176	0.13 22	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.08 472	0.03 195	0.03 176

test_sample5	2.91 388	0.40 238	4.33 424	1.81 455	0.50 326	3.33 374	0.17 181	11.27 508	6.55 429	6.18 387	8.35 420	3.65 340	2.71 379	6.61 362	2.15 406	0.02 423	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.05 281

test_sample4	2.87 382	0.40 238	4.54 439	1.80 453	0.54 336	3.95 431	0.15 167	11.48 517	6.49 428	6.33 404	6.81 371	3.68 343	2.65 374	6.11 320	2.36 420	0.02 423	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.05 281

DualNet	3.05 396	0.40 238	4.33 424	1.81 455	0.50 326	3.33 374	0.17 181	11.27 508	6.55 429	6.50 412	10.86 485	3.65 340	2.71 379	6.61 362	2.15 406	0.02 423	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.05 281

Patchmatch Stereo++	1.95 274	0.40 238	2.86 283	0.12 127	0.18 187	3.74 415	0.66 343	5.24 281	2.96 211	5.86 362	4.32 284	3.46 327	1.52 306	6.88 379	0.70 223	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.09 357
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 264	0.40 238	2.86 283	0.12 127	0.19 200	3.75 418	0.71 358	5.23 275	2.96 211	5.86 362	4.33 286	3.45 325	1.51 301	5.40 294	0.69 221	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.09 357

PFNet	2.93 389	0.40 238	5.51 498	2.13 516	0.84 387	3.11 358	0.75 372	6.78 375	4.79 341	9.98 552	6.00 340	4.78 390	2.13 344	8.33 490	2.11 401	0.19 570	0.06 454	0.00 1	0.11 490	0.20 472	0.35 546

Pruner-Stereo	2.49 345	0.40 238	2.46 220	1.80 453	0.25 227	3.51 393	0.77 375	6.03 333	4.92 345	8.91 522	6.09 342	4.45 377	1.11 257	6.99 394	2.11 401	0.02 423	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.01 40	0.04 233

iGMRVC	1.96 277	0.40 238	2.88 289	0.12 127	0.19 200	3.74 415	0.73 363	5.23 275	2.97 215	5.87 367	4.37 290	3.48 331	1.52 306	6.73 371	0.74 232	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.08 343

iRAFT	1.95 274	0.40 238	2.86 283	0.12 127	0.18 187	3.74 415	0.66 343	5.24 281	2.96 211	5.86 362	4.32 284	3.46 327	1.52 306	6.88 379	0.70 223	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.09 357

222	5.36 535	0.40 238	2.72 260	1.50 399	0.48 320	6.15 499	0.07 103	13.73 581	8.06 483	8.79 516	11.03 490	3.71 345	4.21 453	7.47 427	38.74 675	0.03 476	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.05 281

DilatedVolume-Stereo	1.13 175	0.41 251	2.75 265	1.04 335	0.11 110	2.21 234	0.10 126	2.96 45	1.32 126	2.40 251	2.09 205	0.33 169	0.58 193	5.62 298	0.43 159	0.03 476	0.06 454	0.00 1	0.14 501	0.04 228	0.04 233

test_sample6	3.14 406	0.41 251	4.42 430	1.92 474	0.49 323	3.25 370	0.21 201	11.30 510	6.69 434	6.50 412	10.86 485	4.03 354	2.93 394	7.06 400	2.65 435	0.02 423	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.06 304

ROB_FTStereo_v2	1.91 270	0.41 251	2.85 280	0.12 127	0.19 200	3.71 410	0.73 363	5.23 275	2.95 208	5.86 362	4.36 289	3.46 327	1.51 301	5.86 311	0.69 221	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.08 343

HUI-Stereo	1.80 250	0.41 251	2.85 280	0.12 127	0.18 187	3.72 413	0.65 340	5.23 275	2.97 215	5.87 367	4.34 287	3.45 325	1.52 306	3.93 231	0.65 213	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.10 384

IRAFT_RVC	2.85 376	0.41 251	3.32 342	2.09 509	0.41 295	2.92 339	5.22 589	6.41 358	3.63 267	6.53 415	5.48 330	5.09 404	4.88 495	8.20 486	2.15 406	0.01 305	0.17 574	0.01 492	0.00 1	0.02 126	0.04 233

RAFT-345	3.27 414	0.41 251	2.88 289	1.02 328	0.21 212	2.63 292	0.48 276	3.76 163	5.51 368	7.35 456	24.88 615	4.25 366	1.76 333	8.15 478	2.13 403	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

model_zeroshot	1.52 224	0.42 257	4.10 415	1.25 359	0.11 110	3.04 350	0.14 161	5.79 324	2.84 201	3.12 271	3.65 271	2.05 277	0.42 160	2.38 178	0.71 227	0.01 305	0.10 519	0.00 1	0.20 534	0.02 126	0.04 233

RAStereo	0.68 67	0.42 257	3.15 327	0.18 164	0.52 333	1.17 30	0.02 41	3.16 66	0.98 100	0.51 161	1.43 168	0.16 95	0.22 83	0.75 70	0.83 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 311	0.02 110

MoCha-V2	1.41 213	0.42 257	2.61 242	0.81 290	0.23 221	2.53 272	0.20 196	4.81 242	3.16 230	0.82 197	3.15 249	0.30 157	1.61 318	6.66 366	0.40 148	0.00 1	0.20 589	0.00 1	0.24 554	0.05 262	0.02 110

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 198	0.42 257	2.36 212	0.59 265	1.26 439	2.43 261	0.01 13	3.29 92	7.76 475	1.71 237	2.78 235	0.27 148	0.32 123	1.16 110	0.58 204	0.04 499	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.10 384

hknet	3.31 419	0.42 257	4.68 450	0.46 239	1.17 434	7.13 523	1.63 496	9.05 440	6.91 441	6.11 381	6.15 347	9.66 515	2.85 389	7.48 428	2.45 426	0.01 305	0.03 369	0.03 543	0.00 1	0.04 228	0.00 1

LCNet	2.85 376	0.42 257	1.90 131	0.95 317	0.56 339	2.07 217	1.60 494	4.99 259	3.57 266	6.05 375	10.59 476	4.59 383	6.79 544	7.46 425	0.72 229	0.01 305	0.00 1	0.01 492	0.77 623	0.30 524	3.57 632

ROB_FTStereo	1.90 268	0.42 257	2.86 283	0.12 127	0.19 200	3.71 410	0.75 372	5.24 281	2.95 208	5.87 367	4.26 282	3.41 323	1.51 301	5.80 308	0.65 213	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.08 343

RAFT-IKP	1.90 268	0.42 257	2.83 277	0.12 127	0.18 187	3.50 390	0.64 338	5.24 281	2.96 211	5.86 362	4.34 287	3.50 334	1.51 301	5.99 315	0.76 240	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.08 343

CFNet_pseudo	2.81 373	0.42 257	4.04 409	0.33 210	0.24 224	2.59 284	0.12 141	8.20 411	7.66 468	7.04 437	10.42 471	6.56 453	2.05 342	4.88 270	1.53 348	0.00 1	0.02 310	0.01 492	0.00 1	0.05 262	0.07 325

CREStereo	0.98 145	0.42 257	1.86 123	0.07 81	0.22 216	1.65 164	0.02 41	4.07 186	6.33 418	0.72 189	1.54 176	0.43 187	0.64 199	1.22 112	0.44 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 373	0.42 257	4.06 411	0.33 210	0.25 227	2.59 284	0.12 141	8.19 410	7.68 469	7.02 434	10.37 470	6.54 449	2.06 343	4.88 270	1.53 348	0.00 1	0.02 310	0.01 492	0.00 1	0.05 262	0.07 325

BStereo	0.94 136	0.43 268	8.86 569	0.53 250	0.44 300	1.17 30	0.09 120	3.17 67	1.00 103	0.54 169	0.19 61	0.36 175	0.10 33	1.04 99	0.78 249	0.01 305	0.01 204	0.02 524	0.03 432	0.02 126	0.06 304

Wave_Phase_stereo	1.19 183	0.43 268	8.86 569	0.53 250	0.44 300	5.87 492	0.09 120	3.42 121	1.00 103	0.54 169	0.19 61	0.36 175	0.10 33	1.04 99	0.78 249	0.01 305	0.01 204	0.02 524	0.03 432	0.02 126	0.06 304

WCG-NET	1.24 193	0.43 268	1.46 77	0.33 210	0.08 68	2.14 226	1.08 460	3.09 55	6.86 440	2.73 259	3.43 265	0.74 223	0.94 237	0.89 86	0.33 120	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.05 281

IGEV-Stereo+	1.69 238	0.43 268	1.59 95	0.37 223	3.10 551	2.10 220	0.07 103	1.86 18	0.91 90	0.39 124	0.03 12	0.20 119	0.41 154	7.05 397	0.16 39	0.02 423	0.07 478	0.00 1	0.18 523	5.14 639	9.77 660

PSMNet-ADL	2.98 392	0.43 268	2.41 215	1.43 392	0.40 290	5.94 494	0.28 221	8.45 416	5.13 352	3.36 281	6.77 369	8.41 492	4.61 480	7.20 412	4.55 502	0.02 423	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 176

DRaft	3.74 462	0.43 268	2.60 239	0.12 127	0.15 152	4.76 463	1.34 481	5.33 291	4.31 315	10.30 557	21.91 599	3.27 319	8.83 581	7.36 421	3.66 478	0.05 513	0.10 519	0.00 1	0.14 501	0.10 355	0.14 443

test_xeample3	1.08 166	0.43 268	3.39 348	0.49 246	0.05 24	2.58 281	0.93 427	3.32 96	1.77 138	0.23 51	0.23 68	0.19 112	0.28 103	6.34 339	0.85 265	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.26 566	0.06 290	0.10 384

SFCPSM	3.29 416	0.43 268	5.11 474	0.34 215	0.94 403	8.48 543	2.15 514	14.51 592	5.29 359	7.00 433	7.65 405	3.43 324	2.59 371	5.11 283	2.37 421	0.01 305	0.03 369	0.01 492	0.07 467	0.13 407	0.15 454

FE-Mocha	1.79 247	0.44 276	4.10 415	0.83 295	0.23 221	3.23 369	0.16 174	7.48 395	2.19 158	5.05 334	5.62 334	2.84 299	0.85 229	1.81 150	0.67 218	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.20 534	0.02 126	0.05 281

xyz-stereo-finetune	1.20 186	0.44 276	2.19 193	0.08 101	0.05 24	3.16 364	0.68 347	3.41 118	2.58 182	0.81 196	1.77 189	0.68 214	0.37 132	6.20 326	1.63 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.02 110

GIP-stereo	0.70 78	0.44 276	1.70 111	1.52 404	0.75 373	1.48 140	0.05 78	4.18 194	1.10 112	0.18 31	0.42 88	0.58 208	0.38 137	0.65 50	0.46 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.01 26

CFNet_ucs	3.07 399	0.44 276	4.05 410	0.54 253	0.37 283	3.08 352	0.19 190	9.80 463	8.49 500	7.64 468	12.62 520	5.67 426	1.76 333	4.96 277	1.51 344	0.00 1	0.04 407	0.01 492	0.00 1	0.09 344	0.11 400

CASS	2.44 336	0.44 276	3.56 363	0.85 299	0.38 285	3.14 360	0.22 203	9.64 458	4.00 293	6.78 420	7.62 403	3.57 337	3.58 421	3.80 225	1.10 305	0.02 423	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 245	0.44 276	6.37 526	0.33 210	0.50 326	4.33 446	0.54 301	4.43 208	2.48 173	2.21 243	3.24 255	1.53 259	1.14 262	5.64 299	1.29 325	0.17 566	0.23 600	0.00 1	0.00 1	0.12 392	0.15 454

EAI-Stereo	2.31 321	0.44 276	2.72 260	0.68 279	0.56 339	3.51 393	2.62 526	11.42 515	4.14 307	2.09 242	7.23 391	1.21 245	0.91 233	5.67 303	1.51 344	0.01 305	0.25 606	0.00 1	0.88 626	0.04 228	0.26 526

H2IRNET	2.16 299	0.45 283	2.60 239	1.22 355	0.03 16	1.98 208	0.13 151	4.73 238	7.04 448	1.15 221	7.79 411	5.88 432	3.39 410	4.97 278	1.45 340	0.01 305	0.00 1	0.04 556	0.17 516	0.19 468	0.03 176

IGEVStereo-DCA	1.06 164	0.45 283	2.06 162	0.32 203	0.06 36	2.74 303	0.84 400	3.71 151	2.27 163	0.39 124	0.16 49	0.20 119	0.29 107	6.47 348	0.87 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.06 290	0.06 304

rrr	1.05 162	0.45 283	3.18 330	0.32 203	0.06 36	2.74 303	0.95 431	3.49 130	1.12 115	0.39 124	0.16 49	0.20 119	0.29 107	6.47 348	0.87 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 540	0.06 290	0.10 384

CrosDoStereo	3.96 485	0.45 283	3.04 307	0.32 203	0.20 209	3.28 371	11.63 647	5.76 320	4.45 322	9.04 526	16.58 559	4.99 397	7.45 558	8.04 464	3.72 479	0.00 1	0.02 310	0.01 492	0.00 1	0.16 429	0.10 384

DeepStereo_LL	3.96 485	0.45 283	3.04 307	0.32 203	0.20 209	3.28 371	11.63 647	5.76 320	4.45 322	9.04 526	16.58 559	4.99 397	7.45 558	8.04 464	3.72 479	0.00 1	0.02 310	0.01 492	0.00 1	0.16 429	0.10 384

test-1	1.82 255	0.45 283	5.42 490	0.89 304	0.41 295	2.14 226	0.56 308	5.75 318	4.15 309	3.28 277	5.11 305	3.61 339	0.70 206	1.53 133	1.56 352	0.02 423	0.34 612	0.00 1	0.08 472	0.02 126	0.30 538

RAFT-RH_RVC	3.96 485	0.46 289	2.93 292	1.55 413	0.42 299	3.14 360	0.14 161	3.70 150	5.98 396	11.25 579	32.23 640	5.29 411	1.68 322	8.13 476	2.14 405	0.08 537	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 40	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 417	0.46 289	2.62 245	2.08 506	1.01 417	5.60 484	0.74 369	10.37 483	11.48 554	5.15 338	8.43 422	5.67 426	1.73 327	7.97 459	2.34 417	0.02 423	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.07 311	0.14 443

test_sample7	3.30 417	0.47 291	3.43 355	1.98 485	0.35 276	4.33 446	1.88 508	10.66 490	7.73 472	8.36 499	7.55 399	6.55 450	4.27 457	6.58 360	1.62 359	0.06 524	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.06 304

GMOStereo	1.81 251	0.47 291	2.09 172	0.10 114	0.27 237	1.49 141	0.89 418	4.40 203	4.51 325	8.16 489	6.97 376	2.96 304	1.15 264	1.42 119	0.88 275	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.03 176

error version	1.81 251	0.47 291	2.09 172	0.10 114	0.27 237	1.49 141	0.89 418	4.40 203	4.51 325	8.16 489	6.97 376	2.96 304	1.15 264	1.42 119	0.88 275	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.03 176

test-v	1.81 251	0.47 291	2.09 172	0.10 114	0.27 237	1.49 141	0.89 418	4.40 203	4.51 325	8.16 489	6.97 376	2.96 304	1.15 264	1.42 119	0.88 275	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.03 176

test-2	1.81 251	0.47 291	2.09 172	0.10 114	0.27 237	1.49 141	0.89 418	4.40 203	4.51 325	8.16 489	6.97 376	2.96 304	1.15 264	1.42 119	0.88 275	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.03 176

UPFNet	3.82 473	0.47 291	4.34 427	2.21 524	3.38 562	7.26 525	2.69 528	9.89 466	5.96 393	7.98 484	7.53 398	7.89 480	3.15 399	7.72 443	5.88 526	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.06 304

ac_64	3.70 460	0.47 291	3.50 359	2.87 574	3.50 569	5.91 493	0.72 362	10.17 480	4.34 316	8.16 489	5.80 336	10.82 540	5.64 519	7.08 401	4.73 505	0.03 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.14 443

aanet-new-14k	0.86 125	0.48 298	3.07 318	0.23 180	0.10 94	1.32 104	1.01 447	3.57 139	0.82 52	0.46 150	2.25 215	0.09 70	2.22 349	1.07 102	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

UGAM	3.90 479	0.48 298	4.69 451	0.17 159	0.08 68	3.67 404	1.22 470	4.81 242	14.45 577	4.59 314	11.94 505	14.20 577	3.80 438	9.92 557	3.61 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.32 533	0.07 325

EKT-Stereo	1.91 270	0.48 298	2.77 270	2.19 521	4.36 605	1.42 130	0.24 209	4.63 228	3.51 260	2.94 267	3.47 267	3.55 336	2.25 352	5.26 287	0.85 265	0.04 499	0.12 537	0.00 1	0.09 483	0.06 290	0.05 281

GwcNet-ADL	2.65 357	0.48 298	3.84 393	0.82 292	0.33 271	2.04 216	0.69 352	8.07 408	9.42 514	6.05 375	6.66 367	4.14 361	1.73 327	5.40 294	3.01 446	0.08 537	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.03 176

