Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.22 1	0.33 119	1.17 17	0.07 54	0.11 87	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 5	0.73 73	0.07 25	0.17 39	0.39 5	0.20 30	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MS-F	0.25 2	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 54	1.24 45	0.00 1	0.96 6	0.70 6	0.32 57	0.03 8	0.06 15	0.11 27	0.31 1	0.37 80	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

FoundationStereo	0.26 3	0.29 72	1.25 30	0.24 127	0.10 73	0.41 5	0.07 82	0.57 1	0.80 22	0.24 28	0.03 8	0.09 48	0.37 94	0.46 8	0.12 4	0.03 410	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

FS-TRT-Baseline	0.30 4	0.45 235	1.78 90	0.05 34	0.08 54	0.14 2	0.01 9	0.85 3	1.29 69	0.31 50	0.02 1	0.08 39	0.07 7	0.71 25	0.12 4	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.02 100
1853532: FS-TRT-Baseline: No-Enhancement Baseline for ETH3D Low-Res Two-View. Technical report (online)
FS-TRT-Harmonizegood	0.30 4	0.45 235	1.78 90	0.05 34	0.08 54	0.14 2	0.01 9	0.85 3	1.29 69	0.31 50	0.02 1	0.08 39	0.07 7	0.71 25	0.12 4	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.02 100
1853532: FS-TRT-Harmonize: Photometric Harmonization for ETH3D Low-Res Two-View. Technical report (online)
HiDET	0.34 6	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 73	1.18 23	0.01 9	2.53 22	0.71 7	0.29 40	0.06 19	0.07 25	0.12 33	0.35 3	0.42 100	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

LCMNet	0.34 6	0.16 3	0.75 3	0.02 5	0.10 73	1.21 29	0.01 9	2.64 26	0.73 14	0.24 28	0.05 18	0.06 15	0.17 39	0.32 2	0.39 86	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

Wavelet-MonSter	0.35 8	0.28 65	1.43 48	0.03 12	0.40 253	1.20 28	0.00 1	1.14 8	0.82 27	0.27 34	0.04 15	0.05 6	0.08 11	0.96 50	0.20 30	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

BridgeDepth_RVC	0.36 9	0.20 22	1.10 10	0.02 5	0.29 212	0.97 13	0.00 1	2.19 17	0.73 14	0.13 8	0.17 34	0.09 48	0.55 141	0.68 23	0.13 10	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 9	0.16 3	0.83 4	0.01 1	0.10 73	1.19 24	0.00 1	2.37 20	0.71 7	0.52 118	0.04 15	0.07 25	0.26 61	0.36 4	0.43 103	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

BridgeDepth	0.38 11	0.26 57	1.19 20	0.01 1	0.04 14	1.19 24	0.03 43	2.97 35	0.73 14	0.21 22	0.02 1	0.15 61	0.10 19	0.64 18	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.42 12	0.33 119	1.42 45	0.13 99	0.16 129	0.98 14	0.01 9	2.30 19	0.96 57	0.21 22	0.07 20	0.08 39	0.10 19	1.10 59	0.31 63	0.01 262	0.09 439	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.02 100

MonStereo	0.44 13	0.23 37	1.44 51	0.05 34	0.77 332	1.17 18	0.01 9	3.17 51	0.72 9	0.28 35	0.18 35	0.06 15	0.04 1	0.54 9	0.17 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.00 1	0.01 22

Monster-pub-eth3d	0.44 13	0.23 37	1.44 51	0.05 34	0.77 332	1.17 18	0.01 9	3.17 51	0.72 9	0.28 35	0.18 35	0.06 15	0.04 1	0.55 10	0.17 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.00 1	0.01 22

3.25w_new	0.45 15	0.25 50	1.29 31	0.02 5	0.08 54	1.25 50	0.01 9	3.39 78	0.91 53	0.33 63	0.16 27	0.07 25	0.42 117	0.57 11	0.25 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

3.25w	0.45 15	0.25 50	1.29 31	0.02 5	0.08 54	1.25 50	0.01 9	3.39 78	0.91 53	0.33 63	0.16 27	0.06 15	0.42 117	0.57 11	0.25 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

MLG-Stereo_test3	0.45 15	0.31 88	1.35 40	0.06 44	0.17 139	1.30 67	0.01 9	3.52 98	0.77 20	0.15 10	0.07 20	0.06 15	0.07 7	0.74 28	0.22 35	0.02 362	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

FSD	0.46 18	0.31 88	1.38 42	0.17 109	0.10 73	0.53 7	0.06 72	3.21 60	0.81 24	0.16 12	0.24 45	1.06 174	0.12 33	0.63 17	0.24 39	0.02 362	0.07 414	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

S2M2_L	0.46 18	0.39 177	1.17 17	0.37 160	0.17 139	1.14 16	0.01 9	1.46 10	1.83 86	0.19 17	0.87 85	0.13 58	0.19 43	0.57 11	0.43 103	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.21 418	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 18	0.23 37	1.44 51	0.05 34	0.77 332	1.17 18	0.01 9	3.17 51	0.72 9	0.28 35	0.18 35	0.07 25	0.04 1	0.83 36	0.17 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.00 1	0.01 22

asd	0.49 21	0.16 3	1.57 66	0.04 27	0.72 326	1.24 45	0.05 64	2.80 30	0.84 28	0.45 102	0.50 58	0.06 15	0.56 144	0.58 14	0.24 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

4.5_new	0.49 21	0.17 9	1.73 88	0.06 44	0.30 214	1.23 35	0.07 82	3.11 42	0.87 41	0.45 102	0.66 68	0.05 6	0.19 43	0.67 20	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

4.5w-stereo	0.49 21	0.17 9	1.73 88	0.06 44	0.30 214	1.23 35	0.07 82	3.11 42	0.87 41	0.45 102	0.66 68	0.05 6	0.19 43	0.67 20	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

IGEV	0.50 24	0.22 31	1.52 61	0.08 63	1.85 440	1.34 74	0.37 217	2.03 14	0.93 56	0.29 40	0.08 24	0.07 25	0.09 15	0.90 45	0.22 35	0.02 362	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

FlowAnything_test	0.51 25	0.33 119	2.09 135	0.15 102	0.15 121	1.71 121	0.03 43	1.76 11	0.49 3	1.10 156	0.77 76	0.03 1	0.05 4	0.61 16	0.66 157	0.05 443	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.02 100

asda	0.52 26	0.19 17	1.61 71	0.03 12	0.61 309	1.26 57	0.08 91	3.20 58	0.84 28	0.41 90	0.29 47	0.05 6	0.72 164	0.77 33	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

4.25_new	0.52 26	0.18 12	1.42 45	0.03 12	0.88 344	1.23 35	0.04 51	3.18 55	0.85 33	0.32 57	0.77 76	0.05 6	0.42 117	0.83 36	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

4.5w_new	0.52 26	0.18 12	1.42 45	0.03 12	0.88 344	1.23 35	0.04 51	3.18 55	0.85 33	0.32 57	0.77 76	0.05 6	0.42 117	0.83 36	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

4.25w-stereo	0.52 26	0.18 12	1.43 48	0.03 12	0.88 344	1.23 35	0.04 51	3.18 55	0.85 33	0.32 57	0.77 76	0.05 6	0.42 117	0.83 36	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

3w_stereo	0.53 30	0.23 37	1.53 62	0.03 12	0.02 4	1.25 50	0.02 34	3.34 75	0.88 46	0.44 100	0.43 55	0.07 25	1.04 198	1.04 55	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

4w-stereo	0.55 31	0.18 12	1.39 43	0.02 5	0.35 240	1.26 57	0.06 72	3.13 45	0.86 36	0.28 35	0.82 83	0.06 15	0.67 156	1.59 88	0.25 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

2.75w_new	0.55 31	0.23 37	1.43 48	0.04 27	0.12 101	1.25 50	0.08 91	3.20 58	0.86 36	0.39 83	0.16 27	0.07 25	0.88 183	1.99 114	0.24 39	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

2w_stereo	0.56 33	0.19 17	1.31 35	0.03 12	0.10 73	1.22 32	0.04 51	3.42 88	0.81 24	0.79 138	0.73 73	0.07 25	1.24 224	0.81 35	0.37 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

dual_stereo	0.56 33	0.32 102	1.08 9	0.07 54	0.11 87	0.77 10	0.03 43	3.60 105	1.17 68	0.12 5	0.03 8	0.20 75	0.11 27	2.77 136	0.51 135	0.00 1	0.14 484	0.00 1	0.16 452	0.00 1	0.02 100

AdaDepth	0.57 35	0.22 31	2.33 161	0.12 83	1.26 386	1.59 103	0.07 82	1.03 7	0.97 58	0.21 22	0.42 53	0.08 39	0.30 78	2.28 124	0.26 46	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.20 476	0.01 33	0.01 22

MLG-Stereo_test2	0.57 35	0.28 65	1.20 25	0.07 54	0.68 318	1.34 74	0.02 34	3.39 78	1.41 74	0.06 1	0.02 1	0.12 56	0.10 19	2.37 126	0.31 63	0.01 262	0.08 427	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

GEAStereo	0.59 37	0.22 31	1.14 14	0.16 106	0.19 166	1.96 146	0.73 321	3.39 78	0.84 28	0.52 118	0.65 65	0.19 69	0.48 128	0.83 36	0.14 13	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.17 380	0.12 365

Zero-FE251	0.62 38	0.53 281	2.17 151	0.37 160	0.30 214	1.84 134	0.06 72	2.60 24	0.31 2	2.21 174	0.23 42	0.09 48	0.39 102	0.67 20	0.52 137	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.07 283

3.75w	0.62 38	0.16 3	1.33 38	0.02 5	1.27 389	1.25 50	0.01 9	3.23 62	0.87 41	0.38 75	0.23 42	0.07 25	0.40 104	2.96 141	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

LG-G_1	0.62 38	0.31 88	1.19 20	0.07 54	0.11 87	1.81 132	0.02 34	3.74 118	0.88 46	0.23 25	0.03 8	0.09 48	0.08 11	3.39 155	0.27 55	0.02 362	0.08 427	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.02 100

LG-G	0.62 38	0.31 88	1.19 20	0.07 54	0.11 87	1.81 132	0.02 34	3.74 118	0.88 46	0.23 25	0.03 8	0.09 48	0.08 11	3.39 155	0.27 55	0.02 362	0.08 427	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.02 100

1w_stereo	0.64 42	0.16 3	1.24 28	0.09 70	0.50 287	1.19 24	0.08 91	3.24 64	0.84 28	0.48 108	2.37 155	0.04 3	1.57 249	0.84 43	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

LG-Stereo_L2	0.64 42	0.33 119	1.46 56	0.10 73	0.18 154	1.30 67	0.19 164	3.53 100	0.72 9	0.20 18	0.02 1	0.06 15	0.07 7	4.19 186	0.36 74	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

252Zero-FE	0.66 44	0.23 37	1.24 28	1.10 275	0.07 37	1.31 69	0.02 34	3.33 73	1.14 67	1.34 161	1.74 128	0.04 3	0.05 4	1.11 60	0.40 93	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.02 357	0.02 90	0.02 100

qwe	0.66 44	0.19 17	1.64 77	0.05 34	1.17 380	1.23 35	0.03 43	3.35 76	0.88 46	0.51 115	0.38 50	0.04 3	0.17 39	3.22 148	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

2.25w	0.67 46	0.20 22	1.40 44	0.04 27	0.13 110	1.21 29	0.05 64	3.23 62	0.87 41	0.36 69	1.17 101	0.07 25	0.69 159	3.67 164	0.30 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

MLG-Stereo_test1	0.67 46	0.23 37	1.05 7	0.06 44	1.40 401	1.24 45	0.00 1	3.56 103	1.36 72	0.06 1	0.04 15	0.08 39	0.10 19	4.03 181	0.14 13	0.01 262	0.07 414	0.00 1	0.01 330	0.01 33	0.02 100

2.5w	0.68 48	0.23 37	1.29 31	0.04 27	0.31 225	1.26 57	0.09 99	3.24 64	0.86 36	0.42 95	0.59 61	0.03 1	0.56 144	4.36 194	0.24 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

RAStereo	0.68 48	0.42 207	3.15 267	0.18 115	0.52 295	1.17 18	0.02 34	3.16 50	0.98 59	0.51 115	1.43 110	0.16 63	0.22 50	0.75 30	0.83 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.02 100

3.5w_stereo	0.69 50	0.23 37	1.44 51	0.02 5	0.14 116	1.24 45	0.03 43	3.53 100	0.90 52	0.20 18	1.48 113	0.07 25	0.50 133	3.73 166	0.30 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

LG-Stereo_L1	0.69 50	0.32 102	1.21 27	0.10 73	0.16 129	1.38 79	0.20 170	2.44 21	0.72 9	0.20 18	0.02 1	0.06 15	0.06 6	6.49 289	0.36 74	0.01 262	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

SGD-Stereo	0.69 50	0.30 83	1.15 16	0.25 129	0.12 101	1.26 57	0.29 198	1.87 13	0.62 5	0.50 114	0.51 59	0.08 39	0.11 27	6.67 305	0.09 1	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

MatchStereo	0.70 53	0.35 146	2.06 127	0.05 34	0.01 1	0.93 12	0.01 9	4.29 146	3.44 197	0.10 4	1.13 98	0.18 67	0.25 54	0.76 32	0.39 86	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.70 53	0.29 72	3.07 261	0.08 63	0.07 37	1.54 99	0.15 142	4.01 136	1.41 74	0.59 126	1.31 106	0.26 95	0.24 52	0.43 7	0.39 86	0.02 362	0.06 391	0.00 1	0.02 357	0.02 90	0.01 22

GIP-stereo	0.70 53	0.44 226	1.70 86	1.52 338	0.75 328	1.48 91	0.05 64	4.18 142	1.10 63	0.18 15	0.42 53	0.58 152	0.38 98	0.65 19	0.46 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.01 22

DEFOM-Stereo	0.70 53	0.29 72	1.62 73	0.16 106	0.06 29	1.95 143	0.45 238	0.88 5	0.74 17	0.55 123	0.51 59	0.14 59	0.09 15	6.32 275	0.20 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

Monster-pub-mixall	0.72 57	0.39 177	0.98 5	0.04 27	0.12 101	1.23 35	0.01 9	2.74 29	0.86 36	0.86 142	0.39 52	0.07 25	0.09 15	6.24 266	0.32 65	0.01 262	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 156

MLG-Stereo	0.72 57	0.23 37	1.13 11	0.06 44	0.16 129	1.24 45	0.00 1	3.84 126	1.40 73	0.06 1	0.03 8	0.08 39	0.10 19	5.71 240	0.16 19	0.01 262	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

GREAT-IGEV	0.72 57	0.29 72	1.91 102	1.31 305	0.40 253	1.41 86	0.08 91	2.29 18	2.48 118	0.18 15	0.69 71	0.10 54	0.34 87	1.72 95	0.37 80	0.00 1	0.09 439	0.00 1	0.22 488	0.10 293	0.41 494

IGEV-Stereo++	0.74 60	0.23 37	1.31 35	0.06 44	1.62 411	1.95 143	0.01 9	3.29 69	1.81 83	0.38 75	1.68 126	0.10 54	1.16 214	0.91 46	0.19 29	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.01 22

GSStereo	0.75 61	0.22 31	1.14 14	0.69 217	0.19 166	1.96 146	0.73 321	4.64 173	2.10 94	0.31 50	0.65 65	0.43 134	0.48 128	0.83 36	0.14 13	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.12 438	0.17 380	0.13 376

GLC_STEREO	0.75 61	0.29 72	1.19 20	0.55 191	0.01 1	1.98 149	0.57 277	3.07 38	3.02 163	0.90 144	1.48 113	0.19 69	0.40 104	0.93 47	0.36 74	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.02 100

VIP-Stereo	0.76 63	0.66 335	2.08 134	0.09 70	0.27 201	1.99 151	0.11 112	3.32 71	0.80 22	0.48 108	1.27 104	0.28 102	0.11 27	3.06 144	0.41 95	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.12 365

rvit_stereo_0081_aga	0.76 63	0.51 267	3.29 278	0.11 80	0.25 191	1.73 125	0.22 177	3.68 108	2.54 125	0.26 33	0.16 27	0.27 98	0.30 78	1.31 72	0.36 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.04 202

NLSM3	0.78 65	0.33 119	1.31 35	0.06 44	1.93 445	1.22 32	0.05 64	3.26 66	1.87 88	0.34 65	0.87 85	0.12 56	1.04 198	2.53 133	0.74 174	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

LG-Stereo	0.79 66	0.32 102	3.96 335	0.04 27	0.15 121	1.19 24	0.18 161	3.52 98	2.95 151	0.32 57	1.77 130	0.22 87	0.14 36	0.39 5	0.43 103	0.01 262	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.11 314	0.02 100

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 67	0.33 119	2.51 178	0.25 129	0.53 296	1.93 141	0.27 193	5.07 203	1.05 62	0.47 107	0.68 70	0.64 155	0.22 50	0.95 49	0.65 153	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.19 473	0.03 142	0.16 410

MaDis-Stereo	0.80 67	0.69 347	3.02 245	0.33 149	1.83 438	1.22 32	0.06 72	3.41 85	1.49 76	0.31 50	0.38 50	0.42 133	0.51 135	1.14 63	1.21 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.05 239

AEACV	0.80 67	0.29 72	1.70 86	0.96 253	0.24 188	2.03 154	0.88 367	3.50 95	0.88 46	0.34 65	0.20 40	0.29 105	2.01 275	1.77 101	0.33 67	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.29 508	0.10 293	0.09 312

gasm-f	0.81 70	0.25 50	1.66 78	0.16 106	0.28 209	2.77 243	0.91 373	3.39 78	0.84 28	0.52 118	3.10 182	0.19 69	0.71 163	0.73 27	0.28 57	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.21 418	0.12 365

IGEV-RUCA	0.81 70	0.15 1	1.13 11	0.52 183	0.32 229	2.13 164	0.51 257	3.46 92	1.71 81	0.95 146	0.16 27	0.24 92	0.55 141	2.81 138	0.41 95	0.12 481	0.21 522	0.20 534	0.25 499	0.21 418	0.20 437

UniTT-Stereo	0.83 72	0.33 119	1.98 117	0.92 244	1.27 389	0.54 8	0.11 112	1.35 9	2.94 150	1.67 168	2.09 142	0.20 75	0.31 82	1.57 86	1.07 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 367	0.01 22

Pointernet	0.84 73	0.35 146	2.00 121	0.12 83	0.13 110	1.77 127	0.06 72	4.87 187	2.53 123	0.14 9	2.11 145	0.76 162	0.44 124	1.02 53	0.32 65	0.00 1	0.04 352	0.00 1	0.15 449	0.02 90	0.01 22

monsters	0.87 74	0.28 65	1.54 63	0.47 180	2.71 484	1.38 79	0.01 9	3.14 46	0.81 24	0.32 57	0.48 57	0.05 6	0.13 35	5.72 241	0.42 100	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

castereo	0.87 74	0.60 310	1.07 8	0.34 154	0.17 139	1.89 137	0.79 339	4.84 186	2.05 92	0.65 132	2.55 161	0.31 111	0.40 104	1.02 53	0.38 85	0.01 262	0.09 439	0.00 1	0.24 494	0.03 142	0.02 100

zero-FE	0.88 76	0.27 62	2.12 142	0.21 121	1.63 412	1.75 126	0.83 349	3.08 39	0.61 4	0.15 10	0.13 26	0.29 105	0.44 124	3.38 154	1.07 241	0.02 362	0.02 269	0.00 1	0.05 400	1.47 543	0.03 156

rvit_stereo_0081	0.88 76	0.28 65	1.81 92	0.62 203	0.13 110	1.34 74	0.12 119	3.14 46	4.59 265	0.43 98	0.30 48	0.54 149	0.11 27	3.89 171	0.36 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

rvit_stereo_0082	0.88 76	0.28 65	1.81 92	0.62 203	0.13 110	1.34 74	0.12 119	3.14 46	4.59 265	0.43 98	0.30 48	0.54 149	0.11 27	3.89 171	0.36 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

rvit_stereo_0080	0.88 76	0.51 267	3.12 264	0.07 54	0.12 101	1.31 69	0.37 217	3.78 121	3.29 186	0.56 124	1.13 98	0.40 126	0.76 168	1.71 92	0.47 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 202

whm_eth	0.88 76	0.51 267	3.12 264	0.07 54	0.12 101	1.31 69	0.37 217	3.78 121	3.29 186	0.56 124	1.13 98	0.40 126	0.76 168	1.71 92	0.47 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 202

NLMM	0.89 81	0.41 199	1.62 73	0.08 63	1.21 383	1.25 50	0.07 82	3.62 107	2.11 96	0.31 50	1.57 117	0.15 61	0.32 84	3.77 169	1.18 258	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 100

AIO_test	0.90 82	0.40 188	1.67 82	0.14 100	0.16 129	2.97 273	0.83 349	3.61 106	2.67 131	0.29 40	0.71 72	1.50 192	0.29 70	2.37 126	0.13 10	0.00 1	0.04 352	0.00 1	0.08 416	0.03 142	0.03 156

LoS	0.91 83	0.34 135	2.10 140	0.38 164	0.13 110	2.47 197	0.26 190	5.00 199	2.74 140	0.89 143	0.21 41	0.49 142	0.36 91	1.97 113	0.67 159	0.02 362	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.01 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 84	0.30 83	1.91 102	0.43 172	2.63 480	1.21 29	0.01 9	3.11 42	0.76 19	0.46 105	1.44 111	0.05 6	0.09 15	5.66 236	0.50 134	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

BStereo	0.94 85	0.43 218	8.86 504	0.53 184	0.44 262	1.17 18	0.09 99	3.17 51	1.00 60	0.54 121	0.19 38	0.36 123	0.10 19	1.04 55	0.78 190	0.01 262	0.01 188	0.02 460	0.03 374	0.02 90	0.06 260

AIO-Stereo	0.94 85	0.22 31	1.20 25	0.06 44	0.08 54	2.36 186	0.62 290	5.50 242	2.61 128	0.30 45	3.32 188	0.41 129	0.25 54	1.12 62	0.17 24	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.35 526	0.06 233	0.12 365

DDF-Stereo	0.95 87	0.28 65	1.59 69	0.30 136	1.76 431	1.79 130	0.83 349	3.02 37	0.78 21	0.17 14	0.09 25	0.28 102	0.49 131	4.53 198	1.13 250	0.02 362	0.04 352	0.00 1	0.11 434	1.70 547	0.04 202

SMoEStereo_RVC	0.95 87	0.35 146	1.37 41	0.63 208	0.07 37	2.07 156	0.16 148	2.88 32	1.68 79	0.30 45	1.23 103	0.19 69	0.28 66	6.80 311	0.84 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 314	0.13 376

