Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 93	0.40 9	0.00 1	0.95 14	0.70 17	0.07 11	0.03 20	0.06 28	0.08 28	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 47	0.86 19	0.07 98	0.02 6	0.09 1	0.01 27	0.47 3	0.79 58	0.04 5	0.43 120	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 99	0.01 337	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 40	0.00 1	0.60 5	0.39 7	0.10 15	0.04 36	0.07 50	0.11 63	0.37 15	0.18 68	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

DF_test	0.22 4	0.34 198	1.19 46	0.07 98	0.22 247	0.17 5	0.00 1	0.79 10	0.33 5	0.03 2	0.02 1	0.16 120	0.23 115	0.68 69	0.17 54	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

S2M2_XL	0.22 4	0.33 182	1.17 44	0.07 98	0.11 123	0.11 2	0.00 1	0.60 5	0.25 3	0.12 20	0.73 147	0.07 50	0.17 95	0.39 17	0.20 76	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 6	0.20 40	1.14 40	0.01 2	0.03 16	1.18 54	0.01 27	0.36 1	0.17 2	0.16 39	0.02 1	0.14 116	0.05 9	0.98 115	0.12 18	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 7	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 229	1.16 43	0.01 27	1.09 21	0.76 47	0.12 20	0.03 20	0.08 75	0.06 20	0.46 24	0.08 3	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

DepthFocus	0.25 7	0.26 97	1.04 26	0.07 98	0.14 163	0.92 26	0.03 76	0.83 11	0.37 6	0.05 7	0.22 94	0.04 6	0.15 89	0.67 65	0.17 54	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

GeoVLM	0.25 7	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 73	1.22 69	0.00 1	0.95 14	0.70 17	0.35 134	0.03 20	0.06 28	0.10 46	0.31 4	0.36 151	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MonSter++	0.25 7	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 73	1.24 93	0.00 1	0.96 17	0.70 17	0.32 121	0.03 20	0.06 28	0.11 63	0.31 4	0.37 160	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

FoundationStereo	0.26 11	0.29 127	1.25 58	0.24 217	0.10 106	0.41 12	0.07 141	0.57 4	0.80 63	0.24 75	0.03 20	0.09 88	0.37 166	0.46 24	0.12 18	0.03 522	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 12	0.32 163	1.38 76	0.07 98	0.12 141	1.22 69	0.02 64	0.74 9	0.71 26	0.13 25	0.04 36	0.05 13	0.05 9	0.30 3	0.41 176	0.01 337	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

flow	0.29 13	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 40	0.00 1	0.60 5	0.39 7	0.10 15	0.04 36	0.07 50	0.11 63	2.35 211	0.18 68	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

mm1	0.29 13	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 93	0.40 9	0.00 1	3.20 107	0.70 17	0.07 11	0.03 20	0.06 28	0.08 28	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

small-0shot	0.31 15	0.36 229	1.57 115	0.09 131	0.17 196	0.35 7	0.09 158	0.73 8	0.71 26	0.11 19	0.82 160	0.06 28	0.05 9	0.56 42	0.45 196	0.01 337	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

derf	0.31 15	0.15 2	0.76 12	0.20 196	0.12 141	1.07 35	0.05 107	1.63 29	0.88 105	0.15 35	0.02 1	0.07 50	0.09 37	0.66 61	0.07 2	0.01 337	0.06 506	0.00 1	0.21 599	0.00 1	0.01 33

anonymous	0.32 17	0.41 278	1.29 62	0.08 121	0.16 184	0.41 12	0.04 88	0.99 19	0.41 9	0.31 112	0.67 142	0.04 6	0.10 46	0.90 103	0.46 203	0.02 467	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

MSE-Stereo	0.34 18	0.27 110	1.09 31	0.06 78	0.39 322	1.31 123	0.05 107	1.15 23	0.56 12	0.31 112	0.02 1	0.06 28	0.05 9	1.15 130	0.14 37	0.01 337	0.08 547	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.02 137

HiDET	0.34 18	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 106	1.18 54	0.01 27	2.53 48	0.71 26	0.29 99	0.06 48	0.07 50	0.12 73	0.35 12	0.42 183	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LCMNet	0.34 18	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 106	1.21 63	0.01 27	2.64 54	0.73 38	0.24 75	0.05 44	0.06 28	0.17 95	0.32 9	0.39 166	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

CAR	0.35 21	0.29 127	1.09 31	0.08 121	0.39 322	1.31 123	0.05 107	1.15 23	0.56 12	0.24 75	0.02 1	0.06 28	0.05 9	1.44 153	0.17 54	0.01 337	0.10 577	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.02 137

LiteMatch*	0.35 21	0.17 15	2.21 242	0.01 2	0.07 50	1.32 130	0.00 1	1.16 25	0.77 50	0.21 61	0.03 20	0.06 28	0.08 28	0.37 15	0.40 173	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.01 33

PipStereo	0.35 21	0.29 127	0.82 16	0.07 98	0.09 93	0.11 2	0.06 124	3.39 141	0.70 17	0.03 2	0.02 1	0.42 218	0.07 23	0.63 56	0.24 91	0.02 467	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.03 213

LACA1	0.35 21	0.23 62	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 36	0.00 1	2.95 67	0.68 16	0.18 48	0.02 1	0.12 106	0.05 9	0.66 61	0.06 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

Wavelet-MonSter	0.35 21	0.28 119	1.43 86	0.03 26	0.40 326	1.20 61	0.00 1	1.14 22	0.82 74	0.27 87	0.04 36	0.05 13	0.08 28	0.96 111	0.20 76	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137

PSi22b	0.36 26	0.29 127	0.80 13	0.07 98	0.09 93	0.12 4	0.06 124	3.36 137	0.70 17	0.03 2	0.02 1	0.47 228	0.07 23	0.70 73	0.24 91	0.02 467	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.02 137

BridgeDepth_RVC	0.36 26	0.20 40	1.10 33	0.02 15	0.29 283	0.97 29	0.00 1	2.19 39	0.73 38	0.13 25	0.17 81	0.09 88	0.55 220	0.68 69	0.13 26	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 26	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 106	1.19 57	0.00 1	2.37 45	0.71 26	0.52 199	0.04 36	0.07 50	0.26 128	0.36 14	0.43 185	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

MGA	0.37 29	0.27 110	1.12 34	0.06 78	0.71 414	1.44 170	0.10 166	0.95 14	0.91 118	0.31 112	0.02 1	0.07 50	0.05 9	1.15 130	0.14 37	0.01 337	0.08 547	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.02 137

PSi22a	0.37 29	0.28 119	0.69 10	0.05 55	0.08 73	0.49 15	0.06 124	3.30 127	0.70 17	0.02 1	0.02 1	0.69 252	0.09 37	0.71 74	0.09 7	0.01 337	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.03 213

Foundation-i32	0.38 31	0.27 110	1.00 25	0.07 98	0.08 73	0.40 9	0.06 124	3.18 100	0.74 41	0.08 13	0.02 1	0.88 264	0.08 28	0.51 32	0.13 26	0.01 337	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

BridgeDepth	0.38 31	0.26 97	1.19 46	0.01 2	0.04 20	1.19 57	0.03 76	2.97 71	0.73 38	0.21 61	0.02 1	0.15 119	0.10 46	0.64 59	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.40 33	0.15 2	0.81 15	0.22 207	0.13 153	0.97 29	0.06 124	3.33 130	0.88 105	0.13 25	0.03 20	0.12 106	0.10 46	0.68 69	0.09 7	0.01 337	0.05 478	0.00 1	0.25 619	0.00 1	0.01 33

PointNet	0.40 33	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 38	1.34 135	0.00 1	3.63 180	0.76 47	0.34 129	0.04 36	0.05 13	0.08 28	0.48 30	0.15 45	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.02 467	0.00 1	0.02 137

Anonymus	0.41 35	0.25 86	0.91 22	0.47 285	0.07 50	1.34 135	0.04 88	2.19 39	0.70 17	0.18 48	0.06 48	0.17 131	0.09 37	0.92 106	0.65 244	0.05 560	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

LACA2	0.41 35	0.49 337	1.83 153	0.01 2	0.11 123	1.09 36	0.01 27	2.98 73	0.79 58	0.19 53	0.07 54	0.12 106	0.06 20	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 37	0.39 250	1.50 105	0.05 55	0.19 229	0.82 24	0.00 1	2.96 69	0.79 58	0.14 31	0.04 36	0.11 102	0.13 79	1.03 119	0.30 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

depth_test_26	0.42 37	0.23 62	1.25 58	0.07 98	0.12 141	0.31 6	0.00 1	0.94 13	0.79 58	0.04 5	3.58 314	0.17 131	0.15 89	0.57 44	0.11 16	0.00 1	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137

LiteMatch	0.42 37	0.84 503	0.64 6	0.32 240	0.08 73	1.22 69	0.41 302	0.96 17	0.70 17	0.31 112	0.03 20	0.06 28	1.19 322	0.31 4	1.28 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.04 272

Test_v1	0.42 37	0.34 198	1.26 60	0.06 78	0.13 153	1.31 123	0.05 107	2.71 55	0.86 90	0.16 39	0.60 132	0.08 75	0.05 9	0.62 55	0.12 18	0.01 337	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

LGtest1	0.42 37	0.33 182	1.42 83	0.13 169	0.16 184	0.98 31	0.01 27	2.30 44	0.96 127	0.21 61	0.07 54	0.08 75	0.10 46	1.10 124	0.31 135	0.01 337	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.02 137

over-8	0.43 42	0.39 250	1.76 143	0.02 15	0.17 196	1.05 32	0.00 1	2.58 50	0.77 50	0.14 31	0.05 44	0.14 116	0.11 63	1.12 127	0.29 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

testmc14	0.43 42	0.16 6	1.79 146	0.19 195	0.17 196	1.36 144	0.05 107	1.84 32	0.98 129	0.23 69	0.29 105	0.27 178	0.15 89	0.66 61	0.33 142	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.07 367

MonStereo	0.44 44	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 95	0.72 32	0.28 89	0.18 82	0.06 28	0.04 1	0.54 35	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.01 33

Monster-pub-eth3d	0.44 44	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 95	0.72 32	0.28 89	0.18 82	0.06 28	0.04 1	0.55 39	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.01 33

test410_97500	0.45 46	0.19 29	1.85 156	0.05 55	0.61 391	1.25 98	0.00 1	2.81 63	0.82 74	0.27 87	0.06 48	0.04 6	0.17 95	0.53 34	0.29 124	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

monster-pro	0.45 46	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 95	0.72 32	0.28 89	0.18 82	0.07 50	0.04 1	0.61 53	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.01 33

3.25w_new	0.45 46	0.25 86	1.29 62	0.02 15	0.08 73	1.25 98	0.01 27	3.39 141	0.91 118	0.33 127	0.16 74	0.07 50	0.42 194	0.57 44	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

3.25w	0.45 46	0.25 86	1.29 62	0.02 15	0.08 73	1.25 98	0.01 27	3.39 141	0.91 118	0.33 127	0.16 74	0.06 28	0.42 194	0.57 44	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

MLG-Stereo_test3	0.45 46	0.31 148	1.35 74	0.06 78	0.17 196	1.30 119	0.01 27	3.52 167	0.77 50	0.15 35	0.07 54	0.06 28	0.07 23	0.74 78	0.22 81	0.02 467	0.06 506	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

416test1013	0.46 51	0.43 299	1.82 150	0.09 131	1.52 518	1.22 69	0.01 27	2.25 41	0.75 44	0.25 82	0.02 1	0.07 50	0.10 46	0.45 23	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

over-9	0.46 51	0.40 264	1.78 144	0.02 15	0.18 214	1.05 32	0.00 1	3.00 75	0.80 63	0.13 25	0.05 44	0.12 106	0.12 73	1.34 141	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

FSD	0.46 51	0.31 148	1.38 76	0.17 185	0.10 106	0.53 16	0.06 124	3.21 110	0.81 67	0.16 39	0.24 99	1.06 275	0.12 73	0.63 56	0.24 91	0.02 467	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

S2M2_L	0.46 51	0.39 250	1.17 44	0.37 261	0.17 196	1.14 40	0.01 27	1.46 28	1.83 178	0.19 53	0.87 166	0.13 114	0.19 103	0.57 44	0.43 185	0.01 337	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.21 531	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 51	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 95	0.72 32	0.28 89	0.18 82	0.07 50	0.04 1	0.83 94	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.01 33

416test	0.47 56	0.41 278	1.68 135	0.09 131	1.51 516	1.23 79	0.01 27	2.56 49	0.75 44	0.26 85	0.02 1	0.08 75	0.10 46	0.46 24	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

test410	0.47 56	0.19 29	1.86 158	0.05 55	0.67 403	1.25 98	0.00 1	3.07 77	0.81 67	0.35 134	0.06 48	0.03 2	0.17 95	0.54 35	0.34 147	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LGCAT	0.47 56	0.16 6	0.65 8	0.04 41	0.08 73	1.18 54	0.00 1	1.25 26	0.11 1	0.09 14	0.03 20	1.20 283	0.10 46	3.53 255	0.36 151	0.01 337	0.28 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 601

PhaseNet	0.49 59	0.27 110	1.08 29	0.82 341	0.14 163	0.73 19	0.03 76	2.25 41	0.84 78	0.46 183	0.02 1	0.24 168	0.25 120	1.44 153	1.11 349	0.05 560	0.06 506	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.08 386

asd	0.49 59	0.16 6	1.57 115	0.04 41	0.72 417	1.24 93	0.05 107	2.80 61	0.84 78	0.45 180	0.50 124	0.06 28	0.56 222	0.58 50	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.5_new	0.49 59	0.17 15	1.73 140	0.06 78	0.30 285	1.23 79	0.07 141	3.11 83	0.87 97	0.45 180	0.66 139	0.05 13	0.19 103	0.67 65	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.5w-stereo	0.49 59	0.17 15	1.73 140	0.06 78	0.30 285	1.23 79	0.07 141	3.11 83	0.87 97	0.45 180	0.66 139	0.05 13	0.19 103	0.67 65	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 63	0.51 348	1.52 108	0.08 121	0.03 16	1.41 160	0.23 250	2.86 64	0.82 74	0.30 106	0.10 65	0.06 28	0.05 9	1.76 179	0.28 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345

IGEV	0.50 63	0.22 53	1.52 108	0.08 121	1.85 552	1.34 135	0.37 291	2.03 36	0.93 122	0.29 99	0.08 60	0.07 50	0.09 37	0.90 103	0.22 81	0.02 467	0.04 456	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

FlowAnything_test	0.51 65	0.33 182	2.09 213	0.15 177	0.15 174	1.71 218	0.03 76	1.76 30	0.49 11	1.10 254	0.77 151	0.03 2	0.05 9	0.61 53	0.66 249	0.05 560	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.02 137

asda	0.52 66	0.19 29	1.61 121	0.03 26	0.61 391	1.26 108	0.08 150	3.20 107	0.84 78	0.41 164	0.29 105	0.05 13	0.72 248	0.77 90	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.25_new	0.52 66	0.18 23	1.42 83	0.03 26	0.88 440	1.23 79	0.04 88	3.18 100	0.85 84	0.32 121	0.77 151	0.05 13	0.42 194	0.83 94	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5w_new	0.52 66	0.18 23	1.42 83	0.03 26	0.88 440	1.23 79	0.04 88	3.18 100	0.85 84	0.32 121	0.77 151	0.05 13	0.42 194	0.83 94	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.25w-stereo	0.52 66	0.18 23	1.43 86	0.03 26	0.88 440	1.23 79	0.04 88	3.18 100	0.85 84	0.32 121	0.77 151	0.05 13	0.42 194	0.83 94	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 70	0.65 425	1.65 127	0.06 78	0.13 153	1.35 143	0.03 76	2.43 46	0.80 63	0.42 170	0.06 48	0.09 88	0.12 73	2.51 219	0.19 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.05 321

MCSU-Stereo	0.53 70	0.24 80	1.83 153	0.22 207	0.18 214	1.40 157	0.05 107	1.80 31	1.08 142	0.49 194	0.87 166	0.98 270	0.10 46	0.97 114	0.44 191	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

3w_stereo	0.53 70	0.23 62	1.53 110	0.03 26	0.02 6	1.25 98	0.02 64	3.34 133	0.88 105	0.44 176	0.43 120	0.07 50	1.04 290	1.04 120	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4w-stereo	0.55 73	0.18 23	1.39 79	0.02 15	0.35 311	1.26 108	0.06 124	3.13 89	0.86 90	0.28 89	0.82 160	0.06 28	0.67 238	1.59 168	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2.75w_new	0.55 73	0.23 62	1.43 86	0.04 41	0.12 141	1.25 98	0.08 150	3.20 107	0.86 90	0.39 156	0.16 74	0.07 50	0.88 269	1.99 195	0.24 91	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2w_stereo	0.56 75	0.19 29	1.31 69	0.03 26	0.10 106	1.22 69	0.04 88	3.42 154	0.81 67	0.79 230	0.73 147	0.07 50	1.24 328	0.81 93	0.37 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

dual_stereo	0.56 75	0.32 163	1.08 29	0.07 98	0.11 123	0.77 21	0.03 76	3.60 175	1.17 153	0.12 20	0.03 20	0.20 148	0.11 63	2.77 226	0.51 223	0.00 1	0.14 611	0.00 1	0.16 567	0.00 1	0.02 137

AdaDepth	0.57 77	0.22 53	2.33 252	0.12 153	1.26 490	1.59 194	0.07 141	1.03 20	0.97 128	0.21 61	0.42 118	0.08 75	0.30 150	2.28 209	0.26 104	0.01 337	0.01 232	0.00 1	0.20 593	0.01 54	0.01 33

MLG-Stereo_test2	0.57 77	0.28 119	1.20 51	0.07 98	0.68 406	1.34 135	0.02 64	3.39 141	1.41 162	0.06 8	0.02 1	0.12 106	0.10 46	2.37 212	0.31 135	0.01 337	0.08 547	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

aanet-new-16k	0.59 79	0.65 425	2.18 234	0.05 55	0.15 174	1.31 123	0.86 468	3.39 141	0.93 122	0.34 129	0.40 117	0.20 148	0.85 267	0.39 17	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 321

GEAStereo	0.59 79	0.22 53	1.14 40	0.16 182	0.19 229	1.96 246	0.73 417	3.39 141	0.84 78	0.52 199	0.65 136	0.19 140	0.48 207	0.83 94	0.14 37	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.17 490	0.12 467

over-6	0.62 81	0.44 308	1.91 168	0.02 15	0.26 267	1.05 32	0.00 1	3.11 83	0.87 97	0.13 25	0.05 44	0.10 98	0.07 23	4.23 286	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 81	0.63 415	2.08 211	0.06 78	0.41 331	1.30 119	0.98 495	3.78 198	0.81 67	0.21 61	0.74 150	0.08 75	0.10 46	0.76 88	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 612	0.01 54	0.04 272

aanet-new-12k	0.62 81	0.37 237	2.56 278	0.21 202	0.10 106	1.25 98	0.97 494	4.04 221	0.85 84	0.17 43	0.11 66	0.11 102	0.27 132	0.98 115	0.26 104	0.01 337	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.01 33

Zero-FE251	0.62 81	0.53 362	2.17 231	0.37 261	0.30 285	1.84 232	0.06 124	2.60 52	0.31 4	2.21 291	0.23 96	0.09 88	0.39 175	0.67 65	0.52 225	0.01 337	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.07 367

3.75w	0.62 81	0.16 6	1.33 72	0.02 15	1.27 494	1.25 98	0.01 27	3.23 112	0.87 97	0.38 146	0.23 96	0.07 50	0.40 178	2.96 232	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LG-G_1	0.62 81	0.31 148	1.19 46	0.07 98	0.11 123	1.81 230	0.02 64	3.74 195	0.88 105	0.23 69	0.03 20	0.09 88	0.08 28	3.39 248	0.27 119	0.02 467	0.08 547	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.02 137

LG-G	0.62 81	0.31 148	1.19 46	0.07 98	0.11 123	1.81 230	0.02 64	3.74 195	0.88 105	0.23 69	0.03 20	0.09 88	0.08 28	3.39 248	0.27 119	0.02 467	0.08 547	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.02 137

aanet-new-36k	0.64 88	0.74 464	2.21 242	0.10 140	0.06 38	1.47 173	0.49 335	3.65 182	0.90 116	0.23 69	1.66 218	0.05 13	0.42 194	0.46 24	0.17 54	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 401

1w_stereo	0.64 88	0.16 6	1.24 56	0.09 131	0.50 365	1.19 57	0.08 150	3.24 116	0.84 78	0.48 188	2.37 258	0.04 6	1.57 358	0.84 101	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

LG-Stereo_L2	0.64 88	0.33 182	1.46 98	0.10 140	0.18 214	1.30 119	0.19 233	3.53 169	0.72 32	0.20 56	0.02 1	0.06 28	0.07 23	4.19 282	0.36 151	0.01 337	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 91	0.26 97	1.39 79	0.09 131	1.85 552	1.25 98	0.74 423	2.99 74	1.13 148	0.46 183	0.34 113	0.23 163	0.54 218	0.44 22	0.35 148	0.01 337	0.22 654	0.00 1	0.40 661	0.01 54	0.23 564

252Zero-FE	0.66 92	0.23 62	1.24 56	1.10 397	0.07 50	1.31 123	0.02 64	3.33 130	1.14 150	1.34 267	1.74 222	0.04 6	0.05 9	1.11 125	0.40 173	0.00 1	0.05 478	0.00 1	0.02 467	0.02 154	0.02 137

qwe	0.66 92	0.19 29	1.64 126	0.05 55	1.17 484	1.23 79	0.03 76	3.35 135	0.88 105	0.51 196	0.38 114	0.04 6	0.17 95	3.22 241	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

aanet-new-28k	0.67 94	0.72 453	2.36 256	0.18 191	0.09 93	1.45 171	1.08 518	3.47 161	0.77 50	0.17 43	1.78 227	0.06 28	0.44 201	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.27 630	0.01 54	0.03 213

2.25w	0.67 94	0.20 40	1.40 81	0.04 41	0.13 153	1.21 63	0.05 107	3.23 112	0.87 97	0.36 137	1.17 189	0.07 50	0.69 242	3.67 259	0.30 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MLG-Stereo_test1	0.67 94	0.23 62	1.05 27	0.06 78	1.40 511	1.24 93	0.00 1	3.56 171	1.36 159	0.06 8	0.04 36	0.08 75	0.10 46	4.03 275	0.14 37	0.01 337	0.07 533	0.00 1	0.01 435	0.01 54	0.02 137

aanet-new-60k	0.68 97	0.75 467	2.50 271	0.08 121	0.11 123	1.51 182	0.84 457	3.61 176	0.88 105	0.24 75	0.09 62	0.05 13	0.16 94	2.56 222	0.08 3	0.00 1	0.04 456	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 445

aanet-new-34k	0.68 97	0.72 453	2.37 258	0.04 41	0.06 38	1.30 119	0.85 465	3.82 204	0.94 124	0.19 53	2.31 254	0.07 50	0.38 171	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 478	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 401

aanet-new-22k	0.68 97	0.76 474	2.63 294	0.06 78	0.16 184	1.43 166	1.39 543	3.11 83	0.85 84	0.23 69	1.46 206	0.09 88	0.31 154	0.80 91	0.23 83	0.00 1	0.04 456	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 321

2.5w	0.68 97	0.23 62	1.29 62	0.04 41	0.31 296	1.26 108	0.09 158	3.24 116	0.86 90	0.42 170	0.59 130	0.03 2	0.56 222	4.36 293	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

RAStereo	0.68 97	0.42 288	3.15 374	0.18 191	0.52 373	1.17 45	0.02 64	3.16 94	0.98 129	0.51 196	1.43 203	0.16 120	0.22 112	0.75 86	0.83 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 355	0.02 137

aanet-new-32k	0.69 102	0.75 467	2.20 238	0.14 171	0.94 452	1.69 211	0.96 490	3.99 215	0.78 55	0.17 43	1.12 182	0.08 75	0.39 175	0.47 28	0.13 26	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 272

aanet-new-30k	0.69 102	0.75 467	2.17 231	0.14 171	0.94 452	1.69 211	0.96 490	3.99 215	0.78 55	0.17 43	1.12 182	0.08 75	0.39 175	0.47 28	0.13 26	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 272

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 102	0.21 47	1.75 142	0.21 202	1.01 466	1.21 63	0.82 444	3.48 162	1.11 145	0.38 146	0.19 88	0.09 88	1.08 294	0.63 56	0.19 72	0.01 337	0.05 478	0.00 1	0.40 661	0.01 54	0.93 660

3.5w_stereo	0.69 102	0.23 62	1.44 91	0.02 15	0.14 163	1.24 93	0.03 76	3.53 169	0.90 116	0.20 56	1.48 208	0.07 50	0.50 212	3.73 261	0.30 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LG-Stereo_L1	0.69 102	0.32 163	1.21 55	0.10 140	0.16 184	1.38 146	0.20 239	2.44 47	0.72 32	0.20 56	0.02 1	0.06 28	0.06 20	6.49 403	0.36 151	0.01 337	0.04 456	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

SGD-Stereo	0.69 102	0.30 142	1.15 43	0.25 219	0.12 141	1.26 108	0.29 271	1.87 34	0.62 15	0.50 195	0.51 125	0.08 75	0.11 63	6.67 421	0.09 7	0.01 337	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.01 33

aanet-new-8k	0.70 108	0.59 394	2.05 201	0.36 258	0.07 50	1.42 164	1.03 508	3.57 172	0.86 90	0.20 56	0.84 163	0.16 120	1.45 343	0.73 76	0.62 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213

Foundation-i1b	0.70 108	0.23 62	1.20 51	0.06 78	0.05 26	0.78 22	0.04 88	5.01 306	1.58 167	0.40 161	0.64 135	1.08 276	1.16 312	1.45 159	0.31 135	0.01 337	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

Pro-Stereo	0.70 108	0.22 53	0.87 20	0.10 140	0.04 20	3.79 473	0.04 88	0.46 2	0.94 124	0.10 15	0.03 20	0.03 2	0.04 1	6.91 439	0.14 37	0.02 467	0.01 232	0.00 1	0.27 630	0.01 54	0.01 33

MatchStereo	0.70 108	0.35 215	2.06 202	0.05 55	0.01 1	0.93 28	0.01 27	4.29 236	3.44 300	0.10 15	1.13 185	0.18 137	0.25 120	0.76 88	0.39 166	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 108	0.29 127	3.07 365	0.08 121	0.07 50	1.54 184	0.15 209	4.01 219	1.41 162	0.59 212	1.31 195	0.26 173	0.24 117	0.43 21	0.39 166	0.02 467	0.06 506	0.00 1	0.02 467	0.02 154	0.01 33

GIP-stereo	0.70 108	0.44 308	1.70 138	1.52 464	0.75 419	1.48 175	0.05 107	4.18 231	1.10 143	0.18 48	0.42 118	0.58 243	0.38 171	0.65 60	0.46 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.01 33

DEFOM-Stereo	0.70 108	0.29 127	1.62 123	0.16 182	0.06 38	1.95 243	0.45 319	0.88 12	0.74 41	0.55 207	0.51 125	0.14 116	0.09 37	6.32 389	0.20 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

aanet-new-10k	0.71 115	0.60 400	3.31 389	0.15 177	0.19 229	1.57 190	1.06 511	3.29 123	0.85 84	0.66 222	0.12 67	0.26 173	0.51 213	0.92 106	0.62 237	0.00 1	0.08 547	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 115	0.31 148	2.00 190	0.07 98	1.28 497	2.29 286	0.92 483	3.25 118	0.87 97	0.29 99	1.45 205	0.22 161	0.11 63	0.74 78	0.18 68	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.09 401

