Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 78	0.19 274	0.23 5	0.25 1	0.20 190	0.23 82	0.23 174	0.19 3	0.20 35	0.19 25	0.28 162	0.13 1	0.22 148	0.24 5	0.26 244	0.13 150	0.14 507	0.17 394	0.27 713	0.18 487	0.20 551

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 2	0.14 14	0.24 11	0.26 2	0.14 10	0.15 13	0.16 5	0.20 4	0.18 16	0.25 133	0.21 53	0.14 2	0.15 9	0.32 80	0.20 47	0.14 224	0.09 22	0.13 136	0.12 239	0.13 198	0.12 189

MatchAttention (ZS)	0.17 2	0.15 62	0.21 1	0.26 2	0.12 1	0.17 23	0.21 100	0.22 8	0.24 72	0.16 4	0.28 162	0.15 6	0.16 25	0.27 16	0.19 21	0.13 150	0.10 111	0.10 3	0.07 1	0.10 7	0.10 16
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.20 36	0.14 14	0.26 41	0.26 2	0.15 34	0.34 311	0.17 9	0.41 167	0.22 52	0.21 55	0.21 53	0.20 56	0.25 207	0.33 101	0.25 216	0.13 150	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.12 126	0.10 16
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.19 20	0.18 221	0.28 81	0.27 5	0.20 190	0.15 13	0.16 5	0.23 9	0.16 7	0.21 55	0.26 139	0.17 15	0.17 35	0.24 5	0.21 73	0.17 440	0.16 570	0.15 284	0.14 359	0.15 329	0.12 189
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.16 1	0.12 2	0.24 11	0.28 6	0.14 10	0.13 5	0.15 4	0.18 2	0.18 16	0.23 91	0.16 14	0.14 2	0.15 9	0.24 5	0.20 47	0.13 150	0.08 1	0.10 3	0.11 184	0.10 7	0.10 16

CR-Stereo	0.19 20	0.16 109	0.25 17	0.28 6	0.14 10	0.17 23	0.23 174	0.30 38	0.19 26	0.17 14	0.16 14	0.26 162	0.23 172	0.34 122	0.17 4	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.10 101	0.12 126	0.12 189

PSi22a	0.17 2	0.14 14	0.23 5	0.28 6	0.15 34	0.17 23	0.18 20	0.28 30	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 87	0.17 35	0.23 4	0.19 21	0.13 150	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.10 16

Foundation-i32	0.17 2	0.14 14	0.23 5	0.28 6	0.13 2	0.15 13	0.19 38	0.27 19	0.14 2	0.16 4	0.14 5	0.23 103	0.19 68	0.24 5	0.21 73	0.13 150	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.09 1

StereoAnything_RVC	0.22 104	0.85 793	0.41 330	0.28 6	0.16 48	0.23 82	0.18 20	0.23 9	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.15 6	0.21 121	0.32 80	0.19 21	0.16 383	0.09 22	0.12 81	0.09 19	0.16 409	0.10 16

CREStereo	0.28 247	0.16 109	0.25 17	0.28 6	0.17 71	0.38 373	0.25 218	0.52 268	0.76 498	0.43 334	0.51 330	0.32 234	0.28 273	0.39 187	0.27 273	0.16 383	0.11 277	0.12 81	0.09 19	0.12 126	0.12 189
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
WiStereo	0.19 20	0.15 62	0.28 81	0.29 12	0.14 10	0.31 244	0.20 62	0.32 48	0.22 52	0.18 16	0.15 8	0.26 162	0.21 121	0.32 80	0.21 73	0.13 150	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

tt6	0.19 20	0.15 62	0.28 81	0.29 12	0.14 10	0.31 244	0.20 62	0.32 48	0.22 52	0.18 16	0.15 8	0.26 162	0.21 121	0.32 80	0.21 73	0.13 150	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

LGCAT	0.20 36	0.14 14	0.25 17	0.29 12	0.19 141	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.19 26	0.27 168	0.20 41	0.20 56	0.21 121	0.34 122	0.22 117	0.23 634	0.19 651	0.11 10	0.14 359	0.10 7	0.19 516

DNS	0.82 704	1.54 829	0.30 127	0.29 12	0.18 97	0.19 38	0.23 174	0.53 275	0.28 119	0.27 168	0.35 236	0.30 215	0.22 148	2.71 821	1.46 765	0.16 383	0.14 507	0.16 333	0.09 19	3.54 858	3.49 850

PipStereo	0.18 8	0.14 14	0.25 17	0.29 12	0.15 34	0.14 7	0.19 38	0.28 30	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.29 199	0.19 68	0.27 16	0.21 73	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.11 91

PSi22b	0.18 8	0.14 14	0.25 17	0.29 12	0.15 34	0.15 13	0.18 20	0.27 19	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.31 221	0.20 99	0.26 12	0.21 73	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

LACA3	0.21 78	0.18 221	0.27 61	0.29 12	0.15 34	0.32 271	0.25 218	0.30 38	0.22 52	0.24 116	0.21 53	0.21 71	0.22 148	0.45 257	0.19 21	0.13 150	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.09 1

Foundation-i1c-attn	0.24 146	0.13 3	0.25 17	0.29 12	0.16 48	0.35 324	0.27 270	0.49 243	0.29 131	0.30 211	0.35 236	0.41 337	0.30 322	0.35 135	0.25 216	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.10 7	0.11 91

Foundation-i1a	0.25 174	0.14 14	0.25 17	0.29 12	0.16 48	0.40 403	0.29 319	0.53 275	0.28 119	0.36 265	0.36 246	0.43 365	0.30 322	0.36 151	0.23 156	0.13 150	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.11 91

DepthFocus	0.20 36	0.13 3	0.31 146	0.29 12	0.24 364	0.18 27	0.20 62	0.27 19	0.18 16	0.24 116	0.25 117	0.15 6	0.18 46	0.27 16	0.19 21	0.15 325	0.12 378	0.17 394	0.17 509	0.13 198	0.10 16

LACA1	0.19 20	0.16 109	0.27 61	0.29 12	0.14 10	0.26 129	0.22 141	0.27 19	0.19 26	0.20 35	0.16 14	0.19 40	0.18 46	0.31 63	0.21 73	0.14 224	0.10 111	0.11 10	0.10 101	0.11 49	0.10 16

Test_v1	0.20 36	0.14 14	0.23 5	0.29 12	0.18 97	0.24 91	0.21 100	0.41 167	0.32 179	0.21 55	0.22 65	0.17 15	0.18 46	0.35 135	0.20 47	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.10 7	0.10 16

2.75w_new	0.22 104	0.18 221	0.30 127	0.29 12	0.18 97	0.23 82	0.33 427	0.37 115	0.29 131	0.36 265	0.27 150	0.18 27	0.25 207	0.37 164	0.24 186	0.11 42	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.10 16

trnet	0.28 247	0.15 62	0.25 17	0.29 12	0.16 48	0.38 373	0.23 174	0.53 275	0.77 503	0.43 334	0.52 342	0.34 262	0.28 273	0.39 187	0.27 273	0.15 325	0.11 277	0.12 81	0.08 2	0.11 49	0.11 91

PMTNet	0.33 320	0.17 166	0.26 41	0.29 12	0.18 97	0.44 448	0.22 141	0.57 308	0.66 435	0.46 353	0.54 356	0.38 305	0.34 369	0.50 312	0.25 216	0.75 813	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.13 198	0.12 189

Cross2Single-S	0.18 8	0.13 3	0.26 41	0.30 27	0.17 71	0.11 4	0.22 141	0.21 5	0.29 131	0.23 91	0.22 65	0.19 40	0.16 25	0.21 2	0.19 21	0.13 150	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.11 49	0.10 16

MGW-Stereo	0.21 78	0.14 14	0.28 81	0.30 27	0.16 48	0.24 91	0.20 62	0.40 152	0.38 237	0.23 91	0.34 228	0.24 127	0.23 172	0.37 164	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.08 2	0.10 7	0.10 16

CR-RVC	0.18 8	0.13 3	0.25 17	0.30 27	0.13 2	0.20 42	0.18 20	0.35 90	0.18 16	0.24 116	0.13 1	0.18 27	0.19 68	0.36 151	0.19 21	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.08 2	0.11 49	0.10 16

DNSM	0.88 721	1.57 830	0.29 103	0.30 27	0.18 97	0.28 179	0.24 191	0.53 275	0.25 84	0.34 248	0.37 252	0.29 199	0.25 207	2.85 826	1.96 793	0.16 383	0.13 463	0.12 81	0.10 101	3.92 861	3.53 851

small-0shot	0.19 20	0.14 14	0.29 103	0.30 27	0.18 97	0.18 27	0.28 295	0.27 19	0.17 9	0.19 25	0.30 190	0.14 2	0.15 9	0.25 9	0.21 73	0.13 150	0.09 22	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.11 91

MCSU-Stereo	0.21 78	0.13 3	0.26 41	0.30 27	0.14 10	0.25 117	0.31 381	0.35 90	0.32 179	0.29 198	0.25 117	0.23 103	0.17 35	0.32 80	0.21 73	0.13 150	0.10 111	0.10 3	0.08 2	0.10 7	0.10 16

mm2	0.19 20	0.14 14	0.25 17	0.30 27	0.19 141	0.15 13	0.19 38	0.33 55	0.26 94	0.16 4	0.20 41	0.29 199	0.19 68	0.31 63	0.21 73	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.10 16

mm1	0.19 20	0.14 14	0.25 17	0.30 27	0.19 141	0.15 13	0.19 38	0.27 19	0.26 94	0.16 4	0.20 41	0.29 199	0.19 68	0.31 63	0.21 73	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.10 16

MGA	0.20 36	0.14 14	0.29 103	0.30 27	0.20 190	0.29 201	0.18 20	0.36 104	0.27 113	0.20 35	0.22 65	0.19 40	0.15 9	0.31 63	0.21 73	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.11 49	0.12 189

CAR	0.20 36	0.14 14	0.28 81	0.30 27	0.19 141	0.26 129	0.18 20	0.42 179	0.28 119	0.23 91	0.26 139	0.17 15	0.14 3	0.30 46	0.22 117	0.12 82	0.09 22	0.12 81	0.10 101	0.11 49	0.12 189

MSE-Stereo	0.20 36	0.14 14	0.28 81	0.30 27	0.19 141	0.26 129	0.18 20	0.42 179	0.28 119	0.20 35	0.26 139	0.17 15	0.14 3	0.31 63	0.21 73	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.11 49	0.12 189

Foundation-i1b	0.25 174	0.14 14	0.25 17	0.30 27	0.16 48	0.40 403	0.28 295	0.53 275	0.26 94	0.32 228	0.33 216	0.42 350	0.29 296	0.37 164	0.24 186	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.11 184	0.11 49	0.10 16

GeoVLM	0.20 36	0.14 14	0.25 17	0.30 27	0.19 141	0.28 179	0.19 38	0.33 55	0.26 94	0.21 55	0.20 41	0.29 199	0.21 121	0.30 46	0.22 117	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

LACA2	0.21 78	0.16 109	0.28 81	0.30 27	0.15 34	0.29 201	0.29 319	0.32 48	0.23 62	0.22 75	0.23 80	0.28 193	0.20 99	0.35 135	0.19 21	0.13 150	0.10 111	0.10 3	0.09 19	0.13 198	0.10 16

VMStereo-Base	0.28 247	0.17 166	0.29 103	0.30 27	0.18 97	0.31 244	0.27 270	0.51 261	0.66 435	0.32 228	0.48 308	0.42 350	0.25 207	0.42 222	0.29 320	0.15 325	0.12 378	0.12 81	0.10 101	0.13 198	0.15 373

DispViT+	0.23 126	0.15 62	0.29 103	0.30 27	0.18 97	0.18 27	0.20 62	0.61 334	0.45 318	0.29 198	0.26 139	0.23 103	0.18 46	0.47 282	0.24 186	0.13 150	0.10 111	0.10 3	0.08 2	0.10 7	0.11 91

MonSter++	0.20 36	0.14 14	0.25 17	0.30 27	0.20 190	0.28 179	0.19 38	0.33 55	0.26 94	0.21 55	0.20 41	0.28 193	0.21 121	0.31 63	0.22 117	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.10 16

HiDET	0.20 36	0.14 14	0.27 61	0.30 27	0.19 141	0.24 91	0.19 38	0.39 127	0.27 113	0.21 55	0.23 80	0.27 180	0.17 35	0.32 80	0.24 186	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

LCMNet	0.22 104	0.14 14	0.26 41	0.30 27	0.20 190	0.26 129	0.19 38	0.40 152	0.45 318	0.21 55	0.21 53	0.27 180	0.18 46	0.38 179	0.24 186	0.12 82	0.12 378	0.11 10	0.09 19	0.09 1	0.11 91

Replicate-Monster	0.27 226	0.16 109	1.15 731	0.30 27	0.17 71	0.38 373	0.19 38	0.44 196	0.40 268	0.24 116	0.21 53	0.23 103	0.22 148	0.47 282	0.20 47	0.11 42	0.09 22	0.12 81	0.09 19	0.09 1	0.18 498

GREAT-IGEV	0.23 126	0.15 62	0.33 172	0.30 27	0.23 303	0.20 42	0.26 251	0.35 90	0.34 200	0.21 55	0.31 199	0.22 87	0.21 121	0.50 312	0.22 117	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.13 198	0.12 189
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LoS	0.30 276	0.16 109	0.32 162	0.30 27	0.19 141	0.32 271	0.29 319	0.54 286	0.73 481	0.35 257	0.52 342	0.42 350	0.29 296	0.48 293	0.29 320	0.15 325	0.11 277	0.13 136	0.09 19	0.12 126	0.12 189
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test12345	0.17 2	0.14 14	0.22 2	0.31 49	0.14 10	0.20 42	0.18 20	0.23 9	0.22 52	0.20 35	0.18 28	0.16 11	0.15 9	0.31 63	0.21 73	0.11 42	0.09 22	0.09 1	0.08 2	0.09 1	0.10 16

test_c	0.19 20	0.14 14	0.24 11	0.31 49	0.13 2	0.18 27	0.19 38	0.38 119	0.23 62	0.22 75	0.17 23	0.15 6	0.21 121	0.33 101	0.20 47	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.10 101	0.10 7	0.12 189

ww3	0.19 20	0.15 62	0.26 41	0.31 49	0.15 34	0.26 129	0.21 100	0.36 104	0.18 16	0.20 35	0.28 162	0.21 71	0.17 35	0.33 101	0.21 73	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.08 2	0.11 49	0.11 91

GeoMambaStereo_RVC	0.27 226	0.18 221	0.34 195	0.31 49	0.27 489	0.38 373	0.26 251	0.35 90	0.25 84	0.38 279	0.40 269	0.38 305	0.28 273	0.34 122	0.29 320	0.20 555	0.16 570	0.16 333	0.13 305	0.16 409	0.21 573

GStereo	0.26 204	0.16 109	0.35 220	0.31 49	0.26 441	0.35 324	0.20 62	0.34 78	0.30 151	0.30 211	0.35 236	0.34 262	0.27 248	0.36 151	0.31 363	0.17 440	0.14 507	0.17 394	0.12 239	0.17 445	0.17 462

tt4	0.21 78	0.16 109	0.26 41	0.31 49	0.14 10	0.25 117	0.30 346	0.41 167	0.21 44	0.19 25	0.21 53	0.22 87	0.19 68	0.39 187	0.22 117	0.14 224	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.12 126	0.12 189

TT111	0.21 78	0.15 62	0.30 127	0.31 49	0.20 190	0.24 91	0.19 38	0.39 127	0.25 84	0.22 75	0.17 23	0.35 279	0.20 99	0.31 63	0.22 117	0.12 82	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.10 7	0.11 91

SCION-MonSter(vits)	0.48 524	0.14 14	0.27 61	0.31 49	0.16 48	0.22 60	0.21 100	0.93 566	1.08 700	0.20 35	1.10 650	0.73 565	0.60 574	0.79 600	1.29 753	0.20 555	0.15 540	0.33 734	0.34 753	0.27 665	0.26 648

LACA_dic	0.19 20	0.20 330	0.26 41	0.31 49	0.14 10	0.20 42	0.18 20	0.27 19	0.20 35	0.24 116	0.17 23	0.20 56	0.16 25	0.33 101	0.17 4	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.18 487	0.11 91

VeloStereo	0.22 104	0.15 62	0.30 127	0.31 49	0.23 303	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 133	0.21 53	0.27 180	0.22 148	0.32 80	0.23 156	0.20 555	0.19 651	0.18 454	0.16 442	0.20 551	0.22 593

flow	0.22 104	0.15 62	0.30 127	0.31 49	0.23 303	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 133	0.21 53	0.27 180	0.22 148	0.31 63	0.23 156	0.20 555	0.19 651	0.18 454	0.16 442	0.20 551	0.22 593

testmc14	0.19 20	0.13 3	0.24 11	0.31 49	0.15 34	0.29 201	0.25 218	0.31 44	0.17 9	0.21 55	0.29 177	0.21 71	0.18 46	0.25 9	0.21 73	0.11 42	0.09 22	0.10 3	0.08 2	0.11 49	0.10 16

depth_test_26	0.21 78	0.15 62	0.29 103	0.31 49	0.20 190	0.16 19	0.20 62	0.30 38	0.23 62	0.27 168	0.37 252	0.22 87	0.15 9	0.30 46	0.20 47	0.18 489	0.14 507	0.15 284	0.15 400	0.15 329	0.15 373

HLF11	0.36 364	0.19 274	0.52 484	0.31 49	0.23 303	0.37 362	0.22 141	0.73 462	0.52 370	0.52 380	0.69 425	0.44 372	0.39 443	0.73 556	0.47 550	0.16 383	0.12 378	0.13 136	0.11 184	0.15 329	0.18 498

HLf8	0.35 348	0.19 274	0.46 400	0.31 49	0.23 303	0.44 448	0.27 270	0.75 481	0.68 446	0.46 353	0.60 384	0.36 292	0.30 322	0.60 413	0.37 442	0.18 489	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.17 445	0.18 498

monster-pro	0.20 36	0.14 14	0.27 61	0.31 49	0.16 48	0.22 60	0.21 100	0.39 127	0.34 200	0.20 35	0.25 117	0.17 15	0.15 9	0.40 199	0.19 21	0.09 1	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

LiteMatch*	0.21 78	0.15 62	0.33 172	0.31 49	0.23 303	0.24 91	0.21 100	0.33 55	0.33 188	0.21 55	0.19 32	0.24 127	0.21 121	0.32 80	0.21 73	0.13 150	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.11 49	0.12 189

WQFJA1++	0.24 146	0.16 109	0.30 127	0.31 49	0.21 228	0.34 311	0.17 9	0.39 127	0.18 16	0.26 150	0.30 190	0.29 199	0.28 273	0.41 208	0.23 156	0.16 383	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.31 690	0.12 189

CSFM-Stereo	0.20 36	0.14 14	0.24 11	0.31 49	0.17 71	0.29 201	0.20 62	0.40 152	0.24 72	0.23 91	0.21 53	0.26 162	0.21 121	0.32 80	0.21 73	0.13 150	0.12 378	0.12 81	0.09 19	0.10 7	0.10 16

MonStereo	0.20 36	0.14 14	0.27 61	0.31 49	0.16 48	0.22 60	0.21 100	0.39 127	0.34 200	0.20 35	0.25 117	0.18 27	0.15 9	0.40 199	0.19 21	0.09 1	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

Monster-pub-eth3d	0.20 36	0.14 14	0.27 61	0.31 49	0.16 48	0.22 60	0.21 100	0.39 127	0.34 200	0.20 35	0.25 117	0.17 15	0.15 9	0.40 199	0.19 21	0.09 1	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

Monster-pub-mixall	0.20 36	0.14 14	0.27 61	0.31 49	0.17 71	0.20 42	0.17 9	0.43 186	0.24 72	0.23 91	0.21 53	0.17 15	0.16 25	0.46 268	0.19 21	0.13 150	0.10 111	0.11 10	0.08 2	0.10 7	0.12 189

qwe	0.23 126	0.18 221	0.30 127	0.31 49	0.18 97	0.29 201	0.22 141	0.39 127	0.33 188	0.37 270	0.30 190	0.20 56	0.22 148	0.45 257	0.22 117	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.12 126	0.10 16

2.25w	0.23 126	0.19 274	0.35 220	0.31 49	0.18 97	0.30 221	0.18 20	0.34 78	0.32 179	0.33 235	0.37 252	0.20 56	0.25 207	0.47 282	0.25 216	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.10 101	0.10 7	0.12 189

4.5_new	0.21 78	0.20 330	0.31 146	0.31 49	0.18 97	0.24 91	0.26 251	0.34 78	0.29 131	0.33 235	0.29 177	0.19 40	0.19 68	0.30 46	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.12 81	0.11 184	0.14 261	0.10 16

4.5w-stereo	0.21 78	0.20 330	0.31 146	0.31 49	0.18 97	0.24 91	0.26 251	0.34 78	0.29 131	0.33 235	0.29 177	0.19 40	0.19 68	0.30 46	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.12 81	0.11 184	0.14 261	0.10 16

4w-stereo	0.22 104	0.19 274	0.33 172	0.31 49	0.18 97	0.29 201	0.20 62	0.33 55	0.23 62	0.33 235	0.24 105	0.21 71	0.28 273	0.42 222	0.23 156	0.09 1	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.11 49	0.10 16

3.25w_new	0.24 146	0.17 166	0.34 195	0.31 49	0.18 97	0.43 436	0.20 62	0.39 127	0.32 179	0.39 293	0.29 177	0.23 103	0.27 248	0.43 234	0.23 156	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

3.25w	0.24 146	0.17 166	0.34 195	0.31 49	0.18 97	0.43 436	0.20 62	0.39 127	0.32 179	0.39 293	0.29 177	0.23 103	0.27 248	0.43 234	0.23 156	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

3.5w_stereo	0.23 126	0.18 221	0.31 146	0.31 49	0.18 97	0.27 157	0.22 141	0.39 127	0.30 151	0.33 235	0.27 150	0.24 127	0.29 296	0.52 338	0.25 216	0.09 1	0.08 1	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.11 91

IGEV	0.21 78	0.13 3	0.25 17	0.31 49	0.20 190	0.22 60	0.19 38	0.42 179	0.30 151	0.22 75	0.34 228	0.20 56	0.15 9	0.32 80	0.19 21	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.10 7	0.10 16

LG-Stereo_L2	0.19 20	0.14 14	0.30 127	0.31 49	0.20 190	0.20 42	0.18 20	0.33 55	0.22 52	0.19 25	0.15 8	0.20 56	0.18 46	0.34 122	0.20 47	0.13 150	0.09 22	0.13 136	0.09 19	0.11 49	0.09 1

LG-Stereo_L1	0.18 8	0.14 14	0.29 103	0.31 49	0.21 228	0.19 38	0.19 38	0.30 38	0.20 35	0.16 4	0.15 8	0.19 40	0.17 35	0.35 135	0.20 47	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.11 49	0.10 16

MLG-Stereo_test2	0.18 8	0.14 14	0.26 41	0.31 49	0.17 71	0.24 91	0.17 9	0.27 19	0.15 3	0.18 16	0.19 32	0.22 87	0.14 3	0.32 80	0.19 21	0.13 150	0.09 22	0.12 81	0.09 19	0.11 49	0.10 16

FoundationStereo	0.18 8	0.15 62	0.26 41	0.31 49	0.17 71	0.23 82	0.20 62	0.24 14	0.16 7	0.19 25	0.16 14	0.21 71	0.19 68	0.27 16	0.22 117	0.14 224	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.10 7	0.10 16

MonSter	0.20 36	0.14 14	0.27 61	0.31 49	0.16 48	0.22 60	0.21 100	0.39 127	0.34 200	0.20 35	0.25 117	0.18 27	0.15 9	0.39 187	0.19 21	0.09 1	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

CES	0.29 261	0.15 62	0.25 17	0.31 49	0.71 799	0.36 344	0.27 270	0.51 261	0.47 338	0.34 248	0.48 308	0.27 180	0.23 172	0.40 199	0.24 186	0.13 150	0.11 277	0.12 81	0.08 2	0.13 198	0.32 701

TANstereo	0.31 295	0.16 109	0.34 195	0.31 49	0.17 71	0.55 511	0.23 174	0.46 217	0.56 387	0.60 419	0.69 425	0.37 296	0.26 233	0.36 151	0.28 299	0.16 383	0.16 570	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.15 373

vfmstereo	0.18 8	0.13 3	0.23 5	0.32 87	0.16 48	0.27 157	0.20 62	0.28 30	0.26 94	0.16 4	0.17 23	0.19 40	0.16 25	0.33 101	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.09 1	0.08 2	0.09 1	0.09 1

ww2	0.20 36	0.16 109	0.27 61	0.32 87	0.16 48	0.30 221	0.21 100	0.33 55	0.18 16	0.20 35	0.25 117	0.21 71	0.16 25	0.35 135	0.21 73	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.08 2	0.11 49	0.11 91

MGW-Stereo-1	0.21 78	0.15 62	0.27 61	0.32 87	0.16 48	0.30 221	0.21 100	0.32 48	0.38 237	0.23 91	0.22 65	0.24 127	0.16 25	0.35 135	0.22 117	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.08 2	0.12 126	0.12 189

tt3	0.21 78	0.16 109	0.27 61	0.32 87	0.13 2	0.34 311	0.19 38	0.33 55	0.18 16	0.23 91	0.20 41	0.24 127	0.21 121	0.51 328	0.23 156	0.13 150	0.09 22	0.10 3	0.09 19	0.11 49	0.10 16

Last	0.23 126	0.16 109	0.32 162	0.32 87	0.20 190	0.25 117	0.22 141	0.36 104	0.30 151	0.21 55	0.22 65	0.40 328	0.18 46	0.48 293	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.10 7	0.11 91

DDDD	0.22 104	0.16 109	0.30 127	0.32 87	0.21 228	0.25 117	0.21 100	0.43 186	0.27 113	0.22 75	0.19 32	0.44 372	0.22 148	0.29 32	0.24 186	0.13 150	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.10 7	0.12 189

ManiGeoR	0.35 348	0.18 221	0.51 461	0.32 87	0.23 303	0.42 429	0.27 270	0.76 487	0.52 370	0.42 324	0.64 402	0.41 337	0.33 356	0.65 483	0.43 513	0.16 383	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.15 329	0.17 462

HLf10	0.35 348	0.18 221	0.51 461	0.32 87	0.23 303	0.42 429	0.27 270	0.76 487	0.52 370	0.42 324	0.64 402	0.41 337	0.33 356	0.65 483	0.43 513	0.16 383	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.15 329	0.17 462

TestStereo_HL2	0.34 339	0.20 330	0.38 284	0.32 87	0.23 303	0.34 311	0.25 218	0.62 342	0.63 417	0.57 408	0.73 441	0.42 350	0.38 424	0.60 413	0.38 460	0.16 383	0.11 277	0.13 136	0.12 239	0.15 329	0.17 462

GGDA	0.34 339	0.20 330	0.37 272	0.32 87	0.22 260	0.32 271	0.26 251	0.62 342	0.67 442	0.53 389	0.71 434	0.41 337	0.36 400	0.57 383	0.37 442	0.15 325	0.11 277	0.13 136	0.12 239	0.15 329	0.16 413

derf	0.20 36	0.15 62	0.28 81	0.32 87	0.19 141	0.21 54	0.18 20	0.31 44	0.26 94	0.18 16	0.21 53	0.27 180	0.18 46	0.33 101	0.21 73	0.12 82	0.11 277	0.11 10	0.09 19	0.09 1	0.11 91

qqai	0.20 36	0.15 62	0.30 127	0.32 87	0.19 141	0.22 60	0.18 20	0.32 48	0.27 113	0.18 16	0.20 41	0.28 193	0.18 46	0.34 122	0.21 73	0.13 150	0.11 277	0.12 81	0.09 19	0.09 1	0.11 91

PointNet	0.21 78	0.15 62	0.27 61	0.32 87	0.19 141	0.29 201	0.24 191	0.27 19	0.28 119	0.16 4	0.24 105	0.29 199	0.19 68	0.35 135	0.20 47	0.13 150	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.11 49	0.10 16

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 276	0.57 749	1.38 758	0.32 87	0.20 190	0.21 54	0.21 100	0.47 233	0.29 131	0.23 91	0.32 212	0.25 147	0.24 192	0.32 80	0.20 47	0.12 82	0.11 277	0.12 81	0.10 101	0.11 49	0.13 261

VIP-Stereo	0.25 174	0.18 221	0.33 172	0.32 87	0.21 228	0.63 566	0.19 38	0.33 55	0.38 237	0.24 116	0.31 199	0.27 180	0.19 68	0.49 306	0.23 156	0.13 150	0.10 111	0.13 136	0.09 19	0.12 126	0.10 16

asda	0.22 104	0.19 274	0.31 146	0.32 87	0.18 97	0.24 91	0.23 174	0.38 119	0.29 131	0.28 185	0.24 105	0.18 27	0.23 172	0.41 208	0.22 117	0.09 1	0.08 1	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

asd	0.22 104	0.18 221	0.31 146	0.32 87	0.18 97	0.26 129	0.22 141	0.37 115	0.25 84	0.32 228	0.23 80	0.19 40	0.23 172	0.46 268	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.12 126	0.10 16

4.25_new	0.22 104	0.22 419	0.34 195	0.32 87	0.19 141	0.31 244	0.28 295	0.33 55	0.25 84	0.30 211	0.28 162	0.21 71	0.26 233	0.35 135	0.25 216	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

4.5w_new	0.22 104	0.22 419	0.34 195	0.32 87	0.19 141	0.31 244	0.28 295	0.33 55	0.25 84	0.30 211	0.28 162	0.21 71	0.26 233	0.35 135	0.25 216	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

4.25w-stereo	0.22 104	0.22 419	0.34 195	0.32 87	0.19 141	0.31 244	0.28 295	0.33 55	0.25 84	0.30 211	0.28 162	0.21 71	0.26 233	0.35 135	0.25 216	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

2.5w	0.22 104	0.18 221	0.34 195	0.32 87	0.18 97	0.31 244	0.27 270	0.33 55	0.24 72	0.29 198	0.35 236	0.18 27	0.19 68	0.41 208	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.12 126	0.10 16

3.75w	0.23 126	0.17 166	0.33 172	0.32 87	0.19 141	0.42 429	0.24 191	0.36 104	0.26 94	0.33 235	0.28 162	0.17 15	0.25 207	0.38 179	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.11 49	0.10 16

monsters	0.22 104	0.14 14	0.28 81	0.32 87	0.19 141	0.24 91	0.19 38	0.46 217	0.34 200	0.37 270	0.30 190	0.16 11	0.20 99	0.45 257	0.20 47	0.12 82	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.11 91

xyz-stereo-finetune2	0.37 386	0.20 330	0.40 319	0.32 87	0.19 141	0.80 658	0.29 319	0.56 300	0.33 188	0.53 389	0.79 479	0.43 365	0.48 504	0.70 534	0.46 537	0.13 150	0.12 378	0.17 394	0.13 305	0.12 126	0.14 317

S2M2_L	0.26 204	0.23 453	0.34 195	0.32 87	0.25 402	0.24 91	0.13 1	0.36 104	0.42 290	0.25 133	0.37 252	0.29 199	0.25 207	0.31 63	0.26 244	0.22 606	0.19 651	0.17 394	0.19 576	0.21 567	0.19 516
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.22 104	0.16 109	0.28 81	0.32 87	0.16 48	0.28 179	0.20 62	0.39 127	0.29 131	0.25 133	0.29 177	0.21 71	0.27 248	0.38 179	0.27 273	0.16 383	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.13 198	0.11 91

dual_stereo	0.20 36	0.15 62	0.27 61	0.32 87	0.17 71	0.16 19	0.20 62	0.30 38	0.21 44	0.24 116	0.20 41	0.25 147	0.14 3	0.55 358	0.25 216	0.14 224	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.10 7	0.10 16

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 616	3.08 853	2.41 800	0.32 87	0.18 97	0.29 201	0.20 62	0.39 127	0.33 188	0.29 198	0.25 117	0.18 27	0.18 46	0.32 80	0.22 117	1.08 830	0.09 22	0.17 394	0.16 442	0.15 329	0.96 813

IGEV-Stereo+	0.25 174	0.15 62	0.28 81	0.32 87	0.19 141	0.13 5	0.17 9	0.29 35	0.30 151	0.22 75	0.15 8	0.22 87	0.22 148	0.42 222	0.22 117	0.14 224	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.15 329	1.09 820

knoymous	0.37 386	0.22 419	0.34 195	0.32 87	0.22 260	0.38 373	0.29 319	0.63 354	0.65 430	0.69 487	0.69 425	0.60 480	0.40 451	0.61 423	0.36 429	0.17 440	0.11 277	0.20 539	0.12 239	0.18 487	0.19 516

CREStereo++_RVC	0.32 308	0.16 109	0.25 17	0.32 87	0.24 364	0.27 157	0.22 141	0.48 239	0.89 597	0.47 359	0.80 490	0.29 199	0.25 207	0.37 164	0.34 406	0.14 224	0.09 22	0.13 136	0.52 810	0.14 261	0.10 16
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ww	0.20 36	0.15 62	0.27 61	0.33 118	0.15 34	0.29 201	0.21 100	0.34 78	0.20 35	0.20 35	0.25 117	0.20 56	0.16 25	0.35 135	0.20 47	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.08 2	0.12 126	0.12 189

FETCStereo	0.24 146	0.15 62	0.28 81	0.33 118	0.18 97	0.28 179	0.25 218	0.38 119	0.34 200	0.43 334	0.43 283	0.31 221	0.23 172	0.35 135	0.27 273	0.11 42	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.10 16

FETStereo	0.25 174	0.15 62	0.28 81	0.33 118	0.18 97	0.36 344	0.24 191	0.37 115	0.42 290	0.41 318	0.41 273	0.32 234	0.24 192	0.37 164	0.29 320	0.10 10	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.11 91

CEFStereo	0.26 204	0.15 62	0.29 103	0.33 118	0.19 141	0.28 179	0.24 191	0.41 167	0.41 279	0.42 324	0.51 330	0.32 234	0.23 172	0.43 234	0.29 320	0.11 42	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.11 91

CGFBStereo	0.25 174	0.15 62	0.29 103	0.33 118	0.18 97	0.31 244	0.25 218	0.39 127	0.41 279	0.42 324	0.43 283	0.32 234	0.24 192	0.36 151	0.29 320	0.11 42	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.11 91

