Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.45 27	0.23 50	1.44 69	0.05 46	0.77 376	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.07 40	0.04 1	0.61 43	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.01 26

PointNet	0.40 20	0.19 23	0.82 9	0.00 1	0.06 36	1.34 108	0.00 1	3.63 145	0.76 30	0.34 97	0.04 23	0.05 10	0.08 18	0.48 24	0.15 37	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.02 412	0.00 1	0.02 110

TS12	0.77 107	0.22 42	1.20 37	0.04 33	0.06 36	1.43 131	0.02 41	4.56 222	2.17 155	0.21 43	2.27 215	0.16 94	0.09 25	2.65 185	0.24 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

DF	1.06 163	0.30 122	2.15 179	0.55 255	0.31 261	1.65 163	0.95 430	4.05 184	1.80 138	0.90 201	3.29 255	1.01 233	0.10 32	3.12 199	0.45 168	0.00 1	0.13 546	0.00 1	0.25 557	0.02 126	0.11 399

LiteMatch*	0.35 10	0.17 11	2.21 197	0.01 2	0.07 48	1.32 103	0.00 1	1.16 13	0.77 33	0.21 43	0.03 11	0.06 24	0.08 18	0.37 12	0.40 147	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

aanet-new-90k	0.81 116	0.68 392	2.61 241	0.25 184	0.87 388	1.26 84	0.50 290	3.44 123	0.89 85	0.18 31	0.08 36	0.06 24	0.22 82	4.77 265	0.09 6	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.17 471

aanet-new-60k	0.68 66	0.75 420	2.50 226	0.08 101	0.11 110	1.51 146	0.84 399	3.61 142	0.88 78	0.24 56	0.09 38	0.05 10	0.16 66	2.56 184	0.08 2	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.11 399

aanet-new-70k	0.79 111	0.68 392	2.63 247	0.18 163	0.13 136	1.38 114	0.59 318	3.34 99	0.79 40	0.21 43	0.22 65	0.05 10	0.40 143	5.01 278	0.09 6	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.08 342

aanet-new-78k	0.84 122	0.62 366	3.67 373	0.31 198	0.14 144	1.25 76	0.15 166	3.63 145	0.81 45	0.12 12	0.24 70	0.05 10	1.41 293	4.09 239	0.08 2	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.13 429

aanet-new-40k	0.73 91	0.73 411	2.49 223	0.05 46	1.66 475	1.64 161	0.96 432	3.62 144	0.88 78	0.21 43	1.32 160	0.04 5	0.09 25	0.74 64	0.10 11	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.10 383

aanet-new-36k	0.64 57	0.74 417	2.21 197	0.10 113	0.06 36	1.47 137	0.49 285	3.65 147	0.90 87	0.23 51	1.66 182	0.05 10	0.42 159	0.46 19	0.17 46	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 356

aanet-new-34k	0.68 66	0.72 406	2.37 213	0.04 33	0.06 36	1.30 94	0.85 407	3.82 169	0.94 94	0.19 35	2.31 217	0.07 40	0.38 136	0.28 1	0.12 15	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 356

aanet-32k-new	0.76 104	0.95 484	3.13 324	0.23 179	0.45 306	1.28 92	0.98 437	3.37 106	0.74 26	0.15 20	1.39 165	0.08 57	0.67 200	1.38 117	0.31 112	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 356

aanet-new-32k	0.69 71	0.75 420	2.20 194	0.14 144	0.94 402	1.69 170	0.96 432	3.99 177	0.78 37	0.17 26	1.12 146	0.08 57	0.39 140	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 232

aanet-new-30k	0.69 71	0.75 420	2.17 187	0.14 144	0.94 402	1.69 170	0.96 432	3.99 177	0.78 37	0.17 26	1.12 146	0.08 57	0.39 140	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 232

aanet-new-28k	0.67 63	0.72 406	2.36 211	0.18 163	0.09 83	1.45 135	1.08 459	3.47 127	0.77 33	0.17 26	1.78 191	0.06 24	0.44 166	0.40 16	0.10 11	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.27 567	0.01 40	0.03 175

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 51	0.63 370	2.08 169	0.06 65	0.41 294	1.30 94	0.98 437	3.78 163	0.81 45	0.21 43	0.74 117	0.08 57	0.10 32	0.76 72	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.01 40	0.04 232

aanet-new-24k	0.72 87	0.71 404	1.85 121	0.07 81	0.89 394	2.01 212	0.98 437	3.07 50	0.77 33	0.14 18	2.52 226	0.06 24	0.24 86	0.54 28	0.30 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 539	0.01 40	0.02 110

aanet-new-22k	0.68 66	0.76 426	2.63 247	0.06 65	0.16 161	1.43 131	1.39 483	3.11 55	0.85 58	0.23 51	1.46 170	0.09 69	0.31 119	0.80 75	0.23 67	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 280

aanet-new-16k	0.59 49	0.65 379	2.18 190	0.05 46	0.15 152	1.31 98	0.86 410	3.39 107	0.93 92	0.34 97	0.40 86	0.20 118	0.85 228	0.39 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 280

aanet-new-10k	0.71 84	0.60 356	3.31 340	0.15 150	0.19 200	1.57 151	1.06 452	3.29 91	0.85 58	0.66 185	0.12 42	0.26 142	0.51 178	0.92 89	0.62 205	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

aanet-new-12k	0.62 51	0.37 212	2.56 233	0.21 171	0.10 94	1.25 76	0.97 436	4.04 183	0.85 58	0.17 26	0.11 41	0.11 81	0.27 99	0.98 96	0.26 87	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 26

aanet-new-14k	0.86 124	0.48 297	3.07 317	0.23 179	0.10 94	1.32 103	1.01 446	3.57 138	0.82 51	0.46 149	2.25 214	0.09 69	2.22 348	1.07 102	0.41 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

aanet-new-8k	0.70 77	0.59 351	2.05 160	0.36 219	0.07 48	1.42 129	1.03 449	3.57 138	0.86 64	0.20 38	0.84 129	0.16 94	1.45 297	0.73 62	0.62 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 175

aanet-new	0.99 148	0.55 333	2.74 263	0.11 123	1.32 450	1.73 181	1.06 452	3.39 107	0.87 71	0.24 56	0.83 128	0.07 40	2.41 359	4.32 248	0.16 39	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 175

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 84	0.31 128	2.00 152	0.07 81	1.28 444	2.29 241	0.92 425	3.25 86	0.87 71	0.29 72	1.45 169	0.22 131	0.11 43	0.74 64	0.18 55	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 356

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 93	0.24 65	1.38 59	0.05 46	3.67 577	1.47 137	0.89 417	4.01 181	0.81 45	0.60 178	0.72 113	0.12 84	0.33 124	0.32 6	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 175

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 297	8.26 640	21.67 635	0.18 163	2.29 523	1.20 42	0.99 441	4.48 214	1.04 109	0.28 65	0.06 28	0.10 78	0.17 67	0.72 61	0.19 57	0.03 475	0.09 505	0.00 1	0.41 599	0.01 40	0.79 592

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 60	0.26 80	1.39 60	0.09 108	1.85 496	1.25 76	0.74 368	2.99 48	1.13 116	0.46 149	0.34 82	0.23 133	0.54 183	0.44 18	0.35 123	0.01 305	0.22 595	0.00 1	0.40 597	0.01 40	0.23 508

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 178	0.25 70	2.66 250	0.07 81	0.63 348	1.40 124	0.82 386	3.73 157	1.24 123	0.62 179	1.02 135	0.16 94	1.00 240	0.59 41	0.23 67	0.02 422	0.05 428	0.00 1	0.18 522	0.32 532	8.23 652

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 71	0.21 36	1.75 114	0.21 171	1.01 416	1.21 44	0.82 386	3.48 128	1.11 113	0.38 113	0.19 60	0.09 69	1.08 252	0.63 46	0.19 57	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.40 597	0.01 40	0.93 598

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 96	0.26 80	2.03 156	0.05 46	3.77 587	1.23 58	0.49 285	3.23 80	1.03 106	1.13 216	0.54 96	0.16 94	0.13 54	0.57 35	0.26 87	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 232

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 93	0.24 65	2.06 161	0.05 46	3.53 569	1.21 44	0.41 253	3.12 59	1.01 105	1.22 224	0.87 131	0.19 111	0.14 61	0.50 25	0.27 100	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 232

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 96	0.25 70	2.17 187	0.05 46	3.81 590	1.22 50	0.41 253	3.27 89	1.03 106	1.11 215	0.56 98	0.18 108	0.13 54	0.56 34	0.25 82	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 175

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 343	7.70 637	29.25 652	0.09 108	2.06 508	1.32 103	0.77 374	4.54 220	1.10 111	0.29 72	0.12 42	0.12 84	0.19 73	0.54 28	0.17 46	0.02 422	0.10 519	0.00 1	0.38 590	0.04 227	0.76 590

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 84	0.24 65	1.86 122	0.23 179	0.63 348	1.17 30	0.84 399	4.44 209	1.22 122	0.37 109	1.19 155	0.16 94	0.47 171	0.66 51	0.13 22	0.02 422	0.06 454	0.00 1	0.39 594	0.01 40	0.20 494

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 216	0.26 80	16.85 623	0.13 142	1.77 488	1.58 152	0.88 415	4.83 244	0.95 96	0.36 104	0.24 70	0.23 133	0.40 143	0.35 9	0.17 46	0.02 422	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 175

RT-IGEV	3.81 471	0.26 80	4.55 441	2.38 546	0.63 348	5.19 472	2.72 530	12.31 549	3.90 285	8.17 494	9.88 457	12.51 563	5.99 525	5.32 288	1.51 343	0.00 1	0.20 588	0.00 1	0.32 580	0.14 416	0.24 514

RT-Monster	1.32 204	0.34 176	2.22 199	0.38 226	2.36 525	1.39 122	0.10 125	4.18 193	5.14 352	3.39 281	2.68 230	0.58 207	0.61 195	2.49 181	0.36 126	0.03 475	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 175

PipStereo	0.35 10	0.29 108	0.82 9	0.07 81	0.09 83	0.11 2	0.06 88	3.39 107	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 184	0.07 14	0.63 46	0.24 75	0.02 422	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 175

PSi22b	0.36 14	0.29 108	0.80 7	0.07 81	0.09 83	0.12 4	0.06 88	3.36 103	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 193	0.07 14	0.70 59	0.24 75	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

PSi22a	0.37 17	0.28 100	0.69 5	0.05 46	0.08 68	0.49 9	0.06 88	3.30 94	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 216	0.09 25	0.71 60	0.09 6	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 175

LACA3	0.25 3	0.16 4	0.88 14	0.01 2	0.19 200	1.16 28	0.01 13	1.09 11	0.76 30	0.12 12	0.03 11	0.08 57	0.06 11	0.46 19	0.08 2	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

PSi22	1.45 216	0.68 392	1.50 83	0.99 324	0.07 48	1.86 194	0.11 132	3.71 150	4.91 343	0.86 198	2.03 201	2.07 277	0.19 73	9.02 530	0.77 245	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 458	0.03 175

Foundation-i1c-attn	0.73 91	0.21 36	1.13 23	0.07 81	0.01 1	0.88 17	0.04 61	4.81 241	1.85 144	0.36 104	0.78 123	0.35 173	1.66 320	2.16 169	0.30 104	0.02 422	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 232

Foundation-i1b	0.70 77	0.23 50	1.20 37	0.06 65	0.05 24	0.78 15	0.04 61	5.01 261	1.58 133	0.40 128	0.64 104	1.08 237	1.16 269	1.45 128	0.31 112	0.01 305	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

Foundation-i1a	0.82 119	0.19 23	1.27 46	0.06 65	0.01 1	0.81 16	0.07 102	5.05 262	2.04 148	0.78 192	0.26 73	0.74 222	1.63 318	3.13 201	0.31 112	0.01 305	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 175

DepthFocus	0.25 3	0.26 80	1.04 18	0.07 81	0.14 144	0.92 18	0.03 51	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 65	0.04 5	0.15 63	0.67 53	0.17 46	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LiteMatch	0.42 22	0.84 450	0.64 2	0.32 202	0.08 68	1.22 50	0.41 253	0.96 8	0.70 9	0.31 84	0.03 11	0.06 24	1.19 277	0.31 3	1.28 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.04 232

Lsterematch	1.96 276	0.84 450	3.11 321	0.32 202	0.08 68	2.28 240	0.41 253	3.19 75	5.43 362	4.57 312	10.52 474	2.45 286	1.19 277	3.44 213	1.28 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.04 232

Foundation-i1	0.94 135	0.24 65	1.30 50	0.10 113	1.38 454	1.10 25	0.05 78	5.89 328	2.14 152	0.54 168	1.93 196	1.14 240	1.05 251	1.56 133	0.30 104	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

Foundation-i32	0.38 18	0.27 93	1.00 17	0.07 81	0.08 68	0.40 6	0.06 88	3.18 71	0.74 26	0.08 9	0.02 1	0.88 228	0.08 18	0.51 26	0.13 22	0.01 305	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

Selective-IGEV-i32	1.23 190	0.18 17	1.13 23	0.07 81	0.16 161	2.35 250	0.54 300	6.11 336	2.52 176	0.41 131	3.19 250	0.26 142	0.29 106	6.94 389	0.16 39	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 489	0.04 227	0.10 383

GeoVLM	0.25 3	0.17 11	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 50	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 102	0.03 11	0.06 24	0.10 32	0.31 3	0.36 126	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LACA2	0.41 21	0.49 301	1.83 119	0.01 2	0.11 110	1.09 23	0.01 13	2.98 47	0.79 40	0.19 35	0.07 30	0.12 84	0.06 11	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 10	0.23 50	0.80 7	0.02 10	0.04 18	1.09 23	0.00 1	2.95 42	0.68 8	0.18 31	0.02 1	0.12 84	0.05 7	0.66 51	0.06 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

Test_v1	0.42 22	0.34 176	1.26 45	0.06 65	0.13 136	1.31 98	0.05 78	2.71 33	0.86 64	0.16 23	0.60 101	0.08 57	0.05 7	0.62 45	0.12 15	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 175

VMStereo-Base	0.83 120	0.29 108	1.79 115	0.04 33	0.11 110	1.38 114	0.03 51	2.87 40	3.42 253	0.53 166	1.32 160	0.73 221	0.41 153	3.01 195	0.54 196	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 96	0.23 50	1.96 146	0.04 33	3.43 566	1.23 58	0.44 266	3.43 122	1.00 102	1.38 226	0.79 124	0.17 104	0.13 54	0.52 27	0.23 67	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 175

Hybrid-DGEV-03	3.06 396	0.64 372	2.49 223	0.98 322	0.08 68	3.47 382	0.98 437	4.54 220	6.57 430	9.43 534	20.79 593	3.58 337	1.15 263	4.54 255	1.42 335	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.26 511	0.16 465

Hybrid-DGEV-2	2.79 370	1.21 519	2.93 291	1.69 433	0.02 6	5.36 480	0.27 218	7.21 386	9.79 520	6.79 420	3.19 250	5.20 407	5.05 499	5.48 295	1.29 324	0.04 498	0.01 204	0.00 1	0.02 412	0.16 428	0.07 324

DispViT+	0.94 135	0.14 1	1.55 88	0.04 33	4.59 618	0.74 13	0.01 13	2.00 19	2.85 201	0.38 113	0.09 38	0.13 90	0.23 85	5.85 309	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 36	0.86 12	0.07 81	0.02 6	0.09 1	0.01 13	0.47 2	0.79 40	0.04 4	0.43 89	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 82	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

Pro-Stereo	0.70 77	0.22 42	0.87 13	0.10 113	0.04 18	3.79 420	0.04 61	0.46 1	0.94 94	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 382	0.14 31	0.02 422	0.01 204	0.00 1	0.27 567	0.01 40	0.01 26

WQFJA1++	1.15 177	0.17 11	1.86 122	0.47 243	0.69 361	1.21 44	0.03 51	2.79 37	0.47 4	2.59 254	0.07 30	0.24 138	0.18 72	2.69 187	0.50 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	8.92 648	0.07 324

MatchStereo	0.70 77	0.35 192	2.06 161	0.05 46	0.01 1	0.93 20	0.01 13	4.29 198	3.44 256	0.10 10	1.13 149	0.18 108	0.25 89	0.76 72	0.39 140	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 14	0.20 30	1.10 22	0.02 10	0.29 248	0.97 21	0.00 1	2.19 23	0.73 23	0.13 17	0.17 55	0.09 69	0.55 185	0.68 57	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	1.26 197	0.34 176	1.49 79	0.14 144	4.66 620	2.76 308	0.13 150	5.38 297	3.79 274	0.44 142	0.31 78	0.69 216	1.09 254	1.43 123	2.48 426	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.02 110

WQFJX1	1.53 225	0.34 176	1.49 79	0.04 33	4.03 598	2.23 236	0.16 173	5.56 306	3.84 278	0.53 166	1.13 149	0.68 213	0.89 231	7.80 447	1.74 372	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.02 110

WQFJX	1.49 221	0.32 142	1.86 122	0.06 65	4.78 625	2.43 260	0.43 261	5.57 307	3.85 279	0.48 153	1.38 164	0.56 205	1.37 292	4.54 255	2.09 399	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.05 280

NLMM1	1.55 226	0.35 192	1.65 102	0.05 46	4.55 617	2.00 211	0.13 150	5.67 314	5.17 355	0.57 175	0.86 130	0.45 191	0.80 222	6.82 373	1.92 387	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.02 110

NLMM	1.26 197	0.34 176	1.50 83	0.14 144	4.66 620	2.76 308	0.13 150	5.38 297	3.79 274	0.44 142	0.31 78	0.69 216	1.09 254	1.41 118	2.48 426	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.02 110

NLSM3	0.78 110	0.33 160	1.31 52	0.06 65	1.93 502	1.22 50	0.05 78	3.26 87	1.87 145	0.34 97	0.87 131	0.12 84	1.04 248	2.53 183	0.74 231	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

NLSM1	1.45 216	0.40 237	2.26 202	0.50 247	5.10 627	2.85 330	0.17 180	4.66 234	2.76 196	0.56 172	1.70 184	0.30 156	0.62 196	4.87 268	2.19 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.01 26

MonSter++	0.25 3	0.17 11	0.64 2	0.01 2	0.08 68	1.24 71	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 89	0.03 11	0.06 24	0.11 43	0.31 3	0.37 134	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

HiDET	0.34 8	0.16 4	0.67 4	0.01 2	0.10 94	1.18 37	0.01 13	2.53 28	0.71 15	0.29 72	0.06 28	0.07 40	0.12 50	0.35 9	0.42 156	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LCMNet	0.34 8	0.16 4	0.75 6	0.02 10	0.10 94	1.21 44	0.01 13	2.64 32	0.73 23	0.24 56	0.05 27	0.06 24	0.17 67	0.32 6	0.39 140	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

CSFM-Stereo	0.36 14	0.16 4	0.83 11	0.01 2	0.10 94	1.19 38	0.00 1	2.37 26	0.71 15	0.52 163	0.04 23	0.07 40	0.26 96	0.36 11	0.43 158	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

NLCSM	1.57 228	0.40 237	1.44 69	0.28 192	4.08 600	2.16 229	0.17 180	4.83 244	3.06 222	0.69 186	1.86 195	0.59 209	1.24 282	7.85 451	2.53 431	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.02 110

VIP-Stereo	0.76 104	0.66 386	2.08 169	0.09 108	0.27 237	1.99 209	0.11 132	3.32 95	0.80 43	0.48 153	1.27 157	0.28 151	0.11 43	3.06 197	0.41 150	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.12 418

GEAStereo	0.59 49	0.22 42	1.14 28	0.16 155	0.19 200	1.96 204	0.73 362	3.39 107	0.84 53	0.52 163	0.65 105	0.19 111	0.48 172	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.12 418

BridgeDepth	0.38 18	0.26 80	1.19 33	0.01 2	0.04 18	1.19 38	0.03 51	2.97 45	0.73 23	0.21 43	0.02 1	0.15 93	0.10 32	0.64 49	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.75 96	0.22 42	1.14 28	0.69 281	0.19 200	1.96 204	0.73 362	4.64 229	2.10 150	0.31 84	0.65 105	0.43 186	0.48 172	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 494	0.17 442	0.13 429

GS-Stereo							0.73 362	4.64 229	2.10 150	0.31 84	0.65 105	0.43 186	0.48 172	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 494	0.17 442	0.13 429

gasm-f	0.81 116	0.25 70	1.66 103	0.16 155	0.28 245	2.77 311	0.91 422	3.39 107	0.84 53	0.52 163	3.10 247	0.19 111	0.71 208	0.73 62	0.28 103	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.21 482	0.12 418

FE-Mocha	1.79 246	0.44 275	4.10 414	0.83 294	0.23 221	3.23 368	0.16 173	7.48 394	2.19 157	5.05 333	5.62 333	2.84 298	0.85 228	1.81 149	0.67 217	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.20 533	0.02 126	0.05 280

DLNR-FE	24.70 660	50.76 679	90.20 691	98.11 699	97.18 698	1.38 114	0.12 140	22.82 650	3.09 227	1.07 211	2.93 238	0.72 220	0.29 106	6.93 384	2.29 413	38.52 681	0.38 617	0.00 1	0.30 575	76.91 694	0.09 356

IGEV-FE	2.13 293	0.50 304	4.90 459	1.41 388	0.18 187	2.63 291	0.36 239	7.80 400	3.87 280	5.04 331	5.42 326	4.72 386	1.03 245	3.48 215	0.80 255	0.00 1	0.16 568	0.00 1	0.18 522	0.17 442	0.04 232

DDF-Stereo	0.95 139	0.28 100	1.59 94	0.30 193	1.76 486	1.79 187	0.83 393	3.02 49	0.78 37	0.17 26	0.09 38	0.28 151	0.49 175	4.53 254	1.13 308	0.02 422	0.04 407	0.00 1	0.11 489	1.70 617	0.04 232

252Zero-FE	0.66 61	0.23 50	1.24 42	1.10 340	0.07 48	1.31 98	0.02 41	3.33 97	1.14 118	1.34 225	1.74 186	0.04 5	0.05 7	1.11 104	0.40 147	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.02 412	0.02 126	0.02 110

Zero-FE251	0.62 51	0.53 324	2.17 187	0.37 222	0.30 250	1.84 191	0.06 88	2.60 30	0.31 2	2.21 242	0.23 67	0.09 69	0.39 140	0.67 53	0.52 194	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.07 324

MonStereo	0.44 25	0.23 50	1.44 69	0.05 46	0.77 376	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.06 24	0.04 1	0.54 28	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.01 26

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 100	1.43 66	0.03 18	0.40 289	1.20 42	0.00 1	1.14 12	0.82 51	0.27 64	0.04 23	0.05 10	0.08 18	0.96 93	0.20 60	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110

FSD					0.10 94	0.53 10	0.06 88	3.21 78	0.81 45	0.16 23	0.24 70	1.06 236	0.12 50	0.63 46	0.24 75	0.02 422	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.01 40

DA	1.19 182	0.37 212	1.94 138	0.62 268	0.30 250	6.06 496	0.59 318	5.55 304	2.23 158	0.37 109	2.42 223	0.41 180	1.17 271	1.24 113	0.16 39	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.20 494

Monster-pub-eth3d	0.44 25	0.23 50	1.44 69	0.05 46	0.77 376	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.06 24	0.04 1	0.55 31	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.01 26

Monster-pub-mixall	0.72 87	0.39 225	0.98 15	0.04 33	0.12 127	1.23 58	0.01 13	2.74 36	0.86 64	0.86 198	0.39 85	0.07 40	0.09 25	6.24 327	0.32 117	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 175

Replicate-Monster	1.25 195	1.94 579	10.24 581	0.08 101	0.32 265	1.32 103	0.03 51	3.71 150	0.89 85	1.07 211	0.07 30	0.08 57	0.10 32	4.74 263	0.14 31	0.01 305	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.22 501

zero-FE	0.88 127	0.27 93	2.12 178	0.21 171	1.63 469	1.75 183	0.83 393	3.08 52	0.61 6	0.15 20	0.13 44	0.29 154	0.44 166	3.38 208	1.07 299	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.05 458	1.47 613	0.03 175

GGEV	1.19 182	0.37 212	1.94 138	0.62 268	0.30 250	6.06 496	0.59 318	5.55 304	2.23 158	0.37 109	2.42 223	0.41 180	1.17 271	1.24 113	0.16 39	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.20 494

FlowAnything_test	0.51 37	0.33 160	2.09 171	0.15 150	0.15 152	1.71 177	0.03 51	1.76 16	0.49 5	1.10 214	0.77 118	0.03 2	0.05 7	0.61 43	0.66 215	0.05 512	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.02 110

