Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

IGEV-RUCA	0.81 65	0.15 1	1.13 10	0.52 178	0.32 225	2.13 159	0.51 251	3.46 87	1.71 76	0.95 140	0.16 25	0.24 88	0.55 136	2.81 132	0.41 91	0.12 475	0.21 516	0.20 528	0.25 492	0.21 412	0.20 429

riskmin	1.88 193	0.15 1	2.11 136	1.38 311	0.88 338	2.40 187	0.04 47	5.93 259	6.10 330	2.25 174	1.34 102	6.06 363	5.08 429	2.78 131	1.01 232	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 255

HiDET	0.34 4	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 70	1.18 18	0.01 8	2.53 19	0.71 7	0.29 38	0.06 17	0.07 25	0.12 29	0.35 3	0.42 96	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

LCMNet	0.34 4	0.16 3	0.75 3	0.02 5	0.10 70	1.21 24	0.01 8	2.64 23	0.73 14	0.24 26	0.05 16	0.06 15	0.17 35	0.32 2	0.39 83	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

CSFM-Stereo	0.36 7	0.16 3	0.83 4	0.01 1	0.10 70	1.19 19	0.00 1	2.37 17	0.71 7	0.52 114	0.04 13	0.07 25	0.26 56	0.36 4	0.43 99	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

asd	0.49 17	0.16 3	1.57 64	0.04 26	0.72 320	1.24 40	0.05 60	2.80 27	0.84 27	0.45 98	0.50 53	0.06 15	0.56 138	0.58 14	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

3.75w	0.62 34	0.16 3	1.33 37	0.02 5	1.27 383	1.25 45	0.01 8	3.23 58	0.87 40	0.38 71	0.23 37	0.07 25	0.40 99	2.96 135	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

1w_stereo	0.64 38	0.16 3	1.24 27	0.09 66	0.50 281	1.19 19	0.08 87	3.24 60	0.84 27	0.48 104	2.37 149	0.04 3	1.57 243	0.84 39	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

MS-F	0.25 2	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 53	1.24 40	0.00 1	0.96 4	0.70 6	0.32 53	0.03 6	0.06 15	0.11 23	0.31 1	0.37 77	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.5_new	0.49 17	0.17 9	1.73 86	0.06 40	0.30 210	1.23 30	0.07 78	3.11 39	0.87 40	0.45 98	0.66 63	0.05 6	0.19 39	0.67 20	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

4.5w-stereo	0.49 17	0.17 9	1.73 86	0.06 40	0.30 210	1.23 30	0.07 78	3.11 39	0.87 40	0.45 98	0.66 63	0.05 6	0.19 39	0.67 20	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

4.25_new	0.52 22	0.18 12	1.42 43	0.03 11	0.88 338	1.23 30	0.04 47	3.18 51	0.85 32	0.32 53	0.77 71	0.05 6	0.42 112	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.5w_new	0.52 22	0.18 12	1.42 43	0.03 11	0.88 338	1.23 30	0.04 47	3.18 51	0.85 32	0.32 53	0.77 71	0.05 6	0.42 112	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.25w-stereo	0.52 22	0.18 12	1.43 46	0.03 11	0.88 338	1.23 30	0.04 47	3.18 51	0.85 32	0.32 53	0.77 71	0.05 6	0.42 112	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4w-stereo	0.55 27	0.18 12	1.39 41	0.02 5	0.35 236	1.26 52	0.06 68	3.13 42	0.86 35	0.28 33	0.82 78	0.06 15	0.67 150	1.59 82	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

Selective-IGEV	1.23 128	0.18 12	1.13 10	0.07 50	0.17 136	2.38 185	0.54 256	6.10 264	2.51 116	0.41 86	3.20 179	0.26 91	0.29 65	6.94 320	0.16 16	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.11 428	0.04 169	0.10 329

asda	0.52 22	0.19 17	1.61 69	0.03 11	0.61 303	1.26 52	0.08 87	3.20 54	0.84 27	0.41 86	0.29 42	0.05 6	0.72 158	0.77 29	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

qwe	0.66 40	0.19 17	1.64 75	0.05 33	1.17 374	1.23 30	0.03 39	3.35 72	0.88 45	0.51 111	0.38 45	0.04 3	0.17 35	3.22 142	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

2w_stereo	0.56 29	0.19 17	1.31 34	0.03 11	0.10 70	1.22 27	0.04 47	3.42 84	0.81 23	0.79 132	0.73 68	0.07 25	1.24 218	0.81 31	0.37 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

111111	0.97 84	0.19 17	1.49 57	0.06 40	1.12 368	1.43 83	0.05 60	4.77 176	1.70 75	0.44 96	2.88 164	0.09 46	0.17 35	4.66 197	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.01 20

Reg-Stereo(zero)	1.60 160	0.19 17	2.59 182	0.45 169	0.47 273	1.64 104	0.23 175	3.22 57	5.87 311	4.29 230	3.01 169	4.49 310	1.64 248	2.47 125	1.16 249	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.13 437	0.01 31	0.10 329

2.25w	0.67 42	0.20 22	1.40 42	0.04 26	0.13 107	1.21 24	0.05 60	3.23 58	0.87 40	0.36 65	1.17 95	0.07 25	0.69 153	3.67 158	0.30 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

RSM	1.21 126	0.20 22	1.30 33	0.12 79	0.06 28	2.48 194	0.51 251	3.78 116	2.74 135	0.48 104	2.38 150	2.18 210	0.28 61	6.77 304	0.56 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 445	0.07 245	0.05 234

EGLCR-Stereo	1.04 102	0.20 22	2.00 117	1.14 276	0.16 126	2.50 196	0.11 106	4.96 187	2.61 123	0.79 132	0.07 18	1.46 184	0.37 89	3.96 172	0.23 34	0.01 258	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 276

PSM-AAD	3.33 352	0.20 22	1.47 56	0.73 211	0.54 292	2.55 204	6.19 522	4.97 188	3.27 178	10.92 497	11.92 431	2.95 232	9.59 517	7.90 380	0.82 194	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	2.47 550

GrayStereo	3.74 388	0.20 22	1.94 105	1.55 340	0.60 298	3.12 284	8.22 546	5.76 249	3.32 184	10.40 485	16.66 485	5.81 358	8.60 502	6.57 291	1.37 266	0.01 258	0.00 1	0.01 424	0.63 540	0.02 88	0.04 197

knoymous	1.36 143	0.21 27	1.68 82	0.20 112	0.49 278	1.58 96	0.11 106	5.15 201	2.40 111	4.62 241	1.77 124	4.56 312	0.45 121	3.23 143	0.63 147	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

test-3	1.86 188	0.21 27	2.46 168	1.03 257	0.22 177	1.38 74	0.83 343	4.65 170	5.04 276	7.26 377	1.78 127	4.10 289	0.41 107	6.53 289	0.76 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 501	0.18 389	0.14 379

test_1	1.85 187	0.21 27	2.45 165	1.02 255	0.22 177	1.37 73	0.82 339	4.66 172	5.06 277	7.02 360	1.73 121	4.09 287	0.41 107	6.51 286	0.76 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 501	0.18 389	0.14 379

GEAStereo	0.59 33	0.22 30	1.14 13	0.16 102	0.19 163	1.96 141	0.73 315	3.39 74	0.84 27	0.52 114	0.65 60	0.19 65	0.48 123	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.12 357

GSStereo	0.75 56	0.22 30	1.14 13	0.69 210	0.19 163	1.96 141	0.73 315	4.64 167	2.10 89	0.31 48	0.65 60	0.43 128	0.48 123	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.12 432	0.17 374	0.13 368

AdaDepth	0.57 31	0.22 30	2.33 156	0.12 79	1.26 380	1.59 98	0.07 78	1.03 5	0.97 57	0.21 20	0.42 48	0.08 39	0.30 73	2.28 118	0.26 43	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.20 469	0.01 31	0.01 20

IGEV	0.50 20	0.22 30	1.52 59	0.08 59	1.85 434	1.34 69	0.37 211	2.03 12	0.93 55	0.29 38	0.08 22	0.07 25	0.09 13	0.90 41	0.22 32	0.02 356	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

AIO-Stereo	0.94 80	0.22 30	1.20 24	0.06 40	0.08 53	2.36 181	0.62 284	5.50 236	2.61 123	0.30 43	3.32 182	0.41 123	0.25 50	1.12 56	0.17 21	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.35 519	0.06 227	0.12 357

test_3	1.88 193	0.22 30	2.75 203	0.96 246	0.22 177	1.28 61	0.77 327	4.62 163	5.87 311	6.55 341	1.84 129	4.28 300	0.45 121	6.48 282	0.76 178	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.28 500	0.17 374	0.14 379

252Zero-FE	0.66 40	0.23 36	1.24 27	1.10 268	0.07 36	1.31 64	0.02 30	3.33 69	1.14 64	1.34 155	1.74 122	0.04 3	0.05 4	1.11 54	0.40 89	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.02 353	0.02 88	0.02 97

MonStereo	0.44 10	0.23 36	1.44 49	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.06 15	0.04 1	0.54 9	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.01 20

Monster-pub-eth3d	0.44 10	0.23 36	1.44 49	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.06 15	0.04 1	0.55 10	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.01 20

2.5w	0.68 44	0.23 36	1.29 30	0.04 26	0.31 221	1.26 52	0.09 95	3.24 60	0.86 35	0.42 91	0.59 56	0.03 1	0.56 138	4.36 188	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

2.75w_new	0.55 27	0.23 36	1.43 46	0.04 26	0.12 98	1.25 45	0.08 87	3.20 54	0.86 35	0.39 79	0.16 25	0.07 25	0.88 177	1.99 108	0.24 36	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

3.5w_stereo	0.69 46	0.23 36	1.44 49	0.02 5	0.14 113	1.24 40	0.03 39	3.53 95	0.90 51	0.20 16	1.48 107	0.07 25	0.50 128	3.73 160	0.30 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

3w_stereo	0.53 26	0.23 36	1.53 60	0.03 11	0.02 3	1.25 45	0.02 30	3.34 71	0.88 45	0.44 96	0.43 50	0.07 25	1.04 192	1.04 51	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

MLG-Stereo_test1	0.67 42	0.23 36	1.05 7	0.06 40	1.40 395	1.24 40	0.00 1	3.56 98	1.36 67	0.06 1	0.04 13	0.08 39	0.10 17	4.03 175	0.14 10	0.01 258	0.07 408	0.00 1	0.01 326	0.01 31	0.02 97

MLG-Stereo	0.72 52	0.23 36	1.13 10	0.06 40	0.16 126	1.24 40	0.00 1	3.84 121	1.40 68	0.06 1	0.03 6	0.08 39	0.10 17	5.71 234	0.16 16	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 97

MonSter	0.46 15	0.23 36	1.44 49	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.07 25	0.04 1	0.83 32	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.01 20

IGEV-Stereo++	0.74 55	0.23 36	1.31 34	0.06 40	1.62 405	1.95 138	0.01 8	3.29 65	1.81 78	0.38 71	1.68 120	0.10 51	1.16 208	0.91 42	0.19 26	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 20

ttt	3.86 401	0.23 36	2.34 159	2.22 450	1.68 414	4.36 379	0.28 188	12.45 474	11.09 472	6.90 357	11.85 429	4.08 286	3.28 330	8.47 424	7.85 478	0.06 447	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 151

RSM++	1.02 97	0.24 48	1.33 37	0.86 227	0.04 13	2.78 239	0.30 198	2.63 22	2.67 126	0.48 104	1.95 131	0.52 140	0.25 50	5.50 226	0.57 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 453	0.11 308	0.09 305

gasm-f	0.81 65	0.25 49	1.66 76	0.16 102	0.28 206	2.77 238	0.91 367	3.39 74	0.84 27	0.52 114	3.10 176	0.19 65	0.71 157	0.73 24	0.28 54	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.21 412	0.12 357

3.25w_new	0.45 12	0.25 49	1.29 30	0.02 5	0.08 53	1.25 45	0.01 8	3.39 74	0.91 52	0.33 59	0.16 25	0.07 25	0.42 112	0.57 11	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

3.25w	0.45 12	0.25 49	1.29 30	0.02 5	0.08 53	1.25 45	0.01 8	3.39 74	0.91 52	0.33 59	0.16 25	0.06 15	0.42 112	0.57 11	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

U	2.12 222	0.25 49	2.47 171	0.17 105	8.09 565	10.63 500	0.00 1	3.08 36	0.87 40	0.24 26	0.45 51	0.17 61	0.08 9	0.69 23	0.15 15	0.00 1	0.00 1	9.89 573	5.19 583	0.01 31	0.01 20

test_sample2	2.32 253	0.25 49	3.38 280	2.08 430	0.41 254	2.58 209	0.15 136	9.50 379	4.97 275	3.66 214	4.86 229	4.29 302	3.26 329	5.83 239	1.09 239	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 151

Any-RAFT	2.18 233	0.25 49	1.94 105	1.37 309	0.80 331	5.01 400	0.56 262	8.51 347	5.58 298	4.01 226	4.85 228	5.44 345	2.26 282	2.45 124	0.35 68	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 97

CAS	2.24 238	0.25 49	1.86 92	11.21 567	3.86 521	1.67 107	0.02 30	3.87 122	2.67 126	0.41 86	1.63 116	0.24 88	0.27 59	1.50 77	0.74 170	9.43 577	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	5.21 564

BridgeDepth	0.38 8	0.26 56	1.19 19	0.01 1	0.04 13	1.19 19	0.03 39	2.97 32	0.73 14	0.21 20	0.02 1	0.15 58	0.10 17	0.64 18	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_stereo_0083	1.03 99	0.26 56	3.09 257	0.49 176	0.09 62	1.27 58	0.24 177	2.72 24	4.60 261	0.38 71	0.77 71	0.78 157	1.18 212	4.35 187	0.33 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 151

test_sample1	2.31 251	0.26 56	3.29 273	2.08 430	0.46 264	2.62 218	0.05 60	9.88 390	4.23 242	3.90 222	3.92 202	3.49 261	4.44 398	5.67 232	1.88 316	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 151

MGS-Stereo	1.10 109	0.26 56	2.45 165	0.58 190	0.06 28	1.84 129	0.67 298	2.16 14	3.42 190	1.03 142	6.13 276	0.49 136	0.36 86	1.43 72	0.62 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 495	0.00 1

11t1	1.62 161	0.26 56	2.53 175	2.37 469	0.24 185	2.58 209	0.06 68	6.66 298	3.00 155	3.40 208	3.01 169	1.14 171	1.94 267	4.18 179	0.91 219	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 151

NLSM1	1.01 95	0.27 61	1.17 16	0.19 111	2.24 458	1.26 52	0.10 99	3.53 95	1.97 85	0.46 101	0.83 79	0.08 39	1.66 249	5.92 241	0.47 120	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

zero-FE	0.88 71	0.27 61	2.12 137	0.21 116	1.63 406	1.75 121	0.83 343	3.08 36	0.61 4	0.15 8	0.13 24	0.29 101	0.44 119	3.38 148	1.07 235	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.05 394	1.47 536	0.03 151

GMM-Stereo	3.32 350	0.27 61	2.52 174	0.82 220	0.48 275	2.27 172	4.91 508	5.06 195	3.08 162	7.06 364	16.72 486	6.21 368	3.70 356	7.60 360	1.16 249	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.10 287	4.45 559

DDF-Stereo	0.95 81	0.28 64	1.59 67	0.30 131	1.76 425	1.79 125	0.83 343	3.02 34	0.78 20	0.17 12	0.09 23	0.28 98	0.49 126	4.53 192	1.13 244	0.02 356	0.04 346	0.00 1	0.11 428	1.70 540	0.04 197

Wavelet-MonSter	0.35 6	0.28 64	1.43 46	0.03 11	0.40 249	1.20 23	0.00 1	1.14 6	0.82 26	0.27 32	0.04 13	0.05 6	0.08 9	0.96 46	0.20 27	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97

monsters	0.87 69	0.28 64	1.54 61	0.47 175	2.71 478	1.38 74	0.01 8	3.14 43	0.81 23	0.32 53	0.48 52	0.05 6	0.13 31	5.72 235	0.42 96	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

MLG-Stereo_test2	0.57 31	0.28 64	1.20 24	0.07 50	0.68 312	1.34 69	0.02 30	3.39 74	1.41 69	0.06 1	0.02 1	0.12 53	0.10 17	2.37 120	0.31 60	0.01 258	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 97

rvit_stereo_0081	0.88 71	0.28 64	1.81 88	0.62 196	0.13 107	1.34 69	0.12 113	3.14 43	4.59 259	0.43 94	0.30 43	0.54 143	0.11 23	3.89 165	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

rvit_stereo_0082	0.88 71	0.28 64	1.81 88	0.62 196	0.13 107	1.34 69	0.12 113	3.14 43	4.59 259	0.43 94	0.30 43	0.54 143	0.11 23	3.89 165	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

x	1.73 170	0.28 64	2.49 172	1.91 395	0.17 136	2.10 154	0.83 343	8.74 359	3.55 198	3.28 203	2.12 142	3.10 242	1.96 268	2.90 134	1.12 242	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 151

water-stereo	0.70 49	0.29 71	3.07 256	0.08 59	0.07 36	1.54 94	0.15 136	4.01 131	1.41 69	0.59 120	1.31 100	0.26 91	0.24 48	0.43 7	0.39 83	0.02 356	0.06 385	0.00 1	0.02 353	0.02 88	0.01 20

xyz-stereo	6.97 497	0.29 71	36.85 584	0.20 112	0.07 36	30.65 575	0.19 158	3.97 128	1.82 80	10.21 480	24.87 537	6.06 363	7.29 478	11.62 508	4.87 432	0.01 258	0.02 263	0.35 540	0.00 1	0.06 227	0.02 97

MM-Stereo_test2	0.99 90	0.29 71	2.26 152	1.34 302	0.12 98	1.78 124	0.53 253	4.71 173	3.31 183	0.76 130	0.80 76	0.50 139	0.35 83	1.86 100	0.73 168	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.07 405	0.26 440	0.06 255

GREAT-IGEV	0.72 52	0.29 71	1.91 98	1.31 298	0.40 249	1.41 81	0.08 87	2.29 15	2.48 113	0.18 13	0.69 66	0.10 51	0.34 82	1.72 89	0.37 77	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.22 481	0.10 287	0.41 486

FoundationStereo	0.26 3	0.29 71	1.25 29	0.24 122	0.10 70	0.41 3	0.07 78	0.57 1	0.80 21	0.24 26	0.03 6	0.09 46	0.37 89	0.46 8	0.12 4	0.03 404	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

fffft	0.97 84	0.29 71	1.69 83	0.03 11	0.05 17	2.12 158	0.65 292	3.44 86	1.87 83	0.34 61	0.60 58	0.23 85	0.20 42	6.69 300	0.89 215	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.18 389	0.09 305
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 49	0.29 71	1.62 71	0.16 102	0.06 28	1.95 138	0.45 232	0.88 3	0.74 16	0.55 117	0.51 54	0.14 56	0.09 13	6.32 269	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

mmm	2.50 276	0.29 71	3.22 268	1.98 410	0.32 225	3.72 342	0.12 113	9.45 378	4.05 231	5.84 286	10.80 408	2.47 217	2.86 316	4.07 177	0.75 176	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.01 326	0.03 138	0.02 97

AEACV	0.80 62	0.29 71	1.70 84	0.96 246	0.24 185	2.03 149	0.88 361	3.50 90	0.88 45	0.34 61	0.20 35	0.29 101	2.01 269	1.77 95	0.33 64	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.29 501	0.10 287	0.09 305

GLC_STEREO	0.75 56	0.29 71	1.19 19	0.55 184	0.01 1	1.98 144	0.57 271	3.07 35	3.02 158	0.90 138	1.48 107	0.19 65	0.40 99	0.93 43	0.36 71	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 97

Prome-Stereo	3.65 382	0.29 71	1.92 101	0.91 233	0.49 278	2.07 151	4.75 506	4.41 148	3.23 176	9.32 459	20.63 517	4.06 285	7.19 475	7.70 368	1.17 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 203	4.72 563

monsterstereo	0.93 79	0.30 82	1.91 98	0.43 167	2.63 474	1.21 24	0.01 8	3.11 39	0.76 18	0.46 101	1.44 105	0.05 6	0.09 13	5.66 230	0.50 130	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

SGD-Stereo	0.69 46	0.30 82	1.15 15	0.25 124	0.12 98	1.26 52	0.29 192	1.87 11	0.62 5	0.50 110	0.51 54	0.08 39	0.11 23	6.67 299	0.09 1	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

1111x	4.25 433	0.30 82	4.31 356	1.47 325	0.37 243	5.10 401	0.32 200	12.86 487	9.82 448	6.01 298	9.73 385	8.78 428	5.97 451	9.43 471	10.39 517	0.06 447	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.04 197

qqq	1.93 203	0.30 82	2.96 235	1.40 313	0.05 17	1.96 141	0.39 217	8.45 342	3.33 185	3.06 196	3.84 198	4.67 315	2.70 302	4.40 189	0.96 224	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 151

s12784h	1.89 196	0.30 82	2.57 179	0.11 76	0.09 62	4.18 371	0.13 123	6.61 295	7.44 387	3.62 213	4.28 213	0.59 147	0.81 171	6.61 294	0.46 113	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.45 12	0.31 87	1.35 39	0.06 40	0.17 136	1.30 62	0.01 8	3.52 93	0.77 19	0.15 8	0.07 18	0.06 15	0.07 7	0.74 25	0.22 32	0.02 356	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 97

LG-G_1	0.62 34	0.31 87	1.19 19	0.07 50	0.11 84	1.81 127	0.02 30	3.74 113	0.88 45	0.23 23	0.03 6	0.09 46	0.08 9	3.39 149	0.27 52	0.02 356	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 97

LG-G	0.62 34	0.31 87	1.19 19	0.07 50	0.11 84	1.81 127	0.02 30	3.74 113	0.88 45	0.23 23	0.03 6	0.09 46	0.08 9	3.39 149	0.27 52	0.02 356	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 97

PAM	3.38 355	0.31 87	5.61 435	1.37 309	0.71 318	7.60 462	0.38 216	8.94 363	3.55 198	5.54 273	4.69 223	16.09 517	7.03 473	3.67 158	1.02 233	0.00 1	0.21 516	0.00 1	0.38 521	0.07 245	0.41 486