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 115	0.24 80	1.86 158	0.23 214	0.63 393	1.17 45	0.84 457	4.44 247	1.22 154	0.37 142	1.19 191	0.16 120	0.47 206	0.66 61	0.13 26	0.02 467	0.06 506	0.00 1	0.39 658	0.01 54	0.20 550

aanet-new-24k	0.72 118	0.71 451	1.85 156	0.07 98	0.89 444	2.01 255	0.98 495	3.07 77	0.77 50	0.14 31	2.52 264	0.06 28	0.24 117	0.54 35	0.30 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.01 54	0.02 137

Monster-pub-mixall	0.72 118	0.39 250	0.98 23	0.04 41	0.12 141	1.23 79	0.01 27	2.74 58	0.86 90	0.86 236	0.39 116	0.07 50	0.09 37	6.24 380	0.32 140	0.01 337	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.03 213

MLG-Stereo	0.72 118	0.23 62	1.13 35	0.06 78	0.16 184	1.24 93	0.00 1	3.84 205	1.40 161	0.06 8	0.03 20	0.08 75	0.10 46	5.71 351	0.16 47	0.01 337	0.06 506	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

GREAT-IGEV	0.72 118	0.29 127	1.91 168	1.31 427	0.40 326	1.41 160	0.08 150	2.29 43	2.48 211	0.18 48	0.69 144	0.10 98	0.34 160	1.72 175	0.37 160	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.22 609	0.10 400	0.41 614
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 122	0.73 458	2.49 268	0.05 55	1.66 531	1.64 201	0.96 490	3.62 178	0.88 105	0.21 61	1.32 196	0.04 6	0.09 37	0.74 78	0.10 13	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 429

Foundation-i1c-attn	0.73 122	0.21 47	1.13 35	0.07 98	0.01 1	0.88 25	0.04 88	4.81 284	1.85 180	0.36 137	0.78 156	0.35 206	1.66 366	2.16 204	0.30 126	0.02 467	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 272

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 124	0.24 80	1.38 76	0.05 55	3.67 637	1.47 173	0.89 475	4.01 219	0.81 67	0.60 214	0.72 146	0.12 106	0.33 159	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 124	0.24 80	2.06 202	0.05 55	3.53 629	1.21 63	0.41 302	3.12 88	1.01 136	1.22 266	0.87 166	0.19 140	0.14 87	0.50 31	0.27 119	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.04 272

IGEV-Stereo++	0.74 124	0.23 62	1.31 69	0.06 78	1.62 524	1.95 243	0.01 27	3.29 123	1.81 174	0.38 146	1.68 219	0.10 98	1.16 312	0.91 105	0.19 72	0.01 337	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.01 33

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 127	0.26 97	2.03 196	0.05 55	3.77 647	1.23 79	0.49 335	3.23 112	1.03 137	1.13 256	0.54 127	0.16 120	0.13 79	0.57 44	0.26 104	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.04 272

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 127	0.25 86	2.17 231	0.05 55	3.81 650	1.22 69	0.41 302	3.27 121	1.03 137	1.11 255	0.56 129	0.18 137	0.13 79	0.56 42	0.25 99	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

gcap_with_dpt	0.75 127	0.23 62	1.96 184	0.04 41	3.43 626	1.23 79	0.44 315	3.43 156	1.00 133	1.38 268	0.79 157	0.17 131	0.13 79	0.52 33	0.23 83	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.03 213

GSStereo	0.75 127	0.22 53	1.14 40	0.69 328	0.19 229	1.96 246	0.73 417	4.64 270	2.10 187	0.31 112	0.65 136	0.43 220	0.48 207	0.83 94	0.14 37	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.12 553	0.17 490	0.13 479

gcap-zeroshot	0.75 127	0.26 97	2.20 238	0.05 55	3.75 643	1.22 69	0.45 319	3.36 137	0.99 131	1.13 256	0.31 109	0.16 120	0.13 79	0.55 39	0.26 104	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.04 272

test_for_model	0.75 127	0.26 97	2.03 196	0.05 55	3.77 647	1.23 79	0.49 335	3.23 112	1.03 137	1.13 256	0.54 127	0.16 120	0.13 79	0.57 44	0.26 104	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.04 272

testlalala	0.75 127	0.26 97	2.20 238	0.05 55	3.75 643	1.22 69	0.45 319	3.36 137	0.99 131	1.13 256	0.31 109	0.16 120	0.13 79	0.55 39	0.26 104	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.04 272

GLC_STEREO	0.75 127	0.29 127	1.19 46	0.55 299	0.01 1	1.98 250	0.57 367	3.07 77	3.02 261	0.90 239	1.48 208	0.19 140	0.40 178	0.93 108	0.36 151	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.02 137

aanet-32k-new	0.76 135	0.95 539	3.13 372	0.23 214	0.45 345	1.28 116	0.98 495	3.37 140	0.74 41	0.15 35	1.39 201	0.08 75	0.67 238	1.38 143	0.31 135	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.09 401

VIP-Stereo	0.76 135	0.66 433	2.08 211	0.09 131	0.27 271	1.99 252	0.11 174	3.32 128	0.80 63	0.48 188	1.27 193	0.28 183	0.11 63	3.06 236	0.41 176	0.00 1	0.05 478	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.12 467

rvit_stereo_0081_aga	0.76 135	0.51 348	3.29 386	0.11 150	0.25 259	1.73 222	0.22 246	3.68 183	2.54 219	0.26 85	0.16 74	0.27 178	0.30 150	1.31 139	0.36 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.04 272

TS12	0.77 138	0.22 53	1.20 51	0.04 41	0.06 38	1.43 166	0.02 64	4.56 261	2.17 193	0.21 61	2.27 252	0.16 120	0.09 37	2.65 223	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 138	0.27 110	2.87 335	0.74 332	1.15 479	1.41 160	0.61 379	4.07 223	1.14 150	1.54 276	0.15 71	0.11 102	0.12 73	0.74 78	0.23 83	0.01 337	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.11 445

GCAPDPT-zeroshot	0.77 138	0.27 110	2.85 327	0.74 332	1.15 479	1.41 160	0.61 379	4.07 223	1.14 150	1.54 276	0.15 71	0.11 102	0.12 73	0.74 78	0.23 83	0.01 337	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.11 445

GELT-Stereo	0.78 141	0.35 215	1.41 82	0.06 78	2.84 602	1.28 116	0.00 1	3.29 123	1.67 168	0.80 232	0.21 92	0.36 207	0.26 128	2.16 204	0.83 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 141	0.33 182	1.31 69	0.06 78	1.93 558	1.22 69	0.05 107	3.26 119	1.87 181	0.34 129	0.87 166	0.12 106	1.04 290	2.53 221	0.74 266	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 143	0.68 439	2.63 294	0.18 191	0.13 153	1.38 146	0.59 369	3.34 133	0.79 58	0.21 61	0.22 94	0.05 13	0.40 178	5.01 322	0.09 7	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 386

LG-Stereo	0.79 143	0.32 163	3.96 447	0.04 41	0.15 174	1.19 57	0.18 231	3.52 167	2.95 249	0.32 121	1.77 224	0.22 161	0.14 87	0.39 17	0.43 185	0.01 337	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.02 137

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 145	0.33 182	2.51 272	0.25 219	0.53 374	1.93 240	0.27 265	5.07 310	1.05 141	0.47 187	0.68 143	0.64 248	0.22 112	0.95 110	0.65 244	0.00 1	0.05 478	0.00 1	0.19 590	0.03 228	0.16 519

MaDis-Stereo	0.80 145	0.69 447	3.02 349	0.33 247	1.83 550	1.22 69	0.06 124	3.41 151	1.49 164	0.31 112	0.38 114	0.42 218	0.51 213	1.14 129	1.21 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.05 321

AEACV	0.80 145	0.29 127	1.70 138	0.96 368	0.24 256	2.03 257	0.88 473	3.50 164	0.88 105	0.34 129	0.20 91	0.29 186	2.01 385	1.77 182	0.33 142	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.29 633	0.10 400	0.09 401

aanet-new-90k	0.81 148	0.68 439	2.61 286	0.25 219	0.87 438	1.26 108	0.50 340	3.44 157	0.89 114	0.18 48	0.08 60	0.06 28	0.22 112	4.77 308	0.09 7	0.00 1	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.17 526

gasm-f	0.81 148	0.25 86	1.66 130	0.16 182	0.28 279	2.77 363	0.91 480	3.39 141	0.84 78	0.52 199	3.10 289	0.19 140	0.71 247	0.73 76	0.28 122	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.21 531	0.12 467

IGEV-RUCA	0.81 148	0.15 2	1.13 35	0.52 292	0.32 300	2.13 267	0.51 344	3.46 159	1.71 171	0.95 243	0.16 74	0.24 168	0.55 220	2.81 228	0.41 176	0.12 603	0.21 651	0.20 663	0.25 619	0.21 531	0.20 550

SCION-M(vits-remse)	0.82 151	0.23 62	6.89 598	1.32 428	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.18 100	0.71 26	0.28 89	0.18 82	0.07 50	0.04 1	0.74 78	0.17 54	0.57 664	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.01 33

Foundation-i1a	0.82 151	0.19 29	1.27 61	0.06 78	0.01 1	0.81 23	0.07 141	5.05 307	2.04 185	0.78 229	0.26 102	0.74 258	1.63 364	3.13 240	0.31 135	0.01 337	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

VMStereo-Base	0.83 153	0.29 127	1.79 146	0.04 41	0.11 123	1.38 146	0.03 76	2.87 65	3.42 297	0.53 202	1.32 196	0.73 257	0.41 188	3.01 234	0.54 227	0.01 337	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 153	0.33 182	1.98 186	0.92 359	1.27 494	0.54 17	0.11 174	1.35 27	2.94 248	1.67 279	2.09 240	0.20 148	0.31 154	1.57 165	1.07 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 476	0.01 33

aanet-new-78k	0.84 155	0.62 411	3.67 422	0.31 236	0.14 163	1.25 98	0.15 209	3.63 180	0.81 67	0.12 20	0.24 99	0.05 13	1.41 339	4.09 280	0.08 3	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 479

Pointernet	0.84 155	0.35 215	2.00 190	0.12 153	0.13 153	1.77 225	0.06 124	4.87 291	2.53 217	0.14 31	2.11 243	0.76 261	0.44 201	1.02 117	0.32 140	0.00 1	0.04 456	0.00 1	0.15 564	0.02 154	0.01 33

aanet-new-14k	0.86 157	0.48 331	3.07 365	0.23 214	0.10 106	1.32 130	1.01 504	3.57 172	0.82 74	0.46 183	2.25 251	0.09 88	2.22 396	1.07 123	0.41 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

monsters	0.87 158	0.28 119	1.54 111	0.47 285	2.71 597	1.38 146	0.01 27	3.14 90	0.81 67	0.32 121	0.48 123	0.05 13	0.13 79	5.72 352	0.42 183	0.01 337	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

castereo	0.87 158	0.60 400	1.07 28	0.34 252	0.17 196	1.89 236	0.79 439	4.84 289	2.05 186	0.65 221	2.55 265	0.31 194	0.40 178	1.02 117	0.38 165	0.01 337	0.09 563	0.00 1	0.24 615	0.03 228	0.02 137

zero-FE	0.88 160	0.27 110	2.12 221	0.21 202	1.63 525	1.75 224	0.83 451	3.08 80	0.61 14	0.15 35	0.13 69	0.29 186	0.44 201	3.38 247	1.07 342	0.02 467	0.02 352	0.00 1	0.05 515	1.47 674	0.03 213

rvit_stereo_0081	0.88 160	0.28 119	1.81 148	0.62 315	0.13 153	1.34 135	0.12 182	3.14 90	4.59 376	0.43 174	0.30 107	0.54 239	0.11 63	3.89 265	0.36 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0082	0.88 160	0.28 119	1.81 148	0.62 315	0.13 153	1.34 135	0.12 182	3.14 90	4.59 376	0.43 174	0.30 107	0.54 239	0.11 63	3.89 265	0.36 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0080	0.88 160	0.51 348	3.12 370	0.07 98	0.12 141	1.31 123	0.37 291	3.78 198	3.29 287	0.56 208	1.13 185	0.40 211	0.76 252	1.71 172	0.47 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 272

whm_eth	0.88 160	0.51 348	3.12 370	0.07 98	0.12 141	1.31 123	0.37 291	3.78 198	3.29 287	0.56 208	1.13 185	0.40 211	0.76 252	1.71 172	0.47 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 272

AIO_test	0.90 165	0.40 264	1.67 134	0.14 171	0.16 184	2.97 394	0.83 451	3.61 176	2.67 226	0.29 99	0.71 145	1.50 303	0.29 140	2.37 212	0.13 26	0.00 1	0.04 456	0.00 1	0.08 529	0.03 228	0.03 213

LoS	0.91 166	0.34 198	2.10 218	0.38 265	0.13 153	2.47 312	0.26 261	5.00 304	2.74 235	0.89 238	0.21 92	0.49 232	0.36 163	1.97 194	0.67 252	0.02 467	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.01 33
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 167	0.30 142	1.91 168	0.43 275	2.63 593	1.21 63	0.01 27	3.11 83	0.76 47	0.46 183	1.44 204	0.05 13	0.09 37	5.66 347	0.50 221	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

Foundation-i1	0.94 168	0.24 80	1.30 66	0.10 140	1.38 508	1.10 38	0.05 107	5.89 377	2.14 189	0.54 204	1.93 232	1.14 279	1.05 293	1.56 164	0.30 126	0.01 337	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

DispViT+	0.94 168	0.14 1	1.55 112	0.04 41	4.59 678	0.74 20	0.01 27	2.00 35	2.85 242	0.38 146	0.09 62	0.13 114	0.23 115	5.85 359	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

BStereo	0.94 168	0.43 299	8.86 629	0.53 293	0.44 338	1.17 45	0.09 158	3.17 95	1.00 133	0.54 204	0.19 88	0.36 207	0.10 46	1.04 120	0.78 285	0.01 337	0.01 232	0.02 585	0.03 486	0.02 154	0.06 345

AIO-Stereo	0.94 168	0.22 53	1.20 51	0.06 78	0.08 73	2.36 298	0.62 385	5.50 350	2.61 221	0.30 106	3.32 300	0.41 214	0.25 120	1.12 127	0.17 54	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.35 652	0.06 334	0.12 467

DDF-Stereo	0.95 172	0.28 119	1.59 119	0.30 231	1.76 542	1.79 228	0.83 451	3.02 76	0.78 55	0.17 43	0.09 62	0.28 183	0.49 210	4.53 297	1.13 353	0.02 467	0.04 456	0.00 1	0.11 548	1.70 678	0.04 272

SMoEStereo_RVC	0.95 172	0.35 215	1.37 75	0.63 320	0.07 50	2.07 259	0.16 217	2.88 66	1.68 169	0.30 106	1.23 192	0.19 140	0.28 136	6.80 428	0.84 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.13 479

GCAP-Stereo	0.95 172	0.62 411	1.99 188	0.30 231	0.03 16	1.66 206	0.01 27	4.43 245	3.00 258	1.63 278	1.17 189	1.39 289	0.76 252	1.31 139	0.55 228	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.02 137

111111	0.97 175	0.19 29	1.49 101	0.06 78	1.12 475	1.43 166	0.05 107	4.77 281	1.70 170	0.44 176	2.88 277	0.09 88	0.17 95	4.66 304	0.20 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.01 33

fffft	0.97 175	0.29 127	1.69 137	0.03 26	0.05 26	2.12 266	0.65 394	3.44 157	1.87 181	0.34 129	0.60 132	0.23 163	0.20 108	6.69 422	0.89 318	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.18 506	0.09 401
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 177	2.14 645	1.55 112	0.88 351	0.26 267	0.56 18	0.04 88	2.80 61	0.86 90	0.30 106	0.80 158	0.21 159	2.33 406	6.17 375	0.37 160	0.00 1	0.07 533	0.00 1	0.17 575	0.01 54	0.01 33

Occ-G	0.98 177	0.38 246	1.82 150	0.15 177	0.18 214	1.45 171	0.69 406	3.15 93	2.25 200	1.45 272	0.59 130	5.06 457	0.54 218	0.75 86	0.77 282	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.17 575	0.16 476	0.01 33

CASnet	0.98 177	0.32 163	1.62 123	0.65 323	0.07 50	2.11 264	0.14 203	3.50 164	4.03 341	3.77 348	1.41 202	0.31 194	0.29 140	0.80 91	0.57 231	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 177	0.42 288	1.86 158	0.07 98	0.22 247	1.65 204	0.02 64	4.07 223	6.33 476	0.72 225	1.54 211	0.43 220	0.64 235	1.22 136	0.44 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 181	0.55 373	2.74 311	0.11 150	1.32 504	1.73 222	1.06 511	3.39 141	0.87 97	0.24 75	0.83 162	0.07 50	2.41 409	4.32 291	0.16 47	0.00 1	0.04 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213

MM-Stereo_test2	0.99 181	0.29 127	2.26 247	1.34 433	0.12 141	1.78 227	0.53 347	4.71 277	3.31 289	0.76 227	0.80 158	0.50 235	0.35 161	1.86 187	0.73 264	0.00 1	0.05 478	0.00 1	0.07 524	0.26 560	0.06 345

trnet	0.99 181	0.37 237	1.89 166	0.08 121	0.19 229	1.68 210	0.02 64	4.12 230	6.41 480	0.70 224	1.57 212	0.46 227	0.67 238	1.15 130	0.41 176	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

CroCo-Stereo	0.99 181	0.89 518	3.19 379	0.46 280	0.44 338	0.38 8	0.05 107	4.61 264	3.95 335	0.48 188	1.78 227	1.01 272	0.27 132	1.11 125	1.07 342	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.04 272
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 185	0.78 486	3.84 441	0.84 346	0.36 314	1.23 79	0.24 254	3.81 203	3.76 317	0.37 142	0.87 166	0.74 258	1.12 299	1.18 135	0.76 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.06 345

depthmonostereo	1.01 186	0.50 341	3.16 376	0.12 153	0.09 93	1.43 166	0.04 88	4.97 298	1.51 165	0.90 239	1.46 206	0.98 270	0.94 275	3.45 253	0.46 203	0.02 467	0.10 577	0.00 1	0.02 467	0.04 267	0.01 33

DN	1.02 187	0.27 110	1.97 185	0.35 255	1.00 465	1.54 184	0.04 88	4.07 223	3.26 284	0.83 235	0.15 71	3.38 376	0.37 166	2.19 206	0.45 196	0.00 1	0.10 577	0.09 642	0.26 628	0.02 154	0.11 445

AIO_rvc	1.02 187	0.59 394	1.95 181	0.15 177	0.09 93	3.42 430	0.99 499	4.46 248	2.73 234	0.28 89	1.62 214	1.32 287	0.28 136	2.10 201	0.21 80	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.04 507	0.11 421	0.11 445

RSM++	1.02 187	0.24 80	1.33 72	0.86 349	0.04 20	2.78 364	0.30 277	2.63 53	2.67 226	0.48 188	1.95 234	0.52 236	0.25 120	5.50 342	0.57 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 575	0.11 421	0.09 401

mms	1.03 190	0.54 368	1.58 118	0.05 55	0.36 314	1.52 183	0.08 150	2.97 71	1.84 179	0.38 146	2.94 281	0.32 197	0.25 120	6.82 429	0.39 166	0.00 1	0.04 456	0.00 1	0.00 1	0.17 490	0.28 589

ours_stereo	1.03 190	0.55 373	1.86 158	0.12 153	0.32 300	1.16 43	0.09 158	3.27 121	2.18 194	0.39 156	3.02 285	0.34 205	0.26 128	6.32 389	0.37 160	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.18 506	0.13 479

rvit_stereo_0083	1.03 190	0.26 97	3.09 367	0.49 288	0.09 93	1.27 114	0.24 254	2.72 56	4.60 378	0.38 146	0.77 151	0.78 262	1.18 317	4.35 292	0.33 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

EGLCR-Stereo	1.04 193	0.20 40	2.00 190	1.14 405	0.16 184	2.50 316	0.11 174	4.96 297	2.61 221	0.79 230	0.07 54	1.46 300	0.37 166	3.96 272	0.23 83	0.01 337	0.05 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 367

HUF	1.05 194	0.64 417	2.33 252	0.35 255	0.22 247	3.09 405	0.41 302	3.73 192	2.89 244	0.36 137	2.71 274	0.33 201	0.30 150	2.28 209	0.23 83	0.00 1	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.15 469	0.39 608

rrr	1.05 194	0.45 316	3.18 378	0.32 240	0.06 38	2.74 354	0.95 488	3.49 163	1.12 146	0.39 156	0.16 74	0.20 148	0.29 140	6.47 400	0.87 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.06 334	0.10 429

DF	1.06 196	0.30 142	2.15 223	0.55 299	0.31 296	1.65 204	0.95 488	4.05 222	1.80 173	0.90 239	3.29 298	1.01 272	0.10 46	3.12 238	0.45 196	0.00 1	0.13 605	0.00 1	0.25 619	0.02 154	0.11 445

IGEVStereo-DCA	1.06 196	0.45 316	2.06 202	0.32 240	0.06 38	2.74 354	0.84 457	3.71 185	2.27 201	0.39 156	0.16 74	0.20 148	0.29 140	6.47 400	0.87 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.06 334	0.06 345

FAST (zero-shot)	1.07 198	0.41 278	2.04 198	0.69 328	6.52 698	2.15 270	0.05 107	3.62 178	2.23 196	0.13 25	0.13 69	0.07 50	0.61 231	2.11 202	0.47 211	0.03 522	0.06 506	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.02 137

test_xeample3	1.08 199	0.43 299	3.39 396	0.49 288	0.05 26	2.58 330	0.93 484	3.32 128	1.77 172	0.23 69	0.23 96	0.19 140	0.28 136	6.34 391	0.85 303	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.26 628	0.06 334	0.10 429

tt45	1.09 200	0.35 215	1.49 101	0.39 267	0.23 253	3.50 442	0.14 203	3.35 135	1.81 174	0.36 137	2.04 238	0.27 178	0.26 128	6.84 432	0.63 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 476	0.03 213

MGS-Stereo	1.10 201	0.26 97	2.45 261	0.58 308	0.06 38	1.84 232	0.67 400	2.16 38	3.42 297	1.03 245	6.13 397	0.49 232	0.36 163	1.43 151	0.62 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 626	0.00 1

ff7	1.12 202	0.57 384	2.06 202	0.03 26	0.07 50	2.80 367	0.84 457	3.71 185	2.27 201	0.38 146	1.06 174	0.20 148	0.40 178	7.12 461	0.49 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.09 388	0.06 345

ffff	1.12 202	0.57 384	2.06 202	0.03 26	0.07 50	2.80 367	0.84 457	3.71 185	2.27 201	0.38 146	1.06 174	0.20 148	0.40 178	7.12 461	0.49 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.09 388	0.06 345

11t	1.12 202	0.57 384	2.06 202	0.03 26	0.07 50	2.80 367	0.84 457	3.71 185	2.27 201	0.38 146	1.06 174	0.20 148	0.40 178	7.12 461	0.49 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.09 388	0.06 345

anonymousdsp	1.12 202	0.59 394	1.66 130	0.03 26	0.07 50	2.81 375	0.82 444	4.07 223	2.30 207	0.41 164	1.12 182	0.30 188	0.40 178	7.05 454	0.49 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 575	0.10 400	0.05 321

ccc-4	1.12 202	0.57 384	2.06 202	0.03 26	0.07 50	2.80 367	0.84 457	3.71 185	2.27 201	0.38 146	1.06 174	0.20 148	0.40 178	7.12 461	0.49 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.09 388	0.06 345

IGEV-Stereo	1.12 202	0.59 394	1.66 130	0.03 26	0.07 50	2.82 378	0.82 444	4.09 229	2.30 207	0.41 164	1.11 179	0.30 188	0.41 188	7.05 454	0.49 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 575	0.10 400	0.05 321
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 208	0.22 53	1.65 127	0.55 299	0.08 73	2.54 324	1.01 504	6.51 419	3.16 272	0.60 214	2.11 243	0.43 220	1.19 322	1.44 153	0.79 289	0.00 1	0.05 478	0.00 1	0.05 515	0.11 421	0.11 445

DVStereo	1.13 208	0.41 278	2.75 312	1.04 388	0.11 123	2.21 277	0.10 166	2.96 69	1.32 157	2.40 300	2.09 240	0.33 201	0.58 228	5.62 343	0.43 185	0.03 522	0.06 506	0.00 1	0.14 560	0.04 267	0.04 272

fffy	1.13 208	0.51 348	2.15 223	1.01 379	0.09 93	2.30 292	0.19 233	4.07 223	1.13 148	0.16 39	2.66 267	0.20 148	0.38 171	6.98 449	0.35 148	0.00 1	0.06 506	0.00 1	0.00 1	0.14 464	0.16 519

IGEV++	1.14 211	0.51 348	1.66 130	0.55 299	0.08 73	2.52 317	1.01 504	6.51 419	3.16 272	0.59 212	2.11 243	0.43 220	1.18 317	1.44 153	0.79 289	0.00 1	0.05 478	0.00 1	0.05 515	0.11 421	0.11 445

WQFJA1++	1.15 212	0.17 15	1.86 158	0.47 285	0.69 408	1.21 63	0.03 76	2.79 60	0.47 10	2.59 304	0.07 54	0.24 168	0.18 102	2.69 225	0.50 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	8.92 711	0.07 367

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 213	0.25 86	2.66 297	0.07 98	0.63 393	1.40 157	0.82 444	3.73 192	1.24 155	0.62 216	1.02 171	0.16 120	1.00 280	0.59 51	0.23 83	0.02 467	0.05 478	0.00 1	0.18 582	0.32 581	8.23 716

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 213	0.25 86	2.60 283	0.07 98	0.63 393	1.40 157	0.82 444	3.73 192	1.24 155	0.62 216	1.02 171	0.16 120	1.00 280	0.59 51	0.23 83	0.02 467	0.05 478	0.00 1	0.18 582	0.32 581	8.23 716

castereo++	1.18 215	0.54 368	1.95 181	0.30 231	0.51 370	4.56 510	1.00 502	4.61 264	1.12 146	0.29 99	2.14 248	1.89 320	0.15 89	3.94 271	0.18 68	0.00 1	0.04 456	0.00 1	0.31 641	0.03 228	0.00 1

CAS++	1.18 215	0.55 373	1.99 188	0.17 185	0.27 271	1.85 234	0.63 386	8.48 479	3.07 265	1.71 280	2.32 255	0.18 137	0.20 108	1.91 193	0.30 126	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 217	0.43 299	8.86 629	0.53 293	0.44 338	5.87 547	0.09 158	3.42 154	1.00 133	0.54 204	0.19 88	0.36 207	0.10 46	1.04 120	0.78 285	0.01 337	0.01 232	0.02 585	0.03 486	0.02 154	0.06 345

DA	1.19 217	0.37 237	1.94 176	0.62 315	0.30 285	6.06 553	0.59 369	5.55 351	2.23 196	0.37 142	2.42 261	0.41 214	1.17 314	1.24 137	0.16 47	0.01 337	0.06 506	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 550

GGEV	1.19 217	0.37 237	1.94 176	0.62 315	0.30 285	6.06 553	0.59 369	5.55 351	2.23 196	0.37 142	2.42 261	0.41 214	1.17 314	1.24 137	0.16 47	0.01 337	0.06 506	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 550

xyz-stereo-finetune	1.20 220	0.44 308	2.19 236	0.08 121	0.05 26	3.16 415	0.68 401	3.41 151	2.58 220	0.81 233	1.77 224	0.68 249	0.37 166	6.20 378	1.63 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.02 137

ProNet	1.20 220	0.60 400	2.00 190	0.26 222	0.08 73	2.73 353	0.68 401	5.00 304	2.52 215	0.29 99	1.32 196	0.37 210	0.36 163	6.94 446	0.44 191	0.00 1	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.17 490	0.07 367

