This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
FoundationStereotwo views0.09
1
0.07
2
0.16
26
0.16
7
0.08
9
0.12
8
0.13
43
0.11
1
0.12
8
0.09
5
0.07
3
0.10
35
0.09
19
0.11
1
0.10
1
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.05
5
0.05
24
MonStereotwo views0.10
2
0.08
9
0.13
1
0.17
19
0.08
9
0.14
17
0.12
23
0.24
78
0.19
69
0.09
5
0.11
19
0.08
3
0.07
2
0.14
9
0.11
11
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
Wavelet-MonStertwo views0.10
2
0.08
9
0.13
1
0.18
50
0.10
69
0.13
13
0.12
23
0.15
4
0.12
8
0.10
12
0.13
42
0.10
35
0.10
43
0.14
9
0.11
11
0.05
9
0.05
31
0.05
1
0.04
1
0.04
1
0.04
1
Monster-pub-eth3dtwo views0.10
2
0.08
9
0.13
1
0.17
19
0.08
9
0.13
13
0.12
23
0.24
78
0.19
69
0.09
5
0.11
19
0.08
3
0.07
2
0.14
9
0.11
11
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
Monster-pub-mixalltwo views0.10
2
0.07
2
0.16
26
0.16
7
0.08
9
0.11
4
0.09
2
0.20
28
0.12
8
0.11
23
0.11
19
0.08
3
0.08
8
0.23
150
0.11
11
0.07
71
0.05
31
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.06
78
S2M2_XLtwo views0.10
2
0.09
42
0.21
62
0.14
1
0.10
69
0.09
1
0.09
2
0.11
1
0.09
1
0.10
12
0.11
19
0.09
19
0.09
19
0.12
2
0.11
11
0.09
278
0.07
271
0.08
161
0.07
144
0.08
176
0.06
78
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asdtwo views0.10
2
0.10
79
0.15
12
0.17
19
0.10
69
0.16
49
0.10
8
0.19
19
0.13
14
0.12
38
0.11
19
0.09
19
0.10
43
0.16
34
0.11
11
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.05
44
0.05
5
0.04
1
4w-stereotwo views0.10
2
0.10
79
0.15
12
0.17
19
0.09
30
0.15
26
0.10
8
0.19
19
0.13
14
0.12
38
0.12
30
0.08
3
0.11
68
0.16
34
0.12
48
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.05
44
0.05
5
0.04
1
LG-Stereo_L2two views0.10
2
0.08
9
0.19
45
0.16
7
0.09
30
0.12
8
0.13
43
0.18
15
0.13
14
0.09
5
0.07
3
0.08
3
0.08
8
0.16
34
0.10
1
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.05
5
0.04
1
LG-Stereo_L1two views0.10
2
0.08
9
0.19
45
0.16
7
0.09
30
0.12
8
0.13
43
0.17
10
0.11
4
0.08
1
0.07
3
0.08
3
0.07
2
0.17
47
0.10
1
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.05
5
0.04
1
MLG-Stereo_test3two views0.10
2
0.08
9
0.16
26
0.17
19
0.08
9
0.16
49
0.12
23
0.17
10
0.12
8
0.10
12
0.07
3
0.10
35
0.08
8
0.14
9
0.11
11
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.06
45
0.06
78
MLG-Stereo_test2two views0.10
2
0.08
9
0.15
12
0.17
19
0.09
30
0.15
26
0.11
16
0.16
5
0.10
2
0.09
5
0.07
3
0.10
35
0.06
1
0.15
18
0.11
11
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.06
45
0.05
24
MLG-Stereo_test1two views0.10
2
0.08
9
0.15
12
0.18
50
0.09
30
0.15
26
0.11
16
0.16
5
0.10
2
0.08
1
0.06
1
0.10
35
0.07
2
0.17
47
0.11
11
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.05
5
0.05
24
MLG-Stereotwo views0.10
2
0.08
9
0.15
12
0.18
50
0.07
1
0.15
26
0.11
16
0.17
10
0.11
4
0.08
1
0.06
1
0.10
35
0.08
8
0.18
66
0.11
11
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.05
5
0.05
24
LGtest1two views0.10
2
0.08
9
0.17
33
0.17
19
0.08
9
0.13
13
0.09
2
0.16
5
0.12
8
0.09
5
0.07
3
0.09
19
0.09
19
0.15
18
0.11
11
0.08
199
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.06
45
0.06
78
MonStertwo views0.10
2
0.08
9
0.13
1
0.17
19
0.08
9
0.14
17
0.12
23
0.24
78
0.19
69
0.09
5
0.11
19
0.08
3
0.07
2
0.14
9
0.11
11
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
dual_stereotwo views0.10
2
0.07
2
0.14
6
0.17
19
0.08
9
0.09
1
0.13
43
0.24
78
0.13
14
0.10
12
0.09
11
0.09
19
0.08
8
0.18
66
0.12
48
0.07
71
0.06
153
0.06
26
0.04
1
0.05
5
0.05
24
AdaDepthtwo views0.11
18
0.09
42
0.20
55
0.20
150
0.10
69
0.19
115
0.13
43
0.16
5
0.13
14
0.10
12
0.10
14
0.09
19
0.09
19
0.19
90
0.12
48
0.05
9
0.05
31
0.06
26
0.06
88
0.05
5
0.05
24
asdatwo views0.11
18
0.11
143
0.16
26
0.17
19
0.09
30
0.14
17
0.12
23
0.24
78
0.16
29
0.11
23
0.11
19
0.08
3
0.10
43
0.15
18
0.12
48
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
qwetwo views0.11
18
0.10
79
0.14
6
0.17
19
0.10
69
0.15
26
0.12
23
0.25
86
0.17
46
0.14
74
0.13
42
0.09
19
0.09
19
0.18
66
0.12
48
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
2.25wtwo views0.11
18
0.09
42
0.15
12
0.17
19
0.09
30
0.15
26
0.10
8
0.19
19
0.18
56
0.14
74
0.17
94
0.09
19
0.10
43
0.18
66
0.13
90
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.05
24
4.25_newtwo views0.11
18
0.11
143
0.16
26
0.17
19
0.10
69
0.17
68
0.12
23
0.21
35
0.14
19
0.12
38
0.13
42
0.09
19
0.10
43
0.15
18
0.12
48
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
4.5w_newtwo views0.11
18
0.11
143
0.16
26
0.17
19
0.10
69
0.17
68
0.12
23
0.21
35
0.14
19
0.12
38
0.13
42
0.09
19
0.10
43
0.15
18
0.12
48
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
4.5_newtwo views0.11
18
0.11
143
0.15
12
0.17
19
0.09
30
0.14
17
0.12
23
0.21
35
0.16
29
0.13
51
0.13
42
0.08
3
0.09
19
0.13
5
0.11
11
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.05
44
0.06
45
0.04
1
4.5w-stereotwo views0.11
18
0.11
143
0.15
12
0.17
19
0.09
30
0.14
17
0.12
23
0.21
35
0.16
29
0.13
51
0.13
42
0.08
3
0.09
19
0.13
5
0.11
11
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.05
44
0.06
45
0.04
1
4.25w-stereotwo views0.11
18
0.11
143
0.16
26
0.17
19
0.10
69
0.17
68
0.12
23
0.21
35
0.14
19
0.12
38
0.13
42
0.09
19
0.10
43
0.15
18
0.12
48
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
2.5wtwo views0.11
18
0.10
79
0.15
12
0.18
50
0.09
30
0.15
26
0.15
87
0.20
28
0.15
24
0.12
38
0.13
42
0.10
35
0.09
19
0.17
47
0.11
11
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.05
44
0.05
5
0.04
1
2.75w_newtwo views0.11
18
0.09
42
0.14
6
0.16
7
0.09
30
0.15
26
0.12
23
0.25
86
0.16
29
0.14
74
0.13
42
0.08
3
0.10
43
0.16
34
0.13
90
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.04
1
0.05
24
3.25w_newtwo views0.11
18
0.09
42
0.15
12
0.17
19
0.09
30
0.19
115
0.10
8
0.22
45
0.17
46
0.14
74
0.12
30
0.10
35
0.11
68
0.17
47
0.12
48
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.04
1
0.05
24
3.25wtwo views0.11
18
0.09
42
0.15
12
0.17
19
0.09
30
0.19
115
0.10
8
0.22
45
0.17
46
0.14
74
0.12
30
0.10
35
0.11
68
0.17
47
0.12
48
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.04
1
0.05
24
3.75wtwo views0.11
18
0.09
42
0.15
12
0.17
19
0.11
115
0.18
89
0.12
23
0.23
64
0.14
19
0.13
51
0.11
19
0.08
3
0.10
43
0.16
34
0.11
11
0.05
9
0.03
1
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
3.5w_stereotwo views0.11
18
0.10
79
0.14
6
0.17
19
0.09
30
0.17
68
0.09
2
0.22
45
0.16
29
0.13
51
0.13
42
0.09
19
0.11
68
0.19
90
0.13
90
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
2w_stereotwo views0.11
18
0.10
79
0.15
12
0.18
50
0.08
9
0.16
49
0.14
63
0.27
107
0.20
93
0.14
74
0.14
70
0.08
3
0.11
68
0.13
5
0.12
48
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.05
44
0.05
5
0.04
1
monsterstereotwo views0.11
18
0.09
42
0.14
6
0.19
90
0.12
171
0.14
17
0.12
23
0.25
86
0.17
46
0.13
51
0.16
83
0.08
3
0.09
19
0.19
90
0.11
11
0.05
9
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.05
5
0.04
1
monsterstwo views0.11
18
0.09
42
0.13
1
0.17
19
0.12
171
0.15
26
0.11
16
0.23
64
0.15
24
0.14
74
0.12
30
0.08
3
0.09
19
0.21
125
0.10
1
0.06
27
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
IGEVbinarytwo views0.11
18
0.06
1
0.17
33
0.15
4
0.11
115
0.16
49
0.13
43
0.21
35
0.16
29
0.11
23
0.15
73
0.09
19
0.07
2
0.14
9
0.11
11
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.05
5
0.05
24
111111two views0.11
18
0.07
2
0.17
33
0.19
90
0.11
115
0.13
13
0.11
16
0.22
45
0.15
24
0.11
23
0.12
30
0.12
57
0.08
8
0.18
66
0.11
11
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.08
176
0.06
78
LG-G_1two views0.11
18
0.08
9
0.18
39
0.18
50
0.07
1
0.21
173
0.09
2
0.19
19
0.11
4
0.10
12
0.09
11
0.11
50
0.10
43
0.19
90
0.10
1
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.06
45
0.06
78
LG-Gtwo views0.11
18
0.08
9
0.18
39
0.18
50
0.07
1
0.21
173
0.09
2
0.19
19
0.11
4
0.10
12
0.09
11
0.11
50
0.10
43
0.19
90
0.10
1
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.06
45
0.06
78
SGD-Stereotwo views0.11
18
0.08
9
0.17
33
0.17
19
0.07
1
0.17
68
0.13
43
0.18
15
0.16
29
0.11
23
0.13
42
0.11
50
0.12
91
0.18
66
0.11
11
0.08
199
0.04
2
0.06
26
0.05
44
0.06
45
0.04
1
DEFOM-Stereotwo views0.11
18
0.08
9
0.17
33
0.17
19
0.09
30
0.22
201
0.14
63
0.14
3
0.16
29
0.11
23
0.10
14
0.09
19
0.08
8
0.21
125
0.11
11
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.05
5
0.05
24
IGEV-Stereo++two views0.11
18
0.08
9
0.15
12
0.19
90
0.11
115
0.14
17
0.10
8
0.22
45
0.18
56
0.10
12
0.13
42
0.10
35
0.11
68
0.14
9
0.11
11
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.06
45
0.05
24
Replicate-Monstertwo views0.12
43
0.10
79
0.32
162
0.16
7
0.08
9
0.17
68
0.10
8
0.22
45
0.19
69
0.11
23
0.10
14
0.10
35
0.09
19
0.19
90
0.11
11
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.05
5
0.08
223
3w_stereotwo views0.12
43
0.11
143
0.18
39
0.18
50
0.08
9
0.16
49
0.15
87
0.27
107
0.19
69
0.12
38
0.12
30
0.07
1
0.12
91
0.15
18
0.11
11
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.05
24
1w_stereotwo views0.12
43
0.08
9
0.14
6
0.18
50
0.09
30
0.16
49
0.15
87
0.25
86
0.21
109
0.13
51
0.16
83
0.08
3
0.12
91
0.16
34
0.13
90
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.05
24
GREAT-IGEVtwo views0.12
43
0.09
42
0.25
97
0.16
7
0.11
115
0.14
17
0.16
117
0.17
10
0.17
46
0.10
12
0.15
73
0.09
19
0.09
19
0.18
66
0.10
1
0.06
27
0.07
271
0.06
26
0.05
44
0.07
112
0.10
337
AIO_rvctwo views0.12
43
0.11
143
0.22
71
0.19
90
0.10
69
0.15
26
0.17
155
0.20
28
0.16
29
0.11
23
0.13
42
0.13
68
0.08
8
0.22
141
0.11
11
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.06
45
0.07
156
AIO_testtwo views0.12
43
0.09
42
0.20
55
0.19
90
0.11
115
0.15
26
0.17
155
0.19
19
0.16
29
0.11
23
0.13
42
0.14
91
0.09
19
0.20
106
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.06
45
0.05
24
GIP-stereotwo views0.12
43
0.09
42
0.20
55
0.19
90
0.11
115
0.16
49
0.14
63
0.29
139
0.18
56
0.11
23
0.16
83
0.13
68
0.09
19
0.15
18
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.06
45
0.05
24
IGEV-Stereo+two views0.12
43
0.08
9
0.17
33
0.18
50
0.13
245
0.09
1
0.11
16
0.16
5
0.15
24
0.10
12
0.08
10
0.10
35
0.10
43
0.21
125
0.11
11
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.16
447
0.24
522
RSM++two views0.12
43
0.09
42
0.19
45
0.20
150
0.09
30
0.17
68
0.15
87
0.21
35
0.19
69
0.12
38
0.12
30
0.14
91
0.09
19
0.20
106
0.12
48
0.06
27
0.05
31
0.07
80
0.07
144
0.07
112
0.05
24
RSMtwo views0.12
43
0.09
42
0.20
55
0.20
150
0.09
30
0.16
49
0.15
87
0.23
64
0.18
56
0.13
51
0.13
42
0.15
107
0.09
19
0.21
125
0.12
48
0.06
27
0.05
31
0.07
80
0.07
144
0.06
45
0.05
24
Selective-IGEVtwo views0.12
43
0.09
42
0.22
71
0.19
90
0.10
69
0.15
26
0.14
63
0.27
107
0.15
24
0.13
51
0.14
70
0.13
68
0.08
8
0.21
125
0.12
48
0.06
27
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.06
45
0.05
24
GASTEREOtwo views0.13
54
0.12
185
0.21
62
0.23
302
0.10
69
0.18
89
0.15
87
0.26
95
0.18
56
0.17
122
0.16
83
0.11
50
0.13
122
0.19
90
0.11
11
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.07
144
0.06
45
0.06
78
MSCFtwo views0.13
54
0.12
185
0.21
62
0.22
255
0.10
69
0.16
49
0.15
87
0.26
95
0.18
56
0.17
122
0.16
83
0.11
50
0.13
122
0.18
66
0.11
11
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.07
144
0.06
45
0.06
78
water-stereotwo views0.13
54
0.08
9
0.20
55
0.19
90
0.10
69
0.17
68
0.14
63
0.25
86
0.19
69
0.17
122
0.23
156
0.15
107
0.15
159
0.12
2
0.13
90
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.06
88
0.06
45
0.05
24
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.13
54
0.09
42
0.24
85
0.20
150
0.10
69
0.15
26
0.14
63
0.22
45
0.16
29
0.12
38
0.19
114
0.15
107
0.11
68
0.13
5
0.17
202
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.06
88
0.07
112
0.06
78
LG-Stereotwo views0.13
54
0.10
79
0.24
85
0.20
150
0.09
30
0.16
49
0.18
198
0.21
35
0.18
56
0.11
23
0.17
94
0.09
19
0.09
19
0.15
18
0.14
124
0.05
9
0.06
153
0.08
161
0.08
219
0.07
112
0.05
24
S2M2_Ltwo views0.13
54
0.11
143
0.20
55
0.16
7
0.12
171
0.12
8
0.07
1
0.18
15
0.20
93
0.12
38
0.15
73
0.14
91
0.12
91
0.15
18
0.14
124
0.13
423
0.09
389
0.09
238
0.10
347
0.11
355
0.09
281
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.13
54
0.14
290
0.19
45
0.26
424
0.09
30
0.15
26
0.13
43
0.22
45
0.18
56
0.12
38
0.11
19
0.10
35
0.13
122
0.21
125
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.07
112
0.05
24
StereoAnything_RVCtwo views0.13
54
0.37
515
0.36
218
0.14
1
0.07
1
0.11
4
0.12
23
0.17
10
0.12
8
0.08
1
0.07
3
0.07
1
0.10
43
0.20
106
0.10
1
0.09
278
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.24
509
0.05
24
castereo++two views0.13
54
0.10
79
0.18
39
0.18
50
0.10
69
0.27
288
0.13
43
0.23
64
0.23
140
0.11
23
0.13
42
0.16
125
0.10
43
0.18
66
0.10
1
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.05
5
0.04
1
ffffttwo views0.13
54
0.09
42
0.24
85
0.19
90
0.10
69
0.17
68
0.19
242
0.22
45
0.16
29
0.14
74
0.11
19
0.13
68
0.10
43
0.24
161
0.18
223
0.06
27
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.07
112
0.06
78
1: 1. 1
SMoEStereo_RVCtwo views0.13
54
0.10
79
0.22
71
0.19
90
0.10
69
0.19
115
0.17
155
0.19
19
0.19
69
0.15
88
0.13
42
0.12
57
0.11
68
0.24
161
0.16
172
0.06
27
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.06
45
0.06
78
mmstwo views0.13
54
0.11
143
0.19
45
0.19
90
0.12
171
0.16
49
0.17
155
0.20
28
0.17
46
0.13
51
0.17
94
0.14
91
0.09
19
0.24
161
0.14
124
0.06
27
0.05
31
0.08
161
0.06
88
0.07
112
0.07
156
ours_stereotwo views0.13
54
0.11
143
0.23
77
0.20
150
0.11
115
0.17
68
0.18
198
0.20
28
0.19
69
0.13
51
0.18
105
0.14
91
0.10
43
0.23
150
0.14
124
0.06
27
0.05
31
0.08
161
0.06
88
0.06
45
0.05
24
RAStereotwo views0.13
54
0.12
185
0.27
114
0.22
255
0.11
115
0.15
26
0.18
198
0.23
64
0.23
140
0.13
51
0.17
94
0.11
50
0.09
19
0.15
18
0.13
90
0.08
199
0.06
153
0.08
161
0.06
88
0.07
112
0.05
24
Occ-Gtwo views0.13
54
0.08
9
0.21
62
0.17
19
0.10
69
0.15
26
0.19
242
0.22
45
0.19
69
0.13
51
0.19
114
0.21
177
0.11
68
0.17
47
0.14
124
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.06
88
0.07
112
0.06
78
Pointernettwo views0.13
54
0.07
2
0.27
114
0.19
90
0.11
115
0.20
146
0.12
23
0.31
169
0.24
155
0.15
88
0.15
73
0.13
68
0.11
68
0.17
47
0.13
90
0.08
199
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.06
45
0.05
24
AIO-Stereopermissivetwo views0.13
54
0.10
79
0.22
71
0.20
150
0.09
30
0.16
49
0.15
87
0.27
107
0.16
29
0.13
51
0.15
73
0.13
68
0.08
8
0.18
66
0.11
11
0.06
27
0.05
31
0.07
80
0.07
144
0.06
45
0.06
78
trnettwo views0.13
54
0.08
9
0.21
62
0.15
4
0.07
1
0.21
173
0.12
23
0.24
78
0.24
155
0.16
110
0.21
142
0.15
107
0.13
122
0.18
66
0.13
90
0.08
199
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.06
45
0.05
24
MoCha-V2two views0.13
54
0.08
9
0.26
105
0.23
302
0.09
30
0.16
49
0.15
87
0.26
95
0.16
29
0.15
88
0.15
73
0.13
68
0.14
142
0.20
106
0.11
11
0.06
27
0.07
271
0.06
26
0.06
88
0.06
45
0.05
24
IGEV++two views0.13
54
0.10
79
0.23
77
0.21
194
0.10
69
0.15
26
0.15
87
0.29
139
0.16
29
0.12
38
0.15
73
0.12
57
0.12
91
0.17
47
0.14
124
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.05
44
0.07
112
0.07
156
AEACVtwo views0.13
54
0.09
42
0.23
77
0.18
50
0.19
432
0.19
115
0.16
117
0.23
64
0.14
19
0.13
51
0.17
94
0.13
68
0.16
175
0.16
34
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.08
219
0.07
112
0.06
78
LoS_RVCtwo views0.13
54
0.10
79
0.19
45
0.18
50
0.16
369
0.20
146
0.18
198
0.20
28
0.17
46
0.13
51
0.19
114
0.12
57
0.15
159
0.17
47
0.13
90
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.05
5
0.12
395
EGLCR-Stereotwo views0.13
54
0.08
9
0.20
55
0.18
50
0.09
30
0.21
173
0.13
43
0.27
107
0.21
109
0.13
51
0.10
14
0.15
107
0.09
19
0.20
106
0.13
90
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.07
144
0.06
45
0.06
78
CREStereotwo views0.13
54
0.08
9
0.21
62
0.14
1
0.08
9
0.22
201
0.15
87
0.25
86
0.24
155
0.16
110
0.21
142
0.14
91
0.13
122
0.18
66
0.13
90
0.09
278
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.07
112
0.06
78
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GGEVtwo views0.14
78
0.10
79
0.19
45
0.21
194
0.10
69
0.31
363
0.16
117
0.27
107
0.19
69
0.14
74
0.18
105
0.15
107
0.14
142
0.18
66
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.07
112
0.06
78
DA2two views0.14
78
0.10
79
0.18
39
0.21
194
0.10
69
0.29
329
0.16
117
0.28
127
0.20
93
0.14
74
0.17
94
0.16
125
0.14