LACA2	0.41 22	0.49 302	1.83 120	0.01 2	0.11 110	1.09 23	0.01 13	2.98 48	0.79 41	0.19 35	0.07 31	0.12 85	0.06 12	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	1.40 212	0.49 302	3.06 317	0.12 127	0.21 212	2.29 242	0.09 120	6.46 360	3.81 277	0.63 182	2.00 201	0.24 139	0.41 154	7.31 416	0.43 159	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.21 540	0.16 429	0.07 325

TANstereo	1.20 186	0.49 302	2.04 159	0.34 215	0.10 94	1.80 189	0.01 13	3.40 117	4.10 304	4.37 306	4.82 296	0.41 181	0.70 206	0.94 91	0.46 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	2.13 294	0.50 305	4.90 460	1.41 389	0.18 187	2.63 292	0.36 240	7.80 401	3.87 281	5.04 332	5.42 327	4.72 387	1.03 246	3.48 216	0.80 256	0.00 1	0.16 569	0.00 1	0.18 523	0.17 443	0.04 233

depthmonostereo	1.01 154	0.50 305	3.16 328	0.12 127	0.09 83	1.43 132	0.04 61	4.97 255	1.51 132	0.90 202	1.46 171	0.98 233	0.94 237	3.45 215	0.46 175	0.02 423	0.10 519	0.00 1	0.02 413	0.04 228	0.01 26

WCG-NET（raft）	1.49 222	0.50 305	1.55 89	0.21 172	0.08 68	2.15 228	1.01 447	2.72 35	6.26 413	2.79 260	3.06 247	4.38 375	1.04 249	3.53 217	0.26 88	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.08 343

IGEV_Zeroshot_test	2.13 294	0.50 305	4.91 462	1.41 389	0.18 187	2.62 290	0.36 240	7.80 401	3.87 281	5.04 332	5.42 327	4.77 389	1.03 246	3.43 212	0.79 253	0.00 1	0.16 569	0.00 1	0.18 523	0.17 443	0.04 233

GANet-ADL	2.20 305	0.50 305	3.27 337	2.02 494	0.11 110	2.21 234	0.48 276	8.64 430	6.79 438	4.56 312	5.83 338	3.98 352	1.27 286	2.68 187	1.43 337	0.04 499	0.08 492	0.02 524	0.00 1	0.15 422	0.03 176

ASMatch	3.32 425	0.50 305	3.32 342	1.72 443	0.45 307	1.93 200	0.68 347	6.42 359	3.89 284	6.18 387	22.30 602	4.61 384	4.82 493	7.65 435	1.70 368	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 432	0.01 40	0.18 477

DSFCA	4.21 503	0.50 305	5.45 493	1.34 375	1.68 479	7.04 519	4.51 576	10.73 494	7.00 445	10.78 570	6.80 370	8.48 496	4.63 481	9.91 556	5.12 513	0.02 423	0.06 454	0.02 524	0.03 432	0.08 325	0.03 176

Selective-IGEV-i16pc	4.90 526	0.51 312	10.53 584	2.09 509	0.14 144	23.35 640	7.41 620	5.79 324	17.27 601	3.15 272	6.83 373	5.44 417	1.97 339	8.34 492	3.37 459	0.34 593	0.51 629	0.07 573	0.21 540	0.34 544	0.41 556

xyz-stereo-finetune2	1.82 255	0.51 312	2.22 200	0.10 114	0.05 24	6.49 507	0.17 181	3.59 141	2.15 154	0.63 182	6.19 350	0.49 197	3.44 414	6.93 385	3.48 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.01 26

fffy	1.13 175	0.51 312	2.15 180	1.01 327	0.09 83	2.30 248	0.19 190	4.07 186	1.13 117	0.16 23	2.66 230	0.20 119	0.38 137	6.98 393	0.35 124	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.14 417	0.16 466

rvit_stereo_0081_aga	0.76 105	0.51 312	3.29 338	0.11 124	0.25 227	1.73 182	0.22 203	3.68 149	2.54 181	0.26 64	0.16 49	0.27 148	0.30 116	1.31 115	0.36 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 392	0.04 233

rvit_stereo_0080	0.88 128	0.51 312	3.12 323	0.07 81	0.12 127	1.31 98	0.37 243	3.78 164	3.29 244	0.56 173	1.13 150	0.40 178	0.76 214	1.71 140	0.47 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 233

IGEV++	1.14 177	0.51 312	1.66 104	0.55 256	0.08 68	2.52 269	1.01 447	6.51 364	3.16 230	0.59 177	2.11 208	0.43 187	1.18 275	1.44 125	0.79 253	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.05 459	0.11 376	0.11 400

whm_eth	0.88 128	0.51 312	3.12 323	0.07 81	0.12 127	1.31 98	0.37 243	3.78 164	3.29 244	0.56 173	1.13 150	0.40 178	0.76 214	1.71 140	0.47 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 233

plain	1.34 206	0.51 312	5.09 473	0.30 194	0.05 24	1.58 153	0.08 112	4.47 213	3.77 274	0.42 138	1.76 188	0.60 212	0.74 212	6.11 320	0.94 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 562	0.02 110

IPLGR	2.28 317	0.51 312	6.00 513	0.15 151	0.15 152	1.99 210	0.22 203	6.34 349	6.04 400	6.80 423	5.76 335	2.87 301	2.31 356	4.88 270	1.28 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 344	0.18 477

FC-DCNN v2	10.88 621	0.52 321	4.17 418	1.92 474	1.63 470	17.79 626	5.35 592	18.87 629	19.88 614	28.77 648	34.99 651	34.62 656	21.72 647	16.03 623	11.16 603	0.03 476	0.01 204	0.02 524	0.00 1	0.06 290	0.08 343

HGLStereo	4.25 507	0.52 321	4.65 448	3.09 583	5.18 629	6.51 510	0.73 363	10.37 483	6.74 437	7.32 454	12.44 518	7.00 462	7.21 553	7.46 425	5.51 519	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.10 384

FC-DCNN	10.72 620	0.52 321	4.27 421	1.88 466	1.63 470	17.18 622	5.29 591	18.20 622	19.69 613	28.50 647	34.51 649	34.03 654	21.48 646	15.89 620	11.15 602	0.03 476	0.01 204	0.02 524	0.01 384	0.07 311	0.09 357

CBMV_ROB	4.14 496	0.52 321	3.14 326	1.30 369	0.77 377	6.92 517	1.97 510	10.11 478	9.58 517	8.92 523	14.20 540	7.12 469	5.90 523	8.65 510	3.50 469	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.09 357

Zero-FE251	0.62 52	0.53 325	2.17 188	0.37 223	0.30 250	1.84 192	0.06 89	2.60 31	0.31 2	2.21 243	0.23 68	0.09 70	0.39 141	0.67 53	0.52 195	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.07 325

DDVS	3.59 452	0.53 325	4.53 438	2.02 494	1.27 442	6.63 511	0.49 286	8.73 432	4.10 304	7.14 442	7.63 404	12.68 565	2.25 352	8.69 514	4.09 490	0.08 537	0.20 589	0.01 492	0.00 1	0.14 417	0.59 583

HCRNet	2.56 350	0.53 325	3.35 344	0.24 183	3.39 564	2.19 232	0.23 207	6.89 380	5.50 366	5.26 342	4.79 294	5.27 410	2.78 384	7.71 441	2.89 442	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.04 233

ACVNet	2.58 353	0.53 325	2.69 254	0.84 297	0.59 341	2.61 287	0.55 306	8.35 412	5.70 376	4.45 308	9.26 447	5.77 428	3.50 416	2.24 172	4.41 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.01 26

acv_ft	3.69 459	0.53 325	4.58 447	2.31 540	4.71 624	7.44 529	0.86 411	8.54 423	5.70 376	9.29 533	9.26 447	5.77 428	4.15 450	2.24 172	8.13 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 523	0.01 26

castereo++	1.18 181	0.54 330	1.95 144	0.30 194	0.51 330	4.56 458	1.00 445	4.61 225	1.12 115	0.29 73	2.14 212	1.89 270	0.15 64	3.94 232	0.18 56	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.31 579	0.03 195	0.00 1

mms	1.03 158	0.54 330	1.58 94	0.05 46	0.36 279	1.52 148	0.08 112	2.97 46	1.84 144	0.38 114	2.94 240	0.32 165	0.25 90	6.82 374	0.39 141	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.28 534

ITSA-stereo	3.76 466	0.54 330	3.80 385	1.91 470	0.29 248	3.09 354	0.70 355	13.22 572	15.64 588	6.79 421	6.66 367	4.15 362	3.52 419	8.30 489	5.00 511	0.09 542	0.07 478	0.11 584	0.10 488	0.18 459	0.95 600

IER	3.20 411	0.54 330	5.13 476	0.58 263	1.59 466	7.29 526	0.56 308	6.36 350	4.95 346	7.44 460	8.84 426	6.20 441	6.26 529	4.88 270	3.29 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

aanet-new	0.99 149	0.55 334	2.74 264	0.11 124	1.32 451	1.73 182	1.06 453	3.39 108	0.87 72	0.24 56	0.83 129	0.07 41	2.41 360	4.32 249	0.16 39	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176

ISRNet	3.93 484	0.55 334	5.49 495	3.20 591	2.69 541	2.11 222	0.26 216	7.01 383	6.40 421	11.00 576	17.99 579	8.31 489	2.64 372	6.51 354	4.36 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.02 110

ours_stereo	1.03 158	0.55 334	1.86 123	0.12 127	0.32 265	1.16 28	0.09 120	3.27 90	2.18 157	0.39 124	3.02 244	0.34 173	0.26 97	6.32 337	0.37 135	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 459	0.13 430

CAS++	1.18 181	0.55 334	1.99 151	0.17 159	0.27 237	1.85 194	0.63 334	8.48 420	3.07 224	1.71 237	2.32 219	0.18 109	0.20 79	1.91 160	0.30 105	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 359	0.55 334	7.03 541	1.03 330	0.10 94	3.49 388	1.04 451	6.38 356	4.55 329	2.69 256	6.28 356	7.95 485	4.38 466	5.08 281	2.58 434	0.01 305	0.11 530	0.00 1	0.04 452	0.28 521	0.19 488

anonymousa	3.80 471	0.55 334	3.35 344	1.24 357	3.74 580	9.04 554	0.36 240	6.74 374	4.03 296	7.72 471	19.64 586	10.62 535	6.01 527	1.52 132	1.40 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1	0.03 176

HHNet	2.59 354	0.55 334	2.55 232	0.20 168	0.32 265	2.84 330	0.94 429	5.77 323	5.14 353	7.33 455	13.80 534	0.94 231	3.20 400	5.27 288	2.41 424	0.13 556	0.02 310	0.06 567	0.00 1	0.23 497	0.03 176

NINENet	3.09 400	0.56 341	3.22 333	1.61 423	1.37 454	7.12 521	0.50 291	11.88 531	5.63 374	6.63 417	8.40 421	5.29 411	0.83 225	6.51 354	1.77 376	0.15 560	0.07 478	0.07 573	0.00 1	0.09 344	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 615	0.56 341	3.49 358	1.96 483	1.29 447	16.90 621	4.59 578	17.16 614	19.10 608	24.64 643	32.46 644	33.82 653	22.14 649	15.93 621	10.45 595	0.04 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.21 500
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 169	0.57 343	2.06 162	0.03 18	0.07 48	2.80 316	0.84 400	3.71 151	2.27 163	0.38 114	1.06 139	0.20 119	0.40 144	7.12 404	0.49 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.09 344	0.06 304

ffff	1.12 169	0.57 343	2.06 162	0.03 18	0.07 48	2.80 316	0.84 400	3.71 151	2.27 163	0.38 114	1.06 139	0.20 119	0.40 144	7.12 404	0.49 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.09 344	0.06 304

11t	1.12 169	0.57 343	2.06 162	0.03 18	0.07 48	2.80 316	0.84 400	3.71 151	2.27 163	0.38 114	1.06 139	0.20 119	0.40 144	7.12 404	0.49 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.09 344	0.06 304

ccc-4	1.12 169	0.57 343	2.06 162	0.03 18	0.07 48	2.80 316	0.84 400	3.71 151	2.27 163	0.38 114	1.06 139	0.20 119	0.40 144	7.12 404	0.49 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.09 344	0.06 304

DISCO	6.28 555	0.57 343	5.78 506	3.43 598	1.17 434	11.22 582	3.39 553	12.14 545	16.16 592	6.52 414	11.22 493	16.96 603	6.32 531	19.51 637	10.74 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 546	0.11 400

Selective-IGEV-i16pb	6.09 553	0.58 348	14.62 611	2.02 494	0.55 338	18.63 628	7.27 619	9.98 469	20.66 619	4.62 315	12.40 517	9.76 517	5.05 500	8.60 506	4.25 494	0.51 609	0.62 633	0.20 601	0.31 579	0.55 575	0.61 585

SCV	1.59 231	0.58 348	2.57 235	2.72 567	0.31 261	2.15 228	0.79 382	6.88 379	2.72 191	0.20 38	2.68 231	0.68 214	0.58 193	7.60 432	0.41 151	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.22 548	0.37 552	0.24 515

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 292	0.58 348	2.43 216	1.27 362	0.16 161	1.60 157	0.14 161	5.17 272	5.90 388	7.10 440	10.10 461	3.06 311	1.74 329	1.87 156	0.97 292	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.02 110

AdaStereo	3.09 400	0.58 348	3.04 307	2.84 573	0.48 320	4.08 436	1.29 478	12.16 546	7.77 476	6.03 374	9.62 453	5.79 430	1.53 310	4.56 259	1.93 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-8k	0.70 78	0.59 352	2.05 161	0.36 220	0.07 48	1.42 130	1.03 450	3.57 139	0.86 65	0.20 38	0.84 130	0.16 95	1.45 298	0.73 62	0.62 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176

MM-Stereo_test3	1.83 257	0.59 352	1.93 136	1.43 392	3.99 597	2.44 263	0.81 385	5.81 326	6.70 435	1.73 239	4.79 294	1.23 246	0.65 200	3.30 205	0.85 265	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.33 539	0.05 281

AIO_rvc	1.02 155	0.59 352	1.95 144	0.15 151	0.09 83	3.42 378	0.99 442	4.46 211	2.73 194	0.28 66	1.62 179	1.32 247	0.28 103	2.10 168	0.21 65	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.04 452	0.11 376	0.11 400

anonymousdsp	1.12 169	0.59 352	1.66 104	0.03 18	0.07 48	2.81 324	0.82 387	4.07 186	2.30 169	0.41 132	1.12 147	0.30 157	0.40 144	7.05 397	0.49 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.10 355	0.05 281

IGEV-Stereo	1.12 169	0.59 352	1.66 104	0.03 18	0.07 48	2.82 327	0.82 387	4.09 192	2.30 169	0.41 132	1.11 144	0.30 157	0.41 154	7.05 397	0.49 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.10 355	0.05 281
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
aanet-new-10k	0.71 85	0.60 357	3.31 341	0.15 151	0.19 200	1.57 152	1.06 453	3.29 92	0.85 59	0.66 186	0.12 43	0.26 143	0.51 179	0.92 89	0.62 206	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

castereo	0.87 126	0.60 357	1.07 20	0.34 215	0.17 172	1.89 196	0.79 382	4.84 247	2.05 150	0.65 185	2.55 228	0.31 162	0.40 144	1.02 97	0.38 140	0.01 305	0.09 505	0.00 1	0.24 554	0.03 195	0.02 110

ProNet	1.20 186	0.60 357	2.00 153	0.26 188	0.08 68	2.73 302	0.68 347	5.00 260	2.52 177	0.29 73	1.32 161	0.37 177	0.36 129	6.94 390	0.44 165	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.07 325

GANet-RSSM	3.27 414	0.60 357	3.38 346	2.94 580	2.00 506	2.61 287	0.48 276	10.93 501	6.11 405	5.47 347	10.20 464	6.57 454	5.44 516	6.25 329	2.23 412	0.00 1	0.00 1	0.08 577	0.00 1	0.17 443	0.03 176

SGM_RVC	10.08 611	0.60 357	3.42 352	2.30 534	0.32 265	19.41 632	6.33 605	18.95 631	14.64 578	25.14 644	24.32 611	33.34 652	18.79 635	19.86 638	12.55 611	0.25 582	0.26 608	0.22 604	0.24 554	0.34 544	0.40 554
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 317	0.61 362	3.81 387	0.22 176	0.07 48	1.69 171	0.11 133	5.37 295	11.84 558	5.80 356	5.17 307	1.44 252	5.41 510	2.00 163	1.92 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 477

csc	2.28 317	0.61 362	3.81 387	0.22 176	0.07 48	1.69 171	0.11 133	5.37 295	11.84 558	5.80 356	5.17 307	1.44 252	5.41 510	2.00 163	1.92 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 477

cscssc	2.28 317	0.61 362	3.81 387	0.22 176	0.07 48	1.69 171	0.11 133	5.37 295	11.84 558	5.80 356	5.17 307	1.44 252	5.41 510	2.00 163	1.92 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 477

UNet	3.97 488	0.61 362	6.50 531	1.68 433	3.22 556	9.82 563	0.31 231	9.50 453	5.32 361	7.20 448	6.35 362	10.59 533	5.91 524	6.93 385	5.49 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