TANstereo	1.20 220	0.49 337	2.04 198	0.34 252	0.10 106	1.80 229	0.01 27	3.40 150	4.10 349	4.37 362	4.82 345	0.41 214	0.70 243	0.94 109	0.46 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 223	0.20 40	1.30 66	0.12 153	0.06 38	2.48 314	0.51 344	3.78 198	2.74 235	0.48 188	2.38 259	2.18 331	0.28 136	6.77 427	0.56 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.07 355	0.05 321

sCroCo_RVC	1.21 223	0.65 425	5.16 534	1.09 394	1.29 500	0.92 26	0.19 233	3.92 210	2.68 229	0.30 106	3.04 286	0.52 236	1.56 357	1.58 166	0.78 285	0.09 594	0.25 664	0.00 1	0.00 1	0.07 355	0.11 445

Selective-IGEV-i32	1.23 225	0.18 23	1.13 35	0.07 98	0.16 184	2.35 297	0.54 350	6.11 387	2.52 215	0.41 164	3.19 292	0.26 173	0.29 140	6.94 446	0.16 47	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.11 548	0.04 267	0.10 429

Selective-IGEV	1.23 225	0.18 23	1.13 35	0.07 98	0.17 196	2.38 302	0.54 350	6.10 385	2.51 214	0.41 164	3.20 294	0.26 173	0.29 140	6.94 446	0.16 47	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.11 548	0.04 267	0.10 429

MSCF	1.24 227	0.77 478	1.95 181	0.42 271	0.46 347	3.85 477	0.85 465	4.26 235	2.02 184	2.21 291	2.34 256	0.17 131	2.74 432	1.75 177	0.39 166	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.54 674	0.04 267	0.05 321

WCG-NET	1.24 227	0.43 299	1.46 98	0.33 247	0.08 73	2.14 268	1.08 518	3.09 82	6.86 498	2.73 310	3.43 308	0.74 258	0.94 275	0.89 102	0.33 142	0.00 1	0.04 456	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.05 321

CroCo-Stereo Lap2	1.24 227	0.88 515	3.39 396	0.95 366	4.59 678	0.47 14	0.08 150	3.51 166	2.80 239	1.17 262	2.24 249	1.57 307	0.20 108	1.48 160	1.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 469	0.12 467

Replicate-Monster	1.25 230	1.94 639	10.24 643	0.08 121	0.32 300	1.32 130	0.03 76	3.71 185	0.89 114	1.07 251	0.07 54	0.08 75	0.10 46	4.74 306	0.14 37	0.01 337	0.04 456	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.22 557

999	1.25 230	0.37 237	1.63 125	1.15 406	0.34 308	3.03 400	0.66 397	3.41 151	2.27 201	0.30 106	3.20 294	0.19 140	0.25 120	7.23 471	0.85 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 476	0.01 33

WQFJA1	1.26 232	0.34 198	1.49 101	0.14 171	4.66 680	2.76 360	0.13 193	5.38 344	3.79 319	0.44 176	0.31 109	0.69 252	1.09 296	1.43 151	2.48 478	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.02 137

NLMM	1.26 232	0.34 198	1.50 105	0.14 171	4.66 680	2.76 360	0.13 193	5.38 344	3.79 319	0.44 176	0.31 109	0.69 252	1.09 296	1.41 146	2.48 478	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.02 137

rvit_0105_6	1.26 232	0.87 511	4.85 510	0.61 312	0.07 50	1.60 196	0.32 279	3.79 202	5.87 440	0.25 82	0.26 102	1.09 277	0.29 140	4.60 302	0.62 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 345

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 232	0.42 288	2.36 256	0.59 310	1.26 490	2.43 309	0.01 27	3.29 123	7.76 533	1.71 280	2.78 275	0.27 178	0.32 157	1.16 134	0.58 235	0.04 546	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.10 429

LoS_RVC	1.26 232	1.43 600	1.91 168	0.42 271	3.77 647	1.71 218	0.04 88	2.58 50	2.49 213	0.42 170	2.58 266	0.30 188	0.57 225	1.71 172	0.66 249	0.01 337	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.02 154	4.49 700

MIF-Stereo (partial)	1.29 237	0.33 182	3.02 349	0.03 26	1.12 475	1.26 108	0.13 193	4.46 248	3.75 315	0.35 134	2.39 260	0.31 194	0.74 250	6.09 370	1.76 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.04 272

MyStereo07	1.31 238	0.79 489	1.61 121	1.03 383	1.11 473	2.63 342	0.46 322	5.48 347	2.24 199	0.64 220	1.48 208	0.27 178	0.59 230	7.03 453	0.45 196	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.01 435	0.11 421	0.09 401

RT-Monster	1.32 239	0.34 198	2.22 244	0.38 265	2.36 581	1.39 154	0.10 166	4.18 231	5.14 402	3.39 336	2.68 268	0.58 243	0.61 231	2.49 218	0.36 151	0.03 522	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.03 213

GASTEREO	1.34 240	0.98 541	1.86 158	0.53 293	0.46 347	3.97 485	0.86 468	4.25 234	2.16 192	2.34 299	3.48 311	0.17 131	2.87 441	1.88 191	0.39 166	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.54 674	0.04 267	0.05 321

plain	1.34 240	0.51 348	5.09 528	0.30 231	0.05 26	1.58 191	0.08 150	4.47 250	3.77 318	0.42 170	1.76 223	0.60 247	0.74 250	6.11 371	0.94 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 615	0.02 137

sAnonymous2	1.35 242	1.66 621	8.14 621	0.55 299	0.46 347	1.23 79	0.24 254	4.00 217	3.47 301	0.40 161	1.11 179	0.23 163	1.42 341	0.96 111	0.57 231	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.20 593	2.07 685	0.22 557

CroCo_RVC	1.35 242	1.66 621	8.14 621	0.55 299	0.46 347	1.23 79	0.24 254	4.00 217	3.47 301	0.40 161	1.11 179	0.23 163	1.42 341	0.96 111	0.57 231	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.20 593	2.07 685	0.22 557

knoymous	1.36 244	0.21 47	1.68 135	0.20 196	0.49 361	1.58 191	0.11 174	5.15 314	2.40 210	4.62 372	1.77 224	4.56 436	0.45 204	3.23 242	0.63 242	0.00 1	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.01 33

SE	1.37 245	0.53 362	1.82 150	0.61 312	0.14 163	1.64 201	0.06 124	5.85 376	1.38 160	2.67 305	5.68 384	0.89 266	2.31 404	1.38 143	1.00 334	1.00 684	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.32 581	0.09 401

rvit_0105_4	1.38 246	0.98 541	5.52 556	0.61 312	0.05 26	1.62 199	0.41 302	3.95 213	5.80 437	0.31 112	0.73 147	1.37 288	0.53 217	4.89 317	0.78 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 272

SCV_C0	1.40 247	0.49 337	3.06 364	0.12 153	0.21 243	2.29 286	0.09 158	6.46 413	3.81 321	0.63 218	2.00 236	0.24 168	0.41 188	7.31 474	0.43 185	0.01 337	0.05 478	0.00 1	0.21 599	0.16 476	0.07 367

MoCha-V2	1.41 248	0.42 288	2.61 286	0.81 339	0.23 253	2.53 320	0.20 239	4.81 284	3.16 272	0.82 234	3.15 290	0.30 188	1.61 363	6.66 420	0.40 173	0.00 1	0.20 647	0.00 1	0.24 615	0.05 304	0.02 137

PMTNet	1.41 248	0.37 237	2.06 202	0.26 222	0.15 174	2.94 392	0.34 285	3.39 141	5.33 414	1.00 244	1.27 193	0.28 183	0.93 273	4.04 276	0.74 266	5.00 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.01 33

AE-Stereo	1.44 250	0.32 163	2.69 301	1.58 478	0.20 240	2.24 281	0.59 369	6.01 381	5.70 431	1.18 263	3.17 291	1.02 274	0.78 258	1.73 176	0.83 297	0.02 467	0.18 636	0.00 1	0.29 633	0.11 421	0.07 367

XX-TBD	1.44 250	0.85 507	2.04 198	2.45 615	0.05 26	2.34 295	0.01 27	3.46 159	7.51 520	2.88 317	4.98 352	0.26 173	0.25 120	1.15 130	0.46 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 252	0.26 97	16.85 688	0.13 169	1.77 544	1.58 191	0.88 473	4.83 287	0.95 126	0.36 137	0.24 99	0.23 163	0.40 178	0.35 12	0.17 54	0.02 467	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.03 213

PSi22	1.45 252	0.68 439	1.50 105	0.99 376	0.07 50	1.86 235	0.11 174	3.71 185	4.91 393	0.86 236	2.03 237	2.07 329	0.19 103	9.02 591	0.77 282	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.18 506	0.03 213

NLSM1	1.45 252	0.40 264	2.26 247	0.50 290	5.10 687	2.85 382	0.17 224	4.66 275	2.76 237	0.56 208	1.70 220	0.30 188	0.62 233	4.87 311	2.19 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.01 33

MC-Stereo	1.47 255	0.36 229	2.54 275	1.99 549	0.12 141	1.90 237	0.12 182	4.47 250	2.83 240	3.31 334	3.44 309	0.56 241	1.47 345	5.39 338	0.47 211	0.00 1	0.04 456	0.00 1	0.21 599	0.07 355	0.04 272

rvit_0105_5	1.48 256	0.89 518	5.43 547	0.46 280	0.04 20	1.60 196	0.60 375	4.65 273	5.90 443	0.76 227	1.59 213	1.75 316	0.78 258	4.20 284	0.88 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 345

WQFJX	1.49 257	0.32 163	1.86 158	0.06 78	4.78 685	2.43 309	0.43 310	5.57 355	3.85 325	0.48 188	1.38 200	0.56 241	1.37 338	4.54 298	2.09 452	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 355	0.05 321

WCG-NET（raft）	1.49 257	0.50 341	1.55 112	0.21 202	0.08 73	2.15 270	1.01 504	2.72 56	6.26 471	2.79 312	3.06 288	4.38 429	1.04 290	3.53 255	0.26 104	0.00 1	0.12 595	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.08 386

StereoAnything_RVC	1.52 259	7.77 701	2.81 323	0.05 55	0.02 6	1.11 39	0.06 124	3.26 119	0.75 44	0.12 20	0.02 1	0.07 50	0.68 241	6.69 422	0.13 26	0.02 467	0.08 547	0.00 1	0.00 1	6.69 707	0.02 137

model_zeroshot	1.52 259	0.42 288	4.10 465	1.25 415	0.11 123	3.04 401	0.14 203	5.79 371	2.84 241	3.12 324	3.65 316	2.05 327	0.42 194	2.38 214	0.71 261	0.01 337	0.10 577	0.00 1	0.20 593	0.02 154	0.04 272

WQFJX1	1.53 261	0.34 198	1.49 101	0.04 41	4.03 658	2.23 280	0.16 217	5.56 354	3.84 324	0.53 202	1.13 185	0.68 249	0.89 270	7.80 506	1.74 422	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 355	0.02 137

monster_256*512	1.55 262	0.59 394	2.07 210	0.09 131	0.14 163	1.93 240	0.09 158	5.30 331	3.11 271	1.06 250	4.35 336	5.57 475	2.73 431	2.89 230	1.04 338	0.02 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.04 272

NLMM1	1.55 262	0.35 215	1.65 127	0.05 55	4.55 677	2.00 254	0.13 193	5.67 362	5.17 406	0.57 211	0.86 164	0.45 226	0.80 261	6.82 429	1.92 440	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.02 137

CES	1.56 264	0.35 215	1.44 91	0.42 271	7.70 708	2.66 349	0.13 193	4.89 292	2.53 217	0.25 82	1.10 178	0.33 201	0.31 154	1.61 171	0.58 235	0.01 337	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.54 630	6.26 707

NLCSM	1.57 265	0.40 264	1.44 91	0.28 228	4.08 660	2.16 273	0.17 224	4.83 287	3.06 264	0.69 223	1.86 231	0.59 245	1.24 328	7.85 510	2.53 483	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 490	0.02 137

MM-Stereo_test1	1.57 265	0.36 229	2.19 236	1.17 408	0.35 311	2.39 303	0.56 357	4.53 254	5.21 409	3.67 344	1.65 217	0.40 211	0.84 266	6.90 438	0.80 293	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.31 577	0.03 213

SCV	1.59 267	0.58 389	2.57 279	2.72 629	0.31 296	2.15 270	0.79 439	6.88 435	2.72 231	0.20 56	2.68 268	0.68 249	0.58 228	7.60 490	0.41 176	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.22 609	0.37 602	0.24 570

CREStereo++_RVC	1.59 267	0.39 250	2.26 247	0.36 258	0.01 1	1.67 207	0.01 27	2.95 67	8.12 546	3.69 345	7.44 454	0.47 228	0.32 157	0.74 78	0.39 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 711	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 269	0.19 29	2.59 282	0.45 278	0.47 356	1.64 201	0.23 250	3.22 111	5.87 440	4.29 359	3.01 283	4.49 434	1.64 365	2.47 217	1.16 358	0.00 1	0.08 547	0.00 1	0.13 559	0.01 54	0.10 429

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 270	0.81 496	6.89 598	1.32 428	5.38 691	12.55 659	0.01 27	3.18 100	0.71 26	0.28 89	0.18 82	0.07 50	0.04 1	0.74 78	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.01 33

11t1	1.62 270	0.26 97	2.53 274	2.37 608	0.24 256	2.58 330	0.06 124	6.66 426	3.00 258	3.40 337	3.01 283	1.14 279	1.94 382	4.18 281	0.91 322	0.01 337	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.03 213

iRaftStereo_RVC	1.62 270	0.68 439	1.98 186	0.67 324	0.05 26	2.99 396	0.04 88	5.36 340	3.74 314	3.82 349	4.96 350	2.54 343	0.62 233	3.35 246	0.97 330	0.00 1	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.30 572	0.27 585

GGDA	1.63 273	0.78 486	2.67 298	1.09 394	0.07 50	2.66 349	0.15 209	4.80 283	4.83 390	2.67 305	3.61 315	1.43 296	0.94 275	5.63 344	1.29 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.01 33

HLf8	1.64 274	0.97 540	4.84 509	0.22 207	0.53 374	1.97 249	0.02 64	6.26 398	5.34 415	1.41 269	2.68 268	1.71 314	1.00 280	4.97 320	0.75 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.01 33

quiztm	1.64 274	0.64 417	2.11 219	0.35 255	2.72 598	2.40 304	0.61 379	5.89 377	3.82 323	3.28 330	6.38 415	1.61 309	0.27 132	1.39 145	1.05 341	0.01 337	0.02 352	0.00 1	0.03 486	0.19 515	0.03 213

SMOE	1.65 276	0.41 278	2.20 238	0.50 290	0.10 106	4.18 492	2.35 577	3.89 208	3.61 310	2.12 290	6.81 427	1.27 286	2.30 403	1.58 166	1.16 358	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.39 611	0.11 445

ManiGeoR	1.66 277	0.93 531	4.87 511	0.29 229	0.54 377	1.34 135	0.01 27	6.11 387	5.17 406	1.19 264	2.69 271	1.40 291	1.18 317	6.04 368	1.33 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.01 33

HLf10	1.66 277	0.93 531	4.87 511	0.29 229	0.54 377	1.34 135	0.01 27	6.11 387	5.17 406	1.19 264	2.69 271	1.40 291	1.18 317	6.04 368	1.33 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.01 33

RAFT-Stereo-weight	1.67 279	0.31 148	1.57 115	0.97 372	0.15 174	3.19 417	0.77 431	5.06 308	6.19 470	4.96 386	3.38 306	2.83 352	0.35 161	2.87 229	0.74 266	0.01 337	0.06 506	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

S0	1.68 280	0.60 400	2.61 286	0.44 276	0.84 435	6.82 574	0.60 375	3.87 206	1.32 157	2.24 295	6.49 417	1.59 308	2.01 385	1.59 168	1.10 347	0.82 677	0.08 547	0.00 1	0.04 507	0.33 588	0.13 479

TestStereo_HL2	1.68 280	0.75 467	3.15 374	1.09 394	0.08 73	2.60 335	0.17 224	4.97 298	4.64 380	2.87 316	3.30 299	1.42 295	0.65 236	6.53 409	1.43 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.01 33

HART	1.68 280	0.67 437	2.72 307	0.04 41	0.27 271	1.72 221	0.04 88	5.60 358	3.16 272	1.44 271	7.73 465	2.41 339	0.15 89	6.44 396	0.62 237	0.00 1	0.12 595	0.00 1	0.00 1	0.24 556	0.17 526

IGEV-Stereo+	1.69 283	0.43 299	1.59 119	0.37 261	3.10 610	2.10 262	0.07 141	1.86 33	0.91 118	0.39 156	0.03 20	0.20 148	0.41 188	7.05 454	0.16 47	0.02 467	0.07 533	0.00 1	0.18 582	5.14 700	9.77 723

Selective-RAFT	1.69 283	0.32 163	3.29 386	0.92 359	0.18 214	3.89 479	0.06 124	4.22 233	4.00 338	1.47 273	1.98 235	3.07 366	2.81 436	6.35 393	0.89 318	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.05 304	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 285	1.11 565	5.74 561	0.27 226	0.50 365	1.55 189	0.01 27	6.47 414	5.48 418	1.41 269	2.35 257	1.39 289	1.13 302	5.80 355	0.66 249	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.01 33

rvit_0105_3	1.71 286	0.90 521	5.93 568	0.78 337	0.02 6	1.62 199	1.69 559	5.15 314	5.99 452	2.22 294	1.64 216	1.97 325	1.17 314	4.19 282	0.92 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.03 213

TestStereo-Hl	1.72 287	0.56 381	2.61 286	1.02 380	0.07 50	2.25 282	0.12 182	5.32 336	4.58 375	3.73 346	2.88 277	2.34 337	1.58 359	6.53 409	0.74 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.01 33

4D-IteraStereo	1.72 287	0.86 508	3.01 347	0.09 131	2.86 604	3.57 453	1.06 511	3.92 210	5.31 412	5.28 401	1.02 171	3.92 404	0.38 171	1.83 185	1.04 338	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.07 355	0.09 401

rafts_anoy	1.72 287	0.79 489	2.58 281	2.03 560	1.75 540	2.47 312	0.16 217	5.48 347	6.01 454	3.24 329	2.11 243	1.92 324	1.33 332	3.08 237	1.13 353	0.01 337	0.18 636	0.00 1	0.01 435	0.03 228	0.07 367

x	1.73 290	0.28 119	2.49 268	1.91 532	0.17 196	2.10 262	0.83 451	8.74 492	3.55 307	3.28 330	2.12 247	3.10 367	1.96 383	2.90 231	1.12 351	0.00 1	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.03 213

TestStereo	1.74 291	1.02 548	3.64 420	0.20 196	0.28 279	1.33 134	0.01 27	5.24 325	4.01 340	3.18 326	4.97 351	2.07 329	0.70 243	7.32 475	0.75 273	0.02 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

Anonymous3	1.76 292	0.44 308	6.37 584	0.33 247	0.50 365	4.33 499	0.54 350	4.43 245	2.48 211	2.21 291	3.24 296	1.53 305	1.14 304	5.64 345	1.29 370	0.17 618	0.23 658	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.15 507

PStereo	1.78 293	4.56 677	1.78 144	0.21 202	0.43 337	5.68 540	0.77 431	2.78 59	2.62 224	1.99 287	0.27 104	0.19 140	3.09 452	5.03 323	1.82 431	0.76 673	0.90 696	0.00 1	0.00 1	1.29 669	1.49 675

anonymousdsp2	1.78 293	0.39 250	3.40 398	1.10 397	0.04 20	3.63 454	0.50 340	7.80 457	2.77 238	2.91 319	2.88 277	3.17 370	1.01 283	5.15 329	0.43 185	0.00 1	0.01 232	0.02 585	0.15 564	0.05 304	0.12 467

FE-Mocha	1.79 295	0.44 308	4.10 465	0.83 344	0.23 253	3.23 420	0.16 217	7.48 451	2.19 195	5.05 392	5.62 383	2.84 353	0.85 267	1.81 183	0.67 252	0.00 1	0.05 478	0.00 1	0.20 593	0.02 154	0.05 321

DCRE	1.79 295	0.68 439	2.55 276	1.66 492	0.27 271	1.27 114	0.05 107	4.57 262	4.04 343	3.30 333	9.24 503	3.83 402	1.20 325	2.08 200	0.67 252	0.00 1	0.12 595	0.00 1	0.24 615	0.04 267	0.09 401

raft+_RVC	1.79 295	0.84 503	2.32 251	2.40 610	0.85 437	1.38 146	0.09 158	6.36 403	4.75 387	2.85 315	5.46 378	1.17 282	1.36 337	4.54 298	0.91 322	0.00 1	0.10 577	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.22 557

HUI-Stereo	1.80 298	0.41 278	2.85 327	0.12 153	0.18 214	3.72 465	0.65 394	5.23 319	2.97 256	5.87 427	4.34 334	3.45 379	1.52 351	3.93 270	0.65 244	0.02 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.10 429

Weightmod	1.81 299	0.80 493	2.13 222	0.55 299	0.68 406	3.41 429	0.34 285	3.89 208	1.90 183	1.90 285	6.52 419	2.31 336	2.02 387	7.12 461	1.74 422	0.22 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 627	0.16 519

GMOStereo	1.81 299	0.47 324	2.09 213	0.10 140	0.27 271	1.49 176	0.89 475	4.40 240	4.51 370	8.16 550	6.97 433	2.96 358	1.15 306	1.42 147	0.88 313	0.00 1	0.14 611	0.00 1	0.00 1	0.23 545	0.03 213

error version	1.81 299	0.47 324	2.09 213	0.10 140	0.27 271	1.49 176	0.89 475	4.40 240	4.51 370	8.16 550	6.97 433	2.96 358	1.15 306	1.42 147	0.88 313	0.00 1	0.14 611	0.00 1	0.00 1	0.23 545	0.03 213

test-v	1.81 299	0.47 324	2.09 213	0.10 140	0.27 271	1.49 176	0.89 475	4.40 240	4.51 370	8.16 550	6.97 433	2.96 358	1.15 306	1.42 147	0.88 313	0.00 1	0.14 611	0.00 1	0.00 1	0.23 545	0.03 213

test-2	1.81 299	0.47 324	2.09 213	0.10 140	0.27 271	1.49 176	0.89 475	4.40 240	4.51 370	8.16 550	6.97 433	2.96 358	1.15 306	1.42 147	0.88 313	0.00 1	0.14 611	0.00 1	0.00 1	0.23 545	0.03 213

HLF11	1.82 304	0.78 486	5.05 524	0.45 278	0.49 361	1.54 184	0.28 267	6.10 385	4.89 392	1.83 283	3.26 297	0.88 264	1.01 283	6.98 449	2.74 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 388	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 304	0.51 348	2.22 244	0.10 140	0.05 26	6.49 564	0.17 224	3.59 174	2.15 190	0.63 218	6.19 401	0.49 232	3.44 470	6.93 441	3.48 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.01 33

test-1	1.82 304	0.45 316	5.42 546	0.89 353	0.41 331	2.14 268	0.56 357	5.75 365	4.15 354	3.28 330	5.11 354	3.61 393	0.70 243	1.53 163	1.56 401	0.02 467	0.34 671	0.00 1	0.08 529	0.02 154	0.30 593

MM-Stereo_test3	1.83 307	0.59 394	1.93 173	1.43 450	3.99 656	2.44 311	0.81 442	5.81 373	6.70 493	1.73 282	4.79 343	1.23 285	0.65 236	3.30 243	0.85 303	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.33 588	0.05 321

GMStereo	1.83 307	0.99 544	4.55 493	0.57 307	0.05 26	2.53 320	0.01 27	4.95 295	11.14 607	3.52 339	2.24 249	0.53 238	0.49 210	3.76 263	0.80 293	0.20 625	0.00 1	0.00 1	0.12 553	0.12 438	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 309	0.54 368	2.01 194	0.97 372	3.01 608	1.59 194	0.06 124	4.72 278	2.61 221	0.93 242	6.35 413	1.53 305	2.90 443	5.96 363	0.65 244	2.54 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 605	0.13 479

test_1	1.85 310	0.21 47	2.45 261	1.02 380	0.22 247	1.37 145	0.82 444	4.66 275	5.06 398	7.02 494	1.73 221	4.09 411	0.41 188	6.51 406	0.76 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 633	0.18 506	0.14 496

1test111	1.86 311	0.65 425	2.15 223	2.30 596	0.02 6	5.80 543	0.56 357	8.45 475	3.33 291	1.03 245	3.33 301	0.32 197	3.71 485	4.40 294	0.96 327	0.00 1	0.02 352	0.00 1	0.03 486	0.02 154	0.03 213

LL-Strereo2	1.86 311	0.83 502	2.33 252	0.36 258	0.17 196	3.79 473	1.52 549	5.82 374	4.04 343	4.43 363	2.51 263	4.23 418	0.37 166	5.66 347	0.99 332	0.00 1	0.02 352	0.00 1	0.05 515	0.06 334	0.11 445

test-3	1.86 311	0.21 47	2.46 264	1.03 383	0.22 247	1.38 146	0.83 451	4.65 273	5.04 397	7.26 511	1.78 227	4.10 413	0.41 188	6.53 409	0.76 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 633	0.18 506	0.14 496

raftrobust	1.86 311	0.74 464	1.94 176	2.15 579	2.24 576	2.74 354	0.53 347	4.89 292	4.05 345	6.09 439	3.89 319	1.64 310	2.55 418	2.44 215	1.12 351	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.08 386

riskmin	1.88 315	0.15 2	2.11 219	1.38 442	0.88 440	2.40 304	0.04 88	5.93 380	6.10 460	2.25 296	1.34 199	6.06 494	5.08 562	2.78 227	1.01 336	0.00 1	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 345

test_3	1.88 315	0.22 53	2.75 312	0.96 368	0.22 247	1.28 116	0.77 431	4.62 267	5.87 440	6.55 476	1.84 230	4.28 424	0.45 204	6.48 402	0.76 276	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.28 632	0.17 490	0.14 496

PSM-adaLoss	1.88 315	0.40 264	2.86 331	0.12 153	0.19 229	3.75 470	0.71 412	5.23 319	2.96 252	5.86 422	4.33 333	3.45 379	1.51 346	5.40 339	0.69 255	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.09 401

TestStereo_HL3	1.89 318	0.49 337	5.94 569	1.08 393	0.25 259	2.32 293	0.05 107	4.54 258	4.34 360	4.68 379	4.76 342	2.73 350	0.70 243	5.22 330	0.55 228	0.03 522	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.01 33

s12784h	1.89 318	0.30 142	2.57 279	0.11 150	0.09 93	4.18 492	0.13 193	6.61 423	7.44 519	3.62 342	4.28 330	0.59 245	0.81 262	6.61 416	0.46 203	0.01 337	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 320	0.42 288	2.86 331	0.12 153	0.19 229	3.71 462	0.75 426	5.24 325	2.95 249	5.87 427	4.26 329	3.41 377	1.51 346	5.80 355	0.65 244	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.08 386

RAFT-IKP	1.90 320	0.42 288	2.83 324	0.12 153	0.18 214	3.50 442	0.64 391	5.24 325	2.96 252	5.86 422	4.34 334	3.50 388	1.51 346	5.99 365	0.76 276	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.08 386

EKT-Stereo	1.91 322	0.48 331	2.77 317	2.19 583	4.36 664	1.42 164	0.24 254	4.63 268	3.51 303	2.94 320	3.47 310	3.55 390	2.25 399	5.26 332	0.85 303	0.04 546	0.12 595	0.00 1	0.09 540	0.06 334	0.05 321

