Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	1.03 1	1.01 56	3.78 29	2.42 9	0.31 5	0.43 1	0.01 1	1.74 1	1.12 1	1.28 12	2.82 58	1.72 80	1.19 57	1.48 1	1.21 43	0.03 71	0.01 13	0.01 216	0.00 1	0.02 5	0.02 2
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoVLM	1.59 12	0.74 11	3.21 8	2.46 14	0.35 12	2.13 18	0.02 2	5.35 14	3.20 62	1.83 46	0.67 17	2.08 103	1.26 60	4.37 54	1.39 67	0.61 455	0.61 334	0.00 1	0.26 396	0.02 5	1.32 322

BridgeDepth_RVC	1.61 15	1.02 61	3.25 11	1.82 5	0.74 61	3.96 92	0.02 2	6.73 57	1.85 14	1.51 26	1.19 28	1.05 51	2.91 132	3.96 42	1.00 20	0.92 511	0.08 138	0.12 397	0.06 230	0.01 1	0.02 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	1.59 12	0.74 11	3.22 9	2.42 9	0.35 12	2.15 20	0.02 2	5.40 16	3.17 59	1.79 42	0.61 13	2.15 105	1.22 58	4.28 52	1.38 65	0.61 455	0.61 334	0.00 1	0.27 408	0.02 5	1.34 324

HiDET	1.65 16	0.66 5	3.60 24	2.94 52	0.46 26	1.94 14	0.02 2	6.37 32	3.42 74	1.52 29	0.68 18	1.27 60	0.95 48	4.92 70	2.00 127	0.31 363	0.53 306	0.00 1	0.23 365	0.01 1	1.17 295

LiteMatch*	1.60 14	0.96 45	5.43 106	2.59 18	0.33 9	2.07 17	0.03 6	5.56 18	3.15 55	1.60 31	0.79 21	1.58 73	0.51 19	3.96 42	1.21 43	0.01 7	0.56 317	0.00 1	0.21 351	0.04 46	1.37 325

Wavelet-MonSter	2.01 34	1.07 73	5.09 92	2.96 53	2.61 317	2.98 47	0.04 7	5.15 10	2.07 19	2.18 64	4.47 100	0.37 21	1.33 65	5.56 81	2.03 131	0.01 7	0.99 449	0.02 253	0.29 419	0.02 5	0.95 231

BridgeDepth	1.76 21	1.05 65	3.18 7	2.17 7	0.16 1	6.45 283	0.05 8	6.54 44	3.33 68	1.56 30	0.40 11	1.99 99	2.73 128	4.72 61	0.75 5	0.04 92	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.05 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	2.24 46	1.47 160	4.41 51	3.77 124	1.20 136	2.26 24	0.06 9	6.51 41	7.31 178	1.92 48	4.58 108	4.42 168	0.81 41	2.90 16	1.83 110	0.58 443	0.11 168	0.03 275	0.00 1	0.49 370	0.09 12
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Foundation-i32	1.39 6	0.64 3	3.17 6	2.97 57	1.09 120	1.34 9	0.08 10	4.94 7	1.57 9	1.48 21	0.62 14	3.43 139	0.29 7	2.28 5	0.92 12	0.03 71	1.08 489	0.03 275	0.00 1	0.03 23	1.84 406

252Zero-FE	1.84 30	0.98 52	4.47 54	3.26 82	0.75 67	1.97 16	0.08 10	6.80 58	4.77 113	1.93 49	3.67 75	0.18 1	0.28 5	4.02 48	1.16 38	0.04 92	1.19 527	0.09 358	0.42 491	0.04 46	0.69 152

monsterstereo	2.74 83	1.26 119	5.23 97	4.64 199	4.44 432	1.81 13	0.08 10	6.52 42	5.70 135	3.84 138	7.47 184	0.27 7	0.37 12	9.33 196	1.51 89	0.05 128	1.11 504	0.00 1	0.35 454	0.03 23	0.75 171

dual_stereo	2.05 36	0.76 16	3.43 14	2.96 53	1.50 190	2.64 33	0.08 10	5.59 19	2.63 36	1.35 16	0.77 20	2.38 113	0.61 29	10.75 244	1.98 124	0.02 39	1.41 568	0.00 1	0.23 365	0.01 1	1.86 412

XX-TBD	4.63 212	10.71 584	3.94 34	10.55 541	0.62 49	5.95 248	0.08 10	7.91 94	12.75 278	11.73 276	14.80 283	4.04 158	1.64 79	4.90 69	2.61 177	0.08 211	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.26 233	0.06 6

PipStereo	1.43 9	0.68 7	2.41 2	2.85 46	1.00 109	1.18 6	0.09 15	5.93 26	1.51 5	0.87 3	0.12 3	3.91 155	0.86 43	3.08 22	1.09 33	0.03 71	1.14 512	0.00 1	0.00 1	0.03 23	1.87 414

PSi22a	1.32 5	0.64 3	2.10 1	2.87 48	0.95 104	1.10 4	0.09 15	5.67 20	1.53 7	0.89 4	0.11 1	2.93 130	1.04 52	2.41 7	1.15 37	0.02 39	1.05 482	0.00 1	0.10 267	0.03 23	1.77 394

DispViT+	2.53 61	0.81 25	3.69 27	1.65 4	5.13 474	2.71 35	0.09 15	13.20 224	6.78 171	1.73 38	1.08 25	0.72 42	1.05 53	9.42 203	1.60 97	0.74 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.06 6

LCMNet	2.07 38	0.71 8	3.39 13	2.31 8	0.61 46	1.95 15	0.09 15	6.95 60	7.84 196	1.41 19	1.63 38	1.25 59	1.31 62	6.83 104	1.95 119	0.48 419	0.58 327	0.00 1	0.24 375	0.02 5	1.82 404

IGEV-Stereo++	2.55 66	0.93 42	4.65 62	4.40 185	3.52 375	3.33 65	0.10 19	8.77 121	4.60 107	2.63 89	4.41 98	2.00 100	4.67 219	3.47 30	0.98 15	0.02 39	0.78 379	0.09 358	0.00 1	0.06 71	1.65 377

LGtest1	1.67 17	0.87 31	4.47 54	2.67 25	0.82 80	3.00 48	0.11 20	6.42 34	1.80 11	1.94 52	1.62 37	0.65 36	0.92 47	5.90 85	1.02 25	0.04 92	0.55 314	0.00 1	0.00 1	0.10 115	0.46 99

CREStereo++_RVC	4.83 215	1.16 91	4.67 63	4.71 205	2.02 262	4.01 94	0.11 20	9.48 150	18.00 353	8.87 245	16.74 302	4.43 169	2.15 102	6.09 91	3.39 232	0.07 196	0.00 1	0.00 1	10.51 645	0.05 58	0.12 19
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PSi22b	1.40 7	0.67 6	2.51 3	2.82 42	0.98 107	1.19 7	0.12 22	5.67 20	1.53 7	0.86 2	0.12 3	3.81 154	0.59 27	3.08 22	0.93 13	0.03 71	1.13 508	0.00 1	0.00 1	0.03 23	1.85 411

monster-pro	2.07 38	0.90 33	4.81 70	2.70 26	1.72 225	5.99 251	0.13 23	6.67 50	3.14 53	1.50 22	2.25 44	0.33 15	0.37 12	7.29 119	1.29 54	0.01 7	0.98 434	0.00 1	0.38 476	0.02 5	1.01 251

LACA2	1.41 8	1.71 207	5.26 98	1.58 3	0.20 3	3.00 48	0.13 23	6.58 46	1.37 3	1.24 9	0.81 22	0.58 32	0.79 39	4.13 49	0.68 4	0.03 71	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.01 1

MonStereo	2.08 41	0.90 33	4.78 68	2.70 26	1.71 223	6.04 255	0.13 23	6.67 50	3.15 55	1.50 22	2.24 43	0.32 14	0.36 10	7.36 121	1.29 54	0.01 7	0.98 434	0.00 1	0.38 476	0.02 5	1.01 251

Monster-pub-eth3d	2.07 38	0.90 33	4.82 73	2.70 26	1.72 225	6.01 252	0.13 23	6.67 50	3.14 53	1.51 26	2.25 44	0.33 15	0.37 12	7.11 117	1.29 54	0.01 7	0.98 434	0.00 1	0.38 476	0.02 5	1.01 251

MonSter	2.06 37	0.90 33	4.81 70	2.70 26	1.72 225	6.01 252	0.13 23	6.67 50	3.15 55	1.51 26	2.25 44	0.33 15	0.36 10	7.02 110	1.29 54	0.01 7	0.98 434	0.00 1	0.38 476	0.02 5	1.01 251

RAStereo	2.53 61	1.48 164	7.27 212	4.18 162	1.48 180	1.78 11	0.13 23	8.50 112	8.15 207	2.40 80	4.11 90	3.37 137	0.81 41	3.73 38	2.75 188	0.05 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 288	0.14 23

CSFM-Stereo	1.85 32	0.72 9	3.47 16	2.90 50	0.34 11	3.06 51	0.15 29	6.97 62	3.08 50	2.66 92	1.25 30	1.50 68	1.08 54	4.86 66	1.63 100	0.66 467	0.61 334	0.00 1	0.23 365	0.02 5	1.84 406

MLG-Stereo_test1	1.73 19	0.79 20	3.82 31	2.83 43	2.75 329	2.77 40	0.15 29	6.43 38	2.10 21	1.21 8	0.16 5	1.52 70	0.52 22	7.62 130	0.90 10	0.03 71	0.74 365	0.00 1	0.03 181	0.03 23	0.24 39

TANstereo	4.87 218	1.49 169	5.02 85	4.02 142	0.51 36	14.25 429	0.15 29	9.17 141	12.84 280	12.80 295	18.36 322	5.14 185	4.43 194	6.01 87	2.30 146	0.09 223	0.12 177	0.00 1	0.01 127	0.02 5	0.68 149

Test_v1	1.80 26	0.90 33	3.67 26	2.66 21	1.27 151	2.14 19	0.16 32	7.69 90	3.86 88	1.62 33	3.08 61	1.48 67	1.00 51	4.86 66	0.99 19	0.09 223	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.42 86

MLG-Stereo_test2	1.82 28	0.81 25	3.61 25	3.13 67	2.26 288	2.82 42	0.16 32	5.42 17	2.37 28	2.20 66	0.17 6	3.22 136	0.17 3	7.52 126	0.91 11	0.37 386	0.71 358	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.51 113

MLG-Stereo	1.73 19	0.78 19	3.87 32	3.09 65	1.06 118	3.04 50	0.16 32	7.00 63	2.55 34	1.24 9	0.19 7	1.50 68	0.65 33	7.55 128	0.86 8	0.11 244	0.81 385	0.00 1	0.03 181	0.03 23	0.19 34

monsters	2.54 64	1.47 160	4.92 78	4.14 156	4.45 435	2.18 22	0.17 35	8.94 127	3.39 73	4.75 169	3.04 60	0.22 2	0.75 35	8.85 169	1.43 83	0.17 293	0.98 434	0.00 1	0.32 436	0.02 5	0.60 133

StereoAnything_RVC	2.80 88	12.35 603	6.48 174	2.89 49	1.06 118	1.47 10	0.17 35	5.24 13	2.04 18	1.29 13	0.35 10	0.29 11	3.53 154	8.37 159	1.01 22	0.05 128	0.88 408	0.00 1	0.00 1	6.93 602	1.66 380

PointNet	1.79 23	0.75 13	3.56 18	2.49 15	0.42 18	2.63 32	0.19 37	6.10 28	4.03 96	2.22 69	1.08 25	2.69 126	0.28 5	5.08 73	1.46 86	0.19 315	0.83 393	0.00 1	0.04 200	0.02 5	1.65 377

TS12	2.90 99	0.93 42	3.58 22	2.61 19	0.40 16	6.37 279	0.20 38	8.95 128	4.89 116	3.34 123	10.48 232	1.45 65	3.08 136	8.02 142	2.96 206	0.02 39	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.67 145

GREAT-IGEV	2.67 78	1.48 164	5.32 103	3.65 116	1.73 228	2.92 45	0.20 38	6.37 32	6.52 167	1.34 14	5.23 141	1.09 53	1.45 71	10.01 221	1.57 93	0.11 244	1.50 580	0.00 1	0.24 375	0.19 195	2.48 516
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
U	3.84 169	0.81 25	6.63 181	4.40 185	11.89 618	11.98 387	0.20 38	8.42 109	5.78 139	1.97 54	2.73 53	0.77 44	1.59 75	2.60 10	0.98 15	0.04 92	0.04 71	10.46 634	5.41 624	0.05 58	0.14 23

111111	2.79 87	1.16 91	4.90 76	4.16 157	4.50 438	3.40 69	0.22 41	9.37 145	4.11 100	2.47 84	4.41 98	2.27 109	2.02 97	9.21 189	1.37 61	0.01 7	0.79 381	0.08 347	0.01 127	0.14 153	1.19 301

MLG-Stereo_test3	1.79 23	0.82 28	4.52 57	2.79 39	1.61 204	3.91 88	0.24 42	6.61 49	1.52 6	1.35 16	1.22 29	1.97 97	0.63 32	6.25 94	1.27 51	0.04 92	0.66 344	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.29 47

PSi22	4.58 210	1.94 273	5.03 86	4.36 183	0.40 16	4.47 123	0.25 43	8.02 97	17.15 347	4.54 159	7.06 179	13.54 353	5.80 265	13.51 385	2.32 148	0.09 223	1.19 527	0.00 1	0.00 1	0.52 377	1.43 344

BLMT-Stereo	1.15 3	0.61 2	3.56 18	3.13 67	0.42 18	0.56 2	0.27 44	2.13 3	2.64 37	1.13 6	2.75 54	1.17 56	0.15 1	2.25 2	1.81 109	0.16 286	0.01 13	0.00 1	0.02 165	0.03 23	0.18 33

qwe	2.64 74	0.97 50	4.85 75	3.09 65	2.86 337	4.53 130	0.28 45	7.28 75	3.06 49	5.38 192	4.85 118	0.57 31	0.88 44	9.13 186	2.39 161	0.42 405	0.96 426	0.00 1	0.30 429	0.12 137	0.90 205

MaDis-Stereo	2.96 100	2.05 305	7.26 211	3.35 95	2.54 311	1.78 11	0.28 45	8.41 108	5.58 133	2.77 100	3.62 74	7.05 230	4.60 205	5.95 86	3.33 228	0.01 7	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.19 195	0.39 77

WQFJA1++	2.85 94	0.75 13	5.28 100	3.42 101	2.42 302	4.30 107	0.29 47	7.68 89	2.78 43	3.98 139	2.72 52	0.69 41	1.60 77	7.66 132	1.42 78	0.41 399	1.01 463	0.01 216	0.40 487	9.39 616	0.78 177

MatchStereo	1.90 33	1.04 64	4.50 56	2.54 17	0.18 2	2.31 26	0.33 48	6.54 44	5.32 126	1.05 5	4.55 105	0.82 47	1.31 62	5.33 79	1.70 104	0.03 71	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.28 44
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
asd	2.40 54	0.92 41	4.93 79	2.96 53	2.30 293	3.95 91	0.35 49	7.56 83	2.81 44	3.69 132	2.96 59	0.54 30	2.23 109	8.72 164	1.25 46	0.70 472	0.84 395	0.00 1	0.13 282	0.12 137	0.93 219

Pointernet	3.56 151	0.99 55	6.55 177	3.79 127	0.85 85	5.19 192	0.36 50	17.55 323	7.32 179	4.50 158	6.92 175	4.82 180	2.69 125	5.26 78	2.99 207	0.04 92	0.53 306	0.00 1	0.35 454	0.05 58	0.42 86

CREStereo	3.75 163	1.21 105	3.79 30	2.66 21	0.66 55	5.52 213	0.39 51	10.77 183	14.18 303	7.14 223	10.54 233	5.25 190	3.54 155	6.27 96	2.88 203	0.04 92	0.01 13	0.03 275	0.01 127	0.05 58	0.05 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.25w	2.72 82	1.05 65	6.11 136	3.00 58	1.81 239	3.48 73	0.41 52	6.68 56	2.83 47	4.84 173	6.79 174	0.37 21	2.42 120	9.01 176	3.30 227	0.22 330	1.00 457	0.00 1	0.30 429	0.02 5	0.81 180

trnet	3.79 165	1.10 79	3.76 28	2.70 26	0.63 51	5.60 227	0.41 52	10.89 184	14.11 302	7.11 222	10.55 235	5.73 203	3.75 160	6.25 94	2.89 204	0.04 92	0.02 41	0.03 275	0.01 127	0.06 71	0.07 8

UniTT-Stereo	3.10 114	1.22 111	7.79 238	4.50 190	2.51 307	2.59 31	0.42 54	5.88 25	5.74 138	5.46 197	7.76 190	1.12 54	1.46 72	9.06 180	5.42 320	0.06 165	0.07 128	0.00 1	0.01 127	0.60 409	0.26 42

LG-Stereo_L2	1.81 27	1.11 81	5.06 87	3.06 63	0.92 94	2.71 35	0.43 55	7.45 79	1.91 17	1.93 49	0.44 12	0.41 24	0.52 22	8.16 148	1.05 29	0.05 128	0.73 363	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.32 53

LACA1	1.26 4	1.11 81	3.02 5	1.48 2	0.60 44	2.46 28	0.44 56	5.13 9	1.26 2	1.82 45	0.26 8	0.48 27	1.74 85	4.67 59	0.52 2	0.02 39	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.12 19

Replicate-Monster	2.96 100	3.67 485	12.48 437	2.73 33	1.29 155	3.18 57	0.44 56	7.55 82	4.93 118	4.05 142	1.50 34	0.77 44	1.12 55	9.21 189	0.87 9	0.19 315	1.15 514	0.00 1	0.22 354	0.28 248	3.54 554

iRaftStereo_RVC	5.06 226	2.15 336	7.88 244	5.54 272	0.78 74	5.22 194	0.45 58	18.47 337	11.75 267	9.72 256	15.05 285	5.74 205	3.18 141	9.29 194	2.52 169	0.02 39	1.24 542	0.00 1	0.01 127	0.58 397	1.62 373

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 134	7.12 552	4.30 45	11.17 557	1.69 220	4.59 132	0.46 59	9.11 138	3.63 84	2.69 95	3.29 64	0.75 43	7.02 319	9.35 197	2.00 127	0.01 7	0.15 191	0.00 1	0.19 339	0.06 71	0.39 77

DLNR-FE	27.94 634	51.88 660	92.05 691	98.26 698	97.81 699	3.06 51	0.49 60	31.86 524	8.33 209	8.42 237	15.65 288	7.22 234	1.66 81	12.17 316	4.82 301	40.33 662	1.88 595	0.06 319	0.33 445	80.59 689	1.99 448

LG-Stereo_L1	1.82 28	1.13 87	4.80 69	3.05 62	1.18 133	2.86 44	0.49 60	7.33 76	2.07 19	1.66 34	0.31 9	0.52 28	0.58 26	8.22 153	1.09 33	0.05 128	0.74 365	0.01 216	0.00 1	0.03 23	0.29 47

HI	8.56 376	2.44 399	7.70 231	5.09 239	5.21 477	4.06 95	0.49 60	19.26 349	9.96 245	25.77 542	27.88 443	20.72 457	12.22 421	18.06 496	11.58 461	0.05 128	0.11 168	0.00 1	0.10 267	0.16 176	0.31 51

CoSv	8.56 376	2.44 399	7.70 231	5.09 239	5.21 477	4.06 95	0.49 60	19.26 349	9.96 245	25.77 542	27.88 443	20.72 457	12.22 421	18.06 496	11.58 461	0.05 128	0.11 168	0.00 1	0.10 267	0.16 176	0.31 51

tg	5.41 232	2.04 299	7.70 231	5.40 264	1.27 151	7.45 313	0.49 60	18.97 341	13.10 284	9.51 253	14.60 279	7.15 233	4.05 174	10.89 247	2.99 207	0.02 39	0.70 355	0.00 1	0.00 1	0.55 388	1.42 341

DLNR_Zeroshot_test	27.91 633	51.88 660	91.97 690	98.26 698	97.92 700	3.07 53	0.49 60	31.27 514	8.33 209	8.40 236	15.66 289	7.22 234	1.66 81	12.16 315	4.82 301	40.46 663	1.87 594	0.06 319	0.33 445	80.45 688	1.99 448

Monster-pub-mixall	2.13 43	0.98 52	4.13 39	2.74 36	0.99 108	2.50 29	0.53 66	6.96 61	3.27 64	3.25 121	3.80 80	0.40 23	0.48 18	9.26 193	1.12 35	0.02 39	1.14 512	0.01 216	0.18 331	0.04 46	0.70 158

NLSM3	3.45 141	1.17 97	4.52 57	3.64 115	3.99 400	3.16 56	0.54 67	14.33 253	9.76 241	3.70 133	7.08 181	1.78 86	3.88 168	7.50 124	3.21 221	0.02 39	0.00 1	0.06 319	0.01 127	0.04 46	0.59 132

VMStereo-Base	3.56 151	1.14 90	4.69 64	2.08 6	0.51 36	2.97 46	0.56 68	10.54 173	14.83 308	3.99 140	9.20 209	7.37 240	2.33 112	8.03 143	2.34 152	0.12 259	0.08 138	0.04 294	0.00 1	0.07 82	0.20 35

LG-G_1	2.39 52	0.79 20	4.63 60	3.83 130	0.64 52	10.74 366	0.58 69	7.00 63	1.89 15	1.72 36	1.33 31	1.33 62	2.10 100	8.16 148	1.40 70	0.05 128	0.66 344	0.00 1	0.00 1	0.06 71	0.94 226

LG-G	2.39 52	0.79 20	4.63 60	3.83 130	0.64 52	10.74 366	0.58 69	7.00 63	1.89 15	1.72 36	1.33 31	1.33 62	2.10 100	8.16 148	1.40 70	0.05 128	0.66 344	0.00 1	0.00 1	0.06 71	0.94 226

FoundationStereo	1.56 11	0.84 30	3.56 18	3.37 97	1.49 186	2.27 25	0.59 71	3.96 5	2.27 24	2.10 60	0.11 1	2.58 120	2.83 131	2.97 18	1.00 20	0.04 92	0.88 408	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 59

4w-stereo	2.40 54	1.23 114	5.26 98	2.81 41	2.14 276	3.64 80	0.60 72	7.00 63	2.73 40	2.99 107	4.33 94	0.35 19	3.26 144	7.50 124	1.55 90	0.32 367	0.98 434	0.00 1	0.30 429	0.05 58	0.96 239

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 265	2.35 388	8.80 272	4.07 148	1.36 160	2.78 41	0.66 73	17.05 311	15.89 323	12.65 284	18.49 324	11.81 312	7.89 335	8.48 160	3.80 252	0.02 39	0.75 371	0.00 1	0.00 1	0.43 343	1.49 359

CAR	1.84 30	0.94 44	4.27 43	2.71 31	1.36 160	3.24 61	0.67 74	5.70 22	3.59 80	2.60 88	0.95 23	1.66 76	0.35 8	5.25 77	1.28 52	0.04 92	0.90 414	0.00 1	0.18 331	0.06 71	1.08 272

MSE-Stereo	1.77 22	0.91 39	4.27 43	2.73 33	1.36 160	3.24 61	0.67 74	5.70 22	3.59 80	1.75 39	0.95 23	1.66 76	0.35 8	4.92 70	1.19 41	0.04 92	0.86 403	0.00 1	0.18 331	0.06 71	1.08 272

PMTNet	5.52 238	1.11 81	4.24 41	2.49 15	1.38 165	8.75 334	0.67 74	12.64 215	12.84 280	8.66 239	11.27 248	6.00 208	4.70 221	9.91 219	3.02 209	22.39 653	0.01 13	0.04 294	0.02 165	0.06 71	0.23 37

AdaDepth	2.53 61	1.09 77	6.44 164	3.77 124	3.11 356	3.50 77	0.68 77	5.77 24	3.85 87	2.06 59	3.46 67	0.52 28	1.57 74	11.34 272	1.39 67	0.04 92	0.91 416	0.00 1	0.22 354	0.05 58	0.78 177

IGEV-Stereo+	3.03 105	1.10 79	5.14 96	3.52 109	4.87 459	2.53 30	0.68 77	4.40 6	3.11 51	2.20 66	0.71 19	0.79 46	3.45 148	8.89 171	1.25 46	0.08 211	0.70 355	0.00 1	0.40 487	5.72 598	11.13 638

DN	4.32 202	1.32 132	5.99 131	5.19 249	4.22 415	6.44 282	0.70 79	12.53 211	11.81 268	4.39 152	6.17 166	9.92 283	2.23 109	7.88 141	2.94 205	0.30 362	0.88 408	0.32 488	0.32 436	0.33 275	2.47 514

H2IRNET	6.11 277	1.63 190	7.52 226	4.69 202	2.30 293	4.07 99	0.71 80	12.58 213	13.88 297	7.18 225	20.80 360	15.50 382	10.48 382	10.72 242	8.26 394	0.19 315	0.00 1	0.07 339	0.52 513	0.52 377	0.55 118

Zero-FE251	3.09 111	1.71 207	6.29 151	4.81 211	2.16 279	7.18 303	0.73 81	8.50 112	3.56 78	5.39 193	2.58 48	5.37 194	4.09 177	4.80 64	1.73 106	0.49 423	0.81 385	0.05 305	0.03 181	0.03 23	1.45 346

HART	4.24 195	2.13 332	6.15 139	5.53 269	1.40 167	4.32 112	0.74 82	13.35 236	5.92 153	6.13 208	12.75 266	6.81 227	1.70 84	11.14 260	2.42 163	0.03 71	1.48 579	0.10 371	0.00 1	0.55 388	2.26 490

GIP-stereo	3.09 111	1.42 148	4.82 73	5.64 281	4.11 409	3.31 64	0.74 82	9.86 158	6.75 170	2.44 81	5.48 146	4.08 159	3.14 138	5.77 84	1.68 102	0.14 271	0.63 340	0.00 1	0.00 1	0.09 106	1.66 380

Pro-Stereo	1.71 18	0.58 1	3.34 12	3.27 83	0.61 46	5.34 205	0.75 84	2.21 4	2.69 38	1.61 32	1.34 33	1.45 65	0.15 1	8.22 153	1.87 114	0.18 302	0.03 58	0.00 1	0.29 419	0.04 46	0.15 27

AFF-stereo	6.50 292	2.29 369	8.09 251	4.63 198	0.87 89	3.48 73	0.75 84	16.92 310	13.98 299	13.26 306	25.21 415	15.46 381	7.68 332	11.50 285	3.71 249	0.04 92	0.70 355	0.00 1	0.00 1	0.48 361	1.02 258

CroCo-Stereo Lap2	4.21 194	2.60 418	9.11 286	10.21 527	6.06 527	1.11 5	0.78 86	10.63 176	8.34 211	3.46 127	5.18 137	8.92 267	5.66 261	6.42 98	4.53 290	0.03 71	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.81 462	0.39 77

FE-Mocha	4.97 223	2.28 367	10.93 384	5.13 246	2.55 312	4.77 155	0.79 87	14.50 261	5.84 149	13.74 320	11.07 245	12.61 326	3.39 147	6.44 99	2.76 190	0.10 236	1.00 457	0.15 418	0.39 486	0.14 153	0.93 219

RT-Monster	5.39 231	1.31 131	5.51 111	3.93 135	4.29 420	5.15 187	0.80 88	13.13 222	20.24 385	14.19 328	13.71 275	9.73 280	3.24 143	8.13 146	2.61 177	0.06 165	0.27 233	0.00 1	0.00 1	0.05 58	1.44 345

DEFOM-Stereo	2.43 57	1.22 111	4.56 59	3.89 132	1.05 114	12.70 399	0.80 88	5.07 8	2.70 39	3.02 110	1.81 40	0.61 33	0.54 24	8.77 167	1.01 22	0.02 39	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.69 152

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 109	1.06 72	6.40 161	5.55 273	1.90 249	3.79 84	0.82 90	7.92 95	3.70 86	4.01 141	10.87 243	2.27 109	5.15 240	3.49 33	2.09 137	0.19 315	0.64 341	0.00 1	0.35 454	0.42 339	0.58 130

raft_robust	8.39 369	2.81 430	7.62 230	6.32 348	1.17 130	5.47 210	0.82 90	34.37 557	35.49 547	18.40 429	20.25 346	7.24 237	5.51 254	15.77 445	3.40 234	0.11 244	1.10 499	0.00 1	0.50 508	0.33 275	1.19 301

