Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.21 3	0.14 3	0.20 44	0.19 42	0.09 3	0.09 3	0.09 12	0.17 4	0.12 5	0.24 62	0.08 11	0.32 43	0.10 3	0.13 17	0.59 44	0.41 10	0.35 42	0.30 36	0.23 5	0.17 3	0.30 13	0.17 3	0.24 82	0.10 4	0.24 10	0.19 3	0.34 8	0.17 4

AIO-test2	0.21 3	0.16 4	0.11 4	0.09 3	0.11 7	0.16 16	0.12 52	0.23 23	0.15 24	0.18 34	0.19 65	0.42 81	0.14 28	0.12 9	0.34 4	0.42 11	0.32 27	0.25 12	0.30 16	0.18 6	0.29 8	0.32 24	0.11 7	0.15 40	0.20 3	0.20 4	0.23 3	0.19 7

derf	0.22 5	0.17 5	0.18 31	0.15 15	0.10 4	0.13 7	0.10 29	0.19 9	0.12 5	0.14 15	0.27 94	0.29 29	0.20 82	0.12 9	0.42 14	0.46 21	0.32 27	0.20 4	0.29 11	0.26 55	0.30 13	0.21 4	0.18 47	0.14 31	0.23 6	0.22 12	0.33 6	0.18 5

LACA2	0.22 5	0.19 6	0.17 24	0.23 72	0.16 26	0.18 35	0.11 41	0.17 4	0.15 24	0.16 24	0.07 4	0.32 43	0.15 36	0.12 9	0.38 8	0.44 13	0.27 5	0.31 42	0.32 23	0.17 3	0.30 13	0.39 50	0.12 13	0.12 15	0.26 15	0.24 20	0.30 4	0.23 19

TYNG	0.23 7	0.20 10	0.19 36	0.17 26	0.16 26	0.17 27	0.09 12	0.31 65	0.14 15	0.17 27	0.08 11	0.19 4	0.13 16	0.15 32	0.46 17	0.47 23	0.28 12	0.27 18	0.34 29	0.21 20	0.30 13	0.33 30	0.11 7	0.15 40	0.26 15	0.25 23	0.44 36	0.28 53

over-9	0.23 7	0.24 31	0.18 31	0.19 42	0.15 22	0.19 45	0.11 41	0.24 25	0.16 32	0.17 27	0.11 23	0.30 33	0.16 47	0.14 22	0.38 8	0.45 18	0.27 5	0.28 21	0.26 6	0.20 11	0.28 6	0.28 17	0.12 13	0.15 40	0.31 45	0.28 59	0.41 22	0.33 67

BridgeDepth	0.23 7	0.23 24	0.16 19	0.17 26	0.20 62	0.18 35	0.12 52	0.24 25	0.16 32	0.18 34	0.08 11	0.39 67	0.13 16	0.18 63	0.41 12	0.45 18	0.26 3	0.27 18	0.32 23	0.20 11	0.33 28	0.35 37	0.09 3	0.13 19	0.27 26	0.26 36	0.33 6	0.24 24
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
onlyftn100k	0.24 10	0.30 53	0.11 4	0.12 8	0.16 26	0.14 9	0.11 41	0.25 33	0.13 10	0.25 67	0.11 23	0.33 50	0.12 7	0.16 43	0.68 56	0.44 13	0.34 39	0.31 42	0.20 3	0.21 20	0.34 33	0.22 5	0.24 82	0.10 4	0.23 6	0.21 7	0.53 68	0.24 24

tt8	0.24 10	0.19 6	0.19 36	0.17 26	0.17 37	0.18 35	0.09 12	0.29 53	0.15 24	0.13 12	0.07 4	0.21 8	0.12 7	0.16 43	0.50 23	0.49 31	0.28 12	0.28 21	0.37 43	0.22 28	0.30 13	0.32 24	0.12 13	0.16 60	0.26 15	0.26 36	0.42 26	0.28 53

tt9	0.24 10	0.20 10	0.19 36	0.19 42	0.16 26	0.16 16	0.09 12	0.35 79	0.14 15	0.17 27	0.10 18	0.21 8	0.13 16	0.15 32	0.47 18	0.47 23	0.28 12	0.27 18	0.33 27	0.21 20	0.30 13	0.34 34	0.11 7	0.15 40	0.26 15	0.26 36	0.47 54	0.29 58

GFORCE	0.24 10	0.22 18	0.16 19	0.19 42	0.17 37	0.16 16	0.09 12	0.28 45	0.15 24	0.11 4	0.07 4	0.41 75	0.12 7	0.13 17	0.51 25	0.49 31	0.27 5	0.29 27	0.30 16	0.20 11	0.31 20	0.36 39	0.13 21	0.11 7	0.28 29	0.27 50	0.40 17	0.26 38

F8.5	0.24 10	0.21 15	0.17 24	0.19 42	0.17 37	0.16 16	0.09 12	0.28 45	0.15 24	0.12 7	0.07 4	0.41 75	0.12 7	0.14 22	0.51 25	0.49 31	0.27 5	0.29 27	0.31 20	0.21 20	0.32 24	0.37 44	0.13 21	0.11 7	0.28 29	0.27 50	0.42 26	0.27 44

FORCE_9	0.24 10	0.22 18	0.16 19	0.19 42	0.17 37	0.16 16	0.09 12	0.28 45	0.15 24	0.11 4	0.07 4	0.41 75	0.12 7	0.13 17	0.51 25	0.49 31	0.27 5	0.29 27	0.30 16	0.20 11	0.31 20	0.36 39	0.13 21	0.11 7	0.28 29	0.27 50	0.40 17	0.26 38

FORCE_8	0.24 10	0.24 31	0.17 24	0.18 33	0.17 37	0.16 16	0.09 12	0.30 58	0.16 32	0.12 7	0.07 4	0.40 73	0.13 16	0.14 22	0.51 25	0.47 23	0.28 12	0.30 36	0.29 11	0.21 20	0.33 28	0.36 39	0.12 13	0.11 7	0.29 36	0.26 36	0.44 36	0.27 44

over v1	0.24 10	0.20 10	0.20 44	0.20 53	0.16 26	0.18 35	0.12 52	0.25 33	0.16 32	0.17 27	0.11 23	0.33 50	0.15 36	0.15 32	0.38 8	0.48 29	0.28 12	0.29 27	0.27 8	0.21 20	0.30 13	0.30 19	0.11 7	0.15 40	0.29 36	0.34 92	0.41 22	0.26 38

over-8	0.24 10	0.26 39	0.19 36	0.18 33	0.16 26	0.18 35	0.12 52	0.24 25	0.16 32	0.18 34	0.11 23	0.27 21	0.16 47	0.14 22	0.39 11	0.46 21	0.26 3	0.28 21	0.27 8	0.20 11	0.28 6	0.27 13	0.12 13	0.15 40	0.31 45	0.28 59	0.39 14	0.34 71

qqai	0.24 10	0.25 35	0.20 44	0.16 18	0.11 7	0.15 11	0.10 29	0.21 18	0.14 15	0.13 12	0.28 98	0.26 19	0.21 87	0.12 9	0.47 18	0.47 23	0.36 50	0.21 6	0.41 52	0.28 73	0.35 35	0.27 13	0.18 47	0.14 31	0.26 15	0.23 17	0.36 11	0.21 14

Pointernet	0.24 10	0.21 15	0.14 8	0.14 13	0.12 10	0.19 45	0.16 105	0.28 45	0.10 3	0.17 27	0.14 41	0.23 15	0.14 28	0.12 9	0.47 18	0.42 11	0.37 56	0.23 9	0.35 30	0.19 8	0.35 35	0.25 11	0.14 27	0.14 31	0.23 6	0.21 7	0.67 107	0.22 15

vfm_20000	0.25 21	0.21 15	0.32 109	0.14 13	0.10 4	0.13 7	0.09 12	0.18 8	0.13 10	0.20 42	0.17 54	0.31 36	0.13 16	0.14 22	0.68 56	0.45 18	0.37 56	0.29 27	0.51 79	0.20 11	0.33 28	0.22 5	0.28 98	0.11 7	0.26 15	0.21 7	0.43 31	0.20 13

tt7	0.25 21	0.20 10	0.21 56	0.20 53	0.18 48	0.22 74	0.11 41	0.30 58	0.17 49	0.13 12	0.12 31	0.23 15	0.12 7	0.17 54	0.53 32	0.49 31	0.31 22	0.28 21	0.31 20	0.24 42	0.29 8	0.36 39	0.13 21	0.17 70	0.28 29	0.26 36	0.44 36	0.30 62

F7	0.25 21	0.23 24	0.17 24	0.19 42	0.19 55	0.17 27	0.10 29	0.28 45	0.16 32	0.15 21	0.09 16	0.36 58	0.12 7	0.16 43	0.50 23	0.50 38	0.28 12	0.30 36	0.29 11	0.23 35	0.31 20	0.38 48	0.15 31	0.13 19	0.29 36	0.25 23	0.48 55	0.26 38

quiztm	0.25 21	0.25 35	0.22 66	0.18 33	0.12 10	0.15 11	0.11 41	0.29 53	0.13 10	0.12 7	0.16 48	0.38 64	0.15 36	0.15 32	0.54 33	0.44 13	0.33 35	0.20 4	0.30 16	0.23 35	0.36 42	0.29 18	0.16 35	0.15 40	0.22 5	0.21 7	0.56 76	0.23 19

MLG-Stereo	0.25 21	0.25 35	0.14 8	0.11 4	0.20 62	0.12 5	0.07 5	0.21 18	0.12 5	0.19 38	0.11 23	0.29 29	0.10 3	0.21 86	0.61 46	0.65 74	0.36 50	0.35 65	0.44 60	0.23 35	0.35 35	0.32 24	0.11 7	0.09 3	0.26 15	0.22 12	0.48 55	0.25 35

AIO-test1	0.25 21	0.19 6	0.14 8	0.12 8	0.14 18	0.18 35	0.15 96	0.33 70	0.16 32	0.25 67	0.24 85	0.35 56	0.14 28	0.19 72	0.56 42	0.59 60	0.35 42	0.30 36	0.35 30	0.27 61	0.33 28	0.31 22	0.13 21	0.13 19	0.23 6	0.23 17	0.31 5	0.18 5

MLG-Stereo_test1	0.26 27	0.22 18	0.14 8	0.13 10	0.22 78	0.11 4	0.08 7	0.22 21	0.12 5	0.20 42	0.12 31	0.33 50	0.11 5	0.21 86	0.66 54	0.64 72	0.37 56	0.35 65	0.50 74	0.22 28	0.39 54	0.30 19	0.12 13	0.10 4	0.26 15	0.22 12	0.53 68	0.27 44

CoSv	0.26 27	0.38 72	0.20 44	0.18 33	0.14 18	0.35 133	0.09 12	0.38 87	0.16 32	0.20 42	0.08 11	0.28 27	0.14 28	0.09 3	0.47 18	0.59 60	0.42 75	0.23 9	0.39 47	0.19 8	0.40 59	0.23 9	0.10 4	0.13 19	0.40 96	0.25 23	0.36 11	0.24 24

over-6	0.27 29	0.36 67	0.22 66	0.24 75	0.17 37	0.17 27	0.12 52	0.27 41	0.28 116	0.21 46	0.18 58	0.46 94	0.15 36	0.15 32	0.45 15	0.49 31	0.29 18	0.30 36	0.33 27	0.22 28	0.36 42	0.32 24	0.15 31	0.16 60	0.31 45	0.30 67	0.42 26	0.34 71

NLSM3	0.27 29	0.23 24	0.16 19	0.18 33	0.16 26	0.21 62	0.14 81	0.35 79	0.20 69	0.18 34	0.33 118	0.23 15	0.21 87	0.21 86	0.55 39	0.44 13	0.39 65	0.31 42	0.35 30	0.19 8	0.32 24	0.30 19	0.22 67	0.15 40	0.26 15	0.33 86	0.40 17	0.27 44

MM-Stereo_test3	0.27 29	0.36 67	0.14 8	0.25 82	0.15 22	0.15 11	0.08 7	0.48 102	0.18 56	0.25 67	0.10 18	0.41 75	0.12 7	0.11 5	0.36 6	0.40 8	0.42 75	0.26 14	0.37 43	0.25 51	0.33 28	0.25 11	0.24 82	0.12 15	0.29 36	0.20 4	0.77 133	0.23 19

123456	0.28 32	0.32 63	0.29 94	0.16 18	0.12 10	0.14 9	0.11 41	0.16 3	0.13 10	0.27 75	0.18 58	0.31 36	0.15 36	0.15 32	0.73 63	0.54 43	0.42 75	0.32 49	0.46 67	0.18 6	0.43 67	0.33 30	0.26 89	0.11 7	0.28 29	0.21 7	0.39 14	0.29 58

WiStereo	0.28 32	0.23 24	0.23 77	0.16 18	0.21 70	0.24 86	0.12 52	0.31 65	0.17 49	0.19 38	0.10 18	0.20 6	0.13 16	0.18 63	0.54 33	0.56 50	0.35 42	0.29 27	0.44 60	0.24 42	0.35 35	0.46 75	0.23 76	0.17 70	0.33 59	0.26 36	0.42 26	0.39 88

tt6	0.28 32	0.23 24	0.23 77	0.16 18	0.21 70	0.24 86	0.12 52	0.31 65	0.17 49	0.19 38	0.10 18	0.20 6	0.13 16	0.18 63	0.54 33	0.56 50	0.35 42	0.29 27	0.44 60	0.24 42	0.35 35	0.46 75	0.23 76	0.17 70	0.33 59	0.26 36	0.42 26	0.39 88

F5.5	0.28 32	0.23 24	0.18 31	0.18 33	0.19 55	0.20 54	0.09 12	0.26 38	0.28 116	0.22 48	0.13 35	0.46 94	0.15 36	0.15 32	0.59 44	0.58 56	0.30 20	0.31 42	0.46 67	0.22 28	0.36 42	0.43 69	0.20 62	0.13 19	0.33 59	0.27 50	0.41 22	0.37 82

FORCE_6	0.28 32	0.24 31	0.18 31	0.20 53	0.18 48	0.18 35	0.10 29	0.36 84	0.26 99	0.12 7	0.09 16	0.42 81	0.18 66	0.15 32	0.65 53	0.53 41	0.31 22	0.33 55	0.36 39	0.23 35	0.32 24	0.39 50	0.13 21	0.13 19	0.32 52	0.26 36	0.62 92	0.29 58

LG-Stereo	0.28 32	0.26 39	0.17 24	0.17 26	0.16 26	0.23 77	0.13 69	0.30 58	0.15 24	0.23 56	0.19 65	0.52 105	0.14 28	0.18 63	0.55 39	0.58 56	0.39 65	0.30 36	0.54 85	0.22 28	0.44 71	0.31 22	0.12 13	0.12 15	0.28 29	0.24 20	0.46 48	0.24 24

FORCE_4.5	0.29 38	0.22 18	0.20 44	0.18 33	0.17 37	0.20 54	0.13 69	0.20 12	0.18 56	0.22 48	0.16 48	0.36 58	0.15 36	0.16 43	0.81 73	0.63 70	0.32 27	0.33 55	0.40 48	0.27 61	0.42 64	0.42 64	0.18 47	0.15 40	0.32 52	0.37 106	0.46 48	0.35 77

FORCE_5	0.29 38	0.30 53	0.21 56	0.17 26	0.18 48	0.17 27	0.10 29	0.20 12	0.16 32	0.19 38	0.15 43	0.59 120	0.12 7	0.18 63	0.76 69	0.53 41	0.30 20	0.32 49	0.47 69	0.23 35	0.35 35	0.36 39	0.16 35	0.15 40	0.29 36	0.30 67	0.45 42	0.34 71

MM-Stereo_test1	0.29 38	0.69 137	0.15 15	0.23 72	0.14 18	0.16 16	0.07 5	0.37 85	0.14 15	0.27 75	0.11 23	0.43 83	0.11 5	0.12 9	0.45 15	0.48 29	0.45 85	0.32 49	0.42 54	0.27 61	0.35 35	0.35 37	0.23 76	0.13 19	0.31 45	0.23 17	0.63 95	0.24 24

tt5	0.30 41	0.30 53	0.26 88	0.25 82	0.19 55	0.23 77	0.11 41	0.46 100	0.17 49	0.35 91	0.11 23	0.23 15	0.14 28	0.19 72	0.68 56	0.55 47	0.36 50	0.31 42	0.32 23	0.25 51	0.34 33	0.44 73	0.18 47	0.19 86	0.32 52	0.33 86	0.46 48	0.37 82

FORCE_4.7	0.30 41	0.26 39	0.21 56	0.21 62	0.22 78	0.20 54	0.09 12	0.33 70	0.19 61	0.25 67	0.21 73	0.74 165	0.13 16	0.16 43	0.64 51	0.52 40	0.33 35	0.36 73	0.45 64	0.24 42	0.39 54	0.42 64	0.15 31	0.15 40	0.31 45	0.27 50	0.46 48	0.34 71

FORCE_4.6	0.30 41	0.36 67	0.21 56	0.17 26	0.25 93	0.19 45	0.09 12	0.25 33	0.19 61	0.23 56	0.11 23	0.60 123	0.20 82	0.17 54	0.63 49	0.55 47	0.33 35	0.34 62	0.32 23	0.27 61	0.36 42	0.43 69	0.19 57	0.14 31	0.29 36	0.32 82	0.44 36	0.35 77

LACA1	0.30 41	0.38 72	0.21 56	0.22 68	0.23 84	0.19 45	0.14 81	0.27 41	0.22 85	0.21 46	0.13 35	0.31 36	0.18 66	0.26 102	0.75 68	0.68 80	0.32 27	0.40 92	0.37 43	0.23 35	0.32 24	0.33 30	0.11 7	0.15 40	0.35 74	0.30 67	0.45 42	0.33 67

MonStereo	0.30 41	0.25 35	0.20 44	0.19 42	0.21 70	0.15 11	0.13 69	0.20 12	0.16 32	0.22 48	0.17 54	0.32 43	0.16 47	0.17 54	0.54 33	0.54 43	0.40 70	0.32 49	0.50 74	0.27 61	0.43 67	0.51 86	0.22 67	0.14 31	0.34 66	0.41 123	0.49 58	0.40 92

RSM	0.30 41	0.30 53	0.22 66	0.32 120	0.15 22	0.21 62	0.10 29	0.17 4	0.16 32	0.14 15	0.26 90	0.22 13	0.19 72	0.14 22	0.64 51	0.60 62	0.39 65	0.37 78	0.35 30	0.33 86	0.46 76	0.54 90	0.19 57	0.16 60	0.30 44	0.26 36	0.58 80	0.24 24

MoCha-V2	0.30 41	0.31 62	0.23 77	0.21 62	0.17 37	0.17 27	0.14 81	0.23 23	0.11 4	0.26 73	0.28 98	0.32 43	0.16 47	0.19 72	0.62 47	0.61 64	0.39 65	0.38 84	0.35 30	0.42 116	0.61 96	0.51 86	0.15 31	0.16 60	0.35 74	0.26 36	0.34 8	0.19 7

ProNet	0.30 41	0.27 43	0.31 103	0.26 86	0.15 22	0.27 102	0.27 161	0.38 87	0.13 10	0.15 21	0.49 172	0.29 29	0.13 16	0.16 43	0.73 63	0.49 31	0.43 78	0.32 49	0.35 30	0.27 61	0.38 50	0.22 5	0.38 135	0.22 103	0.32 52	0.20 4	0.38 13	0.27 44

test12345	0.31 49	0.35 66	0.33 117	0.18 33	0.14 18	0.12 5	0.10 29	0.24 25	0.12 5	0.24 62	0.16 48	0.43 83	0.13 16	0.18 63	1.05 89	0.68 80	0.44 80	0.35 65	0.35 30	0.21 20	0.63 102	0.32 24	0.29 102	0.11 7	0.31 45	0.22 12	0.40 17	0.27 44

CR-Stereo	0.31 49	0.45 90	0.22 66	0.21 62	0.22 78	0.18 35	0.12 52	0.35 79	0.19 61	0.23 56	0.18 58	0.30 33	0.16 47	0.28 113	0.96 83	0.67 78	0.31 22	0.35 65	0.40 48	0.24 42	0.37 48	0.37 44	0.12 13	0.15 40	0.31 45	0.34 92	0.45 42	0.35 77

F4.4	0.31 49	0.27 43	0.21 56	0.16 18	0.22 78	0.21 62	0.12 52	0.22 21	0.26 99	0.24 62	0.15 43	0.43 83	0.13 16	0.20 79	0.73 63	0.57 55	0.32 27	0.35 65	0.47 69	0.30 80	0.41 61	0.40 57	0.18 47	0.16 60	0.29 36	0.27 50	0.55 73	0.49 118

111111	0.31 49	0.37 70	0.19 36	0.25 82	0.29 109	0.22 74	0.09 12	0.19 9	0.16 32	0.10 3	0.17 54	0.27 21	0.17 57	0.18 63	0.79 71	0.56 50	0.46 90	0.28 21	0.76 114	0.24 42	0.53 87	0.61 101	0.21 65	0.11 7	0.25 13	0.25 23	0.41 22	0.19 7

AIO-Stereo	0.31 49	0.33 64	0.22 66	0.35 130	0.16 26	0.20 54	0.10 29	0.17 4	0.14 15	0.14 15	0.20 71	0.21 8	0.16 47	0.14 22	0.55 39	0.55 47	0.41 73	0.39 88	1.18 170	0.36 93	0.39 54	0.43 69	0.17 40	0.16 60	0.32 52	0.24 20	0.61 88	0.19 7

FORCE_4	0.32 54	0.27 43	0.18 31	0.22 68	0.23 84	0.20 54	0.14 81	0.42 93	0.19 61	0.22 48	0.20 71	0.41 75	0.15 36	0.16 43	0.73 63	0.58 56	0.34 39	0.35 65	0.47 69	0.24 42	0.41 61	0.42 64	0.22 67	0.15 40	0.37 84	0.29 63	0.75 125	0.41 97

GREAT-IGEV	0.32 54	0.37 70	0.21 56	0.15 15	0.12 10	0.16 16	0.09 12	0.30 58	0.16 32	0.33 87	0.18 58	0.44 86	0.19 72	0.20 79	0.74 67	0.61 64	0.45 85	0.29 27	0.42 54	0.28 73	0.43 67	0.52 89	0.21 65	0.17 70	0.27 26	0.25 23	0.88 145	0.23 19
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PointNet	0.33 56	0.39 77	0.23 77	0.19 42	0.16 26	0.21 62	0.20 129	0.48 102	0.20 69	0.23 56	0.21 73	0.32 43	0.22 94	0.10 4	0.63 49	0.39 5	0.37 56	0.22 8	0.36 39	0.21 20	0.48 79	0.79 124	0.18 47	0.14 31	0.35 74	0.29 63	0.97 163	0.30 62

GSStereo	0.33 56	0.41 81	0.21 56	0.31 111	0.22 78	0.25 95	0.14 81	0.28 45	0.16 32	0.25 67	0.15 43	0.37 63	0.15 36	0.15 32	0.70 61	0.66 76	0.49 98	0.38 84	0.45 64	0.40 105	0.62 99	0.46 75	0.14 27	0.17 70	0.33 59	0.25 23	0.52 63	0.24 24

RSM++	0.33 56	0.33 64	0.23 77	0.36 138	0.20 62	0.24 86	0.10 29	0.21 18	0.16 32	0.16 24	0.26 90	0.26 19	0.19 72	0.16 43	0.83 75	0.65 74	0.41 73	0.38 84	0.50 74	0.39 100	0.50 82	0.59 98	0.25 87	0.16 60	0.41 99	0.26 36	0.54 70	0.30 62

CroCo-Stereo Lap2	0.33 56	0.22 18	0.15 15	0.11 4	0.12 10	0.16 16	0.08 7	0.35 79	0.15 24	0.47 107	0.10 18	0.31 36	0.14 28	0.14 22	1.26 106	1.00 137	0.36 50	0.36 73	0.44 60	0.20 11	0.53 87	0.55 91	0.17 40	0.13 19	0.39 91	0.35 99	0.40 17	0.27 44

tt3	0.34 60	0.39 77	0.27 90	0.21 62	0.20 62	0.23 77	0.16 105	0.32 68	0.21 79	0.28 78	0.14 41	0.27 21	0.19 72	0.20 79	0.98 85	0.63 70	0.40 70	0.33 55	0.54 85	0.27 61	0.42 64	0.42 64	0.26 89	0.21 98	0.38 86	0.37 106	0.52 63	0.42 100

testmc14	0.34 60	0.30 53	0.20 44	0.21 62	0.21 70	0.19 45	0.10 29	0.20 12	0.19 61	0.80 194	0.16 48	0.68 149	0.15 36	0.17 54	0.92 79	0.56 50	0.37 56	0.33 55	0.52 81	0.33 86	0.38 50	0.37 44	0.32 110	0.18 83	0.34 66	0.35 99	0.45 42	0.32 66