AdaDepth	0.57 47	0.22 42	2.33 207	0.12 126	1.26 438	1.59 155	0.07 102	1.03 10	0.97 98	0.21 43	0.42 87	0.08 57	0.30 115	2.28 173	0.26 87	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.20 533	0.01 40	0.01 26

GASTEREO	1.34 205	0.98 485	1.86 122	0.53 249	0.46 308	3.97 432	0.86 410	4.25 196	2.16 154	2.34 249	3.48 267	0.17 104	2.87 390	1.88 157	0.39 140	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 610	0.04 227	0.05 280

MSCF	1.24 192	0.77 430	1.95 143	0.42 231	0.46 308	3.85 424	0.85 407	4.26 197	2.02 147	2.21 242	2.34 219	0.17 104	2.74 381	1.75 144	0.39 140	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 610	0.04 227	0.05 280

zh-sn7	11.12 622	7.26 634	33.16 656	2.32 541	2.31 524	11.66 588	7.80 623	13.53 576	17.94 602	16.39 617	31.80 637	14.22 577	16.88 626	23.07 649	23.00 649	0.00 1	0.13 546	0.00 1	0.00 1	0.52 571	0.48 568

zh-mn7	11.13 623	6.28 628	31.79 655	1.85 460	0.98 409	13.11 602	2.98 535	12.88 564	33.65 649	21.57 631	39.07 656	12.50 562	8.46 574	19.94 639	16.74 625	0.23 577	0.01 204	0.00 1	0.01 383	0.33 538	0.30 537

z-mn7	10.46 617	4.14 612	20.35 630	2.15 516	1.68 478	19.07 629	5.72 593	13.28 573	34.58 653	9.45 535	35.20 651	15.69 588	9.13 586	21.16 643	17.07 626	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.35 545	0.19 487

z-ln-s-r	5.99 548	1.34 536	15.55 615	1.52 403	1.95 503	3.28 370	2.71 529	7.72 397	11.16 547	6.43 409	25.06 616	8.76 501	5.86 520	11.03 575	17.17 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.11 399

w-ln-seven-2	7.09 573	2.32 589	23.44 640	1.71 440	1.06 419	7.81 538	3.98 561	12.02 536	14.65 579	13.06 597	20.38 590	11.70 557	9.83 595	10.65 569	8.66 570	0.02 422	0.05 428	0.00 1	0.02 412	0.32 532	0.14 442

w-ln-seven	10.20 613	3.08 601	26.36 646	2.06 504	2.49 532	15.81 612	4.39 572	17.80 617	33.50 647	20.47 630	25.79 620	15.12 584	7.40 554	11.75 587	17.48 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 567	0.13 429

S2M2_XL	0.22 2	0.33 160	1.17 31	0.07 81	0.11 110	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 114	0.07 40	0.17 67	0.39 13	0.20 60	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.70 77	0.29 108	3.07 317	0.08 101	0.07 48	1.54 148	0.15 166	4.01 181	1.41 128	0.59 176	1.31 159	0.26 142	0.24 86	0.43 17	0.39 140	0.02 422	0.06 454	0.00 1	0.02 412	0.02 126	0.01 26

asda	0.52 38	0.19 23	1.61 96	0.03 18	0.61 347	1.26 84	0.08 111	3.20 76	0.84 53	0.41 131	0.29 75	0.05 10	0.72 209	0.77 74	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

asd	0.49 33	0.16 4	1.57 91	0.04 33	0.72 369	1.24 71	0.05 78	2.80 38	0.84 53	0.45 146	0.50 93	0.06 24	0.56 187	0.58 40	0.24 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

qwe	0.66 61	0.19 23	1.64 101	0.05 46	1.17 433	1.23 58	0.03 51	3.35 101	0.88 78	0.51 160	0.38 83	0.04 5	0.17 67	3.22 202	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

depthmonostereo	1.01 153	0.50 304	3.16 327	0.12 126	0.09 83	1.43 131	0.04 61	4.97 254	1.51 131	0.90 201	1.46 170	0.98 232	0.94 236	3.45 214	0.46 174	0.02 422	0.10 519	0.00 1	0.02 412	0.04 227	0.01 26

DilatedVolume-Stereo	1.13 174	0.41 250	2.75 264	1.04 334	0.11 110	2.21 233	0.10 125	2.96 44	1.32 125	2.40 250	2.09 204	0.33 168	0.58 192	5.62 297	0.43 158	0.03 475	0.06 454	0.00 1	0.14 500	0.04 227	0.04 232

2.25w	0.67 63	0.20 30	1.40 62	0.04 33	0.13 136	1.21 44	0.05 78	3.23 80	0.87 71	0.36 104	1.17 153	0.07 40	0.69 204	3.67 219	0.30 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25_new	0.52 38	0.18 17	1.42 63	0.03 18	0.88 390	1.23 58	0.04 61	3.18 71	0.85 58	0.32 89	0.77 118	0.05 10	0.42 159	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 38	0.18 17	1.42 63	0.03 18	0.88 390	1.23 58	0.04 61	3.18 71	0.85 58	0.32 89	0.77 118	0.05 10	0.42 159	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5_new	0.49 33	0.17 11	1.73 112	0.06 65	0.30 250	1.23 58	0.07 102	3.11 55	0.87 71	0.45 146	0.66 108	0.05 10	0.19 73	0.67 53	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 33	0.17 11	1.73 112	0.06 65	0.30 250	1.23 58	0.07 102	3.11 55	0.87 71	0.45 146	0.66 108	0.05 10	0.19 73	0.67 53	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 38	0.18 17	1.43 66	0.03 18	0.88 390	1.23 58	0.04 61	3.18 71	0.85 58	0.32 89	0.77 118	0.05 10	0.42 159	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4w-stereo	0.55 43	0.18 17	1.39 60	0.02 10	0.35 276	1.26 84	0.06 88	3.13 60	0.86 64	0.28 65	0.82 127	0.06 24	0.67 200	1.59 136	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.5w	0.68 66	0.23 50	1.29 47	0.04 33	0.31 261	1.26 84	0.09 119	3.24 84	0.86 64	0.42 137	0.59 99	0.03 2	0.56 187	4.36 250	0.24 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.75w_new	0.55 43	0.23 50	1.43 66	0.04 33	0.12 127	1.25 76	0.08 111	3.20 76	0.86 64	0.39 123	0.16 48	0.07 40	0.88 230	1.99 161	0.24 75	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.25w_new	0.45 27	0.25 70	1.29 47	0.02 10	0.08 68	1.25 76	0.01 13	3.39 107	0.91 89	0.33 95	0.16 48	0.07 40	0.42 159	0.57 35	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

3.25w	0.45 27	0.25 70	1.29 47	0.02 10	0.08 68	1.25 76	0.01 13	3.39 107	0.91 89	0.33 95	0.16 48	0.06 24	0.42 159	0.57 35	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

3.75w	0.62 51	0.16 4	1.33 55	0.02 10	1.27 441	1.25 76	0.01 13	3.23 80	0.87 71	0.38 113	0.23 67	0.07 40	0.40 143	2.96 193	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.5w_stereo	0.69 71	0.23 50	1.44 69	0.02 10	0.14 144	1.24 71	0.03 51	3.53 135	0.90 87	0.20 38	1.48 172	0.07 40	0.50 177	3.73 221	0.30 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3w_stereo	0.53 42	0.23 50	1.53 86	0.03 18	0.02 6	1.25 76	0.02 41	3.34 99	0.88 78	0.44 142	0.43 89	0.07 40	1.04 248	1.04 99	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

2w_stereo	0.56 45	0.19 23	1.31 52	0.03 18	0.10 94	1.22 50	0.04 61	3.42 120	0.81 45	0.79 193	0.73 114	0.07 40	1.24 282	0.81 77	0.37 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

1w_stereo	0.64 57	0.16 4	1.24 42	0.09 108	0.50 325	1.19 38	0.08 111	3.24 84	0.84 53	0.48 153	2.37 220	0.04 5	1.57 313	0.84 85	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

monsterstereo	0.93 134	0.30 122	1.91 131	0.43 235	2.63 537	1.21 44	0.01 13	3.11 55	0.76 30	0.46 149	1.44 168	0.05 10	0.09 25	5.66 300	0.50 190	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

monsters	0.87 125	0.28 100	1.54 87	0.47 243	2.71 541	1.38 114	0.01 13	3.14 61	0.81 45	0.32 89	0.48 92	0.05 10	0.13 54	5.72 305	0.42 156	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

G2L-ROB	3.43 437	0.77 430	3.89 395	1.71 440	1.16 432	4.51 455	0.44 266	11.70 523	5.70 375	7.51 462	5.34 324	11.24 548	1.71 323	7.66 436	5.10 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 391	0.10 383

IGEV	0.50 36	0.22 42	1.52 85	0.08 101	1.85 496	1.34 108	0.37 242	2.03 20	0.93 92	0.29 72	0.08 36	0.07 40	0.09 25	0.90 87	0.22 65	0.02 422	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

xyz-stereo-finetune2	1.82 254	0.51 311	2.22 199	0.10 113	0.05 24	6.49 506	0.17 180	3.59 140	2.15 153	0.63 181	6.19 349	0.49 196	3.44 413	6.93 384	3.48 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.01 26

xyz-stereo-finetune	1.20 185	0.44 275	2.19 192	0.08 101	0.05 24	3.16 363	0.68 346	3.41 117	2.58 181	0.81 195	1.77 188	0.68 213	0.37 131	6.20 325	1.63 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.02 110

111111	0.97 142	0.19 23	1.49 79	0.06 65	1.12 425	1.43 131	0.05 78	4.77 239	1.70 135	0.44 142	2.88 236	0.09 69	0.17 67	4.66 261	0.20 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.01 26

LG-Stereo_L2	0.64 57	0.33 160	1.46 76	0.10 113	0.18 187	1.30 94	0.19 189	3.53 135	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.07 14	4.19 241	0.36 126	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

LG-Stereo_L1	0.69 71	0.32 142	1.21 41	0.10 113	0.16 161	1.38 114	0.20 195	2.44 27	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.06 11	6.49 350	0.36 126	0.01 305	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

MLG-Stereo_test3	0.45 27	0.31 128	1.35 57	0.06 65	0.17 172	1.30 94	0.01 13	3.52 133	0.77 33	0.15 20	0.07 30	0.06 24	0.07 14	0.74 64	0.22 65	0.02 422	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

MLG-Stereo_test2	0.57 47	0.28 100	1.20 37	0.07 81	0.68 360	1.34 108	0.02 41	3.39 107	1.41 128	0.06 6	0.02 1	0.12 84	0.10 32	2.37 175	0.31 112	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

MLG-Stereo_test1	0.67 63	0.23 50	1.05 19	0.06 65	1.40 457	1.24 71	0.00 1	3.56 137	1.36 126	0.06 6	0.04 23	0.08 57	0.10 32	4.03 235	0.14 31	0.01 305	0.07 478	0.00 1	0.01 383	0.01 40	0.02 110

MLG-Stereo	0.72 87	0.23 50	1.13 23	0.06 65	0.16 161	1.24 71	0.00 1	3.84 170	1.40 127	0.06 6	0.03 11	0.08 57	0.10 32	5.71 304	0.16 39	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

LG-G_1	0.62 51	0.31 128	1.19 33	0.07 81	0.11 110	1.81 189	0.02 41	3.74 160	0.88 78	0.23 51	0.03 11	0.09 69	0.08 18	3.39 209	0.27 100	0.02 422	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.02 110

LG-G	0.62 51	0.31 128	1.19 33	0.07 81	0.11 110	1.81 189	0.02 41	3.74 160	0.88 78	0.23 51	0.03 11	0.09 69	0.08 18	3.39 209	0.27 100	0.02 422	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.02 110

DFGA-Net	2.78 368	1.91 577	7.35 549	1.52 403	0.36 279	3.36 375	0.20 195	6.64 368	5.93 390	4.88 325	6.31 358	2.18 279	1.12 257	7.43 422	5.98 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 551	0.04 232

G2L-Stereo_test	3.57 449	0.86 455	3.66 372	2.79 570	1.52 463	4.11 438	1.17 467	11.35 511	6.27 413	7.97 482	8.87 427	9.39 510	2.26 353	6.55 357	4.33 494	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.22 489	0.13 429

LGtest1	0.42 22	0.33 160	1.42 63	0.13 142	0.16 161	0.98 22	0.01 13	2.30 25	0.96 97	0.21 43	0.07 30	0.08 57	0.10 32	1.10 103	0.31 112	0.01 305	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.02 110

coex_refinement	4.04 490	0.87 458	3.55 361	2.96 580	1.40 457	4.28 442	0.32 231	11.18 503	7.72 469	8.32 496	13.44 530	10.01 523	3.48 414	6.28 330	6.76 541	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.16 465

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 113	0.33 160	2.51 227	0.25 184	0.53 333	1.93 199	0.27 218	5.07 265	1.05 110	0.47 152	0.68 110	0.64 212	0.22 82	0.95 92	0.65 212	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.19 530	0.03 194	0.16 465

LG-Stereo	0.79 111	0.32 142	3.96 397	0.04 33	0.15 152	1.19 38	0.18 187	3.52 133	2.95 207	0.32 89	1.77 188	0.22 131	0.14 61	0.39 13	0.43 158	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.02 110

S2M2_L	0.46 31	0.39 225	1.17 31	0.37 222	0.17 172	1.14 27	0.01 13	1.46 15	1.83 142	0.19 35	0.87 131	0.13 90	0.19 73	0.57 35	0.43 158	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.21 482	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 71	0.30 122	1.15 30	0.25 184	0.12 127	1.26 84	0.29 223	1.87 18	0.62 7	0.50 159	0.51 94	0.08 57	0.11 43	6.67 366	0.09 6	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

G2L-Stereo	3.40 433	0.93 478	4.73 453	1.61 422	2.05 506	2.88 336	0.60 324	8.94 436	5.84 383	7.42 457	7.33 394	8.61 500	2.16 346	8.44 498	6.11 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.18 476

MM-Stereo_test3	1.83 256	0.59 351	1.93 135	1.43 391	3.99 596	2.44 262	0.81 384	5.81 325	6.70 434	1.73 238	4.79 293	1.23 245	0.65 199	3.30 204	0.85 264	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.33 538	0.05 280

MM-Stereo_test2	0.99 148	0.29 108	2.26 202	1.34 374	0.12 127	1.78 186	0.53 297	4.71 236	3.31 245	0.76 190	0.80 125	0.50 199	0.35 126	1.86 153	0.73 229	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.07 466	0.26 511	0.06 303

MM-Stereo_test1	1.57 228	0.36 205	2.19 192	1.17 351	0.35 276	2.39 256	0.56 307	4.53 216	5.21 356	3.67 289	1.65 181	0.40 177	0.84 227	6.90 381	0.80 255	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.31 528	0.03 175

HART	1.68 236	0.67 390	2.72 259	0.04 33	0.27 237	1.72 180	0.04 61	5.60 310	3.16 229	1.44 227	7.73 406	2.41 285	0.15 63	6.44 343	0.62 205	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.17 471

GREAT-IGEV	0.72 87	0.29 108	1.91 131	1.31 370	0.40 289	1.41 126	0.08 111	2.29 24	2.48 172	0.18 31	0.69 111	0.10 78	0.34 125	1.72 142	0.37 134	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.22 547	0.10 354	0.41 555
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	1.60 232	0.19 23	2.59 237	0.45 237	0.47 317	1.64 161	0.23 206	3.22 79	5.87 384	4.29 302	3.01 241	4.49 379	1.64 319	2.47 180	1.16 313	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.13 499	0.01 40	0.10 383

HI	3.18 408	0.90 468	3.05 311	1.28 366	0.15 152	2.29 241	0.04 61	5.31 288	3.52 260	7.96 480	12.69 520	11.43 550	6.61 535	4.26 245	4.02 486	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.01 26

CoSv	3.18 408	0.90 468	3.05 311	1.28 366	0.15 152	2.29 241	0.04 61	5.31 288	3.52 260	7.96 480	12.69 520	11.43 550	6.61 535	4.26 245	4.02 486	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.01 26

ISRNet	3.93 483	0.55 333	5.49 494	3.20 590	2.69 540	2.11 221	0.26 215	7.01 382	6.40 420	11.00 575	17.99 578	8.31 488	2.64 371	6.51 353	4.36 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.02 110

SCV_C0	1.40 211	0.49 301	3.06 316	0.12 126	0.21 212	2.29 241	0.09 119	6.46 359	3.81 276	0.63 181	2.00 200	0.24 138	0.41 153	7.31 415	0.43 158	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.21 539	0.16 428	0.07 324

SCV	1.59 230	0.58 347	2.57 234	2.72 566	0.31 261	2.15 227	0.79 381	6.88 378	2.72 190	0.20 38	2.68 230	0.68 213	0.58 192	7.60 431	0.41 150	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.22 547	0.37 551	0.24 514

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 144	2.14 585	1.55 88	0.88 301	0.26 234	0.56 12	0.04 61	2.80 38	0.86 64	0.30 79	0.80 125	0.21 129	2.33 356	6.17 322	0.37 134	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.17 515	0.01 40	0.01 26

FoundationStereo	0.26 7	0.29 108	1.25 44	0.24 182	0.10 94	0.41 7	0.07 102	0.57 3	0.80 43	0.24 56	0.03 11	0.09 69	0.37 131	0.46 19	0.12 15	0.03 475	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

StereoAnything_RVC	1.52 223	7.77 638	2.81 275	0.05 46	0.02 6	1.11 26	0.06 88	3.26 87	0.75 29	0.12 12	0.02 1	0.07 40	0.68 203	6.69 367	0.13 22	0.02 422	0.08 492	0.00 1	0.00 1	6.69 644	0.02 110

AIO_rvc	1.02 154	0.59 351	1.95 143	0.15 150	0.09 83	3.42 377	0.99 441	4.46 210	2.73 193	0.28 65	1.62 178	1.32 246	0.28 102	2.10 167	0.21 64	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.04 451	0.11 375	0.11 399

HUF	1.05 161	0.64 372	2.33 207	0.35 217	0.22 216	3.09 353	0.41 253	3.73 157	2.89 203	0.36 104	2.71 233	0.33 168	0.30 115	2.28 173	0.23 67	0.00 1	0.61 631	0.00 1	0.00 1	0.15 421	0.39 550

AIO_test	0.90 132	0.40 237	1.67 107	0.14 144	0.16 161	2.97 342	0.83 393	3.61 142	2.67 185	0.29 72	0.71 112	1.50 256	0.29 106	2.37 175	0.13 22	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.08 471	0.03 194	0.03 175

AIO-test2	2.70 361	1.23 522	3.52 359	1.24 356	3.05 549	2.65 295	0.06 88	6.30 347	15.40 586	2.58 253	7.30 392	0.48 195	0.57 190	5.36 290	0.96 288	3.06 640	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.16 428	0.15 453

AIO-test1	2.22 306	0.76 426	2.78 271	0.30 193	4.38 605	2.48 265	0.96 432	5.59 309	14.64 577	0.74 189	2.86 235	0.92 229	0.30 115	5.64 298	1.67 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.17 442	0.14 442

castereo++	1.18 180	0.54 329	1.95 143	0.30 193	0.51 329	4.56 457	1.00 444	4.61 224	1.12 114	0.29 72	2.14 211	1.89 269	0.15 63	3.94 231	0.18 55	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.31 578	0.03 194	0.00 1

castereo	0.87 125	0.60 356	1.07 20	0.34 214	0.17 172	1.89 195	0.79 381	4.84 246	2.05 149	0.65 184	2.55 227	0.31 161	0.40 143	1.02 97	0.38 139	0.01 305	0.09 505	0.00 1	0.24 553	0.03 194	0.02 110

MonSter	0.46 31	0.23 50	1.44 69	0.05 46	0.77 376	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.07 40	0.04 1	0.83 78	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.01 26

GIP-stereo	0.70 77	0.44 275	1.70 110	1.52 403	0.75 372	1.48 139	0.05 78	4.18 193	1.10 111	0.18 31	0.42 87	0.58 207	0.38 136	0.65 50	0.46 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.01 26

fffft	0.97 142	0.29 108	1.69 109	0.03 18	0.05 24	2.12 223	0.65 339	3.44 123	1.87 145	0.34 97	0.60 101	0.23 133	0.20 78	6.69 367	0.89 279	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 458	0.09 356
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 77	0.29 108	1.62 98	0.16 155	0.06 36	1.95 201	0.45 269	0.88 6	0.74 26	0.55 171	0.51 94	0.14 92	0.09 25	6.32 336	0.20 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

SMoEStereo_RVC	0.95 139	0.35 192	1.37 58	0.63 273	0.07 48	2.07 216	0.16 173	2.88 41	1.68 134	0.30 79	1.23 156	0.19 111	0.28 102	6.80 372	0.84 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.13 429

tt45	1.09 166	0.35 192	1.49 79	0.39 228	0.23 221	3.50 389	0.14 160	3.35 101	1.81 139	0.36 104	2.04 202	0.27 147	0.26 96	6.84 376	0.63 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.03 175

999	1.25 195	0.37 212	1.63 100	1.15 349	0.34 273	3.03 348	0.66 342	3.41 117	2.27 162	0.30 79	3.20 252	0.19 111	0.25 89	7.23 412	0.85 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.01 26

mms	1.03 157	0.54 329	1.58 93	0.05 46	0.36 279	1.52 147	0.08 111	2.97 45	1.84 143	0.38 113	2.94 239	0.32 164	0.25 89	6.82 373	0.39 140	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.28 533

ours_stereo	1.03 157	0.55 333	1.86 122	0.12 126	0.32 265	1.16 28	0.09 119	3.27 89	2.18 156	0.39 123	3.02 243	0.34 172	0.26 96	6.32 336	0.37 134	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 458	0.13 429

fffy	1.13 174	0.51 311	2.15 179	1.01 326	0.09 83	2.30 247	0.19 189	4.07 185	1.13 116	0.16 23	2.66 229	0.20 118	0.38 136	6.98 392	0.35 123	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.16 465

tg	1.96 276	0.64 372	2.15 179	0.68 278	0.12 127	4.40 452	0.04 61	5.74 316	4.19 311	4.00 297	5.23 315	2.58 290	0.93 234	7.12 403	0.77 245	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.31 528	0.25 519

PAM_32	3.50 443	0.32 142	5.22 482	1.32 371	0.53 333	7.49 529	0.39 248	9.52 455	3.91 286	5.22 339	5.28 321	16.75 600	7.44 556	4.61 260	0.90 282	0.00 1	0.20 588	0.00 1	0.39 594	0.09 343	0.39 550

PAM	3.38 429	0.31 128	5.61 502	1.37 381	0.71 367	7.60 535	0.38 247	8.94 436	3.55 263	5.54 348	4.69 292	16.09 594	7.03 548	3.67 219	1.02 297	0.00 1	0.21 592	0.00 1	0.38 590	0.07 310	0.41 555

dual_stereo	0.56 45	0.32 142	1.08 21	0.07 81	0.11 110	0.77 14	0.03 51	3.60 141	1.17 121	0.12 12	0.03 11	0.20 118	0.11 43	2.77 188	0.51 192	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.16 507	0.00 1	0.02 110

rvit_0105_6	1.26 197	0.87 458	4.85 457	0.61 266	0.07 48	1.60 156	0.32 231	3.79 167	5.87 384	0.25 61	0.26 73	1.09 238	0.29 106	4.60 259	0.62 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 303

rvit_0105_5	1.48 220	0.89 465	5.43 490	0.46 238	0.04 18	1.60 156	0.60 324	4.65 232	5.90 387	0.76 190	1.59 177	1.75 265	0.78 219	4.20 243	0.88 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 303

rvit_0105_4	1.38 210	0.98 485	5.52 499	0.61 266	0.05 24	1.62 159	0.41 253	3.95 175	5.80 381	0.31 84	0.73 114	1.37 247	0.53 182	4.89 274	0.78 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 232

rvit_0105_3	1.71 239	0.90 468	5.93 510	0.78 287	0.02 6	1.62 159	1.69 499	5.15 269	5.99 396	2.22 245	1.64 180	1.97 274	1.17 271	4.19 241	0.92 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 175

rvit_105_1	2.44 335	0.80 442	5.08 471	1.77 448	0.09 83	1.95 201	3.62 557	5.62 313	8.21 489	4.85 324	2.07 203	3.15 314	1.58 314	7.08 400	2.71 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.04 227	0.08 342

UGAM-zero	3.51 444	0.33 160	4.44 431	0.88 301	0.65 355	3.52 395	0.16 173	11.35 511	2.71 189	5.09 336	5.82 336	15.28 586	9.14 587	8.38 492	1.61 357	0.00 1	0.16 568	0.00 1	0.46 605	0.02 126	0.19 487

