Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WQFJA1	1.89 197	0.52 269	2.85 221	0.81 217	1.68 414	3.60 328	0.16 142	5.37 227	5.98 322	2.24 172	4.18 209	0.89 159	1.68 250	6.02 248	1.48 275	0.01 258	0.10 445	0.00 1	0.05 394	0.04 169	0.06 256

WQFJX1	1.89 197	0.52 269	2.85 221	0.81 217	1.68 414	3.60 328	0.16 142	5.37 227	5.98 322	2.24 172	4.18 209	0.89 159	1.68 250	6.02 248	1.48 275	0.01 258	0.10 445	0.00 1	0.05 394	0.04 169	0.06 256

WQFJX	3.47 370	0.67 333	5.32 420	0.99 253	2.77 479	6.90 442	4.50 500	10.20 406	5.78 307	5.70 277	8.02 343	2.75 226	3.12 325	9.22 463	3.32 384	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.09 306

NLMM1	1.00 94	0.35 145	1.19 19	0.05 33	1.14 371	1.25 45	0.03 39	3.42 84	2.22 97	0.49 109	1.61 114	0.14 56	0.39 97	6.21 259	1.38 267	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

NLMM	0.89 77	0.41 197	1.62 72	0.08 59	1.21 377	1.25 45	0.07 78	3.62 102	2.11 91	0.31 48	1.57 111	0.15 58	0.32 79	3.77 163	1.18 252	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 98

NLSM3	0.78 61	0.33 118	1.31 34	0.06 40	1.93 439	1.22 27	0.05 60	3.26 62	1.87 83	0.34 61	0.87 80	0.12 53	1.04 192	2.53 127	0.74 170	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1

NLSM1	1.01 96	0.27 61	1.17 16	0.19 112	2.24 458	1.26 52	0.10 99	3.53 95	1.97 85	0.46 101	0.83 79	0.08 39	1.66 249	5.92 241	0.47 120	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

MS-F	0.25 2	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 53	1.24 40	0.00 1	0.96 4	0.70 6	0.32 53	0.03 6	0.06 15	0.11 23	0.31 1	0.37 77	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

HiDET	0.34 4	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 70	1.18 18	0.01 8	2.53 19	0.71 7	0.29 38	0.06 17	0.07 25	0.12 29	0.35 3	0.42 96	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

LCMNet	0.34 4	0.16 3	0.75 3	0.02 5	0.10 70	1.21 24	0.01 8	2.64 23	0.73 14	0.24 26	0.05 16	0.06 15	0.17 35	0.32 2	0.39 83	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

CSFM-Stereo	0.36 7	0.16 3	0.83 4	0.01 1	0.10 70	1.19 19	0.00 1	2.37 17	0.71 7	0.52 114	0.04 13	0.07 25	0.26 56	0.36 4	0.43 99	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

NLCSM	1.08 107	0.49 250	2.02 121	0.11 76	2.11 449	1.27 58	0.16 142	3.92 123	2.41 112	0.59 120	3.08 175	0.22 83	0.35 83	3.19 141	1.55 285	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

VIP-Stereo	0.76 59	0.66 329	2.08 130	0.09 66	0.27 198	1.99 146	0.11 106	3.32 67	0.80 21	0.48 104	1.27 98	0.28 98	0.11 23	3.06 138	0.41 91	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.12 359

GEAStereo	0.59 34	0.22 30	1.14 13	0.16 102	0.19 163	1.96 141	0.73 315	3.39 74	0.84 27	0.52 114	0.65 60	0.19 65	0.48 123	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.12 359

BridgeDepth	0.38 8	0.26 56	1.19 19	0.01 1	0.04 13	1.19 19	0.03 39	2.97 32	0.73 14	0.21 20	0.02 1	0.15 58	0.10 17	0.64 18	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.75 57	0.22 30	1.14 13	0.69 211	0.19 163	1.96 141	0.73 315	4.64 167	2.10 89	0.31 48	0.65 60	0.43 128	0.48 123	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.12 432	0.17 374	0.13 370

GS-Stereo							0.73 315	4.64 167	2.10 89	0.31 48	0.65 60	0.43 128	0.48 123	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.12 432	0.17 374	0.13 370

gasm-f	0.81 66	0.25 49	1.66 77	0.16 102	0.28 206	2.77 238	0.91 367	3.39 74	0.84 27	0.52 114	3.10 176	0.19 65	0.71 157	0.73 24	0.28 54	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.21 412	0.12 359

FE-Mocha	1.79 176	0.44 222	4.10 348	0.83 223	0.23 182	3.23 295	0.16 142	7.48 322	2.19 96	5.05 258	5.62 264	2.84 228	0.85 176	1.81 96	0.67 155	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.20 470	0.02 88	0.05 235

DLNR-FE	24.70 582	50.76 602	90.20 613	98.11 621	97.18 619	1.38 74	0.12 113	22.82 573	3.09 165	1.07 147	2.93 166	0.72 153	0.29 65	6.93 315	2.29 342	38.52 601	0.38 541	0.00 1	0.30 508	76.91 615	0.09 306

IGEV-FE	2.13 225	0.50 254	4.90 392	1.41 317	0.18 151	2.63 220	0.36 208	7.80 327	3.87 212	5.04 256	5.42 257	4.72 317	1.03 189	3.48 154	0.80 191	0.00 1	0.16 494	0.00 1	0.18 461	0.17 374	0.04 198

DDF-Stereo	0.95 82	0.28 64	1.59 68	0.30 132	1.76 425	1.79 125	0.83 343	3.02 34	0.78 20	0.17 12	0.09 23	0.28 98	0.49 126	4.53 192	1.13 244	0.02 356	0.04 346	0.00 1	0.11 428	1.70 541	0.04 198

252Zero-FE	0.66 41	0.23 36	1.24 27	1.10 269	0.07 36	1.31 64	0.02 30	3.33 69	1.14 64	1.34 155	1.74 122	0.04 3	0.05 4	1.11 54	0.40 89	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.02 353	0.02 88	0.02 98

Zero-FE251	0.62 35	0.53 275	2.17 147	0.37 156	0.30 210	1.84 129	0.06 68	2.60 21	0.31 2	2.21 168	0.23 37	0.09 46	0.39 97	0.67 20	0.52 133	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.07 277

MonStereo	0.44 10	0.23 36	1.44 50	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.06 15	0.04 1	0.54 9	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.01 20

Wavelet-MonSter	0.35 6	0.28 64	1.43 47	0.03 11	0.40 249	1.20 23	0.00 1	1.14 6	0.82 26	0.27 32	0.04 13	0.05 6	0.08 9	0.96 46	0.20 27	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98

FSD	0.46 15	0.31 87	1.38 41	0.17 105	0.10 70	0.53 5	0.06 68	3.21 56	0.81 23	0.16 10	0.24 40	1.06 168	0.12 29	0.63 17	0.24 36	0.02 356	0.07 408	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

DA	1.19 122	0.37 163	1.94 106	0.62 197	0.30 210	6.06 423	0.59 273	5.55 237	2.23 98	0.37 68	2.42 152	0.41 123	1.17 209	1.24 64	0.16 16	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.20 431

Monster-pub-eth3d	0.44 10	0.23 36	1.44 50	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.06 15	0.04 1	0.55 10	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.01 20

Monster-pub-mixall	0.72 53	0.39 175	0.98 5	0.04 26	0.12 98	1.23 30	0.01 8	2.74 26	0.86 35	0.86 136	0.39 47	0.07 25	0.09 13	6.24 260	0.32 62	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 152

Replicate-Monster	1.25 133	1.94 507	10.24 511	0.08 59	0.32 225	1.32 67	0.03 39	3.71 105	0.89 50	1.07 147	0.07 18	0.08 39	0.10 17	4.74 199	0.14 10	0.01 258	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.22 437

zero-FE	0.88 72	0.27 61	2.12 138	0.21 117	1.63 406	1.75 121	0.83 343	3.08 36	0.61 4	0.15 8	0.13 24	0.29 101	0.44 119	3.38 148	1.07 235	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.05 394	1.47 537	0.03 152

GGEV	1.19 122	0.37 163	1.94 106	0.62 197	0.30 210	6.06 423	0.59 273	5.55 237	2.23 98	0.37 68	2.42 152	0.41 123	1.17 209	1.24 64	0.16 16	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.20 431

FlowAnything_test	0.51 22	0.33 118	2.09 131	0.15 98	0.15 118	1.71 116	0.03 39	1.76 9	0.49 3	1.10 150	0.77 71	0.03 1	0.05 4	0.61 16	0.66 153	0.05 437	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.02 98

AdaDepth	0.57 32	0.22 30	2.33 157	0.12 79	1.26 380	1.59 98	0.07 78	1.03 5	0.97 57	0.21 20	0.42 48	0.08 39	0.30 73	2.28 118	0.26 43	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.20 470	0.01 31	0.01 20

GASTEREO	1.34 140	0.98 414	1.86 93	0.53 180	0.46 264	3.97 362	0.86 357	4.25 139	2.16 93	2.34 177	3.48 193	0.17 61	2.87 317	1.88 104	0.39 83	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.54 538	0.04 169	0.05 235

MSCF	1.24 130	0.77 362	1.95 111	0.42 164	0.46 264	3.85 354	0.85 355	4.26 140	2.02 86	2.21 168	2.34 148	0.17 61	2.74 308	1.75 91	0.39 83	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.54 538	0.04 169	0.05 235

zh-sn7	11.12 548	7.26 560	33.16 580	2.32 466	2.31 462	11.66 513	7.80 546	13.53 500	17.94 527	16.39 541	31.80 561	14.22 501	16.88 550	23.07 572	23.00 570	0.00 1	0.13 473	0.00 1	0.00 1	0.52 496	0.48 500

zh-mn7	11.13 549	6.28 554	31.79 579	1.85 387	0.98 354	13.11 528	2.98 461	12.88 488	33.65 570	21.57 555	39.07 578	12.50 487	8.46 499	19.94 562	16.74 548	0.23 501	0.01 188	0.00 1	0.01 326	0.33 464	0.30 470

z-mn7	10.46 543	4.14 540	20.35 556	2.15 441	1.68 414	19.07 552	5.72 519	13.28 497	34.58 574	9.45 460	35.20 573	15.69 512	9.13 512	21.16 566	17.07 549	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.35 470	0.19 424

z-ln-s-r	5.99 475	1.34 464	15.55 542	1.52 332	1.95 440	3.28 297	2.71 456	7.72 324	11.16 474	6.43 335	25.06 542	8.76 427	5.86 447	11.03 500	17.17 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 436	0.11 344

w-ln-seven-2	7.09 501	2.32 517	23.44 565	1.71 367	1.06 362	7.81 465	3.98 485	12.02 460	14.65 507	13.06 523	20.38 517	11.70 482	9.83 521	10.65 494	8.66 496	0.02 356	0.05 364	0.00 1	0.02 353	0.32 460	0.14 381

w-ln-seven	10.20 539	3.08 529	26.36 571	2.06 430	2.49 469	15.81 537	4.39 497	17.80 540	33.50 568	20.47 554	25.79 545	15.12 508	7.40 479	11.75 512	17.48 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 492	0.13 370

S2M2_XL	0.22 1	0.33 118	1.17 16	0.07 50	0.11 84	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 68	0.07 25	0.17 35	0.39 5	0.20 27	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.70 50	0.29 71	3.07 257	0.08 59	0.07 36	1.54 94	0.15 136	4.01 131	1.41 69	0.59 120	1.31 100	0.26 91	0.24 48	0.43 7	0.39 83	0.02 356	0.06 385	0.00 1	0.02 353	0.02 88	0.01 20

asda	0.52 23	0.19 17	1.61 70	0.03 11	0.61 303	1.26 52	0.08 87	3.20 54	0.84 27	0.41 86	0.29 42	0.05 6	0.72 158	0.77 29	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

asd	0.49 18	0.16 3	1.57 65	0.04 26	0.72 320	1.24 40	0.05 60	2.80 27	0.84 27	0.45 98	0.50 53	0.06 15	0.56 138	0.58 14	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

qwe	0.66 41	0.19 17	1.64 76	0.05 33	1.17 374	1.23 30	0.03 39	3.35 72	0.88 45	0.51 111	0.38 45	0.04 3	0.17 35	3.22 142	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

depthmonostereo	1.01 96	0.50 254	3.16 264	0.12 79	0.09 62	1.43 83	0.04 47	4.97 188	1.51 72	0.90 138	1.46 106	0.98 164	0.94 182	3.45 153	0.46 113	0.02 356	0.10 445	0.00 1	0.02 353	0.04 169	0.01 20

DilatedVolume-Stereo	1.13 117	0.41 197	2.75 204	1.04 263	0.11 84	2.21 167	0.10 99	2.96 31	1.32 66	2.40 179	2.09 136	0.33 114	0.58 144	5.62 227	0.43 99	0.03 404	0.06 385	0.00 1	0.14 439	0.04 169	0.04 198

2.25w	0.67 43	0.20 22	1.40 43	0.04 26	0.13 107	1.21 24	0.05 60	3.23 58	0.87 40	0.36 65	1.17 95	0.07 25	0.69 153	3.67 158	0.30 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.25_new	0.52 23	0.18 12	1.42 44	0.03 11	0.88 338	1.23 30	0.04 47	3.18 51	0.85 32	0.32 53	0.77 71	0.05 6	0.42 112	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.5w_new	0.52 23	0.18 12	1.42 44	0.03 11	0.88 338	1.23 30	0.04 47	3.18 51	0.85 32	0.32 53	0.77 71	0.05 6	0.42 112	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.5_new	0.49 18	0.17 9	1.73 87	0.06 40	0.30 210	1.23 30	0.07 78	3.11 39	0.87 40	0.45 98	0.66 63	0.05 6	0.19 39	0.67 20	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

4.5w-stereo	0.49 18	0.17 9	1.73 87	0.06 40	0.30 210	1.23 30	0.07 78	3.11 39	0.87 40	0.45 98	0.66 63	0.05 6	0.19 39	0.67 20	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

4.25w-stereo	0.52 23	0.18 12	1.43 47	0.03 11	0.88 338	1.23 30	0.04 47	3.18 51	0.85 32	0.32 53	0.77 71	0.05 6	0.42 112	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4w-stereo	0.55 28	0.18 12	1.39 42	0.02 5	0.35 236	1.26 52	0.06 68	3.13 42	0.86 35	0.28 33	0.82 78	0.06 15	0.67 150	1.59 82	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

2.5w	0.68 45	0.23 36	1.29 30	0.04 26	0.31 221	1.26 52	0.09 95	3.24 60	0.86 35	0.42 91	0.59 56	0.03 1	0.56 138	4.36 188	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

2.75w_new	0.55 28	0.23 36	1.43 47	0.04 26	0.12 98	1.25 45	0.08 87	3.20 54	0.86 35	0.39 79	0.16 25	0.07 25	0.88 177	1.99 108	0.24 36	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

3.25w_new	0.45 12	0.25 49	1.29 30	0.02 5	0.08 53	1.25 45	0.01 8	3.39 74	0.91 52	0.33 59	0.16 25	0.07 25	0.42 112	0.57 11	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

3.25w	0.45 12	0.25 49	1.29 30	0.02 5	0.08 53	1.25 45	0.01 8	3.39 74	0.91 52	0.33 59	0.16 25	0.06 15	0.42 112	0.57 11	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

3.75w	0.62 35	0.16 3	1.33 37	0.02 5	1.27 383	1.25 45	0.01 8	3.23 58	0.87 40	0.38 71	0.23 37	0.07 25	0.40 99	2.96 135	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

3.5w_stereo	0.69 47	0.23 36	1.44 50	0.02 5	0.14 113	1.24 40	0.03 39	3.53 95	0.90 51	0.20 16	1.48 107	0.07 25	0.50 128	3.73 160	0.30 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

3w_stereo	0.53 27	0.23 36	1.53 61	0.03 11	0.02 3	1.25 45	0.02 30	3.34 71	0.88 45	0.44 96	0.43 50	0.07 25	1.04 192	1.04 51	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

2w_stereo	0.56 30	0.19 17	1.31 34	0.03 11	0.10 70	1.22 27	0.04 47	3.42 84	0.81 23	0.79 132	0.73 68	0.07 25	1.24 218	0.81 31	0.37 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

1w_stereo	0.64 39	0.16 3	1.24 27	0.09 66	0.50 281	1.19 19	0.08 87	3.24 60	0.84 27	0.48 104	2.37 149	0.04 3	1.57 243	0.84 39	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

monsterstereo	0.93 80	0.30 82	1.91 99	0.43 168	2.63 474	1.21 24	0.01 8	3.11 39	0.76 18	0.46 101	1.44 105	0.05 6	0.09 13	5.66 230	0.50 130	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

monsters	0.87 70	0.28 64	1.54 62	0.47 176	2.71 478	1.38 74	0.01 8	3.14 43	0.81 23	0.32 53	0.48 52	0.05 6	0.13 31	5.72 235	0.42 96	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

G2L-ROB	3.43 364	0.77 362	3.89 329	1.71 367	1.16 373	4.51 386	0.44 230	11.70 447	5.70 301	7.51 389	5.34 256	11.24 472	1.71 254	7.66 365	5.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.10 330

IGEV	0.50 21	0.22 30	1.52 60	0.08 59	1.85 434	1.34 69	0.37 211	2.03 12	0.93 55	0.29 38	0.08 22	0.07 25	0.09 13	0.90 41	0.22 32	0.02 356	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

xyz-stereo-finetune2	1.82 184	0.51 261	2.22 151	0.10 69	0.05 17	6.49 432	0.17 151	3.59 99	2.15 92	0.63 123	6.19 280	0.49 136	3.44 342	6.93 315	3.48 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 20

xyz-stereo-finetune	1.20 124	0.44 222	2.19 149	0.08 59	0.05 17	3.16 290	0.68 299	3.41 81	2.58 122	0.81 134	1.77 124	0.68 150	0.37 89	6.20 257	1.63 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 98

111111	0.97 85	0.19 17	1.49 58	0.06 40	1.12 368	1.43 83	0.05 60	4.77 176	1.70 75	0.44 96	2.88 164	0.09 46	0.17 35	4.66 197	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.01 20

LG-Stereo_L2	0.64 39	0.33 118	1.46 55	0.10 69	0.18 151	1.30 62	0.19 158	3.53 95	0.72 9	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.07 7	4.19 180	0.36 71	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

LG-Stereo_L1	0.69 47	0.32 101	1.21 26	0.10 69	0.16 126	1.38 74	0.20 164	2.44 18	0.72 9	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.06 6	6.49 283	0.36 71	0.01 258	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

MLG-Stereo_test3	0.45 12	0.31 87	1.35 39	0.06 40	0.17 136	1.30 62	0.01 8	3.52 93	0.77 19	0.15 8	0.07 18	0.06 15	0.07 7	0.74 25	0.22 32	0.02 356	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

MLG-Stereo_test2	0.57 32	0.28 64	1.20 24	0.07 50	0.68 312	1.34 69	0.02 30	3.39 74	1.41 69	0.06 1	0.02 1	0.12 53	0.10 17	2.37 120	0.31 60	0.01 258	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

MLG-Stereo_test1	0.67 43	0.23 36	1.05 7	0.06 40	1.40 395	1.24 40	0.00 1	3.56 98	1.36 67	0.06 1	0.04 13	0.08 39	0.10 17	4.03 175	0.14 10	0.01 258	0.07 408	0.00 1	0.01 326	0.01 31	0.02 98

MLG-Stereo	0.72 53	0.23 36	1.13 10	0.06 40	0.16 126	1.24 40	0.00 1	3.84 121	1.40 68	0.06 1	0.03 6	0.08 39	0.10 17	5.71 234	0.16 16	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

LG-G_1	0.62 35	0.31 87	1.19 19	0.07 50	0.11 84	1.81 127	0.02 30	3.74 113	0.88 45	0.23 23	0.03 6	0.09 46	0.08 9	3.39 149	0.27 52	0.02 356	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 98

LG-G	0.62 35	0.31 87	1.19 19	0.07 50	0.11 84	1.81 127	0.02 30	3.74 113	0.88 45	0.23 23	0.03 6	0.09 46	0.08 9	3.39 149	0.27 52	0.02 356	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 98

DFGA-Net	2.78 297	1.91 505	7.35 481	1.52 332	0.36 239	3.36 302	0.20 164	6.64 297	5.93 317	4.88 251	6.31 289	2.18 210	1.12 197	7.43 351	5.98 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 476	0.04 198

G2L-Stereo_test	3.57 377	0.86 385	3.66 308	2.79 493	1.52 401	4.11 369	1.17 397	11.35 436	6.27 342	7.97 409	8.87 357	9.39 436	2.26 282	6.55 290	4.33 419	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.22 419	0.13 370

LGtest1	0.42 9	0.33 118	1.42 44	0.13 95	0.16 126	0.98 10	0.01 8	2.30 16	0.96 56	0.21 20	0.07 18	0.08 39	0.10 17	1.10 53	0.31 60	0.01 258	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 98

coex_refinement	4.04 418	0.87 388	3.55 297	2.96 503	1.40 395	4.28 374	0.32 200	11.18 428	7.72 396	8.32 422	13.44 456	10.01 447	3.48 343	6.28 263	6.76 465	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.16 404

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 63	0.33 118	2.51 174	0.25 125	0.53 290	1.93 136	0.27 187	5.07 197	1.05 59	0.47 103	0.68 65	0.64 149	0.22 46	0.95 45	0.65 149	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.19 467	0.03 138	0.16 404

LG-Stereo	0.79 62	0.32 101	3.96 331	0.04 26	0.15 118	1.19 19	0.18 155	3.52 93	2.95 146	0.32 53	1.77 124	0.22 83	0.14 32	0.39 5	0.43 99	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.11 308	0.02 98

S2M2_L	0.46 15	0.39 175	1.17 16	0.37 156	0.17 136	1.14 12	0.01 8	1.46 8	1.83 81	0.19 15	0.87 80	0.13 55	0.19 39	0.57 11	0.43 99	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.21 412	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 47	0.30 82	1.15 15	0.25 125	0.12 98	1.26 52	0.29 192	1.87 11	0.62 5	0.50 110	0.51 54	0.08 39	0.11 23	6.67 299	0.09 1	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

G2L-Stereo	3.40 360	0.93 408	4.73 386	1.61 351	2.05 444	2.88 262	0.60 278	8.94 363	5.84 310	7.42 384	7.33 323	8.61 426	2.16 276	8.44 423	6.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 436	0.18 413