LACA3	0.34 60	0.44 87	0.22 66	0.24 75	0.21 70	0.21 62	0.17 114	0.26 38	0.21 79	0.27 75	0.19 65	0.46 94	0.17 57	0.27 105	1.06 92	0.61 64	0.32 27	0.37 78	0.53 82	0.27 61	0.41 61	0.41 59	0.16 35	0.18 83	0.40 96	0.31 74	0.46 48	0.45 107

DispViT+	0.34 60	0.27 43	0.22 66	0.28 95	0.32 120	0.19 45	0.14 81	0.28 45	0.24 92	0.30 82	0.25 88	0.30 33	0.21 87	0.22 91	0.83 75	0.62 68	0.27 5	0.40 92	0.43 57	0.32 83	0.38 50	0.41 59	0.20 62	0.36 159	0.32 52	0.57 172	0.46 48	0.41 97

StereoVision	0.34 60	0.27 43	0.21 56	0.13 10	0.18 48	0.21 62	0.14 81	0.30 58	0.23 88	0.35 91	0.18 58	0.34 54	0.17 57	0.16 43	0.98 85	0.78 102	0.44 80	0.35 65	0.43 57	0.23 35	0.40 59	0.48 78	0.16 35	0.21 98	0.40 96	0.40 117	0.71 116	0.37 82

tt4	0.35 65	0.59 114	0.25 85	0.28 95	0.24 89	0.22 74	0.15 96	0.46 100	0.22 85	0.26 73	0.16 48	0.32 43	0.18 66	0.22 91	0.70 61	0.61 64	0.34 39	0.34 62	0.43 57	0.28 73	0.38 50	0.42 64	0.23 76	0.22 103	0.41 99	0.45 138	0.70 112	0.43 102

SCION-MonSter(vits)	0.35 65	0.49 97	0.33 117	0.46 182	0.57 238	0.42 162	0.27 161	0.20 12	0.16 32	0.22 48	0.17 54	0.32 43	0.16 47	0.17 54	0.54 33	0.54 43	0.40 70	0.32 49	0.50 74	0.27 61	0.42 64	0.51 86	0.22 67	0.14 31	0.34 66	0.41 123	0.49 58	0.40 92

LACA_dic	0.35 65	0.50 99	0.22 66	0.31 111	0.19 55	0.21 62	0.14 81	0.27 41	0.20 69	1.18 259	0.13 35	0.31 36	0.17 57	0.27 105	0.93 80	0.68 80	0.35 42	0.36 73	0.35 30	0.26 55	0.36 42	0.39 50	0.10 4	0.15 40	0.34 66	0.32 82	0.43 31	0.40 92

TS12	0.35 65	0.50 99	0.22 66	0.31 111	0.19 55	0.21 62	0.14 81	0.27 41	0.20 69	1.18 259	0.13 35	0.31 36	0.17 57	0.27 105	0.93 80	0.68 80	0.35 42	0.36 73	0.35 30	0.26 55	0.36 42	0.39 50	0.10 4	0.15 40	0.34 66	0.32 82	0.43 31	0.40 92

MM-Stereo_test2	0.35 65	0.78 193	0.22 66	0.30 108	0.21 70	0.18 35	0.11 41	0.33 70	0.16 32	0.36 95	0.15 43	0.39 67	0.15 36	0.17 54	0.69 59	0.66 76	0.43 78	0.39 88	0.41 52	0.37 95	0.50 82	0.85 132	0.24 82	0.16 60	0.35 74	0.25 23	0.54 70	0.25 35

CroCo-Stereo	0.35 65	0.20 10	0.15 15	0.11 4	0.10 4	0.18 35	0.06 3	0.33 70	0.14 15	0.31 86	0.05 3	0.36 58	0.13 16	0.15 32	1.64 132	1.05 146	0.35 42	0.37 78	0.45 64	0.20 11	0.62 99	0.79 124	0.16 35	0.13 19	0.38 86	0.31 74	0.45 42	0.26 38
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.35 65	0.22 18	0.19 36	0.27 90	0.13 15	0.30 111	0.08 7	0.97 214	0.18 56	0.92 228	0.19 65	0.27 21	0.16 47	0.18 63	0.51 25	0.47 23	0.38 63	0.26 14	0.54 85	0.25 51	0.43 67	0.34 34	0.19 57	0.15 40	0.38 86	0.34 92	0.90 147	0.27 44

GREATEN-IGEV_RVC	0.36 72	0.30 53	0.20 44	0.16 18	0.18 48	0.19 45	0.10 29	0.37 85	0.24 92	0.22 48	0.21 73	0.48 98	0.18 66	0.19 72	1.24 104	0.69 85	0.37 56	0.33 55	0.77 116	0.26 55	0.46 76	0.41 59	0.25 87	0.14 31	0.36 82	0.33 86	0.70 112	0.39 88

IGEV-Stereo++	0.36 72	0.40 79	0.20 44	0.22 68	0.25 93	0.21 62	0.09 12	0.25 33	0.17 49	0.20 42	0.34 123	0.29 29	0.20 82	0.19 72	0.78 70	0.60 62	0.44 80	0.33 55	0.75 111	0.34 90	0.53 87	0.64 105	0.22 67	0.13 19	0.28 29	0.27 50	1.09 177	0.28 53

MSCF	0.37 74	0.41 81	0.20 44	0.34 126	0.19 55	0.23 77	0.14 81	0.30 58	0.20 69	0.67 149	0.13 35	0.27 21	0.17 57	0.14 22	1.02 87	0.77 100	0.37 56	0.34 62	0.36 39	0.28 73	0.45 74	0.50 83	0.22 67	0.20 92	0.35 74	0.90 240	0.70 112	0.25 35

GIP-stereo	0.37 74	0.56 108	0.32 109	0.29 103	0.23 84	0.21 62	0.11 41	0.24 25	0.17 49	0.30 82	0.19 65	0.38 64	0.18 66	0.21 86	1.05 89	0.64 72	0.46 90	0.39 88	0.42 54	0.41 111	0.52 86	0.82 129	0.17 40	0.17 70	0.35 74	0.31 74	0.76 129	0.24 24

CR-RVC	0.38 76	0.57 110	0.23 77	0.20 53	0.25 93	0.17 27	0.17 114	0.29 53	0.20 69	0.34 89	0.23 82	0.34 54	0.17 57	0.32 142	1.29 107	0.82 106	0.33 35	0.37 78	0.63 97	0.26 55	0.37 48	0.34 34	0.14 27	0.20 92	0.39 91	0.37 106	0.62 92	0.52 129

GASTEREO	0.38 76	0.42 85	0.20 44	0.34 126	0.18 48	0.24 86	0.14 81	0.30 58	0.19 61	0.73 168	0.12 31	0.28 27	0.17 57	0.13 17	1.05 89	0.74 96	0.38 63	0.33 55	0.37 43	0.30 80	0.44 71	0.56 94	0.23 76	0.20 92	0.35 74	0.87 233	0.73 120	0.24 24

test_c	0.39 78	0.82 208	0.26 88	0.24 75	0.30 111	0.19 45	0.13 69	0.52 106	0.23 88	0.36 95	0.25 88	0.41 75	0.19 72	0.32 142	1.22 102	0.70 89	0.36 50	0.36 73	0.47 69	0.31 82	0.49 81	0.39 50	0.17 40	0.20 92	0.34 66	0.34 92	0.45 42	0.51 126

GEAStereo	0.39 78	0.59 114	0.31 103	0.35 130	0.23 84	0.23 77	0.13 69	0.29 53	0.20 69	0.35 91	0.18 58	0.44 86	0.19 72	0.23 95	0.87 77	0.71 90	0.47 92	0.37 78	0.40 48	0.37 95	0.65 107	0.64 105	0.19 57	0.21 98	0.39 91	0.34 92	0.75 125	0.38 85

gasm-f	0.39 78	0.59 114	0.31 103	0.35 130	0.23 84	0.23 77	0.13 69	0.29 53	0.20 69	0.35 91	0.18 58	0.44 86	0.19 72	0.23 95	0.87 77	0.71 90	0.47 92	0.37 78	0.40 48	0.37 95	0.65 107	0.64 105	0.19 57	0.21 98	0.39 91	0.34 92	0.75 125	0.38 85

MLG-Stereo_test2	0.39 78	0.54 104	0.17 24	0.16 18	0.24 89	0.15 11	0.08 7	0.33 70	0.14 15	0.24 62	0.13 35	0.39 67	0.14 28	0.17 54	1.52 122	0.76 99	0.45 85	0.44 104	1.04 156	0.42 116	0.48 79	0.48 78	0.18 47	0.12 15	0.34 66	0.25 23	0.66 105	0.38 85

L4000	0.40 82	0.83 212	0.19 36	1.10 320	0.18 48	0.35 133	0.11 41	0.52 106	0.22 85	0.17 27	0.26 90	0.45 90	0.16 47	0.16 43	0.56 42	0.71 90	0.52 105	0.31 42	0.98 147	0.27 61	0.64 104	0.50 83	0.20 62	0.13 19	0.32 52	0.27 50	0.43 31	0.24 24

MCSU-Stereo	0.41 83	0.30 53	0.29 94	0.20 53	0.20 62	0.17 27	0.13 69	0.20 12	0.32 136	1.82 314	0.15 43	0.57 113	0.20 82	0.20 79	0.94 82	0.56 50	0.39 65	0.28 21	0.53 82	0.29 77	0.39 54	0.33 30	0.31 109	0.15 40	0.35 74	0.31 74	0.97 163	0.54 132

AdaDepth	0.41 83	0.41 81	0.20 44	0.24 75	0.28 105	0.23 77	0.16 105	0.32 68	0.20 69	0.23 56	0.29 101	0.27 21	0.21 87	0.23 95	0.97 84	1.09 159	0.49 98	0.41 95	1.08 162	0.34 90	0.54 91	0.59 98	0.18 47	0.21 98	0.29 36	0.28 59	0.75 125	0.43 102

U	0.41 83	0.28 51	0.16 19	0.11 4	0.13 15	0.16 16	0.06 3	0.45 99	0.14 15	0.49 108	0.07 4	0.36 58	0.16 47	0.20 79	1.71 138	1.14 171	0.44 80	0.41 95	0.59 93	0.32 83	0.66 109	0.92 145	0.17 40	0.17 70	0.50 130	0.36 103	0.49 58	0.35 77

L500	0.42 86	0.85 225	0.21 56	0.44 174	0.20 62	0.46 177	0.15 96	0.33 70	0.21 79	0.22 48	0.30 106	0.39 67	0.17 57	0.17 54	1.35 109	0.86 113	0.49 98	0.41 95	0.83 123	0.27 61	0.44 71	0.50 83	0.29 102	0.17 70	0.43 107	0.29 63	0.49 58	0.34 71

BridgeDepth_RVC	0.42 86	0.54 104	0.27 90	0.35 130	0.28 105	0.26 99	0.14 81	0.55 109	0.32 136	0.38 97	0.22 78	0.44 86	0.23 96	0.28 113	1.45 113	0.77 100	0.35 42	0.41 95	0.53 82	0.33 86	0.39 54	0.38 48	0.22 67	0.20 92	0.41 99	0.49 148	0.52 63	0.56 138
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
L400	0.43 88	0.89 242	0.22 66	0.44 174	0.21 70	0.38 143	0.13 69	0.34 77	0.19 61	0.23 56	0.28 98	0.46 94	0.20 82	0.18 63	1.47 116	0.86 113	0.45 85	0.41 95	0.91 137	0.29 77	0.45 74	0.58 97	0.28 98	0.19 86	0.47 121	0.30 67	0.55 73	0.34 71

VIP-Stereo	0.43 88	0.38 72	0.42 154	0.28 95	0.24 89	0.27 102	0.12 52	0.40 90	0.24 92	0.29 79	0.38 137	0.65 137	0.21 87	0.20 79	1.20 101	0.97 131	0.54 110	0.50 119	0.59 93	0.42 116	0.64 104	0.43 69	0.27 93	0.31 133	0.42 104	0.33 86	0.48 55	0.51 126

Occ-G	0.43 88	0.59 114	0.29 94	0.34 126	0.31 118	0.26 99	0.12 52	0.38 87	0.18 56	0.16 24	0.32 113	0.33 50	0.24 97	0.16 43	1.16 97	0.84 109	0.45 85	0.39 88	0.71 103	0.32 83	0.87 139	0.78 123	0.22 67	0.19 86	0.36 82	0.26 36	0.94 156	0.31 65

AEACV	0.43 88	0.94 267	0.30 99	0.29 103	0.20 62	0.27 102	0.12 52	0.28 45	0.14 15	0.24 62	0.23 82	0.35 56	0.21 87	0.20 79	1.24 104	0.83 107	0.57 122	0.38 84	0.78 118	0.45 129	0.81 131	0.73 118	0.24 82	0.18 83	0.34 66	0.31 74	0.61 88	0.28 53

DEFOM-Stereo	0.45 92	0.55 106	0.28 93	0.26 86	0.30 111	0.32 118	0.13 69	0.35 79	0.17 49	0.25 67	0.32 113	0.38 64	0.19 72	0.22 91	1.10 94	0.73 93	0.59 130	0.52 128	0.51 79	0.44 126	0.73 120	0.69 111	0.42 154	0.28 117	0.44 108	0.32 82	1.28 192	0.46 111

RAStereo	0.46 93	0.38 72	0.19 36	0.15 15	0.16 26	0.19 45	0.11 41	0.44 97	0.18 56	0.99 239	0.12 31	0.45 90	0.18 66	0.15 32	1.85 163	1.10 162	0.52 105	0.47 111	0.68 101	0.27 61	0.77 124	0.80 127	0.27 93	0.17 70	0.47 121	0.34 92	0.51 62	0.41 97

NBS	0.48 94	0.23 24	0.23 77	0.13 10	0.19 55	0.17 27	0.10 29	0.42 93	0.19 61	0.55 113	0.08 11	0.53 108	0.24 97	0.40 214	2.30 237	0.91 120	0.44 80	0.44 104	0.85 126	0.40 105	0.96 150	1.03 159	0.27 93	0.19 86	0.45 111	0.38 111	0.43 31	0.49 118

GIO	0.49 95	0.52 103	0.35 123	0.31 111	0.30 111	0.38 143	0.18 120	0.72 145	0.31 127	0.30 82	0.29 101	0.45 90	0.33 121	0.28 113	1.52 122	1.03 141	0.51 102	0.46 109	0.58 91	0.40 105	0.60 93	0.85 132	0.38 135	0.29 121	0.42 104	0.35 99	0.63 95	0.45 107

TS	0.49 95	0.45 90	0.37 133	0.30 108	0.35 139	0.34 127	0.18 120	0.57 112	0.26 99	0.22 48	0.39 144	0.50 99	0.34 123	0.27 105	1.60 130	0.87 115	0.47 92	0.44 104	0.83 123	0.39 100	0.69 111	0.49 80	0.34 115	0.29 121	0.63 172	0.44 134	0.63 95	0.63 162

TDLM	0.49 95	0.59 114	0.60 208	0.39 155	0.48 196	0.46 177	0.43 249	0.72 145	0.35 147	0.30 82	0.65 217	0.76 179	0.41 155	0.35 176	0.54 33	0.58 56	0.55 114	0.49 117	0.50 74	0.43 120	0.50 82	0.39 50	0.41 148	0.39 180	0.38 86	0.31 74	0.61 88	0.66 170

anonymousdsp	0.50 98	0.38 72	0.36 126	0.28 95	0.32 120	0.28 106	0.15 96	0.56 111	0.26 99	0.42 101	0.33 118	0.53 108	0.19 72	0.27 105	1.47 116	0.87 115	0.54 110	0.52 128	0.62 96	0.48 139	0.71 115	1.04 161	0.36 124	0.30 125	0.46 114	0.29 63	1.13 182	0.33 67

iRaftStereo_RVC	0.51 99	0.56 108	0.40 145	0.28 95	0.31 118	0.32 118	0.19 124	0.68 136	0.25 97	0.46 106	0.57 196	0.58 116	0.29 107	0.25 100	1.17 100	0.89 118	0.56 118	0.45 108	0.72 104	0.41 111	0.97 151	0.79 124	0.35 119	0.34 147	0.44 108	0.41 123	0.76 129	0.48 114

delet	0.51 99	0.58 112	0.47 175	0.35 130	0.50 208	0.50 198	0.30 180	0.49 104	0.29 121	0.56 117	0.44 162	0.45 90	0.34 123	0.48 268	1.16 97	0.68 80	0.55 114	0.46 109	0.47 69	0.41 111	0.58 92	0.39 50	0.39 138	0.41 192	0.48 125	0.36 103	1.09 177	0.50 122

MLG-Stereo_test3	0.52 101	0.48 95	0.27 90	0.29 103	0.38 152	0.24 86	0.12 52	0.34 77	0.20 69	1.12 253	0.30 106	0.54 110	0.19 72	0.31 138	1.85 163	0.92 121	0.52 105	0.52 128	1.17 168	0.39 100	0.70 113	0.75 120	0.18 47	0.24 110	0.38 86	0.31 74	0.90 147	0.44 105

AIO_rvc	0.53 102	0.71 152	0.38 137	0.34 126	0.22 78	0.34 127	0.16 105	0.57 112	0.28 116	0.38 97	0.22 78	0.56 112	0.24 97	0.27 105	1.96 178	1.04 143	0.48 97	0.40 92	1.28 176	0.47 137	0.79 130	0.95 153	0.39 138	0.22 103	0.46 114	0.28 59	0.72 117	0.33 67

AASNet	0.53 102	0.74 165	0.46 173	0.35 130	0.61 251	0.51 203	0.42 246	0.65 130	0.26 99	0.41 100	0.50 174	0.39 67	0.31 115	0.41 221	1.02 87	0.69 85	0.53 109	0.60 157	0.67 99	0.51 144	0.60 93	0.87 137	0.41 148	0.41 192	0.50 130	0.40 117	0.70 112	0.45 107

LG-G_1	0.54 104	0.70 144	0.32 109	0.36 138	0.39 156	0.32 118	0.16 105	0.41 91	0.21 79	0.29 79	0.34 123	0.50 99	0.35 130	0.32 142	2.09 201	1.07 151	0.51 102	0.58 151	0.75 111	0.59 174	0.78 127	1.24 179	0.17 40	0.22 103	0.46 114	0.39 114	0.60 83	0.48 114

LG-G	0.54 104	0.70 144	0.32 109	0.36 138	0.39 156	0.32 118	0.16 105	0.41 91	0.21 79	0.29 79	0.34 123	0.50 99	0.35 130	0.32 142	2.09 201	1.07 151	0.51 102	0.58 151	0.75 111	0.59 174	0.78 127	1.24 179	0.17 40	0.22 103	0.46 114	0.39 114	0.60 83	0.48 114

AANet_RVC	0.54 104	0.45 90	0.40 145	0.33 124	0.61 251	0.28 106	0.31 184	0.61 118	0.58 244	0.44 103	0.41 150	0.39 67	0.48 175	0.33 155	1.16 97	0.79 104	0.55 114	0.53 137	0.56 90	0.52 149	0.46 76	0.49 80	0.34 115	0.38 171	0.57 153	0.57 172	1.05 174	0.97 242

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.55 107	0.41 81	0.30 99	0.32 120	0.35 139	0.23 77	0.18 120	0.42 93	0.28 116	1.08 250	0.30 106	0.55 111	0.33 121	0.30 126	1.56 127	1.05 146	0.47 92	0.47 111	1.72 205	0.36 93	0.69 111	0.69 111	0.22 67	0.25 113	0.44 108	0.39 114	0.83 139	0.59 151

LGtest1	0.57 108	0.81 205	0.46 173	0.26 86	0.30 111	0.28 106	0.12 52	0.43 96	0.26 99	0.34 89	0.56 192	0.50 99	0.30 112	0.28 113	2.04 191	1.24 190	0.57 122	0.65 189	0.74 108	0.46 134	0.72 117	1.41 189	0.29 102	0.30 125	0.54 143	0.35 99	0.65 102	0.52 129

MaDis-Stereo	0.57 108	0.47 94	0.30 99	0.16 18	0.26 99	0.21 62	0.17 114	0.44 97	0.32 136	1.08 250	0.22 78	0.51 104	0.22 94	0.19 72	1.83 160	1.19 182	0.62 133	0.59 155	1.09 164	0.45 129	0.81 131	0.94 149	0.37 129	0.25 113	0.63 172	0.67 195	0.60 83	0.82 208

LG-Stereo_L2	0.58 110	0.69 137	0.43 158	0.28 95	0.35 139	0.24 86	0.13 69	0.62 124	0.26 99	0.70 155	0.39 144	0.71 159	0.34 123	0.28 113	1.83 160	1.32 208	0.57 122	0.51 125	0.96 144	0.41 111	0.74 122	1.06 163	0.32 110	0.27 115	0.52 137	0.38 111	0.62 92	0.64 164

LG-Stereo_L1	0.58 110	0.69 137	0.41 149	0.24 75	0.35 139	0.25 95	0.12 52	0.62 124	0.27 111	0.72 163	0.32 113	0.69 151	0.34 123	0.29 121	1.82 156	1.36 214	0.57 122	0.52 128	1.14 167	0.42 116	0.70 113	1.11 166	0.29 102	0.30 125	0.51 133	0.33 86	0.66 105	0.65 168

AIO_test	0.59 112	0.77 188	0.45 167	0.44 174	0.25 93	0.35 133	0.20 129	0.61 118	0.27 111	0.43 102	0.30 106	0.57 113	0.28 106	0.29 121	2.01 184	1.46 241	0.49 98	0.42 100	0.86 130	0.49 142	1.02 159	1.01 157	0.40 144	0.24 110	0.47 121	0.49 148	1.00 167	0.35 77

MMNet	0.59 112	0.58 112	0.44 161	0.38 145	0.55 233	0.42 162	0.29 176	0.60 116	0.40 169	0.38 97	0.55 190	0.63 130	0.32 118	0.51 282	1.51 121	0.75 98	0.72 169	0.58 151	0.76 114	0.55 159	0.62 99	0.41 59	0.40 144	0.52 244	0.51 133	0.49 148	1.49 212	0.50 122

IGEV-Stereo+	0.60 114	1.04 311	0.24 84	0.49 186	0.32 120	0.29 109	0.13 69	0.51 105	0.26 99	0.79 190	0.94 281	0.57 113	0.26 103	0.28 113	1.64 132	1.19 182	0.59 130	0.61 165	1.19 171	0.43 120	0.90 146	1.17 173	0.48 190	0.20 92	0.41 99	0.31 74	0.56 76	0.40 92

UniTT-Stereo	0.60 114	0.44 87	0.32 109	0.21 62	0.25 93	0.34 127	0.17 114	0.61 118	0.31 127	0.75 173	0.27 94	0.62 128	0.34 123	0.21 86	1.77 150	1.44 234	0.57 122	0.61 165	1.53 194	0.44 126	0.91 147	1.14 172	0.37 129	0.29 121	0.50 130	0.54 165	0.52 63	0.58 144

CVANet_RVC	0.60 114	0.67 132	0.81 253	0.81 288	0.53 225	0.66 262	0.55 278	1.15 236	0.39 162	0.44 103	0.79 259	0.80 194	0.44 166	0.43 240	0.69 59	0.67 78	0.55 114	0.53 137	0.55 89	0.57 165	0.63 102	0.57 95	0.40 144	0.41 192	0.46 114	0.40 117	0.72 117	0.55 134

DMCA	0.63 117	0.73 159	0.63 214	0.40 157	0.49 199	0.52 206	0.33 204	0.59 115	0.52 216	0.80 194	0.63 213	0.70 155	0.40 151	0.47 262	1.48 118	0.92 121	0.69 155	0.67 195	0.67 99	0.51 144	0.67 110	0.59 98	0.48 190	0.45 209	0.48 125	0.52 161	1.04 172	0.62 158

RAFT_CTSACE	0.64 118	0.94 267	0.31 103	0.37 141	0.34 134	0.33 124	0.23 142	1.23 250	0.26 99	0.64 142	0.29 101	0.71 159	0.57 212	0.34 167	1.57 129	1.07 151	0.52 105	0.43 103	0.72 104	0.33 86	0.85 136	1.72 199	0.42 154	0.30 125	0.46 114	0.41 123	1.58 224	0.39 88

GANet	0.64 118	0.67 132	0.63 214	0.57 212	0.58 239	0.95 312	0.55 278	0.78 164	0.46 192	0.57 122	0.61 207	1.83 333	0.36 137	0.41 221	0.81 73	0.69 85	0.76 185	0.73 222	0.58 91	0.40 105	0.53 87	0.49 80	0.47 185	0.48 227	0.56 152	0.41 123	0.83 139	0.69 174

DFGA-Net	0.65 120	0.64 121	0.36 126	0.51 193	0.33 129	0.43 165	0.29 176	0.88 199	0.34 143	2.05 333	0.38 137	0.52 105	0.29 107	0.22 91	1.35 109	1.07 151	0.76 185	0.49 117	0.96 144	0.35 92	0.71 115	0.71 116	0.36 124	0.41 192	0.57 153	0.38 111	1.81 243	0.43 102