RAFT-Stereo-weight	1.67 163	0.31 87	1.57 64	0.97 249	0.15 118	3.19 292	0.77 327	5.06 195	6.19 340	4.96 253	3.38 188	2.83 227	0.35 83	2.87 133	0.74 170	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 97

ffm	2.90 311	0.31 87	3.97 331	1.34 302	0.98 354	2.80 242	0.48 236	4.53 156	10.19 454	6.29 325	9.23 368	5.59 348	3.72 361	8.00 386	0.46 113	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.04 197

ff1	3.45 368	0.31 87	3.97 331	1.34 302	0.98 354	2.80 242	0.48 236	4.53 156	10.19 454	6.29 325	9.23 368	5.59 348	3.72 361	10.11 482	9.35 505	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.04 197

mmx	3.86 401	0.31 87	3.97 331	1.34 302	0.98 354	2.80 242	0.48 236	12.18 470	10.66 467	6.29 325	9.23 368	5.59 348	3.72 361	10.11 482	9.35 505	0.05 437	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 197

xxx	3.86 401	0.31 87	3.98 335	1.34 302	0.98 354	2.80 242	0.48 236	12.18 470	10.66 467	6.29 325	9.23 368	5.59 348	3.72 361	10.11 482	9.35 505	0.05 437	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 197

PFNet+	2.35 256	0.31 87	3.69 309	0.79 215	0.17 136	3.15 289	0.75 323	4.52 155	6.30 343	7.90 406	6.34 291	2.53 218	1.18 212	7.72 371	1.62 293	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 151

KYRaft	3.59 378	0.31 87	1.84 91	0.76 213	0.46 264	2.29 173	4.04 487	4.75 175	3.25 177	8.93 450	19.47 509	6.62 382	5.07 428	7.79 375	0.71 164	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.04 169	5.38 566

SST-Stereo	2.75 294	0.31 87	2.78 210	1.33 300	0.33 231	3.99 363	0.82 339	5.60 241	3.93 219	10.92 497	6.19 280	5.00 330	4.23 383	8.66 435	0.74 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 151

xxxx	4.51 444	0.31 87	2.77 208	1.69 360	0.47 273	7.74 464	0.07 78	14.04 507	7.91 406	5.82 284	8.97 363	9.34 434	3.41 341	7.33 346	20.24 556	0.05 437	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 197

LG-Stereo_L1	0.69 46	0.32 100	1.21 26	0.10 69	0.16 126	1.38 74	0.20 164	2.44 18	0.72 9	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.06 6	6.49 283	0.36 71	0.01 258	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 97

LG-Stereo	0.79 61	0.32 100	3.96 330	0.04 26	0.15 118	1.19 19	0.18 155	3.52 93	2.95 146	0.32 53	1.77 124	0.22 83	0.14 32	0.39 5	0.43 99	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.11 308	0.02 97

PAM_32	3.50 370	0.32 100	5.22 414	1.32 299	0.53 290	7.49 456	0.39 217	9.52 382	3.91 217	5.22 264	5.28 253	16.75 523	7.44 481	4.61 196	0.90 218	0.00 1	0.20 513	0.00 1	0.39 524	0.09 275	0.39 481

dual_stereo	0.56 29	0.32 100	1.08 9	0.07 50	0.11 84	0.77 8	0.03 39	3.60 100	1.17 65	0.12 4	0.03 6	0.20 71	0.11 23	2.77 130	0.51 131	0.00 1	0.14 478	0.00 1	0.16 445	0.00 1	0.02 97

rvit_stereo_0075_2	2.00 212	0.32 100	5.49 427	0.60 193	1.98 441	1.77 122	0.10 99	7.24 315	5.70 301	2.90 192	4.06 204	3.11 243	0.56 138	5.32 220	0.76 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.16 402

AE-Stereo	1.44 148	0.32 100	2.69 193	1.58 345	0.20 170	2.24 170	0.59 273	6.01 260	5.70 301	1.18 154	3.17 178	1.02 166	0.78 168	1.73 90	0.83 195	0.02 356	0.18 503	0.00 1	0.29 501	0.11 308	0.07 276

CASnet	0.98 86	0.32 100	1.62 71	0.65 204	0.07 36	2.11 156	0.14 130	3.50 90	4.03 227	3.77 220	1.41 103	0.31 107	0.29 65	0.80 30	0.57 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 165	0.32 100	3.29 273	0.92 237	0.18 151	3.89 356	0.06 68	4.22 138	4.00 224	1.47 158	1.98 132	3.07 241	2.81 312	6.35 273	0.89 215	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.21 475	0.05 203	0.00 1

DisPM	2.43 264	0.32 100	3.04 245	1.76 372	0.18 151	3.46 307	0.65 292	5.13 198	4.88 272	8.59 437	7.04 313	2.84 228	1.03 189	8.85 448	0.83 195	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 97

BUS	2.49 273	0.32 100	3.05 250	0.46 170	0.46 264	7.12 447	0.50 248	9.05 366	4.69 264	6.11 306	6.15 277	5.29 339	0.83 172	3.91 167	1.77 308	0.01 258	0.03 315	0.03 473	0.00 1	0.04 169	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 286	0.32 100	3.05 250	0.46 170	0.46 264	7.13 449	1.63 424	9.05 366	4.69 264	6.11 306	6.15 277	6.26 369	2.54 293	3.91 167	1.91 318	0.01 258	0.03 315	0.03 473	0.00 1	0.04 169	0.00 1

psmg	3.10 327	0.32 100	3.05 250	0.54 181	0.46 264	8.68 474	2.84 459	9.87 389	4.69 264	8.08 412	8.69 354	6.26 369	2.54 293	3.91 167	1.91 318	0.01 258	0.04 346	0.06 496	0.00 1	0.11 308	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 266	0.32 100	1.93 102	0.94 240	0.16 126	3.67 333	0.61 281	6.37 280	3.08 162	9.14 453	17.44 499	1.80 197	0.77 165	1.76 93	0.70 160	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 151

RAFT-Stereo	2.44 266	0.32 100	1.93 102	0.94 240	0.16 126	3.67 333	0.61 281	6.37 280	3.08 162	9.14 453	17.44 499	1.80 197	0.77 165	1.76 93	0.70 160	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 151
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 427	0.32 100	2.76 207	0.63 201	0.69 313	6.95 444	1.69 428	11.96 457	8.36 420	8.83 444	12.17 438	15.18 508	4.21 381	6.91 314	3.30 383	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 517	0.32 100	9.03 499	4.18 544	2.42 467	26.86 569	6.14 521	19.36 558	13.52 498	27.09 566	22.75 528	9.47 438	4.74 414	15.06 538	6.34 456	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.13 368

SGM-Forest	4.96 452	0.32 100	2.84 219	1.21 281	0.64 306	10.23 493	6.64 533	11.55 443	10.98 471	10.94 499	13.59 457	11.65 477	4.30 390	8.94 452	4.63 426	0.11 471	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.46 497
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLSM3	0.78 60	0.33 117	1.31 34	0.06 40	1.93 439	1.22 27	0.05 60	3.26 62	1.87 83	0.34 61	0.87 80	0.12 53	1.04 192	2.53 127	0.74 170	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1

FlowAnything_test	0.51 21	0.33 117	2.09 130	0.15 98	0.15 118	1.71 116	0.03 39	1.76 9	0.49 3	1.10 150	0.77 71	0.03 1	0.05 4	0.61 16	0.66 153	0.05 437	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.02 97

S2M2_XL	0.22 1	0.33 117	1.17 16	0.07 50	0.11 84	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 68	0.07 25	0.17 35	0.39 5	0.20 27	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 38	0.33 117	1.46 54	0.10 69	0.18 151	1.30 62	0.19 158	3.53 95	0.72 9	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.07 7	4.19 180	0.36 71	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 97

LGtest1	0.42 9	0.33 117	1.42 43	0.13 95	0.16 126	0.98 10	0.01 8	2.30 16	0.96 56	0.21 20	0.07 18	0.08 39	0.10 17	1.10 53	0.31 60	0.01 258	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 97

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 62	0.33 117	2.51 173	0.25 124	0.53 290	1.93 136	0.27 187	5.07 197	1.05 59	0.47 103	0.68 65	0.64 149	0.22 46	0.95 45	0.65 149	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.19 466	0.03 138	0.16 402

UGAM-zero	3.51 371	0.33 117	4.44 364	0.88 229	0.65 307	3.52 322	0.16 142	11.35 436	2.71 130	5.09 261	5.82 267	15.28 509	9.14 512	8.38 417	1.61 292	0.00 1	0.16 494	0.00 1	0.46 532	0.02 88	0.19 422

MIF-Stereo (partial)	1.29 137	0.33 117	3.02 240	0.03 11	1.12 368	1.26 52	0.13 123	4.46 151	3.75 206	0.35 64	2.39 151	0.31 107	0.74 160	6.09 250	1.76 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.04 197

UniTT-Stereo	0.83 67	0.33 117	1.98 113	0.92 237	1.27 383	0.54 6	0.11 106	1.35 7	2.94 145	1.67 162	2.09 136	0.20 71	0.31 77	1.57 80	1.07 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 361	0.01 20

NF-Stereo	2.24 238	0.33 117	3.00 236	2.04 424	0.10 70	3.46 307	0.43 226	6.51 292	3.17 170	6.84 350	5.24 248	2.67 224	1.34 223	8.17 407	1.53 282	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

OCTAStereo	2.24 238	0.33 117	3.03 242	2.04 424	0.10 70	3.45 306	0.43 226	6.50 289	3.17 170	6.84 350	5.20 243	2.65 221	1.33 221	8.18 408	1.56 287	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

RAFT_R40	2.71 290	0.33 117	3.00 236	1.26 287	0.30 210	3.83 353	1.00 379	5.69 245	4.29 243	9.69 468	6.33 290	5.02 332	4.02 374	8.58 430	0.86 205	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 97

RE-Stereo	2.25 243	0.33 117	3.03 242	2.04 424	0.10 70	3.47 309	0.43 226	6.50 289	3.18 173	6.84 350	5.20 243	2.65 221	1.34 223	8.18 408	1.58 289	0.01 258	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.02 88	0.01 20

TVStereo	2.25 243	0.33 117	3.03 242	2.04 424	0.10 70	3.47 309	0.43 226	6.50 289	3.18 173	6.84 350	5.20 243	2.65 221	1.34 223	8.18 408	1.58 289	0.01 258	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.02 88	0.01 20

CFNet-RSSM	2.11 221	0.33 117	2.71 197	1.04 262	0.30 210	3.21 294	0.41 222	6.67 299	6.96 370	5.62 275	4.58 221	5.40 344	1.71 254	1.86 100	0.87 207	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.32 512	0.02 88	0.02 97

Gwc-CoAtRS	2.02 215	0.33 117	2.61 185	1.04 262	0.30 210	3.56 324	0.40 221	5.89 258	5.94 318	5.08 260	5.01 234	5.55 347	1.72 256	1.60 83	0.91 219	0.01 258	0.09 433	0.00 1	0.25 492	0.01 31	0.02 97

MultiAttention	13.72 556	0.34 133	3.24 271	2.22 450	1.79 428	56.78 605	83.85 609	18.93 551	15.06 510	8.16 415	20.91 518	13.25 490	2.53 292	33.18 582	6.90 466	0.20 496	0.06 385	0.74 547	1.00 553	2.69 552	2.60 551

FACV-RUCA	2.21 236	0.34 133	3.59 299	1.30 296	2.90 484	2.22 169	1.25 401	7.98 333	5.71 306	3.59 212	7.21 317	1.14 171	1.60 246	3.12 140	1.46 274	0.01 258	0.03 315	0.10 510	0.04 388	0.35 470	0.17 407

LoS	0.91 78	0.34 133	2.10 135	0.38 159	0.13 107	2.47 192	0.26 184	5.00 193	2.74 135	0.89 137	0.21 36	0.49 136	0.36 86	1.97 107	0.67 155	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 211	0.34 133	2.71 197	0.26 126	0.06 28	2.29 173	0.48 236	4.89 182	14.65 506	2.81 189	5.51 261	0.78 157	3.21 328	1.44 73	0.33 64	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.02 97

DCANet-4	2.03 216	0.34 133	5.30 418	0.31 136	0.18 151	1.69 111	0.12 113	4.95 185	8.55 428	5.78 279	5.17 238	1.12 170	2.82 313	2.11 115	1.92 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 411

tt	83.26 609	0.34 133	99.99 620	79.40 610	93.18 613	100.00 620	100.00 621	100.00 625	99.95 619	60.33 603	47.63 590	99.98 624	99.96 620	99.98 622	100.00 625	92.42 614	99.82 620	73.83 614	73.63 610	88.42 614	56.35 607

test_4	2.38 260	0.34 133	2.68 191	0.08 59	0.11 84	3.69 337	1.14 393	3.33 69	3.34 188	4.03 227	17.35 498	3.31 251	0.51 130	6.28 263	1.15 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.16 361	0.01 20

AAGNet	3.41 361	0.34 133	2.45 165	1.78 376	0.39 247	3.69 337	1.05 384	4.79 177	4.61 262	9.62 466	7.74 337	4.98 326	6.38 458	7.34 347	13.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 197

PSM-softLoss	2.24 238	0.34 133	3.42 286	1.81 380	0.17 136	2.74 231	0.39 217	6.17 270	2.92 143	6.26 320	6.29 287	2.96 233	0.97 184	8.68 436	1.71 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 97

KMStereo	2.24 238	0.34 133	3.42 286	1.81 380	0.17 136	2.74 231	0.39 217	6.17 270	2.92 143	6.26 320	6.29 287	2.96 233	0.97 184	8.68 436	1.71 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 97

FENet	2.19 234	0.34 133	3.04 245	2.05 428	0.26 195	2.82 253	0.13 123	7.02 312	5.55 295	4.97 254	1.94 130	4.91 325	3.39 338	4.71 198	2.50 355	0.02 356	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 433

NLMM1	1.00 93	0.35 144	1.19 19	0.05 33	1.14 371	1.25 45	0.03 39	3.42 84	2.22 97	0.49 109	1.61 114	0.14 56	0.39 97	6.21 259	1.38 267	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

SMoEStereo_RVC	0.95 81	0.35 144	1.37 40	0.63 201	0.07 36	2.07 151	0.16 142	2.88 29	1.68 74	0.30 43	1.23 97	0.19 65	0.28 61	6.80 305	0.84 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 308	0.13 368

tt45	1.09 108	0.35 144	1.49 57	0.39 160	0.23 182	3.50 316	0.14 130	3.35 72	1.81 78	0.36 65	2.04 134	0.27 94	0.26 56	6.84 308	0.63 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 361	0.03 151

Pointernet	0.84 68	0.35 144	2.00 117	0.12 79	0.13 107	1.77 122	0.06 68	4.87 181	2.53 118	0.14 7	2.11 139	0.76 156	0.44 119	1.02 49	0.32 62	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.15 442	0.02 88	0.01 20

CES	1.56 156	0.35 144	1.44 49	0.42 163	7.70 564	2.66 227	0.13 123	4.89 182	2.53 118	0.25 29	1.10 88	0.33 114	0.31 77	1.61 84	0.58 142	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.54 498	6.26 567

iRaft-Stereo_20w	2.56 278	0.35 144	4.98 396	0.37 155	0.67 310	3.47 309	0.59 273	12.57 482	3.89 215	6.10 305	6.23 284	1.49 185	2.24 278	6.65 297	0.86 205	0.00 1	0.19 509	0.00 1	0.33 514	0.08 257	0.22 435

DAS	3.74 388	0.35 144	5.19 412	1.99 412	3.74 513	2.36 181	3.22 469	7.77 325	9.27 437	8.70 438	12.08 434	4.45 307	5.43 439	8.39 418	1.71 302	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 97

SepStereo	3.78 394	0.35 144	5.19 412	1.99 412	3.74 513	2.36 181	3.22 469	7.77 325	9.27 437	8.70 438	12.08 434	4.45 307	5.43 439	9.18 460	1.71 302	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 97

NRIStereo	2.14 226	0.35 144	2.65 190	1.10 268	0.14 113	3.05 276	0.86 357	5.35 224	3.18 173	6.24 317	3.36 187	4.17 293	1.82 265	8.12 400	2.01 326	0.00 1	0.10 445	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.19 422

CRE-IMP	1.95 205	0.35 144	2.68 191	0.27 130	0.17 136	3.90 357	0.85 355	5.14 199	2.87 141	5.74 278	4.14 207	3.49 261	0.83 172	6.40 274	1.80 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.19 422

cross-raft	2.03 216	0.35 144	2.78 210	1.10 268	0.16 126	3.77 349	0.48 236	7.03 313	3.75 206	5.06 259	5.55 262	6.26 369	1.41 227	1.75 91	0.89 215	0.01 258	0.07 408	0.00 1	0.19 466	0.03 138	0.03 151

MM-Stereo_test1	1.57 157	0.36 155	2.19 148	1.17 279	0.35 236	2.39 186	0.56 262	4.53 156	5.21 283	3.67 215	1.65 118	0.40 120	0.84 175	6.90 313	0.80 191	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.31 456	0.03 151

MSKI-zero shot	2.00 212	0.36 155	2.15 138	0.81 216	0.25 188	2.69 229	0.29 192	6.16 268	2.34 110	4.31 231	7.52 325	3.70 273	0.25 50	8.42 421	0.41 91	0.01 258	0.13 473	0.00 1	0.25 492	0.03 138	0.02 97

RAFT-Test	2.17 231	0.36 155	3.40 284	1.05 265	0.34 233	4.90 397	0.69 304	6.27 274	3.98 222	4.65 245	7.02 310	6.30 372	1.12 197	1.81 96	0.99 229	0.01 258	0.17 499	0.00 1	0.34 516	0.02 88	0.02 97

MC-Stereo	1.47 150	0.36 155	2.54 176	1.99 412	0.12 98	1.90 133	0.12 113	4.47 153	2.83 139	3.31 206	3.44 191	0.56 145	1.47 231	5.39 223	0.47 120	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.21 475	0.07 245	0.04 197

FTStereo	4.55 448	0.36 155	2.18 147	0.94 240	0.38 245	2.60 214	8.82 549	4.98 191	3.17 170	10.88 496	30.35 555	5.60 352	7.60 487	7.62 362	1.55 285	0.17 489	0.00 1	0.05 492	0.00 1	0.03 138	3.80 557

pcwnet_v2	4.20 427	0.36 155	8.53 495	1.33 300	1.12 368	3.43 305	0.41 222	12.85 486	14.16 501	9.90 474	14.29 465	5.90 360	3.03 321	6.20 257	2.06 330	0.01 258	0.05 364	0.04 485	0.02 353	0.16 361	0.18 411

test_xeample	4.13 421	0.36 155	2.75 203	1.23 283	0.51 285	3.96 361	0.13 123	12.63 483	7.65 393	7.49 388	10.86 412	3.29 250	3.36 333	6.71 302	21.53 561	0.02 356	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 197

DA	1.19 121	0.37 162	1.94 105	0.62 196	0.30 210	6.06 423	0.59 273	5.55 237	2.23 98	0.37 68	2.42 152	0.41 123	1.17 209	1.24 64	0.16 16	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.20 429

GGEV	1.19 121	0.37 162	1.94 105	0.62 196	0.30 210	6.06 423	0.59 273	5.55 237	2.23 98	0.37 68	2.42 152	0.41 123	1.17 209	1.24 64	0.16 16	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.20 429

999	1.25 132	0.37 162	1.63 74	1.15 277	0.34 233	3.03 274	0.66 295	3.41 81	2.27 102	0.30 43	3.20 179	0.19 65	0.25 50	7.23 341	0.85 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 361	0.01 20

DCVSM-stereo	3.13 329	0.37 162	2.95 233	1.51 329	0.80 331	2.75 236	0.49 246	6.79 304	5.25 284	11.43 505	5.57 263	10.79 462	5.30 433	5.25 217	2.95 369	0.03 404	0.09 433	0.03 473	0.00 1	0.12 325	0.09 305

test_sample3	2.87 308	0.37 162	4.45 365	1.95 405	0.59 296	4.69 392	0.16 142	11.50 442	6.45 353	5.82 284	6.44 293	3.76 276	2.64 298	6.01 246	2.41 352	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.05 234

trnet	0.99 90	0.37 162	1.89 96	0.08 59	0.19 163	1.68 110	0.02 30	4.12 136	6.41 350	0.70 127	1.57 111	0.46 133	0.67 150	1.15 58	0.41 91	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

DEmStereo	3.79 395	0.37 162	3.69 309	0.17 105	0.17 136	5.28 407	2.54 447	4.35 143	3.70 202	8.21 421	20.15 511	5.13 336	10.38 524	7.65 363	3.85 408	0.01 258	0.01 188	0.01 424	0.00 1	0.02 88	0.06 255

PMTNet	1.41 146	0.37 162	2.06 123	0.26 126	0.15 118	2.94 266	0.34 206	3.39 74	5.33 288	1.00 141	1.27 98	0.28 98	0.93 180	4.04 176	0.74 170	5.00 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 20

Occ-G	0.98 86	0.38 170	1.82 90	0.15 98	0.18 151	1.45 85	0.69 304	3.15 46	2.25 101	1.45 157	0.59 56	5.06 333	0.54 135	0.75 27	0.77 184	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.17 453	0.16 361	0.01 20

ICVP	2.32 253	0.38 170	2.89 231	0.92 237	0.70 317	2.55 204	0.87 360	9.97 393	3.99 223	4.13 228	8.97 363	2.71 225	1.69 253	2.52 126	3.52 399	0.05 437	0.24 528	0.01 424	0.01 326	0.11 308	0.13 368
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 290	0.38 170	5.96 444	2.25 452	2.20 456	1.54 94	0.21 169	5.44 232	3.05 159	2.28 176	16.16 478	7.03 388	0.24 48	6.19 255	0.79 188	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.23 484	0.13 340	0.04 197

GES	2.49 273	0.38 170	4.29 355	1.58 345	0.05 17	4.58 389	1.07 387	9.70 386	3.39 189	5.21 263	6.64 296	1.84 200	3.36 333	4.86 202	2.54 358	0.06 447	0.01 188	0.06 496	0.01 326	0.12 325	0.03 151