ACC-I	0.20 36	0.16 109	0.25 17	0.33 118	0.19 141	0.10 2	0.23 174	0.24 14	0.30 151	0.24 116	0.29 177	0.20 56	0.21 121	0.29 32	0.19 21	0.14 224	0.10 111	0.15 284	0.12 239	0.14 261	0.11 91

ACC	0.20 36	0.16 109	0.26 41	0.33 118	0.20 190	0.08 1	0.22 141	0.26 18	0.31 164	0.23 91	0.26 139	0.20 56	0.20 99	0.27 16	0.19 21	0.14 224	0.10 111	0.16 333	0.12 239	0.14 261	0.11 91

tt5	0.20 36	0.17 166	0.27 61	0.33 118	0.16 48	0.31 244	0.20 62	0.34 78	0.21 44	0.20 35	0.20 41	0.20 56	0.22 148	0.39 187	0.19 21	0.14 224	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.11 49	0.11 91

tt7	0.19 20	0.16 109	0.26 41	0.33 118	0.15 34	0.27 157	0.25 218	0.31 44	0.20 35	0.19 25	0.14 5	0.20 56	0.22 148	0.36 151	0.21 73	0.12 82	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.09 1

tt9	0.19 20	0.17 166	0.26 41	0.33 118	0.14 10	0.26 129	0.22 141	0.29 35	0.22 52	0.19 25	0.13 1	0.21 71	0.22 148	0.29 32	0.20 47	0.12 82	0.09 22	0.11 10	0.10 101	0.11 49	0.09 1

TYNG	0.19 20	0.17 166	0.26 41	0.33 118	0.14 10	0.26 129	0.21 100	0.29 35	0.23 62	0.19 25	0.13 1	0.22 87	0.22 148	0.29 32	0.20 47	0.13 150	0.09 22	0.11 10	0.10 101	0.11 49	0.09 1

E$^{3}$Stereo	0.23 126	0.16 109	0.33 172	0.33 118	0.23 303	0.22 60	0.20 62	0.39 127	0.29 131	0.21 55	0.23 80	0.32 234	0.21 121	0.54 354	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.11 49	0.12 189

LLLLL	0.23 126	0.16 109	0.33 172	0.33 118	0.23 303	0.22 60	0.20 62	0.39 127	0.29 131	0.21 55	0.23 80	0.32 234	0.21 121	0.54 354	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.11 49	0.12 189

LLL	0.24 146	0.15 62	0.33 172	0.33 118	0.23 303	0.27 157	0.28 295	0.42 179	0.28 119	0.21 55	0.23 80	0.33 252	0.20 99	0.57 383	0.23 156	0.13 150	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.11 49	0.13 261

100	0.23 126	0.15 62	0.32 162	0.33 118	0.22 260	0.21 54	0.22 141	0.35 90	0.28 119	0.23 91	0.23 80	0.36 292	0.19 68	0.51 328	0.22 117	0.11 42	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.10 7	0.11 91

300	0.22 104	0.16 109	0.33 172	0.33 118	0.21 228	0.22 60	0.21 100	0.40 152	0.29 131	0.23 91	0.23 80	0.34 262	0.18 46	0.29 32	0.22 117	0.12 82	0.11 277	0.14 213	0.11 184	0.10 7	0.11 91

FORCE_4.6	0.20 36	0.17 166	0.30 127	0.33 118	0.14 10	0.29 201	0.31 381	0.38 119	0.19 26	0.20 35	0.23 80	0.21 71	0.19 68	0.28 22	0.17 4	0.14 224	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.09 1

test410_97500	0.21 78	0.15 62	0.36 247	0.33 118	0.20 190	0.34 311	0.16 5	0.35 90	0.24 72	0.23 91	0.23 80	0.22 87	0.18 46	0.33 101	0.18 13	0.10 10	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

test410	0.21 78	0.15 62	0.36 247	0.33 118	0.20 190	0.35 324	0.16 5	0.35 90	0.24 72	0.23 91	0.23 80	0.22 87	0.18 46	0.31 63	0.18 13	0.10 10	0.11 277	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

DF_test	0.20 36	0.13 3	0.26 41	0.33 118	0.24 364	0.10 2	0.23 174	0.27 19	0.31 164	0.23 91	0.28 162	0.15 6	0.18 46	0.22 3	0.21 73	0.15 325	0.11 277	0.13 136	0.12 239	0.14 261	0.11 91

anonymous	0.20 36	0.16 109	0.30 127	0.33 118	0.21 228	0.14 7	0.21 100	0.25 17	0.29 131	0.26 150	0.37 252	0.18 27	0.16 25	0.28 22	0.20 47	0.12 82	0.10 111	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.11 91

TestStereo_HLe17	0.35 348	0.18 221	0.53 495	0.33 118	0.21 228	0.44 448	0.30 346	0.73 462	0.67 442	0.48 366	0.68 423	0.36 292	0.30 322	0.64 471	0.38 460	0.16 383	0.10 111	0.14 213	0.13 305	0.16 409	0.16 413

TestStereo-Hl	0.35 348	0.21 378	0.39 301	0.33 118	0.22 260	0.36 344	0.29 319	0.68 400	0.61 415	0.55 398	0.69 425	0.47 394	0.46 491	0.63 459	0.36 429	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.13 305	0.15 329	0.16 413

BLMT-Stereo	0.17 2	0.11 1	0.23 5	0.33 118	0.20 190	0.16 19	0.22 141	0.21 5	0.23 62	0.14 1	0.18 28	0.16 11	0.14 3	0.26 12	0.22 117	0.10 10	0.09 22	0.14 213	0.13 305	0.10 7	0.11 91

Pro-Stereo	0.18 8	0.13 3	0.22 2	0.33 118	0.23 303	0.16 19	0.19 38	0.21 5	0.23 62	0.24 116	0.18 28	0.17 15	0.11 1	0.36 151	0.21 73	0.11 42	0.09 22	0.15 284	0.14 359	0.10 7	0.10 16

3w_stereo	0.25 174	0.20 330	0.40 319	0.33 118	0.17 71	0.32 271	0.41 583	0.42 179	0.39 251	0.33 235	0.28 162	0.16 11	0.29 296	0.35 135	0.22 117	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.12 126	0.12 189

2w_stereo	0.23 126	0.19 274	0.33 172	0.33 118	0.17 71	0.28 179	0.37 504	0.40 152	0.36 221	0.33 235	0.33 216	0.17 15	0.21 121	0.30 46	0.23 156	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.12 126	0.11 91

MLG-Stereo_test3	0.20 36	0.14 14	0.28 81	0.33 118	0.17 71	0.38 373	0.18 20	0.32 48	0.22 52	0.25 133	0.16 14	0.25 147	0.17 35	0.32 80	0.21 73	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.11 49	0.11 91

HUF	0.25 174	0.17 166	0.38 284	0.33 118	0.19 141	0.25 117	0.39 547	0.53 275	0.36 221	0.26 150	0.23 80	0.33 252	0.27 248	0.36 151	0.25 216	0.14 224	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.12 189

WCG-NET（raft）	0.31 295	0.16 109	0.39 301	0.33 118	0.19 141	0.35 324	0.27 270	0.54 286	0.79 518	0.45 345	0.55 365	0.47 394	0.27 248	0.56 368	0.28 299	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.11 184	0.12 126	0.12 189

gcap-zeroshot	0.26 204	0.17 166	0.34 195	0.33 118	0.23 303	0.35 324	0.31 381	0.49 243	0.48 343	0.38 279	0.50 321	0.26 162	0.20 99	0.28 22	0.25 216	0.13 150	0.09 22	0.15 284	0.12 239	0.11 49	0.11 91

testlalala	0.26 204	0.17 166	0.34 195	0.33 118	0.23 303	0.35 324	0.31 381	0.49 243	0.48 343	0.38 279	0.50 321	0.26 162	0.20 99	0.28 22	0.25 216	0.13 150	0.09 22	0.15 284	0.12 239	0.11 49	0.11 91

LoS_RVC	0.28 247	0.17 166	0.29 103	0.33 118	0.32 631	0.43 436	0.34 449	0.42 179	0.34 200	0.33 235	0.51 330	0.29 199	0.38 424	0.37 164	0.28 299	0.11 42	0.10 111	0.11 10	0.08 2	0.11 49	0.26 648

HNOStereo	0.24 146	0.14 14	0.29 103	0.34 151	0.17 71	0.22 60	0.27 270	0.40 152	0.41 279	0.40 310	0.41 273	0.27 180	0.23 172	0.37 164	0.27 273	0.11 42	0.09 22	0.12 81	0.11 184	0.12 126	0.10 16

tt8	0.20 36	0.18 221	0.27 61	0.34 151	0.15 34	0.30 221	0.22 141	0.28 30	0.21 44	0.18 16	0.17 23	0.22 87	0.23 172	0.30 46	0.22 117	0.12 82	0.09 22	0.11 10	0.10 101	0.11 49	0.10 16

F4.4	0.20 36	0.16 109	0.28 81	0.34 151	0.13 2	0.26 129	0.25 218	0.36 104	0.17 9	0.22 75	0.19 32	0.25 147	0.24 192	0.32 80	0.20 47	0.13 150	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.10 16

rgla	0.20 36	0.16 109	0.30 127	0.34 151	0.20 190	0.28 179	0.20 62	0.34 78	0.26 94	0.25 133	0.18 28	0.18 27	0.20 99	0.31 63	0.21 73	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.11 91

over-6	0.22 104	0.18 221	0.29 103	0.34 151	0.14 10	0.32 271	0.22 141	0.50 253	0.26 94	0.24 116	0.24 105	0.21 71	0.25 207	0.39 187	0.21 73	0.15 325	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.12 126	0.11 91

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 126	0.16 109	0.41 330	0.34 151	0.18 97	0.23 82	0.25 218	0.46 217	0.25 84	0.27 168	0.27 150	0.22 87	0.30 322	0.33 101	0.21 73	0.11 42	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.11 91

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 204	0.14 14	0.75 641	0.34 151	0.19 141	0.28 179	0.21 100	0.41 167	0.30 151	0.25 133	0.22 65	0.23 103	0.31 334	0.28 22	0.19 21	0.11 42	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.61 793

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 126	0.17 166	0.39 301	0.34 151	0.18 97	0.25 117	0.24 191	0.47 233	0.28 119	0.24 116	0.35 236	0.20 56	0.25 207	0.28 22	0.19 21	0.11 42	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.11 49	0.13 261

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 226	0.17 166	0.33 172	0.34 151	0.23 303	0.35 324	0.31 381	0.49 243	0.49 349	0.39 293	0.51 330	0.25 147	0.19 68	0.30 46	0.25 216	0.13 150	0.10 111	0.15 284	0.12 239	0.11 49	0.11 91

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 226	0.17 166	0.34 195	0.34 151	0.22 260	0.33 294	0.30 346	0.46 217	0.47 338	0.40 310	0.54 356	0.24 127	0.19 68	0.37 164	0.24 186	0.12 82	0.10 111	0.15 284	0.12 239	0.11 49	0.11 91

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 226	0.17 166	0.33 172	0.34 151	0.22 260	0.34 311	0.31 381	0.50 253	0.51 366	0.39 293	0.54 356	0.24 127	0.20 99	0.30 46	0.24 186	0.12 82	0.09 22	0.15 284	0.12 239	0.11 49	0.11 91

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 320	0.43 696	2.39 799	0.34 151	0.19 141	0.20 42	0.21 100	0.45 205	0.31 164	0.22 75	0.26 139	0.21 71	0.25 207	0.30 46	0.20 47	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.11 49	0.12 189

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 146	0.15 62	0.35 220	0.34 151	0.19 141	0.20 42	0.33 427	0.53 275	0.43 304	0.26 150	0.33 216	0.19 40	0.29 296	0.29 32	0.22 117	0.11 42	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.11 49	0.10 16

Foundation-i1	0.27 226	0.14 14	0.26 41	0.34 151	0.22 260	0.38 373	0.26 251	0.64 365	0.40 268	0.38 279	0.38 261	0.46 388	0.29 296	0.35 135	0.27 273	0.14 224	0.10 111	0.12 81	0.11 184	0.11 49	0.11 91

BStereo	0.28 247	0.18 221	1.08 722	0.34 151	0.22 260	0.22 60	0.33 427	0.39 127	0.42 290	0.26 150	0.25 117	0.26 162	0.19 68	0.44 247	0.30 345	0.10 10	0.12 378	0.12 81	0.16 442	0.12 126	0.15 373

Anonymus123	0.32 308	0.18 221	1.08 722	0.34 151	0.22 260	0.69 609	0.33 427	0.57 308	0.42 290	0.26 150	0.25 117	0.26 162	0.19 68	0.44 247	0.30 345	0.10 10	0.12 378	0.12 81	0.16 442	0.12 126	0.15 373

252Zero-FE	0.21 78	0.16 109	0.29 103	0.34 151	0.19 141	0.23 82	0.18 20	0.43 186	0.35 215	0.23 91	0.22 65	0.19 40	0.18 46	0.29 32	0.23 156	0.14 224	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.10 7	0.11 91

Zero-FE251	0.24 146	0.17 166	0.33 172	0.34 151	0.20 190	0.44 448	0.19 38	0.40 152	0.26 94	0.28 185	0.30 190	0.38 305	0.24 192	0.33 101	0.23 156	0.15 325	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.11 49	0.11 91

Wavelet-MonSter	0.20 36	0.14 14	0.29 103	0.34 151	0.19 141	0.18 27	0.21 100	0.34 78	0.24 72	0.25 133	0.34 228	0.22 87	0.27 248	0.28 22	0.22 117	0.09 1	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.10 16

DVStereo	0.31 295	0.16 109	0.38 284	0.34 151	0.21 228	0.54 504	0.25 218	0.58 314	0.43 304	0.59 414	0.50 321	0.37 296	0.32 345	0.50 312	0.29 320	0.13 150	0.12 378	0.13 136	0.11 184	0.11 49	0.12 189

xyz-stereo-finetune	0.34 339	0.19 274	0.38 284	0.34 151	0.18 97	0.57 530	0.32 408	0.60 327	0.70 459	0.47 359	0.54 356	0.38 305	0.35 386	0.57 383	0.38 460	0.13 150	0.12 378	0.16 333	0.13 305	0.13 198	0.13 261

MLG-Stereo_test1	0.18 8	0.14 14	0.28 81	0.34 151	0.17 71	0.24 91	0.17 9	0.27 19	0.13 1	0.18 16	0.14 5	0.23 103	0.15 9	0.32 80	0.20 47	0.12 82	0.09 22	0.13 136	0.09 19	0.10 7	0.10 16

MLG-Stereo	0.18 8	0.14 14	0.28 81	0.34 151	0.16 48	0.26 129	0.17 9	0.31 44	0.15 3	0.19 25	0.15 8	0.23 103	0.15 9	0.32 80	0.20 47	0.11 42	0.09 22	0.13 136	0.09 19	0.10 7	0.10 16

LG-G_1	0.22 104	0.14 14	0.31 146	0.34 151	0.16 48	0.52 491	0.17 9	0.36 104	0.20 35	0.21 55	0.22 65	0.26 162	0.19 68	0.37 164	0.20 47	0.14 224	0.10 111	0.13 136	0.09 19	0.11 49	0.11 91

LG-G	0.22 104	0.14 14	0.31 146	0.34 151	0.16 48	0.52 491	0.17 9	0.36 104	0.20 35	0.21 55	0.22 65	0.26 162	0.19 68	0.37 164	0.20 47	0.14 224	0.10 111	0.13 136	0.09 19	0.11 49	0.11 91

G2L-Stereo_test	0.50 553	0.22 419	0.46 400	0.34 151	0.24 364	0.58 536	0.59 707	1.14 659	0.79 518	0.89 630	0.96 578	0.96 659	0.59 568	0.72 550	0.67 643	0.17 440	0.12 378	0.14 213	0.12 239	0.15 329	0.16 413

castereo++	0.26 204	0.17 166	0.29 103	0.34 151	0.20 190	0.74 632	0.20 62	0.41 167	0.49 349	0.24 116	0.24 105	0.35 279	0.27 248	0.41 208	0.20 47	0.14 224	0.09 22	0.14 213	0.09 19	0.11 49	0.11 91

DEFOM-Stereo	0.23 126	0.16 109	0.29 103	0.34 151	0.20 190	0.59 546	0.20 62	0.32 48	0.31 164	0.23 91	0.19 32	0.18 27	0.18 46	0.42 222	0.22 117	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.11 49	0.12 189

WCG-NET	0.29 261	0.15 62	0.35 220	0.34 151	0.19 141	0.32 271	0.27 270	0.42 179	0.82 552	0.46 353	0.49 319	0.39 319	0.25 207	0.42 222	0.27 273	0.12 82	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.11 91

GCAP-BAT	0.28 247	0.16 109	0.45 388	0.34 151	0.22 260	0.26 129	0.24 191	0.49 243	0.56 387	0.35 257	0.42 277	0.43 365	0.27 248	0.50 312	0.24 186	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.13 261

test_sample2	0.45 491	0.24 477	0.49 439	0.34 151	0.21 228	0.60 552	0.43 607	1.01 599	0.73 481	0.67 471	0.80 490	0.70 540	0.64 602	0.65 483	0.41 502	0.19 533	0.15 540	0.18 454	0.16 442	0.19 529	0.19 516

test_for_model	0.27 226	0.17 166	0.34 195	0.34 151	0.23 303	0.35 324	0.31 381	0.49 243	0.49 349	0.39 293	0.51 330	0.25 147	0.19 68	0.30 46	0.25 216	0.13 150	0.10 111	0.15 284	0.12 239	0.11 49	0.11 91

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 204	0.14 14	0.75 641	0.34 151	0.19 141	0.28 179	0.21 100	0.41 167	0.30 151	0.25 133	0.22 65	0.23 103	0.31 334	0.28 22	0.19 21	0.11 42	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.61 793

GCAPDPT-zeroshot	0.28 247	0.16 109	0.45 388	0.34 151	0.22 260	0.26 129	0.24 191	0.49 243	0.56 387	0.35 257	0.42 277	0.43 365	0.27 248	0.50 312	0.24 186	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.13 261

riskmin	0.41 451	0.21 378	0.44 380	0.34 151	0.24 364	0.58 536	0.32 408	0.70 427	0.86 573	0.52 380	0.57 373	0.78 594	0.60 574	0.58 392	0.39 472	0.17 440	0.12 378	0.19 496	0.13 305	0.19 529	0.22 593

s12784h	0.37 386	0.15 62	0.26 41	0.34 151	0.15 34	0.80 658	0.29 319	0.83 525	0.87 580	0.58 413	0.58 377	0.43 365	0.41 456	0.59 401	0.35 416	0.12 82	0.10 111	0.14 213	0.09 19	0.14 261	0.10 16

HITNet	0.43 474	0.27 568	0.50 451	0.34 151	0.18 97	0.65 584	0.32 408	0.99 590	0.70 459	0.73 516	0.86 526	0.66 523	0.56 546	0.61 423	0.47 550	0.14 224	0.10 111	0.15 284	0.13 305	0.18 487	0.13 261
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
low	0.25 174	0.16 109	0.36 247	0.35 188	0.21 228	0.20 42	0.31 381	0.48 239	0.29 131	0.23 91	0.27 150	0.35 279	0.25 207	0.49 306	0.24 186	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.12 126	0.13 261

F5.5	0.20 36	0.15 62	0.25 17	0.35 188	0.14 10	0.31 244	0.22 141	0.36 104	0.21 44	0.19 25	0.24 105	0.24 127	0.19 68	0.29 32	0.17 4	0.11 42	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.13 198	0.09 1

F7	0.20 36	0.16 109	0.26 41	0.35 188	0.14 10	0.22 60	0.26 251	0.34 78	0.20 35	0.21 55	0.23 80	0.22 87	0.20 99	0.36 151	0.16 1	0.11 42	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.11 49	0.10 16

FORCE_4.5	0.20 36	0.16 109	0.31 146	0.35 188	0.14 10	0.21 54	0.28 295	0.39 127	0.21 44	0.17 14	0.23 80	0.17 15	0.23 172	0.38 179	0.17 4	0.13 150	0.09 22	0.13 136	0.12 239	0.10 7	0.10 16

FORCE_6	0.20 36	0.16 109	0.26 41	0.35 188	0.14 10	0.30 221	0.23 174	0.33 55	0.21 44	0.21 55	0.24 105	0.19 40	0.18 46	0.36 151	0.18 13	0.11 42	0.09 22	0.14 213	0.13 305	0.13 198	0.10 16

416test1013	0.21 78	0.16 109	0.29 103	0.35 188	0.21 228	0.29 201	0.19 38	0.33 55	0.29 131	0.25 133	0.19 32	0.19 40	0.21 121	0.30 46	0.21 73	0.13 150	0.11 277	0.11 10	0.09 19	0.12 126	0.11 91

416test	0.20 36	0.16 109	0.29 103	0.35 188	0.20 190	0.27 157	0.20 62	0.33 55	0.26 94	0.24 116	0.19 32	0.19 40	0.21 121	0.29 32	0.20 47	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.12 126	0.11 91

over v1	0.22 104	0.20 330	0.28 81	0.35 188	0.13 2	0.35 324	0.20 62	0.33 55	0.17 9	0.24 116	0.23 80	0.25 147	0.27 248	0.42 222	0.23 156	0.13 150	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.12 189

over-8	0.21 78	0.19 274	0.29 103	0.35 188	0.13 2	0.33 294	0.21 100	0.35 90	0.18 16	0.22 75	0.22 65	0.25 147	0.25 207	0.42 222	0.21 73	0.14 224	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.11 91

over-9	0.21 78	0.19 274	0.29 103	0.35 188	0.13 2	0.32 271	0.21 100	0.36 104	0.17 9	0.22 75	0.22 65	0.26 162	0.26 233	0.42 222	0.21 73	0.14 224	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.11 91

Weightmod	0.33 320	0.19 274	0.34 195	0.35 188	0.19 141	0.54 504	0.34 449	0.61 334	0.50 358	0.43 334	0.53 351	0.47 394	0.32 345	0.53 345	0.31 363	0.15 325	0.23 695	0.16 333	0.15 400	0.14 261	0.12 189

TestStereo_HL3	0.38 405	0.20 330	0.59 551	0.35 188	0.24 364	0.55 511	0.38 526	0.62 342	0.45 318	0.64 448	0.86 526	0.56 442	0.50 513	0.57 383	0.30 345	0.15 325	0.11 277	0.14 213	0.13 305	0.14 261	0.18 498

canet-new	0.24 146	0.17 166	0.60 558	0.35 188	0.18 97	0.33 294	0.27 270	0.40 152	0.28 119	0.20 35	0.25 117	0.21 71	0.35 386	0.48 293	0.18 13	0.11 42	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.14 261	0.09 1

CR7Stereo	0.24 146	0.17 166	0.52 484	0.35 188	0.18 97	0.37 362	0.21 100	0.39 127	0.26 94	0.25 133	0.28 162	0.26 162	0.34 369	0.25 9	0.21 73	0.11 42	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.10 16

ARStereo-new	0.24 146	0.17 166	0.44 380	0.35 188	0.16 48	0.25 117	0.25 218	0.46 217	0.38 237	0.26 150	0.27 150	0.24 127	0.34 369	0.29 32	0.21 73	0.11 42	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.10 16

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 174	0.15 62	0.32 162	0.35 188	0.21 228	0.43 436	0.24 191	0.46 217	0.36 221	0.28 185	0.35 236	0.37 296	0.34 369	0.29 32	0.26 244	0.12 82	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.11 49	0.10 16

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 261	0.25 511	1.23 737	0.35 188	0.21 228	0.28 179	0.21 100	0.46 217	0.34 200	0.25 133	0.31 199	0.32 234	0.27 248	0.34 122	0.21 73	0.12 82	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.10 7	0.12 189

RT-Monster	0.33 320	0.18 221	0.33 172	0.35 188	0.26 441	0.39 392	0.21 100	0.58 314	0.77 503	0.63 437	0.65 406	0.49 407	0.29 296	0.43 234	0.31 363	0.14 224	0.11 277	0.12 81	0.10 101	0.12 126	0.15 373

gcap_with_dpt	0.26 204	0.17 166	0.35 220	0.35 188	0.21 228	0.35 324	0.35 473	0.45 205	0.42 290	0.39 293	0.54 356	0.23 103	0.22 148	0.29 32	0.24 186	0.12 82	0.09 22	0.15 284	0.12 239	0.11 49	0.11 91

GEAStereo	0.24 146	0.16 109	0.31 146	0.35 188	0.26 441	0.35 324	0.29 319	0.46 217	0.30 151	0.27 168	0.29 177	0.24 127	0.20 99	0.33 101	0.22 117	0.18 489	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.13 261

BridgeDepth	0.21 78	0.15 62	0.27 61	0.35 188	0.14 10	0.38 373	0.26 251	0.30 38	0.23 62	0.18 16	0.19 32	0.28 193	0.30 322	0.32 80	0.22 117	0.11 42	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.11 49	0.11 91
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.24 146	0.16 109	0.31 146	0.35 188	0.26 441	0.35 324	0.29 319	0.50 253	0.29 131	0.30 211	0.29 177	0.23 103	0.20 99	0.33 101	0.22 117	0.16 383	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.13 261

gasm-f	0.25 174	0.17 166	0.30 127	0.35 188	0.26 441	0.25 117	0.36 488	0.46 217	0.30 151	0.27 168	0.35 236	0.24 127	0.30 322	0.37 164	0.24 186	0.18 489	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.15 329	0.13 261

depthmonostereo	0.30 276	0.15 62	0.36 247	0.35 188	0.18 97	0.45 458	0.27 270	0.71 438	0.57 397	0.36 265	0.43 283	0.34 262	0.40 451	0.36 151	0.27 273	0.14 224	0.12 378	0.13 136	0.12 239	0.11 49	0.12 189

1w_stereo	0.25 174	0.15 62	0.31 146	0.35 188	0.18 97	0.32 271	0.41 583	0.41 167	0.44 311	0.32 228	0.39 265	0.17 15	0.27 248	0.46 268	0.24 186	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

monsterstereo	0.23 126	0.15 62	0.28 81	0.35 188	0.19 141	0.22 60	0.20 62	0.38 119	0.37 232	0.34 248	0.40 269	0.19 40	0.19 68	0.46 268	0.22 117	0.11 42	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.13 198	0.09 1

xyz-stereo	4.31 836	0.17 166	61.72 887	0.35 188	0.16 48	13.86 861	0.38 526	0.61 334	0.69 455	1.05 712	3.09 817	0.77 590	0.88 721	1.24 733	0.46 537	0.13 150	0.10 111	0.16 333	0.12 239	0.13 198	0.11 91

LGtest1	0.20 36	0.15 62	0.30 127	0.35 188	0.17 71	0.26 129	0.17 9	0.33 55	0.21 44	0.21 55	0.16 14	0.23 103	0.21 121	0.33 101	0.20 47	0.15 325	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.11 91

Reg-Stereo(zero)	0.31 295	0.17 166	0.30 127	0.35 188	0.19 141	0.33 294	0.21 100	0.64 365	0.72 470	0.52 380	0.52 342	0.51 420	0.29 296	0.48 293	0.27 273	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.12 126	0.13 261

FLISNet	0.46 500	0.22 419	0.41 330	0.35 188	0.35 664	0.27 157	0.32 408	0.75 481	0.50 358	0.90 638	1.13 664	1.12 717	0.73 659	0.70 534	0.57 610	0.12 82	0.10 111	0.17 394	0.17 509	0.17 445	0.16 413

CoSv	0.46 500	0.22 419	0.41 330	0.35 188	0.35 664	0.27 157	0.32 408	0.75 481	0.50 358	0.90 638	1.13 664	1.12 717	0.73 659	0.70 534	0.57 610	0.12 82	0.10 111	0.17 394	0.17 509	0.17 445	0.16 413

AIO_rvc	0.24 146	0.17 166	0.37 272	0.35 188	0.20 190	0.26 129	0.33 427	0.45 205	0.23 62	0.26 150	0.25 117	0.33 252	0.15 9	0.55 358	0.24 186	0.12 82	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.11 91

AIO_test	0.24 146	0.17 166	0.33 172	0.35 188	0.21 228	0.31 244	0.38 526	0.45 205	0.26 94	0.26 150	0.28 162	0.32 234	0.21 121	0.40 199	0.26 244	0.13 150	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.13 198	0.11 91

Occ-G	0.27 226	0.15 62	0.32 162	0.35 188	0.21 228	0.28 179	0.32 408	0.44 196	0.34 200	0.29 198	0.43 283	0.49 407	0.25 207	0.50 312	0.30 345	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.13 261

test_sample1	0.44 481	0.24 477	0.52 484	0.35 188	0.23 303	0.59 546	0.36 488	1.05 618	0.57 397	0.66 462	0.78 474	0.70 540	0.71 642	0.62 447	0.51 576	0.18 489	0.15 540	0.17 394	0.16 442	0.18 487	0.18 498

SMFormer	0.53 590	0.24 477	0.67 593	0.35 188	0.20 190	0.63 566	0.34 449	1.26 713	1.06 687	0.85 596	1.02 615	0.71 543	0.66 612	0.96 675	0.60 621	0.19 533	0.16 570	0.18 454	0.17 509	0.19 529	0.20 551

tta	0.53 590	0.24 477	0.67 593	0.35 188	0.20 190	0.63 566	0.34 449	1.26 713	1.06 687	0.85 596	1.02 615	0.71 543	0.66 612	0.96 675	0.60 621	0.19 533	0.16 570	0.18 454	0.17 509	0.15 329	0.16 413

qqq1	0.51 567	0.24 477	0.67 593	0.35 188	0.20 190	0.63 566	0.34 449	1.26 713	1.06 687	0.85 596	1.02 615	0.71 543	0.66 612	0.96 675	0.36 429	0.19 533	0.16 570	0.14 213	0.12 239	0.15 329	0.16 413

fff1	0.51 567	0.24 477	0.67 593	0.35 188	0.20 190	0.63 566	0.34 449	1.26 713	1.06 687	0.85 596	1.02 615	0.71 543	0.66 612	0.96 675	0.36 429	0.19 533	0.16 570	0.14 213	0.12 239	0.15 329	0.16 413

Any-RAFT	0.36 364	0.17 166	0.31 146	0.35 188	0.21 228	0.51 483	0.21 100	0.93 566	0.75 491	0.56 403	0.73 441	0.66 523	0.29 296	0.48 293	0.25 216	0.15 325	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.13 198	0.13 261

EGLCR-Stereo	0.27 226	0.17 166	0.36 247	0.35 188	0.21 228	0.37 362	0.20 62	0.58 314	0.37 232	0.29 198	0.28 162	0.42 350	0.18 46	0.47 282	0.27 273	0.14 224	0.10 111	0.16 333	0.14 359	0.13 198	0.12 189

DCANet-4	0.38 405	0.22 419	0.58 543	0.35 188	0.19 141	0.30 221	0.30 346	0.69 413	0.97 651	0.70 494	0.79 479	0.40 328	0.46 491	0.46 268	0.37 442	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.12 126	0.15 373

fff	0.39 420	0.18 221	0.46 400	0.35 188	0.19 141	0.30 221	0.30 346	0.73 462	1.08 700	0.70 494	0.79 479	0.44 372	0.62 588	0.47 282	0.37 442	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.12 126	0.15 373

ADStereo(finetuned)	0.39 420	0.18 221	0.58 543	0.35 188	0.19 141	0.30 221	0.30 346	0.72 449	0.96 646	0.72 507	0.77 464	0.45 382	0.68 630	0.46 268	0.36 429	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.15 373

HHNet	0.42 460	0.19 274	0.43 374	0.35 188	0.38 687	0.33 294	0.33 427	0.71 438	0.78 509	0.87 611	1.30 715	0.52 425	0.36 400	0.53 345	0.37 442	0.16 383	0.11 277	0.19 496	0.15 400	0.15 329	0.25 644

AnonymousM	0.42 460	0.86 794	0.31 146	0.35 188	0.23 303	0.30 221	0.37 504	0.56 300	0.44 311	0.72 507	0.50 321	0.47 394	0.29 296	0.42 222	0.35 416	0.16 383	0.12 378	1.51 830	0.32 743	0.12 126	0.11 91

DCANet	0.38 405	0.18 221	0.46 400	0.35 188	0.19 141	0.30 221	0.30 346	0.72 449	0.96 646	0.72 507	0.77 464	0.45 382	0.56 546	0.47 282	0.36 429	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.15 373

csc	0.39 420	0.18 221	0.46 400	0.35 188	0.19 141	0.30 221	0.30 346	0.73 462	1.08 700	0.70 494	0.79 479	0.44 372	0.62 588	0.47 282	0.37 442	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.12 126	0.15 373

cscssc	0.39 420	0.18 221	0.46 400	0.35 188	0.19 141	0.30 221	0.30 346	0.73 462	1.08 700	0.70 494	0.79 479	0.44 372	0.62 588	0.47 282	0.37 442	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.12 126	0.15 373

111	0.42 460	0.18 221	0.46 400	0.35 188	0.19 141	0.52 491	0.28 295	0.76 487	1.16 724	0.52 380	0.92 563	0.65 511	0.51 519	0.65 483	0.37 442	0.15 325	0.10 111	0.14 213	0.12 239	0.13 198	0.16 413

GIO	0.31 295	0.16 109	0.41 330	0.36 238	0.20 190	0.24 91	0.41 583	0.50 253	0.68 446	0.44 341	0.62 394	0.49 407	0.22 148	0.48 293	0.27 273	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.13 305	0.12 126	0.14 317

F8.5	0.20 36	0.16 109	0.25 17	0.36 238	0.14 10	0.21 54	0.21 100	0.34 78	0.19 26	0.22 75	0.25 117	0.24 127	0.20 99	0.36 151	0.17 4	0.11 42	0.09 22	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.09 1

FORCE_9	0.20 36	0.16 109	0.25 17	0.36 238	0.14 10	0.22 60	0.22 141	0.34 78	0.19 26	0.22 75	0.25 117	0.24 127	0.20 99	0.36 151	0.17 4	0.11 42	0.09 22	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.09 1

FORCE_4	0.21 78	0.14 14	0.28 81	0.36 238	0.14 10	0.30 221	0.29 319	0.35 90	0.17 9	0.22 75	0.22 65	0.25 147	0.22 148	0.37 164	0.18 13	0.12 82	0.10 111	0.15 284	0.13 305	0.13 198	0.10 16

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 174	0.17 166	0.34 195	0.36 238	0.18 97	0.39 392	0.17 9	0.38 119	0.40 268	0.29 198	0.23 80	0.23 103	0.24 192	0.30 46	0.22 117	0.17 440	0.15 540	0.21 585	0.17 509	0.20 551	0.17 462