MGA	1.79 23	0.91 39	4.09 37	2.73 33	1.60 201	3.94 89	0.84 92	5.19 12	3.57 79	1.75 39	1.56 36	1.40 64	0.19 4	4.92 70	1.19 41	0.04 92	0.86 403	0.00 1	0.03 181	0.06 71	0.95 231

asda	2.30 50	1.05 65	5.07 91	3.16 71	1.97 258	3.28 63	0.84 92	6.58 46	3.63 84	2.65 91	3.26 63	0.65 36	2.93 133	6.05 89	1.83 110	0.70 472	1.01 463	0.00 1	0.27 408	0.10 115	0.86 191

DepthFocus	1.14 2	0.79 20	3.57 21	2.42 9	0.48 34	1.25 8	0.85 94	2.10 2	1.50 4	0.83 1	1.80 39	1.73 81	0.90 45	3.73 38	0.63 3	0.03 71	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 12

SGD-Stereo	2.03 35	0.90 33	4.25 42	2.80 40	0.38 15	3.39 68	0.90 95	7.22 74	2.50 32	4.05 142	1.12 27	1.77 85	1.31 62	8.51 161	1.04 26	0.24 337	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.06 71	0.12 19

XX-Stereo	6.50 292	1.81 236	10.42 359	12.71 584	7.14 558	3.46 72	0.90 95	16.31 292	6.13 157	9.03 250	28.11 448	13.48 352	2.22 105	11.87 301	2.61 177	0.45 414	0.78 379	0.08 347	0.42 491	1.09 489	0.88 197

IGEV	2.11 42	0.73 10	4.37 49	2.86 47	3.48 373	4.13 102	0.94 97	7.90 93	3.86 88	2.26 71	4.35 95	0.28 9	0.61 29	3.78 40	1.05 29	0.08 211	0.72 359	0.00 1	0.20 344	0.03 23	0.56 121

MIF-Stereo (partial)	4.55 209	1.63 190	8.37 261	5.46 267	5.35 483	3.48 73	0.94 97	9.80 153	8.03 201	4.45 156	15.68 290	5.33 193	5.11 238	11.92 304	4.57 291	0.06 165	0.02 41	0.06 319	0.03 181	0.45 352	0.30 50

s12784h	6.22 281	1.01 56	4.95 81	3.57 112	0.54 41	19.55 521	0.95 99	19.51 355	18.39 357	12.98 301	12.58 265	7.78 251	5.56 259	11.34 272	4.36 282	0.89 505	0.01 13	0.05 305	0.00 1	0.07 82	0.20 35

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 352	3.47 475	14.99 480	5.34 259	7.99 578	7.13 302	0.96 100	23.20 410	10.00 247	11.29 271	17.31 305	18.44 435	9.03 361	13.19 374	5.77 336	0.06 165	1.01 463	0.12 397	1.51 583	1.49 512	2.74 529

CroCo-Stereo	3.51 149	2.49 407	8.03 249	9.10 498	1.26 150	0.97 3	0.96 100	11.24 196	8.52 219	3.79 135	4.87 119	7.93 255	4.44 197	3.26 28	2.76 190	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 282	0.16 28
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DilatedVolume-Stereo	4.62 211	1.66 198	6.95 193	4.21 167	1.86 246	10.94 370	0.99 102	12.18 209	6.28 161	12.65 284	10.00 216	5.44 195	3.80 163	10.06 224	3.61 245	0.13 267	0.49 294	0.09 358	0.28 413	0.09 106	0.68 149

GCST	37.71 654	41.51 657	27.28 576	92.08 694	36.49 659	24.16 553	0.99 102	26.00 437	20.14 382	26.34 550	15.80 292	19.97 453	4.67 219	17.54 486	5.83 341	80.93 688	35.32 666	87.67 694	74.76 684	73.87 684	42.93 669

CES	4.08 183	1.34 136	3.46 15	3.65 116	11.49 615	5.24 195	0.99 102	10.15 164	9.15 232	3.80 136	9.29 211	1.76 84	0.91 46	6.94 106	2.64 182	0.07 196	0.05 86	0.01 216	0.00 1	1.63 517	9.03 622

UGAM-zero	7.48 336	1.91 267	14.55 470	4.78 207	2.00 261	6.34 275	1.02 105	18.99 342	8.70 224	14.93 338	15.74 291	24.94 507	13.86 459	13.13 372	5.05 306	0.04 92	0.96 426	0.02 253	1.08 567	0.18 190	1.46 349

Hybrid-DGEV-2	8.65 380	3.04 452	9.44 310	8.90 496	1.18 133	10.81 368	1.04 106	31.56 520	27.89 478	13.79 321	17.07 304	12.07 320	16.60 504	12.30 326	5.66 333	0.07 196	0.10 160	0.00 1	0.05 218	0.29 256	1.17 295

GCAP-Stereo	4.26 197	2.26 365	8.78 271	5.09 239	1.45 171	5.66 229	1.08 107	13.30 235	8.20 208	8.93 248	10.09 224	6.61 223	3.52 152	5.14 74	3.20 219	0.02 39	1.13 508	0.06 319	0.00 1	0.32 268	0.39 77

water-stereo	4.05 182	1.16 91	6.14 138	3.96 138	0.83 83	5.09 184	1.09 108	13.45 240	5.71 136	6.59 214	14.69 280	7.49 242	5.81 267	3.80 41	3.51 238	0.38 390	0.18 200	0.10 371	0.05 218	0.07 82	0.90 205

3.5w_stereo	2.78 86	1.48 164	5.51 111	2.66 21	1.61 204	5.90 247	1.09 108	7.46 80	3.28 66	4.31 150	4.49 101	0.35 19	2.04 99	10.32 233	3.27 226	0.21 325	0.66 344	0.00 1	0.09 258	0.02 5	0.88 197

Selective-RAFT	6.10 276	1.16 91	10.90 383	7.41 432	0.91 93	15.22 448	1.11 110	14.84 268	16.23 329	7.19 226	7.06 179	11.49 302	8.10 340	12.83 354	5.19 313	0.26 348	0.97 430	0.00 1	0.46 496	0.10 115	0.65 141

3.25w_new	2.57 69	1.05 65	5.06 87	2.75 37	1.49 186	5.86 242	1.15 111	7.21 72	3.61 82	4.57 161	3.97 85	0.64 34	2.42 120	7.83 137	1.41 75	0.07 196	0.97 430	0.00 1	0.23 365	0.08 94	0.95 231

3.25w	2.57 69	1.05 65	5.06 87	2.75 37	1.49 186	5.87 243	1.15 111	7.21 72	3.61 82	4.57 161	3.97 85	0.64 34	2.42 120	7.82 135	1.41 75	0.07 196	0.97 430	0.00 1	0.23 365	0.08 94	0.95 231

LoS	3.83 168	1.25 118	4.39 50	3.29 86	0.58 43	4.87 162	1.15 111	11.00 186	13.34 291	5.02 178	10.69 236	4.14 160	3.78 162	9.15 188	3.20 219	0.08 211	0.03 58	0.09 358	0.00 1	0.13 151	0.35 61
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	6.03 274	1.76 223	15.61 491	8.01 466	1.98 260	7.82 321	1.16 114	13.64 243	13.60 295	9.69 255	15.16 287	11.55 305	5.45 252	7.78 133	4.35 281	0.16 286	1.18 520	0.00 1	0.13 282	0.16 176	1.39 332

aanet-new-36k	2.87 97	1.75 220	7.21 209	3.57 112	0.57 42	5.21 193	1.18 115	8.42 109	2.58 35	1.80 44	4.49 101	1.58 73	6.34 288	9.10 183	1.42 78	0.02 39	1.00 457	0.02 253	0.00 1	0.07 82	0.98 245

Reg-Stereo(zero)	4.96 222	0.83 29	5.01 84	3.71 121	2.33 295	3.81 87	1.18 115	17.25 316	13.30 290	10.52 262	10.73 240	10.47 291	4.43 194	9.47 205	4.17 270	0.06 165	0.74 365	0.00 1	0.27 408	0.04 46	0.88 197

LG-Stereo	2.75 84	1.78 227	8.47 264	4.32 181	1.04 112	3.56 78	1.20 117	7.18 70	6.19 158	2.53 85	7.57 188	1.07 52	0.75 35	5.24 76	2.51 167	0.49 423	0.27 233	0.01 216	0.03 181	0.34 282	0.44 93

IPLGR	7.48 336	1.61 184	14.03 462	4.92 227	1.30 157	10.30 354	1.20 117	24.52 426	22.59 412	16.71 385	18.84 327	8.44 262	7.49 326	9.62 210	6.34 359	0.26 348	0.05 86	0.05 305	0.06 230	0.37 305	0.93 219

CFNet-RSSM	5.78 248	1.24 115	9.20 298	4.82 212	1.23 142	6.33 273	1.21 119	17.35 318	18.14 355	13.35 309	11.17 247	11.69 308	5.43 250	9.71 213	3.34 229	0.03 71	0.20 206	0.00 1	0.36 461	0.37 305	0.42 86

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 128	1.12 85	6.22 144	3.35 95	4.61 449	3.98 93	1.23 120	8.33 106	8.06 204	6.76 216	12.36 261	2.19 107	0.60 28	5.16 75	1.26 49	0.01 7	0.07 128	0.01 216	0.25 390	0.14 153	0.95 231

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 134	1.19 103	6.23 146	3.22 78	4.64 451	4.62 135	1.24 121	9.97 160	10.68 252	6.19 210	11.95 259	1.80 90	0.42 15	3.38 29	1.25 46	0.01 7	0.07 128	0.00 1	0.25 390	0.14 153	0.67 145

Select-FE	8.15 363	3.89 492	22.25 563	6.74 386	4.35 426	4.71 148	1.24 121	20.11 365	6.59 168	12.93 299	23.07 396	20.54 456	12.80 432	14.28 407	4.68 294	0.18 302	1.09 491	0.07 339	0.97 558	0.39 322	2.10 472

4.5_new	2.16 44	0.96 45	4.43 52	2.83 43	1.93 253	5.59 225	1.24 121	6.25 30	2.81 44	4.41 153	3.54 70	0.46 25	0.96 49	3.70 36	1.41 75	0.33 370	1.01 463	0.00 1	0.21 351	0.11 130	1.11 283

EGLCR-Stereo	3.41 137	1.28 124	6.47 169	4.22 168	1.36 160	5.18 190	1.24 121	11.58 202	5.47 132	3.80 136	3.40 65	8.10 257	1.69 83	9.53 207	2.23 144	0.09 223	0.89 413	0.01 216	0.00 1	0.24 216	1.42 341

4.5w-stereo	2.16 44	0.96 45	4.43 52	2.83 43	1.93 253	5.59 225	1.25 125	6.25 30	2.81 44	4.41 153	3.53 69	0.46 25	0.96 49	3.70 36	1.42 78	0.33 370	1.01 463	0.00 1	0.21 351	0.11 130	1.11 283

gcap_with_dpt	3.03 105	1.08 75	6.32 152	3.49 107	4.52 440	5.06 182	1.27 126	7.96 96	4.87 115	6.17 209	11.91 258	2.06 102	0.57 25	2.88 15	1.07 32	0.01 7	0.08 138	0.02 253	0.25 390	0.15 168	0.94 226

Gwc-CoAtRS	5.80 250	1.37 139	9.07 283	4.80 210	1.39 166	6.90 297	1.27 126	16.50 299	15.48 317	13.07 303	13.35 272	12.64 327	5.61 260	9.14 187	4.20 271	0.04 92	0.32 247	0.00 1	0.29 419	0.30 261	0.33 56

gcap-zeroshot	3.14 115	1.18 98	6.27 149	3.32 88	4.60 445	4.50 127	1.28 128	9.47 148	8.43 214	5.88 203	10.06 217	1.79 87	0.45 16	2.98 19	1.37 61	0.00 1	0.08 138	0.01 216	0.26 396	0.15 168	0.69 152

MIM_Stereo	7.37 335	2.06 308	12.02 424	4.71 205	1.69 220	5.17 189	1.28 128	19.54 356	13.09 283	16.93 389	28.48 453	13.05 344	5.43 250	13.25 379	7.41 377	0.02 39	0.62 338	0.00 1	0.01 127	0.45 352	2.09 471

testlalala	3.14 115	1.18 98	6.27 149	3.32 88	4.60 445	4.50 127	1.28 128	9.47 148	8.43 214	5.88 203	10.06 217	1.79 87	0.45 16	2.98 19	1.37 61	0.00 1	0.08 138	0.01 216	0.26 396	0.15 168	0.69 152

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 124	1.18 98	6.09 133	3.37 97	4.60 445	4.64 137	1.29 131	9.39 146	9.58 238	6.19 210	10.71 238	1.85 91	0.51 19	3.23 26	1.42 78	0.01 7	0.08 138	0.01 216	0.24 375	0.14 153	0.63 136

test_for_model	3.26 124	1.18 98	6.09 133	3.37 97	4.60 445	4.64 137	1.29 131	9.39 146	9.57 237	6.19 210	10.71 238	1.85 91	0.51 19	3.23 26	1.42 78	0.01 7	0.08 138	0.01 216	0.24 375	0.14 153	0.63 136

aanet-new-78k	2.86 96	1.71 207	12.34 432	3.53 110	0.61 46	2.20 23	1.30 133	7.48 81	2.19 22	1.89 47	4.21 92	1.03 50	6.31 286	8.93 172	1.35 60	0.02 39	0.72 359	0.00 1	0.00 1	0.07 82	1.41 338

MLCV	9.96 421	3.33 467	14.77 471	5.75 303	1.62 208	14.91 438	1.31 134	22.06 393	24.83 439	22.51 506	31.57 500	17.20 408	8.07 339	17.07 477	12.11 467	0.48 419	0.01 13	0.05 305	0.05 218	0.48 361	1.10 278

MoCha-V2	3.68 155	1.42 148	5.50 110	6.03 322	1.50 190	4.53 130	1.32 135	11.05 188	6.30 162	5.86 202	5.39 143	2.66 125	6.33 287	10.36 234	1.58 94	0.19 315	1.57 586	0.00 1	0.24 375	0.07 82	1.77 394

depthmonostereo	4.46 206	2.22 354	7.17 206	4.79 209	1.32 158	7.84 323	1.36 136	15.70 282	12.86 282	5.04 179	7.89 196	5.04 183	6.26 284	6.95 107	3.25 224	0.07 196	0.23 219	0.12 397	0.07 240	0.08 94	1.06 267

NLSM1	5.13 228	1.43 156	6.34 156	4.67 201	5.73 504	13.35 413	1.37 137	15.17 272	10.96 257	5.43 196	10.97 244	4.39 167	4.65 216	11.31 268	5.75 334	0.01 7	0.05 86	0.01 216	0.00 1	0.11 130	0.92 212

3.75w	2.66 77	1.12 85	4.96 82	2.92 51	3.25 362	7.95 325	1.38 138	6.44 39	3.16 58	3.38 124	4.87 119	0.33 15	2.71 127	6.99 108	1.28 52	0.36 381	0.96 426	0.00 1	0.14 295	0.10 115	0.89 202

PAM_32	7.56 339	1.96 275	15.04 481	6.11 328	2.08 264	16.93 489	1.38 138	16.49 298	7.93 198	15.16 341	9.17 206	25.77 513	11.69 407	12.95 359	4.03 263	0.14 271	0.77 378	0.09 358	0.83 541	0.61 412	2.00 451

plain	4.41 205	2.18 347	11.50 402	5.46 267	2.97 349	3.20 59	1.38 138	9.01 132	5.96 154	3.56 128	16.63 300	3.01 131	2.76 129	14.80 431	4.25 276	0.32 367	0.00 1	0.04 294	0.01 127	0.79 457	0.43 90

aanet-new-90k	2.84 92	1.71 207	11.52 403	3.30 87	1.85 245	3.10 54	1.39 141	7.41 77	2.73 40	1.13 6	3.43 66	0.92 49	4.97 233	9.58 208	1.26 49	0.06 165	0.81 385	0.00 1	0.07 240	0.09 106	1.51 363

MyStereo8	7.68 346	3.00 445	12.46 435	7.70 451	5.11 472	11.40 378	1.39 141	15.98 286	10.05 248	16.45 373	24.04 403	12.01 318	7.91 336	10.68 240	10.57 444	0.14 271	1.52 583	0.08 347	0.48 503	0.60 409	1.98 437

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 92	1.13 87	5.48 109	4.01 140	3.72 380	3.33 65	1.40 143	8.58 116	3.90 91	2.56 87	7.82 191	3.41 138	5.01 234	2.48 9	1.12 35	0.02 39	0.99 449	0.00 1	0.50 508	0.12 137	1.11 283

MSCF	3.53 150	2.33 379	6.43 163	4.97 229	1.76 233	5.30 202	1.43 144	9.49 151	5.37 128	5.50 198	6.46 171	1.79 87	6.92 316	6.16 92	1.85 112	0.11 244	1.01 463	0.00 1	1.07 565	0.27 242	2.30 497

GMStereo_Zeroshot	11.32 467	8.59 573	21.66 557	10.06 521	2.53 310	12.38 392	1.43 144	21.36 389	21.50 396	23.48 517	35.74 551	24.85 501	6.12 281	20.48 524	8.28 395	0.83 494	0.02 41	0.25 465	0.01 127	6.33 601	0.53 114

IPLG	7.65 345	2.00 289	13.81 457	5.86 314	4.35 426	10.97 371	1.43 144	22.52 398	16.50 337	19.78 457	20.62 356	5.28 191	5.49 253	12.58 345	9.70 431	0.13 267	0.06 113	0.03 275	0.07 240	0.41 331	1.38 330

GASTEREO	3.69 156	2.44 399	6.32 152	5.26 255	1.76 233	5.46 209	1.44 147	9.55 152	5.71 136	5.61 199	6.96 177	1.61 75	6.99 318	8.15 147	1.89 117	0.10 236	1.01 463	0.00 1	1.07 565	0.17 183	2.30 497

cross-raft	5.70 244	1.44 158	7.08 199	6.69 382	2.11 270	5.89 244	1.44 147	16.44 296	8.38 212	13.42 313	20.70 357	12.20 322	4.38 192	9.06 180	3.11 215	0.03 71	0.38 262	0.00 1	0.22 354	0.24 216	0.84 187

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 206	9.66 579	35.34 601	3.13 67	3.77 386	2.83 43	1.45 149	8.84 125	3.43 75	2.36 78	4.88 122	3.03 132	3.14 138	2.69 12	1.04 26	0.05 128	0.57 322	0.00 1	0.46 496	0.78 454	1.79 398

GEAStereo	2.49 60	1.24 115	4.35 47	4.86 215	1.65 213	4.29 105	1.45 149	9.09 135	4.32 102	2.74 98	2.76 55	1.20 57	2.22 105	3.97 44	1.97 121	0.07 196	1.09 491	0.05 305	0.00 1	0.25 220	2.16 482

GSStereo	2.68 80	1.24 115	4.35 47	4.97 229	1.65 213	4.29 105	1.45 149	9.98 161	5.42 130	3.09 112	2.76 55	1.86 93	2.22 105	3.97 44	1.97 121	0.06 165	1.02 472	0.00 1	0.86 545	0.25 220	2.14 478

GS-Stereo							1.45 149	9.98 161	5.42 130	3.09 112	2.76 55	1.86 93	2.22 105	3.97 44	1.97 121	0.06 165	1.02 472	0.00 1	0.86 545	0.25 220	2.14 478

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 354	28.14 644	42.31 615	3.20 74	0.50 35	4.12 101	1.45 149	7.06 67	4.60 107	4.66 166	3.90 83	2.47 116	1.37 68	6.02 88	1.94 118	24.62 654	0.43 282	0.01 216	0.08 250	4.61 585	14.42 643

zero-FE	3.32 126	1.18 98	5.60 113	4.69 202	4.43 431	3.21 60	1.46 154	6.93 59	2.47 31	1.50 22	2.64 49	1.71 79	4.81 223	6.47 100	3.42 235	0.59 449	0.90 414	0.00 1	0.28 413	13.31 634	0.77 174

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 220	3.05 453	9.51 313	4.55 191	3.59 376	9.01 340	1.46 154	14.59 265	19.31 376	7.65 234	7.22 182	2.04 101	2.21 103	10.13 226	2.51 167	0.12 259	0.03 58	0.08 347	0.00 1	0.62 414	0.50 110

aanet-new-70k	2.83 91	1.62 186	10.06 337	3.21 77	1.04 112	4.89 165	1.47 156	7.63 88	2.27 24	1.97 54	3.93 84	0.86 48	5.16 243	9.31 195	1.61 98	0.02 39	0.53 306	0.00 1	0.03 181	0.05 58	0.97 240

DDF-Stereo	3.46 142	1.20 104	5.41 105	5.11 243	4.42 430	3.37 67	1.47 156	6.01 27	2.40 29	1.25 11	2.68 50	1.67 78	4.52 203	8.23 157	3.48 237	0.58 443	0.92 418	0.00 1	0.29 419	15.46 640	0.74 167

IIG-Stereo	7.59 341	2.47 402	9.40 307	10.39 535	1.78 237	6.67 291	1.47 156	17.83 326	16.51 338	18.91 442	20.12 345	17.76 422	8.74 355	13.21 378	5.43 321	0.44 410	0.05 86	0.03 275	0.00 1	0.17 183	0.45 96

DIP-Stereo	6.99 320	2.37 390	11.45 399	4.78 207	1.70 222	13.13 407	1.47 156	15.76 283	7.43 181	14.57 332	26.61 433	10.76 295	5.10 237	14.97 434	8.10 391	0.06 165	0.06 113	0.06 319	0.00 1	0.17 183	1.22 305
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RAFT-RH_RVC	7.88 356	1.51 174	7.72 234	5.41 265	0.96 105	11.41 379	1.48 160	13.43 239	15.04 311	17.54 407	45.66 615	10.86 296	6.42 293	13.48 384	5.26 316	0.81 491	0.04 71	0.12 397	0.13 282	0.12 137	0.17 30

LiteMatch	2.36 51	2.17 344	3.23 10	4.11 154	0.72 58	2.15 20	1.49 161	5.39 15	3.17 59	1.79 42	0.63 15	2.12 104	5.23 244	4.28 52	9.36 424	0.06 165	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.32 268	0.95 231

Lsterematch	6.83 304	2.17 344	7.77 237	4.11 154	0.72 58	8.20 329	1.49 161	12.99 218	18.49 366	16.96 393	25.24 416	9.52 277	5.23 244	13.01 362	9.36 424	0.06 165	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.32 268	0.95 231

GCAP-BAT	3.88 170	1.21 105	8.47 264	4.07 148	3.84 393	2.72 37	1.50 163	9.84 155	12.58 274	4.96 175	6.53 172	7.07 231	1.78 88	9.89 217	1.99 126	0.06 165	0.10 160	0.00 1	0.01 127	0.07 82	1.00 249

MSKI-zero shot	5.11 227	1.81 236	6.47 169	6.17 332	1.78 237	6.42 281	1.50 163	13.59 242	8.66 222	10.63 264	11.58 251	13.29 349	2.35 114	12.34 330	3.09 214	0.05 128	1.21 537	0.02 253	0.29 419	0.15 168	0.85 188

GCAPDPT-zeroshot	3.88 170	1.21 105	8.46 263	4.07 148	3.83 391	2.72 37	1.50 163	9.84 155	12.58 274	4.96 175	6.53 172	7.07 231	1.78 88	9.89 217	1.98 124	0.06 165	0.10 160	0.00 1	0.01 127	0.07 82	1.01 251

IGEV-FE	5.90 263	2.30 372	15.24 484	6.91 402	2.11 270	4.35 116	1.51 166	15.68 280	8.52 219	13.72 318	11.87 255	11.49 302	3.84 167	11.42 276	4.77 300	0.10 236	0.84 395	0.15 418	0.25 390	0.87 472	1.98 437

MGS-Stereo	3.47 145	1.54 176	7.34 221	3.79 127	0.51 36	4.78 157	1.51 166	6.53 43	9.92 244	4.54 159	10.22 226	5.44 195	1.26 60	8.51 161	2.53 171	0.21 325	0.01 13	0.02 253	0.00 1	0.59 403	0.23 37

IGEV_Zeroshot_test	5.90 263	2.30 372	15.24 484	6.90 401	2.11 270	4.35 116	1.51 166	15.68 280	8.52 219	13.73 319	11.89 256	11.49 302	3.82 165	11.41 275	4.76 299	0.11 244	0.84 395	0.15 418	0.25 390	0.87 472	1.98 437

RAFT-Test	6.19 280	1.47 160	7.90 245	4.91 226	2.70 322	9.97 344	1.52 169	17.08 312	9.06 231	13.21 305	23.67 400	12.89 339	4.63 214	9.47 205	3.57 243	0.02 39	0.81 385	0.00 1	0.38 476	0.21 204	0.39 77

aanet-new-34k	2.62 72	1.88 257	8.96 279	3.16 71	0.64 52	2.65 34	1.53 170	9.10 137	3.27 64	1.40 18	5.41 144	2.44 115	6.26 284	2.42 8	1.24 45	0.01 7	0.67 350	0.03 275	0.07 240	0.12 137	1.08 272

rrr	3.99 179	2.95 441	11.04 390	4.05 144	0.92 94	4.94 176	1.53 170	11.97 207	6.50 166	4.17 146	4.67 111	4.50 173	3.95 169	11.24 263	4.28 277	0.18 302	0.56 317	0.00 1	0.22 354	0.25 220	1.88 415

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 159	0.96 45	19.43 538	2.45 12	2.27 289	4.47 123	1.54 172	8.30 104	4.01 94	2.87 102	5.19 138	3.46 144	4.46 198	2.26 3	0.83 6	0.07 196	0.75 371	0.00 1	0.20 344	0.92 476	10.21 631

WQFJA1	4.85 217	1.42 148	5.91 126	3.70 119	5.90 518	13.00 405	1.54 172	13.22 225	10.90 256	5.24 187	5.65 157	6.12 210	4.94 230	10.31 232	7.77 383	0.08 211	0.07 128	0.00 1	0.00 1	0.10 115	1.15 289

NLMM	4.84 216	1.42 148	5.91 126	3.70 119	5.90 518	12.99 404	1.54 172	13.23 226	10.88 255	5.24 187	5.65 157	6.12 210	4.95 231	10.13 226	7.77 383	0.08 211	0.07 128	0.00 1	0.00 1	0.10 115	1.15 289

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 159	0.96 45	19.42 537	2.45 12	2.27 289	4.47 123	1.54 172	8.30 104	4.01 94	2.87 102	5.19 138	3.46 144	4.46 198	2.26 3	0.83 6	0.07 196	0.75 371	0.00 1	0.20 344	0.92 476	10.21 631

AEACV	3.74 161	1.42 148	6.45 166	5.61 277	6.24 534	4.69 145	1.54 172	7.61 87	7.19 175	3.59 130	7.87 194	4.20 162	6.43 294	6.07 90	1.96 120	0.03 71	1.03 479	0.04 294	0.54 517	0.23 212	2.12 475

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 85	1.13 87	5.44 107	3.06 63	2.08 264	3.94 89	1.55 177	11.83 205	6.47 165	2.30 74	5.05 132	2.53 117	3.46 150	2.91 17	1.01 22	0.04 92	0.23 219	0.00 1	0.51 510	0.12 137	1.74 392

SCV_C0	3.81 166	1.92 270	7.94 246	4.22 168	1.75 231	4.82 160	1.56 178	11.79 203	8.00 199	3.23 120	5.14 134	6.19 215	1.81 92	11.49 283	2.42 163	0.17 293	1.09 491	0.00 1	0.23 365	0.38 317	2.04 459

RAFT-Stereo-weight	5.42 234	1.21 105	6.22 144	4.69 202	1.28 154	6.18 267	1.58 179	18.42 336	18.47 362	11.35 273	10.27 227	11.93 317	1.65 80	9.59 209	3.83 255	0.10 236	0.60 333	0.00 1	0.00 1	0.16 176	0.89 202

test_xeample3	4.08 183	2.95 441	11.20 394	4.05 144	1.05 114	5.62 228	1.58 179	13.23 226	4.76 112	7.10 221	3.83 81	3.18 135	3.30 145	11.75 293	4.42 284	0.08 211	0.74 365	0.00 1	0.38 476	0.26 233	2.04 459

aanet-new-16k	2.56 67	1.50 172	7.52 226	4.24 177	0.72 58	3.79 84	1.59 181	8.38 107	3.25 63	1.75 39	4.56 106	2.61 121	4.57 204	3.47 30	1.59 95	0.03 71	0.56 317	0.00 1	0.03 181	0.10 115	0.93 219

