Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.08 3	0.07 13	0.08 47	0.07 58	0.05 19	0.06 20	0.04 37	0.07 32	0.06 11	0.04 4	0.06 42	0.09 17	0.04 4	0.05 18	0.30 19	0.18 12	0.08 8	0.08 17	0.09 5	0.06 4	0.10 13	0.12 36	0.04 25	0.05 30	0.09 31	0.09 28	0.12 33	0.09 52

tt9	0.08 3	0.07 13	0.07 26	0.07 58	0.04 5	0.05 6	0.04 37	0.07 32	0.06 11	0.04 4	0.04 18	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.21 4	0.15 9	0.07 3	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.09 5	0.12 36	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.09 28	0.12 33	0.08 38

TYNG	0.08 3	0.07 13	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.05 6	0.03 7	0.07 32	0.06 11	0.04 4	0.04 18	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.21 4	0.29 59	0.07 3	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.09 5	0.12 36	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.09 28	0.11 13	0.07 17

GFORCE	0.08 3	0.06 3	0.07 26	0.06 23	0.07 56	0.05 6	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.04 4	0.03 6	0.13 58	0.04 4	0.05 18	0.30 19	0.30 67	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.10 13	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.07 17

FORCE_9	0.08 3	0.06 3	0.07 26	0.06 23	0.07 56	0.05 6	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.04 4	0.03 6	0.13 58	0.04 4	0.05 18	0.30 19	0.30 67	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.10 13	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.07 17

over-8	0.08 3	0.07 13	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.06 20	0.04 37	0.06 8	0.07 34	0.05 17	0.05 30	0.11 42	0.04 4	0.05 18	0.30 19	0.19 15	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 31	0.09 28	0.11 13	0.09 52

over-9	0.08 3	0.07 13	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.06 20	0.03 7	0.06 8	0.07 34	0.05 17	0.05 30	0.12 47	0.04 4	0.05 18	0.30 19	0.28 51	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 31	0.09 28	0.11 13	0.09 52

derf	0.08 3	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.04 5	0.05 6	0.08 120	0.05 3	0.05 6	0.04 4	0.06 42	0.08 4	0.08 78	0.05 18	0.31 26	0.18 12	0.07 3	0.06 5	0.09 5	0.08 44	0.09 5	0.10 14	0.04 25	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.08 5	0.05 3

qqai	0.08 3	0.07 13	0.07 26	0.05 10	0.04 5	0.06 20	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.04 4	0.07 55	0.08 4	0.08 78	0.04 3	0.29 15	0.28 51	0.08 8	0.06 5	0.11 26	0.09 57	0.10 13	0.11 27	0.04 25	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.08 5	0.06 7

quiztm	0.08 3	0.07 13	0.06 18	0.04 3	0.03 3	0.09 68	0.03 7	0.06 8	0.05 6	0.04 4	0.04 18	0.09 17	0.05 23	0.06 38	0.28 13	0.29 59	0.08 8	0.05 3	0.09 5	0.09 57	0.10 13	0.08 4	0.04 25	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.12 33	0.06 7

LACA2	0.08 3	0.06 3	0.07 26	0.06 23	0.05 19	0.06 20	0.03 7	0.05 3	0.08 56	0.07 52	0.02 3	0.11 42	0.04 4	0.04 3	0.31 26	0.34 101	0.07 3	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.08 3	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.07 8	0.08 5	0.06 7

NLSM3	0.08 3	0.07 13	0.06 18	0.06 23	0.05 19	0.05 6	0.04 37	0.08 50	0.09 67	0.06 33	0.09 80	0.08 4	0.07 67	0.06 38	0.21 4	0.14 5	0.10 38	0.09 37	0.10 13	0.07 23	0.11 28	0.08 4	0.05 50	0.05 30	0.09 31	0.11 70	0.12 33	0.09 52

tt8	0.09 15	0.07 13	0.08 47	0.06 23	0.05 19	0.05 6	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.04 4	0.03 6	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.29 15	0.33 89	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.10 13	0.13 44	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.09 28	0.12 33	0.08 38

F8.5	0.09 15	0.06 3	0.07 26	0.06 23	0.07 56	0.05 6	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.04 4	0.03 6	0.13 58	0.04 4	0.05 18	0.30 19	0.30 67	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.10 13	0.11 27	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.07 17

FORCE_8	0.09 15	0.07 13	0.07 26	0.06 23	0.07 56	0.05 6	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.04 4	0.03 6	0.13 58	0.04 4	0.05 18	0.32 34	0.30 67	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.06 4	0.10 13	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.07 17

F7	0.09 15	0.07 13	0.07 26	0.06 23	0.06 39	0.05 6	0.03 7	0.07 32	0.06 11	0.06 33	0.03 6	0.12 47	0.05 23	0.05 18	0.32 34	0.33 89	0.08 8	0.08 17	0.10 13	0.07 23	0.10 13	0.10 14	0.04 25	0.04 5	0.08 12	0.09 28	0.12 33	0.07 17

over-6	0.09 15	0.08 39	0.08 47	0.08 78	0.05 19	0.06 20	0.04 37	0.07 32	0.09 67	0.06 33	0.08 69	0.17 91	0.05 23	0.06 38	0.31 26	0.20 17	0.09 24	0.09 37	0.14 57	0.06 4	0.10 13	0.10 14	0.04 25	0.05 30	0.09 31	0.10 49	0.12 33	0.10 62

over v1	0.09 15	0.07 13	0.07 26	0.07 58	0.05 19	0.06 20	0.04 37	0.06 8	0.06 11	0.05 17	0.06 42	0.13 58	0.05 23	0.05 18	0.30 19	0.20 17	0.08 8	0.08 17	0.11 26	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.05 30	0.09 31	0.10 49	0.11 13	0.08 38

BridgeDepth	0.09 15	0.08 39	0.07 26	0.06 23	0.06 39	0.06 20	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.05 17	0.03 6	0.13 58	0.04 4	0.05 18	0.29 15	0.34 101	0.08 8	0.08 17	0.12 35	0.06 4	0.10 13	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 31	0.09 28	0.11 13	0.07 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MM-Stereo_test3	0.09 15	0.08 39	0.04 3	0.06 23	0.04 5	0.05 6	0.03 7	0.10 82	0.07 34	0.07 52	0.04 18	0.09 17	0.04 4	0.04 3	0.23 8	0.30 67	0.12 65	0.07 10	0.12 35	0.20 136	0.11 28	0.11 27	0.05 50	0.04 5	0.07 3	0.08 15	0.16 82	0.07 17

CoSv	0.09 15	0.11 75	0.07 26	0.05 10	0.04 5	0.09 68	0.04 37	0.08 50	0.06 11	0.06 33	0.03 6	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.29 15	0.30 67	0.11 50	0.07 10	0.13 45	0.06 4	0.12 41	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.11 71	0.07 8	0.10 11	0.06 7

Pointernet	0.09 15	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.03 3	0.07 44	0.31 279	0.06 8	0.04 3	0.05 17	0.06 42	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.25 12	0.33 89	0.09 24	0.06 5	0.09 5	0.16 112	0.09 5	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.13 54	0.08 38

WiStereo	0.10 25	0.08 39	0.08 47	0.06 23	0.05 19	0.08 57	0.04 37	0.07 32	0.07 34	0.06 33	0.04 18	0.08 4	0.05 23	0.05 18	0.31 26	0.32 85	0.10 38	0.09 37	0.12 35	0.08 44	0.10 13	0.12 36	0.05 50	0.05 30	0.11 71	0.10 49	0.12 33	0.10 62

tt5	0.10 25	0.09 51	0.09 65	0.07 58	0.06 39	0.07 44	0.04 37	0.09 73	0.08 56	0.07 52	0.05 30	0.09 17	0.04 4	0.06 38	0.31 26	0.21 24	0.11 50	0.10 55	0.11 26	0.07 23	0.10 13	0.15 59	0.05 50	0.06 59	0.10 47	0.11 70	0.13 54	0.10 62

tt6	0.10 25	0.08 39	0.08 47	0.06 23	0.05 19	0.08 57	0.04 37	0.07 32	0.07 34	0.06 33	0.04 18	0.08 4	0.05 23	0.05 18	0.31 26	0.32 85	0.10 38	0.09 37	0.12 35	0.08 44	0.10 13	0.12 36	0.05 50	0.05 30	0.11 71	0.10 49	0.12 33	0.10 62

FORCE_4.7	0.10 25	0.08 39	0.09 65	0.08 78	0.10 98	0.07 44	0.04 37	0.08 50	0.08 56	0.06 33	0.06 42	0.21 115	0.05 23	0.06 38	0.35 41	0.20 17	0.13 74	0.11 70	0.13 45	0.07 23	0.15 61	0.11 27	0.04 25	0.06 59	0.10 47	0.09 28	0.13 54	0.10 62

F4.4	0.10 25	0.08 39	0.09 65	0.07 58	0.11 106	0.07 44	0.04 37	0.08 50	0.07 34	0.05 17	0.06 42	0.14 74	0.05 23	0.07 57	0.44 57	0.20 17	0.10 38	0.10 55	0.14 57	0.08 44	0.12 41	0.10 14	0.05 50	0.06 59	0.09 31	0.10 49	0.14 68	0.13 91

FORCE_4.6	0.10 25	0.09 51	0.08 47	0.06 23	0.09 87	0.06 20	0.03 7	0.06 8	0.07 34	0.06 33	0.04 18	0.17 91	0.06 51	0.07 57	0.36 45	0.33 89	0.10 38	0.10 55	0.11 26	0.07 23	0.11 28	0.13 44	0.05 50	0.05 30	0.10 47	0.10 49	0.14 68	0.10 62

FORCE_4.5	0.10 25	0.07 13	0.08 47	0.06 23	0.09 87	0.06 20	0.04 37	0.08 50	0.07 34	0.07 52	0.06 42	0.12 47	0.05 23	0.06 38	0.41 53	0.28 51	0.09 24	0.09 37	0.12 35	0.07 23	0.17 74	0.11 27	0.04 25	0.05 30	0.10 47	0.11 70	0.13 54	0.10 62

FORCE_5	0.10 25	0.08 39	0.09 65	0.06 23	0.07 56	0.06 20	0.03 7	0.06 8	0.07 34	0.06 33	0.05 30	0.17 91	0.04 4	0.06 38	0.35 41	0.31 76	0.09 24	0.09 37	0.14 57	0.07 23	0.12 41	0.10 14	0.04 25	0.05 30	0.09 31	0.09 28	0.12 33	0.10 62

FORCE_6	0.10 25	0.07 13	0.07 26	0.07 58	0.05 19	0.06 20	0.03 7	0.08 50	0.08 56	0.04 4	0.04 18	0.14 74	0.06 51	0.05 18	0.31 26	0.32 85	0.09 24	0.09 37	0.11 26	0.07 23	0.14 52	0.22 86	0.04 25	0.05 30	0.09 31	0.08 15	0.14 68	0.08 38

LACA1	0.10 25	0.09 51	0.08 47	0.06 23	0.08 80	0.06 20	0.04 37	0.06 8	0.10 84	0.06 33	0.05 30	0.10 28	0.07 67	0.08 69	0.36 45	0.39 132	0.09 24	0.11 70	0.11 26	0.07 23	0.11 28	0.11 27	0.04 25	0.05 30	0.10 47	0.10 49	0.12 33	0.10 62

MLG-Stereo	0.10 25	0.07 13	0.04 3	0.04 3	0.05 19	0.28 252	0.02 3	0.06 8	0.06 11	0.07 52	0.03 6	0.09 17	0.05 23	0.06 38	0.38 49	0.35 106	0.11 50	0.09 37	0.12 35	0.06 4	0.16 69	0.15 59	0.03 3	0.03 3	0.07 3	0.06 3	0.11 13	0.07 17

AIO-test2	0.10 25	0.06 3	0.04 3	0.04 3	0.08 80	0.08 57	0.05 72	0.06 8	0.07 34	0.05 17	0.08 69	0.10 28	0.05 23	0.04 3	0.58 84	0.15 9	0.09 24	0.07 10	0.09 5	0.13 94	0.11 28	0.19 77	0.03 3	0.08 89	0.09 31	0.07 8	0.06 3	0.06 7

ProNet	0.10 25	0.07 13	0.09 65	0.06 23	0.04 5	0.10 75	0.32 284	0.07 32	0.04 3	0.04 4	0.11 98	0.07 3	0.03 3	0.20 187	0.33 37	0.21 24	0.11 50	0.08 17	0.11 26	0.07 23	0.10 13	0.08 4	0.08 101	0.05 30	0.10 47	0.06 3	0.10 11	0.06 7

tt3	0.11 38	0.10 65	0.10 88	0.07 58	0.07 56	0.07 44	0.05 72	0.09 73	0.09 67	0.10 82	0.06 42	0.10 28	0.05 23	0.06 38	0.37 48	0.22 29	0.12 65	0.10 55	0.19 85	0.09 57	0.15 61	0.15 59	0.07 90	0.06 59	0.12 81	0.11 70	0.15 75	0.13 91

CR-Stereo	0.11 38	0.10 65	0.08 47	0.07 58	0.07 56	0.07 44	0.04 37	0.08 50	0.09 67	0.06 33	0.07 55	0.09 17	0.06 51	0.08 69	0.49 64	0.28 51	0.10 38	0.11 70	0.14 57	0.08 44	0.13 47	0.13 44	0.03 3	0.05 30	0.10 47	0.10 49	0.12 33	0.11 77

F5.5	0.11 38	0.07 13	0.08 47	0.06 23	0.06 39	0.06 20	0.03 7	0.07 32	0.08 56	0.06 33	0.04 18	0.14 74	0.05 23	0.06 38	0.35 41	0.57 224	0.09 24	0.09 37	0.14 57	0.07 23	0.11 28	0.11 27	0.05 50	0.05 30	0.10 47	0.09 28	0.12 33	0.10 62

LACA_dic	0.11 38	0.10 65	0.08 47	0.07 58	0.07 56	0.07 44	0.04 37	0.07 32	0.09 67	0.24 127	0.05 30	0.10 28	0.07 67	0.07 57	0.33 37	0.36 114	0.10 38	0.11 70	0.13 45	0.08 44	0.11 28	0.13 44	0.03 3	0.06 59	0.10 47	0.10 49	0.13 54	0.11 77

PointNet	0.11 38	0.09 51	0.09 65	0.06 23	0.05 19	0.08 57	0.16 225	0.11 88	0.07 34	0.07 52	0.08 69	0.10 28	0.07 67	0.08 69	0.22 7	0.18 12	0.09 24	0.06 5	0.17 75	0.14 103	0.16 69	0.18 72	0.07 90	0.06 59	0.10 47	0.20 147	0.19 104	0.09 52

TS12	0.11 38	0.10 65	0.08 47	0.07 58	0.07 56	0.07 44	0.04 37	0.07 32	0.09 67	0.24 127	0.05 30	0.10 28	0.07 67	0.07 57	0.33 37	0.36 114	0.10 38	0.11 70	0.13 45	0.08 44	0.11 28	0.13 44	0.03 3	0.06 59	0.10 47	0.10 49	0.13 54	0.11 77

MonStereo	0.11 38	0.08 39	0.07 26	0.06 23	0.06 39	0.05 6	0.04 37	0.06 8	0.07 34	0.07 52	0.07 55	0.09 17	0.06 51	0.08 69	0.70 119	0.20 17	0.11 50	0.09 37	0.12 35	0.07 23	0.12 41	0.13 44	0.05 50	0.04 5	0.10 47	0.10 49	0.12 33	0.11 77

MLG-Stereo_test1	0.11 38	0.06 3	0.04 3	0.04 3	0.05 19	0.36 300	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.07 52	0.04 18	0.09 17	0.05 23	0.06 38	0.38 49	0.33 89	0.12 65	0.09 37	0.13 45	0.06 4	0.17 74	0.18 72	0.03 3	0.03 3	0.07 3	0.07 8	0.12 33	0.07 17

MM-Stereo_test1	0.11 38	0.11 75	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.05 6	0.02 3	0.08 50	0.06 11	0.07 52	0.03 6	0.10 28	0.04 4	0.04 3	0.39 52	0.25 39	0.12 65	0.08 17	0.13 45	0.21 152	0.13 47	0.15 59	0.05 50	0.04 5	0.08 12	0.34 246	0.13 54	0.07 17

AIO-test1	0.11 38	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.07 56	0.08 57	0.03 7	0.09 73	0.08 56	0.08 66	0.07 55	0.10 28	0.05 23	0.06 38	0.42 54	0.22 29	0.10 38	0.08 17	0.11 26	0.20 136	0.11 28	0.47 121	0.04 25	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.07 4	0.06 7

AIO-Stereo	0.11 38	0.09 51	0.09 65	0.08 78	0.06 39	0.12 110	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.05 17	0.06 42	0.12 47	0.05 23	0.05 18	0.46 60	0.34 101	0.22 116	0.10 55	0.21 98	0.12 83	0.13 47	0.12 36	0.04 25	0.05 30	0.08 12	0.10 49	0.13 54	0.06 7

RSM	0.11 38	0.09 51	0.09 65	0.07 58	0.06 39	0.14 131	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.05 17	0.07 55	0.13 58	0.06 51	0.04 3	0.51 69	0.26 44	0.10 38	0.10 55	0.14 57	0.11 73	0.17 74	0.13 44	0.04 25	0.06 59	0.09 31	0.11 70	0.13 54	0.07 17

tt4	0.12 50	0.12 82	0.09 65	0.10 100	0.07 56	0.08 57	0.06 95	0.10 82	0.08 56	0.24 127	0.07 55	0.13 58	0.05 23	0.06 38	0.34 40	0.20 17	0.10 38	0.10 55	0.14 57	0.08 44	0.13 47	0.14 53	0.06 71	0.07 78	0.12 81	0.13 95	0.16 82	0.12 84

CR-RVC	0.12 50	0.12 82	0.09 65	0.06 23	0.09 87	0.06 20	0.05 72	0.07 32	0.10 84	0.07 52	0.07 55	0.10 28	0.07 67	0.08 69	0.46 60	0.33 89	0.11 50	0.12 83	0.19 85	0.09 57	0.15 61	0.15 59	0.04 25	0.07 78	0.11 71	0.12 83	0.15 75	0.14 100

FORCE_4	0.12 50	0.08 39	0.08 47	0.08 78	0.09 87	0.06 20	0.04 37	0.09 73	0.09 67	0.08 66	0.08 69	0.13 58	0.05 23	0.06 38	0.57 78	0.21 24	0.10 38	0.10 55	0.14 57	0.07 23	0.13 47	0.29 94	0.05 50	0.05 30	0.11 71	0.11 70	0.17 90	0.12 84

LACA3	0.12 50	0.10 65	0.09 65	0.07 58	0.07 56	0.08 57	0.05 72	0.07 32	0.10 84	0.08 66	0.06 42	0.14 74	0.06 51	0.08 69	0.47 62	0.36 114	0.09 24	0.11 70	0.15 69	0.08 44	0.14 52	0.14 53	0.04 25	0.06 59	0.12 81	0.11 70	0.13 54	0.12 84

DispViT+	0.12 50	0.09 51	0.09 65	0.10 100	0.09 87	0.07 44	0.05 72	0.08 50	0.10 84	0.09 74	0.09 80	0.11 42	0.07 67	0.07 57	0.44 57	0.28 51	0.09 24	0.11 70	0.12 35	0.09 57	0.11 28	0.14 53	0.05 50	0.09 99	0.09 31	0.15 104	0.12 33	0.13 91

RSM++	0.12 50	0.10 65	0.09 65	0.08 78	0.07 56	0.10 75	0.04 37	0.08 50	0.07 34	0.06 33	0.07 55	0.13 58	0.07 67	0.04 3	0.50 66	0.26 44	0.12 65	0.11 70	0.14 57	0.11 73	0.20 89	0.14 53	0.06 71	0.10 108	0.11 71	0.09 28	0.13 54	0.08 38

CroCo-Stereo Lap2	0.12 50	0.07 13	0.05 10	0.05 10	0.06 39	0.04 3	0.03 7	0.08 50	0.06 11	0.11 88	0.03 6	0.12 47	0.06 51	0.08 69	0.59 85	0.36 114	0.11 50	0.10 55	0.12 35	0.07 23	0.25 103	0.17 69	0.04 25	0.07 78	0.11 71	0.11 70	0.11 13	0.08 38

CroCo-Stereo	0.12 50	0.07 13	0.04 3	0.05 10	0.05 19	0.04 3	0.02 3	0.08 50	0.06 11	0.06 33	0.02 3	0.10 28	0.06 51	0.07 57	0.85 185	0.38 127	0.11 50	0.09 37	0.16 72	0.06 4	0.22 95	0.18 72	0.04 25	0.05 30	0.10 47	0.09 28	0.11 13	0.07 17
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SCION-MonSter(vits)	0.13 58	0.14 100	0.10 88	0.15 158	0.15 154	0.12 110	0.18 239	0.06 8	0.07 34	0.07 52	0.07 55	0.09 17	0.06 51	0.08 69	0.70 119	0.20 17	0.11 50	0.09 37	0.12 35	0.07 23	0.12 41	0.13 44	0.05 50	0.04 5	0.10 47	0.10 49	0.12 33	0.11 77

GREATEN-IGEV_RVC	0.13 58	0.09 51	0.08 47	0.05 10	0.06 39	0.06 20	0.04 37	0.09 73	0.09 67	0.07 52	0.07 55	0.14 74	0.05 23	0.08 69	0.92 205	0.28 51	0.11 50	0.10 55	0.18 82	0.08 44	0.14 52	0.25 90	0.06 71	0.06 59	0.10 47	0.10 49	0.16 82	0.10 62

testmc14	0.13 58	0.10 65	0.07 26	0.06 23	0.05 19	0.09 68	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.12 91	0.05 30	0.17 91	0.04 4	0.05 18	0.81 153	0.30 67	0.16 88	0.09 37	0.16 72	0.09 57	0.14 52	0.30 97	0.08 101	0.05 30	0.10 47	0.11 70	0.11 13	0.08 38

MCSU-Stereo	0.13 58	0.09 51	0.09 65	0.06 23	0.06 39	0.06 20	0.04 37	0.06 8	0.10 84	0.21 114	0.06 42	0.16 84	0.05 23	0.06 38	0.85 185	0.24 36	0.12 65	0.08 17	0.13 45	0.08 44	0.12 41	0.19 77	0.07 90	0.05 30	0.11 71	0.10 49	0.19 104	0.12 84

111111	0.13 58	0.08 39	0.06 18	0.06 23	0.07 56	0.10 75	0.03 7	0.06 8	0.07 34	0.03 3	0.06 42	0.14 74	0.06 51	0.10 89	0.50 66	0.25 39	0.11 50	0.09 37	0.15 69	0.07 23	0.37 136	0.60 142	0.05 50	0.05 30	0.08 12	0.08 15	0.09 10	0.05 3