GCAP-Stereo	0.95 87	0.62 319	1.99 119	0.30 136	0.03 12	1.66 111	0.01 9	4.43 155	3.00 160	1.63 167	1.17 101	1.39 184	0.76 168	1.31 72	0.55 140	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.02 100

111111	0.97 90	0.19 17	1.49 59	0.06 44	1.12 374	1.43 88	0.05 64	4.77 182	1.70 80	0.44 100	2.88 170	0.09 48	0.17 39	4.66 203	0.20 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.01 22

fffft	0.97 90	0.29 72	1.69 85	0.03 12	0.05 18	2.12 163	0.65 298	3.44 91	1.87 88	0.34 65	0.60 63	0.23 89	0.20 46	6.69 306	0.89 221	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.18 395	0.09 312
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 92	2.14 519	1.55 64	0.88 236	0.26 198	0.56 9	0.04 51	2.80 30	0.86 36	0.30 45	0.80 81	0.21 85	2.33 291	6.17 260	0.37 80	0.00 1	0.07 414	0.00 1	0.17 460	0.01 33	0.01 22

Occ-G	0.98 92	0.38 173	1.82 94	0.15 102	0.18 154	1.45 90	0.69 310	3.15 49	2.25 106	1.45 163	0.59 61	5.06 339	0.54 140	0.75 30	0.77 188	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.17 460	0.16 367	0.01 22

CASnet	0.98 92	0.32 102	1.62 73	0.65 211	0.07 37	2.11 161	0.14 136	3.50 95	4.03 233	3.77 226	1.41 109	0.31 111	0.29 70	0.80 34	0.57 142	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 92	0.42 207	1.86 96	0.07 54	0.22 180	1.65 110	0.02 34	4.07 137	6.33 352	0.72 134	1.54 116	0.43 134	0.64 154	1.22 69	0.44 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MM-Stereo_test2	0.99 96	0.29 72	2.26 157	1.34 309	0.12 101	1.78 129	0.53 259	4.71 179	3.31 188	0.76 136	0.80 81	0.50 145	0.35 88	1.86 106	0.73 172	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.07 411	0.26 446	0.06 260

trnet	0.99 96	0.37 165	1.89 100	0.08 63	0.19 166	1.68 115	0.02 34	4.12 141	6.41 356	0.70 133	1.57 117	0.46 139	0.67 156	1.15 64	0.41 95	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

CroCo-Stereo	0.99 96	0.89 401	3.19 271	0.46 175	0.44 262	0.38 4	0.05 64	4.61 167	3.95 227	0.48 108	1.78 133	1.01 171	0.27 64	1.11 60	1.07 241	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.04 202
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
NLMM1	1.00 99	0.35 146	1.19 20	0.05 34	1.14 377	1.25 50	0.03 43	3.42 88	2.22 102	0.49 113	1.61 120	0.14 59	0.39 102	6.21 265	1.38 273	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

rvit_stereo_ft	1.00 99	0.78 375	3.84 331	0.84 231	0.36 243	1.23 35	0.24 183	3.81 125	3.76 214	0.37 72	0.87 85	0.74 160	1.12 203	1.18 67	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.06 260

NLSM1	1.01 101	0.27 62	1.17 17	0.19 116	2.24 464	1.26 57	0.10 105	3.53 100	1.97 90	0.46 105	0.83 84	0.08 39	1.66 255	5.92 247	0.47 124	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

depthmonostereo	1.01 101	0.50 260	3.16 268	0.12 83	0.09 65	1.43 88	0.04 51	4.97 194	1.51 77	0.90 144	1.46 112	0.98 170	0.94 188	3.45 159	0.46 117	0.02 362	0.10 451	0.00 1	0.02 357	0.04 173	0.01 22

AIO_rvc	1.02 103	0.59 306	1.95 114	0.15 102	0.09 65	3.42 309	0.99 383	4.46 157	2.73 139	0.28 35	1.62 121	1.32 182	0.28 66	2.10 120	0.21 34	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.04 394	0.11 314	0.11 350

RSM++	1.02 103	0.24 49	1.33 38	0.86 234	0.04 14	2.78 244	0.30 204	2.63 25	2.67 131	0.48 108	1.95 137	0.52 146	0.25 54	5.50 232	0.57 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.11 314	0.09 312

mms	1.03 105	0.54 286	1.58 68	0.05 34	0.36 243	1.52 98	0.08 91	2.97 35	1.84 87	0.38 75	2.94 173	0.32 114	0.25 54	6.82 312	0.39 86	0.00 1	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.17 380	0.28 472

ours_stereo	1.03 105	0.55 290	1.86 96	0.12 83	0.32 229	1.16 17	0.09 99	3.27 68	2.18 100	0.39 83	3.02 177	0.34 122	0.26 61	6.32 275	0.37 80	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.18 395	0.13 376

rvit_stereo_0083	1.03 105	0.26 57	3.09 262	0.49 181	0.09 65	1.27 63	0.24 183	2.72 27	4.60 267	0.38 75	0.77 76	0.78 163	1.18 218	4.35 193	0.33 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 156

EGLCR-Stereo	1.04 108	0.20 22	2.00 121	1.14 283	0.16 129	2.50 201	0.11 112	4.96 193	2.61 128	0.79 138	0.07 20	1.46 190	0.37 94	3.96 178	0.23 37	0.01 262	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283

HUF	1.05 109	0.64 323	2.33 161	0.35 157	0.22 180	3.09 284	0.41 228	3.73 117	2.89 147	0.36 69	2.71 166	0.33 118	0.30 78	2.28 124	0.23 37	0.00 1	0.61 560	0.00 1	0.00 1	0.15 360	0.39 489

rrr	1.05 109	0.45 235	3.18 270	0.32 144	0.06 29	2.74 236	0.95 381	3.49 94	1.12 64	0.39 83	0.16 27	0.20 75	0.29 70	6.47 286	0.87 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 482	0.06 233	0.10 336

IGEVStereo-DCA	1.06 111	0.45 235	2.06 127	0.32 144	0.06 29	2.74 236	0.84 355	3.71 110	2.27 107	0.39 83	0.16 27	0.20 75	0.29 70	6.47 286	0.87 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.06 233	0.06 260

NLCSM	1.08 112	0.49 256	2.02 124	0.11 80	2.11 455	1.27 63	0.16 148	3.92 128	2.41 117	0.59 126	3.08 181	0.22 87	0.35 88	3.19 147	1.55 291	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

test_xeample3	1.08 112	0.43 218	3.39 287	0.49 181	0.05 18	2.58 214	0.93 376	3.32 71	1.77 82	0.23 25	0.23 42	0.19 69	0.28 66	6.34 277	0.85 206	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.26 506	0.06 233	0.10 336

tt45	1.09 114	0.35 146	1.49 59	0.39 165	0.23 185	3.50 321	0.14 136	3.35 76	1.81 83	0.36 69	2.04 140	0.27 98	0.26 61	6.84 314	0.63 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 367	0.03 156

MGS-Stereo	1.10 115	0.26 57	2.45 170	0.58 197	0.06 29	1.84 134	0.67 304	2.16 16	3.42 195	1.03 148	6.13 282	0.49 142	0.36 91	1.43 78	0.62 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 501	0.00 1

ff7	1.12 116	0.57 298	2.06 127	0.03 12	0.07 37	2.80 247	0.84 355	3.71 110	2.27 107	0.38 75	1.06 89	0.20 75	0.40 104	7.12 339	0.49 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.09 281	0.06 260

ffff	1.12 116	0.57 298	2.06 127	0.03 12	0.07 37	2.80 247	0.84 355	3.71 110	2.27 107	0.38 75	1.06 89	0.20 75	0.40 104	7.12 339	0.49 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.09 281	0.06 260

11t	1.12 116	0.57 298	2.06 127	0.03 12	0.07 37	2.80 247	0.84 355	3.71 110	2.27 107	0.38 75	1.06 89	0.20 75	0.40 104	7.12 339	0.49 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.09 281	0.06 260

anonymousdsp	1.12 116	0.59 306	1.66 78	0.03 12	0.07 37	2.81 255	0.82 345	4.07 137	2.30 113	0.41 90	1.12 97	0.30 107	0.40 104	7.05 332	0.49 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.10 293	0.05 239

ccc-4	1.12 116	0.57 298	2.06 127	0.03 12	0.07 37	2.80 247	0.84 355	3.71 110	2.27 107	0.38 75	1.06 89	0.20 75	0.40 104	7.12 339	0.49 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.09 281	0.06 260

IGEV-Stereo	1.12 116	0.59 306	1.66 78	0.03 12	0.07 37	2.82 258	0.82 345	4.09 140	2.30 113	0.41 90	1.11 94	0.30 107	0.41 112	7.05 332	0.49 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.10 293	0.05 239
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 122	0.41 199	2.75 208	1.04 269	0.11 87	2.21 172	0.10 105	2.96 34	1.32 71	2.40 185	2.09 142	0.33 118	0.58 150	5.62 233	0.43 103	0.03 410	0.06 391	0.00 1	0.14 445	0.04 173	0.04 202

fffy	1.13 122	0.51 267	2.15 143	1.01 261	0.09 65	2.30 183	0.19 164	4.07 137	1.13 66	0.16 12	2.66 163	0.20 75	0.38 98	6.98 328	0.35 71	0.00 1	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.14 356	0.16 410

IGEV++	1.14 124	0.51 267	1.66 78	0.55 191	0.08 54	2.52 202	1.01 387	6.51 298	3.16 172	0.59 126	2.11 145	0.43 134	1.18 218	1.44 79	0.79 194	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.05 400	0.11 314	0.11 350

castereo++	1.18 125	0.54 286	1.95 114	0.30 136	0.51 291	4.56 393	1.00 385	4.61 167	1.12 64	0.29 40	2.14 149	1.89 207	0.15 37	3.94 177	0.18 28	0.00 1	0.04 352	0.00 1	0.31 517	0.03 142	0.00 1

CAS++	1.18 125	0.55 290	1.99 119	0.17 109	0.27 201	1.85 136	0.63 291	8.48 352	3.07 166	1.71 169	2.32 153	0.18 67	0.20 46	1.91 112	0.30 58	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wave_Phase_stereo	1.19 127	0.43 218	8.86 504	0.53 184	0.44 262	5.87 424	0.09 99	3.42 88	1.00 60	0.54 121	0.19 38	0.36 123	0.10 19	1.04 55	0.78 190	0.01 262	0.01 188	0.02 460	0.03 374	0.02 90	0.06 260

DA	1.19 127	0.37 165	1.94 109	0.62 203	0.30 214	6.06 429	0.59 279	5.55 243	2.23 103	0.37 72	2.42 158	0.41 129	1.17 215	1.24 70	0.16 19	0.01 262	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.20 437

GGEV	1.19 127	0.37 165	1.94 109	0.62 203	0.30 214	6.06 429	0.59 279	5.55 243	2.23 103	0.37 72	2.42 158	0.41 129	1.17 215	1.24 70	0.16 19	0.01 262	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.20 437

xyz-stereo-finetune	1.20 130	0.44 226	2.19 153	0.08 63	0.05 18	3.16 295	0.68 305	3.41 85	2.58 127	0.81 140	1.77 130	0.68 156	0.37 94	6.20 263	1.63 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.02 100

ProNet	1.20 130	0.60 310	2.00 121	0.26 131	0.08 54	2.73 235	0.68 305	5.00 199	2.52 122	0.29 40	1.32 107	0.37 125	0.36 91	6.94 326	0.44 109	0.00 1	0.07 414	0.00 1	0.00 1	0.17 380	0.07 283

TANstereo	1.20 130	0.49 256	2.04 125	0.34 154	0.10 73	1.80 131	0.01 9	3.40 84	4.10 241	4.37 239	4.82 232	0.41 129	0.70 160	0.94 48	0.46 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 133	0.20 22	1.30 34	0.12 83	0.06 29	2.48 199	0.51 257	3.78 121	2.74 140	0.48 108	2.38 156	2.18 216	0.28 66	6.77 310	0.56 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.07 251	0.05 239

sCroCo_RVC	1.21 133	0.65 329	5.16 415	1.09 274	1.29 393	0.92 11	0.19 164	3.92 128	2.68 134	0.30 45	3.04 178	0.52 146	1.56 248	1.58 87	0.78 190	0.09 472	0.25 535	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.11 350

Selective-IGEV	1.23 135	0.18 12	1.13 11	0.07 54	0.17 139	2.38 190	0.54 262	6.10 270	2.51 121	0.41 90	3.20 185	0.26 95	0.29 70	6.94 326	0.16 19	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.11 434	0.04 173	0.10 336

MSCF	1.24 136	0.77 368	1.95 114	0.42 168	0.46 270	3.85 359	0.85 361	4.26 145	2.02 91	2.21 174	2.34 154	0.17 64	2.74 314	1.75 97	0.39 86	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.54 544	0.04 173	0.05 239

WCG-NET	1.24 136	0.43 218	1.46 56	0.33 149	0.08 54	2.14 165	1.08 396	3.09 41	6.86 373	2.73 192	3.43 196	0.74 160	0.94 188	0.89 44	0.33 67	0.00 1	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.05 239

CroCo-Stereo Lap2	1.24 136	0.88 398	3.39 287	0.95 251	4.59 550	0.47 6	0.08 91	3.51 97	2.80 143	1.17 159	2.24 150	1.57 195	0.20 46	1.48 82	1.14 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 360	0.12 365

Replicate-Monster	1.25 139	1.94 513	10.24 517	0.08 63	0.32 229	1.32 72	0.03 43	3.71 110	0.89 51	1.07 153	0.07 20	0.08 39	0.10 19	4.74 205	0.14 13	0.01 262	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.22 443

999	1.25 139	0.37 165	1.63 76	1.15 284	0.34 237	3.03 279	0.66 301	3.41 85	2.27 107	0.30 45	3.20 185	0.19 69	0.25 54	7.23 347	0.85 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 367	0.01 22

rvit_0105_6	1.26 141	0.87 394	4.85 394	0.61 201	0.07 37	1.60 104	0.32 206	3.79 124	5.87 317	0.25 31	0.26 46	1.09 175	0.29 70	4.60 201	0.62 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 260

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 141	0.42 207	2.36 166	0.59 199	1.26 386	2.43 195	0.01 9	3.29 69	7.76 407	1.71 169	2.78 168	0.27 98	0.32 84	1.16 66	0.58 146	0.04 431	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.10 336

LoS_RVC	1.26 141	1.43 474	1.91 102	0.42 168	3.77 525	1.71 121	0.04 51	2.58 23	2.49 120	0.42 95	2.58 162	0.30 107	0.57 148	1.71 92	0.66 157	0.01 262	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.02 90	4.49 569

MIF-Stereo (partial)	1.29 144	0.33 119	3.02 245	0.03 12	1.12 374	1.26 57	0.13 129	4.46 157	3.75 212	0.35 68	2.39 157	0.31 111	0.74 166	6.09 256	1.76 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.04 202

MyStereo07	1.31 145	0.79 376	1.61 71	1.03 264	1.11 372	2.63 225	0.46 239	5.48 239	2.24 105	0.64 131	1.48 113	0.27 98	0.59 152	7.03 331	0.45 113	0.00 1	0.09 439	0.00 1	0.01 330	0.11 314	0.09 312

GASTEREO	1.34 146	0.98 420	1.86 96	0.53 184	0.46 270	3.97 367	0.86 363	4.25 144	2.16 98	2.34 183	3.48 199	0.17 64	2.87 323	1.88 110	0.39 86	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.54 544	0.04 173	0.05 239

plain	1.34 146	0.51 267	5.09 409	0.30 136	0.05 18	1.58 101	0.08 91	4.47 159	3.77 215	0.42 95	1.76 129	0.60 154	0.74 166	6.11 257	0.94 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 492	0.02 100

sAnonymous2	1.35 148	1.66 495	8.14 496	0.55 191	0.46 270	1.23 35	0.24 183	4.00 134	3.47 198	0.40 88	1.11 94	0.23 89	1.42 234	0.96 50	0.57 142	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.20 476	2.07 553	0.22 443

CroCo_RVC	1.35 148	1.66 495	8.14 496	0.55 191	0.46 270	1.23 35	0.24 183	4.00 134	3.47 198	0.40 88	1.11 94	0.23 89	1.42 234	0.96 50	0.57 142	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.20 476	2.07 553	0.22 443

knoymous	1.36 150	0.21 28	1.68 84	0.20 117	0.49 284	1.58 101	0.11 112	5.15 207	2.40 116	4.62 247	1.77 130	4.56 318	0.45 126	3.23 149	0.63 151	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

rvit_0105_4	1.38 151	0.98 420	5.52 437	0.61 201	0.05 18	1.62 107	0.41 228	3.95 132	5.80 314	0.31 50	0.73 73	1.37 183	0.53 139	4.89 213	0.78 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 202

SCV_C0	1.40 152	0.49 256	3.06 260	0.12 83	0.21 176	2.29 178	0.09 99	6.46 294	3.81 216	0.63 129	2.00 139	0.24 92	0.41 112	7.31 350	0.43 103	0.01 262	0.05 370	0.00 1	0.21 482	0.16 367	0.07 283

MoCha-V2	1.41 153	0.42 207	2.61 190	0.81 223	0.23 185	2.53 205	0.20 170	4.81 184	3.16 172	0.82 141	3.15 183	0.30 107	1.61 253	6.66 304	0.40 93	0.00 1	0.20 519	0.00 1	0.24 494	0.05 209	0.02 100

PMTNet	1.41 153	0.37 165	2.06 127	0.26 131	0.15 121	2.94 271	0.34 212	3.39 78	5.33 294	1.00 147	1.27 104	0.28 102	0.93 186	4.04 182	0.74 174	5.00 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.01 22

AE-Stereo	1.44 155	0.32 102	2.69 198	1.58 352	0.20 173	2.24 175	0.59 279	6.01 266	5.70 307	1.18 160	3.17 184	1.02 172	0.78 174	1.73 96	0.83 201	0.02 362	0.18 509	0.00 1	0.29 508	0.11 314	0.07 283

XX-TBD	1.44 155	0.85 390	2.04 125	2.45 482	0.05 18	2.34 185	0.01 9	3.46 92	7.51 394	2.88 197	4.98 239	0.26 95	0.25 54	1.15 64	0.46 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	1.47 157	0.36 158	2.54 181	1.99 419	0.12 101	1.90 138	0.12 119	4.47 159	2.83 144	3.31 212	3.44 197	0.56 151	1.47 237	5.39 229	0.47 124	0.00 1	0.04 352	0.00 1	0.21 482	0.07 251	0.04 202

rvit_0105_5	1.48 158	0.89 401	5.43 428	0.46 175	0.04 14	1.60 104	0.60 284	4.65 176	5.90 320	0.76 136	1.59 119	1.75 202	0.78 174	4.20 188	0.88 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 260

WCG-NET（raft）	1.49 159	0.50 260	1.55 64	0.21 121	0.08 54	2.15 167	1.01 387	2.72 27	6.26 347	2.79 193	3.06 180	4.38 311	1.04 198	3.53 161	0.26 46	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.08 299

testlalala	1.50 160	0.41 199	1.67 82	0.98 257	0.31 225	4.00 369	0.90 372	5.26 223	2.17 99	6.56 348	3.61 202	1.74 201	0.38 98	1.21 68	0.42 100	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.29 508	0.01 33	0.01 22

StereoAnything_RVC	1.52 161	7.77 569	2.81 221	0.05 34	0.02 4	1.11 15	0.06 72	3.26 66	0.75 18	0.12 5	0.02 1	0.07 25	0.68 158	6.69 306	0.13 10	0.02 362	0.08 427	0.00 1	0.00 1	6.69 575	0.02 100

model_zeroshot	1.52 161	0.42 207	4.10 352	1.25 293	0.11 87	3.04 280	0.14 136	5.79 259	2.84 145	3.12 204	3.65 203	2.05 214	0.42 117	2.38 128	0.71 168	0.01 262	0.10 451	0.00 1	0.20 476	0.02 90	0.04 202

CES	1.56 163	0.35 146	1.44 51	0.42 168	7.70 571	2.66 232	0.13 129	4.89 188	2.53 123	0.25 31	1.10 93	0.33 118	0.31 82	1.61 90	0.58 146	0.01 262	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.54 504	6.26 576

MM-Stereo_test1	1.57 164	0.36 158	2.19 153	1.17 286	0.35 240	2.39 191	0.56 268	4.53 162	5.21 289	3.67 221	1.65 124	0.40 126	0.84 181	6.90 319	0.80 197	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.31 462	0.03 156

SCV	1.59 165	0.58 303	2.57 184	2.72 495	0.31 225	2.15 167	0.79 339	6.88 313	2.72 136	0.20 18	2.68 164	0.68 156	0.58 150	7.60 366	0.41 95	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.22 488	0.37 482	0.24 454

CREStereo++_RVC	1.59 165	0.39 177	2.26 157	0.36 158	0.01 1	1.67 112	0.01 9	2.95 33	8.12 418	3.69 223	7.44 330	0.47 140	0.32 84	0.74 28	0.39 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 578	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 167	0.19 17	2.59 187	0.45 174	0.47 279	1.64 109	0.23 181	3.22 61	5.87 317	4.29 236	3.01 175	4.49 316	1.64 254	2.47 131	1.16 255	0.00 1	0.08 427	0.00 1	0.13 444	0.01 33	0.10 336

11t1	1.62 168	0.26 57	2.53 180	2.37 476	0.24 188	2.58 214	0.06 72	6.66 304	3.00 160	3.40 214	3.01 175	1.14 177	1.94 273	4.18 185	0.91 225	0.01 262	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 156

iRaftStereo_RVC	1.62 168	0.68 342	1.98 117	0.67 213	0.05 18	2.99 275	0.04 51	5.36 232	3.74 211	3.82 227	4.96 237	2.54 225	0.62 153	3.35 153	0.97 233	0.00 1	0.07 414	0.00 1	0.00 1	0.30 457	0.27 468

RAFT-Stereo-weight	1.67 170	0.31 88	1.57 66	0.97 256	0.15 121	3.19 297	0.77 333	5.06 201	6.19 346	4.96 259	3.38 194	2.83 233	0.35 88	2.87 139	0.74 174	0.01 262	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

HART	1.68 171	0.67 339	2.72 204	0.04 27	0.27 201	1.72 124	0.04 51	5.60 247	3.16 172	1.44 162	7.73 341	2.41 222	0.15 37	6.44 282	0.62 148	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.24 442	0.17 415

IGEV-Stereo+	1.69 172	0.43 218	1.59 69	0.37 160	3.10 493	2.10 159	0.07 82	1.86 12	0.91 53	0.39 83	0.03 8	0.20 75	0.41 112	7.05 332	0.16 19	0.02 362	0.07 414	0.00 1	0.18 467	5.14 568	9.77 591