Weightmod_eth	0.32 308	0.20 330	0.34 195	0.36 238	0.19 141	0.48 472	0.35 473	0.66 378	0.41 279	0.44 341	0.44 291	0.48 400	0.42 462	0.51 328	0.24 186	0.18 489	0.16 570	0.15 284	0.14 359	0.15 329	0.11 91

SE	0.33 320	0.27 568	0.38 284	0.36 238	0.22 260	0.50 476	0.33 427	0.64 365	0.54 383	0.53 389	0.56 368	0.33 252	0.36 400	0.32 80	0.25 216	0.17 440	0.13 463	0.19 496	0.16 442	0.21 567	0.20 551

PhaseNet	0.25 174	0.17 166	0.33 172	0.36 238	0.22 260	0.32 271	0.22 141	0.47 233	0.34 200	0.22 75	0.28 162	0.38 305	0.24 192	0.43 234	0.28 299	0.13 150	0.10 111	0.15 284	0.16 442	0.13 198	0.14 317

DF	0.27 226	0.16 109	0.41 330	0.36 238	0.19 141	0.28 179	0.25 218	0.44 196	0.29 131	0.31 223	0.49 319	0.50 413	0.22 148	0.51 328	0.21 73	0.15 325	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.13 261

LWStereo	0.24 146	0.16 109	0.50 451	0.36 238	0.17 71	0.38 373	0.25 218	0.40 152	0.26 94	0.23 91	0.31 199	0.24 127	0.34 369	0.45 257	0.18 13	0.10 10	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.13 198	0.10 16

LMStereo	0.25 174	0.17 166	0.69 610	0.36 238	0.17 71	0.26 129	0.28 295	0.39 127	0.30 151	0.22 75	0.29 177	0.23 103	0.36 400	0.43 234	0.17 4	0.10 10	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.10 16

ARStereo	0.24 146	0.17 166	0.35 220	0.36 238	0.17 71	0.34 311	0.24 191	0.43 186	0.30 151	0.26 150	0.24 105	0.25 147	0.35 386	0.44 247	0.20 47	0.10 10	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.10 16

FCBStereo	0.24 146	0.16 109	0.36 247	0.36 238	0.18 97	0.38 373	0.21 100	0.43 186	0.26 94	0.28 185	0.23 80	0.34 262	0.34 369	0.32 80	0.19 21	0.12 82	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.13 198	0.11 91

PSGStereo	0.24 146	0.16 109	0.36 247	0.36 238	0.18 97	0.38 373	0.21 100	0.43 186	0.26 94	0.28 185	0.23 80	0.34 262	0.34 369	0.32 80	0.19 21	0.12 82	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.13 198	0.11 91

MUNStereo	0.24 146	0.18 221	0.48 428	0.36 238	0.17 71	0.32 271	0.23 174	0.38 119	0.28 119	0.28 185	0.23 80	0.29 199	0.33 356	0.31 63	0.22 117	0.13 150	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.16 409	0.13 261

CHEStereo	0.24 146	0.17 166	0.33 172	0.36 238	0.18 97	0.39 392	0.24 191	0.39 127	0.31 164	0.30 211	0.28 162	0.26 162	0.31 334	0.31 63	0.20 47	0.11 42	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.11 91

TOTStereo	0.24 146	0.16 109	0.36 247	0.36 238	0.18 97	0.30 221	0.19 38	0.48 239	0.42 290	0.26 150	0.24 105	0.26 162	0.29 296	0.33 101	0.23 156	0.11 42	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.12 126	0.11 91

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 126	0.15 62	0.30 127	0.36 238	0.19 141	0.25 117	0.25 218	0.45 205	0.39 251	0.26 150	0.43 283	0.23 103	0.27 248	0.26 12	0.22 117	0.11 42	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.11 49	0.11 91

PSi22	0.31 295	0.19 274	0.32 162	0.36 238	0.19 141	0.29 201	0.19 38	0.44 196	0.78 509	0.28 185	0.32 212	0.56 442	0.43 467	0.81 611	0.26 244	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.15 329	0.12 189

zero-FE	0.26 204	0.16 109	0.33 172	0.36 238	0.30 577	0.18 27	0.20 62	0.37 115	0.31 164	0.27 168	0.27 150	0.29 199	0.28 273	0.34 122	0.25 216	0.17 440	0.10 111	0.14 213	0.10 101	0.62 793	0.13 261

water-stereo	0.29 261	0.15 62	0.32 162	0.36 238	0.20 190	0.36 344	0.24 191	0.65 369	0.39 251	0.41 318	0.61 390	0.44 372	0.39 443	0.29 32	0.28 299	0.14 224	0.13 463	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.12 189

G2L-ROB	0.49 540	0.20 330	0.48 428	0.36 238	0.22 260	0.58 536	0.42 596	1.19 681	0.74 487	0.86 606	0.76 460	1.08 701	0.59 568	0.81 611	0.60 621	0.17 440	0.12 378	0.15 284	0.12 239	0.17 445	0.20 551

SCV_C0	0.28 247	0.20 330	0.40 319	0.36 238	0.25 402	0.23 82	0.28 295	0.60 327	0.41 279	0.31 223	0.36 246	0.37 296	0.20 99	0.61 423	0.23 156	0.13 150	0.11 277	0.13 136	0.11 184	0.16 409	0.13 261

SCV	0.27 226	0.20 330	0.37 272	0.36 238	0.22 260	0.27 157	0.33 427	0.65 369	0.31 164	0.25 133	0.29 177	0.37 296	0.23 172	0.52 338	0.23 156	0.19 533	0.11 277	0.14 213	0.11 184	0.15 329	0.12 189

castereo	0.29 261	0.17 166	0.34 195	0.36 238	0.21 228	0.40 403	0.41 583	0.52 268	0.67 442	0.27 168	0.41 273	0.37 296	0.36 400	0.34 122	0.25 216	0.13 150	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.10 16

SMoEStereo_RVC	0.27 226	0.20 330	0.37 272	0.36 238	0.23 303	0.36 344	0.31 381	0.43 186	0.36 221	0.38 279	0.30 190	0.32 234	0.24 192	0.56 368	0.24 186	0.12 82	0.10 111	0.16 333	0.12 239	0.12 126	0.12 189

tt45	0.28 247	0.18 221	0.36 247	0.36 238	0.24 364	0.37 362	0.28 295	0.50 253	0.31 164	0.41 318	0.27 150	0.38 305	0.25 207	0.61 423	0.26 244	0.13 150	0.11 277	0.16 333	0.13 305	0.12 126	0.15 373

Pointernet	0.27 226	0.15 62	0.35 220	0.36 238	0.23 303	0.35 324	0.21 100	0.74 471	0.41 279	0.39 293	0.37 252	0.34 262	0.25 207	0.37 164	0.27 273	0.15 325	0.11 277	0.12 81	0.09 19	0.11 49	0.11 91

test_sample4	0.49 540	0.27 568	0.55 514	0.36 238	0.23 303	0.70 610	0.37 504	1.22 700	0.86 573	0.82 567	0.86 526	0.62 491	0.58 562	0.71 544	0.49 568	0.21 580	0.16 570	0.21 585	0.20 601	0.22 597	0.21 573

test_sample3	0.49 540	0.27 568	0.55 514	0.36 238	0.23 303	0.70 610	0.37 504	1.21 691	0.87 580	0.79 557	0.84 513	0.66 523	0.53 525	0.70 534	0.50 572	0.21 580	0.16 570	0.20 539	0.19 576	0.21 567	0.21 573

11t1	0.38 405	0.23 453	0.49 439	0.36 238	0.23 303	0.61 554	0.31 381	0.74 471	0.47 338	0.62 429	0.55 365	0.55 435	0.49 510	0.58 392	0.45 532	0.18 489	0.15 540	0.16 333	0.13 305	0.17 445	0.19 516

IGEVStereo-DCA	0.30 276	0.24 477	0.42 351	0.36 238	0.27 489	0.38 373	0.34 449	0.66 378	0.35 215	0.39 293	0.31 199	0.35 279	0.27 248	0.62 447	0.25 216	0.16 383	0.12 378	0.16 333	0.12 239	0.14 261	0.16 413

rrr	0.31 295	0.24 477	0.56 530	0.36 238	0.27 489	0.38 373	0.31 381	0.56 300	0.44 311	0.39 293	0.31 199	0.35 279	0.27 248	0.62 447	0.25 216	0.16 383	0.12 378	0.16 333	0.13 305	0.14 261	0.14 317

AEACV	0.28 247	0.18 221	0.34 195	0.36 238	0.45 731	0.27 157	0.27 270	0.41 167	0.39 251	0.31 223	0.46 299	0.31 221	0.36 400	0.38 179	0.25 216	0.14 224	0.11 277	0.15 284	0.13 305	0.13 198	0.13 261

ProNet	0.30 276	0.22 419	0.41 330	0.36 238	0.25 402	0.33 294	0.42 596	0.62 342	0.41 279	0.33 235	0.31 199	0.32 234	0.28 273	0.60 413	0.28 299	0.13 150	0.11 277	0.16 333	0.13 305	0.13 198	0.14 317

x	0.41 451	0.25 511	0.46 400	0.36 238	0.24 364	0.54 504	0.31 381	0.94 572	0.58 401	0.60 419	0.72 438	0.61 482	0.53 525	0.52 338	0.50 572	0.18 489	0.16 570	0.17 394	0.16 442	0.17 445	0.18 498

test_xeample3	0.31 295	0.23 453	0.56 530	0.36 238	0.26 441	0.35 324	0.32 408	0.60 327	0.38 237	0.44 341	0.32 212	0.33 252	0.28 273	0.66 498	0.27 273	0.14 224	0.12 378	0.16 333	0.12 239	0.14 261	0.14 317

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 386	0.18 221	0.45 388	0.36 238	0.19 141	0.33 294	0.28 295	0.67 391	0.77 503	0.72 507	0.99 601	0.56 442	0.39 443	0.44 247	0.31 363	0.11 42	0.09 22	0.15 284	0.14 359	0.13 198	0.11 91

valid	0.60 646	3.53 854	0.34 195	0.37 276	0.19 141	0.18 27	0.23 174	0.65 369	0.48 343	0.53 389	0.43 283	0.32 234	0.23 172	0.63 459	0.22 117	3.06 857	0.08 1	0.17 394	0.09 19	0.18 487	0.11 91

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 126	0.17 166	0.38 284	0.37 276	0.17 71	0.26 129	0.18 20	0.44 196	0.38 237	0.28 185	0.24 105	0.25 147	0.26 233	0.31 63	0.22 117	0.12 82	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.11 91

FORCE_8	0.20 36	0.16 109	0.25 17	0.37 276	0.14 10	0.22 60	0.23 174	0.35 90	0.20 35	0.23 91	0.26 139	0.26 162	0.21 121	0.37 164	0.16 1	0.11 42	0.09 22	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.09 1

FORCE_5	0.20 36	0.14 14	0.27 61	0.37 276	0.14 10	0.26 129	0.19 38	0.41 167	0.17 9	0.20 35	0.23 80	0.27 180	0.20 99	0.35 135	0.18 13	0.12 82	0.09 22	0.13 136	0.12 239	0.13 198	0.10 16

EE1	0.28 247	0.16 109	0.36 247	0.37 276	0.24 364	0.18 27	0.25 218	0.63 354	0.39 251	0.35 257	0.35 236	0.46 388	0.34 369	0.56 368	0.23 156	0.16 383	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.14 261	0.13 261

SMOE	0.37 386	0.21 378	0.41 330	0.37 276	0.18 97	0.66 592	0.40 561	0.67 391	0.58 401	0.56 403	0.72 438	0.49 407	0.38 424	0.41 208	0.32 376	0.20 555	0.12 378	0.27 685	0.15 400	0.19 529	0.15 373

PStereo	0.51 567	0.76 779	0.42 351	0.37 276	0.28 517	0.56 520	0.46 627	0.56 300	0.89 597	0.54 394	0.33 216	0.51 420	0.51 519	0.80 605	0.68 648	0.53 800	0.25 715	0.30 718	0.27 713	0.62 793	0.52 785

bcnet-new	0.25 174	0.17 166	0.60 558	0.37 276	0.17 71	0.38 373	0.24 191	0.39 127	0.31 164	0.24 116	0.25 117	0.26 162	0.31 334	0.45 257	0.18 13	0.11 42	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.13 198	0.11 91

BARStereo	0.24 146	0.17 166	0.35 220	0.37 276	0.18 97	0.25 117	0.27 270	0.35 90	0.31 164	0.28 185	0.30 190	0.23 103	0.34 369	0.43 234	0.19 21	0.14 224	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.15 329	0.10 16

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 126	0.17 166	0.38 284	0.37 276	0.17 71	0.26 129	0.18 20	0.44 196	0.38 237	0.28 185	0.24 105	0.25 147	0.26 233	0.31 63	0.22 117	0.12 82	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.11 91

KABStereo	0.26 204	0.19 274	0.36 247	0.37 276	0.21 228	0.40 403	0.28 295	0.51 261	0.42 290	0.24 116	0.25 117	0.23 103	0.33 356	0.51 328	0.22 117	0.11 42	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.11 91

Selective-IGEV-i32	0.25 174	0.18 221	0.37 272	0.37 276	0.20 190	0.27 157	0.25 218	0.59 322	0.25 84	0.27 168	0.26 139	0.34 262	0.18 46	0.62 447	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.11 91

DDF-Stereo	0.26 204	0.16 109	0.33 172	0.37 276	0.30 577	0.19 38	0.20 62	0.33 55	0.31 164	0.27 168	0.26 139	0.29 199	0.28 273	0.39 187	0.25 216	0.17 440	0.10 111	0.14 213	0.10 101	0.69 797	0.13 261

111111	0.22 104	0.15 62	0.29 103	0.37 276	0.23 303	0.21 54	0.19 38	0.46 217	0.29 131	0.20 35	0.20 41	0.29 199	0.14 3	0.44 247	0.22 117	0.14 224	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.12 126	0.12 189

fffft	0.26 204	0.18 221	0.39 301	0.37 276	0.23 303	0.29 201	0.35 473	0.46 217	0.26 94	0.37 270	0.23 80	0.27 180	0.22 148	0.55 358	0.28 299	0.12 82	0.09 22	0.16 333	0.13 305	0.13 198	0.13 261
1: 1. 1
999	0.28 247	0.17 166	0.38 284	0.37 276	0.25 402	0.30 221	0.27 270	0.55 292	0.42 290	0.26 150	0.31 199	0.39 319	0.24 192	0.65 483	0.26 244	0.14 224	0.11 277	0.15 284	0.12 239	0.12 126	0.15 373

RSM++	0.26 204	0.19 274	0.36 247	0.37 276	0.21 228	0.28 179	0.29 319	0.54 286	0.34 200	0.26 150	0.23 80	0.36 292	0.21 121	0.52 338	0.24 186	0.12 82	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.14 261	0.11 91

RSM	0.26 204	0.19 274	0.35 220	0.37 276	0.21 228	0.27 157	0.33 427	0.55 292	0.28 119	0.26 150	0.25 117	0.38 305	0.20 99	0.59 401	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.14 261	0.11 91

test_sample7	0.54 595	0.30 614	0.55 514	0.37 276	0.28 517	0.63 566	0.47 636	1.11 644	0.92 617	0.93 652	0.89 543	0.86 623	0.71 642	0.74 557	0.53 593	0.27 679	0.22 685	0.27 685	0.26 706	0.27 665	0.26 648

test_sample5	0.50 553	0.28 585	0.55 514	0.37 276	0.23 303	0.65 584	0.38 526	1.19 681	0.86 573	0.81 564	0.97 587	0.64 503	0.60 574	0.72 550	0.48 559	0.22 606	0.16 570	0.22 603	0.21 625	0.23 617	0.22 593

MGS-Stereo	0.29 261	0.20 330	0.42 351	0.37 276	0.24 364	0.37 362	0.30 346	0.40 152	0.50 358	0.32 228	0.51 330	0.40 328	0.24 192	0.45 257	0.28 299	0.16 383	0.12 378	0.15 284	0.13 305	0.15 329	0.14 317

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 339	0.28 585	0.48 428	0.37 276	0.25 402	0.47 467	0.30 346	0.60 327	0.92 617	0.43 334	0.37 252	0.30 215	0.29 296	0.50 312	0.30 345	0.17 440	0.14 507	0.18 454	0.15 400	0.18 487	0.16 413

ff7	0.30 276	0.22 419	0.42 351	0.37 276	0.26 441	0.31 244	0.34 449	0.66 378	0.35 215	0.39 293	0.33 216	0.31 221	0.28 273	0.61 423	0.26 244	0.14 224	0.11 277	0.17 394	0.12 239	0.15 329	0.16 413

ffff	0.30 276	0.22 419	0.42 351	0.37 276	0.26 441	0.31 244	0.34 449	0.66 378	0.35 215	0.39 293	0.33 216	0.31 221	0.28 273	0.61 423	0.26 244	0.14 224	0.11 277	0.17 394	0.12 239	0.15 329	0.16 413

DualNet	0.51 567	0.28 585	0.55 514	0.37 276	0.23 303	0.65 584	0.38 526	1.19 681	0.86 573	0.84 582	1.06 637	0.64 503	0.60 574	0.72 550	0.48 559	0.22 606	0.16 570	0.22 603	0.21 625	0.23 617	0.22 593

11t	0.30 276	0.22 419	0.42 351	0.37 276	0.26 441	0.31 244	0.34 449	0.66 378	0.35 215	0.39 293	0.33 216	0.31 221	0.28 273	0.61 423	0.26 244	0.14 224	0.11 277	0.17 394	0.12 239	0.15 329	0.16 413

MaDis-Stereo	0.27 226	0.19 274	0.39 301	0.37 276	0.26 441	0.28 179	0.28 295	0.45 205	0.37 232	0.27 168	0.27 150	0.40 328	0.27 248	0.40 199	0.30 345	0.16 383	0.14 507	0.16 333	0.13 305	0.15 329	0.12 189

Selective-IGEV	0.25 174	0.18 221	0.37 272	0.37 276	0.20 190	0.27 157	0.25 218	0.59 322	0.25 84	0.27 168	0.26 139	0.34 262	0.18 46	0.62 447	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.11 91

qqq	0.42 460	0.28 585	0.50 451	0.37 276	0.22 260	0.47 467	0.39 547	0.91 553	0.59 404	0.57 408	0.71 434	0.65 511	0.56 546	0.59 401	0.48 559	0.17 440	0.17 606	0.20 539	0.19 576	0.18 487	0.19 516

ccc-4	0.30 276	0.22 419	0.42 351	0.37 276	0.26 441	0.31 244	0.34 449	0.66 378	0.35 215	0.39 293	0.33 216	0.31 221	0.28 273	0.61 423	0.26 244	0.14 224	0.11 277	0.17 394	0.12 239	0.15 329	0.16 413

test_xeample	1.06 746	0.23 453	0.51 461	0.37 276	0.22 260	0.71 616	0.39 547	1.31 735	0.92 617	0.87 611	1.08 648	0.70 540	0.64 602	0.75 565	11.43 862	0.19 533	0.16 570	0.18 454	0.17 509	0.18 487	0.19 516

AFF-stereo	0.39 420	0.20 330	0.42 351	0.37 276	0.22 260	0.27 157	0.31 381	0.67 391	0.72 470	0.66 462	1.12 657	0.75 577	0.38 424	0.57 383	0.35 416	0.11 42	0.09 22	0.16 333	0.16 442	0.14 261	0.12 189

NBS	0.18 8	0.15 62	0.22 2	0.38 308	0.18 97	0.14 7	0.24 191	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 32	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 186	0.14 224	0.12 378	0.19 496	0.16 442	0.16 409	0.11 91

GELT-Stereo	0.25 174	0.17 166	0.29 103	0.38 308	0.22 260	0.24 91	0.26 251	0.58 314	0.44 311	0.34 248	0.27 150	0.27 180	0.21 121	0.35 135	0.22 117	0.11 42	0.09 22	0.14 213	0.13 305	0.11 49	0.11 91

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 146	0.21 378	0.35 220	0.38 308	0.19 141	0.28 179	0.22 141	0.33 55	0.27 113	0.23 91	0.30 190	0.23 103	0.19 68	0.40 199	0.28 299	0.13 150	0.12 378	0.17 394	0.16 442	0.17 445	0.13 261

SME	0.41 451	0.21 378	0.39 301	0.38 308	0.19 141	0.77 640	0.32 408	0.81 516	0.77 503	0.59 414	0.77 464	0.45 382	0.55 537	0.61 423	0.37 442	0.17 440	0.17 606	0.19 496	0.20 601	0.19 529	0.17 462

Anonymus	0.24 146	0.15 62	0.30 127	0.38 308	0.23 303	0.31 244	0.22 141	0.40 152	0.33 188	0.23 91	0.20 41	0.38 305	0.28 273	0.46 268	0.24 186	0.13 150	0.10 111	0.14 213	0.13 305	0.12 126	0.14 317

TS12	0.25 174	0.15 62	0.31 146	0.38 308	0.17 71	0.32 271	0.25 218	0.45 205	0.24 72	0.32 228	0.51 330	0.25 147	0.27 248	0.41 208	0.31 363	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.13 198	0.12 189

ACMStereo	0.26 204	0.20 330	0.47 413	0.38 308	0.17 71	0.18 27	0.25 218	0.54 286	0.51 366	0.29 198	0.30 190	0.22 87	0.31 334	0.34 122	0.24 186	0.13 150	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.17 445	0.12 189

LiteMatch	0.25 174	0.18 221	0.25 17	0.38 308	0.20 190	0.28 179	0.27 270	0.33 55	0.26 94	0.21 55	0.20 41	0.28 193	0.43 467	0.30 46	0.47 550	0.17 440	0.10 111	0.15 284	0.13 305	0.15 329	0.15 373

Lsterematch	0.39 420	0.18 221	0.40 319	0.38 308	0.20 190	0.41 418	0.27 270	0.59 322	0.75 491	0.68 483	1.01 611	0.49 407	0.43 467	0.60 413	0.47 550	0.17 440	0.10 111	0.15 284	0.13 305	0.15 329	0.15 373

NLSM3	0.27 226	0.17 166	0.32 162	0.38 308	0.22 260	0.33 294	0.28 295	0.58 314	0.50 358	0.29 198	0.35 236	0.29 199	0.25 207	0.43 234	0.27 273	0.12 82	0.10 111	0.16 333	0.15 400	0.12 126	0.11 91

AdaDepth	0.23 126	0.18 221	0.36 247	0.38 308	0.19 141	0.33 294	0.22 141	0.35 90	0.24 72	0.22 75	0.21 53	0.20 56	0.19 68	0.59 401	0.21 73	0.10 10	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.11 49	0.13 261

GIP-stereo	0.25 174	0.19 274	0.32 162	0.38 308	0.25 402	0.26 129	0.20 62	0.50 253	0.41 279	0.25 133	0.39 265	0.35 279	0.20 99	0.33 101	0.22 117	0.16 383	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.12 189

mms	0.27 226	0.21 378	0.36 247	0.38 308	0.25 402	0.31 244	0.32 408	0.43 186	0.33 188	0.29 198	0.34 228	0.34 262	0.20 99	0.48 293	0.26 244	0.13 150	0.11 277	0.16 333	0.13 305	0.15 329	0.13 261

ours_stereo	0.27 226	0.22 419	0.35 220	0.38 308	0.24 364	0.30 221	0.32 408	0.46 217	0.39 251	0.27 168	0.34 228	0.35 279	0.23 172	0.49 306	0.27 273	0.13 150	0.11 277	0.16 333	0.12 239	0.14 261	0.12 189

fffy	0.29 261	0.22 419	0.38 284	0.38 308	0.23 303	0.33 294	0.29 319	0.55 292	0.42 290	0.33 235	0.37 252	0.39 319	0.27 248	0.52 338	0.28 299	0.13 150	0.12 378	0.16 333	0.13 305	0.14 261	0.12 189

UGAM-zero	0.48 524	0.21 378	0.66 587	0.38 308	0.23 303	0.36 344	0.22 141	1.30 733	0.43 304	0.67 471	0.61 390	1.74 782	0.89 724	0.79 600	0.27 273	0.15 325	0.12 378	0.15 284	0.12 239	0.13 198	0.14 317

IGEV-Stereo++	0.22 104	0.16 109	0.29 103	0.38 308	0.20 190	0.22 60	0.18 20	0.44 196	0.36 221	0.23 91	0.29 177	0.24 127	0.17 35	0.28 22	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.12 126	0.11 91

test_sample6	0.51 567	0.27 568	0.55 514	0.38 308	0.23 303	0.64 576	0.39 547	1.18 677	0.88 591	0.84 582	1.06 637	0.66 523	0.61 581	0.75 565	0.52 581	0.23 634	0.17 606	0.22 603	0.22 646	0.24 632	0.23 621

CAS++	0.33 320	0.25 511	0.39 301	0.38 308	0.26 441	0.32 271	0.24 191	0.87 537	0.53 379	0.48 366	0.46 299	0.26 162	0.21 121	0.50 312	0.26 244	0.23 634	0.20 664	0.22 603	0.17 509	0.21 567	0.17 462
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIM_Stereo	0.39 420	0.18 221	0.59 551	0.38 308	0.25 402	0.27 157	0.24 191	0.72 449	0.56 387	0.72 507	1.00 606	0.62 491	0.29 296	0.67 509	0.39 472	0.13 150	0.14 507	0.17 394	0.16 442	0.14 261	0.12 189

anonymousdsp2	0.37 386	0.21 378	0.49 439	0.38 308	0.24 364	0.48 472	0.31 381	0.91 553	0.68 446	0.57 408	0.51 330	0.51 420	0.34 369	0.59 401	0.33 391	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.10 101	0.16 409	0.16 413

anonymousdsp	0.30 276	0.22 419	0.41 330	0.38 308	0.26 441	0.31 244	0.35 473	0.68 400	0.36 221	0.40 310	0.33 216	0.32 234	0.28 273	0.62 447	0.26 244	0.14 224	0.10 111	0.17 394	0.12 239	0.15 329	0.16 413

RCA-Stereo	0.36 364	0.18 221	0.37 272	0.38 308	0.23 303	0.31 244	0.33 427	0.70 427	1.25 742	0.45 345	0.65 406	0.46 388	0.43 467	0.40 199	0.29 320	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.12 189

IER	0.48 524	0.25 511	0.60 558	0.38 308	0.28 517	0.67 602	0.38 526	0.82 523	0.68 446	0.88 622	0.95 573	0.74 570	0.79 687	0.62 447	0.46 537	0.17 440	0.14 507	0.17 394	0.17 509	0.17 445	0.16 413

IGEV-Stereo	0.30 276	0.22 419	0.41 330	0.38 308	0.26 441	0.30 221	0.35 473	0.68 400	0.36 221	0.40 310	0.33 216	0.32 234	0.28 273	0.62 447	0.26 244	0.14 224	0.10 111	0.17 394	0.12 239	0.15 329	0.16 413
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DRaft	0.49 540	0.18 221	0.50 451	0.38 308	0.25 402	0.57 530	0.39 547	0.67 391	0.86 573	1.02 699	1.75 769	0.50 413	0.79 687	0.65 483	0.42 510	0.14 224	0.11 277	0.16 333	0.16 442	0.14 261	0.17 462

RAFT-RH_RVC	0.57 622	0.18 221	0.44 380	0.38 308	0.23 303	0.56 520	0.24 191	0.61 334	0.73 481	1.18 745	3.90 831	0.55 435	0.40 451	0.67 509	0.38 460	0.14 224	0.11 277	0.20 539	0.15 400	0.12 126	0.14 317

CFNet_pseudo	0.47 513	0.25 511	0.55 514	0.38 308	0.28 517	0.58 536	0.32 408	0.89 547	0.90 603	0.83 575	1.03 625	0.75 577	0.48 504	0.61 423	0.46 537	0.17 440	0.13 463	0.24 640	0.16 442	0.26 655	0.21 573

222	1.25 773	0.23 453	0.53 495	0.38 308	0.23 303	0.78 643	0.37 504	1.41 759	0.93 623	0.97 681	1.13 664	0.74 570	0.71 642	0.74 557	14.86 867	0.20 555	0.16 570	0.17 394	0.16 442	0.18 487	0.20 551

xxxx	1.07 748	0.23 453	0.53 495	0.38 308	0.22 260	0.83 670	0.36 488	1.41 759	0.95 637	0.75 527	0.99 601	0.97 661	0.64 602	0.70 534	11.37 861	0.20 555	0.17 606	0.18 454	0.17 509	0.19 529	0.20 551

BEATNet_4x	0.49 540	0.35 646	0.72 626	0.38 308	0.20 190	0.65 584	0.36 488	1.08 635	0.78 509	0.78 552	0.88 540	0.73 565	0.64 602	0.71 544	0.60 621	0.16 383	0.12 378	0.16 333	0.15 400	0.24 632	0.18 498

HSM-Net_RVC	0.55 606	0.23 453	0.37 272	0.38 308	0.22 260	0.86 678	0.40 561	1.31 735	0.93 623	0.92 648	1.15 673	1.26 732	0.71 642	0.75 565	0.53 593	0.17 440	0.14 507	0.16 333	0.15 400	0.17 445	0.17 462
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.47 513	0.25 511	0.55 514	0.38 308	0.28 517	0.58 536	0.32 408	0.89 547	0.90 603	0.83 575	1.02 615	0.75 577	0.48 504	0.61 423	0.46 537	0.17 440	0.12 378	0.24 640	0.16 442	0.26 655	0.21 573

MLCV	0.49 540	0.26 551	0.73 633	0.38 308	0.18 97	0.64 576	0.33 427	0.84 528	0.89 597	0.96 677	1.12 657	0.72 560	0.45 484	1.00 694	0.59 620	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.14 261	0.14 317

iResNet_ROB	0.55 606	0.24 477	0.61 563	0.38 308	0.22 260	0.66 592	0.30 346	1.59 790	1.33 761	0.94 659	1.05 631	0.81 612	0.69 632	0.84 627	0.46 537	0.17 440	0.12 378	0.14 213	0.09 19	0.15 329	0.20 551

MGE	0.21 78	0.14 14	0.29 103	0.39 343	0.17 71	0.27 157	0.20 62	0.33 55	0.39 251	0.20 35	0.22 65	0.18 27	0.17 35	0.38 179	0.21 73	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.08 2	0.11 49	0.10 16

GFORCE	0.21 78	0.16 109	0.31 146	0.39 343	0.15 34	0.33 294	0.21 100	0.35 90	0.18 16	0.24 116	0.22 65	0.21 71	0.25 207	0.28 22	0.17 4	0.11 42	0.09 22	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.09 1

FORCE_4.7	0.21 78	0.17 166	0.28 81	0.39 343	0.15 34	0.26 129	0.31 381	0.34 78	0.23 62	0.18 16	0.23 80	0.20 56	0.21 121	0.33 101	0.16 1	0.13 150	0.09 22	0.15 284	0.15 400	0.14 261	0.10 16

DN	0.31 295	0.19 274	0.35 220	0.39 343	0.27 489	0.35 324	0.27 270	0.57 308	0.58 401	0.33 235	0.43 283	0.50 413	0.23 172	0.41 208	0.24 186	0.21 580	0.14 507	0.16 333	0.13 305	0.17 445	0.19 516

RMAStereo	0.26 204	0.18 221	0.57 539	0.39 343	0.18 97	0.44 448	0.22 141	0.46 217	0.36 221	0.27 168	0.31 199	0.26 162	0.29 296	0.29 32	0.22 117	0.13 150	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.16 409	0.11 91

KMOStereo	0.27 226	0.20 330	0.38 284	0.39 343	0.26 441	0.50 476	0.25 218	0.44 196	0.31 164	0.28 185	0.27 150	0.24 127	0.37 415	0.46 268	0.22 117	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.10 101	0.15 329	0.13 261

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 204	0.17 166	0.36 247	0.39 343	0.20 190	0.45 458	0.28 295	0.43 186	0.36 221	0.28 185	0.38 261	0.24 127	0.35 386	0.31 63	0.25 216	0.12 82	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.13 198	0.12 189

WQFJA1	0.33 320	0.19 274	0.35 220	0.39 343	0.26 441	0.61 554	0.30 346	0.61 334	0.53 379	0.38 279	0.39 265	0.38 305	0.36 400	0.51 328	0.43 513	0.14 224	0.18 627	0.16 333	0.14 359	0.15 329	0.14 317

WQFJX	0.33 320	0.19 274	0.34 195	0.39 343	0.27 489	0.60 552	0.30 346	0.58 314	0.52 370	0.40 310	0.38 261	0.34 262	0.35 386	0.63 459	0.41 502	0.15 325	0.17 606	0.16 333	0.13 305	0.15 329	0.16 413

NLMM	0.33 320	0.19 274	0.35 220	0.39 343	0.26 441	0.61 554	0.30 346	0.61 334	0.52 370	0.38 279	0.39 265	0.38 305	0.36 400	0.50 312	0.43 513	0.14 224	0.18 627	0.16 333	0.14 359	0.15 329	0.14 317

FE-Mocha	0.33 320	0.20 330	0.55 514	0.39 343	0.27 489	0.31 244	0.20 62	0.77 496	0.38 237	0.67 471	0.56 368	0.57 449	0.26 233	0.38 179	0.23 156	0.15 325	0.10 111	0.17 394	0.16 442	0.13 198	0.13 261

DCVSM-stereo	0.51 567	0.28 585	0.56 530	0.39 343	0.29 546	0.55 511	0.28 295	0.78 501	0.78 509	1.11 737	0.77 464	1.04 686	0.76 680	0.65 483	0.52 581	0.20 555	0.20 664	0.24 640	0.21 625	0.25 644	0.31 694

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 481	0.22 419	0.83 667	0.39 343	0.45 731	0.41 418	0.26 251	1.04 610	0.50 358	0.54 394	0.76 460	1.03 680	0.43 467	0.67 509	0.28 299	0.16 383	0.11 277	0.17 394	0.19 576	0.21 567	0.21 573

rvit_stereo_0080	0.32 308	0.26 551	0.45 388	0.39 343	0.28 517	0.27 157	0.46 627	0.51 261	0.46 327	0.36 265	0.42 277	0.41 337	0.29 296	0.41 208	0.34 406	0.22 606	0.17 606	0.17 394	0.16 442	0.23 617	0.16 413

AIO-Stereo	0.26 204	0.19 274	0.36 247	0.39 343	0.18 97	0.28 179	0.30 346	0.52 268	0.29 131	0.30 211	0.31 199	0.32 234	0.17 35	0.55 358	0.23 156	0.13 150	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.11 91