LG-Stereo	0.13 58	0.07 13	0.05 10	0.06 23	0.06 39	0.21 200	0.03 7	0.09 73	0.08 56	0.09 74	0.32 245	0.16 84	0.05 23	0.06 38	0.67 109	0.31 76	0.11 50	0.09 37	0.18 82	0.08 44	0.14 52	0.12 36	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.12 83	0.11 13	0.07 17

StereoVision	0.13 58	0.10 65	0.07 26	0.06 23	0.07 56	0.07 44	0.07 109	0.10 82	0.13 115	0.09 74	0.07 55	0.16 84	0.07 67	0.11 95	0.56 75	0.29 59	0.14 79	0.13 86	0.17 75	0.09 57	0.18 80	0.15 59	0.04 25	0.08 89	0.15 104	0.13 95	0.19 104	0.15 105

TDLM	0.13 58	0.14 100	0.13 128	0.10 100	0.12 119	0.11 93	0.10 146	0.14 98	0.10 84	0.09 74	0.16 143	0.17 91	0.10 95	0.09 83	0.28 13	0.19 15	0.15 83	0.14 93	0.13 45	0.10 68	0.15 61	0.11 27	0.09 113	0.10 108	0.11 71	0.10 49	0.15 75	0.15 105

BridgeDepth_RVC	0.14 66	0.13 92	0.10 88	0.08 78	0.09 87	0.08 57	0.05 72	0.12 91	0.12 105	0.10 82	0.08 69	0.12 47	0.08 78	0.08 69	0.57 78	0.33 89	0.11 50	0.12 83	0.19 85	0.11 73	0.15 61	0.14 53	0.06 71	0.07 78	0.13 87	0.17 114	0.15 75	0.17 120
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.14 66	0.11 75	0.11 97	0.08 78	0.06 39	0.08 57	0.04 37	0.11 88	0.08 56	0.09 74	0.12 106	0.20 111	0.06 51	0.07 57	0.69 118	0.40 139	0.18 97	0.13 86	0.18 82	0.17 115	0.19 84	0.13 44	0.06 71	0.08 89	0.12 81	0.10 49	0.13 54	0.14 100

GSStereo	0.14 66	0.11 75	0.12 115	0.07 58	0.07 56	0.13 118	0.07 109	0.06 8	0.10 84	0.07 52	0.07 55	0.17 91	0.05 23	0.04 3	0.56 75	0.29 59	0.26 143	0.10 55	0.20 92	0.12 83	0.19 84	0.23 88	0.04 25	0.06 59	0.27 202	0.09 28	0.12 33	0.07 17

AdaDepth	0.14 66	0.11 75	0.07 26	0.07 58	0.08 80	0.17 164	0.05 72	0.08 50	0.08 56	0.06 33	0.08 69	0.10 28	0.06 51	0.11 95	0.57 78	0.37 123	0.14 79	0.12 83	0.22 101	0.17 115	0.15 61	0.21 81	0.04 25	0.06 59	0.10 47	0.11 70	0.17 90	0.11 77

MLG-Stereo_test2	0.14 66	0.12 82	0.06 18	0.05 10	0.06 39	0.31 266	0.03 7	0.09 73	0.07 34	0.09 74	0.22 180	0.12 47	0.05 23	0.07 57	0.60 87	0.39 132	0.15 83	0.13 86	0.21 98	0.10 68	0.21 93	0.21 81	0.05 50	0.04 5	0.10 47	0.08 15	0.15 75	0.10 62

DEFOM-Stereo	0.14 66	0.12 82	0.09 65	0.08 78	0.08 80	0.11 93	0.04 37	0.10 82	0.07 34	0.08 66	0.10 86	0.12 47	0.06 51	0.07 57	0.51 69	0.29 59	0.17 94	0.14 93	0.17 75	0.10 68	0.32 121	0.16 66	0.08 101	0.07 78	0.12 81	0.13 95	0.25 137	0.13 91

U	0.14 66	0.09 51	0.05 10	0.05 10	0.06 39	0.04 3	0.02 3	0.09 73	0.06 11	0.09 74	0.02 3	0.12 47	0.10 95	0.07 57	0.77 144	0.44 160	0.15 83	0.11 70	0.15 69	0.09 57	0.27 109	0.26 92	0.03 3	0.06 59	0.13 87	0.10 49	0.11 13	0.09 52

RAFT	0.14 66	0.07 13	0.10 88	0.08 78	0.04 5	0.24 226	0.28 273	0.19 114	0.07 34	0.13 93	0.08 69	0.13 58	0.06 51	0.11 95	0.44 57	0.17 11	0.12 65	0.08 17	0.14 57	0.21 152	0.16 69	0.18 72	0.04 25	0.05 30	0.15 104	0.15 104	0.21 117	0.16 109

GIP-stereo	0.15 74	0.12 82	0.09 65	0.07 58	0.06 39	0.23 217	0.10 146	0.07 32	0.06 11	0.08 66	0.09 80	0.11 42	0.05 23	0.13 109	0.60 87	0.26 44	0.13 74	0.11 70	0.19 85	0.31 209	0.17 74	0.60 142	0.05 50	0.06 59	0.10 47	0.12 83	0.16 82	0.07 17

IGEV-Stereo++	0.15 74	0.10 65	0.06 18	0.07 58	0.07 56	0.09 68	0.03 7	0.07 32	0.07 34	0.06 33	0.09 80	0.15 81	0.07 67	0.14 120	0.48 63	0.26 44	0.11 50	0.10 55	0.17 75	0.09 57	0.15 61	1.09 220	0.05 50	0.05 30	0.08 12	0.09 28	0.18 95	0.08 38

Occ-G	0.15 74	0.13 92	0.10 88	0.09 94	0.08 80	0.12 110	0.04 37	0.08 50	0.06 11	0.05 17	0.10 86	0.10 28	0.06 51	0.06 38	0.49 64	0.31 76	0.13 74	0.13 86	0.84 279	0.09 57	0.21 93	0.20 80	0.06 71	0.07 78	0.10 47	0.08 15	0.18 95	0.09 52

MoCha-V2	0.15 74	0.09 51	0.09 65	0.06 23	0.07 56	0.16 153	0.04 37	0.07 32	0.04 3	0.06 33	0.08 69	0.12 47	0.16 134	0.05 18	0.79 148	0.24 36	0.11 50	0.09 37	0.13 45	0.21 152	0.16 69	0.76 169	0.04 25	0.05 30	0.09 31	0.09 28	0.08 5	0.05 3

delet	0.15 74	0.14 100	0.12 115	0.12 126	0.12 119	0.13 118	0.09 132	0.12 91	0.09 67	0.15 98	0.11 98	0.16 84	0.09 89	0.11 95	0.57 78	0.23 33	0.16 88	0.13 86	0.13 45	0.12 83	0.17 74	0.29 94	0.09 113	0.10 108	0.13 87	0.12 83	0.20 112	0.13 91

TS	0.16 79	0.13 92	0.11 97	0.10 100	0.11 106	0.10 75	0.05 72	0.17 106	0.10 84	0.08 66	0.14 127	0.16 84	0.10 95	0.09 83	0.52 71	0.47 183	0.14 79	0.14 93	0.25 107	0.11 73	0.23 99	0.18 72	0.07 90	0.09 99	0.18 130	0.15 104	0.19 104	0.19 129

GEAStereo	0.16 79	0.12 82	0.18 188	0.10 100	0.07 56	0.13 118	0.05 72	0.08 50	0.07 34	0.08 66	0.05 30	0.18 101	0.05 23	0.12 105	0.82 167	0.23 33	0.15 83	0.11 70	0.19 85	0.13 94	0.20 89	0.32 99	0.05 50	0.07 78	0.36 273	0.10 49	0.16 82	0.09 52

gasm-f	0.16 79	0.12 82	0.18 188	0.10 100	0.07 56	0.13 118	0.05 72	0.08 50	0.07 34	0.08 66	0.05 30	0.18 101	0.05 23	0.12 105	0.82 167	0.23 33	0.15 83	0.11 70	0.19 85	0.13 94	0.20 89	0.32 99	0.05 50	0.07 78	0.36 273	0.10 49	0.16 82	0.09 52

RAStereo	0.16 79	0.12 82	0.08 47	0.06 23	0.08 80	0.06 20	0.04 37	0.10 82	0.07 34	0.20 113	0.04 18	0.14 74	0.06 51	0.09 83	0.96 214	0.35 106	0.18 97	0.13 86	0.20 92	0.08 44	0.46 157	0.23 88	0.05 50	0.06 59	0.13 87	0.11 70	0.12 33	0.11 77

iRaftStereo_RVC	0.16 79	0.15 105	0.11 97	0.10 100	0.10 98	0.09 68	0.05 72	0.17 106	0.09 67	0.15 98	0.15 132	0.18 101	0.09 89	0.18 173	0.38 49	0.28 51	0.20 109	0.14 93	0.19 85	0.12 83	0.34 128	0.30 97	0.07 90	0.09 99	0.14 97	0.12 83	0.18 95	0.13 91

AANet_RVC	0.16 79	0.13 92	0.13 128	0.10 100	0.15 154	0.08 57	0.13 191	0.14 98	0.15 132	0.13 93	0.13 116	0.13 58	0.11 103	0.10 89	0.42 54	0.24 36	0.16 88	0.16 107	0.20 92	0.15 107	0.15 61	0.17 69	0.11 143	0.11 120	0.16 116	0.17 114	0.22 123	0.24 161

NLCSM	0.17 85	0.06 3	0.04 3	0.05 10	0.04 5	0.06 20	0.04 37	0.09 73	0.98 374	0.05 17	0.52 292	0.08 4	1.58 365	0.05 18	0.23 8	0.11 3	0.07 3	0.05 3	0.08 3	0.05 3	0.08 3	0.07 3	0.04 25	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.08 5	0.05 3

MM-Stereo_test2	0.17 85	0.13 92	0.08 47	0.07 58	0.05 19	0.06 20	0.03 7	0.08 50	0.06 11	0.09 74	0.04 18	0.11 42	0.05 23	0.05 18	0.50 66	0.40 139	0.12 65	0.10 55	0.13 45	0.27 184	0.18 80	0.64 151	0.06 71	0.05 30	0.09 31	0.84 345	0.11 13	0.08 38

GREAT-IGEV	0.17 85	0.09 51	0.08 47	0.05 10	0.04 5	0.24 226	0.03 7	0.08 50	0.10 84	0.06 33	0.06 42	0.15 81	0.05 23	0.06 38	0.84 175	0.30 67	0.12 65	0.09 37	0.13 45	0.12 83	0.11 28	1.21 245	0.06 71	0.12 125	0.08 12	0.08 15	0.17 90	0.06 7
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
NBS	0.18 88	0.10 65	0.07 26	0.05 10	0.07 56	0.06 20	0.05 72	0.15 101	0.11 98	0.21 114	0.03 6	0.26 142	0.25 204	0.13 109	0.87 197	0.36 114	0.20 109	0.15 100	0.21 98	0.13 94	0.43 152	0.32 99	0.07 90	0.08 89	0.15 104	0.14 100	0.14 68	0.14 100

GASTEREO	0.18 88	0.09 51	0.09 65	0.08 78	0.05 19	0.30 262	0.04 37	0.07 32	0.08 56	0.10 82	0.05 30	0.13 58	0.08 78	0.08 69	0.70 119	0.36 114	0.13 74	0.10 55	0.14 57	0.11 73	0.14 52	1.06 216	0.12 158	0.06 59	0.10 47	0.29 217	0.15 75	0.07 17

MSCF	0.18 88	0.09 51	0.09 65	0.08 78	0.06 39	0.30 262	0.03 7	0.07 32	0.09 67	0.10 82	0.05 30	0.13 58	0.08 78	0.09 83	0.72 128	0.35 106	0.13 74	0.10 55	0.14 57	0.12 83	0.14 52	1.03 210	0.11 143	0.06 59	0.10 47	0.36 258	0.14 68	0.07 17

DFGA-Net	0.18 88	0.17 122	0.10 88	0.13 137	0.08 80	0.10 75	0.08 120	0.19 114	0.10 84	0.28 155	0.11 98	0.18 101	0.09 89	0.13 109	0.68 115	0.27 48	0.20 109	0.15 100	0.28 126	0.12 83	0.22 95	0.17 69	0.08 101	0.12 125	0.15 104	0.12 83	0.35 173	0.14 100

CVANet_RVC	0.18 88	0.18 136	0.18 188	0.20 213	0.15 154	0.17 164	0.13 191	0.23 131	0.11 98	0.14 96	0.22 180	0.20 111	0.12 113	0.48 335	0.35 41	0.21 24	0.17 94	0.16 107	0.16 72	0.13 94	0.18 80	0.15 59	0.10 123	0.12 125	0.14 97	0.12 83	0.19 104	0.16 109

GIO	0.19 93	0.13 92	0.23 256	0.08 78	0.15 154	0.14 131	0.13 191	0.18 112	0.12 105	0.10 82	0.11 98	0.12 47	0.08 78	0.10 89	0.67 109	0.35 106	0.19 105	0.22 148	0.20 92	0.11 73	0.18 80	0.67 155	0.10 123	0.10 108	0.13 87	0.12 83	0.18 95	0.13 91

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.19 93	0.15 105	0.11 97	0.11 117	0.12 119	0.09 68	0.06 95	0.15 101	0.12 105	0.22 117	0.12 106	0.17 91	0.10 95	0.20 187	0.96 214	0.37 123	0.18 97	0.13 86	0.39 166	0.10 68	0.24 101	0.21 81	0.06 71	0.08 89	0.13 87	0.14 100	0.21 117	0.16 109

WQFJX1	0.19 93	0.07 13	0.04 3	0.05 10	0.04 5	0.05 6	0.04 37	0.08 50	1.04 375	0.05 17	0.56 297	0.08 4	1.68 369	0.04 3	0.18 3	0.13 4	0.08 8	0.06 5	0.08 3	0.06 4	0.11 28	0.08 4	0.06 71	0.05 30	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.06 7

MaDis-Stereo	0.19 93	0.16 115	0.11 97	0.07 58	0.10 98	0.06 20	0.06 95	0.12 91	0.10 84	0.19 110	0.08 69	0.19 106	0.08 78	0.14 120	0.52 71	0.39 132	0.24 128	0.18 119	0.30 130	0.12 83	0.46 157	0.36 107	0.07 90	0.10 108	0.19 140	0.23 161	0.20 112	0.25 171

GANet	0.19 93	0.17 122	0.16 165	0.16 171	0.16 170	0.21 200	0.14 206	0.20 120	0.13 115	0.15 98	0.20 167	0.37 224	0.10 95	0.14 120	0.42 54	0.22 29	0.40 240	0.20 131	0.17 75	0.11 73	0.22 95	0.14 53	0.12 158	0.12 125	0.15 104	0.13 95	0.20 112	0.17 120

WQFJA1	0.20 98	0.07 13	0.05 10	0.06 23	0.05 19	0.07 44	0.05 72	0.08 50	1.05 376	0.05 17	0.67 315	0.09 17	1.81 373	0.07 57	0.23 8	0.14 5	0.09 24	0.07 10	0.09 5	0.07 23	0.14 52	0.08 4	0.06 71	0.05 30	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.08 38

WQFJX	0.20 98	0.07 13	0.05 10	0.05 10	0.05 19	0.07 44	0.05 72	0.06 8	1.06 379	0.05 17	0.59 303	0.08 4	1.70 370	0.04 3	0.31 26	0.14 5	0.08 8	0.07 10	0.09 5	0.07 23	0.09 5	0.08 4	0.06 71	0.05 30	0.08 12	0.09 28	0.11 13	0.08 38

NLMM	0.20 98	0.07 13	0.05 10	0.06 23	0.05 19	0.07 44	0.05 72	0.08 50	1.05 376	0.05 17	0.67 315	0.09 17	1.81 373	0.07 57	0.23 8	0.14 5	0.09 24	0.07 10	0.09 5	0.07 23	0.14 52	0.08 4	0.06 71	0.05 30	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.08 38

AASNet	0.20 98	0.17 122	0.13 128	0.14 150	0.15 154	0.15 142	0.13 191	0.17 106	0.09 67	0.15 98	0.15 132	0.16 84	0.09 89	0.14 120	1.03 227	0.22 29	0.18 97	0.16 107	0.17 75	0.14 103	0.17 74	0.76 169	0.10 123	0.11 120	0.15 104	0.13 95	0.17 90	0.12 84

NLMM1	0.21 102	0.08 39	0.05 10	0.05 10	0.05 19	0.06 20	0.04 37	0.08 50	1.15 385	0.06 33	0.58 301	0.10 28	1.76 372	0.06 38	0.36 45	0.21 24	0.08 8	0.08 17	0.11 26	0.07 23	0.16 69	0.10 14	0.06 71	0.06 59	0.10 47	0.09 28	0.13 54	0.07 17

LG-Stereo_L2	0.21 102	0.16 115	0.09 65	0.07 58	0.11 106	0.23 217	0.04 37	0.19 114	0.12 105	0.26 141	0.23 186	0.25 135	0.11 103	0.17 154	0.63 96	0.52 207	0.24 128	0.16 107	0.29 128	0.25 178	0.40 142	0.44 114	0.07 90	0.08 89	0.15 104	0.12 83	0.16 82	0.16 109

LG-Stereo_L1	0.21 102	0.16 115	0.09 65	0.07 58	0.11 106	0.24 226	0.04 37	0.19 114	0.12 105	0.27 145	0.23 186	0.23 124	0.11 103	0.17 154	0.60 87	0.53 213	0.24 128	0.16 107	0.33 142	0.27 184	0.40 142	0.44 114	0.06 71	0.08 89	0.15 104	0.11 70	0.17 90	0.16 109

LGtest1	0.21 102	0.15 105	0.12 115	0.10 100	0.14 141	0.35 293	0.05 72	0.14 98	0.13 115	0.12 91	0.34 255	0.16 84	0.13 119	0.10 89	0.74 132	0.48 188	0.23 119	0.23 161	0.25 107	0.20 136	0.29 113	0.44 114	0.08 101	0.10 108	0.14 97	0.12 83	0.18 95	0.15 105

plain	0.21 102	0.20 164	0.12 115	0.11 117	0.14 141	0.10 75	0.06 95	0.22 126	0.11 98	0.23 120	0.08 69	0.22 121	0.11 103	0.17 154	0.66 104	0.45 171	0.25 136	0.20 131	0.26 116	0.12 83	0.46 157	0.42 112	0.07 90	0.14 164	0.17 123	0.17 114	0.19 104	0.21 142

RAFT_CTSACE	0.21 102	0.20 164	0.13 128	0.12 126	0.10 98	0.14 131	0.08 120	0.24 139	0.10 84	0.26 141	0.10 86	0.21 115	0.18 155	0.11 95	0.57 78	0.35 106	0.19 105	0.14 93	0.26 116	0.18 122	0.31 119	0.70 158	0.08 101	0.10 108	0.27 202	0.17 114	0.33 161	0.16 109

NLSM1	0.22 108	0.07 13	0.05 10	0.06 23	0.06 39	0.08 57	0.05 72	0.10 82	1.10 383	0.05 17	0.67 315	0.10 28	1.75 371	0.05 18	0.32 34	0.25 39	0.09 24	0.07 10	0.10 13	0.07 23	0.11 28	0.11 27	0.06 71	0.05 30	0.09 31	0.09 28	0.12 33	0.07 17

test_5	0.22 108	0.19 148	0.11 97	0.11 117	0.07 56	0.21 200	0.07 109	0.32 208	0.10 84	0.17 105	0.21 172	0.24 127	0.21 176	0.08 69	0.97 218	0.46 180	0.16 88	0.15 100	0.26 116	0.11 73	0.23 99	0.46 120	0.06 71	0.12 125	0.16 116	0.17 114	0.33 161	0.20 133

AFF-stereo	0.22 108	0.19 148	0.15 155	0.14 150	0.12 119	0.14 131	0.06 95	0.24 139	0.13 115	0.29 168	0.12 106	0.24 127	0.10 95	0.08 69	0.60 87	0.38 127	0.18 97	0.19 124	0.48 189	0.12 83	0.28 110	0.56 130	0.08 101	0.10 108	0.19 140	0.18 134	0.43 227	0.16 109

LG-G_1	0.23 111	0.15 105	0.11 97	0.12 126	0.15 154	0.24 226	0.06 95	0.13 94	0.09 67	0.11 88	0.18 148	0.17 91	0.11 103	0.15 133	0.70 119	0.44 160	0.21 113	0.19 124	0.26 116	0.17 115	0.32 121	1.48 294	0.06 71	0.09 99	0.13 87	0.12 83	0.18 95	0.16 109

LG-G	0.23 111	0.15 105	0.11 97	0.12 126	0.15 154	0.24 226	0.06 95	0.13 94	0.09 67	0.11 88	0.18 148	0.17 91	0.11 103	0.15 133	0.70 119	0.44 160	0.21 113	0.19 124	0.26 116	0.17 115	0.32 121	1.48 294	0.06 71	0.09 99	0.13 87	0.12 83	0.18 95	0.16 109

MIF-Stereo (partial)	0.23 111	0.20 164	0.12 115	0.10 100	0.12 119	0.10 75	0.07 109	0.17 106	0.14 123	0.18 108	0.10 86	0.20 111	0.11 103	0.17 154	1.11 246	0.44 160	0.25 136	0.21 140	0.26 116	0.13 94	0.49 167	0.32 99	0.08 101	0.14 164	0.17 123	0.17 114	0.38 193	0.20 133

anonymousdsp	0.23 111	0.12 82	0.11 97	0.12 126	0.10 98	0.12 110	0.06 95	0.16 103	0.09 67	0.15 98	0.79 330	0.15 81	0.07 67	0.10 89	0.84 175	0.30 67	0.18 97	0.14 93	0.22 101	0.24 176	0.25 103	1.12 228	0.17 248	0.09 99	0.12 81	0.09 28	0.23 127	0.10 62

GMStereo	0.23 111	0.24 231	0.13 128	0.19 203	0.17 193	0.19 183	0.14 206	0.29 175	0.16 139	0.23 120	0.19 162	0.32 194	0.16 134	0.13 109	0.53 74	0.27 48	0.28 160	0.19 124	0.43 182	0.20 136	0.30 117	0.19 77	0.12 158	0.15 176	0.24 171	0.19 141	0.39 197	0.20 133
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UniTT-Stereo	0.24 116	0.15 105	0.11 97	0.09 94	0.11 106	0.09 68	0.05 72	0.16 103	0.11 98	0.21 114	0.09 80	0.19 106	0.15 130	0.27 239	1.23 254	0.46 180	0.23 119	0.18 119	0.63 241	0.13 94	0.53 183	0.37 108	0.10 123	0.12 125	0.17 123	0.23 161	0.15 75	0.17 120