Selective-RAFT	1.69 172	0.32 102	3.29 278	0.92 244	0.18 154	3.89 361	0.06 72	4.22 143	4.00 230	1.47 164	1.98 138	3.07 247	2.81 318	6.35 279	0.89 221	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.21 482	0.05 209	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 174	0.90 404	5.93 448	0.78 221	0.02 4	1.62 107	1.69 434	5.15 207	5.99 331	2.22 177	1.64 123	1.97 212	1.17 215	4.19 186	0.92 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 156

4D-IteraStereo	1.72 175	0.86 391	3.01 243	0.09 70	2.86 489	3.57 332	1.06 391	3.92 128	5.31 292	5.28 273	1.02 88	3.92 285	0.38 98	1.83 104	1.04 240	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.09 312

rafts_anoy	1.72 175	0.79 376	2.58 186	2.03 429	1.75 429	2.47 197	0.16 148	5.48 239	6.01 333	3.24 208	2.11 145	1.92 211	1.33 227	3.08 145	1.13 250	0.01 262	0.18 509	0.00 1	0.01 330	0.03 142	0.07 283

x	1.73 177	0.28 65	2.49 177	1.91 402	0.17 139	2.10 159	0.83 349	8.74 365	3.55 204	3.28 209	2.12 148	3.10 248	1.96 274	2.90 140	1.12 248	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 156

TestStereo	1.74 178	1.02 427	3.64 311	0.20 117	0.28 209	1.33 73	0.01 9	5.24 218	4.01 232	3.18 205	4.97 238	2.07 215	0.70 160	7.32 351	0.75 180	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

Anonymous3	1.76 179	0.44 226	6.37 462	0.33 149	0.50 287	4.33 381	0.54 262	4.43 155	2.48 118	2.21 174	3.24 187	1.53 194	1.14 207	5.64 234	1.29 265	0.17 495	0.23 529	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.15 398

GCAP-BAT	1.77 180	0.49 256	2.78 215	0.66 212	0.16 129	3.76 353	0.80 341	3.72 116	3.27 183	3.68 222	5.03 241	3.66 276	0.56 144	5.82 244	0.65 153	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.24 494	0.01 33	0.01 22

anonymousdsp2	1.78 181	0.39 177	3.40 289	1.10 275	0.04 14	3.63 335	0.50 254	7.80 333	2.77 142	2.91 199	2.88 170	3.17 252	1.01 192	5.15 222	0.43 103	0.00 1	0.01 188	0.02 460	0.15 449	0.05 209	0.12 365

FE-Mocha	1.79 182	0.44 226	4.10 352	0.83 229	0.23 185	3.23 300	0.16 148	7.48 328	2.19 101	5.05 264	5.62 270	2.84 234	0.85 182	1.81 102	0.67 159	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.20 476	0.02 90	0.05 239

DCRE	1.79 182	0.68 342	2.55 182	1.66 365	0.27 201	1.27 63	0.05 64	4.57 166	4.04 235	3.30 211	9.24 379	3.83 283	1.20 221	2.08 119	0.67 159	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.24 494	0.04 173	0.09 312

raft+_RVC	1.79 182	0.84 388	2.32 160	2.40 477	0.85 342	1.38 79	0.09 99	6.36 284	4.75 275	2.85 196	5.46 265	1.17 179	1.36 232	4.54 199	0.91 225	0.00 1	0.10 451	0.00 1	0.00 1	0.11 314	0.22 443

HUI-Stereo	1.80 185	0.41 199	2.85 225	0.12 83	0.18 154	3.72 347	0.65 298	5.23 212	2.97 158	5.87 298	4.34 223	3.45 260	1.52 243	3.93 176	0.65 153	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.10 336

GMOStereo	1.81 186	0.47 245	2.09 135	0.10 73	0.27 201	1.49 92	0.89 368	4.40 150	4.51 260	8.16 421	6.97 310	2.96 239	1.15 209	1.42 74	0.88 216	0.00 1	0.14 484	0.00 1	0.00 1	0.23 432	0.03 156

error version	1.81 186	0.47 245	2.09 135	0.10 73	0.27 201	1.49 92	0.89 368	4.40 150	4.51 260	8.16 421	6.97 310	2.96 239	1.15 209	1.42 74	0.88 216	0.00 1	0.14 484	0.00 1	0.00 1	0.23 432	0.03 156

test-v	1.81 186	0.47 245	2.09 135	0.10 73	0.27 201	1.49 92	0.89 368	4.40 150	4.51 260	8.16 421	6.97 310	2.96 239	1.15 209	1.42 74	0.88 216	0.00 1	0.14 484	0.00 1	0.00 1	0.23 432	0.03 156

test-2	1.81 186	0.47 245	2.09 135	0.10 73	0.27 201	1.49 92	0.89 368	4.40 150	4.51 260	8.16 421	6.97 310	2.96 239	1.15 209	1.42 74	0.88 216	0.00 1	0.14 484	0.00 1	0.00 1	0.23 432	0.03 156

xyz-stereo-finetune2	1.82 190	0.51 267	2.22 155	0.10 73	0.05 18	6.49 438	0.17 157	3.59 104	2.15 97	0.63 129	6.19 286	0.49 142	3.44 348	6.93 321	3.48 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.01 22

test-1	1.82 190	0.45 235	5.42 427	0.89 238	0.41 258	2.14 165	0.56 268	5.75 253	4.15 245	3.28 209	5.11 242	3.61 273	0.70 160	1.53 85	1.56 293	0.02 362	0.34 541	0.00 1	0.08 416	0.02 90	0.30 476

MM-Stereo_test3	1.83 192	0.59 306	1.93 106	1.43 326	3.99 531	2.44 196	0.81 343	5.81 260	6.70 368	1.73 171	4.79 230	1.23 181	0.65 155	3.30 150	0.85 206	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.33 470	0.05 239

GMStereo	1.83 192	0.99 423	4.55 379	0.57 196	0.05 18	2.53 205	0.01 9	4.95 191	11.14 479	3.52 216	2.24 150	0.53 148	0.49 131	3.76 168	0.80 197	0.20 502	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.12 331	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 194	0.21 28	2.45 170	1.02 262	0.22 180	1.37 78	0.82 345	4.66 178	5.06 283	7.02 366	1.73 127	4.09 293	0.41 112	6.51 292	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 508	0.18 395	0.14 387

1test111	1.86 195	0.65 329	2.15 143	2.30 464	0.02 4	5.80 420	0.56 268	8.45 348	3.33 190	1.03 148	3.33 189	0.32 114	3.71 363	4.40 195	0.96 230	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.03 374	0.02 90	0.03 156

LL-Strereo2	1.86 195	0.83 387	2.33 161	0.36 158	0.17 139	3.79 356	1.52 424	5.82 261	4.04 235	4.43 240	2.51 160	4.23 300	0.37 94	5.66 236	0.99 235	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.05 400	0.06 233	0.11 350

test-3	1.86 195	0.21 28	2.46 173	1.03 264	0.22 180	1.38 79	0.83 349	4.65 176	5.04 282	7.26 383	1.78 133	4.10 295	0.41 112	6.53 295	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 508	0.18 395	0.14 387

raftrobust	1.86 195	0.74 360	1.94 109	2.15 447	2.24 464	2.74 236	0.53 259	4.89 188	4.05 237	6.09 310	3.89 206	1.64 196	2.55 301	2.44 129	1.12 248	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.08 299

gcap-zeroshot	1.87 199	0.44 226	4.24 357	0.53 184	0.51 291	3.12 289	0.75 329	6.42 292	3.91 223	3.75 225	1.67 125	7.79 409	0.55 141	2.61 134	0.53 138	0.02 362	0.21 522	0.00 1	0.23 491	0.00 1	0.05 239

riskmin	1.88 200	0.15 1	2.11 141	1.38 318	0.88 344	2.40 192	0.04 51	5.93 265	6.10 336	2.25 180	1.34 108	6.06 369	5.08 435	2.78 137	1.01 238	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 260

test_3	1.88 200	0.22 31	2.75 208	0.96 253	0.22 180	1.28 66	0.77 333	4.62 169	5.87 317	6.55 347	1.84 135	4.28 306	0.45 126	6.48 288	0.76 182	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.28 507	0.17 380	0.14 387

PSM-adaLoss	1.88 200	0.40 188	2.86 229	0.12 83	0.19 166	3.75 352	0.71 316	5.23 212	2.96 154	5.86 293	4.33 222	3.45 260	1.51 238	5.40 230	0.69 162	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.09 312

WQFJA1	1.89 203	0.52 275	2.85 225	0.81 223	1.68 420	3.60 333	0.16 148	5.37 233	5.98 328	2.24 178	4.18 215	0.89 165	1.68 256	6.02 254	1.48 281	0.01 262	0.10 451	0.00 1	0.05 400	0.04 173	0.06 260

WQFJX1	1.89 203	0.52 275	2.85 225	0.81 223	1.68 420	3.60 333	0.16 148	5.37 233	5.98 328	2.24 178	4.18 215	0.89 165	1.68 256	6.02 254	1.48 281	0.01 262	0.10 451	0.00 1	0.05 400	0.04 173	0.06 260

s12784h	1.89 203	0.30 83	2.57 184	0.11 80	0.09 65	4.18 376	0.13 129	6.61 301	7.44 393	3.62 219	4.28 219	0.59 153	0.81 177	6.61 300	0.46 117	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 206	0.42 207	2.86 229	0.12 83	0.19 166	3.71 344	0.75 329	5.24 218	2.95 151	5.87 298	4.26 218	3.41 258	1.51 238	5.80 243	0.65 153	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.08 299

RAFT-IKP	1.90 206	0.42 207	2.83 222	0.12 83	0.18 154	3.50 321	0.64 295	5.24 218	2.96 154	5.86 293	4.34 223	3.50 269	1.51 238	5.99 251	0.76 182	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.08 299

EKT-Stereo	1.91 208	0.48 252	2.77 213	2.19 451	4.36 537	1.42 87	0.24 183	4.63 170	3.51 200	2.94 200	3.47 198	3.55 271	2.25 286	5.26 224	0.85 206	0.04 431	0.12 469	0.00 1	0.09 427	0.06 233	0.05 239

ROB_FTStereo_v2	1.91 208	0.41 199	2.85 225	0.12 83	0.19 166	3.71 344	0.73 321	5.23 212	2.95 151	5.86 293	4.36 225	3.46 262	1.51 238	5.86 246	0.69 162	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.08 299

qqq	1.93 210	0.30 83	2.96 240	1.40 320	0.05 18	1.96 146	0.39 223	8.45 348	3.33 190	3.06 202	3.84 204	4.67 321	2.70 308	4.40 195	0.96 230	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 156

RALCasStereoNet	1.93 210	1.01 425	2.75 208	1.88 398	1.75 429	2.88 267	0.18 161	4.64 173	4.36 252	2.27 181	5.14 243	2.22 218	0.79 176	7.10 338	1.00 237	0.00 1	0.34 541	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.16 410

Patchmatch Stereo++	1.95 212	0.40 188	2.86 229	0.12 83	0.18 154	3.74 349	0.66 301	5.24 218	2.96 154	5.86 293	4.32 220	3.46 262	1.52 243	6.88 316	0.70 164	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.09 312
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 212	0.40 188	2.86 229	0.12 83	0.18 154	3.74 349	0.66 301	5.24 218	2.96 154	5.86 293	4.32 220	3.46 262	1.52 243	6.88 316	0.70 164	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.09 312

CRE-IMP	1.95 212	0.35 146	2.68 196	0.27 135	0.17 139	3.90 362	0.85 361	5.14 205	2.87 146	5.74 284	4.14 213	3.49 267	0.83 178	6.40 280	1.80 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.19 430

tg	1.96 215	0.64 323	2.15 143	0.68 214	0.12 101	4.40 389	0.04 51	5.74 252	4.19 247	4.00 231	5.23 253	2.58 226	0.93 186	7.12 339	0.77 188	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.31 462	0.25 458

iGMRVC	1.96 215	0.40 188	2.88 234	0.12 83	0.19 166	3.74 349	0.73 321	5.23 212	2.97 158	5.87 298	4.37 226	3.48 266	1.52 243	6.73 309	0.74 174	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.08 299

DIP-Stereo	1.97 217	0.64 323	2.95 238	0.17 109	0.10 73	4.83 400	0.13 129	8.60 360	4.06 240	6.42 339	4.92 236	0.44 138	0.72 164	3.57 162	1.80 317	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.04 202
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 218	0.34 135	2.71 202	0.26 131	0.06 29	2.29 178	0.48 242	4.89 188	14.65 513	2.81 195	5.51 267	0.78 163	3.21 334	1.44 79	0.33 67	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.02 100

rvit_stereo_0075_2	2.00 219	0.32 102	5.49 432	0.60 200	1.98 447	1.77 127	0.10 105	7.24 321	5.70 307	2.90 198	4.06 210	3.11 249	0.56 144	5.32 226	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.16 410

MSKI-zero shot	2.00 219	0.36 158	2.15 143	0.81 223	0.25 191	2.69 234	0.29 198	6.16 274	2.34 115	4.31 237	7.52 331	3.70 279	0.25 54	8.42 427	0.41 95	0.01 262	0.13 479	0.00 1	0.25 499	0.03 142	0.02 100

ACVNet-DCA	2.01 221	0.65 329	2.15 143	2.30 464	0.02 4	5.80 420	0.56 268	8.45 348	3.33 190	1.03 148	3.33 189	0.32 114	3.71 363	8.05 398	0.45 113	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.03 374	0.02 90	0.03 156

Gwc-CoAtRS	2.02 222	0.33 119	2.61 190	1.04 269	0.30 214	3.56 329	0.40 227	5.89 264	5.94 324	5.08 266	5.01 240	5.55 353	1.72 262	1.60 89	0.91 225	0.01 262	0.09 439	0.00 1	0.25 499	0.01 33	0.02 100

DCANet-4	2.03 223	0.34 135	5.30 423	0.31 141	0.18 154	1.69 116	0.12 119	4.95 191	8.55 434	5.78 285	5.17 244	1.12 176	2.82 319	2.11 121	1.92 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 419

cross-raft	2.03 223	0.35 146	2.78 215	1.10 275	0.16 129	3.77 354	0.48 242	7.03 319	3.75 212	5.06 265	5.55 268	6.26 375	1.41 233	1.75 97	0.89 221	0.01 262	0.07 414	0.00 1	0.19 473	0.03 142	0.03 156

DeepStereo_RVC	2.05 225	0.39 177	2.87 233	0.14 100	0.17 139	3.51 324	0.70 313	5.21 211	3.00 160	6.27 328	4.13 212	3.47 265	4.53 411	4.81 207	1.49 284	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 281	0.18 419

MIPNet	2.06 226	0.69 347	4.57 382	0.32 144	0.21 176	1.92 140	0.19 164	6.89 314	5.64 306	5.48 278	4.02 209	2.02 213	3.50 350	3.32 152	2.01 332	0.00 1	0.01 188	0.01 428	0.01 330	0.20 407	0.13 376

DCANet	2.08 227	0.64 323	3.81 325	0.31 141	0.17 139	1.70 120	0.25 188	5.23 212	8.47 430	6.07 309	5.30 260	1.41 185	4.23 389	1.85 105	2.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.19 430

CFNet-RSSM	2.11 228	0.33 119	2.71 202	1.04 269	0.30 214	3.21 299	0.41 228	6.67 305	6.96 376	5.62 281	4.58 227	5.40 350	1.71 260	1.86 106	0.87 213	0.00 1	0.08 427	0.00 1	0.32 519	0.02 90	0.02 100

U	2.12 229	0.25 50	2.47 176	0.17 109	8.09 572	10.63 506	0.00 1	3.08 39	0.87 41	0.24 28	0.45 56	0.17 64	0.08 11	0.69 24	0.15 18	0.00 1	0.00 1	9.89 580	5.19 590	0.01 33	0.01 22

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 229	0.58 303	2.43 168	1.27 296	0.16 129	1.60 104	0.14 136	5.17 209	5.90 320	7.10 372	10.10 395	3.06 246	1.74 265	1.87 108	0.97 233	0.01 262	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.23 432	0.02 100

IGEV-FE	2.13 231	0.50 260	4.90 396	1.41 323	0.18 154	2.63 225	0.36 214	7.80 333	3.87 218	5.04 262	5.42 263	4.72 323	1.03 195	3.48 160	0.80 197	0.00 1	0.16 500	0.00 1	0.18 467	0.17 380	0.04 202

IGEV_Zeroshot_test	2.13 231	0.50 260	4.91 398	1.41 323	0.18 154	2.62 223	0.36 214	7.80 333	3.87 218	5.04 262	5.42 263	4.77 325	1.03 195	3.43 157	0.79 194	0.00 1	0.16 500	0.00 1	0.18 467	0.17 380	0.04 202

tt1	2.14 233	0.63 322	2.22 155	2.27 460	0.02 4	5.71 418	0.63 291	4.53 162	10.19 460	1.16 158	3.39 195	0.33 118	3.05 329	8.00 392	0.46 117	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.03 374	0.10 293	0.04 202

NRIStereo	2.14 233	0.35 146	2.65 195	1.10 275	0.14 116	3.05 281	0.86 363	5.35 230	3.18 178	6.24 323	3.36 193	4.17 299	1.82 271	8.12 406	2.01 332	0.00 1	0.10 451	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.19 430

testlalala2	2.15 235	0.44 226	2.44 169	9.24 570	6.30 561	3.64 336	0.18 161	4.63 170	2.55 126	3.73 224	4.17 214	3.14 250	0.51 135	1.08 58	0.26 46	0.00 1	0.10 451	0.00 1	0.44 538	0.11 314	0.03 156

H2IRNET	2.16 236	0.45 235	2.60 188	1.22 289	0.03 12	1.98 149	0.13 129	4.73 180	7.04 381	1.15 157	7.79 345	5.88 365	3.39 344	4.97 216	1.45 279	0.01 262	0.00 1	0.04 491	0.17 460	0.19 403	0.03 156

dd	2.16 236	1.22 454	4.82 392	0.68 214	0.12 101	1.39 85	0.17 157	5.14 205	11.22 483	2.70 191	3.51 201	1.52 193	1.23 223	5.08 218	3.96 417	0.12 481	0.01 188	0.04 491	0.21 482	0.07 251	0.01 22

cc1	2.17 238	0.65 329	2.15 143	2.30 464	0.02 4	5.80 420	0.56 268	4.31 147	10.41 465	1.03 148	3.33 189	0.32 114	3.71 363	8.05 398	0.45 113	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.03 374	0.10 293	0.05 239

RAFT-Test	2.17 238	0.36 158	3.40 289	1.05 272	0.34 237	4.90 402	0.69 310	6.27 280	3.98 228	4.65 251	7.02 316	6.30 378	1.12 203	1.81 102	0.99 235	0.01 262	0.17 505	0.00 1	0.34 523	0.02 90	0.02 100

Any-RAFT	2.18 240	0.25 50	1.94 109	1.37 316	0.80 337	5.01 405	0.56 268	8.51 353	5.58 304	4.01 232	4.85 234	5.44 351	2.26 288	2.45 130	0.35 71	0.00 1	0.15 491	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 100

FENet	2.19 241	0.34 135	3.04 250	2.05 435	0.26 198	2.82 258	0.13 129	7.02 318	5.55 301	4.97 260	1.94 136	4.91 331	3.39 344	4.71 204	2.50 361	0.02 362	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 441

GANet-ADL	2.20 242	0.50 260	3.27 277	2.02 426	0.11 87	2.21 172	0.48 242	8.64 362	6.79 371	4.56 245	5.83 274	3.98 287	1.27 226	2.68 135	1.43 276	0.04 431	0.08 427	0.02 460	0.00 1	0.15 360	0.03 156

FACV-RUCA	2.21 243	0.34 135	3.59 304	1.30 303	2.90 490	2.22 174	1.25 407	7.98 339	5.71 312	3.59 218	7.21 323	1.14 177	1.60 252	3.12 146	1.46 280	0.01 262	0.03 321	0.10 516	0.04 394	0.35 476	0.17 415

AIO-test1	2.22 244	0.76 365	2.78 215	0.30 136	4.38 538	2.48 199	0.96 382	5.59 246	14.64 511	0.74 135	2.86 169	0.92 167	0.30 78	5.64 234	1.67 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.17 380	0.14 387

CAS	2.24 245	0.25 50	1.86 96	11.21 576	3.86 527	1.67 112	0.02 34	3.87 127	2.67 131	0.41 90	1.63 122	0.24 92	0.27 64	1.50 83	0.74 174	9.43 584	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	5.21 572

NF-Stereo	2.24 245	0.33 119	3.00 241	2.04 431	0.10 73	3.46 312	0.43 232	6.51 298	3.17 175	6.84 356	5.24 254	2.67 230	1.34 229	8.17 413	1.53 288	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

OCTAStereo	2.24 245	0.33 119	3.03 247	2.04 431	0.10 73	3.45 311	0.43 232	6.50 295	3.17 175	6.84 356	5.20 249	2.65 227	1.33 227	8.18 414	1.56 293	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

PSM-softLoss	2.24 245	0.34 135	3.42 291	1.81 387	0.17 139	2.74 236	0.39 223	6.17 276	2.92 148	6.26 326	6.29 293	2.96 239	0.97 190	8.68 442	1.71 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 100

KMStereo	2.24 245	0.34 135	3.42 291	1.81 387	0.17 139	2.74 236	0.39 223	6.17 276	2.92 148	6.26 326	6.29 293	2.96 239	0.97 190	8.68 442	1.71 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 100

StereoVision	2.25 250	0.72 352	4.00 342	1.03 264	2.64 481	1.91 139	0.28 194	5.83 262	4.43 255	1.89 172	10.65 412	3.88 284	0.52 138	5.13 221	1.98 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 281	0.03 156

RE-Stereo	2.25 250	0.33 119	3.03 247	2.04 431	0.10 73	3.47 314	0.43 232	6.50 295	3.18 178	6.84 356	5.20 249	2.65 227	1.34 229	8.18 414	1.58 295	0.01 262	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.02 90	0.01 22

TVStereo	2.25 250	0.33 119	3.03 247	2.04 431	0.10 73	3.47 314	0.43 232	6.50 295	3.18 178	6.84 356	5.20 249	2.65 227	1.34 229	8.18 414	1.58 295	0.01 262	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.02 90	0.01 22

ADStereo(finetuned)	2.26 253	0.64 323	5.22 419	0.31 141	0.18 154	1.71 121	0.25 188	5.23 212	8.46 429	6.06 308	5.30 260	1.41 185	6.37 463	1.87 108	1.87 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.18 419

fff	2.28 254	0.61 314	3.81 325	0.22 123	0.07 37	1.69 116	0.11 112	5.37 233	11.84 490	5.80 287	5.17 244	1.44 187	5.41 442	2.00 115	1.92 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 419