142
0.17
47
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.07
112
0.07
156
FlowAnything_testtwo views0.14
78
0.11
143
0.21
62
0.21
194
0.12
171
0.17
68
0.16
117
0.25
86
0.16
29
0.15
88
0.13
42
0.15
107
0.14
142
0.18
66
0.16
172
0.10
327
0.07
271
0.11
368
0.12
425
0.08
176
0.09
281
depthmonostereotwo views0.14
78
0.09
42
0.19
45
0.19
90
0.08
9
0.20
146
0.15
87
0.27
107
0.23
140
0.16
110
0.18
105
0.14
91
0.17
201
0.19
90
0.13
90
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.05
44
0.05
5
0.05
24
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.14
78
0.08
9
0.18
39
0.18
50
0.09
30
0.21
173
0.14
63
0.24
78
0.21
109
0.21
159
0.21
142
0.15
107
0.14
142
0.23
150
0.15
148
0.07
71
0.06
153
0.06
26
0.06
88
0.05
5
0.05
24
SCV_C0two views0.14
78
0.11
143
0.25
97
0.19
90
0.12
171
0.15
26
0.16
117
0.30
158
0.22
122
0.13
51
0.15
73
0.13
68
0.09
19
0.24
161
0.10
1
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.06
88
0.09
242
0.06
78
SCVtwo views0.14
78
0.14
290
0.24
85
0.21
194
0.11
115
0.15
26
0.16
117
0.31
169
0.18
56
0.11
23
0.15
73
0.13
68
0.10
43
0.23
150
0.11
11
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.09
242
0.06
78
castereotwo views0.14
78
0.10
79
0.19
45
0.18
50
0.10
69
0.20
146
0.19
242
0.30
158
0.27
187
0.13
51
0.18
105
0.16
125
0.16
175
0.15
18
0.13
90
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.06
88
0.06
45
0.05
24
tt45two views0.14
78
0.09
42
0.22
71
0.19
90
0.11
115
0.23
222
0.18
198
0.22
45
0.17
46
0.15
88
0.13
42
0.14
91
0.10
43
0.30
272
0.14
124
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.06
88
0.07
112
0.07
156
999two views0.14
78
0.08
9
0.24
85
0.19
90
0.11
115
0.20
146
0.17
155
0.24
78
0.18
56
0.13
51
0.16
83
0.14
91
0.11
68
0.36
312
0.15
148
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.06
45
0.07
156
fffytwo views0.14
78
0.11
143
0.24
85
0.20
150
0.10
69
0.19
115
0.18
198
0.22
45
0.19
69
0.13
51
0.16
83
0.15
107
0.13
122
0.25
192
0.14
124
0.06
27
0.06
153
0.08
161
0.06
88
0.07
112
0.06
78
WCG-NETtwo views0.14
78
0.09
42
0.23
77
0.18
50
0.08
9
0.18
89
0.17
155
0.21
35
0.28
202
0.18
139
0.21
142
0.15
107
0.12
91
0.18
66
0.12
48
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.06
45
0.05
24
WCG-NET(raft)two views0.14
78
0.09
42
0.23
77
0.17
19
0.08
9
0.19
115
0.16
117
0.23
64
0.26
177
0.18
139
0.19
114
0.20
166
0.12
91
0.21
125
0.12
48
0.06
27
0.06
153
0.06
26
0.05
44
0.06
45
0.05
24
MGS-Stereotwo views0.14
78
0.11
143
0.32
162
0.19
90
0.11
115
0.18
89
0.17
155
0.20
28
0.22
122
0.14
74
0.24
169
0.15
107
0.10
43
0.18
66
0.12
48
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.06
88
0.10
307
0.06
78
ff7two views0.14
78
0.12
185
0.27
114
0.19
90
0.12
171
0.21
173
0.18
198
0.27
107
0.20
93
0.15
88
0.13
42
0.12
57
0.12
91
0.24
161
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.07
144
0.07
112
0.07
156
IGEVStereo-DCAtwo views0.14
78
0.11
143
0.27
114
0.19
90
0.12
171
0.20
146
0.18
198
0.27
107
0.20
93
0.15
88
0.12
30
0.14
91
0.12
91
0.28
240
0.14
124
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.07
112
0.07
156
fffftwo views0.14
78
0.12
185
0.27
114
0.19
90
0.12
171
0.21
173
0.18
198
0.27
107
0.20
93
0.15
88
0.13
42
0.12
57
0.12
91
0.24
161
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.07
144
0.07
112
0.07
156
11ttwo views0.14
78
0.12
185
0.27
114
0.19
90
0.12
171
0.21
173
0.18
198
0.27
107
0.20
93
0.15
88
0.13
42
0.12
57
0.12
91
0.24
161
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.07
144
0.07
112
0.07
156
MaDis-Stereotwo views0.14
78
0.13
247
0.26
105
0.19
90
0.14
287
0.16
49
0.13
43
0.25
86
0.21
109
0.13
51
0.14
70
0.14
91
0.11
68
0.17
47
0.17
202
0.08
199
0.07
271
0.08
161
0.06
88
0.07
112
0.06
78
UniTT-Stereotwo views0.14
78
0.10
79
0.30
142
0.21
194
0.13
245
0.17
68
0.13
43
0.19
19
0.18
56
0.15
88
0.20
130
0.10
35
0.11
68
0.18
66
0.16
172
0.08
199
0.06
153
0.07
80
0.06
88
0.08
176
0.06
78
CASnettwo views0.14
78
0.12
185
0.22
71
0.22
255
0.08
9
0.16
49
0.15
87
0.27
107
0.25
168
0.22
165
0.20
130
0.15
107
0.11
68
0.17
47
0.13
90
0.07
71
0.05
31
0.11
368
0.09
305
0.08
176
0.05
24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereotwo views0.14
78
0.14
290
0.33
179
0.20
150
0.09
30
0.21
173
0.10
8
0.26
95
0.20
93
0.18
139
0.19
114
0.15
107
0.13
122
0.17
47
0.13
90
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.05
44
0.06
45
0.06
78
anonymousdsptwo views0.14
78
0.12
185
0.27
114
0.19
90
0.12
171
0.21
173
0.18
198
0.28
127
0.20
93
0.15
88
0.13
42
0.12
57
0.12
91
0.24
161
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.07
144
0.08
176
0.07
156
LoStwo views0.14
78
0.08
9
0.27
114
0.16
7
0.09
30
0.22
201
0.14
63
0.26
95
0.26
177
0.15
88
0.18
105
0.18
143
0.13
122
0.22
141
0.14
124
0.08
199
0.06
153
0.06
26
0.04
1
0.06
45
0.06
78
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEStwo views0.14
78
0.08
9
0.19
45
0.17
19
0.22
473
0.18
89
0.16
117
0.23
64
0.19
69
0.14
74
0.17
94
0.14
91
0.10
43
0.18
66
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.08
176
0.18
479
ProNettwo views0.14
78
0.12
185
0.25
97
0.19
90
0.11
115
0.19
115
0.19
242
0.27
107
0.20
93
0.14
74
0.13
42
0.13
68
0.12
91
0.24
161
0.12
48
0.06
27
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.07
112
0.07
156
MC-Stereotwo views0.14
78
0.09
42
0.25
97
0.21
194
0.09
30
0.18
89
0.16
117
0.23
64
0.19
69
0.18
139
0.23
156
0.16
125
0.13
122
0.22
141
0.13
90
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.07
144
0.06
45
0.05
24
ccc-4two views0.14
78
0.12
185
0.27
114
0.19
90
0.12
171
0.21
173
0.18
198
0.27
107
0.20
93
0.15
88
0.13
42
0.12
57
0.12
91
0.24
161
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.07
144
0.07
112
0.07
156
IGEV-Stereopermissivetwo views0.14
78
0.12
185
0.27
114
0.19
90
0.12
171
0.21
173
0.18
198
0.28
127
0.20
93
0.15
88
0.13
42
0.12
57
0.12
91
0.24
161
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.07
144
0.08
176
0.07
156
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereocopylefttwo views0.14
78
0.13
247
0.24
85
0.25
390
0.11
115
0.11
4
0.18
198
0.32
180
0.23
140
0.12
38
0.12
30
0.18
143
0.12
91
0.14
9
0.13
90
0.08
199
0.06
153
0.07
80
0.05
44
0.07
112
0.06
78
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MM-Stereo_test2two views0.15
108
0.10
79
0.44
325
0.23
302
0.11
115
0.21
173
0.21
320
0.27
107
0.22
122
0.15
88
0.16
83
0.13
68
0.11
68
0.20
106
0.13
90
0.06
27
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.09
242
0.05
24
HARTtwo views0.15
108
0.11
143
0.30
142
0.21
194
0.09
30
0.17
68
0.16
117
0.30
158
0.19
69
0.15
88
0.25
177
0.17
133
0.09
19
0.21
125
0.12
48
0.06
27
0.07
271
0.07
80
0.05
44
0.08
176
0.06
78
HUFtwo views0.15
108
0.11
143
0.38
249
0.17
19
0.11
115
0.16
49
0.17
155
0.22
45
0.20
93
0.11
23
0.13
42
0.14
91
0.11
68
0.18
66
0.12
48
0.07
71
0.20
521
0.06
26
0.05
44
0.07
112
0.14
432
rvit_stereo_0080two views0.15
108
0.13
247
0.25
97
0.19
90
0.13
245
0.15
26
0.20
289
0.28
127
0.24
155
0.15
88
0.17
94
0.19
157
0.13
122
0.19
90
0.15
148
0.11
366
0.08
355
0.08
161
0.08
219
0.10
307
0.07
156
RAFT-Stereo-weighttwo views0.15
108
0.09
42
0.26
105
0.20
150
0.10
69
0.19
115
0.17
155
0.36
244
0.29
221
0.24
185
0.20
130
0.19
157
0.10
43
0.18
66
0.15
148
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.06
45
0.05
24
whm_ethtwo views0.15
108
0.13
247
0.25
97
0.19
90
0.13
245
0.15
26
0.20
289
0.28
127
0.24
155
0.15
88
0.17
94
0.19
157
0.13
122
0.19
90
0.15
148
0.11
366
0.08
355
0.08
161
0.08
219
0.10
307
0.07
156
testlalalatwo views0.15
108
0.10
79
0.36
218
0.19
90
0.12
171
0.23
222
0.16
117
0.26
95
0.19
69
0.24
185
0.19
114
0.14
91
0.11
68
0.16
34
0.13
90
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.05
5
0.05
24
CAStwo views0.15
108
0.07
2
0.21
62
0.41
531
0.16
369
0.20
146
0.18
198
0.22
45
0.19
69
0.15
88
0.19
114
0.11
50
0.09
19
0.14
9
0.13
90
0.29
535
0.04
2
0.06
26
0.04
1
0.06
45
0.14
432
CroCo-Stereo Lap2two views0.15
108
0.15
323
0.28
125
0.25
390
0.18
411
0.11
4
0.19
242
0.28
127
0.21
109
0.13
51
0.16
83
0.15
107
0.12
91
0.17
47
0.14
124
0.07
71
0.07
271
0.08
161
0.06
88
0.08
176
0.07
156
GLC_STEREOtwo views0.15
108
0.10
79
0.24
85
0.21
194
0.09
30
0.17
68
0.15
87
0.23
64
0.27
187
0.17
122
0.20
130
0.17
133
0.11
68
0.23
150
0.16
172
0.07
71
0.09
389
0.09
238
0.08
219
0.07
112
0.06
78
CREStereo++_RVCtwo views0.15
108
0.08
9
0.26
105
0.17
19
0.11
115
0.18
89
0.13
43
0.22
45
0.30
234
0.21
159
0.30
226
0.13
68
0.11
68
0.16
34
0.15
148
0.07
71
0.04
2
0.06
26
0.15
474
0.06
45
0.05
24
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereotwo views0.15
108
0.09
42
0.28
125
0.16
7
0.08
9
0.25
258
0.14
63
0.23
64
0.28
202
0.24
185
0.30
226
0.16
125
0.12
91
0.17
47
0.13
90
0.08
199
0.07
271
0.06
26
0.05
44
0.06
45
0.07
156
XX-TBDtwo views0.15
108
0.18
381
0.28
125
0.22
255
0.10
69
0.22
201
0.15
87
0.22
45
0.27
187
0.22
165
0.26
187
0.14
91
0.12
91
0.16
34
0.13
90
0.08
199
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.07
112
0.06
78
PMTNettwo views0.15
108
0.08
9
0.23
77
0.15
4
0.09
30
0.23
222
0.16
117
0.25
86
0.23
140
0.17
122
0.21
142
0.16
125
0.14
142
0.22
141
0.13
90
0.29
535
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.07
112
0.06
78
zero-FEtwo views0.16
122
0.08
9
0.81
486
0.19
90
0.18
411
0.12
8
0.15
87
0.19
19
0.19
69
0.10
12
0.10
14
0.13
68
0.12
91
0.21
125
0.19
252
0.08
199
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.19
485
0.06
78
xyz-stereo-finetunetwo views0.16
122
0.12
185
0.23
77
0.16
7
0.08
9
0.23
222
0.20
289
0.29
139
0.31
246
0.19
144
0.22
152
0.19
157
0.15
159
0.29
257
0.20
267
0.06
27
0.06
153
0.08
161
0.06
88
0.06
45
0.06
78
Reg-Stereo(zero)two views0.16
122
0.07
2
0.36
218
0.19
90
0.10
69
0.19
115
0.14
63
0.28
127
0.24
155
0.22
165
0.20
130
0.24
221
0.18
226
0.21
125
0.18
223
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.06
88
0.06
45
0.06
78
tgtwo views0.16
122
0.11
143
0.25
97
0.21
194
0.11
115
0.23
222
0.15
87
0.34
202
0.24
155
0.20
148
0.25
177
0.19
157
0.12
91
0.24
161
0.15
148
0.07
71
0.05
31
0.09
238
0.09
305
0.08
176
0.07
156
rvit_stereo_0083two views0.16
122
0.12
185
0.26
105
0.21
194
0.13
245
0.17
68
0.17
155
0.22
45
0.34
277
0.16
110
0.21
142
0.19
157
0.16
175
0.21
125
0.16
172
0.11
366
0.10
414
0.10
311
0.08
219
0.09
242
0.07
156
rvit_stereo_0081_agatwo views0.16
122
0.14
290
0.28
125
0.21
194
0.13
245
0.19
115
0.17
155
0.23
64
0.24
155
0.17
122
0.21
142
0.19
157
0.13
122
0.19
90
0.14
124
0.11
366
0.08
355
0.09
238
0.08
219
0.09
242
0.07
156
rvit_stereo_0081two views0.16
122
0.11
143
0.24
85
0.21
194
0.12
171
0.16
49
0.17
155
0.22
45
0.33
267
0.16
110
0.18
105
0.18
143
0.14
142
0.20
106
0.16
172
0.11
366
0.08
355
0.09
238
0.08
219
0.09
242
0.07
156
GCAP-BATtwo views0.16
122
0.11
143
0.36
218
0.18
50
0.13
245
0.21
173
0.16
117
0.23
64
0.18
56
0.26
205
0.28
200
0.20
166
0.11
68
0.24
161
0.17
202
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.06
88
0.05
5
0.06
78
rvit_stereo_0082two views0.16
122
0.11
143
0.24
85
0.21
194
0.12
171
0.16
49
0.17
155
0.22
45
0.33
267
0.16
110
0.18
105
0.18
143
0.14
142
0.20
106
0.16
172
0.11
366
0.08
355
0.09
238
0.08
219
0.09
242
0.07
156
CAS++two views0.16
122
0.12
185
0.27
114
0.18
50
0.12
171
0.17
68
0.15
87
0.42
309
0.24
155
0.19
144
0.18
105
0.13
68
0.10
43
0.21
125
0.12
48
0.12
404
0.10
414
0.11
368
0.08
219
0.10
307
0.09
281
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07two views0.16
122
0.12
185
0.26
105
0.22
255
0.14
287
0.25
258
0.23
371
0.29
139
0.21
109
0.15
88
0.13
42
0.12
57
0.13
122
0.25
192
0.13
90
0.07
71
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.08
223
MIF-Stereo (partial)two views0.16
122
0.10
79
0.34
188
0.21
194
0.15
337
0.15
26
0.13
43
0.28
127
0.25
168
0.17
122
0.26
187
0.15
107
0.16
175
0.25
192
0.17
202
0.09
278
0.06
153
0.10
311
0.08
219
0.09
242
0.08
223
RCA-Stereotwo views0.16
122
0.09
42
0.25
97
0.20
150
0.10
69
0.19
115
0.17
155
0.36
244
0.35
293
0.20
148
0.25
177
0.17
133
0.17
201
0.18
66
0.14
124
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.06
45
0.05
24
test-3two views0.16
122
0.09
42
0.31
156
0.21
194
0.11
115
0.18
89
0.16
117
0.30
158
0.27
187
0.26
205
0.16
83
0.22
189
0.12
91
0.26
208
0.18
223
0.06
27
0.04
2
0.08
161
0.08
219
0.06
45
0.06
78
test_1two views0.16
122
0.09
42
0.31
156
0.21
194
0.11
115
0.18
89
0.16
117
0.30
158
0.27
187
0.25
193
0.16
83
0.22
189
0.12
91
0.26
208
0.18
223
0.06
27
0.04
2
0.08
161
0.08
219
0.06
45
0.06
78
iRaftStereo_RVCtwo views0.16
122
0.12
185
0.26
105
0.21
194
0.11
115
0.20
146
0.17
155
0.32
180
0.23
140
0.20
148
0.25
177
0.18
143
0.12
91
0.20
106
0.15
148
0.07
71
0.05
31
0.09
238
0.09
305
0.08
176
0.07
156
raftrobusttwo views0.16
122
0.13
247
0.29
135
0.22
255
0.15
337
0.19
115
0.13
43
0.32
180
0.26
177
0.26
205
0.20
130
0.19
157
0.17
201
0.21
125
0.15
148
0.08
199
0.06
153
0.07
80
0.06
88
0.06
45
0.07
156
test_xeample3two views0.16
122
0.11
143
0.56
409
0.19
90
0.12
171
0.20
146
0.18
198
0.35
226
0.20
93
0.16
110
0.12
30
0.13
68
0.12
91
0.24
161
0.15
148
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.08
219
0.07
112
0.07
156
xyz-stereo-finetune2two views0.17
140
0.11
143
0.26
105
0.16
7
0.09
30
0.27
288
0.19
242
0.27
107
0.20
93
0.22
165
0.28
200
0.21
177
0.22
270
0.37
315
0.22
310
0.06
27
0.05
31
0.08
161
0.06
88
0.06
45
0.07
156
MM-Stereo_test3two views0.17
140
0.12
185
0.29
135
0.23
302
0.14
287
0.19
115
0.22
346
0.39
272
0.36
306
0.16
110
0.24
169
0.17
133
0.12
91
0.19
90
0.14
124
0.07
71
0.07
271
0.08
161
0.06
88
0.09
242
0.06
78
MM-Stereo_test1two views0.17
140
0.10
79
0.39
264
0.23
302
0.11
115
0.20
146
0.22
346
0.33
194
0.29
221
0.22
165
0.21
142
0.15
107
0.14
142
0.23
150
0.13
90
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.09
242
0.06
78
model_zeroshottwo views0.17
140
0.11
143
0.39
264
0.20
150
0.12
171
0.24
244
0.15
87
0.34
202
0.22
122
0.30
283
0.20
130
0.22
189
0.12
91
0.24
161
0.14
124
0.08
199
0.07
271
0.07
80
0.07
144
0.07
112
0.07
156
rvit_stereo_fttwo views0.17
140
0.14
290
0.30
142
0.25
390
0.14
287
0.17
68
0.21
320
0.28
127
0.26
177
0.16
110
0.19
114
0.20
166
0.16
175
0.22
141
0.17
202
0.11
366
0.07
271
0.09
238
0.09
305
0.09
242
0.07
156
gcap-zeroshottwo views0.17
140
0.11
143
0.36
218
0.20
150
0.12
171
0.26
278
0.16
117
0.30
158
0.22
122
0.26
205
0.20
130
0.30
301
0.14
142
0.20
106
0.13
90
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.07
144
0.06
45
0.06
78
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.17
140
0.13
247
0.24
85
0.19
90
0.13
245
0.24
244
0.17
155
0.30
158
0.37
317
0.43
460
0.17
94
0.13
68
0.12
91
0.19
90
0.15
148
0.08
199
0.07
271
0.09
238
0.07
144
0.09
242
0.08
223
AE-Stereotwo views0.17
140
0.11
143
0.31
156
0.24
353
0.14
287
0.23
222
0.18
198
0.34
202
0.29
221
0.15
88
0.25
177
0.21
177
0.13
122
0.20
106
0.14
124
0.07
71
0.08
355
0.09
238
0.10
347
0.07
112
0.06
78
rrrtwo views0.17
140
0.11
143
0.57
412
0.19
90
0.12
171
0.20
146
0.18
198
0.35
226
0.22
122
0.15
88
0.12
30
0.14
91
0.12
91
0.28
240
0.14
124
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.07
112
0.07
156
plaintwo views0.17
140
0.13
247
0.43
316
0.21
194
0.13
245
0.16
49
0.17
155
0.27
107
0.22
122
0.16
110
0.26
187
0.13
68
0.16
175
0.27
227
0.16
172
0.08
199
0.06
153
0.10
311
0.07
144
0.10
307
0.07
156
MSKI-zero shottwo views0.17
140
0.09
42
0.43
316
0.20
150
0.11
115
0.21
173
0.15
87
0.32
180
0.21
109
0.23
171
0.24
169
0.23
209
0.10
43
0.31
279
0.13
90
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.06
88
0.06
45
0.06
78
Any-RAFTtwo views0.17
140
0.08
9
0.31
156
0.19
90
0.10
69
0.29
329
0.16
117
0.42
309
0.30
234
0.24
185
0.27
194
0.27
259
0.16
175
0.21
125
0.12
48
0.08
199
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.07
112
0.06
78
RAFT-Testtwo views0.17
140
0.10
79
0.38
249
0.19
90
0.12
171
0.25
258
0.17
155
0.33
194
0.23
140
0.23
171
0.29
213
0.27
259
0.14
142
0.20
106
0.14
124
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.07
144
0.06
45
0.06
78
4D-IteraStereotwo views0.17
140
0.16
348
0.50
377
0.21
194
0.14
287
0.19
115
0.17
155
0.28
127
0.28
202
0.23
171
0.20
130
0.20
166
0.11
68
0.19
90
0.14
124
0.06
27
0.04
2
0.10
311
0.08
219
0.08
176
0.06
78
anonymousdsp2two views0.17
140
0.10
79
0.28
125
0.20
150
0.11
115
0.25
258
0.17
155
0.41
295
0.31
246
0.23
171