MMNet	0.24 116	0.15 105	0.12 115	0.13 137	0.13 132	0.13 118	0.10 146	0.16 103	0.12 105	0.13 93	0.14 127	0.19 106	0.09 89	0.18 173	2.14 299	0.25 39	0.18 97	0.16 107	0.20 92	0.14 103	0.20 89	0.37 108	0.10 123	0.12 125	0.15 104	0.15 104	0.28 149	0.16 109

CCAANet	0.24 116	0.16 115	0.16 165	0.17 185	0.12 119	0.12 110	0.31 279	0.24 139	0.14 123	0.27 145	0.14 127	0.26 142	0.14 122	0.11 95	0.52 71	0.29 59	0.19 105	0.15 100	0.20 92	0.15 107	0.19 84	0.16 66	0.11 143	0.10 108	0.16 116	0.15 104	1.48 375	0.21 142

MLG-Stereo_test3	0.25 119	0.11 75	0.09 65	0.11 117	0.14 141	0.14 131	0.05 72	0.11 88	0.09 67	0.17 105	0.10 86	0.19 106	0.08 78	0.09 83	0.66 104	0.38 127	0.17 94	0.15 100	2.15 354	0.11 73	0.29 113	0.75 167	0.05 50	0.08 89	0.11 71	0.10 49	0.18 95	0.12 84

AEACV	0.25 119	0.17 122	0.11 97	0.09 94	0.07 56	0.15 142	0.04 37	0.08 50	0.06 11	0.07 52	0.07 55	0.13 58	0.08 78	0.12 105	1.39 266	0.79 281	0.16 88	0.14 93	0.25 107	0.19 129	0.24 101	1.00 203	0.10 123	0.07 78	0.10 47	0.95 355	0.14 68	0.08 38

RAFT+CT+SA	0.25 119	0.21 176	0.13 128	0.13 137	0.09 87	0.10 75	0.08 120	0.32 208	0.13 115	0.24 127	0.10 86	0.26 142	0.21 176	0.09 83	0.98 220	0.58 226	0.18 97	0.16 107	0.40 172	0.14 103	0.33 126	0.72 162	0.07 90	0.12 125	0.19 140	0.17 114	0.32 156	0.20 133

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 119	0.20 164	0.18 188	0.15 158	0.17 193	0.13 118	0.10 146	0.29 175	0.15 132	0.33 214	0.15 132	0.31 185	0.22 183	0.14 120	0.66 104	0.37 123	0.22 116	0.15 100	0.50 202	0.16 112	0.32 121	0.59 139	0.10 123	0.13 146	0.24 171	0.19 141	0.47 245	0.20 133

UPFNet	0.25 119	0.18 136	0.19 202	0.17 185	0.18 203	0.19 183	0.14 206	0.22 126	0.16 139	0.23 120	0.18 148	0.21 115	0.13 119	0.26 228	1.51 269	0.28 51	0.23 119	0.21 140	0.25 107	0.18 122	0.22 95	0.35 105	0.13 183	0.15 176	0.18 130	0.18 134	0.39 197	0.18 126

MIM_Stereo	0.26 124	0.18 136	0.14 146	0.15 158	0.14 141	0.24 226	0.07 109	0.27 153	0.11 98	0.24 127	0.12 106	0.20 111	0.12 113	0.17 154	0.85 185	0.44 160	0.24 128	0.19 124	0.54 217	0.20 136	0.46 157	0.70 158	0.08 101	0.12 125	0.17 123	0.29 217	0.34 170	0.16 109

TESTraft	0.26 124	0.21 176	0.13 128	0.11 117	0.11 106	0.10 75	0.09 132	0.24 139	0.15 132	0.24 127	0.12 106	0.28 155	0.23 192	0.15 133	1.11 246	0.42 147	0.23 119	0.17 114	0.49 196	0.18 122	0.34 128	0.50 124	0.09 113	0.12 125	0.22 157	0.25 193	0.48 248	0.23 154

raft+_RVC	0.26 124	0.19 148	0.15 155	0.15 158	0.15 154	0.13 118	0.14 206	0.30 185	0.14 123	0.28 155	0.18 148	0.22 121	0.11 103	0.19 176	0.62 94	0.43 156	0.23 119	0.17 114	0.41 174	0.28 189	0.45 156	0.95 194	0.09 113	0.11 120	0.20 148	0.18 134	0.25 137	0.20 133

DMCA	0.26 124	0.17 122	0.16 165	0.13 137	0.14 141	0.13 118	0.11 156	0.18 112	0.15 132	0.19 110	0.18 148	0.28 155	0.12 113	0.15 133	1.79 280	0.60 232	0.32 196	0.46 321	0.24 104	0.15 107	0.26 106	0.21 81	0.13 183	0.12 125	0.17 123	0.17 114	0.21 117	0.17 120

IGEV-BASED-STEREO-	0.27 128	0.18 136	0.11 97	0.12 126	0.11 106	0.35 293	0.05 72	0.23 131	0.14 123	0.30 177	0.21 172	0.24 127	0.35 268	0.13 109	0.76 142	0.60 232	0.27 149	0.28 208	0.32 139	0.33 214	0.61 203	0.60 142	0.09 113	0.08 89	0.14 97	0.38 268	0.24 133	0.14 100

TestStereo1	0.27 128	0.22 193	0.12 115	0.12 126	0.12 119	0.11 93	0.09 132	0.24 139	0.15 132	0.24 127	0.12 106	0.34 207	0.23 192	0.14 120	1.09 239	0.44 160	0.24 128	0.17 114	0.51 205	0.15 107	0.35 133	0.79 175	0.08 101	0.12 125	0.22 157	0.24 175	0.49 250	0.23 154

SA-5K	0.27 128	0.22 193	0.12 115	0.12 126	0.12 119	0.11 93	0.09 132	0.24 139	0.15 132	0.24 127	0.12 106	0.34 207	0.23 192	0.14 120	1.09 239	0.44 160	0.24 128	0.17 114	0.51 205	0.15 107	0.35 133	0.79 175	0.08 101	0.12 125	0.22 157	0.24 175	0.49 250	0.23 154

ARAFT	0.27 128	0.17 122	0.12 115	0.15 158	0.12 119	0.12 110	0.06 95	0.20 120	0.13 115	0.36 241	0.15 132	0.29 166	0.11 103	0.27 239	0.88 202	0.39 132	0.27 149	0.24 172	0.52 213	0.13 94	0.50 173	0.90 188	0.09 113	0.11 120	0.21 151	0.14 100	0.38 193	0.18 126

LL-Strereo2	0.28 132	0.17 122	0.14 146	0.12 126	0.11 106	0.10 75	0.06 95	0.29 175	0.16 139	0.30 177	0.14 127	0.22 121	0.11 103	0.34 287	0.56 75	0.42 147	0.23 119	0.17 114	0.39 166	0.17 115	0.70 216	1.53 306	0.10 123	0.11 120	0.24 171	0.17 114	0.25 137	0.17 120

rafts_anoy	0.28 132	0.23 216	0.18 188	0.17 185	0.19 218	0.15 142	0.11 156	0.34 224	0.14 123	0.26 141	0.21 172	0.25 135	0.14 122	0.22 194	0.65 101	0.40 139	0.34 209	0.24 172	0.48 189	0.33 214	0.52 181	0.76 169	0.11 143	0.16 194	0.24 171	0.23 161	0.24 133	0.26 180

TestStereo	0.28 132	0.25 244	0.20 220	0.21 224	0.15 154	0.21 200	0.13 191	0.35 236	0.18 165	0.38 261	0.18 148	0.33 200	0.16 134	0.13 109	1.02 226	0.27 48	0.34 209	0.18 119	0.42 176	0.18 122	0.46 157	0.35 105	0.13 183	0.17 207	0.27 202	0.22 153	0.34 170	0.26 180

FINET	0.28 132	0.21 176	0.21 238	0.21 224	0.17 193	0.17 164	0.18 239	0.23 131	0.19 176	0.23 120	0.48 286	0.28 155	0.17 144	0.17 154	0.57 78	0.33 89	0.25 136	0.18 119	0.38 165	0.17 115	0.30 117	0.22 86	0.15 223	0.17 207	0.42 298	0.96 356	0.27 146	0.21 142

DEFOM-Stereo_RVC	0.29 136	0.18 136	0.12 115	0.11 117	0.12 119	0.10 75	0.05 72	0.23 131	0.14 123	0.30 177	0.13 116	0.27 150	0.17 144	0.11 95	1.00 222	0.40 139	0.29 169	0.30 222	0.36 158	0.34 221	0.56 191	1.17 237	0.17 248	0.10 108	0.15 104	0.48 304	0.23 127	0.22 146

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 136	0.16 115	0.16 165	0.15 158	0.13 132	0.14 131	0.08 120	0.29 175	0.23 227	0.28 155	0.29 229	0.26 142	0.17 144	0.17 154	0.79 148	0.54 215	0.27 149	0.24 172	0.32 139	0.20 136	0.42 149	1.19 240	0.10 123	0.13 146	0.23 160	0.33 241	0.21 117	0.28 190

RASNet	0.29 136	0.21 176	0.21 238	0.19 203	0.18 203	0.18 174	0.14 206	0.31 195	0.18 165	0.32 205	0.20 167	0.26 142	0.18 155	0.17 154	0.86 189	0.66 249	0.25 136	0.19 124	0.26 116	0.16 112	0.65 209	0.61 145	0.11 143	0.21 264	0.21 151	0.22 153	0.45 236	0.30 205

CFNet	0.29 136	0.23 216	0.19 202	0.25 257	0.22 254	0.19 183	0.15 218	0.30 185	0.17 156	0.28 155	0.23 186	0.37 224	0.19 166	0.22 194	1.38 265	0.25 39	0.26 143	0.21 140	0.27 125	0.19 129	0.31 119	0.45 118	0.12 158	0.17 207	0.28 215	0.24 175	0.37 187	0.31 213

anonymousdsp2	0.30 140	0.20 164	0.16 165	0.14 150	0.13 132	0.15 142	0.11 156	0.28 167	0.12 105	0.25 138	1.08 355	0.24 127	0.12 113	0.15 133	0.71 126	0.42 147	0.25 136	0.20 131	0.45 187	0.38 240	0.41 146	0.96 196	0.10 123	0.13 146	0.20 148	0.17 114	0.43 227	0.18 126

SA	0.30 140	0.21 176	0.14 146	0.14 150	0.14 141	0.15 142	0.07 109	0.35 236	0.16 139	0.31 192	0.12 106	0.41 249	0.14 122	0.20 187	0.74 132	0.56 222	0.27 149	0.30 222	0.58 231	0.21 152	0.49 167	0.88 186	0.08 101	0.15 176	0.27 202	0.28 205	0.56 277	0.26 180

RALCasStereoNet	0.30 140	0.24 231	0.19 202	0.20 213	0.19 218	0.15 142	0.17 232	0.33 217	0.14 123	0.30 177	0.20 167	0.27 150	0.15 130	0.26 228	0.65 101	0.61 237	0.31 188	0.23 161	0.34 149	0.29 194	0.58 197	1.04 214	0.11 143	0.16 194	0.25 181	0.25 193	0.24 133	0.26 180

RALAANet	0.30 140	0.22 193	0.19 202	0.17 185	0.17 193	0.16 153	0.11 156	0.28 167	0.16 139	0.24 127	0.21 172	0.24 127	0.18 155	0.30 262	0.63 96	0.39 132	0.28 160	0.25 183	0.56 219	0.29 194	0.76 221	1.03 210	0.11 143	0.17 207	0.23 160	0.24 175	0.41 205	0.23 154

UNet	0.30 140	0.21 176	0.19 202	0.19 203	0.20 225	0.21 200	0.15 218	0.27 153	0.17 156	0.29 168	0.21 172	0.25 135	0.18 155	0.59 353	1.64 274	0.31 76	0.27 149	0.22 148	0.30 130	0.21 152	0.34 128	0.25 90	0.15 223	0.19 238	0.21 151	0.24 175	0.44 230	0.26 180

HGLStereo	0.30 140	0.23 216	0.19 202	0.18 196	0.23 260	0.18 174	0.13 191	0.23 131	0.16 139	0.31 192	0.31 238	0.21 115	0.14 122	0.22 194	1.81 282	0.35 106	0.37 222	0.24 172	0.29 128	0.20 136	0.41 146	0.39 110	0.14 199	0.16 194	0.23 160	0.23 161	0.32 156	0.22 146

PDISCO_ROB	0.30 140	0.23 216	0.20 220	0.22 235	0.20 225	0.17 164	0.18 239	0.24 139	0.19 176	0.29 168	0.27 215	0.23 124	0.18 155	0.17 154	0.71 126	0.45 171	0.27 149	0.33 244	0.39 166	0.25 178	0.47 164	0.62 147	0.13 183	0.18 223	0.31 246	0.29 217	0.54 271	0.29 197

IGEV-Stereo+	0.31 147	0.72 369	0.08 47	0.12 126	0.10 98	0.34 288	0.04 37	0.20 120	0.12 105	0.30 177	0.59 303	0.21 115	0.38 287	0.13 109	0.64 99	0.51 202	0.19 105	0.19 124	0.30 130	0.34 221	0.51 176	0.56 130	0.13 183	0.07 78	0.13 87	1.20 368	0.14 68	0.12 84

CASnet	0.31 147	0.22 193	0.14 146	0.15 158	0.17 193	0.17 164	0.08 120	0.30 185	0.18 165	0.34 217	0.21 172	0.38 228	0.28 224	0.13 109	0.75 139	0.44 160	0.32 196	0.26 190	0.43 182	0.34 221	1.11 258	0.69 157	0.11 143	0.14 164	0.25 181	0.17 114	0.33 161	0.25 171
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.31 147	0.23 216	0.24 264	0.20 213	0.20 225	0.18 174	0.14 206	0.38 266	0.16 139	0.34 217	0.25 197	0.29 166	0.16 134	0.17 154	0.68 115	0.52 207	0.37 222	0.27 196	0.42 176	0.37 232	0.90 234	0.42 112	0.13 183	0.15 176	0.24 171	0.18 134	0.48 248	0.25 171

AACVNet	0.31 147	0.26 265	0.21 238	0.27 271	0.28 289	0.25 235	0.18 239	0.30 185	0.20 190	0.31 192	0.30 236	0.29 166	0.18 155	0.36 298	0.62 94	0.43 156	0.31 188	0.26 190	0.37 161	0.25 178	0.42 149	0.62 147	0.20 276	0.20 250	0.29 223	0.31 229	0.42 218	0.37 250

raftrobust	0.31 147	0.20 164	0.20 220	0.18 196	0.18 203	0.12 110	0.09 132	0.35 236	0.15 132	0.34 217	0.21 172	0.27 150	0.14 122	0.39 314	0.70 119	0.54 215	0.27 149	0.21 140	0.75 263	0.19 129	0.59 199	1.07 218	0.19 268	0.14 164	0.26 192	0.24 175	0.27 146	0.24 161

HITNet	0.31 147	0.18 136	0.15 155	0.17 185	0.15 154	0.14 131	0.10 146	0.29 175	0.19 176	0.30 177	0.20 167	0.28 155	0.18 155	0.29 256	1.30 257	0.42 147	0.27 149	0.20 131	0.37 161	0.17 115	0.64 208	0.99 201	0.12 158	0.15 176	0.19 140	0.19 141	0.39 197	0.26 180
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	0.32 153	0.24 231	0.17 177	0.19 203	0.21 239	0.23 217	0.27 269	0.21 124	0.21 201	0.36 241	0.25 197	0.24 127	0.16 134	0.19 176	1.86 286	0.35 106	0.29 169	0.22 148	0.42 176	0.22 162	0.28 110	0.56 130	0.14 199	0.16 194	0.23 160	0.23 161	0.40 203	0.24 161

DF_test	0.33 154	0.17 122	0.14 146	0.10 100	0.12 119	0.10 75	0.05 72	0.27 153	0.19 176	0.29 168	0.10 86	0.35 211	0.33 255	0.14 120	1.21 253	0.74 271	0.38 227	0.33 244	0.25 107	0.38 240	1.20 273	1.02 207	0.12 158	0.13 146	0.15 104	0.18 134	0.19 104	0.17 120

4D-IteraStereo	0.33 154	0.18 136	0.21 238	0.16 171	0.16 170	0.11 93	0.08 120	0.33 217	0.17 156	0.33 214	0.18 148	0.27 150	0.13 119	0.33 282	0.80 151	0.66 249	0.26 143	0.30 222	0.49 196	0.36 226	0.82 229	1.41 278	0.10 123	0.15 176	0.19 140	0.21 151	0.41 205	0.19 129

Sa-1000	0.33 154	0.21 176	0.14 146	0.15 158	0.16 170	0.15 142	0.08 120	0.36 254	0.17 156	0.31 192	0.15 132	0.41 249	0.18 155	0.25 222	0.82 167	0.48 188	0.32 196	0.33 244	0.65 244	0.19 129	0.65 209	1.11 226	0.09 113	0.17 207	0.33 254	0.29 217	0.51 261	0.27 186

LMCR-Stereo	0.33 154	0.23 216	0.19 202	0.19 203	0.18 203	0.20 192	0.13 191	0.30 185	0.19 176	0.29 168	0.23 186	0.33 200	0.29 227	0.40 318	0.67 109	0.45 171	0.39 233	0.28 208	0.53 216	0.38 240	0.51 176	0.96 196	0.14 199	0.19 238	0.25 181	0.24 175	0.33 161	0.31 213

DSFCA	0.33 154	0.25 244	0.21 238	0.20 213	0.26 278	0.22 213	0.27 269	0.23 131	0.21 201	0.22 117	0.27 215	0.25 135	0.15 130	0.14 120	1.43 268	0.64 245	0.28 160	0.27 196	0.31 136	0.21 152	0.39 140	0.52 126	0.18 259	0.19 238	0.28 215	0.28 205	0.54 271	0.45 272

NLCA_NET_v2_RVC	0.33 154	0.26 265	0.24 264	0.23 238	0.29 291	0.21 200	0.35 297	0.28 167	0.52 338	0.37 249	0.25 197	0.35 211	0.17 144	0.29 256	1.32 258	0.32 85	0.25 136	0.21 140	0.35 154	0.23 168	0.29 113	0.62 147	0.16 234	0.18 223	0.23 160	0.42 283	0.32 156	0.32 221
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DLCB_ROB	0.33 154	0.25 244	0.24 264	0.22 235	0.23 260	0.20 192	0.19 247	0.27 153	0.22 212	0.31 192	0.34 255	0.34 207	0.25 204	0.33 282	0.84 175	0.33 89	0.30 181	0.28 208	0.30 130	0.21 152	0.52 181	0.72 162	0.20 276	0.21 264	0.47 314	0.36 258	0.38 193	0.46 275

MatchAttention (ZS)	0.34 161	0.16 115	0.10 88	0.09 94	0.09 87	0.14 131	0.07 109	0.26 152	0.19 176	0.30 177	0.10 86	0.35 211	0.29 227	0.14 120	0.97 218	0.69 255	0.39 233	0.37 278	0.23 103	0.38 240	1.42 300	1.03 210	0.11 143	0.10 108	0.21 151	0.16 109	0.60 296	0.22 146
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
G2L-Stereo	0.34 161	0.22 193	0.16 165	0.18 196	0.22 254	0.16 153	0.14 206	0.27 153	0.16 139	0.30 177	0.25 197	0.26 142	0.22 183	0.30 262	2.53 314	0.31 76	0.27 149	0.20 131	0.33 142	0.18 122	0.40 142	0.54 127	0.16 234	0.15 176	0.24 171	0.26 198	0.41 205	0.24 161

AIO_rvc	0.34 161	0.17 122	0.12 115	0.10 100	0.09 87	0.38 306	0.11 156	0.17 106	0.11 98	0.15 98	0.07 55	0.17 91	0.10 95	0.14 120	1.81 282	1.13 331	0.16 88	0.45 317	0.34 149	0.11 73	0.26 106	2.17 381	0.17 248	0.07 78	0.14 97	0.16 109	0.16 82	0.10 62

CAS	0.34 161	0.20 164	0.13 128	0.15 158	0.15 154	0.13 118	0.15 218	0.23 131	0.23 227	0.37 249	0.27 215	0.28 155	0.30 236	0.53 342	0.74 132	0.69 255	0.38 227	0.37 278	0.35 154	0.36 226	0.72 220	1.09 220	0.11 143	0.13 146	0.24 171	0.25 193	0.28 149	0.34 232

CIPLG	0.34 161	0.19 148	0.19 202	0.16 171	0.16 170	0.16 153	0.24 256	0.32 208	0.26 253	0.30 177	0.31 238	0.31 185	0.16 134	0.38 308	0.86 189	0.40 139	0.34 209	0.20 131	0.50 202	0.20 136	0.49 167	1.39 273	0.11 143	0.15 176	0.53 325	0.17 114	0.57 282	0.20 133

IPLGR_C	0.34 161	0.19 148	0.19 202	0.16 171	0.16 170	0.16 153	0.25 265	0.32 208	0.26 253	0.30 177	0.32 245	0.30 178	0.17 144	0.37 302	0.79 148	0.40 139	0.33 205	0.20 131	0.51 205	0.19 129	0.49 167	1.39 273	0.12 158	0.15 176	0.50 321	0.17 114	0.58 287	0.20 133

GMOStereo	0.34 161	0.19 148	0.15 155	0.16 171	0.16 170	0.32 273	0.12 169	0.35 236	0.17 156	0.35 226	0.15 132	0.29 166	0.22 183	0.17 154	0.81 153	0.49 190	0.29 169	0.33 244	0.51 205	0.37 232	0.56 191	1.49 297	0.10 123	0.13 146	0.30 233	0.24 175	0.41 205	0.22 146

error version	0.34 161	0.19 148	0.15 155	0.16 171	0.16 170	0.32 273	0.12 169	0.35 236	0.17 156	0.35 226	0.15 132	0.29 166	0.22 183	0.17 154	0.81 153	0.49 190	0.29 169	0.33 244	0.51 205	0.37 232	0.56 191	1.49 297	0.10 123	0.13 146	0.30 233	0.24 175	0.41 205	0.22 146

test-v	0.34 161	0.19 148	0.15 155	0.16 171	0.16 170	0.32 273	0.12 169	0.35 236	0.17 156	0.35 226	0.15 132	0.29 166	0.22 183	0.17 154	0.81 153	0.49 190	0.29 169	0.33 244	0.51 205	0.37 232	0.56 191	1.49 297	0.10 123	0.13 146	0.30 233	0.24 175	0.41 205	0.22 146

test-2	0.34 161	0.19 148	0.15 155	0.16 171	0.16 170	0.32 273	0.12 169	0.35 236	0.17 156	0.35 226	0.15 132	0.29 166	0.22 183	0.17 154	0.81 153	0.49 190	0.29 169	0.33 244	0.51 205	0.37 232	0.56 191	1.49 297	0.10 123	0.13 146	0.30 233	0.24 175	0.41 205	0.22 146