HCRNet	0.66 121	0.78 193	0.41 149	0.54 205	0.27 102	0.41 159	0.39 228	0.63 127	0.31 127	1.62 296	0.59 201	0.67 144	0.29 107	0.41 221	1.99 182	0.73 93	0.60 132	0.47 111	0.65 98	0.43 120	0.78 127	0.62 102	0.36 124	0.34 147	0.42 104	0.43 132	2.14 271	0.50 122

CCAANet	0.66 121	0.57 110	0.62 212	0.37 141	0.36 147	0.38 143	0.45 256	1.41 289	0.45 190	1.16 258	0.43 158	0.89 225	0.57 212	0.37 197	1.31 108	0.81 105	0.63 138	0.47 111	0.61 95	0.61 192	0.60 93	0.55 91	0.51 217	0.35 154	0.55 149	0.50 156	1.59 226	0.72 180

NLCSM	0.67 123	0.24 31	0.10 3	0.19 42	0.11 7	0.20 54	0.14 81	0.24 25	0.34 143	0.11 4	0.41 150	0.19 4	12.63 421	0.11 5	0.31 3	0.32 3	0.27 5	0.18 3	0.22 4	0.17 3	0.22 3	0.22 5	0.18 47	0.13 19	0.21 4	0.25 23	0.34 8	0.19 7

plain	0.67 123	0.87 231	0.33 117	0.31 111	0.59 242	0.33 124	0.30 180	0.89 200	0.34 143	0.72 163	0.24 85	0.65 137	0.34 123	0.19 72	1.95 172	1.57 266	0.71 164	0.69 201	0.94 141	0.39 100	1.28 184	1.20 177	0.33 114	0.33 142	0.59 163	0.60 175	0.72 117	0.74 185

MIF-Stereo (partial)	0.69 125	0.76 180	0.33 117	0.27 90	0.37 150	0.35 133	0.31 184	0.53 108	0.40 169	0.62 136	0.32 113	0.50 99	0.39 146	0.23 95	2.08 196	1.51 253	0.68 149	0.71 211	0.77 116	0.43 120	1.10 167	0.94 149	0.39 138	0.32 136	0.57 153	0.71 200	2.25 290	0.87 222

test_5	0.69 125	0.91 251	0.30 99	0.38 145	0.26 99	0.35 133	0.19 124	1.79 342	0.31 127	0.58 126	1.20 308	0.75 175	0.73 271	0.32 142	1.36 112	1.10 162	0.54 110	0.54 142	1.01 153	0.37 95	0.61 96	1.37 188	0.29 102	0.34 147	0.41 99	0.40 117	1.72 235	0.44 105

FINET	0.69 125	0.65 126	0.67 225	0.65 242	0.49 199	0.48 189	0.45 256	0.75 155	0.59 246	0.61 133	0.48 169	0.82 203	0.57 212	0.43 240	1.71 138	1.08 157	0.77 188	0.57 147	1.07 161	0.56 161	0.88 140	0.65 108	0.43 160	0.50 235	0.62 171	0.56 170	0.96 162	0.64 164

raft+_RVC	0.71 128	0.73 159	0.70 230	0.41 161	0.34 134	0.49 191	0.30 180	1.48 297	0.43 182	0.62 136	0.62 209	0.65 137	0.39 146	0.26 102	1.74 144	1.16 174	0.69 155	0.53 137	1.57 200	0.51 144	0.85 136	1.06 163	0.44 164	0.38 171	0.68 196	0.62 178	0.85 142	0.69 174

FETStereo	0.72 129	0.70 144	0.34 121	0.27 90	0.32 120	0.41 159	0.19 124	1.27 263	0.26 99	2.05 333	0.27 94	0.74 165	0.35 130	0.28 113	2.15 210	1.01 138	0.54 110	0.42 100	0.94 141	0.47 137	1.01 158	0.98 155	0.53 238	0.35 154	0.57 153	0.40 117	2.11 270	0.51 126

CEFStereo	0.73 130	0.76 180	0.36 126	0.33 124	0.33 129	0.45 170	0.27 161	0.93 208	0.27 111	2.03 330	0.32 113	0.79 192	0.41 155	0.30 126	2.65 278	1.11 165	0.56 118	0.42 100	1.01 153	0.65 215	1.34 188	1.19 175	0.51 217	0.52 244	0.63 172	0.44 134	0.73 120	0.54 132

CGFBStereo	0.73 130	0.75 173	0.36 126	0.32 120	0.33 129	0.45 170	0.22 138	1.21 246	0.26 99	2.05 333	0.33 118	0.77 183	0.36 137	0.30 126	2.51 261	1.11 165	0.57 122	0.44 104	0.93 139	0.58 169	1.29 186	1.02 158	0.52 228	0.40 187	0.59 163	0.54 165	1.03 169	0.52 129

WQFJX1	0.73 130	0.26 39	0.12 6	0.20 53	0.17 37	0.16 16	0.12 52	0.25 33	0.57 240	0.12 7	0.75 247	0.22 13	12.81 423	0.12 9	0.34 4	0.39 5	0.31 22	0.21 6	0.26 6	0.20 11	0.26 4	0.32 24	0.29 102	0.14 31	0.25 13	0.27 50	0.55 73	0.16 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.73 130	0.86 229	0.36 126	0.43 170	0.32 120	0.30 111	0.19 124	0.71 141	0.32 136	0.70 155	0.33 118	0.63 130	0.57 212	0.41 221	2.03 190	1.91 295	0.63 138	0.68 199	1.00 148	0.45 129	1.86 231	1.87 202	0.40 144	0.23 108	0.49 127	0.37 106	1.09 177	0.55 134

GMStereo	0.73 130	0.99 291	0.39 140	0.49 186	0.47 189	0.55 220	0.41 239	0.77 158	0.43 182	0.55 113	0.48 169	0.81 200	0.38 140	0.34 167	1.60 130	0.95 126	0.74 181	0.52 128	1.88 209	0.57 165	1.07 161	0.73 118	0.42 154	0.51 238	0.72 207	0.47 145	1.87 250	0.57 143
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.73 130	0.69 137	0.79 248	0.54 205	0.65 265	0.58 237	0.54 274	0.72 145	0.54 229	0.59 129	0.57 196	0.61 125	0.47 171	0.62 316	1.80 154	0.96 128	0.72 169	0.68 199	0.91 137	0.72 241	0.64 104	0.55 91	0.53 238	0.52 244	0.58 159	0.51 158	2.19 281	0.59 151

AFF-stereo	0.76 136	0.69 137	0.59 205	0.30 108	0.32 120	0.52 206	0.18 120	0.86 187	0.41 173	1.37 281	0.43 158	0.60 123	0.34 123	0.24 99	1.76 148	1.13 169	0.57 122	0.62 171	2.81 258	0.43 120	0.77 124	0.63 103	0.41 148	0.32 136	0.70 201	0.67 195	2.38 307	0.56 138

TestStereo	0.77 137	0.93 263	0.79 248	0.56 209	0.46 184	0.66 262	0.33 204	1.22 247	0.42 181	0.90 222	0.52 181	0.84 208	0.54 198	0.39 210	1.50 120	0.92 121	0.73 176	0.51 125	1.38 183	0.56 161	1.25 181	0.82 129	0.44 164	0.44 205	0.77 219	0.79 212	1.34 196	0.79 200

WQFJA1	0.78 138	0.27 43	0.14 8	0.20 53	0.17 37	0.20 54	0.14 81	0.24 25	0.72 286	0.14 15	1.42 327	0.21 8	12.89 427	0.11 5	0.51 25	0.39 5	0.32 27	0.26 14	0.29 11	0.22 28	0.29 8	0.27 13	0.26 89	0.17 70	0.24 10	0.26 36	0.44 36	0.22 15

WQFJX	0.78 138	0.19 6	0.15 15	0.17 26	0.13 15	0.24 86	0.17 114	0.19 9	0.97 316	0.15 21	1.63 334	0.18 3	12.83 424	0.12 9	0.36 6	0.40 8	0.29 18	0.25 12	0.27 8	0.26 55	0.27 5	0.24 10	0.27 93	0.16 60	0.26 15	0.25 23	0.54 70	0.22 15

NLMM	0.78 138	0.27 43	0.14 8	0.20 53	0.17 37	0.20 54	0.14 81	0.24 25	0.73 288	0.14 15	1.44 329	0.21 8	12.89 427	0.11 5	0.51 25	0.38 4	0.32 27	0.26 14	0.29 11	0.22 28	0.29 8	0.27 13	0.26 89	0.17 70	0.24 10	0.26 36	0.44 36	0.22 15

MIM_Stereo	0.78 138	0.77 188	0.53 196	0.43 170	0.38 152	0.46 177	0.22 138	1.50 300	0.31 127	0.55 113	0.38 137	0.64 134	0.27 105	0.32 142	1.77 150	1.09 159	0.63 138	0.73 222	3.30 293	0.57 165	1.19 176	0.91 144	0.34 115	0.36 159	0.49 127	0.41 123	1.95 256	0.58 144

base_1k_lr1e5	0.79 142	1.41 361	0.41 149	0.80 284	0.42 170	0.56 227	0.28 167	0.80 171	0.33 140	1.21 262	0.47 164	0.97 244	0.47 171	0.32 142	1.79 153	1.25 192	0.75 183	0.63 179	2.41 232	0.59 174	1.21 177	0.87 137	0.36 124	0.31 133	0.59 163	0.45 138	1.04 172	0.73 182

DEFOM-Stereo_RVC	0.80 143	0.75 173	0.48 180	0.38 145	0.33 129	0.25 95	0.16 105	0.68 136	0.30 124	0.72 163	0.42 157	0.77 183	0.35 130	0.30 126	1.81 155	1.08 157	0.65 144	0.56 144	1.71 204	0.48 139	1.60 215	4.30 244	0.49 200	0.39 180	0.60 168	0.49 148	0.95 161	0.65 168

CFNet	0.80 143	0.84 221	0.79 248	0.76 272	0.70 280	0.60 244	0.46 261	0.84 183	0.48 200	0.66 147	0.71 239	0.92 234	0.61 230	0.43 240	1.75 146	0.84 109	0.70 159	0.64 185	0.90 136	0.78 269	0.89 144	0.72 117	0.45 170	0.51 238	0.87 249	0.83 220	1.67 232	1.15 281

G2L-Stereo	0.81 145	0.69 137	0.60 208	0.57 212	0.78 300	0.50 198	0.37 221	0.77 158	0.53 222	0.69 154	0.78 257	0.70 155	0.63 237	0.54 284	2.08 196	0.96 128	0.73 176	0.63 179	1.23 173	0.61 192	1.22 179	0.66 109	0.57 262	0.48 227	0.77 219	0.89 235	1.98 259	0.80 203

FETCStereo	0.82 146	0.73 159	0.39 140	0.31 111	0.35 139	0.43 165	0.28 167	1.09 228	0.27 111	2.14 347	0.34 123	0.80 194	0.38 140	0.30 126	2.51 261	1.25 192	0.58 129	0.48 116	1.00 148	0.59 174	1.84 230	1.61 194	0.52 228	0.38 171	0.64 177	0.68 197	1.62 228	0.55 134

AROF-Stereo-S	0.83 147	0.93 263	0.37 133	0.65 242	0.46 184	0.52 206	0.23 142	0.84 183	0.36 150	0.59 129	0.52 181	0.82 203	0.50 181	0.32 142	1.88 168	1.47 244	0.78 196	0.60 157	2.24 223	0.65 215	2.24 244	1.67 197	0.39 138	0.35 154	0.66 183	0.64 182	0.87 143	0.91 231

HGLStereo	0.83 147	0.64 121	0.75 239	0.52 197	0.67 271	0.56 227	0.45 256	0.66 133	0.50 209	1.72 304	0.96 285	0.64 134	0.56 208	0.54 284	1.65 135	1.18 179	0.80 205	0.76 232	1.05 157	0.66 222	0.99 153	1.36 187	0.49 200	0.54 255	0.71 204	0.76 208	1.59 226	0.82 208

S2M2_XL	0.85 149	0.50 99	0.64 218	0.24 75	0.30 111	0.35 133	0.28 167	0.61 118	0.43 182	0.56 117	0.35 130	0.65 137	0.59 219	0.34 167	2.56 266	1.65 276	0.69 155	0.47 111	0.72 104	0.54 152	4.94 289	2.28 214	0.48 190	0.30 125	0.55 149	0.51 158	0.74 122	0.74 185
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UNet	0.85 149	0.76 180	0.74 236	0.60 226	0.60 246	0.61 248	0.53 272	0.90 202	0.58 244	1.21 262	0.68 227	0.71 159	0.56 208	0.67 325	1.72 142	1.11 165	0.79 201	0.72 219	1.13 166	0.82 285	0.84 134	0.69 111	0.62 287	0.58 268	0.64 177	0.77 209	2.48 318	0.95 239

RASNet	0.85 149	0.72 155	0.89 280	0.61 229	0.62 259	0.66 262	0.41 239	0.98 216	0.61 255	1.21 262	0.64 215	0.74 165	0.67 253	0.40 214	1.23 103	1.31 206	0.72 169	0.66 192	1.00 148	0.70 236	1.09 165	1.43 190	0.43 160	0.75 322	0.68 196	0.79 212	2.17 277	0.93 236

AROF-StereoT2	0.86 152	1.69 380	0.39 140	1.41 352	0.40 161	1.34 354	0.33 204	0.67 135	0.31 127	1.97 323	0.41 150	1.12 277	0.38 140	0.30 126	1.76 148	0.99 134	0.95 274	0.50 119	2.29 227	0.52 149	1.37 196	0.68 110	0.71 319	0.29 121	0.57 153	0.43 132	0.93 154	0.55 134

anonymousdsp2	0.86 152	0.84 221	0.84 261	0.43 170	0.44 178	0.56 227	0.32 194	1.17 238	0.36 150	0.66 147	0.67 222	0.69 151	0.40 151	0.49 274	1.46 115	1.36 214	0.67 147	0.62 171	2.12 218	0.60 188	1.36 194	2.66 222	0.36 124	0.44 205	0.71 204	0.51 158	1.86 249	0.64 164

dd	0.86 152	0.80 199	0.51 184	1.05 316	0.44 178	0.85 297	0.44 254	0.85 185	0.39 162	0.83 201	0.40 148	1.23 288	0.39 146	0.47 262	2.21 224	0.98 133	0.97 282	0.71 211	2.00 216	0.61 192	0.84 134	0.77 122	0.49 200	0.64 297	0.70 201	0.53 162	1.73 238	1.47 311

RAFT-Stereo + iAFF	0.86 152	0.72 155	0.84 261	0.41 161	0.39 156	0.54 216	0.21 136	0.99 217	0.52 216	1.54 291	0.57 196	0.73 163	0.39 146	0.26 102	2.15 210	1.17 176	0.64 142	0.50 119	2.66 251	0.57 165	0.88 140	0.90 142	0.47 185	0.39 180	0.86 244	0.72 203	2.54 330	0.66 170

DMCA-RVC	0.86 152	0.74 165	0.73 233	0.61 229	0.77 296	0.56 227	0.70 299	0.77 158	1.43 358	1.38 283	0.69 230	0.87 215	0.54 198	0.55 290	1.66 137	1.05 146	0.81 214	0.74 227	0.95 143	0.73 247	0.89 144	0.93 147	0.51 217	0.58 268	0.59 163	0.62 178	1.82 246	0.91 231

AROF-Stereo_1	0.87 157	1.38 358	0.43 158	0.59 219	0.50 208	0.49 191	0.32 194	0.86 187	0.37 152	1.27 272	0.60 203	1.00 251	0.53 188	0.33 155	2.08 196	1.29 201	0.77 188	0.69 201	2.91 264	0.62 201	1.42 201	1.12 167	0.37 129	0.37 162	0.66 183	0.64 182	0.94 156	1.00 257

AROF-Stereo	0.87 157	1.37 355	0.44 161	0.59 219	0.50 208	0.49 191	0.32 194	0.87 192	0.37 152	1.25 269	0.60 203	1.00 251	0.53 188	0.33 155	2.09 201	1.28 198	0.77 188	0.69 201	2.90 261	0.62 201	1.42 201	1.13 168	0.37 129	0.37 162	0.66 183	0.64 182	0.94 156	1.00 257

base_500_lr5e5	0.87 157	1.37 355	0.44 161	0.59 219	0.50 208	0.49 191	0.32 194	0.87 192	0.37 152	1.25 269	0.60 203	1.00 251	0.53 188	0.33 155	2.09 201	1.28 198	0.77 188	0.69 201	2.90 261	0.62 201	1.42 201	1.13 168	0.37 129	0.37 162	0.66 183	0.64 182	0.94 156	1.00 257

arf5	0.87 157	1.37 355	0.44 161	0.59 219	0.50 208	0.49 191	0.32 194	0.87 192	0.37 152	1.25 269	0.60 203	1.00 251	0.53 188	0.33 155	2.09 201	1.28 198	0.77 188	0.69 201	2.90 261	0.62 201	1.42 201	1.13 168	0.37 129	0.37 162	0.66 183	0.64 182	0.94 156	1.00 257

G4	0.87 157	1.52 371	0.36 126	1.65 369	0.38 152	2.13 383	0.28 167	0.72 145	0.29 121	2.02 327	0.29 101	1.10 273	0.30 112	0.28 113	1.35 109	0.83 107	1.01 292	0.51 125	2.60 245	0.43 120	1.44 207	0.70 115	0.83 356	0.32 136	0.53 140	0.44 134	0.74 122	0.49 118

Former-RAFT_DAM_RVC	0.87 157	0.64 121	0.54 199	0.44 174	0.41 168	0.38 143	0.26 158	1.26 257	0.49 204	0.85 207	0.62 209	0.75 175	0.54 198	0.34 167	1.75 146	1.50 250	0.68 149	0.70 207	1.17 168	0.56 161	1.52 208	3.83 235	0.39 138	0.37 162	0.75 213	1.18 291	0.68 110	0.77 197

RAFT+CT+SA	0.87 157	0.97 282	0.40 145	0.45 179	0.29 109	0.38 143	0.20 129	1.64 328	0.33 140	0.72 163	0.30 106	0.88 220	0.65 245	0.40 214	1.56 127	1.21 186	0.56 118	0.57 147	2.08 217	0.40 105	0.83 133	5.00 260	0.32 110	0.37 162	0.47 121	0.42 130	1.56 217	0.49 118

DSFCA	0.87 157	0.84 221	0.73 233	0.65 242	0.77 296	0.61 248	0.78 304	0.75 155	0.78 294	0.77 181	0.83 269	0.75 175	0.48 175	0.43 240	1.89 169	1.14 171	0.85 224	0.87 281	1.00 148	0.74 250	1.00 157	1.05 162	0.72 325	0.63 294	0.83 235	0.95 249	1.88 251	0.85 218

DF_test	0.88 165	0.66 130	0.63 214	0.28 95	0.34 134	0.26 99	0.15 96	0.71 141	0.38 159	0.67 149	0.30 106	0.74 165	0.38 140	0.29 121	2.77 293	1.72 282	0.72 169	0.61 165	0.74 108	0.76 261	3.84 272	3.64 234	0.47 185	0.40 187	0.45 111	0.44 134	0.68 110	0.61 155

IER	0.88 165	0.82 208	0.55 200	0.49 186	0.51 215	0.56 227	0.45 256	0.80 171	0.49 204	1.15 256	0.77 251	1.03 259	0.50 181	0.79 346	3.66 336	1.04 143	0.73 176	0.64 185	0.87 133	0.78 269	0.73 120	0.82 129	0.60 281	0.53 251	0.63 172	1.00 261	2.05 265	0.74 185

rafts_anoy	0.88 165	0.81 205	0.86 268	0.44 174	0.49 199	0.51 203	0.46 261	1.58 318	0.48 200	0.61 133	0.70 237	0.70 155	0.47 171	0.30 126	2.51 261	1.38 218	0.76 185	0.78 240	2.36 230	0.61 192	1.28 184	0.99 156	0.49 200	0.49 232	0.85 241	0.90 240	0.93 154	1.00 257

ARAFT	0.89 168	0.72 155	0.47 175	0.35 130	0.34 134	0.42 162	0.24 147	0.64 128	0.34 143	2.25 353	0.57 196	0.58 116	0.29 107	0.39 210	2.14 208	1.42 228	0.71 164	0.74 227	2.68 253	0.54 152	1.86 231	1.93 203	0.42 154	0.33 142	0.83 235	0.40 117	1.98 259	0.56 138

HITNet	0.90 169	0.65 126	0.62 212	0.68 253	0.50 208	0.39 149	0.32 194	1.26 257	0.89 306	0.70 155	0.70 237	0.91 229	0.49 178	0.39 210	1.96 178	1.02 139	0.66 146	0.64 185	0.79 119	0.61 192	1.53 209	3.85 236	0.46 172	0.52 244	0.58 159	0.64 182	1.81 243	0.81 205
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
arf4	0.93 170	1.38 358	0.47 175	1.13 325	0.53 225	0.92 309	0.34 214	0.74 151	0.37 152	1.70 303	0.55 190	0.95 240	0.46 170	0.32 142	1.82 156	1.17 176	0.88 239	0.61 165	3.23 281	0.64 212	2.30 245	0.86 135	0.46 172	0.33 142	0.68 196	0.53 162	1.03 169	0.74 185

arf3	0.93 170	1.48 369	0.45 167	1.42 356	0.47 189	1.46 361	0.35 216	0.71 141	0.31 127	1.74 307	0.46 163	1.10 273	0.36 137	0.29 121	1.73 143	0.97 131	1.16 323	0.53 137	3.12 279	0.59 174	2.34 246	0.87 137	0.52 228	0.32 136	0.54 143	0.46 141	0.83 139	0.58 144

TestStereo1	0.93 170	0.98 285	0.39 140	0.38 145	0.36 147	0.39 149	0.25 151	1.02 219	0.39 162	0.79 190	0.34 123	0.58 116	0.73 271	0.54 284	3.06 313	1.47 244	0.71 164	0.52 128	2.91 264	0.54 152	1.34 188	1.84 200	0.35 119	0.39 180	0.54 143	1.06 268	2.53 328	0.60 153

SA-5K	0.93 170	0.98 285	0.39 140	0.38 145	0.36 147	0.39 149	0.25 151	1.02 219	0.39 162	0.79 190	0.34 123	0.58 116	0.73 271	0.54 284	3.06 313	1.47 244	0.71 164	0.52 128	2.91 264	0.54 152	1.34 188	1.84 200	0.35 119	0.39 180	0.54 143	1.06 268	2.53 328	0.60 153

RALCasStereoNet	0.93 170	0.82 208	0.93 286	0.53 202	0.53 225	0.60 244	0.45 256	1.48 297	0.44 187	1.03 242	0.75 247	0.89 225	0.49 178	0.32 142	2.31 238	1.43 232	0.78 196	0.75 229	1.50 191	0.58 169	1.18 175	2.21 212	0.49 200	0.57 264	0.86 244	1.13 281	0.90 147	1.16 282

CFNet_RVC	0.94 175	0.84 221	0.89 280	0.76 272	0.80 306	0.71 274	0.49 264	0.74 151	0.63 265	0.88 217	0.94 281	0.87 215	0.57 212	0.50 275	1.96 178	1.12 168	0.79 201	0.79 244	1.27 174	0.73 247	1.26 182	1.52 193	0.48 190	0.64 297	0.98 276	1.11 275	1.92 255	1.23 291

DLCB_ROB	0.94 175	0.90 247	0.88 272	0.73 262	0.80 306	0.69 271	0.69 298	0.87 192	0.72 286	0.94 232	0.86 273	1.02 255	0.91 314	0.69 332	1.48 118	1.06 150	0.97 282	0.72 219	0.88 135	0.74 250	1.21 177	1.21 178	0.78 337	0.71 316	1.26 330	1.26 301	1.49 212	0.95 239

AACVNet	0.95 177	0.87 231	0.69 227	0.91 298	0.91 318	0.72 278	0.59 289	0.87 192	0.60 249	0.73 168	0.88 276	0.79 192	0.64 240	0.60 309	1.77 150	1.37 217	0.84 221	0.83 269	1.12 165	0.77 264	1.36 194	1.13 168	0.70 316	0.65 299	0.87 249	1.12 278	1.90 253	1.31 300

DISCO	0.96 178	0.98 285	0.56 203	0.57 212	0.61 251	0.81 293	0.79 307	0.77 158	0.81 295	2.06 338	0.86 273	0.66 141	0.70 260	0.42 234	1.87 166	1.27 196	0.99 287	0.80 251	1.80 207	0.80 278	0.92 148	1.33 184	0.57 262	0.51 238	0.72 207	0.84 226	2.02 263	0.80 203

