Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.23 2	0.15 1	0.37 17	0.41 111	0.26 161	0.23 20	0.24 91	0.37 16	0.29 38	0.22 1	0.28 51	0.22 9	0.20 10	0.35 7	0.29 134	0.12 7	0.11 29	0.16 130	0.16 304	0.13 11	0.14 49

FORCE_4.5	0.29 60	0.23 129	0.48 123	0.41 111	0.17 3	0.30 47	0.36 304	0.65 109	0.32 62	0.23 2	0.34 93	0.23 14	0.29 103	0.65 201	0.22 8	0.18 280	0.11 29	0.16 130	0.15 248	0.14 45	0.12 1

NBS	0.23 2	0.21 57	0.36 11	0.45 217	0.23 84	0.17 7	0.26 120	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 25	0.18 3	0.17 2	0.32 1	0.28 107	0.19 334	0.14 331	0.23 495	0.19 428	0.20 379	0.15 107

mm2	0.26 17	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.25 22	0.20 21	0.53 40	0.34 74	0.23 2	0.27 41	0.40 198	0.22 25	0.47 71	0.24 26	0.13 28	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.15 107

mm1	0.25 9	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.25 22	0.20 21	0.49 29	0.34 74	0.23 2	0.27 41	0.40 198	0.22 25	0.47 71	0.24 26	0.13 28	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.15 107

PipStereo	0.25 9	0.18 3	0.35 7	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.62 88	0.24 11	0.23 2	0.19 7	0.45 238	0.34 175	0.39 17	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.15 107

PSi22b	0.25 9	0.18 3	0.35 7	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.59 63	0.25 18	0.23 2	0.19 7	0.45 238	0.34 175	0.38 14	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.13 5	0.12 77	0.13 11	0.15 107

Foundation-i32	0.23 2	0.18 3	0.35 7	0.35 6	0.17 3	0.25 22	0.22 52	0.49 29	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 170	0.31 135	0.32 1	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.14 45	0.13 18

StereoAnything_RVC	0.49 310	1.60 810	0.87 446	0.37 23	0.21 59	0.26 29	0.21 39	0.53 40	0.23 7	0.23 2	0.21 13	0.19 5	0.35 192	1.29 461	0.23 13	0.22 473	0.11 29	0.15 82	0.11 21	2.36 824	0.13 18

FORCE_4.7	0.30 86	0.24 173	0.46 103	0.44 188	0.19 35	0.41 136	0.40 374	0.64 99	0.36 101	0.24 10	0.36 107	0.29 73	0.29 103	0.58 149	0.21 1	0.17 212	0.10 2	0.18 265	0.18 389	0.19 316	0.13 18

PSi22a	0.24 7	0.18 3	0.32 1	0.35 6	0.19 35	0.25 22	0.20 21	0.57 57	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 185	0.31 135	0.32 1	0.23 13	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.12 77	0.13 11	0.15 107

MatchAttention (ZS)	0.23 2	0.21 57	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 13	0.23 72	0.32 7	0.33 64	0.24 10	0.44 165	0.22 9	0.24 36	0.48 84	0.23 13	0.16 149	0.12 96	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 18
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-Stereo	0.25 9	0.23 129	0.36 11	0.33 2	0.18 23	0.26 29	0.28 155	0.44 25	0.27 25	0.25 13	0.20 9	0.33 129	0.34 175	0.57 140	0.23 13	0.16 149	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.15 107

MLG-Stereo_test1	0.29 60	0.21 57	0.42 69	0.41 111	0.25 134	0.37 95	0.20 21	0.71 153	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 129	0.26 58	0.92 331	0.26 60	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.11 21	0.13 11	0.13 18

FORCE_4.6	0.29 60	0.22 88	0.48 123	0.40 88	0.17 3	0.48 247	0.38 340	0.70 147	0.33 64	0.26 15	0.36 107	0.30 82	0.30 120	0.42 40	0.22 8	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.14 214	0.17 208	0.12 1

F5.5	0.28 39	0.22 88	0.39 35	0.41 111	0.17 3	0.46 206	0.28 155	0.62 88	0.30 46	0.26 15	0.36 107	0.32 110	0.30 120	0.45 58	0.21 1	0.14 56	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.17 208	0.12 1

PointNet	0.29 60	0.19 16	0.40 47	0.40 88	0.23 84	0.38 107	0.28 155	0.72 164	0.40 140	0.26 15	0.32 80	0.39 185	0.22 25	0.50 109	0.27 88	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.12 77	0.15 98	0.14 49

MLG-Stereo	0.31 100	0.20 34	0.42 69	0.42 133	0.20 45	0.41 136	0.19 13	0.85 240	0.24 11	0.26 15	0.22 17	0.33 129	0.27 78	1.09 407	0.27 88	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.11 21	0.13 11	0.13 18

vfmstereo	0.28 39	0.18 3	0.34 3	0.37 23	0.20 45	0.36 88	0.21 39	0.67 126	0.37 106	0.27 19	0.28 51	0.26 44	0.21 16	0.96 349	0.24 26	0.12 7	0.10 2	0.12 1	0.10 2	0.12 1	0.12 1