MM-Stereo_test3	1.83 186	0.59 300	1.93 103	1.43 320	3.99 525	2.44 191	0.81 337	5.81 254	6.70 362	1.73 165	4.79 224	1.23 175	0.65 149	3.30 144	0.85 200	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.33 464	0.05 235

MM-Stereo_test2	0.99 91	0.29 71	2.26 153	1.34 303	0.12 98	1.78 124	0.53 253	4.71 173	3.31 183	0.76 130	0.80 76	0.50 139	0.35 83	1.86 100	0.73 168	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.07 405	0.26 440	0.06 256

MM-Stereo_test1	1.57 158	0.36 156	2.19 149	1.17 280	0.35 236	2.39 186	0.56 262	4.53 156	5.21 283	3.67 215	1.65 118	0.40 120	0.84 175	6.90 313	0.80 191	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.31 456	0.03 152

HART	1.68 165	0.67 333	2.72 200	0.04 26	0.27 198	1.72 119	0.04 47	5.60 241	3.16 167	1.44 156	7.73 335	2.41 216	0.15 33	6.44 276	0.62 144	0.00 1	0.12 463	0.00 1	0.00 1	0.24 436	0.17 409

GREAT-IGEV	0.72 53	0.29 71	1.91 99	1.31 299	0.40 249	1.41 81	0.08 87	2.29 15	2.48 113	0.18 13	0.69 66	0.10 51	0.34 82	1.72 89	0.37 77	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.22 482	0.10 287	0.41 488

Reg-Stereo(zero)	1.60 161	0.19 17	2.59 183	0.45 170	0.47 273	1.64 104	0.23 175	3.22 57	5.87 311	4.29 230	3.01 169	4.49 310	1.64 248	2.47 125	1.16 249	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.13 438	0.01 31	0.10 330

HI	3.18 335	0.90 398	3.05 251	1.28 295	0.15 118	2.29 173	0.04 47	5.31 221	3.52 195	7.96 407	12.69 446	11.43 474	6.61 461	4.26 184	4.02 412	0.00 1	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.01 20

CoSv	3.18 335	0.90 398	3.05 251	1.28 295	0.15 118	2.29 173	0.04 47	5.31 221	3.52 195	7.96 407	12.69 446	11.43 474	6.61 461	4.26 184	4.02 412	0.00 1	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.01 20

ISRNet	3.93 411	0.55 284	5.49 428	3.20 513	2.69 477	2.11 156	0.26 184	7.01 311	6.40 349	11.00 501	17.99 504	8.31 415	2.64 298	6.51 286	4.36 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.02 98

SCV_C0	1.40 146	0.49 250	3.06 256	0.12 79	0.21 173	2.29 173	0.09 95	6.46 288	3.81 210	0.63 123	2.00 133	0.24 88	0.41 107	7.31 344	0.43 99	0.01 258	0.05 364	0.00 1	0.21 476	0.16 361	0.07 277

SCV	1.59 159	0.58 297	2.57 180	2.72 489	0.31 221	2.15 162	0.79 333	6.88 307	2.72 131	0.20 16	2.68 158	0.68 150	0.58 144	7.60 360	0.41 91	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.22 482	0.37 476	0.24 448

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 87	2.14 513	1.55 63	0.88 230	0.26 195	0.56 7	0.04 47	2.80 27	0.86 35	0.30 43	0.80 76	0.21 81	2.33 285	6.17 254	0.37 77	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.17 454	0.01 31	0.01 20

FoundationStereo	0.26 3	0.29 71	1.25 29	0.24 123	0.10 70	0.41 3	0.07 78	0.57 1	0.80 21	0.24 26	0.03 6	0.09 46	0.37 89	0.46 8	0.12 4	0.03 404	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

StereoAnything_RVC	1.52 155	7.77 563	2.81 217	0.05 33	0.02 3	1.11 11	0.06 68	3.26 62	0.75 17	0.12 4	0.02 1	0.07 25	0.68 152	6.69 300	0.13 8	0.02 356	0.08 421	0.00 1	0.00 1	6.69 569	0.02 98

AIO_rvc	1.02 98	0.59 300	1.95 111	0.15 98	0.09 62	3.42 304	0.99 377	4.46 151	2.73 134	0.28 33	1.62 115	1.32 176	0.28 61	2.10 114	0.21 31	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.04 388	0.11 308	0.11 344

HUF	1.05 104	0.64 317	2.33 157	0.35 153	0.22 177	3.09 279	0.41 222	3.73 112	2.89 142	0.36 65	2.71 160	0.33 114	0.30 73	2.28 118	0.23 34	0.00 1	0.61 554	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.39 483

AIO_test	0.90 78	0.40 186	1.67 81	0.14 96	0.16 126	2.97 268	0.83 343	3.61 101	2.67 126	0.29 38	0.71 67	1.50 186	0.29 65	2.37 120	0.13 8	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.08 410	0.03 138	0.03 152

AIO-test2	2.70 290	1.23 450	3.52 295	1.24 285	3.05 486	2.65 224	0.06 68	6.30 276	15.40 514	2.58 182	7.30 321	0.48 135	0.57 142	5.36 221	0.96 224	3.06 561	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.16 361	0.15 392

AIO-test1	2.22 238	0.76 359	2.78 211	0.30 132	4.38 532	2.48 194	0.96 376	5.59 240	14.64 505	0.74 129	2.86 163	0.92 161	0.30 73	5.64 228	1.67 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.17 374	0.14 381

castereo++	1.18 120	0.54 280	1.95 111	0.30 132	0.51 285	4.56 388	1.00 379	4.61 161	1.12 61	0.29 38	2.14 143	1.89 201	0.15 33	3.94 171	0.18 25	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.31 511	0.03 138	0.00 1

castereo	0.87 70	0.60 304	1.07 8	0.34 150	0.17 136	1.89 132	0.79 333	4.84 180	2.05 87	0.65 126	2.55 155	0.31 107	0.40 99	1.02 49	0.38 82	0.01 258	0.09 433	0.00 1	0.24 488	0.03 138	0.02 98

MonSter	0.46 15	0.23 36	1.44 50	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.07 25	0.04 1	0.83 32	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.01 20

GIP-stereo	0.70 50	0.44 222	1.70 85	1.52 332	0.75 322	1.48 86	0.05 60	4.18 137	1.10 60	0.18 13	0.42 48	0.58 146	0.38 93	0.65 19	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.01 20

fffft	0.97 85	0.29 71	1.69 84	0.03 11	0.05 17	2.12 158	0.65 292	3.44 86	1.87 83	0.34 61	0.60 58	0.23 85	0.20 42	6.69 300	0.89 215	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.18 389	0.09 306
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 50	0.29 71	1.62 72	0.16 102	0.06 28	1.95 138	0.45 232	0.88 3	0.74 16	0.55 117	0.51 54	0.14 56	0.09 13	6.32 269	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

SMoEStereo_RVC	0.95 82	0.35 145	1.37 40	0.63 202	0.07 36	2.07 151	0.16 142	2.88 29	1.68 74	0.30 43	1.23 97	0.19 65	0.28 61	6.80 305	0.84 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 308	0.13 370

tt45	1.09 109	0.35 145	1.49 58	0.39 161	0.23 182	3.50 316	0.14 130	3.35 72	1.81 78	0.36 65	2.04 134	0.27 94	0.26 56	6.84 308	0.63 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 361	0.03 152

999	1.25 133	0.37 163	1.63 75	1.15 278	0.34 233	3.03 274	0.66 295	3.41 81	2.27 102	0.30 43	3.20 179	0.19 65	0.25 50	7.23 341	0.85 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 361	0.01 20

mms	1.03 100	0.54 280	1.58 67	0.05 33	0.36 239	1.52 93	0.08 87	2.97 32	1.84 82	0.38 71	2.94 167	0.32 110	0.25 50	6.82 306	0.39 83	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.28 466

ours_stereo	1.03 100	0.55 284	1.86 93	0.12 79	0.32 225	1.16 13	0.09 95	3.27 64	2.18 95	0.39 79	3.02 171	0.34 118	0.26 56	6.32 269	0.37 77	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.18 389	0.13 370

fffy	1.13 117	0.51 261	2.15 139	1.01 255	0.09 62	2.30 178	0.19 158	4.07 132	1.13 63	0.16 10	2.66 157	0.20 71	0.38 93	6.98 322	0.35 68	0.00 1	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.16 404

tg	1.96 209	0.64 317	2.15 139	0.68 208	0.12 98	4.40 384	0.04 47	5.74 246	4.19 241	4.00 225	5.23 247	2.58 220	0.93 180	7.12 333	0.77 184	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.31 456	0.25 452

PAM_32	3.50 371	0.32 101	5.22 415	1.32 300	0.53 290	7.49 456	0.39 217	9.52 382	3.91 217	5.22 264	5.28 253	16.75 524	7.44 481	4.61 196	0.90 218	0.00 1	0.20 513	0.00 1	0.39 525	0.09 275	0.39 483

PAM	3.38 356	0.31 87	5.61 436	1.37 310	0.71 318	7.60 462	0.38 216	8.94 363	3.55 198	5.54 273	4.69 223	16.09 518	7.03 473	3.67 158	1.02 233	0.00 1	0.21 516	0.00 1	0.38 522	0.07 245	0.41 488

dual_stereo	0.56 30	0.32 101	1.08 9	0.07 50	0.11 84	0.77 8	0.03 39	3.60 100	1.17 65	0.12 4	0.03 6	0.20 71	0.11 23	2.77 130	0.51 131	0.00 1	0.14 478	0.00 1	0.16 446	0.00 1	0.02 98

rvit_0105_6	1.26 135	0.87 388	4.85 390	0.61 195	0.07 36	1.60 99	0.32 200	3.79 119	5.87 311	0.25 29	0.26 41	1.09 169	0.29 65	4.60 195	0.62 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 256

rvit_0105_5	1.48 152	0.89 395	5.43 424	0.46 171	0.04 13	1.60 99	0.60 278	4.65 170	5.90 314	0.76 130	1.59 113	1.75 196	0.78 168	4.20 182	0.88 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 256

rvit_0105_4	1.38 145	0.98 414	5.52 433	0.61 195	0.05 17	1.62 102	0.41 222	3.95 127	5.80 308	0.31 48	0.73 68	1.37 177	0.53 134	4.89 207	0.78 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 198

rvit_0105_3	1.71 168	0.90 398	5.93 444	0.78 215	0.02 3	1.62 102	1.69 428	5.15 201	5.99 325	2.22 171	1.64 117	1.97 206	1.17 209	4.19 180	0.92 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 152

rvit_105_1	2.44 267	0.80 374	5.08 404	1.77 375	0.09 62	1.95 138	3.62 481	5.62 244	8.21 416	4.85 250	2.07 135	3.15 245	1.58 244	7.08 330	2.71 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.04 169	0.08 293

UGAM-zero	3.51 372	0.33 118	4.44 365	0.88 230	0.65 307	3.52 322	0.16 142	11.35 436	2.71 130	5.09 261	5.82 267	15.28 510	9.14 513	8.38 417	1.61 292	0.00 1	0.16 494	0.00 1	0.46 533	0.02 88	0.19 424

UGAM	3.90 406	0.48 246	4.69 383	0.17 105	0.08 53	3.67 333	1.22 399	4.81 178	14.45 504	4.59 240	11.94 432	14.20 500	3.80 366	9.92 481	3.61 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.32 460	0.07 277

rvit_stereo_0083	1.03 100	0.26 56	3.09 258	0.49 177	0.09 62	1.27 58	0.24 177	2.72 24	4.60 261	0.38 71	0.77 71	0.78 157	1.18 212	4.35 187	0.33 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 152

rvit_stereo_0081_aga	0.76 59	0.51 261	3.29 274	0.11 76	0.25 188	1.73 120	0.22 171	3.68 103	2.54 120	0.26 31	0.16 25	0.27 94	0.30 73	1.31 66	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.04 198

WCG-NET	1.24 130	0.43 216	1.46 55	0.33 145	0.08 53	2.14 160	1.08 390	3.09 38	6.86 367	2.73 186	3.43 190	0.74 154	0.94 182	0.89 40	0.33 64	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.05 235

rvit_stereo_0081	0.88 72	0.28 64	1.81 89	0.62 197	0.13 107	1.34 69	0.12 113	3.14 43	4.59 259	0.43 94	0.30 43	0.54 143	0.11 23	3.89 165	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

model_zeroshot	1.52 155	0.42 205	4.10 348	1.25 287	0.11 84	3.04 275	0.14 130	5.79 253	2.84 140	3.12 198	3.65 197	2.05 208	0.42 112	2.38 122	0.71 164	0.01 258	0.10 445	0.00 1	0.20 470	0.02 88	0.04 198

GCAP-BAT	1.77 174	0.49 250	2.78 211	0.66 206	0.16 126	3.76 348	0.80 335	3.72 111	3.27 178	3.68 216	5.03 235	3.66 270	0.56 138	5.82 238	0.65 149	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.24 488	0.01 31	0.01 20

rvit_stereo_0082	0.88 72	0.28 64	1.81 89	0.62 197	0.13 107	1.34 69	0.12 113	3.14 43	4.59 259	0.43 94	0.30 43	0.54 143	0.11 23	3.89 165	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

IGEV-Stereo++	0.74 56	0.23 36	1.31 34	0.06 40	1.62 405	1.95 138	0.01 8	3.29 65	1.81 78	0.38 71	1.68 120	0.10 51	1.16 208	0.91 42	0.19 26	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 20

rvit_stereo_0075_2	2.00 213	0.32 101	5.49 428	0.60 194	1.98 441	1.77 122	0.10 99	7.24 315	5.70 301	2.90 192	4.06 204	3.11 243	0.56 138	5.32 220	0.76 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.16 404

RAStereo	0.68 45	0.42 205	3.15 263	0.18 111	0.52 289	1.17 14	0.02 30	3.16 47	0.98 58	0.51 111	1.43 104	0.16 60	0.22 46	0.75 27	0.83 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.02 98

Occ-G	0.98 87	0.38 171	1.82 91	0.15 98	0.18 151	1.45 85	0.69 304	3.15 46	2.25 101	1.45 157	0.59 56	5.06 333	0.54 135	0.75 27	0.77 184	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.17 454	0.16 361	0.01 20

Pointernet	0.84 69	0.35 145	2.00 118	0.12 79	0.13 107	1.77 122	0.06 68	4.87 181	2.53 118	0.14 7	2.11 139	0.76 156	0.44 119	1.02 49	0.32 62	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.15 443	0.02 88	0.01 20

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 378	1.29 461	12.46 523	1.53 337	0.98 354	3.48 312	0.81 337	11.99 458	4.40 248	4.33 232	11.05 417	8.83 429	2.02 270	4.52 191	1.66 298	0.01 258	0.14 478	0.00 1	0.68 545	0.86 522	0.44 495

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 307	0.99 417	7.52 487	1.52 332	0.92 345	2.94 266	0.03 39	9.31 375	3.81 210	2.42 180	5.86 269	9.23 433	4.64 410	4.31 186	2.19 339	0.02 356	0.18 503	0.00 1	0.54 538	0.35 470	0.35 478

rvit_stereo_0080	0.88 72	0.51 261	3.12 260	0.07 50	0.12 98	1.31 64	0.37 211	3.78 116	3.29 181	0.56 118	1.13 93	0.40 120	0.76 162	1.71 86	0.47 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 198

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 433	25.07 582	26.53 573	0.44 169	0.07 36	1.50 91	0.54 256	2.09 13	1.57 73	0.51 111	0.62 59	0.21 81	0.20 42	1.44 73	0.53 134	12.03 585	0.01 188	0.00 1	0.08 410	1.75 543	9.69 583

IGEV-Stereo+	1.69 166	0.43 216	1.59 68	0.37 156	3.10 487	2.10 154	0.07 78	1.86 10	0.91 52	0.39 79	0.03 6	0.20 71	0.41 107	7.05 326	0.16 16	0.02 356	0.07 408	0.00 1	0.18 461	5.14 562	9.77 585

AIO-Stereo	0.94 81	0.22 30	1.20 24	0.06 40	0.08 53	2.36 181	0.62 284	5.50 236	2.61 123	0.30 43	3.32 182	0.41 123	0.25 50	1.12 56	0.17 21	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.35 520	0.06 227	0.12 359

rvit_stereo_ft	1.00 94	0.78 369	3.84 327	0.84 225	0.36 239	1.23 30	0.24 177	3.81 120	3.76 208	0.37 68	0.87 80	0.74 154	1.12 197	1.18 61	0.76 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.06 256

WCG-NET（raft）	1.49 153	0.50 254	1.55 63	0.21 117	0.08 53	2.15 162	1.01 381	2.72 24	6.26 341	2.79 187	3.06 174	4.38 305	1.04 192	3.53 155	0.26 43	0.00 1	0.12 463	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.08 293

RSM++	1.02 98	0.24 48	1.33 37	0.86 228	0.04 13	2.78 239	0.30 198	2.63 22	2.67 126	0.48 104	1.95 131	0.52 140	0.25 50	5.50 226	0.57 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 454	0.11 308	0.09 306

RSM	1.21 127	0.20 22	1.30 33	0.12 79	0.06 28	2.48 194	0.51 251	3.78 116	2.74 135	0.48 104	2.38 150	2.18 210	0.28 61	6.77 304	0.56 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.07 245	0.05 235

RAFT-Stereo-weight	1.67 164	0.31 87	1.57 65	0.97 250	0.15 118	3.19 292	0.77 327	5.06 195	6.19 340	4.96 253	3.38 188	2.83 227	0.35 83	2.87 133	0.74 170	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

test_sample7	3.30 343	0.47 239	3.43 290	1.98 411	0.35 236	4.33 376	1.88 434	10.66 414	7.73 398	8.36 424	7.55 327	6.55 376	4.27 385	6.58 292	1.62 293	0.06 447	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.06 256

test_sample6	3.14 332	0.41 197	4.42 363	1.92 400	0.49 278	3.25 296	0.21 169	11.30 434	6.69 361	6.50 337	10.86 412	4.03 283	2.93 320	7.06 329	2.65 360	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.06 256

test_sample5	2.91 314	0.40 186	4.33 358	1.81 381	0.50 281	3.33 300	0.17 151	11.27 432	6.55 357	6.18 312	8.35 349	3.65 268	2.71 305	6.61 294	2.15 335	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.05 235

test_sample4	2.87 309	0.40 186	4.54 372	1.80 379	0.54 292	3.95 360	0.15 136	11.48 441	6.49 356	6.33 329	6.81 301	3.68 272	2.65 300	6.11 251	2.36 348	0.02 356	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.05 235

test_sample3	2.87 309	0.37 163	4.45 366	1.95 406	0.59 296	4.69 392	0.16 142	11.50 442	6.45 353	5.82 284	6.44 293	3.76 276	2.64 298	6.01 246	2.41 352	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.05 235

test_sample2	2.32 254	0.25 49	3.38 281	2.08 431	0.41 254	2.58 209	0.15 136	9.50 379	4.97 275	3.66 214	4.86 229	4.29 302	3.26 329	5.83 239	1.09 239	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 152

test_sample1	2.31 252	0.26 56	3.29 274	2.08 431	0.46 264	2.62 218	0.05 60	9.88 390	4.23 242	3.90 222	3.92 202	3.49 261	4.44 398	5.67 232	1.88 316	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 152

CAS++	1.18 120	0.55 284	1.99 116	0.17 105	0.27 198	1.85 131	0.63 285	8.48 346	3.07 161	1.71 163	2.32 147	0.18 64	0.20 42	1.91 106	0.30 55	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	1.87 193	0.44 222	4.24 353	0.53 180	0.51 285	3.12 284	0.75 323	6.42 286	3.91 217	3.75 219	1.67 119	7.79 403	0.55 136	2.61 128	0.53 134	0.02 356	0.21 516	0.00 1	0.23 485	0.00 1	0.05 235

test_for_model	6.81 494	27.63 586	2.16 146	21.79 583	16.18 584	3.48 312	0.94 372	5.88 257	3.72 203	7.62 393	2.72 161	1.03 167	0.42 112	0.58 14	0.35 68	9.03 576	2.28 567	0.00 1	0.05 394	23.91 591	6.49 571

trnet	0.99 91	0.37 163	1.89 97	0.08 59	0.19 163	1.68 110	0.02 30	4.12 136	6.41 350	0.70 127	1.57 111	0.46 133	0.67 150	1.15 58	0.41 91	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

testlalala2	2.15 229	0.44 222	2.44 165	9.24 564	6.30 555	3.64 331	0.18 155	4.63 164	2.55 121	3.73 218	4.17 208	3.14 244	0.51 130	1.08 52	0.26 43	0.00 1	0.10 445	0.00 1	0.44 532	0.11 308	0.03 152

MGS-Stereo	1.10 110	0.26 56	2.45 166	0.58 191	0.06 28	1.84 129	0.67 298	2.16 14	3.42 190	1.03 142	6.13 276	0.49 136	0.36 86	1.43 72	0.62 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 495	0.00 1

MoCha-V2	1.41 147	0.42 205	2.61 186	0.81 217	0.23 182	2.53 200	0.20 164	4.81 178	3.16 167	0.82 135	3.15 177	0.30 103	1.61 247	6.66 298	0.40 89	0.00 1	0.20 513	0.00 1	0.24 488	0.05 203	0.02 98

IGEV++	1.14 119	0.51 261	1.66 77	0.55 185	0.08 53	2.52 197	1.01 381	6.51 292	3.16 167	0.59 120	2.11 139	0.43 128	1.18 212	1.44 73	0.79 188	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.05 394	0.11 308	0.11 344

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 135	0.42 205	2.36 162	0.59 193	1.26 380	2.43 190	0.01 8	3.29 65	7.76 401	1.71 163	2.78 162	0.27 94	0.32 79	1.16 60	0.58 142	0.04 425	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.10 330

MyStereo8	2.88 311	1.19 446	5.03 400	1.61 351	3.75 517	4.30 375	0.07 78	6.14 266	6.16 336	6.22 315	9.64 384	4.28 300	1.45 230	2.05 112	4.76 430	0.00 1	0.16 494	0.00 1	0.14 439	0.26 440	0.43 493