HCRNet	0.34 161	0.24 231	0.13 128	0.26 267	0.11 106	0.18 174	0.13 191	0.20 120	0.09 67	0.54 313	0.20 167	0.29 166	0.10 95	0.13 109	3.96 350	0.29 59	0.21 113	0.15 100	0.25 107	0.13 94	0.25 103	0.40 111	0.13 183	0.10 108	0.13 87	0.14 100	0.36 183	0.15 105

iResNet_ROB	0.34 161	0.23 216	0.20 220	0.22 235	0.19 218	0.21 200	0.16 225	0.49 327	0.18 165	0.36 241	0.24 191	0.27 150	0.29 227	0.22 194	1.33 259	0.45 171	0.30 181	0.24 172	0.64 243	0.18 122	0.68 212	0.55 129	0.14 199	0.21 264	0.26 192	0.25 193	0.49 250	0.30 205

S2M2_XL	0.35 173	0.15 105	0.16 165	0.10 100	0.12 119	0.13 118	0.12 169	0.29 175	0.19 176	0.27 145	0.13 116	0.36 217	0.34 259	0.13 109	1.05 232	0.79 281	0.48 295	0.44 314	0.28 126	0.20 136	1.53 325	1.16 234	0.13 183	0.12 125	0.18 130	0.16 109	0.23 127	0.25 171
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
trnet	0.35 173	0.23 216	0.19 202	0.17 185	0.20 225	0.14 131	0.08 120	0.35 236	0.20 190	0.35 226	0.21 172	0.38 228	0.31 238	0.14 120	0.78 145	0.76 275	0.40 240	0.30 222	0.43 182	0.52 306	0.98 244	0.80 177	0.12 158	0.15 176	0.25 181	0.24 175	0.37 187	0.32 221

iinet-f	0.35 173	0.23 216	0.17 177	0.20 213	0.14 141	0.21 200	0.17 232	0.22 126	0.16 139	0.38 261	0.39 267	0.26 142	0.23 192	0.17 154	1.84 285	0.49 190	0.27 149	0.21 140	0.66 248	0.34 221	0.46 157	0.83 181	0.15 223	0.14 164	0.26 192	0.19 141	0.45 236	0.25 171

IER	0.35 173	0.19 148	0.16 165	0.17 185	0.16 170	0.17 164	0.12 169	0.23 131	0.14 123	0.28 155	0.25 197	0.31 185	0.14 122	0.23 205	3.85 349	0.29 59	0.25 136	0.20 131	0.24 104	0.20 136	0.28 110	0.21 81	0.18 259	0.14 164	0.19 140	0.24 175	0.38 193	0.25 171

ACRE	0.35 173	0.19 148	0.18 188	0.16 171	0.16 170	0.16 153	0.24 256	0.32 208	0.25 242	0.30 177	0.43 274	0.31 185	0.17 144	0.38 308	0.81 153	0.40 139	0.34 209	0.20 131	0.51 205	0.20 136	0.50 173	1.39 273	0.12 158	0.15 176	0.51 323	0.17 114	0.57 282	0.20 133

psm_up	0.35 173	0.26 265	0.27 291	0.28 280	0.25 270	0.27 247	0.18 239	0.35 236	0.32 291	0.29 168	0.24 191	0.30 178	0.25 204	0.50 339	0.93 207	0.34 101	0.34 209	0.31 232	0.62 237	0.36 226	0.43 152	0.50 124	0.16 234	0.27 297	0.33 254	0.34 246	0.39 197	0.34 232

CFNet_RVC	0.35 173	0.26 265	0.23 256	0.25 257	0.24 267	0.24 226	0.16 225	0.27 153	0.19 176	0.30 177	0.29 229	0.31 185	0.17 144	0.33 282	0.75 139	0.46 180	0.51 305	0.24 172	0.81 271	0.21 152	0.58 197	0.70 158	0.18 259	0.34 316	0.30 233	0.31 229	0.42 218	0.34 232

DN-CSS_ROB	0.35 173	0.22 193	0.24 264	0.23 238	0.26 278	0.15 142	0.12 169	0.42 294	0.19 176	0.39 266	0.41 270	0.34 207	0.26 215	0.32 278	0.67 109	0.42 147	0.30 181	0.23 161	0.92 289	0.21 152	0.80 226	0.68 156	0.15 223	0.27 297	0.24 171	0.22 153	0.41 205	0.30 205

GeoAtt-L (ZS)	0.36 181	0.13 92	0.13 128	0.08 78	0.11 106	0.13 118	0.07 109	0.25 149	0.18 165	0.27 145	0.16 143	0.37 224	0.34 259	0.16 144	0.82 167	0.85 299	0.45 273	0.35 263	0.25 107	0.40 257	1.76 351	1.43 284	0.12 158	0.13 146	0.20 148	0.18 134	0.23 127	0.28 190

WAFT-Stereo (ZS)	0.36 181	0.14 100	0.11 97	0.08 78	0.11 106	0.10 75	0.06 95	0.27 153	0.21 201	0.28 155	0.19 162	0.36 217	0.35 268	0.19 176	0.73 130	0.91 307	0.42 255	0.26 190	0.25 107	0.40 257	1.61 337	1.47 293	0.14 199	0.15 176	0.23 160	0.17 114	0.21 117	0.24 161

TestStereo_HL2	0.36 181	0.26 265	0.22 248	0.21 224	0.18 203	0.20 192	0.13 191	0.33 217	0.22 212	0.51 302	0.41 270	0.35 211	0.22 183	0.26 228	0.60 87	0.52 207	0.31 188	0.26 190	0.77 266	0.29 194	0.78 224	1.03 210	0.15 223	0.19 238	0.27 202	0.34 246	0.41 205	0.35 244

DepthFocus	0.36 181	0.16 115	0.12 115	0.14 150	0.10 98	0.11 93	0.09 132	0.28 167	0.22 212	0.27 145	0.12 106	0.31 185	0.28 224	0.15 133	1.06 236	0.86 302	0.43 262	0.27 196	0.34 149	0.43 269	1.51 317	1.31 260	0.14 199	0.13 146	0.16 116	0.17 114	0.23 127	0.25 171

MGS-Stereo	0.36 181	0.22 193	0.14 146	0.13 137	0.13 132	0.11 93	0.10 146	0.21 124	0.12 105	0.18 108	0.13 116	0.21 115	0.16 134	0.13 109	4.38 356	0.33 89	0.26 143	0.22 148	0.31 136	0.18 122	0.38 138	0.70 158	0.11 143	0.13 146	0.19 140	0.17 114	0.26 143	0.21 142

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.37 186	0.14 100	0.15 155	0.08 78	0.11 106	0.10 75	0.07 109	0.27 153	0.18 165	0.27 145	0.17 147	0.38 228	0.33 255	0.19 176	0.86 189	0.92 309	0.45 273	0.36 270	0.24 104	0.41 261	1.77 356	1.54 308	0.12 158	0.13 146	0.18 130	0.17 114	0.22 123	0.31 213

LGCAT	0.37 186	0.19 148	0.20 220	0.12 126	0.15 154	0.14 131	0.09 132	0.27 153	0.45 323	0.28 155	0.15 132	0.31 185	0.35 268	0.12 105	0.84 175	0.94 310	0.48 295	0.41 304	0.36 158	0.39 249	1.49 311	1.26 250	0.14 199	0.12 125	0.19 140	0.19 141	0.23 127	0.23 154

GGDA	0.37 186	0.25 244	0.23 256	0.20 213	0.18 203	0.21 200	0.13 191	0.34 224	0.22 212	0.53 309	0.42 272	0.35 211	0.22 183	0.26 228	0.61 93	0.53 213	0.31 188	0.25 183	0.74 260	0.33 214	0.81 227	1.02 207	0.14 199	0.19 238	0.28 215	0.36 258	0.46 241	0.34 232

SGD-Stereo	0.37 186	0.13 92	0.10 88	0.09 94	0.09 87	0.11 93	0.05 72	0.13 94	0.12 105	0.14 96	0.08 69	0.28 155	0.15 130	0.10 89	4.91 361	0.59 231	0.29 169	0.18 119	0.37 161	0.33 214	0.47 164	0.33 103	0.10 123	0.09 99	0.14 97	0.16 109	0.22 123	0.19 129

LoS_RVC	0.37 186	0.25 244	0.20 220	0.10 100	0.17 193	0.13 118	0.09 132	0.24 139	0.25 242	0.38 261	0.25 197	0.36 217	0.34 259	0.22 194	0.81 153	0.78 279	0.41 246	0.42 308	0.56 219	0.27 184	0.97 241	1.33 263	0.14 199	0.15 176	0.28 215	0.22 153	0.25 137	0.29 197

tt_ll	0.37 186	0.25 244	0.20 220	0.10 100	0.17 193	0.13 118	0.09 132	0.24 139	0.25 242	0.38 261	0.25 197	0.36 217	0.34 259	0.22 194	0.81 153	0.78 279	0.41 246	0.42 308	0.56 219	0.27 184	0.97 241	1.33 263	0.14 199	0.15 176	0.28 215	0.22 153	0.25 137	0.29 197

dd	0.37 186	0.25 244	0.15 155	0.44 333	0.16 170	0.32 273	0.19 247	0.28 167	0.13 115	0.29 168	0.14 127	0.44 261	0.14 122	0.15 133	2.86 322	0.38 127	0.36 218	0.22 148	0.52 213	0.34 221	0.32 121	0.28 93	0.17 248	0.29 308	0.27 202	0.20 147	0.40 203	0.32 221

STTStereo	0.37 186	0.28 288	0.28 296	0.24 250	0.27 288	0.22 213	0.33 291	0.25 149	0.36 304	0.29 168	0.27 215	0.33 200	0.20 175	0.27 239	2.32 307	0.31 76	0.26 143	0.25 183	0.30 130	0.20 136	0.34 128	0.66 154	0.31 328	0.18 223	0.25 181	0.31 229	0.35 173	0.41 261

test_4	0.38 194	0.17 122	0.16 165	0.14 150	0.13 132	0.11 93	0.38 307	0.24 139	0.14 123	0.31 192	0.11 98	0.24 127	0.12 113	0.34 287	0.91 204	0.70 264	0.24 128	0.29 216	0.37 161	0.29 194	0.51 176	1.32 262	0.09 113	0.12 125	0.27 202	0.91 350	0.91 341	0.87 326

SACVNet	0.38 194	0.30 298	0.26 283	0.28 280	0.29 291	0.26 242	0.34 296	0.37 263	0.29 274	0.35 226	0.27 215	0.29 166	0.25 204	0.38 308	0.59 85	0.43 156	0.36 218	0.29 216	0.56 219	0.29 194	0.68 212	1.21 245	0.19 268	0.25 291	0.37 281	0.35 251	0.45 236	0.38 255

sAnonymous2	0.38 194	0.21 176	0.17 177	0.16 171	0.16 170	0.21 200	0.15 218	0.38 266	0.26 253	0.28 155	0.26 211	0.30 178	0.32 247	0.16 144	0.67 109	0.61 237	0.40 240	0.36 270	0.81 271	0.39 249	1.05 249	1.29 255	0.14 199	0.19 238	0.29 223	0.35 251	0.33 161	0.35 244

CroCo_RVC	0.38 194	0.21 176	0.17 177	0.16 171	0.16 170	0.21 200	0.15 218	0.38 266	0.26 253	0.28 155	0.26 211	0.30 178	0.32 247	0.16 144	0.67 109	0.61 237	0.40 240	0.36 270	0.81 271	0.39 249	1.05 249	1.29 255	0.14 199	0.19 238	0.29 223	0.35 251	0.33 161	0.35 244

CREStereo	0.38 194	0.22 193	0.20 220	0.17 185	0.16 170	0.15 142	0.08 120	0.36 254	0.24 234	0.36 241	0.27 215	0.39 234	0.39 292	0.16 144	0.92 205	0.97 312	0.46 282	0.27 196	0.43 182	0.52 306	1.15 264	1.04 214	0.13 183	0.16 194	0.25 181	0.24 175	0.37 187	0.31 213
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	0.38 194	0.25 244	0.26 283	0.27 271	0.26 278	0.21 200	0.42 316	0.33 217	0.24 234	0.34 217	0.26 211	0.42 253	0.28 224	0.27 239	0.95 212	0.42 147	0.39 233	0.27 196	0.73 258	0.41 261	0.63 207	0.86 185	0.21 281	0.27 297	0.34 257	0.33 241	0.33 161	0.42 264

AF-Net	0.38 194	0.25 244	0.25 277	0.25 257	0.30 296	0.28 252	0.41 314	0.36 254	0.30 280	0.25 138	0.32 245	0.39 234	0.21 176	0.23 205	2.08 297	0.31 76	0.23 119	0.22 148	0.39 166	0.22 162	0.53 183	0.78 173	0.21 281	0.19 238	0.26 192	0.27 202	0.42 218	0.33 227

Nwc_Net	0.38 194	0.25 244	0.25 277	0.25 257	0.30 296	0.28 252	0.41 314	0.36 254	0.30 280	0.25 138	0.32 245	0.39 234	0.21 176	0.23 205	2.08 297	0.31 76	0.23 119	0.22 148	0.39 166	0.22 162	0.53 183	0.78 173	0.21 281	0.19 238	0.26 192	0.27 202	0.42 218	0.33 227

depth_test_26	0.39 202	0.24 231	0.15 155	0.13 137	0.13 132	0.11 93	0.07 109	0.38 266	0.22 212	0.42 278	0.13 116	0.54 301	0.32 247	0.15 133	1.00 222	0.77 276	0.47 287	0.31 232	0.40 172	0.43 269	1.65 340	1.40 276	0.15 223	0.14 164	0.25 181	0.20 147	0.25 137	0.25 171

S2M2_L	0.39 202	0.22 193	0.24 264	0.17 185	0.15 154	0.19 183	0.13 191	0.28 167	0.20 190	0.40 271	0.11 98	0.33 200	0.25 204	0.21 190	1.09 239	0.71 267	0.42 255	0.44 314	0.31 136	0.37 232	1.34 294	1.30 257	0.17 248	0.14 164	0.21 151	0.22 153	0.59 292	0.29 197
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
raft_robust	0.39 202	0.22 193	0.16 165	0.20 213	0.16 170	0.16 153	0.11 156	0.42 294	0.18 165	0.42 278	0.15 132	0.33 200	0.24 197	0.27 239	1.23 254	0.80 285	0.31 188	0.33 244	0.91 286	0.36 226	0.71 219	1.21 245	0.11 143	0.20 250	0.30 233	0.30 225	0.36 183	0.30 205

UDGNet	0.39 202	0.29 292	0.21 238	0.55 345	0.44 343	0.50 335	0.42 316	0.31 195	0.20 190	0.27 145	0.28 226	0.28 155	0.12 113	0.70 362	0.66 104	0.44 160	0.29 169	0.25 183	0.60 234	0.24 176	0.61 203	0.98 199	0.39 341	0.15 176	0.34 257	0.27 202	0.42 218	0.29 197

APVNet	0.39 202	0.27 276	0.20 220	0.24 250	0.26 278	0.27 247	0.24 256	0.31 195	0.22 212	0.26 141	0.31 238	0.29 166	0.17 144	0.27 239	1.75 279	0.50 196	0.45 273	0.35 263	0.66 248	0.32 211	0.51 176	0.97 198	0.16 234	0.25 291	0.28 215	0.24 175	0.44 230	0.30 205

FADNet	0.39 202	0.27 276	0.23 256	0.29 286	0.26 278	0.25 235	0.39 312	0.36 254	0.24 234	0.35 226	0.34 255	0.36 217	0.27 217	0.27 239	0.93 207	0.39 132	0.31 188	0.34 257	0.68 253	0.43 269	0.60 200	0.90 188	0.19 268	0.22 272	0.38 286	0.42 283	0.37 187	0.44 267

UCFNet_RVC	0.39 202	0.36 321	0.26 283	0.29 286	0.31 300	0.26 242	0.19 247	0.30 185	0.23 227	0.35 226	0.27 215	0.45 268	0.25 204	0.34 287	0.82 167	0.45 171	0.30 181	0.25 183	0.96 294	0.23 168	0.69 214	0.75 167	0.45 351	0.21 264	0.35 264	0.31 229	0.35 173	0.45 272

HSM	0.39 202	0.24 231	0.23 256	0.26 267	0.25 270	0.20 192	0.18 239	0.41 284	0.20 190	0.32 205	0.30 236	0.39 234	0.24 197	0.22 194	2.57 316	0.39 132	0.33 205	0.22 148	0.49 196	0.30 202	0.70 216	0.47 121	0.14 199	0.20 250	0.29 223	0.31 229	0.44 230	0.33 227

coex_refinement	0.40 210	0.25 244	0.18 188	0.19 203	0.21 239	0.20 192	0.14 206	0.27 153	0.26 253	0.27 145	0.27 215	0.28 155	0.14 122	0.25 222	3.44 342	0.47 183	0.28 160	0.21 140	0.62 237	0.19 129	0.56 191	0.54 127	0.15 223	0.17 207	0.26 192	0.25 193	0.42 218	0.33 227

BEATNet_4x	0.40 210	0.23 216	0.19 202	0.20 213	0.19 218	0.16 153	0.14 206	0.31 195	0.27 263	0.35 226	0.22 180	0.32 194	0.23 192	0.29 256	1.51 269	0.58 226	0.52 311	0.51 344	0.49 196	0.22 162	0.91 237	1.44 286	0.14 199	0.23 277	0.23 160	0.23 161	0.42 218	0.31 213

CES	0.41 212	0.19 148	0.16 165	0.14 150	0.18 203	0.16 153	0.10 146	0.54 340	0.25 242	0.30 177	0.34 255	0.40 242	0.38 287	0.47 331	1.33 259	0.79 281	0.52 311	0.48 329	0.33 142	0.42 267	1.04 246	1.15 233	0.14 199	0.13 146	0.26 192	0.22 153	0.28 149	0.34 232

DMCA-RVC	0.41 212	0.21 176	0.22 248	0.32 297	0.28 289	0.18 174	0.45 321	0.34 224	0.30 280	0.32 205	1.09 356	0.31 185	0.16 134	0.30 262	2.90 325	0.35 106	0.26 143	0.25 183	0.26 116	0.30 202	0.38 138	0.34 104	0.16 234	0.28 302	0.35 264	0.20 147	0.36 183	0.27 186

ACC-I	0.42 214	0.17 122	0.11 97	0.11 117	0.13 132	0.10 75	0.09 132	0.29 175	0.21 201	0.28 155	0.18 148	0.46 275	0.43 305	0.16 144	0.63 96	1.20 337	0.44 267	0.47 323	0.35 154	0.48 298	1.85 367	2.10 369	0.11 143	0.16 194	0.23 160	0.21 151	0.19 104	0.23 154

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.42 214	0.17 122	0.11 97	0.10 100	0.13 132	0.10 75	0.08 120	0.27 153	0.19 176	0.28 155	0.12 106	0.48 285	0.44 307	0.16 144	0.82 167	1.19 336	0.44 267	0.50 339	0.33 142	0.52 306	1.84 364	1.89 344	0.12 158	0.15 176	0.24 171	0.17 114	0.22 123	0.24 161

small-0shot	0.42 214	0.15 105	0.11 97	0.09 94	0.13 132	0.11 93	0.06 95	0.28 167	0.23 227	0.28 155	0.11 98	0.42 253	0.44 307	0.26 228	0.75 139	1.20 337	0.47 287	0.51 344	0.33 142	0.38 240	1.76 351	2.12 370	0.09 113	0.13 146	0.21 151	0.19 141	0.20 112	0.29 197

castereo	0.42 214	0.20 164	0.19 202	0.16 171	0.16 170	0.27 247	0.09 132	0.29 175	0.21 201	0.33 214	0.22 180	0.40 242	0.37 285	0.19 176	0.81 153	0.77 276	0.45 273	0.34 257	0.57 227	0.43 269	1.52 320	1.45 288	0.13 183	0.15 176	0.27 202	0.59 321	0.52 264	0.31 213

RAFT + AFF	0.42 214	0.12 82	0.09 65	0.13 137	0.07 56	0.11 93	0.06 95	0.17 106	0.10 84	0.19 110	0.10 86	0.28 155	0.08 78	0.11 95	7.47 397	0.33 89	0.20 109	0.11 70	0.33 142	0.10 68	0.39 140	0.16 66	0.07 90	0.09 99	0.16 116	0.11 70	0.13 54	0.09 52

PMTNet	0.42 214	0.24 231	0.21 238	0.18 196	0.17 193	0.14 131	0.32 284	0.31 195	0.24 234	0.37 249	0.25 197	0.38 228	0.38 287	0.17 154	1.19 252	1.08 324	0.45 273	0.27 196	0.56 219	0.43 269	1.15 264	1.08 219	0.13 183	0.14 164	0.40 294	0.26 198	0.32 156	0.37 250

ACC	0.43 220	0.17 122	0.11 97	0.11 117	0.14 141	0.10 75	0.12 169	0.29 175	0.22 212	0.28 155	0.13 116	0.47 282	0.44 307	0.16 144	0.65 101	1.21 340	0.45 273	0.48 329	0.34 149	0.46 293	1.84 364	2.14 373	0.12 158	0.17 207	0.23 160	0.23 161	0.20 112	0.24 161

castereo++	0.43 220	0.19 148	0.17 177	0.19 203	0.15 154	0.44 327	0.08 120	0.30 185	0.20 190	0.34 217	0.18 148	0.45 268	0.35 268	0.15 133	0.78 145	0.73 269	0.43 262	0.32 238	0.57 227	0.43 269	1.42 300	1.35 268	0.22 289	0.16 194	0.24 171	0.33 241	1.16 361	0.33 227

MyStereo04	0.43 220	0.28 288	0.26 283	0.23 238	0.24 267	0.18 174	0.14 206	0.38 266	0.28 271	0.59 325	0.28 226	0.39 234	0.18 155	0.36 298	1.03 227	0.61 237	0.35 216	0.27 196	1.20 321	0.43 269	1.04 246	0.77 172	0.38 338	0.26 293	0.37 281	0.39 270	0.55 275	0.30 205

TANstereo	0.43 220	0.22 193	0.18 188	0.21 224	0.21 239	0.22 213	0.11 156	0.27 153	0.22 212	0.32 205	0.25 197	0.25 135	0.25 204	0.24 214	1.37 263	0.81 290	0.43 262	0.41 304	0.67 250	0.39 249	1.08 253	1.16 234	0.48 358	0.16 194	0.17 123	0.23 161	0.99 349	0.24 161

XX-TBD	0.43 220	0.22 193	0.18 188	0.21 224	0.21 239	0.22 213	0.11 156	0.27 153	0.22 212	0.32 205	0.25 197	0.25 135	0.25 204	0.24 214	1.37 263	0.81 290	0.43 262	0.41 304	0.67 250	0.39 249	1.08 253	1.16 234	0.48 358	0.16 194	0.17 123	0.23 161	0.99 349	0.24 161

stereogan	0.43 220	0.33 311	0.30 301	0.33 300	0.37 330	0.35 293	0.30 277	0.35 236	0.32 291	0.30 177	0.31 238	0.46 275	0.30 236	0.27 239	1.62 273	0.41 146	0.30 181	0.25 183	0.44 186	0.29 194	0.37 136	1.61 318	0.23 291	0.24 286	0.29 223	0.31 229	0.57 282	0.39 258