ROB_FTStereo_v2	1.91 322	0.41 278	2.85 327	0.12 153	0.19 229	3.71 462	0.73 417	5.23 319	2.95 249	5.86 422	4.36 337	3.46 381	1.51 346	5.86 360	0.69 255	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.08 386

qqq	1.93 324	0.30 142	2.96 344	1.40 444	0.05 26	1.96 246	0.39 297	8.45 475	3.33 291	3.06 322	3.84 317	4.67 439	2.70 425	4.40 294	0.96 327	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.03 213

RALCasStereoNet	1.93 324	1.01 546	2.75 312	1.88 528	1.75 540	2.88 388	0.18 231	4.64 270	4.36 362	2.27 297	5.14 355	2.22 333	0.79 260	7.10 460	1.00 334	0.00 1	0.34 671	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.16 519

S	1.94 326	0.48 331	2.01 194	0.20 196	1.26 490	5.23 530	0.26 261	4.58 263	2.90 245	4.52 368	9.68 515	1.49 301	2.96 447	1.36 142	1.04 338	0.08 588	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.44 623	0.39 608

Patchmatch Stereo++	1.95 327	0.40 264	2.86 331	0.12 153	0.18 214	3.74 467	0.66 397	5.24 325	2.96 252	5.86 422	4.32 331	3.46 381	1.52 351	6.88 435	0.70 257	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.09 401
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 327	0.40 264	2.86 331	0.12 153	0.18 214	3.74 467	0.66 397	5.24 325	2.96 252	5.86 422	4.32 331	3.46 381	1.52 351	6.88 435	0.70 257	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.09 401

CRE-IMP	1.95 327	0.35 215	2.68 299	0.27 226	0.17 196	3.90 480	0.85 465	5.14 312	2.87 243	5.74 412	4.14 327	3.49 386	0.83 263	6.40 394	1.80 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.19 543

Lsterematch	1.96 330	0.84 503	3.11 369	0.32 240	0.08 73	2.28 285	0.41 302	3.19 106	5.43 416	4.57 370	10.52 535	2.45 340	1.19 322	3.44 252	1.28 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.04 272

tg	1.96 330	0.64 417	2.15 223	0.68 325	0.12 141	4.40 506	0.04 88	5.74 364	4.19 356	4.00 353	5.23 365	2.58 344	0.93 273	7.12 461	0.77 282	0.00 1	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.31 577	0.25 575

iGMRVC	1.96 330	0.40 264	2.88 337	0.12 153	0.19 229	3.74 467	0.73 417	5.23 319	2.97 256	5.87 427	4.37 338	3.48 385	1.52 351	6.73 426	0.74 266	0.02 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.08 386

DIP-Stereo	1.97 333	0.64 417	2.95 342	0.17 185	0.10 106	4.83 517	0.13 193	8.60 487	4.06 348	6.42 468	4.92 349	0.44 225	0.72 248	3.57 257	1.80 429	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.04 272
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 334	0.34 198	2.71 305	0.26 222	0.06 38	2.29 286	0.48 325	4.89 292	14.65 643	2.81 314	5.51 380	0.78 262	3.21 457	1.44 153	0.33 142	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.07 355	0.02 137

rvit_stereo_0075_2	2.00 335	0.32 163	5.49 551	0.60 311	1.98 560	1.77 225	0.10 166	7.24 444	5.70 431	2.90 318	4.06 324	3.11 368	0.56 222	5.32 334	0.76 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.16 519

MSKI-zero shot	2.00 335	0.36 229	2.15 223	0.81 339	0.25 259	2.69 352	0.29 271	6.16 393	2.34 209	4.31 360	7.52 455	3.70 398	0.25 120	8.42 557	0.41 176	0.01 337	0.13 605	0.00 1	0.25 619	0.03 228	0.02 137

ACVNet-DCA	2.01 337	0.65 425	2.15 223	2.30 596	0.02 6	5.80 543	0.56 357	8.45 475	3.33 291	1.03 245	3.33 301	0.32 197	3.71 485	8.05 526	0.45 196	0.00 1	0.02 352	0.00 1	0.03 486	0.02 154	0.03 213

Gwc-CoAtRS	2.02 338	0.33 182	2.61 286	1.04 388	0.30 285	3.56 450	0.40 301	5.89 377	5.94 447	5.08 394	5.01 353	5.55 474	1.72 371	1.60 170	0.91 322	0.01 337	0.09 563	0.00 1	0.25 619	0.01 54	0.02 137

DCANet-4	2.03 339	0.34 198	5.30 543	0.31 236	0.18 214	1.69 211	0.12 182	4.95 295	8.55 562	5.78 413	5.17 356	1.12 278	2.82 437	2.11 202	1.92 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.18 531

cross-raft	2.03 339	0.35 215	2.78 319	1.10 397	0.16 184	3.77 471	0.48 325	7.03 441	3.75 315	5.06 393	5.55 381	6.26 500	1.41 339	1.75 177	0.89 318	0.01 337	0.07 533	0.00 1	0.19 590	0.03 228	0.03 213

DeepStereo_RVC	2.05 341	0.39 250	2.87 335	0.14 171	0.17 196	3.51 445	0.70 409	5.21 318	3.00 258	6.27 457	4.13 326	3.47 384	4.53 534	4.81 309	1.49 392	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 388	0.18 531

MIPNet	2.06 342	0.69 447	4.57 497	0.32 240	0.21 243	1.92 239	0.19 233	6.89 436	5.64 430	5.48 406	4.02 323	2.02 326	3.50 472	3.32 245	2.01 447	0.00 1	0.01 232	0.01 552	0.01 435	0.20 520	0.13 479

DCANet	2.08 343	0.64 417	3.81 435	0.31 236	0.17 196	1.70 217	0.25 259	5.23 319	8.47 558	6.07 438	5.30 372	1.41 293	4.23 512	1.85 186	2.02 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.19 543

CFNet-RSSM	2.11 344	0.33 182	2.71 305	1.04 388	0.30 285	3.21 419	0.41 302	6.67 427	6.96 501	5.62 410	4.58 339	5.40 470	1.71 369	1.86 187	0.87 310	0.00 1	0.08 547	0.00 1	0.32 643	0.02 154	0.02 137

U	2.12 345	0.25 86	2.47 267	0.17 185	8.09 709	10.63 635	0.00 1	3.08 80	0.87 97	0.24 75	0.45 122	0.17 131	0.08 28	0.69 72	0.15 45	0.00 1	0.00 1	9.89 716	5.19 724	0.01 54	0.01 33

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 345	0.58 389	2.43 260	1.27 418	0.16 184	1.60 196	0.14 203	5.17 316	5.90 443	7.10 500	10.10 521	3.06 365	1.74 374	1.87 189	0.97 330	0.01 337	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.23 545	0.02 137

IGEV-FE	2.13 347	0.50 341	4.90 514	1.41 447	0.18 214	2.63 342	0.36 288	7.80 457	3.87 326	5.04 390	5.42 376	4.72 441	1.03 287	3.48 254	0.80 293	0.00 1	0.16 627	0.00 1	0.18 582	0.17 490	0.04 272

IGEV_Zeroshot_test	2.13 347	0.50 341	4.91 516	1.41 447	0.18 214	2.62 340	0.36 288	7.80 457	3.87 326	5.04 390	5.42 376	4.77 443	1.03 287	3.43 250	0.79 289	0.00 1	0.16 627	0.00 1	0.18 582	0.17 490	0.04 272

tt1	2.14 349	0.63 415	2.22 244	2.27 592	0.02 6	5.71 541	0.63 386	4.53 254	10.19 589	1.16 261	3.39 307	0.33 201	3.05 450	8.00 518	0.46 203	0.00 1	0.02 352	0.00 1	0.03 486	0.10 400	0.04 272

NRIStereo	2.14 349	0.35 215	2.65 296	1.10 397	0.14 163	3.05 402	0.86 468	5.35 338	3.18 279	6.24 452	3.36 305	4.17 417	1.82 380	8.12 534	2.01 447	0.00 1	0.10 577	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.19 543

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 351	8.26 703	21.67 700	0.18 191	2.29 579	1.20 61	0.99 499	4.48 252	1.04 140	0.28 89	0.06 48	0.10 98	0.17 95	0.72 75	0.19 72	0.03 522	0.09 563	0.00 1	0.41 663	0.01 54	0.79 654

H2IRNET	2.16 352	0.45 316	2.60 283	1.22 411	0.03 16	1.98 250	0.13 193	4.73 279	7.04 506	1.15 260	7.79 469	5.88 488	3.39 466	4.97 320	1.45 389	0.01 337	0.00 1	0.04 618	0.17 575	0.19 515	0.03 213

dd	2.16 352	1.22 578	4.82 507	0.68 325	0.12 141	1.39 154	0.17 224	5.14 312	11.22 611	2.70 309	3.51 313	1.52 304	1.23 327	5.08 325	3.96 541	0.12 603	0.01 232	0.04 618	0.21 599	0.07 355	0.01 33

cc1	2.17 354	0.65 425	2.15 223	2.30 596	0.02 6	5.80 543	0.56 357	4.31 237	10.41 594	1.03 245	3.33 301	0.32 197	3.71 485	8.05 526	0.45 196	0.00 1	0.02 352	0.00 1	0.03 486	0.10 400	0.05 321

RAFT-Test	2.17 354	0.36 229	3.40 398	1.05 391	0.34 308	4.90 519	0.69 406	6.27 399	3.98 336	4.65 377	7.02 439	6.30 504	1.12 299	1.81 183	0.99 332	0.01 337	0.17 632	0.00 1	0.34 648	0.02 154	0.02 137

Any-RAFT	2.18 356	0.25 86	1.94 176	1.37 440	0.80 431	5.01 522	0.56 357	8.51 480	5.58 428	4.01 354	4.85 347	5.44 471	2.26 401	2.45 216	0.35 148	0.00 1	0.15 618	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.02 137

FENet	2.19 357	0.34 198	3.04 354	2.05 566	0.26 267	2.82 378	0.13 193	7.02 440	5.55 425	4.97 387	1.94 233	4.91 449	3.39 466	4.71 305	2.50 480	0.02 467	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 555

GANet-ADL	2.20 358	0.50 341	3.27 385	2.02 556	0.11 123	2.21 277	0.48 325	8.64 489	6.79 496	4.56 369	5.83 388	3.98 406	1.27 331	2.68 224	1.43 385	0.04 546	0.08 547	0.02 585	0.00 1	0.15 469	0.03 213

FACV-RUCA	2.21 359	0.34 198	3.59 413	1.30 425	2.90 606	2.22 279	1.25 531	7.98 464	5.71 436	3.59 341	7.21 446	1.14 279	1.60 362	3.12 238	1.46 390	0.01 337	0.03 415	0.10 645	0.04 507	0.35 596	0.17 526

AIO-test1	2.22 360	0.76 474	2.78 319	0.30 231	4.38 665	2.48 314	0.96 490	5.59 357	14.64 641	0.74 226	2.86 276	0.92 267	0.30 150	5.64 345	1.67 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.17 490	0.14 496

CAS	2.24 361	0.25 86	1.86 158	11.21 714	3.86 652	1.67 207	0.02 64	3.87 206	2.67 226	0.41 164	1.63 215	0.24 168	0.27 132	1.50 161	0.74 266	9.43 720	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 54	5.21 703

NF-Stereo	2.24 361	0.33 182	3.00 345	2.04 562	0.10 106	3.46 433	0.43 310	6.51 419	3.17 276	6.84 485	5.24 366	2.67 348	1.34 334	8.17 541	1.53 397	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.01 33

OCTAStereo	2.24 361	0.33 182	3.03 351	2.04 562	0.10 106	3.45 432	0.43 310	6.50 415	3.17 276	6.84 485	5.20 361	2.65 345	1.33 332	8.18 542	1.56 401	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.01 33

PSM-softLoss	2.24 361	0.34 198	3.42 400	1.81 516	0.17 196	2.74 354	0.39 297	6.17 394	2.92 246	6.26 455	6.29 408	2.96 358	0.97 278	8.68 572	1.71 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.02 137

KMStereo	2.24 361	0.34 198	3.42 400	1.81 516	0.17 196	2.74 354	0.39 297	6.17 394	2.92 246	6.26 455	6.29 408	2.96 358	0.97 278	8.68 572	1.71 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.02 137

StereoVision	2.25 366	0.72 453	4.00 454	1.03 383	2.64 594	1.91 238	0.28 267	5.83 375	4.43 365	1.89 284	10.65 539	3.88 403	0.52 216	5.13 328	1.98 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 388	0.03 213

RE-Stereo	2.25 366	0.33 182	3.03 351	2.04 562	0.10 106	3.47 435	0.43 310	6.50 415	3.18 279	6.84 485	5.20 361	2.65 345	1.34 334	8.18 542	1.58 403	0.01 337	0.00 1	0.01 552	0.00 1	0.02 154	0.01 33

TVStereo	2.25 366	0.33 182	3.03 351	2.04 562	0.10 106	3.47 435	0.43 310	6.50 415	3.18 279	6.84 485	5.20 361	2.65 345	1.34 334	8.18 542	1.58 403	0.01 337	0.00 1	0.01 552	0.00 1	0.02 154	0.01 33

ADStereo(finetuned)	2.26 369	0.64 417	5.22 538	0.31 236	0.18 214	1.71 218	0.25 259	5.23 319	8.46 557	6.06 437	5.30 372	1.41 293	6.37 591	1.87 189	1.87 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.18 531

fff	2.28 370	0.61 406	3.81 435	0.22 207	0.07 50	1.69 211	0.11 174	5.37 341	11.84 618	5.80 415	5.17 356	1.44 297	5.41 569	2.00 196	1.92 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.18 531

IPLGR	2.28 370	0.51 348	6.00 571	0.15 177	0.15 174	1.99 252	0.22 246	6.34 402	6.04 457	6.80 483	5.76 385	2.87 355	2.31 404	4.88 312	1.28 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 388	0.18 531

csc	2.28 370	0.61 406	3.81 435	0.22 207	0.07 50	1.69 211	0.11 174	5.37 341	11.84 618	5.80 415	5.17 356	1.44 297	5.41 569	2.00 196	1.92 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.18 531

cscssc	2.28 370	0.61 406	3.81 435	0.22 207	0.07 50	1.69 211	0.11 174	5.37 341	11.84 618	5.80 415	5.17 356	1.44 297	5.41 569	2.00 196	1.92 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.18 531

test_sample1	2.31 374	0.26 97	3.29 386	2.08 568	0.46 347	2.62 340	0.05 107	9.88 525	4.23 357	3.90 350	3.92 321	3.49 386	4.44 527	5.67 349	1.88 435	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.03 213

EAI-Stereo	2.31 374	0.44 308	2.72 307	0.68 325	0.56 382	3.51 445	2.62 587	11.42 576	4.14 352	2.09 288	7.23 448	1.21 284	0.91 271	5.67 349	1.51 393	0.01 337	0.25 664	0.00 1	0.88 689	0.04 267	0.26 581

test_sample2	2.32 376	0.25 86	3.38 394	2.08 568	0.41 331	2.58 330	0.15 209	9.50 512	4.97 396	3.66 343	4.86 348	4.29 426	3.26 458	5.83 357	1.09 346	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.03 213

ICVP	2.32 376	0.38 246	2.89 339	0.92 359	0.70 413	2.55 325	0.87 472	9.97 528	3.99 337	4.13 356	8.97 493	2.71 349	1.69 368	2.52 220	3.52 527	0.05 560	0.24 663	0.01 552	0.01 435	0.11 421	0.13 479
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 378	0.65 425	2.15 223	2.30 596	0.02 6	5.80 543	0.56 357	4.31 237	10.41 594	1.03 245	3.33 301	4.67 439	2.70 425	8.05 526	0.45 196	0.00 1	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.03 213

MyStereo06	2.35 379	0.66 433	4.54 490	1.10 397	0.96 456	2.57 328	0.10 166	9.30 507	4.05 345	5.22 398	6.09 392	5.95 490	2.38 408	3.00 233	0.73 264	0.01 337	0.08 547	0.00 1	0.01 435	0.13 454	0.15 507

PFNet+	2.35 379	0.31 148	3.69 424	0.79 338	0.17 196	3.15 414	0.75 426	4.52 253	6.30 473	7.90 541	6.34 412	2.53 342	1.18 317	7.72 501	1.62 408	0.03 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

RAFT+CT+SA	2.36 381	0.71 451	2.46 264	0.83 344	2.26 577	3.18 416	0.93 484	6.82 434	5.48 418	2.55 302	8.07 473	1.64 310	1.59 361	8.54 562	1.15 356	0.02 467	0.00 1	0.00 1	0.38 654	0.19 515	0.36 605

TRStereo	2.36 381	3.10 662	4.70 503	1.99 549	2.08 565	2.61 337	1.11 520	8.79 494	3.73 313	3.19 327	3.04 286	3.96 405	0.77 255	5.92 361	1.44 387	0.03 522	0.14 611	0.00 1	0.29 633	0.08 369	0.25 575

test_4	2.38 383	0.34 198	2.68 299	0.08 121	0.11 123	3.69 460	1.14 522	3.33 130	3.34 294	4.03 355	17.35 636	3.31 375	0.51 213	6.28 383	1.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.16 476	0.01 33

ACRE	2.41 384	1.08 558	5.11 529	0.55 299	2.05 562	2.65 346	0.78 438	5.26 330	4.67 381	7.59 528	9.20 496	1.70 313	1.08 294	3.74 262	2.18 460	0.01 337	0.18 636	0.02 585	0.08 529	0.22 538	0.10 429

HH	2.42 385	0.73 458	3.76 429	0.91 355	0.14 163	2.78 364	0.71 412	7.92 462	2.72 231	1.53 274	6.10 395	7.93 541	4.01 501	8.60 566	0.44 191	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.04 272

HanStereo	2.42 385	0.73 458	3.76 429	0.91 355	0.14 163	2.78 364	0.71 412	7.92 462	2.72 231	1.53 274	6.10 395	7.93 541	4.01 501	8.60 566	0.44 191	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.04 272

DisPM	2.43 387	0.32 163	3.04 354	1.76 508	0.18 214	3.46 433	0.65 394	5.13 311	4.88 391	8.59 573	7.04 442	2.84 353	1.03 287	8.85 584	0.83 297	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

IPLG	2.43 387	0.66 433	4.77 506	0.54 296	0.31 296	3.01 398	0.26 261	6.15 392	5.55 425	7.69 530	6.21 403	1.89 320	1.74 374	7.19 469	2.35 470	0.01 337	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.24 556	0.12 467

rvit_105_1	2.44 389	0.80 493	5.08 527	1.77 510	0.09 93	1.95 243	3.62 619	5.62 361	8.21 550	4.85 383	2.07 239	3.15 369	1.58 359	7.08 458	2.71 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.04 267	0.08 386

CASS	2.44 389	0.44 308	3.56 411	0.85 348	0.38 320	3.14 411	0.22 246	9.64 517	4.00 338	6.78 480	7.62 461	3.57 391	3.58 477	3.80 264	1.10 347	0.02 467	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 389	1.17 574	4.94 517	0.62 315	2.08 565	2.65 346	0.80 441	5.60 358	4.79 388	7.87 538	9.23 498	1.67 312	1.15 306	3.43 250	2.23 463	0.01 337	0.19 643	0.02 585	0.08 529	0.22 538	0.10 429

R-Stereo Train	2.44 389	0.32 163	1.93 173	0.94 362	0.16 184	3.67 456	0.61 379	6.37 405	3.08 266	9.14 589	17.44 637	1.80 317	0.77 255	1.76 179	0.70 257	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

RAFT-Stereo	2.44 389	0.32 163	1.93 173	0.94 362	0.16 184	3.67 456	0.61 379	6.37 405	3.08 266	9.14 589	17.44 637	1.80 317	0.77 255	1.76 179	0.70 257	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 394	1.09 560	3.70 427	2.55 621	0.80 431	3.37 428	0.15 209	7.44 450	5.54 424	5.65 411	6.01 391	3.54 389	1.13 302	6.34 391	1.58 403	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.05 515	0.21 531	0.03 213

CIPLG	2.47 395	1.10 562	4.71 504	0.63 320	2.15 570	2.67 351	0.77 431	5.19 317	4.73 385	7.85 537	9.56 511	1.72 315	1.14 304	4.20 284	2.34 468	0.01 337	0.19 643	0.02 585	0.09 540	0.23 545	0.08 386

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 396	7.70 700	29.25 717	0.09 131	2.06 564	1.32 130	0.77 431	4.54 258	1.10 143	0.29 99	0.12 67	0.12 106	0.19 103	0.54 35	0.17 54	0.02 467	0.10 577	0.00 1	0.38 654	0.04 267	0.76 652

BUS	2.49 397	0.32 163	3.05 359	0.46 280	0.46 347	7.12 580	0.50 340	9.05 499	4.69 382	6.11 441	6.15 398	5.29 464	0.83 263	3.91 267	1.77 426	0.01 337	0.03 415	0.03 605	0.00 1	0.04 267	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 397	0.40 264	2.46 264	1.80 514	0.25 259	3.51 445	0.77 431	6.03 382	4.92 394	8.91 583	6.09 392	4.45 431	1.11 298	6.99 451	2.11 453	0.02 467	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.01 54	0.04 272

GES	2.49 397	0.38 246	4.29 472	1.58 478	0.05 26	4.58 511	1.07 515	9.70 520	3.39 295	5.21 397	6.64 421	1.84 319	3.36 461	4.86 310	2.54 484	0.06 574	0.01 232	0.06 629	0.01 435	0.12 438	0.03 213

mmm	2.50 400	0.29 127	3.22 381	1.98 547	0.32 300	3.72 465	0.12 182	9.45 511	4.05 345	5.84 421	10.80 541	2.47 341	2.86 440	4.07 278	0.75 273	0.00 1	0.02 352	0.00 1	0.01 435	0.03 228	0.02 137

MIM_Stereo	2.50 400	0.75 467	4.26 470	1.18 409	0.11 123	3.08 403	0.33 283	6.07 384	3.28 286	5.01 388	10.12 522	4.29 426	1.74 374	8.06 530	1.27 366	0.00 1	0.12 595	0.00 1	0.01 435	0.18 506	0.15 507

iRaft-Stereo_20w	2.56 402	0.35 215	4.98 519	0.37 261	0.67 403	3.47 435	0.59 369	12.57 620	3.89 329	6.10 440	6.23 405	1.49 301	2.24 397	6.65 419	0.86 308	0.00 1	0.19 643	0.00 1	0.33 646	0.08 369	0.22 557

HCRNet	2.56 402	0.53 362	3.35 392	0.24 217	3.39 623	2.19 275	0.23 250	6.89 436	5.50 420	5.26 400	4.79 343	5.27 463	2.78 434	7.71 499	2.89 494	0.00 1	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.04 272

RAFT	2.57 404	0.76 474	3.09 367	0.91 355	0.09 93	2.41 306	0.94 486	5.35 338	2.65 225	6.11 441	7.21 446	9.43 573	4.30 519	5.73 353	1.77 426	0.00 1	0.12 595	0.00 1	0.02 467	0.46 625	0.08 386

ACVNet	2.58 405	0.53 362	2.69 301	0.84 346	0.59 384	2.61 337	0.55 355	8.35 470	5.70 431	4.45 364	9.26 506	5.77 484	3.50 472	2.24 207	4.41 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 490	0.01 33

HHNet	2.59 406	0.55 373	2.55 276	0.20 196	0.32 300	2.84 381	0.94 486	5.77 370	5.14 402	7.33 515	13.80 595	0.94 268	3.20 456	5.27 333	2.41 475	0.13 608	0.02 352	0.06 629	0.00 1	0.23 545	0.03 213

AFF-stereo	2.59 406	0.68 439	2.35 255	1.55 473	0.17 196	1.67 207	0.08 150	5.75 365	6.60 490	6.20 449	12.13 570	6.16 497	2.36 407	4.75 307	1.11 349	0.02 467	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.23 545	0.05 321

raft_robust	2.64 408	1.20 576	2.62 291	1.10 397	0.28 279	1.50 180	0.12 182	6.28 400	9.04 567	6.80 483	7.19 445	3.73 400	2.13 391	9.06 593	1.07 342	0.03 522	0.12 595	0.00 1	0.21 599	0.17 490	0.22 557

GwcNet-ADL	2.65 409	0.48 331	3.84 441	0.82 341	0.33 306	2.04 258	0.69 406	8.07 465	9.42 574	6.05 435	6.66 422	4.14 415	1.73 372	5.40 339	3.01 499	0.08 588	0.06 506	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.03 213

IGEV_i1	2.68 410	0.39 250	4.36 479	2.12 575	0.18 214	4.28 496	0.52 346	9.64 517	3.41 296	5.01 388	5.35 375	5.98 493	2.41 409	7.18 468	1.63 411	0.05 560	0.05 478	0.23 668	0.61 677	0.08 369	0.13 479

ToySt	2.69 411	0.55 373	7.03 601	1.03 383	0.10 106	3.49 440	1.04 509	6.38 409	4.55 374	2.69 307	6.28 407	7.95 545	4.38 523	5.08 325	2.58 485	0.01 337	0.11 588	0.00 1	0.04 507	0.28 569	0.19 543

BSDual-CNN	2.69 411	0.32 163	3.05 359	0.46 280	0.46 347	7.13 582	1.63 555	9.05 499	4.69 382	6.11 441	6.15 398	6.26 500	2.54 416	3.91 267	1.91 438	0.01 337	0.03 415	0.03 605	0.00 1	0.04 267	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 411	1.40 598	5.34 544	2.31 602	0.75 419	3.14 411	0.06 124	6.11 387	3.87 326	5.34 403	12.18 573	2.34 337	1.22 326	7.84 508	1.48 391	0.03 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 596	0.03 213

AIO-test2	2.70 414	1.23 581	3.52 408	1.24 413	3.05 609	2.65 346	0.06 124	6.30 401	15.40 650	2.58 303	7.30 450	0.48 230	0.57 225	5.36 336	0.96 327	3.06 703	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.16 476	0.15 507

RAFT_R40	2.71 415	0.33 182	3.00 345	1.26 416	0.30 285	3.83 476	1.00 502	5.69 363	4.29 358	9.69 607	6.33 411	5.02 456	4.02 503	8.58 565	0.86 308	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.02 137

AnonymousM	2.71 415	6.75 693	0.98 23	0.73 330	0.06 38	2.41 306	0.53 347	5.30 331	3.05 262	4.75 381	2.09 240	1.89 320	1.01 283	1.88 191	0.51 223	0.01 337	0.02 352	17.42 723	4.76 720	0.02 154	0.01 33

XX-Stereo	2.71 415	0.38 246	5.96 570	2.25 590	2.20 574	1.54 184	0.21 244	5.44 346	3.05 262	2.28 298	16.16 616	7.03 522	0.24 117	6.19 376	0.79 289	0.00 1	0.15 618	0.00 1	0.23 612	0.13 454	0.04 272

UDGNet	2.73 418	7.09 696	3.90 446	2.71 627	0.06 38	2.98 395	0.20 239	4.63 268	8.58 563	2.69 307	2.70 273	0.95 269	1.01 283	6.27 382	1.51 393	1.28 688	0.00 1	5.24 713	0.94 691	1.70 678	0.13 479

SST-Stereo	2.75 419	0.31 148	2.78 319	1.33 431	0.33 306	3.99 486	0.82 444	5.60 358	3.93 333	10.92 636	6.19 401	5.00 454	4.23 512	8.66 571	0.74 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.03 213

GMStereo_Zeroshot	2.77 420	1.98 642	5.14 532	1.53 469	0.36 314	3.56 450	0.10 166	5.57 355	5.91 445	6.89 490	7.02 439	8.50 558	0.91 271	6.01 366	1.65 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.01 33

SME	2.78 421	1.41 599	2.85 327	2.94 642	1.28 497	7.59 595	1.22 528	6.41 410	6.09 459	4.23 358	7.35 453	2.06 328	2.91 444	6.15 373	1.90 437	0.70 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 605	0.12 467

