Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.22 1	0.33 113	1.17 14	0.07 43	0.11 78	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 51	0.07 27	0.17 23	0.39 1	0.20 18	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

MLG-Stereo_test1	0.67 36	0.23 40	1.05 2	0.06 33	1.40 377	1.24 38	0.00 1	3.56 83	1.36 59	0.06 1	0.04 11	0.08 41	0.10 11	4.03 159	0.14 9	0.01 239	0.07 382	0.00 1	0.01 312	0.01 26	0.02 92

MLG-Stereo	0.72 50	0.23 40	1.13 6	0.06 33	0.16 120	1.24 38	0.00 1	3.84 108	1.40 60	0.06 1	0.03 5	0.08 41	0.10 11	5.71 216	0.16 11	0.01 239	0.06 362	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 92

U	2.12 202	0.25 50	2.47 155	0.17 98	8.09 533	10.63 472	0.00 1	3.08 25	0.87 25	0.24 21	0.45 37	0.17 55	0.08 5	0.69 15	0.15 10	0.00 1	0.00 1	9.89 539	5.19 549	0.01 26	0.01 18

$eesxe	0.56 21	0.18 15	1.11 5	0.07 43	1.03 343	1.24 38	0.01 5	3.64 88	0.90 39	0.63 106	1.01 64	0.03 1	0.25 37	0.69 15	0.45 96	0.02 330	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

%deaf	0.69 42	0.16 8	1.13 6	0.11 67	1.06 345	1.19 18	0.01 5	3.52 76	0.88 33	0.47 89	3.11 156	0.04 3	0.96 167	0.80 22	0.32 53	0.02 330	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 92

&EFD	0.61 28	0.14 3	1.15 11	0.12 71	0.61 286	1.16 12	0.01 5	3.61 86	0.91 42	0.56 101	1.93 113	0.04 3	0.58 125	0.87 33	0.39 75	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 92

*wqe	0.60 26	0.16 8	1.17 14	0.12 71	0.56 276	1.22 25	0.01 5	3.54 82	0.87 25	0.72 115	1.78 109	0.04 3	0.48 106	0.86 31	0.31 50	0.02 330	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 92

(q45	0.58 25	0.14 3	1.14 10	0.15 92	0.97 335	1.25 44	0.01 5	3.66 89	0.93 48	0.66 112	0.96 63	0.05 11	0.47 105	0.85 30	0.34 60	0.02 330	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 92

)tte	0.60 26	0.14 3	1.15 11	0.15 92	0.98 336	1.24 38	0.01 5	3.53 79	0.92 47	0.69 113	1.12 74	0.05 11	0.56 118	0.86 31	0.48 112	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 92

rrrtt	0.45 4	0.25 50	1.29 28	0.02 1	0.08 51	1.25 44	0.01 5	3.39 59	0.91 42	0.33 45	0.16 16	0.07 27	0.42 93	0.57 5	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

3.25w_new	0.45 4	0.25 50	1.29 28	0.02 1	0.08 51	1.25 44	0.01 5	3.39 59	0.91 42	0.33 45	0.16 16	0.07 27	0.42 93	0.57 5	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

3.25w	0.45 4	0.25 50	1.29 28	0.02 1	0.08 51	1.25 44	0.01 5	3.39 59	0.91 42	0.33 45	0.16 16	0.06 21	0.42 93	0.57 5	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

3.75w	0.62 29	0.16 8	1.33 35	0.02 1	1.27 365	1.25 44	0.01 5	3.23 43	0.87 25	0.38 58	0.23 27	0.07 27	0.40 80	2.96 122	0.26 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

monsterstereo	0.93 71	0.30 78	1.91 91	0.43 155	2.63 443	1.21 21	0.01 5	3.11 27	0.76 8	0.46 88	1.44 89	0.05 11	0.09 8	5.66 212	0.50 119	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

monsters	0.87 63	0.28 62	1.54 58	0.47 163	2.71 447	1.38 69	0.01 5	3.14 31	0.81 11	0.32 40	0.48 38	0.05 11	0.13 19	5.72 217	0.42 84	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

MLG-Stereo_test3	0.45 4	0.31 83	1.35 37	0.06 33	0.17 130	1.30 59	0.01 5	3.52 76	0.77 9	0.15 8	0.07 12	0.06 21	0.07 3	0.74 17	0.22 22	0.02 330	0.06 362	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 92

LGtest1	0.42 3	0.33 113	1.42 43	0.13 89	0.16 120	0.98 9	0.01 5	2.30 12	0.96 50	0.21 17	0.07 12	0.08 41	0.10 11	1.10 47	0.31 50	0.01 239	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.02 92

S2M2	0.46 8	0.39 164	1.17 14	0.37 145	0.17 130	1.14 11	0.01 5	1.46 5	1.83 73	0.19 12	0.87 61	0.13 52	0.19 26	0.57 5	0.43 86	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.21 390	0.00 1

MonSter	0.46 8	0.23 40	1.44 48	0.05 29	0.77 310	1.17 14	0.01 5	3.17 36	0.72 3	0.28 26	0.18 24	0.07 27	0.04 1	0.83 25	0.17 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.00 1	0.01 18

IGEV-Stereo++	0.74 52	0.23 40	1.31 33	0.06 33	1.62 387	1.95 127	0.01 5	3.29 52	1.81 70	0.38 58	1.68 103	0.10 49	1.16 191	0.91 36	0.19 17	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.01 18

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 118	0.42 192	2.36 145	0.59 179	1.26 363	2.43 175	0.01 5	3.29 52	7.76 375	1.71 146	2.78 143	0.27 83	0.32 64	1.16 53	0.58 130	0.04 396	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.10 313

GCAP-Stereo	0.95 73	0.62 294	1.99 105	0.30 122	0.03 11	1.66 99	0.01 5	4.43 134	3.00 135	1.63 144	1.17 78	1.39 156	0.76 145	1.31 57	0.55 124	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.12 307	0.02 92

CREStereo++_RVC	1.59 141	0.39 164	2.26 137	0.36 143	0.01 1	1.67 100	0.01 5	2.95 21	8.12 386	3.69 195	7.44 300	0.47 116	0.32 64	0.74 17	0.39 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 537	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.74 154	1.02 397	3.64 287	0.20 104	0.28 195	1.33 63	0.01 5	5.24 195	4.01 203	3.18 177	4.97 210	2.07 187	0.70 138	7.32 320	0.75 161	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

TANstereo	1.20 109	0.49 236	2.04 110	0.34 139	0.10 68	1.80 116	0.01 5	3.40 64	4.10 212	4.37 211	4.82 204	0.41 109	0.70 138	0.94 38	0.46 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 131	0.85 361	2.04 110	2.45 445	0.05 16	2.34 165	0.01 5	3.46 70	7.51 362	2.88 169	4.98 211	0.26 80	0.25 37	1.15 51	0.46 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	1.83 167	0.99 393	4.55 354	0.57 176	0.05 16	2.53 185	0.01 5	4.95 168	11.14 447	3.52 188	2.24 128	0.53 124	0.49 107	3.76 147	0.80 176	0.20 466	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.12 307	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
3w_stereo	0.53 18	0.23 40	1.53 57	0.03 7	0.02 3	1.25 44	0.02 29	3.34 56	0.88 33	0.44 83	0.43 36	0.07 27	1.04 176	1.04 45	0.26 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

MLG-Stereo_test2	0.57 24	0.28 62	1.20 22	0.07 43	0.68 296	1.34 64	0.02 29	3.39 59	1.41 61	0.06 1	0.02 1	0.12 51	0.10 11	2.37 107	0.31 50	0.01 239	0.08 394	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 92

LG-G_1	0.62 29	0.31 83	1.19 18	0.07 43	0.11 78	1.81 117	0.02 29	3.74 99	0.88 33	0.23 18	0.03 5	0.09 45	0.08 5	3.39 133	0.27 41	0.02 330	0.08 394	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.02 92

LG-G	0.62 29	0.31 83	1.19 18	0.07 43	0.11 78	1.81 117	0.02 29	3.74 99	0.88 33	0.23 18	0.03 5	0.09 45	0.08 5	3.39 133	0.27 41	0.02 330	0.08 394	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.02 92

RAStereo	0.68 40	0.42 192	3.15 244	0.18 103	0.52 271	1.17 14	0.02 29	3.16 35	0.98 51	0.51 96	1.43 88	0.16 54	0.22 33	0.75 19	0.83 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 229	0.02 92

trnet	0.99 81	0.37 154	1.89 89	0.08 53	0.19 156	1.68 103	0.02 29	4.12 122	6.41 324	0.70 114	1.57 95	0.46 115	0.67 132	1.15 51	0.41 80	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

CAS	2.24 217	0.25 50	1.86 86	11.21 536	3.86 489	1.67 100	0.02 29	3.87 109	2.67 106	0.41 73	1.63 99	0.24 77	0.27 46	1.50 68	0.74 156	9.43 544	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 26	5.21 531

CREStereo	0.98 77	0.42 192	1.86 86	0.07 43	0.22 168	1.65 98	0.02 29	4.07 118	6.33 320	0.72 115	1.54 94	0.43 112	0.64 130	1.22 56	0.44 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
qwe	0.66 35	0.19 21	1.64 70	0.05 29	1.17 356	1.23 29	0.03 37	3.35 57	0.88 33	0.51 96	0.38 33	0.04 3	0.17 23	3.22 127	0.26 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

3.5w_stereo	0.69 42	0.23 40	1.44 48	0.02 1	0.14 108	1.24 38	0.03 37	3.53 79	0.90 39	0.20 13	1.48 91	0.07 27	0.50 108	3.73 145	0.30 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

dual_stereo	0.56 21	0.32 96	1.08 4	0.07 43	0.11 78	0.77 7	0.03 37	3.60 85	1.17 57	0.12 4	0.03 5	0.20 61	0.11 15	2.77 116	0.51 120	0.00 1	0.14 448	0.00 1	0.16 420	0.00 1	0.02 92

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 285	0.99 393	7.52 464	1.52 308	0.92 327	2.94 249	0.03 37	9.31 350	3.81 189	2.42 158	5.86 245	9.23 407	4.64 384	4.31 170	2.19 315	0.02 330	0.18 471	0.00 1	0.54 507	0.35 444	0.35 446

depthmonostereo	1.01 85	0.50 239	3.16 245	0.12 71	0.09 60	1.43 77	0.04 41	4.97 171	1.51 64	0.90 125	1.46 90	0.98 143	0.94 165	3.45 137	0.46 101	0.02 330	0.10 418	0.00 1	0.02 336	0.04 157	0.01 18

4.25_new	0.52 14	0.18 15	1.42 43	0.03 7	0.88 320	1.23 29	0.04 41	3.18 37	0.85 18	0.32 40	0.77 54	0.05 11	0.42 93	0.83 25	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.5w_new	0.52 14	0.18 15	1.42 43	0.03 7	0.88 320	1.23 29	0.04 41	3.18 37	0.85 18	0.32 40	0.77 54	0.05 11	0.42 93	0.83 25	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.25w-stereo	0.52 14	0.18 15	1.43 46	0.03 7	0.88 320	1.23 29	0.04 41	3.18 37	0.85 18	0.32 40	0.77 54	0.05 11	0.42 93	0.83 25	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2w_stereo	0.56 21	0.19 21	1.31 33	0.03 7	0.10 68	1.22 25	0.04 41	3.42 68	0.81 11	0.79 120	0.73 51	0.07 27	1.24 199	0.81 24	0.37 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

HART	1.68 147	0.67 313	2.72 183	0.04 21	0.27 188	1.72 111	0.04 41	5.60 220	3.16 146	1.44 139	7.73 311	2.41 194	0.15 21	6.44 252	0.62 132	0.00 1	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.24 413	0.17 383

HI	3.18 313	0.90 375	3.05 232	1.28 273	0.15 113	2.29 158	0.04 41	5.31 204	3.52 174	7.96 380	12.69 420	11.43 447	6.61 434	4.26 168	4.02 386	0.00 1	0.06 362	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.01 18

CoSv	3.18 313	0.90 375	3.05 232	1.28 273	0.15 113	2.29 158	0.04 41	5.31 204	3.52 174	7.96 380	12.69 420	11.43 447	6.61 434	4.26 168	4.02 386	0.00 1	0.06 362	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.01 18

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 77	2.14 486	1.55 59	0.88 210	0.26 185	0.56 6	0.04 41	2.80 18	0.86 21	0.30 33	0.80 58	0.21 71	2.33 263	6.17 233	0.37 70	0.00 1	0.07 382	0.00 1	0.17 428	0.01 26	0.01 18

tg	1.96 188	0.64 298	2.15 124	0.68 192	0.12 92	4.40 361	0.04 41	5.74 225	4.19 218	4.00 203	5.23 225	2.58 198	0.93 163	7.12 308	0.77 169	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.31 432	0.25 422

LoS_RVC	1.26 118	1.43 442	1.91 91	0.42 152	3.77 487	1.71 109	0.04 41	2.58 14	2.49 95	0.42 78	2.58 137	0.30 89	0.57 123	1.71 77	0.66 141	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.02 83	4.49 528

riskmin	1.88 175	0.15 6	2.11 123	1.38 290	0.88 320	2.40 172	0.04 41	5.93 238	6.10 304	2.25 153	1.34 86	6.06 338	5.08 403	2.78 118	1.01 215	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.06 244

iRaftStereo_RVC	1.62 144	0.68 315	1.98 103	0.67 191	0.05 16	2.99 253	0.04 41	5.36 209	3.74 184	3.82 199	4.96 209	2.54 197	0.62 129	3.35 132	0.97 210	0.00 1	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.30 427	0.27 432

#wrr	0.63 32	0.19 21	1.18 17	0.06 33	1.21 359	1.18 16	0.05 54	4.18 123	0.84 13	0.52 99	1.58 96	0.04 3	0.45 102	0.66 12	0.33 55	0.02 330	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

^frffs	0.71 49	0.13 1	1.19 18	0.12 71	0.39 231	1.22 25	0.05 54	3.79 105	0.90 39	0.64 109	3.34 167	0.04 3	0.87 159	1.00 42	0.46 101	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 92

xxxyy	0.67 36	0.20 27	1.40 40	0.04 21	0.13 100	1.21 21	0.05 54	3.23 43	0.87 25	0.36 52	1.17 78	0.07 27	0.69 135	3.67 141	0.30 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

xtttt	0.67 36	0.20 27	1.40 40	0.04 21	0.13 100	1.21 21	0.05 54	3.23 43	0.87 25	0.36 52	1.17 78	0.07 27	0.69 135	3.67 141	0.30 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

asd	0.49 10	0.16 8	1.57 61	0.04 21	0.72 304	1.24 38	0.05 54	2.80 18	0.84 13	0.45 85	0.50 39	0.06 21	0.56 118	0.58 9	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

2.25w	0.67 36	0.20 27	1.40 40	0.04 21	0.13 100	1.21 21	0.05 54	3.23 43	0.87 25	0.36 52	1.17 78	0.07 27	0.69 135	3.67 141	0.30 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

111111	0.97 75	0.19 21	1.49 54	0.06 33	1.12 351	1.43 77	0.05 54	4.77 159	1.70 67	0.44 83	2.88 145	0.09 45	0.17 23	4.66 180	0.20 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.01 18

GIP-stereo	0.70 46	0.44 209	1.70 78	1.52 308	0.75 306	1.48 80	0.05 54	4.18 123	1.10 53	0.18 10	0.42 35	0.58 128	0.38 76	0.65 11	0.46 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.01 18

test_sample1	2.31 230	0.26 57	3.29 254	2.08 403	0.46 248	2.62 203	0.05 54	9.88 365	4.23 219	3.90 200	3.92 182	3.49 237	4.44 372	5.67 214	1.88 292	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.03 147

DCRE	1.79 158	0.68 315	2.55 161	1.66 334	0.27 188	1.27 56	0.05 54	4.57 145	4.04 206	3.30 183	9.24 348	3.83 253	1.20 196	2.08 101	0.67 142	0.00 1	0.12 434	0.00 1	0.24 459	0.04 157	0.09 291

CroCo-Stereo	0.99 81	0.89 372	3.19 248	0.46 158	0.44 242	0.38 2	0.05 54	4.61 146	3.95 198	0.48 91	1.78 109	1.01 144	0.27 46	1.11 48	1.07 218	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.04 191
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
4w-stereo	0.55 19	0.18 15	1.39 39	0.02 1	0.35 220	1.26 51	0.06 65	3.13 30	0.86 21	0.28 26	0.82 60	0.06 21	0.67 132	1.59 73	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

StereoAnything_RVC	1.52 137	7.77 530	2.81 200	0.05 29	0.02 3	1.11 10	0.06 65	3.26 50	0.75 7	0.12 4	0.02 1	0.07 27	0.68 134	6.69 276	0.13 7	0.02 330	0.08 394	0.00 1	0.00 1	6.69 534	0.02 92

AIO-test2	2.70 268	1.23 425	3.52 275	1.24 263	3.05 454	2.65 208	0.06 65	6.30 255	15.40 484	2.58 160	7.30 297	0.48 117	0.57 123	5.36 203	0.96 207	3.06 528	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.16 343	0.15 366

Pointernet	0.84 62	0.35 137	2.00 107	0.12 71	0.13 100	1.77 113	0.06 65	4.87 164	2.53 98	0.14 7	2.11 123	0.76 137	0.44 101	1.02 43	0.32 53	0.00 1	0.04 329	0.00 1	0.15 417	0.02 83	0.01 18

11t1	1.62 144	0.26 57	2.53 159	2.37 439	0.24 175	2.58 194	0.06 65	6.66 277	3.00 135	3.40 186	3.01 149	1.14 149	1.94 245	4.18 163	0.91 202	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.03 147

MaDis-Stereo	0.80 57	0.69 320	3.02 222	0.33 134	1.83 408	1.22 25	0.06 65	3.41 65	1.49 63	0.31 38	0.38 33	0.42 111	0.51 110	1.14 50	1.21 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.05 226

Selective-RAFT	1.69 148	0.32 96	3.29 254	0.92 218	0.18 145	3.89 334	0.06 65	4.22 125	4.00 201	1.47 141	1.98 116	3.07 217	2.81 288	6.35 249	0.89 198	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.21 447	0.05 187	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 265	1.40 441	5.34 398	2.31 434	0.75 306	3.14 269	0.06 65	6.11 244	3.87 191	5.34 245	12.18 413	2.34 193	1.22 197	7.84 352	1.48 254	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 444	0.03 147

@esxe	0.79 55	0.13 1	1.25 26	0.11 67	1.21 359	1.18 16	0.07 73	3.24 47	0.84 13	0.35 50	3.09 155	0.04 3	1.02 173	2.77 116	0.44 91	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

4.5_new	0.49 10	0.17 13	1.73 80	0.06 33	0.30 198	1.23 29	0.07 73	3.11 27	0.87 25	0.45 85	0.66 46	0.05 11	0.19 26	0.67 13	0.26 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

4.5w-stereo	0.49 10	0.17 13	1.73 80	0.06 33	0.30 198	1.23 29	0.07 73	3.11 27	0.87 25	0.45 85	0.66 46	0.05 11	0.19 26	0.67 13	0.26 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

FoundationStereo	0.26 2	0.29 67	1.25 26	0.24 113	0.10 68	0.41 3	0.07 73	0.57 1	0.80 10	0.24 21	0.03 5	0.09 45	0.37 72	0.46 4	0.12 3	0.03 376	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

IGEV-Stereo+	1.69 148	0.43 203	1.59 64	0.37 145	3.10 455	2.10 139	0.07 73	1.86 6	0.91 42	0.39 66	0.03 5	0.20 61	0.41 88	7.05 301	0.16 11	0.02 330	0.07 382	0.00 1	0.18 435	5.14 528	9.77 549

MyStereo8	2.88 289	1.19 421	5.03 378	1.61 326	3.75 485	4.30 352	0.07 73	6.14 245	6.16 310	6.22 289	9.64 359	4.28 276	1.45 211	2.05 100	4.76 404	0.00 1	0.16 463	0.00 1	0.14 413	0.26 416	0.43 461

222	5.36 437	0.40 174	2.72 183	1.50 303	0.48 257	6.15 400	0.07 73	13.73 474	8.06 383	8.79 413	11.03 390	3.71 250	4.21 355	7.47 330	38.74 559	0.03 376	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.05 226

xxxx	4.51 421	0.31 83	2.77 192	1.69 336	0.47 255	7.74 438	0.07 73	14.04 477	7.91 380	5.82 258	8.97 338	9.34 408	3.41 315	7.33 321	20.24 524	0.05 408	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.04 191

asda	0.52 14	0.19 21	1.61 65	0.03 7	0.61 286	1.26 51	0.08 81	3.20 40	0.84 13	0.41 73	0.29 30	0.05 11	0.72 141	0.77 21	0.26 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

2.75w_new	0.55 19	0.23 40	1.43 46	0.04 21	0.12 92	1.25 44	0.08 81	3.20 40	0.86 21	0.39 66	0.16 16	0.07 27	0.88 160	1.99 96	0.24 26	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

1w_stereo	0.64 33	0.16 8	1.24 25	0.09 58	0.50 263	1.19 18	0.08 81	3.24 47	0.84 13	0.48 91	2.37 132	0.04 3	1.57 224	0.84 29	0.10 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