WiStereo	0.26 17	0.22 88	0.38 22	0.36 10	0.17 3	0.45 187	0.28 155	0.55 49	0.31 53	0.27 19	0.20 9	0.30 82	0.26 58	0.46 65	0.28 107	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.14 49

tt6	0.26 17	0.22 88	0.38 22	0.36 10	0.17 3	0.45 187	0.28 155	0.55 49	0.31 53	0.27 19	0.20 9	0.30 82	0.26 58	0.46 65	0.28 107	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.14 49

FORCE_5	0.29 60	0.21 57	0.43 76	0.44 188	0.18 23	0.37 95	0.22 52	0.74 181	0.27 25	0.27 19	0.37 118	0.37 170	0.28 94	0.50 109	0.22 8	0.15 98	0.10 2	0.17 197	0.16 304	0.18 270	0.12 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 39	0.25 224	0.34 3	0.30 1	0.25 134	0.29 43	0.26 120	0.35 11	0.29 38	0.27 19	0.33 88	0.16 1	0.28 94	0.38 14	0.32 197	0.16 149	0.20 568	0.25 569	0.34 723	0.24 531	0.25 504

derf	0.26 17	0.22 88	0.42 69	0.42 133	0.24 104	0.26 29	0.19 13	0.52 37	0.37 106	0.27 19	0.26 35	0.39 185	0.21 16	0.49 94	0.24 26	0.14 56	0.13 221	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.16 177

qqai	0.27 30	0.22 88	0.44 89	0.42 133	0.23 84	0.28 39	0.19 13	0.64 99	0.37 106	0.27 19	0.25 25	0.42 211	0.21 16	0.49 94	0.25 40	0.15 98	0.13 221	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.16 177

HiDET	0.27 30	0.19 16	0.39 35	0.39 60	0.24 104	0.30 47	0.21 39	0.60 72	0.35 86	0.27 19	0.30 68	0.33 129	0.25 44	0.50 109	0.32 197	0.14 56	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.16 177

BridgeDepth	0.30 86	0.21 57	0.39 35	0.41 111	0.18 23	0.57 365	0.32 238	0.71 153	0.35 86	0.27 19	0.26 35	0.39 185	0.43 264	0.48 84	0.29 134	0.14 56	0.10 2	0.13 5	0.12 77	0.15 98	0.13 18
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L1	0.31 100	0.24 173	0.49 135	0.38 41	0.27 185	0.28 39	0.21 39	0.68 130	0.29 38	0.27 19	0.25 25	0.25 34	0.22 25	1.25 449	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.13 18

ww	0.28 39	0.20 34	0.42 69	0.40 88	0.26 161	0.37 95	0.24 91	0.61 83	0.33 64	0.28 29	0.43 154	0.28 67	0.25 44	0.57 140	0.26 60	0.12 7	0.11 29	0.14 30	0.10 2	0.15 98	0.15 107

tt4	0.29 60	0.23 129	0.39 35	0.38 41	0.17 3	0.31 55	0.38 340	0.65 109	0.29 38	0.28 29	0.28 51	0.33 129	0.24 36	0.68 217	0.29 134	0.17 212	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.15 98	0.14 49

tt7	0.27 30	0.22 88	0.36 11	0.39 60	0.18 23	0.39 113	0.34 267	0.59 63	0.24 11	0.28 29	0.20 9	0.24 26	0.29 103	0.58 149	0.29 134	0.16 149	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.12 1

tt8	0.27 30	0.22 88	0.38 22	0.40 88	0.18 23	0.42 150	0.31 210	0.65 109	0.27 25	0.28 29	0.21 13	0.27 56	0.28 94	0.41 31	0.27 88	0.15 98	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.16 157	0.12 1

tt9	0.26 17	0.22 88	0.36 11	0.39 60	0.18 23	0.38 107	0.29 180	0.65 109	0.26 20	0.28 29	0.18 4	0.26 44	0.27 78	0.41 31	0.26 60	0.16 149	0.11 29	0.13 5	0.12 77	0.15 98	0.12 1

LCMNet	0.30 86	0.19 16	0.38 22	0.39 60	0.25 134	0.32 62	0.22 52	0.65 109	0.58 242	0.28 29	0.33 88	0.33 129	0.29 103	0.58 149	0.32 197	0.14 56	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.17 217

MLG-Stereo_test2	0.27 30	0.22 88	0.40 47	0.39 60	0.24 104	0.35 75	0.18 5	0.58 58	0.23 7	0.28 29	0.24 23	0.34 145	0.19 5	0.79 273	0.24 26	0.16 149	0.11 29	0.15 82	0.11 21	0.13 11	0.14 49

GREAT-IGEV	0.34 130	0.22 88	0.54 187	0.40 88	0.31 306	0.36 88	0.28 155	0.59 63	0.66 288	0.28 29	0.51 219	0.29 73	0.29 103	0.86 306	0.28 107	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.17 208	0.16 177
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo+	0.46 281	0.23 129	0.51 159	0.42 133	0.46 567	0.15 3	0.19 13	0.45 27	0.37 106	0.28 29	0.25 25	0.31 96	0.41 242	1.43 507	0.31 179	0.18 280	0.13 221	0.15 82	0.12 77	1.09 805	1.74 816

ww3	0.29 60	0.20 34	0.41 60	0.38 41	0.35 413	0.39 113	0.24 91	0.59 63	0.34 74	0.29 38	0.44 165	0.32 110	0.25 44	0.59 160	0.27 88	0.12 7	0.11 29	0.13 5	0.10 2	0.15 98	0.14 49

ww2	0.30 86	0.21 57	0.41 60	0.38 41	0.39 480	0.45 187	0.24 91	0.60 72	0.31 53	0.29 38	0.44 165	0.31 96	0.25 44	0.67 212	0.26 60	0.12 7	0.12 96	0.14 30	0.10 2	0.15 98	0.15 107