Monster-pub-mixall	0.72 52	0.39 174	0.98 5	0.04 26	0.12 98	1.23 30	0.01 8	2.74 26	0.86 35	0.86 136	0.39 47	0.07 25	0.09 13	6.24 260	0.32 62	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 151

S2M2_L	0.46 15	0.39 174	1.17 16	0.37 155	0.17 136	1.14 12	0.01 8	1.46 8	1.83 81	0.19 15	0.87 80	0.13 55	0.19 39	0.57 11	0.43 99	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.21 412	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 373	0.39 174	3.61 301	1.69 360	0.11 84	2.85 257	0.29 192	12.46 475	10.41 459	7.16 370	10.23 393	4.78 320	4.45 399	8.71 440	3.51 395	0.07 456	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.04 197

tta	3.54 373	0.39 174	3.61 301	1.69 360	0.11 84	2.85 257	0.29 192	12.46 475	10.41 459	7.16 370	10.23 393	4.78 320	4.45 399	8.71 440	3.51 395	0.07 456	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.03 151

qqq1	3.38 355	0.39 174	3.61 301	1.69 360	0.11 84	2.85 257	0.29 192	12.46 475	10.41 459	7.16 370	10.23 393	4.78 320	4.45 399	8.71 440	0.30 55	0.07 456	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.03 151

fff1	3.38 355	0.39 174	3.61 301	1.69 360	0.11 84	2.85 257	0.29 192	12.46 475	10.41 459	7.16 370	10.23 393	4.78 320	4.45 399	8.71 440	0.30 55	0.07 456	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.03 151

PCWNet_CMD	2.99 318	0.39 174	4.02 338	0.39 160	0.26 195	2.53 200	0.15 136	9.24 372	9.22 435	7.12 367	11.53 426	6.94 386	2.41 288	4.02 174	1.33 262	0.01 258	0.02 263	0.02 456	0.00 1	0.05 203	0.07 276

anonymousdsp2	1.78 174	0.39 174	3.40 284	1.10 268	0.04 13	3.63 330	0.50 248	7.80 327	2.77 137	2.91 193	2.88 164	3.17 246	1.01 186	5.15 216	0.43 99	0.00 1	0.01 188	0.02 456	0.15 442	0.05 203	0.12 357

DeepStereo_RVC	2.05 218	0.39 174	2.87 228	0.14 96	0.17 136	3.51 319	0.70 307	5.21 205	3.00 155	6.27 322	4.13 206	3.47 259	4.53 405	4.81 201	1.49 278	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.18 411

CREStereo++_RVC	1.59 158	0.39 174	2.26 152	0.36 153	0.01 1	1.67 107	0.01 8	2.95 30	8.12 412	3.69 217	7.44 324	0.47 134	0.32 79	0.74 25	0.39 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 571	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 318	0.39 174	4.02 338	0.40 162	0.25 188	2.53 200	0.16 142	9.35 376	9.25 436	7.08 365	11.39 421	6.93 385	2.43 289	4.01 173	1.34 264	0.01 258	0.02 263	0.02 456	0.00 1	0.05 203	0.07 276

AIO_test	0.90 77	0.40 185	1.67 80	0.14 96	0.16 126	2.97 268	0.83 343	3.61 101	2.67 126	0.29 38	0.71 67	1.50 186	0.29 65	2.37 120	0.13 8	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.08 410	0.03 138	0.03 151

test_sample5	2.91 313	0.40 185	4.33 357	1.81 380	0.50 281	3.33 300	0.17 151	11.27 432	6.55 357	6.18 312	8.35 349	3.65 268	2.71 305	6.61 294	2.15 335	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.05 234

test_sample4	2.87 308	0.40 185	4.54 371	1.80 378	0.54 292	3.95 360	0.15 136	11.48 441	6.49 356	6.33 329	6.81 301	3.68 272	2.65 300	6.11 251	2.36 348	0.02 356	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.05 234

DualNet	3.05 321	0.40 185	4.33 357	1.81 380	0.50 281	3.33 300	0.17 151	11.27 432	6.55 357	6.50 337	10.86 412	3.65 268	2.71 305	6.61 294	2.15 335	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.05 234

Patchmatch Stereo++	1.95 205	0.40 185	2.86 224	0.12 79	0.18 151	3.74 344	0.66 295	5.24 212	2.96 149	5.86 287	4.32 214	3.46 256	1.52 237	6.88 310	0.70 160	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.09 305
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 193	0.40 185	2.86 224	0.12 79	0.19 163	3.75 347	0.71 310	5.23 206	2.96 149	5.86 287	4.33 216	3.45 254	1.51 232	5.40 224	0.69 158	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.09 305

PFNet	2.93 314	0.40 185	5.51 430	2.13 438	0.84 335	3.11 283	0.75 323	6.78 303	4.79 270	9.98 476	6.00 270	4.78 320	2.13 273	8.33 415	2.11 331	0.19 493	0.06 385	0.00 1	0.11 428	0.20 401	0.35 476

Pruner-Stereo	2.49 273	0.40 185	2.46 168	1.80 378	0.25 188	3.51 319	0.77 327	6.03 261	4.92 273	8.91 447	6.09 272	4.45 307	1.11 196	6.99 323	2.11 331	0.02 356	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.01 31	0.04 197

iGMRVC	1.96 208	0.40 185	2.88 229	0.12 79	0.19 163	3.74 344	0.73 315	5.23 206	2.97 153	5.87 292	4.37 220	3.48 260	1.52 237	6.73 303	0.74 170	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.08 292

iRAFT	1.95 205	0.40 185	2.86 224	0.12 79	0.18 151	3.74 344	0.66 295	5.24 212	2.96 149	5.86 287	4.32 214	3.46 256	1.52 237	6.88 310	0.70 160	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.09 305

222	5.36 460	0.40 185	2.72 199	1.50 326	0.48 275	6.15 425	0.07 78	13.73 504	8.06 409	8.79 441	11.03 416	3.71 274	4.21 381	7.47 355	38.74 594	0.03 404	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.05 234

NLMM	0.89 76	0.41 196	1.62 71	0.08 59	1.21 377	1.25 45	0.07 78	3.62 102	2.11 91	0.31 48	1.57 111	0.15 58	0.32 79	3.77 163	1.18 252	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 97

DilatedVolume-Stereo	1.13 116	0.41 196	2.75 203	1.04 262	0.11 84	2.21 167	0.10 99	2.96 31	1.32 66	2.40 179	2.09 136	0.33 114	0.58 144	5.62 227	0.43 99	0.03 404	0.06 385	0.00 1	0.14 438	0.04 169	0.04 197

test_sample6	3.14 331	0.41 196	4.42 362	1.92 399	0.49 278	3.25 296	0.21 169	11.30 434	6.69 361	6.50 337	10.86 412	4.03 283	2.93 320	7.06 329	2.65 360	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.06 255

testlalala	1.50 153	0.41 196	1.67 80	0.98 250	0.31 221	4.00 364	0.90 366	5.26 217	2.17 94	6.56 342	3.61 196	1.74 195	0.38 93	1.21 62	0.42 96	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.29 501	0.01 31	0.01 20

ROB_FTStereo_v2	1.91 201	0.41 196	2.85 220	0.12 79	0.19 163	3.71 339	0.73 315	5.23 206	2.95 146	5.86 287	4.36 219	3.46 256	1.51 232	5.86 240	0.69 158	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.08 292

HUI-Stereo	1.80 178	0.41 196	2.85 220	0.12 79	0.18 151	3.72 342	0.65 292	5.23 206	2.97 153	5.87 292	4.34 217	3.45 254	1.52 237	3.93 170	0.65 149	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.10 329

IRAFT_RVC	2.85 302	0.41 196	3.32 276	2.09 433	0.41 254	2.92 264	5.22 513	6.41 285	3.63 201	6.53 340	5.48 260	5.09 334	4.88 423	8.20 411	2.15 335	0.01 258	0.17 499	0.01 424	0.00 1	0.02 88	0.04 197

RAFT-345	3.27 339	0.41 196	2.88 229	1.02 255	0.21 173	2.63 220	0.48 236	3.76 115	5.51 293	7.35 382	24.88 538	4.25 296	1.76 263	8.15 403	2.13 333	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

model_zeroshot	1.52 154	0.42 204	4.10 347	1.25 286	0.11 84	3.04 275	0.14 130	5.79 253	2.84 140	3.12 198	3.65 197	2.05 208	0.42 112	2.38 122	0.71 164	0.01 258	0.10 445	0.00 1	0.20 469	0.02 88	0.04 197

RAStereo	0.68 44	0.42 204	3.15 262	0.18 110	0.52 289	1.17 14	0.02 30	3.16 47	0.98 58	0.51 111	1.43 104	0.16 60	0.22 46	0.75 27	0.83 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.02 97

MoCha-V2	1.41 146	0.42 204	2.61 185	0.81 216	0.23 182	2.53 200	0.20 164	4.81 178	3.16 167	0.82 135	3.15 177	0.30 103	1.61 247	6.66 298	0.40 89	0.00 1	0.20 513	0.00 1	0.24 487	0.05 203	0.02 97

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 134	0.42 204	2.36 161	0.59 192	1.26 380	2.43 190	0.01 8	3.29 65	7.76 401	1.71 163	2.78 162	0.27 94	0.32 79	1.16 60	0.58 142	0.04 425	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.10 329

hknet	3.31 344	0.42 204	4.68 381	0.46 170	1.17 374	7.13 449	1.63 424	9.05 366	6.91 368	6.11 306	6.15 277	9.66 440	2.85 315	7.48 356	2.45 354	0.01 258	0.03 315	0.03 473	0.00 1	0.04 169	0.00 1

LCNet	2.85 302	0.42 204	1.90 97	0.95 244	0.56 294	2.07 151	1.60 422	4.99 192	3.57 200	6.05 300	10.59 403	4.59 313	6.79 469	7.46 353	0.72 166	0.01 258	0.00 1	0.01 424	0.77 547	0.30 451	3.57 555

ROB_FTStereo	1.90 199	0.42 204	2.86 224	0.12 79	0.19 163	3.71 339	0.75 323	5.24 212	2.95 146	5.87 292	4.26 212	3.41 252	1.51 232	5.80 237	0.65 149	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.08 292

RAFT-IKP	1.90 199	0.42 204	2.83 217	0.12 79	0.18 151	3.50 316	0.64 289	5.24 212	2.96 149	5.86 287	4.34 217	3.50 263	1.51 232	5.99 245	0.76 178	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.08 292

CFNet_pseudo	2.81 299	0.42 204	4.04 341	0.33 144	0.24 185	2.59 212	0.12 113	8.20 337	7.66 394	7.04 363	10.42 399	6.56 379	2.05 271	4.88 203	1.53 282	0.00 1	0.02 263	0.01 424	0.00 1	0.05 203	0.07 276

CREStereo	0.98 86	0.42 204	1.86 92	0.07 50	0.22 177	1.65 105	0.02 30	4.07 132	6.33 346	0.72 128	1.54 110	0.43 128	0.64 148	1.22 63	0.44 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 299	0.42 204	4.06 343	0.33 144	0.25 188	2.59 212	0.12 113	8.19 336	7.68 395	7.02 360	10.37 398	6.54 375	2.06 272	4.88 203	1.53 282	0.00 1	0.02 263	0.01 424	0.00 1	0.05 203	0.07 276

WCG-NET	1.24 129	0.43 215	1.46 54	0.33 144	0.08 53	2.14 160	1.08 390	3.09 38	6.86 367	2.73 186	3.43 190	0.74 154	0.94 182	0.89 40	0.33 64	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.05 234

IGEV-Stereo+	1.69 165	0.43 215	1.59 67	0.37 155	3.10 487	2.10 154	0.07 78	1.86 10	0.91 52	0.39 79	0.03 6	0.20 71	0.41 107	7.05 326	0.16 16	0.02 356	0.07 408	0.00 1	0.18 460	5.14 561	9.77 582

PSMNet-ADL	2.98 317	0.43 215	2.41 162	1.43 319	0.40 249	5.94 420	0.28 188	8.45 342	5.13 280	3.36 207	6.77 299	8.41 418	4.61 408	7.20 340	4.55 425	0.02 356	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 151

DRaft	3.74 388	0.43 215	2.60 183	0.12 79	0.15 118	4.76 393	1.34 410	5.33 223	4.31 244	10.30 481	21.91 522	3.27 249	8.83 505	7.36 349	3.66 403	0.05 437	0.10 445	0.00 1	0.14 438	0.10 287	0.14 379

test_xeample3	1.08 106	0.43 215	3.39 282	0.49 176	0.05 17	2.58 209	0.93 370	3.32 67	1.77 77	0.23 23	0.23 37	0.19 65	0.28 61	6.34 271	0.85 200	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.26 499	0.06 227	0.10 329

SFCPSM	3.29 341	0.43 215	5.11 405	0.34 149	0.94 349	8.48 469	2.15 440	14.51 515	5.29 285	7.00 359	7.65 333	3.43 253	2.59 297	5.11 214	2.37 349	0.01 258	0.03 315	0.01 424	0.07 405	0.13 340	0.15 390

FE-Mocha	1.79 175	0.44 221	4.10 347	0.83 222	0.23 182	3.23 295	0.16 142	7.48 322	2.19 96	5.05 258	5.62 264	2.84 228	0.85 176	1.81 96	0.67 155	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.20 469	0.02 88	0.05 234

xyz-stereo-finetune	1.20 123	0.44 221	2.19 148	0.08 59	0.05 17	3.16 290	0.68 299	3.41 81	2.58 122	0.81 134	1.77 124	0.68 150	0.37 89	6.20 257	1.63 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 97

GIP-stereo	0.70 49	0.44 221	1.70 84	1.52 331	0.75 322	1.48 86	0.05 60	4.18 137	1.10 60	0.18 13	0.42 48	0.58 146	0.38 93	0.65 19	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.01 20

gcap-zeroshot	1.87 192	0.44 221	4.24 352	0.53 179	0.51 285	3.12 284	0.75 323	6.42 286	3.91 217	3.75 219	1.67 119	7.79 403	0.55 136	2.61 128	0.53 134	0.02 356	0.21 516	0.00 1	0.23 484	0.00 1	0.05 234

testlalala2	2.15 228	0.44 221	2.44 164	9.24 562	6.30 555	3.64 331	0.18 155	4.63 164	2.55 121	3.73 218	4.17 208	3.14 244	0.51 130	1.08 52	0.26 43	0.00 1	0.10 445	0.00 1	0.44 531	0.11 308	0.03 151

CFNet_ucs	3.07 323	0.44 221	4.05 342	0.54 181	0.37 243	3.08 277	0.19 158	9.80 388	8.49 426	7.64 394	12.62 445	5.67 353	1.76 263	4.96 209	1.51 279	0.00 1	0.04 346	0.01 424	0.00 1	0.09 275	0.11 343

CASS	2.44 266	0.44 221	3.56 297	0.85 226	0.38 245	3.14 286	0.22 171	9.64 384	4.00 224	6.78 346	7.62 331	3.57 266	3.58 349	3.80 164	1.10 240	0.02 356	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 172	0.44 221	6.37 457	0.33 144	0.50 281	4.33 376	0.54 256	4.43 149	2.48 113	2.21 168	3.24 181	1.53 188	1.14 201	5.64 228	1.29 259	0.17 489	0.23 523	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.15 390

EAI-Stereo	2.31 251	0.44 221	2.72 199	0.68 207	0.56 294	3.51 319	2.62 452	11.42 439	4.14 238	2.09 167	7.23 319	1.21 174	0.91 178	5.67 232	1.51 279	0.01 258	0.25 529	0.00 1	0.88 550	0.04 169	0.26 456

H2IRNET	2.16 229	0.45 230	2.60 183	1.22 282	0.03 11	1.98 144	0.13 123	4.73 174	7.04 375	1.15 151	7.79 339	5.88 359	3.39 338	4.97 210	1.45 273	0.01 258	0.00 1	0.04 485	0.17 453	0.19 397	0.03 151

IGEVStereo-DCA	1.06 105	0.45 230	2.06 123	0.32 139	0.06 28	2.74 231	0.84 349	3.71 105	2.27 102	0.39 79	0.16 25	0.20 71	0.29 65	6.47 280	0.87 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 445	0.06 227	0.06 255

rrr	1.05 103	0.45 230	3.18 265	0.32 139	0.06 28	2.74 231	0.95 375	3.49 89	1.12 61	0.39 79	0.16 25	0.20 71	0.29 65	6.47 280	0.87 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 475	0.06 227	0.10 329

CrosDoStereo	3.96 411	0.45 230	3.04 245	0.32 139	0.20 170	3.28 297	11.63 567	5.76 249	4.45 251	9.04 451	16.58 483	4.99 327	7.45 482	8.04 389	3.72 404	0.00 1	0.02 263	0.01 424	0.00 1	0.16 361	0.10 329

DeepStereo_LL	3.96 411	0.45 230	3.04 245	0.32 139	0.20 170	3.28 297	11.63 567	5.76 249	4.45 251	9.04 451	16.58 483	4.99 327	7.45 482	8.04 389	3.72 404	0.00 1	0.02 263	0.01 424	0.00 1	0.16 361	0.10 329

test-1	1.82 183	0.45 230	5.42 422	0.89 231	0.41 254	2.14 160	0.56 262	5.75 247	4.15 239	3.28 203	5.11 236	3.61 267	0.70 154	1.53 79	1.56 287	0.02 356	0.34 535	0.00 1	0.08 410	0.02 88	0.30 468

RAFT-RH_RVC	3.96 411	0.46 236	2.93 232	1.55 340	0.42 257	3.14 286	0.14 130	3.70 104	5.98 322	11.25 503	32.23 560	5.29 339	1.68 250	8.13 401	2.14 334	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 31	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 342	0.46 236	2.62 187	2.08 430	1.01 360	5.60 411	0.74 321	10.37 407	11.48 480	5.15 262	8.43 351	5.67 353	1.73 257	7.97 385	2.34 345	0.02 356	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.14 379

test_sample7	3.30 342	0.47 238	3.43 289	1.98 410	0.35 236	4.33 376	1.88 434	10.66 414	7.73 398	8.36 424	7.55 327	6.55 376	4.27 385	6.58 292	1.62 293	0.06 447	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.06 255

GMOStereo	1.81 179	0.47 238	2.09 130	0.10 69	0.27 198	1.49 87	0.89 362	4.40 144	4.51 254	8.16 415	6.97 304	2.96 233	1.15 203	1.42 68	0.88 210	0.00 1	0.14 478	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.03 151

error version	1.81 179	0.47 238	2.09 130	0.10 69	0.27 198	1.49 87	0.89 362	4.40 144	4.51 254	8.16 415	6.97 304	2.96 233	1.15 203	1.42 68	0.88 210	0.00 1	0.14 478	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.03 151

test-v	1.81 179	0.47 238	2.09 130	0.10 69	0.27 198	1.49 87	0.89 362	4.40 144	4.51 254	8.16 415	6.97 304	2.96 233	1.15 203	1.42 68	0.88 210	0.00 1	0.14 478	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.03 151

test-2	1.81 179	0.47 238	2.09 130	0.10 69	0.27 198	1.49 87	0.89 362	4.40 144	4.51 254	8.16 415	6.97 304	2.96 233	1.15 203	1.42 68	0.88 210	0.00 1	0.14 478	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.03 151

UPFNet	3.82 398	0.47 238	4.34 360	2.21 447	3.38 498	7.26 451	2.69 454	9.89 391	5.96 319	7.98 410	7.53 326	7.89 406	3.15 326	7.72 371	5.88 449	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.06 255

ac_64	3.70 386	0.47 238	3.50 293	2.87 495	3.50 504	5.91 419	0.72 314	10.17 403	4.34 245	8.16 415	5.80 266	10.82 463	5.64 445	7.08 330	4.73 428	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.14 379

UGAM	3.90 405	0.48 245	4.69 382	0.17 105	0.08 53	3.67 333	1.22 399	4.81 178	14.45 503	4.59 240	11.94 432	14.20 499	3.80 366	9.92 481	3.61 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.32 460	0.07 276

EKT-Stereo	1.91 201	0.48 245	2.77 208	2.19 444	4.36 531	1.42 82	0.24 177	4.63 164	3.51 194	2.94 194	3.47 192	3.55 265	2.25 280	5.26 218	0.85 200	0.04 425	0.12 463	0.00 1	0.09 421	0.06 227	0.05 234

testlalala_base	3.12 328	0.48 245	2.79 214	2.14 439	1.98 441	4.13 370	0.64 289	6.16 268	2.09 88	2.38 178	4.08 205	1.80 197	0.50 128	1.65 85	0.72 166	12.33 586	2.33 569	0.00 1	0.31 510	14.56 579	1.32 532

GwcNet-ADL	2.65 285	0.48 245	3.84 326	0.82 220	0.33 231	2.04 150	0.69 304	8.07 334	9.42 440	6.05 300	6.66 297	4.14 291	1.73 257	5.40 224	3.01 371	0.08 461	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.03 151

NLCSM	1.08 106	0.49 249	2.02 120	0.11 76	2.11 449	1.27 58	0.16 142	3.92 123	2.41 112	0.59 120	3.08 175	0.22 83	0.35 83	3.19 141	1.55 285	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 97

SCV_C0	1.40 145	0.49 249	3.06 255	0.12 79	0.21 173	2.29 173	0.09 95	6.46 288	3.81 210	0.63 123	2.00 133	0.24 88	0.41 107	7.31 344	0.43 99	0.01 258	0.05 364	0.00 1	0.21 475	0.16 361	0.07 276

GCAP-BAT	1.77 173	0.49 249	2.78 210	0.66 205	0.16 126	3.76 348	0.80 335	3.72 111	3.27 178	3.68 216	5.03 235	3.66 270	0.56 138	5.82 238	0.65 149	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.24 487	0.01 31	0.01 20