UGAM	3.90 478	0.48 297	4.69 450	0.17 158	0.08 68	3.67 403	1.22 469	4.81 241	14.45 576	4.59 313	11.94 504	14.20 576	3.80 437	9.92 556	3.61 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.32 532	0.07 324

rvit_stereo_0083	1.03 157	0.26 80	3.09 319	0.49 245	0.09 83	1.27 90	0.24 208	2.72 34	4.60 331	0.38 113	0.77 118	0.78 226	1.18 274	4.35 249	0.33 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 175

rvit_stereo_0081_aga	0.76 104	0.51 311	3.29 337	0.11 123	0.25 227	1.73 181	0.22 202	3.68 148	2.54 180	0.26 63	0.16 48	0.27 147	0.30 115	1.31 115	0.36 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 391	0.04 232

WCG-NET	1.24 192	0.43 267	1.46 76	0.33 209	0.08 68	2.14 225	1.08 459	3.09 54	6.86 439	2.73 258	3.43 264	0.74 222	0.94 236	0.89 86	0.33 119	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.05 280

rvit_stereo_0081	0.88 127	0.28 100	1.81 116	0.62 268	0.13 136	1.34 108	0.12 140	3.14 61	4.59 329	0.43 140	0.30 76	0.54 203	0.11 43	3.89 225	0.36 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

model_zeroshot	1.52 223	0.42 256	4.10 414	1.25 358	0.11 110	3.04 349	0.14 160	5.79 323	2.84 200	3.12 270	3.65 270	2.05 276	0.42 159	2.38 177	0.71 226	0.01 305	0.10 519	0.00 1	0.20 533	0.02 126	0.04 232

GCAP-BAT	0.77 107	0.27 93	2.87 286	0.74 284	1.15 429	1.41 126	0.61 327	4.07 185	1.14 118	1.54 232	0.15 45	0.11 81	0.12 50	0.74 64	0.23 67	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.11 399

rvit_stereo_0082	0.88 127	0.28 100	1.81 116	0.62 268	0.13 136	1.34 108	0.12 140	3.14 61	4.59 329	0.43 140	0.30 76	0.54 203	0.11 43	3.89 225	0.36 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

IGEV-Stereo++	0.74 93	0.23 50	1.31 52	0.06 65	1.62 468	1.95 201	0.01 13	3.29 91	1.81 139	0.38 113	1.68 183	0.10 78	1.16 269	0.91 88	0.19 57	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.01 26

rvit_stereo_0075_2	2.00 281	0.32 142	5.49 494	0.60 265	1.98 504	1.77 184	0.10 125	7.24 387	5.70 375	2.90 264	4.06 277	3.11 313	0.56 187	5.32 288	0.76 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.16 465

RAStereo	0.68 66	0.42 256	3.15 326	0.18 163	0.52 332	1.17 30	0.02 41	3.16 65	0.98 99	0.51 160	1.43 167	0.16 94	0.22 82	0.75 70	0.83 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.02 110

Occ-G	0.98 144	0.38 221	1.82 118	0.15 150	0.18 187	1.45 135	0.69 351	3.15 64	2.25 161	1.45 228	0.59 99	5.06 402	0.54 183	0.75 70	0.77 245	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.17 515	0.16 428	0.01 26

Pointernet	0.84 122	0.35 192	2.00 152	0.12 126	0.13 136	1.77 184	0.06 88	4.87 247	2.53 178	0.14 18	2.11 207	0.76 225	0.44 166	1.02 97	0.32 117	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.15 504	0.02 126	0.01 26

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 450	1.29 533	12.46 595	1.53 408	0.98 409	3.48 386	0.81 384	11.99 534	4.40 318	4.33 304	11.05 490	8.83 503	2.02 340	4.52 253	1.66 364	0.01 305	0.14 552	0.00 1	0.68 619	0.86 598	0.44 563

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 379	0.99 488	7.52 555	1.52 403	0.92 398	2.94 340	0.03 51	9.31 448	3.81 276	2.42 251	5.86 338	9.23 507	4.64 481	4.31 247	2.19 409	0.02 422	0.18 577	0.00 1	0.54 610	0.35 545	0.35 545

rvit_stereo_0080	0.88 127	0.51 311	3.12 322	0.07 81	0.12 127	1.31 98	0.37 242	3.78 163	3.29 243	0.56 172	1.13 149	0.40 177	0.76 213	1.71 139	0.47 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 232

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 505	25.07 660	26.53 648	0.44 236	0.07 48	1.50 144	0.54 300	2.09 21	1.57 132	0.51 160	0.62 103	0.21 129	0.20 78	1.44 125	0.53 195	12.03 663	0.01 204	0.00 1	0.08 471	1.75 619	9.69 657

IGEV-Stereo+	1.69 237	0.43 267	1.59 94	0.37 222	3.10 550	2.10 219	0.07 102	1.86 17	0.91 89	0.39 123	0.03 11	0.20 118	0.41 153	7.05 396	0.16 39	0.02 422	0.07 478	0.00 1	0.18 522	5.14 638	9.77 659

AIO-Stereo	0.94 135	0.22 42	1.20 37	0.06 65	0.08 68	2.36 251	0.62 332	5.50 303	2.61 182	0.30 79	3.32 256	0.41 180	0.25 89	1.12 106	0.17 46	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.35 588	0.06 289	0.12 418

rvit_stereo_ft	1.00 152	0.78 437	3.84 392	0.84 296	0.36 279	1.23 58	0.24 208	3.81 168	3.76 272	0.37 109	0.87 131	0.74 222	1.12 257	1.18 111	0.76 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.06 303

WCG-NET（raft）	1.49 221	0.50 304	1.55 88	0.21 171	0.08 68	2.15 227	1.01 446	2.72 34	6.26 412	2.79 259	3.06 246	4.38 374	1.04 248	3.53 216	0.26 87	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.08 342

RSM++	1.02 154	0.24 65	1.33 55	0.86 299	0.04 18	2.78 312	0.30 229	2.63 31	2.67 185	0.48 153	1.95 198	0.52 200	0.25 89	5.50 296	0.57 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.11 375	0.09 356

RSM	1.21 188	0.20 30	1.30 50	0.12 126	0.06 36	2.48 265	0.51 294	3.78 163	2.74 194	0.48 153	2.38 221	2.18 279	0.28 102	6.77 371	0.56 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.07 310	0.05 280

RAFT-Stereo-weight	1.67 235	0.31 128	1.57 91	0.97 321	0.15 152	3.19 365	0.77 374	5.06 263	6.19 411	4.96 327	3.38 262	2.83 297	0.35 126	2.87 191	0.74 231	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

test_sample7	3.30 416	0.47 290	3.43 354	1.98 484	0.35 276	4.33 445	1.88 507	10.66 489	7.73 471	8.36 498	7.55 398	6.55 449	4.27 456	6.58 359	1.62 358	0.06 523	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.06 303

test_sample6	3.14 405	0.41 250	4.42 429	1.92 473	0.49 322	3.25 369	0.21 200	11.30 509	6.69 433	6.50 411	10.86 484	4.03 353	2.93 393	7.06 399	2.65 434	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.06 303

test_sample5	2.91 387	0.40 237	4.33 423	1.81 454	0.50 325	3.33 373	0.17 180	11.27 507	6.55 428	6.18 386	8.35 419	3.65 339	2.71 378	6.61 361	2.15 405	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.05 280

test_sample4	2.87 381	0.40 237	4.54 438	1.80 452	0.54 335	3.95 430	0.15 166	11.48 516	6.49 427	6.33 403	6.81 370	3.68 342	2.65 373	6.11 319	2.36 419	0.02 422	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.05 280

test_sample3	2.87 381	0.37 212	4.45 432	1.95 479	0.59 340	4.69 461	0.16 173	11.50 517	6.45 424	5.82 358	6.44 362	3.76 346	2.64 371	6.01 315	2.41 423	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.05 280

test_sample2	2.32 322	0.25 70	3.38 345	2.08 505	0.41 294	2.58 280	0.15 166	9.50 452	4.97 346	3.66 288	4.86 298	4.29 371	3.26 401	5.83 308	1.09 303	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.03 175

test_sample1	2.31 320	0.26 80	3.29 337	2.08 505	0.46 308	2.62 289	0.05 78	9.88 464	4.23 312	3.90 294	3.92 275	3.49 331	4.44 469	5.67 302	1.88 383	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 175

CAS++	1.18 180	0.55 333	1.99 150	0.17 158	0.27 237	1.85 193	0.63 333	8.48 419	3.07 223	1.71 236	2.32 218	0.18 108	0.20 78	1.91 159	0.30 104	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 96	0.26 80	2.20 194	0.05 46	3.75 583	1.22 50	0.45 269	3.36 103	0.99 100	1.13 216	0.31 78	0.16 94	0.13 54	0.55 31	0.26 87	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 232

test_for_model	0.75 96	0.26 80	2.03 156	0.05 46	3.77 587	1.23 58	0.49 285	3.23 80	1.03 106	1.13 216	0.54 96	0.16 94	0.13 54	0.57 35	0.26 87	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 232

trnet	0.99 148	0.37 212	1.89 129	0.08 101	0.19 200	1.68 169	0.02 41	4.12 192	6.41 421	0.70 187	1.57 176	0.46 192	0.67 200	1.15 108	0.41 150	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 178	0.25 70	2.60 238	0.07 81	0.63 348	1.40 124	0.82 386	3.73 157	1.24 123	0.62 179	1.02 135	0.16 94	1.00 240	0.59 41	0.23 67	0.02 422	0.05 428	0.00 1	0.18 522	0.32 532	8.23 652

MGS-Stereo	1.10 167	0.26 80	2.45 216	0.58 262	0.06 36	1.84 191	0.67 345	2.16 22	3.42 253	1.03 206	6.13 345	0.49 196	0.36 128	1.43 123	0.62 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 570	0.00 1

MoCha-V2	1.41 212	0.42 256	2.61 241	0.81 289	0.23 221	2.53 271	0.20 195	4.81 241	3.16 229	0.82 196	3.15 248	0.30 156	1.61 317	6.66 365	0.40 147	0.00 1	0.20 588	0.00 1	0.24 553	0.05 261	0.02 110

IGEV++	1.14 176	0.51 311	1.66 103	0.55 255	0.08 68	2.52 268	1.01 446	6.51 363	3.16 229	0.59 176	2.11 207	0.43 186	1.18 274	1.44 125	0.79 252	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.05 458	0.11 375	0.11 399

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 197	0.42 256	2.36 211	0.59 264	1.26 438	2.43 260	0.01 13	3.29 91	7.76 474	1.71 236	2.78 234	0.27 147	0.32 122	1.16 110	0.58 203	0.04 498	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.10 383

MyStereo8	2.88 383	1.19 517	5.03 467	1.61 422	3.75 583	4.30 444	0.07 102	6.14 338	6.16 407	6.22 389	9.64 454	4.28 369	1.45 297	2.05 165	4.76 506	0.00 1	0.16 568	0.00 1	0.14 500	0.26 511	0.43 561

SMFormer	3.54 446	0.39 225	3.61 366	1.69 433	0.11 110	2.85 330	0.29 223	12.46 551	10.41 533	7.16 443	10.23 464	4.78 389	4.45 470	8.71 515	3.51 469	0.07 531	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.04 232

tta	3.54 446	0.39 225	3.61 366	1.69 433	0.11 110	2.85 330	0.29 223	12.46 551	10.41 533	7.16 443	10.23 464	4.78 389	4.45 470	8.71 515	3.51 469	0.07 531	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.03 175

qqq1	3.38 429	0.39 225	3.61 366	1.69 433	0.11 110	2.85 330	0.29 223	12.46 551	10.41 533	7.16 443	10.23 464	4.78 389	4.45 470	8.71 515	0.30 104	0.07 531	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.03 175

fff1	3.38 429	0.39 225	3.61 366	1.69 433	0.11 110	2.85 330	0.29 223	12.46 551	10.41 533	7.16 443	10.23 464	4.78 389	4.45 470	8.71 515	0.30 104	0.07 531	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.03 175

MyStereo07	1.31 203	0.79 438	1.61 96	1.03 329	1.11 423	2.63 291	0.46 272	5.48 300	2.24 160	0.64 183	1.48 172	0.27 147	0.59 194	7.03 395	0.45 168	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.01 383	0.11 375	0.09 356

MyStereo06	2.35 325	0.66 386	4.54 438	1.10 340	0.96 406	2.57 278	0.10 125	9.30 447	4.05 299	5.22 339	6.09 341	5.95 433	2.38 358	3.00 194	0.73 229	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.01 383	0.13 406	0.15 453

MyStereo05	2.94 389	0.66 386	5.25 485	1.10 340	0.96 406	2.57 278	0.10 125	8.53 421	12.34 564	6.28 397	3.88 272	3.18 316	3.30 402	7.81 448	2.37 420	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.01 383	0.13 406	0.15 453

MyStereo04	2.95 390	0.79 438	5.38 488	1.03 329	1.11 423	2.63 291	0.46 272	10.00 471	12.44 565	4.19 301	3.91 274	3.04 309	3.60 421	7.34 418	2.74 440	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.01 383	0.11 375	0.09 356

AE-Stereo	1.44 214	0.32 142	2.69 253	1.58 417	0.20 209	2.24 237	0.59 318	6.01 331	5.70 375	1.18 223	3.17 249	1.02 235	0.78 219	1.73 143	0.83 259	0.02 422	0.18 577	0.00 1	0.29 570	0.11 375	0.07 324

CoDeX	3.43 437	0.68 392	4.49 434	0.98 322	1.65 472	6.37 502	2.14 512	13.23 572	6.07 400	7.23 448	8.95 430	4.09 356	3.79 436	6.31 334	2.37 420	0.03 475	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.15 453

ACVNet-DCA	2.01 283	0.65 379	2.15 179	2.30 533	0.02 6	5.80 487	0.56 307	8.45 415	3.33 247	1.03 206	3.33 257	0.32 164	3.71 428	8.05 466	0.45 168	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 431	0.02 126	0.03 175

xx1	2.33 324	0.65 379	2.15 179	2.30 533	0.02 6	5.80 487	0.56 307	4.31 199	10.41 533	1.03 206	3.33 257	4.67 384	2.70 375	8.05 466	0.45 168	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 175

1test111	1.86 259	0.65 379	2.15 179	2.30 533	0.02 6	5.80 487	0.56 307	8.45 415	3.33 247	1.03 206	3.33 257	0.32 164	3.71 428	4.40 251	0.96 288	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 431	0.02 126	0.03 175

cc1	2.17 300	0.65 379	2.15 179	2.30 533	0.02 6	5.80 487	0.56 307	4.31 199	10.41 533	1.03 206	3.33 257	0.32 164	3.71 428	8.05 466	0.45 168	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 431	0.10 354	0.05 280

mmm	2.50 347	0.29 108	3.22 332	1.98 484	0.32 265	3.72 412	0.12 140	9.45 451	4.05 299	5.84 360	10.80 480	2.47 287	2.86 389	4.07 237	0.75 237	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.01 383	0.03 194	0.02 110

11t1	1.62 233	0.26 80	2.53 229	2.37 545	0.24 224	2.58 280	0.06 88	6.66 369	3.00 216	3.40 282	3.01 241	1.14 240	1.94 336	4.18 240	0.91 283	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.03 175

ff7	1.12 168	0.57 342	2.06 161	0.03 18	0.07 48	2.80 315	0.84 399	3.71 150	2.27 162	0.38 113	1.06 138	0.20 118	0.40 143	7.12 403	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.09 343	0.06 303

IGEVStereo-DCA	1.06 163	0.45 282	2.06 161	0.32 202	0.06 36	2.74 302	0.84 399	3.71 150	2.27 162	0.39 123	0.16 48	0.20 118	0.29 106	6.47 347	0.87 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.06 289	0.06 303

ffff	1.12 168	0.57 342	2.06 161	0.03 18	0.07 48	2.80 315	0.84 399	3.71 150	2.27 162	0.38 113	1.06 138	0.20 118	0.40 143	7.12 403	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.09 343	0.06 303

rrr	1.05 161	0.45 282	3.18 329	0.32 202	0.06 36	2.74 302	0.95 430	3.49 129	1.12 114	0.39 123	0.16 48	0.20 118	0.29 106	6.47 347	0.87 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 539	0.06 289	0.10 383

DualNet	3.05 395	0.40 237	4.33 423	1.81 454	0.50 325	3.33 373	0.17 180	11.27 507	6.55 428	6.50 411	10.86 484	3.65 339	2.71 378	6.61 361	2.15 405	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.05 280

ffm	2.90 384	0.31 128	3.97 398	1.34 374	0.98 409	2.80 315	0.48 275	4.53 216	10.19 528	6.29 399	9.23 438	5.59 420	3.72 432	8.00 459	0.46 174	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.04 232

ff1	3.45 442	0.31 128	3.97 398	1.34 374	0.98 409	2.80 315	0.48 275	4.53 216	10.19 528	6.29 399	9.23 438	5.59 420	3.72 432	10.11 557	9.35 580	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.04 232

mmx	3.86 475	0.31 128	3.97 398	1.34 374	0.98 409	2.80 315	0.48 275	12.18 546	10.66 541	6.29 399	9.23 438	5.59 420	3.72 432	10.11 557	9.35 580	0.05 512	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.04 232

11t	1.12 168	0.57 342	2.06 161	0.03 18	0.07 48	2.80 315	0.84 399	3.71 150	2.27 162	0.38 113	1.06 138	0.20 118	0.40 143	7.12 403	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.09 343	0.06 303

tt1	2.14 295	0.63 370	2.22 199	2.27 529	0.02 6	5.71 485	0.63 333	4.53 216	10.19 528	1.16 221	3.39 263	0.33 168	3.05 396	8.00 459	0.46 174	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 431	0.10 354	0.04 232

1111x	4.25 506	0.30 122	4.31 422	1.47 397	0.37 283	5.10 470	0.32 231	12.86 563	9.82 522	6.01 372	9.73 455	8.78 502	5.97 524	9.43 546	10.39 593	0.06 523	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 232

whm_eth	0.88 127	0.51 311	3.12 322	0.07 81	0.12 127	1.31 98	0.37 242	3.78 163	3.29 243	0.56 172	1.13 149	0.40 177	0.76 213	1.71 139	0.47 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 232

xxx	3.86 475	0.31 128	3.98 402	1.34 374	0.98 409	2.80 315	0.48 275	12.18 546	10.66 541	6.29 399	9.23 438	5.59 420	3.72 432	10.11 557	9.35 580	0.05 512	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.04 232

GMStereo_Zeroshot	2.77 367	1.98 582	5.14 476	1.53 408	0.36 279	3.56 397	0.10 125	5.57 307	5.91 389	6.89 429	7.02 381	8.50 497	0.91 232	6.01 315	1.65 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 471	0.01 26

plain	1.34 205	0.51 311	5.09 472	0.30 193	0.05 24	1.58 152	0.08 111	4.47 212	3.77 273	0.42 137	1.76 187	0.60 211	0.74 211	6.11 319	0.94 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 561	0.02 110

MaDis-Stereo	0.80 113	0.69 400	3.02 301	0.33 209	1.83 494	1.22 50	0.06 88	3.41 117	1.49 130	0.31 84	0.38 83	0.42 184	0.51 178	1.14 107	1.21 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.05 280

IGEV_Zeroshot_test	2.13 293	0.50 304	4.91 461	1.41 388	0.18 187	2.62 289	0.36 239	7.80 400	3.87 280	5.04 331	5.42 326	4.77 388	1.03 245	3.43 211	0.79 252	0.00 1	0.16 568	0.00 1	0.18 522	0.17 442	0.04 232

MSKI-zero shot	2.00 281	0.36 205	2.15 179	0.81 289	0.25 227	2.69 300	0.29 223	6.16 340	2.34 170	4.31 303	7.52 396	3.70 343	0.25 89	8.42 496	0.41 150	0.01 305	0.13 546	0.00 1	0.25 557	0.03 194	0.02 110

StereoVision	2.25 312	0.72 406	4.00 404	1.03 329	2.64 538	1.91 197	0.28 220	5.83 327	4.43 319	1.89 240	10.65 478	3.88 348	0.52 181	5.13 283	1.98 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 343	0.03 175

MIF-Stereo (partial)	1.29 202	0.33 160	3.02 301	0.03 18	1.12 425	1.26 84	0.13 150	4.46 210	3.75 270	0.35 102	2.39 222	0.31 161	0.74 211	6.09 318	1.76 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.04 232

UniTT-Stereo	0.83 120	0.33 160	1.98 148	0.92 309	1.27 441	0.54 11	0.11 132	1.35 14	2.94 206	1.67 235	2.09 204	0.20 118	0.31 119	1.57 134	1.07 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.01 26

EKT-Stereo	1.91 269	0.48 297	2.77 269	2.19 520	4.36 604	1.42 129	0.24 208	4.63 227	3.51 259	2.94 266	3.47 266	3.55 335	2.25 351	5.26 286	0.85 264	0.04 498	0.12 536	0.00 1	0.09 482	0.06 289	0.05 280

MIM_Stereo	2.50 347	0.75 420	4.26 419	1.18 352	0.11 110	3.08 351	0.33 235	6.07 334	3.28 242	5.01 329	10.12 461	4.29 371	1.74 328	8.06 470	1.27 320	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.01 383	0.18 458	0.15 453

DLNR_Zeroshot_test	24.70 660	50.77 680	90.11 690	98.11 699	97.34 699	1.38 114	0.12 140	22.79 649	3.09 227	1.07 211	2.95 240	0.71 219	0.29 106	6.93 384	2.29 413	38.56 682	0.37 616	0.00 1	0.30 575	76.73 693	0.09 356

CASnet	0.98 144	0.32 142	1.62 98	0.65 276	0.07 48	2.11 221	0.14 160	3.50 130	4.03 295	3.77 292	1.41 166	0.31 161	0.29 106	0.80 75	0.57 199	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.75 96	0.26 80	2.20 194	0.05 46	3.75 583	1.22 50	0.45 269	3.36 103	0.99 100	1.13 216	0.31 78	0.16 94	0.13 54	0.55 31	0.26 87	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 232

GCAPDPT-zeroshot	0.77 107	0.27 93	2.85 279	0.74 284	1.15 429	1.41 126	0.61 327	4.07 185	1.14 118	1.54 232	0.15 45	0.11 81	0.12 50	0.74 64	0.23 67	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.11 399

AEACV	0.80 113	0.29 108	1.70 110	0.96 318	0.24 224	2.03 214	0.88 415	3.50 130	0.88 78	0.34 97	0.20 63	0.29 154	2.01 339	1.77 148	0.33 119	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.29 570	0.10 354	0.09 356

GCAP-Stereo	0.95 139	0.62 366	1.99 150	0.30 193	0.03 16	1.66 165	0.01 13	4.43 207	3.00 216	1.63 234	1.17 153	1.39 248	0.76 213	1.31 115	0.55 197	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.12 391	0.02 110

Any-RAFT	2.18 302	0.25 70	1.94 138	1.37 381	0.80 382	5.01 469	0.56 307	8.51 420	5.58 372	4.01 298	4.85 297	5.44 416	2.26 353	2.45 179	0.35 123	0.00 1	0.15 559	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

RAFT-Test	2.17 300	0.36 205	3.40 349	1.05 337	0.34 273	4.90 466	0.69 351	6.27 345	3.98 290	4.65 319	7.02 381	6.30 445	1.12 257	1.81 149	0.99 293	0.01 305	0.17 573	0.00 1	0.34 585	0.02 126	0.02 110

HH	2.42 331	0.73 411	3.76 380	0.91 305	0.14 144	2.78 312	0.71 357	7.92 404	2.72 190	1.53 230	6.10 343	7.93 480	4.01 443	8.60 505	0.44 164	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.04 232

HanStereo	2.42 331	0.73 411	3.76 380	0.91 305	0.14 144	2.78 312	0.71 357	7.92 404	2.72 190	1.53 230	6.10 343	7.93 480	4.01 443	8.60 505	0.44 164	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.04 232

LL-Strereo2	1.86 259	0.83 449	2.33 207	0.36 219	0.17 172	3.79 420	1.52 489	5.82 326	4.04 297	4.43 306	2.51 225	4.23 363	0.37 131	5.66 300	0.99 293	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.05 458	0.06 289	0.11 399

LL-Strereo	4.71 523	1.64 559	7.51 554	1.15 349	4.31 603	3.71 409	1.45 485	9.21 444	8.36 493	8.37 502	8.17 417	10.82 539	11.36 605	12.51 595	4.82 507	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.00 1	0.31 528	0.32 542

SDNR	7.50 578	2.32 589	15.58 616	1.82 458	0.63 348	44.66 672	0.44 266	8.59 423	9.52 515	9.84 546	25.18 617	5.30 413	4.38 465	11.46 581	6.49 535	0.05 512	0.03 369	0.00 1	0.01 383	1.79 620	1.87 617