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 56	1.11 81	6.02 132	3.43 103	2.13 275	3.61 79	1.59 181	9.07 133	4.09 98	1.71 35	3.47 68	0.65 36	4.05 174	2.38 6	1.05 29	0.03 71	0.18 200	0.00 1	0.44 494	0.28 248	2.86 536

LACA3	1.49 10	1.16 91	2.90 4	1.45 1	0.85 85	2.31 26	1.59 181	5.16 11	1.59 10	1.34 14	0.65 16	0.65 36	0.61 29	8.94 173	0.45 1	0.04 92	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.12 19

aanet-new-60k	3.03 105	1.86 251	11.53 405	3.24 80	1.22 141	6.75 293	1.60 184	7.41 77	2.30 26	1.96 53	3.99 87	2.62 122	3.31 146	8.96 175	1.39 67	0.04 92	1.10 499	0.01 216	0.01 127	0.07 82	1.33 323

GLC_STEREO	3.61 153	1.35 137	3.91 33	6.86 398	0.23 4	4.69 145	1.61 185	9.80 153	7.20 176	5.64 200	9.11 205	5.19 187	2.02 97	10.25 230	3.70 247	0.07 196	0.04 71	0.22 457	0.00 1	0.24 216	0.17 30

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 104	1.07 73	5.65 114	3.42 101	4.71 452	7.67 317	1.62 186	8.75 120	3.34 72	2.70 96	5.84 163	3.78 153	6.58 299	3.00 21	1.17 39	0.01 7	0.04 71	0.00 1	0.06 230	0.14 153	0.83 185

CAS++	4.25 196	2.16 340	6.64 182	4.57 195	1.14 127	4.22 104	1.62 186	19.22 348	10.81 254	9.35 252	9.25 210	1.97 97	1.40 69	9.87 216	2.00 127	0.15 282	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.28 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ROB_FTStereo	5.82 252	1.97 276	10.37 355	5.67 293	0.46 26	5.52 213	1.63 188	13.27 232	7.79 188	12.69 287	18.06 313	12.86 335	6.63 304	12.28 324	5.43 321	0.87 503	0.09 149	0.10 371	0.00 1	0.26 233	0.36 67

RALAANet	6.86 307	3.28 465	11.09 391	7.63 444	4.95 464	6.16 266	1.63 188	20.54 370	15.45 315	15.30 345	14.52 278	12.98 341	4.35 186	13.53 387	3.98 260	0.11 244	0.35 257	0.00 1	0.29 419	0.58 397	0.48 104

aanet-new-24k	2.63 73	1.72 215	6.47 169	3.23 79	1.84 244	5.56 224	1.64 190	7.18 70	2.20 23	2.64 90	6.02 165	2.24 108	4.38 192	4.14 51	1.59 95	0.01 7	0.74 365	0.01 216	0.24 375	0.15 168	0.64 138

SCV	3.72 158	1.81 236	7.24 210	5.65 283	1.66 215	4.31 110	1.64 190	12.11 208	6.98 173	2.28 73	4.94 127	6.07 209	2.70 126	10.28 231	2.30 146	0.09 223	0.98 434	0.00 1	0.53 514	0.55 388	2.27 492

CRE-IMP	5.83 254	1.86 251	11.10 392	6.20 335	0.51 36	6.86 296	1.64 190	12.56 212	9.01 228	13.16 304	16.11 297	10.94 297	6.14 282	12.81 352	6.46 364	0.50 427	0.07 128	0.10 371	0.00 1	0.27 242	0.27 43

DF	3.81 166	1.42 148	7.60 229	4.89 220	1.40 167	4.85 161	1.65 193	8.59 117	5.11 122	4.46 157	9.51 214	10.18 286	1.47 73	10.09 225	3.22 222	0.03 71	0.92 418	0.00 1	0.32 436	0.07 82	0.50 110

ff7	3.92 173	2.12 326	7.30 214	4.22 168	1.47 175	4.90 167	1.65 193	14.40 254	5.82 142	5.08 183	5.59 151	3.45 140	4.61 209	11.48 279	2.76 190	0.04 92	0.98 434	0.00 1	0.17 318	0.35 288	1.98 437

IGEVStereo-DCA	3.90 172	2.95 441	7.30 214	4.05 144	0.92 94	4.94 176	1.65 193	14.40 254	5.82 142	4.17 146	4.67 111	4.50 173	3.95 169	11.24 263	4.28 277	0.18 302	0.56 317	0.00 1	0.17 318	0.25 220	1.98 437

ffff	3.92 173	2.12 326	7.30 214	4.22 168	1.47 175	4.90 167	1.65 193	14.40 254	5.82 142	5.08 183	5.59 151	3.45 140	4.61 209	11.48 279	2.76 190	0.04 92	0.98 434	0.00 1	0.17 318	0.35 288	1.98 437

11t	3.92 173	2.12 326	7.30 214	4.22 168	1.47 175	4.90 167	1.65 193	14.40 254	5.82 142	5.08 183	5.59 151	3.45 140	4.61 209	11.48 279	2.76 190	0.04 92	0.98 434	0.00 1	0.17 318	0.35 288	1.98 437

ccc-4	3.92 173	2.12 326	7.30 214	4.22 168	1.47 175	4.90 167	1.65 193	14.40 254	5.82 142	5.08 183	5.59 151	3.45 140	4.61 209	11.48 279	2.76 190	0.04 92	0.98 434	0.00 1	0.17 318	0.35 288	1.98 437

IGEV++	3.49 148	1.67 200	6.59 179	6.41 353	1.44 170	4.50 127	1.66 199	11.20 191	5.34 127	3.01 109	6.40 170	4.30 166	4.36 187	5.66 83	3.53 241	0.05 128	1.20 531	0.00 1	0.15 304	0.32 268	2.10 472

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 203	10.45 581	29.52 584	2.66 21	3.97 399	3.78 83	1.67 200	8.97 129	3.97 93	2.67 93	4.87 119	2.88 129	2.63 124	4.68 60	0.96 14	0.06 165	0.14 187	0.00 1	0.54 517	0.50 374	2.38 506

aanet-new-32k	2.65 75	1.89 260	7.06 197	3.33 90	2.10 267	5.72 233	1.68 201	8.13 99	1.82 12	2.01 56	4.36 96	2.64 123	5.98 274	3.22 24	0.98 15	0.02 39	1.02 472	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.97 240

aanet-new-30k	2.65 75	1.89 260	7.05 196	3.33 90	2.10 267	5.72 233	1.68 201	8.13 99	1.82 12	2.01 56	4.36 96	2.64 123	5.98 274	3.22 24	0.98 15	0.02 39	1.02 472	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.97 240

anonymousdsp	3.97 177	2.10 318	6.76 187	4.43 187	1.82 242	4.92 172	1.68 201	14.84 268	5.82 142	5.26 190	5.54 149	4.20 162	4.37 191	11.54 288	2.68 183	0.04 92	0.87 406	0.00 1	0.18 331	0.36 299	1.98 437

DCANet-4	6.78 303	1.21 105	11.48 400	3.95 137	0.76 68	4.73 149	1.68 201	18.40 335	25.78 455	15.44 348	20.36 349	6.42 221	8.48 349	8.87 170	6.24 352	0.18 302	0.05 86	0.01 216	0.00 1	0.10 115	1.37 325

fff	7.26 327	1.99 285	9.12 288	4.17 158	0.47 30	4.73 149	1.68 201	16.56 301	33.55 525	15.45 349	20.36 349	7.49 242	12.54 425	9.03 177	6.26 353	0.18 302	0.05 86	0.01 216	0.00 1	0.10 115	1.37 325

IGEV-Stereo	3.97 177	2.10 318	6.78 189	4.43 187	1.81 239	4.92 172	1.68 201	14.84 268	5.82 142	5.25 189	5.54 149	4.22 164	4.36 187	11.55 289	2.68 183	0.04 92	0.88 408	0.00 1	0.18 331	0.36 299	1.98 437
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PFNet+	6.92 311	1.64 194	10.96 385	6.27 341	0.90 92	5.66 229	1.68 201	14.43 260	16.02 326	18.13 424	21.24 362	14.33 362	5.97 273	13.13 372	5.51 326	0.90 507	0.20 206	0.11 392	0.30 429	0.08 94	0.94 226

TRStereo	6.64 297	6.95 551	12.06 425	9.69 513	7.59 566	5.12 186	1.68 201	20.72 371	12.34 271	10.93 269	9.07 203	10.57 293	3.16 140	14.33 409	4.23 275	0.60 453	0.80 384	0.14 413	0.37 466	0.56 392	1.86 412

csc	7.26 327	1.99 285	9.12 288	4.17 158	0.47 30	4.73 149	1.68 201	16.56 301	33.55 525	15.45 349	20.36 349	7.49 242	12.54 425	9.03 177	6.26 353	0.18 302	0.05 86	0.01 216	0.00 1	0.10 115	1.37 325

cscssc	7.26 327	1.99 285	9.12 288	4.17 158	0.47 30	4.73 149	1.68 201	16.56 301	33.55 525	15.45 349	20.36 349	7.49 242	12.54 425	9.03 177	6.26 353	0.18 302	0.05 86	0.01 216	0.00 1	0.10 115	1.37 325

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 67	1.49 169	7.83 240	3.20 74	1.05 114	2.74 39	1.69 211	9.18 142	2.53 33	2.70 96	3.59 72	1.73 81	3.06 135	5.53 80	1.66 101	0.15 282	0.99 449	0.00 1	0.26 396	0.14 153	1.59 368

aanet-new-12k	2.60 71	1.03 63	9.85 329	4.64 199	0.69 56	4.48 126	1.69 211	9.07 133	3.43 75	3.00 108	1.50 34	1.74 83	4.48 201	3.49 33	1.56 91	0.02 39	0.24 224	0.08 347	0.01 127	0.14 153	0.81 180

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 103	1.28 124	6.32 152	5.04 234	2.94 345	9.00 338	1.69 211	8.10 98	4.63 109	2.27 72	5.15 136	2.30 111	5.01 234	3.99 47	1.47 87	0.01 7	0.13 179	0.00 1	0.02 165	0.09 106	0.61 134

fffy	3.69 156	1.76 223	7.01 194	4.25 178	1.49 186	4.74 153	1.69 211	10.96 185	7.10 174	2.90 104	6.29 167	6.27 218	3.10 137	10.41 235	2.09 137	0.01 7	1.02 472	0.00 1	0.00 1	0.37 305	2.28 494

aanet-new-14k	3.20 119	1.28 124	9.69 322	4.19 165	0.51 36	4.33 113	1.70 215	11.13 190	10.33 249	3.19 115	4.96 128	0.65 36	6.56 298	2.82 14	1.61 98	0.04 92	0.03 58	0.01 216	0.00 1	0.10 115	0.90 205

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 154	5.31 524	22.09 560	3.99 139	3.89 394	3.15 55	1.70 215	9.35 144	3.52 77	2.46 83	3.75 76	3.71 149	3.55 156	3.48 32	1.68 102	0.07 196	0.13 179	0.01 216	0.12 277	0.13 151	0.97 240

VIP-Stereo	3.44 140	1.88 257	6.40 161	3.40 100	4.56 444	14.56 433	1.70 215	6.48 40	4.46 105	2.19 65	5.59 151	2.42 114	1.80 91	9.75 214	2.11 140	0.01 7	0.98 434	0.00 1	0.01 127	0.09 106	0.49 107

aanet-new-8k	3.21 120	1.53 175	6.45 166	3.94 136	0.69 56	5.83 241	1.71 218	10.38 170	6.24 159	2.24 70	4.04 89	1.31 61	6.63 304	10.15 228	1.87 114	0.01 7	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.12 137	0.90 205

AIO-Stereo	3.32 126	1.49 169	5.67 115	5.06 235	1.51 192	4.67 144	1.71 218	10.31 167	5.90 152	3.02 110	4.90 125	5.32 192	0.80 40	10.66 238	1.88 116	0.06 165	0.85 402	0.00 1	0.70 535	0.14 153	1.78 396

AIO-test1	6.69 299	2.11 322	7.06 197	10.57 542	6.38 542	8.85 336	1.73 220	22.56 400	20.92 390	7.01 219	17.67 309	8.06 256	4.87 226	10.79 245	3.39 232	0.17 293	0.09 149	0.00 1	0.34 450	0.35 288	0.86 191

MC-Stereo	4.47 208	1.16 91	5.85 120	6.14 329	1.43 169	3.70 81	1.73 220	10.62 175	7.83 195	6.85 217	13.33 271	6.77 226	6.21 283	11.23 262	2.52 169	0.04 92	1.30 546	0.06 319	0.24 375	0.17 183	2.14 478

ADStereo(finetuned)	7.09 321	2.04 299	11.52 403	4.01 140	0.77 71	4.78 157	1.73 220	16.15 289	25.08 441	15.89 365	20.74 358	7.88 252	13.56 448	9.11 184	6.07 343	0.18 302	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.28 248	1.93 424

aanet-new-40k	2.69 81	1.84 248	10.17 341	3.20 74	2.52 308	5.34 205	1.74 223	7.56 83	2.32 27	1.41 19	4.84 117	1.12 54	5.42 249	2.71 13	1.34 59	0.07 196	0.66 344	0.02 253	0.04 200	0.08 94	1.48 356

aanet-new	3.41 137	1.67 200	7.04 195	4.37 184	2.94 345	10.02 347	1.74 223	8.16 101	3.19 61	2.14 61	5.19 138	2.32 112	7.49 326	9.44 204	1.43 83	0.02 39	0.08 138	0.00 1	0.01 127	0.08 94	0.92 212

WCG-NET	4.15 190	1.44 158	6.47 169	3.48 106	0.31 5	4.36 118	1.74 223	8.24 102	15.53 319	8.94 249	9.64 215	6.87 228	4.12 179	7.42 122	2.86 202	0.02 39	1.09 491	0.00 1	0.00 1	0.21 204	0.28 44

DCANet	6.87 308	2.02 295	9.12 288	4.03 143	0.76 68	4.77 155	1.74 223	16.15 289	25.07 440	15.88 364	20.79 359	7.89 253	11.31 398	9.23 191	6.15 346	0.18 302	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.28 248	2.01 452

aanet-new-28k	2.54 64	1.71 207	9.46 311	3.43 103	0.78 74	4.40 119	1.75 227	7.14 69	3.11 51	2.02 58	4.61 109	1.55 71	4.60 205	2.61 11	1.30 58	0.00 1	1.07 486	0.00 1	0.29 419	0.11 130	0.91 210

IGEV-RUCA	3.15 117	1.28 124	5.12 94	5.23 252	2.34 298	6.02 254	1.75 227	7.71 92	5.31 125	2.77 100	4.98 129	4.01 157	2.39 119	10.02 222	1.73 106	0.17 293	0.26 231	0.21 449	0.29 419	0.74 446	0.58 130

iGMRVC	5.86 259	1.97 276	10.41 358	5.66 286	0.45 20	5.53 217	1.75 227	13.35 236	7.81 193	12.69 287	18.17 318	12.86 335	6.53 296	12.34 330	5.77 336	1.13 540	0.09 149	0.10 371	0.00 1	0.26 233	0.34 59

RSM	3.39 133	1.22 111	5.46 108	5.06 235	1.60 201	4.70 147	1.76 230	10.72 180	4.92 117	3.67 131	4.52 103	7.70 248	1.74 85	11.04 250	2.06 134	0.05 128	0.18 200	0.00 1	0.35 454	0.19 195	0.92 212

aanet-32k-new	2.81 89	2.11 322	7.27 212	3.65 116	1.62 208	5.00 181	1.77 231	6.59 48	2.45 30	1.50 22	4.30 93	2.17 106	5.93 272	8.74 166	1.56 91	0.02 39	0.16 194	0.00 1	0.00 1	0.16 176	1.27 313

DeepStereo_RVC	5.95 267	1.88 257	10.44 363	5.76 304	0.60 44	5.45 208	1.78 232	12.93 216	8.02 200	14.07 325	14.98 284	12.40 323	10.05 377	12.02 307	7.35 376	0.61 455	0.10 160	0.12 397	0.00 1	0.21 204	0.29 47

AIO_rvc	3.33 128	1.66 198	6.67 183	4.55 191	3.62 377	5.18 190	1.79 233	8.85 126	5.06 121	2.17 63	4.89 123	4.69 177	1.16 56	10.57 236	2.01 130	0.59 449	1.10 499	0.00 1	0.04 200	0.16 176	1.84 406

4D-IteraStereo	5.47 236	2.05 305	8.66 267	5.34 259	4.93 462	6.11 256	1.79 233	13.74 247	16.35 335	14.53 331	11.10 246	8.22 258	1.59 75	8.73 165	3.37 230	0.00 1	0.49 294	0.09 358	0.02 165	0.25 220	1.98 437

test_4	5.75 246	1.40 145	6.47 169	7.20 425	0.89 91	5.81 240	1.82 235	12.26 210	6.62 169	12.85 296	30.51 481	7.61 246	3.81 164	12.70 349	3.47 236	0.02 39	0.27 233	0.03 275	0.17 318	0.39 322	0.67 145

raftrobust	5.94 265	2.07 312	6.94 192	7.67 447	6.24 534	4.96 178	1.82 235	17.76 325	14.36 304	12.03 277	11.62 252	7.74 250	9.01 360	11.29 267	3.71 249	0.05 128	0.79 381	0.00 1	0.04 200	0.25 220	0.38 75

aanet-new-10k	3.05 108	1.69 204	11.03 388	4.59 196	0.93 99	8.16 328	1.83 237	8.82 124	2.73 40	3.10 114	3.11 62	2.74 127	5.35 248	3.49 33	1.80 108	0.01 7	0.47 289	0.05 305	0.07 240	0.14 153	0.88 197

xyz-stereo-finetune2	5.88 260	2.14 335	6.76 187	2.96 53	0.36 14	14.90 437	1.85 238	11.54 201	5.89 151	11.35 273	18.02 312	7.27 238	9.34 367	15.17 437	9.04 411	0.06 165	0.02 41	0.08 347	0.15 304	0.28 248	0.32 53

SMoEStereo_RVC	3.08 110	1.77 226	5.88 121	4.29 179	0.76 68	6.25 270	1.85 238	8.81 123	4.44 104	4.08 144	3.85 82	2.76 128	2.21 103	11.07 251	2.28 145	0.01 7	0.13 179	0.03 275	0.00 1	0.35 288	0.83 185

OMP-Stereo	7.13 324	2.89 435	9.89 330	10.98 553	1.73 228	4.81 159	1.85 238	18.38 334	16.26 330	16.94 391	14.11 276	17.45 418	7.57 328	13.26 380	5.12 311	0.43 407	0.04 71	0.06 319	0.02 165	0.20 202	0.56 121

StereoVision	7.48 336	2.90 438	10.47 365	10.13 523	3.93 397	4.99 180	1.86 241	21.10 382	17.66 349	8.90 246	29.71 471	10.95 298	6.61 302	12.83 354	5.11 309	0.69 471	0.05 86	0.17 430	0.03 181	0.98 481	0.56 121

WQFJX	4.98 224	1.47 160	5.90 125	3.54 111	5.81 511	13.76 418	1.87 242	12.60 214	10.77 253	6.11 206	5.62 156	5.65 201	5.86 271	12.29 325	6.99 371	0.04 92	0.10 160	0.00 1	0.00 1	0.14 153	1.15 289

SST-Stereo	6.85 305	1.67 200	9.39 306	7.24 427	0.82 80	5.89 244	1.87 242	15.34 275	9.89 243	19.25 449	20.26 347	16.63 401	8.40 347	13.81 399	5.75 334	0.40 395	0.05 86	0.13 405	0.00 1	0.10 115	0.08 10

DA	4.31 200	1.05 65	5.88 121	5.93 317	1.67 216	16.29 475	1.88 244	10.25 165	8.13 205	4.63 164	7.82 191	6.18 213	4.91 228	4.78 62	3.04 210	0.17 293	1.18 520	0.00 1	0.00 1	0.08 94	2.28 494

GGEV	4.31 200	1.05 65	5.88 121	5.93 317	1.67 216	16.29 475	1.88 244	10.25 165	8.13 205	4.63 164	7.82 191	6.18 213	4.91 228	4.78 62	3.04 210	0.17 293	1.18 520	0.00 1	0.00 1	0.08 94	2.28 494

rvit_stereo_0081_aga	4.01 180	3.10 454	10.05 336	5.65 283	3.01 351	4.91 171	1.88 244	8.80 122	7.27 177	6.97 218	6.94 176	5.81 206	3.23 142	7.63 131	3.77 251	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 414	0.44 93

castereo++	3.76 164	1.79 230	5.06 87	4.09 151	2.65 318	16.30 477	1.89 247	8.46 111	9.15 232	2.53 85	4.66 110	5.04 183	2.00 96	9.08 182	1.04 26	0.02 39	0.59 331	0.00 1	0.34 450	0.08 94	0.50 110

Any-RAFT	6.28 282	1.42 148	4.91 77	5.00 231	1.25 148	10.18 350	1.90 248	22.68 401	15.87 322	12.12 278	19.23 332	13.69 355	4.65 216	9.35 197	2.36 156	0.06 165	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.35 61

PSM-adaLoss	5.83 254	1.97 276	10.44 363	5.66 286	0.46 26	5.54 220	1.91 249	13.24 228	7.80 192	12.69 287	18.19 320	12.80 331	6.65 313	11.89 302	5.45 323	1.02 526	0.09 149	0.10 371	0.00 1	0.26 233	0.36 67

aanet-new-22k	2.81 89	1.78 227	7.32 219	3.89 132	0.79 77	4.34 114	1.93 250	9.22 143	5.40 129	2.21 68	4.89 123	1.55 71	4.87 226	4.13 49	1.48 88	0.01 7	1.07 486	0.01 216	0.04 200	0.14 153	1.22 305

UDGNet	10.51 445	14.75 612	11.91 420	10.29 530	2.78 332	7.93 324	1.94 251	19.31 352	34.57 539	17.74 411	13.70 274	13.56 354	7.30 325	13.52 386	7.18 374	5.80 617	0.11 168	12.86 639	2.76 602	9.87 621	2.34 500

WCG-NET（raft）	4.87 218	1.67 200	6.84 190	3.49 107	0.31 5	4.96 178	1.95 252	11.08 189	15.49 318	8.82 243	11.46 250	9.50 276	4.96 232	11.32 269	3.26 225	0.09 223	1.41 568	0.00 1	0.03 181	0.23 212	0.54 116

ROB_FTStereo_v2	5.85 256	1.97 276	10.38 356	5.66 286	0.46 26	5.52 213	1.95 252	13.24 228	7.78 187	12.68 286	18.16 316	12.83 332	6.61 302	12.27 322	5.63 331	1.00 523	0.09 149	0.10 371	0.00 1	0.26 233	0.36 67

PSM-softLoss	6.90 309	1.81 236	10.84 378	7.04 409	0.93 99	5.53 217	1.97 254	23.18 408	9.65 239	14.16 326	22.01 385	12.84 333	5.15 240	13.03 364	7.95 387	0.76 479	0.06 113	0.27 470	0.55 521	0.21 204	0.14 23

KMStereo	6.90 309	1.81 236	10.84 378	7.04 409	0.93 99	5.53 217	1.97 254	23.18 408	9.65 239	14.16 326	22.01 385	12.84 333	5.15 240	13.03 364	7.95 387	0.76 479	0.06 113	0.27 470	0.55 521	0.21 204	0.14 23

tt45	3.47 145	1.65 195	5.29 102	4.20 166	1.93 253	8.00 326	1.99 256	9.99 163	4.05 97	5.83 201	4.57 107	4.57 176	2.37 118	11.40 274	2.38 160	0.01 7	0.14 187	0.00 1	0.01 127	0.40 327	0.69 152

RAFT-IKP	5.85 256	1.97 276	10.36 353	5.66 286	0.45 20	5.33 204	2.01 257	13.27 232	7.79 188	12.69 287	18.19 320	12.77 330	6.67 314	12.36 333	5.60 328	1.11 537	0.09 149	0.10 371	0.00 1	0.25 220	0.35 61

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 368	4.16 498	20.63 550	5.82 309	11.79 616	6.40 280	2.02 258	20.82 377	8.03 201	14.52 330	21.38 366	17.44 417	5.83 270	14.43 416	5.13 312	0.06 165	1.00 457	0.05 305	1.81 591	2.44 546	3.62 557

Selective-IGEV-i32	3.46 142	1.32 132	5.92 128	4.55 191	2.25 287	4.64 137	2.07 259	11.51 199	5.80 140	3.20 118	4.75 113	5.45 197	1.78 88	11.24 263	2.37 157	0.05 128	0.82 391	0.00 1	0.20 344	0.10 115	1.17 295

Selective-IGEV	3.46 142	1.32 132	5.92 128	4.55 191	2.27 289	4.65 141	2.07 259	11.50 198	5.81 141	3.19 115	4.75 113	5.46 199	1.77 87	11.24 263	2.37 157	0.05 128	0.82 391	0.00 1	0.20 344	0.10 115	1.17 295

HUF	3.37 131	1.82 244	7.11 205	3.74 123	1.68 218	5.10 185	2.12 261	10.44 171	5.26 124	2.44 81	4.54 104	5.45 197	2.61 123	7.44 123	2.03 131	0.91 509	2.05 601	0.09 358	0.00 1	0.19 195	2.46 511

999	3.74 161	1.55 178	5.72 117	5.15 247	2.42 302	7.40 310	2.13 262	10.76 181	7.33 180	3.20 118	5.04 131	5.01 182	2.26 111	12.45 338	3.06 212	0.06 165	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.37 305	0.66 144

GMOStereo	6.33 283	2.04 299	8.28 256	5.68 294	1.20 136	6.11 256	2.14 263	11.20 191	13.15 285	18.66 430	21.83 373	17.35 413	6.64 309	7.09 113	2.78 197	0.02 39	1.42 570	0.13 405	0.00 1	0.53 379	0.37 71

error version	6.33 283	2.04 299	8.28 256	5.68 294	1.20 136	6.11 256	2.14 263	11.20 191	13.15 285	18.66 430	21.83 373	17.35 413	6.64 309	7.09 113	2.78 197	0.02 39	1.42 570	0.13 405	0.00 1	0.53 379	0.37 71

test-v	6.33 283	2.04 299	8.28 256	5.68 294	1.20 136	6.11 256	2.14 263	11.20 191	13.15 285	18.66 430	21.83 373	17.35 413	6.64 309	7.09 113	2.78 197	0.02 39	1.42 570	0.13 405	0.00 1	0.53 379	0.37 71

test-2	6.33 283	2.04 299	8.28 256	5.68 294	1.20 136	6.11 256	2.14 263	11.20 191	13.15 285	18.66 430	21.83 373	17.35 413	6.64 309	7.09 113	2.78 197	0.02 39	1.42 570	0.13 405	0.00 1	0.53 379	0.37 71

2.5w	2.47 59	0.97 50	5.69 116	3.45 105	1.92 251	3.19 58	2.18 267	6.67 50	2.91 48	2.14 61	5.66 159	0.25 3	1.97 95	7.82 135	1.43 83	0.18 302	1.07 486	0.00 1	0.30 429	0.03 23	1.46 349

MM-Stereo_test2	4.38 204	1.62 186	7.85 242	5.85 313	1.12 122	7.07 301	2.18 267	15.22 273	8.69 223	7.23 227	5.26 142	4.83 181	3.75 160	10.87 246	2.40 162	0.03 71	1.04 481	0.00 1	0.14 295	0.41 331	2.02 453

LL-Strereo2	5.97 268	2.88 434	10.62 368	6.59 368	3.38 367	6.31 272	2.20 269	15.61 279	8.46 217	11.33 272	10.75 241	15.69 387	3.45 148	13.58 391	4.65 293	0.16 286	0.48 291	1.33 571	0.13 282	0.36 299	1.42 341

FENet	8.22 366	1.39 143	7.33 220	6.43 357	2.17 282	10.97 371	2.20 269	22.10 394	21.26 391	17.85 415	23.22 397	14.29 360	11.50 401	13.56 390	8.32 396	0.29 359	0.24 224	0.03 275	0.03 181	0.18 190	1.04 262