IPLGR	2.28 254	0.51 267	6.00 450	0.15 102	0.15 121	1.99 151	0.22 177	6.34 283	6.04 334	6.80 354	5.76 271	2.87 236	2.31 290	4.88 209	1.28 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 281	0.18 419

csc	2.28 254	0.61 314	3.81 325	0.22 123	0.07 37	1.69 116	0.11 112	5.37 233	11.84 490	5.80 287	5.17 244	1.44 187	5.41 442	2.00 115	1.92 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 419

cscssc	2.28 254	0.61 314	3.81 325	0.22 123	0.07 37	1.69 116	0.11 112	5.37 233	11.84 490	5.80 287	5.17 244	1.44 187	5.41 442	2.00 115	1.92 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 419

test_sample1	2.31 258	0.26 57	3.29 278	2.08 437	0.46 270	2.62 223	0.05 64	9.88 396	4.23 248	3.90 228	3.92 208	3.49 267	4.44 404	5.67 238	1.88 322	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 156

EAI-Stereo	2.31 258	0.44 226	2.72 204	0.68 214	0.56 300	3.51 324	2.62 458	11.42 445	4.14 244	2.09 173	7.23 325	1.21 180	0.91 184	5.67 238	1.51 285	0.01 262	0.25 535	0.00 1	0.88 557	0.04 173	0.26 464

test_sample2	2.32 260	0.25 50	3.38 285	2.08 437	0.41 258	2.58 214	0.15 142	9.50 385	4.97 281	3.66 220	4.86 235	4.29 308	3.26 335	5.83 245	1.09 245	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 156

ICVP	2.32 260	0.38 173	2.89 236	0.92 244	0.70 323	2.55 209	0.87 366	9.97 399	3.99 229	4.13 234	8.97 369	2.71 231	1.69 259	2.52 132	3.52 405	0.05 443	0.24 534	0.01 428	0.01 330	0.11 314	0.13 376
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 262	0.65 329	2.15 143	2.30 464	0.02 4	5.80 420	0.56 268	4.31 147	10.41 465	1.03 148	3.33 189	4.67 321	2.70 308	8.05 398	0.45 113	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 156

MyStereo06	2.35 263	0.66 335	4.54 376	1.10 275	0.96 357	2.57 212	0.10 105	9.30 380	4.05 237	5.22 270	6.09 278	5.95 367	2.38 293	3.00 142	0.73 172	0.01 262	0.08 427	0.00 1	0.01 330	0.13 346	0.15 398

PFNet+	2.35 263	0.31 88	3.69 314	0.79 222	0.17 139	3.15 294	0.75 329	4.52 161	6.30 349	7.90 412	6.34 297	2.53 224	1.18 218	7.72 377	1.62 299	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 156

RAFT+CT+SA	2.36 265	0.71 351	2.46 173	0.83 229	2.26 466	3.18 296	0.93 376	6.82 312	5.48 296	2.55 187	8.07 350	1.64 196	1.59 251	8.54 433	1.15 253	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.38 528	0.19 403	0.36 486

TRStereo	2.36 265	3.10 536	4.70 388	1.99 419	2.08 452	2.61 220	1.11 397	8.79 367	3.73 210	3.19 206	3.04 178	3.96 286	0.77 171	5.92 247	1.44 277	0.03 410	0.14 484	0.00 1	0.29 508	0.08 263	0.25 458

test_4	2.38 267	0.34 135	2.68 196	0.08 63	0.11 87	3.69 342	1.14 399	3.33 73	3.34 193	4.03 233	17.35 505	3.31 257	0.51 135	6.28 269	1.15 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 434	0.16 367	0.01 22

ACRE	2.41 268	1.08 436	5.11 410	0.55 191	2.05 450	2.65 229	0.78 338	5.26 223	4.67 269	7.59 398	9.20 372	1.70 199	1.08 201	3.74 167	2.18 344	0.01 262	0.18 509	0.02 460	0.08 416	0.22 425	0.10 336

HH	2.42 269	0.73 355	3.76 319	0.91 240	0.14 116	2.78 244	0.71 316	7.92 337	2.72 136	1.53 165	6.10 280	7.93 413	4.01 378	8.60 437	0.44 109	0.00 1	0.09 439	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.04 202

HanStereo	2.42 269	0.73 355	3.76 319	0.91 240	0.14 116	2.78 244	0.71 316	7.92 337	2.72 136	1.53 165	6.10 280	7.93 413	4.01 378	8.60 437	0.44 109	0.00 1	0.09 439	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.04 202

DisPM	2.43 271	0.32 102	3.04 250	1.76 379	0.18 154	3.46 312	0.65 298	5.13 204	4.88 278	8.59 443	7.04 319	2.84 234	1.03 195	8.85 454	0.83 201	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

IPLG	2.43 271	0.66 335	4.77 391	0.54 188	0.31 225	3.01 277	0.26 190	6.15 273	5.55 301	7.69 401	6.21 288	1.89 207	1.74 265	7.19 345	2.35 353	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.24 442	0.12 365

rvit_105_1	2.44 273	0.80 380	5.08 408	1.77 381	0.09 65	1.95 143	3.62 487	5.62 250	8.21 422	4.85 256	2.07 141	3.15 251	1.58 250	7.08 336	2.71 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.04 173	0.08 299

CASS	2.44 273	0.44 226	3.56 302	0.85 233	0.38 249	3.14 291	0.22 177	9.64 390	4.00 230	6.78 352	7.62 337	3.57 272	3.58 355	3.80 170	1.10 246	0.02 362	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 273	1.17 451	4.94 399	0.62 203	2.08 452	2.65 229	0.80 341	5.60 247	4.79 276	7.87 409	9.23 374	1.67 198	1.15 209	3.43 157	2.23 346	0.01 262	0.19 515	0.02 460	0.08 416	0.22 425	0.10 336

R-Stereo Train	2.44 273	0.32 102	1.93 106	0.94 247	0.16 129	3.67 338	0.61 287	6.37 286	3.08 167	9.14 459	17.44 506	1.80 203	0.77 171	1.76 99	0.70 164	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 156

RAFT-Stereo	2.44 273	0.32 102	1.93 106	0.94 247	0.16 129	3.67 338	0.61 287	6.37 286	3.08 167	9.14 459	17.44 506	1.80 203	0.77 171	1.76 99	0.70 164	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 156
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 278	1.09 438	3.70 317	2.55 488	0.80 337	3.37 308	0.15 142	7.44 327	5.54 300	5.65 282	6.01 277	3.54 270	1.13 206	6.34 277	1.58 295	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.05 400	0.21 418	0.03 156

CIPLG	2.47 279	1.10 440	4.71 389	0.63 208	2.15 458	2.67 233	0.77 333	5.19 210	4.73 273	7.85 408	9.56 387	1.72 200	1.14 207	4.20 188	2.34 351	0.01 262	0.19 515	0.02 460	0.09 427	0.23 432	0.08 299

BUS	2.49 280	0.32 102	3.05 255	0.46 175	0.46 270	7.12 453	0.50 254	9.05 372	4.69 270	6.11 312	6.15 283	5.29 345	0.83 178	3.91 173	1.77 314	0.01 262	0.03 321	0.03 479	0.00 1	0.04 173	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 280	0.40 188	2.46 173	1.80 385	0.25 191	3.51 324	0.77 333	6.03 267	4.92 279	8.91 453	6.09 278	4.45 313	1.11 202	6.99 329	2.11 337	0.02 362	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.01 33	0.04 202

GES	2.49 280	0.38 173	4.29 360	1.58 352	0.05 18	4.58 394	1.07 393	9.70 392	3.39 194	5.21 269	6.64 302	1.84 206	3.36 339	4.86 208	2.54 364	0.06 453	0.01 188	0.06 502	0.01 330	0.12 331	0.03 156

mmm	2.50 283	0.29 72	3.22 273	1.98 417	0.32 229	3.72 347	0.12 119	9.45 384	4.05 237	5.84 292	10.80 414	2.47 223	2.86 322	4.07 183	0.75 180	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.01 330	0.03 142	0.02 100

MIM_Stereo	2.50 283	0.75 362	4.26 358	1.18 287	0.11 87	3.08 282	0.33 210	6.07 269	3.28 185	5.01 261	10.12 396	4.29 308	1.74 265	8.06 402	1.27 263	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.01 330	0.18 395	0.15 398

iRaft-Stereo_20w	2.56 285	0.35 146	4.98 401	0.37 160	0.67 316	3.47 314	0.59 279	12.57 488	3.89 221	6.10 311	6.23 290	1.49 191	2.24 284	6.65 303	0.86 211	0.00 1	0.19 515	0.00 1	0.33 521	0.08 263	0.22 443

HCRNet	2.56 285	0.53 281	3.35 283	0.24 127	3.39 506	2.19 170	0.23 181	6.89 314	5.50 297	5.26 272	4.79 230	5.27 344	2.78 316	7.71 375	2.89 373	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.04 202

RAFT	2.57 287	0.76 365	3.09 262	0.91 240	0.09 65	2.41 193	0.94 378	5.35 230	2.65 130	6.11 312	7.21 323	9.43 443	4.30 396	5.73 242	1.77 314	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.02 357	0.46 500	0.08 299

ACVNet	2.58 288	0.53 281	2.69 198	0.84 231	0.59 302	2.61 220	0.55 266	8.35 344	5.70 307	4.45 241	9.26 382	5.77 361	3.50 350	2.24 122	4.41 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 380	0.01 22

HHNet	2.59 289	0.55 290	2.55 182	0.20 117	0.32 229	2.84 261	0.94 378	5.77 258	5.14 287	7.33 387	13.80 465	0.94 168	3.20 333	5.27 225	2.41 358	0.13 486	0.02 269	0.06 502	0.00 1	0.23 432	0.03 156

AFF-stereo	2.59 289	0.68 342	2.35 165	1.55 347	0.17 139	1.67 112	0.08 91	5.75 253	6.60 365	6.20 320	12.13 442	6.16 372	2.36 292	4.75 206	1.11 247	0.02 362	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.23 432	0.05 239

raft_robust	2.64 291	1.20 453	2.62 192	1.10 275	0.28 209	1.50 96	0.12 119	6.28 281	9.04 439	6.80 354	7.19 322	3.73 281	2.13 279	9.06 462	1.07 241	0.03 410	0.12 469	0.00 1	0.21 482	0.17 380	0.22 443

GwcNet-ADL	2.65 292	0.48 252	3.84 331	0.82 227	0.33 235	2.04 155	0.69 310	8.07 340	9.42 446	6.05 306	6.66 303	4.14 297	1.73 263	5.40 230	3.01 377	0.08 467	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.03 156

ToySt	2.69 293	0.55 290	7.03 477	1.03 264	0.10 73	3.49 319	1.04 389	6.38 290	4.55 264	2.69 189	6.28 292	7.95 417	4.38 400	5.08 218	2.58 365	0.01 262	0.11 462	0.00 1	0.04 394	0.28 454	0.19 430

BSDual-CNN	2.69 293	0.32 102	3.05 255	0.46 175	0.46 270	7.13 455	1.63 430	9.05 372	4.69 270	6.11 312	6.15 283	6.26 375	2.54 299	3.91 173	1.91 324	0.01 262	0.03 321	0.03 479	0.00 1	0.04 173	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 293	1.40 473	5.34 425	2.31 470	0.75 328	3.14 291	0.06 72	6.11 271	3.87 218	5.34 275	12.18 445	2.34 221	1.22 222	7.84 383	1.48 281	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 476	0.03 156

AIO-test2	2.70 296	1.23 456	3.52 299	1.24 291	3.05 492	2.65 229	0.06 72	6.30 282	15.40 520	2.58 188	7.30 327	0.48 141	0.57 148	5.36 227	0.96 230	3.06 567	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.16 367	0.15 398

RAFT_R40	2.71 297	0.33 119	3.00 241	1.26 294	0.30 214	3.83 358	1.00 385	5.69 251	4.29 249	9.69 475	6.33 296	5.02 338	4.02 380	8.58 436	0.86 211	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.02 100

AnonymousM	2.71 297	6.75 562	0.98 5	0.73 218	0.06 29	2.41 193	0.53 259	5.30 225	3.05 164	4.75 254	2.09 142	1.89 207	1.01 192	1.88 110	0.51 135	0.01 262	0.02 269	17.42 586	4.76 586	0.02 90	0.01 22

XX-Stereo	2.71 297	0.38 173	5.96 449	2.25 459	2.20 462	1.54 99	0.21 175	5.44 238	3.05 164	2.28 182	16.16 485	7.03 394	0.24 52	6.19 261	0.79 194	0.00 1	0.15 491	0.00 1	0.23 491	0.13 346	0.04 202

UDGNet	2.73 300	7.09 565	3.90 334	2.71 493	0.06 29	2.98 274	0.20 170	4.63 170	8.58 435	2.69 189	2.70 165	0.95 169	1.01 192	6.27 268	1.51 285	1.28 554	0.00 1	5.24 578	0.94 559	1.70 547	0.13 376

SST-Stereo	2.75 301	0.31 88	2.78 215	1.33 307	0.33 235	3.99 368	0.82 345	5.60 247	3.93 225	10.92 504	6.19 286	5.00 336	4.23 389	8.66 441	0.74 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 156

GMStereo_Zeroshot	2.77 302	1.98 516	5.14 413	1.53 343	0.36 243	3.56 329	0.10 105	5.57 245	5.91 322	6.89 361	7.02 316	8.50 430	0.91 184	6.01 252	1.65 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 407	0.01 22

DFGA-Net	2.78 303	1.91 511	7.35 485	1.52 338	0.36 243	3.36 307	0.20 170	6.64 303	5.93 323	4.88 257	6.31 295	2.18 216	1.12 203	7.43 357	5.98 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 482	0.04 202

111	2.78 303	0.92 411	3.81 325	0.22 123	0.07 37	2.83 260	0.70 313	6.03 267	14.00 506	3.22 207	8.93 365	5.48 352	3.30 337	3.66 163	2.03 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.29 474

HITNet	2.79 305	0.77 368	4.02 343	2.03 429	0.11 87	5.58 415	0.59 279	9.24 378	5.15 288	6.42 339	7.26 326	3.66 276	2.92 325	4.07 183	3.87 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.02 100
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 306	0.42 207	4.04 346	0.33 149	0.24 188	2.59 217	0.12 119	8.20 343	7.66 400	7.04 369	10.42 405	6.56 385	2.05 277	4.88 209	1.53 288	0.00 1	0.02 269	0.01 428	0.00 1	0.05 209	0.07 283

ccs_rob	2.81 306	0.42 207	4.06 348	0.33 149	0.25 191	2.59 217	0.12 119	8.19 342	7.68 401	7.02 366	10.37 404	6.54 381	2.06 278	4.88 209	1.53 288	0.00 1	0.02 269	0.01 428	0.00 1	0.05 209	0.07 283

DMCA	2.82 308	0.64 323	4.45 370	1.61 357	0.89 348	3.86 360	0.57 277	9.18 376	5.10 285	6.24 323	6.49 300	7.17 401	2.13 279	3.31 151	4.73 434	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.02 100

TestStereo1	2.85 309	0.81 382	3.48 295	3.11 513	0.44 262	2.52 202	1.50 422	6.37 286	8.18 420	4.62 247	9.24 379	2.23 219	3.69 360	9.19 467	1.26 261	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.27 452	0.09 312

SA-5K	2.85 309	0.81 382	3.48 295	3.11 513	0.44 262	2.52 202	1.50 422	6.37 286	8.18 420	4.62 247	9.24 379	2.23 219	3.69 360	9.19 467	1.26 261	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.27 452	0.09 312

LCNet	2.85 309	0.42 207	1.90 101	0.95 251	0.56 300	2.07 156	1.60 428	4.99 198	3.57 206	6.05 306	10.59 409	4.59 319	6.79 475	7.46 359	0.72 170	0.01 262	0.00 1	0.01 428	0.77 554	0.30 457	3.57 563

IRAFT_RVC	2.85 309	0.41 199	3.32 281	2.09 440	0.41 258	2.92 269	5.22 520	6.41 291	3.63 207	6.53 346	5.48 266	5.09 340	4.88 429	8.20 417	2.15 341	0.01 262	0.17 505	0.01 428	0.00 1	0.02 90	0.04 202

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 313	0.99 423	7.52 491	1.52 338	0.92 351	2.94 271	0.03 43	9.31 381	3.81 216	2.42 186	5.86 275	9.23 439	4.64 416	4.31 192	2.19 345	0.02 362	0.18 509	0.00 1	0.54 544	0.35 476	0.35 484

iRaft-Stereo_5w	2.86 313	0.86 391	4.08 351	0.06 44	0.25 191	2.76 242	0.60 284	4.97 194	4.10 241	2.98 201	7.85 346	10.17 456	4.17 386	8.16 410	5.83 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.26 446	0.06 260

test_sample4	2.87 315	0.40 188	4.54 376	1.80 385	0.54 298	3.95 365	0.15 142	11.48 447	6.49 362	6.33 335	6.81 307	3.68 278	2.65 306	6.11 257	2.36 354	0.02 362	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.05 239

test_sample3	2.87 315	0.37 165	4.45 370	1.95 412	0.59 302	4.69 397	0.16 148	11.50 448	6.45 359	5.82 290	6.44 299	3.76 282	2.64 304	6.01 252	2.41 358	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.05 239

MyStereo8	2.88 317	1.19 452	5.03 404	1.61 357	3.75 523	4.30 380	0.07 82	6.14 272	6.16 342	6.22 321	9.64 390	4.28 306	1.45 236	2.05 118	4.76 436	0.00 1	0.16 500	0.00 1	0.14 445	0.26 446	0.43 499

ffm	2.90 318	0.31 88	3.97 336	1.34 309	0.98 360	2.80 247	0.48 242	4.53 162	10.19 460	6.29 331	9.23 374	5.59 354	3.72 367	8.00 392	0.46 117	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.04 202

test_5	2.90 318	0.70 349	3.69 314	2.01 424	3.17 497	4.61 396	1.32 415	6.69 306	7.02 380	2.79 193	7.18 321	4.99 333	4.14 383	7.96 389	1.31 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.19 403	0.26 464

test_sample5	2.91 320	0.40 188	4.33 362	1.81 387	0.50 287	3.33 305	0.17 157	11.27 438	6.55 363	6.18 318	8.35 355	3.65 274	2.71 311	6.61 300	2.15 341	0.02 362	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.05 239

PFNet	2.93 321	0.40 188	5.51 435	2.13 445	0.84 341	3.11 288	0.75 329	6.78 309	4.79 276	9.98 483	6.00 276	4.78 326	2.13 279	8.33 421	2.11 337	0.19 499	0.06 391	0.00 1	0.11 434	0.20 407	0.35 484

MyStereo05	2.94 322	0.66 335	5.25 422	1.10 275	0.96 357	2.57 212	0.10 105	8.53 354	12.34 498	6.28 329	3.88 205	3.18 253	3.30 337	7.81 382	2.37 355	0.01 262	0.08 427	0.00 1	0.01 330	0.13 346	0.15 398

MyStereo04	2.95 323	0.79 376	5.38 426	1.03 264	1.11 372	2.63 225	0.46 239	10.00 402	12.44 499	4.19 235	3.91 207	3.04 245	3.60 356	7.34 353	2.74 372	0.00 1	0.09 439	0.00 1	0.01 330	0.11 314	0.09 312

PSMNet-ADL	2.98 324	0.43 218	2.41 167	1.43 326	0.40 253	5.94 426	0.28 194	8.45 348	5.13 286	3.36 213	6.77 305	8.41 424	4.61 414	7.20 346	4.55 431	0.02 362	0.09 439	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 156

PCWNet_CMD	2.99 325	0.39 177	4.02 343	0.39 165	0.26 198	2.53 205	0.15 142	9.24 378	9.22 441	7.12 373	11.53 432	6.94 392	2.41 294	4.02 180	1.33 268	0.01 262	0.02 269	0.02 460	0.00 1	0.05 209	0.07 283

MSMDNet	2.99 325	0.39 177	4.02 343	0.40 167	0.25 191	2.53 205	0.16 148	9.35 382	9.25 442	7.08 371	11.39 427	6.93 391	2.43 295	4.01 179	1.34 270	0.01 262	0.02 269	0.02 460	0.00 1	0.05 209	0.07 283

OMP-Stereo	3.03 327	0.93 414	2.72 204	4.21 553	0.51 291	2.19 170	1.25 407	6.19 278	6.00 332	7.99 417	6.21 288	8.50 430	2.49 297	9.44 480	1.74 312	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.05 239

DualNet	3.05 328	0.40 188	4.33 362	1.81 387	0.50 287	3.33 305	0.17 157	11.27 438	6.55 363	6.50 343	10.86 418	3.65 274	2.71 311	6.61 300	2.15 341	0.02 362	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.05 239

SA	3.06 329	0.74 360	3.79 322	1.60 356	0.30 214	3.19 297	1.43 419	6.72 307	9.06 440	4.63 250	10.80 414	2.89 237	4.71 419	9.62 483	1.18 258	0.00 1	0.09 439	0.00 1	0.19 473	0.23 432	0.02 100

CFNet_ucs	3.07 330	0.44 226	4.05 347	0.54 188	0.37 247	3.08 282	0.19 164	9.80 394	8.49 432	7.64 400	12.62 451	5.67 359	1.76 269	4.96 215	1.51 285	0.00 1	0.04 352	0.01 428	0.00 1	0.09 281	0.11 350

NINENet	3.09 331	0.56 296	3.22 273	1.61 357	1.37 399	7.12 453	0.50 254	11.88 460	5.63 305	6.63 349	8.40 356	5.29 345	0.83 178	6.51 292	1.77 314	0.15 489	0.07 414	0.07 508	0.00 1	0.09 281	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 331	0.77 368	2.27 159	2.35 474	1.79 434	3.50 321	1.06 391	12.12 473	6.91 374	4.71 253	7.67 340	7.58 405	4.40 402	4.95 214	1.67 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 314	0.01 22

AdaStereo	3.09 331	0.58 303	3.04 250	2.84 501	0.48 281	4.08 371	1.29 413	12.16 475	7.77 408	6.03 305	9.62 388	5.79 363	1.53 247	4.56 200	1.93 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 100
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 334	0.32 102	3.05 255	0.54 188	0.46 270	8.68 480	2.84 465	9.87 395	4.69 270	8.08 418	8.69 360	6.26 375	2.54 299	3.91 173	1.91 324	0.01 262	0.04 352	0.06 502	0.00 1	0.11 314	0.00 1

testlalala_base	3.12 335	0.48 252	2.79 219	2.14 446	1.98 447	4.13 375	0.64 295	6.16 274	2.09 93	2.38 184	4.08 211	1.80 203	0.50 133	1.65 91	0.72 170	12.33 593	2.33 575	0.00 1	0.31 517	14.56 587	1.32 540

DCVSM-stereo	3.13 336	0.37 165	2.95 238	1.51 336	0.80 337	2.75 241	0.49 252	6.79 310	5.25 290	11.43 512	5.57 269	10.79 468	5.30 439	5.25 223	2.95 375	0.03 410	0.09 439	0.03 479	0.00 1	0.12 331	0.09 312