PS-NSSS	0.43 220	0.38 335	0.25 277	0.42 326	0.30 296	0.35 293	0.32 284	0.34 224	0.20 190	0.36 241	0.24 191	0.74 330	0.24 197	0.40 318	1.98 291	0.34 101	0.33 205	0.23 161	0.55 218	0.20 136	0.41 146	0.57 133	0.52 361	0.20 250	0.31 246	0.31 229	0.87 335	0.37 250

Cross2Single Stereo	0.44 227	0.22 193	0.14 146	0.26 267	0.17 193	0.16 153	0.15 218	0.25 149	0.27 263	0.29 168	0.19 162	0.44 261	0.42 302	0.27 239	0.73 130	1.13 331	0.52 311	0.55 357	0.34 149	0.43 269	1.78 358	1.78 335	0.12 158	0.14 164	0.42 298	0.26 198	0.30 153	0.24 161

AE-Stereo	0.44 227	0.22 193	0.24 264	0.23 238	0.24 267	0.18 174	0.16 225	0.30 185	0.21 201	0.34 217	0.16 143	0.44 261	0.27 217	0.21 190	0.94 210	0.81 290	0.41 246	0.32 238	0.52 213	0.55 310	1.07 251	1.71 328	0.12 158	0.21 264	0.34 257	0.89 349	0.46 241	0.28 190

ICVP	0.44 227	0.24 231	0.30 301	0.25 257	0.23 260	0.26 242	0.18 239	0.31 195	0.25 242	0.37 249	0.31 238	0.33 200	0.29 227	0.25 222	0.64 99	0.61 237	0.50 301	0.78 389	0.59 233	0.44 284	0.99 245	1.82 338	0.33 334	0.24 286	0.30 233	0.35 251	0.37 187	0.34 232
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DNSM	0.45 230	0.28 288	0.21 238	0.15 158	0.16 170	0.25 235	0.10 146	0.37 263	0.25 242	0.32 205	0.18 148	0.51 293	0.36 273	0.21 190	0.87 197	0.83 296	0.51 305	0.43 311	0.76 265	0.46 293	1.78 358	1.43 284	0.13 183	0.14 164	0.32 251	0.24 175	0.56 277	0.34 232

TestStereo-Hl	0.45 230	0.25 244	0.26 283	0.20 213	0.20 225	0.25 235	0.17 232	0.40 281	0.27 263	0.56 314	0.50 288	0.41 249	0.25 204	0.30 262	1.01 224	0.60 232	0.32 196	0.31 232	0.99 296	0.28 189	0.90 234	1.60 315	0.14 199	0.23 277	0.28 215	0.41 279	0.49 250	0.44 267

DNS	0.45 230	0.30 298	0.18 188	0.15 158	0.16 170	0.23 217	0.10 146	0.35 236	0.25 242	0.31 192	0.16 143	0.51 293	0.37 285	0.19 176	0.90 203	0.80 285	0.52 311	0.44 314	0.83 278	0.44 284	1.74 349	1.42 282	0.13 183	0.13 146	0.29 223	0.23 161	0.60 296	0.31 213

CREStereo++_RVC	0.45 230	0.22 193	0.20 220	0.17 185	0.20 225	0.15 142	0.11 156	0.34 224	0.19 176	0.35 226	0.19 162	0.32 194	0.31 238	0.16 144	1.29 256	0.81 290	0.38 227	0.27 196	0.56 219	0.36 226	1.08 253	1.26 250	0.13 183	0.15 176	0.26 192	0.22 153	2.29 404	0.31 213
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FADNet-RVC-Resample	0.45 230	0.30 298	0.59 368	0.28 280	0.45 345	0.21 200	0.24 256	0.39 276	0.32 291	0.44 286	0.31 238	0.43 257	0.44 307	0.43 324	1.18 248	0.51 202	0.37 222	0.43 311	0.60 234	0.64 333	0.49 167	1.02 207	0.30 322	0.37 326	0.31 246	0.39 270	0.33 161	0.41 261

RP	0.45 230	0.29 292	0.33 314	0.30 288	0.31 300	0.28 252	0.35 297	0.34 224	0.33 297	0.23 120	0.36 264	0.36 217	0.26 215	0.24 214	3.81 347	0.31 76	0.28 160	0.22 148	0.33 142	0.23 168	0.26 106	0.85 184	0.19 268	0.22 272	0.29 223	0.29 217	0.52 264	0.36 249

anonymous	0.46 236	0.15 105	0.11 97	0.10 100	0.15 154	0.12 110	0.37 305	0.28 167	0.22 212	0.27 145	0.10 86	0.49 288	0.47 317	0.23 205	0.70 119	1.42 358	0.52 311	0.53 352	0.65 244	0.44 284	1.86 368	2.14 373	0.10 123	0.18 223	0.23 160	0.17 114	0.26 143	0.28 190

YMNet	0.46 236	0.20 164	0.12 115	0.16 171	0.15 154	0.32 273	0.87 362	0.19 114	0.16 139	0.27 145	0.11 98	0.24 127	0.36 273	0.15 133	5.11 368	0.66 249	0.23 119	0.22 148	0.26 116	0.21 152	0.19 84	0.29 94	0.09 113	0.13 146	0.74 353	0.16 109	0.66 307	0.19 129

test_for_model	0.46 236	0.21 176	0.13 128	0.13 137	0.14 141	0.11 93	0.12 169	0.31 195	0.16 139	0.31 192	0.13 116	0.45 268	0.19 166	0.28 248	0.84 175	0.69 255	3.42 410	0.23 161	0.48 189	0.30 202	1.24 277	0.57 133	0.12 158	0.12 125	0.18 130	0.28 205	0.35 173	0.79 312

GCAPDPT-zeroshot4090	0.46 236	0.21 176	0.13 128	0.13 137	0.14 141	0.11 93	0.12 169	0.31 195	0.16 139	0.31 192	0.13 116	0.45 268	0.19 166	0.28 248	0.84 175	0.69 255	3.42 410	0.23 161	0.48 189	0.30 202	1.24 277	0.57 133	0.12 158	0.12 125	0.18 130	0.28 205	0.35 173	0.79 312

testlalala	0.46 236	0.21 176	0.13 128	0.13 137	0.14 141	0.11 93	0.12 169	0.31 195	0.16 139	0.31 192	0.13 116	0.45 268	0.19 166	0.28 248	0.84 175	0.69 255	3.42 410	0.23 161	0.48 189	0.30 202	1.24 277	0.57 133	0.12 158	0.12 125	0.18 130	0.28 205	0.35 173	0.79 312

GCAPDPT-zeroshot	0.46 236	0.21 176	0.13 128	0.13 137	0.14 141	0.11 93	0.12 169	0.31 195	0.16 139	0.31 192	0.13 116	0.45 268	0.19 166	0.28 248	0.84 175	0.69 255	3.42 410	0.23 161	0.48 189	0.30 202	1.24 277	0.57 133	0.12 158	0.12 125	0.18 130	0.28 205	0.35 173	0.79 312

GCAP-Stereo	0.46 236	0.21 176	0.13 128	0.13 137	0.14 141	0.11 93	0.12 169	0.31 195	0.16 139	0.31 192	0.13 116	0.45 268	0.19 166	0.28 248	0.84 175	0.69 255	3.42 410	0.23 161	0.48 189	0.30 202	1.24 277	0.57 133	0.12 158	0.12 125	0.18 130	0.28 205	0.35 173	0.79 312

LoS	0.46 236	0.23 216	0.17 177	0.19 203	0.19 218	0.19 183	0.12 169	0.77 364	0.26 253	0.50 300	0.45 278	0.53 299	0.47 317	0.23 205	1.06 236	0.85 299	0.56 330	0.43 311	0.62 237	0.41 261	1.28 287	1.41 278	0.15 223	0.16 194	0.35 264	0.28 205	0.33 161	0.35 244
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
sCroCo_RVC	0.46 236	0.20 164	0.16 165	0.15 158	0.16 170	0.20 192	0.12 169	0.32 208	0.32 291	0.35 226	0.24 191	0.43 257	0.45 314	0.15 133	0.83 173	1.10 328	0.47 287	0.40 300	0.67 250	0.43 269	1.55 329	1.85 340	0.14 199	0.22 272	0.30 233	0.30 225	0.49 250	0.32 221

iResNetv2_ROB	0.46 236	0.24 231	0.17 177	0.27 271	0.21 239	0.23 217	0.14 206	0.49 327	0.19 176	0.37 249	0.29 229	0.37 224	0.27 217	0.26 228	3.28 340	0.42 147	0.28 160	0.22 148	0.85 283	0.23 168	1.22 275	0.59 139	0.16 234	0.26 293	0.27 202	0.24 175	0.57 282	0.28 190

test-3	0.47 246	0.22 193	0.20 220	0.18 196	0.21 239	0.19 183	0.12 169	0.41 284	0.16 139	0.35 226	0.18 148	0.42 253	0.19 166	0.19 176	1.04 230	0.66 249	0.32 196	0.30 222	1.28 335	0.44 284	1.13 261	1.75 333	0.10 123	0.17 207	0.45 310	0.23 161	0.56 277	1.21 352

test_1	0.47 246	0.22 193	0.20 220	0.18 196	0.21 239	0.19 183	0.12 169	0.41 284	0.16 139	0.34 217	0.18 148	0.42 253	0.19 166	0.19 176	1.04 230	0.66 249	0.32 196	0.30 222	1.28 335	0.44 284	1.13 261	1.75 333	0.10 123	0.17 207	0.45 310	0.23 161	0.56 277	1.22 353

test_3	0.47 246	0.22 193	0.20 220	0.18 196	0.21 239	0.19 183	0.12 169	0.41 284	0.18 165	0.36 241	0.18 148	0.44 261	0.21 176	0.19 176	1.03 227	0.64 245	0.32 196	0.31 232	1.28 335	0.44 284	1.12 259	1.74 330	0.10 123	0.18 223	0.47 314	0.28 205	0.59 292	1.22 353

GEStereo_RVC	0.47 246	0.27 276	0.34 318	0.27 271	0.26 278	0.31 266	0.53 332	0.41 284	0.24 234	0.35 226	0.27 215	0.40 242	0.24 197	0.30 262	0.81 153	0.74 271	0.49 300	0.37 278	0.91 286	0.38 240	0.90 234	1.80 336	0.21 281	0.34 316	0.31 246	0.30 225	0.51 261	0.48 280

CFNet_pseudo	0.47 246	0.23 216	0.23 256	0.27 271	0.25 270	0.23 217	0.17 232	0.31 195	0.19 176	0.37 249	0.29 229	0.38 228	0.27 217	0.23 205	4.35 355	0.44 160	0.28 160	0.23 161	1.00 297	0.19 129	0.46 157	0.59 139	0.40 344	0.18 223	0.27 202	0.28 205	0.36 183	0.35 244

NCC-stereo	0.47 246	0.33 311	0.30 301	0.31 294	0.33 308	0.31 266	0.38 307	0.41 284	0.40 310	0.24 127	0.38 265	0.39 234	0.36 273	0.28 248	3.13 334	0.36 114	0.29 169	0.32 238	0.42 176	0.43 269	0.44 154	0.84 182	0.28 312	0.23 277	0.36 273	0.44 294	0.45 236	0.44 267

Abc-Net	0.47 246	0.33 311	0.30 301	0.31 294	0.33 308	0.31 266	0.38 307	0.41 284	0.40 310	0.24 127	0.38 265	0.39 234	0.36 273	0.28 248	3.13 334	0.36 114	0.29 169	0.32 238	0.42 176	0.43 269	0.44 154	0.84 182	0.28 312	0.23 277	0.36 273	0.44 294	0.45 236	0.44 267
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ManiGeoR	0.48 253	0.27 276	0.19 202	0.23 238	0.18 203	0.18 174	0.11 156	0.43 301	0.21 201	0.39 266	0.29 229	0.32 194	0.17 144	0.26 228	5.03 365	0.45 171	0.29 169	0.24 172	0.74 260	0.22 162	0.54 188	0.80 177	0.16 234	0.18 223	0.25 181	0.31 229	0.30 153	0.27 186

HLf10	0.48 253	0.27 276	0.19 202	0.23 238	0.18 203	0.18 174	0.11 156	0.43 301	0.21 201	0.39 266	0.29 229	0.32 194	0.17 144	0.26 228	5.03 365	0.45 171	0.29 169	0.24 172	0.74 260	0.22 162	0.54 188	0.80 177	0.16 234	0.18 223	0.25 181	0.31 229	0.30 153	0.27 186

TestStereo_HLe17	0.48 253	0.29 292	0.20 220	0.26 267	0.20 225	0.20 192	0.13 191	1.03 387	0.23 227	0.43 280	0.32 245	0.36 217	0.21 176	0.34 287	2.57 316	0.54 215	0.30 181	0.24 172	0.78 268	0.23 168	1.10 257	1.31 260	0.14 199	0.23 277	0.30 233	0.33 241	0.44 230	0.29 197

AIO_test	0.48 253	0.19 148	0.13 128	0.14 150	0.10 98	0.38 306	0.28 273	0.19 114	0.13 115	0.17 105	0.10 86	0.18 101	0.09 89	0.11 95	2.64 318	2.40 402	0.22 116	0.22 148	0.32 139	0.12 83	0.29 113	2.50 403	0.15 223	0.08 89	0.16 116	1.42 377	0.21 117	0.10 62

XPNet_ROB	0.48 253	0.40 338	0.29 299	0.27 271	0.32 304	0.31 266	0.28 273	0.27 153	0.32 291	0.32 205	0.43 274	1.12 350	0.24 197	0.32 278	1.68 275	0.51 202	0.66 342	0.29 216	0.41 174	0.33 214	0.69 214	1.26 250	0.26 302	0.26 293	0.30 233	0.35 251	0.75 325	0.44 267

HLf8	0.49 258	0.26 265	0.19 202	0.23 238	0.20 225	0.19 183	0.13 191	0.57 345	0.21 201	0.43 280	0.34 255	0.33 200	0.21 176	0.35 294	3.09 333	0.52 207	0.31 188	0.24 172	1.16 317	0.25 178	1.07 251	1.18 238	0.16 234	0.20 250	0.27 202	0.36 258	0.46 241	0.32 221

RYNet	0.49 258	0.11 75	0.10 88	0.08 78	0.09 87	0.10 75	0.06 95	0.13 94	0.18 165	0.10 82	0.10 86	0.13 58	0.08 78	0.08 69	9.58 412	0.37 123	0.14 79	0.22 148	0.17 75	0.09 57	0.19 84	0.12 36	0.15 223	0.09 99	0.14 97	0.33 241	0.24 133	0.13 91

gcap_with_dpt	0.50 260	0.41 342	0.17 177	0.38 316	0.20 225	0.25 235	0.12 169	0.38 266	0.20 190	0.37 249	0.24 191	0.59 310	0.34 259	0.22 194	1.05 232	0.80 285	1.05 365	0.74 381	0.84 279	0.39 249	1.41 298	1.30 257	0.14 199	0.17 207	0.30 233	0.28 205	0.50 257	0.61 300

FSD	0.50 260	0.32 305	0.31 309	0.32 297	0.31 300	0.30 262	0.35 297	0.41 284	0.27 263	0.37 249	0.29 229	0.46 275	0.41 298	0.34 287	1.10 244	0.97 312	0.54 320	0.40 300	0.58 231	0.50 302	1.39 297	1.42 282	0.29 320	0.34 316	0.37 281	0.32 239	0.37 187	0.38 255

HUF	0.50 260	0.17 122	0.13 128	0.11 117	0.12 119	0.40 316	0.11 156	0.22 126	0.11 98	0.22 117	0.09 80	0.19 106	0.19 166	0.11 95	3.00 329	2.86 412	0.70 347	0.49 334	0.61 236	0.20 136	0.53 183	1.85 340	0.28 312	0.18 223	0.15 104	0.18 134	0.18 95	0.13 91

GCAP-BAT	0.50 260	0.41 342	0.17 177	0.38 316	0.20 225	0.25 235	0.12 169	0.38 266	0.20 190	0.37 249	0.24 191	0.59 310	0.34 259	0.22 194	1.05 232	0.80 285	1.05 365	0.74 381	0.84 279	0.39 249	1.41 298	1.30 257	0.14 199	0.17 207	0.30 233	0.28 205	0.50 257	0.61 300

GANetREF_RVC	0.50 260	0.40 338	0.38 331	0.38 316	0.35 323	0.35 293	0.32 284	0.51 333	0.42 317	0.48 297	0.27 215	0.71 327	0.44 307	0.29 256	1.10 244	0.45 171	1.07 368	0.33 244	0.62 237	0.36 226	0.86 232	0.64 151	0.30 322	0.39 333	0.44 308	0.40 278	0.64 304	0.50 286
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
HLF11	0.51 265	0.25 244	0.19 202	0.20 213	0.16 170	0.17 164	0.10 146	0.96 383	0.18 165	0.36 241	0.22 180	0.28 155	0.16 134	0.25 222	5.55 373	0.42 147	0.30 181	0.23 161	0.98 295	0.23 168	0.42 149	0.73 166	0.16 234	0.16 194	0.25 181	0.30 225	0.28 149	0.28 190

CASS	0.51 265	0.27 276	0.27 291	0.32 297	0.26 278	0.29 260	0.67 353	0.40 281	0.30 280	0.47 294	0.52 292	0.47 282	0.36 273	0.16 144	0.74 132	0.67 254	0.71 348	0.46 321	0.78 268	0.28 189	1.67 341	1.48 294	0.17 248	0.20 250	0.42 298	0.34 246	0.53 268	0.46 275
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RGC	0.51 265	0.36 321	0.46 348	0.35 308	0.36 328	0.40 316	0.30 277	0.37 263	0.39 307	0.32 205	0.45 278	0.40 242	0.42 302	0.35 294	2.99 328	0.36 114	0.32 196	0.28 208	0.47 188	0.33 214	0.61 203	1.00 203	0.24 295	0.28 302	0.38 286	0.46 299	0.52 264	0.53 291

PA-Net	0.52 268	0.36 321	0.36 325	0.25 257	0.37 330	0.26 242	0.32 284	0.33 217	0.36 304	0.30 177	0.26 211	0.30 178	0.31 238	0.47 331	2.30 304	0.51 202	0.24 128	0.28 208	0.30 130	0.29 194	0.34 128	0.90 188	0.60 368	0.26 293	0.32 251	0.72 336	0.32 156	2.29 378
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DeepPruner_ROB	0.52 268	0.25 244	0.25 277	0.25 257	0.26 278	0.23 217	0.65 351	0.32 208	0.25 242	0.37 249	0.39 267	0.29 166	0.25 204	0.31 273	3.43 341	0.72 268	0.34 209	0.29 216	0.49 196	0.23 168	1.30 289	1.20 241	0.23 291	0.23 277	0.29 223	0.42 283	0.46 241	0.29 197

ADLNet	0.53 270	0.26 265	0.18 188	0.21 224	0.21 239	0.23 217	0.19 247	0.30 185	0.17 156	0.23 120	0.22 180	0.62 314	0.18 155	0.48 335	6.87 389	0.38 127	0.28 160	0.21 140	0.25 107	0.20 136	0.33 126	0.90 188	0.18 259	0.13 146	0.25 181	0.26 198	0.34 170	0.23 154

MLCV	0.53 270	0.25 244	0.24 264	0.36 310	0.32 304	0.30 262	0.22 252	0.46 319	0.47 330	0.53 309	0.80 332	0.51 293	0.40 294	0.26 228	0.94 210	1.44 362	0.41 246	0.30 222	1.26 329	0.27 184	1.16 269	1.23 249	0.23 291	0.35 323	0.33 254	0.35 251	0.49 250	0.34 232

s12784h	0.54 272	0.28 288	0.26 283	0.30 288	0.23 260	0.17 164	0.12 169	0.36 254	0.24 234	0.38 261	0.23 186	0.40 242	0.38 287	0.16 144	1.09 239	1.11 329	0.47 287	0.27 196	0.71 256	0.37 232	1.49 311	1.46 289	0.12 158	0.17 207	0.39 290	0.32 239	2.18 399	0.88 328

GES	0.54 272	0.23 216	0.19 202	0.21 224	0.22 254	0.26 242	0.18 239	0.34 224	0.31 286	0.36 241	0.28 226	0.30 178	0.22 183	0.22 194	2.69 320	0.58 226	0.37 222	0.28 208	1.14 314	0.32 211	1.08 253	0.88 186	0.18 259	0.24 286	0.26 192	0.23 161	0.58 287	2.34 379

R-Stereo Train	0.54 272	0.24 231	0.24 264	0.24 250	0.18 203	0.24 226	0.09 132	0.34 224	0.30 280	0.52 306	0.66 312	0.44 261	0.32 247	0.55 347	0.74 132	1.07 321	0.58 333	0.52 349	1.27 332	0.64 333	1.51 317	1.89 344	0.14 199	0.20 250	0.35 264	0.42 283	0.35 173	0.47 278

RAFT-Stereo	0.54 272	0.24 231	0.24 264	0.24 250	0.18 203	0.24 226	0.09 132	0.34 224	0.30 280	0.52 306	0.66 312	0.44 261	0.32 247	0.55 347	0.74 132	1.07 321	0.58 333	0.52 349	1.27 332	0.64 333	1.51 317	1.89 344	0.14 199	0.20 250	0.35 264	0.42 283	0.35 173	0.47 278
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NCCL2	0.55 276	0.35 316	0.31 309	0.30 288	0.40 336	0.25 235	0.24 256	0.35 236	0.31 286	0.41 276	0.33 252	0.35 211	0.24 197	0.53 342	4.10 351	0.47 183	0.40 240	0.31 232	0.39 166	0.31 209	0.70 216	0.99 201	0.41 346	0.32 313	0.45 310	0.45 296	0.75 325	0.51 288

PWCDC_ROB	0.55 276	0.18 136	0.19 202	0.17 185	0.26 278	0.16 153	0.19 247	0.22 126	0.54 342	0.16 104	0.43 274	0.25 135	1.12 353	0.45 326	5.47 371	0.50 196	0.31 188	0.28 208	0.36 158	0.26 183	0.60 200	1.14 232	0.25 298	0.28 302	0.18 130	0.29 217	0.26 143	0.32 221

cross-raft	0.56 278	0.25 244	0.22 248	0.21 224	0.20 225	0.39 313	0.15 218	0.44 308	0.26 253	0.48 297	0.35 262	0.43 257	0.31 238	0.24 214	0.86 189	1.35 352	0.41 246	0.34 257	1.31 341	0.78 352	1.98 376	1.89 344	0.16 234	0.18 223	0.47 314	0.46 299	0.42 218	0.68 309

