Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 93	0.40 9	0.00 1	0.95 14	0.70 17	0.07 11	0.03 21	0.06 28	0.08 28	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 47	0.86 19	0.07 99	0.02 6	0.09 1	0.01 27	0.47 3	0.79 59	0.04 5	0.43 121	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 99	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 40	0.00 1	0.60 5	0.39 7	0.10 15	0.04 37	0.07 50	0.11 64	0.37 15	0.18 68	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

DF_test	0.22 4	0.34 198	1.19 46	0.07 99	0.22 247	0.17 5	0.00 1	0.79 10	0.33 5	0.03 2	0.02 1	0.16 121	0.23 116	0.68 70	0.17 54	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

S2M2_XL	0.22 4	0.33 182	1.17 44	0.07 99	0.11 123	0.11 2	0.00 1	0.60 5	0.25 3	0.12 20	0.73 148	0.07 50	0.17 96	0.39 17	0.20 76	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 6	0.20 40	1.14 40	0.01 2	0.03 16	1.18 54	0.01 27	0.36 1	0.17 2	0.16 39	0.02 1	0.14 117	0.05 9	0.98 116	0.12 18	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 7	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 229	1.16 43	0.01 27	1.09 21	0.76 47	0.12 20	0.03 21	0.08 75	0.06 20	0.46 24	0.08 3	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

DepthFocus	0.25 7	0.26 97	1.04 26	0.07 99	0.14 163	0.92 26	0.03 77	0.83 11	0.37 6	0.05 7	0.22 95	0.04 6	0.15 90	0.67 66	0.17 54	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

GeoVLM	0.25 7	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 73	1.22 69	0.00 1	0.95 14	0.70 17	0.35 135	0.03 21	0.06 28	0.10 47	0.31 4	0.36 152	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MonSter++	0.25 7	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 73	1.24 93	0.00 1	0.96 17	0.70 17	0.32 122	0.03 21	0.06 28	0.11 64	0.31 4	0.37 161	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

FoundationStereo	0.26 11	0.29 127	1.25 58	0.24 218	0.10 106	0.41 12	0.07 142	0.57 4	0.80 64	0.24 75	0.03 21	0.09 88	0.37 167	0.46 24	0.12 18	0.03 523	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 12	0.32 163	1.38 76	0.07 99	0.12 141	1.22 69	0.02 65	0.74 9	0.71 26	0.13 25	0.04 37	0.05 13	0.05 9	0.30 3	0.41 177	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

flow	0.29 13	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 40	0.00 1	0.60 5	0.39 7	0.10 15	0.04 37	0.07 50	0.11 64	2.35 212	0.18 68	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

mm1	0.29 13	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 93	0.40 9	0.00 1	3.20 108	0.70 17	0.07 11	0.03 21	0.06 28	0.08 28	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

small-0shot	0.31 15	0.36 229	1.57 115	0.09 132	0.17 196	0.35 7	0.09 159	0.73 8	0.71 26	0.11 19	0.82 161	0.06 28	0.05 9	0.56 43	0.45 197	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

derf	0.31 15	0.15 2	0.76 12	0.20 197	0.12 141	1.07 35	0.05 108	1.63 29	0.88 106	0.15 35	0.02 1	0.07 50	0.09 38	0.66 62	0.07 2	0.01 338	0.06 507	0.00 1	0.21 600	0.00 1	0.01 33

anonymous	0.32 17	0.41 278	1.29 62	0.08 122	0.16 184	0.41 12	0.04 89	0.99 19	0.41 9	0.31 113	0.67 143	0.04 6	0.10 47	0.90 104	0.46 204	0.02 468	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

MSE-Stereo	0.34 18	0.27 110	1.09 31	0.06 79	0.39 322	1.31 124	0.05 108	1.15 23	0.56 12	0.31 113	0.02 1	0.06 28	0.05 9	1.15 131	0.14 37	0.01 338	0.08 548	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 137

HiDET	0.34 18	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 106	1.18 54	0.01 27	2.53 48	0.71 26	0.29 100	0.06 49	0.07 50	0.12 74	0.35 12	0.42 184	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LCMNet	0.34 18	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 106	1.21 63	0.01 27	2.64 55	0.73 38	0.24 75	0.05 45	0.06 28	0.17 96	0.32 9	0.39 167	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

CAR	0.35 21	0.29 127	1.09 31	0.08 122	0.39 322	1.31 124	0.05 108	1.15 23	0.56 12	0.24 75	0.02 1	0.06 28	0.05 9	1.44 154	0.17 54	0.01 338	0.10 578	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 137

LiteMatch*	0.35 21	0.17 15	2.21 243	0.01 2	0.07 50	1.32 131	0.00 1	1.16 25	0.77 50	0.21 61	0.03 21	0.06 28	0.08 28	0.37 15	0.40 174	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

PipStereo	0.35 21	0.29 127	0.82 16	0.07 99	0.09 93	0.11 2	0.06 125	3.39 142	0.70 17	0.03 2	0.02 1	0.42 219	0.07 23	0.63 57	0.24 91	0.02 468	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 213

LACA1	0.35 21	0.23 62	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 36	0.00 1	2.95 68	0.68 16	0.18 48	0.02 1	0.12 107	0.05 9	0.66 62	0.06 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

Wavelet-MonSter	0.35 21	0.28 119	1.43 86	0.03 26	0.40 326	1.20 61	0.00 1	1.14 22	0.82 75	0.27 88	0.04 37	0.05 13	0.08 28	0.96 112	0.20 76	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137

PSi22b	0.36 26	0.29 127	0.80 13	0.07 99	0.09 93	0.12 4	0.06 125	3.36 138	0.70 17	0.03 2	0.02 1	0.47 229	0.07 23	0.70 74	0.24 91	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 137

BridgeDepth_RVC	0.36 26	0.20 40	1.10 33	0.02 15	0.29 283	0.97 29	0.00 1	2.19 39	0.73 38	0.13 25	0.17 82	0.09 88	0.55 221	0.68 70	0.13 26	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 26	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 106	1.19 57	0.00 1	2.37 45	0.71 26	0.52 200	0.04 37	0.07 50	0.26 129	0.36 14	0.43 186	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

MGA	0.37 29	0.27 110	1.12 34	0.06 79	0.71 414	1.44 171	0.10 167	0.95 14	0.91 119	0.31 113	0.02 1	0.07 50	0.05 9	1.15 131	0.14 37	0.01 338	0.08 548	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 137

PSi22a	0.37 29	0.28 119	0.69 10	0.05 55	0.08 73	0.49 15	0.06 125	3.30 128	0.70 17	0.02 1	0.02 1	0.69 253	0.09 38	0.71 75	0.09 7	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 213

Foundation-i32	0.38 31	0.27 110	1.00 25	0.07 99	0.08 73	0.40 9	0.06 125	3.18 101	0.74 41	0.08 13	0.02 1	0.88 265	0.08 28	0.51 33	0.13 26	0.01 338	0.07 534	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

BridgeDepth	0.38 31	0.26 97	1.19 46	0.01 2	0.04 20	1.19 57	0.03 77	2.97 72	0.73 38	0.21 61	0.02 1	0.15 120	0.10 47	0.64 60	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.40 33	0.15 2	0.81 15	0.22 208	0.13 153	0.97 29	0.06 125	3.33 131	0.88 106	0.13 25	0.03 21	0.12 107	0.10 47	0.68 70	0.09 7	0.01 338	0.05 479	0.00 1	0.25 620	0.00 1	0.01 33

PointNet	0.40 33	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 38	1.34 136	0.00 1	3.63 181	0.76 47	0.34 130	0.04 37	0.05 13	0.08 28	0.48 30	0.15 45	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.02 468	0.00 1	0.02 137

Anonymus	0.41 35	0.25 86	0.91 22	0.47 286	0.07 50	1.34 136	0.04 89	2.19 39	0.70 17	0.18 48	0.06 49	0.17 132	0.09 38	0.92 107	0.65 245	0.05 561	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

LACA2	0.41 35	0.49 337	1.83 153	0.01 2	0.11 123	1.09 36	0.01 27	2.98 74	0.79 59	0.19 53	0.07 55	0.12 107	0.06 20	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 37	0.39 250	1.50 105	0.05 55	0.19 229	0.82 24	0.00 1	2.96 70	0.79 59	0.14 31	0.04 37	0.11 103	0.13 80	1.03 120	0.30 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

depth_test_26	0.42 37	0.23 62	1.25 58	0.07 99	0.12 141	0.31 6	0.00 1	0.94 13	0.79 59	0.04 5	3.58 315	0.17 132	0.15 90	0.57 45	0.11 16	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137

LiteMatch	0.42 37	0.84 504	0.64 6	0.32 241	0.08 73	1.22 69	0.41 303	0.96 17	0.70 17	0.31 113	0.03 21	0.06 28	1.19 323	0.31 4	1.28 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 273

Test_v1	0.42 37	0.34 198	1.26 60	0.06 79	0.13 153	1.31 124	0.05 108	2.71 56	0.86 91	0.16 39	0.60 133	0.08 75	0.05 9	0.62 56	0.12 18	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

LGtest1	0.42 37	0.33 182	1.42 83	0.13 170	0.16 184	0.98 31	0.01 27	2.30 44	0.96 128	0.21 61	0.07 55	0.08 75	0.10 47	1.10 125	0.31 136	0.01 338	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.02 137

over-8	0.43 42	0.39 250	1.76 143	0.02 15	0.17 196	1.05 32	0.00 1	2.58 51	0.77 50	0.14 31	0.05 45	0.14 117	0.11 64	1.12 128	0.29 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

testmc14	0.43 42	0.16 6	1.79 146	0.19 196	0.17 196	1.36 145	0.05 108	1.84 32	0.98 130	0.23 69	0.29 106	0.27 179	0.15 90	0.66 62	0.33 143	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.07 368

MonStereo	0.44 44	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 96	0.72 32	0.28 90	0.18 83	0.06 28	0.04 1	0.54 36	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.01 33

Monster-pub-eth3d	0.44 44	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 96	0.72 32	0.28 90	0.18 83	0.06 28	0.04 1	0.55 40	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.01 33

test410_97500	0.45 46	0.19 29	1.85 157	0.05 55	0.61 391	1.25 98	0.00 1	2.81 64	0.82 75	0.27 88	0.06 49	0.04 6	0.17 96	0.53 35	0.29 125	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

monster-pro	0.45 46	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 96	0.72 32	0.28 90	0.18 83	0.07 50	0.04 1	0.61 54	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.01 33

3.25w_new	0.45 46	0.25 86	1.29 62	0.02 15	0.08 73	1.25 98	0.01 27	3.39 142	0.91 119	0.33 128	0.16 75	0.07 50	0.42 195	0.57 45	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

3.25w	0.45 46	0.25 86	1.29 62	0.02 15	0.08 73	1.25 98	0.01 27	3.39 142	0.91 119	0.33 128	0.16 75	0.06 28	0.42 195	0.57 45	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

MLG-Stereo_test3	0.45 46	0.31 148	1.35 74	0.06 79	0.17 196	1.30 120	0.01 27	3.52 168	0.77 50	0.15 35	0.07 55	0.06 28	0.07 23	0.74 79	0.22 81	0.02 468	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

416test1013	0.46 51	0.43 299	1.82 150	0.09 132	1.52 519	1.22 69	0.01 27	2.25 41	0.75 44	0.25 82	0.02 1	0.07 50	0.10 47	0.45 23	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

over-9	0.46 51	0.40 264	1.78 144	0.02 15	0.18 214	1.05 32	0.00 1	3.00 76	0.80 64	0.13 25	0.05 45	0.12 107	0.12 74	1.34 142	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

FSD	0.46 51	0.31 148	1.38 76	0.17 186	0.10 106	0.53 16	0.06 125	3.21 111	0.81 68	0.16 39	0.24 100	1.06 276	0.12 74	0.63 57	0.24 91	0.02 468	0.07 534	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

S2M2_L	0.46 51	0.39 250	1.17 44	0.37 262	0.17 196	1.14 40	0.01 27	1.46 28	1.83 179	0.19 53	0.87 167	0.13 115	0.19 104	0.57 45	0.43 186	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.21 532	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 51	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 96	0.72 32	0.28 90	0.18 83	0.07 50	0.04 1	0.83 95	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.01 33

416test	0.47 56	0.41 278	1.68 135	0.09 132	1.51 517	1.23 79	0.01 27	2.56 49	0.75 44	0.26 85	0.02 1	0.08 75	0.10 47	0.46 24	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

test410	0.47 56	0.19 29	1.86 159	0.05 55	0.67 403	1.25 98	0.00 1	3.07 78	0.81 68	0.35 135	0.06 49	0.03 2	0.17 96	0.54 36	0.34 148	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LGCAT	0.47 56	0.16 6	0.65 8	0.04 41	0.08 73	1.18 54	0.00 1	1.25 26	0.11 1	0.09 14	0.03 21	1.20 284	0.10 47	3.53 256	0.36 152	0.01 338	0.28 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 602

rgla	0.49 59	0.52 358	1.83 153	0.05 55	1.42 513	1.26 108	0.01 27	2.57 50	0.77 50	0.26 85	0.02 1	0.10 98	0.08 28	0.50 31	0.27 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

PhaseNet	0.49 59	0.27 110	1.08 29	0.82 342	0.14 163	0.73 19	0.03 77	2.25 41	0.84 79	0.46 184	0.02 1	0.24 169	0.25 121	1.44 154	1.11 350	0.05 561	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.08 387

asd	0.49 59	0.16 6	1.57 115	0.04 41	0.72 417	1.24 93	0.05 108	2.80 62	0.84 79	0.45 181	0.50 125	0.06 28	0.56 223	0.58 51	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.5_new	0.49 59	0.17 15	1.73 140	0.06 79	0.30 285	1.23 79	0.07 142	3.11 84	0.87 98	0.45 181	0.66 140	0.05 13	0.19 104	0.67 66	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.5w-stereo	0.49 59	0.17 15	1.73 140	0.06 79	0.30 285	1.23 79	0.07 142	3.11 84	0.87 98	0.45 181	0.66 140	0.05 13	0.19 104	0.67 66	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 64	0.51 348	1.52 108	0.08 122	0.03 16	1.41 161	0.23 251	2.86 65	0.82 75	0.30 107	0.10 66	0.06 28	0.05 9	1.76 180	0.28 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 346

IGEV	0.50 64	0.22 53	1.52 108	0.08 122	1.85 553	1.34 136	0.37 292	2.03 36	0.93 123	0.29 100	0.08 61	0.07 50	0.09 38	0.90 104	0.22 81	0.02 468	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

FlowAnything_test	0.51 66	0.33 182	2.09 214	0.15 178	0.15 174	1.71 219	0.03 77	1.76 30	0.49 11	1.10 255	0.77 152	0.03 2	0.05 9	0.61 54	0.66 250	0.05 561	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.02 137

asda	0.52 67	0.19 29	1.61 121	0.03 26	0.61 391	1.26 108	0.08 151	3.20 108	0.84 79	0.41 165	0.29 106	0.05 13	0.72 249	0.77 91	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.25_new	0.52 67	0.18 23	1.42 83	0.03 26	0.88 440	1.23 79	0.04 89	3.18 101	0.85 85	0.32 122	0.77 152	0.05 13	0.42 195	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5w_new	0.52 67	0.18 23	1.42 83	0.03 26	0.88 440	1.23 79	0.04 89	3.18 101	0.85 85	0.32 122	0.77 152	0.05 13	0.42 195	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.25w-stereo	0.52 67	0.18 23	1.43 86	0.03 26	0.88 440	1.23 79	0.04 89	3.18 101	0.85 85	0.32 122	0.77 152	0.05 13	0.42 195	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 71	0.65 426	1.65 127	0.06 79	0.13 153	1.35 144	0.03 77	2.43 46	0.80 64	0.42 171	0.06 49	0.09 88	0.12 74	2.51 220	0.19 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.05 322

MCSU-Stereo	0.53 71	0.24 80	1.83 153	0.22 208	0.18 214	1.40 158	0.05 108	1.80 31	1.08 143	0.49 195	0.87 167	0.98 271	0.10 47	0.97 115	0.44 192	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

3w_stereo	0.53 71	0.23 62	1.53 110	0.03 26	0.02 6	1.25 98	0.02 65	3.34 134	0.88 106	0.44 177	0.43 121	0.07 50	1.04 291	1.04 121	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4w-stereo	0.55 74	0.18 23	1.39 79	0.02 15	0.35 311	1.26 108	0.06 125	3.13 90	0.86 91	0.28 90	0.82 161	0.06 28	0.67 239	1.59 169	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2.75w_new	0.55 74	0.23 62	1.43 86	0.04 41	0.12 141	1.25 98	0.08 151	3.20 108	0.86 91	0.39 157	0.16 75	0.07 50	0.88 270	1.99 196	0.24 91	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2w_stereo	0.56 76	0.19 29	1.31 69	0.03 26	0.10 106	1.22 69	0.04 89	3.42 155	0.81 68	0.79 231	0.73 148	0.07 50	1.24 329	0.81 94	0.37 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

dual_stereo	0.56 76	0.32 163	1.08 29	0.07 99	0.11 123	0.77 21	0.03 77	3.60 176	1.17 154	0.12 20	0.03 21	0.20 149	0.11 64	2.77 227	0.51 224	0.00 1	0.14 612	0.00 1	0.16 568	0.00 1	0.02 137

AdaDepth	0.57 78	0.22 53	2.33 253	0.12 154	1.26 490	1.59 195	0.07 142	1.03 20	0.97 129	0.21 61	0.42 119	0.08 75	0.30 151	2.28 210	0.26 104	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.20 594	0.01 54	0.01 33

MLG-Stereo_test2	0.57 78	0.28 119	1.20 51	0.07 99	0.68 406	1.34 136	0.02 65	3.39 142	1.41 163	0.06 8	0.02 1	0.12 107	0.10 47	2.37 213	0.31 136	0.01 338	0.08 548	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

aanet-new-16k	0.59 80	0.65 426	2.18 235	0.05 55	0.15 174	1.31 124	0.86 469	3.39 142	0.93 123	0.34 130	0.40 118	0.20 149	0.85 268	0.39 17	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 322

GEAStereo	0.59 80	0.22 53	1.14 40	0.16 183	0.19 229	1.96 247	0.73 418	3.39 142	0.84 79	0.52 200	0.65 137	0.19 141	0.48 208	0.83 95	0.14 37	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.12 468

over-6	0.62 82	0.44 308	1.91 169	0.02 15	0.26 267	1.05 32	0.00 1	3.11 84	0.87 98	0.13 25	0.05 45	0.10 98	0.07 23	4.23 287	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 82	0.63 416	2.08 212	0.06 79	0.41 331	1.30 120	0.98 496	3.78 199	0.81 68	0.21 61	0.74 151	0.08 75	0.10 47	0.76 89	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.01 54	0.04 273

aanet-new-12k	0.62 82	0.37 237	2.56 279	0.21 203	0.10 106	1.25 98	0.97 495	4.04 222	0.85 85	0.17 43	0.11 67	0.11 103	0.27 133	0.98 116	0.26 104	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.01 33

Zero-FE251	0.62 82	0.53 363	2.17 232	0.37 262	0.30 285	1.84 233	0.06 125	2.60 53	0.31 4	2.21 292	0.23 97	0.09 88	0.39 176	0.67 66	0.52 226	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.07 368

3.75w	0.62 82	0.16 6	1.33 72	0.02 15	1.27 494	1.25 98	0.01 27	3.23 113	0.87 98	0.38 147	0.23 97	0.07 50	0.40 179	2.96 233	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LG-G_1	0.62 82	0.31 148	1.19 46	0.07 99	0.11 123	1.81 231	0.02 65	3.74 196	0.88 106	0.23 69	0.03 21	0.09 88	0.08 28	3.39 249	0.27 119	0.02 468	0.08 548	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.02 137

LG-G	0.62 82	0.31 148	1.19 46	0.07 99	0.11 123	1.81 231	0.02 65	3.74 196	0.88 106	0.23 69	0.03 21	0.09 88	0.08 28	3.39 249	0.27 119	0.02 468	0.08 548	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.02 137

aanet-new-36k	0.64 89	0.74 465	2.21 243	0.10 141	0.06 38	1.47 174	0.49 336	3.65 183	0.90 117	0.23 69	1.66 219	0.05 13	0.42 195	0.46 24	0.17 54	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 402

1w_stereo	0.64 89	0.16 6	1.24 56	0.09 132	0.50 365	1.19 57	0.08 151	3.24 117	0.84 79	0.48 189	2.37 259	0.04 6	1.57 359	0.84 102	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

LG-Stereo_L2	0.64 89	0.33 182	1.46 98	0.10 141	0.18 214	1.30 120	0.19 234	3.53 170	0.72 32	0.20 56	0.02 1	0.06 28	0.07 23	4.19 283	0.36 152	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 92	0.26 97	1.39 79	0.09 132	1.85 553	1.25 98	0.74 424	2.99 75	1.13 149	0.46 184	0.34 114	0.23 164	0.54 219	0.44 22	0.35 149	0.01 338	0.22 655	0.00 1	0.40 662	0.01 54	0.23 565

252Zero-FE	0.66 93	0.23 62	1.24 56	1.10 398	0.07 50	1.31 124	0.02 65	3.33 131	1.14 151	1.34 268	1.74 223	0.04 6	0.05 9	1.11 126	0.40 174	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.02 468	0.02 155	0.02 137

qwe	0.66 93	0.19 29	1.64 126	0.05 55	1.17 484	1.23 79	0.03 77	3.35 136	0.88 106	0.51 197	0.38 115	0.04 6	0.17 96	3.22 242	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

aanet-new-28k	0.67 95	0.72 454	2.36 257	0.18 192	0.09 93	1.45 172	1.08 519	3.47 162	0.77 50	0.17 43	1.78 228	0.06 28	0.44 202	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.27 631	0.01 54	0.03 213

2.25w	0.67 95	0.20 40	1.40 81	0.04 41	0.13 153	1.21 63	0.05 108	3.23 113	0.87 98	0.36 138	1.17 190	0.07 50	0.69 243	3.67 260	0.30 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MLG-Stereo_test1	0.67 95	0.23 62	1.05 27	0.06 79	1.40 511	1.24 93	0.00 1	3.56 172	1.36 160	0.06 8	0.04 37	0.08 75	0.10 47	4.03 276	0.14 37	0.01 338	0.07 534	0.00 1	0.01 436	0.01 54	0.02 137

aanet-new-60k	0.68 98	0.75 468	2.50 272	0.08 122	0.11 123	1.51 183	0.84 458	3.61 177	0.88 106	0.24 75	0.09 63	0.05 13	0.16 95	2.56 223	0.08 3	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 446

aanet-new-34k	0.68 98	0.72 454	2.37 259	0.04 41	0.06 38	1.30 120	0.85 466	3.82 205	0.94 125	0.19 53	2.31 255	0.07 50	0.38 172	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 402

aanet-new-22k	0.68 98	0.76 475	2.63 295	0.06 79	0.16 184	1.43 167	1.39 544	3.11 84	0.85 85	0.23 69	1.46 207	0.09 88	0.31 155	0.80 92	0.23 83	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 322

2.5w	0.68 98	0.23 62	1.29 62	0.04 41	0.31 296	1.26 108	0.09 159	3.24 117	0.86 91	0.42 171	0.59 131	0.03 2	0.56 223	4.36 294	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

RAStereo	0.68 98	0.42 288	3.15 375	0.18 192	0.52 373	1.17 45	0.02 65	3.16 95	0.98 130	0.51 197	1.43 204	0.16 121	0.22 113	0.75 87	0.83 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.02 137

aanet-new-32k	0.69 103	0.75 468	2.20 239	0.14 172	0.94 452	1.69 212	0.96 491	3.99 216	0.78 56	0.17 43	1.12 183	0.08 75	0.39 176	0.47 28	0.13 26	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 273

aanet-new-30k	0.69 103	0.75 468	2.17 232	0.14 172	0.94 452	1.69 212	0.96 491	3.99 216	0.78 56	0.17 43	1.12 183	0.08 75	0.39 176	0.47 28	0.13 26	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 273

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 103	0.21 47	1.75 142	0.21 203	1.01 466	1.21 63	0.82 445	3.48 163	1.11 146	0.38 147	0.19 89	0.09 88	1.08 295	0.63 57	0.19 72	0.01 338	0.05 479	0.00 1	0.40 662	0.01 54	0.93 661

3.5w_stereo	0.69 103	0.23 62	1.44 91	0.02 15	0.14 163	1.24 93	0.03 77	3.53 170	0.90 117	0.20 56	1.48 209	0.07 50	0.50 213	3.73 262	0.30 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LG-Stereo_L1	0.69 103	0.32 163	1.21 55	0.10 141	0.16 184	1.38 147	0.20 240	2.44 47	0.72 32	0.20 56	0.02 1	0.06 28	0.06 20	6.49 404	0.36 152	0.01 338	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

SGD-Stereo	0.69 103	0.30 142	1.15 43	0.25 220	0.12 141	1.26 108	0.29 272	1.87 34	0.62 15	0.50 196	0.51 126	0.08 75	0.11 64	6.67 422	0.09 7	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

aanet-new-8k	0.70 109	0.59 395	2.05 202	0.36 259	0.07 50	1.42 165	1.03 509	3.57 173	0.86 91	0.20 56	0.84 164	0.16 121	1.45 344	0.73 77	0.62 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213

Foundation-i1b	0.70 109	0.23 62	1.20 51	0.06 79	0.05 26	0.78 22	0.04 89	5.01 307	1.58 168	0.40 162	0.64 136	1.08 277	1.16 313	1.45 160	0.31 136	0.01 338	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

Pro-Stereo	0.70 109	0.22 53	0.87 20	0.10 141	0.04 20	3.79 474	0.04 89	0.46 2	0.94 125	0.10 15	0.03 21	0.03 2	0.04 1	6.91 440	0.14 37	0.02 468	0.01 233	0.00 1	0.27 631	0.01 54	0.01 33

MatchStereo	0.70 109	0.35 215	2.06 203	0.05 55	0.01 1	0.93 28	0.01 27	4.29 237	3.44 301	0.10 15	1.13 186	0.18 138	0.25 121	0.76 89	0.39 167	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 109	0.29 127	3.07 366	0.08 122	0.07 50	1.54 185	0.15 210	4.01 220	1.41 163	0.59 213	1.31 196	0.26 174	0.24 118	0.43 21	0.39 167	0.02 468	0.06 507	0.00 1	0.02 468	0.02 155	0.01 33

GIP-stereo	0.70 109	0.44 308	1.70 138	1.52 465	0.75 419	1.48 176	0.05 108	4.18 232	1.10 144	0.18 48	0.42 119	0.58 244	0.38 172	0.65 61	0.46 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.01 33

DEFOM-Stereo	0.70 109	0.29 127	1.62 123	0.16 183	0.06 38	1.95 244	0.45 320	0.88 12	0.74 41	0.55 208	0.51 126	0.14 117	0.09 38	6.32 390	0.20 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

aanet-new-10k	0.71 116	0.60 401	3.31 390	0.15 178	0.19 229	1.57 191	1.06 512	3.29 124	0.85 85	0.66 223	0.12 68	0.26 174	0.51 214	0.92 107	0.62 238	0.00 1	0.08 548	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 116	0.31 148	2.00 191	0.07 99	1.28 497	2.29 287	0.92 484	3.25 119	0.87 98	0.29 100	1.45 206	0.22 162	0.11 64	0.74 79	0.18 68	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.09 402

