Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vfmstereo	0.56 125	0.14 5	1.41 108	0.03 45	0.03 20	1.21 113	0.01 40	3.19 166	0.79 84	0.17 74	0.01 1	0.07 63	0.08 49	3.91 334	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

17500	0.37 51	0.21 83	1.87 228	0.04 71	0.04 41	1.40 232	0.00 1	1.28 54	0.95 166	0.13 34	0.02 2	0.05 14	0.07 34	1.19 178	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

25000	0.47 98	0.23 105	1.56 165	0.05 96	0.04 41	1.25 152	0.00 1	3.13 143	1.65 234	0.18 82	0.02 2	0.09 110	0.08 49	0.93 143	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

15000	0.42 67	0.17 31	1.50 148	0.02 20	0.04 41	1.27 171	0.01 40	2.93 111	0.93 157	0.28 134	0.02 2	0.05 14	0.08 49	1.04 159	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

20000	0.32 30	0.19 53	1.48 141	0.03 45	0.04 41	1.30 180	0.01 40	0.82 29	1.00 175	0.36 187	0.02 2	0.05 14	0.07 34	0.99 154	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

123456	0.37 51	0.19 53	1.62 177	0.03 45	0.03 20	1.24 145	0.00 1	2.59 92	0.71 45	0.17 74	0.02 2	0.05 14	0.07 34	0.67 86	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

test12345	0.46 93	0.23 105	1.63 181	0.04 71	0.06 72	1.26 163	0.02 113	3.40 222	0.82 105	0.16 65	0.02 2	0.05 14	0.08 49	1.23 180	0.09 14	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

test_c	0.28 19	0.23 105	1.89 229	0.02 20	0.11 173	0.92 45	0.01 40	0.68 18	0.66 31	0.24 117	0.02 2	0.10 126	0.07 34	0.51 47	0.08 6	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 15	0.31 205	1.09 40	0.09 184	0.15 233	0.34 13	0.05 175	0.49 10	0.39 18	0.11 23	0.02 2	0.07 63	0.05 10	1.81 234	0.12 32	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

CR-Stereo	0.22 7	0.20 69	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 30	0.02 113	0.38 4	0.70 35	0.12 27	0.02 2	0.07 63	0.05 10	0.95 146	0.11 29	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

CR-RVC	0.28 19	0.15 7	1.17 57	0.00 1	0.14 221	0.88 42	0.00 1	0.93 33	0.69 33	0.14 44	0.02 2	0.13 153	0.09 67	1.08 165	0.12 32	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 30	0.15 7	0.90 23	0.02 20	0.07 89	1.28 175	0.04 149	0.67 17	1.13 196	0.33 175	0.02 2	0.40 275	0.11 98	0.78 119	0.46 268	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 193

DDDD	0.31 26	0.17 31	1.13 46	0.02 20	0.07 89	1.35 211	0.04 149	1.06 45	0.94 161	0.30 153	0.02 2	0.19 191	0.07 34	0.37 16	0.39 226	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.01 505	0.01 84	0.02 193

TT111	0.29 23	0.16 17	0.96 26	0.03 45	0.07 89	1.32 193	0.04 149	0.96 38	0.97 169	0.29 145	0.02 2	0.10 126	0.07 34	0.49 43	0.34 201	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 282

rgla	0.49 106	0.52 436	1.83 214	0.05 96	1.42 598	1.26 163	0.01 40	2.57 88	0.77 70	0.26 129	0.02 2	0.10 126	0.08 49	0.50 44	0.27 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 282

416test1013	0.46 93	0.43 372	1.82 211	0.09 184	1.52 605	1.22 120	0.01 40	2.25 77	0.75 64	0.25 125	0.02 2	0.07 63	0.10 80	0.45 32	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 193

416test	0.47 98	0.41 347	1.68 195	0.09 184	1.51 603	1.23 131	0.01 40	2.56 87	0.75 64	0.26 129	0.02 2	0.08 95	0.10 80	0.46 34	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 193

LACA_dic	0.23 10	0.20 69	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 93	0.01 40	0.36 2	0.17 4	0.16 65	0.02 2	0.14 157	0.05 10	0.98 152	0.12 32	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.22 7	0.34 260	1.19 60	0.07 146	0.22 313	0.17 7	0.00 1	0.79 27	0.33 12	0.03 4	0.02 2	0.16 167	0.23 175	0.68 91	0.17 85	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

PhaseNet	0.49 106	0.27 162	1.08 38	0.82 418	0.14 221	0.73 31	0.03 131	2.25 77	0.84 110	0.46 247	0.02 2	0.24 229	0.25 183	1.44 198	1.11 438	0.05 644	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.08 471

derf	0.31 26	0.15 7	0.76 13	0.20 259	0.12 195	1.07 58	0.05 175	1.63 60	0.88 138	0.15 52	0.02 2	0.07 63	0.09 67	0.66 82	0.07 3	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.21 699	0.00 1	0.01 53

MGA	0.37 51	0.27 162	1.12 44	0.06 123	0.71 490	1.44 251	0.10 249	0.95 35	0.91 153	0.31 160	0.02 2	0.07 63	0.05 10	1.15 172	0.14 59	0.01 400	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 193

CAR	0.35 39	0.29 181	1.09 40	0.08 173	0.39 394	1.31 185	0.05 175	1.15 49	0.56 27	0.24 117	0.02 2	0.06 37	0.05 10	1.44 198	0.17 85	0.01 400	0.10 679	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 193

MSE-Stereo	0.34 34	0.27 162	1.09 40	0.06 123	0.39 394	1.31 185	0.05 175	1.15 49	0.56 27	0.31 160	0.02 2	0.06 37	0.05 10	1.15 172	0.14 59	0.01 400	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 193

PipStereo	0.35 39	0.29 181	0.82 17	0.07 146	0.09 142	0.11 3	0.06 199	3.39 212	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.42 284	0.07 34	0.63 77	0.24 129	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 282

PSi22b	0.36 47	0.29 181	0.80 14	0.07 146	0.09 142	0.12 5	0.06 199	3.36 207	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.47 296	0.07 34	0.70 97	0.24 129	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 193

PSi22a	0.37 51	0.28 172	0.69 10	0.05 96	0.08 120	0.49 23	0.06 199	3.30 196	0.70 35	0.02 1	0.02 2	0.69 326	0.09 67	0.71 98	0.09 14	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 282

Foundation-i32	0.38 56	0.27 162	1.00 29	0.07 146	0.08 120	0.40 17	0.06 199	3.18 159	0.74 61	0.08 16	0.02 2	0.88 347	0.08 49	0.51 47	0.13 45	0.01 400	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 193

LACA1	0.35 39	0.23 105	0.80 14	0.02 20	0.04 41	1.09 64	0.00 1	2.95 112	0.68 32	0.18 82	0.02 2	0.12 144	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

BridgeDepth	0.38 56	0.26 148	1.19 60	0.01 3	0.04 41	1.19 98	0.03 131	2.97 116	0.73 58	0.21 101	0.02 2	0.15 163	0.10 80	0.64 80	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.64 143	0.33 244	1.46 135	0.10 200	0.18 277	1.30 180	0.19 320	3.53 242	0.72 52	0.20 94	0.02 2	0.06 37	0.07 34	4.19 353	0.36 210	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 193

LG-Stereo_L1	0.69 159	0.32 224	1.21 69	0.10 200	0.16 246	1.38 221	0.20 326	2.44 85	0.72 52	0.20 94	0.02 2	0.06 37	0.06 26	6.49 484	0.36 210	0.01 400	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 193

MLG-Stereo_test2	0.57 129	0.28 172	1.20 65	0.07 146	0.68 481	1.34 203	0.02 113	3.39 212	1.41 224	0.06 11	0.02 2	0.12 144	0.10 80	2.37 268	0.31 182	0.01 400	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 193

StereoAnything_RVC	1.52 339	7.77 811	2.81 402	0.05 96	0.02 7	1.11 69	0.06 199	3.26 186	0.75 64	0.12 27	0.02 2	0.07 63	0.68 330	6.69 503	0.13 45	0.02 543	0.08 649	0.00 1	0.00 1	6.69 819	0.02 193

onlyftn100k	0.79 202	0.24 126	1.27 76	2.10 658	1.39 593	1.17 79	0.01 40	1.48 57	0.94 161	0.43 234	0.03 35	0.05 14	0.12 113	6.25 460	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.31 26	0.13 4	0.93 25	0.02 20	0.07 89	1.18 93	0.04 149	1.02 43	1.14 200	0.47 251	0.03 35	0.09 110	0.05 10	0.45 32	0.42 247	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 193

NBS	0.14 1	0.22 94	1.22 70	0.03 45	0.08 120	0.08 1	0.02 113	0.36 2	0.13 3	0.02 1	0.03 35	0.10 126	0.03 1	0.46 34	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

LGCAT	0.47 98	0.16 17	0.65 8	0.04 71	0.08 120	1.18 93	0.00 1	1.25 53	0.11 1	0.09 17	0.03 35	1.20 370	0.10 80	3.53 318	0.36 210	0.01 400	0.28 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 693

mm2	0.18 2	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 142	0.40 17	0.00 1	0.95 35	0.70 35	0.07 14	0.03 35	0.06 37	0.08 49	0.31 4	0.13 45	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

mm1	0.29 23	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 142	0.40 17	0.00 1	3.20 169	0.70 35	0.07 14	0.03 35	0.06 37	0.08 49	0.31 4	0.13 45	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

qqai	0.40 58	0.15 7	0.81 16	0.22 270	0.13 208	0.97 48	0.06 199	3.33 199	0.88 138	0.13 34	0.03 35	0.12 144	0.10 80	0.68 91	0.09 14	0.01 400	0.05 568	0.00 1	0.25 719	0.00 1	0.01 53

LiteMatch*	0.35 39	0.17 31	2.21 308	0.01 3	0.07 89	1.32 193	0.00 1	1.16 51	0.77 70	0.21 101	0.03 35	0.06 37	0.08 49	0.37 16	0.40 236	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

LACA3	0.25 11	0.16 17	0.88 22	0.01 3	0.19 293	1.16 77	0.01 40	1.09 46	0.76 67	0.12 27	0.03 35	0.08 95	0.06 26	0.46 34	0.08 6	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

LiteMatch	0.42 67	0.84 589	0.64 6	0.32 305	0.08 120	1.22 120	0.41 389	0.96 38	0.70 35	0.31 160	0.03 35	0.06 37	1.19 416	0.31 4	1.28 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 349

GeoVLM	0.25 11	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.08 120	1.22 120	0.00 1	0.95 35	0.70 35	0.35 184	0.03 35	0.06 37	0.10 80	0.31 4	0.36 210	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

Pro-Stereo	0.70 165	0.22 94	0.87 21	0.10 200	0.04 41	3.79 569	0.04 149	0.46 7	0.94 161	0.10 20	0.03 35	0.03 2	0.04 2	6.91 520	0.14 59	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.27 730	0.01 84	0.01 53

MonSter++	0.25 11	0.17 31	0.64 6	0.01 3	0.08 120	1.24 145	0.00 1	0.96 38	0.70 35	0.32 169	0.03 35	0.06 37	0.11 98	0.31 4	0.37 219	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

MLG-Stereo	0.72 174	0.23 105	1.13 46	0.06 123	0.16 246	1.24 145	0.00 1	3.84 278	1.40 223	0.06 11	0.03 35	0.08 95	0.10 80	5.71 426	0.16 76	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 193

LG-G_1	0.62 135	0.31 205	1.19 60	0.07 146	0.11 173	1.81 317	0.02 113	3.74 268	0.88 138	0.23 110	0.03 35	0.09 110	0.08 49	3.39 311	0.27 161	0.02 543	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 193

LG-G	0.62 135	0.31 205	1.19 60	0.07 146	0.11 173	1.81 317	0.02 113	3.74 268	0.88 138	0.23 110	0.03 35	0.09 110	0.08 49	3.39 311	0.27 161	0.02 543	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 193

FoundationStereo	0.26 15	0.29 181	1.25 73	0.24 280	0.10 155	0.41 20	0.07 221	0.57 11	0.80 92	0.24 117	0.03 35	0.09 110	0.37 244	0.46 34	0.12 32	0.03 604	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

dual_stereo	0.56 125	0.32 224	1.08 38	0.07 146	0.11 173	0.77 33	0.03 131	3.60 248	1.17 206	0.12 27	0.03 35	0.20 203	0.11 98	2.77 288	0.51 292	0.00 1	0.14 716	0.00 1	0.16 665	0.00 1	0.02 193

IGEV-Stereo+	1.69 367	0.43 372	1.59 172	0.37 333	3.10 710	2.10 351	0.07 221	1.86 66	0.91 153	0.39 208	0.03 35	0.20 203	0.41 271	7.05 537	0.16 76	0.02 543	0.07 629	0.00 1	0.18 681	5.14 810	9.77 830

vfm_20000	0.65 146	0.20 69	1.50 148	0.03 45	0.05 54	1.33 199	0.00 1	2.40 83	0.81 96	0.19 88	0.04 54	0.06 37	0.09 67	6.17 451	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.35 39	0.18 45	1.43 116	0.05 96	0.04 41	1.06 57	0.01 40	0.44 6	1.52 229	0.11 23	0.04 54	0.17 179	0.06 26	1.68 221	0.19 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

GFORCE	0.32 30	0.12 2	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 51	0.00 1	2.58 89	0.77 70	0.13 34	0.04 54	0.10 126	0.07 34	0.39 21	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.54 121	0.17 31	1.54 159	0.03 45	0.03 20	1.27 171	0.01 40	3.18 159	1.01 180	0.15 52	0.04 54	0.25 234	0.13 122	2.61 281	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

VeloStereo	0.20 4	0.19 53	0.59 1	0.01 3	0.08 120	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 54	0.07 63	0.11 98	0.37 16	0.18 99	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 193

flow	0.29 23	0.19 53	0.59 1	0.01 3	0.08 120	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 54	0.07 63	0.11 98	2.35 267	0.18 99	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 193

over v1	0.42 67	0.39 316	1.50 148	0.05 96	0.19 293	0.82 36	0.00 1	2.96 114	0.79 84	0.14 44	0.04 54	0.11 138	0.13 122	1.03 158	0.30 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 19	0.32 224	1.38 98	0.07 146	0.12 195	1.22 120	0.02 113	0.74 24	0.71 45	0.13 34	0.04 54	0.05 14	0.05 10	0.30 3	0.41 240	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

PointNet	0.40 58	0.19 53	0.82 17	0.00 1	0.06 72	1.34 203	0.00 1	3.63 253	0.76 67	0.34 178	0.04 54	0.05 14	0.08 49	0.48 41	0.15 69	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.02 193

MatchAttention (ZS)	0.26 15	0.40 332	1.64 183	0.06 123	0.15 233	0.14 6	0.01 40	0.98 41	0.79 84	0.09 17	0.04 54	0.14 157	0.08 49	0.38 20	0.27 161	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 193
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CSFM-Stereo	0.36 47	0.16 17	0.83 19	0.01 3	0.10 155	1.19 98	0.00 1	2.37 82	0.71 45	0.52 264	0.04 54	0.07 63	0.26 190	0.36 15	0.43 250	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

Wavelet-MonSter	0.35 39	0.28 172	1.43 116	0.03 45	0.40 398	1.20 104	0.00 1	1.14 48	0.82 105	0.27 132	0.04 54	0.05 14	0.08 49	0.96 148	0.20 109	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 193

MLG-Stereo_test1	0.67 151	0.23 105	1.05 35	0.06 123	1.40 595	1.24 145	0.00 1	3.56 244	1.36 218	0.06 11	0.04 54	0.08 95	0.10 80	4.03 346	0.14 59	0.01 400	0.07 629	0.00 1	0.01 505	0.01 84	0.02 193

WiStereo	0.34 34	0.17 31	1.52 153	0.03 45	0.05 54	0.83 39	0.01 40	1.53 58	1.37 220	0.41 219	0.05 67	0.10 126	0.06 26	0.53 50	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

Cross2Single-S	0.26 15	0.39 316	1.44 124	0.07 146	0.30 353	0.49 23	0.05 175	0.79 27	0.19 6	0.09 17	0.05 67	0.06 37	0.16 147	0.79 120	0.31 182	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 349

tt6	0.34 34	0.17 31	1.52 153	0.03 45	0.05 54	0.83 39	0.01 40	1.53 58	1.37 220	0.41 219	0.05 67	0.10 126	0.06 26	0.53 50	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

tt8	0.41 63	0.16 17	1.62 177	0.03 45	0.03 20	0.82 36	0.05 175	3.01 123	1.27 211	0.11 23	0.05 67	0.07 63	0.05 10	0.76 116	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

tt9	0.43 76	0.19 53	1.58 170	0.04 71	0.03 20	0.84 41	0.04 149	3.00 121	1.30 212	0.42 228	0.05 67	0.07 63	0.07 34	0.80 121	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

TYNG	0.44 81	0.20 69	1.64 183	0.04 71	0.03 20	1.05 51	0.04 149	3.01 123	1.30 212	0.41 219	0.05 67	0.08 95	0.07 34	0.72 99	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

100	0.35 39	0.19 53	1.12 44	0.04 71	0.08 120	1.12 71	0.06 199	1.70 61	0.88 138	0.54 269	0.05 67	0.14 157	0.14 131	0.37 16	0.33 195	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.18 681	0.01 84	0.03 282

FORCE_5	0.44 81	0.25 134	1.42 111	0.01 3	0.04 41	1.09 64	0.01 40	3.24 181	1.69 237	0.13 34	0.05 67	0.18 186	0.08 49	0.50 44	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

over-6	0.62 135	0.44 382	1.91 232	0.02 20	0.26 334	1.05 51	0.00 1	3.11 136	0.87 130	0.13 34	0.05 67	0.10 126	0.07 34	4.23 357	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

over-8	0.43 76	0.39 316	1.76 204	0.02 20	0.17 259	1.05 51	0.00 1	2.58 89	0.77 70	0.14 44	0.05 67	0.14 157	0.11 98	1.12 169	0.29 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

over-9	0.46 93	0.40 332	1.78 205	0.02 20	0.18 277	1.05 51	0.00 1	3.00 121	0.80 92	0.13 34	0.05 67	0.12 144	0.12 113	1.34 185	0.24 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

LCMNet	0.34 34	0.16 17	0.75 12	0.02 20	0.10 155	1.21 113	0.01 40	2.64 96	0.73 58	0.24 117	0.05 67	0.06 37	0.17 150	0.32 9	0.39 226	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

MGE	0.72 174	0.22 94	1.41 108	0.06 123	4.71 788	1.32 193	0.01 40	0.90 32	1.09 190	0.22 109	0.06 79	0.12 144	0.23 175	3.80 328	0.32 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L400	0.63 142	0.48 405	2.92 422	0.12 214	1.47 602	1.70 302	0.06 199	3.10 134	1.04 185	0.42 228	0.06 79	0.16 167	0.15 134	0.61 73	0.26 144	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 282

L500	0.66 148	0.51 425	3.19 462	0.15 239	1.41 597	1.75 310	0.05 175	3.21 172	1.07 188	0.43 234	0.06 79	0.15 163	0.15 134	0.68 91	0.27 161	0.03 604	0.02 423	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 282

MGW-Stereo-1	0.28 19	0.20 69	1.28 79	0.04 71	0.06 72	1.08 60	0.00 1	0.48 9	0.33 12	0.14 44	0.06 79	0.06 37	0.15 134	1.61 217	0.13 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

tt7	0.35 39	0.18 45	1.57 166	0.04 71	0.03 20	0.82 36	0.01 40	1.84 64	1.33 216	0.23 110	0.06 79	0.09 110	0.12 113	0.57 63	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 67	0.25 134	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 245	0.01 40	3.01 123	1.18 207	0.14 44	0.06 79	0.19 191	0.11 98	0.75 113	0.18 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

test410_97500	0.45 85	0.19 53	1.85 218	0.05 96	0.61 465	1.25 152	0.00 1	2.81 107	0.82 105	0.27 132	0.06 79	0.04 6	0.17 150	0.53 50	0.29 171	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

test410	0.47 98	0.19 53	1.86 220	0.05 96	0.67 478	1.25 152	0.00 1	3.07 127	0.81 96	0.35 184	0.06 79	0.03 2	0.17 150	0.54 54	0.34 201	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 118	0.65 506	1.65 186	0.06 123	0.13 208	1.35 211	0.03 131	2.43 84	0.80 92	0.42 228	0.06 79	0.09 110	0.12 113	2.51 276	0.19 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.05 402

Anonymus	0.41 63	0.25 134	0.91 24	0.47 361	0.07 89	1.34 203	0.04 149	2.19 74	0.70 35	0.18 82	0.06 79	0.17 179	0.09 67	0.92 141	0.65 322	0.05 644	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 193

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 436	8.26 813	21.67 803	0.18 254	2.29 671	1.20 104	0.99 598	4.48 338	1.04 185	0.28 134	0.06 79	0.10 126	0.17 150	0.72 99	0.19 104	0.03 604	0.09 665	0.00 1	0.41 766	0.01 84	0.79 750

HiDET	0.34 34	0.16 17	0.67 9	0.01 3	0.10 155	1.18 93	0.01 40	2.53 86	0.71 45	0.29 145	0.06 79	0.07 63	0.12 113	0.35 13	0.42 247	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

LLL	0.76 193	0.21 83	1.42 111	0.04 71	0.11 173	1.37 218	0.44 403	2.69 98	1.13 196	0.40 214	0.07 91	0.10 126	0.50 296	6.17 451	0.31 182	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.16 665	0.03 303	0.02 193

FORCE_4.7	0.45 85	0.21 83	1.44 124	0.01 3	0.01 1	1.46 254	0.01 40	3.14 146	1.00 175	0.20 94	0.07 91	0.18 186	0.16 147	1.00 155	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.40 58	0.15 7	1.44 124	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 40	3.16 152	0.78 80	0.15 52	0.07 91	0.19 191	0.11 98	0.41 28	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.42 67	0.15 7	1.31 88	0.02 20	0.03 20	1.24 145	0.01 40	3.19 166	0.81 96	0.15 52	0.07 91	0.18 186	0.12 113	0.80 121	0.23 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 76	0.12 2	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 104	0.01 40	3.09 132	0.88 138	0.16 65	0.07 91	0.14 157	0.30 213	1.43 195	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

LACA2	0.41 63	0.49 413	1.83 214	0.01 3	0.11 173	1.09 64	0.01 40	2.98 118	0.79 84	0.19 88	0.07 91	0.12 144	0.06 26	0.34 11	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	1.15 287	0.17 31	1.86 220	0.47 361	0.69 483	1.21 113	0.03 131	2.79 104	0.47 25	2.59 387	0.07 91	0.24 229	0.18 157	2.69 285	0.50 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	8.92 825	0.07 451

Replicate-Monster	1.25 307	1.94 735	10.24 741	0.08 173	0.32 371	1.32 193	0.03 131	3.71 258	0.89 149	1.07 326	0.07 91	0.08 95	0.10 80	4.74 379	0.14 59	0.01 400	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.22 649

MLG-Stereo_test3	0.45 85	0.31 205	1.35 96	0.06 123	0.17 259	1.30 180	0.01 40	3.52 240	0.77 70	0.15 52	0.07 91	0.06 37	0.07 34	0.74 103	0.22 116	0.02 543	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 193

LGtest1	0.42 67	0.33 244	1.42 111	0.13 231	0.16 246	0.98 50	0.01 40	2.30 80	0.96 168	0.21 101	0.07 91	0.08 95	0.10 80	1.10 166	0.31 182	0.01 400	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 193

EGLCR-Stereo	1.04 265	0.20 69	2.00 255	1.14 485	0.16 246	2.50 408	0.11 259	4.96 389	2.61 290	0.79 302	0.07 91	1.46 390	0.37 244	3.96 340	0.23 120	0.01 400	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451

ww1	0.20 4	0.09 1	1.33 93	0.07 146	0.03 20	0.28 9	0.01 40	0.28 1	0.12 2	0.04 7	0.08 102	0.04 6	0.08 49	1.48 205	0.12 32	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

E$^{3}$Stereo	0.48 103	0.21 83	1.40 103	0.37 333	0.13 208	1.33 199	0.10 249	3.22 174	0.77 70	0.43 234	0.08 102	0.11 138	0.15 134	0.74 103	0.39 226	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.10 639	0.03 303	0.01 53

LLLLL	0.48 103	0.21 83	1.40 103	0.37 333	0.13 208	1.33 199	0.10 249	3.22 174	0.77 70	0.43 234	0.08 102	0.11 138	0.15 134	0.74 103	0.39 226	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.10 639	0.03 303	0.01 53

F4.4	0.42 67	0.17 31	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 218	0.02 113	3.25 184	0.85 116	0.13 34	0.08 102	0.20 203	0.23 175	0.90 137	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.40 58	0.15 7	1.43 116	0.02 20	0.03 20	1.18 93	0.01 40	3.13 143	0.79 84	0.15 52	0.08 102	0.19 191	0.11 98	0.48 41	0.21 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

canet-new	0.81 208	0.68 522	2.61 359	0.25 282	0.87 514	1.26 163	0.50 431	3.44 230	0.89 149	0.18 82	0.08 102	0.06 37	0.22 172	4.77 381	0.09 14	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.17 618

IGEV	0.50 111	0.22 94	1.52 153	0.08 173	1.85 640	1.34 203	0.37 378	2.03 69	0.93 157	0.29 145	0.08 102	0.07 63	0.09 67	0.90 137	0.22 116	0.02 543	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

tt3	0.56 125	0.16 17	1.54 159	0.03 45	0.03 20	1.19 98	0.01 40	3.37 210	1.62 233	0.19 88	0.09 109	0.15 163	0.18 157	2.48 274	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

low	0.95 238	0.24 126	1.48 141	0.41 345	0.07 89	3.08 498	0.79 533	4.06 298	1.53 230	0.15 52	0.09 109	0.25 234	0.39 256	6.19 454	0.27 161	0.01 400	0.04 543	0.00 1	0.01 505	0.01 84	0.02 193

FORCE_8	0.41 63	0.19 53	1.53 157	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 40	3.14 146	0.77 70	0.15 52	0.09 109	0.20 203	0.11 98	0.53 50	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

bcnet-new	0.68 154	0.75 551	2.50 343	0.08 173	0.11 173	1.51 264	0.84 552	3.61 249	0.88 138	0.24 117	0.09 109	0.05 14	0.16 147	2.56 279	0.08 6	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.11 532

DispViT+	0.94 234	0.14 5	1.55 162	0.04 71	4.59 783	0.74 32	0.01 40	2.00 68	2.85 312	0.38 198	0.09 109	0.13 153	0.23 175	5.85 435	0.11 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

DDF-Stereo	0.95 238	0.28 172	1.59 172	0.30 296	1.76 629	1.79 315	0.83 546	3.02 126	0.78 80	0.17 74	0.09 109	0.28 246	0.49 293	4.53 369	1.13 442	0.02 543	0.04 543	0.00 1	0.11 644	1.70 783	0.04 349

tt4	0.55 122	0.15 7	1.70 198	0.04 71	0.06 72	0.88 42	0.01 40	3.10 134	1.33 216	0.12 27	0.10 115	0.08 95	0.08 49	3.23 304	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

FORCE_6	0.43 76	0.25 134	1.40 103	0.01 3	0.02 7	1.17 79	0.01 40	3.11 136	1.14 200	0.16 65	0.10 115	0.20 203	0.09 67	0.68 91	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 111	0.51 425	1.52 153	0.08 173	0.03 20	1.41 238	0.23 337	2.86 108	0.82 105	0.30 153	0.10 115	0.06 37	0.05 10	1.76 229	0.28 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428

ATMStereo	0.62 135	0.37 303	2.56 350	0.21 265	0.10 155	1.25 152	0.97 592	4.04 296	0.85 116	0.17 74	0.11 118	0.11 138	0.27 194	0.98 152	0.26 144	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

RMAStereo	0.71 171	0.60 481	3.31 473	0.15 239	0.19 293	1.57 273	1.06 610	3.29 192	0.85 116	0.66 289	0.12 119	0.26 236	0.51 298	0.92 141	0.62 314	0.00 1	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 193

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 483	7.70 810	29.25 823	0.09 184	2.06 654	1.32 193	0.77 525	4.54 344	1.10 191	0.29 145	0.12 119	0.12 144	0.19 161	0.54 54	0.17 85	0.02 543	0.10 679	0.00 1	0.38 757	0.04 352	0.76 748

FAST (zero-shot)	1.07 270	0.41 347	2.04 263	0.69 404	6.52 808	2.15 359	0.05 175	3.62 251	2.23 264	0.13 34	0.13 121	0.07 63	0.61 318	2.11 258	0.47 278	0.03 604	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.02 193

zero-FE	0.88 221	0.27 162	2.12 285	0.21 265	1.63 612	1.75 310	0.83 546	3.08 130	0.61 29	0.15 52	0.13 121	0.29 249	0.44 284	3.38 310	1.07 430	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.05 598	1.47 779	0.03 282

DN	1.02 258	0.27 162	1.97 250	0.35 326	1.00 542	1.54 267	0.04 149	4.07 299	3.26 355	0.83 307	0.15 123	3.38 470	0.37 244	2.19 262	0.45 261	0.00 1	0.10 679	0.09 744	0.26 728	0.02 219	0.11 532

GCAP-BAT	0.77 197	0.27 162	2.87 414	0.74 408	1.15 562	1.41 238	0.61 471	4.07 299	1.14 200	1.54 354	0.15 123	0.11 138	0.12 113	0.74 103	0.23 120	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.11 532

GCAPDPT-zeroshot	0.77 197	0.27 162	2.85 406	0.74 408	1.15 562	1.41 238	0.61 471	4.07 299	1.14 200	1.54 354	0.15 123	0.11 138	0.12 113	0.74 103	0.23 120	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.11 532

2.75w_new	0.55 122	0.23 105	1.43 116	0.04 71	0.12 195	1.25 152	0.08 233	3.20 169	0.86 123	0.39 208	0.16 126	0.07 63	0.88 363	1.99 250	0.24 129	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

3.25w_new	0.45 85	0.25 134	1.29 81	0.02 20	0.08 120	1.25 152	0.01 40	3.39 212	0.91 153	0.33 175	0.16 126	0.07 63	0.42 277	0.57 63	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

3.25w	0.45 85	0.25 134	1.29 81	0.02 20	0.08 120	1.25 152	0.01 40	3.39 212	0.91 153	0.33 175	0.16 126	0.06 37	0.42 277	0.57 63	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

IGEV-RUCA	0.81 208	0.15 7	1.13 46	0.52 368	0.32 371	2.13 356	0.51 435	3.46 232	1.71 239	0.95 315	0.16 126	0.24 229	0.55 306	2.81 290	0.41 240	0.12 689	0.21 757	0.20 765	0.25 719	0.21 629	0.20 642

rvit_stereo_0081_aga	0.76 193	0.51 425	3.29 470	0.11 211	0.25 325	1.73 308	0.22 333	3.68 256	2.54 288	0.26 129	0.16 126	0.27 241	0.30 213	1.31 183	0.36 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.04 349