0.23
156
0.22
189
0.15
159
0.25
192
0.15
148
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.08
176
0.07
156
knoymoustwo views0.17
140
0.09
42
0.32
162
0.17
19
0.11
115
0.21
173
0.17
155
0.32
180
0.23
140
0.23
171
0.28
200
0.27
259
0.16
175
0.23
150
0.16
172
0.09
278
0.06
153
0.09
238
0.06
88
0.09
242
0.09
281
Selective-RAFTtwo views0.17
140
0.12
185
0.30
142
0.24
353
0.10
69
0.29
329
0.15
87
0.32
180
0.31
246
0.17
122
0.17
94
0.21
177
0.18
226
0.28
240
0.17
202
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.07
144
0.08
176
0.06
78
AnonymousMtwo views0.17
140
0.19
397
0.24
85
0.18
50
0.10
69
0.18
89
0.17
155
0.30
158
0.23
140
0.26
205
0.20
130
0.18
143
0.14
142
0.19
90
0.14
124
0.09
278
0.06
153
0.38
540
0.15
474
0.06
45
0.05
24
cross-rafttwo views0.17
140
0.12
185
0.41
295
0.23
302
0.10
69
0.20
146
0.24
393
0.33
194
0.23
140
0.23
171
0.28
200
0.29
285
0.15
159
0.17
47
0.15
148
0.06
27
0.05
31
0.07
80
0.07
144
0.06
45
0.05
24
test-1two views0.17
140
0.11
143
0.40
272
0.23
302
0.13
245
0.22
201
0.23
371
0.34
202
0.26
177
0.20
148
0.24
169
0.22
189
0.14
142
0.16
34
0.20
267
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.06
45
0.08
223
s12784htwo views0.17
140
0.09
42
0.26
105
0.18
50
0.07
1
0.32
373
0.19
242
0.37
254
0.32
255
0.23
171
0.25
177
0.18
143
0.17
201
0.25
192
0.16
172
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.06
45
0.05
24
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.17
140
0.14
290
0.32
162
0.20
150
0.09
30
0.19
115
0.17
155
0.32
180
0.30
234
0.25
193
0.33
270
0.20
166
0.17
201
0.19
90
0.15
148
0.06
27
0.05
31
0.07
80
0.07
144
0.07
112
0.05
24
CFNet-RSSMtwo views0.17
140
0.10
79
0.40
272
0.20
150
0.11
115
0.20
146
0.15
87
0.36
244
0.30
234
0.23
171
0.21
142
0.26
250
0.15
159
0.20
106
0.13
90
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.07
144
0.06
45
0.05
24
Gwc-CoAtRStwo views0.17
140
0.10
79
0.37
230
0.20
150
0.12
171
0.19
115
0.15
87
0.32
180
0.28
202
0.23
171
0.23
156
0.27
259
0.15
159
0.20
106
0.13
90
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.07
144
0.06
45
0.06
78
testlalala2two views0.18
164
0.10
79
0.50
377
0.36
518
0.25
502
0.23
222
0.14
63
0.34
202
0.24
155
0.25
193
0.25
177
0.21
177
0.12
91
0.16
34
0.16
172
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.07
144
0.06
45
0.06
78
H2IRNETtwo views0.18
164
0.13
247
0.35
198
0.21
194
0.12
171
0.20
146
0.15
87
0.27
107
0.30
234
0.17
122
0.31
240
0.25
229
0.20
250
0.24
161
0.18
223
0.07
71
0.06
153
0.09
238
0.10
347
0.09
242
0.06
78
ACVNet-DCAtwo views0.18
164
0.14
290
0.38
249
0.23
302
0.11
115
0.31
363
0.19
242
0.41
295
0.27
187
0.17
122
0.19
114
0.13
68
0.18
226
0.28
240
0.11
11
0.08
199
0.05
31
0.08
161
0.06
88
0.09
242
0.09
281
cc1two views0.18
164
0.14
290
0.38
249
0.23
302
0.11
115
0.31
363
0.19
242
0.35
226
0.47
429
0.17
122
0.19
114
0.13
68
0.18
226
0.28
240
0.11
11
0.08
199
0.05
31
0.08
161
0.06
88
0.08
176
0.08
223
11t1two views0.18
164
0.10
79
0.30
142
0.20
150
0.11
115
0.27
288
0.17
155
0.35
226
0.23
140
0.25
193
0.23
156
0.23
209
0.23
285
0.25
192
0.18
223
0.09
278
0.07
271
0.07
80
0.06
88
0.09
242
0.09
281
tt1two views0.18
164
0.14
290
0.35
198
0.23
302
0.11
115
0.30
347
0.19
242
0.35
226
0.44
396
0.17
122
0.19
114
0.13
68
0.16
175
0.27
227
0.11
11
0.08
199
0.05
31
0.08
161
0.06
88
0.08
176
0.08
223
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.18
164
0.10
79
0.65
447
0.20
150
0.12
171
0.19
115
0.15
87
0.34
202
0.19
69
0.28
225
0.22
152
0.27
259
0.13
122
0.23
150
0.18
223
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.08
219
0.07
112
0.06
78
MIM_Stereotwo views0.18
164
0.12
185
0.38
249
0.20
150
0.11
115
0.17
68
0.14
63
0.35
226
0.25
168
0.27
215
0.35
290
0.23
209
0.13
122
0.27
227
0.16
172
0.06
27
0.07
271
0.08
161
0.08
219
0.08
176
0.06
78
HHtwo views0.18
164
0.12
185
0.55
405
0.22
255
0.12
171
0.18
89
0.18
198
0.34
202
0.19
69
0.20
148
0.24
169
0.34
335
0.18
226
0.29
257
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.07
144
0.07
112
0.06
78
HanStereotwo views0.18
164
0.12
185
0.55
405
0.22
255
0.12
171
0.18
89
0.18
198
0.34
202
0.19
69
0.20
148
0.24
169
0.34
335
0.18
226
0.29
257
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.07
144
0.07
112
0.06
78
LL-Strereo2two views0.18
164
0.18
381
0.39
264
0.22
255
0.12
171
0.24
244
0.13
43
0.31
169
0.23
140
0.24
185
0.20
130
0.24
221
0.12
91
0.26
208
0.15
148
0.06
27
0.06
153
0.12
406
0.09
305
0.08
176
0.07
156
riskmintwo views0.18
164
0.09
42
0.34
188
0.18
50
0.12
171
0.24
244
0.16
117
0.34
202
0.28
202
0.21
159
0.23
156
0.33
328
0.24
303
0.23
150
0.17
202
0.09
278
0.06
153
0.09
238
0.06
88
0.10
307
0.10
337
test_4two views0.18
164
0.12
185
0.34
188
0.23
302
0.12
171
0.18
89
0.22
346
0.26
95
0.24
155
0.24
185
0.47
423
0.22
189
0.13
122
0.24
161
0.16
172
0.06
27
0.05
31
0.09
238
0.09
305
0.07
112
0.05
24
GMOStereotwo views0.18
164
0.14
290
0.30
142
0.22
255
0.12
171
0.20
146
0.27
428
0.26
95
0.28
202
0.31
300
0.32
249
0.26
250
0.17
201
0.15
18
0.12
48
0.07
71
0.07
271
0.10
311
0.08
219
0.08
176
0.05
24
error versiontwo views0.18
164
0.14
290
0.30
142
0.22
255
0.12
171
0.20
146
0.27
428
0.26
95
0.28
202
0.31
300
0.32
249
0.26
250
0.17
201
0.15
18
0.12
48
0.07
71
0.07
271
0.10
311
0.08
219
0.08
176
0.05
24
test-vtwo views0.18
164
0.14
290
0.30
142
0.22
255
0.12
171
0.20
146
0.27
428
0.26
95
0.28
202
0.31
300
0.32
249
0.26
250
0.17
201
0.15
18
0.12
48
0.07
71
0.07
271
0.10
311
0.08
219
0.08
176
0.05
24
test_3two views0.18
164
0.11
143
0.32
162
0.24
353
0.11
115
0.22
201
0.25
410
0.31
169
0.31
246
0.25
193
0.18
105
0.23
209
0.13
122
0.25
192
0.19
252
0.06
27
0.05
31
0.09
238
0.10
347
0.07
112
0.06
78
Patchmatch Stereo++two views0.18
164
0.12
185
0.37
230
0.22
255
0.10
69
0.18
89
0.14
63
0.29
139
0.22
122
0.28
225
0.29
213
0.25
229
0.17
201
0.26
208
0.16
172
0.08
199
0.06
153
0.10
311
0.08
219
0.10
307
0.08
223
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereotwo views0.18
164
0.11
143
0.35
198
0.23
302
0.11
115
0.24
244
0.20
289
0.29
139
0.26
177
0.26
205
0.25
177
0.25
229
0.18
226
0.34
298
0.18
223
0.07
71
0.06
153
0.09
238
0.07
144
0.09
242
0.08
223
PSM-adaLosstwo views0.18
164
0.12
185
0.37
230
0.22
255
0.10
69
0.18
89
0.16
117
0.29
139
0.22
122
0.28
225
0.29
213
0.25
229
0.18
226
0.24
161
0.16
172
0.08
199
0.06
153
0.10
311
0.08
219
0.10
307
0.08
223
ROB_FTStereo_v2two views0.18
164
0.12
185
0.37
230
0.22
255
0.10
69
0.18
89
0.16
117
0.29
139
0.22
122
0.28
225
0.29
213
0.25
229
0.17
201
0.24
161
0.16
172
0.08
199
0.06
153
0.10
311
0.08
219
0.10
307
0.08
223
ROB_FTStereotwo views0.18
164
0.12
185
0.37
230
0.22
255
0.10
69
0.18
89
0.14
63
0.29
139
0.22
122
0.28
225
0.28
200
0.25
229
0.17
201
0.24
161
0.16
172
0.08
199
0.06
153
0.10
311
0.08
219
0.10
307
0.08
223
HUI-Stereotwo views0.18
164
0.12
185
0.37
230
0.22
255
0.10
69
0.18
89
0.14
63
0.29
139
0.22
122
0.28
225
0.28
200
0.25
229
0.17
201
0.22
141
0.16
172
0.08
199
0.06
153
0.10
311
0.08
219
0.10
307
0.08
223
DeepStereo_RVCtwo views0.18
164
0.11
143
0.40
272
0.21
194
0.11
115
0.19
115
0.16
117
0.28
127
0.22
122
0.27
215
0.27
194
0.23
209
0.28
369
0.24
161
0.18
223
0.08
199
0.06
153
0.09
238
0.07
144
0.09
242
0.10
337
iGMRVCtwo views0.18
164
0.12
185
0.37
230
0.22
255
0.10
69
0.18
89
0.15
87
0.29
139
0.22
122
0.28
225
0.29
213
0.25
229
0.17
201
0.27
227
0.17
202
0.08
199
0.06
153
0.10
311
0.08
219
0.10
307
0.08
223
iRAFTtwo views0.18
164
0.12
185
0.37
230
0.22
255
0.10
69
0.18
89
0.14
63
0.29
139
0.22
122
0.28
225
0.29
213
0.25
229
0.17
201
0.26
208
0.16
172
0.08
199
0.06
153
0.10
311
0.08
219
0.10
307
0.08
223
CRE-IMPtwo views0.18
164
0.12
185
0.37
230
0.22
255
0.11
115
0.24
244
0.17
155
0.29
139
0.21
109
0.27
215
0.26
187
0.24
221
0.17
201
0.23
150
0.18
223
0.08
199
0.05
31
0.10
311
0.07
144
0.10
307
0.10
337
test-2two views0.18
164
0.14
290
0.30
142
0.22
255
0.12
171
0.20
146
0.27
428
0.26
95
0.28
202
0.31
300
0.32
249
0.26
250
0.17
201
0.15
18
0.12
48
0.07
71
0.07
271
0.10
311
0.08
219
0.08
176
0.05
24
RAFT-IKPtwo views0.18
164
0.12
185
0.37
230
0.22
255
0.10
69
0.18
89
0.15
87
0.29
139
0.22
122
0.28
225
0.29
213
0.25
229
0.18
226
0.25
192
0.16
172
0.08
199
0.06
153
0.10
311
0.08
219
0.10
307
0.08
223
rafts_anoytwo views0.18
164
0.15
323
0.35
198
0.22
255
0.14
287
0.19
115
0.17
155
0.32
180
0.30
234
0.23
171
0.25
177
0.20
166
0.16
175
0.22
141
0.19
252
0.08
199
0.07
271
0.10
311
0.12
425
0.09
242
0.08
223
raft+_RVCtwo views0.18
164
0.14
290
0.32
162
0.21
194
0.15
337
0.21
173
0.16
117
0.38
260
0.34
277
0.21
159
0.28
200
0.20
166
0.15
159
0.24
161
0.19
252
0.08
199
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.07
112
0.08
223
RALCasStereoNettwo views0.18
164
0.15
323
0.33
179
0.21
194
0.14
287
0.21
173
0.18
198
0.31
169
0.25
168
0.21
159
0.29
213
0.22
189
0.15
159
0.27
227
0.17
202
0.08
199
0.10
414
0.07
80
0.06
88
0.09
242
0.09
281
sCroCo_RVCtwo views0.18
164
0.14
290
0.49
366
0.27
452
0.18
411
0.22
201
0.17
155
0.27
107
0.23
140
0.14
74
0.22
152
0.17
133
0.14
142
0.21
125
0.15
148
0.10
327
0.11
438
0.09
238
0.09
305
0.09
242
0.09
281
DCANettwo views0.18
164
0.13
247
0.40
272
0.19
90
0.09
30
0.19
115
0.18
198
0.34
202
0.39
341
0.29
252
0.31
240
0.18
143
0.23
285
0.20
106
0.19
252
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.06
45
0.07
156
AFF-stereotwo views0.18
164
0.15
323
0.32
162
0.21
194
0.10
69
0.18
89
0.18
198
0.33
194
0.27
187
0.25
193
0.37
309
0.25
229
0.17
201
0.24
161
0.15
148
0.06
27
0.05
31
0.08
161
0.08
219
0.07
112
0.05
24
DIP-Stereotwo views0.18
164
0.12
185
0.33
179
0.20
150
0.13
245
0.28
308
0.12
23
0.42
309
0.25
168
0.27
215
0.32
249
0.21
177
0.17
201
0.25
192
0.20
267
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.06
88
0.07
112
0.08
223
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Traintwo views0.18
164
0.09
42
0.32
162
0.22
255
0.12
171
0.22
201
0.19
242
0.42
309
0.19
69
0.31
300
0.45
406
0.20
166
0.14
142
0.18
66
0.15
148
0.08
199
0.06
153
0.07
80
0.06
88
0.06
45
0.06
78
RAFT-Stereopermissivetwo views0.18
164
0.09
42
0.32
162
0.22
255
0.12
171
0.22
201
0.19
242
0.42
309
0.19
69
0.31
300
0.45
406
0.20
166
0.14
142
0.18
66
0.15
148
0.08
199
0.06
153
0.07
80
0.06
88
0.06
45
0.06
78
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AIO-test1two views0.19
202
0.14
290
0.41
295
0.27
452
0.15
337
0.21
173
0.16
117
0.39
272
0.36
306
0.17
122
0.26
187
0.18
143
0.13
122
0.28
240
0.14
124
0.07
71
0.06
153
0.10
311
0.11
386
0.06
45
0.09
281
rvit_0105_6two views0.19
202
0.14
290
0.34
188
0.23
302
0.14
287
0.18
89
0.20
289
0.29
139
0.37
317
0.18
139
0.22
152
0.23
209
0.17
201
0.26
208
0.17
202
0.15
462
0.13
467
0.13
427
0.11
386
0.11
355
0.08
223
1test111two views0.19
202
0.14
290
0.38
249
0.23
302
0.11
115
0.31
363
0.19
242
0.41
295
0.27
187
0.17
122
0.19
114
0.13
68
0.18
226
0.34
298
0.22
310
0.08
199
0.05
31
0.08
161
0.06
88
0.09
242
0.09
281
DCANet-4two views0.19
202
0.10
79
0.52
392
0.19
90
0.09
30
0.19
115
0.18
198
0.36
244
0.39
341
0.29
252
0.30
226
0.17
133
0.22
270
0.20
106
0.18
223
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.05
5
0.07
156
ffftwo views0.19
202
0.13
247
0.40
272
0.18
50
0.09
30
0.19
115
0.18
198
0.35
226
0.43
381
0.29
252
0.30
226
0.18
143
0.28
369
0.20
106
0.18
223
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.05
5
0.07
156
ADStereo(finetuned)two views0.19
202
0.13
247
0.49
366
0.19
90
0.09
30
0.19
115
0.18
198
0.34
202
0.39
341
0.29
252
0.31
240
0.18
143
0.31
413
0.21
125
0.19
252
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.06
45
0.07
156
xtwo views0.19
202
0.11
143
0.29
135
0.20
150
0.11
115
0.26
278
0.18
198
0.41
295
0.29
221
0.25
193
0.29
213
0.28
274
0.24
303
0.26
208
0.23
329
0.09
278
0.07
271
0.08
161
0.07
144
0.09
242
0.08
223
DisPMtwo views0.19
202
0.10
79
0.35
198
0.23
302
0.13
245
0.18
89
0.20
289
0.29
139
0.29
221
0.33
335
0.34
279
0.23
209
0.16
175
0.33
292
0.16
172
0.09
278
0.06
153
0.09
238
0.08
219
0.07
112
0.11
372
iRaft-Stereo_20wtwo views0.19
202
0.10
79
0.46
344
0.19
90
0.13
245
0.25
258
0.19
242
0.52
420
0.19
69
0.29
252
0.21
142
0.22
189
0.20
250
0.28
240
0.18
223
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.08
219
0.08
176
0.08
223
TRStereotwo views0.19
202
0.17
367
0.47
352
0.23
302
0.19
432
0.19
115
0.16
117
0.52
420
0.28
202
0.20
148
0.19
114
0.21
177
0.13
122
0.24
161
0.13
90
0.09
278
0.06
153
0.09
238
0.11
386
0.06
45
0.06
78
Pruner-Stereotwo views0.19
202
0.11
143
0.34
188
0.29
477
0.12
171
0.19
115
0.17
155
0.31
169
0.29
221
0.33
335
0.32
249
0.25
229
0.15
159
0.24
161
0.21
290
0.09
278
0.06
153
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.09
281
RALAANettwo views0.19
202
0.18
381
0.37
230
0.23
302
0.14
287
0.23
222
0.13
43
0.37
254
0.29
221
0.28
225
0.26
187
0.25
229
0.15
159
0.26
208
0.18
223
0.08
199
0.06
153
0.09
238
0.08
219
0.09
242
0.06
78
csctwo views0.19
202
0.13
247
0.40
272
0.18
50
0.09
30
0.19
115
0.18
198
0.35
226
0.43
381
0.29
252
0.30
226
0.18
143
0.28
369
0.20
106
0.18
223
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.05
5
0.07
156
cscssctwo views0.19
202
0.13
247
0.40
272
0.18
50
0.09
30
0.19
115
0.18
198
0.35
226
0.43
381
0.29
252
0.30
226
0.18
143
0.28
369
0.20
106
0.18
223
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.05
5
0.07
156
GMStereopermissivetwo views0.19
202
0.25
454
0.40
272
0.21
194
0.12
171
0.22
201
0.19
242
0.29
139
0.40
357
0.25
193
0.23
156
0.16
125
0.15
159
0.25
192
0.19
252
0.09
278
0.06
153
0.08
161
0.08
219
0.10
307
0.08
223
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HItwo views0.20
217
0.13
247
0.33
179
0.18
50
0.15
337
0.17
68
0.16
117
0.34
202
0.21
109
0.37
395
0.39
336
0.36
354
0.24
303
0.29
257
0.21
290
0.06
27
0.05
31
0.08
161
0.09
305
0.09
242
0.07
156
CoSvtwo views0.20
217
0.13
247
0.33
179
0.18
50
0.15
337
0.17
68
0.16
117
0.34
202
0.21
109
0.37
395
0.39
336
0.36
354
0.24
303
0.29
257
0.21
290
0.06
27
0.05
31
0.08
161
0.09
305
0.09
242
0.07
156
AIO-test2two views0.20
217
0.20
409
0.36
218
0.26
424
0.15
337
0.22
201
0.16
117
0.42
309
0.42
374
0.16
110
0.29
213
0.15
107
0.11
68
0.26
208
0.13
90
0.18
499
0.06
153
0.10
311
0.11
386
0.07
112
0.07
156
rvit_0105_4two views0.20
217
0.15
323
0.38
249
0.23
302
0.14
287
0.20
146
0.22
346
0.33
194
0.39
341
0.19
144
0.24
169
0.25
229
0.19
241
0.27
227
0.17
202
0.16
477
0.13
467
0.13
427
0.11
386
0.11
355
0.08
223
IGEV-BASED-STEREO-two views0.20
217
0.72
552
0.70
464
0.17
19
0.08
9
0.15
26
0.15
87
0.18
15
0.16
29
0.13
51
0.12
30
0.09
19
0.08
8
0.16
34
0.13
90
0.35
542
0.04
2
0.08
161
0.07
144
0.11
355
0.23
517
test_sample1two views0.20
217
0.10
79
0.28
125
0.19
90
0.12
171
0.28
308
0.19
242
0.41
295
0.25
168
0.26
205
0.31
240
0.29
285
0.26
333
0.44
340
0.21
290
0.09
278
0.07
271
0.08
161
0.07
144
0.09
242
0.09
281
MyStereo06two views0.20
217
0.12
185
0.57
412
0.21
194
0.14
287
0.25
258
0.23
371
0.40
283
0.21
109
0.30
283
0.24
169
0.31
312
0.18
226
0.22
141
0.18
223
0.07
71
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.08
223
xx1two views0.20
217
0.14
290
0.38
249
0.23
302
0.11
115
0.31
363
0.19
242
0.35
226
0.47
429
0.17
122
0.19
114
0.28
274
0.24
303
0.28
240
0.11
11
0.08
199
0.05
31
0.10
311
0.09
305
0.09
242
0.09
281
testlalala_basetwo views0.20
217
0.13
247
0.35
198
0.25
390
0.15
337
0.25
258
0.16
117
0.34
202
0.17
46
0.19
144
0.26
187
0.17
133
0.14
142
0.18
66
0.16
172
0.39
547
0.09
389
0.07
80
0.05
44
0.45
542
0.08
223
DCREtwo views0.20
217
0.13
247
0.40
272
0.21
194
0.15
337
0.20
146
0.19
242
0.30
158
0.27
187
0.22
165
0.80
520
0.23
209
0.16
175
0.23
150
0.15
148
0.07
71
0.07
271
0.07
80
0.08
219
0.07
112
0.06
78
qqqtwo views0.20
217
0.12
185
0.31
156
0.20
150
0.11
115
0.23
222
0.19
242
0.41
295
0.27
187
0.24
185
0.28
200
0.28
274
0.24
303
0.34
298
0.22
310
0.08
199
0.07
271
0.10
311
0.09
305
0.09
242
0.09
281
PFNet+two views0.20
217
0.10
79
0.37
230
0.21
194
0.12
171
0.17
68
0.19
242
0.29
139
0.34
277
0.33
335
0.32
249
0.24
221
0.16
175
0.32
285
0.17
202
0.10
327
0.07
271
0.11
368
0.10
347
0.08
176
0.12
395
NF-Stereotwo views0.20
217
0.10
79
0.35
198
0.24
353
0.12
171
0.21
173
0.18
198
0.38
260
0.32
255
0.28
225
0.30
226
0.22
189
0.16
175
0.51
366
0.20
267
0.08
199
0.06
153
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.13
411