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 116	0.24 80	1.86 159	0.23 215	0.63 393	1.17 45	0.84 458	4.44 248	1.22 155	0.37 143	1.19 192	0.16 121	0.47 207	0.66 62	0.13 26	0.02 468	0.06 507	0.00 1	0.39 659	0.01 54	0.20 551

aanet-new-24k	0.72 119	0.71 452	1.85 157	0.07 99	0.89 444	2.01 256	0.98 496	3.07 78	0.77 50	0.14 31	2.52 265	0.06 28	0.24 118	0.54 36	0.30 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.01 54	0.02 137

Monster-pub-mixall	0.72 119	0.39 250	0.98 23	0.04 41	0.12 141	1.23 79	0.01 27	2.74 59	0.86 91	0.86 237	0.39 117	0.07 50	0.09 38	6.24 381	0.32 141	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 213

MLG-Stereo	0.72 119	0.23 62	1.13 35	0.06 79	0.16 184	1.24 93	0.00 1	3.84 206	1.40 162	0.06 8	0.03 21	0.08 75	0.10 47	5.71 352	0.16 47	0.01 338	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

GREAT-IGEV	0.72 119	0.29 127	1.91 169	1.31 428	0.40 326	1.41 161	0.08 151	2.29 43	2.48 212	0.18 48	0.69 145	0.10 98	0.34 161	1.72 176	0.37 161	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.22 610	0.10 401	0.41 615
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 123	0.73 459	2.49 269	0.05 55	1.66 532	1.64 202	0.96 491	3.62 179	0.88 106	0.21 61	1.32 197	0.04 6	0.09 38	0.74 79	0.10 13	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 430

Foundation-i1c-attn	0.73 123	0.21 47	1.13 35	0.07 99	0.01 1	0.88 25	0.04 89	4.81 285	1.85 181	0.36 138	0.78 157	0.35 207	1.66 367	2.16 205	0.30 127	0.02 468	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 125	0.24 80	1.38 76	0.05 55	3.67 638	1.47 174	0.89 476	4.01 220	0.81 68	0.60 215	0.72 147	0.12 107	0.33 160	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 125	0.24 80	2.06 203	0.05 55	3.53 630	1.21 63	0.41 303	3.12 89	1.01 137	1.22 267	0.87 167	0.19 141	0.14 88	0.50 31	0.27 119	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.04 273

IGEV-Stereo++	0.74 125	0.23 62	1.31 69	0.06 79	1.62 525	1.95 244	0.01 27	3.29 124	1.81 175	0.38 147	1.68 220	0.10 98	1.16 313	0.91 106	0.19 72	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.01 33

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 128	0.26 97	2.03 197	0.05 55	3.77 648	1.23 79	0.49 336	3.23 113	1.03 138	1.13 257	0.54 128	0.16 121	0.13 80	0.57 45	0.26 104	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.04 273

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 128	0.25 86	2.17 232	0.05 55	3.81 651	1.22 69	0.41 303	3.27 122	1.03 138	1.11 256	0.56 130	0.18 138	0.13 80	0.56 43	0.25 99	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

gcap_with_dpt	0.75 128	0.23 62	1.96 185	0.04 41	3.43 627	1.23 79	0.44 316	3.43 157	1.00 134	1.38 269	0.79 158	0.17 132	0.13 80	0.52 34	0.23 83	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 213

GSStereo	0.75 128	0.22 53	1.14 40	0.69 329	0.19 229	1.96 247	0.73 418	4.64 271	2.10 188	0.31 113	0.65 137	0.43 221	0.48 208	0.83 95	0.14 37	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.12 554	0.17 491	0.13 480

gcap-zeroshot	0.75 128	0.26 97	2.20 239	0.05 55	3.75 644	1.22 69	0.45 320	3.36 138	0.99 132	1.13 257	0.31 110	0.16 121	0.13 80	0.55 40	0.26 104	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.04 273

test_for_model	0.75 128	0.26 97	2.03 197	0.05 55	3.77 648	1.23 79	0.49 336	3.23 113	1.03 138	1.13 257	0.54 128	0.16 121	0.13 80	0.57 45	0.26 104	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.04 273

testlalala	0.75 128	0.26 97	2.20 239	0.05 55	3.75 644	1.22 69	0.45 320	3.36 138	0.99 132	1.13 257	0.31 110	0.16 121	0.13 80	0.55 40	0.26 104	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.04 273

GLC_STEREO	0.75 128	0.29 127	1.19 46	0.55 300	0.01 1	1.98 251	0.57 368	3.07 78	3.02 262	0.90 240	1.48 209	0.19 141	0.40 179	0.93 109	0.36 152	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.02 137

aanet-32k-new	0.76 136	0.95 540	3.13 373	0.23 215	0.45 345	1.28 117	0.98 496	3.37 141	0.74 41	0.15 35	1.39 202	0.08 75	0.67 239	1.38 144	0.31 136	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.09 402

VIP-Stereo	0.76 136	0.66 434	2.08 212	0.09 132	0.27 271	1.99 253	0.11 175	3.32 129	0.80 64	0.48 189	1.27 194	0.28 184	0.11 64	3.06 237	0.41 177	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.12 468

rvit_stereo_0081_aga	0.76 136	0.51 348	3.29 387	0.11 151	0.25 259	1.73 223	0.22 247	3.68 184	2.54 220	0.26 85	0.16 75	0.27 179	0.30 151	1.31 140	0.36 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.04 273

TS12	0.77 139	0.22 53	1.20 51	0.04 41	0.06 38	1.43 167	0.02 65	4.56 262	2.17 194	0.21 61	2.27 253	0.16 121	0.09 38	2.65 224	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 139	0.27 110	2.87 336	0.74 333	1.15 479	1.41 161	0.61 380	4.07 224	1.14 151	1.54 277	0.15 72	0.11 103	0.12 74	0.74 79	0.23 83	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.11 446

GCAPDPT-zeroshot	0.77 139	0.27 110	2.85 328	0.74 333	1.15 479	1.41 161	0.61 380	4.07 224	1.14 151	1.54 277	0.15 72	0.11 103	0.12 74	0.74 79	0.23 83	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.11 446

GELT-Stereo	0.78 142	0.35 215	1.41 82	0.06 79	2.84 603	1.28 117	0.00 1	3.29 124	1.67 169	0.80 233	0.21 93	0.36 208	0.26 129	2.16 205	0.83 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 142	0.33 182	1.31 69	0.06 79	1.93 559	1.22 69	0.05 108	3.26 120	1.87 182	0.34 130	0.87 167	0.12 107	1.04 291	2.53 222	0.74 267	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 144	0.68 440	2.63 295	0.18 192	0.13 153	1.38 147	0.59 370	3.34 134	0.79 59	0.21 61	0.22 95	0.05 13	0.40 179	5.01 323	0.09 7	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 387

LG-Stereo	0.79 144	0.32 163	3.96 448	0.04 41	0.15 174	1.19 57	0.18 232	3.52 168	2.95 250	0.32 122	1.77 225	0.22 162	0.14 88	0.39 17	0.43 186	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.02 137

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 146	0.33 182	2.51 273	0.25 220	0.53 374	1.93 241	0.27 266	5.07 311	1.05 142	0.47 188	0.68 144	0.64 249	0.22 113	0.95 111	0.65 245	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.19 591	0.03 229	0.16 520

MaDis-Stereo	0.80 146	0.69 448	3.02 350	0.33 248	1.83 551	1.22 69	0.06 125	3.41 152	1.49 165	0.31 113	0.38 115	0.42 219	0.51 214	1.14 130	1.21 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.05 322

AEACV	0.80 146	0.29 127	1.70 138	0.96 369	0.24 256	2.03 258	0.88 474	3.50 165	0.88 106	0.34 130	0.20 92	0.29 187	2.01 386	1.77 183	0.33 143	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.29 634	0.10 401	0.09 402

aanet-new-90k	0.81 149	0.68 440	2.61 287	0.25 220	0.87 438	1.26 108	0.50 341	3.44 158	0.89 115	0.18 48	0.08 61	0.06 28	0.22 113	4.77 309	0.09 7	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.17 527

gasm-f	0.81 149	0.25 86	1.66 130	0.16 183	0.28 279	2.77 364	0.91 481	3.39 142	0.84 79	0.52 200	3.10 290	0.19 141	0.71 248	0.73 77	0.28 123	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.21 532	0.12 468

IGEV-RUCA	0.81 149	0.15 2	1.13 35	0.52 293	0.32 300	2.13 268	0.51 345	3.46 160	1.71 172	0.95 244	0.16 75	0.24 169	0.55 221	2.81 229	0.41 177	0.12 604	0.21 652	0.20 664	0.25 620	0.21 532	0.20 551

SCION-M(vits-remse)	0.82 152	0.23 62	6.89 599	1.32 429	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.18 101	0.71 26	0.28 90	0.18 83	0.07 50	0.04 1	0.74 79	0.17 54	0.57 665	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.01 33

Foundation-i1a	0.82 152	0.19 29	1.27 61	0.06 79	0.01 1	0.81 23	0.07 142	5.05 308	2.04 186	0.78 230	0.26 103	0.74 259	1.63 365	3.13 241	0.31 136	0.01 338	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

VMStereo-Base	0.83 154	0.29 127	1.79 146	0.04 41	0.11 123	1.38 147	0.03 77	2.87 66	3.42 298	0.53 203	1.32 197	0.73 258	0.41 189	3.01 235	0.54 228	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 154	0.33 182	1.98 187	0.92 360	1.27 494	0.54 17	0.11 175	1.35 27	2.94 249	1.67 280	2.09 241	0.20 149	0.31 155	1.57 166	1.07 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.01 33

aanet-new-78k	0.84 156	0.62 412	3.67 423	0.31 237	0.14 163	1.25 98	0.15 210	3.63 181	0.81 68	0.12 20	0.24 100	0.05 13	1.41 340	4.09 281	0.08 3	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 480

Pointernet	0.84 156	0.35 215	2.00 191	0.12 154	0.13 153	1.77 226	0.06 125	4.87 292	2.53 218	0.14 31	2.11 244	0.76 262	0.44 202	1.02 118	0.32 141	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.15 565	0.02 155	0.01 33

aanet-new-14k	0.86 158	0.48 331	3.07 366	0.23 215	0.10 106	1.32 131	1.01 505	3.57 173	0.82 75	0.46 184	2.25 252	0.09 88	2.22 397	1.07 124	0.41 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

monsters	0.87 159	0.28 119	1.54 111	0.47 286	2.71 598	1.38 147	0.01 27	3.14 91	0.81 68	0.32 122	0.48 124	0.05 13	0.13 80	5.72 353	0.42 184	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

castereo	0.87 159	0.60 401	1.07 28	0.34 253	0.17 196	1.89 237	0.79 440	4.84 290	2.05 187	0.65 222	2.55 266	0.31 195	0.40 179	1.02 118	0.38 166	0.01 338	0.09 564	0.00 1	0.24 616	0.03 229	0.02 137

zero-FE	0.88 161	0.27 110	2.12 222	0.21 203	1.63 526	1.75 225	0.83 452	3.08 81	0.61 14	0.15 35	0.13 70	0.29 187	0.44 202	3.38 248	1.07 343	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.05 516	1.47 675	0.03 213

rvit_stereo_0081	0.88 161	0.28 119	1.81 148	0.62 316	0.13 153	1.34 136	0.12 183	3.14 91	4.59 377	0.43 175	0.30 108	0.54 240	0.11 64	3.89 266	0.36 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0082	0.88 161	0.28 119	1.81 148	0.62 316	0.13 153	1.34 136	0.12 183	3.14 91	4.59 377	0.43 175	0.30 108	0.54 240	0.11 64	3.89 266	0.36 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0080	0.88 161	0.51 348	3.12 371	0.07 99	0.12 141	1.31 124	0.37 292	3.78 199	3.29 288	0.56 209	1.13 186	0.40 212	0.76 253	1.71 173	0.47 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 273

whm_eth	0.88 161	0.51 348	3.12 371	0.07 99	0.12 141	1.31 124	0.37 292	3.78 199	3.29 288	0.56 209	1.13 186	0.40 212	0.76 253	1.71 173	0.47 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 273

AIO_test	0.90 166	0.40 264	1.67 134	0.14 172	0.16 184	2.97 395	0.83 452	3.61 177	2.67 227	0.29 100	0.71 146	1.50 304	0.29 141	2.37 213	0.13 26	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.08 530	0.03 229	0.03 213

LoS	0.91 167	0.34 198	2.10 219	0.38 266	0.13 153	2.47 313	0.26 262	5.00 305	2.74 236	0.89 239	0.21 93	0.49 233	0.36 164	1.97 195	0.67 253	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.01 33
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 168	0.30 142	1.91 169	0.43 276	2.63 594	1.21 63	0.01 27	3.11 84	0.76 47	0.46 184	1.44 205	0.05 13	0.09 38	5.66 348	0.50 222	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

Foundation-i1	0.94 169	0.24 80	1.30 66	0.10 141	1.38 508	1.10 38	0.05 108	5.89 378	2.14 190	0.54 205	1.93 233	1.14 280	1.05 294	1.56 165	0.30 127	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

DispViT+	0.94 169	0.14 1	1.55 112	0.04 41	4.59 679	0.74 20	0.01 27	2.00 35	2.85 243	0.38 147	0.09 63	0.13 115	0.23 116	5.85 360	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

BStereo	0.94 169	0.43 299	8.86 630	0.53 294	0.44 338	1.17 45	0.09 159	3.17 96	1.00 134	0.54 205	0.19 89	0.36 208	0.10 47	1.04 121	0.78 286	0.01 338	0.01 233	0.02 586	0.03 487	0.02 155	0.06 346

AIO-Stereo	0.94 169	0.22 53	1.20 51	0.06 79	0.08 73	2.36 299	0.62 386	5.50 351	2.61 222	0.30 107	3.32 301	0.41 215	0.25 121	1.12 128	0.17 54	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.35 653	0.06 335	0.12 468

DDF-Stereo	0.95 173	0.28 119	1.59 119	0.30 232	1.76 543	1.79 229	0.83 452	3.02 77	0.78 56	0.17 43	0.09 63	0.28 184	0.49 211	4.53 298	1.13 354	0.02 468	0.04 457	0.00 1	0.11 549	1.70 679	0.04 273

SMoEStereo_RVC	0.95 173	0.35 215	1.37 75	0.63 321	0.07 50	2.07 260	0.16 218	2.88 67	1.68 170	0.30 107	1.23 193	0.19 141	0.28 137	6.80 429	0.84 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.13 480

GCAP-Stereo	0.95 173	0.62 412	1.99 189	0.30 232	0.03 16	1.66 207	0.01 27	4.43 246	3.00 259	1.63 279	1.17 190	1.39 290	0.76 253	1.31 140	0.55 229	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.02 137

111111	0.97 176	0.19 29	1.49 101	0.06 79	1.12 475	1.43 167	0.05 108	4.77 282	1.70 171	0.44 177	2.88 278	0.09 88	0.17 96	4.66 305	0.20 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.01 33

fffft	0.97 176	0.29 127	1.69 137	0.03 26	0.05 26	2.12 267	0.65 395	3.44 158	1.87 182	0.34 130	0.60 133	0.23 164	0.20 109	6.69 423	0.89 319	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.09 402
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 178	2.14 646	1.55 112	0.88 352	0.26 267	0.56 18	0.04 89	2.80 62	0.86 91	0.30 107	0.80 159	0.21 160	2.33 407	6.17 376	0.37 161	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.17 576	0.01 54	0.01 33

Occ-G	0.98 178	0.38 246	1.82 150	0.15 178	0.18 214	1.45 172	0.69 407	3.15 94	2.25 201	1.45 273	0.59 131	5.06 458	0.54 219	0.75 87	0.77 283	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.17 576	0.16 477	0.01 33

CASnet	0.98 178	0.32 163	1.62 123	0.65 324	0.07 50	2.11 265	0.14 204	3.50 165	4.03 342	3.77 349	1.41 203	0.31 195	0.29 141	0.80 92	0.57 232	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 178	0.42 288	1.86 159	0.07 99	0.22 247	1.65 205	0.02 65	4.07 224	6.33 477	0.72 226	1.54 212	0.43 221	0.64 236	1.22 137	0.44 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 182	0.55 374	2.74 312	0.11 151	1.32 504	1.73 223	1.06 512	3.39 142	0.87 98	0.24 75	0.83 163	0.07 50	2.41 410	4.32 292	0.16 47	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213

MM-Stereo_test2	0.99 182	0.29 127	2.26 248	1.34 434	0.12 141	1.78 228	0.53 348	4.71 278	3.31 290	0.76 228	0.80 159	0.50 236	0.35 162	1.86 188	0.73 265	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.07 525	0.26 561	0.06 346

trnet	0.99 182	0.37 237	1.89 167	0.08 122	0.19 229	1.68 211	0.02 65	4.12 231	6.41 481	0.70 225	1.57 213	0.46 228	0.67 239	1.15 131	0.41 177	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

CroCo-Stereo	0.99 182	0.89 519	3.19 380	0.46 281	0.44 338	0.38 8	0.05 108	4.61 265	3.95 336	0.48 189	1.78 228	1.01 273	0.27 133	1.11 126	1.07 343	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 273
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 186	0.78 487	3.84 442	0.84 347	0.36 314	1.23 79	0.24 255	3.81 204	3.76 318	0.37 143	0.87 167	0.74 259	1.12 300	1.18 136	0.76 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.06 346

depthmonostereo	1.01 187	0.50 341	3.16 377	0.12 154	0.09 93	1.43 167	0.04 89	4.97 299	1.51 166	0.90 240	1.46 207	0.98 271	0.94 276	3.45 254	0.46 204	0.02 468	0.10 578	0.00 1	0.02 468	0.04 268	0.01 33

DN	1.02 188	0.27 110	1.97 186	0.35 256	1.00 465	1.54 185	0.04 89	4.07 224	3.26 285	0.83 236	0.15 72	3.38 377	0.37 167	2.19 207	0.45 197	0.00 1	0.10 578	0.09 643	0.26 629	0.02 155	0.11 446

AIO_rvc	1.02 188	0.59 395	1.95 182	0.15 178	0.09 93	3.42 431	0.99 500	4.46 249	2.73 235	0.28 90	1.62 215	1.32 288	0.28 137	2.10 202	0.21 80	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.04 508	0.11 422	0.11 446

RSM++	1.02 188	0.24 80	1.33 72	0.86 350	0.04 20	2.78 365	0.30 278	2.63 54	2.67 227	0.48 189	1.95 235	0.52 237	0.25 121	5.50 343	0.57 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.11 422	0.09 402

mms	1.03 191	0.54 369	1.58 118	0.05 55	0.36 314	1.52 184	0.08 151	2.97 72	1.84 180	0.38 147	2.94 282	0.32 198	0.25 121	6.82 430	0.39 167	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.28 590

ours_stereo	1.03 191	0.55 374	1.86 159	0.12 154	0.32 300	1.16 43	0.09 159	3.27 122	2.18 195	0.39 157	3.02 286	0.34 206	0.26 129	6.32 390	0.37 161	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.13 480

rvit_stereo_0083	1.03 191	0.26 97	3.09 368	0.49 289	0.09 93	1.27 115	0.24 255	2.72 57	4.60 379	0.38 147	0.77 152	0.78 263	1.18 318	4.35 293	0.33 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

EGLCR-Stereo	1.04 194	0.20 40	2.00 191	1.14 406	0.16 184	2.50 317	0.11 175	4.96 298	2.61 222	0.79 231	0.07 55	1.46 301	0.37 167	3.96 273	0.23 83	0.01 338	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368

HUF	1.05 195	0.64 418	2.33 253	0.35 256	0.22 247	3.09 406	0.41 303	3.73 193	2.89 245	0.36 138	2.71 275	0.33 202	0.30 151	2.28 210	0.23 83	0.00 1	0.61 692	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.39 609

rrr	1.05 195	0.45 316	3.18 379	0.32 241	0.06 38	2.74 355	0.95 489	3.49 164	1.12 147	0.39 157	0.16 75	0.20 149	0.29 141	6.47 401	0.87 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.06 335	0.10 430

DF	1.06 197	0.30 142	2.15 224	0.55 300	0.31 296	1.65 205	0.95 489	4.05 223	1.80 174	0.90 240	3.29 299	1.01 273	0.10 47	3.12 239	0.45 197	0.00 1	0.13 606	0.00 1	0.25 620	0.02 155	0.11 446

IGEVStereo-DCA	1.06 197	0.45 316	2.06 203	0.32 241	0.06 38	2.74 355	0.84 458	3.71 186	2.27 202	0.39 157	0.16 75	0.20 149	0.29 141	6.47 401	0.87 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.06 335	0.06 346

FAST (zero-shot)	1.07 199	0.41 278	2.04 199	0.69 329	6.52 699	2.15 271	0.05 108	3.62 179	2.23 197	0.13 25	0.13 70	0.07 50	0.61 232	2.11 203	0.47 212	0.03 523	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.02 137

test_xeample3	1.08 200	0.43 299	3.39 397	0.49 289	0.05 26	2.58 331	0.93 485	3.32 129	1.77 173	0.23 69	0.23 97	0.19 141	0.28 137	6.34 392	0.85 304	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.26 629	0.06 335	0.10 430

tt45	1.09 201	0.35 215	1.49 101	0.39 268	0.23 253	3.50 443	0.14 204	3.35 136	1.81 175	0.36 138	2.04 239	0.27 179	0.26 129	6.84 433	0.63 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.03 213

MGS-Stereo	1.10 202	0.26 97	2.45 262	0.58 309	0.06 38	1.84 233	0.67 401	2.16 38	3.42 298	1.03 246	6.13 398	0.49 233	0.36 164	1.43 152	0.62 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 627	0.00 1

ff7	1.12 203	0.57 385	2.06 203	0.03 26	0.07 50	2.80 368	0.84 458	3.71 186	2.27 202	0.38 147	1.06 175	0.20 149	0.40 179	7.12 462	0.49 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.09 389	0.06 346

ffff	1.12 203	0.57 385	2.06 203	0.03 26	0.07 50	2.80 368	0.84 458	3.71 186	2.27 202	0.38 147	1.06 175	0.20 149	0.40 179	7.12 462	0.49 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.09 389	0.06 346

11t	1.12 203	0.57 385	2.06 203	0.03 26	0.07 50	2.80 368	0.84 458	3.71 186	2.27 202	0.38 147	1.06 175	0.20 149	0.40 179	7.12 462	0.49 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.09 389	0.06 346

anonymousdsp	1.12 203	0.59 395	1.66 130	0.03 26	0.07 50	2.81 376	0.82 445	4.07 224	2.30 208	0.41 165	1.12 183	0.30 189	0.40 179	7.05 455	0.49 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.10 401	0.05 322

ccc-4	1.12 203	0.57 385	2.06 203	0.03 26	0.07 50	2.80 368	0.84 458	3.71 186	2.27 202	0.38 147	1.06 175	0.20 149	0.40 179	7.12 462	0.49 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.09 389	0.06 346

IGEV-Stereo	1.12 203	0.59 395	1.66 130	0.03 26	0.07 50	2.82 379	0.82 445	4.09 230	2.30 208	0.41 165	1.11 180	0.30 189	0.41 189	7.05 455	0.49 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.10 401	0.05 322
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 209	0.22 53	1.65 127	0.55 300	0.08 73	2.54 325	1.01 505	6.51 420	3.16 273	0.60 215	2.11 244	0.43 221	1.19 323	1.44 154	0.79 290	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.05 516	0.11 422	0.11 446

DVStereo	1.13 209	0.41 278	2.75 313	1.04 389	0.11 123	2.21 278	0.10 167	2.96 70	1.32 158	2.40 301	2.09 241	0.33 202	0.58 229	5.62 344	0.43 186	0.03 523	0.06 507	0.00 1	0.14 561	0.04 268	0.04 273

fffy	1.13 209	0.51 348	2.15 224	1.01 380	0.09 93	2.30 293	0.19 234	4.07 224	1.13 149	0.16 39	2.66 268	0.20 149	0.38 172	6.98 450	0.35 149	0.00 1	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.16 520

IGEV++	1.14 212	0.51 348	1.66 130	0.55 300	0.08 73	2.52 318	1.01 505	6.51 420	3.16 273	0.59 213	2.11 244	0.43 221	1.18 318	1.44 154	0.79 290	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.05 516	0.11 422	0.11 446

WQFJA1++	1.15 213	0.17 15	1.86 159	0.47 286	0.69 408	1.21 63	0.03 77	2.79 61	0.47 10	2.59 305	0.07 55	0.24 169	0.18 103	2.69 226	0.50 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	8.92 712	0.07 368

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 214	0.25 86	2.66 298	0.07 99	0.63 393	1.40 158	0.82 445	3.73 193	1.24 156	0.62 217	1.02 172	0.16 121	1.00 281	0.59 52	0.23 83	0.02 468	0.05 479	0.00 1	0.18 583	0.32 582	8.23 716

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 214	0.25 86	2.60 284	0.07 99	0.63 393	1.40 158	0.82 445	3.73 193	1.24 156	0.62 217	1.02 172	0.16 121	1.00 281	0.59 52	0.23 83	0.02 468	0.05 479	0.00 1	0.18 583	0.32 582	8.23 716

castereo++	1.18 216	0.54 369	1.95 182	0.30 232	0.51 370	4.56 511	1.00 503	4.61 265	1.12 147	0.29 100	2.14 249	1.89 321	0.15 90	3.94 272	0.18 68	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.31 642	0.03 229	0.00 1

CAS++	1.18 216	0.55 374	1.99 189	0.17 186	0.27 271	1.85 235	0.63 387	8.48 480	3.07 266	1.71 281	2.32 256	0.18 138	0.20 109	1.91 194	0.30 127	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 218	0.43 299	8.86 630	0.53 294	0.44 338	5.87 548	0.09 159	3.42 155	1.00 134	0.54 205	0.19 89	0.36 208	0.10 47	1.04 121	0.78 286	0.01 338	0.01 233	0.02 586	0.03 487	0.02 155	0.06 346

DA	1.19 218	0.37 237	1.94 177	0.62 316	0.30 285	6.06 554	0.59 370	5.55 352	2.23 197	0.37 143	2.42 262	0.41 215	1.17 315	1.24 138	0.16 47	0.01 338	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 551

GGEV	1.19 218	0.37 237	1.94 177	0.62 316	0.30 285	6.06 554	0.59 370	5.55 352	2.23 197	0.37 143	2.42 262	0.41 215	1.17 315	1.24 138	0.16 47	0.01 338	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 551

xyz-stereo-finetune	1.20 221	0.44 308	2.19 237	0.08 122	0.05 26	3.16 416	0.68 402	3.41 152	2.58 221	0.81 234	1.77 225	0.68 250	0.37 167	6.20 379	1.63 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.02 137

ProNet	1.20 221	0.60 401	2.00 191	0.26 223	0.08 73	2.73 354	0.68 402	5.00 305	2.52 216	0.29 100	1.32 197	0.37 211	0.36 164	6.94 447	0.44 192	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.07 368