TYNG	0.26 17	0.22 88	0.36 11	0.39 60	0.18 23	0.38 107	0.28 155	0.65 109	0.27 25	0.29 38	0.18 4	0.26 44	0.27 78	0.41 31	0.25 40	0.16 149	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.12 1

F8.5	0.28 39	0.21 57	0.40 47	0.42 133	0.17 3	0.36 88	0.26 120	0.62 88	0.28 32	0.29 38	0.36 107	0.31 96	0.30 120	0.53 121	0.21 1	0.15 98	0.11 29	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.12 1

FORCE_9	0.28 39	0.21 57	0.40 47	0.42 133	0.17 3	0.36 88	0.26 120	0.62 88	0.27 25	0.29 38	0.36 107	0.31 96	0.30 120	0.53 121	0.21 1	0.14 56	0.11 29	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.12 1

F7	0.28 39	0.21 57	0.41 60	0.42 133	0.18 23	0.35 75	0.31 210	0.65 109	0.28 32	0.29 38	0.34 93	0.29 73	0.30 120	0.52 118	0.21 1	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.13 18

FORCE_4	0.30 86	0.21 57	0.49 135	0.43 160	0.18 23	0.44 178	0.37 324	0.62 88	0.25 18	0.29 38	0.37 118	0.32 110	0.32 155	0.58 149	0.25 40	0.17 212	0.12 96	0.18 265	0.16 304	0.16 157	0.13 18

FORCE_6	0.28 39	0.22 88	0.42 69	0.40 88	0.17 3	0.41 136	0.28 155	0.67 126	0.29 38	0.29 38	0.34 93	0.25 34	0.28 94	0.51 112	0.23 13	0.15 98	0.11 29	0.17 197	0.16 304	0.17 208	0.12 1

Codiref-stereo	0.36 166	0.19 16	1.34 633	0.68 633	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.21 16	0.61 174	0.26 60	0.24 529	0.19 548	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 293	0.51 652	1.34 633	0.68 633	1.27 810	1.58 715	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.21 16	0.61 174	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

SCION-MonSter(vits)	0.69 483	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	1.67 550	1.22 588	0.29 38	1.40 624	1.11 583	0.80 532	1.29 461	1.91 747	0.24 529	0.19 548	0.39 726	0.41 748	0.46 718	0.34 643

small-0shot	0.26 17	0.19 16	0.43 76	0.36 10	0.23 84	0.22 18	0.41 392	0.43 20	0.20 3	0.29 38	0.46 185	0.18 3	0.21 16	0.39 17	0.25 40	0.16 149	0.11 29	0.18 265	0.15 248	0.15 98	0.14 49

monster-pro	0.29 60	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.20 10	0.60 167	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

canet-new	0.37 177	0.24 173	0.98 506	0.42 133	0.25 134	0.43 167	0.35 285	0.75 187	0.35 86	0.29 38	0.41 138	0.31 96	0.50 346	1.00 369	0.24 26	0.13 28	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.19 316	0.13 18

DepthFocus	0.25 9	0.19 16	0.40 47	0.38 41	0.28 228	0.21 16	0.22 52	0.36 14	0.24 11	0.29 38	0.35 102	0.20 7	0.22 25	0.39 17	0.23 13	0.18 280	0.14 331	0.21 409	0.20 469	0.17 208	0.13 18

LACA2	0.29 60	0.23 129	0.52 170	0.36 10	0.18 23	0.40 120	0.38 340	0.64 99	0.27 25	0.29 38	0.33 88	0.36 158	0.26 58	0.47 71	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.12 1

Test_v1	0.28 39	0.21 57	0.39 35	0.35 6	0.25 134	0.31 55	0.29 180	0.65 109	0.39 121	0.29 38	0.34 93	0.25 34	0.25 44	0.49 94	0.25 40	0.15 98	0.11 29	0.14 30	0.13 153	0.13 11	0.13 18

MonStereo	0.29 60	0.19 16	0.47 115	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.20 10	0.60 167	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

Monster-pub-eth3d	0.29 60	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.29 60	0.23 14	0.21 16	0.59 160	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

S2M2_XL	0.25 9	0.25 224	0.43 76	0.36 10	0.24 104	0.16 4	0.18 5	0.34 8	0.24 11	0.29 38	0.41 138	0.24 26	0.23 31	0.32 1	0.27 88	0.20 390	0.18 525	0.18 265	0.16 304	0.18 270	0.15 107
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.29 60	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.29 60	0.23 14	0.20 10	0.60 167	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

MGE	0.36 166	0.20 34	0.46 103	0.46 234	1.32 811	0.37 95	0.22 52	0.49 29	0.58 242	0.30 59	0.32 80	0.28 67	0.24 36	0.92 331	0.27 88	0.12 7	0.11 29	0.13 5	0.10 2	0.14 45	0.14 49

tt5	0.29 60	0.23 129	0.38 22	0.40 88	0.19 35	0.44 178	0.26 120	0.54 45	0.30 46	0.30 59	0.29 60	0.26 44	0.27 78	0.77 261	0.25 40	0.18 280	0.13 221	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.13 18