4D-IteraStereo	1.72 240	0.86 455	3.01 299	0.09 108	2.86 545	3.57 400	1.06 452	3.92 172	5.31 359	5.28 342	1.02 135	3.92 349	0.38 136	1.83 151	1.04 298	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.09 356

LoS_RVC	1.26 197	1.43 540	1.91 131	0.42 231	3.77 587	1.71 177	0.04 61	2.58 29	2.49 174	0.42 137	2.58 228	0.30 156	0.57 190	1.71 139	0.66 215	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	4.49 637

CAS	2.24 307	0.25 70	1.86 122	11.21 648	3.86 592	1.67 166	0.02 41	3.87 171	2.67 185	0.41 131	1.63 179	0.24 138	0.27 99	1.50 130	0.74 231	9.43 656	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	5.21 640

anonymousdsp	1.12 168	0.59 351	1.66 103	0.03 18	0.07 48	2.81 323	0.82 386	4.07 185	2.30 168	0.41 131	1.12 146	0.30 156	0.40 143	7.05 396	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.10 354	0.05 280

CBFPSM	4.87 524	0.94 481	14.70 612	1.51 401	1.15 429	11.49 584	2.55 524	7.28 389	6.47 425	6.23 390	4.83 296	15.30 587	8.99 583	6.88 378	8.20 564	0.03 475	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.40 561	0.42 559

LoS	0.91 133	0.34 176	2.10 176	0.38 226	0.13 136	2.47 263	0.26 215	5.00 259	2.74 194	0.89 200	0.21 64	0.49 196	0.36 128	1.97 160	0.67 217	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 227	0.35 192	1.44 69	0.42 231	7.70 644	2.66 298	0.13 150	4.89 248	2.53 178	0.25 61	1.10 142	0.33 168	0.31 119	1.61 138	0.58 203	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.54 573	6.26 643

Selective-IGEV	1.23 190	0.18 17	1.13 23	0.07 81	0.17 172	2.38 255	0.54 300	6.10 335	2.51 175	0.41 131	3.20 252	0.26 142	0.29 106	6.94 389	0.16 39	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 489	0.04 227	0.10 383

EGLCR-Stereo	1.04 160	0.20 30	2.00 152	1.14 348	0.16 161	2.50 267	0.11 132	4.96 253	2.61 182	0.79 193	0.07 30	1.46 254	0.37 131	3.96 232	0.23 67	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324

GASNet	5.19 530	4.61 617	9.38 573	4.73 627	2.10 511	3.80 422	1.57 492	12.07 539	10.96 544	8.92 522	7.03 383	8.21 487	7.67 564	14.02 606	7.36 546	0.02 422	0.15 559	0.00 1	0.00 1	0.69 588	0.42 559

gwcnet-sp	3.31 418	1.47 543	7.26 545	1.73 443	0.69 361	7.57 532	1.14 463	8.59 423	6.17 408	8.57 508	5.25 318	4.26 366	3.36 404	6.46 344	3.44 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 421	0.11 399

scenet	3.31 418	1.47 543	7.26 545	1.73 443	0.69 361	7.57 532	1.14 463	8.59 423	6.17 408	8.57 508	5.25 318	4.26 366	3.36 404	6.46 344	3.44 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 421	0.11 399

CASS	2.44 335	0.44 275	3.56 362	0.85 298	0.38 285	3.14 359	0.22 202	9.64 457	4.00 292	6.78 419	7.62 402	3.57 336	3.58 420	3.80 224	1.10 304	0.02 422	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	2.69 358	0.55 333	7.03 540	1.03 329	0.10 94	3.49 387	1.04 450	6.38 355	4.55 328	2.69 255	6.28 355	7.95 484	4.38 465	5.08 280	2.58 433	0.01 305	0.11 529	0.00 1	0.04 451	0.28 520	0.19 487

DCRE	1.79 246	0.68 392	2.55 231	1.66 431	0.27 237	1.27 90	0.05 78	4.57 223	4.04 297	3.30 278	9.24 443	3.83 347	1.20 279	2.08 166	0.67 217	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.24 553	0.04 227	0.09 356

knoymous	1.36 209	0.21 36	1.68 108	0.20 167	0.49 322	1.58 152	0.11 132	5.15 269	2.40 171	4.62 314	1.77 188	4.56 381	0.45 169	3.23 203	0.63 210	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

anonymousa	3.80 470	0.55 333	3.35 343	1.24 356	3.74 579	9.04 553	0.36 239	6.74 373	4.03 295	7.72 470	19.64 585	10.62 534	6.01 526	1.52 131	1.40 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.00 1	0.03 175

riskmin	1.88 263	0.15 2	2.11 177	1.38 383	0.88 390	2.40 257	0.04 61	5.93 330	6.10 401	2.25 246	1.34 163	6.06 436	5.08 502	2.78 189	1.01 296	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 303

Wz-Net-TNSev	11.35 624	10.56 649	35.88 662	2.28 531	1.73 482	18.25 626	11.42 644	15.88 605	20.88 619	14.44 607	16.97 565	19.57 616	19.04 635	19.31 635	18.67 632	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.16 507	0.62 582	1.25 607

Selective-RAFT	1.69 237	0.32 142	3.29 337	0.92 309	0.18 187	3.89 426	0.06 88	4.22 195	4.00 292	1.47 229	1.98 199	3.07 311	2.81 385	6.35 340	0.89 279	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.21 539	0.05 261	0.00 1

ProNet	1.20 185	0.60 356	2.00 152	0.26 187	0.08 68	2.73 301	0.68 346	5.00 259	2.52 176	0.29 72	1.32 160	0.37 176	0.36 128	6.94 389	0.44 164	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.07 324

ssnet_v2	4.46 513	0.87 458	5.18 479	1.57 416	0.67 358	9.14 554	4.73 580	11.84 528	9.68 517	8.79 515	6.24 354	9.91 520	4.34 464	6.28 330	9.30 579	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.28 520	0.30 537

MC-Stereo	1.47 219	0.36 205	2.54 230	1.99 486	0.12 127	1.90 196	0.12 140	4.47 212	2.83 199	3.31 279	3.44 265	0.56 205	1.47 299	5.39 292	0.47 181	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.21 539	0.07 310	0.04 232

RCA-Stereo	1.99 280	0.34 176	2.71 257	0.26 187	0.06 36	2.29 241	0.48 275	4.89 248	14.65 579	2.81 261	5.51 330	0.78 226	3.21 400	1.44 125	0.33 119	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.02 110

ssnet	3.31 418	1.47 543	7.26 545	1.73 443	0.69 361	7.57 532	1.14 463	8.59 423	6.17 408	8.57 508	5.25 318	4.26 366	3.36 404	6.46 344	3.44 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 421	0.11 399

CroCo-Stereo Lap2	1.24 192	0.88 462	3.39 347	0.95 316	4.59 618	0.47 8	0.08 111	3.51 132	2.80 198	1.17 222	2.24 212	1.57 259	0.20 78	1.48 129	1.14 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 421	0.12 418

HBP-ISP	4.09 491	1.05 496	4.10 414	1.87 462	1.31 449	7.56 531	3.98 561	11.26 505	9.94 525	7.81 473	14.44 542	3.23 317	4.27 456	8.89 526	1.87 381	0.06 523	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.04 232

TestStereo1	2.85 375	0.81 444	3.48 355	3.11 584	0.44 299	2.52 268	1.50 487	6.37 351	8.18 487	4.62 314	9.24 443	2.23 282	3.69 425	9.19 537	1.26 318	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 518	0.09 356

DCANet-4	2.03 285	0.34 176	5.30 486	0.31 198	0.18 187	1.69 170	0.12 140	4.95 251	8.55 501	5.78 353	5.17 306	1.12 239	2.82 386	2.11 168	1.92 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 476

qqq	1.93 271	0.30 122	2.96 296	1.40 385	0.05 24	1.96 204	0.39 248	8.45 415	3.33 247	3.06 268	3.84 271	4.67 384	2.70 375	4.40 251	0.96 288	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 175

ccc-4	1.12 168	0.57 342	2.06 161	0.03 18	0.07 48	2.80 315	0.84 399	3.71 150	2.27 162	0.38 113	1.06 138	0.20 118	0.40 143	7.12 403	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.09 343	0.06 303

fff	2.28 316	0.61 361	3.81 386	0.22 175	0.07 48	1.69 170	0.11 132	5.37 294	11.84 557	5.80 355	5.17 306	1.44 251	5.41 509	2.00 162	1.92 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 476

ADStereo(finetuned)	2.26 315	0.64 372	5.22 482	0.31 198	0.18 187	1.71 177	0.25 213	5.23 274	8.46 496	6.06 376	5.30 322	1.41 249	6.37 531	1.87 155	1.87 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.18 476

x	1.73 242	0.28 100	2.49 223	1.91 469	0.17 172	2.10 219	0.83 393	8.74 432	3.55 263	3.28 276	2.12 210	3.10 312	1.96 337	2.90 192	1.12 306	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 175

DisPM	2.43 333	0.32 142	3.04 306	1.76 446	0.18 187	3.46 380	0.65 339	5.13 266	4.88 342	8.59 511	7.04 384	2.84 298	1.03 245	8.85 523	0.83 259	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 546	1.55 551	9.92 577	2.40 547	3.22 555	10.28 568	3.14 542	11.64 520	9.79 520	9.54 539	20.22 588	11.16 547	6.77 542	10.61 568	9.16 576	0.06 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.04 232

Wz-Net-LNSev	6.46 558	1.93 578	16.44 619	1.52 403	4.15 601	12.66 597	4.96 584	13.05 568	12.10 561	10.55 565	16.23 554	11.32 549	7.19 550	8.43 497	8.48 568	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.06 303

Wz-Net-MNSev	7.43 577	2.35 591	15.22 613	2.34 542	3.41 565	17.27 623	8.55 625	11.91 531	13.48 570	13.37 598	17.05 566	13.70 569	7.47 560	11.90 589	9.99 591	0.40 599	0.03 369	0.00 1	0.01 383	0.16 428	0.07 324

IER	3.20 410	0.54 329	5.13 475	0.58 262	1.59 465	7.29 525	0.56 307	6.36 349	4.95 345	7.44 459	8.84 425	6.20 440	6.26 528	4.88 269	3.29 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

raft_robust	2.64 355	1.20 518	2.62 244	1.10 340	0.28 245	1.50 144	0.12 140	6.28 346	9.04 506	6.80 422	7.19 387	3.73 345	2.13 343	9.06 532	1.07 299	0.03 475	0.12 536	0.00 1	0.21 539	0.17 442	0.22 501

RAFT_CTSACE	3.40 433	1.07 500	4.52 436	1.27 361	3.14 551	4.00 434	1.07 456	3.93 174	4.43 319	4.66 320	17.94 577	7.21 471	2.76 382	10.82 571	0.85 264	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.30 523	0.01 26

RAFT+CT+SA	2.36 327	0.71 404	2.46 219	0.83 294	2.26 521	3.18 364	0.93 426	6.82 377	5.48 364	2.55 252	8.07 414	1.64 260	1.59 315	8.54 501	1.15 311	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.38 590	0.19 467	0.36 547

test_5	2.90 384	0.70 402	3.69 375	2.01 491	3.17 554	4.61 460	1.32 479	6.69 371	7.02 446	2.79 259	7.18 386	4.99 396	4.14 448	7.96 456	1.31 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.19 467	0.26 525

SA-5K	2.85 375	0.81 444	3.48 355	3.11 584	0.44 299	2.52 268	1.50 487	6.37 351	8.18 487	4.62 314	9.24 443	2.23 282	3.69 425	9.19 537	1.26 318	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 518	0.09 356

Sa-1000	3.55 448	0.75 420	3.63 370	1.91 469	0.30 250	3.55 396	1.63 495	7.39 391	8.54 500	7.70 469	17.44 574	4.00 352	2.82 386	9.44 549	1.33 328	0.00 1	0.10 519	0.00 1	0.18 522	0.21 482	0.04 232

SA	3.06 396	0.74 417	3.79 383	1.60 421	0.30 250	3.19 365	1.43 484	6.72 372	9.06 507	4.63 318	10.80 480	2.89 301	4.71 484	9.62 552	1.18 316	0.00 1	0.09 505	0.00 1	0.19 530	0.23 496	0.02 110

test_4	2.38 329	0.34 176	2.68 251	0.08 101	0.11 110	3.69 407	1.14 463	3.33 97	3.34 250	4.03 299	17.35 573	3.31 320	0.51 178	6.28 330	1.15 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.16 428	0.01 26

IGEV-Stereo	1.12 168	0.59 351	1.66 103	0.03 18	0.07 48	2.82 326	0.82 386	4.09 191	2.30 168	0.41 131	1.11 143	0.30 156	0.41 153	7.05 396	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.10 354	0.05 280
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 379	0.86 455	4.08 413	0.06 65	0.25 227	2.76 308	0.60 324	4.97 254	4.10 303	2.98 267	7.85 411	10.17 526	4.17 451	8.16 478	5.83 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.26 511	0.06 303

CSP-Net	4.12 493	1.28 531	3.70 378	1.54 410	1.06 419	13.28 604	2.33 515	12.96 566	5.45 363	8.87 520	8.54 423	8.43 492	3.03 394	8.16 478	3.65 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 458	0.03 175

iRaft-Stereo_20w	2.56 349	0.35 192	4.98 464	0.37 222	0.67 358	3.47 382	0.59 318	12.57 558	3.89 283	6.10 379	6.23 353	1.49 255	2.24 349	6.65 364	0.86 269	0.00 1	0.19 584	0.00 1	0.33 583	0.08 324	0.22 501

GLC_STEREO	0.75 96	0.29 108	1.19 33	0.55 255	0.01 1	1.98 207	0.57 316	3.07 50	3.02 219	0.90 201	1.48 172	0.19 111	0.40 143	0.93 90	0.36 126	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.02 110

DAS	3.74 461	0.35 192	5.19 480	1.99 486	3.74 579	2.36 251	3.22 544	7.77 398	9.27 510	8.70 512	12.08 506	4.45 376	5.43 512	8.39 493	1.71 368	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.02 110

SepStereo	3.78 467	0.35 192	5.19 480	1.99 486	3.74 579	2.36 251	3.22 544	7.77 398	9.27 510	8.70 512	12.08 506	4.45 376	5.43 512	9.18 536	1.71 368	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.02 110

IPLG	2.43 333	0.66 386	4.77 454	0.54 252	0.31 261	3.01 346	0.26 215	6.15 339	5.55 369	7.69 468	6.21 351	1.89 269	1.74 328	7.19 410	2.35 418	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.12 418

IPLGR	2.28 316	0.51 311	6.00 512	0.15 150	0.15 152	1.99 209	0.22 202	6.34 348	6.04 399	6.80 422	5.76 334	2.87 300	2.31 355	4.88 269	1.28 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 343	0.18 476

AASNet	3.90 478	0.92 475	4.41 428	3.56 604	4.00 597	6.70 511	1.26 474	18.71 624	6.14 405	7.35 455	7.91 413	4.35 373	2.58 369	3.04 196	6.62 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 558	0.14 442

GMOStereo	1.81 250	0.47 290	2.09 171	0.10 113	0.27 237	1.49 140	0.89 417	4.40 202	4.51 324	8.16 488	6.97 375	2.96 303	1.15 263	1.42 119	0.88 274	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.03 175

error version	1.81 250	0.47 290	2.09 171	0.10 113	0.27 237	1.49 140	0.89 417	4.40 202	4.51 324	8.16 488	6.97 375	2.96 303	1.15 263	1.42 119	0.88 274	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.03 175

test-v	1.81 250	0.47 290	2.09 171	0.10 113	0.27 237	1.49 140	0.89 417	4.40 202	4.51 324	8.16 488	6.97 375	2.96 303	1.15 263	1.42 119	0.88 274	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.03 175

test-3	1.86 259	0.21 36	2.46 219	1.03 329	0.22 216	1.38 114	0.83 393	4.65 232	5.04 347	7.26 450	1.78 191	4.10 358	0.41 153	6.53 356	0.76 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 570	0.18 458	0.14 442

test_1	1.85 258	0.21 36	2.45 216	1.02 327	0.22 216	1.37 113	0.82 386	4.66 234	5.06 348	7.02 433	1.73 185	4.09 356	0.41 153	6.51 353	0.76 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 570	0.18 458	0.14 442

SACVNet	4.15 497	1.26 526	3.81 386	3.12 586	1.68 478	3.09 353	2.85 534	11.91 531	5.96 392	10.52 563	11.20 491	10.59 532	3.95 441	8.97 528	3.25 455	0.08 536	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.32 532	0.44 563

AACVNet	3.33 426	1.03 494	3.56 362	3.46 598	0.63 348	3.09 353	0.28 220	8.78 433	3.43 255	5.99 371	10.64 477	10.08 524	4.03 446	8.69 513	2.51 429	0.03 475	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.26 511	0.06 303

test_3	1.88 263	0.22 42	2.75 264	0.96 318	0.22 216	1.28 92	0.77 374	4.62 226	5.87 384	6.55 415	1.84 194	4.28 369	0.45 169	6.48 349	0.76 239	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.28 569	0.17 442	0.14 442

GwcNet-ADL	2.65 356	0.48 297	3.84 392	0.82 291	0.33 271	2.04 215	0.69 351	8.07 407	9.42 513	6.05 374	6.66 366	4.14 360	1.73 326	5.40 293	3.01 445	0.08 536	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.03 175

PSMNet-ADL	2.98 391	0.43 267	2.41 214	1.43 391	0.40 289	5.94 493	0.28 220	8.45 415	5.13 351	3.36 280	6.77 368	8.41 491	4.61 479	7.20 411	4.55 501	0.02 422	0.09 505	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 175

ADLNet2	4.46 513	0.90 468	6.06 514	2.74 568	3.91 593	6.79 514	3.01 538	10.95 501	8.40 495	7.27 451	9.80 456	9.85 518	5.43 512	7.29 414	6.44 534	0.01 305	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.15 421	0.11 399

PFNet+	2.35 325	0.31 128	3.69 375	0.79 288	0.17 172	3.15 362	0.75 371	4.52 215	6.30 414	7.90 479	6.34 360	2.53 288	1.18 274	7.72 442	1.62 358	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 175

TRStereo	2.36 327	3.10 602	4.70 451	1.99 486	2.08 509	2.61 286	1.11 461	8.79 434	3.73 268	3.19 273	3.04 244	3.96 350	0.77 216	5.92 311	1.44 337	0.03 475	0.14 552	0.00 1	0.29 570	0.08 324	0.25 519

Patchmatch Stereo++	1.95 273	0.40 237	2.86 282	0.12 126	0.18 187	3.74 414	0.66 342	5.24 280	2.96 210	5.86 361	4.32 283	3.46 326	1.52 305	6.88 378	0.70 222	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.09 356
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 435	0.34 176	2.45 216	1.78 450	0.39 287	3.69 407	1.05 451	4.79 240	4.61 332	9.62 541	7.74 408	4.98 395	6.38 532	7.34 418	13.02 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.04 232

STrans-v2	3.43 437	0.73 411	4.82 455	0.26 187	0.60 342	3.00 345	1.19 468	10.41 484	7.22 453	5.79 354	10.97 488	6.75 458	7.03 548	8.25 487	1.40 333	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.18 476

OMP-Stereo	3.03 394	0.93 478	2.72 259	4.21 623	0.51 329	2.19 231	1.25 471	6.19 343	6.00 397	7.99 484	6.21 351	8.50 497	2.49 364	9.44 549	1.74 372	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.05 280

IIG-Stereo	3.16 406	0.75 420	2.83 276	4.08 618	0.21 212	2.56 277	0.74 368	6.55 365	5.56 371	8.39 503	9.38 449	7.94 482	2.79 384	9.50 551	1.89 384	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 232

NF-Stereo	2.24 307	0.33 160	3.00 297	2.04 499	0.10 94	3.46 380	0.43 261	6.51 363	3.17 232	6.84 424	5.24 316	2.67 294	1.34 288	8.17 481	1.53 347	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

OCTAStereo	2.24 307	0.33 160	3.03 303	2.04 499	0.10 94	3.45 379	0.43 261	6.50 360	3.17 232	6.84 424	5.20 311	2.65 291	1.33 286	8.18 482	1.56 351	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

PSM-softLoss	2.24 307	0.34 176	3.42 351	1.81 454	0.17 172	2.74 302	0.39 248	6.17 341	2.92 204	6.26 394	6.29 356	2.96 303	0.97 238	8.68 511	1.71 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

KMStereo	2.24 307	0.34 176	3.42 351	1.81 454	0.17 172	2.74 302	0.39 248	6.17 341	2.92 204	6.26 394	6.29 356	2.96 303	0.97 238	8.68 511	1.71 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

NRIStereo	2.14 295	0.35 192	2.65 249	1.10 340	0.14 144	3.05 350	0.86 410	5.35 291	3.18 235	6.24 391	3.36 261	4.17 362	1.82 334	8.12 474	2.01 394	0.00 1	0.10 519	0.00 1	0.00 1	0.12 391	0.19 487

PSM-adaLoss	1.88 263	0.40 237	2.86 282	0.12 126	0.19 200	3.75 417	0.71 357	5.23 274	2.96 210	5.86 361	4.33 285	3.45 324	1.51 300	5.40 293	0.69 220	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.09 356

PSM-AAD	3.33 426	0.20 30	1.47 78	0.73 282	0.54 335	2.55 275	6.19 597	4.97 254	3.27 241	10.92 572	11.92 503	2.95 302	9.59 592	7.90 453	0.82 258	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 227	2.47 626

ROB_FTStereo_v2	1.91 269	0.41 250	2.85 279	0.12 126	0.19 200	3.71 409	0.73 362	5.23 274	2.95 207	5.86 361	4.36 288	3.46 326	1.51 300	5.86 310	0.69 220	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.08 342

ROB_FTStereo	1.90 267	0.42 256	2.86 282	0.12 126	0.19 200	3.71 409	0.75 371	5.24 280	2.95 207	5.87 366	4.26 281	3.41 322	1.51 300	5.80 307	0.65 212	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.08 342

KYRaft	3.59 451	0.31 128	1.84 120	0.76 286	0.46 308	2.29 241	4.04 563	4.75 238	3.25 239	8.93 524	19.47 584	6.62 455	5.07 501	7.79 446	0.71 226	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.04 227	5.38 642

HUI-Stereo	1.80 249	0.41 250	2.85 279	0.12 126	0.18 187	3.72 412	0.65 339	5.23 274	2.97 214	5.87 366	4.34 286	3.45 324	1.52 305	3.93 230	0.65 212	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.10 383

ASMatch	3.32 424	0.50 304	3.32 341	1.72 442	0.45 306	1.93 199	0.68 346	6.42 358	3.89 283	6.18 386	22.30 601	4.61 383	4.82 492	7.65 434	1.70 367	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 431	0.01 40	0.18 476

SST-Stereo	2.75 366	0.31 128	2.78 271	1.33 372	0.33 271	3.99 433	0.82 386	5.60 310	3.93 287	10.92 572	6.19 349	5.00 399	4.23 454	8.66 510	0.74 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.03 175

RAFT_R40	2.71 362	0.33 160	3.00 297	1.26 359	0.30 250	3.83 423	1.00 444	5.69 315	4.29 313	9.69 543	6.33 359	5.02 401	4.02 445	8.58 504	0.86 269	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.02 110

DRaft	3.74 461	0.43 267	2.60 238	0.12 126	0.15 152	4.76 462	1.34 480	5.33 290	4.31 314	10.30 556	21.91 598	3.27 318	8.83 580	7.36 420	3.66 477	0.05 512	0.10 519	0.00 1	0.14 500	0.10 354	0.14 442

PFNet	2.93 388	0.40 237	5.51 497	2.13 515	0.84 386	3.11 357	0.75 371	6.78 374	4.79 340	9.98 551	6.00 339	4.78 389	2.13 343	8.33 489	2.11 400	0.19 569	0.06 454	0.00 1	0.11 489	0.20 471	0.35 545

DeepStereo_RVC	2.05 287	0.39 225	2.87 286	0.14 144	0.17 172	3.51 392	0.70 354	5.21 273	3.00 216	6.27 396	4.13 278	3.47 329	4.53 476	4.81 266	1.49 342	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 343	0.18 476

iGMRVC	1.96 276	0.40 237	2.88 288	0.12 126	0.19 200	3.74 414	0.73 362	5.23 274	2.97 214	5.87 366	4.37 289	3.48 330	1.52 305	6.73 370	0.74 231	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.08 342

RAFT-RH_RVC	3.96 484	0.46 288	2.93 291	1.55 412	0.42 298	3.14 359	0.14 160	3.70 149	5.98 395	11.25 578	32.23 639	5.29 410	1.68 321	8.13 475	2.14 404	0.08 536	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.01 40	0.00 1