Anonymous3	0.57 279	0.29 292	0.22 248	0.21 224	0.25 270	0.27 247	0.22 252	0.51 333	0.35 300	0.37 249	0.27 215	0.76 333	0.54 321	0.47 331	1.18 248	1.93 389	0.51 305	0.47 323	0.94 291	0.58 318	1.27 285	1.69 324	0.19 268	0.21 264	0.36 273	0.39 270	0.54 271	0.37 250

Any-RAFT	0.58 280	0.22 193	0.32 312	0.23 238	0.21 239	0.20 192	0.14 206	0.42 294	0.25 242	0.40 271	1.16 359	0.49 288	0.32 247	0.37 302	0.87 197	0.85 299	0.67 343	0.38 292	1.20 321	0.41 261	2.25 394	1.67 322	0.18 259	0.17 207	0.43 304	0.49 307	0.44 230	0.84 323

dad	0.58 280	0.29 292	0.20 220	0.65 361	0.32 304	0.37 301	0.94 365	0.59 346	0.18 165	0.44 286	0.18 148	0.49 288	0.42 302	0.17 154	3.83 348	0.50 196	0.41 246	0.27 196	0.77 266	0.32 211	0.49 167	0.45 118	0.19 268	0.34 316	0.57 335	0.24 175	1.23 363	0.84 323

HH	0.60 282	0.18 136	0.35 322	0.23 238	0.21 239	0.28 252	0.24 256	0.42 294	0.26 253	0.74 370	0.25 197	0.46 275	0.36 273	0.24 214	0.81 153	1.44 362	0.38 227	0.37 278	1.21 323	0.64 333	2.13 383	1.97 356	0.27 306	0.20 250	0.59 341	0.41 279	0.83 332	0.63 304

HanStereo	0.60 282	0.18 136	0.35 322	0.23 238	0.21 239	0.28 252	0.24 256	0.42 294	0.26 253	0.74 370	0.25 197	0.46 275	0.36 273	0.24 214	0.81 153	1.44 362	0.38 227	0.37 278	1.21 323	0.64 333	2.13 383	1.97 356	0.27 306	0.20 250	0.59 341	0.41 279	0.83 332	0.63 304

EGLCR-Stereo	0.60 282	0.22 193	0.22 248	0.15 158	0.18 203	0.23 217	0.09 132	0.32 208	0.22 212	0.32 205	0.19 162	0.38 228	0.27 217	0.14 120	0.81 153	0.74 271	0.39 233	0.37 278	0.72 257	0.28 189	1.20 273	2.19 384	0.12 158	0.68 384	0.23 160	1.54 382	3.67 417	0.34 232

GANet-ADL	0.60 282	0.27 276	0.26 283	0.28 280	0.29 291	0.32 273	0.25 265	0.35 236	0.27 263	0.61 332	1.04 354	0.41 249	0.29 227	0.30 262	1.87 287	1.08 324	0.51 305	0.37 278	1.17 319	0.85 364	1.27 285	1.88 343	0.19 268	0.23 277	0.32 251	0.37 264	0.58 287	0.46 275

AnonymousM	0.60 282	0.18 136	0.13 128	0.13 137	0.11 106	0.31 266	0.07 109	0.35 236	0.23 227	0.31 192	0.42 272	0.28 155	0.31 238	0.37 302	1.34 262	0.89 305	0.44 267	0.33 244	0.42 176	0.57 314	0.97 241	1.20 241	0.17 248	0.34 316	0.16 116	0.82 343	2.20 401	3.23 396

ETE_ROB	0.60 282	0.48 351	0.30 301	0.36 310	0.36 328	0.39 313	0.32 284	0.33 217	0.49 335	0.40 271	0.61 306	1.32 358	0.29 227	0.40 318	2.38 309	0.50 196	0.95 359	0.34 257	0.65 244	0.41 261	0.96 240	1.18 238	0.28 312	0.31 311	0.39 290	0.45 296	0.73 322	0.52 290

LG-Stereo_Zeroshot	0.62 288	1.03 378	0.18 188	0.89 370	0.50 352	0.74 363	0.26 267	0.39 276	0.22 212	0.92 389	0.69 320	1.06 347	0.44 307	0.32 278	0.86 189	0.99 315	0.48 295	0.31 232	0.56 219	0.38 240	1.49 311	1.87 342	0.12 158	0.16 194	0.27 202	0.29 217	0.52 264	0.80 319

CC-Net-ROB	0.62 288	0.60 365	0.40 335	0.81 366	0.59 360	0.75 364	0.57 334	0.43 301	0.31 286	0.47 294	0.32 245	1.38 360	0.73 340	0.62 357	0.60 87	0.33 89	0.42 255	0.32 238	2.70 364	0.28 189	0.50 173	0.61 145	0.98 386	0.28 302	0.39 290	0.37 264	0.39 197	0.54 292

iResNet	0.62 288	0.26 265	0.26 283	0.36 310	0.38 333	0.42 321	0.27 269	0.46 319	0.31 286	0.56 314	0.73 325	0.68 325	0.73 340	0.17 154	1.73 277	1.72 382	0.39 233	0.37 278	1.52 347	0.57 314	1.58 334	0.98 199	0.20 276	0.46 345	0.34 257	0.39 270	0.59 292	0.40 260

LALA_ROB	0.62 288	0.52 355	0.32 312	0.33 300	0.35 323	0.40 316	0.31 279	0.34 224	0.40 310	0.46 291	0.61 306	1.27 354	0.29 227	0.39 314	3.75 346	0.45 171	0.51 305	0.38 292	0.57 227	0.40 257	0.82 229	1.11 226	0.24 295	0.31 311	0.36 273	0.43 289	0.81 331	0.51 288

MSMDNet	0.63 292	0.24 231	0.22 248	0.19 203	0.20 225	0.38 306	0.17 232	0.43 301	0.24 234	0.60 329	0.33 252	0.40 242	1.53 364	0.50 339	0.85 185	1.50 367	0.42 255	0.35 263	1.26 329	0.67 341	1.90 369	2.18 382	0.17 248	0.18 223	0.58 337	0.53 313	0.39 197	0.58 296

NVstereo2D	0.63 292	0.25 244	0.20 220	0.28 280	0.25 270	0.34 288	0.35 297	0.30 185	0.22 212	0.39 266	0.33 252	0.26 142	0.16 134	0.42 323	9.29 410	0.43 156	0.32 196	0.27 196	0.35 154	0.20 136	0.35 133	0.44 114	0.30 322	0.21 264	0.31 246	0.23 161	0.27 146	0.25 171

AMNet	0.63 292	0.59 364	0.56 361	0.59 353	0.59 360	0.64 355	0.58 337	0.45 312	0.53 340	0.51 302	0.69 320	0.75 331	0.40 294	0.87 368	0.68 115	0.86 302	0.71 348	0.66 373	0.63 241	0.62 328	0.76 221	0.62 147	0.38 338	0.59 373	0.57 335	0.69 332	0.70 315	0.75 311

RAFT-Test	0.64 295	0.24 231	0.22 248	0.25 257	0.21 239	0.45 331	0.17 232	0.45 312	0.26 253	0.66 349	0.80 332	0.40 242	0.39 292	0.36 298	1.01 224	1.49 366	0.41 246	0.34 257	1.29 338	0.61 324	1.90 369	1.84 339	0.17 248	0.18 223	0.54 328	0.93 352	0.41 205	1.26 355

RTSC	0.65 296	0.25 244	0.27 291	0.24 250	0.26 278	0.28 252	0.42 316	0.35 236	0.33 297	0.43 280	0.47 283	0.30 178	0.27 217	0.29 256	7.17 393	0.50 196	0.48 295	0.30 222	0.75 263	0.33 214	0.78 224	0.93 193	0.17 248	0.30 310	0.28 215	0.31 229	0.49 250	0.59 298

DAS	0.67 297	0.27 276	0.24 264	0.38 316	0.33 308	0.34 288	0.33 291	0.51 333	0.46 324	0.61 332	0.94 349	0.78 335	0.67 335	0.19 176	0.96 214	1.83 384	0.55 323	0.47 323	1.12 310	0.61 324	2.11 379	1.69 324	0.27 306	0.44 342	0.43 304	0.43 289	0.62 300	0.48 280

SepStereo	0.67 297	0.27 276	0.24 264	0.38 316	0.33 308	0.34 288	0.33 291	0.51 333	0.46 324	0.61 332	0.94 349	0.78 335	0.67 335	0.19 176	0.96 214	1.83 384	0.55 323	0.47 323	1.12 310	0.61 324	2.11 379	1.69 324	0.27 306	0.44 342	0.43 304	0.43 289	0.62 300	0.48 280

pcwnet_v2	0.69 299	0.27 276	0.31 309	0.31 294	0.33 308	0.29 260	0.24 256	0.34 224	0.25 242	0.50 300	0.40 269	1.66 373	0.40 294	0.31 273	5.73 378	0.60 232	0.36 218	0.30 222	1.08 306	0.23 168	0.82 229	0.90 188	0.57 365	0.22 272	0.35 264	0.36 258	0.51 261	0.87 326

PWC_ROB	0.69 299	0.37 327	0.41 339	0.30 288	0.35 323	0.34 288	0.50 328	0.39 276	0.69 356	0.45 290	0.80 332	0.54 301	1.20 355	0.29 256	2.36 308	1.23 342	0.63 340	0.53 352	1.01 298	0.46 293	1.15 264	1.40 276	0.26 302	0.49 350	0.38 286	0.37 264	0.68 311	0.97 331

MSKI-zero shot	0.70 301	0.21 176	0.21 238	0.20 213	0.19 218	0.43 325	0.16 225	0.42 294	0.29 274	0.44 286	1.16 359	0.48 285	0.36 273	0.17 154	1.60 272	1.42 358	0.47 287	0.37 278	1.37 343	0.95 378	1.79 360	2.06 362	0.22 289	0.19 238	0.53 325	1.21 369	0.72 317	1.17 351

Reg-Stereo(zero)	0.71 302	0.22 193	0.30 301	0.21 224	0.22 254	0.32 273	0.36 303	0.77 364	0.44 318	0.65 345	1.65 386	0.54 301	0.36 273	1.01 370	0.86 189	1.42 358	0.50 301	0.26 190	1.07 304	0.60 322	1.15 264	2.16 379	0.28 312	0.17 207	0.55 331	0.93 352	1.09 355	1.15 346

FLISNet	0.71 302	0.22 193	0.30 301	0.21 224	0.22 254	0.32 273	0.36 303	0.77 364	0.44 318	0.65 345	1.65 386	0.54 301	0.36 273	1.01 370	0.86 189	1.42 358	0.50 301	0.26 190	1.07 304	0.60 322	1.15 264	2.16 379	0.28 312	0.17 207	0.55 331	0.93 352	1.09 355	1.15 346

IPLG	0.72 304	0.20 164	0.18 188	0.16 171	0.17 193	0.15 142	0.13 191	0.35 236	0.22 212	0.35 226	1.18 362	0.29 166	0.24 197	0.54 345	9.17 408	0.54 215	0.35 216	0.29 216	0.56 219	0.37 232	0.54 188	1.38 271	0.11 143	0.57 368	0.35 264	0.29 217	0.67 310	0.22 146

GwcNet-ADL	0.72 304	0.35 316	0.37 329	0.41 325	0.34 318	0.32 273	0.27 269	0.40 281	0.27 263	0.61 332	1.53 379	0.63 318	0.41 298	0.33 282	3.69 345	1.34 351	0.50 301	0.56 362	0.91 286	0.87 367	1.18 271	1.60 315	0.24 295	0.27 297	0.36 273	0.48 304	0.47 245	0.66 308

SHD	0.72 304	0.30 298	0.42 343	0.35 308	0.34 318	0.33 287	0.45 321	0.49 327	0.44 318	0.53 309	0.63 308	0.47 282	0.64 330	0.34 287	6.15 382	0.52 207	0.47 287	0.37 278	0.94 291	0.45 290	0.88 233	1.12 228	0.25 298	0.42 338	0.47 314	0.47 303	0.50 257	0.63 304

TestStereo_HL3	0.75 307	1.03 378	0.25 277	0.24 250	0.20 225	0.32 273	0.23 254	0.65 353	0.29 274	0.63 340	0.85 337	1.07 348	0.46 315	0.23 205	1.74 278	1.59 375	2.87 404	0.35 263	1.11 309	0.39 249	1.50 315	2.24 388	0.16 234	0.20 250	0.30 233	0.37 264	0.62 300	0.45 272

DDUNet	0.75 307	0.91 373	0.42 343	1.24 378	1.03 383	1.19 375	1.16 376	0.35 236	0.35 300	0.37 249	0.45 278	0.64 320	0.32 247	1.77 385	2.89 323	0.44 160	0.71 348	0.48 329	0.87 284	0.59 320	0.53 183	0.64 151	0.85 383	0.28 302	0.34 257	0.34 246	0.61 298	0.39 258

IPLGR	0.76 309	0.26 265	0.21 238	0.23 238	0.23 260	0.17 164	0.12 169	0.33 217	0.20 190	0.41 276	1.59 381	0.32 194	0.31 238	0.53 342	9.00 406	0.62 242	0.41 246	0.38 292	0.65 244	0.47 296	0.76 221	1.41 278	0.12 158	0.24 286	0.35 264	0.39 270	0.63 303	0.28 190

MIPNet	0.77 310	0.23 216	0.18 188	0.24 250	0.22 254	0.17 164	0.13 191	0.34 224	0.70 357	0.40 271	2.24 399	0.31 185	0.29 227	0.57 351	5.70 376	1.03 317	0.45 273	0.33 244	0.82 275	0.56 312	0.62 206	1.53 306	0.12 158	0.92 399	0.91 369	0.39 270	1.12 360	0.30 205

PSMNet-ADL	0.77 310	0.29 292	0.30 301	0.33 300	0.32 304	0.32 273	0.37 305	0.55 341	0.35 300	0.71 363	1.43 376	0.56 306	1.01 347	2.47 400	1.18 248	2.02 393	1.58 385	0.41 304	1.06 303	0.50 302	1.25 283	1.44 286	0.35 337	0.24 286	0.35 264	0.41 279	0.65 305	0.34 232

IGEV-FE	0.78 312	0.25 244	0.47 350	0.58 351	0.25 270	0.61 351	0.63 345	0.48 323	0.28 271	0.67 352	1.33 371	0.66 322	0.41 298	0.31 273	0.87 197	1.36 353	0.39 233	0.36 270	1.13 312	0.76 350	1.57 331	2.29 392	0.20 276	0.20 250	0.84 366	0.84 345	2.28 402	1.10 340

IGEV_Zeroshot_test	0.78 312	0.25 244	0.47 350	0.58 351	0.25 270	0.61 351	0.63 345	0.48 323	0.28 271	0.67 352	1.32 370	0.66 322	0.41 298	0.31 273	0.87 197	1.36 353	0.39 233	0.36 270	1.13 312	0.76 350	1.57 331	2.29 392	0.20 276	0.20 250	0.84 366	0.84 345	2.28 402	1.09 339

DF	0.79 314	0.26 265	0.22 248	0.27 271	0.16 170	0.37 301	0.11 156	0.39 276	0.25 242	0.34 217	0.25 197	0.52 298	0.35 268	0.24 214	0.83 173	1.67 379	0.44 267	0.40 300	7.07 392	0.49 300	1.48 308	1.80 336	0.21 281	0.27 297	0.58 337	1.23 371	0.53 268	0.57 295

DeepPrunerF	0.79 314	0.36 321	0.20 220	0.53 340	1.05 385	0.38 306	0.52 329	0.32 208	0.92 371	0.23 120	0.32 245	0.23 124	0.17 144	0.26 228	5.65 375	0.50 196	0.28 160	0.24 172	0.50 202	0.25 178	0.40 142	0.47 121	0.21 281	0.19 238	5.96 421	0.50 309	0.47 245	0.30 205

XQC	0.80 316	0.47 350	0.40 335	0.50 338	0.46 346	0.50 335	0.57 334	0.56 343	0.48 332	0.58 320	0.63 308	0.58 309	0.81 344	0.45 326	6.95 391	0.73 269	0.45 273	0.36 270	0.84 279	0.42 267	0.81 227	1.06 216	0.33 334	0.42 338	0.53 325	0.61 324	0.69 312	0.50 286

RTS	0.80 316	0.32 305	0.28 296	0.30 288	0.33 308	0.44 327	0.59 340	0.41 284	0.46 324	0.43 280	0.34 255	0.51 293	0.34 259	0.30 262	7.29 394	0.70 264	0.55 323	0.36 270	1.02 299	0.45 290	0.93 238	1.01 205	0.25 298	0.37 326	0.54 328	1.72 388	0.58 287	0.79 312

RTSA	0.80 316	0.32 305	0.28 296	0.30 288	0.33 308	0.44 327	0.59 340	0.41 284	0.46 324	0.43 280	0.34 255	0.51 293	0.34 259	0.30 262	7.29 394	0.70 264	0.55 323	0.36 270	1.02 299	0.45 290	0.93 238	1.01 205	0.25 298	0.37 326	0.54 328	1.72 388	0.58 287	0.79 312

model_zeroshot	0.81 319	0.22 193	0.23 256	0.34 305	0.21 239	0.45 331	0.16 225	0.43 301	0.23 227	0.59 325	1.10 357	0.50 292	0.31 238	0.26 228	2.66 319	1.04 320	0.42 255	0.35 263	1.40 345	0.52 306	1.90 369	1.60 315	0.15 223	0.20 250	2.65 407	1.52 381	0.79 330	1.54 368

NOSS_ROB	0.81 319	0.36 321	0.27 291	0.37 314	0.35 323	0.37 301	0.29 276	0.87 371	0.39 307	0.71 363	0.93 347	0.99 344	0.60 327	1.26 380	2.02 292	2.44 404	0.57 331	0.58 365	0.68 253	0.43 269	2.16 387	2.47 401	0.32 333	0.47 348	0.42 298	0.43 289	0.72 317	0.42 264

NaN_ROB	0.82 321	0.41 342	0.41 339	0.36 310	0.49 348	0.42 321	0.44 320	0.45 312	1.33 394	0.40 271	0.67 315	0.89 343	0.31 238	0.47 331	5.25 369	0.55 220	0.34 209	0.53 352	0.49 196	0.63 330	0.60 200	0.95 194	0.28 312	0.49 350	0.78 361	1.57 383	0.98 346	1.71 372

test-1	0.83 322	0.18 136	0.23 256	0.19 203	0.19 218	0.57 349	0.58 337	0.44 308	0.29 274	0.72 367	5.41 410	0.54 301	0.40 294	0.59 353	0.98 220	1.32 348	0.45 273	0.48 329	1.14 314	0.96 380	1.90 369	2.36 397	0.14 199	0.21 264	0.39 290	0.46 299	0.61 298	0.63 304

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 322	0.54 360	0.35 322	0.63 358	0.46 346	0.56 346	1.02 368	0.65 353	0.60 347	0.57 317	0.47 283	0.82 341	1.21 356	1.11 377	2.25 302	0.60 232	0.36 218	0.33 244	1.25 327	0.40 257	1.94 374	1.62 319	0.47 355	0.39 333	0.76 356	0.81 341	0.75 325	1.49 366

FCDSN-DC	0.84 324	0.37 327	0.67 373	0.40 324	0.40 336	0.35 293	0.89 363	0.39 276	0.31 286	0.46 291	0.35 262	0.44 261	0.31 238	0.38 308	8.90 403	0.84 298	0.47 287	0.48 329	0.73 258	0.38 240	1.12 259	1.58 312	0.30 322	0.57 368	0.37 281	0.42 283	0.42 218	0.37 250
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet_RVC	0.85 325	0.35 316	1.01 390	0.44 333	0.63 366	0.27 247	0.63 345	0.43 301	0.46 324	0.48 297	0.50 288	0.65 321	0.54 321	0.58 352	3.52 343	0.82 295	0.52 311	1.02 403	1.68 350	0.71 344	1.59 336	1.50 301	0.45 351	0.59 373	0.56 333	0.43 289	1.89 392	0.62 303

AIO-Stereo-zeroshot	0.86 326	0.37 327	0.57 362	0.34 305	0.29 291	0.54 343	0.69 355	0.45 312	0.72 359	0.64 344	1.75 391	0.59 310	0.64 330	0.23 205	0.93 207	1.53 371	0.44 267	0.40 300	1.27 332	1.04 386	1.62 338	2.22 387	0.18 259	0.38 331	0.83 365	0.48 304	2.98 411	1.10 340

UDG	0.91 327	0.94 375	0.44 346	1.22 377	1.16 387	1.14 374	1.35 379	0.38 266	0.36 304	0.43 280	0.55 296	0.62 314	0.33 255	1.60 383	5.73 378	0.80 285	0.75 351	0.45 317	0.94 291	0.65 339	1.13 261	1.10 223	0.64 371	0.32 313	0.36 273	0.39 270	0.53 268	0.38 255

HSM-Net_RVC	0.94 328	0.26 265	0.27 291	0.43 328	0.31 300	0.28 252	0.23 254	0.48 323	0.29 274	0.58 320	0.98 352	11.38 419	0.46 315	0.24 214	1.33 259	0.65 248	0.47 287	0.30 222	0.57 227	0.57 314	1.31 291	1.26 250	0.27 306	0.44 342	0.43 304	0.45 296	0.54 271	0.48 280
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ITSA-stereo	0.96 329	0.36 321	0.34 318	0.55 345	0.41 339	0.32 273	0.64 349	0.52 339	0.47 330	0.71 363	1.48 377	0.67 324	0.62 328	0.35 294	3.07 332	1.67 379	0.52 311	0.56 362	1.10 307	0.87 367	1.33 292	1.89 344	0.52 361	0.51 355	0.50 321	1.05 362	3.15 415	1.80 374

iRaft-Stereo_20w	0.96 329	0.31 303	0.58 367	0.57 349	0.34 318	0.51 338	0.58 337	0.44 308	0.32 291	0.90 387	1.59 381	0.56 306	0.49 320	0.37 302	2.05 295	1.22 341	0.42 255	0.52 349	1.04 301	0.82 359	1.52 320	2.14 373	0.27 306	0.38 331	1.04 376	3.39 410	2.04 395	1.45 364

FC-DCNN	0.96 329	0.50 352	0.92 384	0.79 365	0.52 354	0.73 362	1.10 371	0.77 364	0.52 338	0.62 338	0.65 310	0.72 328	0.62 328	0.38 308	3.13 334	0.83 296	0.94 358	0.50 339	1.19 320	0.43 269	1.52 320	1.33 263	0.31 328	0.52 357	1.01 375	0.92 351	1.51 376	2.93 395

PVD	0.98 332	0.54 360	0.59 368	0.60 355	0.56 357	0.66 360	0.63 345	0.91 377	0.87 369	0.57 317	0.85 337	0.80 338	1.03 348	0.59 353	6.60 386	0.64 245	0.69 346	0.55 357	1.16 317	0.63 330	1.22 275	1.27 254	0.39 341	0.53 359	0.75 355	0.88 348	0.85 334	1.07 336