IGEVStereo-DCA	1.06 268	0.45 390	2.06 267	0.32 305	0.06 72	2.74 447	0.84 552	3.71 258	2.27 269	0.39 208	0.16 126	0.20 203	0.29 203	6.47 481	0.87 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.06 420	0.06 428

rrr	1.05 266	0.45 390	3.18 461	0.32 305	0.06 72	2.74 447	0.95 586	3.49 236	1.12 194	0.39 208	0.16 126	0.20 203	0.29 203	6.47 481	0.87 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 699	0.06 420	0.10 516

BridgeDepth_RVC	0.36 47	0.20 69	1.10 43	0.02 20	0.29 351	0.97 48	0.00 1	2.19 74	0.73 58	0.13 34	0.17 133	0.09 110	0.55 306	0.68 91	0.13 45	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Codiref-stereo	0.82 211	0.23 105	6.89 692	1.32 509	0.77 499	1.17 79	0.01 40	3.18 159	0.71 45	0.28 134	0.18 134	0.07 63	0.04 2	0.74 103	0.17 85	0.57 761	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 353	0.81 582	6.89 692	1.32 509	5.38 799	12.55 755	0.01 40	3.18 159	0.71 45	0.28 134	0.18 134	0.07 63	0.04 2	0.74 103	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

monster-pro	0.45 85	0.23 105	1.44 124	0.05 96	0.77 499	1.17 79	0.01 40	3.17 154	0.72 52	0.28 134	0.18 134	0.07 63	0.04 2	0.61 73	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

MonStereo	0.44 81	0.23 105	1.44 124	0.05 96	0.77 499	1.17 79	0.01 40	3.17 154	0.72 52	0.28 134	0.18 134	0.06 37	0.04 2	0.54 54	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

Monster-pub-eth3d	0.44 81	0.23 105	1.44 124	0.05 96	0.77 499	1.17 79	0.01 40	3.17 154	0.72 52	0.28 134	0.18 134	0.06 37	0.04 2	0.55 58	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

MonSter	0.46 93	0.23 105	1.44 124	0.05 96	0.77 499	1.17 79	0.01 40	3.17 154	0.72 52	0.28 134	0.18 134	0.07 63	0.04 2	0.83 127	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

GeoAtt-L (ZS)	0.21 6	0.32 224	1.02 32	0.09 184	0.12 195	0.29 10	0.05 175	0.58 12	0.19 6	0.15 52	0.19 140	0.07 63	0.05 10	0.82 126	0.13 45	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 159	0.21 83	1.75 203	0.21 265	1.01 546	1.21 113	0.82 539	3.48 235	1.11 193	0.38 198	0.19 140	0.09 110	1.08 388	0.63 77	0.19 104	0.01 400	0.05 568	0.00 1	0.40 764	0.01 84	0.93 756

BStereo	0.94 234	0.43 372	8.86 726	0.53 369	0.44 411	1.17 79	0.09 241	3.17 154	1.00 175	0.54 269	0.19 140	0.36 271	0.10 80	1.04 159	0.78 367	0.01 400	0.01 275	0.02 681	0.03 569	0.02 219	0.06 428

Anonymus123	1.19 293	0.43 372	8.86 726	0.53 369	0.44 411	5.87 643	0.09 241	3.42 227	1.00 175	0.54 269	0.19 140	0.36 271	0.10 80	1.04 159	0.78 367	0.01 400	0.01 275	0.02 681	0.03 569	0.02 219	0.06 428

AEACV	0.80 205	0.29 181	1.70 198	0.96 445	0.24 322	2.03 345	0.88 570	3.50 237	0.88 138	0.34 178	0.20 144	0.29 249	2.01 480	1.77 233	0.33 195	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.29 733	0.10 491	0.09 488

GELT-Stereo	0.78 200	0.35 278	1.41 108	0.06 123	2.84 698	1.28 175	0.00 1	3.29 192	1.67 235	0.80 304	0.21 145	0.36 271	0.26 190	2.16 260	0.83 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.91 230	0.34 260	2.10 282	0.38 340	0.13 208	2.47 403	0.26 348	5.00 396	2.74 304	0.89 310	0.21 145	0.49 300	0.36 241	1.97 249	0.67 330	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.01 53
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LWStereo	0.79 202	0.68 522	2.63 367	0.18 254	0.13 208	1.38 221	0.59 460	3.34 202	0.79 84	0.21 101	0.22 147	0.05 14	0.40 261	5.01 397	0.09 14	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 471

DepthFocus	0.25 11	0.26 148	1.04 33	0.07 146	0.14 221	0.92 45	0.03 131	0.83 30	0.37 17	0.05 10	0.22 147	0.04 6	0.15 134	0.67 86	0.17 85	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

Zero-FE251	0.62 135	0.53 441	2.17 295	0.37 333	0.30 353	1.84 319	0.06 199	2.60 93	0.31 11	2.21 370	0.23 149	0.09 110	0.39 256	0.67 86	0.52 294	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.07 451

3.75w	0.62 135	0.16 17	1.33 93	0.02 20	1.27 577	1.25 152	0.01 40	3.23 177	0.87 130	0.38 198	0.23 149	0.07 63	0.40 261	2.96 294	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

test_xeample3	1.08 271	0.43 372	3.39 480	0.49 364	0.05 54	2.58 422	0.93 582	3.32 197	1.77 240	0.23 110	0.23 149	0.19 191	0.28 198	6.34 472	0.85 385	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.26 728	0.06 420	0.10 516

LMStereo	0.84 216	0.62 492	3.67 506	0.31 301	0.14 221	1.25 152	0.15 296	3.63 253	0.81 96	0.12 27	0.24 152	0.05 14	1.41 433	4.09 351	0.08 6	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 568

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 331	0.26 148	16.85 789	0.13 231	1.77 631	1.58 274	0.88 570	4.83 376	0.95 166	0.36 187	0.24 152	0.23 223	0.40 261	0.35 13	0.17 85	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 282

FSD					0.10 155	0.53 25	0.06 199	3.21 172	0.81 96	0.16 65	0.24 152	1.06 360	0.12 113	0.63 77	0.24 129	0.02 543	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.01 84

Foundation-i1a	0.82 211	0.19 53	1.27 76	0.06 123	0.01 1	0.81 35	0.07 221	5.05 399	2.04 253	0.78 301	0.26 155	0.74 339	1.63 459	3.13 302	0.31 182	0.01 400	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 282

rvit_0105_6	1.26 309	0.87 597	4.85 598	0.61 388	0.07 89	1.60 280	0.32 366	3.79 275	5.87 538	0.25 125	0.26 155	1.09 363	0.29 203	4.60 375	0.62 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 428

PStereo	1.78 377	4.56 784	1.78 205	0.21 265	0.43 410	5.68 636	0.77 525	2.78 103	2.62 293	1.99 365	0.27 157	0.19 191	3.09 548	5.03 398	1.82 526	0.76 776	0.90 811	0.00 1	0.00 1	1.29 775	1.49 777

testmc14	0.43 76	0.16 17	1.79 207	0.19 258	0.17 259	1.36 216	0.05 175	1.84 64	0.98 171	0.23 110	0.29 158	0.27 241	0.15 134	0.66 82	0.33 195	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.07 451

asda	0.52 114	0.19 53	1.61 175	0.03 45	0.61 465	1.26 163	0.08 233	3.20 169	0.84 110	0.41 219	0.29 158	0.05 14	0.72 337	0.77 118	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

rvit_stereo_0081	0.88 221	0.28 172	1.81 209	0.62 391	0.13 208	1.34 203	0.12 267	3.14 146	4.59 468	0.43 234	0.30 160	0.54 307	0.11 98	3.89 332	0.36 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

rvit_stereo_0082	0.88 221	0.28 172	1.81 209	0.62 391	0.13 208	1.34 203	0.12 267	3.14 146	4.59 468	0.43 234	0.30 160	0.54 307	0.11 98	3.89 332	0.36 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

ww3	0.48 103	0.20 69	1.31 88	0.07 146	2.44 680	1.08 60	0.00 1	1.10 47	0.46 22	0.17 74	0.31 162	0.09 110	0.15 134	1.81 234	0.40 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	1.26 309	0.34 260	1.49 143	0.14 233	4.66 785	2.76 454	0.13 280	5.38 437	3.79 397	0.44 240	0.31 162	0.69 326	1.09 390	1.43 195	2.48 574	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.02 193

NLMM	1.26 309	0.34 260	1.50 148	0.14 233	4.66 785	2.76 454	0.13 280	5.38 437	3.79 397	0.44 240	0.31 162	0.69 326	1.09 390	1.41 190	2.48 574	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.02 193

gcap-zeroshot	0.75 185	0.26 148	2.20 304	0.05 96	3.75 744	1.22 120	0.45 408	3.36 207	0.99 173	1.13 331	0.31 162	0.16 167	0.13 122	0.55 58	0.26 144	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 349

testlalala	0.75 185	0.26 148	2.20 304	0.05 96	3.75 744	1.22 120	0.45 408	3.36 207	0.99 173	1.13 331	0.31 162	0.16 167	0.13 122	0.55 58	0.26 144	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 349

ww	0.36 47	0.20 69	1.40 103	0.05 96	0.70 488	1.10 67	0.00 1	0.72 22	0.46 22	0.16 65	0.32 167	0.09 110	0.15 134	1.61 217	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

valid	3.71 609	28.76 841	1.43 116	1.11 483	0.11 173	1.53 266	0.03 131	4.62 354	1.36 218	1.26 342	0.34 168	0.22 220	0.06 26	7.53 572	0.39 226	25.40 856	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 193

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 146	0.26 148	1.39 100	0.09 184	1.85 640	1.25 152	0.74 517	2.99 120	1.13 196	0.46 247	0.34 168	0.23 223	0.54 304	0.44 31	0.35 203	0.01 400	0.22 760	0.00 1	0.40 764	0.01 84	0.23 656

qwe	0.66 148	0.19 53	1.64 183	0.05 96	1.17 567	1.23 131	0.03 131	3.35 204	0.88 138	0.51 261	0.38 170	0.04 6	0.17 150	3.22 303	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

MaDis-Stereo	0.80 205	0.69 530	3.02 432	0.33 315	1.83 638	1.22 120	0.06 199	3.41 224	1.49 227	0.31 160	0.38 170	0.42 284	0.51 298	1.14 171	1.21 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.05 402

Monster-pub-mixall	0.72 174	0.39 316	0.98 27	0.04 71	0.12 195	1.23 131	0.01 40	2.74 102	0.86 123	0.86 308	0.39 172	0.07 63	0.09 67	6.24 459	0.32 191	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 282

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 132	0.65 506	2.18 298	0.05 96	0.15 233	1.31 185	0.86 564	3.39 212	0.93 157	0.34 178	0.40 173	0.20 203	0.85 360	0.39 21	0.13 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 402

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 132	0.65 506	2.18 298	0.05 96	0.15 233	1.31 185	0.86 564	3.39 212	0.93 157	0.34 178	0.40 173	0.20 203	0.85 360	0.39 21	0.13 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 402

FORCE_4.6	0.45 85	0.16 17	1.45 134	0.02 20	0.03 20	1.59 277	0.01 40	3.26 186	1.14 200	0.15 52	0.42 175	0.15 163	0.07 34	0.39 21	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

AdaDepth	0.57 129	0.22 94	2.33 321	0.12 214	1.26 573	1.59 277	0.07 221	1.03 44	0.97 169	0.21 101	0.42 175	0.08 95	0.30 213	2.28 265	0.26 144	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.20 693	0.01 84	0.01 53

GIP-stereo	0.70 165	0.44 382	1.70 198	1.52 546	0.75 495	1.48 257	0.05 175	4.18 307	1.10 191	0.18 82	0.42 175	0.58 314	0.38 252	0.65 81	0.46 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.01 53

ww2	0.58 131	0.20 69	1.28 79	0.04 71	3.35 720	1.08 60	0.00 1	1.19 52	0.46 22	0.16 65	0.43 178	0.09 110	0.19 161	2.70 286	0.38 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 83	0.86 20	0.07 146	0.02 7	0.09 2	0.01 40	0.47 8	0.79 84	0.04 7	0.43 178	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 137	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 193

3w_stereo	0.53 118	0.23 105	1.53 157	0.03 45	0.02 7	1.25 152	0.02 113	3.34 202	0.88 138	0.44 240	0.43 178	0.07 63	1.04 384	1.04 159	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

AROF-Stereo_1	1.02 258	0.31 205	2.78 394	0.33 315	0.96 532	1.20 104	0.01 40	4.21 312	3.25 353	0.66 289	0.45 181	0.70 330	0.33 230	4.77 381	0.35 203	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

AROF-Stereo	0.98 244	0.31 205	2.79 398	0.32 305	1.00 542	1.20 104	0.01 40	4.19 309	3.27 356	0.67 291	0.45 181	0.70 330	0.32 224	3.98 341	0.35 203	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

base_500_lr5e5	0.98 244	0.31 205	2.79 398	0.32 305	1.00 542	1.20 104	0.01 40	4.19 309	3.27 356	0.67 291	0.45 181	0.70 330	0.32 224	3.98 341	0.35 203	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

arf5	0.98 244	0.31 205	2.79 398	0.32 305	1.00 542	1.20 104	0.01 40	4.19 309	3.27 356	0.67 291	0.45 181	0.70 330	0.32 224	3.98 341	0.35 203	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

GeoMambaStereo_RVC	0.45 85	0.36 293	1.59 172	0.15 239	0.06 72	1.20 104	0.05 175	0.71 19	0.34 15	0.40 214	0.45 181	1.32 376	0.23 175	0.43 29	1.78 523	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

U	2.12 430	0.25 134	2.47 338	0.17 249	8.09 820	10.63 732	0.00 1	3.08 130	0.87 130	0.24 117	0.45 181	0.17 179	0.08 49	0.69 96	0.15 69	0.00 1	0.00 1	9.89 830	5.19 840	0.01 84	0.01 53

monsters	0.87 219	0.28 172	1.54 159	0.47 361	2.71 693	1.38 221	0.01 40	3.14 146	0.81 96	0.32 169	0.48 187	0.05 14	0.13 122	5.72 427	0.42 247	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

asd	0.49 106	0.16 17	1.57 166	0.04 71	0.72 493	1.24 145	0.05 175	2.80 105	0.84 110	0.45 244	0.50 188	0.06 37	0.56 308	0.58 70	0.24 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

SGD-Stereo	0.69 159	0.30 197	1.15 56	0.25 282	0.12 195	1.26 163	0.29 358	1.87 67	0.62 30	0.50 260	0.51 189	0.08 95	0.11 98	6.67 502	0.09 14	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

DEFOM-Stereo	0.70 165	0.29 181	1.62 177	0.16 246	0.06 72	1.95 331	0.45 408	0.88 31	0.74 61	0.55 273	0.51 189	0.14 157	0.09 67	6.32 470	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

GStereo	0.37 51	0.35 278	1.49 143	0.09 184	0.07 89	1.15 76	0.03 131	0.58 12	0.22 8	0.15 52	0.54 191	0.73 337	0.18 157	0.34 11	1.39 472	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.01 84	0.01 53

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 185	0.26 148	2.03 261	0.05 96	3.77 749	1.23 131	0.49 426	3.23 177	1.03 182	1.13 331	0.54 191	0.16 167	0.13 122	0.57 63	0.26 144	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 349

test_for_model	0.75 185	0.26 148	2.03 261	0.05 96	3.77 749	1.23 131	0.49 426	3.23 177	1.03 182	1.13 331	0.54 191	0.16 167	0.13 122	0.57 63	0.26 144	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 349

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 185	0.25 134	2.17 295	0.05 96	3.81 752	1.22 120	0.41 389	3.27 189	1.03 182	1.11 330	0.56 194	0.18 186	0.13 122	0.56 61	0.25 137	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 282

2.5w	0.68 154	0.23 105	1.29 81	0.04 71	0.31 366	1.26 163	0.09 241	3.24 181	0.86 123	0.42 228	0.59 195	0.03 2	0.56 308	4.36 365	0.24 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

Occ-G	0.98 244	0.38 312	1.82 211	0.15 239	0.18 277	1.45 252	0.69 499	3.15 151	2.25 268	1.45 349	0.59 195	5.06 552	0.54 304	0.75 113	0.77 364	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.17 674	0.16 570	0.01 53

Test_v1	0.42 67	0.34 260	1.26 75	0.06 123	0.13 208	1.31 185	0.05 175	2.71 99	0.86 123	0.16 65	0.60 197	0.08 95	0.05 10	0.62 76	0.12 32	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 282

fffft	0.97 242	0.29 181	1.69 197	0.03 45	0.05 54	2.12 355	0.65 487	3.44 230	1.87 249	0.34 178	0.60 197	0.23 223	0.20 168	6.69 503	0.89 400	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 600	0.09 488
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.24 657	25.07 837	26.53 818	0.44 352	0.07 89	1.50 262	0.54 441	2.09 71	1.57 231	0.51 261	0.62 199	0.21 218	0.20 168	1.44 198	0.53 295	12.03 843	0.01 275	0.00 1	0.08 616	1.75 785	9.69 828

Foundation-i1b	0.70 165	0.23 105	1.20 65	0.06 123	0.05 54	0.78 34	0.04 149	5.01 398	1.58 232	0.40 214	0.64 200	1.08 361	1.16 406	1.45 204	0.31 182	0.01 400	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 193

StereoNetSlim	1.12 276	0.41 347	2.40 329	2.16 667	0.40 398	2.44 401	0.41 389	3.28 191	2.43 279	1.00 316	0.65 201	0.43 286	0.34 235	4.57 374	0.98 418	0.06 658	0.06 599	0.00 1	0.30 738	0.03 303	0.07 451

GEAStereo	0.59 132	0.22 94	1.14 53	0.16 246	0.19 293	1.96 334	0.73 510	3.39 212	0.84 110	0.52 264	0.65 201	0.19 191	0.48 290	0.83 127	0.14 59	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.12 555

GSStereo	0.75 185	0.22 94	1.14 53	0.69 404	0.19 293	1.96 334	0.73 510	4.64 358	2.10 255	0.31 160	0.65 201	0.43 286	0.48 290	0.83 127	0.14 59	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.12 650	0.17 584	0.13 568

GS-Stereo							0.73 510	4.64 358	2.10 255	0.31 160	0.65 201	0.43 286	0.48 290	0.83 127	0.14 59	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.12 650	0.17 584	0.13 568

DNSM	7.46 734	11.33 827	1.43 116	0.76 411	0.15 233	1.54 267	0.76 524	4.86 381	2.15 258	0.31 160	0.66 205	0.30 251	0.57 311	26.85 831	29.34 840	0.00 1	2.79 832	0.00 1	0.21 699	36.17 860	29.09 855

4.5_new	0.49 106	0.17 31	1.73 201	0.06 123	0.30 353	1.23 131	0.07 221	3.11 136	0.87 130	0.45 244	0.66 205	0.05 14	0.19 161	0.67 86	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

4.5w-stereo	0.49 106	0.17 31	1.73 201	0.06 123	0.30 353	1.23 131	0.07 221	3.11 136	0.87 130	0.45 244	0.66 205	0.05 14	0.19 161	0.67 86	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

anonymous	0.32 30	0.41 347	1.29 81	0.08 173	0.16 246	0.41 20	0.04 149	0.99 42	0.41 21	0.31 160	0.67 208	0.04 6	0.10 80	0.90 137	0.46 268	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 282

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 205	0.33 244	2.51 344	0.25 282	0.53 448	1.93 328	0.27 352	5.07 402	1.05 187	0.47 251	0.68 209	0.64 320	0.22 172	0.95 146	0.65 322	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.19 690	0.03 303	0.16 611

ACC	0.40 58	0.42 358	1.39 100	0.09 184	0.30 353	0.70 29	0.12 267	0.74 24	0.23 9	0.20 94	0.69 210	0.05 14	0.10 80	2.62 282	0.32 191	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 193

GREAT-IGEV	0.72 174	0.29 181	1.91 232	1.31 508	0.40 398	1.41 238	0.08 233	2.29 79	2.48 280	0.18 82	0.69 210	0.10 126	0.34 235	1.72 225	0.37 219	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.22 709	0.10 491	0.41 706
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_test	0.90 227	0.40 332	1.67 194	0.14 233	0.16 246	2.97 488	0.83 546	3.61 249	2.67 295	0.29 145	0.71 212	1.50 393	0.29 203	2.37 268	0.13 45	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.08 616	0.03 303	0.03 282

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 181	0.24 126	1.38 98	0.05 96	3.67 738	1.47 255	0.89 572	4.01 293	0.81 96	0.60 280	0.72 213	0.12 144	0.33 230	0.32 9	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 282

CMRA-Stereo	1.19 293	0.34 260	2.27 317	0.37 333	1.01 546	1.85 321	0.01 40	3.97 287	4.10 434	0.25 125	0.73 214	0.82 346	0.76 343	6.29 467	0.96 412	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.02 543	0.02 219	0.06 428

S2M2_XL	0.22 7	0.33 244	1.17 57	0.07 146	0.11 173	0.11 3	0.00 1	0.60 14	0.25 10	0.12 27	0.73 214	0.07 63	0.17 150	0.39 21	0.20 109	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2w_stereo	0.56 125	0.19 53	1.31 88	0.03 45	0.10 155	1.22 120	0.04 149	3.42 227	0.81 96	0.79 302	0.73 214	0.07 63	1.24 422	0.81 125	0.37 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

rvit_0105_4	1.38 325	0.98 628	5.52 647	0.61 388	0.05 54	1.62 283	0.41 389	3.95 286	5.80 535	0.31 160	0.73 214	1.37 378	0.53 303	4.89 391	0.78 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 349

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 135	0.63 496	2.08 275	0.06 123	0.41 404	1.30 180	0.98 594	3.78 271	0.81 96	0.21 101	0.74 218	0.08 95	0.10 80	0.76 116	0.13 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 712	0.01 84	0.04 349

base_1k_lr1e5	1.16 288	0.35 278	2.88 417	0.33 315	0.25 325	1.17 79	0.00 1	4.25 314	3.61 387	0.77 300	0.76 219	0.55 309	0.34 235	7.53 572	0.48 282	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

CGFBStereo	0.90 227	0.28 172	2.58 353	0.07 146	0.16 246	1.08 60	0.06 199	2.10 72	3.85 403	3.05 408	0.76 219	1.14 365	0.32 224	1.76 229	0.58 307	0.00 1	0.07 629	0.00 1	0.08 616	0.03 303	0.11 532

FlowAnything_test	0.51 113	0.33 244	2.09 277	0.15 239	0.15 233	1.71 304	0.03 131	1.76 62	0.49 26	1.10 329	0.77 221	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 327	0.05 644	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.02 193

4.25_new	0.52 114	0.18 45	1.42 111	0.03 45	0.88 516	1.23 131	0.04 149	3.18 159	0.85 116	0.32 169	0.77 221	0.05 14	0.42 277	0.83 127	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4.5w_new	0.52 114	0.18 45	1.42 111	0.03 45	0.88 516	1.23 131	0.04 149	3.18 159	0.85 116	0.32 169	0.77 221	0.05 14	0.42 277	0.83 127	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4.25w-stereo	0.52 114	0.18 45	1.43 116	0.03 45	0.88 516	1.23 131	0.04 149	3.18 159	0.85 116	0.32 169	0.77 221	0.05 14	0.42 277	0.83 127	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

rvit_stereo_0083	1.03 262	0.26 148	3.09 450	0.49 364	0.09 142	1.27 171	0.24 341	2.72 100	4.60 471	0.38 198	0.77 221	0.78 343	1.18 411	4.35 364	0.33 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 282

Foundation-i1c-attn	0.73 179	0.21 83	1.13 46	0.07 146	0.01 1	0.88 42	0.04 149	4.81 373	1.85 248	0.36 187	0.78 226	0.35 270	1.66 461	2.16 260	0.30 173	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349

gcap_with_dpt	0.75 185	0.23 105	1.96 249	0.04 71	3.43 727	1.23 131	0.44 403	3.43 229	1.00 175	1.38 344	0.79 227	0.17 179	0.13 122	0.52 49	0.23 120	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 282

MM-Stereo_test2	0.99 251	0.29 181	2.26 314	1.34 514	0.12 195	1.78 314	0.53 438	4.71 365	3.31 364	0.76 298	0.80 228	0.50 303	0.35 239	1.86 241	0.73 343	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.07 611	0.26 660	0.06 428

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 244	2.14 743	1.55 162	0.88 428	0.26 334	0.56 27	0.04 149	2.80 105	0.86 123	0.30 153	0.80 228	0.21 218	2.33 501	6.17 451	0.37 219	0.00 1	0.07 629	0.00 1	0.17 674	0.01 84	0.01 53

CEFStereo	0.93 232	0.29 181	2.71 379	0.09 184	0.21 308	1.13 72	0.07 221	2.04 70	3.93 413	2.86 400	0.81 230	1.22 373	0.31 218	1.90 247	0.61 312	0.00 1	0.10 679	0.00 1	0.14 656	0.02 219	0.15 597

small-0shot	0.31 26	0.36 293	1.57 166	0.09 184	0.17 259	0.35 14	0.09 241	0.73 23	0.71 45	0.11 23	0.82 231	0.06 37	0.05 10	0.56 61	0.45 261	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4w-stereo	0.55 122	0.18 45	1.39 100	0.02 20	0.35 383	1.26 163	0.06 199	3.13 143	0.86 123	0.28 134	0.82 231	0.06 37	0.67 327	1.59 214	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

KMOStereo	0.99 251	0.55 454	2.74 386	0.11 211	1.32 587	1.73 308	1.06 610	3.39 212	0.87 130	0.24 117	0.83 233	0.07 63	2.41 504	4.32 363	0.16 76	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282

KABStereo	0.70 165	0.59 475	2.05 266	0.36 329	0.07 89	1.42 242	1.03 607	3.57 245	0.86 123	0.20 94	0.84 234	0.16 167	1.45 437	0.73 101	0.62 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282

FETStereo	0.91 230	0.26 148	1.95 245	0.34 322	0.13 208	1.05 51	0.07 221	2.30 80	3.85 403	3.12 412	0.85 235	1.05 359	0.31 218	2.03 254	0.61 312	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.10 639	0.02 219	0.11 532

DNS	6.61 717	11.31 825	1.30 85	0.41 345	0.42 408	1.39 229	0.64 484	4.61 351	1.82 244	0.24 117	0.86 236	0.48 298	0.29 203	25.35 826	16.53 788	0.00 1	2.79 832	0.02 681	0.34 750	34.92 859	28.45 854

NLMM1	1.55 343	0.35 278	1.65 186	0.05 96	4.55 782	2.00 342	0.13 280	5.67 455	5.17 502	0.57 277	0.86 236	0.45 293	0.80 354	6.82 510	1.92 535	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.02 193

MCSU-Stereo	0.53 118	0.24 126	1.83 214	0.22 270	0.18 277	1.40 232	0.05 175	1.80 63	1.08 189	0.49 259	0.87 238	0.98 353	0.10 80	0.97 151	0.44 256	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 193

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 181	0.24 126	2.06 267	0.05 96	3.53 730	1.21 113	0.41 389	3.12 142	1.01 180	1.22 341	0.87 238	0.19 191	0.14 131	0.50 44	0.27 161	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 349

NLSM3	0.78 200	0.33 244	1.31 88	0.06 123	1.93 646	1.22 120	0.05 175	3.26 186	1.87 249	0.34 178	0.87 238	0.12 144	1.04 384	2.53 278	0.74 347	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

S2M2_L	0.46 93	0.39 316	1.17 57	0.37 333	0.17 259	1.14 73	0.01 40	1.46 56	1.83 246	0.19 88	0.87 238	0.13 153	0.19 161	0.57 63	0.43 250	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_ft	1.00 256	0.78 570	3.84 525	0.84 423	0.36 386	1.23 131	0.24 341	3.81 276	3.76 395	0.37 193	0.87 238	0.74 339	1.12 393	1.18 177	0.76 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.06 428

StereoNetSlim22	1.30 316	0.36 293	2.23 313	2.06 650	0.48 431	2.75 452	0.73 510	5.32 428	3.56 384	2.49 384	0.88 243	0.23 223	0.62 321	2.73 287	1.07 430	0.04 629	0.05 568	0.00 1	0.30 738	0.02 219	0.08 471

FETCStereo	0.89 226	0.30 197	2.39 328	0.08 173	0.18 277	1.07 58	0.05 175	2.21 76	3.95 417	3.09 410	0.91 244	1.20 370	0.33 230	1.07 163	0.58 307	0.00 1	0.10 679	0.00 1	0.09 628	0.03 303	0.13 568

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 288	0.25 134	2.66 370	0.07 146	0.63 467	1.40 232	0.82 539	3.73 265	1.24 209	0.62 282	1.02 245	0.16 167	1.00 374	0.59 71	0.23 120	0.02 543	0.05 568	0.00 1	0.18 681	0.32 682	8.23 823

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 288	0.25 134	2.60 356	0.07 146	0.63 467	1.40 232	0.82 539	3.73 265	1.24 209	0.62 282	1.02 245	0.16 167	1.00 374	0.59 71	0.23 120	0.02 543	0.05 568	0.00 1	0.18 681	0.32 682	8.23 823

4D-IteraStereo	1.72 371	0.86 594	3.01 430	0.09 184	2.86 700	3.57 549	1.06 610	3.92 283	5.31 510	5.28 495	1.02 245	3.92 498	0.38 252	1.83 238	1.04 426	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.09 488

ff7	1.12 276	0.57 465	2.06 267	0.03 45	0.07 89	2.80 461	0.84 552	3.71 258	2.27 269	0.38 198	1.06 248	0.20 203	0.40 261	7.12 544	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.09 479	0.06 428

ffff	1.12 276	0.57 465	2.06 267	0.03 45	0.07 89	2.80 461	0.84 552	3.71 258	2.27 269	0.38 198	1.06 248	0.20 203	0.40 261	7.12 544	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.09 479	0.06 428

11t	1.12 276	0.57 465	2.06 267	0.03 45	0.07 89	2.80 461	0.84 552	3.71 258	2.27 269	0.38 198	1.06 248	0.20 203	0.40 261	7.12 544	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.09 479	0.06 428

ccc-4	1.12 276	0.57 465	2.06 267	0.03 45	0.07 89	2.80 461	0.84 552	3.71 258	2.27 269	0.38 198	1.06 248	0.20 203	0.40 261	7.12 544	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.09 479	0.06 428

MGW-Stereo	0.74 181	0.43 372	1.65 186	0.04 71	2.57 687	1.11 69	0.03 131	2.98 118	0.33 12	0.14 44	1.09 252	0.06 37	0.18 157	3.79 327	0.31 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

CES	1.56 345	0.35 278	1.44 124	0.42 347	7.70 819	2.66 441	0.13 280	4.89 383	2.53 286	0.25 125	1.10 253	0.33 265	0.31 218	1.61 217	0.58 307	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.54 732	6.26 813