SMFormer	3.54 374	0.39 175	3.61 302	1.69 361	0.11 84	2.85 257	0.29 192	12.46 475	10.41 459	7.16 370	10.23 393	4.78 320	4.45 399	8.71 440	3.51 395	0.07 456	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.04 198

tta	3.54 374	0.39 175	3.61 302	1.69 361	0.11 84	2.85 257	0.29 192	12.46 475	10.41 459	7.16 370	10.23 393	4.78 320	4.45 399	8.71 440	3.51 395	0.07 456	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.03 152

qqq1	3.38 356	0.39 175	3.61 302	1.69 361	0.11 84	2.85 257	0.29 192	12.46 475	10.41 459	7.16 370	10.23 393	4.78 320	4.45 399	8.71 440	0.30 55	0.07 456	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.03 152

fff1	3.38 356	0.39 175	3.61 302	1.69 361	0.11 84	2.85 257	0.29 192	12.46 475	10.41 459	7.16 370	10.23 393	4.78 320	4.45 399	8.71 440	0.30 55	0.07 456	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.03 152

MyStereo07	1.31 139	0.79 370	1.61 70	1.03 258	1.11 366	2.63 220	0.46 233	5.48 233	2.24 100	0.64 125	1.48 107	0.27 94	0.59 146	7.03 325	0.45 109	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.01 326	0.11 308	0.09 306

MyStereo06	2.35 257	0.66 329	4.54 372	1.10 269	0.96 351	2.57 207	0.10 99	9.30 374	4.05 231	5.22 264	6.09 272	5.95 361	2.38 287	3.00 136	0.73 168	0.01 258	0.08 421	0.00 1	0.01 326	0.13 340	0.15 392

MyStereo05	2.94 316	0.66 329	5.25 418	1.10 269	0.96 351	2.57 207	0.10 99	8.53 348	12.34 492	6.28 323	3.88 199	3.18 247	3.30 331	7.81 376	2.37 349	0.01 258	0.08 421	0.00 1	0.01 326	0.13 340	0.15 392

MyStereo04	2.95 317	0.79 370	5.38 422	1.03 258	1.11 366	2.63 220	0.46 233	10.00 396	12.44 493	4.19 229	3.91 201	3.04 239	3.60 350	7.34 347	2.74 366	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.01 326	0.11 308	0.09 306

AE-Stereo	1.44 149	0.32 101	2.69 194	1.58 346	0.20 170	2.24 170	0.59 273	6.01 260	5.70 301	1.18 154	3.17 178	1.02 166	0.78 168	1.73 90	0.83 195	0.02 356	0.18 503	0.00 1	0.29 502	0.11 308	0.07 277

CoDeX	3.43 364	0.68 336	4.49 368	0.98 251	1.65 409	6.37 429	2.14 439	13.23 496	6.07 329	7.23 375	8.95 360	4.09 287	3.79 365	6.31 267	2.37 349	0.03 404	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.15 392

ACVNet-DCA	2.01 215	0.65 323	2.15 139	2.30 458	0.02 3	5.80 415	0.56 262	8.45 342	3.33 185	1.03 142	3.33 183	0.32 110	3.71 357	8.05 392	0.45 109	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.02 88	0.03 152

xx1	2.33 256	0.65 323	2.15 139	2.30 458	0.02 3	5.80 415	0.56 262	4.31 141	10.41 459	1.03 142	3.33 183	4.67 315	2.70 302	8.05 392	0.45 109	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 152

1test111	1.86 189	0.65 323	2.15 139	2.30 458	0.02 3	5.80 415	0.56 262	8.45 342	3.33 185	1.03 142	3.33 183	0.32 110	3.71 357	4.40 189	0.96 224	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.02 88	0.03 152

cc1	2.17 232	0.65 323	2.15 139	2.30 458	0.02 3	5.80 415	0.56 262	4.31 141	10.41 459	1.03 142	3.33 183	0.32 110	3.71 357	8.05 392	0.45 109	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.10 287	0.05 235

mmm	2.50 277	0.29 71	3.22 269	1.98 411	0.32 225	3.72 342	0.12 113	9.45 378	4.05 231	5.84 286	10.80 408	2.47 217	2.86 316	4.07 177	0.75 176	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.01 326	0.03 138	0.02 98

11t1	1.62 162	0.26 56	2.53 176	2.37 470	0.24 185	2.58 209	0.06 68	6.66 298	3.00 155	3.40 208	3.01 169	1.14 171	1.94 267	4.18 179	0.91 219	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 152

ff7	1.12 111	0.57 292	2.06 124	0.03 11	0.07 36	2.80 242	0.84 349	3.71 105	2.27 102	0.38 71	1.06 84	0.20 71	0.40 99	7.12 333	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.09 275	0.06 256

IGEVStereo-DCA	1.06 106	0.45 231	2.06 124	0.32 140	0.06 28	2.74 231	0.84 349	3.71 105	2.27 102	0.39 79	0.16 25	0.20 71	0.29 65	6.47 280	0.87 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.06 227	0.06 256

ffff	1.12 111	0.57 292	2.06 124	0.03 11	0.07 36	2.80 242	0.84 349	3.71 105	2.27 102	0.38 71	1.06 84	0.20 71	0.40 99	7.12 333	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.09 275	0.06 256

rrr	1.05 104	0.45 231	3.18 266	0.32 140	0.06 28	2.74 231	0.95 375	3.49 89	1.12 61	0.39 79	0.16 25	0.20 71	0.29 65	6.47 280	0.87 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 476	0.06 227	0.10 330

DualNet	3.05 322	0.40 186	4.33 358	1.81 381	0.50 281	3.33 300	0.17 151	11.27 432	6.55 357	6.50 337	10.86 412	3.65 268	2.71 305	6.61 294	2.15 335	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.05 235

ffm	2.90 312	0.31 87	3.97 332	1.34 303	0.98 354	2.80 242	0.48 236	4.53 156	10.19 454	6.29 325	9.23 368	5.59 348	3.72 361	8.00 386	0.46 113	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.04 198

ff1	3.45 369	0.31 87	3.97 332	1.34 303	0.98 354	2.80 242	0.48 236	4.53 156	10.19 454	6.29 325	9.23 368	5.59 348	3.72 361	10.11 482	9.35 506	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.04 198

mmx	3.86 402	0.31 87	3.97 332	1.34 303	0.98 354	2.80 242	0.48 236	12.18 470	10.66 467	6.29 325	9.23 368	5.59 348	3.72 361	10.11 482	9.35 506	0.05 437	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 198

11t	1.12 111	0.57 292	2.06 124	0.03 11	0.07 36	2.80 242	0.84 349	3.71 105	2.27 102	0.38 71	1.06 84	0.20 71	0.40 99	7.12 333	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.09 275	0.06 256

tt1	2.14 227	0.63 316	2.22 151	2.27 454	0.02 3	5.71 413	0.63 285	4.53 156	10.19 454	1.16 152	3.39 189	0.33 114	3.05 323	8.00 386	0.46 113	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.10 287	0.04 198

ttt	3.86 402	0.23 36	2.34 160	2.22 451	1.68 414	4.36 379	0.28 188	12.45 474	11.09 472	6.90 357	11.85 429	4.08 286	3.28 330	8.47 424	7.85 478	0.06 447	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 152

1111x	4.25 434	0.30 82	4.31 357	1.47 326	0.37 243	5.10 401	0.32 200	12.86 487	9.82 448	6.01 298	9.73 385	8.78 428	5.97 451	9.43 471	10.39 518	0.06 447	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.04 198

whm_eth	0.88 72	0.51 261	3.12 260	0.07 50	0.12 98	1.31 64	0.37 211	3.78 116	3.29 181	0.56 118	1.13 93	0.40 120	0.76 162	1.71 86	0.47 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 198

xxx	3.86 402	0.31 87	3.98 336	1.34 303	0.98 354	2.80 242	0.48 236	12.18 470	10.66 467	6.29 325	9.23 368	5.59 348	3.72 361	10.11 482	9.35 506	0.05 437	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 198

GMStereo_Zeroshot	2.77 296	1.98 510	5.14 409	1.53 337	0.36 239	3.56 324	0.10 99	5.57 239	5.91 316	6.89 355	7.02 310	8.50 424	0.91 178	6.01 246	1.65 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 401	0.01 20

plain	1.34 140	0.51 261	5.09 405	0.30 132	0.05 17	1.58 96	0.08 87	4.47 153	3.77 209	0.42 91	1.76 123	0.60 148	0.74 160	6.11 251	0.94 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 486	0.02 98

MaDis-Stereo	0.80 63	0.69 341	3.02 241	0.33 145	1.83 432	1.22 27	0.06 68	3.41 81	1.49 71	0.31 48	0.38 45	0.42 127	0.51 130	1.14 57	1.21 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.05 235

IGEV_Zeroshot_test	2.13 225	0.50 254	4.91 394	1.41 317	0.18 151	2.62 218	0.36 208	7.80 327	3.87 212	5.04 256	5.42 257	4.77 319	1.03 189	3.43 151	0.79 188	0.00 1	0.16 494	0.00 1	0.18 461	0.17 374	0.04 198

MSKI-zero shot	2.00 213	0.36 156	2.15 139	0.81 217	0.25 188	2.69 229	0.29 192	6.16 268	2.34 110	4.31 231	7.52 325	3.70 273	0.25 50	8.42 421	0.41 91	0.01 258	0.13 473	0.00 1	0.25 493	0.03 138	0.02 98

StereoVision	2.25 244	0.72 346	4.00 338	1.03 258	2.64 475	1.91 134	0.28 188	5.83 256	4.43 249	1.89 166	10.65 406	3.88 278	0.52 133	5.13 215	1.98 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.03 152

MIF-Stereo (partial)	1.29 138	0.33 118	3.02 241	0.03 11	1.12 368	1.26 52	0.13 123	4.46 151	3.75 206	0.35 64	2.39 151	0.31 107	0.74 160	6.09 250	1.76 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.04 198

UniTT-Stereo	0.83 68	0.33 118	1.98 114	0.92 238	1.27 383	0.54 6	0.11 106	1.35 7	2.94 145	1.67 162	2.09 136	0.20 71	0.31 77	1.57 80	1.07 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 361	0.01 20

EKT-Stereo	1.91 202	0.48 246	2.77 209	2.19 445	4.36 531	1.42 82	0.24 177	4.63 164	3.51 194	2.94 194	3.47 192	3.55 265	2.25 280	5.26 218	0.85 200	0.04 425	0.12 463	0.00 1	0.09 421	0.06 227	0.05 235

MIM_Stereo	2.50 277	0.75 356	4.26 354	1.18 281	0.11 84	3.08 277	0.33 204	6.07 263	3.28 180	5.01 255	10.12 390	4.29 302	1.74 259	8.06 396	1.27 257	0.00 1	0.12 463	0.00 1	0.01 326	0.18 389	0.15 392

DLNR_Zeroshot_test	24.70 582	50.77 603	90.11 612	98.11 621	97.34 620	1.38 74	0.12 113	22.79 572	3.09 165	1.07 147	2.95 168	0.71 152	0.29 65	6.93 315	2.29 342	38.56 602	0.37 540	0.00 1	0.30 508	76.73 614	0.09 306

CASnet	0.98 87	0.32 101	1.62 72	0.65 205	0.07 36	2.11 156	0.14 130	3.50 90	4.03 227	3.77 220	1.41 103	0.31 107	0.29 65	0.80 30	0.57 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	1.50 154	0.41 197	1.67 81	0.98 251	0.31 221	4.00 364	0.90 366	5.26 217	2.17 94	6.56 342	3.61 196	1.74 195	0.38 93	1.21 62	0.42 96	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.29 502	0.01 31	0.01 20

testlalala_base	3.12 329	0.48 246	2.79 215	2.14 440	1.98 441	4.13 370	0.64 289	6.16 268	2.09 88	2.38 178	4.08 205	1.80 197	0.50 128	1.65 85	0.72 166	12.33 587	2.33 569	0.00 1	0.31 511	14.56 581	1.32 534

AEACV	0.80 63	0.29 71	1.70 85	0.96 247	0.24 185	2.03 149	0.88 361	3.50 90	0.88 45	0.34 61	0.20 35	0.29 101	2.01 269	1.77 95	0.33 64	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.29 502	0.10 287	0.09 306

GCAP-Stereo	0.95 82	0.62 313	1.99 116	0.30 132	0.03 11	1.66 106	0.01 8	4.43 149	3.00 155	1.63 161	1.17 95	1.39 178	0.76 162	1.31 66	0.55 136	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.02 98

Any-RAFT	2.18 234	0.25 49	1.94 106	1.37 310	0.80 331	5.01 400	0.56 262	8.51 347	5.58 298	4.01 226	4.85 228	5.44 345	2.26 282	2.45 124	0.35 68	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 98

RAFT-Test	2.17 232	0.36 156	3.40 285	1.05 266	0.34 233	4.90 397	0.69 304	6.27 274	3.98 222	4.65 245	7.02 310	6.30 372	1.12 197	1.81 96	0.99 229	0.01 258	0.17 499	0.00 1	0.34 517	0.02 88	0.02 98

HH	2.42 263	0.73 349	3.76 315	0.91 234	0.14 113	2.78 239	0.71 310	7.92 331	2.72 131	1.53 159	6.10 274	7.93 407	4.01 372	8.60 431	0.44 105	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.04 198

HanStereo	2.42 263	0.73 349	3.76 315	0.91 234	0.14 113	2.78 239	0.71 310	7.92 331	2.72 131	1.53 159	6.10 274	7.93 407	4.01 372	8.60 431	0.44 105	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.04 198

LL-Strereo2	1.86 189	0.83 381	2.33 157	0.36 154	0.17 136	3.79 351	1.52 418	5.82 255	4.04 229	4.43 234	2.51 154	4.23 294	0.37 89	5.66 230	0.99 229	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.05 394	0.06 227	0.11 344

LL-Strereo	4.71 451	1.64 487	7.51 486	1.15 278	4.31 530	3.71 339	1.45 414	9.21 371	8.36 420	8.37 428	8.17 347	10.82 463	11.36 531	12.51 519	4.82 431	0.00 1	0.12 463	0.00 1	0.00 1	0.31 456	0.32 475

SDNR	7.50 505	2.32 517	15.58 543	1.82 385	0.63 304	44.66 594	0.44 230	8.59 350	9.52 442	9.84 472	25.18 543	5.30 342	4.38 394	11.46 506	6.49 459	0.05 437	0.03 315	0.00 1	0.01 326	1.79 544	1.87 543

4D-IteraStereo	1.72 169	0.86 385	3.01 239	0.09 66	2.86 483	3.57 327	1.06 385	3.92 123	5.31 286	5.28 267	1.02 83	3.92 279	0.38 93	1.83 98	1.04 234	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.09 306

LoS_RVC	1.26 135	1.43 468	1.91 99	0.42 164	3.77 519	1.71 116	0.04 47	2.58 20	2.49 115	0.42 91	2.58 156	0.30 103	0.57 142	1.71 86	0.66 153	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	4.49 563

CAS	2.24 239	0.25 49	1.86 93	11.21 570	3.86 521	1.67 107	0.02 30	3.87 122	2.67 126	0.41 86	1.63 116	0.24 88	0.27 59	1.50 77	0.74 170	9.43 578	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	5.21 566

anonymousdsp	1.12 111	0.59 300	1.66 77	0.03 11	0.07 36	2.81 250	0.82 339	4.07 132	2.30 108	0.41 86	1.12 92	0.30 103	0.40 99	7.05 326	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 454	0.10 287	0.05 235

CBFPSM	4.87 452	0.94 411	14.70 539	1.51 330	1.15 372	11.49 509	2.55 451	7.28 317	6.47 354	6.23 316	4.83 227	15.30 511	8.99 509	6.88 310	8.20 490	0.03 404	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.40 486	0.42 491

LoS	0.91 79	0.34 134	2.10 136	0.38 160	0.13 107	2.47 192	0.26 184	5.00 193	2.74 135	0.89 137	0.21 36	0.49 136	0.36 86	1.97 107	0.67 155	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 157	0.35 145	1.44 50	0.42 164	7.70 565	2.66 227	0.13 123	4.89 182	2.53 118	0.25 29	1.10 88	0.33 114	0.31 77	1.61 84	0.58 142	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.54 498	6.26 570

Selective-IGEV	1.23 129	0.18 12	1.13 10	0.07 50	0.17 136	2.38 185	0.54 256	6.10 264	2.51 116	0.41 86	3.20 179	0.26 91	0.29 65	6.94 320	0.16 16	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.11 428	0.04 169	0.10 330

EGLCR-Stereo	1.04 103	0.20 22	2.00 118	1.14 277	0.16 126	2.50 196	0.11 106	4.96 187	2.61 123	0.79 132	0.07 18	1.46 184	0.37 89	3.96 172	0.23 34	0.01 258	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 277

GASNet	5.19 457	4.61 544	9.38 503	4.73 551	2.10 448	3.80 352	1.57 421	12.07 463	10.96 470	8.92 448	7.03 312	8.21 414	7.67 489	14.02 531	7.36 470	0.02 356	0.15 485	0.00 1	0.00 1	0.69 512	0.42 491

gwcnet-sp	3.31 345	1.47 471	7.26 477	1.73 370	0.69 313	7.57 459	1.14 393	8.59 350	6.17 337	8.57 434	5.25 250	4.26 297	3.36 333	6.46 277	3.44 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.11 344

scenet	3.31 345	1.47 471	7.26 477	1.73 370	0.69 313	7.57 459	1.14 393	8.59 350	6.17 337	8.57 434	5.25 250	4.26 297	3.36 333	6.46 277	3.44 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.11 344

CASS	2.44 267	0.44 222	3.56 298	0.85 227	0.38 245	3.14 286	0.22 171	9.64 384	4.00 224	6.78 346	7.62 331	3.57 266	3.58 349	3.80 164	1.10 240	0.02 356	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	2.69 287	0.55 284	7.03 473	1.03 258	0.10 70	3.49 314	1.04 383	6.38 284	4.55 258	2.69 183	6.28 286	7.95 411	4.38 394	5.08 212	2.58 359	0.01 258	0.11 456	0.00 1	0.04 388	0.28 448	0.19 424

DCRE	1.79 176	0.68 336	2.55 178	1.66 359	0.27 198	1.27 58	0.05 60	4.57 160	4.04 229	3.30 205	9.24 373	3.83 277	1.20 215	2.08 113	0.67 155	0.00 1	0.12 463	0.00 1	0.24 488	0.04 169	0.09 306

knoymous	1.36 144	0.21 27	1.68 83	0.20 113	0.49 278	1.58 96	0.11 106	5.15 201	2.40 111	4.62 241	1.77 124	4.56 312	0.45 121	3.23 143	0.63 147	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

anonymousa	3.80 398	0.55 284	3.35 279	1.24 285	3.74 513	9.04 479	0.36 208	6.74 302	4.03 227	7.72 397	19.64 512	10.62 458	6.01 452	1.52 78	1.40 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.00 1	0.03 152

riskmin	1.88 194	0.15 1	2.11 137	1.38 312	0.88 338	2.40 187	0.04 47	5.93 259	6.10 330	2.25 174	1.34 102	6.06 363	5.08 429	2.78 131	1.01 232	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 256

Wz-Net-TNSev	11.35 550	10.56 571	35.88 585	2.28 456	1.73 421	18.25 550	11.42 567	15.88 529	20.88 543	14.44 531	16.97 491	19.57 540	19.04 559	19.31 558	18.67 554	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.16 446	0.62 506	1.25 533

Selective-RAFT	1.69 166	0.32 101	3.29 274	0.92 238	0.18 151	3.89 356	0.06 68	4.22 138	4.00 224	1.47 158	1.98 132	3.07 241	2.81 312	6.35 273	0.89 215	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.21 476	0.05 203	0.00 1

ProNet	1.20 124	0.60 304	2.00 118	0.26 127	0.08 53	2.73 230	0.68 299	5.00 193	2.52 117	0.29 38	1.32 101	0.37 119	0.36 86	6.94 320	0.44 105	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.07 277

ssnet_v2	4.46 441	0.87 388	5.18 412	1.57 345	0.67 310	9.14 480	4.73 506	11.84 452	9.68 444	8.79 441	6.24 285	9.91 444	4.34 393	6.28 263	9.30 505	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.28 448	0.30 470

MC-Stereo	1.47 151	0.36 156	2.54 177	1.99 413	0.12 98	1.90 133	0.12 113	4.47 153	2.83 139	3.31 206	3.44 191	0.56 145	1.47 231	5.39 223	0.47 120	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.21 476	0.07 245	0.04 198

RCA-Stereo	1.99 212	0.34 134	2.71 198	0.26 127	0.06 28	2.29 173	0.48 236	4.89 182	14.65 507	2.81 189	5.51 261	0.78 157	3.21 328	1.44 73	0.33 64	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.02 98

ssnet	3.31 345	1.47 471	7.26 477	1.73 370	0.69 313	7.57 459	1.14 393	8.59 350	6.17 337	8.57 434	5.25 250	4.26 297	3.36 333	6.46 277	3.44 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.11 344

CroCo-Stereo Lap2	1.24 130	0.88 392	3.39 283	0.95 245	4.59 544	0.47 4	0.08 87	3.51 92	2.80 138	1.17 153	2.24 144	1.57 189	0.20 42	1.48 76	1.14 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.12 359

HBP-ISP	4.09 419	1.05 425	4.10 348	1.87 389	1.31 390	7.56 458	3.98 485	11.26 430	9.94 451	7.81 400	14.44 467	3.23 248	4.27 385	8.89 451	1.87 314	0.06 447	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.04 198

TestStereo1	2.85 303	0.81 376	3.48 291	3.11 507	0.44 258	2.52 197	1.50 416	6.37 280	8.18 414	4.62 241	9.24 373	2.23 213	3.69 354	9.19 461	1.26 255	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.27 446	0.09 306

DCANet-4	2.03 217	0.34 134	5.30 419	0.31 137	0.18 151	1.69 111	0.12 113	4.95 185	8.55 428	5.78 279	5.17 238	1.12 170	2.82 313	2.11 115	1.92 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 413

qqq	1.93 204	0.30 82	2.96 236	1.40 314	0.05 17	1.96 141	0.39 217	8.45 342	3.33 185	3.06 196	3.84 198	4.67 315	2.70 302	4.40 189	0.96 224	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 152

ccc-4	1.12 111	0.57 292	2.06 124	0.03 11	0.07 36	2.80 242	0.84 349	3.71 105	2.27 102	0.38 71	1.06 84	0.20 71	0.40 99	7.12 333	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.09 275	0.06 256

fff	2.28 248	0.61 308	3.81 321	0.22 119	0.07 36	1.69 111	0.11 106	5.37 227	11.84 484	5.80 281	5.17 238	1.44 181	5.41 436	2.00 109	1.92 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 413