RAFT-345	3.27 413	0.41 250	2.88 288	1.02 327	0.21 212	2.63 291	0.48 275	3.76 162	5.51 367	7.35 455	24.88 614	4.25 365	1.76 332	8.15 477	2.13 402	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

iRAFT	1.95 273	0.40 237	2.86 282	0.12 126	0.18 187	3.74 414	0.66 342	5.24 280	2.96 210	5.86 361	4.32 283	3.46 326	1.52 305	6.88 378	0.70 222	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.09 356

CRE-IMP	1.95 273	0.35 192	2.68 251	0.27 191	0.17 172	3.90 427	0.85 407	5.14 267	2.87 202	5.74 352	4.14 279	3.49 331	0.83 224	6.40 341	1.80 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.19 487

CroCo-Stereo	0.99 148	0.89 465	3.19 330	0.46 238	0.44 299	0.38 5	0.05 78	4.61 224	3.95 289	0.48 153	1.78 191	1.01 233	0.27 99	1.11 104	1.07 299	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.04 232
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	1.81 250	0.47 290	2.09 171	0.10 113	0.27 237	1.49 140	0.89 417	4.40 202	4.51 324	8.16 488	6.97 375	2.96 303	1.15 263	1.42 119	0.88 274	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.03 175

cross-raft	2.03 285	0.35 192	2.78 271	1.10 340	0.16 161	3.77 418	0.48 275	7.03 384	3.75 270	5.06 334	5.55 331	6.26 442	1.41 293	1.75 144	0.89 279	0.01 305	0.07 478	0.00 1	0.19 530	0.03 194	0.03 175

RAFT	2.57 351	0.76 426	3.09 319	0.91 305	0.09 83	2.41 258	0.94 428	5.35 291	2.65 184	6.11 380	7.21 388	9.43 511	4.30 461	5.73 306	1.77 375	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.02 412	0.46 569	0.08 342

test-1	1.82 254	0.45 282	5.42 489	0.89 303	0.41 294	2.14 225	0.56 307	5.75 317	4.15 308	3.28 276	5.11 304	3.61 338	0.70 205	1.53 132	1.56 351	0.02 422	0.34 611	0.00 1	0.08 471	0.02 126	0.30 537

GMM-Stereo	3.32 424	0.27 93	2.52 228	0.82 291	0.48 319	2.27 239	4.91 583	5.06 263	3.08 224	7.06 437	16.72 561	6.21 441	3.70 427	7.60 431	1.16 313	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.10 354	4.45 635

RAFT-IKP	1.90 267	0.42 256	2.83 276	0.12 126	0.18 187	3.50 389	0.64 337	5.24 280	2.96 210	5.86 361	4.34 286	3.50 333	1.51 300	5.99 314	0.76 239	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.08 342

Prome-Stereo	3.65 455	0.29 108	1.92 134	0.91 305	0.49 322	2.07 216	4.75 581	4.41 206	3.23 238	9.32 533	20.63 592	4.06 355	7.19 550	7.70 439	1.17 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	4.72 639

LMCR-Stereo	3.63 454	1.29 533	4.20 418	2.54 556	0.17 172	8.08 539	1.52 489	11.46 515	4.73 337	8.45 506	10.66 479	1.91 272	5.03 497	7.69 438	3.58 474	0.92 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 550	0.02 110

rafts_anoy	1.72 240	0.79 438	2.58 236	2.03 497	1.75 484	2.47 263	0.16 173	5.48 300	6.01 398	3.24 275	2.11 207	1.92 273	1.33 286	3.08 198	1.13 308	0.01 305	0.18 577	0.00 1	0.01 383	0.03 194	0.07 324

iRaftStereo_RVC	1.62 233	0.68 392	1.98 148	0.67 277	0.05 24	2.99 344	0.04 61	5.36 293	3.74 269	3.82 293	4.96 300	2.54 289	0.62 196	3.35 207	0.97 291	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.30 523	0.27 529

Anonymous3	1.76 244	0.44 275	6.37 525	0.33 209	0.50 325	4.33 445	0.54 300	4.43 207	2.48 172	2.21 242	3.24 254	1.53 258	1.14 261	5.64 298	1.29 324	0.17 565	0.23 599	0.00 1	0.00 1	0.12 391	0.15 453

CREStereo++_RVC	1.59 230	0.39 225	2.26 202	0.36 219	0.01 1	1.67 166	0.01 13	2.95 42	8.12 485	3.69 290	7.44 395	0.47 193	0.32 122	0.74 64	0.39 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 647	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	1.89 266	0.30 122	2.57 234	0.11 123	0.09 83	4.18 439	0.13 150	6.61 366	7.44 460	3.62 287	4.28 282	0.59 209	0.81 223	6.61 361	0.46 174	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

TestStereo	1.74 243	1.02 492	3.64 371	0.20 167	0.28 245	1.33 107	0.01 13	5.24 280	4.01 294	3.18 272	4.97 301	2.07 277	0.70 205	7.32 416	0.75 237	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

raft+_RVC	1.79 246	0.84 450	2.32 206	2.40 547	0.85 387	1.38 114	0.09 119	6.36 349	4.75 339	2.85 262	5.46 328	1.17 243	1.36 291	4.54 255	0.91 283	0.00 1	0.10 519	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.22 501

TANstereo	1.20 185	0.49 301	2.04 158	0.34 214	0.10 94	1.80 188	0.01 13	3.40 116	4.10 303	4.37 305	4.82 295	0.41 180	0.70 205	0.94 91	0.46 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 214	0.85 454	2.04 158	2.45 552	0.05 24	2.34 249	0.01 13	3.46 125	7.51 461	2.88 263	4.98 302	0.26 142	0.25 89	1.15 108	0.46 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	1.86 259	0.74 417	1.94 138	2.15 516	2.24 520	2.74 302	0.53 297	4.89 248	4.05 299	6.09 378	3.89 273	1.64 260	2.55 368	2.44 178	1.12 306	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.12 391	0.08 342

sAnonymous2	1.35 207	1.66 561	8.14 560	0.55 255	0.46 308	1.23 58	0.24 208	4.00 179	3.47 257	0.40 128	1.11 143	0.23 133	1.42 295	0.96 93	0.57 199	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.20 533	2.07 623	0.22 501

CroCo_RVC	1.35 207	1.66 561	8.14 560	0.55 255	0.46 308	1.23 58	0.24 208	4.00 179	3.47 257	0.40 128	1.11 143	0.23 133	1.42 295	0.96 93	0.57 199	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.20 533	2.07 623	0.22 501

RALCasStereoNet	1.93 271	1.01 490	2.75 264	1.88 465	1.75 484	2.88 336	0.18 187	4.64 229	4.36 316	2.27 247	5.14 305	2.22 281	0.79 221	7.10 402	1.00 295	0.00 1	0.34 611	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.16 465

RALAANet	2.46 341	1.09 504	3.70 378	2.55 558	0.80 382	3.37 376	0.15 166	7.44 393	5.54 368	5.65 351	6.01 340	3.54 334	1.13 260	6.34 338	1.58 353	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.05 458	0.21 482	0.03 175

sCroCo_RVC	1.21 188	0.65 379	5.16 478	1.09 339	1.29 446	0.92 18	0.19 189	3.92 172	2.68 188	0.30 79	3.04 244	0.52 200	1.56 311	1.58 135	0.78 248	0.09 541	0.25 605	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.11 399

XX-Stereo	2.71 362	0.38 221	5.96 511	2.25 527	2.20 518	1.54 148	0.21 200	5.44 299	3.05 220	2.28 248	16.16 553	7.03 462	0.24 86	6.19 323	0.79 252	0.00 1	0.15 559	0.00 1	0.23 550	0.13 406	0.04 232

ADLNet	4.32 511	0.80 442	4.33 423	3.60 605	3.56 571	6.87 515	2.48 519	11.20 504	7.58 465	9.87 547	9.62 452	8.39 490	4.95 495	6.16 321	6.60 538	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.01 383	0.12 391	0.25 519

HCRNet	2.56 349	0.53 324	3.35 343	0.24 182	3.39 563	2.19 231	0.23 206	6.89 379	5.50 365	5.26 341	4.79 293	5.27 409	2.78 383	7.71 440	2.89 441	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.04 232

DCANet	2.08 289	0.64 372	3.81 386	0.31 198	0.17 172	1.70 176	0.25 213	5.23 274	8.47 497	6.07 377	5.30 322	1.41 249	4.23 454	1.85 152	2.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.19 487

csc	2.28 316	0.61 361	3.81 386	0.22 175	0.07 48	1.69 170	0.11 132	5.37 294	11.84 557	5.80 355	5.17 306	1.44 251	5.41 509	2.00 162	1.92 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 476

cscssc	2.28 316	0.61 361	3.81 386	0.22 175	0.07 48	1.69 170	0.11 132	5.37 294	11.84 557	5.80 355	5.17 306	1.44 251	5.41 509	2.00 162	1.92 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 476

222	5.36 534	0.40 237	2.72 259	1.50 398	0.48 319	6.15 498	0.07 102	13.73 580	8.06 482	8.79 515	11.03 489	3.71 344	4.21 452	7.47 426	38.74 674	0.03 475	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.05 280

111	2.78 368	0.92 475	3.81 386	0.22 175	0.07 48	2.83 328	0.70 354	6.03 332	14.00 572	3.22 274	8.93 429	5.48 418	3.30 402	3.66 218	2.03 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.29 535

test_xeample3	1.08 165	0.43 267	3.39 347	0.49 245	0.05 24	2.58 280	0.93 426	3.32 95	1.77 137	0.23 51	0.23 67	0.19 111	0.28 102	6.34 338	0.85 264	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.26 565	0.06 289	0.10 383

xxxx	4.51 517	0.31 128	2.77 269	1.69 433	0.47 317	7.74 537	0.07 102	14.04 583	7.91 479	5.82 358	8.97 433	9.34 508	3.41 412	7.33 417	20.24 636	0.05 512	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.04 232

test_xeample	4.13 494	0.36 205	2.75 264	1.23 355	0.51 329	3.96 431	0.13 150	12.63 559	7.65 466	7.49 461	10.86 484	3.29 319	3.36 404	6.71 369	21.53 641	0.02 422	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.04 232

ARAFT	3.13 403	1.11 508	7.34 548	0.42 231	0.14 144	4.52 456	2.99 536	7.41 392	5.97 394	8.85 519	7.06 385	5.20 407	1.25 284	8.49 499	1.44 337	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.33 538	0.11 399

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 291	0.58 347	2.43 215	1.27 361	0.16 161	1.60 156	0.14 160	5.17 271	5.90 387	7.10 439	10.10 460	3.06 310	1.74 328	1.87 155	0.97 291	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.02 110

AFF-stereo	2.59 353	0.68 392	2.35 210	1.55 412	0.17 172	1.67 166	0.08 111	5.75 317	6.60 431	6.20 388	12.13 508	6.16 439	2.36 357	4.75 264	1.11 305	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.05 280

RAFT + AFF	4.30 510	1.55 551	5.84 506	1.43 391	2.36 525	5.94 493	6.72 610	10.01 472	7.56 463	7.55 463	8.96 432	7.09 467	6.73 541	8.57 503	4.02 486	0.02 422	0.47 626	0.00 1	0.01 383	0.56 575	0.54 576

GMStereo	1.83 256	0.99 488	4.55 441	0.57 261	0.05 24	2.53 271	0.01 13	4.95 251	11.14 546	3.52 284	2.24 212	0.53 202	0.49 175	3.76 223	0.80 255	0.20 572	0.00 1	0.00 1	0.12 494	0.12 391	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	2.31 320	0.44 275	2.72 259	0.68 278	0.56 338	3.51 392	2.62 525	11.42 514	4.14 306	2.09 241	7.23 390	1.21 244	0.91 232	5.67 302	1.51 343	0.01 305	0.25 605	0.00 1	0.88 625	0.04 227	0.26 525

FINET	5.32 532	1.14 513	10.04 579	2.17 518	3.67 577	6.49 506	6.76 611	11.68 522	22.08 624	7.42 457	12.15 509	4.24 364	3.61 422	9.25 540	5.35 515	0.04 498	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.09 356

CFNet-RSSM	2.11 290	0.33 160	2.71 257	1.04 334	0.30 250	3.21 367	0.41 253	6.67 370	6.96 442	5.62 350	4.58 290	5.40 415	1.71 323	1.86 153	0.87 271	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.32 580	0.02 126	0.02 110

Syn2CoEx	6.32 555	2.72 596	9.33 572	2.45 552	1.67 476	8.59 545	3.32 548	18.08 620	12.27 562	8.53 507	21.08 595	10.30 530	9.80 593	9.30 542	7.86 554	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 584	0.43 561

MMNet	4.16 498	0.77 430	5.47 493	1.40 385	1.67 476	10.78 577	0.63 333	8.64 429	8.47 497	8.80 517	8.33 418	7.51 472	6.61 535	7.53 428	6.54 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.05 280

delet	4.27 508	0.72 406	4.50 435	1.07 338	3.75 583	10.79 578	4.04 563	9.95 466	7.89 477	8.09 486	8.89 428	8.46 493	3.81 438	7.56 429	5.80 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.02 110

psm_up	3.85 474	0.82 447	3.01 299	2.00 490	2.58 536	5.28 478	3.34 549	10.85 498	6.33 417	7.27 451	7.32 393	10.15 525	9.02 584	6.19 323	2.51 429	0.22 576	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.12 391	0.03 175

UNet	3.97 487	0.61 361	6.50 530	1.68 432	3.22 555	9.82 562	0.31 230	9.50 452	5.32 360	7.20 447	6.35 361	10.59 532	5.91 523	6.93 384	5.49 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

UPFNet	3.82 472	0.47 290	4.34 426	2.21 523	3.38 561	7.26 524	2.69 527	9.89 465	5.96 392	7.98 483	7.53 397	7.89 479	3.15 398	7.72 442	5.88 525	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.06 303

FCDSN-DC	10.24 614	0.56 340	3.49 357	1.96 482	1.29 446	16.90 620	4.59 577	17.16 613	19.10 607	24.64 642	32.46 643	33.82 652	22.14 648	15.93 620	10.45 594	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.21 499
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Gwc-CoAtRS	2.02 284	0.33 160	2.61 241	1.04 334	0.30 250	3.56 397	0.40 252	5.89 328	5.94 391	5.08 335	5.01 303	5.55 419	1.72 325	1.60 137	0.91 283	0.01 305	0.09 505	0.00 1	0.25 557	0.01 40	0.02 110

CREStereo	0.98 144	0.42 256	1.86 122	0.07 81	0.22 216	1.65 163	0.02 41	4.07 185	6.33 417	0.72 188	1.54 175	0.43 186	0.64 198	1.22 112	0.44 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.19 303	0.34 176	3.04 306	2.05 503	0.26 234	2.82 326	0.13 150	7.02 383	5.55 369	4.97 328	1.94 197	4.91 394	3.39 409	4.71 262	2.50 428	0.02 422	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 499

ac_64	3.70 459	0.47 290	3.50 358	2.87 573	3.50 568	5.91 492	0.72 361	10.17 479	4.34 315	8.16 488	5.80 335	10.82 539	5.64 518	7.08 400	4.73 504	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.14 442

ACVNet	2.58 352	0.53 324	2.69 253	0.84 296	0.59 340	2.61 286	0.55 305	8.35 411	5.70 375	4.45 307	9.26 446	5.77 427	3.50 415	2.24 171	4.41 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.01 26

acv_ft	3.69 458	0.53 324	4.58 446	2.31 539	4.71 623	7.44 528	0.86 410	8.54 422	5.70 375	9.29 532	9.26 446	5.77 427	4.15 449	2.24 171	8.13 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 522	0.01 26

HGLStereo	4.25 506	0.52 320	4.65 447	3.09 582	5.18 628	6.51 509	0.73 362	10.37 482	6.74 436	7.32 453	12.44 517	7.00 461	7.21 552	7.46 424	5.51 518	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.10 383

cf-r	3.42 436	0.81 444	3.97 398	2.41 550	2.78 542	2.85 330	0.64 337	8.44 414	6.32 416	6.25 393	11.57 500	8.97 505	3.54 419	5.93 312	3.83 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 343	0.07 324

PMTNet	1.41 212	0.37 212	2.06 161	0.26 187	0.15 152	2.94 340	0.34 237	3.39 107	5.33 361	1.00 205	1.27 157	0.28 151	0.93 234	4.04 236	0.74 231	5.00 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 26

CCAANet	2.45 340	0.27 93	2.95 293	0.82 291	0.73 371	4.44 453	0.17 180	6.39 356	4.15 308	1.81 239	12.34 515	5.18 406	1.56 311	6.03 317	2.13 402	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

DMCA	2.82 374	0.64 372	4.45 432	1.61 422	0.89 394	3.86 425	0.57 316	9.18 443	5.10 350	6.24 391	6.49 363	7.17 469	2.13 343	3.31 205	4.73 504	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.02 110

FADNet-RVC	3.98 488	1.84 572	12.48 597	1.69 433	0.44 299	4.33 445	1.31 478	11.84 528	7.15 451	3.53 285	3.50 268	10.63 535	4.43 468	9.12 533	6.25 530	0.03 475	0.10 519	0.00 1	0.03 431	0.60 581	0.25 519

S-Stereo	6.63 562	0.84 450	9.67 575	3.15 588	3.48 567	6.49 506	6.22 599	12.99 567	22.84 626	9.48 537	15.51 549	12.00 558	8.43 573	8.04 463	10.70 596	0.12 550	0.17 573	0.00 1	0.38 590	0.13 406	1.92 618

DIP-Stereo	1.97 279	0.64 372	2.95 293	0.17 158	0.10 94	4.83 464	0.13 150	8.60 427	4.06 302	6.42 407	4.92 299	0.44 190	0.72 209	3.57 217	1.80 378	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.04 232
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.24 411	1.27 528	5.89 508	1.56 415	0.10 94	5.26 477	1.07 456	10.08 475	5.50 365	6.89 429	7.73 406	4.53 380	4.13 447	5.05 279	5.27 513	0.04 498	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.23 508

Nwc_Net	6.97 571	1.25 525	6.63 532	3.82 613	3.37 560	10.83 579	1.67 498	19.56 641	11.35 551	8.36 498	23.62 606	17.19 604	11.44 606	11.21 577	8.08 562	0.80 615	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.13 406	0.09 356

R-Stereo Train	2.44 335	0.32 142	1.93 135	0.94 312	0.16 161	3.67 403	0.61 327	6.37 351	3.08 224	9.14 527	17.44 574	1.80 266	0.77 216	1.76 146	0.70 222	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 175

RTS	18.87 654	9.32 646	86.48 687	4.95 629	6.10 634	42.08 668	14.70 657	15.49 602	41.06 664	22.65 634	32.32 640	13.77 570	19.54 637	37.98 669	28.96 662	0.41 600	0.23 599	0.00 1	0.02 412	0.91 599	0.50 572

RTSA	18.87 654	9.32 646	86.48 687	4.95 629	6.10 634	42.08 668	14.70 657	15.49 602	41.06 664	22.65 634	32.32 640	13.77 570	19.54 637	37.98 669	28.96 662	0.41 600	0.23 599	0.00 1	0.02 412	0.91 599	0.50 572

RAFT-Stereo	2.44 335	0.32 142	1.93 135	0.94 312	0.16 161	3.67 403	0.61 327	6.37 351	3.08 224	9.14 527	17.44 574	1.80 266	0.77 216	1.76 146	0.70 222	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 175
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	4.52 520	0.61 361	4.42 429	3.42 596	4.68 622	4.58 458	0.99 441	9.54 456	8.01 481	5.28 342	11.42 496	10.34 531	8.88 581	9.28 541	8.68 571	0.15 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.04 232

HSM-Net_RVC	4.20 500	0.32 142	2.76 268	0.63 273	0.69 361	6.95 517	1.69 499	11.96 533	8.36 493	8.83 518	12.17 510	15.18 585	4.21 452	6.91 382	3.30 457	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	6.34 556	0.89 465	5.88 507	1.41 388	4.48 614	15.97 614	4.18 566	13.41 574	16.49 592	10.81 570	7.00 380	14.33 578	8.72 578	9.43 546	13.71 615	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.07 324

PA-Net	4.98 527	1.47 543	7.42 551	2.40 547	2.14 513	8.73 549	3.64 558	12.42 550	13.11 567	7.03 435	7.57 401	7.88 478	6.52 534	10.16 562	7.82 553	0.02 422	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.11 375	1.07 603
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	6.56 560	2.89 598	7.58 556	3.41 595	0.40 289	12.96 600	9.58 634	15.09 597	17.25 599	10.33 557	10.62 476	12.27 560	8.16 571	12.21 592	4.53 500	0.41 600	0.00 1	0.00 1	0.02 412	3.12 631	0.39 550
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	3.72 460	1.10 506	5.03 467	2.49 554	1.59 465	4.90 466	0.22 202	11.38 513	9.88 524	4.80 323	11.25 493	6.44 447	3.68 424	8.33 489	3.00 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 489	0.07 324

CVANet_RVC	4.16 498	1.16 515	3.60 365	1.94 478	1.46 460	3.92 429	4.68 578	10.89 499	8.34 492	7.58 465	10.84 482	10.27 529	6.62 538	8.56 502	2.69 435	0.39 597	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.21 482	0.09 356

UCFNet_RVC	3.09 399	0.77 430	2.27 205	2.35 543	1.79 490	3.50 389	1.06 452	12.12 543	6.91 440	4.71 321	7.67 405	7.58 473	4.40 467	4.95 275	1.67 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.01 26

HITNet	2.79 370	0.77 430	4.02 405	2.03 497	0.11 110	5.58 482	0.59 318	9.24 445	5.15 354	6.42 407	7.26 391	3.66 341	2.92 392	4.07 237	3.87 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.02 110
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 399	0.58 347	3.04 306	2.84 572	0.48 319	4.08 435	1.29 477	12.16 545	7.77 475	6.03 373	9.62 452	5.79 429	1.53 309	4.56 258	1.93 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 517	0.82 447	6.86 538	3.28 593	3.38 561	8.16 540	3.13 541	10.51 485	15.15 584	4.90 326	6.89 374	7.87 477	4.78 489	9.88 554	3.91 484	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.02 126	0.58 579

DeepPruner_ROB	3.52 445	1.14 513	4.06 410	1.12 347	1.65 472	3.65 402	0.83 393	13.96 582	4.47 323	7.80 472	10.84 482	7.05 466	2.16 346	8.14 476	3.08 448	0.07 531	0.03 369	0.00 1	0.01 383	0.32 532	0.06 303

iResNetv2_ROB	4.28 509	1.43 540	7.17 544	2.91 574	1.26 438	4.36 448	1.62 494	13.64 579	10.25 532	9.83 545	11.41 495	7.68 475	4.00 442	7.75 444	1.85 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 551	0.09 356

MLCV	3.44 440	0.88 462	5.60 501	1.39 384	0.25 227	4.36 448	0.33 235	7.25 388	7.28 455	9.17 529	12.24 513	5.09 403	2.47 363	9.15 535	3.23 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.02 110

HSM	4.00 489	0.79 438	3.16 327	1.59 420	2.17 515	6.77 513	1.11 461	12.28 548	6.35 419	6.75 417	8.11 416	13.90 573	5.37 508	8.85 523	2.71 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 110

StereoDRNet	5.59 537	1.75 566	6.80 535	3.12 586	4.45 610	10.61 573	4.35 571	18.80 626	9.73 518	12.22 586	6.87 373	11.44 552	4.65 482	8.09 473	8.26 565	0.02 422	0.11 529	0.00 1	0.03 431	0.20 471	0.28 533

iResNet	3.68 457	0.91 472	7.94 558	2.97 581	0.34 273	4.44 453	0.48 275	7.70 396	9.74 519	7.72 470	12.74 522	4.03 353	2.87 390	8.05 466	3.37 458	0.02 422	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.09 356

DISCO	6.28 554	0.57 342	5.78 505	3.43 597	1.17 433	11.22 581	3.39 552	12.14 544	16.16 591	6.52 413	11.22 492	16.96 602	6.32 530	19.51 636	10.74 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 545	0.11 399

MDST_ROB	8.37 592	0.32 142	9.03 570	4.18 622	2.42 530	26.86 649	6.14 596	19.36 636	13.52 571	27.09 644	22.75 604	9.47 512	4.74 485	15.06 614	6.34 532	0.02 422	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.13 429

CBMV_ROB	4.14 495	0.52 320	3.14 325	1.30 368	0.77 376	6.92 516	1.97 509	10.11 477	9.58 516	8.92 522	14.20 539	7.12 468	5.90 522	8.65 509	3.50 468	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.09 356