RASNet	4.52 521	0.61 362	4.42 430	3.42 597	4.68 623	4.58 459	0.99 442	9.54 457	8.01 482	5.28 343	11.42 497	10.34 532	8.88 582	9.28 542	8.68 572	0.15 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.04 233

aanet-new-78k	0.84 123	0.62 367	3.67 374	0.31 199	0.14 144	1.25 76	0.15 167	3.63 146	0.81 46	0.12 12	0.24 71	0.05 10	1.41 294	4.09 240	0.08 2	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.13 430

GCAP-Stereo	0.95 140	0.62 367	1.99 151	0.30 194	0.03 16	1.66 166	0.01 13	4.43 208	3.00 217	1.63 235	1.17 154	1.39 249	0.76 214	1.31 115	0.55 198	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.12 392	0.02 110

Anonymous_2	4.14 496	0.62 367	3.21 332	1.40 386	1.43 460	5.19 473	0.32 232	6.63 368	4.38 318	4.48 311	2.30 217	8.08 486	7.00 547	5.37 292	2.29 414	0.23 578	0.75 634	5.20 649	18.12 679	5.66 640	0.23 509

StereoDRNet-Refined	4.46 514	0.62 367	3.80 385	1.92 474	0.40 290	9.35 557	0.15 167	10.02 474	8.83 506	12.69 591	11.62 502	9.34 509	3.87 440	8.06 471	8.02 558	0.00 1	0.00 1	0.01 492	0.05 459	0.20 472	0.26 526
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 52	0.63 371	2.08 170	0.06 65	0.41 295	1.30 94	0.98 438	3.78 164	0.81 46	0.21 43	0.74 118	0.08 58	0.10 33	0.76 72	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 551	0.01 40	0.04 233

tt1	2.14 296	0.63 371	2.22 200	2.27 530	0.02 6	5.71 486	0.63 334	4.53 217	10.19 529	1.16 222	3.39 264	0.33 169	3.05 397	8.00 460	0.46 175	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 432	0.10 355	0.04 233

Hybrid-DGEV-03	3.06 397	0.64 373	2.49 224	0.98 323	0.08 68	3.47 383	0.98 438	4.54 221	6.57 431	9.43 535	20.79 594	3.58 338	1.15 264	4.54 256	1.42 336	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.16 466

HUF	1.05 162	0.64 373	2.33 208	0.35 218	0.22 216	3.09 354	0.41 254	3.73 158	2.89 204	0.36 105	2.71 234	0.33 169	0.30 116	2.28 174	0.23 68	0.00 1	0.61 632	0.00 1	0.00 1	0.15 422	0.39 551

tg	1.96 277	0.64 373	2.15 180	0.68 279	0.12 127	4.40 453	0.04 61	5.74 317	4.19 312	4.00 298	5.23 316	2.58 291	0.93 235	7.12 404	0.77 246	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.31 529	0.25 520

ADStereo(finetuned)	2.26 316	0.64 373	5.22 483	0.31 199	0.18 187	1.71 178	0.25 214	5.23 275	8.46 497	6.06 377	5.30 323	1.41 250	6.37 532	1.87 156	1.87 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.18 477

DCANet	2.08 290	0.64 373	3.81 387	0.31 199	0.17 172	1.70 177	0.25 214	5.23 275	8.47 498	6.07 378	5.30 323	1.41 250	4.23 455	1.85 153	2.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.19 488

DMCA	2.82 375	0.64 373	4.45 433	1.61 423	0.89 395	3.86 426	0.57 317	9.18 444	5.10 351	6.24 392	6.49 364	7.17 470	2.13 344	3.31 206	4.73 505	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.02 110

DIP-Stereo	1.97 280	0.64 373	2.95 294	0.17 159	0.10 94	4.83 465	0.13 151	8.60 428	4.06 303	6.42 408	4.92 300	0.44 191	0.72 210	3.57 218	1.80 379	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.04 233
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
aanet-new-16k	0.59 50	0.65 380	2.18 191	0.05 46	0.15 152	1.31 98	0.86 411	3.39 108	0.93 93	0.34 98	0.40 87	0.20 119	0.85 229	0.39 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 281

ACVNet-DCA	2.01 284	0.65 380	2.15 180	2.30 534	0.02 6	5.80 488	0.56 308	8.45 416	3.33 248	1.03 207	3.33 258	0.32 165	3.71 429	8.05 467	0.45 169	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 432	0.02 126	0.03 176

xx1	2.33 325	0.65 380	2.15 180	2.30 534	0.02 6	5.80 488	0.56 308	4.31 200	10.41 534	1.03 207	3.33 258	4.67 385	2.70 376	8.05 467	0.45 169	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

1test111	1.86 260	0.65 380	2.15 180	2.30 534	0.02 6	5.80 488	0.56 308	8.45 416	3.33 248	1.03 207	3.33 258	0.32 165	3.71 429	4.40 252	0.96 289	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 432	0.02 126	0.03 176

cc1	2.17 301	0.65 380	2.15 180	2.30 534	0.02 6	5.80 488	0.56 308	4.31 200	10.41 534	1.03 207	3.33 258	0.32 165	3.71 429	8.05 467	0.45 169	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 432	0.10 355	0.05 281

sCroCo_RVC	1.21 189	0.65 380	5.16 479	1.09 340	1.29 447	0.92 18	0.19 190	3.92 173	2.68 189	0.30 80	3.04 245	0.52 201	1.56 312	1.58 136	0.78 249	0.09 542	0.25 606	0.00 1	0.00 1	0.07 311	0.11 400

hitnet-ft	3.66 457	0.65 380	2.79 275	0.89 304	0.72 370	4.25 441	0.55 306	9.11 443	7.52 463	7.14 442	10.19 463	12.49 562	4.70 484	7.44 424	4.41 498	0.03 476	0.00 1	0.06 567	0.00 1	0.20 472	0.04 233

VIP-Stereo	0.76 105	0.66 387	2.08 170	0.09 109	0.27 237	1.99 210	0.11 133	3.32 96	0.80 44	0.48 154	1.27 158	0.28 152	0.11 44	3.06 198	0.41 151	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.12 419

MyStereo06	2.35 326	0.66 387	4.54 439	1.10 341	0.96 407	2.57 279	0.10 126	9.30 448	4.05 300	5.22 340	6.09 342	5.95 434	2.38 359	3.00 195	0.73 230	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.01 384	0.13 407	0.15 454

MyStereo05	2.94 390	0.66 387	5.25 486	1.10 341	0.96 407	2.57 279	0.10 126	8.53 422	12.34 565	6.28 398	3.88 273	3.18 317	3.30 403	7.81 449	2.37 421	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.01 384	0.13 407	0.15 454

IPLG	2.43 334	0.66 387	4.77 455	0.54 253	0.31 261	3.01 347	0.26 216	6.15 340	5.55 370	7.69 469	6.21 352	1.89 270	1.74 329	7.19 411	2.35 419	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.12 419

HART	1.68 237	0.67 391	2.72 260	0.04 33	0.27 237	1.72 181	0.04 61	5.60 311	3.16 230	1.44 228	7.73 407	2.41 286	0.15 64	6.44 344	0.62 206	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.17 472

CRFU-Net	4.45 513	0.67 391	5.02 466	2.78 570	1.32 451	12.67 599	3.35 551	11.26 506	3.52 261	10.06 554	9.30 449	10.91 543	6.92 546	7.26 414	3.24 455	0.15 560	0.16 569	0.16 594	0.00 1	0.26 512	0.05 281

aanet-new-90k	0.81 117	0.68 393	2.61 242	0.25 185	0.87 389	1.26 84	0.50 291	3.44 124	0.89 86	0.18 31	0.08 37	0.06 24	0.22 83	4.77 266	0.09 6	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.17 472

aanet-new-70k	0.79 112	0.68 393	2.63 248	0.18 164	0.13 136	1.38 115	0.59 319	3.34 100	0.79 41	0.21 43	0.22 66	0.05 10	0.40 144	5.01 279	0.09 6	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.08 343

PSi22	1.45 217	0.68 393	1.50 84	0.99 325	0.07 48	1.86 195	0.11 133	3.71 151	4.91 344	0.86 199	2.03 202	2.07 278	0.19 74	9.02 531	0.77 246	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 459	0.03 176

CoDeX	3.43 438	0.68 393	4.49 435	0.98 323	1.65 473	6.37 503	2.14 513	13.23 573	6.07 401	7.23 449	8.95 431	4.09 357	3.79 437	6.31 335	2.37 421	0.03 476	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.07 311	0.15 454

DCRE	1.79 247	0.68 393	2.55 232	1.66 432	0.27 237	1.27 90	0.05 78	4.57 224	4.04 298	3.30 279	9.24 444	3.83 348	1.20 280	2.08 167	0.67 218	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.24 554	0.04 228	0.09 357

iRaftStereo_RVC	1.62 234	0.68 393	1.98 149	0.67 278	0.05 24	2.99 345	0.04 61	5.36 294	3.74 270	3.82 294	4.96 301	2.54 290	0.62 197	3.35 208	0.97 292	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.30 524	0.27 530

AFF-stereo	2.59 354	0.68 393	2.35 211	1.55 413	0.17 172	1.67 167	0.08 112	5.75 318	6.60 432	6.20 389	12.13 509	6.16 440	2.36 358	4.75 265	1.11 306	0.02 423	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.05 281

FAT-Stereo	6.78 568	0.68 393	6.80 536	2.30 534	1.77 489	5.63 485	4.20 568	18.79 626	18.62 605	10.53 565	17.15 570	18.52 612	13.74 619	8.86 526	7.38 548	0.03 476	0.15 560	0.01 492	0.07 467	0.12 392	0.26 526

MaDis-Stereo	0.80 114	0.69 401	3.02 302	0.33 210	1.83 495	1.22 50	0.06 89	3.41 118	1.49 131	0.31 85	0.38 84	0.42 185	0.51 179	1.14 107	1.21 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.05 281

MIPNet	2.06 289	0.69 401	4.57 446	0.32 203	0.21 212	1.92 199	0.19 190	6.89 380	5.64 375	5.48 348	4.02 277	2.02 276	3.50 416	3.32 207	2.01 395	0.00 1	0.01 204	0.01 492	0.01 384	0.20 472	0.13 430

test_5	2.90 385	0.70 403	3.69 376	2.01 492	3.17 555	4.61 461	1.32 480	6.69 372	7.02 447	2.79 260	7.18 387	4.99 397	4.14 449	7.96 457	1.31 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.19 468	0.26 526

TransformOpticalFlow	3.38 430	0.70 403	4.54 439	1.00 326	0.30 250	3.56 398	0.14 161	9.67 460	7.30 457	5.55 350	13.34 529	6.74 458	5.03 498	8.22 487	1.34 331	0.00 1	0.01 204	0.01 492	0.00 1	0.04 228	0.11 400

aanet-new-24k	0.72 88	0.71 405	1.85 122	0.07 81	0.89 395	2.01 213	0.98 438	3.07 51	0.77 34	0.14 18	2.52 227	0.06 24	0.24 87	0.54 28	0.30 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 540	0.01 40	0.02 110

RAFT+CT+SA	2.36 328	0.71 405	2.46 220	0.83 295	2.26 522	3.18 365	0.93 427	6.82 378	5.48 365	2.55 253	8.07 415	1.64 261	1.59 316	8.54 502	1.15 312	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.38 591	0.19 468	0.36 548

aanet-new-34k	0.68 67	0.72 407	2.37 214	0.04 33	0.06 36	1.30 94	0.85 408	3.82 170	0.94 95	0.19 35	2.31 218	0.07 41	0.38 137	0.28 1	0.12 15	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 357

aanet-new-28k	0.67 64	0.72 407	2.36 212	0.18 164	0.09 83	1.45 136	1.08 460	3.47 128	0.77 34	0.17 26	1.78 192	0.06 24	0.44 167	0.40 16	0.10 11	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.27 568	0.01 40	0.03 176

DispNO	3.25 413	0.72 407	6.85 538	1.95 480	1.34 453	3.49 388	0.84 400	8.14 409	6.30 415	6.34 405	7.76 410	6.30 446	4.28 461	6.93 385	3.51 470	0.00 1	0.03 369	0.03 543	0.12 495	0.07 311	0.07 325

StereoVision	2.25 313	0.72 407	4.00 405	1.03 330	2.64 539	1.91 198	0.28 221	5.83 328	4.43 320	1.89 241	10.65 479	3.88 349	0.52 182	5.13 284	1.98 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 344	0.03 176

delet	4.27 509	0.72 407	4.50 436	1.07 339	3.75 584	10.79 579	4.04 564	9.95 467	7.89 478	8.09 487	8.89 429	8.46 494	3.81 439	7.56 430	5.80 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 376	0.02 110

aanet-new-40k	0.73 92	0.73 412	2.49 224	0.05 46	1.66 476	1.64 162	0.96 433	3.62 145	0.88 79	0.21 43	1.32 161	0.04 5	0.09 26	0.74 64	0.10 11	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.10 384

Select-FE	3.44 441	0.73 412	8.39 563	1.44 396	0.96 407	2.01 213	0.10 126	8.84 436	3.94 289	5.36 346	10.32 469	9.73 516	8.82 580	6.28 331	0.83 260	0.01 305	0.22 596	0.01 492	0.49 609	0.03 195	0.30 538

HH	2.42 332	0.73 412	3.76 381	0.91 306	0.14 144	2.78 313	0.71 358	7.92 405	2.72 191	1.53 231	6.10 344	7.93 481	4.01 444	8.60 506	0.44 165	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.04 233

HanStereo	2.42 332	0.73 412	3.76 381	0.91 306	0.14 144	2.78 313	0.71 358	7.92 405	2.72 191	1.53 231	6.10 344	7.93 481	4.01 444	8.60 506	0.44 165	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.04 233

STrans-v2	3.43 438	0.73 412	4.82 456	0.26 188	0.60 343	3.00 346	1.19 469	10.41 485	7.22 454	5.79 355	10.97 489	6.75 459	7.03 549	8.25 488	1.40 334	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.18 477

GEStereo_RVC	3.74 462	0.73 412	4.95 464	2.01 492	1.24 438	4.36 449	3.07 540	11.77 528	7.80 477	6.87 429	6.52 365	7.70 477	4.31 464	8.98 530	4.19 492	0.03 476	0.01 204	0.02 524	0.02 413	0.13 407	0.11 400

aanet-new-36k	0.64 58	0.74 418	2.21 198	0.10 114	0.06 36	1.47 138	0.49 286	3.65 148	0.90 88	0.23 51	1.66 183	0.05 10	0.42 160	0.46 19	0.17 46	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 357

SA	3.06 397	0.74 418	3.79 384	1.60 422	0.30 250	3.19 366	1.43 485	6.72 373	9.06 508	4.63 319	10.80 481	2.89 302	4.71 485	9.62 553	1.18 317	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.19 531	0.23 497	0.02 110

raftrobust	1.86 260	0.74 418	1.94 139	2.15 517	2.24 521	2.74 303	0.53 298	4.89 249	4.05 300	6.09 379	3.89 274	1.64 261	2.55 369	2.44 179	1.12 307	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.12 392	0.08 343

aanet-new-60k	0.68 67	0.75 421	2.50 227	0.08 101	0.11 110	1.51 147	0.84 400	3.61 143	0.88 79	0.24 56	0.09 39	0.05 10	0.16 67	2.56 185	0.08 2	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.11 400

aanet-new-32k	0.69 72	0.75 421	2.20 195	0.14 145	0.94 403	1.69 171	0.96 433	3.99 178	0.78 38	0.17 26	1.12 147	0.08 58	0.39 141	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 233

aanet-new-30k	0.69 72	0.75 421	2.17 188	0.14 145	0.94 403	1.69 171	0.96 433	3.99 178	0.78 38	0.17 26	1.12 147	0.08 58	0.39 141	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 233

MIM_Stereo	2.50 348	0.75 421	4.26 420	1.18 353	0.11 110	3.08 352	0.33 236	6.07 335	3.28 243	5.01 330	10.12 462	4.29 372	1.74 329	8.06 471	1.27 321	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.01 384	0.18 459	0.15 454

Sa-1000	3.55 449	0.75 421	3.63 371	1.91 470	0.30 250	3.55 397	1.63 496	7.39 392	8.54 501	7.70 470	17.44 575	4.00 353	2.82 387	9.44 550	1.33 329	0.00 1	0.10 519	0.00 1	0.18 523	0.21 483	0.04 233

IIG-Stereo	3.16 407	0.75 421	2.83 277	4.08 619	0.21 212	2.56 278	0.74 369	6.55 366	5.56 372	8.39 504	9.38 450	7.94 483	2.79 385	9.50 552	1.89 385	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 233

aanet-new-22k	0.68 67	0.76 427	2.63 248	0.06 65	0.16 161	1.43 132	1.39 484	3.11 56	0.85 59	0.23 51	1.46 171	0.09 70	0.31 120	0.80 75	0.23 68	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 281

AIO-test1	2.22 307	0.76 427	2.78 272	0.30 194	4.38 606	2.48 266	0.96 433	5.59 310	14.64 578	0.74 190	2.86 236	0.92 230	0.30 116	5.64 299	1.67 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.17 443	0.14 443