ADStereo(finetuned)	2.26 247	0.64 317	5.22 415	0.31 137	0.18 151	1.71 116	0.25 182	5.23 206	8.46 423	6.06 302	5.30 254	1.41 179	6.37 457	1.87 102	1.87 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.18 413

x	1.73 171	0.28 64	2.49 173	1.91 396	0.17 136	2.10 154	0.83 343	8.74 359	3.55 198	3.28 203	2.12 142	3.10 242	1.96 268	2.90 134	1.12 242	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 152

DisPM	2.43 265	0.32 101	3.04 246	1.76 373	0.18 151	3.46 307	0.65 292	5.13 198	4.88 272	8.59 437	7.04 313	2.84 228	1.03 189	8.85 448	0.83 195	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 473	1.55 479	9.92 507	2.40 471	3.22 492	10.28 494	3.14 467	11.64 444	9.79 447	9.54 465	20.22 515	11.16 471	6.77 468	10.61 493	9.16 502	0.06 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 198

Wz-Net-LNSev	6.46 484	1.93 506	16.44 546	1.52 332	4.15 528	12.66 523	4.96 510	13.05 492	12.10 489	10.55 491	16.23 480	11.32 473	7.19 475	8.43 422	8.48 494	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.06 256

Wz-Net-MNSev	7.43 504	2.35 519	15.22 540	2.34 467	3.41 502	17.27 547	8.55 548	11.91 455	13.48 498	13.37 524	17.05 492	13.70 493	7.47 485	11.90 514	9.99 516	0.40 522	0.03 315	0.00 1	0.01 326	0.16 361	0.07 277

IER	3.20 337	0.54 280	5.13 408	0.58 191	1.59 402	7.29 452	0.56 262	6.36 278	4.95 274	7.44 386	8.84 355	6.20 367	6.26 454	4.88 203	3.29 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

raft_robust	2.64 285	1.20 447	2.62 188	1.10 269	0.28 206	1.50 91	0.12 113	6.28 275	9.04 433	6.80 348	7.19 316	3.73 275	2.13 273	9.06 456	1.07 235	0.03 404	0.12 463	0.00 1	0.21 476	0.17 374	0.22 437

RAFT_CTSACE	3.40 360	1.07 428	4.52 370	1.27 290	3.14 488	4.00 364	1.07 387	3.93 126	4.43 249	4.66 246	17.94 503	7.21 397	2.76 309	10.82 496	0.85 200	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.00 1	0.30 451	0.01 20

RAFT+CT+SA	2.36 259	0.71 345	2.46 169	0.83 223	2.26 460	3.18 291	0.93 370	6.82 306	5.48 290	2.55 181	8.07 344	1.64 190	1.59 245	8.54 427	1.15 247	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.38 522	0.19 397	0.36 480

test_5	2.90 312	0.70 343	3.69 310	2.01 418	3.17 491	4.61 391	1.32 409	6.69 300	7.02 374	2.79 187	7.18 315	4.99 327	4.14 377	7.96 383	1.31 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.19 397	0.26 458

SA-5K	2.85 303	0.81 376	3.48 291	3.11 507	0.44 258	2.52 197	1.50 416	6.37 280	8.18 414	4.62 241	9.24 373	2.23 213	3.69 354	9.19 461	1.26 255	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.27 446	0.09 306

Sa-1000	3.55 376	0.75 356	3.63 306	1.91 396	0.30 210	3.55 323	1.63 424	7.39 319	8.54 427	7.70 396	17.44 500	4.00 282	2.82 313	9.44 474	1.33 262	0.00 1	0.10 445	0.00 1	0.18 461	0.21 412	0.04 198

SA	3.06 323	0.74 354	3.79 318	1.60 350	0.30 210	3.19 292	1.43 413	6.72 301	9.06 434	4.63 244	10.80 408	2.89 231	4.71 413	9.62 477	1.18 252	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.19 467	0.23 426	0.02 98

test_4	2.38 261	0.34 134	2.68 192	0.08 59	0.11 84	3.69 337	1.14 393	3.33 69	3.34 188	4.03 227	17.35 499	3.31 251	0.51 130	6.28 263	1.15 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.16 361	0.01 20

IGEV-Stereo	1.12 111	0.59 300	1.66 77	0.03 11	0.07 36	2.82 253	0.82 339	4.09 135	2.30 108	0.41 86	1.11 89	0.30 103	0.41 107	7.05 326	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 454	0.10 287	0.05 235
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 307	0.86 385	4.08 347	0.06 40	0.25 188	2.76 237	0.60 278	4.97 188	4.10 235	2.98 195	7.85 340	10.17 450	4.17 380	8.16 404	5.83 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.26 440	0.06 256

CSP-Net	4.12 421	1.28 459	3.70 313	1.54 339	1.06 362	13.28 530	2.33 442	12.96 490	5.45 289	8.87 446	8.54 353	8.43 419	3.03 321	8.16 404	3.65 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 389	0.03 152

iRaft-Stereo_20w	2.56 279	0.35 145	4.98 397	0.37 156	0.67 310	3.47 309	0.59 273	12.57 482	3.89 215	6.10 305	6.23 284	1.49 185	2.24 278	6.65 297	0.86 205	0.00 1	0.19 509	0.00 1	0.33 515	0.08 257	0.22 437

GLC_STEREO	0.75 57	0.29 71	1.19 19	0.55 185	0.01 1	1.98 144	0.57 271	3.07 35	3.02 158	0.90 138	1.48 107	0.19 65	0.40 99	0.93 43	0.36 71	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 98

DAS	3.74 389	0.35 145	5.19 413	1.99 413	3.74 513	2.36 181	3.22 469	7.77 325	9.27 437	8.70 438	12.08 434	4.45 307	5.43 439	8.39 418	1.71 302	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 98

SepStereo	3.78 395	0.35 145	5.19 413	1.99 413	3.74 513	2.36 181	3.22 469	7.77 325	9.27 437	8.70 438	12.08 434	4.45 307	5.43 439	9.18 460	1.71 302	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 98

IPLG	2.43 265	0.66 329	4.77 387	0.54 182	0.31 221	3.01 272	0.26 184	6.15 267	5.55 295	7.69 395	6.21 282	1.89 201	1.74 259	7.19 339	2.35 347	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.24 436	0.12 359

IPLGR	2.28 248	0.51 261	6.00 446	0.15 98	0.15 118	1.99 146	0.22 171	6.34 277	6.04 328	6.80 348	5.76 265	2.87 230	2.31 284	4.88 203	1.28 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.18 413

AASNet	3.90 406	0.92 405	4.41 362	3.56 528	4.00 526	6.70 437	1.26 404	18.71 547	6.14 334	7.35 382	7.91 342	4.35 304	2.58 296	3.04 137	6.62 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 483	0.14 381

GMOStereo	1.81 180	0.47 239	2.09 131	0.10 69	0.27 198	1.49 87	0.89 362	4.40 144	4.51 254	8.16 415	6.97 304	2.96 233	1.15 203	1.42 68	0.88 210	0.00 1	0.14 478	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.03 152

error version	1.81 180	0.47 239	2.09 131	0.10 69	0.27 198	1.49 87	0.89 362	4.40 144	4.51 254	8.16 415	6.97 304	2.96 233	1.15 203	1.42 68	0.88 210	0.00 1	0.14 478	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.03 152

test-v	1.81 180	0.47 239	2.09 131	0.10 69	0.27 198	1.49 87	0.89 362	4.40 144	4.51 254	8.16 415	6.97 304	2.96 233	1.15 203	1.42 68	0.88 210	0.00 1	0.14 478	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.03 152

test-3	1.86 189	0.21 27	2.46 169	1.03 258	0.22 177	1.38 74	0.83 343	4.65 170	5.04 276	7.26 377	1.78 127	4.10 289	0.41 107	6.53 289	0.76 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 502	0.18 389	0.14 381

test_1	1.85 188	0.21 27	2.45 166	1.02 256	0.22 177	1.37 73	0.82 339	4.66 172	5.06 277	7.02 360	1.73 121	4.09 287	0.41 107	6.51 286	0.76 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 502	0.18 389	0.14 381

SACVNet	4.15 425	1.26 454	3.81 321	3.12 509	1.68 414	3.09 279	2.85 460	11.91 455	5.96 319	10.52 489	11.20 418	10.59 456	3.95 370	8.97 453	3.25 381	0.08 461	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.32 460	0.44 495

AACVNet	3.33 353	1.03 423	3.56 298	3.46 522	0.63 304	3.09 279	0.28 188	8.78 360	3.43 191	5.99 297	10.64 405	10.08 448	4.03 375	8.69 438	2.51 356	0.03 404	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.26 440	0.06 256

test_3	1.88 194	0.22 30	2.75 204	0.96 247	0.22 177	1.28 61	0.77 327	4.62 163	5.87 311	6.55 341	1.84 129	4.28 300	0.45 121	6.48 282	0.76 178	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.28 501	0.17 374	0.14 381

GwcNet-ADL	2.65 286	0.48 246	3.84 327	0.82 221	0.33 231	2.04 150	0.69 304	8.07 334	9.42 440	6.05 300	6.66 297	4.14 291	1.73 257	5.40 224	3.01 371	0.08 461	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.03 152

PSMNet-ADL	2.98 318	0.43 216	2.41 163	1.43 320	0.40 249	5.94 420	0.28 188	8.45 342	5.13 280	3.36 207	6.77 299	8.41 418	4.61 408	7.20 340	4.55 425	0.02 356	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 152

ADLNet2	4.46 441	0.90 398	6.06 448	2.74 491	3.91 522	6.79 440	3.01 463	10.95 426	8.40 422	7.27 378	9.80 386	9.85 442	5.43 439	7.29 343	6.44 458	0.01 258	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.11 344

PFNet+	2.35 257	0.31 87	3.69 310	0.79 216	0.17 136	3.15 289	0.75 323	4.52 155	6.30 343	7.90 406	6.34 291	2.53 218	1.18 212	7.72 371	1.62 293	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 152

TRStereo	2.36 259	3.10 530	4.70 384	1.99 413	2.08 446	2.61 215	1.11 391	8.79 361	3.73 204	3.19 200	3.04 172	3.96 280	0.77 165	5.92 241	1.44 271	0.03 404	0.14 478	0.00 1	0.29 502	0.08 257	0.25 452

Patchmatch Stereo++	1.95 206	0.40 186	2.86 225	0.12 79	0.18 151	3.74 344	0.66 295	5.24 212	2.96 149	5.86 287	4.32 214	3.46 256	1.52 237	6.88 310	0.70 160	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.09 306
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 362	0.34 134	2.45 166	1.78 377	0.39 247	3.69 337	1.05 384	4.79 177	4.61 262	9.62 467	7.74 337	4.98 326	6.38 458	7.34 347	13.02 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 198

STrans-v2	3.43 364	0.73 349	4.82 388	0.26 127	0.60 298	3.00 271	1.19 398	10.41 409	7.22 380	5.79 280	10.97 415	6.75 384	7.03 473	8.25 413	1.40 268	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.18 413

OMP-Stereo	3.03 321	0.93 408	2.72 200	4.21 547	0.51 285	2.19 165	1.25 401	6.19 272	6.00 326	7.99 411	6.21 282	8.50 424	2.49 291	9.44 474	1.74 306	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.05 235

IIG-Stereo	3.16 333	0.75 356	2.83 218	4.08 542	0.21 173	2.56 206	0.74 321	6.55 294	5.56 297	8.39 429	9.38 379	7.94 409	2.79 311	9.50 476	1.89 317	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.04 198

NF-Stereo	2.24 239	0.33 118	3.00 237	2.04 425	0.10 70	3.46 307	0.43 226	6.51 292	3.17 170	6.84 350	5.24 248	2.67 224	1.34 223	8.17 407	1.53 282	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

OCTAStereo	2.24 239	0.33 118	3.03 243	2.04 425	0.10 70	3.45 306	0.43 226	6.50 289	3.17 170	6.84 350	5.20 243	2.65 221	1.33 221	8.18 408	1.56 287	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

PSM-softLoss	2.24 239	0.34 134	3.42 287	1.81 381	0.17 136	2.74 231	0.39 217	6.17 270	2.92 143	6.26 320	6.29 287	2.96 233	0.97 184	8.68 436	1.71 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 98

KMStereo	2.24 239	0.34 134	3.42 287	1.81 381	0.17 136	2.74 231	0.39 217	6.17 270	2.92 143	6.26 320	6.29 287	2.96 233	0.97 184	8.68 436	1.71 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 98

NRIStereo	2.14 227	0.35 145	2.65 191	1.10 269	0.14 113	3.05 276	0.86 357	5.35 224	3.18 173	6.24 317	3.36 187	4.17 293	1.82 265	8.12 400	2.01 326	0.00 1	0.10 445	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.19 424

PSM-adaLoss	1.88 194	0.40 186	2.86 225	0.12 79	0.19 163	3.75 347	0.71 310	5.23 206	2.96 149	5.86 287	4.33 216	3.45 254	1.51 232	5.40 224	0.69 158	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.09 306

PSM-AAD	3.33 353	0.20 22	1.47 57	0.73 212	0.54 292	2.55 204	6.19 523	4.97 188	3.27 178	10.92 498	11.92 431	2.95 232	9.59 518	7.90 380	0.82 194	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	2.47 552

ROB_FTStereo_v2	1.91 202	0.41 197	2.85 221	0.12 79	0.19 163	3.71 339	0.73 315	5.23 206	2.95 146	5.86 287	4.36 219	3.46 256	1.51 232	5.86 240	0.69 158	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.08 293

ROB_FTStereo	1.90 200	0.42 205	2.86 225	0.12 79	0.19 163	3.71 339	0.75 323	5.24 212	2.95 146	5.87 292	4.26 212	3.41 252	1.51 232	5.80 237	0.65 149	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.08 293

KYRaft	3.59 379	0.31 87	1.84 92	0.76 214	0.46 264	2.29 173	4.04 488	4.75 175	3.25 177	8.93 450	19.47 511	6.62 382	5.07 428	7.79 375	0.71 164	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.04 169	5.38 568

HUI-Stereo	1.80 179	0.41 197	2.85 221	0.12 79	0.18 151	3.72 342	0.65 292	5.23 206	2.97 153	5.87 292	4.34 217	3.45 254	1.52 237	3.93 170	0.65 149	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.10 330

ASMatch	3.32 351	0.50 254	3.32 277	1.72 369	0.45 263	1.93 136	0.68 299	6.42 286	3.89 215	6.18 312	22.30 527	4.61 314	4.82 421	7.65 363	1.70 301	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.01 31	0.18 413

SST-Stereo	2.75 295	0.31 87	2.78 211	1.33 301	0.33 231	3.99 363	0.82 339	5.60 241	3.93 219	10.92 498	6.19 280	5.00 330	4.23 383	8.66 435	0.74 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 152

RAFT_R40	2.71 291	0.33 118	3.00 237	1.26 288	0.30 210	3.83 353	1.00 379	5.69 245	4.29 243	9.69 469	6.33 290	5.02 332	4.02 374	8.58 430	0.86 205	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 98

DRaft	3.74 389	0.43 216	2.60 184	0.12 79	0.15 118	4.76 393	1.34 410	5.33 223	4.31 244	10.30 482	21.91 524	3.27 249	8.83 506	7.36 349	3.66 403	0.05 437	0.10 445	0.00 1	0.14 439	0.10 287	0.14 381

PFNet	2.93 315	0.40 186	5.51 431	2.13 439	0.84 335	3.11 283	0.75 323	6.78 303	4.79 270	9.98 477	6.00 270	4.78 320	2.13 273	8.33 415	2.11 331	0.19 493	0.06 385	0.00 1	0.11 428	0.20 401	0.35 478

DeepStereo_RVC	2.05 219	0.39 175	2.87 229	0.14 96	0.17 136	3.51 319	0.70 307	5.21 205	3.00 155	6.27 322	4.13 206	3.47 259	4.53 405	4.81 201	1.49 278	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.18 413

iGMRVC	1.96 209	0.40 186	2.88 230	0.12 79	0.19 163	3.74 344	0.73 315	5.23 206	2.97 153	5.87 292	4.37 220	3.48 260	1.52 237	6.73 303	0.74 170	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.08 293

RAFT-RH_RVC	3.96 412	0.46 237	2.93 233	1.55 341	0.42 257	3.14 286	0.14 130	3.70 104	5.98 322	11.25 504	32.23 562	5.29 339	1.68 250	8.13 401	2.14 334	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 31	0.00 1

RAFT-345	3.27 340	0.41 197	2.88 230	1.02 256	0.21 173	2.63 220	0.48 236	3.76 115	5.51 293	7.35 382	24.88 540	4.25 296	1.76 263	8.15 403	2.13 333	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

iRAFT	1.95 206	0.40 186	2.86 225	0.12 79	0.18 151	3.74 344	0.66 295	5.24 212	2.96 149	5.86 287	4.32 214	3.46 256	1.52 237	6.88 310	0.70 160	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.09 306

CRE-IMP	1.95 206	0.35 145	2.68 192	0.27 131	0.17 136	3.90 357	0.85 355	5.14 199	2.87 141	5.74 278	4.14 207	3.49 261	0.83 172	6.40 274	1.80 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.19 424

CroCo-Stereo	0.99 91	0.89 395	3.19 267	0.46 171	0.44 258	0.38 2	0.05 60	4.61 161	3.95 221	0.48 104	1.78 127	1.01 165	0.27 59	1.11 54	1.07 235	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.04 198
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	1.81 180	0.47 239	2.09 131	0.10 69	0.27 198	1.49 87	0.89 362	4.40 144	4.51 254	8.16 415	6.97 304	2.96 233	1.15 203	1.42 68	0.88 210	0.00 1	0.14 478	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.03 152

cross-raft	2.03 217	0.35 145	2.78 211	1.10 269	0.16 126	3.77 349	0.48 236	7.03 313	3.75 206	5.06 259	5.55 262	6.26 369	1.41 227	1.75 91	0.89 215	0.01 258	0.07 408	0.00 1	0.19 467	0.03 138	0.03 152

RAFT	2.57 281	0.76 359	3.09 258	0.91 234	0.09 62	2.41 188	0.94 372	5.35 224	2.65 125	6.11 306	7.21 317	9.43 437	4.30 390	5.73 236	1.77 308	0.00 1	0.12 463	0.00 1	0.02 353	0.46 494	0.08 293

test-1	1.82 184	0.45 231	5.42 423	0.89 232	0.41 254	2.14 160	0.56 262	5.75 247	4.15 239	3.28 203	5.11 236	3.61 267	0.70 154	1.53 79	1.56 287	0.02 356	0.34 535	0.00 1	0.08 410	0.02 88	0.30 470

GMM-Stereo	3.32 351	0.27 61	2.52 175	0.82 221	0.48 275	2.27 172	4.91 509	5.06 195	3.08 162	7.06 364	16.72 487	6.21 368	3.70 356	7.60 360	1.16 249	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.10 287	4.45 561

RAFT-IKP	1.90 200	0.42 205	2.83 218	0.12 79	0.18 151	3.50 316	0.64 289	5.24 212	2.96 149	5.86 287	4.34 217	3.50 263	1.51 232	5.99 245	0.76 178	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.08 293

Prome-Stereo	3.65 383	0.29 71	1.92 102	0.91 234	0.49 278	2.07 151	4.75 507	4.41 148	3.23 176	9.32 459	20.63 519	4.06 285	7.19 475	7.70 368	1.17 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 203	4.72 565

LMCR-Stereo	3.63 382	1.29 461	4.20 352	2.54 480	0.17 136	8.08 466	1.52 418	11.46 440	4.73 267	8.45 432	10.66 407	1.91 204	5.03 426	7.69 367	3.58 400	0.92 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 475	0.02 98

rafts_anoy	1.72 169	0.79 370	2.58 182	2.03 423	1.75 423	2.47 192	0.16 142	5.48 233	6.01 327	3.24 202	2.11 139	1.92 205	1.33 221	3.08 139	1.13 244	0.01 258	0.18 503	0.00 1	0.01 326	0.03 138	0.07 277

iRaftStereo_RVC	1.62 162	0.68 336	1.98 114	0.67 207	0.05 17	2.99 270	0.04 47	5.36 226	3.74 205	3.82 221	4.96 231	2.54 219	0.62 147	3.35 147	0.97 227	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.00 1	0.30 451	0.27 462

Anonymous3	1.76 173	0.44 222	6.37 458	0.33 145	0.50 281	4.33 376	0.54 256	4.43 149	2.48 113	2.21 168	3.24 181	1.53 188	1.14 201	5.64 228	1.29 259	0.17 489	0.23 523	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.15 392

CREStereo++_RVC	1.59 159	0.39 175	2.26 153	0.36 154	0.01 1	1.67 107	0.01 8	2.95 30	8.12 412	3.69 217	7.44 324	0.47 134	0.32 79	0.74 25	0.39 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 572	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	1.89 197	0.30 82	2.57 180	0.11 76	0.09 62	4.18 371	0.13 123	6.61 295	7.44 387	3.62 213	4.28 213	0.59 147	0.81 171	6.61 294	0.46 113	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1

TestStereo	1.74 172	1.02 421	3.64 307	0.20 113	0.28 206	1.33 68	0.01 8	5.24 212	4.01 226	3.18 199	4.97 232	2.07 209	0.70 154	7.32 345	0.75 176	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1

raft+_RVC	1.79 176	0.84 382	2.32 156	2.40 471	0.85 336	1.38 74	0.09 95	6.36 278	4.75 269	2.85 190	5.46 259	1.17 173	1.36 226	4.54 193	0.91 219	0.00 1	0.10 445	0.00 1	0.00 1	0.11 308	0.22 437

TANstereo	1.20 124	0.49 250	2.04 122	0.34 150	0.10 70	1.80 126	0.01 8	3.40 80	4.10 235	4.37 233	4.82 226	0.41 123	0.70 154	0.94 44	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 149	0.85 384	2.04 122	2.45 476	0.05 17	2.34 180	0.01 8	3.46 87	7.51 388	2.88 191	4.98 233	0.26 91	0.25 50	1.15 58	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	1.86 189	0.74 354	1.94 106	2.15 441	2.24 458	2.74 231	0.53 253	4.89 182	4.05 231	6.09 304	3.89 200	1.64 190	2.55 295	2.44 123	1.12 242	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.08 293

sAnonymous2	1.35 142	1.66 489	8.14 492	0.55 185	0.46 264	1.23 30	0.24 177	4.00 129	3.47 192	0.40 84	1.11 89	0.23 85	1.42 228	0.96 46	0.57 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.20 470	2.07 547	0.22 437