DLCB_ROB	4.51 517	0.91 472	3.78 382	2.19 520	1.07 422	6.28 499	3.09 540	9.78 461	7.72 469	10.65 566	12.97 524	13.91 574	3.71 428	8.72 519	5.30 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.10 383

iResNet_ROB	4.23 503	1.02 492	4.90 459	2.18 519	0.93 401	2.92 338	0.37 242	15.10 599	16.91 596	7.89 478	10.51 473	7.03 462	3.07 397	8.16 478	3.46 466	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 354	0.02 110

NOSS_ROB	3.30 416	0.46 288	2.62 244	2.08 505	1.01 416	5.60 483	0.74 368	10.37 482	11.48 553	5.15 337	8.43 421	5.67 425	1.73 326	7.97 458	2.34 416	0.02 422	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.07 310	0.14 442

XPNet_ROB	6.03 551	1.22 520	5.61 502	2.56 559	0.90 397	6.32 500	7.07 614	12.92 565	8.30 491	14.76 610	15.13 548	19.84 618	6.66 540	10.36 563	8.58 569	0.02 422	0.04 407	0.00 1	0.03 431	0.11 375	0.24 514

ETE_ROB	5.80 540	1.77 567	6.33 523	1.44 395	0.78 381	6.43 504	6.90 612	12.53 556	8.08 484	12.93 595	14.89 546	21.13 627	5.87 521	9.83 553	6.57 537	0.04 498	0.01 204	0.00 1	0.02 412	0.08 324	0.33 543

DN-CSS_ROB	2.69 358	1.40 539	5.34 487	2.31 539	0.75 372	3.14 359	0.06 88	6.11 336	3.87 280	5.34 344	12.18 511	2.34 284	1.22 280	7.84 449	1.48 341	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 545	0.03 175

LALA_ROB	6.58 561	1.80 569	6.25 520	1.26 359	0.94 402	10.08 564	9.02 629	16.00 606	11.51 554	12.74 591	13.02 525	24.77 633	5.25 505	10.56 566	8.02 557	0.04 498	0.05 428	0.00 1	0.02 412	0.10 354	0.25 519

MSMD_ROB	9.28 602	1.09 504	4.65 447	1.58 417	0.39 287	16.52 616	4.41 573	13.60 577	14.87 582	22.34 632	39.89 658	25.67 636	20.71 642	12.42 594	6.98 543	0.34 592	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.09 356

PWCDC_ROB	7.92 587	3.17 606	7.48 553	5.73 634	4.40 606	10.45 570	0.35 238	14.52 592	28.19 636	10.36 559	31.27 635	7.04 464	9.14 587	13.22 602	8.78 573	2.74 638	0.02 310	0.00 1	0.00 1	1.31 610	0.17 471

SGM-Forest	4.96 526	0.32 142	2.84 278	1.21 353	0.64 354	10.23 567	6.64 609	11.55 518	10.98 545	10.94 574	13.59 531	11.65 553	4.30 461	8.94 527	4.63 502	0.11 546	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.46 567
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	7.72 584	1.27 528	9.42 574	2.91 574	3.14 551	9.44 557	6.23 600	12.56 557	16.51 593	14.53 608	24.08 608	27.44 639	8.49 575	9.32 543	8.44 567	0.06 523	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.30 523	0.15 453

CBMV	5.35 533	0.91 472	3.67 373	1.62 426	0.44 299	10.09 565	7.19 616	12.49 555	12.33 563	12.22 586	14.69 545	10.93 543	6.48 533	8.51 500	4.96 509	0.02 422	0.15 559	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.17 471
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Select-FE	3.44 440	0.73 411	8.39 562	1.44 395	0.96 406	2.01 212	0.10 125	8.84 435	3.94 288	5.36 345	10.32 468	9.73 515	8.82 579	6.28 330	0.83 259	0.01 305	0.22 595	0.01 491	0.49 608	0.03 194	0.30 537

DDVS	3.59 451	0.53 324	4.53 437	2.02 493	1.27 441	6.63 510	0.49 285	8.73 431	4.10 303	7.14 441	7.63 403	12.68 564	2.25 351	8.69 513	4.09 489	0.08 536	0.20 588	0.01 491	0.00 1	0.14 416	0.59 582

ACV-stereo	4.46 513	0.76 426	9.94 578	1.91 469	1.06 419	11.61 586	1.28 475	6.25 344	7.09 448	3.09 269	5.21 314	16.88 601	10.23 598	7.96 456	5.47 516	0.06 523	0.15 559	0.01 491	0.00 1	0.12 391	0.14 442

CFNet_ucs	3.07 398	0.44 275	4.05 409	0.54 252	0.37 283	3.08 351	0.19 189	9.80 462	8.49 499	7.64 467	12.62 519	5.67 425	1.76 332	4.96 276	1.51 343	0.00 1	0.04 407	0.01 491	0.00 1	0.09 343	0.11 399

Wz-Net-SNSev	9.23 601	6.70 629	24.28 641	1.87 462	1.81 493	8.57 544	12.29 652	17.37 614	20.39 617	10.43 561	23.11 605	16.66 598	8.03 568	14.47 611	17.86 630	0.00 1	0.02 310	0.01 491	0.00 1	0.41 564	0.30 537

WZ-Net	13.00 630	4.64 619	41.07 666	3.48 602	3.15 553	19.12 630	15.66 665	14.81 594	31.33 641	15.71 613	27.88 624	22.22 629	14.01 619	20.44 642	25.03 654	0.64 612	0.00 1	0.01 491	0.03 431	0.39 558	0.37 548

MIPNet	2.06 288	0.69 400	4.57 445	0.32 202	0.21 212	1.92 198	0.19 189	6.89 379	5.64 374	5.48 347	4.02 276	2.02 275	3.50 415	3.32 206	2.01 394	0.00 1	0.01 204	0.01 491	0.01 383	0.20 471	0.13 429

CrosDoStereo	3.96 484	0.45 282	3.04 306	0.32 202	0.20 209	3.28 370	11.63 646	5.76 319	4.45 321	9.04 525	16.58 558	4.99 396	7.45 557	8.04 463	3.72 478	0.00 1	0.02 310	0.01 491	0.00 1	0.16 428	0.10 383

LCNet	2.85 375	0.42 256	1.90 130	0.95 316	0.56 338	2.07 216	1.60 493	4.99 258	3.57 265	6.05 374	10.59 475	4.59 382	6.79 543	7.46 424	0.72 228	0.01 305	0.00 1	0.01 491	0.77 622	0.30 523	3.57 631

TransformOpticalFlow	3.38 429	0.70 402	4.54 438	1.00 325	0.30 250	3.56 397	0.14 160	9.67 459	7.30 456	5.55 349	13.34 528	6.74 457	5.03 497	8.22 486	1.34 330	0.00 1	0.01 204	0.01 491	0.00 1	0.04 227	0.11 399

DeepStereo_LL	3.96 484	0.45 282	3.04 306	0.32 202	0.20 209	3.28 370	11.63 646	5.76 319	4.45 321	9.04 525	16.58 558	4.99 396	7.45 557	8.04 463	3.72 478	0.00 1	0.02 310	0.01 491	0.00 1	0.16 428	0.10 383

DEmStereo	3.79 468	0.37 212	3.69 375	0.17 158	0.17 172	5.28 478	2.54 520	4.35 201	3.70 267	8.21 495	20.15 586	5.13 405	10.38 599	7.65 434	3.85 482	0.01 305	0.01 204	0.01 491	0.00 1	0.02 126	0.06 303

GrayStereo	3.74 461	0.20 30	1.94 138	1.55 412	0.60 342	3.12 358	8.22 624	5.76 319	3.32 246	10.40 560	16.66 560	5.81 430	8.60 577	6.57 358	1.37 332	0.01 305	0.00 1	0.01 491	0.63 614	0.02 126	0.04 232

RE-Stereo	2.25 312	0.33 160	3.03 303	2.04 499	0.10 94	3.47 382	0.43 261	6.50 360	3.18 235	6.84 424	5.20 311	2.65 291	1.34 288	8.18 482	1.58 353	0.01 305	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.02 126	0.01 26

TVStereo	2.25 312	0.33 160	3.03 303	2.04 499	0.10 94	3.47 382	0.43 261	6.50 360	3.18 235	6.84 424	5.20 311	2.65 291	1.34 288	8.18 482	1.58 353	0.01 305	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.02 126	0.01 26

IRAFT_RVC	2.85 375	0.41 250	3.32 341	2.09 508	0.41 294	2.92 338	5.22 588	6.41 357	3.63 266	6.53 414	5.48 329	5.09 403	4.88 494	8.20 485	2.15 405	0.01 305	0.17 573	0.01 491	0.00 1	0.02 126	0.04 232

ICVP	2.32 322	0.38 221	2.89 290	0.92 309	0.70 366	2.55 275	0.87 414	9.97 467	3.99 291	4.13 300	8.97 433	2.71 295	1.69 322	2.52 182	3.52 473	0.05 512	0.24 604	0.01 491	0.01 383	0.11 375	0.13 429
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	2.81 372	0.42 256	4.04 408	0.33 209	0.24 224	2.59 283	0.12 140	8.20 410	7.66 467	7.04 436	10.42 470	6.56 452	2.05 341	4.88 269	1.53 347	0.00 1	0.02 310	0.01 491	0.00 1	0.05 261	0.07 324

SFCPSM	3.29 415	0.43 267	5.11 473	0.34 214	0.94 402	8.48 542	2.15 513	14.51 591	5.29 358	7.00 432	7.65 404	3.43 323	2.59 370	5.11 282	2.37 420	0.01 305	0.03 369	0.01 491	0.07 466	0.13 406	0.15 453

FAT-Stereo	6.78 567	0.68 392	6.80 535	2.30 533	1.77 488	5.63 484	4.20 567	18.79 625	18.62 604	10.53 564	17.15 569	18.52 611	13.74 618	8.86 525	7.38 547	0.03 475	0.15 559	0.01 491	0.07 466	0.12 391	0.26 525

STTStereo	3.60 453	0.93 478	6.34 524	2.71 564	2.23 519	3.68 406	0.63 333	9.42 450	6.73 435	9.87 547	6.97 375	8.84 504	3.65 423	6.85 377	3.04 446	0.00 1	0.02 310	0.01 491	0.00 1	0.02 126	0.02 110

NCC-stereo	6.77 565	1.49 547	6.48 528	2.92 576	4.40 606	7.43 526	3.61 555	19.52 639	13.29 568	8.39 503	16.91 563	15.96 590	12.13 607	12.85 597	7.70 551	1.47 628	0.11 529	0.01 491	0.42 601	0.14 416	0.24 514

Abc-Net	6.77 565	1.49 547	6.48 528	2.92 576	4.40 606	7.43 526	3.61 555	19.52 639	13.29 568	8.39 503	16.91 563	15.96 590	12.13 607	12.85 597	7.70 551	1.47 628	0.11 529	0.01 491	0.42 601	0.14 416	0.24 514
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	9.61 606	2.60 593	12.46 595	3.69 609	3.54 570	9.47 558	1.25 471	20.16 644	37.84 661	18.19 622	21.24 596	16.96 602	12.83 614	14.47 611	16.05 623	0.32 589	0.13 546	0.01 491	0.08 471	0.38 554	0.48 568

RTSC	9.15 599	3.00 600	13.57 605	3.72 610	1.76 486	11.82 590	0.46 272	16.95 610	36.83 658	15.80 614	15.53 550	12.91 566	7.46 559	20.01 640	21.76 643	0.31 588	0.13 546	0.01 491	0.08 471	0.57 577	0.41 555

ADCP+	8.09 589	1.79 568	14.50 609	1.54 410	4.28 602	16.57 617	5.20 587	12.80 561	11.20 549	12.83 594	17.07 567	11.02 545	10.80 602	17.59 628	23.18 650	0.03 475	0.05 428	0.01 491	0.18 522	0.39 558	0.81 594

TDLM	4.11 492	1.11 508	3.54 360	1.62 426	1.04 418	3.91 428	7.41 619	10.60 487	10.67 543	6.38 405	12.59 518	5.95 433	4.77 487	8.79 521	3.04 446	0.58 609	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.19 467	0.12 418

ccs_rob	2.81 372	0.42 256	4.06 410	0.33 209	0.25 227	2.59 283	0.12 140	8.19 409	7.68 468	7.02 433	10.37 469	6.54 448	2.06 342	4.88 269	1.53 347	0.00 1	0.02 310	0.01 491	0.00 1	0.05 261	0.07 324

StereoDRNet-Refined	4.46 513	0.62 366	3.80 384	1.92 473	0.40 289	9.35 556	0.15 166	10.02 473	8.83 505	12.69 590	11.62 501	9.34 508	3.87 439	8.06 470	8.02 557	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.05 458	0.20 471	0.26 525
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WCMA_ROB	9.21 600	0.87 458	7.37 550	2.54 556	2.13 512	13.59 605	5.80 594	11.64 520	14.01 573	24.43 641	32.99 644	27.09 638	18.02 629	12.51 595	9.85 589	0.81 616	0.07 478	0.01 491	0.01 383	0.16 428	0.23 508

PSMNet_ROB	5.02 529	1.63 558	6.03 513	1.90 468	1.83 494	9.57 560	6.35 605	15.58 604	7.23 454	6.15 385	10.48 472	12.22 559	4.16 450	8.02 462	8.71 572	0.02 422	0.01 204	0.01 491	0.10 487	0.20 471	0.12 418

MeshStereo	11.52 625	1.52 549	4.55 441	1.89 467	1.46 460	19.87 633	5.11 586	20.66 645	15.91 590	32.67 654	34.51 648	39.34 660	21.15 643	18.74 633	12.10 606	0.11 546	0.06 454	0.01 491	0.00 1	0.45 568	0.22 501
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
BStereo	0.94 135	0.43 267	8.86 568	0.53 249	0.44 299	1.17 30	0.09 119	3.17 66	1.00 102	0.54 168	0.19 60	0.36 174	0.10 32	1.04 99	0.78 248	0.01 305	0.01 204	0.02 523	0.03 431	0.02 126	0.06 303

Wave_Phase_stereo	1.19 182	0.43 267	8.86 568	0.53 249	0.44 299	5.87 491	0.09 119	3.42 120	1.00 102	0.54 168	0.19 60	0.36 174	0.10 32	1.04 99	0.78 248	0.01 305	0.01 204	0.02 523	0.03 431	0.02 126	0.06 303

FC-DCNN v2	10.88 620	0.52 320	4.17 417	1.92 473	1.63 469	17.79 625	5.35 591	18.87 628	19.88 613	28.77 647	34.99 650	34.62 655	21.72 646	16.03 622	11.16 602	0.03 475	0.01 204	0.02 523	0.00 1	0.06 289	0.08 342

PCWNet_CMD	2.99 392	0.39 225	4.02 405	0.39 228	0.26 234	2.53 271	0.15 166	9.24 445	9.22 508	7.12 440	11.53 499	6.94 460	2.41 359	4.02 234	1.33 328	0.01 305	0.02 310	0.02 523	0.00 1	0.05 261	0.07 324

anonymousdsp2	1.78 245	0.39 225	3.40 349	1.10 340	0.04 18	3.63 401	0.50 290	7.80 400	2.77 197	2.91 265	2.88 236	3.17 315	1.01 242	5.15 284	0.43 158	0.00 1	0.01 204	0.02 523	0.15 504	0.05 261	0.12 418

CIPLG	2.47 342	1.10 506	4.71 452	0.63 273	2.15 514	2.67 299	0.77 374	5.19 272	4.73 337	7.85 475	9.56 451	1.72 264	1.14 261	4.20 243	2.34 416	0.01 305	0.19 584	0.02 523	0.09 482	0.23 496	0.08 342

IPLGR_C	2.44 335	1.17 516	4.94 462	0.62 268	2.08 509	2.65 295	0.80 383	5.60 310	4.79 340	7.87 476	9.23 438	1.67 262	1.15 263	3.43 211	2.23 411	0.01 305	0.19 584	0.02 523	0.08 471	0.22 489	0.10 383

ACRE	2.41 330	1.08 502	5.11 473	0.55 255	2.05 506	2.65 295	0.78 380	5.26 285	4.67 333	7.59 466	9.20 436	1.70 263	1.08 252	3.74 222	2.18 408	0.01 305	0.18 577	0.02 523	0.08 471	0.22 489	0.10 383

GANet-ADL	2.20 304	0.50 304	3.27 336	2.02 493	0.11 110	2.21 233	0.48 275	8.64 429	6.79 437	4.56 311	5.83 337	3.98 351	1.27 285	2.68 186	1.43 336	0.04 498	0.08 492	0.02 523	0.00 1	0.15 421	0.03 175

Pruner-Stereo	2.49 344	0.40 237	2.46 219	1.80 452	0.25 227	3.51 392	0.77 374	6.03 332	4.92 344	8.91 521	6.09 341	4.45 376	1.11 256	6.99 393	2.11 400	0.02 422	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.01 40	0.04 232

GEStereo_RVC	3.74 461	0.73 411	4.95 463	2.01 491	1.24 437	4.36 448	3.07 539	11.77 527	7.80 476	6.87 428	6.52 364	7.70 476	4.31 463	8.98 529	4.19 491	0.03 475	0.01 204	0.02 523	0.02 412	0.13 406	0.11 399

PSMNet-RSSM	3.33 426	0.77 430	3.22 332	2.12 512	1.90 501	2.33 248	0.71 357	11.17 502	5.83 382	5.90 369	11.43 497	7.04 464	4.83 493	5.96 313	3.17 450	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.08 324	0.02 110

DSFCA	4.21 502	0.50 304	5.45 492	1.34 374	1.68 478	7.04 518	4.51 575	10.73 493	7.00 444	10.78 569	6.80 369	8.48 495	4.63 480	9.91 555	5.12 512	0.02 422	0.06 454	0.02 523	0.03 431	0.08 324	0.03 175

MSMDNet	2.99 392	0.39 225	4.02 405	0.40 230	0.25 227	2.53 271	0.16 173	9.35 449	9.25 509	7.08 438	11.39 494	6.93 459	2.43 362	4.01 233	1.34 330	0.01 305	0.02 310	0.02 523	0.00 1	0.05 261	0.07 324

DANet	6.02 550	1.23 522	8.45 563	3.86 615	3.94 595	7.64 536	1.34 480	9.51 454	7.00 444	13.39 599	15.53 550	15.99 592	7.02 547	12.14 591	12.37 608	0.19 569	0.12 536	0.02 523	0.03 431	0.13 406	0.56 577
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	6.22 553	1.07 500	4.07 412	2.27 529	0.89 394	9.19 555	9.52 633	12.02 536	8.13 486	10.72 567	29.09 629	13.86 572	7.52 561	11.00 574	4.39 496	0.36 594	0.00 1	0.02 523	0.02 412	0.12 391	0.08 342

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 473	1.06 499	5.23 484	2.72 566	3.27 557	4.36 448	0.61 327	10.71 492	7.56 463	8.75 514	7.89 412	9.86 519	3.90 440	7.15 408	3.44 462	0.14 557	0.02 310	0.02 523	0.03 431	0.04 227	0.03 175
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	5.01 528	1.74 565	6.38 526	1.96 482	1.29 446	2.26 238	1.69 499	10.07 474	18.53 603	7.88 477	18.15 579	8.49 496	2.70 375	10.59 567	7.04 544	0.96 621	0.15 559	0.02 523	0.00 1	0.13 406	0.12 418

FC-DCNN	10.72 619	0.52 320	4.27 420	1.88 465	1.63 469	17.18 621	5.29 590	18.20 621	19.69 612	28.50 646	34.51 648	34.03 653	21.48 645	15.89 619	11.15 601	0.03 475	0.01 204	0.02 523	0.01 383	0.07 310	0.09 356

AANet	13.33 633	10.25 648	51.23 674	2.56 559	1.54 464	8.62 547	3.24 547	14.89 596	32.17 643	29.65 648	31.98 638	28.58 641	20.69 641	12.06 590	17.35 628	0.01 305	0.03 369	0.03 542	0.04 451	0.99 602	0.72 589

DCVSM-stereo	3.13 403	0.37 212	2.95 293	1.51 401	0.80 382	2.75 307	0.49 285	6.79 375	5.25 357	11.43 580	5.57 332	10.79 538	5.30 506	5.25 285	2.95 443	0.03 475	0.09 505	0.03 542	0.00 1	0.12 391	0.09 356

DispNO	3.25 412	0.72 406	6.85 537	1.95 479	1.34 452	3.49 387	0.84 399	8.14 408	6.30 414	6.34 404	7.76 409	6.30 445	4.28 460	6.93 384	3.51 469	0.00 1	0.03 369	0.03 542	0.12 494	0.07 310	0.07 324

BUS	2.49 344	0.32 142	3.05 311	0.46 238	0.46 308	7.12 520	0.50 290	9.05 439	4.69 334	6.11 380	6.15 346	5.29 410	0.83 224	3.91 227	1.77 375	0.01 305	0.03 369	0.03 542	0.00 1	0.04 227	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 358	0.32 142	3.05 311	0.46 238	0.46 308	7.13 522	1.63 495	9.05 439	4.69 334	6.11 380	6.15 346	6.26 442	2.54 366	3.91 227	1.91 385	0.01 305	0.03 369	0.03 542	0.00 1	0.04 227	0.00 1

hknet	3.31 418	0.42 256	4.68 449	0.46 238	1.17 433	7.13 522	1.63 495	9.05 439	6.91 440	6.11 380	6.15 346	9.66 514	2.85 388	7.48 427	2.45 425	0.01 305	0.03 369	0.03 542	0.00 1	0.04 227	0.00 1

GwcNet	6.42 557	1.97 581	10.92 585	2.59 561	5.58 631	11.55 585	2.21 514	14.10 585	16.52 595	10.04 552	17.19 571	10.86 541	5.61 517	9.23 539	8.84 574	0.01 305	0.06 454	0.03 542	0.08 471	0.56 575	0.40 553

CFNet-ft	3.31 418	0.94 481	2.69 253	1.50 398	2.38 527	2.81 323	0.68 346	8.35 411	7.43 458	4.45 307	9.94 458	10.20 527	4.60 477	6.50 352	3.41 460	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.22 489	0.03 175

SAMSARA	14.63 638	2.74 597	12.38 593	12.65 651	6.74 637	36.50 664	72.93 690	19.36 636	23.77 629	16.20 616	13.04 526	29.21 643	12.78 612	16.98 626	15.21 621	0.11 546	0.26 607	0.03 542	0.14 500	0.76 594	0.77 591

CFNet_RVC	3.31 418	0.94 481	2.69 253	1.50 398	2.38 527	2.81 323	0.68 346	8.35 411	7.43 458	4.45 307	9.94 458	10.20 527	4.60 477	6.49 350	3.41 460	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.22 489	0.03 175

NCCL2	5.88 543	1.59 554	5.44 491	1.87 462	0.92 398	9.55 559	11.55 645	12.11 541	9.94 525	9.67 542	8.85 426	22.28 630	7.41 555	8.78 520	7.17 545	0.01 305	0.00 1	0.03 542	0.00 1	0.13 406	0.23 508

CSAN	7.62 579	1.60 555	6.56 531	1.83 459	0.66 356	12.40 596	10.52 642	14.45 590	21.32 621	14.19 606	15.98 552	17.84 605	13.02 615	12.32 593	8.38 566	0.09 541	0.07 478	0.03 542	0.04 451	0.33 538	0.67 586

SANet	10.64 618	1.86 574	10.91 584	1.76 446	0.71 367	14.62 609	9.23 632	19.18 633	37.14 659	19.22 624	27.96 625	25.86 637	19.11 636	13.02 600	10.63 595	0.08 536	0.06 454	0.03 542	0.02 412	0.62 582	0.81 594

H2IRNET	2.16 298	0.45 282	2.60 238	1.22 354	0.03 16	1.98 207	0.13 150	4.73 237	7.04 447	1.15 220	7.79 410	5.88 431	3.39 409	4.97 277	1.45 339	0.01 305	0.00 1	0.04 555	0.17 515	0.19 467	0.03 175

coex-ft	19.78 657	19.39 656	87.73 689	1.77 448	1.80 492	17.25 622	13.50 653	12.63 559	42.10 666	60.18 682	38.90 655	28.72 642	28.74 657	11.74 586	27.40 660	0.21 574	0.23 599	0.04 555	0.30 575	1.36 611	1.54 613

dd	2.16 298	1.22 520	4.82 455	0.68 278	0.12 127	1.39 122	0.17 180	5.14 267	11.22 550	2.70 257	3.51 269	1.52 257	1.23 281	5.08 280	3.96 485	0.12 550	0.01 204	0.04 555	0.21 539	0.07 310	0.01 26

pcwnet_v2	4.20 500	0.36 205	8.53 564	1.33 372	1.12 425	3.43 378	0.41 253	12.85 562	14.16 574	9.90 549	14.29 540	5.90 432	3.03 394	6.20 325	2.06 398	0.01 305	0.05 428	0.04 555	0.02 412	0.16 428	0.18 476