GREAT-IGEV	0.72 50	0.29 67	1.91 91	1.31 277	0.40 234	1.41 75	0.08 81	2.29 11	2.48 93	0.18 10	0.69 49	0.10 49	0.34 66	1.72 80	0.37 70	0.00 1	0.09 406	0.00 1	0.22 453	0.10 270	0.41 456

mms	1.03 88	0.54 261	1.58 63	0.05 29	0.36 223	1.52 87	0.08 81	2.97 23	1.84 74	0.38 58	2.94 147	0.32 96	0.25 37	6.82 282	0.39 75	0.00 1	0.04 329	0.00 1	0.00 1	0.17 356	0.28 436

plain	1.34 123	0.51 245	5.09 383	0.30 122	0.05 16	1.58 90	0.08 81	4.47 138	3.77 188	0.42 78	1.76 105	0.60 130	0.74 143	6.11 230	0.94 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 459	0.02 92

CroCo-Stereo Lap2	1.24 115	0.88 369	3.39 263	0.95 225	4.59 512	0.47 4	0.08 81	3.51 75	2.80 118	1.17 137	2.24 128	1.57 167	0.20 29	1.48 67	1.14 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 336	0.12 340

AFF-stereo	2.59 261	0.68 315	2.35 144	1.55 316	0.17 130	1.67 100	0.08 81	5.75 226	6.60 333	6.20 288	12.13 410	6.16 341	2.36 264	4.75 182	1.11 223	0.02 330	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.23 403	0.05 226

2.5w	0.68 40	0.23 40	1.29 28	0.04 21	0.31 206	1.26 51	0.09 89	3.24 47	0.86 21	0.42 78	0.59 42	0.03 1	0.56 118	4.36 172	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

SCV_C0	1.40 128	0.49 236	3.06 237	0.12 71	0.21 164	2.29 158	0.09 89	6.46 267	3.81 189	0.63 106	2.00 117	0.24 77	0.41 88	7.31 319	0.43 86	0.01 239	0.05 345	0.00 1	0.21 447	0.16 343	0.07 263

ours_stereo	1.03 88	0.55 265	1.86 86	0.12 71	0.32 210	1.16 12	0.09 89	3.27 51	2.18 80	0.39 66	3.02 151	0.34 104	0.26 44	6.32 245	0.37 70	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.18 367	0.13 348

raft+_RVC	1.79 158	0.84 359	2.32 140	2.40 440	0.85 318	1.38 69	0.09 89	6.36 257	4.75 246	2.85 168	5.46 236	1.17 151	1.36 207	4.54 176	0.91 202	0.00 1	0.10 418	0.00 1	0.00 1	0.11 290	0.22 408

DilatedVolume-Stereo	1.13 104	0.41 185	2.75 187	1.04 242	0.11 78	2.21 152	0.10 93	2.96 22	1.32 58	2.40 157	2.09 120	0.33 100	0.58 125	5.62 209	0.43 86	0.03 376	0.06 362	0.00 1	0.14 413	0.04 157	0.04 191

rvit_stereo_0075_2	2.00 192	0.32 96	5.49 405	0.60 180	1.98 415	1.77 113	0.10 93	7.24 294	5.70 278	2.90 170	4.06 184	3.11 219	0.56 118	5.32 202	0.76 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.16 378

MyStereo06	2.35 235	0.66 310	4.54 351	1.10 248	0.96 333	2.57 192	0.10 93	9.30 349	4.05 208	5.22 240	6.09 248	5.95 336	2.38 265	3.00 123	0.73 154	0.01 239	0.08 394	0.00 1	0.01 312	0.13 322	0.15 366

MyStereo05	2.94 294	0.66 310	5.25 396	1.10 248	0.96 333	2.57 192	0.10 93	8.53 324	12.34 464	6.28 297	3.88 179	3.18 223	3.30 305	7.81 351	2.37 324	0.01 239	0.08 394	0.00 1	0.01 312	0.13 322	0.15 366

GMStereo_Zeroshot	2.77 274	1.98 483	5.14 387	1.53 312	0.36 223	3.56 305	0.10 93	5.57 218	5.91 292	6.89 328	7.02 286	8.50 399	0.91 161	6.01 227	1.65 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 379	0.01 18

UniTT-Stereo	0.83 61	0.33 113	1.98 103	0.92 218	1.27 365	0.54 5	0.11 98	1.35 4	2.94 125	1.67 145	2.09 120	0.20 61	0.31 62	1.57 71	1.07 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 343	0.01 18

EGLCR-Stereo	1.04 91	0.20 27	2.00 107	1.14 255	0.16 120	2.50 181	0.11 98	4.96 170	2.61 103	0.79 120	0.07 12	1.46 162	0.37 72	3.96 156	0.23 24	0.01 239	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 263

knoymous	1.36 126	0.21 34	1.68 76	0.20 104	0.49 260	1.58 90	0.11 98	5.15 184	2.40 92	4.62 219	1.77 106	4.56 288	0.45 102	3.23 128	0.63 135	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.01 18

fff	2.28 226	0.61 289	3.81 301	0.22 109	0.07 35	1.69 104	0.11 98	5.37 210	11.84 457	5.80 255	5.17 216	1.44 159	5.41 410	2.00 97	1.92 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.18 387

csc	2.28 226	0.61 289	3.81 301	0.22 109	0.07 35	1.69 104	0.11 98	5.37 210	11.84 457	5.80 255	5.17 216	1.44 159	5.41 410	2.00 97	1.92 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.18 387

cscssc	2.28 226	0.61 289	3.81 301	0.22 109	0.07 35	1.69 104	0.11 98	5.37 210	11.84 457	5.80 255	5.17 216	1.44 159	5.41 410	2.00 97	1.92 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.18 387

rvit_stereo_0081	0.88 65	0.28 62	1.81 82	0.62 183	0.13 100	1.34 64	0.12 104	3.14 31	4.59 236	0.43 81	0.30 31	0.54 125	0.11 15	3.89 149	0.36 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

rvit_stereo_0082	0.88 65	0.28 62	1.81 82	0.62 183	0.13 100	1.34 64	0.12 104	3.14 31	4.59 236	0.43 81	0.30 31	0.54 125	0.11 15	3.89 149	0.36 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

mmm	2.50 255	0.29 67	3.22 250	1.98 384	0.32 210	3.72 321	0.12 104	9.45 353	4.05 208	5.84 260	10.80 382	2.47 195	2.86 292	4.07 161	0.75 161	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.01 312	0.03 128	0.02 92

DLNR_Zeroshot_test	24.70 549	50.77 567	90.11 574	98.11 583	97.34 581	1.38 69	0.12 104	22.79 538	3.09 145	1.07 134	2.95 148	0.71 134	0.29 52	6.93 291	2.29 318	38.56 565	0.37 507	0.00 1	0.30 479	76.73 577	0.09 291

MC-Stereo	1.47 133	0.36 147	2.54 160	1.99 386	0.12 92	1.90 122	0.12 104	4.47 138	2.83 119	3.31 184	3.44 172	0.56 127	1.47 212	5.39 205	0.47 109	0.00 1	0.04 329	0.00 1	0.21 447	0.07 229	0.04 191

DCANet-4	2.03 196	0.34 127	5.30 397	0.31 126	0.18 145	1.69 104	0.12 104	4.95 168	8.55 402	5.78 253	5.17 216	1.12 148	2.82 289	2.11 103	1.92 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.18 387

raft_robust	2.64 263	1.20 422	2.62 171	1.10 248	0.28 195	1.50 85	0.12 104	6.28 254	9.04 407	6.80 321	7.19 292	3.73 251	2.13 251	9.06 431	1.07 218	0.03 376	0.12 434	0.00 1	0.21 447	0.17 356	0.22 408

CFNet_pseudo	2.81 278	0.42 192	4.04 322	0.33 134	0.24 175	2.59 197	0.12 104	8.20 313	7.66 368	7.04 336	10.42 373	6.56 354	2.05 249	4.88 185	1.53 259	0.00 1	0.02 242	0.01 393	0.00 1	0.05 187	0.07 263

ccs_rob	2.81 278	0.42 192	4.06 324	0.33 134	0.25 178	2.59 197	0.12 104	8.19 312	7.68 369	7.02 333	10.37 372	6.54 350	2.06 250	4.88 185	1.53 259	0.00 1	0.02 242	0.01 393	0.00 1	0.05 187	0.07 263

H2IRNET	2.16 208	0.45 217	2.60 167	1.22 261	0.03 11	1.98 131	0.13 113	4.73 157	7.04 349	1.15 135	7.79 315	5.88 334	3.39 312	4.97 192	1.45 252	0.01 239	0.00 1	0.04 453	0.17 428	0.19 375	0.03 147

MIF-Stereo (partial)	1.29 121	0.33 113	3.02 222	0.03 7	1.12 351	1.26 51	0.13 113	4.46 136	3.75 185	0.35 50	2.39 134	0.31 93	0.74 143	6.09 229	1.76 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 241	0.04 191

CES	1.56 139	0.35 137	1.44 48	0.42 152	7.70 532	2.66 211	0.13 113	4.89 165	2.53 98	0.25 23	1.10 70	0.33 100	0.31 62	1.61 75	0.58 130	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.54 469	6.26 534

s12784h	1.89 178	0.30 78	2.57 163	0.11 67	0.09 60	4.18 348	0.13 113	6.61 274	7.44 361	3.62 191	4.28 191	0.59 129	0.81 154	6.61 270	0.46 101	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.00 1

test_xeample	4.13 398	0.36 147	2.75 187	1.23 262	0.51 267	3.96 339	0.13 113	12.63 456	7.65 367	7.49 361	10.86 386	3.29 226	3.36 307	6.71 278	21.53 529	0.02 330	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.04 191

FENet	2.19 213	0.34 127	3.04 227	2.05 402	0.26 185	2.82 236	0.13 113	7.02 291	5.55 272	4.97 232	1.94 114	4.91 300	3.39 312	4.71 181	2.50 330	0.02 330	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 406

DIP-Stereo	1.97 190	0.64 298	2.95 215	0.17 98	0.10 68	4.83 372	0.13 113	8.60 330	4.06 211	6.42 307	4.92 208	0.44 114	0.72 141	3.57 139	1.80 287	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.04 191
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
tt45	1.09 96	0.35 137	1.49 54	0.39 149	0.23 173	3.50 297	0.14 120	3.35 57	1.81 70	0.36 52	2.04 118	0.27 83	0.26 44	6.84 284	0.63 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 343	0.03 147

model_zeroshot	1.52 137	0.42 192	4.10 328	1.25 265	0.11 78	3.04 258	0.14 120	5.79 232	2.84 120	3.12 176	3.65 177	2.05 186	0.42 93	2.38 109	0.71 150	0.01 239	0.10 418	0.00 1	0.20 443	0.02 83	0.04 191

CASnet	0.98 77	0.32 96	1.62 67	0.65 189	0.07 35	2.11 141	0.14 120	3.50 73	4.03 204	3.77 198	1.41 87	0.31 93	0.29 52	0.80 22	0.57 126	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TransformOpticalFlow	3.38 334	0.70 322	4.54 351	1.00 233	0.30 198	3.56 305	0.14 120	9.67 360	7.30 357	5.55 249	13.34 428	6.74 358	5.03 400	8.22 387	1.34 244	0.00 1	0.01 180	0.01 393	0.00 1	0.04 157	0.11 327

RAFT-RH_RVC	3.96 388	0.46 223	2.93 214	1.55 316	0.42 241	3.14 269	0.14 120	3.70 91	5.98 298	11.25 473	32.23 528	5.29 314	1.68 230	8.13 376	2.14 310	0.08 431	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 26	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 202	0.58 278	2.43 147	1.27 268	0.16 120	1.60 92	0.14 120	5.17 186	5.90 290	7.10 339	10.10 364	3.06 216	1.74 237	1.87 91	0.97 210	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.23 403	0.02 92

water-stereo	0.70 46	0.29 67	3.07 238	0.08 53	0.07 35	1.54 88	0.15 126	4.01 117	1.41 61	0.59 104	1.31 84	0.26 80	0.24 35	0.43 3	0.39 75	0.02 330	0.06 362	0.00 1	0.02 336	0.02 83	0.01 18

test_sample4	2.87 287	0.40 174	4.54 351	1.80 353	0.54 274	3.95 338	0.15 126	11.48 415	6.49 330	6.33 303	6.81 277	3.68 248	2.65 277	6.11 230	2.36 323	0.02 330	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.05 226

test_sample2	2.32 232	0.25 50	3.38 261	2.08 403	0.41 238	2.58 194	0.15 126	9.50 354	4.97 252	3.66 192	4.86 207	4.29 278	3.26 303	5.83 221	1.09 221	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.03 147

PCWNet_CMD	2.99 297	0.39 164	4.02 319	0.39 149	0.26 185	2.53 185	0.15 126	9.24 347	9.22 409	7.12 340	11.53 400	6.94 361	2.41 266	4.02 158	1.33 242	0.01 239	0.02 242	0.02 424	0.00 1	0.05 187	0.07 263

RALAANet	2.46 250	1.09 408	3.70 293	2.55 451	0.80 313	3.37 284	0.15 126	7.44 300	5.54 271	5.65 251	6.01 247	3.54 240	1.13 183	6.34 247	1.58 265	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.05 375	0.21 390	0.03 147

StereoDRNet-Refined	4.46 417	0.62 294	3.80 299	1.92 373	0.40 234	9.35 454	0.15 126	10.02 373	8.83 406	12.69 485	11.62 402	9.34 408	3.87 342	8.06 371	8.02 455	0.00 1	0.00 1	0.01 393	0.05 375	0.20 379	0.26 428
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SMoEStereo_RVC	0.95 73	0.35 137	1.37 38	0.63 186	0.07 35	2.07 136	0.16 132	2.88 20	1.68 66	0.30 33	1.23 82	0.19 57	0.28 48	6.80 281	0.84 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 290	0.13 348

UGAM-zero	3.51 348	0.33 113	4.44 344	0.88 210	0.65 291	3.52 303	0.16 132	11.35 410	2.71 110	5.09 237	5.82 243	15.28 477	9.14 481	8.38 392	1.61 268	0.00 1	0.16 463	0.00 1	0.46 503	0.02 83	0.19 398

test_sample3	2.87 287	0.37 154	4.45 345	1.95 379	0.59 279	4.69 369	0.16 132	11.50 416	6.45 327	5.82 258	6.44 269	3.76 252	2.64 275	6.01 227	2.41 327	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.05 226

rafts_anoy	1.72 151	0.79 347	2.58 165	2.03 396	1.75 401	2.47 177	0.16 132	5.48 214	6.01 301	3.24 180	2.11 123	1.92 183	1.33 202	3.08 125	1.13 226	0.01 239	0.18 471	0.00 1	0.01 312	0.03 128	0.07 263

MSMDNet	2.99 297	0.39 164	4.02 319	0.40 151	0.25 178	2.53 185	0.16 132	9.35 351	9.25 410	7.08 338	11.39 395	6.93 360	2.43 267	4.01 157	1.34 244	0.01 239	0.02 242	0.02 424	0.00 1	0.05 187	0.07 263

xyz-stereo-finetune2	1.82 165	0.51 245	2.22 135	0.10 60	0.05 16	6.49 407	0.17 137	3.59 84	2.15 78	0.63 106	6.19 256	0.49 118	3.44 316	6.93 291	3.48 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.01 18

test_sample5	2.91 292	0.40 174	4.33 337	1.81 355	0.50 263	3.33 281	0.17 137	11.27 406	6.55 331	6.18 286	8.35 324	3.65 244	2.71 282	6.61 270	2.15 311	0.02 330	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.05 226

DualNet	3.05 300	0.40 174	4.33 337	1.81 355	0.50 263	3.33 281	0.17 137	11.27 406	6.55 331	6.50 310	10.86 386	3.65 244	2.71 282	6.61 270	2.15 311	0.02 330	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.05 226

dd	2.16 208	1.22 423	4.82 367	0.68 192	0.12 92	1.39 74	0.17 137	5.14 182	11.22 450	2.70 163	3.51 175	1.52 165	1.23 198	5.08 194	3.96 385	0.12 445	0.01 180	0.04 453	0.21 447	0.07 229	0.01 18

LG-Stereo	0.79 55	0.32 96	3.96 311	0.04 21	0.15 113	1.19 18	0.18 141	3.52 76	2.95 126	0.32 40	1.77 106	0.22 73	0.14 20	0.39 1	0.43 86	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.11 290	0.02 92

testlalala2	2.15 207	0.44 209	2.44 148	9.24 531	6.30 523	3.64 310	0.18 141	4.63 149	2.55 101	3.73 196	4.17 188	3.14 220	0.51 110	1.08 46	0.26 33	0.00 1	0.10 418	0.00 1	0.44 502	0.11 290	0.03 147

RALCasStereoNet	1.93 183	1.01 395	2.75 187	1.88 365	1.75 401	2.88 245	0.18 141	4.64 152	4.36 223	2.27 154	5.14 215	2.22 190	0.79 153	7.10 307	1.00 214	0.00 1	0.34 502	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.16 378

xyz-stereo	6.97 473	0.29 67	36.85 552	0.20 104	0.07 35	30.65 542	0.19 144	3.97 114	1.82 72	10.21 451	24.87 508	6.06 338	7.29 451	11.62 480	4.87 406	0.01 239	0.02 242	0.35 507	0.00 1	0.06 211	0.02 92

LG-Stereo_L2	0.64 33	0.33 113	1.46 51	0.10 60	0.18 145	1.30 59	0.19 144	3.53 79	0.72 3	0.20 13	0.02 1	0.06 21	0.07 3	4.19 164	0.36 64	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 92

fffy	1.13 104	0.51 245	2.15 124	1.01 234	0.09 60	2.30 163	0.19 144	4.07 118	1.13 56	0.16 9	2.66 138	0.20 61	0.38 76	6.98 297	0.35 61	0.00 1	0.06 362	0.00 1	0.00 1	0.14 332	0.16 378

CFNet_ucs	3.07 302	0.44 209	4.05 323	0.54 168	0.37 227	3.08 260	0.19 144	9.80 363	8.49 400	7.64 367	12.62 419	5.67 328	1.76 241	4.96 191	1.51 256	0.00 1	0.04 329	0.01 393	0.00 1	0.09 259	0.11 327

MIPNet	2.06 199	0.69 320	4.57 357	0.32 129	0.21 164	1.92 124	0.19 144	6.89 287	5.64 277	5.48 247	4.02 183	2.02 185	3.50 318	3.32 131	2.01 302	0.00 1	0.01 180	0.01 393	0.01 312	0.20 379	0.13 348

sCroCo_RVC	1.21 112	0.65 304	5.16 389	1.09 247	1.29 369	0.92 8	0.19 144	3.92 110	2.68 109	0.30 33	3.04 152	0.52 122	1.56 223	1.58 72	0.78 171	0.09 436	0.25 496	0.00 1	0.00 1	0.07 229	0.11 327

LG-Stereo_L1	0.69 42	0.32 96	1.21 24	0.10 60	0.16 120	1.38 69	0.20 150	2.44 13	0.72 3	0.20 13	0.02 1	0.06 21	0.06 2	6.49 259	0.36 64	0.01 239	0.04 329	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 92

DFGA-Net	2.78 275	1.91 479	7.35 458	1.52 308	0.36 223	3.36 283	0.20 150	6.64 276	5.93 293	4.88 229	6.31 265	2.18 188	1.12 180	7.43 326	5.98 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 449	0.04 191

GCST	9.08 498	17.31 543	3.98 316	52.92 566	10.66 539	11.29 480	0.20 150	6.97 289	6.47 328	9.46 432	4.68 200	4.75 293	1.51 213	9.34 443	1.31 240	8.19 540	0.05 345	22.38 548	0.34 487	6.17 532	3.53 521

MoCha-V2	1.41 129	0.42 192	2.61 169	0.81 200	0.23 173	2.53 185	0.20 150	4.81 161	3.16 146	0.82 123	3.15 157	0.30 89	1.61 228	6.66 274	0.40 79	0.00 1	0.20 481	0.00 1	0.24 459	0.05 187	0.02 92

UDGNet	2.73 272	7.09 527	3.90 310	2.71 456	0.06 27	2.98 252	0.20 150	4.63 149	8.58 403	2.69 161	2.70 140	0.95 142	1.01 170	6.27 239	1.51 256	1.28 515	0.00 1	5.24 537	0.94 519	1.70 510	0.13 348

test_sample6	3.14 310	0.41 185	4.42 342	1.92 373	0.49 260	3.25 278	0.21 155	11.30 408	6.69 335	6.50 310	10.86 386	4.03 259	2.93 295	7.06 304	2.65 335	0.02 330	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.06 244

XX-Stereo	2.71 269	0.38 160	5.96 422	2.25 423	2.20 429	1.54 88	0.21 155	5.44 213	3.05 139	2.28 155	16.16 452	7.03 363	0.24 35	6.19 234	0.79 173	0.00 1	0.15 455	0.00 1	0.23 456	0.13 322	0.04 191

rvit_stereo_0081_aga	0.76 54	0.51 245	3.29 254	0.11 67	0.25 178	1.73 112	0.22 157	3.68 90	2.54 100	0.26 25	0.16 16	0.27 83	0.30 59	1.31 57	0.36 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 307	0.04 191

CASS	2.44 245	0.44 209	3.56 278	0.85 207	0.38 229	3.14 269	0.22 157	9.64 359	4.00 201	6.78 319	7.62 307	3.57 242	3.58 323	3.80 148	1.10 222	0.02 330	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR	2.28 226	0.51 245	6.00 423	0.15 92	0.15 113	1.99 133	0.22 157	6.34 256	6.04 302	6.80 321	5.76 241	2.87 206	2.31 262	4.88 185	1.28 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 259	0.18 387