CroCo_RVC	1.35 142	1.66 489	8.14 492	0.55 185	0.46 264	1.23 30	0.24 177	4.00 129	3.47 192	0.40 84	1.11 89	0.23 85	1.42 228	0.96 46	0.57 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.20 470	2.07 547	0.22 437

RALCasStereoNet	1.93 204	1.01 419	2.75 204	1.88 392	1.75 423	2.88 262	0.18 155	4.64 167	4.36 246	2.27 175	5.14 237	2.22 212	0.79 170	7.10 332	1.00 231	0.00 1	0.34 535	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.16 404

RALAANet	2.46 272	1.09 432	3.70 313	2.55 482	0.80 331	3.37 303	0.15 136	7.44 321	5.54 294	5.65 276	6.01 271	3.54 264	1.13 200	6.34 271	1.58 289	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.05 394	0.21 412	0.03 152

sCroCo_RVC	1.21 127	0.65 323	5.16 411	1.09 268	1.29 387	0.92 9	0.19 158	3.92 123	2.68 129	0.30 43	3.04 172	0.52 140	1.56 242	1.58 81	0.78 186	0.09 466	0.25 529	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.11 344

XX-Stereo	2.71 291	0.38 171	5.96 445	2.25 453	2.20 456	1.54 94	0.21 169	5.44 232	3.05 159	2.28 176	16.16 479	7.03 388	0.24 48	6.19 255	0.79 188	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.23 485	0.13 340	0.04 198

ADLNet	4.32 439	0.80 374	4.33 358	3.60 529	3.56 506	6.87 441	2.48 446	11.20 429	7.58 392	9.87 473	9.62 382	8.39 417	4.95 424	6.16 253	6.60 462	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.01 326	0.12 325	0.25 452

HCRNet	2.56 279	0.53 275	3.35 279	0.24 123	3.39 500	2.19 165	0.23 175	6.89 308	5.50 291	5.26 266	4.79 224	5.27 338	2.78 310	7.71 369	2.89 367	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.04 198

DCANet	2.08 221	0.64 317	3.81 321	0.31 137	0.17 136	1.70 115	0.25 182	5.23 206	8.47 424	6.07 303	5.30 254	1.41 179	4.23 383	1.85 99	2.02 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.19 424

csc	2.28 248	0.61 308	3.81 321	0.22 119	0.07 36	1.69 111	0.11 106	5.37 227	11.84 484	5.80 281	5.17 238	1.44 181	5.41 436	2.00 109	1.92 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 413

cscssc	2.28 248	0.61 308	3.81 321	0.22 119	0.07 36	1.69 111	0.11 106	5.37 227	11.84 484	5.80 281	5.17 238	1.44 181	5.41 436	2.00 109	1.92 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 413

222	5.36 461	0.40 186	2.72 200	1.50 327	0.48 275	6.15 425	0.07 78	13.73 504	8.06 409	8.79 441	11.03 416	3.71 274	4.21 381	7.47 355	38.74 596	0.03 404	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.05 235

111	2.78 297	0.92 405	3.81 321	0.22 119	0.07 36	2.83 255	0.70 307	6.03 261	14.00 500	3.22 201	8.93 359	5.48 346	3.30 331	3.66 157	2.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.29 468

test_xeample3	1.08 107	0.43 216	3.39 283	0.49 177	0.05 17	2.58 209	0.93 370	3.32 67	1.77 77	0.23 23	0.23 37	0.19 65	0.28 61	6.34 271	0.85 200	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.26 500	0.06 227	0.10 330

xxxx	4.51 445	0.31 87	2.77 209	1.69 361	0.47 273	7.74 464	0.07 78	14.04 507	7.91 406	5.82 284	8.97 363	9.34 434	3.41 341	7.33 346	20.24 557	0.05 437	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 198

test_xeample	4.13 422	0.36 156	2.75 204	1.23 284	0.51 285	3.96 361	0.13 123	12.63 483	7.65 393	7.49 388	10.86 412	3.29 250	3.36 333	6.71 302	21.53 562	0.02 356	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 198

ARAFT	3.13 330	1.11 437	7.34 480	0.42 164	0.14 113	4.52 387	2.99 462	7.41 320	5.97 321	8.85 445	7.06 314	5.20 337	1.25 219	8.49 425	1.44 271	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.33 464	0.11 344

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 223	0.58 297	2.43 164	1.27 290	0.16 126	1.60 99	0.14 130	5.17 203	5.90 314	7.10 366	10.10 389	3.06 240	1.74 259	1.87 102	0.97 227	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.02 98

AFF-stereo	2.59 283	0.68 336	2.35 161	1.55 341	0.17 136	1.67 107	0.08 87	5.75 247	6.60 359	6.20 314	12.13 436	6.16 366	2.36 286	4.75 200	1.11 241	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.05 235

RAFT + AFF	4.30 438	1.55 479	5.84 440	1.43 320	2.36 463	5.94 420	6.72 535	10.01 397	7.56 390	7.55 390	8.96 362	7.09 393	6.73 467	8.57 429	4.02 412	0.02 356	0.47 550	0.00 1	0.01 326	0.56 499	0.54 508

GMStereo	1.83 186	0.99 417	4.55 375	0.57 190	0.05 17	2.53 200	0.01 8	4.95 185	11.14 473	3.52 210	2.24 144	0.53 142	0.49 126	3.76 162	0.80 191	0.20 496	0.00 1	0.00 1	0.12 432	0.12 325	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	2.31 252	0.44 222	2.72 200	0.68 208	0.56 294	3.51 319	2.62 452	11.42 439	4.14 238	2.09 167	7.23 319	1.21 174	0.91 178	5.67 232	1.51 279	0.01 258	0.25 529	0.00 1	0.88 551	0.04 169	0.26 458

FINET	5.32 459	1.14 442	10.04 509	2.17 443	3.67 512	6.49 432	6.76 536	11.68 446	22.08 547	7.42 384	12.15 437	4.24 295	3.61 351	9.25 465	5.35 439	0.04 425	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.09 306

CFNet-RSSM	2.11 222	0.33 118	2.71 198	1.04 263	0.30 210	3.21 294	0.41 222	6.67 299	6.96 370	5.62 275	4.58 221	5.40 344	1.71 254	1.86 100	0.87 207	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.32 513	0.02 88	0.02 98

Syn2CoEx	6.32 481	2.72 524	9.33 502	2.45 476	1.67 412	8.59 472	3.32 472	18.08 543	12.27 490	8.53 433	21.08 521	10.30 454	9.80 519	9.30 467	7.86 479	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 508	0.43 493

MMNet	4.16 426	0.77 362	5.47 427	1.40 314	1.67 412	10.78 503	0.63 285	8.64 356	8.47 424	8.80 443	8.33 348	7.51 398	6.61 461	7.53 357	6.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.05 235

delet	4.27 436	0.72 346	4.50 369	1.07 267	3.75 517	10.79 504	4.04 488	9.95 392	7.89 404	8.09 413	8.89 358	8.46 420	3.81 367	7.56 358	5.80 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 308	0.02 98

psm_up	3.85 401	0.82 379	3.01 239	2.00 417	2.58 473	5.28 407	3.34 473	10.85 423	6.33 346	7.27 378	7.32 322	10.15 449	9.02 510	6.19 255	2.51 356	0.22 500	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.03 152

UNet	3.97 415	0.61 308	6.50 463	1.68 360	3.22 492	9.82 488	0.31 199	9.50 379	5.32 287	7.20 374	6.35 292	10.59 456	5.91 450	6.93 315	5.49 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

UPFNet	3.82 399	0.47 239	4.34 361	2.21 448	3.38 498	7.26 451	2.69 454	9.89 391	5.96 319	7.98 410	7.53 326	7.89 406	3.15 326	7.72 371	5.88 449	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.06 256

FCDSN-DC	10.24 540	0.56 290	3.49 293	1.96 409	1.29 387	16.90 544	4.59 503	17.16 536	19.10 532	24.64 566	32.46 566	33.82 575	22.14 571	15.93 544	10.45 519	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.21 435
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Gwc-CoAtRS	2.02 216	0.33 118	2.61 186	1.04 263	0.30 210	3.56 324	0.40 221	5.89 258	5.94 318	5.08 260	5.01 234	5.55 347	1.72 256	1.60 83	0.91 219	0.01 258	0.09 433	0.00 1	0.25 493	0.01 31	0.02 98

CREStereo	0.98 87	0.42 205	1.86 93	0.07 50	0.22 177	1.65 105	0.02 30	4.07 132	6.33 346	0.72 128	1.54 110	0.43 128	0.64 148	1.22 63	0.44 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.19 235	0.34 134	3.04 246	2.05 429	0.26 195	2.82 253	0.13 123	7.02 312	5.55 295	4.97 254	1.94 130	4.91 325	3.39 338	4.71 198	2.50 355	0.02 356	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 435

ac_64	3.70 387	0.47 239	3.50 294	2.87 496	3.50 504	5.91 419	0.72 314	10.17 403	4.34 245	8.16 415	5.80 266	10.82 463	5.64 445	7.08 330	4.73 428	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.14 381

ACVNet	2.58 282	0.53 275	2.69 194	0.84 225	0.59 296	2.61 215	0.55 260	8.35 338	5.70 301	4.45 235	9.26 376	5.77 355	3.50 344	2.24 116	4.41 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.01 20

acv_ft	3.69 386	0.53 275	4.58 379	2.31 464	4.71 546	7.44 455	0.86 357	8.54 349	5.70 301	9.29 458	9.26 376	5.77 355	4.15 378	2.24 116	8.13 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 450	0.01 20

HGLStereo	4.25 434	0.52 269	4.65 380	3.09 505	5.18 548	6.51 435	0.73 315	10.37 407	6.74 364	7.32 380	12.44 443	7.00 387	7.21 477	7.46 353	5.51 442	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.10 330

cf-r	3.42 363	0.81 376	3.97 332	2.41 474	2.78 480	2.85 257	0.64 289	8.44 341	6.32 345	6.25 319	11.57 427	8.97 431	3.54 348	5.93 243	3.83 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.07 277

PMTNet	1.41 147	0.37 163	2.06 124	0.26 127	0.15 118	2.94 266	0.34 206	3.39 74	5.33 288	1.00 141	1.27 98	0.28 98	0.93 180	4.04 176	0.74 170	5.00 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 20

DMCA	2.82 302	0.64 317	4.45 366	1.61 351	0.89 342	3.86 355	0.57 271	9.18 370	5.10 279	6.24 317	6.49 294	7.17 395	2.13 273	3.31 145	4.73 428	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 98

FADNet-RVC	3.98 416	1.84 500	12.48 525	1.69 361	0.44 258	4.33 376	1.31 408	11.84 452	7.15 379	3.53 211	3.50 194	10.63 459	4.43 397	9.12 457	6.25 454	0.03 404	0.10 445	0.00 1	0.03 370	0.60 505	0.25 452

S-Stereo	6.63 488	0.84 382	9.67 505	3.15 511	3.48 503	6.49 432	6.22 525	12.99 491	22.84 549	9.48 462	15.51 475	12.00 483	8.43 498	8.04 389	10.70 521	0.12 475	0.17 499	0.00 1	0.38 522	0.13 340	1.92 544

DIP-Stereo	1.97 211	0.64 317	2.95 234	0.17 105	0.10 70	4.83 395	0.13 123	8.60 354	4.06 234	6.42 333	4.92 230	0.44 132	0.72 158	3.57 156	1.80 311	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.04 198
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.24 338	1.27 456	5.89 442	1.56 344	0.10 70	5.26 406	1.07 387	10.08 400	5.50 291	6.89 355	7.73 335	4.53 311	4.13 376	5.05 211	5.27 437	0.04 425	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.23 444

Nwc_Net	6.97 498	1.25 453	6.63 465	3.82 537	3.37 497	10.83 505	1.67 427	19.56 564	11.35 478	8.36 424	23.62 532	17.19 528	11.44 532	11.21 502	8.08 488	0.80 537	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.13 340	0.09 306

R-Stereo Train	2.44 267	0.32 101	1.93 103	0.94 241	0.16 126	3.67 333	0.61 281	6.37 280	3.08 162	9.14 453	17.44 500	1.80 197	0.77 165	1.76 93	0.70 160	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 152

RTS	18.87 577	9.32 569	86.48 609	4.95 553	6.10 553	42.08 590	14.70 579	15.49 526	41.06 585	22.65 558	32.32 563	13.77 494	19.54 561	37.98 590	28.96 583	0.41 523	0.23 523	0.00 1	0.02 353	0.91 523	0.50 504

RTSA	18.87 577	9.32 569	86.48 609	4.95 553	6.10 553	42.08 590	14.70 579	15.49 526	41.06 585	22.65 558	32.32 563	13.77 494	19.54 561	37.98 590	28.96 583	0.41 523	0.23 523	0.00 1	0.02 353	0.91 523	0.50 504

RAFT-Stereo	2.44 267	0.32 101	1.93 103	0.94 241	0.16 126	3.67 333	0.61 281	6.37 280	3.08 162	9.14 453	17.44 500	1.80 197	0.77 165	1.76 93	0.70 160	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 152
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	4.52 448	0.61 308	4.42 363	3.42 520	4.68 545	4.58 389	0.99 377	9.54 383	8.01 408	5.28 267	11.42 423	10.34 455	8.88 507	9.28 466	8.68 497	0.15 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 198

HSM-Net_RVC	4.20 428	0.32 101	2.76 208	0.63 202	0.69 313	6.95 444	1.69 428	11.96 457	8.36 420	8.83 444	12.17 438	15.18 509	4.21 381	6.91 314	3.30 383	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	6.34 482	0.89 395	5.88 441	1.41 317	4.48 541	15.97 539	4.18 491	13.41 498	16.49 520	10.81 496	7.00 309	14.33 502	8.72 503	9.43 471	13.71 540	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.07 277

PA-Net	4.98 454	1.47 471	7.42 483	2.40 471	2.14 451	8.73 475	3.64 482	12.42 473	13.11 495	7.03 362	7.57 330	7.88 405	6.52 460	10.16 487	7.82 477	0.02 356	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.11 308	1.07 530
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	6.56 486	2.89 526	7.58 488	3.41 519	0.40 249	12.96 526	9.58 557	15.09 521	17.25 526	10.33 483	10.62 404	12.27 485	8.16 496	12.21 516	4.53 424	0.41 523	0.00 1	0.00 1	0.02 353	3.12 555	0.39 483
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	3.72 388	1.10 434	5.03 400	2.49 478	1.59 402	4.90 397	0.22 171	11.38 438	9.88 450	4.80 249	11.25 420	6.44 374	3.68 353	8.33 415	3.00 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 419	0.07 277

CVANet_RVC	4.16 426	1.16 444	3.60 301	1.94 405	1.46 398	3.92 359	4.68 504	10.89 424	8.34 419	7.58 391	10.84 410	10.27 453	6.62 464	8.56 428	2.69 361	0.39 520	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.21 412	0.09 306

UCFNet_RVC	3.09 325	0.77 362	2.27 155	2.35 468	1.79 428	3.50 316	1.06 385	12.12 467	6.91 368	4.71 247	7.67 334	7.58 399	4.40 396	4.95 208	1.67 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 308	0.01 20

HITNet	2.79 299	0.77 362	4.02 339	2.03 423	0.11 84	5.58 410	0.59 273	9.24 372	5.15 282	6.42 333	7.26 320	3.66 270	2.92 319	4.07 177	3.87 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.02 98
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 325	0.58 297	3.04 246	2.84 495	0.48 275	4.08 366	1.29 407	12.16 469	7.77 402	6.03 299	9.62 382	5.79 357	1.53 241	4.56 194	1.93 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 98
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 445	0.82 379	6.86 471	3.28 516	3.38 498	8.16 467	3.13 466	10.51 410	15.15 512	4.90 252	6.89 303	7.87 404	4.78 418	9.88 479	3.91 410	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.02 88	0.58 511

DeepPruner_ROB	3.52 373	1.14 442	4.06 344	1.12 276	1.65 409	3.65 332	0.83 343	13.96 506	4.47 253	7.80 399	10.84 410	7.05 392	2.16 276	8.14 402	3.08 374	0.07 456	0.03 315	0.00 1	0.01 326	0.32 460	0.06 256

iResNetv2_ROB	4.28 437	1.43 468	7.17 476	2.91 497	1.26 380	4.36 379	1.62 423	13.64 503	10.25 458	9.83 471	11.41 422	7.68 401	4.00 371	7.75 373	1.85 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 476	0.09 306

MLCV	3.44 367	0.88 392	5.60 435	1.39 313	0.25 188	4.36 379	0.33 204	7.25 316	7.28 382	9.17 455	12.24 441	5.09 334	2.47 290	9.15 459	3.23 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.02 98

HSM	4.00 417	0.79 370	3.16 264	1.59 349	2.17 453	6.77 439	1.11 391	12.28 472	6.35 348	6.75 344	8.11 346	13.90 497	5.37 435	8.85 448	2.71 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 98

StereoDRNet	5.59 464	1.75 494	6.80 468	3.12 509	4.45 537	10.61 499	4.35 496	18.80 549	9.73 445	12.22 512	6.87 302	11.44 476	4.65 411	8.09 399	8.26 491	0.02 356	0.11 456	0.00 1	0.03 370	0.20 401	0.28 466

iResNet	3.68 385	0.91 402	7.94 490	2.97 504	0.34 233	4.44 385	0.48 236	7.70 323	9.74 446	7.72 397	12.74 448	4.03 283	2.87 317	8.05 392	3.37 385	0.02 356	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.09 306

DISCO	6.28 480	0.57 292	5.78 439	3.43 521	1.17 374	11.22 506	3.39 476	12.14 468	16.16 519	6.52 339	11.22 419	16.96 526	6.32 456	19.51 559	10.74 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 470	0.11 344

MDST_ROB	8.37 519	0.32 101	9.03 500	4.18 546	2.42 467	26.86 571	6.14 522	19.36 559	13.52 499	27.09 568	22.75 530	9.47 438	4.74 414	15.06 539	6.34 456	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.13 370

CBMV_ROB	4.14 423	0.52 269	3.14 262	1.30 297	0.77 326	6.92 443	1.97 436	10.11 402	9.58 443	8.92 448	14.20 464	7.12 394	5.90 449	8.65 434	3.50 394	0.01 258	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.09 306

DLCB_ROB	4.51 445	0.91 402	3.78 317	2.19 445	1.07 365	6.28 426	3.09 465	9.78 387	7.72 396	10.65 492	12.97 450	13.91 498	3.71 357	8.72 444	5.30 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.10 330

iResNet_ROB	4.23 431	1.02 421	4.90 392	2.18 444	0.93 348	2.92 264	0.37 211	15.10 523	16.91 524	7.89 405	10.51 402	7.03 388	3.07 324	8.16 404	3.46 392	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.02 98

NOSS_ROB	3.30 343	0.46 237	2.62 188	2.08 431	1.01 360	5.60 411	0.74 321	10.37 407	11.48 480	5.15 262	8.43 351	5.67 353	1.73 257	7.97 385	2.34 345	0.02 356	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.14 381

XPNet_ROB	6.03 478	1.22 448	5.61 436	2.56 483	0.90 344	6.32 427	7.07 539	12.92 489	8.30 418	14.76 534	15.13 474	19.84 542	6.66 466	10.36 488	8.58 495	0.02 356	0.04 346	0.00 1	0.03 370	0.11 308	0.24 448

ETE_ROB	5.80 467	1.77 495	6.33 456	1.44 324	0.78 330	6.43 431	6.90 537	12.53 480	8.08 411	12.93 521	14.89 472	21.13 550	5.87 448	9.83 478	6.57 461	0.04 425	0.01 188	0.00 1	0.02 353	0.08 257	0.33 476

DN-CSS_ROB	2.69 287	1.40 467	5.34 421	2.31 464	0.75 322	3.14 286	0.06 68	6.11 265	3.87 212	5.34 269	12.18 439	2.34 215	1.22 216	7.84 377	1.48 275	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 470	0.03 152

LALA_ROB	6.58 487	1.80 497	6.25 454	1.26 288	0.94 349	10.08 490	9.02 552	16.00 530	11.51 481	12.74 517	13.02 451	24.77 556	5.25 432	10.56 491	8.02 482	0.04 425	0.05 364	0.00 1	0.02 353	0.10 287	0.25 452

MSMD_ROB	9.28 529	1.09 432	4.65 380	1.58 346	0.39 247	16.52 540	4.41 498	13.60 501	14.87 510	22.34 556	39.89 580	25.67 559	20.71 565	12.42 518	6.98 467	0.34 516	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.09 306

PWCDC_ROB	7.92 514	3.17 534	7.48 485	5.73 557	4.40 533	10.45 496	0.35 207	14.52 516	28.19 559	10.36 485	31.27 559	7.04 390	9.14 513	13.22 527	8.78 499	2.74 560	0.02 263	0.00 1	0.00 1	1.31 533	0.17 409

SGM-Forest	4.96 453	0.32 101	2.84 220	1.21 282	0.64 306	10.23 493	6.64 534	11.55 443	10.98 471	10.94 500	13.59 457	11.65 478	4.30 390	8.94 452	4.63 426	0.11 471	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.46 499
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	7.72 511	1.27 456	9.42 504	2.91 497	3.14 488	9.44 483	6.23 526	12.56 481	16.51 521	14.53 532	24.08 534	27.44 563	8.49 500	9.32 468	8.44 493	0.06 447	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.30 451	0.15 392

CBMV	5.35 460	0.91 402	3.67 309	1.62 355	0.44 258	10.09 491	7.19 541	12.49 479	12.33 491	12.22 512	14.69 471	10.93 467	6.48 459	8.51 426	4.96 433	0.02 356	0.15 485	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.17 409
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Select-FE	3.44 367	0.73 349	8.39 494	1.44 324	0.96 351	2.01 148	0.10 99	8.84 362	3.94 220	5.36 270	10.32 397	9.73 441	8.82 505	6.28 263	0.83 195	0.01 258	0.22 520	0.01 424	0.49 536	0.03 138	0.30 470