OCTAStereotwo views0.20
217
0.10
79
0.35
198
0.24
353
0.12
171
0.21
173
0.18
198
0.38
260
0.32
255
0.28
225
0.30
226
0.22
189
0.16
175
0.51
366
0.20
267
0.08
199
0.06
153
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.13
411
RE-Stereotwo views0.20
217
0.10
79
0.35
198
0.24
353
0.12
171
0.21
173
0.18
198
0.38
260
0.32
255
0.28
225
0.30
226
0.22
189
0.16
175
0.51
366
0.20
267
0.08
199
0.06
153
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.13
411
TVStereotwo views0.20
217
0.10
79
0.35
198
0.24
353
0.12
171
0.21
173
0.18
198
0.38
260
0.32
255
0.28
225
0.30
226
0.22
189
0.16
175
0.51
366
0.20
267
0.08
199
0.06
153
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.13
411
sAnonymous2two views0.20
217
0.21
423
0.58
417
0.24
353
0.17
390
0.22
201
0.19
242
0.34
202
0.28
202
0.17
122
0.19
114
0.17
133
0.16
175
0.17
47
0.14
124
0.10
327
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.23
506
0.17
465
CroCo_RVCtwo views0.20
217
0.21
423
0.58
417
0.24
353
0.17
390
0.22
201
0.19
242
0.34
202
0.28
202
0.17
122
0.19
114
0.17
133
0.16
175
0.17
47
0.14
124
0.10
327
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.23
506
0.17
465
111two views0.20
217
0.17
367
0.40
272
0.18
50
0.09
30
0.24
244
0.17
155
0.41
295
0.45
407
0.23
171
0.29
213
0.29
285
0.21
257
0.24
161
0.18
223
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.07
112
0.08
223
HITNettwo views0.20
217
0.17
367
0.43
316
0.19
90
0.08
9
0.27
288
0.14
63
0.42
309
0.30
234
0.29
252
0.32
249
0.27
259
0.21
257
0.28
240
0.25
350
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.09
242
0.06
78
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FACV-RUCAtwo views0.21
237
0.15
323
0.32
162
0.23
302
0.23
486
0.26
278
0.19
242
0.39
272
0.34
277
0.25
193
0.32
249
0.21
177
0.24
303
0.24
161
0.19
252
0.10
327
0.07
271
0.15
468
0.08
219
0.16
447
0.13
411
IGEV-RUCAtwo views0.21
237
0.08
9
0.23
77
0.19
90
0.19
432
0.28
308
0.24
393
0.23
64
0.21
109
0.20
148
0.23
156
0.28
274
0.49
501
0.26
208
0.18
223
0.09
278
0.08
355
0.18
493
0.13
452
0.17
464
0.17
465
rvit_0105_5two views0.21
237
0.15
323
0.38
249
0.23
302
0.13
245
0.22
201
0.24
393
0.36
244
0.39
341
0.21
159
0.23
156
0.26
250
0.19
241
0.26
208
0.19
252
0.15
462
0.13
467
0.12
406
0.12
425
0.10
307
0.09
281
test_sample2two views0.21
237
0.10
79
0.28
125
0.19
90
0.11
115
0.27
288
0.21
320
0.43
321
0.29
221
0.26
205
0.31
240
0.30
301
0.24
303
0.45
343
0.18
223
0.09
278
0.07
271
0.08
161
0.07
144
0.09
242
0.09
281
mmmtwo views0.21
237
0.12
185
0.31
156
0.22
255
0.12
171
0.28
308
0.21
320
0.41
295
0.27
187
0.29
252
0.38
323
0.29
285
0.24
303
0.29
257
0.22
310
0.09
278
0.07
271
0.11
368
0.09
305
0.10
307
0.09
281
CASStwo views0.21
237
0.15
323
0.32
162
0.26
424
0.11
115
0.28
308
0.19
242
0.39
272
0.30
234
0.32
323
0.34
279
0.25
229
0.24
303
0.25
192
0.20
267
0.13
423
0.08
355
0.11
368
0.09
305
0.11
355
0.11
372
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1two views0.21
237
0.16
348
0.32
162
0.26
424
0.13
245
0.26
278
0.27
428
0.40
283
0.36
306
0.29
252
0.39
336
0.22
189
0.21
257
0.33
292
0.17
202
0.07
71
0.06
153
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.07
156
RAFT_CTSACEtwo views0.21
237
0.16
348
0.41
295
0.25
390
0.15
337
0.22
201
0.24
393
0.32
180
0.28
202
0.33
335
0.51
439
0.29
285
0.17
201
0.32
285
0.13
90
0.06
27
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.06
78
RAFT+CT+SAtwo views0.21
237
0.18
381
0.33
179
0.25
390
0.18
411
0.23
222
0.29
450
0.40
283
0.36
306
0.24
185
0.38
323
0.18
143
0.16
175
0.32
285
0.16
172
0.07
71
0.05
31
0.09
238
0.12
425
0.09
242
0.09
281
SA-5Ktwo views0.21
237
0.16
348
0.32
162
0.26
424
0.13
245
0.26
278
0.27
428
0.40
283
0.36
306
0.29
252
0.39
336
0.22
189
0.21
257
0.33
292
0.17
202
0.07
71
0.06
153
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.07
156
CIPLGtwo views0.21
237
0.21
423
0.55
405
0.23
302
0.15
337
0.25
258
0.20
289
0.35
226
0.29
221
0.31
300
0.33
270
0.22
189
0.15
159
0.26
208
0.20
267
0.08
199
0.07
271
0.07
80
0.07
144
0.08
176
0.08
223
IPLGtwo views0.21
237
0.15
323
0.53
396
0.21
194
0.12
171
0.28
308
0.17
155
0.42
309
0.30
234
0.33
335
0.32
249
0.15
107
0.17
201
0.50
361
0.21
290
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.07
144
0.07
112
0.06
78
IPLGR_Ctwo views0.21
237
0.22
436
0.60
425
0.23
302
0.15
337
0.24
244
0.20
289
0.35
226
0.29
221
0.31
300
0.32
249
0.22
189
0.15
159
0.25
192
0.20
267
0.08
199
0.07
271
0.07
80
0.07
144
0.08
176
0.08
223
MIPNettwo views0.21
237
0.15
323
0.52
392
0.21
194
0.12
171
0.27
288
0.20
289
0.45
337
0.37
317
0.30
283
0.23
156
0.19
157
0.24
303
0.27
227
0.19
252
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.07
144
0.07
112
0.06
78
IPLGRtwo views0.21
237
0.13
247
0.61
428
0.21
194
0.11
115
0.25
258
0.18
198
0.41
295
0.37
317
0.28
225
0.27
194
0.21
177
0.19
241
0.37
315
0.18
223
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.07
112
0.06
78
ACREtwo views0.21
237
0.20
409
0.62
436
0.23
302
0.15
337
0.24
244
0.20
289
0.35
226
0.28
202
0.31
300
0.32
249
0.22
189
0.15
159
0.25
192
0.20
267
0.08
199
0.07
271
0.07
80
0.07
144
0.08
176
0.08
223
GANet-ADLtwo views0.21
237
0.12
185
0.45
336
0.23
302
0.14
287
0.29
329
0.19
242
0.46
348
0.35
293
0.25
193
0.32
249
0.32
321
0.19
241
0.24
161
0.20
267
0.10
327
0.07
271
0.07
80
0.06
88
0.09
242
0.10
337
LCNettwo views0.21
237
0.11
143
0.29
135
0.25
390
0.12
171
0.23
222
0.19
242
0.34
202
0.26
177
0.28
225
0.35
290
0.26
250
0.30
397
0.35
307
0.17
202
0.07
71
0.05
31
0.09
238
0.10
347
0.13
407
0.22
510
PSM-softLosstwo views0.21
237
0.10
79
0.39
264
0.24
353
0.12
171
0.20
146
0.18
198
0.38
260
0.26
177
0.29
252
0.32
249
0.24
221
0.16
175
0.52
372
0.20
267
0.09
278
0.06
153
0.10
311
0.09
305
0.08
176
0.12
395
KMStereotwo views0.21
237
0.10
79
0.39
264
0.24
353
0.12
171
0.20
146
0.18
198
0.38
260
0.26
177
0.29
252
0.32
249
0.24
221
0.16
175
0.52
372
0.20
267
0.09
278
0.06
153
0.10
311
0.09
305
0.08
176
0.12
395
SST-Stereotwo views0.21
237
0.10
79
0.37
230
0.24
353
0.13
245
0.19
115
0.17
155
0.31
169
0.24
155
0.34
355
0.33
270
0.29
285
0.25
324
0.56
398
0.17
202
0.08
199
0.05
31
0.10
311
0.08
219
0.09
242
0.07
156
RAFT_R40two views0.21
237
0.10
79
0.37
230
0.24
353
0.13
245
0.18
89
0.18
198
0.31
169
0.29
221
0.33
335
0.33
270
0.30
301
0.24
303
0.55
387
0.18
223
0.08
199
0.05
31
0.10
311
0.08
219
0.08
176
0.07
156
RAFT-345two views0.21
237
0.10
79
0.46
344
0.22
255
0.11
115
0.20
146
0.16
117
0.26
95
0.25
168
0.27
215
0.66
499
0.21
177
0.16
175
0.55
387
0.21
290
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.06
45
0.06
78
RAFTtwo views0.21
237
0.17
367
0.32
162
0.24
353
0.12
171
0.25
258
0.27
428
0.35
226
0.28
202
0.33
335
0.33
270
0.38
368
0.22
270
0.29
257
0.17
202
0.08
199
0.08
355
0.11
368
0.10
347
0.10
307
0.06
78
GMM-Stereotwo views0.21
237
0.10
79
0.43
316
0.23
302
0.13
245
0.24
244
0.25
410
0.37
254
0.27
187
0.30
283
0.45
406
0.27
259
0.21
257
0.31
279
0.17
202
0.07
71
0.05
31
0.10
311
0.09
305
0.08
176
0.19
487
Prome-Stereotwo views0.21
237
0.10
79
0.30
142
0.24
353
0.12
171
0.23
222
0.23
371
0.36
244
0.25
168
0.33
335
0.59
476
0.24
221
0.28
369
0.29
257
0.16
172
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.07
144
0.08
176
0.20
497
TestStereotwo views0.21
237
0.19
397
0.40
272
0.25
390
0.10
69
0.22
201
0.21
320
0.31
169
0.31
246
0.23
171
0.34
279
0.22
189
0.18
226
0.62
432
0.18
223
0.08
199
0.06
153
0.10
311
0.07
144
0.11
355
0.06
78
XX-Stereotwo views0.21
237
0.10
79
0.83
493
0.26
424
0.17
390
0.23
222
0.13
43
0.40
283
0.18
56
0.20
148
0.41
354
0.31
312
0.10
43
0.32
285
0.12
48
0.08
199
0.06
153
0.08
161
0.08
219
0.07
112
0.05
24
EAI-Stereotwo views0.21
237
0.10
79
0.33
179
0.21
194
0.12
171
0.30
347
0.46
526
0.46
348
0.20
93
0.25
193
0.50
433
0.17
133
0.16
175
0.24
161
0.23
329
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.10
347
0.06
45
0.07
156
FENettwo views0.21
237
0.11
143
0.45
336
0.21
194
0.12
171
0.26
278
0.17
155
0.41
295
0.35
293
0.30
283
0.31
240
0.29
285
0.23
285
0.26
208
0.23
329
0.09
278
0.06
153
0.09
238
0.09
305
0.09
242
0.09
281
MyStereo8two views0.22
267
0.15
323
0.63
439
0.21
194
0.17
390
0.31
363
0.16
117
0.36
244
0.32
255
0.28
225
0.36
300
0.25
229
0.18
226
0.25
192
0.28
373
0.08
199
0.07
271
0.08
161
0.07
144
0.10
307
0.12
395
ffmtwo views0.22
267
0.12
185
0.42
305
0.20
150
0.13
245
0.28
308
0.20
289
0.35
226
0.44
396
0.30
283
0.42
370
0.34
335
0.23
285
0.27
227
0.11
11
0.08
199
0.05
31
0.11
368
0.10
347
0.08
176
0.08
223
StereoVisiontwo views0.22
267
0.18
381
0.37
230
0.27
452
0.17
390
0.23
222
0.22
346
0.38
260
0.31
246
0.20
148
0.51
439
0.22
189
0.16
175
0.28
240
0.18
223
0.11
366
0.12
455
0.13
427
0.13
452
0.10
307
0.07
156
raft_robusttwo views0.22
267
0.17
367
0.30
142
0.22
255
0.12
171
0.23
222
0.22
346
0.49
376
0.48
439
0.32
323
0.32
249
0.26
250
0.23
285
0.53
379
0.15
148
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.10
347
0.08
176
0.06
78
Sa-1000two views0.22
267
0.15
323
0.35
198
0.23
302
0.13
245
0.28
308
0.23
371
0.47
356
0.39
341
0.30
283
0.50
433
0.26
250
0.19
241
0.33
292
0.16
172
0.07
71
0.06
153
0.10
311
0.11
386
0.08
176
0.06
78
SAtwo views0.22
267
0.16
348
0.36
218
0.23
302
0.13
245
0.24
244
0.23
371
0.45
337
0.40
357
0.27
215
0.44
394
0.23
209
0.23
285
0.33
292
0.17
202
0.07
71
0.06
153
0.10
311
0.11
386
0.08
176
0.06
78
ddtwo views0.22
267
0.26
465
0.40
272
0.22
255
0.12
171
0.25
258
0.21
320
0.32
180
0.44
396
0.29
252
0.28
200
0.25
229
0.16
175
0.30
272
0.25
350
0.12
404
0.07
271
0.10
311
0.08
219
0.11
355
0.09
281
GwcNet-ADLtwo views0.22
267
0.14
290
0.58
417
0.24
353
0.13
245
0.22
201
0.23
371
0.49
376
0.40
357
0.27
215
0.29
213
0.30
301
0.20
250
0.26
208
0.23
329
0.09
278
0.07
271
0.07
80
0.07
144
0.09
242
0.09
281
HHNettwo views0.22
267
0.12
185
0.52
392
0.18
50
0.18
411
0.20
146
0.20
289
0.34
202
0.31
246
0.32
323
0.59
476
0.20
166
0.21
257
0.24
161
0.31
400
0.08
199
0.05
31
0.09
238
0.07
144
0.08
176
0.11
372
KYRafttwo views0.22
267
0.10
79
0.30
142
0.23
302
0.12
171
0.23
222
0.23
371
0.35
226
0.24
155
0.35
372
0.54
457
0.34
335
0.26
333
0.29
257
0.15
148
0.07
71
0.05
31
0.09
238
0.10
347
0.08
176
0.31
536
IRAFT_RVCtwo views0.22
267
0.12
185
0.39
264
0.26
424
0.11
115
0.18
89
0.24
393
0.40
283
0.37
317
0.31
300
0.30
226
0.29
285
0.24
303
0.55
387
0.22
310
0.08
199
0.06
153
0.10
311
0.08
219
0.08
176
0.07
156
GEStwo views0.22
267
0.12
185
0.42
305
0.20
150
0.14
287
0.27
288
0.19
242
0.49
376
0.33
267
0.30
283
0.36
300
0.25
229
0.23
285
0.29
257
0.22
310
0.10
327
0.08
355
0.08
161
0.07
144
0.10
307
0.11
372
SFCPSMtwo views0.22
267
0.10
79
0.51
388
0.21
194
0.14
287
0.34
397
0.22
346
0.55
448
0.39
341
0.29
252
0.32
249
0.23
209
0.21
257
0.27
227
0.19
252
0.09
278
0.07
271
0.09
238
0.09
305
0.09
242
0.08
223
DMCAtwo views0.22
267
0.14
290
0.36
218
0.22
255
0.14
287
0.27
288
0.20
289
0.43
321
0.38
331
0.31
300
0.32
249
0.33
328
0.24
303
0.24
161
0.28
373
0.11
366
0.08
355
0.10
311
0.08
219
0.10
307
0.11
372
BEATNet_4xtwo views0.22
267
0.18
381
0.47
352
0.22
255
0.10
69
0.28
308
0.14
63
0.46
348
0.32
255
0.31
300
0.34
279
0.31
312
0.25
324
0.31
279
0.29
385
0.08
199
0.06
153
0.08
161
0.06
88
0.10
307
0.08
223
MLCVtwo views0.22
267
0.16
348
0.44
325
0.21
194
0.08
9
0.29
329
0.19
242
0.38
260
0.37
317
0.38
410
0.44
394
0.31
312
0.21
257
0.41
331
0.24
340
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.07
112
0.06
78
DN-CSS_ROBtwo views0.22
267
0.25
454
0.47
352
0.24
353
0.14
287
0.25
258
0.12
23
0.40
283
0.33
267
0.29
252
0.42
370
0.22
189
0.20
250
0.33
292
0.19
252
0.07
71
0.06
153
0.11
368
0.11
386
0.11
355
0.07
156
G2L-ROBtwo views0.23
284
0.15
323
0.41
295
0.19
90
0.12
171
0.27
288
0.21
320
0.47
356
0.33
267
0.34
355
0.31
240
0.41
401
0.22
270
0.49
357
0.26
363
0.09
278
0.06
153
0.07
80
0.06
88
0.09
242
0.10
337
DFGA-Nettwo views0.23
284
0.24
449
0.49
366
0.22
255
0.15
337
0.25
258
0.17
155
0.39
272
0.39
341
0.29
252
0.31
240
0.21
177
0.17
201
0.59
415
0.28
373
0.08
199
0.06
153
0.09
238
0.09
305
0.10
307
0.08
223
PAM_32two views0.23
284
0.10
79
0.63
439
0.21
194
0.14
287
0.33
384
0.19
242
0.36
244
0.23
140
0.29
252
0.28
200
0.56
483
0.28
369
0.27
227
0.18
223
0.08
199
0.06
153
0.08
161
0.09
305
0.07
112
0.09
281
PAMtwo views0.23
284
0.10
79
0.63
439
0.22
255
0.15
337
0.34
397
0.21
320
0.37
254
0.22
122
0.31
300
0.27
194
0.55
479
0.26
333
0.26
208
0.17
202
0.08
199
0.06
153
0.07
80
0.09
305
0.07
112
0.09
281
rvit_0105_3two views0.23
284
0.17
367
0.40
272
0.25
390
0.15
337
0.24
244
0.28
444
0.38
260
0.41
367
0.25
193
0.25
177
0.28
274
0.21
257
0.28
240
0.20
267
0.15
462
0.13
467
0.14
453
0.15
474
0.10
307
0.09
281
UGAM-zerotwo views0.23
284
0.10
79
0.54
399
0.19
90
0.13
245
0.21
173
0.14
63
0.44
327
0.22
122
0.28
225
0.28
200
0.51
462
0.33
423
0.65
446
0.14
124
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.08
219
0.06
45
0.07
156
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.23
284
0.13
247
0.83
493
0.20
150
0.21
457
0.23
222
0.17
155
0.48
368
0.27
187
0.23
171
0.29
213
0.39
380
0.23
285
0.25
192
0.15
148
0.08
199
0.06
153
0.08
161
0.11
386
0.11
355
0.10
337
test_sample3two views0.23
284
0.12
185
0.43
316
0.19
90
0.12
171
0.32
373
0.20
289
0.50
386
0.34
277
0.31
300
0.33
270
0.29
285
0.22
270
0.53
379
0.22
310
0.10
327
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.10
307
0.10
337
MyStereo05two views0.23
284
0.12
185
0.57
412
0.21
194
0.14
287
0.25
258
0.23
371
0.48
368
0.52
467
0.31
300
0.23
156
0.25
229
0.22
270
0.30
272
0.21
290
0.07
71
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.08
223
MyStereo04two views0.23
284
0.12
185
0.55
405
0.22
255
0.14
287
0.25
258
0.23
371
0.49
376
0.52
467
0.28
225
0.23
156
0.27
259
0.23
285
0.30
272
0.22
310
0.07
71
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.08
223
CoDeXtwo views0.23
284
0.12
185
0.46
344
0.21
194
0.14
287
0.29
329
0.21
320
0.53
431
0.41
367
0.29
252
0.35
290
0.29
285
0.22
270
0.48
352
0.19
252
0.09
278
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.08
176
0.07
156
PCWNet_CMDtwo views0.23
284
0.13
247
0.48
361
0.20
150
0.13
245
0.28
308
0.16
117
0.46
348
0.46
424
0.29
252
0.36
300
0.37
360
0.24
303
0.28
240
0.20
267
0.09
278
0.06
153
0.10
311
0.08
219
0.11
355
0.09
281
anonymousatwo views0.23
284
0.11
143
0.50
377
0.21
194
0.16
369
0.31
363
0.20
289
0.36
244
0.35
293
0.32
323
0.50
433
0.39
380
0.26
333
0.22
141
0.20
267
0.08
199
0.06
153
0.09
238
0.11
386
0.07
112
0.08
223
BUStwo views0.23
284
0.12
185
0.28
125
0.25
390
0.14
287
0.43
462
0.17
155
0.56
463
0.34
277
0.34
355
0.35
290
0.32
321
0.20
250
0.26
208
0.21
290
0.10
327
0.07
271
0.11
368
0.10
347
0.09
242
0.09
281
IERtwo views0.23
284
0.12
185
0.39
264
0.20
150
0.14
287
0.31
363
0.19
242
0.42
309
0.36
306
0.33
335
0.40
346
0.32
321
0.33
423
0.29
257
0.22
310
0.09
278
0.07
271
0.08
161
0.08
219
0.09
242
0.08
223
test_5two views0.23
284
0.19
397
0.38
249
0.26
424
0.18
411
0.25
258
0.29
450
0.40
283
0.37
317
0.29
252
0.40
346
0.25
229
0.22
270
0.34
298
0.18
223
0.07
71
0.05
31
0.09
238
0.09
305
0.10
307
0.10
337
BSDual-CNNtwo views0.23
284
0.12
185
0.28
125
0.25
390
0.14
287
0.35
412
0.21
320
0.56
463
0.34
277
0.34
355
0.35
290
0.38
368
0.24
303
0.26
208
0.21
290
0.10
327
0.07
271
0.11
368
0.10
347
0.09
242
0.09
281
iRaft-Stereo_5wtwo views0.23
284
0.18
381
0.44
325
0.22
255
0.13
245
0.19
115
0.19
242
0.37
254
0.32
255
0.28
225
0.37
309
0.34
335
0.23
285
0.65
446
0.27
369
0.06
27
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.09
242
0.08
223
psmgtwo views0.23
284
0.12
185
0.28
125
0.21
194
0.14
287
0.35
412
0.23
371
0.51
403
0.34
277
0.35
372
0.38
323
0.38
368
0.24
303
0.26
208
0.21
290
0.10
327
0.08
355
0.10
311
0.10
347
0.09
242
0.08
223
UDGNettwo views0.23
284
0.31
497
0.38
249
0.24
353
0.14
287
0.24
244
0.18
198
0.32
180
0.43
381
0.29
252
0.28
200
0.24
221
0.19
241
0.29
257
0.20
267
0.15
462
0.07
271
0.21
508
0.11
386
0.14
425
0.10
337
OMP-Stereotwo views0.23
284
0.14
290
0.35
198
0.29
477
0.13
245
0.21
173
0.16
117
0.37
254
0.33
267
0.34
355
0.30
226
0.34
335
0.19
241
0.70
461
0.24
340
0.07
71
0.06
153
0.09
238
0.07
144
0.07
112
0.06
78
IIG-Stereotwo views0.23
284
0.13
247
0.35
198
0.29
477
0.12
171
0.23
222
0.14
63
0.38
260
0.31
246
0.34
355
0.37
309
0.33
328
0.21