LLL	0.34 130	0.23 129	0.52 170	0.41 111	0.29 252	0.38 107	0.40 374	0.71 153	0.35 86	0.30 59	0.33 88	0.43 218	0.27 78	1.07 397	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.17 217

Last	0.32 108	0.23 129	0.49 135	0.41 111	0.25 134	0.31 55	0.26 120	0.52 37	0.42 152	0.30 59	0.31 76	0.59 353	0.23 31	0.84 296	0.29 134	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.13 11	0.17 217

FORCE_8	0.28 39	0.21 57	0.39 35	0.43 160	0.17 3	0.37 95	0.28 155	0.63 94	0.28 32	0.30 59	0.39 125	0.32 110	0.31 135	0.52 118	0.21 1	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.15 248	0.17 208	0.12 1

testmc14	0.26 17	0.18 3	0.41 60	0.38 41	0.20 45	0.42 150	0.29 180	0.43 20	0.26 20	0.30 59	0.34 93	0.32 110	0.30 120	0.34 5	0.32 197	0.13 28	0.11 29	0.13 5	0.10 2	0.14 45	0.14 49

MGA	0.28 39	0.20 34	0.43 76	0.38 41	0.27 185	0.44 178	0.20 21	0.51 33	0.39 121	0.30 59	0.32 80	0.31 96	0.19 5	0.49 94	0.25 40	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

MSE-Stereo	0.27 30	0.20 34	0.44 89	0.38 41	0.26 161	0.39 113	0.20 21	0.55 49	0.38 113	0.30 59	0.34 93	0.29 73	0.19 5	0.49 94	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.15 107

LiteMatch*	0.28 39	0.20 34	0.53 179	0.39 60	0.28 228	0.31 55	0.23 72	0.55 49	0.39 121	0.30 59	0.28 51	0.35 149	0.29 103	0.47 71	0.26 60	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

LACA3	0.28 39	0.22 88	0.39 35	0.36 10	0.20 45	0.37 95	0.38 340	0.51 33	0.29 38	0.30 59	0.27 41	0.26 44	0.31 135	0.74 245	0.23 13	0.17 212	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.15 98	0.13 18

LiteMatch	0.34 130	0.26 257	0.38 22	0.47 257	0.26 161	0.35 75	0.31 210	0.53 40	0.34 74	0.30 59	0.27 41	0.40 198	0.51 359	0.47 71	0.75 556	0.22 473	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.26 529

GeoVLM	0.27 30	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.35 75	0.20 21	0.53 40	0.33 64	0.30 59	0.27 41	0.40 198	0.26 58	0.47 71	0.28 107	0.13 28	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.15 107

BridgeDepth_RVC	0.27 30	0.20 34	0.40 47	0.34 4	0.19 35	0.46 206	0.19 13	0.59 63	0.28 32	0.30 59	0.29 60	0.26 44	0.32 155	0.45 58	0.30 158	0.17 212	0.11 29	0.13 5	0.12 77	0.15 98	0.13 18
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.27 30	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.35 75	0.20 21	0.53 40	0.33 64	0.30 59	0.27 41	0.39 185	0.26 58	0.47 71	0.28 107	0.13 28	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.15 107

LG-G_1	0.33 120	0.22 88	0.48 123	0.44 188	0.20 45	0.64 429	0.18 5	0.80 211	0.28 32	0.30 59	0.30 68	0.36 158	0.35 192	0.88 316	0.26 60	0.17 212	0.13 221	0.16 130	0.11 21	0.14 45	0.16 177

LG-G	0.33 120	0.22 88	0.48 123	0.44 188	0.20 45	0.64 429	0.18 5	0.80 211	0.28 32	0.30 59	0.30 68	0.36 158	0.35 192	0.88 316	0.26 60	0.17 212	0.13 221	0.16 130	0.11 21	0.14 45	0.16 177

LGtest1	0.28 39	0.23 129	0.46 103	0.42 133	0.22 68	0.41 136	0.19 13	0.58 58	0.29 38	0.30 59	0.25 25	0.29 73	0.29 103	0.57 140	0.26 60	0.18 280	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.14 45	0.16 177

test12345	0.26 17	0.19 16	0.37 17	0.38 41	0.19 35	0.25 22	0.20 21	0.68 130	0.27 25	0.31 76	0.21 13	0.22 9	0.18 4	0.83 288	0.28 107	0.13 28	0.11 29	0.12 1	0.10 2	0.12 1	0.13 18

tt3	0.30 86	0.22 88	0.38 22	0.39 60	0.16 2	0.52 308	0.28 155	0.70 147	0.26 20	0.31 76	0.26 35	0.30 82	0.26 58	0.80 278	0.31 179	0.17 212	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.15 98	0.13 18

CR-RVC	0.25 9	0.18 3	0.40 47	0.37 23	0.17 3	0.27 36	0.20 21	0.51 33	0.23 7	0.31 76	0.18 4	0.25 34	0.30 120	0.59 160	0.23 13	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.13 11	0.12 1

rgla	0.30 86	0.22 88	0.60 233	0.43 160	0.33 365	0.46 206	0.23 72	0.61 83	0.40 140	0.31 76	0.25 25	0.26 44	0.27 78	0.46 65	0.27 88	0.15 98	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.15 98	0.15 107