IGEV-Stereo	1.12 276	0.59 475	1.66 190	0.03 45	0.07 89	2.82 472	0.82 539	4.09 305	2.30 275	0.41 219	1.11 254	0.30 251	0.41 271	7.05 537	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.10 491	0.05 402
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.35 321	1.66 713	8.14 716	0.55 375	0.46 420	1.23 131	0.24 341	4.00 291	3.47 376	0.40 214	1.11 254	0.23 223	1.42 435	0.96 148	0.57 303	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.20 693	2.07 790	0.22 649

CroCo_RVC	1.35 321	1.66 713	8.14 716	0.55 375	0.46 420	1.23 131	0.24 341	4.00 291	3.47 376	0.40 214	1.11 254	0.23 223	1.42 435	0.96 148	0.57 303	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.20 693	2.07 790	0.22 649

FCBStereo	0.69 159	0.75 551	2.20 304	0.14 233	0.94 528	1.69 296	0.96 588	3.99 289	0.78 80	0.17 74	1.12 257	0.08 95	0.39 256	0.47 39	0.13 45	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 349

PSGStereo	0.69 159	0.75 551	2.17 295	0.14 233	0.94 528	1.69 296	0.96 588	3.99 289	0.78 80	0.17 74	1.12 257	0.08 95	0.39 256	0.47 39	0.13 45	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 349

anonymousdsp	1.12 276	0.59 475	1.66 190	0.03 45	0.07 89	2.81 469	0.82 539	4.07 299	2.30 275	0.41 219	1.12 257	0.30 251	0.40 261	7.05 537	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.10 491	0.05 402

WQFJX1	1.53 341	0.34 260	1.49 143	0.04 71	4.03 760	2.23 369	0.16 304	5.56 447	3.84 402	0.53 267	1.13 260	0.68 323	0.89 364	7.80 596	1.74 516	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.02 193

rvit_stereo_0080	0.88 221	0.51 425	3.12 453	0.07 146	0.12 195	1.31 185	0.37 378	3.78 271	3.29 361	0.56 274	1.13 260	0.40 275	0.76 343	1.71 222	0.47 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 349

whm_eth	0.88 221	0.51 425	3.12 453	0.07 146	0.12 195	1.31 185	0.37 378	3.78 271	3.29 361	0.56 274	1.13 260	0.40 275	0.76 343	1.71 222	0.47 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 349

ACC-I	0.47 98	0.42 358	1.27 76	0.09 184	0.27 338	0.68 28	0.03 131	0.71 19	0.17 4	0.19 88	1.15 263	0.05 14	0.09 67	3.84 330	0.31 182	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 193

2.25w	0.67 151	0.20 69	1.40 103	0.04 71	0.13 208	1.21 113	0.05 175	3.23 177	0.87 130	0.36 187	1.17 264	0.07 63	0.69 331	3.67 322	0.30 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

GCAP-Stereo	0.95 238	0.62 492	1.99 253	0.30 296	0.03 20	1.66 291	0.01 40	4.43 327	3.00 328	1.63 356	1.17 264	1.39 379	0.76 343	1.31 183	0.55 297	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.02 193

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 171	0.24 126	1.86 220	0.23 277	0.63 467	1.17 79	0.84 552	4.44 329	1.22 208	0.37 193	1.19 266	0.16 167	0.47 289	0.66 82	0.13 45	0.02 543	0.06 599	0.00 1	0.39 761	0.01 84	0.20 642

SMoEStereo_RVC	0.95 238	0.35 278	1.37 97	0.63 396	0.07 89	2.07 348	0.16 304	2.88 110	1.68 236	0.30 153	1.23 267	0.19 191	0.28 198	6.80 509	0.84 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.13 568

VIP-Stereo	0.76 193	0.66 516	2.08 275	0.09 184	0.27 338	1.99 340	0.11 259	3.32 197	0.80 92	0.48 253	1.27 268	0.28 246	0.11 98	3.06 298	0.41 240	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.12 555

PMTNet	1.41 327	0.37 303	2.06 267	0.26 285	0.15 233	2.94 486	0.34 372	3.39 212	5.33 512	1.00 316	1.27 268	0.28 246	0.93 367	4.04 347	0.74 347	5.00 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

water-stereo	0.70 165	0.29 181	3.07 448	0.08 173	0.07 89	1.54 267	0.15 296	4.01 293	1.41 224	0.59 278	1.31 270	0.26 236	0.24 180	0.43 29	0.39 226	0.02 543	0.06 599	0.00 1	0.02 543	0.02 219	0.01 53

CR7Stereo	0.73 179	0.73 542	2.49 340	0.05 96	1.66 618	1.64 285	0.96 588	3.62 251	0.88 138	0.21 101	1.32 271	0.04 6	0.09 67	0.74 103	0.10 23	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.10 516

VMStereo-Base	0.83 213	0.29 181	1.79 207	0.04 71	0.11 173	1.38 221	0.03 131	2.87 109	3.42 372	0.53 267	1.32 271	0.73 337	0.41 271	3.01 296	0.54 296	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	1.20 297	0.60 481	2.00 255	0.26 285	0.08 120	2.73 446	0.68 494	5.00 396	2.52 284	0.29 145	1.32 271	0.37 274	0.36 241	6.94 528	0.44 256	0.00 1	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.07 451

riskmin	1.88 400	0.15 7	2.11 283	1.38 524	0.88 516	2.40 394	0.04 149	5.93 473	6.10 558	2.25 375	1.34 274	6.06 590	5.08 663	2.78 289	1.01 424	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 428

WQFJX	1.49 336	0.32 224	1.86 220	0.06 123	4.78 792	2.43 399	0.43 398	5.57 448	3.85 403	0.48 253	1.38 275	0.56 310	1.37 432	4.54 370	2.09 548	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.05 402

BARStereo	0.76 193	0.95 626	3.13 455	0.23 277	0.45 418	1.28 175	0.98 594	3.37 210	0.74 61	0.15 52	1.39 276	0.08 95	0.67 327	1.38 187	0.31 182	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.09 488

CASnet	0.98 244	0.32 224	1.62 177	0.65 399	0.07 89	2.11 353	0.14 290	3.50 237	4.03 426	3.77 440	1.41 277	0.31 257	0.29 203	0.80 121	0.57 303	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
arf4	1.29 314	0.42 358	2.91 421	1.00 454	0.32 371	1.22 120	0.01 40	4.57 348	4.17 441	0.65 287	1.43 278	0.57 312	0.33 230	7.65 580	0.49 283	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.01 505	0.01 84	0.01 53

RAStereo	0.68 154	0.42 358	3.15 457	0.18 254	0.52 447	1.17 79	0.02 113	3.16 152	0.98 171	0.51 261	1.43 278	0.16 167	0.22 172	0.75 113	0.83 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.02 193

monsterstereo	0.93 232	0.30 197	1.91 232	0.43 351	2.63 689	1.21 113	0.01 40	3.11 136	0.76 67	0.46 247	1.44 280	0.05 14	0.09 67	5.66 422	0.50 290	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 171	0.31 205	2.00 255	0.07 146	1.28 580	2.29 375	0.92 581	3.25 184	0.87 130	0.29 145	1.45 281	0.22 220	0.11 98	0.74 103	0.18 99	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.09 488

TOTStereo	0.68 154	0.76 558	2.63 367	0.06 123	0.16 246	1.43 245	1.39 642	3.11 136	0.85 116	0.23 110	1.46 282	0.09 110	0.31 218	0.80 121	0.23 120	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 402

depthmonostereo	1.01 257	0.50 417	3.16 459	0.12 214	0.09 142	1.43 245	0.04 149	4.97 390	1.51 228	0.90 311	1.46 282	0.98 353	0.94 369	3.45 316	0.46 268	0.02 543	0.10 679	0.00 1	0.02 543	0.04 352	0.01 53

3.5w_stereo	0.69 159	0.23 105	1.44 124	0.02 20	0.14 221	1.24 145	0.03 131	3.53 242	0.90 151	0.20 94	1.48 284	0.07 63	0.50 296	3.73 324	0.30 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

MyStereo07	1.31 317	0.79 574	1.61 175	1.03 461	1.11 555	2.63 434	0.46 413	5.48 440	2.24 267	0.64 286	1.48 284	0.27 241	0.59 316	7.03 536	0.45 261	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.01 505	0.11 512	0.09 488

GLC_STEREO	0.75 185	0.29 181	1.19 60	0.55 375	0.01 1	1.98 338	0.57 458	3.07 127	3.02 331	0.90 311	1.48 284	0.19 191	0.40 261	0.93 143	0.36 210	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 193

GIO	1.11 275	0.27 162	2.68 372	0.09 184	0.07 89	2.32 382	0.03 131	4.02 295	3.97 419	1.49 351	1.52 287	1.99 416	0.52 301	2.60 280	0.55 297	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 193

CREStereo	0.98 244	0.42 358	1.86 220	0.07 146	0.22 313	1.65 288	0.02 113	4.07 299	6.33 574	0.72 296	1.54 288	0.43 286	0.64 324	1.22 179	0.44 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 251	0.37 303	1.89 229	0.08 173	0.19 293	1.68 295	0.02 113	4.12 306	6.41 578	0.70 295	1.57 289	0.46 295	0.67 327	1.15 172	0.41 240	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

rvit_0105_5	1.48 335	0.89 605	5.43 637	0.46 356	0.04 41	1.60 280	0.60 467	4.65 361	5.90 541	0.76 298	1.59 290	1.75 406	0.78 351	4.20 355	0.88 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 428

L4000	1.08 271	0.48 405	2.87 414	0.27 289	1.11 555	1.42 242	0.06 199	3.35 204	1.48 226	0.39 208	1.60 291	0.13 153	0.15 134	7.30 557	0.73 343	0.01 400	0.04 543	0.00 1	0.09 628	0.00 1	0.12 555

AIO_rvc	1.02 258	0.59 475	1.95 245	0.15 239	0.09 142	3.42 526	0.99 598	4.46 333	2.73 303	0.28 134	1.62 292	1.32 376	0.28 198	2.10 257	0.21 114	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.04 590	0.11 512	0.11 532

CAS	2.24 448	0.25 134	1.86 220	11.21 821	3.86 754	1.67 292	0.02 113	3.87 279	2.67 295	0.41 219	1.63 293	0.24 229	0.27 194	1.50 207	0.74 347	9.43 835	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	5.21 808

rvit_0105_3	1.71 370	0.90 608	5.93 661	0.78 413	0.02 7	1.62 283	1.69 658	5.15 406	5.99 550	2.22 373	1.64 294	1.97 415	1.17 408	4.19 353	0.92 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 282

MM-Stereo_test1	1.57 347	0.36 293	2.19 301	1.17 488	0.35 383	2.39 393	0.56 448	4.53 340	5.21 507	3.67 436	1.65 295	0.40 275	0.84 359	6.90 519	0.80 375	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.31 678	0.03 282

ARStereo	0.64 143	0.74 548	2.21 308	0.10 200	0.06 72	1.47 255	0.49 426	3.65 255	0.90 151	0.23 110	1.66 296	0.05 14	0.42 277	0.46 34	0.17 85	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.09 488

IGEV-Stereo++	0.74 181	0.23 105	1.31 88	0.06 123	1.62 611	1.95 331	0.01 40	3.29 192	1.81 242	0.38 198	1.68 297	0.10 126	1.16 406	0.91 140	0.19 104	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 53

NLSM1	1.45 331	0.40 332	2.26 314	0.50 366	5.10 795	2.85 476	0.17 311	4.66 363	2.76 306	0.56 274	1.70 298	0.30 251	0.62 321	4.87 385	2.19 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.01 53

HNOStereo	0.99 251	0.30 197	2.19 301	0.06 123	0.20 304	1.19 98	0.04 149	2.64 96	3.93 413	3.38 427	1.72 299	1.08 361	0.37 244	1.64 220	0.60 311	0.00 1	0.13 709	0.00 1	0.11 644	0.03 303	0.15 597

test_1	1.85 395	0.21 83	2.45 332	1.02 458	0.22 313	1.37 218	0.82 539	4.66 363	5.06 494	7.02 592	1.73 300	4.09 505	0.41 271	6.51 487	0.76 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 733	0.18 600	0.14 586

252Zero-FE	0.66 148	0.23 105	1.24 71	1.10 476	0.07 89	1.31 185	0.02 113	3.33 199	1.14 200	1.34 343	1.74 301	0.04 6	0.05 10	1.11 167	0.40 236	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.02 543	0.02 219	0.02 193

relurobot		1.14 659		13.29 828	1.07 553	0.24 8	6.67 773	0.41 5	0.69 33	2.43 383	1.76 302	0.31 257	0.77 347	3.84 330	1.92 535	0.56 760	0.00 1	0.08 740	0.02 543	0.62 742	0.04 349

plain	1.34 319	0.51 425	5.09 617	0.30 296	0.05 54	1.58 274	0.08 233	4.47 336	3.77 396	0.42 228	1.76 302	0.60 318	0.74 340	6.11 447	0.94 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 717	0.02 193

xyz-stereo-finetune	1.20 297	0.44 382	2.19 301	0.08 173	0.05 54	3.16 511	0.68 494	3.41 224	2.58 289	0.81 305	1.77 304	0.68 323	0.37 244	6.20 457	1.63 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 193

LG-Stereo	0.79 202	0.32 224	3.96 531	0.04 71	0.15 233	1.19 98	0.18 318	3.52 240	2.95 319	0.32 169	1.77 304	0.22 220	0.14 131	0.39 21	0.43 250	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.02 193

knoymous	1.36 323	0.21 83	1.68 195	0.20 259	0.49 435	1.58 274	0.11 259	5.15 406	2.40 278	4.62 465	1.77 304	4.56 530	0.45 287	3.23 304	0.63 319	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

MUNStereo	0.67 151	0.72 537	2.36 325	0.18 254	0.09 142	1.45 252	1.08 617	3.47 234	0.77 70	0.17 74	1.78 307	0.06 37	0.44 284	0.40 27	0.10 23	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.27 730	0.01 84	0.03 282

test-3	1.86 396	0.21 83	2.46 335	1.03 461	0.22 313	1.38 221	0.83 546	4.65 361	5.04 493	7.26 609	1.78 307	4.10 507	0.41 271	6.53 490	0.76 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 733	0.18 600	0.14 586

CroCo-Stereo	0.99 251	0.89 605	3.19 462	0.46 356	0.44 411	0.38 16	0.05 175	4.61 351	3.95 417	0.48 253	1.78 307	1.01 355	0.27 194	1.11 167	1.07 430	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 349
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
G4	1.53 341	0.65 506	4.96 607	1.06 470	0.05 54	1.35 211	0.01 40	4.79 370	4.56 465	1.06 324	1.83 310	0.57 312	0.33 230	7.78 593	0.73 343	0.77 777	0.02 423	0.00 1	0.01 505	0.03 303	0.01 53

test_3	1.88 400	0.22 94	2.75 387	0.96 445	0.22 313	1.28 175	0.77 525	4.62 354	5.87 538	6.55 574	1.84 311	4.28 518	0.45 287	6.48 483	0.76 357	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.28 732	0.17 584	0.14 586

NLCSM	1.57 347	0.40 332	1.44 124	0.28 292	4.08 762	2.16 362	0.17 311	4.83 376	3.06 334	0.69 294	1.86 312	0.59 316	1.24 422	7.85 602	2.53 579	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.02 193

Foundation-i1	0.94 234	0.24 126	1.30 85	0.10 200	1.38 591	1.10 67	0.05 175	5.89 470	2.14 257	0.54 269	1.93 313	1.14 365	1.05 387	1.56 210	0.30 173	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

FENet	2.19 443	0.34 260	3.04 437	2.05 649	0.26 334	2.82 472	0.13 280	7.02 534	5.55 523	4.97 481	1.94 314	4.91 544	3.39 565	4.71 378	2.50 576	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 647

RSM++	1.02 258	0.24 126	1.33 93	0.86 426	0.04 41	2.78 458	0.30 364	2.63 95	2.67 295	0.48 253	1.95 315	0.52 304	0.25 183	5.50 417	0.57 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.11 512	0.09 488

Selective-RAFT	1.69 367	0.32 224	3.29 470	0.92 436	0.18 277	3.89 575	0.06 199	4.22 313	4.00 422	1.47 350	1.98 316	3.07 459	2.81 531	6.35 474	0.89 400	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.21 699	0.05 390	0.00 1

SCV_C0	1.40 326	0.49 413	3.06 447	0.12 214	0.21 308	2.29 375	0.09 241	6.46 506	3.81 399	0.63 284	2.00 317	0.24 229	0.41 271	7.31 558	0.43 250	0.01 400	0.05 568	0.00 1	0.21 699	0.16 570	0.07 451

AROF-StereoT2	1.49 336	0.54 447	4.51 572	1.26 496	0.03 20	1.20 104	0.00 1	4.41 325	4.59 468	1.42 347	2.01 318	0.61 319	0.34 235	7.48 570	0.76 357	0.65 770	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.01 84	0.01 53

PSi22	1.45 331	0.68 522	1.50 148	0.99 453	0.07 89	1.86 323	0.11 259	3.71 258	4.91 489	0.86 308	2.03 319	2.07 420	0.19 161	9.02 686	0.77 364	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 600	0.03 282

tt45	1.09 273	0.35 278	1.49 143	0.39 342	0.23 319	3.50 538	0.14 290	3.35 204	1.81 242	0.36 187	2.04 320	0.27 241	0.26 190	6.84 513	0.63 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.03 282

rvit_105_1	2.44 476	0.80 579	5.08 616	1.77 592	0.09 142	1.95 331	3.62 719	5.62 454	8.21 649	4.85 477	2.07 321	3.15 463	1.58 454	7.08 541	2.71 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.04 352	0.08 471

DVStereo	1.13 283	0.41 347	2.75 387	1.04 466	0.11 173	2.21 366	0.10 249	2.96 114	1.32 214	2.40 381	2.09 322	0.33 265	0.58 314	5.62 418	0.43 250	0.03 604	0.06 599	0.00 1	0.14 656	0.04 352	0.04 349

UniTT-Stereo	0.83 213	0.33 244	1.98 251	0.92 436	1.27 577	0.54 26	0.11 259	1.35 55	2.94 318	1.67 357	2.09 322	0.20 203	0.31 218	1.57 211	1.07 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.01 53

AnonymousM	2.71 503	6.75 802	0.98 27	0.73 406	0.06 72	2.41 396	0.53 438	5.30 423	3.05 332	4.75 475	2.09 322	1.89 410	1.01 377	1.88 245	0.51 292	0.01 400	0.02 423	17.42 839	4.76 836	0.02 219	0.01 53

GEAR-Net	1.13 283	0.22 94	1.65 186	0.55 375	0.08 120	2.54 416	1.01 603	6.51 512	3.16 342	0.60 280	2.11 325	0.43 286	1.19 416	1.44 198	0.79 371	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.05 598	0.11 512	0.11 532

Pointernet	0.84 216	0.35 278	2.00 255	0.12 214	0.13 208	1.77 312	0.06 199	4.87 382	2.53 286	0.14 44	2.11 325	0.76 342	0.44 284	1.02 156	0.32 191	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.15 661	0.02 219	0.01 53

IGEV++	1.14 286	0.51 425	1.66 190	0.55 375	0.08 120	2.52 409	1.01 603	6.51 512	3.16 342	0.59 278	2.11 325	0.43 286	1.18 411	1.44 198	0.79 371	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.05 598	0.11 512	0.11 532

rafts_anoy	1.72 371	0.79 574	2.58 353	2.03 643	1.75 627	2.47 403	0.16 304	5.48 440	6.01 552	3.24 419	2.11 325	1.92 414	1.33 426	3.08 299	1.13 442	0.01 400	0.18 741	0.00 1	0.01 505	0.03 303	0.07 451

x	1.73 374	0.28 172	2.49 340	1.91 615	0.17 259	2.10 351	0.83 546	8.74 590	3.55 382	3.28 421	2.12 329	3.10 460	1.96 478	2.90 293	1.12 440	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 282

castereo++	1.18 291	0.54 447	1.95 245	0.30 296	0.51 444	4.56 606	1.00 601	4.61 351	1.12 194	0.29 145	2.14 330	1.89 410	0.15 134	3.94 339	0.18 99	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.31 743	0.03 303	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	1.24 304	0.88 601	3.39 480	0.95 443	4.59 783	0.47 22	0.08 233	3.51 239	2.80 309	1.17 337	2.24 331	1.57 397	0.20 168	1.48 205	1.14 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.12 555

GMStereo	1.83 392	0.99 631	4.55 578	0.57 383	0.05 54	2.53 412	0.01 40	4.95 387	11.14 708	3.52 431	2.24 331	0.53 306	0.49 293	3.76 326	0.80 375	0.20 713	0.00 1	0.00 1	0.12 650	0.12 530	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ACMStereo	0.86 218	0.48 405	3.07 448	0.23 277	0.10 155	1.32 193	1.01 603	3.57 245	0.82 105	0.46 247	2.25 333	0.09 110	2.22 491	1.07 163	0.41 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 193

TS12	0.77 197	0.22 94	1.20 65	0.04 71	0.06 72	1.43 245	0.02 113	4.56 347	2.17 261	0.21 101	2.27 334	0.16 167	0.09 67	2.65 283	0.24 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

Anonymous_2	4.14 647	0.62 492	3.21 464	1.40 526	1.43 599	5.19 621	0.32 366	6.63 517	4.38 451	4.48 460	2.30 335	8.08 646	7.00 708	5.37 412	2.29 561	0.23 720	0.75 807	5.20 826	18.12 858	5.66 811	0.23 656

ARStereo-new	0.68 154	0.72 537	2.37 327	0.04 71	0.06 72	1.30 180	0.85 560	3.82 277	0.94 161	0.19 88	2.31 336	0.07 63	0.38 252	0.28 1	0.12 32	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.09 488

CAS++	1.18 291	0.55 454	1.99 253	0.17 249	0.27 338	1.85 321	0.63 479	8.48 576	3.07 335	1.71 358	2.32 337	0.18 186	0.20 168	1.91 248	0.30 173	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MSCF	1.24 304	0.77 562	1.95 245	0.42 347	0.46 420	3.85 573	0.85 560	4.26 316	2.02 252	2.21 370	2.34 338	0.17 179	2.74 527	1.75 227	0.39 226	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.54 779	0.04 352	0.05 402

TestStereo_HLe17	1.70 369	1.11 653	5.74 654	0.27 289	0.50 439	1.55 272	0.01 40	6.47 507	5.48 516	1.41 345	2.35 339	1.39 379	1.13 396	5.80 431	0.66 327	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 53

1w_stereo	0.64 143	0.16 17	1.24 71	0.09 184	0.50 439	1.19 98	0.08 233	3.24 181	0.84 110	0.48 253	2.37 340	0.04 6	1.57 453	0.84 134	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

RSM	1.21 300	0.20 69	1.30 85	0.12 214	0.06 72	2.48 406	0.51 435	3.78 271	2.74 304	0.48 253	2.38 341	2.18 423	0.28 198	6.77 508	0.56 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.07 443	0.05 402

MIF-Stereo (partial)	1.29 314	0.33 244	3.02 432	0.03 45	1.12 558	1.26 163	0.13 280	4.46 333	3.75 393	0.35 184	2.39 342	0.31 257	0.74 340	6.09 446	1.76 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.04 349

DA	1.19 293	0.37 303	1.94 240	0.62 391	0.30 353	6.06 649	0.59 460	5.55 444	2.23 264	0.37 193	2.42 343	0.41 279	1.17 408	1.24 181	0.16 76	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 642

GGEV	1.19 293	0.37 303	1.94 240	0.62 391	0.30 353	6.06 649	0.59 460	5.55 444	2.23 264	0.37 193	2.42 343	0.41 279	1.17 408	1.24 181	0.16 76	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 642

LL-Strereo2	1.86 396	0.83 588	2.33 321	0.36 329	0.17 259	3.79 569	1.52 648	5.82 467	4.04 428	4.43 456	2.51 345	4.23 512	0.37 244	5.66 422	0.99 419	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.05 598	0.06 420	0.11 532

CHEStereo	0.72 174	0.71 535	1.85 218	0.07 146	0.89 520	2.01 343	0.98 594	3.07 127	0.77 70	0.14 44	2.52 346	0.06 37	0.24 180	0.54 54	0.30 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 699	0.01 84	0.02 193

castereo	0.87 219	0.60 481	1.07 37	0.34 322	0.17 259	1.89 324	0.79 533	4.84 378	2.05 254	0.65 287	2.55 347	0.31 257	0.40 261	1.02 156	0.38 224	0.01 400	0.09 665	0.00 1	0.24 715	0.03 303	0.02 193

LoS_RVC	1.26 309	1.43 692	1.91 232	0.42 347	3.77 749	1.71 304	0.04 149	2.58 89	2.49 282	0.42 228	2.58 348	0.30 251	0.57 311	1.71 222	0.66 327	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	4.49 805

fffy	1.13 283	0.51 425	2.15 287	1.01 457	0.09 142	2.30 381	0.19 320	4.07 299	1.13 196	0.16 65	2.66 349	0.20 203	0.38 252	6.98 532	0.35 203	0.00 1	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.16 611

HLf8	1.64 357	0.97 627	4.84 597	0.22 270	0.53 448	1.97 337	0.02 113	6.26 491	5.34 513	1.41 345	2.68 350	1.71 404	1.00 374	4.97 395	0.75 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.01 53

RT-Monster	1.32 318	0.34 260	2.22 310	0.38 340	2.36 673	1.39 229	0.10 249	4.18 307	5.14 498	3.39 428	2.68 350	0.58 314	0.61 318	2.49 275	0.36 210	0.03 604	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 282

SCV	1.59 350	0.58 470	2.57 351	2.72 716	0.31 366	2.15 359	0.79 533	6.88 528	2.72 300	0.20 94	2.68 350	0.68 323	0.58 314	7.60 577	0.41 240	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.22 709	0.37 704	0.24 662

ManiGeoR	1.66 360	0.93 618	4.87 599	0.29 293	0.54 451	1.34 203	0.01 40	6.11 480	5.17 502	1.19 339	2.69 353	1.40 381	1.18 411	6.04 444	1.33 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

HLf10	1.66 360	0.93 618	4.87 599	0.29 293	0.54 451	1.34 203	0.01 40	6.11 480	5.17 502	1.19 339	2.69 353	1.40 381	1.18 411	6.04 444	1.33 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

UDGNet	2.73 506	7.09 805	3.90 530	2.71 714	0.06 72	2.98 489	0.20 326	4.63 356	8.58 663	2.69 390	2.70 355	0.95 352	1.01 377	6.27 462	1.51 486	1.28 798	0.00 1	5.24 827	0.94 798	1.70 783	0.13 568

HUF	1.05 266	0.64 498	2.33 321	0.35 326	0.22 313	3.09 501	0.41 389	3.73 265	2.89 314	0.36 187	2.71 356	0.33 265	0.30 213	2.28 265	0.23 120	0.00 1	0.61 805	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.39 700

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 309	0.42 358	2.36 325	0.59 386	1.26 573	2.43 399	0.01 40	3.29 192	7.76 632	1.71 358	2.78 357	0.27 241	0.32 224	1.16 176	0.58 307	0.04 629	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.10 516

AIO-test1	2.22 447	0.76 558	2.78 394	0.30 296	4.38 769	2.48 406	0.96 588	5.59 450	14.64 742	0.74 297	2.86 358	0.92 350	0.30 213	5.64 420	1.67 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.17 584	0.14 586

TestStereo-Hl	1.72 371	0.56 462	2.61 359	1.02 458	0.07 89	2.25 371	0.12 267	5.32 428	4.58 467	3.73 438	2.88 359	2.34 429	1.58 454	6.53 490	0.74 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 53

111111	0.97 242	0.19 53	1.49 143	0.06 123	1.12 558	1.43 245	0.05 175	4.77 369	1.70 238	0.44 240	2.88 359	0.09 110	0.17 150	4.66 377	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.01 53

anonymousdsp2	1.78 377	0.39 316	3.40 482	1.10 476	0.04 41	3.63 550	0.50 431	7.80 552	2.77 308	2.91 404	2.88 359	3.17 464	1.01 377	5.15 404	0.43 250	0.00 1	0.01 275	0.02 681	0.15 661	0.05 390	0.12 555

DLNR-FE	24.70 832	50.76 857	90.20 873	98.11 883	97.18 883	1.38 221	0.12 267	22.82 817	3.09 339	1.07 326	2.93 362	0.72 336	0.29 203	6.93 523	2.29 561	38.52 862	0.38 786	0.00 1	0.30 738	76.91 875	0.09 488

mms	1.03 262	0.54 447	1.58 170	0.05 96	0.36 386	1.52 265	0.08 233	2.97 116	1.84 247	0.38 198	2.94 363	0.32 261	0.25 183	6.82 510	0.39 226	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.28 681

DLNR_Zeroshot_test	24.70 832	50.77 858	90.11 872	98.11 883	97.34 884	1.38 221	0.12 267	22.79 816	3.09 339	1.07 326	2.95 364	0.71 335	0.29 203	6.93 523	2.29 561	38.56 863	0.37 785	0.00 1	0.30 738	76.73 874	0.09 488

Reg-Stereo(zero)	1.60 352	0.19 53	2.59 355	0.45 354	0.47 429	1.64 285	0.23 337	3.22 174	5.87 538	4.29 451	3.01 365	4.49 528	1.64 460	2.47 273	1.16 448	0.00 1	0.08 649	0.00 1	0.13 655	0.01 84	0.10 516

11t1	1.62 353	0.26 148	2.53 346	2.37 695	0.24 322	2.58 422	0.06 199	6.66 519	3.00 328	3.40 429	3.01 365	1.14 365	1.94 477	4.18 352	0.91 406	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 282

ours_stereo	1.03 262	0.55 454	1.86 220	0.12 214	0.32 371	1.16 77	0.09 241	3.27 189	2.18 262	0.39 208	3.02 367	0.34 269	0.26 190	6.32 470	0.37 219	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 600	0.13 568

TRStereo	2.36 468	3.10 766	4.70 590	1.99 632	2.08 655	2.61 429	1.11 619	8.79 592	3.73 391	3.19 417	3.04 368	3.96 499	0.77 347	5.92 437	1.44 480	0.03 604	0.14 716	0.00 1	0.29 733	0.08 459	0.25 667

sCroCo_RVC	1.21 300	0.65 506	5.16 623	1.09 473	1.29 583	0.92 45	0.19 320	3.92 283	2.68 298	0.30 153	3.04 368	0.52 304	1.56 452	1.58 212	0.78 367	0.09 679	0.25 770	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.11 532

arf3	1.58 349	0.79 574	4.64 584	1.36 521	0.04 41	1.35 211	0.01 40	4.44 329	4.54 462	1.01 318	3.05 370	0.80 345	0.39 256	7.68 585	0.71 339	0.65 770	0.01 275	0.00 1	0.01 505	0.02 219	0.02 193