TANstereo	1.20 123	0.49 249	2.04 121	0.34 149	0.10 70	1.80 126	0.01 8	3.40 80	4.10 235	4.37 233	4.82 226	0.41 123	0.70 154	0.94 44	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	2.13 224	0.50 253	4.90 391	1.41 316	0.18 151	2.63 220	0.36 208	7.80 327	3.87 212	5.04 256	5.42 257	4.72 317	1.03 189	3.48 154	0.80 191	0.00 1	0.16 494	0.00 1	0.18 460	0.17 374	0.04 197

depthmonostereo	1.01 95	0.50 253	3.16 263	0.12 79	0.09 62	1.43 83	0.04 47	4.97 188	1.51 72	0.90 138	1.46 106	0.98 164	0.94 182	3.45 153	0.46 113	0.02 356	0.10 445	0.00 1	0.02 353	0.04 169	0.01 20

WCG-NET（raft）	1.49 152	0.50 253	1.55 62	0.21 116	0.08 53	2.15 162	1.01 381	2.72 24	6.26 341	2.79 187	3.06 174	4.38 305	1.04 192	3.53 155	0.26 43	0.00 1	0.12 463	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.08 292

IGEV_Zeroshot_test	2.13 224	0.50 253	4.91 393	1.41 316	0.18 151	2.62 218	0.36 208	7.80 327	3.87 212	5.04 256	5.42 257	4.77 319	1.03 189	3.43 151	0.79 188	0.00 1	0.16 494	0.00 1	0.18 460	0.17 374	0.04 197

GANet-ADL	2.20 235	0.50 253	3.27 272	2.02 419	0.11 84	2.21 167	0.48 236	8.64 356	6.79 365	4.56 239	5.83 268	3.98 281	1.27 220	2.68 129	1.43 270	0.04 425	0.08 421	0.02 456	0.00 1	0.15 354	0.03 151

ASMatch	3.32 350	0.50 253	3.32 276	1.72 368	0.45 263	1.93 136	0.68 299	6.42 286	3.89 215	6.18 312	22.30 525	4.61 314	4.82 421	7.65 363	1.70 301	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.01 31	0.18 411

DSFCA	4.21 429	0.50 253	5.45 425	1.34 302	1.68 414	7.04 445	4.51 500	10.73 418	7.00 372	10.78 494	6.80 300	8.48 422	4.63 409	9.91 480	5.12 436	0.02 356	0.06 385	0.02 456	0.03 370	0.08 257	0.03 151

xyz-stereo-finetune2	1.82 183	0.51 260	2.22 150	0.10 69	0.05 17	6.49 432	0.17 151	3.59 99	2.15 92	0.63 123	6.19 280	0.49 136	3.44 342	6.93 315	3.48 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 20

fffy	1.13 116	0.51 260	2.15 138	1.01 254	0.09 62	2.30 178	0.19 158	4.07 132	1.13 63	0.16 10	2.66 157	0.20 71	0.38 93	6.98 322	0.35 68	0.00 1	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.16 402

rvit_stereo_0081_aga	0.76 58	0.51 260	3.29 273	0.11 76	0.25 188	1.73 120	0.22 171	3.68 103	2.54 120	0.26 31	0.16 25	0.27 94	0.30 73	1.31 66	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.04 197

rvit_stereo_0080	0.88 71	0.51 260	3.12 259	0.07 50	0.12 98	1.31 64	0.37 211	3.78 116	3.29 181	0.56 118	1.13 93	0.40 120	0.76 162	1.71 86	0.47 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 197

IGEV++	1.14 118	0.51 260	1.66 76	0.55 184	0.08 53	2.52 197	1.01 381	6.51 292	3.16 167	0.59 120	2.11 139	0.43 128	1.18 212	1.44 73	0.79 188	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.05 394	0.11 308	0.11 343

whm_eth	0.88 71	0.51 260	3.12 259	0.07 50	0.12 98	1.31 64	0.37 211	3.78 116	3.29 181	0.56 118	1.13 93	0.40 120	0.76 162	1.71 86	0.47 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 197

plain	1.34 139	0.51 260	5.09 404	0.30 131	0.05 17	1.58 96	0.08 87	4.47 153	3.77 209	0.42 91	1.76 123	0.60 148	0.74 160	6.11 251	0.94 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 486	0.02 97

IPLGR	2.28 247	0.51 260	6.00 445	0.15 98	0.15 118	1.99 146	0.22 171	6.34 277	6.04 328	6.80 348	5.76 265	2.87 230	2.31 284	4.88 203	1.28 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.18 411

WQFJA1	1.89 196	0.52 268	2.85 220	0.81 216	1.68 414	3.60 328	0.16 142	5.37 227	5.98 322	2.24 172	4.18 209	0.89 159	1.68 250	6.02 248	1.48 275	0.01 258	0.10 445	0.00 1	0.05 394	0.04 169	0.06 255

WQFJX1	1.89 196	0.52 268	2.85 220	0.81 216	1.68 414	3.60 328	0.16 142	5.37 227	5.98 322	2.24 172	4.18 209	0.89 159	1.68 250	6.02 248	1.48 275	0.01 258	0.10 445	0.00 1	0.05 394	0.04 169	0.06 255

FC-DCNN v2	10.88 544	0.52 268	4.17 350	1.92 399	1.63 406	17.79 548	5.35 516	18.87 550	19.88 537	28.77 569	34.99 570	34.62 576	21.72 568	16.03 545	11.16 526	0.03 404	0.01 188	0.02 456	0.00 1	0.06 227	0.08 292

HGLStereo	4.25 433	0.52 268	4.65 379	3.09 504	5.18 548	6.51 435	0.73 315	10.37 407	6.74 364	7.32 380	12.44 443	7.00 387	7.21 477	7.46 353	5.51 442	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.10 329

FC-DCNN	10.72 543	0.52 268	4.27 354	1.88 391	1.63 406	17.18 544	5.29 515	18.20 543	19.69 536	28.50 568	34.51 568	34.03 574	21.48 567	15.89 542	11.15 525	0.03 404	0.01 188	0.02 456	0.01 326	0.07 245	0.09 305

CBMV_ROB	4.14 422	0.52 268	3.14 261	1.30 296	0.77 326	6.92 443	1.97 436	10.11 402	9.58 443	8.92 448	14.20 464	7.12 394	5.90 449	8.65 434	3.50 394	0.01 258	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.09 305

Zero-FE251	0.62 34	0.53 274	2.17 146	0.37 155	0.30 210	1.84 129	0.06 68	2.60 21	0.31 2	2.21 168	0.23 37	0.09 46	0.39 97	0.67 20	0.52 133	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.07 276

DDVS	3.59 378	0.53 274	4.53 370	2.02 419	1.27 383	6.63 436	0.49 246	8.73 358	4.10 235	7.14 368	7.63 332	12.68 487	2.25 280	8.69 438	4.09 415	0.08 461	0.20 513	0.01 424	0.00 1	0.14 350	0.59 512

HCRNet	2.56 278	0.53 274	3.35 278	0.24 122	3.39 500	2.19 165	0.23 175	6.89 308	5.50 291	5.26 266	4.79 224	5.27 338	2.78 310	7.71 369	2.89 367	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.04 197

ACVNet	2.58 281	0.53 274	2.69 193	0.84 224	0.59 296	2.61 215	0.55 260	8.35 338	5.70 301	4.45 235	9.26 376	5.77 355	3.50 344	2.24 116	4.41 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.01 20

acv_ft	3.69 385	0.53 274	4.58 378	2.31 463	4.71 546	7.44 455	0.86 357	8.54 349	5.70 301	9.29 458	9.26 376	5.77 355	4.15 378	2.24 116	8.13 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 450	0.01 20

castereo++	1.18 119	0.54 279	1.95 110	0.30 131	0.51 285	4.56 388	1.00 379	4.61 161	1.12 61	0.29 38	2.14 143	1.89 201	0.15 33	3.94 171	0.18 25	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.31 510	0.03 138	0.00 1

mms	1.03 99	0.54 279	1.58 66	0.05 33	0.36 239	1.52 93	0.08 87	2.97 32	1.84 82	0.38 71	2.94 167	0.32 110	0.25 50	6.82 306	0.39 83	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.28 464

ITSA-stereo	3.76 392	0.54 279	3.80 318	1.91 395	0.29 209	3.09 279	0.70 307	13.22 495	15.64 514	6.79 347	6.66 297	4.15 292	3.52 347	8.30 414	5.00 434	0.09 466	0.07 408	0.11 511	0.10 426	0.18 389	0.95 524

IER	3.20 336	0.54 279	5.13 407	0.58 190	1.59 402	7.29 452	0.56 262	6.36 278	4.95 274	7.44 386	8.84 355	6.20 367	6.26 454	4.88 203	3.29 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

ISRNet	3.93 410	0.55 283	5.49 427	3.20 512	2.69 477	2.11 156	0.26 184	7.01 311	6.40 349	11.00 500	17.99 503	8.31 415	2.64 298	6.51 286	4.36 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.02 97

ours_stereo	1.03 99	0.55 283	1.86 92	0.12 79	0.32 225	1.16 13	0.09 95	3.27 64	2.18 95	0.39 79	3.02 171	0.34 118	0.26 56	6.32 269	0.37 77	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.18 389	0.13 368

CAS++	1.18 119	0.55 283	1.99 115	0.17 105	0.27 198	1.85 131	0.63 285	8.48 346	3.07 161	1.71 163	2.32 147	0.18 64	0.20 42	1.91 106	0.30 55	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 286	0.55 283	7.03 472	1.03 257	0.10 70	3.49 314	1.04 383	6.38 284	4.55 258	2.69 183	6.28 286	7.95 411	4.38 394	5.08 212	2.58 359	0.01 258	0.11 456	0.00 1	0.04 388	0.28 448	0.19 422

anonymousa	3.80 397	0.55 283	3.35 278	1.24 284	3.74 513	9.04 479	0.36 208	6.74 302	4.03 227	7.72 397	19.64 510	10.62 458	6.01 452	1.52 78	1.40 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.00 1	0.03 151

HHNet	2.59 282	0.55 283	2.55 177	0.20 112	0.32 225	2.84 256	0.94 372	5.77 252	5.14 281	7.33 381	13.80 459	0.94 162	3.20 327	5.27 219	2.41 352	0.13 480	0.02 263	0.06 496	0.00 1	0.23 426	0.03 151

NINENet	3.09 324	0.56 289	3.22 268	1.61 350	1.37 393	7.12 447	0.50 248	11.88 454	5.63 299	6.63 343	8.40 350	5.29 339	0.83 172	6.51 286	1.77 308	0.15 483	0.07 408	0.07 502	0.00 1	0.09 275	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 538	0.56 289	3.49 292	1.96 408	1.29 387	16.90 543	4.59 502	17.16 535	19.10 531	24.64 564	32.46 564	33.82 573	22.14 570	15.93 543	10.45 518	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.21 433
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 110	0.57 291	2.06 123	0.03 11	0.07 36	2.80 242	0.84 349	3.71 105	2.27 102	0.38 71	1.06 84	0.20 71	0.40 99	7.12 333	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 445	0.09 275	0.06 255

ffff	1.12 110	0.57 291	2.06 123	0.03 11	0.07 36	2.80 242	0.84 349	3.71 105	2.27 102	0.38 71	1.06 84	0.20 71	0.40 99	7.12 333	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 445	0.09 275	0.06 255

11t	1.12 110	0.57 291	2.06 123	0.03 11	0.07 36	2.80 242	0.84 349	3.71 105	2.27 102	0.38 71	1.06 84	0.20 71	0.40 99	7.12 333	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 445	0.09 275	0.06 255

ccc-4	1.12 110	0.57 291	2.06 123	0.03 11	0.07 36	2.80 242	0.84 349	3.71 105	2.27 102	0.38 71	1.06 84	0.20 71	0.40 99	7.12 333	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 445	0.09 275	0.06 255

DISCO	6.28 479	0.57 291	5.78 438	3.43 519	1.17 374	11.22 506	3.39 476	12.14 468	16.16 518	6.52 339	11.22 419	16.96 525	6.32 456	19.51 558	10.74 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 470	0.11 343

SCV	1.59 158	0.58 296	2.57 179	2.72 488	0.31 221	2.15 162	0.79 333	6.88 307	2.72 131	0.20 16	2.68 158	0.68 150	0.58 144	7.60 360	0.41 91	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.22 481	0.37 476	0.24 446

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 222	0.58 296	2.43 163	1.27 289	0.16 126	1.60 99	0.14 130	5.17 203	5.90 314	7.10 366	10.10 389	3.06 240	1.74 259	1.87 102	0.97 227	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.02 97

AdaStereo	3.09 324	0.58 296	3.04 245	2.84 494	0.48 275	4.08 366	1.29 407	12.16 469	7.77 402	6.03 299	9.62 382	5.79 357	1.53 241	4.56 194	1.93 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 97
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	1.83 185	0.59 299	1.93 102	1.43 319	3.99 525	2.44 191	0.81 337	5.81 254	6.70 362	1.73 165	4.79 224	1.23 175	0.65 149	3.30 144	0.85 200	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.33 464	0.05 234

AIO_rvc	1.02 97	0.59 299	1.95 110	0.15 98	0.09 62	3.42 304	0.99 377	4.46 151	2.73 134	0.28 33	1.62 115	1.32 176	0.28 61	2.10 114	0.21 31	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.04 388	0.11 308	0.11 343

anonymousdsp	1.12 110	0.59 299	1.66 76	0.03 11	0.07 36	2.81 250	0.82 339	4.07 132	2.30 108	0.41 86	1.12 92	0.30 103	0.40 99	7.05 326	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 453	0.10 287	0.05 234

IGEV-Stereo	1.12 110	0.59 299	1.66 76	0.03 11	0.07 36	2.82 253	0.82 339	4.09 135	2.30 108	0.41 86	1.11 89	0.30 103	0.41 107	7.05 326	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 453	0.10 287	0.05 234
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	0.87 69	0.60 303	1.07 8	0.34 149	0.17 136	1.89 132	0.79 333	4.84 180	2.05 87	0.65 126	2.55 155	0.31 107	0.40 99	1.02 49	0.38 82	0.01 258	0.09 433	0.00 1	0.24 487	0.03 138	0.02 97

ProNet	1.20 123	0.60 303	2.00 117	0.26 126	0.08 53	2.73 230	0.68 299	5.00 193	2.52 117	0.29 38	1.32 101	0.37 119	0.36 86	6.94 320	0.44 105	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.07 276

GANet-RSSM	3.27 339	0.60 303	3.38 280	2.94 501	2.00 443	2.61 215	0.48 236	10.93 425	6.11 333	5.47 271	10.20 392	6.57 380	5.44 442	6.25 261	2.23 340	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.00 1	0.17 374	0.03 151

SGM_RVC	10.08 534	0.60 303	3.42 286	2.30 457	0.32 225	19.41 553	6.33 528	18.95 552	14.64 504	25.14 565	24.32 534	33.34 572	18.79 557	19.86 559	12.55 534	0.25 505	0.26 531	0.22 530	0.24 487	0.34 469	0.40 484
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 247	0.61 307	3.81 320	0.22 118	0.07 36	1.69 111	0.11 106	5.37 227	11.84 484	5.80 281	5.17 238	1.44 181	5.41 436	2.00 109	1.92 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 411

csc	2.28 247	0.61 307	3.81 320	0.22 118	0.07 36	1.69 111	0.11 106	5.37 227	11.84 484	5.80 281	5.17 238	1.44 181	5.41 436	2.00 109	1.92 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 411

cscssc	2.28 247	0.61 307	3.81 320	0.22 118	0.07 36	1.69 111	0.11 106	5.37 227	11.84 484	5.80 281	5.17 238	1.44 181	5.41 436	2.00 109	1.92 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 411

UNet	3.97 414	0.61 307	6.50 462	1.68 359	3.22 492	9.82 488	0.31 199	9.50 379	5.32 287	7.20 374	6.35 292	10.59 456	5.91 450	6.93 315	5.49 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

RASNet	4.52 447	0.61 307	4.42 362	3.42 518	4.68 545	4.58 389	0.99 377	9.54 383	8.01 408	5.28 267	11.42 423	10.34 455	8.88 506	9.28 466	8.68 496	0.15 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 197

GCAP-Stereo	0.95 81	0.62 312	1.99 115	0.30 131	0.03 11	1.66 106	0.01 8	4.43 149	3.00 155	1.63 161	1.17 95	1.39 178	0.76 162	1.31 66	0.55 136	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.02 97

Anonymous_2	4.14 422	0.62 312	3.21 267	1.40 313	1.43 397	5.19 402	0.32 200	6.63 296	4.38 247	4.48 238	2.30 146	8.08 412	7.00 471	5.37 222	2.29 342	0.23 501	0.75 555	5.20 570	18.12 596	5.66 562	0.23 442

StereoDRNet-Refined	4.46 440	0.62 312	3.80 318	1.92 399	0.40 249	9.35 482	0.15 136	10.02 398	8.83 432	12.69 515	11.62 428	9.34 434	3.87 368	8.06 396	8.02 482	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.05 394	0.20 401	0.26 456
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
tt1	2.14 226	0.63 315	2.22 150	2.27 453	0.02 3	5.71 413	0.63 285	4.53 156	10.19 454	1.16 152	3.39 189	0.33 114	3.05 323	8.00 386	0.46 113	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.10 287	0.04 197

HUF	1.05 103	0.64 316	2.33 156	0.35 152	0.22 177	3.09 279	0.41 222	3.73 112	2.89 142	0.36 65	2.71 160	0.33 114	0.30 73	2.28 118	0.23 34	0.00 1	0.61 554	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.39 481

tg	1.96 208	0.64 316	2.15 138	0.68 207	0.12 98	4.40 384	0.04 47	5.74 246	4.19 241	4.00 225	5.23 247	2.58 220	0.93 180	7.12 333	0.77 184	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.31 456	0.25 450

ADStereo(finetuned)	2.26 246	0.64 316	5.22 414	0.31 136	0.18 151	1.71 116	0.25 182	5.23 206	8.46 423	6.06 302	5.30 254	1.41 179	6.37 457	1.87 102	1.87 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.18 411

DCANet	2.08 220	0.64 316	3.81 320	0.31 136	0.17 136	1.70 115	0.25 182	5.23 206	8.47 424	6.07 303	5.30 254	1.41 179	4.23 383	1.85 99	2.02 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.19 422

DMCA	2.82 301	0.64 316	4.45 365	1.61 350	0.89 342	3.86 355	0.57 271	9.18 370	5.10 279	6.24 317	6.49 294	7.17 395	2.13 273	3.31 145	4.73 428	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 97

DIP-Stereo	1.97 210	0.64 316	2.95 233	0.17 105	0.10 70	4.83 395	0.13 123	8.60 354	4.06 234	6.42 333	4.92 230	0.44 132	0.72 158	3.57 156	1.80 311	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.04 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACVNet-DCA	2.01 214	0.65 322	2.15 138	2.30 457	0.02 3	5.80 415	0.56 262	8.45 342	3.33 185	1.03 142	3.33 183	0.32 110	3.71 357	8.05 392	0.45 109	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.02 88	0.03 151

xx1	2.33 255	0.65 322	2.15 138	2.30 457	0.02 3	5.80 415	0.56 262	4.31 141	10.41 459	1.03 142	3.33 183	4.67 315	2.70 302	8.05 392	0.45 109	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 151

1test111	1.86 188	0.65 322	2.15 138	2.30 457	0.02 3	5.80 415	0.56 262	8.45 342	3.33 185	1.03 142	3.33 183	0.32 110	3.71 357	4.40 189	0.96 224	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.02 88	0.03 151

cc1	2.17 231	0.65 322	2.15 138	2.30 457	0.02 3	5.80 415	0.56 262	4.31 141	10.41 459	1.03 142	3.33 183	0.32 110	3.71 357	8.05 392	0.45 109	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.10 287	0.05 234

sCroCo_RVC	1.21 126	0.65 322	5.16 410	1.09 267	1.29 387	0.92 9	0.19 158	3.92 123	2.68 129	0.30 43	3.04 172	0.52 140	1.56 242	1.58 81	0.78 186	0.09 466	0.25 529	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.11 343

hitnet-ft	3.66 383	0.65 322	2.79 214	0.89 231	0.72 320	4.25 372	0.55 260	9.11 369	7.52 389	7.14 368	10.19 391	12.49 485	4.70 412	7.44 352	4.41 422	0.03 404	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.20 401	0.04 197

VIP-Stereo	0.76 58	0.66 328	2.08 129	0.09 66	0.27 198	1.99 146	0.11 106	3.32 67	0.80 21	0.48 104	1.27 98	0.28 98	0.11 23	3.06 138	0.41 91	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.12 357

MyStereo06	2.35 256	0.66 328	4.54 371	1.10 268	0.96 351	2.57 207	0.10 99	9.30 374	4.05 231	5.22 264	6.09 272	5.95 361	2.38 287	3.00 136	0.73 168	0.01 258	0.08 421	0.00 1	0.01 326	0.13 340	0.15 390

MyStereo05	2.94 315	0.66 328	5.25 417	1.10 268	0.96 351	2.57 207	0.10 99	8.53 348	12.34 491	6.28 323	3.88 199	3.18 247	3.30 331	7.81 376	2.37 349	0.01 258	0.08 421	0.00 1	0.01 326	0.13 340	0.15 390

IPLG	2.43 264	0.66 328	4.77 386	0.54 181	0.31 221	3.01 272	0.26 184	6.15 267	5.55 295	7.69 395	6.21 282	1.89 201	1.74 259	7.19 339	2.35 347	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.24 436	0.12 357

WQFJX	3.47 369	0.67 332	5.32 419	0.99 252	2.77 479	6.90 442	4.50 499	10.20 406	5.78 307	5.70 277	8.02 343	2.75 226	3.12 325	9.22 463	3.32 384	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.09 305

HART	1.68 164	0.67 332	2.72 199	0.04 26	0.27 198	1.72 119	0.04 47	5.60 241	3.16 167	1.44 156	7.73 335	2.41 216	0.15 33	6.44 276	0.62 144	0.00 1	0.12 463	0.00 1	0.00 1	0.24 436	0.17 407

CRFU-Net	4.45 439	0.67 332	5.02 397	2.78 491	1.32 391	12.67 523	3.35 474	11.26 430	3.52 195	10.06 478	9.30 378	10.91 466	6.92 470	7.26 342	3.24 380	0.15 483	0.16 494	0.16 521	0.00 1	0.26 440	0.05 234

CoDeX	3.43 363	0.68 335	4.49 367	0.98 250	1.65 409	6.37 429	2.14 439	13.23 496	6.07 329	7.23 375	8.95 360	4.09 287	3.79 365	6.31 267	2.37 349	0.03 404	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.15 390