TANstereo	1.20 221	0.49 337	2.04 199	0.34 253	0.10 106	1.80 230	0.01 27	3.40 151	4.10 350	4.37 363	4.82 346	0.41 215	0.70 244	0.94 110	0.46 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 224	0.20 40	1.30 66	0.12 154	0.06 38	2.48 315	0.51 345	3.78 199	2.74 236	0.48 189	2.38 260	2.18 332	0.28 137	6.77 428	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.07 356	0.05 322

sCroCo_RVC	1.21 224	0.65 426	5.16 535	1.09 395	1.29 500	0.92 26	0.19 234	3.92 211	2.68 230	0.30 107	3.04 287	0.52 237	1.56 358	1.58 167	0.78 286	0.09 595	0.25 665	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.11 446

Selective-IGEV-i32	1.23 226	0.18 23	1.13 35	0.07 99	0.16 184	2.35 298	0.54 351	6.11 388	2.52 216	0.41 165	3.19 293	0.26 174	0.29 141	6.94 447	0.16 47	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.11 549	0.04 268	0.10 430

Selective-IGEV	1.23 226	0.18 23	1.13 35	0.07 99	0.17 196	2.38 303	0.54 351	6.10 386	2.51 215	0.41 165	3.20 295	0.26 174	0.29 141	6.94 447	0.16 47	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.11 549	0.04 268	0.10 430

MSCF	1.24 228	0.77 479	1.95 182	0.42 272	0.46 347	3.85 478	0.85 466	4.26 236	2.02 185	2.21 292	2.34 257	0.17 132	2.74 433	1.75 178	0.39 167	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.54 675	0.04 268	0.05 322

WCG-NET	1.24 228	0.43 299	1.46 98	0.33 248	0.08 73	2.14 269	1.08 519	3.09 83	6.86 499	2.73 311	3.43 309	0.74 259	0.94 276	0.89 103	0.33 143	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.05 322

CroCo-Stereo Lap2	1.24 228	0.88 516	3.39 397	0.95 367	4.59 679	0.47 14	0.08 151	3.51 167	2.80 240	1.17 263	2.24 250	1.57 308	0.20 109	1.48 161	1.14 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.12 468

Replicate-Monster	1.25 231	1.94 640	10.24 644	0.08 122	0.32 300	1.32 131	0.03 77	3.71 186	0.89 115	1.07 252	0.07 55	0.08 75	0.10 47	4.74 307	0.14 37	0.01 338	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.22 558

999	1.25 231	0.37 237	1.63 125	1.15 407	0.34 308	3.03 401	0.66 398	3.41 152	2.27 202	0.30 107	3.20 295	0.19 141	0.25 121	7.23 472	0.85 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.01 33

WQFJA1	1.26 233	0.34 198	1.49 101	0.14 172	4.66 681	2.76 361	0.13 194	5.38 345	3.79 320	0.44 177	0.31 110	0.69 253	1.09 297	1.43 152	2.48 479	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.02 137

NLMM	1.26 233	0.34 198	1.50 105	0.14 172	4.66 681	2.76 361	0.13 194	5.38 345	3.79 320	0.44 177	0.31 110	0.69 253	1.09 297	1.41 147	2.48 479	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.02 137

rvit_0105_6	1.26 233	0.87 512	4.85 511	0.61 313	0.07 50	1.60 197	0.32 280	3.79 203	5.87 441	0.25 82	0.26 103	1.09 278	0.29 141	4.60 303	0.62 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 346

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 233	0.42 288	2.36 257	0.59 311	1.26 490	2.43 310	0.01 27	3.29 124	7.76 534	1.71 281	2.78 276	0.27 179	0.32 158	1.16 135	0.58 236	0.04 547	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.10 430

LoS_RVC	1.26 233	1.43 601	1.91 169	0.42 272	3.77 648	1.71 219	0.04 89	2.58 51	2.49 214	0.42 171	2.58 267	0.30 189	0.57 226	1.71 173	0.66 250	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	4.49 701

MIF-Stereo (partial)	1.29 238	0.33 182	3.02 350	0.03 26	1.12 475	1.26 108	0.13 194	4.46 249	3.75 316	0.35 135	2.39 261	0.31 195	0.74 251	6.09 371	1.76 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.04 273

MyStereo07	1.31 239	0.79 490	1.61 121	1.03 384	1.11 473	2.63 343	0.46 323	5.48 348	2.24 200	0.64 221	1.48 209	0.27 179	0.59 231	7.03 454	0.45 197	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.01 436	0.11 422	0.09 402

RT-Monster	1.32 240	0.34 198	2.22 245	0.38 266	2.36 582	1.39 155	0.10 167	4.18 232	5.14 403	3.39 337	2.68 269	0.58 244	0.61 232	2.49 219	0.36 152	0.03 523	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 213

GASTEREO	1.34 241	0.98 542	1.86 159	0.53 294	0.46 347	3.97 486	0.86 469	4.25 235	2.16 193	2.34 300	3.48 312	0.17 132	2.87 442	1.88 192	0.39 167	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.54 675	0.04 268	0.05 322

plain	1.34 241	0.51 348	5.09 529	0.30 232	0.05 26	1.58 192	0.08 151	4.47 251	3.77 319	0.42 171	1.76 224	0.60 248	0.74 251	6.11 372	0.94 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 616	0.02 137

sAnonymous2	1.35 243	1.66 622	8.14 622	0.55 300	0.46 347	1.23 79	0.24 255	4.00 218	3.47 302	0.40 162	1.11 180	0.23 164	1.42 342	0.96 112	0.57 232	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.20 594	2.07 686	0.22 558

CroCo_RVC	1.35 243	1.66 622	8.14 622	0.55 300	0.46 347	1.23 79	0.24 255	4.00 218	3.47 302	0.40 162	1.11 180	0.23 164	1.42 342	0.96 112	0.57 232	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.20 594	2.07 686	0.22 558

knoymous	1.36 245	0.21 47	1.68 135	0.20 197	0.49 361	1.58 192	0.11 175	5.15 315	2.40 211	4.62 373	1.77 225	4.56 437	0.45 205	3.23 243	0.63 243	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

SE	1.37 246	0.53 363	1.82 150	0.61 313	0.14 163	1.64 202	0.06 125	5.85 377	1.38 161	2.67 306	5.68 385	0.89 267	2.31 405	1.38 144	1.00 335	1.00 685	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.32 582	0.09 402

rvit_0105_4	1.38 247	0.98 542	5.52 557	0.61 313	0.05 26	1.62 200	0.41 303	3.95 214	5.80 438	0.31 113	0.73 148	1.37 289	0.53 218	4.89 318	0.78 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 273

SCV_C0	1.40 248	0.49 337	3.06 365	0.12 154	0.21 243	2.29 287	0.09 159	6.46 414	3.81 322	0.63 219	2.00 237	0.24 169	0.41 189	7.31 475	0.43 186	0.01 338	0.05 479	0.00 1	0.21 600	0.16 477	0.07 368

MoCha-V2	1.41 249	0.42 288	2.61 287	0.81 340	0.23 253	2.53 321	0.20 240	4.81 285	3.16 273	0.82 235	3.15 291	0.30 189	1.61 364	6.66 421	0.40 174	0.00 1	0.20 648	0.00 1	0.24 616	0.05 305	0.02 137

PMTNet	1.41 249	0.37 237	2.06 203	0.26 223	0.15 174	2.94 393	0.34 286	3.39 142	5.33 415	1.00 245	1.27 194	0.28 184	0.93 274	4.04 277	0.74 267	5.00 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.01 33

AE-Stereo	1.44 251	0.32 163	2.69 302	1.58 479	0.20 240	2.24 282	0.59 370	6.01 382	5.70 432	1.18 264	3.17 292	1.02 275	0.78 259	1.73 177	0.83 298	0.02 468	0.18 637	0.00 1	0.29 634	0.11 422	0.07 368

XX-TBD	1.44 251	0.85 508	2.04 199	2.45 616	0.05 26	2.34 296	0.01 27	3.46 160	7.51 521	2.88 318	4.98 353	0.26 174	0.25 121	1.15 131	0.46 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 253	0.26 97	16.85 689	0.13 170	1.77 545	1.58 192	0.88 474	4.83 288	0.95 127	0.36 138	0.24 100	0.23 164	0.40 179	0.35 12	0.17 54	0.02 468	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 213

PSi22	1.45 253	0.68 440	1.50 105	0.99 377	0.07 50	1.86 236	0.11 175	3.71 186	4.91 394	0.86 237	2.03 238	2.07 330	0.19 104	9.02 592	0.77 283	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.03 213

NLSM1	1.45 253	0.40 264	2.26 248	0.50 291	5.10 688	2.85 383	0.17 225	4.66 276	2.76 238	0.56 209	1.70 221	0.30 189	0.62 234	4.87 312	2.19 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.01 33

MC-Stereo	1.47 256	0.36 229	2.54 276	1.99 550	0.12 141	1.90 238	0.12 183	4.47 251	2.83 241	3.31 335	3.44 310	0.56 242	1.47 346	5.39 339	0.47 212	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.21 600	0.07 356	0.04 273

rvit_0105_5	1.48 257	0.89 519	5.43 548	0.46 281	0.04 20	1.60 197	0.60 376	4.65 274	5.90 444	0.76 228	1.59 214	1.75 317	0.78 259	4.20 285	0.88 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 346

WQFJX	1.49 258	0.32 163	1.86 159	0.06 79	4.78 686	2.43 310	0.43 311	5.57 356	3.85 326	0.48 189	1.38 201	0.56 242	1.37 339	4.54 299	2.09 453	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.05 322

WCG-NET（raft）	1.49 258	0.50 341	1.55 112	0.21 203	0.08 73	2.15 271	1.01 505	2.72 57	6.26 472	2.79 313	3.06 289	4.38 430	1.04 291	3.53 256	0.26 104	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.08 387

StereoAnything_RVC	1.52 260	7.77 702	2.81 324	0.05 55	0.02 6	1.11 39	0.06 125	3.26 120	0.75 44	0.12 20	0.02 1	0.07 50	0.68 242	6.69 423	0.13 26	0.02 468	0.08 548	0.00 1	0.00 1	6.69 708	0.02 137

model_zeroshot	1.52 260	0.42 288	4.10 466	1.25 416	0.11 123	3.04 402	0.14 204	5.79 372	2.84 242	3.12 325	3.65 317	2.05 328	0.42 195	2.38 215	0.71 262	0.01 338	0.10 578	0.00 1	0.20 594	0.02 155	0.04 273

WQFJX1	1.53 262	0.34 198	1.49 101	0.04 41	4.03 659	2.23 281	0.16 218	5.56 355	3.84 325	0.53 203	1.13 186	0.68 250	0.89 271	7.80 507	1.74 423	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.02 137

monster_256*512	1.55 263	0.59 395	2.07 211	0.09 132	0.14 163	1.93 241	0.09 159	5.30 332	3.11 272	1.06 251	4.35 337	5.57 476	2.73 432	2.89 231	1.04 339	0.02 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.04 273

NLMM1	1.55 263	0.35 215	1.65 127	0.05 55	4.55 678	2.00 255	0.13 194	5.67 363	5.17 407	0.57 212	0.86 165	0.45 227	0.80 262	6.82 430	1.92 441	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.02 137

CES	1.56 265	0.35 215	1.44 91	0.42 272	7.70 709	2.66 350	0.13 194	4.89 293	2.53 218	0.25 82	1.10 179	0.33 202	0.31 155	1.61 172	0.58 236	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.54 631	6.26 707

NLCSM	1.57 266	0.40 264	1.44 91	0.28 229	4.08 661	2.16 274	0.17 225	4.83 288	3.06 265	0.69 224	1.86 232	0.59 246	1.24 329	7.85 511	2.53 484	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.02 137

MM-Stereo_test1	1.57 266	0.36 229	2.19 237	1.17 409	0.35 311	2.39 304	0.56 358	4.53 255	5.21 410	3.67 345	1.65 218	0.40 212	0.84 267	6.90 439	0.80 294	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.31 578	0.03 213

SCV	1.59 268	0.58 390	2.57 280	2.72 630	0.31 296	2.15 271	0.79 440	6.88 436	2.72 232	0.20 56	2.68 269	0.68 250	0.58 229	7.60 491	0.41 177	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.22 610	0.37 603	0.24 571

CREStereo++_RVC	1.59 268	0.39 250	2.26 248	0.36 259	0.01 1	1.67 208	0.01 27	2.95 68	8.12 547	3.69 346	7.44 455	0.47 229	0.32 158	0.74 79	0.39 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 712	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 270	0.19 29	2.59 283	0.45 279	0.47 356	1.64 202	0.23 251	3.22 112	5.87 441	4.29 360	3.01 284	4.49 435	1.64 366	2.47 218	1.16 359	0.00 1	0.08 548	0.00 1	0.13 560	0.01 54	0.10 430

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 271	0.81 497	6.89 599	1.32 429	5.38 692	12.55 660	0.01 27	3.18 101	0.71 26	0.28 90	0.18 83	0.07 50	0.04 1	0.74 79	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.01 33

11t1	1.62 271	0.26 97	2.53 275	2.37 609	0.24 256	2.58 331	0.06 125	6.66 427	3.00 259	3.40 338	3.01 284	1.14 280	1.94 383	4.18 282	0.91 323	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.03 213

iRaftStereo_RVC	1.62 271	0.68 440	1.98 187	0.67 325	0.05 26	2.99 397	0.04 89	5.36 341	3.74 315	3.82 350	4.96 351	2.54 344	0.62 234	3.35 247	0.97 331	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.00 1	0.30 573	0.27 586

GGDA	1.63 274	0.78 487	2.67 299	1.09 395	0.07 50	2.66 350	0.15 210	4.80 284	4.83 391	2.67 306	3.61 316	1.43 297	0.94 276	5.63 345	1.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.01 33

HLf8	1.64 275	0.97 541	4.84 510	0.22 208	0.53 374	1.97 250	0.02 65	6.26 399	5.34 416	1.41 270	2.68 269	1.71 315	1.00 281	4.97 321	0.75 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.01 33

quiztm	1.64 275	0.64 418	2.11 220	0.35 256	2.72 599	2.40 305	0.61 380	5.89 378	3.82 324	3.28 331	6.38 416	1.61 310	0.27 133	1.39 146	1.05 342	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.03 487	0.19 516	0.03 213

SMOE	1.65 277	0.41 278	2.20 239	0.50 291	0.10 106	4.18 493	2.35 578	3.89 209	3.61 311	2.12 291	6.81 428	1.27 287	2.30 404	1.58 167	1.16 359	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.39 612	0.11 446

ManiGeoR	1.66 278	0.93 532	4.87 512	0.29 230	0.54 377	1.34 136	0.01 27	6.11 388	5.17 407	1.19 265	2.69 272	1.40 292	1.18 318	6.04 369	1.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.01 33

HLf10	1.66 278	0.93 532	4.87 512	0.29 230	0.54 377	1.34 136	0.01 27	6.11 388	5.17 407	1.19 265	2.69 272	1.40 292	1.18 318	6.04 369	1.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.01 33

RAFT-Stereo-weight	1.67 280	0.31 148	1.57 115	0.97 373	0.15 174	3.19 418	0.77 432	5.06 309	6.19 471	4.96 387	3.38 307	2.83 353	0.35 162	2.87 230	0.74 267	0.01 338	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

S0	1.68 281	0.60 401	2.61 287	0.44 277	0.84 435	6.82 575	0.60 376	3.87 207	1.32 158	2.24 296	6.49 418	1.59 309	2.01 386	1.59 169	1.10 348	0.82 678	0.08 548	0.00 1	0.04 508	0.33 589	0.13 480

TestStereo_HL2	1.68 281	0.75 468	3.15 375	1.09 395	0.08 73	2.60 336	0.17 225	4.97 299	4.64 381	2.87 317	3.30 300	1.42 296	0.65 237	6.53 410	1.43 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.01 33

HART	1.68 281	0.67 438	2.72 308	0.04 41	0.27 271	1.72 222	0.04 89	5.60 359	3.16 273	1.44 272	7.73 466	2.41 340	0.15 90	6.44 397	0.62 238	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.17 527

IGEV-Stereo+	1.69 284	0.43 299	1.59 119	0.37 262	3.10 611	2.10 263	0.07 142	1.86 33	0.91 119	0.39 157	0.03 21	0.20 149	0.41 189	7.05 455	0.16 47	0.02 468	0.07 534	0.00 1	0.18 583	5.14 701	9.77 723

Selective-RAFT	1.69 284	0.32 163	3.29 387	0.92 360	0.18 214	3.89 480	0.06 125	4.22 234	4.00 339	1.47 274	1.98 236	3.07 367	2.81 437	6.35 394	0.89 319	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.05 305	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 286	1.11 566	5.74 562	0.27 227	0.50 365	1.55 190	0.01 27	6.47 415	5.48 419	1.41 270	2.35 258	1.39 290	1.13 303	5.80 356	0.66 250	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.01 33

rvit_0105_3	1.71 287	0.90 522	5.93 569	0.78 338	0.02 6	1.62 200	1.69 560	5.15 315	5.99 453	2.22 295	1.64 217	1.97 326	1.17 315	4.19 283	0.92 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 213

TestStereo-Hl	1.72 288	0.56 382	2.61 287	1.02 381	0.07 50	2.25 283	0.12 183	5.32 337	4.58 376	3.73 347	2.88 278	2.34 338	1.58 360	6.53 410	0.74 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.01 33

4D-IteraStereo	1.72 288	0.86 509	3.01 348	0.09 132	2.86 605	3.57 454	1.06 512	3.92 211	5.31 413	5.28 402	1.02 172	3.92 405	0.38 172	1.83 186	1.04 339	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.09 402

rafts_anoy	1.72 288	0.79 490	2.58 282	2.03 561	1.75 541	2.47 313	0.16 218	5.48 348	6.01 455	3.24 330	2.11 244	1.92 325	1.33 333	3.08 238	1.13 354	0.01 338	0.18 637	0.00 1	0.01 436	0.03 229	0.07 368

x	1.73 291	0.28 119	2.49 269	1.91 533	0.17 196	2.10 263	0.83 452	8.74 493	3.55 308	3.28 331	2.12 248	3.10 368	1.96 384	2.90 232	1.12 352	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 213

TestStereo	1.74 292	1.02 549	3.64 421	0.20 197	0.28 279	1.33 135	0.01 27	5.24 326	4.01 341	3.18 327	4.97 352	2.07 330	0.70 244	7.32 476	0.75 274	0.02 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

Anonymous3	1.76 293	0.44 308	6.37 585	0.33 248	0.50 365	4.33 500	0.54 351	4.43 246	2.48 212	2.21 292	3.24 297	1.53 306	1.14 305	5.64 346	1.29 371	0.17 619	0.23 659	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.15 508

PStereo	1.78 294	4.56 678	1.78 144	0.21 203	0.43 337	5.68 541	0.77 432	2.78 60	2.62 225	1.99 288	0.27 105	0.19 141	3.09 453	5.03 324	1.82 432	0.76 674	0.90 697	0.00 1	0.00 1	1.29 670	1.49 676

anonymousdsp2	1.78 294	0.39 250	3.40 399	1.10 398	0.04 20	3.63 455	0.50 341	7.80 458	2.77 239	2.91 320	2.88 278	3.17 371	1.01 284	5.15 330	0.43 186	0.00 1	0.01 233	0.02 586	0.15 565	0.05 305	0.12 468

FE-Mocha	1.79 296	0.44 308	4.10 466	0.83 345	0.23 253	3.23 421	0.16 218	7.48 452	2.19 196	5.05 393	5.62 384	2.84 354	0.85 268	1.81 184	0.67 253	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.20 594	0.02 155	0.05 322

DCRE	1.79 296	0.68 440	2.55 277	1.66 493	0.27 271	1.27 115	0.05 108	4.57 263	4.04 344	3.30 334	9.24 504	3.83 403	1.20 326	2.08 201	0.67 253	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.24 616	0.04 268	0.09 402

raft+_RVC	1.79 296	0.84 504	2.32 252	2.40 611	0.85 437	1.38 147	0.09 159	6.36 404	4.75 388	2.85 316	5.46 379	1.17 283	1.36 338	4.54 299	0.91 323	0.00 1	0.10 578	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.22 558

HUI-Stereo	1.80 299	0.41 278	2.85 328	0.12 154	0.18 214	3.72 466	0.65 395	5.23 320	2.97 257	5.87 428	4.34 335	3.45 380	1.52 352	3.93 271	0.65 245	0.02 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.10 430

Weightmod	1.81 300	0.80 494	2.13 223	0.55 300	0.68 406	3.41 430	0.34 286	3.89 209	1.90 184	1.90 286	6.52 420	2.31 337	2.02 388	7.12 462	1.74 423	0.22 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 628	0.16 520

GMOStereo	1.81 300	0.47 324	2.09 214	0.10 141	0.27 271	1.49 177	0.89 476	4.40 241	4.51 371	8.16 551	6.97 434	2.96 359	1.15 307	1.42 148	0.88 314	0.00 1	0.14 612	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.03 213

error version	1.81 300	0.47 324	2.09 214	0.10 141	0.27 271	1.49 177	0.89 476	4.40 241	4.51 371	8.16 551	6.97 434	2.96 359	1.15 307	1.42 148	0.88 314	0.00 1	0.14 612	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.03 213

test-v	1.81 300	0.47 324	2.09 214	0.10 141	0.27 271	1.49 177	0.89 476	4.40 241	4.51 371	8.16 551	6.97 434	2.96 359	1.15 307	1.42 148	0.88 314	0.00 1	0.14 612	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.03 213

test-2	1.81 300	0.47 324	2.09 214	0.10 141	0.27 271	1.49 177	0.89 476	4.40 241	4.51 371	8.16 551	6.97 434	2.96 359	1.15 307	1.42 148	0.88 314	0.00 1	0.14 612	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.03 213

HLF11	1.82 305	0.78 487	5.05 525	0.45 279	0.49 361	1.54 185	0.28 268	6.10 386	4.89 393	1.83 284	3.26 298	0.88 265	1.01 284	6.98 450	2.74 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 389	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 305	0.51 348	2.22 245	0.10 141	0.05 26	6.49 565	0.17 225	3.59 175	2.15 191	0.63 219	6.19 402	0.49 233	3.44 471	6.93 442	3.48 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.01 33

test-1	1.82 305	0.45 316	5.42 547	0.89 354	0.41 331	2.14 269	0.56 358	5.75 366	4.15 355	3.28 331	5.11 355	3.61 394	0.70 244	1.53 164	1.56 402	0.02 468	0.34 672	0.00 1	0.08 530	0.02 155	0.30 594

MM-Stereo_test3	1.83 308	0.59 395	1.93 174	1.43 451	3.99 657	2.44 312	0.81 443	5.81 374	6.70 494	1.73 283	4.79 344	1.23 286	0.65 237	3.30 244	0.85 304	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.33 589	0.05 322

GMStereo	1.83 308	0.99 545	4.55 494	0.57 308	0.05 26	2.53 321	0.01 27	4.95 296	11.14 608	3.52 340	2.24 250	0.53 239	0.49 211	3.76 264	0.80 294	0.20 626	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.12 439	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 310	0.54 369	2.01 195	0.97 373	3.01 609	1.59 195	0.06 125	4.72 279	2.61 222	0.93 243	6.35 414	1.53 306	2.90 444	5.96 364	0.65 245	2.54 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 606	0.13 480

test_1	1.85 311	0.21 47	2.45 262	1.02 381	0.22 247	1.37 146	0.82 445	4.66 276	5.06 399	7.02 495	1.73 222	4.09 412	0.41 189	6.51 407	0.76 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 634	0.18 507	0.14 497

1test111	1.86 312	0.65 426	2.15 224	2.30 597	0.02 6	5.80 544	0.56 358	8.45 476	3.33 292	1.03 246	3.33 302	0.32 198	3.71 486	4.40 295	0.96 328	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.03 487	0.02 155	0.03 213

LL-Strereo2	1.86 312	0.83 503	2.33 253	0.36 259	0.17 196	3.79 474	1.52 550	5.82 375	4.04 344	4.43 364	2.51 264	4.23 419	0.37 167	5.66 348	0.99 333	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.05 516	0.06 335	0.11 446

test-3	1.86 312	0.21 47	2.46 265	1.03 384	0.22 247	1.38 147	0.83 452	4.65 274	5.04 398	7.26 512	1.78 228	4.10 414	0.41 189	6.53 410	0.76 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 634	0.18 507	0.14 497

raftrobust	1.86 312	0.74 465	1.94 177	2.15 580	2.24 577	2.74 355	0.53 348	4.89 293	4.05 346	6.09 440	3.89 320	1.64 311	2.55 419	2.44 216	1.12 352	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.08 387

riskmin	1.88 316	0.15 2	2.11 220	1.38 443	0.88 440	2.40 305	0.04 89	5.93 381	6.10 461	2.25 297	1.34 200	6.06 495	5.08 563	2.78 228	1.01 337	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 346

test_3	1.88 316	0.22 53	2.75 313	0.96 369	0.22 247	1.28 117	0.77 432	4.62 268	5.87 441	6.55 477	1.84 231	4.28 425	0.45 205	6.48 403	0.76 277	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.28 633	0.17 491	0.14 497

PSM-adaLoss	1.88 316	0.40 264	2.86 332	0.12 154	0.19 229	3.75 471	0.71 413	5.23 320	2.96 253	5.86 423	4.33 334	3.45 380	1.51 347	5.40 340	0.69 256	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.09 402

TestStereo_HL3	1.89 319	0.49 337	5.94 570	1.08 394	0.25 259	2.32 294	0.05 108	4.54 259	4.34 361	4.68 380	4.76 343	2.73 351	0.70 244	5.22 331	0.55 229	0.03 523	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

s12784h	1.89 319	0.30 142	2.57 280	0.11 151	0.09 93	4.18 493	0.13 194	6.61 424	7.44 520	3.62 343	4.28 331	0.59 246	0.81 263	6.61 417	0.46 204	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 321	0.42 288	2.86 332	0.12 154	0.19 229	3.71 463	0.75 427	5.24 326	2.95 250	5.87 428	4.26 330	3.41 378	1.51 347	5.80 356	0.65 245	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.08 387

RAFT-IKP	1.90 321	0.42 288	2.83 325	0.12 154	0.18 214	3.50 443	0.64 392	5.24 326	2.96 253	5.86 423	4.34 335	3.50 389	1.51 347	5.99 366	0.76 277	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.08 387

EKT-Stereo	1.91 323	0.48 331	2.77 318	2.19 584	4.36 665	1.42 165	0.24 255	4.63 269	3.51 304	2.94 321	3.47 311	3.55 391	2.25 400	5.26 333	0.85 304	0.04 547	0.12 596	0.00 1	0.09 541	0.06 335	0.05 322

ROB_FTStereo_v2	1.91 323	0.41 278	2.85 328	0.12 154	0.19 229	3.71 463	0.73 418	5.23 320	2.95 250	5.86 423	4.36 338	3.46 382	1.51 347	5.86 361	0.69 256	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.08 387

qqq	1.93 325	0.30 142	2.96 345	1.40 445	0.05 26	1.96 247	0.39 298	8.45 476	3.33 292	3.06 323	3.84 318	4.67 440	2.70 426	4.40 295	0.96 328	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 213