416test	0.29 60	0.22 88	0.59 220	0.44 188	0.33 365	0.43 167	0.22 52	0.59 63	0.38 113	0.31 76	0.24 23	0.26 44	0.30 120	0.41 31	0.27 88	0.15 98	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.15 98	0.14 49

test410_97500	0.30 86	0.21 57	0.56 204	0.40 88	0.28 228	0.49 258	0.18 5	0.61 83	0.39 121	0.31 76	0.30 68	0.32 110	0.32 155	0.47 71	0.26 60	0.12 7	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.18 254

test410	0.30 86	0.22 88	0.57 210	0.39 60	0.29 252	0.49 258	0.18 5	0.62 88	0.39 121	0.31 76	0.30 68	0.30 82	0.32 155	0.46 65	0.26 60	0.12 7	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.18 254

DF_test	0.26 17	0.18 3	0.39 35	0.41 111	0.30 278	0.11 1	0.26 120	0.41 18	0.37 106	0.31 76	0.35 102	0.22 9	0.25 44	0.41 31	0.25 40	0.19 334	0.13 221	0.16 130	0.15 248	0.21 440	0.19 308

over-8	0.30 86	0.24 173	0.44 89	0.44 188	0.17 3	0.47 229	0.26 120	0.63 94	0.30 46	0.31 76	0.32 80	0.35 149	0.37 214	0.70 221	0.27 88	0.18 280	0.13 221	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.14 49

over-9	0.31 100	0.25 224	0.45 97	0.44 188	0.17 3	0.46 206	0.26 120	0.64 99	0.30 46	0.31 76	0.32 80	0.35 149	0.38 227	0.70 221	0.27 88	0.18 280	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.14 49

depth_test_26	0.30 86	0.20 34	0.42 69	0.37 23	0.25 134	0.21 16	0.24 91	0.41 18	0.37 106	0.31 76	0.80 358	0.28 67	0.24 36	0.49 94	0.25 40	0.22 473	0.16 458	0.18 265	0.17 356	0.19 316	0.18 254

LACA1	0.26 17	0.21 57	0.40 47	0.35 6	0.18 23	0.31 55	0.27 140	0.52 37	0.26 20	0.31 76	0.22 17	0.25 34	0.32 155	0.48 84	0.26 60	0.16 149	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.13 18

LG-Stereo_L2	0.30 86	0.23 129	0.50 148	0.38 41	0.26 161	0.26 29	0.20 21	0.84 233	0.31 53	0.31 76	0.26 35	0.25 34	0.26 58	0.94 337	0.23 13	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.14 45	0.13 18

FoundationStereo	0.26 17	0.23 129	0.41 60	0.40 88	0.24 104	0.32 62	0.22 52	0.43 20	0.24 11	0.31 76	0.25 25	0.30 82	0.32 155	0.36 9	0.27 88	0.16 149	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.13 11	0.14 49

MGW-Stereo-1	0.29 60	0.20 34	0.41 60	0.38 41	0.20 45	0.45 187	0.24 91	0.55 49	0.56 231	0.32 90	0.32 80	0.32 110	0.25 44	0.57 140	0.30 158	0.12 7	0.11 29	0.14 30	0.10 2	0.15 98	0.15 107

Cross2Single-S	0.24 7	0.21 57	0.37 17	0.36 10	0.21 59	0.16 4	0.24 91	0.29 3	0.33 64	0.32 90	0.35 102	0.25 34	0.25 44	0.35 7	0.24 26	0.16 149	0.11 29	0.16 130	0.15 248	0.14 45	0.15 107

MGW-Stereo	0.34 130	0.20 34	0.50 148	0.36 10	0.32 343	0.34 70	0.23 72	0.77 197	0.56 231	0.32 90	0.49 203	0.32 110	0.33 165	0.94 337	0.28 107	0.13 28	0.11 29	0.14 30	0.10 2	0.14 45	0.14 49

GFORCE	0.29 60	0.23 129	0.48 123	0.44 188	0.19 35	0.47 229	0.26 120	0.63 94	0.30 46	0.32 90	0.37 118	0.30 82	0.36 204	0.42 40	0.22 8	0.14 56	0.11 29	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.12 1

F4.4	0.29 60	0.22 88	0.46 103	0.40 88	0.17 3	0.40 120	0.30 196	0.68 130	0.26 20	0.32 90	0.29 60	0.33 129	0.36 204	0.51 112	0.28 107	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.13 18

TT111	0.28 39	0.22 88	0.45 97	0.39 60	0.24 104	0.30 47	0.20 21	0.54 45	0.38 113	0.32 90	0.23 21	0.49 272	0.26 58	0.48 84	0.28 107	0.14 56	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.13 11	0.17 217

over-6	0.32 108	0.24 173	0.45 97	0.41 111	0.17 3	0.41 136	0.31 210	0.68 130	0.31 53	0.32 90	0.36 107	0.30 82	0.36 204	0.85 302	0.28 107	0.20 390	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.17 208	0.14 49

over v1	0.31 100	0.25 224	0.44 89	0.44 188	0.17 3	0.49 258	0.26 120	0.64 99	0.31 53	0.32 90	0.31 76	0.35 149	0.42 252	0.72 234	0.31 179	0.18 280	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.14 49