LGCAT	0.97 179	0.77 188	0.52 191	0.32 120	0.44 178	0.35 133	0.24 147	0.66 133	0.40 169	0.56 117	0.39 144	0.73 163	0.69 256	0.32 142	2.36 240	1.87 292	0.67 147	0.60 157	0.80 120	0.68 227	6.52 318	3.00 225	0.46 172	0.33 142	0.52 137	0.53 162	0.65 102	0.73 182

GLC_STEREO	0.97 179	0.89 242	0.85 265	0.56 209	0.60 246	0.48 189	0.40 234	1.70 333	0.47 194	0.77 181	0.67 222	0.78 190	0.63 237	0.61 311	2.53 264	1.65 276	0.88 239	0.60 157	1.57 200	0.70 236	2.48 250	1.17 173	0.44 164	0.43 201	0.67 188	0.55 168	2.36 303	0.88 227

TESTraft	0.98 181	0.96 280	0.42 154	0.41 161	0.33 129	0.40 153	0.25 151	1.13 233	0.39 162	0.97 238	0.35 130	0.61 125	0.75 280	0.54 284	3.18 323	1.42 228	0.70 159	0.50 119	2.86 260	0.53 151	1.08 163	3.15 228	0.35 119	0.40 187	0.52 137	1.18 291	2.52 324	0.61 155

psm_up	0.99 182	0.86 229	0.99 300	0.78 279	0.89 316	0.75 282	0.58 286	1.33 277	1.03 328	0.88 217	0.69 230	0.99 250	0.72 266	0.76 341	1.89 169	1.10 162	0.91 254	0.81 259	1.93 212	0.81 281	1.08 163	0.90 142	0.49 200	0.85 343	1.01 281	1.06 268	1.62 228	1.10 273

STTStereo	0.99 182	0.95 274	0.82 256	0.77 277	0.77 296	0.69 271	0.87 318	0.86 187	1.53 367	1.27 272	0.79 259	1.13 279	0.69 256	0.93 364	2.19 217	1.03 141	0.72 169	0.70 207	1.05 157	0.63 210	1.15 173	0.86 135	0.58 273	0.56 263	0.73 210	1.21 297	1.74 240	1.41 309

G2	1.00 184	1.81 388	0.38 137	2.58 393	0.45 183	2.90 399	0.37 221	0.89 200	0.30 124	1.97 323	0.33 118	1.29 292	0.31 115	0.33 155	1.13 95	0.78 102	1.91 371	0.55 143	2.94 273	0.40 105	1.03 160	0.69 111	1.24 379	0.30 125	0.51 133	0.37 106	0.81 136	0.47 112

NLMM1	1.00 184	0.30 53	0.13 7	0.18 33	0.21 70	0.23 77	0.09 12	0.26 38	6.95 439	0.17 27	0.54 186	0.36 58	12.87 426	0.13 17	0.41 12	0.44 13	0.31 22	0.31 42	0.36 39	0.24 42	0.29 8	0.40 57	0.27 93	0.15 40	0.26 15	0.30 67	0.65 102	0.19 7

HNOStereo	1.01 186	0.73 159	0.44 161	0.39 155	0.35 139	0.43 165	0.35 216	1.04 222	0.41 173	2.14 347	0.41 150	0.84 208	0.44 166	0.31 138	2.57 268	1.36 214	0.62 133	0.56 144	3.10 278	0.61 192	2.74 256	2.23 213	0.52 228	0.36 159	1.01 281	0.95 249	1.68 233	0.68 173

NLSM1	1.01 186	0.27 43	0.17 24	0.23 72	0.24 89	0.31 115	0.12 52	0.33 70	6.19 435	0.14 15	1.49 330	0.31 36	12.63 421	0.14 22	0.47 18	0.51 39	0.36 50	0.23 9	0.31 20	0.24 42	0.31 20	0.45 74	0.29 102	0.16 60	0.27 26	0.30 67	0.56 76	0.23 19

coex_refinement	1.02 188	1.02 304	0.76 240	0.66 248	0.85 310	0.71 274	0.50 268	0.81 174	1.04 329	0.67 149	1.01 294	0.94 235	0.44 166	0.46 257	3.49 332	0.95 126	0.78 196	0.71 211	3.74 308	0.77 264	0.85 136	0.75 120	0.63 292	0.52 244	0.87 249	0.93 244	1.75 241	0.94 238

NLCA_NET_v2_RVC	1.02 188	0.93 263	0.80 252	0.72 259	0.79 303	0.65 259	1.02 334	1.07 227	2.31 398	2.00 325	0.74 245	0.97 244	0.56 208	0.94 366	1.82 156	0.96 128	0.68 149	0.67 195	1.31 177	0.65 215	0.88 140	0.94 149	0.57 262	0.57 264	0.73 210	1.60 348	1.43 205	1.27 298
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
arf2	1.04 190	1.78 387	0.41 149	2.17 386	0.44 178	2.26 385	0.40 234	1.05 224	0.30 124	1.78 310	0.41 150	1.47 309	0.35 130	0.34 167	1.45 113	0.84 109	1.57 354	0.58 151	3.31 294	0.60 188	2.56 252	0.85 132	0.75 329	0.35 154	0.49 127	0.50 156	0.67 107	0.48 114

CAS	1.05 191	0.80 199	0.40 145	0.50 192	0.48 196	0.37 140	0.30 180	0.55 109	0.44 187	1.13 255	0.77 251	0.64 134	0.95 324	0.31 138	2.68 285	1.79 288	0.96 277	0.82 264	1.08 162	0.61 192	2.91 261	5.06 264	0.44 164	0.30 125	0.81 227	0.92 243	1.18 185	1.16 282

AF-Net	1.05 191	0.83 212	0.94 287	0.76 272	0.91 318	0.98 318	1.68 371	1.52 307	1.06 331	0.57 122	0.96 285	1.34 297	0.64 240	0.74 336	1.71 138	0.99 134	0.80 205	0.60 157	1.64 202	0.72 241	0.72 117	2.35 215	0.63 292	0.62 288	0.89 261	0.82 218	1.57 222	1.25 295

Nwc_Net	1.05 191	0.83 212	0.94 287	0.76 272	0.91 318	0.98 318	1.68 371	1.52 307	1.06 331	0.57 122	0.96 285	1.34 297	0.64 240	0.74 336	1.71 138	0.99 134	0.80 205	0.60 157	1.64 202	0.72 241	0.72 117	2.35 215	0.63 292	0.62 288	0.89 261	0.82 218	1.57 222	1.25 295

LMCR-Stereo	1.06 194	0.83 212	0.84 261	0.53 202	0.62 259	0.64 257	0.33 204	1.12 231	0.60 249	0.83 201	0.79 259	0.91 229	0.49 178	0.41 221	2.53 264	1.54 261	1.03 300	0.75 229	2.16 219	1.42 349	1.68 220	3.87 238	0.49 200	0.65 299	0.75 213	0.83 220	1.10 181	0.88 227

PDISCO_ROB	1.06 194	0.87 231	0.60 208	0.80 284	0.68 275	0.53 212	0.59 289	0.93 208	0.69 278	1.80 311	1.00 293	0.74 165	0.63 237	0.66 323	1.87 166	1.44 234	0.89 243	1.10 347	1.53 194	0.80 278	1.56 212	2.40 218	0.52 228	0.63 294	1.19 315	0.79 212	2.56 331	0.81 205

SA	1.07 196	0.90 247	0.42 154	0.55 207	0.53 225	0.49 191	0.24 147	1.60 320	0.46 192	0.71 162	0.41 150	0.69 151	0.58 218	0.62 316	1.74 144	1.41 225	0.78 196	0.79 244	3.17 280	0.65 215	1.24 180	4.73 251	0.34 115	0.51 238	0.75 213	1.12 278	2.64 338	0.72 180

PS-NSSS	1.07 196	1.44 367	0.69 227	1.20 338	0.91 318	1.16 337	0.93 325	0.80 171	0.55 231	0.74 172	0.49 172	1.98 341	1.03 332	0.91 361	1.54 125	0.92 121	0.83 219	0.73 222	1.45 188	0.62 201	0.94 149	0.63 103	1.68 403	0.50 235	1.00 279	0.95 249	3.21 365	1.11 276

HSM	1.07 196	0.75 173	0.97 295	0.78 279	0.77 296	0.54 216	0.54 274	1.87 351	0.60 249	0.76 177	0.85 272	0.87 215	0.67 253	0.56 292	2.24 227	1.05 146	0.92 260	0.71 211	2.57 239	0.71 238	1.80 227	2.08 210	0.56 257	0.72 320	0.90 265	0.97 254	2.08 268	1.03 264

LL-Strereo2	1.08 199	0.65 126	0.59 205	0.40 157	0.34 134	0.31 115	0.23 142	1.48 297	0.38 159	0.68 153	0.58 200	0.63 130	0.32 118	0.64 320	1.65 135	1.13 169	0.63 138	0.53 137	1.32 179	0.66 222	1.35 192	11.05 385	0.44 164	0.34 147	0.64 177	0.60 175	1.05 174	0.56 138

DepthFocus	1.09 200	0.55 106	0.32 109	0.29 103	0.28 105	0.27 102	0.22 138	0.70 139	0.52 216	0.51 110	0.38 137	0.62 128	0.42 158	0.38 204	2.43 247	2.19 314	0.64 142	0.64 185	0.96 144	0.75 257	7.93 350	4.99 259	0.47 185	0.28 117	0.55 149	0.49 148	0.77 133	0.83 211

GOStereo-base	1.10 201	1.90 392	0.35 123	2.83 402	0.61 251	3.15 406	0.41 239	1.59 319	0.31 127	2.00 325	0.38 137	1.65 325	0.32 118	0.45 251	1.07 93	0.73 93	2.00 380	0.63 179	3.08 277	0.45 129	1.39 198	0.81 128	1.33 389	0.28 117	0.46 114	0.36 103	0.63 95	0.42 100

valid	1.11 202	1.68 379	0.37 133	1.83 373	0.27 102	1.30 351	0.22 138	3.34 416	0.24 92	3.62 403	0.31 112	3.01 377	0.31 115	0.17 54	0.67 55	0.62 68	2.07 385	0.29 27	4.09 315	0.25 51	2.90 260	0.41 59	0.28 98	0.19 86	0.37 84	0.25 23	0.76 129	0.26 38

raftrobust	1.11 202	0.65 126	0.92 285	0.55 207	0.49 199	0.44 169	0.33 204	1.55 313	0.47 194	0.94 232	0.72 242	0.82 203	0.53 188	0.36 191	2.91 303	1.71 281	0.71 164	0.70 207	4.37 323	0.65 215	1.69 222	3.95 240	0.59 279	0.42 200	0.95 274	0.85 228	0.99 166	0.85 218

UCFNet_RVC	1.11 202	1.26 342	0.85 265	0.88 295	0.93 325	0.77 286	0.58 286	0.78 164	0.67 275	0.93 230	0.80 264	1.25 291	0.93 319	0.48 268	2.17 215	1.09 159	0.78 196	0.82 264	2.60 245	0.80 278	1.32 187	1.66 196	1.31 387	0.67 304	1.05 291	1.11 275	1.44 207	2.13 344

G3	1.12 205	1.73 385	0.43 158	2.56 392	0.63 262	2.69 397	0.43 249	0.87 192	0.35 147	2.09 342	0.36 133	1.49 312	0.38 140	0.55 290	1.55 126	0.85 112	2.04 383	0.60 157	3.53 299	0.46 134	1.81 229	0.92 145	1.33 389	0.32 136	0.58 159	0.48 147	0.74 122	0.56 138

arf1	1.13 206	1.99 398	0.37 133	2.70 397	0.73 286	2.95 400	0.48 263	1.39 287	0.31 127	2.03 330	0.41 150	1.60 319	0.35 130	0.48 268	1.13 95	0.74 96	1.93 374	0.72 219	3.26 291	0.51 144	2.39 247	0.88 141	1.05 373	0.34 147	0.39 91	0.42 130	0.60 83	0.45 107

test_4	1.13 206	0.74 165	0.77 244	0.42 167	0.32 120	0.34 127	0.26 158	0.78 164	0.33 140	0.75 173	0.40 148	0.87 215	0.35 130	0.40 214	2.10 206	1.55 262	0.65 144	0.69 201	1.50 191	0.51 144	1.12 170	10.25 358	0.41 148	0.37 162	0.58 159	0.70 199	2.73 343	0.62 158

S2M2_L	1.14 208	0.87 231	1.13 335	0.46 182	0.37 150	0.43 165	0.28 167	0.60 116	0.52 216	1.85 317	0.34 123	0.63 130	0.40 151	0.43 240	2.36 240	1.91 295	0.70 159	0.60 157	1.06 160	0.58 169	4.38 277	4.69 248	0.49 200	0.37 162	0.64 177	0.89 235	3.07 360	0.79 200
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Sa-1000	1.14 208	0.75 173	0.47 175	0.49 186	0.61 251	0.50 198	0.27 161	1.70 333	0.52 216	0.73 168	0.48 169	0.66 141	0.67 253	0.79 346	2.17 215	1.43 232	0.92 260	0.93 305	3.23 281	0.58 169	1.55 211	4.86 254	0.35 119	0.59 275	1.14 310	1.24 298	2.35 301	0.76 193

RALAANet	1.14 208	0.70 144	0.84 261	0.53 202	0.53 225	0.60 244	0.41 239	1.30 267	0.50 209	0.94 232	0.65 217	0.72 162	0.59 219	0.33 155	1.97 181	1.32 208	0.75 183	0.89 292	1.96 213	0.85 290	3.07 263	5.37 276	0.53 238	0.62 288	0.82 232	1.03 266	2.08 268	0.78 199

GeoAtt-L-single (ZS)	1.15 211	0.30 53	0.25 85	0.19 42	0.26 99	0.30 111	0.15 96	0.62 124	0.25 97	0.62 136	0.19 65	0.77 183	0.24 97	0.50 275	2.86 302	2.14 311	0.62 133	0.57 147	0.85 126	0.49 142	10.15 391	5.51 280	0.46 172	0.23 108	0.59 163	0.46 141	0.63 95	0.76 193

CASnet	1.15 211	0.91 251	0.49 182	0.40 157	0.43 175	0.38 143	0.20 129	0.91 205	0.49 204	0.77 181	0.56 192	0.88 220	0.53 188	0.35 176	2.15 210	1.24 190	0.72 169	0.50 119	1.34 181	0.54 152	7.12 332	5.37 276	0.41 148	0.38 171	1.21 317	0.49 148	1.45 208	0.79 200
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iResNet_ROB	1.16 213	0.83 212	0.82 256	0.65 242	0.59 242	0.67 265	0.58 286	2.65 403	0.53 222	1.73 305	0.76 250	0.87 215	0.78 290	0.47 262	3.77 344	1.45 236	0.87 233	0.86 279	2.81 258	0.65 215	1.26 182	0.87 137	0.57 262	0.73 321	0.81 227	0.95 249	2.65 340	1.03 264

MatchAttention (ZS)	1.17 214	0.73 159	0.29 94	0.31 111	0.27 102	0.34 127	0.15 96	0.68 136	0.57 240	0.55 113	0.38 137	0.94 235	0.66 249	0.42 234	2.50 258	2.43 324	1.03 300	0.79 244	0.83 123	0.64 212	6.61 319	4.71 249	0.49 200	0.24 110	0.67 188	0.41 123	3.25 371	0.69 174
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WAFT-Stereo (ZS)	1.18 215	0.64 121	0.31 103	0.24 75	0.30 111	0.32 118	0.13 69	0.79 169	0.37 152	0.67 149	0.37 136	0.78 190	0.44 166	0.79 346	2.75 290	3.00 337	0.62 133	0.50 119	0.85 126	0.48 139	7.29 335	6.87 311	0.50 213	0.38 171	0.61 169	0.47 145	0.56 76	0.76 193

RP	1.18 215	1.02 304	1.24 356	0.94 302	1.08 337	0.84 294	1.17 347	1.25 255	1.31 350	0.61 133	1.16 303	1.21 286	0.75 280	0.68 326	3.34 327	1.04 143	0.89 243	0.67 195	1.20 172	0.79 275	0.88 140	2.85 224	0.59 279	0.71 316	0.86 244	0.98 258	2.51 323	1.21 289

GeoAtt-L (ZS)	1.20 217	0.29 52	0.25 85	0.20 53	0.28 105	0.24 86	0.15 96	0.61 118	0.24 92	0.51 110	0.16 48	0.81 200	0.25 102	0.78 342	2.77 293	2.55 326	0.69 155	0.59 155	0.72 104	0.46 134	10.15 391	6.64 304	0.50 213	0.19 86	0.53 140	0.45 138	0.58 80	0.88 227

trnet	1.20 217	0.91 251	0.94 287	0.52 197	0.42 170	0.47 184	0.25 151	1.41 289	0.61 255	0.88 217	0.75 247	0.97 244	0.72 266	0.37 197	2.66 282	3.31 351	0.86 228	0.61 165	2.41 232	0.60 188	3.93 274	3.14 227	0.50 213	0.47 213	1.03 287	0.86 232	1.72 235	0.99 251

APVNet	1.21 219	1.02 304	0.64 218	0.69 255	0.78 300	0.86 298	0.84 313	0.78 164	0.71 284	0.92 228	0.82 267	0.86 213	0.59 219	0.58 301	2.67 284	1.65 276	1.11 311	0.98 322	3.23 281	0.85 290	1.62 216	4.73 251	0.55 250	0.84 342	0.77 219	0.80 215	1.90 253	0.98 244

iinet-f	1.22 220	1.08 318	0.64 218	0.93 301	0.46 184	0.68 269	0.57 282	0.79 169	0.48 200	2.11 346	1.35 321	0.83 206	0.64 240	0.35 176	3.95 347	1.80 290	0.77 188	0.66 192	2.93 271	1.00 313	1.53 209	3.24 229	0.64 298	0.53 251	1.10 305	0.63 181	2.23 289	0.90 230

PA-Net	1.22 220	0.95 274	1.13 335	0.75 267	1.31 362	0.68 269	0.84 313	0.82 179	1.18 344	0.83 201	0.77 251	0.76 179	0.78 290	0.91 361	3.00 309	1.21 186	0.68 149	0.77 235	1.02 155	0.82 285	1.13 172	4.67 247	0.66 303	0.82 337	1.00 279	2.10 383	1.24 187	2.13 344
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
depth_test_26	1.24 222	0.98 285	0.60 208	0.37 141	0.35 139	0.39 149	0.20 129	0.91 205	0.62 263	0.85 207	0.43 158	1.23 288	0.51 184	0.35 176	2.56 266	2.10 308	0.89 243	0.73 222	1.00 148	0.59 174	8.79 372	5.34 274	0.42 154	0.31 133	0.87 249	0.56 170	0.81 136	0.69 174

NCC-stereo	1.25 223	1.24 336	1.10 327	0.99 309	1.05 331	0.96 313	1.53 365	1.79 342	1.59 370	0.60 131	1.34 318	1.17 283	1.03 332	0.74 336	2.44 248	1.07 151	0.89 243	0.99 325	1.54 196	0.91 299	0.99 153	2.46 219	0.80 345	0.76 324	1.26 330	1.59 345	1.39 201	1.61 321

Abc-Net	1.25 223	1.24 336	1.10 327	0.99 309	1.05 331	0.96 313	1.53 365	1.79 342	1.59 370	0.60 131	1.34 318	1.17 283	1.03 332	0.74 336	2.44 248	1.07 151	0.89 243	0.99 325	1.54 196	0.91 299	0.99 153	2.46 219	0.80 345	0.76 324	1.26 330	1.59 345	1.39 201	1.61 321
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CES	1.27 225	0.77 188	0.56 203	0.45 179	0.56 235	0.51 203	0.21 136	1.50 300	0.70 281	0.78 184	0.80 264	0.84 208	0.90 313	0.33 155	3.45 331	2.96 335	1.14 317	1.04 338	1.32 179	1.08 323	4.63 283	4.87 255	0.63 292	0.38 171	0.85 241	0.83 220	1.02 168	1.16 282

FSD	1.28 226	0.76 180	0.66 223	0.60 226	0.60 246	0.60 244	0.57 282	0.90 202	0.50 209	0.95 235	0.73 244	1.06 267	0.69 256	0.64 320	2.19 217	3.05 340	0.98 284	0.79 244	2.80 257	0.79 275	4.76 287	5.04 262	0.65 299	0.67 304	0.90 265	0.83 220	0.90 147	0.99 251

GMOStereo	1.28 226	0.74 165	0.45 167	0.62 234	0.52 217	0.46 177	0.39 228	1.54 309	0.47 194	0.87 211	0.47 164	0.74 165	0.59 219	0.35 176	2.01 184	1.45 236	0.80 205	0.87 281	2.92 267	0.69 229	1.78 223	10.98 381	0.46 172	0.41 192	1.09 299	0.72 203	1.56 217	0.58 144

error version	1.28 226	0.74 165	0.45 167	0.62 234	0.52 217	0.46 177	0.39 228	1.54 309	0.47 194	0.87 211	0.47 164	0.74 165	0.59 219	0.35 176	2.01 184	1.45 236	0.80 205	0.87 281	2.92 267	0.69 229	1.78 223	10.98 381	0.46 172	0.41 192	1.09 299	0.72 203	1.56 217	0.58 144

test-v	1.28 226	0.74 165	0.45 167	0.62 234	0.52 217	0.46 177	0.39 228	1.54 309	0.47 194	0.87 211	0.47 164	0.74 165	0.59 219	0.35 176	2.01 184	1.45 236	0.80 205	0.87 281	2.92 267	0.69 229	1.78 223	10.98 381	0.46 172	0.41 192	1.09 299	0.72 203	1.56 217	0.58 144

test-2	1.28 226	0.74 165	0.45 167	0.62 234	0.52 217	0.46 177	0.39 228	1.54 309	0.47 194	0.87 211	0.47 164	0.74 165	0.59 219	0.35 176	2.01 184	1.45 236	0.80 205	0.87 281	2.92 267	0.69 229	1.78 223	10.98 381	0.46 172	0.41 192	1.09 299	0.72 203	1.56 217	0.58 144

GANetREF_RVC	1.28 226	1.18 329	0.95 292	1.18 337	1.04 329	1.00 323	0.79 307	1.25 255	1.10 336	1.29 275	0.77 251	2.28 356	0.91 314	0.63 318	2.00 183	1.14 171	1.01 292	0.98 322	2.44 235	0.82 285	1.98 237	1.33 184	0.78 337	1.05 358	1.28 336	1.27 302	2.63 337	1.49 313
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AMNet	1.29 232	1.12 321	1.05 312	1.13 325	1.12 343	1.24 347	1.08 342	1.36 281	1.13 340	1.10 252	1.11 299	1.51 316	1.26 345	1.20 387	1.52 122	1.57 266	1.35 343	1.21 369	1.37 182	1.22 336	1.35 192	1.19 175	1.25 380	1.19 367	1.23 325	1.72 358	1.54 216	1.65 325

raft_robust	1.30 233	0.93 263	0.53 196	0.59 219	0.47 189	0.57 234	0.37 221	2.06 371	0.52 216	1.69 302	0.53 184	0.76 179	0.82 298	0.47 262	2.16 214	1.52 259	0.84 221	0.84 277	5.71 349	0.59 174	2.50 251	5.04 262	0.46 172	0.51 238	0.99 277	1.05 267	1.58 224	0.99 251

IPLGR_C	1.31 234	0.71 152	0.68 226	0.57 212	0.46 184	0.52 206	0.31 184	0.81 174	0.53 222	0.76 177	0.69 230	1.03 259	0.53 188	0.59 305	2.62 273	1.33 211	0.88 239	0.63 179	3.25 288	0.61 192	1.64 219	10.69 372	0.55 250	0.53 251	0.89 261	0.57 172	2.40 309	0.62 158

ACRE	1.31 234	0.70 144	0.66 223	0.58 218	0.47 189	0.52 206	0.32 194	0.81 174	0.53 222	0.76 177	0.69 230	1.04 263	0.52 187	0.59 305	2.66 282	1.32 208	0.89 243	0.63 179	3.25 288	0.61 192	1.62 216	10.69 372	0.55 250	0.52 244	0.92 269	0.55 168	2.40 309	0.62 158

SACVNet	1.31 234	0.94 267	0.95 292	0.90 296	1.10 339	0.87 300	0.92 324	1.50 300	0.81 295	1.23 268	0.71 239	0.94 235	0.69 256	0.68 326	1.83 160	1.40 222	1.12 316	0.83 269	2.20 221	0.94 305	2.13 240	5.87 290	0.65 299	0.82 337	1.04 288	1.06 268	2.02 263	1.30 299

4D-IteraStereo	1.32 237	0.61 120	1.07 320	0.49 186	0.43 175	0.40 153	0.25 151	1.44 295	0.37 152	0.75 173	0.56 192	0.75 175	0.43 159	0.43 240	2.29 236	1.38 218	0.68 149	0.66 192	2.70 254	0.59 174	3.21 265	10.86 380	0.46 172	0.40 187	0.69 199	0.83 220	2.34 299	0.64 164