RALCasStereoNet	1.93 325	1.01 547	2.75 313	1.88 529	1.75 541	2.88 389	0.18 232	4.64 271	4.36 363	2.27 298	5.14 356	2.22 334	0.79 261	7.10 461	1.00 335	0.00 1	0.34 672	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.16 520

S	1.94 327	0.48 331	2.01 195	0.20 197	1.26 490	5.23 531	0.26 262	4.58 264	2.90 246	4.52 369	9.68 516	1.49 302	2.96 448	1.36 143	1.04 339	0.08 589	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.44 624	0.39 609

Patchmatch Stereo++	1.95 328	0.40 264	2.86 332	0.12 154	0.18 214	3.74 468	0.66 398	5.24 326	2.96 253	5.86 423	4.32 332	3.46 382	1.52 352	6.88 436	0.70 258	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.09 402
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 328	0.40 264	2.86 332	0.12 154	0.18 214	3.74 468	0.66 398	5.24 326	2.96 253	5.86 423	4.32 332	3.46 382	1.52 352	6.88 436	0.70 258	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.09 402

CRE-IMP	1.95 328	0.35 215	2.68 300	0.27 227	0.17 196	3.90 481	0.85 466	5.14 313	2.87 244	5.74 413	4.14 328	3.49 387	0.83 264	6.40 395	1.80 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.19 544

Lsterematch	1.96 331	0.84 504	3.11 370	0.32 241	0.08 73	2.28 286	0.41 303	3.19 107	5.43 417	4.57 371	10.52 536	2.45 341	1.19 323	3.44 253	1.28 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 273

tg	1.96 331	0.64 418	2.15 224	0.68 326	0.12 141	4.40 507	0.04 89	5.74 365	4.19 357	4.00 354	5.23 366	2.58 345	0.93 274	7.12 462	0.77 283	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.31 578	0.25 576

iGMRVC	1.96 331	0.40 264	2.88 338	0.12 154	0.19 229	3.74 468	0.73 418	5.23 320	2.97 257	5.87 428	4.37 339	3.48 386	1.52 352	6.73 427	0.74 267	0.02 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.08 387

DIP-Stereo	1.97 334	0.64 418	2.95 343	0.17 186	0.10 106	4.83 518	0.13 194	8.60 488	4.06 349	6.42 469	4.92 350	0.44 226	0.72 249	3.57 258	1.80 430	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 273
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 335	0.34 198	2.71 306	0.26 223	0.06 38	2.29 287	0.48 326	4.89 293	14.65 644	2.81 315	5.51 381	0.78 263	3.21 458	1.44 154	0.33 143	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.02 137

rvit_stereo_0075_2	2.00 336	0.32 163	5.49 552	0.60 312	1.98 561	1.77 226	0.10 167	7.24 445	5.70 432	2.90 319	4.06 325	3.11 369	0.56 223	5.32 335	0.76 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.16 520

MSKI-zero shot	2.00 336	0.36 229	2.15 224	0.81 340	0.25 259	2.69 353	0.29 272	6.16 394	2.34 210	4.31 361	7.52 456	3.70 399	0.25 121	8.42 558	0.41 177	0.01 338	0.13 606	0.00 1	0.25 620	0.03 229	0.02 137

ACVNet-DCA	2.01 338	0.65 426	2.15 224	2.30 597	0.02 6	5.80 544	0.56 358	8.45 476	3.33 292	1.03 246	3.33 302	0.32 198	3.71 486	8.05 527	0.45 197	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.03 487	0.02 155	0.03 213

Gwc-CoAtRS	2.02 339	0.33 182	2.61 287	1.04 389	0.30 285	3.56 451	0.40 302	5.89 378	5.94 448	5.08 395	5.01 354	5.55 475	1.72 372	1.60 171	0.91 323	0.01 338	0.09 564	0.00 1	0.25 620	0.01 54	0.02 137

DCANet-4	2.03 340	0.34 198	5.30 544	0.31 237	0.18 214	1.69 212	0.12 183	4.95 296	8.55 563	5.78 414	5.17 357	1.12 279	2.82 438	2.11 203	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.18 532

cross-raft	2.03 340	0.35 215	2.78 320	1.10 398	0.16 184	3.77 472	0.48 326	7.03 442	3.75 316	5.06 394	5.55 382	6.26 501	1.41 340	1.75 178	0.89 319	0.01 338	0.07 534	0.00 1	0.19 591	0.03 229	0.03 213

DeepStereo_RVC	2.05 342	0.39 250	2.87 336	0.14 172	0.17 196	3.51 446	0.70 410	5.21 319	3.00 259	6.27 458	4.13 327	3.47 385	4.53 535	4.81 310	1.49 393	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 389	0.18 532

MIPNet	2.06 343	0.69 448	4.57 498	0.32 241	0.21 243	1.92 240	0.19 234	6.89 437	5.64 431	5.48 407	4.02 324	2.02 327	3.50 473	3.32 246	2.01 448	0.00 1	0.01 233	0.01 553	0.01 436	0.20 521	0.13 480

DCANet	2.08 344	0.64 418	3.81 436	0.31 237	0.17 196	1.70 218	0.25 260	5.23 320	8.47 559	6.07 439	5.30 373	1.41 294	4.23 513	1.85 187	2.02 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.19 544

CFNet-RSSM	2.11 345	0.33 182	2.71 306	1.04 389	0.30 285	3.21 420	0.41 303	6.67 428	6.96 502	5.62 411	4.58 340	5.40 471	1.71 370	1.86 188	0.87 311	0.00 1	0.08 548	0.00 1	0.32 644	0.02 155	0.02 137

U	2.12 346	0.25 86	2.47 268	0.17 186	8.09 710	10.63 636	0.00 1	3.08 81	0.87 98	0.24 75	0.45 123	0.17 132	0.08 28	0.69 73	0.15 45	0.00 1	0.00 1	9.89 717	5.19 725	0.01 54	0.01 33

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 346	0.58 390	2.43 261	1.27 419	0.16 184	1.60 197	0.14 204	5.17 317	5.90 444	7.10 501	10.10 522	3.06 366	1.74 375	1.87 190	0.97 331	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.02 137

IGEV-FE	2.13 348	0.50 341	4.90 515	1.41 448	0.18 214	2.63 343	0.36 289	7.80 458	3.87 327	5.04 391	5.42 377	4.72 442	1.03 288	3.48 255	0.80 294	0.00 1	0.16 628	0.00 1	0.18 583	0.17 491	0.04 273

IGEV_Zeroshot_test	2.13 348	0.50 341	4.91 517	1.41 448	0.18 214	2.62 341	0.36 289	7.80 458	3.87 327	5.04 391	5.42 377	4.77 444	1.03 288	3.43 251	0.79 290	0.00 1	0.16 628	0.00 1	0.18 583	0.17 491	0.04 273

tt1	2.14 350	0.63 416	2.22 245	2.27 593	0.02 6	5.71 542	0.63 387	4.53 255	10.19 590	1.16 262	3.39 308	0.33 202	3.05 451	8.00 519	0.46 204	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.03 487	0.10 401	0.04 273

NRIStereo	2.14 350	0.35 215	2.65 297	1.10 398	0.14 163	3.05 403	0.86 469	5.35 339	3.18 280	6.24 453	3.36 306	4.17 418	1.82 381	8.12 535	2.01 448	0.00 1	0.10 578	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.19 544

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 352	8.26 704	21.67 701	0.18 192	2.29 580	1.20 61	0.99 500	4.48 253	1.04 141	0.28 90	0.06 49	0.10 98	0.17 96	0.72 76	0.19 72	0.03 523	0.09 564	0.00 1	0.41 664	0.01 54	0.79 655

H2IRNET	2.16 353	0.45 316	2.60 284	1.22 412	0.03 16	1.98 251	0.13 194	4.73 280	7.04 507	1.15 261	7.79 470	5.88 489	3.39 467	4.97 321	1.45 390	0.01 338	0.00 1	0.04 619	0.17 576	0.19 516	0.03 213

dd	2.16 353	1.22 579	4.82 508	0.68 326	0.12 141	1.39 155	0.17 225	5.14 313	11.22 612	2.70 310	3.51 314	1.52 305	1.23 328	5.08 326	3.96 542	0.12 604	0.01 233	0.04 619	0.21 600	0.07 356	0.01 33

cc1	2.17 355	0.65 426	2.15 224	2.30 597	0.02 6	5.80 544	0.56 358	4.31 238	10.41 595	1.03 246	3.33 302	0.32 198	3.71 486	8.05 527	0.45 197	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.03 487	0.10 401	0.05 322

RAFT-Test	2.17 355	0.36 229	3.40 399	1.05 392	0.34 308	4.90 520	0.69 407	6.27 400	3.98 337	4.65 378	7.02 440	6.30 505	1.12 300	1.81 184	0.99 333	0.01 338	0.17 633	0.00 1	0.34 649	0.02 155	0.02 137

Any-RAFT	2.18 357	0.25 86	1.94 177	1.37 441	0.80 431	5.01 523	0.56 358	8.51 481	5.58 429	4.01 355	4.85 348	5.44 472	2.26 402	2.45 217	0.35 149	0.00 1	0.15 619	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 137

FENet	2.19 358	0.34 198	3.04 355	2.05 567	0.26 267	2.82 379	0.13 194	7.02 441	5.55 426	4.97 388	1.94 234	4.91 450	3.39 467	4.71 306	2.50 481	0.02 468	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 556

GANet-ADL	2.20 359	0.50 341	3.27 386	2.02 557	0.11 123	2.21 278	0.48 326	8.64 490	6.79 497	4.56 370	5.83 389	3.98 407	1.27 332	2.68 225	1.43 386	0.04 547	0.08 548	0.02 586	0.00 1	0.15 470	0.03 213

FACV-RUCA	2.21 360	0.34 198	3.59 414	1.30 426	2.90 607	2.22 280	1.25 532	7.98 465	5.71 437	3.59 342	7.21 447	1.14 280	1.60 363	3.12 239	1.46 391	0.01 338	0.03 416	0.10 646	0.04 508	0.35 597	0.17 527

AIO-test1	2.22 361	0.76 475	2.78 320	0.30 232	4.38 666	2.48 315	0.96 491	5.59 358	14.64 642	0.74 227	2.86 277	0.92 268	0.30 151	5.64 346	1.67 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.17 491	0.14 497

CAS	2.24 362	0.25 86	1.86 159	11.21 715	3.86 653	1.67 208	0.02 65	3.87 207	2.67 227	0.41 165	1.63 216	0.24 169	0.27 133	1.50 162	0.74 267	9.43 721	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	5.21 704

NF-Stereo	2.24 362	0.33 182	3.00 346	2.04 563	0.10 106	3.46 434	0.43 311	6.51 420	3.17 277	6.84 486	5.24 367	2.67 349	1.34 335	8.17 542	1.53 398	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

OCTAStereo	2.24 362	0.33 182	3.03 352	2.04 563	0.10 106	3.45 433	0.43 311	6.50 416	3.17 277	6.84 486	5.20 362	2.65 346	1.33 333	8.18 543	1.56 402	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

PSM-softLoss	2.24 362	0.34 198	3.42 401	1.81 517	0.17 196	2.74 355	0.39 298	6.17 395	2.92 247	6.26 456	6.29 409	2.96 359	0.97 279	8.68 573	1.71 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 137

KMStereo	2.24 362	0.34 198	3.42 401	1.81 517	0.17 196	2.74 355	0.39 298	6.17 395	2.92 247	6.26 456	6.29 409	2.96 359	0.97 279	8.68 573	1.71 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 137

StereoVision	2.25 367	0.72 454	4.00 455	1.03 384	2.64 595	1.91 239	0.28 268	5.83 376	4.43 366	1.89 285	10.65 540	3.88 404	0.52 217	5.13 329	1.98 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 389	0.03 213

RE-Stereo	2.25 367	0.33 182	3.03 352	2.04 563	0.10 106	3.47 436	0.43 311	6.50 416	3.18 280	6.84 486	5.20 362	2.65 346	1.34 335	8.18 543	1.58 404	0.01 338	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.02 155	0.01 33

TVStereo	2.25 367	0.33 182	3.03 352	2.04 563	0.10 106	3.47 436	0.43 311	6.50 416	3.18 280	6.84 486	5.20 362	2.65 346	1.34 335	8.18 543	1.58 404	0.01 338	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.02 155	0.01 33

ADStereo(finetuned)	2.26 370	0.64 418	5.22 539	0.31 237	0.18 214	1.71 219	0.25 260	5.23 320	8.46 558	6.06 438	5.30 373	1.41 294	6.37 592	1.87 190	1.87 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.18 532

fff	2.28 371	0.61 407	3.81 436	0.22 208	0.07 50	1.69 212	0.11 175	5.37 342	11.84 619	5.80 416	5.17 357	1.44 298	5.41 570	2.00 197	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.18 532

IPLGR	2.28 371	0.51 348	6.00 572	0.15 178	0.15 174	1.99 253	0.22 247	6.34 403	6.04 458	6.80 484	5.76 386	2.87 356	2.31 405	4.88 313	1.28 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 389	0.18 532

csc	2.28 371	0.61 407	3.81 436	0.22 208	0.07 50	1.69 212	0.11 175	5.37 342	11.84 619	5.80 416	5.17 357	1.44 298	5.41 570	2.00 197	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.18 532

cscssc	2.28 371	0.61 407	3.81 436	0.22 208	0.07 50	1.69 212	0.11 175	5.37 342	11.84 619	5.80 416	5.17 357	1.44 298	5.41 570	2.00 197	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.18 532

test_sample1	2.31 375	0.26 97	3.29 387	2.08 569	0.46 347	2.62 341	0.05 108	9.88 526	4.23 358	3.90 351	3.92 322	3.49 387	4.44 528	5.67 350	1.88 436	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 213

EAI-Stereo	2.31 375	0.44 308	2.72 308	0.68 326	0.56 382	3.51 446	2.62 588	11.42 577	4.14 353	2.09 289	7.23 449	1.21 285	0.91 272	5.67 350	1.51 394	0.01 338	0.25 665	0.00 1	0.88 690	0.04 268	0.26 582

test_sample2	2.32 377	0.25 86	3.38 395	2.08 569	0.41 331	2.58 331	0.15 210	9.50 513	4.97 397	3.66 344	4.86 349	4.29 427	3.26 459	5.83 358	1.09 347	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.03 213

ICVP	2.32 377	0.38 246	2.89 340	0.92 360	0.70 413	2.55 326	0.87 473	9.97 529	3.99 338	4.13 357	8.97 494	2.71 350	1.69 369	2.52 221	3.52 528	0.05 561	0.24 664	0.01 553	0.01 436	0.11 422	0.13 480
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 379	0.65 426	2.15 224	2.30 597	0.02 6	5.80 544	0.56 358	4.31 238	10.41 595	1.03 246	3.33 302	4.67 440	2.70 426	8.05 527	0.45 197	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 213

MyStereo06	2.35 380	0.66 434	4.54 491	1.10 398	0.96 456	2.57 329	0.10 167	9.30 508	4.05 346	5.22 399	6.09 393	5.95 491	2.38 409	3.00 234	0.73 265	0.01 338	0.08 548	0.00 1	0.01 436	0.13 455	0.15 508

PFNet+	2.35 380	0.31 148	3.69 425	0.79 339	0.17 196	3.15 415	0.75 427	4.52 254	6.30 474	7.90 542	6.34 413	2.53 343	1.18 318	7.72 502	1.62 409	0.03 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

RAFT+CT+SA	2.36 382	0.71 452	2.46 265	0.83 345	2.26 578	3.18 417	0.93 485	6.82 435	5.48 419	2.55 303	8.07 474	1.64 311	1.59 362	8.54 563	1.15 357	0.02 468	0.00 1	0.00 1	0.38 655	0.19 516	0.36 606

TRStereo	2.36 382	3.10 663	4.70 504	1.99 550	2.08 566	2.61 338	1.11 521	8.79 495	3.73 314	3.19 328	3.04 287	3.96 406	0.77 256	5.92 362	1.44 388	0.03 523	0.14 612	0.00 1	0.29 634	0.08 370	0.25 576

test_4	2.38 384	0.34 198	2.68 300	0.08 122	0.11 123	3.69 461	1.14 523	3.33 131	3.34 295	4.03 356	17.35 637	3.31 376	0.51 214	6.28 384	1.15 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.16 477	0.01 33

ACRE	2.41 385	1.08 559	5.11 530	0.55 300	2.05 563	2.65 347	0.78 439	5.26 331	4.67 382	7.59 529	9.20 497	1.70 314	1.08 295	3.74 263	2.18 461	0.01 338	0.18 637	0.02 586	0.08 530	0.22 539	0.10 430

HH	2.42 386	0.73 459	3.76 430	0.91 356	0.14 163	2.78 365	0.71 413	7.92 463	2.72 232	1.53 275	6.10 396	7.93 542	4.01 502	8.60 567	0.44 192	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 273

HanStereo	2.42 386	0.73 459	3.76 430	0.91 356	0.14 163	2.78 365	0.71 413	7.92 463	2.72 232	1.53 275	6.10 396	7.93 542	4.01 502	8.60 567	0.44 192	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 273

DisPM	2.43 388	0.32 163	3.04 355	1.76 509	0.18 214	3.46 434	0.65 395	5.13 312	4.88 392	8.59 574	7.04 443	2.84 354	1.03 288	8.85 585	0.83 298	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

IPLG	2.43 388	0.66 434	4.77 507	0.54 297	0.31 296	3.01 399	0.26 262	6.15 393	5.55 426	7.69 531	6.21 404	1.89 321	1.74 375	7.19 470	2.35 471	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.12 468

rvit_105_1	2.44 390	0.80 494	5.08 528	1.77 511	0.09 93	1.95 244	3.62 620	5.62 362	8.21 551	4.85 384	2.07 240	3.15 370	1.58 360	7.08 459	2.71 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.04 268	0.08 387

CASS	2.44 390	0.44 308	3.56 412	0.85 349	0.38 320	3.14 412	0.22 247	9.64 518	4.00 339	6.78 481	7.62 462	3.57 392	3.58 478	3.80 265	1.10 348	0.02 468	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 390	1.17 575	4.94 518	0.62 316	2.08 566	2.65 347	0.80 442	5.60 359	4.79 389	7.87 539	9.23 499	1.67 313	1.15 307	3.43 251	2.23 464	0.01 338	0.19 644	0.02 586	0.08 530	0.22 539	0.10 430

R-Stereo Train	2.44 390	0.32 163	1.93 174	0.94 363	0.16 184	3.67 457	0.61 380	6.37 406	3.08 267	9.14 590	17.44 638	1.80 318	0.77 256	1.76 180	0.70 258	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

RAFT-Stereo	2.44 390	0.32 163	1.93 174	0.94 363	0.16 184	3.67 457	0.61 380	6.37 406	3.08 267	9.14 590	17.44 638	1.80 318	0.77 256	1.76 180	0.70 258	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 395	1.09 561	3.70 428	2.55 622	0.80 431	3.37 429	0.15 210	7.44 451	5.54 425	5.65 412	6.01 392	3.54 390	1.13 303	6.34 392	1.58 404	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.05 516	0.21 532	0.03 213

CIPLG	2.47 396	1.10 563	4.71 505	0.63 321	2.15 571	2.67 352	0.77 432	5.19 318	4.73 386	7.85 538	9.56 512	1.72 316	1.14 305	4.20 285	2.34 469	0.01 338	0.19 644	0.02 586	0.09 541	0.23 546	0.08 387

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 397	7.70 701	29.25 718	0.09 132	2.06 565	1.32 131	0.77 432	4.54 259	1.10 144	0.29 100	0.12 68	0.12 107	0.19 104	0.54 36	0.17 54	0.02 468	0.10 578	0.00 1	0.38 655	0.04 268	0.76 653

BUS	2.49 398	0.32 163	3.05 360	0.46 281	0.46 347	7.12 581	0.50 341	9.05 500	4.69 383	6.11 442	6.15 399	5.29 465	0.83 264	3.91 268	1.77 427	0.01 338	0.03 416	0.03 606	0.00 1	0.04 268	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 398	0.40 264	2.46 265	1.80 515	0.25 259	3.51 446	0.77 432	6.03 383	4.92 395	8.91 584	6.09 393	4.45 432	1.11 299	6.99 452	2.11 454	0.02 468	0.00 1	0.02 586	0.00 1	0.01 54	0.04 273

GES	2.49 398	0.38 246	4.29 473	1.58 479	0.05 26	4.58 512	1.07 516	9.70 521	3.39 296	5.21 398	6.64 422	1.84 320	3.36 462	4.86 311	2.54 485	0.06 575	0.01 233	0.06 630	0.01 436	0.12 439	0.03 213

mmm	2.50 401	0.29 127	3.22 382	1.98 548	0.32 300	3.72 466	0.12 183	9.45 512	4.05 346	5.84 422	10.80 542	2.47 342	2.86 441	4.07 279	0.75 274	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.01 436	0.03 229	0.02 137

MIM_Stereo	2.50 401	0.75 468	4.26 471	1.18 410	0.11 123	3.08 404	0.33 284	6.07 385	3.28 287	5.01 389	10.12 523	4.29 427	1.74 375	8.06 531	1.27 367	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.01 436	0.18 507	0.15 508

iRaft-Stereo_20w	2.56 403	0.35 215	4.98 520	0.37 262	0.67 403	3.47 436	0.59 370	12.57 621	3.89 330	6.10 441	6.23 406	1.49 302	2.24 398	6.65 420	0.86 309	0.00 1	0.19 644	0.00 1	0.33 647	0.08 370	0.22 558

HCRNet	2.56 403	0.53 363	3.35 393	0.24 218	3.39 624	2.19 276	0.23 251	6.89 437	5.50 421	5.26 401	4.79 344	5.27 464	2.78 435	7.71 500	2.89 495	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.04 273

RAFT	2.57 405	0.76 475	3.09 368	0.91 356	0.09 93	2.41 307	0.94 487	5.35 339	2.65 226	6.11 442	7.21 447	9.43 574	4.30 520	5.73 354	1.77 427	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.02 468	0.46 626	0.08 387

ACVNet	2.58 406	0.53 363	2.69 302	0.84 347	0.59 384	2.61 338	0.55 356	8.35 471	5.70 432	4.45 365	9.26 507	5.77 485	3.50 473	2.24 208	4.41 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.01 33

HHNet	2.59 407	0.55 374	2.55 277	0.20 197	0.32 300	2.84 382	0.94 487	5.77 371	5.14 403	7.33 516	13.80 596	0.94 269	3.20 457	5.27 334	2.41 476	0.13 609	0.02 353	0.06 630	0.00 1	0.23 546	0.03 213

AFF-stereo	2.59 407	0.68 440	2.35 256	1.55 474	0.17 196	1.67 208	0.08 151	5.75 366	6.60 491	6.20 450	12.13 571	6.16 498	2.36 408	4.75 308	1.11 350	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.05 322

raft_robust	2.64 409	1.20 577	2.62 292	1.10 398	0.28 279	1.50 181	0.12 183	6.28 401	9.04 568	6.80 484	7.19 446	3.73 401	2.13 392	9.06 594	1.07 343	0.03 523	0.12 596	0.00 1	0.21 600	0.17 491	0.22 558

GwcNet-ADL	2.65 410	0.48 331	3.84 442	0.82 342	0.33 306	2.04 259	0.69 407	8.07 466	9.42 575	6.05 436	6.66 423	4.14 416	1.73 373	5.40 340	3.01 500	0.08 589	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.03 213

IGEV_i1	2.68 411	0.39 250	4.36 480	2.12 576	0.18 214	4.28 497	0.52 347	9.64 518	3.41 297	5.01 389	5.35 376	5.98 494	2.41 410	7.18 469	1.63 412	0.05 561	0.05 479	0.23 669	0.61 678	0.08 370	0.13 480

ToySt	2.69 412	0.55 374	7.03 602	1.03 384	0.10 106	3.49 441	1.04 510	6.38 410	4.55 375	2.69 308	6.28 408	7.95 546	4.38 524	5.08 326	2.58 486	0.01 338	0.11 589	0.00 1	0.04 508	0.28 570	0.19 544

BSDual-CNN	2.69 412	0.32 163	3.05 360	0.46 281	0.46 347	7.13 583	1.63 556	9.05 500	4.69 383	6.11 442	6.15 399	6.26 501	2.54 417	3.91 268	1.91 439	0.01 338	0.03 416	0.03 606	0.00 1	0.04 268	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 412	1.40 599	5.34 545	2.31 603	0.75 419	3.14 412	0.06 125	6.11 388	3.87 327	5.34 404	12.18 574	2.34 338	1.22 327	7.84 509	1.48 392	0.03 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 597	0.03 213

AIO-test2	2.70 415	1.23 582	3.52 409	1.24 414	3.05 610	2.65 347	0.06 125	6.30 402	15.40 651	2.58 304	7.30 451	0.48 231	0.57 226	5.36 337	0.96 328	3.06 704	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.16 477	0.15 508

RAFT_R40	2.71 416	0.33 182	3.00 346	1.26 417	0.30 285	3.83 477	1.00 503	5.69 364	4.29 359	9.69 608	6.33 412	5.02 457	4.02 504	8.58 566	0.86 309	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.02 137

AnonymousM	2.71 416	6.75 694	0.98 23	0.73 331	0.06 38	2.41 307	0.53 348	5.30 332	3.05 263	4.75 382	2.09 241	1.89 321	1.01 284	1.88 192	0.51 224	0.01 338	0.02 353	17.42 724	4.76 721	0.02 155	0.01 33

XX-Stereo	2.71 416	0.38 246	5.96 571	2.25 591	2.20 575	1.54 185	0.21 245	5.44 347	3.05 263	2.28 299	16.16 617	7.03 523	0.24 118	6.19 377	0.79 290	0.00 1	0.15 619	0.00 1	0.23 613	0.13 455	0.04 273

UDGNet	2.73 419	7.09 697	3.90 447	2.71 628	0.06 38	2.98 396	0.20 240	4.63 269	8.58 564	2.69 308	2.70 274	0.95 270	1.01 284	6.27 383	1.51 394	1.28 689	0.00 1	5.24 714	0.94 692	1.70 679	0.13 480

SST-Stereo	2.75 420	0.31 148	2.78 320	1.33 432	0.33 306	3.99 487	0.82 445	5.60 359	3.93 334	10.92 637	6.19 402	5.00 455	4.23 513	8.66 572	0.74 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.03 213

GMStereo_Zeroshot	2.77 421	1.98 643	5.14 533	1.53 470	0.36 314	3.56 451	0.10 167	5.57 356	5.91 446	6.89 491	7.02 440	8.50 559	0.91 272	6.01 367	1.65 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.01 33

SME	2.78 422	1.41 600	2.85 328	2.94 643	1.28 497	7.59 596	1.22 529	6.41 411	6.09 460	4.23 359	7.35 454	2.06 329	2.91 445	6.15 374	1.90 438	0.70 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 606	0.12 468

DFGA-Net	2.78 422	1.91 638	7.35 611	1.52 465	0.36 314	3.36 428	0.20 240	6.64 426	5.93 447	4.88 385	6.31 411	2.18 332	1.12 300	7.43 482	5.98 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 603	0.04 273