CFNet	3.72 364	1.10 410	5.03 378	2.49 447	1.59 384	4.90 374	0.22 157	11.38 412	9.88 424	4.80 227	11.25 394	6.44 349	3.68 327	8.33 390	3.00 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 396	0.07 263

Reg-Stereo(zero)	1.60 143	0.19 21	2.59 166	0.45 157	0.47 255	1.64 97	0.23 161	3.22 42	5.87 287	4.29 208	3.01 149	4.49 286	1.64 229	2.47 112	1.16 230	0.00 1	0.08 394	0.00 1	0.13 412	0.01 26	0.10 313

HCRNet	2.56 257	0.53 257	3.35 259	0.24 113	3.39 468	2.19 150	0.23 161	6.89 287	5.50 268	5.26 242	4.79 202	5.27 313	2.78 286	7.71 344	2.89 342	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.04 191

rvit_stereo_0083	1.03 88	0.26 57	3.09 239	0.49 164	0.09 60	1.27 56	0.24 163	2.72 16	4.60 238	0.38 58	0.77 54	0.78 138	1.18 193	4.35 171	0.33 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 147

rvit_stereo_ft	1.00 84	0.78 346	3.84 307	0.84 205	0.36 223	1.23 29	0.24 163	3.81 107	3.76 187	0.37 57	0.87 61	0.74 135	1.12 180	1.18 54	0.76 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.06 244

EKT-Stereo	1.91 181	0.48 232	2.77 192	2.19 416	4.36 499	1.42 76	0.24 163	4.63 149	3.51 173	2.94 172	3.47 173	3.55 241	2.25 258	5.26 200	0.85 183	0.04 396	0.12 434	0.00 1	0.09 399	0.06 211	0.05 226

sAnonymous2	1.35 124	1.66 463	8.14 469	0.55 171	0.46 248	1.23 29	0.24 163	4.00 115	3.47 171	0.40 71	1.11 71	0.23 74	1.42 209	0.96 40	0.57 126	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.20 443	2.07 515	0.22 408

CroCo_RVC	1.35 124	1.66 463	8.14 469	0.55 171	0.46 248	1.23 29	0.24 163	4.00 115	3.47 171	0.40 71	1.11 71	0.23 74	1.42 209	0.96 40	0.57 126	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.20 443	2.07 515	0.22 408

ADStereo(finetuned)	2.26 225	0.64 298	5.22 393	0.31 126	0.18 145	1.71 109	0.25 168	5.23 189	8.46 397	6.06 276	5.30 232	1.41 157	6.37 430	1.87 91	1.87 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.18 387

DCANet	2.08 200	0.64 298	3.81 301	0.31 126	0.17 130	1.70 108	0.25 168	5.23 189	8.47 398	6.07 277	5.30 232	1.41 157	4.23 357	1.85 88	2.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.19 398

ISRNet	3.93 387	0.55 265	5.49 405	3.20 482	2.69 446	2.11 141	0.26 170	7.01 290	6.40 323	11.00 470	17.99 477	8.31 390	2.64 275	6.51 262	4.36 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 241	0.02 92

LoS	0.91 70	0.34 127	2.10 122	0.38 148	0.13 100	2.47 177	0.26 170	5.00 176	2.74 115	0.89 124	0.21 26	0.49 118	0.36 69	1.97 95	0.67 142	0.02 330	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.06 211	0.01 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	2.43 243	0.66 310	4.77 366	0.54 168	0.31 206	3.01 255	0.26 170	6.15 246	5.55 272	7.69 368	6.21 258	1.89 179	1.74 237	7.19 314	2.35 322	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.24 413	0.12 340

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 57	0.33 113	2.51 157	0.25 115	0.53 272	1.93 125	0.27 173	5.07 180	1.05 52	0.47 89	0.68 48	0.64 131	0.22 33	0.95 39	0.65 137	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.19 440	0.03 128	0.16 378

ttt	3.86 378	0.23 40	2.34 143	2.22 422	1.68 395	4.36 356	0.28 174	12.45 447	11.09 446	6.90 330	11.85 403	4.08 262	3.28 304	8.47 399	7.85 451	0.06 417	0.04 329	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.03 147

StereoVision	2.25 222	0.72 325	4.00 318	1.03 237	2.64 444	1.91 123	0.28 174	5.83 235	4.43 226	1.89 149	10.65 380	3.88 254	0.52 113	5.13 197	1.98 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 259	0.03 147

AACVNet	3.33 331	1.03 399	3.56 278	3.46 490	0.63 288	3.09 262	0.28 174	8.78 336	3.43 170	5.99 271	10.64 379	10.08 421	4.03 349	8.69 413	2.51 331	0.03 376	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.26 416	0.06 244

PSMNet-ADL	2.98 296	0.43 203	2.41 146	1.43 297	0.40 234	5.94 397	0.28 174	8.45 318	5.13 257	3.36 185	6.77 275	8.41 393	4.61 382	7.20 315	4.55 399	0.02 330	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 147

SGD-Stereo	0.69 42	0.30 78	1.15 11	0.25 115	0.12 92	1.26 51	0.29 178	1.87 7	0.62 2	0.50 95	0.51 40	0.08 41	0.11 15	6.67 275	0.09 1	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.01 18

SMFormer	3.54 350	0.39 164	3.61 282	1.69 336	0.11 78	2.85 240	0.29 178	12.46 448	10.41 433	7.16 343	10.23 368	4.78 295	4.45 373	8.71 415	3.51 369	0.07 426	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.06 211	0.04 191

tta	3.54 350	0.39 164	3.61 282	1.69 336	0.11 78	2.85 240	0.29 178	12.46 448	10.41 433	7.16 343	10.23 368	4.78 295	4.45 373	8.71 415	3.51 369	0.07 426	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.06 211	0.03 147

qqq1	3.38 334	0.39 164	3.61 282	1.69 336	0.11 78	2.85 240	0.29 178	12.46 448	10.41 433	7.16 343	10.23 368	4.78 295	4.45 373	8.71 415	0.30 43	0.07 426	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.06 211	0.03 147

fff1	3.38 334	0.39 164	3.61 282	1.69 336	0.11 78	2.85 240	0.29 178	12.46 448	10.41 433	7.16 343	10.23 368	4.78 295	4.45 373	8.71 415	0.30 43	0.07 426	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.06 211	0.03 147

MSKI-zero shot	2.00 192	0.36 147	2.15 124	0.81 200	0.25 178	2.69 213	0.29 178	6.16 247	2.34 91	4.31 209	7.52 301	3.70 249	0.25 37	8.42 396	0.41 80	0.01 239	0.13 444	0.00 1	0.25 464	0.03 128	0.02 92

RSM++	1.02 86	0.24 49	1.33 35	0.86 208	0.04 13	2.78 222	0.30 184	2.63 15	2.67 106	0.48 91	1.95 115	0.52 122	0.25 37	5.50 208	0.57 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.11 290	0.09 291

UNet	3.97 391	0.61 289	6.50 440	1.68 335	3.22 460	9.82 460	0.31 185	9.50 354	5.32 264	7.20 347	6.35 268	10.59 429	5.91 423	6.93 291	5.49 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.01 18

coex_refinement	4.04 394	0.87 365	3.55 277	2.96 472	1.40 377	4.28 351	0.32 186	11.18 402	7.72 370	8.32 394	13.44 430	10.01 420	3.48 317	6.28 240	6.76 439	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.06 211	0.16 378

rvit_0105_6	1.26 118	0.87 365	4.85 369	0.61 181	0.07 35	1.60 92	0.32 186	3.79 105	5.87 287	0.25 23	0.26 29	1.09 147	0.29 52	4.60 178	0.62 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.06 244

1111x	4.25 410	0.30 78	4.31 336	1.47 302	0.37 227	5.10 378	0.32 186	12.86 460	9.82 422	6.01 272	9.73 360	8.78 402	5.97 424	9.43 445	10.39 489	0.06 417	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.04 191

Anonymous_2	4.14 399	0.62 294	3.21 249	1.40 292	1.43 379	5.19 379	0.32 186	6.63 275	4.38 224	4.48 216	2.30 130	8.08 387	7.00 444	5.37 204	2.29 318	0.23 470	0.75 521	5.20 536	18.12 561	5.66 529	0.23 414

MIM_Stereo	2.50 255	0.75 334	4.26 333	1.18 259	0.11 78	3.08 260	0.33 190	6.07 242	3.28 159	5.01 233	10.12 365	4.29 278	1.74 237	8.06 371	1.27 237	0.00 1	0.12 434	0.00 1	0.01 312	0.18 367	0.15 366

MLCV	3.44 345	0.88 369	5.60 412	1.39 291	0.25 178	4.36 356	0.33 190	7.25 295	7.28 356	9.17 427	12.24 415	5.09 309	2.47 268	9.15 434	3.23 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.02 92

PMTNet	1.41 129	0.37 154	2.06 112	0.26 117	0.15 113	2.94 249	0.34 192	3.39 59	5.33 265	1.00 128	1.27 83	0.28 87	0.93 163	4.04 160	0.74 156	5.00 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.01 18

PWCDC_ROB	7.92 487	3.17 505	7.48 462	5.73 524	4.40 501	10.45 468	0.35 193	14.52 485	28.19 527	10.36 455	31.27 526	7.04 365	9.14 481	13.22 497	8.78 470	2.74 527	0.02 242	0.00 1	0.00 1	1.31 504	0.17 383

IGEV_Zeroshot_test	2.13 204	0.50 239	4.91 372	1.41 295	0.18 145	2.62 203	0.36 194	7.80 304	3.87 191	5.04 234	5.42 235	4.77 294	1.03 174	3.43 135	0.79 173	0.00 1	0.16 463	0.00 1	0.18 435	0.17 356	0.04 191

anonymousa	3.80 374	0.55 265	3.35 259	1.24 263	3.74 481	9.04 451	0.36 194	6.74 281	4.03 204	7.72 370	19.64 483	10.62 431	6.01 425	1.52 69	1.40 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.03 147

IGEV	0.50 13	0.22 37	1.52 56	0.08 53	1.85 410	1.34 64	0.37 196	2.03 8	0.93 48	0.29 29	0.08 15	0.07 27	0.09 8	0.90 35	0.22 22	0.02 330	0.04 329	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

rvit_stereo_0080	0.88 65	0.51 245	3.12 241	0.07 43	0.12 92	1.31 61	0.37 196	3.78 102	3.29 160	0.56 101	1.13 76	0.40 106	0.76 145	1.71 77	0.47 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.04 191

whm_eth	0.88 65	0.51 245	3.12 241	0.07 43	0.12 92	1.31 61	0.37 196	3.78 102	3.29 160	0.56 101	1.13 76	0.40 106	0.76 145	1.71 77	0.47 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.04 191

dad	4.66 426	1.89 478	5.51 408	0.94 221	0.09 60	2.16 149	0.37 196	7.10 293	14.43 475	10.13 450	16.84 461	14.97 474	1.90 244	6.82 282	4.15 390	1.09 512	0.11 427	4.08 533	0.46 503	0.17 356	0.06 244

iResNet_ROB	4.23 407	1.02 397	4.90 371	2.18 415	0.93 330	2.92 247	0.37 196	15.10 491	16.91 494	7.89 378	10.51 376	7.03 363	3.07 299	8.16 379	3.46 366	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.02 92

PAM	3.38 334	0.31 83	5.61 413	1.37 288	0.71 302	7.60 436	0.38 201	8.94 338	3.55 177	5.54 248	4.69 201	16.09 484	7.03 446	3.67 141	1.02 216	0.00 1	0.21 484	0.00 1	0.38 492	0.07 229	0.41 456

PAM_32	3.50 347	0.32 96	5.22 393	1.32 278	0.53 272	7.49 430	0.39 202	9.52 357	3.91 195	5.22 240	5.28 231	16.75 490	7.44 453	4.61 179	0.90 201	0.00 1	0.20 481	0.00 1	0.39 495	0.09 259	0.39 451

qqq	1.93 183	0.30 78	2.96 217	1.40 292	0.05 16	1.96 130	0.39 202	8.45 318	3.33 164	3.06 174	3.84 178	4.67 291	2.70 279	4.40 173	0.96 207	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.03 147

PSM-softLoss	2.24 217	0.34 127	3.42 267	1.81 355	0.17 130	2.74 215	0.39 202	6.17 249	2.92 123	6.26 294	6.29 263	2.96 209	0.97 168	8.68 411	1.71 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.02 92

KMStereo	2.24 217	0.34 127	3.42 267	1.81 355	0.17 130	2.74 215	0.39 202	6.17 249	2.92 123	6.26 294	6.29 263	2.96 209	0.97 168	8.68 411	1.71 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.02 92

Gwc-CoAtRS	2.02 195	0.33 113	2.61 169	1.04 242	0.30 198	3.56 305	0.40 206	5.89 237	5.94 294	5.08 236	5.01 212	5.55 322	1.72 234	1.60 74	0.91 202	0.01 239	0.09 406	0.00 1	0.25 464	0.01 26	0.02 92

HUF	1.05 92	0.64 298	2.33 141	0.35 142	0.22 168	3.09 262	0.41 207	3.73 98	2.89 122	0.36 52	2.71 141	0.33 100	0.30 59	2.28 106	0.23 24	0.00 1	0.61 520	0.00 1	0.00 1	0.15 336	0.39 451

rvit_0105_4	1.38 127	0.98 391	5.52 410	0.61 181	0.05 16	1.62 95	0.41 207	3.95 113	5.80 284	0.31 38	0.73 51	1.37 155	0.53 114	4.89 189	0.78 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.04 191

pcwnet_v2	4.20 404	0.36 147	8.53 472	1.33 279	1.12 351	3.43 286	0.41 207	12.85 459	14.16 474	9.90 445	14.29 439	5.90 335	3.03 296	6.20 236	2.06 306	0.01 239	0.05 345	0.04 453	0.02 336	0.16 343	0.18 387

CFNet-RSSM	2.11 201	0.33 113	2.71 181	1.04 242	0.30 198	3.21 277	0.41 207	6.67 278	6.96 344	5.62 250	4.58 199	5.40 319	1.71 232	1.86 89	0.87 190	0.00 1	0.08 394	0.00 1	0.32 483	0.02 83	0.02 92

NF-Stereo	2.24 217	0.33 113	3.00 218	2.04 398	0.10 68	3.46 288	0.43 211	6.51 271	3.17 149	6.84 323	5.24 226	2.67 202	1.34 204	8.17 382	1.53 259	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.01 18

OCTAStereo	2.24 217	0.33 113	3.03 224	2.04 398	0.10 68	3.45 287	0.43 211	6.50 268	3.17 149	6.84 323	5.20 221	2.65 199	1.33 202	8.18 383	1.56 263	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.01 18

RE-Stereo	2.25 222	0.33 113	3.03 224	2.04 398	0.10 68	3.47 290	0.43 211	6.50 268	3.18 152	6.84 323	5.20 221	2.65 199	1.34 204	8.18 383	1.58 265	0.01 239	0.00 1	0.01 393	0.00 1	0.02 83	0.01 18

TVStereo	2.25 222	0.33 113	3.03 224	2.04 398	0.10 68	3.47 290	0.43 211	6.50 268	3.18 152	6.84 323	5.20 221	2.65 199	1.34 204	8.18 383	1.58 265	0.01 239	0.00 1	0.01 393	0.00 1	0.02 83	0.01 18

G2L-ROB	3.43 342	0.77 340	3.89 309	1.71 342	1.16 355	4.51 363	0.44 215	11.70 421	5.70 278	7.51 362	5.34 234	11.24 445	1.71 232	7.66 340	5.10 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 307	0.10 313

SDNR	7.50 478	2.32 490	15.58 515	1.82 359	0.63 288	44.66 559	0.44 215	8.59 326	9.52 416	9.84 442	25.18 511	5.30 317	4.38 368	11.46 478	6.49 433	0.05 408	0.03 300	0.00 1	0.01 312	1.79 512	1.87 510

DEFOM-Stereo	0.70 46	0.29 67	1.62 67	0.16 97	0.06 27	1.95 127	0.45 217	0.88 3	0.74 6	0.55 100	0.51 40	0.14 53	0.09 8	6.32 245	0.20 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

MyStereo07	1.31 122	0.79 347	1.61 65	1.03 237	1.11 349	2.63 205	0.46 218	5.48 214	2.24 81	0.64 109	1.48 91	0.27 83	0.59 128	7.03 300	0.45 96	0.00 1	0.09 406	0.00 1	0.01 312	0.11 290	0.09 291

MyStereo04	2.95 295	0.79 347	5.38 399	1.03 237	1.11 349	2.63 205	0.46 218	10.00 371	12.44 465	4.19 207	3.91 181	3.04 215	3.60 324	7.34 322	2.74 341	0.00 1	0.09 406	0.00 1	0.01 312	0.11 290	0.09 291

RTSC	9.15 499	3.00 500	13.57 507	3.72 501	1.76 403	11.82 486	0.46 218	16.95 502	36.83 544	15.80 506	15.53 449	12.91 460	7.46 456	20.01 532	21.76 531	0.31 480	0.13 444	0.01 393	0.08 388	0.57 472	0.41 456

ffm	2.90 290	0.31 83	3.97 312	1.34 281	0.98 336	2.80 225	0.48 221	4.53 141	10.19 428	6.29 299	9.23 343	5.59 323	3.72 335	8.00 361	0.46 101	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.04 191

ff1	3.45 346	0.31 83	3.97 312	1.34 281	0.98 336	2.80 225	0.48 221	4.53 141	10.19 428	6.29 299	9.23 343	5.59 323	3.72 335	10.11 456	9.35 477	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.04 191

mmx	3.86 378	0.31 83	3.97 312	1.34 281	0.98 336	2.80 225	0.48 221	12.18 443	10.66 441	6.29 299	9.23 343	5.59 323	3.72 335	10.11 456	9.35 477	0.05 408	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.04 191

xxx	3.86 378	0.31 83	3.98 316	1.34 281	0.98 336	2.80 225	0.48 221	12.18 443	10.66 441	6.29 299	9.23 343	5.59 323	3.72 335	10.11 456	9.35 477	0.05 408	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.04 191

RCA-Stereo	1.99 191	0.34 127	2.71 181	0.26 117	0.06 27	2.29 158	0.48 221	4.89 165	14.65 479	2.81 167	5.51 238	0.78 138	3.21 302	1.44 64	0.33 55	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.07 229	0.02 92

GANet-ADL	2.20 214	0.50 239	3.27 253	2.02 393	0.11 78	2.21 152	0.48 221	8.64 332	6.79 339	4.56 217	5.83 244	3.98 257	1.27 201	2.68 115	1.43 249	0.04 396	0.08 394	0.02 424	0.00 1	0.15 336	0.03 147

RAFT-345	3.27 318	0.41 185	2.88 211	1.02 235	0.21 164	2.63 205	0.48 221	3.76 101	5.51 270	7.35 355	24.88 509	4.25 272	1.76 241	8.15 378	2.13 309	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

cross-raft	2.03 196	0.35 137	2.78 194	1.10 248	0.16 120	3.77 328	0.48 221	7.03 292	3.75 185	5.06 235	5.55 239	6.26 344	1.41 208	1.75 82	0.89 198	0.01 239	0.07 382	0.00 1	0.19 440	0.03 128	0.03 147

GANet-RSSM	3.27 318	0.60 285	3.38 261	2.94 471	2.00 417	2.61 200	0.48 221	10.93 399	6.11 307	5.47 246	10.20 367	6.57 355	5.44 416	6.25 238	2.23 316	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.00 1	0.17 356	0.03 147

iResNet	3.68 361	0.91 379	7.94 467	2.97 473	0.34 217	4.44 362	0.48 221	7.70 301	9.74 420	7.72 370	12.74 422	4.03 259	2.87 293	8.05 367	3.37 359	0.02 330	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.09 291

DDVS	3.59 355	0.53 257	4.53 350	2.02 393	1.27 365	6.63 411	0.49 231	8.73 334	4.10 212	7.14 341	7.63 308	12.68 458	2.25 258	8.69 413	4.09 389	0.08 431	0.20 481	0.01 393	0.00 1	0.14 332	0.59 481

DCVSM-stereo	3.13 308	0.37 154	2.95 215	1.51 306	0.80 313	2.75 220	0.49 231	6.79 283	5.25 261	11.43 475	5.57 240	10.79 435	5.30 407	5.25 199	2.95 344	0.03 376	0.09 406	0.03 441	0.00 1	0.12 307	0.09 291

anonymousdsp2	1.78 157	0.39 164	3.40 265	1.10 248	0.04 13	3.63 309	0.50 233	7.80 304	2.77 117	2.91 171	2.88 145	3.17 222	1.01 170	5.15 198	0.43 86	0.00 1	0.01 180	0.02 424	0.15 417	0.05 187	0.12 340

BUS	2.49 252	0.32 96	3.05 232	0.46 158	0.46 248	7.12 421	0.50 233	9.05 341	4.69 241	6.11 280	6.15 253	5.29 314	0.83 155	3.91 151	1.77 284	0.01 239	0.03 300	0.03 441	0.00 1	0.04 157	0.00 1

NINENet	3.09 303	0.56 271	3.22 250	1.61 326	1.37 375	7.12 421	0.50 233	11.88 428	5.63 276	6.63 316	8.40 325	5.29 314	0.83 155	6.51 262	1.77 284	0.15 453	0.07 382	0.07 470	0.00 1	0.09 259	0.00 1