257
0.70
461
0.26
363
0.08
199
0.06
153
0.09
238
0.07
144
0.07
112
0.06
78
ASMatchtwo views0.23
284
0.11
143
0.51
388
0.24
353
0.14
287
0.19
115
0.17
155
0.31
169
0.28
202
0.28
225
0.68
503
0.27
259
0.26
333
0.50
361
0.22
310
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.06
45
0.11
372
PFNettwo views0.23
284
0.10
79
0.57
412
0.24
353
0.14
287
0.22
201
0.19
242
0.39
272
0.33
267
0.35
372
0.32
249
0.27
259
0.19
241
0.64
440
0.22
310
0.09
278
0.05
31
0.09
238
0.07
144
0.08
176
0.07
156
ICVPtwo views0.23
284
0.13
247
0.44
325
0.26
424
0.14
287
0.29
329
0.25
410
0.45
337
0.33
267
0.29
252
0.43
383
0.35
349
0.25
324
0.26
208
0.23
329
0.12
404
0.09
389
0.09
238
0.08
219
0.09
242
0.10
337
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3two views0.23
284
0.18
381
0.63
439
0.27
452
0.18
411
0.41
447
0.23
371
0.43
321
0.35
293
0.23
171
0.27
194
0.20
166
0.18
226
0.27
227
0.18
223
0.12
404
0.11
438
0.10
311
0.10
347
0.11
355
0.12
395
CFNet_pseudotwo views0.23
284
0.13
247
0.47
352
0.19
90
0.13
245
0.26
278
0.16
117
0.44
327
0.44
396
0.29
252
0.37
309
0.38
368
0.23
285
0.29
257
0.21
290
0.09
278
0.06
153
0.11
368
0.08
219
0.11
355
0.09
281
ACVNettwo views0.23
284
0.13
247
0.35
198
0.18
50
0.15
337
0.27
288
0.23
371
0.39
272
0.44
396
0.28
225
0.41
354
0.38
368
0.26
333
0.27
227
0.32
405
0.08
199
0.07
271
0.08
161
0.07
144
0.10
307
0.07
156
MSMDNettwo views0.23
284
0.13
247
0.48
361
0.20
150
0.13
245
0.28
308
0.16
117
0.46
348
0.46
424
0.29
252
0.36
300
0.37
360
0.24
303
0.28
240
0.20
267
0.09
278
0.06
153
0.09
238
0.08
219
0.11
355
0.09
281
ccs_robtwo views0.23
284
0.13
247
0.47
352
0.20
150
0.13
245
0.26
278
0.17
155
0.44
327
0.44
396
0.29
252
0.37
309
0.38
368
0.23
285
0.29
257
0.21
290
0.09
278
0.06
153
0.11
368
0.08
219
0.11
355
0.09
281
G2L-Stereo_testtwo views0.24
314
0.16
348
0.38
249
0.19
90
0.13
245
0.27
288
0.24
393
0.49
376
0.38
331
0.37
395
0.37
309
0.40
394
0.24
303
0.52
372
0.28
373
0.08
199
0.06
153
0.06
26
0.06
88
0.09
242
0.08
223
DCVSM-stereotwo views0.24
314
0.13
247
0.52
392
0.20
150
0.14
287
0.26
278
0.13
43
0.34
202
0.34
277
0.41
444
0.33
270
0.47
439
0.29
384
0.30
272
0.22
310
0.10
327
0.10
414
0.11
368
0.10
347
0.12
392
0.15
444
rvit_stereo_0075_2two views0.24
314
0.17
367
0.50
377
0.26
424
0.22
473
0.22
201
0.15
87
0.40
283
0.35
293
0.27
215
0.37
309
0.29
285
0.20
250
0.28
240
0.19
252
0.17
488
0.12
455
0.19
501
0.12
425
0.13
407
0.13
411
test_sample5two views0.24
314
0.13
247
0.42
305
0.21
194
0.12
171
0.30
347
0.21
320
0.50
386
0.34
277
0.32
323
0.41
354
0.29
285
0.23
285
0.55
387
0.21
290
0.10
327
0.07
271
0.10
311
0.09
305
0.11
355
0.10
337
test_sample4two views0.24
314
0.13
247
0.43
316
0.20
150
0.12
171
0.32
373
0.21
320
0.51
403
0.34
277
0.31
300
0.37
309
0.28
274
0.23
285
0.53
379
0.21
290
0.10
327
0.07
271
0.10
311
0.09
305
0.11
355
0.10
337
ttatwo views0.24
314
0.12
185
0.40
272
0.19
90
0.10
69
0.27
288
0.19
242
0.51
403
0.45
407
0.34
355
0.41
354
0.31
312
0.26
333
0.58
409
0.28
373
0.10
327
0.07
271
0.08
161
0.08
219
0.08
176
0.07
156
qqq1two views0.24
314
0.12
185
0.40
272
0.19
90
0.10
69
0.27
288
0.19
242
0.51
403
0.45
407
0.34
355
0.41
354
0.31
312
0.26
333
0.58
409
0.16
172
0.10
327
0.07
271
0.07
80
0.06
88
0.08
176
0.07
156
fff1two views0.24
314
0.12
185
0.40
272
0.19
90
0.10
69
0.27
288
0.19
242
0.51
403
0.45
407
0.34
355
0.41
354
0.31
312
0.26
333
0.58
409
0.16
172
0.10
327
0.07
271
0.07
80
0.06
88
0.08
176
0.07
156
DualNettwo views0.24
314
0.13
247
0.42
305
0.21
194
0.12
171
0.30
347
0.21
320
0.50
386
0.34
277
0.33
335
0.43
383
0.29
285
0.23
285
0.55
387
0.21
290
0.10
327
0.07
271
0.10
311
0.09
305
0.11
355
0.10
337
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.24
314
0.21
423
0.45
336
0.26
424
0.13
245
0.28
308
0.15
87
0.39
272
0.35
293
0.37
395
0.43
383
0.40
394
0.17
201
0.34
298
0.20
267
0.12
404
0.07
271
0.13
427
0.07
144
0.16
447
0.09
281
CFNet_ucstwo views0.24
314
0.13
247
0.50
377
0.20
150
0.15
337
0.28
308
0.17
155
0.49
376
0.45
407
0.32
323
0.42
370
0.39
380
0.22
270
0.31
279
0.21
290
0.11
366
0.08
355
0.12
406
0.09
305
0.12
392
0.11
372
gwcnet-sptwo views0.24
314
0.13
247
0.63
439
0.22
255
0.14
287
0.34
397
0.22
346
0.44
327
0.39
341
0.35
372
0.34
279
0.27
259
0.27
352
0.35
307
0.25
350
0.09
278
0.08
355
0.09
238
0.09
305
0.09
242
0.09
281
scenettwo views0.24
314
0.13
247
0.63
439
0.22
255
0.14
287
0.34
397
0.22
346
0.44
327
0.39
341
0.35
372
0.34
279
0.27
259
0.27
352
0.35
307
0.25
350
0.09
278
0.08
355
0.09
238
0.09
305
0.09
242
0.09
281
ToySttwo views0.24
314
0.16
348
0.48
361
0.21
194
0.13
245
0.29
329
0.29
450
0.39
272
0.39
341
0.27
215
0.35
290
0.39
380
0.31
413
0.31
279
0.29
385
0.08
199
0.09
389
0.10
311
0.11
386
0.11
355
0.10
337
ssnettwo views0.24
314
0.13
247
0.63
439
0.22
255
0.14
287
0.34
397
0.22
346
0.44
327
0.39
341
0.35
372
0.34
279
0.27
259
0.27
352
0.35
307
0.25
350
0.09
278
0.08
355
0.09
238
0.09
305
0.09
242
0.09
281
STrans-v2two views0.24
314
0.13
247
0.54
399
0.21
194
0.12
171
0.23
222
0.21
320
0.47
356
0.28
202
0.31
300
0.42
370
0.36
354
0.35
436
0.62
432
0.23
329
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.07
144
0.06
45
0.06
78
TransformOpticalFlowtwo views0.24
314
0.13
247
0.56
409
0.23
302
0.11
115
0.21
173
0.19
242
0.40
283
0.32
255
0.30
283
0.43
383
0.36
354
0.31
413
0.61
424
0.20
267
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.07
144
0.06
45
0.07
156
DRafttwo views0.24
314
0.10
79
0.34
188
0.18
50
0.12
171
0.28
308
0.23
371
0.33
194
0.39
341
0.38
410
0.61
488
0.21
177
0.41
467
0.48
352
0.42
457
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.08
219
0.07
112
0.08
223
HCRNettwo views0.24
314
0.25
454
0.33
179
0.34
507
0.16
369
0.27
288
0.18
198
0.43
321
0.35
293
0.30
283
0.35
290
0.32
321
0.22
270
0.44
340
0.20
267
0.13
423
0.08
355
0.13
427
0.11
386
0.10
307
0.09
281
ARAFTtwo views0.24
314
0.21
423
0.78
475
0.22
255
0.12
171
0.29
329
0.24
393
0.43
321
0.32
255
0.33
335
0.28
200
0.28
274
0.19
241
0.49
357
0.18
223
0.07
71
0.06
153
0.12
406
0.11
386
0.09
242
0.06
78
cf-rtwo views0.24
314
0.15
323
0.44
325
0.21
194
0.14
287
0.27
288
0.22
346
0.42
309
0.40
357
0.30
283
0.42
370
0.42
410
0.26
333
0.43
336
0.25
350
0.11
366
0.06
153
0.08
161
0.10
347
0.08
176
0.08
223
GANet-RSSMtwo views0.24
314
0.14
290
0.36
218
0.21
194
0.14
287
0.27
288
0.21
320
0.45
337
0.33
267
0.29
252
0.39
336
0.39
380
0.28
369
0.58
409
0.23
329
0.11
366
0.07
271
0.09
238
0.09
305
0.10
307
0.09
281
PSMNet-RSSMtwo views0.24
314
0.15
323
0.36
218
0.21
194
0.14
287
0.25
258
0.20
289
0.48
368
0.37
317
0.30
283
0.44
394
0.38
368
0.26
333
0.52
372
0.22
310
0.12
404
0.07
271
0.11
368
0.13
452
0.10
307
0.09
281
CFNet-ftpermissivetwo views0.24
314
0.15
323
0.35
198
0.18
50
0.15
337
0.30
347
0.21
320
0.39
272
0.36
306
0.28
225
0.40
346
0.43
414
0.25
324
0.47
350
0.24
340
0.12
404
0.07
271
0.12
406
0.11
386
0.12
392
0.09
281
CFNet_RVCtwo views0.24
314
0.15
323
0.35
198
0.18
50
0.15
337
0.30
347
0.21
320
0.39
272
0.36
306
0.28
225
0.40
346
0.43
414
0.25
324
0.47
350
0.24
340
0.12
404
0.07
271
0.12
406
0.11
386
0.12
392
0.09
281
UCFNet_RVCtwo views0.24
314
0.16
348
0.34
188
0.18
50
0.15
337
0.33
384
0.16
117
0.46
348
0.35
293
0.29
252
0.35
290
0.39
380
0.25
324
0.34
298
0.22
310
0.13
423
0.08
355
0.13
427
0.14
465
0.13
407
0.12
395
AdaStereotwo views0.24
314
0.16
348
0.37
230
0.24
353
0.12
171
0.32
373
0.17
155
0.54
438
0.42
374
0.33
335
0.38
323
0.35
349
0.21
257
0.30
272
0.22
310
0.14
449
0.06
153
0.13
427
0.08
219
0.11
355
0.08
223
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNettwo views0.24
314
0.18
381
0.61
428
0.25
390
0.11
115
0.29
329
0.21
320
0.42
309
0.43
381
0.33
335
0.43
383
0.27
259
0.22
270
0.34
298
0.26
363
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.08
176
0.07
156
G2L-Stereotwo views0.25
342
0.16
348
0.47
352
0.22
255
0.14
287
0.25
258
0.18
198
0.46
348
0.35
293
0.33
335
0.37
309
0.40
394
0.22
270
0.60
417
0.30
393
0.10
327
0.09
389
0.10
311
0.08
219
0.09
242
0.09
281
DDVStwo views0.25
342
0.15
323
0.39
264
0.24
353
0.17
390
0.34
397
0.21
320
0.41
295
0.30
234
0.33
335
0.41
354
0.48
446
0.21
257
0.52
372
0.27
369
0.11
366
0.09
389
0.11
368
0.09
305
0.13
407
0.14
432
ITSA-stereotwo views0.25
342
0.15
323
0.33
179
0.23
302
0.11
115
0.27
288
0.18
198
0.56
463
0.59
491
0.31
300
0.32
249
0.33
328
0.28
369
0.49
357
0.30
393
0.11
366
0.08
355
0.11
368
0.10
347
0.11
355
0.13
411
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.25
342
0.14
290
0.95
517
0.21
194
0.27
509
0.20
146
0.19
242
0.48
368
0.25
168
0.26
205
0.55
461
0.34
335
0.18
226
0.25
192
0.17
202
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.12
425
0.12
392
0.12
395
test_sample7two views0.25
342
0.15
323
0.35
198
0.20
150
0.14
287
0.28
308
0.21
320
0.51
403
0.38
331
0.37
395
0.34
279
0.37
360
0.30
397
0.39
322
0.23
329
0.14
449
0.09
389
0.13
427
0.12
425
0.13
407
0.12
395
test_sample6two views0.25
342
0.13
247
0.41
295
0.21
194
0.11
115
0.30
347
0.22
346
0.51
403
0.35
293
0.33
335
0.43
383
0.30
301
0.24
303
0.57
402
0.22
310
0.10
327
0.07
271
0.10
311
0.10
347
0.11
355
0.10
337
SMFormertwo views0.25
342
0.12
185
0.40
272
0.19
90
0.10
69
0.27
288
0.19
242
0.51
403
0.45
407
0.34
355
0.41
354
0.31
312
0.26
333
0.58
409
0.28
373
0.10
327
0.07
271
0.08
161
0.08
219
0.09
242
0.09
281
NINENettwo views0.25
342
0.15
323
0.37
230
0.23
302
0.16
369
0.43
462
0.17
155
0.60
495
0.46
424
0.32
323
0.37
309
0.32
321
0.20
250
0.42
334
0.21
290
0.10
327
0.10
414
0.12
406
0.08
219
0.11
355
0.10
337
hknettwo views0.25
342
0.14
290
0.40
272
0.25
390
0.15
337
0.35
412
0.21
320
0.56
463
0.37
317
0.34
355
0.35
290
0.43
414
0.27
352
0.37
315
0.21
290
0.09
278
0.07
271
0.11
368
0.10
347
0.09
242
0.09
281
PSMNet-ADLtwo views0.25
342
0.15
323
0.32
162
0.26
424
0.14
287
0.31
363
0.22
346
0.44
327
0.36
306
0.27
215
0.33
270
0.41
401
0.28
369
0.61
424
0.29
385
0.11
366
0.09
389
0.09
238
0.11
386
0.10
307
0.10
337
PSM-AADtwo views0.25
342
0.10
79
0.30
142
0.24
353
0.12
171
0.26
278
0.38
504
0.34
202
0.28
202
0.35
372
0.39
336
0.28
274
0.79
539
0.30
272
0.16
172
0.07
71
0.06
153
0.12
406
0.11
386
0.08
176
0.21
505
GrayStereotwo views0.25
342
0.09
42
0.32
162
0.26
424
0.13
245
0.23
222
0.47
530
0.34
202
0.30
234
0.39
425
0.47
423
0.30
301
0.79
539
0.29
257
0.16
172
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.09
305
0.07
112
0.13
411
RAFT-RH_RVCtwo views0.25
342
0.11
143
0.45
336
0.21
194
0.12
171
0.25
258
0.14
63
0.27
107
0.27
187
0.38
410
1.15
544
0.23
209
0.17
201
0.57
402
0.24
340
0.07
71
0.05
31
0.10
311
0.07
144
0.06
45
0.07
156
UPFNettwo views0.25
342
0.12
185
0.38
249
0.24
353
0.19
432
0.37
422
0.28
444
0.48
368
0.38
331
0.34
355
0.37
309
0.37
360
0.28
369
0.39
322
0.33
412
0.10
327
0.09
389
0.10
311
0.10
347
0.10
307
0.08
223
acv_fttwo views0.25
342
0.13
247
0.40
272
0.23
302
0.19
432
0.34
397
0.21
320
0.45
337
0.44
396
0.38
410
0.41
354
0.38
368
0.27
352
0.27
227
0.35
421
0.08
199
0.07
271
0.08
161
0.07
144
0.11
355
0.07
156
iResNet_ROBtwo views0.25
342
0.19
397
0.40
272
0.20
150
0.12
171
0.30
347
0.16
117
0.55
448
0.53
471
0.38
410
0.43
383
0.37
360
0.26
333
0.38
320
0.22
310
0.08
199
0.06
153
0.06
26
0.04
1
0.09
242
0.09
281
coex_refinementtwo views0.26
358
0.16
348
0.36
218
0.23
302
0.15
337
0.31
363
0.20
289
0.49
376
0.42
374
0.35
372
0.42
370
0.45
429
0.27
352
0.55
387
0.33
412
0.10
327
0.06
153
0.07
80
0.07
144
0.10
307
0.10
337
UGAMtwo views0.26
358
0.14
290
0.45
336
0.25
390
0.12
171
0.23
222
0.25
410
0.32
180
0.41
367
0.31
300
0.42
370
0.41
401
0.22
270
0.92
521
0.22
310
0.08
199
0.06
153
0.14
453
0.12
425
0.10
307
0.07
156
SepStereotwo views0.26
358
0.12
185
0.42
305
0.24
353
0.18
411
0.29
329
0.24
393
0.45
337
0.45
407
0.41
444
0.44
394
0.34
335
0.29
384
0.64
440
0.21
290
0.09
278
0.07
271
0.09
238
0.07
144
0.09
242
0.09
281
AACVNettwo views0.26
358
0.16
348
0.37
230
0.22
255
0.14
287
0.29
329
0.19
242
0.41
295
0.31
246
0.38
410
0.42
370
0.43
414
0.28
369
0.73
471
0.25
350
0.11
366
0.08
355
0.11
368
0.09
305
0.13
407
0.11
372
DEmStereotwo views0.26
358
0.09
42
0.47
352
0.19
90
0.12
171
0.30
347
0.25
410
0.28
127
0.36
306
0.36
388
0.58
474
0.25
229
0.48
500
0.53
379
0.44
463
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.08
219
0.06
45
0.07
156
LMCR-Stereopermissivemany views0.26
358
0.18
381
0.49
366
0.28
474
0.14
287
0.36
417
0.23
371
0.54
438
0.34
277
0.39
425
0.40
346
0.29
285
0.29
384
0.37
315
0.27
369
0.11
366
0.07
271
0.09
238
0.07
144
0.13
407
0.09
281
GwcNet-RSSMtwo views0.26
358
0.17
367
0.46
344
0.21
194
0.13
245
0.28
308
0.23
371
0.44
327
0.42
374
0.31
300
0.45
406
0.40
394
0.26
333
0.55
387
0.28
373
0.11
366
0.07
271
0.09
238
0.10
347
0.09
242
0.08
223
DeepPruner_ROBtwo views0.26
358
0.19
397
0.44
325
0.21
194
0.16
369
0.30
347
0.21
320
0.52
420
0.32
255
0.35
372
0.38
323
0.39
380
0.26
333
0.42
334
0.24
340
0.15
462
0.11
438
0.11
368
0.11
386
0.14
425
0.13
411
FSDtwo views0.27
366
0.28
475
0.32
162
0.27
452
0.24
494
0.27
288
0.27
428
0.31
169
0.29
221
0.26
205
0.27
194
0.28
274
0.27
352
0.28
240
0.26
363
0.23
513
0.22
528
0.27
520
0.26
531
0.25
511
0.24
522
ISRNettwo views0.27
366
0.13
247
0.45
336
0.26
424
0.19
432
0.24
244
0.14
63
0.45
337
0.43
381
0.39
425
0.48
429
0.42
410
0.27
352
0.32
285
0.29
385
0.20
508
0.12
455
0.17
485
0.16
486
0.16
447
0.20
497
rvit_105_1two views0.27
366
0.19
397
0.46
344
0.27
452
0.19
432
0.30
347
0.35
489
0.44
327
0.51
460
0.31
300
0.31
240
0.31
312
0.26
333
0.35
307
0.25
350
0.15
462
0.14
477
0.15
468
0.17
495
0.11
355
0.10
337
DispNOtwo views0.27
366
0.18
381
0.62
436
0.23
302
0.17
390
0.25
258
0.22
346
0.45
337
0.41
367
0.32
323
0.39
336
0.38
368
0.27
352
0.77
491
0.27
369
0.09
278
0.07
271
0.10
311
0.10
347
0.08
176
0.08
223
CBFPSMtwo views0.27
366
0.16
348
0.67
452
0.20
150
0.14
287
0.38
430
0.25
410
0.40
283
0.36
306
0.33
335
0.36
300
0.56
483
0.38
453
0.32
285
0.38
430
0.08
199
0.08
355
0.07
80
0.08
219
0.09
242
0.11
372
CSP-Nettwo views0.27
366
0.15
323
0.30
142
0.21
194
0.14
287
0.44
464
0.24
393
0.50
386
0.40
357
0.41
444
0.43
383
0.42
410
0.26
333
0.66
451
0.28
373
0.12
404
0.08
355
0.08
161
0.08
219
0.10
307
0.09
281
DAStwo views0.27
366
0.12
185
0.42
305
0.24
353
0.18
411
0.29
329
0.24
393
0.45
337
0.45
407
0.41
444
0.44
394
0.34
335
0.29
384
0.75
480
0.21
290
0.09
278
0.07
271
0.09
238
0.07
144
0.09
242
0.09
281
AASNettwo views0.27
366
0.19
397
0.49
366
0.26
424
0.17
390
0.34
397
0.20
289
0.62
508
0.48
439
0.35
372
0.40
346
0.32
321
0.25
324
0.28
240
0.34
417
0.11
366
0.09
389
0.10
311
0.08
219
0.13
407
0.11
372
GEStereo_RVCtwo views0.27
366
0.20
409
0.44
325
0.27
452
0.16
369
0.33
384
0.25
410
0.56
463
0.54
476
0.34
355
0.38
323
0.34
335
0.25
324
0.51
366
0.28
373
0.12
404
0.08
355
0.09
238
0.08
219
0.11
355
0.11
372
RAFT + AFFtwo views0.27
366
0.23
445
0.50
377
0.25
390
0.17
390
0.30
347
0.33
483
0.52
420
0.40
357
0.28
225
0.30
226
0.30
301
0.31
413
0.62
432
0.24
340
0.09
278
0.10
414
0.11
368
0.10
347
0.11
355
0.11
372
MMNettwo views0.27
366
0.14
290
0.49
366
0.24
353
0.17
390
0.47
478
0.22
346
0.45
337
0.51
460
0.39
425
0.41
354
0.36
354
0.33
423
0.39
322
0.34
417
0.08
199
0.07
271
0.09
238
0.09
305
0.10
307
0.08
223
delettwo views0.27
366
0.14
290
0.40
272
0.23
302
0.19
432
0.41
447
0.29
450
0.49
376
0.48
439
0.33
335
0.41
354
0.37
360
0.30
397
0.48
352
0.34
417
0.09
278
0.09
389
0.11
368
0.12
425
0.08
176
0.08
223
ac_64two views0.27
366
0.13
247
0.41
295
0.24
353
0.17
390
0.36
417
0.22
346
0.46
348
0.33
267
0.35
372
0.36
300
0.52
468
0.30
397
0.62
432
0.32
405
0.11
366
0.09
389
0.10
311
0.10
347
0.09
242
0.08
223
HGLStereotwo views0.27
366
0.14
290
0.46
344
0.24
353
0.21
457
0.33
384
0.23
371
0.50
386
0.42
374
0.35
372
0.48
429
0.41
401
0.33
423
0.45
343
0.33
412
0.11
366
0.10
414
0.09
238
0.09
305
0.10
307
0.12
395
DSFCAtwo views0.27
366
0.13
247
0.36
218
0.20
150
0.17
390
0.38
430
0.31
466
0.47
356
0.43
381
0.43
460
0.37
309
0.39
380
0.29
384
0.52
372
0.32
405
0.12
404
0.10
414
0.10
311
0.11
386
0.11
355
0.10
337
DMCA-RVCcopylefttwo views0.27
366
0.21
423
0.61
428
0.28
474
0.17
390
0.29
329
0.21
320
0.42
309
0.35
293
0.40
435
0.37
309
0.39
380
0.36
440
0.43
336
0.30
393
0.13
423
0.10
414
0.15
468
0.11
386
0.13
407
0.10
337