111	2.78 422	0.92 529	3.81 436	0.22 208	0.07 50	2.83 381	0.70 410	6.03 383	14.00 637	3.22 329	8.93 490	5.48 474	3.30 460	3.66 259	2.03 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.29 592

Hybrid-DGEV-2	2.79 425	1.21 578	2.93 341	1.69 495	0.02 6	5.36 535	0.27 266	7.21 444	9.79 582	6.79 482	3.19 293	5.20 462	5.05 560	5.48 342	1.29 371	0.04 547	0.01 233	0.00 1	0.02 468	0.16 477	0.07 368

HITNet	2.79 425	0.77 479	4.02 456	2.03 561	0.11 123	5.58 538	0.59 370	9.24 506	5.15 405	6.42 469	7.26 450	3.66 397	2.92 446	4.07 279	3.87 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.02 137
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 427	0.42 288	4.04 459	0.33 248	0.24 256	2.59 334	0.12 183	8.20 470	7.66 527	7.04 498	10.42 532	6.56 513	2.05 390	4.88 313	1.53 398	0.00 1	0.02 353	0.01 553	0.00 1	0.05 305	0.07 368

ccs_rob	2.81 427	0.42 288	4.06 461	0.33 248	0.25 259	2.59 334	0.12 183	8.19 469	7.68 528	7.02 495	10.37 531	6.54 509	2.06 391	4.88 313	1.53 398	0.00 1	0.02 353	0.01 553	0.00 1	0.05 305	0.07 368

DMCA	2.82 429	0.64 418	4.45 485	1.61 484	0.89 444	3.86 479	0.57 368	9.18 504	5.10 401	6.24 453	6.49 418	7.17 530	2.13 392	3.31 245	4.73 564	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.02 137

TestStereo1	2.85 430	0.81 497	3.48 405	3.11 649	0.44 338	2.52 318	1.50 548	6.37 406	8.18 549	4.62 373	9.24 504	2.23 335	3.69 483	9.19 599	1.26 365	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.27 568	0.09 402

SA-5K	2.85 430	0.81 497	3.48 405	3.11 649	0.44 338	2.52 318	1.50 548	6.37 406	8.18 549	4.62 373	9.24 504	2.23 335	3.69 483	9.19 599	1.26 365	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.27 568	0.09 402

LCNet	2.85 430	0.42 288	1.90 168	0.95 367	0.56 382	2.07 260	1.60 554	4.99 304	3.57 310	6.05 436	10.59 537	4.59 438	6.79 604	7.46 484	0.72 264	0.01 338	0.00 1	0.01 553	0.77 687	0.30 573	3.57 695

IRAFT_RVC	2.85 430	0.41 278	3.32 391	2.09 572	0.41 331	2.92 391	5.22 652	6.41 411	3.63 312	6.53 476	5.48 380	5.09 459	4.88 554	8.20 546	2.15 458	0.01 338	0.17 633	0.01 553	0.00 1	0.02 155	0.04 273

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 434	0.99 545	7.52 617	1.52 465	0.92 448	2.94 393	0.03 77	9.31 509	3.81 322	2.42 302	5.86 390	9.23 570	4.64 541	4.31 291	2.19 462	0.02 468	0.18 637	0.00 1	0.54 675	0.35 597	0.35 603

iRaft-Stereo_5w	2.86 434	0.86 509	4.08 465	0.06 79	0.25 259	2.76 361	0.60 376	4.97 299	4.10 350	2.98 322	7.85 471	10.17 589	4.17 510	8.16 539	5.83 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.26 561	0.06 346

test_sample4	2.87 436	0.40 264	4.54 491	1.80 515	0.54 377	3.95 484	0.15 210	11.48 579	6.49 487	6.33 465	6.81 428	3.68 398	2.65 424	6.11 372	2.36 472	0.02 468	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.05 322

test_sample3	2.87 436	0.37 237	4.45 485	1.95 543	0.59 384	4.69 515	0.16 218	11.50 580	6.45 484	5.82 420	6.44 417	3.76 402	2.64 422	6.01 367	2.41 476	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.05 322

MyStereo8	2.88 438	1.19 576	5.03 523	1.61 484	3.75 644	4.30 499	0.07 142	6.14 392	6.16 467	6.22 451	9.64 515	4.28 425	1.45 344	2.05 200	4.76 566	0.00 1	0.16 628	0.00 1	0.14 561	0.26 561	0.43 623

Selective-IGEV-i1	2.90 439	0.35 215	3.88 444	1.63 490	1.13 478	5.13 525	1.85 567	10.14 540	7.18 512	3.76 348	6.81 428	6.71 517	1.54 357	4.88 313	1.58 404	0.04 547	0.05 479	0.32 677	0.65 680	0.06 335	0.23 565

ffm	2.90 439	0.31 148	3.97 449	1.34 434	0.98 459	2.80 368	0.48 326	4.53 255	10.19 590	6.29 461	9.23 499	5.59 477	3.72 490	8.00 519	0.46 204	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.04 273

test_5	2.90 439	0.70 450	3.69 425	2.01 555	3.17 615	4.61 514	1.32 540	6.69 429	7.02 506	2.79 313	7.18 445	4.99 452	4.14 507	7.96 516	1.31 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.19 516	0.26 582

test_sample5	2.91 442	0.40 264	4.33 476	1.81 517	0.50 365	3.33 426	0.17 225	11.27 570	6.55 488	6.18 448	8.35 479	3.65 395	2.71 429	6.61 417	2.15 458	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.05 322

PFNet	2.93 443	0.40 264	5.51 555	2.13 579	0.84 435	3.11 410	0.75 427	6.78 432	4.79 389	9.98 616	6.00 391	4.78 445	2.13 392	8.33 550	2.11 454	0.19 623	0.06 507	0.00 1	0.11 549	0.20 521	0.35 603

MyStereo05	2.94 444	0.66 434	5.25 543	1.10 398	0.96 456	2.57 329	0.10 167	8.53 482	12.34 627	6.28 459	3.88 319	3.18 372	3.30 460	7.81 508	2.37 473	0.01 338	0.08 548	0.00 1	0.01 436	0.13 455	0.15 508

MyStereo04	2.95 445	0.79 490	5.38 546	1.03 384	1.11 473	2.63 343	0.46 323	10.00 533	12.44 628	4.19 358	3.91 321	3.04 365	3.60 479	7.34 478	2.74 493	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.01 436	0.11 422	0.09 402

PSMNet-ADL	2.98 446	0.43 299	2.41 260	1.43 451	0.40 326	5.94 551	0.28 268	8.45 476	5.13 402	3.36 336	6.77 426	8.41 553	4.61 538	7.20 471	4.55 559	0.02 468	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

PCWNet_CMD	2.99 447	0.39 250	4.02 456	0.39 268	0.26 267	2.53 321	0.15 210	9.24 506	9.22 570	7.12 502	11.53 562	6.94 521	2.41 410	4.02 275	1.33 376	0.01 338	0.02 353	0.02 586	0.00 1	0.05 305	0.07 368

MSMDNet	2.99 447	0.39 250	4.02 456	0.40 270	0.25 259	2.53 321	0.16 218	9.35 510	9.25 571	7.08 500	11.39 557	6.93 520	2.43 413	4.01 274	1.34 380	0.01 338	0.02 353	0.02 586	0.00 1	0.05 305	0.07 368

noway7	3.01 449	5.33 684	14.83 677	1.00 378	0.19 229	2.41 307	0.44 316	5.55 352	5.16 406	1.96 287	3.99 323	6.35 507	4.61 538	4.04 277	3.54 529	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 616	0.41 615

OMP-Stereo	3.03 450	0.93 532	2.72 308	4.21 689	0.51 370	2.19 276	1.25 532	6.19 397	6.00 454	7.99 547	6.21 404	8.50 559	2.49 415	9.44 611	1.74 423	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.05 322

DualNet	3.05 451	0.40 264	4.33 476	1.81 517	0.50 365	3.33 426	0.17 225	11.27 570	6.55 488	6.50 473	10.86 546	3.65 395	2.71 429	6.61 417	2.15 458	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.05 322

Hybrid-DGEV-03	3.06 452	0.64 418	2.49 269	0.98 375	0.08 73	3.47 436	0.98 496	4.54 259	6.57 490	9.43 597	20.79 658	3.58 393	1.15 307	4.54 299	1.42 385	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.26 561	0.16 520

SA	3.06 452	0.74 465	3.79 433	1.60 483	0.30 285	3.19 418	1.43 545	6.72 430	9.06 569	4.63 377	10.80 542	2.89 357	4.71 544	9.62 614	1.18 363	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.19 591	0.23 546	0.02 137

CFNet_ucs	3.07 454	0.44 308	4.05 460	0.54 297	0.37 318	3.08 404	0.19 234	9.80 523	8.49 561	7.64 530	12.62 581	5.67 482	1.76 379	4.96 320	1.51 394	0.00 1	0.04 457	0.01 553	0.00 1	0.09 389	0.11 446

NINENet	3.09 455	0.56 382	3.22 382	1.61 484	1.37 507	7.12 581	0.50 341	11.88 593	5.63 430	6.63 478	8.40 480	5.29 465	0.83 264	6.51 407	1.77 427	0.15 613	0.07 534	0.07 636	0.00 1	0.09 389	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 455	0.77 479	2.27 251	2.35 607	1.79 547	3.50 443	1.06 512	12.12 606	6.91 500	4.71 381	7.67 465	7.58 535	4.40 526	4.95 319	1.67 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.01 33

AdaStereo	3.09 455	0.58 390	3.04 355	2.84 636	0.48 358	4.08 489	1.29 538	12.16 608	7.77 536	6.03 435	9.62 513	5.79 487	1.53 356	4.56 302	1.93 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 137
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 458	0.32 163	3.05 360	0.54 297	0.46 347	8.68 610	2.84 596	9.87 525	4.69 383	8.08 548	8.69 485	6.26 501	2.54 417	3.91 268	1.91 439	0.01 338	0.04 457	0.06 630	0.00 1	0.11 422	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 459	0.37 237	2.95 343	1.51 463	0.80 431	2.75 360	0.49 336	6.79 433	5.25 411	11.43 645	5.57 383	10.79 601	5.30 567	5.25 332	2.95 498	0.03 523	0.09 564	0.03 606	0.00 1	0.12 439	0.09 402

ARAFT	3.13 459	1.11 566	7.34 610	0.42 272	0.14 163	4.52 510	2.99 599	7.41 450	5.97 451	8.85 582	7.06 444	5.20 462	1.25 331	8.49 561	1.44 388	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.33 589	0.11 446

test_sample6	3.14 461	0.41 278	4.42 482	1.92 537	0.49 361	3.25 422	0.21 245	11.30 572	6.69 493	6.50 473	10.86 546	4.03 409	2.93 447	7.06 458	2.65 487	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.06 346

IIG-Stereo	3.16 462	0.75 468	2.83 325	4.08 684	0.21 243	2.56 328	0.74 424	6.55 423	5.56 428	8.39 566	9.38 510	7.94 544	2.79 436	9.50 613	1.89 437	0.02 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.04 273

DMCA-RVC	3.17 463	1.26 586	6.39 587	2.10 575	1.51 517	3.02 400	0.56 358	7.84 461	5.06 399	9.23 593	5.19 361	8.46 555	2.72 431	6.31 388	3.22 507	0.06 575	0.11 589	0.09 643	0.02 468	0.16 477	0.08 387

FLISNet	3.18 464	0.90 522	3.05 360	1.28 424	0.15 174	2.29 287	0.04 89	5.31 335	3.52 305	7.96 543	12.69 582	11.43 614	6.61 596	4.26 288	4.02 543	0.00 1	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.01 33

CoSv	3.18 464	0.90 522	3.05 360	1.28 424	0.15 174	2.29 287	0.04 89	5.31 335	3.52 305	7.96 543	12.69 582	11.43 614	6.61 596	4.26 288	4.02 543	0.00 1	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.01 33

IER	3.20 466	0.54 369	5.13 532	0.58 309	1.59 522	7.29 586	0.56 358	6.36 404	4.95 396	7.44 521	8.84 486	6.20 499	6.26 589	4.88 313	3.29 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

BEATNet_4x	3.24 467	1.27 588	5.89 567	1.56 477	0.10 106	5.26 532	1.07 516	10.08 537	5.50 421	6.89 491	7.73 466	4.53 436	4.13 506	5.05 325	5.27 573	0.04 547	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.23 565

DispNO	3.25 468	0.72 454	6.85 597	1.95 543	1.34 506	3.49 441	0.84 458	8.14 468	6.30 474	6.34 466	7.76 469	6.30 505	4.28 519	6.93 442	3.51 524	0.00 1	0.03 416	0.03 606	0.12 554	0.07 356	0.07 368

SCION-MonSter(vits)	3.26 469	0.23 62	1.43 86	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	8.08 467	13.21 631	0.28 90	10.94 550	5.95 491	3.14 454	6.71 425	11.22 664	0.57 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 665	0.35 603

RAFT-345	3.27 470	0.41 278	2.88 338	1.02 381	0.21 243	2.63 343	0.48 326	3.76 198	5.51 424	7.35 517	24.88 679	4.25 421	1.76 379	8.15 538	2.13 456	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

GANet-RSSM	3.27 470	0.60 401	3.38 395	2.94 643	2.00 562	2.61 338	0.48 326	10.93 563	6.11 464	5.47 406	10.20 525	6.57 514	5.44 576	6.25 382	2.23 464	0.00 1	0.00 1	0.08 640	0.00 1	0.17 491	0.03 213

SFCPSM	3.29 472	0.43 299	5.11 530	0.34 253	0.94 452	8.48 604	2.15 574	14.51 655	5.29 412	7.00 494	7.65 464	3.43 379	2.59 421	5.11 328	2.37 473	0.01 338	0.03 416	0.01 553	0.07 525	0.13 455	0.15 508

test_sample7	3.30 473	0.47 324	3.43 404	1.98 548	0.35 311	4.33 500	1.88 568	10.66 552	7.73 531	8.36 561	7.55 458	6.55 510	4.27 515	6.58 415	1.62 409	0.06 575	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.06 346

NOSS_ROB	3.30 473	0.46 322	2.62 292	2.08 569	1.01 466	5.60 539	0.74 424	10.37 545	11.48 615	5.15 397	8.43 481	5.67 482	1.73 373	7.97 518	2.34 469	0.02 468	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.14 497

gwcnet-sp	3.31 475	1.47 604	7.26 607	1.73 506	0.69 408	7.57 593	1.14 523	8.59 484	6.17 468	8.57 571	5.25 369	4.26 422	3.36 462	6.46 398	3.44 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.11 446

scenet	3.31 475	1.47 604	7.26 607	1.73 506	0.69 408	7.57 593	1.14 523	8.59 484	6.17 468	8.57 571	5.25 369	4.26 422	3.36 462	6.46 398	3.44 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.11 446

ssnet	3.31 475	1.47 604	7.26 607	1.73 506	0.69 408	7.57 593	1.14 523	8.59 484	6.17 468	8.57 571	5.25 369	4.26 422	3.36 462	6.46 398	3.44 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.11 446

hknet	3.31 475	0.42 288	4.68 502	0.46 281	1.17 484	7.13 583	1.63 556	9.05 500	6.91 500	6.11 442	6.15 399	9.66 577	2.85 440	7.48 487	2.45 478	0.01 338	0.03 416	0.03 606	0.00 1	0.04 268	0.00 1

CFNet-ft	3.31 475	0.94 537	2.69 302	1.50 460	2.38 584	2.81 376	0.68 402	8.35 471	7.43 518	4.45 365	9.94 520	10.20 590	4.60 536	6.50 406	3.41 515	0.00 1	0.00 1	0.03 606	0.00 1	0.22 539	0.03 213

CFNet_RVC	3.31 475	0.94 537	2.69 302	1.50 460	2.38 584	2.81 376	0.68 402	8.35 471	7.43 518	4.45 365	9.94 520	10.20 590	4.60 536	6.49 404	3.41 515	0.00 1	0.00 1	0.03 606	0.00 1	0.22 539	0.03 213

ASMatch	3.32 481	0.50 341	3.32 391	1.72 505	0.45 345	1.93 241	0.68 402	6.42 413	3.89 330	6.18 448	22.30 666	4.61 439	4.82 552	7.65 494	1.70 418	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.03 487	0.01 54	0.18 532

GMM-Stereo	3.32 481	0.27 110	2.52 274	0.82 342	0.48 358	2.27 285	4.91 647	5.06 309	3.08 267	7.06 499	16.72 625	6.21 500	3.70 485	7.60 491	1.16 359	0.04 547	0.00 1	0.00 1	0.04 508	0.10 401	4.45 699

AACVNet	3.33 483	1.03 551	3.56 412	3.46 664	0.63 393	3.09 406	0.28 268	8.78 494	3.43 300	5.99 433	10.64 539	10.08 587	4.03 505	8.69 575	2.51 482	0.03 523	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.26 561	0.06 346

PSM-AAD	3.33 483	0.20 40	1.47 100	0.73 331	0.54 377	2.55 326	6.19 661	4.97 299	3.27 286	10.92 637	11.92 566	2.95 358	9.59 657	7.90 513	0.82 297	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 268	2.47 690

PSMNet-RSSM	3.33 483	0.77 479	3.22 382	2.12 576	1.90 558	2.33 295	0.71 413	11.17 565	5.83 439	5.90 431	11.43 560	7.04 525	4.83 553	5.96 364	3.17 505	0.00 1	0.00 1	0.02 586	0.00 1	0.08 370	0.02 137

PAM	3.38 486	0.31 148	5.61 560	1.37 441	0.71 414	7.60 597	0.38 297	8.94 497	3.55 308	5.54 409	4.69 342	16.09 659	7.03 609	3.67 260	1.02 338	0.00 1	0.21 652	0.00 1	0.38 655	0.07 356	0.41 615

qqq1	3.38 486	0.39 250	3.61 416	1.69 495	0.11 123	2.85 383	0.29 272	12.46 614	10.41 595	7.16 505	10.23 526	4.78 445	4.45 529	8.71 577	0.30 127	0.07 583	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.03 213

fff1	3.38 486	0.39 250	3.61 416	1.69 495	0.11 123	2.85 383	0.29 272	12.46 614	10.41 595	7.16 505	10.23 526	4.78 445	4.45 529	8.71 577	0.30 127	0.07 583	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.03 213

TransformOpticalFlow	3.38 486	0.70 450	4.54 491	1.00 378	0.30 285	3.56 451	0.14 204	9.67 520	7.30 516	5.55 410	13.34 591	6.74 518	5.03 558	8.22 547	1.34 380	0.00 1	0.01 233	0.01 553	0.00 1	0.04 268	0.11 446

G2L-Stereo	3.40 490	0.93 532	4.73 506	1.61 484	2.05 563	2.88 389	0.60 376	8.94 497	5.84 440	7.42 519	7.33 453	8.61 562	2.16 395	8.44 560	6.11 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.18 532

RAFT_CTSACE	3.40 490	1.07 557	4.52 489	1.27 419	3.14 612	4.00 488	1.07 516	3.93 213	4.43 366	4.66 379	17.94 642	7.21 532	2.76 434	10.82 633	0.85 304	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.00 1	0.30 573	0.01 33

AAGNet	3.41 492	0.34 198	2.45 262	1.78 513	0.39 322	3.69 461	1.05 511	4.79 283	4.61 380	9.62 606	7.74 468	4.98 451	6.38 593	7.34 478	13.02 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.04 273

cf-r	3.42 493	0.81 497	3.97 449	2.41 614	2.78 600	2.85 383	0.64 392	8.44 475	6.32 476	6.25 455	11.57 563	8.97 568	3.54 477	5.93 363	3.83 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 389	0.07 368

G2L-ROB	3.43 494	0.77 479	3.89 445	1.71 503	1.16 483	4.51 509	0.44 316	11.70 586	5.70 432	7.51 525	5.34 375	11.24 612	1.71 370	7.66 496	5.10 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.10 430

CoDeX	3.43 494	0.68 440	4.49 487	0.98 375	1.65 529	6.37 560	2.14 573	13.23 636	6.07 459	7.23 510	8.95 491	4.09 412	3.79 494	6.31 388	2.37 473	0.03 523	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.15 508

STrans-v2	3.43 494	0.73 459	4.82 508	0.26 223	0.60 386	3.00 398	1.19 528	10.41 547	7.22 513	5.79 415	10.97 551	6.75 519	7.03 609	8.25 548	1.40 383	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.18 532

Select-FE	3.44 497	0.73 459	8.39 624	1.44 456	0.96 456	2.01 256	0.10 167	8.84 496	3.94 335	5.36 405	10.32 530	9.73 578	8.82 644	6.28 384	0.83 298	0.01 338	0.22 655	0.01 553	0.49 673	0.03 229	0.30 594

MLCV	3.44 497	0.88 516	5.60 559	1.39 444	0.25 259	4.36 503	0.33 284	7.25 446	7.28 515	9.17 592	12.24 576	5.09 459	2.47 414	9.15 597	3.23 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.02 137

ff1	3.45 499	0.31 148	3.97 449	1.34 434	0.98 459	2.80 368	0.48 326	4.53 255	10.19 590	6.29 461	9.23 499	5.59 477	3.72 490	10.11 619	9.35 641	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.04 273

zzzzzzz1	3.46 500	5.71 687	14.87 678	0.96 369	2.82 602	2.34 296	0.75 427	6.50 416	5.50 421	2.10 290	4.09 326	7.38 533	4.90 555	5.75 355	4.04 546	0.53 664	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.60 639	0.42 620

PAM_32	3.50 501	0.32 163	5.22 539	1.32 429	0.53 374	7.49 590	0.39 298	9.52 516	3.91 333	5.22 399	5.28 372	16.75 665	7.44 618	4.61 304	0.90 322	0.00 1	0.20 648	0.00 1	0.39 659	0.09 389	0.39 609

UGAM-zero	3.51 502	0.33 182	4.44 484	0.88 352	0.65 400	3.52 449	0.16 218	11.35 574	2.71 231	5.09 396	5.82 388	15.28 651	9.14 652	8.38 554	1.61 408	0.00 1	0.16 628	0.00 1	0.46 670	0.02 155	0.19 544

DeepPruner_ROB	3.52 503	1.14 572	4.06 461	1.12 405	1.65 529	3.65 456	0.83 452	13.96 646	4.47 370	7.80 535	10.84 544	7.05 527	2.16 395	8.14 537	3.08 503	0.07 583	0.03 416	0.00 1	0.01 436	0.32 582	0.06 346

CCAANet	3.53 504	0.58 390	3.89 445	1.69 495	1.15 479	5.37 536	0.56 358	9.82 524	6.03 456	2.78 312	17.53 641	5.74 484	3.16 456	8.34 552	3.88 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

SMFormer	3.54 505	0.39 250	3.61 416	1.69 495	0.11 123	2.85 383	0.29 272	12.46 614	10.41 595	7.16 505	10.23 526	4.78 445	4.45 529	8.71 577	3.51 524	0.07 583	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.04 273

tta	3.54 505	0.39 250	3.61 416	1.69 495	0.11 123	2.85 383	0.29 272	12.46 614	10.41 595	7.16 505	10.23 526	4.78 445	4.45 529	8.71 577	3.51 524	0.07 583	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.03 213

Sa-1000	3.55 507	0.75 468	3.63 420	1.91 533	0.30 285	3.55 450	1.63 556	7.39 449	8.54 562	7.70 532	17.44 638	4.00 408	2.82 438	9.44 611	1.33 376	0.00 1	0.10 578	0.00 1	0.18 583	0.21 532	0.04 273

G2L-Stereo_test	3.57 508	0.86 509	3.66 422	2.79 634	1.52 519	4.11 492	1.17 527	11.35 574	6.27 473	7.97 545	8.87 488	9.39 573	2.26 402	6.55 413	4.33 552	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.22 539	0.13 480

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 509	1.29 593	12.46 658	1.53 470	0.98 459	3.48 440	0.81 443	11.99 597	4.40 365	4.33 362	11.05 553	8.83 566	2.02 388	4.52 297	1.66 415	0.01 338	0.14 612	0.00 1	0.68 684	0.86 657	0.44 625

DDVS	3.59 510	0.53 363	4.53 490	2.02 557	1.27 494	6.63 569	0.49 336	8.73 492	4.10 350	7.14 503	7.63 463	12.68 629	2.25 400	8.69 575	4.09 547	0.08 589	0.20 648	0.01 553	0.00 1	0.14 465	0.59 645

KYRaft	3.59 510	0.31 148	1.84 156	0.76 336	0.46 347	2.29 287	4.04 627	4.75 281	3.25 284	8.93 587	19.47 649	6.62 516	5.07 562	7.79 506	0.71 262	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.04 268	5.38 706

MWDA-net	3.60 512	0.77 479	4.07 463	1.84 523	1.18 487	6.44 563	2.27 576	7.87 462	6.03 456	9.59 605	6.68 425	6.27 504	7.59 624	8.02 522	2.91 496	0.07 583	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.13 480

STTStereo	3.60 512	0.93 532	6.34 584	2.71 628	2.23 576	3.68 460	0.63 387	9.42 511	6.73 495	9.87 612	6.97 434	8.84 567	3.65 481	6.85 434	3.04 501	0.00 1	0.02 353	0.01 553	0.00 1	0.02 155	0.02 137

LMCR-Stereo	3.63 514	1.29 593	4.20 470	2.54 620	0.17 196	8.08 601	1.52 550	11.46 578	4.73 386	8.45 569	10.66 541	1.91 324	5.03 558	7.69 498	3.58 530	0.92 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 602	0.02 137

Prome-Stereo	3.65 515	0.29 127	1.92 173	0.91 356	0.49 361	2.07 260	4.75 645	4.41 245	3.23 283	9.32 596	20.63 657	4.06 411	7.19 612	7.70 499	1.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	4.72 703

hitnet-ft	3.66 516	0.65 426	2.79 323	0.89 354	0.72 417	4.25 495	0.55 356	9.11 503	7.52 522	7.14 503	10.19 524	12.49 626	4.70 543	7.44 483	4.41 555	0.03 523	0.00 1	0.06 630	0.00 1	0.20 521	0.04 273

iResNet	3.68 517	0.91 526	7.94 620	2.97 646	0.34 308	4.44 508	0.48 326	7.70 454	9.74 581	7.72 533	12.74 584	4.03 409	2.87 442	8.05 527	3.37 513	0.02 468	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.09 402

acv_ft	3.69 518	0.53 363	4.58 499	2.31 603	4.71 684	7.44 589	0.86 469	8.54 483	5.70 432	9.29 595	9.26 507	5.77 485	4.15 508	2.24 208	8.13 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 572	0.01 33

ac_64	3.70 519	0.47 324	3.50 408	2.87 637	3.50 629	5.91 550	0.72 417	10.17 541	4.34 361	8.16 551	5.80 387	10.82 602	5.64 579	7.08 459	4.73 564	0.03 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.14 497

CFNet	3.72 520	1.10 563	5.03 523	2.49 618	1.59 522	4.90 520	0.22 247	11.38 576	9.88 586	4.80 383	11.25 556	6.44 508	3.68 482	8.33 550	3.00 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 539	0.07 368

MWSP-net	3.73 521	0.55 374	4.30 474	0.75 335	0.28 279	5.88 549	7.90 688	10.32 544	7.76 534	5.81 419	6.09 393	8.71 563	7.11 611	4.29 290	4.62 560	0.05 561	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 532