ARAFT	3.13 336	1.11 443	7.34 484	0.42 168	0.14 116	4.52 392	2.99 468	7.41 326	5.97 327	8.85 451	7.06 320	5.20 343	1.25 225	8.49 431	1.44 277	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.33 470	0.11 350

test_sample6	3.14 338	0.41 199	4.42 367	1.92 406	0.49 284	3.25 301	0.21 175	11.30 440	6.69 367	6.50 343	10.86 418	4.03 289	2.93 326	7.06 335	2.65 366	0.02 362	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.06 260

IIG-Stereo	3.16 339	0.75 362	2.83 222	4.08 548	0.21 176	2.56 211	0.74 327	6.55 300	5.56 303	8.39 435	9.38 385	7.94 415	2.79 317	9.50 482	1.89 323	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 202

DMCA-RVC	3.17 340	1.26 460	6.39 464	2.10 442	1.51 406	3.02 278	0.56 268	7.84 336	5.06 283	9.23 462	5.19 248	8.46 426	2.72 313	6.31 273	3.22 384	0.06 453	0.11 462	0.09 514	0.02 357	0.16 367	0.08 299

HI	3.18 341	0.90 404	3.05 255	1.28 301	0.15 121	2.29 178	0.04 51	5.31 227	3.52 201	7.96 413	12.69 452	11.43 480	6.61 467	4.26 190	4.02 418	0.00 1	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.01 22

CoSv	3.18 341	0.90 404	3.05 255	1.28 301	0.15 121	2.29 178	0.04 51	5.31 227	3.52 201	7.96 413	12.69 452	11.43 480	6.61 467	4.26 190	4.02 418	0.00 1	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.01 22

IER	3.20 343	0.54 286	5.13 412	0.58 197	1.59 408	7.29 458	0.56 268	6.36 284	4.95 280	7.44 392	8.84 361	6.20 373	6.26 460	4.88 209	3.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

BEATNet_4x	3.24 344	1.27 462	5.89 446	1.56 350	0.10 73	5.26 411	1.07 393	10.08 406	5.50 297	6.89 361	7.73 341	4.53 317	4.13 382	5.05 217	5.27 443	0.04 431	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.23 432	0.23 450

DispNO	3.25 345	0.72 352	6.85 474	1.95 412	1.34 398	3.49 319	0.84 355	8.14 341	6.30 349	6.34 336	7.76 344	6.30 378	4.28 395	6.93 321	3.51 401	0.00 1	0.03 321	0.03 479	0.12 438	0.07 251	0.07 283

RAFT-345	3.27 346	0.41 199	2.88 234	1.02 262	0.21 176	2.63 225	0.48 242	3.76 120	5.51 299	7.35 388	24.88 545	4.25 302	1.76 269	8.15 409	2.13 339	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

GANet-RSSM	3.27 346	0.60 310	3.38 285	2.94 508	2.00 449	2.61 220	0.48 242	10.93 431	6.11 339	5.47 277	10.20 398	6.57 386	5.44 448	6.25 267	2.23 346	0.00 1	0.00 1	0.08 511	0.00 1	0.17 380	0.03 156

SFCPSM	3.29 348	0.43 218	5.11 410	0.34 154	0.94 355	8.48 475	2.15 446	14.51 521	5.29 291	7.00 365	7.65 339	3.43 259	2.59 303	5.11 220	2.37 355	0.01 262	0.03 321	0.01 428	0.07 411	0.13 346	0.15 398

test_sample7	3.30 349	0.47 245	3.43 294	1.98 417	0.35 240	4.33 381	1.88 440	10.66 420	7.73 404	8.36 430	7.55 333	6.55 382	4.27 391	6.58 298	1.62 299	0.06 453	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.06 260

NOSS_ROB	3.30 349	0.46 243	2.62 192	2.08 437	1.01 366	5.60 416	0.74 327	10.37 413	11.48 486	5.15 268	8.43 357	5.67 359	1.73 263	7.97 391	2.34 351	0.02 362	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.14 387

gwcnet-sp	3.31 351	1.47 477	7.26 481	1.73 376	0.69 319	7.57 465	1.14 399	8.59 356	6.17 343	8.57 440	5.25 256	4.26 303	3.36 339	6.46 283	3.44 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 360	0.11 350

scenet	3.31 351	1.47 477	7.26 481	1.73 376	0.69 319	7.57 465	1.14 399	8.59 356	6.17 343	8.57 440	5.25 256	4.26 303	3.36 339	6.46 283	3.44 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 360	0.11 350

ssnet	3.31 351	1.47 477	7.26 481	1.73 376	0.69 319	7.57 465	1.14 399	8.59 356	6.17 343	8.57 440	5.25 256	4.26 303	3.36 339	6.46 283	3.44 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 360	0.11 350

hknet	3.31 351	0.42 207	4.68 386	0.46 175	1.17 380	7.13 455	1.63 430	9.05 372	6.91 374	6.11 312	6.15 283	9.66 446	2.85 321	7.48 362	2.45 360	0.01 262	0.03 321	0.03 479	0.00 1	0.04 173	0.00 1

CFNet-ft	3.31 351	0.94 417	2.69 198	1.50 333	2.38 470	2.81 255	0.68 305	8.35 344	7.43 391	4.45 241	9.94 393	10.20 457	4.60 412	6.50 291	3.41 392	0.00 1	0.00 1	0.03 479	0.00 1	0.22 425	0.03 156

CFNet_RVC	3.31 351	0.94 417	2.69 198	1.50 333	2.38 470	2.81 255	0.68 305	8.35 344	7.43 391	4.45 241	9.94 393	10.20 457	4.60 412	6.49 289	3.41 392	0.00 1	0.00 1	0.03 479	0.00 1	0.22 425	0.03 156

ASMatch	3.32 357	0.50 260	3.32 281	1.72 375	0.45 269	1.93 141	0.68 305	6.42 292	3.89 221	6.18 318	22.30 532	4.61 320	4.82 427	7.65 369	1.70 307	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.03 374	0.01 33	0.18 419

GMM-Stereo	3.32 357	0.27 62	2.52 179	0.82 227	0.48 281	2.27 177	4.91 515	5.06 201	3.08 167	7.06 370	16.72 493	6.21 374	3.70 362	7.60 366	1.16 255	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.10 293	4.45 567

AACVNet	3.33 359	1.03 429	3.56 302	3.46 528	0.63 310	3.09 284	0.28 194	8.78 366	3.43 196	5.99 303	10.64 411	10.08 454	4.03 381	8.69 444	2.51 362	0.03 410	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.26 446	0.06 260

PSM-AAD	3.33 359	0.20 22	1.47 58	0.73 218	0.54 298	2.55 209	6.19 529	4.97 194	3.27 183	10.92 504	11.92 437	2.95 238	9.59 524	7.90 386	0.82 200	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	2.47 558

PSMNet-RSSM	3.33 359	0.77 368	3.22 273	2.12 443	1.90 444	2.33 184	0.71 316	11.17 433	5.83 315	5.90 301	11.43 430	7.04 396	4.83 428	5.96 250	3.17 382	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.08 263	0.02 100

PAM	3.38 362	0.31 88	5.61 440	1.37 316	0.71 324	7.60 468	0.38 222	8.94 369	3.55 204	5.54 279	4.69 229	16.09 524	7.03 479	3.67 164	1.02 239	0.00 1	0.21 522	0.00 1	0.38 528	0.07 251	0.41 494

qqq1	3.38 362	0.39 177	3.61 306	1.69 367	0.11 87	2.85 262	0.29 198	12.46 481	10.41 465	7.16 376	10.23 399	4.78 326	4.45 405	8.71 446	0.30 58	0.07 462	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.03 156

fff1	3.38 362	0.39 177	3.61 306	1.69 367	0.11 87	2.85 262	0.29 198	12.46 481	10.41 465	7.16 376	10.23 399	4.78 326	4.45 405	8.71 446	0.30 58	0.07 462	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.03 156

TransformOpticalFlow	3.38 362	0.70 349	4.54 376	1.00 260	0.30 214	3.56 329	0.14 136	9.67 391	7.30 389	5.55 280	13.34 460	6.74 389	5.03 432	8.22 418	1.34 270	0.00 1	0.01 188	0.01 428	0.00 1	0.04 173	0.11 350

G2L-Stereo	3.40 366	0.93 414	4.73 390	1.61 357	2.05 450	2.88 267	0.60 284	8.94 369	5.84 316	7.42 390	7.33 329	8.61 432	2.16 282	8.44 429	6.11 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 442	0.18 419

RAFT_CTSACE	3.40 366	1.07 434	4.52 374	1.27 296	3.14 494	4.00 369	1.07 393	3.93 131	4.43 255	4.66 252	17.94 509	7.21 403	2.76 315	10.82 502	0.85 206	0.00 1	0.07 414	0.00 1	0.00 1	0.30 457	0.01 22

AAGNet	3.41 368	0.34 135	2.45 170	1.78 383	0.39 251	3.69 342	1.05 390	4.79 183	4.61 268	9.62 473	7.74 343	4.98 332	6.38 464	7.34 353	13.02 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 202

cf-r	3.42 369	0.81 382	3.97 336	2.41 480	2.78 486	2.85 262	0.64 295	8.44 347	6.32 351	6.25 325	11.57 433	8.97 437	3.54 354	5.93 249	3.83 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 281	0.07 283

G2L-ROB	3.43 370	0.77 368	3.89 333	1.71 373	1.16 379	4.51 391	0.44 236	11.70 453	5.70 307	7.51 395	5.34 262	11.24 478	1.71 260	7.66 371	5.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.10 336

CoDeX	3.43 370	0.68 342	4.49 372	0.98 257	1.65 415	6.37 435	2.14 445	13.23 502	6.07 335	7.23 381	8.95 366	4.09 293	3.79 371	6.31 273	2.37 355	0.03 410	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.15 398

STrans-v2	3.43 370	0.73 355	4.82 392	0.26 131	0.60 304	3.00 276	1.19 404	10.41 415	7.22 386	5.79 286	10.97 421	6.75 390	7.03 479	8.25 419	1.40 274	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.18 419

Select-FE	3.44 373	0.73 355	8.39 498	1.44 330	0.96 357	2.01 153	0.10 105	8.84 368	3.94 226	5.36 276	10.32 403	9.73 447	8.82 511	6.28 269	0.83 201	0.01 262	0.22 526	0.01 428	0.49 542	0.03 142	0.30 476

MLCV	3.44 373	0.88 398	5.60 439	1.39 319	0.25 191	4.36 384	0.33 210	7.25 322	7.28 388	9.17 461	12.24 447	5.09 340	2.47 296	9.15 465	3.23 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.02 100

ff1	3.45 375	0.31 88	3.97 336	1.34 309	0.98 360	2.80 247	0.48 242	4.53 162	10.19 460	6.29 331	9.23 374	5.59 354	3.72 367	10.11 488	9.35 512	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.04 202

WQFJX	3.47 376	0.67 339	5.32 424	0.99 259	2.77 485	6.90 448	4.50 506	10.20 412	5.78 313	5.70 283	8.02 349	2.75 232	3.12 331	9.22 469	3.32 390	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 281	0.09 312

PAM_32	3.50 377	0.32 102	5.22 419	1.32 306	0.53 296	7.49 462	0.39 223	9.52 388	3.91 223	5.22 270	5.28 259	16.75 530	7.44 487	4.61 202	0.90 224	0.00 1	0.20 519	0.00 1	0.39 531	0.09 281	0.39 489

UGAM-zero	3.51 378	0.33 119	4.44 369	0.88 236	0.65 313	3.52 327	0.16 148	11.35 442	2.71 135	5.09 267	5.82 273	15.28 516	9.14 519	8.38 423	1.61 298	0.00 1	0.16 500	0.00 1	0.46 539	0.02 90	0.19 430

DeepPruner_ROB	3.52 379	1.14 448	4.06 348	1.12 282	1.65 415	3.65 337	0.83 349	13.96 512	4.47 259	7.80 405	10.84 416	7.05 398	2.16 282	8.14 408	3.08 380	0.07 462	0.03 321	0.00 1	0.01 330	0.32 466	0.06 260

SMFormer	3.54 380	0.39 177	3.61 306	1.69 367	0.11 87	2.85 262	0.29 198	12.46 481	10.41 465	7.16 376	10.23 399	4.78 326	4.45 405	8.71 446	3.51 401	0.07 462	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.04 202

tta	3.54 380	0.39 177	3.61 306	1.69 367	0.11 87	2.85 262	0.29 198	12.46 481	10.41 465	7.16 376	10.23 399	4.78 326	4.45 405	8.71 446	3.51 401	0.07 462	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.03 156

Sa-1000	3.55 382	0.75 362	3.63 310	1.91 402	0.30 214	3.55 328	1.63 430	7.39 325	8.54 433	7.70 402	17.44 506	4.00 288	2.82 319	9.44 480	1.33 268	0.00 1	0.10 451	0.00 1	0.18 467	0.21 418	0.04 202

G2L-Stereo_test	3.57 383	0.86 391	3.66 312	2.79 499	1.52 407	4.11 374	1.17 403	11.35 442	6.27 348	7.97 415	8.87 363	9.39 442	2.26 288	6.55 296	4.33 425	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.22 425	0.13 376

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 384	1.29 467	12.46 529	1.53 343	0.98 360	3.48 317	0.81 343	11.99 464	4.40 254	4.33 238	11.05 423	8.83 435	2.02 276	4.52 197	1.66 304	0.01 262	0.14 484	0.00 1	0.68 551	0.86 528	0.44 501

DDVS	3.59 385	0.53 281	4.53 375	2.02 426	1.27 389	6.63 442	0.49 252	8.73 364	4.10 241	7.14 374	7.63 338	12.68 494	2.25 286	8.69 444	4.09 421	0.08 467	0.20 519	0.01 428	0.00 1	0.14 356	0.59 520

KYRaft	3.59 385	0.31 88	1.84 95	0.76 220	0.46 270	2.29 178	4.04 494	4.75 181	3.25 182	8.93 456	19.47 516	6.62 388	5.07 434	7.79 381	0.71 168	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.04 173	5.38 574

STTStereo	3.60 387	0.93 414	6.34 461	2.71 493	2.23 463	3.68 341	0.63 291	9.42 383	6.73 369	9.87 479	6.97 310	8.84 436	3.65 358	6.85 315	3.04 378	0.00 1	0.02 269	0.01 428	0.00 1	0.02 90	0.02 100

LMCR-Stereo	3.63 388	1.29 467	4.20 356	2.54 486	0.17 139	8.08 472	1.52 424	11.46 446	4.73 273	8.45 438	10.66 413	1.91 210	5.03 432	7.69 373	3.58 406	0.92 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 481	0.02 100

Prome-Stereo	3.65 389	0.29 72	1.92 105	0.91 240	0.49 284	2.07 156	4.75 513	4.41 154	3.23 181	9.32 465	20.63 524	4.06 291	7.19 481	7.70 374	1.17 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	4.72 571

hitnet-ft	3.66 390	0.65 329	2.79 219	0.89 238	0.72 326	4.25 377	0.55 266	9.11 375	7.52 395	7.14 374	10.19 397	12.49 492	4.70 418	7.44 358	4.41 428	0.03 410	0.00 1	0.06 502	0.00 1	0.20 407	0.04 202

iResNet	3.68 391	0.91 408	7.94 494	2.97 510	0.34 237	4.44 390	0.48 242	7.70 329	9.74 452	7.72 403	12.74 454	4.03 289	2.87 323	8.05 398	3.37 391	0.02 362	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.09 312

acv_ft	3.69 392	0.53 281	4.58 383	2.31 470	4.71 552	7.44 461	0.86 363	8.54 355	5.70 307	9.29 464	9.26 382	5.77 361	4.15 384	2.24 122	8.13 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 456	0.01 22

ac_64	3.70 393	0.47 245	3.50 298	2.87 502	3.50 510	5.91 425	0.72 320	10.17 409	4.34 251	8.16 421	5.80 272	10.82 469	5.64 451	7.08 336	4.73 434	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.14 387

CFNet	3.72 394	1.10 440	5.03 404	2.49 484	1.59 408	4.90 402	0.22 177	11.38 444	9.88 456	4.80 255	11.25 426	6.44 380	3.68 359	8.33 421	3.00 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 425	0.07 283

DAS	3.74 395	0.35 146	5.19 417	1.99 419	3.74 519	2.36 186	3.22 475	7.77 331	9.27 443	8.70 444	12.08 440	4.45 313	5.43 445	8.39 424	1.71 308	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.02 100

DRaft	3.74 395	0.43 218	2.60 188	0.12 83	0.15 121	4.76 398	1.34 416	5.33 229	4.31 250	10.30 488	21.91 529	3.27 255	8.83 512	7.36 355	3.66 409	0.05 443	0.10 451	0.00 1	0.14 445	0.10 293	0.14 387

GrayStereo	3.74 395	0.20 22	1.94 109	1.55 347	0.60 304	3.12 289	8.22 553	5.76 255	3.32 189	10.40 492	16.66 492	5.81 364	8.60 508	6.57 297	1.37 272	0.01 262	0.00 1	0.01 428	0.63 547	0.02 90	0.04 202

GEStereo_RVC	3.74 395	0.73 355	4.95 400	2.01 424	1.24 385	4.36 384	3.07 470	11.77 457	7.80 409	6.87 360	6.52 301	7.70 408	4.31 398	8.98 460	4.19 423	0.03 410	0.01 188	0.02 460	0.02 357	0.13 346	0.11 350

ITSA-stereo	3.76 399	0.54 286	3.80 323	1.91 402	0.29 212	3.09 284	0.70 313	13.22 501	15.64 521	6.79 353	6.66 303	4.15 298	3.52 353	8.30 420	5.00 440	0.09 472	0.07 414	0.11 517	0.10 432	0.18 395	0.95 532

GwcNet-RSSM	3.77 400	1.05 431	5.06 406	2.21 454	1.87 441	2.36 186	1.52 424	8.98 371	7.96 413	5.91 302	14.59 475	7.94 415	3.50 350	6.43 281	5.70 451	0.00 1	0.00 1	0.04 491	0.00 1	0.20 407	0.08 299

SepStereo	3.78 401	0.35 146	5.19 417	1.99 419	3.74 519	2.36 186	3.22 475	7.77 331	9.27 443	8.70 444	12.08 440	4.45 313	5.43 445	9.18 466	1.71 308	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.02 100

DEmStereo	3.79 402	0.37 165	3.69 314	0.17 109	0.17 139	5.28 412	2.54 453	4.35 149	3.70 208	8.21 427	20.15 518	5.13 342	10.38 531	7.65 369	3.85 414	0.01 262	0.01 188	0.01 428	0.00 1	0.02 90	0.06 260

FADNet-RVC-Resample	3.79 402	1.62 491	12.06 525	1.43 326	0.66 314	5.94 426	2.41 449	10.18 410	8.58 435	6.28 329	4.22 217	5.33 349	4.80 426	7.71 375	3.19 383	0.17 495	0.21 522	0.17 530	0.12 438	0.41 495	0.29 474

anonymousa	3.80 404	0.55 290	3.35 283	1.24 291	3.74 519	9.04 485	0.36 214	6.74 308	4.03 233	7.72 403	19.64 517	10.62 464	6.01 458	1.52 84	1.40 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 400	0.00 1	0.03 156

UPFNet	3.82 405	0.47 245	4.34 365	2.21 454	3.38 504	7.26 457	2.69 460	9.89 397	5.96 325	7.98 416	7.53 332	7.89 412	3.15 332	7.72 377	5.88 455	0.01 262	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.06 260

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 406	1.06 433	5.23 421	2.72 495	3.27 500	4.36 384	0.61 287	10.71 423	7.56 396	8.75 446	7.89 347	9.86 449	3.90 375	7.15 344	3.44 394	0.14 487	0.02 269	0.02 460	0.03 374	0.04 173	0.03 156
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 407	0.82 385	3.01 243	2.00 423	2.58 479	5.28 412	3.34 479	10.85 429	6.33 352	7.27 384	7.32 328	10.15 455	9.02 516	6.19 261	2.51 362	0.22 506	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.03 156

mmx	3.86 408	0.31 88	3.97 336	1.34 309	0.98 360	2.80 247	0.48 242	12.18 476	10.66 473	6.29 331	9.23 374	5.59 354	3.72 367	10.11 488	9.35 512	0.05 443	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 202

ttt	3.86 408	0.23 37	2.34 164	2.22 457	1.68 420	4.36 384	0.28 194	12.45 480	11.09 478	6.90 363	11.85 435	4.08 292	3.28 336	8.47 430	7.85 484	0.06 453	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 156

xxx	3.86 408	0.31 88	3.98 340	1.34 309	0.98 360	2.80 247	0.48 242	12.18 476	10.66 473	6.29 331	9.23 374	5.59 354	3.72 367	10.11 488	9.35 512	0.05 443	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 202

THIR-Stereo	3.86 408	0.77 368	2.62 192	0.12 83	0.13 110	4.25 377	6.63 539	5.30 225	4.18 246	10.33 489	17.13 500	6.58 387	7.62 494	7.78 380	3.51 401	0.01 262	0.07 414	0.07 508	0.00 1	0.11 314	0.02 100

UGAM	3.90 412	0.48 252	4.69 387	0.17 109	0.08 54	3.67 338	1.22 405	4.81 184	14.45 510	4.59 246	11.94 438	14.20 506	3.80 372	9.92 487	3.61 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.32 466	0.07 283

AASNet	3.90 412	0.92 411	4.41 366	3.56 534	4.00 532	6.70 443	1.26 410	18.71 553	6.14 340	7.35 388	7.91 348	4.35 310	2.58 302	3.04 143	6.62 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 489	0.14 387

PS-NSSS	3.90 412	1.84 506	4.55 379	0.87 235	2.95 491	4.10 373	2.00 443	10.77 426	8.23 423	6.75 350	14.63 476	5.01 337	2.24 284	8.41 426	2.91 374	0.33 521	0.03 321	0.83 557	0.00 1	0.82 526	0.70 525

DualNet (step1)	3.91 415	1.11 443	6.15 455	1.27 296	0.60 304	5.22 408	2.54 453	10.66 420	7.73 404	8.36 430	7.55 333	6.55 382	4.27 391	6.58 298	1.62 299	1.49 558	0.03 321	3.10 569	2.99 575	0.20 407	0.15 398

FADNet_RVC	3.91 415	1.67 497	12.95 538	0.96 253	0.75 328	5.71 418	0.54 262	10.83 428	6.60 365	3.46 215	8.09 351	4.10 295	3.40 346	9.43 477	6.33 461	0.36 523	0.44 553	0.17 530	0.46 539	0.91 529	0.95 532

ISRNet	3.93 417	0.55 290	5.49 432	3.20 519	2.69 483	2.11 161	0.26 190	7.01 317	6.40 355	11.00 507	17.99 510	8.31 421	2.64 304	6.51 292	4.36 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.02 100