SA	8.43 371	2.16 340	10.02 335	8.41 477	0.93 99	7.36 309	2.21 271	23.73 417	26.15 458	13.55 315	30.84 488	9.89 282	10.09 378	16.84 473	3.52 240	0.18 302	0.68 353	0.17 430	0.40 487	0.48 361	0.92 212

2.75w_new	2.45 58	1.02 61	5.11 93	2.65 20	1.60 201	3.48 73	2.22 272	6.17 29	3.29 67	5.05 182	4.14 91	0.30 12	2.34 113	6.69 103	2.71 185	0.06 165	0.99 449	0.00 1	0.28 413	0.03 23	0.85 188

4.25_new	2.28 47	1.01 56	4.72 65	3.33 90	2.74 323	4.30 107	2.29 273	6.42 34	3.33 68	2.35 75	3.76 77	0.26 4	2.35 114	4.64 56	1.40 70	0.63 459	0.99 449	0.00 1	0.26 396	0.03 23	0.74 167

4.5w_new	2.28 47	1.01 56	4.72 65	3.33 90	2.74 323	4.30 107	2.29 273	6.42 34	3.33 68	2.35 75	3.76 77	0.26 4	2.35 114	4.64 56	1.40 70	0.63 459	0.99 449	0.00 1	0.26 396	0.03 23	0.74 167

rvit_stereo_0081	4.20 192	2.18 347	9.43 308	6.66 379	1.77 235	3.43 70	2.29 273	8.53 114	16.32 333	4.68 167	5.52 147	5.21 188	4.60 205	8.22 153	4.20 271	0.05 128	0.01 13	0.00 1	0.01 127	0.41 331	0.49 107

rvit_stereo_0082	4.20 192	2.18 347	9.43 308	6.66 379	1.77 235	3.43 70	2.29 273	8.53 114	16.32 333	4.68 167	5.52 147	5.21 188	4.60 205	8.22 153	4.20 271	0.05 128	0.01 13	0.00 1	0.01 127	0.41 331	0.49 107

4.25w-stereo	2.28 47	1.01 56	4.72 65	3.33 90	2.74 323	4.31 110	2.30 277	6.42 34	3.33 68	2.35 75	3.76 77	0.26 4	2.35 114	4.64 56	1.40 70	0.63 459	0.99 449	0.00 1	0.26 396	0.03 23	0.74 167

AIO_test	3.09 111	1.33 135	5.84 119	4.60 197	3.35 365	5.26 197	2.32 278	9.12 140	5.01 119	1.93 49	4.76 115	4.23 165	1.35 67	7.85 140	1.18 40	0.92 511	1.03 479	0.00 1	0.29 419	0.07 82	1.30 318

Patchmatch Stereo++	5.88 260	1.97 276	10.43 361	5.66 286	0.45 20	5.54 220	2.32 278	13.26 230	7.79 188	12.69 287	18.14 314	12.86 335	6.63 304	12.36 333	5.60 328	1.09 534	0.09 149	0.10 371	0.00 1	0.25 220	0.35 61
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.88 260	1.97 276	10.43 361	5.66 286	0.45 20	5.54 220	2.32 278	13.26 230	7.79 188	12.69 287	18.14 314	12.86 335	6.63 304	12.36 333	5.60 328	1.09 534	0.09 149	0.10 371	0.00 1	0.25 220	0.35 61

model_zeroshot	5.85 256	1.91 267	10.98 386	6.34 349	2.55 312	10.42 357	2.38 281	17.38 319	9.39 235	14.72 334	10.36 229	11.21 300	2.93 133	8.95 174	3.57 243	0.14 271	1.01 463	0.15 418	0.38 476	0.08 94	2.15 481

Sa-1000	8.91 391	2.10 318	9.11 286	8.07 468	1.16 128	16.62 486	2.39 282	25.58 434	25.43 449	15.52 353	28.24 450	12.19 321	8.67 352	16.40 459	3.70 247	0.39 392	0.86 403	0.16 427	0.23 365	0.48 361	0.89 202

TestStereo1	8.04 359	2.22 354	8.85 275	10.87 551	2.12 273	4.66 142	2.40 283	21.17 386	23.79 427	17.41 400	26.31 428	9.41 273	9.09 362	16.23 451	3.85 258	0.14 271	0.40 267	0.02 253	0.13 282	0.58 397	1.10 278

SA-5K	8.04 359	2.22 354	8.85 275	10.87 551	2.12 273	4.66 142	2.40 283	21.17 386	23.79 427	17.41 400	26.31 428	9.41 273	9.09 362	16.23 451	3.85 258	0.14 271	0.40 267	0.02 253	0.13 282	0.58 397	1.10 278

FlowAnything_test	3.40 134	1.63 190	7.17 206	8.89 494	1.37 164	8.59 331	2.43 285	8.27 103	4.69 110	4.28 148	2.68 50	3.47 146	0.74 34	6.21 93	5.48 324	0.11 244	0.04 71	0.17 430	0.65 531	0.17 183	0.91 210

rafts_anoy	6.46 289	2.37 390	7.09 200	7.48 439	6.02 524	5.31 203	2.45 286	14.50 261	22.01 404	12.94 300	16.18 298	8.48 263	5.53 257	9.70 212	6.32 357	0.05 128	1.66 589	0.10 371	0.05 218	0.30 261	0.69 152

gasm-f	2.98 102	1.42 148	4.98 83	4.86 215	1.58 198	4.40 119	2.46 287	9.09 135	4.32 102	2.74 98	5.99 164	1.20 57	3.99 171	6.65 102	2.16 141	0.07 196	1.09 491	0.05 305	0.00 1	0.30 261	2.16 482

TestStereo	6.45 288	3.34 469	8.02 248	6.23 337	1.68 218	6.33 273	2.48 288	14.54 264	16.71 340	11.71 275	24.13 404	9.38 272	7.13 320	11.83 298	4.32 279	0.12 259	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.73 443	0.33 56

HCRNet	9.13 400	1.82 244	8.73 270	14.95 603	5.22 479	10.66 365	2.49 289	26.57 451	18.64 368	16.31 367	25.51 418	18.42 434	11.15 392	13.53 387	7.25 375	0.10 236	0.04 71	0.10 371	0.02 165	0.27 242	0.76 172

Hybrid-DGEV-03	7.24 326	2.18 347	6.74 185	6.57 366	1.24 145	11.30 374	2.51 290	14.66 266	14.85 309	16.91 388	29.69 470	13.87 357	5.80 265	11.32 269	4.52 288	0.03 71	0.49 294	0.13 405	0.00 1	0.41 331	1.63 374

NRIStereo	5.98 270	1.91 267	9.60 318	6.29 346	0.45 20	6.56 289	2.52 291	15.37 276	11.43 262	12.55 282	15.07 286	11.45 301	6.11 280	12.32 327	6.23 351	0.83 494	0.16 194	0.11 392	0.00 1	0.32 268	0.33 56

RSM++	3.35 130	1.29 128	5.82 118	5.16 248	1.00 109	4.93 174	2.54 292	10.70 179	5.17 123	3.45 126	4.81 116	6.63 224	1.86 94	10.23 229	2.06 134	0.05 128	0.06 113	0.01 216	0.18 331	0.19 195	0.95 231

RAFT_CTSACE	8.55 375	2.62 423	9.63 319	7.41 432	5.06 470	5.76 238	2.54 292	15.38 277	17.84 350	24.33 527	34.69 546	16.37 396	7.22 323	18.05 495	2.63 180	0.01 7	0.56 317	0.00 1	0.03 181	0.42 339	0.41 84

ASMatch	7.61 342	1.63 190	9.18 296	5.79 305	2.27 289	4.63 136	2.54 292	17.23 315	13.73 296	17.27 398	34.28 541	13.26 348	10.15 380	12.39 336	5.49 325	0.12 259	0.24 224	0.21 449	0.17 318	0.18 190	1.55 367

222	13.07 507	1.99 285	10.74 373	6.56 364	2.74 323	19.95 524	2.54 292	34.13 552	24.42 435	22.52 507	31.39 495	20.78 459	16.99 508	14.31 408	48.07 660	0.16 286	1.33 555	0.01 216	0.32 436	0.37 305	2.02 453

GMStereo	6.44 287	4.92 517	12.13 427	5.60 276	0.87 89	9.18 342	2.57 296	12.99 218	25.54 451	12.85 296	11.84 254	5.60 200	3.62 157	11.92 304	6.44 363	0.53 431	0.02 41	0.05 305	0.36 461	0.98 481	0.70 158
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
iRaft-Stereo_20w	6.75 302	2.17 344	13.20 450	5.07 237	2.34 298	7.43 312	2.61 297	20.20 367	7.85 197	15.28 344	10.36 229	14.42 365	8.13 341	16.81 471	4.20 271	0.06 165	0.84 395	0.13 405	0.83 541	0.66 429	2.42 509

iResNet_ROB	12.41 490	3.19 458	12.39 434	6.63 374	3.72 380	16.98 494	2.64 298	32.29 528	38.58 568	26.93 557	33.73 533	26.24 519	17.40 516	17.36 481	8.95 408	0.33 370	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.40 327	0.35 61

sCroCo_RVC	5.29 229	3.82 489	17.52 515	11.17 557	6.67 547	5.78 239	2.66 299	10.47 172	8.48 218	3.78 134	9.32 212	4.76 179	4.83 225	8.33 158	4.88 304	1.17 546	0.52 304	0.06 319	0.03 181	0.70 436	0.90 205

11t1	6.61 296	1.76 223	9.64 320	5.62 279	2.15 277	13.57 417	2.67 300	15.77 284	8.83 225	13.66 317	11.90 257	12.03 319	9.76 374	12.23 321	8.58 404	0.23 332	1.33 555	0.00 1	0.31 434	0.26 233	1.95 433

HUI-Stereo	5.80 250	1.98 283	10.42 359	5.66 286	0.45 20	5.52 213	2.68 301	13.29 234	7.82 194	12.71 293	18.16 316	12.91 340	6.60 300	10.73 243	5.36 318	0.89 505	0.08 138	0.10 371	0.00 1	0.25 220	0.36 67

BUS	9.86 418	1.86 251	9.14 293	7.14 417	4.12 411	19.47 519	2.69 302	34.15 553	23.28 418	18.82 439	21.95 381	14.37 363	11.63 405	14.72 424	12.39 473	0.36 381	0.13 179	0.15 418	0.04 200	0.37 305	0.46 99

NINENet	11.46 472	3.02 448	11.83 416	8.45 479	5.40 485	19.47 519	2.69 302	39.63 609	34.82 540	19.11 446	27.64 441	14.37 363	11.63 405	16.21 450	12.39 473	0.94 516	0.21 214	0.29 481	0.00 1	0.48 361	0.55 118

ours_stereo	3.25 123	1.81 236	5.95 130	4.18 162	1.97 258	3.79 84	2.71 304	8.97 129	6.86 172	2.39 79	5.79 162	3.97 156	1.82 93	9.84 215	2.05 133	0.02 39	0.21 214	0.00 1	0.00 1	0.38 317	2.35 503

rvit_stereo_0083	4.77 213	2.28 367	10.63 369	7.49 440	1.73 228	4.88 163	2.71 304	8.97 129	18.71 369	5.01 177	7.88 195	6.38 220	5.11 238	7.80 134	4.86 303	0.28 355	0.04 71	0.00 1	0.01 127	0.26 233	0.39 77

DDVS	11.10 461	3.37 470	13.49 453	7.49 440	4.07 404	16.17 472	2.73 306	24.18 421	17.91 352	21.37 489	30.15 476	31.23 553	8.50 350	19.92 514	15.00 496	0.82 493	1.56 585	0.08 347	0.22 354	0.84 469	2.84 533

CASS	8.64 379	2.03 297	8.60 266	8.71 488	1.59 199	15.02 445	2.75 307	23.27 413	18.58 367	16.29 366	22.78 392	13.42 350	13.68 452	13.07 370	7.66 378	1.18 547	0.05 86	0.13 405	0.01 127	0.75 450	3.24 549
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MIPNet	7.26 327	2.30 372	13.74 456	5.32 258	1.61 204	11.32 376	2.77 308	27.02 456	18.47 362	15.56 355	13.20 270	7.01 229	9.46 368	8.84 168	6.32 357	0.15 282	0.03 58	0.06 319	0.08 250	0.42 339	1.39 332

LoS_RVC	4.09 185	3.01 447	4.81 70	4.88 218	7.78 574	5.24 195	2.80 309	7.57 85	4.24 101	4.41 153	10.34 228	3.62 148	6.34 288	6.59 101	2.37 157	0.04 92	0.03 58	0.00 1	0.01 127	0.06 71	7.70 609

ISRNet	12.68 498	2.57 414	19.05 534	13.05 587	6.24 534	7.30 305	2.84 310	29.80 493	32.13 513	23.26 515	35.61 550	24.75 500	16.48 503	15.81 446	14.55 493	0.85 497	1.01 463	2.29 587	0.55 521	1.08 488	4.43 569

CASnet	4.11 186	1.27 122	5.28 100	5.63 280	0.31 5	4.89 165	2.86 311	11.52 200	11.73 266	11.06 270	11.80 253	4.16 161	1.63 78	6.30 97	2.22 142	0.63 459	0.00 1	0.60 517	0.13 282	0.15 168	0.07 8
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MSMDNet	9.96 421	2.08 313	11.66 410	5.39 263	2.92 341	16.50 483	2.89 312	29.73 491	34.55 538	17.86 416	21.91 379	18.86 440	8.36 346	13.06 368	7.74 382	0.24 337	0.47 289	0.66 524	0.24 375	3.07 556	1.04 262

AE-Stereo	5.68 242	1.78 227	9.22 300	9.25 502	2.52 308	10.13 349	2.92 313	13.10 221	14.88 310	4.88 174	13.10 269	10.72 294	4.43 194	9.24 192	3.37 230	0.10 236	1.31 550	0.06 319	0.32 436	0.21 204	2.03 457

test-3	5.64 241	1.29 128	9.52 315	4.88 218	1.45 171	6.53 287	2.92 313	13.64 243	19.04 373	12.75 294	8.67 199	13.01 342	4.10 178	9.39 201	2.58 172	0.01 7	1.09 491	0.00 1	0.37 466	0.28 248	1.25 311

test_1	5.63 240	1.29 128	9.52 315	4.90 225	1.45 171	6.51 286	2.93 315	13.65 245	19.05 374	12.58 283	8.67 199	13.02 343	4.07 176	9.39 201	2.58 172	0.01 7	1.09 491	0.00 1	0.38 476	0.28 248	1.26 312

PCWNet_CMD	9.97 424	2.08 313	11.61 409	5.36 261	2.92 341	16.39 479	2.94 316	29.76 492	34.38 535	17.83 413	21.86 377	18.91 441	8.27 344	13.01 362	7.73 381	0.23 332	0.46 286	0.79 532	0.25 390	3.46 570	1.12 288

DFGA-Net	9.58 409	4.57 507	19.91 544	6.37 351	4.05 403	11.38 377	2.98 317	26.08 439	29.76 490	17.13 397	19.22 331	9.43 275	7.17 321	16.49 462	13.39 485	0.13 267	0.00 1	0.06 319	0.13 282	1.89 528	1.46 349

xxxx	12.60 497	2.03 297	10.79 374	6.18 334	2.86 337	21.84 538	3.02 318	34.55 561	25.46 450	16.39 370	31.58 501	26.87 529	14.75 473	14.00 403	37.45 628	0.21 325	1.36 560	0.01 216	0.32 436	0.35 288	2.07 465

FACV-RUCA	8.11 362	2.29 369	10.34 352	8.07 468	6.02 524	14.18 428	3.04 319	20.05 363	19.00 372	12.98 301	18.43 323	8.73 264	11.58 402	12.20 318	5.78 338	0.38 390	0.64 341	4.34 607	0.35 454	1.89 528	1.96 435

CFNet_pseudo	9.92 419	2.21 351	11.76 412	5.09 239	2.93 344	14.43 430	3.12 320	27.16 457	32.52 517	17.58 410	22.81 394	21.97 472	9.29 366	13.06 368	8.34 397	0.23 332	0.46 286	1.23 567	0.27 408	2.89 552	0.99 247

SDNR	16.80 547	5.88 536	30.01 586	6.39 352	6.53 543	57.67 659	3.15 321	24.30 422	31.49 507	21.50 492	36.56 557	14.69 367	16.76 505	19.14 507	14.45 490	11.12 641	14.00 654	3.11 601	0.51 510	8.86 614	9.92 629

AnonymousM	6.73 300	12.03 598	3.53 17	4.47 189	1.55 195	4.42 121	3.17 322	11.94 206	8.44 216	17.00 394	10.06 217	9.08 270	4.00 173	7.56 129	4.06 265	0.55 439	0.68 353	23.13 650	8.12 636	0.07 82	0.65 141

test_3	5.97 268	1.26 119	9.95 333	6.84 396	1.45 171	8.73 333	3.18 323	14.26 251	19.86 379	12.22 279	8.91 201	13.78 356	3.99 171	9.38 200	2.58 172	0.01 7	1.10 499	0.00 1	0.37 466	0.30 261	1.20 303

NLMM1	5.47 236	1.61 184	7.10 201	4.06 147	5.50 492	12.13 390	3.20 324	13.17 223	16.77 341	7.43 233	8.61 198	5.16 186	4.51 202	12.35 332	6.39 361	0.02 39	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.12 137	1.10 278

riskmin	7.28 331	1.54 176	8.37 261	5.01 232	3.24 361	11.65 381	3.20 324	16.61 304	18.86 371	10.45 260	13.46 273	16.20 395	12.68 431	12.46 339	6.57 366	0.17 293	1.38 563	0.14 413	0.33 445	0.67 431	2.52 519

RAFT-345	6.94 312	1.48 164	7.45 223	5.65 283	0.96 105	5.49 211	3.20 324	13.73 246	10.97 258	13.81 322	42.93 599	9.01 269	5.31 246	13.09 371	4.73 296	0.58 443	0.05 86	0.10 371	0.06 230	0.08 94	0.08 10

SMFormer	11.03 458	1.90 262	14.85 474	4.89 220	1.48 180	14.92 439	3.21 327	31.03 506	30.74 498	20.28 460	29.37 463	18.33 430	14.54 467	16.56 464	14.46 491	0.41 399	1.20 531	0.28 476	0.24 375	0.45 352	1.47 353

tta	11.03 458	1.90 262	14.85 474	4.89 220	1.48 180	14.92 439	3.21 327	31.03 506	30.73 497	20.28 460	29.37 463	18.33 430	14.54 467	16.56 464	14.46 491	0.41 399	1.20 531	0.28 476	0.24 375	0.39 322	1.60 369

qqq1	10.51 445	1.90 262	14.85 474	4.89 220	1.48 180	14.92 439	3.21 327	31.03 506	30.74 498	20.28 460	29.37 463	18.33 430	14.54 467	16.56 464	4.42 284	0.41 399	1.20 531	0.00 1	0.14 295	0.39 322	1.60 369

fff1	10.51 445	1.90 262	14.85 474	4.89 220	1.48 180	14.92 439	3.21 327	31.03 506	30.74 498	20.28 460	29.37 463	18.33 430	14.54 467	16.56 464	4.42 284	0.41 399	1.20 531	0.00 1	0.14 295	0.39 322	1.60 369

ccs_rob	9.95 420	2.21 351	11.74 411	5.11 243	2.91 340	14.48 432	3.21 327	27.26 459	32.72 521	17.53 406	22.70 390	21.96 471	9.25 365	12.99 360	8.34 397	0.23 332	0.45 284	1.38 572	0.28 413	3.13 560	1.07 270

NF-Stereo	6.96 314	1.80 233	10.17 341	7.16 423	0.79 77	6.15 265	3.26 332	20.74 376	18.45 361	13.42 313	19.33 333	11.67 307	6.05 276	12.71 350	6.17 347	0.57 442	0.06 113	0.21 449	0.23 365	0.12 137	0.09 12

OCTAStereo	6.97 315	1.80 233	10.20 345	7.15 422	0.78 74	6.12 261	3.38 333	20.72 371	18.47 362	13.41 310	19.33 333	11.91 315	6.05 276	12.68 348	6.19 348	0.59 449	0.06 113	0.21 449	0.22 354	0.12 137	0.10 16

RE-Stereo	6.97 315	1.79 230	10.18 343	7.14 417	0.77 71	6.14 263	3.39 334	20.72 371	18.43 359	13.41 310	19.33 333	11.78 310	6.09 278	12.66 346	6.22 349	0.58 443	0.05 86	0.21 449	0.22 354	0.12 137	0.10 16

TVStereo	6.97 315	1.79 230	10.18 343	7.14 417	0.77 71	6.14 263	3.39 334	20.72 371	18.43 359	13.41 310	19.33 333	11.78 310	6.09 278	12.66 346	6.22 349	0.58 443	0.05 86	0.21 449	0.22 354	0.12 137	0.10 16

BStereo	3.41 137	1.93 271	17.91 522	3.28 84	1.17 130	5.97 249	3.40 336	6.67 50	6.10 155	2.94 105	1.98 41	2.53 117	0.78 37	8.18 151	3.81 253	0.06 165	0.11 168	0.04 294	0.13 282	0.09 106	1.02 258

Wave_Phase_stereo	4.12 187	1.93 271	17.91 522	3.28 84	1.17 130	14.06 425	3.40 336	12.95 217	6.10 155	2.94 105	1.98 41	2.53 117	0.78 37	8.18 151	3.81 253	0.06 165	0.11 168	0.04 294	0.13 282	0.09 106	1.02 258

DN-CSS_ROB	8.72 382	3.49 476	16.63 505	6.74 386	3.39 368	6.20 268	3.43 338	23.40 414	22.03 405	17.46 404	30.28 477	9.33 271	8.32 345	14.71 423	6.36 360	0.91 509	0.00 1	0.45 501	0.00 1	0.65 424	0.70 158

HH	6.00 271	2.42 396	9.81 326	5.74 301	1.64 211	7.05 299	3.48 339	17.54 321	7.69 184	8.73 241	12.47 262	14.83 371	8.86 356	13.04 366	2.59 175	0.04 92	1.21 537	0.20 446	0.05 218	0.30 261	2.34 500

HanStereo	6.00 271	2.42 396	9.81 326	5.74 301	1.64 211	7.05 299	3.48 339	17.54 321	7.69 184	8.73 241	12.47 262	14.83 371	8.86 356	13.04 366	2.59 175	0.04 92	1.21 537	0.20 446	0.05 218	0.30 261	2.34 500

dad	13.05 505	11.39 592	15.64 494	7.35 430	2.10 267	15.64 455	3.48 339	18.77 340	35.55 548	27.77 563	33.76 535	31.59 555	13.04 438	14.79 430	11.16 458	3.35 597	0.54 310	7.85 629	0.96 557	3.88 576	2.49 517

111	7.73 351	2.39 395	9.12 288	4.17 158	0.47 30	10.65 364	3.49 342	21.34 388	28.25 480	10.60 263	16.85 303	14.74 370	10.22 381	12.48 340	6.61 368	0.43 407	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.35 288	2.39 508

DCVSM-stereo	10.23 431	2.16 340	12.54 439	6.23 337	3.65 378	12.01 388	3.56 343	19.41 353	23.18 416	24.08 525	19.88 342	29.55 537	18.82 531	14.49 417	10.42 442	0.25 344	1.17 516	0.28 476	0.06 230	0.82 465	2.07 465

DisPM	6.68 298	1.58 183	9.90 331	7.19 424	1.12 122	5.71 232	3.69 344	13.74 247	12.42 272	16.60 378	23.63 399	12.64 327	6.39 291	13.31 382	4.08 267	0.77 482	0.01 13	0.08 347	0.15 304	0.14 153	0.53 114

RAFT_R40	7.14 325	1.73 217	9.36 305	7.36 431	0.82 80	5.74 236	3.69 344	15.47 278	15.09 312	18.24 427	19.87 341	16.82 402	8.50 350	13.72 396	5.81 339	0.28 355	0.02 41	0.14 413	0.00 1	0.11 130	0.09 12

ACVNet	10.83 455	2.25 361	7.10 201	6.43 357	3.02 352	13.17 409	3.75 346	22.83 405	35.15 545	15.81 360	30.67 485	24.65 498	15.77 489	16.47 460	18.13 522	0.16 286	0.01 13	0.06 319	0.07 240	0.65 424	0.43 90

hitnet-ft	12.59 495	3.03 451	7.87 243	7.49 440	4.20 414	27.41 581	3.75 346	23.41 415	24.15 431	21.14 486	34.12 540	31.93 561	19.74 546	20.28 520	18.13 522	0.54 437	1.45 575	0.35 492	0.09 258	1.26 499	1.41 338

2w_stereo	2.67 78	1.09 77	5.38 104	3.25 81	1.25 148	4.61 134	3.77 348	7.59 86	4.10 99	4.28 148	5.14 134	0.27 7	4.25 182	4.81 65	2.06 134	0.11 244	0.72 359	0.00 1	0.18 331	0.02 5	0.48 104

Foundation-i1a	3.47 145	0.79 20	4.13 39	3.03 60	1.16 128	5.28 198	3.85 349	10.67 178	4.84 114	6.10 205	3.58 71	7.71 249	5.82 268	7.53 127	1.85 112	0.06 165	1.12 506	0.00 1	0.00 1	0.04 46	1.94 431

WQFJX1	4.94 221	1.37 139	6.21 142	4.32 181	5.86 516	10.61 363	3.86 350	11.43 197	12.12 270	6.12 207	5.13 133	5.73 203	5.08 236	13.20 375	7.03 372	0.01 7	0.06 113	0.01 216	0.00 1	0.17 183	0.57 127

mms	3.23 121	1.87 256	6.16 141	4.22 168	2.38 300	4.13 102	3.87 351	8.68 118	5.05 120	2.68 94	5.66 159	3.05 133	1.33 65	9.68 211	2.35 155	0.01 7	0.55 314	0.00 1	0.00 1	0.42 339	2.47 514

dd	8.57 378	5.20 521	13.37 451	6.91 402	1.05 114	10.30 354	3.89 352	17.29 317	34.00 532	15.73 358	17.50 306	7.45 241	6.60 300	15.00 435	10.99 455	1.39 554	0.41 274	0.18 435	0.46 496	2.25 540	1.40 335

CFNet_ucs	10.56 450	2.15 336	12.88 441	5.55 273	4.11 409	15.24 449	3.93 353	28.55 474	32.41 515	18.70 434	24.95 412	22.99 481	9.66 373	14.22 405	8.13 392	0.29 359	0.84 395	1.63 576	0.23 365	3.43 569	1.31 320

NLCSM	5.30 230	1.73 217	6.44 164	6.09 326	5.89 517	10.87 369	3.96 354	11.80 204	10.57 250	8.70 240	5.42 145	4.53 175	6.51 295	13.97 402	7.90 386	0.33 370	0.08 138	0.00 1	0.01 127	0.29 256	0.94 226

anonymousdsp2	6.47 291	1.81 236	9.73 323	5.25 254	1.23 142	9.35 343	3.96 354	22.51 397	18.39 357	12.87 298	10.19 225	10.17 285	4.46 198	11.77 294	3.83 255	0.06 165	1.00 457	0.31 486	0.18 331	0.25 220	2.06 464

RCA-Stereo	5.58 239	1.26 119	6.71 184	4.85 214	0.80 79	5.51 212	3.97 356	17.56 324	19.40 377	8.45 238	14.11 276	8.73 264	8.70 354	6.88 105	2.77 196	0.05 128	0.98 434	0.11 392	0.00 1	0.14 153	0.61 134

xyz-stereo-finetune	5.68 242	2.00 289	6.56 178	3.16 71	0.33 9	11.80 384	3.99 357	13.58 241	21.58 398	8.92 247	12.57 264	6.12 210	3.72 159	12.06 309	6.59 367	0.07 196	0.02 41	0.00 1	0.02 165	0.19 195	0.25 41