DAS	3.74 522	0.35 215	5.19 537	1.99 550	3.74 640	2.36 299	3.22 607	7.77 456	9.27 572	8.70 575	12.08 569	4.45 432	5.43 573	8.39 555	1.71 419	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.02 137

DRaft	3.74 522	0.43 299	2.60 284	0.12 154	0.15 174	4.76 516	1.34 541	5.33 338	4.31 360	10.30 621	21.91 663	3.27 374	8.83 645	7.36 480	3.66 533	0.05 561	0.10 578	0.00 1	0.14 561	0.10 401	0.14 497

GrayStereo	3.74 522	0.20 40	1.94 177	1.55 474	0.60 386	3.12 411	8.22 689	5.76 368	3.32 291	10.40 625	16.66 624	5.81 488	8.60 641	6.57 414	1.37 382	0.01 338	0.00 1	0.01 553	0.63 679	0.02 155	0.04 273

GEStereo_RVC	3.74 522	0.73 459	4.95 519	2.01 555	1.24 489	4.36 503	3.07 602	11.77 590	7.80 538	6.87 490	6.52 420	7.70 538	4.31 522	8.98 591	4.19 549	0.03 523	0.01 233	0.02 586	0.02 468	0.13 455	0.11 446

ITSA-stereo	3.76 526	0.54 369	3.80 434	1.91 533	0.29 283	3.09 406	0.70 410	13.22 635	15.64 652	6.79 482	6.66 423	4.15 417	3.52 476	8.30 549	5.00 570	0.09 595	0.07 534	0.11 647	0.10 547	0.18 507	0.95 662

GwcNet-RSSM	3.77 527	1.05 553	5.06 526	2.21 587	1.87 555	2.36 299	1.52 550	8.98 499	7.96 542	5.91 432	14.59 607	7.94 544	3.50 473	6.43 396	5.70 581	0.00 1	0.00 1	0.04 619	0.00 1	0.20 521	0.08 387

SepStereo	3.78 528	0.35 215	5.19 537	1.99 550	3.74 640	2.36 299	3.22 607	7.77 456	9.27 572	8.70 575	12.08 569	4.45 432	5.43 573	9.18 598	1.71 419	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.02 137

DEmStereo	3.79 529	0.37 237	3.69 425	0.17 186	0.17 196	5.28 533	2.54 583	4.35 240	3.70 313	8.21 558	20.15 651	5.13 461	10.38 664	7.65 494	3.85 538	0.01 338	0.01 233	0.01 553	0.00 1	0.02 155	0.06 346

FADNet-RVC-Resample	3.79 529	1.62 618	12.06 654	1.43 451	0.66 401	5.94 551	2.41 579	10.18 542	8.58 564	6.28 459	4.22 329	5.33 469	4.80 551	7.71 500	3.19 506	0.17 619	0.21 652	0.17 660	0.12 554	0.41 620	0.29 592

anonymousa	3.80 531	0.55 374	3.35 393	1.24 414	3.74 640	9.04 615	0.36 289	6.74 431	4.03 342	7.72 533	19.64 650	10.62 597	6.01 587	1.52 163	1.40 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516	0.00 1	0.03 213

RT-IGEV	3.81 532	0.26 97	4.55 494	2.38 610	0.63 393	5.19 526	2.72 593	12.31 612	3.90 332	8.17 557	9.88 519	12.51 628	5.99 586	5.32 335	1.51 394	0.00 1	0.20 648	0.00 1	0.32 644	0.14 465	0.24 571

UPFNet	3.82 533	0.47 324	4.34 479	2.21 587	3.38 622	7.26 585	2.69 590	9.89 527	5.96 449	7.98 546	7.53 457	7.89 541	3.15 455	7.72 502	5.88 585	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.06 346

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 534	1.06 556	5.23 541	2.72 630	3.27 618	4.36 503	0.61 380	10.71 555	7.56 523	8.75 577	7.89 472	9.86 582	3.90 499	7.15 468	3.44 517	0.14 611	0.02 353	0.02 586	0.03 487	0.04 268	0.03 213
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 535	0.82 501	3.01 348	2.00 554	2.58 593	5.28 533	3.34 612	10.85 561	6.33 477	7.27 513	7.32 452	10.15 588	9.02 649	6.19 377	2.51 482	0.22 630	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.03 213

mmx	3.86 536	0.31 148	3.97 449	1.34 434	0.98 459	2.80 368	0.48 326	12.18 609	10.66 603	6.29 461	9.23 499	5.59 477	3.72 490	10.11 619	9.35 641	0.05 561	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.04 273

xxx	3.86 536	0.31 148	3.98 453	1.34 434	0.98 459	2.80 368	0.48 326	12.18 609	10.66 603	6.29 461	9.23 499	5.59 477	3.72 490	10.11 619	9.35 641	0.05 561	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.04 273

THIR-Stereo	3.86 536	0.77 479	2.62 292	0.12 154	0.13 153	4.25 495	6.63 672	5.30 332	4.18 356	10.33 622	17.13 632	6.58 515	7.62 626	7.78 505	3.51 524	0.01 338	0.07 534	0.07 636	0.00 1	0.11 422	0.02 137

UGAM	3.90 539	0.48 331	4.69 503	0.17 186	0.08 73	3.67 457	1.22 529	4.81 285	14.45 641	4.59 372	11.94 567	14.20 641	3.80 495	9.92 618	3.61 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 468	0.32 582	0.07 368

AASNet	3.90 539	0.92 529	4.41 481	3.56 670	4.00 658	6.70 571	1.26 535	18.71 689	6.14 465	7.35 517	7.91 473	4.35 429	2.58 420	3.04 236	6.62 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 612	0.14 497

PS-NSSS	3.90 539	1.84 633	4.55 494	0.87 351	2.95 608	4.10 491	2.00 571	10.77 558	8.23 552	6.75 479	14.63 608	5.01 456	2.24 398	8.41 557	2.91 496	0.33 646	0.03 416	0.83 690	0.00 1	0.82 655	0.70 651

DualNet (step1)	3.91 542	1.11 566	6.15 577	1.27 419	0.60 386	5.22 528	2.54 583	10.66 552	7.73 531	8.36 561	7.55 458	6.55 510	4.27 515	6.58 415	1.62 409	1.49 693	0.03 416	3.10 703	2.99 709	0.20 521	0.15 508

FADNet_RVC	3.91 542	1.67 624	12.95 667	0.96 369	0.75 419	5.71 542	0.54 351	10.83 560	6.60 491	3.46 339	8.09 475	4.10 414	3.40 469	9.43 608	6.33 591	0.36 649	0.44 684	0.17 660	0.46 670	0.91 658	0.95 662

ISRNet	3.93 544	0.55 374	5.49 552	3.20 655	2.69 597	2.11 265	0.26 262	7.01 440	6.40 480	11.00 640	17.99 643	8.31 550	2.64 422	6.51 407	4.36 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.02 137

CrosDoStereo	3.96 545	0.45 316	3.04 355	0.32 241	0.20 240	3.28 423	11.63 711	5.76 368	4.45 368	9.04 588	16.58 622	4.99 452	7.45 619	8.04 524	3.72 534	0.00 1	0.02 353	0.01 553	0.00 1	0.16 477	0.10 430

DeepStereo_LL	3.96 545	0.45 316	3.04 355	0.32 241	0.20 240	3.28 423	11.63 711	5.76 368	4.45 368	9.04 588	16.58 622	4.99 452	7.45 619	8.04 524	3.72 534	0.00 1	0.02 353	0.01 553	0.00 1	0.16 477	0.10 430

RAFT-RH_RVC	3.96 545	0.46 322	2.93 341	1.55 474	0.42 335	3.14 412	0.14 204	3.70 185	5.98 452	11.25 643	32.23 704	5.29 465	1.68 368	8.13 536	2.14 457	0.08 589	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.01 54	0.00 1

UNet	3.97 548	0.61 407	6.50 590	1.68 494	3.22 616	9.82 624	0.31 279	9.50 513	5.32 414	7.20 509	6.35 414	10.59 595	5.91 584	6.93 442	5.49 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

FADNet-RVC	3.98 549	1.84 633	12.48 660	1.69 495	0.44 338	4.33 500	1.31 539	11.84 591	7.15 511	3.53 341	3.50 313	10.63 598	4.43 527	9.12 595	6.25 590	0.03 523	0.10 578	0.00 1	0.03 487	0.60 639	0.25 576

HSM	4.00 550	0.79 490	3.16 377	1.59 482	2.17 572	6.77 573	1.11 521	12.28 611	6.35 479	6.75 479	8.11 476	13.90 638	5.37 569	8.85 585	2.71 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 137

coex_refinement	4.04 551	0.87 512	3.55 411	2.96 645	1.40 511	4.28 497	0.32 280	11.18 566	7.72 529	8.32 559	13.44 593	10.01 586	3.48 472	6.28 384	6.76 601	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.16 520

HBP-ISP	4.09 552	1.05 553	4.10 466	1.87 526	1.31 503	7.56 592	3.98 624	11.26 568	9.94 587	7.81 536	14.44 605	3.23 373	4.27 515	8.89 588	1.87 434	0.06 575	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.04 273

MEA-ACV	4.11 553	0.48 331	5.23 541	1.48 459	0.11 123	6.69 570	0.63 387	13.21 633	7.78 537	7.47 523	8.55 484	10.83 604	8.00 631	6.86 435	4.66 563	0.01 338	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.13 480

TDLM	4.11 553	1.11 566	3.54 410	1.62 488	1.04 468	3.91 482	7.41 683	10.60 550	10.67 605	6.38 467	12.59 580	5.95 491	4.77 547	8.79 583	3.04 501	0.58 667	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.19 516	0.12 468

CSP-Net	4.12 555	1.28 591	3.70 428	1.54 472	1.06 469	13.28 668	2.33 577	12.96 629	5.45 418	8.87 583	8.54 483	8.43 554	3.03 449	8.16 539	3.65 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.03 213

test_xeample	4.13 556	0.36 229	2.75 313	1.23 413	0.51 370	3.96 485	0.13 194	12.63 622	7.65 526	7.49 524	10.86 546	3.29 375	3.36 462	6.71 425	21.53 705	0.02 468	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.04 273

Anonymous_2	4.14 557	0.62 412	3.21 381	1.40 445	1.43 514	5.19 526	0.32 280	6.63 425	4.38 364	4.48 368	2.30 254	8.08 547	7.00 607	5.37 338	2.29 466	0.23 632	0.75 694	5.20 713	18.12 743	5.66 703	0.23 565

CBMV_ROB	4.14 557	0.52 358	3.14 374	1.30 426	0.77 423	6.92 577	1.97 570	10.11 539	9.58 578	8.92 585	14.20 602	7.12 529	5.90 583	8.65 571	3.50 523	0.01 338	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.09 402

SACVNet	4.15 559	1.26 586	3.81 436	3.12 651	1.68 535	3.09 406	2.85 597	11.91 594	5.96 449	10.52 628	11.20 554	10.59 595	3.95 500	8.97 590	3.25 510	0.08 589	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.32 582	0.44 625

MMNet	4.16 560	0.77 479	5.47 551	1.40 445	1.67 533	10.78 639	0.63 387	8.64 490	8.47 559	8.80 580	8.33 478	7.51 534	6.61 596	7.53 488	6.54 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.05 322

CVANet_RVC	4.16 560	1.16 574	3.60 415	1.94 542	1.46 515	3.92 483	4.68 642	10.89 562	8.34 554	7.58 528	10.84 544	10.27 592	6.62 599	8.56 564	2.69 488	0.39 652	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.21 532	0.09 402

pcwnet_v2	4.20 562	0.36 229	8.53 626	1.33 432	1.12 475	3.43 432	0.41 303	12.85 625	14.16 639	9.90 614	14.29 603	5.90 490	3.03 449	6.20 379	2.06 452	0.01 338	0.05 479	0.04 619	0.02 468	0.16 477	0.18 532

HSM-Net_RVC	4.20 562	0.32 163	2.76 317	0.63 321	0.69 408	6.95 578	1.69 560	11.96 596	8.36 555	8.83 581	12.17 573	15.18 650	4.21 511	6.91 440	3.30 512	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 564	0.50 341	5.45 550	1.34 434	1.68 535	7.04 579	4.51 639	10.73 556	7.00 504	10.78 634	6.80 427	8.48 557	4.63 540	9.91 617	5.12 572	0.02 468	0.06 507	0.02 586	0.03 487	0.08 370	0.03 213

FADNet	4.23 565	1.65 621	11.75 653	1.64 491	0.80 431	4.80 517	0.77 432	13.76 645	11.65 617	3.97 353	5.24 367	9.62 576	5.14 564	8.40 556	3.78 536	0.21 628	0.04 457	0.07 636	0.05 516	1.14 664	0.10 430

iResNet_ROB	4.23 565	1.02 549	4.90 515	2.18 583	0.93 451	2.92 391	0.37 292	15.10 664	16.91 661	7.89 541	10.51 535	7.03 523	3.07 452	8.16 539	3.46 521	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.02 137

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 567	25.07 727	26.53 714	0.44 277	0.07 50	1.50 181	0.54 351	2.09 37	1.57 167	0.51 197	0.62 135	0.21 160	0.20 109	1.44 154	0.53 227	12.03 728	0.01 233	0.00 1	0.08 530	1.75 681	9.69 721

1111x	4.25 568	0.30 142	4.31 475	1.47 458	0.37 318	5.10 524	0.32 280	12.86 626	9.82 584	6.01 434	9.73 517	8.78 565	5.97 585	9.43 608	10.39 654	0.06 575	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.04 273

HGLStereo	4.25 568	0.52 358	4.65 500	3.09 647	5.18 689	6.51 568	0.73 418	10.37 545	6.74 496	7.32 515	12.44 579	7.00 522	7.21 614	7.46 484	5.51 578	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.10 430

delet	4.27 570	0.72 454	4.50 488	1.07 393	3.75 644	10.79 640	4.04 627	9.95 528	7.89 539	8.09 549	8.89 489	8.46 555	3.81 496	7.56 489	5.80 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.02 137

iResNetv2_ROB	4.28 571	1.43 601	7.17 606	2.91 638	1.26 490	4.36 503	1.62 555	13.64 643	10.25 594	9.83 610	11.41 558	7.68 537	4.00 501	7.75 504	1.85 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 603	0.09 402

RAFT + AFF	4.30 572	1.55 612	5.84 565	1.43 451	2.36 582	5.94 551	6.72 674	10.01 534	7.56 523	7.55 526	8.96 493	7.09 528	6.73 602	8.57 565	4.02 543	0.02 468	0.47 687	0.00 1	0.01 436	0.56 633	0.54 639

ADLNet	4.32 573	0.80 494	4.33 476	3.60 671	3.56 632	6.87 576	2.48 582	11.20 567	7.58 525	9.87 612	9.62 513	8.39 552	4.95 556	6.16 375	6.60 598	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.01 436	0.12 439	0.25 576

CRFU-Net	4.45 574	0.67 438	5.02 521	2.78 633	1.32 504	12.67 662	3.35 613	11.26 568	3.52 305	10.06 618	9.30 509	10.91 606	6.92 606	7.26 473	3.24 509	0.15 613	0.16 628	0.16 657	0.00 1	0.26 561	0.05 322

ACV-stereo	4.46 575	0.76 475	9.94 641	1.91 533	1.06 469	11.61 648	1.28 536	6.25 398	7.09 508	3.09 324	5.21 365	16.88 666	10.23 663	7.96 516	5.47 576	0.06 575	0.15 619	0.01 553	0.00 1	0.12 439	0.14 497

ssnet_v2	4.46 575	0.87 512	5.18 536	1.57 478	0.67 403	9.14 616	4.73 644	11.84 591	9.68 579	8.79 578	6.24 407	9.91 583	4.34 523	6.28 384	9.30 640	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.28 570	0.30 594

ADLNet2	4.46 575	0.90 522	6.06 574	2.74 632	3.91 654	6.79 574	3.01 601	10.95 564	8.40 557	7.27 513	9.80 518	9.85 581	5.43 573	7.29 474	6.44 594	0.01 338	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.11 446

StereoDRNet-Refined	4.46 575	0.62 412	3.80 434	1.92 537	0.40 326	9.35 618	0.15 210	10.02 535	8.83 567	12.69 655	11.62 564	9.34 571	3.87 498	8.06 531	8.02 617	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.05 516	0.20 521	0.26 582
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 579	0.31 148	2.77 318	1.69 495	0.47 356	7.74 599	0.07 142	14.04 647	7.91 541	5.82 420	8.97 494	9.34 571	3.41 470	7.33 477	20.24 700	0.05 561	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.04 273

NVstereo2D	4.51 579	0.82 501	6.86 598	3.28 658	3.38 622	8.16 602	3.13 604	10.51 548	15.15 649	4.90 386	6.89 433	7.87 539	4.78 549	9.88 616	3.91 541	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.02 155	0.58 642

DLCB_ROB	4.51 579	0.91 526	3.78 432	2.19 584	1.07 472	6.28 557	3.09 603	9.78 522	7.72 529	10.65 631	12.97 587	13.91 639	3.71 486	8.72 581	5.30 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.10 430

RASNet	4.52 582	0.61 407	4.42 482	3.42 662	4.68 683	4.58 512	0.99 500	9.54 517	8.01 543	5.28 402	11.42 559	10.34 594	8.88 646	9.28 603	8.68 632	0.15 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.04 273

FTStereo	4.55 583	0.36 229	2.18 235	0.94 363	0.38 320	2.60 336	8.82 692	4.98 303	3.17 277	10.88 636	30.35 698	5.60 481	7.60 625	7.62 493	1.55 401	0.17 619	0.00 1	0.05 626	0.00 1	0.03 229	3.80 697

dad	4.66 584	1.89 637	5.51 555	0.94 363	0.09 93	2.16 274	0.37 292	7.10 443	14.43 640	10.13 619	16.84 626	14.97 647	1.90 382	6.82 430	4.15 548	1.09 686	0.11 589	4.08 709	0.46 670	0.17 491	0.06 346

LL-Strereo	4.71 585	1.64 620	7.51 616	1.15 407	4.31 664	3.71 463	1.45 546	9.21 505	8.36 555	8.37 565	8.17 477	10.82 602	11.36 670	12.51 657	4.82 567	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.00 1	0.31 578	0.32 599

CBFPSM	4.87 586	0.94 537	14.70 676	1.51 463	1.15 479	11.49 646	2.55 587	7.28 447	6.47 485	6.23 452	4.83 347	15.30 652	8.99 648	6.88 436	8.20 625	0.03 523	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.40 616	0.42 620

Selective-IGEV-i16pc	4.90 587	0.51 348	10.53 646	2.09 572	0.14 163	23.35 704	7.41 683	5.79 372	17.27 665	3.15 326	6.83 431	5.44 472	1.97 385	8.34 552	3.37 513	0.34 647	0.51 689	0.07 636	0.21 600	0.34 595	0.41 615

SGM-Forest	4.96 588	0.32 163	2.84 327	1.21 411	0.64 399	10.23 629	6.64 673	11.55 581	10.98 607	10.94 639	13.59 594	11.65 618	4.30 520	8.94 589	4.63 561	0.11 600	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.46 629
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 589	1.47 604	7.42 613	2.40 611	2.14 570	8.73 611	3.64 621	12.42 613	13.11 630	7.03 497	7.57 461	7.88 540	6.52 595	10.16 624	7.82 613	0.02 468	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.11 422	1.07 666
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 590	1.74 626	6.38 586	1.96 546	1.29 500	2.26 284	1.69 560	10.07 536	18.53 668	7.88 540	18.15 644	8.49 558	2.70 426	10.59 629	7.04 604	0.96 683	0.15 619	0.02 586	0.00 1	0.13 455	0.12 468

PSMNet_ROB	5.02 591	1.63 619	6.03 573	1.90 532	1.83 551	9.57 622	6.35 669	15.58 669	7.23 514	6.15 447	10.48 534	12.22 624	4.16 509	8.02 522	8.71 633	0.02 468	0.01 233	0.01 553	0.10 547	0.20 521	0.12 468

GASNet	5.19 592	4.61 679	9.38 636	4.73 693	2.10 568	3.80 476	1.57 553	12.07 602	10.96 606	8.92 585	7.03 442	8.21 549	7.67 627	14.02 669	7.36 606	0.02 468	0.15 619	0.00 1	0.00 1	0.69 647	0.42 620

TCMNet	5.22 593	1.96 641	9.78 639	4.11 685	6.57 700	8.83 612	1.35 543	10.74 557	8.07 545	6.39 468	12.76 585	8.32 551	4.75 546	8.62 570	10.09 653	0.11 600	0.18 637	0.31 675	0.09 541	0.75 652	0.57 641

FINET	5.32 594	1.14 572	10.04 642	2.17 582	3.67 638	6.49 565	6.76 675	11.68 585	22.08 689	7.42 519	12.15 572	4.24 420	3.61 480	9.25 602	5.35 575	0.04 547	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.09 402

CBMV	5.35 595	0.91 526	3.67 423	1.62 488	0.44 338	10.09 627	7.19 680	12.49 618	12.33 626	12.22 651	14.69 609	10.93 607	6.48 594	8.51 562	4.96 569	0.02 468	0.15 619	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.17 527
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 596	0.40 264	2.72 308	1.50 460	0.48 358	6.15 556	0.07 142	13.73 644	8.06 544	8.79 578	11.03 552	3.71 400	4.21 511	7.47 486	38.74 739	0.03 523	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.05 322

SCION-MonSter	5.37 597	1.22 579	9.36 635	1.43 451	5.21 691	16.80 684	0.23 251	8.42 474	13.73 636	5.49 408	12.86 586	5.34 470	3.82 497	5.84 359	14.47 681	0.70 671	0.00 1	0.01 553	0.00 1	1.94 684	0.46 629

YMNet	5.52 598	1.83 631	8.79 628	3.47 666	4.46 672	10.72 637	0.91 481	9.99 531	6.43 482	13.76 669	16.35 619	11.65 618	4.49 533	7.95 514	8.03 619	0.12 604	0.35 674	0.12 650	0.08 530	0.71 649	0.27 586

YMNet_1	5.52 598	1.83 631	8.79 628	3.47 666	4.46 672	10.72 637	0.91 481	9.99 531	6.43 482	13.76 669	16.35 619	11.65 618	4.49 533	7.95 514	8.03 619	0.12 604	0.35 674	0.12 650	0.08 530	0.71 649	0.27 586

StereoDRNet	5.59 600	1.75 627	6.80 595	3.12 651	4.45 671	10.61 635	4.35 635	18.80 691	9.73 580	12.22 651	6.87 432	11.44 616	4.65 542	8.09 534	8.26 626	0.02 468	0.11 589	0.00 1	0.03 487	0.20 521	0.28 590

PSMNet-RUCA	5.60 601	4.62 680	11.61 651	10.29 712	7.55 708	7.08 580	1.94 569	12.01 598	10.52 602	3.90 351	11.88 565	4.43 431	1.75 378	7.56 489	4.24 550	1.68 696	0.12 596	4.78 712	0.67 683	4.74 699	0.68 650

fast-acv-ft	5.62 602	1.39 598	7.01 601	2.02 557	1.89 557	12.23 656	1.82 566	7.35 448	9.45 576	10.46 627	20.27 654	14.55 645	7.71 628	7.41 481	7.61 610	0.10 598	0.09 564	0.16 657	0.07 525	0.59 637	0.13 480

ETE_ROB	5.80 603	1.77 628	6.33 583	1.44 456	0.78 430	6.43 562	6.90 676	12.53 619	8.08 546	12.93 660	14.89 610	21.13 692	5.87 582	9.83 615	6.57 597	0.04 547	0.01 233	0.00 1	0.02 468	0.08 370	0.33 600

test_sample9	5.87 604	1.11 566	6.15 577	1.27 419	0.60 386	5.22 528	2.54 583	10.66 552	7.73 531	8.36 561	7.55 458	6.55 510	4.27 515	11.68 646	11.44 665	1.49 693	24.31 755	3.10 703	2.99 709	0.20 521	0.15 508

DRN-Test	5.87 604	0.98 542	5.89 567	2.69 627	3.65 636	12.37 658	3.35 613	20.07 708	10.20 593	11.93 650	12.31 577	11.06 610	5.31 568	7.89 512	9.05 636	0.04 547	0.05 479	0.04 619	0.04 508	0.18 507	0.25 576

NCCL2	5.88 606	1.59 615	5.44 549	1.87 526	0.92 448	9.55 621	11.55 710	12.11 604	9.94 587	9.67 607	8.85 487	22.28 695	7.41 617	8.78 582	7.17 605	0.01 338	0.00 1	0.03 606	0.00 1	0.13 455	0.23 565

iinet-f	5.94 607	1.60 616	26.88 715	1.79 514	1.38 508	11.92 654	1.47 547	6.80 434	7.11 509	6.90 493	14.43 604	10.64 599	7.97 630	7.00 453	12.12 669	0.02 468	0.03 416	0.05 626	0.00 1	0.63 643	0.02 137

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 608	5.36 685	5.02 521	3.75 678	3.57 633	15.81 676	4.27 632	11.72 588	6.96 502	7.23 510	8.47 482	9.09 569	2.66 425	9.36 607	2.71 489	7.49 715	2.32 708	2.01 700	0.08 530	6.77 709	4.67 702

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 609	1.55 612	9.92 640	2.40 611	3.22 616	10.28 630	3.14 605	11.64 583	9.79 582	9.54 603	20.22 653	11.16 611	6.77 603	10.61 630	9.16 637	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.04 273

APVNet	5.98 609	1.72 625	8.72 627	3.21 656	4.04 660	12.31 657	1.81 565	19.09 697	6.10 461	6.13 446	13.41 592	10.69 600	6.30 590	11.26 640	13.90 678	0.05 561	0.02 353	0.11 647	0.03 487	0.53 630	0.20 551

z-ln-s-r	5.99 611	1.34 596	15.55 681	1.52 465	1.95 560	3.28 423	2.71 592	7.72 455	11.16 609	6.43 471	25.06 681	8.76 564	5.86 581	11.03 637	17.17 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.11 446

NaN_ROB	6.00 612	1.24 584	6.29 582	1.34 434	1.68 535	9.60 623	10.31 704	15.09 662	15.79 654	12.62 654	8.95 491	11.67 621	5.83 580	11.78 650	6.41 593	0.05 561	0.13 606	0.08 640	0.20 594	0.22 539	0.79 655

DANet	6.02 613	1.23 582	8.45 625	3.86 681	3.94 656	7.64 598	1.34 541	9.51 515	7.00 504	13.39 664	15.53 614	15.99 657	7.02 608	12.14 653	12.37 670	0.19 623	0.12 596	0.02 586	0.03 487	0.13 455	0.56 640
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 614	1.22 579	5.61 560	2.56 623	0.90 447	6.32 558	7.07 678	12.92 628	8.30 553	14.76 675	15.13 612	19.84 683	6.66 601	10.36 625	8.58 630	0.02 468	0.04 457	0.00 1	0.03 487	0.11 422	0.24 571

Selective-IGEV-i16pb	6.09 615	0.58 390	14.62 674	2.02 557	0.55 381	18.63 692	7.27 682	9.98 530	20.66 683	4.62 373	12.40 578	9.76 579	5.05 560	8.60 567	4.25 551	0.51 663	0.62 693	0.20 664	0.31 642	0.55 632	0.61 647