DFGA-Net	2.78 421	1.91 637	7.35 610	1.52 464	0.36 314	3.36 427	0.20 239	6.64 425	5.93 446	4.88 384	6.31 410	2.18 331	1.12 299	7.43 481	5.98 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 602	0.04 272

111	2.78 421	0.92 528	3.81 435	0.22 207	0.07 50	2.83 380	0.70 409	6.03 382	14.00 636	3.22 328	8.93 489	5.48 473	3.30 459	3.66 258	2.03 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.29 591

Hybrid-DGEV-2	2.79 424	1.21 577	2.93 340	1.69 494	0.02 6	5.36 534	0.27 265	7.21 443	9.79 581	6.79 481	3.19 292	5.20 461	5.05 559	5.48 341	1.29 370	0.04 546	0.01 232	0.00 1	0.02 467	0.16 476	0.07 367

HITNet	2.79 424	0.77 478	4.02 455	2.03 560	0.11 123	5.58 537	0.59 369	9.24 505	5.15 404	6.42 468	7.26 449	3.66 396	2.92 445	4.07 278	3.87 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.02 137
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 426	0.42 288	4.04 458	0.33 247	0.24 256	2.59 333	0.12 182	8.20 469	7.66 526	7.04 497	10.42 531	6.56 512	2.05 389	4.88 312	1.53 397	0.00 1	0.02 352	0.01 552	0.00 1	0.05 304	0.07 367

ccs_rob	2.81 426	0.42 288	4.06 460	0.33 247	0.25 259	2.59 333	0.12 182	8.19 468	7.68 527	7.02 494	10.37 530	6.54 508	2.06 390	4.88 312	1.53 397	0.00 1	0.02 352	0.01 552	0.00 1	0.05 304	0.07 367

DMCA	2.82 428	0.64 417	4.45 484	1.61 483	0.89 444	3.86 478	0.57 367	9.18 503	5.10 400	6.24 452	6.49 417	7.17 529	2.13 391	3.31 244	4.73 563	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.02 137

TestStereo1	2.85 429	0.81 496	3.48 404	3.11 648	0.44 338	2.52 317	1.50 547	6.37 405	8.18 548	4.62 372	9.24 503	2.23 334	3.69 482	9.19 598	1.26 364	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.27 567	0.09 401

SA-5K	2.85 429	0.81 496	3.48 404	3.11 648	0.44 338	2.52 317	1.50 547	6.37 405	8.18 548	4.62 372	9.24 503	2.23 334	3.69 482	9.19 598	1.26 364	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.27 567	0.09 401

LCNet	2.85 429	0.42 288	1.90 167	0.95 366	0.56 382	2.07 259	1.60 553	4.99 303	3.57 309	6.05 435	10.59 536	4.59 437	6.79 603	7.46 483	0.72 263	0.01 337	0.00 1	0.01 552	0.77 686	0.30 572	3.57 694

IRAFT_RVC	2.85 429	0.41 278	3.32 390	2.09 571	0.41 331	2.92 390	5.22 651	6.41 410	3.63 311	6.53 475	5.48 379	5.09 458	4.88 553	8.20 545	2.15 457	0.01 337	0.17 632	0.01 552	0.00 1	0.02 154	0.04 272

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 433	0.99 544	7.52 616	1.52 464	0.92 448	2.94 392	0.03 76	9.31 508	3.81 321	2.42 301	5.86 389	9.23 569	4.64 540	4.31 290	2.19 461	0.02 467	0.18 636	0.00 1	0.54 674	0.35 596	0.35 602

iRaft-Stereo_5w	2.86 433	0.86 508	4.08 464	0.06 78	0.25 259	2.76 360	0.60 375	4.97 298	4.10 349	2.98 321	7.85 470	10.17 588	4.17 509	8.16 538	5.83 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.26 560	0.06 345

test_sample4	2.87 435	0.40 264	4.54 490	1.80 514	0.54 377	3.95 483	0.15 209	11.48 578	6.49 486	6.33 464	6.81 427	3.68 397	2.65 423	6.11 371	2.36 471	0.02 467	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.05 321

test_sample3	2.87 435	0.37 237	4.45 484	1.95 542	0.59 384	4.69 514	0.16 217	11.50 579	6.45 483	5.82 419	6.44 416	3.76 401	2.64 421	6.01 366	2.41 475	0.01 337	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.05 321

MyStereo8	2.88 437	1.19 575	5.03 522	1.61 483	3.75 643	4.30 498	0.07 141	6.14 391	6.16 466	6.22 450	9.64 514	4.28 424	1.45 343	2.05 199	4.76 565	0.00 1	0.16 627	0.00 1	0.14 560	0.26 560	0.43 622

Selective-IGEV-i1	2.90 438	0.35 215	3.88 443	1.63 489	1.13 478	5.13 524	1.85 566	10.14 539	7.18 511	3.76 347	6.81 427	6.71 516	1.54 356	4.88 312	1.58 403	0.04 546	0.05 478	0.32 676	0.65 679	0.06 334	0.23 564

ffm	2.90 438	0.31 148	3.97 448	1.34 433	0.98 459	2.80 367	0.48 325	4.53 254	10.19 589	6.29 460	9.23 498	5.59 476	3.72 489	8.00 518	0.46 203	0.00 1	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.04 272

test_5	2.90 438	0.70 449	3.69 424	2.01 554	3.17 614	4.61 513	1.32 539	6.69 428	7.02 505	2.79 312	7.18 444	4.99 451	4.14 506	7.96 515	1.31 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.19 515	0.26 581

test_sample5	2.91 441	0.40 264	4.33 475	1.81 516	0.50 365	3.33 425	0.17 224	11.27 569	6.55 487	6.18 447	8.35 478	3.65 394	2.71 428	6.61 416	2.15 457	0.02 467	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.05 321

PFNet	2.93 442	0.40 264	5.51 554	2.13 578	0.84 435	3.11 409	0.75 426	6.78 431	4.79 388	9.98 615	6.00 390	4.78 444	2.13 391	8.33 549	2.11 453	0.19 622	0.06 506	0.00 1	0.11 548	0.20 520	0.35 602

MyStereo05	2.94 443	0.66 433	5.25 542	1.10 397	0.96 456	2.57 328	0.10 166	8.53 481	12.34 626	6.28 458	3.88 318	3.18 371	3.30 459	7.81 507	2.37 472	0.01 337	0.08 547	0.00 1	0.01 435	0.13 454	0.15 507

MyStereo04	2.95 444	0.79 489	5.38 545	1.03 383	1.11 473	2.63 342	0.46 322	10.00 532	12.44 627	4.19 357	3.91 320	3.04 364	3.60 478	7.34 477	2.74 492	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.01 435	0.11 421	0.09 401

PSMNet-ADL	2.98 445	0.43 299	2.41 259	1.43 450	0.40 326	5.94 550	0.28 267	8.45 475	5.13 401	3.36 335	6.77 425	8.41 552	4.61 537	7.20 470	4.55 558	0.02 467	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

PCWNet_CMD	2.99 446	0.39 250	4.02 455	0.39 267	0.26 267	2.53 320	0.15 209	9.24 505	9.22 569	7.12 501	11.53 561	6.94 520	2.41 409	4.02 274	1.33 375	0.01 337	0.02 352	0.02 585	0.00 1	0.05 304	0.07 367

MSMDNet	2.99 446	0.39 250	4.02 455	0.40 269	0.25 259	2.53 320	0.16 217	9.35 509	9.25 570	7.08 499	11.39 556	6.93 519	2.43 412	4.01 273	1.34 379	0.01 337	0.02 352	0.02 585	0.00 1	0.05 304	0.07 367

noway7	3.01 448	5.33 683	14.83 676	1.00 377	0.19 229	2.41 306	0.44 315	5.55 351	5.16 405	1.96 286	3.99 322	6.35 506	4.61 537	4.04 276	3.54 528	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 615	0.41 614

OMP-Stereo	3.03 449	0.93 531	2.72 307	4.21 688	0.51 370	2.19 275	1.25 531	6.19 396	6.00 453	7.99 546	6.21 403	8.50 558	2.49 414	9.44 610	1.74 422	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.05 321

DualNet	3.05 450	0.40 264	4.33 475	1.81 516	0.50 365	3.33 425	0.17 224	11.27 569	6.55 487	6.50 472	10.86 545	3.65 394	2.71 428	6.61 416	2.15 457	0.02 467	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.05 321

Hybrid-DGEV-03	3.06 451	0.64 417	2.49 268	0.98 374	0.08 73	3.47 435	0.98 495	4.54 258	6.57 489	9.43 596	20.79 657	3.58 392	1.15 306	4.54 298	1.42 384	0.00 1	0.04 456	0.00 1	0.00 1	0.26 560	0.16 519

SA	3.06 451	0.74 464	3.79 432	1.60 482	0.30 285	3.19 417	1.43 544	6.72 429	9.06 568	4.63 376	10.80 541	2.89 356	4.71 543	9.62 613	1.18 362	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.19 590	0.23 545	0.02 137

CFNet_ucs	3.07 453	0.44 308	4.05 459	0.54 296	0.37 318	3.08 403	0.19 233	9.80 522	8.49 560	7.64 529	12.62 580	5.67 481	1.76 378	4.96 319	1.51 393	0.00 1	0.04 456	0.01 552	0.00 1	0.09 388	0.11 445

NINENet	3.09 454	0.56 381	3.22 381	1.61 483	1.37 507	7.12 580	0.50 340	11.88 592	5.63 429	6.63 477	8.40 479	5.29 464	0.83 263	6.51 406	1.77 426	0.15 612	0.07 533	0.07 635	0.00 1	0.09 388	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 454	0.77 478	2.27 250	2.35 606	1.79 546	3.50 442	1.06 511	12.12 605	6.91 499	4.71 380	7.67 464	7.58 534	4.40 525	4.95 318	1.67 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.01 33

AdaStereo	3.09 454	0.58 389	3.04 354	2.84 635	0.48 358	4.08 488	1.29 537	12.16 607	7.77 535	6.03 434	9.62 512	5.79 486	1.53 355	4.56 301	1.93 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.02 137
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 457	0.32 163	3.05 359	0.54 296	0.46 347	8.68 609	2.84 595	9.87 524	4.69 382	8.08 547	8.69 484	6.26 500	2.54 416	3.91 267	1.91 438	0.01 337	0.04 456	0.06 629	0.00 1	0.11 421	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 458	0.37 237	2.95 342	1.51 462	0.80 431	2.75 359	0.49 335	6.79 432	5.25 410	11.43 644	5.57 382	10.79 600	5.30 566	5.25 331	2.95 497	0.03 522	0.09 563	0.03 605	0.00 1	0.12 438	0.09 401

ARAFT	3.13 458	1.11 565	7.34 609	0.42 271	0.14 163	4.52 509	2.99 598	7.41 449	5.97 450	8.85 581	7.06 443	5.20 461	1.25 330	8.49 560	1.44 387	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.33 588	0.11 445

test_sample6	3.14 460	0.41 278	4.42 481	1.92 536	0.49 361	3.25 421	0.21 244	11.30 571	6.69 492	6.50 472	10.86 545	4.03 408	2.93 446	7.06 457	2.65 486	0.02 467	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.06 345

IIG-Stereo	3.16 461	0.75 467	2.83 324	4.08 683	0.21 243	2.56 327	0.74 423	6.55 422	5.56 427	8.39 565	9.38 509	7.94 543	2.79 435	9.50 612	1.89 436	0.02 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.04 272

DMCA-RVC	3.17 462	1.26 585	6.39 586	2.10 574	1.51 516	3.02 399	0.56 357	7.84 460	5.06 398	9.23 592	5.19 360	8.46 554	2.72 430	6.31 387	3.22 506	0.06 574	0.11 588	0.09 642	0.02 467	0.16 476	0.08 386

FLISNet	3.18 463	0.90 521	3.05 359	1.28 423	0.15 174	2.29 286	0.04 88	5.31 334	3.52 304	7.96 542	12.69 581	11.43 613	6.61 595	4.26 287	4.02 542	0.00 1	0.06 506	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.01 33

CoSv	3.18 463	0.90 521	3.05 359	1.28 423	0.15 174	2.29 286	0.04 88	5.31 334	3.52 304	7.96 542	12.69 581	11.43 613	6.61 595	4.26 287	4.02 542	0.00 1	0.06 506	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.01 33

IER	3.20 465	0.54 368	5.13 531	0.58 308	1.59 521	7.29 585	0.56 357	6.36 403	4.95 395	7.44 520	8.84 485	6.20 498	6.26 588	4.88 312	3.29 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.01 33

BEATNet_4x	3.24 466	1.27 587	5.89 566	1.56 476	0.10 106	5.26 531	1.07 515	10.08 536	5.50 420	6.89 490	7.73 465	4.53 435	4.13 505	5.05 324	5.27 572	0.04 546	0.05 478	0.00 1	0.00 1	0.23 545	0.23 564

DispNO	3.25 467	0.72 453	6.85 596	1.95 542	1.34 506	3.49 440	0.84 457	8.14 467	6.30 473	6.34 465	7.76 468	6.30 504	4.28 518	6.93 441	3.51 523	0.00 1	0.03 415	0.03 605	0.12 553	0.07 355	0.07 367

SCION-MonSter(vits)	3.26 468	0.23 62	1.43 86	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	8.08 466	13.21 630	0.28 89	10.94 549	5.95 490	3.14 453	6.71 424	11.22 663	0.57 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 664	0.35 602

RAFT-345	3.27 469	0.41 278	2.88 337	1.02 380	0.21 243	2.63 342	0.48 325	3.76 197	5.51 423	7.35 516	24.88 678	4.25 420	1.76 378	8.15 537	2.13 455	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

GANet-RSSM	3.27 469	0.60 400	3.38 394	2.94 642	2.00 561	2.61 337	0.48 325	10.93 562	6.11 463	5.47 405	10.20 524	6.57 513	5.44 575	6.25 381	2.23 463	0.00 1	0.00 1	0.08 639	0.00 1	0.17 490	0.03 213

SFCPSM	3.29 471	0.43 299	5.11 529	0.34 252	0.94 452	8.48 603	2.15 573	14.51 654	5.29 411	7.00 493	7.65 463	3.43 378	2.59 420	5.11 327	2.37 472	0.01 337	0.03 415	0.01 552	0.07 524	0.13 454	0.15 507

test_sample7	3.30 472	0.47 324	3.43 403	1.98 547	0.35 311	4.33 499	1.88 567	10.66 551	7.73 530	8.36 560	7.55 457	6.55 509	4.27 514	6.58 414	1.62 408	0.06 574	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.06 345

NOSS_ROB	3.30 472	0.46 322	2.62 291	2.08 568	1.01 466	5.60 538	0.74 423	10.37 544	11.48 614	5.15 396	8.43 480	5.67 481	1.73 372	7.97 517	2.34 468	0.02 467	0.06 506	0.00 1	0.00 1	0.07 355	0.14 496

gwcnet-sp	3.31 474	1.47 603	7.26 606	1.73 505	0.69 408	7.57 592	1.14 522	8.59 483	6.17 467	8.57 570	5.25 368	4.26 421	3.36 461	6.46 397	3.44 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 469	0.11 445

scenet	3.31 474	1.47 603	7.26 606	1.73 505	0.69 408	7.57 592	1.14 522	8.59 483	6.17 467	8.57 570	5.25 368	4.26 421	3.36 461	6.46 397	3.44 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 469	0.11 445

ssnet	3.31 474	1.47 603	7.26 606	1.73 505	0.69 408	7.57 592	1.14 522	8.59 483	6.17 467	8.57 570	5.25 368	4.26 421	3.36 461	6.46 397	3.44 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 469	0.11 445

hknet	3.31 474	0.42 288	4.68 501	0.46 280	1.17 484	7.13 582	1.63 555	9.05 499	6.91 499	6.11 441	6.15 398	9.66 576	2.85 439	7.48 486	2.45 477	0.01 337	0.03 415	0.03 605	0.00 1	0.04 267	0.00 1

CFNet-ft	3.31 474	0.94 536	2.69 301	1.50 459	2.38 583	2.81 375	0.68 401	8.35 470	7.43 517	4.45 364	9.94 519	10.20 589	4.60 535	6.50 405	3.41 514	0.00 1	0.00 1	0.03 605	0.00 1	0.22 538	0.03 213

CFNet_RVC	3.31 474	0.94 536	2.69 301	1.50 459	2.38 583	2.81 375	0.68 401	8.35 470	7.43 517	4.45 364	9.94 519	10.20 589	4.60 535	6.49 403	3.41 514	0.00 1	0.00 1	0.03 605	0.00 1	0.22 538	0.03 213

ASMatch	3.32 480	0.50 341	3.32 390	1.72 504	0.45 345	1.93 240	0.68 401	6.42 412	3.89 329	6.18 447	22.30 665	4.61 438	4.82 551	7.65 493	1.70 417	0.00 1	0.02 352	0.00 1	0.03 486	0.01 54	0.18 531

GMM-Stereo	3.32 480	0.27 110	2.52 273	0.82 341	0.48 358	2.27 284	4.91 646	5.06 308	3.08 266	7.06 498	16.72 624	6.21 499	3.70 484	7.60 490	1.16 358	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.04 507	0.10 400	4.45 698

AACVNet	3.33 482	1.03 550	3.56 411	3.46 663	0.63 393	3.09 405	0.28 267	8.78 493	3.43 299	5.99 432	10.64 538	10.08 586	4.03 504	8.69 574	2.51 481	0.03 522	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.26 560	0.06 345

PSM-AAD	3.33 482	0.20 40	1.47 100	0.73 330	0.54 377	2.55 325	6.19 660	4.97 298	3.27 285	10.92 636	11.92 565	2.95 357	9.59 656	7.90 512	0.82 296	0.01 337	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.04 267	2.47 689

PSMNet-RSSM	3.33 482	0.77 478	3.22 381	2.12 575	1.90 557	2.33 294	0.71 412	11.17 564	5.83 438	5.90 430	11.43 559	7.04 524	4.83 552	5.96 363	3.17 504	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.08 369	0.02 137

PAM	3.38 485	0.31 148	5.61 559	1.37 440	0.71 414	7.60 596	0.38 296	8.94 496	3.55 307	5.54 408	4.69 341	16.09 658	7.03 608	3.67 259	1.02 337	0.00 1	0.21 651	0.00 1	0.38 654	0.07 355	0.41 614

qqq1	3.38 485	0.39 250	3.61 415	1.69 494	0.11 123	2.85 382	0.29 271	12.46 613	10.41 594	7.16 504	10.23 525	4.78 444	4.45 528	8.71 576	0.30 126	0.07 582	0.05 478	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.03 213

fff1	3.38 485	0.39 250	3.61 415	1.69 494	0.11 123	2.85 382	0.29 271	12.46 613	10.41 594	7.16 504	10.23 525	4.78 444	4.45 528	8.71 576	0.30 126	0.07 582	0.05 478	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.03 213

TransformOpticalFlow	3.38 485	0.70 449	4.54 490	1.00 377	0.30 285	3.56 450	0.14 203	9.67 519	7.30 515	5.55 409	13.34 590	6.74 517	5.03 557	8.22 546	1.34 379	0.00 1	0.01 232	0.01 552	0.00 1	0.04 267	0.11 445

G2L-Stereo	3.40 489	0.93 531	4.73 505	1.61 483	2.05 562	2.88 388	0.60 375	8.94 496	5.84 439	7.42 518	7.33 452	8.61 561	2.16 394	8.44 559	6.11 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 556	0.18 531

RAFT_CTSACE	3.40 489	1.07 556	4.52 488	1.27 418	3.14 611	4.00 487	1.07 515	3.93 212	4.43 365	4.66 378	17.94 641	7.21 531	2.76 433	10.82 632	0.85 303	0.00 1	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.30 572	0.01 33

AAGNet	3.41 491	0.34 198	2.45 261	1.78 512	0.39 322	3.69 460	1.05 510	4.79 282	4.61 379	9.62 605	7.74 467	4.98 450	6.38 592	7.34 477	13.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.04 272

cf-r	3.42 492	0.81 496	3.97 448	2.41 613	2.78 599	2.85 382	0.64 391	8.44 474	6.32 475	6.25 454	11.57 562	8.97 567	3.54 476	5.93 362	3.83 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 388	0.07 367

G2L-ROB	3.43 493	0.77 478	3.89 444	1.71 502	1.16 483	4.51 508	0.44 315	11.70 585	5.70 431	7.51 524	5.34 374	11.24 611	1.71 369	7.66 495	5.10 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.10 429

CoDeX	3.43 493	0.68 439	4.49 486	0.98 374	1.65 528	6.37 559	2.14 572	13.23 635	6.07 458	7.23 509	8.95 490	4.09 411	3.79 493	6.31 387	2.37 472	0.03 522	0.06 506	0.00 1	0.00 1	0.07 355	0.15 507

STrans-v2	3.43 493	0.73 458	4.82 507	0.26 222	0.60 386	3.00 397	1.19 527	10.41 546	7.22 512	5.79 414	10.97 550	6.75 518	7.03 608	8.25 547	1.40 382	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.18 531

Select-FE	3.44 496	0.73 458	8.39 623	1.44 455	0.96 456	2.01 255	0.10 166	8.84 495	3.94 334	5.36 404	10.32 529	9.73 577	8.82 643	6.28 383	0.83 297	0.01 337	0.22 654	0.01 552	0.49 672	0.03 228	0.30 593

MLCV	3.44 496	0.88 515	5.60 558	1.39 443	0.25 259	4.36 502	0.33 283	7.25 445	7.28 514	9.17 591	12.24 575	5.09 458	2.47 413	9.15 596	3.23 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.02 137

ff1	3.45 498	0.31 148	3.97 448	1.34 433	0.98 459	2.80 367	0.48 325	4.53 254	10.19 589	6.29 460	9.23 498	5.59 476	3.72 489	10.11 618	9.35 640	0.00 1	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.04 272

zzzzzzz1	3.46 499	5.71 686	14.87 677	0.96 368	2.82 601	2.34 295	0.75 426	6.50 415	5.50 420	2.10 289	4.09 325	7.38 532	4.90 554	5.75 354	4.04 545	0.53 663	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.60 638	0.42 619

PAM_32	3.50 500	0.32 163	5.22 538	1.32 428	0.53 374	7.49 589	0.39 297	9.52 515	3.91 332	5.22 398	5.28 371	16.75 664	7.44 617	4.61 303	0.90 321	0.00 1	0.20 647	0.00 1	0.39 658	0.09 388	0.39 608

UGAM-zero	3.51 501	0.33 182	4.44 483	0.88 351	0.65 400	3.52 448	0.16 217	11.35 573	2.71 230	5.09 395	5.82 387	15.28 650	9.14 651	8.38 553	1.61 407	0.00 1	0.16 627	0.00 1	0.46 669	0.02 154	0.19 543

DeepPruner_ROB	3.52 502	1.14 571	4.06 460	1.12 404	1.65 528	3.65 455	0.83 451	13.96 645	4.47 369	7.80 534	10.84 543	7.05 526	2.16 394	8.14 536	3.08 502	0.07 582	0.03 415	0.00 1	0.01 435	0.32 581	0.06 345

CCAANet	3.53 503	0.58 389	3.89 444	1.69 494	1.15 479	5.37 535	0.56 357	9.82 523	6.03 455	2.78 311	17.53 640	5.74 483	3.16 455	8.34 551	3.88 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

SMFormer	3.54 504	0.39 250	3.61 415	1.69 494	0.11 123	2.85 382	0.29 271	12.46 613	10.41 594	7.16 504	10.23 525	4.78 444	4.45 528	8.71 576	3.51 523	0.07 582	0.05 478	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.04 272

tta	3.54 504	0.39 250	3.61 415	1.69 494	0.11 123	2.85 382	0.29 271	12.46 613	10.41 594	7.16 504	10.23 525	4.78 444	4.45 528	8.71 576	3.51 523	0.07 582	0.05 478	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.03 213

Sa-1000	3.55 506	0.75 467	3.63 419	1.91 532	0.30 285	3.55 449	1.63 555	7.39 448	8.54 561	7.70 531	17.44 637	4.00 407	2.82 437	9.44 610	1.33 375	0.00 1	0.10 577	0.00 1	0.18 582	0.21 531	0.04 272

G2L-Stereo_test	3.57 507	0.86 508	3.66 421	2.79 633	1.52 518	4.11 491	1.17 526	11.35 573	6.27 472	7.97 544	8.87 487	9.39 572	2.26 401	6.55 412	4.33 551	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.22 538	0.13 479

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 508	1.29 592	12.46 657	1.53 469	0.98 459	3.48 439	0.81 442	11.99 596	4.40 364	4.33 361	11.05 552	8.83 565	2.02 387	4.52 296	1.66 414	0.01 337	0.14 611	0.00 1	0.68 683	0.86 656	0.44 624

DDVS	3.59 509	0.53 362	4.53 489	2.02 556	1.27 494	6.63 568	0.49 335	8.73 491	4.10 349	7.14 502	7.63 462	12.68 628	2.25 399	8.69 574	4.09 546	0.08 588	0.20 647	0.01 552	0.00 1	0.14 464	0.59 644

KYRaft	3.59 509	0.31 148	1.84 155	0.76 335	0.46 347	2.29 286	4.04 626	4.75 280	3.25 283	8.93 586	19.47 648	6.62 515	5.07 561	7.79 505	0.71 261	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.04 267	5.38 705

MWDA-net	3.60 511	0.77 478	4.07 462	1.84 522	1.18 487	6.44 562	2.27 575	7.87 461	6.03 455	9.59 604	6.68 424	6.27 503	7.59 623	8.02 521	2.91 495	0.07 582	0.04 456	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.13 479

STTStereo	3.60 511	0.93 531	6.34 583	2.71 627	2.23 575	3.68 459	0.63 386	9.42 510	6.73 494	9.87 611	6.97 433	8.84 566	3.65 480	6.85 433	3.04 500	0.00 1	0.02 352	0.01 552	0.00 1	0.02 154	0.02 137

LMCR-Stereo	3.63 513	1.29 592	4.20 469	2.54 619	0.17 196	8.08 600	1.52 549	11.46 577	4.73 385	8.45 568	10.66 540	1.91 323	5.03 557	7.69 497	3.58 529	0.92 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 601	0.02 137

Prome-Stereo	3.65 514	0.29 127	1.92 172	0.91 355	0.49 361	2.07 259	4.75 644	4.41 244	3.23 282	9.32 595	20.63 656	4.06 410	7.19 611	7.70 498	1.17 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	4.72 702

hitnet-ft	3.66 515	0.65 425	2.79 322	0.89 353	0.72 417	4.25 494	0.55 355	9.11 502	7.52 521	7.14 502	10.19 523	12.49 625	4.70 542	7.44 482	4.41 554	0.03 522	0.00 1	0.06 629	0.00 1	0.20 520	0.04 272

iResNet	3.68 516	0.91 525	7.94 619	2.97 645	0.34 308	4.44 507	0.48 325	7.70 453	9.74 580	7.72 532	12.74 583	4.03 408	2.87 441	8.05 526	3.37 512	0.02 467	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.09 401

acv_ft	3.69 517	0.53 362	4.58 498	2.31 602	4.71 683	7.44 588	0.86 468	8.54 482	5.70 431	9.29 594	9.26 506	5.77 484	4.15 507	2.24 207	8.13 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 571	0.01 33

ac_64	3.70 518	0.47 324	3.50 407	2.87 636	3.50 628	5.91 549	0.72 416	10.17 540	4.34 360	8.16 550	5.80 386	10.82 601	5.64 578	7.08 458	4.73 563	0.03 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.14 496