Pruner-Stereo	6.85 305	1.81 236	10.24 348	6.92 404	0.92 94	5.55 223	4.01 358	14.42 259	11.85 269	18.22 426	21.92 380	15.64 386	5.69 263	12.10 314	6.08 344	0.84 496	0.02 41	0.18 435	0.10 267	0.11 130	0.38 75

fffft	2.87 97	1.37 139	6.09 133	3.63 114	1.48 180	4.34 114	4.03 359	9.11 138	3.91 92	3.19 115	2.34 47	1.90 95	1.43 70	10.93 248	2.22 142	0.00 1	0.23 219	0.00 1	0.00 1	0.38 317	0.85 188
1: 1. 1
tt1	5.74 245	2.52 408	6.54 176	6.89 400	0.86 88	10.31 356	4.08 360	19.77 358	16.80 342	7.17 224	9.02 202	4.71 178	8.97 359	11.11 256	2.34 152	0.05 128	1.17 516	0.00 1	0.04 200	0.29 256	2.07 465

PSMNet-ADL	10.30 435	2.32 377	7.83 240	9.69 513	4.44 432	16.04 463	4.16 361	27.57 464	25.08 441	15.16 341	19.04 329	25.28 511	13.63 451	16.49 462	15.33 498	0.86 500	0.81 385	0.01 216	0.04 200	0.33 275	1.81 399

FADNet_RVC	12.44 491	6.19 542	40.86 612	7.04 409	3.69 379	11.30 374	4.17 362	29.67 489	27.67 473	18.20 425	26.04 422	13.47 351	17.15 510	16.85 474	14.95 495	0.99 521	0.75 371	0.60 517	1.32 577	4.18 579	3.62 557

anonymousa	9.61 413	2.06 308	9.20 298	5.24 253	6.67 547	15.03 446	4.18 363	19.08 343	21.43 394	19.03 444	30.96 490	21.49 467	14.23 466	11.12 259	8.61 405	0.08 211	1.24 542	0.29 481	0.69 533	0.18 190	1.48 356

rvit_stereo_0075_2	9.46 406	4.16 498	20.27 547	12.15 579	8.82 593	5.72 233	4.24 364	23.21 411	18.05 354	12.37 280	28.80 456	16.10 392	8.43 348	14.57 419	8.89 407	0.58 443	0.34 255	0.52 510	0.08 250	0.44 346	1.41 338

EKT-Stereo	6.11 277	1.71 207	9.09 285	7.69 448	5.56 496	5.16 188	4.26 365	19.18 344	15.13 313	9.20 251	12.84 267	9.55 278	4.18 181	11.74 292	3.24 223	0.53 431	0.62 338	0.09 358	0.14 295	0.17 183	2.16 482

DMCA-RVC	12.06 483	4.35 504	14.21 466	10.52 538	4.86 458	13.84 419	4.33 366	25.20 430	24.13 430	20.56 472	29.22 461	26.65 523	25.85 580	17.02 476	16.34 507	0.41 399	0.35 257	0.55 513	0.24 375	0.83 468	1.81 399

Foundation-i1c-attn	3.23 121	0.75 13	3.94 34	3.03 60	1.27 151	5.29 201	4.34 367	9.85 157	4.74 111	4.57 161	4.01 88	6.52 222	4.81 223	7.18 118	1.38 65	0.06 165	1.06 485	0.00 1	0.00 1	0.03 23	1.88 415

Foundation-i1	4.02 181	0.77 18	3.58 22	3.90 134	3.92 395	6.13 262	4.35 368	13.36 238	6.24 159	6.62 215	6.36 168	8.41 261	4.76 222	6.99 108	2.10 139	0.04 92	1.09 491	0.00 1	0.01 127	0.03 23	1.65 377

DMCA	8.96 394	2.60 418	11.84 417	5.61 277	4.25 418	11.09 373	4.36 369	25.89 436	20.23 384	17.10 396	20.96 361	17.55 419	11.92 415	11.47 278	12.27 472	0.60 453	0.09 149	0.35 492	0.05 218	0.48 361	0.57 127

x	7.70 348	2.12 326	8.93 278	5.08 238	2.55 312	11.65 381	4.40 370	20.91 379	12.53 273	13.58 316	20.49 354	15.73 388	11.10 390	10.65 237	10.16 435	0.11 244	1.37 561	0.04 294	0.29 419	0.34 282	1.95 433

ACRE	7.62 343	3.21 459	14.93 479	7.81 456	5.00 467	10.01 346	4.45 371	16.32 293	15.86 321	17.81 412	19.21 330	8.38 260	4.25 182	11.11 256	10.58 445	0.78 486	0.32 247	0.03 275	0.15 304	0.44 346	1.84 406

HITNet	8.41 370	3.59 483	9.91 332	5.30 256	1.52 193	13.35 413	4.48 372	22.00 392	16.06 327	15.52 353	22.95 395	15.28 380	11.74 408	14.91 433	9.25 418	0.10 236	0.01 13	0.48 505	0.06 230	0.58 397	1.04 262
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PAM	7.81 355	1.90 262	15.85 498	6.14 329	2.58 316	17.79 501	4.51 373	16.29 291	8.05 203	16.48 374	9.10 204	25.01 509	11.39 400	12.89 357	3.54 242	0.05 128	0.79 381	0.08 347	0.83 541	0.62 414	2.23 487

test_sample1	8.49 373	1.83 246	10.60 367	5.53 269	2.95 347	15.17 447	4.51 373	20.73 375	11.47 263	14.78 335	22.80 393	19.06 444	13.86 459	12.52 341	10.17 436	0.14 271	1.20 531	0.02 253	0.19 339	0.28 248	1.93 424

StereoDRNet-Refined	14.03 526	3.52 477	12.77 440	8.70 487	3.31 363	18.50 511	4.58 375	29.08 481	30.59 496	29.85 578	42.52 596	25.24 510	19.57 545	23.88 562	23.55 559	0.44 410	0.07 128	0.54 511	0.38 476	0.88 475	2.64 521
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CIPLG	7.69 347	3.27 463	14.40 467	7.84 458	5.08 471	10.24 351	4.59 376	16.02 287	15.45 315	18.05 422	19.72 339	8.79 266	4.61 209	11.84 300	10.40 441	0.76 479	0.33 253	0.03 275	0.15 304	0.44 346	1.83 405

Foundation-i1b	3.38 132	0.76 16	4.10 38	2.71 31	1.29 155	5.97 249	4.62 377	10.54 173	4.48 106	5.33 191	3.60 73	7.33 239	5.34 247	7.29 119	1.37 61	0.05 128	1.05 482	0.00 1	0.00 1	0.04 46	1.69 384

CBMV_ROB	12.51 493	3.86 490	7.98 247	5.81 307	2.99 350	16.05 467	4.62 377	27.61 465	31.37 506	26.75 555	32.62 519	23.97 493	22.66 564	21.14 542	12.09 466	2.15 573	1.78 592	2.24 586	1.27 576	1.64 519	1.54 366

MMNet	13.55 516	2.82 432	13.90 459	7.63 444	6.36 541	26.45 575	4.63 379	24.00 420	42.67 588	26.25 549	33.12 526	20.98 462	19.45 544	20.14 518	19.49 536	0.75 477	0.54 310	0.11 392	0.01 127	0.53 379	1.10 278

IPLGR_C	7.70 348	3.32 466	14.54 469	7.98 464	5.04 469	10.26 352	4.64 380	16.50 299	16.28 332	17.97 420	18.85 328	8.30 259	4.66 218	11.22 261	10.89 454	0.77 482	0.32 247	0.03 275	0.15 304	0.43 343	1.84 406

UNet	13.18 510	2.47 402	14.45 468	7.45 435	7.82 575	26.01 569	4.67 381	34.38 558	29.42 488	20.90 479	31.81 505	26.68 524	18.98 535	21.08 540	15.56 501	0.21 325	0.06 113	0.27 470	0.09 258	0.37 305	1.01 251

xyz-stereo	13.76 521	1.43 156	40.88 613	3.14 70	0.83 83	42.24 639	4.68 382	14.87 271	26.49 461	23.70 519	37.20 558	30.36 547	19.90 547	18.77 504	9.23 417	0.28 355	0.03 58	0.64 521	0.03 181	0.20 202	0.32 53

DispNO	9.82 417	2.57 414	17.77 520	6.22 336	5.73 504	11.89 386	4.77 383	25.54 433	21.70 401	17.56 408	21.28 365	18.01 427	13.83 457	17.46 484	9.91 433	0.35 378	0.16 194	0.03 275	0.12 277	0.51 375	1.05 265

pcwnet_v2	12.68 498	2.30 372	18.36 526	8.32 476	5.74 506	17.73 500	4.77 383	36.75 588	46.28 608	20.98 481	29.07 460	16.62 399	13.52 445	16.56 464	10.30 438	0.55 439	1.02 472	0.34 491	0.24 375	2.10 535	2.11 474

ITSA-stereo	11.88 479	2.48 405	11.96 423	6.54 362	1.92 251	13.33 411	4.81 385	37.17 591	49.04 613	18.70 434	18.52 325	21.69 468	12.63 430	16.77 470	15.60 502	0.53 431	0.40 267	0.32 488	0.33 445	1.07 487	3.89 565

CFNet	11.23 463	3.41 472	10.68 371	7.08 415	4.22 415	17.38 496	4.83 386	31.29 516	31.29 505	19.15 447	26.85 435	24.06 494	13.75 454	16.23 451	12.22 471	0.26 348	0.05 86	0.44 500	0.09 258	0.92 476	0.41 84

AACVNet	11.24 464	3.71 487	11.56 408	9.45 506	3.35 365	11.67 383	4.88 387	23.23 412	14.00 300	28.19 567	29.90 473	30.39 548	18.03 524	20.04 516	13.22 483	0.50 427	0.21 214	0.23 458	0.07 240	0.75 450	1.52 364

AAGNet	8.15 363	1.75 220	10.57 366	7.72 453	0.74 61	5.74 236	4.98 388	15.90 285	14.59 306	20.31 466	23.80 401	15.08 377	11.25 396	12.27 322	16.70 512	0.85 497	0.06 113	0.32 488	0.01 127	0.15 168	0.16 28

AIO-test2	7.31 332	2.95 441	8.32 260	9.20 501	5.66 502	8.78 335	5.13 389	26.30 446	23.78 426	7.04 220	20.37 353	5.69 202	3.51 151	10.05 223	2.74 187	4.35 607	0.14 187	0.03 275	0.62 528	0.71 440	0.80 179

cf-r	10.67 452	2.34 382	9.77 324	6.17 332	5.79 508	12.94 403	5.14 390	25.21 432	27.86 476	17.84 414	32.03 508	25.81 514	15.91 491	12.22 320	12.56 479	0.17 293	0.19 205	0.05 305	0.06 230	0.59 403	0.72 162

rvit_0105_6	6.06 275	3.23 460	15.34 489	10.26 528	1.75 231	5.08 183	5.19 391	11.03 187	20.73 387	6.39 213	7.02 178	10.21 287	7.94 337	11.42 276	3.83 255	0.40 395	0.29 242	0.00 1	0.01 127	0.57 394	0.40 83

ACVNet-DCA	5.76 247	2.52 408	6.38 157	6.77 390	0.74 61	10.55 359	5.19 391	21.10 382	13.53 292	7.39 229	10.06 217	4.44 170	9.58 369	11.08 252	2.33 149	0.05 128	1.18 520	0.00 1	0.04 200	0.37 305	1.93 424

xx1	6.52 294	2.52 408	6.38 157	6.77 390	0.74 61	10.55 359	5.19 391	19.19 345	15.95 324	7.39 229	10.07 223	16.17 393	12.10 417	11.08 252	2.33 149	0.05 128	1.18 520	0.02 253	0.36 461	0.37 305	1.93 424

1test111	6.16 279	2.52 408	6.38 157	6.77 390	0.74 61	10.55 359	5.19 391	21.10 382	13.53 292	7.39 229	10.06 217	4.44 170	9.58 369	12.08 311	9.26 419	0.05 128	1.18 520	0.00 1	0.04 200	0.37 305	1.93 424

cc1	5.79 249	2.52 408	6.38 157	6.77 390	0.74 61	10.55 359	5.19 391	19.19 345	15.95 324	7.39 229	10.06 217	4.44 170	9.58 369	11.08 252	2.33 149	0.05 128	1.18 520	0.00 1	0.04 200	0.34 282	2.04 459

test_sample4	9.81 416	2.27 366	11.39 398	5.70 298	2.74 323	17.40 497	5.20 396	28.01 469	21.50 396	18.70 434	28.46 452	14.96 373	12.86 434	13.80 398	9.68 430	0.24 337	0.97 430	0.06 319	0.16 313	0.51 375	1.48 356

test_sample3	9.46 406	2.24 357	11.38 397	5.72 299	2.79 333	18.29 509	5.20 396	27.54 463	21.43 394	18.03 421	21.98 384	16.47 397	11.22 394	13.58 391	9.99 434	0.24 337	0.96 426	0.05 305	0.17 318	0.47 359	1.39 332

GANet-ADL	8.73 383	2.80 429	9.48 312	7.87 460	2.77 331	12.88 402	5.29 398	29.97 496	25.61 452	14.50 329	16.64 301	17.02 405	7.60 330	11.61 290	8.01 389	0.51 430	0.40 267	0.10 371	0.12 277	0.77 453	0.70 158

RALCasStereoNet	6.53 295	2.84 433	8.12 252	7.88 461	6.12 529	6.85 295	5.29 398	14.66 266	13.94 298	10.20 257	18.18 319	10.24 288	3.83 166	12.33 328	5.56 327	0.04 92	1.88 595	0.11 392	0.01 127	0.26 233	2.24 489

R-Stereo Train	7.33 333	1.62 186	9.31 302	6.80 394	2.33 295	7.57 314	5.36 400	24.47 423	7.63 182	16.40 371	33.07 523	12.42 324	5.52 255	8.06 144	5.23 314	0.05 128	0.05 86	0.01 216	0.00 1	0.12 137	0.56 121

RAFT-Stereo	7.33 333	1.62 186	9.31 302	6.80 394	2.33 295	7.57 314	5.36 400	24.47 423	7.63 182	16.40 371	33.07 523	12.42 324	5.52 255	8.06 144	5.23 314	0.05 128	0.05 86	0.01 216	0.00 1	0.12 137	0.56 121
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LCNet	7.64 344	1.41 146	6.15 139	6.93 405	1.35 159	9.00 338	5.44 402	18.37 333	11.30 259	16.62 379	24.39 407	14.67 366	11.03 388	12.03 308	4.01 261	0.07 196	0.02 41	0.23 458	2.07 595	1.00 484	6.69 600

PWC_ROB	19.21 576	12.15 602	28.02 579	11.02 555	6.62 545	25.15 561	5.47 403	36.42 582	49.47 616	33.19 601	44.32 609	34.98 587	26.66 586	32.22 603	27.30 591	1.71 568	0.27 233	1.62 575	0.37 466	2.38 545	4.90 578

test_5	8.85 388	2.05 305	9.51 313	11.62 564	4.99 466	6.74 292	5.48 404	18.25 330	23.57 423	16.72 386	29.73 472	15.54 384	10.54 383	16.25 454	4.02 262	0.05 128	0.40 267	0.27 470	0.08 250	0.34 282	0.81 180

knoymous	6.46 289	1.84 248	5.13 95	4.31 180	1.88 247	6.36 277	5.55 405	15.25 274	14.48 305	13.85 323	21.25 363	12.66 329	6.63 304	13.20 375	5.11 309	0.19 315	0.13 179	0.12 397	0.00 1	0.71 440	0.57 127

DANet	17.51 555	8.91 576	27.61 577	14.94 602	7.48 562	22.67 543	5.66 406	27.33 461	26.64 462	32.62 599	36.27 555	37.40 596	30.07 604	31.65 600	26.09 582	1.30 552	1.46 577	2.33 589	0.53 514	3.54 571	5.69 587
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DRaft	9.41 403	1.56 180	10.09 339	4.18 162	0.92 94	12.87 401	5.68 407	17.40 320	29.75 489	21.24 487	38.12 568	9.96 284	13.97 463	11.81 297	8.08 390	0.66 467	0.30 244	0.07 339	0.26 396	0.33 275	0.88 197

DEmStereo	9.07 397	1.70 206	10.89 381	4.86 215	1.23 142	11.51 380	5.70 408	14.24 250	27.02 467	22.33 505	32.56 518	11.70 309	15.04 477	11.83 298	8.53 402	0.31 363	0.16 194	0.02 253	0.09 258	0.11 130	1.47 353

LMCR-Stereo	11.32 467	4.98 519	11.87 418	14.09 592	4.01 401	16.97 493	5.70 408	26.41 448	23.41 422	22.57 508	22.11 387	15.18 378	15.44 485	21.48 546	17.57 518	2.29 576	0.04 71	0.00 1	0.03 181	1.53 515	0.65 141

gwcnet-sp	10.26 432	3.56 479	15.31 486	6.59 368	4.30 421	15.71 456	5.71 410	26.09 440	25.15 443	21.68 493	21.77 370	15.01 374	16.42 500	15.21 438	10.76 449	0.12 259	0.20 206	0.02 253	0.09 258	0.63 418	0.86 191

scenet	10.26 432	3.56 479	15.31 486	6.59 368	4.30 421	15.71 456	5.71 410	26.09 440	25.15 443	21.68 493	21.77 370	15.01 374	16.42 500	15.21 438	10.76 449	0.12 259	0.20 206	0.02 253	0.09 258	0.63 418	0.86 191

ssnet	10.26 432	3.56 479	15.31 486	6.59 368	4.30 421	15.71 456	5.71 410	26.09 440	25.15 443	21.68 493	21.77 370	15.01 374	16.42 500	15.21 438	10.76 449	0.12 259	0.20 206	0.02 253	0.09 258	0.63 418	0.86 191

test_sample5	10.07 426	2.24 357	11.22 395	5.82 309	2.68 320	16.15 470	5.79 413	27.87 467	21.59 399	19.26 450	32.74 521	15.92 390	12.97 435	14.33 409	9.26 419	0.27 352	0.98 434	0.07 339	0.17 318	0.57 394	1.49 359

DualNet	10.19 430	2.24 357	11.22 395	5.82 309	2.68 320	16.15 470	5.79 413	27.87 467	21.59 399	20.28 460	34.11 538	15.92 390	12.97 435	14.33 409	9.26 419	0.27 352	0.98 434	0.07 339	0.17 318	0.57 394	1.49 359

PFNet	8.10 361	1.75 220	12.34 432	7.54 443	2.40 301	7.41 311	5.81 415	23.83 419	17.85 351	20.78 474	17.57 307	15.22 379	7.72 333	13.37 383	6.46 364	0.33 370	0.20 206	0.12 397	0.19 339	0.32 268	0.77 174

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 494	4.09 495	18.25 525	8.26 473	5.83 513	14.72 434	5.85 416	33.49 548	27.86 476	22.14 502	32.16 514	24.94 507	14.01 464	16.19 449	16.82 514	0.90 507	0.35 257	0.37 494	0.58 525	1.51 513	3.31 551
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DCRE	6.73 300	2.11 322	9.19 297	7.76 454	4.90 460	7.81 320	5.86 417	16.46 297	11.38 261	9.61 254	22.55 389	11.84 314	6.35 290	11.09 255	3.63 246	0.04 92	1.19 527	0.06 319	0.37 466	0.15 168	2.23 487

CFNet-ft	10.46 442	3.02 448	7.10 201	7.69 448	5.42 488	16.93 489	5.92 418	22.83 405	22.31 409	15.81 360	30.40 479	26.42 521	15.19 480	13.60 393	12.18 469	0.14 271	0.10 160	1.87 579	0.34 450	1.22 496	0.73 165

CFNet_RVC	10.46 442	3.02 448	7.10 201	7.69 448	5.42 488	16.93 489	5.92 418	22.82 404	22.31 409	15.81 360	30.40 479	26.41 520	15.19 480	13.60 393	12.19 470	0.14 271	0.10 160	1.87 579	0.34 450	1.22 496	0.73 165

raft+_RVC	7.10 323	2.37 390	6.59 179	6.94 407	5.82 512	6.35 276	5.97 420	21.05 380	23.63 425	10.90 268	17.95 311	9.80 281	5.55 258	11.49 283	4.47 287	0.04 92	1.50 580	0.00 1	0.00 1	0.38 317	1.23 308

BEATNet_4x	10.11 428	5.82 533	14.80 473	6.14 329	1.55 195	13.87 421	5.98 421	26.24 443	18.35 356	16.53 375	25.41 417	18.01 427	13.78 456	18.01 494	12.39 473	0.48 419	0.18 200	0.81 538	0.11 274	2.02 532	1.70 385

CAS	5.44 235	0.98 52	3.95 36	17.59 614	7.74 573	7.82 321	6.09 422	9.89 159	9.40 236	4.82 172	10.69 236	1.93 96	1.22 58	4.54 55	2.47 166	10.98 639	0.02 41	0.00 1	0.02 165	0.53 379	8.19 616

IER	10.32 439	2.06 308	11.88 419	4.95 228	5.34 482	13.34 412	6.11 423	27.47 462	23.59 424	20.37 468	30.03 474	16.50 398	20.42 550	14.24 406	8.81 406	0.16 286	0.03 58	0.18 435	0.10 267	0.27 242	0.56 121

HHNet	7.57 340	2.01 292	8.03 249	3.71 121	3.46 371	4.93 174	6.17 424	19.69 357	16.27 331	20.91 480	31.75 503	10.56 292	5.82 268	10.69 241	5.10 308	0.67 469	0.07 128	0.21 449	0.14 295	0.63 418	0.54 116

EAI-Stereo	5.82 252	2.06 308	9.08 284	6.23 337	2.20 284	6.24 269	6.20 425	20.18 366	6.36 163	10.65 265	15.97 295	6.31 219	3.63 158	12.09 313	4.88 304	0.06 165	0.73 363	0.04 294	1.59 586	0.21 204	1.67 382

ProNet	4.14 188	2.35 388	7.50 225	4.22 168	1.47 175	5.67 231	6.24 426	13.78 249	7.71 186	3.38 124	4.93 126	3.72 150	3.52 152	11.52 287	2.72 186	0.08 211	1.32 551	0.01 216	0.26 396	0.47 359	2.02 453

test_xeample	12.39 489	2.09 315	10.36 353	5.73 300	3.06 354	18.17 508	6.27 427	31.98 526	24.37 434	18.78 438	33.92 537	19.09 445	16.00 494	14.60 422	39.03 636	0.19 315	1.32 551	0.01 216	0.33 445	0.36 299	2.04 459

ac_64	11.57 475	2.13 332	11.77 413	8.79 490	5.51 494	19.40 517	6.29 428	24.72 427	15.20 314	23.50 518	24.91 409	33.07 570	16.82 506	19.33 509	17.78 520	0.53 431	0.15 191	0.02 253	0.03 181	0.35 288	1.03 261

AdaStereo	10.85 456	4.57 507	10.79 374	9.59 510	3.46 371	17.49 498	6.29 428	32.70 533	26.07 457	19.04 445	26.55 432	19.60 450	10.12 379	17.71 492	10.38 439	1.00 523	0.05 86	0.42 498	0.02 165	0.70 436	0.46 99
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
3w_stereo	2.85 94	1.08 75	6.84 190	3.00 58	0.62 49	5.35 207	6.31 430	7.70 91	3.87 90	4.12 145	5.00 130	0.30 12	4.15 180	4.87 68	1.71 105	0.00 1	1.02 472	0.00 1	0.24 375	0.03 23	0.87 196

MM-Stereo_test3	6.01 273	1.69 204	6.25 148	6.36 350	5.46 491	4.64 137	6.31 430	20.05 363	24.24 433	8.85 244	11.38 249	7.22 234	2.79 130	9.11 184	3.08 213	0.11 244	0.92 418	0.00 1	0.02 165	0.54 387	1.11 283

GES	9.01 395	2.61 422	12.88 441	6.76 388	2.02 262	13.08 406	6.33 432	22.23 396	22.21 407	19.80 458	26.73 434	8.97 268	11.01 386	14.41 413	8.35 399	0.54 437	0.10 160	0.30 485	0.15 304	0.82 465	0.99 247

ICVP	10.54 449	2.11 322	7.49 224	9.62 511	3.41 369	13.85 420	6.34 433	26.81 454	23.24 417	16.90 387	31.76 504	27.31 530	12.81 433	12.18 317	12.47 477	1.59 559	0.58 327	0.19 441	0.13 282	0.63 418	1.45 346
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
acv_ft	12.59 495	2.25 361	13.50 454	8.30 475	6.23 533	19.81 523	6.34 433	26.43 449	35.15 545	26.38 551	30.67 485	24.65 498	14.91 475	16.47 460	19.16 534	0.16 286	0.01 13	0.06 319	0.07 240	0.74 446	0.43 90

test_sample6	10.49 444	2.24 357	11.49 401	5.91 316	2.48 306	16.12 469	6.37 435	28.98 480	22.48 411	20.28 460	34.11 538	17.08 406	13.28 442	14.57 419	10.61 446	0.32 367	0.95 425	0.10 371	0.19 339	0.59 403	1.61 372

1w_stereo	3.18 118	0.88 32	4.34 46	3.77 124	2.15 277	4.45 122	6.50 436	7.10 68	5.69 134	3.58 129	7.40 183	0.28 9	4.26 184	8.58 163	2.83 201	0.05 128	0.64 341	0.00 1	0.01 127	0.02 5	1.16 292

Occ-G	4.14 188	1.50 172	5.89 124	3.82 129	1.88 247	3.75 82	6.51 437	8.68 118	6.38 164	4.81 170	8.44 197	9.56 279	4.31 185	10.00 220	4.16 269	0.05 128	0.84 395	0.00 1	0.19 339	0.23 212	1.71 386

DStereoRT	15.11 535	3.13 455	12.14 429	10.85 550	5.50 492	19.00 516	6.55 438	27.62 466	28.26 482	16.32 368	24.94 411	11.64 306	14.90 474	17.44 482	10.77 453	1.61 563	1.40 564	58.44 670	26.72 659	0.60 409	4.44 570

HBP-ISP	13.07 507	8.80 575	8.99 280	8.11 471	4.55 442	13.48 415	6.60 439	29.09 482	30.50 495	21.33 488	36.14 552	16.62 399	19.42 542	20.92 535	12.81 481	3.63 599	2.61 614	7.18 625	4.12 615	3.74 574	2.69 526

DeepPruner_ROB	11.28 465	5.83 534	15.23 482	6.93 405	4.50 438	10.08 348	6.62 440	36.65 585	20.17 383	18.12 423	27.95 445	23.10 482	13.43 444	20.08 517	11.90 464	1.16 543	0.51 301	0.23 458	0.17 318	1.11 490	1.91 422

mmm	8.54 374	2.13 332	10.21 346	5.81 307	2.96 348	14.00 424	6.67 441	19.28 351	12.59 276	16.95 392	24.40 408	17.83 425	10.70 384	12.90 358	9.42 426	0.17 293	1.28 545	0.50 507	0.60 526	0.44 346	2.03 457

PSMNet-RSSM	10.31 436	2.47 402	7.79 238	7.85 459	4.38 429	10.47 358	6.67 441	29.67 489	22.25 408	16.62 379	33.75 534	23.30 486	14.58 471	13.91 401	10.56 443	0.23 332	0.09 149	0.07 339	0.24 375	0.87 472	0.48 104

rvit_0105_5	8.01 358	3.69 486	17.73 518	10.42 537	1.61 204	7.29 304	6.68 443	18.33 331	25.98 456	10.45 260	10.46 231	15.53 383	11.01 386	12.87 356	5.37 319	0.44 410	0.41 274	0.00 1	0.15 304	0.70 436	1.08 272

GwcNet-RSSM	11.34 469	2.72 426	10.26 349	7.24 427	5.38 484	12.67 398	6.70 444	26.70 453	31.93 511	17.56 408	34.45 543	24.37 497	15.77 489	13.70 395	15.31 497	0.19 315	0.20 206	0.14 413	0.05 218	0.81 462	0.64 138

ACV-stereo	12.12 484	6.01 540	30.51 587	7.45 435	3.42 370	21.69 537	6.74 445	22.11 395	20.81 388	17.88 417	21.26 364	26.73 526	17.28 513	20.80 531	14.16 487	0.79 490	1.10 499	0.17 430	0.09 258	0.67 431	2.66 522

FADNet	14.77 533	11.96 597	39.55 610	8.50 481	6.64 546	18.53 512	6.74 445	35.70 571	35.06 543	19.21 448	28.06 447	28.14 531	13.94 462	18.54 502	11.61 463	0.48 419	0.75 371	0.38 496	0.49 506	9.17 615	2.05 463