GwcNet-RSSM	3.77 466	1.05 496	5.06 469	2.21 523	1.87 498	2.36 251	1.52 489	8.98 438	7.96 480	5.91 370	14.59 543	7.94 482	3.50 415	6.43 342	5.70 521	0.00 1	0.00 1	0.04 555	0.00 1	0.20 471	0.08 342

PVD	15.44 640	2.93 599	14.67 611	4.21 623	3.39 563	17.43 624	4.16 565	27.84 660	48.84 671	31.02 651	43.54 663	29.76 646	30.81 661	25.97 653	21.40 640	0.23 577	0.41 620	0.04 555	0.33 583	0.41 564	1.33 608

DRN-Test	5.87 541	0.98 485	5.89 508	2.69 563	3.65 575	12.37 595	3.35 550	20.07 643	10.20 531	11.93 585	12.31 514	11.06 546	5.31 507	7.89 452	9.05 575	0.04 498	0.05 428	0.04 555	0.04 451	0.18 458	0.25 519

iinet-f	5.94 544	1.60 555	26.88 649	1.79 451	1.38 454	11.92 591	1.47 486	6.80 376	7.11 449	6.90 431	14.43 541	10.64 536	7.97 567	7.00 394	12.12 607	0.02 422	0.03 369	0.05 562	0.00 1	0.63 584	0.02 110

FTStereo	4.55 521	0.36 205	2.18 190	0.94 312	0.38 285	2.60 285	8.82 627	4.98 257	3.17 232	10.88 571	30.35 633	5.60 424	7.60 562	7.62 433	1.55 350	0.17 565	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.03 194	3.80 633

XQC	8.43 594	3.58 609	16.40 618	2.92 576	2.17 515	13.22 603	3.60 554	14.64 593	25.86 632	11.87 584	12.04 505	15.06 583	10.67 601	15.24 617	19.41 633	0.39 597	0.08 492	0.05 562	0.07 466	0.84 597	0.45 565

PWC_ROB	8.24 591	3.13 603	12.74 601	2.43 551	4.43 609	7.51 530	1.22 469	16.63 609	19.24 609	16.08 615	28.29 626	13.99 575	10.16 597	13.63 604	14.06 617	0.42 603	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.59 579	0.27 529

psmg	3.10 402	0.32 142	3.05 311	0.54 252	0.46 308	8.68 548	2.84 533	9.87 463	4.69 334	8.08 485	8.69 424	6.26 442	2.54 366	3.91 227	1.91 385	0.01 305	0.04 407	0.06 566	0.00 1	0.11 375	0.00 1

HHNet	2.59 353	0.55 333	2.55 231	0.20 167	0.32 265	2.84 329	0.94 428	5.77 322	5.14 352	7.33 454	13.80 533	0.94 230	3.20 399	5.27 287	2.41 423	0.13 555	0.02 310	0.06 566	0.00 1	0.23 496	0.03 175

GES	2.49 344	0.38 221	4.29 421	1.58 417	0.05 24	4.58 458	1.07 456	9.70 460	3.39 251	5.21 338	6.64 365	1.84 268	3.36 404	4.86 267	2.54 432	0.06 523	0.01 204	0.06 566	0.01 383	0.12 391	0.03 175

psmorigin	7.34 576	1.58 553	18.31 625	2.35 543	0.87 388	6.72 512	1.70 502	10.63 488	7.14 450	19.77 627	22.71 603	20.13 620	11.34 604	12.96 599	9.49 584	0.04 498	0.17 573	0.06 566	0.17 515	0.21 482	0.50 572

EDNetEfficient	13.82 635	6.19 626	54.79 677	2.83 571	3.60 573	4.86 465	8.57 626	8.61 428	32.90 645	40.77 667	30.59 634	18.33 610	21.87 647	11.38 580	25.36 655	0.15 559	0.23 599	0.06 566	1.03 629	2.54 627	1.79 615

hitnet-ft	3.66 456	0.65 379	2.79 274	0.89 303	0.72 369	4.25 440	0.55 305	9.11 442	7.52 462	7.14 441	10.19 462	12.49 561	4.70 483	7.44 423	4.41 497	0.03 475	0.00 1	0.06 566	0.00 1	0.20 471	0.04 232

Selective-IGEV-i16pc	4.90 525	0.51 311	10.53 583	2.09 508	0.14 144	23.35 639	7.41 619	5.79 323	17.27 600	3.15 271	6.83 372	5.44 416	1.97 338	8.34 491	3.37 458	0.34 592	0.51 628	0.07 572	0.21 539	0.34 543	0.41 555

NINENet	3.09 399	0.56 340	3.22 332	1.61 422	1.37 453	7.12 520	0.50 290	11.88 530	5.63 373	6.63 416	8.40 420	5.29 410	0.83 224	6.51 353	1.77 375	0.15 559	0.07 478	0.07 572	0.00 1	0.09 343	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 475	0.77 430	2.62 244	0.12 126	0.13 136	4.25 440	6.63 608	5.30 286	4.18 310	10.33 557	17.13 568	6.58 454	7.62 563	7.78 445	3.51 469	0.01 305	0.07 478	0.07 572	0.00 1	0.11 375	0.02 110

FADNet	4.23 503	1.65 560	11.75 590	1.64 429	0.80 382	4.80 463	0.77 374	13.76 581	11.65 555	3.97 296	5.24 316	9.62 513	5.14 503	8.40 494	3.78 480	0.21 574	0.04 407	0.07 572	0.05 458	1.14 605	0.10 383

GANet-RSSM	3.27 413	0.60 356	3.38 345	2.94 579	2.00 505	2.61 286	0.48 275	10.93 500	6.11 404	5.47 346	10.20 463	6.57 453	5.44 515	6.25 328	2.23 411	0.00 1	0.00 1	0.08 576	0.00 1	0.17 442	0.03 175

DPSNet	10.14 611	1.88 575	16.82 620	1.85 460	1.73 482	24.84 641	17.20 667	19.92 642	27.41 634	12.23 588	13.62 532	16.52 596	18.35 631	14.42 610	12.50 609	0.78 614	0.54 630	0.08 576	0.25 557	1.18 606	0.59 582

NaN_ROB	6.00 549	1.24 524	6.29 522	1.34 374	1.68 478	9.60 561	10.31 639	15.09 597	15.79 589	12.62 589	8.95 430	11.67 556	5.83 519	11.78 588	6.41 533	0.05 512	0.13 546	0.08 576	0.20 533	0.22 489	0.79 592

DN	1.02 154	0.27 93	1.97 147	0.35 217	1.00 415	1.54 148	0.04 61	4.07 185	3.26 240	0.83 197	0.15 45	3.38 321	0.37 131	2.19 170	0.45 168	0.00 1	0.10 519	0.09 579	0.26 565	0.02 126	0.11 399

DMCA-RVC	3.17 407	1.26 526	6.39 527	2.10 511	1.51 462	3.02 347	0.56 307	7.84 403	5.06 348	9.23 530	5.19 310	8.46 493	2.72 380	6.31 334	3.22 452	0.06 523	0.11 529	0.09 579	0.02 412	0.16 428	0.08 342

LSM	14.01 637	5.95 624	33.49 657	6.78 638	43.61 683	10.22 566	9.98 638	15.16 600	22.93 627	23.07 637	32.34 642	18.52 611	12.67 611	15.45 618	11.10 600	0.16 564	0.51 628	0.09 579	0.32 580	1.08 604	16.85 676

FACV-RUCA	2.21 305	0.34 176	3.59 364	1.30 368	2.90 547	2.22 235	1.25 471	7.98 406	5.71 380	3.59 286	7.21 388	1.14 240	1.60 316	3.12 199	1.46 340	0.01 305	0.03 369	0.10 582	0.04 451	0.35 545	0.17 471

ITSA-stereo	3.76 465	0.54 329	3.80 384	1.91 469	0.29 248	3.09 353	0.70 354	13.22 571	15.64 587	6.79 420	6.66 366	4.15 361	3.52 418	8.30 488	5.00 510	0.09 541	0.07 478	0.11 583	0.10 487	0.18 458	0.95 599

APVNet	5.98 546	1.72 564	8.72 565	3.21 591	4.04 599	12.31 594	1.81 504	19.09 632	6.10 401	6.13 384	13.41 529	10.69 537	6.30 529	11.26 578	13.90 616	0.05 512	0.02 310	0.11 583	0.03 431	0.53 572	0.20 494

edge stereo	6.76 564	1.01 490	6.76 534	2.20 522	2.45 531	6.41 503	2.45 518	14.84 595	11.98 560	15.29 612	18.31 580	22.02 628	12.56 610	10.82 571	7.49 548	0.03 475	0.06 454	0.11 583	0.03 431	0.30 523	0.14 442

YMNet	5.52 535	1.83 570	8.79 566	3.47 600	4.46 611	10.72 575	0.91 422	9.99 469	6.43 422	13.76 604	16.35 555	11.65 553	4.49 474	7.95 454	8.03 559	0.12 550	0.35 613	0.12 586	0.08 471	0.71 590	0.27 529

YMNet_1	5.52 535	1.83 570	8.79 566	3.47 600	4.46 611	10.72 575	0.91 422	9.99 469	6.43 422	13.76 604	16.35 555	11.65 553	4.49 474	7.95 454	8.03 559	0.12 550	0.35 613	0.12 586	0.08 471	0.71 590	0.27 529

AF-Net	7.78 585	1.44 542	6.68 533	3.37 594	4.50 615	8.61 546	2.69 527	17.07 612	20.17 616	9.52 538	24.02 607	20.31 623	14.59 621	11.58 582	9.84 588	0.61 610	0.00 1	0.12 586	0.00 1	0.38 554	0.12 418

RP	6.84 568	1.29 533	5.53 500	3.92 616	5.18 628	6.32 500	3.53 553	11.73 526	15.31 585	9.54 539	22.38 602	18.25 609	14.47 620	10.11 557	7.49 548	0.91 619	0.01 204	0.12 586	0.15 504	0.33 538	0.19 487

LE_ROB	16.73 648	1.28 531	11.61 588	3.72 610	1.65 472	16.67 618	9.17 630	14.39 589	55.91 675	63.81 686	40.86 661	35.94 656	37.73 669	14.24 608	26.87 659	0.05 512	0.10 519	0.13 590	0.22 547	0.12 391	0.15 453

EDNetEfficientorigin	17.87 651	14.00 653	99.53 700	1.64 429	0.92 398	10.55 572	6.26 602	13.21 570	34.84 655	38.20 664	36.91 653	27.47 640	26.32 656	14.71 613	25.69 656	0.04 498	0.06 454	0.14 591	0.52 609	3.16 632	3.27 629

PDISCO_ROB	9.62 607	1.99 583	11.51 587	9.88 644	9.61 650	21.48 635	3.83 559	19.33 635	28.49 637	11.27 579	14.17 538	19.92 619	5.02 496	16.35 624	9.18 577	5.28 645	0.41 620	0.14 591	0.09 482	2.05 622	2.36 625

fast-acv-ft	5.62 539	1.39 538	7.01 539	2.02 493	1.89 500	12.23 593	1.82 505	7.35 390	9.45 514	10.46 562	20.27 589	14.55 580	7.71 565	7.41 421	7.61 550	0.10 544	0.09 505	0.16 593	0.07 466	0.59 579	0.13 429

CRFU-Net	4.45 512	0.67 390	5.02 465	2.78 569	1.32 450	12.67 598	3.35 550	11.26 505	3.52 260	10.06 553	9.30 448	10.91 542	6.92 545	7.26 413	3.24 454	0.15 559	0.16 568	0.16 593	0.00 1	0.26 511	0.05 280

ADCRef	7.27 575	1.38 537	16.37 617	2.52 555	3.30 559	11.63 587	3.16 543	10.80 496	9.35 512	13.03 596	25.27 619	8.17 486	8.92 582	8.06 470	21.81 644	0.15 559	0.08 492	0.16 593	0.34 585	0.38 554	0.58 579

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 608	4.27 614	14.47 608	2.29 532	2.85 544	23.40 640	13.62 654	13.60 577	19.54 610	19.42 625	24.27 609	16.74 599	8.59 576	17.05 627	7.98 556	1.25 625	1.68 642	0.17 596	2.63 641	0.72 592	1.04 601

FADNet-RVC-Resample	3.79 468	1.62 557	12.06 591	1.43 391	0.66 356	5.94 493	2.41 516	10.18 480	8.58 502	6.28 397	4.22 280	5.33 414	4.80 491	7.71 440	3.19 451	0.17 565	0.21 592	0.17 596	0.12 494	0.41 564	0.29 535

FADNet_RVC	3.91 481	1.67 563	12.95 603	0.96 318	0.75 372	5.71 485	0.54 300	10.83 497	6.60 431	3.46 283	8.09 415	4.10 358	3.40 411	9.43 546	6.33 531	0.36 594	0.44 623	0.17 596	0.46 605	0.91 599	0.95 599

G-Net	8.41 593	1.54 550	10.97 586	5.73 634	3.60 573	26.19 643	4.41 573	10.10 476	7.42 457	19.71 626	24.99 615	14.38 579	15.83 623	10.99 573	9.53 585	0.50 607	0.46 625	0.19 599	0.25 557	0.80 595	0.66 585

Selective-IGEV-i16pb	6.09 552	0.58 347	14.62 610	2.02 493	0.55 337	18.63 627	7.27 618	9.98 468	20.66 618	4.62 314	12.40 516	9.76 516	5.05 499	8.60 505	4.25 493	0.51 608	0.62 632	0.20 600	0.31 578	0.55 574	0.61 584

IGEV-RUCA	0.81 116	0.15 2	1.13 23	0.52 248	0.32 265	2.13 224	0.51 294	3.46 125	1.71 136	0.95 204	0.16 48	0.24 138	0.55 185	2.81 190	0.41 150	0.12 550	0.21 592	0.20 600	0.25 557	0.21 482	0.20 494

stereogan	7.69 583	0.88 462	7.08 543	3.49 603	3.93 594	18.98 628	3.23 546	16.52 608	19.58 611	9.93 550	18.92 582	20.50 624	9.04 585	14.07 607	6.14 528	0.26 583	0.04 407	0.21 602	0.03 431	0.63 584	0.33 543

aanetorigin	8.72 597	3.29 607	27.55 650	1.95 479	3.84 591	4.93 468	5.39 592	5.49 302	10.05 527	27.85 645	31.47 636	15.80 589	12.78 612	9.04 531	11.98 605	0.25 581	0.22 595	0.22 603	0.25 557	1.28 609	0.84 596

SGM_RVC	10.08 610	0.60 356	3.42 351	2.30 533	0.32 265	19.41 631	6.33 604	18.95 630	14.64 577	25.14 643	24.32 610	33.34 651	18.79 634	19.86 637	12.55 610	0.25 581	0.26 607	0.22 603	0.24 553	0.34 543	0.40 553
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IGEV_i1	2.68 357	0.39 225	4.36 427	2.12 512	0.18 187	4.28 442	0.52 296	9.64 457	3.41 252	5.01 329	5.35 325	5.98 435	2.41 359	7.18 409	1.63 361	0.05 512	0.05 428	0.23 605	0.61 613	0.08 324	0.13 429

RGC	6.88 570	2.23 587	6.13 515	4.05 617	4.73 624	8.94 551	2.78 531	15.19 601	11.74 556	11.13 576	19.34 583	17.86 606	10.42 600	13.02 600	8.03 559	0.73 613	0.01 204	0.24 606	0.41 599	0.31 528	0.38 549

MSAF-DinoV2	10.24 614	4.39 615	12.68 599	3.62 607	2.55 535	8.48 542	4.69 579	14.24 588	21.89 623	10.74 568	18.74 581	29.30 645	16.17 624	21.96 645	28.10 661	0.32 589	0.15 559	0.25 607	0.81 623	2.83 630	2.90 628

ccnet	6.87 569	0.92 475	5.15 477	3.09 582	2.18 517	11.78 589	4.90 582	17.97 619	8.79 504	12.79 593	20.20 587	16.00 593	8.35 572	9.12 533	14.17 618	0.42 603	0.33 610	0.25 607	0.09 482	0.40 561	0.48 568

DeepPrunerF	6.75 563	2.69 595	23.31 639	3.68 608	7.16 638	3.78 419	4.29 569	13.42 575	20.13 615	8.13 487	10.46 471	7.18 470	8.06 569	11.10 576	9.44 583	0.24 580	0.15 559	0.29 609	0.42 601	0.66 587	0.45 565

PASM	7.90 586	4.22 613	21.97 637	3.25 592	3.29 558	5.39 481	6.57 607	10.57 486	19.09 606	12.77 592	13.92 534	18.11 608	9.51 591	13.79 605	10.77 599	0.19 569	0.45 624	0.29 609	1.08 630	1.49 614	1.19 606

TCMNet	5.22 531	1.96 580	9.78 576	4.11 619	6.57 636	8.83 550	1.35 482	10.74 494	8.07 483	6.39 406	12.76 523	8.32 489	4.75 486	8.62 508	10.09 592	0.11 546	0.18 577	0.31 611	0.09 482	0.75 593	0.57 578

SGM-ForestM	16.99 649	1.08 502	5.74 504	2.12 512	0.75 372	31.63 656	12.21 650	27.80 659	32.25 644	37.88 662	39.99 659	52.96 671	35.20 666	33.60 664	24.47 652	0.26 583	0.39 619	0.31 611	0.39 594	0.26 511	0.53 575

Selective-IGEV-i1	2.90 384	0.35 192	3.88 394	1.63 428	1.13 428	5.13 471	1.85 506	10.14 478	7.18 452	3.76 291	6.81 370	6.71 456	1.54 310	4.88 269	1.58 353	0.04 498	0.05 428	0.32 613	0.65 615	0.06 289	0.23 508

MFMNet_re	13.29 632	8.60 641	18.29 624	9.75 643	7.25 640	19.65 632	14.84 659	20.71 646	30.72 640	23.03 636	28.77 627	18.85 613	26.09 655	13.55 603	9.82 586	2.44 636	1.35 640	0.34 614	0.23 550	4.78 637	6.69 645

xyz-stereo	6.97 571	0.29 108	36.85 663	0.20 167	0.07 48	30.65 655	0.19 189	3.97 176	1.82 141	10.21 555	24.87 613	6.06 436	7.29 553	11.62 583	4.87 508	0.01 305	0.02 310	0.35 615	0.00 1	0.06 289	0.02 110

SuperB	8.10 590	3.15 605	24.67 642	2.65 562	1.23 436	9.88 563	4.29 569	10.18 480	30.07 639	11.53 582	12.18 511	6.12 438	6.65 539	10.50 565	14.47 619	0.14 557	0.11 529	0.35 615	0.25 557	13.06 658	0.48 568

AnyNet_C32	10.98 621	5.58 623	22.79 638	4.16 620	5.83 632	15.64 610	14.30 655	13.18 569	17.15 597	16.44 618	20.52 591	14.68 581	13.44 616	22.46 646	30.08 665	0.17 565	0.26 607	0.36 617	0.36 589	1.23 607	0.91 597

ADCS	13.02 631	4.93 621	28.38 651	3.17 589	2.67 539	13.61 606	10.83 643	18.70 623	33.46 646	22.59 633	24.78 612	19.59 617	18.51 633	23.40 650	32.16 668	0.10 544	0.19 584	0.37 618	0.18 522	1.26 608	1.46 612

ADCPNet	9.54 605	2.39 592	31.46 654	2.09 508	1.60 467	16.71 619	6.39 606	12.11 541	11.45 552	13.53 600	21.45 597	19.41 615	10.94 603	14.38 609	21.54 642	0.27 586	1.16 637	0.39 619	1.49 635	0.58 578	1.45 610

AnyNet_C01	16.12 644	10.81 650	59.36 679	4.42 625	2.49 532	30.06 653	15.15 663	17.51 616	16.51 593	17.88 621	37.69 654	24.04 631	17.54 628	29.60 659	33.29 669	0.28 587	0.38 617	0.43 620	0.42 601	2.57 628	1.98 619

ELAS	16.72 647	2.14 585	9.23 571	4.92 628	4.53 616	32.66 660	15.11 662	27.40 658	28.68 638	40.27 666	44.90 664	38.33 659	30.50 660	26.44 654	21.94 645	0.88 617	1.23 639	0.67 621	0.89 626	1.49 614	2.18 623
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MultiAttention	13.72 634	0.34 176	3.24 335	2.22 526	1.79 490	56.78 685	83.85 691	18.93 629	15.06 583	8.16 488	20.91 594	13.25 567	2.53 365	33.18 662	6.90 542	0.20 572	0.06 454	0.74 622	1.00 628	2.69 629	2.60 627

ADCL	10.16 612	2.11 584	19.36 628	1.92 473	1.88 499	22.23 636	8.91 628	14.04 583	23.56 628	14.62 609	26.19 621	12.75 565	13.59 617	16.06 623	22.95 648	0.26 583	0.18 577	0.75 623	0.65 615	0.69 588	0.58 579

BEATNet-Init1	23.31 659	9.03 643	41.67 667	4.17 621	2.53 534	45.68 674	19.47 671	33.43 663	38.45 662	47.59 674	49.10 671	59.31 675	41.80 673	38.35 671	29.21 664	0.47 606	0.50 627	0.81 624	0.66 617	2.10 625	1.86 616

PS-NSSS	3.90 478	1.84 572	4.55 441	0.87 300	2.95 548	4.10 437	2.00 510	10.77 495	8.23 490	6.75 417	14.63 544	5.01 400	2.24 349	8.41 495	2.91 442	0.33 591	0.03 369	0.83 625	0.00 1	0.82 596	0.70 588

ELAS_RVC	16.54 646	2.26 588	10.09 580	5.50 632	4.46 611	28.28 652	16.72 666	25.55 654	33.54 648	40.19 665	40.30 660	36.68 657	30.03 659	29.40 658	20.61 638	0.98 622	1.21 638	0.86 626	0.70 620	1.39 612	2.16 621
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	12.94 629	3.66 610	25.81 645	3.61 606	2.26 521	22.77 637	4.55 576	27.10 656	20.06 614	23.90 639	28.99 628	30.53 647	16.98 627	19.92 638	20.26 637	1.24 624	1.07 636	0.98 627	1.33 633	1.80 621	2.04 620

ADCMid	10.24 614	3.13 603	20.70 632	2.21 523	2.39 529	11.23 582	6.19 597	14.17 587	11.19 548	23.20 638	22.25 600	17.89 607	19.54 637	18.51 632	26.21 658	0.45 605	0.42 622	1.10 628	1.29 632	1.56 616	1.18 605

MANE	19.47 656	1.27 528	5.07 470	4.69 626	5.55 630	30.49 654	9.94 637	34.01 664	37.27 660	44.13 671	51.57 675	52.51 669	40.41 671	33.58 663	24.81 653	0.89 618	0.86 635	1.11 629	9.72 667	0.38 554	1.06 602

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 645	6.93 632	21.83 636	5.94 636	2.81 543	38.71 666	14.59 656	24.55 652	34.87 656	33.66 658	34.35 647	29.24 644	24.20 651	22.59 647	17.95 631	2.52 637	2.81 654	1.17 630	1.51 636	5.89 641	2.16 621

MADNet+	27.07 664	33.84 669	90.97 692	20.14 660	7.47 642	48.43 676	47.10 686	35.43 665	36.46 657	20.11 629	30.05 632	25.29 634	35.08 665	45.50 677	50.28 683	2.13 634	2.00 644	1.19 631	0.76 621	4.71 635	4.43 634

DGSMNet	6.47 559	2.61 594	13.64 606	3.46 598	3.74 579	8.97 552	6.01 595	14.15 586	13.01 566	7.46 460	14.10 537	9.94 521	4.79 490	10.44 564	6.22 529	1.30 627	1.70 643	1.80 632	1.52 637	2.27 626	2.35 624

Consistency-Raft	9.42 603	4.74 620	12.66 598	5.30 631	9.08 647	4.08 435	5.26 589	19.26 634	24.87 630	11.17 577	29.85 631	13.57 568	5.51 516	7.67 437	13.40 613	0.36 594	0.35 613	1.81 633	4.24 653	11.61 655	3.57 631

FBW_ROB	8.50 595	1.03 494	7.98 559	1.93 477	1.28 444	13.10 601	6.23 600	22.50 647	18.98 605	18.82 623	14.91 547	19.06 614	10.04 596	18.41 631	9.83 587	0.62 611	0.22 595	1.82 634	0.82 624	0.99 602	1.36 609