CIPLG	1.32 237	0.70 144	0.69 227	0.57 212	0.46 184	0.52 206	0.33 204	0.81 174	0.55 231	0.76 177	0.69 230	1.03 259	0.53 188	0.59 305	2.91 303	1.33 211	0.89 243	0.62 171	3.23 281	0.62 201	1.62 216	10.69 372	0.55 250	0.53 251	0.90 265	0.54 165	2.37 306	0.61 155

DN-CSS_ROB	1.32 237	0.83 212	1.03 307	0.87 294	0.86 311	0.47 184	0.36 219	2.00 365	0.57 240	1.56 293	1.81 338	0.96 243	0.77 288	0.38 204	2.15 210	1.40 222	1.03 300	0.93 305	5.27 335	0.66 222	2.56 252	2.82 223	0.54 246	0.86 345	0.79 224	0.81 216	2.07 267	1.33 303

UDGNet	1.34 240	1.00 297	0.76 240	1.64 367	1.38 367	1.69 371	1.25 352	1.22 247	0.69 278	0.63 140	0.84 271	0.83 206	0.41 155	1.62 400	2.02 189	1.19 182	0.81 214	0.87 281	1.98 214	0.92 302	1.68 220	5.69 285	1.26 383	0.47 213	1.21 317	0.95 249	2.15 273	1.03 264

TestStereo_HL2	1.36 241	0.98 285	1.05 312	0.66 248	0.53 225	0.65 259	0.37 221	1.23 250	0.69 278	2.77 374	1.83 340	0.91 229	0.57 212	0.35 176	2.13 207	1.51 253	0.87 233	0.83 269	3.85 309	0.78 269	2.47 249	5.60 282	0.57 262	0.67 304	0.76 218	1.14 285	1.88 251	1.02 263

GGDA	1.36 241	0.95 274	1.04 310	0.59 219	0.55 233	0.67 265	0.38 226	1.22 247	0.64 267	2.70 372	2.12 352	0.91 229	0.55 204	0.35 176	2.14 208	1.51 253	0.87 233	0.80 251	3.54 300	0.77 264	2.60 255	5.57 281	0.56 257	0.66 303	0.81 227	1.18 291	2.16 275	1.03 264

CREStereo	1.37 243	0.91 251	0.94 287	0.52 197	0.42 170	0.47 184	0.26 158	1.43 292	0.66 272	0.87 211	0.83 269	0.95 240	0.73 271	0.36 191	2.98 308	4.38 380	0.85 224	0.56 144	2.41 232	0.62 201	5.52 302	4.71 249	0.53 238	0.47 213	1.02 284	0.87 233	1.73 238	0.98 244
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC-Resample	1.37 243	0.87 231	0.99 300	0.72 259	0.81 308	0.63 253	1.02 334	1.06 226	0.91 310	0.99 239	0.99 291	1.69 326	0.73 271	1.02 373	4.06 349	1.41 225	1.02 297	1.62 395	1.55 198	1.04 318	1.37 196	5.03 261	0.57 262	1.14 364	0.88 257	1.99 376	1.45 208	1.54 316

AROF2	1.38 245	2.72 409	0.55 200	3.57 413	1.10 339	3.76 413	1.00 329	1.67 332	0.23 88	2.34 357	0.38 137	2.38 361	0.24 97	1.40 396	0.79 71	0.54 43	3.66 403	0.63 179	3.68 302	0.41 111	2.09 239	0.96 154	1.54 399	0.17 70	0.33 59	0.25 23	0.63 95	0.28 53

FADNet-RVC	1.38 245	0.71 152	0.88 272	0.77 277	1.09 338	0.58 237	2.16 388	0.92 207	0.57 240	1.03 242	0.72 242	1.48 310	0.64 240	0.61 311	5.02 356	1.56 264	0.85 224	0.90 295	2.24 223	1.52 365	2.20 241	4.08 242	0.51 217	0.77 326	1.48 361	1.14 285	1.43 205	1.35 305

PMTNet	1.39 247	0.94 267	0.99 300	0.48 185	0.49 199	0.47 184	0.32 194	0.83 180	0.66 272	0.83 201	0.62 209	0.88 220	0.50 181	0.35 176	2.72 289	4.30 377	0.91 254	0.57 147	2.40 231	0.54 152	6.12 312	5.45 279	0.57 262	0.38 171	1.99 396	1.00 261	1.09 177	1.19 288

GES	1.40 248	0.73 159	0.79 248	0.78 279	0.71 281	0.80 291	0.59 289	1.37 284	0.97 316	1.66 299	0.94 281	0.74 165	0.65 245	0.63 318	2.40 244	1.55 262	0.98 284	0.89 292	5.45 342	1.14 329	3.99 275	3.85 236	0.65 299	0.83 340	0.75 213	0.81 216	1.52 215	1.72 328

AROF3	1.41 249	2.92 414	0.48 180	3.47 411	1.17 350	3.50 410	1.22 351	1.71 336	0.21 79	2.54 364	0.39 144	2.69 372	0.29 107	1.50 399	0.62 47	0.47 23	3.82 406	0.81 259	3.72 305	0.59 174	2.02 238	0.93 147	1.61 401	0.15 40	0.33 59	0.22 12	0.39 14	0.27 44

LoS_RVC	1.42 250	1.25 339	0.86 268	0.31 111	0.49 199	0.37 140	0.33 204	0.73 149	0.56 236	2.10 344	0.68 227	0.67 144	0.70 260	0.33 155	3.08 316	3.79 365	0.89 243	2.10 415	3.01 275	0.66 222	4.40 278	6.44 301	0.51 217	0.43 201	0.82 232	0.85 228	0.90 147	0.99 251

tt_ll	1.42 250	1.25 339	0.86 268	0.31 111	0.49 199	0.37 140	0.33 204	0.73 149	0.56 236	2.10 344	0.68 227	0.67 144	0.70 260	0.33 155	3.08 316	3.79 365	0.89 243	2.10 415	3.01 275	0.66 222	4.40 278	6.44 301	0.51 217	0.43 201	0.82 232	0.85 228	0.90 147	0.99 251

sAnonymous2	1.42 250	0.76 180	0.52 191	0.41 161	0.47 189	0.71 274	0.41 239	1.28 264	0.98 320	0.65 144	0.89 277	1.08 269	0.95 324	0.37 197	2.20 219	2.28 316	1.10 307	1.04 338	3.71 303	0.92 302	4.94 289	6.73 308	0.62 287	0.55 261	0.83 235	1.39 316	1.25 188	1.24 293

CroCo_RVC	1.42 250	0.76 180	0.52 191	0.41 161	0.47 189	0.71 274	0.41 239	1.28 264	0.98 320	0.65 144	0.89 277	1.08 269	0.95 324	0.37 197	2.20 219	2.28 316	1.10 307	1.04 338	3.71 303	0.92 302	4.94 289	6.73 308	0.62 287	0.55 261	0.83 235	1.39 316	1.25 188	1.24 293

RGC	1.43 254	1.30 348	1.99 399	1.14 331	1.18 352	1.16 337	1.01 331	1.20 244	1.08 334	0.91 225	1.70 337	1.18 285	1.24 344	0.87 355	3.10 320	1.18 179	0.98 284	0.86 279	1.81 208	1.02 315	1.39 198	3.87 238	0.76 330	0.90 349	1.14 310	1.53 337	2.17 277	1.85 332

YMNet	1.44 255	0.79 197	0.41 149	0.51 193	0.61 251	0.59 240	1.36 359	0.77 158	0.56 236	1.28 274	0.36 133	0.67 144	2.20 365	0.56 292	19.21 389	1.49 248	0.77 188	0.65 189	0.74 108	0.39 100	0.61 96	1.27 182	0.23 76	0.38 171	0.69 199	0.46 141	0.81 136	0.66 170

castereo	1.44 255	0.88 240	0.96 294	0.46 182	0.47 189	0.33 124	0.27 161	0.77 158	0.50 209	0.80 194	0.64 215	1.04 263	0.48 175	0.38 204	2.25 229	2.81 330	1.03 300	0.76 232	2.67 252	0.62 201	7.90 349	7.11 317	0.57 262	0.52 244	1.04 288	1.25 300	1.03 169	1.21 289

FADNet	1.44 255	0.83 212	0.83 260	0.82 290	1.03 328	0.61 248	1.88 382	0.97 214	0.73 288	0.93 230	0.92 280	1.16 282	0.76 285	0.74 336	3.69 340	1.34 213	0.91 254	1.03 335	2.63 247	1.49 358	2.87 259	4.93 256	0.49 200	0.65 299	1.54 370	1.70 357	1.51 214	1.83 331

stereogan	1.44 255	1.33 351	1.05 312	1.11 321	1.28 360	1.11 330	0.97 327	1.26 257	1.05 330	1.22 267	1.10 297	1.62 323	0.89 311	0.66 323	2.34 239	1.31 206	0.94 269	0.81 259	1.72 205	0.95 307	1.10 167	8.04 327	0.71 319	0.77 326	0.83 235	1.06 268	2.36 303	1.38 307

MGS-Stereo	1.48 259	0.99 291	0.47 175	0.40 157	0.35 139	0.40 153	0.36 219	0.65 130	0.26 99	0.52 112	0.43 158	0.52 105	0.38 140	0.43 240	23.31 398	0.93 125	0.73 176	0.79 244	0.93 139	0.65 215	1.10 167	1.25 181	0.44 164	0.48 227	0.72 207	0.49 148	1.29 194	0.77 197

NCCL2	1.48 259	1.28 346	1.10 327	1.11 321	1.43 370	0.78 287	0.90 321	1.05 224	1.14 342	1.86 319	1.27 313	1.02 255	0.81 293	0.80 350	3.43 329	1.42 228	1.14 317	0.87 281	1.31 177	0.89 298	1.94 236	3.37 231	1.48 397	1.02 354	1.50 365	1.35 311	3.80 389	1.85 332

TANstereo	1.49 261	1.06 314	0.88 272	0.67 250	0.73 286	0.87 300	0.33 204	0.86 187	0.61 255	0.70 155	0.69 230	0.59 120	0.59 219	1.02 373	2.75 290	2.89 332	0.94 269	1.13 355	1.43 186	1.28 339	5.13 296	5.06 264	1.35 391	0.46 211	0.54 143	0.89 235	5.92 409	0.74 185

XX-TBD	1.49 261	1.06 314	0.88 272	0.67 250	0.73 286	0.87 300	0.33 204	0.86 187	0.61 255	0.70 155	0.69 230	0.59 120	0.59 219	1.02 373	2.75 290	2.89 332	0.94 269	1.13 355	1.43 186	1.28 339	5.13 296	5.06 264	1.35 391	0.46 211	0.54 143	0.89 235	5.92 409	0.74 185

LoS	1.51 263	0.79 197	0.59 205	0.52 197	0.56 235	0.65 259	0.38 226	2.56 399	0.88 304	1.21 262	0.94 281	0.97 244	0.88 310	0.35 176	3.04 312	3.41 353	1.24 330	0.93 305	2.19 220	0.68 227	5.96 308	7.00 315	0.62 287	0.47 213	1.14 310	0.98 258	1.06 176	0.87 222
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.51 263	0.74 165	1.07 320	0.75 267	0.75 291	0.84 294	0.54 274	1.10 229	0.86 301	1.37 281	1.15 302	0.88 220	1.08 338	0.53 283	1.90 171	1.91 295	1.22 327	0.99 325	1.56 199	0.96 310	3.89 273	10.50 365	0.68 312	0.77 326	0.91 268	1.19 295	1.42 204	1.14 279
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Cross2Single-S	1.53 265	0.48 95	0.29 94	0.27 90	0.42 170	0.21 62	0.16 105	0.71 141	0.27 111	0.56 117	0.35 130	0.89 225	0.65 245	0.32 142	2.85 300	5.03 389	0.68 149	0.82 264	0.87 133	0.64 212	10.22 396	11.36 393	0.46 172	0.33 142	0.64 177	0.49 148	0.67 107	0.73 182

BEATNet_4x	1.53 265	0.77 188	0.77 244	0.75 267	0.67 271	0.47 184	0.40 234	1.23 250	1.32 351	0.83 201	0.77 251	0.95 240	0.74 276	0.59 305	5.02 356	2.40 323	1.64 357	1.43 387	1.27 174	0.85 290	4.54 280	8.28 329	0.48 190	0.91 350	0.70 201	0.77 209	1.85 247	0.99 251

iResNetv2_ROB	1.57 267	0.87 231	0.70 230	1.13 325	0.65 265	0.72 278	0.49 264	2.63 402	0.64 267	1.77 309	0.87 275	1.30 296	0.75 280	0.40 214	4.81 355	1.26 195	0.91 254	0.71 211	4.58 328	0.81 281	7.66 342	1.62 195	0.58 273	0.80 330	0.81 227	0.83 220	3.12 364	0.91 231

MyStereo04	1.58 268	0.90 247	0.97 295	0.78 279	0.89 316	0.57 234	0.40 234	1.57 315	0.97 316	2.23 351	0.89 277	1.34 297	0.54 198	0.41 221	2.94 307	2.47 325	0.86 228	0.92 301	5.37 338	1.50 361	4.62 282	3.51 232	0.92 364	0.81 334	1.21 317	1.61 350	2.58 333	0.95 239

Cross2Single Stereo	1.59 269	0.76 180	0.31 103	0.67 250	0.52 217	0.40 153	0.23 142	0.64 128	0.41 173	0.58 126	0.21 73	0.67 144	0.30 112	0.99 370	2.92 305	4.64 382	0.84 221	0.90 295	0.81 121	0.56 161	10.16 393	10.55 366	0.43 160	0.35 154	1.69 383	0.71 200	0.89 146	0.83 211

AE-Stereo	1.61 270	0.85 225	1.23 355	0.81 288	0.51 215	0.57 234	0.75 303	0.83 180	0.49 204	0.79 190	0.54 186	1.29 292	0.72 266	0.47 262	2.05 194	2.96 335	0.99 287	0.92 301	2.63 247	0.86 293	4.61 281	11.92 404	0.50 213	0.80 330	1.26 330	1.34 310	1.95 256	0.86 220

ACC-I	1.62 271	0.42 85	0.32 109	0.26 86	0.42 170	0.25 95	0.20 129	0.74 151	0.60 249	0.64 142	0.23 82	0.94 235	0.61 230	0.34 167	2.48 254	5.11 391	0.70 159	0.87 281	0.86 130	0.78 269	10.23 397	13.01 437	0.53 238	0.39 180	0.67 188	0.64 182	0.61 88	0.75 192

castereo++	1.62 271	0.76 180	0.78 247	0.59 219	0.41 168	0.34 127	0.25 151	0.85 185	0.43 182	0.81 198	0.62 209	1.02 255	0.51 184	0.38 204	1.86 165	2.57 327	1.01 292	0.73 222	3.23 281	0.62 201	7.09 331	6.35 299	0.63 292	0.58 268	0.99 277	1.01 263	7.61 423	1.63 324

ACC	1.63 273	0.44 87	0.32 109	0.27 90	0.52 217	0.24 86	0.20 129	0.74 151	0.64 267	0.63 140	0.26 90	0.94 235	0.62 236	0.33 155	2.62 273	5.14 392	0.72 169	0.90 295	0.86 130	0.75 257	10.21 395	13.09 439	0.54 246	0.39 180	0.63 172	0.61 177	0.63 95	0.76 193

dad	1.63 273	0.97 282	0.65 221	2.18 387	1.19 354	1.01 324	3.99 408	1.66 330	0.55 231	1.21 262	0.50 174	1.12 277	2.01 361	0.58 301	3.09 318	1.16 174	1.11 311	0.76 232	2.70 254	0.77 264	1.34 188	1.48 191	0.71 319	0.88 347	2.48 405	0.71 200	5.52 408	3.80 386

CC-Net-ROB	1.63 273	1.81 388	1.19 348	1.85 375	1.77 387	2.27 386	1.56 367	0.93 208	0.96 315	1.29 275	0.67 222	5.48 406	2.51 371	1.43 397	1.64 132	0.87 115	1.34 340	1.17 360	2.46 236	0.88 295	1.09 165	1.35 186	3.34 419	0.63 294	1.22 322	1.15 288	1.47 210	1.57 319

XPNet_ROB	1.63 273	1.57 376	1.09 326	0.91 298	1.13 346	1.01 324	0.88 319	0.95 213	1.14 342	1.07 249	1.82 339	4.03 391	0.72 266	0.78 342	1.82 156	1.51 253	1.52 353	0.94 308	1.42 184	1.04 318	2.20 241	7.75 324	0.86 360	0.80 330	0.94 270	1.29 305	3.34 374	1.56 318

DeepPruner_ROB	1.64 277	0.75 173	0.91 283	0.85 292	0.88 314	0.75 282	1.75 375	1.26 257	0.91 310	1.49 289	1.65 335	0.85 211	0.81 293	0.56 292	3.12 322	1.49 248	1.02 297	1.02 332	2.33 229	0.75 257	7.42 338	6.70 306	0.81 349	0.69 309	0.88 257	1.45 325	2.17 277	0.87 222

CFNet_pseudo	1.65 278	0.78 193	0.82 256	0.82 290	0.79 303	0.69 271	0.42 246	0.93 208	0.53 222	0.95 235	0.81 266	0.88 220	0.81 293	0.81 351	15.70 384	1.39 220	0.74 181	0.71 211	7.24 388	0.77 264	0.97 151	1.50 192	0.69 315	0.57 264	0.88 257	0.89 235	1.47 210	1.12 278

small-0shot	1.66 279	0.60 119	0.34 121	0.22 68	0.39 156	0.32 118	0.15 96	0.78 164	0.43 182	0.70 155	0.29 101	0.91 229	0.82 298	0.41 221	2.65 278	6.72 408	0.79 201	0.82 264	0.82 122	0.44 126	9.68 380	12.96 435	0.28 98	0.28 117	0.61 169	0.69 198	0.60 83	1.01 262

test_for_model	1.68 280	0.92 257	0.51 184	0.38 145	0.40 161	0.45 170	0.31 184	1.31 270	0.41 173	0.78 184	0.51 176	2.09 343	0.43 159	0.30 126	1.95 172	1.95 300	13.44 443	0.62 171	2.57 239	0.59 174	8.07 356	1.98 204	0.48 190	0.47 213	0.67 188	0.64 182	2.20 283	0.83 211

GCAPDPT-zeroshot4090	1.68 280	0.92 257	0.51 184	0.38 145	0.40 161	0.45 170	0.31 184	1.31 270	0.41 173	0.78 184	0.51 176	2.09 343	0.43 159	0.30 126	1.95 172	1.95 300	13.44 443	0.62 171	2.57 239	0.59 174	8.07 356	1.98 204	0.48 190	0.47 213	0.67 188	0.64 182	2.20 283	0.83 211

testlalala	1.68 280	0.92 257	0.51 184	0.38 145	0.40 161	0.45 170	0.31 184	1.31 270	0.41 173	0.78 184	0.51 176	2.09 343	0.43 159	0.30 126	1.95 172	1.95 300	13.44 443	0.62 171	2.57 239	0.59 174	8.07 356	1.98 204	0.48 190	0.47 213	0.67 188	0.64 182	2.20 283	0.83 211

GCAPDPT-zeroshot	1.68 280	0.92 257	0.51 184	0.38 145	0.40 161	0.45 170	0.31 184	1.31 270	0.41 173	0.78 184	0.51 176	2.09 343	0.43 159	0.30 126	1.95 172	1.95 300	13.44 443	0.62 171	2.57 239	0.59 174	8.07 356	1.98 204	0.48 190	0.47 213	0.67 188	0.64 182	2.20 283	0.83 211

GCAP-Stereo	1.68 280	0.92 257	0.51 184	0.38 145	0.40 161	0.45 170	0.31 184	1.31 270	0.41 173	0.78 184	0.51 176	2.09 343	0.43 159	0.30 126	1.95 172	1.95 300	13.44 443	0.62 171	2.57 239	0.59 174	8.07 356	1.98 204	0.48 190	0.47 213	0.67 188	0.64 182	2.20 283	0.83 211

SGD-Stereo	1.69 285	0.50 99	0.36 126	0.28 95	0.30 111	0.30 111	0.17 114	0.57 112	0.28 116	0.44 103	0.21 73	0.69 151	0.39 146	0.25 100	31.04 402	1.51 253	0.73 176	0.52 128	0.68 101	0.45 129	1.43 206	1.32 183	0.41 148	0.30 125	0.45 111	0.46 141	0.87 143	0.63 162

DNS	1.70 286	1.33 351	0.87 271	0.43 170	0.40 161	0.55 220	0.28 167	1.18 242	0.71 284	0.70 155	0.56 192	1.24 290	1.19 342	0.36 191	2.46 252	3.22 346	1.01 292	1.04 338	4.23 318	0.78 269	8.77 371	7.34 319	0.52 228	0.47 213	1.14 310	0.85 228	3.21 365	0.98 244

gcap_with_dpt	1.70 286	2.27 405	0.76 240	1.42 356	0.71 281	0.78 287	0.32 194	1.43 292	0.59 246	0.90 222	0.67 222	1.69 326	0.85 304	0.41 221	2.22 225	3.04 338	1.11 311	1.60 393	4.27 319	0.74 250	5.79 305	5.97 293	0.52 228	0.44 205	1.05 291	1.02 264	2.42 311	3.01 369

GCAP-BAT	1.70 286	2.27 405	0.76 240	1.42 356	0.71 281	0.78 287	0.32 194	1.43 292	0.59 246	0.90 222	0.67 222	1.69 326	0.85 304	0.41 221	2.22 225	3.04 338	1.11 311	1.60 393	4.27 319	0.74 250	5.79 305	5.97 293	0.52 228	0.44 205	1.05 291	1.02 264	2.42 311	3.01 369

anonymous	1.71 289	0.46 93	0.38 137	0.25 82	0.38 152	0.31 115	0.28 167	0.70 139	0.40 169	0.57 122	0.22 78	0.85 211	0.85 304	0.37 197	2.62 273	6.61 407	0.77 188	1.19 365	1.45 188	0.72 241	10.28 398	12.97 436	0.39 138	0.37 162	0.65 182	0.62 178	0.79 135	0.81 205

DNSM	1.73 290	1.01 299	0.99 300	0.42 167	0.39 156	0.63 253	0.27 161	1.36 281	0.84 299	0.73 168	0.63 213	1.36 301	1.35 351	0.36 191	2.44 248	3.52 358	0.96 277	1.13 355	3.73 307	0.81 281	8.87 374	7.56 321	0.51 217	0.50 235	1.27 335	0.94 247	2.93 355	1.11 276

TestStereo-Hl	1.73 290	0.89 242	1.21 353	0.64 241	0.68 275	0.67 265	0.49 264	1.63 325	0.90 307	2.54 364	2.50 360	0.98 249	0.60 229	0.34 167	2.71 288	1.89 293	0.92 260	0.95 314	5.28 336	0.83 288	4.10 276	9.42 345	0.57 262	0.71 316	0.81 227	1.32 307	2.00 262	1.16 282

test-3	1.73 290	1.00 297	1.08 323	0.63 239	0.60 246	0.55 220	0.43 249	1.99 361	0.39 162	0.86 209	0.54 186	1.45 306	0.53 188	0.41 221	2.20 219	1.41 225	0.81 214	0.79 244	6.57 369	0.69 229	5.20 300	11.52 398	0.46 172	0.54 255	0.86 244	0.97 254	3.11 361	0.98 244

test_1	1.73 290	1.01 299	1.08 323	0.63 239	0.60 246	0.55 220	0.43 249	1.99 361	0.39 162	0.86 209	0.54 186	1.45 306	0.54 198	0.41 221	2.20 219	1.42 228	0.80 205	0.79 244	6.57 369	0.69 229	5.20 300	11.52 398	0.46 172	0.54 255	0.87 249	0.97 254	3.11 361	0.98 244

test_3	1.73 290	1.02 304	1.05 312	0.65 242	0.61 251	0.55 220	0.43 249	1.96 357	0.38 159	0.88 217	0.52 181	1.45 306	0.54 198	0.40 214	2.20 219	1.40 222	0.81 214	0.81 259	6.56 368	0.71 238	5.08 293	11.49 395	0.43 160	0.49 232	0.96 275	1.09 274	3.23 367	0.98 244

CREStereo++_RVC	1.73 290	0.91 251	1.03 307	0.51 193	0.56 235	0.40 153	0.28 167	1.37 284	0.51 214	0.83 201	0.61 207	0.76 179	0.85 304	0.34 167	2.78 295	3.07 342	0.92 260	0.61 165	2.72 256	0.55 159	5.01 292	5.69 285	0.53 238	0.38 171	0.94 270	0.84 226	12.80 439	0.98 244
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GEStereo_RVC	1.80 296	0.96 280	0.99 300	1.02 312	0.87 312	1.12 332	1.03 337	1.66 330	0.82 297	0.91 225	0.79 259	1.34 297	0.75 280	0.61 311	2.25 229	2.14 311	1.14 317	1.23 373	4.06 314	1.22 336	4.66 284	11.41 394	0.71 319	0.95 352	0.88 257	0.97 254	2.49 321	1.65 325