RASNet	12.38 488	2.58 416	12.48 437	6.76 388	5.97 522	16.37 478	6.74 445	34.99 564	22.20 406	17.44 402	33.11 525	22.81 480	24.84 571	20.33 521	18.27 525	1.16 543	0.05 86	0.06 319	0.01 127	0.27 242	1.06 267

MM-Stereo_test1	5.41 232	1.55 178	6.52 175	5.96 319	1.09 120	4.88 163	6.82 448	14.32 252	12.83 279	13.28 307	10.54 233	5.88 207	6.54 297	11.72 291	2.75 188	0.18 302	1.13 508	0.00 1	0.02 165	0.48 361	1.73 388

CoDeX	9.58 409	2.12 326	10.82 377	6.52 361	3.76 384	16.55 484	6.82 448	26.62 452	25.63 453	17.50 405	25.62 419	14.70 368	11.81 413	12.82 353	7.88 385	0.42 405	0.20 206	0.15 418	0.02 165	0.36 299	1.28 315

rvit_0105_4	7.09 321	3.33 467	16.60 504	10.68 544	1.59 199	5.89 244	6.84 450	14.50 261	23.99 429	7.31 228	9.49 213	13.18 345	9.62 372	12.33 328	4.32 279	0.39 392	0.46 286	0.00 1	0.02 165	0.67 431	0.68 149

CCAANet	8.92 392	1.37 139	7.17 206	4.82 212	3.76 384	16.17 472	6.86 451	20.21 368	12.62 277	10.84 267	41.75 591	14.73 369	13.73 453	14.02 404	9.07 412	0.87 503	0.04 71	0.03 275	0.00 1	0.18 190	0.17 30

FADNet-RVC	13.86 523	12.75 606	41.65 614	8.64 485	4.63 450	16.45 481	6.89 452	28.91 478	24.20 432	20.89 478	31.44 497	26.73 526	11.37 399	21.58 548	15.91 503	0.25 344	0.14 187	0.14 413	0.24 375	2.97 554	1.50 362

SFCPSM	9.16 401	1.72 215	12.32 431	5.64 281	3.51 374	16.58 485	6.93 453	31.11 511	26.15 458	17.05 395	20.08 344	11.05 299	9.94 375	12.55 342	6.05 342	0.36 381	0.17 198	0.37 494	0.22 354	0.40 327	1.01 251

PWCDC_ROB	18.66 570	11.24 590	21.32 555	18.82 619	8.08 582	25.75 567	6.94 454	35.08 565	53.33 630	30.37 584	49.70 629	20.87 461	21.63 562	31.05 599	22.39 550	6.94 625	0.28 240	0.10 371	0.06 230	5.98 600	3.22 548

castereo	4.17 191	1.71 207	4.94 80	4.23 176	1.13 124	6.25 270	6.97 455	10.76 181	16.22 328	3.25 121	7.74 189	3.55 147	7.25 324	5.61 82	2.63 180	0.04 92	0.38 262	0.00 1	0.26 396	0.08 94	0.44 93

FADNet-RVC-Resample	12.31 485	5.22 522	32.28 595	10.14 524	4.08 406	14.97 443	6.98 456	26.54 450	24.42 435	23.72 520	29.31 462	19.87 452	15.01 476	16.26 455	10.61 446	0.65 464	0.52 304	0.48 505	0.54 517	1.52 514	3.09 545

GwcNet-ADL	8.81 387	2.00 289	10.21 346	7.70 451	2.82 334	6.99 298	7.05 457	30.58 502	26.21 460	15.71 357	17.65 308	13.93 358	6.83 315	13.90 400	11.43 460	0.49 423	0.76 377	0.01 216	0.01 127	0.55 388	1.46 349

coex_refinement	12.03 481	2.30 372	8.72 269	8.56 482	5.30 481	16.95 492	7.17 458	31.75 522	32.48 516	18.92 443	31.46 498	25.97 517	12.98 437	14.55 418	21.39 547	0.33 370	0.06 113	0.02 253	0.10 267	0.49 370	1.18 300

STTStereo	13.60 517	5.63 531	28.73 582	8.07 468	5.65 501	13.97 423	7.17 458	31.25 513	26.70 465	25.59 540	32.06 513	31.71 558	14.71 472	17.24 480	16.46 511	0.29 359	0.40 267	0.71 526	1.43 580	1.31 501	2.82 532

iResNetv2_ROB	12.78 501	4.09 495	15.60 490	6.44 359	3.75 383	14.86 435	7.17 458	34.46 559	37.12 555	26.06 546	34.81 547	29.76 538	16.32 496	14.77 429	7.67 379	0.31 363	0.03 58	0.12 397	0.01 127	0.94 479	1.23 308

RAFT+CT+SA	7.76 353	2.01 292	7.56 228	11.32 560	3.31 363	4.60 133	7.19 461	17.21 314	27.40 470	10.43 259	27.34 438	7.63 247	7.83 334	15.46 443	3.51 238	0.03 71	0.39 265	0.18 435	0.46 496	0.33 275	0.93 219

HGLStereo	13.21 511	3.45 473	14.01 461	10.32 532	7.72 572	15.72 459	7.19 461	31.94 525	28.12 479	20.83 476	36.16 554	26.61 522	20.82 552	18.74 503	19.63 537	1.01 525	0.22 217	0.07 339	0.08 250	0.59 403	1.00 249

HSM-Net_RVC	11.37 471	1.57 181	6.32 152	5.99 321	2.67 319	20.99 531	7.19 461	28.50 472	28.64 483	21.03 483	25.84 421	33.64 576	16.37 499	16.83 472	10.76 449	0.21 325	0.08 138	0.02 253	0.00 1	0.16 176	0.55 118
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
qqq	7.72 350	2.15 336	10.06 337	5.01 232	1.82 242	8.62 332	7.27 464	21.10 382	13.53 292	12.48 281	18.71 326	16.17 393	12.10 417	12.08 311	9.26 419	0.08 211	1.35 559	0.02 253	0.36 461	0.36 299	1.93 424

GANet-RSSM	10.17 429	2.02 295	8.21 254	7.09 416	5.57 497	13.17 409	7.29 465	27.27 460	19.65 378	15.81 360	28.83 457	26.18 518	16.33 497	14.58 421	9.28 423	0.25 344	0.27 233	0.16 427	0.04 200	0.65 424	0.72 162

rvit_stereo_0080	4.27 198	2.89 435	9.02 281	4.10 152	1.93 253	4.06 95	7.35 466	10.37 168	8.86 226	5.39 193	7.51 185	6.20 216	4.36 187	7.08 111	4.75 297	0.45 414	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.59 403	0.45 96

whm_eth	4.27 198	2.89 435	9.02 281	4.10 152	1.93 253	4.06 95	7.35 466	10.37 168	8.86 226	5.39 193	7.51 185	6.20 216	4.36 187	7.08 111	4.75 297	0.45 414	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.59 403	0.45 96

IGEV_i1	8.79 386	1.83 246	11.53 405	6.56 364	2.18 283	16.39 479	7.40 468	20.85 378	16.59 339	17.30 399	17.67 309	18.22 429	9.15 364	15.11 436	8.42 400	0.45 414	1.19 527	1.10 557	1.15 570	0.31 267	2.45 510

ffm	8.89 390	2.34 382	12.99 445	6.28 342	3.81 387	12.43 393	7.47 469	19.77 358	16.80 342	16.64 381	32.03 508	17.29 409	11.78 409	11.11 256	2.34 152	0.05 128	1.17 516	0.80 534	0.37 466	0.29 256	2.07 465

ff1	10.31 436	2.34 382	12.99 445	6.28 342	3.81 387	12.43 393	7.47 469	19.77 358	16.80 342	16.64 381	32.03 508	17.29 409	11.78 409	17.54 486	24.30 564	0.05 128	1.17 516	0.80 534	0.37 466	0.29 256	2.07 465

mmx	11.59 476	2.34 382	12.99 445	6.28 342	3.81 387	12.43 393	7.47 469	32.76 535	28.92 484	16.64 381	32.03 508	17.29 409	11.78 409	17.54 486	24.30 564	0.24 337	1.21 537	0.80 534	0.37 466	0.65 424	1.89 418

xxx	11.59 476	2.34 382	12.99 445	6.28 342	3.81 387	12.43 393	7.47 469	32.75 534	28.92 484	16.64 381	32.03 508	17.29 409	11.78 409	17.54 486	24.30 564	0.24 337	1.21 537	0.80 534	0.37 466	0.65 424	1.89 418

G2L-ROB	9.96 421	2.29 369	9.59 317	6.06 324	4.08 406	12.02 389	7.60 473	29.90 495	18.79 370	20.31 466	22.15 388	22.44 477	13.11 440	17.47 485	12.03 465	0.03 71	0.01 13	0.01 216	0.02 165	0.27 242	1.07 270

psmg	10.36 441	1.86 251	9.14 293	5.58 275	4.12 411	15.74 460	7.65 474	30.05 497	23.28 418	21.80 497	26.26 426	22.14 474	13.58 449	14.72 424	9.53 427	0.36 381	0.13 179	0.17 430	0.04 200	0.44 346	0.67 145

DAS	11.51 473	2.60 418	15.62 492	9.37 504	6.27 538	16.04 463	7.71 475	22.70 402	33.92 530	19.53 452	29.03 458	19.51 448	19.10 538	17.44 482	8.98 409	0.78 486	0.02 41	0.29 481	0.01 127	0.48 361	0.81 180

SepStereo	12.04 482	2.60 418	15.62 492	9.37 504	6.27 538	16.04 463	7.71 475	22.70 402	33.92 530	19.53 452	29.03 458	19.51 448	19.10 538	27.97 585	8.98 409	0.78 486	0.02 41	0.29 481	0.01 127	0.48 361	0.81 180

AASNet	13.05 505	3.27 463	12.23 430	10.28 529	6.90 552	17.61 499	7.88 477	41.14 616	38.29 564	23.20 514	29.62 469	16.85 403	15.59 487	15.50 444	19.03 532	0.39 392	0.03 58	0.78 531	0.05 218	1.32 503	1.08 272

KYRaft	9.17 402	1.39 143	7.74 236	7.07 414	1.03 111	8.05 327	7.90 478	23.72 416	9.22 234	21.43 491	31.08 491	22.52 479	8.03 338	12.21 319	3.16 218	0.10 236	0.02 41	0.05 305	0.67 532	0.46 357	17.51 647

TransformOpticalFlow	7.95 357	2.10 318	9.83 328	6.06 324	1.24 145	6.82 294	7.98 479	18.60 338	14.06 301	14.93 338	28.79 455	18.74 437	11.03 388	12.79 351	4.12 268	0.06 165	0.04 71	0.21 449	0.04 200	0.21 204	1.27 313

test_sample2	8.68 381	1.84 248	9.64 320	5.53 269	2.43 304	13.92 422	8.00 480	21.09 381	16.82 345	14.92 336	22.73 391	19.44 447	13.75 454	12.99 360	6.85 370	0.15 282	1.15 514	0.07 339	0.20 344	0.35 288	1.78 396

UCFNet_RVC	10.01 425	2.81 430	6.11 136	7.31 429	3.92 395	16.80 488	8.00 480	28.68 476	20.81 388	16.57 376	23.35 398	25.82 515	13.06 439	13.55 389	9.18 416	0.12 259	0.06 113	1.19 561	0.32 436	1.47 511	1.06 267

HSM	11.89 480	2.32 377	8.70 268	6.70 385	4.10 408	16.45 481	8.06 482	30.42 500	20.31 386	23.35 516	26.42 431	41.60 619	17.59 521	20.66 527	9.57 429	0.11 244	0.03 58	0.01 216	0.01 127	0.24 216	1.22 305

sAnonymous2	6.98 318	7.12 552	20.67 551	9.13 499	5.40 485	5.28 198	8.11 483	16.71 306	11.50 264	5.04 179	9.17 206	3.77 151	8.23 342	7.84 138	3.15 216	0.11 244	0.07 128	0.06 319	0.28 413	10.80 625	7.09 605

CroCo_RVC	6.98 318	7.12 552	20.67 551	9.13 499	5.40 485	5.28 198	8.11 483	16.71 306	11.50 264	5.04 179	9.17 206	3.77 151	8.23 342	7.84 138	3.15 216	0.11 244	0.07 128	0.06 319	0.28 413	10.80 625	7.09 605

rvit_stereo_ft	5.02 225	3.45 473	10.80 376	11.76 568	2.76 330	4.08 100	8.16 485	10.64 177	10.63 251	4.34 151	6.39 169	6.65 225	4.63 214	9.35 197	5.82 340	0.11 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 282	0.42 86

RAFT	9.07 397	2.76 427	10.38 356	8.89 494	1.24 145	13.48 415	8.19 486	17.14 313	17.29 348	23.01 512	19.34 337	20.06 454	11.13 391	17.79 493	6.43 362	0.09 223	1.12 506	0.28 476	0.02 165	0.79 457	1.94 431

rvit_0105_3	9.68 415	4.32 503	19.50 539	12.22 580	1.90 249	9.16 341	8.63 487	19.21 347	30.92 502	15.42 347	14.72 281	18.81 439	12.18 419	15.98 447	7.12 373	0.67 469	0.42 280	0.01 216	0.49 506	0.56 392	1.40 335

1111x	12.31 485	2.33 379	12.13 427	5.79 305	2.84 335	15.49 452	8.70 488	36.34 580	29.33 487	16.58 377	27.52 440	26.70 525	15.76 488	17.21 479	24.79 571	0.26 348	1.37 561	0.04 294	0.42 491	0.46 357	2.07 465

ADLNet	12.84 502	2.93 439	11.94 422	8.87 492	6.88 551	17.96 503	8.85 489	34.12 551	26.67 464	27.81 566	26.24 425	26.84 528	15.04 477	17.54 486	19.94 538	0.59 449	0.58 327	0.24 462	0.11 274	0.80 461	2.85 535

YMNet	16.35 544	6.51 547	23.16 568	11.45 562	8.85 594	25.42 563	8.89 490	32.99 538	32.63 519	34.40 608	39.12 575	34.27 582	17.43 517	20.90 532	22.93 553	0.93 513	1.30 546	1.21 563	0.94 549	1.77 524	1.81 399

YMNet_1	16.35 544	6.51 547	23.16 568	11.45 562	8.85 594	25.42 563	8.89 490	32.99 538	32.63 519	34.40 608	39.12 575	34.27 582	17.43 517	20.90 532	22.93 553	0.93 513	1.30 546	1.21 563	0.94 549	1.77 524	1.81 399

LL-Strereo	11.34 469	4.25 501	13.90 459	9.09 497	6.20 531	7.31 306	8.93 492	35.93 573	30.30 493	16.93 389	15.83 293	21.85 470	17.45 519	21.92 550	10.25 437	0.43 407	1.47 578	0.74 529	0.08 250	1.15 491	2.71 527

BSDual-CNN	10.33 440	1.86 251	9.14 293	7.14 417	4.12 411	15.83 461	8.93 492	34.15 553	23.28 418	18.82 439	21.95 381	22.14 474	13.58 449	14.72 424	9.53 427	0.36 381	0.13 179	0.15 418	0.04 200	0.37 305	0.46 99

hknet	10.77 454	1.95 274	11.80 414	7.14 417	3.83 391	15.83 461	8.93 492	34.15 553	22.70 413	18.82 439	21.95 381	23.13 483	17.03 509	16.94 475	9.85 432	0.28 355	0.13 179	0.15 418	0.04 200	0.37 305	0.46 99

Prome-Stereo	8.22 366	1.48 164	6.24 147	7.06 412	1.55 195	6.54 288	9.08 495	21.88 391	9.88 242	21.12 485	32.48 517	11.82 313	11.59 404	11.99 306	4.04 264	0.08 211	0.02 41	0.19 441	0.12 277	0.45 352	6.89 604

SACVNet	14.10 529	5.24 523	14.19 465	12.11 577	6.12 529	18.45 510	9.11 496	33.13 542	22.94 414	28.79 571	33.88 536	32.69 567	23.78 565	20.91 534	12.13 468	1.08 532	0.54 310	0.84 541	0.48 503	1.41 507	4.26 567

AANet_RVC	13.75 520	6.34 544	12.90 443	8.87 492	4.53 441	14.09 426	9.12 497	29.37 486	38.32 566	23.85 524	37.41 560	23.55 489	17.51 520	23.31 558	18.56 526	2.08 572	1.30 546	0.25 465	0.06 230	0.73 443	2.87 537

test_sample7	11.16 462	2.69 424	11.55 407	5.82 309	2.21 285	15.39 451	9.15 498	29.36 483	25.26 446	24.82 532	21.48 367	24.89 502	18.88 534	14.41 413	11.06 456	0.78 486	1.96 599	0.43 499	0.14 295	0.73 443	2.20 485

GASNet	17.87 560	20.62 632	32.66 597	21.17 626	9.48 602	16.26 474	9.15 498	45.00 638	40.55 576	26.16 547	24.34 405	33.05 569	15.45 486	29.82 594	18.15 524	3.79 602	0.28 240	1.87 579	0.51 510	7.06 603	1.97 436

iResNet	11.06 460	4.16 498	16.83 507	7.89 462	2.23 286	15.59 454	9.17 500	24.49 425	29.14 486	20.78 474	31.13 493	16.87 404	11.58 402	15.45 442	12.50 478	0.64 463	0.05 86	0.02 253	0.10 267	0.79 457	1.71 386

UPFNet	12.31 485	2.15 336	11.91 420	7.90 463	7.21 560	20.03 525	9.28 501	29.44 487	27.18 469	20.88 477	30.86 489	21.23 463	18.11 525	19.60 511	17.41 517	0.55 439	0.57 322	0.26 467	0.07 240	0.67 431	0.92 212

GMM-Stereo	8.44 372	1.27 122	7.36 222	6.64 377	2.56 315	10.00 345	9.29 502	23.79 418	11.33 260	17.96 419	29.59 468	17.14 407	7.59 329	11.77 294	4.61 292	0.13 267	0.01 13	0.24 462	0.94 549	0.49 370	6.14 593

G2L-Stereo	10.65 451	2.78 428	11.19 393	7.63 444	4.24 417	8.87 337	9.35 503	29.83 494	23.03 415	19.75 456	26.33 430	23.15 485	12.08 416	16.39 457	16.43 509	0.34 376	0.04 71	0.09 358	0.01 127	0.41 331	1.05 265

NVstereo2D	15.77 540	4.01 493	17.73 518	9.96 519	8.10 583	30.36 595	9.52 504	43.10 628	43.12 591	15.45 349	28.03 446	23.46 487	16.84 507	24.62 565	17.06 515	3.35 597	0.87 406	1.76 578	1.13 568	7.76 608	9.19 623

MyStereo07	4.80 214	2.38 393	6.21 142	6.63 374	4.77 456	6.47 284	9.60 505	16.70 305	5.88 150	4.81 170	5.77 161	3.13 134	5.68 262	12.07 310	2.46 165	0.09 223	1.33 555	0.03 275	0.32 436	0.74 446	0.93 219

MyStereo06	6.95 313	2.25 361	14.05 463	6.69 382	4.74 454	7.75 318	9.60 505	17.85 327	9.03 230	13.29 308	10.78 242	18.68 436	5.70 264	10.66 238	4.52 288	0.09 223	1.32 551	0.02 253	0.26 396	0.84 469	0.92 212

MyStereo05	9.63 414	2.25 361	10.26 349	6.69 382	4.74 454	7.75 318	9.60 505	31.51 519	41.00 578	17.45 403	13.02 268	10.28 289	12.27 423	14.74 427	7.68 380	0.09 223	1.32 551	0.02 253	0.26 396	0.84 469	0.92 212

MyStereo04	9.58 409	2.38 393	10.28 351	6.63 374	4.77 456	6.47 284	9.60 505	32.50 530	42.15 585	14.59 333	12.10 260	11.92 316	11.87 414	14.80 431	8.14 393	0.09 223	1.33 555	0.03 275	0.32 436	0.74 446	0.93 219

CSP-Net	13.41 515	3.62 484	11.03 388	6.62 373	4.07 404	25.76 568	9.61 509	29.66 488	27.14 468	29.97 580	33.42 530	29.84 540	17.23 512	20.64 526	16.03 506	1.12 538	0.41 274	0.03 275	0.00 1	0.75 450	1.29 317

PSM-AAD	8.76 384	1.41 146	6.46 168	6.87 399	1.18 133	12.78 400	9.66 510	20.03 362	15.78 320	21.79 496	24.91 409	14.31 361	13.16 441	12.42 337	4.07 266	0.05 128	0.06 113	2.44 592	0.16 313	0.45 352	7.17 607

STrans-v2	8.16 365	2.09 315	9.79 325	5.44 266	1.53 194	11.87 385	9.69 511	19.77 358	13.20 289	14.01 324	25.80 420	17.88 426	12.55 428	13.30 381	4.39 283	0.06 165	0.01 13	0.18 435	0.01 127	0.25 220	1.31 320

SuperB	18.07 565	7.33 557	56.73 644	8.42 478	5.42 488	20.39 529	9.73 512	26.04 438	50.80 622	26.88 556	39.52 577	17.79 424	21.54 559	23.17 557	25.96 581	0.77 482	0.32 247	1.11 558	0.73 537	16.11 641	2.75 531

stereogan	19.38 577	4.02 494	18.62 529	13.54 589	10.30 607	37.03 622	9.83 513	39.12 605	46.13 607	25.09 537	41.76 592	40.01 610	27.19 587	32.16 601	25.48 575	2.44 581	1.13 508	2.70 597	0.86 545	5.45 594	4.81 575

DualNet (step1)	13.16 509	5.31 524	19.76 540	6.41 353	3.12 357	17.98 504	9.85 514	29.36 483	25.26 446	24.82 532	21.48 367	24.89 502	18.87 532	14.41 413	11.06 456	6.83 621	1.96 599	6.61 618	7.47 629	3.22 563	4.59 571

test_sample9	15.79 541	5.31 524	19.76 540	6.41 353	3.12 357	17.98 504	9.85 514	29.36 483	25.26 446	24.82 532	21.48 367	24.89 502	18.87 532	21.03 536	22.11 548	6.83 621	36.75 667	6.61 618	7.47 629	3.22 563	4.59 571

test_sample8	17.93 561	5.31 524	19.76 540	6.41 353	3.12 357	17.98 504	9.85 514	32.68 532	20.05 381	33.68 605	26.30 427	40.74 613	34.14 620	21.03 536	22.11 548	6.83 621	36.75 667	6.61 618	7.47 629	3.22 563	4.59 571

fast-acv-ft	14.96 534	4.73 513	17.68 517	8.03 467	5.27 480	28.61 588	9.97 517	26.25 445	35.58 549	26.03 545	38.02 566	31.91 560	21.50 558	19.25 508	21.18 545	0.61 455	0.38 262	0.63 519	0.48 503	1.31 501	1.73 388

IRAFT_RVC	8.93 393	1.80 233	10.65 370	7.83 457	1.81 239	6.36 277	10.05 518	26.32 447	27.59 472	17.93 418	19.70 338	17.67 421	9.98 376	13.20 375	6.29 356	0.37 386	0.30 244	0.19 441	0.05 218	0.23 212	0.24 39

SHD	22.33 601	11.30 591	32.10 593	15.61 606	9.88 605	26.75 576	10.12 519	41.84 621	61.77 659	36.36 614	44.65 611	39.28 605	31.10 610	35.07 610	32.76 618	2.35 578	1.95 598	1.24 569	1.90 593	4.33 582	6.34 595

CRFU-Net	13.32 514	3.53 478	12.90 443	8.76 489	6.05 526	26.25 573	10.15 520	25.86 435	14.68 307	30.76 586	30.58 483	30.11 545	21.59 561	20.52 525	20.28 540	1.53 558	0.48 291	0.27 470	0.16 313	0.64 423	1.28 315

SQANet	22.07 599	25.29 641	21.78 558	26.81 642	18.92 644	30.75 599	10.25 521	33.47 547	30.10 492	25.73 541	34.31 542	33.45 575	19.94 548	29.16 591	20.03 539	11.68 642	3.08 622	26.95 655	5.80 626	20.97 649	12.99 639

DLCB_ROB	13.97 525	3.74 488	11.01 387	9.99 520	5.85 514	21.40 534	10.37 522	30.17 498	30.49 494	28.21 568	32.18 515	32.67 566	21.17 556	20.20 519	18.59 527	0.34 376	0.18 200	0.41 497	0.15 304	0.61 412	1.76 393

ADLNet2	12.99 504	2.94 440	14.18 464	9.57 509	5.96 521	20.23 528	10.41 523	33.05 541	37.61 559	19.46 451	19.74 340	22.46 478	18.63 528	22.37 553	20.76 542	0.37 386	0.15 191	0.06 319	0.08 250	1.04 486	0.72 162

NOSS_ROB	11.76 478	4.63 511	8.14 253	7.46 437	2.92 341	17.82 502	10.55 524	30.45 501	34.08 534	16.37 369	19.97 343	23.14 484	16.31 495	18.22 499	10.67 448	2.98 590	1.84 593	3.39 605	1.64 587	2.24 539	2.37 504

Selective-IGEV-i16pb	12.75 500	2.16 340	18.89 533	7.00 408	2.16 279	35.35 617	10.60 525	32.86 537	36.33 553	14.92 336	26.97 436	19.40 446	10.85 385	16.60 469	13.23 484	2.56 583	1.00 457	0.51 509	0.95 554	1.16 493	1.45 346

DISCO	16.93 548	2.58 416	17.15 513	8.26 473	4.37 428	27.65 583	10.68 526	31.28 515	44.93 601	22.21 503	34.47 544	36.48 593	23.91 566	36.14 614	34.48 620	0.35 378	0.11 168	0.04 294	0.07 240	1.95 530	1.40 335

iRaft-Stereo_5w	9.10 399	2.33 379	10.69 372	6.64 377	4.47 437	4.74 153	10.72 527	16.71 306	16.97 346	15.39 346	26.15 424	21.25 464	12.59 429	16.38 456	12.90 482	0.85 497	0.51 301	0.08 347	0.22 354	0.95 480	1.53 365

Selective-IGEV-i1	9.59 412	1.71 207	12.10 426	6.85 397	3.93 397	14.86 435	10.78 528	24.93 428	29.82 491	15.59 356	20.50 355	18.97 442	6.41 292	11.79 296	6.76 369	0.22 330	1.26 544	0.93 546	1.50 582	0.32 268	2.49 517

ARAFT	8.86 389	3.86 490	17.37 514	5.96 319	0.94 103	12.59 397	10.80 529	18.20 329	19.95 380	18.77 437	16.27 299	17.78 423	8.88 358	18.82 506	5.30 317	0.35 378	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.62 414	0.64 138

GwcNet	17.31 551	6.61 550	23.02 566	10.83 549	8.63 590	29.48 593	10.80 529	39.37 608	45.73 603	24.16 526	37.85 565	31.50 554	21.81 563	21.37 544	27.25 590	0.81 491	0.88 408	0.57 516	0.46 496	1.54 516	3.61 555

delet	13.26 513	2.43 398	12.99 445	8.45 479	6.26 537	22.40 541	10.83 531	28.78 477	38.76 569	20.39 470	30.36 478	20.85 460	17.67 522	22.97 555	19.13 533	0.14 271	0.45 284	0.19 441	0.08 250	0.78 454	1.24 310

DSFCA	12.44 491	3.00 445	14.87 478	6.04 323	7.03 556	17.06 495	10.86 532	31.11 511	32.12 512	26.41 552	23.81 402	22.37 476	15.13 479	21.13 541	13.53 486	0.95 519	0.66 344	0.28 476	0.38 476	1.21 495	0.77 174

GrayStereo	9.02 396	1.35 137	7.73 235	8.62 484	2.88 339	10.28 353	10.99 533	18.66 339	16.36 336	22.78 509	30.63 484	17.56 420	12.19 420	11.50 285	5.08 307	0.09 223	0.02 41	0.19 441	0.78 540	0.33 275	2.37 504

ADCRef	18.01 563	8.01 567	44.10 621	10.75 545	8.85 594	27.18 580	11.06 534	31.77 523	34.40 536	31.90 591	42.45 595	18.79 438	21.55 560	25.18 570	35.17 622	1.03 528	0.42 280	2.18 585	1.79 589	1.38 505	2.27 492

StereoDRNet	16.00 542	5.45 529	16.67 506	11.34 561	8.74 592	25.62 565	11.07 535	40.40 614	37.03 554	29.77 577	30.04 475	34.35 585	19.09 537	19.81 512	25.28 574	0.65 464	0.30 244	0.16 427	0.14 295	1.80 526	2.33 499