DDVS	3.59 379	0.53 275	4.53 371	2.02 420	1.27 383	6.63 436	0.49 246	8.73 358	4.10 235	7.14 368	7.63 332	12.68 488	2.25 280	8.69 438	4.09 415	0.08 461	0.20 513	0.01 424	0.00 1	0.14 350	0.59 514

ACV-stereo	4.46 441	0.76 359	9.94 508	1.91 396	1.06 362	11.61 511	1.28 405	6.25 273	7.09 376	3.09 197	5.21 246	16.88 525	10.23 524	7.96 383	5.47 440	0.06 447	0.15 485	0.01 424	0.00 1	0.12 325	0.14 381

CFNet_ucs	3.07 324	0.44 222	4.05 343	0.54 182	0.37 243	3.08 277	0.19 158	9.80 388	8.49 426	7.64 394	12.62 445	5.67 353	1.76 263	4.96 209	1.51 279	0.00 1	0.04 346	0.01 424	0.00 1	0.09 275	0.11 344

Wz-Net-SNSev	9.23 528	6.70 555	24.28 566	1.87 389	1.81 431	8.57 471	12.29 574	17.37 537	20.39 542	10.43 487	23.11 531	16.66 522	8.03 493	14.47 536	17.86 552	0.00 1	0.02 263	0.01 424	0.00 1	0.41 489	0.30 470

WZ-Net	13.00 555	4.64 546	41.07 589	3.48 526	3.15 490	19.12 553	15.66 587	14.81 518	31.33 564	15.71 537	27.88 548	22.22 552	14.01 545	20.44 565	25.03 575	0.64 534	0.00 1	0.01 424	0.03 370	0.39 483	0.37 481

MIPNet	2.06 220	0.69 341	4.57 378	0.32 140	0.21 173	1.92 135	0.19 158	6.89 308	5.64 300	5.48 272	4.02 203	2.02 207	3.50 344	3.32 146	2.01 326	0.00 1	0.01 188	0.01 424	0.01 326	0.20 401	0.13 370

CrosDoStereo	3.96 412	0.45 231	3.04 246	0.32 140	0.20 170	3.28 297	11.63 569	5.76 249	4.45 251	9.04 451	16.58 484	4.99 327	7.45 482	8.04 389	3.72 404	0.00 1	0.02 263	0.01 424	0.00 1	0.16 361	0.10 330

LCNet	2.85 303	0.42 205	1.90 98	0.95 245	0.56 294	2.07 151	1.60 422	4.99 192	3.57 200	6.05 300	10.59 403	4.59 313	6.79 469	7.46 353	0.72 166	0.01 258	0.00 1	0.01 424	0.77 548	0.30 451	3.57 557

TransformOpticalFlow	3.38 356	0.70 343	4.54 372	1.00 254	0.30 210	3.56 324	0.14 130	9.67 385	7.30 383	5.55 274	13.34 454	6.74 383	5.03 426	8.22 412	1.34 264	0.00 1	0.01 188	0.01 424	0.00 1	0.04 169	0.11 344

DeepStereo_LL	3.96 412	0.45 231	3.04 246	0.32 140	0.20 170	3.28 297	11.63 569	5.76 249	4.45 251	9.04 451	16.58 484	4.99 327	7.45 482	8.04 389	3.72 404	0.00 1	0.02 263	0.01 424	0.00 1	0.16 361	0.10 330

DEmStereo	3.79 396	0.37 163	3.69 310	0.17 105	0.17 136	5.28 407	2.54 447	4.35 143	3.70 202	8.21 421	20.15 513	5.13 336	10.38 525	7.65 363	3.85 408	0.01 258	0.01 188	0.01 424	0.00 1	0.02 88	0.06 256

GrayStereo	3.74 389	0.20 22	1.94 106	1.55 341	0.60 298	3.12 284	8.22 547	5.76 249	3.32 184	10.40 486	16.66 486	5.81 358	8.60 502	6.57 291	1.37 266	0.01 258	0.00 1	0.01 424	0.63 541	0.02 88	0.04 198

RE-Stereo	2.25 244	0.33 118	3.03 243	2.04 425	0.10 70	3.47 309	0.43 226	6.50 289	3.18 173	6.84 350	5.20 243	2.65 221	1.34 223	8.18 408	1.58 289	0.01 258	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.02 88	0.01 20

TVStereo	2.25 244	0.33 118	3.03 243	2.04 425	0.10 70	3.47 309	0.43 226	6.50 289	3.18 173	6.84 350	5.20 243	2.65 221	1.34 223	8.18 408	1.58 289	0.01 258	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.02 88	0.01 20

IRAFT_RVC	2.85 303	0.41 197	3.32 277	2.09 434	0.41 254	2.92 264	5.22 514	6.41 285	3.63 201	6.53 340	5.48 260	5.09 334	4.88 423	8.20 411	2.15 335	0.01 258	0.17 499	0.01 424	0.00 1	0.02 88	0.04 198

ICVP	2.32 254	0.38 171	2.89 232	0.92 238	0.70 317	2.55 204	0.87 360	9.97 393	3.99 223	4.13 228	8.97 363	2.71 225	1.69 253	2.52 126	3.52 399	0.05 437	0.24 528	0.01 424	0.01 326	0.11 308	0.13 370
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	2.81 300	0.42 205	4.04 342	0.33 145	0.24 185	2.59 212	0.12 113	8.20 337	7.66 394	7.04 363	10.42 399	6.56 379	2.05 271	4.88 203	1.53 282	0.00 1	0.02 263	0.01 424	0.00 1	0.05 203	0.07 277

SFCPSM	3.29 342	0.43 216	5.11 406	0.34 150	0.94 349	8.48 469	2.15 440	14.51 515	5.29 285	7.00 359	7.65 333	3.43 253	2.59 297	5.11 214	2.37 349	0.01 258	0.03 315	0.01 424	0.07 405	0.13 340	0.15 392

FAT-Stereo	6.78 493	0.68 336	6.80 468	2.30 458	1.77 427	5.63 412	4.20 492	18.79 548	18.62 529	10.53 490	17.15 495	18.52 535	13.74 544	8.86 450	7.38 471	0.03 404	0.15 485	0.01 424	0.07 405	0.12 325	0.26 458

STTStereo	3.60 381	0.93 408	6.34 457	2.71 487	2.23 457	3.68 336	0.63 285	9.42 377	6.73 363	9.87 473	6.97 304	8.84 430	3.65 352	6.85 309	3.04 372	0.00 1	0.02 263	0.01 424	0.00 1	0.02 88	0.02 98

NCC-stereo	6.77 491	1.49 475	6.48 461	2.92 499	4.40 533	7.43 453	3.61 479	19.52 562	13.29 496	8.39 429	16.91 489	15.96 514	12.13 533	12.85 522	7.70 475	1.47 550	0.11 456	0.01 424	0.42 528	0.14 350	0.24 448

Abc-Net	6.77 491	1.49 475	6.48 461	2.92 499	4.40 533	7.43 453	3.61 479	19.52 562	13.29 496	8.39 429	16.91 489	15.96 514	12.13 533	12.85 522	7.70 475	1.47 550	0.11 456	0.01 424	0.42 528	0.14 350	0.24 448
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	9.61 533	2.60 521	12.46 523	3.69 533	3.54 505	9.47 484	1.25 401	20.16 567	37.84 582	18.19 545	21.24 522	16.96 526	12.83 540	14.47 536	16.05 546	0.32 513	0.13 473	0.01 424	0.08 410	0.38 479	0.48 500

RTSC	9.15 526	3.00 528	13.57 534	3.72 534	1.76 425	11.82 515	0.46 233	16.95 534	36.83 579	15.80 538	15.53 476	12.91 490	7.46 484	20.01 563	21.76 564	0.31 512	0.13 473	0.01 424	0.08 410	0.57 501	0.41 488

ADCP+	8.09 516	1.79 496	14.50 537	1.54 339	4.28 529	16.57 541	5.20 513	12.80 485	11.20 476	12.83 520	17.07 493	11.02 469	10.80 528	17.59 552	23.18 571	0.03 404	0.05 364	0.01 424	0.18 461	0.39 483	0.81 522

TDLM	4.11 420	1.11 437	3.54 296	1.62 355	1.04 361	3.91 358	7.41 543	10.60 412	10.67 469	6.38 331	12.59 444	5.95 361	4.77 416	8.79 446	3.04 372	0.58 531	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.19 397	0.12 359

ccs_rob	2.81 300	0.42 205	4.06 344	0.33 145	0.25 188	2.59 212	0.12 113	8.19 336	7.68 395	7.02 360	10.37 398	6.54 375	2.06 272	4.88 203	1.53 282	0.00 1	0.02 263	0.01 424	0.00 1	0.05 203	0.07 277

StereoDRNet-Refined	4.46 441	0.62 313	3.80 319	1.92 400	0.40 249	9.35 482	0.15 136	10.02 398	8.83 432	12.69 516	11.62 428	9.34 434	3.87 368	8.06 396	8.02 482	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.05 394	0.20 401	0.26 458
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WCMA_ROB	9.21 527	0.87 388	7.37 482	2.54 480	2.13 450	13.59 531	5.80 520	11.64 444	14.01 501	24.43 565	32.99 567	27.09 562	18.02 553	12.51 519	9.85 515	0.81 538	0.07 408	0.01 424	0.01 326	0.16 361	0.23 444

PSMNet_ROB	5.02 456	1.63 486	6.03 447	1.90 395	1.83 432	9.57 486	6.35 530	15.58 528	7.23 381	6.15 311	10.48 401	12.22 484	4.16 379	8.02 388	8.71 498	0.02 356	0.01 188	0.01 424	0.10 426	0.20 401	0.12 359

MeshStereo	11.52 551	1.52 477	4.55 375	1.89 394	1.46 398	19.87 556	5.11 512	20.66 568	15.91 518	32.67 576	34.51 570	39.34 583	21.15 566	18.74 556	12.10 531	0.11 471	0.06 385	0.01 424	0.00 1	0.45 493	0.22 437
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	10.88 546	0.52 269	4.17 351	1.92 400	1.63 406	17.79 549	5.35 517	18.87 551	19.88 538	28.77 571	34.99 572	34.62 578	21.72 569	16.03 546	11.16 527	0.03 404	0.01 188	0.02 456	0.00 1	0.06 227	0.08 293

PCWNet_CMD	2.99 319	0.39 175	4.02 339	0.39 161	0.26 195	2.53 200	0.15 136	9.24 372	9.22 435	7.12 367	11.53 426	6.94 386	2.41 288	4.02 174	1.33 262	0.01 258	0.02 263	0.02 456	0.00 1	0.05 203	0.07 277

anonymousdsp2	1.78 175	0.39 175	3.40 285	1.10 269	0.04 13	3.63 330	0.50 248	7.80 327	2.77 137	2.91 193	2.88 164	3.17 246	1.01 186	5.15 216	0.43 99	0.00 1	0.01 188	0.02 456	0.15 443	0.05 203	0.12 359

CIPLG	2.47 273	1.10 434	4.71 385	0.63 202	2.15 452	2.67 228	0.77 327	5.19 204	4.73 267	7.85 402	9.56 381	1.72 194	1.14 201	4.20 182	2.34 345	0.01 258	0.19 509	0.02 456	0.09 421	0.23 426	0.08 293

IPLGR_C	2.44 267	1.17 445	4.94 395	0.62 197	2.08 446	2.65 224	0.80 335	5.60 241	4.79 270	7.87 403	9.23 368	1.67 192	1.15 203	3.43 151	2.23 340	0.01 258	0.19 509	0.02 456	0.08 410	0.22 419	0.10 330

ACRE	2.41 262	1.08 430	5.11 406	0.55 185	2.05 444	2.65 224	0.78 332	5.26 217	4.67 263	7.59 392	9.20 366	1.70 193	1.08 195	3.74 161	2.18 338	0.01 258	0.18 503	0.02 456	0.08 410	0.22 419	0.10 330

GANet-ADL	2.20 236	0.50 254	3.27 273	2.02 420	0.11 84	2.21 167	0.48 236	8.64 356	6.79 365	4.56 239	5.83 268	3.98 281	1.27 220	2.68 129	1.43 270	0.04 425	0.08 421	0.02 456	0.00 1	0.15 354	0.03 152

Pruner-Stereo	2.49 274	0.40 186	2.46 169	1.80 379	0.25 188	3.51 319	0.77 327	6.03 261	4.92 273	8.91 447	6.09 272	4.45 307	1.11 196	6.99 323	2.11 331	0.02 356	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.01 31	0.04 198

GEStereo_RVC	3.74 389	0.73 349	4.95 396	2.01 418	1.24 379	4.36 379	3.07 464	11.77 451	7.80 403	6.87 354	6.52 295	7.70 402	4.31 392	8.98 454	4.19 417	0.03 404	0.01 188	0.02 456	0.02 353	0.13 340	0.11 344

PSMNet-RSSM	3.33 353	0.77 362	3.22 269	2.12 437	1.90 438	2.33 179	0.71 310	11.17 427	5.83 309	5.90 295	11.43 424	7.04 390	4.83 422	5.96 244	3.17 376	0.00 1	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.08 257	0.02 98

DSFCA	4.21 430	0.50 254	5.45 426	1.34 303	1.68 414	7.04 445	4.51 501	10.73 418	7.00 372	10.78 495	6.80 300	8.48 422	4.63 409	9.91 480	5.12 436	0.02 356	0.06 385	0.02 456	0.03 370	0.08 257	0.03 152

MSMDNet	2.99 319	0.39 175	4.02 339	0.40 163	0.25 188	2.53 200	0.16 142	9.35 376	9.25 436	7.08 365	11.39 421	6.93 385	2.43 289	4.01 173	1.34 264	0.01 258	0.02 263	0.02 456	0.00 1	0.05 203	0.07 277

DANet	6.02 477	1.23 450	8.45 495	3.86 539	3.94 524	7.64 463	1.34 410	9.51 381	7.00 372	13.39 525	15.53 476	15.99 516	7.02 472	12.14 515	12.37 533	0.19 493	0.12 463	0.02 456	0.03 370	0.13 340	0.56 509
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	6.22 479	1.07 428	4.07 346	2.27 454	0.89 342	9.19 481	9.52 556	12.02 460	8.13 413	10.72 493	29.09 553	13.86 496	7.52 486	11.00 499	4.39 421	0.36 517	0.00 1	0.02 456	0.02 353	0.12 325	0.08 293

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 400	1.06 427	5.23 417	2.72 489	3.27 494	4.36 379	0.61 281	10.71 417	7.56 390	8.75 440	7.89 341	9.86 443	3.90 369	7.15 338	3.44 388	0.14 481	0.02 263	0.02 456	0.03 370	0.04 169	0.03 152
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	5.01 455	1.74 493	6.38 459	1.96 409	1.29 387	2.26 171	1.69 428	10.07 399	18.53 528	7.88 404	18.15 505	8.49 423	2.70 302	10.59 492	7.04 468	0.96 543	0.15 485	0.02 456	0.00 1	0.13 340	0.12 359

FC-DCNN	10.72 545	0.52 269	4.27 355	1.88 392	1.63 406	17.18 545	5.29 516	18.20 544	19.69 537	28.50 570	34.51 570	34.03 576	21.48 568	15.89 543	11.15 526	0.03 404	0.01 188	0.02 456	0.01 326	0.07 245	0.09 306

DCVSM-stereo	3.13 330	0.37 163	2.95 234	1.51 330	0.80 331	2.75 236	0.49 246	6.79 304	5.25 284	11.43 506	5.57 263	10.79 462	5.30 433	5.25 217	2.95 369	0.03 404	0.09 433	0.03 473	0.00 1	0.12 325	0.09 306

DispNO	3.25 339	0.72 346	6.85 470	1.95 406	1.34 392	3.49 314	0.84 349	8.14 335	6.30 343	6.34 330	7.76 338	6.30 372	4.28 389	6.93 315	3.51 395	0.00 1	0.03 315	0.03 473	0.12 432	0.07 245	0.07 277

BUS	2.49 274	0.32 101	3.05 251	0.46 171	0.46 264	7.12 447	0.50 248	9.05 366	4.69 264	6.11 306	6.15 277	5.29 339	0.83 172	3.91 167	1.77 308	0.01 258	0.03 315	0.03 473	0.00 1	0.04 169	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 287	0.32 101	3.05 251	0.46 171	0.46 264	7.13 449	1.63 424	9.05 366	4.69 264	6.11 306	6.15 277	6.26 369	2.54 293	3.91 167	1.91 318	0.01 258	0.03 315	0.03 473	0.00 1	0.04 169	0.00 1

hknet	3.31 345	0.42 205	4.68 382	0.46 171	1.17 374	7.13 449	1.63 424	9.05 366	6.91 368	6.11 306	6.15 277	9.66 440	2.85 315	7.48 356	2.45 354	0.01 258	0.03 315	0.03 473	0.00 1	0.04 169	0.00 1

GwcNet	6.42 483	1.97 509	10.92 513	2.59 484	5.58 551	11.55 510	2.21 441	14.10 509	16.52 523	10.04 478	17.19 497	10.86 465	5.61 444	9.23 464	8.84 500	0.01 258	0.06 385	0.03 473	0.08 410	0.56 499	0.40 486

CFNet-ft	3.31 345	0.94 411	2.69 194	1.50 327	2.38 464	2.81 250	0.68 299	8.35 338	7.43 385	4.45 235	9.94 387	10.20 451	4.60 406	6.50 285	3.41 386	0.00 1	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.22 419	0.03 152

SAMSARA	14.63 561	2.74 525	12.38 521	12.65 573	6.74 557	36.50 586	72.93 610	19.36 559	23.77 552	16.20 540	13.04 452	29.21 566	12.78 538	16.98 550	15.21 545	0.11 471	0.26 531	0.03 473	0.14 439	0.76 518	0.77 520

CFNet_RVC	3.31 345	0.94 411	2.69 194	1.50 327	2.38 464	2.81 250	0.68 299	8.35 338	7.43 385	4.45 235	9.94 387	10.20 451	4.60 406	6.49 283	3.41 386	0.00 1	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.22 419	0.03 152

NCCL2	5.88 470	1.59 482	5.44 425	1.87 389	0.92 345	9.55 485	11.55 568	12.11 465	9.94 451	9.67 468	8.85 356	22.28 553	7.41 480	8.78 445	7.17 469	0.01 258	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.13 340	0.23 444

CSAN	7.62 506	1.60 483	6.56 464	1.83 386	0.66 308	12.40 522	10.52 565	14.45 514	21.32 544	14.19 530	15.98 478	17.84 529	13.02 541	12.32 517	8.38 492	0.09 466	0.07 408	0.03 473	0.04 388	0.33 464	0.67 517

SANet	10.64 544	1.86 502	10.91 512	1.76 373	0.71 318	14.62 534	9.23 555	19.18 556	37.14 580	19.22 547	27.96 549	25.86 560	19.11 560	13.02 525	10.63 520	0.08 461	0.06 385	0.03 473	0.02 353	0.62 506	0.81 522

H2IRNET	2.16 230	0.45 231	2.60 184	1.22 283	0.03 11	1.98 144	0.13 123	4.73 174	7.04 375	1.15 151	7.79 339	5.88 359	3.39 338	4.97 210	1.45 273	0.01 258	0.00 1	0.04 485	0.17 454	0.19 397	0.03 152

coex-ft	19.78 580	19.39 578	87.73 611	1.77 375	1.80 430	17.25 546	13.50 575	12.63 483	42.10 587	60.18 604	38.90 577	28.72 565	28.74 579	11.74 511	27.40 581	0.21 498	0.23 523	0.04 485	0.30 508	1.36 534	1.54 539

dd	2.16 230	1.22 448	4.82 388	0.68 208	0.12 98	1.39 80	0.17 151	5.14 199	11.22 477	2.70 185	3.51 195	1.52 187	1.23 217	5.08 212	3.96 411	0.12 475	0.01 188	0.04 485	0.21 476	0.07 245	0.01 20

pcwnet_v2	4.20 428	0.36 156	8.53 496	1.33 301	1.12 368	3.43 305	0.41 222	12.85 486	14.16 502	9.90 475	14.29 465	5.90 360	3.03 321	6.20 257	2.06 330	0.01 258	0.05 364	0.04 485	0.02 353	0.16 361	0.18 413

GwcNet-RSSM	3.77 394	1.05 425	5.06 402	2.21 448	1.87 435	2.36 181	1.52 418	8.98 365	7.96 407	5.91 296	14.59 469	7.94 409	3.50 344	6.43 275	5.70 445	0.00 1	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.20 401	0.08 293

PVD	15.44 563	2.93 527	14.67 538	4.21 547	3.39 500	17.43 548	4.16 490	27.84 581	48.84 592	31.02 574	43.54 585	29.76 569	30.81 582	25.97 576	21.40 561	0.23 501	0.41 544	0.04 485	0.33 515	0.41 489	1.33 535

DRN-Test	5.87 468	0.98 414	5.89 442	2.69 486	3.65 510	12.37 521	3.35 474	20.07 566	10.20 457	11.93 511	12.31 442	11.06 470	5.31 434	7.89 379	9.05 501	0.04 425	0.05 364	0.04 485	0.04 388	0.18 389	0.25 452

iinet-f	5.94 471	1.60 483	26.88 574	1.79 378	1.38 394	11.92 517	1.47 415	6.80 305	7.11 377	6.90 357	14.43 466	10.64 460	7.97 492	7.00 324	12.12 532	0.02 356	0.03 315	0.05 492	0.00 1	0.63 508	0.02 98

FTStereo	4.55 449	0.36 156	2.18 148	0.94 241	0.38 245	2.60 214	8.82 550	4.98 191	3.17 170	10.88 497	30.35 557	5.60 352	7.60 487	7.62 362	1.55 285	0.17 489	0.00 1	0.05 492	0.00 1	0.03 138	3.80 559

XQC	8.43 521	3.58 537	16.40 545	2.92 499	2.17 453	13.22 529	3.60 478	14.64 517	25.86 555	11.87 510	12.04 433	15.06 507	10.67 527	15.24 541	19.41 555	0.39 520	0.08 421	0.05 492	0.07 405	0.84 521	0.45 497