IGEV-RUCA	0.81 60	0.15 6	1.13 6	0.52 166	0.32 210	2.13 144	0.51 236	3.46 70	1.71 68	0.95 127	0.16 16	0.24 77	0.55 116	2.81 119	0.41 80	0.12 445	0.21 484	0.20 496	0.25 464	0.21 390	0.20 404

RSM	1.21 112	0.20 27	1.30 32	0.12 71	0.06 27	2.48 179	0.51 236	3.78 102	2.74 115	0.48 91	2.38 133	2.18 188	0.28 48	6.77 280	0.56 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.07 229	0.05 226

MM-Stereo_test2	0.99 81	0.29 67	2.26 137	1.34 281	0.12 92	1.78 115	0.53 238	4.71 156	3.31 162	0.76 118	0.80 58	0.50 121	0.35 67	1.86 89	0.73 154	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.07 383	0.26 416	0.06 244

AnonymousM	2.71 269	6.75 524	0.98 1	0.73 195	0.06 27	2.41 173	0.53 238	5.30 202	3.05 139	4.75 226	2.09 120	1.89 179	1.01 170	1.88 93	0.51 120	0.01 239	0.02 242	17.42 545	4.76 545	0.02 83	0.01 18

raftrobust	1.86 170	0.74 332	1.94 98	2.15 413	2.24 431	2.74 215	0.53 238	4.89 165	4.05 208	6.09 278	3.89 180	1.64 168	2.55 272	2.44 110	1.12 224	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.12 307	0.08 278

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 409	25.07 547	26.53 541	0.44 156	0.07 35	1.50 85	0.54 241	2.09 9	1.57 65	0.51 96	0.62 45	0.21 71	0.20 29	1.44 64	0.53 122	12.03 551	0.01 180	0.00 1	0.08 388	1.75 511	9.69 547

Selective-IGEV	1.23 114	0.18 15	1.13 6	0.07 43	0.17 130	2.38 170	0.54 241	6.10 243	2.51 96	0.41 73	3.20 159	0.26 80	0.29 52	6.94 295	0.16 11	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.11 406	0.04 157	0.10 313

Anonymous3	1.76 155	0.44 209	6.37 435	0.33 134	0.50 263	4.33 353	0.54 241	4.43 134	2.48 93	2.21 151	3.24 161	1.53 166	1.14 184	5.64 210	1.29 239	0.17 459	0.23 490	0.00 1	0.00 1	0.12 307	0.15 366

FADNet_RVC	3.91 385	1.67 465	12.95 505	0.96 227	0.75 306	5.71 390	0.54 241	10.83 396	6.60 333	3.46 187	8.09 320	4.10 265	3.40 314	9.43 445	6.33 429	0.36 484	0.44 513	0.17 492	0.46 503	0.91 494	0.95 493

ACVNet	2.58 260	0.53 257	2.69 177	0.84 205	0.59 279	2.61 200	0.55 245	8.35 314	5.70 278	4.45 213	9.26 351	5.77 330	3.50 318	2.24 104	4.41 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 356	0.01 18

hitnet-ft	3.66 360	0.65 304	2.79 198	0.89 212	0.72 304	4.25 349	0.55 245	9.11 344	7.52 363	7.14 341	10.19 366	12.49 457	4.70 386	7.44 327	4.41 396	0.03 376	0.00 1	0.06 464	0.00 1	0.20 379	0.04 191

MM-Stereo_test1	1.57 140	0.36 147	2.19 133	1.17 258	0.35 220	2.39 171	0.56 247	4.53 141	5.21 260	3.67 193	1.65 101	0.40 106	0.84 158	6.90 289	0.80 176	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.31 432	0.03 147

ACVNet-DCA	2.01 194	0.65 304	2.15 124	2.30 428	0.02 3	5.80 392	0.56 247	8.45 318	3.33 164	1.03 129	3.33 163	0.32 96	3.71 331	8.05 367	0.45 96	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.03 351	0.02 83	0.03 147

xx1	2.33 234	0.65 304	2.15 124	2.30 428	0.02 3	5.80 392	0.56 247	4.31 126	10.41 433	1.03 129	3.33 163	4.67 291	2.70 279	8.05 367	0.45 96	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.03 147

1test111	1.86 170	0.65 304	2.15 124	2.30 428	0.02 3	5.80 392	0.56 247	8.45 318	3.33 164	1.03 129	3.33 163	0.32 96	3.71 331	4.40 173	0.96 207	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.03 351	0.02 83	0.03 147

cc1	2.17 210	0.65 304	2.15 124	2.30 428	0.02 3	5.80 392	0.56 247	4.31 126	10.41 433	1.03 129	3.33 163	0.32 96	3.71 331	8.05 367	0.45 96	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.03 351	0.10 270	0.05 226

Any-RAFT	2.18 212	0.25 50	1.94 98	1.37 288	0.80 313	5.01 377	0.56 247	8.51 323	5.58 275	4.01 204	4.85 206	5.44 320	2.26 260	2.45 111	0.35 61	0.00 1	0.15 455	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.02 92

IER	3.20 315	0.54 261	5.13 386	0.58 177	1.59 384	7.29 426	0.56 247	6.36 257	4.95 251	7.44 359	8.84 330	6.20 342	6.26 427	4.88 185	3.29 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.01 18

test-1	1.82 165	0.45 217	5.42 400	0.89 212	0.41 238	2.14 145	0.56 247	5.75 226	4.15 216	3.28 181	5.11 214	3.61 243	0.70 138	1.53 70	1.56 263	0.02 330	0.34 502	0.00 1	0.08 388	0.02 83	0.30 440

DMCA-RVC	3.17 312	1.26 429	6.39 437	2.10 408	1.51 382	3.02 256	0.56 247	7.84 306	5.06 254	9.23 428	5.19 220	8.46 395	2.72 284	6.31 243	3.22 353	0.06 417	0.11 427	0.09 476	0.02 336	0.16 343	0.08 278

GLC_STEREO	0.75 53	0.29 67	1.19 18	0.55 171	0.01 1	1.98 131	0.57 256	3.07 24	3.02 138	0.90 125	1.48 91	0.19 57	0.40 80	0.93 37	0.36 64	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.02 92

DMCA	2.82 280	0.64 298	4.45 345	1.61 326	0.89 324	3.86 333	0.57 256	9.18 345	5.10 256	6.24 291	6.49 270	7.17 370	2.13 251	3.31 130	4.73 402	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.02 92

AE-Stereo	1.44 131	0.32 96	2.69 177	1.58 321	0.20 161	2.24 155	0.59 258	6.01 239	5.70 278	1.18 138	3.17 158	1.02 145	0.78 151	1.73 81	0.83 179	0.02 330	0.18 471	0.00 1	0.29 473	0.11 290	0.07 263

iRaft-Stereo_20w	2.56 257	0.35 137	4.98 375	0.37 145	0.67 294	3.47 290	0.59 258	12.57 455	3.89 193	6.10 279	6.23 260	1.49 163	2.24 256	6.65 273	0.86 188	0.00 1	0.19 477	0.00 1	0.33 485	0.08 241	0.22 408

HITNet	2.79 277	0.77 340	4.02 319	2.03 396	0.11 78	5.58 387	0.59 258	9.24 347	5.15 259	6.42 307	7.26 296	3.66 246	2.92 294	4.07 161	3.87 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 211	0.02 92
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo	3.40 338	0.93 385	4.73 365	1.61 326	2.05 418	2.88 245	0.60 261	8.94 338	5.84 286	7.42 357	7.33 299	8.61 401	2.16 254	8.44 398	6.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 413	0.18 387

rvit_0105_5	1.48 134	0.89 372	5.43 401	0.46 158	0.04 13	1.60 92	0.60 261	4.65 153	5.90 290	0.76 118	1.59 97	1.75 174	0.78 151	4.20 166	0.88 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.06 244

iRaft-Stereo_5w	2.86 285	0.86 362	4.08 327	0.06 33	0.25 178	2.76 221	0.60 261	4.97 171	4.10 212	2.98 173	7.85 316	10.17 423	4.17 354	8.16 379	5.83 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.26 416	0.06 244

R-Stereo Train	2.44 245	0.32 96	1.93 95	0.94 221	0.16 120	3.67 312	0.61 264	6.37 259	3.08 142	9.14 425	17.44 473	1.80 175	0.77 148	1.76 83	0.70 146	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 147

RAFT-Stereo	2.44 245	0.32 96	1.93 95	0.94 221	0.16 120	3.67 312	0.61 264	6.37 259	3.08 142	9.14 425	17.44 473	1.80 175	0.77 148	1.76 83	0.70 146	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 147
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 376	1.06 403	5.23 395	2.72 458	3.27 462	4.36 356	0.61 264	10.71 391	7.56 364	8.75 412	7.89 317	9.86 416	3.90 343	7.15 313	3.44 362	0.14 451	0.02 242	0.02 424	0.03 351	0.04 157	0.03 147
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-Stereo	0.94 72	0.22 37	1.20 22	0.06 33	0.08 51	2.36 166	0.62 267	5.50 217	2.61 103	0.30 33	3.32 162	0.41 109	0.25 37	1.12 49	0.17 14	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.35 490	0.06 211	0.12 340

CAS++	1.18 107	0.55 265	1.99 105	0.17 98	0.27 188	1.85 120	0.63 268	8.48 322	3.07 141	1.71 146	2.32 131	0.18 56	0.20 29	1.91 94	0.30 43	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt1	2.14 205	0.63 297	2.22 135	2.27 424	0.02 3	5.71 390	0.63 268	4.53 141	10.19 428	1.16 136	3.39 170	0.33 100	3.05 298	8.00 361	0.46 101	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.03 351	0.10 270	0.04 191

MMNet	4.16 402	0.77 340	5.47 404	1.40 292	1.67 393	10.78 475	0.63 268	8.64 332	8.47 398	8.80 415	8.33 323	7.51 373	6.61 434	7.53 332	6.54 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.05 226

STTStereo	3.60 357	0.93 385	6.34 434	2.71 456	2.23 430	3.68 315	0.63 268	9.42 352	6.73 337	9.87 443	6.97 280	8.84 404	3.65 326	6.85 285	3.04 347	0.00 1	0.02 242	0.01 393	0.00 1	0.02 83	0.02 92

testlalala_base	3.12 307	0.48 232	2.79 198	2.14 412	1.98 415	4.13 347	0.64 272	6.16 247	2.09 77	2.38 156	4.08 185	1.80 175	0.50 108	1.65 76	0.72 152	12.33 552	2.33 534	0.00 1	0.31 481	14.56 546	1.32 501

RAFT-IKP	1.90 179	0.42 192	2.83 201	0.12 71	0.18 145	3.50 297	0.64 272	5.24 195	2.96 129	5.86 261	4.34 195	3.50 239	1.51 213	5.99 226	0.76 163	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 241	0.08 278

cf-r	3.42 341	0.81 353	3.97 312	2.41 443	2.78 448	2.85 240	0.64 272	8.44 317	6.32 319	6.25 293	11.57 401	8.97 405	3.54 322	5.93 224	3.83 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 259	0.07 263

fffft	0.97 75	0.29 67	1.69 77	0.03 7	0.05 16	2.12 143	0.65 275	3.44 69	1.87 75	0.34 48	0.60 44	0.23 74	0.20 29	6.69 276	0.89 198	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.18 367	0.09 291
1: 1. 1
DisPM	2.43 243	0.32 96	3.04 227	1.76 347	0.18 145	3.46 288	0.65 275	5.13 181	4.88 249	8.59 409	7.04 289	2.84 205	1.03 174	8.85 423	0.83 179	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 92

HUI-Stereo	1.80 160	0.41 185	2.85 204	0.12 71	0.18 145	3.72 321	0.65 275	5.23 189	2.97 133	5.87 266	4.34 195	3.45 230	1.52 218	3.93 154	0.65 137	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 241	0.10 313

999	1.25 117	0.37 154	1.63 69	1.15 256	0.34 217	3.03 257	0.66 278	3.41 65	2.27 83	0.30 33	3.20 159	0.19 57	0.25 37	7.23 316	0.85 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 343	0.01 18

Patchmatch Stereo++	1.95 185	0.40 174	2.86 206	0.12 71	0.18 145	3.74 323	0.66 278	5.24 195	2.96 129	5.86 261	4.32 192	3.46 232	1.52 218	6.88 286	0.70 146	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 241	0.09 291
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 185	0.40 174	2.86 206	0.12 71	0.18 145	3.74 323	0.66 278	5.24 195	2.96 129	5.86 261	4.32 192	3.46 232	1.52 218	6.88 286	0.70 146	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 241	0.09 291

MGS-Stereo	1.10 97	0.26 57	2.45 149	0.58 177	0.06 27	1.84 119	0.67 281	2.16 10	3.42 169	1.03 129	6.13 252	0.49 118	0.36 69	1.43 63	0.62 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 467	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 109	0.44 209	2.19 133	0.08 53	0.05 16	3.16 273	0.68 282	3.41 65	2.58 102	0.81 122	1.77 106	0.68 132	0.37 72	6.20 236	1.63 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.02 92

ProNet	1.20 109	0.60 285	2.00 107	0.26 117	0.08 51	2.73 214	0.68 282	5.00 176	2.52 97	0.29 29	1.32 85	0.37 105	0.36 69	6.94 295	0.44 91	0.00 1	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.17 356	0.07 263

ASMatch	3.32 329	0.50 239	3.32 257	1.72 343	0.45 247	1.93 125	0.68 282	6.42 265	3.89 193	6.18 286	22.30 496	4.61 290	4.82 395	7.65 338	1.70 277	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.03 351	0.01 26	0.18 387

CFNet-ft	3.31 323	0.94 388	2.69 177	1.50 303	2.38 435	2.81 233	0.68 282	8.35 314	7.43 359	4.45 213	9.94 362	10.20 424	4.60 380	6.50 261	3.41 360	0.00 1	0.00 1	0.03 441	0.00 1	0.22 396	0.03 147

CFNet_RVC	3.31 323	0.94 388	2.69 177	1.50 303	2.38 435	2.81 233	0.68 282	8.35 314	7.43 359	4.45 213	9.94 362	10.20 424	4.60 380	6.49 259	3.41 360	0.00 1	0.00 1	0.03 441	0.00 1	0.22 396	0.03 147

Occ-G	0.98 77	0.38 160	1.82 84	0.15 92	0.18 145	1.45 79	0.69 287	3.15 34	2.25 82	1.45 140	0.59 42	5.06 308	0.54 115	0.75 19	0.77 169	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.17 428	0.16 343	0.01 18

RAFT-Test	2.17 210	0.36 147	3.40 265	1.05 245	0.34 217	4.90 374	0.69 287	6.27 253	3.98 199	4.65 223	7.02 286	6.30 347	1.12 180	1.81 86	0.99 212	0.01 239	0.17 467	0.00 1	0.34 487	0.02 83	0.02 92

GwcNet-ADL	2.65 264	0.48 232	3.84 307	0.82 202	0.33 215	2.04 135	0.69 287	8.07 310	9.42 414	6.05 274	6.66 273	4.14 267	1.73 235	5.40 206	3.01 346	0.08 431	0.06 362	0.00 1	0.00 1	0.06 211	0.03 147

ITSA-stereo	3.76 369	0.54 261	3.80 299	1.91 369	0.29 197	3.09 262	0.70 290	13.22 467	15.64 485	6.79 320	6.66 273	4.15 268	3.52 321	8.30 389	5.00 408	0.09 436	0.07 382	0.11 479	0.10 404	0.18 367	0.95 493

DeepStereo_RVC	2.05 198	0.39 164	2.87 210	0.14 90	0.17 130	3.51 300	0.70 290	5.21 188	3.00 135	6.27 296	4.13 186	3.47 235	4.53 379	4.81 183	1.49 255	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 259	0.18 387

111	2.78 275	0.92 382	3.81 301	0.22 109	0.07 35	2.83 238	0.70 290	6.03 240	14.00 472	3.22 179	8.93 334	5.48 321	3.30 305	3.66 140	2.03 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.29 438

HH	2.42 241	0.73 328	3.76 295	0.91 214	0.14 108	2.78 222	0.71 293	7.92 307	2.72 111	1.53 142	6.10 250	7.93 382	4.01 346	8.60 406	0.44 91	0.00 1	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.04 191

HanStereo	2.42 241	0.73 328	3.76 295	0.91 214	0.14 108	2.78 222	0.71 293	7.92 307	2.72 111	1.53 142	6.10 250	7.93 382	4.01 346	8.60 406	0.44 91	0.00 1	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.04 191

PSM-adaLoss	1.88 175	0.40 174	2.86 206	0.12 71	0.19 156	3.75 326	0.71 293	5.23 189	2.96 129	5.86 261	4.33 194	3.45 230	1.51 213	5.40 206	0.69 144	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 241	0.09 291

PSMNet-RSSM	3.33 331	0.77 340	3.22 250	2.12 409	1.90 414	2.33 164	0.71 293	11.17 401	5.83 285	5.90 269	11.43 398	7.04 365	4.83 396	5.96 225	3.17 351	0.00 1	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.08 241	0.02 92

ac_64	3.70 363	0.47 225	3.50 274	2.87 465	3.50 472	5.91 396	0.72 297	10.17 378	4.34 222	8.16 388	5.80 242	10.82 436	5.64 419	7.08 305	4.73 402	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 241	0.14 356

ROB_FTStereo_v2	1.91 181	0.41 185	2.85 204	0.12 71	0.19 156	3.71 318	0.73 298	5.23 189	2.95 126	5.86 261	4.36 197	3.46 232	1.51 213	5.86 222	0.69 144	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 241	0.08 278

iGMRVC	1.96 188	0.40 174	2.88 211	0.12 71	0.19 156	3.74 323	0.73 298	5.23 189	2.97 133	5.87 266	4.37 198	3.48 236	1.52 218	6.73 279	0.74 156	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 241	0.08 278

HGLStereo	4.25 410	0.52 253	4.65 359	3.09 474	5.18 516	6.51 410	0.73 298	10.37 381	6.74 338	7.32 353	12.44 417	7.00 362	7.21 450	7.46 328	5.51 416	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.06 211	0.10 313

IIG-Stereo	3.16 311	0.75 334	2.83 201	4.08 509	0.21 164	2.56 191	0.74 301	6.55 273	5.56 274	8.39 401	9.38 354	7.94 384	2.79 287	9.50 450	1.89 293	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.04 191

NOSS_ROB	3.30 321	0.46 223	2.62 171	2.08 403	1.01 342	5.60 388	0.74 301	10.37 381	11.48 453	5.15 238	8.43 326	5.67 328	1.73 235	7.97 360	2.34 320	0.02 330	0.06 362	0.00 1	0.00 1	0.07 229	0.14 356

gcap-zeroshot	1.87 174	0.44 209	4.24 332	0.53 167	0.51 267	3.12 267	0.75 303	6.42 265	3.91 195	3.75 197	1.67 102	7.79 378	0.55 116	2.61 114	0.53 122	0.02 330	0.21 484	0.00 1	0.23 456	0.00 1	0.05 226

PFNet+	2.35 235	0.31 83	3.69 290	0.79 199	0.17 130	3.15 272	0.75 303	4.52 140	6.30 317	7.90 379	6.34 267	2.53 196	1.18 193	7.72 346	1.62 269	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 147

ROB_FTStereo	1.90 179	0.42 192	2.86 206	0.12 71	0.19 156	3.71 318	0.75 303	5.24 195	2.95 126	5.87 266	4.26 190	3.41 228	1.51 213	5.80 219	0.65 137	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 241	0.08 278

PFNet	2.93 293	0.40 174	5.51 408	2.13 411	0.84 317	3.11 266	0.75 303	6.78 282	4.79 247	9.98 447	6.00 246	4.78 295	2.13 251	8.33 390	2.11 307	0.19 463	0.06 362	0.00 1	0.11 406	0.20 379	0.35 446

RAFT-Stereo-weight	1.67 146	0.31 83	1.57 61	0.97 230	0.15 113	3.19 275	0.77 307	5.06 178	6.19 314	4.96 231	3.38 169	2.83 204	0.35 67	2.87 120	0.74 156	0.01 239	0.06 362	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 92

CIPLG	2.47 251	1.10 410	4.71 364	0.63 186	2.15 425	2.67 212	0.77 307	5.19 187	4.73 244	7.85 375	9.56 356	1.72 172	1.14 184	4.20 166	2.34 320	0.01 239	0.19 477	0.02 424	0.09 399	0.23 403	0.08 278

test_3	1.88 175	0.22 37	2.75 187	0.96 227	0.22 168	1.28 58	0.77 307	4.62 148	5.87 287	6.55 314	1.84 112	4.28 276	0.45 102	6.48 258	0.76 163	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.28 472	0.17 356	0.14 356

Pruner-Stereo	2.49 252	0.40 174	2.46 152	1.80 353	0.25 178	3.51 300	0.77 307	6.03 240	4.92 250	8.91 419	6.09 248	4.45 283	1.11 179	6.99 298	2.11 307	0.02 330	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.01 26	0.04 191

FADNet	4.23 407	1.65 462	11.75 493	1.64 332	0.80 313	4.80 371	0.77 307	13.76 475	11.65 455	3.97 202	5.24 226	9.62 413	5.14 404	8.40 394	3.78 380	0.21 467	0.04 329	0.07 470	0.05 375	1.14 499	0.10 313