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.27
366
0.11
143
0.42
305
0.19
90
0.11
115
0.34
397
0.20
289
0.62
508
0.43
381
0.40
435
0.43
383
0.50
458
0.26
333
0.76
485
0.22
310
0.08
199
0.07
271
0.07
80
0.07
144
0.08
176
0.08
223
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNettwo views0.27
366
0.20
409
0.44
325
0.22
255
0.14
287
0.33
384
0.14
63
0.51
403
0.45
407
0.30
283
0.40
346
0.38
368
0.27
352
0.76
485
0.25
350
0.09
278
0.07
271
0.11
368
0.11
386
0.11
355
0.08
223
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.27
366
0.21
423
0.59
423
0.25
390
0.18
411
0.29
329
0.22
346
0.50
386
0.40
357
0.38
410
0.41
354
0.43
414
0.27
352
0.43
336
0.29
385
0.11
366
0.08
355
0.10
311
0.10
347
0.10
307
0.11
372
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROBtwo views0.27
366
0.26
465
0.72
468
0.23
302
0.13
245
0.29
329
0.18
198
0.52
420
0.49
448
0.37
395
0.45
406
0.39
380
0.25
324
0.34
298
0.20
267
0.08
199
0.06
153
0.07
80
0.05
44
0.12
392
0.09
281
StereoDRNet-Refinedtwo views0.27
366
0.17
367
0.35
198
0.25
390
0.14
287
0.37
422
0.21
320
0.47
356
0.41
367
0.44
467
0.51
439
0.41
401
0.28
369
0.45
343
0.37
428
0.09
278
0.06
153
0.11
368
0.11
386
0.10
307
0.10
337
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DualNet (step1)two views0.28
387
0.19
397
0.50
377
0.18
50
0.16
369
0.34
397
0.20
289
0.51
403
0.38
331
0.37
395
0.34
279
0.37
360
0.30
397
0.39
322
0.23
329
0.23
513
0.09
389
0.28
527
0.24
522
0.18
478
0.16
453
ssnet_v2two views0.28
387
0.16
348
0.44
325
0.22
255
0.15
337
0.40
443
0.30
461
0.57
473
0.46
424
0.38
410
0.36
300
0.47
439
0.29
384
0.38
320
0.39
438
0.13
423
0.11
438
0.11
368
0.11
386
0.11
355
0.11
372
CRFU-Nettwo views0.28
387
0.14
290
0.45
336
0.25
390
0.15
337
0.45
470
0.23
371
0.50
386
0.30
234
0.43
460
0.41
354
0.48
446
0.46
491
0.43
336
0.29
385
0.11
366
0.10
414
0.09
238
0.08
219
0.10
307
0.10
337
dadtwo views0.28
387
0.31
497
0.44
325
0.21
194
0.14
287
0.30
347
0.20
289
0.33
194
0.49
448
0.44
467
0.44
394
0.45
429
0.21
257
0.41
331
0.26
363
0.20
508
0.11
438
0.20
505
0.11
386
0.14
425
0.10
337
FTStereotwo views0.28
387
0.10
79
0.43
316
0.23
302
0.13
245
0.21
173
0.53
540
0.34
202
0.26
177
0.38
410
0.95
533
0.30
301
0.56
513
0.32
285
0.18
223
0.08
199
0.06
153
0.09
238
0.08
219
0.07
112
0.19
487
ADLNettwo views0.28
387
0.15
323
0.42
305
0.23
302
0.19
432
0.34
397
0.23
371
0.53
431
0.43
381
0.42
454
0.41
354
0.44
425
0.27
352
0.55
387
0.35
421
0.11
366
0.08
355
0.11
368
0.11
386
0.11
355
0.12
395
UNettwo views0.28
387
0.14
290
0.69
458
0.23
302
0.20
449
0.44
464
0.22
346
0.50
386
0.40
357
0.34
355
0.39
336
0.43
414
0.33
423
0.40
329
0.31
400
0.09
278
0.07
271
0.10
311
0.08
219
0.10
307
0.08
223
STTStereotwo views0.28
387
0.20
409
0.61
428
0.25
390
0.17
390
0.29
329
0.24
393
0.47
356
0.39
341
0.39
425
0.41
354
0.44
425
0.28
369
0.40
329
0.28
373
0.13
423
0.12
455
0.13
427
0.16
486
0.12
392
0.11
372
RASNettwo views0.28
387
0.14
290
0.44
325
0.22
255
0.18
411
0.32
373
0.19
242
0.48
368
0.38
331
0.29
252
0.43
383
0.47
439
0.37
449
0.79
495
0.36
427
0.09
278
0.07
271
0.07
80
0.09
305
0.07
112
0.07
156
HSMtwo views0.28
387
0.16
348
0.35
198
0.20
150
0.15
337
0.33
384
0.19
242
0.53
431
0.37
317
0.36
388
0.38
323
0.67
518
0.31
413
0.89
516
0.23
329
0.08
199
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.08
176
0.08
223
DLCB_ROBtwo views0.28
387
0.16
348
0.34
188
0.27
452
0.16
369
0.38
430
0.25
410
0.48
368
0.43
381
0.46
475
0.46
416
0.51
462
0.33
423
0.53
379
0.33
412
0.10
327
0.10
414
0.11
368
0.11
386
0.10
307
0.09
281
ACV-stereotwo views0.29
398
0.18
381
0.79
481
0.23
302
0.16
369
0.47
478
0.19
242
0.36
244
0.34
277
0.29
252
0.33
270
0.67
518
0.42
476
0.54
385
0.30
393
0.10
327
0.09
389
0.09
238
0.09
305
0.10
307
0.11
372
test_for_modeltwo views0.29
398
0.89
561
0.34
188
0.69
553
0.49
544
0.20
146
0.16
117
0.30
158
0.23
140
0.28
225
0.15
73
0.13
68
0.11
68
0.17
47
0.13
90
0.29
535
0.10
414
0.06
26
0.04
1
0.86
566
0.18
479
ff1two views0.29
398
0.12
185
0.42
305
0.20
150
0.13
245
0.28
308
0.20
289
0.35
226
0.44
396
0.30
283
0.42
370
0.34
335
0.23
285
0.81
502
1.08
541
0.08
199
0.05
31
0.11
368
0.10
347
0.08
176
0.08
223
ttttwo views0.29
398
0.12
185
0.34
188
0.21
194
0.13
245
0.29
329
0.20
289
0.56
463
0.47
429
0.31
300
0.44
394
0.30
301
0.22
270
0.65
446
0.85
527
0.13
423
0.10
414
0.10
311
0.10
347
0.11
355
0.11
372
LL-Strereotwo views0.29
398
0.25
454
0.58
417
0.25
390
0.21
457
0.23
222
0.24
393
0.55
448
0.42
374
0.34
355
0.32
249
0.41
401
0.40
463
0.94
525
0.23
329
0.08
199
0.07
271
0.11
368
0.09
305
0.09
242
0.09
281
THIR-Stereotwo views0.29
398
0.12
185
0.41
295
0.19
90
0.11
115
0.28
308
0.72
553
0.32
180
0.35
293
0.37
395
0.65
497
0.34
335
0.50
503
0.57
402
0.45
466
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.09
305
0.07
112
0.07
156
psm_uptwo views0.29
398
0.16
348
0.41
295
0.26
424
0.17
390
0.32
373
0.26
422
0.55
448
0.43
381
0.36
388
0.40
346
0.45
429
0.37
449
0.58
409
0.30
393
0.11
366
0.12
455
0.13
427
0.12
425
0.10
307
0.10
337
hitnet-ftcopylefttwo views0.29
398
0.17
367
0.40
272
0.19
90
0.14
287
0.39
438
0.23
371
0.44
327
0.41
367
0.36
388
0.46
416
0.53
473
0.34
432
0.76
485
0.32
405
0.14
449
0.10
414
0.13
427
0.10
347
0.15
439
0.13
411
FADNet-RVC-Resampletwo views0.29
398
0.25
454
0.93
514
0.26
424
0.16
369
0.32
373
0.21
320
0.47
356
0.39
341
0.35
372
0.38
323
0.33
328
0.27
352
0.53
379
0.24
340
0.10
327
0.10
414
0.14
453
0.13
452
0.13
407
0.16
453
iinet-ftwo views0.30
407
0.18
381
1.03
528
0.20
150
0.15
337
0.44
464
0.22
346
0.45
337
0.37
317
0.35
372
0.44
394
0.41
401
0.34
432
0.34
298
0.40
446
0.10
327
0.09
389
0.08
161
0.08
219
0.13
407
0.11
372
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.30
407
0.20
409
0.70
464
0.21
194
0.17
390
0.46
472
0.27
428
0.50
386
0.49
448
0.42
454
0.55
461
0.43
414
0.30
397
0.46
346
0.38
430
0.09
278
0.06
153
0.07
80
0.06
88
0.11
355
0.10
337
SACVNettwo views0.30
407
0.20
409
0.41
295
0.25
390
0.18
411
0.34
397
0.25
410
0.52
420
0.40
357
0.41
444
0.44
394
0.46
437
0.32
420
0.71
464
0.25
350
0.13
423
0.10
414
0.12
406
0.12
425
0.16
447
0.17
465
ADLNet2two views0.30
407
0.17
367
0.72
468
0.23
302
0.17
390
0.36
417
0.24
393
0.52
420
0.51
460
0.32
323
0.38
323
0.45
429
0.30
397
0.69
458
0.35
421
0.10
327
0.08
355
0.09
238
0.09
305
0.12
392
0.10
337
FADNet_RVCtwo views0.30
407
0.28
475
0.83
493
0.23
302
0.15
337
0.30
347
0.17
155
0.49
376
0.37
317
0.30
283
0.38
323
0.30
301
0.27
352
0.52
372
0.31
400
0.14
449
0.14
477
0.14
453
0.16
486
0.21
497
0.23
517
TDLMtwo views0.30
407
0.21
423
0.38
249
0.28
474
0.15
337
0.33
384
0.32
473
0.52
420
0.47
429
0.38
410
0.43
383
0.39
380
0.29
384
0.91
520
0.28
373
0.14
449
0.08
355
0.13
427
0.11
386
0.12
392
0.10
337
CVANet_RVCtwo views0.30
407
0.19
397
0.41
295
0.26
424
0.16
369
0.33
384
0.26
422
0.52
420
0.47
429
0.40
435
0.46
416
0.43
414
0.31
413
0.89
516
0.26
363
0.14
449
0.09
389
0.14
453
0.13
452
0.14
425
0.10
337
mmxtwo views0.31
414
0.12
185
0.42
305
0.20
150
0.13
245
0.28
308
0.20
289
0.55
448
0.45
407
0.30
283
0.42
370
0.34
335
0.23
285
0.81
502
1.08
541
0.10
327
0.07
271
0.11
368
0.10
347
0.11
355
0.10
337
xxxcopylefttwo views0.31
414
0.12
185
0.42
305
0.20
150
0.13
245
0.28
308
0.20
289
0.55
448
0.45
407
0.30
283
0.42
370
0.34
335
0.23
285
0.81
502
1.08
541
0.10
327
0.07
271
0.11
368
0.10
347
0.11
355
0.10
337
fast-acv-fttwo views0.31
414
0.20
409
0.81
486
0.24
353
0.18
411
0.46
472
0.27
428
0.41
295
0.49
448
0.39
425
0.55
461
0.49
451
0.35
436
0.37
315
0.38
430
0.11
366
0.11
438
0.11
368
0.12
425
0.12
392
0.09
281
CrosDoStereotwo views0.31
414
0.10
79
0.49
366
0.18
50
0.12
171
0.22
201
1.11
575
0.34
202
0.37
317
0.38
410
0.61
488
0.28
274
0.46
491
0.61
424
0.57
490
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.08
219
0.07
112
0.07
156
DeepStereo_LLtwo views0.31
414
0.10
79
0.49
366
0.18
50
0.12
171
0.22
201
1.11
575
0.34
202
0.37
317
0.38
410
0.61
488
0.28
274
0.46
491
0.61
424
0.57
490
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.08
219
0.07
112
0.07
156
FADNet-RVCtwo views0.31
414
0.35
507
0.78
475
0.25
390
0.20
449
0.33
384
0.20
289
0.49
376
0.40
357
0.34
355
0.39
336
0.41
401
0.29
384
0.63
438
0.31
400
0.13
423
0.14
477
0.14
453
0.15
474
0.19
485
0.19
487
AANet_RVCtwo views0.31
414
0.22
436
0.50
377
0.23
302
0.14
287
0.30
347
0.24
393
0.47
356
0.54
476
0.38
410
0.60
481
0.43
414
0.29
384
0.87
511
0.40
446
0.11
366
0.07
271
0.07
80
0.07
144
0.09
242
0.09
281
NVstereo2Dtwo views0.31
414
0.16
348
0.54
399
0.24
353
0.22
473
0.42
454
0.28
444
0.58
482
0.56
485
0.28
225
0.38
323
0.40
394
0.30
397
0.71
464
0.28
373
0.13
423
0.08
355
0.13
427
0.10
347
0.19
485
0.16
453
NOSS_ROBtwo views0.31
414
0.20
409
0.35
198
0.24
353
0.16
369
0.32
373
0.19
242
0.52
420
0.48
439
0.33
335
0.36
300
0.42
410
0.28
369
0.93
523
0.24
340
0.19
505
0.20
521
0.24
517
0.22
518
0.17
464
0.17
465
z-ln-s-rtwo views0.32
423
0.21
423
0.82
490
0.23
302
0.14
287
0.30
347
0.26
422
0.43
321
0.50
456
0.32
323
0.60
481
0.39
380
0.29
384
0.73
471
0.66
510
0.08
199
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.10
307
0.08
223
YMNettwo views0.32
423
0.22
436
0.58
417
0.27
452
0.23
486
0.48
484
0.27
428
0.51
403
0.45
407
0.48
486
0.56
468
0.51
462
0.30
397
0.39
322
0.40
446
0.13
423
0.16
499
0.13
427
0.12
425
0.13
407
0.12
395
YMNet_1two views0.32
423
0.22
436
0.58
417
0.27
452
0.23
486
0.48
484
0.27
428
0.51
403
0.45
407
0.48
486
0.56
468
0.51
462
0.30
397
0.39
322
0.40
446
0.13
423
0.16
499
0.13
427
0.12
425
0.13
407
0.12
395
1111xtwo views0.32
423
0.11
143
0.40
272
0.22
255
0.11
115
0.32
373
0.26
422
0.59
487
0.43
381
0.31
300
0.41
354
0.39
380
0.28
369
0.76
485
1.37
557
0.09
278
0.08
355
0.09
238
0.10
347
0.09
242
0.08
223
pcwnet_v2two views0.32
423
0.15
323
1.26
545
0.23
302
0.18
411
0.32
373
0.18
198
0.59
487
0.60
495
0.36
388
0.45
406
0.35
349
0.29
384
0.36
312
0.25
350
0.14
449
0.11
438
0.12
406
0.11
386
0.14
425
0.15
444
FADNettwo views0.32
423
0.36
510
0.74
473
0.23
302
0.22
473
0.37
422
0.19
242
0.53
431
0.48
439
0.32
323
0.36
300
0.43
414
0.32
420
0.64
440
0.25
350
0.16
477
0.16
499
0.14
453
0.16
486
0.24
509
0.19
487
PS-NSSStwo views0.32
423
0.30
490
0.46
344
0.23
302
0.17
390
0.33
384
0.24
393
0.57
473
0.41
367
0.37
395
0.52
447
0.35
349
0.30
397
0.80
499
0.30
393
0.17
488
0.14
477
0.21
508
0.15
474
0.15
439
0.13
411
StereoDRNettwo views0.32
423
0.22
436
0.61
428
0.27
452
0.21
457
0.42
454
0.30
461
0.61
499
0.48
439
0.46
475
0.39
336
0.48
446
0.30
397
0.57
402
0.40
446
0.11
366
0.09
389
0.12
406
0.11
386
0.12
392
0.10
337
DISCOtwo views0.32
423
0.13
247
0.51
388
0.25
390
0.16
369
0.48
484
0.25
410
0.50
386
0.57
488
0.37
395
0.45
406
0.62
502
0.36
440
0.64
440
0.49
477
0.09
278
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.12
392
0.11
372
TCMNettwo views0.33
432
0.23
445
0.72
468
0.29
477
0.30
522
0.40
443
0.28
444
0.50
386
0.47
429
0.37
395
0.45
406
0.40
394
0.29
384
0.60
417
0.39
438
0.14
449
0.13
467
0.15
468
0.14
465
0.17
464
0.15
444
HBP-ISPtwo views0.33
432
0.30
490
0.72
468
0.22
255
0.16
369
0.32
373
0.22
346
0.54
438
0.44
396
0.41
444
0.49
431
0.33
328
0.38
453
0.73
471
0.25
350
0.18
499
0.19
516
0.24
517
0.20
507
0.16
447
0.13
411
AAGNettwo views0.33
432
0.11
143
0.37
230
0.25
390
0.16
369
0.20
146
0.19
242
0.30
158
0.27
187
0.35
372
0.35
290
0.27
259
0.30
397
0.44
340
2.66
577
0.08
199
0.05
31
0.10
311
0.07
144
0.08
176
0.06
78
DRN-Testtwo views0.33
432
0.17
367
0.61
428
0.27
452
0.19
432
0.46
472
0.29
450
0.65
517
0.51
460
0.47
483
0.46
416
0.44
425
0.34
432
0.62
432
0.41
454
0.12
404
0.08
355
0.13
427
0.12
425
0.12
392
0.10
337
CBMV_ROBtwo views0.33
432
0.18
381
0.53
396
0.21
194
0.14
287
0.33
384
0.20
289
0.51
403
0.45
407
0.51
494
0.55
461
0.45
429
0.42
476
0.71
464
0.32
405
0.18
499
0.19
516
0.23
515
0.21
510
0.14
425
0.15
444
XPNet_ROBtwo views0.33
432
0.20
409
0.43
316
0.27
452
0.18
411
0.37
422
0.31
466
0.55
448
0.50
456
0.51
494
0.53
454
0.58
491
0.37
449
0.63
438
0.45
466
0.17
488
0.12
455
0.13
427
0.12
425
0.15
439
0.14
432
PSMNet_ROBtwo views0.33
432
0.24
449
0.54
399
0.31
493
0.21
457
0.42
454
0.43
520
0.59
487
0.47
429
0.37
395
0.44
394
0.49
451
0.31
413
0.64
440
0.43
458
0.14
449
0.10
414
0.15
468
0.14
465
0.13
407
0.11
372
CBMVpermissivetwo views0.33
432
0.21
423
0.54
399
0.23
302
0.13
245
0.42
454
0.33
483
0.53
431
0.48
439
0.52
500
0.49
431
0.50
458
0.41
467
0.56
398
0.31
400
0.15
462
0.16
499
0.18
493
0.16
486
0.13
407
0.13
411
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSevtwo views0.34
440
0.29
483
0.91
510
0.26
424
0.21
457
0.47
478
0.31
466
0.54
438
0.54
476
0.44
467
0.52
447
0.50
458
0.35
436
0.39
322
0.39
438
0.11
366
0.11
438
0.10
311
0.09
305
0.14
425
0.13
411
xxxxtwo views0.34
440
0.10
79
0.29
135
0.19
90
0.11
115
0.37
422
0.20
289
0.58
482
0.38
331
0.29
252
0.42
370
0.38
368
0.24
303
0.46
346
2.20
573
0.11
366
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.09
242
0.09
281
test_xeamplepermissivetwo views0.34
440
0.10
79
0.29
135
0.19
90
0.11
115
0.33
384
0.23
371
0.55
448
0.38
331
0.32
323
0.45
406
0.29
285
0.26
333
0.57
402
2.24
575
0.10
327
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.09
242
0.09
281
FINETtwo views0.34
440
0.27
472
0.80
484
0.24
353
0.24
494
0.36
417
0.34
485
0.54
438
0.72
520
0.39
425
0.47
423
0.32
321
0.30
397
0.51
366
0.32
405
0.19
505
0.17
506
0.13
427
0.12
425
0.18
478
0.16
453
ETE_ROBtwo views0.34
440
0.26
465
0.45
336
0.29
477
0.18
411
0.40
443
0.37
498
0.57
473
0.47
429
0.50
489
0.50
433
0.62
502
0.36
440
0.55
387
0.38
430
0.13
423
0.10
414
0.14
453
0.12
425
0.16
447
0.16
453
GwcNetcopylefttwo views0.35
445
0.23
445
0.88
505
0.25
390
0.24
494
0.48
484
0.27
428
0.55
448
0.57
488
0.38
410
0.52
447
0.51
462
0.32
420
0.60
417
0.41
454
0.13
423
0.11
438
0.12
406
0.11
386
0.13
407
0.14
432
RPtwo views0.35
445
0.22
436
0.51
388
0.31
493
0.24
494
0.37
422
0.28
444
0.50
386
0.58
490
0.40
435
0.63
494
0.61
500
0.47
494
0.61
424
0.39
438
0.16
477
0.15
492
0.17
485
0.15
474
0.17
464
0.17
465
DANettwo views0.35
445
0.23
445
0.60
425
0.36
518
0.22
473
0.39
438
0.25
410
0.48
368
0.43
381
0.52
500
0.50
433
0.59
493
0.41
467
0.76
485
0.49
477
0.13
423
0.11
438
0.14
453
0.12
425
0.17
464
0.15
444
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NCCL2two views0.35
445
0.26
465
0.49
366
0.36
518
0.22
473
0.41
447
0.41
515
0.53
431
0.42
374
0.47
483
0.46
416
0.61
500
0.39
459
0.55
387
0.37
428
0.16
477
0.13
467
0.21
508
0.21
510
0.16
447
0.16
453
w-ln-seven-2two views0.36
449
0.29
483
1.06
530
0.27
452
0.18
411
0.37
422
0.30
461
0.50
386
0.54
476
0.45
471
0.55
461
0.45
429
0.41
467
0.62
432
0.49
477
0.10
327
0.10
414
0.12
406
0.11
386
0.14
425
0.11
372
GASNettwo views0.36
449
0.46
528
0.88
505
0.34
507
0.23
486
0.35
412
0.22
346
0.60
495
0.53
471
0.40
435
0.37
309
0.45
429
0.30
397
0.79
495
0.35
421
0.15
462
0.10
414
0.14
453
0.14
465
0.22
503
0.12
395
Wz-Net-MNSevtwo views0.36
449
0.26
465
0.79
481
0.26
424
0.21
457
0.59
513
0.38
504
0.55
448
0.56
485
0.48
486
0.54
457
0.53
473
0.36
440
0.60
417
0.44
463
0.11
366
0.09
389
0.11
368
0.11
386
0.15
439
0.13
411
APVNettwo views0.36
449
0.20
409
0.70
464
0.26
424
0.22
473
0.52
503
0.35
489
0.61
499
0.44
396
0.38
410
0.52
447
0.48
446
0.38
453
0.84
507
0.46
472
0.13
423
0.14
477
0.15
468
0.16
486
0.16
447
0.15
444
Syn2CoExtwo views0.36
449
0.31
497
0.78
475
0.34
507
0.21
457
0.41
447
0.28
444
0.61
499
0.49
448
0.42
454
0.56
468
0.45
429
0.44
482
0.69
458
0.38
430
0.17
488
0.14
477
0.15
468
0.12
425
0.13
407
0.12
395
FAT-Stereotwo views0.36
449
0.18
381
0.73
472
0.26
424
0.18
411
0.33
384
0.29
450
0.60
495
0.59
491
0.46
475
0.60
481
0.60
496
0.50
503
0.61
424
0.34
417
0.13
423
0.14
477
0.13
427
0.12
425
0.14
425
0.18
479
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.36
449
0.36
510
0.53
396
0.34
507
0.19
432
0.51
494
0.24
393
0.55
448
0.38
331
0.41
444
0.47
423
0.47
439
0.27
352
0.73
471
0.30
393
0.36
543
0.19
516
0.27
520
0.17
495
0.26
519
0.23
517
GANettwo views0.36
449
0.22
436
0.49
366
0.29
477
0.17
390
0.41
447
0.38
504
0.57
473
0.45
407
0.46
475
0.75
514
0.55
479
0.40
463
0.94
525
0.41
454
0.13
423
0.13
467
0.13
427
0.11
386
0.14
425
0.11
372
LALA_ROBtwo views0.36
449
0.25
454
0.46
344
0.30
487
0.21
457
0.47
478
0.39
509
0.61