NaN_ROB	1.84 297	1.11 320	1.04 310	0.95 303	1.77 387	0.86 298	0.91 323	1.32 276	10.70 447	1.00 241	1.38 324	2.45 363	0.89 311	1.12 382	4.34 352	1.29 201	0.92 260	0.88 291	1.49 190	1.14 329	1.42 201	2.02 209	0.76 330	1.03 355	1.30 337	2.01 377	2.38 307	3.27 378

sCroCo_RVC	1.85 298	0.67 132	0.55 200	0.37 141	0.49 199	0.75 282	0.41 239	0.94 212	1.56 369	1.51 290	0.78 257	1.04 263	0.94 322	0.48 268	2.49 255	5.07 390	1.26 333	1.22 370	2.53 238	1.37 344	7.95 352	11.14 386	0.45 170	0.60 280	0.94 270	1.12 278	2.34 299	1.05 268

ETE_ROB	1.85 298	1.93 395	1.18 345	1.04 314	1.33 364	1.26 349	1.12 345	1.11 230	2.30 397	1.36 280	3.26 370	3.18 379	0.94 322	1.14 384	2.62 273	1.51 253	2.14 386	0.99 325	2.50 237	1.15 331	3.67 269	5.74 289	0.86 360	1.03 355	1.21 317	1.36 313	2.30 291	1.68 327

LALA_ROB	1.85 298	2.17 400	1.13 335	1.05 316	1.26 356	1.16 337	1.01 331	1.17 238	1.46 361	2.06 338	2.82 362	3.47 381	0.92 317	0.93 364	3.90 346	1.46 241	1.36 344	1.18 363	2.20 221	1.31 342	2.84 258	5.10 267	0.77 335	1.01 353	1.24 326	1.41 320	3.89 393	1.77 330

MLCV	1.91 301	0.87 231	0.97 295	1.33 348	1.13 346	0.99 320	0.74 302	2.14 374	0.77 292	2.02 327	4.44 383	1.60 319	1.56 354	0.45 251	2.63 277	1.79 288	1.11 311	0.96 318	6.71 375	1.05 320	4.69 286	5.60 282	0.66 303	1.60 379	1.14 310	1.35 311	2.31 293	1.06 270

RAFT + AFF	1.96 302	0.49 97	0.42 154	0.41 161	0.20 62	0.41 159	0.19 124	0.65 130	0.23 88	0.56 117	0.27 94	0.77 183	0.21 87	0.29 121	39.69 406	0.90 119	0.62 133	0.35 65	1.92 211	0.38 99	0.77 124	0.57 95	0.32 110	0.27 115	0.71 204	0.33 86	0.58 80	0.29 58

DDUNet	2.05 303	2.73 410	2.03 400	2.92 405	2.66 412	3.04 403	2.76 395	1.17 238	1.11 338	1.60 294	1.21 311	2.23 353	1.69 357	2.81 413	2.04 191	1.25 192	2.78 393	2.42 428	2.63 247	2.90 408	1.92 233	2.11 211	2.77 417	0.92 351	1.01 281	0.93 244	2.50 322	1.10 273

CASS	2.08 304	1.02 304	1.16 343	1.28 343	0.99 326	0.88 304	3.39 403	1.42 291	1.02 327	1.30 277	2.46 359	1.14 280	0.81 293	0.46 257	2.70 286	2.38 322	3.41 400	1.10 347	3.40 296	1.18 333	8.01 354	8.63 333	0.66 303	0.69 309	1.49 363	1.27 302	2.52 324	1.41 309
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HUF	2.12 305	0.70 144	0.53 196	0.35 130	0.25 93	0.29 109	0.16 105	0.81 174	0.29 121	0.49 108	0.24 85	0.61 125	0.43 159	0.27 105	21.42 393	21.17 456	0.56 118	0.52 128	2.25 225	0.54 152	1.58 214	1.03 159	0.42 154	0.34 147	0.51 133	0.30 67	0.76 129	0.47 112

s12784h	2.23 306	1.12 321	1.32 361	1.12 323	0.91 318	0.59 240	0.39 228	1.37 284	0.65 270	1.05 247	0.82 267	1.08 269	0.95 324	0.37 197	2.80 297	4.82 385	0.93 267	0.71 211	3.28 292	0.58 169	7.80 344	8.40 332	0.51 217	0.54 255	1.50 365	1.13 281	11.58 433	3.94 387

R-Stereo Train	2.23 306	1.01 299	1.14 338	0.96 304	0.63 262	0.73 280	0.31 184	1.30 267	1.01 325	1.68 300	4.49 384	1.29 292	0.70 260	0.42 234	2.49 255	3.99 372	1.66 358	1.02 332	6.77 377	1.11 324	7.83 345	12.24 409	0.49 200	0.54 255	1.42 353	1.66 353	1.34 196	1.93 337

RAFT-Stereo	2.23 306	1.01 299	1.14 338	0.96 304	0.63 262	0.73 280	0.31 184	1.30 267	1.01 325	1.68 300	4.49 384	1.29 292	0.70 260	0.42 234	2.49 255	3.99 372	1.66 358	1.02 332	6.77 377	1.11 324	7.83 345	12.24 409	0.49 200	0.54 255	1.42 353	1.66 353	1.34 196	1.93 337
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
EGLCR-Stereo	2.26 309	0.87 231	1.17 344	0.45 179	0.48 196	0.61 248	0.23 142	0.83 180	0.55 231	0.72 163	0.53 184	0.80 194	0.66 249	0.41 221	2.36 240	2.92 334	0.90 253	1.10 347	3.35 295	0.60 188	5.09 294	12.56 423	0.47 185	0.45 209	0.89 261	0.91 242	20.21 449	0.86 220

cross-raft	2.26 309	0.88 240	1.08 323	0.73 262	0.68 275	0.64 257	0.44 254	2.04 369	0.61 255	0.95 235	1.30 315	1.03 259	0.76 285	0.43 240	2.58 270	5.15 393	0.99 287	0.78 240	7.00 384	1.80 378	12.15 407	10.30 362	0.65 299	0.60 280	1.60 375	1.92 370	1.66 231	2.36 354

AnonymousM	2.27 311	0.64 121	0.44 161	0.51 193	0.32 120	0.49 191	0.24 147	1.70 333	0.48 200	0.75 173	2.06 351	0.70 155	0.47 171	0.39 210	2.47 253	3.26 349	0.99 287	1.03 335	1.88 209	2.37 399	4.85 288	6.68 305	0.57 262	0.47 213	0.53 140	0.65 194	11.71 435	14.52 428

TestStereo_HLe17	2.28 312	1.06 314	0.88 272	0.74 265	0.67 271	0.61 248	0.37 221	2.48 396	0.70 281	1.80 311	1.27 313	0.89 225	0.61 230	0.36 191	20.38 392	1.64 275	0.96 277	0.82 264	4.36 322	0.74 250	7.60 340	5.87 290	0.61 284	0.79 329	0.87 249	1.18 291	2.31 293	0.93 236

LG-Stereo_Zeroshot	2.31 313	1.03 309	0.50 183	1.41 352	2.53 407	3.20 407	1.05 340	1.71 336	0.49 204	4.85 426	3.84 378	4.79 402	0.65 245	0.42 234	2.38 243	3.97 369	0.82 218	0.78 240	2.26 226	0.74 250	7.86 347	8.88 340	0.53 238	0.34 147	0.85 241	1.42 321	1.98 259	2.99 366

Anonymous3	2.32 314	0.85 225	0.88 272	0.56 209	1.10 339	0.89 307	0.70 299	2.45 393	1.12 339	1.05 247	0.98 290	2.57 368	1.14 341	0.56 292	4.14 351	9.30 423	1.50 351	1.47 388	5.33 337	1.49 358	6.83 325	10.10 352	0.71 319	0.67 304	1.08 295	1.38 314	2.32 295	1.35 305

RAFT-Test	2.37 315	0.85 225	1.14 338	1.02 312	0.65 265	0.58 237	0.51 269	2.18 379	0.70 281	1.12 253	5.37 395	0.97 244	0.92 317	0.45 251	2.50 258	5.29 398	0.99 287	0.80 251	6.96 383	1.11 324	10.85 404	10.83 379	0.67 308	0.58 268	1.51 367	1.82 364	1.38 200	2.18 348

RYNet	2.42 316	0.40 79	0.35 123	0.29 103	0.32 120	0.40 153	0.25 151	0.61 118	0.55 231	0.33 87	0.36 133	0.40 73	0.26 103	0.27 105	52.29 449	0.69 85	0.47 92	1.00 330	0.54 85	0.29 77	0.50 82	0.37 44	0.38 135	0.32 136	0.57 153	1.24 298	1.31 195	0.50 122

HLf8	2.46 317	0.94 267	0.89 280	0.73 262	0.62 259	0.54 216	0.35 216	2.78 409	0.73 288	2.24 352	1.41 326	0.81 200	0.59 219	0.35 176	23.74 400	1.60 270	0.94 269	0.80 251	5.76 350	0.76 261	7.40 337	5.69 285	0.66 303	0.69 309	0.80 225	1.14 285	2.33 296	1.06 270

CSAN	2.48 318	1.26 342	1.12 333	1.46 362	1.78 390	1.13 333	0.90 321	1.50 300	10.52 446	2.40 361	3.81 377	4.12 392	2.51 371	0.96 368	3.83 345	1.27 196	1.29 336	1.05 343	3.24 287	1.70 374	3.71 270	4.45 245	0.79 340	1.38 374	1.39 347	3.93 410	2.43 313	2.96 365

ADLNet	2.50 319	0.99 291	0.73 233	0.62 234	0.75 291	0.63 253	0.53 272	1.12 231	0.61 255	0.58 126	0.71 239	1.61 322	0.61 230	0.87 355	46.09 425	1.02 139	0.70 159	0.67 195	0.85 126	0.74 250	0.75 123	1.07 165	0.51 217	0.47 213	0.94 270	0.93 244	1.63 230	0.70 178

Any-RAFT	2.54 320	0.94 267	1.27 359	0.75 267	0.75 291	0.50 198	0.40 234	1.99 361	0.56 236	0.87 211	6.98 427	1.50 313	0.51 184	0.40 214	2.50 258	3.41 353	0.91 254	0.90 295	6.78 379	0.75 257	14.26 440	10.61 370	0.67 308	0.59 275	1.63 376	1.83 365	2.17 277	4.22 389

GwcNet-ADL	2.54 320	1.23 335	1.55 374	1.22 339	1.26 356	0.97 316	0.78 304	1.50 300	0.84 299	3.20 390	6.67 412	1.86 334	1.05 335	0.79 346	4.58 353	4.90 387	1.47 350	0.90 295	5.20 334	1.95 387	6.39 317	10.33 363	0.91 363	1.12 363	1.22 322	1.93 371	2.15 273	2.70 359

Reg-Stereo(zero)	2.60 322	0.80 199	1.38 362	0.70 257	0.75 291	0.56 227	0.62 293	3.07 413	0.68 276	3.56 399	6.85 423	1.50 313	0.84 301	1.38 394	2.08 196	5.28 396	1.28 334	0.83 269	6.55 366	1.51 363	5.18 298	13.34 440	0.60 281	0.60 280	1.08 295	1.44 322	4.02 396	3.66 383

FLISNet	2.60 322	0.80 199	1.38 362	0.70 257	0.75 291	0.56 227	0.62 293	3.07 413	0.68 276	3.56 399	6.85 423	1.50 313	0.84 301	1.38 394	2.08 196	5.28 396	1.28 334	0.83 269	6.55 366	1.51 363	5.18 298	13.34 440	0.60 281	0.60 280	1.08 295	1.44 322	4.02 396	3.66 383

EAI-Stereo	2.60 322	0.90 247	1.57 375	0.90 296	1.31 362	0.84 294	1.31 356	2.22 382	1.34 353	0.81 198	5.69 398	1.37 302	0.83 300	0.50 275	4.76 354	5.32 399	0.91 254	0.94 308	7.45 390	1.11 324	9.07 376	10.78 378	0.62 287	0.85 343	1.45 360	2.06 378	3.36 375	1.90 335

PSMNet-ADL	2.61 325	0.95 274	1.12 333	1.14 331	1.18 352	0.97 316	0.85 316	1.78 341	1.26 346	3.49 398	6.09 404	1.43 305	2.78 378	0.56 292	2.93 306	10.59 427	1.31 337	0.96 318	5.96 356	1.20 335	6.66 321	9.11 343	0.86 360	0.82 337	1.10 305	1.44 322	2.85 348	1.10 273

PWC_ROB	2.61 325	1.20 333	1.48 369	0.96 304	1.05 331	1.21 345	1.79 378	1.24 254	1.94 387	1.81 313	3.61 376	2.12 348	2.96 381	0.91 361	9.88 368	4.30 377	1.97 378	1.95 408	3.72 305	1.62 369	5.58 303	7.59 322	0.81 349	1.98 399	1.35 342	1.27 302	3.11 361	3.07 372

MSMDNet	2.69 327	0.87 231	1.07 320	0.57 212	0.65 265	0.59 240	0.49 264	2.03 367	0.62 263	1.03 242	0.97 289	1.05 266	12.04 419	0.50 275	2.60 271	5.56 401	1.05 304	0.80 251	6.93 382	1.42 349	11.49 406	12.49 420	0.67 308	0.58 268	1.48 361	1.83 365	1.28 192	1.97 340

HH	2.75 328	0.67 132	1.42 365	0.80 284	0.71 281	0.88 304	1.09 343	1.86 349	0.87 302	5.19 440	0.66 220	1.91 336	0.86 308	0.57 297	2.65 278	8.48 421	0.87 233	0.94 308	6.36 361	1.39 347	13.52 427	12.32 412	0.79 340	0.58 268	1.38 344	1.63 351	3.81 390	2.06 342

HanStereo	2.75 328	0.67 132	1.42 365	0.80 284	0.71 281	0.88 304	1.09 343	1.86 349	0.87 302	5.19 440	0.66 220	1.91 336	0.86 308	0.57 297	2.65 278	8.48 421	0.87 233	0.94 308	6.36 361	1.39 347	13.52 427	12.32 412	0.79 340	0.58 268	1.38 344	1.63 351	3.81 390	2.06 342

ManiGeoR	2.76 330	1.04 311	0.88 272	0.61 229	0.53 225	0.53 212	0.29 176	1.57 315	0.61 255	2.08 340	1.18 305	0.77 183	0.55 204	0.35 176	42.65 415	1.50 250	0.86 228	0.80 251	4.55 326	0.72 241	1.92 233	5.24 271	0.73 326	0.59 275	0.78 222	1.13 281	1.27 190	0.87 222

HLf10	2.76 330	1.04 311	0.88 272	0.61 229	0.53 225	0.53 212	0.29 176	1.57 315	0.61 255	2.08 340	1.18 305	0.77 183	0.55 204	0.35 176	42.65 415	1.50 250	0.86 228	0.80 251	4.55 326	0.72 241	1.92 233	5.24 271	0.73 326	0.59 275	0.78 222	1.13 281	1.27 190	0.87 222

MSKI-zero shot	2.77 332	0.80 199	1.10 327	0.74 265	0.59 242	0.67 265	0.54 274	1.87 351	0.97 316	0.88 217	6.73 414	1.60 319	0.72 266	0.43 240	3.38 328	7.92 419	1.20 326	0.87 281	6.85 381	4.65 422	10.45 401	12.15 406	0.55 250	0.71 316	1.49 363	1.96 375	1.85 247	3.12 374

PWCDC_ROB	2.78 333	0.70 144	0.65 221	0.61 229	0.87 312	0.63 253	0.57 282	1.04 222	1.59 370	0.65 144	1.88 341	0.80 194	3.28 386	0.73 334	41.04 410	2.18 313	1.23 329	0.98 322	1.52 193	0.97 311	2.56 252	5.26 273	0.68 312	0.81 334	0.74 212	0.94 247	1.13 182	0.97 242

GANet-ADL	2.79 334	0.89 242	1.20 352	1.00 311	1.00 327	1.20 344	0.80 310	1.20 244	1.00 322	3.59 401	6.59 411	1.06 267	0.76 285	0.48 268	12.27 374	4.90 387	1.57 354	0.92 301	6.59 371	1.66 372	6.93 329	11.51 397	0.68 312	0.80 330	1.09 299	1.40 318	2.47 317	1.85 332

iResNet	2.79 334	0.95 274	0.91 283	1.35 350	1.69 382	1.41 357	1.02 334	1.81 346	1.09 335	2.62 368	5.14 392	1.80 332	2.38 367	0.46 257	10.35 369	7.64 416	1.36 344	1.23 373	6.83 380	1.78 377	10.05 387	4.09 243	0.61 284	2.02 400	1.10 305	1.50 333	2.80 346	1.39 308

NVstereo2D	2.81 336	0.82 208	0.74 236	0.69 255	0.78 300	0.92 309	0.81 311	1.18 242	0.76 291	0.91 225	1.06 295	0.80 194	0.55 204	0.71 333	52.63 451	1.47 244	0.86 228	0.83 269	1.42 184	0.69 229	1.12 170	0.94 149	0.76 330	0.83 340	1.08 295	0.78 211	0.98 165	0.74 185

DCVSM-stereo	2.89 337	0.92 257	1.57 375	1.31 347	1.04 329	1.53 364	0.99 328	2.96 411	1.33 352	3.46 396	6.20 405	6.77 415	2.59 373	0.87 355	2.25 229	4.01 374	1.37 346	1.11 351	7.05 386	4.27 417	6.91 326	6.70 306	1.25 380	2.64 424	1.30 337	1.73 359	3.46 379	2.47 355

MIPNet	2.89 337	0.91 251	0.77 244	0.49 186	0.65 265	0.55 220	0.57 282	1.34 280	0.53 222	2.05 333	0.99 291	0.80 194	0.77 288	0.48 268	40.89 409	1.61 271	1.15 321	0.94 308	3.25 288	1.19 334	1.15 173	9.31 344	0.57 262	0.62 288	1.24 326	1.51 334	2.90 353	0.82 208

DAS	2.93 339	0.99 291	1.06 318	1.13 325	1.05 331	1.03 326	1.04 338	1.74 339	1.81 382	3.32 392	5.70 399	2.61 369	3.08 383	0.50 275	3.19 324	7.47 413	1.83 365	1.23 373	5.90 352	1.83 379	12.92 417	10.26 359	0.76 330	1.94 395	1.32 339	1.51 334	2.60 334	1.31 300

SepStereo	2.93 339	0.99 291	1.06 318	1.13 325	1.05 331	1.03 326	1.04 338	1.74 339	1.81 382	3.32 392	5.70 399	2.61 369	3.08 383	0.50 275	3.19 324	7.47 413	1.83 365	1.23 373	5.90 352	1.83 379	12.92 417	10.26 359	0.76 330	1.94 395	1.32 339	1.51 334	2.60 334	1.31 300

model_zeroshot	2.99 341	0.75 173	1.18 345	1.86 376	0.74 289	0.59 240	0.56 280	1.94 355	0.63 265	3.88 410	6.88 425	1.41 304	0.66 249	0.68 326	5.34 359	4.82 385	1.18 324	0.96 318	7.09 387	1.03 316	12.99 420	9.02 341	0.54 246	0.65 299	5.42 424	1.66 353	2.16 275	6.22 407

IPLG	3.01 342	0.75 173	0.63 214	0.42 167	0.52 217	0.54 216	0.51 269	1.63 325	0.35 147	0.62 136	0.59 201	0.77 183	0.66 249	0.46 257	51.49 443	1.67 280	1.02 297	0.92 301	3.51 298	0.63 210	0.99 153	5.97 293	0.49 200	0.48 227	0.80 225	1.16 289	2.86 349	0.71 179

MFMNet_re	3.01 342	1.41 361	1.48 369	1.53 365	1.87 395	1.96 379	2.01 385	2.67 405	2.16 393	1.60 294	1.98 345	3.57 383	2.65 375	1.02 373	6.96 365	4.19 376	2.67 391	1.96 409	6.48 365	2.40 401	14.04 434	4.97 257	1.86 407	1.97 397	1.38 344	1.33 308	3.31 373	1.94 339

test-1	3.02 344	0.66 130	1.14 338	0.60 226	0.58 239	0.75 282	0.63 295	1.96 357	0.82 297	4.00 412	5.48 396	2.18 351	0.80 292	0.41 221	4.00 348	7.32 412	1.18 324	1.19 365	6.72 376	7.57 436	10.78 402	12.94 433	0.54 246	0.60 280	1.40 350	1.78 361	2.89 352	2.52 356

HLF11	3.03 345	0.98 285	0.85 265	0.52 197	0.50 208	0.53 212	0.28 167	6.58 442	0.60 249	1.90 320	0.77 251	0.68 149	0.40 151	0.33 155	46.35 426	1.29 201	0.88 239	0.81 259	5.49 343	0.71 238	1.07 161	5.35 275	0.70 316	0.51 238	0.87 249	1.08 273	0.92 153	0.92 234

RTSC	3.08 346	0.95 274	1.25 358	0.76 272	0.91 318	0.96 313	1.84 380	1.15 236	1.34 353	2.37 358	2.12 352	1.11 275	0.99 328	1.02 373	41.50 412	1.94 299	1.88 369	1.22 370	4.09 315	1.06 321	2.76 257	4.02 241	0.63 292	1.03 355	0.83 235	0.99 260	2.44 314	1.98 341

pcwnet_v2	3.22 347	0.81 205	0.94 287	0.92 300	1.12 343	0.94 311	0.70 299	1.17 238	0.88 304	2.04 332	1.10 297	1.09 272	1.00 329	1.27 390	47.63 429	1.56 264	0.96 277	0.87 281	6.63 372	0.81 281	2.45 248	3.52 233	1.01 369	0.75 322	1.04 288	1.16 289	2.44 314	2.23 351

IPLGR	3.25 348	0.89 242	0.81 253	0.65 242	0.66 270	0.50 198	0.42 246	1.14 235	0.44 187	2.02 327	1.30 315	0.86 213	0.74 276	0.47 262	50.44 438	1.86 291	1.15 321	1.11 351	3.23 281	1.37 344	1.41 200	7.71 323	0.56 257	0.70 315	1.39 347	1.55 341	3.46 379	0.92 234

IGEV-FE	3.38 349	0.83 212	1.84 389	2.81 400	0.69 278	2.38 392	1.26 354	2.23 383	0.94 313	4.29 417	6.75 415	2.28 356	1.01 330	0.45 251	2.82 298	7.73 418	0.85 224	0.77 235	5.93 354	1.88 382	8.51 369	12.88 431	0.58 273	0.69 309	1.40 350	1.57 342	14.79 445	2.99 366

IGEV_Zeroshot_test	3.38 349	0.83 212	1.84 389	2.82 401	0.69 278	2.37 390	1.26 354	2.23 383	0.94 313	4.40 418	6.76 416	2.28 356	1.01 330	0.45 251	2.83 299	7.72 417	0.87 233	0.77 235	5.93 354	1.87 381	8.49 368	12.88 431	0.58 273	0.69 309	1.40 350	1.57 342	14.84 446	2.99 366

SHD	3.38 349	1.01 299	1.68 381	1.14 331	1.07 336	1.14 334	1.78 377	1.61 323	1.66 373	2.40 361	3.05 366	1.63 324	2.43 369	0.84 353	40.11 407	2.04 306	1.74 360	1.40 385	4.17 317	1.88 382	3.81 271	5.43 278	0.70 316	1.67 382	1.86 392	1.46 326	1.97 258	1.59 320

FADNet_RVC	3.44 352	1.21 334	1.19 348	1.40 351	1.78 390	0.99 320	1.75 375	1.50 300	1.19 345	1.35 279	2.01 349	1.96 339	1.63 355	1.66 402	22.11 394	3.36 352	1.83 365	2.82 438	5.63 347	1.76 376	6.35 316	9.50 346	0.77 335	1.39 376	1.21 317	1.48 327	12.05 436	2.87 363

DF	3.45 353	1.03 309	1.05 312	1.23 340	0.43 175	1.11 330	0.34 214	1.62 324	0.66 272	0.81 198	0.79 259	1.79 331	0.53 188	0.38 204	2.24 227	3.92 368	0.89 243	0.95 314	50.42 452	0.83 288	7.98 353	6.94 313	0.58 273	0.59 275	1.09 299	1.33 308	2.06 266	1.54 316

FC-DCNN	3.48 354	1.59 377	4.19 435	2.76 399	2.30 399	3.10 405	1.73 374	2.57 400	1.72 375	2.88 379	1.36 322	2.15 349	1.21 343	0.68 326	6.32 361	1.61 271	1.31 337	1.03 335	7.90 394	0.95 307	8.85 373	8.73 336	0.82 353	1.69 386	3.19 413	2.50 394	4.67 401	16.15 432