DCRE	1.79 175	0.68 335	2.55 177	1.66 358	0.27 198	1.27 58	0.05 60	4.57 160	4.04 229	3.30 205	9.24 373	3.83 277	1.20 215	2.08 113	0.67 155	0.00 1	0.12 463	0.00 1	0.24 487	0.04 169	0.09 305

iRaftStereo_RVC	1.62 161	0.68 335	1.98 113	0.67 206	0.05 17	2.99 270	0.04 47	5.36 226	3.74 205	3.82 221	4.96 231	2.54 219	0.62 147	3.35 147	0.97 227	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.00 1	0.30 451	0.27 460

AFF-stereo	2.59 282	0.68 335	2.35 160	1.55 340	0.17 136	1.67 107	0.08 87	5.75 247	6.60 359	6.20 314	12.13 436	6.16 366	2.36 286	4.75 200	1.11 241	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.05 234

FAT-Stereo	6.78 492	0.68 335	6.80 467	2.30 457	1.77 427	5.63 412	4.20 491	18.79 547	18.62 528	10.53 489	17.15 494	18.52 534	13.74 543	8.86 450	7.38 471	0.03 404	0.15 485	0.01 424	0.07 405	0.12 325	0.26 456

MaDis-Stereo	0.80 62	0.69 340	3.02 240	0.33 144	1.83 432	1.22 27	0.06 68	3.41 81	1.49 71	0.31 48	0.38 45	0.42 127	0.51 130	1.14 57	1.21 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.05 234

MIPNet	2.06 219	0.69 340	4.57 377	0.32 139	0.21 173	1.92 135	0.19 158	6.89 308	5.64 300	5.48 272	4.02 203	2.02 207	3.50 344	3.32 146	2.01 326	0.00 1	0.01 188	0.01 424	0.01 326	0.20 401	0.13 368

test_5	2.90 311	0.70 342	3.69 309	2.01 417	3.17 491	4.61 391	1.32 409	6.69 300	7.02 374	2.79 187	7.18 315	4.99 327	4.14 377	7.96 383	1.31 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.19 397	0.26 456

TransformOpticalFlow	3.38 355	0.70 342	4.54 371	1.00 253	0.30 210	3.56 324	0.14 130	9.67 385	7.30 383	5.55 274	13.34 454	6.74 383	5.03 426	8.22 412	1.34 264	0.00 1	0.01 188	0.01 424	0.00 1	0.04 169	0.11 343

RAFT+CT+SA	2.36 258	0.71 344	2.46 168	0.83 222	2.26 460	3.18 291	0.93 370	6.82 306	5.48 290	2.55 181	8.07 344	1.64 190	1.59 245	8.54 427	1.15 247	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.38 521	0.19 397	0.36 478

DispNO	3.25 338	0.72 345	6.85 469	1.95 405	1.34 392	3.49 314	0.84 349	8.14 335	6.30 343	6.34 330	7.76 338	6.30 372	4.28 389	6.93 315	3.51 395	0.00 1	0.03 315	0.03 473	0.12 432	0.07 245	0.07 276

StereoVision	2.25 243	0.72 345	4.00 337	1.03 257	2.64 475	1.91 134	0.28 188	5.83 256	4.43 249	1.89 166	10.65 406	3.88 278	0.52 133	5.13 215	1.98 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.03 151

delet	4.27 435	0.72 345	4.50 368	1.07 266	3.75 517	10.79 504	4.04 487	9.95 392	7.89 404	8.09 413	8.89 358	8.46 420	3.81 367	7.56 358	5.80 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 308	0.02 97

Select-FE	3.44 366	0.73 348	8.39 493	1.44 323	0.96 351	2.01 148	0.10 99	8.84 362	3.94 220	5.36 270	10.32 397	9.73 441	8.82 504	6.28 263	0.83 195	0.01 258	0.22 520	0.01 424	0.49 535	0.03 138	0.30 468

HH	2.42 262	0.73 348	3.76 314	0.91 233	0.14 113	2.78 239	0.71 310	7.92 331	2.72 131	1.53 159	6.10 274	7.93 407	4.01 372	8.60 431	0.44 105	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.04 197

HanStereo	2.42 262	0.73 348	3.76 314	0.91 233	0.14 113	2.78 239	0.71 310	7.92 331	2.72 131	1.53 159	6.10 274	7.93 407	4.01 372	8.60 431	0.44 105	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.04 197

STrans-v2	3.43 363	0.73 348	4.82 387	0.26 126	0.60 298	3.00 271	1.19 398	10.41 409	7.22 380	5.79 280	10.97 415	6.75 384	7.03 473	8.25 413	1.40 268	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.18 411

GEStereo_RVC	3.74 388	0.73 348	4.95 395	2.01 417	1.24 379	4.36 379	3.07 464	11.77 451	7.80 403	6.87 354	6.52 295	7.70 402	4.31 392	8.98 454	4.19 417	0.03 404	0.01 188	0.02 456	0.02 353	0.13 340	0.11 343

SA	3.06 322	0.74 353	3.79 317	1.60 349	0.30 210	3.19 292	1.43 413	6.72 301	9.06 434	4.63 244	10.80 408	2.89 231	4.71 413	9.62 477	1.18 252	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.19 466	0.23 426	0.02 97

raftrobust	1.86 188	0.74 353	1.94 105	2.15 440	2.24 458	2.74 231	0.53 253	4.89 182	4.05 231	6.09 304	3.89 200	1.64 190	2.55 295	2.44 123	1.12 242	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.08 292

MIM_Stereo	2.50 276	0.75 355	4.26 353	1.18 280	0.11 84	3.08 277	0.33 204	6.07 263	3.28 180	5.01 255	10.12 390	4.29 302	1.74 259	8.06 396	1.27 257	0.00 1	0.12 463	0.00 1	0.01 326	0.18 389	0.15 390

Sa-1000	3.55 375	0.75 355	3.63 305	1.91 395	0.30 210	3.55 323	1.63 424	7.39 319	8.54 427	7.70 396	17.44 499	4.00 282	2.82 313	9.44 474	1.33 262	0.00 1	0.10 445	0.00 1	0.18 460	0.21 412	0.04 197

IIG-Stereo	3.16 332	0.75 355	2.83 217	4.08 540	0.21 173	2.56 206	0.74 321	6.55 294	5.56 297	8.39 429	9.38 379	7.94 409	2.79 311	9.50 476	1.89 317	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.04 197

AIO-test1	2.22 237	0.76 358	2.78 210	0.30 131	4.38 532	2.48 194	0.96 376	5.59 240	14.64 504	0.74 129	2.86 163	0.92 161	0.30 73	5.64 228	1.67 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.17 374	0.14 379

ACV-stereo	4.46 440	0.76 358	9.94 507	1.91 395	1.06 362	11.61 511	1.28 405	6.25 273	7.09 376	3.09 197	5.21 246	16.88 524	10.23 523	7.96 383	5.47 440	0.06 447	0.15 485	0.01 424	0.00 1	0.12 325	0.14 379

RAFT	2.57 280	0.76 358	3.09 257	0.91 233	0.09 62	2.41 188	0.94 372	5.35 224	2.65 125	6.11 306	7.21 317	9.43 437	4.30 390	5.73 236	1.77 308	0.00 1	0.12 463	0.00 1	0.02 353	0.46 494	0.08 292

MSCF	1.24 129	0.77 361	1.95 110	0.42 163	0.46 264	3.85 354	0.85 355	4.26 140	2.02 86	2.21 168	2.34 148	0.17 61	2.74 308	1.75 91	0.39 83	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.54 537	0.04 169	0.05 234

G2L-ROB	3.43 363	0.77 361	3.89 328	1.71 366	1.16 373	4.51 386	0.44 230	11.70 447	5.70 301	7.51 389	5.34 256	11.24 472	1.71 254	7.66 365	5.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.10 329

THIR-Stereo	3.86 401	0.77 361	2.62 187	0.12 79	0.13 107	4.25 372	6.63 532	5.30 219	4.18 240	10.33 482	17.13 493	6.58 381	7.62 488	7.78 374	3.51 395	0.01 258	0.07 408	0.07 502	0.00 1	0.11 308	0.02 97

MMNet	4.16 425	0.77 361	5.47 426	1.40 313	1.67 412	10.78 503	0.63 285	8.64 356	8.47 424	8.80 443	8.33 348	7.51 398	6.61 461	7.53 357	6.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.05 234

PSMNet-RSSM	3.33 352	0.77 361	3.22 268	2.12 436	1.90 438	2.33 179	0.71 310	11.17 427	5.83 309	5.90 295	11.43 424	7.04 390	4.83 422	5.96 244	3.17 376	0.00 1	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.08 257	0.02 97

UCFNet_RVC	3.09 324	0.77 361	2.27 154	2.35 467	1.79 428	3.50 316	1.06 385	12.12 467	6.91 368	4.71 247	7.67 334	7.58 399	4.40 396	4.95 208	1.67 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 308	0.01 20

HITNet	2.79 298	0.77 361	4.02 338	2.03 422	0.11 84	5.58 410	0.59 273	9.24 372	5.15 282	6.42 333	7.26 320	3.66 270	2.92 319	4.07 177	3.87 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.02 97
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_stereo_ft	1.00 93	0.78 368	3.84 326	0.84 224	0.36 239	1.23 30	0.24 177	3.81 120	3.76 208	0.37 68	0.87 80	0.74 154	1.12 197	1.18 61	0.76 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.06 255

MyStereo07	1.31 138	0.79 369	1.61 69	1.03 257	1.11 366	2.63 220	0.46 233	5.48 233	2.24 100	0.64 125	1.48 107	0.27 94	0.59 146	7.03 325	0.45 109	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.01 326	0.11 308	0.09 305

MyStereo04	2.95 316	0.79 369	5.38 421	1.03 257	1.11 366	2.63 220	0.46 233	10.00 396	12.44 492	4.19 229	3.91 201	3.04 239	3.60 350	7.34 347	2.74 366	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.01 326	0.11 308	0.09 305

rafts_anoy	1.72 168	0.79 369	2.58 181	2.03 422	1.75 423	2.47 192	0.16 142	5.48 233	6.01 327	3.24 202	2.11 139	1.92 205	1.33 221	3.08 139	1.13 244	0.01 258	0.18 503	0.00 1	0.01 326	0.03 138	0.07 276

HSM	4.00 416	0.79 369	3.16 263	1.59 348	2.17 453	6.77 439	1.11 391	12.28 472	6.35 348	6.75 344	8.11 346	13.90 496	5.37 435	8.85 448	2.71 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 97

rvit_105_1	2.44 266	0.80 373	5.08 403	1.77 374	0.09 62	1.95 138	3.62 481	5.62 244	8.21 416	4.85 250	2.07 135	3.15 245	1.58 244	7.08 330	2.71 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.04 169	0.08 292

ADLNet	4.32 438	0.80 373	4.33 357	3.60 527	3.56 506	6.87 441	2.48 446	11.20 429	7.58 392	9.87 472	9.62 382	8.39 417	4.95 424	6.16 253	6.60 462	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.01 326	0.12 325	0.25 450

TestStereo1	2.85 302	0.81 375	3.48 290	3.11 506	0.44 258	2.52 197	1.50 416	6.37 280	8.18 414	4.62 241	9.24 373	2.23 213	3.69 354	9.19 461	1.26 255	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.27 446	0.09 305

SA-5K	2.85 302	0.81 375	3.48 290	3.11 506	0.44 258	2.52 197	1.50 416	6.37 280	8.18 414	4.62 241	9.24 373	2.23 213	3.69 354	9.19 461	1.26 255	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.27 446	0.09 305

cf-r	3.42 362	0.81 375	3.97 331	2.41 473	2.78 480	2.85 257	0.64 289	8.44 341	6.32 345	6.25 319	11.57 427	8.97 431	3.54 348	5.93 243	3.83 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.07 276

psm_up	3.85 400	0.82 378	3.01 238	2.00 416	2.58 473	5.28 407	3.34 473	10.85 423	6.33 346	7.27 378	7.32 322	10.15 449	9.02 509	6.19 255	2.51 356	0.22 500	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.03 151

NVstereo2D	4.51 444	0.82 378	6.86 470	3.28 515	3.38 498	8.16 467	3.13 466	10.51 410	15.15 511	4.90 252	6.89 303	7.87 404	4.78 418	9.88 479	3.91 410	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.02 88	0.58 509

LL-Strereo2	1.86 188	0.83 380	2.33 156	0.36 153	0.17 136	3.79 351	1.52 418	5.82 255	4.04 229	4.43 234	2.51 154	4.23 294	0.37 89	5.66 230	0.99 229	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.05 394	0.06 227	0.11 343

raft+_RVC	1.79 175	0.84 381	2.32 155	2.40 470	0.85 336	1.38 74	0.09 95	6.36 278	4.75 269	2.85 190	5.46 259	1.17 173	1.36 226	4.54 193	0.91 219	0.00 1	0.10 445	0.00 1	0.00 1	0.11 308	0.22 435

S-Stereo	6.63 487	0.84 381	9.67 504	3.15 510	3.48 503	6.49 432	6.22 524	12.99 491	22.84 548	9.48 462	15.51 474	12.00 482	8.43 498	8.04 389	10.70 520	0.12 475	0.17 499	0.00 1	0.38 521	0.13 340	1.92 542

XX-TBD	1.44 148	0.85 383	2.04 121	2.45 475	0.05 17	2.34 180	0.01 8	3.46 87	7.51 388	2.88 191	4.98 233	0.26 91	0.25 50	1.15 58	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 376	0.86 384	3.66 307	2.79 492	1.52 401	4.11 369	1.17 397	11.35 436	6.27 342	7.97 409	8.87 357	9.39 436	2.26 282	6.55 290	4.33 419	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.22 419	0.13 368

4D-IteraStereo	1.72 168	0.86 384	3.01 238	0.09 66	2.86 483	3.57 327	1.06 385	3.92 123	5.31 286	5.28 267	1.02 83	3.92 279	0.38 93	1.83 98	1.04 234	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.09 305

iRaft-Stereo_5w	2.86 306	0.86 384	4.08 346	0.06 40	0.25 188	2.76 237	0.60 278	4.97 188	4.10 235	2.98 195	7.85 340	10.17 450	4.17 380	8.16 404	5.83 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.26 440	0.06 255

coex_refinement	4.04 417	0.87 387	3.55 296	2.96 502	1.40 395	4.28 374	0.32 200	11.18 428	7.72 396	8.32 422	13.44 456	10.01 447	3.48 343	6.28 263	6.76 465	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.16 402

rvit_0105_6	1.26 134	0.87 387	4.85 389	0.61 194	0.07 36	1.60 99	0.32 200	3.79 119	5.87 311	0.25 29	0.26 41	1.09 169	0.29 65	4.60 195	0.62 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 255

ssnet_v2	4.46 440	0.87 387	5.18 411	1.57 344	0.67 310	9.14 480	4.73 505	11.84 452	9.68 444	8.79 441	6.24 285	9.91 444	4.34 393	6.28 263	9.30 504	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.28 448	0.30 468

WCMA_ROB	9.21 525	0.87 387	7.37 481	2.54 479	2.13 450	13.59 530	5.80 519	11.64 444	14.01 500	24.43 563	32.99 565	27.09 560	18.02 552	12.51 519	9.85 514	0.81 538	0.07 408	0.01 424	0.01 326	0.16 361	0.23 442

CroCo-Stereo Lap2	1.24 129	0.88 391	3.39 282	0.95 244	4.59 544	0.47 4	0.08 87	3.51 92	2.80 138	1.17 153	2.24 144	1.57 189	0.20 42	1.48 76	1.14 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.12 357

stereogan	7.69 508	0.88 391	7.08 474	3.49 525	3.93 523	18.98 550	3.23 471	16.52 531	19.58 535	9.93 475	18.92 507	20.50 547	9.04 510	14.07 531	6.14 452	0.26 507	0.04 346	0.21 529	0.03 370	0.63 508	0.33 474

MLCV	3.44 366	0.88 391	5.60 434	1.39 312	0.25 188	4.36 379	0.33 204	7.25 316	7.28 382	9.17 455	12.24 441	5.09 334	2.47 290	9.15 459	3.23 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.02 97

rvit_0105_5	1.48 151	0.89 394	5.43 423	0.46 170	0.04 13	1.60 99	0.60 278	4.65 170	5.90 314	0.76 130	1.59 113	1.75 196	0.78 168	4.20 182	0.88 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 255

CroCo-Stereo	0.99 90	0.89 394	3.19 266	0.46 170	0.44 258	0.38 2	0.05 60	4.61 161	3.95 221	0.48 104	1.78 127	1.01 165	0.27 59	1.11 54	1.07 235	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.04 197
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 481	0.89 394	5.88 440	1.41 316	4.48 541	15.97 538	4.18 490	13.41 498	16.49 519	10.81 495	7.00 309	14.33 501	8.72 503	9.43 471	13.71 539	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.07 276

HI	3.18 334	0.90 397	3.05 250	1.28 294	0.15 118	2.29 173	0.04 47	5.31 221	3.52 195	7.96 407	12.69 446	11.43 474	6.61 461	4.26 184	4.02 412	0.00 1	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.01 20

CoSv	3.18 334	0.90 397	3.05 250	1.28 294	0.15 118	2.29 173	0.04 47	5.31 221	3.52 195	7.96 407	12.69 446	11.43 474	6.61 461	4.26 184	4.02 412	0.00 1	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.01 20

rvit_0105_3	1.71 167	0.90 397	5.93 443	0.78 214	0.02 3	1.62 102	1.69 428	5.15 201	5.99 325	2.22 171	1.64 117	1.97 206	1.17 209	4.19 180	0.92 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 151

ADLNet2	4.46 440	0.90 397	6.06 447	2.74 490	3.91 522	6.79 440	3.01 463	10.95 426	8.40 422	7.27 378	9.80 386	9.85 442	5.43 439	7.29 343	6.44 458	0.01 258	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.11 343

iResNet	3.68 384	0.91 401	7.94 489	2.97 503	0.34 233	4.44 385	0.48 236	7.70 323	9.74 446	7.72 397	12.74 448	4.03 283	2.87 317	8.05 392	3.37 385	0.02 356	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.09 305

DLCB_ROB	4.51 444	0.91 401	3.78 316	2.19 444	1.07 365	6.28 426	3.09 465	9.78 387	7.72 396	10.65 491	12.97 450	13.91 497	3.71 357	8.72 444	5.30 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.10 329

CBMV	5.35 459	0.91 401	3.67 308	1.62 354	0.44 258	10.09 491	7.19 540	12.49 479	12.33 490	12.22 511	14.69 470	10.93 467	6.48 459	8.51 426	4.96 433	0.02 356	0.15 485	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.17 407
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 405	0.92 404	4.41 361	3.56 526	4.00 526	6.70 437	1.26 404	18.71 546	6.14 334	7.35 382	7.91 342	4.35 304	2.58 296	3.04 137	6.62 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 483	0.14 379

111	2.78 296	0.92 404	3.81 320	0.22 118	0.07 36	2.83 255	0.70 307	6.03 261	14.00 499	3.22 201	8.93 359	5.48 346	3.30 331	3.66 157	2.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.29 466

ccnet	6.87 495	0.92 404	5.15 409	3.09 504	2.18 455	11.78 514	4.90 507	17.97 541	8.79 431	12.79 518	20.20 512	16.00 516	8.35 497	9.12 457	14.17 542	0.42 526	0.33 534	0.25 533	0.09 421	0.40 486	0.48 498

G2L-Stereo	3.40 359	0.93 407	4.73 385	1.61 350	2.05 444	2.88 262	0.60 278	8.94 363	5.84 310	7.42 384	7.33 323	8.61 426	2.16 276	8.44 423	6.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 436	0.18 411

OMP-Stereo	3.03 320	0.93 407	2.72 199	4.21 545	0.51 285	2.19 165	1.25 401	6.19 272	6.00 326	7.99 411	6.21 282	8.50 424	2.49 291	9.44 474	1.74 306	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.05 234

STTStereo	3.60 380	0.93 407	6.34 456	2.71 486	2.23 457	3.68 336	0.63 285	9.42 377	6.73 363	9.87 472	6.97 304	8.84 430	3.65 352	6.85 309	3.04 372	0.00 1	0.02 263	0.01 424	0.00 1	0.02 88	0.02 97

CBFPSM	4.87 451	0.94 410	14.70 537	1.51 329	1.15 372	11.49 509	2.55 451	7.28 317	6.47 354	6.23 316	4.83 227	15.30 510	8.99 508	6.88 310	8.20 489	0.03 404	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.40 486	0.42 489

CFNet-ft	3.31 344	0.94 410	2.69 193	1.50 326	2.38 464	2.81 250	0.68 299	8.35 338	7.43 385	4.45 235	9.94 387	10.20 451	4.60 406	6.50 285	3.41 386	0.00 1	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.22 419	0.03 151

CFNet_RVC	3.31 344	0.94 410	2.69 193	1.50 326	2.38 464	2.81 250	0.68 299	8.35 338	7.43 385	4.45 235	9.94 387	10.20 451	4.60 406	6.49 283	3.41 386	0.00 1	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.22 419	0.03 151

GASTEREO	1.34 139	0.98 413	1.86 92	0.53 179	0.46 264	3.97 362	0.86 357	4.25 139	2.16 93	2.34 177	3.48 193	0.17 61	2.87 317	1.88 104	0.39 83	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.54 537	0.04 169	0.05 234

rvit_0105_4	1.38 144	0.98 413	5.52 432	0.61 194	0.05 17	1.62 102	0.41 222	3.95 127	5.80 308	0.31 48	0.73 68	1.37 177	0.53 134	4.89 207	0.78 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 197

DRN-Test	5.87 467	0.98 413	5.89 441	2.69 485	3.65 510	12.37 520	3.35 474	20.07 565	10.20 457	11.93 510	12.31 442	11.06 470	5.31 434	7.89 379	9.05 500	0.04 425	0.05 364	0.04 485	0.04 388	0.18 389	0.25 450

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 306	0.99 416	7.52 486	1.52 331	0.92 345	2.94 266	0.03 39	9.31 375	3.81 210	2.42 180	5.86 269	9.23 433	4.64 410	4.31 186	2.19 339	0.02 356	0.18 503	0.00 1	0.54 537	0.35 470	0.35 476