CrosDoStereo	3.96 418	0.45 235	3.04 250	0.32 144	0.20 173	3.28 302	11.63 574	5.76 255	4.45 257	9.04 457	16.58 490	4.99 333	7.45 488	8.04 395	3.72 410	0.00 1	0.02 269	0.01 428	0.00 1	0.16 367	0.10 336

DeepStereo_LL	3.96 418	0.45 235	3.04 250	0.32 144	0.20 173	3.28 302	11.63 574	5.76 255	4.45 257	9.04 457	16.58 490	4.99 333	7.45 488	8.04 395	3.72 410	0.00 1	0.02 269	0.01 428	0.00 1	0.16 367	0.10 336

RAFT-RH_RVC	3.96 418	0.46 243	2.93 237	1.55 347	0.42 261	3.14 291	0.14 136	3.70 109	5.98 328	11.25 510	32.23 567	5.29 345	1.68 256	8.13 407	2.14 340	0.08 467	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.01 33	0.00 1

UNet	3.97 421	0.61 314	6.50 467	1.68 366	3.22 498	9.82 494	0.31 205	9.50 385	5.32 293	7.20 380	6.35 298	10.59 462	5.91 456	6.93 321	5.49 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

FADNet-RVC	3.98 422	1.84 506	12.48 531	1.69 367	0.44 262	4.33 381	1.31 414	11.84 458	7.15 385	3.53 217	3.50 200	10.63 465	4.43 403	9.12 463	6.25 460	0.03 410	0.10 451	0.00 1	0.03 374	0.60 511	0.25 458

HSM	4.00 423	0.79 376	3.16 268	1.59 355	2.17 459	6.77 445	1.11 397	12.28 478	6.35 354	6.75 350	8.11 352	13.90 503	5.37 441	8.85 454	2.71 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 100

coex_refinement	4.04 424	0.87 394	3.55 301	2.96 509	1.40 401	4.28 379	0.32 206	11.18 434	7.72 402	8.32 428	13.44 462	10.01 453	3.48 349	6.28 269	6.76 471	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.16 410

HBP-ISP	4.09 425	1.05 431	4.10 352	1.87 395	1.31 396	7.56 464	3.98 491	11.26 436	9.94 457	7.81 406	14.44 473	3.23 254	4.27 391	8.89 457	1.87 320	0.06 453	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.04 202

TDLM	4.11 426	1.11 443	3.54 300	1.62 361	1.04 367	3.91 363	7.41 549	10.60 418	10.67 475	6.38 337	12.59 450	5.95 367	4.77 422	8.79 452	3.04 378	0.58 537	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.19 403	0.12 365

CSP-Net	4.12 427	1.28 465	3.70 317	1.54 345	1.06 368	13.28 536	2.33 448	12.96 496	5.45 295	8.87 452	8.54 359	8.43 425	3.03 327	8.16 410	3.65 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 395	0.03 156

test_xeample	4.13 428	0.36 158	2.75 208	1.23 290	0.51 291	3.96 366	0.13 129	12.63 489	7.65 399	7.49 394	10.86 418	3.29 256	3.36 339	6.71 308	21.53 568	0.02 362	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 202

Anonymous_2	4.14 429	0.62 319	3.21 272	1.40 320	1.43 403	5.19 407	0.32 206	6.63 302	4.38 253	4.48 244	2.30 152	8.08 418	7.00 477	5.37 228	2.29 348	0.23 507	0.75 561	5.20 577	18.12 603	5.66 570	0.23 450

CBMV_ROB	4.14 429	0.52 275	3.14 266	1.30 303	0.77 332	6.92 449	1.97 442	10.11 408	9.58 449	8.92 454	14.20 470	7.12 400	5.90 455	8.65 440	3.50 400	0.01 262	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.09 312

SACVNet	4.15 431	1.26 460	3.81 325	3.12 515	1.68 420	3.09 284	2.85 466	11.91 461	5.96 325	10.52 495	11.20 424	10.59 462	3.95 376	8.97 459	3.25 387	0.08 467	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.32 466	0.44 501

MMNet	4.16 432	0.77 368	5.47 431	1.40 320	1.67 418	10.78 509	0.63 291	8.64 362	8.47 430	8.80 449	8.33 354	7.51 404	6.61 467	7.53 363	6.54 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.05 239

CVANet_RVC	4.16 432	1.16 450	3.60 305	1.94 411	1.46 404	3.92 364	4.68 510	10.89 430	8.34 425	7.58 397	10.84 416	10.27 459	6.62 470	8.56 434	2.69 367	0.39 526	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.21 418	0.09 312

pcwnet_v2	4.20 434	0.36 158	8.53 500	1.33 307	1.12 374	3.43 310	0.41 228	12.85 492	14.16 508	9.90 481	14.29 471	5.90 366	3.03 327	6.20 263	2.06 336	0.01 262	0.05 370	0.04 491	0.02 357	0.16 367	0.18 419

HSM-Net_RVC	4.20 434	0.32 102	2.76 212	0.63 208	0.69 319	6.95 450	1.69 434	11.96 463	8.36 426	8.83 450	12.17 444	15.18 515	4.21 387	6.91 320	3.30 389	0.02 362	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 436	0.50 260	5.45 430	1.34 309	1.68 420	7.04 451	4.51 507	10.73 424	7.00 378	10.78 501	6.80 306	8.48 428	4.63 415	9.91 486	5.12 442	0.02 362	0.06 391	0.02 460	0.03 374	0.08 263	0.03 156

FADNet	4.23 437	1.65 494	11.75 524	1.64 363	0.80 337	4.80 399	0.77 333	13.76 511	11.65 488	3.97 230	5.24 254	9.62 445	5.14 436	8.40 425	3.78 412	0.21 504	0.04 352	0.07 508	0.05 400	1.14 534	0.10 336

iResNet_ROB	4.23 437	1.02 427	4.90 396	2.18 450	0.93 354	2.92 269	0.37 217	15.10 529	16.91 530	7.89 411	10.51 408	7.03 394	3.07 330	8.16 410	3.46 398	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.02 100

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 439	25.07 588	26.53 579	0.44 173	0.07 37	1.50 96	0.54 262	2.09 15	1.57 78	0.51 115	0.62 64	0.21 85	0.20 46	1.44 79	0.53 138	12.03 591	0.01 188	0.00 1	0.08 416	1.75 549	9.69 589

1111x	4.25 440	0.30 83	4.31 361	1.47 332	0.37 247	5.10 406	0.32 206	12.86 493	9.82 454	6.01 304	9.73 391	8.78 434	5.97 457	9.43 477	10.39 524	0.06 453	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 202

HGLStereo	4.25 440	0.52 275	4.65 384	3.09 511	5.18 554	6.51 441	0.73 321	10.37 413	6.74 370	7.32 386	12.44 449	7.00 393	7.21 483	7.46 359	5.51 448	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.10 336

delet	4.27 442	0.72 352	4.50 373	1.07 273	3.75 523	10.79 510	4.04 494	9.95 398	7.89 410	8.09 419	8.89 364	8.46 426	3.81 373	7.56 364	5.80 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 314	0.02 100

iResNetv2_ROB	4.28 443	1.43 474	7.17 480	2.91 503	1.26 386	4.36 384	1.62 429	13.64 509	10.25 464	9.83 477	11.41 428	7.68 407	4.00 377	7.75 379	1.85 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 482	0.09 312

RAFT + AFF	4.30 444	1.55 485	5.84 444	1.43 326	2.36 469	5.94 426	6.72 541	10.01 403	7.56 396	7.55 396	8.96 368	7.09 399	6.73 473	8.57 435	4.02 418	0.02 362	0.47 556	0.00 1	0.01 330	0.56 505	0.54 514

ADLNet	4.32 445	0.80 380	4.33 362	3.60 535	3.56 512	6.87 447	2.48 452	11.20 435	7.58 398	9.87 479	9.62 388	8.39 423	4.95 430	6.16 259	6.60 468	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.01 330	0.12 331	0.25 458

CRFU-Net	4.45 446	0.67 339	5.02 402	2.78 498	1.32 397	12.67 530	3.35 480	11.26 436	3.52 201	10.06 485	9.30 384	10.91 472	6.92 476	7.26 348	3.24 386	0.15 489	0.16 500	0.16 527	0.00 1	0.26 446	0.05 239

ACV-stereo	4.46 447	0.76 365	9.94 514	1.91 402	1.06 368	11.61 517	1.28 411	6.25 279	7.09 382	3.09 203	5.21 252	16.88 531	10.23 530	7.96 389	5.47 446	0.06 453	0.15 491	0.01 428	0.00 1	0.12 331	0.14 387

ssnet_v2	4.46 447	0.87 394	5.18 416	1.57 351	0.67 316	9.14 486	4.73 512	11.84 458	9.68 450	8.79 447	6.24 291	9.91 450	4.34 399	6.28 269	9.30 511	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.28 454	0.30 476

ADLNet2	4.46 447	0.90 404	6.06 452	2.74 497	3.91 528	6.79 446	3.01 469	10.95 432	8.40 428	7.27 384	9.80 392	9.85 448	5.43 445	7.29 349	6.44 464	0.01 262	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.15 360	0.11 350

StereoDRNet-Refined	4.46 447	0.62 319	3.80 323	1.92 406	0.40 253	9.35 488	0.15 142	10.02 404	8.83 438	12.69 522	11.62 434	9.34 440	3.87 374	8.06 402	8.02 488	0.00 1	0.00 1	0.01 428	0.05 400	0.20 407	0.26 464
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 451	0.31 88	2.77 213	1.69 367	0.47 279	7.74 470	0.07 82	14.04 513	7.91 412	5.82 290	8.97 369	9.34 440	3.41 347	7.33 352	20.24 563	0.05 443	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 202

NVstereo2D	4.51 451	0.82 385	6.86 475	3.28 522	3.38 504	8.16 473	3.13 472	10.51 416	15.15 518	4.90 258	6.89 309	7.87 410	4.78 424	9.88 485	3.91 416	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.02 90	0.58 517

DLCB_ROB	4.51 451	0.91 408	3.78 321	2.19 451	1.07 371	6.28 432	3.09 471	9.78 393	7.72 402	10.65 498	12.97 456	13.91 504	3.71 363	8.72 450	5.30 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.10 336

RASNet	4.52 454	0.61 314	4.42 367	3.42 526	4.68 551	4.58 394	0.99 383	9.54 389	8.01 414	5.28 273	11.42 429	10.34 461	8.88 513	9.28 472	8.68 503	0.15 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 202

FTStereo	4.55 455	0.36 158	2.18 152	0.94 247	0.38 249	2.60 219	8.82 556	4.98 197	3.17 175	10.88 503	30.35 562	5.60 358	7.60 493	7.62 368	1.55 291	0.17 495	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.03 142	3.80 565

dad	4.66 456	1.89 510	5.51 435	0.94 247	0.09 65	2.16 169	0.37 217	7.10 320	14.43 509	10.13 486	16.84 494	14.97 512	1.90 272	6.82 312	4.15 422	1.09 551	0.11 462	4.08 574	0.46 539	0.17 380	0.06 260

LL-Strereo	4.71 457	1.64 493	7.51 490	1.15 284	4.31 536	3.71 344	1.45 420	9.21 377	8.36 426	8.37 434	8.17 353	10.82 469	11.36 537	12.51 525	4.82 437	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.31 462	0.32 481

CBFPSM	4.87 458	0.94 417	14.70 545	1.51 336	1.15 378	11.49 515	2.55 457	7.28 323	6.47 360	6.23 322	4.83 233	15.30 517	8.99 515	6.88 316	8.20 496	0.03 410	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.40 492	0.42 497

SGM-Forest	4.96 459	0.32 102	2.84 224	1.21 288	0.64 312	10.23 499	6.64 540	11.55 449	10.98 477	10.94 506	13.59 463	11.65 484	4.30 396	8.94 458	4.63 432	0.11 477	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.46 505
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 460	1.47 477	7.42 487	2.40 477	2.14 457	8.73 481	3.64 488	12.42 479	13.11 501	7.03 368	7.57 336	7.88 411	6.52 466	10.16 493	7.82 483	0.02 362	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.11 314	1.07 536
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 461	1.74 499	6.38 463	1.96 415	1.29 393	2.26 176	1.69 434	10.07 405	18.53 534	7.88 410	18.15 511	8.49 429	2.70 308	10.59 498	7.04 474	0.96 549	0.15 491	0.02 460	0.00 1	0.13 346	0.12 365

PSMNet_ROB	5.02 462	1.63 492	6.03 451	1.90 401	1.83 438	9.57 492	6.35 536	15.58 534	7.23 387	6.15 317	10.48 407	12.22 490	4.16 385	8.02 394	8.71 504	0.02 362	0.01 188	0.01 428	0.10 432	0.20 407	0.12 365

GASNet	5.19 463	4.61 550	9.38 509	4.73 557	2.10 454	3.80 357	1.57 427	12.07 469	10.96 476	8.92 454	7.03 318	8.21 420	7.67 495	14.02 537	7.36 476	0.02 362	0.15 491	0.00 1	0.00 1	0.69 518	0.42 497

TCMNet	5.22 464	1.96 514	9.78 512	4.11 549	6.57 562	8.83 482	1.35 418	10.74 425	8.07 416	6.39 338	12.76 455	8.32 422	4.75 421	8.62 439	10.09 523	0.11 477	0.18 509	0.31 543	0.09 427	0.75 523	0.57 516

FINET	5.32 465	1.14 448	10.04 515	2.17 449	3.67 518	6.49 438	6.76 542	11.68 452	22.08 553	7.42 390	12.15 443	4.24 301	3.61 357	9.25 471	5.35 445	0.04 431	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.17 380	0.09 312

CBMV	5.35 466	0.91 408	3.67 313	1.62 361	0.44 262	10.09 497	7.19 547	12.49 485	12.33 497	12.22 518	14.69 477	10.93 473	6.48 465	8.51 432	4.96 439	0.02 362	0.15 491	0.00 1	0.00 1	0.17 380	0.17 415
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 467	0.40 188	2.72 204	1.50 333	0.48 281	6.15 431	0.07 82	13.73 510	8.06 415	8.79 447	11.03 422	3.71 280	4.21 387	7.47 361	38.74 601	0.03 410	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.05 239

YMNet	5.52 468	1.83 504	8.79 502	3.47 530	4.46 544	10.72 507	0.91 373	9.99 400	6.43 357	13.76 534	16.35 487	11.65 484	4.49 409	7.95 387	8.03 490	0.12 481	0.35 543	0.12 520	0.08 416	0.71 520	0.27 468

YMNet_1	5.52 468	1.83 504	8.79 502	3.47 530	4.46 544	10.72 507	0.91 373	9.99 400	6.43 357	13.76 534	16.35 487	11.65 484	4.49 409	7.95 387	8.03 490	0.12 481	0.35 543	0.12 520	0.08 416	0.71 520	0.27 468

StereoDRNet	5.59 470	1.75 500	6.80 472	3.12 515	4.45 543	10.61 505	4.35 502	18.80 555	9.73 451	12.22 518	6.87 308	11.44 482	4.65 417	8.09 405	8.26 497	0.02 362	0.11 462	0.00 1	0.03 374	0.20 407	0.28 472

PSMNet-RUCA	5.60 471	4.62 551	11.61 522	10.29 574	7.55 570	7.08 452	1.94 441	12.01 465	10.52 472	3.90 228	11.88 436	4.43 312	1.75 268	7.56 364	4.24 424	1.68 561	0.12 469	4.78 576	0.67 550	4.74 566	0.68 524

fast-acv-ft	5.62 472	1.39 472	7.01 476	2.02 426	1.89 443	12.23 525	1.82 439	7.35 324	9.45 447	10.46 494	20.27 521	14.55 510	7.71 496	7.41 356	7.61 480	0.10 475	0.09 439	0.16 527	0.07 411	0.59 509	0.13 376

ETE_ROB	5.80 473	1.77 501	6.33 460	1.44 330	0.78 336	6.43 437	6.90 543	12.53 486	8.08 417	12.93 527	14.89 478	21.13 556	5.87 454	9.83 484	6.57 467	0.04 431	0.01 188	0.00 1	0.02 357	0.08 263	0.33 482

test_sample9	5.87 474	1.11 443	6.15 455	1.27 296	0.60 304	5.22 408	2.54 453	10.66 420	7.73 404	8.36 430	7.55 333	6.55 382	4.27 391	11.68 515	11.44 534	1.49 558	24.31 610	3.10 569	2.99 575	0.20 407	0.15 398

DRN-Test	5.87 474	0.98 420	5.89 446	2.69 492	3.65 516	12.37 527	3.35 480	20.07 572	10.20 463	11.93 517	12.31 448	11.06 476	5.31 440	7.89 385	9.05 507	0.04 431	0.05 370	0.04 491	0.04 394	0.18 395	0.25 458

NCCL2	5.88 476	1.59 488	5.44 429	1.87 395	0.92 351	9.55 491	11.55 573	12.11 471	9.94 457	9.67 474	8.85 362	22.28 559	7.41 486	8.78 451	7.17 475	0.01 262	0.00 1	0.03 479	0.00 1	0.13 346	0.23 450

iinet-f	5.94 477	1.60 489	26.88 580	1.79 384	1.38 400	11.92 523	1.47 421	6.80 311	7.11 383	6.90 363	14.43 472	10.64 466	7.97 498	7.00 330	12.12 538	0.02 362	0.03 321	0.05 498	0.00 1	0.63 514	0.02 100

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 478	5.36 555	5.02 402	3.75 542	3.57 513	15.81 543	4.27 499	11.72 455	6.96 376	7.23 381	8.47 358	9.09 438	2.66 307	9.36 476	2.71 368	7.49 577	2.32 574	2.01 567	0.08 416	6.77 576	4.67 570

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 479	1.55 485	9.92 513	2.40 477	3.22 498	10.28 500	3.14 473	11.64 450	9.79 453	9.54 471	20.22 520	11.16 477	6.77 474	10.61 499	9.16 508	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 202

APVNet	5.98 479	1.72 498	8.72 501	3.21 520	4.04 533	12.31 526	1.81 438	19.09 561	6.10 336	6.13 316	13.41 461	10.69 467	6.30 461	11.26 509	13.90 547	0.05 443	0.02 269	0.11 517	0.03 374	0.53 503	0.20 437

z-ln-s-r	5.99 481	1.34 470	15.55 548	1.52 338	1.95 446	3.28 302	2.71 462	7.72 330	11.16 480	6.43 341	25.06 547	8.76 433	5.86 453	11.03 506	17.17 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 442	0.11 350

NaN_ROB	6.00 482	1.24 458	6.29 459	1.34 309	1.68 420	9.60 493	10.31 567	15.09 527	15.79 523	12.62 521	8.95 366	11.67 487	5.83 452	11.78 519	6.41 463	0.05 443	0.13 479	0.08 511	0.20 476	0.22 425	0.79 527

DANet	6.02 483	1.23 456	8.45 499	3.86 545	3.94 530	7.64 469	1.34 416	9.51 387	7.00 378	13.39 531	15.53 482	15.99 522	7.02 478	12.14 521	12.37 539	0.19 499	0.12 469	0.02 460	0.03 374	0.13 346	0.56 515
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 484	1.22 454	5.61 440	2.56 489	0.90 350	6.32 433	7.07 545	12.92 495	8.30 424	14.76 540	15.13 480	19.84 548	6.66 472	10.36 494	8.58 501	0.02 362	0.04 352	0.00 1	0.03 374	0.11 314	0.24 454

GANet	6.22 485	1.07 434	4.07 350	2.27 460	0.89 348	9.19 487	9.52 561	12.02 466	8.13 419	10.72 499	29.09 558	13.86 502	7.52 492	11.00 505	4.39 427	0.36 523	0.00 1	0.02 460	0.02 357	0.12 331	0.08 299

DISCO	6.28 486	0.57 298	5.78 443	3.43 527	1.17 380	11.22 512	3.39 482	12.14 474	16.16 525	6.52 345	11.22 425	16.96 532	6.32 462	19.51 565	10.74 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 476	0.11 350

Syn2CoEx	6.32 487	2.72 530	9.33 508	2.45 482	1.67 418	8.59 478	3.32 478	18.08 549	12.27 496	8.53 439	21.08 526	10.30 460	9.80 525	9.30 473	7.86 485	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 514	0.43 499

RYNet	6.34 488	0.89 401	5.88 445	1.41 323	4.48 547	15.97 545	4.18 497	13.41 504	16.49 526	10.81 502	7.00 315	14.33 508	8.72 509	9.43 477	13.71 546	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.07 283

GwcNet	6.42 489	1.97 515	10.92 519	2.59 490	5.58 557	11.55 516	2.21 447	14.10 515	16.52 529	10.04 484	17.19 503	10.86 471	5.61 450	9.23 470	8.84 506	0.01 262	0.06 391	0.03 479	0.08 416	0.56 505	0.40 492

Wz-Net-LNSev	6.46 490	1.93 512	16.44 552	1.52 338	4.15 534	12.66 529	4.96 516	13.05 498	12.10 495	10.55 497	16.23 486	11.32 479	7.19 481	8.43 428	8.48 500	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.06 260

DGSMNet	6.47 491	2.61 528	13.64 541	3.46 528	3.74 519	8.97 484	6.01 527	14.15 516	13.01 500	7.46 393	14.10 468	9.94 451	4.79 425	10.44 495	6.22 459	1.30 555	1.70 570	1.80 564	1.52 569	2.27 556	2.35 556

GANetREF_RVC	6.56 492	2.89 532	7.58 492	3.41 525	0.40 253	12.96 532	9.58 562	15.09 527	17.25 532	10.33 489	10.62 410	12.27 491	8.16 502	12.21 522	4.53 430	0.41 529	0.00 1	0.00 1	0.02 357	3.12 561	0.39 489
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 493	1.80 503	6.25 458	1.26 294	0.94 355	10.08 496	9.02 558	16.00 536	11.51 487	12.74 523	13.02 457	24.77 562	5.25 438	10.56 497	8.02 488	0.04 431	0.05 370	0.00 1	0.02 357	0.10 293	0.25 458

S-Stereo	6.63 494	0.84 388	9.67 511	3.15 517	3.48 509	6.49 438	6.22 531	12.99 497	22.84 555	9.48 468	15.51 481	12.00 489	8.43 504	8.04 395	10.70 527	0.12 481	0.17 505	0.00 1	0.38 528	0.13 346	1.92 550

DeepPrunerF	6.75 495	2.69 529	23.31 570	3.68 538	7.16 565	3.78 355	4.29 500	13.42 505	20.13 546	8.13 420	10.46 406	7.18 402	8.06 500	11.10 507	9.44 515	0.24 510	0.15 491	0.29 541	0.42 534	0.66 517	0.45 503

edge stereo	6.76 496	1.01 425	6.76 471	2.20 453	2.45 474	6.41 436	2.45 451	14.84 525	11.98 494	15.29 542	18.31 512	22.02 557	12.56 542	10.82 502	7.49 478	0.03 410	0.06 391	0.11 517	0.03 374	0.30 457	0.14 387