HSM-Net_RVC	3.49 355	1.07 317	1.10 327	1.70 370	1.17 350	0.90 308	0.61 292	2.29 390	1.07 333	2.77 374	5.82 401	41.08 454	1.35 351	0.50 275	2.40 244	1.74 284	1.10 307	0.77 235	1.99 215	1.13 328	6.78 324	6.90 312	0.80 345	2.23 409	1.64 378	1.49 330	2.14 271	1.75 329
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RTS	3.53 356	1.15 324	0.98 298	0.97 307	1.26 356	1.33 352	3.31 400	1.33 277	1.50 365	2.37 358	1.20 308	1.75 329	1.12 339	0.88 358	42.78 417	2.37 320	1.94 375	1.33 382	3.94 310	1.62 369	3.62 267	5.21 269	1.02 370	1.09 361	1.83 390	5.05 416	2.33 296	2.13 344

RTSA	3.53 356	1.15 324	0.98 298	0.97 307	1.26 356	1.33 352	3.31 400	1.33 277	1.50 365	2.37 358	1.20 308	1.75 329	1.12 339	0.88 358	42.78 417	2.37 320	1.94 375	1.33 382	3.94 310	1.62 369	3.62 267	5.21 269	1.02 370	1.09 361	1.83 390	5.05 416	2.33 296	2.13 344

XQC	3.58 358	1.29 347	1.21 353	1.28 343	1.43 370	1.29 350	1.93 383	1.60 320	1.45 359	2.47 363	3.06 367	1.48 310	4.17 389	1.23 389	44.68 423	2.35 318	1.60 356	1.18 363	3.95 313	1.43 351	3.22 266	4.97 257	0.84 357	1.24 369	1.43 356	2.09 382	2.30 291	1.52 314

FCDSN-DC	3.63 359	0.94 267	2.84 421	1.29 345	1.30 361	1.03 326	1.00 329	0.90 202	0.91 310	1.04 246	0.74 245	1.21 286	0.74 276	0.58 301	52.59 450	2.04 306	1.24 330	1.13 355	1.05 157	0.79 275	6.62 320	10.01 350	0.78 337	2.18 404	1.20 316	1.67 356	1.20 186	1.05 268
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	3.64 360	1.48 369	1.03 307	1.98 381	1.75 386	2.09 382	5.14 415	2.15 375	2.23 394	1.73 305	1.57 332	2.49 365	4.83 392	5.73 433	12.78 375	1.73 283	1.22 327	1.06 344	5.43 340	1.54 366	12.24 410	9.06 342	1.52 398	1.16 365	2.29 398	3.46 406	3.05 359	7.63 412

TestStereo_HL3	3.66 361	6.67 444	1.19 348	0.68 253	0.59 242	1.17 340	0.83 312	2.69 406	1.00 322	3.07 387	4.67 387	4.18 395	1.27 346	0.36 191	11.56 373	9.71 424	13.51 449	0.80 251	5.87 351	0.78 269	8.05 355	12.28 411	0.56 257	0.61 286	1.02 284	1.40 318	2.88 350	1.47 311

NOSS_ROB	3.67 362	1.38 358	0.81 253	1.15 335	1.16 349	1.15 335	0.65 296	2.25 386	1.41 357	4.85 426	6.68 413	6.78 416	1.06 336	0.82 352	11.52 372	14.58 440	1.34 340	1.17 360	2.93 271	0.98 312	14.13 435	12.82 427	0.79 340	1.48 377	1.13 309	1.48 327	3.41 376	1.25 295

FC-DCNN v2	3.76 363	1.64 378	4.17 434	2.93 407	2.32 401	3.38 408	1.67 370	2.65 403	2.92 407	2.86 378	1.36 322	2.62 371	1.33 349	0.68 326	6.35 362	1.65 276	1.31 337	1.00 330	8.25 395	0.94 305	8.74 370	8.73 336	0.82 353	1.68 383	4.68 421	3.34 405	7.40 421	15.96 431

gcap-zeroshot	3.80 364	0.78 193	1.44 367	1.88 377	0.67 271	1.15 335	1.31 356	2.09 373	0.65 270	5.43 446	7.00 428	2.87 375	0.70 260	0.31 138	2.44 248	5.25 395	0.94 269	0.91 300	36.08 435	1.25 338	8.46 367	10.60 369	4.00 424	0.62 288	1.44 357	1.49 330	1.34 196	1.53 315

AIO-Stereo-zeroshot	3.88 365	1.16 328	2.03 400	1.15 335	0.83 309	1.77 374	1.13 346	2.03 367	3.32 415	2.90 380	7.02 429	2.32 359	2.01 361	0.38 204	3.61 334	9.96 425	1.34 340	1.07 345	6.67 373	6.11 431	8.45 366	12.70 424	0.56 257	1.27 371	1.76 387	1.48 327	16.62 448	5.17 397

UDG	3.91 366	2.76 411	2.09 402	2.92 405	2.64 410	2.99 402	2.71 393	1.31 270	1.13 340	1.65 298	1.96 343	2.20 352	1.68 356	2.77 412	48.81 433	1.57 266	3.02 397	2.26 418	2.65 250	2.91 409	3.00 262	3.09 226	2.64 412	1.05 358	1.02 284	1.19 295	2.36 303	1.16 282

PVD	4.10 367	1.44 367	2.12 404	1.41 352	1.58 377	1.68 370	2.10 387	3.06 412	2.66 403	2.85 377	4.32 381	2.46 364	3.63 388	1.27 390	40.43 408	2.72 329	2.19 387	2.11 417	4.71 329	2.46 403	6.18 313	6.10 297	1.02 370	1.74 387	2.32 401	2.44 392	2.90 353	2.66 358

SAMSARA	4.13 368	1.32 349	1.53 372	1.48 363	1.35 365	1.47 362	2.74 394	2.23 383	1.83 384	2.26 354	3.47 375	2.01 342	8.60 402	1.76 406	38.24 404	2.88 331	1.82 364	1.41 386	4.99 331	1.91 384	5.10 295	5.71 288	0.94 365	1.80 389	3.33 415	3.84 408	4.16 398	3.30 380

iRaft-Stereo_20w	4.16 369	1.13 323	2.10 403	2.66 395	1.55 376	1.55 365	1.17 347	1.96 357	1.27 347	5.53 447	6.77 417	1.52 317	1.34 350	0.43 240	3.03 310	5.32 399	0.95 274	0.77 235	5.49 343	1.46 356	8.20 362	12.75 426	0.61 284	0.60 280	1.63 376	25.36 452	11.64 434	5.58 403

SGM-Forest	4.18 370	1.24 336	0.74 236	2.12 384	1.35 365	1.42 358	0.56 280	1.36 281	0.90 307	4.89 429	0.96 285	2.51 367	12.92 429	0.61 311	16.38 385	3.12 344	0.79 201	0.65 189	7.04 385	0.76 261	6.77 323	10.03 351	0.84 357	0.81 334	1.66 380	1.78 361	4.79 406	25.96 447
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ccs_rob	4.23 371	1.10 319	1.53 372	1.14 331	0.92 324	1.19 343	1.05 340	2.86 410	1.27 347	4.20 414	35.77 455	8.95 426	1.29 347	0.73 334	3.10 320	6.47 404	1.50 351	1.17 360	5.98 357	1.44 353	10.44 400	11.78 401	0.74 328	2.24 410	1.07 294	1.30 306	2.65 340	2.20 349

DeepPrunerF	4.30 372	1.53 372	0.72 232	2.93 407	5.08 442	2.43 394	3.38 402	0.87 192	4.11 423	0.80 194	1.17 304	0.66 141	0.56 208	0.61 311	45.12 424	2.02 305	1.01 292	0.78 240	2.32 228	0.88 295	1.56 212	1.70 198	0.84 357	0.67 304	29.00 456	1.78 361	2.48 318	1.17 287

MSC_U_SF_DS_RVC	4.33 373	2.25 404	1.45 368	2.41 390	1.94 397	1.93 377	4.82 414	1.96 357	2.59 401	2.96 383	1.96 343	2.49 365	8.10 400	9.76 442	14.02 379	3.47 356	2.04 383	1.98 410	14.27 413	3.33 413	7.23 334	7.20 318	2.89 418	1.85 393	2.43 404	2.85 399	2.19 281	6.62 409

FAT-Stereo	4.35 374	1.18 329	2.25 406	1.48 363	1.81 393	1.42 358	1.49 364	3.57 423	1.84 385	3.66 405	6.22 406	6.70 414	2.76 377	1.07 381	6.82 364	15.24 446	2.03 382	2.49 429	5.43 340	8.81 445	13.23 423	12.34 416	0.95 366	2.79 432	1.26 330	2.25 387	2.96 357	5.48 400

ITSA-stereo	4.40 375	1.26 342	1.18 345	1.64 367	1.64 379	0.99 320	1.38 361	1.99 361	1.47 363	3.68 407	6.79 418	2.16 350	1.42 353	1.36 393	8.32 366	6.93 409	2.19 387	1.94 407	6.40 363	5.42 426	7.43 339	10.74 377	1.29 384	2.39 416	1.53 369	5.02 415	23.63 452	8.74 414

MFN_U_SF_RVC	4.44 376	1.91 394	1.83 388	2.19 388	1.82 394	2.38 392	4.61 412	2.39 392	1.94 387	4.48 420	11.47 445	3.74 389	2.50 370	4.72 428	20.32 391	3.66 361	1.91 371	1.83 403	11.50 408	3.25 412	7.86 347	6.73 308	1.25 380	3.20 441	1.86 392	3.84 408	2.83 347	3.94 387

STTRV1_RVC	4.49 377	1.26 342	1.01 305	1.62 366	1.11 342	1.76 373	1.25 352	1.50 300	1.40 356	1.75 308	1.60 333	2.72 373	3.31 387	1.00 371	2.61 272	1.77 286	11.19 432	0.96 318	41.25 441	9.01 447	9.10 377	8.68 335	1.19 375	1.66 381	1.68 381	1.59 345	3.90 394	5.32 399

RainbowNet	4.65 378	3.75 427	2.70 419	4.56 420	2.98 422	4.16 416	8.75 428	2.05 370	2.01 390	1.90 320	1.12 300	3.61 387	3.00 382	3.60 424	2.70 286	1.89 293	2.97 396	1.54 391	15.27 416	8.73 444	11.07 405	11.30 392	10.70 452	2.22 406	1.73 384	2.30 388	2.76 344	6.13 406

S-Stereo	4.68 379	1.15 324	1.74 385	1.75 371	1.63 378	1.65 368	2.24 390	2.75 408	2.15 392	3.32 392	11.59 446	5.97 407	1.74 358	0.88 358	19.04 388	16.28 448	1.81 363	2.39 426	5.64 348	9.35 450	7.13 333	12.52 421	1.61 401	2.64 424	1.24 326	2.08 381	2.88 350	3.26 377

MADNet+	4.78 380	2.02 399	1.87 393	2.01 382	2.36 403	1.47 362	4.28 410	2.47 395	1.99 389	2.66 369	2.13 354	3.56 382	2.85 380	2.34 409	41.14 411	5.66 402	3.48 402	1.53 390	4.54 325	3.38 414	13.07 422	7.34 319	1.72 404	3.48 443	2.93 409	2.17 385	3.24 369	3.29 379

ADCRef	4.84 381	1.42 365	1.01 305	0.78 279	1.77 387	1.21 345	1.62 369	0.99 217	5.58 432	1.85 317	1.08 296	1.02 255	0.91 314	1.17 386	54.35 455	1.92 298	1.10 307	1.04 338	3.49 297	1.32 343	1.80 227	3.27 230	2.13 410	0.87 346	2.30 399	4.60 412	2.48 318	29.71 452

SQANet	4.87 382	4.55 434	2.13 405	19.76 441	2.63 408	4.99 425	3.29 399	1.63 325	1.45 359	1.20 261	1.40 325	3.22 380	2.40 368	2.76 411	3.09 318	1.20 185	5.19 413	1.07 345	19.89 421	1.28 339	12.48 411	10.73 375	11.37 455	1.49 378	1.57 373	2.32 390	2.66 342	5.86 404

FBW_ROB	4.93 383	2.40 407	2.44 413	2.67 396	2.86 416	2.30 389	4.71 413	1.79 342	1.10 336	2.54 364	2.92 363	4.12 392	5.31 393	6.61 434	50.17 435	1.18 179	1.44 348	0.95 314	8.76 398	1.43 351	8.26 363	5.68 284	4.20 425	1.75 388	1.42 353	1.95 373	1.81 243	2.20 349

ADCP+	5.07 384	1.54 373	1.72 382	1.08 318	1.54 374	1.18 341	2.02 386	1.02 219	2.72 406	4.05 413	2.23 357	2.24 354	0.61 230	0.94 366	54.46 456	1.52 259	0.83 219	0.95 314	3.94 310	0.87 294	2.22 243	2.57 221	0.71 319	0.62 288	2.48 405	11.25 435	7.85 424	23.66 443

CBMV	5.08 385	1.41 361	1.15 342	1.44 361	1.42 369	1.24 347	0.78 304	2.27 388	1.47 363	3.04 385	6.44 409	7.74 419	9.07 405	0.60 309	12.81 376	13.79 436	1.99 379	1.29 379	9.56 400	1.15 331	9.82 382	12.54 422	0.82 353	1.84 392	1.44 357	1.83 365	4.39 400	25.76 446
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
otaku	5.09 386	5.20 435	2.27 407	18.45 439	2.89 417	5.73 428	3.63 405	1.44 295	1.46 361	1.31 278	1.42 327	3.59 385	2.63 374	3.22 418	3.07 315	1.30 204	5.55 415	1.14 359	20.28 422	1.49 358	13.81 431	11.25 391	11.85 457	1.91 394	1.56 372	2.06 378	2.52 324	6.49 408

ACVNet_1	5.24 387	3.87 429	3.60 432	13.80 435	3.48 431	6.00 433	10.57 433	1.60 320	1.79 379	1.55 292	1.30 315	4.40 398	2.80 379	5.43 431	2.42 246	1.39 220	11.59 433	1.72 400	20.91 426	1.50 361	14.41 445	8.16 328	7.22 438	2.84 434	1.73 384	2.19 386	2.61 336	2.72 360

Ntro	5.35 388	6.19 440	2.38 411	8.06 430	2.91 419	4.88 423	6.70 421	1.40 288	1.53 367	1.44 288	1.19 307	3.58 384	2.73 376	3.12 417	3.66 336	1.17 176	6.56 423	1.19 365	32.62 432	1.60 368	14.27 442	11.82 402	11.41 456	2.54 421	1.64 378	2.30 388	2.45 316	5.00 394

EKT-Stereo	5.41 389	0.97 282	1.10 327	0.72 259	0.74 289	0.87 300	1.17 347	2.02 366	1.00 322	1.41 286	2.92 363	1.11 275	0.81 293	0.46 257	72.33 465	14.74 441	1.14 317	1.37 384	5.61 346	7.76 437	9.80 381	10.61 370	0.53 238	0.61 286	1.39 347	1.11 275	2.56 331	1.08 272

pmcnn	5.52 390	1.54 373	1.51 371	2.64 394	3.13 424	2.07 380	10.40 432	2.61 401	2.65 402	2.55 367	6.41 408	6.23 411	15.93 438	0.58 301	6.75 363	14.92 443	3.87 407	3.34 441	7.45 390	7.76 437	13.60 430	10.19 355	6.30 436	2.29 413	1.57 373	3.30 404	4.69 402	4.80 391

DPSNet	5.60 391	1.54 373	1.19 348	1.76 372	2.44 406	2.08 381	1.81 379	1.95 356	2.93 408	2.09 342	5.15 393	9.82 429	6.09 395	8.98 438	14.30 380	12.14 433	4.12 411	3.60 442	17.82 418	8.28 441	12.18 408	14.58 444	3.71 422	3.09 438	2.30 399	2.42 391	2.52 324	2.24 352

ADCMid	5.63 392	2.23 402	2.63 416	1.42 356	2.89 417	2.37 390	3.73 406	1.92 353	2.97 409	1.91 322	3.16 368	2.33 360	2.31 366	1.48 398	50.97 442	3.74 363	1.84 368	1.86 405	7.38 389	1.99 391	4.66 284	5.18 268	2.70 414	1.38 374	2.33 402	8.75 431	6.81 419	21.02 439

ADCL	5.69 393	1.88 390	1.63 378	1.29 345	1.40 368	1.59 367	2.22 389	1.23 250	5.20 430	3.04 385	2.01 349	1.14 280	0.84 301	1.04 379	50.40 437	1.63 274	1.45 349	1.79 401	2.94 273	1.38 346	3.19 264	2.35 215	1.23 378	1.07 360	9.47 440	11.74 437	11.34 432	29.10 451

SANet	5.69 393	2.22 401	1.77 386	1.84 374	2.37 404	2.28 387	1.43 362	4.49 433	7.61 441	2.05 333	4.86 390	8.34 425	11.81 418	1.70 403	43.86 421	1.62 273	5.96 417	1.51 389	4.43 324	1.70 374	8.97 375	8.28 329	1.20 376	2.60 422	1.94 395	6.02 424	3.42 378	9.29 417

DDF-Stereo	5.75 395	1.70 382	0.52 191	38.69 454	0.79 303	32.72 456	0.96 326	1.26 257	0.53 222	1.03 242	2.56 361	40.13 453	1.82 360	0.57 297	2.07 195	3.66 361	0.92 260	0.83 269	4.27 319	0.73 247	6.68 322	6.39 300	0.52 228	0.47 213	0.87 249	1.54 339	1.72 235	1.23 291

DN	5.78 396	0.69 137	0.82 256	0.75 267	0.44 178	52.50 464	0.52 271	1.65 329	0.77 292	3.33 395	1.12 300	54.19 459	0.61 230	0.34 167	2.28 234	3.98 371	0.92 260	0.71 211	6.24 360	0.88 295	7.33 336	6.10 297	0.66 303	0.48 227	1.68 381	1.91 369	1.76 242	3.37 381

SPS-STEREO	5.78 396	1.73 385	1.86 391	2.48 391	1.67 381	2.19 384	1.60 368	2.72 407	1.76 377	3.63 404	6.80 420	4.12 392	2.19 364	1.21 388	13.01 377	12.86 434	2.91 395	2.01 411	47.66 450	2.04 393	14.17 437	13.06 438	1.43 394	2.27 412	2.40 403	1.94 372	3.66 386	2.80 361
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_2	5.79 398	3.52 422	2.90 422	21.94 446	3.38 429	4.55 418	8.18 426	1.84 347	1.76 377	1.84 315	1.98 345	3.88 390	3.20 385	3.03 415	2.85 300	1.46 241	12.77 439	1.56 392	33.59 433	1.68 373	10.81 403	7.91 325	6.79 437	2.68 430	3.13 412	2.65 396	3.23 367	3.11 373

edge stereo	5.88 399	1.88 390	3.14 426	2.14 385	1.80 392	2.47 396	2.43 391	4.51 434	3.45 417	3.97 411	4.84 389	6.45 413	17.40 439	1.04 379	5.09 358	14.91 442	1.80 361	1.66 397	37.39 437	6.28 433	5.99 310	12.74 425	1.44 395	2.02 400	2.12 397	2.11 384	3.75 387	5.99 405

Dean	5.89 400	3.71 426	2.59 414	34.77 451	3.99 436	4.60 421	10.86 435	2.26 387	2.39 399	2.16 349	1.55 331	4.68 401	4.76 391	3.30 420	3.03 310	1.76 285	12.09 436	1.65 396	9.86 403	2.04 393	14.16 436	9.89 349	7.35 439	2.66 429	3.36 416	2.91 400	3.53 383	3.13 375

AnyNet_C32	6.05 401	1.43 366	1.39 364	1.26 342	1.64 379	1.36 355	2.92 396	1.55 313	5.28 431	2.67 371	4.61 386	1.90 335	1.29 347	1.29 392	55.18 457	3.43 355	1.96 377	2.08 414	3.65 301	1.91 384	6.94 330	8.77 338	1.20 376	1.68 383	6.02 427	14.92 443	6.12 412	20.86 438

DDVS	6.06 402	1.18 329	1.31 360	1.12 323	1.54 374	1.18 341	1.01 331	2.45 393	1.75 376	3.31 391	80.70 463	6.22 410	1.76 359	1.15 385	3.67 339	6.50 405	2.01 381	1.29 379	5.56 345	4.99 425	10.09 389	12.94 433	0.81 349	1.16 365	1.11 308	1.53 337	4.71 403	2.62 357

G-Net	6.29 403	1.69 380	1.86 391	1.42 356	1.70 384	1.45 360	1.19 350	4.71 435	8.56 442	3.16 388	4.70 388	7.94 420	6.89 397	0.85 354	15.45 383	8.15 420	1.92 373	2.75 434	5.41 339	6.49 434	9.16 378	11.23 390	1.46 396	2.81 433	1.81 388	19.84 448	6.51 417	30.80 453

TRStereo	6.31 404	1.25 339	1.93 394	0.85 292	0.61 251	2.29 388	0.86 317	2.21 381	0.54 229	4.40 418	1.34 318	2.24 354	0.75 280	0.45 251	4.08 350	6.55 406	0.80 205	0.85 278	6.04 358	1.45 355	7.60 340	12.13 405	0.55 250	0.49 232	1.44 357	103.74 471	3.24 369	1.61 321

HBP-ISP	6.40 405	1.33 351	2.30 409	1.91 380	1.51 372	1.65 368	0.79 307	2.50 398	1.29 349	4.91 430	6.80 420	1.37 302	0.74 276	14.59 449	52.98 452	19.59 452	1.24 330	1.10 347	6.08 359	8.03 440	12.73 413	16.75 450	0.79 340	1.19 367	1.81 388	2.06 378	3.90 394	2.87 363

SGM-ForestM	6.44 406	10.17 451	6.98 450	4.69 421	2.91 419	6.90 436	9.70 431	7.26 445	4.59 428	4.81 425	6.31 407	9.50 428	9.35 407	0.78 342	3.65 335	1.30 204	6.50 421	0.89 292	11.21 407	1.44 353	6.08 311	6.02 296	1.58 400	1.68 383	9.47 440	11.34 436	12.07 437	16.58 433

CBMV_ROB	6.60 407	1.41 361	1.59 377	2.38 389	1.74 385	1.90 376	1.86 381	6.44 440	1.69 374	5.02 434	7.03 430	9.95 435	11.26 414	0.65 322	38.55 405	7.04 410	2.78 393	1.12 354	9.67 402	2.45 402	9.46 379	11.60 400	0.80 345	1.37 373	4.92 422	12.01 438	4.73 404	18.79 436

ADCS	6.69 408	1.97 396	1.94 395	1.41 352	2.24 398	1.84 375	3.00 397	2.08 372	3.97 420	2.66 369	3.26 370	3.01 377	11.48 415	2.01 408	53.18 453	11.65 431	2.72 392	2.59 431	5.10 332	2.24 397	10.43 399	8.65 334	1.76 405	1.97 397	2.57 407	10.58 433	7.51 422	18.68 435

anonymity	6.71 409	0.80 199	1.73 384	1.09 319	0.88 314	0.79 290	0.68 297	2.17 377	0.90 307	3.78 409	97.20 464	1.95 338	0.93 319	0.44 250	2.57 268	7.16 411	0.95 274	0.83 269	6.70 374	1.07 322	7.93 350	12.47 419	0.67 308	0.57 264	1.51 367	1.60 348	20.99 451	2.80 361

ADCPNet	7.09 410	1.18 329	3.04 425	1.33 348	3.12 423	1.36 355	8.88 429	2.15 375	3.24 413	4.23 415	7.84 437	1.96 339	15.92 437	1.71 404	49.61 434	3.53 360	1.89 370	1.25 377	19.14 420	3.03 411	5.96 308	4.75 253	4.72 426	1.29 372	3.95 419	5.33 418	3.87 392	27.01 448

IMH-64-1	7.17 411	3.27 417	3.53 429	4.69 421	3.29 426	4.58 419	5.71 417	3.51 420	3.09 410	1.39 284	1.98 345	4.90 403	10.92 410	4.82 429	52.00 444	4.78 383	3.66 403	2.27 419	12.32 409	1.96 388	6.91 326	10.55 366	7.77 445	2.22 406	6.05 428	4.73 413	13.45 441	9.13 415

IMH-64	7.17 411	3.27 417	3.53 429	4.69 421	3.29 426	4.58 419	5.71 417	3.51 420	3.09 410	1.39 284	1.98 345	4.90 403	10.92 410	4.82 429	52.00 444	4.78 383	3.66 403	2.27 419	12.32 409	1.96 388	6.91 326	10.55 366	7.77 445	2.22 406	6.05 428	4.73 413	13.45 441	9.13 415

AnyNet_C01	7.20 413	2.24 403	2.27 407	2.95 409	1.92 396	1.58 366	5.39 416	3.73 428	5.63 433	3.17 389	4.41 382	4.59 400	6.09 395	1.88 407	58.66 459	14.24 437	5.46 414	3.69 443	4.79 330	3.02 410	8.40 365	10.33 363	2.45 411	2.24 410	5.77 425	2.65 396	8.81 428	17.99 434