WCG-NET（raft）	1.49 336	0.50 417	1.55 162	0.21 265	0.08 120	2.15 359	1.01 603	2.72 100	6.26 569	2.79 396	3.06 371	4.38 523	1.04 384	3.53 318	0.26 144	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.08 471

EE1	1.56 345	0.16 17	2.27 317	0.81 415	0.10 155	2.99 490	0.91 577	4.91 386	2.76 306	2.92 405	3.09 372	2.10 422	0.60 317	6.91 520	0.46 268	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.03 282

gasm-f	0.81 208	0.25 134	1.66 190	0.16 246	0.28 347	2.77 457	0.91 577	3.39 212	0.84 110	0.52 264	3.10 373	0.19 191	0.71 336	0.73 101	0.28 168	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.12 555

MoCha-V2	1.41 327	0.42 358	2.61 359	0.81 415	0.23 319	2.53 412	0.20 326	4.81 373	3.16 342	0.82 306	3.15 374	0.30 251	1.61 458	6.66 501	0.40 236	0.00 1	0.20 753	0.00 1	0.24 715	0.05 390	0.02 193

AE-Stereo	1.44 329	0.32 224	2.69 375	1.58 560	0.20 304	2.24 370	0.59 460	6.01 474	5.70 529	1.18 338	3.17 375	1.02 357	0.78 351	1.73 226	0.83 379	0.02 543	0.18 741	0.00 1	0.29 733	0.11 512	0.07 451

Selective-IGEV-i32	1.23 302	0.18 45	1.13 46	0.07 146	0.16 246	2.35 387	0.54 441	6.11 480	2.52 284	0.41 219	3.19 376	0.26 236	0.29 203	6.94 528	0.16 76	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.11 644	0.04 352	0.10 516

Hybrid-DGEV-2	2.79 512	1.21 666	2.93 423	1.69 576	0.02 7	5.36 630	0.27 352	7.21 538	9.79 681	6.79 579	3.19 376	5.20 556	5.05 660	5.48 416	1.29 460	0.04 629	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.16 570	0.07 451

999	1.25 307	0.37 303	1.63 181	1.15 486	0.34 380	3.03 495	0.66 490	3.41 224	2.27 269	0.30 153	3.20 378	0.19 191	0.25 183	7.23 554	0.85 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.01 53

Selective-IGEV	1.23 302	0.18 45	1.13 46	0.07 146	0.17 259	2.38 392	0.54 441	6.10 478	2.51 283	0.41 219	3.20 378	0.26 236	0.29 203	6.94 528	0.16 76	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.11 644	0.04 352	0.10 516

Anonymous3	1.76 376	0.44 382	6.37 677	0.33 315	0.50 439	4.33 595	0.54 441	4.43 327	2.48 280	2.21 370	3.24 380	1.53 395	1.14 398	5.64 420	1.29 460	0.17 706	0.23 764	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.15 597

HLF11	1.82 388	0.78 570	5.05 613	0.45 354	0.49 435	1.54 267	0.28 354	6.10 478	4.89 488	1.83 361	3.26 381	0.88 347	1.01 377	6.98 532	2.74 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.00 1

DF	1.06 268	0.30 197	2.15 287	0.55 375	0.31 366	1.65 288	0.95 586	4.05 297	1.80 241	0.90 311	3.29 382	1.01 355	0.10 80	3.12 300	0.45 261	0.00 1	0.13 709	0.00 1	0.25 719	0.02 219	0.11 532

TestStereo_HL2	1.68 364	0.75 551	3.15 457	1.09 473	0.08 120	2.60 427	0.17 311	4.97 390	4.64 475	2.87 401	3.30 383	1.42 385	0.65 325	6.53 490	1.43 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

AIO-Stereo	0.94 234	0.22 94	1.20 65	0.06 123	0.08 120	2.36 388	0.62 478	5.50 443	2.61 290	0.30 153	3.32 384	0.41 279	0.25 183	1.12 169	0.17 85	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.35 754	0.06 420	0.12 555

G3	2.15 436	1.78 720	5.47 640	5.08 797	0.06 72	1.36 216	0.02 113	4.44 329	4.61 472	2.26 376	3.33 385	0.70 330	0.31 218	7.98 610	1.40 473	4.09 818	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.01 53

ACVNet-DCA	2.01 422	0.65 506	2.15 287	2.30 683	0.02 7	5.80 639	0.56 448	8.45 572	3.33 366	1.03 319	3.33 385	0.32 261	3.71 584	8.05 619	0.45 261	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.02 219	0.03 282

xx1	2.33 465	0.65 506	2.15 287	2.30 683	0.02 7	5.80 639	0.56 448	4.31 317	10.41 694	1.03 319	3.33 385	4.67 533	2.70 520	8.05 619	0.45 261	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 282

1test111	1.86 396	0.65 506	2.15 287	2.30 683	0.02 7	5.80 639	0.56 448	8.45 572	3.33 366	1.03 319	3.33 385	0.32 261	3.71 584	4.40 366	0.96 412	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.02 219	0.03 282

cc1	2.17 440	0.65 506	2.15 287	2.30 683	0.02 7	5.80 639	0.56 448	4.31 317	10.41 694	1.03 319	3.33 385	0.32 261	3.71 584	8.05 619	0.45 261	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.10 491	0.05 402

relubot	3.70 607	2.66 756	13.19 764	23.84 840	3.75 744	0.30 11	6.18 759	0.71 19	0.36 16	4.31 452	3.34 390	0.41 279	3.20 553	4.31 361	5.53 676	0.53 758	0.57 804	0.07 735	0.05 598	0.62 742	0.04 349

NRIStereo	2.14 434	0.35 278	2.65 369	1.10 476	0.14 221	3.05 497	0.86 564	5.35 431	3.18 349	6.24 549	3.36 391	4.17 511	1.82 475	8.12 627	2.01 543	0.00 1	0.10 679	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.19 635

RAFT-Stereo-weight	1.67 362	0.31 205	1.57 166	0.97 449	0.15 233	3.19 513	0.77 525	5.06 400	6.19 568	4.96 480	3.38 392	2.83 445	0.35 239	2.87 291	0.74 347	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 193

tt1	2.14 434	0.63 496	2.22 310	2.27 679	0.02 7	5.71 637	0.63 479	4.53 340	10.19 689	1.16 336	3.39 393	0.33 265	3.05 546	8.00 611	0.46 268	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.10 491	0.04 349

G2	1.82 388	1.96 736	5.37 634	1.82 602	0.07 89	1.29 179	0.01 40	4.46 333	4.37 450	2.14 369	3.40 394	0.65 322	0.37 244	8.30 641	0.90 404	1.07 793	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.02 193

AROF-Stereo-S	0.83 213	0.54 447	1.47 137	0.10 200	0.64 473	1.65 288	0.03 131	2.62 94	3.30 363	0.37 193	3.43 395	0.45 293	0.28 198	0.86 135	0.64 321	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.09 628	0.08 459	0.02 193

WCG-NET	1.24 304	0.43 372	1.46 135	0.33 315	0.08 120	2.14 357	1.08 617	3.09 132	6.86 596	2.73 393	3.43 395	0.74 339	0.94 369	0.89 136	0.33 195	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.05 402

MC-Stereo	1.47 334	0.36 293	2.54 347	1.99 632	0.12 195	1.90 325	0.12 267	4.47 336	2.83 310	3.31 425	3.44 397	0.56 310	1.47 439	5.39 413	0.47 278	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.21 699	0.07 443	0.04 349

EKT-Stereo	1.91 407	0.48 405	2.77 392	2.19 670	4.36 768	1.42 242	0.24 341	4.63 356	3.51 378	2.94 406	3.47 398	3.55 484	2.25 494	5.26 407	0.85 385	0.04 629	0.12 699	0.00 1	0.09 628	0.06 420	0.05 402

GASTEREO	1.34 319	0.98 628	1.86 220	0.53 369	0.46 420	3.97 581	0.86 564	4.25 314	2.16 260	2.34 380	3.48 399	0.17 179	2.87 537	1.88 245	0.39 226	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.54 779	0.04 352	0.05 402

FADNet-RVC	3.98 639	1.84 726	12.48 757	1.69 576	0.44 411	4.33 595	1.31 637	11.84 691	7.15 608	3.53 432	3.50 400	10.63 698	4.43 627	9.12 690	6.25 689	0.03 604	0.10 679	0.00 1	0.03 569	0.60 740	0.25 667

dd	2.16 438	1.22 668	4.82 595	0.68 401	0.12 195	1.39 229	0.17 311	5.14 404	11.22 713	2.70 392	3.51 401	1.52 394	1.23 421	5.08 400	3.96 639	0.12 689	0.01 275	0.04 715	0.21 699	0.07 443	0.01 53

Cross2Single Stereo	0.90 227	0.39 316	0.71 11	0.29 293	0.31 366	0.36 15	0.07 221	0.77 26	0.94 161	3.26 420	3.55 402	0.07 63	0.06 26	6.95 531	0.28 168	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

depth_test_26	0.42 67	0.23 105	1.25 73	0.07 146	0.12 195	0.31 12	0.00 1	0.94 34	0.79 84	0.04 7	3.58 403	0.17 179	0.15 134	0.57 63	0.11 29	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 193

GGDA	1.63 356	0.78 570	2.67 371	1.09 473	0.07 89	2.66 441	0.15 296	4.80 372	4.83 486	2.67 388	3.61 404	1.43 386	0.94 369	5.63 419	1.29 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

TADF							0.97 592	7.05 536	8.36 653	9.68 704	3.62 405	5.25 558	3.20 553	5.72 427	0.55 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 420

AnonStereo	1.67 362	0.50 417	2.47 338	0.36 329	1.77 631	2.66 441	0.85 560	4.84 378	3.43 374	3.16 415	3.65 406	3.12 462	0.75 342	4.95 392	0.56 301	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.03 282

model_zeroshot	1.52 339	0.42 358	4.10 549	1.25 495	0.11 173	3.04 496	0.14 290	5.79 464	2.84 311	3.12 412	3.65 406	2.05 418	0.42 277	2.38 270	0.71 339	0.01 400	0.10 679	0.00 1	0.20 693	0.02 219	0.04 349

qqq	1.93 409	0.30 197	2.96 427	1.40 526	0.05 54	1.96 334	0.39 384	8.45 572	3.33 366	3.06 409	3.84 408	4.67 533	2.70 520	4.40 366	0.96 412	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 282

MyStereo05	2.94 531	0.66 516	5.25 631	1.10 476	0.96 532	2.57 420	0.10 249	8.53 578	12.34 727	6.28 555	3.88 409	3.18 465	3.30 558	7.81 597	2.37 568	0.01 400	0.08 649	0.00 1	0.01 505	0.13 547	0.15 597

raftrobust	1.86 396	0.74 548	1.94 240	2.15 665	2.24 668	2.74 447	0.53 438	4.89 383	4.05 430	6.09 536	3.89 410	1.64 400	2.55 513	2.44 271	1.12 440	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.08 471

MyStereo04	2.95 532	0.79 574	5.38 635	1.03 461	1.11 555	2.63 434	0.46 413	10.00 632	12.44 728	4.19 449	3.91 411	3.04 457	3.60 577	7.34 561	2.74 589	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.01 505	0.11 512	0.09 488

test_sample1	2.31 461	0.26 148	3.29 470	2.08 652	0.46 420	2.62 432	0.05 175	9.88 625	4.23 444	3.90 442	3.92 412	3.49 480	4.44 628	5.67 424	1.88 530	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 282

noway7	3.01 536	5.33 792	14.83 775	1.00 454	0.19 293	2.41 396	0.44 403	5.55 444	5.16 501	1.96 364	3.99 413	6.35 604	4.61 638	4.04 347	3.54 626	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 717	0.41 706

MIPNet	2.06 427	0.69 530	4.57 582	0.32 305	0.21 308	1.92 327	0.19 320	6.89 529	5.64 528	5.48 502	4.02 414	2.02 417	3.50 571	3.32 308	2.01 543	0.00 1	0.01 275	0.01 647	0.01 505	0.20 615	0.13 568

rvit_stereo_0075_2	2.00 420	0.32 224	5.49 642	0.60 387	1.98 648	1.77 312	0.10 249	7.24 539	5.70 529	2.90 403	4.06 415	3.11 461	0.56 308	5.32 409	0.76 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.16 611

zzzzzzz1	3.46 588	5.71 795	14.87 776	0.96 445	2.82 697	2.34 385	0.75 520	6.50 508	5.50 518	2.10 367	4.09 416	7.38 630	4.90 655	5.75 430	4.04 643	0.53 758	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.60 740	0.42 711

DeepStereo_RVC	2.05 426	0.39 316	2.87 414	0.14 233	0.17 259	3.51 541	0.70 502	5.21 410	3.00 328	6.27 554	4.13 417	3.47 478	4.53 635	4.81 383	1.49 485	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.18 623

CRE-IMP	1.95 412	0.35 278	2.68 372	0.27 289	0.17 259	3.90 576	0.85 560	5.14 404	2.87 313	5.74 508	4.14 418	3.49 480	0.83 356	6.40 475	1.80 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.19 635

FADNet-RVC-Resample	3.79 619	1.62 709	12.06 751	1.43 532	0.66 476	5.94 646	2.41 677	10.18 641	8.58 663	6.28 555	4.22 419	5.33 564	4.80 651	7.71 588	3.19 603	0.17 706	0.21 757	0.17 761	0.12 650	0.41 721	0.29 683

ROB_FTStereo	1.90 405	0.42 358	2.86 410	0.12 214	0.19 293	3.71 558	0.75 520	5.24 417	2.95 319	5.87 523	4.26 420	3.41 471	1.51 441	5.80 431	0.65 322	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.08 471

s12784h	1.89 403	0.30 197	2.57 351	0.11 211	0.09 142	4.18 588	0.13 280	6.61 516	7.44 617	3.62 434	4.28 421	0.59 316	0.81 355	6.61 497	0.46 268	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

GOStereo-base	2.48 483	2.88 760	5.54 649	7.30 810	0.11 173	1.43 245	0.00 1	4.45 332	4.54 462	2.28 378	4.29 422	0.69 326	0.49 293	8.62 663	1.15 445	5.65 823	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.03 282

Patchmatch Stereo++	1.95 412	0.40 332	2.86 410	0.12 214	0.18 277	3.74 563	0.66 490	5.24 417	2.96 322	5.86 518	4.32 423	3.46 475	1.52 446	6.88 516	0.70 335	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.09 488
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 412	0.40 332	2.86 410	0.12 214	0.18 277	3.74 563	0.66 490	5.24 417	2.96 322	5.86 518	4.32 423	3.46 475	1.52 446	6.88 516	0.70 335	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.09 488

PSM-adaLoss	1.88 400	0.40 332	2.86 410	0.12 214	0.19 293	3.75 566	0.71 505	5.23 411	2.96 322	5.86 518	4.33 425	3.45 473	1.51 441	5.40 414	0.69 333	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.09 488

HUI-Stereo	1.80 382	0.41 347	2.85 406	0.12 214	0.18 277	3.72 561	0.65 487	5.23 411	2.97 326	5.87 523	4.34 426	3.45 473	1.52 446	3.93 338	0.65 322	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.10 516

RAFT-IKP	1.90 405	0.42 358	2.83 403	0.12 214	0.18 277	3.50 538	0.64 484	5.24 417	2.96 322	5.86 518	4.34 426	3.50 482	1.51 441	5.99 441	0.76 357	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.08 471

monster_256*512	1.55 343	0.59 475	2.07 274	0.09 184	0.14 221	1.93 328	0.09 241	5.30 423	3.11 341	1.06 324	4.35 428	5.57 571	2.73 526	2.89 292	1.04 426	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.04 349

ROB_FTStereo_v2	1.91 407	0.41 347	2.85 406	0.12 214	0.19 293	3.71 558	0.73 510	5.23 411	2.95 319	5.86 518	4.36 429	3.46 475	1.51 441	5.86 436	0.69 333	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.08 471

iGMRVC	1.96 415	0.40 332	2.88 417	0.12 214	0.19 293	3.74 563	0.73 510	5.23 411	2.97 326	5.87 523	4.37 430	3.48 479	1.52 446	6.73 507	0.74 347	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.08 471

RSGM							0.61 471	6.95 531	3.57 385	5.90 526	4.55 431	6.30 601	1.50 440	1.85 239	0.89 400	0.02 543	0.06 599	0.00 1	0.15 661	0.01 84

CFNet-RSSM	2.11 429	0.33 244	2.71 379	1.04 466	0.30 353	3.21 515	0.41 389	6.67 520	6.96 599	5.62 506	4.58 432	5.40 566	1.71 464	1.86 241	0.87 392	0.00 1	0.08 649	0.00 1	0.32 745	0.02 219	0.02 193

GCST	9.08 757	17.31 831	3.98 536	52.92 858	10.66 830	11.29 741	0.20 326	6.97 532	6.47 582	9.46 696	4.68 433	4.75 536	1.51 441	9.34 701	1.31 463	8.19 831	0.05 568	22.38 843	0.34 750	6.17 817	3.53 798

PAM	3.38 574	0.31 205	5.61 651	1.37 522	0.71 490	7.60 693	0.38 383	8.94 594	3.55 382	5.54 504	4.69 434	16.09 758	7.03 710	3.67 322	1.02 425	0.00 1	0.21 757	0.00 1	0.38 757	0.07 443	0.41 706

TestStereo_HL3	1.89 403	0.49 413	5.94 662	1.08 472	0.25 325	2.32 382	0.05 175	4.54 344	4.34 447	4.68 472	4.76 435	2.73 443	0.70 332	5.22 405	0.55 297	0.03 604	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

MM-Stereo_test3	1.83 392	0.59 475	1.93 237	1.43 532	3.99 758	2.44 401	0.81 537	5.81 466	6.70 591	1.73 360	4.79 436	1.23 374	0.65 325	3.30 306	0.85 385	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.33 690	0.05 402

HCRNet	2.56 490	0.53 441	3.35 476	0.24 280	3.39 724	2.19 364	0.23 337	6.89 529	5.50 518	5.26 494	4.79 436	5.27 559	2.78 529	7.71 588	2.89 592	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.04 349

TANstereo	1.20 297	0.49 413	2.04 263	0.34 322	0.10 155	1.80 316	0.01 40	3.40 222	4.10 434	4.37 455	4.82 438	0.41 279	0.70 332	0.94 145	0.46 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	4.87 676	0.94 623	14.70 774	1.51 544	1.15 562	11.49 742	2.55 685	7.28 541	6.47 582	6.23 548	4.83 439	15.30 751	8.99 748	6.88 516	8.20 723	0.03 604	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.40 717	0.42 711

Any-RAFT	2.18 442	0.25 134	1.94 240	1.37 522	0.80 507	5.01 618	0.56 448	8.51 577	5.58 526	4.01 446	4.85 440	5.44 567	2.26 496	2.45 272	0.35 203	0.00 1	0.15 723	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 193

test_sample2	2.32 463	0.25 134	3.38 478	2.08 652	0.41 404	2.58 422	0.15 296	9.50 612	4.97 492	3.66 435	4.86 441	4.29 520	3.26 557	5.83 433	1.09 435	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 282

DIP-Stereo	1.97 418	0.64 498	2.95 425	0.17 249	0.10 155	4.83 613	0.13 280	8.60 585	4.06 433	6.42 566	4.92 442	0.44 292	0.72 337	3.57 320	1.80 524	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 349
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iRaftStereo_RVC	1.62 353	0.68 522	1.98 251	0.67 400	0.05 54	2.99 490	0.04 149	5.36 433	3.74 392	3.82 441	4.96 443	2.54 435	0.62 321	3.35 309	0.97 416	0.00 1	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.30 673	0.27 677

TestStereo	1.74 375	1.02 637	3.64 504	0.20 259	0.28 347	1.33 199	0.01 40	5.24 417	4.01 425	3.18 416	4.97 444	2.07 420	0.70 332	7.32 559	0.75 354	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

XX-TBD	1.44 329	0.85 593	2.04 263	2.45 702	0.05 54	2.34 385	0.01 40	3.46 232	7.51 618	2.88 402	4.98 445	0.26 236	0.25 183	1.15 172	0.46 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 423	0.33 244	2.61 359	1.04 466	0.30 353	3.56 546	0.40 388	5.89 470	5.94 545	5.08 488	5.01 446	5.55 570	1.72 466	1.60 216	0.91 406	0.01 400	0.09 665	0.00 1	0.25 719	0.01 84	0.02 193

test-1	1.82 388	0.45 390	5.42 636	0.89 430	0.41 404	2.14 357	0.56 448	5.75 458	4.15 440	3.28 421	5.11 447	3.61 487	0.70 332	1.53 209	1.56 494	0.02 543	0.34 780	0.00 1	0.08 616	0.02 219	0.30 685

RALCasStereoNet	1.93 409	1.01 635	2.75 387	1.88 611	1.75 627	2.88 482	0.18 318	4.64 358	4.36 449	2.27 377	5.14 448	2.22 425	0.79 353	7.10 543	1.00 422	0.00 1	0.34 780	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.16 611

DCANet-4	2.03 424	0.34 260	5.30 632	0.31 301	0.18 277	1.69 296	0.12 267	4.95 387	8.55 662	5.78 509	5.17 449	1.12 364	2.82 532	2.11 258	1.92 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.18 623

fff	2.28 457	0.61 487	3.81 519	0.22 270	0.07 89	1.69 296	0.11 259	5.37 434	11.84 720	5.80 511	5.17 449	1.44 387	5.41 670	2.00 251	1.92 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.18 623

csc	2.28 457	0.61 487	3.81 519	0.22 270	0.07 89	1.69 296	0.11 259	5.37 434	11.84 720	5.80 511	5.17 449	1.44 387	5.41 670	2.00 251	1.92 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.18 623

cscssc	2.28 457	0.61 487	3.81 519	0.22 270	0.07 89	1.69 296	0.11 259	5.37 434	11.84 720	5.80 511	5.17 449	1.44 387	5.41 670	2.00 251	1.92 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.18 623

DMCA-RVC	3.17 550	1.26 676	6.39 679	2.10 658	1.51 603	3.02 494	0.56 448	7.84 555	5.06 494	9.23 690	5.19 453	8.46 655	2.72 525	6.31 468	3.22 604	0.06 658	0.11 692	0.09 744	0.02 543	0.16 570	0.08 471

OCTAStereo	2.24 448	0.33 244	3.03 434	2.04 645	0.10 155	3.45 528	0.43 398	6.50 508	3.17 346	6.84 583	5.20 454	2.65 438	1.33 426	8.18 635	1.56 494	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

RE-Stereo	2.25 453	0.33 244	3.03 434	2.04 645	0.10 155	3.47 531	0.43 398	6.50 508	3.18 349	6.84 583	5.20 454	2.65 438	1.34 428	8.18 635	1.58 497	0.01 400	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.02 219	0.01 53

TVStereo	2.25 453	0.33 244	3.03 434	2.04 645	0.10 155	3.47 531	0.43 398	6.50 508	3.18 349	6.84 583	5.20 454	2.65 438	1.34 428	8.18 635	1.58 497	0.01 400	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.02 219	0.01 53

ACV-stereo	4.46 665	0.76 558	9.94 738	1.91 615	1.06 550	11.61 744	1.28 634	6.25 490	7.09 605	3.09 410	5.21 457	16.88 765	10.23 763	7.96 607	5.47 673	0.06 658	0.15 723	0.01 647	0.00 1	0.12 530	0.14 586

tg	1.96 415	0.64 498	2.15 287	0.68 401	0.12 195	4.40 602	0.04 149	5.74 457	4.19 443	4.00 445	5.23 458	2.58 437	0.93 367	7.12 544	0.77 364	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.31 678	0.25 667

NF-Stereo	2.24 448	0.33 244	3.00 428	2.04 645	0.10 155	3.46 529	0.43 398	6.51 512	3.17 346	6.84 583	5.24 459	2.67 441	1.34 428	8.17 634	1.53 490	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

FADNet	4.23 655	1.65 712	11.75 750	1.64 572	0.80 507	4.80 612	0.77 525	13.76 746	11.65 718	3.97 444	5.24 459	9.62 676	5.14 664	8.40 649	3.78 633	0.21 715	0.04 543	0.07 735	0.05 598	1.14 769	0.10 516

gwcnet-sp	3.31 563	1.47 695	7.26 700	1.73 587	0.69 483	7.57 689	1.14 621	8.59 581	6.17 565	8.57 668	5.25 461	4.26 515	3.36 560	6.46 478	3.44 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.11 532

scenet	3.31 563	1.47 695	7.26 700	1.73 587	0.69 483	7.57 689	1.14 621	8.59 581	6.17 565	8.57 668	5.25 461	4.26 515	3.36 560	6.46 478	3.44 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.11 532

ssnet	3.31 563	1.47 695	7.26 700	1.73 587	0.69 483	7.57 689	1.14 621	8.59 581	6.17 565	8.57 668	5.25 461	4.26 515	3.36 560	6.46 478	3.44 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.11 532

PAM_32	3.50 589	0.32 224	5.22 627	1.32 509	0.53 448	7.49 686	0.39 384	9.52 615	3.91 412	5.22 492	5.28 464	16.75 764	7.44 719	4.61 376	0.90 404	0.00 1	0.20 753	0.00 1	0.39 761	0.09 479	0.39 700

ADStereo(finetuned)	2.26 456	0.64 498	5.22 627	0.31 301	0.18 277	1.71 304	0.25 346	5.23 411	8.46 657	6.06 534	5.30 465	1.41 383	6.37 693	1.87 243	1.87 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.18 623

DCANet	2.08 428	0.64 498	3.81 519	0.31 301	0.17 259	1.70 302	0.25 346	5.23 411	8.47 658	6.07 535	5.30 465	1.41 383	4.23 611	1.85 239	2.02 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.19 635

G2L-ROB	3.43 582	0.77 562	3.89 528	1.71 584	1.16 566	4.51 604	0.44 403	11.70 686	5.70 529	7.51 622	5.34 467	11.24 712	1.71 464	7.66 583	5.10 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.10 516

IGEV_i1	2.68 498	0.39 316	4.36 563	2.12 661	0.18 277	4.28 592	0.52 437	9.64 617	3.41 371	5.01 482	5.35 468	5.98 589	2.41 504	7.18 551	1.63 505	0.05 644	0.05 568	0.23 771	0.61 783	0.08 459	0.13 568

IGEV-FE	2.13 432	0.50 417	4.90 602	1.41 529	0.18 277	2.63 434	0.36 375	7.80 552	3.87 406	5.04 484	5.42 469	4.72 535	1.03 381	3.48 317	0.80 375	0.00 1	0.16 732	0.00 1	0.18 681	0.17 584	0.04 349

IGEV_Zeroshot_test	2.13 432	0.50 417	4.91 604	1.41 529	0.18 277	2.62 432	0.36 375	7.80 552	3.87 406	5.04 484	5.42 469	4.77 537	1.03 381	3.43 313	0.79 371	0.00 1	0.16 732	0.00 1	0.18 681	0.17 584	0.04 349

raft+_RVC	1.79 379	0.84 589	2.32 320	2.40 697	0.85 513	1.38 221	0.09 241	6.36 496	4.75 483	2.85 399	5.46 471	1.17 369	1.36 431	4.54 370	0.91 406	0.00 1	0.10 679	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.22 649

IRAFT_RVC	2.85 517	0.41 347	3.32 474	2.09 655	0.41 404	2.92 484	5.22 750	6.41 503	3.63 389	6.53 573	5.48 472	5.09 553	4.88 654	8.20 638	2.15 553	0.01 400	0.17 737	0.01 647	0.00 1	0.02 219	0.04 349

RCA-Stereo	1.99 419	0.34 260	2.71 379	0.26 285	0.06 72	2.29 375	0.48 416	4.89 383	14.65 744	2.81 398	5.51 473	0.78 343	3.21 556	1.44 198	0.33 195	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.02 193

cross-raft	2.03 424	0.35 278	2.78 394	1.10 476	0.16 246	3.77 567	0.48 416	7.03 535	3.75 393	5.06 487	5.55 474	6.26 597	1.41 433	1.75 227	0.89 400	0.01 400	0.07 629	0.00 1	0.19 690	0.03 303	0.03 282

DCVSM-stereo	3.13 546	0.37 303	2.95 425	1.51 544	0.80 507	2.75 452	0.49 426	6.79 525	5.25 508	11.43 744	5.57 475	10.79 701	5.30 667	5.25 406	2.95 595	0.03 604	0.09 665	0.03 702	0.00 1	0.12 530	0.09 488

FE-Mocha	1.79 379	0.44 382	4.10 549	0.83 421	0.23 319	3.23 516	0.16 304	7.48 546	2.19 263	5.05 486	5.62 476	2.84 446	0.85 360	1.81 234	0.67 330	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.20 693	0.02 219	0.05 402

arf2	2.19 443	1.21 666	5.68 653	6.79 808	0.05 54	1.40 232	0.01 40	4.35 319	4.69 477	2.75 394	5.66 477	1.04 358	0.72 337	7.83 599	0.91 406	0.69 772	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.04 352	0.04 349

SE	1.37 324	0.53 441	1.82 211	0.61 388	0.14 221	1.64 285	0.06 199	5.85 469	1.38 222	2.67 388	5.68 478	0.89 349	2.31 499	1.38 187	1.00 422	1.00 792	0.00 1	0.00 1	0.09 628	0.32 682	0.09 488

arf1	3.30 560	7.50 808	6.40 680	13.13 826	0.05 54	1.40 232	0.01 40	4.84 378	4.61 472	6.33 561	5.71 479	0.64 320	0.37 244	9.85 711	0.99 419	3.96 817	0.01 275	0.00 1	0.05 598	0.06 420	0.05 402

IPLGR	2.28 457	0.51 425	6.00 664	0.15 239	0.15 233	1.99 340	0.22 333	6.34 495	6.04 555	6.80 581	5.76 480	2.87 448	2.31 499	4.88 386	1.28 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.18 623

ac_64	3.70 607	0.47 398	3.50 491	2.87 723	3.50 729	5.91 645	0.72 509	10.17 640	4.34 447	8.16 648	5.80 481	10.82 702	5.64 679	7.08 541	4.73 661	0.03 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.14 586

UGAM-zero	3.51 590	0.33 244	4.44 567	0.88 428	0.65 475	3.52 544	0.16 304	11.35 674	2.71 299	5.09 489	5.82 482	15.28 750	9.14 752	8.38 647	1.61 501	0.00 1	0.16 732	0.00 1	0.46 773	0.02 219	0.19 635

GANet-ADL	2.20 445	0.50 417	3.27 469	2.02 639	0.11 173	2.21 366	0.48 416	8.64 587	6.79 594	4.56 462	5.83 483	3.98 500	1.27 425	2.68 284	1.43 477	0.04 629	0.08 649	0.02 681	0.00 1	0.15 563	0.03 282

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 521	0.99 631	7.52 711	1.52 546	0.92 524	2.94 486	0.03 131	9.31 608	3.81 399	2.42 382	5.86 484	9.23 670	4.64 641	4.31 361	2.19 557	0.02 543	0.18 741	0.00 1	0.54 779	0.35 698	0.35 694