ACV-stereo	4.46 514	0.76 427	9.94 579	1.91 470	1.06 420	11.61 587	1.28 476	6.25 345	7.09 449	3.09 270	5.21 315	16.88 602	10.23 599	7.96 457	5.47 517	0.06 524	0.15 560	0.01 492	0.00 1	0.12 392	0.14 443

RAFT	2.57 352	0.76 427	3.09 320	0.91 306	0.09 83	2.41 259	0.94 429	5.35 292	2.65 185	6.11 381	7.21 389	9.43 512	4.30 462	5.73 307	1.77 376	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.02 413	0.46 570	0.08 343

MSCF	1.24 193	0.77 431	1.95 144	0.42 232	0.46 309	3.85 425	0.85 408	4.26 198	2.02 148	2.21 243	2.34 220	0.17 105	2.74 382	1.75 145	0.39 141	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 611	0.04 228	0.05 281

G2L-ROB	3.43 438	0.77 431	3.89 396	1.71 441	1.16 433	4.51 456	0.44 267	11.70 524	5.70 376	7.51 463	5.34 325	11.24 549	1.71 324	7.66 437	5.10 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 392	0.10 384

THIR-Stereo	3.86 476	0.77 431	2.62 245	0.12 127	0.13 136	4.25 441	6.63 609	5.30 287	4.18 311	10.33 558	17.13 569	6.58 455	7.62 564	7.78 446	3.51 470	0.01 305	0.07 478	0.07 573	0.00 1	0.11 376	0.02 110

MMNet	4.16 499	0.77 431	5.47 494	1.40 386	1.67 477	10.78 578	0.63 334	8.64 430	8.47 498	8.80 518	8.33 419	7.51 473	6.61 536	7.53 429	6.54 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.05 281

PSMNet-RSSM	3.33 427	0.77 431	3.22 333	2.12 513	1.90 502	2.33 249	0.71 358	11.17 503	5.83 383	5.90 370	11.43 498	7.04 465	4.83 494	5.96 314	3.17 451	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.08 325	0.02 110

UCFNet_RVC	3.09 400	0.77 431	2.27 206	2.35 544	1.79 491	3.50 390	1.06 453	12.12 544	6.91 441	4.71 322	7.67 406	7.58 474	4.40 468	4.95 276	1.67 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 376	0.01 26

HITNet	2.79 371	0.77 431	4.02 406	2.03 498	0.11 110	5.58 483	0.59 319	9.24 446	5.15 355	6.42 408	7.26 392	3.66 342	2.92 393	4.07 238	3.87 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.02 110
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_stereo_ft	1.00 153	0.78 438	3.84 393	0.84 297	0.36 279	1.23 58	0.24 209	3.81 169	3.76 273	0.37 110	0.87 132	0.74 223	1.12 258	1.18 111	0.76 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.06 304

MyStereo07	1.31 204	0.79 439	1.61 97	1.03 330	1.11 424	2.63 292	0.46 273	5.48 301	2.24 161	0.64 184	1.48 173	0.27 148	0.59 195	7.03 396	0.45 169	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.01 384	0.11 376	0.09 357

MyStereo04	2.95 391	0.79 439	5.38 489	1.03 330	1.11 424	2.63 292	0.46 273	10.00 472	12.44 566	4.19 302	3.91 275	3.04 310	3.60 422	7.34 419	2.74 441	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.01 384	0.11 376	0.09 357

rafts_anoy	1.72 241	0.79 439	2.58 237	2.03 498	1.75 485	2.47 264	0.16 174	5.48 301	6.01 399	3.24 276	2.11 208	1.92 274	1.33 287	3.08 199	1.13 309	0.01 305	0.18 578	0.00 1	0.01 384	0.03 195	0.07 325

HSM	4.00 490	0.79 439	3.16 328	1.59 421	2.17 516	6.77 514	1.11 462	12.28 549	6.35 420	6.75 418	8.11 417	13.90 574	5.37 509	8.85 524	2.71 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

rvit_105_1	2.44 336	0.80 443	5.08 472	1.77 449	0.09 83	1.95 202	3.62 558	5.62 314	8.21 490	4.85 325	2.07 204	3.15 315	1.58 315	7.08 401	2.71 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.04 228	0.08 343

ADLNet	4.32 512	0.80 443	4.33 424	3.60 606	3.56 572	6.87 516	2.48 520	11.20 505	7.58 466	9.87 548	9.62 453	8.39 491	4.95 496	6.16 322	6.60 539	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.01 384	0.12 392	0.25 520

TestStereo1	2.85 376	0.81 445	3.48 356	3.11 585	0.44 300	2.52 269	1.50 488	6.37 352	8.18 488	4.62 315	9.24 444	2.23 283	3.69 426	9.19 538	1.26 319	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 519	0.09 357

SA-5K	2.85 376	0.81 445	3.48 356	3.11 585	0.44 300	2.52 269	1.50 488	6.37 352	8.18 488	4.62 315	9.24 444	2.23 283	3.69 426	9.19 538	1.26 319	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 519	0.09 357

cf-r	3.42 437	0.81 445	3.97 399	2.41 551	2.78 543	2.85 331	0.64 338	8.44 415	6.32 417	6.25 394	11.57 501	8.97 506	3.54 420	5.93 313	3.83 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 344	0.07 325

psm_up	3.85 475	0.82 448	3.01 300	2.00 491	2.58 537	5.28 479	3.34 550	10.85 499	6.33 418	7.27 452	7.32 394	10.15 526	9.02 585	6.19 324	2.51 430	0.22 577	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.12 392	0.03 176

NVstereo2D	4.51 518	0.82 448	6.86 539	3.28 594	3.38 562	8.16 541	3.13 542	10.51 486	15.15 585	4.90 327	6.89 375	7.87 478	4.78 490	9.88 555	3.91 485	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.02 126	0.58 580

LL-Strereo2	1.86 260	0.83 450	2.33 208	0.36 220	0.17 172	3.79 421	1.52 490	5.82 327	4.04 298	4.43 307	2.51 226	4.23 364	0.37 132	5.66 301	0.99 294	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.05 459	0.06 290	0.11 400

LiteMatch	0.42 23	0.84 451	0.64 2	0.32 203	0.08 68	1.22 50	0.41 254	0.96 8	0.70 10	0.31 85	0.03 12	0.06 24	1.19 278	0.31 3	1.28 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.04 233

Lsterematch	1.96 277	0.84 451	3.11 322	0.32 203	0.08 68	2.28 241	0.41 254	3.19 76	5.43 363	4.57 313	10.52 475	2.45 287	1.19 278	3.44 214	1.28 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.04 233

raft+_RVC	1.79 247	0.84 451	2.32 207	2.40 548	0.85 388	1.38 115	0.09 120	6.36 350	4.75 340	2.85 263	5.46 329	1.17 244	1.36 292	4.54 256	0.91 284	0.00 1	0.10 519	0.00 1	0.00 1	0.11 376	0.22 502

S-Stereo	6.63 563	0.84 451	9.67 576	3.15 589	3.48 568	6.49 507	6.22 600	12.99 568	22.84 627	9.48 538	15.51 550	12.00 559	8.43 574	8.04 464	10.70 597	0.12 551	0.17 574	0.00 1	0.38 591	0.13 407	1.92 619

XX-TBD	1.44 215	0.85 455	2.04 159	2.45 553	0.05 24	2.34 250	0.01 13	3.46 126	7.51 462	2.88 264	4.98 303	0.26 143	0.25 90	1.15 108	0.46 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 450	0.86 456	3.66 373	2.79 571	1.52 464	4.11 439	1.17 468	11.35 512	6.27 414	7.97 483	8.87 428	9.39 511	2.26 354	6.55 358	4.33 495	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.13 430

4D-IteraStereo	1.72 241	0.86 456	3.01 300	0.09 109	2.86 546	3.57 401	1.06 453	3.92 173	5.31 360	5.28 343	1.02 136	3.92 350	0.38 137	1.83 152	1.04 299	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 311	0.09 357

iRaft-Stereo_5w	2.86 380	0.86 456	4.08 414	0.06 65	0.25 227	2.76 309	0.60 325	4.97 255	4.10 304	2.98 268	7.85 412	10.17 527	4.17 452	8.16 479	5.83 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.26 512	0.06 304

coex_refinement	4.04 491	0.87 459	3.55 362	2.96 581	1.40 458	4.28 443	0.32 232	11.18 504	7.72 470	8.32 497	13.44 531	10.01 524	3.48 415	6.28 331	6.76 542	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.16 466

rvit_0105_6	1.26 198	0.87 459	4.85 458	0.61 267	0.07 48	1.60 157	0.32 232	3.79 168	5.87 385	0.25 62	0.26 74	1.09 239	0.29 107	4.60 260	0.62 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 304

ssnet_v2	4.46 514	0.87 459	5.18 480	1.57 417	0.67 359	9.14 555	4.73 581	11.84 529	9.68 518	8.79 516	6.24 355	9.91 521	4.34 465	6.28 331	9.30 580	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.28 521	0.30 538

WCMA_ROB	9.21 601	0.87 459	7.37 551	2.54 557	2.13 513	13.59 606	5.80 595	11.64 521	14.01 574	24.43 642	32.99 645	27.09 639	18.02 630	12.51 596	9.85 590	0.81 617	0.07 478	0.01 492	0.01 384	0.16 429	0.23 509

CroCo-Stereo Lap2	1.24 193	0.88 463	3.39 348	0.95 317	4.59 619	0.47 8	0.08 112	3.51 133	2.80 199	1.17 223	2.24 213	1.57 260	0.20 79	1.48 130	1.14 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 422	0.12 419

stereogan	7.69 584	0.88 463	7.08 544	3.49 604	3.93 595	18.98 629	3.23 547	16.52 609	19.58 612	9.93 551	18.92 583	20.50 625	9.04 586	14.07 608	6.14 529	0.26 584	0.04 407	0.21 603	0.03 432	0.63 585	0.33 544

MLCV	3.44 441	0.88 463	5.60 502	1.39 385	0.25 227	4.36 449	0.33 236	7.25 389	7.28 456	9.17 530	12.24 514	5.09 404	2.47 364	9.15 536	3.23 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.02 110

rvit_0105_5	1.48 221	0.89 466	5.43 491	0.46 239	0.04 18	1.60 157	0.60 325	4.65 233	5.90 388	0.76 191	1.59 178	1.75 266	0.78 220	4.20 244	0.88 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 304

CroCo-Stereo	0.99 149	0.89 466	3.19 331	0.46 239	0.44 300	0.38 5	0.05 78	4.61 225	3.95 290	0.48 154	1.78 192	1.01 234	0.27 100	1.11 104	1.07 300	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.04 233
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 557	0.89 466	5.88 508	1.41 389	4.48 615	15.97 615	4.18 567	13.41 575	16.49 593	10.81 571	7.00 381	14.33 579	8.72 579	9.43 547	13.71 616	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.07 325

HI	3.18 409	0.90 469	3.05 312	1.28 367	0.15 152	2.29 242	0.04 61	5.31 289	3.52 261	7.96 481	12.69 521	11.43 551	6.61 536	4.26 246	4.02 487	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.01 26

CoSv	3.18 409	0.90 469	3.05 312	1.28 367	0.15 152	2.29 242	0.04 61	5.31 289	3.52 261	7.96 481	12.69 521	11.43 551	6.61 536	4.26 246	4.02 487	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.01 26

rvit_0105_3	1.71 240	0.90 469	5.93 511	0.78 288	0.02 6	1.62 160	1.69 500	5.15 270	5.99 397	2.22 246	1.64 181	1.97 275	1.17 272	4.19 242	0.92 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 176

ADLNet2	4.46 514	0.90 469	6.06 515	2.74 569	3.91 594	6.79 515	3.01 539	10.95 502	8.40 496	7.27 452	9.80 457	9.85 519	5.43 513	7.29 415	6.44 535	0.01 305	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.15 422	0.11 400

iResNet	3.68 458	0.91 473	7.94 559	2.97 582	0.34 273	4.44 454	0.48 276	7.70 397	9.74 520	7.72 471	12.74 523	4.03 354	2.87 391	8.05 467	3.37 459	0.02 423	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.09 357

DLCB_ROB	4.51 518	0.91 473	3.78 383	2.19 521	1.07 423	6.28 500	3.09 541	9.78 462	7.72 470	10.65 567	12.97 525	13.91 575	3.71 429	8.72 520	5.30 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.10 384

CBMV	5.35 534	0.91 473	3.67 374	1.62 427	0.44 300	10.09 566	7.19 617	12.49 556	12.33 564	12.22 587	14.69 546	10.93 544	6.48 534	8.51 501	4.96 510	0.02 423	0.15 560	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.17 472
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 479	0.92 476	4.41 429	3.56 605	4.00 598	6.70 512	1.26 475	18.71 625	6.14 406	7.35 456	7.91 414	4.35 374	2.58 370	3.04 197	6.62 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 559	0.14 443

111	2.78 369	0.92 476	3.81 387	0.22 176	0.07 48	2.83 329	0.70 355	6.03 333	14.00 573	3.22 275	8.93 430	5.48 419	3.30 403	3.66 219	2.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.29 536

ccnet	6.87 570	0.92 476	5.15 478	3.09 583	2.18 518	11.78 590	4.90 583	17.97 620	8.79 505	12.79 594	20.20 588	16.00 594	8.35 573	9.12 534	14.17 619	0.42 604	0.33 611	0.25 608	0.09 483	0.40 562	0.48 569

G2L-Stereo	3.40 434	0.93 479	4.73 454	1.61 423	2.05 507	2.88 337	0.60 325	8.94 437	5.84 384	7.42 458	7.33 395	8.61 501	2.16 347	8.44 499	6.11 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.18 477

OMP-Stereo	3.03 395	0.93 479	2.72 260	4.21 624	0.51 330	2.19 232	1.25 472	6.19 344	6.00 398	7.99 485	6.21 352	8.50 498	2.49 365	9.44 550	1.74 373	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.05 281

STTStereo	3.60 454	0.93 479	6.34 525	2.71 565	2.23 520	3.68 407	0.63 334	9.42 451	6.73 436	9.87 548	6.97 376	8.84 505	3.65 424	6.85 378	3.04 447	0.00 1	0.02 310	0.01 492	0.00 1	0.02 126	0.02 110

CBFPSM	4.87 525	0.94 482	14.70 613	1.51 402	1.15 430	11.49 585	2.55 525	7.28 390	6.47 426	6.23 391	4.83 297	15.30 588	8.99 584	6.88 379	8.20 565	0.03 476	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.40 562	0.42 560

CFNet-ft	3.31 419	0.94 482	2.69 254	1.50 399	2.38 528	2.81 324	0.68 347	8.35 412	7.43 459	4.45 308	9.94 459	10.20 528	4.60 478	6.50 353	3.41 461	0.00 1	0.00 1	0.03 543	0.00 1	0.22 490	0.03 176

CFNet_RVC	3.31 419	0.94 482	2.69 254	1.50 399	2.38 528	2.81 324	0.68 347	8.35 412	7.43 459	4.45 308	9.94 459	10.20 528	4.60 478	6.49 351	3.41 461	0.00 1	0.00 1	0.03 543	0.00 1	0.22 490	0.03 176

aanet-32k-new	0.76 105	0.95 485	3.13 325	0.23 180	0.45 307	1.28 92	0.98 438	3.37 107	0.74 27	0.15 20	1.39 166	0.08 58	0.67 201	1.38 117	0.31 113	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 357

GASTEREO	1.34 206	0.98 486	1.86 123	0.53 250	0.46 309	3.97 433	0.86 411	4.25 197	2.16 155	2.34 250	3.48 268	0.17 105	2.87 391	1.88 158	0.39 141	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 611	0.04 228	0.05 281

rvit_0105_4	1.38 211	0.98 486	5.52 500	0.61 267	0.05 24	1.62 160	0.41 254	3.95 176	5.80 382	0.31 85	0.73 115	1.37 248	0.53 183	4.89 275	0.78 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 233

DRN-Test	5.87 542	0.98 486	5.89 509	2.69 564	3.65 576	12.37 596	3.35 551	20.07 644	10.20 532	11.93 586	12.31 515	11.06 547	5.31 508	7.89 453	9.05 576	0.04 499	0.05 428	0.04 556	0.04 452	0.18 459	0.25 520

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 380	0.99 489	7.52 556	1.52 404	0.92 399	2.94 341	0.03 51	9.31 449	3.81 277	2.42 252	5.86 339	9.23 508	4.64 482	4.31 248	2.19 410	0.02 423	0.18 578	0.00 1	0.54 611	0.35 546	0.35 546

GMStereo	1.83 257	0.99 489	4.55 442	0.57 262	0.05 24	2.53 272	0.01 13	4.95 252	11.14 547	3.52 285	2.24 213	0.53 203	0.49 176	3.76 224	0.80 256	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.12 495	0.12 392	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 272	1.01 491	2.75 265	1.88 466	1.75 485	2.88 337	0.18 188	4.64 230	4.36 317	2.27 248	5.14 306	2.22 282	0.79 222	7.10 403	1.00 296	0.00 1	0.34 612	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.16 466

edge stereo	6.76 565	1.01 491	6.76 535	2.20 523	2.45 532	6.41 504	2.45 519	14.84 596	11.98 561	15.29 613	18.31 581	22.02 629	12.56 611	10.82 572	7.49 549	0.03 476	0.06 454	0.11 584	0.03 432	0.30 524	0.14 443