PWC_ROB	8.24 518	3.13 531	12.74 529	2.43 475	4.43 536	7.51 457	1.22 399	16.63 533	19.24 534	16.08 539	28.29 550	13.99 499	10.16 523	13.63 529	14.06 542	0.42 526	0.00 1	0.05 492	0.00 1	0.59 503	0.27 462

psmg	3.10 328	0.32 101	3.05 251	0.54 182	0.46 264	8.68 474	2.84 459	9.87 389	4.69 264	8.08 412	8.69 354	6.26 369	2.54 293	3.91 167	1.91 318	0.01 258	0.04 346	0.06 496	0.00 1	0.11 308	0.00 1

HHNet	2.59 283	0.55 284	2.55 178	0.20 113	0.32 225	2.84 256	0.94 372	5.77 252	5.14 281	7.33 381	13.80 459	0.94 162	3.20 327	5.27 219	2.41 352	0.13 480	0.02 263	0.06 496	0.00 1	0.23 426	0.03 152

GES	2.49 274	0.38 171	4.29 356	1.58 346	0.05 17	4.58 389	1.07 387	9.70 386	3.39 189	5.21 263	6.64 296	1.84 200	3.36 333	4.86 202	2.54 358	0.06 447	0.01 188	0.06 496	0.01 326	0.12 325	0.03 152

psmorigin	7.34 503	1.58 481	18.31 551	2.35 468	0.87 337	6.72 438	1.70 431	10.63 413	7.14 378	19.77 550	22.71 529	20.13 544	11.34 530	12.96 524	9.49 510	0.04 425	0.17 499	0.06 496	0.17 454	0.21 412	0.50 504

EDNetEfficient	13.82 559	6.19 552	54.79 598	2.83 494	3.60 508	4.86 396	8.57 549	8.61 355	32.90 566	40.77 589	30.59 558	18.33 534	21.87 570	11.38 505	25.36 576	0.15 483	0.23 523	0.06 496	1.03 555	2.54 551	1.79 541

hitnet-ft	3.66 384	0.65 323	2.79 215	0.89 232	0.72 320	4.25 372	0.55 260	9.11 369	7.52 389	7.14 368	10.19 391	12.49 486	4.70 412	7.44 352	4.41 422	0.03 404	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.20 401	0.04 198

NINENet	3.09 325	0.56 290	3.22 269	1.61 351	1.37 393	7.12 447	0.50 248	11.88 454	5.63 299	6.63 343	8.40 350	5.29 339	0.83 172	6.51 286	1.77 308	0.15 483	0.07 408	0.07 502	0.00 1	0.09 275	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 402	0.77 362	2.62 188	0.12 79	0.13 107	4.25 372	6.63 533	5.30 219	4.18 240	10.33 483	17.13 494	6.58 381	7.62 488	7.78 374	3.51 395	0.01 258	0.07 408	0.07 502	0.00 1	0.11 308	0.02 98

FADNet	4.23 431	1.65 488	11.75 518	1.64 357	0.80 331	4.80 394	0.77 327	13.76 505	11.65 482	3.97 224	5.24 248	9.62 439	5.14 430	8.40 419	3.78 406	0.21 498	0.04 346	0.07 502	0.05 394	1.14 528	0.10 330

GANet-RSSM	3.27 340	0.60 304	3.38 281	2.94 502	2.00 443	2.61 215	0.48 236	10.93 425	6.11 333	5.47 271	10.20 392	6.57 380	5.44 442	6.25 261	2.23 340	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.00 1	0.17 374	0.03 152

DPSNet	10.14 537	1.88 503	16.82 547	1.85 387	1.73 421	24.84 563	17.20 589	19.92 565	27.41 557	12.23 514	13.62 458	16.52 520	18.35 555	14.42 535	12.50 534	0.78 536	0.54 553	0.08 505	0.25 493	1.18 529	0.59 514

NaN_ROB	6.00 476	1.24 452	6.29 455	1.34 303	1.68 414	9.60 487	10.31 562	15.09 521	15.79 517	12.62 515	8.95 360	11.67 481	5.83 446	11.78 513	6.41 457	0.05 437	0.13 473	0.08 505	0.20 470	0.22 419	0.79 521

DMCA-RVC	3.17 334	1.26 454	6.39 460	2.10 436	1.51 400	3.02 273	0.56 262	7.84 330	5.06 277	9.23 456	5.19 242	8.46 420	2.72 307	6.31 267	3.22 378	0.06 447	0.11 456	0.09 508	0.02 353	0.16 361	0.08 293

LSM	14.01 560	5.95 551	33.49 581	6.78 561	43.61 603	10.22 492	9.98 561	15.16 524	22.93 550	23.07 561	32.34 565	18.52 535	12.67 537	15.45 542	11.10 525	0.16 488	0.51 552	0.09 508	0.32 513	1.08 527	16.85 600

FACV-RUCA	2.21 237	0.34 134	3.59 300	1.30 297	2.90 484	2.22 169	1.25 401	7.98 333	5.71 306	3.59 212	7.21 317	1.14 171	1.60 246	3.12 140	1.46 274	0.01 258	0.03 315	0.10 510	0.04 388	0.35 470	0.17 409

ITSA-stereo	3.76 393	0.54 280	3.80 319	1.91 396	0.29 209	3.09 279	0.70 307	13.22 495	15.64 515	6.79 347	6.66 297	4.15 292	3.52 347	8.30 414	5.00 434	0.09 466	0.07 408	0.11 511	0.10 426	0.18 389	0.95 526

APVNet	5.98 473	1.72 492	8.72 497	3.21 514	4.04 527	12.31 520	1.81 432	19.09 555	6.10 330	6.13 310	13.41 455	10.69 461	6.30 455	11.26 503	13.90 541	0.05 437	0.02 263	0.11 511	0.03 370	0.53 497	0.20 431

edge stereo	6.76 490	1.01 419	6.76 467	2.20 447	2.45 468	6.41 430	2.45 445	14.84 519	11.98 488	15.29 536	18.31 506	22.02 551	12.56 536	10.82 496	7.49 472	0.03 404	0.06 385	0.11 511	0.03 370	0.30 451	0.14 381

YMNet	5.52 462	1.83 498	8.79 498	3.47 524	4.46 538	10.72 501	0.91 367	9.99 394	6.43 351	13.76 528	16.35 481	11.65 478	4.49 403	7.95 381	8.03 484	0.12 475	0.35 537	0.12 514	0.08 410	0.71 514	0.27 462

YMNet_1	5.52 462	1.83 498	8.79 498	3.47 524	4.46 538	10.72 501	0.91 367	9.99 394	6.43 351	13.76 528	16.35 481	11.65 478	4.49 403	7.95 381	8.03 484	0.12 475	0.35 537	0.12 514	0.08 410	0.71 514	0.27 462

AF-Net	7.78 512	1.44 470	6.68 466	3.37 518	4.50 542	8.61 473	2.69 454	17.07 535	20.17 541	9.52 464	24.02 533	20.31 547	14.59 547	11.58 507	9.84 514	0.61 532	0.00 1	0.12 514	0.00 1	0.38 479	0.12 359

RP	6.84 495	1.29 461	5.53 434	3.92 540	5.18 548	6.32 427	3.53 477	11.73 450	15.31 513	9.54 465	22.38 528	18.25 533	14.47 546	10.11 482	7.49 472	0.91 541	0.01 188	0.12 514	0.15 443	0.33 464	0.19 424

LE_ROB	16.73 571	1.28 459	11.61 516	3.72 534	1.65 409	16.67 542	9.17 553	14.39 513	55.91 597	63.81 608	40.86 583	35.94 579	37.73 591	14.24 533	26.87 580	0.05 437	0.10 445	0.13 518	0.22 482	0.12 325	0.15 392

EDNetEfficientorigin	17.87 574	14.00 574	99.53 622	1.64 357	0.92 345	10.55 498	6.26 528	13.21 494	34.84 576	38.20 586	36.91 575	27.47 564	26.32 578	14.71 538	25.69 577	0.04 425	0.06 385	0.14 519	0.52 537	3.16 556	3.27 555

PDISCO_ROB	9.62 534	1.99 511	11.51 515	9.88 566	9.61 569	21.48 557	3.83 483	19.33 558	28.49 560	11.27 505	14.17 463	19.92 543	5.02 425	16.35 548	9.18 503	5.28 566	0.41 544	0.14 519	0.09 421	2.05 546	2.36 551

fast-acv-ft	5.62 466	1.39 466	7.01 472	2.02 420	1.89 437	12.23 519	1.82 433	7.35 318	9.45 441	10.46 488	20.27 516	14.55 504	7.71 490	7.41 350	7.61 474	0.10 469	0.09 433	0.16 521	0.07 405	0.59 503	0.13 370

CRFU-Net	4.45 440	0.67 333	5.02 398	2.78 492	1.32 391	12.67 524	3.35 474	11.26 430	3.52 195	10.06 479	9.30 378	10.91 466	6.92 470	7.26 342	3.24 380	0.15 483	0.16 494	0.16 521	0.00 1	0.26 440	0.05 235

ADCRef	7.27 502	1.38 465	16.37 544	2.52 479	3.30 496	11.63 512	3.16 468	10.80 421	9.35 439	13.03 522	25.27 544	8.17 413	8.92 508	8.06 396	21.81 565	0.15 483	0.08 421	0.16 521	0.34 517	0.38 479	0.58 511

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 535	4.27 542	14.47 536	2.29 457	2.85 482	23.40 562	13.62 576	13.60 501	19.54 535	19.42 548	24.27 535	16.74 523	8.59 501	17.05 551	7.98 481	1.25 547	1.68 563	0.17 524	2.63 566	0.72 516	1.04 528

FADNet-RVC-Resample	3.79 396	1.62 485	12.06 519	1.43 320	0.66 308	5.94 420	2.41 443	10.18 404	8.58 429	6.28 323	4.22 211	5.33 343	4.80 420	7.71 369	3.19 377	0.17 489	0.21 516	0.17 524	0.12 432	0.41 489	0.29 468

FADNet_RVC	3.91 409	1.67 491	12.95 532	0.96 247	0.75 322	5.71 413	0.54 256	10.83 422	6.60 359	3.46 209	8.09 345	4.10 289	3.40 340	9.43 471	6.33 455	0.36 517	0.44 547	0.17 524	0.46 533	0.91 523	0.95 526

G-Net	8.41 520	1.54 478	10.97 514	5.73 557	3.60 508	26.19 565	4.41 498	10.10 401	7.42 384	19.71 549	24.99 541	14.38 503	15.83 548	10.99 498	9.53 511	0.50 530	0.46 549	0.19 527	0.25 493	0.80 519	0.66 516

IGEV-RUCA	0.81 66	0.15 1	1.13 10	0.52 179	0.32 225	2.13 159	0.51 251	3.46 87	1.71 76	0.95 140	0.16 25	0.24 88	0.55 136	2.81 132	0.41 91	0.12 475	0.21 516	0.20 528	0.25 493	0.21 412	0.20 431

stereogan	7.69 510	0.88 392	7.08 475	3.49 527	3.93 523	18.98 551	3.23 471	16.52 532	19.58 536	9.93 476	18.92 508	20.50 548	9.04 511	14.07 532	6.14 452	0.26 507	0.04 346	0.21 529	0.03 370	0.63 508	0.33 476

aanetorigin	8.72 524	3.29 535	27.55 575	1.95 406	3.84 520	4.93 399	5.39 518	5.49 235	10.05 453	27.85 569	31.47 560	15.80 513	12.78 538	9.04 455	11.98 530	0.25 505	0.22 520	0.22 530	0.25 493	1.28 532	0.84 524

SGM_RVC	10.08 536	0.60 304	3.42 287	2.30 458	0.32 225	19.41 554	6.33 529	18.95 553	14.64 505	25.14 567	24.32 536	33.34 574	18.79 558	19.86 560	12.55 535	0.25 505	0.26 531	0.22 530	0.24 488	0.34 469	0.40 486
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RGC	6.88 497	2.23 515	6.13 449	4.05 541	4.73 547	8.94 477	2.78 457	15.19 525	11.74 483	11.13 502	19.34 510	17.86 530	10.42 526	13.02 525	8.03 484	0.73 535	0.01 188	0.24 532	0.41 527	0.31 456	0.38 482

MSAF-DinoV2	10.24 540	4.39 543	12.68 527	3.62 531	2.55 472	8.48 469	4.69 505	14.24 512	21.89 546	10.74 494	18.74 507	29.30 568	16.17 549	21.96 568	28.10 582	0.32 513	0.15 485	0.25 533	0.81 549	2.83 554	2.90 554

ccnet	6.87 496	0.92 405	5.15 410	3.09 505	2.18 455	11.78 514	4.90 508	17.97 542	8.79 431	12.79 519	20.20 514	16.00 517	8.35 497	9.12 457	14.17 543	0.42 526	0.33 534	0.25 533	0.09 421	0.40 486	0.48 500

DeepPrunerF	6.75 489	2.69 523	23.31 564	3.68 532	7.16 559	3.78 350	4.29 494	13.42 499	20.13 540	8.13 414	10.46 400	7.18 396	8.06 494	11.10 501	9.44 509	0.24 504	0.15 485	0.29 535	0.42 528	0.66 511	0.45 497

PASM	7.90 513	4.22 541	21.97 562	3.25 515	3.29 495	5.39 409	6.57 532	10.57 411	19.09 531	12.77 518	13.92 460	18.11 532	9.51 517	13.79 530	10.77 524	0.19 493	0.45 548	0.29 535	1.08 556	1.49 538	1.19 532

TCMNet	5.22 458	1.96 508	9.78 506	4.11 543	6.57 556	8.83 476	1.35 412	10.74 419	8.07 410	6.39 332	12.76 449	8.32 416	4.75 415	8.62 433	10.09 517	0.11 471	0.18 503	0.31 537	0.09 421	0.75 517	0.57 510

SGM-ForestM	16.99 572	1.08 430	5.74 438	2.12 437	0.75 322	31.63 578	12.21 572	27.80 580	32.25 565	37.88 584	39.99 581	52.96 593	35.20 588	33.60 585	24.47 573	0.26 507	0.39 543	0.31 537	0.39 525	0.26 440	0.53 507

MFMNet_re	13.29 557	8.60 564	18.29 550	9.75 565	7.25 561	19.65 555	14.84 581	20.71 569	30.72 563	23.03 560	28.77 551	18.85 537	26.09 577	13.55 528	9.82 512	2.44 558	1.35 562	0.34 539	0.23 485	4.78 561	6.69 573

xyz-stereo	6.97 498	0.29 71	36.85 586	0.20 113	0.07 36	30.65 577	0.19 158	3.97 128	1.82 80	10.21 481	24.87 539	6.06 363	7.29 478	11.62 508	4.87 432	0.01 258	0.02 263	0.35 540	0.00 1	0.06 227	0.02 98

SuperB	8.10 517	3.15 533	24.67 567	2.65 485	1.23 378	9.88 489	4.29 494	10.18 404	30.07 562	11.53 508	12.18 439	6.12 365	6.65 465	10.50 490	14.47 544	0.14 481	0.11 456	0.35 540	0.25 493	13.06 579	0.48 500

AnyNet_C32	10.98 547	5.58 550	22.79 563	4.16 544	5.83 552	15.64 535	14.30 577	13.18 493	17.15 525	16.44 542	20.52 518	14.68 505	13.44 542	22.46 569	30.08 586	0.17 489	0.26 531	0.36 542	0.36 521	1.23 530	0.91 525

ADCS	13.02 556	4.93 548	28.38 576	3.17 512	2.67 476	13.61 532	10.83 566	18.70 546	33.46 567	22.59 557	24.78 538	19.59 541	18.51 557	23.40 573	32.16 589	0.10 469	0.19 509	0.37 543	0.18 461	1.26 531	1.46 538

ADCPNet	9.54 532	2.39 520	31.46 578	2.09 434	1.60 404	16.71 543	6.39 531	12.11 465	11.45 479	13.53 526	21.45 523	19.41 539	10.94 529	14.38 534	21.54 563	0.27 510	1.16 559	0.39 544	1.49 561	0.58 502	1.45 537

STTRV1_RVC	7.02 500	1.10 434	12.88 530	3.32 517	6.92 558	11.90 516	4.00 487	15.07 520	11.94 487	9.51 463	14.57 468	11.63 477	8.73 504	12.65 521	8.06 487	3.32 562	2.75 577	0.41 545	0.12 432	1.38 535	0.11 344

AnyNet_C01	16.12 567	10.81 572	59.36 600	4.42 549	2.49 469	30.06 575	15.15 585	17.51 539	16.51 521	17.88 544	37.69 576	24.04 554	17.54 552	29.60 580	33.29 590	0.28 511	0.38 541	0.43 546	0.42 528	2.57 552	1.98 545

ELAS	16.72 570	2.14 513	9.23 501	4.92 552	4.53 543	32.66 582	15.11 584	27.40 579	28.68 561	40.27 588	44.90 586	38.33 582	30.50 581	26.44 577	21.94 566	0.88 539	1.23 561	0.67 547	0.89 552	1.49 538	2.18 549
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MultiAttention	13.72 558	0.34 134	3.24 272	2.22 451	1.79 428	56.78 607	83.85 611	18.93 552	15.06 511	8.16 415	20.91 520	13.25 491	2.53 292	33.18 583	6.90 466	0.20 496	0.06 385	0.74 548	1.00 554	2.69 553	2.60 553

ADCL	10.16 538	2.11 512	19.36 554	1.92 400	1.88 436	22.23 558	8.91 551	14.04 507	23.56 551	14.62 533	26.19 546	12.75 489	13.59 543	16.06 547	22.95 569	0.26 507	0.18 503	0.75 549	0.65 542	0.69 512	0.58 511

BEATNet-Init1	23.31 581	9.03 566	41.67 590	4.17 545	2.53 471	45.68 596	19.47 592	33.43 584	38.45 583	47.59 596	49.10 593	59.31 597	41.80 595	38.35 592	29.21 585	0.47 529	0.50 551	0.81 550	0.66 543	2.10 549	1.86 542

PS-NSSS	3.90 406	1.84 500	4.55 375	0.87 229	2.95 485	4.10 368	2.00 437	10.77 420	8.23 417	6.75 344	14.63 470	5.01 331	2.24 278	8.41 420	2.91 368	0.33 515	0.03 315	0.83 551	0.00 1	0.82 520	0.70 519

ELAS_RVC	16.54 569	2.26 516	10.09 510	5.50 556	4.46 538	28.28 574	16.72 588	25.55 576	33.54 569	40.19 587	40.30 582	36.68 580	30.03 580	29.40 579	20.61 559	0.98 544	1.21 560	0.86 552	0.70 546	1.39 536	2.16 547
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	12.94 554	3.66 538	25.81 570	3.61 530	2.26 460	22.77 560	4.55 502	27.10 577	20.06 539	23.90 563	28.99 552	30.53 570	16.98 551	19.92 561	20.26 558	1.24 546	1.07 558	0.98 553	1.33 559	1.80 545	2.04 546

ADCMid	10.24 540	3.13 531	20.70 558	2.21 448	2.39 466	11.23 507	6.19 523	14.17 511	11.19 475	23.20 562	22.25 526	17.89 531	19.54 561	18.51 555	26.21 579	0.45 528	0.42 546	1.10 554	1.29 558	1.56 540	1.18 531

MANE	19.47 579	1.27 456	5.07 403	4.69 550	5.55 550	30.49 576	9.94 560	34.01 585	37.27 581	44.13 593	51.57 597	52.51 591	40.41 593	33.58 584	24.81 574	0.89 540	0.86 557	1.11 555	9.72 588	0.38 479	1.06 529

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 568	6.93 558	21.83 561	5.94 559	2.81 481	38.71 588	14.59 578	24.55 575	34.87 577	33.66 580	34.35 569	29.24 567	24.20 573	22.59 570	17.95 553	2.52 559	2.81 578	1.17 556	1.51 562	5.89 566	2.16 547

MADNet+	27.07 587	33.84 592	90.97 614	20.14 581	7.47 563	48.43 598	47.10 606	35.43 586	36.46 578	20.11 552	30.05 556	25.29 557	35.08 587	45.50 599	50.28 605	2.13 556	2.00 565	1.19 557	0.76 547	4.71 559	4.43 560

DGSMNet	6.47 485	2.61 522	13.64 535	3.46 522	3.74 513	8.97 478	6.01 521	14.15 510	13.01 494	7.46 387	14.10 462	9.94 445	4.79 419	10.44 489	6.22 453	1.30 549	1.70 564	1.80 558	1.52 563	2.27 550	2.35 550

Consistency-Raft	9.42 530	4.74 547	12.66 526	5.30 555	9.08 567	4.08 366	5.26 515	19.26 557	24.87 553	11.17 503	29.85 555	13.57 492	5.51 443	7.67 366	13.40 538	0.36 517	0.35 537	1.81 559	4.24 577	11.61 576	3.57 557

FBW_ROB	8.50 522	1.03 423	7.98 491	1.93 404	1.28 386	13.10 527	6.23 526	22.50 570	18.98 530	18.82 546	14.91 473	19.06 538	10.04 522	18.41 554	9.83 513	0.62 533	0.22 520	1.82 560	0.82 550	0.99 526	1.36 536

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 472	5.36 549	5.02 398	3.75 536	3.57 507	15.81 537	4.27 493	11.72 449	6.96 370	7.23 375	8.47 352	9.09 432	2.66 301	9.36 470	2.71 362	7.49 571	2.32 568	2.01 561	0.08 410	6.77 570	4.67 564

JetBlue	29.12 590	15.72 575	54.12 597	15.93 577	20.98 590	60.90 608	30.62 599	39.38 588	34.62 575	34.08 581	39.69 579	57.35 596	43.17 596	50.71 605	50.60 606	2.41 557	3.79 589	2.81 562	3.45 574	9.57 573	12.59 593

DualNet (step1)	3.91 409	1.11 437	6.15 451	1.27 290	0.60 298	5.22 403	2.54 447	10.66 414	7.73 398	8.36 424	7.55 327	6.55 376	4.27 385	6.58 292	1.62 293	1.49 552	0.03 315	3.10 563	2.99 569	0.20 401	0.15 392

test_sample9	5.87 468	1.11 437	6.15 451	1.27 290	0.60 298	5.22 403	2.54 447	10.66 414	7.73 398	8.36 424	7.55 327	6.55 376	4.27 385	11.68 509	11.44 528	1.49 552	24.31 604	3.10 563	2.99 569	0.20 401	0.15 392

test_sample8	7.99 515	1.11 437	6.15 451	1.27 290	0.60 298	5.22 403	2.54 447	12.04 462	6.15 335	17.46 543	9.02 365	24.67 555	18.16 554	11.68 509	11.44 528	1.49 552	24.31 604	3.10 563	2.99 569	0.20 401	0.15 392