RAFT-Stereo-weight	0.33 320	0.19 274	0.36 247	0.39 343	0.23 303	0.28 179	0.29 319	0.69 413	0.83 558	0.55 398	0.51 330	0.58 465	0.20 99	0.48 293	0.30 345	0.13 150	0.10 111	0.14 213	0.12 239	0.13 198	0.12 189

DualNet (step1)	0.60 646	0.37 657	0.83 667	0.39 343	0.31 603	0.72 621	0.49 656	1.11 644	0.92 617	0.93 652	0.89 543	0.86 623	0.71 642	0.74 557	0.53 593	0.42 773	0.22 685	0.40 763	0.41 782	0.36 724	0.35 718

test_sample9	1.17 761	0.37 657	0.83 667	0.39 343	0.31 603	0.72 621	0.49 656	1.11 644	0.92 617	0.93 652	0.89 543	0.86 623	0.71 642	1.29 741	2.03 796	0.42 773	9.50 877	0.40 763	0.41 782	0.36 724	0.35 718

test_sample8	1.36 781	0.37 657	0.83 667	0.39 343	0.31 603	0.72 621	0.49 656	1.19 681	0.79 518	1.51 778	0.96 578	3.29 821	1.64 797	1.29 741	2.03 796	0.42 773	9.50 877	0.40 763	0.41 782	0.36 724	0.35 718

H2IRNET	0.38 405	0.21 378	0.36 247	0.39 343	0.25 402	0.26 129	0.24 191	0.61 334	0.74 487	0.39 293	0.89 543	0.74 570	0.53 525	0.53 345	0.44 526	0.16 383	0.13 463	0.19 496	0.20 601	0.17 445	0.15 373

mmm	0.47 513	0.28 585	0.51 461	0.39 343	0.25 402	0.61 554	0.38 526	1.00 596	0.60 412	0.77 540	1.07 641	0.65 511	0.53 525	0.61 423	0.49 568	0.18 489	0.15 540	0.23 624	0.20 601	0.21 567	0.20 551

ffm	0.47 513	0.28 585	0.68 600	0.39 343	0.26 441	0.56 520	0.40 561	0.72 449	1.13 715	0.76 534	0.98 593	0.71 543	0.55 537	0.61 423	0.26 244	0.17 440	0.11 277	0.25 656	0.21 625	0.16 409	0.17 462

ff1	0.56 616	0.28 585	0.68 600	0.39 343	0.26 441	0.56 520	0.40 561	0.72 449	1.13 715	0.76 534	0.98 593	0.71 543	0.55 537	1.25 734	1.46 765	0.17 440	0.11 277	0.25 656	0.21 625	0.16 409	0.17 462

mmx	0.59 639	0.28 585	0.68 600	0.39 343	0.26 441	0.56 520	0.40 561	1.24 705	1.06 687	0.76 534	0.98 593	0.71 543	0.55 537	1.25 734	1.46 765	0.21 580	0.16 570	0.25 656	0.21 625	0.24 632	0.22 593

1111x	0.64 662	0.23 453	0.61 563	0.39 343	0.21 228	0.68 607	0.46 627	1.32 741	1.03 675	0.76 534	1.02 615	0.95 656	0.72 653	1.13 713	2.15 802	0.18 489	0.18 627	0.18 454	0.19 576	0.20 551	0.19 516

whm_eth	0.32 308	0.26 551	0.45 388	0.39 343	0.28 517	0.27 157	0.46 627	0.51 261	0.46 327	0.36 265	0.42 277	0.41 337	0.29 296	0.41 208	0.34 406	0.22 606	0.17 606	0.17 394	0.16 442	0.23 617	0.16 413

xxx	0.59 639	0.28 585	0.68 600	0.39 343	0.26 441	0.56 520	0.40 561	1.24 705	1.06 687	0.76 534	0.98 593	0.71 543	0.55 537	1.25 734	1.46 765	0.21 580	0.16 570	0.25 656	0.21 625	0.24 632	0.22 593

CFNet_ucs	0.51 567	0.25 511	0.58 543	0.39 343	0.31 603	0.59 546	0.35 473	1.04 610	0.95 637	0.89 630	1.19 690	0.80 607	0.49 510	0.66 498	0.45 532	0.21 580	0.16 570	0.26 675	0.18 545	0.27 665	0.23 621

GCAP-Stereo	0.29 261	0.21 378	0.45 388	0.39 343	0.20 190	0.39 392	0.22 141	0.60 327	0.46 327	0.47 359	0.50 321	0.39 319	0.27 248	0.34 122	0.24 186	0.14 224	0.12 378	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.12 189

RAFT-Test	0.35 348	0.19 274	0.42 351	0.39 343	0.24 364	0.50 476	0.23 174	0.74 471	0.44 311	0.62 429	0.85 522	0.64 503	0.28 273	0.48 293	0.30 345	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.13 261

CBFPSM	0.61 651	0.25 511	1.41 762	0.39 343	0.27 489	1.10 729	0.67 728	0.83 525	0.84 560	0.82 567	0.81 500	1.33 746	0.85 708	0.72 550	0.86 686	0.16 383	0.15 540	0.15 284	0.17 509	0.17 445	0.23 621

anonymousa	0.51 567	0.21 378	0.47 413	0.39 343	0.25 402	0.89 685	0.36 488	0.78 501	0.63 417	0.88 622	1.54 755	1.09 707	0.67 621	0.53 345	0.46 537	0.17 440	0.14 507	0.19 496	0.21 625	0.16 409	0.16 413

iRaft-Stereo_20w	0.42 460	0.20 330	0.63 572	0.39 343	0.27 489	0.33 294	0.25 218	1.76 804	0.37 232	0.73 516	0.53 351	0.63 497	0.42 462	0.86 632	0.29 320	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.13 305	0.15 329	0.15 373

CrosDoStereo	0.51 567	0.19 274	0.46 400	0.39 343	0.24 364	0.39 392	1.14 799	0.69 413	0.87 580	0.94 659	1.36 726	0.62 491	0.75 671	0.68 518	0.46 537	0.15 325	0.12 378	0.17 394	0.18 545	0.14 261	0.16 413

ASMatch	0.48 524	0.20 330	0.47 413	0.39 343	0.28 517	0.37 362	0.26 251	0.76 487	0.72 470	0.77 540	2.29 791	0.61 482	0.51 519	0.64 471	0.39 472	0.15 325	0.12 378	0.17 394	0.15 400	0.14 261	0.22 593

DeepStereo_LL	0.51 567	0.19 274	0.46 400	0.39 343	0.24 364	0.39 392	1.14 799	0.69 413	0.87 580	0.94 659	1.36 726	0.62 491	0.75 671	0.68 518	0.46 537	0.15 325	0.12 378	0.17 394	0.18 545	0.14 261	0.16 413

DEmStereo	0.49 540	0.18 221	0.53 495	0.39 343	0.26 441	0.57 530	0.33 427	0.65 369	0.75 491	0.90 638	1.65 762	0.57 449	1.02 747	0.63 459	0.44 526	0.14 224	0.12 378	0.16 333	0.16 442	0.14 261	0.17 462

THIR-Stereo	0.51 567	0.19 274	0.47 413	0.39 343	0.23 303	0.74 632	0.64 726	0.68 400	0.88 591	1.03 702	1.40 732	0.71 543	0.75 671	0.64 471	0.43 513	0.16 383	0.11 277	0.17 394	0.18 545	0.15 329	0.17 462

RAFT-345	0.41 451	0.19 274	0.42 351	0.39 343	0.23 303	0.32 271	0.25 218	0.62 342	0.56 387	0.74 523	1.77 770	0.44 372	0.35 386	0.67 509	0.37 442	0.14 224	0.11 277	0.18 454	0.14 359	0.14 261	0.13 261

raft+_RVC	0.38 405	0.20 330	0.38 284	0.39 343	0.27 489	0.44 448	0.35 473	0.81 516	0.90 603	0.52 380	0.78 474	0.50 413	0.29 296	0.56 368	0.41 502	0.15 325	0.12 378	0.17 394	0.15 400	0.14 261	0.13 261

CFNet-RSSM	0.35 348	0.18 221	0.47 413	0.39 343	0.22 260	0.35 324	0.23 174	0.78 501	0.86 573	0.67 471	0.54 356	0.56 442	0.28 273	0.49 306	0.28 299	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.12 239	0.13 198	0.12 189

Gwc-CoAtRS	0.35 348	0.18 221	0.46 400	0.39 343	0.23 303	0.34 311	0.22 141	0.74 471	0.77 503	0.62 429	0.60 384	0.58 465	0.29 296	0.47 282	0.29 320	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.13 198	0.13 261

GANet-RSSM	0.49 540	0.22 419	0.42 351	0.39 343	0.26 441	0.58 536	0.41 583	1.12 649	0.82 552	0.73 516	1.02 615	0.88 632	0.75 671	0.67 509	0.48 559	0.22 606	0.16 570	0.18 454	0.19 576	0.18 487	0.18 498

DMCA	0.47 513	0.27 568	0.59 551	0.39 343	0.29 546	0.53 497	0.34 449	0.98 585	0.70 459	0.78 552	0.83 510	0.79 601	0.55 537	0.54 354	0.57 610	0.21 580	0.16 570	0.21 585	0.16 442	0.19 529	0.22 593

RASNet	0.57 622	0.24 477	0.61 563	0.39 343	0.23 303	0.71 616	0.40 561	1.02 602	0.93 623	0.77 540	1.05 631	1.05 691	0.98 742	0.99 689	1.03 726	0.16 383	0.14 507	0.14 213	0.17 509	0.15 329	0.14 317

iResNetv2_ROB	0.55 606	0.29 599	0.86 681	0.39 343	0.25 402	0.67 602	0.37 504	1.21 691	1.02 671	1.02 699	1.10 650	0.89 637	0.79 687	0.74 557	0.43 513	0.19 533	0.13 463	0.15 284	0.11 184	0.19 529	0.16 413

L4000	0.28 247	0.16 109	0.42 351	0.40 389	0.23 303	0.33 294	0.30 346	0.66 378	0.30 151	0.26 150	0.46 299	0.25 147	0.25 207	0.52 338	0.29 320	0.12 82	0.09 22	0.15 284	0.13 305	0.13 198	0.12 189

L400	0.23 126	0.18 221	0.33 172	0.40 389	0.25 402	0.29 201	0.29 319	0.35 90	0.31 164	0.25 133	0.24 105	0.19 40	0.19 68	0.42 222	0.25 216	0.11 42	0.09 22	0.15 284	0.13 305	0.12 126	0.11 91

L500	0.24 146	0.19 274	0.36 247	0.40 389	0.24 364	0.32 271	0.28 295	0.38 119	0.34 200	0.26 150	0.32 212	0.19 40	0.19 68	0.34 122	0.25 216	0.11 42	0.09 22	0.15 284	0.13 305	0.13 198	0.11 91

AnonStereo	0.32 308	0.20 330	0.40 319	0.40 389	0.24 364	0.27 157	0.33 427	0.68 400	0.51 366	0.44 341	0.35 236	0.55 435	0.32 345	0.56 368	0.24 186	0.16 383	0.10 111	0.15 284	0.13 305	0.17 445	0.14 317

GEAR-Net	0.25 174	0.21 378	0.35 220	0.40 389	0.23 303	0.24 91	0.23 174	0.56 300	0.24 72	0.29 198	0.36 246	0.30 215	0.22 148	0.33 101	0.29 320	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.10 101	0.13 198	0.14 317

S	0.42 460	0.21 378	0.42 351	0.40 389	0.26 441	0.72 621	0.43 607	0.67 391	0.63 417	0.61 424	0.97 587	0.39 319	0.47 497	0.44 247	0.33 391	0.30 708	0.17 606	0.31 721	0.32 743	0.18 487	0.14 317

quiztm	0.30 276	0.20 330	0.38 284	0.40 389	0.24 364	0.27 157	0.32 408	0.68 400	0.47 338	0.45 345	0.60 384	0.39 319	0.18 46	0.42 222	0.27 273	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.14 261	0.12 189

IGEV_i1	0.45 491	0.23 453	0.57 539	0.40 389	0.23 303	0.64 576	0.42 596	1.05 618	0.65 430	0.71 504	0.70 430	0.76 584	0.47 497	0.75 565	0.45 532	0.16 383	0.14 507	0.16 333	0.13 305	0.17 445	0.18 498

NLSM1	0.33 320	0.19 274	0.36 247	0.40 389	0.25 402	0.65 584	0.27 270	0.59 322	0.52 370	0.38 279	0.53 351	0.29 199	0.29 296	0.56 368	0.33 391	0.16 383	0.17 606	0.18 454	0.15 400	0.14 261	0.13 261

z-ln-s-r	0.70 674	0.39 671	1.51 767	0.40 389	0.27 489	0.58 536	0.62 714	0.87 537	1.09 706	0.84 582	1.44 742	0.91 646	0.87 716	1.20 726	2.07 798	0.16 383	0.12 378	0.17 394	0.15 400	0.21 567	0.17 462

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 146	0.17 166	0.34 195	0.40 389	0.21 228	0.18 27	0.21 100	0.36 104	0.27 113	0.30 211	0.52 342	0.28 193	0.28 273	0.27 16	0.24 186	0.14 224	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.14 317

LG-Stereo	0.25 174	0.18 221	0.43 374	0.40 389	0.20 190	0.22 60	0.26 251	0.33 55	0.39 251	0.27 168	0.45 294	0.22 87	0.16 25	0.38 179	0.28 299	0.11 42	0.12 378	0.17 394	0.15 400	0.13 198	0.10 16

IGEV-RUCA	0.26 204	0.16 109	0.36 247	0.40 389	0.27 489	0.32 271	0.20 62	0.39 127	0.36 221	0.27 168	0.31 199	0.25 147	0.21 121	0.50 312	0.24 186	0.20 555	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.17 445	0.16 413

tg	0.34 339	0.19 274	0.40 319	0.40 389	0.23 303	0.38 373	0.26 251	0.74 471	0.60 412	0.48 366	0.65 406	0.42 350	0.24 192	0.57 383	0.33 391	0.14 224	0.10 111	0.18 454	0.17 509	0.14 261	0.12 189

PAM_32	0.50 553	0.20 330	0.69 610	0.40 389	0.24 364	1.09 728	0.29 319	1.12 649	0.40 268	0.74 523	0.44 291	1.98 792	0.64 602	0.64 471	0.27 273	0.16 383	0.11 277	0.17 394	0.15 400	0.14 261	0.15 373

RAStereo	0.25 174	0.17 166	0.33 172	0.40 389	0.21 228	0.24 91	0.26 251	0.45 205	0.46 327	0.23 91	0.34 228	0.30 215	0.19 68	0.34 122	0.26 244	0.15 325	0.12 378	0.16 333	0.13 305	0.14 261	0.11 91

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 582	0.23 453	1.38 758	0.40 389	0.53 763	0.29 201	0.30 346	1.49 771	0.45 318	0.69 487	1.15 673	0.98 664	0.32 345	0.70 534	0.29 320	0.15 325	0.11 277	0.17 394	0.20 601	0.22 597	0.27 660

IGEV++	0.25 174	0.17 166	0.35 220	0.40 389	0.23 303	0.24 91	0.23 174	0.56 300	0.24 72	0.29 198	0.36 246	0.30 215	0.22 148	0.33 101	0.29 320	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.10 101	0.13 198	0.14 317

DispNO	0.48 524	0.24 477	0.84 674	0.40 389	0.31 603	0.58 536	0.39 547	0.91 553	0.79 518	0.79 557	0.83 510	0.71 543	0.59 568	0.75 565	0.50 572	0.19 533	0.14 507	0.20 539	0.18 545	0.16 409	0.17 462

plain	0.32 308	0.21 378	0.59 551	0.40 389	0.29 546	0.27 157	0.30 346	0.46 217	0.36 221	0.32 228	0.66 411	0.31 221	0.33 356	0.68 518	0.32 376	0.18 489	0.13 463	0.20 539	0.15 400	0.18 487	0.13 261

UniTT-Stereo	0.27 226	0.18 221	0.40 319	0.40 389	0.28 517	0.30 221	0.28 295	0.40 152	0.33 188	0.30 211	0.46 299	0.27 180	0.25 207	0.48 293	0.35 416	0.17 440	0.13 463	0.14 213	0.12 239	0.14 261	0.13 261

PCWNet_CMD	0.49 540	0.25 511	0.56 530	0.40 389	0.27 489	0.64 576	0.32 408	0.98 585	0.99 659	0.87 611	1.07 641	0.78 594	0.46 491	0.61 423	0.44 526	0.17 440	0.13 463	0.21 585	0.16 442	0.26 655	0.20 551

4D-IteraStereo	0.33 320	0.19 274	0.43 374	0.40 389	0.24 364	0.32 271	0.27 270	0.59 322	0.72 470	0.66 462	0.53 351	0.42 350	0.22 148	0.46 268	0.30 345	0.14 224	0.09 22	0.20 539	0.16 442	0.16 409	0.12 189

MC-Stereo	0.29 261	0.18 221	0.35 220	0.40 389	0.21 228	0.26 129	0.26 251	0.53 275	0.40 268	0.38 279	0.61 390	0.41 337	0.31 334	0.57 383	0.27 273	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.12 189

MIPNet	0.39 420	0.22 419	0.66 587	0.40 389	0.25 402	0.53 497	0.29 319	0.78 501	0.74 487	0.68 483	0.60 384	0.40 328	0.48 504	0.45 257	0.39 472	0.14 224	0.11 277	0.16 333	0.13 305	0.14 261	0.14 317

IPLGR	0.40 436	0.22 419	0.70 615	0.40 389	0.22 260	0.51 483	0.29 319	0.78 501	0.78 509	0.80 560	0.77 464	0.44 372	0.41 456	0.48 293	0.40 495	0.14 224	0.12 378	0.16 333	0.14 359	0.16 409	0.14 317

test-3	0.35 348	0.17 166	0.48 428	0.40 389	0.22 260	0.42 429	0.22 141	0.66 378	0.80 527	0.72 507	0.45 294	0.63 497	0.29 296	0.45 257	0.32 376	0.13 150	0.09 22	0.17 394	0.13 305	0.13 198	0.11 91

test_1	0.35 348	0.17 166	0.48 428	0.40 389	0.22 260	0.42 429	0.22 141	0.66 378	0.80 527	0.70 494	0.45 294	0.63 497	0.29 296	0.45 257	0.32 376	0.13 150	0.09 22	0.17 394	0.13 305	0.13 198	0.11 91

PFNet+	0.41 451	0.20 330	0.53 495	0.40 389	0.25 402	0.28 179	0.22 141	0.66 378	0.76 498	0.85 596	0.79 479	0.63 497	0.34 369	0.75 565	0.37 442	0.20 555	0.14 507	0.23 624	0.20 601	0.17 445	0.21 573

iRaftStereo_RVC	0.33 320	0.20 330	0.40 319	0.40 389	0.23 303	0.31 244	0.29 319	0.70 427	0.55 384	0.49 371	0.66 411	0.37 296	0.23 172	0.47 282	0.33 391	0.14 224	0.11 277	0.19 496	0.17 509	0.16 409	0.13 261

EAI-Stereo	0.36 364	0.21 378	0.46 400	0.40 389	0.22 260	0.33 294	0.36 488	1.22 700	0.32 179	0.52 380	0.75 456	0.35 279	0.28 273	0.65 483	0.30 345	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.14 359	0.14 261	0.13 261

FENet	0.43 474	0.23 453	0.40 319	0.40 389	0.24 364	0.54 504	0.33 427	0.83 525	0.72 470	0.74 523	0.73 441	0.63 497	0.56 546	0.65 483	0.45 532	0.19 533	0.13 463	0.19 496	0.17 509	0.18 487	0.20 551

ACVNet	0.47 513	0.24 477	0.39 301	0.40 389	0.28 517	0.58 536	0.40 561	0.91 553	0.81 538	0.67 471	0.96 578	0.79 601	0.66 612	0.65 483	0.71 655	0.18 489	0.15 540	0.16 333	0.15 400	0.18 487	0.15 373

cf-r	0.49 540	0.24 477	0.49 439	0.40 389	0.23 303	0.58 536	0.38 526	0.92 564	0.87 580	0.77 540	1.06 637	0.98 664	0.67 621	0.59 401	0.61 627	0.21 580	0.14 507	0.17 394	0.19 576	0.15 329	0.16 413

MSMDNet	0.49 540	0.25 511	0.56 530	0.40 389	0.27 489	0.64 576	0.32 408	0.99 590	0.99 659	0.87 611	1.07 641	0.79 601	0.46 491	0.61 423	0.44 526	0.17 440	0.13 463	0.20 539	0.16 442	0.25 644	0.20 551

UCFNet_RVC	0.50 553	0.27 568	0.37 272	0.40 389	0.27 489	0.66 592	0.42 596	1.18 677	0.86 573	0.70 494	0.89 543	0.91 646	0.60 574	0.62 447	0.48 559	0.24 647	0.18 627	0.28 698	0.27 713	0.25 644	0.24 635

HSM	0.53 590	0.25 511	0.46 400	0.40 389	0.25 402	0.74 632	0.44 617	1.29 730	0.78 509	0.82 567	0.92 563	1.21 727	0.75 671	0.90 653	0.48 559	0.18 489	0.14 507	0.17 394	0.14 359	0.17 445	0.18 498

Cross2Single Stereo	0.27 226	0.25 511	0.24 11	0.41 426	0.16 48	0.17 23	0.25 218	0.28 30	0.38 237	0.75 527	0.25 117	0.24 127	0.19 68	0.50 312	0.25 216	0.26 667	0.09 22	0.16 333	0.13 305	0.25 644	0.11 91

S0	0.38 405	0.19 274	0.38 284	0.41 426	0.22 260	0.78 643	0.55 688	0.69 413	0.46 327	0.55 398	0.62 394	0.45 382	0.36 400	0.47 282	0.32 376	0.22 606	0.21 675	0.26 675	0.23 664	0.16 409	0.14 317

ATMStereo	0.25 174	0.19 274	0.49 439	0.41 426	0.18 97	0.32 271	0.22 141	0.45 205	0.38 237	0.28 185	0.23 80	0.23 103	0.36 400	0.30 46	0.24 186	0.12 82	0.09 22	0.14 213	0.11 184	0.16 409	0.12 189

Selective-IGEV-i16pc	0.57 622	0.21 378	1.29 745	0.41 426	0.31 603	1.98 798	0.62 714	0.70 427	1.12 709	0.51 374	0.82 503	0.67 530	0.35 386	0.71 544	0.41 502	0.32 719	0.18 627	0.17 394	0.19 576	0.19 529	0.20 551

NLMM1	0.34 339	0.21 378	0.38 284	0.41 426	0.26 441	0.55 511	0.32 408	0.58 314	0.65 430	0.42 324	0.45 294	0.30 215	0.27 248	0.64 471	0.39 472	0.16 383	0.18 627	0.17 394	0.14 359	0.15 329	0.14 317

IGEV-FE	0.36 364	0.19 274	0.71 619	0.41 426	0.29 546	0.30 221	0.25 218	0.86 534	0.40 268	0.64 448	0.57 373	0.56 442	0.25 207	0.56 368	0.29 320	0.15 325	0.11 277	0.16 333	0.14 359	0.14 261	0.14 317

DA	0.31 295	0.18 221	0.35 220	0.41 426	0.21 228	0.73 626	0.33 427	0.51 261	0.46 327	0.35 257	0.42 277	0.40 328	0.35 386	0.33 101	0.27 273	0.16 383	0.11 277	0.16 333	0.11 184	0.15 329	0.12 189

GGEV	0.31 295	0.18 221	0.35 220	0.41 426	0.21 228	0.73 626	0.33 427	0.51 261	0.46 327	0.35 257	0.42 277	0.40 328	0.35 386	0.33 101	0.27 273	0.16 383	0.11 277	0.16 333	0.11 184	0.15 329	0.12 189

GASTEREO	0.26 204	0.17 166	0.35 220	0.41 426	0.21 228	0.22 60	0.30 346	0.47 233	0.32 179	0.38 279	0.33 216	0.22 87	0.33 356	0.43 234	0.24 186	0.15 325	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.13 198	0.12 189

MSCF	0.25 174	0.17 166	0.36 247	0.41 426	0.21 228	0.20 42	0.31 381	0.47 233	0.32 179	0.37 270	0.33 216	0.23 103	0.34 369	0.37 164	0.23 156	0.15 325	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.13 198	0.13 261

MM-Stereo_test2	0.30 276	0.18 221	0.41 330	0.41 426	0.25 402	0.41 418	0.41 583	0.65 369	0.43 304	0.38 279	0.36 246	0.31 221	0.26 233	0.55 358	0.25 216	0.12 82	0.11 277	0.15 284	0.12 239	0.15 329	0.12 189

HART	0.30 276	0.17 166	0.33 172	0.41 426	0.21 228	0.32 271	0.26 251	0.67 391	0.32 179	0.33 235	0.66 411	0.41 337	0.22 148	0.58 392	0.25 216	0.12 82	0.11 277	0.15 284	0.11 184	0.15 329	0.12 189

PAM	0.50 553	0.21 378	0.75 641	0.41 426	0.26 441	1.11 734	0.37 504	1.10 642	0.39 251	0.75 527	0.46 299	1.92 789	0.61 581	0.62 447	0.28 299	0.16 383	0.10 111	0.16 333	0.14 359	0.14 261	0.15 373

model_zeroshot	0.35 348	0.20 330	0.56 530	0.41 426	0.30 577	0.51 483	0.26 251	0.69 413	0.48 343	0.65 455	0.51 330	0.52 425	0.25 207	0.46 268	0.27 273	0.17 440	0.13 463	0.15 284	0.14 359	0.13 198	0.14 317

ITSA-stereo	0.54 595	0.29 599	0.55 514	0.41 426	0.23 303	0.59 546	0.35 473	1.31 735	1.25 742	0.82 567	0.80 490	0.72 560	0.58 562	0.89 644	0.72 658	0.22 606	0.18 627	0.23 624	0.22 646	0.22 597	0.29 678

U	3.17 827	0.17 166	0.35 220	0.41 426	0.71 799	57.93 888	0.20 62	0.43 186	0.39 251	0.26 150	0.23 80	0.23 103	0.22 148	0.26 12	0.22 117	0.16 383	0.10 111	0.74 808	0.13 305	0.13 198	0.11 91

MoCha-V2	0.26 204	0.16 109	0.30 127	0.41 426	0.18 97	0.27 157	0.26 251	0.57 308	0.28 119	0.37 270	0.27 150	0.33 252	0.34 369	0.56 368	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.13 198	0.13 261

IGEV_Zeroshot_test	0.36 364	0.19 274	0.71 619	0.41 426	0.29 546	0.30 221	0.25 218	0.86 534	0.40 268	0.64 448	0.57 373	0.56 442	0.25 207	0.56 368	0.29 320	0.15 325	0.11 277	0.16 333	0.14 359	0.14 261	0.14 317

MSKI-zero shot	0.33 320	0.19 274	0.36 247	0.41 426	0.22 260	0.32 271	0.22 141	0.65 369	0.45 318	0.52 380	0.64 402	0.60 480	0.19 68	0.78 594	0.27 273	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.10 101	0.13 198	0.13 261

MIF-Stereo (partial)	0.32 308	0.19 274	0.41 330	0.41 426	0.32 631	0.29 201	0.24 191	0.49 243	0.44 311	0.31 223	0.63 397	0.37 296	0.36 400	0.60 413	0.32 376	0.17 440	0.13 463	0.19 496	0.17 509	0.18 487	0.15 373

HH	0.37 386	0.22 419	0.49 439	0.41 426	0.26 441	0.36 344	0.30 346	0.87 537	0.41 279	0.45 345	0.59 381	0.78 594	0.43 467	0.77 585	0.26 244	0.15 325	0.11 277	0.15 284	0.14 359	0.14 261	0.14 317

HanStereo	0.37 386	0.22 419	0.49 439	0.41 426	0.26 441	0.36 344	0.30 346	0.87 537	0.41 279	0.45 345	0.59 381	0.78 594	0.43 467	0.77 585	0.26 244	0.15 325	0.11 277	0.15 284	0.14 359	0.14 261	0.14 317

iinet-f	0.69 673	0.29 599	2.34 797	0.41 426	0.31 603	1.16 742	0.58 704	0.87 537	0.85 566	0.86 606	1.17 685	1.04 686	0.83 700	0.76 577	1.26 751	0.21 580	0.18 627	0.17 394	0.16 442	0.21 567	0.21 573

gwcnet-sp	0.50 553	0.25 511	0.84 674	0.41 426	0.27 489	0.79 651	0.40 561	0.93 566	0.85 566	0.95 664	0.79 479	0.65 511	0.63 593	0.69 526	0.52 581	0.18 489	0.17 606	0.18 454	0.18 545	0.18 487	0.19 516

scenet	0.50 553	0.25 511	0.84 674	0.41 426	0.27 489	0.79 651	0.40 561	0.93 566	0.85 566	0.95 664	0.79 479	0.65 511	0.63 593	0.69 526	0.52 581	0.18 489	0.17 606	0.18 454	0.18 545	0.18 487	0.19 516

Anonymous_2	0.84 712	0.45 701	0.66 587	0.41 426	0.45 731	0.82 667	0.53 677	0.81 516	0.81 538	0.73 516	0.61 390	0.91 646	0.76 680	0.77 585	0.61 627	0.51 798	0.55 820	0.54 797	4.92 871	0.54 782	0.42 751

ssnet	0.50 553	0.25 511	0.84 674	0.41 426	0.27 489	0.79 651	0.40 561	0.93 566	0.85 566	0.95 664	0.79 479	0.65 511	0.63 593	0.69 526	0.52 581	0.18 489	0.17 606	0.18 454	0.18 545	0.18 487	0.19 516

IPLG	0.40 436	0.21 378	0.64 578	0.41 426	0.25 402	0.54 504	0.27 270	0.77 496	0.68 446	0.85 596	0.82 503	0.33 252	0.32 345	0.64 471	0.49 568	0.13 150	0.11 277	0.16 333	0.14 359	0.14 261	0.14 317

STrans-v2	0.47 513	0.21 378	0.49 439	0.41 426	0.25 402	0.54 504	0.49 656	1.16 666	0.82 552	0.67 471	1.05 631	0.71 543	0.67 621	0.74 557	0.34 406	0.15 325	0.11 277	0.17 394	0.15 400	0.14 261	0.14 317

Pruner-Stereo	0.39 420	0.21 378	0.51 461	0.41 426	0.25 402	0.22 60	0.24 191	0.71 438	0.59 404	0.90 638	0.75 456	0.67 530	0.30 322	0.64 471	0.39 472	0.19 533	0.12 378	0.20 539	0.17 509	0.17 445	0.19 516

DeepStereo_RVC	0.37 386	0.22 419	0.51 461	0.41 426	0.24 364	0.26 129	0.22 141	0.64 365	0.40 268	0.69 487	0.67 419	0.57 449	0.50 513	0.58 392	0.42 510	0.17 440	0.12 378	0.18 454	0.16 442	0.19 529	0.19 516

GES	0.46 500	0.25 511	0.62 568	0.41 426	0.30 577	0.62 560	0.37 504	1.06 625	0.70 459	0.75 527	0.83 510	0.47 394	0.52 524	0.69 526	0.46 537	0.23 634	0.17 606	0.17 394	0.16 442	0.18 487	0.24 635

GMStereo	0.40 436	0.38 666	0.61 563	0.41 426	0.27 489	0.47 467	0.35 473	0.62 342	1.04 681	0.57 408	0.54 356	0.38 305	0.36 400	0.56 368	0.41 502	0.20 555	0.13 463	0.16 333	0.17 509	0.24 632	0.20 551
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.48 524	0.22 419	0.59 551	0.41 426	0.27 489	0.85 676	0.36 488	1.39 753	0.79 518	0.81 564	0.85 522	0.54 432	0.50 513	0.60 413	0.39 472	0.18 489	0.14 507	0.18 454	0.20 601	0.17 445	0.16 413

GwcNet-RSSM	0.51 567	0.25 511	0.51 461	0.41 426	0.24 364	0.56 520	0.41 583	0.97 583	0.96 646	0.75 527	1.17 685	0.89 637	0.66 612	0.66 498	0.74 662	0.22 606	0.15 540	0.19 496	0.21 625	0.17 445	0.16 413

CFNet-ft	0.50 553	0.25 511	0.39 301	0.41 426	0.26 441	0.66 592	0.37 504	0.91 553	0.87 580	0.67 471	1.00 606	1.05 691	0.70 637	0.68 518	0.57 610	0.23 634	0.16 570	0.24 640	0.21 625	0.24 632	0.19 516

DSFCA	0.57 622	0.27 568	0.71 619	0.41 426	0.36 671	0.78 643	0.53 677	1.08 635	0.85 566	1.08 726	0.84 513	0.90 640	0.66 612	1.05 703	0.63 635	0.26 667	0.22 685	0.21 585	0.21 625	0.22 597	0.20 551

CFNet_RVC	0.50 553	0.25 511	0.39 301	0.41 426	0.26 441	0.66 592	0.37 504	0.91 553	0.87 580	0.67 471	1.00 606	1.05 691	0.70 637	0.68 518	0.57 610	0.23 634	0.16 570	0.24 640	0.21 625	0.24 632	0.19 516

CBMV_ROB	0.62 657	0.39 671	0.41 330	0.41 426	0.28 517	0.86 678	0.28 295	1.06 625	1.02 671	0.95 664	1.33 720	0.81 612	0.84 703	0.94 666	0.56 604	0.37 751	0.37 785	0.43 769	0.40 777	0.33 703	0.32 701

DN-CSS_ROB	0.45 491	0.27 568	0.74 637	0.41 426	0.29 546	0.43 436	0.29 319	0.80 512	0.78 509	0.73 516	1.08 648	0.48 400	0.45 484	0.81 611	0.40 495	0.15 325	0.12 378	0.21 585	0.19 576	0.18 487	0.17 462

SGM_RVC	1.04 745	0.30 614	0.47 413	0.41 426	0.23 303	1.73 788	0.77 758	1.63 794	1.30 757	2.39 818	1.99 781	2.64 805	1.78 803	2.22 805	1.40 761	0.28 690	0.27 733	0.27 685	0.25 694	0.25 644	0.25 644
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
pmcnn	1.27 775	0.31 623	1.14 730	0.41 426	0.23 303	0.97 700	0.71 738	1.23 704	1.32 759	1.83 798	2.34 794	11.25 856	0.89 724	1.04 702	0.96 712	0.15 325	0.12 378	0.12 81	0.10 101	0.15 329	0.16 413