RAFT + AFF	10.71 453	4.59 509	18.51 527	10.52 538	5.02 468	13.14 408	11.12 536	26.24 443	27.48 471	15.09 340	16.07 296	19.83 451	11.23 395	17.09 478	10.38 439	0.45 414	1.45 575	0.65 523	0.23 365	2.31 543	2.74 529

SGM-Forest	13.63 518	2.55 413	8.22 255	6.30 347	2.16 279	23.84 552	11.13 537	34.68 562	32.40 514	27.27 559	33.02 522	30.08 544	17.82 523	22.13 551	15.40 499	1.66 566	0.32 247	0.88 543	0.03 181	0.79 457	1.93 424
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	10.31 436	2.09 315	16.09 500	6.24 340	1.71 223	36.66 621	11.25 538	20.25 369	27.75 474	10.40 258	21.87 378	15.56 385	6.93 317	14.75 428	8.45 401	2.59 584	0.94 424	0.26 467	0.53 514	0.78 454	1.08 272

AF-Net	19.18 575	6.50 546	16.90 510	16.60 613	11.00 613	23.83 551	11.31 539	36.25 578	51.10 625	25.56 538	38.34 569	41.77 620	31.01 609	30.20 596	27.83 593	4.87 613	0.27 233	4.60 609	1.00 561	2.67 548	2.02 453

PSMNet-RUCA	24.65 615	28.24 645	42.85 618	35.58 651	34.48 657	16.04 463	11.34 540	40.36 613	31.70 508	31.88 590	41.00 586	37.50 599	25.41 576	29.19 592	17.07 516	12.35 645	2.12 604	20.72 647	8.27 638	17.19 645	9.64 626

UGAM	10.51 445	1.74 219	10.16 340	7.06 412	4.44 432	6.56 289	11.34 540	16.06 288	27.83 475	21.09 484	28.18 449	23.47 488	11.21 393	26.86 579	11.33 459	0.05 128	0.49 294	0.46 503	0.36 461	0.44 346	0.97 240

DispFullNet	31.01 643	32.97 648	59.04 652	30.27 647	28.46 653	33.06 609	11.44 542	37.69 594	54.13 631	33.30 602	37.78 562	44.68 628	28.96 596	42.19 644	29.68 608	12.35 645	3.56 627	36.10 660	12.90 651	32.29 659	19.42 652

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 556	17.23 622	20.10 546	12.02 575	6.91 553	28.81 589	11.45 543	41.35 617	21.95 403	30.13 582	34.66 545	32.04 562	11.30 397	21.04 538	16.43 509	8.91 630	2.67 615	12.29 638	0.84 544	12.72 633	8.43 618

GEStereo_RVC	13.23 512	3.13 455	15.23 482	10.33 533	4.95 464	18.92 515	11.46 544	31.58 521	48.03 610	20.51 471	27.68 442	19.00 443	13.31 443	20.44 523	16.01 505	1.15 542	0.51 301	0.10 371	0.14 295	0.67 431	1.47 353

THIR-Stereo	9.52 408	2.21 351	9.26 301	5.38 262	0.85 85	15.55 453	11.50 545	16.88 309	21.74 402	24.45 530	31.96 506	14.20 359	13.85 458	11.89 302	8.54 403	0.14 271	0.25 230	0.10 371	0.05 218	0.40 327	1.11 283

AANet	26.03 628	27.00 642	71.71 670	8.86 491	7.85 576	26.11 571	11.58 546	32.77 536	57.18 646	56.48 654	52.01 632	47.62 639	41.29 641	26.32 576	37.01 626	3.31 596	1.59 587	1.01 551	0.62 528	4.17 578	6.10 592

FTStereo	8.76 384	1.57 181	6.75 186	6.55 363	2.45 305	7.65 316	11.62 547	18.36 332	9.01 228	20.25 459	40.79 585	15.87 389	12.36 424	11.02 249	4.69 295	0.24 337	0.01 13	0.09 358	0.16 313	0.19 195	5.58 586

Anonymous3	10.07 426	4.14 497	31.49 592	9.77 516	5.11 472	25.00 560	11.85 548	25.20 430	19.24 375	10.80 266	14.78 282	7.92 254	8.68 353	14.40 412	6.12 345	3.25 595	1.40 564	0.08 347	0.06 230	0.81 462	1.30 318

Anonymous_2	15.61 537	7.12 552	18.63 530	6.49 360	7.98 577	26.94 578	11.93 549	19.48 354	18.48 365	18.25 428	15.95 294	24.18 495	21.32 557	21.17 543	15.94 504	10.88 638	13.80 653	11.19 637	25.13 658	10.92 627	6.42 598

RTSC	20.52 584	11.06 587	33.58 598	12.11 577	7.19 559	28.90 590	11.99 550	38.49 599	58.85 653	32.22 596	37.28 559	33.11 571	21.14 555	36.93 625	38.84 635	1.49 556	1.50 580	0.15 418	0.64 530	2.18 538	2.67 524

FSD					6.22 532	8.24 330	12.03 551	13.05 220	8.40 213	8.19 235	7.55 187	10.42 290	7.18 322	11.33 271	9.08 413	5.65 616	3.82 631	5.53 612	4.12 615	5.22 591

Syn2CoEx	17.68 558	11.86 596	28.39 580	20.88 625	8.24 586	25.66 566	12.35 552	37.57 593	33.60 529	29.57 575	39.80 580	30.02 543	28.00 591	19.91 513	18.91 531	1.14 541	0.53 306	1.23 567	0.46 496	1.97 531	3.61 555

psmorigin	21.56 592	11.18 589	36.59 605	10.19 525	7.08 557	25.30 562	12.35 552	33.52 549	33.12 523	43.62 634	54.15 644	42.72 623	37.44 628	36.87 624	28.98 602	1.65 565	2.78 618	0.81 538	1.19 571	3.62 572	8.10 615

ToySt	11.51 473	2.48 405	17.84 521	6.10 327	2.09 266	16.11 468	12.36 554	25.07 429	28.25 480	15.22 343	25.16 414	25.51 512	15.98 493	17.63 491	15.46 500	0.19 315	1.08 489	0.04 294	0.31 434	0.66 429	2.67 524

CBMV	14.52 532	4.59 509	9.99 334	6.61 372	2.85 336	22.76 544	12.45 555	30.63 503	33.32 524	31.98 592	35.00 548	31.68 556	19.43 543	26.53 577	16.71 513	1.28 551	0.61 334	0.63 519	0.12 277	1.26 499	1.89 418
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psm_up	13.88 524	2.70 425	10.89 381	10.20 526	5.97 522	15.01 444	12.58 556	39.13 606	31.75 509	21.39 490	31.09 492	30.18 546	25.01 574	20.33 521	17.62 519	0.75 477	0.39 265	0.18 435	0.03 181	0.82 465	1.67 382

S-Stereo	17.36 553	4.46 505	22.16 562	12.58 583	9.10 599	23.07 546	12.60 557	33.18 544	46.12 606	22.78 509	38.67 573	29.04 536	27.48 588	19.40 510	23.90 562	3.14 594	3.13 623	0.88 543	1.95 594	3.77 575	9.86 628

RP	18.36 566	5.94 538	17.54 516	15.95 611	12.33 622	21.55 536	12.66 558	28.65 475	45.65 602	23.78 523	42.55 597	39.77 608	29.54 601	26.72 578	23.58 561	6.14 619	1.05 482	4.38 608	1.77 588	3.90 577	3.82 563

PS-NSSS	14.36 531	8.44 571	16.43 503	7.44 434	5.79 508	18.65 513	12.71 559	39.02 603	26.84 466	20.99 482	36.15 553	21.47 466	18.25 526	18.21 498	18.63 528	2.44 581	0.55 314	5.38 611	0.37 466	5.25 592	4.11 566

edge stereo	19.38 577	5.98 539	19.25 536	11.11 556	8.07 581	23.51 549	12.74 560	35.93 573	42.55 586	35.05 611	43.06 601	41.34 618	36.05 625	26.06 574	25.62 577	2.70 587	2.47 612	6.38 617	1.54 584	3.18 562	5.01 579

CVANet_RVC	14.09 528	4.82 516	10.86 380	9.46 507	5.60 500	19.70 522	12.94 561	33.38 546	34.86 541	23.72 520	33.31 527	29.76 538	16.35 498	24.37 564	12.45 476	1.22 548	0.23 219	1.45 573	0.87 548	3.41 567	3.01 541

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 543	4.56 506	29.46 583	7.78 455	6.11 528	26.08 570	13.01 562	31.08 510	37.61 559	27.66 561	46.96 621	29.92 541	15.40 483	21.54 547	22.39 550	1.09 534	0.05 86	0.10 371	0.00 1	0.43 343	1.21 304

z-ln-s-r	15.70 538	7.13 556	42.53 616	5.88 315	5.57 497	14.47 431	13.18 563	22.93 407	38.31 565	19.68 455	44.92 613	23.85 492	18.42 527	23.81 561	30.69 612	0.37 386	0.02 41	0.00 1	0.01 127	1.15 491	1.16 292

G2L-Stereo_test	11.01 457	2.34 382	9.34 304	5.12 245	4.31 424	12.30 391	13.21 564	33.14 543	23.33 421	23.77 522	25.10 413	21.80 469	13.91 461	16.39 457	14.37 489	0.09 223	0.06 113	0.01 216	0.02 165	0.38 317	1.16 292

MeshStereo	22.95 607	7.84 563	12.46 435	8.13 472	5.20 476	38.49 628	13.36 565	42.69 625	38.05 563	51.34 648	53.82 639	58.22 654	43.29 645	38.42 630	29.59 606	2.96 589	2.84 620	3.11 601	2.33 599	3.12 559	3.65 559
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCP+	18.93 572	5.83 534	35.35 602	9.85 517	10.36 608	29.49 594	13.65 566	34.22 556	37.75 561	30.02 581	41.45 587	24.18 495	26.43 585	34.71 608	36.58 625	0.27 352	0.40 267	2.00 582	1.19 571	2.31 543	2.66 522

w-ln-seven-2	18.44 568	8.73 574	43.71 620	11.92 572	6.91 553	24.43 554	13.73 567	30.66 504	41.21 581	29.15 574	43.29 604	30.86 551	29.28 598	23.47 559	24.59 570	0.99 521	1.11 504	0.64 521	0.17 318	1.63 517	2.26 490

UDG	22.21 600	15.90 618	16.41 502	21.71 628	20.17 645	32.51 606	13.78 568	36.62 584	35.77 550	26.64 553	31.43 496	37.49 598	32.33 616	22.77 554	21.19 546	11.08 640	5.60 640	23.12 649	7.74 633	17.07 644	14.89 644

TCMNet	15.72 539	7.51 560	21.42 556	14.39 595	12.57 623	26.22 572	13.91 569	30.23 499	36.03 551	25.57 539	31.73 502	23.65 490	15.35 482	19.98 515	24.06 563	1.44 555	0.67 350	2.04 583	0.99 560	3.41 567	3.26 550

iinet-f	14.05 527	5.00 520	47.51 628	6.57 366	4.04 402	21.14 532	14.37 570	28.25 470	21.37 393	21.95 500	31.37 494	21.31 465	18.66 529	16.15 448	20.61 541	0.31 363	0.41 274	0.09 358	0.05 218	1.00 484	0.76 172

DRN-Test	16.60 546	4.76 514	16.90 510	10.75 545	8.16 585	29.42 592	14.37 570	43.26 630	39.35 570	28.93 573	35.46 549	29.03 535	20.11 549	20.78 529	24.51 569	0.94 516	0.93 421	0.46 503	0.35 454	1.42 509	2.12 475

TDLM	13.70 519	4.93 518	11.80 414	11.93 573	5.53 495	16.75 487	14.38 572	36.12 577	32.59 518	23.08 513	27.03 437	25.90 516	15.40 483	25.87 573	14.23 488	1.24 550	0.09 149	1.53 574	0.61 527	2.06 534	2.94 539

CrosDoStereo	9.41 403	1.65 195	8.83 273	5.19 249	1.13 124	7.34 307	14.47 573	16.33 294	24.64 437	24.44 528	33.36 528	13.18 345	13.52 445	12.56 343	9.08 413	0.06 165	0.11 168	0.09 358	0.04 200	0.41 331	1.73 388

DeepStereo_LL	9.41 403	1.65 195	8.83 273	5.19 249	1.13 124	7.34 307	14.47 573	16.33 294	24.64 437	24.44 528	33.36 528	13.18 345	13.52 445	12.56 343	9.08 413	0.06 165	0.11 168	0.09 358	0.04 200	0.41 331	1.73 388

ssnet_v2	13.84 522	3.15 457	13.44 452	7.99 465	3.08 355	22.60 542	14.51 575	36.65 585	33.59 528	22.04 501	26.10 423	28.64 533	17.16 511	23.13 556	20.86 544	0.50 427	0.32 247	0.20 446	0.13 282	1.41 507	1.38 330

ACVNet-4b	36.91 653	52.81 662	57.04 646	42.64 657	22.08 648	48.32 646	14.64 576	50.28 650	59.78 655	43.17 633	46.34 617	55.50 652	24.49 569	39.03 633	23.55 559	25.75 656	3.76 630	47.36 663	33.76 664	28.62 656	19.22 651

RGC	20.62 588	14.30 610	21.99 559	18.85 620	14.53 629	21.42 535	14.82 577	36.00 576	44.32 596	28.54 570	41.82 593	40.12 611	29.43 599	35.44 613	23.33 556	4.12 604	0.72 359	8.80 630	4.39 618	4.55 584	4.84 577

RT-IGEV	11.29 466	1.98 283	13.89 458	6.68 381	2.74 323	23.76 550	14.86 578	30.79 505	25.77 454	22.30 504	20.26 347	24.90 505	14.02 465	13.76 397	5.65 332	0.19 315	0.99 449	0.05 305	0.73 537	0.53 379	1.88 415

FAT-Stereo	17.45 554	3.56 479	19.19 535	10.31 531	6.54 544	18.00 507	14.89 579	38.68 601	40.49 574	27.39 560	39.66 578	37.32 595	32.14 615	21.07 539	22.97 555	3.68 600	2.16 608	0.81 538	1.21 573	2.10 535	6.78 602

aanetorigin	19.84 581	13.32 608	54.46 635	10.07 522	7.99 578	14.16 427	15.32 580	17.85 327	34.49 537	49.59 645	48.88 626	34.28 584	31.32 611	23.53 560	29.64 607	1.12 538	0.81 385	0.73 527	0.94 549	3.05 555	5.23 583

MFN_U_SF_RVC	28.91 636	15.44 615	55.12 640	22.00 631	8.49 589	41.39 637	15.36 581	52.74 657	46.70 609	47.83 644	53.87 641	54.97 651	40.50 639	39.54 635	40.77 640	6.09 618	4.92 637	7.08 623	9.02 640	7.68 607	8.69 620

zh-mn7	22.69 604	14.64 611	55.04 638	11.01 554	5.85 514	27.67 584	15.65 582	35.14 568	57.38 647	40.62 626	57.78 651	31.22 552	25.60 577	36.79 623	32.55 617	1.50 557	0.57 322	0.24 462	0.22 354	1.40 506	3.02 542

z-mn7	21.81 595	11.53 594	47.41 627	11.79 569	5.69 503	34.28 613	15.73 583	36.31 579	57.93 649	27.24 558	53.82 639	32.35 563	26.33 582	36.69 620	33.32 619	1.02 526	0.41 274	0.54 511	0.11 274	1.72 523	1.92 423

pmcnn	15.27 536	4.31 502	22.32 564	7.46 437	4.46 436	22.15 540	15.74 584	28.53 473	31.88 510	27.78 564	40.04 581	39.06 604	19.11 540	18.79 505	20.78 543	1.04 530	0.23 219	0.00 1	0.00 1	0.53 379	1.17 295

Nwc_Net	18.76 571	5.80 532	19.91 544	14.99 604	11.96 619	26.32 574	15.90 585	41.68 620	40.50 575	21.85 498	43.58 605	34.89 586	29.47 600	27.48 582	26.34 584	3.75 601	0.27 233	2.55 594	3.31 607	2.25 540	2.46 511

EDNetEfficientorigin	29.50 638	36.05 653	99.77 703	9.67 512	5.93 520	26.79 577	16.02 586	26.87 455	55.18 636	61.15 659	57.72 650	45.04 629	50.99 655	26.90 580	44.78 653	0.53 431	0.54 310	1.72 577	2.53 601	11.05 628	10.75 633

CC-Net-ROB	22.73 605	23.99 638	30.57 588	14.72 600	8.91 598	32.98 607	16.17 587	46.75 643	37.29 556	33.88 606	32.33 516	35.48 590	25.00 573	24.75 568	28.78 600	9.60 635	3.03 621	25.33 652	3.87 612	14.82 639	6.33 594

DStereoFS	28.34 635	22.11 635	31.39 591	19.66 623	13.66 628	31.81 604	16.21 588	51.57 654	48.70 612	36.67 616	45.44 614	37.43 597	42.50 644	52.87 661	35.33 623	9.14 632	7.23 646	16.25 642	9.82 643	19.63 648	19.47 653

LRCNet_RVC	73.95 683	70.63 675	75.65 674	77.92 676	60.69 677	41.66 638	16.24 589	71.26 678	48.66 611	88.23 693	93.84 696	90.11 694	82.18 686	80.69 690	61.88 673	97.09 702	72.20 691	96.71 701	97.62 702	77.99 687	77.70 689

FBW_ROB	21.87 596	11.80 595	25.52 571	14.64 599	7.49 563	31.20 602	16.35 590	45.28 639	44.78 600	44.85 639	40.36 583	43.50 625	27.85 590	34.94 609	23.52 557	3.07 592	2.15 607	7.53 628	3.03 606	4.30 581	5.17 582

WCMA_ROB	21.17 590	5.89 537	22.32 564	10.39 535	7.65 569	34.55 614	16.42 591	33.20 545	34.02 533	42.06 630	52.50 635	44.09 626	37.59 629	33.66 606	26.77 587	7.45 628	3.18 624	1.27 570	1.43 580	4.18 579	4.81 575

G-Net	21.66 593	9.10 578	39.39 609	15.85 608	9.60 603	51.00 650	16.73 592	28.32 471	31.17 504	38.99 622	43.24 602	33.26 574	32.09 614	28.50 588	26.50 586	4.74 610	3.92 632	3.60 606	1.02 562	8.42 613	7.86 611

MDST_ROB	18.99 573	3.23 460	15.81 497	14.15 593	6.98 555	44.89 642	16.81 593	43.19 629	42.83 589	43.71 635	43.84 606	28.79 534	19.02 536	30.64 598	18.70 529	1.84 569	0.84 395	0.69 525	0.47 502	0.71 440	2.61 520

CBFPSM	12.96 503	3.37 470	30.97 589	5.30 256	3.22 360	22.79 545	16.93 594	21.82 390	21.35 392	21.93 499	28.34 451	29.99 542	17.38 515	15.32 441	16.39 508	0.11 244	0.48 291	0.10 371	0.17 318	0.58 397	2.72 528

XPNet_ROB	18.03 564	6.06 541	18.19 524	11.68 566	6.83 549	21.23 533	16.93 594	36.66 587	39.82 573	32.51 598	42.05 594	41.04 616	25.77 579	25.72 571	28.80 601	1.67 567	0.91 416	0.79 532	0.27 408	1.24 498	2.38 506

SGM_RVC	20.33 583	3.24 462	8.92 277	7.20 425	1.62 208	39.61 633	17.01 596	39.11 604	35.12 544	46.26 640	42.62 598	51.57 648	39.45 634	39.66 637	29.87 609	1.16 543	0.37 261	0.55 513	0.35 454	1.20 494	1.64 375
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GANet	17.85 559	5.41 528	14.79 472	11.91 571	4.73 453	24.54 557	17.04 597	41.01 615	34.96 542	33.06 600	45.84 616	39.83 609	29.19 597	24.71 567	22.45 552	1.34 553	0.41 274	1.09 554	0.70 535	2.15 537	1.89 418

NCCL2	17.94 562	7.94 566	16.87 509	24.07 638	7.60 567	24.52 556	17.08 598	35.42 570	26.65 463	32.01 593	38.57 570	41.96 622	27.61 589	22.24 552	24.43 568	0.65 464	0.33 253	2.64 595	2.13 596	2.28 542	3.86 564

RYNet	19.73 579	5.52 530	18.58 528	11.63 565	15.84 636	47.05 645	17.28 599	38.60 600	49.19 615	27.71 562	27.46 439	38.63 602	26.42 584	20.79 530	32.08 616	0.73 474	0.59 331	0.97 549	0.16 313	7.40 605	8.04 613

EDNetEfficient	25.68 625	22.94 637	77.88 677	9.49 508	7.66 570	20.89 530	17.37 600	22.52 398	56.02 641	61.49 662	53.31 637	35.83 591	41.88 643	25.06 569	39.53 638	0.86 500	0.83 393	0.91 545	2.82 603	8.28 611	7.98 612

otaku	33.83 646	36.87 654	53.81 634	40.41 654	21.58 647	54.54 654	17.45 601	44.01 635	61.47 658	39.63 623	50.06 631	46.76 636	29.76 602	40.64 639	30.07 610	19.17 651	7.09 645	32.34 658	9.92 644	24.17 653	16.94 646

Wz-Net-LNSev	19.04 574	11.48 593	43.55 619	10.82 548	8.01 580	24.96 559	17.46 602	34.72 563	44.36 597	33.43 603	44.72 612	32.54 564	24.13 567	21.64 549	24.38 567	0.93 513	0.22 217	0.00 1	0.03 181	1.44 510	1.99 448

MSAF-DinoV2	21.31 591	8.93 577	27.84 578	12.03 576	5.14 475	30.91 600	17.73 603	40.05 612	55.15 635	22.96 511	32.01 507	48.05 641	31.88 613	38.57 632	41.67 643	0.94 516	0.49 294	0.45 501	1.22 574	4.83 587	5.39 585

PDISCO_ROB	25.35 624	10.44 580	31.01 590	29.47 646	20.36 646	38.32 625	17.74 604	45.56 640	55.34 637	29.88 579	42.94 600	46.63 635	29.76 602	36.23 615	31.29 614	10.74 637	2.20 609	6.96 622	3.53 609	9.98 622	8.52 619

ccnet	24.80 618	17.64 623	24.53 570	12.35 582	18.18 643	38.47 627	17.76 605	46.24 641	32.78 522	37.51 620	46.76 618	38.80 603	30.45 607	38.35 629	41.98 644	9.41 634	6.40 642	9.67 633	8.04 634	11.64 631	9.00 621

DDUNet	23.49 609	20.59 631	17.13 512	24.58 639	22.45 649	24.86 558	17.96 606	31.42 517	31.06 503	29.59 576	37.81 563	37.85 600	26.39 583	25.77 572	18.74 530	18.99 650	8.10 649	26.65 654	11.80 648	19.41 647	18.58 650

DGSMNet	20.75 589	13.28 607	34.59 600	14.80 601	17.14 640	23.25 547	17.99 607	36.39 581	43.00 590	20.70 473	32.67 520	36.05 592	19.22 541	30.34 597	25.04 573	4.61 608	4.62 635	6.31 616	5.20 623	14.71 638	15.15 645

MonStereo1	46.09 660	34.58 650	56.32 643	34.09 650	32.26 656	43.96 641	18.17 608	50.50 652	57.55 648	51.51 649	64.67 662	70.37 668	54.67 660	50.74 654	54.45 667	54.81 672	15.31 656	55.16 669	36.55 665	43.82 662	42.26 668

Wz-Net-MNSev	19.84 581	7.55 561	35.79 603	10.79 547	7.51 564	38.96 631	18.39 609	35.08 565	44.72 599	31.28 588	41.70 590	41.18 617	20.49 551	28.41 587	30.13 611	0.96 520	0.36 260	0.05 305	0.13 282	1.70 522	1.64 375

LE_ROB	23.59 611	4.64 512	16.84 508	8.59 483	3.05 353	33.01 608	18.53 610	28.96 479	67.40 671	70.71 672	55.67 649	48.44 642	48.90 652	26.06 574	37.98 629	0.44 410	0.24 224	0.27 470	0.54 517	0.49 370	0.98 245

light-stereo	42.25 658	30.78 647	57.20 649	55.59 663	50.18 665	38.55 629	18.93 611	47.48 644	51.14 626	53.98 652	55.09 646	62.87 662	36.58 626	49.46 651	34.56 621	35.07 659	27.20 663	21.05 648	28.93 660	47.11 663	43.17 670

MSMD_ROB	23.50 610	10.55 582	15.65 495	17.87 618	10.07 606	35.58 618	19.04 612	34.53 560	37.81 562	41.55 629	60.11 654	46.01 633	39.81 636	32.74 604	24.92 572	6.86 624	3.63 629	8.92 631	11.16 647	7.21 604	5.99 591

FCDSN-DC	26.18 630	15.77 617	20.36 549	28.79 645	15.78 635	40.13 634	19.12 613	43.57 631	42.59 587	44.78 638	52.51 636	50.73 646	40.32 638	35.32 612	28.55 597	6.41 620	3.61 628	7.11 624	6.54 627	10.58 623	10.93 636
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoO	24.73 617	17.10 621	15.98 499	16.15 612	9.73 604	18.79 514	19.24 614	35.12 567	41.17 580	31.19 587	29.42 467	32.58 565	33.95 619	42.12 643	29.02 603	48.86 669	5.31 638	28.90 656	3.60 611	28.35 655	8.04 613

w-ln-seven	21.91 597	10.67 583	57.04 646	12.00 574	10.37 609	30.36 595	19.88 615	37.81 595	56.05 642	37.35 618	44.23 608	33.79 577	24.77 570	23.92 563	31.80 615	0.77 482	0.34 255	0.85 542	0.20 344	2.88 551	3.10 546

ADCMid	23.61 612	12.42 604	44.10 621	11.85 570	8.33 588	27.89 585	20.03 616	36.49 583	39.56 572	40.81 627	47.01 622	36.89 594	43.95 646	39.12 634	42.60 647	1.95 570	1.55 584	3.05 599	3.98 613	5.20 590	5.37 584

ADCPNet	22.75 606	10.94 586	58.96 651	12.24 581	7.57 565	37.33 623	20.08 617	33.89 550	37.37 557	33.49 604	44.32 609	39.36 607	28.43 593	32.19 602	38.55 633	2.25 574	2.69 617	2.37 591	3.59 610	4.33 582	5.01 579

NaN_ROB	17.35 552	7.91 564	18.84 532	11.29 559	4.93 462	33.28 610	20.75 618	38.10 598	43.81 593	30.28 583	31.53 499	32.88 568	20.88 554	29.10 590	17.85 521	0.40 395	0.43 282	0.31 486	0.44 494	0.98 481	3.03 543

ADCL	22.44 603	7.79 562	49.20 630	10.61 543	7.28 561	40.40 636	21.03 619	32.07 527	55.07 634	28.53 569	48.73 624	31.68 556	31.69 612	34.04 607	38.38 631	1.22 548	0.93 421	2.65 596	1.89 592	2.65 547	2.94 539

XQC	25.15 621	18.26 625	52.31 632	22.53 635	12.15 620	37.47 624	21.78 620	38.74 602	55.51 639	32.40 597	30.75 487	38.36 601	30.19 606	38.28 628	41.25 642	4.61 608	1.44 574	2.77 598	2.26 598	12.52 632	9.49 625

ETE_ROB	18.45 569	10.71 584	20.90 553	14.23 594	4.92 461	23.28 548	22.01 621	33.00 540	36.14 552	30.68 585	39.03 574	46.10 634	26.28 581	27.52 583	26.22 583	0.53 431	0.49 294	1.16 560	0.94 549	1.69 521	3.07 544

SGM-ForestM	25.21 623	4.80 515	13.50 454	8.68 486	3.74 382	46.85 644	22.04 622	46.25 642	51.32 628	51.28 647	52.07 633	62.64 661	47.13 650	46.05 648	36.30 624	1.99 571	2.25 610	1.21 563	1.24 575	1.65 520	3.21 547

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 616	14.86 613	32.18 594	26.47 641	10.48 610	40.27 635	22.83 623	36.88 589	44.51 598	42.59 631	47.13 623	40.20 612	28.00 591	36.70 621	28.36 594	4.23 606	4.00 633	6.73 621	16.35 655	5.05 589	6.34 595