PFNet	2.93 530	0.40 332	5.51 645	2.13 664	0.84 511	3.11 505	0.75 520	6.78 524	4.79 484	9.98 713	6.00 485	4.78 538	2.13 486	8.33 643	2.11 549	0.19 710	0.06 599	0.00 1	0.11 644	0.20 615	0.35 694

RALAANet	2.46 481	1.09 649	3.70 511	2.55 708	0.80 507	3.37 524	0.15 296	7.44 545	5.54 522	5.65 507	6.01 486	3.54 483	1.13 396	6.34 472	1.58 497	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.05 598	0.21 629	0.03 282

MWSP-net	3.73 611	0.55 454	4.30 557	0.75 410	0.28 347	5.88 644	7.90 789	10.32 643	7.76 632	5.81 514	6.09 487	8.71 663	7.11 712	4.29 360	4.62 657	0.05 644	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.18 623

MyStereo06	2.35 466	0.66 516	4.54 575	1.10 476	0.96 532	2.57 420	0.10 249	9.30 607	4.05 430	5.22 492	6.09 487	5.95 586	2.38 503	3.00 295	0.73 343	0.01 400	0.08 649	0.00 1	0.01 505	0.13 547	0.15 597

Pruner-Stereo	2.49 485	0.40 332	2.46 335	1.80 596	0.25 325	3.51 541	0.77 525	6.03 475	4.92 490	8.91 681	6.09 487	4.45 525	1.11 392	6.99 534	2.11 549	0.02 543	0.00 1	0.02 681	0.00 1	0.01 84	0.04 349

HH	2.42 472	0.73 542	3.76 513	0.91 432	0.14 221	2.78 458	0.71 505	7.92 557	2.72 300	1.53 352	6.10 490	7.93 641	4.01 600	8.60 660	0.44 256	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 349

HanStereo	2.42 472	0.73 542	3.76 513	0.91 432	0.14 221	2.78 458	0.71 505	7.92 557	2.72 300	1.53 352	6.10 490	7.93 641	4.01 600	8.60 660	0.44 256	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 349

MGS-Stereo	1.10 274	0.26 148	2.45 332	0.58 384	0.06 72	1.84 319	0.67 493	2.16 73	3.42 372	1.03 319	6.13 492	0.49 300	0.36 241	1.43 195	0.62 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 728	0.00 1

BUS	2.49 485	0.32 224	3.05 442	0.46 356	0.46 420	7.12 677	0.50 431	9.05 598	4.69 477	6.11 538	6.15 493	5.29 560	0.83 356	3.91 334	1.77 520	0.01 400	0.03 499	0.03 702	0.00 1	0.04 352	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 499	0.32 224	3.05 442	0.46 356	0.46 420	7.13 679	1.63 654	9.05 598	4.69 477	6.11 538	6.15 493	6.26 597	2.54 511	3.91 334	1.91 533	0.01 400	0.03 499	0.03 702	0.00 1	0.04 352	0.00 1

hknet	3.31 563	0.42 358	4.68 588	0.46 356	1.17 567	7.13 679	1.63 654	9.05 598	6.91 597	6.11 538	6.15 493	9.66 677	2.85 535	7.48 570	2.45 573	0.01 400	0.03 499	0.03 702	0.00 1	0.04 352	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 388	0.51 425	2.22 310	0.10 200	0.05 54	6.49 661	0.17 311	3.59 247	2.15 258	0.63 284	6.19 496	0.49 300	3.44 569	6.93 523	3.48 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 53

SST-Stereo	2.75 507	0.31 205	2.78 394	1.33 512	0.33 378	3.99 582	0.82 539	5.60 451	3.93 413	10.92 735	6.19 496	5.00 549	4.23 611	8.66 666	0.74 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 282

IPLG	2.43 474	0.66 516	4.77 593	0.54 372	0.31 366	3.01 493	0.26 348	6.15 485	5.55 523	7.69 628	6.21 498	1.89 410	1.74 469	7.19 552	2.35 566	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.12 555

OMP-Stereo	3.03 537	0.93 618	2.72 382	4.21 786	0.51 444	2.19 364	1.25 630	6.19 489	6.00 551	7.99 644	6.21 498	8.50 659	2.49 509	9.44 706	1.74 516	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.05 402

iRaft-Stereo_20w	2.56 490	0.35 278	4.98 608	0.37 333	0.67 478	3.47 531	0.59 460	12.57 721	3.89 409	6.10 537	6.23 500	1.49 391	2.24 492	6.65 500	0.86 390	0.00 1	0.19 749	0.00 1	0.33 748	0.08 459	0.22 649

ssnet_v2	4.46 665	0.87 597	5.18 624	1.57 559	0.67 478	9.14 712	4.73 742	11.84 691	9.68 678	8.79 675	6.24 501	9.91 683	4.34 623	6.28 463	9.30 738	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.28 669	0.30 685

ToySt	2.69 499	0.55 454	7.03 695	1.03 461	0.10 155	3.49 536	1.04 608	6.38 502	4.55 464	2.69 390	6.28 502	7.95 645	4.38 624	5.08 400	2.58 581	0.01 400	0.11 692	0.00 1	0.04 590	0.28 669	0.19 635

PSM-softLoss	2.24 448	0.34 260	3.42 484	1.81 598	0.17 259	2.74 447	0.39 384	6.17 487	2.92 316	6.26 552	6.29 503	2.96 451	0.97 372	8.68 667	1.71 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 193

KMStereo	2.24 448	0.34 260	3.42 484	1.81 598	0.17 259	2.74 447	0.39 384	6.17 487	2.92 316	6.26 552	6.29 503	2.96 451	0.97 372	8.68 667	1.71 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 193

AROF3	8.31 750	20.22 833	8.33 718	14.56 830	4.71 788	2.47 403	0.12 267	10.44 647	4.56 465	13.46 765	6.31 505	6.10 592	0.61 318	18.95 799	1.57 496	10.94 840	0.28 776	24.74 847	0.01 505	16.52 842	1.31 771

DFGA-Net	2.78 509	1.91 733	7.35 704	1.52 546	0.36 386	3.36 523	0.20 326	6.64 518	5.93 544	4.88 478	6.31 505	2.18 423	1.12 393	7.43 565	5.98 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 704	0.04 349

RAFT_R40	2.71 503	0.33 244	3.00 428	1.26 496	0.30 353	3.83 572	1.00 601	5.69 456	4.29 445	9.69 705	6.33 507	5.02 551	4.02 602	8.58 659	0.86 390	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 193

AROF2	6.58 715	13.27 828	7.35 704	15.84 831	4.32 767	2.04 346	0.02 113	9.22 604	4.00 422	11.30 743	6.34 508	2.57 436	0.19 161	14.06 768	1.43 477	9.06 833	0.03 499	16.65 838	0.00 1	12.40 834	1.54 778

PFNet+	2.35 466	0.31 205	3.69 508	0.79 414	0.17 259	3.15 510	0.75 520	4.52 339	6.30 571	7.90 639	6.34 508	2.53 434	1.18 411	7.72 590	1.62 502	0.03 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 282

Weightmod_eth	1.84 394	0.54 447	2.01 259	0.97 449	3.01 706	1.59 277	0.06 199	4.72 366	2.61 290	0.93 314	6.35 510	1.53 395	2.90 539	5.96 439	0.65 322	2.54 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 707	0.13 568

UNet	3.97 638	0.61 487	6.50 683	1.68 575	3.22 715	9.82 720	0.31 365	9.50 612	5.32 511	7.20 606	6.35 510	10.59 695	5.91 685	6.93 523	5.49 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

quiztm	1.64 357	0.64 498	2.11 283	0.35 326	2.72 694	2.40 394	0.61 471	5.89 470	3.82 401	3.28 421	6.38 512	1.61 399	0.27 194	1.39 189	1.05 429	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.19 610	0.03 282

test_sample3	2.87 523	0.37 303	4.45 568	1.95 625	0.59 458	4.69 610	0.16 304	11.50 680	6.45 581	5.82 515	6.44 513	3.76 495	2.64 516	6.01 442	2.41 571	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.05 402

S0	1.68 364	0.60 481	2.61 359	0.44 352	0.84 511	6.82 671	0.60 467	3.87 279	1.32 214	2.24 374	6.49 514	1.59 398	2.01 480	1.59 214	1.10 436	0.82 782	0.08 649	0.00 1	0.04 590	0.33 690	0.13 568

DMCA	2.82 516	0.64 498	4.45 568	1.61 565	0.89 520	3.86 574	0.57 458	9.18 602	5.10 496	6.24 549	6.49 514	7.17 627	2.13 486	3.31 307	4.73 661	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 193

Weightmod	1.81 383	0.80 579	2.13 286	0.55 375	0.68 481	3.41 525	0.34 372	3.89 281	1.90 251	1.90 363	6.52 516	2.31 428	2.02 482	7.12 544	1.74 516	0.22 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 729	0.16 611

GEStereo_RVC	3.74 612	0.73 542	4.95 606	2.01 637	1.24 572	4.36 598	3.07 700	11.77 690	7.80 636	6.87 587	6.52 516	7.70 635	4.31 622	8.98 685	4.19 646	0.03 604	0.01 275	0.02 681	0.02 543	0.13 547	0.11 532

GES	2.49 485	0.38 312	4.29 556	1.58 560	0.05 54	4.58 607	1.07 614	9.70 620	3.39 370	5.21 491	6.64 518	1.84 409	3.36 560	4.86 384	2.54 580	0.06 658	0.01 275	0.06 729	0.01 505	0.12 530	0.03 282

ITSA-stereo	3.76 616	0.54 447	3.80 517	1.91 615	0.29 351	3.09 501	0.70 502	13.22 736	15.64 752	6.79 579	6.66 519	4.15 510	3.52 574	8.30 641	5.00 667	0.09 679	0.07 629	0.11 748	0.10 639	0.18 600	0.95 757

GwcNet-ADL	2.65 497	0.48 405	3.84 525	0.82 418	0.33 378	2.04 346	0.69 499	8.07 560	9.42 674	6.05 532	6.66 519	4.14 509	1.73 467	5.40 414	3.01 597	0.08 673	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.03 282

MWDA-net	3.60 600	0.77 562	4.07 546	1.84 605	1.18 570	6.44 659	2.27 674	7.87 556	6.03 553	9.59 701	6.68 521	6.27 600	7.59 725	8.02 614	2.91 593	0.07 667	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.13 568

PSMNet-ADL	2.98 533	0.43 372	2.41 330	1.43 532	0.40 398	5.94 646	0.28 354	8.45 572	5.13 497	3.36 426	6.77 522	8.41 653	4.61 638	7.20 553	4.55 656	0.02 543	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 282

DSFCA	4.21 654	0.50 417	5.45 639	1.34 514	1.68 621	7.04 675	4.51 737	10.73 656	7.00 601	10.78 732	6.80 523	8.48 657	4.63 640	9.91 713	5.12 669	0.02 543	0.06 599	0.02 681	0.03 569	0.08 459	0.03 282

SMOE	1.65 359	0.41 347	2.20 304	0.50 366	0.10 155	4.18 588	2.35 676	3.89 281	3.61 387	2.12 368	6.81 524	1.27 375	2.30 498	1.58 212	1.16 448	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.39 713	0.11 532

Selective-IGEV-i1	2.90 526	0.35 278	3.88 527	1.63 571	1.13 561	5.13 620	1.85 665	10.14 639	7.18 609	3.76 439	6.81 524	6.71 614	1.54 451	4.88 386	1.58 497	0.04 629	0.05 568	0.32 783	0.65 786	0.06 420	0.23 656

test_sample4	2.87 523	0.40 332	4.54 575	1.80 596	0.54 451	3.95 579	0.15 296	11.48 679	6.49 584	6.33 561	6.81 524	3.68 491	2.65 518	6.11 447	2.36 567	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.05 402

Selective-IGEV-i16pc	4.90 677	0.51 425	10.53 743	2.09 655	0.14 221	23.35 803	7.41 784	5.79 464	17.27 765	3.15 414	6.83 527	5.44 567	1.97 479	8.34 645	3.37 610	0.34 741	0.51 798	0.07 735	0.21 699	0.34 696	0.41 706

StereoDRNet	5.59 691	1.75 718	6.80 688	3.12 739	4.45 774	10.61 731	4.35 733	18.80 791	9.73 679	12.22 751	6.87 528	11.44 716	4.65 642	8.09 626	8.26 724	0.02 543	0.11 692	0.00 1	0.03 569	0.20 615	0.28 681

NVstereo2D	4.51 669	0.82 586	6.86 691	3.28 748	3.38 722	8.16 698	3.13 702	10.51 648	15.15 749	4.90 479	6.89 529	7.87 638	4.78 649	9.88 712	3.91 638	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.06 610	0.02 219	0.58 736

GMOStereo	1.81 383	0.47 398	2.09 277	0.10 200	0.27 338	1.49 258	0.89 572	4.40 321	4.51 458	8.16 648	6.97 530	2.96 451	1.15 400	1.42 191	0.88 395	0.00 1	0.14 716	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.03 282

error version	1.81 383	0.47 398	2.09 277	0.10 200	0.27 338	1.49 258	0.89 572	4.40 321	4.51 458	8.16 648	6.97 530	2.96 451	1.15 400	1.42 191	0.88 395	0.00 1	0.14 716	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.03 282

test-v	1.81 383	0.47 398	2.09 277	0.10 200	0.27 338	1.49 258	0.89 572	4.40 321	4.51 458	8.16 648	6.97 530	2.96 451	1.15 400	1.42 191	0.88 395	0.00 1	0.14 716	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.03 282

test-2	1.81 383	0.47 398	2.09 277	0.10 200	0.27 338	1.49 258	0.89 572	4.40 321	4.51 458	8.16 648	6.97 530	2.96 451	1.15 400	1.42 191	0.88 395	0.00 1	0.14 716	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.03 282

STTStereo	3.60 600	0.93 618	6.34 676	2.71 714	2.23 667	3.68 555	0.63 479	9.42 610	6.73 592	9.87 709	6.97 530	8.84 667	3.65 579	6.85 514	3.04 598	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.02 219	0.02 193

RYNet	6.34 710	0.89 605	5.88 658	1.41 529	4.48 778	15.97 773	4.18 728	13.41 739	16.49 757	10.81 733	7.00 535	14.33 742	8.72 743	9.43 703	13.71 775	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.07 451

GMStereo_Zeroshot	2.77 508	1.98 739	5.14 621	1.53 551	0.36 386	3.56 546	0.10 249	5.57 448	5.91 543	6.89 588	7.02 536	8.50 659	0.91 365	6.01 442	1.65 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.01 53

RAFT-Test	2.17 440	0.36 293	3.40 482	1.05 469	0.34 380	4.90 615	0.69 499	6.27 492	3.98 420	4.65 470	7.02 536	6.30 601	1.12 393	1.81 234	0.99 419	0.01 400	0.17 737	0.00 1	0.34 750	0.02 219	0.02 193

GASNet	5.19 683	4.61 785	9.38 733	4.73 793	2.10 657	3.80 571	1.57 651	12.07 702	10.96 706	8.92 682	7.03 538	8.21 649	7.67 728	14.02 767	7.36 705	0.02 543	0.15 723	0.00 1	0.00 1	0.69 752	0.42 711

DisPM	2.43 474	0.32 224	3.04 437	1.76 590	0.18 277	3.46 529	0.65 487	5.13 403	4.88 487	8.59 671	7.04 539	2.84 446	1.03 381	8.85 679	0.83 379	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 193

ARAFT	3.13 546	1.11 653	7.34 703	0.42 347	0.14 221	4.52 605	2.99 697	7.41 544	5.97 548	8.85 679	7.06 540	5.20 556	1.25 424	8.49 654	1.44 480	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.33 690	0.11 532

test_5	2.90 526	0.70 532	3.69 508	2.01 637	3.17 714	4.61 609	1.32 638	6.69 521	7.02 603	2.79 396	7.18 541	4.99 546	4.14 605	7.96 607	1.31 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.19 610	0.26 673

raft_robust	2.64 496	1.20 665	2.62 364	1.10 476	0.28 347	1.50 262	0.12 267	6.28 493	9.04 667	6.80 581	7.19 542	3.73 494	2.13 486	9.06 689	1.07 430	0.03 604	0.12 699	0.00 1	0.21 699	0.17 584	0.22 649

FACV-RUCA	2.21 446	0.34 260	3.59 497	1.30 506	2.90 702	2.22 368	1.25 630	7.98 559	5.71 534	3.59 433	7.21 543	1.14 365	1.60 457	3.12 300	1.46 483	0.01 400	0.03 499	0.10 747	0.04 590	0.35 698	0.17 618

RAFT	2.57 492	0.76 558	3.09 450	0.91 432	0.09 142	2.41 396	0.94 584	5.35 431	2.65 294	6.11 538	7.21 543	9.43 674	4.30 620	5.73 429	1.77 520	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.02 543	0.46 727	0.08 471

EAI-Stereo	2.31 461	0.44 382	2.72 382	0.68 401	0.56 456	3.51 541	2.62 686	11.42 677	4.14 438	2.09 366	7.23 545	1.21 372	0.91 365	5.67 424	1.51 486	0.01 400	0.25 770	0.00 1	0.88 796	0.04 352	0.26 673

HITNet	2.79 512	0.77 562	4.02 539	2.03 643	0.11 173	5.58 633	0.59 460	9.24 605	5.15 500	6.42 566	7.26 546	3.66 490	2.92 541	4.07 349	3.87 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.02 193
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AIO-test2	2.70 502	1.23 671	3.52 492	1.24 493	3.05 709	2.65 438	0.06 199	6.30 494	15.40 751	2.58 386	7.30 547	0.48 298	0.57 311	5.36 411	0.96 412	3.06 815	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.16 570	0.15 597

psm_up	3.85 625	0.82 586	3.01 430	2.00 636	2.58 688	5.28 628	3.34 710	10.85 661	6.33 574	7.27 610	7.32 548	10.15 688	9.02 749	6.19 454	2.51 577	0.22 718	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.03 282

G2L-Stereo	3.40 578	0.93 618	4.73 592	1.61 565	2.05 652	2.88 482	0.60 467	8.94 594	5.84 537	7.42 616	7.33 549	8.61 662	2.16 489	8.44 653	6.11 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.18 623

SME	2.78 509	1.41 691	2.85 406	2.94 729	1.28 580	7.59 692	1.22 627	6.41 503	6.09 557	4.23 450	7.35 550	2.06 419	2.91 540	6.15 449	1.90 532	0.70 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 707	0.12 555

CREStereo++_RVC	1.59 350	0.39 316	2.26 314	0.36 329	0.01 1	1.67 292	0.01 40	2.95 112	8.12 645	3.69 437	7.44 551	0.47 296	0.32 224	0.74 103	0.39 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 826	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSKI-zero shot	2.00 420	0.36 293	2.15 287	0.81 415	0.25 325	2.69 445	0.29 358	6.16 486	2.34 277	4.31 452	7.52 552	3.70 492	0.25 183	8.42 651	0.41 240	0.01 400	0.13 709	0.00 1	0.25 719	0.03 303	0.02 193

UPFNet	3.82 623	0.47 398	4.34 562	2.21 673	3.38 722	7.26 681	2.69 688	9.89 626	5.96 546	7.98 643	7.53 553	7.89 640	3.15 551	7.72 590	5.88 684	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.06 428

DualNet (step1)	3.91 632	1.11 653	6.15 669	1.27 499	0.60 460	5.22 623	2.54 681	10.66 652	7.73 629	8.36 658	7.55 554	6.55 607	4.27 613	6.58 495	1.62 502	1.49 802	0.03 499	3.10 815	2.99 823	0.20 615	0.15 597

test_sample9	5.87 695	1.11 653	6.15 669	1.27 499	0.60 460	5.22 623	2.54 681	10.66 652	7.73 629	8.36 658	7.55 554	6.55 607	4.27 613	11.68 742	11.44 763	1.49 802	24.31 869	3.10 815	2.99 823	0.20 615	0.15 597

test_sample7	3.30 560	0.47 398	3.43 487	1.98 630	0.35 383	4.33 595	1.88 666	10.66 652	7.73 629	8.36 658	7.55 554	6.55 607	4.27 613	6.58 495	1.62 502	0.06 658	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.06 428

PA-Net	4.98 679	1.47 695	7.42 707	2.40 697	2.14 660	8.73 707	3.64 720	12.42 713	13.11 730	7.03 594	7.57 557	7.88 639	6.52 696	10.16 720	7.82 712	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.11 512	1.07 766
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CASS	2.44 476	0.44 382	3.56 495	0.85 425	0.38 392	3.14 507	0.22 333	9.64 617	4.00 422	6.78 578	7.62 558	3.57 485	3.58 576	3.80 328	1.10 436	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DDVS	3.59 598	0.53 441	4.53 574	2.02 639	1.27 577	6.63 665	0.49 426	8.73 589	4.10 434	7.14 600	7.63 559	12.68 728	2.25 494	8.69 669	4.09 644	0.08 673	0.20 753	0.01 647	0.00 1	0.14 558	0.59 739

SFCPSM	3.29 559	0.43 372	5.11 618	0.34 322	0.94 528	8.48 700	2.15 672	14.51 756	5.29 509	7.00 591	7.65 560	3.43 472	2.59 515	5.11 402	2.37 568	0.01 400	0.03 499	0.01 647	0.07 611	0.13 547	0.15 597

UCFNet_RVC	3.09 542	0.77 562	2.27 317	2.35 693	1.79 634	3.50 538	1.06 610	12.12 706	6.91 597	4.71 473	7.67 561	7.58 632	4.40 626	4.95 392	1.67 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 53

HART	1.68 364	0.67 520	2.72 382	0.04 71	0.27 338	1.72 307	0.04 149	5.60 451	3.16 342	1.44 348	7.73 562	2.41 431	0.15 134	6.44 477	0.62 314	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.17 618

BEATNet_4x	3.24 554	1.27 678	5.89 659	1.56 558	0.10 155	5.26 627	1.07 614	10.08 636	5.50 518	6.89 588	7.73 562	4.53 529	4.13 604	5.05 399	5.27 670	0.04 629	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.23 656

AAGNet	3.41 580	0.34 260	2.45 332	1.78 594	0.39 394	3.69 556	1.05 609	4.79 370	4.61 472	9.62 702	7.74 564	4.98 545	6.38 694	7.34 561	13.02 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 349

DispNO	3.25 555	0.72 537	6.85 690	1.95 625	1.34 589	3.49 536	0.84 552	8.14 562	6.30 571	6.34 563	7.76 565	6.30 601	4.28 617	6.93 523	3.51 621	0.00 1	0.03 499	0.03 702	0.12 650	0.07 443	0.07 451

H2IRNET	2.16 438	0.45 390	2.60 356	1.22 491	0.03 20	1.98 338	0.13 280	4.73 367	7.04 604	1.15 335	7.79 566	5.88 584	3.39 565	4.97 395	1.45 482	0.01 400	0.00 1	0.04 715	0.17 674	0.19 610	0.03 282

iRaft-Stereo_5w	2.86 521	0.86 594	4.08 548	0.06 123	0.25 325	2.76 454	0.60 467	4.97 390	4.10 434	2.98 407	7.85 567	10.17 689	4.17 608	8.16 631	5.83 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.26 660	0.06 428

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 624	1.06 644	5.23 629	2.72 716	3.27 717	4.36 598	0.61 471	10.71 655	7.56 620	8.75 674	7.89 568	9.86 682	3.90 597	7.15 550	3.44 614	0.14 698	0.02 423	0.02 681	0.03 569	0.04 352	0.03 282
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AASNet	3.90 629	0.92 615	4.41 564	3.56 761	4.00 759	6.70 667	1.26 633	18.71 789	6.14 562	7.35 614	7.91 569	4.35 522	2.58 514	3.04 297	6.62 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 713	0.14 586

RAFT+CT+SA	2.36 468	0.71 535	2.46 335	0.83 421	2.26 669	3.18 512	0.93 582	6.82 527	5.48 516	2.55 385	8.07 570	1.64 400	1.59 456	8.54 656	1.15 445	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.38 757	0.19 610	0.36 697

FADNet_RVC	3.91 632	1.67 715	12.95 763	0.96 445	0.75 495	5.71 637	0.54 441	10.83 660	6.60 588	3.46 430	8.09 571	4.10 507	3.40 567	9.43 703	6.33 690	0.36 743	0.44 793	0.17 761	0.46 773	0.91 763	0.95 757

HSM	4.00 640	0.79 574	3.16 459	1.59 563	2.17 662	6.77 669	1.11 619	12.28 711	6.35 576	6.75 576	8.11 572	13.90 737	5.37 669	8.85 679	2.71 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 193

LL-Strereo	4.71 675	1.64 711	7.51 710	1.15 486	4.31 766	3.71 558	1.45 644	9.21 603	8.36 653	8.37 662	8.17 573	10.82 702	11.36 770	12.51 753	4.82 664	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.00 1	0.31 678	0.32 690

MMNet	4.16 650	0.77 562	5.47 640	1.40 526	1.67 619	10.78 735	0.63 479	8.64 587	8.47 658	8.80 677	8.33 574	7.51 631	6.61 697	7.53 572	6.54 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.05 402

test_sample5	2.91 529	0.40 332	4.33 559	1.81 598	0.50 439	3.33 521	0.17 311	11.27 670	6.55 585	6.18 544	8.35 575	3.65 488	2.71 523	6.61 497	2.15 553	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.05 402

NINENet	3.09 542	0.56 462	3.22 465	1.61 565	1.37 590	7.12 677	0.50 431	11.88 693	5.63 527	6.63 575	8.40 576	5.29 560	0.83 356	6.51 487	1.77 520	0.15 700	0.07 629	0.07 735	0.00 1	0.09 479	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 560	0.46 396	2.62 364	2.08 652	1.01 546	5.60 634	0.74 517	10.37 644	11.48 716	5.15 490	8.43 577	5.67 577	1.73 467	7.97 609	2.34 564	0.02 543	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.14 586

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 699	5.36 793	5.02 609	3.75 769	3.57 733	15.81 771	4.27 730	11.72 688	6.96 599	7.23 607	8.47 578	9.09 669	2.66 519	9.36 702	2.71 585	7.49 828	2.32 824	2.01 808	0.08 616	6.77 820	4.67 806

Light-Stereo-hy	7.77 742	2.96 763	14.68 773	2.10 658	2.03 651	19.55 793	7.29 783	12.67 724	7.65 623	12.18 750	8.53 579	22.16 793	5.68 680	13.33 761	5.60 678	0.09 679	0.85 809	11.56 832	3.25 827	2.23 793	1.03 762

CSP-Net	4.12 645	1.28 681	3.70 511	1.54 553	1.06 550	13.28 763	2.33 675	12.96 730	5.45 515	8.87 680	8.54 580	8.43 654	3.03 544	8.16 631	3.65 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 600	0.03 282

MEA-ACV	4.11 643	0.48 405	5.23 629	1.48 540	0.11 173	6.69 666	0.63 479	13.21 734	7.78 635	7.47 620	8.55 581	10.83 704	8.00 732	6.86 515	4.66 660	0.01 400	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.13 568

psmg	3.10 545	0.32 224	3.05 442	0.54 372	0.46 420	8.68 706	2.84 694	9.87 624	4.69 477	8.08 645	8.69 582	6.26 597	2.54 511	3.91 334	1.91 533	0.01 400	0.04 543	0.06 729	0.00 1	0.11 512	0.00 1

IER	3.20 553	0.54 447	5.13 620	0.58 384	1.59 608	7.29 682	0.56 448	6.36 496	4.95 491	7.44 618	8.84 583	6.20 595	6.26 690	4.88 386	3.29 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

NCCL2	5.88 697	1.59 706	5.44 638	1.87 608	0.92 524	9.55 717	11.55 817	12.11 704	9.94 686	9.67 703	8.85 584	22.28 795	7.41 718	8.78 676	7.17 704	0.01 400	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.13 547	0.23 656

G2L-Stereo_test	3.57 596	0.86 594	3.66 505	2.79 720	1.52 605	4.11 587	1.17 625	11.35 674	6.27 570	7.97 642	8.87 585	9.39 673	2.26 496	6.55 493	4.33 649	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.13 568

delet	4.27 660	0.72 537	4.50 571	1.07 471	3.75 744	10.79 736	4.04 725	9.95 627	7.89 637	8.09 646	8.89 586	8.46 655	3.81 594	7.56 575	5.80 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.02 193

111	2.78 509	0.92 615	3.81 519	0.22 270	0.07 89	2.83 474	0.70 502	6.03 475	14.00 737	3.22 418	8.93 587	5.48 569	3.30 558	3.66 321	2.03 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.29 683

CoDeX	3.43 582	0.68 522	4.49 570	0.98 451	1.65 615	6.37 656	2.14 671	13.23 737	6.07 556	7.23 607	8.95 588	4.09 505	3.79 592	6.31 468	2.37 568	0.03 604	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.15 597

NaN_ROB	6.00 703	1.24 673	6.29 674	1.34 514	1.68 621	9.60 719	10.31 808	15.09 762	15.79 754	12.62 754	8.95 588	11.67 720	5.83 681	11.78 746	6.41 692	0.05 644	0.13 709	0.08 740	0.20 693	0.22 636	0.79 750

RAFT + AFF	4.30 662	1.55 703	5.84 657	1.43 532	2.36 673	5.94 646	6.72 774	10.01 633	7.56 620	7.55 623	8.96 590	7.09 625	6.73 703	8.57 658	4.02 640	0.02 543	0.47 796	0.00 1	0.01 505	0.56 734	0.54 733

ICVP	2.32 463	0.38 312	2.89 420	0.92 436	0.70 488	2.55 417	0.87 569	9.97 628	3.99 421	4.13 448	8.97 591	2.71 442	1.69 463	2.52 277	3.52 625	0.05 644	0.24 769	0.01 647	0.01 505	0.11 512	0.13 568
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	4.51 669	0.31 205	2.77 392	1.69 576	0.47 429	7.74 695	0.07 221	14.04 748	7.91 639	5.82 515	8.97 591	9.34 671	3.41 568	7.33 560	20.24 804	0.05 644	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 349

test_sample8	7.99 746	1.11 653	6.15 669	1.27 499	0.60 460	5.22 623	2.54 681	12.04 701	6.15 563	17.46 787	9.02 593	24.67 797	18.16 797	11.68 742	11.44 763	1.49 802	24.31 869	3.10 815	2.99 823	0.20 615	0.15 597

ACRE	2.41 471	1.08 647	5.11 618	0.55 375	2.05 652	2.65 438	0.78 532	5.26 422	4.67 476	7.59 626	9.20 594	1.70 403	1.08 388	3.74 325	2.18 556	0.01 400	0.18 741	0.02 681	0.08 616	0.22 636	0.10 516