StereoNetSlim22	0.30 276	0.18 221	0.39 301	0.42 468	0.28 517	0.37 362	0.23 174	0.57 308	0.31 164	0.43 334	0.34 228	0.41 337	0.22 148	0.57 383	0.29 320	0.17 440	0.11 277	0.18 454	0.15 400	0.15 329	0.14 317

MWDA-net	0.52 582	0.24 477	0.66 587	0.42 468	0.30 577	0.77 640	0.49 656	0.88 545	0.88 591	1.01 694	0.86 526	0.71 543	0.80 693	0.78 594	0.46 537	0.20 555	0.13 463	0.18 454	0.18 545	0.19 529	0.23 621

MEA-ACV	0.56 616	0.25 511	0.70 615	0.42 468	0.28 517	0.70 610	0.42 596	1.21 691	0.90 603	0.88 622	0.95 573	1.03 680	0.84 703	0.76 577	0.62 634	0.18 489	0.18 627	0.20 539	0.24 680	0.19 529	0.22 593

RT-IGEV	0.55 606	0.20 330	0.70 615	0.42 468	0.25 402	0.89 685	0.63 721	1.27 718	0.80 527	0.92 648	1.00 606	1.23 731	0.67 621	0.68 518	0.33 391	0.19 533	0.14 507	0.17 394	0.14 359	0.16 409	0.22 593

Selective-IGEV-i16pb	0.95 732	0.25 511	6.90 832	0.42 468	0.32 631	1.73 788	0.55 688	1.12 649	1.58 785	0.67 471	1.19 690	0.97 661	0.55 537	0.83 621	0.63 635	0.28 690	0.17 606	0.18 454	0.20 601	0.21 567	0.23 621

WQFJX1	0.33 320	0.20 330	0.35 220	0.42 468	0.28 517	0.52 491	0.33 427	0.56 300	0.55 384	0.40 310	0.36 246	0.33 252	0.30 322	0.72 550	0.40 495	0.15 325	0.18 627	0.17 394	0.14 359	0.16 409	0.16 413

Select-FE	0.48 524	0.26 551	0.96 703	0.42 468	0.36 671	0.34 311	0.20 62	1.02 602	0.37 232	0.61 424	1.01 611	1.04 686	0.79 687	0.74 557	0.29 320	0.17 440	0.13 463	0.17 394	0.20 601	0.15 329	0.25 644

MM-Stereo_test3	0.35 348	0.19 274	0.33 172	0.42 468	0.26 441	0.34 311	0.44 617	0.74 471	0.93 623	0.47 359	0.52 342	0.42 350	0.29 296	0.46 268	0.29 320	0.17 440	0.15 540	0.17 394	0.13 305	0.14 261	0.15 373

MM-Stereo_test1	0.34 339	0.19 274	0.37 272	0.42 468	0.23 303	0.35 324	0.44 617	0.62 342	0.56 387	0.61 424	0.51 330	0.38 305	0.36 400	0.65 483	0.27 273	0.15 325	0.13 463	0.17 394	0.14 359	0.15 329	0.13 261

DDVS	0.53 590	0.32 626	0.63 572	0.42 468	0.31 603	0.71 616	0.35 473	0.95 575	0.69 455	0.86 606	0.90 549	1.11 711	0.46 491	0.90 653	0.67 643	0.23 634	0.17 606	0.22 603	0.18 545	0.25 644	0.28 671

MyStereo06	0.40 436	0.22 419	0.65 584	0.42 468	0.29 546	0.43 436	0.48 643	1.05 618	0.43 304	0.64 448	0.54 356	0.78 594	0.27 248	0.53 345	0.31 363	0.14 224	0.13 463	0.18 454	0.17 509	0.17 445	0.17 462

MyStereo05	0.46 500	0.22 419	0.51 461	0.42 468	0.29 546	0.43 436	0.48 643	0.96 580	1.12 709	0.77 540	0.62 394	0.51 420	0.57 558	0.79 600	0.43 513	0.14 224	0.13 463	0.18 454	0.17 509	0.17 445	0.17 462

ACVNet-DCA	0.36 364	0.25 511	0.35 220	0.42 468	0.23 303	0.53 497	0.37 504	0.91 553	0.59 404	0.42 324	0.50 321	0.34 262	0.47 497	0.61 423	0.26 244	0.17 440	0.11 277	0.19 496	0.13 305	0.18 487	0.19 516

xx1	0.40 436	0.25 511	0.35 220	0.42 468	0.23 303	0.53 497	0.37 504	0.71 438	1.17 727	0.42 324	0.50 321	0.65 511	0.56 546	0.61 423	0.26 244	0.17 440	0.11 277	0.20 539	0.19 576	0.18 487	0.19 516

1test111	0.37 386	0.25 511	0.35 220	0.42 468	0.23 303	0.53 497	0.37 504	0.91 553	0.59 404	0.42 324	0.50 321	0.34 262	0.47 497	0.59 401	0.48 559	0.17 440	0.11 277	0.19 496	0.13 305	0.18 487	0.19 516

cc1	0.38 405	0.25 511	0.35 220	0.42 468	0.23 303	0.53 497	0.37 504	0.71 438	1.17 727	0.42 324	0.50 321	0.34 262	0.47 497	0.61 423	0.26 244	0.17 440	0.11 277	0.19 496	0.13 305	0.16 409	0.17 462

CASnet	0.30 276	0.20 330	0.34 195	0.42 468	0.17 71	0.25 117	0.24 191	0.53 275	0.56 387	0.54 394	0.54 356	0.39 319	0.24 192	0.41 208	0.26 244	0.15 325	0.10 111	0.22 603	0.18 545	0.18 487	0.12 189
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
SDNR	0.89 724	0.39 671	1.66 783	0.42 468	0.39 695	3.35 831	0.32 408	0.95 575	1.05 683	1.05 712	2.12 787	0.62 491	0.71 642	1.40 756	0.78 668	0.53 800	0.56 822	0.36 744	0.27 713	0.46 761	0.50 778

ToySt	0.52 582	0.27 568	0.93 696	0.42 468	0.28 517	0.67 602	0.56 694	0.88 545	0.79 518	0.61 424	0.85 522	0.92 653	0.70 637	0.72 550	0.61 627	0.16 383	0.17 606	0.21 585	0.21 625	0.22 597	0.21 573

DisPM	0.40 436	0.20 330	0.50 451	0.42 468	0.27 489	0.24 91	0.30 346	0.68 400	0.61 415	0.88 622	0.87 536	0.59 475	0.32 345	0.80 605	0.34 406	0.19 533	0.12 378	0.19 496	0.17 509	0.16 409	0.21 573

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 665	0.30 614	1.20 734	0.42 468	0.31 603	1.00 708	0.58 704	1.16 666	1.07 695	1.01 694	1.25 700	1.08 701	0.75 671	1.18 722	1.03 726	0.20 555	0.12 378	0.16 333	0.13 305	0.22 597	0.22 593

psmg	0.50 553	0.26 551	0.47 413	0.42 468	0.29 546	0.82 667	0.42 596	1.07 629	0.80 527	0.95 664	0.94 569	0.76 584	0.59 568	0.66 498	0.48 559	0.21 580	0.16 570	0.20 539	0.20 601	0.19 529	0.19 516

CSP-Net	0.57 622	0.29 599	0.55 514	0.42 468	0.29 546	1.20 750	0.49 656	1.29 730	0.75 491	0.98 684	0.97 587	0.88 632	0.69 632	0.85 630	0.66 640	0.27 679	0.18 627	0.17 394	0.17 509	0.18 487	0.19 516

Patchmatch Stereo++	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.21 100	0.63 354	0.39 251	0.63 437	0.73 441	0.57 449	0.38 424	0.61 423	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
TransformOpticalFlow	0.46 500	0.21 378	0.49 439	0.42 468	0.24 364	0.36 344	0.46 627	1.04 610	0.84 560	0.67 471	1.14 668	0.73 565	0.56 546	0.78 594	0.33 391	0.15 325	0.10 111	0.17 394	0.15 400	0.14 261	0.15 373

NF-Stereo	0.39 420	0.21 378	0.51 461	0.42 468	0.25 402	0.26 129	0.30 346	0.71 438	0.72 470	0.66 462	0.77 464	0.57 449	0.31 334	0.69 526	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.16 409	0.27 660

OCTAStereo	0.39 420	0.21 378	0.51 461	0.42 468	0.25 402	0.26 129	0.30 346	0.71 438	0.72 470	0.66 462	0.77 464	0.58 465	0.31 334	0.69 526	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.16 409	0.27 660

PSM-softLoss	0.40 436	0.21 378	0.53 495	0.42 468	0.26 441	0.29 201	0.34 449	0.70 427	0.49 349	0.63 437	0.82 503	0.59 475	0.33 356	0.75 565	0.43 513	0.20 555	0.12 378	0.20 539	0.18 545	0.17 445	0.22 593

KMStereo	0.40 436	0.21 378	0.53 495	0.42 468	0.26 441	0.29 201	0.34 449	0.70 427	0.49 349	0.63 437	0.82 503	0.59 475	0.33 356	0.75 565	0.43 513	0.20 555	0.12 378	0.20 539	0.18 545	0.17 445	0.22 593

NRIStereo	0.37 386	0.21 378	0.49 439	0.42 468	0.23 303	0.33 294	0.25 218	0.68 400	0.59 404	0.65 455	0.63 397	0.55 435	0.37 415	0.67 509	0.40 495	0.16 383	0.12 378	0.18 454	0.15 400	0.17 445	0.15 373

PSM-adaLoss	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.31 381	0.63 354	0.39 251	0.63 437	0.73 441	0.57 449	0.38 424	0.59 401	0.38 460	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413

FTStereo	0.56 616	0.21 378	0.39 301	0.42 468	0.25 402	0.39 392	0.73 749	0.69 413	0.45 318	1.09 730	3.23 818	0.69 537	0.71 642	0.55 358	0.34 406	0.15 325	0.13 463	0.19 496	0.17 509	0.15 329	0.32 701

ROB_FTStereo_v2	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.31 381	0.63 354	0.39 251	0.63 437	0.73 441	0.57 449	0.38 424	0.60 413	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413

ROB_FTStereo	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.20 62	0.63 354	0.39 251	0.63 437	0.73 441	0.57 449	0.38 424	0.60 413	0.38 460	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413

HUI-Stereo	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.22 141	0.63 354	0.40 268	0.64 448	0.73 441	0.58 465	0.38 424	0.53 345	0.38 460	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413

RE-Stereo	0.39 420	0.21 378	0.51 461	0.42 468	0.25 402	0.26 129	0.30 346	0.71 438	0.72 470	0.66 462	0.77 464	0.57 449	0.31 334	0.70 534	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.16 409	0.27 660

TVStereo	0.39 420	0.21 378	0.51 461	0.42 468	0.25 402	0.26 129	0.30 346	0.71 438	0.72 470	0.66 462	0.77 464	0.57 449	0.31 334	0.70 534	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.16 409	0.27 660

iGMRVC	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.29 319	0.63 354	0.39 251	0.63 437	0.73 441	0.57 449	0.38 424	0.61 423	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413

iRAFT	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.21 100	0.63 354	0.39 251	0.63 437	0.73 441	0.57 449	0.38 424	0.61 423	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413

CRE-IMP	0.37 386	0.23 453	0.53 495	0.42 468	0.24 364	0.40 403	0.21 100	0.61 334	0.45 318	0.65 455	0.73 441	0.53 430	0.37 415	0.63 459	0.40 495	0.18 489	0.11 277	0.19 496	0.16 442	0.21 567	0.19 516

GMM-Stereo	0.44 481	0.20 330	0.39 301	0.42 468	0.25 402	0.50 476	0.44 617	0.72 449	0.57 397	0.77 540	1.37 729	0.76 584	0.38 424	0.62 447	0.34 406	0.15 325	0.10 111	0.20 539	0.19 576	0.17 445	0.28 671

RAFT-IKP	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.27 270	0.63 354	0.39 251	0.63 437	0.73 441	0.57 449	0.38 424	0.61 423	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413

ARAFT	0.48 524	0.25 511	0.82 663	0.42 468	0.25 402	0.56 520	0.54 685	0.82 523	0.82 552	0.92 648	0.75 456	0.75 577	0.48 504	0.89 644	0.37 442	0.15 325	0.12 378	0.23 624	0.22 646	0.14 261	0.14 317

hitnet-ft	0.57 622	0.29 599	0.43 374	0.42 468	0.29 546	0.81 664	0.40 561	0.98 585	0.91 611	0.84 582	1.01 611	1.13 719	0.72 653	0.83 621	0.71 655	0.28 690	0.21 675	0.28 698	0.22 646	0.29 678	0.27 660

CCAANet	0.48 524	0.21 378	0.52 484	0.42 468	0.28 517	0.65 584	0.30 346	1.03 608	0.76 498	0.64 448	1.22 695	0.69 537	0.53 525	0.83 621	0.47 550	0.15 325	0.13 463	0.19 496	0.20 601	0.15 329	0.20 551

DIP-Stereo	0.40 436	0.22 419	0.58 543	0.42 468	0.29 546	0.62 560	0.27 270	0.87 537	0.42 290	0.65 455	0.86 526	0.52 425	0.35 386	0.67 509	0.43 513	0.15 325	0.13 463	0.17 394	0.14 359	0.15 329	0.17 462
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CFNet	0.53 590	0.30 614	0.53 495	0.42 468	0.28 517	0.73 626	0.35 473	1.21 691	1.01 666	0.74 523	1.07 641	0.85 619	0.60 574	0.83 621	0.58 617	0.19 533	0.15 540	0.23 624	0.23 664	0.21 567	0.17 462

DeepPruner_ROB	0.55 606	0.37 657	0.67 593	0.42 468	0.31 603	0.50 476	0.43 607	1.22 700	0.73 481	0.86 606	1.05 631	0.85 619	0.58 562	0.90 653	0.56 604	0.29 701	0.23 695	0.22 603	0.22 646	0.26 655	0.26 648

StereoNetSlim	0.28 247	0.19 274	0.39 301	0.43 516	0.24 364	0.38 373	0.26 251	0.46 217	0.29 131	0.40 310	0.31 199	0.34 262	0.17 35	0.51 328	0.30 345	0.17 440	0.12 378	0.16 333	0.15 400	0.14 261	0.14 317

zzzzzzz1	0.77 695	0.37 657	7.45 834	0.43 516	0.26 441	0.43 436	0.42 596	0.78 501	0.81 538	0.52 380	0.70 430	0.71 543	0.47 497	0.63 459	0.47 550	0.14 224	0.12 378	0.17 394	0.16 442	0.18 487	0.15 373

noway7	0.79 699	0.32 626	8.40 836	0.43 516	0.23 303	0.45 458	0.39 547	0.75 481	0.76 498	0.51 374	0.51 330	0.74 570	0.51 519	0.45 257	0.41 502	0.14 224	0.11 277	0.16 333	0.14 359	0.17 445	0.14 317

monster_256*512	0.36 364	0.24 477	0.32 162	0.43 516	0.23 303	0.45 458	0.42 596	0.76 487	0.72 470	0.46 353	0.52 342	0.61 482	0.39 443	0.40 199	0.35 416	0.13 150	0.11 277	0.17 394	0.15 400	0.17 445	0.14 317

Selective-IGEV-i1	0.46 500	0.21 378	0.60 558	0.43 516	0.24 364	0.67 602	0.53 677	1.07 629	0.90 603	0.65 455	0.82 503	0.80 607	0.38 424	0.56 368	0.40 495	0.16 383	0.14 507	0.15 284	0.13 305	0.16 409	0.17 462

Hybrid-DGEV-03	0.46 500	0.20 330	0.36 247	0.43 516	0.28 517	0.55 511	0.25 218	0.69 413	0.75 491	0.96 677	1.92 778	0.61 482	0.32 345	0.58 392	0.36 429	0.15 325	0.10 111	0.18 454	0.16 442	0.14 261	0.12 189

DFGA-Net	0.47 513	0.31 623	0.93 696	0.43 516	0.33 645	0.56 520	0.35 473	0.81 516	0.89 597	0.70 494	0.76 460	0.48 400	0.43 467	0.78 594	0.64 638	0.16 383	0.14 507	0.19 496	0.19 576	0.20 551	0.19 516

rvit_stereo_0081_aga	0.32 308	0.29 599	0.50 451	0.43 516	0.29 546	0.36 344	0.32 408	0.46 217	0.42 290	0.40 310	0.44 291	0.41 337	0.34 369	0.43 234	0.31 363	0.23 634	0.17 606	0.19 496	0.16 442	0.20 551	0.15 373

rvit_stereo_0081	0.33 320	0.25 511	0.49 439	0.43 516	0.26 441	0.31 244	0.37 504	0.45 205	0.56 387	0.37 270	0.40 269	0.39 319	0.38 424	0.44 247	0.35 416	0.22 606	0.16 570	0.19 496	0.16 442	0.20 551	0.14 317

rvit_stereo_0082	0.33 320	0.25 511	0.49 439	0.43 516	0.26 441	0.31 244	0.37 504	0.45 205	0.56 387	0.37 270	0.40 269	0.39 319	0.38 424	0.44 247	0.35 416	0.22 606	0.16 570	0.19 496	0.16 442	0.20 551	0.14 317

MyStereo8	0.42 460	0.21 378	0.64 578	0.43 516	0.29 546	0.55 511	0.28 295	0.72 449	0.50 358	0.73 516	1.01 611	0.57 449	0.44 477	0.52 338	0.52 581	0.15 325	0.12 378	0.16 333	0.14 359	0.19 529	0.21 573

MyStereo07	0.33 320	0.23 453	0.37 272	0.43 516	0.29 546	0.40 403	0.48 643	0.78 501	0.38 237	0.38 279	0.34 228	0.32 234	0.30 322	0.63 459	0.28 299	0.14 224	0.13 463	0.19 496	0.17 509	0.18 487	0.17 462

MyStereo04	0.45 491	0.23 453	0.52 484	0.43 516	0.29 546	0.40 403	0.48 643	1.02 602	1.12 709	0.62 429	0.58 377	0.55 435	0.56 546	0.77 585	0.45 532	0.14 224	0.13 463	0.19 496	0.17 509	0.18 487	0.17 462

CoDeX	0.48 524	0.21 378	0.53 495	0.43 516	0.25 402	0.74 632	0.38 526	1.36 751	0.82 552	0.84 582	0.96 578	0.63 497	0.57 558	0.63 459	0.40 495	0.17 440	0.13 463	0.17 394	0.15 400	0.16 409	0.15 373

tt1	0.37 386	0.25 511	0.35 220	0.43 516	0.23 303	0.52 491	0.37 504	0.72 449	1.13 715	0.42 324	0.46 299	0.35 279	0.44 477	0.61 423	0.26 244	0.17 440	0.11 277	0.19 496	0.13 305	0.16 409	0.17 462

LL-Strereo2	0.36 364	0.25 511	0.52 484	0.43 516	0.27 489	0.36 344	0.27 270	0.70 427	0.46 327	0.55 398	0.53 351	0.65 511	0.24 192	0.69 526	0.32 376	0.14 224	0.13 463	0.23 624	0.20 601	0.19 529	0.14 317

raft_robust	0.41 451	0.24 477	0.39 301	0.43 516	0.22 260	0.40 403	0.33 427	0.80 512	0.98 656	0.80 560	0.88 540	0.41 337	0.32 345	0.89 644	0.30 345	0.14 224	0.12 378	0.16 333	0.18 545	0.15 329	0.13 261

iRaft-Stereo_5w	0.46 500	0.22 419	0.53 495	0.43 516	0.30 577	0.30 221	0.53 677	0.66 378	0.71 466	0.62 429	0.89 543	1.01 676	0.67 621	0.76 577	0.67 643	0.13 150	0.12 378	0.17 394	0.15 400	0.15 329	0.17 462

GMOStereo	0.38 405	0.19 274	0.42 351	0.43 516	0.24 364	0.40 403	0.39 547	0.55 292	0.64 424	0.89 630	0.84 513	0.65 511	0.37 415	0.39 187	0.29 320	0.14 224	0.12 378	0.20 539	0.18 545	0.15 329	0.12 189

error version	0.38 405	0.19 274	0.42 351	0.43 516	0.24 364	0.40 403	0.39 547	0.55 292	0.64 424	0.89 630	0.84 513	0.65 511	0.37 415	0.39 187	0.29 320	0.14 224	0.12 378	0.20 539	0.18 545	0.15 329	0.12 189

test-v	0.38 405	0.19 274	0.42 351	0.43 516	0.24 364	0.40 403	0.39 547	0.55 292	0.64 424	0.89 630	0.84 513	0.65 511	0.37 415	0.39 187	0.29 320	0.14 224	0.12 378	0.20 539	0.18 545	0.15 329	0.12 189

SST-Stereo	0.41 451	0.20 330	0.48 428	0.43 516	0.25 402	0.25 117	0.21 100	0.68 400	0.50 358	1.08 726	0.79 479	0.71 543	0.42 462	0.81 611	0.38 460	0.17 440	0.11 277	0.20 539	0.16 442	0.19 529	0.15 373

test-2	0.38 405	0.19 274	0.42 351	0.43 516	0.24 364	0.40 403	0.39 547	0.55 292	0.64 424	0.89 630	0.84 513	0.65 511	0.37 415	0.39 187	0.29 320	0.14 224	0.12 378	0.20 539	0.18 545	0.15 329	0.12 189

rafts_anoy	0.38 405	0.22 419	0.38 284	0.43 516	0.28 517	0.32 271	0.32 408	0.70 427	0.91 611	0.59 414	0.66 411	0.45 382	0.33 356	0.49 306	0.41 502	0.16 383	0.12 378	0.21 585	0.23 664	0.18 487	0.16 413

raftrobust	0.35 348	0.20 330	0.39 301	0.43 516	0.29 546	0.31 244	0.25 218	0.73 462	0.66 435	0.59 414	0.56 368	0.44 372	0.45 484	0.55 358	0.31 363	0.16 383	0.12 378	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.14 317

RALAANet	0.40 436	0.24 477	0.56 530	0.43 516	0.30 577	0.36 344	0.25 218	0.89 547	0.69 455	0.69 487	0.65 406	0.61 482	0.30 322	0.63 459	0.35 416	0.16 383	0.13 463	0.18 454	0.15 400	0.21 567	0.14 317

PSMNet-RSSM	0.50 553	0.24 477	0.41 330	0.43 516	0.26 441	0.51 483	0.40 561	1.16 666	0.79 518	0.75 527	1.07 641	0.87 629	0.69 632	0.66 498	0.52 581	0.24 647	0.16 570	0.23 624	0.26 706	0.20 551	0.20 551

R-Stereo Train	0.40 436	0.19 274	0.47 413	0.43 516	0.27 489	0.41 418	0.31 381	0.74 471	0.38 237	0.90 638	1.28 709	0.58 465	0.35 386	0.43 234	0.35 416	0.15 325	0.13 463	0.14 213	0.12 239	0.14 261	0.14 317

RAFT-Stereo	0.40 436	0.19 274	0.47 413	0.43 516	0.27 489	0.41 418	0.31 381	0.74 471	0.38 237	0.90 638	1.28 709	0.58 465	0.35 386	0.43 234	0.35 416	0.15 325	0.13 463	0.14 213	0.12 239	0.14 261	0.14 317
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PS-NSSS	0.60 646	0.46 706	0.68 600	0.43 516	0.34 657	0.66 592	0.57 697	1.05 618	0.91 611	0.80 560	1.28 709	0.72 560	0.67 621	0.89 644	0.61 627	0.32 719	0.26 726	0.40 763	0.27 713	0.35 717	0.29 678

CBMV	0.68 668	0.37 657	0.50 451	0.43 516	0.26 441	1.00 708	0.71 738	1.17 675	1.16 724	1.24 756	1.29 713	1.06 695	0.86 712	0.98 684	0.75 664	0.29 701	0.30 750	0.34 737	0.30 729	0.26 655	0.27 660
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AROF-Stereo-S	0.30 276	0.20 330	0.38 284	0.44 547	0.29 546	0.31 244	0.37 504	0.49 243	0.59 404	0.38 279	0.66 411	0.23 103	0.24 192	0.34 122	0.33 391	0.14 224	0.11 277	0.16 333	0.14 359	0.14 261	0.14 317

NLCSM	0.35 348	0.21 378	0.36 247	0.44 547	0.29 546	0.53 497	0.40 561	0.54 286	0.51 366	0.47 359	0.37 252	0.33 252	0.34 369	0.75 565	0.42 510	0.16 383	0.17 606	0.17 394	0.16 442	0.17 445	0.17 462

G2L-Stereo	0.51 567	0.25 511	0.55 514	0.44 547	0.27 489	0.46 463	0.47 636	0.98 585	0.81 538	0.86 606	0.90 549	0.91 646	0.56 546	0.88 642	0.80 676	0.21 580	0.17 606	0.22 603	0.18 545	0.17 445	0.22 593

ACV-stereo	0.63 660	0.37 657	1.03 717	0.44 547	0.31 603	1.27 754	0.41 583	0.78 501	0.84 560	0.65 455	0.76 460	2.07 794	1.00 743	0.84 627	0.68 648	0.22 606	0.17 606	0.19 496	0.18 545	0.22 597	0.23 621

EKT-Stereo	0.36 364	0.24 477	0.44 380	0.44 547	0.30 577	0.37 362	0.30 346	0.72 449	0.68 446	0.47 359	0.63 397	0.49 407	0.28 273	0.59 401	0.34 406	0.19 533	0.14 507	0.18 454	0.15 400	0.16 409	0.18 498

dd	0.44 481	0.40 681	0.62 568	0.44 547	0.26 441	0.51 483	0.38 526	0.72 449	1.07 695	0.60 419	0.66 411	0.43 365	0.40 451	0.68 518	0.53 593	0.24 647	0.15 540	0.21 585	0.16 442	0.24 632	0.19 516

dad	0.61 651	0.53 728	0.72 626	0.44 547	0.31 603	0.64 576	0.37 504	0.85 530	1.28 751	1.05 712	1.17 685	1.18 725	0.61 581	0.70 534	0.54 599	0.36 747	0.23 695	0.37 749	0.21 625	0.31 690	0.23 621

GLC_STEREO	0.30 276	0.20 330	0.28 81	0.44 547	0.19 141	0.31 244	0.25 218	0.49 243	0.43 304	0.37 270	0.47 306	0.40 328	0.23 172	0.51 328	0.37 442	0.15 325	0.18 627	0.19 496	0.16 442	0.16 409	0.14 317

GANet-ADL	0.44 481	0.27 568	0.48 428	0.44 547	0.30 577	0.54 504	0.36 488	0.94 572	0.88 591	0.64 448	0.72 438	0.68 534	0.44 477	0.55 358	0.44 526	0.22 606	0.15 540	0.15 284	0.13 305	0.18 487	0.21 573

LCNet	0.42 460	0.21 378	0.34 195	0.44 547	0.24 364	0.47 467	0.28 295	0.69 413	0.57 397	0.72 507	1.03 625	0.66 523	0.58 562	0.60 413	0.35 416	0.15 325	0.10 111	0.19 496	0.19 576	0.22 597	0.37 730

PSM-AAD	0.48 524	0.21 378	0.39 301	0.44 547	0.23 303	0.56 520	0.47 636	0.67 391	0.73 481	1.08 726	1.12 657	0.58 465	0.87 716	0.63 459	0.33 391	0.15 325	0.11 277	0.25 656	0.26 706	0.18 487	0.42 751

RAFT_R40	0.41 451	0.20 330	0.47 413	0.44 547	0.25 402	0.23 82	0.25 218	0.69 413	0.70 459	0.98 684	0.78 474	0.72 560	0.43 467	0.80 605	0.39 472	0.17 440	0.11 277	0.20 539	0.16 442	0.18 487	0.15 373

PFNet	0.43 474	0.19 274	0.61 563	0.44 547	0.24 364	0.42 429	0.31 381	0.76 487	0.81 538	1.01 694	0.74 454	0.67 530	0.41 456	0.75 565	0.39 472	0.16 383	0.10 111	0.20 539	0.15 400	0.16 409	0.14 317

RALCasStereoNet	0.37 386	0.23 453	0.41 330	0.44 547	0.28 517	0.36 344	0.38 526	0.66 378	0.67 442	0.51 374	0.74 454	0.51 420	0.29 296	0.64 471	0.38 460	0.17 440	0.14 507	0.15 284	0.13 305	0.17 445	0.17 462

iResNet	0.52 582	0.31 623	0.86 681	0.44 547	0.22 260	0.66 592	0.47 636	0.92 564	1.02 671	0.89 630	1.12 657	0.69 537	0.55 537	0.86 632	0.60 621	0.15 325	0.11 277	0.15 284	0.12 239	0.17 445	0.17 462

SGM-Forest	0.65 663	0.33 635	0.43 374	0.44 547	0.30 577	1.01 713	0.54 685	1.13 657	1.09 706	1.11 737	1.21 693	1.10 709	0.76 680	0.99 689	0.71 655	0.32 719	0.33 772	0.33 734	0.30 729	0.30 686	0.28 671
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
coex_refinement	0.54 595	0.22 419	0.44 380	0.45 563	0.31 603	0.75 636	0.40 561	1.16 666	0.92 617	0.87 611	1.12 657	0.99 669	0.57 558	0.69 526	0.90 697	0.21 580	0.14 507	0.16 333	0.16 442	0.21 567	0.22 593

rvit_stereo_0083	0.34 339	0.25 511	0.53 495	0.45 563	0.28 517	0.35 324	0.35 473	0.47 233	0.64 424	0.38 279	0.47 306	0.42 350	0.37 415	0.41 208	0.39 472	0.22 606	0.20 664	0.20 539	0.17 509	0.21 567	0.15 373

DCRE	0.38 405	0.19 274	0.47 413	0.45 563	0.33 645	0.45 458	0.40 561	0.66 378	0.53 379	0.49 371	0.95 573	0.57 449	0.39 443	0.53 345	0.32 376	0.14 224	0.13 463	0.15 284	0.14 359	0.14 261	0.15 373

Selective-RAFT	0.36 364	0.23 453	0.54 509	0.45 563	0.22 260	0.64 576	0.27 270	0.62 342	0.65 430	0.41 318	0.38 261	0.55 435	0.39 443	0.59 401	0.36 429	0.14 224	0.12 378	0.14 213	0.12 239	0.16 409	0.14 317

ssnet_v2	0.61 651	0.29 599	0.69 610	0.45 563	0.30 577	0.93 692	0.62 714	1.20 688	1.03 675	0.97 681	0.81 500	0.98 664	0.67 621	0.84 627	0.97 717	0.26 667	0.23 695	0.23 624	0.24 680	0.20 551	0.21 573

test_4	0.37 386	0.19 274	0.34 195	0.45 563	0.26 441	0.20 42	0.34 449	0.58 314	0.42 290	0.60 419	1.45 746	0.43 365	0.26 233	0.67 509	0.29 320	0.12 82	0.10 111	0.17 394	0.19 576	0.15 329	0.12 189

CIPLG	0.42 460	0.23 453	0.71 619	0.45 563	0.33 645	0.51 483	0.33 427	0.68 400	0.68 446	0.84 582	0.96 578	0.47 394	0.33 356	0.56 368	0.52 581	0.17 440	0.12 378	0.16 333	0.14 359	0.13 198	0.16 413

ACRE	0.42 460	0.23 453	0.73 633	0.45 563	0.33 645	0.50 476	0.33 427	0.68 400	0.70 459	0.82 567	0.92 563	0.46 388	0.32 345	0.53 345	0.52 581	0.17 440	0.12 378	0.15 284	0.14 359	0.13 198	0.16 413

test_3	0.37 386	0.19 274	0.50 451	0.45 563	0.24 364	0.47 467	0.36 488	0.69 413	0.84 560	0.66 462	0.46 299	0.68 534	0.25 207	0.45 257	0.32 376	0.12 82	0.10 111	0.18 454	0.16 442	0.15 329	0.12 189

AAGNet	1.40 784	0.20 330	0.52 484	0.45 563	0.26 441	0.29 201	0.29 319	0.67 391	0.71 466	0.97 681	0.86 526	0.66 523	0.60 574	0.66 498	19.98 872	0.17 440	0.11 277	0.19 496	0.15 400	0.20 551	0.13 261

KYRaft	0.48 524	0.21 378	0.41 330	0.45 563	0.23 303	0.43 436	0.36 488	0.68 400	0.45 318	0.94 659	1.72 768	0.78 594	0.40 451	0.65 483	0.32 376	0.16 383	0.11 277	0.18 454	0.22 646	0.17 445	0.76 801

IRAFT_RVC	0.43 474	0.20 330	0.52 484	0.45 563	0.24 364	0.26 129	0.51 666	0.76 487	0.78 509	0.77 540	0.80 490	0.73 565	0.50 513	0.74 557	0.39 472	0.18 489	0.10 111	0.21 585	0.17 509	0.17 445	0.15 373

cross-raft	0.34 339	0.20 330	0.38 284	0.45 563	0.24 364	0.32 271	0.35 473	0.77 496	0.42 290	0.62 429	0.77 464	0.58 465	0.27 248	0.46 268	0.31 363	0.12 82	0.10 111	0.15 284	0.13 305	0.15 329	0.12 189

Prome-Stereo	0.46 500	0.20 330	0.37 272	0.45 563	0.26 441	0.40 403	0.42 596	0.69 413	0.49 349	0.96 677	1.84 774	0.58 465	0.64 602	0.63 459	0.32 376	0.15 325	0.11 277	0.16 333	0.14 359	0.17 445	0.30 685

TestStereo	0.39 420	0.32 626	0.42 351	0.45 563	0.20 190	0.41 418	0.38 526	0.69 413	0.66 435	0.56 403	0.78 474	0.48 400	0.43 467	0.59 401	0.37 442	0.18 489	0.13 463	0.20 539	0.15 400	0.23 617	0.14 317

MMNet	0.57 622	0.26 551	0.67 593	0.45 563	0.35 664	1.04 719	0.39 547	0.93 566	0.98 656	0.96 677	0.97 587	0.86 623	0.80 693	0.83 621	0.80 676	0.16 383	0.15 540	0.19 496	0.19 576	0.20 551	0.17 462

UNet	0.55 606	0.27 568	0.72 626	0.45 563	0.41 706	0.97 700	0.40 561	1.01 599	0.80 527	0.87 611	0.90 549	1.03 680	0.75 671	0.76 577	0.67 643	0.19 533	0.15 540	0.20 539	0.17 509	0.21 567	0.18 498

acv_ft	0.52 582	0.24 477	0.64 578	0.45 563	0.28 517	0.85 676	0.40 561	0.95 575	0.81 538	1.00 690	0.96 578	0.79 601	0.62 588	0.65 483	0.88 689	0.18 489	0.15 540	0.16 333	0.15 400	0.18 487	0.15 373