CFNet	3.72 519	1.10 562	5.03 522	2.49 617	1.59 521	4.90 519	0.22 246	11.38 575	9.88 585	4.80 382	11.25 555	6.44 507	3.68 481	8.33 549	3.00 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 538	0.07 367

MWSP-net	3.73 520	0.55 373	4.30 473	0.75 334	0.28 279	5.88 548	7.90 687	10.32 543	7.76 533	5.81 418	6.09 392	8.71 562	7.11 610	4.29 289	4.62 559	0.05 560	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 531

DAS	3.74 521	0.35 215	5.19 536	1.99 549	3.74 639	2.36 298	3.22 606	7.77 455	9.27 571	8.70 574	12.08 568	4.45 431	5.43 572	8.39 554	1.71 418	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.02 137

DRaft	3.74 521	0.43 299	2.60 283	0.12 153	0.15 174	4.76 515	1.34 540	5.33 337	4.31 359	10.30 620	21.91 662	3.27 373	8.83 644	7.36 479	3.66 532	0.05 560	0.10 577	0.00 1	0.14 560	0.10 400	0.14 496

GrayStereo	3.74 521	0.20 40	1.94 176	1.55 473	0.60 386	3.12 410	8.22 688	5.76 367	3.32 290	10.40 624	16.66 623	5.81 487	8.60 640	6.57 413	1.37 381	0.01 337	0.00 1	0.01 552	0.63 678	0.02 154	0.04 272

GEStereo_RVC	3.74 521	0.73 458	4.95 518	2.01 554	1.24 489	4.36 502	3.07 601	11.77 589	7.80 537	6.87 489	6.52 419	7.70 537	4.31 521	8.98 590	4.19 548	0.03 522	0.01 232	0.02 585	0.02 467	0.13 454	0.11 445

ITSA-stereo	3.76 525	0.54 368	3.80 433	1.91 532	0.29 283	3.09 405	0.70 409	13.22 634	15.64 651	6.79 481	6.66 422	4.15 416	3.52 475	8.30 548	5.00 569	0.09 594	0.07 533	0.11 646	0.10 546	0.18 506	0.95 661

GwcNet-RSSM	3.77 526	1.05 552	5.06 525	2.21 586	1.87 554	2.36 298	1.52 549	8.98 498	7.96 541	5.91 431	14.59 606	7.94 543	3.50 472	6.43 395	5.70 580	0.00 1	0.00 1	0.04 618	0.00 1	0.20 520	0.08 386

SepStereo	3.78 527	0.35 215	5.19 536	1.99 549	3.74 639	2.36 298	3.22 606	7.77 455	9.27 571	8.70 574	12.08 568	4.45 431	5.43 572	9.18 597	1.71 418	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.02 137

DEmStereo	3.79 528	0.37 237	3.69 424	0.17 185	0.17 196	5.28 532	2.54 582	4.35 239	3.70 312	8.21 557	20.15 650	5.13 460	10.38 663	7.65 493	3.85 537	0.01 337	0.01 232	0.01 552	0.00 1	0.02 154	0.06 345

FADNet-RVC-Resample	3.79 528	1.62 617	12.06 653	1.43 450	0.66 401	5.94 550	2.41 578	10.18 541	8.58 563	6.28 458	4.22 328	5.33 468	4.80 550	7.71 499	3.19 505	0.17 618	0.21 651	0.17 659	0.12 553	0.41 619	0.29 591

anonymousa	3.80 530	0.55 373	3.35 392	1.24 413	3.74 639	9.04 614	0.36 288	6.74 430	4.03 341	7.72 532	19.64 649	10.62 596	6.01 586	1.52 162	1.40 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.03 213

RT-IGEV	3.81 531	0.26 97	4.55 493	2.38 609	0.63 393	5.19 525	2.72 592	12.31 611	3.90 331	8.17 556	9.88 518	12.51 627	5.99 585	5.32 334	1.51 393	0.00 1	0.20 647	0.00 1	0.32 643	0.14 464	0.24 570

UPFNet	3.82 532	0.47 324	4.34 478	2.21 586	3.38 621	7.26 584	2.69 589	9.89 526	5.96 448	7.98 545	7.53 456	7.89 540	3.15 454	7.72 501	5.88 584	0.01 337	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.06 345

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 533	1.06 555	5.23 540	2.72 629	3.27 617	4.36 502	0.61 379	10.71 554	7.56 522	8.75 576	7.89 471	9.86 581	3.90 498	7.15 467	3.44 516	0.14 610	0.02 352	0.02 585	0.03 486	0.04 267	0.03 213
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 534	0.82 500	3.01 347	2.00 553	2.58 592	5.28 532	3.34 611	10.85 560	6.33 476	7.27 512	7.32 451	10.15 587	9.02 648	6.19 376	2.51 481	0.22 629	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.03 213

mmx	3.86 535	0.31 148	3.97 448	1.34 433	0.98 459	2.80 367	0.48 325	12.18 608	10.66 602	6.29 460	9.23 498	5.59 476	3.72 489	10.11 618	9.35 640	0.05 560	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.04 272

xxx	3.86 535	0.31 148	3.98 452	1.34 433	0.98 459	2.80 367	0.48 325	12.18 608	10.66 602	6.29 460	9.23 498	5.59 476	3.72 489	10.11 618	9.35 640	0.05 560	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.04 272

THIR-Stereo	3.86 535	0.77 478	2.62 291	0.12 153	0.13 153	4.25 494	6.63 671	5.30 331	4.18 355	10.33 621	17.13 631	6.58 514	7.62 625	7.78 504	3.51 523	0.01 337	0.07 533	0.07 635	0.00 1	0.11 421	0.02 137

UGAM	3.90 538	0.48 331	4.69 502	0.17 185	0.08 73	3.67 456	1.22 528	4.81 284	14.45 640	4.59 371	11.94 566	14.20 640	3.80 494	9.92 617	3.61 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 467	0.32 581	0.07 367

AASNet	3.90 538	0.92 528	4.41 480	3.56 669	4.00 657	6.70 570	1.26 534	18.71 688	6.14 464	7.35 516	7.91 472	4.35 428	2.58 419	3.04 235	6.62 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 611	0.14 496

PS-NSSS	3.90 538	1.84 632	4.55 493	0.87 350	2.95 607	4.10 490	2.00 570	10.77 557	8.23 551	6.75 478	14.63 607	5.01 455	2.24 397	8.41 556	2.91 495	0.33 645	0.03 415	0.83 689	0.00 1	0.82 654	0.70 650

DualNet (step1)	3.91 541	1.11 565	6.15 576	1.27 418	0.60 386	5.22 527	2.54 582	10.66 551	7.73 530	8.36 560	7.55 457	6.55 509	4.27 514	6.58 414	1.62 408	1.49 692	0.03 415	3.10 702	2.99 708	0.20 520	0.15 507

FADNet_RVC	3.91 541	1.67 623	12.95 666	0.96 368	0.75 419	5.71 541	0.54 350	10.83 559	6.60 490	3.46 338	8.09 474	4.10 413	3.40 468	9.43 607	6.33 590	0.36 648	0.44 683	0.17 659	0.46 669	0.91 657	0.95 661

ISRNet	3.93 543	0.55 373	5.49 551	3.20 654	2.69 596	2.11 264	0.26 261	7.01 439	6.40 479	11.00 639	17.99 642	8.31 549	2.64 421	6.51 406	4.36 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.02 137

CrosDoStereo	3.96 544	0.45 316	3.04 354	0.32 240	0.20 240	3.28 422	11.63 710	5.76 367	4.45 367	9.04 587	16.58 621	4.99 451	7.45 618	8.04 523	3.72 533	0.00 1	0.02 352	0.01 552	0.00 1	0.16 476	0.10 429

DeepStereo_LL	3.96 544	0.45 316	3.04 354	0.32 240	0.20 240	3.28 422	11.63 710	5.76 367	4.45 367	9.04 587	16.58 621	4.99 451	7.45 618	8.04 523	3.72 533	0.00 1	0.02 352	0.01 552	0.00 1	0.16 476	0.10 429

RAFT-RH_RVC	3.96 544	0.46 322	2.93 340	1.55 473	0.42 335	3.14 411	0.14 203	3.70 184	5.98 451	11.25 642	32.23 703	5.29 464	1.68 367	8.13 535	2.14 456	0.08 588	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.01 54	0.00 1

UNet	3.97 547	0.61 406	6.50 589	1.68 493	3.22 615	9.82 623	0.31 278	9.50 512	5.32 413	7.20 508	6.35 413	10.59 594	5.91 583	6.93 441	5.49 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.01 33

FADNet-RVC	3.98 548	1.84 632	12.48 659	1.69 494	0.44 338	4.33 499	1.31 538	11.84 590	7.15 510	3.53 340	3.50 312	10.63 597	4.43 526	9.12 594	6.25 589	0.03 522	0.10 577	0.00 1	0.03 486	0.60 638	0.25 575

HSM	4.00 549	0.79 489	3.16 376	1.59 481	2.17 571	6.77 572	1.11 520	12.28 610	6.35 478	6.75 478	8.11 475	13.90 637	5.37 568	8.85 584	2.71 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.02 137

coex_refinement	4.04 550	0.87 511	3.55 410	2.96 644	1.40 511	4.28 496	0.32 279	11.18 565	7.72 528	8.32 558	13.44 592	10.01 585	3.48 471	6.28 383	6.76 600	0.00 1	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.16 519

HBP-ISP	4.09 551	1.05 552	4.10 465	1.87 525	1.31 503	7.56 591	3.98 623	11.26 567	9.94 586	7.81 535	14.44 604	3.23 372	4.27 514	8.89 587	1.87 433	0.06 574	0.06 506	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.04 272

MEA-ACV	4.11 552	0.48 331	5.23 540	1.48 458	0.11 123	6.69 569	0.63 386	13.21 632	7.78 536	7.47 522	8.55 483	10.83 603	8.00 630	6.86 434	4.66 562	0.01 337	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.13 479

TDLM	4.11 552	1.11 565	3.54 409	1.62 487	1.04 468	3.91 481	7.41 682	10.60 549	10.67 604	6.38 466	12.59 579	5.95 490	4.77 546	8.79 582	3.04 500	0.58 666	0.00 1	0.01 552	0.00 1	0.19 515	0.12 467

CSP-Net	4.12 554	1.28 590	3.70 427	1.54 471	1.06 469	13.28 667	2.33 576	12.96 628	5.45 417	8.87 582	8.54 482	8.43 553	3.03 448	8.16 538	3.65 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 506	0.03 213

test_xeample	4.13 555	0.36 229	2.75 312	1.23 412	0.51 370	3.96 484	0.13 193	12.63 621	7.65 525	7.49 523	10.86 545	3.29 374	3.36 461	6.71 424	21.53 704	0.02 467	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.04 272

Anonymous_2	4.14 556	0.62 411	3.21 380	1.40 444	1.43 513	5.19 525	0.32 279	6.63 424	4.38 363	4.48 367	2.30 253	8.08 546	7.00 606	5.37 337	2.29 465	0.23 631	0.75 693	5.20 712	18.12 742	5.66 702	0.23 564

CBMV_ROB	4.14 556	0.52 358	3.14 373	1.30 425	0.77 423	6.92 576	1.97 569	10.11 538	9.58 577	8.92 584	14.20 601	7.12 528	5.90 582	8.65 570	3.50 522	0.01 337	0.05 478	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.09 401

SACVNet	4.15 558	1.26 585	3.81 435	3.12 650	1.68 534	3.09 405	2.85 596	11.91 593	5.96 448	10.52 627	11.20 553	10.59 594	3.95 499	8.97 589	3.25 509	0.08 588	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.32 581	0.44 624

MMNet	4.16 559	0.77 478	5.47 550	1.40 444	1.67 532	10.78 638	0.63 386	8.64 489	8.47 558	8.80 579	8.33 477	7.51 533	6.61 595	7.53 487	6.54 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.05 321

CVANet_RVC	4.16 559	1.16 573	3.60 414	1.94 541	1.46 514	3.92 482	4.68 641	10.89 561	8.34 553	7.58 527	10.84 543	10.27 591	6.62 598	8.56 563	2.69 487	0.39 651	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.21 531	0.09 401

pcwnet_v2	4.20 561	0.36 229	8.53 625	1.33 431	1.12 475	3.43 431	0.41 302	12.85 624	14.16 638	9.90 613	14.29 602	5.90 489	3.03 448	6.20 378	2.06 451	0.01 337	0.05 478	0.04 618	0.02 467	0.16 476	0.18 531

HSM-Net_RVC	4.20 561	0.32 163	2.76 316	0.63 320	0.69 408	6.95 577	1.69 559	11.96 595	8.36 554	8.83 580	12.17 572	15.18 649	4.21 510	6.91 439	3.30 511	0.02 467	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 563	0.50 341	5.45 549	1.34 433	1.68 534	7.04 578	4.51 638	10.73 555	7.00 503	10.78 633	6.80 426	8.48 556	4.63 539	9.91 616	5.12 571	0.02 467	0.06 506	0.02 585	0.03 486	0.08 369	0.03 213

FADNet	4.23 564	1.65 620	11.75 652	1.64 490	0.80 431	4.80 516	0.77 431	13.76 644	11.65 616	3.97 352	5.24 366	9.62 575	5.14 563	8.40 555	3.78 535	0.21 627	0.04 456	0.07 635	0.05 515	1.14 663	0.10 429

iResNet_ROB	4.23 564	1.02 548	4.90 514	2.18 582	0.93 451	2.92 390	0.37 291	15.10 663	16.91 660	7.89 540	10.51 534	7.03 522	3.07 451	8.16 538	3.46 520	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.02 137

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 566	25.07 726	26.53 713	0.44 276	0.07 50	1.50 180	0.54 350	2.09 37	1.57 166	0.51 196	0.62 134	0.21 159	0.20 108	1.44 153	0.53 226	12.03 727	0.01 232	0.00 1	0.08 529	1.75 680	9.69 721

1111x	4.25 567	0.30 142	4.31 474	1.47 457	0.37 318	5.10 523	0.32 279	12.86 625	9.82 583	6.01 433	9.73 516	8.78 564	5.97 584	9.43 607	10.39 653	0.06 574	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.04 272

HGLStereo	4.25 567	0.52 358	4.65 499	3.09 646	5.18 688	6.51 567	0.73 417	10.37 544	6.74 495	7.32 514	12.44 578	7.00 521	7.21 613	7.46 483	5.51 577	0.00 1	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.06 334	0.10 429

delet	4.27 569	0.72 453	4.50 487	1.07 392	3.75 643	10.79 639	4.04 626	9.95 527	7.89 538	8.09 548	8.89 488	8.46 554	3.81 495	7.56 488	5.80 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.02 137

iResNetv2_ROB	4.28 570	1.43 600	7.17 605	2.91 637	1.26 490	4.36 502	1.62 554	13.64 642	10.25 593	9.83 609	11.41 557	7.68 536	4.00 500	7.75 503	1.85 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 602	0.09 401

RAFT + AFF	4.30 571	1.55 611	5.84 564	1.43 450	2.36 581	5.94 550	6.72 673	10.01 533	7.56 522	7.55 525	8.96 492	7.09 527	6.73 601	8.57 564	4.02 542	0.02 467	0.47 686	0.00 1	0.01 435	0.56 632	0.54 638

ADLNet	4.32 572	0.80 493	4.33 475	3.60 670	3.56 631	6.87 575	2.48 581	11.20 566	7.58 524	9.87 611	9.62 512	8.39 551	4.95 555	6.16 374	6.60 597	0.01 337	0.01 232	0.00 1	0.01 435	0.12 438	0.25 575

CRFU-Net	4.45 573	0.67 437	5.02 520	2.78 632	1.32 504	12.67 661	3.35 612	11.26 567	3.52 304	10.06 617	9.30 508	10.91 605	6.92 605	7.26 472	3.24 508	0.15 612	0.16 627	0.16 656	0.00 1	0.26 560	0.05 321

ACV-stereo	4.46 574	0.76 474	9.94 640	1.91 532	1.06 469	11.61 647	1.28 535	6.25 397	7.09 507	3.09 323	5.21 364	16.88 665	10.23 662	7.96 515	5.47 575	0.06 574	0.15 618	0.01 552	0.00 1	0.12 438	0.14 496

ssnet_v2	4.46 574	0.87 511	5.18 535	1.57 477	0.67 403	9.14 615	4.73 643	11.84 590	9.68 578	8.79 577	6.24 406	9.91 582	4.34 522	6.28 383	9.30 639	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.28 569	0.30 593

ADLNet2	4.46 574	0.90 521	6.06 573	2.74 631	3.91 653	6.79 573	3.01 600	10.95 563	8.40 556	7.27 512	9.80 517	9.85 580	5.43 572	7.29 473	6.44 593	0.01 337	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.15 469	0.11 445

StereoDRNet-Refined	4.46 574	0.62 411	3.80 433	1.92 536	0.40 326	9.35 617	0.15 209	10.02 534	8.83 566	12.69 654	11.62 563	9.34 570	3.87 497	8.06 530	8.02 616	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.05 515	0.20 520	0.26 581
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 578	0.31 148	2.77 317	1.69 494	0.47 356	7.74 598	0.07 141	14.04 646	7.91 540	5.82 419	8.97 493	9.34 570	3.41 469	7.33 476	20.24 699	0.05 560	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.04 272

NVstereo2D	4.51 578	0.82 500	6.86 597	3.28 657	3.38 621	8.16 601	3.13 603	10.51 547	15.15 648	4.90 385	6.89 432	7.87 538	4.78 548	9.88 615	3.91 540	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.02 154	0.58 641

DLCB_ROB	4.51 578	0.91 525	3.78 431	2.19 583	1.07 472	6.28 556	3.09 602	9.78 521	7.72 528	10.65 630	12.97 586	13.91 638	3.71 485	8.72 580	5.30 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.10 429

RASNet	4.52 581	0.61 406	4.42 481	3.42 661	4.68 682	4.58 511	0.99 499	9.54 516	8.01 542	5.28 401	11.42 558	10.34 593	8.88 645	9.28 602	8.68 631	0.15 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.04 272

FTStereo	4.55 582	0.36 229	2.18 234	0.94 362	0.38 320	2.60 335	8.82 691	4.98 302	3.17 276	10.88 635	30.35 697	5.60 480	7.60 624	7.62 492	1.55 400	0.17 618	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.03 228	3.80 696

dad	4.66 583	1.89 636	5.51 554	0.94 362	0.09 93	2.16 273	0.37 291	7.10 442	14.43 639	10.13 618	16.84 625	14.97 646	1.90 381	6.82 429	4.15 547	1.09 685	0.11 588	4.08 708	0.46 669	0.17 490	0.06 345

LL-Strereo	4.71 584	1.64 619	7.51 615	1.15 406	4.31 663	3.71 462	1.45 545	9.21 504	8.36 554	8.37 564	8.17 476	10.82 601	11.36 669	12.51 656	4.82 566	0.00 1	0.12 595	0.00 1	0.00 1	0.31 577	0.32 598

CBFPSM	4.87 585	0.94 536	14.70 675	1.51 462	1.15 479	11.49 645	2.55 586	7.28 446	6.47 484	6.23 451	4.83 346	15.30 651	8.99 647	6.88 435	8.20 624	0.03 522	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.40 615	0.42 619

Selective-IGEV-i16pc	4.90 586	0.51 348	10.53 645	2.09 571	0.14 163	23.35 703	7.41 682	5.79 371	17.27 664	3.15 325	6.83 430	5.44 471	1.97 384	8.34 551	3.37 512	0.34 646	0.51 688	0.07 635	0.21 599	0.34 594	0.41 614

SGM-Forest	4.96 587	0.32 163	2.84 326	1.21 410	0.64 399	10.23 628	6.64 672	11.55 580	10.98 606	10.94 638	13.59 593	11.65 617	4.30 519	8.94 588	4.63 560	0.11 599	0.04 456	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.46 628
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 588	1.47 603	7.42 612	2.40 610	2.14 569	8.73 610	3.64 620	12.42 612	13.11 629	7.03 496	7.57 460	7.88 539	6.52 594	10.16 623	7.82 612	0.02 467	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.11 421	1.07 665
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 589	1.74 625	6.38 585	1.96 545	1.29 500	2.26 283	1.69 559	10.07 535	18.53 667	7.88 539	18.15 643	8.49 557	2.70 425	10.59 628	7.04 603	0.96 682	0.15 618	0.02 585	0.00 1	0.13 454	0.12 467

PSMNet_ROB	5.02 590	1.63 618	6.03 572	1.90 531	1.83 550	9.57 621	6.35 668	15.58 668	7.23 513	6.15 446	10.48 533	12.22 623	4.16 508	8.02 521	8.71 632	0.02 467	0.01 232	0.01 552	0.10 546	0.20 520	0.12 467

GASNet	5.19 591	4.61 678	9.38 635	4.73 692	2.10 567	3.80 475	1.57 552	12.07 601	10.96 605	8.92 584	7.03 441	8.21 548	7.67 626	14.02 668	7.36 605	0.02 467	0.15 618	0.00 1	0.00 1	0.69 646	0.42 619

TCMNet	5.22 592	1.96 640	9.78 638	4.11 684	6.57 699	8.83 611	1.35 542	10.74 556	8.07 544	6.39 467	12.76 584	8.32 550	4.75 545	8.62 569	10.09 652	0.11 599	0.18 636	0.31 674	0.09 540	0.75 651	0.57 640

FINET	5.32 593	1.14 571	10.04 641	2.17 581	3.67 637	6.49 564	6.76 674	11.68 584	22.08 688	7.42 518	12.15 571	4.24 419	3.61 479	9.25 601	5.35 574	0.04 546	0.04 456	0.00 1	0.00 1	0.17 490	0.09 401

CBMV	5.35 594	0.91 525	3.67 422	1.62 487	0.44 338	10.09 626	7.19 679	12.49 617	12.33 625	12.22 650	14.69 608	10.93 606	6.48 593	8.51 561	4.96 568	0.02 467	0.15 618	0.00 1	0.00 1	0.17 490	0.17 526
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 595	0.40 264	2.72 307	1.50 459	0.48 358	6.15 555	0.07 141	13.73 643	8.06 543	8.79 577	11.03 551	3.71 399	4.21 510	7.47 485	38.74 738	0.03 522	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.04 267	0.05 321

SCION-MonSter	5.37 596	1.22 578	9.36 634	1.43 450	5.21 690	16.80 683	0.23 250	8.42 473	13.73 635	5.49 407	12.86 585	5.34 469	3.82 496	5.84 358	14.47 680	0.70 670	0.00 1	0.01 552	0.00 1	1.94 683	0.46 628

YMNet	5.52 597	1.83 630	8.79 627	3.47 665	4.46 671	10.72 636	0.91 480	9.99 530	6.43 481	13.76 668	16.35 618	11.65 617	4.49 532	7.95 513	8.03 618	0.12 603	0.35 673	0.12 649	0.08 529	0.71 648	0.27 585

YMNet_1	5.52 597	1.83 630	8.79 627	3.47 665	4.46 671	10.72 636	0.91 480	9.99 530	6.43 481	13.76 668	16.35 618	11.65 617	4.49 532	7.95 513	8.03 618	0.12 603	0.35 673	0.12 649	0.08 529	0.71 648	0.27 585

StereoDRNet	5.59 599	1.75 626	6.80 594	3.12 650	4.45 670	10.61 634	4.35 634	18.80 690	9.73 579	12.22 650	6.87 431	11.44 615	4.65 541	8.09 533	8.26 625	0.02 467	0.11 588	0.00 1	0.03 486	0.20 520	0.28 589

PSMNet-RUCA	5.60 600	4.62 679	11.61 650	10.29 711	7.55 707	7.08 579	1.94 568	12.01 597	10.52 601	3.90 350	11.88 564	4.43 430	1.75 377	7.56 488	4.24 549	1.68 695	0.12 595	4.78 711	0.67 682	4.74 698	0.68 649

fast-acv-ft	5.62 601	1.39 597	7.01 600	2.02 556	1.89 556	12.23 655	1.82 565	7.35 447	9.45 575	10.46 626	20.27 653	14.55 644	7.71 627	7.41 480	7.61 609	0.10 597	0.09 563	0.16 656	0.07 524	0.59 636	0.13 479

ETE_ROB	5.80 602	1.77 627	6.33 582	1.44 455	0.78 430	6.43 561	6.90 675	12.53 618	8.08 545	12.93 659	14.89 609	21.13 691	5.87 581	9.83 614	6.57 596	0.04 546	0.01 232	0.00 1	0.02 467	0.08 369	0.33 599

test_sample9	5.87 603	1.11 565	6.15 576	1.27 418	0.60 386	5.22 527	2.54 582	10.66 551	7.73 530	8.36 560	7.55 457	6.55 509	4.27 514	11.68 645	11.44 664	1.49 692	24.31 754	3.10 702	2.99 708	0.20 520	0.15 507

DRN-Test	5.87 603	0.98 541	5.89 566	2.69 626	3.65 635	12.37 657	3.35 612	20.07 707	10.20 592	11.93 649	12.31 576	11.06 609	5.31 567	7.89 511	9.05 635	0.04 546	0.05 478	0.04 618	0.04 507	0.18 506	0.25 575

NCCL2	5.88 605	1.59 614	5.44 548	1.87 525	0.92 448	9.55 620	11.55 709	12.11 603	9.94 586	9.67 606	8.85 486	22.28 694	7.41 616	8.78 581	7.17 604	0.01 337	0.00 1	0.03 605	0.00 1	0.13 454	0.23 564

iinet-f	5.94 606	1.60 615	26.88 714	1.79 513	1.38 508	11.92 653	1.47 546	6.80 433	7.11 508	6.90 492	14.43 603	10.64 598	7.97 629	7.00 452	12.12 668	0.02 467	0.03 415	0.05 625	0.00 1	0.63 642	0.02 137

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 607	5.36 684	5.02 520	3.75 677	3.57 632	15.81 675	4.27 631	11.72 587	6.96 501	7.23 509	8.47 481	9.09 568	2.66 424	9.36 606	2.71 488	7.49 714	2.32 707	2.01 699	0.08 529	6.77 708	4.67 701

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 608	1.55 611	9.92 639	2.40 610	3.22 615	10.28 629	3.14 604	11.64 582	9.79 581	9.54 602	20.22 652	11.16 610	6.77 602	10.61 629	9.16 636	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.04 272

APVNet	5.98 608	1.72 624	8.72 626	3.21 655	4.04 659	12.31 656	1.81 564	19.09 696	6.10 460	6.13 445	13.41 591	10.69 599	6.30 589	11.26 639	13.90 677	0.05 560	0.02 352	0.11 646	0.03 486	0.53 629	0.20 550

z-ln-s-r	5.99 610	1.34 595	15.55 680	1.52 464	1.95 559	3.28 422	2.71 591	7.72 454	11.16 608	6.43 470	25.06 680	8.76 563	5.86 580	11.03 636	17.17 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 556	0.11 445

NaN_ROB	6.00 611	1.24 583	6.29 581	1.34 433	1.68 534	9.60 622	10.31 703	15.09 661	15.79 653	12.62 653	8.95 490	11.67 620	5.83 579	11.78 649	6.41 592	0.05 560	0.13 605	0.08 639	0.20 593	0.22 538	0.79 654

DANet	6.02 612	1.23 581	8.45 624	3.86 680	3.94 655	7.64 597	1.34 540	9.51 514	7.00 503	13.39 663	15.53 613	15.99 656	7.02 607	12.14 652	12.37 669	0.19 622	0.12 595	0.02 585	0.03 486	0.13 454	0.56 639
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 613	1.22 578	5.61 559	2.56 622	0.90 447	6.32 557	7.07 677	12.92 627	8.30 552	14.76 674	15.13 611	19.84 682	6.66 600	10.36 624	8.58 629	0.02 467	0.04 456	0.00 1	0.03 486	0.11 421	0.24 570