PhaseNet	0.35 149	0.24 173	0.47 115	0.45 217	0.28 228	0.56 358	0.24 91	0.66 122	0.44 165	0.32 90	0.39 125	0.54 318	0.32 155	0.57 140	0.40 318	0.15 98	0.13 221	0.20 360	0.20 469	0.17 208	0.22 426

CSFM-Stereo	0.28 39	0.19 16	0.39 35	0.40 88	0.21 59	0.40 120	0.21 39	0.60 72	0.33 64	0.32 90	0.29 60	0.31 96	0.29 103	0.49 94	0.27 88	0.15 98	0.14 331	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

VIP-Stereo	0.37 177	0.25 224	0.62 253	0.41 111	0.46 567	0.82 532	0.22 52	0.67 126	0.48 190	0.32 90	0.55 252	0.37 170	0.31 135	0.85 302	0.28 107	0.18 280	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.14 49

252Zero-FE	0.29 60	0.24 173	0.47 115	0.42 133	0.25 134	0.29 43	0.19 13	0.71 153	0.49 195	0.32 90	0.34 93	0.22 9	0.25 44	0.43 47	0.30 158	0.16 149	0.13 221	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.15 107

IGEV	0.29 60	0.18 3	0.43 76	0.38 41	0.31 306	0.45 187	0.21 39	0.63 94	0.42 152	0.32 90	0.44 165	0.26 44	0.20 10	0.44 52	0.26 60	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.12 1	0.14 49

S2M2_L	0.35 149	0.28 322	0.47 115	0.43 160	0.30 278	0.31 55	0.16 3	0.61 83	0.68 293	0.32 90	0.49 203	0.47 260	0.34 175	0.40 24	0.33 215	0.25 557	0.22 609	0.20 360	0.22 548	0.25 546	0.23 452
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-L-single (ZS)	0.23 2	0.20 34	0.34 3	0.34 4	0.17 3	0.18 11	0.18 5	0.30 5	0.24 11	0.33 104	0.25 25	0.19 5	0.17 2	0.63 191	0.23 13	0.16 149	0.10 2	0.16 130	0.15 248	0.16 157	0.16 177

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.18 3	0.35 7	0.36 10	0.17 3	0.18 11	0.17 4	0.25 2	0.22 6	0.33 104	0.21 13	0.16 1	0.19 5	0.48 84	0.24 26	0.15 98	0.10 2	0.12 1	0.13 153	0.12 1	0.14 49

E$^{3}$Stereo	0.32 108	0.24 173	0.53 179	0.42 133	0.30 278	0.35 75	0.23 72	0.71 153	0.39 121	0.33 104	0.31 76	0.44 223	0.26 58	0.73 238	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.17 217

LLLLL	0.32 108	0.24 173	0.53 179	0.42 133	0.30 278	0.35 75	0.23 72	0.71 153	0.39 121	0.33 104	0.31 76	0.44 223	0.26 58	0.73 238	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.17 217

300	0.29 60	0.23 129	0.49 135	0.41 111	0.26 161	0.26 29	0.24 91	0.64 99	0.41 148	0.33 104	0.29 60	0.48 266	0.24 36	0.44 52	0.29 134	0.14 56	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.14 45	0.16 177

DDDD	0.30 86	0.24 173	0.48 123	0.40 88	0.26 161	0.30 47	0.23 72	0.59 63	0.41 148	0.33 104	0.26 35	0.59 353	0.29 103	0.44 52	0.30 158	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.13 11	0.19 308

416test1013	0.30 86	0.22 88	0.61 243	0.43 160	0.33 365	0.46 206	0.22 52	0.58 58	0.39 121	0.33 104	0.25 25	0.27 56	0.31 135	0.44 52	0.28 107	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.11 21	0.15 98	0.14 49

LACA_dic	0.26 17	0.24 173	0.37 17	0.39 60	0.18 23	0.33 65	0.20 21	0.44 25	0.23 7	0.33 104	0.22 17	0.30 82	0.25 44	0.56 132	0.21 1	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.21 440	0.14 49

FAST (zero-shot)	0.44 259	0.28 322	0.73 339	0.66 606	1.25 808	0.48 247	0.30 196	0.89 265	0.50 200	0.33 104	0.41 138	0.31 96	0.34 175	0.73 238	0.30 158	0.26 584	0.23 640	0.18 265	0.20 469	0.18 270	0.19 308

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 120	0.26 257	0.65 283	0.44 188	0.23 84	0.36 88	0.26 120	0.70 147	0.39 121	0.33 104	0.36 107	0.36 158	0.24 36	0.64 195	0.36 262	0.17 212	0.14 331	0.21 409	0.18 389	0.22 468	0.17 217

VeloStereo	0.28 39	0.20 34	0.43 76	0.39 60	0.27 185	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 64	0.33 104	0.27 41	0.39 185	0.28 94	0.47 71	0.28 107	0.23 503	0.22 609	0.21 409	0.19 428	0.23 496	0.25 504

flow	0.29 60	0.20 34	0.43 76	0.39 60	0.27 185	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 64	0.33 104	0.27 41	0.39 185	0.28 94	0.57 140	0.28 107	0.23 503	0.22 609	0.21 409	0.19 428	0.23 496	0.25 504