ACRE	2.41 240	1.08 406	5.11 384	0.55 171	2.05 418	2.65 208	0.78 312	5.26 200	4.67 240	7.59 365	9.20 341	1.70 171	1.08 178	3.74 146	2.18 314	0.01 239	0.18 471	0.02 424	0.08 388	0.22 396	0.10 313

SCV	1.59 141	0.58 278	2.57 163	2.72 458	0.31 206	2.15 147	0.79 313	6.88 286	2.72 111	0.20 13	2.68 139	0.68 132	0.58 125	7.60 335	0.41 80	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.22 453	0.37 449	0.24 418

castereo	0.87 63	0.60 285	1.07 3	0.34 139	0.17 130	1.89 121	0.79 313	4.84 163	2.05 76	0.65 111	2.55 136	0.31 93	0.40 80	1.02 43	0.38 74	0.01 239	0.09 406	0.00 1	0.24 459	0.03 128	0.02 92

GCAP-BAT	1.77 156	0.49 236	2.78 194	0.66 190	0.16 120	3.76 327	0.80 315	3.72 97	3.27 157	3.68 194	5.03 213	3.66 246	0.56 118	5.82 220	0.65 137	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.24 459	0.01 26	0.01 18

IPLGR_C	2.44 245	1.17 420	4.94 373	0.62 183	2.08 420	2.65 208	0.80 315	5.60 220	4.79 247	7.87 376	9.23 343	1.67 170	1.15 186	3.43 135	2.23 316	0.01 239	0.19 477	0.02 424	0.08 388	0.22 396	0.10 313

MM-Stereo_test3	1.83 167	0.59 281	1.93 95	1.43 297	3.99 493	2.44 176	0.81 317	5.81 233	6.70 336	1.73 148	4.79 202	1.23 153	0.65 131	3.30 129	0.85 183	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.33 439	0.05 226

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 354	1.29 436	12.46 498	1.53 312	0.98 336	3.48 293	0.81 317	11.99 432	4.40 225	4.33 210	11.05 391	8.83 403	2.02 248	4.52 175	1.66 274	0.01 239	0.14 448	0.00 1	0.68 512	0.86 493	0.44 463

anonymousdsp	1.12 98	0.59 281	1.66 71	0.03 7	0.07 35	2.81 233	0.82 319	4.07 118	2.30 89	0.41 73	1.12 74	0.30 89	0.40 80	7.05 301	0.49 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.10 270	0.05 226

IGEV-Stereo	1.12 98	0.59 281	1.66 71	0.03 7	0.07 35	2.82 236	0.82 319	4.09 121	2.30 89	0.41 73	1.11 71	0.30 89	0.41 88	7.05 301	0.49 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.10 270	0.05 226
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_1	1.85 169	0.21 34	2.45 149	1.02 235	0.22 168	1.37 68	0.82 319	4.66 155	5.06 254	7.02 333	1.73 104	4.09 263	0.41 88	6.51 262	0.76 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 473	0.18 367	0.14 356

SST-Stereo	2.75 273	0.31 83	2.78 194	1.33 279	0.33 215	3.99 340	0.82 319	5.60 220	3.93 197	10.92 467	6.19 256	5.00 305	4.23 357	8.66 410	0.74 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.03 147

AIO_test	0.90 69	0.40 174	1.67 74	0.14 90	0.16 120	2.97 251	0.83 323	3.61 86	2.67 106	0.29 29	0.71 50	1.50 164	0.29 52	2.37 107	0.13 7	0.00 1	0.04 329	0.00 1	0.08 388	0.03 128	0.03 147

x	1.73 153	0.28 62	2.49 156	1.91 369	0.17 130	2.10 139	0.83 323	8.74 335	3.55 177	3.28 181	2.12 126	3.10 218	1.96 246	2.90 121	1.12 224	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.03 147

test-3	1.86 170	0.21 34	2.46 152	1.03 237	0.22 168	1.38 69	0.83 323	4.65 153	5.04 253	7.26 350	1.78 109	4.10 265	0.41 88	6.53 265	0.76 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 473	0.18 367	0.14 356

DeepPruner_ROB	3.52 349	1.14 417	4.06 324	1.12 254	1.65 390	3.65 311	0.83 323	13.96 476	4.47 230	7.80 372	10.84 384	7.05 367	2.16 254	8.14 377	3.08 349	0.07 426	0.03 300	0.00 1	0.01 312	0.32 436	0.06 244

DispNO	3.25 317	0.72 325	6.85 447	1.95 379	1.34 374	3.49 295	0.84 327	8.14 311	6.30 317	6.34 304	7.76 314	6.30 347	4.28 363	6.93 291	3.51 369	0.00 1	0.03 300	0.03 441	0.12 409	0.07 229	0.07 263

ff7	1.12 98	0.57 273	2.06 112	0.03 7	0.07 35	2.80 225	0.84 327	3.71 92	2.27 83	0.38 58	1.06 66	0.20 61	0.40 80	7.12 308	0.49 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.09 259	0.06 244

IGEVStereo-DCA	1.06 94	0.45 217	2.06 112	0.32 129	0.06 27	2.74 215	0.84 327	3.71 92	2.27 83	0.39 66	0.16 16	0.20 61	0.29 52	6.47 256	0.87 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.06 211	0.06 244

ffff	1.12 98	0.57 273	2.06 112	0.03 7	0.07 35	2.80 225	0.84 327	3.71 92	2.27 83	0.38 58	1.06 66	0.20 61	0.40 80	7.12 308	0.49 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.09 259	0.06 244

11t	1.12 98	0.57 273	2.06 112	0.03 7	0.07 35	2.80 225	0.84 327	3.71 92	2.27 83	0.38 58	1.06 66	0.20 61	0.40 80	7.12 308	0.49 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.09 259	0.06 244

ccc-4	1.12 98	0.57 273	2.06 112	0.03 7	0.07 35	2.80 225	0.84 327	3.71 92	2.27 83	0.38 58	1.06 66	0.20 61	0.40 80	7.12 308	0.49 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.09 259	0.06 244

CRE-IMP	1.95 185	0.35 137	2.68 175	0.27 121	0.17 130	3.90 335	0.85 333	5.14 182	2.87 121	5.74 252	4.14 187	3.49 237	0.83 155	6.40 250	1.80 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.19 398

NRIStereo	2.14 205	0.35 137	2.65 174	1.10 248	0.14 108	3.05 259	0.86 334	5.35 207	3.18 152	6.24 291	3.36 168	4.17 269	1.82 243	8.12 375	2.01 302	0.00 1	0.10 418	0.00 1	0.00 1	0.12 307	0.19 398

acv_ft	3.69 362	0.53 257	4.58 358	2.31 434	4.71 514	7.44 429	0.86 334	8.54 325	5.70 278	9.29 430	9.26 351	5.77 330	4.15 352	2.24 104	8.13 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 426	0.01 18

ICVP	2.32 232	0.38 160	2.89 213	0.92 218	0.70 301	2.55 189	0.87 336	9.97 368	3.99 200	4.13 206	8.97 338	2.71 203	1.69 231	2.52 113	3.52 373	0.05 408	0.24 495	0.01 393	0.01 312	0.11 290	0.13 348
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AEACV	0.80 57	0.29 67	1.70 78	0.96 227	0.24 175	2.03 134	0.88 337	3.50 73	0.88 33	0.34 48	0.20 25	0.29 88	2.01 247	1.77 85	0.33 55	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.29 473	0.10 270	0.09 291

GMOStereo	1.81 161	0.47 225	2.09 118	0.10 60	0.27 188	1.49 81	0.89 338	4.40 129	4.51 231	8.16 388	6.97 280	2.96 209	1.15 186	1.42 59	0.88 193	0.00 1	0.14 448	0.00 1	0.00 1	0.23 403	0.03 147

error version	1.81 161	0.47 225	2.09 118	0.10 60	0.27 188	1.49 81	0.89 338	4.40 129	4.51 231	8.16 388	6.97 280	2.96 209	1.15 186	1.42 59	0.88 193	0.00 1	0.14 448	0.00 1	0.00 1	0.23 403	0.03 147

test-v	1.81 161	0.47 225	2.09 118	0.10 60	0.27 188	1.49 81	0.89 338	4.40 129	4.51 231	8.16 388	6.97 280	2.96 209	1.15 186	1.42 59	0.88 193	0.00 1	0.14 448	0.00 1	0.00 1	0.23 403	0.03 147

test-2	1.81 161	0.47 225	2.09 118	0.10 60	0.27 188	1.49 81	0.89 338	4.40 129	4.51 231	8.16 388	6.97 280	2.96 209	1.15 186	1.42 59	0.88 193	0.00 1	0.14 448	0.00 1	0.00 1	0.23 403	0.03 147

testlalala	1.50 136	0.41 185	1.67 74	0.98 231	0.31 206	4.00 341	0.90 342	5.26 200	2.17 79	6.56 315	3.61 176	1.74 173	0.38 76	1.21 55	0.42 84	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.29 473	0.01 26	0.01 18

YMNet	5.52 438	1.83 472	8.79 474	3.47 492	4.46 506	10.72 473	0.91 343	9.99 369	6.43 325	13.76 496	16.35 454	11.65 450	4.49 377	7.95 356	8.03 457	0.12 445	0.35 504	0.12 482	0.08 388	0.71 485	0.27 432

YMNet_1	5.52 438	1.83 472	8.79 474	3.47 492	4.46 506	10.72 473	0.91 343	9.99 369	6.43 325	13.76 496	16.35 454	11.65 450	4.49 377	7.95 356	8.03 457	0.12 445	0.35 504	0.12 482	0.08 388	0.71 485	0.27 432

RAFT+CT+SA	2.36 237	0.71 324	2.46 152	0.83 204	2.26 432	3.18 274	0.93 345	6.82 285	5.48 267	2.55 159	8.07 319	1.64 168	1.59 226	8.54 402	1.15 228	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.38 492	0.19 375	0.36 448

test_xeample3	1.08 95	0.43 203	3.39 263	0.49 164	0.05 16	2.58 194	0.93 345	3.32 54	1.77 69	0.23 18	0.23 27	0.19 57	0.28 48	6.34 247	0.85 183	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.26 471	0.06 211	0.10 313

test_for_model	6.81 469	27.63 551	2.16 131	21.79 549	16.18 550	3.48 293	0.94 347	5.88 236	3.72 182	7.62 366	2.72 142	1.03 146	0.42 93	0.58 9	0.35 61	9.03 542	2.28 532	0.00 1	0.05 375	23.91 556	6.49 535

HHNet	2.59 261	0.55 265	2.55 161	0.20 104	0.32 210	2.84 239	0.94 347	5.77 231	5.14 258	7.33 354	13.80 433	0.94 141	3.20 301	5.27 201	2.41 327	0.13 450	0.02 242	0.06 464	0.00 1	0.23 403	0.03 147

RAFT	2.57 259	0.76 337	3.09 239	0.91 214	0.09 60	2.41 173	0.94 347	5.35 207	2.65 105	6.11 280	7.21 293	9.43 411	4.30 364	5.73 218	1.77 284	0.00 1	0.12 434	0.00 1	0.02 336	0.46 466	0.08 278

rrr	1.05 92	0.45 217	3.18 247	0.32 129	0.06 27	2.74 215	0.95 350	3.49 72	1.12 54	0.39 66	0.16 16	0.20 61	0.29 52	6.47 256	0.87 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 447	0.06 211	0.10 313

AIO-test1	2.22 216	0.76 337	2.78 194	0.30 122	4.38 500	2.48 179	0.96 351	5.59 219	14.64 477	0.74 117	2.86 144	0.92 140	0.30 59	5.64 210	1.67 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.17 356	0.14 356

AIO_rvc	1.02 86	0.59 281	1.95 101	0.15 92	0.09 60	3.42 285	0.99 352	4.46 136	2.73 114	0.28 26	1.62 98	1.32 154	0.28 48	2.10 102	0.21 21	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.04 369	0.11 290	0.11 327

RASNet	4.52 424	0.61 289	4.42 342	3.42 488	4.68 513	4.58 366	0.99 352	9.54 358	8.01 382	5.28 243	11.42 397	10.34 428	8.88 476	9.28 440	8.68 468	0.15 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.04 191

castereo++	1.18 107	0.54 261	1.95 101	0.30 122	0.51 267	4.56 365	1.00 354	4.61 146	1.12 54	0.29 29	2.14 127	1.89 179	0.15 21	3.94 155	0.18 16	0.00 1	0.04 329	0.00 1	0.31 481	0.03 128	0.00 1

RAFT_R40	2.71 269	0.33 113	3.00 218	1.26 266	0.30 198	3.83 332	1.00 354	5.69 224	4.29 220	9.69 439	6.33 266	5.02 307	4.02 348	8.58 405	0.86 188	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.02 92

WCG-NET（raft）	1.49 135	0.50 239	1.55 59	0.21 108	0.08 51	2.15 147	1.01 356	2.72 16	6.26 315	2.79 165	3.06 154	4.38 281	1.04 176	3.53 138	0.26 33	0.00 1	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.08 278

IGEV++	1.14 106	0.51 245	1.66 71	0.55 171	0.08 51	2.52 182	1.01 356	6.51 271	3.16 146	0.59 104	2.11 123	0.43 112	1.18 193	1.44 64	0.79 173	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.05 375	0.11 290	0.11 327

ToySt	2.69 265	0.55 265	7.03 450	1.03 237	0.10 68	3.49 295	1.04 358	6.38 263	4.55 235	2.69 161	6.28 262	7.95 386	4.38 368	5.08 194	2.58 334	0.01 239	0.11 427	0.00 1	0.04 369	0.28 424	0.19 398

AAGNet	3.41 340	0.34 127	2.45 149	1.78 351	0.39 231	3.69 316	1.05 359	4.79 160	4.61 239	9.62 437	7.74 313	4.98 301	6.38 431	7.34 322	13.02 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.04 191

4D-IteraStereo	1.72 151	0.86 362	3.01 220	0.09 58	2.86 451	3.57 308	1.06 360	3.92 110	5.31 263	5.28 243	1.02 65	3.92 255	0.38 76	1.83 87	1.04 217	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.07 229	0.09 291

UCFNet_RVC	3.09 303	0.77 340	2.27 139	2.35 437	1.79 405	3.50 297	1.06 360	12.12 440	6.91 342	4.71 225	7.67 310	7.58 374	4.40 370	4.95 190	1.67 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 290	0.01 18

RAFT_CTSACE	3.40 338	1.07 404	4.52 349	1.27 268	3.14 456	4.00 341	1.07 362	3.93 112	4.43 226	4.66 224	17.94 476	7.21 372	2.76 285	10.82 469	0.85 183	0.00 1	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.30 427	0.01 18

GES	2.49 252	0.38 160	4.29 335	1.58 321	0.05 16	4.58 366	1.07 362	9.70 361	3.39 168	5.21 239	6.64 272	1.84 178	3.36 307	4.86 184	2.54 333	0.06 417	0.01 180	0.06 464	0.01 312	0.12 307	0.03 147

BEATNet_4x	3.24 316	1.27 431	5.89 419	1.56 319	0.10 68	5.26 383	1.07 362	10.08 375	5.50 268	6.89 328	7.73 311	4.53 287	4.13 350	5.05 193	5.27 411	0.04 396	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.23 403	0.23 414

WCG-NET	1.24 115	0.43 203	1.46 51	0.33 134	0.08 51	2.14 145	1.08 365	3.09 26	6.86 341	2.73 164	3.43 171	0.74 135	0.94 165	0.89 34	0.33 55	0.00 1	0.04 329	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.05 226

TRStereo	2.36 237	3.10 501	4.70 363	1.99 386	2.08 420	2.61 200	1.11 366	8.79 337	3.73 183	3.19 178	3.04 152	3.96 256	0.77 148	5.92 223	1.44 250	0.03 376	0.14 448	0.00 1	0.29 473	0.08 241	0.25 422

HSM	4.00 393	0.79 347	3.16 245	1.59 324	2.17 426	6.77 414	1.11 366	12.28 445	6.35 322	6.75 317	8.11 321	13.90 466	5.37 409	8.85 423	2.71 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.02 92

gwcnet-sp	3.31 323	1.47 445	7.26 454	1.73 344	0.69 297	7.57 433	1.14 368	8.59 326	6.17 311	8.57 406	5.25 228	4.26 273	3.36 307	6.46 253	3.44 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 336	0.11 327

scenet	3.31 323	1.47 445	7.26 454	1.73 344	0.69 297	7.57 433	1.14 368	8.59 326	6.17 311	8.57 406	5.25 228	4.26 273	3.36 307	6.46 253	3.44 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 336	0.11 327

ssnet	3.31 323	1.47 445	7.26 454	1.73 344	0.69 297	7.57 433	1.14 368	8.59 326	6.17 311	8.57 406	5.25 228	4.26 273	3.36 307	6.46 253	3.44 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 336	0.11 327

test_4	2.38 239	0.34 127	2.68 175	0.08 53	0.11 78	3.69 316	1.14 368	3.33 55	3.34 167	4.03 205	17.35 472	3.31 227	0.51 110	6.28 240	1.15 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 406	0.16 343	0.01 18

G2L-Stereo_test	3.57 353	0.86 362	3.66 288	2.79 462	1.52 383	4.11 346	1.17 372	11.35 410	6.27 316	7.97 382	8.87 332	9.39 410	2.26 260	6.55 266	4.33 393	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.22 396	0.13 348

STrans-v2	3.43 342	0.73 328	4.82 367	0.26 117	0.60 281	3.00 254	1.19 373	10.41 383	7.22 354	5.79 254	10.97 389	6.75 359	7.03 446	8.25 388	1.40 247	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.18 387

UGAM	3.90 382	0.48 232	4.69 362	0.17 98	0.08 51	3.67 312	1.22 374	4.81 161	14.45 476	4.59 218	11.94 406	14.20 469	3.80 340	9.92 455	3.61 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.32 436	0.07 263

PWC_ROB	8.24 491	3.13 502	12.74 503	2.43 444	4.43 504	7.51 431	1.22 374	16.63 501	19.24 503	16.08 507	28.29 517	13.99 468	10.16 490	13.63 499	14.06 513	0.42 493	0.00 1	0.05 460	0.00 1	0.59 474	0.27 432

FACV-RUCA	2.21 215	0.34 127	3.59 280	1.30 275	2.90 452	2.22 154	1.25 376	7.98 309	5.71 283	3.59 190	7.21 293	1.14 149	1.60 227	3.12 126	1.46 253	0.01 239	0.03 300	0.10 478	0.04 369	0.35 444	0.17 383

OMP-Stereo	3.03 299	0.93 385	2.72 183	4.21 514	0.51 267	2.19 150	1.25 376	6.19 251	6.00 300	7.99 384	6.21 258	8.50 399	2.49 269	9.44 448	1.74 282	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 241	0.05 226

SHD	9.61 506	2.60 493	12.46 498	3.69 500	3.54 473	9.47 456	1.25 376	20.16 533	37.84 547	18.19 512	21.24 491	16.96 492	12.83 507	14.47 506	16.05 517	0.32 481	0.13 444	0.01 393	0.08 388	0.38 452	0.48 468

AASNet	3.90 382	0.92 382	4.41 341	3.56 496	4.00 494	6.70 412	1.26 379	18.71 514	6.14 308	7.35 355	7.91 318	4.35 280	2.58 273	3.04 124	6.62 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 456	0.14 356

ACV-stereo	4.46 417	0.76 337	9.94 484	1.91 369	1.06 345	11.61 483	1.28 380	6.25 252	7.09 350	3.09 175	5.21 224	16.88 491	10.23 491	7.96 358	5.47 414	0.06 417	0.15 455	0.01 393	0.00 1	0.12 307	0.14 356

DispFullNet	17.47 540	26.01 549	33.98 549	22.58 550	20.86 555	13.84 502	1.28 380	16.50 499	26.27 524	19.97 518	17.17 469	20.52 515	18.49 521	22.86 538	10.76 494	5.13 531	2.83 543	30.72 555	7.72 551	20.86 552	11.01 553

AdaStereo	3.09 303	0.58 278	3.04 227	2.84 464	0.48 257	4.08 343	1.29 382	12.16 442	7.77 376	6.03 273	9.62 357	5.79 332	1.53 222	4.56 177	1.93 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.02 92
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FADNet-RVC	3.98 392	1.84 474	12.48 500	1.69 336	0.44 242	4.33 353	1.31 383	11.84 426	7.15 353	3.53 189	3.50 174	10.63 432	4.43 371	9.12 432	6.25 428	0.03 376	0.10 418	0.00 1	0.03 351	0.60 476	0.25 422

test_5	2.90 290	0.70 322	3.69 290	2.01 391	3.17 459	4.61 368	1.32 384	6.69 279	7.02 348	2.79 165	7.18 291	4.99 302	4.14 351	7.96 358	1.31 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.19 375	0.26 428

DRaft	3.74 365	0.43 203	2.60 167	0.12 71	0.15 113	4.76 370	1.34 385	5.33 206	4.31 221	10.30 452	21.91 493	3.27 225	8.83 475	7.36 324	3.66 377	0.05 408	0.10 418	0.00 1	0.14 413	0.10 270	0.14 356

DANet	6.02 452	1.23 425	8.45 471	3.86 506	3.94 492	7.64 437	1.34 385	9.51 356	7.00 346	13.39 493	15.53 449	15.99 482	7.02 445	12.14 486	12.37 504	0.19 463	0.12 434	0.02 424	0.03 351	0.13 322	0.56 476
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TCMNet	5.22 434	1.96 481	9.78 482	4.11 510	6.57 524	8.83 448	1.35 387	10.74 393	8.07 384	6.39 306	12.76 423	8.32 391	4.75 389	8.62 408	10.09 488	0.11 441	0.18 471	0.31 504	0.09 399	0.75 488	0.57 477