MFMNet_re	0.98 332	0.78 372	0.71 376	0.83 367	0.72 371	0.97 369	0.83 360	0.75 361	0.86 365	0.69 357	0.79 330	1.30 357	0.83 345	0.68 360	2.27 303	1.16 334	1.03 363	0.80 392	1.61 348	0.85 364	2.25 394	1.12 228	0.65 373	0.71 386	0.66 347	0.66 330	0.98 346	0.99 334

ADCP+	0.99 334	0.33 311	0.34 318	0.25 257	0.34 318	0.35 293	0.49 327	0.31 195	0.66 353	0.59 325	0.48 286	0.75 331	0.18 155	0.30 262	9.27 409	0.47 183	0.27 149	0.27 196	0.78 268	0.80 355	0.51 176	0.72 162	0.18 259	0.18 223	0.69 349	2.01 395	1.44 372	3.81 404

FC-DCNN v2	1.01 335	0.52 355	1.01 390	0.85 368	0.53 355	0.77 365	1.07 370	0.83 369	0.65 351	0.61 332	0.65 310	0.72 328	0.79 342	0.37 302	3.26 338	0.81 290	0.95 359	0.47 323	1.22 325	0.41 261	1.52 320	1.34 266	0.31 328	0.51 355	1.30 386	1.29 374	1.86 391	2.78 387

CSAN	1.01 335	0.52 355	0.48 354	0.47 337	0.49 348	0.38 306	0.48 325	0.49 327	2.50 412	0.69 357	2.01 394	1.44 362	0.69 337	0.60 356	4.20 353	0.56 222	0.46 282	0.47 323	0.82 275	2.20 413	1.16 269	1.10 223	0.31 328	0.53 359	1.68 395	1.02 361	0.72 317	0.81 320

ADCRef	1.02 337	0.34 315	0.38 331	0.23 238	0.35 323	0.32 273	0.40 313	0.36 254	0.86 365	0.39 266	0.31 238	0.39 234	0.25 204	0.28 248	9.75 414	0.63 244	0.33 205	0.32 238	0.81 271	0.56 312	0.47 164	0.72 162	0.47 355	0.34 316	1.00 373	1.09 363	0.99 349	5.10 412

FBW_ROB	1.04 338	0.64 368	0.57 362	0.87 369	0.87 379	0.68 361	0.98 366	0.45 312	0.34 299	0.53 309	0.75 327	1.03 346	1.27 359	1.90 387	6.09 381	0.42 147	0.60 336	0.33 244	2.46 359	0.49 300	1.49 311	1.10 223	1.23 389	0.56 363	0.44 308	0.53 313	0.55 275	0.82 321

SAMSARA	1.05 339	0.40 338	0.57 362	0.44 333	0.43 342	0.43 325	0.62 343	0.74 360	0.61 349	0.60 329	0.72 323	0.59 310	1.65 367	0.46 329	6.43 385	0.74 271	0.53 319	0.50 339	1.24 326	0.55 310	1.24 277	1.37 269	0.28 312	0.56 363	1.63 393	1.74 390	1.65 384	1.61 371

CBMV	1.06 340	0.38 335	0.33 314	0.42 326	0.39 335	0.39 313	0.31 279	0.87 371	0.40 310	0.65 345	0.86 340	1.47 364	1.22 358	1.02 372	1.89 288	2.41 403	0.67 343	0.51 344	1.66 349	0.78 352	1.69 344	2.20 385	0.31 328	0.52 357	0.47 314	0.49 307	1.04 353	5.23 413
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
gcap-zeroshot	1.09 341	0.23 216	0.33 314	0.59 353	0.20 225	0.40 316	0.35 297	0.45 312	0.24 234	0.74 370	1.21 365	0.63 318	0.34 259	0.25 222	0.80 151	1.71 381	3.94 417	0.29 216	9.06 402	0.81 356	1.52 320	1.94 353	1.39 392	0.18 223	0.58 337	0.39 270	0.41 205	0.41 261

ADCL	1.10 342	0.44 349	0.36 325	0.33 300	0.33 308	0.38 306	0.47 323	0.38 266	1.23 390	0.60 329	0.47 283	0.43 257	0.27 217	0.32 278	7.84 400	0.57 224	0.38 227	0.55 357	0.68 253	0.69 342	0.65 209	0.81 180	0.29 320	0.36 324	1.73 397	1.85 393	1.77 387	5.47 414

ccs_rob	1.11 343	0.35 316	0.33 314	0.43 328	0.29 291	0.44 327	0.38 307	0.59 346	0.35 300	1.97 410	5.99 411	5.59 409	0.59 324	0.45 326	1.05 232	1.28 344	0.52 311	0.39 296	1.76 353	0.87 367	1.76 351	2.05 361	0.26 302	0.43 341	0.34 257	0.36 258	0.50 257	0.56 294

pmcnn	1.11 343	0.42 347	0.41 339	0.57 349	0.59 360	0.54 343	1.41 380	0.71 358	0.48 332	0.61 332	1.28 368	1.51 366	2.96 391	1.04 373	1.42 267	2.33 401	0.81 353	0.96 397	1.74 352	1.09 390	2.41 399	1.74 330	0.82 382	0.50 353	0.48 320	0.69 332	1.09 355	1.28 358

DCVSM-stereo	1.12 345	0.31 303	0.36 325	0.43 328	0.33 308	0.52 342	0.35 297	0.68 356	0.39 307	0.66 349	1.41 375	1.60 368	0.79 342	0.39 314	0.81 153	1.02 316	0.48 295	0.37 278	12.56 413	0.92 377	1.54 327	1.37 269	0.41 346	0.49 350	0.41 295	0.51 310	0.65 305	0.61 300

FAT-Stereo	1.13 346	0.37 327	0.57 362	0.56 348	0.63 366	0.50 335	0.52 329	0.75 361	0.44 318	0.79 378	2.82 402	1.45 363	1.95 375	0.49 338	2.78 321	2.52 407	0.57 331	0.60 367	2.42 358	1.17 394	2.12 382	2.13 372	0.74 380	0.58 371	0.41 295	0.56 317	0.72 317	1.27 357

ADCMid	1.14 347	0.50 352	0.55 360	0.39 323	0.59 360	0.56 346	0.77 359	0.59 346	0.76 362	0.47 294	0.71 322	0.70 326	0.71 339	0.39 314	8.21 401	1.09 326	0.51 305	0.45 317	1.73 351	0.51 305	1.04 246	1.21 245	0.59 367	0.40 335	0.58 337	1.47 380	1.24 365	4.18 408

EAI-Stereo	1.15 348	0.27 276	0.37 329	0.54 341	0.30 296	8.38 422	0.76 357	0.45 312	0.63 350	0.34 217	0.88 343	0.46 275	0.33 255	0.25 222	1.83 284	1.17 335	0.40 240	0.65 370	2.53 362	0.73 346	1.47 306	1.71 328	0.23 291	0.46 345	1.08 381	1.64 387	1.45 374	1.79 373

TRStereo	1.21 349	0.32 305	0.47 350	0.25 257	0.18 203	0.64 355	0.26 267	0.44 308	0.20 190	0.70 362	0.57 298	0.80 338	0.29 227	0.23 205	1.08 238	1.85 386	0.37 222	0.35 263	1.05 302	0.88 373	1.36 295	1.89 344	0.17 248	0.16 194	0.67 348	16.20 431	0.88 337	0.49 285

EKT-Stereo	1.22 350	0.27 276	0.24 264	0.28 280	0.25 270	0.31 266	0.54 333	0.43 301	0.29 274	0.44 286	0.57 298	0.49 288	0.44 307	0.31 273	13.29 426	2.18 398	0.54 320	0.53 352	1.26 329	1.02 384	5.16 419	2.03 360	0.14 199	0.19 238	0.42 298	0.35 251	0.56 277	0.34 232

MADNet+	1.22 350	0.60 365	0.77 379	0.77 363	0.74 372	0.61 351	1.01 367	0.94 380	0.74 360	0.78 377	0.68 319	1.18 351	1.07 351	0.68 360	7.48 398	1.39 355	1.12 370	0.65 370	1.33 342	0.91 375	2.13 383	1.51 303	0.66 374	0.97 402	1.05 378	0.83 344	0.92 342	1.39 360

STTRV1_RVC	1.23 352	0.41 342	0.34 318	0.54 341	0.41 339	0.55 345	0.43 319	0.51 333	0.50 336	0.51 302	0.50 288	0.85 342	1.05 349	0.55 347	0.84 175	0.58 226	1.80 394	0.45 317	12.60 415	1.77 406	1.77 356	1.50 301	0.55 363	0.59 373	0.52 324	0.67 331	0.89 340	1.44 363

HBP-ISP	1.24 353	0.38 335	0.50 355	0.52 339	0.41 339	0.45 331	0.33 291	0.55 341	0.40 310	0.76 375	1.30 369	0.48 285	0.48 319	1.92 388	9.87 418	3.68 419	0.55 323	0.66 373	0.82 275	0.95 378	2.11 379	2.96 411	0.30 322	0.46 345	0.47 314	0.52 311	0.94 344	0.60 299

DDF-Stereo	1.25 354	0.32 305	0.17 177	6.72 417	0.23 260	6.20 417	0.31 279	0.36 254	0.21 201	0.35 226	0.57 298	7.72 412	0.43 305	0.22 194	0.76 142	0.89 305	0.60 336	0.39 296	1.30 339	0.43 269	1.56 330	1.46 289	0.16 234	0.23 277	0.29 223	1.00 359	0.44 230	0.54 292

MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 355	2.34 405	0.85 381	1.48 382	0.80 378	1.00 370	1.15 375	0.76 363	0.94 372	1.33 401	0.54 295	1.54 367	1.67 368	2.00 389	2.30 304	0.97 312	1.08 369	1.05 404	3.01 369	1.06 389	1.37 296	1.51 303	1.22 388	0.67 383	0.76 356	0.65 328	0.59 292	1.40 361

AnyNet_C32	1.27 356	0.41 342	0.36 325	0.37 314	0.40 336	0.48 334	0.62 343	0.47 321	1.23 390	0.56 314	0.89 345	0.53 299	0.36 273	0.40 318	10.27 420	1.27 343	0.55 323	0.54 356	0.88 285	0.63 330	1.28 287	1.52 305	0.34 336	0.50 353	1.09 382	2.40 400	1.34 368	4.67 410

SQANet	1.31 357	1.35 384	0.53 356	3.10 399	1.03 383	1.89 383	1.49 382	0.50 332	0.40 310	0.51 302	0.46 281	1.19 352	0.55 323	1.57 382	2.53 314	0.49 190	1.24 377	0.37 278	6.38 387	0.61 324	1.71 345	1.74 330	2.52 401	0.37 326	0.46 313	0.57 318	0.66 307	1.26 355

CBMV_ROB	1.31 357	0.37 327	0.39 334	0.60 355	0.49 348	0.57 349	0.47 323	0.95 382	0.40 310	0.81 380	1.38 374	3.04 390	2.55 384	0.48 335	5.00 364	1.30 345	0.89 355	0.49 334	2.24 356	0.73 346	1.72 347	1.95 354	0.45 351	0.40 335	0.97 371	2.27 399	1.56 378	2.91 394

G-Net	1.35 359	0.55 362	0.65 372	0.43 328	0.49 348	0.56 346	0.48 325	0.89 374	1.35 395	0.67 352	1.22 366	3.00 389	1.21 356	0.36 298	4.11 352	1.64 378	0.61 338	0.76 386	1.37 343	1.35 398	1.63 339	1.89 344	0.39 341	0.61 376	0.80 362	3.07 408	1.57 379	4.68 411

ADCS	1.39 360	0.51 354	0.47 350	0.45 336	0.55 356	0.51 338	0.64 349	0.68 356	1.05 376	0.57 317	0.72 323	0.80 338	2.34 381	0.51 341	9.94 419	2.13 396	0.76 352	0.62 369	1.30 339	0.62 328	1.80 361	1.62 319	0.43 349	0.56 363	0.76 356	2.09 397	1.59 381	3.47 399

DPSNet	1.40 361	0.43 348	0.38 331	0.54 341	0.61 365	0.65 358	0.57 334	0.51 333	0.67 354	0.46 291	0.87 342	3.54 397	1.62 366	1.43 381	2.52 313	2.12 395	0.99 361	0.99 401	7.37 395	1.69 404	2.21 391	2.98 412	0.95 385	0.74 387	0.76 356	0.76 338	0.75 325	0.82 321

otaku	1.43 362	2.19 401	0.62 371	3.33 401	1.22 389	2.22 397	1.77 386	0.56 343	0.53 340	0.59 325	0.53 294	1.29 356	0.69 337	2.06 392	1.09 239	0.51 202	1.25 378	0.39 296	6.35 386	0.59 320	1.91 373	1.95 354	3.16 409	0.48 349	0.56 333	0.57 318	0.74 324	1.36 359

S-Stereo	1.43 362	0.40 338	0.43 345	0.60 355	0.58 359	0.64 355	1.10 371	0.61 350	0.57 344	0.69 357	4.10 408	1.62 371	0.65 332	0.46 329	4.54 357	2.87 413	0.55 323	0.65 370	4.87 382	4.90 420	1.26 284	2.26 390	0.99 387	0.61 376	0.41 295	0.53 313	0.66 307	0.97 331

RainbowNet	1.44 364	1.50 388	0.85 381	2.41 396	1.41 397	1.97 386	2.14 391	0.65 353	0.57 344	0.74 370	0.46 281	1.61 369	1.05 349	2.78 403	1.90 289	1.30 345	1.21 375	0.51 344	3.15 372	1.74 405	1.75 350	1.97 356	3.07 407	0.61 376	0.65 346	0.69 332	0.88 337	1.43 362

SANet	1.44 364	0.57 363	0.54 357	0.55 345	0.60 364	0.65 358	0.76 357	0.94 380	5.50 418	0.52 306	2.23 398	4.15 404	2.61 385	0.65 359	5.29 370	0.52 207	1.21 375	0.56 362	0.93 290	0.83 360	1.54 327	1.38 271	0.47 355	0.62 380	0.74 353	1.16 366	0.88 337	2.41 382

SGM-ForestM	1.49 366	1.99 399	1.26 403	1.18 375	0.67 370	1.50 379	1.71 385	1.32 397	0.94 372	0.74 370	1.03 353	2.90 388	2.23 378	0.55 347	1.68 275	0.62 242	1.34 380	0.49 334	2.81 367	0.58 318	1.33 292	1.12 228	0.57 365	0.56 363	2.12 403	2.46 401	3.00 412	3.53 401

SPS-STEREO	1.49 366	0.72 369	0.69 374	0.90 371	0.75 373	0.82 368	0.74 356	0.83 369	0.76 362	0.85 384	1.62 383	1.42 361	1.09 352	0.70 362	1.97 290	2.32 400	1.04 364	0.97 399	10.95 410	1.01 383	2.60 403	2.45 400	0.64 371	0.76 390	0.81 364	0.79 340	1.11 359	0.96 330
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	1.52 368	0.60 365	0.54 357	0.63 358	0.56 357	0.51 338	1.16 376	0.89 374	1.30 393	0.68 355	0.88 343	1.27 354	1.30 362	0.54 345	11.26 422	2.64 409	1.16 371	1.01 402	1.42 346	0.75 348	1.67 341	1.92 352	0.60 368	0.62 380	1.33 387	0.97 358	1.63 383	3.28 397

ADCPNet	1.59 369	0.37 327	0.74 378	0.43 328	0.76 374	0.42 321	1.45 381	0.90 376	0.70 357	0.76 375	1.68 389	0.76 333	3.19 394	0.76 365	8.96 405	1.92 388	0.54 320	0.37 278	4.76 380	1.03 385	1.19 272	1.09 220	0.94 384	0.40 335	1.06 379	1.36 375	0.93 343	5.53 416

anonymity	1.60 370	0.25 244	0.41 339	0.27 271	0.23 260	0.51 338	0.16 225	0.49 327	0.27 263	0.63 340	23.10 431	0.57 308	0.59 324	0.37 302	0.78 145	1.33 349	0.46 282	0.35 263	1.10 307	0.48 298	1.47 306	2.07 366	0.21 281	0.33 315	1.11 384	1.60 385	3.07 413	1.08 338

Ntro	1.62 371	3.84 415	0.69 374	2.63 397	1.29 390	2.25 399	2.87 402	0.61 350	0.56 343	0.62 338	0.50 288	1.32 358	0.66 334	2.02 391	3.24 337	0.47 183	1.35 382	0.42 308	6.77 388	0.64 333	2.20 389	2.08 367	3.05 406	0.55 362	0.60 343	0.69 332	0.73 322	1.16 349

ACVNet_1	1.67 372	1.63 391	0.96 386	4.28 404	1.59 402	2.19 396	3.55 405	0.73 359	0.57 344	0.63 340	0.58 301	1.49 365	0.97 346	5.05 420	1.52 271	0.54 215	2.24 398	0.55 357	4.77 381	0.57 314	2.20 389	1.58 312	3.26 412	0.65 382	0.70 350	0.64 327	0.69 312	0.89 329

DDVS	1.78 373	0.35 316	0.40 335	0.33 300	0.38 333	0.37 301	0.33 291	2.41 415	0.46 324	0.68 355	17.02 428	2.44 386	0.65 332	0.81 367	2.50 312	1.31 347	0.61 338	0.49 334	6.21 385	0.84 362	2.90 409	2.24 388	0.26 302	0.34 316	0.34 257	0.60 323	2.18 399	0.71 310

Dean	1.78 373	1.76 394	1.00 388	5.98 415	1.87 412	2.22 397	2.59 399	1.07 390	1.14 384	0.98 393	0.82 335	1.85 377	2.08 377	2.18 395	2.05 295	1.07 321	2.05 396	0.70 379	2.78 366	0.97 381	2.14 386	1.89 344	2.92 404	0.93 400	1.41 388	1.11 365	1.39 370	1.14 345

DN	1.81 375	0.20 164	0.20 220	0.38 316	0.18 203	19.32 428	0.17 232	0.38 266	0.27 263	0.58 320	0.43 274	14.61 422	0.32 247	0.33 282	1.18 248	1.12 330	0.44 267	0.34 257	1.15 316	0.50 302	1.45 304	1.54 308	0.18 259	0.18 223	0.72 351	1.09 363	0.57 282	1.16 349

MFN_U_SF_RVC	1.81 375	2.41 406	1.86 415	2.14 394	1.76 408	1.92 384	2.34 397	1.56 405	1.47 401	3.68 416	3.76 406	1.21 353	1.27 359	1.71 384	3.52 343	2.14 397	1.01 362	0.92 396	3.46 375	0.99 382	1.73 348	1.56 311	0.77 381	2.30 421	0.76 356	0.81 341	0.70 315	0.98 333

ACVNet_2	1.92 377	1.61 390	1.00 388	5.61 412	1.57 400	2.05 389	2.23 392	0.87 371	0.68 355	0.71 363	0.74 326	1.61 369	1.15 354	2.00 389	2.43 311	0.69 255	2.79 403	0.51 344	12.02 412	0.71 344	1.81 362	1.68 323	2.66 402	0.79 393	1.09 382	0.74 337	0.95 345	1.11 342

WAO-6	1.95 378	1.28 383	0.85 381	2.04 391	1.34 393	1.69 381	2.05 389	1.04 388	1.24 392	0.91 388	0.86 340	1.85 377	2.71 386	2.30 397	9.05 407	1.14 333	2.89 405	0.69 378	3.16 373	0.85 364	2.21 391	2.27 391	1.29 390	0.87 395	1.64 394	2.07 396	1.72 386	2.69 386

SGM-Forest	1.95 378	0.37 327	0.25 277	0.54 341	0.44 343	0.40 316	0.24 256	0.59 346	0.75 361	0.72 367	0.66 312	0.99 344	2.05 376	0.34 287	5.58 374	1.88 387	0.46 282	0.39 296	23.75 426	0.29 194	2.17 388	1.62 319	0.40 344	0.29 308	1.04 376	0.59 321	1.80 388	4.01 406
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WAO-7	1.96 380	1.09 381	1.32 405	5.02 407	0.99 382	1.02 373	1.64 383	1.16 392	1.46 400	2.58 414	2.14 397	2.11 383	2.83 390	1.20 379	6.00 380	1.03 317	1.68 388	0.70 379	7.59 396	0.87 367	1.71 345	1.97 356	0.38 338	1.05 405	0.98 372	1.45 378	1.10 358	1.84 375

IMH-64-1	1.98 381	1.48 386	1.04 395	1.97 387	1.55 398	2.06 390	2.27 394	1.02 385	1.16 386	0.58 320	0.75 327	1.89 379	2.78 387	2.77 401	9.78 415	1.51 369	1.19 373	0.66 373	3.01 369	0.81 356	1.48 308	2.06 362	3.25 410	0.74 387	1.59 391	1.25 372	2.09 396	2.83 390

IMH-64	1.98 381	1.48 386	1.04 395	1.97 387	1.55 398	2.06 390	2.27 394	1.02 385	1.16 386	0.58 320	0.75 327	1.89 379	2.78 387	2.77 401	9.78 415	1.51 369	1.19 373	0.66 373	3.01 369	0.81 356	1.48 308	2.06 362	3.25 410	0.74 387	1.59 391	1.25 372	2.09 396	2.83 390

edge stereo	1.98 381	0.52 355	1.03 394	0.72 362	0.63 366	0.79 366	0.83 360	0.93 379	1.45 398	3.71 417	1.22 366	2.08 382	4.38 400	1.06 374	2.14 299	2.51 406	0.64 341	0.55 357	7.27 394	7.84 423	1.43 303	5.56 422	2.02 398	0.53 359	0.61 344	0.55 316	0.87 335	1.48 365

MonStereo1	2.02 384	1.45 385	0.77 379	2.13 393	1.82 410	1.97 386	2.36 398	0.96 383	0.78 364	12.63 429	0.93 347	3.05 391	2.79 389	2.15 394	0.72 128	0.58 226	0.91 356	0.74 381	6.88 389	0.83 360	1.30 289	1.20 241	2.89 403	0.56 363	0.80 362	0.62 325	1.53 377	1.12 343

SFCPSM	2.02 384	0.37 327	0.29 299	0.38 316	0.33 308	0.38 306	0.38 307	0.42 294	0.48 332	0.63 340	1.10 357	1.09 349	4.92 402	0.35 294	1.80 281	1.39 355	0.59 335	0.50 339	31.93 433	0.84 362	1.50 315	1.59 314	0.30 322	0.37 326	0.42 298	0.52 311	0.69 312	1.01 335