TestStereo	1.74 244	1.02 493	3.64 372	0.20 168	0.28 245	1.33 108	0.01 13	5.24 281	4.01 295	3.18 273	4.97 302	2.07 278	0.70 206	7.32 417	0.75 238	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 504	1.02 493	4.90 460	2.18 520	0.93 402	2.92 339	0.37 243	15.10 600	16.91 597	7.89 479	10.51 474	7.03 463	3.07 398	8.16 479	3.46 467	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.02 110

AACVNet	3.33 427	1.03 495	3.56 363	3.46 599	0.63 349	3.09 354	0.28 221	8.78 434	3.43 256	5.99 372	10.64 478	10.08 525	4.03 447	8.69 514	2.51 430	0.03 476	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.06 304

FBW_ROB	8.50 596	1.03 495	7.98 560	1.93 478	1.28 445	13.10 602	6.23 601	22.50 648	18.98 606	18.82 624	14.91 548	19.06 615	10.04 597	18.41 632	9.83 588	0.62 612	0.22 596	1.82 635	0.82 625	0.99 603	1.36 610

DStereoRT	7.14 575	1.05 497	6.27 522	2.26 529	1.39 457	10.94 581	1.76 504	7.53 396	4.14 307	7.55 464	10.86 485	2.79 297	6.79 544	8.01 462	4.49 500	0.13 556	0.18 578	49.57 683	15.74 678	0.23 497	1.13 605

HBP-ISP	4.09 492	1.05 497	4.10 415	1.87 463	1.31 450	7.56 532	3.98 562	11.26 506	9.94 526	7.81 474	14.44 543	3.23 318	4.27 457	8.89 527	1.87 382	0.06 524	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.06 290	0.04 233

GwcNet-RSSM	3.77 467	1.05 497	5.06 470	2.21 524	1.87 499	2.36 252	1.52 490	8.98 439	7.96 481	5.91 371	14.59 544	7.94 483	3.50 416	6.43 343	5.70 522	0.00 1	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.20 472	0.08 343

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 474	1.06 500	5.23 485	2.72 567	3.27 558	4.36 449	0.61 328	10.71 493	7.56 464	8.75 515	7.89 413	9.86 520	3.90 441	7.15 409	3.44 463	0.14 558	0.02 310	0.02 524	0.03 432	0.04 228	0.03 176
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 434	1.07 501	4.52 437	1.27 362	3.14 552	4.00 435	1.07 457	3.93 175	4.43 320	4.66 321	17.94 578	7.21 472	2.76 383	10.82 572	0.85 265	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.30 524	0.01 26

GANet	6.22 554	1.07 501	4.07 413	2.27 530	0.89 395	9.19 556	9.52 634	12.02 537	8.13 487	10.72 568	29.09 630	13.86 573	7.52 562	11.00 575	4.39 497	0.36 595	0.00 1	0.02 524	0.02 413	0.12 392	0.08 343

ACRE	2.41 331	1.08 503	5.11 474	0.55 256	2.05 507	2.65 296	0.78 381	5.26 286	4.67 334	7.59 467	9.20 437	1.70 264	1.08 253	3.74 223	2.18 409	0.01 305	0.18 578	0.02 524	0.08 472	0.22 490	0.10 384

SGM-ForestM	16.99 650	1.08 503	5.74 505	2.12 513	0.75 373	31.63 657	12.21 651	27.80 660	32.25 645	37.88 663	39.99 660	52.96 672	35.20 667	33.60 665	24.47 653	0.26 584	0.39 620	0.31 612	0.39 595	0.26 512	0.53 576

RALAANet	2.46 342	1.09 505	3.70 379	2.55 559	0.80 383	3.37 377	0.15 167	7.44 394	5.54 369	5.65 352	6.01 341	3.54 335	1.13 261	6.34 339	1.58 354	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.05 459	0.21 483	0.03 176

MSMD_ROB	9.28 603	1.09 505	4.65 448	1.58 418	0.39 287	16.52 617	4.41 574	13.60 578	14.87 583	22.34 633	39.89 659	25.67 637	20.71 643	12.42 595	6.98 544	0.34 593	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.09 357

CIPLG	2.47 343	1.10 507	4.71 453	0.63 274	2.15 515	2.67 300	0.77 375	5.19 273	4.73 338	7.85 476	9.56 452	1.72 265	1.14 262	4.20 244	2.34 417	0.01 305	0.19 585	0.02 524	0.09 483	0.23 497	0.08 343

CFNet	3.72 461	1.10 507	5.03 468	2.49 555	1.59 466	4.90 467	0.22 203	11.38 514	9.88 525	4.80 324	11.25 494	6.44 448	3.68 425	8.33 490	3.00 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.07 325

DualNet (step1)	3.91 482	1.11 509	6.15 518	1.27 362	0.60 343	5.22 475	2.54 521	10.66 490	7.73 472	8.36 499	7.55 399	6.55 450	4.27 457	6.58 360	1.62 359	1.49 631	0.03 369	3.10 639	2.99 645	0.20 472	0.15 454

test_sample9	5.87 542	1.11 509	6.15 518	1.27 362	0.60 343	5.22 475	2.54 521	10.66 490	7.73 472	8.36 499	7.55 399	6.55 450	4.27 457	11.68 585	11.44 604	1.49 631	24.31 685	3.10 639	2.99 645	0.20 472	0.15 454

test_sample8	7.99 589	1.11 509	6.15 518	1.27 362	0.60 343	5.22 475	2.54 521	12.04 539	6.15 407	17.46 620	9.02 436	24.67 633	18.16 631	11.68 585	11.44 604	1.49 631	24.31 685	3.10 639	2.99 645	0.20 472	0.15 454

ARAFT	3.13 404	1.11 509	7.34 549	0.42 232	0.14 144	4.52 457	2.99 537	7.41 393	5.97 395	8.85 520	7.06 386	5.20 408	1.25 285	8.49 500	1.44 338	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.33 539	0.11 400

TDLM	4.11 493	1.11 509	3.54 361	1.62 427	1.04 419	3.91 429	7.41 620	10.60 488	10.67 544	6.38 406	12.59 519	5.95 434	4.77 488	8.79 522	3.04 447	0.58 610	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.19 468	0.12 419

FINET	5.32 533	1.14 514	10.04 580	2.17 519	3.67 578	6.49 507	6.76 612	11.68 523	22.08 625	7.42 458	12.15 510	4.24 365	3.61 423	9.25 541	5.35 516	0.04 499	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.09 357

DeepPruner_ROB	3.52 446	1.14 514	4.06 411	1.12 348	1.65 473	3.65 403	0.83 394	13.96 583	4.47 324	7.80 473	10.84 483	7.05 467	2.16 347	8.14 477	3.08 449	0.07 532	0.03 369	0.00 1	0.01 384	0.32 533	0.06 304

CVANet_RVC	4.16 499	1.16 516	3.60 366	1.94 479	1.46 461	3.92 430	4.68 579	10.89 500	8.34 493	7.58 466	10.84 483	10.27 530	6.62 539	8.56 503	2.69 436	0.39 598	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.21 483	0.09 357

IPLGR_C	2.44 336	1.17 517	4.94 463	0.62 269	2.08 510	2.65 296	0.80 384	5.60 311	4.79 341	7.87 477	9.23 439	1.67 263	1.15 264	3.43 212	2.23 412	0.01 305	0.19 585	0.02 524	0.08 472	0.22 490	0.10 384

MyStereo8	2.88 384	1.19 518	5.03 468	1.61 423	3.75 584	4.30 445	0.07 103	6.14 339	6.16 408	6.22 390	9.64 455	4.28 370	1.45 298	2.05 166	4.76 507	0.00 1	0.16 569	0.00 1	0.14 501	0.26 512	0.43 562

raft_robust	2.64 356	1.20 519	2.62 245	1.10 341	0.28 245	1.50 145	0.12 141	6.28 347	9.04 507	6.80 423	7.19 388	3.73 346	2.13 344	9.06 533	1.07 300	0.03 476	0.12 537	0.00 1	0.21 540	0.17 443	0.22 502

Hybrid-DGEV-2	2.79 371	1.21 520	2.93 292	1.69 434	0.02 6	5.36 481	0.27 219	7.21 387	9.79 521	6.79 421	3.19 251	5.20 408	5.05 500	5.48 296	1.29 325	0.04 499	0.01 204	0.00 1	0.02 413	0.16 429	0.07 325

dd	2.16 299	1.22 521	4.82 456	0.68 279	0.12 127	1.39 123	0.17 181	5.14 268	11.22 551	2.70 258	3.51 270	1.52 258	1.23 282	5.08 281	3.96 486	0.12 551	0.01 204	0.04 556	0.21 540	0.07 311	0.01 26

XPNet_ROB	6.03 552	1.22 521	5.61 503	2.56 560	0.90 398	6.32 501	7.07 615	12.92 566	8.30 492	14.76 611	15.13 549	19.84 619	6.66 541	10.36 564	8.58 570	0.02 423	0.04 407	0.00 1	0.03 432	0.11 376	0.24 515

AIO-test2	2.70 362	1.23 523	3.52 360	1.24 357	3.05 550	2.65 296	0.06 89	6.30 348	15.40 587	2.58 254	7.30 393	0.48 196	0.57 191	5.36 291	0.96 289	3.06 641	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.16 429	0.15 454

DANet	6.02 551	1.23 523	8.45 564	3.86 616	3.94 596	7.64 537	1.34 481	9.51 455	7.00 445	13.39 600	15.53 551	15.99 593	7.02 548	12.14 592	12.37 609	0.19 570	0.12 537	0.02 524	0.03 432	0.13 407	0.56 578
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 550	1.24 525	6.29 523	1.34 375	1.68 479	9.60 562	10.31 640	15.09 598	15.79 590	12.62 590	8.95 431	11.67 557	5.83 520	11.78 589	6.41 534	0.05 513	0.13 547	0.08 577	0.20 534	0.22 490	0.79 593

Nwc_Net	6.97 572	1.25 526	6.63 533	3.82 614	3.37 561	10.83 580	1.67 499	19.56 642	11.35 552	8.36 499	23.62 607	17.19 605	11.44 607	11.21 578	8.08 563	0.80 616	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.13 407	0.09 357

SACVNet	4.15 498	1.26 527	3.81 387	3.12 587	1.68 479	3.09 354	2.85 535	11.91 532	5.96 393	10.52 564	11.20 492	10.59 533	3.95 442	8.97 529	3.25 456	0.08 537	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.32 533	0.44 564

DMCA-RVC	3.17 408	1.26 527	6.39 528	2.10 512	1.51 463	3.02 348	0.56 308	7.84 404	5.06 349	9.23 531	5.19 311	8.46 494	2.72 381	6.31 335	3.22 453	0.06 524	0.11 530	0.09 580	0.02 413	0.16 429	0.08 343

BEATNet_4x	3.24 412	1.27 529	5.89 509	1.56 416	0.10 94	5.26 478	1.07 457	10.08 476	5.50 366	6.89 430	7.73 407	4.53 381	4.13 448	5.05 280	5.27 514	0.04 499	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.23 509

MANE	19.47 657	1.27 529	5.07 471	4.69 627	5.55 631	30.49 655	9.94 638	34.01 665	37.27 661	44.13 672	51.57 676	52.51 670	40.41 672	33.58 664	24.81 654	0.89 619	0.86 636	1.11 630	9.72 668	0.38 555	1.06 603

pmcnn	7.72 585	1.27 529	9.42 575	2.91 575	3.14 552	9.44 558	6.23 601	12.56 558	16.51 594	14.53 609	24.08 609	27.44 640	8.49 576	9.32 544	8.44 568	0.06 524	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.30 524	0.15 454

CSP-Net	4.12 494	1.28 532	3.70 379	1.54 411	1.06 420	13.28 605	2.33 516	12.96 567	5.45 364	8.87 521	8.54 424	8.43 493	3.03 395	8.16 479	3.65 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 459	0.03 176

LE_ROB	16.73 649	1.28 532	11.61 589	3.72 611	1.65 473	16.67 619	9.17 631	14.39 590	55.91 676	63.81 687	40.86 662	35.94 657	37.73 670	14.24 609	26.87 660	0.05 513	0.10 519	0.13 591	0.22 548	0.12 392	0.15 454

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 451	1.29 534	12.46 596	1.53 409	0.98 410	3.48 387	0.81 385	11.99 535	4.40 319	4.33 305	11.05 491	8.83 504	2.02 341	4.52 254	1.66 365	0.01 305	0.14 553	0.00 1	0.68 620	0.86 599	0.44 564

LMCR-Stereo	3.63 455	1.29 534	4.20 419	2.54 557	0.17 172	8.08 540	1.52 490	11.46 516	4.73 338	8.45 507	10.66 480	1.91 273	5.03 498	7.69 439	3.58 475	0.92 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 551	0.02 110

RP	6.84 569	1.29 534	5.53 501	3.92 617	5.18 629	6.32 501	3.53 554	11.73 527	15.31 586	9.54 540	22.38 603	18.25 610	14.47 621	10.11 558	7.49 549	0.91 620	0.01 204	0.12 587	0.15 505	0.33 539	0.19 488

z-ln-s-r	5.99 549	1.34 537	15.55 616	1.52 404	1.95 504	3.28 371	2.71 530	7.72 398	11.16 548	6.43 410	25.06 617	8.76 502	5.86 521	11.03 576	17.17 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.11 400

ADCRef	7.27 576	1.38 538	16.37 618	2.52 556	3.30 560	11.63 588	3.16 544	10.80 497	9.35 513	13.03 597	25.27 620	8.17 487	8.92 583	8.06 471	21.81 645	0.15 560	0.08 492	0.16 594	0.34 586	0.38 555	0.58 580

fast-acv-ft	5.62 540	1.39 539	7.01 540	2.02 494	1.89 501	12.23 594	1.82 506	7.35 391	9.45 515	10.46 563	20.27 590	14.55 581	7.71 566	7.41 422	7.61 551	0.10 545	0.09 505	0.16 594	0.07 467	0.59 580	0.13 430

DN-CSS_ROB	2.69 359	1.40 540	5.34 488	2.31 540	0.75 373	3.14 360	0.06 89	6.11 337	3.87 281	5.34 345	12.18 512	2.34 285	1.22 281	7.84 450	1.48 342	0.03 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 546	0.03 176

LoS_RVC	1.26 198	1.43 541	1.91 132	0.42 232	3.77 588	1.71 178	0.04 61	2.58 30	2.49 175	0.42 138	2.58 229	0.30 157	0.57 191	1.71 140	0.66 216	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	4.49 638

iResNetv2_ROB	4.28 510	1.43 541	7.17 545	2.91 575	1.26 439	4.36 449	1.62 495	13.64 580	10.25 533	9.83 546	11.41 496	7.68 476	4.00 443	7.75 445	1.85 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 552	0.09 357

AF-Net	7.78 586	1.44 543	6.68 534	3.37 595	4.50 616	8.61 547	2.69 528	17.07 613	20.17 617	9.52 539	24.02 608	20.31 624	14.59 622	11.58 583	9.84 589	0.61 611	0.00 1	0.12 587	0.00 1	0.38 555	0.12 419

gwcnet-sp	3.31 419	1.47 544	7.26 546	1.73 444	0.69 362	7.57 533	1.14 464	8.59 424	6.17 409	8.57 509	5.25 319	4.26 367	3.36 405	6.46 345	3.44 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 422	0.11 400

scenet	3.31 419	1.47 544	7.26 546	1.73 444	0.69 362	7.57 533	1.14 464	8.59 424	6.17 409	8.57 509	5.25 319	4.26 367	3.36 405	6.46 345	3.44 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 422	0.11 400

ssnet	3.31 419	1.47 544	7.26 546	1.73 444	0.69 362	7.57 533	1.14 464	8.59 424	6.17 409	8.57 509	5.25 319	4.26 367	3.36 405	6.46 345	3.44 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 422	0.11 400

PA-Net	4.98 528	1.47 544	7.42 552	2.40 548	2.14 514	8.73 550	3.64 559	12.42 551	13.11 568	7.03 436	7.57 402	7.88 479	6.52 535	10.16 563	7.82 554	0.02 423	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.11 376	1.07 604
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 566	1.49 548	6.48 529	2.92 577	4.40 607	7.43 527	3.61 556	19.52 640	13.29 569	8.39 504	16.91 564	15.96 591	12.13 608	12.85 598	7.70 552	1.47 629	0.11 530	0.01 492	0.42 602	0.14 417	0.24 515

Abc-Net	6.77 566	1.49 548	6.48 529	2.92 577	4.40 607	7.43 527	3.61 556	19.52 640	13.29 569	8.39 504	16.91 564	15.96 591	12.13 608	12.85 598	7.70 552	1.47 629	0.11 530	0.01 492	0.42 602	0.14 417	0.24 515
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 626	1.52 550	4.55 442	1.89 468	1.46 461	19.87 634	5.11 587	20.66 646	15.91 591	32.67 655	34.51 649	39.34 661	21.15 644	18.74 634	12.10 607	0.11 547	0.06 454	0.01 492	0.00 1	0.45 569	0.22 502
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 594	1.54 551	10.97 587	5.73 635	3.60 574	26.19 644	4.41 574	10.10 477	7.42 458	19.71 627	24.99 616	14.38 580	15.83 624	10.99 574	9.53 586	0.50 608	0.46 626	0.19 600	0.25 558	0.80 596	0.66 586