SA	3.06 301	0.74 332	3.79 298	1.60 325	0.30 198	3.19 275	1.43 388	6.72 280	9.06 408	4.63 222	10.80 382	2.89 207	4.71 387	9.62 451	1.18 233	0.00 1	0.09 406	0.00 1	0.19 440	0.23 403	0.02 92

LL-Strereo	4.71 427	1.64 461	7.51 463	1.15 256	4.31 498	3.71 318	1.45 389	9.21 346	8.36 394	8.37 400	8.17 322	10.82 436	11.36 498	12.51 490	4.82 405	0.00 1	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.31 432	0.32 443

iinet-f	5.94 447	1.60 457	26.88 542	1.79 352	1.38 376	11.92 487	1.47 390	6.80 284	7.11 351	6.90 330	14.43 440	10.64 433	7.97 464	7.00 299	12.12 503	0.02 330	0.03 300	0.05 460	0.00 1	0.63 479	0.02 92

TestStereo1	2.85 281	0.81 353	3.48 271	3.11 476	0.44 242	2.52 182	1.50 391	6.37 259	8.18 388	4.62 219	9.24 348	2.23 191	3.69 328	9.19 436	1.26 235	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.27 422	0.09 291

SA-5K	2.85 281	0.81 353	3.48 271	3.11 476	0.44 242	2.52 182	1.50 391	6.37 259	8.18 388	4.62 219	9.24 348	2.23 191	3.69 328	9.19 436	1.26 235	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.27 422	0.09 291

LL-Strereo2	1.86 170	0.83 358	2.33 141	0.36 143	0.17 130	3.79 330	1.52 393	5.82 234	4.04 206	4.43 212	2.51 135	4.23 270	0.37 72	5.66 212	0.99 212	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.05 375	0.06 211	0.11 327

LMCR-Stereo	3.63 358	1.29 436	4.20 331	2.54 449	0.17 130	8.08 439	1.52 393	11.46 414	4.73 244	8.45 404	10.66 381	1.91 182	5.03 400	7.69 342	3.58 374	0.92 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 448	0.02 92

GwcNet-RSSM	3.77 370	1.05 401	5.06 380	2.21 419	1.87 411	2.36 166	1.52 393	8.98 340	7.96 381	5.91 270	14.59 442	7.94 384	3.50 318	6.43 251	5.70 419	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.00 1	0.20 379	0.08 278

GASNet	5.19 433	4.61 513	9.38 479	4.73 518	2.10 422	3.80 331	1.57 396	12.07 436	10.96 444	8.92 420	7.03 288	8.21 389	7.67 461	14.02 501	7.36 443	0.02 330	0.15 455	0.00 1	0.00 1	0.69 483	0.42 459

LCNet	2.85 281	0.42 192	1.90 90	0.95 225	0.56 276	2.07 136	1.60 397	4.99 175	3.57 179	6.05 274	10.59 377	4.59 289	6.79 442	7.46 328	0.72 152	0.01 239	0.00 1	0.01 393	0.77 515	0.30 427	3.57 522

iResNetv2_ROB	4.28 413	1.43 442	7.17 453	2.91 466	1.26 363	4.36 356	1.62 398	13.64 473	10.25 432	9.83 441	11.41 396	7.68 376	4.00 345	7.75 348	1.85 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 449	0.09 291

BSDual-CNN	2.69 265	0.32 96	3.05 232	0.46 158	0.46 248	7.13 423	1.63 399	9.05 341	4.69 241	6.11 280	6.15 253	6.26 344	2.54 270	3.91 151	1.91 294	0.01 239	0.03 300	0.03 441	0.00 1	0.04 157	0.00 1

hknet	3.31 323	0.42 192	4.68 361	0.46 158	1.17 356	7.13 423	1.63 399	9.05 341	6.91 342	6.11 280	6.15 253	9.66 414	2.85 291	7.48 331	2.45 329	0.01 239	0.03 300	0.03 441	0.00 1	0.04 157	0.00 1

Sa-1000	3.55 352	0.75 334	3.63 286	1.91 369	0.30 198	3.55 304	1.63 399	7.39 298	8.54 401	7.70 369	17.44 473	4.00 258	2.82 289	9.44 448	1.33 242	0.00 1	0.10 418	0.00 1	0.18 435	0.21 390	0.04 191

Nwc_Net	6.97 473	1.25 428	6.63 442	3.82 504	3.37 465	10.83 477	1.67 402	19.56 530	11.35 451	8.36 396	23.62 501	17.19 494	11.44 499	11.21 474	8.08 460	0.80 504	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.13 322	0.09 291

rvit_0105_3	1.71 150	0.90 375	5.93 421	0.78 198	0.02 3	1.62 95	1.69 403	5.15 184	5.99 299	2.22 152	1.64 100	1.97 184	1.17 192	4.19 164	0.92 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.03 147

HSM-Net_RVC	4.20 404	0.32 96	2.76 191	0.63 186	0.69 297	6.95 418	1.69 403	11.96 431	8.36 394	8.83 416	12.17 412	15.18 476	4.21 355	6.91 290	3.30 358	0.02 330	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	5.01 431	1.74 467	6.38 436	1.96 382	1.29 369	2.26 156	1.69 403	10.07 374	18.53 497	7.88 377	18.15 478	8.49 398	2.70 279	10.59 466	7.04 441	0.96 510	0.15 455	0.02 424	0.00 1	0.13 322	0.12 340

psmorigin	7.34 476	1.58 455	18.31 523	2.35 437	0.87 319	6.72 413	1.70 406	10.63 387	7.14 352	19.77 517	22.71 498	20.13 510	11.34 497	12.96 494	9.49 481	0.04 396	0.17 467	0.06 464	0.17 428	0.21 390	0.50 471

APVNet	5.98 449	1.72 466	8.72 473	3.21 483	4.04 495	12.31 490	1.81 407	19.09 521	6.10 304	6.13 284	13.41 429	10.69 434	6.30 428	11.26 475	13.90 512	0.05 408	0.02 242	0.11 479	0.03 351	0.53 468	0.20 404

fast-acv-ft	5.62 442	1.39 440	7.01 449	2.02 393	1.89 413	12.23 489	1.82 408	7.35 297	9.45 415	10.46 458	20.27 487	14.55 472	7.71 462	7.41 325	7.61 447	0.10 439	0.09 406	0.16 489	0.07 383	0.59 474	0.13 348

test_sample7	3.30 321	0.47 225	3.43 270	1.98 384	0.35 220	4.33 353	1.88 409	10.66 388	7.73 372	8.36 396	7.55 303	6.55 351	4.27 359	6.58 268	1.62 269	0.06 417	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.06 244

PSMNet-RUCA	5.60 441	4.62 514	11.61 491	10.29 535	7.55 531	7.08 420	1.94 410	12.01 433	10.52 440	3.90 200	11.88 404	4.43 282	1.75 240	7.56 333	4.24 392	1.68 522	0.12 434	4.78 535	0.67 511	4.74 526	0.68 485

CBMV_ROB	4.14 399	0.52 253	3.14 243	1.30 275	0.77 310	6.92 417	1.97 411	10.11 377	9.58 417	8.92 420	14.20 438	7.12 369	5.90 422	8.65 409	3.50 368	0.01 239	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.09 291

anonymity	7.68 481	3.83 510	12.39 497	7.04 529	12.67 544	8.18 441	2.00 412	17.50 506	6.85 340	13.56 495	9.21 342	9.97 419	7.82 463	11.28 476	5.58 417	6.27 535	4.98 557	3.68 532	2.96 533	3.33 523	4.48 527

PS-NSSS	3.90 382	1.84 474	4.55 354	0.87 209	2.95 453	4.10 345	2.00 412	10.77 394	8.23 391	6.75 317	14.63 443	5.01 306	2.24 256	8.41 395	2.91 343	0.33 482	0.03 300	0.83 516	0.00 1	0.82 491	0.70 486

CoDeX	3.43 342	0.68 315	4.49 347	0.98 231	1.65 390	6.37 404	2.14 414	13.23 468	6.07 303	7.23 348	8.95 335	4.09 263	3.79 339	6.31 243	2.37 324	0.03 376	0.06 362	0.00 1	0.00 1	0.07 229	0.15 366

SFCPSM	3.29 320	0.43 203	5.11 384	0.34 139	0.94 331	8.48 442	2.15 415	14.51 484	5.29 262	7.00 332	7.65 309	3.43 229	2.59 274	5.11 196	2.37 324	0.01 239	0.03 300	0.01 393	0.07 383	0.13 322	0.15 366

GwcNet	6.42 458	1.97 482	10.92 488	2.59 453	5.58 519	11.55 482	2.21 416	14.10 479	16.52 493	10.04 448	17.19 470	10.86 438	5.61 418	9.23 438	8.84 471	0.01 239	0.06 362	0.03 441	0.08 388	0.56 470	0.40 454

CSP-Net	4.12 397	1.28 434	3.70 293	1.54 314	1.06 345	13.28 499	2.33 417	12.96 462	5.45 266	8.87 418	8.54 328	8.43 394	3.03 296	8.16 379	3.65 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 367	0.03 147

UDG	8.58 496	9.31 535	4.89 370	10.00 534	9.52 535	10.36 467	2.41 418	12.07 436	9.82 422	7.81 373	9.55 355	16.52 486	9.81 488	7.84 352	7.88 453	4.20 529	2.51 538	18.53 546	3.71 541	9.55 537	5.28 532

FADNet-RVC-Resample	3.79 372	1.62 459	12.06 494	1.43 297	0.66 292	5.94 397	2.41 418	10.18 379	8.58 403	6.28 297	4.22 189	5.33 318	4.80 394	7.71 344	3.19 352	0.17 459	0.21 484	0.17 492	0.12 409	0.41 462	0.29 438

edge stereo	6.76 465	1.01 395	6.76 444	2.20 418	2.45 439	6.41 405	2.45 420	14.84 488	11.98 460	15.29 504	18.31 479	22.02 517	12.56 503	10.82 469	7.49 445	0.03 376	0.06 362	0.11 479	0.03 351	0.30 427	0.14 356

ADLNet	4.32 415	0.80 351	4.33 337	3.60 497	3.56 474	6.87 416	2.48 421	11.20 403	7.58 366	9.87 443	9.62 357	8.39 392	4.95 398	6.16 232	6.60 436	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.01 312	0.12 307	0.25 422

DualNet (step1)	3.91 385	1.11 412	6.15 428	1.27 268	0.60 281	5.22 380	2.54 422	10.66 388	7.73 372	8.36 396	7.55 303	6.55 351	4.27 359	6.58 268	1.62 269	1.49 519	0.03 300	3.10 528	2.99 534	0.20 379	0.15 366

test_sample9	5.87 444	1.11 412	6.15 428	1.27 268	0.60 281	5.22 380	2.54 422	10.66 388	7.73 372	8.36 396	7.55 303	6.55 351	4.27 359	11.68 481	11.44 499	1.49 519	24.31 567	3.10 528	2.99 534	0.20 379	0.15 366

test_sample8	7.99 488	1.11 412	6.15 428	1.27 268	0.60 281	5.22 380	2.54 422	12.04 435	6.15 309	17.46 510	9.02 340	24.67 521	18.16 519	11.68 481	11.44 499	1.49 519	24.31 567	3.10 528	2.99 534	0.20 379	0.15 366

DEmStereo	3.79 372	0.37 154	3.69 290	0.17 98	0.17 130	5.28 384	2.54 422	4.35 128	3.70 181	8.21 393	20.15 484	5.13 311	10.38 492	7.65 338	3.85 382	0.01 239	0.01 180	0.01 393	0.00 1	0.02 83	0.06 244

CBFPSM	4.87 428	0.94 388	14.70 512	1.51 306	1.15 354	11.49 481	2.55 426	7.28 296	6.47 328	6.23 290	4.83 205	15.30 478	8.99 478	6.88 286	8.20 462	0.03 376	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.40 459	0.42 459

EAI-Stereo	2.31 230	0.44 209	2.72 183	0.68 192	0.56 276	3.51 300	2.62 427	11.42 413	4.14 215	2.09 150	7.23 295	1.21 152	0.91 161	5.67 214	1.51 256	0.01 239	0.25 496	0.00 1	0.88 517	0.04 157	0.26 428

LRCNet_RVC	66.23 573	65.67 574	67.63 567	71.47 571	54.32 571	32.17 545	2.66 428	63.19 574	21.35 514	81.79 575	91.26 576	83.62 574	71.62 574	69.32 572	52.57 570	95.49 580	64.45 573	95.07 580	95.19 580	71.52 572	74.31 574

UPFNet	3.82 375	0.47 225	4.34 340	2.21 419	3.38 466	7.26 425	2.69 429	9.89 366	5.96 295	7.98 383	7.53 302	7.89 381	3.15 300	7.72 346	5.88 423	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.06 244

AF-Net	7.78 485	1.44 444	6.68 443	3.37 486	4.50 510	8.61 445	2.69 429	17.07 503	20.17 510	9.52 434	24.02 502	20.31 513	14.59 514	11.58 479	9.84 485	0.61 499	0.00 1	0.12 482	0.00 1	0.38 452	0.12 340

RGC	6.88 472	2.23 488	6.13 426	4.05 508	4.73 515	8.94 449	2.78 431	15.19 493	11.74 456	11.13 471	19.34 481	17.86 496	10.42 493	13.02 495	8.03 457	0.73 502	0.01 180	0.24 500	0.41 497	0.31 432	0.38 450

SQANet	7.64 480	3.40 507	5.49 405	11.73 538	9.62 537	11.96 488	2.82 432	11.33 409	6.10 304	8.33 395	11.49 399	11.00 441	5.16 405	10.12 460	2.72 340	8.92 541	2.21 531	10.41 540	1.58 529	11.13 540	7.39 539

psmg	3.10 306	0.32 96	3.05 232	0.54 168	0.46 248	8.68 446	2.84 433	9.87 364	4.69 241	8.08 385	8.69 329	6.26 344	2.54 270	3.91 151	1.91 294	0.01 239	0.04 329	0.06 464	0.00 1	0.11 290	0.00 1

SACVNet	4.15 401	1.26 429	3.81 301	3.12 478	1.68 395	3.09 262	2.85 434	11.91 429	5.96 295	10.52 459	11.20 392	10.59 429	3.95 344	8.97 428	3.25 356	0.08 431	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.32 436	0.44 463

ARAFT	3.13 308	1.11 412	7.34 457	0.42 152	0.14 108	4.52 364	2.99 435	7.41 299	5.97 297	8.85 417	7.06 290	5.20 312	1.25 200	8.49 400	1.44 250	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.33 439	0.11 327

ADLNet2	4.46 417	0.90 375	6.06 425	2.74 460	3.91 490	6.79 415	3.01 436	10.95 400	8.40 396	7.27 351	9.80 361	9.85 415	5.43 413	7.29 318	6.44 432	0.01 239	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.15 336	0.11 327

GEStereo_RVC	3.74 365	0.73 328	4.95 374	2.01 391	1.24 362	4.36 356	3.07 437	11.77 425	7.80 377	6.87 327	6.52 271	7.70 377	4.31 366	8.98 429	4.19 391	0.03 376	0.01 180	0.02 424	0.02 336	0.13 322	0.11 327

DLCB_ROB	4.51 421	0.91 379	3.78 297	2.19 416	1.07 348	6.28 401	3.09 438	9.78 362	7.72 370	10.65 462	12.97 424	13.91 467	3.71 331	8.72 419	5.30 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.10 313

NVstereo2D	4.51 421	0.82 356	6.86 448	3.28 485	3.38 466	8.16 440	3.13 439	10.51 384	15.15 482	4.90 230	6.89 279	7.87 379	4.78 392	9.88 453	3.91 384	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.02 83	0.58 478

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 449	1.55 453	9.92 483	2.40 440	3.22 460	10.28 466	3.14 440	11.64 418	9.79 421	9.54 435	20.22 486	11.16 444	6.77 441	10.61 467	9.16 473	0.06 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.04 191

ADCRef	7.27 475	1.38 439	16.37 516	2.52 448	3.30 464	11.63 484	3.16 441	10.80 395	9.35 413	13.03 491	25.27 512	8.17 388	8.92 477	8.06 371	21.81 532	0.15 453	0.08 394	0.16 489	0.34 487	0.38 452	0.58 478

DAS	3.74 365	0.35 137	5.19 391	1.99 386	3.74 481	2.36 166	3.22 442	7.77 302	9.27 411	8.70 410	12.08 408	4.45 283	5.43 413	8.39 393	1.71 278	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.02 92

SepStereo	3.78 371	0.35 137	5.19 391	1.99 386	3.74 481	2.36 166	3.22 442	7.77 302	9.27 411	8.70 410	12.08 408	4.45 283	5.43 413	9.18 435	1.71 278	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.02 92

stereogan	7.69 483	0.88 369	7.08 452	3.49 495	3.93 491	18.98 519	3.23 444	16.52 500	19.58 505	9.93 446	18.92 480	20.50 514	9.04 480	14.07 502	6.14 426	0.26 475	0.04 329	0.21 497	0.03 351	0.63 479	0.33 444

Syn2CoEx	6.32 456	2.72 496	9.33 478	2.45 445	1.67 393	8.59 444	3.32 445	18.08 510	12.27 462	8.53 405	21.08 490	10.30 427	9.80 487	9.30 441	7.86 452	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 479	0.43 461

psm_up	3.85 377	0.82 356	3.01 220	2.00 390	2.58 442	5.28 384	3.34 446	10.85 397	6.33 320	7.27 351	7.32 298	10.15 422	9.02 479	6.19 234	2.51 331	0.22 469	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.12 307	0.03 147

CRFU-Net	4.45 416	0.67 313	5.02 376	2.78 461	1.32 373	12.67 494	3.35 447	11.26 404	3.52 174	10.06 449	9.30 353	10.91 439	6.92 443	7.26 317	3.24 355	0.15 453	0.16 463	0.16 489	0.00 1	0.26 416	0.05 226

DRN-Test	5.87 444	0.98 391	5.89 419	2.69 455	3.65 478	12.37 491	3.35 447	20.07 532	10.20 431	11.93 480	12.31 416	11.06 443	5.31 408	7.89 354	9.05 472	0.04 396	0.05 345	0.04 453	0.04 369	0.18 367	0.25 422

DISCO	6.28 455	0.57 273	5.78 416	3.43 489	1.17 356	11.22 478	3.39 449	12.14 441	16.16 489	6.52 312	11.22 393	16.96 492	6.32 429	19.51 529	10.74 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 444	0.11 327

RP	6.84 470	1.29 436	5.53 411	3.92 507	5.18 516	6.32 402	3.53 450	11.73 424	15.31 483	9.54 435	22.38 497	18.25 499	14.47 513	10.11 456	7.49 445	0.91 508	0.01 180	0.12 482	0.15 417	0.33 439	0.19 398

XQC	8.43 494	3.58 508	16.40 517	2.92 468	2.17 426	13.22 498	3.60 451	14.64 486	25.86 523	11.87 479	12.04 407	15.06 475	10.67 494	15.24 511	19.41 522	0.39 487	0.08 394	0.05 460	0.07 383	0.84 492	0.45 465

NCC-stereo	6.77 466	1.49 449	6.48 438	2.92 468	4.40 501	7.43 427	3.61 452	19.52 528	13.29 468	8.39 401	16.91 462	15.96 480	12.13 500	12.85 492	7.70 448	1.47 517	0.11 427	0.01 393	0.42 498	0.14 332	0.24 418

Abc-Net	6.77 466	1.49 449	6.48 438	2.92 468	4.40 501	7.43 427	3.61 452	19.52 528	13.29 468	8.39 401	16.91 462	15.96 480	12.13 500	12.85 492	7.70 448	1.47 517	0.11 427	0.01 393	0.42 498	0.14 332	0.24 418
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
rvit_105_1	2.44 245	0.80 351	5.08 382	1.77 349	0.09 60	1.95 127	3.62 454	5.62 223	8.21 390	4.85 228	2.07 119	3.15 221	1.58 225	7.08 305	2.71 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.04 157	0.08 278

PA-Net	4.98 430	1.47 445	7.42 460	2.40 440	2.14 424	8.73 447	3.64 455	12.42 446	13.11 467	7.03 335	7.57 306	7.88 380	6.52 433	10.16 461	7.82 450	0.02 330	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.11 290	1.07 497
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	9.62 507	1.99 484	11.51 490	9.88 533	9.61 536	21.48 524	3.83 456	19.33 524	28.49 528	11.27 474	14.17 437	19.92 509	5.02 399	16.35 518	9.18 474	5.28 532	0.41 510	0.14 487	0.09 399	2.05 514	2.36 518

DDUNet	9.47 504	11.32 540	6.14 427	12.93 540	11.65 541	10.45 468	3.87 457	11.70 421	7.89 378	9.27 429	13.28 427	16.18 485	6.14 426	8.80 422	5.77 420	6.64 536	3.38 550	20.90 547	4.28 543	11.01 539	7.80 540

HBP-ISP	4.09 395	1.05 401	4.10 328	1.87 362	1.31 372	7.56 432	3.98 458	11.26 404	9.94 425	7.81 373	14.44 441	3.23 224	4.27 359	8.89 426	1.87 290	0.06 417	0.06 362	0.00 1	0.00 1	0.06 211	0.04 191