FADNet_RVC	0.58 635	0.39 671	1.26 740	0.45 563	0.32 631	0.55 511	0.34 449	1.12 649	0.90 603	0.68 483	0.90 549	0.61 482	0.71 642	1.03 700	0.80 676	0.21 580	0.18 627	0.27 685	0.23 664	0.33 703	0.30 685

STTStereo	0.57 622	0.39 671	0.87 686	0.45 563	0.32 631	0.62 560	0.45 624	1.01 599	0.87 580	1.01 694	0.91 557	0.95 656	0.58 562	0.77 585	0.66 640	0.25 662	0.24 705	0.27 685	0.33 750	0.25 644	0.26 648

SuperB	1.00 742	0.41 687	4.03 821	0.45 563	0.32 631	0.99 707	0.49 656	1.09 638	2.09 808	1.10 734	1.10 650	0.74 570	0.83 700	1.13 713	1.75 781	0.20 555	0.15 540	0.17 394	0.15 400	2.50 848	0.27 660

DISCO	0.72 679	0.27 568	0.72 626	0.45 563	0.31 603	1.12 736	0.53 677	1.32 741	1.25 742	0.84 582	1.07 641	1.52 773	0.87 716	1.82 788	1.08 739	0.20 555	0.15 540	0.18 454	0.16 442	0.24 632	0.24 635

LE_ROB	4.86 841	0.27 568	9.43 837	0.45 563	0.24 364	1.61 776	0.96 787	2.05 812	17.75 876	16.36 878	4.84 843	5.17 838	19.48 877	2.05 795	15.49 868	0.17 440	0.15 540	0.16 333	0.16 442	0.20 551	0.19 516

NOSS_ROB	0.59 639	0.40 681	0.42 351	0.45 563	0.31 603	0.79 651	0.53 677	1.09 638	1.12 709	0.69 487	0.92 563	0.77 590	0.63 593	0.81 611	0.52 581	0.39 757	0.38 786	0.44 773	0.42 789	0.38 739	0.36 724

MeshStereo	1.38 782	0.45 701	0.58 543	0.45 563	0.35 664	1.63 778	0.60 710	2.07 813	1.43 772	4.49 843	3.32 824	4.67 831	2.08 814	2.08 798	1.32 756	0.36 747	0.36 781	0.37 749	0.32 743	0.32 698	0.34 714
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MWSP-net	0.54 595	0.24 477	0.60 558	0.46 588	0.30 577	0.71 616	0.91 777	1.05 618	0.93 623	0.77 540	0.80 490	0.91 646	0.73 659	0.64 471	0.55 601	0.20 555	0.16 570	0.19 496	0.18 545	0.21 567	0.23 621

AANet	1.18 763	1.03 809	3.09 811	0.46 588	0.40 700	1.00 708	0.56 694	1.29 730	2.47 818	2.36 816	2.42 798	2.21 796	1.62 794	1.20 726	1.55 774	0.33 728	0.25 715	0.28 698	0.25 694	0.37 735	0.37 730

FACV-RUCA	0.45 491	0.28 585	0.51 461	0.46 588	0.33 645	0.62 560	0.34 449	0.87 537	0.75 491	0.60 419	0.84 513	0.48 400	0.54 533	0.56 368	0.39 472	0.22 606	0.15 540	0.35 738	0.16 442	0.29 678	0.22 593

UGAM	0.54 595	0.23 453	0.51 461	0.46 588	0.26 441	0.40 403	0.52 672	0.65 369	1.19 733	0.78 552	1.15 673	1.38 757	0.56 546	1.03 700	0.56 604	0.18 489	0.15 540	0.25 656	0.21 625	0.15 329	0.13 261

fast-acv-ft	0.66 664	0.32 626	0.80 654	0.46 588	0.34 657	1.26 753	0.50 663	0.91 553	1.00 663	1.05 712	1.36 726	1.28 735	0.84 703	0.81 611	0.90 697	0.22 606	0.24 705	0.23 624	0.23 664	0.21 567	0.22 593

HBP-ISP	0.61 651	0.47 715	0.45 388	0.46 588	0.33 645	0.79 651	0.29 319	1.15 663	1.05 683	0.85 596	1.18 689	0.67 530	0.71 642	0.92 658	0.57 610	0.37 751	0.38 786	0.47 779	0.41 782	0.39 743	0.32 701

BUS	0.47 513	0.26 551	0.47 413	0.46 588	0.29 546	0.78 643	0.34 449	0.99 590	0.80 527	0.77 540	0.80 490	0.64 503	0.54 533	0.66 498	0.56 604	0.21 580	0.15 540	0.22 603	0.19 576	0.18 487	0.19 516

RAFT_CTSACE	0.46 500	0.20 330	0.48 428	0.46 588	0.27 489	0.34 311	0.39 547	0.62 342	0.74 487	0.78 552	1.44 742	0.86 623	0.38 424	1.09 709	0.27 273	0.13 150	0.13 463	0.18 454	0.16 442	0.16 409	0.12 189

NINENet	0.52 582	0.30 614	0.55 514	0.46 588	0.33 645	0.78 643	0.34 449	1.18 677	0.91 611	0.84 582	0.97 587	0.64 503	0.54 533	0.74 557	0.56 604	0.23 634	0.20 664	0.25 656	0.18 545	0.22 597	0.22 593

BSDual-CNN	0.48 524	0.26 551	0.47 413	0.46 588	0.29 546	0.75 636	0.46 627	0.99 590	0.80 527	0.77 540	0.80 490	0.76 584	0.59 568	0.66 498	0.48 559	0.21 580	0.15 540	0.22 603	0.19 576	0.18 487	0.19 516

hknet	0.51 567	0.26 551	0.58 543	0.46 588	0.29 546	0.75 636	0.46 627	0.99 590	0.89 597	0.77 540	0.80 490	0.96 659	0.67 621	0.75 565	0.50 572	0.19 533	0.15 540	0.22 603	0.19 576	0.18 487	0.19 516

Sa-1000	0.49 540	0.25 511	0.45 388	0.46 588	0.25 402	0.64 576	0.34 449	0.85 530	0.95 637	0.85 596	1.51 753	0.55 435	0.44 477	0.94 666	0.31 363	0.16 383	0.12 378	0.21 585	0.20 601	0.15 329	0.14 317

IPLGR_C	0.42 460	0.23 453	0.71 619	0.46 588	0.33 645	0.51 483	0.34 449	0.69 413	0.69 455	0.84 582	0.92 563	0.46 388	0.33 356	0.53 345	0.53 593	0.17 440	0.12 378	0.16 333	0.14 359	0.13 198	0.16 413

GwcNet-ADL	0.45 491	0.24 477	0.51 461	0.46 588	0.30 577	0.41 418	0.40 561	0.95 575	0.98 656	0.73 516	0.78 474	0.61 482	0.41 456	0.67 509	0.55 601	0.20 555	0.14 507	0.15 284	0.14 359	0.19 529	0.22 593

pcwnet_v2	0.60 646	0.29 599	0.89 691	0.46 588	0.36 671	0.62 560	0.38 526	1.33 744	1.24 740	1.02 699	1.27 708	0.71 543	0.59 568	0.71 544	0.51 576	0.28 690	0.21 675	0.24 640	0.23 664	0.29 678	0.30 685

ADLNet	0.57 622	0.29 599	0.58 543	0.46 588	0.35 664	0.80 658	0.46 627	1.14 659	0.88 591	1.03 702	0.98 593	0.92 653	0.66 612	0.71 544	0.83 682	0.22 606	0.16 570	0.22 603	0.22 646	0.22 597	0.23 621

delet	0.57 622	0.25 511	0.63 572	0.46 588	0.34 657	1.05 724	0.51 666	1.04 610	0.94 633	0.90 638	0.99 601	0.90 640	0.68 630	0.87 636	0.78 668	0.18 489	0.18 627	0.20 539	0.21 625	0.17 445	0.17 462

UPFNet	0.55 606	0.26 551	0.59 551	0.46 588	0.38 687	0.83 670	0.48 643	1.03 608	0.80 527	0.92 648	0.91 557	0.85 619	0.67 621	0.87 636	0.78 668	0.20 555	0.21 675	0.20 539	0.20 601	0.20 551	0.15 373

ac_64	0.54 595	0.24 477	0.58 543	0.46 588	0.28 517	0.79 651	0.44 617	1.11 644	0.63 417	0.94 659	0.85 522	1.06 695	0.70 637	0.76 577	0.72 658	0.22 606	0.18 627	0.20 539	0.19 576	0.18 487	0.16 413

FADNet	0.63 660	0.53 728	1.20 734	0.46 588	0.44 725	0.66 592	0.41 583	1.24 705	1.07 695	0.70 494	0.84 513	0.98 664	0.65 610	0.87 636	0.54 599	0.29 701	0.30 750	0.27 685	0.30 729	0.48 765	0.36 724

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 606	0.33 635	0.71 619	0.46 588	0.31 603	0.66 592	0.43 607	1.07 629	0.89 597	0.93 652	0.91 557	0.98 664	0.61 581	0.76 577	0.64 638	0.22 606	0.18 627	0.22 603	0.22 646	0.22 597	0.24 635
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SGM-ForestM	4.73 838	0.34 640	1.05 720	0.46 588	0.28 517	10.26 849	3.48 853	4.52 847	5.16 848	8.68 864	7.48 855	18.87 876	10.80 856	11.26 867	10.01 854	0.32 719	0.34 776	0.32 728	0.32 743	0.29 678	0.30 685

CMRA-Stereo	0.32 308	0.18 221	0.39 301	0.47 610	0.30 577	0.30 221	0.24 191	0.52 268	0.46 327	0.46 353	0.56 368	0.35 279	0.29 296	0.63 459	0.43 513	0.14 224	0.11 277	0.15 284	0.13 305	0.15 329	0.14 317

CRFU-Net	0.59 639	0.29 599	0.62 568	0.47 610	0.31 603	1.20 750	0.51 666	1.19 681	0.59 404	1.05 712	1.00 606	1.06 695	0.87 716	0.83 621	0.77 667	0.22 606	0.19 651	0.18 454	0.16 442	0.19 529	0.20 551

SA	0.45 491	0.26 551	0.50 451	0.47 610	0.24 364	0.46 463	0.36 488	0.79 509	1.00 663	0.61 424	1.04 628	0.50 413	0.50 513	0.98 684	0.33 391	0.16 383	0.13 463	0.21 585	0.19 576	0.15 329	0.14 317

GrayStereo	0.49 540	0.20 330	0.44 380	0.47 610	0.29 546	0.51 483	0.62 714	0.71 438	0.66 435	1.04 707	1.46 747	0.77 590	0.73 659	0.58 392	0.35 416	0.15 325	0.12 378	0.17 394	0.17 509	0.15 329	0.30 685

test-1	0.37 386	0.20 330	0.76 645	0.47 610	0.27 489	0.44 448	0.36 488	0.63 354	0.65 430	0.49 371	0.67 419	0.54 432	0.35 386	0.42 222	0.30 345	0.14 224	0.12 378	0.16 333	0.14 359	0.15 329	0.18 498

FADNet-RVC	0.62 657	0.56 745	1.29 745	0.47 610	0.39 695	0.63 566	0.40 561	1.16 666	0.91 611	0.71 504	0.86 526	1.04 686	0.55 537	0.99 689	0.78 668	0.27 679	0.26 726	0.28 698	0.29 728	0.32 698	0.31 694

AANet_RVC	0.59 639	0.35 646	0.68 600	0.47 610	0.28 517	0.57 530	0.47 636	1.04 610	1.28 751	0.87 611	1.33 720	0.86 623	0.63 593	1.16 719	0.89 691	0.19 533	0.13 463	0.15 284	0.14 359	0.18 487	0.20 551

StereoDRNet-Refined	0.61 651	0.33 635	0.63 572	0.47 610	0.31 603	0.94 695	0.41 583	1.04 610	0.97 651	1.15 743	1.13 664	1.00 672	0.74 668	0.93 662	0.93 704	0.18 489	0.13 463	0.22 603	0.21 625	0.20 551	0.21 573
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Hybrid-DGEV-2	0.43 474	0.23 453	0.47 413	0.48 618	0.30 577	0.57 530	0.24 191	0.84 528	1.00 663	0.67 471	0.67 419	0.59 475	0.73 659	0.61 423	0.36 429	0.14 224	0.12 378	0.18 454	0.16 442	0.14 261	0.13 261

FlowAnything_test	0.30 276	0.20 330	0.41 330	0.48 618	0.26 441	0.46 463	0.25 218	0.45 205	0.33 188	0.30 211	0.26 139	0.35 279	0.26 233	0.41 208	0.39 472	0.21 580	0.15 540	0.22 603	0.26 706	0.17 445	0.17 462

AIO-test2	0.40 436	0.21 378	0.44 380	0.48 618	0.26 441	0.44 448	0.38 526	0.79 509	1.28 751	0.37 270	0.87 536	0.38 305	0.30 322	0.50 312	0.28 299	0.16 383	0.13 463	0.21 585	0.24 680	0.15 329	0.15 373

LL-Strereo	0.58 635	0.29 599	0.83 667	0.48 618	0.35 664	0.39 392	0.48 643	1.04 610	0.99 659	0.87 611	0.79 479	1.08 701	1.15 765	1.35 754	0.51 576	0.18 489	0.15 540	0.22 603	0.19 576	0.17 445	0.21 573

CASS	0.46 500	0.28 585	0.45 388	0.48 618	0.22 260	0.63 566	0.34 449	0.99 590	0.66 435	0.76 534	0.86 526	0.61 482	0.58 562	0.58 392	0.44 526	0.29 701	0.16 570	0.22 603	0.18 545	0.23 617	0.28 671
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AACVNet	0.52 582	0.25 511	0.56 530	0.48 618	0.29 546	0.55 511	0.38 526	0.96 580	0.59 404	0.83 575	1.03 625	1.03 680	0.77 685	0.91 656	0.58 617	0.22 606	0.18 627	0.24 640	0.18 545	0.24 632	0.22 593

ADLNet2	0.57 622	0.26 551	0.71 619	0.48 618	0.31 603	0.83 670	0.51 666	1.10 642	0.99 659	0.85 596	0.99 601	0.99 669	0.70 637	0.79 600	0.78 668	0.21 580	0.17 606	0.18 454	0.18 545	0.22 597	0.22 593

RAFT	0.46 500	0.23 453	0.52 484	0.48 618	0.27 489	0.55 511	0.47 636	0.68 400	0.60 412	0.83 575	0.82 503	1.00 672	0.56 546	0.76 577	0.37 442	0.18 489	0.16 570	0.22 603	0.20 601	0.16 409	0.14 317

sAnonymous2	0.42 460	0.41 687	0.96 703	0.48 618	0.37 675	0.41 418	0.48 643	0.60 327	0.52 370	0.39 293	0.48 308	0.35 279	0.44 477	0.44 247	0.30 345	0.19 533	0.14 507	0.19 496	0.17 509	0.55 785	0.43 756

CroCo_RVC	0.42 460	0.41 687	0.96 703	0.48 618	0.37 675	0.41 418	0.48 643	0.60 327	0.52 370	0.39 293	0.48 308	0.35 279	0.44 477	0.44 247	0.30 345	0.19 533	0.14 507	0.19 496	0.17 509	0.55 785	0.43 756

FINET	0.75 689	0.45 701	1.38 758	0.48 618	0.46 741	0.98 705	1.00 791	1.22 700	1.69 794	0.91 647	1.25 700	0.74 570	0.74 668	1.09 709	0.82 681	0.37 751	0.31 758	0.27 685	0.24 680	0.35 717	0.34 714

EDNetEfficient	1.47 788	0.82 788	6.28 831	0.48 618	0.40 700	0.73 626	0.83 770	0.95 575	2.77 832	3.48 839	1.95 779	1.64 780	2.12 815	1.42 760	3.84 835	0.21 580	0.19 651	0.21 585	0.21 625	0.43 753	0.42 751

AROF-Stereo_1	0.29 261	0.19 274	0.41 330	0.49 630	0.30 577	0.36 344	0.38 526	0.41 167	0.33 188	0.34 248	0.48 308	0.31 221	0.23 172	0.50 312	0.26 244	0.14 224	0.10 111	0.16 333	0.14 359	0.15 329	0.13 261

AROF-Stereo	0.29 261	0.19 274	0.41 330	0.49 630	0.30 577	0.36 344	0.37 504	0.40 152	0.33 188	0.34 248	0.48 308	0.32 234	0.23 172	0.50 312	0.26 244	0.14 224	0.10 111	0.16 333	0.14 359	0.15 329	0.13 261

base_500_lr5e5	0.29 261	0.19 274	0.41 330	0.49 630	0.30 577	0.36 344	0.37 504	0.40 152	0.33 188	0.34 248	0.48 308	0.32 234	0.23 172	0.50 312	0.26 244	0.14 224	0.10 111	0.16 333	0.14 359	0.15 329	0.13 261

arf5	0.29 261	0.19 274	0.41 330	0.49 630	0.30 577	0.36 344	0.37 504	0.40 152	0.33 188	0.34 248	0.48 308	0.32 234	0.23 172	0.50 312	0.26 244	0.14 224	0.10 111	0.16 333	0.14 359	0.15 329	0.13 261

AE-Stereo	0.36 364	0.21 378	0.47 413	0.49 630	0.31 603	0.50 476	0.34 449	0.72 449	0.73 481	0.34 248	0.55 365	0.52 425	0.28 273	0.48 293	0.31 363	0.13 150	0.13 463	0.18 454	0.16 442	0.15 329	0.14 317

coex-ft	6.50 848	1.57 830	87.99 892	0.49 630	0.38 687	1.41 763	1.21 807	1.21 691	7.96 858	12.14 868	2.78 809	2.74 809	3.83 838	1.30 747	3.19 825	0.24 647	0.23 695	0.27 685	0.24 680	0.48 765	0.40 743

DAS	0.54 595	0.26 551	0.66 587	0.49 630	0.31 603	0.61 554	0.43 607	0.89 547	1.01 666	0.95 664	1.16 679	0.71 543	0.85 708	0.89 644	0.47 550	0.18 489	0.14 507	0.18 454	0.15 400	0.22 597	0.19 516

SepStereo	0.54 595	0.26 551	0.66 587	0.49 630	0.31 603	0.61 554	0.43 607	0.89 547	1.01 666	0.95 664	1.16 679	0.71 543	0.85 708	0.97 682	0.47 550	0.18 489	0.14 507	0.18 454	0.15 400	0.22 597	0.19 516

PSMNet-ADL	0.50 553	0.28 585	0.43 374	0.49 630	0.31 603	0.70 610	0.38 526	0.94 572	0.81 538	0.62 429	0.80 490	0.91 646	0.62 588	0.76 577	0.68 648	0.24 647	0.18 627	0.19 496	0.20 601	0.22 597	0.22 593

TRStereo	0.39 420	0.32 626	0.64 578	0.49 630	0.41 706	0.30 221	0.30 346	0.97 583	0.63 417	0.53 389	0.43 283	0.52 425	0.26 233	0.77 585	0.29 320	0.18 489	0.12 378	0.19 496	0.19 576	0.13 198	0.13 261

CroCo-Stereo	0.27 226	0.23 453	0.40 319	0.49 630	0.22 260	0.20 42	0.29 319	0.55 292	0.45 318	0.29 198	0.27 150	0.42 350	0.26 233	0.30 46	0.26 244	0.15 325	0.13 463	0.13 136	0.12 239	0.16 409	0.13 261
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ICVP	0.48 524	0.26 551	0.42 351	0.49 630	0.28 517	0.63 566	0.43 607	1.05 618	0.72 470	0.68 483	0.95 573	0.75 577	0.56 546	0.55 358	0.61 627	0.24 647	0.18 627	0.19 496	0.17 509	0.19 529	0.21 573
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EDNetEfficientorigin	9.96 856	1.17 815	175.17 894	0.49 630	0.37 675	1.13 737	0.74 751	1.27 718	2.70 829	3.16 836	2.49 799	2.28 798	2.15 816	1.88 790	2.27 806	0.21 580	0.19 651	0.25 656	0.20 601	0.54 782	0.53 788

CVANet_RVC	0.59 639	0.35 646	0.54 509	0.49 630	0.33 645	0.70 610	0.67 728	1.12 649	0.97 651	0.88 622	1.05 631	1.01 676	0.72 653	0.94 666	0.55 601	0.30 708	0.20 664	0.28 698	0.26 706	0.32 698	0.23 621

AdaStereo	0.52 582	0.34 640	0.53 495	0.49 630	0.25 402	0.71 616	0.36 488	1.24 705	0.91 611	0.77 540	0.98 593	0.75 577	0.50 513	0.71 544	0.51 576	0.27 679	0.13 463	0.28 698	0.18 545	0.23 617	0.18 498
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GMStereo_Zeroshot	0.51 567	0.46 706	0.80 654	0.50 645	0.28 517	0.57 530	0.30 346	0.75 481	0.79 518	0.88 622	0.94 569	0.90 640	0.37 415	0.77 585	0.46 537	0.27 679	0.14 507	0.26 675	0.15 400	0.39 743	0.19 516

StereoVision	0.43 474	0.29 599	0.54 509	0.50 645	0.28 517	0.37 362	0.38 526	0.75 481	0.63 417	0.46 353	1.11 655	0.53 430	0.38 424	0.57 383	0.34 406	0.21 580	0.24 705	0.25 656	0.24 680	0.26 655	0.17 462

CroCo-Stereo Lap2	0.29 261	0.25 511	0.44 380	0.50 645	0.30 577	0.19 38	0.31 381	0.52 268	0.41 279	0.25 133	0.28 162	0.46 388	0.31 334	0.39 187	0.30 345	0.15 325	0.15 540	0.16 333	0.13 305	0.17 445	0.16 413

Anonymous3	0.47 513	0.35 646	0.91 695	0.50 645	0.38 687	0.81 664	0.55 688	0.76 487	0.66 435	0.52 380	0.65 406	0.44 372	0.45 484	0.66 498	0.39 472	0.25 662	0.25 715	0.22 603	0.21 625	0.23 617	0.24 635

psm_up	0.57 622	0.27 568	0.52 484	0.50 645	0.33 645	0.65 584	0.60 710	1.07 629	0.84 560	0.87 611	0.91 557	1.00 672	1.06 753	0.80 605	0.66 640	0.22 606	0.25 715	0.26 675	0.23 664	0.22 597	0.21 573

psmorigin	0.84 712	0.53 728	2.21 795	0.50 645	0.41 706	0.86 678	0.57 697	1.08 635	0.90 603	1.50 777	1.42 739	1.50 769	1.09 756	1.29 741	1.03 726	0.32 719	0.33 772	0.27 685	0.27 713	0.34 712	0.45 763

aanetorigin	0.85 717	0.58 753	1.98 791	0.50 645	0.40 700	0.66 592	0.70 736	0.72 449	1.01 666	2.44 821	2.00 782	1.32 741	1.25 771	0.96 675	1.16 745	0.20 555	0.19 651	0.20 539	0.20 601	0.27 665	0.33 710

FADNet-RVC-Resample	0.58 635	0.35 646	1.34 754	0.50 645	0.34 657	0.73 626	0.43 607	1.09 638	0.96 646	0.83 575	0.87 536	0.76 584	0.66 612	0.77 585	0.52 581	0.19 533	0.18 627	0.26 675	0.27 713	0.28 675	0.29 678

ADCP+	1.18 763	0.37 657	3.09 811	0.50 645	0.52 761	1.48 768	0.61 712	1.32 741	1.07 695	1.21 748	1.16 679	1.08 701	1.11 758	1.63 776	7.17 848	0.20 555	0.16 570	0.24 640	0.22 646	0.29 678	0.22 593

NVstereo2D	0.62 657	0.32 626	0.82 663	0.50 645	0.44 725	0.88 682	0.48 643	1.12 649	1.17 727	0.67 471	0.90 549	0.90 640	0.69 632	1.02 698	0.69 651	0.33 728	0.16 570	0.29 708	0.20 601	0.43 753	0.46 767

SANet	1.15 758	0.45 701	1.40 761	0.50 645	0.32 631	1.54 774	1.21 807	1.49 771	3.35 839	1.61 783	2.41 797	2.32 801	1.80 804	1.57 771	1.27 752	0.28 690	0.25 715	0.26 675	0.24 680	0.36 724	0.32 701

DLCB_ROB	0.60 646	0.29 599	0.53 495	0.50 645	0.33 645	0.76 639	0.51 666	1.02 602	0.94 633	1.07 725	1.16 679	1.21 727	0.73 659	0.98 684	0.75 664	0.21 580	0.20 664	0.22 603	0.23 664	0.22 597	0.20 551

base_1k_lr1e5	0.31 295	0.20 330	0.42 351	0.51 657	0.29 546	0.37 362	0.36 488	0.48 239	0.44 311	0.39 293	0.58 377	0.31 221	0.26 233	0.51 328	0.28 299	0.15 325	0.10 111	0.18 454	0.15 400	0.15 329	0.13 261

AIO-test1	0.39 420	0.18 221	0.42 351	0.51 657	0.25 402	0.44 448	0.30 346	0.74 471	1.20 736	0.41 318	0.71 434	0.45 382	0.29 296	0.56 368	0.27 273	0.15 325	0.13 463	0.19 496	0.21 625	0.13 198	0.18 498

rvit_0105_6	0.40 436	0.28 585	0.68 600	0.51 657	0.30 577	0.39 392	0.41 583	0.53 275	0.68 446	0.41 318	0.45 294	0.50 413	0.45 484	0.55 358	0.37 442	0.28 690	0.26 726	0.24 640	0.22 646	0.22 597	0.17 462

rvit_0105_5	0.44 481	0.32 626	0.79 653	0.51 657	0.29 546	0.44 448	0.43 607	0.62 342	0.76 498	0.51 374	0.52 342	0.61 482	0.53 525	0.58 392	0.38 460	0.28 690	0.25 715	0.25 656	0.24 680	0.22 597	0.20 551

Wz-Net-TNSev	1.23 772	1.24 816	5.25 827	0.51 657	0.43 718	1.49 771	1.09 795	1.58 788	1.42 771	1.25 758	1.26 704	1.58 778	1.52 790	1.97 793	1.95 788	0.33 728	0.32 765	0.26 675	0.30 729	0.41 747	0.43 756

Wz-Net-LNSev	0.75 689	0.54 736	1.59 774	0.51 657	0.41 706	1.16 742	0.79 763	1.27 718	1.13 715	1.04 707	1.14 668	1.11 711	0.94 736	0.93 662	1.00 720	0.24 647	0.22 685	0.21 585	0.19 576	0.26 655	0.27 660

Wz-Net-MNSev	0.81 703	0.42 692	1.64 780	0.51 657	0.41 706	1.46 766	0.95 784	1.24 705	1.26 747	1.31 768	1.25 700	1.17 724	0.83 700	1.21 729	1.06 733	0.22 606	0.19 651	0.24 640	0.23 664	0.29 678	0.26 648

UDGNet	0.50 553	0.82 788	0.56 530	0.51 657	0.32 631	0.41 418	0.34 449	0.71 438	0.93 623	0.65 455	0.60 384	0.58 465	0.44 477	0.65 483	0.43 513	0.33 728	0.15 540	0.67 807	0.20 601	0.49 769	0.23 621

AASNet	0.55 606	0.27 568	0.62 568	0.51 657	0.32 631	0.73 626	0.44 617	1.55 779	0.88 591	0.88 622	0.94 569	0.64 503	0.63 593	0.62 447	0.84 683	0.23 634	0.20 664	0.20 539	0.16 442	0.22 597	0.20 551

IIG-Stereo	0.45 491	0.22 419	0.48 428	0.51 657	0.26 441	0.43 436	0.21 100	0.73 462	0.80 527	0.84 582	0.95 573	0.82 615	0.46 491	0.95 673	0.37 442	0.16 383	0.12 378	0.19 496	0.15 400	0.15 329	0.12 189

GEStereo_RVC	0.56 616	0.30 614	0.70 615	0.51 657	0.31 603	0.70 610	0.54 685	1.31 735	0.93 623	0.85 596	0.86 526	0.84 617	0.63 593	0.92 658	0.67 643	0.24 647	0.16 570	0.19 496	0.17 509	0.21 567	0.23 621

RAFT + AFF	0.54 595	0.30 614	0.84 674	0.51 657	0.32 631	0.63 566	0.57 697	1.05 618	0.95 637	0.80 560	0.87 536	0.85 619	0.57 558	0.87 636	0.51 576	0.18 489	0.21 675	0.23 624	0.22 646	0.19 529	0.19 516

HGLStereo	0.58 635	0.30 614	0.65 584	0.51 657	0.38 687	0.78 643	0.45 624	1.07 629	0.82 552	0.89 630	1.16 679	0.88 632	0.91 728	0.80 605	0.74 662	0.21 580	0.21 675	0.20 539	0.18 545	0.19 529	0.22 593

FAT-Stereo	0.75 689	0.34 640	0.81 662	0.51 657	0.38 687	0.78 643	0.63 721	1.39 753	1.32 759	1.05 712	1.40 732	1.58 778	1.14 763	0.92 658	0.91 700	0.29 701	0.28 740	0.28 698	0.23 664	0.28 675	0.41 748

DMCA-RVC	0.54 595	0.32 626	0.83 667	0.51 657	0.32 631	0.59 546	0.38 526	0.89 547	0.70 459	0.95 664	0.88 540	0.90 640	0.69 632	0.75 565	0.63 635	0.23 634	0.18 627	0.31 721	0.24 680	0.27 665	0.21 573

ADCL	1.10 752	0.42 692	1.57 773	0.51 657	0.41 706	1.71 784	0.92 780	1.36 751	1.45 774	1.33 769	1.56 757	1.22 730	1.26 772	1.45 764	5.27 843	0.22 606	0.19 651	0.25 656	0.25 694	0.29 678	0.29 678

PA-Net	0.70 674	0.46 706	0.96 703	0.51 657	0.53 763	0.94 695	0.73 749	1.14 659	1.15 722	0.83 575	0.90 549	0.88 632	0.76 680	1.19 723	0.96 712	0.25 662	0.41 800	0.29 708	0.44 791	0.27 665	0.39 738
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
WCMA_ROB	1.22 770	0.39 671	0.93 696	0.51 657	0.45 731	1.44 765	0.79 763	1.20 688	1.30 757	2.99 833	3.94 832	3.30 822	2.17 817	1.42 760	1.31 755	0.46 784	0.35 779	0.35 738	0.37 764	0.41 747	0.42 751

arf4	0.32 308	0.22 419	0.42 351	0.52 675	0.29 546	0.34 311	0.31 381	0.53 275	0.49 349	0.43 334	0.57 373	0.33 252	0.27 248	0.56 368	0.28 299	0.17 440	0.10 111	0.19 496	0.16 442	0.15 329	0.14 317

base	1.10 752	0.34 640	10.75 841	0.52 675	0.37 675	0.79 651	0.41 583	1.00 596	1.03 675	1.05 712	1.15 673	0.64 503	0.63 593	0.86 632	0.58 617	0.45 780	0.29 742	0.28 698	0.30 729	0.21 567	0.31 694

Codiref-stereo	0.25 174	0.14 14	0.80 654	0.52 675	0.16 48	0.22 60	0.21 100	0.39 127	0.34 200	0.20 35	0.25 117	0.18 27	0.15 9	0.41 208	0.19 21	0.20 555	0.15 540	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 295	0.34 640	0.80 654	0.52 675	0.43 718	1.18 747	0.21 100	0.39 127	0.34 200	0.20 35	0.25 117	0.18 27	0.15 9	0.41 208	0.19 21	0.09 1	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

FAST (zero-shot)	0.29 261	0.18 221	0.48 428	0.52 675	0.58 775	0.18 27	0.25 218	0.56 300	0.24 72	0.23 91	0.31 199	0.27 180	0.24 192	0.43 234	0.24 186	0.21 580	0.19 651	0.15 284	0.17 509	0.14 261	0.17 462

DStereoRT	0.77 695	0.21 378	0.72 626	0.52 675	0.34 657	1.07 725	0.36 488	0.86 534	0.80 527	0.81 564	1.07 641	0.54 432	0.73 659	0.78 594	0.53 593	0.17 440	0.14 507	3.96 870	1.38 852	0.20 551	0.16 413

zh-mn7	1.21 769	0.75 776	5.81 829	0.52 675	0.39 695	1.18 747	0.63 721	1.21 691	1.79 798	1.81 796	2.33 792	1.16 723	1.01 745	2.20 804	2.00 794	0.25 662	0.22 685	0.22 603	0.22 646	0.25 644	0.30 685

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 174	0.32 626	0.25 17	0.52 675	0.20 190	0.29 201	0.22 141	0.44 196	0.38 237	0.27 168	0.25 117	0.24 127	0.29 296	0.46 268	0.23 156	0.14 224	0.09 22	0.12 81	0.09 19	0.14 261	0.11 91

rvit_0105_4	0.42 460	0.30 614	0.77 648	0.52 675	0.29 546	0.41 418	0.44 617	0.57 308	0.75 491	0.45 345	0.48 308	0.56 442	0.49 510	0.58 392	0.37 442	0.28 690	0.26 726	0.25 656	0.22 646	0.24 632	0.19 516

TestStereo1	0.44 481	0.24 477	0.45 388	0.52 675	0.25 402	0.35 324	0.40 561	0.81 516	0.94 633	0.70 494	0.96 578	0.48 400	0.45 484	0.94 666	0.33 391	0.16 383	0.13 463	0.18 454	0.16 442	0.15 329	0.14 317

SA-5K	0.44 481	0.24 477	0.45 388	0.52 675	0.25 402	0.35 324	0.40 561	0.81 516	0.94 633	0.70 494	0.96 578	0.48 400	0.45 484	0.94 666	0.33 391	0.16 383	0.13 463	0.18 454	0.16 442	0.15 329	0.14 317

sCroCo_RVC	0.36 364	0.29 599	0.73 633	0.52 675	0.39 695	0.42 429	0.31 381	0.52 268	0.46 327	0.31 223	0.48 308	0.38 305	0.32 345	0.46 268	0.33 391	0.22 606	0.23 695	0.19 496	0.19 576	0.21 567	0.22 593

edge stereo	0.79 699	0.40 681	0.82 663	0.52 675	0.44 725	0.83 670	0.58 704	1.34 746	1.08 700	1.30 767	1.38 730	1.79 784	1.13 762	1.15 718	0.92 702	0.34 738	0.32 765	0.42 768	0.28 722	0.33 703	0.39 738