499
0.51
460
0.52
500
0.51
439
0.69
524
0.36
440
0.50
361
0.43
458
0.17
488
0.11
438
0.16
479
0.14
465
0.17
464
0.15
444
SGM-Foresttwo views0.36
449
0.17
367
0.47
352
0.23
302
0.16
369
0.45
470
0.41
515
0.55
448
0.48
439
0.52
500
0.60
481
0.52
468
0.41
467
0.85
508
0.50
483
0.17
488
0.17
506
0.17
485
0.15
474
0.15
439
0.15
444
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PSMNet-RUCAtwo views0.37
459
0.41
524
0.66
451
0.46
538
0.41
536
0.34
397
0.25
410
0.57
473
0.45
407
0.39
425
0.52
447
0.43
414
0.33
423
0.41
331
0.29
385
0.25
523
0.14
477
0.33
537
0.21
510
0.31
532
0.22
510
Anonymous_2two views0.37
459
0.21
423
0.47
352
0.20
150
0.21
457
0.42
454
0.26
422
0.38
260
0.29
221
0.33
335
0.30
226
0.44
425
0.38
453
0.36
312
0.29
385
0.26
524
0.29
543
0.44
544
1.41
580
0.34
536
0.21
505
AF-Nettwo views0.37
459
0.26
465
0.56
409
0.32
499
0.23
486
0.41
447
0.29
450
0.61
499
0.64
505
0.42
454
0.68
503
0.65
513
0.49
501
0.57
402
0.44
463
0.15
462
0.11
438
0.19
501
0.14
465
0.15
439
0.13
411
stereogantwo views0.37
459
0.17
367
0.65
447
0.27
452
0.22
473
0.62
519
0.26
422
0.59
487
0.63
504
0.43
460
0.60
481
0.67
518
0.42
476
0.68
456
0.35
421
0.13
423
0.14
477
0.14
453
0.12
425
0.19
485
0.17
465
Nwc_Nettwo views0.37
459
0.25
454
0.68
457
0.31
493
0.24
494
0.44
464
0.30
461
0.65
517
0.50
456
0.37
395
0.69
507
0.58
491
0.45
485
0.60
417
0.40
446
0.15
462
0.12
455
0.19
501
0.21
510
0.14
425
0.13
411
RYNettwo views0.37
459
0.18
381
0.59
423
0.25
390
0.28
514
0.61
517
0.32
473
0.59
487
0.59
491
0.41
444
0.38
323
0.57
488
0.39
459
0.87
511
0.53
488
0.11
366
0.08
355
0.12
406
0.11
386
0.18
478
0.18
479
PA-Nettwo views0.37
459
0.28
475
0.83
493
0.31
493
0.28
514
0.39
438
0.42
518
0.51
403
0.55
482
0.34
355
0.42
370
0.41
401
0.36
440
0.79
495
0.49
477
0.12
404
0.23
533
0.16
479
0.23
520
0.12
392
0.18
479
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
EKT-Stereotwo views0.38
466
0.12
185
0.38
249
0.42
532
3.88
584
0.21
173
0.17
155
0.35
226
0.28
202
0.20
148
0.20
130
0.23
209
0.15
159
0.28
240
0.16
172
0.09
278
0.07
271
0.09
238
0.07
144
0.09
242
0.09
281
S-Stereotwo views0.38
466
0.20
409
1.05
529
0.27
452
0.22
473
0.38
430
0.32
473
0.55
448
0.66
507
0.39
425
0.59
476
0.49
451
0.41
467
0.75
480
0.40
446
0.12
404
0.15
492
0.13
427
0.13
452
0.16
447
0.21
505
ADCReftwo views0.38
466
0.24
449
0.88
505
0.26
424
0.21
457
0.49
489
0.27
428
0.52
420
0.48
439
0.50
489
0.58
474
0.35
349
0.47
494
0.48
352
1.29
556
0.09
278
0.08
355
0.12
406
0.12
425
0.11
355
0.11
372
PWC_ROBbinarytwo views0.38
466
0.29
483
0.69
458
0.25
390
0.20
449
0.38
430
0.19
242
0.58
482
0.67
510
0.57
512
0.85
526
0.51
462
0.40
463
0.71
464
0.52
486
0.13
423
0.09
389
0.14
453
0.10
347
0.17
464
0.14
432
PWCDC_ROBbinarytwo views0.38
466
0.30
490
0.60
425
0.33
505
0.20
449
0.42
454
0.19
242
0.58
482
0.89
541
0.42
454
1.26
548
0.36
354
0.34
432
0.50
361
0.38
430
0.18
499
0.11
438
0.11
368
0.09
305
0.19
485
0.13
411
aanetorigintwo views0.39
471
0.29
483
1.09
532
0.24
353
0.19
432
0.28
308
0.37
498
0.33
194
0.47
429
0.94
545
0.82
523
0.52
468
0.54
509
0.49
357
0.50
483
0.11
366
0.09
389
0.10
311
0.10
347
0.16
447
0.15
444
RGCtwo views0.39
471
0.32
502
0.64
446
0.34
507
0.27
509
0.40
443
0.29
450
0.57
473
0.53
471
0.45
471
0.64
496
0.62
502
0.45
485
0.72
469
0.39
438
0.15
462
0.15
492
0.21
508
0.20
507
0.18
478
0.19
487
NCC-stereotwo views0.39
471
0.25
454
0.69
458
0.32
499
0.28
514
0.46
472
0.36
494
0.65
517
0.52
467
0.40
435
0.57
472
0.56
483
0.47
494
0.73
471
0.45
466
0.17
488
0.14
477
0.18
493
0.25
527
0.16
447
0.16
453
edge stereotwo views0.39
471
0.22
436
0.81
486
0.27
452
0.22
473
0.37
422
0.24
393
0.56
463
0.54
476
0.53
506
0.60
481
0.71
527
0.50
503
0.78
493
0.40
446
0.16
477
0.14
477
0.19
501
0.14
465
0.16
447
0.17
465
Abc-Nettwo views0.39
471
0.25
454
0.69
458
0.32
499
0.28
514
0.46
472
0.36
494
0.65
517
0.52
467
0.40
435
0.57
472
0.56
483
0.47
494
0.73
471
0.45
466
0.17
488
0.14
477
0.18
493
0.25
527
0.16
447
0.16
453
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RTSCtwo views0.39
471
0.28
475
0.78
475
0.27
452
0.18
411
0.49
489
0.22
346
0.59
487
0.84
539
0.55
509
0.53
454
0.49
451
0.36
440
0.67
455
0.82
523
0.13
423
0.10
414
0.11
368
0.12
425
0.17
464
0.17
465
SQANettwo views0.40
477
0.48
532
0.67
452
0.48
540
0.39
533
0.48
484
0.22
346
0.51
403
0.43
381
0.40
435
0.47
423
0.47
439
0.33
423
0.54
385
0.32
405
0.36
543
0.15
492
0.40
542
0.21
510
0.45
542
0.31
536
UDGtwo views0.40
477
0.46
528
0.49
366
0.40
530
0.35
530
0.47
478
0.27
428
0.54
438
0.47
429
0.39
425
0.45
406
0.59
493
0.44
482
0.46
346
0.39
438
0.26
524
0.19
516
0.48
546
0.22
518
0.34
536
0.26
527
DDUNettwo views0.41
479
0.50
537
0.48
361
0.44
535
0.39
533
0.46
472
0.32
473
0.50
386
0.43
381
0.45
471
0.52
447
0.57
488
0.36
440
0.48
352
0.33
412
0.33
540
0.21
523
0.55
550
0.25
527
0.37
539
0.32
539
222two views0.41
479
0.10
79
0.29
135
0.19
90
0.11
115
0.36
417
0.20
289
0.57
473
0.39
341
0.35
372
0.44
394
0.30
301
0.27
352
0.55
387
3.56
580
0.11
366
0.07
271
0.08
161
0.08
219
0.09
242
0.09
281
NaN_ROBtwo views0.41
479
0.28
475
0.62
436
0.30
487
0.19
432
0.51
494
0.47
530
0.58
482
0.59
491
0.56
510
0.47
423
0.49
451
0.41
467
1.21
549
0.64
507
0.12
404
0.18
512
0.12
406
0.13
452
0.11
355
0.14
432
w-ln-seventwo views0.42
482
0.30
490
1.18
539
0.26
424
0.22
473
0.58
510
0.31
466
0.62
508
0.81
531
0.58
513
0.61
488
0.53
473
0.36
440
0.57
402
0.65
509
0.11
366
0.10
414
0.13
427
0.12
425
0.15
439
0.13
411
test_sample9two views0.42
482
0.19
397
0.50
377
0.18
50
0.16
369
0.34
397
0.20
289
0.51
403
0.38
331
0.37
395
0.34
279
0.37
360
0.30
397
0.66
451
0.91
531
0.23
513
1.82
581
0.28
527
0.24
522
0.18
478
0.16
453
SDNRtwo views0.42
482
0.21
423
0.82
490
0.21
194
0.18
411
1.27
560
0.17
155
0.50
386
0.49
448
0.42
454
0.81
521
0.38
368
0.27
352
1.19
546
0.38
430
0.23
513
0.24
535
0.17
485
0.13
452
0.17
464
0.20
497
ccnettwo views0.42
482
0.31
497
0.48
361
0.27
452
0.32
526
0.60
516
0.32
473
0.65
517
0.46
424
0.53
506
0.66
499
0.56
483
0.45
485
0.72
469
0.61
500
0.26
524
0.19
516
0.24
517
0.21
510
0.26
519
0.22
510
SHDtwo views0.42
482
0.27
472
0.81
486
0.31
493
0.25
502
0.42
454
0.22
346
0.66
523
0.94
549
0.63
519
0.60
481
0.59
493
0.47
494
0.59
415
0.58
495
0.15
462
0.13
467
0.16
479
0.16
486
0.20
494
0.22
510
STTRV1_RVCtwo views0.42
482
0.32
502
0.89
508
0.29
477
0.36
531
0.49
489
0.31
466
0.61
499
0.53
471
0.46
475
0.56
468
0.47
439
0.43
480
1.00
533
0.39
438
0.27
529
0.21
523
0.20
505
0.18
501
0.25
511
0.17
465
Wz-Net-SNSevtwo views0.43
488
0.41
524
1.27
546
0.30
487
0.21
457
0.44
464
0.41
515
0.61
499
0.65
506
0.46
475
0.65
497
0.62
502
0.39
459
0.74
479
0.59
496
0.12
404
0.11
438
0.12
406
0.13
452
0.16
447
0.14
432
XQCtwo views0.43
488
0.37
515
0.96
519
0.34
507
0.25
502
0.53
504
0.34
485
0.60
495
0.73
523
0.51
494
0.46
416
0.57
488
0.47
494
0.70
461
0.72
514
0.17
488
0.12
455
0.18
493
0.15
474
0.25
511
0.23
517
CC-Net-ROBtwo views0.43
488
0.47
530
0.65
447
0.37
524
0.23
486
0.51
494
0.29
450
0.66
523
0.49
448
0.46
475
0.51
439
0.48
446
0.38
453
0.96
529
0.35
421
0.34
541
0.23
533
0.55
550
0.25
527
0.31
532
0.20
497
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.43
488
0.47
530
0.69
458
0.38
526
0.20
449
0.51
494
0.48
534
0.66
523
0.66
507
0.46
475
0.46
416
0.50
458
0.44
482
0.90
519
0.39
438
0.27
529
0.21
523
0.32
535
0.18
501
0.27
524
0.22
510
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FBW_ROBtwo views0.43
488
0.26
465
0.54
399
0.31
493
0.20
449
0.51
494
0.32
473
0.70
534
0.60
495
0.59
514
0.55
461
0.65
513
0.41
467
1.40
558
0.51
485
0.13
423
0.17
506
0.21
508
0.16
486
0.17
464
0.18
479
PDISCO_ROBtwo views0.43
488
0.30
490
0.67
452
0.43
533
0.36
531
0.67
524
0.32
473
0.72
537
0.76
525
0.43
460
0.53
454
0.63
510
0.40
463
0.66
451
0.47
474
0.21
510
0.12
455
0.21
508
0.19
506
0.25
511
0.20
497
z-mn7two views0.44
494
0.40
520
1.09
532
0.25
390
0.18
411
0.61
517
0.34
485
0.56
463
0.93
547
0.43
460
0.96
534
0.53
473
0.39
459
0.94
525
0.59
496
0.10
327
0.09
389
0.10
311
0.10
347
0.14
425
0.13
411
DeepPrunerFtwo views0.44
494
0.29
483
1.29
548
0.33
505
0.30
522
0.35
412
0.36
494
0.62
508
1.15
559
0.40
435
0.44
394
0.39
380
0.41
467
0.80
499
0.52
486
0.18
499
0.14
477
0.23
515
0.21
510
0.17
464
0.17
465
ADCP+two views0.45
496
0.24
449
1.15
538
0.25
390
0.22
473
0.56
506
0.39
509
0.54
438
0.51
460
0.44
467
0.51
439
0.46
437
0.52
508
0.56
398
1.89
569
0.10
327
0.08
355
0.11
368
0.10
347
0.14
425
0.13
411
PASMtwo views0.45
496
0.35
507
0.90
509
0.35
516
0.33
527
0.39
438
0.38
504
0.50
386
0.61
498
0.52
500
0.51
439
0.62
502
0.45
485
0.93
523
0.48
475
0.26
524
0.29
543
0.29
531
0.33
540
0.29
530
0.26
527
zh-mn7two views0.46
498
0.45
527
1.48
554
0.25
390
0.19
432
0.44
464
0.29
450
0.56
463
0.82
532
0.65
523
0.96
534
0.49
451
0.38
453
0.88
514
0.63
505
0.12
404
0.10
414
0.11
368
0.11
386
0.13
407
0.14
432
G-Nettwo views0.46
498
0.25
454
0.86
502
0.34
507
0.28
514
0.90
545
0.35
489
0.47
356
0.45
407
0.68
526
1.22
546
0.64
512
0.60
520
0.61
424
0.57
490
0.16
477
0.14
477
0.17
485
0.13
452
0.22
503
0.19
487
GCSTcopylefttwo views0.47
500
0.60
546
0.57
412
1.04
570
0.48
543
0.38
430
0.11
16
0.40
283
0.32
255
0.41
444
0.34
279
0.29
285
0.17
201
0.46
346
0.19
252
0.69
560
0.42
554
0.79
563
0.62
565
0.62
552
0.46
552
ADCLtwo views0.47
500
0.22
436
1.00
523
0.27
452
0.19
432
0.74
530
0.64
548
0.54
438
0.69
515
0.56
510
0.71
508
0.55
479
0.60
520
0.60
417
1.43
558
0.11
366
0.09
389
0.13
427
0.13
452
0.14
425
0.14
432
DPSNettwo views0.47
500
0.24
449
0.93
514
0.27
452
0.20
449
0.75
532
0.57
542
0.84
551
0.79
529
0.47
483
0.51
439
0.60
496
0.69
533
0.87
511
0.71
513
0.16
477
0.13
467
0.12
406
0.10
347
0.25
511
0.21
505
zh-sn7two views0.48
503
0.51
539
1.43
553
0.29
477
0.20
449
0.47
478
0.39
509
0.57
473
0.62
500
0.52
500
0.81
521
0.52
468
0.56
513
1.05
538
0.87
528
0.12
404
0.13
467
0.13
427
0.13
452
0.17
464
0.16
453
ADCPNettwo views0.48
503
0.29
483
1.60
558
0.27
452
0.23
486
0.70
528
0.38
504
0.53
431
0.51
460
0.51
494
0.59
476
0.67
518
0.56
513
0.60
417
1.14
546
0.15
462
0.18
512
0.14
453
0.23
520
0.19
485
0.19
487
MDST_ROBtwo views0.48
503
0.14
290
0.95
517
0.30
487
0.21
457
1.33
563
0.32
473
0.77
541
0.56
485
1.06
553
0.71
508
0.49
451
0.35
436
1.26
552
0.38
430
0.13
423
0.11
438
0.16
479
0.13
452
0.12
392
0.12
395
test_sample8two views0.49
506
0.19
397
0.50
377
0.18
50
0.16
369
0.34
397
0.20
289
0.55
448
0.34
277
0.62
517
0.38
323
1.15
547
0.67
531
0.66
451
0.91
531
0.23
513
1.82
581
0.28
527
0.24
522
0.18
478
0.16
453
SuperBtwo views0.49
506
0.28
475
2.23
565
0.23
302
0.15
337
0.41
447
0.32
473
0.47
356
0.82
532
0.43
460
0.50
433
0.33
328
0.45
485
0.68
456
1.08
541
0.10
327
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.98
573
0.14
432
ADCMidtwo views0.49
506
0.34
505
1.13
537
0.26
424
0.21
457
0.51
494
0.37
498
0.57
473
0.54
476
0.75
534
0.66
499
0.62
502
0.64
530
0.64
440
1.68
563
0.13
423
0.12
455
0.17
485
0.17
495
0.20
494
0.17
465
psmorigintwo views0.50
509
0.25
454
3.03
574
0.24
353
0.19
432
0.38
430
0.22
346
0.50
386
0.44
396
0.64
521
0.68
503
0.71
527
0.51
506
0.85
508
0.45
466
0.14
449
0.17
506
0.13
427
0.14
465
0.16
447
0.21
505
CSANtwo views0.50
509
0.35
507
0.78
475
0.36
518
0.23
486
0.56
506
0.59
545
0.61
499
0.70
517
0.64
521
0.78
518
0.65
513
0.60
520
1.38
557
0.62
502
0.21
510
0.17
506
0.20
505
0.20
507
0.18
478
0.18
479
SGM_RVCbinarytwo views0.50
509
0.19
397
0.50
377
0.25
390
0.15
337
0.69
525
0.39
509
0.68
531
0.82
532
0.95
547
0.84
525
1.13
544
0.76
537
1.16
545
0.60
499
0.16
477
0.16
499
0.16
479
0.16
486
0.16
447
0.17
465
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
pmcnntwo views0.50
509
0.20
409
0.78
475
0.24
353
0.26
507
0.39
438
0.30
461
0.51
403
0.50
456
0.54
508
1.23
547
2.52
574
0.37
449
0.77
491
0.95
534
0.08
199
0.06
153
0.06
26
0.05
44
0.10
307
0.08
223
Wz-Net-TNSevtwo views0.51
513
0.58
544
1.61
560
0.25
390
0.21
457
0.65
521
0.45
524
0.63
515
0.69
515
0.51
494
0.54
457
0.71
527
0.60
520
1.00
533
0.77
518
0.15
462
0.15
492
0.13
427
0.15
474
0.21
497
0.20
497
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.51
513
0.50
537
0.86
502
0.39
528
0.24
494
0.84
540
0.55
541
0.56
463
0.62
500
0.60
515
0.68
503
0.62
502
0.42
476
1.13
544
0.43
458
0.23
513
0.27
539
0.27
520
0.35
542
0.25
511
0.29
532
AnyNet_C32two views0.51
513
0.40
520
1.10
536
0.29
477
0.28
514
0.59
513
0.58
543
0.54
438
0.60
495
0.62
517
0.66
499
0.54
477
0.54
509
0.78
493
1.74
566
0.15
462
0.14
477
0.15
468
0.17
495
0.20
494
0.20
497
WCMA_ROBtwo views0.51
513
0.21
423
0.65
447
0.25
390
0.21
457
0.58
510
0.32
473
0.54
438
0.55
482
0.95
547
1.40
552
1.28
552
0.81
542
0.73
471
0.62
502
0.18
499
0.15
492
0.15
468
0.15
474
0.19
485
0.19
487
WZ-Nettwo views0.52
517
0.38
518
1.90
562
0.30
487
0.24
494
0.57
509
0.48
534
0.62
508
0.78
528
0.50
489
0.71
508
0.68
522
0.54
509
0.98
532
0.84
524
0.13
423
0.10
414
0.11
368
0.12
425
0.19
485
0.20
497
SANettwo views0.53
518
0.28
475
0.96
519
0.26
424
0.15
337
0.69
525
0.44
523
0.67
528
1.34
562
0.67
525
0.98
537
0.94
538
0.71
535
0.89
516
0.76
515
0.14
449
0.12
455
0.12
406
0.11
386
0.17
464
0.16
453
Consistency-Rafttwo views0.55
519
0.48
532
1.02
526
0.45
536
0.49
544
0.49
489
0.47
530
0.72
537
0.72
520
0.45
471
0.82
523
0.47
439
0.60
520
0.50
361
0.63
505
0.39
547
0.39
552
0.44
544
0.51
556
0.52
546
0.37
542
anonymitytwo views0.56
520
0.54
542
0.70
464
0.47
539
0.61
554
0.56
506
0.43
520
0.69
532
0.49
448
0.63
519
0.55
461
0.54
477
0.60
520
0.61
424
0.57
490
0.55
553
0.53
562
0.50
547
0.54
559
0.51
545
0.56
557
MFN_U_SF_RVCtwo views0.56
520
0.51
539
1.19
540
0.38
526
0.22
473
0.69
525
0.27
428
0.80
546
0.67
510
0.73
530
0.74
513
0.87
534
0.61
529
0.81
502
0.76
515
0.29
535
0.27
539
0.32
535
0.37
546
0.32
535
0.31
536
SAMSARAtwo views0.56
520
0.39
519
0.80
484
0.60
549
0.46
541
1.00
549
1.23
578
0.67
528
0.68
513
0.71
529
0.54
457
0.89
537
0.57
516
0.81
502
0.62
502
0.19
505
0.22
528
0.18
493
0.18
501
0.27
524
0.25
525
otakutwo views0.57
523
0.62
548
0.87
504
0.63
551
0.44
540
0.73
529
0.37
498
0.65
517
0.66
507
0.51
494
0.75
514
0.66
517
0.45
485
0.69
458
0.46
472
0.53
550
0.34
549
0.55
550
0.35
542
0.60
551
0.45
549
Ntrotwo views0.58
524
0.64
549
0.92
512
0.66
552
0.50
546
0.77
533
0.36
494
0.66
523
0.70
517
0.50
489
0.59
476
0.65
513
0.51
506
0.75
480
0.45
466
0.56
554
0.32
547
0.56
553
0.34
541
0.63
553
0.46
552
PVDtwo views0.58
524
0.34
505
0.84
498
0.39
528
0.31
525
0.59
513
0.47
530
0.80
546
1.25
560
0.92
543
1.09
540
0.79
531
0.82
543
0.85
508
0.76
515
0.21
510
0.18
512
0.22
514
0.18
501
0.27
524
0.35
541
ADCStwo views0.58
524
0.40
520
1.35
551
0.29
477
0.24
494
0.55
505
0.45
524
0.67
528
0.83
536
0.76
536
0.71
508
0.68
522
0.60
520
0.76
485
2.23
574
0.16
477
0.16
499
0.16
479
0.17
495
0.22
503
0.22
510
MeshStereopermissivetwo views0.58
524
0.27
472
0.67
452
0.22
255
0.17
390
0.66
523
0.37
498
0.78
542
0.61
498
1.47
574
1.30
549
1.65
560
0.79
539
1.12
543
0.59
496
0.17
488
0.17
506
0.17
485
0.14
465
0.17
464
0.14
432
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSMD_ROBtwo views0.60
528
0.33
504
0.61
428
0.30
487
0.25
502
0.86
542
0.35
489
0.55
448
0.67
510
1.10
555
1.49
557
1.76
563
0.97
553
0.88
514
0.49
477
0.23
513
0.21
523
0.27
520
0.27
535
0.25
511
0.24
522
DGSMNettwo views0.61
529
0.29
483
0.91
510
0.51
544
0.70
558
0.62
519
1.38
579
0.59
487
0.55
482
0.37
395
0.61
488
0.52
468
0.33
423
0.65
446
0.43
458
0.53
550
0.60
569
0.67
555
0.61
564
0.63
553
0.61
565
FCDSN-DCtwo views0.63
530
0.31
497
0.61
428
0.36
518
0.30
522
0.65
521
0.37
498
0.66
523
0.68
513
1.14
557
1.54
560
1.71
562
1.26
562
0.92
521
0.64
507
0.24
520
0.22
528
0.27
520
0.26
531
0.27
524
0.27
531
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficienttwo views0.63
530
0.37
515
2.40
569
0.26
424
0.25
502
0.38
430
0.49
536
0.41
295
1.06
554
1.38
563
0.87
530
0.62
502
0.95
550
0.65
446
1.65
562
0.11
366
0.09
389
0.10
311
0.11
386
0.19
485
0.17
465
AnyNet_C01two views0.65
532
0.58
544
2.60
572
0.32
499
0.26
507
0.88
543
0.61
546
0.63
515
0.62
500
0.68
526
0.96
534
0.76
530
0.60
520
0.96
529
1.43
558
0.16
477
0.16
499
0.17
485
0.17
495
0.23
506
0.23
517
DispFullNettwo views0.66
533
0.89
561
1.59
557
0.77
559
1.21
576
0.51
494
0.23
371