Selective-IGEV-i16pb	6.09 614	0.58 389	14.62 673	2.02 556	0.55 381	18.63 691	7.27 681	9.98 529	20.66 682	4.62 372	12.40 577	9.76 578	5.05 559	8.60 566	4.25 550	0.51 662	0.62 692	0.20 663	0.31 641	0.55 631	0.61 646

GANet	6.22 615	1.07 556	4.07 462	2.27 592	0.89 444	9.19 616	9.52 697	12.02 598	8.13 547	10.72 631	29.09 693	13.86 636	7.52 622	11.00 635	4.39 553	0.36 648	0.00 1	0.02 585	0.02 467	0.12 438	0.08 386

DISCO	6.28 616	0.57 384	5.78 563	3.43 662	1.17 484	11.22 642	3.39 614	12.14 606	16.16 655	6.52 474	11.22 554	16.96 666	6.32 590	19.51 698	10.74 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 596	0.11 445

Syn2CoEx	6.32 617	2.72 656	9.33 633	2.45 615	1.67 532	8.59 606	3.32 610	18.08 684	12.27 624	8.53 569	21.08 659	10.30 592	9.80 657	9.30 603	7.86 613	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 642	0.43 622

RYNet	6.34 618	0.89 518	5.88 565	1.41 447	4.48 674	15.97 677	4.18 629	13.41 637	16.49 656	10.81 634	7.00 438	14.33 642	8.72 641	9.43 607	13.71 676	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.07 367

GwcNet	6.42 619	1.97 641	10.92 647	2.59 624	5.58 693	11.55 646	2.21 574	14.10 648	16.52 659	10.04 616	17.19 634	10.86 604	5.61 577	9.23 600	8.84 634	0.01 337	0.06 506	0.03 605	0.08 529	0.56 632	0.40 612

Wz-Net-LNSev	6.46 620	1.93 638	16.44 684	1.52 464	4.15 661	12.66 660	4.96 647	13.05 630	12.10 623	10.55 629	16.23 617	11.32 612	7.19 611	8.43 558	8.48 628	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.06 345

DGSMNet	6.47 621	2.61 654	13.64 669	3.46 663	3.74 639	8.97 613	6.01 658	14.15 649	13.01 628	7.46 521	14.10 599	9.94 583	4.79 549	10.44 625	6.22 588	1.30 689	1.70 704	1.80 696	1.52 701	2.27 688	2.35 687

GANetREF_RVC	6.56 622	2.89 658	7.58 617	3.41 660	0.40 326	12.96 663	9.58 698	15.09 661	17.25 663	10.33 621	10.62 537	12.27 624	8.16 634	12.21 653	4.53 557	0.41 654	0.00 1	0.00 1	0.02 467	3.12 693	0.39 608
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 623	1.80 629	6.25 579	1.26 416	0.94 452	10.08 625	9.02 693	16.00 670	11.51 615	12.74 655	13.02 587	24.77 697	5.25 565	10.56 627	8.02 616	0.04 546	0.05 478	0.00 1	0.02 467	0.10 400	0.25 575

DNS	6.61 624	11.31 715	1.30 66	0.41 270	0.42 335	1.39 154	0.64 391	4.61 264	1.82 176	0.24 75	0.86 164	0.48 230	0.29 140	25.35 715	16.53 687	0.00 1	2.79 716	0.02 585	0.34 648	34.92 743	28.45 745

S-Stereo	6.63 625	0.84 503	9.67 637	3.15 652	3.48 627	6.49 564	6.22 662	12.99 629	22.84 690	9.48 599	15.51 612	12.00 622	8.43 636	8.04 523	10.70 656	0.12 603	0.17 632	0.00 1	0.38 654	0.13 454	1.92 681

DeepPrunerF	6.75 626	2.69 655	23.31 704	3.68 673	7.16 702	3.78 472	4.29 632	13.42 638	20.13 679	8.13 549	10.46 532	7.18 530	8.06 632	11.10 637	9.44 643	0.24 634	0.15 618	0.29 672	0.42 665	0.66 645	0.45 626

edge stereo	6.76 627	1.01 546	6.76 593	2.20 585	2.45 587	6.41 560	2.45 580	14.84 658	11.98 622	15.29 676	18.31 644	22.02 692	12.56 674	10.82 632	7.49 607	0.03 522	0.06 506	0.11 646	0.03 486	0.30 572	0.14 496

NCC-stereo	6.77 628	1.49 607	6.48 587	2.92 639	4.40 666	7.43 586	3.61 617	19.52 703	13.29 631	8.39 565	16.91 626	15.96 654	12.13 671	12.85 659	7.70 610	1.47 690	0.11 588	0.01 552	0.42 665	0.14 464	0.24 570

Abc-Net	6.77 628	1.49 607	6.48 587	2.92 639	4.40 666	7.43 586	3.61 617	19.52 703	13.29 631	8.39 565	16.91 626	15.96 654	12.13 671	12.85 659	7.70 610	1.47 690	0.11 588	0.01 552	0.42 665	0.14 464	0.24 570
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 630	0.68 439	6.80 594	2.30 596	1.77 544	5.63 539	4.20 630	18.79 689	18.62 668	10.53 628	17.15 632	18.52 675	13.74 682	8.86 586	7.38 606	0.03 522	0.15 618	0.01 552	0.07 524	0.12 438	0.26 581

RP	6.84 631	1.29 592	5.53 557	3.92 681	5.18 688	6.32 557	3.53 615	11.73 588	15.31 649	9.54 602	22.38 666	18.25 673	14.47 684	10.11 618	7.49 607	0.91 680	0.01 232	0.12 649	0.15 564	0.33 588	0.19 543

ccnet	6.87 632	0.92 528	5.15 533	3.09 646	2.18 573	11.78 650	4.90 645	17.97 683	8.79 565	12.79 657	20.20 651	16.00 657	8.35 635	9.12 594	14.17 679	0.42 657	0.33 670	0.25 670	0.09 540	0.40 615	0.48 630

RGC	6.88 633	2.23 647	6.13 574	4.05 682	4.73 684	8.94 612	2.78 593	15.19 665	11.74 617	11.13 640	19.34 647	17.86 670	10.42 664	13.02 662	8.03 618	0.73 672	0.01 232	0.24 669	0.41 663	0.31 577	0.38 607

xyz-stereo	6.97 634	0.29 127	36.85 728	0.20 196	0.07 50	30.65 719	0.19 233	3.97 214	1.82 176	10.21 619	24.87 677	6.06 494	7.29 614	11.62 644	4.87 567	0.01 337	0.02 352	0.35 678	0.00 1	0.06 334	0.02 137

Nwc_Net	6.97 634	1.25 584	6.63 591	3.82 678	3.37 620	10.83 640	1.67 558	19.56 705	11.35 612	8.36 560	23.62 670	17.19 668	11.44 670	11.21 638	8.08 622	0.80 675	0.00 1	0.00 1	0.02 467	0.13 454	0.09 401

STTRV1_RVC	7.02 636	1.10 562	12.88 664	3.32 658	6.92 701	11.90 652	4.00 625	15.07 660	11.94 621	9.51 600	14.57 605	11.63 616	8.73 642	12.65 658	8.06 621	3.32 705	2.75 715	0.41 683	0.12 553	1.38 672	0.11 445

w-ln-seven-2	7.09 637	2.32 649	23.44 705	1.71 502	1.06 469	7.81 599	3.98 623	12.02 598	14.65 643	13.06 661	20.38 654	11.70 621	9.83 659	10.65 630	8.66 630	0.02 467	0.05 478	0.00 1	0.02 467	0.32 581	0.14 496

DStereoRT	7.14 638	1.05 552	6.27 580	2.26 591	1.39 510	10.94 641	1.76 563	7.53 452	4.14 352	7.55 525	10.86 545	2.79 351	6.79 603	8.01 520	4.49 556	0.13 608	0.18 636	49.57 747	15.74 741	0.23 545	1.13 666

ADCRef	7.27 639	1.38 596	16.37 682	2.52 618	3.30 619	11.63 648	3.16 605	10.80 558	9.35 573	13.03 660	25.27 683	8.17 547	8.92 646	8.06 530	21.81 707	0.15 612	0.08 547	0.16 656	0.34 648	0.38 605	0.58 641

psmorigin	7.34 640	1.58 613	18.31 690	2.35 606	0.87 438	6.72 571	1.70 562	10.63 550	7.14 509	19.77 691	22.71 667	20.13 684	11.34 668	12.96 661	9.49 644	0.04 546	0.17 632	0.06 629	0.17 575	0.21 531	0.50 634

Wz-Net-MNSev	7.43 641	2.35 651	15.22 678	2.34 605	3.41 625	17.27 687	8.55 689	11.91 593	13.48 633	13.37 662	17.05 629	13.70 633	7.47 621	11.90 650	9.99 651	0.40 653	0.03 415	0.00 1	0.01 435	0.16 476	0.07 367

DNSM	7.46 642	11.33 717	1.43 86	0.76 335	0.15 174	1.54 184	0.76 430	4.86 290	2.15 190	0.31 112	0.66 139	0.30 188	0.57 225	26.85 719	29.34 728	0.00 1	2.79 716	0.00 1	0.21 599	36.17 744	29.09 746

SDNR	7.50 643	2.32 649	15.58 681	1.82 520	0.63 393	44.66 736	0.44 315	8.59 483	9.52 576	9.84 610	25.18 681	5.30 467	4.38 523	11.46 642	6.49 594	0.05 560	0.03 415	0.00 1	0.01 435	1.79 681	1.87 680

CSAN	7.62 644	1.60 615	6.56 590	1.83 521	0.66 401	12.40 658	10.52 706	14.45 653	21.32 685	14.19 670	15.98 615	17.84 669	13.02 679	12.32 654	8.38 626	0.09 594	0.07 533	0.03 605	0.04 507	0.33 588	0.67 648

SQANet	7.64 645	3.40 668	5.49 551	11.73 716	9.62 715	11.96 654	2.82 594	11.33 572	6.10 460	8.33 559	11.49 560	11.00 607	5.16 564	10.12 622	2.72 491	8.92 718	2.21 706	10.41 717	1.58 702	11.13 717	7.39 711

anonymity	7.68 646	3.83 671	12.39 656	7.04 704	12.67 723	8.18 602	2.00 570	17.50 679	6.85 497	13.56 666	9.21 497	9.97 584	7.82 628	11.28 640	5.58 578	6.27 712	4.98 734	3.68 706	2.96 707	3.33 695	4.48 699

CC-Net-ROB	7.68 646	9.21 707	7.46 613	3.82 678	3.66 636	15.68 674	5.02 648	17.95 682	10.45 600	6.44 471	14.00 598	7.63 535	4.77 546	10.75 631	3.10 503	5.99 711	2.46 709	16.28 722	1.08 694	6.30 706	1.56 677

stereogan	7.69 648	0.88 515	7.08 604	3.49 668	3.93 654	18.98 692	3.23 608	16.52 672	19.58 675	9.93 614	18.92 646	20.50 688	9.04 649	14.07 669	6.14 587	0.26 637	0.04 456	0.21 665	0.03 486	0.63 642	0.33 599

pmcnn	7.72 649	1.27 587	9.42 636	2.91 637	3.14 611	9.44 618	6.23 663	12.56 619	16.51 657	14.53 672	24.08 672	27.44 704	8.49 638	9.32 604	8.44 627	0.06 574	0.08 547	0.00 1	0.00 1	0.30 572	0.15 507

AF-Net	7.78 650	1.44 602	6.68 592	3.37 659	4.50 675	8.61 607	2.69 589	17.07 676	20.17 680	9.52 601	24.02 671	20.31 687	14.59 685	11.58 643	9.84 648	0.61 667	0.00 1	0.12 649	0.00 1	0.38 605	0.12 467

PASM	7.90 651	4.22 673	21.97 702	3.25 656	3.29 618	5.39 536	6.57 670	10.57 548	19.09 670	12.77 656	13.92 596	18.11 672	9.51 655	13.79 667	10.77 659	0.19 622	0.45 684	0.29 672	1.08 694	1.49 675	1.19 668

PWCDC_ROB	7.92 652	3.17 666	7.48 614	5.73 699	4.40 666	10.45 631	0.35 287	14.52 655	28.19 700	10.36 623	31.27 699	7.04 524	9.14 651	13.22 664	8.78 633	2.74 701	0.02 352	0.00 1	0.00 1	1.31 670	0.17 526

test_sample8	7.99 653	1.11 565	6.15 576	1.27 418	0.60 386	5.22 527	2.54 582	12.04 600	6.15 465	17.46 683	9.02 495	24.67 696	18.16 694	11.68 645	11.44 664	1.49 692	24.31 754	3.10 702	2.99 708	0.20 520	0.15 507

ADCP+	8.09 654	1.79 628	14.50 672	1.54 471	4.28 662	16.57 680	5.20 650	12.80 623	11.20 610	12.83 658	17.07 630	11.02 608	10.80 666	17.59 690	23.18 713	0.03 522	0.05 478	0.01 552	0.18 582	0.39 611	0.81 656

SuperB	8.10 655	3.15 665	24.67 707	2.65 625	1.23 488	9.88 624	4.29 632	10.18 541	30.07 703	11.53 646	12.18 573	6.12 496	6.65 599	10.50 626	14.47 680	0.14 610	0.11 588	0.35 678	0.25 619	13.06 721	0.48 630

PWC_ROB	8.24 656	3.13 663	12.74 663	2.43 614	4.43 669	7.51 590	1.22 528	16.63 673	19.24 673	16.08 679	28.29 690	13.99 639	10.16 661	13.63 666	14.06 678	0.42 657	0.00 1	0.05 625	0.00 1	0.59 636	0.27 585

MDST_ROB	8.37 657	0.32 163	9.03 631	4.18 687	2.42 586	26.86 713	6.14 659	19.36 700	13.52 634	27.09 709	22.75 668	9.47 574	4.74 544	15.06 676	6.34 591	0.02 467	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.13 479

G-Net	8.41 658	1.54 610	10.97 648	5.73 699	3.60 633	26.19 707	4.41 636	10.10 537	7.42 516	19.71 690	24.99 679	14.38 643	15.83 687	10.99 634	9.53 645	0.50 661	0.46 685	0.19 662	0.25 619	0.80 653	0.66 647

XQC	8.43 659	3.58 669	16.40 683	2.92 639	2.17 571	13.22 666	3.60 616	14.64 656	25.86 696	11.87 648	12.04 567	15.06 647	10.67 665	15.24 679	19.41 696	0.39 651	0.08 547	0.05 625	0.07 524	0.84 655	0.45 626

FBW_ROB	8.50 660	1.03 550	7.98 620	1.93 540	1.28 497	13.10 664	6.23 663	22.50 711	18.98 669	18.82 687	14.91 610	19.06 678	10.04 660	18.41 693	9.83 647	0.62 668	0.22 654	1.82 698	0.82 688	0.99 660	1.36 671

UDG	8.58 661	9.31 708	4.89 513	10.00 710	9.52 713	10.36 630	2.41 578	12.07 601	9.82 583	7.81 535	9.55 510	16.52 660	9.81 658	7.84 508	7.88 614	4.20 706	2.51 711	18.53 724	3.71 716	9.55 712	5.28 704

aanetorigin	8.72 662	3.29 667	27.55 715	1.95 542	3.84 651	4.93 521	5.39 655	5.49 349	10.05 588	27.85 710	31.47 700	15.80 653	12.78 676	9.04 592	11.98 666	0.25 635	0.22 654	0.22 666	0.25 619	1.28 668	0.84 658

GCST	9.08 663	17.31 721	3.98 452	52.92 746	10.66 718	11.29 644	0.20 239	6.97 438	6.47 484	9.46 598	4.68 340	4.75 442	1.51 346	9.34 605	1.31 373	8.19 717	0.05 478	22.38 727	0.34 648	6.17 705	3.53 693

RTSC	9.15 664	3.00 660	13.57 668	3.72 675	1.76 542	11.82 651	0.46 322	16.95 674	36.83 727	15.80 678	15.53 613	12.91 630	7.46 620	20.01 702	21.76 706	0.31 642	0.13 605	0.01 552	0.08 529	0.57 634	0.41 614

WCMA_ROB	9.21 665	0.87 511	7.37 611	2.54 619	2.13 568	13.59 668	5.80 657	11.64 582	14.01 637	24.43 706	32.99 708	27.09 703	18.02 693	12.51 656	9.85 649	0.81 676	0.07 533	0.01 552	0.01 435	0.16 476	0.23 564

Wz-Net-SNSev	9.23 666	6.70 692	24.28 706	1.87 525	1.81 549	8.57 605	12.29 716	17.37 678	20.39 681	10.43 625	23.11 669	16.66 662	8.03 631	14.47 673	17.86 693	0.00 1	0.02 352	0.01 552	0.00 1	0.41 619	0.30 593

MSMD_ROB	9.28 667	1.09 560	4.65 499	1.58 478	0.39 322	16.52 679	4.41 636	13.60 640	14.87 646	22.34 697	39.89 722	25.67 700	20.71 706	12.42 655	6.98 602	0.34 646	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.09 401

Consistency-Raft	9.42 668	4.74 681	12.66 660	5.30 696	9.08 711	4.08 488	5.26 652	19.26 698	24.87 694	11.17 641	29.85 695	13.57 632	5.51 576	7.67 496	13.40 674	0.36 648	0.35 673	1.81 697	4.24 717	11.61 718	3.57 694

DDUNet	9.47 669	11.32 716	6.14 575	12.93 718	11.65 720	10.45 631	3.87 622	11.70 585	7.89 538	9.27 593	13.28 589	16.18 659	6.14 587	8.80 583	5.77 581	6.64 713	3.38 726	20.90 725	4.28 718	11.01 716	7.80 712

ADCPNet	9.54 670	2.39 652	31.46 719	2.09 571	1.60 523	16.71 682	6.39 669	12.11 603	11.45 613	13.53 664	21.45 661	19.41 679	10.94 667	14.38 671	21.54 705	0.27 640	1.16 698	0.39 682	1.49 699	0.58 635	1.45 672

SHD	9.61 671	2.60 653	12.46 657	3.69 674	3.54 630	9.47 619	1.25 531	20.16 708	37.84 730	18.19 686	21.24 660	16.96 666	12.83 678	14.47 673	16.05 685	0.32 643	0.13 605	0.01 552	0.08 529	0.38 605	0.48 630

PDISCO_ROB	9.62 672	1.99 643	11.51 649	9.88 709	9.61 714	21.48 699	3.83 621	19.33 699	28.49 701	11.27 643	14.17 600	19.92 683	5.02 556	16.35 686	9.18 637	5.28 709	0.41 680	0.14 654	0.09 540	2.05 684	2.36 688

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 673	4.27 674	14.47 671	2.29 595	2.85 603	23.40 704	13.62 718	13.60 640	19.54 674	19.42 689	24.27 673	16.74 663	8.59 639	17.05 689	7.98 615	1.25 687	1.68 703	0.17 659	2.63 705	0.72 650	1.04 663

DStereoO	9.97 674	5.99 688	7.04 602	5.64 698	2.87 605	6.47 563	9.22 695	11.59 581	17.24 662	13.54 665	13.92 596	9.80 579	15.27 686	15.07 677	9.86 650	31.68 744	1.56 702	4.41 709	1.68 703	15.15 724	1.45 672

SGM_RVC	10.08 675	0.60 400	3.42 400	2.30 596	0.32 300	19.41 695	6.33 667	18.95 694	14.64 641	25.14 708	24.32 674	33.34 716	18.79 698	19.86 699	12.55 671	0.25 635	0.26 666	0.22 666	0.24 615	0.34 594	0.40 612
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 676	1.88 635	16.82 685	1.85 523	1.73 538	24.84 705	17.20 731	19.92 706	27.41 698	12.23 652	13.62 594	16.52 660	18.35 695	14.42 672	12.50 670	0.78 674	0.54 690	0.08 639	0.25 619	1.18 665	0.59 644

ADCL	10.16 677	2.11 644	19.36 693	1.92 536	1.88 555	22.23 700	8.91 692	14.04 646	23.56 692	14.62 673	26.19 685	12.75 629	13.59 681	16.06 685	22.95 711	0.26 637	0.18 636	0.75 687	0.65 679	0.69 646	0.58 641

w-ln-seven	10.20 678	3.08 661	26.36 711	2.06 567	2.49 588	15.81 675	4.39 635	17.80 681	33.50 712	20.47 695	25.79 684	15.12 648	7.40 615	11.75 648	17.48 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 622	0.13 479

MSAF-DinoV2	10.24 679	4.39 675	12.68 661	3.62 672	2.55 591	8.48 603	4.69 642	14.24 651	21.89 687	10.74 632	18.74 645	29.30 710	16.17 688	21.96 707	28.10 724	0.32 643	0.15 618	0.25 670	0.81 687	2.83 692	2.90 691

FCDSN-DC	10.24 679	0.56 381	3.49 406	1.96 545	1.29 500	16.90 684	4.59 640	17.16 677	19.10 671	24.64 707	32.46 707	33.82 717	22.14 712	15.93 682	10.45 654	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.21 555
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 679	3.13 663	20.70 697	2.21 586	2.39 585	11.23 643	6.19 660	14.17 650	11.19 609	23.20 703	22.25 664	17.89 671	19.54 701	18.51 694	26.21 721	0.45 659	0.42 682	1.10 692	1.29 696	1.56 677	1.18 667

z-mn7	10.46 682	4.14 672	20.35 695	2.15 579	1.68 534	19.07 693	5.72 656	13.28 636	34.58 718	9.45 597	35.20 715	15.69 652	9.13 650	21.16 705	17.07 689	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.35 596	0.19 543

SANet	10.64 683	1.86 634	10.91 646	1.76 508	0.71 414	14.62 672	9.23 696	19.18 697	37.14 728	19.22 688	27.96 689	25.86 701	19.11 700	13.02 662	10.63 655	0.08 588	0.06 506	0.03 605	0.02 467	0.62 640	0.81 656

FC-DCNN	10.72 684	0.52 358	4.27 471	1.88 528	1.63 525	17.18 685	5.29 653	18.20 685	19.69 676	28.50 711	34.51 712	34.03 718	21.48 709	15.89 681	11.15 661	0.03 522	0.01 232	0.02 585	0.01 435	0.07 355	0.09 401

FC-DCNN v2	10.88 685	0.52 358	4.17 468	1.92 536	1.63 525	17.79 689	5.35 654	18.87 692	19.88 677	28.77 712	34.99 714	34.62 720	21.72 710	16.03 684	11.16 662	0.03 522	0.01 232	0.02 585	0.00 1	0.06 334	0.08 386

AnyNet_C32	10.98 686	5.58 685	22.79 703	4.16 685	5.83 694	15.64 673	14.30 719	13.18 631	17.15 661	16.44 682	20.52 655	14.68 645	13.44 680	22.46 708	30.08 729	0.17 618	0.26 666	0.36 680	0.36 653	1.23 666	0.91 659

zh-sn7	11.12 687	7.26 697	33.16 721	2.32 604	2.31 580	11.66 649	7.80 686	13.53 639	17.94 666	16.39 681	31.80 701	14.22 641	16.88 690	23.07 711	23.00 712	0.00 1	0.13 605	0.00 1	0.00 1	0.52 628	0.48 630

zh-mn7	11.13 688	6.28 691	31.79 720	1.85 523	0.98 459	13.11 665	2.98 597	12.88 626	33.65 714	21.57 696	39.07 720	12.50 626	8.46 637	19.94 701	16.74 688	0.23 631	0.01 232	0.00 1	0.01 435	0.33 588	0.30 593

Wz-Net-TNSev	11.35 689	10.56 712	35.88 727	2.28 594	1.73 538	18.25 690	11.42 708	15.88 669	20.88 683	14.44 671	16.97 628	19.57 680	19.04 699	19.31 697	18.67 695	0.01 337	0.06 506	0.00 1	0.16 567	0.62 640	1.25 669

MeshStereo	11.52 690	1.52 609	4.55 493	1.89 530	1.46 514	19.87 697	5.11 649	20.66 709	15.91 654	32.67 719	34.51 712	39.34 725	21.15 707	18.74 695	12.10 667	0.11 599	0.06 506	0.01 552	0.00 1	0.45 624	0.22 557
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 691	7.51 699	7.07 603	13.22 719	10.85 719	26.61 712	7.25 680	18.84 691	19.16 672	11.58 647	17.23 635	20.19 685	8.09 633	15.11 678	4.64 561	9.13 719	2.42 708	13.08 718	1.83 704	12.48 720	8.22 714

Ntro	12.35 692	8.88 705	7.80 618	13.79 720	12.42 722	26.54 711	6.98 676	18.54 686	22.14 689	9.82 608	16.45 620	20.30 686	9.29 654	15.95 683	6.61 598	9.53 721	2.47 710	14.93 721	2.77 706	13.11 722	8.63 719

DStereoSA	12.36 693	4.42 676	14.05 670	8.00 706	9.08 711	13.92 671	12.01 713	16.97 675	21.15 684	13.71 667	25.23 682	8.57 560	23.71 714	18.03 692	15.50 684	2.83 702	6.21 736	3.68 706	8.21 730	10.45 715	11.36 729

MFN_U_SF_RVC	12.94 694	3.66 670	25.81 710	3.61 671	2.26 577	22.77 701	4.55 639	27.10 720	20.06 678	23.90 704	28.99 692	30.53 712	16.98 691	19.92 700	20.26 700	1.24 686	1.07 697	0.98 691	1.33 697	1.80 682	2.04 683

WZ-Net	13.00 695	4.64 680	41.07 731	3.48 667	3.15 613	19.12 694	15.66 729	14.81 657	31.33 706	15.71 677	27.88 688	22.22 693	14.01 683	20.44 704	25.03 717	0.64 669	0.00 1	0.01 552	0.03 486	0.39 611	0.37 606

ADCS	13.02 696	4.93 682	28.38 716	3.17 653	2.67 595	13.61 669	10.83 707	18.70 687	33.46 711	22.59 698	24.78 676	19.59 681	18.51 697	23.40 712	32.16 732	0.10 597	0.19 643	0.37 681	0.18 582	1.26 667	1.46 674

MFMNet_re	13.29 697	8.60 704	18.29 689	9.75 708	7.25 704	19.65 696	14.84 723	20.71 710	30.72 705	23.03 701	28.77 691	18.85 677	26.09 719	13.55 665	9.82 646	2.44 698	1.35 701	0.34 677	0.23 612	4.78 699	6.69 709

AANet	13.33 698	10.25 711	51.23 739	2.56 622	1.54 520	8.62 608	3.24 609	14.89 659	32.17 708	29.65 713	31.98 702	28.58 706	20.69 705	12.06 651	17.35 691	0.01 337	0.03 415	0.03 605	0.04 507	0.99 660	0.72 651

MultiAttention	13.72 699	0.34 198	3.24 384	2.22 589	1.79 546	56.78 749	83.85 755	18.93 693	15.06 647	8.16 550	20.91 658	13.25 631	2.53 415	33.18 726	6.90 601	0.20 625	0.06 506	0.74 686	1.00 692	2.69 691	2.60 690

EDNetEfficient	13.82 700	6.19 689	54.79 742	2.83 634	3.60 633	4.86 518	8.57 690	8.61 488	32.90 710	40.77 732	30.59 698	18.33 674	21.87 711	11.38 641	25.36 718	0.15 612	0.23 658	0.06 629	1.03 693	2.54 689	1.79 678

DStereoFS	13.91 701	8.09 702	10.27 644	7.48 705	5.93 695	16.06 678	6.27 666	25.18 717	17.56 665	17.52 684	27.57 687	20.59 690	29.20 722	26.58 718	19.78 698	3.27 704	4.31 732	6.54 715	7.13 728	7.92 710	10.95 727

LSM	14.01 702	5.95 687	33.49 722	6.78 703	43.61 748	10.22 627	9.98 702	15.16 664	22.93 691	23.07 702	32.34 706	18.52 675	12.67 675	15.45 680	11.10 660	0.16 617	0.51 688	0.09 642	0.32 643	1.08 662	16.85 740