MCPF							0.59 460	8.58 580	11.19 710	4.71 473	9.21 595	8.16 647	2.84 534	9.03 687	2.82 591	0.01 400	0.18 741	0.02 681	0.09 628	0.11 512

anonymity	7.68 738	3.83 775	12.39 754	7.04 809	12.67 835	8.18 699	2.00 669	17.50 780	6.85 595	13.56 768	9.21 595	9.97 685	7.82 730	11.28 737	5.58 677	6.27 826	4.98 850	3.68 820	2.96 822	3.33 804	4.48 804

ffm	2.90 526	0.31 205	3.97 532	1.34 514	0.98 536	2.80 461	0.48 416	4.53 340	10.19 689	6.29 557	9.23 597	5.59 572	3.72 588	8.00 611	0.46 268	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.04 349

ff1	3.45 587	0.31 205	3.97 532	1.34 514	0.98 536	2.80 461	0.48 416	4.53 340	10.19 689	6.29 557	9.23 597	5.59 572	3.72 588	10.11 715	9.35 739	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.04 349

mmx	3.86 626	0.31 205	3.97 532	1.34 514	0.98 536	2.80 461	0.48 416	12.18 709	10.66 702	6.29 557	9.23 597	5.59 572	3.72 588	10.11 715	9.35 739	0.05 644	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 349

xxx	3.86 626	0.31 205	3.98 536	1.34 514	0.98 536	2.80 461	0.48 416	12.18 709	10.66 702	6.29 557	9.23 597	5.59 572	3.72 588	10.11 715	9.35 739	0.05 644	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 349

IPLGR_C	2.44 476	1.17 663	4.94 605	0.62 391	2.08 655	2.65 438	0.80 536	5.60 451	4.79 484	7.87 636	9.23 597	1.67 402	1.15 400	3.43 313	2.23 559	0.01 400	0.19 749	0.02 681	0.08 616	0.22 636	0.10 516

DCRE	1.79 379	0.68 522	2.55 348	1.66 574	0.27 338	1.27 171	0.05 175	4.57 348	4.04 428	3.30 424	9.24 602	3.83 496	1.20 419	2.08 256	0.67 330	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.24 715	0.04 352	0.09 488

TestStereo1	2.85 517	0.81 582	3.48 488	3.11 737	0.44 411	2.52 409	1.50 646	6.37 498	8.18 647	4.62 465	9.24 602	2.23 426	3.69 581	9.19 694	1.26 454	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.27 667	0.09 488

SA-5K	2.85 517	0.81 582	3.48 488	3.11 737	0.44 411	2.52 409	1.50 646	6.37 498	8.18 647	4.62 465	9.24 602	2.23 426	3.69 581	9.19 694	1.26 454	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.27 667	0.09 488

ACVNet	2.58 493	0.53 441	2.69 375	0.84 423	0.59 458	2.61 429	0.55 446	8.35 567	5.70 529	4.45 457	9.26 605	5.77 580	3.50 571	2.24 263	4.41 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.01 53

acv_ft	3.69 606	0.53 441	4.58 583	2.31 689	4.71 788	7.44 685	0.86 564	8.54 579	5.70 529	9.29 692	9.26 605	5.77 580	4.15 606	2.24 263	8.13 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 671	0.01 53

CRFU-Net	4.45 664	0.67 520	5.02 609	2.78 719	1.32 587	12.67 757	3.35 711	11.26 668	3.52 379	10.06 715	9.30 607	10.91 706	6.92 707	7.26 555	3.24 606	0.15 700	0.16 732	0.16 758	0.00 1	0.26 660	0.05 402

IIG-Stereo	3.16 549	0.75 551	2.83 403	4.08 779	0.21 308	2.56 419	0.74 517	6.55 515	5.56 525	8.39 663	9.38 608	7.94 643	2.79 530	9.50 708	1.89 531	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 349

UDG	8.58 755	9.31 818	4.89 601	10.00 818	9.52 824	10.36 727	2.41 677	12.07 702	9.82 683	7.81 633	9.55 609	16.52 760	9.81 759	7.84 600	7.88 714	4.20 819	2.51 828	18.53 840	3.71 832	9.55 826	5.28 809

CIPLG	2.47 482	1.10 651	4.71 591	0.63 396	2.15 661	2.67 444	0.77 525	5.19 409	4.73 481	7.85 635	9.56 610	1.72 405	1.14 398	4.20 355	2.34 564	0.01 400	0.19 749	0.02 681	0.09 628	0.23 643	0.08 471

ADLNet	4.32 663	0.80 579	4.33 559	3.60 762	3.56 732	6.87 672	2.48 680	11.20 667	7.58 622	9.87 709	9.62 611	8.39 652	4.95 656	6.16 450	6.60 697	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.01 505	0.12 530	0.25 667

AdaStereo	3.09 542	0.58 470	3.04 437	2.84 722	0.48 431	4.08 584	1.29 636	12.16 708	7.77 634	6.03 531	9.62 611	5.79 582	1.53 450	4.56 373	1.93 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 193
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	2.88 525	1.19 664	5.03 611	1.61 565	3.75 744	4.30 594	0.07 221	6.14 484	6.16 564	6.22 547	9.64 613	4.28 518	1.45 437	2.05 255	4.76 663	0.00 1	0.16 732	0.00 1	0.14 656	0.26 660	0.43 714

S	1.94 411	0.48 405	2.01 259	0.20 259	1.26 573	5.23 626	0.26 348	4.58 350	2.90 315	4.52 461	9.68 614	1.49 391	2.96 543	1.36 186	1.04 426	0.08 673	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.44 725	0.39 700

1111x	4.25 658	0.30 197	4.31 558	1.47 539	0.37 390	5.10 619	0.32 366	12.86 727	9.82 683	6.01 530	9.73 615	8.78 665	5.97 686	9.43 703	10.39 752	0.06 658	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 349

ADLNet2	4.46 665	0.90 608	6.06 666	2.74 718	3.91 755	6.79 670	3.01 699	10.95 664	8.40 656	7.27 610	9.80 616	9.85 681	5.43 673	7.29 556	6.44 693	0.01 400	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.11 532

RT-IGEV	3.81 622	0.26 148	4.55 578	2.38 696	0.63 467	5.19 621	2.72 691	12.31 712	3.90 411	8.17 654	9.88 617	12.51 727	5.99 687	5.32 409	1.51 486	0.00 1	0.20 753	0.00 1	0.32 745	0.14 558	0.24 662

CFNet-ft	3.31 563	0.94 623	2.69 375	1.50 541	2.38 676	2.81 469	0.68 494	8.35 567	7.43 615	4.45 457	9.94 618	10.20 690	4.60 636	6.50 486	3.41 612	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.22 636	0.03 282

CFNet_RVC	3.31 563	0.94 623	2.69 375	1.50 541	2.38 676	2.81 469	0.68 494	8.35 567	7.43 615	4.45 457	9.94 618	10.20 690	4.60 636	6.49 484	3.41 612	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.22 636	0.03 282

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 430	0.58 470	2.43 331	1.27 499	0.16 246	1.60 280	0.14 290	5.17 408	5.90 541	7.10 598	10.10 620	3.06 458	1.74 469	1.87 243	0.97 416	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.02 193

MIM_Stereo	2.50 488	0.75 551	4.26 554	1.18 489	0.11 173	3.08 498	0.33 370	6.07 477	3.28 360	5.01 482	10.12 621	4.29 520	1.74 469	8.06 623	1.27 456	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.01 505	0.18 600	0.15 597

hitnet-ft	3.66 604	0.65 506	2.79 398	0.89 430	0.72 493	4.25 590	0.55 446	9.11 601	7.52 619	7.14 600	10.19 622	12.49 725	4.70 643	7.44 566	4.41 652	0.03 604	0.00 1	0.06 729	0.00 1	0.20 615	0.04 349

GANet-RSSM	3.27 557	0.60 481	3.38 478	2.94 729	2.00 650	2.61 429	0.48 416	10.93 663	6.11 561	5.47 501	10.20 623	6.57 611	5.44 676	6.25 460	2.23 559	0.00 1	0.00 1	0.08 740	0.00 1	0.17 584	0.03 282

SMFormer	3.54 593	0.39 316	3.61 499	1.69 576	0.11 173	2.85 476	0.29 358	12.46 714	10.41 694	7.16 602	10.23 624	4.78 538	4.45 629	8.71 671	3.51 621	0.07 667	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.04 349

tta	3.54 593	0.39 316	3.61 499	1.69 576	0.11 173	2.85 476	0.29 358	12.46 714	10.41 694	7.16 602	10.23 624	4.78 538	4.45 629	8.71 671	3.51 621	0.07 667	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.03 282

qqq1	3.38 574	0.39 316	3.61 499	1.69 576	0.11 173	2.85 476	0.29 358	12.46 714	10.41 694	7.16 602	10.23 624	4.78 538	4.45 629	8.71 671	0.30 173	0.07 667	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.03 282

fff1	3.38 574	0.39 316	3.61 499	1.69 576	0.11 173	2.85 476	0.29 358	12.46 714	10.41 694	7.16 602	10.23 624	4.78 538	4.45 629	8.71 671	0.30 173	0.07 667	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.03 282

Select-FE	3.44 585	0.73 542	8.39 719	1.44 537	0.96 532	2.01 343	0.10 249	8.84 593	3.94 416	5.36 500	10.32 628	9.73 678	8.82 744	6.28 463	0.83 379	0.01 400	0.22 760	0.01 647	0.49 777	0.03 303	0.30 685

ccs_rob	2.81 514	0.42 358	4.06 544	0.33 315	0.25 325	2.59 425	0.12 267	8.19 565	7.68 626	7.02 592	10.37 629	6.54 606	2.06 485	4.88 386	1.53 490	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.05 390	0.07 451

CFNet_pseudo	2.81 514	0.42 358	4.04 542	0.33 315	0.24 322	2.59 425	0.12 267	8.20 566	7.66 625	7.04 595	10.42 630	6.56 610	2.05 484	4.88 386	1.53 490	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.05 390	0.07 451

DeepPrunerF	6.75 719	2.69 757	23.31 808	3.68 765	7.16 813	3.78 568	4.29 731	13.42 740	20.13 782	8.13 647	10.46 631	7.18 628	8.06 734	11.10 734	9.44 742	0.24 725	0.15 723	0.29 778	0.42 769	0.66 749	0.45 718

PSMNet_ROB	5.02 681	1.63 710	6.03 665	1.90 614	1.83 638	9.57 718	6.35 768	15.58 769	7.23 611	6.15 543	10.48 632	12.22 723	4.16 607	8.02 614	8.71 731	0.02 543	0.01 275	0.01 647	0.10 639	0.20 615	0.12 555

iResNet_ROB	4.23 655	1.02 637	4.90 602	2.18 669	0.93 527	2.92 484	0.37 378	15.10 764	16.91 761	7.89 638	10.51 633	7.03 620	3.07 547	8.16 631	3.46 618	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.02 193

Lsterematch	1.96 415	0.84 589	3.11 452	0.32 305	0.08 120	2.28 374	0.41 389	3.19 166	5.43 514	4.57 463	10.52 634	2.45 432	1.19 416	3.44 315	1.28 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 349

LCNet	2.85 517	0.42 358	1.90 231	0.95 443	0.56 456	2.07 348	1.60 652	4.99 395	3.57 385	6.05 532	10.59 635	4.59 531	6.79 705	7.46 567	0.72 342	0.01 400	0.00 1	0.01 647	0.77 793	0.30 673	3.57 799

GANetREF_RVC	6.56 714	2.89 761	7.58 712	3.41 751	0.40 398	12.96 759	9.58 801	15.09 762	17.25 764	10.33 720	10.62 636	12.27 724	8.16 736	12.21 750	4.53 655	0.41 749	0.00 1	0.00 1	0.02 543	3.12 802	0.39 700
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.33 571	1.03 639	3.56 495	3.46 754	0.63 467	3.09 501	0.28 354	8.78 591	3.43 374	5.99 529	10.64 637	10.08 687	4.03 603	8.69 669	2.51 577	0.03 604	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.26 660	0.06 428

StereoVision	2.25 453	0.72 537	4.00 538	1.03 461	2.64 690	1.91 326	0.28 354	5.83 468	4.43 453	1.89 362	10.65 638	3.88 497	0.52 301	5.13 403	1.98 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.03 282

LMCR-Stereo	3.63 602	1.29 683	4.20 553	2.54 706	0.17 259	8.08 697	1.52 648	11.46 678	4.73 481	8.45 666	10.66 639	1.91 413	5.03 658	7.69 586	3.58 627	0.92 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 703	0.02 193

mmm	2.50 488	0.29 181	3.22 465	1.98 630	0.32 371	3.72 561	0.12 267	9.45 611	4.05 430	5.84 517	10.80 640	2.47 433	2.86 536	4.07 349	0.75 354	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.01 505	0.03 303	0.02 193

SA	3.06 539	0.74 548	3.79 516	1.60 564	0.30 353	3.19 513	1.43 643	6.72 522	9.06 668	4.63 469	10.80 640	2.89 449	4.71 644	9.62 709	1.18 452	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.19 690	0.23 643	0.02 193

CVANet_RVC	4.16 650	1.16 662	3.60 498	1.94 624	1.46 600	3.92 578	4.68 740	10.89 662	8.34 652	7.58 625	10.84 642	10.27 692	6.62 700	8.56 657	2.69 584	0.39 746	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.21 629	0.09 488

DeepPruner_ROB	3.52 591	1.14 659	4.06 544	1.12 484	1.65 615	3.65 551	0.83 546	13.96 747	4.47 457	7.80 632	10.84 642	7.05 624	2.16 489	8.14 629	3.08 600	0.07 667	0.03 499	0.00 1	0.01 505	0.32 682	0.06 428

DStereoRT	7.14 730	1.05 641	6.27 673	2.26 678	1.39 593	10.94 738	1.76 662	7.53 547	4.14 438	7.55 623	10.86 644	2.79 444	6.79 705	8.01 613	4.49 654	0.13 694	0.18 741	49.57 863	15.74 857	0.23 643	1.13 767

test_sample6	3.14 548	0.41 347	4.42 565	1.92 619	0.49 435	3.25 517	0.21 331	11.30 672	6.69 590	6.50 570	10.86 644	4.03 502	2.93 542	7.06 540	2.65 583	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.06 428

DualNet	3.05 538	0.40 332	4.33 559	1.81 598	0.50 439	3.33 521	0.17 311	11.27 670	6.55 585	6.50 570	10.86 644	3.65 488	2.71 523	6.61 497	2.15 553	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.05 402

test_xeample	4.13 646	0.36 293	2.75 387	1.23 492	0.51 444	3.96 580	0.13 280	12.63 722	7.65 623	7.49 621	10.86 644	3.29 468	3.36 560	6.71 505	21.53 811	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 349

SCION-MonSter(vits)	3.26 556	0.23 105	1.43 116	0.05 96	0.77 499	1.17 79	0.01 40	8.08 561	13.21 731	0.28 134	10.94 648	5.95 586	3.14 550	6.71 505	11.22 762	0.57 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 770	0.35 694

STrans-v2	3.43 582	0.73 542	4.82 595	0.26 285	0.60 460	3.00 492	1.19 626	10.41 646	7.22 610	5.79 510	10.97 649	6.75 616	7.03 710	8.25 640	1.40 473	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.18 623

222	5.36 687	0.40 332	2.72 382	1.50 541	0.48 431	6.15 651	0.07 221	13.73 745	8.06 642	8.79 675	11.03 650	3.71 493	4.21 609	7.47 569	38.74 852	0.03 604	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.05 402

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 597	1.29 683	12.46 755	1.53 551	0.98 536	3.48 535	0.81 537	11.99 697	4.40 452	4.33 454	11.05 651	8.83 666	2.02 482	4.52 368	1.66 508	0.01 400	0.14 716	0.00 1	0.68 790	0.86 762	0.44 716

SACVNet	4.15 649	1.26 676	3.81 519	3.12 739	1.68 621	3.09 501	2.85 695	11.91 694	5.96 546	10.52 726	11.20 652	10.59 695	3.95 598	8.97 684	3.25 607	0.08 673	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.32 682	0.44 716

DISCO	6.28 708	0.57 465	5.78 656	3.43 753	1.17 567	11.22 739	3.39 714	12.14 707	16.16 756	6.52 572	11.22 653	16.96 766	6.32 692	19.51 801	10.74 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 698	0.11 532

CFNet	3.72 610	1.10 651	5.03 611	2.49 704	1.59 608	4.90 615	0.22 333	11.38 676	9.88 685	4.80 476	11.25 654	6.44 605	3.68 580	8.33 643	3.00 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.07 451

MSMDNet	2.99 534	0.39 316	4.02 539	0.40 344	0.25 325	2.53 412	0.16 304	9.35 609	9.25 670	7.08 597	11.39 655	6.93 617	2.43 507	4.01 344	1.34 469	0.01 400	0.02 423	0.02 681	0.00 1	0.05 390	0.07 451

iResNetv2_ROB	4.28 661	1.43 692	7.17 699	2.91 724	1.26 573	4.36 598	1.62 653	13.64 744	10.25 693	9.83 707	11.41 656	7.68 634	4.00 599	7.75 592	1.85 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 704	0.09 488

RASNet	4.52 672	0.61 487	4.42 565	3.42 752	4.68 787	4.58 607	0.99 598	9.54 616	8.01 641	5.28 495	11.42 657	10.34 694	8.88 746	9.28 698	8.68 730	0.15 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 349

PSMNet-RSSM	3.33 571	0.77 562	3.22 465	2.12 661	1.90 645	2.33 384	0.71 505	11.17 665	5.83 536	5.90 526	11.43 658	7.04 622	4.83 653	5.96 439	3.17 602	0.00 1	0.00 1	0.02 681	0.00 1	0.08 459	0.02 193

SQANet	7.64 737	3.40 772	5.49 642	11.73 823	9.62 826	11.96 750	2.82 693	11.33 673	6.10 558	8.33 657	11.49 659	11.00 708	5.16 665	10.12 719	2.72 588	8.92 832	2.21 823	10.41 831	1.58 813	11.13 831	7.39 818

PCWNet_CMD	2.99 534	0.39 316	4.02 539	0.39 342	0.26 334	2.53 412	0.15 296	9.24 605	9.22 669	7.12 599	11.53 660	6.94 618	2.41 504	4.02 345	1.33 465	0.01 400	0.02 423	0.02 681	0.00 1	0.05 390	0.07 451

cf-r	3.42 581	0.81 582	3.97 532	2.41 700	2.78 695	2.85 476	0.64 484	8.44 571	6.32 573	6.25 551	11.57 661	8.97 668	3.54 575	5.93 438	3.83 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.07 451

StereoDRNet-Refined	4.46 665	0.62 492	3.80 517	1.92 619	0.40 398	9.35 714	0.15 296	10.02 634	8.83 666	12.69 755	11.62 662	9.34 671	3.87 596	8.06 623	8.02 716	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.05 598	0.20 615	0.26 673
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PSMNet-RUCA	5.60 692	4.62 786	11.61 748	10.29 819	7.55 818	7.08 676	1.94 667	12.01 698	10.52 701	3.90 442	11.88 663	4.43 524	1.75 472	7.56 575	4.24 647	1.68 805	0.12 699	4.78 825	0.67 789	4.74 808	0.68 745

PSM-AAD	3.33 571	0.20 69	1.47 137	0.73 406	0.54 451	2.55 417	6.19 760	4.97 390	3.27 356	10.92 735	11.92 664	2.95 450	9.59 757	7.90 604	0.82 378	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	2.47 793

UGAM	3.90 629	0.48 405	4.69 589	0.17 249	0.08 120	3.67 552	1.22 627	4.81 373	14.45 741	4.59 464	11.94 665	14.20 740	3.80 593	9.92 714	3.61 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.32 682	0.07 451

XQC	8.43 753	3.58 773	16.40 784	2.92 726	2.17 662	13.22 762	3.60 716	14.64 758	25.86 799	11.87 748	12.04 666	15.06 747	10.67 766	15.24 779	19.41 801	0.39 746	0.08 649	0.05 723	0.07 611	0.84 761	0.45 718

DAS	3.74 612	0.35 278	5.19 625	1.99 632	3.74 740	2.36 388	3.22 705	7.77 550	9.27 671	8.70 672	12.08 667	4.45 525	5.43 673	8.39 648	1.71 512	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 193

SepStereo	3.78 618	0.35 278	5.19 625	1.99 632	3.74 740	2.36 388	3.22 705	7.77 550	9.27 671	8.70 672	12.08 667	4.45 525	5.43 673	9.18 693	1.71 512	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 193

AFF-stereo	2.59 494	0.68 522	2.35 324	1.55 555	0.17 259	1.67 292	0.08 233	5.75 458	6.60 588	6.20 546	12.13 669	6.16 594	2.36 502	4.75 380	1.11 438	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.05 402

FINET	5.32 685	1.14 659	10.04 739	2.17 668	3.67 738	6.49 661	6.76 775	11.68 685	22.08 791	7.42 616	12.15 670	4.24 513	3.61 578	9.25 697	5.35 672	0.04 629	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.09 488

HSM-Net_RVC	4.20 652	0.32 224	2.76 391	0.63 396	0.69 483	6.95 674	1.69 658	11.96 696	8.36 653	8.83 678	12.17 671	15.18 749	4.21 609	6.91 520	3.30 609	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SuperB	8.10 748	3.15 769	24.67 812	2.65 712	1.23 571	9.88 721	4.29 731	10.18 641	30.07 807	11.53 746	12.18 672	6.12 593	6.65 701	10.50 723	14.47 779	0.14 698	0.11 692	0.35 785	0.25 719	13.06 836	0.48 724

DN-CSS_ROB	2.69 499	1.40 690	5.34 633	2.31 689	0.75 495	3.14 507	0.06 199	6.11 480	3.87 406	5.34 499	12.18 672	2.34 429	1.22 420	7.84 600	1.48 484	0.03 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 698	0.03 282

MLCV	3.44 585	0.88 601	5.60 650	1.39 525	0.25 325	4.36 598	0.33 370	7.25 540	7.28 612	9.17 689	12.24 674	5.09 553	2.47 508	9.15 692	3.23 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.02 193

DRN-Test	5.87 695	0.98 628	5.89 659	2.69 713	3.65 736	12.37 753	3.35 711	20.07 808	10.20 692	11.93 749	12.31 675	11.06 710	5.31 668	7.89 603	9.05 734	0.04 629	0.05 568	0.04 715	0.04 590	0.18 600	0.25 667

Selective-IGEV-i16pb	6.09 706	0.58 470	14.62 771	2.02 639	0.55 455	18.63 787	7.27 782	9.98 629	20.66 785	4.62 465	12.40 676	9.76 679	5.05 660	8.60 660	4.25 648	0.51 757	0.62 806	0.20 765	0.31 743	0.55 733	0.61 742

HGLStereo	4.25 658	0.52 436	4.65 585	3.09 735	5.18 796	6.51 664	0.73 510	10.37 644	6.74 593	7.32 612	12.44 677	7.00 619	7.21 715	7.46 567	5.51 675	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.10 516

TDLM	4.11 643	1.11 653	3.54 493	1.62 569	1.04 549	3.91 577	7.41 784	10.60 650	10.67 704	6.38 564	12.59 678	5.95 586	4.77 647	8.79 677	3.04 598	0.58 763	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.19 610	0.12 555

CFNet_ucs	3.07 541	0.44 382	4.05 543	0.54 372	0.37 390	3.08 498	0.19 320	9.80 622	8.49 660	7.64 627	12.62 679	5.67 577	1.76 473	4.96 394	1.51 486	0.00 1	0.04 543	0.01 647	0.00 1	0.09 479	0.11 532

FLISNet	3.18 551	0.90 608	3.05 442	1.28 504	0.15 233	2.29 375	0.04 149	5.31 426	3.52 379	7.96 640	12.69 680	11.43 714	6.61 697	4.26 358	4.02 640	0.00 1	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.01 53

CoSv	3.18 551	0.90 608	3.05 442	1.28 504	0.15 233	2.29 375	0.04 149	5.31 426	3.52 379	7.96 640	12.69 680	11.43 714	6.61 697	4.26 358	4.02 640	0.00 1	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.01 53

iResNet	3.68 605	0.91 612	7.94 714	2.97 732	0.34 380	4.44 603	0.48 416	7.70 548	9.74 680	7.72 630	12.74 682	4.03 502	2.87 537	8.05 619	3.37 610	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.09 488

TCMNet	5.22 684	1.96 736	9.78 736	4.11 780	6.57 809	8.83 708	1.35 641	10.74 657	8.07 643	6.39 565	12.76 683	8.32 651	4.75 646	8.62 663	10.09 751	0.11 685	0.18 741	0.31 780	0.09 628	0.75 757	0.57 735

SCION-MonSter	5.37 688	1.22 668	9.36 732	1.43 532	5.21 798	16.80 779	0.23 337	8.42 570	13.73 736	5.49 503	12.86 684	5.34 565	3.82 595	5.84 434	14.47 779	0.70 773	0.00 1	0.01 647	0.00 1	1.94 788	0.46 722

DLCB_ROB	4.51 669	0.91 612	3.78 515	2.19 670	1.07 553	6.28 653	3.09 701	9.78 621	7.72 627	10.65 729	12.97 685	13.91 738	3.71 584	8.72 675	5.30 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.10 516

LALA_ROB	6.58 715	1.80 722	6.25 672	1.26 496	0.94 528	10.08 722	9.02 796	16.00 771	11.51 717	12.74 756	13.02 686	24.77 798	5.25 666	10.56 724	8.02 716	0.04 629	0.05 568	0.00 1	0.02 543	0.10 491	0.25 667

SAMSARA	14.63 798	2.74 759	12.38 753	12.65 824	6.74 810	36.50 836	72.93 870	19.36 801	23.77 796	16.20 784	13.04 687	29.21 810	12.78 777	16.98 790	15.21 782	0.11 685	0.26 772	0.03 702	0.14 656	0.76 758	0.77 749

AHVO							0.45 408	8.16 563	5.19 505	5.32 497	13.23 688	7.80 636	4.28 617	13.33 761	15.72 784	0.13 694	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.20 615

DSFM							0.45 408	8.16 563	5.19 505	5.32 497	13.23 688	7.80 636	4.28 617	13.33 761	15.72 784	0.13 694	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.20 615

DDUNet	9.47 763	11.32 826	6.14 668	12.93 825	11.65 832	10.45 728	3.87 722	11.70 686	7.89 637	9.27 691	13.28 690	16.18 759	6.14 689	8.80 678	5.77 681	6.64 827	3.38 842	20.90 841	4.28 834	11.01 830	7.80 819

TransformOpticalFlow	3.38 574	0.70 532	4.54 575	1.00 454	0.30 353	3.56 546	0.14 290	9.67 619	7.30 613	5.55 505	13.34 691	6.74 615	5.03 658	8.22 639	1.34 469	0.00 1	0.01 275	0.01 647	0.00 1	0.04 352	0.11 532

APVNet	5.98 700	1.72 716	8.72 723	3.21 745	4.04 761	12.31 752	1.81 663	19.09 797	6.10 558	6.13 542	13.41 692	10.69 700	6.30 691	11.26 736	13.90 776	0.05 644	0.02 423	0.11 748	0.03 569	0.53 731	0.20 642

coex_refinement	4.04 641	0.87 597	3.55 494	2.96 731	1.40 595	4.28 592	0.32 366	11.18 666	7.72 627	8.32 656	13.44 693	10.01 686	3.48 570	6.28 463	6.76 700	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.16 611

SGM-Forest	4.96 678	0.32 224	2.84 405	1.21 490	0.64 473	10.23 725	6.64 772	11.55 681	10.98 707	10.94 737	13.59 694	11.65 717	4.30 620	8.94 683	4.63 658	0.11 685	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.46 722
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DPSNet	10.14 770	1.88 731	16.82 786	1.85 606	1.73 625	24.84 806	17.20 840	19.92 807	27.41 801	12.23 753	13.62 695	16.52 760	18.35 798	14.42 772	12.50 769	0.78 778	0.54 801	0.08 740	0.25 719	1.18 771	0.59 739

HHNet	2.59 494	0.55 454	2.55 348	0.20 259	0.32 371	2.84 475	0.94 584	5.77 463	5.14 498	7.33 613	13.80 696	0.94 351	3.20 553	5.27 408	2.41 571	0.13 694	0.02 423	0.06 729	0.00 1	0.23 643	0.03 282

DStereoO	9.97 768	5.99 797	7.04 696	5.64 801	2.87 701	6.47 660	9.22 798	11.59 682	17.24 763	13.54 767	13.92 697	9.80 680	15.27 787	15.07 777	9.86 749	31.68 860	1.56 819	4.41 823	1.68 814	15.15 839	1.45 774

PASM	7.90 744	4.22 779	21.97 805	3.25 746	3.29 718	5.39 632	6.57 770	10.57 649	19.09 773	12.77 757	13.92 697	18.11 772	9.51 756	13.79 766	10.77 758	0.19 710	0.45 794	0.29 778	1.08 801	1.49 780	1.19 769

CC-Net-ROB	7.68 738	9.21 817	7.46 708	3.82 772	3.66 737	15.68 770	5.02 747	17.95 783	10.45 700	6.44 569	14.00 699	7.63 633	4.77 647	10.75 728	3.10 601	5.99 825	2.46 826	16.28 837	1.08 801	6.30 818	1.56 780

DGSMNet	6.47 713	2.61 755	13.64 767	3.46 754	3.74 740	8.97 710	6.01 757	14.15 751	13.01 729	7.46 619	14.10 700	9.94 684	4.79 650	10.44 722	6.22 688	1.30 799	1.70 821	1.80 805	1.52 812	2.27 794	2.35 791

PDISCO_ROB	9.62 766	1.99 740	11.51 747	9.88 817	9.61 825	21.48 799	3.83 721	19.33 800	28.49 804	11.27 742	14.17 701	19.92 783	5.02 657	16.35 788	9.18 736	5.28 822	0.41 789	0.14 756	0.09 628	2.05 789	2.36 792

CBMV_ROB	4.14 647	0.52 436	3.14 456	1.30 506	0.77 499	6.92 673	1.97 668	10.11 638	9.58 677	8.92 682	14.20 702	7.12 626	5.90 684	8.65 665	3.50 620	0.01 400	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.09 488

base	5.12 682	0.78 570	21.99 806	4.25 790	2.20 665	6.22 652	3.38 713	9.04 597	10.80 705	10.22 718	14.25 703	4.79 543	3.13 549	7.81 597	2.62 582	0.62 767	0.00 1	0.04 715	0.09 628	0.03 303	0.08 471

pcwnet_v2	4.20 652	0.36 293	8.53 721	1.33 512	1.12 558	3.43 527	0.41 389	12.85 726	14.16 739	9.90 711	14.29 704	5.90 585	3.03 544	6.20 457	2.06 547	0.01 400	0.05 568	0.04 715	0.02 543	0.16 570	0.18 623

iinet-f	5.94 698	1.60 707	26.88 819	1.79 595	1.38 591	11.92 749	1.47 645	6.80 526	7.11 606	6.90 590	14.43 705	10.64 699	7.97 731	7.00 535	12.12 767	0.02 543	0.03 499	0.05 723	0.00 1	0.63 746	0.02 193