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 547	1.55 552	9.92 578	2.40 548	3.22 556	10.28 569	3.14 543	11.64 521	9.79 521	9.54 540	20.22 589	11.16 548	6.77 543	10.61 569	9.16 577	0.06 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.04 233

RAFT + AFF	4.30 511	1.55 552	5.84 507	1.43 392	2.36 526	5.94 494	6.72 611	10.01 473	7.56 464	7.55 464	8.96 433	7.09 468	6.73 542	8.57 504	4.02 487	0.02 423	0.47 627	0.00 1	0.01 384	0.56 576	0.54 577

psmorigin	7.34 577	1.58 554	18.31 626	2.35 544	0.87 389	6.72 513	1.70 503	10.63 489	7.14 451	19.77 628	22.71 604	20.13 621	11.34 605	12.96 600	9.49 585	0.04 499	0.17 574	0.06 567	0.17 516	0.21 483	0.50 573

NCCL2	5.88 544	1.59 555	5.44 492	1.87 463	0.92 399	9.55 560	11.55 646	12.11 542	9.94 526	9.67 543	8.85 427	22.28 631	7.41 556	8.78 521	7.17 546	0.01 305	0.00 1	0.03 543	0.00 1	0.13 407	0.23 509

iinet-f	5.94 545	1.60 556	26.88 650	1.79 452	1.38 455	11.92 592	1.47 487	6.80 377	7.11 450	6.90 432	14.43 542	10.64 537	7.97 568	7.00 395	12.12 608	0.02 423	0.03 369	0.05 563	0.00 1	0.63 585	0.02 110

CSAN	7.62 580	1.60 556	6.56 532	1.83 460	0.66 357	12.40 597	10.52 643	14.45 591	21.32 622	14.19 607	15.98 553	17.84 606	13.02 616	12.32 594	8.38 567	0.09 542	0.07 478	0.03 543	0.04 452	0.33 539	0.67 587

FADNet-RVC-Resample	3.79 469	1.62 558	12.06 592	1.43 392	0.66 357	5.94 494	2.41 517	10.18 481	8.58 503	6.28 398	4.22 281	5.33 415	4.80 492	7.71 441	3.19 452	0.17 566	0.21 593	0.17 597	0.12 495	0.41 565	0.29 536

PSMNet_ROB	5.02 530	1.63 559	6.03 514	1.90 469	1.83 495	9.57 561	6.35 606	15.58 605	7.23 455	6.15 386	10.48 473	12.22 560	4.16 451	8.02 463	8.71 573	0.02 423	0.01 204	0.01 492	0.10 488	0.20 472	0.12 419

LL-Strereo	4.71 524	1.64 560	7.51 555	1.15 350	4.31 604	3.71 410	1.45 486	9.21 445	8.36 494	8.37 503	8.17 418	10.82 540	11.36 606	12.51 596	4.82 508	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.00 1	0.31 529	0.32 543

FADNet	4.23 504	1.65 561	11.75 591	1.64 430	0.80 383	4.80 464	0.77 375	13.76 582	11.65 556	3.97 297	5.24 317	9.62 514	5.14 504	8.40 495	3.78 481	0.21 575	0.04 407	0.07 573	0.05 459	1.14 606	0.10 384

sAnonymous2	1.35 208	1.66 562	8.14 561	0.55 256	0.46 309	1.23 58	0.24 209	4.00 180	3.47 258	0.40 129	1.11 144	0.23 134	1.42 296	0.96 93	0.57 200	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.20 534	2.07 624	0.22 502

CroCo_RVC	1.35 208	1.66 562	8.14 561	0.55 256	0.46 309	1.23 58	0.24 209	4.00 180	3.47 258	0.40 129	1.11 144	0.23 134	1.42 296	0.96 93	0.57 200	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.20 534	2.07 624	0.22 502

FADNet_RVC	3.91 482	1.67 564	12.95 604	0.96 319	0.75 373	5.71 486	0.54 301	10.83 498	6.60 432	3.46 284	8.09 416	4.10 359	3.40 412	9.43 547	6.33 532	0.36 595	0.44 624	0.17 597	0.46 606	0.91 600	0.95 600

APVNet	5.98 547	1.72 565	8.72 566	3.21 592	4.04 600	12.31 595	1.81 505	19.09 633	6.10 402	6.13 385	13.41 530	10.69 538	6.30 530	11.26 579	13.90 617	0.05 513	0.02 310	0.11 584	0.03 432	0.53 573	0.20 495

AANet_RVC	5.01 529	1.74 566	6.38 527	1.96 483	1.29 447	2.26 239	1.69 500	10.07 475	18.53 604	7.88 478	18.15 580	8.49 497	2.70 376	10.59 568	7.04 545	0.96 622	0.15 560	0.02 524	0.00 1	0.13 407	0.12 419

StereoDRNet	5.59 538	1.75 567	6.80 536	3.12 587	4.45 611	10.61 574	4.35 572	18.80 627	9.73 519	12.22 587	6.87 374	11.44 553	4.65 483	8.09 474	8.26 566	0.02 423	0.11 530	0.00 1	0.03 432	0.20 472	0.28 534

ETE_ROB	5.80 541	1.77 568	6.33 524	1.44 396	0.78 382	6.43 505	6.90 613	12.53 557	8.08 485	12.93 596	14.89 547	21.13 628	5.87 522	9.83 554	6.57 538	0.04 499	0.01 204	0.00 1	0.02 413	0.08 325	0.33 544

ADCP+	8.09 590	1.79 569	14.50 610	1.54 411	4.28 603	16.57 618	5.20 588	12.80 562	11.20 550	12.83 595	17.07 568	11.02 546	10.80 603	17.59 629	23.18 651	0.03 476	0.05 428	0.01 492	0.18 523	0.39 559	0.81 595

LALA_ROB	6.58 562	1.80 570	6.25 521	1.26 360	0.94 403	10.08 565	9.02 630	16.00 607	11.51 555	12.74 592	13.02 526	24.77 634	5.25 506	10.56 567	8.02 558	0.04 499	0.05 428	0.00 1	0.02 413	0.10 355	0.25 520

YMNet	5.52 536	1.83 571	8.79 567	3.47 601	4.46 612	10.72 576	0.91 423	9.99 470	6.43 423	13.76 605	16.35 556	11.65 554	4.49 475	7.95 455	8.03 560	0.12 551	0.35 614	0.12 587	0.08 472	0.71 591	0.27 530

YMNet_1	5.52 536	1.83 571	8.79 567	3.47 601	4.46 612	10.72 576	0.91 423	9.99 470	6.43 423	13.76 605	16.35 556	11.65 554	4.49 475	7.95 455	8.03 560	0.12 551	0.35 614	0.12 587	0.08 472	0.71 591	0.27 530

FADNet-RVC	3.98 489	1.84 573	12.48 598	1.69 434	0.44 300	4.33 446	1.31 479	11.84 529	7.15 452	3.53 286	3.50 269	10.63 536	4.43 469	9.12 534	6.25 531	0.03 476	0.10 519	0.00 1	0.03 432	0.60 582	0.25 520

PS-NSSS	3.90 479	1.84 573	4.55 442	0.87 301	2.95 549	4.10 438	2.00 511	10.77 496	8.23 491	6.75 418	14.63 545	5.01 401	2.24 350	8.41 496	2.91 443	0.33 592	0.03 369	0.83 626	0.00 1	0.82 597	0.70 589

SANet	10.64 619	1.86 575	10.91 585	1.76 447	0.71 368	14.62 610	9.23 633	19.18 634	37.14 660	19.22 625	27.96 626	25.86 638	19.11 637	13.02 601	10.63 596	0.08 537	0.06 454	0.03 543	0.02 413	0.62 583	0.81 595

DPSNet	10.14 612	1.88 576	16.82 621	1.85 461	1.73 483	24.84 642	17.20 668	19.92 643	27.41 635	12.23 589	13.62 533	16.52 597	18.35 632	14.42 611	12.50 610	0.78 615	0.54 631	0.08 577	0.25 558	1.18 607	0.59 583

dad	4.66 523	1.89 577	5.51 498	0.94 313	0.09 83	2.16 230	0.37 243	7.10 386	14.43 576	10.13 555	16.84 563	14.97 583	1.90 336	6.82 374	4.15 491	1.09 624	0.11 530	4.08 645	0.46 606	0.17 443	0.06 304

DFGA-Net	2.78 369	1.91 578	7.35 550	1.52 404	0.36 279	3.36 376	0.20 196	6.64 369	5.93 391	4.88 326	6.31 359	2.18 280	1.12 258	7.43 423	5.98 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 552	0.04 233

Wz-Net-LNSev	6.46 559	1.93 579	16.44 620	1.52 404	4.15 602	12.66 598	4.96 585	13.05 569	12.10 562	10.55 566	16.23 555	11.32 550	7.19 551	8.43 498	8.48 569	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.08 325	0.06 304

Replicate-Monster	1.25 196	1.94 580	10.24 582	0.08 101	0.32 265	1.32 104	0.03 51	3.71 151	0.89 86	1.07 212	0.07 31	0.08 58	0.10 33	4.74 264	0.14 31	0.01 305	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.22 502

TCMNet	5.22 532	1.96 581	9.78 577	4.11 620	6.57 637	8.83 551	1.35 483	10.74 495	8.07 484	6.39 407	12.76 524	8.32 490	4.75 487	8.62 509	10.09 593	0.11 547	0.18 578	0.31 612	0.09 483	0.75 594	0.57 579

GwcNet	6.42 558	1.97 582	10.92 586	2.59 562	5.58 632	11.55 586	2.21 515	14.10 586	16.52 596	10.04 553	17.19 572	10.86 542	5.61 518	9.23 540	8.84 575	0.01 305	0.06 454	0.03 543	0.08 472	0.56 576	0.40 554

GMStereo_Zeroshot	2.77 368	1.98 583	5.14 477	1.53 409	0.36 279	3.56 398	0.10 126	5.57 308	5.91 390	6.89 430	7.02 382	8.50 498	0.91 233	6.01 316	1.65 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 472	0.01 26

PDISCO_ROB	9.62 608	1.99 584	11.51 588	9.88 645	9.61 651	21.48 636	3.83 560	19.33 636	28.49 638	11.27 580	14.17 539	19.92 620	5.02 497	16.35 625	9.18 578	5.28 646	0.41 621	0.14 592	0.09 483	2.05 623	2.36 626

ADCL	10.16 613	2.11 585	19.36 629	1.92 474	1.88 500	22.23 637	8.91 629	14.04 584	23.56 629	14.62 610	26.19 622	12.75 566	13.59 618	16.06 624	22.95 649	0.26 584	0.18 578	0.75 624	0.65 616	0.69 589	0.58 580

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 145	2.14 586	1.55 89	0.88 302	0.26 234	0.56 12	0.04 61	2.80 39	0.86 65	0.30 80	0.80 126	0.21 130	2.33 357	6.17 323	0.37 135	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.17 516	0.01 40	0.01 26

ELAS	16.72 648	2.14 586	9.23 572	4.92 629	4.53 617	32.66 661	15.11 663	27.40 659	28.68 639	40.27 667	44.90 665	38.33 660	30.50 661	26.44 655	21.94 646	0.88 618	1.23 640	0.67 622	0.89 627	1.49 615	2.18 624
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 571	2.23 588	6.13 516	4.05 618	4.73 625	8.94 552	2.78 532	15.19 602	11.74 557	11.13 577	19.34 584	17.86 607	10.42 601	13.02 601	8.03 560	0.73 614	0.01 204	0.24 607	0.41 600	0.31 529	0.38 550

ELAS_RVC	16.54 647	2.26 589	10.09 581	5.50 633	4.46 612	28.28 653	16.72 667	25.55 655	33.54 649	40.19 666	40.30 661	36.68 658	30.03 660	29.40 659	20.61 639	0.98 623	1.21 639	0.86 627	0.70 621	1.39 613	2.16 622
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
w-ln-seven-2	7.09 574	2.32 590	23.44 641	1.71 441	1.06 420	7.81 539	3.98 562	12.02 537	14.65 580	13.06 598	20.38 591	11.70 558	9.83 596	10.65 570	8.66 571	0.02 423	0.05 428	0.00 1	0.02 413	0.32 533	0.14 443

SDNR	7.50 579	2.32 590	15.58 617	1.82 459	0.63 349	44.66 673	0.44 267	8.59 424	9.52 516	9.84 547	25.18 618	5.30 414	4.38 466	11.46 582	6.49 536	0.05 513	0.03 369	0.00 1	0.01 384	1.79 621	1.87 618

Wz-Net-MNSev	7.43 578	2.35 592	15.22 614	2.34 543	3.41 566	17.27 624	8.55 626	11.91 532	13.48 571	13.37 599	17.05 567	13.70 570	7.47 561	11.90 590	9.99 592	0.40 600	0.03 369	0.00 1	0.01 384	0.16 429	0.07 325

ADCPNet	9.54 606	2.39 593	31.46 655	2.09 509	1.60 468	16.71 620	6.39 607	12.11 542	11.45 553	13.53 601	21.45 598	19.41 616	10.94 604	14.38 610	21.54 643	0.27 587	1.16 638	0.39 620	1.49 636	0.58 579	1.45 611

SHD	9.61 607	2.60 594	12.46 596	3.69 610	3.54 571	9.47 559	1.25 472	20.16 645	37.84 662	18.19 623	21.24 597	16.96 603	12.83 615	14.47 612	16.05 624	0.32 590	0.13 547	0.01 492	0.08 472	0.38 555	0.48 569

DGSMNet	6.47 560	2.61 595	13.64 607	3.46 599	3.74 580	8.97 553	6.01 596	14.15 587	13.01 567	7.46 461	14.10 538	9.94 522	4.79 491	10.44 565	6.22 530	1.30 628	1.70 644	1.80 633	1.52 638	2.27 627	2.35 625

DeepPrunerF	6.75 564	2.69 596	23.31 640	3.68 609	7.16 639	3.78 420	4.29 570	13.42 576	20.13 616	8.13 488	10.46 472	7.18 471	8.06 570	11.10 577	9.44 584	0.24 581	0.15 560	0.29 610	0.42 602	0.66 588	0.45 566

Syn2CoEx	6.32 556	2.72 597	9.33 573	2.45 553	1.67 477	8.59 546	3.32 549	18.08 621	12.27 563	8.53 508	21.08 596	10.30 531	9.80 594	9.30 543	7.86 555	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 585	0.43 562

SAMSARA	14.63 639	2.74 598	12.38 594	12.65 652	6.74 638	36.50 665	72.93 691	19.36 637	23.77 630	16.20 617	13.04 527	29.21 644	12.78 613	16.98 627	15.21 622	0.11 547	0.26 608	0.03 543	0.14 501	0.76 595	0.77 592

GANetREF_RVC	6.56 561	2.89 599	7.58 557	3.41 596	0.40 290	12.96 601	9.58 635	15.09 598	17.25 600	10.33 558	10.62 477	12.27 561	8.16 572	12.21 593	4.53 501	0.41 601	0.00 1	0.00 1	0.02 413	3.12 632	0.39 551
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 641	2.93 600	14.67 612	4.21 624	3.39 564	17.43 625	4.16 566	27.84 661	48.84 672	31.02 652	43.54 664	29.76 647	30.81 662	25.97 654	21.40 641	0.23 578	0.41 621	0.04 556	0.33 584	0.41 565	1.33 609

RTSC	9.15 600	3.00 601	13.57 606	3.72 611	1.76 487	11.82 591	0.46 273	16.95 611	36.83 659	15.80 615	15.53 551	12.91 567	7.46 560	20.01 641	21.76 644	0.31 589	0.13 547	0.01 492	0.08 472	0.57 578	0.41 556

w-ln-seven	10.20 614	3.08 602	26.36 647	2.06 505	2.49 533	15.81 613	4.39 573	17.80 618	33.50 648	20.47 631	25.79 621	15.12 585	7.40 555	11.75 588	17.48 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 568	0.13 430

TRStereo	2.36 328	3.10 603	4.70 452	1.99 487	2.08 510	2.61 287	1.11 462	8.79 435	3.73 269	3.19 274	3.04 245	3.96 351	0.77 217	5.92 312	1.44 338	0.03 476	0.14 553	0.00 1	0.29 571	0.08 325	0.25 520

ADCMid	10.24 615	3.13 604	20.70 633	2.21 524	2.39 530	11.23 583	6.19 598	14.17 588	11.19 549	23.20 639	22.25 601	17.89 608	19.54 638	18.51 633	26.21 659	0.45 606	0.42 623	1.10 629	1.29 633	1.56 617	1.18 606

PWC_ROB	8.24 592	3.13 604	12.74 602	2.43 552	4.43 610	7.51 531	1.22 470	16.63 610	19.24 610	16.08 616	28.29 627	13.99 576	10.16 598	13.63 605	14.06 618	0.42 604	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.59 580	0.27 530