ADCRef	0.84 712	0.46 706	1.60 777	0.52 675	0.45 731	1.08 727	0.52 672	1.13 657	1.03 675	1.22 752	1.43 741	0.87 629	0.93 732	0.91 656	3.35 826	0.19 533	0.16 570	0.23 624	0.23 664	0.23 617	0.22 593

DRN-Test	0.68 668	0.34 640	0.77 648	0.52 675	0.40 700	1.14 738	0.61 712	1.56 783	1.04 681	1.18 745	1.10 650	1.05 691	0.72 653	0.82 618	1.01 721	0.24 647	0.18 627	0.26 675	0.25 694	0.26 655	0.23 621

NaN_ROB	0.73 680	0.46 706	0.89 691	0.52 675	0.34 657	0.98 705	1.11 796	1.28 725	1.20 736	1.27 765	0.96 578	1.08 701	0.79 687	1.34 753	0.78 668	0.24 647	0.30 750	0.23 624	0.24 680	0.23 617	0.26 648

arf3	0.36 364	0.27 568	0.55 514	0.53 691	0.29 546	0.37 362	0.30 346	0.62 342	0.42 290	0.57 408	0.70 430	0.37 296	0.33 356	0.66 498	0.30 345	0.24 647	0.10 111	0.21 585	0.16 442	0.18 487	0.13 261

G4	0.35 348	0.26 551	0.59 551	0.53 691	0.29 546	0.32 271	0.29 319	0.67 391	0.53 379	0.48 366	0.52 342	0.31 221	0.34 369	0.65 483	0.31 363	0.24 647	0.10 111	0.20 539	0.14 359	0.17 445	0.15 373

PM Cens cmp D40	2.45 818	0.46 706	0.74 637	0.53 691	0.37 675	2.08 803	0.89 776	2.85 829	5.72 852	4.63 845	9.96 860	8.52 850	4.46 844	3.03 831	2.56 814	0.39 757	0.38 786	0.37 749	0.35 760	0.36 724	0.37 730

PatchMatch Cens Cmp	2.93 822	0.46 706	0.72 626	0.53 691	0.37 675	2.70 813	1.19 803	2.95 830	6.72 856	4.66 846	10.09 861	15.81 866	4.73 847	2.99 829	2.50 812	0.39 757	0.38 786	0.37 749	0.35 760	0.36 724	0.38 735

YMNet	0.68 668	0.40 681	1.01 712	0.53 691	0.46 741	1.04 719	0.48 643	1.06 625	0.81 538	1.21 748	1.31 716	1.11 711	0.73 659	0.89 644	0.96 712	0.27 679	0.31 758	0.25 656	0.25 694	0.25 644	0.24 635

YMNet_1	0.68 668	0.40 681	1.01 712	0.53 691	0.46 741	1.04 719	0.48 643	1.06 625	0.81 538	1.21 748	1.31 716	1.11 711	0.73 659	0.89 644	0.96 712	0.27 679	0.31 758	0.25 656	0.25 694	0.25 644	0.24 635

rvit_stereo_ft	0.35 348	0.26 551	0.54 509	0.53 691	0.32 631	0.33 294	0.46 627	0.52 268	0.52 370	0.35 257	0.41 273	0.41 337	0.34 369	0.49 306	0.36 429	0.22 606	0.14 507	0.19 496	0.18 545	0.19 529	0.15 373

RAFT+CT+SA	0.40 436	0.24 477	0.40 319	0.53 691	0.27 489	0.28 179	0.45 624	0.79 509	0.81 538	0.51 374	0.90 549	0.42 350	0.39 443	0.81 611	0.33 391	0.15 325	0.11 277	0.18 454	0.18 545	0.15 329	0.15 373

test_5	0.44 481	0.25 511	0.48 428	0.53 691	0.28 517	0.28 179	0.42 596	0.77 496	0.87 580	0.63 437	0.91 557	0.73 565	0.53 525	0.82 618	0.36 429	0.14 224	0.11 277	0.18 454	0.18 545	0.18 487	0.16 413

OMP-Stereo	0.43 474	0.23 453	0.50 451	0.53 691	0.25 402	0.36 344	0.24 191	0.73 462	0.81 538	0.78 552	0.64 402	0.88 632	0.41 456	0.95 673	0.36 429	0.15 325	0.12 378	0.20 539	0.15 400	0.16 409	0.13 261

XX-TBD	0.32 308	0.53 728	0.26 41	0.53 691	0.21 228	0.38 373	0.24 191	0.41 167	0.77 503	0.55 398	0.70 430	0.31 221	0.26 233	0.33 101	0.28 299	0.16 383	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.13 198	0.11 91

GwcNet	0.73 680	0.39 671	1.37 757	0.53 691	0.43 718	1.10 729	0.52 672	1.27 718	1.19 733	1.05 712	1.41 734	1.06 695	0.86 712	0.98 684	1.01 721	0.26 667	0.24 705	0.24 640	0.23 664	0.23 617	0.28 671

TDLM	0.59 639	0.35 646	0.57 539	0.53 691	0.32 631	0.67 602	0.72 744	1.09 638	1.03 675	0.84 582	1.11 655	0.84 617	0.71 642	0.96 675	0.61 627	0.28 690	0.18 627	0.26 675	0.22 646	0.27 665	0.21 573

StereoDRNet	0.67 665	0.35 646	0.82 663	0.53 691	0.44 725	1.03 717	0.53 677	1.51 775	1.06 687	1.13 740	0.91 557	1.07 700	0.74 668	0.87 636	0.95 710	0.24 647	0.19 651	0.25 656	0.23 664	0.27 665	0.22 593

XPNet_ROB	0.73 680	0.38 666	0.80 654	0.53 691	0.40 700	0.80 658	0.83 770	1.21 691	0.96 646	1.37 771	1.17 685	1.37 753	0.87 716	1.14 715	0.99 719	0.33 728	0.25 715	0.27 685	0.24 680	0.31 690	0.29 678

PWC_ROB	0.92 726	0.57 749	1.64 780	0.53 691	0.33 645	0.93 692	0.39 547	1.42 764	1.51 780	1.66 789	2.57 803	1.18 725	1.11 758	1.50 768	1.54 773	0.26 667	0.18 627	0.28 698	0.20 601	0.30 686	0.32 701

PatchMatch Graph Cmp	2.45 818	0.49 721	1.31 750	0.54 707	0.37 675	2.07 801	1.21 807	2.31 820	5.96 853	5.01 857	11.72 864	6.65 847	3.68 837	2.74 823	2.65 816	0.39 757	0.36 781	0.37 749	0.34 753	0.37 735	0.37 730

PatchMatch		0.49 721		0.54 707		2.05 800		2.39 824		4.84 851		6.28 845		2.98 828		0.39 757		0.37 749		0.36 724

SCION-MonSter	0.70 674	0.42 692	1.02 715	0.54 707	0.45 731	1.34 758	0.43 607	0.98 585	1.07 695	0.84 582	1.16 679	0.74 570	0.72 653	0.78 594	1.59 775	0.20 555	0.20 664	0.46 777	0.42 789	0.33 703	0.29 678

z-mn7	1.07 748	0.56 745	2.36 798	0.54 707	0.37 675	1.74 790	0.71 738	1.28 725	2.32 812	1.00 690	2.56 802	1.43 760	1.01 745	2.34 810	1.74 780	0.23 634	0.20 664	0.21 585	0.20 601	0.27 665	0.27 660

w-ln-seven-2	0.83 710	0.46 706	2.93 804	0.54 707	0.39 695	0.93 692	0.63 721	1.16 666	1.18 731	1.25 758	1.32 718	1.09 707	1.05 752	1.23 732	1.07 736	0.21 580	0.20 664	0.23 624	0.22 646	0.26 655	0.24 635

rvit_stereo_0075_2	0.48 524	0.38 666	0.74 637	0.54 707	0.46 741	0.43 436	0.35 473	0.85 530	0.68 446	0.56 403	0.73 441	0.59 475	0.47 497	0.64 471	0.47 550	0.33 728	0.23 695	0.35 738	0.26 706	0.32 698	0.26 648

HCRNet	0.46 500	0.35 646	0.45 388	0.54 707	0.26 441	0.52 491	0.29 319	0.87 537	0.64 424	0.75 527	0.82 503	0.76 584	0.53 525	0.70 534	0.38 460	0.24 647	0.16 570	0.24 640	0.20 601	0.21 567	0.20 551

ADCMid	1.22 770	0.57 749	3.17 814	0.54 707	0.44 725	1.07 725	0.77 758	1.31 735	1.13 715	2.14 809	1.48 750	1.49 768	1.47 787	1.65 778	5.30 844	0.26 667	0.24 705	0.29 708	0.32 743	0.38 739	0.36 724

RYNet	0.76 692	0.37 657	0.74 637	0.54 707	0.67 795	1.35 759	0.68 731	1.28 725	1.21 739	1.10 734	0.90 549	1.31 739	0.94 736	1.01 695	1.30 754	0.22 606	0.16 570	0.27 685	0.23 664	0.43 753	0.45 763

GANet	0.74 685	0.38 666	0.63 572	0.54 707	0.35 664	1.01 713	0.95 784	1.15 663	0.95 637	1.09 730	2.00 782	1.14 721	0.92 730	1.29 741	0.75 664	0.25 662	0.27 733	0.27 685	0.23 664	0.32 698	0.24 635

DPSNet	1.08 751	0.44 699	2.64 801	0.54 707	0.42 715	1.59 775	1.25 811	2.39 824	1.50 779	1.13 740	1.12 657	1.51 771	2.19 818	1.44 763	1.51 772	0.35 744	0.25 715	0.25 656	0.21 625	0.49 769	0.39 738

PM Graph cmp D40	2.32 816	0.48 719	1.36 756	0.55 718	0.37 675	2.18 805	1.20 806	2.29 819	5.35 850	4.82 849	11.65 863	5.13 837	3.61 835	3.01 830	2.17 804	0.39 757	0.36 781	0.37 749	0.34 753	0.36 724	0.38 735

w-ln-seven	1.02 744	0.52 725	2.86 803	0.55 718	0.51 758	1.37 760	0.75 755	1.72 801	1.84 800	1.54 781	1.52 754	1.27 734	0.95 738	1.30 747	2.07 798	0.24 647	0.22 685	0.25 656	0.25 694	0.31 690	0.28 671

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 678	0.84 792	0.80 654	0.55 718	0.38 687	1.38 762	0.57 697	1.07 629	0.81 538	0.90 638	0.94 569	0.95 656	0.54 533	1.01 695	0.61 627	0.41 770	0.30 750	0.57 799	0.31 739	0.86 809	0.39 738

ADCPNet	1.11 756	0.53 728	3.26 816	0.55 718	0.44 725	1.47 767	0.83 770	1.21 691	1.17 727	1.26 764	1.42 739	1.67 781	1.12 760	1.48 767	3.86 836	0.30 708	0.29 742	0.30 718	0.32 743	0.37 735	0.37 730

LALA_ROB	0.76 692	0.46 706	0.86 681	0.55 718	0.41 706	1.00 708	0.93 783	1.25 711	1.13 715	1.23 754	1.15 673	1.55 775	0.80 693	1.11 712	0.96 712	0.33 728	0.23 695	0.35 738	0.30 729	0.35 717	0.32 701

MultiAttention	3.62 830	0.25 511	0.65 584	0.56 723	0.34 657	23.66 865	2.61 850	1.65 796	1.14 721	0.82 567	1.83 773	1.13 719	0.42 462	35.16 885	0.72 658	0.18 489	0.12 378	0.23 624	0.23 664	0.35 717	0.33 710

MSAF-DinoV2	1.18 763	0.44 699	3.00 808	0.56 723	0.30 577	0.91 688	0.74 751	1.58 788	1.25 742	1.06 722	1.41 734	2.98 812	1.57 791	3.25 832	3.12 822	0.22 606	0.14 507	0.20 539	0.22 646	0.33 703	0.34 714

rvit_0105_3	0.48 524	0.35 646	0.85 680	0.56 723	0.31 603	0.48 472	0.48 643	0.65 369	0.81 538	0.66 462	0.59 381	0.66 523	0.56 546	0.66 498	0.41 502	0.30 708	0.27 733	0.29 708	0.28 722	0.21 567	0.21 573

ccnet	0.84 712	0.59 755	0.86 681	0.56 723	0.60 783	1.11 734	0.72 744	1.44 766	0.97 651	1.15 743	1.44 742	1.28 735	0.95 738	1.01 695	1.33 757	0.49 795	0.43 807	0.50 792	0.47 796	0.52 780	0.48 772

RTSC	0.93 727	0.54 736	1.59 774	0.56 723	0.40 700	1.17 746	0.55 688	1.44 766	1.82 799	1.53 780	1.26 704	1.15 722	0.82 698	1.70 782	2.44 807	0.26 667	0.20 664	0.23 624	0.24 680	0.31 690	0.32 701

FBW_ROB	0.94 731	0.54 736	1.03 717	0.56 723	0.42 715	1.16 742	0.76 757	1.56 783	1.41 768	1.38 773	1.33 720	1.47 765	1.07 754	2.94 827	1.14 744	0.26 667	0.32 765	0.45 774	0.30 729	0.34 712	0.30 685

AROF-StereoT2	0.37 386	0.25 511	0.54 509	0.57 729	0.26 441	0.39 392	0.38 526	0.65 369	0.56 387	0.54 394	0.63 397	0.34 262	0.28 273	0.60 413	0.30 345	0.23 634	0.11 277	0.21 585	0.15 400	0.18 487	0.14 317

Light-Stereo-hy	0.97 736	0.55 742	1.80 787	0.57 729	0.60 783	1.72 787	0.82 767	1.27 718	0.95 637	1.25 758	0.99 601	2.36 802	0.79 687	1.38 755	0.80 676	0.33 728	0.38 786	1.21 826	0.66 819	0.50 771	0.50 778

ISRNet	0.57 622	0.25 511	0.72 626	0.57 729	0.36 671	0.43 436	0.28 295	0.85 530	0.84 560	1.09 730	1.25 700	0.91 646	0.61 581	0.68 518	0.60 621	0.35 744	0.26 726	0.36 744	0.33 750	0.30 686	0.42 751

Wz-Net-SNSev	0.99 741	0.80 787	3.00 808	0.57 729	0.46 741	0.94 695	1.22 810	1.40 757	1.28 751	1.04 707	1.33 720	1.46 763	0.90 727	2.06 796	1.65 778	0.26 667	0.24 705	0.25 656	0.26 706	0.33 703	0.30 685

SACVNet	0.61 651	0.36 655	0.67 593	0.57 729	0.37 675	0.65 584	0.47 636	1.16 666	0.80 527	1.04 707	1.06 637	1.02 678	0.81 697	0.99 689	0.57 610	0.28 690	0.21 675	0.25 656	0.24 680	0.30 686	0.39 738

S-Stereo	0.76 692	0.36 655	1.10 725	0.57 729	0.46 741	0.83 670	0.59 707	1.31 735	1.62 789	0.98 684	1.41 734	1.11 711	0.93 732	0.85 630	1.07 736	0.27 679	0.31 758	0.28 698	0.25 694	0.33 703	0.50 778

ETE_ROB	0.73 680	0.52 725	0.93 696	0.57 729	0.37 675	0.80 658	0.86 775	1.19 681	0.95 637	1.20 747	1.22 695	1.39 759	0.86 712	1.07 705	0.88 689	0.27 679	0.21 675	0.31 721	0.27 713	0.34 712	0.35 718

PSMNet_ROB	0.67 665	0.39 671	0.76 645	0.57 729	0.43 718	1.00 708	0.85 774	1.25 711	0.93 623	0.82 567	1.04 628	1.08 701	0.64 602	0.89 644	1.02 725	0.29 701	0.21 675	0.31 721	0.31 739	0.27 665	0.25 644

zh-sn7	1.20 766	0.86 794	4.54 824	0.58 737	0.43 718	1.10 729	0.92 780	1.24 705	1.34 762	1.45 776	2.00 782	1.26 732	1.62 794	2.13 800	2.79 818	0.26 667	0.26 726	0.26 675	0.27 713	0.35 717	0.33 710

XX-Stereo	0.38 405	0.18 221	0.52 484	0.58 737	0.38 687	0.39 392	0.20 62	0.62 342	0.31 164	0.47 359	1.29 713	0.72 560	0.25 207	0.59 401	0.28 299	0.16 383	0.11 277	0.17 394	0.16 442	0.14 261	0.11 91

APVNet	0.73 680	0.39 671	1.01 712	0.58 737	0.45 731	1.16 742	0.68 731	1.47 770	0.87 580	0.84 582	1.15 673	1.04 686	0.84 703	1.14 715	1.18 746	0.27 679	0.28 740	0.32 728	0.31 739	0.29 678	0.32 701

rvit_105_1	0.56 616	0.42 692	0.84 674	0.59 740	0.37 675	0.59 546	0.68 731	0.73 462	0.97 651	0.82 567	0.69 425	0.75 577	0.63 593	0.80 605	0.56 604	0.34 738	0.29 742	0.31 721	0.34 753	0.23 617	0.23 621

AnyNet_C32	1.27 775	0.72 772	3.33 817	0.59 740	0.56 768	1.51 772	1.53 825	1.27 718	1.28 751	1.52 779	1.48 750	1.38 757	1.23 769	1.64 777	5.26 842	0.30 708	0.29 742	0.29 708	0.34 753	0.38 739	0.44 761

TCMNet	0.68 668	0.41 687	1.08 722	0.60 742	0.61 786	0.97 700	0.55 688	1.11 644	0.93 623	0.87 611	1.14 668	0.89 637	0.65 610	0.92 658	1.06 733	0.26 667	0.26 726	0.31 721	0.28 722	0.33 703	0.30 685

LMCR-Stereo	0.55 606	0.33 635	0.57 539	0.60 742	0.30 577	0.80 658	0.36 488	1.30 733	0.79 518	0.90 638	1.04 628	0.57 449	0.64 602	0.87 636	0.73 661	0.20 555	0.15 540	0.19 496	0.14 359	0.25 644	0.18 498

CC-Net-ROB	0.84 712	1.01 808	0.93 696	0.60 742	0.45 731	1.25 752	0.71 738	1.20 688	1.05 683	0.84 582	1.24 699	0.90 640	0.78 686	1.14 715	0.70 652	0.48 792	0.34 776	1.71 834	0.38 769	0.78 805	0.40 743

DANet	0.74 685	0.47 715	0.98 710	0.60 742	0.41 706	0.92 691	0.41 583	1.02 602	0.87 580	1.22 752	1.22 695	1.33 746	0.88 721	1.26 737	1.37 760	0.27 679	0.24 705	0.31 721	0.25 694	0.37 735	0.36 724
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MSMD_ROB	1.25 773	0.51 723	0.64 578	0.60 742	0.50 756	1.66 780	0.67 728	1.26 713	1.26 747	2.64 823	3.82 829	3.06 815	3.20 833	1.45 764	0.91 700	0.46 784	0.41 800	0.49 790	0.51 808	0.47 764	0.45 763

DGSMNet	0.80 701	0.58 753	1.42 763	0.61 747	0.65 790	0.94 695	0.75 755	1.35 747	1.16 724	0.88 622	1.26 704	1.00 672	0.75 671	1.07 705	0.89 691	0.36 747	0.31 758	0.41 767	0.40 777	0.60 792	0.59 792

stereogan	0.83 710	0.33 635	0.89 691	0.61 747	0.51 758	1.80 792	0.50 663	1.41 759	1.39 767	1.05 712	1.47 749	1.56 777	1.04 750	1.32 751	0.87 688	0.29 701	0.29 742	0.29 708	0.25 694	0.39 743	0.40 743

ADCS	1.60 791	0.70 767	4.02 820	0.61 747	0.53 763	1.31 755	1.11 796	1.71 800	1.86 802	1.97 804	1.68 764	1.51 771	1.46 785	2.07 797	9.20 851	0.34 738	0.32 765	0.33 734	0.36 762	0.45 757	0.46 767

CSAN	0.88 721	0.52 725	0.93 696	0.61 747	0.42 715	1.19 749	1.11 796	1.27 718	1.48 778	1.37 771	1.44 742	1.37 753	1.30 773	1.46 766	1.01 721	0.39 757	0.31 758	0.36 744	0.37 764	0.35 717	0.36 724

FC-DCNN v2	1.74 797	0.53 728	0.68 600	0.62 751	0.49 751	1.67 781	0.71 738	1.85 807	1.57 783	4.84 851	5.01 844	6.42 846	3.92 839	2.24 806	1.43 764	0.47 789	0.42 804	0.47 779	0.46 792	0.48 765	0.47 769

Nwc_Net	0.82 704	0.40 681	0.86 681	0.62 751	0.56 768	1.04 719	0.57 697	1.72 801	1.08 700	0.93 652	1.88 776	1.44 761	1.24 770	1.19 723	0.94 706	0.31 713	0.25 715	0.36 744	0.39 773	0.31 690	0.31 694

FC-DCNN	1.67 796	0.53 728	0.68 600	0.62 751	0.49 751	1.62 777	0.71 738	1.77 805	1.55 781	4.73 848	4.66 842	5.82 841	3.94 840	2.13 800	1.42 762	0.47 789	0.42 804	0.47 779	0.46 792	0.48 765	0.47 769

NCC-stereo	0.82 704	0.43 696	0.87 686	0.63 754	0.68 797	0.88 682	0.72 744	1.60 792	1.12 709	0.95 664	1.41 734	1.37 753	1.37 780	1.26 737	0.94 706	0.32 719	0.30 750	0.37 749	0.49 803	0.34 712	0.35 718

Abc-Net	0.82 704	0.43 696	0.87 686	0.63 754	0.68 797	0.88 682	0.72 744	1.60 792	1.12 709	0.95 664	1.41 734	1.37 753	1.37 780	1.26 737	0.94 706	0.32 719	0.30 750	0.37 749	0.49 803	0.34 712	0.35 718
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.98 739	0.54 736	1.30 749	0.63 754	0.50 756	1.14 738	0.50 663	1.80 806	2.20 809	1.66 789	1.39 731	1.47 765	1.21 767	1.40 756	1.80 784	0.32 719	0.27 733	0.32 728	0.34 753	0.41 747	0.44 761

WZ-Net	1.29 777	0.64 759	5.42 828	0.64 757	0.52 761	1.37 760	1.29 813	1.41 759	1.77 797	1.56 782	1.69 766	1.74 782	1.41 782	2.50 815	2.16 803	0.28 690	0.21 675	0.23 624	0.25 694	0.39 743	0.41 748

MDST_ROB	0.97 736	0.29 599	1.02 715	0.64 757	0.43 718	2.64 812	0.82 767	1.68 799	1.18 731	2.89 827	1.82 772	0.97 661	0.75 671	1.83 789	0.89 691	0.26 667	0.22 685	0.32 728	0.28 722	0.26 655	0.26 648

AnyNet_C01	1.63 792	1.16 814	7.38 833	0.65 759	0.56 768	2.25 807	1.53 825	1.53 776	1.46 776	1.71 793	1.95 779	1.83 785	1.41 782	2.48 813	4.42 839	0.33 728	0.32 765	0.32 728	0.34 753	0.45 757	0.50 778

NCCL2	0.74 685	0.45 701	0.77 648	0.65 759	0.45 731	0.97 700	1.16 801	1.16 666	1.02 671	1.00 690	0.98 593	1.48 767	0.88 721	0.99 689	0.89 691	0.31 713	0.27 733	0.39 760	0.39 773	0.33 703	0.34 714

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 845	0.47 715	9.57 838	0.66 761	0.59 777	8.77 847	4.03 855	8.63 855	12.96 865	10.53 866	14.98 874	16.48 867	10.82 857	3.81 840	3.79 831	0.44 777	0.41 800	0.43 769	0.41 782	0.69 797	0.81 806

TestStereooo	5.46 845	0.47 715	9.57 838	0.66 761	0.59 777	8.77 847	4.03 855	8.63 855	12.96 865	10.53 866	14.98 874	16.48 867	10.82 857	3.81 840	3.79 831	0.44 777	0.41 800	0.43 769	0.41 782	0.69 797	0.81 806

Syn2CoEx	0.74 685	0.55 742	1.17 733	0.66 761	0.45 731	0.89 685	0.56 694	1.54 778	1.15 722	0.95 664	1.35 725	1.03 680	1.03 748	0.96 675	0.89 691	0.31 713	0.27 733	0.29 708	0.24 680	0.23 617	0.27 660

AF-Net	0.85 717	0.41 687	0.87 686	0.66 761	0.54 766	0.96 699	0.52 672	1.66 797	1.37 764	1.03 702	2.04 785	1.46 763	1.36 778	1.19 723	1.05 732	0.34 738	0.24 705	0.39 760	0.28 722	0.31 690	0.26 648

G2	0.41 451	0.53 728	0.63 572	0.67 765	0.32 631	0.31 244	0.28 295	0.70 427	0.48 343	0.56 403	0.56 368	0.34 262	0.36 400	0.79 600	0.36 429	0.31 713	0.09 22	0.24 640	0.13 305	0.28 675	0.19 516

DStereoO	1.07 748	0.77 781	0.87 686	0.67 765	0.49 751	0.91 688	1.30 814	1.15 663	1.41 768	1.24 756	1.33 720	1.06 695	2.39 822	1.32 751	1.11 740	2.03 843	0.38 786	0.77 813	0.31 739	1.55 826	0.43 756

RP	0.80 701	0.38 666	0.73 633	0.67 765	0.59 777	0.82 667	0.57 697	1.21 691	1.28 751	1.03 702	1.68 764	1.45 762	1.49 789	1.08 708	0.90 697	0.36 747	0.31 758	0.37 749	0.30 729	0.36 724	0.36 724

RGC	0.82 704	0.62 757	0.80 654	0.67 765	0.66 794	0.91 688	0.59 707	1.35 747	1.09 706	1.12 739	1.46 747	1.50 769	1.09 756	1.28 740	0.97 717	0.34 738	0.30 750	0.48 785	0.40 777	0.38 739	0.38 735

G-Net	0.95 732	0.48 719	1.13 728	0.67 765	0.49 751	2.07 801	0.63 721	1.02 602	0.90 603	1.77 795	2.62 806	1.28 735	1.60 793	1.09 709	1.06 733	0.37 751	0.30 750	0.35 738	0.25 694	0.46 761	0.45 763

RTS	2.03 805	1.03 809	11.50 845	0.68 770	0.63 788	2.71 814	1.56 827	1.55 779	2.32 812	1.93 801	2.57 803	1.32 741	1.32 774	5.20 848	4.30 837	0.31 713	0.23 695	0.29 708	0.30 729	0.41 747	0.40 743

RTSA	2.03 805	1.03 809	11.50 845	0.68 770	0.63 788	2.71 814	1.56 827	1.55 779	2.32 812	1.93 801	2.57 803	1.32 741	1.32 774	5.20 848	4.30 837	0.31 713	0.23 695	0.29 708	0.30 729	0.41 747	0.40 743

GANetREF_RVC	0.82 704	0.77 781	0.95 702	0.68 770	0.43 718	1.15 740	1.06 794	1.19 681	1.20 736	1.03 702	1.02 615	1.10 709	0.89 724	1.20 726	0.78 668	0.49 795	0.39 794	0.58 800	0.39 773	0.69 797	0.49 775
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MFN_U_SF_RVC	1.14 757	0.63 758	2.33 796	0.69 773	0.46 741	2.04 799	0.70 736	1.90 810	1.37 764	1.62 784	1.56 757	1.94 790	1.36 778	1.73 784	1.90 787	0.41 770	0.38 786	0.45 774	0.48 800	0.45 757	0.47 769

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 746	0.61 756	1.82 788	0.69 773	0.51 758	2.62 811	1.69 834	1.28 725	1.44 773	1.39 774	1.56 757	1.34 749	0.91 728	1.68 780	0.95 710	0.38 756	0.39 794	0.46 777	0.61 815	0.41 747	0.43 756

MANE	4.73 838	0.54 736	0.77 648	0.69 773	0.60 783	10.35 850	1.67 833	8.68 857	12.66 864	6.90 863	9.43 858	11.59 857	10.59 855	8.26 864	8.41 849	0.51 798	0.45 810	0.48 785	1.02 839	0.50 771	0.50 778

XQC	0.97 736	0.70 767	1.54 771	0.70 776	0.55 767	1.48 768	0.81 765	1.41 759	1.57 783	1.21 748	1.12 657	1.33 746	1.04 750	1.55 770	2.00 794	0.39 757	0.25 715	0.37 749	0.32 743	0.55 785	0.49 775

DeepPrunerF	0.93 727	0.55 742	3.88 818	0.70 776	0.81 804	0.72 621	0.74 751	1.28 725	1.97 803	0.95 664	1.02 615	0.87 629	0.85 708	1.16 719	1.07 736	0.35 744	0.29 742	0.43 769	0.40 777	0.31 690	0.33 710

GASNet	0.70 674	0.77 781	1.16 732	0.71 778	0.49 751	0.62 560	0.48 643	1.12 649	1.05 683	0.98 684	0.84 513	0.94 655	0.82 698	1.41 759	0.85 685	0.33 728	0.22 685	0.29 708	0.28 722	0.44 756	0.26 648

PASM	0.96 734	0.71 770	2.05 793	0.72 779	0.72 801	0.84 675	0.92 780	1.14 659	1.34 762	1.25 758	1.22 695	1.34 749	1.07 754	1.31 749	1.11 740	0.53 800	0.57 823	0.59 801	0.67 820	0.56 790	0.57 791

ELAS	1.77 800	0.64 759	1.10 725	0.72 779	0.58 775	3.37 832	1.76 836	2.54 827	2.57 821	3.77 841	3.96 833	2.83 811	3.44 834	2.34 810	2.73 817	0.53 800	0.47 815	0.50 792	0.48 800	0.55 785	0.55 789
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	2.07 809	0.65 762	3.02 810	0.73 781	0.62 787	2.90 825	3.64 854	2.31 820	2.05 807	2.41 819	2.99 815	3.30 822	3.61 835	5.14 847	5.14 841	0.40 767	0.36 781	0.47 779	0.39 773	0.59 791	0.65 795

FCDSN-DC	1.43 786	0.57 749	0.69 610	0.74 782	0.59 777	1.42 764	0.65 727	1.40 757	1.41 768	3.31 837	4.42 839	4.57 830	3.01 831	1.70 782	1.19 748	0.46 784	0.42 804	0.48 785	0.47 796	0.51 775	0.51 783
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ELAS_RVC	1.76 799	0.64 759	1.20 734	0.74 782	0.59 777	2.18 805	2.53 849	2.10 815	2.85 834	3.46 838	3.41 827	3.12 816	4.11 841	2.69 820	2.53 813	0.54 804	0.47 815	0.51 794	0.48 800	0.55 785	0.55 789
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	15.65 862	1.62 834	54.26 886	0.75 784	0.56 768	37.03 879	13.39 872	13.20 863	14.59 868	29.41 892	29.29 889	47.69 895	21.87 878	26.91 882	19.58 871	0.43 776	0.39 794	0.47 779	0.47 796	0.52 780	0.52 785

LSM	4.83 840	0.83 791	11.23 844	0.76 785	56.73 883	1.10 729	1.18 802	1.35 747	1.70 795	2.13 806	2.34 794	1.34 749	1.19 766	1.52 769	1.23 750	0.34 738	0.50 817	0.39 760	0.47 796	0.51 775	9.82 860

fsdfsdds	3.43 828	0.73 773	2.79 802	0.78 786	0.59 777	7.51 844	1.39 823	4.13 846	6.46 855	6.01 860	10.42 862	11.82 858	6.06 850	2.84 825	3.82 834	0.41 770	0.40 797	0.66 804	0.50 806	0.54 782	0.80 805

PVD	1.34 780	0.70 767	1.42 763	0.78 786	0.65 790	1.68 782	0.91 777	2.12 817	3.01 835	2.25 811	2.35 796	1.90 788	1.99 810	1.98 794	2.14 801	0.40 767	0.38 786	0.49 790	0.37 764	0.51 775	0.67 797

PWCDC_ROB	0.93 727	0.54 736	0.97 708	0.78 786	0.41 706	1.03 717	0.42 596	1.39 753	2.34 815	1.04 707	3.73 828	0.80 607	1.12 760	1.29 741	1.04 730	0.37 751	0.22 685	0.24 640	0.20 601	0.36 724	0.31 694

UHP(FT)	1.64 793	0.75 776	2.95 805	0.80 789	0.57 772	2.76 818	1.66 831	1.88 808	2.67 825	2.26 812	2.78 809	2.64 805	1.99 810	2.55 816	3.15 823	0.46 784	0.46 812	0.75 809	0.64 817	0.66 795	0.48 772

TARStereo(FT)	1.20 766	0.56 745	1.75 785	0.80 789	0.48 749	1.71 784	1.95 842	1.57 785	1.26 747	1.25 758	2.27 789	3.15 817	1.32 774	1.61 772	1.78 782	0.48 792	0.29 742	0.51 794	0.37 764	0.51 775	0.31 694

2222	1.20 766	0.56 745	1.75 785	0.80 789	0.48 749	1.71 784	1.95 842	1.57 785	1.26 747	1.25 758	2.27 789	3.15 817	1.32 774	1.61 772	1.78 782	0.48 792	0.29 742	0.51 794	0.37 764	0.51 775	0.31 694

mmmmmm	1.64 793	0.75 776	2.95 805	0.80 789	0.57 772	2.76 818	1.66 831	1.88 808	2.67 825	2.26 812	2.78 809	2.64 805	1.99 810	2.55 816	3.15 823	0.46 784	0.46 812	0.75 809	0.64 817	0.66 795	0.48 772

nnnnnnn	1.86 801	0.68 765	3.24 815	0.82 793	0.74 803	1.91 796	1.19 803	2.10 815	2.45 817	2.79 825	4.48 840	4.72 832	2.80 828	2.72 822	2.84 819	0.54 804	0.53 819	0.66 804	0.63 816	0.70 801	0.65 795

GOStereo-base	0.47 513	0.71 770	0.69 610	0.84 794	0.31 603	0.33 294	0.31 381	0.74 471	0.55 384	0.69 487	0.68 423	0.41 337	0.38 424	0.93 662	0.34 406	0.39 757	0.13 463	0.30 718	0.18 545	0.36 724	0.19 516

UHP(ZeroShot)	12.86 859	0.73 773	18.98 857	0.84 794	0.65 790	25.19 868	5.35 858	20.84 878	40.56 897	23.45 880	34.37 890	25.42 880	25.81 882	14.12 869	14.55 865	0.45 780	0.32 765	0.48 785	0.38 769	1.02 816	3.66 852