MeshStereo	2.03 386	0.72 369	0.61 370	1.20 376	0.79 377	1.01 372	0.66 352	1.54 404	1.35 395	0.92 389	2.10 396	4.00 401	3.06 392	0.71 364	9.66 413	2.82 411	1.05 365	0.76 386	4.73 379	0.75 348	3.34 413	3.73 418	0.48 358	0.58 371	1.79 398	1.18 367	2.41 406	2.78 387
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	2.27 387	1.03 378	1.10 400	1.38 381	1.13 386	1.45 377	1.10 371	1.38 400	1.09 382	0.94 391	7.66 414	3.71 399	3.10 393	1.11 377	6.64 387	1.56 372	1.42 384	1.43 411	2.52 361	0.69 342	2.33 397	3.03 413	0.69 377	0.82 394	3.50 413	4.32 417	2.52 407	3.70 403
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	2.36 388	4.67 420	0.44 346	3.47 402	0.77 376	2.09 393	0.52 329	1.45 402	0.44 318	0.69 357	0.96 351	0.78 335	9.65 412	0.30 262	8.31 402	0.79 281	0.46 282	0.37 278	3.22 374	0.38 240	1.95 375	2.12 370	0.46 354	0.36 324	4.26 418	2.58 402	6.75 422	5.48 415

ELAS_RVC	2.37 389	0.95 377	1.21 402	1.26 379	0.98 381	1.99 388	1.12 374	1.45 402	0.86 365	0.99 394	7.87 415	3.60 398	8.50 409	1.07 375	6.31 384	1.59 375	1.34 380	1.44 412	2.57 363	0.79 354	2.43 400	3.03 413	0.71 378	0.88 396	3.51 414	3.72 413	1.69 385	2.07 376
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.50 390	1.51 389	1.05 398	1.99 390	1.58 401	2.09 393	2.32 396	1.04 388	1.19 389	0.84 383	1.34 372	2.02 381	8.04 408	8.79 428	6.91 390	1.41 357	1.37 383	0.67 377	5.94 384	1.10 392	1.45 304	2.32 396	4.37 422	0.77 391	1.86 399	1.41 376	1.57 379	2.46 383

PWCK	2.53 391	1.63 391	1.01 390	1.98 389	1.29 390	2.08 392	2.10 390	1.37 399	1.44 397	1.41 404	1.79 392	5.07 406	2.34 381	1.08 376	3.26 338	0.91 307	1.71 390	0.77 388	22.70 424	1.31 397	2.44 401	1.46 289	1.41 393	0.98 403	1.69 396	1.61 386	1.40 371	2.14 377

SGM_RVC	2.55 392	0.93 374	1.05 398	0.97 372	0.76 374	1.00 370	0.93 364	7.37 424	1.18 388	1.01 397	1.64 384	2.39 385	9.36 411	0.62 357	2.02 292	1.33 349	1.60 386	0.80 392	7.94 397	1.42 399	1.67 341	1.69 324	0.67 375	0.94 401	2.66 408	2.65 405	4.83 419	9.43 422
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	2.56 393	0.94 375	0.92 384	1.06 373	0.97 380	1.24 376	1.04 369	1.31 396	1.76 404	1.12 399	2.01 394	2.59 387	3.35 397	0.87 368	6.30 383	3.19 415	1.16 371	1.11 406	6.92 391	1.55 402	2.89 408	2.90 408	0.67 375	1.23 413	3.89 415	4.14 415	5.13 420	8.82 421

AIO-Stereo-zeroshot1	2.63 394	0.30 298	0.54 357	0.34 305	0.37 330	0.63 354	0.68 354	0.48 323	1.07 380	0.69 357	1.55 380	0.62 314	0.59 324	0.18 173	0.86 189	1.75 383	0.42 255	0.50 339	49.64 436	1.04 386	1.53 325	2.14 373	0.19 268	0.28 302	0.72 351	1.86 394	0.98 346	1.07 336

LVE	2.66 395	1.99 399	1.02 393	12.01 422	1.75 407	3.85 408	11.87 425	0.91 377	0.89 370	1.03 398	0.91 346	1.62 371	2.23 378	2.46 399	2.96 326	1.03 317	1.74 391	0.82 394	8.43 401	0.87 367	1.84 364	2.20 385	3.10 408	0.99 404	1.45 389	0.96 356	1.23 363	1.54 368

JetBlue	2.73 396	1.92 397	1.56 412	2.34 395	1.82 410	2.66 402	2.78 401	1.44 401	1.45 398	0.81 380	0.82 335	4.05 402	1.44 363	2.08 393	9.39 411	2.60 408	1.69 389	1.33 409	2.15 354	1.21 396	3.25 412	3.66 417	1.90 397	1.08 408	2.76 411	5.03 418	2.31 405	10.12 424

DGSMNet	2.89 397	1.85 395	1.04 395	1.35 380	0.50 352	1.94 385	0.59 340	2.82 416	1.53 402	3.95 418	15.60 425	1.84 376	3.19 394	4.88 419	2.89 323	2.87 413	3.06 407	1.91 414	4.57 378	2.02 412	4.46 417	3.48 415	1.64 395	2.11 419	0.88 368	3.46 411	1.04 353	2.62 385

MADNet++	2.98 398	1.95 398	2.23 417	1.73 386	2.39 413	1.68 380	2.24 393	2.26 411	2.69 413	2.34 413	2.78 401	3.30 395	3.34 396	2.86 404	4.22 354	4.20 420	2.65 401	2.14 416	3.69 376	3.00 415	4.95 418	7.04 425	1.44 394	2.60 422	1.93 400	5.78 419	2.76 409	2.35 380

WAO-8	3.09 399	2.55 407	1.41 406	5.78 413	1.73 404	2.51 400	3.26 403	1.28 394	1.93 407	5.67 422	8.70 420	3.06 392	6.18 405	4.38 414	3.04 330	1.97 391	1.78 392	0.75 384	9.44 404	1.54 400	1.76 351	2.31 394	2.46 399	1.07 406	2.29 404	1.80 391	1.83 389	2.83 390

Venus	3.09 399	2.55 407	1.41 406	5.78 413	1.73 404	2.51 400	3.26 403	1.28 394	1.93 407	5.67 422	8.70 420	3.06 392	6.18 405	4.38 414	3.04 330	1.97 391	1.78 392	0.75 384	9.44 404	1.54 400	1.76 351	2.31 394	2.46 399	1.07 406	2.29 404	1.80 391	1.83 389	2.83 390

UNDER WATER-64	3.14 401	2.61 409	1.56 412	4.95 406	2.92 416	3.47 405	4.38 409	2.32 412	1.63 403	1.37 402	1.36 373	5.08 407	4.79 401	3.47 408	7.48 398	2.02 393	3.68 415	1.11 406	3.99 377	1.95 409	2.87 407	2.92 410	5.01 425	1.40 414	1.99 402	3.99 414	2.15 398	4.42 409

ACVNet-4b	3.25 402	6.98 422	0.72 377	12.08 423	1.33 392	4.39 411	9.77 422	0.61 350	0.60 347	0.66 349	3.91 407	5.47 408	11.63 415	2.24 396	0.74 132	0.55 220	2.39 400	0.49 334	10.57 409	0.87 367	2.24 393	2.88 407	2.92 404	0.61 376	0.61 344	0.58 320	0.72 317	1.15 346

MANE	3.30 403	1.71 393	1.93 416	1.49 383	1.37 396	1.77 382	2.02 387	1.90 407	2.39 411	0.87 385	1.68 389	3.71 399	4.07 398	0.78 366	7.43 396	3.40 416	1.81 395	6.10 424	2.99 368	1.05 388	2.09 378	2.38 398	0.61 370	1.76 418	5.46 420	6.93 422	8.52 423	12.82 426

STStereo	3.38 404	1.14 382	1.69 414	7.09 419	1.35 394	7.29 421	2.62 400	2.11 409	2.34 410	0.95 392	2.86 403	5.97 410	6.28 407	0.38 308	11.54 423	2.20 399	0.93 357	0.89 395	11.21 411	0.90 374	1.58 334	1.46 289	0.55 363	1.58 415	3.31 412	3.09 409	3.08 414	6.91 418

DispFullNet	3.41 405	2.89 413	1.54 410	1.52 384	1.71 403	1.49 378	1.66 384	1.26 393	2.27 409	2.07 411	1.94 393	15.55 423	4.16 399	1.77 385	5.50 372	4.82 422	2.33 399	0.96 397	23.18 425	4.57 417	2.36 398	2.47 401	0.73 379	0.57 368	1.23 385	0.62 325	1.37 369	1.51 367

TorneroNet-64	3.44 406	2.19 401	2.33 418	7.00 418	1.73 404	3.02 403	4.22 408	1.95 408	3.75 415	0.82 382	3.10 404	4.11 403	12.63 418	3.76 409	6.96 392	1.63 377	3.11 408	0.79 390	7.96 398	1.98 411	2.65 404	2.69 405	3.37 413	0.90 398	2.67 409	2.65 405	1.21 362	3.65 402

notaker	3.52 407	2.84 412	1.55 411	5.08 408	6.69 425	3.97 409	4.03 407	1.33 398	3.34 414	1.17 400	3.34 405	6.77 411	11.07 414	5.35 422	4.78 359	1.20 337	3.25 409	0.97 399	10.40 408	2.75 414	2.90 409	2.14 373	3.69 416	1.16 410	1.00 373	1.21 369	1.44 372	1.57 370

PSMNet_ROB	3.52 407	1.88 396	0.99 387	1.71 385	1.19 388	2.12 395	2.02 387	0.79 368	0.86 365	8.42 427	19.75 430	12.43 420	2.32 380	7.26 427	2.04 294	0.69 255	1.30 379	1.37 410	9.12 403	0.91 375	2.05 377	1.34 266	8.71 431	0.77 391	1.06 379	1.46 379	1.32 367	1.13 344

JetRed	3.85 409	2.71 411	3.02 419	2.08 392	2.45 414	3.41 404	4.64 410	2.34 414	1.83 405	1.88 408	1.20 363	3.35 396	1.28 361	3.27 406	9.82 417	3.50 417	4.08 419	3.88 421	2.41 357	1.82 407	5.48 421	4.79 420	3.60 415	1.67 417	4.20 417	11.19 427	5.32 421	8.78 420

UNDER WATER	4.11 410	2.66 410	1.51 409	4.92 405	5.25 419	3.49 406	7.24 419	2.33 413	1.84 406	1.65 407	1.20 363	5.04 405	21.14 424	5.09 421	4.93 363	2.44 404	3.86 416	1.09 405	8.36 400	1.97 410	3.80 416	2.73 406	5.04 426	2.11 419	1.96 401	3.54 412	1.91 393	3.93 405

XX-Stereo	4.69 411	0.19 148	0.24 264	0.27 271	0.16 170	0.42 321	0.32 284	0.35 236	0.21 201	0.73 369	1.64 384	0.46 275	0.38 287	0.30 262	0.95 212	1.09 326	0.43 262	0.38 292	1.25 327	0.47 296	1.42 300	1.54 308	0.21 281	0.17 207	110.85 440	0.46 299	1.00 352	0.84 323

LSM0	4.83 412	0.52 355	0.57 362	0.78 364	0.66 369	0.81 367	1.26 378	1.10 391	1.08 381	0.88 386	1.65 386	1.82 375	2.45 383	0.40 318	38.07 437	52.94 437	0.87 354	0.61 368	5.33 383	1.09 390	2.57 402	3.54 416	0.43 349	0.69 385	0.94 370	2.15 398	1.61 382	5.62 417

FADE	5.02 413	3.50 414	5.27 421	1.16 374	1.35 394	5.02 414	4.00 406	3.21 417	6.49 419	4.80 421	8.62 419	8.70 415	5.81 404	2.31 398	2.42 310	2.64 409	7.84 424	2.86 419	12.56 413	6.33 422	7.32 426	6.35 424	1.84 396	3.02 423	3.89 415	4.29 416	4.35 418	9.54 423

KSHMR	5.12 414	2.29 403	1.47 408	20.10 428	3.65 417	5.24 416	9.39 421	1.58 406	6.86 421	1.38 403	1.49 378	2.35 384	27.00 435	4.39 416	4.91 361	1.96 390	1.66 387	1.12 408	15.45 419	1.19 395	2.92 411	2.14 373	4.07 419	1.21 412	7.00 423	2.72 407	1.95 394	2.80 389

zero-FE	5.34 415	0.32 305	0.17 177	27.02 433	1.78 409	37.04 437	12.26 426	0.36 254	0.65 351	2.17 412	1.17 361	25.79 432	4.97 403	0.43 324	2.31 306	0.87 304	2.76 402	2.15 417	2.47 360	0.43 269	14.67 428	2.09 368	0.16 234	0.23 277	0.29 223	1.00 359	0.41 205	0.34 232

TorneroNet	5.38 416	2.29 403	1.20 401	17.70 427	6.11 424	4.86 413	6.44 417	2.12 410	4.67 417	1.56 405	7.04 412	11.27 417	24.96 428	4.04 410	5.06 367	1.56 372	3.02 406	0.79 390	14.79 418	1.88 408	2.79 406	2.59 404	3.47 414	0.89 397	6.89 422	2.63 404	1.30 366	3.48 400

ACV-stereo	5.83 417	11.12 425	0.40 335	0.64 360	0.34 318	6.32 418	4.79 411	4.59 420	0.50 336	0.65 345	0.85 337	1.68 374	8.74 410	4.63 417	8.94 404	3.51 418	0.67 343	0.58 365	83.85 439	1.15 393	3.70 415	6.30 423	0.42 348	0.42 338	0.38 286	0.78 339	0.76 329	0.58 296

ktn	6.56 418	5.17 421	14.71 430	5.30 409	4.74 418	9.67 423	6.68 418	7.48 425	12.97 429	1.88 408	2.35 400	27.30 433	21.86 425	4.31 412	5.72 377	1.50 367	4.02 418	1.83 413	15.82 420	4.59 418	2.65 404	2.06 362	3.99 418	1.18 411	2.40 406	1.57 383	2.89 410	2.50 384

WQFJA1++	7.36 419	0.21 176	0.14 146	53.04 437	0.18 203	47.82 438	48.18 437	0.29 175	0.19 176	1.00 395	0.25 197	3.15 394	13.25 420	0.21 190	0.66 104	0.77 276	0.41 246	0.28 208	8.06 399	3.85 416	1.57 331	1.20 241	0.13 183	0.14 164	0.26 192	12.71 428	0.41 205	0.42 264

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 420	4.50 419	1.31 404	2.75 398	2.71 415	5.17 415	7.48 420	5.91 421	8.23 422	1.63 406	10.81 423	75.58 439	10.28 413	4.33 413	2.18 301	1.44 362	7.17 423	8.31 425	6.88 389	1.67 403	3.57 414	2.90 408	1.30 391	1.13 409	4.31 419	6.17 421	20.85 432	4.05 407

LE_ROB	7.96 421	3.98 416	5.96 424	6.32 416	20.03 433	4.31 410	17.09 429	6.33 422	9.23 424	1.00 395	4.87 409	16.05 424	22.60 426	3.45 407	2.97 327	0.95 311	2.14 397	1.91 414	13.13 416	5.86 421	2.32 396	2.18 382	9.68 433	5.18 425	10.55 426	9.20 424	10.65 425	17.10 430

DGTPSM_ROB	9.57 422	4.02 417	11.10 425	3.15 400	5.69 420	3.62 407	5.37 414	3.67 418	9.11 423	3.26 415	7.88 416	9.79 416	14.19 421	4.73 418	13.10 425	11.13 426	5.27 420	11.44 428	7.09 393	10.27 425	6.42 424	15.33 428	4.54 423	9.05 427	10.05 424	27.51 432	11.07 426	30.63 432

DPSMNet_ROB	11.01 423	4.36 418	11.20 426	3.81 403	5.73 421	4.71 412	5.45 415	3.67 418	9.75 425	4.35 419	13.56 424	11.30 418	26.82 434	5.44 425	13.51 427	12.50 427	6.62 422	12.38 429	14.62 417	10.30 426	7.11 425	16.01 429	4.56 424	9.06 428	11.07 427	27.51 432	11.13 427	30.63 432

HanzoNet	11.30 424	14.06 427	16.74 431	13.89 426	9.10 427	15.60 427	21.20 433	11.16 430	12.45 428	6.15 424	7.25 413	20.77 428	27.41 437	28.53 436	4.84 360	9.79 425	14.66 430	2.80 418	24.65 427	12.81 430	5.39 420	4.27 419	8.60 430	1.63 416	2.70 410	2.61 403	2.55 408	3.43 398

DLNR_Zeroshot_test	11.48 425	37.23 438	0.46 348	54.89 438	0.21 239	0.37 301	49.84 438	0.47 321	0.22 212	0.80 379	0.59 303	0.62 314	0.36 273	3.08 405	63.85 439	73.41 439	9.38 425	5.61 423	2.77 365	0.65 339	1.83 363	1.41 278	0.13 183	0.22 272	0.37 281	0.38 268	0.43 227	0.48 280

BEATNet-Init1	11.60 426	15.45 428	5.36 423	21.04 429	10.14 428	20.37 429	13.59 428	8.80 428	6.63 420	4.42 420	10.00 422	14.23 421	19.35 422	4.04 410	10.43 421	9.21 424	6.50 421	5.00 422	32.12 434	14.67 431	8.25 427	7.49 426	5.66 427	5.23 426	12.24 428	7.07 423	21.30 433	14.66 427

LRCNet_RVC	12.77 427	18.28 431	5.31 422	23.03 431	20.03 433	22.79 432	18.73 431	10.19 429	4.29 416	21.40 434	17.07 429	21.90 429	12.67 419	27.64 435	4.72 358	1.57 374	13.91 429	9.09 426	27.19 430	10.23 424	5.66 422	2.42 399	25.54 436	13.38 431	1.45 389	0.65 328	3.23 416	2.39 381

DPSM_ROB	13.84 428	8.97 423	13.58 428	5.45 410	6.10 422	7.18 419	5.27 412	8.45 426	11.05 426	6.78 425	8.04 417	8.60 413	12.52 416	5.36 423	16.95 428	14.18 428	11.50 427	14.64 430	9.74 406	12.04 427	17.24 429	19.94 432	4.24 420	11.13 429	27.83 433	35.96 435	31.24 435	39.61 435

DPSM	13.84 428	8.97 423	13.58 428	5.45 410	6.10 422	7.18 419	5.27 412	8.45 426	11.05 426	6.78 425	8.04 417	8.60 413	12.52 416	5.36 423	16.95 428	14.18 428	11.50 427	14.64 430	9.74 406	12.04 427	17.24 429	19.94 432	4.24 420	11.13 429	27.83 433	35.96 435	31.24 435	39.61 435

PML	14.72 430	11.16 426	4.09 420	13.72 425	8.87 426	13.75 424	6.38 416	7.25 423	36.05 438	10.34 428	59.29 439	46.05 437	52.59 439	6.65 426	6.70 388	4.81 421	10.30 426	3.77 420	21.46 423	4.87 419	5.83 423	5.51 421	3.98 417	4.24 424	15.02 432	6.06 420	20.81 431	7.86 419

DPSimNet_ROB	19.60 431	30.02 435	12.51 427	29.96 435	26.66 436	21.35 431	18.10 430	23.34 435	23.91 435	14.59 433	30.41 435	25.17 431	25.12 429	12.92 431	12.40 424	9.18 423	23.72 434	11.03 427	37.61 435	12.43 429	24.99 433	8.77 427	13.55 434	15.98 432	13.56 429	10.45 425	19.73 430	21.73 431

HaxPig	22.03 432	23.76 433	21.73 433	25.29 432	25.48 435	24.76 433	26.73 434	22.91 434	21.16 430	29.02 436	26.42 432	24.60 430	19.57 423	25.83 434	24.34 431	21.24 430	25.03 435	26.17 433	24.65 427	23.00 432	18.72 431	16.12 430	29.01 437	21.22 434	10.44 425	12.85 429	9.65 424	15.02 428

MEDIAN_ROB	25.69 433	28.81 434	26.20 434	29.88 434	29.43 437	29.00 434	30.34 435	27.00 437	24.64 436	34.12 437	30.21 434	29.31 434	23.43 427	29.48 437	26.63 432	23.36 432	29.99 436	29.41 435	29.88 431	27.28 436	23.55 432	19.50 431	31.94 438	23.91 438	14.08 431	13.72 430	13.09 429	15.43 429

AVERAGE_ROB	27.45 434	31.37 436	28.57 438	32.97 436	32.12 438	32.15 435	33.40 436	29.93 438	27.60 437	35.93 438	32.13 437	32.22 435	25.90 433	32.99 438	28.90 433	25.88 433	31.46 438	30.17 438	31.78 432	29.24 437	25.48 434	21.56 434	34.85 439	27.16 439	14.02 430	10.69 426	11.65 428	11.07 425

CasAABBNet	27.80 435	18.03 429	27.32 436	10.90 420	12.21 429	14.33 425	10.52 423	16.96 432	22.28 433	13.77 430	16.14 426	17.40 426	25.40 432	10.69 429	34.10 436	28.35 435	23.05 431	29.43 436	19.46 421	24.14 434	34.48 436	39.80 436	8.47 428	22.42 436	56.04 437	72.44 438	62.78 438	79.64 439

FlowAnything	27.85 436	18.03 429	27.34 437	10.94 421	12.29 430	14.36 426	10.56 424	17.06 433	22.31 434	13.81 431	16.29 427	17.36 425	25.24 430	10.81 430	34.02 435	28.46 436	23.06 432	29.40 434	19.47 422	24.22 435	34.52 437	40.11 437	8.49 429	22.48 437	56.03 436	72.70 440	62.83 439	79.78 440

ASD4	27.98 437	34.14 437	19.11 432	22.11 430	15.76 432	34.49 436	19.22 432	25.24 436	22.16 431	27.84 435	27.98 433	36.03 436	27.38 436	22.78 433	22.42 430	22.41 431	30.38 437	24.27 432	27.15 429	30.34 438	51.62 438	47.40 438	17.59 435	18.37 433	29.34 435	34.36 434	26.84 434	38.61 434

fast-reg	30.81 438	19.14 432	27.24 435	13.05 424	13.03 431	20.98 430	13.16 427	16.78 431	22.22 432	14.16 432	32.00 436	17.49 427	25.24 430	15.30 432	33.78 434	27.43 434	23.41 433	29.72 437	67.65 437	24.07 433	34.41 435	39.64 435	8.95 432	22.31 435	56.14 438	72.57 439	62.77 437	79.21 438

real-time stereo	61.57 439	73.48 439	51.18 439	71.98 439	51.72 439	75.20 439	50.15 439	70.11 439	51.67 439	70.89 439	51.80 438	70.66 438	50.90 438	49.40 439	52.84 438	53.42 438	74.73 439	52.33 439	73.21 438	49.63 439	76.73 439	55.15 439	51.62 440	52.19 440	77.14 439	62.76 437	78.12 440	63.41 437

GS-Stereo																							0.04 25	0.06 59	0.27 202	0.09 28	0.12 33	0.07 17

Low-res two-view benchmark