0.59
487
0.72
520
0.69
528
0.61
488
0.69
524
0.91
549
0.79
495
0.48
475
0.27
529
0.12
455
0.73
558
0.30
539
0.65
556
0.40
545
NVStereoNet_ROBtwo views0.67
534
0.49
536
0.83
493
0.48
540
0.40
535
0.51
494
0.46
526
0.70
534
0.77
527
0.84
539
1.72
564
1.02
543
0.83
544
1.23
550
0.79
521
0.32
539
0.38
551
0.40
542
0.46
550
0.36
538
0.41
546
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.68
535
0.64
549
1.06
530
0.45
536
0.27
509
1.40
567
0.58
543
0.78
542
0.92
545
0.84
539
0.86
527
0.88
536
0.68
532
1.33
556
0.68
512
0.37
545
0.29
543
0.34
538
0.36
545
0.43
540
0.37
542
SPS-STEREOcopylefttwo views0.69
536
0.61
547
0.98
521
0.52
546
0.57
551
0.74
530
0.50
537
0.78
542
0.62
500
0.95
547
0.86
527
0.94
538
0.70
534
1.01
535
0.87
528
0.58
556
0.51
559
0.50
547
0.50
555
0.55
548
0.58
560
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FC-DCNNcopylefttwo views0.70
537
0.30
490
0.69
458
0.32
499
0.27
509
0.81
539
0.39
509
0.79
545
0.82
532
1.41
566
1.58
562
1.98
565
1.26
562
1.02
536
0.77
518
0.24
520
0.22
528
0.27
520
0.26
531
0.26
519
0.26
527
FC-DCNN v2copylefttwo views0.71
538
0.30
490
0.67
452
0.32
499
0.27
509
0.84
540
0.39
509
0.84
551
0.85
540
1.44
570
1.64
563
2.09
567
1.28
564
1.06
539
0.80
522
0.24
520
0.22
528
0.27
520
0.26
531
0.26
519
0.25
525
RainbowNettwo views0.72
539
0.89
561
1.02
526
0.82
560
0.63
556
0.78
536
0.52
538
0.81
548
0.93
547
0.60
515
0.79
519
0.80
532
0.60
520
0.80
499
0.57
490
0.78
565
0.55
565
0.78
561
0.49
553
0.76
562
0.58
560
ACVNet_1two views0.72
539
0.81
556
1.37
552
0.72
557
0.53
549
0.77
533
0.42
518
0.85
554
0.90
543
0.74
533
0.75
514
1.32
554
0.72
536
1.02
536
0.55
489
0.54
552
0.31
546
0.71
557
0.35
542
0.64
555
0.45
549
ACVNet-4btwo views0.72
539
0.81
556
1.33
550
0.72
557
0.50
546
0.80
538
0.31
466
0.71
536
0.80
530
0.50
489
0.72
512
0.95
540
0.43
480
0.96
529
1.20
553
1.13
578
0.21
523
0.76
560
0.45
549
0.65
556
0.46
552
MFMNet_retwo views0.72
539
0.76
554
0.99
522
0.62
550
0.70
558
0.77
533
0.67
549
0.75
539
0.83
536
0.78
537
0.86
527
0.69
524
0.78
538
0.71
464
0.61
500
0.66
559
0.59
568
0.61
554
0.58
563
0.68
559
0.71
569
ELAS_RVCcopylefttwo views0.74
543
0.36
510
1.00
523
0.37
524
0.33
527
0.88
543
0.93
567
0.83
550
1.08
555
1.35
562
1.33
551
1.24
550
1.33
566
1.06
539
0.95
534
0.27
529
0.25
537
0.29
531
0.27
535
0.30
531
0.30
533
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views0.74
543
0.36
510
0.85
501
0.36
518
0.33
527
1.36
564
0.77
558
0.93
555
0.92
545
1.41
566
1.53
559
1.16
548
1.17
558
0.95
528
1.03
538
0.26
524
0.25
537
0.28
527
0.28
538
0.31
532
0.30
533
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSAF-DinoV2two views0.76
545
0.44
526
1.98
563
0.49
543
0.16
369
0.58
510
0.31
466
0.81
548
0.83
536
0.41
444
0.52
447
0.98
542
0.58
517
4.97
585
1.03
538
0.11
366
0.07
271
0.10
311
0.24
522
0.27
524
0.26
527
RTStwo views0.78
546
0.48
532
4.68
577
0.34
507
0.28
514
1.12
553
0.46
526
0.62
508
1.03
551
0.73
530
0.89
531
0.60
496
0.59
518
1.61
561
1.16
549
0.14
449
0.11
438
0.15
468
0.15
474
0.21
497
0.19
487
RTSAtwo views0.78
546
0.48
532
4.68
577
0.34
507
0.28
514
1.12
553
0.46
526
0.62
508
1.03
551
0.73
530
0.89
531
0.60
496
0.59
518
1.61
561
1.16
549
0.14
449
0.11
438
0.15
468
0.15
474
0.21
497
0.19
487
SGM+DAISYtwo views0.87
548
0.66
551
1.30
549
0.51
544
0.60
553
1.03
550
0.84
564
0.76
540
0.73
523
1.39
564
1.51
558
1.31
553
1.22
560
1.11
541
1.08
541
0.57
555
0.53
562
0.51
549
0.51
556
0.54
547
0.61
565
ACVNet_2two views0.89
549
0.87
560
1.25
544
0.82
560
0.62
555
0.97
548
0.62
547
1.14
560
1.42
564
1.00
550
1.40
552
1.47
557
0.84
545
1.11
541
0.66
510
0.61
557
0.43
555
0.78
561
0.49
553
0.75
561
0.52
555
IMH-64-1two views0.91
550
0.86
558
0.84
498
0.97
565
0.75
560
0.92
546
0.71
551
1.27
561
1.10
556
0.89
541
1.45
554
1.14
545
0.96
551
1.19
546
0.84
524
0.74
562
0.51
559
0.97
566
0.55
560
0.84
564
0.60
562
IMH-64two views0.91
550
0.86
558
0.84
498
0.97
565
0.75
560
0.92
546
0.71
551
1.27
561
1.10
556
0.89
541
1.45
554
1.14
545
0.96
551
1.19
546
0.84
524
0.74
562
0.51
559
0.97
566
0.55
560
0.84
564
0.60
562
MonStereo1two views0.93
552
0.56
543
0.82
490
0.69
553
0.58
552
1.37
565
0.35
489
0.94
556
1.25
560
0.93
544
1.90
567
1.52
558
2.10
575
1.27
553
0.77
518
0.69
560
0.33
548
0.75
559
0.47
552
0.70
560
0.57
559
Utwo views1.00
553
0.09
42
0.21
62
0.21
194
3.68
582
6.12
585
0.14
63
0.21
35
0.21
109
0.11
23
0.11
19
0.10
35
0.09
19
0.12
2
0.11
11
0.07
71
0.05
31
5.42
589
2.90
587
0.07
112
0.06
78
PWCKtwo views1.00
553
1.17
575
1.70
561
0.91
563
0.41
536
1.19
557
0.92
566
1.10
558
1.14
558
1.16
558
1.14
543
1.25
551
0.88
548
1.75
567
1.04
540
0.87
569
0.50
557
0.87
564
0.53
558
0.96
572
0.52
555
WAO-7two views1.01
555
0.89
561
0.93
514
0.83
562
0.66
557
1.18
555
0.81
562
1.40
565
1.57
568
1.11
556
1.76
566
1.45
556
1.19
559
1.50
560
1.14
546
0.61
557
0.62
572
0.70
556
0.68
567
0.66
558
0.60
562
MADNet+two views1.01
555
1.16
574
4.72
579
0.70
555
0.47
542
1.24
559
0.96
568
0.97
557
0.89
541
0.65
523
0.77
517
0.87
534
0.85
547
2.09
571
1.68
563
0.38
546
0.39
552
0.31
534
0.27
535
0.43
540
0.39
544
MultiAttentiontwo views1.02
557
0.13
247
0.43
316
0.35
516
0.43
539
5.36
581
1.71
580
0.69
532
0.53
471
0.36
388
0.63
494
0.55
479
0.22
270
7.60
590
0.43
458
0.09
278
0.06
153
0.14
453
0.24
522
0.26
519
0.30
533
IMHtwo views1.05
558
0.95
566
1.00
523
1.01
567
0.78
564
1.11
552
0.68
550
1.38
564
1.43
565
1.00
550
1.72
564
1.43
555
1.14
555
1.73
566
0.89
530
1.09
575
0.55
565
0.99
568
0.57
562
0.87
567
0.62
567
WAO-6two views1.07
559
0.93
565
0.92
512
0.96
564
0.78
564
1.28
561
0.75
555
1.34
563
2.00
572
1.02
552
1.54
560
1.59
559
1.22
560
1.31
555
1.14
546
0.78
565
0.55
565
1.02
570
0.75
571
0.83
563
0.69
568
LVEtwo views1.13
560
1.02
567
1.28
547
1.01
567
0.80
567
1.29
562
0.81
562
1.47
568
1.96
570
1.07
554
1.90
567
1.90
564
1.01
554
1.48
559
0.91
531
0.93
572
0.61
571
0.94
565
0.69
568
0.87
567
0.75
573
JetBluetwo views1.14
561
0.76
554
2.36
567
0.59
548
0.75
560
3.04
578
1.78
581
1.11
559
0.90
543
0.94
545
1.10
541
1.66
561
1.28
564
2.09
571
1.72
565
0.43
549
0.36
550
0.38
540
0.38
548
0.58
550
0.56
557
Deantwo views1.17
562
1.04
569
1.49
556
1.03
569
0.78
564
1.20
558
0.77
558
1.48
569
1.96
570
1.28
560
1.99
570
2.15
568
1.14
555
1.25
551
1.00
537
0.81
567
0.60
569
1.01
569
0.69
568
0.92
571
0.74
572
SGM-ForestMtwo views1.36
563
0.28
475
0.79
481
0.26
424
0.16
369
2.26
575
1.00
570
1.42
566
1.46
566
2.38
579
2.05
571
5.95
587
2.66
579
2.95
577
2.46
576
0.17
488
0.18
512
0.18
493
0.18
501
0.15
439
0.18
479
xyz-stereotwo views1.40
564
0.10
79
17.09
595
0.18
50
0.07
1
4.78
580
0.18
198
0.29
139
0.34
277
0.36
388
2.81
578
0.40
394
0.29
384
0.56
398
0.24
340
0.07
71
0.05
31
0.09
238
0.06
88
0.06
45
0.05
24
MANEtwo views1.41
565
0.36
510
0.74
473
0.43
533
0.41
536
2.16
574
0.80
560
2.39
582
3.38
577
2.22
578
3.06
579
3.54
580
2.73
580
2.15
573
1.94
571
0.28
533
0.27
539
0.30
533
0.46
550
0.28
529
0.34
540
TorneroNet-64two views1.43
566
1.03
568
1.20
541
1.10
571
0.86
570
2.26
575
0.73
554
1.84
574
3.84
582
1.25
559
2.25
575
2.69
576
1.42
567
1.76
568
1.43
558
0.76
564
0.50
557
1.09
571
0.66
566
1.23
576
0.76
574
notakertwo views1.45
567
1.34
578
1.48
554
1.40
578
1.07
574
1.18
555
0.85
565
1.48
569
1.40
563
1.51
575
3.46
580
2.40
573
1.81
572
1.76
568
1.45
561
1.11
576
0.69
577
1.38
578
0.87
574
1.31
578
0.97
577
WAO-8two views1.46
568
1.10
572
1.09
532
1.10
571
0.84
568
2.06
571
0.75
555
1.84
574
3.83
580
1.44
570
2.21
573
2.15
568
1.43
568
3.17
578
1.19
551
0.91
570
0.65
574
1.09
571
0.79
572
0.90
569
0.71
569
Venustwo views1.46
568
1.10
572
1.09
532
1.10
571
0.84
568
2.06
571
0.75
555
1.84
574
3.83
580
1.44
570
2.21
573
2.15
568
1.43
568
3.17
578
1.19
551
0.91
570
0.65
574
1.09
571
0.79
572
0.90
569
0.71
569
UNDER WATER-64two views1.55
570
1.19
576
2.52
570
1.31
576
0.95
572
2.12
573
1.21
577
1.45
567
3.19
576
1.43
569
1.32
550
2.64
575
2.04
574
1.63
563
1.83
567
1.11
576
0.67
576
1.28
576
0.92
575
1.19
574
1.02
578
UNDER WATERtwo views1.59
571
1.22
577
2.36
567
1.38
577
1.03
573
1.67
570
1.10
574
1.54
572
3.63
578
1.44
570
1.47
556
2.85
577
2.25
577
1.67
564
1.94
571
1.06
574
0.62
572
1.31
577
0.93
576
1.21
575
1.02
578
LSMtwo views1.64
572
0.40
520
2.56
571
2.02
582
17.61
596
0.51
494
0.52
538
0.61
499
0.76
525
0.82
538
1.11
542
0.63
510
0.54
509
0.75
480
0.49
477
0.16
477
0.24
535
0.18
493
0.21
510
0.25
511
2.42
585
LE_ROBtwo views1.76
573
0.20
409
2.68
573
0.48
540
0.52
548
0.78
536
0.96
568
0.84
551
6.61
587
7.40
590
2.08
572
2.08
566
4.83
582
1.27
553
3.79
581
0.10
327
0.08
355
0.12
406
0.11
386
0.11
355
0.10
337
ktntwo views1.77
574
1.36
579
1.22
542
1.43
579
1.14
575
1.52
568
1.08
573
1.51
571
3.96
583
2.77
582
4.69
582
3.35
579
1.46
570
1.69
565
1.25
555
1.43
580
0.77
578
1.45
579
0.99
577
1.32
579
0.96
576
KSHMRtwo views1.89
575
1.36
579
1.60
558
1.47
580
1.22
577
1.38
566
1.06
572
1.79
573
5.97
586
1.42
568
5.65
586
2.98
578
1.14
555
2.23
574
1.20
553
1.27
579
1.12
579
1.46
580
1.10
579
1.32
579
1.15
580
TorneroNettwo views2.22
576
1.08
571
1.24
543
1.14
575
0.90
571
5.58
582
0.80
560
2.12
580
8.69
589
2.58
580
5.42
584
3.88
581
1.97
573
1.78
570
1.87
568
0.86
568
0.54
564
1.15
575
0.74
570
1.23
576
0.85
575
MADNet++two views2.26
577
1.80
582
2.06
564
2.13
584
1.97
581
2.61
577
1.79
582
2.38
581
2.16
573
2.75
581
2.65
577
2.38
572
2.43
578
3.17
578
3.21
578
2.17
583
1.95
583
1.94
582
1.63
581
2.06
582
2.01
584
JetRedtwo views2.30
578
2.64
584
6.12
581
1.12
574
1.38
579
5.85
584
3.29
583
1.99
578
1.67
569
1.98
577
1.95
569
2.16
571
1.60
571
2.48
575
4.10
582
1.05
573
1.60
580
1.09
571
1.01
578
1.67
581
1.28
581
HanzoNettwo views2.97
579
1.69
581
2.29
566
1.74
581
1.33
578
1.53
569
1.03
571
1.99
578
2.64
575
5.51
586
5.16
583
5.90
586
6.82
588
4.32
584
3.29
579
3.16
585
2.02
585
1.92
581
2.87
586
2.24
583
1.89
583
coex-fttwo views3.44
580
0.73
553
48.55
604
0.24
353
0.19
432
0.50
493
0.43
520
0.47
356
2.40
574
7.03
589
1.20
545
0.97
541
2.23
576
0.73
471
1.92
570
0.12
404
0.15
492
0.14
453
0.12
425
0.21
497
0.43
547
TCMNet-wrong-testtwo views4.29
581
5.57
589
4.65
576
11.33
594
10.39
591
5.73
583
4.48
585
4.13
585
1.02
550
1.91
576
2.39
576
6.16
589
3.62
581
3.84
583
4.50
584
1.99
582
0.47
556
1.97
583
1.69
582
5.69
589
4.31
589
DPSimNet_ROBtwo views4.34
582
4.23
585
6.89
583
3.67
585
3.68
582
4.75
579
5.21
586
2.67
583
3.68
579
5.82
587
3.95
581
5.57
583
6.72
587
3.46
582
4.48
583
4.05
588
2.88
586
4.68
588
3.12
588
3.69
585
3.62
588
tttwo views4.71
583
0.10
79
3.94
575
2.06
583
1.53
580
10.14
590
16.88
590
9.27
593
4.98
584
1.39
564
1.02
538
4.68
582
4.90
583
3.35
581
5.86
586
5.76
590
9.15
596
2.24
585
2.53
584
3.10
584
1.32
582
BEATNet-Init1two views4.73
584
2.61
583
13.29
594
0.58
547
0.53
549
10.12
589
3.33
584
4.83
586
5.01
585
8.75
591
8.51
588
14.08
598
7.60
589
7.70
591
5.34
585
0.28
533
0.28
542
0.34
538
0.37
546
0.57
549
0.45
549
USTesttwo views6.88
585
5.23
588
5.63
580
7.22
590
7.29
586
14.34
593
22.76
592
8.48
591
9.32
590
5.42
585
6.39
587
6.29
590
6.64
586
6.92
588
8.62
589
1.94
581
3.29
587
2.16
584
2.55
585
3.85
586
3.29
587
ASD4two views7.23
586
6.65
590
7.69
584
5.24
587
5.62
585
11.85
591
20.36
591
7.57
590
7.14
588
6.55
588
5.47
585
5.99
588
5.78
584
7.22
589
9.24
590
4.85
589
4.44
588
6.40
593
5.19
589
6.53
590
4.89
590
EDNetEfficientorigintwo views7.51
587
0.52
541
140.47
606
0.25
390
0.17
390
0.42
454
0.29
450
0.47
356
1.03
551
1.28
560
1.02
538
0.83
533
0.84
545
0.75
480
0.99
536
0.10
327
0.09
389
0.12
406
0.10
347
0.21
497
0.22
510
DGTPSM_ROBtwo views8.34
588
5.10
586
10.37
592
5.31
588
10.18
589
8.33
586
23.60
596
6.06
588
13.41
596
4.90
583
10.87
593
5.65
584
10.44
590
6.17
586
12.59
591
3.74
586
7.55
591
3.69
586
7.26
592
4.14
587
7.46
591
DPSMNet_ROBtwo views8.40
589
5.11
587
10.49
593
5.58
589
10.25
590
8.34
587
23.62
597
6.07
589
13.45
597
4.93
584
10.88
594
5.66
585
10.44
590
6.24
587
12.64
592
3.98
587
7.61
592
3.76
587
7.30
593
4.20
588
7.51
592
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.44
590
12.10
597
19.93
597
106.08
607
23.66
604
0.14
17
0.13
43
3.22
584
0.17
46
0.16
110
0.23
156
0.16
125
0.10
43
0.31
279
0.15
148
2.36
584
0.06
153
0.07
80
0.07
144
39.70
605
0.06
78
LRCNet_RVCtwo views10.90
591
14.34
599
9.35
585
15.35
595
8.04
588
1.08
551
0.34
485
8.78
592
0.70
517
12.63
598
16.05
597
9.85
591
6.54
585
8.57
592
6.34
587
20.27
602
5.40
590
23.70
601
21.88
600
14.87
597
13.83
599
DPSM_ROBtwo views11.49
592
9.87
595
10.35
590
11.13
592
11.31
592
19.11
599
27.51
599
13.37
598
14.21
599
10.31
595
11.06
595
10.96
596
11.27
596
11.96
598
13.59
594
6.78
592
8.19
594
6.03
590
7.09
590
7.93
591
7.73
594
DPSMtwo views11.49
592
9.87
595
10.35
590
11.13
592
11.31
592
19.11
599
27.51
599
13.37
598
14.21
599
10.31
595
11.06
595
10.96
596
11.27
596
11.96
598
13.59
594
6.78
592
8.19
594
6.03
590
7.09
590
7.93
591
7.73
594
xxxxx1two views15.27
594
9.54
592
10.31
587
20.13
598
18.88
597
17.08
594
23.03
593
10.36
594
10.99
592
9.21
592
9.62
589
10.74
593
10.61
593
10.72
594
13.89
596
7.97
594
9.20
597
31.85
604
44.72
604
12.84
594
13.69
596
tt_lltwo views15.27
594
9.54
592
10.31
587
20.13
598
18.88
597
17.08
594
23.03
593
10.36
594
10.99
592
9.21
592
9.62
589
10.74
593
10.61
593
10.72
594
13.89
596
7.97
594
9.20
597
31.85
604
44.72
604
12.84
594
13.69
596
fftwo views15.27
594
9.54
592
10.31
587
20.13
598
18.88
597
17.08
594
23.03
593
10.36
594
10.99
592
9.21
592
9.62
589
10.74
593
10.61
593
10.72
594
13.89
596
7.97
594
9.20
597
31.85
604
44.72
604
12.84
594
13.69
596
PMLtwo views16.10
597
12.82
598
6.78
582
5.23
586
7.76
587
33.92
601
66.56
605
5.30
587
10.28
591
26.12
605
68.59
605
20.51
600
13.49
598
10.06
593
6.78
588
5.96
591
2.00
584
6.04
592
2.18
583
8.96
593
2.60
586
Anonymous_1two views16.62
598
9.35
591
9.84
586
10.66
591
14.64
594
18.66
598
27.12
598
12.64
597
13.51
598
10.76
597
10.30
592
10.13
592
10.60
592
11.06
597
12.74
593
15.87
601
7.74
593
16.92
598
43.48
603
58.66
606
7.68
593
HaxPigtwo views17.72
599
20.22
604
19.73
596
16.53
596
16.51
595
9.27
588
9.33
587
14.34
600
13.27
595
18.65
599
18.70
598
17.35
599
16.77
599
17.04
600
16.45
599
22.05
603
20.89
604
22.27
600
21.53
599
21.29
602
22.13
604
MEDIAN_ROBtwo views21.21
600
24.62
605
23.47
602
19.58
597
19.65
600
13.22
592
10.96
588
17.88
601
17.00
601
22.14
604
22.02
600
20.86
601
20.36
600
21.06
601
19.71
600
25.63
605
24.13
605
26.21
602
25.20
601
25.17
603
25.38
605
CasAABBNettwo views23.10
601
19.86
600
20.64
598
22.47
601
22.73
601
38.41
603
55.50
604
26.89
603
28.70
604
20.61
601
22.15
601
22.08
603
22.75
602
23.99
602
27.36
603
13.59
597
16.48
601
12.14
594
14.27
595
15.95
598
15.53
601
FlowAnythingtwo views23.14
602
19.87
601
20.79
599
22.50
602
22.74
602
38.39
602
55.46
602
26.89
603
28.72
605
20.77
603
22.29
603
22.07
602
22.72
601
23.99
602
27.41
605
13.60
598
16.55
603
12.15
595
14.36
597
15.97
599
15.52
600
Selective-RAFT-Errortwo views23.16
603
19.93
602
20.87
600
22.54
603
22.81
603
38.52
605
55.47
603
27.01
606
28.83
606
20.66
602
22.25
602
22.09
604
22.80
604
24.09
604
27.36
603
13.61
599
16.48
601
12.15
595
14.28
596
15.99
600
15.57
602
LSM0two views24.24
604
19.98
603
22.32
601
24.22
604
40.14
606
38.48
604
55.20
601
26.95
605
28.57
603
20.49
600
21.83
599
22.26
605
22.75
602
24.22
605
27.30
602
13.66
600
16.32
600
12.19
597
14.15
594
16.10
601
17.66
603
AVERAGE_ROBtwo views25.43
605
29.06
606
27.24
603
24.63
605
24.20
605
17.73
597
12.61
589
22.29
602
21.39
602
26.79
606
26.16
604
25.20
606
24.64
605
25.07
606
23.53
601
29.96
606
28.40
606
30.60
603
29.58
602
29.72
604
29.84
606
test_example2two views101.33
606
108.28
607
68.15
605
98.43
606
106.93
607
89.75
606
102.43
606
36.80
607
97.65
607
129.04
607
130.15
606
65.26
607
66.62
606
92.11
607
80.24
606
144.10
607
199.48
607
81.81
607
103.01
607
125.01
607
101.27
607
ccccctwo views256.34
607
256.29
608
313.62
607
354.40
608
364.36
608
149.10
607
168.46
607
152.89
608
131.30
608
153.93
608
155.56
607
164.00
608
204.39
607
268.02
608
295.19
607
390.55
608
349.22
608
244.59
608
219.82
608
412.30
608
378.83
608
FADEtwo views1.06
570
0.71
556
0.76
563
1.85
577
1.52
567
0.75
534
1.17
549
2.83
576
24.23
604
4.70
589
17.35
599
17.61
598
0.49
544
0.44
548