HBP-ISP	4.09 642	1.05 641	4.10 549	1.87 608	1.31 586	7.56 688	3.98 723	11.26 668	9.94 686	7.81 633	14.44 706	3.23 466	4.27 613	8.89 682	1.87 528	0.06 658	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.04 349

GwcNet-RSSM	3.77 617	1.05 641	5.06 614	2.21 673	1.87 642	2.36 388	1.52 648	8.98 596	7.96 640	5.91 528	14.59 707	7.94 643	3.50 571	6.43 476	5.70 680	0.00 1	0.00 1	0.04 715	0.00 1	0.20 615	0.08 471

PS-NSSS	3.90 629	1.84 726	4.55 578	0.87 427	2.95 705	4.10 586	2.00 669	10.77 658	8.23 650	6.75 576	14.63 708	5.01 550	2.24 492	8.41 650	2.91 593	0.33 740	0.03 499	0.83 797	0.00 1	0.82 760	0.70 746

CBMV	5.35 686	0.91 612	3.67 506	1.62 569	0.44 411	10.09 723	7.19 780	12.49 718	12.33 726	12.22 751	14.69 709	10.93 707	6.48 695	8.51 655	4.96 666	0.02 543	0.15 723	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.17 618
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 694	1.77 719	6.33 675	1.44 537	0.78 506	6.43 658	6.90 776	12.53 719	8.08 644	12.93 760	14.89 710	21.13 791	5.87 683	9.83 710	6.57 696	0.04 629	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.08 459	0.33 691

FBW_ROB	8.50 754	1.03 639	7.98 715	1.93 623	1.28 580	13.10 760	6.23 763	22.50 814	18.98 772	18.82 791	14.91 711	19.06 778	10.04 761	18.41 795	9.83 746	0.62 767	0.22 760	1.82 807	0.82 795	0.99 766	1.36 773

XPNet_ROB	6.03 705	1.22 668	5.61 651	2.56 709	0.90 523	6.32 654	7.07 778	12.92 729	8.30 651	14.76 778	15.13 712	19.84 782	6.66 702	10.36 721	8.58 728	0.02 543	0.04 543	0.00 1	0.03 569	0.11 512	0.24 662

S-Stereo	6.63 718	0.84 589	9.67 735	3.15 742	3.48 728	6.49 661	6.22 762	12.99 731	22.84 793	9.48 697	15.51 713	12.00 722	8.43 738	8.04 616	10.70 755	0.12 689	0.17 737	0.00 1	0.38 757	0.13 547	1.92 785

RTSC	9.15 758	3.00 764	13.57 766	3.72 767	1.76 629	11.82 748	0.46 413	16.95 775	36.83 836	15.80 782	15.53 714	12.91 730	7.46 722	20.01 805	21.76 813	0.31 737	0.13 709	0.01 647	0.08 616	0.57 736	0.41 706

DANet	6.02 704	1.23 671	8.45 720	3.86 776	3.94 757	7.64 694	1.34 639	9.51 614	7.00 601	13.39 764	15.53 714	15.99 756	7.02 709	12.14 749	12.37 768	0.19 710	0.12 699	0.02 681	0.03 569	0.13 547	0.56 734
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	7.62 736	1.60 707	6.56 684	1.83 604	0.66 476	12.40 754	10.52 811	14.45 755	21.32 788	14.19 772	15.98 716	17.84 769	13.02 780	12.32 751	8.38 725	0.09 679	0.07 629	0.03 702	0.04 590	0.33 690	0.67 744

XX-Stereo	2.71 503	0.38 312	5.96 663	2.25 677	2.20 665	1.54 267	0.21 331	5.44 439	3.05 332	2.28 378	16.16 717	7.03 620	0.24 180	6.19 454	0.79 371	0.00 1	0.15 723	0.00 1	0.23 712	0.13 547	0.04 349

Wz-Net-LNSev	6.46 712	1.93 734	16.44 785	1.52 546	4.15 763	12.66 756	4.96 746	13.05 732	12.10 724	10.55 728	16.23 718	11.32 713	7.19 713	8.43 652	8.48 727	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.06 428

YMNet	5.52 689	1.83 724	8.79 724	3.47 756	4.46 775	10.72 733	0.91 577	9.99 630	6.43 579	13.76 770	16.35 719	11.65 717	4.49 633	7.95 605	8.03 718	0.12 689	0.35 782	0.12 751	0.08 616	0.71 754	0.27 677

YMNet_1	5.52 689	1.83 724	8.79 724	3.47 756	4.46 775	10.72 733	0.91 577	9.99 630	6.43 579	13.76 770	16.35 719	11.65 717	4.49 633	7.95 605	8.03 718	0.12 689	0.35 782	0.12 751	0.08 616	0.71 754	0.27 677

Ntro	12.35 786	8.88 815	7.80 713	13.79 829	12.42 834	26.54 814	6.98 777	18.54 787	22.14 792	9.82 706	16.45 721	20.30 786	9.29 755	15.95 785	6.61 698	9.53 836	2.47 827	14.93 836	2.77 821	13.11 837	8.63 826

CrosDoStereo	3.96 635	0.45 390	3.04 437	0.32 305	0.20 304	3.28 518	11.63 818	5.76 460	4.45 455	9.04 685	16.58 722	4.99 546	7.45 720	8.04 616	3.72 631	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.16 570	0.10 516

DeepStereo_LL	3.96 635	0.45 390	3.04 437	0.32 305	0.20 304	3.28 518	11.63 818	5.76 460	4.45 455	9.04 685	16.58 722	4.99 546	7.45 720	8.04 616	3.72 631	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.16 570	0.10 516

GrayStereo	3.74 612	0.20 69	1.94 240	1.55 555	0.60 460	3.12 506	8.22 790	5.76 460	3.32 365	10.40 723	16.66 724	5.81 583	8.60 742	6.57 494	1.37 471	0.01 400	0.00 1	0.01 647	0.63 785	0.02 219	0.04 349

GMM-Stereo	3.32 569	0.27 162	2.52 345	0.82 418	0.48 431	2.27 373	4.91 745	5.06 400	3.08 336	7.06 596	16.72 725	6.21 596	3.70 583	7.60 577	1.16 448	0.04 629	0.00 1	0.00 1	0.04 590	0.10 491	4.45 803

dad	4.66 674	1.89 732	5.51 645	0.94 439	0.09 142	2.16 362	0.37 378	7.10 537	14.43 740	10.13 716	16.84 726	14.97 746	1.90 476	6.82 510	4.15 645	1.09 794	0.11 692	4.08 822	0.46 773	0.17 584	0.06 428

NCC-stereo	6.77 721	1.49 699	6.48 681	2.92 726	4.40 770	7.43 683	3.61 717	19.52 804	13.29 732	8.39 663	16.91 727	15.96 754	12.13 772	12.85 755	7.70 710	1.47 800	0.11 692	0.01 647	0.42 769	0.14 558	0.24 662

Abc-Net	6.77 721	1.49 699	6.48 681	2.92 726	4.40 770	7.43 683	3.61 717	19.52 804	13.29 732	8.39 663	16.91 727	15.96 754	12.13 772	12.85 755	7.70 710	1.47 800	0.11 692	0.01 647	0.42 769	0.14 558	0.24 662
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-TNSev	11.35 783	10.56 822	35.88 836	2.28 681	1.73 625	18.25 786	11.42 816	15.88 770	20.88 786	14.44 775	16.97 729	19.56 780	19.04 802	19.31 800	18.67 799	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.16 665	0.62 742	1.25 770

Wz-Net-MNSev	7.43 733	2.35 751	15.22 779	2.34 692	3.41 726	17.27 783	8.55 791	11.91 694	13.48 734	13.37 763	17.05 730	13.70 733	7.47 723	11.90 747	9.99 750	0.40 748	0.03 499	0.00 1	0.01 505	0.16 570	0.07 451

ADCP+	8.09 747	1.79 721	14.50 770	1.54 553	4.28 764	16.57 776	5.20 749	12.80 725	11.20 712	12.83 759	17.07 731	11.02 709	10.80 767	17.59 792	23.18 820	0.03 604	0.05 568	0.01 647	0.18 681	0.39 713	0.81 752

THIR-Stereo	3.86 626	0.77 562	2.62 364	0.12 214	0.13 208	4.25 590	6.63 771	5.30 423	4.18 442	10.33 720	17.13 732	6.58 612	7.62 727	7.78 593	3.51 621	0.01 400	0.07 629	0.07 735	0.00 1	0.11 512	0.02 193

FAT-Stereo	6.78 723	0.68 522	6.80 688	2.30 683	1.77 631	5.63 635	4.20 729	18.79 790	18.62 771	10.53 727	17.15 733	18.52 775	13.74 783	8.86 681	7.38 706	0.03 604	0.15 723	0.01 647	0.07 611	0.12 530	0.26 673

DispFullNet	17.47 818	26.01 839	33.98 831	22.58 839	20.86 845	13.84 766	1.28 634	16.50 772	26.27 800	19.97 796	17.17 734	20.52 789	18.49 799	22.86 815	10.76 757	5.13 821	2.83 835	30.72 852	7.72 845	20.86 847	11.01 835

GwcNet	6.42 711	1.97 738	10.92 745	2.59 711	5.58 801	11.55 743	2.21 673	14.10 750	16.52 760	10.04 714	17.19 735	10.86 705	5.61 678	9.23 696	8.84 733	0.01 400	0.06 599	0.03 702	0.08 616	0.56 734	0.40 704

otaku	11.73 785	7.51 809	7.07 697	13.22 827	10.85 831	26.61 815	7.25 781	18.84 792	19.16 775	11.58 747	17.23 736	20.19 785	8.09 735	15.11 778	4.64 659	9.13 834	2.42 825	13.08 833	1.83 817	12.48 835	8.22 821

test_4	2.38 470	0.34 260	2.68 372	0.08 173	0.11 173	3.69 556	1.14 621	3.33 199	3.34 369	4.03 447	17.35 737	3.31 469	0.51 298	6.28 463	1.15 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 644	0.16 570	0.01 53

Sa-1000	3.55 595	0.75 551	3.63 503	1.91 615	0.30 353	3.55 545	1.63 654	7.39 543	8.54 661	7.70 629	17.44 738	4.00 501	2.82 532	9.44 706	1.33 465	0.00 1	0.10 679	0.00 1	0.18 681	0.21 629	0.04 349

R-Stereo Train	2.44 476	0.32 224	1.93 237	0.94 439	0.16 246	3.67 552	0.61 471	6.37 498	3.08 336	9.14 687	17.44 738	1.80 407	0.77 347	1.76 229	0.70 335	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 282

RAFT-Stereo	2.44 476	0.32 224	1.93 237	0.94 439	0.16 246	3.67 552	0.61 471	6.37 498	3.08 336	9.14 687	17.44 738	1.80 407	0.77 347	1.76 229	0.70 335	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 282
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CCAANet	3.53 592	0.58 470	3.89 528	1.69 576	1.15 562	5.37 631	0.56 448	9.82 623	6.03 553	2.78 395	17.53 741	5.74 579	3.16 552	8.34 645	3.88 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

RAFT_CTSACE	3.40 578	1.07 645	4.52 573	1.27 499	3.14 711	4.00 583	1.07 614	3.93 285	4.43 453	4.66 471	17.94 742	7.21 629	2.76 528	10.82 729	0.85 385	0.00 1	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.30 673	0.01 53

ISRNet	3.93 634	0.55 454	5.49 642	3.20 744	2.69 692	2.11 353	0.26 348	7.01 533	6.40 577	11.00 738	17.99 743	8.31 650	2.64 516	6.51 487	4.36 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.02 193

AANet_RVC	5.01 680	1.74 717	6.38 678	1.96 628	1.29 583	2.26 372	1.69 658	10.07 635	18.53 770	7.88 637	18.15 744	8.49 658	2.70 520	10.59 725	7.04 703	0.96 789	0.15 723	0.02 681	0.00 1	0.13 547	0.12 555

edge stereo	6.76 720	1.01 635	6.76 687	2.20 672	2.45 682	6.41 657	2.45 679	14.84 760	11.98 723	15.29 780	18.31 745	22.02 792	12.56 775	10.82 729	7.49 707	0.03 604	0.06 599	0.11 748	0.03 569	0.30 673	0.14 586

MSAF-DinoV2	10.24 773	4.39 782	12.68 759	3.62 764	2.55 686	8.48 700	4.69 741	14.24 753	21.89 790	10.74 731	18.74 746	29.30 812	16.17 789	21.96 811	28.10 836	0.32 738	0.15 723	0.25 775	0.81 794	2.83 801	2.90 796

stereogan	7.69 740	0.88 601	7.08 698	3.49 759	3.93 756	18.98 789	3.23 707	16.52 773	19.58 778	9.93 712	18.92 747	20.50 788	9.04 750	14.07 769	6.14 687	0.26 728	0.04 543	0.21 768	0.03 569	0.63 746	0.33 691

RGC	6.88 726	2.23 745	6.13 667	4.05 778	4.73 791	8.94 709	2.78 692	15.19 766	11.74 719	11.13 739	19.34 748	17.86 770	10.42 765	13.02 758	8.03 718	0.73 775	0.01 275	0.24 773	0.41 766	0.31 678	0.38 699

KYRaft	3.59 598	0.31 205	1.84 217	0.76 411	0.46 420	2.29 375	4.04 725	4.75 368	3.25 353	8.93 684	19.47 749	6.62 613	5.07 662	7.79 595	0.71 339	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.04 352	5.38 810

anonymousa	3.80 621	0.55 454	3.35 476	1.24 493	3.74 740	9.04 711	0.36 375	6.74 523	4.03 426	7.72 630	19.64 750	10.62 697	6.01 688	1.52 208	1.40 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598	0.00 1	0.03 282

DEmStereo	3.79 619	0.37 303	3.69 508	0.17 249	0.17 259	5.28 628	2.54 681	4.35 319	3.70 390	8.21 655	20.15 751	5.13 555	10.38 764	7.65 580	3.85 635	0.01 400	0.01 275	0.01 647	0.00 1	0.02 219	0.06 428

ccnet	6.87 725	0.92 615	5.15 622	3.09 735	2.18 664	11.78 747	4.90 744	17.97 784	8.79 665	12.79 758	20.20 752	16.00 757	8.35 737	9.12 690	14.17 778	0.42 752	0.33 779	0.25 775	0.09 628	0.40 717	0.48 724

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 700	1.55 703	9.92 737	2.40 697	3.22 715	10.28 726	3.14 703	11.64 683	9.79 681	9.54 699	20.22 753	11.16 711	6.77 704	10.61 726	9.16 735	0.06 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 349

fast-acv-ft	5.62 693	1.39 689	7.01 694	2.02 639	1.89 644	12.23 751	1.82 664	7.35 542	9.45 675	10.46 725	20.27 754	14.55 744	7.71 729	7.41 564	7.61 709	0.10 683	0.09 665	0.16 758	0.07 611	0.59 738	0.13 568

w-ln-seven-2	7.09 729	2.32 749	23.44 809	1.71 584	1.06 550	7.81 696	3.98 723	12.02 699	14.65 744	13.06 762	20.38 755	11.70 721	9.83 760	10.65 727	8.66 729	0.02 543	0.05 568	0.00 1	0.02 543	0.32 682	0.14 586

AnyNet_C32	10.98 780	5.58 794	22.79 807	4.16 781	5.83 804	15.64 769	14.30 827	13.18 733	17.15 762	16.44 786	20.52 756	14.68 745	13.44 781	22.46 812	30.08 841	0.17 706	0.26 772	0.36 787	0.36 756	1.23 772	0.91 755

Prome-Stereo	3.65 603	0.29 181	1.92 236	0.91 432	0.49 435	2.07 348	4.75 743	4.41 325	3.23 352	9.32 693	20.63 757	4.06 504	7.19 713	7.70 587	1.17 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	4.72 807

Hybrid-DGEV-03	3.06 539	0.64 498	2.49 340	0.98 451	0.08 120	3.47 531	0.98 594	4.54 344	6.57 587	9.43 694	20.79 758	3.58 486	1.15 400	4.54 370	1.42 476	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.26 660	0.16 611

MultiAttention	13.72 793	0.34 260	3.24 468	2.22 676	1.79 634	56.78 860	83.85 874	18.93 794	15.06 748	8.16 648	20.91 759	13.25 731	2.53 510	33.18 840	6.90 701	0.20 713	0.06 599	0.74 794	1.00 799	2.69 800	2.60 794

Syn2CoEx	6.32 709	2.72 758	9.33 731	2.45 702	1.67 619	8.59 703	3.32 709	18.08 785	12.27 725	8.53 667	21.08 760	10.30 693	9.80 758	9.30 699	7.86 713	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 746	0.43 714

SHD	9.61 765	2.60 754	12.46 755	3.69 766	3.54 731	9.47 716	1.25 630	20.16 809	37.84 839	18.19 790	21.24 761	16.96 766	12.83 779	14.47 773	16.05 786	0.32 738	0.13 709	0.01 647	0.08 616	0.38 707	0.48 724

ADCPNet	9.54 764	2.39 752	31.46 825	2.09 655	1.60 610	16.71 778	6.39 769	12.11 704	11.45 715	13.53 766	21.45 762	19.41 779	10.94 768	14.38 771	21.54 812	0.27 732	1.16 813	0.39 789	1.49 810	0.58 737	1.45 774

DRaft	3.74 612	0.43 372	2.60 356	0.12 214	0.15 233	4.76 611	1.34 639	5.33 430	4.31 446	10.30 719	21.91 763	3.27 467	8.83 745	7.36 563	3.66 630	0.05 644	0.10 679	0.00 1	0.14 656	0.10 491	0.14 586

ACVNet-4b	15.90 807	22.00 834	12.37 752	16.40 833	15.14 838	31.87 824	7.50 786	19.04 796	27.85 802	11.48 745	22.02 764	31.86 816	9.16 754	17.95 793	5.69 679	10.43 838	2.58 829	24.44 846	4.87 838	16.04 841	9.28 827

ADCMid	10.24 773	3.13 767	20.70 800	2.21 673	2.39 678	11.23 740	6.19 760	14.17 752	11.19 710	23.20 806	22.25 765	17.89 771	19.54 804	18.51 796	26.21 833	0.45 754	0.42 792	1.10 800	1.29 806	1.56 782	1.18 768

ASMatch	3.32 569	0.50 417	3.32 474	1.72 586	0.45 418	1.93 328	0.68 494	6.42 505	3.89 409	6.18 544	22.30 766	4.61 532	4.82 652	7.65 580	1.70 511	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.01 84	0.18 623

RP	6.84 724	1.29 683	5.53 648	3.92 777	5.18 796	6.32 654	3.53 715	11.73 689	15.31 750	9.54 699	22.38 767	18.25 773	14.47 785	10.11 715	7.49 707	0.91 787	0.01 275	0.12 751	0.15 661	0.33 690	0.19 635

psmorigin	7.34 732	1.58 705	18.31 791	2.35 693	0.87 514	6.72 668	1.70 661	10.63 651	7.14 607	19.77 795	22.71 768	20.13 784	11.34 769	12.96 757	9.49 743	0.04 629	0.17 737	0.06 729	0.17 674	0.21 629	0.50 728

MDST_ROB	8.37 751	0.32 224	9.03 728	4.18 785	2.42 679	26.86 816	6.14 758	19.36 801	13.52 735	27.09 812	22.75 769	9.47 675	4.74 645	15.06 776	6.34 691	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.13 568

Wz-Net-SNSev	9.23 760	6.70 801	24.28 811	1.87 608	1.81 637	8.57 702	12.29 824	17.37 779	20.39 784	10.43 724	23.11 770	16.66 762	8.03 733	14.47 773	17.86 796	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.41 721	0.30 685

Nwc_Net	6.97 727	1.25 674	6.63 685	3.82 772	3.37 721	10.83 737	1.67 657	19.56 806	11.35 714	8.36 658	23.62 771	17.19 768	11.44 771	11.21 735	8.08 721	0.80 780	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.13 547	0.09 488

AF-Net	7.78 743	1.44 694	6.68 686	3.37 749	4.50 779	8.61 704	2.69 688	17.07 777	20.17 783	9.52 698	24.02 772	20.31 787	14.59 786	11.58 740	9.84 747	0.61 764	0.00 1	0.12 751	0.00 1	0.38 707	0.12 555

pmcnn	7.72 741	1.27 678	9.42 734	2.91 724	3.14 711	9.44 715	6.23 763	12.56 720	16.51 758	14.53 776	24.08 773	27.44 804	8.49 740	9.32 700	8.44 726	0.06 658	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.30 673	0.15 597

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 767	4.27 781	14.47 769	2.29 682	2.85 699	23.40 804	13.62 826	13.60 742	19.54 777	19.42 793	24.27 774	16.74 763	8.59 741	17.05 791	7.98 715	1.25 797	1.68 820	0.17 761	2.63 820	0.72 756	1.04 763

ACVNet_1	18.70 821	25.08 838	12.72 760	17.33 835	15.18 839	26.02 808	9.62 802	28.44 836	34.49 824	24.39 808	24.32 775	37.22 827	20.13 807	16.67 789	13.39 772	10.45 839	2.59 830	24.77 848	4.92 839	16.57 843	9.75 829

SGM_RVC	10.08 769	0.60 481	3.42 484	2.30 683	0.32 371	19.41 792	6.33 767	18.95 795	14.64 742	25.14 811	24.32 775	33.34 818	18.79 801	19.86 802	12.55 770	0.25 726	0.26 772	0.22 769	0.24 715	0.34 696	0.40 704
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCS	13.02 790	4.93 791	28.38 822	3.17 743	2.67 691	13.61 765	10.83 814	18.70 788	33.46 819	22.59 801	24.78 777	19.59 781	18.51 800	23.40 818	32.16 846	0.10 683	0.19 749	0.37 788	0.18 681	1.26 773	1.46 776

xyz-stereo	6.97 727	0.29 181	36.85 837	0.20 259	0.07 89	30.65 822	0.19 320	3.97 287	1.82 244	10.21 717	24.87 778	6.06 590	7.29 716	11.62 741	4.87 665	0.01 400	0.02 423	0.35 785	0.00 1	0.06 420	0.02 193

RAFT-345	3.27 557	0.41 347	2.88 417	1.02 458	0.21 308	2.63 434	0.48 416	3.76 270	5.51 521	7.35 614	24.88 779	4.25 514	1.76 473	8.15 630	2.13 551	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

G-Net	8.41 752	1.54 702	10.97 746	5.73 802	3.60 734	26.19 809	4.41 735	10.10 637	7.42 614	19.71 794	24.99 780	14.38 743	15.83 788	10.99 731	9.53 744	0.50 756	0.46 795	0.19 764	0.25 719	0.80 759	0.66 743

z-ln-s-r	5.99 702	1.34 686	15.55 781	1.52 546	1.95 647	3.28 518	2.71 690	7.72 549	11.16 709	6.43 568	25.06 781	8.76 664	5.86 682	11.03 733	17.17 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.11 532

SDNR	7.50 735	2.32 749	15.58 782	1.82 602	0.63 467	44.66 845	0.44 403	8.59 581	9.52 676	9.84 708	25.18 782	5.30 563	4.38 624	11.46 739	6.49 694	0.05 644	0.03 499	0.00 1	0.01 505	1.79 786	1.87 784

DStereoSA	12.36 787	4.42 783	14.05 768	8.00 814	9.08 822	13.92 767	12.01 821	16.97 776	21.15 787	13.71 769	25.23 783	8.57 661	23.71 817	18.03 794	15.50 783	2.83 814	6.21 852	3.68 820	8.21 846	10.45 829	11.36 838

ADCRef	7.27 731	1.38 688	16.37 783	2.52 705	3.30 719	11.63 745	3.16 704	10.80 659	9.35 673	13.03 761	25.27 784	8.17 648	8.92 747	8.06 623	21.81 814	0.15 700	0.08 649	0.16 758	0.34 750	0.38 707	0.58 736

w-ln-seven	10.20 772	3.08 765	26.36 816	2.06 650	2.49 683	15.81 771	4.39 734	17.80 782	33.50 820	20.47 798	25.79 785	15.12 748	7.40 717	11.75 745	17.48 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 724	0.13 568

ADCL	10.16 771	2.11 742	19.36 794	1.92 619	1.88 643	22.23 800	8.91 795	14.04 748	23.56 795	14.62 777	26.19 786	12.75 729	13.59 782	16.06 787	22.95 818	0.26 728	0.18 741	0.75 795	0.65 786	0.69 752	0.58 736

RainbowNet	18.01 820	26.22 840	19.95 797	18.59 836	14.88 837	27.38 817	10.46 809	27.39 831	34.54 825	14.91 779	27.01 787	25.65 800	12.44 774	18.94 798	9.23 737	13.91 848	3.46 843	23.36 845	4.86 837	16.03 840	10.91 833

DStereoFS	13.91 795	8.09 812	10.27 742	7.48 813	5.93 805	16.06 774	6.27 766	25.18 823	17.56 766	17.52 788	27.57 788	20.59 790	29.20 831	26.58 830	19.78 803	3.27 816	4.31 848	6.54 829	7.13 844	7.92 822	10.95 834

WZ-Net	13.00 789	4.64 787	41.07 840	3.48 758	3.15 713	19.12 791	15.66 837	14.81 759	31.33 811	15.71 781	27.88 789	22.22 794	14.01 784	20.44 807	25.03 829	0.64 769	0.00 1	0.01 647	0.03 569	0.39 713	0.37 698

SANet	10.64 777	1.86 730	10.91 744	1.76 590	0.71 490	14.62 768	9.23 799	19.18 798	37.14 837	19.22 792	27.96 790	25.86 802	19.11 803	13.02 758	10.63 754	0.08 673	0.06 599	0.03 702	0.02 543	0.62 742	0.81 752

PWC_ROB	8.24 749	3.13 767	12.74 761	2.43 701	4.43 773	7.51 687	1.22 627	16.63 774	19.24 776	16.08 783	28.29 791	13.99 739	10.16 762	13.63 765	14.06 777	0.42 752	0.00 1	0.05 723	0.00 1	0.59 738	0.27 677

MFMNet_re	13.29 791	8.60 814	18.29 790	9.75 816	7.25 815	19.65 794	14.84 831	20.71 811	30.72 810	23.03 804	28.77 792	18.85 777	26.09 822	13.55 764	9.82 745	2.44 810	1.35 816	0.34 784	0.23 712	4.78 809	6.69 815

MFN_U_SF_RVC	12.94 788	3.66 774	25.81 815	3.61 763	2.26 669	22.77 801	4.55 738	27.10 829	20.06 781	23.90 807	28.99 793	30.53 814	16.98 794	19.92 803	20.26 805	1.24 796	1.07 812	0.98 799	1.33 807	1.80 787	2.04 787

GANet	6.22 707	1.07 645	4.07 546	2.27 679	0.89 520	9.19 713	9.52 800	12.02 699	8.13 646	10.72 730	29.09 794	13.86 736	7.52 724	11.00 732	4.39 651	0.36 743	0.00 1	0.02 681	0.02 543	0.12 530	0.08 471

SPS-STEREO	15.04 802	6.23 799	13.21 765	11.34 822	11.65 832	23.30 802	7.15 779	24.16 821	15.65 753	31.78 822	29.19 795	31.62 815	21.32 811	24.62 823	19.50 802	7.59 829	4.19 847	3.22 818	1.48 809	6.99 821	6.54 814
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Consistency-Raft	9.42 762	4.74 788	12.66 758	5.30 798	9.08 822	4.08 584	5.26 751	19.26 799	24.87 797	11.17 740	29.85 796	13.57 732	5.51 677	7.67 584	13.40 773	0.36 743	0.35 782	1.81 806	4.24 833	11.61 832	3.57 799

MADNet+	27.07 836	33.84 847	90.97 874	20.14 837	7.47 817	48.43 849	47.10 866	35.43 842	36.46 835	20.11 797	30.05 797	25.29 799	35.08 839	45.50 856	50.28 863	2.13 806	2.00 822	1.19 804	0.76 792	4.71 807	4.43 802

FTStereo	4.55 673	0.36 293	2.18 298	0.94 439	0.38 392	2.60 427	8.82 794	4.98 394	3.17 346	10.88 734	30.35 798	5.60 576	7.60 726	7.62 579	1.55 493	0.17 706	0.00 1	0.05 723	0.00 1	0.03 303	3.80 801

EDNetEfficient	13.82 794	6.19 798	54.79 853	2.83 721	3.60 734	4.86 614	8.57 792	8.61 586	32.90 816	40.77 844	30.59 799	18.33 774	21.87 814	11.38 738	25.36 830	0.15 700	0.23 764	0.06 729	1.03 800	2.54 798	1.79 782

TARStereo(FT)	14.75 799	2.27 747	15.14 777	4.16 781	3.02 707	32.00 825	73.70 871	21.66 812	17.85 767	14.23 773	31.00 800	28.56 806	16.24 791	15.58 781	17.68 794	0.61 764	0.02 423	0.05 723	0.05 598	0.67 750	0.45 718

2222	14.75 799	2.27 747	15.14 777	4.16 781	3.02 707	32.00 825	73.70 871	21.66 812	17.85 767	14.23 773	31.00 800	28.56 806	16.24 791	15.58 781	17.68 794	0.61 764	0.02 423	0.05 723	0.05 598	0.67 750	0.45 718

PWCDC_ROB	7.92 745	3.17 770	7.48 709	5.73 802	4.40 770	10.45 728	0.35 374	14.52 757	28.19 803	10.36 722	31.27 802	7.04 622	9.14 752	13.22 760	8.78 732	2.74 813	0.02 423	0.00 1	0.00 1	1.31 776	0.17 618

aanetorigin	8.72 756	3.29 771	27.55 821	1.95 625	3.84 753	4.93 617	5.39 754	5.49 442	10.05 688	27.85 813	31.47 803	15.80 753	12.78 777	9.04 688	11.98 765	0.25 726	0.22 760	0.22 769	0.25 719	1.28 774	0.84 754

zh-sn7	11.12 781	7.26 806	33.16 827	2.32 691	2.31 672	11.66 746	7.80 788	13.53 741	17.94 769	16.39 785	31.80 804	14.22 741	16.88 793	23.07 816	22.99 819	0.00 1	0.13 709	0.00 1	0.00 1	0.52 730	0.48 724

AANet	13.33 792	10.25 821	51.23 850	2.56 709	1.54 607	8.62 705	3.24 708	14.89 761	32.17 814	29.65 818	31.98 805	28.58 808	20.69 808	12.06 748	17.35 792	0.01 400	0.03 499	0.03 702	0.04 590	0.99 766	0.72 747

RAFT-RH_RVC	3.96 635	0.46 396	2.93 423	1.55 555	0.42 408	3.14 507	0.14 290	3.70 257	5.98 549	11.25 741	32.23 806	5.29 560	1.68 462	8.13 628	2.14 552	0.08 673	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.01 84	0.00 1