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 545	5.36 622	5.02 465	3.75 612	3.57 572	15.81 612	4.27 568	11.72 525	6.96 442	7.23 448	8.47 422	9.09 506	2.66 374	9.36 545	2.71 436	7.49 650	2.32 646	2.01 635	0.08 471	6.77 645	4.67 638

light-stereo	21.82 658	11.04 651	35.82 661	37.02 672	31.68 679	20.21 634	2.99 536	25.68 655	31.48 642	32.20 653	33.32 645	41.11 661	16.21 625	29.08 657	14.97 620	13.77 667	13.20 679	2.04 636	3.65 651	20.75 667	20.21 679

JetBlue	29.12 667	15.72 654	54.12 676	15.93 655	20.98 669	60.90 686	30.62 678	39.38 666	34.62 654	34.08 659	39.69 657	57.35 674	43.17 674	50.71 683	50.60 684	2.41 635	3.79 665	2.81 637	3.45 649	9.57 650	12.59 669

DualNet (step1)	3.91 481	1.11 508	6.15 517	1.27 361	0.60 342	5.22 474	2.54 520	10.66 489	7.73 471	8.36 498	7.55 398	6.55 449	4.27 456	6.58 359	1.62 358	1.49 630	0.03 369	3.10 638	2.99 644	0.20 471	0.15 453

test_sample9	5.87 541	1.11 508	6.15 517	1.27 361	0.60 342	5.22 474	2.54 520	10.66 489	7.73 471	8.36 498	7.55 398	6.55 449	4.27 456	11.68 584	11.44 603	1.49 630	24.31 684	3.10 638	2.99 644	0.20 471	0.15 453

test_sample8	7.99 588	1.11 508	6.15 517	1.27 361	0.60 342	5.22 474	2.54 520	12.04 538	6.15 406	17.46 619	9.02 435	24.67 632	18.16 630	11.68 584	11.44 603	1.49 630	24.31 684	3.10 638	2.99 644	0.20 471	0.15 453

SPS-STEREO	15.04 639	6.23 627	13.21 604	11.34 649	11.65 655	23.30 638	7.15 615	24.16 651	15.65 588	31.78 652	29.19 630	31.62 648	21.32 644	24.62 651	19.50 634	7.59 651	4.19 667	3.22 641	1.48 634	6.99 646	6.54 644
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoSA	12.36 628	4.42 616	14.05 607	8.00 641	9.08 647	13.92 608	12.01 649	16.97 611	21.15 620	13.71 603	25.23 618	8.57 499	23.71 650	18.03 630	15.50 622	2.83 639	6.21 672	3.68 642	8.21 666	10.45 652	11.36 665

anonymity	7.68 581	3.83 611	12.39 594	7.04 639	12.67 658	8.18 541	2.00 510	17.50 615	6.85 438	13.56 602	9.21 437	9.97 522	7.82 566	11.28 579	5.58 519	6.27 648	4.98 670	3.68 642	2.96 643	3.33 633	4.48 636

dad	4.66 522	1.89 576	5.51 497	0.94 312	0.09 83	2.16 229	0.37 242	7.10 385	14.43 575	10.13 554	16.84 562	14.97 582	1.90 335	6.82 373	4.15 490	1.09 623	0.11 529	4.08 644	0.46 605	0.17 442	0.06 303

DStereoO	9.97 609	5.99 625	7.04 541	5.64 633	2.87 546	6.47 505	9.22 631	11.59 519	17.24 598	13.54 601	13.92 534	9.80 517	15.27 622	15.07 615	9.86 590	31.68 679	1.56 641	4.41 645	1.68 639	15.15 661	1.45 610

SGM+DAISY	15.62 641	7.26 634	19.28 627	8.94 642	10.11 652	26.25 644	10.49 641	19.36 636	14.65 579	30.64 650	33.59 646	33.00 650	22.32 649	24.96 652	16.42 624	7.90 652	6.25 673	4.51 646	3.37 648	5.86 640	7.20 646

PSMNet-RUCA	5.60 538	4.62 618	11.61 588	10.29 646	7.55 643	7.08 519	1.94 508	12.01 535	10.52 540	3.90 294	11.88 502	4.43 375	1.75 331	7.56 429	4.24 492	1.68 633	0.12 536	4.78 647	0.67 618	4.74 636	0.68 587

Anonymous_2	4.14 495	0.62 366	3.21 331	1.40 385	1.43 459	5.19 472	0.32 231	6.63 367	4.38 317	4.48 310	2.30 216	8.08 485	7.00 546	5.37 291	2.29 413	0.23 577	0.75 633	5.20 648	18.12 678	5.66 639	0.23 508

UDGNet	2.73 365	7.09 633	3.90 396	2.71 564	0.06 36	2.98 343	0.20 195	4.63 227	8.58 502	2.69 255	2.70 232	0.95 231	1.01 242	6.27 329	1.51 343	1.28 626	0.00 1	5.24 649	0.94 627	1.70 617	0.13 429

NVStereoNet_ROB	16.04 643	6.75 630	12.90 602	6.37 637	7.42 641	12.89 599	9.74 636	22.78 648	25.12 631	30.32 649	46.19 666	34.37 654	25.38 652	21.48 644	21.38 639	5.94 646	3.10 659	6.07 650	10.09 669	4.01 634	8.54 654
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoFS	13.91 636	8.09 639	10.27 582	7.48 640	5.93 633	16.06 615	6.27 603	25.18 653	17.56 601	17.52 620	27.57 623	20.59 626	29.20 658	26.58 655	19.78 635	3.27 641	4.31 668	6.54 651	7.13 664	7.92 647	10.95 663

U	2.12 291	0.25 70	2.47 222	0.17 158	8.09 645	10.63 574	0.00 1	3.08 52	0.87 71	0.24 56	0.45 91	0.17 104	0.08 18	0.69 58	0.15 37	0.00 1	0.00 1	9.89 652	5.19 660	0.01 40	0.01 26

SQANet	7.64 580	3.40 608	5.49 494	11.73 650	9.62 651	11.96 592	2.82 532	11.33 510	6.10 401	8.33 497	11.49 498	11.00 544	5.16 504	10.12 561	2.72 439	8.92 654	2.21 645	10.41 653	1.58 638	11.13 654	7.39 647

otaku	11.73 626	7.51 636	7.07 542	13.22 653	10.85 654	26.61 648	7.25 617	18.84 627	19.16 608	11.58 583	17.23 572	20.19 621	8.09 570	15.11 616	4.64 503	9.13 655	2.42 647	13.08 654	1.83 640	12.48 657	8.22 650

Selective-IGEV-i16pa	47.56 681	54.61 681	52.44 675	10.51 647	5.01 626	94.09 694	18.20 668	75.27 691	90.92 695	76.97 690	87.46 692	73.72 690	64.48 689	93.84 698	69.31 690	27.42 677	10.49 678	13.34 655	6.50 663	9.62 651	17.02 677

WAO-7	29.39 668	24.43 659	20.47 631	32.71 669	13.83 659	34.70 661	20.27 674	52.19 682	65.03 683	43.29 669	59.35 681	52.19 668	44.68 676	31.71 660	30.56 666	10.98 661	4.94 669	13.71 656	12.52 674	12.06 656	8.22 650

Ntro	12.35 627	8.88 642	7.80 557	13.79 654	12.42 657	26.54 647	6.98 613	18.54 622	22.14 625	9.82 544	16.45 557	20.30 622	9.29 590	15.95 621	6.61 539	9.53 657	2.47 649	14.93 657	2.77 642	13.11 659	8.63 655

CC-Net-ROB	7.68 581	9.21 644	7.46 552	3.82 613	3.66 576	15.68 611	5.02 585	17.95 618	10.45 539	6.44 410	14.00 536	7.63 474	4.77 487	10.75 570	3.10 449	5.99 647	2.46 648	16.28 658	1.08 630	6.30 643	1.56 614

AnonymousM	2.71 362	6.75 630	0.98 15	0.73 282	0.06 36	2.41 258	0.53 297	5.30 286	3.05 220	4.75 322	2.09 204	1.89 269	1.01 242	1.88 157	0.51 192	0.01 305	0.02 310	17.42 659	4.76 656	0.02 126	0.01 26

UDG	8.58 596	9.31 645	4.89 458	10.00 645	9.52 649	10.36 569	2.41 516	12.07 539	9.82 522	7.81 473	9.55 450	16.52 596	9.81 594	7.84 449	7.88 555	4.20 642	2.51 650	18.53 660	3.71 652	9.55 649	5.28 641

DDUNet	9.47 604	11.32 652	6.14 516	12.93 652	11.65 655	10.45 570	3.87 560	11.70 523	7.89 477	9.27 531	13.28 527	16.18 595	6.14 527	8.80 522	5.77 522	6.64 649	3.38 662	20.90 661	4.28 654	11.01 653	7.80 648

Selective-IGEV-i1pa	48.43 682	65.43 690	42.34 668	16.87 657	8.81 646	90.19 691	37.63 681	70.30 690	78.04 690	78.09 691	79.55 690	65.25 683	59.08 687	90.94 697	64.41 687	36.32 680	18.26 682	21.83 662	9.97 668	13.82 660	21.46 680

GCST	9.08 598	17.31 655	3.98 402	52.92 680	10.66 653	11.29 583	0.20 195	6.97 381	6.47 425	9.46 536	4.68 291	4.75 387	1.51 300	9.34 544	1.31 326	8.19 653	0.05 428	22.38 663	0.34 585	6.17 642	3.53 630

ACVNet_2	26.45 663	29.35 667	25.14 643	20.27 661	15.43 663	34.97 662	12.23 651	48.37 676	66.25 685	42.69 668	56.73 679	51.77 667	25.59 653	20.39 641	13.52 614	10.13 658	2.59 652	22.78 664	3.52 650	17.57 665	9.80 660

RainbowNet	18.01 652	26.22 663	19.95 629	18.59 659	14.88 660	27.38 650	10.46 640	27.39 657	34.54 652	14.91 611	27.01 622	25.65 635	12.44 609	18.94 634	9.23 578	13.91 668	3.46 663	23.36 665	4.86 657	16.03 662	10.91 662

ACVNet-4b	15.90 642	22.00 657	12.37 592	16.40 656	15.14 661	31.87 657	7.50 621	19.04 631	27.85 635	11.48 581	22.02 599	31.86 649	9.16 589	17.95 629	5.69 520	10.43 659	2.58 651	24.44 666	4.87 658	16.04 663	9.28 656

ACVNet_1	18.70 653	25.08 661	12.72 600	17.33 658	15.18 662	26.02 642	9.62 635	28.44 661	34.49 651	24.39 640	24.32 610	37.22 658	20.13 640	16.67 625	13.39 612	10.45 660	2.59 652	24.77 667	4.92 659	16.57 664	9.75 658

MonStereo1	25.07 662	22.70 658	26.51 647	25.39 663	21.15 671	27.38 650	7.54 622	29.21 662	38.74 663	34.17 660	46.61 667	50.27 666	33.31 664	28.57 656	25.83 657	12.28 664	0.79 634	26.32 668	5.80 662	26.02 675	12.81 670

Dean	34.67 672	38.70 674	25.33 644	29.89 665	17.21 664	45.24 673	11.98 648	56.90 686	76.55 687	63.47 685	60.22 682	67.36 685	48.14 679	37.24 667	39.01 675	11.00 662	2.83 655	28.35 669	5.60 661	18.14 666	10.31 661

PWCK	30.53 670	44.32 676	47.25 672	29.76 664	7.23 639	40.78 667	27.10 677	44.73 670	44.32 667	47.31 673	36.37 652	47.16 665	26.05 654	41.26 673	31.87 667	21.83 673	4.03 666	29.50 670	4.67 655	27.17 677	7.80 648

DispFullNet	17.47 650	26.01 662	33.98 659	22.58 662	20.86 668	13.84 607	1.28 475	16.50 607	26.27 633	19.97 628	17.17 570	20.52 625	18.49 632	22.86 648	10.76 598	5.13 644	2.83 655	30.72 671	7.72 665	20.86 668	11.01 664

LVE	34.99 674	40.10 675	34.97 660	32.49 668	18.61 665	51.45 681	26.82 676	52.15 681	65.94 684	47.21 672	61.04 683	53.99 672	37.30 668	37.95 668	34.09 671	15.55 672	5.95 671	31.01 672	13.81 675	22.58 669	16.72 675

IMH-64-1	27.21 665	28.77 664	16.84 621	31.57 666	20.76 666	26.43 645	15.10 660	47.11 671	45.20 668	33.53 656	51.16 673	41.42 662	31.10 662	36.48 665	22.39 646	13.48 665	2.87 657	33.95 673	10.70 670	23.50 670	11.75 666

IMH-64	27.21 665	28.77 664	16.84 621	31.57 666	20.76 666	26.43 645	15.10 660	47.11 671	45.20 668	33.53 656	51.16 673	41.42 662	31.10 662	36.48 665	22.39 646	13.48 665	2.87 657	33.95 673	10.70 670	23.50 670	11.75 666

IMH	29.82 669	29.11 666	18.51 626	34.28 670	21.40 672	32.33 659	15.39 664	49.40 678	53.07 673	37.88 662	55.32 678	45.05 664	39.54 670	40.63 672	24.12 651	14.03 669	3.27 661	34.93 675	11.24 672	24.69 672	12.21 668

TorneroNet-64	32.42 671	31.89 668	30.52 653	34.73 671	21.13 670	46.99 675	18.82 669	43.10 669	59.42 678	32.70 655	46.98 668	62.01 678	36.98 667	43.97 676	33.88 670	14.10 670	3.22 660	35.28 676	11.72 673	26.84 676	14.07 671

TorneroNet	35.11 675	33.92 670	33.82 658	37.86 674	22.01 673	49.64 678	21.58 675	48.09 675	55.23 674	37.50 661	53.79 676	62.81 681	43.66 675	46.71 679	41.25 678	14.80 671	3.53 664	36.72 677	14.57 676	28.28 679	16.49 674

WAO-8	38.15 676	35.51 671	21.50 633	43.67 675	23.92 674	44.44 670	20.26 672	52.83 683	76.62 688	53.57 679	66.79 687	62.63 679	54.56 683	42.03 674	39.18 676	22.71 674	6.65 674	37.08 678	19.08 679	24.72 674	15.24 672

Venus	38.15 676	35.51 671	21.50 633	43.67 675	23.92 674	44.44 670	20.26 672	52.83 683	76.62 688	53.57 679	66.81 688	62.63 679	54.56 683	42.03 674	39.18 676	22.71 674	6.65 674	37.08 678	19.08 679	24.70 673	15.24 672

WAO-6	34.74 673	36.76 673	15.36 614	37.53 673	24.15 676	35.99 663	19.36 670	48.96 677	68.54 686	43.84 670	47.58 669	52.77 670	52.60 680	32.63 661	34.73 672	26.20 676	7.74 676	42.78 680	21.64 681	28.07 678	17.62 678

JetRed	61.02 687	61.05 687	82.56 686	46.09 678	56.80 687	83.19 687	63.76 688	59.26 688	63.61 681	69.29 689	68.85 689	66.59 684	47.62 678	61.57 686	74.09 693	45.58 685	66.14 691	46.59 681	45.06 686	63.17 687	49.58 687

DStereoRT	7.14 574	1.05 496	6.27 521	2.26 528	1.39 456	10.94 580	1.76 503	7.53 395	4.14 306	7.55 463	10.86 484	2.79 296	6.79 543	8.01 461	4.49 499	0.13 555	0.18 577	49.57 682	15.74 677	0.23 496	1.13 604

UNDER WATER	45.09 678	48.60 678	67.37 682	49.30 679	31.41 678	53.80 683	37.39 680	40.25 668	52.48 672	50.24 675	45.37 665	68.37 687	57.76 686	51.03 684	49.88 682	29.97 678	13.75 680	51.22 683	36.57 682	37.87 681	29.12 681

UNDER WATER-64	45.16 679	46.99 677	66.69 681	43.90 677	27.64 677	55.58 684	41.87 683	39.42 667	48.42 670	51.73 678	43.08 662	67.76 686	56.69 685	48.02 681	48.34 681	39.50 683	17.64 681	51.78 684	38.93 684	36.62 680	32.61 682

notaker	47.42 680	55.20 682	49.13 673	56.52 683	40.18 680	38.52 665	32.97 679	47.21 673	56.08 676	57.21 681	57.24 680	60.09 676	59.19 688	53.93 685	41.64 679	40.61 684	19.93 683	57.21 685	37.41 683	49.02 683	39.02 683

DPSimNet_ROB	53.45 684	64.73 689	44.39 669	53.97 681	45.39 684	53.66 682	54.83 687	55.15 685	57.87 677	64.16 687	50.83 672	63.40 682	53.34 682	46.45 678	65.81 689	63.13 689	26.54 687	57.94 686	51.11 688	45.52 682	50.69 688

HanzoNet	56.48 686	59.32 684	58.25 678	55.32 682	41.94 681	50.95 680	41.33 682	51.12 679	61.40 680	65.62 688	65.59 686	71.66 688	69.41 690	70.77 688	60.03 686	63.99 690	34.70 688	61.96 687	50.54 687	51.00 685	44.71 685

ktn	48.94 683	57.58 683	38.86 665	59.57 684	43.27 682	50.37 679	43.38 684	48.07 674	61.11 679	51.30 677	54.25 677	54.96 673	52.88 681	47.30 680	35.83 673	57.77 688	24.88 686	62.69 688	43.55 685	50.70 684	40.41 684

KSHMR	55.63 685	63.60 688	37.85 664	74.69 686	49.56 685	49.01 677	45.73 685	57.46 687	63.97 682	61.61 684	62.07 685	72.39 689	47.01 677	50.65 682	43.29 680	54.10 687	62.21 689	66.10 689	53.94 689	51.25 686	46.11 686

USTest	87.63 697	76.50 692	65.53 680	81.26 693	83.10 692	100.00 702	100.00 703	99.53 702	99.60 700	98.32 699	99.02 701	90.87 695	98.33 700	84.28 692	98.23 701	79.97 694	96.20 696	69.82 690	73.75 693	75.48 692	82.80 696

TCMNet-wrong-test	67.23 689	85.83 695	81.56 685	95.63 695	94.73 696	89.35 690	85.42 692	51.73 680	33.71 650	51.26 676	61.71 684	61.33 677	41.23 672	77.26 691	64.71 688	48.76 686	9.03 677	70.12 691	68.11 690	90.76 699	82.37 695

MADNet++	82.84 690	82.38 694	73.57 684	87.72 694	82.97 691	93.14 692	69.15 689	86.42 695	82.50 691	93.46 698	86.70 691	86.28 694	80.92 694	88.34 693	88.84 694	86.83 695	84.17 695	72.64 692	68.92 691	80.47 695	81.42 694

xxxxx1	85.63 694	90.31 696	96.68 695	76.54 687	80.57 688	97.44 697	96.86 698	85.53 692	88.53 692	88.68 693	91.71 694	94.23 696	92.93 695	90.02 694	91.98 695	70.60 691	70.39 692	73.68 693	81.46 694	74.61 689	79.86 691

tt_ll	85.63 694	90.31 696	96.68 695	76.54 687	80.57 688	97.44 697	96.86 698	85.53 692	88.53 692	88.68 693	91.71 694	94.23 696	92.93 695	90.02 694	91.98 695	70.60 691	70.39 692	73.68 693	81.46 694	74.61 689	79.86 691

ff	85.63 694	90.31 696	96.68 695	76.54 687	80.57 688	97.44 697	96.86 698	85.53 692	88.53 692	88.68 693	91.71 694	94.23 696	92.93 695	90.02 694	91.98 695	70.60 691	70.39 692	73.68 693	81.46 694	74.61 689	79.86 691

tt	83.26 691	0.34 176	99.99 702	79.40 692	93.18 695	100.00 702	100.00 703	100.00 707	99.95 701	60.33 683	47.63 670	99.98 708	99.96 702	99.98 704	100.00 707	92.42 696	99.82 702	73.83 696	73.63 692	88.42 696	56.35 689

RSGM-EC	84.07 692	59.96 685	46.25 670	78.03 690	83.22 693	89.06 688	90.25 693	92.04 696	94.92 696	90.68 696	97.34 697	83.40 691	78.92 692	76.48 689	72.91 691	93.35 697	97.50 697	88.11 697	92.75 697	88.89 697	87.40 697

acva	84.07 692	59.96 685	46.25 670	78.03 690	83.22 693	89.06 688	90.25 693	92.04 696	94.92 696	90.68 696	97.34 697	83.40 691	78.92 692	76.48 689	72.91 691	93.35 697	97.50 697	88.11 697	92.75 697	88.89 697	87.40 697

LRCNet_RVC	66.23 688	65.67 691	67.63 683	71.47 685	54.32 686	32.17 658	2.66 526	63.19 689	21.35 622	81.79 692	91.26 693	83.62 693	71.62 691	69.32 687	52.57 685	95.49 699	64.45 690	95.07 699	95.19 699	71.52 688	74.31 690

Anonymous_1	99.08 701	99.91 701	99.85 701	97.63 697	99.10 701	100.00 702	100.00 703	99.61 704	99.96 702	99.28 704	99.86 702	99.54 703	99.99 703	99.29 701	99.75 702	96.05 700	99.59 701	97.31 700	98.57 701	97.71 700	98.63 700

test_example2	99.39 702	99.98 704	99.99 702	100.00 708	99.98 704	99.72 701	99.99 702	97.34 699	100.00 704	100.00 706	100.00 703	96.42 699	96.66 698	99.97 703	99.96 703	100.00 708	99.97 703	98.66 701	99.15 702	100.00 707	100.00 708

ccccc		96.61 699		100.00 708	100.00 705	97.41 696		99.56 703		99.27 703		99.35 702		99.92 702		100.00 708	100.00 705	99.95 702	99.77 703	100.00 707

iinet-test	99.90 704	100.00 705	100.00 706	99.59 702	99.85 702	100.00 702	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 703	99.95 706	100.00 705	100.00 707	100.00 707	99.21 701	100.00 705	100.00 703	100.00 706	99.82 704	99.66 701

IINet	99.90 704	100.00 705	100.00 706	99.58 701	99.85 702	100.00 702	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 703	99.95 706	100.00 705	100.00 707	100.00 707	99.21 701	100.00 705	100.00 703	100.00 706	99.81 703	99.66 701

Hybrid-DGEV	100.00 710	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 702	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 708

RAFT-FEzeroshot	100.00 710	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 702	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 708

RAFT-FE	100.00 710	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 702	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 708

FlowAnything	100.00 710	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 702	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 708

HaxPig	98.85 700	99.94 702	95.08 693	99.99 705	100.00 705	94.03 693	94.78 695	99.15 701	99.98 703	99.99 705	100.00 703	99.98 708	99.99 703	98.12 700	95.97 698	100.00 708	99.99 704	100.00 703	99.99 704	100.00 707	99.99 706

Selective-RAFT-Error	100.00 710	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 702	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 708

PML	97.88 698	100.00 705	96.45 694	98.01 698	97.88 700	100.00 702	99.35 701	96.88 698	97.72 699	100.00 706	97.36 699	97.38 700	99.60 701	100.00 707	96.32 699	99.99 706	97.55 699	100.00 703	96.01 700	99.18 701	87.92 699

CasAABBNet	100.00 710	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 702	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 708

LSM0	100.00 710	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 702	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	99.99 706

DPSMNet_ROB	99.91 707	100.00 705	99.99 702	99.99 705	100.00 705	100.00 702	100.00 703	99.98 706	100.00 704	98.35 700	100.00 703	99.84 704	100.00 705	99.98 704	99.99 704	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 708

DGTPSM_ROB	99.90 704	100.00 705	99.99 702	99.99 705	100.00 705	100.00 702	100.00 703	99.97 705	100.00 704	98.35 700	100.00 703	99.84 704	100.00 705	99.98 704	99.99 704	99.99 706	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 708

DPSM_ROB	99.95 708	100.00 705	100.00 706	99.76 703	100.00 705	100.00 702	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 707	99.21 701	100.00 705	100.00 703	100.00 706	99.99 705	99.95 704

DPSM	99.95 708	100.00 705	100.00 706	99.76 703	100.00 705	100.00 702	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 710	100.00 705	100.00 707	100.00 707	99.21 701	100.00 705	100.00 703	100.00 706	99.99 705	99.95 704

MEDIAN_ROB	98.41 699	99.70 700	99.30 699	97.09 696	97.02 697	96.89 695	95.77 697	97.66 700	97.28 698	98.79 702	98.94 700	99.18 701	98.14 699	96.89 699	96.88 700	99.96 705	99.16 700	100.00 703	99.99 704	99.69 702	99.88 703

AVERAGE_ROB	99.62 703	99.95 703	98.81 698	100.00 708	100.00 705	98.08 700	95.47 696	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 703	100.00 710	100.00 705	100.00 707	99.99 704	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 708

ASD4		81.57 693

Low-res two-view benchmark