KYRaft	3.59 355	0.31 83	1.84 85	0.76 197	0.46 248	2.29 158	4.04 459	4.75 158	3.25 156	8.93 422	19.47 482	6.62 357	5.07 402	7.79 350	0.71 150	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.04 157	5.38 533

delet	4.27 412	0.72 325	4.50 348	1.07 246	3.75 485	10.79 476	4.04 459	9.95 367	7.89 378	8.09 386	8.89 333	8.46 395	3.81 341	7.56 333	5.80 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 290	0.02 92

PVD	15.44 530	2.93 499	14.67 511	4.21 514	3.39 468	17.43 516	4.16 461	27.84 546	48.84 556	31.02 538	43.54 549	29.76 533	30.81 547	25.97 542	21.40 528	0.23 470	0.41 510	0.04 453	0.33 485	0.41 462	1.33 502

RYNet	6.34 457	0.89 372	5.88 418	1.41 295	4.48 509	15.97 507	4.18 462	13.41 469	16.49 490	10.81 465	7.00 285	14.33 470	8.72 474	9.43 445	13.71 511	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.07 263

FAT-Stereo	6.78 468	0.68 315	6.80 445	2.30 428	1.77 404	5.63 389	4.20 463	18.79 515	18.62 498	10.53 460	17.15 468	18.52 501	13.74 511	8.86 425	7.38 444	0.03 376	0.15 455	0.01 393	0.07 383	0.12 307	0.26 428

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 448	5.36 518	5.02 376	3.75 503	3.57 475	15.81 506	4.27 464	11.72 423	6.96 344	7.23 348	8.47 327	9.09 406	2.66 278	9.36 444	2.71 337	7.49 537	2.32 533	2.01 526	0.08 388	6.77 535	4.67 529

SuperB	8.10 490	3.15 504	24.67 537	2.65 454	1.23 361	9.88 461	4.29 465	10.18 379	30.07 530	11.53 477	12.18 413	6.12 340	6.65 438	10.50 464	14.47 515	0.14 451	0.11 427	0.35 507	0.25 464	13.06 544	0.48 468

DeepPrunerF	6.75 464	2.69 495	23.31 535	3.68 499	7.16 526	3.78 329	4.29 465	13.42 470	20.13 509	8.13 387	10.46 374	7.18 371	8.06 466	11.10 473	9.44 480	0.24 472	0.15 455	0.29 502	0.42 498	0.66 482	0.45 465

StereoDRNet	5.59 440	1.75 468	6.80 445	3.12 478	4.45 505	10.61 471	4.35 467	18.80 516	9.73 419	12.22 481	6.87 278	11.44 449	4.65 385	8.09 374	8.26 463	0.02 330	0.11 427	0.00 1	0.03 351	0.20 379	0.28 436

G-Net	8.41 493	1.54 452	10.97 489	5.73 524	3.60 476	26.19 531	4.41 468	10.10 376	7.42 358	19.71 516	24.99 510	14.38 471	15.83 515	10.99 471	9.53 482	0.50 497	0.46 515	0.19 495	0.25 464	0.80 490	0.66 483

MSMD_ROB	9.28 502	1.09 408	4.65 359	1.58 321	0.39 231	16.52 508	4.41 468	13.60 471	14.87 481	22.34 520	39.89 544	25.67 525	20.71 530	12.42 489	6.98 440	0.34 483	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.09 291

DSFCA	4.21 406	0.50 239	5.45 403	1.34 281	1.68 395	7.04 419	4.51 470	10.73 392	7.00 346	10.78 464	6.80 276	8.48 397	4.63 383	9.91 454	5.12 410	0.02 330	0.06 362	0.02 424	0.03 351	0.08 241	0.03 147

MFN_U_SF_RVC	12.94 522	3.66 509	25.81 540	3.61 498	2.26 432	22.77 526	4.55 471	27.10 542	20.06 508	23.90 527	28.99 519	30.53 534	16.98 516	19.92 531	20.26 525	1.24 513	1.07 523	0.98 518	1.33 524	1.80 513	2.04 513

FCDSN-DC	10.24 512	0.56 271	3.49 273	1.96 382	1.29 369	16.90 512	4.59 472	17.16 504	19.10 501	24.64 530	32.46 532	33.82 539	22.14 536	15.93 514	10.45 490	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.21 406
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CVANet_RVC	4.16 402	1.16 419	3.60 281	1.94 378	1.46 380	3.92 337	4.68 473	10.89 398	8.34 393	7.58 364	10.84 384	10.27 426	6.62 437	8.56 403	2.69 336	0.39 487	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.21 390	0.09 291

ssnet_v2	4.46 417	0.87 365	5.18 390	1.57 320	0.67 294	9.14 452	4.73 474	11.84 426	9.68 418	8.79 413	6.24 261	9.91 417	4.34 367	6.28 240	9.30 476	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.28 424	0.30 440

Prome-Stereo	3.65 359	0.29 67	1.92 94	0.91 214	0.49 260	2.07 136	4.75 475	4.41 133	3.23 155	9.32 431	20.63 489	4.06 261	7.19 448	7.70 343	1.17 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 187	4.72 530

ccnet	6.87 471	0.92 382	5.15 388	3.09 474	2.18 428	11.78 485	4.90 476	17.97 509	8.79 405	12.79 488	20.20 485	16.00 483	8.35 469	9.12 432	14.17 514	0.42 493	0.33 501	0.25 501	0.09 399	0.40 459	0.48 468

GMM-Stereo	3.32 329	0.27 61	2.52 158	0.82 202	0.48 257	2.27 157	4.91 477	5.06 178	3.08 142	7.06 337	16.72 460	6.21 343	3.70 330	7.60 335	1.16 230	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.04 369	0.10 270	4.45 526

Wz-Net-LNSev	6.46 459	1.93 480	16.44 518	1.52 308	4.15 496	12.66 493	4.96 478	13.05 464	12.10 461	10.55 461	16.23 453	11.32 446	7.19 448	8.43 397	8.48 466	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.08 241	0.06 244

CC-Net-ROB	7.68 481	9.21 534	7.46 461	3.82 504	3.66 479	15.68 505	5.02 479	17.95 508	10.45 439	6.44 309	14.00 435	7.63 375	4.77 390	10.75 468	3.10 350	5.99 534	2.46 536	16.28 544	1.08 521	6.30 533	1.56 507

MeshStereo	11.52 519	1.52 451	4.55 354	1.89 367	1.46 380	19.87 523	5.11 480	20.66 534	15.91 488	32.67 540	34.51 536	39.34 547	21.15 531	18.74 526	12.10 502	0.11 441	0.06 362	0.01 393	0.00 1	0.45 465	0.22 408
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCP+	8.09 489	1.79 470	14.50 510	1.54 314	4.28 497	16.57 509	5.20 481	12.80 458	11.20 449	12.83 489	17.07 466	11.02 442	10.80 495	17.59 522	23.18 537	0.03 376	0.05 345	0.01 393	0.18 435	0.39 456	0.81 489

IRAFT_RVC	2.85 281	0.41 185	3.32 257	2.09 406	0.41 238	2.92 247	5.22 482	6.41 264	3.63 180	6.53 313	5.48 237	5.09 309	4.88 397	8.20 386	2.15 311	0.01 239	0.17 467	0.01 393	0.00 1	0.02 83	0.04 191

Consistency-Raft	9.42 503	4.74 516	12.66 501	5.30 522	9.08 534	4.08 343	5.26 483	19.26 523	24.87 521	11.17 472	29.85 522	13.57 461	5.51 417	7.67 341	13.40 509	0.36 484	0.35 504	1.81 524	4.24 542	11.61 541	3.57 522

FC-DCNN	10.72 515	0.52 253	4.27 334	1.88 365	1.63 388	17.18 513	5.29 484	18.20 511	19.69 506	28.50 534	34.51 536	34.03 540	21.48 533	15.89 513	11.15 497	0.03 376	0.01 180	0.02 424	0.01 312	0.07 229	0.09 291

FC-DCNN v2	10.88 516	0.52 253	4.17 330	1.92 373	1.63 388	17.79 517	5.35 485	18.87 518	19.88 507	28.77 535	34.99 538	34.62 542	21.72 534	16.03 516	11.16 498	0.03 376	0.01 180	0.02 424	0.00 1	0.06 211	0.08 278

aanetorigin	8.72 497	3.29 506	27.55 543	1.95 379	3.84 488	4.93 376	5.39 486	5.49 216	10.05 427	27.85 533	31.47 527	15.80 479	12.78 505	9.04 430	11.98 501	0.25 473	0.22 488	0.22 498	0.25 464	1.28 503	0.84 491

WCMA_ROB	9.21 500	0.87 365	7.37 459	2.54 449	2.13 423	13.59 500	5.80 487	11.64 418	14.01 473	24.43 529	32.99 533	27.09 527	18.02 518	12.51 490	9.85 486	0.81 505	0.07 382	0.01 393	0.01 312	0.16 343	0.23 414

DGSMNet	6.47 460	2.61 494	13.64 508	3.46 490	3.74 481	8.97 450	6.01 488	14.15 480	13.01 466	7.46 360	14.10 436	9.94 418	4.79 393	10.44 463	6.22 427	1.30 516	1.70 529	1.80 523	1.52 528	2.27 518	2.35 517

MDST_ROB	8.37 492	0.32 96	9.03 476	4.18 513	2.42 438	26.86 537	6.14 489	19.36 525	13.52 471	27.09 532	22.75 499	9.47 412	4.74 388	15.06 509	6.34 430	0.02 330	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.13 348

PSM-AAD	3.33 331	0.20 27	1.47 53	0.73 195	0.54 274	2.55 189	6.19 490	4.97 171	3.27 157	10.92 467	11.92 405	2.95 208	9.59 486	7.90 355	0.82 178	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 157	2.47 519

ADCMid	10.24 512	3.13 502	20.70 529	2.21 419	2.39 437	11.23 479	6.19 490	14.17 481	11.19 448	23.20 526	22.25 495	17.89 497	19.54 526	18.51 525	26.21 544	0.45 495	0.42 512	1.10 519	1.29 523	1.56 509	1.18 498

S-Stereo	6.63 463	0.84 359	9.67 481	3.15 480	3.48 471	6.49 407	6.22 492	12.99 463	22.84 517	9.48 433	15.51 448	12.00 454	8.43 470	8.04 364	10.70 492	0.12 445	0.17 467	0.00 1	0.38 492	0.13 322	1.92 511

FBW_ROB	8.50 495	1.03 399	7.98 468	1.93 377	1.28 368	13.10 497	6.23 493	22.50 536	18.98 499	18.82 513	14.91 446	19.06 504	10.04 489	18.41 524	9.83 484	0.62 500	0.22 488	1.82 525	0.82 516	0.99 497	1.36 503

pmcnn	7.72 484	1.27 431	9.42 480	2.91 466	3.14 456	9.44 455	6.23 493	12.56 454	16.51 491	14.53 500	24.08 503	27.44 528	8.49 471	9.32 442	8.44 465	0.06 417	0.08 394	0.00 1	0.00 1	0.30 427	0.15 366

EDNetEfficientorigin	17.87 541	14.00 541	99.53 583	1.64 332	0.92 327	10.55 470	6.26 495	13.21 466	34.84 541	38.20 549	36.91 540	27.47 529	26.32 543	14.71 508	25.69 543	0.04 396	0.06 362	0.14 487	0.52 506	3.16 522	3.27 520

SGM_RVC	10.08 509	0.60 285	3.42 267	2.30 428	0.32 210	19.41 521	6.33 496	18.95 519	14.64 477	25.14 531	24.32 505	33.34 538	18.79 523	19.86 530	12.55 506	0.25 473	0.26 498	0.22 498	0.24 459	0.34 443	0.40 454
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PSMNet_ROB	5.02 432	1.63 460	6.03 424	1.90 368	1.83 408	9.57 458	6.35 497	15.58 496	7.23 355	6.15 285	10.48 375	12.22 455	4.16 353	8.02 363	8.71 469	0.02 330	0.01 180	0.01 393	0.10 404	0.20 379	0.12 340

ADCPNet	9.54 505	2.39 492	31.46 546	2.09 406	1.60 386	16.71 511	6.39 498	12.11 438	11.45 452	13.53 494	21.45 492	19.41 505	10.94 496	14.38 504	21.54 530	0.27 478	1.16 524	0.39 511	1.49 526	0.58 473	1.45 504

PASM	7.90 486	4.22 511	21.97 533	3.25 484	3.29 463	5.39 386	6.57 499	10.57 385	19.09 500	12.77 487	13.92 434	18.11 498	9.51 485	13.79 500	10.77 495	0.19 463	0.45 514	0.29 502	1.08 521	1.49 507	1.19 499

THIR-Stereo	3.86 378	0.77 340	2.62 171	0.12 71	0.13 100	4.25 349	6.63 500	5.30 202	4.18 217	10.33 453	17.13 467	6.58 356	7.62 460	7.78 349	3.51 369	0.01 239	0.07 382	0.07 470	0.00 1	0.11 290	0.02 92

SGM-Forest	4.96 429	0.32 96	2.84 203	1.21 260	0.64 290	10.23 465	6.64 501	11.55 417	10.98 445	10.94 469	13.59 431	11.65 450	4.30 364	8.94 427	4.63 400	0.11 441	0.04 329	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.46 467
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RAFT + AFF	4.30 414	1.55 453	5.84 417	1.43 297	2.36 434	5.94 397	6.72 502	10.01 372	7.56 364	7.55 363	8.96 337	7.09 368	6.73 440	8.57 404	4.02 386	0.02 330	0.47 516	0.00 1	0.01 312	0.56 470	0.54 475

FINET	5.32 435	1.14 417	10.04 485	2.17 414	3.67 480	6.49 407	6.76 503	11.68 420	22.08 515	7.42 357	12.15 411	4.24 271	3.61 325	9.25 439	5.35 413	0.04 396	0.04 329	0.00 1	0.00 1	0.17 356	0.09 291

ETE_ROB	5.80 443	1.77 469	6.33 433	1.44 301	0.78 312	6.43 406	6.90 504	12.53 453	8.08 385	12.93 490	14.89 445	21.13 516	5.87 421	9.83 452	6.57 435	0.04 396	0.01 180	0.00 1	0.02 336	0.08 241	0.33 444

Ntro	12.35 521	8.88 532	7.80 466	13.79 542	12.42 543	26.54 535	6.98 505	18.54 512	22.14 516	9.82 440	16.45 456	20.30 512	9.29 484	15.95 515	6.61 437	9.53 545	2.47 537	14.93 543	2.77 532	13.11 545	8.63 545

XPNet_ROB	6.03 453	1.22 423	5.61 413	2.56 452	0.90 326	6.32 402	7.07 506	12.92 461	8.30 392	14.76 502	15.13 447	19.84 508	6.66 439	10.36 462	8.58 467	0.02 330	0.04 329	0.00 1	0.03 351	0.11 290	0.24 418

SPS-STEREO	15.04 529	6.23 522	13.21 506	11.34 537	11.65 541	23.30 527	7.15 507	24.16 539	15.65 486	31.78 539	29.19 521	31.62 535	21.32 532	24.62 540	19.50 523	7.59 538	4.19 555	3.22 531	1.48 525	6.99 536	6.54 536
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV	5.35 436	0.91 379	3.67 289	1.62 330	0.44 242	10.09 463	7.19 508	12.49 452	12.33 463	12.22 481	14.69 444	10.93 440	6.48 432	8.51 401	4.96 407	0.02 330	0.15 455	0.00 1	0.00 1	0.17 356	0.17 383
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
otaku	11.73 520	7.51 529	7.07 451	13.22 541	10.85 540	26.61 536	7.25 509	18.84 517	19.16 502	11.58 478	17.23 471	20.19 511	8.09 467	15.11 510	4.64 401	9.13 543	2.42 535	13.08 541	1.83 530	12.48 543	8.22 542

TDLM	4.11 396	1.11 412	3.54 276	1.62 330	1.04 344	3.91 336	7.41 510	10.60 386	10.67 443	6.38 305	12.59 418	5.95 336	4.77 390	8.79 421	3.04 347	0.58 498	0.00 1	0.01 393	0.00 1	0.19 375	0.12 340

ACVNet-4b	15.90 532	22.00 545	12.37 495	16.40 544	15.14 547	31.87 544	7.50 511	19.04 520	27.85 526	11.48 476	22.02 494	31.86 536	9.16 483	17.95 523	5.69 418	10.43 547	2.58 539	24.44 551	4.87 547	16.04 548	9.28 546

GrayStereo	3.74 365	0.20 27	1.94 98	1.55 316	0.60 281	3.12 267	8.22 512	5.76 228	3.32 163	10.40 456	16.66 459	5.81 333	8.60 473	6.57 267	1.37 246	0.01 239	0.00 1	0.01 393	0.63 508	0.02 83	0.04 191

Wz-Net-MNSev	7.43 477	2.35 491	15.22 513	2.34 436	3.41 470	17.27 515	8.55 513	11.91 429	13.48 470	13.37 492	17.05 465	13.70 462	7.47 457	11.90 485	9.99 487	0.40 489	0.03 300	0.00 1	0.01 312	0.16 343	0.07 263

EDNetEfficient	13.82 526	6.19 521	54.79 561	2.83 463	3.60 476	4.86 373	8.57 514	8.61 331	32.90 534	40.77 552	30.59 525	18.33 500	21.87 535	11.38 477	25.36 542	0.15 453	0.23 490	0.06 464	1.03 520	2.54 519	1.79 508

FTStereo	4.55 425	0.36 147	2.18 132	0.94 221	0.38 229	2.60 199	8.82 515	4.98 174	3.17 149	10.88 466	30.35 524	5.60 327	7.60 459	7.62 337	1.55 262	0.17 459	0.00 1	0.05 460	0.00 1	0.03 128	3.80 524

ADCL	10.16 511	2.11 485	19.36 526	1.92 373	1.88 412	22.23 525	8.91 516	14.04 477	23.56 519	14.62 501	26.19 513	12.75 459	13.59 510	16.06 517	22.95 536	0.26 475	0.18 471	0.75 514	0.65 509	0.69 483	0.58 478

LALA_ROB	6.58 462	1.80 471	6.25 431	1.26 266	0.94 331	10.08 462	9.02 517	16.00 498	11.51 454	12.74 486	13.02 425	24.77 522	5.25 406	10.56 465	8.02 455	0.04 396	0.05 345	0.00 1	0.02 336	0.10 270	0.25 422

LE_ROB	16.73 538	1.28 434	11.61 491	3.72 501	1.65 390	16.67 510	9.17 518	14.39 482	55.91 560	63.81 571	40.86 547	35.94 543	37.73 554	14.24 503	26.87 545	0.05 408	0.10 418	0.13 486	0.22 453	0.12 307	0.15 366

SANet	10.64 514	1.86 476	10.91 487	1.76 347	0.71 302	14.62 503	9.23 519	19.18 522	37.14 545	19.22 514	27.96 516	25.86 526	19.11 525	13.02 495	10.63 491	0.08 431	0.06 362	0.03 441	0.02 336	0.62 477	0.81 489

GANet	6.22 454	1.07 404	4.07 326	2.27 424	0.89 324	9.19 453	9.52 520	12.02 434	8.13 387	10.72 463	29.09 520	13.86 465	7.52 458	11.00 472	4.39 395	0.36 484	0.00 1	0.02 424	0.02 336	0.12 307	0.08 278

GANetREF_RVC	6.56 461	2.89 498	7.58 465	3.41 487	0.40 234	12.96 496	9.58 521	15.09 489	17.25 496	10.33 453	10.62 378	12.27 456	8.16 468	12.21 487	4.53 398	0.41 490	0.00 1	0.00 1	0.02 336	3.12 521	0.39 451
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ACVNet_1	18.70 543	25.08 548	12.72 502	17.33 545	15.18 548	26.02 530	9.62 522	28.44 547	34.49 538	24.39 528	24.32 505	37.22 545	20.13 529	16.67 519	13.39 508	10.45 548	2.59 540	24.77 552	4.92 548	16.57 549	9.75 548

NVStereoNet_ROB	16.04 533	6.75 524	12.90 504	6.37 527	7.42 529	12.89 495	9.74 523	22.78 537	25.12 522	30.32 536	46.19 552	34.37 541	25.38 539	21.48 535	21.38 527	5.94 533	3.10 547	6.07 538	10.09 553	4.01 524	8.54 544
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MANE	19.47 546	1.27 431	5.07 381	4.69 517	5.55 518	30.49 541	9.94 524	34.01 549	37.27 546	44.13 556	51.57 560	52.51 554	40.41 556	33.58 548	24.81 540	0.89 507	0.86 522	1.11 520	9.72 552	0.38 452	1.06 496

LSM	14.01 527	5.95 520	33.49 547	6.78 528	43.61 568	10.22 464	9.98 525	15.16 492	22.93 518	23.07 525	32.34 531	18.52 501	12.67 504	15.45 512	11.10 496	0.16 458	0.51 518	0.09 476	0.32 483	1.08 498	16.85 563

NaN_ROB	6.00 451	1.24 427	6.29 432	1.34 281	1.68 395	9.60 459	10.31 526	15.09 489	15.79 487	12.62 484	8.95 335	11.67 453	5.83 420	11.78 484	6.41 431	0.05 408	0.13 444	0.08 473	0.20 443	0.22 396	0.79 488

RainbowNet	18.01 542	26.22 550	19.95 527	18.59 546	14.88 546	27.38 538	10.46 527	27.39 543	34.54 539	14.91 503	27.01 514	25.65 524	12.44 502	18.94 527	9.23 475	13.91 555	3.46 551	23.36 550	4.86 546	16.03 547	10.91 552