SAMSARA	14.63 703	2.74 657	12.38 655	12.65 717	6.74 700	36.50 728	72.93 754	19.36 700	23.77 693	16.20 680	13.04 588	29.21 708	12.78 676	16.98 688	15.21 683	0.11 599	0.26 666	0.03 605	0.14 560	0.76 652	0.77 653

SPS-STEREO	15.04 704	6.23 690	13.21 667	11.34 715	11.65 720	23.30 702	7.15 678	24.16 715	15.65 652	31.78 717	29.19 694	31.62 713	21.32 708	24.62 713	19.50 697	7.59 715	4.19 731	3.22 705	1.48 698	6.99 709	6.54 708
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 705	2.93 659	14.67 674	4.21 688	3.39 623	17.43 688	4.16 628	27.84 724	48.84 740	31.02 716	43.54 727	29.76 711	30.81 725	25.97 716	21.40 703	0.23 631	0.41 680	0.04 618	0.33 646	0.41 619	1.33 670

SGM+DAISY	15.62 706	7.26 697	19.28 692	8.94 707	10.11 717	26.25 708	10.49 705	19.36 700	14.65 643	30.64 715	33.59 710	33.00 715	22.32 713	24.96 714	16.42 686	7.90 716	6.25 737	4.51 710	3.37 712	5.86 703	7.20 710

ACVNet-4b	15.90 707	22.00 723	12.37 654	16.40 722	15.14 726	31.87 721	7.50 684	19.04 695	27.85 699	11.48 645	22.02 663	31.86 714	9.16 653	17.95 691	5.69 579	10.43 723	2.58 712	24.44 730	4.87 722	16.04 726	9.28 720

NVStereoNet_ROB	16.04 708	6.75 693	12.90 665	6.37 702	7.42 705	12.89 662	9.74 700	22.78 712	25.12 695	30.32 714	46.19 730	34.37 719	25.38 716	21.48 706	21.38 702	5.94 710	3.10 723	6.07 714	10.09 733	4.01 696	8.54 718
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 709	10.81 713	59.36 744	4.42 690	2.49 588	30.06 717	15.15 727	17.51 680	16.51 657	17.88 685	37.69 718	24.04 695	17.54 692	29.60 723	33.29 733	0.28 641	0.38 677	0.43 684	0.42 665	2.57 690	1.98 682

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 710	6.93 695	21.83 701	5.94 701	2.81 600	38.71 730	14.59 720	24.55 716	34.87 721	33.66 723	34.35 711	29.24 709	24.20 715	22.59 709	17.95 694	2.52 699	2.81 718	1.17 694	1.51 700	5.89 704	2.16 684

ELAS_RVC	16.54 711	2.26 648	10.09 642	5.50 697	4.46 671	28.28 716	16.72 730	25.55 718	33.54 713	40.19 730	40.30 724	36.68 722	30.03 723	29.40 722	20.61 701	0.98 683	1.21 699	0.86 690	0.70 684	1.39 673	2.16 684
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 712	2.14 645	9.23 632	4.92 693	4.53 676	32.66 724	15.11 726	27.40 722	28.68 702	40.27 731	44.90 728	38.33 724	30.50 724	26.44 717	21.94 708	0.88 678	1.23 700	0.67 685	0.89 690	1.49 675	2.18 686
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 713	1.28 590	11.61 650	3.72 675	1.65 528	16.67 681	9.17 694	14.39 652	55.91 745	63.81 756	40.86 725	35.94 721	37.73 733	14.24 670	26.87 722	0.05 560	0.10 577	0.13 653	0.22 609	0.12 438	0.15 507

SGM-ForestM	16.99 714	1.08 558	5.74 561	2.12 575	0.75 419	31.63 720	12.21 714	27.80 723	32.25 709	37.88 727	39.99 723	52.96 736	35.20 730	33.60 728	24.47 715	0.26 637	0.39 679	0.31 674	0.39 658	0.26 560	0.53 637

DispFullNet	17.47 715	26.01 728	33.98 724	22.58 728	20.86 733	13.84 670	1.28 535	16.50 671	26.27 697	19.97 692	17.17 633	20.52 689	18.49 696	22.86 710	10.76 658	5.13 708	2.83 719	30.72 735	7.72 729	20.86 731	11.01 728

EDNetEfficientorigin	17.87 716	14.00 718	99.53 771	1.64 490	0.92 448	10.55 633	6.26 665	13.21 632	34.84 720	38.20 729	36.91 717	27.47 705	26.32 720	14.71 675	25.69 719	0.04 546	0.06 506	0.14 654	0.52 673	3.16 694	3.27 692

RainbowNet	18.01 717	26.22 729	19.95 694	18.59 725	14.88 725	27.38 714	10.46 704	27.39 721	34.54 717	14.91 675	27.01 686	25.65 699	12.44 673	18.94 696	9.23 638	13.91 732	3.46 727	23.36 729	4.86 721	16.03 725	10.91 726

ACVNet_1	18.70 718	25.08 727	12.72 662	17.33 724	15.18 727	26.02 706	9.62 699	28.44 725	34.49 716	24.39 705	24.32 674	37.22 723	20.13 704	16.67 687	13.39 673	10.45 724	2.59 713	24.77 731	4.92 723	16.57 727	9.75 722

RTS	18.87 719	9.32 709	86.48 758	4.95 694	6.10 696	42.08 732	14.70 721	15.49 666	41.06 733	22.65 699	32.32 704	13.77 634	19.54 701	37.98 733	28.96 725	0.41 654	0.23 658	0.00 1	0.02 467	0.91 657	0.50 634

RTSA	18.87 719	9.32 709	86.48 758	4.95 694	6.10 696	42.08 732	14.70 721	15.49 666	41.06 733	22.65 699	32.32 704	13.77 634	19.54 701	37.98 733	28.96 725	0.41 654	0.23 658	0.00 1	0.02 467	0.91 657	0.50 634

MANE	19.47 721	1.27 587	5.07 526	4.69 691	5.55 692	30.49 718	9.94 701	34.01 728	37.27 729	44.13 736	51.57 739	52.51 734	40.41 735	33.58 727	24.81 716	0.89 679	0.86 695	1.11 693	9.72 731	0.38 605	1.06 664

coex-ft	19.78 722	19.39 722	87.73 760	1.77 510	1.80 548	17.25 686	13.50 717	12.63 621	42.10 735	60.18 752	38.90 719	28.72 707	28.74 721	11.74 647	27.40 723	0.21 627	0.23 658	0.04 618	0.30 638	1.36 671	1.54 676

light-stereo	21.82 723	11.04 714	35.82 726	37.02 738	31.68 744	20.21 698	2.99 598	25.68 719	31.48 707	32.20 718	33.32 709	41.11 726	16.21 689	29.08 721	14.97 682	13.77 731	13.20 748	2.04 700	3.65 715	20.75 730	20.21 743

BEATNet-Init1	23.31 724	9.03 706	41.67 732	4.17 686	2.53 590	45.68 738	19.47 735	33.43 727	38.45 731	47.59 740	49.10 735	59.31 740	41.80 738	38.35 735	29.21 727	0.47 660	0.50 687	0.81 688	0.66 681	2.10 687	1.86 679

DLNR-FE	24.70 725	50.76 745	90.20 762	98.11 771	97.18 771	1.38 146	0.12 182	22.82 714	3.09 269	1.07 251	2.93 280	0.72 256	0.29 140	6.93 441	2.29 465	38.52 746	0.38 677	0.00 1	0.30 638	76.91 760	0.09 401

DLNR_Zeroshot_test	24.70 725	50.77 746	90.11 761	98.11 771	97.34 772	1.38 146	0.12 182	22.79 713	3.09 269	1.07 251	2.95 282	0.71 255	0.29 140	6.93 441	2.29 465	38.56 747	0.37 676	0.00 1	0.30 638	76.73 759	0.09 401

MonStereo1	25.07 727	22.70 724	26.51 712	25.39 729	21.15 736	27.38 714	7.54 685	29.21 726	38.74 732	34.17 725	46.61 731	50.27 731	33.31 728	28.57 720	25.83 720	12.28 728	0.79 694	26.32 732	5.80 726	26.02 738	12.81 734

ACVNet_2	26.45 728	29.35 733	25.14 708	20.27 727	15.43 728	34.97 726	12.23 715	48.37 741	66.25 755	42.69 733	56.73 747	51.77 732	25.59 717	20.39 703	13.52 675	10.13 722	2.59 713	22.78 728	3.52 714	17.57 728	9.80 724

MADNet+	27.07 729	33.84 735	90.97 763	20.14 726	7.47 706	48.43 740	47.10 750	35.43 729	36.46 726	20.11 693	30.05 696	25.29 698	35.08 729	45.50 742	50.28 747	2.13 696	2.00 705	1.19 695	0.76 685	4.71 697	4.43 697

IMH-64-1	27.21 730	28.77 730	16.84 686	31.57 732	20.76 731	26.43 709	15.10 724	47.11 736	45.20 737	33.53 721	51.16 737	41.42 727	31.10 726	36.48 729	22.39 709	13.48 729	2.87 721	33.95 737	10.70 734	23.50 733	11.75 730

IMH-64	27.21 730	28.77 730	16.84 686	31.57 732	20.76 731	26.43 709	15.10 724	47.11 736	45.20 737	33.53 721	51.16 737	41.42 727	31.10 726	36.48 729	22.39 709	13.48 729	2.87 721	33.95 737	10.70 734	23.50 733	11.75 730

JetBlue	29.12 732	15.72 719	54.12 741	15.93 721	20.98 734	60.90 750	30.62 742	39.38 731	34.62 719	34.08 724	39.69 721	57.35 739	43.17 743	50.71 748	50.60 748	2.41 697	3.79 729	2.81 701	3.45 713	9.57 713	12.59 733

WAO-7	29.39 733	24.43 725	20.47 696	32.71 735	13.83 724	34.70 725	20.27 738	52.19 749	65.03 753	43.29 734	59.35 750	52.19 733	44.68 745	31.71 724	30.56 730	10.98 725	4.94 733	13.71 720	12.52 738	12.06 719	8.22 714

IMH	29.82 734	29.11 732	18.51 691	34.28 736	21.40 737	32.33 723	15.39 728	49.40 743	53.07 743	37.88 727	55.32 742	45.05 729	39.54 734	40.63 737	24.12 714	14.03 733	3.27 725	34.93 739	11.24 736	24.69 735	12.21 732

PWCK	30.53 735	44.32 742	47.25 737	29.76 730	7.23 703	40.78 731	27.10 741	44.73 735	44.32 736	47.31 739	36.37 716	47.16 730	26.05 718	41.26 738	31.87 731	21.83 737	4.03 730	29.50 734	4.67 719	27.17 740	7.80 712

TorneroNet-64	32.42 736	31.89 734	30.52 718	34.73 737	21.13 735	46.99 739	18.82 733	43.10 734	59.42 748	32.70 720	46.98 732	62.01 747	36.98 731	43.97 741	33.88 734	14.10 734	3.22 724	35.28 740	11.72 737	26.84 739	14.07 735

Dean	34.67 737	38.70 740	25.33 709	29.89 731	17.21 729	45.24 737	11.98 712	56.90 756	76.55 757	63.47 755	60.22 751	67.36 755	48.14 748	37.24 731	39.01 739	11.00 726	2.83 719	28.35 733	5.60 725	18.14 729	10.31 725

WAO-6	34.74 738	36.76 739	15.36 679	37.53 739	24.15 741	35.99 727	19.36 734	48.96 742	68.54 756	43.84 735	47.58 733	52.77 735	52.60 749	32.63 725	34.73 736	26.20 740	7.74 740	42.78 745	21.64 745	28.07 741	17.62 742

LVE	34.99 739	40.10 741	34.97 725	32.49 734	18.61 730	51.45 745	26.82 740	52.15 748	65.94 754	47.21 738	61.04 752	53.99 737	37.30 732	37.95 732	34.09 735	15.55 736	5.95 735	31.01 736	13.81 739	22.58 732	16.72 739

TorneroNet	35.11 740	33.92 736	33.82 723	37.86 740	22.01 738	49.64 742	21.58 739	48.09 740	55.23 744	37.50 726	53.79 740	62.81 751	43.66 744	46.71 744	41.25 742	14.80 735	3.53 728	36.72 741	14.57 740	28.28 742	16.49 738

WAO-8	38.15 741	35.51 737	21.50 698	43.67 741	23.92 739	44.44 734	20.26 736	52.83 750	76.62 758	53.57 749	66.79 756	62.63 749	54.56 752	42.03 739	39.18 740	22.71 738	6.65 738	37.08 742	19.08 743	24.72 737	15.24 736

Venus	38.15 741	35.51 737	21.50 698	43.67 741	23.92 739	44.44 734	20.26 736	52.83 750	76.62 758	53.57 749	66.81 757	62.63 749	54.56 752	42.03 739	39.18 740	22.71 738	6.65 738	37.08 742	19.08 743	24.70 736	15.24 736

UNDER WATER	45.09 743	48.60 744	67.37 747	49.30 745	31.41 743	53.80 747	37.39 744	40.25 733	52.48 741	50.24 745	45.37 729	68.37 757	57.76 755	51.03 749	49.88 746	29.97 742	13.75 749	51.22 748	36.57 746	37.87 746	29.12 747

UNDER WATER-64	45.16 744	46.99 743	66.69 746	43.90 743	27.64 742	55.58 748	41.87 747	39.42 732	48.42 739	51.73 748	43.08 726	67.76 756	56.69 754	48.02 746	48.34 745	39.50 748	17.64 751	51.78 749	38.93 749	36.62 745	32.61 748

notaker	47.42 745	55.20 748	49.13 738	56.52 749	40.18 745	38.52 729	32.97 743	47.21 738	56.08 746	57.21 751	57.24 748	60.09 741	59.19 757	53.93 750	41.64 743	40.61 749	19.93 753	57.21 751	37.41 747	49.02 748	39.02 749

Selective-IGEV-i16pa	47.56 746	54.61 747	52.44 740	10.51 713	5.01 686	94.09 763	18.20 732	75.27 761	90.92 765	76.97 760	87.46 762	73.72 760	64.48 758	93.84 769	69.31 759	27.42 741	10.49 747	13.34 719	6.50 727	9.62 714	17.02 741

Selective-IGEV-i1pa	48.43 747	65.43 756	42.34 733	16.87 723	8.81 710	90.19 760	37.63 745	70.30 760	78.04 760	78.09 762	79.55 759	65.25 753	59.08 756	90.94 768	64.41 756	36.32 745	18.26 752	21.83 726	9.97 732	13.82 723	21.46 744

ktn	48.94 748	57.58 749	38.86 730	59.57 750	43.27 747	50.37 743	43.38 748	48.07 739	61.11 749	51.30 747	54.25 741	54.96 738	52.88 750	47.30 745	35.83 737	57.77 758	24.88 756	62.69 754	43.55 750	50.70 749	40.41 750

DPSimNet_ROB	53.45 749	64.73 755	44.39 734	53.97 747	45.39 749	53.66 746	54.83 751	55.15 755	57.87 747	64.16 757	50.83 736	63.40 752	53.34 751	46.45 743	65.81 758	63.13 760	26.54 757	57.94 752	51.11 753	45.52 747	50.69 754

KSHMR	55.63 750	63.60 754	37.85 729	74.69 753	49.56 750	49.01 741	45.73 749	57.46 757	63.97 752	61.61 754	62.07 754	72.39 759	47.01 746	50.65 747	43.29 744	54.10 757	62.21 759	66.10 755	53.94 754	51.25 751	46.11 752

HanzoNet	56.48 751	59.32 750	58.25 743	55.32 748	41.94 746	50.95 744	41.33 746	51.12 745	61.40 750	65.62 758	65.59 755	71.66 758	69.41 759	70.77 753	60.03 750	63.99 761	34.70 758	61.96 753	50.54 752	51.00 750	44.71 751

JetRed	61.02 752	61.05 753	82.56 757	46.09 744	56.80 752	83.19 751	63.76 752	59.26 758	63.61 751	69.29 759	68.85 758	66.59 754	47.62 747	61.57 751	74.09 762	45.58 750	66.14 762	46.59 746	45.06 751	63.17 752	49.58 753

LRCNet_RVC	66.23 753	65.67 757	67.63 748	71.47 752	54.32 751	32.17 722	2.66 588	63.19 759	21.35 686	81.79 763	91.26 763	83.62 764	71.62 760	69.32 752	52.57 749	95.49 770	64.45 761	95.07 770	95.19 770	71.52 754	74.31 757

noway4	66.36 754	86.47 766	78.75 753	95.42 762	94.40 763	88.31 755	85.65 759	53.24 752	30.40 704	46.94 737	56.34 746	60.54 742	41.56 737	72.59 754	64.32 755	49.36 755	9.25 746	71.29 761	69.10 758	90.53 769	82.65 766

noway2	66.50 755	84.61 761	78.64 752	95.45 765	94.47 766	88.27 754	85.44 757	50.12 744	34.92 722	48.40 744	56.24 745	61.69 746	42.74 742	73.27 756	63.92 753	49.28 752	9.15 742	71.33 762	69.39 761	90.20 765	82.51 763

noway1	66.67 756	86.25 764	79.10 754	95.43 763	94.44 764	88.25 753	85.74 761	53.76 753	35.55 723	47.84 742	56.16 744	60.77 743	41.84 739	73.24 755	63.27 751	49.28 752	9.20 745	71.09 758	69.20 760	90.37 766	82.58 764

zzzz4	66.71 757	86.26 765	79.39 755	95.44 764	94.44 764	88.21 752	85.70 760	53.96 754	35.76 724	47.82 741	56.13 743	60.79 744	41.84 739	73.39 757	63.40 752	49.28 752	9.19 744	71.10 759	69.19 759	90.37 766	82.58 764

noway3	66.94 758	84.66 762	78.48 751	95.50 766	94.37 762	88.38 756	85.57 758	52.06 747	36.44 725	48.13 743	58.52 749	62.18 748	42.68 741	75.04 758	64.11 754	49.48 756	9.15 742	71.22 760	69.63 762	90.39 768	82.78 767

TCMNet-wrong-test	67.23 759	85.83 763	81.56 756	95.63 767	94.73 767	89.35 759	85.42 756	51.73 746	33.71 715	51.26 746	61.71 753	61.33 745	41.23 736	77.26 761	64.71 757	48.76 751	9.03 741	70.12 757	68.11 756	90.76 770	82.37 762

ASD4	75.85 760	81.57 759	69.25 749	68.23 751	80.87 756	96.24 764	99.15 770	77.50 762	93.47 766	77.59 761	85.63 760	78.32 761	76.43 761	77.89 762	82.61 763	58.30 759	62.67 760	55.02 750	62.43 755	68.35 753	65.49 756

MADNet++	82.84 761	82.38 760	73.57 750	87.72 761	82.97 757	93.14 761	69.15 753	86.42 766	82.50 761	93.46 769	86.70 761	86.28 765	80.92 764	88.34 764	88.84 764	86.83 766	84.17 766	72.64 763	68.92 757	80.47 761	81.42 761

tt	83.26 762	0.34 198	99.99 775	79.40 759	93.18 761	100.00 772	100.00 774	100.00 778	99.95 773	60.33 753	47.63 734	99.98 781	99.96 773	99.98 775	100.00 778	92.42 767	99.82 773	73.83 767	73.63 763	88.42 762	56.35 755

RSGM-EC	84.07 763	59.96 751	46.25 735	78.03 757	83.22 759	89.06 757	90.25 762	92.04 767	94.92 767	90.68 767	97.34 767	83.40 762	78.92 762	76.48 759	72.91 760	93.35 768	97.50 768	88.11 768	92.75 768	88.89 763	87.40 769

acva	84.07 763	59.96 751	46.25 735	78.03 757	83.22 759	89.06 757	90.25 762	92.04 767	94.92 767	90.68 767	97.34 767	83.40 762	78.92 762	76.48 759	72.91 760	93.35 768	97.50 768	88.11 768	92.75 768	88.89 763	87.40 769

xxxxx1	85.63 765	90.31 767	96.68 766	76.54 754	80.57 753	97.44 767	96.86 767	85.53 763	88.53 762	88.68 764	91.71 764	94.23 767	92.93 765	90.02 765	91.98 765	70.60 762	70.39 763	73.68 764	81.46 765	74.61 755	79.86 758

tt_ll	85.63 765	90.31 767	96.68 766	76.54 754	80.57 753	97.44 767	96.86 767	85.53 763	88.53 762	88.68 764	91.71 764	94.23 767	92.93 765	90.02 765	91.98 765	70.60 762	70.39 763	73.68 764	81.46 765	74.61 755	79.86 758

ff	85.63 765	90.31 767	96.68 766	76.54 754	80.57 753	97.44 767	96.86 767	85.53 763	88.53 762	88.68 764	91.71 764	94.23 767	92.93 765	90.02 765	91.98 765	70.60 762	70.39 763	73.68 764	81.46 765	74.61 755	79.86 758

USTest	87.63 768	76.50 758	65.53 745	81.26 760	83.10 758	100.00 772	100.00 774	99.53 773	99.60 772	98.32 770	99.02 772	90.87 766	98.33 770	84.28 763	98.23 771	79.97 765	96.20 767	69.82 756	73.75 764	75.48 758	82.80 768

PML	97.88 769	100.00 778	96.45 765	98.01 770	97.88 773	100.00 772	99.35 771	96.88 769	97.72 770	100.00 777	97.36 769	97.38 771	99.60 771	100.00 778	96.32 769	99.99 779	97.55 770	100.00 774	96.01 771	99.18 774	87.92 771

MEDIAN_ROB	98.41 770	99.70 773	99.30 770	97.09 768	97.02 770	96.89 765	95.77 766	97.66 771	97.28 769	98.79 773	98.94 771	99.18 774	98.14 769	96.89 770	96.88 770	99.96 778	99.16 771	100.00 774	99.99 775	99.69 775	99.88 777

HaxPig	98.85 771	99.94 775	95.08 764	99.99 779	100.00 778	94.03 762	94.78 764	99.15 772	99.98 775	99.99 776	100.00 774	99.98 781	99.99 774	98.12 771	95.97 768	100.00 781	99.99 775	100.00 774	99.99 775	100.00 780	99.99 780

zzzzzz3	99.01 772	95.78 771	99.76 772	98.64 773	96.79 769	100.00 772	100.00 774	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 774	98.80 772	100.00 776	100.00 778	100.00 778	96.34 772	100.00 776	100.00 774	100.00 777	96.29 771	97.75 772

zzz1	99.02 773	95.77 770	99.91 774	98.64 773	96.78 768	100.00 772	100.00 774	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 774	98.80 772	100.00 776	100.00 778	100.00 778	96.34 772	100.00 776	100.00 774	100.00 777	96.33 772	97.75 772

Anonymous_1	99.08 774	99.91 774	99.85 773	97.63 769	99.10 774	100.00 772	100.00 774	99.61 775	99.96 774	99.28 775	99.86 773	99.54 776	99.99 774	99.29 772	99.75 772	96.05 771	99.59 772	97.31 771	98.57 772	97.71 773	98.63 774

ccccc	99.32 775	96.61 772	100.00 779	100.00 782	100.00 778	97.41 766	99.44 772	99.56 774	97.80 771	99.27 774	97.59 770	99.35 775	99.84 772	99.92 773	99.98 774	100.00 781	100.00 776	99.95 773	99.77 774	100.00 780	100.00 782

test_example2	99.39 776	99.98 777	99.99 775	100.00 782	99.98 777	99.72 771	99.99 773	97.34 770	100.00 776	100.00 777	100.00 774	96.42 770	96.66 768	99.97 774	99.96 773	100.00 781	99.97 774	98.66 772	99.15 773	100.00 780	100.00 782

AVERAGE_ROB	99.62 777	99.95 776	98.81 769	100.00 782	100.00 778	98.08 770	95.47 765	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 778	99.99 775	100.00 781	100.00 776	100.00 774	100.00 777	100.00 780	100.00 782

iinet-test	99.90 778	100.00 778	100.00 779	99.59 776	99.85 775	100.00 772	100.00 774	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 774	99.95 779	100.00 776	100.00 778	100.00 778	99.21 774	100.00 776	100.00 774	100.00 777	99.82 777	99.66 775

IINet	99.90 778	100.00 778	100.00 779	99.58 775	99.85 775	100.00 772	100.00 774	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 774	99.95 779	100.00 776	100.00 778	100.00 778	99.21 774	100.00 776	100.00 774	100.00 777	99.81 776	99.66 775

DGTPSM_ROB	99.90 778	100.00 778	99.99 775	99.99 779	100.00 778	100.00 772	100.00 774	99.97 776	100.00 776	98.35 771	100.00 774	99.84 777	100.00 776	99.98 775	99.99 775	99.99 779	100.00 776	100.00 774	100.00 777	100.00 780	100.00 782

DPSMNet_ROB	99.91 781	100.00 778	99.99 775	99.99 779	100.00 778	100.00 772	100.00 774	99.98 777	100.00 776	98.35 771	100.00 774	99.84 777	100.00 776	99.98 775	99.99 775	100.00 781	100.00 776	100.00 774	100.00 777	100.00 780	100.00 782

DPSM_ROB	99.95 782	100.00 778	100.00 779	99.76 777	100.00 778	100.00 772	100.00 774	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 778	100.00 778	99.21 774	100.00 776	100.00 774	100.00 777	99.99 778	99.95 778

DPSM	99.95 782	100.00 778	100.00 779	99.76 777	100.00 778	100.00 772	100.00 774	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 778	100.00 778	99.21 774	100.00 776	100.00 774	100.00 777	99.99 778	99.95 778

zzzz2	100.00 784	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 778	100.00 772	100.00 774	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 778	100.00 778	100.00 781	100.00 776	100.00 774	100.00 777	100.00 780	100.00 782

noway5	100.00 784	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 778	100.00 772	100.00 774	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 778	100.00 778	100.00 781	100.00 776	100.00 774	100.00 777	100.00 780	100.00 782

fast-reg	100.00 784	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 778	100.00 772	100.00 774	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 778	100.00 778	100.00 781	100.00 776	100.00 774	100.00 777	100.00 780	100.00 782

Hybrid-DGEV	100.00 784	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 778	100.00 772	100.00 774	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 778	100.00 778	100.00 781	100.00 776	100.00 774	100.00 777	100.00 780	100.00 782

RAFT-FEzeroshot	100.00 784	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 778	100.00 772	100.00 774	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 778	100.00 778	100.00 781	100.00 776	100.00 774	100.00 777	100.00 780	100.00 782

RAFT-FE	100.00 784	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 778	100.00 772	100.00 774	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 778	100.00 778	100.00 781	100.00 776	100.00 774	100.00 777	100.00 780	100.00 782

FlowAnything	100.00 784	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 778	100.00 772	100.00 774	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 778	100.00 778	100.00 781	100.00 776	100.00 774	100.00 777	100.00 780	100.00 782

Selective-RAFT-Error	100.00 784	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 778	100.00 772	100.00 774	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 778	100.00 778	100.00 781	100.00 776	100.00 774	100.00 777	100.00 780	100.00 782

CasAABBNet	100.00 784	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 778	100.00 772	100.00 774	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 778	100.00 778	100.00 781	100.00 776	100.00 774	100.00 777	100.00 780	100.00 782

LSM0	100.00 784	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 778	100.00 772	100.00 774	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 778	100.00 778	100.00 781	100.00 776	100.00 774	100.00 777	100.00 780	99.99 780

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FADE		17.27 720		10.46 712	9.90 716			35.80 730	53.05 742	20.32 694		26.54 702		39.35 736		30.62 743	14.22 750	38.39 744	37.63 748	5.22 701	5.56 706

Low-res two-view benchmark