LMStereo	0.37 177	0.24 173	1.02 523	0.44 188	0.21 59	0.33 65	0.36 304	0.79 208	0.34 74	0.33 104	0.42 150	0.31 96	0.58 427	0.93 335	0.23 13	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.14 49

DispViT+	0.34 130	0.20 34	0.40 47	0.37 23	0.55 636	0.30 47	0.23 72	0.73 172	0.58 242	0.33 104	0.35 102	0.30 82	0.25 44	1.13 421	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.13 11	0.15 107

AdaDepth	0.33 120	0.23 129	0.69 309	0.46 234	0.29 252	0.44 178	0.24 91	0.54 45	0.38 113	0.33 104	0.38 123	0.26 44	0.31 135	0.81 280	0.27 88	0.12 7	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.16 157	0.20 351

111111	0.36 166	0.22 88	0.49 135	0.47 257	0.45 558	0.36 88	0.22 52	1.04 329	0.44 165	0.33 104	0.33 88	0.40 198	0.26 58	0.99 363	0.27 88	0.17 212	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.15 98	0.15 107

castereo++	0.41 226	0.26 257	0.51 159	0.44 188	0.32 343	0.96 600	0.22 52	1.13 380	0.61 263	0.33 104	0.45 178	0.50 283	0.39 233	0.94 337	0.25 40	0.18 280	0.12 96	0.17 197	0.12 77	0.14 45	0.16 177

dual_stereo	0.29 60	0.21 57	0.39 35	0.40 88	0.23 84	0.25 22	0.22 52	0.59 63	0.32 62	0.33 104	0.26 35	0.40 198	0.23 31	0.86 306	0.30 158	0.16 149	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

RAStereo	0.36 166	0.22 88	0.85 433	0.48 280	0.28 228	0.27 36	0.28 155	0.77 197	0.65 281	0.33 104	0.43 154	0.44 223	0.31 135	0.45 58	0.35 243	0.18 280	0.15 415	0.19 302	0.15 248	0.19 316	0.15 107

test_c	0.25 9	0.19 16	0.37 17	0.39 60	0.17 3	0.32 62	0.21 39	0.46 28	0.30 46	0.34 123	0.23 21	0.20 7	0.32 155	0.47 71	0.25 40	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.14 45	0.14 49

LWStereo	0.37 177	0.23 129	0.94 485	0.43 160	0.22 68	0.50 283	0.30 196	0.74 181	0.34 74	0.34 123	0.41 138	0.31 96	0.51 359	1.04 384	0.26 60	0.13 28	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.14 49

CR7Stereo	0.35 149	0.25 224	0.95 492	0.42 133	0.26 161	0.51 296	0.23 72	0.79 208	0.34 74	0.34 123	0.48 195	0.33 129	0.51 359	0.37 12	0.29 134	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.15 107

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 120	0.23 129	0.59 220	0.43 160	0.28 228	0.40 120	0.26 120	0.83 224	0.39 121	0.34 123	0.44 165	0.29 73	0.46 296	0.36 9	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	0.26 529

DDF-Stereo	0.39 209	0.24 173	0.53 179	0.51 348	0.45 558	0.30 47	0.23 72	0.64 99	0.34 74	0.34 123	0.40 135	0.37 170	0.48 312	0.94 337	0.35 243	0.24 529	0.12 96	0.18 265	0.13 153	0.85 789	0.19 308

zero-FE	0.38 198	0.24 173	0.54 187	0.48 280	0.46 567	0.29 43	0.23 72	0.69 137	0.34 74	0.34 123	0.41 138	0.37 170	0.49 332	0.68 217	0.35 243	0.23 503	0.12 96	0.18 265	0.13 153	0.82 785	0.19 308

AIO_test	0.38 198	0.24 173	0.59 220	0.47 257	0.31 306	0.55 344	0.44 450	0.86 247	0.50 200	0.34 123	0.48 195	0.46 248	0.30 120	0.76 257	0.31 179	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.15 107

L400	0.34 130	0.27 291	0.86 442	0.50 328	0.35 413	0.37 95	0.32 238	0.70 147	0.38 113	0.35 130	0.30 68	0.23 14	0.24 36	0.60 167	0.33 215	0.13 28	0.11 29	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.14 49

low	0.40 217	0.24 173	0.54 187	0.46 234	0.26 161	0.47 229	0.36 304	1.03 320	0.54 217	0.35 130	0.42 150	0.53 308	0.39 233	1.08 401	0.32 197	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.17 217

Anonymus	0.33 120	0.22 88	0.43 76	0.47 257	0.28 228	0.43 167	0.24 91	0.58 58	0.41 148	0.35 130	0.32 80	0.50 283	0.40 239	0.58 149	0.34 228	0.15 98	0.12 96	0.18 265	0.17 356	0.15 98	0.20 351

DNS	1.07 660	1.89 824	0.44 89	0.38 41	0.26 161	0.35 75	0.30 196	1.11 371	0.45 179	0.35 130	0.51 219	0.42 211	0.38 227	2.87 696	1.64 729	0.21 433	0.39 764	0.20 360	0.11 21	4.41 852	4.70 850

bcnet-new	0.37 177	0.23 129	0.94 485	0.43 160	0.23 84	0.58 380	0.31 210	0.83 224	0.35 86	0.35 130	0.39 125	0.40 198	0.43 264	0.78 271	0.23 13	0.13 28	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.17 208	0.15 107