UHP	12.86 859	0.73 773	18.98 857	0.84 794	0.65 790	25.19 868	5.35 858	20.84 878	40.56 897	23.45 880	34.37 890	25.42 880	25.81 882	14.12 869	14.55 865	0.45 780	0.32 765	0.48 785	0.38 769	1.02 816	3.66 852

DStereoFS	2.16 813	0.91 799	1.29 745	0.84 794	0.72 801	3.56 833	0.95 784	2.01 811	2.03 806	1.65 788	2.06 786	2.73 808	13.30 865	4.76 846	1.95 788	0.47 789	0.33 772	0.84 819	0.49 803	0.95 814	1.42 831

Consistency-Raft	1.01 743	0.82 788	1.27 743	0.85 798	0.97 813	0.81 664	0.83 770	1.35 747	1.61 788	1.06 722	1.66 763	1.11 711	0.93 732	0.93 662	1.11 740	0.65 811	0.75 832	0.79 814	0.91 835	1.09 821	0.79 804

ply	3.86 833	0.79 785	0.55 514	0.88 799	0.99 816	0.77 640	0.74 751	9.78 860	2.67 825	0.51 374	3.30 821	9.41 853	4.60 845	8.04 862	10.55 859	3.60 859	1.27 857	3.89 863	3.21 868	5.83 863	5.82 856

xbf	4.86 841	0.79 785	0.55 514	0.88 799	0.99 816	8.28 845	10.21 868	9.78 860	2.67 825	3.60 840	3.30 821	9.41 853	4.60 845	8.04 862	10.55 859	3.60 859	1.27 857	3.89 863	3.21 868	5.83 863	5.82 856

G3	0.44 481	0.67 764	0.64 578	0.88 799	0.29 546	0.32 271	0.30 346	0.76 487	0.43 304	0.59 414	0.58 377	0.40 328	0.27 248	0.82 618	0.33 391	0.32 719	0.11 277	0.32 728	0.19 576	0.35 717	0.18 498

DStereoSA	2.42 817	0.66 763	2.95 805	0.89 802	1.12 826	1.75 791	6.75 860	1.53 776	1.63 791	1.28 766	8.81 857	0.99 669	10.14 852	1.68 780	3.37 827	0.44 777	0.34 776	0.64 803	0.68 822	1.21 823	1.60 835

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 782	0.91 799	2.11 794	0.89 802	0.57 772	4.27 838	1.79 838	1.55 779	2.00 805	1.64 786	1.85 775	1.83 785	1.44 784	1.89 792	1.49 770	0.49 795	0.40 797	0.56 798	0.58 812	0.75 804	0.52 785

NVStereoNet_ROB	1.31 779	0.96 803	1.33 753	0.90 804	0.92 807	1.15 740	1.05 793	1.49 771	1.62 789	1.63 785	2.51 800	2.31 799	1.62 794	2.16 803	1.42 762	0.81 816	0.73 828	0.79 814	1.02 839	0.73 803	0.97 814
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
arf2	0.45 491	0.39 671	0.68 600	0.91 805	0.31 603	0.38 373	0.31 381	0.70 427	0.47 338	0.71 504	0.81 500	0.42 350	0.42 462	0.77 585	0.32 376	0.40 767	0.11 277	0.27 685	0.17 509	0.24 632	0.17 462

anonymity	0.98 739	0.89 797	1.06 721	0.93 806	1.04 823	0.97 700	0.82 767	1.33 744	0.93 623	1.08 726	0.98 593	1.02 678	0.95 738	1.02 698	0.93 704	0.96 822	0.96 852	0.90 820	0.91 835	0.92 811	0.95 812

UDG	0.93 727	1.03 809	0.75 641	1.00 807	0.97 813	1.02 715	0.57 697	1.18 677	1.01 666	0.93 652	1.02 615	1.32 741	1.03 748	0.88 642	0.92 702	0.55 806	0.33 772	1.82 836	0.41 782	1.20 822	0.74 800

PSMNet-RUCA	0.78 697	0.78 784	1.23 737	1.01 808	0.91 806	0.68 607	0.53 677	1.16 666	1.06 687	0.79 557	1.10 650	0.82 615	0.72 653	0.94 666	0.70 652	0.55 806	0.27 733	0.76 812	0.46 792	0.70 801	0.49 775

SGM+DAISY	1.52 789	0.99 805	1.61 778	1.01 808	1.02 820	1.86 795	1.19 803	1.49 771	1.38 766	2.96 831	3.00 816	2.79 810	1.94 806	1.88 790	1.62 776	0.98 825	0.97 853	0.91 822	0.91 835	0.94 813	0.99 816

MFMNet_re	1.17 761	0.99 805	1.31 750	1.02 810	0.95 811	1.32 756	1.32 815	1.44 766	1.58 785	1.72 794	1.70 767	1.21 727	1.57 791	1.16 719	1.04 730	0.88 820	0.76 834	0.79 814	0.75 825	0.90 810	0.94 810

relurobot		0.87 796		1.03 811	0.87 805	0.78 643	0.96 787	0.70 427	0.83 558	0.87 611	0.86 526	0.77 590	0.86 712	0.86 632	0.86 686	0.84 817		0.81 818	0.76 826	0.80 806	0.77 802

PDISCO_ROB	0.96 734	0.51 723	1.13 728	1.03 811	1.00 819	1.81 793	0.77 758	1.72 801	1.60 787	1.09 730	1.19 690	1.34 749	0.80 693	1.62 775	1.01 721	0.58 808	0.22 685	0.45 774	0.40 777	0.50 771	0.41 748

SPS-STEREO	1.29 777	0.94 802	1.10 725	1.05 813	1.03 821	1.48 768	0.91 777	1.57 785	1.24 740	2.13 806	1.90 777	1.94 790	1.46 785	1.77 785	1.64 777	0.97 823	0.94 851	0.90 820	0.89 834	0.96 815	0.97 814
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
relubot	0.88 721	0.92 801	1.04 719	1.08 814	0.94 810	0.86 678	0.96 787	0.80 512	0.85 566	0.95 664	0.92 563	0.80 607	0.93 732	0.89 644	0.94 706	0.84 817	0.80 839	0.80 817	0.76 826	0.80 806	0.77 802

Selective-IGEV-i16pa	80.76 893	120.64 896	16.47 854	1.09 815	0.67 795	181.14 898	2.07 845	155.24 905	142.81 904	57.79 902	156.23 902	108.46 903	171.50 904	201.35 905	101.88 900	96.20 903	1.70 862	2.81 858	0.33 750	1.06 820	95.73 895

SAMSARA	1.15 758	0.69 766	1.44 765	1.09 815	0.93 808	2.10 804	1.87 841	1.64 795	1.47 777	1.64 786	1.21 693	2.06 793	1.14 763	1.61 772	1.50 771	0.39 757	0.45 810	0.36 744	0.38 769	0.50 771	0.51 783

arf1	0.54 595	0.90 798	0.77 648	1.11 817	0.30 577	0.34 311	0.29 319	0.77 496	0.49 349	0.83 575	0.80 490	0.42 350	0.41 456	1.06 704	0.35 416	0.63 810	0.13 463	0.35 738	0.17 509	0.45 757	0.18 498

SQANet	0.87 720	0.76 779	0.76 645	1.16 818	0.99 816	1.10 729	0.51 666	1.12 649	0.85 566	0.93 652	1.05 631	1.03 680	0.76 680	1.07 705	0.70 652	0.79 814	0.25 715	1.04 823	0.36 762	1.56 827	0.70 798

JetBlue	3.02 825	1.39 823	7.91 835	1.17 819	1.49 830	8.53 846	7.94 861	2.82 828	1.98 804	2.15 810	2.69 808	3.32 824	3.01 831	6.66 852	3.81 833	0.79 814	0.78 835	0.75 809	0.76 826	1.04 818	1.33 828

AROF3	0.90 725	2.22 844	0.97 708	1.19 820	0.30 577	0.40 403	0.33 427	1.04 610	0.78 509	1.13 740	0.71 434	0.81 612	0.39 443	2.39 812	0.46 537	1.04 829	0.12 378	1.56 832	0.15 400	1.65 828	0.29 678

DDUNet	1.10 752	2.58 849	0.83 667	1.21 821	1.27 828	1.02 715	0.69 735	1.17 675	0.95 637	0.98 684	1.26 704	1.28 735	0.84 703	0.97 682	0.79 675	0.85 819	0.40 797	2.00 839	0.60 814	1.34 824	0.94 810

MADNet+	2.28 815	2.56 847	10.82 842	1.25 822	0.96 812	2.77 820	1.44 824	2.34 822	1.76 796	1.36 770	1.78 771	1.84 787	1.74 802	6.33 851	4.57 840	0.67 812	0.66 826	0.59 801	0.54 811	0.84 808	0.81 806

AROF2	0.78 697	1.34 820	0.89 691	1.27 823	0.30 577	0.38 373	0.33 427	1.00 596	0.63 417	1.06 722	0.75 456	0.64 503	0.33 356	2.15 802	0.43 513	0.98 825	0.12 378	1.23 827	0.15 400	1.41 825	0.26 648

WAO-7	1.96 802	1.24 816	1.52 768	1.28 824	1.06 824	2.92 826	1.64 830	3.32 836	3.05 837	2.28 814	3.32 824	3.19 820	2.38 821	3.39 834	2.49 811	1.02 827	0.92 847	1.06 824	1.04 841	1.05 819	0.99 816

CAS	0.37 386	0.13 3	0.27 61	1.34 825	0.31 603	0.46 463	0.38 526	0.50 253	0.48 343	0.35 257	0.52 342	0.24 127	0.19 68	0.30 46	0.28 299	1.03 828	0.08 1	0.12 81	0.08 2	0.12 126	0.28 671

otaku	1.10 752	0.96 803	0.96 703	1.37 826	1.06 824	1.65 779	0.72 744	1.46 769	1.19 733	1.10 734	1.32 718	1.32 741	0.95 738	1.29 741	0.81 680	0.89 821	0.46 812	1.24 828	0.50 806	1.86 831	0.89 809

Ntro	1.15 758	1.00 807	1.00 711	1.49 827	1.20 827	1.69 783	0.81 765	1.39 753	1.25 742	1.01 694	1.28 709	1.31 739	1.00 743	1.31 749	0.89 691	1.10 831	0.43 807	1.36 829	0.51 808	1.95 834	0.99 816

GCST	0.85 717	1.25 818	0.80 654	1.58 828	1.03 821	1.04 719	0.24 191	0.81 516	0.81 538	0.99 689	0.67 419	0.78 594	0.35 386	0.98 684	0.38 460	0.97 823	0.65 825	1.20 825	0.81 831	0.93 812	0.72 799

PWCK	2.06 807	1.75 838	4.11 822	1.69 829	0.93 808	3.13 830	2.86 852	2.18 818	2.41 816	2.38 817	2.33 792	2.22 797	1.85 805	3.52 836	2.20 805	1.65 838	0.73 828	1.52 831	0.83 832	1.81 829	1.02 819

WAO-6	2.11 811	1.52 827	1.25 739	1.73 830	1.69 836	2.72 816	1.62 829	3.15 834	3.64 841	2.01 805	3.28 820	3.52 828	2.20 819	2.59 818	2.48 810	1.31 835	0.92 847	2.04 843	1.22 851	1.89 832	1.35 830

ACVNet_2	1.74 797	1.30 819	1.62 779	1.81 831	1.63 832	2.28 808	1.34 817	2.35 823	2.64 824	1.82 797	2.55 801	2.99 813	1.71 801	1.67 779	1.20 749	1.48 837	0.59 824	1.81 835	0.71 823	2.09 838	1.29 825

WAO-8	3.00 823	1.60 832	1.52 768	1.82 832	1.65 834	5.57 840	1.35 818	4.65 849	12.37 862	2.89 827	4.04 834	4.89 835	2.78 826	3.73 838	2.44 807	1.29 833	0.93 849	2.00 839	1.16 848	2.02 836	1.23 823

Venus	3.00 823	1.60 832	1.52 768	1.82 832	1.65 834	5.57 840	1.35 818	4.65 849	12.37 862	2.89 827	4.04 834	4.89 835	2.78 826	3.73 838	2.44 807	1.29 833	0.93 849	2.00 839	1.16 848	2.02 836	1.23 823

MonStereo1	2.06 807	1.51 826	1.56 772	1.85 834	1.70 837	2.84 822	0.78 762	2.52 826	3.49 840	2.33 815	4.36 838	3.41 826	2.72 825	2.32 807	1.83 785	1.32 836	0.55 820	1.66 833	0.88 833	1.94 833	1.70 837

Selective-IGEV-i1pa	15.72 863	22.55 873	18.18 855	1.88 835	0.97 813	29.25 878	11.89 871	25.83 885	20.69 881	20.14 879	22.94 878	28.39 883	23.24 880	29.37 883	18.71 870	12.83 879	3.29 867	6.89 875	1.18 850	2.01 835	14.15 873

RainbowNet	1.42 785	1.53 828	1.31 750	1.93 836	1.46 829	1.52 773	1.03 792	1.67 798	1.55 781	1.23 754	1.59 760	1.54 774	1.21 767	1.40 756	1.03 726	1.70 839	0.70 827	1.82 836	0.80 830	2.11 839	1.22 822

ACVNet-4b	1.43 786	1.34 820	1.28 744	1.95 837	1.60 831	1.93 797	0.77 758	1.59 790	1.64 792	1.05 712	1.60 761	2.10 795	0.92 730	1.79 787	0.84 683	1.76 841	0.35 779	2.03 842	0.67 820	2.16 840	1.18 821

ACVNet_1	1.55 790	1.36 822	1.35 755	1.96 838	1.63 832	1.83 794	0.96 787	2.09 814	1.85 801	1.43 775	1.54 755	2.31 799	1.68 800	1.42 760	1.18 746	1.76 841	0.51 818	2.05 844	0.59 813	2.24 843	1.30 826

LVE	2.20 814	1.47 825	1.44 765	2.06 839	1.80 839	2.79 821	1.77 837	2.96 831	3.94 846	1.95 803	4.29 837	3.47 827	1.97 807	2.48 813	1.85 786	2.06 844	0.88 844	2.06 845	1.13 846	2.17 841	1.53 832

Dean	2.07 809	1.39 823	1.69 784	2.17 840	1.83 840	2.75 817	1.28 812	3.49 840	3.80 844	2.13 806	3.30 821	3.18 819	1.98 809	1.78 786	1.72 779	1.73 840	0.79 838	1.99 838	0.91 835	2.17 841	1.34 829

IMH	2.15 812	1.66 837	1.29 745	2.25 841	1.92 843	2.87 823	1.33 816	3.25 835	3.04 836	1.87 799	3.33 826	3.00 814	2.03 813	2.80 824	1.95 788	2.09 847	0.78 835	2.45 850	1.05 844	2.44 847	1.62 836

IMH-64-1	1.96 802	1.64 835	1.26 740	2.26 842	1.91 841	2.30 809	1.35 818	2.99 832	2.29 810	1.70 791	2.79 812	2.47 803	1.66 798	2.33 808	1.95 788	2.07 845	0.74 830	2.44 848	1.04 841	2.40 845	1.59 833

IMH-64	1.96 802	1.64 835	1.26 740	2.26 842	1.91 841	2.30 809	1.35 818	2.99 832	2.29 810	1.70 791	2.79 812	2.47 803	1.66 798	2.33 808	1.95 788	2.07 845	0.74 830	2.44 848	1.04 841	2.40 845	1.59 833

JetRed	5.38 844	6.17 855	12.68 850	2.38 844	2.85 853	12.60 854	11.17 870	4.60 848	3.74 842	3.87 842	3.85 830	4.83 833	4.13 842	6.81 853	12.18 863	2.18 848	2.95 866	2.19 846	1.98 857	3.49 857	3.01 848

DispFullNet	1.64 793	2.64 850	3.14 813	2.57 845	1.78 838	1.32 756	0.55 688	1.42 764	1.45 774	1.89 800	1.48 750	1.55 775	2.35 820	2.08 798	1.12 743	0.60 809	0.19 651	2.33 847	0.73 824	2.35 844	1.30 826

DPSimNet_ROB	5.19 843	2.71 851	18.56 856	2.59 846	2.49 848	4.25 837	10.93 869	3.33 837	3.93 845	5.02 858	4.52 841	5.74 839	10.18 853	5.44 850	8.79 850	2.40 851	2.47 864	2.48 851	2.54 859	2.56 849	2.87 847

TorneroNet	4.49 837	1.92 840	1.65 782	2.60 847	2.29 845	14.95 862	1.86 840	4.86 852	19.56 880	3.10 835	7.52 856	7.00 848	2.90 830	4.48 845	3.66 829	2.24 849	0.78 835	2.68 854	1.14 847	2.79 852	1.80 838

TorneroNet-64	3.54 829	1.89 839	1.59 774	2.62 848	2.29 845	6.88 843	1.72 835	4.72 851	11.88 860	2.43 820	5.46 848	8.16 849	2.80 828	4.13 844	3.03 821	2.25 850	0.75 832	2.57 852	1.09 845	2.65 851	1.84 839

KSHMR	2.64 820	1.96 841	1.86 790	2.69 849	2.44 847	2.88 824	2.04 844	3.46 839	6.31 854	2.51 822	3.27 819	3.39 825	1.97 807	2.59 818	2.08 800	2.48 852	1.41 859	2.80 857	1.51 855	2.98 853	2.09 841

ktn	3.02 825	2.27 845	1.85 789	2.89 850	2.54 851	3.72 834	2.14 846	3.79 844	5.33 849	2.82 826	5.09 845	5.95 842	2.54 823	3.34 833	2.58 815	2.65 854	1.44 860	2.78 856	2.03 858	2.61 850	2.10 842

notaker	2.87 821	2.31 846	2.01 792	3.03 851	2.60 852	2.94 827	1.82 839	3.43 838	3.06 838	2.89 827	4.21 836	6.15 844	2.71 824	3.42 835	2.90 820	2.67 855	1.18 855	3.00 859	1.67 856	3.13 854	2.26 843

UNDER WATER	3.63 831	2.12 843	4.11 822	3.17 852	2.51 849	3.77 836	2.45 848	3.53 841	13.66 867	2.98 832	2.92 814	5.75 840	4.13 842	3.85 842	3.75 830	2.84 856	1.11 854	2.71 855	1.41 853	3.26 856	2.50 845

HanzoNet	6.97 849	2.57 848	4.66 826	3.29 853	2.96 854	3.75 835	2.35 847	5.08 853	7.11 857	14.46 877	13.06 867	17.69 872	22.95 879	13.72 868	6.61 846	4.36 862	1.96 863	3.14 860	2.59 860	3.88 860	3.19 849

UNDER WATER-64	3.72 832	2.07 842	4.57 825	3.30 854	2.52 850	5.61 842	2.63 851	3.67 842	12.27 861	3.09 834	2.66 807	5.99 843	4.74 848	3.93 843	3.57 828	2.54 853	1.24 856	2.65 853	1.48 854	3.21 855	2.62 846

tt	6.21 847	0.22 419	5.88 830	3.55 855	2.07 844	11.25 853	19.19 873	11.84 862	5.47 851	2.71 824	2.18 788	4.87 834	6.25 851	3.71 837	7.09 847	8.31 873	11.17 879	4.91 871	5.39 873	5.72 862	2.42 844

MADNet++	4.18 835	2.72 852	4.00 819	3.80 856	3.44 855	4.72 839	4.05 857	4.01 845	3.74 842	4.52 844	5.14 846	4.20 829	4.89 849	7.04 854	6.39 845	3.79 861	3.70 868	3.27 861	2.70 861	3.68 859	3.74 854

PML	40.49 886	30.31 874	12.46 847	7.19 857	14.30 857	91.44 895	212.44 904	7.73 854	23.24 882	74.44 903	185.05 904	49.81 896	25.78 881	21.34 877	12.84 864	8.71 874	2.93 865	8.43 876	3.24 870	13.77 878	4.45 855

DGTPSM_ROB	12.12 857	8.03 856	21.12 860	8.97 858	16.81 859	10.68 851	30.77 877	9.14 858	15.23 869	6.55 861	15.49 876	9.02 851	15.13 867	9.26 865	21.71 874	4.58 863	8.60 870	5.07 872	9.26 874	5.88 865	11.06 866

DPSMNet_ROB	12.13 858	8.03 856	21.13 861	9.02 859	16.82 860	10.68 851	30.78 878	9.15 859	15.24 870	6.56 862	15.50 877	9.02 851	15.13 867	9.28 866	21.71 874	4.59 864	8.60 870	5.08 873	9.26 874	5.89 866	11.06 866

light-stereo	4.16 834	1.10 813	14.81 853	10.11 860	7.60 856	3.03 828	0.68 731	3.75 843	2.81 833	5.31 859	5.96 854	9.76 855	1.47 787	7.39 861	1.47 769	1.22 832	1.45 861	0.66 804	0.78 829	1.84 830	2.07 840

USTest	12.98 861	14.10 864	19.89 859	16.19 861	14.95 858	20.69 864	31.85 879	16.52 872	10.99 859	8.83 865	9.55 859	13.88 859	10.36 854	16.06 871	21.35 873	3.19 858	4.82 869	5.08 873	5.36 872	8.77 867	7.20 858

noway3	9.21 851	10.12 859	12.61 848	19.35 862	17.92 863	12.72 856	8.85 864	13.79 868	2.55 820	4.89 855	5.64 850	14.32 860	10.92 859	7.32 856	9.99 853	5.38 865	0.86 840	3.93 869	3.20 867	10.35 868	9.58 859

noway2	9.29 852	10.00 858	13.21 851	19.46 863	17.91 862	12.76 857	8.86 865	13.76 866	2.52 819	4.89 855	5.65 851	14.42 863	11.02 862	7.33 857	10.02 855	5.50 867	0.86 840	3.92 865	3.19 863	10.41 869	10.11 862

TCMNet-wrong-test	9.08 850	10.58 860	9.58 840	19.64 864	17.64 861	12.69 855	8.93 866	13.77 867	2.58 822	4.67 847	5.19 847	14.57 865	11.02 862	7.21 855	9.81 852	5.58 872	0.89 845	3.76 862	3.10 862	10.41 869	10.02 861

iinet-test	16.76 864	17.54 865	22.91 863	19.68 865	18.39 867	24.34 866	34.09 881	20.39 873	15.46 871	12.61 869	12.84 865	18.06 874	15.24 870	19.55 872	24.17 876	8.84 875	8.72 872	8.93 877	9.26 874	12.70 874	11.43 869

IINet	16.76 864	17.54 865	22.91 863	19.68 865	18.39 867	24.34 866	34.08 880	20.39 873	15.46 871	12.61 869	12.85 866	18.06 874	15.24 870	19.55 872	24.17 876	8.84 875	8.72 872	8.93 877	9.26 874	12.70 874	11.43 869

zzzz4	9.41 855	11.20 862	13.33 852	19.85 867	17.93 864	12.87 859	8.81 862	13.98 870	2.75 831	4.88 853	5.65 851	14.41 862	10.97 861	7.35 859	10.09 857	5.53 868	0.87 842	3.92 865	3.19 863	10.47 871	10.21 863

noway1	9.38 854	11.21 863	12.64 849	19.86 868	17.94 866	12.86 858	8.81 862	13.99 871	2.71 830	4.88 853	5.65 851	14.39 861	10.96 860	7.36 860	10.09 857	5.53 868	0.87 842	3.92 865	3.19 863	10.48 872	10.21 863

noway4	9.29 852	11.04 861	10.86 843	19.95 869	17.93 864	12.89 860	8.96 867	13.89 869	2.60 823	4.83 850	5.53 849	14.50 864	11.18 864	7.34 858	10.04 856	5.56 870	0.89 845	3.92 865	3.19 863	10.52 873	10.27 865

Anonymous_1	33.12 872	18.23 867	23.86 865	20.53 870	21.18 871	25.45 870	35.84 882	22.44 884	15.68 873	13.41 871	13.70 871	18.00 873	15.15 869	20.31 874	24.47 878	14.56 883	8.84 874	66.24 898	117.79 899	155.41 903	11.40 868

DPSM_ROB	17.80 866	18.60 868	24.24 869	20.89 871	19.49 869	25.83 871	36.10 883	21.62 882	16.41 874	13.46 872	14.26 872	19.11 877	16.15 872	20.74 875	25.59 879	9.37 877	9.23 875	9.47 879	9.81 878	13.47 876	12.09 871

DPSM	17.80 866	18.60 868	24.24 869	20.89 871	19.49 869	25.83 871	36.10 883	21.62 882	16.41 874	13.46 872	14.26 872	19.11 877	16.15 872	20.74 875	25.59 879	9.37 877	9.23 875	9.47 879	9.81 878	13.47 876	12.09 871

HaxPig	31.93 871	37.19 878	34.22 871	24.41 873	24.94 873	18.53 863	20.18 874	21.15 881	28.84 883	35.74 893	38.86 892	26.18 882	28.75 884	33.85 884	34.15 884	35.89 898	38.80 898	37.79 895	40.52 896	39.33 892	39.33 890

LRCNet_RVC	21.27 870	31.14 875	21.46 862	28.97 874	23.77 872	3.11 829	0.62 714	20.94 880	1.64 792	25.57 882	28.13 882	21.96 879	14.74 866	21.99 881	16.44 869	29.16 895	14.92 881	33.57 894	31.28 891	29.67 891	26.33 881

MEDIAN_ROB	37.35 883	40.72 888	40.37 875	32.26 875	31.80 874	27.29 873	25.02 875	29.47 886	33.43 893	41.99 901	41.60 894	33.48 884	34.37 895	39.66 887	36.94 885	43.49 900	43.96 900	44.07 897	43.35 898	41.32 896	42.43 892

AVERAGE_ROB	37.53 884	40.05 887	40.01 874	34.74 876	33.76 875	28.46 877	25.14 876	32.31 887	34.08 894	41.20 900	40.52 893	34.51 885	34.78 896	39.11 886	37.48 886	42.68 899	43.32 899	43.80 896	42.99 897	40.42 893	41.31 891

FlowAnything	35.84 878	37.49 885	48.69 883	42.17 877	39.26 878	51.95 880	72.95 895	43.35 889	33.23 892	26.92 888	28.67 884	38.55 893	32.78 892	41.53 889	51.47 891	18.71 885	18.59 888	19.17 889	19.88 888	27.07 880	24.26 876

CasAABBNet	35.77 876	37.38 879	48.59 881	42.20 878	39.23 876	51.95 880	72.92 892	43.36 890	33.03 890	26.93 889	28.31 883	38.43 890	32.32 888	41.58 890	51.50 892	18.71 885	18.58 885	19.11 884	19.75 882	27.11 882	24.33 877

Hybrid-DGEV	35.79 877	37.44 883	48.86 885	42.22 879	39.24 877	52.03 885	72.89 890	43.41 893	32.74 885	26.76 884	28.72 886	38.35 887	32.61 890	41.58 890	51.39 889	18.72 887	18.56 884	19.14 887	19.80 887	27.10 881	24.25 875

Selective-RAFT-Error	35.87 879	37.42 882	48.73 884	42.24 880	39.28 879	52.00 884	72.87 889	43.41 893	32.95 889	26.97 890	28.72 886	38.71 894	33.15 894	41.59 892	51.42 890	18.77 891	18.60 889	19.14 887	19.78 885	27.19 886	24.42 880

RAFT-FEzeroshot	35.76 874	37.39 880	48.55 879	42.39 881	39.44 880	51.96 882	72.92 892	43.38 891	32.90 887	26.87 886	28.06 880	38.42 888	32.28 886	41.59 892	51.51 893	18.73 888	18.58 885	19.11 884	19.75 882	27.12 883	24.33 877

RAFT-FE	35.76 874	37.39 880	48.55 879	42.39 881	39.44 880	51.96 882	72.92 892	43.38 891	32.90 887	26.87 886	28.06 880	38.42 888	32.28 886	41.59 892	51.51 893	18.73 888	18.58 885	19.11 884	19.75 882	27.12 883	24.33 877

fast-reg	35.51 873	37.45 884	48.59 881	42.42 883	40.60 882	52.45 887	72.91 891	43.31 888	32.61 884	26.36 883	27.86 879	36.65 886	30.31 885	40.94 888	51.17 888	18.26 884	18.55 883	19.07 881	19.64 881	27.04 879	23.98 874

LSM0	38.96 885	37.52 886	48.37 878	43.79 884	91.31 893	52.31 886	72.38 888	43.71 896	32.75 886	27.16 891	28.73 888	38.51 891	32.63 891	41.75 895	51.59 895	18.85 892	18.43 882	19.09 882	19.60 880	27.21 887	33.44 882

xxxxx1	36.77 880	19.69 870	24.00 866	62.46 885	66.77 888	27.30 874	39.89 885	20.40 875	18.80 877	14.18 874	13.11 868	17.29 869	17.30 874	21.62 878	27.81 881	13.61 880	18.98 891	111.36 901	133.25 900	28.84 888	38.64 886

tt_ll	36.77 880	19.69 870	24.00 866	62.46 885	66.77 888	27.30 874	39.89 885	20.40 875	18.80 877	14.18 874	13.11 868	17.29 869	17.30 874	21.62 878	27.81 881	13.61 880	18.98 891	111.36 901	133.25 900	28.84 888	38.64 886

ff	36.77 880	19.69 870	24.00 866	62.46 885	66.77 888	27.30 874	39.89 885	20.40 875	18.80 877	14.18 874	13.11 868	17.29 869	17.30 874	21.62 878	27.81 881	13.61 880	18.98 891	111.36 901	133.25 900	28.84 888	38.64 886

zzzz2	53.65 887	56.66 889	73.27 888	63.91 888	58.99 884	77.97 893	109.74 899	64.98 901	48.54 899	40.57 896	42.99 895	57.05 897	47.63 897	61.95 899	76.91 896	27.98 893	27.90 894	28.74 890	29.84 889	40.82 894	36.58 883

noway5	53.65 887	56.66 889	73.27 888	63.91 888	58.99 884	77.97 893	109.74 899	64.98 901	48.54 899	40.57 896	42.99 895	57.05 897	47.63 897	61.95 899	76.91 896	27.98 893	27.90 894	28.74 890	29.84 889	40.82 894	36.58 883

zzzzzz3	56.61 889	57.26 891	74.92 890	78.37 890	76.48 891	77.51 892	91.82 898	62.31 899	50.64 901	40.79 898	45.27 897	70.00 899	62.02 901	61.78 897	76.96 899	29.82 896	27.98 896	31.03 892	32.00 892	46.50 897	38.68 889

zzz1	56.64 890	57.28 892	75.17 891	78.39 891	76.49 892	77.41 891	91.74 897	62.51 900	50.67 902	40.88 899	45.36 898	70.01 900	62.11 902	61.78 897	76.95 898	29.82 896	27.99 897	31.03 892	32.00 892	46.50 897	38.60 885

RSGM-EC	74.49 891	61.53 893	40.38 876	97.66 892	92.09 894	73.48 889	113.87 901	59.44 897	38.62 895	39.84 894	49.02 899	90.35 901	61.68 899	138.81 901	126.03 901	92.92 901	53.83 901	94.52 899	37.88 894	81.03 901	46.84 893

acva	74.49 891	61.53 893	40.38 876	97.66 892	92.09 894	73.48 889	113.87 901	59.44 897	38.62 895	39.84 894	49.02 899	90.35 901	61.68 899	138.81 901	126.03 901	92.92 901	53.83 901	94.52 899	37.88 894	81.03 901	46.84 893

Light2-Stereo	118.81 894	74.59 895	104.85 893	164.27 894	128.52 896	122.07 896	1.36 822	133.56 904	4.56 847	170.07 904	143.31 901	123.75 904	33.10 893	172.28 903	151.91 903	165.00 904	12.75 880	177.68 905	173.40 904	168.88 904	150.28 896

DLNR_Zeroshot_test	20.12 869	36.36 876	38.38 872	170.13 895	62.28 887	0.22 60	0.20 62	13.43 864	0.40 268	0.45 345	0.66 411	0.42 350	0.21 121	0.64 471	0.32 376	5.57 871	0.10 111	0.15 284	0.11 184	72.31 899	0.13 261

DLNR-FE	20.09 868	36.45 877	38.39 873	170.32 896	60.71 886	0.23 82	0.20 62	13.60 865	0.40 268	0.45 345	0.66 411	0.42 350	0.21 121	0.64 471	0.32 376	5.49 866	0.10 111	0.15 284	0.11 184	72.83 900	0.13 261

test_example2	176.82 895	204.75 897	198.54 895	188.58 897	191.23 897	151.28 897	169.77 903	97.63 903	125.81 903	179.94 905	183.74 903	158.20 905	139.14 903	192.16 904	198.12 904	203.48 905	236.37 903	163.71 904	173.22 903	217.79 905	162.95 897

ccccc		430.66 898		506.24 898	500.20 898	349.93 899		384.19 906		330.97 906		370.48 906		498.75 906		557.84 906	430.47 904	334.14 906	290.91 905	547.74 906

TADF							0.31 381	0.80 512	0.95 637	1.00 690	0.60 384	0.62 491	0.36 400	0.54 354	0.32 376	0.13 150	0.09 22	0.15 284	0.12 239	0.14 261

RSGM							0.24 191	0.72 449	0.46 327	0.69 487	0.63 397	0.68 534	0.32 345	0.48 293	0.31 363	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.13 198

AHVO							0.62 714	0.91 553	0.71 466	0.72 507	1.14 668	0.79 601	0.61 581	1.21 729	1.35 758	0.21 580	0.24 705	0.24 640	0.22 646	0.23 617

MCPF							0.30 346	0.96 580	1.03 675	0.62 429	0.97 587	0.80 607	0.51 519	0.94 666	0.52 581	0.14 224	0.12 378	0.16 333	0.13 305	0.15 329

DSFM							0.62 714	0.91 553	0.71 466	0.72 507	1.14 668	0.79 601	0.61 581	1.21 729	1.35 758	0.21 580	0.24 705	0.24 640	0.22 646	0.23 617

RAFTStereoReplicaGSO							72.95 895	43.45 895	33.17 891	26.83 885	28.70 885	38.51 891	32.41 889	41.79 896	51.15 887	18.74 890	18.60 889	19.09 882	19.78 885	27.14 885

GS-Stereo							0.29 319	0.50 253	0.29 131	0.30 211	0.29 177	0.23 103	0.20 99	0.33 101	0.22 117	0.16 383	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.13 261

FSD					0.46 741	0.48 472	0.52 672	0.54 286	0.49 349	0.48 366	0.48 308	0.50 413	0.48 504	0.51 328	0.49 568	0.45 780	0.43 807	0.47 779	0.46 792	0.46 761

Low-res two-view benchmark