NCC-stereo	6.77 497	1.49 481	6.48 465	2.92 505	4.40 539	7.43 459	3.61 485	19.52 568	13.29 502	8.39 435	16.91 495	15.96 520	12.13 539	12.85 528	7.70 481	1.47 556	0.11 462	0.01 428	0.42 534	0.14 356	0.24 454

Abc-Net	6.77 497	1.49 481	6.48 465	2.92 505	4.40 539	7.43 459	3.61 485	19.52 568	13.29 502	8.39 435	16.91 495	15.96 520	12.13 539	12.85 528	7.70 481	1.47 556	0.11 462	0.01 428	0.42 534	0.14 356	0.24 454
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 499	0.68 342	6.80 472	2.30 464	1.77 433	5.63 417	4.20 498	18.79 554	18.62 535	10.53 496	17.15 501	18.52 541	13.74 550	8.86 456	7.38 477	0.03 410	0.15 491	0.01 428	0.07 411	0.12 331	0.26 464

test_for_model	6.81 500	27.63 592	2.16 150	21.79 589	16.18 590	3.48 317	0.94 378	5.88 263	3.72 209	7.62 399	2.72 167	1.03 173	0.42 117	0.58 14	0.35 71	9.03 582	2.28 573	0.00 1	0.05 400	23.91 597	6.49 577

RP	6.84 501	1.29 467	5.53 438	3.92 546	5.18 554	6.32 433	3.53 483	11.73 456	15.31 519	9.54 471	22.38 533	18.25 539	14.47 552	10.11 488	7.49 478	0.91 547	0.01 188	0.12 520	0.15 449	0.33 470	0.19 430

ccnet	6.87 502	0.92 411	5.15 414	3.09 511	2.18 461	11.78 520	4.90 514	17.97 548	8.79 437	12.79 525	20.20 519	16.00 523	8.35 503	9.12 463	14.17 549	0.42 532	0.33 540	0.25 539	0.09 427	0.40 492	0.48 506

RGC	6.88 503	2.23 521	6.13 453	4.05 547	4.73 553	8.94 483	2.78 463	15.19 531	11.74 489	11.13 508	19.34 515	17.86 536	10.42 532	13.02 531	8.03 490	0.73 541	0.01 188	0.24 538	0.41 533	0.31 462	0.38 488

xyz-stereo	6.97 504	0.29 72	36.85 592	0.20 117	0.07 37	30.65 582	0.19 164	3.97 133	1.82 85	10.21 487	24.87 544	6.06 369	7.29 484	11.62 514	4.87 438	0.01 262	0.02 269	0.35 546	0.00 1	0.06 233	0.02 100

Nwc_Net	6.97 504	1.25 459	6.63 469	3.82 543	3.37 503	10.83 511	1.67 433	19.56 570	11.35 484	8.36 430	23.62 537	17.19 534	11.44 538	11.21 508	8.08 494	0.80 543	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.13 346	0.09 312

STTRV1_RVC	7.02 506	1.10 440	12.88 536	3.32 523	6.92 564	11.90 522	4.00 493	15.07 526	11.94 493	9.51 469	14.57 474	11.63 483	8.73 510	12.65 527	8.06 493	3.32 568	2.75 583	0.41 551	0.12 438	1.38 541	0.11 350

w-ln-seven-2	7.09 507	2.32 523	23.44 571	1.71 373	1.06 368	7.81 471	3.98 491	12.02 466	14.65 513	13.06 529	20.38 522	11.70 488	9.83 527	10.65 500	8.66 502	0.02 362	0.05 370	0.00 1	0.02 357	0.32 466	0.14 387

ADCRef	7.27 508	1.38 471	16.37 550	2.52 485	3.30 502	11.63 518	3.16 474	10.80 427	9.35 445	13.03 528	25.27 549	8.17 419	8.92 514	8.06 402	21.81 571	0.15 489	0.08 427	0.16 527	0.34 523	0.38 485	0.58 517

psmorigin	7.34 509	1.58 487	18.31 557	2.35 474	0.87 343	6.72 444	1.70 437	10.63 419	7.14 384	19.77 556	22.71 534	20.13 550	11.34 536	12.96 530	9.49 516	0.04 431	0.17 505	0.06 502	0.17 460	0.21 418	0.50 510

Wz-Net-MNSev	7.43 510	2.35 525	15.22 546	2.34 473	3.41 508	17.27 553	8.55 554	11.91 461	13.48 504	13.37 530	17.05 498	13.70 499	7.47 491	11.90 520	9.99 522	0.40 528	0.03 321	0.00 1	0.01 330	0.16 367	0.07 283

SDNR	7.50 511	2.32 523	15.58 549	1.82 391	0.63 310	44.66 599	0.44 236	8.59 356	9.52 448	9.84 478	25.18 548	5.30 348	4.38 400	11.46 512	6.49 465	0.05 443	0.03 321	0.00 1	0.01 330	1.79 550	1.87 549

CSAN	7.62 512	1.60 489	6.56 468	1.83 392	0.66 314	12.40 528	10.52 570	14.45 520	21.32 550	14.19 536	15.98 484	17.84 535	13.02 547	12.32 523	8.38 498	0.09 472	0.07 414	0.03 479	0.04 394	0.33 470	0.67 523

SQANet	7.64 513	3.40 542	5.49 432	11.73 578	9.62 576	11.96 524	2.82 464	11.33 441	6.10 336	8.33 429	11.49 431	11.00 474	5.16 437	10.12 492	2.72 371	8.92 581	2.21 572	10.41 581	1.58 570	11.13 581	7.39 581

anonymity	7.68 514	3.83 545	12.39 528	7.04 568	12.67 584	8.18 474	2.00 443	17.50 544	6.85 372	13.56 533	9.21 373	9.97 452	7.82 497	11.28 510	5.58 449	6.27 575	4.98 599	3.68 573	2.96 574	3.33 563	4.48 568

CC-Net-ROB	7.68 514	9.21 573	7.46 488	3.82 543	3.66 517	15.68 542	5.02 517	17.95 547	10.45 471	6.44 342	14.00 467	7.63 406	4.77 422	10.75 501	3.10 381	5.99 574	2.46 577	16.28 585	1.08 562	6.30 574	1.56 546

stereogan	7.69 516	0.88 398	7.08 479	3.49 533	3.93 529	18.98 557	3.23 477	16.52 538	19.58 542	9.93 482	18.92 514	20.50 554	9.04 517	14.07 538	6.14 458	0.26 513	0.04 352	0.21 535	0.03 374	0.63 514	0.33 482

pmcnn	7.72 517	1.27 462	9.42 510	2.91 503	3.14 494	9.44 489	6.23 532	12.56 487	16.51 527	14.53 538	24.08 539	27.44 569	8.49 506	9.32 474	8.44 499	0.06 453	0.08 427	0.00 1	0.00 1	0.30 457	0.15 398

AF-Net	7.78 518	1.44 476	6.68 470	3.37 524	4.50 548	8.61 479	2.69 460	17.07 541	20.17 547	9.52 470	24.02 538	20.31 553	14.59 553	11.58 513	9.84 520	0.61 538	0.00 1	0.12 520	0.00 1	0.38 485	0.12 365

PASM	7.90 519	4.22 547	21.97 568	3.25 521	3.29 501	5.39 414	6.57 538	10.57 417	19.09 537	12.77 524	13.92 466	18.11 538	9.51 523	13.79 536	10.77 530	0.19 499	0.45 554	0.29 541	1.08 562	1.49 544	1.19 538

PWCDC_ROB	7.92 520	3.17 540	7.48 489	5.73 563	4.40 539	10.45 502	0.35 213	14.52 522	28.19 565	10.36 491	31.27 564	7.04 396	9.14 519	13.22 533	8.78 505	2.74 566	0.02 269	0.00 1	0.00 1	1.31 539	0.17 415

test_sample8	7.99 521	1.11 443	6.15 455	1.27 296	0.60 304	5.22 408	2.54 453	12.04 468	6.15 341	17.46 549	9.02 371	24.67 561	18.16 560	11.68 515	11.44 534	1.49 558	24.31 610	3.10 569	2.99 575	0.20 407	0.15 398

ADCP+	8.09 522	1.79 502	14.50 543	1.54 345	4.28 535	16.57 547	5.20 519	12.80 491	11.20 482	12.83 526	17.07 499	11.02 475	10.80 534	17.59 558	23.18 577	0.03 410	0.05 370	0.01 428	0.18 467	0.39 489	0.81 528

SuperB	8.10 523	3.15 539	24.67 573	2.65 491	1.23 384	9.88 495	4.29 500	10.18 410	30.07 568	11.53 514	12.18 445	6.12 371	6.65 471	10.50 496	14.47 550	0.14 487	0.11 462	0.35 546	0.25 499	13.06 585	0.48 506

PWC_ROB	8.24 524	3.13 537	12.74 535	2.43 481	4.43 542	7.51 463	1.22 405	16.63 539	19.24 540	16.08 545	28.29 555	13.99 505	10.16 529	13.63 535	14.06 548	0.42 532	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.59 509	0.27 468

MDST_ROB	8.37 525	0.32 102	9.03 506	4.18 552	2.42 473	26.86 576	6.14 528	19.36 565	13.52 505	27.09 574	22.75 535	9.47 444	4.74 420	15.06 545	6.34 462	0.02 362	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.13 376

G-Net	8.41 526	1.54 484	10.97 520	5.73 563	3.60 514	26.19 570	4.41 504	10.10 407	7.42 390	19.71 555	24.99 546	14.38 509	15.83 554	10.99 504	9.53 517	0.50 536	0.46 555	0.19 533	0.25 499	0.80 525	0.66 522

XQC	8.43 527	3.58 543	16.40 551	2.92 505	2.17 459	13.22 535	3.60 484	14.64 523	25.86 561	11.87 516	12.04 439	15.06 513	10.67 533	15.24 547	19.41 561	0.39 526	0.08 427	0.05 498	0.07 411	0.84 527	0.45 503

FBW_ROB	8.50 528	1.03 429	7.98 495	1.93 410	1.28 392	13.10 533	6.23 532	22.50 576	18.98 536	18.82 552	14.91 479	19.06 544	10.04 528	18.41 560	9.83 519	0.62 539	0.22 526	1.82 566	0.82 556	0.99 532	1.36 542

UDG	8.58 529	9.31 574	4.89 395	10.00 573	9.52 574	10.36 501	2.41 449	12.07 469	9.82 454	7.81 406	9.55 386	16.52 526	9.81 526	7.84 383	7.88 486	4.20 569	2.51 579	18.53 587	3.71 582	9.55 578	5.28 573

aanetorigin	8.72 530	3.29 541	27.55 581	1.95 412	3.84 526	4.93 404	5.39 524	5.49 241	10.05 459	27.85 575	31.47 565	15.80 519	12.78 544	9.04 461	11.98 536	0.25 511	0.22 526	0.22 536	0.25 499	1.28 538	0.84 530

GCST	9.08 531	17.31 583	3.98 340	52.92 607	10.66 579	11.29 514	0.20 170	6.97 316	6.47 360	9.46 467	4.68 228	4.75 324	1.51 238	9.34 475	1.31 266	8.19 580	0.05 370	22.38 589	0.34 523	6.17 573	3.53 562

RTSC	9.15 532	3.00 534	13.57 540	3.72 540	1.76 431	11.82 521	0.46 239	16.95 540	36.83 585	15.80 544	15.53 482	12.91 496	7.46 490	20.01 569	21.76 570	0.31 518	0.13 479	0.01 428	0.08 416	0.57 507	0.41 494

WCMA_ROB	9.21 533	0.87 394	7.37 486	2.54 486	2.13 456	13.59 537	5.80 526	11.64 450	14.01 507	24.43 571	32.99 572	27.09 568	18.02 559	12.51 525	9.85 521	0.81 544	0.07 414	0.01 428	0.01 330	0.16 367	0.23 450

Wz-Net-SNSev	9.23 534	6.70 561	24.28 572	1.87 395	1.81 437	8.57 477	12.29 579	17.37 543	20.39 548	10.43 493	23.11 536	16.66 528	8.03 499	14.47 542	17.86 558	0.00 1	0.02 269	0.01 428	0.00 1	0.41 495	0.30 476

MSMD_ROB	9.28 535	1.09 438	4.65 384	1.58 352	0.39 251	16.52 546	4.41 504	13.60 507	14.87 516	22.34 562	39.89 585	25.67 565	20.71 571	12.42 524	6.98 473	0.34 522	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.09 312

Consistency-Raft	9.42 536	4.74 553	12.66 532	5.30 561	9.08 573	4.08 371	5.26 521	19.26 563	24.87 559	11.17 509	29.85 560	13.57 498	5.51 449	7.67 372	13.40 544	0.36 523	0.35 543	1.81 565	4.24 583	11.61 582	3.57 563

DDUNet	9.47 537	11.32 579	6.14 454	12.93 580	11.65 581	10.45 502	3.87 490	11.70 453	7.89 410	9.27 463	13.28 459	16.18 525	6.14 459	8.80 453	5.77 452	6.64 576	3.38 592	20.90 588	4.28 584	11.01 580	7.80 582

ADCPNet	9.54 538	2.39 526	31.46 584	2.09 440	1.60 410	16.71 549	6.39 537	12.11 471	11.45 485	13.53 532	21.45 528	19.41 545	10.94 535	14.38 540	21.54 569	0.27 516	1.16 565	0.39 550	1.49 567	0.58 508	1.45 543

SHD	9.61 539	2.60 527	12.46 529	3.69 539	3.54 511	9.47 490	1.25 407	20.16 573	37.84 588	18.19 551	21.24 527	16.96 532	12.83 546	14.47 542	16.05 552	0.32 519	0.13 479	0.01 428	0.08 416	0.38 485	0.48 506

PDISCO_ROB	9.62 540	1.99 517	11.51 521	9.88 572	9.61 575	21.48 563	3.83 489	19.33 564	28.49 566	11.27 511	14.17 469	19.92 549	5.02 431	16.35 554	9.18 509	5.28 572	0.41 550	0.14 525	0.09 427	2.05 552	2.36 557

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 541	4.27 548	14.47 542	2.29 463	2.85 488	23.40 567	13.62 581	13.60 507	19.54 541	19.42 554	24.27 540	16.74 529	8.59 507	17.05 557	7.98 487	1.25 553	1.68 569	0.17 530	2.63 572	0.72 522	1.04 534

SGM_RVC	10.08 542	0.60 310	3.42 291	2.30 464	0.32 229	19.41 560	6.33 535	18.95 559	14.64 511	25.14 573	24.32 541	33.34 580	18.79 564	19.86 566	12.55 541	0.25 511	0.26 537	0.22 536	0.24 494	0.34 475	0.40 492
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 543	1.88 509	16.82 553	1.85 393	1.73 427	24.84 568	17.20 594	19.92 571	27.41 563	12.23 520	13.62 464	16.52 526	18.35 561	14.42 541	12.50 540	0.78 542	0.54 559	0.08 511	0.25 499	1.18 535	0.59 520

ADCL	10.16 544	2.11 518	19.36 560	1.92 406	1.88 442	22.23 564	8.91 557	14.04 513	23.56 557	14.62 539	26.19 551	12.75 495	13.59 549	16.06 553	22.95 575	0.26 513	0.18 509	0.75 555	0.65 548	0.69 518	0.58 517

w-ln-seven	10.20 545	3.08 535	26.36 577	2.06 436	2.49 475	15.81 543	4.39 503	17.80 546	33.50 574	20.47 560	25.79 550	15.12 514	7.40 485	11.75 518	17.48 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 498	0.13 376

MSAF-DinoV2	10.24 546	4.39 549	12.68 533	3.62 537	2.55 478	8.48 475	4.69 511	14.24 518	21.89 552	10.74 500	18.74 513	29.30 574	16.17 555	21.96 574	28.10 588	0.32 519	0.15 491	0.25 539	0.81 555	2.83 560	2.90 560

FCDSN-DC	10.24 546	0.56 296	3.49 297	1.96 415	1.29 393	16.90 550	4.59 509	17.16 542	19.10 538	24.64 572	32.46 571	33.82 581	22.14 577	15.93 550	10.45 525	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.21 441
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 546	3.13 537	20.70 564	2.21 454	2.39 472	11.23 513	6.19 529	14.17 517	11.19 481	23.20 568	22.25 531	17.89 537	19.54 567	18.51 561	26.21 585	0.45 534	0.42 552	1.10 560	1.29 564	1.56 546	1.18 537

z-mn7	10.46 549	4.14 546	20.35 562	2.15 447	1.68 420	19.07 558	5.72 525	13.28 503	34.58 580	9.45 466	35.20 578	15.69 518	9.13 518	21.16 572	17.07 555	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.35 476	0.19 430

SANet	10.64 550	1.86 508	10.91 518	1.76 379	0.71 324	14.62 540	9.23 560	19.18 562	37.14 586	19.22 553	27.96 554	25.86 566	19.11 566	13.02 531	10.63 526	0.08 467	0.06 391	0.03 479	0.02 357	0.62 512	0.81 528

FC-DCNN	10.72 551	0.52 275	4.27 359	1.88 398	1.63 412	17.18 551	5.29 522	18.20 550	19.69 543	28.50 576	34.51 575	34.03 582	21.48 574	15.89 549	11.15 532	0.03 410	0.01 188	0.02 460	0.01 330	0.07 251	0.09 312

FC-DCNN v2	10.88 552	0.52 275	4.17 355	1.92 406	1.63 412	17.79 555	5.35 523	18.87 557	19.88 544	28.77 577	34.99 577	34.62 584	21.72 575	16.03 552	11.16 533	0.03 410	0.01 188	0.02 460	0.00 1	0.06 233	0.08 299

AnyNet_C32	10.98 553	5.58 556	22.79 569	4.16 550	5.83 558	15.64 541	14.30 582	13.18 499	17.15 531	16.44 548	20.52 523	14.68 511	13.44 548	22.46 575	30.08 592	0.17 495	0.26 537	0.36 548	0.36 527	1.23 536	0.91 531

zh-sn7	11.12 554	7.26 566	33.16 586	2.32 472	2.31 468	11.66 519	7.80 552	13.53 506	17.94 533	16.39 547	31.80 566	14.22 507	16.88 556	23.07 578	23.00 576	0.00 1	0.13 479	0.00 1	0.00 1	0.52 502	0.48 506

zh-mn7	11.13 555	6.28 560	31.79 585	1.85 393	0.98 360	13.11 534	2.98 467	12.88 494	33.65 576	21.57 561	39.07 583	12.50 493	8.46 505	19.94 568	16.74 554	0.23 507	0.01 188	0.00 1	0.01 330	0.33 470	0.30 476

Wz-Net-TNSev	11.35 556	10.56 577	35.88 591	2.28 462	1.73 427	18.25 556	11.42 572	15.88 535	20.88 549	14.44 537	16.97 497	19.57 546	19.04 565	19.31 564	18.67 560	0.01 262	0.06 391	0.00 1	0.16 452	0.62 512	1.25 539

MeshStereo	11.52 557	1.52 483	4.55 379	1.89 400	1.46 404	19.87 562	5.11 518	20.66 574	15.91 524	32.67 582	34.51 575	39.34 589	21.15 572	18.74 562	12.10 537	0.11 477	0.06 391	0.01 428	0.00 1	0.45 499	0.22 443
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 558	7.51 568	7.07 478	13.22 581	10.85 580	26.61 575	7.25 548	18.84 556	19.16 539	11.58 515	17.23 504	20.19 551	8.09 501	15.11 546	4.64 433	9.13 583	2.42 576	13.08 582	1.83 571	12.48 584	8.22 584

Ntro	12.35 559	8.88 571	7.80 493	13.79 582	12.42 583	26.54 574	6.98 544	18.54 551	22.14 554	9.82 476	16.45 489	20.30 552	9.29 522	15.95 551	6.61 469	9.53 585	2.47 578	14.93 584	2.77 573	13.11 586	8.63 587

MFN_U_SF_RVC	12.94 560	3.66 544	25.81 576	3.61 536	2.26 466	22.77 565	4.55 508	27.10 583	20.06 545	23.90 569	28.99 557	30.53 576	16.98 557	19.92 567	20.26 564	1.24 552	1.07 564	0.98 559	1.33 565	1.80 551	2.04 552

WZ-Net	13.00 561	4.64 552	41.07 595	3.48 532	3.15 496	19.12 559	15.66 592	14.81 524	31.33 570	15.71 543	27.88 553	22.22 558	14.01 551	20.44 571	25.03 581	0.64 540	0.00 1	0.01 428	0.03 374	0.39 489	0.37 487

ADCS	13.02 562	4.93 554	28.38 582	3.17 518	2.67 482	13.61 538	10.83 571	18.70 552	33.46 573	22.59 563	24.78 543	19.59 547	18.51 563	23.40 579	32.16 595	0.10 475	0.19 515	0.37 549	0.18 467	1.26 537	1.46 544

MFMNet_re	13.29 563	8.60 570	18.29 556	9.75 571	7.25 567	19.65 561	14.84 586	20.71 575	30.72 569	23.03 566	28.77 556	18.85 543	26.09 583	13.55 534	9.82 518	2.44 564	1.35 568	0.34 545	0.23 491	4.78 567	6.69 579

MultiAttention	13.72 564	0.34 135	3.24 276	2.22 457	1.79 434	56.78 612	83.85 616	18.93 558	15.06 517	8.16 421	20.91 525	13.25 497	2.53 298	33.18 589	6.90 472	0.20 502	0.06 391	0.74 554	1.00 560	2.69 559	2.60 559

EDNetEfficient	13.82 565	6.19 558	54.79 603	2.83 500	3.60 514	4.86 401	8.57 555	8.61 361	32.90 572	40.77 595	30.59 563	18.33 540	21.87 576	11.38 511	25.36 582	0.15 489	0.23 529	0.06 502	1.03 561	2.54 557	1.79 547

LSM	14.01 566	5.95 557	33.49 587	6.78 567	43.61 609	10.22 498	9.98 566	15.16 530	22.93 556	23.07 567	32.34 570	18.52 541	12.67 543	15.45 548	11.10 531	0.16 494	0.51 558	0.09 514	0.32 519	1.08 533	16.85 606

SAMSARA	14.63 567	2.74 531	12.38 527	12.65 579	6.74 563	36.50 591	72.93 615	19.36 565	23.77 558	16.20 546	13.04 458	29.21 572	12.78 544	16.98 556	15.21 551	0.11 477	0.26 537	0.03 479	0.14 445	0.76 524	0.77 526

SPS-STEREO	15.04 568	6.23 559	13.21 539	11.34 577	11.65 581	23.30 566	7.15 546	24.16 580	15.65 522	31.78 581	29.19 559	31.62 577	21.32 573	24.62 580	19.50 562	7.59 578	4.19 597	3.22 572	1.48 566	6.99 577	6.54 578
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 569	2.93 533	14.67 544	4.21 553	3.39 506	17.43 554	4.16 496	27.84 587	48.84 598	31.02 580	43.54 590	29.76 575	30.81 588	25.97 582	21.40 567	0.23 507	0.41 550	0.04 491	0.33 521	0.41 495	1.33 541