SPS-STEREO	15.04 562	6.23 553	13.21 533	11.34 571	11.65 575	23.30 561	7.15 540	24.16 574	15.65 516	31.78 575	29.19 554	31.62 571	21.32 567	24.62 574	19.50 556	7.59 572	4.19 591	3.22 566	1.48 560	6.99 571	6.54 572
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
anonymity	7.68 508	3.83 539	12.39 522	7.04 562	12.67 578	8.18 468	2.00 437	17.50 538	6.85 366	13.56 527	9.21 367	9.97 446	7.82 491	11.28 504	5.58 443	6.27 569	4.98 593	3.68 567	2.96 568	3.33 557	4.48 562

dad	4.66 450	1.89 504	5.51 431	0.94 241	0.09 62	2.16 164	0.37 211	7.10 314	14.43 503	10.13 480	16.84 488	14.97 506	1.90 266	6.82 306	4.15 416	1.09 545	0.11 456	4.08 568	0.46 533	0.17 374	0.06 256

SGM+DAISY	15.62 564	7.26 560	19.28 553	8.94 563	10.11 572	26.25 566	10.49 564	19.36 559	14.65 507	30.64 573	33.59 568	33.00 573	22.32 572	24.96 575	16.42 547	7.90 573	6.25 595	4.51 569	3.37 573	5.86 565	7.20 574

PSMNet-RUCA	5.60 465	4.62 545	11.61 516	10.29 568	7.55 564	7.08 446	1.94 435	12.01 459	10.52 466	3.90 222	11.88 430	4.43 306	1.75 262	7.56 358	4.24 418	1.68 555	0.12 463	4.78 570	0.67 544	4.74 560	0.68 518

Anonymous_2	4.14 423	0.62 313	3.21 268	1.40 314	1.43 397	5.19 402	0.32 200	6.63 296	4.38 247	4.48 238	2.30 146	8.08 412	7.00 471	5.37 222	2.29 342	0.23 501	0.75 555	5.20 571	18.12 597	5.66 564	0.23 444

UDGNet	2.73 294	7.09 559	3.90 330	2.71 487	0.06 28	2.98 269	0.20 164	4.63 164	8.58 429	2.69 183	2.70 159	0.95 163	1.01 186	6.27 262	1.51 279	1.28 548	0.00 1	5.24 572	0.94 553	1.70 541	0.13 370

NVStereoNet_ROB	16.04 566	6.75 556	12.90 531	6.37 560	7.42 562	12.89 525	9.74 559	22.78 571	25.12 554	30.32 572	46.19 588	34.37 577	25.38 574	21.48 567	21.38 560	5.94 567	3.10 583	6.07 573	10.09 589	4.01 558	8.54 580
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
U	2.12 223	0.25 49	2.47 172	0.17 105	8.09 566	10.63 500	0.00 1	3.08 36	0.87 40	0.24 26	0.45 51	0.17 61	0.08 9	0.69 23	0.15 15	0.00 1	0.00 1	9.89 574	5.19 584	0.01 31	0.01 20

SQANet	7.64 507	3.40 536	5.49 428	11.73 572	9.62 570	11.96 518	2.82 458	11.33 435	6.10 330	8.33 423	11.49 425	11.00 468	5.16 431	10.12 486	2.72 365	8.92 575	2.21 566	10.41 575	1.58 564	11.13 575	7.39 575

otaku	11.73 552	7.51 562	7.07 474	13.22 575	10.85 574	26.61 570	7.25 542	18.84 550	19.16 533	11.58 509	17.23 498	20.19 545	8.09 495	15.11 540	4.64 427	9.13 577	2.42 570	13.08 576	1.83 565	12.48 578	8.22 578

WAO-7	29.39 591	24.43 581	20.47 557	32.71 591	13.83 579	34.70 583	20.27 595	52.19 604	65.03 605	43.29 591	59.35 603	52.19 590	44.68 598	31.71 581	30.56 587	10.98 583	4.94 592	13.71 577	12.52 594	12.06 577	8.22 578

Ntro	12.35 553	8.88 565	7.80 489	13.79 576	12.42 577	26.54 569	6.98 538	18.54 545	22.14 548	9.82 470	16.45 483	20.30 546	9.29 516	15.95 545	6.61 463	9.53 579	2.47 572	14.93 578	2.77 567	13.11 580	8.63 581

CC-Net-ROB	7.68 508	9.21 567	7.46 484	3.82 537	3.66 511	15.68 536	5.02 511	17.95 541	10.45 465	6.44 336	14.00 461	7.63 400	4.77 416	10.75 495	3.10 375	5.99 568	2.46 571	16.28 579	1.08 556	6.30 568	1.56 540

AnonymousM	2.71 291	6.75 556	0.98 5	0.73 212	0.06 28	2.41 188	0.53 253	5.30 219	3.05 159	4.75 248	2.09 136	1.89 201	1.01 186	1.88 104	0.51 131	0.01 258	0.02 263	17.42 580	4.76 580	0.02 88	0.01 20

UDG	8.58 523	9.31 568	4.89 391	10.00 567	9.52 568	10.36 495	2.41 443	12.07 463	9.82 448	7.81 400	9.55 380	16.52 520	9.81 520	7.84 377	7.88 480	4.20 563	2.51 573	18.53 581	3.71 576	9.55 572	5.28 567

DDUNet	9.47 531	11.32 573	6.14 450	12.93 574	11.65 575	10.45 496	3.87 484	11.70 447	7.89 404	9.27 457	13.28 453	16.18 519	6.14 453	8.80 447	5.77 446	6.64 570	3.38 586	20.90 582	4.28 578	11.01 574	7.80 576

GCST	9.08 525	17.31 577	3.98 336	52.92 601	10.66 573	11.29 508	0.20 164	6.97 310	6.47 354	9.46 461	4.68 222	4.75 318	1.51 232	9.34 469	1.31 260	8.19 574	0.05 364	22.38 583	0.34 517	6.17 567	3.53 556

ACVNet_2	26.45 586	29.35 590	25.14 568	20.27 582	15.43 583	34.97 584	12.23 573	48.37 598	66.25 607	42.69 590	56.73 601	51.77 589	25.59 575	20.39 564	13.52 539	10.13 580	2.59 575	22.78 584	3.52 575	17.57 585	9.80 586

RainbowNet	18.01 575	26.22 585	19.95 555	18.59 580	14.88 580	27.38 572	10.46 563	27.39 578	34.54 573	14.91 535	27.01 547	25.65 558	12.44 535	18.94 557	9.23 504	13.91 590	3.46 587	23.36 585	4.86 581	16.03 582	10.91 588

ACVNet-4b	15.90 565	22.00 579	12.37 520	16.40 578	15.14 581	31.87 579	7.50 544	19.04 554	27.85 558	11.48 507	22.02 525	31.86 572	9.16 515	17.95 553	5.69 444	10.43 581	2.58 574	24.44 586	4.87 582	16.04 583	9.28 582

ACVNet_1	18.70 576	25.08 583	12.72 528	17.33 579	15.18 582	26.02 564	9.62 558	28.44 582	34.49 572	24.39 564	24.32 536	37.22 581	20.13 564	16.67 549	13.39 537	10.45 582	2.59 575	24.77 587	4.92 583	16.57 584	9.75 584

MonStereo1	25.07 584	22.70 580	26.51 572	25.39 585	21.15 592	27.38 572	7.54 545	29.21 583	38.74 584	34.17 582	46.61 589	50.27 588	33.31 585	28.57 578	25.83 578	12.28 586	0.79 556	26.32 588	5.80 586	26.02 595	12.81 594

Dean	34.67 595	38.70 597	25.33 569	29.89 587	17.21 585	45.24 595	11.98 571	56.90 608	76.55 609	63.47 607	60.22 604	67.36 606	48.14 601	37.24 588	39.01 597	11.00 584	2.83 579	28.35 589	5.60 585	18.14 586	10.31 587

PWCK	30.53 593	44.32 599	47.25 594	29.76 586	7.23 560	40.78 589	27.10 598	44.73 592	44.32 588	47.31 595	36.37 574	47.16 587	26.05 576	41.26 595	31.87 588	21.83 595	4.03 590	29.50 590	4.67 579	27.17 597	7.80 576

DispFullNet	17.47 573	26.01 584	33.98 583	22.58 584	20.86 589	13.84 533	1.28 405	16.50 531	26.27 556	19.97 551	17.17 496	20.52 549	18.49 556	22.86 571	10.76 523	5.13 565	2.83 579	30.72 591	7.72 587	20.86 587	11.01 589

LVE	34.99 597	40.10 598	34.97 584	32.49 590	18.61 586	51.45 603	26.82 597	52.15 603	65.94 606	47.21 594	61.04 605	53.99 594	37.30 590	37.95 589	34.09 593	15.55 594	5.95 594	31.01 592	13.81 595	22.58 588	16.72 599

IMH-64-1	27.21 588	28.77 587	16.84 548	31.57 588	20.76 587	26.43 567	15.10 582	47.11 593	45.20 589	33.53 578	51.16 595	41.42 584	31.10 583	36.48 586	22.39 567	13.48 588	2.87 581	33.95 593	10.70 590	23.50 589	11.75 590

IMH-64	27.21 588	28.77 587	16.84 548	31.57 588	20.76 587	26.43 567	15.10 582	47.11 593	45.20 589	33.53 578	51.16 595	41.42 584	31.10 583	36.48 586	22.39 567	13.48 588	2.87 581	33.95 593	10.70 590	23.50 589	11.75 590

IMH	29.82 592	29.11 589	18.51 552	34.28 592	21.40 593	32.33 581	15.39 586	49.40 600	53.07 595	37.88 584	55.32 600	45.05 586	39.54 592	40.63 594	24.12 572	14.03 591	3.27 585	34.93 595	11.24 592	24.69 592	12.21 592

TorneroNet-64	32.42 594	31.89 591	30.52 577	34.73 593	21.13 591	46.99 597	18.82 590	43.10 591	59.42 600	32.70 577	46.98 590	62.01 600	36.98 589	43.97 598	33.88 592	14.10 592	3.22 584	35.28 596	11.72 593	26.84 596	14.07 595

TorneroNet	35.11 598	33.92 593	33.82 582	37.86 595	22.01 594	49.64 600	21.58 596	48.09 597	55.23 596	37.50 583	53.79 598	62.81 603	43.66 597	46.71 601	41.25 600	14.80 593	3.53 588	36.72 597	14.57 596	28.28 599	16.49 598

WAO-8	38.15 599	35.51 594	21.50 559	43.67 596	23.92 595	44.44 592	20.26 593	52.83 605	76.62 610	53.57 601	66.79 609	62.63 601	54.56 605	42.03 596	39.18 598	22.71 596	6.65 596	37.08 598	19.08 598	24.72 594	15.24 596

Venus	38.15 599	35.51 594	21.50 559	43.67 596	23.92 595	44.44 592	20.26 593	52.83 605	76.62 610	53.57 601	66.81 610	62.63 601	54.56 605	42.03 596	39.18 598	22.71 596	6.65 596	37.08 598	19.08 598	24.70 593	15.24 596

FADE	25.68 585	17.27 576	50.60 596	10.46 569	9.90 571	22.50 559	9.17 553	35.80 587	53.05 594	20.32 553	19.01 509	26.54 561	34.42 586	39.35 593	33.52 591	30.62 600	14.22 601	38.39 600	37.63 603	5.22 563	5.56 569

WAO-6	34.74 596	36.76 596	15.36 541	37.53 594	24.15 597	35.99 585	19.36 591	48.96 599	68.54 608	43.84 592	47.58 591	52.77 592	52.60 602	32.63 582	34.73 594	26.20 598	7.74 598	42.78 601	21.64 600	28.07 598	17.62 601

JetRed	61.02 608	61.05 609	82.56 608	46.09 599	56.80 607	83.19 609	63.76 608	59.26 610	63.61 603	69.29 611	68.85 611	66.59 605	47.62 600	61.57 608	74.09 613	45.58 605	66.14 612	46.59 602	45.06 606	63.17 607	49.58 608

UNDER WATER	45.09 601	48.60 601	67.37 603	49.30 600	31.41 599	53.80 605	37.39 601	40.25 590	52.48 593	50.24 597	45.37 587	68.37 608	57.76 608	51.03 606	49.88 604	29.97 599	13.75 600	51.22 603	36.57 601	37.87 601	29.12 602

UNDER WATER-64	45.16 602	46.99 600	66.69 602	43.90 598	27.64 598	55.58 606	41.87 603	39.42 589	48.42 591	51.73 600	43.08 584	67.76 607	56.69 607	48.02 603	48.34 603	39.50 603	17.64 602	51.78 604	38.93 604	36.62 600	32.61 603

ASD4	75.85 611	81.57 614	69.25 605	68.23 606	80.87 611	96.24 615	99.15 621	77.50 612	93.47 616	77.59 612	85.63 612	78.32 611	76.43 612	77.89 614	82.61 614	58.30 609	62.67 610	55.02 605	62.43 610	68.35 608	65.49 611

notaker	47.42 603	55.20 604	49.13 595	56.52 604	40.18 600	38.52 587	32.97 600	47.21 595	56.08 598	57.21 603	57.24 602	60.09 598	59.19 609	53.93 607	41.64 601	40.61 604	19.93 603	57.21 606	37.41 602	49.02 603	39.02 604

DPSimNet_ROB	53.45 605	64.73 611	44.39 591	53.97 602	45.39 604	53.66 604	54.83 607	55.15 607	57.87 599	64.16 609	50.83 594	63.40 604	53.34 604	46.45 600	65.81 610	63.13 610	26.54 607	57.94 607	51.11 608	45.52 602	50.69 609

HanzoNet	56.48 607	59.32 606	58.25 599	55.32 603	41.94 601	50.95 602	41.33 602	51.12 601	61.40 602	65.62 610	65.59 608	71.66 609	69.41 610	70.77 610	60.03 608	63.99 611	34.70 608	61.96 608	50.54 607	51.00 605	44.71 606

ktn	48.94 604	57.58 605	38.86 588	59.57 605	43.27 602	50.37 601	43.38 604	48.07 596	61.11 601	51.30 599	54.25 599	54.96 595	52.88 603	47.30 602	35.83 595	57.77 608	24.88 606	62.69 609	43.55 605	50.70 604	40.41 605

KSHMR	55.63 606	63.60 610	37.85 587	74.69 608	49.56 605	49.01 599	45.73 605	57.46 609	63.97 604	61.61 606	62.07 607	72.39 610	47.01 599	50.65 604	43.29 602	54.10 607	62.21 609	66.10 610	53.94 609	51.25 606	46.11 607

USTest	87.63 619	76.50 613	65.53 601	81.26 615	83.10 613	100.00 623	100.00 625	99.53 623	99.60 622	98.32 620	99.02 623	90.87 616	98.33 621	84.28 615	98.23 622	79.97 615	96.20 617	69.82 611	73.75 614	75.48 613	82.80 618

TCMNet-wrong-test	67.23 610	85.83 616	81.56 607	95.63 617	94.73 617	89.35 612	85.42 612	51.73 602	33.71 571	51.26 598	61.71 606	61.33 599	41.23 594	77.26 613	64.71 609	48.76 606	9.03 599	70.12 612	68.11 611	90.76 620	82.37 617

MADNet++	82.84 612	82.38 615	73.57 606	87.72 616	82.97 612	93.14 613	69.15 609	86.42 616	82.50 612	93.46 619	86.70 613	86.28 615	80.92 615	88.34 616	88.84 615	86.83 616	84.17 616	72.64 613	68.92 612	80.47 616	81.42 616

xxxxx1	85.63 616	90.31 617	96.68 617	76.54 609	80.57 608	97.44 618	96.86 618	85.53 613	88.53 613	88.68 614	91.71 615	94.23 617	92.93 616	90.02 617	91.98 616	70.60 612	70.39 613	73.68 614	81.46 615	74.61 610	79.86 613

tt_ll	85.63 616	90.31 617	96.68 617	76.54 609	80.57 608	97.44 618	96.86 618	85.53 613	88.53 613	88.68 614	91.71 615	94.23 617	92.93 616	90.02 617	91.98 616	70.60 612	70.39 613	73.68 614	81.46 615	74.61 610	79.86 613

ff	85.63 616	90.31 617	96.68 617	76.54 609	80.57 608	97.44 618	96.86 618	85.53 613	88.53 613	88.68 614	91.71 615	94.23 617	92.93 616	90.02 617	91.98 616	70.60 612	70.39 613	73.68 614	81.46 615	74.61 610	79.86 613

tt	83.26 613	0.34 134	99.99 624	79.40 614	93.18 616	100.00 623	100.00 625	100.00 628	99.95 623	60.33 605	47.63 592	99.98 627	99.96 624	99.98 625	100.00 629	92.42 617	99.82 623	73.83 617	73.63 613	88.42 617	56.35 610

RSGM-EC	84.07 614	59.96 607	46.25 592	78.03 612	83.22 614	89.06 610	90.25 613	92.04 617	94.92 617	90.68 617	97.34 618	83.40 612	78.92 613	76.48 611	72.91 611	93.35 618	97.50 618	88.11 618	92.75 618	88.89 618	87.40 619

acva	84.07 614	59.96 607	46.25 592	78.03 612	83.22 614	89.06 610	90.25 613	92.04 617	94.92 617	90.68 617	97.34 618	83.40 612	78.92 613	76.48 611	72.91 611	93.35 618	97.50 618	88.11 618	92.75 618	88.89 618	87.40 619

LRCNet_RVC	66.23 609	65.67 612	67.63 604	71.47 607	54.32 606	32.17 580	2.66 453	63.19 611	21.35 545	81.79 613	91.26 614	83.62 614	71.62 611	69.32 609	52.57 607	95.49 620	64.45 611	95.07 620	95.19 620	71.52 609	74.31 612

Anonymous_1	99.08 623	99.91 622	99.85 623	97.63 619	99.10 622	100.00 623	100.00 625	99.61 625	99.96 624	99.28 625	99.86 624	99.54 624	99.99 625	99.29 622	99.75 623	96.05 621	99.59 622	97.31 621	98.57 622	97.71 621	98.63 622

test_example2	99.39 625	99.98 625	99.99 624	100.00 628	99.98 623	99.72 622	99.99 624	97.34 620	100.00 626	100.00 627	100.00 625	96.42 620	96.66 619	99.97 624	99.96 624	100.00 627	99.97 624	98.66 622	99.15 623	100.00 626	100.00 628

ccccc	99.32 624	96.61 620	100.00 628	100.00 628	100.00 624	97.41 617	99.44 623	99.56 624	97.80 621	99.27 624	97.59 621	99.35 623	99.84 623	99.92 623	99.98 625	100.00 627	100.00 626	99.95 623	99.77 624	100.00 626	100.00 628

RAFT-FEzeroshot	100.00 631	100.00 626	100.00 628	100.00 628	100.00 624	100.00 623	100.00 625	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 625	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 629	100.00 627	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 626	100.00 628

RAFT-FE	100.00 631	100.00 626	100.00 628	100.00 628	100.00 624	100.00 623	100.00 625	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 625	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 629	100.00 627	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 626	100.00 628

FlowAnything	100.00 631	100.00 626	100.00 628	100.00 628	100.00 624	100.00 623	100.00 625	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 625	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 629	100.00 627	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 626	100.00 628

HaxPig	98.85 622	99.94 623	95.08 615	99.99 625	100.00 624	94.03 614	94.78 615	99.15 622	99.98 625	99.99 626	100.00 625	99.98 627	99.99 625	98.12 621	95.97 619	100.00 627	99.99 625	100.00 624	99.99 625	100.00 626	99.99 626

Selective-RAFT-Error	100.00 631	100.00 626	100.00 628	100.00 628	100.00 624	100.00 623	100.00 625	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 625	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 629	100.00 627	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 626	100.00 628

PML	97.88 620	100.00 626	96.45 616	98.01 620	97.88 621	100.00 623	99.35 622	96.88 619	97.72 620	100.00 627	97.36 620	97.38 621	99.60 622	100.00 628	96.32 620	99.99 625	97.55 620	100.00 624	96.01 621	99.18 622	87.92 621

CasAABBNet	100.00 631	100.00 626	100.00 628	100.00 628	100.00 624	100.00 623	100.00 625	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 625	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 629	100.00 627	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 626	100.00 628

LSM0	100.00 631	100.00 626	100.00 628	100.00 628	100.00 624	100.00 623	100.00 625	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 625	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 629	100.00 627	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 626	99.99 626

DPSMNet_ROB	99.91 628	100.00 626	99.99 624	99.99 625	100.00 624	100.00 623	100.00 625	99.98 627	100.00 626	98.35 621	100.00 625	99.84 625	100.00 627	99.98 625	99.99 626	100.00 627	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 626	100.00 628

DGTPSM_ROB	99.90 627	100.00 626	99.99 624	99.99 625	100.00 624	100.00 623	100.00 625	99.97 626	100.00 626	98.35 621	100.00 625	99.84 625	100.00 627	99.98 625	99.99 626	99.99 625	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 626	100.00 628

DPSM_ROB	99.95 629	100.00 626	100.00 628	99.76 623	100.00 624	100.00 623	100.00 625	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 625	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 629	99.21 622	100.00 626	100.00 624	100.00 627	99.99 624	99.95 624

DPSM	99.95 629	100.00 626	100.00 628	99.76 623	100.00 624	100.00 623	100.00 625	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 625	100.00 629	100.00 627	100.00 628	100.00 629	99.21 622	100.00 626	100.00 624	100.00 627	99.99 624	99.95 624

MEDIAN_ROB	98.41 621	99.70 621	99.30 621	97.09 618	97.02 618	96.89 616	95.77 617	97.66 621	97.28 619	98.79 623	98.94 622	99.18 622	98.14 620	96.89 620	96.88 621	99.96 624	99.16 621	100.00 624	99.99 625	99.69 623	99.88 623

AVERAGE_ROB	99.62 626	99.95 624	98.81 620	100.00 628	100.00 624	98.08 621	95.47 616	100.00 628	100.00 626	100.00 627	100.00 625	100.00 629	100.00 627	100.00 628	99.99 626	100.00 627	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 626	100.00 628

Low-res two-view benchmark