SGM+DAISY	15.62 531	7.26 528	19.28 525	8.94 530	10.11 538	26.25 532	10.49 528	19.36 525	14.65 479	30.64 537	33.59 534	33.00 537	22.32 537	24.96 541	16.42 518	7.90 539	6.25 559	4.51 534	3.37 538	5.86 530	7.20 538

CSAN	7.62 479	1.60 457	6.56 441	1.83 360	0.66 292	12.40 492	10.52 529	14.45 483	21.32 513	14.19 498	15.98 451	17.84 495	13.02 508	12.32 488	8.38 464	0.09 436	0.07 382	0.03 441	0.04 369	0.33 439	0.67 484

ADCS	13.02 524	4.93 517	28.38 544	3.17 481	2.67 445	13.61 501	10.83 530	18.70 513	33.46 535	22.59 521	24.78 507	19.59 507	18.51 522	23.40 539	32.16 553	0.10 439	0.19 477	0.37 510	0.18 435	1.26 502	1.46 505

Wz-Net-TNSev	11.35 518	10.56 538	35.88 551	2.28 426	1.73 399	18.25 518	11.42 531	15.88 497	20.88 512	14.44 499	16.97 464	19.57 506	19.04 524	19.31 528	18.67 521	0.01 239	0.06 362	0.00 1	0.16 420	0.62 477	1.25 500

NCCL2	5.88 446	1.59 456	5.44 402	1.87 362	0.92 327	9.55 457	11.55 532	12.11 438	9.94 425	9.67 438	8.85 331	22.28 519	7.41 452	8.78 420	7.17 442	0.01 239	0.00 1	0.03 441	0.00 1	0.13 322	0.23 414

CrosDoStereo	3.96 388	0.45 217	3.04 227	0.32 129	0.20 161	3.28 279	11.63 533	5.76 228	4.45 228	9.04 423	16.58 457	4.99 302	7.45 454	8.04 364	3.72 378	0.00 1	0.02 242	0.01 393	0.00 1	0.16 343	0.10 313

DeepStereo_LL	3.96 388	0.45 217	3.04 227	0.32 129	0.20 161	3.28 279	11.63 533	5.76 228	4.45 228	9.04 423	16.58 457	4.99 302	7.45 454	8.04 364	3.72 378	0.00 1	0.02 242	0.01 393	0.00 1	0.16 343	0.10 313

Dean	34.67 559	38.70 562	25.33 539	29.89 552	17.21 551	45.24 560	11.98 535	56.90 571	76.55 572	63.47 570	60.22 567	67.36 569	48.14 564	37.24 552	39.01 560	11.00 550	2.83 543	28.35 553	5.60 550	18.14 551	10.31 551

SGM-ForestM	16.99 539	1.08 406	5.74 415	2.12 409	0.75 306	31.63 543	12.21 536	27.80 545	32.25 533	37.88 547	39.99 545	52.96 556	35.20 551	33.60 549	24.47 539	0.26 475	0.39 509	0.31 504	0.39 495	0.26 416	0.53 474

ACVNet_2	26.45 550	29.35 555	25.14 538	20.27 548	15.43 549	34.97 549	12.23 537	48.37 561	66.25 570	42.69 553	56.73 564	51.77 552	25.59 540	20.39 533	13.52 510	10.13 546	2.59 540	22.78 549	3.52 540	17.57 550	9.80 550

Wz-Net-SNSev	9.23 501	6.70 523	24.28 536	1.87 362	1.81 407	8.57 443	12.29 538	17.37 505	20.39 511	10.43 457	23.11 500	16.66 488	8.03 465	14.47 506	17.86 519	0.00 1	0.02 242	0.01 393	0.00 1	0.41 462	0.30 440

coex-ft	19.78 547	19.39 544	87.73 573	1.77 349	1.80 406	17.25 514	13.50 539	12.63 456	42.10 551	60.18 567	38.90 542	28.72 530	28.74 544	11.74 483	27.40 546	0.21 467	0.23 490	0.04 453	0.30 479	1.36 505	1.54 506

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 508	4.27 512	14.47 509	2.29 427	2.85 450	23.40 528	13.62 540	13.60 471	19.54 504	19.42 515	24.27 504	16.74 489	8.59 472	17.05 521	7.98 454	1.25 514	1.68 528	0.17 492	2.63 531	0.72 487	1.04 495

AnyNet_C32	10.98 517	5.58 519	22.79 534	4.16 511	5.83 520	15.64 504	14.30 541	13.18 465	17.15 495	16.44 509	20.52 488	14.68 473	13.44 509	22.46 536	30.08 550	0.17 459	0.26 498	0.36 509	0.36 491	1.23 501	0.91 492

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 535	6.93 526	21.83 532	5.94 526	2.81 449	38.71 553	14.59 542	24.55 540	34.87 542	33.66 544	34.35 535	29.24 532	24.20 538	22.59 537	17.95 520	2.52 526	2.81 542	1.17 521	1.51 527	5.89 531	2.16 514

RTS	18.87 544	9.32 536	86.48 571	4.95 520	6.10 521	42.08 555	14.70 543	15.49 494	41.06 549	22.65 522	32.32 529	13.77 463	19.54 526	37.98 554	28.96 547	0.41 490	0.23 490	0.00 1	0.02 336	0.91 494	0.50 471

RTSA	18.87 544	9.32 536	86.48 571	4.95 520	6.10 521	42.08 555	14.70 543	15.49 494	41.06 549	22.65 522	32.32 529	13.77 463	19.54 526	37.98 554	28.96 547	0.41 490	0.23 490	0.00 1	0.02 336	0.91 494	0.50 471

MFMNet_re	13.29 525	8.60 531	18.29 522	9.75 532	7.25 528	19.65 522	14.84 545	20.71 535	30.72 531	23.03 524	28.77 518	18.85 503	26.09 542	13.55 498	9.82 483	2.44 525	1.35 527	0.34 506	0.23 456	4.78 527	6.69 537

IMH-64-1	27.21 552	28.77 552	16.84 520	31.57 553	20.76 553	26.43 533	15.10 546	47.11 556	45.20 553	33.53 542	51.16 558	41.42 548	31.10 548	36.48 550	22.39 534	13.48 553	2.87 545	33.95 557	10.70 554	23.50 554	11.75 554

IMH-64	27.21 552	28.77 552	16.84 520	31.57 553	20.76 553	26.43 533	15.10 546	47.11 556	45.20 553	33.53 542	51.16 558	41.42 548	31.10 548	36.48 550	22.39 534	13.48 553	2.87 545	33.95 557	10.70 554	23.50 554	11.75 554

ELAS	16.72 537	2.14 486	9.23 477	4.92 519	4.53 511	32.66 547	15.11 548	27.40 544	28.68 529	40.27 551	44.90 550	38.33 546	30.50 546	26.44 543	21.94 533	0.88 506	1.23 526	0.67 513	0.89 518	1.49 507	2.18 516
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 534	10.81 539	59.36 563	4.42 516	2.49 440	30.06 540	15.15 549	17.51 507	16.51 491	17.88 511	37.69 541	24.04 520	17.54 517	29.60 545	33.29 554	0.28 479	0.38 508	0.43 512	0.42 498	2.57 520	1.98 512

IMH	29.82 556	29.11 554	18.51 524	34.28 557	21.40 558	32.33 546	15.39 550	49.40 563	53.07 558	37.88 547	55.32 563	45.05 550	39.54 555	40.63 557	24.12 538	14.03 556	3.27 549	34.93 559	11.24 556	24.69 557	12.21 556

WZ-Net	13.00 523	4.64 515	41.07 555	3.48 494	3.15 458	19.12 520	15.66 551	14.81 487	31.33 532	15.71 505	27.88 515	22.22 518	14.01 512	20.44 534	25.03 541	0.64 501	0.00 1	0.01 393	0.03 351	0.39 456	0.37 449

ELAS_RVC	16.54 536	2.26 489	10.09 486	5.50 523	4.46 506	28.28 539	16.72 552	25.55 541	33.54 536	40.19 550	40.30 546	36.68 544	30.03 545	29.40 544	20.61 526	0.98 511	1.21 525	0.86 517	0.70 513	1.39 506	2.16 514
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNet	10.14 510	1.88 477	16.82 519	1.85 361	1.73 399	24.84 529	17.20 553	19.92 531	27.41 525	12.23 483	13.62 432	16.52 486	18.35 520	14.42 505	12.50 505	0.78 503	0.54 519	0.08 473	0.25 464	1.18 500	0.59 481

TorneroNet-64	32.42 558	31.89 556	30.52 545	34.73 558	21.13 557	46.99 562	18.82 554	43.10 554	59.42 563	32.70 541	46.98 553	62.01 563	36.98 552	43.97 561	33.88 555	14.10 557	3.22 548	35.28 560	11.72 557	26.84 560	14.07 558

WAO-6	34.74 560	36.76 561	15.36 514	37.53 559	24.15 562	35.99 550	19.36 555	48.96 562	68.54 571	43.84 555	47.58 554	52.77 555	52.60 565	32.63 547	34.73 557	26.20 563	7.74 562	42.78 564	21.64 564	28.07 562	17.62 564

BEATNet-Init1	23.31 548	9.03 533	41.67 556	4.17 512	2.53 441	45.68 561	19.47 556	33.43 548	38.45 548	47.59 559	49.10 556	59.31 560	41.80 558	38.35 556	29.21 549	0.47 496	0.50 517	0.81 515	0.66 510	2.10 517	1.86 509

WAO-8	38.15 563	35.51 559	21.50 530	43.67 561	23.92 560	44.44 557	20.26 557	52.83 568	76.62 573	53.57 564	66.79 572	62.63 564	54.56 568	42.03 559	39.18 561	22.71 561	6.65 560	37.08 562	19.08 562	24.72 559	15.24 559

Venus	38.15 563	35.51 559	21.50 530	43.67 561	23.92 560	44.44 557	20.26 557	52.83 568	76.62 573	53.57 564	66.81 573	62.63 564	54.56 568	42.03 559	39.18 561	22.71 561	6.65 560	37.08 562	19.08 562	24.70 558	15.24 559

WAO-7	29.39 555	24.43 546	20.47 528	32.71 556	13.83 545	34.70 548	20.27 559	52.19 567	65.03 568	43.29 554	59.35 566	52.19 553	44.68 561	31.71 546	30.56 551	10.98 549	4.94 556	13.71 542	12.52 558	12.06 542	8.22 542

TorneroNet	35.11 562	33.92 558	33.82 548	37.86 560	22.01 559	49.64 565	21.58 560	48.09 560	55.23 559	37.50 546	53.79 561	62.81 566	43.66 560	46.71 564	41.25 563	14.80 558	3.53 552	36.72 561	14.57 560	28.28 563	16.49 561

LVE	34.99 561	40.10 563	34.97 550	32.49 555	18.61 552	51.45 568	26.82 561	52.15 566	65.94 569	47.21 557	61.04 568	53.99 557	37.30 553	37.95 553	34.09 556	15.55 559	5.95 558	31.01 556	13.81 559	22.58 553	16.72 562

PWCK	30.53 557	44.32 564	47.25 558	29.76 551	7.23 527	40.78 554	27.10 562	44.73 555	44.32 552	47.31 558	36.37 539	47.16 551	26.05 541	41.26 558	31.87 552	21.83 560	4.03 554	29.50 554	4.67 544	27.17 561	7.80 540

JetBlue	29.12 554	15.72 542	54.12 560	15.93 543	20.98 556	60.90 572	30.62 563	39.38 551	34.62 540	34.08 545	39.69 543	57.35 559	43.17 559	50.71 568	50.60 569	2.41 524	3.79 553	2.81 527	3.45 539	9.57 538	12.59 557

notaker	47.42 567	55.20 568	49.13 559	56.52 569	40.18 565	38.52 552	32.97 564	47.21 558	56.08 561	57.21 566	57.24 565	60.09 561	59.19 572	53.93 570	41.64 564	40.61 567	19.93 566	57.21 568	37.41 566	49.02 567	39.02 567

UNDER WATER	45.09 565	48.60 566	67.37 566	49.30 565	31.41 564	53.80 570	37.39 565	40.25 553	52.48 557	50.24 560	45.37 551	68.37 571	57.76 571	51.03 569	49.88 567	29.97 564	13.75 564	51.22 566	36.57 565	37.87 565	29.12 565

HanzoNet	56.48 571	59.32 570	58.25 562	55.32 568	41.94 566	50.95 567	41.33 566	51.12 564	61.40 565	65.62 573	65.59 571	71.66 572	69.41 573	70.77 573	60.03 571	63.99 573	34.70 571	61.96 570	50.54 570	51.00 569	44.71 569

UNDER WATER-64	45.16 566	46.99 565	66.69 565	43.90 563	27.64 563	55.58 571	41.87 567	39.42 552	48.42 555	51.73 563	43.08 548	67.76 570	56.69 570	48.02 566	48.34 566	39.50 566	17.64 565	51.78 567	38.93 567	36.62 564	32.61 566

ktn	48.94 568	57.58 569	38.86 554	59.57 570	43.27 567	50.37 566	43.38 568	48.07 559	61.11 564	51.30 562	54.25 562	54.96 558	52.88 566	47.30 565	35.83 558	57.77 571	24.88 569	62.69 571	43.55 568	50.70 568	40.41 568

KSHMR	55.63 570	63.60 572	37.85 553	74.69 572	49.56 570	49.01 564	45.73 569	57.46 572	63.97 567	61.61 569	62.07 570	72.39 573	47.01 562	50.65 567	43.29 565	54.10 570	62.21 572	66.10 572	53.94 572	51.25 570	46.11 570

MADNet+	27.07 551	33.84 557	90.97 575	20.14 547	7.47 530	48.43 563	47.10 570	35.43 550	36.46 543	20.11 519	30.05 523	25.29 523	35.08 550	45.50 562	50.28 568	2.13 523	2.00 530	1.19 522	0.76 514	4.71 525	4.43 525

DPSimNet_ROB	53.45 569	64.73 573	44.39 557	53.97 567	45.39 569	53.66 569	54.83 571	55.15 570	57.87 562	64.16 572	50.83 557	63.40 567	53.34 567	46.45 563	65.81 573	63.13 572	26.54 570	57.94 569	51.11 571	45.52 566	50.69 572

JetRed	61.02 572	61.05 571	82.56 570	46.09 564	56.80 572	83.19 573	63.76 572	59.26 573	63.61 566	69.29 574	68.85 574	66.59 568	47.62 563	61.57 571	74.09 574	45.58 568	66.14 574	46.59 565	45.06 569	63.17 571	49.58 571

MADNet++	82.84 575	82.38 577	73.57 568	87.72 578	82.97 576	93.14 575	69.15 573	86.42 578	82.50 575	93.46 579	86.70 575	86.28 575	80.92 575	88.34 576	88.84 575	86.83 578	84.17 578	72.64 575	68.92 574	80.47 578	81.42 578

SAMSARA	14.63 528	2.74 497	12.38 496	12.65 539	6.74 525	36.50 551	72.93 574	19.36 525	23.77 520	16.20 508	13.04 426	29.21 531	12.78 505	16.98 520	15.21 516	0.11 441	0.26 498	0.03 441	0.14 413	0.76 489	0.77 487

TCMNet-wrong-test	67.23 574	85.83 578	81.56 569	95.63 579	94.73 579	89.35 574	85.42 575	51.73 565	33.71 537	51.26 561	61.71 569	61.33 562	41.23 557	77.26 574	64.71 572	48.76 569	9.03 563	70.12 574	68.11 573	90.76 580	82.37 579

HaxPig	98.85 583	99.94 585	95.08 576	99.99 586	100.00 585	94.03 576	94.78 576	99.15 582	99.98 584	99.99 586	100.00 584	99.98 587	99.99 584	98.12 581	95.97 579	100.00 587	99.99 585	100.00 584	99.99 585	100.00 586	99.99 586

AVERAGE_ROB	99.62 586	99.95 586	98.81 581	100.00 589	100.00 585	98.08 582	95.47 577	100.00 588	100.00 585	100.00 587	100.00 584	100.00 589	100.00 586	100.00 588	99.99 585	100.00 587	100.00 586	100.00 584	100.00 587	100.00 586	100.00 588

MEDIAN_ROB	98.41 582	99.70 583	99.30 582	97.09 580	97.02 580	96.89 577	95.77 578	97.66 581	97.28 579	98.79 583	98.94 581	99.18 582	98.14 580	96.89 580	96.88 581	99.96 584	99.16 581	100.00 584	99.99 585	99.69 583	99.88 583

xxxxx1	85.63 577	90.31 579	96.68 578	76.54 573	80.57 573	97.44 579	96.86 579	85.53 575	88.53 576	88.68 576	91.71 577	94.23 577	92.93 576	90.02 577	91.98 576	70.60 574	70.39 575	73.68 576	81.46 577	74.61 573	79.86 575

tt_ll	85.63 577	90.31 579	96.68 578	76.54 573	80.57 573	97.44 579	96.86 579	85.53 575	88.53 576	88.68 576	91.71 577	94.23 577	92.93 576	90.02 577	91.98 576	70.60 574	70.39 575	73.68 576	81.46 577	74.61 573	79.86 575

ff	85.63 577	90.31 579	96.68 578	76.54 573	80.57 573	97.44 579	96.86 579	85.53 575	88.53 576	88.68 576	91.71 577	94.23 577	92.93 576	90.02 577	91.98 576	70.60 574	70.39 575	73.68 576	81.46 577	74.61 573	79.86 575

PML	97.88 581	100.00 588	96.45 577	98.01 582	97.88 582	100.00 584	99.35 582	96.88 579	97.72 580	100.00 587	97.36 580	97.38 581	99.60 582	100.00 588	96.32 580	99.99 585	97.55 580	100.00 584	96.01 581	99.18 582	87.92 581

test_example2	99.39 585	99.98 587	99.99 585	100.00 589	99.98 584	99.72 583	99.99 583	97.34 580	100.00 585	100.00 587	100.00 584	96.42 580	96.66 579	99.97 584	99.96 584	100.00 587	99.97 584	98.66 582	99.15 583	100.00 586	100.00 588

USTest	87.63 580	76.50 575	65.53 564	81.26 577	83.10 577	100.00 584	100.00 584	99.53 583	99.60 581	98.32 580	99.02 582	90.87 576	98.33 581	84.28 575	98.23 582	79.97 577	96.20 579	69.82 573	73.75 576	75.48 576	82.80 580

Selective-RAFT-Error	100.00 591	100.00 588	100.00 589	100.00 589	100.00 585	100.00 584	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 587	100.00 584	100.00 589	100.00 586	100.00 588	100.00 588	100.00 587	100.00 586	100.00 584	100.00 587	100.00 586	100.00 588

Anonymous_1	99.08 584	99.91 584	99.85 584	97.63 581	99.10 583	100.00 584	100.00 584	99.61 585	99.96 583	99.28 585	99.86 583	99.54 584	99.99 584	99.29 582	99.75 583	96.05 581	99.59 582	97.31 581	98.57 582	97.71 581	98.63 582

tt	83.26 576	0.34 127	99.99 585	79.40 576	93.18 578	100.00 584	100.00 584	100.00 588	99.95 582	60.33 568	47.63 555	99.98 587	99.96 583	99.98 585	100.00 588	92.42 579	99.82 583	73.83 579	73.63 575	88.42 579	56.35 573

CasAABBNet	100.00 591	100.00 588	100.00 589	100.00 589	100.00 585	100.00 584	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 587	100.00 584	100.00 589	100.00 586	100.00 588	100.00 588	100.00 587	100.00 586	100.00 584	100.00 587	100.00 586	100.00 588

LSM0	100.00 591	100.00 588	100.00 589	100.00 589	100.00 585	100.00 584	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 587	100.00 584	100.00 589	100.00 586	100.00 588	100.00 588	100.00 587	100.00 586	100.00 584	100.00 587	100.00 586	99.99 586

DPSMNet_ROB	99.91 588	100.00 588	99.99 585	99.99 586	100.00 585	100.00 584	100.00 584	99.98 587	100.00 585	98.35 581	100.00 584	99.84 585	100.00 586	99.98 585	99.99 585	100.00 587	100.00 586	100.00 584	100.00 587	100.00 586	100.00 588

DGTPSM_ROB	99.90 587	100.00 588	99.99 585	99.99 586	100.00 585	100.00 584	100.00 584	99.97 586	100.00 585	98.35 581	100.00 584	99.84 585	100.00 586	99.98 585	99.99 585	99.99 585	100.00 586	100.00 584	100.00 587	100.00 586	100.00 588

DPSM_ROB	99.95 589	100.00 588	100.00 589	99.76 584	100.00 585	100.00 584	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 587	100.00 584	100.00 589	100.00 586	100.00 588	100.00 588	99.21 582	100.00 586	100.00 584	100.00 587	99.99 584	99.95 584

DPSM	99.95 589	100.00 588	100.00 589	99.76 584	100.00 585	100.00 584	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 587	100.00 584	100.00 589	100.00 586	100.00 588	100.00 588	99.21 582	100.00 586	100.00 584	100.00 587	99.99 584	99.95 584

ccccc		96.61 582		100.00 589	100.00 585	97.41 578		99.56 584		99.27 584		99.35 583		99.92 583		100.00 587	100.00 586	99.95 583	99.77 584	100.00 586

ASD4		81.57 576

Low-res two-view benchmark