GMStereo	1.83 185	0.99 416	4.55 374	0.57 189	0.05 17	2.53 200	0.01 8	4.95 185	11.14 473	3.52 210	2.24 144	0.53 142	0.49 126	3.76 162	0.80 191	0.20 496	0.00 1	0.00 1	0.12 432	0.12 325	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 203	1.01 418	2.75 203	1.88 391	1.75 423	2.88 262	0.18 155	4.64 167	4.36 246	2.27 175	5.14 237	2.22 212	0.79 170	7.10 332	1.00 231	0.00 1	0.34 535	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.16 402

edge stereo	6.76 489	1.01 418	6.76 466	2.20 446	2.45 468	6.41 430	2.45 445	14.84 519	11.98 487	15.29 535	18.31 505	22.02 550	12.56 535	10.82 496	7.49 472	0.03 404	0.06 385	0.11 511	0.03 370	0.30 451	0.14 379

TestStereo	1.74 171	1.02 420	3.64 306	0.20 112	0.28 206	1.33 68	0.01 8	5.24 212	4.01 226	3.18 199	4.97 232	2.07 209	0.70 154	7.32 345	0.75 176	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 430	1.02 420	4.90 391	2.18 443	0.93 348	2.92 264	0.37 211	15.10 522	16.91 523	7.89 405	10.51 402	7.03 388	3.07 324	8.16 404	3.46 392	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.02 97

AACVNet	3.33 352	1.03 422	3.56 297	3.46 520	0.63 304	3.09 279	0.28 188	8.78 360	3.43 191	5.99 297	10.64 405	10.08 448	4.03 375	8.69 438	2.51 356	0.03 404	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.26 440	0.06 255

FBW_ROB	8.50 520	1.03 422	7.98 490	1.93 403	1.28 386	13.10 526	6.23 525	22.50 569	18.98 529	18.82 545	14.91 472	19.06 537	10.04 521	18.41 553	9.83 512	0.62 533	0.22 520	1.82 559	0.82 549	0.99 526	1.36 534

HBP-ISP	4.09 418	1.05 424	4.10 347	1.87 388	1.31 390	7.56 458	3.98 485	11.26 430	9.94 451	7.81 400	14.44 467	3.23 248	4.27 385	8.89 451	1.87 314	0.06 447	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.04 197

GwcNet-RSSM	3.77 393	1.05 424	5.06 401	2.21 447	1.87 435	2.36 181	1.52 418	8.98 365	7.96 407	5.91 296	14.59 468	7.94 409	3.50 344	6.43 275	5.70 445	0.00 1	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.20 401	0.08 292

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 399	1.06 426	5.23 416	2.72 488	3.27 494	4.36 379	0.61 281	10.71 417	7.56 390	8.75 440	7.89 341	9.86 443	3.90 369	7.15 338	3.44 388	0.14 481	0.02 263	0.02 456	0.03 370	0.04 169	0.03 151
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 359	1.07 427	4.52 369	1.27 289	3.14 488	4.00 364	1.07 387	3.93 126	4.43 249	4.66 246	17.94 502	7.21 397	2.76 309	10.82 496	0.85 200	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.00 1	0.30 451	0.01 20

GANet	6.22 478	1.07 427	4.07 345	2.27 453	0.89 342	9.19 481	9.52 554	12.02 460	8.13 413	10.72 492	29.09 551	13.86 495	7.52 486	11.00 499	4.39 421	0.36 517	0.00 1	0.02 456	0.02 353	0.12 325	0.08 292

ACRE	2.41 261	1.08 429	5.11 405	0.55 184	2.05 444	2.65 224	0.78 332	5.26 217	4.67 263	7.59 392	9.20 366	1.70 193	1.08 195	3.74 161	2.18 338	0.01 258	0.18 503	0.02 456	0.08 410	0.22 419	0.10 329

SGM-ForestM	16.99 570	1.08 429	5.74 437	2.12 436	0.75 322	31.63 576	12.21 570	27.80 579	32.25 564	37.88 582	39.99 579	52.96 591	35.20 586	33.60 584	24.47 572	0.26 507	0.39 543	0.31 537	0.39 524	0.26 440	0.53 505

RALAANet	2.46 271	1.09 431	3.70 312	2.55 481	0.80 331	3.37 303	0.15 136	7.44 321	5.54 294	5.65 276	6.01 271	3.54 264	1.13 200	6.34 271	1.58 289	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.05 394	0.21 412	0.03 151

MSMD_ROB	9.28 527	1.09 431	4.65 379	1.58 345	0.39 247	16.52 539	4.41 497	13.60 501	14.87 509	22.34 554	39.89 578	25.67 558	20.71 564	12.42 518	6.98 467	0.34 516	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.09 305

CIPLG	2.47 272	1.10 433	4.71 384	0.63 201	2.15 452	2.67 228	0.77 327	5.19 204	4.73 267	7.85 402	9.56 381	1.72 194	1.14 201	4.20 182	2.34 345	0.01 258	0.19 509	0.02 456	0.09 421	0.23 426	0.08 292

CFNet	3.72 387	1.10 433	5.03 399	2.49 477	1.59 402	4.90 397	0.22 171	11.38 438	9.88 450	4.80 249	11.25 420	6.44 374	3.68 353	8.33 415	3.00 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 419	0.07 276

DualNet (step1)	3.91 408	1.11 435	6.15 450	1.27 289	0.60 298	5.22 403	2.54 447	10.66 414	7.73 398	8.36 424	7.55 327	6.55 376	4.27 385	6.58 292	1.62 293	1.49 552	0.03 315	3.10 562	2.99 568	0.20 401	0.15 390

test_sample9	5.87 467	1.11 435	6.15 450	1.27 289	0.60 298	5.22 403	2.54 447	10.66 414	7.73 398	8.36 424	7.55 327	6.55 376	4.27 385	11.68 509	11.44 527	1.49 552	24.31 602	3.10 562	2.99 568	0.20 401	0.15 390

test_sample8	7.99 513	1.11 435	6.15 450	1.27 289	0.60 298	5.22 403	2.54 447	12.04 462	6.15 335	17.46 542	9.02 365	24.67 554	18.16 553	11.68 509	11.44 527	1.49 552	24.31 602	3.10 562	2.99 568	0.20 401	0.15 390

ARAFT	3.13 329	1.11 435	7.34 479	0.42 163	0.14 113	4.52 387	2.99 462	7.41 320	5.97 321	8.85 445	7.06 314	5.20 337	1.25 219	8.49 425	1.44 271	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.33 464	0.11 343

TDLM	4.11 419	1.11 435	3.54 295	1.62 354	1.04 361	3.91 358	7.41 542	10.60 412	10.67 469	6.38 331	12.59 444	5.95 361	4.77 416	8.79 446	3.04 372	0.58 531	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.19 397	0.12 357

FINET	5.32 458	1.14 440	10.04 508	2.17 442	3.67 512	6.49 432	6.76 535	11.68 446	22.08 546	7.42 384	12.15 437	4.24 295	3.61 351	9.25 465	5.35 439	0.04 425	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.09 305

DeepPruner_ROB	3.52 372	1.14 440	4.06 343	1.12 275	1.65 409	3.65 332	0.83 343	13.96 506	4.47 253	7.80 399	10.84 410	7.05 392	2.16 276	8.14 402	3.08 374	0.07 456	0.03 315	0.00 1	0.01 326	0.32 460	0.06 255

CVANet_RVC	4.16 425	1.16 442	3.60 300	1.94 404	1.46 398	3.92 359	4.68 503	10.89 424	8.34 419	7.58 391	10.84 410	10.27 453	6.62 464	8.56 428	2.69 361	0.39 520	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.21 412	0.09 305

IPLGR_C	2.44 266	1.17 443	4.94 394	0.62 196	2.08 446	2.65 224	0.80 335	5.60 241	4.79 270	7.87 403	9.23 368	1.67 192	1.15 203	3.43 151	2.23 340	0.01 258	0.19 509	0.02 456	0.08 410	0.22 419	0.10 329

MyStereo8	2.88 310	1.19 444	5.03 399	1.61 350	3.75 517	4.30 375	0.07 78	6.14 266	6.16 336	6.22 315	9.64 384	4.28 300	1.45 230	2.05 112	4.76 430	0.00 1	0.16 494	0.00 1	0.14 438	0.26 440	0.43 491

raft_robust	2.64 284	1.20 445	2.62 187	1.10 268	0.28 206	1.50 91	0.12 113	6.28 275	9.04 433	6.80 348	7.19 316	3.73 275	2.13 273	9.06 456	1.07 235	0.03 404	0.12 463	0.00 1	0.21 475	0.17 374	0.22 435

dd	2.16 229	1.22 446	4.82 387	0.68 207	0.12 98	1.39 80	0.17 151	5.14 199	11.22 477	2.70 185	3.51 195	1.52 187	1.23 217	5.08 212	3.96 411	0.12 475	0.01 188	0.04 485	0.21 475	0.07 245	0.01 20

XPNet_ROB	6.03 477	1.22 446	5.61 435	2.56 482	0.90 344	6.32 427	7.07 538	12.92 489	8.30 418	14.76 533	15.13 473	19.84 541	6.66 466	10.36 488	8.58 494	0.02 356	0.04 346	0.00 1	0.03 370	0.11 308	0.24 446

AIO-test2	2.70 289	1.23 448	3.52 294	1.24 284	3.05 486	2.65 224	0.06 68	6.30 276	15.40 513	2.58 182	7.30 321	0.48 135	0.57 142	5.36 221	0.96 224	3.06 561	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.16 361	0.15 390

DANet	6.02 476	1.23 448	8.45 494	3.86 537	3.94 524	7.64 463	1.34 410	9.51 381	7.00 372	13.39 524	15.53 475	15.99 515	7.02 472	12.14 515	12.37 532	0.19 493	0.12 463	0.02 456	0.03 370	0.13 340	0.56 507
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 475	1.24 450	6.29 454	1.34 302	1.68 414	9.60 487	10.31 560	15.09 520	15.79 516	12.62 514	8.95 360	11.67 480	5.83 446	11.78 513	6.41 457	0.05 437	0.13 473	0.08 505	0.20 469	0.22 419	0.79 519

Nwc_Net	6.97 497	1.25 451	6.63 464	3.82 535	3.37 497	10.83 505	1.67 427	19.56 563	11.35 478	8.36 424	23.62 530	17.19 527	11.44 531	11.21 502	8.08 487	0.80 537	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.13 340	0.09 305

SACVNet	4.15 424	1.26 452	3.81 320	3.12 508	1.68 414	3.09 279	2.85 460	11.91 455	5.96 319	10.52 488	11.20 418	10.59 456	3.95 370	8.97 453	3.25 381	0.08 461	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.32 460	0.44 493

DMCA-RVC	3.17 333	1.26 452	6.39 459	2.10 435	1.51 400	3.02 273	0.56 262	7.84 330	5.06 277	9.23 456	5.19 242	8.46 420	2.72 307	6.31 267	3.22 378	0.06 447	0.11 456	0.09 508	0.02 353	0.16 361	0.08 292

BEATNet_4x	3.24 337	1.27 454	5.89 441	1.56 343	0.10 70	5.26 406	1.07 387	10.08 400	5.50 291	6.89 355	7.73 335	4.53 311	4.13 376	5.05 211	5.27 437	0.04 425	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.23 442

MANE	19.47 577	1.27 454	5.07 402	4.69 548	5.55 550	30.49 574	9.94 558	34.01 584	37.27 580	44.13 591	51.57 595	52.51 589	40.41 591	33.58 583	24.81 573	0.89 540	0.86 557	1.11 554	9.72 587	0.38 479	1.06 527

pmcnn	7.72 509	1.27 454	9.42 503	2.91 496	3.14 488	9.44 483	6.23 525	12.56 481	16.51 520	14.53 531	24.08 532	27.44 561	8.49 500	9.32 468	8.44 492	0.06 447	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.30 451	0.15 390

CSP-Net	4.12 420	1.28 457	3.70 312	1.54 338	1.06 362	13.28 529	2.33 442	12.96 490	5.45 289	8.87 446	8.54 353	8.43 419	3.03 321	8.16 404	3.65 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 389	0.03 151

LE_ROB	16.73 569	1.28 457	11.61 515	3.72 532	1.65 409	16.67 541	9.17 552	14.39 513	55.91 595	63.81 606	40.86 581	35.94 577	37.73 589	14.24 532	26.87 579	0.05 437	0.10 445	0.13 518	0.22 481	0.12 325	0.15 390

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 377	1.29 459	12.46 522	1.53 336	0.98 354	3.48 312	0.81 337	11.99 458	4.40 248	4.33 232	11.05 417	8.83 429	2.02 270	4.52 191	1.66 298	0.01 258	0.14 478	0.00 1	0.68 544	0.86 522	0.44 493

LMCR-Stereo	3.63 381	1.29 459	4.20 351	2.54 479	0.17 136	8.08 466	1.52 418	11.46 440	4.73 267	8.45 432	10.66 407	1.91 204	5.03 426	7.69 367	3.58 400	0.92 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 475	0.02 97

RP	6.84 494	1.29 459	5.53 433	3.92 538	5.18 548	6.32 427	3.53 477	11.73 450	15.31 512	9.54 464	22.38 526	18.25 532	14.47 545	10.11 482	7.49 472	0.91 541	0.01 188	0.12 514	0.15 442	0.33 464	0.19 422

z-ln-s-r	5.99 474	1.34 462	15.55 540	1.52 331	1.95 440	3.28 297	2.71 456	7.72 324	11.16 474	6.43 335	25.06 540	8.76 427	5.86 447	11.03 500	17.17 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 436	0.11 343

ADCRef	7.27 500	1.38 463	16.37 542	2.52 478	3.30 496	11.63 512	3.16 468	10.80 421	9.35 439	13.03 521	25.27 542	8.17 413	8.92 507	8.06 396	21.81 564	0.15 483	0.08 421	0.16 521	0.34 516	0.38 479	0.58 509

fast-acv-ft	5.62 465	1.39 464	7.01 471	2.02 419	1.89 437	12.23 518	1.82 433	7.35 318	9.45 441	10.46 487	20.27 514	14.55 503	7.71 490	7.41 350	7.61 474	0.10 469	0.09 433	0.16 521	0.07 405	0.59 503	0.13 368

DN-CSS_ROB	2.69 286	1.40 465	5.34 420	2.31 463	0.75 322	3.14 286	0.06 68	6.11 265	3.87 212	5.34 269	12.18 439	2.34 215	1.22 216	7.84 377	1.48 275	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 470	0.03 151

LoS_RVC	1.26 134	1.43 466	1.91 98	0.42 163	3.77 519	1.71 116	0.04 47	2.58 20	2.49 115	0.42 91	2.58 156	0.30 103	0.57 142	1.71 86	0.66 153	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	4.49 561

iResNetv2_ROB	4.28 436	1.43 466	7.17 475	2.91 496	1.26 380	4.36 379	1.62 423	13.64 503	10.25 458	9.83 470	11.41 422	7.68 401	4.00 371	7.75 373	1.85 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 476	0.09 305

AF-Net	7.78 510	1.44 468	6.68 465	3.37 516	4.50 542	8.61 473	2.69 454	17.07 534	20.17 540	9.52 463	24.02 531	20.31 546	14.59 546	11.58 507	9.84 513	0.61 532	0.00 1	0.12 514	0.00 1	0.38 479	0.12 357

gwcnet-sp	3.31 344	1.47 469	7.26 476	1.73 369	0.69 313	7.57 459	1.14 393	8.59 350	6.17 337	8.57 434	5.25 250	4.26 297	3.36 333	6.46 277	3.44 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.11 343

scenet	3.31 344	1.47 469	7.26 476	1.73 369	0.69 313	7.57 459	1.14 393	8.59 350	6.17 337	8.57 434	5.25 250	4.26 297	3.36 333	6.46 277	3.44 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.11 343

ssnet	3.31 344	1.47 469	7.26 476	1.73 369	0.69 313	7.57 459	1.14 393	8.59 350	6.17 337	8.57 434	5.25 250	4.26 297	3.36 333	6.46 277	3.44 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.11 343

PA-Net	4.98 453	1.47 469	7.42 482	2.40 470	2.14 451	8.73 475	3.64 482	12.42 473	13.11 494	7.03 362	7.57 330	7.88 405	6.52 460	10.16 487	7.82 477	0.02 356	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.11 308	1.07 528
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 490	1.49 473	6.48 460	2.92 498	4.40 533	7.43 453	3.61 479	19.52 561	13.29 495	8.39 429	16.91 488	15.96 513	12.13 532	12.85 521	7.70 475	1.47 550	0.11 456	0.01 424	0.42 527	0.14 350	0.24 446

Abc-Net	6.77 490	1.49 473	6.48 460	2.92 498	4.40 533	7.43 453	3.61 479	19.52 561	13.29 495	8.39 429	16.91 488	15.96 513	12.13 532	12.85 521	7.70 475	1.47 550	0.11 456	0.01 424	0.42 527	0.14 350	0.24 446
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 549	1.52 475	4.55 374	1.89 393	1.46 398	19.87 555	5.11 511	20.66 567	15.91 517	32.67 574	34.51 568	39.34 581	21.15 565	18.74 555	12.10 530	0.11 471	0.06 385	0.01 424	0.00 1	0.45 493	0.22 435
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 518	1.54 476	10.97 513	5.73 555	3.60 508	26.19 563	4.41 497	10.10 401	7.42 384	19.71 548	24.99 539	14.38 502	15.83 547	10.99 498	9.53 510	0.50 530	0.46 549	0.19 527	0.25 492	0.80 519	0.66 514

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 472	1.55 477	9.92 506	2.40 470	3.22 492	10.28 494	3.14 467	11.64 444	9.79 447	9.54 464	20.22 513	11.16 471	6.77 468	10.61 493	9.16 501	0.06 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 197

RAFT + AFF	4.30 437	1.55 477	5.84 439	1.43 319	2.36 463	5.94 420	6.72 534	10.01 397	7.56 390	7.55 390	8.96 362	7.09 393	6.73 467	8.57 429	4.02 412	0.02 356	0.47 550	0.00 1	0.01 326	0.56 499	0.54 506

psmorigin	7.34 501	1.58 479	18.31 549	2.35 467	0.87 337	6.72 438	1.70 431	10.63 413	7.14 378	19.77 549	22.71 527	20.13 543	11.34 529	12.96 523	9.49 509	0.04 425	0.17 499	0.06 496	0.17 453	0.21 412	0.50 502

NCCL2	5.88 469	1.59 480	5.44 424	1.87 388	0.92 345	9.55 485	11.55 566	12.11 465	9.94 451	9.67 467	8.85 356	22.28 552	7.41 480	8.78 445	7.17 469	0.01 258	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.13 340	0.23 442

iinet-f	5.94 470	1.60 481	26.88 572	1.79 377	1.38 394	11.92 516	1.47 415	6.80 305	7.11 377	6.90 357	14.43 466	10.64 460	7.97 492	7.00 324	12.12 531	0.02 356	0.03 315	0.05 492	0.00 1	0.63 508	0.02 97

CSAN	7.62 504	1.60 481	6.56 463	1.83 385	0.66 308	12.40 521	10.52 563	14.45 514	21.32 543	14.19 529	15.98 477	17.84 528	13.02 540	12.32 517	8.38 491	0.09 466	0.07 408	0.03 473	0.04 388	0.33 464	0.67 515

FADNet-RVC-Resample	3.79 395	1.62 483	12.06 518	1.43 319	0.66 308	5.94 420	2.41 443	10.18 404	8.58 429	6.28 323	4.22 211	5.33 343	4.80 420	7.71 369	3.19 377	0.17 489	0.21 516	0.17 524	0.12 432	0.41 489	0.29 466

PSMNet_ROB	5.02 455	1.63 484	6.03 446	1.90 394	1.83 432	9.57 486	6.35 529	15.58 527	7.23 381	6.15 311	10.48 401	12.22 483	4.16 379	8.02 388	8.71 497	0.02 356	0.01 188	0.01 424	0.10 426	0.20 401	0.12 357

LL-Strereo	4.71 450	1.64 485	7.51 485	1.15 277	4.31 530	3.71 339	1.45 414	9.21 371	8.36 420	8.37 428	8.17 347	10.82 463	11.36 530	12.51 519	4.82 431	0.00 1	0.12 463	0.00 1	0.00 1	0.31 456	0.32 473

FADNet	4.23 430	1.65 486	11.75 517	1.64 356	0.80 331	4.80 394	0.77 327	13.76 505	11.65 482	3.97 224	5.24 248	9.62 439	5.14 430	8.40 419	3.78 406	0.21 498	0.04 346	0.07 502	0.05 394	1.14 528	0.10 329

sAnonymous2	1.35 141	1.66 487	8.14 491	0.55 184	0.46 264	1.23 30	0.24 177	4.00 129	3.47 192	0.40 84	1.11 89	0.23 85	1.42 228	0.96 46	0.57 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.20 469	2.07 546	0.22 435

CroCo_RVC	1.35 141	1.66 487	8.14 491	0.55 184	0.46 264	1.23 30	0.24 177	4.00 129	3.47 192	0.40 84	1.11 89	0.23 85	1.42 228	0.96 46	0.57 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.20 469	2.07 546	0.22 435

FADNet_RVC	3.91 408	1.67 489	12.95 530	0.96 246	0.75 322	5.71 413	0.54 256	10.83 422	6.60 359	3.46 209	8.09 345	4.10 289	3.40 340	9.43 471	6.33 455	0.36 517	0.44 547	0.17 524	0.46 532	0.91 523	0.95 524

APVNet	5.98 472	1.72 490	8.72 496	3.21 513	4.04 527	12.31 519	1.81 432	19.09 554	6.10 330	6.13 310	13.41 455	10.69 461	6.30 455	11.26 503	13.90 540	0.05 437	0.02 263	0.11 511	0.03 370	0.53 497	0.20 429

AANet_RVC	5.01 454	1.74 491	6.38 458	1.96 408	1.29 387	2.26 171	1.69 428	10.07 399	18.53 527	7.88 404	18.15 504	8.49 423	2.70 302	10.59 492	7.04 468	0.96 543	0.15 485	0.02 456	0.00 1	0.13 340	0.12 357