RTS	18.87 822	9.32 819	86.48 869	4.95 795	6.10 806	42.08 840	14.70 829	15.49 767	41.06 846	22.65 802	32.32 807	13.77 734	19.54 804	37.98 847	28.96 837	0.41 749	0.23 764	0.00 1	0.02 543	0.91 763	0.50 728

RTSA	18.87 822	9.32 819	86.48 869	4.95 795	6.10 806	42.08 840	14.70 829	15.49 767	41.06 846	22.65 802	32.32 807	13.77 734	19.54 804	37.98 847	28.96 837	0.41 749	0.23 764	0.00 1	0.02 543	0.91 763	0.50 728

LSM	14.01 796	5.95 796	33.49 828	6.78 807	43.61 860	10.22 724	9.98 805	15.16 765	22.93 794	23.07 805	32.34 809	18.52 775	12.67 776	15.45 780	11.10 759	0.16 705	0.51 798	0.09 744	0.32 745	1.08 768	16.85 849

FCDSN-DC	10.24 773	0.56 462	3.49 490	1.96 628	1.29 583	16.90 780	4.59 739	17.16 778	19.10 774	24.64 810	32.46 810	33.82 819	22.14 815	15.93 784	10.45 753	0.04 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.21 647
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	9.21 759	0.87 597	7.37 706	2.54 706	2.13 659	13.59 764	5.80 756	11.64 683	14.01 738	24.43 809	32.99 811	27.09 803	18.02 796	12.51 753	9.85 748	0.81 781	0.07 629	0.01 647	0.01 505	0.16 570	0.23 656

light-stereo	21.82 827	11.04 824	35.82 835	37.02 850	31.68 856	20.21 798	2.99 697	25.68 825	31.48 812	32.20 823	33.32 812	41.11 834	16.21 790	29.08 835	14.97 781	13.77 847	13.20 864	2.04 809	3.65 831	20.75 846	20.21 852

SGM+DAISY	15.62 806	7.26 806	19.28 793	8.94 815	10.11 829	26.25 810	10.49 810	19.36 801	14.65 744	30.64 820	33.59 813	33.00 817	22.32 816	24.96 824	16.42 787	7.90 830	6.25 853	4.51 824	3.37 828	5.86 812	7.20 817

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 810	6.93 804	21.83 804	5.94 804	2.81 696	38.71 838	14.59 828	24.55 822	34.87 829	33.66 829	34.35 814	29.24 811	24.20 818	22.59 814	17.95 797	2.52 811	2.81 834	1.17 803	1.51 811	5.89 813	2.16 788

FC-DCNN	10.72 778	0.52 436	4.27 555	1.88 611	1.63 612	17.18 781	5.29 752	18.20 786	19.69 779	28.50 814	34.51 815	34.03 820	21.48 812	15.89 783	11.15 760	0.03 604	0.01 275	0.02 681	0.01 505	0.07 443	0.09 488

MeshStereo	11.52 784	1.52 701	4.55 578	1.89 613	1.46 600	19.87 795	5.11 748	20.66 810	15.91 755	32.67 824	34.51 815	39.34 831	21.15 810	18.74 797	12.10 766	0.11 685	0.06 599	0.01 647	0.00 1	0.45 726	0.22 649
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	10.88 779	0.52 436	4.17 552	1.92 619	1.63 612	17.79 785	5.35 753	18.87 793	19.88 780	28.77 815	34.99 817	34.62 822	21.72 813	16.03 786	11.16 761	0.03 604	0.01 275	0.02 681	0.00 1	0.06 420	0.08 471

z-mn7	10.46 776	4.14 778	20.35 798	2.15 665	1.68 621	19.07 790	5.72 755	13.28 738	34.58 826	9.45 695	35.20 818	15.69 752	9.13 751	21.16 808	17.07 790	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.35 698	0.19 635

PWCK	30.53 842	44.32 854	47.25 846	29.76 842	7.23 814	40.78 839	27.10 855	44.73 849	44.32 849	47.31 854	36.37 819	47.16 841	26.05 821	41.26 851	31.87 845	21.83 853	4.03 846	29.50 851	4.67 835	27.17 856	7.80 819

EDNetEfficientorigin	17.87 819	14.00 829	99.53 882	1.64 572	0.92 524	10.55 730	6.26 765	13.21 734	34.84 828	38.20 840	36.91 820	27.47 805	26.32 823	14.71 775	25.69 831	0.04 629	0.06 599	0.14 756	0.52 778	3.16 803	3.27 797

1111	20.16 826	2.04 741	27.49 820	3.52 760	4.28 764	44.21 842	26.99 854	27.80 833	38.60 841	33.58 828	37.23 821	39.06 829	35.50 841	42.87 854	31.46 844	0.96 789	0.00 1	0.01 647	0.46 773	4.34 806	2.73 795

AnyNet_C01	16.12 809	10.81 823	59.36 855	4.42 791	2.49 683	30.06 820	15.15 835	17.51 781	16.51 758	17.88 789	37.69 822	24.04 796	17.54 795	29.60 837	33.29 847	0.28 736	0.38 786	0.43 790	0.42 769	2.57 799	1.98 786

coex-ft	19.78 825	19.39 832	87.73 871	1.77 592	1.80 636	17.25 782	13.50 825	12.63 722	42.10 848	60.18 867	38.90 823	28.72 809	28.74 828	11.74 744	27.40 835	0.21 715	0.23 764	0.04 715	0.30 738	1.36 777	1.54 778

zh-mn7	11.13 782	6.28 800	31.79 826	1.85 606	0.98 536	13.11 761	2.98 696	12.88 728	33.65 822	21.57 799	39.07 824	12.50 726	8.46 739	19.94 804	16.74 789	0.23 720	0.01 275	0.00 1	0.01 505	0.33 690	0.30 685

JetBlue	29.12 839	15.72 830	54.12 852	15.93 832	20.98 846	60.90 862	30.62 858	39.38 845	34.62 827	34.08 831	39.69 825	57.35 853	43.17 854	50.71 864	50.60 864	2.41 809	3.79 845	2.81 812	3.45 829	9.57 827	12.59 842

MSMD_ROB	9.28 761	1.09 649	4.65 585	1.58 560	0.39 394	16.52 775	4.41 735	13.60 742	14.87 747	22.34 800	39.89 826	25.67 801	20.71 809	12.42 752	6.98 702	0.34 741	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.09 488

SGM-ForestM	16.99 814	1.08 647	5.74 654	2.12 661	0.75 495	31.63 823	12.21 822	27.80 833	32.25 815	37.88 837	39.99 827	52.96 850	35.20 840	33.60 842	24.47 825	0.26 728	0.39 788	0.31 780	0.39 761	0.26 660	0.53 732

ELAS_RVC	16.54 811	2.26 746	10.08 740	5.50 800	4.46 775	28.28 819	16.72 839	25.55 824	33.54 821	40.19 842	40.30 828	36.68 824	30.03 832	29.40 836	20.61 807	0.98 791	1.21 814	0.86 798	0.70 791	1.39 778	2.16 788
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	17.37 815	2.43 753	24.09 810	5.35 799	4.52 780	25.84 807	10.25 807	29.82 838	40.16 845	35.44 834	40.51 829	41.26 835	30.52 834	25.40 827	24.28 824	0.79 779	0.41 789	1.14 802	1.11 803	2.37 795	1.71 781

LE_ROB	16.73 813	1.28 681	11.61 748	3.72 767	1.65 615	16.67 777	9.17 797	14.39 754	55.91 859	63.81 873	40.86 830	35.94 823	37.73 844	14.24 770	26.87 834	0.05 644	0.10 679	0.13 755	0.22 709	0.12 530	0.15 597

UHP(FT)	17.39 816	4.10 776	19.67 795	4.22 788	2.91 703	34.96 832	17.87 841	27.01 827	39.99 843	29.55 816	41.56 831	36.84 825	27.80 826	28.40 832	24.97 827	0.27 732	0.07 629	2.89 813	1.22 804	2.50 796	0.98 759

mmmmmm	17.39 816	4.10 776	19.67 795	4.22 788	2.91 703	34.96 832	17.87 841	27.01 827	39.99 843	29.55 816	41.56 831	36.84 825	27.80 826	28.40 832	24.97 827	0.27 732	0.07 629	2.89 813	1.22 804	2.50 796	0.98 759

PM Cens cmp D40	15.21 803	1.36 687	4.78 594	3.03 734	2.10 657	23.78 805	8.62 793	27.38 830	30.03 806	38.10 839	42.16 833	45.67 839	28.95 830	25.24 825	21.01 808	0.27 732	0.28 776	0.25 775	0.41 766	0.24 654	0.59 739

UNDER WATER-64	45.16 853	46.99 855	66.69 858	43.90 855	27.64 854	55.58 859	41.87 863	39.42 846	48.42 853	51.73 863	43.08 834	67.76 870	56.69 868	48.02 862	48.34 861	39.50 864	17.64 866	51.78 865	38.93 864	36.62 861	32.61 857

PM Graph cmp D40	14.59 797	1.82 723	9.06 729	3.39 750	2.44 680	20.03 797	10.68 812	22.82 817	31.79 813	34.02 830	43.50 835	40.72 833	26.76 825	23.25 817	18.35 798	0.23 720	0.56 803	0.31 780	0.62 784	0.32 682	1.06 764

PVD	15.44 804	2.93 762	14.67 772	4.21 786	3.39 724	17.43 784	4.16 727	27.84 835	48.84 854	31.02 821	43.54 836	29.76 813	30.81 835	25.97 828	21.40 810	0.23 720	0.41 789	0.04 715	0.33 748	0.41 721	1.33 772

ELAS	16.72 812	2.14 743	9.23 730	4.92 794	4.53 781	32.66 829	15.11 834	27.40 832	28.68 805	40.27 843	44.90 837	38.33 828	30.50 833	26.44 829	21.94 815	0.88 783	1.23 815	0.67 791	0.89 797	1.49 780	2.18 790
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PatchMatch Graph Cmp	14.84 801	1.85 728	8.57 722	3.25 746	2.36 673	20.00 796	9.98 805	23.46 820	35.16 831	35.93 835	45.00 838	40.37 832	26.55 824	22.51 813	18.97 800	0.21 715	0.52 800	0.24 773	0.54 779	0.29 671	1.01 761

PatchMatch Cens Cmp	15.56 805	1.25 674	4.67 587	3.14 741	1.98 648	26.30 811	10.72 813	26.29 826	30.21 808	39.26 841	45.31 839	46.76 840	28.84 829	24.29 822	20.31 806	0.26 728	0.27 775	0.20 765	0.35 754	0.18 600	0.51 731

UNDER WATER	45.09 852	48.60 856	67.37 859	49.30 857	31.41 855	53.80 856	37.39 860	40.25 847	52.48 856	50.24 860	45.37 840	68.37 871	57.76 869	51.03 865	49.88 862	29.97 859	13.75 865	51.22 864	36.57 862	37.87 862	29.12 856

NVStereoNet_ROB	16.04 808	6.75 802	12.90 762	6.37 806	7.42 816	12.89 758	9.74 803	22.78 815	25.12 798	30.32 819	46.19 841	34.37 821	25.38 819	21.48 810	21.38 809	5.94 824	3.10 839	6.07 828	10.09 849	4.01 805	8.54 825
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	25.07 834	22.70 835	26.51 817	25.39 841	21.15 848	27.38 817	7.54 787	29.21 837	38.74 842	34.17 832	46.61 842	50.27 842	33.31 838	28.57 834	25.83 832	12.28 844	0.79 808	26.32 849	5.80 842	26.02 854	12.81 843

TorneroNet-64	32.42 843	31.89 846	30.52 824	34.73 849	21.13 847	46.99 848	18.82 844	43.10 848	59.42 864	32.70 825	46.98 843	62.01 861	36.98 842	43.97 855	33.88 848	14.10 850	3.22 840	35.28 857	11.72 853	26.84 855	14.07 844

WAO-6	34.74 847	36.76 851	15.36 780	37.53 851	24.15 853	35.99 835	19.36 845	48.96 858	68.54 874	43.84 850	47.58 844	52.77 849	52.60 863	32.63 839	34.73 850	26.20 857	7.74 856	42.78 861	21.64 861	28.07 857	17.62 851

tt	83.26 873	0.34 260	99.99 886	79.40 871	93.18 873	100.00 886	100.00 891	100.00 896	99.95 889	60.33 868	47.63 845	99.98 899	99.96 890	99.98 893	100.00 895	92.42 885	99.82 890	73.83 882	73.63 877	88.42 880	56.35 866

BEATNet-Init1	23.31 829	9.03 816	41.67 841	4.17 784	2.53 685	45.68 847	19.47 846	33.43 840	38.45 840	47.59 855	49.10 846	59.31 854	41.80 849	38.35 849	29.21 839	0.47 755	0.50 797	0.81 796	0.66 788	2.10 792	1.86 783

DPSimNet_ROB	53.45 859	64.73 868	44.39 843	53.97 859	45.39 861	53.66 855	54.83 867	55.15 871	57.87 863	64.16 874	50.83 847	63.40 866	53.34 865	46.45 857	65.81 875	63.13 877	26.54 872	57.94 867	51.11 868	45.52 863	50.69 863

IMH-64-1	27.21 837	28.77 842	16.84 787	31.57 844	20.76 843	26.43 812	15.10 832	47.11 852	45.20 850	33.53 826	51.16 848	41.42 836	31.10 836	36.48 843	22.39 816	13.48 845	2.87 837	33.95 854	10.70 850	23.50 849	11.75 839

IMH-64	27.21 837	28.77 842	16.84 787	31.57 844	20.76 843	26.43 812	15.10 832	47.11 852	45.20 850	33.53 826	51.16 848	41.42 836	31.10 836	36.48 843	22.39 816	13.48 845	2.87 837	33.95 854	10.70 850	23.50 849	11.75 839

MANE	19.47 824	1.27 678	5.07 615	4.69 792	5.55 800	30.49 821	9.94 804	34.01 841	37.27 838	44.13 851	51.57 850	52.51 846	40.41 846	33.58 841	24.81 826	0.89 784	0.86 810	1.11 801	9.72 847	0.38 707	1.06 764

TorneroNet	35.11 849	33.92 848	33.82 830	37.86 852	22.01 850	49.64 851	21.58 850	48.09 856	55.23 858	37.50 836	53.79 851	62.81 865	43.66 855	46.71 858	41.25 856	14.80 851	3.53 844	36.72 858	14.57 856	28.28 858	16.49 847

ktn	48.94 858	57.58 862	38.86 839	59.57 862	43.27 859	50.37 852	43.38 864	48.07 855	61.11 865	51.30 862	54.25 852	54.96 852	52.88 864	47.30 859	35.83 851	57.77 876	24.88 871	62.69 869	43.55 865	50.70 865	40.41 859

IMH	29.82 841	29.11 844	18.51 792	34.28 848	21.40 849	32.33 828	15.39 836	49.40 859	53.07 857	37.88 837	55.32 853	45.05 838	39.54 845	40.63 850	24.12 823	14.03 849	3.27 841	34.93 856	11.24 852	24.69 851	12.21 841

zzzz4	66.71 869	86.26 878	79.39 866	95.44 876	94.44 876	88.21 867	85.70 879	53.96 870	35.76 833	47.82 856	56.13 854	60.79 858	41.84 850	73.39 873	63.40 869	49.28 868	9.19 860	71.10 874	69.19 873	90.37 884	82.58 874

noway1	66.67 868	86.25 877	79.10 865	95.43 875	94.44 876	88.25 868	85.74 880	53.76 869	35.55 832	47.84 857	56.16 855	60.77 857	41.84 850	73.24 871	63.27 868	49.28 868	9.20 861	71.09 873	69.20 874	90.37 884	82.58 874

noway2	66.50 867	84.61 874	78.64 863	95.45 877	94.47 878	88.27 869	85.44 876	50.12 860	34.92 830	48.40 859	56.24 856	61.69 860	42.74 853	73.27 872	63.92 870	49.28 868	9.15 858	71.33 877	69.39 875	90.20 883	82.51 873

noway4	66.36 866	86.47 879	78.75 864	95.42 874	94.40 875	88.31 870	85.65 878	53.24 868	30.40 809	46.94 852	56.34 857	60.54 856	41.56 848	72.59 870	64.32 872	49.36 871	9.25 862	71.29 876	69.10 872	90.53 887	82.65 876

ACVNet_2	26.45 835	29.35 845	25.14 813	20.27 838	15.43 840	34.97 834	12.23 823	48.37 857	66.25 873	42.69 847	56.73 858	51.77 844	25.59 820	20.39 806	13.52 774	10.13 837	2.59 830	22.78 844	3.52 830	17.57 844	9.80 831

notaker	47.42 854	55.20 861	49.13 847	56.52 861	40.18 857	38.52 837	32.97 859	47.21 854	56.08 860	57.21 866	57.24 859	60.09 855	59.19 871	53.93 866	41.64 859	40.61 865	19.93 868	57.21 866	37.41 863	49.02 864	39.02 858

noway3	66.94 870	84.66 875	78.48 862	95.50 878	94.37 874	88.38 871	85.57 877	52.06 863	36.44 834	48.13 858	58.52 860	62.18 862	42.68 852	75.04 874	64.11 871	49.48 872	9.15 858	71.22 875	69.63 876	90.39 886	82.78 877

WAO-7	29.39 840	24.43 836	20.47 799	32.71 847	13.83 836	34.70 831	20.27 849	52.19 865	65.03 869	43.29 848	59.35 861	52.19 845	44.68 856	31.71 838	30.56 842	10.98 841	4.94 849	13.71 835	12.52 854	12.06 833	8.22 821

Dean	34.67 846	38.70 852	25.33 814	29.89 843	17.21 841	45.24 846	11.98 820	56.90 872	76.55 875	63.47 872	60.22 862	67.36 869	48.14 862	37.24 845	39.01 853	11.00 842	2.83 835	28.35 850	5.60 841	18.14 845	10.31 832

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 830	0.99 631	34.22 832	3.84 774	5.74 802	55.22 857	24.75 851	35.95 843	57.53 861	42.25 845	60.90 863	52.63 847	46.63 858	23.78 819	23.31 821	0.89 784	0.02 423	0.70 792	1.81 815	6.13 814	5.99 811

TestStereooo	24.16 830	0.99 631	34.22 832	3.84 774	5.74 802	55.22 857	24.75 851	35.95 843	57.53 861	42.25 845	60.90 863	52.63 847	46.63 858	23.78 819	23.31 821	0.89 784	0.02 423	0.70 792	1.81 815	6.13 814	5.99 811

LVE	34.99 848	40.10 853	34.97 834	32.49 846	18.61 842	51.45 854	26.82 853	52.15 864	65.94 870	47.21 853	61.04 865	53.99 851	37.30 843	37.95 846	34.09 849	15.55 852	5.95 851	31.01 853	13.81 855	22.58 848	16.72 848

TCMNet-wrong-test	67.23 871	85.83 876	81.56 867	95.63 879	94.73 879	89.35 874	85.42 875	51.73 862	33.71 823	51.26 861	61.71 866	61.33 859	41.23 847	77.26 877	64.71 874	48.76 867	9.03 857	70.12 872	68.11 870	90.76 888	82.37 872

KSHMR	55.63 860	63.60 867	37.85 838	74.69 865	49.56 862	49.01 850	45.73 865	57.46 873	63.97 868	61.61 871	62.07 867	72.39 875	47.01 860	50.65 863	43.29 860	54.10 873	62.21 877	66.10 870	53.94 869	51.25 867	46.11 861

fsdfsdds	22.53 828	4.24 780	33.74 829	6.21 805	5.08 794	33.04 830	11.31 815	32.69 839	50.01 855	43.58 849	62.14 868	50.99 843	45.45 857	21.25 809	31.44 843	1.14 795	0.54 801	3.40 819	1.39 808	6.13 814	6.83 816

HanzoNet	56.48 861	59.32 863	58.25 854	55.32 860	41.94 858	50.95 853	41.33 862	51.12 861	61.40 866	65.62 875	65.59 869	71.66 874	69.41 876	70.77 869	60.03 867	63.99 878	34.70 876	61.96 868	50.54 867	51.00 866	44.71 860

Light2-Stereo	65.77 864	51.12 859	66.61 857	71.48 864	56.79 864	59.05 861	16.51 838	59.80 875	45.76 852	80.59 880	66.28 870	81.70 879	60.89 872	91.62 884	53.32 866	72.97 882	30.47 875	90.12 887	95.42 887	80.17 876	84.74 879

WAO-8	38.15 850	35.51 849	21.50 801	43.67 853	23.92 851	44.44 843	20.26 847	52.83 866	76.62 876	53.57 864	66.79 871	62.63 863	54.56 866	42.03 852	39.18 854	22.71 854	6.65 854	37.08 859	19.08 859	24.72 853	15.24 845

Venus	38.15 850	35.51 849	21.50 801	43.67 853	23.92 851	44.44 843	20.26 847	52.83 866	76.62 876	53.57 864	66.81 872	62.63 863	54.56 866	42.03 852	39.18 854	22.71 854	6.65 854	37.08 859	19.08 859	24.70 852	15.24 845

JetRed	61.02 863	61.05 866	82.56 868	46.09 856	56.80 865	83.19 865	63.76 868	59.26 874	63.61 867	69.29 876	68.85 873	66.59 868	47.62 861	61.57 867	74.09 879	45.58 866	66.14 879	46.59 862	45.06 866	63.17 868	49.58 862

UHP(ZeroShot)	33.14 844	4.91 789	50.69 848	7.34 811	7.03 811	66.35 863	30.02 856	46.20 850	65.98 871	60.42 869	73.13 874	71.26 872	62.47 873	47.41 860	41.62 857	2.35 807	1.38 817	2.19 810	2.11 818	8.86 823	11.11 836

UHP	33.14 844	4.91 789	50.69 848	7.34 811	7.03 811	66.35 863	30.02 856	46.20 850	65.98 871	60.42 869	73.13 874	71.26 872	62.47 873	47.41 860	41.62 857	2.35 807	1.38 817	2.19 810	2.11 818	8.86 823	11.11 836

ply	47.66 856	0.70 532	1.47 137	3.80 770	9.64 827	1.35 211	0.06 199	77.72 879	32.97 817	0.02 1	75.60 876	74.21 877	99.67 888	94.79 886	97.13 887	56.37 874	28.74 873	81.16 883	77.38 879	87.79 878	52.64 864

xbf	59.36 862	0.88 601	1.47 137	3.80 770	9.64 827	86.69 866	77.18 873	77.72 879	32.97 817	71.36 877	75.60 876	74.21 877	99.67 888	94.79 886	97.13 887	56.37 874	28.74 873	81.16 883	77.38 879	87.79 878	52.64 864

Selective-IGEV-i1pa	48.43 857	65.43 869	42.34 842	16.87 834	8.81 821	90.19 875	37.63 861	70.30 877	78.04 878	78.09 879	79.55 878	65.25 867	59.08 870	90.94 883	64.41 873	36.32 861	18.26 867	21.83 842	9.97 848	13.82 838	21.46 853

MADNet++	82.84 872	82.38 873	73.57 861	87.72 873	82.97 869	93.14 876	69.15 869	86.42 884	82.50 879	93.46 887	86.70 879	86.28 883	80.92 880	88.34 879	88.84 880	86.83 884	84.17 883	72.64 878	68.92 871	80.47 877	81.42 871

Selective-IGEV-i16pa	47.56 855	54.61 860	52.44 851	10.51 820	5.01 793	94.09 878	18.20 843	75.27 878	90.92 883	76.97 878	87.46 880	73.72 876	64.48 875	93.84 885	69.31 876	27.42 858	10.49 863	13.33 834	6.50 843	9.62 828	17.02 850

LRCNet_RVC	66.23 865	65.67 870	67.63 860	71.47 863	54.32 863	32.17 827	2.66 687	63.19 876	21.35 789	81.79 881	91.26 881	83.62 882	71.62 877	69.32 868	52.57 865	95.49 888	64.45 878	95.07 888	95.19 886	71.52 869	74.31 867

xxxxx1	85.63 876	90.31 880	96.68 877	76.54 866	80.57 866	97.44 881	96.86 886	85.53 881	88.53 880	88.68 882	91.71 882	94.23 885	92.93 881	90.02 880	91.98 881	70.60 879	70.39 880	73.68 879	81.46 881	74.61 870	79.86 868

tt_ll	85.63 876	90.31 880	96.68 877	76.54 866	80.57 866	97.44 881	96.86 886	85.53 881	88.53 880	88.68 882	91.71 882	94.23 885	92.93 881	90.02 880	91.98 881	70.60 879	70.39 880	73.68 879	81.46 881	74.61 870	79.86 868

ff	85.63 876	90.31 880	96.68 877	76.54 866	80.57 866	97.44 881	96.86 886	85.53 881	88.53 880	88.68 882	91.71 882	94.23 885	92.93 881	90.02 880	91.98 881	70.60 879	70.39 880	73.68 879	81.46 881	74.61 870	79.86 868

RSGM-EC	84.07 874	59.96 864	46.25 844	78.03 869	83.22 871	89.06 872	90.25 881	92.04 885	94.92 884	90.68 885	97.34 885	83.40 880	78.92 878	76.48 875	72.91 877	93.35 886	97.50 885	88.11 885	92.75 884	88.89 881	87.40 880

acva	84.07 874	59.96 864	46.25 844	78.03 869	83.22 871	89.06 872	90.25 881	92.04 885	94.92 884	90.68 885	97.34 885	83.40 880	78.92 878	76.48 875	72.91 877	93.35 886	97.50 885	88.11 885	92.75 884	88.89 881	87.40 880

PML	97.88 880	100.00 891	96.45 876	98.01 882	97.88 885	100.00 886	99.35 889	96.88 887	97.72 887	100.00 895	97.36 887	97.38 889	99.60 887	100.00 896	96.32 885	99.99 897	97.55 887	100.00 892	96.01 888	99.18 892	87.92 882

MEDIAN_ROB	98.41 881	99.70 886	99.30 881	97.09 880	97.02 882	96.89 879	95.77 885	97.66 889	97.28 886	98.79 891	98.94 888	99.18 892	98.14 885	96.89 888	96.88 886	99.96 896	99.16 888	100.00 892	99.99 892	99.69 893	99.88 888

USTest	87.63 879	76.50 871	65.53 856	81.26 872	83.10 870	100.00 886	100.00 891	99.53 891	99.60 888	98.32 888	99.02 889	90.87 884	98.33 886	84.28 878	98.23 889	79.97 883	96.20 884	69.82 871	73.75 878	75.48 873	82.80 878

Anonymous_1	99.08 885	99.91 887	99.85 884	97.63 881	99.10 886	100.00 886	100.00 891	99.61 893	99.96 890	99.28 893	99.86 890	99.54 894	99.99 891	99.29 890	99.75 890	96.05 889	99.59 889	97.31 889	98.57 889	97.71 891	98.63 885

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 891	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 895	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898

zzzzzz3	99.01 883	95.78 884	99.76 883	98.64 885	96.79 881	100.00 886	100.00 891	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 891	98.80 890	100.00 893	100.00 896	100.00 895	96.34 890	100.00 893	100.00 892	100.00 894	96.29 889	97.75 883

zzzz2	100.00 894	100.00 891	100.00 890	100.00 894	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 895	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

zzz1	99.02 884	95.77 883	99.91 885	98.64 885	96.78 880	100.00 886	100.00 891	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 891	98.80 890	100.00 893	100.00 896	100.00 895	96.34 890	100.00 893	100.00 892	100.00 894	96.33 890	97.75 883

noway5	100.00 894	100.00 891	100.00 890	100.00 894	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 895	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

fast-reg	100.00 894	100.00 891	100.00 890	100.00 894	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 895	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

iinet-test	99.90 888	100.00 891	100.00 890	99.59 888	99.85 887	100.00 886	100.00 891	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 891	99.95 897	100.00 893	100.00 896	100.00 895	99.21 892	100.00 893	100.00 892	100.00 894	99.82 895	99.66 886

IINet	99.90 888	100.00 891	100.00 890	99.58 887	99.85 887	100.00 886	100.00 891	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 891	99.95 897	100.00 893	100.00 896	100.00 895	99.21 892	100.00 893	100.00 892	100.00 894	99.81 894	99.66 886

Hybrid-DGEV	100.00 894	100.00 891	100.00 890	100.00 894	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 895	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

RAFT-FEzeroshot	100.00 894	100.00 891	100.00 890	100.00 894	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 895	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

RAFT-FE	100.00 894	100.00 891	100.00 890	100.00 894	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 895	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

FlowAnything	100.00 894	100.00 891	100.00 890	100.00 894	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 895	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

HaxPig	98.85 882	99.94 888	95.08 875	99.99 891	100.00 890	94.03 877	94.78 883	99.15 890	99.98 891	99.99 894	100.00 891	99.98 899	99.99 891	98.12 889	95.97 884	100.00 899	99.99 892	100.00 892	99.99 892	100.00 898	99.99 891

Selective-RAFT-Error	100.00 894	100.00 891	100.00 890	100.00 894	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 895	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

CasAABBNet	100.00 894	100.00 891	100.00 890	100.00 894	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 895	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

test_example2	99.39 886	99.98 890	99.99 886	100.00 894	99.98 889	99.72 885	99.99 890	97.34 888	100.00 892	100.00 895	100.00 891	96.42 888	96.66 884	99.97 892	99.96 891	100.00 899	99.97 891	98.66 890	99.15 890	100.00 898	100.00 893

LSM0	100.00 894	100.00 891	100.00 890	100.00 894	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 895	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	99.99 891

DPSMNet_ROB	99.91 891	100.00 891	99.99 886	99.99 891	100.00 890	100.00 886	100.00 891	99.98 895	100.00 892	98.35 889	100.00 891	99.84 895	100.00 893	99.98 893	99.99 892	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

DGTPSM_ROB	99.90 888	100.00 891	99.99 886	99.99 891	100.00 890	100.00 886	100.00 891	99.97 894	100.00 892	98.35 889	100.00 891	99.84 895	100.00 893	99.98 893	99.99 892	99.99 897	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

DPSM_ROB	99.95 892	100.00 891	100.00 890	99.76 889	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 895	99.21 892	100.00 893	100.00 892	100.00 894	99.99 896	99.95 889

DPSM	99.95 892	100.00 891	100.00 890	99.76 889	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 895	99.21 892	100.00 893	100.00 892	100.00 894	99.99 896	99.95 889

AVERAGE_ROB	99.62 887	99.95 889	98.81 880	100.00 894	100.00 890	98.08 884	95.47 884	100.00 896	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 896	99.99 892	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

PatchMatch		1.85 728		3.01 733		18.89 788		23.30 819		34.63 833		39.07 830		24.11 821		0.23 720		0.23 771		0.25 659

ccccc		96.61 885		100.00 894	100.00 890	97.41 880		99.56 892		99.27 892		99.35 893		99.92 891		100.00 899	100.00 893	99.95 891	99.77 891	100.00 898

ASD4		81.57 872

Low-res two-view benchmark