GANet	6.22 616	1.07 557	4.07 463	2.27 593	0.89 444	9.19 617	9.52 698	12.02 599	8.13 548	10.72 632	29.09 694	13.86 637	7.52 623	11.00 636	4.39 554	0.36 649	0.00 1	0.02 586	0.02 468	0.12 439	0.08 387

DISCO	6.28 617	0.57 385	5.78 564	3.43 663	1.17 484	11.22 643	3.39 615	12.14 607	16.16 656	6.52 475	11.22 555	16.96 667	6.32 591	19.51 699	10.74 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 597	0.11 446

Syn2CoEx	6.32 618	2.72 657	9.33 634	2.45 616	1.67 533	8.59 607	3.32 611	18.08 685	12.27 625	8.53 570	21.08 660	10.30 593	9.80 658	9.30 604	7.86 614	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 643	0.43 623

RYNet	6.34 619	0.89 519	5.88 566	1.41 448	4.48 675	15.97 678	4.18 630	13.41 638	16.49 657	10.81 635	7.00 439	14.33 643	8.72 642	9.43 608	13.71 677	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.07 368

GwcNet	6.42 620	1.97 642	10.92 648	2.59 625	5.58 694	11.55 647	2.21 575	14.10 649	16.52 660	10.04 617	17.19 635	10.86 605	5.61 578	9.23 601	8.84 635	0.01 338	0.06 507	0.03 606	0.08 530	0.56 633	0.40 613

Wz-Net-LNSev	6.46 621	1.93 639	16.44 685	1.52 465	4.15 662	12.66 661	4.96 648	13.05 631	12.10 624	10.55 630	16.23 618	11.32 613	7.19 612	8.43 559	8.48 629	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.06 346

DGSMNet	6.47 622	2.61 655	13.64 670	3.46 664	3.74 640	8.97 614	6.01 659	14.15 650	13.01 629	7.46 522	14.10 600	9.94 584	4.79 550	10.44 626	6.22 589	1.30 690	1.70 705	1.80 697	1.52 702	2.27 689	2.35 688

GANetREF_RVC	6.56 623	2.89 659	7.58 618	3.41 661	0.40 326	12.96 664	9.58 699	15.09 662	17.25 664	10.33 622	10.62 538	12.27 625	8.16 635	12.21 654	4.53 558	0.41 655	0.00 1	0.00 1	0.02 468	3.12 694	0.39 609
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 624	1.80 630	6.25 580	1.26 417	0.94 452	10.08 626	9.02 694	16.00 671	11.51 616	12.74 656	13.02 588	24.77 698	5.25 566	10.56 628	8.02 617	0.04 547	0.05 479	0.00 1	0.02 468	0.10 401	0.25 576

DNS	6.61 625	11.31 716	1.30 66	0.41 271	0.42 335	1.39 155	0.64 392	4.61 265	1.82 177	0.24 75	0.86 165	0.48 231	0.29 141	25.35 716	16.53 688	0.00 1	2.79 717	0.02 586	0.34 649	34.92 744	28.45 745

S-Stereo	6.63 626	0.84 504	9.67 638	3.15 653	3.48 628	6.49 565	6.22 663	12.99 630	22.84 691	9.48 600	15.51 613	12.00 623	8.43 637	8.04 524	10.70 657	0.12 604	0.17 633	0.00 1	0.38 655	0.13 455	1.92 682

DeepPrunerF	6.75 627	2.69 656	23.31 705	3.68 674	7.16 703	3.78 473	4.29 633	13.42 639	20.13 680	8.13 550	10.46 533	7.18 531	8.06 633	11.10 638	9.44 644	0.24 635	0.15 619	0.29 673	0.42 666	0.66 646	0.45 627

edge stereo	6.76 628	1.01 547	6.76 594	2.20 586	2.45 588	6.41 561	2.45 581	14.84 659	11.98 623	15.29 677	18.31 645	22.02 693	12.56 675	10.82 633	7.49 608	0.03 523	0.06 507	0.11 647	0.03 487	0.30 573	0.14 497

NCC-stereo	6.77 629	1.49 608	6.48 588	2.92 640	4.40 667	7.43 587	3.61 618	19.52 704	13.29 632	8.39 566	16.91 627	15.96 655	12.13 672	12.85 660	7.70 611	1.47 691	0.11 589	0.01 553	0.42 666	0.14 465	0.24 571

Abc-Net	6.77 629	1.49 608	6.48 588	2.92 640	4.40 667	7.43 587	3.61 618	19.52 704	13.29 632	8.39 566	16.91 627	15.96 655	12.13 672	12.85 660	7.70 611	1.47 691	0.11 589	0.01 553	0.42 666	0.14 465	0.24 571
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 631	0.68 440	6.80 595	2.30 597	1.77 545	5.63 540	4.20 631	18.79 690	18.62 669	10.53 629	17.15 633	18.52 676	13.74 683	8.86 587	7.38 607	0.03 523	0.15 619	0.01 553	0.07 525	0.12 439	0.26 582

RP	6.84 632	1.29 593	5.53 558	3.92 682	5.18 689	6.32 558	3.53 616	11.73 589	15.31 650	9.54 603	22.38 667	18.25 674	14.47 685	10.11 619	7.49 608	0.91 681	0.01 233	0.12 650	0.15 565	0.33 589	0.19 544

ccnet	6.87 633	0.92 529	5.15 534	3.09 647	2.18 574	11.78 651	4.90 646	17.97 684	8.79 566	12.79 658	20.20 652	16.00 658	8.35 636	9.12 595	14.17 680	0.42 658	0.33 671	0.25 671	0.09 541	0.40 616	0.48 631

RGC	6.88 634	2.23 648	6.13 575	4.05 683	4.73 685	8.94 613	2.78 594	15.19 666	11.74 618	11.13 641	19.34 648	17.86 671	10.42 665	13.02 663	8.03 619	0.73 673	0.01 233	0.24 670	0.41 664	0.31 578	0.38 608

xyz-stereo	6.97 635	0.29 127	36.85 729	0.20 197	0.07 50	30.65 720	0.19 234	3.97 215	1.82 177	10.21 620	24.87 678	6.06 495	7.29 615	11.62 645	4.87 568	0.01 338	0.02 353	0.35 679	0.00 1	0.06 335	0.02 137

Nwc_Net	6.97 635	1.25 585	6.63 592	3.82 679	3.37 621	10.83 641	1.67 559	19.56 706	11.35 613	8.36 561	23.62 671	17.19 669	11.44 671	11.21 639	8.08 623	0.80 676	0.00 1	0.00 1	0.02 468	0.13 455	0.09 402

STTRV1_RVC	7.02 637	1.10 563	12.88 665	3.32 659	6.92 702	11.90 653	4.00 626	15.07 661	11.94 622	9.51 601	14.57 606	11.63 617	8.73 643	12.65 659	8.06 622	3.32 706	2.75 716	0.41 684	0.12 554	1.38 673	0.11 446

w-ln-seven-2	7.09 638	2.32 650	23.44 706	1.71 503	1.06 469	7.81 600	3.98 624	12.02 599	14.65 644	13.06 662	20.38 655	11.70 622	9.83 660	10.65 631	8.66 631	0.02 468	0.05 479	0.00 1	0.02 468	0.32 582	0.14 497

DStereoRT	7.14 639	1.05 553	6.27 581	2.26 592	1.39 510	10.94 642	1.76 564	7.53 453	4.14 353	7.55 526	10.86 546	2.79 352	6.79 604	8.01 521	4.49 557	0.13 609	0.18 637	49.57 748	15.74 742	0.23 546	1.13 667

ADCRef	7.27 640	1.38 597	16.37 683	2.52 619	3.30 620	11.63 649	3.16 606	10.80 559	9.35 574	13.03 661	25.27 684	8.17 548	8.92 647	8.06 531	21.81 708	0.15 613	0.08 548	0.16 657	0.34 649	0.38 606	0.58 642

psmorigin	7.34 641	1.58 614	18.31 691	2.35 607	0.87 438	6.72 572	1.70 563	10.63 551	7.14 510	19.77 692	22.71 668	20.13 685	11.34 669	12.96 662	9.49 645	0.04 547	0.17 633	0.06 630	0.17 576	0.21 532	0.50 635

Wz-Net-MNSev	7.43 642	2.35 652	15.22 679	2.34 606	3.41 626	17.27 688	8.55 690	11.91 594	13.48 634	13.37 663	17.05 630	13.70 634	7.47 622	11.90 651	9.99 652	0.40 654	0.03 416	0.00 1	0.01 436	0.16 477	0.07 368

DNSM	7.46 643	11.33 718	1.43 86	0.76 336	0.15 174	1.54 185	0.76 431	4.86 291	2.15 191	0.31 113	0.66 140	0.30 189	0.57 226	26.85 720	29.34 729	0.00 1	2.79 717	0.00 1	0.21 600	36.17 745	29.09 746

SDNR	7.50 644	2.32 650	15.58 682	1.82 521	0.63 393	44.66 737	0.44 316	8.59 484	9.52 577	9.84 611	25.18 682	5.30 468	4.38 524	11.46 643	6.49 595	0.05 561	0.03 416	0.00 1	0.01 436	1.79 682	1.87 681

CSAN	7.62 645	1.60 616	6.56 591	1.83 522	0.66 401	12.40 659	10.52 707	14.45 654	21.32 686	14.19 671	15.98 616	17.84 670	13.02 680	12.32 655	8.38 627	0.09 595	0.07 534	0.03 606	0.04 508	0.33 589	0.67 649

SQANet	7.64 646	3.40 669	5.49 552	11.73 717	9.62 716	11.96 655	2.82 595	11.33 573	6.10 461	8.33 560	11.49 561	11.00 608	5.16 565	10.12 623	2.72 492	8.92 719	2.21 707	10.41 718	1.58 703	11.13 718	7.39 711

anonymity	7.68 647	3.83 672	12.39 657	7.04 705	12.67 724	8.18 603	2.00 571	17.50 680	6.85 498	13.56 667	9.21 498	9.97 585	7.82 629	11.28 641	5.58 579	6.27 713	4.98 735	3.68 707	2.96 708	3.33 696	4.48 700

CC-Net-ROB	7.68 647	9.21 708	7.46 614	3.82 679	3.66 637	15.68 675	5.02 649	17.95 683	10.45 601	6.44 472	14.00 599	7.63 536	4.77 547	10.75 632	3.10 504	5.99 712	2.46 710	16.28 723	1.08 695	6.30 707	1.56 678

stereogan	7.69 649	0.88 516	7.08 605	3.49 669	3.93 655	18.98 693	3.23 609	16.52 673	19.58 676	9.93 615	18.92 647	20.50 689	9.04 650	14.07 670	6.14 588	0.26 638	0.04 457	0.21 666	0.03 487	0.63 643	0.33 600

pmcnn	7.72 650	1.27 588	9.42 637	2.91 638	3.14 612	9.44 619	6.23 664	12.56 620	16.51 658	14.53 673	24.08 673	27.44 705	8.49 639	9.32 605	8.44 628	0.06 575	0.08 548	0.00 1	0.00 1	0.30 573	0.15 508

AF-Net	7.78 651	1.44 603	6.68 593	3.37 660	4.50 676	8.61 608	2.69 590	17.07 677	20.17 681	9.52 602	24.02 672	20.31 688	14.59 686	11.58 644	9.84 649	0.61 668	0.00 1	0.12 650	0.00 1	0.38 606	0.12 468

PASM	7.90 652	4.22 674	21.97 703	3.25 657	3.29 619	5.39 537	6.57 671	10.57 549	19.09 671	12.77 657	13.92 597	18.11 673	9.51 656	13.79 668	10.77 660	0.19 623	0.45 685	0.29 673	1.08 695	1.49 676	1.19 669

PWCDC_ROB	7.92 653	3.17 667	7.48 615	5.73 700	4.40 667	10.45 632	0.35 288	14.52 656	28.19 701	10.36 624	31.27 700	7.04 525	9.14 652	13.22 665	8.78 634	2.74 702	0.02 353	0.00 1	0.00 1	1.31 671	0.17 527

test_sample8	7.99 654	1.11 566	6.15 577	1.27 419	0.60 386	5.22 528	2.54 583	12.04 601	6.15 466	17.46 684	9.02 496	24.67 697	18.16 695	11.68 646	11.44 665	1.49 693	24.31 755	3.10 703	2.99 709	0.20 521	0.15 508

ADCP+	8.09 655	1.79 629	14.50 673	1.54 472	4.28 663	16.57 681	5.20 651	12.80 624	11.20 611	12.83 659	17.07 631	11.02 609	10.80 667	17.59 691	23.18 714	0.03 523	0.05 479	0.01 553	0.18 583	0.39 612	0.81 657

SuperB	8.10 656	3.15 666	24.67 708	2.65 626	1.23 488	9.88 625	4.29 633	10.18 542	30.07 704	11.53 647	12.18 574	6.12 497	6.65 600	10.50 627	14.47 681	0.14 611	0.11 589	0.35 679	0.25 620	13.06 722	0.48 631

PWC_ROB	8.24 657	3.13 664	12.74 664	2.43 615	4.43 670	7.51 591	1.22 529	16.63 674	19.24 674	16.08 680	28.29 691	13.99 640	10.16 662	13.63 667	14.06 679	0.42 658	0.00 1	0.05 626	0.00 1	0.59 637	0.27 586

MDST_ROB	8.37 658	0.32 163	9.03 632	4.18 688	2.42 587	26.86 714	6.14 660	19.36 701	13.52 635	27.09 709	22.75 669	9.47 575	4.74 545	15.06 677	6.34 592	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.13 480

G-Net	8.41 659	1.54 611	10.97 649	5.73 700	3.60 634	26.19 708	4.41 637	10.10 538	7.42 517	19.71 691	24.99 680	14.38 644	15.83 688	10.99 635	9.53 646	0.50 662	0.46 686	0.19 663	0.25 620	0.80 654	0.66 648

XQC	8.43 660	3.58 670	16.40 684	2.92 640	2.17 572	13.22 667	3.60 617	14.64 657	25.86 697	11.87 649	12.04 568	15.06 648	10.67 666	15.24 680	19.41 697	0.39 652	0.08 548	0.05 626	0.07 525	0.84 656	0.45 627

FBW_ROB	8.50 661	1.03 551	7.98 621	1.93 541	1.28 497	13.10 665	6.23 664	22.50 712	18.98 670	18.82 688	14.91 611	19.06 679	10.04 661	18.41 694	9.83 648	0.62 669	0.22 655	1.82 699	0.82 689	0.99 661	1.36 672

UDG	8.58 662	9.31 709	4.89 514	10.00 711	9.52 714	10.36 631	2.41 579	12.07 602	9.82 584	7.81 536	9.55 511	16.52 661	9.81 659	7.84 509	7.88 615	4.20 707	2.51 712	18.53 725	3.71 717	9.55 713	5.28 705

aanetorigin	8.72 663	3.29 668	27.55 716	1.95 543	3.84 652	4.93 522	5.39 656	5.49 350	10.05 589	27.85 710	31.47 701	15.80 654	12.78 677	9.04 593	11.98 667	0.25 636	0.22 655	0.22 667	0.25 620	1.28 669	0.84 659

GCST	9.08 664	17.31 722	3.98 453	52.92 747	10.66 719	11.29 645	0.20 240	6.97 439	6.47 485	9.46 599	4.68 341	4.75 443	1.51 347	9.34 606	1.31 374	8.19 718	0.05 479	22.38 728	0.34 649	6.17 706	3.53 694

RTSC	9.15 665	3.00 661	13.57 669	3.72 676	1.76 543	11.82 652	0.46 323	16.95 675	36.83 728	15.80 679	15.53 614	12.91 631	7.46 621	20.01 703	21.76 707	0.31 643	0.13 606	0.01 553	0.08 530	0.57 635	0.41 615

WCMA_ROB	9.21 666	0.87 512	7.37 612	2.54 620	2.13 569	13.59 669	5.80 658	11.64 583	14.01 638	24.43 706	32.99 709	27.09 704	18.02 694	12.51 657	9.85 650	0.81 677	0.07 534	0.01 553	0.01 436	0.16 477	0.23 565

Wz-Net-SNSev	9.23 667	6.70 693	24.28 707	1.87 526	1.81 550	8.57 606	12.29 717	17.37 679	20.39 682	10.43 626	23.11 670	16.66 663	8.03 632	14.47 674	17.86 694	0.00 1	0.02 353	0.01 553	0.00 1	0.41 620	0.30 594

MSMD_ROB	9.28 668	1.09 561	4.65 500	1.58 479	0.39 322	16.52 680	4.41 637	13.60 641	14.87 647	22.34 697	39.89 723	25.67 701	20.71 707	12.42 656	6.98 603	0.34 647	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.09 402

Consistency-Raft	9.42 669	4.74 682	12.66 661	5.30 697	9.08 712	4.08 489	5.26 653	19.26 699	24.87 695	11.17 642	29.85 696	13.57 633	5.51 577	7.67 497	13.40 675	0.36 649	0.35 674	1.81 698	4.24 718	11.61 719	3.57 695

DDUNet	9.47 670	11.32 717	6.14 576	12.93 719	11.65 721	10.45 632	3.87 623	11.70 586	7.89 539	9.27 594	13.28 590	16.18 660	6.14 588	8.80 584	5.77 582	6.64 714	3.38 727	20.90 726	4.28 719	11.01 717	7.80 712

ADCPNet	9.54 671	2.39 653	31.46 720	2.09 572	1.60 524	16.71 683	6.39 670	12.11 604	11.45 614	13.53 665	21.45 662	19.41 680	10.94 668	14.38 672	21.54 706	0.27 641	1.16 699	0.39 683	1.49 700	0.58 636	1.45 673

SHD	9.61 672	2.60 654	12.46 658	3.69 675	3.54 631	9.47 620	1.25 532	20.16 709	37.84 731	18.19 687	21.24 661	16.96 667	12.83 679	14.47 674	16.05 686	0.32 644	0.13 606	0.01 553	0.08 530	0.38 606	0.48 631

PDISCO_ROB	9.62 673	1.99 644	11.51 650	9.88 710	9.61 715	21.48 700	3.83 622	19.33 700	28.49 702	11.27 644	14.17 601	19.92 684	5.02 557	16.35 687	9.18 638	5.28 710	0.41 681	0.14 655	0.09 541	2.05 685	2.36 689

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 674	4.27 675	14.47 672	2.29 596	2.85 604	23.40 705	13.62 719	13.60 641	19.54 675	19.42 690	24.27 674	16.74 664	8.59 640	17.05 690	7.98 616	1.25 688	1.68 704	0.17 660	2.63 706	0.72 651	1.04 664

DStereoO	9.97 675	5.99 689	7.04 603	5.64 699	2.87 606	6.47 564	9.22 696	11.59 582	17.24 663	13.54 666	13.92 597	9.80 580	15.27 687	15.07 678	9.86 651	31.68 745	1.56 703	4.41 710	1.68 704	15.15 725	1.45 673

SGM_RVC	10.08 676	0.60 401	3.42 401	2.30 597	0.32 300	19.41 696	6.33 668	18.95 695	14.64 642	25.14 708	24.32 675	33.34 717	18.79 699	19.86 700	12.55 672	0.25 636	0.26 667	0.22 667	0.24 616	0.34 595	0.40 613
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 677	1.88 636	16.82 686	1.85 524	1.73 539	24.84 706	17.20 732	19.92 707	27.41 699	12.23 653	13.62 595	16.52 661	18.35 696	14.42 673	12.50 671	0.78 675	0.54 691	0.08 640	0.25 620	1.18 666	0.59 645

ADCL	10.16 678	2.11 645	19.36 694	1.92 537	1.88 556	22.23 701	8.91 693	14.04 647	23.56 693	14.62 674	26.19 686	12.75 630	13.59 682	16.06 686	22.95 712	0.26 638	0.18 637	0.75 688	0.65 680	0.69 647	0.58 642

w-ln-seven	10.20 679	3.08 662	26.36 712	2.06 568	2.49 589	15.81 676	4.39 636	17.80 682	33.50 713	20.47 695	25.79 685	15.12 649	7.40 616	11.75 649	17.48 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 623	0.13 480

MSAF-DinoV2	10.24 680	4.39 676	12.68 662	3.62 673	2.55 592	8.48 604	4.69 643	14.24 652	21.89 688	10.74 633	18.74 646	29.30 711	16.17 689	21.96 708	28.10 725	0.32 644	0.15 619	0.25 671	0.81 688	2.83 693	2.90 692

FCDSN-DC	10.24 680	0.56 382	3.49 407	1.96 546	1.29 500	16.90 685	4.59 641	17.16 678	19.10 672	24.64 707	32.46 708	33.82 718	22.14 713	15.93 683	10.45 655	0.04 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.21 556
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 680	3.13 664	20.70 698	2.21 587	2.39 586	11.23 644	6.19 661	14.17 651	11.19 610	23.20 703	22.25 665	17.89 672	19.54 702	18.51 695	26.21 722	0.45 660	0.42 683	1.10 693	1.29 697	1.56 678	1.18 668

z-mn7	10.46 683	4.14 673	20.35 696	2.15 580	1.68 535	19.07 694	5.72 657	13.28 637	34.58 719	9.45 598	35.20 716	15.69 653	9.13 651	21.16 706	17.07 690	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.35 597	0.19 544

SANet	10.64 684	1.86 635	10.91 647	1.76 509	0.71 414	14.62 673	9.23 697	19.18 698	37.14 729	19.22 689	27.96 690	25.86 702	19.11 701	13.02 663	10.63 656	0.08 589	0.06 507	0.03 606	0.02 468	0.62 641	0.81 657

FC-DCNN	10.72 685	0.52 358	4.27 472	1.88 529	1.63 526	17.18 686	5.29 654	18.20 686	19.69 677	28.50 711	34.51 713	34.03 719	21.48 710	15.89 682	11.15 662	0.03 523	0.01 233	0.02 586	0.01 436	0.07 356	0.09 402

FC-DCNN v2	10.88 686	0.52 358	4.17 469	1.92 537	1.63 526	17.79 690	5.35 655	18.87 693	19.88 678	28.77 712	34.99 715	34.62 721	21.72 711	16.03 685	11.16 663	0.03 523	0.01 233	0.02 586	0.00 1	0.06 335	0.08 387

AnyNet_C32	10.98 687	5.58 686	22.79 704	4.16 686	5.83 695	15.64 674	14.30 720	13.18 632	17.15 662	16.44 683	20.52 656	14.68 646	13.44 681	22.46 709	30.08 730	0.17 619	0.26 667	0.36 681	0.36 654	1.23 667	0.91 660

zh-sn7	11.12 688	7.26 698	33.16 722	2.32 605	2.31 581	11.66 650	7.80 687	13.53 640	17.94 667	16.39 682	31.80 702	14.22 642	16.88 691	23.07 712	23.00 713	0.00 1	0.13 606	0.00 1	0.00 1	0.52 629	0.48 631

zh-mn7	11.13 689	6.28 692	31.79 721	1.85 524	0.98 459	13.11 666	2.98 598	12.88 627	33.65 715	21.57 696	39.07 721	12.50 627	8.46 638	19.94 702	16.74 689	0.23 632	0.01 233	0.00 1	0.01 436	0.33 589	0.30 594

Wz-Net-TNSev	11.35 690	10.56 713	35.88 728	2.28 595	1.73 539	18.25 691	11.42 709	15.88 670	20.88 684	14.44 672	16.97 629	19.57 681	19.04 700	19.31 698	18.67 696	0.01 338	0.06 507	0.00 1	0.16 568	0.62 641	1.25 670

MeshStereo	11.52 691	1.52 610	4.55 494	1.89 531	1.46 515	19.87 698	5.11 650	20.66 710	15.91 655	32.67 719	34.51 713	39.34 726	21.15 708	18.74 696	12.10 668	0.11 600	0.06 507	0.01 553	0.00 1	0.45 625	0.22 558
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 692	7.51 700	7.07 604	13.22 720	10.85 720	26.61 713	7.25 681	18.84 692	19.16 673	11.58 648	17.23 636	20.19 686	8.09 634	15.11 679	4.64 562	9.13 720	2.42 709	13.08 719	1.83 705	12.48 721	8.22 714

Ntro	12.35 693	8.88 706	7.80 619	13.79 721	12.42 723	26.54 712	6.98 677	18.54 687	22.14 690	9.82 609	16.45 621	20.30 687	9.29 655	15.95 684	6.61 599	9.53 722	2.47 711	14.93 722	2.77 707	13.11 723	8.63 719

DStereoSA	12.36 694	4.42 677	14.05 671	8.00 707	9.08 712	13.92 672	12.01 714	16.97 676	21.15 685	13.71 668	25.23 683	8.57 561	23.71 715	18.03 693	15.50 685	2.83 703	6.21 737	3.68 707	8.21 731	10.45 716	11.36 729

MFN_U_SF_RVC	12.94 695	3.66 671	25.81 711	3.61 672	2.26 578	22.77 702	4.55 640	27.10 721	20.06 679	23.90 704	28.99 693	30.53 713	16.98 692	19.92 701	20.26 701	1.24 687	1.07 698	0.98 692	1.33 698	1.80 683	2.04 684

WZ-Net	13.00 696	4.64 681	41.07 732	3.48 668	3.15 614	19.12 695	15.66 730	14.81 658	31.33 707	15.71 678	27.88 689	22.22 694	14.01 684	20.44 705	25.03 718	0.64 670	0.00 1	0.01 553	0.03 487	0.39 612	0.37 607

ADCS	13.02 697	4.93 683	28.38 717	3.17 654	2.67 596	13.61 670	10.83 708	18.70 688	33.46 712	22.59 698	24.78 677	19.59 682	18.51 698	23.40 713	32.16 733	0.10 598	0.19 644	0.37 682	0.18 583	1.26 668	1.46 675

MFMNet_re	13.29 698	8.60 705	18.29 690	9.75 709	7.25 705	19.65 697	14.84 724	20.71 711	30.72 706	23.03 701	28.77 692	18.85 678	26.09 720	13.55 666	9.82 647	2.44 699	1.35 702	0.34 678	0.23 613	4.78 700	6.69 709

AANet	13.33 699	10.25 712	51.23 740	2.56 623	1.54 521	8.62 609	3.24 610	14.89 660	32.17 709	29.65 713	31.98 703	28.58 707	20.69 706	12.06 652	17.35 692	0.01 338	0.03 416	0.03 606	0.04 508	0.99 661	0.72 652

MultiAttention	13.72 700	0.34 198	3.24 385	2.22 590	1.79 547	56.78 750	83.85 756	18.93 694	15.06 648	8.16 551	20.91 659	13.25 632	2.53 416	33.18 727	6.90 602	0.20 626	0.06 507	0.74 687	1.00 693	2.69 692	2.60 691

EDNetEfficient	13.82 701	6.19 690	54.79 743	2.83 635	3.60 634	4.86 519	8.57 691	8.61 489	32.90 711	40.77 732	30.59 699	18.33 675	21.87 712	11.38 642	25.36 719	0.15 613	0.23 659	0.06 630	1.03 694	2.54 690	1.79 679