SuperB	8.10 591	3.15 606	24.67 643	2.65 563	1.23 437	9.88 564	4.29 570	10.18 481	30.07 640	11.53 583	12.18 512	6.12 439	6.65 540	10.50 566	14.47 620	0.14 558	0.11 530	0.35 616	0.25 558	13.06 659	0.48 569

PWCDC_ROB	7.92 588	3.17 607	7.48 554	5.73 635	4.40 607	10.45 571	0.35 239	14.52 593	28.19 637	10.36 560	31.27 636	7.04 465	9.14 588	13.22 603	8.78 574	2.74 639	0.02 310	0.00 1	0.00 1	1.31 611	0.17 472

aanetorigin	8.72 598	3.29 608	27.55 651	1.95 480	3.84 592	4.93 469	5.39 593	5.49 303	10.05 528	27.85 646	31.47 637	15.80 590	12.78 613	9.04 532	11.98 606	0.25 582	0.22 596	0.22 604	0.25 558	1.28 610	0.84 597

SQANet	7.64 581	3.40 609	5.49 495	11.73 651	9.62 652	11.96 593	2.82 533	11.33 511	6.10 402	8.33 498	11.49 499	11.00 545	5.16 505	10.12 562	2.72 440	8.92 655	2.21 646	10.41 654	1.58 639	11.13 655	7.39 648

XQC	8.43 595	3.58 610	16.40 619	2.92 577	2.17 516	13.22 604	3.60 555	14.64 594	25.86 633	11.87 585	12.04 506	15.06 584	10.67 602	15.24 618	19.41 634	0.39 598	0.08 492	0.05 563	0.07 467	0.84 598	0.45 566

MFN_U_SF_RVC	12.94 630	3.66 611	25.81 646	3.61 607	2.26 522	22.77 638	4.55 577	27.10 657	20.06 615	23.90 640	28.99 629	30.53 648	16.98 628	19.92 639	20.26 638	1.24 625	1.07 637	0.98 628	1.33 634	1.80 622	2.04 621

anonymity	7.68 582	3.83 612	12.39 595	7.04 640	12.67 659	8.18 542	2.00 511	17.50 616	6.85 439	13.56 603	9.21 438	9.97 523	7.82 567	11.28 580	5.58 520	6.27 649	4.98 671	3.68 643	2.96 644	3.33 634	4.48 637

z-mn7	10.46 618	4.14 613	20.35 631	2.15 517	1.68 479	19.07 630	5.72 594	13.28 574	34.58 654	9.45 536	35.20 652	15.69 589	9.13 587	21.16 644	17.07 627	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.35 546	0.19 488

PASM	7.90 587	4.22 614	21.97 638	3.25 593	3.29 559	5.39 482	6.57 608	10.57 487	19.09 607	12.77 593	13.92 535	18.11 609	9.51 592	13.79 606	10.77 600	0.19 570	0.45 625	0.29 610	1.08 631	1.49 615	1.19 607

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 609	4.27 615	14.47 609	2.29 533	2.85 545	23.40 641	13.62 655	13.60 578	19.54 611	19.42 626	24.27 610	16.74 600	8.59 577	17.05 628	7.98 557	1.25 626	1.68 643	0.17 597	2.63 642	0.72 593	1.04 602

MSAF-DinoV2	10.24 615	4.39 616	12.68 600	3.62 608	2.55 536	8.48 543	4.69 580	14.24 589	21.89 624	10.74 569	18.74 582	29.30 646	16.17 625	21.96 646	28.10 662	0.32 590	0.15 560	0.25 608	0.81 624	2.83 631	2.90 629

DStereoSA	12.36 629	4.42 617	14.05 608	8.00 642	9.08 648	13.92 609	12.01 650	16.97 612	21.15 621	13.71 604	25.23 619	8.57 500	23.71 651	18.03 631	15.50 623	2.83 640	6.21 673	3.68 643	8.21 667	10.45 653	11.36 666

GASNet	5.19 531	4.61 618	9.38 574	4.73 628	2.10 512	3.80 423	1.57 493	12.07 540	10.96 545	8.92 523	7.03 384	8.21 488	7.67 565	14.02 607	7.36 547	0.02 423	0.15 560	0.00 1	0.00 1	0.69 589	0.42 560

PSMNet-RUCA	5.60 539	4.62 619	11.61 589	10.29 647	7.55 644	7.08 520	1.94 509	12.01 536	10.52 541	3.90 295	11.88 503	4.43 376	1.75 332	7.56 430	4.24 493	1.68 634	0.12 537	4.78 648	0.67 619	4.74 637	0.68 588

WZ-Net	13.00 631	4.64 620	41.07 667	3.48 603	3.15 554	19.12 631	15.66 666	14.81 595	31.33 642	15.71 614	27.88 625	22.22 630	14.01 620	20.44 643	25.03 655	0.64 613	0.00 1	0.01 492	0.03 432	0.39 559	0.37 549

Consistency-Raft	9.42 604	4.74 621	12.66 599	5.30 632	9.08 648	4.08 436	5.26 590	19.26 635	24.87 631	11.17 578	29.85 632	13.57 569	5.51 517	7.67 438	13.40 614	0.36 595	0.35 614	1.81 634	4.24 654	11.61 656	3.57 632

ADCS	13.02 632	4.93 622	28.38 652	3.17 590	2.67 540	13.61 607	10.83 644	18.70 624	33.46 647	22.59 634	24.78 613	19.59 618	18.51 634	23.40 651	32.16 669	0.10 545	0.19 585	0.37 619	0.18 523	1.26 609	1.46 613

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 546	5.36 623	5.02 466	3.75 613	3.57 573	15.81 613	4.27 569	11.72 526	6.96 443	7.23 449	8.47 423	9.09 507	2.66 375	9.36 546	2.71 437	7.49 651	2.32 647	2.01 636	0.08 472	6.77 646	4.67 639

AnyNet_C32	10.98 622	5.58 624	22.79 639	4.16 621	5.83 633	15.64 611	14.30 656	13.18 570	17.15 598	16.44 619	20.52 592	14.68 582	13.44 617	22.46 647	30.08 666	0.17 566	0.26 608	0.36 618	0.36 590	1.23 608	0.91 598

LSM	14.01 638	5.95 625	33.49 658	6.78 639	43.61 684	10.22 567	9.98 639	15.16 601	22.93 628	23.07 638	32.34 643	18.52 612	12.67 612	15.45 619	11.10 601	0.16 565	0.51 629	0.09 580	0.32 581	1.08 605	16.85 677

DStereoO	9.97 610	5.99 626	7.04 542	5.64 634	2.87 547	6.47 506	9.22 632	11.59 520	17.24 599	13.54 602	13.92 535	9.80 518	15.27 623	15.07 616	9.86 591	31.68 680	1.56 642	4.41 646	1.68 640	15.15 662	1.45 611

EDNetEfficient	13.82 636	6.19 627	54.79 678	2.83 572	3.60 574	4.86 466	8.57 627	8.61 429	32.90 646	40.77 668	30.59 635	18.33 611	21.87 648	11.38 581	25.36 656	0.15 560	0.23 600	0.06 567	1.03 630	2.54 628	1.79 616

SPS-STEREO	15.04 640	6.23 628	13.21 605	11.34 650	11.65 656	23.30 639	7.15 616	24.16 652	15.65 589	31.78 653	29.19 631	31.62 649	21.32 645	24.62 652	19.50 635	7.59 652	4.19 668	3.22 642	1.48 635	6.99 647	6.54 645
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 624	6.28 629	31.79 656	1.85 461	0.98 410	13.11 603	2.98 536	12.88 565	33.65 650	21.57 632	39.07 657	12.50 563	8.46 575	19.94 640	16.74 626	0.23 578	0.01 204	0.00 1	0.01 384	0.33 539	0.30 538

Wz-Net-SNSev	9.23 602	6.70 630	24.28 642	1.87 463	1.81 494	8.57 545	12.29 653	17.37 615	20.39 618	10.43 562	23.11 606	16.66 599	8.03 569	14.47 612	17.86 631	0.00 1	0.02 310	0.01 492	0.00 1	0.41 565	0.30 538

AnonymousM	2.71 363	6.75 631	0.98 15	0.73 283	0.06 36	2.41 259	0.53 298	5.30 287	3.05 221	4.75 323	2.09 205	1.89 270	1.01 243	1.88 158	0.51 193	0.01 305	0.02 310	17.42 660	4.76 657	0.02 126	0.01 26

NVStereoNet_ROB	16.04 644	6.75 631	12.90 603	6.37 638	7.42 642	12.89 600	9.74 637	22.78 649	25.12 632	30.32 650	46.19 667	34.37 655	25.38 653	21.48 645	21.38 640	5.94 647	3.10 660	6.07 651	10.09 670	4.01 635	8.54 655
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 646	6.93 633	21.83 637	5.94 637	2.81 544	38.71 667	14.59 657	24.55 653	34.87 657	33.66 659	34.35 648	29.24 645	24.20 652	22.59 648	17.95 632	2.52 638	2.81 655	1.17 631	1.51 637	5.89 642	2.16 622

UDGNet	2.73 366	7.09 634	3.90 397	2.71 565	0.06 36	2.98 344	0.20 196	4.63 228	8.58 503	2.69 256	2.70 233	0.95 232	1.01 243	6.27 330	1.51 344	1.28 627	0.00 1	5.24 650	0.94 628	1.70 618	0.13 430

zh-sn7	11.12 623	7.26 635	33.16 657	2.32 542	2.31 525	11.66 589	7.80 624	13.53 577	17.94 603	16.39 618	31.80 638	14.22 578	16.88 627	23.07 650	23.00 650	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.00 1	0.52 572	0.48 569

SGM+DAISY	15.62 642	7.26 635	19.28 628	8.94 643	10.11 653	26.25 645	10.49 642	19.36 637	14.65 580	30.64 651	33.59 647	33.00 651	22.32 650	24.96 653	16.42 625	7.90 653	6.25 674	4.51 647	3.37 649	5.86 641	7.20 647

otaku	11.73 627	7.51 637	7.07 543	13.22 654	10.85 655	26.61 649	7.25 618	18.84 628	19.16 609	11.58 584	17.23 573	20.19 622	8.09 571	15.11 617	4.64 504	9.13 656	2.42 648	13.08 655	1.83 641	12.48 658	8.22 651

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 344	7.70 638	29.25 653	0.09 109	2.06 509	1.32 104	0.77 375	4.54 221	1.10 112	0.29 73	0.12 43	0.12 85	0.19 74	0.54 28	0.17 46	0.02 423	0.10 519	0.00 1	0.38 591	0.04 228	0.76 591

StereoAnything_RVC	1.52 224	7.77 639	2.81 276	0.05 46	0.02 6	1.11 26	0.06 89	3.26 88	0.75 30	0.12 12	0.02 1	0.07 41	0.68 204	6.69 368	0.13 22	0.02 423	0.08 492	0.00 1	0.00 1	6.69 645	0.02 110

DStereoFS	13.91 637	8.09 640	10.27 583	7.48 641	5.93 634	16.06 616	6.27 604	25.18 654	17.56 602	17.52 621	27.57 624	20.59 627	29.20 659	26.58 656	19.78 636	3.27 642	4.31 669	6.54 652	7.13 665	7.92 648	10.95 664

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 298	8.26 641	21.67 636	0.18 164	2.29 524	1.20 42	0.99 442	4.48 215	1.04 110	0.28 66	0.06 29	0.10 79	0.17 68	0.72 61	0.19 58	0.03 476	0.09 505	0.00 1	0.41 600	0.01 40	0.79 593

MFMNet_re	13.29 633	8.60 642	18.29 625	9.75 644	7.25 641	19.65 633	14.84 660	20.71 647	30.72 641	23.03 637	28.77 628	18.85 614	26.09 656	13.55 604	9.82 587	2.44 637	1.35 641	0.34 615	0.23 551	4.78 638	6.69 646

Ntro	12.35 628	8.88 643	7.80 558	13.79 655	12.42 658	26.54 648	6.98 614	18.54 623	22.14 626	9.82 545	16.45 558	20.30 623	9.29 591	15.95 622	6.61 540	9.53 658	2.47 650	14.93 658	2.77 643	13.11 660	8.63 656

BEATNet-Init1	23.31 660	9.03 644	41.67 668	4.17 622	2.53 535	45.68 675	19.47 672	33.43 664	38.45 663	47.59 675	49.10 672	59.31 676	41.80 674	38.35 672	29.21 665	0.47 607	0.50 628	0.81 625	0.66 618	2.10 626	1.86 617

CC-Net-ROB	7.68 582	9.21 645	7.46 553	3.82 614	3.66 577	15.68 612	5.02 586	17.95 619	10.45 540	6.44 411	14.00 537	7.63 475	4.77 488	10.75 571	3.10 450	5.99 648	2.46 649	16.28 659	1.08 631	6.30 644	1.56 615

UDG	8.58 597	9.31 646	4.89 459	10.00 646	9.52 650	10.36 570	2.41 517	12.07 540	9.82 523	7.81 474	9.55 451	16.52 597	9.81 595	7.84 450	7.88 556	4.20 643	2.51 651	18.53 661	3.71 653	9.55 650	5.28 642

RTS	18.87 655	9.32 647	86.48 688	4.95 630	6.10 635	42.08 669	14.70 658	15.49 603	41.06 665	22.65 635	32.32 641	13.77 571	19.54 638	37.98 670	28.96 663	0.41 601	0.23 600	0.00 1	0.02 413	0.91 600	0.50 573

RTSA	18.87 655	9.32 647	86.48 688	4.95 630	6.10 635	42.08 669	14.70 658	15.49 603	41.06 665	22.65 635	32.32 641	13.77 571	19.54 638	37.98 670	28.96 663	0.41 601	0.23 600	0.00 1	0.02 413	0.91 600	0.50 573

AANet	13.33 634	10.25 649	51.23 675	2.56 560	1.54 465	8.62 548	3.24 548	14.89 597	32.17 644	29.65 649	31.98 639	28.58 642	20.69 642	12.06 591	17.35 629	0.01 305	0.03 369	0.03 543	0.04 452	0.99 603	0.72 590

Wz-Net-TNSev	11.35 625	10.56 650	35.88 663	2.28 532	1.73 483	18.25 627	11.42 645	15.88 606	20.88 620	14.44 608	16.97 566	19.57 617	19.04 636	19.31 636	18.67 633	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.16 508	0.62 583	1.25 608

AnyNet_C01	16.12 645	10.81 651	59.36 680	4.42 626	2.49 533	30.06 654	15.15 664	17.51 617	16.51 594	17.88 622	37.69 655	24.04 632	17.54 629	29.60 660	33.29 670	0.28 588	0.38 618	0.43 621	0.42 602	2.57 629	1.98 620

light-stereo	21.82 659	11.04 652	35.82 662	37.02 673	31.68 680	20.21 635	2.99 537	25.68 656	31.48 643	32.20 654	33.32 646	41.11 662	16.21 626	29.08 658	14.97 621	13.77 668	13.20 680	2.04 637	3.65 652	20.75 668	20.21 680

DDUNet	9.47 605	11.32 653	6.14 517	12.93 653	11.65 656	10.45 571	3.87 561	11.70 524	7.89 478	9.27 532	13.28 528	16.18 596	6.14 528	8.80 523	5.77 523	6.64 650	3.38 663	20.90 662	4.28 655	11.01 654	7.80 649

EDNetEfficientorigin	17.87 652	14.00 654	99.53 701	1.64 430	0.92 399	10.55 573	6.26 603	13.21 571	34.84 656	38.20 665	36.91 654	27.47 641	26.32 657	14.71 614	25.69 657	0.04 499	0.06 454	0.14 592	0.52 610	3.16 633	3.27 630

JetBlue	29.12 668	15.72 655	54.12 677	15.93 656	20.98 670	60.90 687	30.62 679	39.38 667	34.62 655	34.08 660	39.69 658	57.35 675	43.17 675	50.71 684	50.60 685	2.41 636	3.79 666	2.81 638	3.45 650	9.57 651	12.59 670

GCST	9.08 599	17.31 656	3.98 403	52.92 681	10.66 654	11.29 584	0.20 196	6.97 382	6.47 426	9.46 537	4.68 292	4.75 388	1.51 301	9.34 545	1.31 327	8.19 654	0.05 428	22.38 664	0.34 586	6.17 643	3.53 631

coex-ft	19.78 658	19.39 657	87.73 690	1.77 449	1.80 493	17.25 623	13.50 654	12.63 560	42.10 667	60.18 683	38.90 656	28.72 643	28.74 658	11.74 587	27.40 661	0.21 575	0.23 600	0.04 556	0.30 576	1.36 612	1.54 614

ACVNet-4b	15.90 643	22.00 658	12.37 593	16.40 657	15.14 662	31.87 658	7.50 622	19.04 632	27.85 636	11.48 582	22.02 600	31.86 650	9.16 590	17.95 630	5.69 521	10.43 660	2.58 652	24.44 667	4.87 659	16.04 664	9.28 657

MonStereo1	25.07 663	22.70 659	26.51 648	25.39 664	21.15 672	27.38 651	7.54 623	29.21 663	38.74 664	34.17 661	46.61 668	50.27 667	33.31 665	28.57 657	25.83 658	12.28 665	0.79 635	26.32 669	5.80 663	26.02 676	12.81 671