StereoDRNet	5.59 463	1.75 492	6.80 467	3.12 508	4.45 537	10.61 499	4.35 495	18.80 548	9.73 445	12.22 511	6.87 302	11.44 476	4.65 411	8.09 399	8.26 490	0.02 356	0.11 456	0.00 1	0.03 370	0.20 401	0.28 464

ETE_ROB	5.80 466	1.77 493	6.33 455	1.44 323	0.78 330	6.43 431	6.90 536	12.53 480	8.08 411	12.93 520	14.89 471	21.13 549	5.87 448	9.83 478	6.57 461	0.04 425	0.01 188	0.00 1	0.02 353	0.08 257	0.33 474

ADCP+	8.09 514	1.79 494	14.50 535	1.54 338	4.28 529	16.57 540	5.20 512	12.80 485	11.20 476	12.83 519	17.07 492	11.02 469	10.80 527	17.59 551	23.18 570	0.03 404	0.05 364	0.01 424	0.18 460	0.39 483	0.81 520

LALA_ROB	6.58 486	1.80 495	6.25 453	1.26 287	0.94 349	10.08 490	9.02 551	16.00 529	11.51 481	12.74 516	13.02 451	24.77 555	5.25 432	10.56 491	8.02 482	0.04 425	0.05 364	0.00 1	0.02 353	0.10 287	0.25 450

YMNet	5.52 461	1.83 496	8.79 497	3.47 522	4.46 538	10.72 501	0.91 367	9.99 394	6.43 351	13.76 527	16.35 480	11.65 477	4.49 403	7.95 381	8.03 484	0.12 475	0.35 537	0.12 514	0.08 410	0.71 514	0.27 460

YMNet_1	5.52 461	1.83 496	8.79 497	3.47 522	4.46 538	10.72 501	0.91 367	9.99 394	6.43 351	13.76 527	16.35 480	11.65 477	4.49 403	7.95 381	8.03 484	0.12 475	0.35 537	0.12 514	0.08 410	0.71 514	0.27 460

FADNet-RVC	3.98 415	1.84 498	12.48 524	1.69 360	0.44 258	4.33 376	1.31 408	11.84 452	7.15 379	3.53 211	3.50 194	10.63 459	4.43 397	9.12 457	6.25 454	0.03 404	0.10 445	0.00 1	0.03 370	0.60 505	0.25 450

PS-NSSS	3.90 405	1.84 498	4.55 374	0.87 228	2.95 485	4.10 368	2.00 437	10.77 420	8.23 417	6.75 344	14.63 469	5.01 331	2.24 278	8.41 420	2.91 368	0.33 515	0.03 315	0.83 550	0.00 1	0.82 520	0.70 517

SANet	10.64 542	1.86 500	10.91 511	1.76 372	0.71 318	14.62 533	9.23 553	19.18 555	37.14 579	19.22 546	27.96 547	25.86 559	19.11 559	13.02 524	10.63 519	0.08 461	0.06 385	0.03 473	0.02 353	0.62 506	0.81 520

DPSNet	10.14 535	1.88 501	16.82 545	1.85 386	1.73 421	24.84 561	17.20 587	19.92 564	27.41 556	12.23 513	13.62 458	16.52 519	18.35 554	14.42 534	12.50 533	0.78 536	0.54 553	0.08 505	0.25 492	1.18 529	0.59 512

dad	4.66 449	1.89 502	5.51 430	0.94 240	0.09 62	2.16 164	0.37 211	7.10 314	14.43 502	10.13 479	16.84 487	14.97 505	1.90 266	6.82 306	4.15 416	1.09 545	0.11 456	4.08 567	0.46 532	0.17 374	0.06 255

DFGA-Net	2.78 296	1.91 503	7.35 480	1.52 331	0.36 239	3.36 302	0.20 164	6.64 297	5.93 317	4.88 251	6.31 289	2.18 210	1.12 197	7.43 351	5.98 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 476	0.04 197

Wz-Net-LNSev	6.46 483	1.93 504	16.44 544	1.52 331	4.15 528	12.66 522	4.96 509	13.05 492	12.10 488	10.55 490	16.23 479	11.32 473	7.19 475	8.43 422	8.48 493	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.06 255

Replicate-Monster	1.25 132	1.94 505	10.24 510	0.08 59	0.32 225	1.32 67	0.03 39	3.71 105	0.89 50	1.07 147	0.07 18	0.08 39	0.10 17	4.74 199	0.14 10	0.01 258	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.22 435

TCMNet	5.22 457	1.96 506	9.78 505	4.11 541	6.57 556	8.83 476	1.35 412	10.74 419	8.07 410	6.39 332	12.76 449	8.32 416	4.75 415	8.62 433	10.09 516	0.11 471	0.18 503	0.31 537	0.09 421	0.75 517	0.57 508

GwcNet	6.42 482	1.97 507	10.92 512	2.59 483	5.58 551	11.55 510	2.21 441	14.10 509	16.52 522	10.04 477	17.19 496	10.86 465	5.61 444	9.23 464	8.84 499	0.01 258	0.06 385	0.03 473	0.08 410	0.56 499	0.40 484

GMStereo_Zeroshot	2.77 295	1.98 508	5.14 408	1.53 336	0.36 239	3.56 324	0.10 99	5.57 239	5.91 316	6.89 355	7.02 310	8.50 424	0.91 178	6.01 246	1.65 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 401	0.01 20

PDISCO_ROB	9.62 532	1.99 509	11.51 514	9.88 564	9.61 568	21.48 556	3.83 483	19.33 557	28.49 559	11.27 504	14.17 463	19.92 542	5.02 425	16.35 547	9.18 502	5.28 565	0.41 544	0.14 519	0.09 421	2.05 545	2.36 549

ADCL	10.16 536	2.11 510	19.36 552	1.92 399	1.88 436	22.23 557	8.91 550	14.04 507	23.56 550	14.62 532	26.19 544	12.75 488	13.59 542	16.06 546	22.95 568	0.26 507	0.18 503	0.75 548	0.65 541	0.69 512	0.58 509

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 86	2.14 511	1.55 62	0.88 229	0.26 195	0.56 7	0.04 47	2.80 27	0.86 35	0.30 43	0.80 76	0.21 81	2.33 285	6.17 254	0.37 77	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.17 453	0.01 31	0.01 20

ELAS	16.72 568	2.14 511	9.23 500	4.92 550	4.53 543	32.66 580	15.11 582	27.40 578	28.68 560	40.27 586	44.90 584	38.33 580	30.50 580	26.44 576	21.94 565	0.88 539	1.23 561	0.67 546	0.89 551	1.49 537	2.18 547
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 496	2.23 513	6.13 448	4.05 539	4.73 547	8.94 477	2.78 457	15.19 524	11.74 483	11.13 501	19.34 508	17.86 529	10.42 525	13.02 524	8.03 484	0.73 535	0.01 188	0.24 532	0.41 526	0.31 456	0.38 480

ELAS_RVC	16.54 567	2.26 514	10.09 509	5.50 554	4.46 538	28.28 572	16.72 586	25.55 575	33.54 568	40.19 585	40.30 580	36.68 578	30.03 579	29.40 578	20.61 558	0.98 544	1.21 560	0.86 551	0.70 545	1.39 535	2.16 545
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
w-ln-seven-2	7.09 499	2.32 515	23.44 563	1.71 366	1.06 362	7.81 465	3.98 485	12.02 460	14.65 506	13.06 522	20.38 515	11.70 481	9.83 520	10.65 494	8.66 495	0.02 356	0.05 364	0.00 1	0.02 353	0.32 460	0.14 379

SDNR	7.50 503	2.32 515	15.58 541	1.82 384	0.63 304	44.66 592	0.44 230	8.59 350	9.52 442	9.84 471	25.18 541	5.30 342	4.38 394	11.46 506	6.49 459	0.05 437	0.03 315	0.00 1	0.01 326	1.79 543	1.87 541

Wz-Net-MNSev	7.43 502	2.35 517	15.22 538	2.34 466	3.41 502	17.27 546	8.55 547	11.91 455	13.48 497	13.37 523	17.05 491	13.70 492	7.47 485	11.90 514	9.99 515	0.40 522	0.03 315	0.00 1	0.01 326	0.16 361	0.07 276

ADCPNet	9.54 530	2.39 518	31.46 576	2.09 433	1.60 404	16.71 542	6.39 530	12.11 465	11.45 479	13.53 525	21.45 521	19.41 538	10.94 528	14.38 533	21.54 562	0.27 510	1.16 559	0.39 544	1.49 560	0.58 502	1.45 535

SHD	9.61 531	2.60 519	12.46 522	3.69 531	3.54 505	9.47 484	1.25 401	20.16 566	37.84 581	18.19 544	21.24 520	16.96 525	12.83 539	14.47 535	16.05 545	0.32 513	0.13 473	0.01 424	0.08 410	0.38 479	0.48 498

DGSMNet	6.47 484	2.61 520	13.64 533	3.46 520	3.74 513	8.97 478	6.01 520	14.15 510	13.01 493	7.46 387	14.10 462	9.94 445	4.79 419	10.44 489	6.22 453	1.30 549	1.70 564	1.80 557	1.52 562	2.27 549	2.35 548

DeepPrunerF	6.75 488	2.69 521	23.31 562	3.68 530	7.16 558	3.78 350	4.29 493	13.42 499	20.13 539	8.13 414	10.46 400	7.18 396	8.06 494	11.10 501	9.44 508	0.24 504	0.15 485	0.29 535	0.42 527	0.66 511	0.45 495

Syn2CoEx	6.32 480	2.72 522	9.33 501	2.45 475	1.67 412	8.59 472	3.32 472	18.08 542	12.27 489	8.53 433	21.08 519	10.30 454	9.80 518	9.30 467	7.86 479	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 508	0.43 491

SAMSARA	14.63 559	2.74 523	12.38 520	12.65 570	6.74 557	36.50 584	72.93 608	19.36 558	23.77 551	16.20 539	13.04 452	29.21 564	12.78 537	16.98 549	15.21 544	0.11 471	0.26 531	0.03 473	0.14 438	0.76 518	0.77 518

GANetREF_RVC	6.56 485	2.89 524	7.58 487	3.41 517	0.40 249	12.96 525	9.58 555	15.09 520	17.25 525	10.33 482	10.62 404	12.27 484	8.16 496	12.21 516	4.53 424	0.41 523	0.00 1	0.00 1	0.02 353	3.12 554	0.39 481
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 561	2.93 525	14.67 536	4.21 545	3.39 500	17.43 547	4.16 489	27.84 580	48.84 591	31.02 572	43.54 583	29.76 567	30.81 581	25.97 575	21.40 560	0.23 501	0.41 544	0.04 485	0.33 514	0.41 489	1.33 533

RTSC	9.15 524	3.00 526	13.57 532	3.72 532	1.76 425	11.82 515	0.46 233	16.95 533	36.83 578	15.80 537	15.53 475	12.91 489	7.46 484	20.01 562	21.76 563	0.31 512	0.13 473	0.01 424	0.08 410	0.57 501	0.41 486

w-ln-seven	10.20 537	3.08 527	26.36 569	2.06 429	2.49 469	15.81 536	4.39 496	17.80 539	33.50 567	20.47 552	25.79 543	15.12 507	7.40 479	11.75 512	17.48 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 492	0.13 368

TRStereo	2.36 258	3.10 528	4.70 383	1.99 412	2.08 446	2.61 215	1.11 391	8.79 361	3.73 204	3.19 200	3.04 172	3.96 280	0.77 165	5.92 241	1.44 271	0.03 404	0.14 478	0.00 1	0.29 501	0.08 257	0.25 450

ADCMid	10.24 538	3.13 529	20.70 556	2.21 447	2.39 466	11.23 507	6.19 522	14.17 511	11.19 475	23.20 560	22.25 524	17.89 530	19.54 560	18.51 554	26.21 578	0.45 528	0.42 546	1.10 553	1.29 557	1.56 539	1.18 529

PWC_ROB	8.24 516	3.13 529	12.74 528	2.43 474	4.43 536	7.51 457	1.22 399	16.63 532	19.24 533	16.08 538	28.29 548	13.99 498	10.16 522	13.63 528	14.06 541	0.42 526	0.00 1	0.05 492	0.00 1	0.59 503	0.27 460

SuperB	8.10 515	3.15 531	24.67 565	2.65 484	1.23 378	9.88 489	4.29 493	10.18 404	30.07 561	11.53 507	12.18 439	6.12 365	6.65 465	10.50 490	14.47 543	0.14 481	0.11 456	0.35 540	0.25 492	13.06 577	0.48 498

PWCDC_ROB	7.92 512	3.17 532	7.48 484	5.73 555	4.40 533	10.45 496	0.35 207	14.52 516	28.19 558	10.36 484	31.27 557	7.04 390	9.14 512	13.22 526	8.78 498	2.74 560	0.02 263	0.00 1	0.00 1	1.31 533	0.17 407

aanetorigin	8.72 522	3.29 533	27.55 573	1.95 405	3.84 520	4.93 399	5.39 517	5.49 235	10.05 453	27.85 567	31.47 558	15.80 512	12.78 537	9.04 455	11.98 529	0.25 505	0.22 520	0.22 530	0.25 492	1.28 532	0.84 522

SQANet	7.64 505	3.40 534	5.49 427	11.73 569	9.62 569	11.96 517	2.82 458	11.33 435	6.10 330	8.33 423	11.49 425	11.00 468	5.16 431	10.12 486	2.72 365	8.92 574	2.21 566	10.41 574	1.58 563	11.13 573	7.39 572

XQC	8.43 519	3.58 535	16.40 543	2.92 498	2.17 453	13.22 528	3.60 478	14.64 517	25.86 554	11.87 509	12.04 433	15.06 506	10.67 526	15.24 540	19.41 554	0.39 520	0.08 421	0.05 492	0.07 405	0.84 521	0.45 495

MFN_U_SF_RVC	12.94 552	3.66 536	25.81 568	3.61 528	2.26 460	22.77 558	4.55 501	27.10 576	20.06 538	23.90 561	28.99 550	30.53 568	16.98 550	19.92 560	20.26 557	1.24 546	1.07 558	0.98 552	1.33 558	1.80 544	2.04 544

anonymity	7.68 506	3.83 537	12.39 521	7.04 560	12.67 576	8.18 468	2.00 437	17.50 537	6.85 366	13.56 526	9.21 367	9.97 446	7.82 491	11.28 504	5.58 443	6.27 568	4.98 592	3.68 566	2.96 567	3.33 556	4.48 560

z-mn7	10.46 541	4.14 538	20.35 554	2.15 440	1.68 414	19.07 551	5.72 518	13.28 497	34.58 573	9.45 460	35.20 571	15.69 511	9.13 511	21.16 565	17.07 548	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.35 470	0.19 422

PASM	7.90 511	4.22 539	21.97 560	3.25 514	3.29 495	5.39 409	6.57 531	10.57 411	19.09 530	12.77 517	13.92 460	18.11 531	9.51 516	13.79 529	10.77 523	0.19 493	0.45 548	0.29 535	1.08 555	1.49 537	1.19 530

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 533	4.27 540	14.47 534	2.29 456	2.85 482	23.40 560	13.62 574	13.60 501	19.54 534	19.42 547	24.27 533	16.74 522	8.59 501	17.05 550	7.98 481	1.25 547	1.68 563	0.17 524	2.63 565	0.72 516	1.04 526

MSAF-DinoV2	10.24 538	4.39 541	12.68 526	3.62 529	2.55 472	8.48 469	4.69 504	14.24 512	21.89 545	10.74 493	18.74 506	29.30 566	16.17 548	21.96 567	28.10 581	0.32 513	0.15 485	0.25 533	0.81 548	2.83 553	2.90 552

GASNet	5.19 456	4.61 542	9.38 502	4.73 549	2.10 448	3.80 352	1.57 421	12.07 463	10.96 470	8.92 448	7.03 312	8.21 414	7.67 489	14.02 530	7.36 470	0.02 356	0.15 485	0.00 1	0.00 1	0.69 512	0.42 489

PSMNet-RUCA	5.60 464	4.62 543	11.61 515	10.29 566	7.55 563	7.08 446	1.94 435	12.01 459	10.52 466	3.90 222	11.88 430	4.43 306	1.75 262	7.56 358	4.24 418	1.68 555	0.12 463	4.78 569	0.67 543	4.74 559	0.68 516

WZ-Net	13.00 553	4.64 544	41.07 587	3.48 524	3.15 490	19.12 552	15.66 585	14.81 518	31.33 563	15.71 536	27.88 546	22.22 551	14.01 544	20.44 564	25.03 574	0.64 534	0.00 1	0.01 424	0.03 370	0.39 483	0.37 479

Consistency-Raft	9.42 528	4.74 545	12.66 525	5.30 553	9.08 566	4.08 366	5.26 514	19.26 556	24.87 552	11.17 502	29.85 553	13.57 491	5.51 443	7.67 366	13.40 537	0.36 517	0.35 537	1.81 558	4.24 576	11.61 574	3.57 555

ADCS	13.02 554	4.93 546	28.38 574	3.17 511	2.67 476	13.61 531	10.83 564	18.70 545	33.46 566	22.59 555	24.78 536	19.59 540	18.51 556	23.40 572	32.16 588	0.10 469	0.19 509	0.37 543	0.18 460	1.26 531	1.46 536

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 471	5.36 547	5.02 397	3.75 534	3.57 507	15.81 536	4.27 492	11.72 449	6.96 370	7.23 375	8.47 352	9.09 432	2.66 301	9.36 470	2.71 362	7.49 570	2.32 568	2.01 560	0.08 410	6.77 568	4.67 562

AnyNet_C32	10.98 545	5.58 548	22.79 561	4.16 542	5.83 552	15.64 534	14.30 575	13.18 493	17.15 524	16.44 541	20.52 516	14.68 504	13.44 541	22.46 568	30.08 585	0.17 489	0.26 531	0.36 542	0.36 520	1.23 530	0.91 523

LSM	14.01 558	5.95 549	33.49 579	6.78 559	43.61 601	10.22 492	9.98 559	15.16 523	22.93 549	23.07 559	32.34 563	18.52 534	12.67 536	15.45 541	11.10 524	0.16 488	0.51 552	0.09 508	0.32 512	1.08 527	16.85 597

EDNetEfficient	13.82 557	6.19 550	54.79 595	2.83 493	3.60 508	4.86 396	8.57 548	8.61 355	32.90 565	40.77 587	30.59 556	18.33 533	21.87 569	11.38 505	25.36 575	0.15 483	0.23 523	0.06 496	1.03 554	2.54 550	1.79 539

SPS-STEREO	15.04 560	6.23 551	13.21 531	11.34 568	11.65 573	23.30 559	7.15 539	24.16 573	15.65 515	31.78 573	29.19 552	31.62 569	21.32 566	24.62 573	19.50 555	7.59 571	4.19 590	3.22 565	1.48 559	6.99 569	6.54 569
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 547	6.28 552	31.79 577	1.85 386	0.98 354	13.11 527	2.98 461	12.88 488	33.65 569	21.57 553	39.07 576	12.50 486	8.46 499	19.94 561	16.74 547	0.23 501	0.01 188	0.00 1	0.01 326	0.33 464	0.30 468

Wz-Net-SNSev	9.23 526	6.70 553	24.28 564	1.87 388	1.81 431	8.57 471	12.29 572	17.37 536	20.39 541	10.43 486	23.11 529	16.66 521	8.03 493	14.47 535	17.86 551	0.00 1	0.02 263	0.01 424	0.00 1	0.41 489	0.30 468

AnonymousM	2.71 290	6.75 554	0.98 5	0.73 211	0.06 28	2.41 188	0.53 253	5.30 219	3.05 159	4.75 248	2.09 136	1.89 201	1.01 186	1.88 104	0.51 131	0.01 258	0.02 263	17.42 579	4.76 579	0.02 88	0.01 20

NVStereoNet_ROB	16.04 564	6.75 554	12.90 529	6.37 558	7.42 561	12.89 524	9.74 557	22.78 570	25.12 553	30.32 570	46.19 586	34.37 575	25.38 573	21.48 566	21.38 559	5.94 566	3.10 582	6.07 572	10.09 588	4.01 557	8.54 577
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 566	6.93 556	21.83 559	5.94 557	2.81 481	38.71 586	14.59 576	24.55 574	34.87 576	33.66 578	34.35 567	29.24 565	24.20 572	22.59 569	17.95 552	2.52 559	2.81 577	1.17 555	1.51 561	5.89 564	2.16 545

UDGNet	2.73 293	7.09 557	3.90 329	2.71 486	0.06 28	2.98 269	0.20 164	4.63 164	8.58 429	2.69 183	2.70 159	0.95 163	1.01 186	6.27 262	1.51 279	1.28 548	0.00 1	5.24 571	0.94 552	1.70 540	0.13 368

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SGM+DAISY	15.62 562	7.26 558	19.28 551	8.94 561	10.11 570	26.25 564	10.49 562	19.36 558	14.65 506	30.64 571	33.59 566	33.00 571	22.32 571	24.96 574	16.42 546	7.90 572	6.25 594	4.51 568	3.37 572	5.86 563	7.20 571

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MFMNet_re	13.29 555	8.60 562	18.29 548	9.75 563	7.25 560	19.65 554	14.84 579	20.71 568	30.72 562	23.03 558	28.77 549	18.85 536	26.09 576	13.55 527	9.82 511	2.44 558	1.35 562	0.34 539	0.23 484	4.78 560	6.69 570

Ntro	12.35 551	8.88 563	7.80 488	13.79 573	12.42 575	26.54 567	6.98 537	18.54 544	22.14 547	9.82 469	16.45 482	20.30 545	9.29 515	15.95 544	6.61 463	9.53 578	2.47 572	14.93 577	2.77 566	13.11 578	8.63 578

BEATNet-Init1	23.31 579	9.03 564	41.67 588	4.17 543	2.53 471	45.68 594	19.47 590	33.43 583	38.45 582	47.59 594	49.10 591	59.31 595	41.80 593	38.35 591	29.21 584	0.47 529	0.50 551	0.81 549	0.66 542	2.10 548	1.86 540