DStereoFS	13.91 702	8.09 703	10.27 645	7.48 706	5.93 696	16.06 679	6.27 667	25.18 718	17.56 666	17.52 685	27.57 688	20.59 691	29.20 723	26.58 719	19.78 699	3.27 705	4.31 733	6.54 716	7.13 729	7.92 711	10.95 727

LSM	14.01 703	5.95 688	33.49 723	6.78 704	43.61 749	10.22 628	9.98 703	15.16 665	22.93 692	23.07 702	32.34 707	18.52 676	12.67 676	15.45 681	11.10 661	0.16 618	0.51 689	0.09 643	0.32 644	1.08 663	16.85 740

SAMSARA	14.63 704	2.74 658	12.38 656	12.65 718	6.74 701	36.50 729	72.93 755	19.36 701	23.77 694	16.20 681	13.04 589	29.21 709	12.78 677	16.98 689	15.21 684	0.11 600	0.26 667	0.03 606	0.14 561	0.76 653	0.77 654

SPS-STEREO	15.04 705	6.23 691	13.21 668	11.34 716	11.65 721	23.30 703	7.15 679	24.16 716	15.65 653	31.78 717	29.19 695	31.62 714	21.32 709	24.62 714	19.50 698	7.59 716	4.19 732	3.22 706	1.48 699	6.99 710	6.54 708
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 706	2.93 660	14.67 675	4.21 689	3.39 624	17.43 689	4.16 629	27.84 725	48.84 741	31.02 716	43.54 728	29.76 712	30.81 726	25.97 717	21.40 704	0.23 632	0.41 681	0.04 619	0.33 647	0.41 620	1.33 671

SGM+DAISY	15.62 707	7.26 698	19.28 693	8.94 708	10.11 718	26.25 709	10.49 706	19.36 701	14.65 644	30.64 715	33.59 711	33.00 716	22.32 714	24.96 715	16.42 687	7.90 717	6.25 738	4.51 711	3.37 713	5.86 704	7.20 710

ACVNet-4b	15.90 708	22.00 724	12.37 655	16.40 723	15.14 727	31.87 722	7.50 685	19.04 696	27.85 700	11.48 646	22.02 664	31.86 715	9.16 654	17.95 692	5.69 580	10.43 724	2.58 713	24.44 731	4.87 723	16.04 727	9.28 720

NVStereoNet_ROB	16.04 709	6.75 694	12.90 666	6.37 703	7.42 706	12.89 663	9.74 701	22.78 713	25.12 696	30.32 714	46.19 731	34.37 720	25.38 717	21.48 707	21.38 703	5.94 711	3.10 724	6.07 715	10.09 734	4.01 697	8.54 718
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 710	10.81 714	59.36 745	4.42 691	2.49 589	30.06 718	15.15 728	17.51 681	16.51 658	17.88 686	37.69 719	24.04 696	17.54 693	29.60 724	33.29 734	0.28 642	0.38 678	0.43 685	0.42 666	2.57 691	1.98 683

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 711	6.93 696	21.83 702	5.94 702	2.81 601	38.71 731	14.59 721	24.55 717	34.87 722	33.66 723	34.35 712	29.24 710	24.20 716	22.59 710	17.95 695	2.52 700	2.81 719	1.17 695	1.51 701	5.89 705	2.16 685

ELAS_RVC	16.54 712	2.26 649	10.09 643	5.50 698	4.46 672	28.28 717	16.72 731	25.55 719	33.54 714	40.19 730	40.30 725	36.68 723	30.03 724	29.40 723	20.61 702	0.98 684	1.21 700	0.86 691	0.70 685	1.39 674	2.16 685
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 713	2.14 646	9.23 633	4.92 694	4.53 677	32.66 725	15.11 727	27.40 723	28.68 703	40.27 731	44.90 729	38.33 725	30.50 725	26.44 718	21.94 709	0.88 679	1.23 701	0.67 686	0.89 691	1.49 676	2.18 687
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 714	1.28 591	11.61 651	3.72 676	1.65 529	16.67 682	9.17 695	14.39 653	55.91 745	63.81 756	40.86 726	35.94 722	37.73 734	14.24 671	26.87 723	0.05 561	0.10 578	0.13 654	0.22 610	0.12 439	0.15 508

SGM-ForestM	16.99 715	1.08 559	5.74 562	2.12 576	0.75 419	31.63 721	12.21 715	27.80 724	32.25 710	37.88 727	39.99 724	52.96 737	35.20 731	33.60 729	24.47 716	0.26 638	0.39 680	0.31 675	0.39 659	0.26 561	0.53 638

DispFullNet	17.47 716	26.01 729	33.98 725	22.58 729	20.86 734	13.84 671	1.28 536	16.50 672	26.27 698	19.97 693	17.17 634	20.52 690	18.49 697	22.86 711	10.76 659	5.13 709	2.83 720	30.72 736	7.72 730	20.86 732	11.01 728

EDNetEfficientorigin	17.87 717	14.00 719	99.53 772	1.64 491	0.92 448	10.55 634	6.26 666	13.21 633	34.84 721	38.20 729	36.91 718	27.47 706	26.32 721	14.71 676	25.69 720	0.04 547	0.06 507	0.14 655	0.52 674	3.16 695	3.27 693

RainbowNet	18.01 718	26.22 730	19.95 695	18.59 726	14.88 726	27.38 715	10.46 705	27.39 722	34.54 718	14.91 676	27.01 687	25.65 700	12.44 674	18.94 697	9.23 639	13.91 733	3.46 728	23.36 730	4.86 722	16.03 726	10.91 726

ACVNet_1	18.70 719	25.08 728	12.72 663	17.33 725	15.18 728	26.02 707	9.62 700	28.44 726	34.49 717	24.39 705	24.32 675	37.22 724	20.13 705	16.67 688	13.39 674	10.45 725	2.59 714	24.77 732	4.92 724	16.57 728	9.75 722

RTS	18.87 720	9.32 710	86.48 759	4.95 695	6.10 697	42.08 733	14.70 722	15.49 667	41.06 734	22.65 699	32.32 705	13.77 635	19.54 702	37.98 734	28.96 726	0.41 655	0.23 659	0.00 1	0.02 468	0.91 658	0.50 635

RTSA	18.87 720	9.32 710	86.48 759	4.95 695	6.10 697	42.08 733	14.70 722	15.49 667	41.06 734	22.65 699	32.32 705	13.77 635	19.54 702	37.98 734	28.96 726	0.41 655	0.23 659	0.00 1	0.02 468	0.91 658	0.50 635

MANE	19.47 722	1.27 588	5.07 527	4.69 692	5.55 693	30.49 719	9.94 702	34.01 729	37.27 730	44.13 736	51.57 740	52.51 735	40.41 736	33.58 728	24.81 717	0.89 680	0.86 696	1.11 694	9.72 732	0.38 606	1.06 665

coex-ft	19.78 723	19.39 723	87.73 761	1.77 511	1.80 549	17.25 687	13.50 718	12.63 622	42.10 736	60.18 752	38.90 720	28.72 708	28.74 722	11.74 648	27.40 724	0.21 628	0.23 659	0.04 619	0.30 639	1.36 672	1.54 677

light-stereo	21.82 724	11.04 715	35.82 727	37.02 739	31.68 745	20.21 699	2.99 599	25.68 720	31.48 708	32.20 718	33.32 710	41.11 727	16.21 690	29.08 722	14.97 683	13.77 732	13.20 749	2.04 701	3.65 716	20.75 731	20.21 743

BEATNet-Init1	23.31 725	9.03 707	41.67 733	4.17 687	2.53 591	45.68 739	19.47 736	33.43 728	38.45 732	47.59 740	49.10 736	59.31 741	41.80 739	38.35 736	29.21 728	0.47 661	0.50 688	0.81 689	0.66 682	2.10 688	1.86 680

DLNR-FE	24.70 726	50.76 746	90.20 763	98.11 772	97.18 772	1.38 147	0.12 183	22.82 715	3.09 270	1.07 252	2.93 281	0.72 257	0.29 141	6.93 442	2.29 466	38.52 747	0.38 678	0.00 1	0.30 639	76.91 761	0.09 402

DLNR_Zeroshot_test	24.70 726	50.77 747	90.11 762	98.11 772	97.34 773	1.38 147	0.12 183	22.79 714	3.09 270	1.07 252	2.95 283	0.71 256	0.29 141	6.93 442	2.29 466	38.56 748	0.37 677	0.00 1	0.30 639	76.73 760	0.09 402

MonStereo1	25.07 728	22.70 725	26.51 713	25.39 730	21.15 737	27.38 715	7.54 686	29.21 727	38.74 733	34.17 725	46.61 732	50.27 732	33.31 729	28.57 721	25.83 721	12.28 729	0.79 695	26.32 733	5.80 727	26.02 739	12.81 734

ACVNet_2	26.45 729	29.35 734	25.14 709	20.27 728	15.43 729	34.97 727	12.23 716	48.37 741	66.25 755	42.69 733	56.73 748	51.77 733	25.59 718	20.39 704	13.52 676	10.13 723	2.59 714	22.78 729	3.52 715	17.57 729	9.80 724

MADNet+	27.07 730	33.84 736	90.97 764	20.14 727	7.47 707	48.43 741	47.10 751	35.43 730	36.46 727	20.11 694	30.05 697	25.29 699	35.08 730	45.50 742	50.28 748	2.13 697	2.00 706	1.19 696	0.76 686	4.71 698	4.43 698

IMH-64-1	27.21 731	28.77 731	16.84 687	31.57 733	20.76 732	26.43 710	15.10 725	47.11 736	45.20 738	33.53 721	51.16 738	41.42 728	31.10 727	36.48 730	22.39 710	13.48 730	2.87 722	33.95 738	10.70 735	23.50 734	11.75 730

IMH-64	27.21 731	28.77 731	16.84 687	31.57 733	20.76 732	26.43 710	15.10 725	47.11 736	45.20 738	33.53 721	51.16 738	41.42 728	31.10 727	36.48 730	22.39 710	13.48 730	2.87 722	33.95 738	10.70 735	23.50 734	11.75 730

JetBlue	29.12 733	15.72 720	54.12 742	15.93 722	20.98 735	60.90 751	30.62 743	39.38 731	34.62 720	34.08 724	39.69 722	57.35 740	43.17 744	50.71 748	50.60 749	2.41 698	3.79 730	2.81 702	3.45 714	9.57 714	12.59 733

WAO-7	29.39 734	24.43 726	20.47 697	32.71 736	13.83 725	34.70 726	20.27 739	52.19 749	65.03 753	43.29 734	59.35 751	52.19 734	44.68 746	31.71 725	30.56 731	10.98 726	4.94 734	13.71 721	12.52 739	12.06 720	8.22 714

IMH	29.82 735	29.11 733	18.51 692	34.28 737	21.40 738	32.33 724	15.39 729	49.40 743	53.07 743	37.88 727	55.32 743	45.05 730	39.54 735	40.63 737	24.12 715	14.03 734	3.27 726	34.93 740	11.24 737	24.69 736	12.21 732

PWCK	30.53 736	44.32 743	47.25 738	29.76 731	7.23 704	40.78 732	27.10 742	44.73 735	44.32 737	47.31 739	36.37 717	47.16 731	26.05 719	41.26 738	31.87 732	21.83 738	4.03 731	29.50 735	4.67 720	27.17 741	7.80 712

TorneroNet-64	32.42 737	31.89 735	30.52 719	34.73 738	21.13 736	46.99 740	18.82 734	43.10 734	59.42 748	32.70 720	46.98 733	62.01 748	36.98 732	43.97 741	33.88 735	14.10 735	3.22 725	35.28 741	11.72 738	26.84 740	14.07 735

Dean	34.67 738	38.70 741	25.33 710	29.89 732	17.21 730	45.24 738	11.98 713	56.90 756	76.55 757	63.47 755	60.22 752	67.36 756	48.14 749	37.24 732	39.01 740	11.00 727	2.83 720	28.35 734	5.60 726	18.14 730	10.31 725

WAO-6	34.74 739	36.76 740	15.36 680	37.53 740	24.15 742	35.99 728	19.36 735	48.96 742	68.54 756	43.84 735	47.58 734	52.77 736	52.60 750	32.63 726	34.73 737	26.20 741	7.74 741	42.78 746	21.64 746	28.07 742	17.62 742

LVE	34.99 740	40.10 742	34.97 726	32.49 735	18.61 731	51.45 746	26.82 741	52.15 748	65.94 754	47.21 738	61.04 753	53.99 738	37.30 733	37.95 733	34.09 736	15.55 737	5.95 736	31.01 737	13.81 740	22.58 733	16.72 739

TorneroNet	35.11 741	33.92 737	33.82 724	37.86 741	22.01 739	49.64 743	21.58 740	48.09 740	55.23 744	37.50 726	53.79 741	62.81 752	43.66 745	46.71 744	41.25 743	14.80 736	3.53 729	36.72 742	14.57 741	28.28 743	16.49 738

WAO-8	38.15 742	35.51 738	21.50 699	43.67 742	23.92 740	44.44 735	20.26 737	52.83 750	76.62 758	53.57 749	66.79 757	62.63 750	54.56 753	42.03 739	39.18 741	22.71 739	6.65 739	37.08 743	19.08 744	24.72 738	15.24 736

Venus	38.15 742	35.51 738	21.50 699	43.67 742	23.92 740	44.44 735	20.26 737	52.83 750	76.62 758	53.57 749	66.81 758	62.63 750	54.56 753	42.03 739	39.18 741	22.71 739	6.65 739	37.08 743	19.08 744	24.70 737	15.24 736

UNDER WATER	45.09 744	48.60 745	67.37 748	49.30 746	31.41 744	53.80 748	37.39 745	40.25 733	52.48 742	50.24 745	45.37 730	68.37 758	57.76 756	51.03 749	49.88 747	29.97 743	13.75 750	51.22 749	36.57 747	37.87 747	29.12 747

UNDER WATER-64	45.16 745	46.99 744	66.69 747	43.90 744	27.64 743	55.58 749	41.87 748	39.42 732	48.42 740	51.73 748	43.08 727	67.76 757	56.69 755	48.02 746	48.34 746	39.50 749	17.64 752	51.78 750	38.93 750	36.62 746	32.61 748

notaker	47.42 746	55.20 749	49.13 739	56.52 750	40.18 746	38.52 730	32.97 744	47.21 738	56.08 746	57.21 751	57.24 749	60.09 742	59.19 758	53.93 750	41.64 744	40.61 750	19.93 754	57.21 752	37.41 748	49.02 749	39.02 749

Selective-IGEV-i16pa	47.56 747	54.61 748	52.44 741	10.51 714	5.01 687	94.09 764	18.20 733	75.27 761	90.92 765	76.97 760	87.46 763	73.72 761	64.48 759	93.84 769	69.31 760	27.42 742	10.49 748	13.34 720	6.50 728	9.62 715	17.02 741

Selective-IGEV-i1pa	48.43 748	65.43 757	42.34 734	16.87 724	8.81 711	90.19 761	37.63 746	70.30 760	78.04 760	78.09 762	79.55 760	65.25 754	59.08 757	90.94 768	64.41 757	36.32 746	18.26 753	21.83 727	9.97 733	13.82 724	21.46 744

ktn	48.94 749	57.58 750	38.86 731	59.57 751	43.27 748	50.37 744	43.38 749	48.07 739	61.11 749	51.30 747	54.25 742	54.96 739	52.88 751	47.30 745	35.83 738	57.77 759	24.88 757	62.69 755	43.55 751	50.70 750	40.41 750

DPSimNet_ROB	53.45 750	64.73 756	44.39 735	53.97 748	45.39 750	53.66 747	54.83 752	55.15 755	57.87 747	64.16 757	50.83 737	63.40 753	53.34 752	46.45 743	65.81 759	63.13 761	26.54 758	57.94 753	51.11 754	45.52 748	50.69 754

KSHMR	55.63 751	63.60 755	37.85 730	74.69 754	49.56 751	49.01 742	45.73 750	57.46 757	63.97 752	61.61 754	62.07 755	72.39 760	47.01 747	50.65 747	43.29 745	54.10 758	62.21 760	66.10 756	53.94 755	51.25 752	46.11 752

HanzoNet	56.48 752	59.32 751	58.25 744	55.32 749	41.94 747	50.95 745	41.33 747	51.12 745	61.40 750	65.62 758	65.59 756	71.66 759	69.41 760	70.77 753	60.03 751	63.99 762	34.70 759	61.96 754	50.54 753	51.00 751	44.71 751

JetRed	61.02 753	61.05 754	82.56 758	46.09 745	56.80 753	83.19 752	63.76 753	59.26 758	63.61 751	69.29 759	68.85 759	66.59 755	47.62 748	61.57 751	74.09 763	45.58 751	66.14 763	46.59 747	45.06 752	63.17 753	49.58 753

LRCNet_RVC	66.23 754	65.67 758	67.63 749	71.47 753	54.32 752	32.17 723	2.66 589	63.19 759	21.35 687	81.79 763	91.26 764	83.62 765	71.62 761	69.32 752	52.57 750	95.49 771	64.45 762	95.07 771	95.19 771	71.52 755	74.31 757

noway4	66.36 755	86.47 767	78.75 754	95.42 763	94.40 764	88.31 756	85.65 760	53.24 752	30.40 705	46.94 737	56.34 747	60.54 743	41.56 738	72.59 754	64.32 756	49.36 756	9.25 747	71.29 762	69.10 759	90.53 770	82.65 766

noway2	66.50 756	84.61 762	78.64 753	95.45 766	94.47 767	88.27 755	85.44 758	50.12 744	34.92 723	48.40 744	56.24 746	61.69 747	42.74 743	73.27 756	63.92 754	49.28 753	9.15 743	71.33 763	69.39 762	90.20 766	82.51 763

noway1	66.67 757	86.25 765	79.10 755	95.43 764	94.44 765	88.25 754	85.74 762	53.76 753	35.55 724	47.84 742	56.16 745	60.77 744	41.84 740	73.24 755	63.27 752	49.28 753	9.20 746	71.09 759	69.20 761	90.37 767	82.58 764

zzzz4	66.71 758	86.26 766	79.39 756	95.44 765	94.44 765	88.21 753	85.70 761	53.96 754	35.76 725	47.82 741	56.13 744	60.79 745	41.84 740	73.39 757	63.40 753	49.28 753	9.19 745	71.10 760	69.19 760	90.37 767	82.58 764

noway3	66.94 759	84.66 763	78.48 752	95.50 767	94.37 763	88.38 757	85.57 759	52.06 747	36.44 726	48.13 743	58.52 750	62.18 749	42.68 742	75.04 758	64.11 755	49.48 757	9.15 743	71.22 761	69.63 763	90.39 769	82.78 767

TCMNet-wrong-test	67.23 760	85.83 764	81.56 757	95.63 768	94.73 768	89.35 760	85.42 757	51.73 746	33.71 716	51.26 746	61.71 754	61.33 746	41.23 737	77.26 761	64.71 758	48.76 752	9.03 742	70.12 758	68.11 757	90.76 771	82.37 762

ASD4	75.85 761	81.57 760	69.25 750	68.23 752	80.87 757	96.24 765	99.15 771	77.50 762	93.47 766	77.59 761	85.63 761	78.32 762	76.43 762	77.89 762	82.61 764	58.30 760	62.67 761	55.02 751	62.43 756	68.35 754	65.49 756

MADNet++	82.84 762	82.38 761	73.57 751	87.72 762	82.97 758	93.14 762	69.15 754	86.42 766	82.50 761	93.46 769	86.70 762	86.28 766	80.92 765	88.34 764	88.84 765	86.83 767	84.17 767	72.64 764	68.92 758	80.47 762	81.42 761

tt	83.26 763	0.34 198	99.99 776	79.40 760	93.18 762	100.00 773	100.00 775	100.00 778	99.95 773	60.33 753	47.63 735	99.98 782	99.96 774	99.98 775	100.00 779	92.42 768	99.82 774	73.83 768	73.63 764	88.42 763	56.35 755

RSGM-EC	84.07 764	59.96 752	46.25 736	78.03 758	83.22 760	89.06 758	90.25 763	92.04 767	94.92 767	90.68 767	97.34 768	83.40 763	78.92 763	76.48 759	72.91 761	93.35 769	97.50 769	88.11 769	92.75 769	88.89 764	87.40 769

acva	84.07 764	59.96 752	46.25 736	78.03 758	83.22 760	89.06 758	90.25 763	92.04 767	94.92 767	90.68 767	97.34 768	83.40 763	78.92 763	76.48 759	72.91 761	93.35 769	97.50 769	88.11 769	92.75 769	88.89 764	87.40 769

xxxxx1	85.63 766	90.31 768	96.68 767	76.54 755	80.57 754	97.44 768	96.86 768	85.53 763	88.53 762	88.68 764	91.71 765	94.23 768	92.93 766	90.02 765	91.98 766	70.60 763	70.39 764	73.68 765	81.46 766	74.61 756	79.86 758

tt_ll	85.63 766	90.31 768	96.68 767	76.54 755	80.57 754	97.44 768	96.86 768	85.53 763	88.53 762	88.68 764	91.71 765	94.23 768	92.93 766	90.02 765	91.98 766	70.60 763	70.39 764	73.68 765	81.46 766	74.61 756	79.86 758

ff	85.63 766	90.31 768	96.68 767	76.54 755	80.57 754	97.44 768	96.86 768	85.53 763	88.53 762	88.68 764	91.71 765	94.23 768	92.93 766	90.02 765	91.98 766	70.60 763	70.39 764	73.68 765	81.46 766	74.61 756	79.86 758

USTest	87.63 769	76.50 759	65.53 746	81.26 761	83.10 759	100.00 773	100.00 775	99.53 773	99.60 772	98.32 770	99.02 773	90.87 767	98.33 771	84.28 763	98.23 772	79.97 766	96.20 768	69.82 757	73.75 765	75.48 759	82.80 768

PML	97.88 770	100.00 779	96.45 766	98.01 771	97.88 774	100.00 773	99.35 772	96.88 769	97.72 770	100.00 777	97.36 770	97.38 772	99.60 772	100.00 778	96.32 770	99.99 780	97.55 771	100.00 775	96.01 772	99.18 775	87.92 771

MEDIAN_ROB	98.41 771	99.70 774	99.30 771	97.09 769	97.02 771	96.89 766	95.77 767	97.66 771	97.28 769	98.79 773	98.94 772	99.18 775	98.14 770	96.89 770	96.88 771	99.96 779	99.16 772	100.00 775	99.99 776	99.69 776	99.88 777

HaxPig	98.85 772	99.94 776	95.08 765	99.99 780	100.00 779	94.03 763	94.78 765	99.15 772	99.98 775	99.99 776	100.00 775	99.98 782	99.99 775	98.12 771	95.97 769	100.00 782	99.99 776	100.00 775	99.99 776	100.00 781	99.99 780

zzzzzz3	99.01 773	95.78 772	99.76 773	98.64 774	96.79 770	100.00 773	100.00 775	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 775	98.80 773	100.00 777	100.00 778	100.00 779	96.34 773	100.00 777	100.00 775	100.00 778	96.29 772	97.75 772

zzz1	99.02 774	95.77 771	99.91 775	98.64 774	96.78 769	100.00 773	100.00 775	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 775	98.80 773	100.00 777	100.00 778	100.00 779	96.34 773	100.00 777	100.00 775	100.00 778	96.33 773	97.75 772

Anonymous_1	99.08 775	99.91 775	99.85 774	97.63 770	99.10 775	100.00 773	100.00 775	99.61 775	99.96 774	99.28 775	99.86 774	99.54 777	99.99 775	99.29 772	99.75 773	96.05 772	99.59 773	97.31 772	98.57 773	97.71 774	98.63 774

ccccc	99.32 776	96.61 773	100.00 780	100.00 783	100.00 779	97.41 767	99.44 773	99.56 774	97.80 771	99.27 774	97.59 771	99.35 776	99.84 773	99.92 773	99.98 775	100.00 782	100.00 777	99.95 774	99.77 775	100.00 781	100.00 782

test_example2	99.39 777	99.98 778	99.99 776	100.00 783	99.98 778	99.72 772	99.99 774	97.34 770	100.00 776	100.00 777	100.00 775	96.42 771	96.66 769	99.97 774	99.96 774	100.00 782	99.97 775	98.66 773	99.15 774	100.00 781	100.00 782

AVERAGE_ROB	99.62 778	99.95 777	98.81 770	100.00 783	100.00 779	98.08 771	95.47 766	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 778	99.99 776	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

iinet-test	99.90 779	100.00 779	100.00 780	99.59 777	99.85 776	100.00 773	100.00 775	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 775	99.95 780	100.00 777	100.00 778	100.00 779	99.21 775	100.00 777	100.00 775	100.00 778	99.82 778	99.66 775

IINet	99.90 779	100.00 779	100.00 780	99.58 776	99.85 776	100.00 773	100.00 775	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 775	99.95 780	100.00 777	100.00 778	100.00 779	99.21 775	100.00 777	100.00 775	100.00 778	99.81 777	99.66 775

DGTPSM_ROB	99.90 779	100.00 779	99.99 776	99.99 780	100.00 779	100.00 773	100.00 775	99.97 776	100.00 776	98.35 771	100.00 775	99.84 778	100.00 777	99.98 775	99.99 776	99.99 780	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

DPSMNet_ROB	99.91 782	100.00 779	99.99 776	99.99 780	100.00 779	100.00 773	100.00 775	99.98 777	100.00 776	98.35 771	100.00 775	99.84 778	100.00 777	99.98 775	99.99 776	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

DPSM_ROB	99.95 783	100.00 779	100.00 780	99.76 778	100.00 779	100.00 773	100.00 775	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 778	100.00 779	99.21 775	100.00 777	100.00 775	100.00 778	99.99 779	99.95 778

DPSM	99.95 783	100.00 779	100.00 780	99.76 778	100.00 779	100.00 773	100.00 775	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 778	100.00 779	99.21 775	100.00 777	100.00 775	100.00 778	99.99 779	99.95 778

zzzz2	100.00 785	100.00 779	100.00 780	100.00 783	100.00 779	100.00 773	100.00 775	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

noway5	100.00 785	100.00 779	100.00 780	100.00 783	100.00 779	100.00 773	100.00 775	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

fast-reg	100.00 785	100.00 779	100.00 780	100.00 783	100.00 779	100.00 773	100.00 775	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

Hybrid-DGEV	100.00 785	100.00 779	100.00 780	100.00 783	100.00 779	100.00 773	100.00 775	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

RAFT-FEzeroshot	100.00 785	100.00 779	100.00 780	100.00 783	100.00 779	100.00 773	100.00 775	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

RAFT-FE	100.00 785	100.00 779	100.00 780	100.00 783	100.00 779	100.00 773	100.00 775	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

FlowAnything	100.00 785	100.00 779	100.00 780	100.00 783	100.00 779	100.00 773	100.00 775	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

Selective-RAFT-Error	100.00 785	100.00 779	100.00 780	100.00 783	100.00 779	100.00 773	100.00 775	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

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LSM0	100.00 785	100.00 779	100.00 780	100.00 783	100.00 779	100.00 773	100.00 775	100.00 778	100.00 776	100.00 777	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 778	100.00 779	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	99.99 780

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FADE		17.27 721		10.46 713	9.90 717							26.54 703				30.62 744	14.22 751	38.39 745	37.63 749	5.22 702

Low-res two-view benchmark