WAO-6	7.36 414	2.83 413	2.64 417	8.38 432	2.78 414	3.59 412	8.61 427	3.51 420	3.36 416	1.84 315	2.45 358	5.99 408	8.70 404	3.06 416	50.70 439	2.35 318	13.44 443	1.82 402	8.79 399	2.15 396	14.26 440	12.40 418	3.35 420	2.64 424	7.87 434	5.84 421	4.30 399	11.17 424

WAO-7	8.11 415	2.98 415	5.46 444	29.83 449	2.32 401	3.09 404	9.23 430	2.48 396	4.20 424	4.67 424	7.60 433	7.98 421	11.78 417	1.64 401	22.32 395	2.11 310	12.00 435	2.79 437	44.95 447	2.13 395	10.06 388	10.12 353	1.37 393	2.49 420	2.97 411	4.35 411	2.94 356	5.06 396

AIO-Stereo-zeroshot1	8.38 416	1.15 324	1.98 397	1.25 341	1.24 355	1.74 372	1.31 356	2.17 377	7.44 440	3.47 397	7.09 431	2.38 361	2.08 363	0.37 197	3.49 332	11.36 430	1.39 347	0.99 325	136.53 465	6.21 432	8.35 364	12.33 414	0.55 250	0.88 347	1.22 322	1.95 373	2.35 301	4.96 393

SGM_RVC	8.49 417	2.77 412	1.77 386	2.88 404	2.31 400	3.42 409	2.70 392	7.78 450	3.92 419	5.57 448	8.42 438	9.89 431	12.92 429	0.68 326	3.72 341	2.10 308	6.63 424	1.11 351	40.78 439	5.93 430	9.99 385	10.27 361	1.97 408	2.17 403	8.79 439	2.97 401	27.36 454	40.51 460
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SFCPSM	8.92 418	1.34 354	1.05 312	1.13 325	1.12 343	1.10 329	0.89 320	1.28 264	1.79 379	2.71 373	5.63 397	4.32 397	7.90 399	1.01 372	5.47 360	5.23 394	1.80 361	1.19 365	162.18 467	4.49 419	7.79 343	9.52 347	0.81 349	1.64 380	1.33 341	1.76 360	3.30 372	3.06 371

ELAS_RVC	9.07 419	3.30 419	5.65 445	4.08 415	3.41 430	7.21 438	4.01 409	7.69 447	3.75 418	4.97 432	7.74 434	9.89 431	11.00 412	3.00 414	47.69 430	4.33 379	6.53 422	9.70 451	9.64 401	2.89 407	13.54 429	15.79 447	2.75 415	4.07 446	18.38 449	23.86 450	4.94 407	5.18 398
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	9.11 420	3.31 420	3.55 431	4.46 418	3.30 428	4.60 421	6.29 420	3.48 418	3.12 412	1.42 287	1.88 341	5.38 405	15.63 436	51.61 464	52.03 446	3.06 341	3.92 408	2.32 422	20.77 424	2.01 392	6.25 314	9.58 348	8.07 449	2.21 405	7.69 433	5.96 423	3.77 388	10.35 422

PWCK	9.19 421	3.84 428	2.76 420	4.81 425	3.48 431	7.14 437	7.79 424	3.92 429	4.66 429	4.66 423	5.84 402	24.68 449	8.47 401	3.24 419	10.95 371	3.27 350	9.48 430	2.36 424	72.75 458	4.94 424	14.76 448	6.95 314	3.68 421	2.40 417	8.01 435	7.55 427	6.35 413	9.51 419

MADNet++	9.22 422	4.13 433	6.16 447	4.32 417	5.78 446	3.96 414	8.14 425	7.09 444	6.83 438	5.28 443	7.83 436	7.65 418	8.62 403	12.90 444	19.42 390	21.00 455	7.04 426	6.27 446	10.40 405	7.97 439	14.29 443	18.67 453	3.96 423	5.12 450	5.80 426	22.29 449	9.32 429	8.69 413

MeshStereo	9.30 423	2.68 408	2.31 410	4.19 416	2.81 415	4.05 415	1.96 384	8.24 452	9.28 443	5.13 437	8.64 439	11.19 439	12.84 425	0.78 342	52.26 448	15.80 447	4.59 412	1.92 406	22.33 427	1.58 367	15.40 452	19.41 454	1.06 374	2.12 402	8.69 438	5.55 419	10.68 430	15.59 430
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MonStereo1	9.81 424	3.92 430	2.43 412	5.31 429	4.70 441	5.34 427	7.44 423	3.39 417	2.25 395	117.09 469	3.30 373	6.44 412	10.28 409	3.91 426	2.28 234	1.78 287	3.22 398	3.17 440	38.45 438	3.58 415	5.84 307	5.88 292	6.18 435	1.83 390	3.46 417	3.13 403	7.10 420	3.19 376

ELAS	10.16 425	3.54 423	5.12 443	4.49 419	4.32 440	5.01 426	4.33 411	6.88 443	4.09 422	4.97 432	7.74 434	9.90 433	11.01 413	3.51 423	52.19 447	4.52 381	7.15 427	9.65 450	8.69 397	2.38 400	13.33 425	14.95 446	2.75 415	3.64 445	17.76 448	27.24 455	13.13 440	21.93 440
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	10.31 426	13.11 452	4.84 438	18.55 440	6.95 450	7.98 441	14.39 444	3.69 427	3.28 414	2.90 380	2.15 355	30.28 451	43.63 451	4.40 427	9.01 367	2.66 328	12.71 437	2.73 433	42.35 443	2.87 406	14.87 449	10.21 356	7.77 445	3.03 436	2.66 408	2.98 402	3.46 379	4.84 392

JetBlue	10.90 427	9.40 449	6.23 448	8.34 431	6.82 449	10.07 446	10.58 434	5.04 438	3.97 420	2.95 382	4.09 379	9.83 430	9.32 406	8.12 436	48.65 432	14.50 438	6.76 425	5.08 445	7.66 392	3.76 416	13.23 423	17.58 452	8.19 450	3.58 444	11.41 443	18.49 446	12.08 438	28.49 450

LVE	10.96 428	3.63 425	2.68 418	55.15 461	4.03 439	7.50 439	88.91 466	1.93 354	2.44 400	2.26 354	1.69 336	4.48 399	4.75 390	3.42 422	3.44 330	2.21 315	6.03 419	1.84 404	50.68 454	1.97 390	10.14 390	12.19 408	5.54 427	3.12 439	3.75 418	2.46 393	2.99 358	6.76 411

XX-Stereo	11.10 429	0.72 155	1.24 356	1.04 314	0.52 217	0.80 291	0.84 313	1.13 233	0.51 214	4.53 422	6.79 418	1.54 318	1.06 336	0.42 234	2.78 295	5.82 403	0.96 277	0.94 308	6.43 364	0.91 299	6.26 315	8.36 331	0.58 273	0.43 201	237.38 471	1.38 314	2.64 338	3.61 382

DGSMNet	11.16 430	1.98 397	1.98 397	1.90 379	1.52 373	2.46 395	1.47 363	3.07 413	2.11 391	12.67 455	102.10 465	3.59 385	18.94 442	18.97 454	16.50 386	15.09 444	12.73 438	10.36 453	13.79 412	4.57 420	12.99 420	14.32 443	7.77 445	3.43 442	1.75 386	6.25 425	3.48 382	5.53 401

ACVNet-4b	11.58 431	3.99 431	2.60 415	44.40 457	2.71 413	4.98 424	62.31 461	1.85 348	1.79 379	1.63 297	1.25 312	4.22 396	58.75 459	3.34 421	2.27 232	1.21 186	13.33 442	1.70 399	49.50 451	1.93 386	14.47 447	13.72 442	7.40 440	3.13 440	1.55 371	1.89 368	2.20 283	4.61 390

LSM0	11.61 432	1.70 382	2.94 423	2.71 398	2.41 405	2.76 398	6.88 422	4.22 431	4.26 425	3.67 406	7.57 432	7.41 417	9.43 408	0.98 369	64.90 464	78.60 468	3.43 401	2.37 425	20.39 423	4.80 423	14.29 443	16.21 449	1.30 386	3.06 437	3.29 414	12.44 439	6.06 411	25.31 445

UNDER WATER-64	11.75 433	7.29 447	4.90 439	17.03 438	7.40 451	8.44 442	16.49 447	8.25 453	4.32 426	4.51 421	3.21 369	17.72 442	15.23 434	8.81 437	46.52 428	10.69 428	13.57 450	3.01 439	12.74 411	8.66 443	14.20 438	12.82 427	11.01 453	4.40 447	6.45 431	18.67 447	8.71 427	22.29 441

SGM+DAISY	11.81 434	3.22 416	3.47 427	3.83 414	3.15 425	4.25 417	3.52 404	7.70 448	10.88 449	5.57 448	9.00 443	9.94 434	13.12 431	1.74 405	22.71 397	18.99 451	3.23 399	2.28 421	15.35 417	8.91 446	15.05 450	17.02 451	1.32 388	4.58 448	24.50 454	31.01 458	32.60 460	41.83 463

MDST_ROB	12.03 435	32.81 458	1.72 382	20.74 445	2.64 410	5.90 432	1.72 373	4.06 430	1.35 355	3.76 408	6.53 410	2.75 374	42.83 450	0.54 284	50.83 441	1.22 189	1.08 306	0.75 229	18.95 419	1.00 313	12.75 416	11.49 395	1.29 384	1.26 370	22.72 453	11.17 434	31.24 457	31.81 455

WAO-8	12.07 436	5.33 436	4.83 436	26.48 447	4.01 437	6.22 434	11.73 441	3.65 425	6.39 436	28.97 462	41.01 457	8.08 422	18.91 440	20.68 457	3.75 342	3.24 347	9.46 428	2.01 411	53.81 455	5.76 428	9.83 383	11.16 387	6.04 433	2.43 418	8.05 436	7.74 428	6.36 414	9.95 420

Venus	12.07 436	5.33 436	4.83 436	26.48 447	4.01 437	6.22 434	11.73 441	3.65 425	6.39 436	28.97 462	41.01 457	8.08 422	18.91 440	20.68 457	3.75 342	3.24 347	9.46 428	2.01 411	53.81 455	5.76 428	9.83 383	11.16 387	6.04 433	2.43 418	8.05 436	7.74 428	6.36 414	9.95 420

JetRed	12.50 438	6.96 446	7.76 451	4.77 424	6.78 448	9.35 444	10.92 436	5.31 439	4.54 427	5.85 450	3.28 372	8.17 424	7.48 398	9.74 441	50.80 440	15.21 445	10.30 431	7.93 447	7.83 393	5.44 427	18.10 455	24.48 457	11.12 454	4.60 449	11.97 444	25.85 453	24.78 453	28.17 449

TorneroNet-64	13.24 439	6.25 441	5.07 442	34.05 450	3.72 434	9.38 445	16.75 448	3.49 419	12.26 452	2.27 356	5.98 403	17.67 441	34.24 448	14.37 447	47.92 431	3.76 364	13.18 441	2.40 427	36.34 436	9.15 449	13.85 433	12.35 417	5.65 428	2.64 424	14.28 447	14.51 442	3.41 376	12.48 425

ACV-stereo	13.36 440	1.90 392	1.63 378	2.10 383	1.15 348	2.97 401	1.36 359	1.72 338	1.86 386	2.96 383	4.89 391	3.67 388	43.88 452	1.13 383	54.14 454	17.43 449	2.38 389	1.31 381	170.74 468	4.64 421	12.73 413	14.68 445	0.97 367	1.83 390	1.25 329	1.49 330	3.53 383	2.32 353

MANE	14.22 441	9.62 450	6.93 449	4.94 427	5.72 445	7.88 440	11.48 438	7.38 446	9.90 445	4.92 431	6.89 426	8.98 427	12.13 420	3.67 425	50.37 436	17.85 450	11.82 434	20.17 458	10.46 406	6.55 435	12.22 409	12.86 429	1.77 406	11.33 455	24.83 455	30.99 457	31.42 458	40.73 461

DispFullNet	15.85 442	3.61 424	5.00 441	3.30 410	2.93 421	3.51 411	3.20 398	6.49 441	2.71 405	5.17 438	6.80 420	90.79 463	15.55 435	2.73 410	28.89 401	23.38 457	4.02 409	3.86 444	138.92 466	28.91 458	12.60 412	11.86 403	2.69 413	2.31 414	4.30 420	2.71 398	6.80 418	5.05 395

UNDER WATER	16.39 443	7.86 448	4.99 440	15.68 437	10.73 457	8.76 443	38.30 456	8.07 451	6.02 434	4.25 416	2.98 365	18.63 443	96.18 465	14.44 448	32.70 403	10.29 426	13.91 451	2.75 434	43.73 445	8.62 442	16.83 454	12.33 414	17.08 461	5.55 451	6.06 430	14.49 441	6.37 416	15.05 429

STStereo	16.49 444	3.48 421	5.91 446	44.25 456	5.60 444	39.03 458	13.11 443	7.74 449	10.72 448	5.19 440	8.92 440	24.73 450	30.22 446	1.03 378	59.92 462	11.74 432	2.59 390	1.26 378	40.79 440	2.25 398	10.02 386	8.79 339	2.06 409	11.31 454	22.61 452	16.05 444	20.57 450	35.39 457

PSMNet_ROB	16.63 445	5.59 438	2.97 424	3.47 411	2.63 408	5.86 431	6.18 419	2.20 380	2.29 396	5.39 445	141.45 467	97.59 464	6.02 394	33.78 459	3.23 326	1.58 269	4.09 410	1.69 398	20.81 425	2.75 404	12.93 419	7.08 316	63.80 469	2.60 422	2.95 410	3.67 407	2.77 345	3.66 383

DGTPSM_ROB	17.21 446	6.49 442	18.05 454	4.91 426	8.87 453	5.73 428	11.48 438	5.02 436	12.05 450	5.03 436	9.34 444	12.62 440	56.51 458	15.29 450	43.82 420	20.47 453	19.26 454	16.28 455	24.70 428	20.05 454	13.50 426	22.25 455	6.00 431	12.55 456	12.71 445	32.01 460	14.20 443	35.61 459

KSHMR	20.05 447	6.71 445	4.01 433	99.31 465	5.91 447	17.09 449	71.12 463	3.62 424	9.75 444	3.59 401	3.39 374	6.07 409	84.38 464	17.14 452	22.70 396	3.97 369	6.29 420	2.76 436	90.60 461	2.83 405	12.73 413	10.14 354	9.05 451	2.74 431	21.08 451	5.85 422	8.10 425	10.46 423

DPSM_ROB	21.05 448	17.19 453	22.69 456	10.13 433	9.29 455	13.96 447	14.50 445	11.66 454	15.25 454	9.00 452	8.97 441	10.35 437	13.24 432	19.90 455	59.73 460	26.35 458	18.76 452	21.26 459	14.74 414	15.50 452	28.56 458	27.85 459	7.42 441	16.13 459	34.05 459	39.30 463	37.97 462	44.48 464

DPSM	21.05 448	17.19 453	22.69 456	10.13 433	9.29 455	13.96 447	14.50 445	11.66 454	15.25 454	9.00 452	8.97 441	10.35 437	13.24 432	19.90 455	59.73 460	26.35 458	18.76 452	21.26 459	14.74 414	15.50 452	28.56 458	27.85 459	7.42 441	16.13 459	34.05 459	39.30 463	37.97 462	44.48 464

MaskLacGwcNet_RVC	21.23 450	1.32 349	1.63 378	1.89 378	1.69 382	1.93 377	3.75 407	2.27 388	2.66 403	5.02 434	29.10 452	216.12 470	51.87 457	5.44 432	3.66 336	4.09 375	5.59 416	13.75 454	28.77 429	1.47 357	14.44 446	12.86 429	0.98 368	2.33 415	1.88 394	7.40 426	145.78 471	5.57 402

FADE	21.87 451	18.09 455	30.60 459	2.84 403	3.65 433	28.71 455	17.79 450	15.65 457	31.19 460	23.58 460	34.50 454	24.01 448	24.85 443	9.63 439	13.75 378	14.56 439	43.43 464	10.05 452	41.89 442	25.16 457	36.12 460	31.14 461	7.48 443	15.57 458	20.22 450	17.05 445	15.03 447	33.84 456

DPSMNet_ROB	22.61 452	6.50 443	18.06 455	4.95 428	8.88 454	5.76 430	11.54 440	5.02 436	12.08 451	5.17 438	28.67 451	19.69 444	163.24 470	15.38 451	43.87 422	20.66 454	19.56 455	16.59 456	35.50 434	20.17 455	13.82 432	22.26 456	6.02 432	12.56 457	12.82 446	32.01 460	14.23 444	35.60 458

WQFJA1++	23.09 453	0.99 291	0.51 184	160.58 469	0.58 239	134.26 468	122.57 470	0.75 155	0.45 190	7.60 451	0.65 217	10.26 436	69.62 460	0.32 142	2.04 191	3.20 345	0.93 267	0.70 207	10.18 404	1.03 316	5.65 304	4.52 246	0.51 217	0.40 187	0.75 213	81.69 470	1.41 203	1.33 303

DLNR_Zeroshot_test	23.11 454	81.98 468	1.97 396	102.16 466	0.49 199	0.55 220	81.36 465	2.30 391	0.50 209	4.87 428	2.22 356	2.99 376	0.93 319	12.17 443	96.90 466	144.02 470	34.28 459	19.61 457	8.60 396	4.35 418	8.08 361	6.53 303	0.51 217	0.69 309	1.37 343	1.57 342	1.16 184	1.90 335

zero-FE	23.86 455	1.70 382	0.52 191	141.89 468	8.72 452	147.65 470	77.27 464	1.26 257	0.60 249	1.15 256	4.12 380	136.19 466	11.59 416	0.57 297	2.27 232	3.52 358	1.06 305	2.52 430	5.18 333	0.95 307	81.26 468	7.98 326	0.52 228	0.47 213	0.86 244	1.54 339	1.68 233	1.14 279

TorneroNet	24.73 456	6.18 439	3.52 428	95.34 464	3.93 435	27.05 452	29.02 453	4.44 432	18.13 456	2.20 350	37.99 456	77.85 462	72.31 461	18.15 453	41.78 414	3.07 342	13.11 440	2.35 423	87.85 459	9.06 448	15.44 453	12.17 407	5.94 430	2.64 424	52.32 463	8.18 430	3.59 385	14.11 427

LRCNet_RVC	25.94 457	30.78 457	14.74 453	35.18 453	31.16 462	36.52 457	29.93 455	23.08 460	12.70 453	36.15 464	33.37 453	37.24 452	28.56 445	37.11 460	17.47 387	7.61 415	31.06 457	26.75 462	67.49 457	29.07 459	23.47 457	10.73 375	39.23 464	30.61 463	7.37 432	2.53 395	11.22 431	9.31 418

ktn	26.84 458	3.99 431	95.18 470	14.39 436	5.44 443	18.02 450	17.50 449	19.69 458	67.27 467	2.84 376	5.30 394	171.03 469	80.75 463	7.72 435	10.93 370	3.48 357	20.95 456	2.71 432	90.26 460	29.10 460	15.05 450	10.23 357	7.60 444	2.93 435	5.12 423	5.83 420	4.73 404	6.62 409

LE_ROB	28.97 459	25.29 456	36.16 460	34.90 452	56.86 468	18.61 451	58.99 460	32.08 463	41.72 462	5.37 444	27.57 450	46.00 455	49.67 455	13.72 446	14.83 381	3.84 367	5.96 417	1.22 370	46.43 448	36.35 464	10.19 394	11.19 389	48.45 465	22.49 461	30.18 457	31.59 459	31.60 459	40.87 462

PML	39.07 460	38.06 462	12.06 452	39.32 455	29.04 461	40.62 459	11.06 437	14.14 456	100.08 468	27.87 461	166.26 470	107.74 465	159.39 469	13.53 445	15.41 382	10.75 429	35.75 460	8.64 448	42.84 444	10.61 451	14.22 439	16.14 448	5.89 429	7.21 453	53.08 464	13.95 440	42.26 464	19.02 437

FlowAnything	42.31 461	34.65 461	45.90 463	20.47 444	18.91 460	28.11 454	28.64 452	23.30 462	30.84 459	18.76 458	18.33 448	20.84 446	27.00 444	39.89 462	119.49 469	52.59 466	37.35 461	42.63 466	29.06 430	31.53 463	57.38 466	56.78 469	14.49 458	32.64 466	68.29 466	78.93 467	76.07 466	89.56 470

CasAABBNet	42.72 462	34.60 460	45.66 462	20.17 443	18.55 459	28.05 453	29.13 454	23.25 461	30.69 458	18.73 457	18.11 447	20.72 445	37.90 449	39.93 463	120.54 470	52.80 467	37.72 463	42.56 465	29.30 431	30.56 461	57.58 467	56.66 468	14.58 460	32.34 465	68.46 468	79.09 469	76.31 467	89.48 469

HaxPig	44.53 463	46.75 464	47.32 464	47.72 458	48.79 464	47.60 460	48.40 457	49.50 464	47.10 463	49.76 465	50.31 459	49.00 456	45.26 453	54.49 465	41.50 412	40.24 462	50.15 465	52.05 467	44.74 446	43.04 465	46.61 462	44.38 465	51.78 466	45.43 467	33.92 458	25.30 451	28.66 455	22.43 442

AVERAGE_ROB	46.12 464	48.49 465	48.31 465	49.34 459	50.25 465	48.63 461	49.80 458	50.74 466	48.67 464	51.68 466	52.55 460	50.28 457	47.20 454	55.70 466	43.00 419	40.99 463	52.42 466	54.59 468	47.27 449	45.45 466	48.77 463	44.06 464	52.90 467	46.98 468	35.80 461	26.72 454	30.77 456	23.81 444

HanzoNet	47.37 465	45.54 463	75.64 468	62.53 462	47.97 463	62.03 465	90.57 468	55.02 468	58.34 466	15.60 456	22.00 449	75.72 461	107.47 466	172.14 470	23.65 399	13.02 435	62.42 468	9.26 449	134.39 464	22.45 456	19.74 456	25.78 458	31.84 463	5.57 452	9.72 442	9.49 432	8.54 426	12.61 426

MEDIAN_ROB	49.56 466	51.66 466	50.91 466	52.80 460	53.76 466	52.08 463	53.35 459	54.28 467	52.25 465	54.89 467	55.89 461	53.59 458	50.09 456	58.85 467	46.45 427	44.55 464	55.81 467	57.90 469	50.55 453	48.85 467	52.07 464	46.79 466	56.69 468	50.01 469	39.10 462	30.23 456	33.56 461	31.26 454

BEATNet-Init1	52.60 467	76.96 467	24.06 458	87.02 463	56.48 467	86.86 466	68.77 462	49.65 465	34.71 461	11.93 454	56.24 462	64.63 460	78.72 462	9.65 440	58.40 458	51.35 465	32.72 458	23.00 461	101.24 462	71.98 469	46.49 461	39.72 463	28.67 462	24.23 462	59.12 465	38.23 462	77.99 468	61.49 466

fast-reg	55.71 468	34.57 459	45.49 461	19.85 442	18.29 458	48.74 462	28.35 451	22.84 459	30.63 457	20.23 459	161.03 469	22.06 447	31.01 447	39.88 461	118.72 468	40.05 460	37.58 462	41.68 464	239.62 470	30.58 462	57.21 465	56.61 467	14.57 459	32.05 464	68.35 467	79.01 468	75.70 465	89.35 468

DPSimNet_ROB	111.84 469	179.62 470	74.81 467	195.40 470	165.93 470	136.63 469	98.05 469	126.48 470	138.79 470	82.31 468	148.57 468	159.77 467	157.57 468	78.29 468	64.65 463	40.10 461	142.61 470	34.98 463	195.20 469	69.76 468	154.10 469	32.63 462	82.12 470	98.24 470	71.10 469	51.68 465	117.83 470	122.56 471

ASD4	121.33 470	129.06 469	88.33 469	102.62 467	80.04 469	113.84 467	90.39 467	120.07 469	107.64 469	132.47 470	137.43 466	163.16 468	128.65 467	95.21 469	111.50 467	121.28 469	132.67 469	105.33 470	131.08 463	144.81 470	247.71 470	229.55 470	96.05 471	105.89 471	113.24 470	67.78 466	92.86 469	87.27 467

real-time stereo	303.50 471	398.46 471	234.48 471	392.36 471	247.92 471	430.43 471	238.57 471	374.09 471	247.70 471	376.54 471	249.11 471	372.75 471	232.23 471	229.45 471	223.63 471	248.19 471	407.29 471	235.52 471	391.95 471	217.91 471	429.75 471	244.03 471	243.40 472	242.80 472	397.16 472	252.12 472	388.78 472	247.82 472

GS-Stereo																							0.14 27	0.17 70	0.33 59	0.25 23	0.52 63	0.24 24

Low-res two-view benchmark