CC-Net-ROB	7.68 506	9.21 565	7.46 483	3.82 535	3.66 511	15.68 535	5.02 510	17.95 540	10.45 465	6.44 336	14.00 461	7.63 400	4.77 416	10.75 495	3.10 375	5.99 567	2.46 571	16.28 578	1.08 555	6.30 566	1.56 538

UDG	8.58 521	9.31 566	4.89 390	10.00 565	9.52 567	10.36 495	2.41 443	12.07 463	9.82 448	7.81 400	9.55 380	16.52 519	9.81 519	7.84 377	7.88 480	4.20 562	2.51 573	18.53 580	3.71 575	9.55 570	5.28 565

RTS	18.87 575	9.32 567	86.48 605	4.95 551	6.10 553	42.08 588	14.70 577	15.49 525	41.06 584	22.65 556	32.32 561	13.77 493	19.54 560	37.98 589	28.96 582	0.41 523	0.23 523	0.00 1	0.02 353	0.91 523	0.50 502

RTSA	18.87 575	9.32 567	86.48 605	4.95 551	6.10 553	42.08 588	14.70 577	15.49 525	41.06 584	22.65 556	32.32 561	13.77 493	19.54 560	37.98 589	28.96 582	0.41 523	0.23 523	0.00 1	0.02 353	0.91 523	0.50 502

Wz-Net-TNSev	11.35 548	10.56 569	35.88 583	2.28 455	1.73 421	18.25 549	11.42 565	15.88 528	20.88 542	14.44 530	16.97 490	19.57 539	19.04 558	19.31 557	18.67 553	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.16 445	0.62 506	1.25 531

AnyNet_C01	16.12 565	10.81 570	59.36 597	4.42 547	2.49 469	30.06 573	15.15 583	17.51 538	16.51 520	17.88 543	37.69 574	24.04 553	17.54 551	29.60 579	33.29 589	0.28 511	0.38 541	0.43 545	0.42 527	2.57 551	1.98 543

DDUNet	9.47 529	11.32 571	6.14 449	12.93 571	11.65 573	10.45 496	3.87 484	11.70 447	7.89 404	9.27 457	13.28 453	16.18 518	6.14 453	8.80 447	5.77 446	6.64 569	3.38 585	20.90 581	4.28 577	11.01 572	7.80 573

EDNetEfficientorigin	17.87 572	14.00 572	99.53 618	1.64 356	0.92 345	10.55 498	6.26 527	13.21 494	34.84 575	38.20 584	36.91 573	27.47 562	26.32 577	14.71 537	25.69 576	0.04 425	0.06 385	0.14 519	0.52 536	3.16 555	3.27 553

JetBlue	29.12 587	15.72 573	54.12 594	15.93 574	20.98 588	60.90 606	30.62 597	39.38 586	34.62 574	34.08 579	39.69 577	57.35 594	43.17 594	50.71 603	50.60 604	2.41 557	3.79 588	2.81 561	3.45 573	9.57 571	12.59 590

GCST	9.08 523	17.31 574	3.98 335	52.92 598	10.66 571	11.29 508	0.20 164	6.97 310	6.47 354	9.46 461	4.68 222	4.75 318	1.51 232	9.34 469	1.31 260	8.19 573	0.05 364	22.38 582	0.34 516	6.17 565	3.53 554

coex-ft	19.78 578	19.39 575	87.73 607	1.77 374	1.80 430	17.25 545	13.50 573	12.63 483	42.10 586	60.18 602	38.90 575	28.72 563	28.74 578	11.74 511	27.40 580	0.21 498	0.23 523	0.04 485	0.30 507	1.36 534	1.54 537

ACVNet-4b	15.90 563	22.00 576	12.37 519	16.40 575	15.14 579	31.87 577	7.50 543	19.04 553	27.85 557	11.48 506	22.02 523	31.86 570	9.16 514	17.95 552	5.69 444	10.43 580	2.58 574	24.44 585	4.87 581	16.04 581	9.28 579

MonStereo1	25.07 582	22.70 577	26.51 570	25.39 582	21.15 590	27.38 570	7.54 544	29.21 582	38.74 583	34.17 580	46.61 587	50.27 586	33.31 584	28.57 577	25.83 577	12.28 585	0.79 556	26.32 587	5.80 585	26.02 593	12.81 591

WAO-7	29.39 588	24.43 578	20.47 555	32.71 588	13.83 577	34.70 581	20.27 593	52.19 602	65.03 603	43.29 589	59.35 601	52.19 588	44.68 596	31.71 580	30.56 586	10.98 582	4.94 591	13.71 576	12.52 593	12.06 575	8.22 575

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 432	25.07 579	26.53 571	0.44 168	0.07 36	1.50 91	0.54 256	2.09 13	1.57 73	0.51 111	0.62 59	0.21 81	0.20 42	1.44 73	0.53 134	12.03 584	0.01 188	0.00 1	0.08 410	1.75 542	9.69 580

ACVNet_1	18.70 574	25.08 580	12.72 527	17.33 576	15.18 580	26.02 562	9.62 556	28.44 581	34.49 571	24.39 562	24.32 534	37.22 579	20.13 563	16.67 548	13.39 536	10.45 581	2.59 575	24.77 586	4.92 582	16.57 582	9.75 581

DispFullNet	17.47 571	26.01 581	33.98 581	22.58 581	20.86 587	13.84 532	1.28 405	16.50 530	26.27 555	19.97 550	17.17 495	20.52 548	18.49 555	22.86 570	10.76 522	5.13 564	2.83 578	30.72 590	7.72 586	20.86 585	11.01 586

RainbowNet	18.01 573	26.22 582	19.95 553	18.59 577	14.88 578	27.38 570	10.46 561	27.39 577	34.54 572	14.91 534	27.01 545	25.65 557	12.44 534	18.94 556	9.23 503	13.91 589	3.46 586	23.36 584	4.86 580	16.03 580	10.91 585

test_for_model	6.81 493	27.63 583	2.16 145	21.79 580	16.18 582	3.48 312	0.94 372	5.88 257	3.72 203	7.62 393	2.72 161	1.03 167	0.42 112	0.58 14	0.35 68	9.03 575	2.28 567	0.00 1	0.05 394	23.91 589	6.49 568

IMH-64-1	27.21 585	28.77 584	16.84 546	31.57 585	20.76 585	26.43 565	15.10 580	47.11 591	45.20 588	33.53 576	51.16 593	41.42 582	31.10 582	36.48 585	22.39 566	13.48 587	2.87 580	33.95 592	10.70 589	23.50 587	11.75 587

IMH-64	27.21 585	28.77 584	16.84 546	31.57 585	20.76 585	26.43 565	15.10 580	47.11 591	45.20 588	33.53 576	51.16 593	41.42 582	31.10 582	36.48 585	22.39 566	13.48 587	2.87 580	33.95 592	10.70 589	23.50 587	11.75 587

IMH	29.82 589	29.11 586	18.51 550	34.28 589	21.40 591	32.33 579	15.39 584	49.40 598	53.07 593	37.88 582	55.32 598	45.05 584	39.54 590	40.63 592	24.12 571	14.03 590	3.27 584	34.93 594	11.24 591	24.69 590	12.21 589

ACVNet_2	26.45 583	29.35 587	25.14 566	20.27 579	15.43 581	34.97 582	12.23 571	48.37 596	66.25 605	42.69 588	56.73 599	51.77 587	25.59 574	20.39 563	13.52 538	10.13 579	2.59 575	22.78 583	3.52 574	17.57 583	9.80 583

TorneroNet-64	32.42 591	31.89 588	30.52 575	34.73 590	21.13 589	46.99 595	18.82 588	43.10 589	59.42 598	32.70 575	46.98 588	62.01 598	36.98 587	43.97 596	33.88 590	14.10 591	3.22 583	35.28 595	11.72 592	26.84 594	14.07 592

MADNet+	27.07 584	33.84 589	90.97 610	20.14 578	7.47 562	48.43 596	47.10 604	35.43 585	36.46 577	20.11 551	30.05 554	25.29 556	35.08 585	45.50 597	50.28 603	2.13 556	2.00 565	1.19 556	0.76 546	4.71 558	4.43 558

TorneroNet	35.11 595	33.92 590	33.82 580	37.86 592	22.01 592	49.64 598	21.58 594	48.09 595	55.23 594	37.50 581	53.79 596	62.81 601	43.66 595	46.71 599	41.25 598	14.80 592	3.53 587	36.72 596	14.57 595	28.28 597	16.49 595

WAO-8	38.15 596	35.51 591	21.50 557	43.67 593	23.92 593	44.44 590	20.26 591	52.83 603	76.62 608	53.57 599	66.79 607	62.63 599	54.56 603	42.03 594	39.18 596	22.71 595	6.65 595	37.08 597	19.08 597	24.72 592	15.24 593

Venus	38.15 596	35.51 591	21.50 557	43.67 593	23.92 593	44.44 590	20.26 591	52.83 603	76.62 608	53.57 599	66.81 608	62.63 599	54.56 603	42.03 594	39.18 596	22.71 595	6.65 595	37.08 597	19.08 597	24.70 591	15.24 593

WAO-6	34.74 593	36.76 593	15.36 539	37.53 591	24.15 595	35.99 583	19.36 589	48.96 597	68.54 606	43.84 590	47.58 589	52.77 590	52.60 600	32.63 581	34.73 592	26.20 597	7.74 597	42.78 599	21.64 599	28.07 596	17.62 598

Dean	34.67 592	38.70 594	25.33 567	29.89 584	17.21 583	45.24 593	11.98 569	56.90 606	76.55 607	63.47 605	60.22 602	67.36 604	48.14 599	37.24 587	39.01 595	11.00 583	2.83 578	28.35 588	5.60 584	18.14 584	10.31 584

LVE	34.99 594	40.10 595	34.97 582	32.49 587	18.61 584	51.45 601	26.82 595	52.15 601	65.94 604	47.21 592	61.04 603	53.99 592	37.30 588	37.95 588	34.09 591	15.55 593	5.95 593	31.01 591	13.81 594	22.58 586	16.72 596

PWCK	30.53 590	44.32 596	47.25 592	29.76 583	7.23 559	40.78 587	27.10 596	44.73 590	44.32 587	47.31 593	36.37 572	47.16 585	26.05 575	41.26 593	31.87 587	21.83 594	4.03 589	29.50 589	4.67 578	27.17 595	7.80 573

UNDER WATER-64	45.16 599	46.99 597	66.69 599	43.90 595	27.64 596	55.58 604	41.87 601	39.42 587	48.42 590	51.73 598	43.08 582	67.76 605	56.69 605	48.02 601	48.34 601	39.50 601	17.64 600	51.78 602	38.93 602	36.62 598	32.61 600

UNDER WATER	45.09 598	48.60 598	67.37 600	49.30 597	31.41 597	53.80 603	37.39 599	40.25 588	52.48 592	50.24 595	45.37 585	68.37 606	57.76 606	51.03 604	49.88 602	29.97 598	13.75 599	51.22 601	36.57 600	37.87 599	29.12 599

DLNR-FE	24.70 580	50.76 599	90.20 609	98.11 617	97.18 616	1.38 74	0.12 113	22.82 572	3.09 165	1.07 147	2.93 166	0.72 153	0.29 65	6.93 315	2.29 342	38.52 599	0.38 541	0.00 1	0.30 507	76.91 612	0.09 305

DLNR_Zeroshot_test	24.70 580	50.77 600	90.11 608	98.11 617	97.34 617	1.38 74	0.12 113	22.79 571	3.09 165	1.07 147	2.95 168	0.71 152	0.29 65	6.93 315	2.29 342	38.56 600	0.37 540	0.00 1	0.30 507	76.73 611	0.09 305

notaker	47.42 600	55.20 601	49.13 593	56.52 601	40.18 598	38.52 585	32.97 598	47.21 593	56.08 596	57.21 601	57.24 600	60.09 596	59.19 607	53.93 605	41.64 599	40.61 602	19.93 601	57.21 603	37.41 601	49.02 601	39.02 601

ktn	48.94 601	57.58 602	38.86 586	59.57 602	43.27 600	50.37 599	43.38 602	48.07 594	61.11 599	51.30 597	54.25 597	54.96 593	52.88 601	47.30 600	35.83 593	57.77 606	24.88 604	62.69 606	43.55 603	50.70 602	40.41 602

HanzoNet	56.48 604	59.32 603	58.25 596	55.32 600	41.94 599	50.95 600	41.33 600	51.12 599	61.40 600	65.62 608	65.59 606	71.66 607	69.41 608	70.77 608	60.03 606	63.99 608	34.70 606	61.96 605	50.54 605	51.00 603	44.71 603

RSGM-EC	84.07 610	59.96 604	46.25 590	78.03 608	83.22 611	89.06 608	90.25 611	92.04 614	94.92 614	90.68 614	97.34 615	83.40 609	78.92 610	76.48 609	72.91 609	93.35 615	97.50 615	88.11 615	92.75 615	88.89 615	87.40 615

acva	84.07 610	59.96 604	46.25 590	78.03 608	83.22 611	89.06 608	90.25 611	92.04 614	94.92 614	90.68 614	97.34 615	83.40 609	78.92 610	76.48 609	72.91 609	93.35 615	97.50 615	88.11 615	92.75 615	88.89 615	87.40 615

JetRed	61.02 605	61.05 606	82.56 604	46.09 596	56.80 605	83.19 607	63.76 606	59.26 608	63.61 601	69.29 609	68.85 609	66.59 603	47.62 598	61.57 606	74.09 611	45.58 603	66.14 609	46.59 600	45.06 604	63.17 605	49.58 605

KSHMR	55.63 603	63.60 607	37.85 585	74.69 604	49.56 603	49.01 597	45.73 603	57.46 607	63.97 602	61.61 604	62.07 605	72.39 608	47.01 597	50.65 602	43.29 600	54.10 605	62.21 607	66.10 607	53.94 607	51.25 604	46.11 604

DPSimNet_ROB	53.45 602	64.73 608	44.39 589	53.97 599	45.39 602	53.66 602	54.83 605	55.15 605	57.87 597	64.16 607	50.83 592	63.40 602	53.34 602	46.45 598	65.81 608	63.13 607	26.54 605	57.94 604	51.11 606	45.52 600	50.69 606

LRCNet_RVC	66.23 606	65.67 609	67.63 601	71.47 603	54.32 604	32.17 578	2.66 453	63.19 609	21.35 544	81.79 610	91.26 611	83.62 611	71.62 609	69.32 607	52.57 605	95.49 617	64.45 608	95.07 617	95.19 617	71.52 606	74.31 608

USTest	87.63 615	76.50 610	65.53 598	81.26 611	83.10 610	100.00 620	100.00 621	99.53 620	99.60 618	98.32 617	99.02 619	90.87 613	98.33 618	84.28 612	98.23 619	79.97 612	96.20 614	69.82 608	73.75 611	75.48 610	82.80 614

ASD4		81.57 611

MADNet++	82.84 608	82.38 612	73.57 602	87.72 612	82.97 609	93.14 611	69.15 607	86.42 613	82.50 610	93.46 616	86.70 610	86.28 612	80.92 612	88.34 613	88.84 612	86.83 613	84.17 613	72.64 610	68.92 609	80.47 613	81.42 612

TCMNet-wrong-test	67.23 607	85.83 613	81.56 603	95.63 613	94.73 614	89.35 610	85.42 610	51.73 600	33.71 570	51.26 596	61.71 604	61.33 597	41.23 592	77.26 611	64.71 607	48.76 604	9.03 598	70.12 609	68.11 608	90.76 617	82.37 613

xxxxx1	85.63 612	90.31 614	96.68 613	76.54 605	80.57 606	97.44 615	96.86 616	85.53 610	88.53 611	88.68 611	91.71 612	94.23 614	92.93 613	90.02 614	91.98 613	70.60 609	70.39 610	73.68 611	81.46 612	74.61 607	79.86 609

tt_ll	85.63 612	90.31 614	96.68 613	76.54 605	80.57 606	97.44 615	96.86 616	85.53 610	88.53 611	88.68 611	91.71 612	94.23 614	92.93 613	90.02 614	91.98 613	70.60 609	70.39 610	73.68 611	81.46 612	74.61 607	79.86 609

ff	85.63 612	90.31 614	96.68 613	76.54 605	80.57 606	97.44 615	96.86 616	85.53 610	88.53 611	88.68 611	91.71 612	94.23 614	92.93 613	90.02 614	91.98 613	70.60 609	70.39 610	73.68 611	81.46 612	74.61 607	79.86 609

ccccc		96.61 617		100.00 624	100.00 621	97.41 614		99.56 621		99.27 621		99.35 620		99.92 620		100.00 624	100.00 623	99.95 620	99.77 621	100.00 623

MEDIAN_ROB	98.41 617	99.70 618	99.30 617	97.09 614	97.02 615	96.89 613	95.77 615	97.66 618	97.28 616	98.79 620	98.94 618	99.18 619	98.14 617	96.89 617	96.88 618	99.96 621	99.16 618	100.00 621	99.99 622	99.69 620	99.88 619

Anonymous_1	99.08 619	99.91 619	99.85 619	97.63 615	99.10 619	100.00 620	100.00 621	99.61 622	99.96 620	99.28 622	99.86 620	99.54 621	99.99 621	99.29 619	99.75 620	96.05 618	99.59 619	97.31 618	98.57 619	97.71 618	98.63 618

HaxPig	98.85 618	99.94 620	95.08 611	99.99 621	100.00 621	94.03 612	94.78 613	99.15 619	99.98 621	99.99 623	100.00 621	99.98 624	99.99 621	98.12 618	95.97 616	100.00 624	99.99 622	100.00 621	99.99 622	100.00 623	99.99 622

AVERAGE_ROB	99.62 621	99.95 621	98.81 616	100.00 624	100.00 621	98.08 618	95.47 614	100.00 625	100.00 622	100.00 624	100.00 621	100.00 626	100.00 623	100.00 625	99.99 622	100.00 624	100.00 623	100.00 621	100.00 624	100.00 623	100.00 624

test_example2	99.39 620	99.98 622	99.99 620	100.00 624	99.98 620	99.72 619	99.99 620	97.34 617	100.00 622	100.00 624	100.00 621	96.42 617	96.66 616	99.97 621	99.96 621	100.00 624	99.97 621	98.66 619	99.15 620	100.00 623	100.00 624

RAFT-FEzeroshot	100.00 626	100.00 623	100.00 624	100.00 624	100.00 621	100.00 620	100.00 621	100.00 625	100.00 622	100.00 624	100.00 621	100.00 626	100.00 623	100.00 625	100.00 625	100.00 624	100.00 623	100.00 621	100.00 624	100.00 623	100.00 624

RAFT-FE	100.00 626	100.00 623	100.00 624	100.00 624	100.00 621	100.00 620	100.00 621	100.00 625	100.00 622	100.00 624	100.00 621	100.00 626	100.00 623	100.00 625	100.00 625	100.00 624	100.00 623	100.00 621	100.00 624	100.00 623	100.00 624

FlowAnything	100.00 626	100.00 623	100.00 624	100.00 624	100.00 621	100.00 620	100.00 621	100.00 625	100.00 622	100.00 624	100.00 621	100.00 626	100.00 623	100.00 625	100.00 625	100.00 624	100.00 623	100.00 621	100.00 624	100.00 623	100.00 624

Selective-RAFT-Error	100.00 626	100.00 623	100.00 624	100.00 624	100.00 621	100.00 620	100.00 621	100.00 625	100.00 622	100.00 624	100.00 621	100.00 626	100.00 623	100.00 625	100.00 625	100.00 624	100.00 623	100.00 621	100.00 624	100.00 623	100.00 624

PML	97.88 616	100.00 623	96.45 612	98.01 616	97.88 618	100.00 620	99.35 619	96.88 616	97.72 617	100.00 624	97.36 617	97.38 618	99.60 619	100.00 625	96.32 617	99.99 622	97.55 617	100.00 621	96.01 618	99.18 619	87.92 617

CasAABBNet	100.00 626	100.00 623	100.00 624	100.00 624	100.00 621	100.00 620	100.00 621	100.00 625	100.00 622	100.00 624	100.00 621	100.00 626	100.00 623	100.00 625	100.00 625	100.00 624	100.00 623	100.00 621	100.00 624	100.00 623	100.00 624

LSM0	100.00 626	100.00 623	100.00 624	100.00 624	100.00 621	100.00 620	100.00 621	100.00 625	100.00 622	100.00 624	100.00 621	100.00 626	100.00 623	100.00 625	100.00 625	100.00 624	100.00 623	100.00 621	100.00 624	100.00 623	99.99 622

DPSMNet_ROB	99.91 623	100.00 623	99.99 620	99.99 621	100.00 621	100.00 620	100.00 621	99.98 624	100.00 622	98.35 618	100.00 621	99.84 622	100.00 623	99.98 622	99.99 622	100.00 624	100.00 623	100.00 621	100.00 624	100.00 623	100.00 624

DGTPSM_ROB	99.90 622	100.00 623	99.99 620	99.99 621	100.00 621	100.00 620	100.00 621	99.97 623	100.00 622	98.35 618	100.00 621	99.84 622	100.00 623	99.98 622	99.99 622	99.99 622	100.00 623	100.00 621	100.00 624	100.00 623	100.00 624

DPSM_ROB	99.95 624	100.00 623	100.00 624	99.76 619	100.00 621	100.00 620	100.00 621	100.00 625	100.00 622	100.00 624	100.00 621	100.00 626	100.00 623	100.00 625	100.00 625	99.21 619	100.00 623	100.00 621	100.00 624	99.99 621	99.95 620

DPSM	99.95 624	100.00 623	100.00 624	99.76 619	100.00 621	100.00 620	100.00 621	100.00 625	100.00 622	100.00 624	100.00 621	100.00 626	100.00 623	100.00 625	100.00 625	99.21 619	100.00 623	100.00 621	100.00 624	99.99 621	99.95 620

GS-Stereo							0.73 315	4.64 167	2.10 89	0.31 48	0.65 60	0.43 128	0.48 123	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.12 432	0.17 374	0.13 368

FSD					0.10 70	0.53 5	0.06 68	3.21 56	0.81 23	0.16 10	0.24 40	1.06 168	0.12 29	0.63 17	0.24 36	0.02 356	0.07 408	0.00 1	0.00 1	0.01 31

Low-res two-view benchmark