SGM+DAISY	15.62 570	7.26 566	19.28 559	8.94 569	10.11 578	26.25 571	10.49 569	19.36 565	14.65 513	30.64 579	33.59 573	33.00 579	22.32 578	24.96 581	16.42 553	7.90 579	6.25 601	4.51 575	3.37 579	5.86 571	7.20 580

ACVNet-4b	15.90 571	22.00 585	12.37 526	16.40 584	15.14 587	31.87 584	7.50 550	19.04 560	27.85 564	11.48 513	22.02 530	31.86 578	9.16 521	17.95 559	5.69 450	10.43 587	2.58 580	24.44 592	4.87 588	16.04 589	9.28 588

NVStereoNet_ROB	16.04 572	6.75 562	12.90 537	6.37 566	7.42 568	12.89 531	9.74 564	22.78 577	25.12 560	30.32 578	46.19 593	34.37 583	25.38 580	21.48 573	21.38 566	5.94 573	3.10 589	6.07 579	10.09 595	4.01 564	8.54 586
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 573	10.81 578	59.36 605	4.42 555	2.49 475	30.06 580	15.15 590	17.51 545	16.51 527	17.88 550	37.69 581	24.04 560	17.54 558	29.60 586	33.29 596	0.28 517	0.38 547	0.43 552	0.42 534	2.57 558	1.98 551

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 574	6.93 564	21.83 567	5.94 565	2.81 487	38.71 593	14.59 583	24.55 581	34.87 583	33.66 586	34.35 574	29.24 573	24.20 579	22.59 576	17.95 559	2.52 565	2.81 584	1.17 562	1.51 568	5.89 572	2.16 553

ELAS_RVC	16.54 575	2.26 522	10.09 516	5.50 562	4.46 544	28.28 579	16.72 593	25.55 582	33.54 575	40.19 593	40.30 587	36.68 586	30.03 586	29.40 585	20.61 565	0.98 550	1.21 566	0.86 558	0.70 552	1.39 542	2.16 553
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 576	2.14 519	9.23 507	4.92 558	4.53 549	32.66 587	15.11 589	27.40 585	28.68 567	40.27 594	44.90 591	38.33 588	30.50 587	26.44 583	21.94 572	0.88 545	1.23 567	0.67 553	0.89 558	1.49 544	2.18 555
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 577	1.28 465	11.61 522	3.72 540	1.65 415	16.67 548	9.17 559	14.39 519	55.91 603	63.81 614	40.86 588	35.94 585	37.73 596	14.24 539	26.87 586	0.05 443	0.10 451	0.13 524	0.22 488	0.12 331	0.15 398

SGM-ForestM	16.99 578	1.08 436	5.74 442	2.12 443	0.75 328	31.63 583	12.21 577	27.80 586	32.25 571	37.88 590	39.99 586	52.96 599	35.20 593	33.60 591	24.47 579	0.26 513	0.39 549	0.31 543	0.39 531	0.26 446	0.53 513

DispFullNet	17.47 579	26.01 590	33.98 589	22.58 590	20.86 595	13.84 539	1.28 411	16.50 537	26.27 562	19.97 557	17.17 502	20.52 555	18.49 562	22.86 577	10.76 529	5.13 571	2.83 585	30.72 597	7.72 593	20.86 593	11.01 595

EDNetEfficientorigin	17.87 580	14.00 580	99.53 627	1.64 363	0.92 351	10.55 504	6.26 534	13.21 500	34.84 582	38.20 592	36.91 580	27.47 570	26.32 584	14.71 544	25.69 583	0.04 431	0.06 391	0.14 525	0.52 543	3.16 562	3.27 561

RainbowNet	18.01 581	26.22 591	19.95 561	18.59 586	14.88 586	27.38 577	10.46 568	27.39 584	34.54 579	14.91 541	27.01 552	25.65 564	12.44 541	18.94 563	9.23 510	13.91 596	3.46 593	23.36 591	4.86 587	16.03 588	10.91 594

ACVNet_1	18.70 582	25.08 589	12.72 534	17.33 585	15.18 588	26.02 569	9.62 563	28.44 588	34.49 578	24.39 570	24.32 541	37.22 587	20.13 570	16.67 555	13.39 543	10.45 588	2.59 581	24.77 593	4.92 589	16.57 590	9.75 590

RTS	18.87 583	9.32 575	86.48 614	4.95 559	6.10 559	42.08 595	14.70 584	15.49 532	41.06 591	22.65 564	32.32 568	13.77 500	19.54 567	37.98 596	28.96 589	0.41 529	0.23 529	0.00 1	0.02 357	0.91 529	0.50 510

RTSA	18.87 583	9.32 575	86.48 614	4.95 559	6.10 559	42.08 595	14.70 584	15.49 532	41.06 591	22.65 564	32.32 568	13.77 500	19.54 567	37.98 596	28.96 589	0.41 529	0.23 529	0.00 1	0.02 357	0.91 529	0.50 510

MANE	19.47 585	1.27 462	5.07 407	4.69 556	5.55 556	30.49 581	9.94 565	34.01 591	37.27 587	44.13 599	51.57 602	52.51 597	40.41 598	33.58 590	24.81 580	0.89 546	0.86 563	1.11 561	9.72 594	0.38 485	1.06 535

coex-ft	19.78 586	19.39 584	87.73 616	1.77 381	1.80 436	17.25 552	13.50 580	12.63 489	42.10 593	60.18 610	38.90 582	28.72 571	28.74 585	11.74 517	27.40 587	0.21 504	0.23 529	0.04 491	0.30 514	1.36 540	1.54 545

BEATNet-Init1	23.31 587	9.03 572	41.67 596	4.17 551	2.53 477	45.68 601	19.47 597	33.43 590	38.45 589	47.59 602	49.10 598	59.31 603	41.80 600	38.35 598	29.21 591	0.47 535	0.50 557	0.81 556	0.66 549	2.10 555	1.86 548

DLNR-FE	24.70 588	50.76 608	90.20 618	98.11 627	97.18 625	1.38 79	0.12 119	22.82 579	3.09 170	1.07 153	2.93 172	0.72 159	0.29 70	6.93 321	2.29 348	38.52 607	0.38 547	0.00 1	0.30 514	76.91 621	0.09 312

DLNR_Zeroshot_test	24.70 588	50.77 609	90.11 617	98.11 627	97.34 626	1.38 79	0.12 119	22.79 578	3.09 170	1.07 153	2.95 174	0.71 158	0.29 70	6.93 321	2.29 348	38.56 608	0.37 546	0.00 1	0.30 514	76.73 620	0.09 312

MonStereo1	25.07 590	22.70 586	26.51 578	25.39 591	21.15 598	27.38 577	7.54 551	29.21 589	38.74 590	34.17 588	46.61 594	50.27 594	33.31 591	28.57 584	25.83 584	12.28 592	0.79 562	26.32 594	5.80 592	26.02 601	12.81 600

ACVNet_2	26.45 591	29.35 596	25.14 574	20.27 588	15.43 589	34.97 589	12.23 578	48.37 604	66.25 613	42.69 596	56.73 606	51.77 595	25.59 581	20.39 570	13.52 545	10.13 586	2.59 581	22.78 590	3.52 581	17.57 591	9.80 592

MADNet+	27.07 592	33.84 598	90.97 619	20.14 587	7.47 569	48.43 603	47.10 611	35.43 592	36.46 584	20.11 558	30.05 561	25.29 563	35.08 592	45.50 605	50.28 610	2.13 562	2.00 571	1.19 563	0.76 553	4.71 565	4.43 566

IMH-64-1	27.21 593	28.77 593	16.84 554	31.57 594	20.76 593	26.43 572	15.10 587	47.11 599	45.20 595	33.53 584	51.16 600	41.42 590	31.10 589	36.48 592	22.39 573	13.48 594	2.87 587	33.95 599	10.70 596	23.50 595	11.75 596

IMH-64	27.21 593	28.77 593	16.84 554	31.57 594	20.76 593	26.43 572	15.10 587	47.11 599	45.20 595	33.53 584	51.16 600	41.42 590	31.10 589	36.48 592	22.39 573	13.48 594	2.87 587	33.95 599	10.70 596	23.50 595	11.75 596

JetBlue	29.12 595	15.72 581	54.12 602	15.93 583	20.98 596	60.90 613	30.62 604	39.38 594	34.62 581	34.08 587	39.69 584	57.35 602	43.17 601	50.71 611	50.60 611	2.41 563	3.79 595	2.81 568	3.45 580	9.57 579	12.59 599

WAO-7	29.39 596	24.43 587	20.47 563	32.71 597	13.83 585	34.70 588	20.27 600	52.19 610	65.03 611	43.29 597	59.35 608	52.19 596	44.68 603	31.71 587	30.56 593	10.98 589	4.94 598	13.71 583	12.52 600	12.06 583	8.22 584

IMH	29.82 597	29.11 595	18.51 558	34.28 598	21.40 599	32.33 586	15.39 591	49.40 606	53.07 601	37.88 590	55.32 605	45.05 592	39.54 597	40.63 600	24.12 578	14.03 597	3.27 591	34.93 601	11.24 598	24.69 598	12.21 598

PWCK	30.53 598	44.32 605	47.25 600	29.76 592	7.23 566	40.78 594	27.10 603	44.73 598	44.32 594	47.31 601	36.37 579	47.16 593	26.05 582	41.26 601	31.87 594	21.83 601	4.03 596	29.50 596	4.67 585	27.17 603	7.80 582

TorneroNet-64	32.42 599	31.89 597	30.52 583	34.73 599	21.13 597	46.99 602	18.82 595	43.10 597	59.42 606	32.70 583	46.98 595	62.01 606	36.98 594	43.97 604	33.88 597	14.10 598	3.22 590	35.28 602	11.72 599	26.84 602	14.07 601

Dean	34.67 600	38.70 603	25.33 575	29.89 593	17.21 591	45.24 600	11.98 576	56.90 614	76.55 615	63.47 613	60.22 609	67.36 612	48.14 606	37.24 594	39.01 602	11.00 590	2.83 585	28.35 595	5.60 591	18.14 592	10.31 593

WAO-6	34.74 601	36.76 602	15.36 547	37.53 600	24.15 603	35.99 590	19.36 596	48.96 605	68.54 614	43.84 598	47.58 596	52.77 598	52.60 607	32.63 588	34.73 599	26.20 604	7.74 604	42.78 607	21.64 606	28.07 604	17.62 607

LVE	34.99 602	40.10 604	34.97 590	32.49 596	18.61 592	51.45 608	26.82 602	52.15 609	65.94 612	47.21 600	61.04 610	53.99 600	37.30 595	37.95 595	34.09 598	15.55 600	5.95 600	31.01 598	13.81 601	22.58 594	16.72 605

TorneroNet	35.11 603	33.92 599	33.82 588	37.86 601	22.01 600	49.64 605	21.58 601	48.09 603	55.23 602	37.50 589	53.79 603	62.81 609	43.66 602	46.71 607	41.25 605	14.80 599	3.53 594	36.72 603	14.57 602	28.28 605	16.49 604

WAO-8	38.15 604	35.51 600	21.50 565	43.67 602	23.92 601	44.44 597	20.26 598	52.83 611	76.62 616	53.57 607	66.79 614	62.63 607	54.56 610	42.03 602	39.18 603	22.71 602	6.65 602	37.08 604	19.08 604	24.72 600	15.24 602

Venus	38.15 604	35.51 600	21.50 565	43.67 602	23.92 601	44.44 597	20.26 598	52.83 611	76.62 616	53.57 607	66.81 615	62.63 607	54.56 610	42.03 602	39.18 603	22.71 602	6.65 602	37.08 604	19.08 604	24.70 599	15.24 602

UNDER WATER	45.09 606	48.60 607	67.37 608	49.30 606	31.41 605	53.80 610	37.39 606	40.25 596	52.48 599	50.24 603	45.37 592	68.37 614	57.76 613	51.03 612	49.88 609	29.97 605	13.75 606	51.22 609	36.57 607	37.87 607	29.12 608

UNDER WATER-64	45.16 607	46.99 606	66.69 607	43.90 604	27.64 604	55.58 611	41.87 608	39.42 595	48.42 597	51.73 606	43.08 589	67.76 613	56.69 612	48.02 609	48.34 608	39.50 609	17.64 608	51.78 610	38.93 610	36.62 606	32.61 609

notaker	47.42 608	55.20 610	49.13 601	56.52 610	40.18 606	38.52 592	32.97 605	47.21 601	56.08 604	57.21 609	57.24 607	60.09 604	59.19 614	53.93 613	41.64 606	40.61 610	19.93 609	57.21 612	37.41 608	49.02 609	39.02 610

ktn	48.94 609	57.58 611	38.86 594	59.57 611	43.27 608	50.37 606	43.38 609	48.07 602	61.11 607	51.30 605	54.25 604	54.96 601	52.88 608	47.30 608	35.83 600	57.77 614	24.88 612	62.69 615	43.55 611	50.70 610	40.41 611

DPSimNet_ROB	53.45 610	64.73 617	44.39 597	53.97 608	45.39 610	53.66 609	54.83 612	55.15 613	57.87 605	64.16 615	50.83 599	63.40 610	53.34 609	46.45 606	65.81 615	63.13 616	26.54 613	57.94 613	51.11 614	45.52 608	50.69 615

KSHMR	55.63 611	63.60 616	37.85 593	74.69 614	49.56 611	49.01 604	45.73 610	57.46 615	63.97 610	61.61 612	62.07 612	72.39 616	47.01 604	50.65 610	43.29 607	54.10 613	62.21 615	66.10 616	53.94 615	51.25 612	46.11 613

HanzoNet	56.48 612	59.32 612	58.25 604	55.32 609	41.94 607	50.95 607	41.33 607	51.12 607	61.40 608	65.62 616	65.59 613	71.66 615	69.41 615	70.77 616	60.03 613	63.99 617	34.70 614	61.96 614	50.54 613	51.00 611	44.71 612

JetRed	61.02 613	61.05 615	82.56 613	46.09 605	56.80 613	83.19 614	63.76 613	59.26 616	63.61 609	69.29 617	68.85 616	66.59 611	47.62 605	61.57 614	74.09 618	45.58 611	66.14 618	46.59 608	45.06 612	63.17 613	49.58 614

LRCNet_RVC	66.23 614	65.67 618	67.63 609	71.47 613	54.32 612	32.17 585	2.66 459	63.19 617	21.35 551	81.79 619	91.26 619	83.62 620	71.62 616	69.32 615	52.57 612	95.49 626	64.45 617	95.07 626	95.19 626	71.52 615	74.31 618

TCMNet-wrong-test	67.23 615	85.83 622	81.56 612	95.63 623	94.73 623	89.35 617	85.42 617	51.73 608	33.71 577	51.26 604	61.71 611	61.33 605	41.23 599	77.26 619	64.71 614	48.76 612	9.03 605	70.12 618	68.11 617	90.76 626	82.37 623

ASD4	75.85 616	81.57 620	69.25 610	68.23 612	80.87 617	96.24 620	99.15 626	77.50 618	93.47 622	77.59 618	85.63 617	78.32 617	76.43 617	77.89 620	82.61 619	58.30 615	62.67 616	55.02 611	62.43 616	68.35 614	65.49 617

MADNet++	82.84 617	82.38 621	73.57 611	87.72 622	82.97 618	93.14 618	69.15 614	86.42 622	82.50 618	93.46 625	86.70 618	86.28 621	80.92 620	88.34 622	88.84 620	86.83 622	84.17 622	72.64 619	68.92 618	80.47 622	81.42 622

tt	83.26 618	0.34 135	99.99 629	79.40 620	93.18 622	100.00 628	100.00 630	100.00 634	99.95 629	60.33 611	47.63 597	99.98 633	99.96 629	99.98 631	100.00 634	92.42 623	99.82 629	73.83 623	73.63 619	88.42 623	56.35 616

RSGM-EC	84.07 619	59.96 613	46.25 598	78.03 618	83.22 620	89.06 615	90.25 618	92.04 623	94.92 623	90.68 623	97.34 623	83.40 618	78.92 618	76.48 617	72.91 616	93.35 624	97.50 624	88.11 624	92.75 624	88.89 624	87.40 625

acva	84.07 619	59.96 613	46.25 598	78.03 618	83.22 620	89.06 615	90.25 618	92.04 623	94.92 623	90.68 623	97.34 623	83.40 618	78.92 618	76.48 617	72.91 616	93.35 624	97.50 624	88.11 624	92.75 624	88.89 624	87.40 625

xxxxx1	85.63 621	90.31 623	96.68 622	76.54 615	80.57 614	97.44 623	96.86 623	85.53 619	88.53 619	88.68 620	91.71 620	94.23 623	92.93 621	90.02 623	91.98 621	70.60 618	70.39 619	73.68 620	81.46 621	74.61 616	79.86 619

tt_ll	85.63 621	90.31 623	96.68 622	76.54 615	80.57 614	97.44 623	96.86 623	85.53 619	88.53 619	88.68 620	91.71 620	94.23 623	92.93 621	90.02 623	91.98 621	70.60 618	70.39 619	73.68 620	81.46 621	74.61 616	79.86 619

ff	85.63 621	90.31 623	96.68 622	76.54 615	80.57 614	97.44 623	96.86 623	85.53 619	88.53 619	88.68 620	91.71 620	94.23 623	92.93 621	90.02 623	91.98 621	70.60 618	70.39 619	73.68 620	81.46 621	74.61 616	79.86 619

USTest	87.63 624	76.50 619	65.53 606	81.26 621	83.10 619	100.00 628	100.00 630	99.53 629	99.60 628	98.32 626	99.02 628	90.87 622	98.33 626	84.28 621	98.23 627	79.97 621	96.20 623	69.82 617	73.75 620	75.48 619	82.80 624

PML	97.88 625	100.00 632	96.45 621	98.01 626	97.88 627	100.00 628	99.35 627	96.88 625	97.72 626	100.00 633	97.36 625	97.38 627	99.60 627	100.00 634	96.32 625	99.99 631	97.55 626	100.00 630	96.01 627	99.18 628	87.92 627

MEDIAN_ROB	98.41 626	99.70 627	99.30 626	97.09 624	97.02 624	96.89 621	95.77 622	97.66 627	97.28 625	98.79 629	98.94 627	99.18 628	98.14 625	96.89 626	96.88 626	99.96 630	99.16 627	100.00 630	99.99 631	99.69 629	99.88 629

HaxPig	98.85 627	99.94 629	95.08 620	99.99 631	100.00 630	94.03 619	94.78 620	99.15 628	99.98 631	99.99 632	100.00 630	99.98 633	99.99 630	98.12 627	95.97 624	100.00 633	99.99 631	100.00 630	99.99 631	100.00 632	99.99 632

Anonymous_1	99.08 628	99.91 628	99.85 628	97.63 625	99.10 628	100.00 628	100.00 630	99.61 631	99.96 630	99.28 631	99.86 629	99.54 630	99.99 630	99.29 628	99.75 628	96.05 627	99.59 628	97.31 627	98.57 628	97.71 627	98.63 628

ccccc	99.32 629	96.61 626	100.00 633	100.00 634	100.00 630	97.41 622	99.44 628	99.56 630	97.80 627	99.27 630	97.59 626	99.35 629	99.84 628	99.92 629	99.98 630	100.00 633	100.00 632	99.95 629	99.77 630	100.00 632	100.00 634

test_example2	99.39 630	99.98 631	99.99 629	100.00 634	99.98 629	99.72 627	99.99 629	97.34 626	100.00 632	100.00 633	100.00 630	96.42 626	96.66 624	99.97 630	99.96 629	100.00 633	99.97 630	98.66 628	99.15 629	100.00 632	100.00 634

AVERAGE_ROB	99.62 631	99.95 630	98.81 625	100.00 634	100.00 630	98.08 626	95.47 621	100.00 634	100.00 632	100.00 633	100.00 630	100.00 635	100.00 632	100.00 634	99.99 631	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 632	100.00 634

DGTPSM_ROB	99.90 632	100.00 632	99.99 629	99.99 631	100.00 630	100.00 628	100.00 630	99.97 632	100.00 632	98.35 627	100.00 630	99.84 631	100.00 632	99.98 631	99.99 631	99.99 631	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 632	100.00 634

DPSMNet_ROB	99.91 633	100.00 632	99.99 629	99.99 631	100.00 630	100.00 628	100.00 630	99.98 633	100.00 632	98.35 627	100.00 630	99.84 631	100.00 632	99.98 631	99.99 631	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 632	100.00 634

DPSM_ROB	99.95 634	100.00 632	100.00 633	99.76 629	100.00 630	100.00 628	100.00 630	100.00 634	100.00 632	100.00 633	100.00 630	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	99.21 628	100.00 632	100.00 630	100.00 633	99.99 630	99.95 630

DPSM	99.95 634	100.00 632	100.00 633	99.76 629	100.00 630	100.00 628	100.00 630	100.00 634	100.00 632	100.00 633	100.00 630	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	99.21 628	100.00 632	100.00 630	100.00 633	99.99 630	99.95 630

RAFT-FEzeroshot	100.00 636	100.00 632	100.00 633	100.00 634	100.00 630	100.00 628	100.00 630	100.00 634	100.00 632	100.00 633	100.00 630	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 632	100.00 634

RAFT-FE	100.00 636	100.00 632	100.00 633	100.00 634	100.00 630	100.00 628	100.00 630	100.00 634	100.00 632	100.00 633	100.00 630	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 632	100.00 634

FlowAnything	100.00 636	100.00 632	100.00 633	100.00 634	100.00 630	100.00 628	100.00 630	100.00 634	100.00 632	100.00 633	100.00 630	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 632	100.00 634

Selective-RAFT-Error	100.00 636	100.00 632	100.00 633	100.00 634	100.00 630	100.00 628	100.00 630	100.00 634	100.00 632	100.00 633	100.00 630	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 632	100.00 634

CasAABBNet	100.00 636	100.00 632	100.00 633	100.00 634	100.00 630	100.00 628	100.00 630	100.00 634	100.00 632	100.00 633	100.00 630	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 632	100.00 634

LSM0	100.00 636	100.00 632	100.00 633	100.00 634	100.00 630	100.00 628	100.00 630	100.00 634	100.00 632	100.00 633	100.00 630	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 634	100.00 633	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 632	99.99 632

GS-Stereo							0.73 321	4.64 173	2.10 94	0.31 50	0.65 65	0.43 134	0.48 128	0.83 36	0.14 13	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.12 438	0.17 380	0.13 376

FADE		17.27 582		10.46 575	9.90 577			35.80 593	53.05 600	20.32 559		26.54 567		39.35 599		30.62 606	14.22 607	38.39 606	37.63 609	5.22 569	5.56 575

Low-res two-view benchmark