WAO-7	29.39 669	24.43 660	20.47 632	32.71 670	13.83 660	34.70 662	20.27 675	52.19 683	65.03 684	43.29 670	59.35 682	52.19 669	44.68 677	31.71 661	30.56 667	10.98 662	4.94 670	13.71 657	12.52 675	12.06 657	8.22 651

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 506	25.07 661	26.53 649	0.44 237	0.07 48	1.50 145	0.54 301	2.09 22	1.57 133	0.51 161	0.62 104	0.21 130	0.20 79	1.44 125	0.53 196	12.03 664	0.01 204	0.00 1	0.08 472	1.75 620	9.69 658

ACVNet_1	18.70 654	25.08 662	12.72 601	17.33 659	15.18 663	26.02 643	9.62 636	28.44 662	34.49 652	24.39 641	24.32 611	37.22 659	20.13 641	16.67 626	13.39 613	10.45 661	2.59 653	24.77 668	4.92 660	16.57 665	9.75 659

DispFullNet	17.47 651	26.01 663	33.98 660	22.58 663	20.86 669	13.84 608	1.28 476	16.50 608	26.27 634	19.97 629	17.17 571	20.52 626	18.49 633	22.86 649	10.76 599	5.13 645	2.83 656	30.72 672	7.72 666	20.86 669	11.01 665

RainbowNet	18.01 653	26.22 664	19.95 630	18.59 660	14.88 661	27.38 651	10.46 641	27.39 658	34.54 653	14.91 612	27.01 623	25.65 636	12.44 610	18.94 635	9.23 579	13.91 669	3.46 664	23.36 666	4.86 658	16.03 663	10.91 663

IMH-64-1	27.21 666	28.77 665	16.84 622	31.57 667	20.76 667	26.43 646	15.10 661	47.11 672	45.20 669	33.53 657	51.16 674	41.42 663	31.10 663	36.48 666	22.39 647	13.48 666	2.87 658	33.95 674	10.70 671	23.50 671	11.75 667

IMH-64	27.21 666	28.77 665	16.84 622	31.57 667	20.76 667	26.43 646	15.10 661	47.11 672	45.20 669	33.53 657	51.16 674	41.42 663	31.10 663	36.48 666	22.39 647	13.48 666	2.87 658	33.95 674	10.70 671	23.50 671	11.75 667

IMH	29.82 670	29.11 667	18.51 627	34.28 671	21.40 673	32.33 660	15.39 665	49.40 679	53.07 674	37.88 663	55.32 679	45.05 665	39.54 671	40.63 673	24.12 652	14.03 670	3.27 662	34.93 676	11.24 673	24.69 673	12.21 669

ACVNet_2	26.45 664	29.35 668	25.14 644	20.27 662	15.43 664	34.97 663	12.23 652	48.37 677	66.25 686	42.69 669	56.73 680	51.77 668	25.59 654	20.39 642	13.52 615	10.13 659	2.59 653	22.78 665	3.52 651	17.57 666	9.80 661

TorneroNet-64	32.42 672	31.89 669	30.52 654	34.73 672	21.13 671	46.99 676	18.82 670	43.10 670	59.42 679	32.70 656	46.98 669	62.01 679	36.98 668	43.97 677	33.88 671	14.10 671	3.22 661	35.28 677	11.72 674	26.84 677	14.07 672

MADNet+	27.07 665	33.84 670	90.97 693	20.14 661	7.47 643	48.43 677	47.10 687	35.43 666	36.46 658	20.11 630	30.05 633	25.29 635	35.08 666	45.50 678	50.28 684	2.13 635	2.00 645	1.19 632	0.76 622	4.71 636	4.43 635

TorneroNet	35.11 676	33.92 671	33.82 659	37.86 675	22.01 674	49.64 679	21.58 676	48.09 676	55.23 675	37.50 662	53.79 677	62.81 682	43.66 676	46.71 680	41.25 679	14.80 672	3.53 665	36.72 678	14.57 677	28.28 680	16.49 675

WAO-8	38.15 677	35.51 672	21.50 634	43.67 676	23.92 675	44.44 671	20.26 673	52.83 684	76.62 689	53.57 680	66.79 688	62.63 680	54.56 684	42.03 675	39.18 677	22.71 675	6.65 675	37.08 679	19.08 680	24.72 675	15.24 673

Venus	38.15 677	35.51 672	21.50 634	43.67 676	23.92 675	44.44 671	20.26 673	52.83 684	76.62 689	53.57 680	66.81 689	62.63 680	54.56 684	42.03 675	39.18 677	22.71 675	6.65 675	37.08 679	19.08 680	24.70 674	15.24 673

WAO-6	34.74 674	36.76 674	15.36 615	37.53 674	24.15 677	35.99 664	19.36 671	48.96 678	68.54 687	43.84 671	47.58 670	52.77 671	52.60 681	32.63 662	34.73 673	26.20 677	7.74 677	42.78 681	21.64 682	28.07 679	17.62 679

Dean	34.67 673	38.70 675	25.33 645	29.89 666	17.21 665	45.24 674	11.98 649	56.90 687	76.55 688	63.47 686	60.22 683	67.36 686	48.14 680	37.24 668	39.01 676	11.00 663	2.83 656	28.35 670	5.60 662	18.14 667	10.31 662

LVE	34.99 675	40.10 676	34.97 661	32.49 669	18.61 666	51.45 682	26.82 677	52.15 682	65.94 685	47.21 673	61.04 684	53.99 673	37.30 669	37.95 669	34.09 672	15.55 673	5.95 672	31.01 673	13.81 676	22.58 670	16.72 676

PWCK	30.53 671	44.32 677	47.25 673	29.76 665	7.23 640	40.78 668	27.10 678	44.73 671	44.32 668	47.31 674	36.37 653	47.16 666	26.05 655	41.26 674	31.87 668	21.83 674	4.03 667	29.50 671	4.67 656	27.17 678	7.80 649

UNDER WATER-64	45.16 680	46.99 678	66.69 682	43.90 678	27.64 678	55.58 685	41.87 684	39.42 668	48.42 671	51.73 679	43.08 663	67.76 687	56.69 686	48.02 682	48.34 682	39.50 684	17.64 682	51.78 685	38.93 685	36.62 681	32.61 683

UNDER WATER	45.09 679	48.60 679	67.37 683	49.30 680	31.41 679	53.80 684	37.39 681	40.25 669	52.48 673	50.24 676	45.37 666	68.37 688	57.76 687	51.03 685	49.88 683	29.97 679	13.75 681	51.22 684	36.57 683	37.87 682	29.12 682

DLNR-FE	24.70 661	50.76 680	90.20 692	98.11 700	97.18 699	1.38 115	0.12 141	22.82 651	3.09 228	1.07 212	2.93 239	0.72 221	0.29 107	6.93 385	2.29 414	38.52 682	0.38 618	0.00 1	0.30 576	76.91 695	0.09 357

DLNR_Zeroshot_test	24.70 661	50.77 681	90.11 691	98.11 700	97.34 700	1.38 115	0.12 141	22.79 650	3.09 228	1.07 212	2.95 241	0.71 220	0.29 107	6.93 385	2.29 414	38.56 683	0.37 617	0.00 1	0.30 576	76.73 694	0.09 357

Selective-IGEV-i16pa	47.56 682	54.61 682	52.44 676	10.51 648	5.01 627	94.09 695	18.20 669	75.27 692	90.92 696	76.97 691	87.46 693	73.72 691	64.48 690	93.84 699	69.31 691	27.42 678	10.49 679	13.34 656	6.50 664	9.62 652	17.02 678

notaker	47.42 681	55.20 683	49.13 674	56.52 684	40.18 681	38.52 666	32.97 680	47.21 674	56.08 677	57.21 682	57.24 681	60.09 677	59.19 689	53.93 686	41.64 680	40.61 685	19.93 684	57.21 686	37.41 684	49.02 684	39.02 684

ktn	48.94 684	57.58 684	38.86 666	59.57 685	43.27 683	50.37 680	43.38 685	48.07 675	61.11 680	51.30 678	54.25 678	54.96 674	52.88 682	47.30 681	35.83 674	57.77 689	24.88 687	62.69 689	43.55 686	50.70 685	40.41 685

HanzoNet	56.48 687	59.32 685	58.25 679	55.32 683	41.94 682	50.95 681	41.33 683	51.12 680	61.40 681	65.62 689	65.59 687	71.66 689	69.41 691	70.77 689	60.03 687	63.99 691	34.70 689	61.96 688	50.54 688	51.00 686	44.71 686

RSGM-EC	84.07 693	59.96 686	46.25 671	78.03 691	83.22 694	89.06 689	90.25 694	92.04 697	94.92 697	90.68 697	97.34 698	83.40 692	78.92 693	76.48 690	72.91 692	93.35 698	97.50 698	88.11 698	92.75 698	88.89 698	87.40 698

acva	84.07 693	59.96 686	46.25 671	78.03 691	83.22 694	89.06 689	90.25 694	92.04 697	94.92 697	90.68 697	97.34 698	83.40 692	78.92 693	76.48 690	72.91 692	93.35 698	97.50 698	88.11 698	92.75 698	88.89 698	87.40 698

JetRed	61.02 688	61.05 688	82.56 687	46.09 679	56.80 688	83.19 688	63.76 689	59.26 689	63.61 682	69.29 690	68.85 690	66.59 685	47.62 679	61.57 687	74.09 694	45.58 686	66.14 692	46.59 682	45.06 687	63.17 688	49.58 688

KSHMR	55.63 686	63.60 689	37.85 665	74.69 687	49.56 686	49.01 678	45.73 686	57.46 688	63.97 683	61.61 685	62.07 686	72.39 690	47.01 678	50.65 683	43.29 681	54.10 688	62.21 690	66.10 690	53.94 690	51.25 687	46.11 687

DPSimNet_ROB	53.45 685	64.73 690	44.39 670	53.97 682	45.39 685	53.66 683	54.83 688	55.15 686	57.87 678	64.16 688	50.83 673	63.40 683	53.34 683	46.45 679	65.81 690	63.13 690	26.54 688	57.94 687	51.11 689	45.52 683	50.69 689

Selective-IGEV-i1pa	48.43 683	65.43 691	42.34 669	16.87 658	8.81 647	90.19 692	37.63 682	70.30 691	78.04 691	78.09 692	79.55 691	65.25 684	59.08 688	90.94 698	64.41 688	36.32 681	18.26 683	21.83 663	9.97 669	13.82 661	21.46 681

LRCNet_RVC	66.23 689	65.67 692	67.63 684	71.47 686	54.32 687	32.17 659	2.66 527	63.19 690	21.35 623	81.79 693	91.26 694	83.62 694	71.62 692	69.32 688	52.57 686	95.49 700	64.45 691	95.07 700	95.19 700	71.52 689	74.31 691

USTest	87.63 698	76.50 693	65.53 681	81.26 694	83.10 693	100.00 703	100.00 704	99.53 703	99.60 701	98.32 700	99.02 702	90.87 696	98.33 701	84.28 693	98.23 702	79.97 695	96.20 697	69.82 691	73.75 694	75.48 693	82.80 697

ASD4		81.57 694

MADNet++	82.84 691	82.38 695	73.57 685	87.72 695	82.97 692	93.14 693	69.15 690	86.42 696	82.50 692	93.46 699	86.70 692	86.28 695	80.92 695	88.34 694	88.84 695	86.83 696	84.17 696	72.64 693	68.92 692	80.47 696	81.42 695

TCMNet-wrong-test	67.23 690	85.83 696	81.56 686	95.63 696	94.73 697	89.35 691	85.42 693	51.73 681	33.71 651	51.26 677	61.71 685	61.33 678	41.23 673	77.26 692	64.71 689	48.76 687	9.03 678	70.12 692	68.11 691	90.76 700	82.37 696

xxxxx1	85.63 695	90.31 697	96.68 696	76.54 688	80.57 689	97.44 698	96.86 699	85.53 693	88.53 693	88.68 694	91.71 695	94.23 697	92.93 696	90.02 695	91.98 696	70.60 692	70.39 693	73.68 694	81.46 695	74.61 690	79.86 692

tt_ll	85.63 695	90.31 697	96.68 696	76.54 688	80.57 689	97.44 698	96.86 699	85.53 693	88.53 693	88.68 694	91.71 695	94.23 697	92.93 696	90.02 695	91.98 696	70.60 692	70.39 693	73.68 694	81.46 695	74.61 690	79.86 692

ff	85.63 695	90.31 697	96.68 696	76.54 688	80.57 689	97.44 698	96.86 699	85.53 693	88.53 693	88.68 694	91.71 695	94.23 697	92.93 696	90.02 695	91.98 696	70.60 692	70.39 693	73.68 694	81.46 695	74.61 690	79.86 692

ccccc		96.61 700		100.00 709	100.00 706	97.41 697		99.56 704		99.27 704		99.35 703		99.92 703		100.00 709	100.00 706	99.95 703	99.77 704	100.00 708

MEDIAN_ROB	98.41 700	99.70 701	99.30 700	97.09 697	97.02 698	96.89 696	95.77 698	97.66 701	97.28 699	98.79 703	98.94 701	99.18 702	98.14 700	96.89 700	96.88 701	99.96 706	99.16 701	100.00 704	99.99 705	99.69 703	99.88 704

Anonymous_1	99.08 702	99.91 702	99.85 702	97.63 698	99.10 702	100.00 703	100.00 704	99.61 705	99.96 703	99.28 705	99.86 703	99.54 704	99.99 704	99.29 702	99.75 703	96.05 701	99.59 702	97.31 701	98.57 702	97.71 701	98.63 701

HaxPig	98.85 701	99.94 703	95.08 694	99.99 706	100.00 706	94.03 694	94.78 696	99.15 702	99.98 704	99.99 706	100.00 704	99.98 709	99.99 704	98.12 701	95.97 699	100.00 709	99.99 705	100.00 704	99.99 705	100.00 708	99.99 707

AVERAGE_ROB	99.62 704	99.95 704	98.81 699	100.00 709	100.00 706	98.08 701	95.47 697	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 711	100.00 706	100.00 708	99.99 705	100.00 709	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 708	100.00 709

test_example2	99.39 703	99.98 705	99.99 703	100.00 709	99.98 705	99.72 702	99.99 703	97.34 700	100.00 705	100.00 707	100.00 704	96.42 700	96.66 699	99.97 704	99.96 704	100.00 709	99.97 704	98.66 702	99.15 703	100.00 708	100.00 709

iinet-test	99.90 705	100.00 706	100.00 707	99.59 703	99.85 703	100.00 703	100.00 704	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 704	99.95 707	100.00 706	100.00 708	100.00 708	99.21 702	100.00 706	100.00 704	100.00 707	99.82 705	99.66 702

IINet	99.90 705	100.00 706	100.00 707	99.58 702	99.85 703	100.00 703	100.00 704	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 704	99.95 707	100.00 706	100.00 708	100.00 708	99.21 702	100.00 706	100.00 704	100.00 707	99.81 704	99.66 702

Hybrid-DGEV	100.00 711	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 703	100.00 704	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 708	100.00 709

RAFT-FEzeroshot	100.00 711	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 703	100.00 704	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 708	100.00 709

RAFT-FE	100.00 711	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 703	100.00 704	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 708	100.00 709

FlowAnything	100.00 711	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 703	100.00 704	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 708	100.00 709

Selective-RAFT-Error	100.00 711	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 703	100.00 704	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 708	100.00 709

PML	97.88 699	100.00 706	96.45 695	98.01 699	97.88 701	100.00 703	99.35 702	96.88 699	97.72 700	100.00 707	97.36 700	97.38 701	99.60 702	100.00 708	96.32 700	99.99 707	97.55 700	100.00 704	96.01 701	99.18 702	87.92 700

CasAABBNet	100.00 711	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 703	100.00 704	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 708	100.00 709

LSM0	100.00 711	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 703	100.00 704	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 708	99.99 707

DPSMNet_ROB	99.91 708	100.00 706	99.99 703	99.99 706	100.00 706	100.00 703	100.00 704	99.98 707	100.00 705	98.35 701	100.00 704	99.84 705	100.00 706	99.98 705	99.99 705	100.00 709	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 708	100.00 709

DGTPSM_ROB	99.90 705	100.00 706	99.99 703	99.99 706	100.00 706	100.00 703	100.00 704	99.97 706	100.00 705	98.35 701	100.00 704	99.84 705	100.00 706	99.98 705	99.99 705	99.99 707	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 708	100.00 709

DPSM_ROB	99.95 709	100.00 706	100.00 707	99.76 704	100.00 706	100.00 703	100.00 704	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 708	99.21 702	100.00 706	100.00 704	100.00 707	99.99 706	99.95 705

DPSM	99.95 709	100.00 706	100.00 707	99.76 704	100.00 706	100.00 703	100.00 704	100.00 708	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 711	100.00 706	100.00 708	100.00 708	99.21 702	100.00 706	100.00 704	100.00 707	99.99 706	99.95 705

GS-Stereo							0.73 363	4.64 230	2.10 151	0.31 85	0.65 106	0.43 187	0.48 173	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 495	0.17 443	0.13 430

FSD					0.10 94	0.53 10	0.06 89	3.21 79	0.81 46	0.16 23	0.24 71	1.06 237	0.12 51	0.63 46	0.24 76	0.02 423	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.01 40

Low-res two-view benchmark