NCC-stereo	20.61 585	7.39 558	25.96 572	15.90 609	16.62 638	20.15 526	23.27 624	44.11 636	41.29 582	25.00 535	38.64 571	35.47 588	28.75 594	36.35 617	26.90 588	4.83 611	2.14 605	3.33 603	9.27 641	3.10 557	3.72 561

Abc-Net	20.61 585	7.39 558	25.96 572	15.90 609	16.62 638	20.15 526	23.27 624	44.11 636	41.29 582	25.00 535	38.64 571	35.47 588	28.75 594	36.35 617	26.90 588	4.83 611	2.14 605	3.33 603	9.27 641	3.10 557	3.72 561
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-TNSev	25.85 626	21.47 634	59.51 653	10.38 534	7.64 568	42.40 640	23.33 626	35.97 575	54.36 632	36.56 615	43.26 603	45.90 632	41.27 640	37.81 626	37.10 627	2.35 578	1.90 597	0.77 530	1.34 578	5.89 599	7.75 610

FC-DCNN v2	25.13 620	12.03 598	19.82 543	19.08 622	9.43 601	38.89 630	23.42 627	41.85 622	44.02 594	46.96 643	54.51 645	50.70 645	39.69 635	36.34 616	29.25 604	7.36 626	3.39 625	6.17 615	5.02 622	8.00 609	6.71 601

SANet	22.05 598	8.47 572	32.65 596	9.90 518	4.31 424	33.49 611	23.44 628	42.82 626	56.64 644	39.67 625	44.09 607	44.62 627	32.96 617	29.24 593	25.79 579	1.08 532	0.74 365	0.98 550	0.69 533	5.69 597	3.66 560

LALA_ROB	19.82 580	8.32 570	18.64 531	13.59 590	5.79 508	28.03 586	23.44 628	43.09 627	37.57 558	33.91 607	41.55 588	50.73 646	25.61 578	29.09 589	27.30 591	0.73 474	0.67 350	2.08 584	1.42 579	2.70 549	2.12 475

FC-DCNN	25.07 619	12.06 600	20.30 548	19.06 621	9.41 600	38.40 626	23.46 630	41.37 618	44.07 595	46.76 642	53.99 643	50.49 644	39.32 633	36.43 619	29.46 605	7.40 627	3.39 625	6.15 614	5.01 621	8.05 610	6.83 603

DeepPrunerF	20.61 585	12.13 601	46.35 624	21.53 627	17.78 641	19.41 518	23.64 631	37.23 592	50.61 619	26.20 548	37.72 561	24.90 505	25.02 575	24.63 566	23.53 558	3.13 593	1.65 588	5.69 613	4.09 614	3.64 573	3.34 552

DStereoSA	27.51 632	16.95 620	39.62 611	24.04 637	14.80 630	30.48 597	23.73 632	50.41 651	60.07 656	27.79 565	38.11 567	30.59 550	39.26 631	39.62 636	28.37 595	8.40 629	8.74 650	15.41 641	11.82 649	23.60 652	18.34 649

Ntro	35.59 651	38.58 655	55.41 641	43.66 658	22.54 650	57.26 655	23.73 632	47.69 645	63.99 665	39.63 623	48.82 625	47.68 640	37.60 630	41.55 642	30.80 613	17.85 649	6.61 643	33.21 659	10.52 646	26.65 654	17.97 648

APVNet	18.42 567	6.37 545	23.10 567	12.76 586	8.28 587	30.74 598	24.17 634	42.08 623	30.76 501	25.86 544	41.66 589	31.83 559	24.99 572	28.01 586	28.77 599	0.49 423	0.57 322	3.05 599	0.55 521	1.80 526	2.46 511

ADCS	27.11 631	15.49 616	48.87 629	15.20 605	10.99 612	31.86 605	24.37 635	43.99 634	58.30 651	43.12 632	49.92 630	41.90 621	41.43 642	42.90 645	46.29 655	3.00 591	2.60 613	2.45 593	3.47 608	7.63 606	8.41 617

zh-sn7	23.82 613	16.94 619	52.41 633	14.57 598	8.11 584	26.98 579	24.39 636	37.04 590	49.49 617	34.43 610	52.44 634	33.79 577	35.37 623	40.92 640	39.03 636	0.86 500	0.93 421	0.55 513	0.40 487	3.27 566	4.37 568

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 655	35.62 652	55.10 639	38.16 653	13.19 626	57.63 658	24.72 637	52.87 658	63.40 664	66.39 668	63.74 658	58.16 653	54.28 657	51.56 656	47.39 658	9.36 633	5.44 639	14.82 640	15.34 654	18.80 646	11.04 637

FINET	17.02 550	8.11 569	28.42 581	9.29 503	8.89 597	24.46 555	25.06 638	35.40 569	49.52 618	26.73 554	33.49 532	20.50 455	18.75 530	20.67 528	19.18 535	2.30 577	2.09 602	1.13 559	0.75 539	2.86 550	2.84 533

ACVNet_1	42.11 657	50.66 659	66.19 661	45.24 660	25.33 652	50.11 648	25.60 639	55.90 661	65.25 666	60.15 656	59.98 653	63.57 663	50.05 654	50.45 653	38.46 632	20.06 652	11.00 652	38.79 661	14.48 653	31.31 658	19.68 654

LSM	30.92 640	21.18 633	57.13 648	19.98 624	54.02 670	33.70 612	25.92 640	43.87 632	49.18 614	46.43 641	55.59 648	43.44 624	36.70 627	36.70 621	28.75 598	2.94 588	9.77 651	5.07 610	8.20 637	10.77 624	29.00 658

RTS	30.97 641	24.38 639	96.47 693	17.75 616	12.63 624	58.43 661	26.47 641	38.01 596	63.33 662	44.41 636	46.81 619	33.16 572	45.26 647	52.06 657	42.65 648	2.66 585	1.40 564	1.09 554	1.02 562	5.49 595	5.86 589

RTSA	30.97 641	24.38 639	96.47 693	17.75 616	12.63 624	58.43 661	26.47 641	38.01 596	63.33 662	44.41 636	46.81 619	33.16 572	45.26 647	52.06 657	42.65 648	2.66 585	1.40 564	1.09 554	1.02 562	5.49 595	5.86 589

coex-ft	31.29 644	39.15 656	93.51 692	9.71 515	5.77 507	36.25 620	26.79 643	31.43 518	59.45 654	73.35 676	58.73 652	45.49 631	48.48 651	30.19 595	46.52 657	1.59 559	1.71 591	0.94 547	0.97 558	9.43 617	6.35 597

PASM	29.37 637	19.17 626	50.43 631	23.55 636	23.15 651	27.62 582	27.82 644	35.90 572	50.76 621	35.98 613	40.55 584	47.26 638	34.98 621	35.28 611	38.72 634	12.58 647	15.96 657	17.57 646	22.46 657	13.71 635	13.92 642

WZ-Net	25.86 627	14.23 609	64.17 656	15.77 607	10.61 611	39.36 632	28.01 645	41.38 619	54.97 633	28.82 572	53.68 638	40.90 614	30.14 605	37.91 627	42.98 650	1.59 559	0.49 294	0.73 527	0.95 554	5.43 593	5.12 581

rvit_105_1	14.11 530	6.23 543	22.11 561	13.74 591	4.55 442	15.38 450	28.19 646	27.21 458	43.35 592	19.53 452	24.36 406	22.05 473	15.96 492	18.37 500	12.70 480	2.27 575	0.58 327	0.26 467	2.37 600	0.70 436	2.20 485

AnyNet_C01	30.67 639	27.57 643	76.09 675	17.61 615	12.18 621	50.42 649	28.89 647	39.14 607	41.14 579	41.36 628	65.66 666	47.21 637	40.16 637	47.50 649	49.82 662	2.38 580	2.79 619	2.31 588	2.83 604	8.35 612	9.99 630

Wz-Net-SNSev	23.35 608	18.18 624	47.37 626	14.55 597	8.63 590	28.33 587	29.16 648	39.88 610	55.80 640	32.16 595	53.91 642	39.35 606	24.42 568	27.60 584	38.11 630	1.06 531	0.24 224	1.20 562	0.95 554	3.16 561	2.93 538

MANE	33.27 645	12.69 605	21.10 554	22.10 632	15.09 633	49.75 647	29.51 649	54.10 660	56.36 643	59.73 655	64.93 663	65.43 666	57.34 665	52.70 660	41.02 641	10.52 636	6.09 641	7.35 626	20.29 656	9.66 619	9.65 627

PA-Net	16.98 549	8.05 568	29.56 585	10.52 538	11.30 614	21.91 539	29.93 650	32.64 531	39.50 571	20.38 469	28.51 454	23.80 491	20.82 552	21.45 545	25.60 576	0.25 344	2.36 611	0.23 458	4.99 620	1.34 504	6.47 599
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Selective-IGEV-i16pa	56.56 667	60.67 668	69.19 668	22.34 633	15.26 634	97.11 696	30.72 651	86.87 694	94.61 698	85.93 691	93.32 694	82.19 682	75.10 680	96.78 701	79.88 693	31.52 658	14.19 655	17.22 644	8.27 638	17.02 643	52.98 671

RainbowNet	51.77 661	63.10 671	65.03 660	60.15 665	39.21 662	59.39 663	31.46 652	57.61 665	78.49 682	50.61 646	66.05 667	59.57 657	45.26 647	50.17 652	42.57 646	46.92 668	45.90 673	53.26 667	32.46 663	54.03 669	34.14 661

AnyNet_C32	24.34 614	15.07 614	42.84 617	13.07 588	11.83 617	31.80 603	31.73 653	32.47 529	45.77 604	35.92 612	49.66 628	34.05 579	35.21 622	44.09 646	43.39 651	1.61 563	1.70 590	1.22 566	2.94 605	4.87 588	7.60 608

BEATNet-Init1	36.29 652	22.72 636	56.79 645	28.53 644	13.41 627	59.81 664	33.49 654	53.72 659	58.64 652	60.78 657	63.63 657	70.42 669	56.59 663	53.93 662	46.48 656	5.63 615	4.14 634	7.49 627	7.45 628	11.35 630	10.88 635

Consistency-Raft	41.94 656	35.39 651	45.40 623	33.16 649	41.47 663	45.14 643	33.50 655	56.78 664	55.37 638	32.11 594	65.41 664	30.46 549	49.76 653	40.94 641	48.33 661	27.72 657	35.00 665	43.33 662	51.89 674	39.60 661	28.04 657

PSMNet_ROB	17.59 557	6.52 549	16.27 501	14.43 596	7.71 571	29.22 591	33.59 656	43.94 633	38.52 567	24.74 531	33.46 531	34.17 581	17.29 514	18.52 501	25.68 578	0.40 395	0.29 242	0.96 548	2.22 597	2.03 533	1.81 399

NVStereoNet_ROB	42.81 659	34.00 649	46.84 625	37.40 652	28.64 654	35.65 619	33.88 657	49.95 648	58.27 650	69.65 671	75.69 676	66.36 667	65.66 669	48.37 650	62.04 675	16.50 648	25.07 660	23.61 651	32.35 662	21.58 650	24.72 655
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CSAN	22.36 602	11.11 588	26.06 574	21.79 629	5.59 499	34.55 614	36.54 658	40.04 611	50.84 623	37.47 619	40.31 582	45.09 630	33.07 618	27.44 581	25.80 580	1.60 562	0.75 371	1.08 553	1.80 590	2.89 552	3.36 553

ELAS	34.78 648	20.32 629	38.13 607	21.79 629	14.89 631	57.95 660	37.04 659	51.15 653	51.19 627	60.95 658	64.42 660	59.08 656	54.44 658	51.53 655	46.26 654	12.00 643	7.83 647	10.46 634	8.04 634	14.42 636	13.71 641
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GANetREF_RVC	26.12 629	30.35 646	27.03 575	26.08 640	6.28 540	31.16 601	37.25 660	48.48 646	50.90 624	37.30 617	36.39 556	34.11 580	30.98 608	38.51 631	28.38 596	9.08 631	2.68 616	16.48 643	5.42 625	16.24 642	9.34 624
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ELAS_RVC	34.88 649	20.50 630	37.14 606	22.37 634	15.07 632	54.02 653	38.42 661	50.06 649	56.72 645	61.86 663	63.52 656	58.79 655	54.60 659	54.13 663	43.99 652	12.20 644	7.90 648	10.75 636	7.65 632	14.42 636	13.42 640
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
anonymity	52.60 662	58.73 664	63.81 655	41.37 656	59.41 674	53.52 651	41.39 662	56.50 663	40.60 577	55.03 653	49.64 627	49.57 643	56.22 662	59.42 665	50.07 663	55.57 673	50.19 679	51.15 665	51.23 672	51.90 665	56.75 674

PWCK	66.53 674	88.82 693	80.30 680	80.69 682	30.85 655	65.18 670	41.64 663	72.55 682	71.28 674	78.68 683	69.18 670	78.14 676	62.17 668	82.93 691	63.46 677	80.46 687	40.52 669	82.05 685	47.71 669	74.54 685	39.47 666

DPSNet	25.20 622	7.92 565	36.17 604	11.72 567	6.85 550	53.68 652	43.17 664	52.22 656	60.09 657	31.61 589	39.76 579	40.91 615	35.82 624	33.42 605	26.48 585	4.98 614	2.10 603	0.50 507	1.13 568	9.63 618	5.83 588

SPS-STEREO	56.02 666	59.82 667	64.35 657	45.23 659	53.96 669	61.34 665	44.05 665	60.08 666	50.73 620	62.61 664	61.78 655	59.73 658	57.62 666	60.63 666	59.08 670	58.29 676	48.28 674	51.30 666	49.29 670	55.67 670	56.59 673
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	34.10 647	19.91 628	39.04 608	27.08 643	18.09 642	35.11 616	44.32 666	52.16 655	66.36 668	53.04 651	64.50 661	52.33 649	56.17 661	52.24 659	42.11 645	4.17 605	4.82 636	9.60 632	4.65 619	11.11 629	25.25 656

Selective-IGEV-i1pa	57.38 668	73.68 679	57.99 650	30.52 648	16.00 637	94.78 693	47.32 667	81.01 691	87.35 690	88.30 694	87.25 691	74.22 673	69.27 671	94.79 699	75.11 687	45.36 667	27.45 664	26.50 653	13.85 652	21.66 651	35.12 662

ACVNet_2	58.13 669	62.74 670	73.58 672	66.59 668	38.77 661	63.23 666	49.56 668	72.12 680	82.24 686	79.37 684	88.96 693	76.25 674	73.29 676	55.14 664	48.05 659	38.17 661	24.21 659	54.92 668	37.94 666	48.23 664	29.29 659

SGM+DAISY	55.54 665	57.77 663	64.45 658	40.89 655	53.89 668	63.34 667	50.45 669	56.00 662	45.95 605	61.43 661	64.32 659	61.05 659	56.70 664	61.32 667	56.86 669	56.51 675	49.35 677	50.49 664	50.00 671	52.52 666	57.57 675

IMH-64-1	59.89 670	58.89 665	69.08 665	66.46 666	50.96 666	57.48 656	51.18 670	69.03 673	67.25 669	67.90 669	80.31 681	70.42 669	74.30 677	72.66 680	50.07 663	42.88 664	43.00 670	65.88 671	47.48 667	53.41 667	39.15 664

IMH-64	59.89 670	58.89 665	69.08 665	66.46 666	50.96 666	57.48 656	51.18 670	69.03 673	67.25 669	67.90 669	80.31 681	70.42 669	74.30 677	72.66 680	50.07 663	42.88 664	43.00 670	65.88 671	47.48 667	53.41 667	39.15 664

IMH	63.51 672	61.05 669	69.15 667	69.90 670	54.09 671	65.82 671	55.66 672	72.12 680	72.52 675	72.73 674	81.82 683	73.16 672	79.86 683	77.03 685	52.57 666	44.46 666	50.01 678	68.11 673	51.57 673	56.59 671	41.88 667

TorneroNet-64	66.18 673	71.37 676	72.19 671	76.80 674	59.54 675	67.82 672	59.56 673	67.83 672	79.98 683	63.09 665	67.00 668	82.98 683	69.97 673	68.02 669	62.78 676	49.03 670	44.17 672	73.23 675	64.19 676	69.14 675	54.83 672

WAO-6	71.06 675	73.42 678	67.24 662	79.78 681	61.93 678	69.67 673	60.23 674	75.12 685	87.02 689	74.87 677	79.60 680	79.28 678	84.75 691	68.25 671	61.91 674	67.67 679	48.98 676	81.65 683	73.43 681	66.76 673	59.64 676

notaker	72.59 680	79.99 687	79.75 679	79.06 678	68.60 682	63.66 668	62.15 675	69.61 676	75.78 678	77.77 681	79.16 679	79.92 680	84.80 692	77.69 686	59.73 671	70.15 682	61.03 686	77.65 678	68.69 678	70.81 677	65.81 682

JetBlue	54.72 664	46.20 658	75.05 673	51.44 661	47.85 664	76.48 681	62.38 676	64.44 669	62.86 661	63.67 666	65.49 665	78.96 677	68.77 670	68.63 672	75.95 689	37.07 660	25.78 662	29.10 657	29.19 661	29.75 657	35.27 663

LVE	71.96 677	73.19 677	84.13 683	75.60 673	55.78 673	75.59 678	63.60 677	77.67 686	83.64 687	82.16 685	87.25 691	83.54 685	82.79 688	76.17 683	65.22 678	49.11 671	57.71 685	74.86 677	62.93 675	66.84 674	61.36 677

TorneroNet	71.59 676	73.91 680	76.67 676	81.06 683	65.65 679	71.44 675	65.68 678	71.66 679	75.08 677	71.76 673	73.09 675	84.12 687	74.51 679	70.46 675	69.58 680	59.87 677	48.58 675	79.93 679	73.78 682	75.74 686	69.18 685

Dean	80.94 691	86.19 692	83.94 682	85.03 687	60.07 676	75.42 677	67.27 679	81.85 692	88.36 691	92.35 695	87.09 690	92.14 696	93.19 697	83.37 692	74.06 684	68.69 680	66.48 688	94.89 700	84.90 692	83.86 692	69.69 686

HanzoNet	77.99 689	81.45 690	83.64 681	78.05 677	69.26 683	75.78 679	69.09 680	73.99 683	78.09 681	82.39 687	83.06 684	85.66 691	87.00 695	86.11 694	74.40 685	85.46 695	68.53 689	81.84 684	75.61 685	73.07 683	67.26 683

MFMNet_re	72.11 678	79.45 685	64.79 659	52.91 662	84.26 689	78.00 684	69.47 681	64.08 668	67.45 672	61.33 660	71.28 672	64.22 664	69.42 672	72.45 677	61.54 672	81.63 690	73.93 692	80.19 681	74.21 683	83.02 691	88.49 692

WAO-8	77.20 687	78.94 683	67.39 663	86.73 688	72.82 686	79.98 687	69.63 682	77.88 687	88.66 692	83.17 688	86.77 688	85.56 689	85.20 693	72.63 678	69.82 681	75.00 683	55.65 682	87.92 695	83.63 689	71.60 679	64.97 680

Venus	77.20 687	78.94 683	67.39 663	86.73 688	72.82 686	79.98 687	69.63 682	77.88 687	88.66 692	83.17 688	86.77 688	85.56 689	85.20 693	72.63 678	69.82 681	75.00 683	55.65 682	87.92 695	83.63 689	71.61 680	64.97 680

ktn	72.86 681	80.20 688	70.88 669	79.38 680	69.76 685	75.01 676	70.17 684	69.27 675	77.21 679	73.05 675	77.79 678	77.79 675	77.01 681	73.04 682	56.44 668	79.36 685	66.31 687	80.24 682	68.37 677	72.53 682	63.45 679

WAO-7	72.48 679	78.58 682	55.84 642	79.20 679	69.56 684	71.30 674	73.06 685	78.20 689	84.37 688	77.52 680	85.78 687	79.44 679	80.26 684	65.93 668	66.47 679	62.13 678	69.81 690	70.46 674	73.18 680	66.66 672	61.95 678

DPSimNet_ROB	74.86 684	83.75 691	61.14 654	77.51 675	65.78 680	76.04 680	75.86 686	74.62 684	77.61 680	82.20 686	75.97 677	80.50 681	72.45 674	68.06 670	84.65 695	81.90 691	52.11 680	79.97 680	76.71 686	70.85 678	79.47 690

UNDER WATER-64	73.59 682	75.19 681	88.26 686	74.50 672	55.55 672	78.94 685	76.55 687	65.86 670	68.37 673	75.79 679	69.24 671	84.00 686	77.49 682	69.01 673	73.11 683	81.39 689	57.22 684	82.69 686	80.62 687	69.53 676	68.45 684

UNDER WATER	76.36 685	79.65 686	88.23 685	84.62 684	67.01 681	77.90 683	78.03 688	67.43 671	72.64 676	75.52 678	71.49 674	85.52 688	82.57 687	70.68 676	75.48 688	79.61 686	54.01 681	86.59 692	84.76 691	72.44 681	72.94 687

JetRed	79.80 690	80.33 689	91.79 689	71.25 671	75.71 688	91.85 690	80.84 689	79.41 690	80.84 684	84.48 690	84.47 686	83.34 684	72.72 675	79.51 687	85.74 696	69.66 681	81.68 693	73.70 676	72.68 679	82.42 690	73.53 688

MADNet+	53.97 663	69.36 674	98.79 700	67.30 669	38.52 660	79.97 686	81.50 690	61.38 667	62.53 660	52.01 650	55.50 647	61.22 660	59.61 667	70.25 674	77.26 690	25.21 655	25.07 660	17.40 645	12.69 650	34.21 660	29.70 660

KSHMR	88.63 694	93.05 696	84.15 684	95.59 695	91.74 695	82.94 689	83.28 691	84.59 693	81.87 685	87.85 692	83.96 685	91.71 695	81.49 685	76.73 684	82.12 694	96.47 701	96.06 698	96.71 701	97.16 701	92.74 698	92.47 700

MADNet++	94.07 700	93.58 697	90.62 688	96.24 696	96.57 697	97.26 697	90.52 692	94.64 700	91.89 694	97.09 701	93.64 695	94.65 697	92.81 696	96.06 700	95.06 700	95.31 698	95.85 697	92.44 699	92.08 698	91.00 697	94.17 702

RSGM-EC	88.05 692	67.56 672	54.72 636	84.76 685	87.14 690	94.31 691	92.47 693	94.54 698	98.04 699	95.58 699	98.08 700	85.88 692	83.46 689	79.65 688	79.54 691	95.39 699	97.60 699	91.56 697	95.03 699	94.55 700	91.16 697

acva	88.05 692	67.56 672	54.72 636	84.76 685	87.14 690	94.31 691	92.47 693	94.54 698	98.04 699	95.58 699	98.08 700	85.88 692	83.46 689	79.65 688	79.54 691	95.39 699	97.60 699	91.56 697	95.03 699	94.55 700	91.16 697

TCMNet-wrong-test	76.88 686	91.55 695	89.69 687	97.65 697	97.33 698	94.96 694	92.79 695	70.14 677	66.18 667	63.79 667	71.43 673	65.35 665	51.30 656	85.36 693	74.52 686	56.30 674	20.24 658	82.94 690	82.30 688	95.20 702	88.51 693

SAMSARA	35.29 650	19.78 627	33.90 599	55.86 664	36.15 658	76.79 682	94.89 696	49.29 647	51.59 629	38.15 621	37.83 564	53.71 650	39.29 632	40.56 638	40.41 639	4.02 603	6.72 644	2.35 590	4.12 615	9.70 620	10.76 634

MultiAttention	21.69 594	2.01 292	15.73 496	12.71 584	4.25 418	64.19 669	95.86 697	42.54 624	41.72 584	15.77 359	30.53 482	28.15 532	7.60 330	44.56 647	14.92 494	1.03 528	0.26 231	1.05 552	1.56 585	4.71 586	4.75 574

HaxPig	99.40 703	99.99 704	97.53 695	99.99 706	99.99 706	96.91 695	97.19 698	99.57 704	99.99 705	99.98 708	100.00 706	99.99 709	99.96 705	99.06 703	97.86 701	99.99 704	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	99.98 707

AVERAGE_ROB	99.81 706	99.99 704	99.44 701	100.00 707	100.00 708	99.02 702	97.81 699	100.00 708	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

MEDIAN_ROB	99.20 702	99.85 702	99.64 702	98.51 700	98.53 701	98.60 701	97.88 700	98.83 703	98.59 702	99.35 705	99.47 703	99.57 704	99.05 702	98.38 702	98.37 703	99.99 704	99.63 703	100.00 706	100.00 707	99.82 704	99.92 706

xxxxx1	91.89 696	95.36 698	98.42 697	87.40 690	89.37 692	98.54 698	98.20 701	92.95 695	93.30 695	93.53 696	95.30 697	97.01 698	96.36 698	94.68 696	94.93 697	83.39 692	84.31 694	82.86 687	88.15 695	84.30 693	89.46 694

tt_ll	91.89 696	95.36 698	98.42 697	87.40 690	89.37 692	98.54 698	98.20 701	92.95 695	93.30 695	93.53 696	95.30 697	97.01 698	96.36 698	94.68 696	94.93 697	83.39 692	84.31 694	82.86 687	88.15 695	84.30 693	89.46 694

ff	91.89 696	95.36 698	98.42 697	87.40 690	89.37 692	98.54 698	98.20 701	92.95 695	93.30 695	93.53 696	95.30 697	97.01 698	96.36 698	94.68 696	94.93 697	83.39 692	84.31 694	82.86 687	88.15 695	84.30 693	89.46 694

PML	99.07 701	100.00 707	98.17 696	99.22 701	99.21 702	99.98 706	99.74 704	98.27 702	98.10 701	100.00 709	99.37 702	98.77 703	99.85 704	100.00 709	98.07 702	100.00 706	99.54 702	100.00 706	99.51 704	99.87 705	93.65 701

USTest	93.46 699	90.54 694	77.93 678	88.02 693	92.66 696	99.95 705	99.98 705	99.76 705	99.80 703	99.20 704	99.52 704	98.00 701	99.17 703	89.23 695	99.32 704	90.19 696	98.20 701	84.23 691	87.33 694	84.55 696	91.69 699

test_example2	99.67 705	99.99 704	99.99 705	100.00 707	99.99 706	99.87 704	99.99 706	98.01 701	100.00 707	100.00 709	100.00 706	98.18 702	98.43 701	99.98 706	99.98 706	100.00 706	99.99 706	99.40 704	99.52 705	100.00 708	100.00 708

iinet-test	99.97 709	100.00 707	100.00 707	99.84 704	99.87 704	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 706	100.00 707	99.92 706	99.83 705

IINet	99.97 709	100.00 707	100.00 707	99.84 704	99.87 704	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 706	100.00 707	99.92 706	99.82 704

Hybrid-DGEV	100.00 711	100.00 707	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

RAFT-FEzeroshot	100.00 711	100.00 707	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

RAFT-FE	100.00 711	100.00 707	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

FlowAnything	100.00 711	100.00 707	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

Selective-RAFT-Error	100.00 711	100.00 707	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

Anonymous_1	99.63 704	99.96 703	99.94 704	99.77 703	99.59 703	100.00 707	100.00 707	99.81 707	99.98 704	99.63 706	99.94 705	99.75 706	100.00 706	99.67 704	99.89 705	98.37 703	99.84 704	98.70 703	99.26 703	99.29 703	99.24 703

tt	89.84 695	1.21 105	99.99 705	99.29 702	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 708	99.99 705	78.46 682	68.51 669	99.99 709	100.00 706	100.00 709	100.00 709	95.27 697	99.93 705	87.33 693	86.20 693	94.13 699	86.50 691

CasAABBNet	100.00 711	100.00 707	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

LSM0	100.00 711	100.00 707	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

DPSMNet_ROB	99.95 707	100.00 707	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	99.16 702	100.00 706	99.95 707	100.00 706	99.98 706	99.99 707	100.00 706	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

DGTPSM_ROB	99.95 707	100.00 707	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	99.16 702	100.00 706	99.95 707	100.00 706	99.98 706	99.99 707	100.00 706	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

DPSM_ROB	100.00 711	100.00 707	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

DPSM	100.00 711	100.00 707	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

ccccc		98.11 701		100.00 707	100.00 708	99.33 703		99.78 706		99.63 706		99.67 705		99.95 705		100.00 706	100.00 707	99.97 705	99.91 706	100.00 708

Low-res two-view benchmark