ARStereo	0.37 177	0.24 173	0.82 402	0.44 188	0.22 68	0.51 296	0.32 238	0.80 211	0.37 106	0.35 130	0.40 135	0.36 158	0.56 402	0.83 288	0.26 60	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.15 107

ARStereo-new	0.35 149	0.26 257	0.85 433	0.42 133	0.20 45	0.33 65	0.31 210	0.92 268	0.44 165	0.35 130	0.54 245	0.35 149	0.56 402	0.39 17	0.27 88	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.14 49

BARStereo	0.37 177	0.27 291	0.97 502	0.44 188	0.24 104	0.50 283	0.32 238	0.69 137	0.38 113	0.35 130	0.42 150	0.36 158	0.55 393	0.79 273	0.25 40	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.19 316	0.14 49

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 242	0.21 57	0.92 473	0.41 111	0.29 252	0.45 187	0.28 155	0.87 251	0.39 121	0.35 130	0.55 252	0.39 185	0.48 312	0.40 24	0.24 26	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	1.51 812

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 303	1.24 791	2.47 732	0.41 111	0.31 306	0.29 43	0.27 140	1.09 356	0.39 121	0.35 130	0.49 203	0.38 180	0.44 274	0.38 14	0.26 60	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.20 351

Pro-Stereo	0.32 108	0.17 2	0.36 11	0.41 111	0.29 252	0.59 386	0.21 39	0.36 14	0.30 46	0.35 130	0.25 25	0.23 14	0.13 1	1.57 537	0.26 60	0.14 56	0.11 29	0.19 302	0.17 356	0.13 11	0.13 18

AIO_rvc	0.38 198	0.25 224	0.65 283	0.47 257	0.31 306	0.55 344	0.38 340	0.98 297	0.51 205	0.35 130	0.48 195	0.49 272	0.22 25	0.87 312	0.31 179	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.15 107

GIP-stereo	0.37 177	0.25 224	0.49 135	0.55 433	0.41 520	0.37 95	0.22 52	1.03 320	0.56 231	0.35 130	0.52 228	0.46 248	0.37 214	0.55 129	0.28 107	0.20 390	0.13 221	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.16 177

IGEV-Stereo++	0.32 108	0.22 88	0.47 115	0.48 280	0.33 365	0.33 65	0.22 52	0.78 206	0.48 190	0.35 130	0.41 138	0.32 110	0.47 306	0.40 24	0.29 134	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.15 107

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 242	0.21 57	0.92 473	0.41 111	0.29 252	0.45 187	0.28 155	0.87 251	0.39 121	0.35 130	0.55 252	0.39 185	0.48 312	0.40 24	0.24 26	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	1.51 812

L4000	0.44 259	0.24 173	0.80 387	0.49 303	0.34 393	0.46 206	0.37 324	0.87 251	0.39 121	0.36 145	0.64 292	0.33 129	0.34 175	1.89 606	0.41 332	0.15 98	0.11 29	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.16 177

L500	0.35 149	0.28 322	0.94 485	0.53 399	0.35 413	0.42 150	0.32 238	0.70 147	0.43 159	0.36 145	0.37 118	0.25 34	0.24 36	0.57 140	0.34 228	0.14 56	0.11 29	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.15 107

ACC-I	0.28 39	0.23 129	0.38 22	0.39 60	0.23 84	0.16 4	0.28 155	0.29 3	0.35 86	0.36 145	0.50 214	0.24 26	0.27 78	0.84 296	0.22 8	0.16 149	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.15 107

ACC	0.28 39	0.23 129	0.40 47	0.40 88	0.25 134	0.14 2	0.28 155	0.31 6	0.36 101	0.36 145	0.47 191	0.24 26	0.26 58	0.70 221	0.23 13	0.17 212	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.15 107

LGCAT	0.28 39	0.20 34	0.38 22	0.40 88	0.24 104	0.17 7	0.21 39	0.35 11	0.29 38	0.36 145	0.27 41	0.30 82	0.26 58	0.71 229	0.28 107	0.29 644	0.23 640	0.14 30	0.17 356	0.13 11	0.23 452

CAR	0.28 39	0.19 16	0.44 89	0.38 41	0.26 161	0.39 113	0.20 21	0.55 49	0.38 113	0.36 145	0.34 93	0.29 73	0.19 5	0.52 118	0.26 60	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.15 107

KABStereo	0.37 177	0.25 224	0.65 283	0.46 234	0.26 161	0.53 319	0.35 285	0.84 233	0.54 217	0.36 145	0.43 154	0.33 129	0.61 451	0.69 219	0.30 158	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.16 157	0.15 107

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 281	1.51 804	1.58 670	0.39 60	0.35 413	0.40 120	0.26 120	1.05 333	0.41 148	0.36 145	0.48 195	0.41 208	0.40 239	0.48 84	0.25 40	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.13 153	0.15 98	0.24 479

Selective-IGEV-i32	0.42 242	0.26 257	0.56 204	0.48 280	0.27 185	0.45 187	0.33 250	1.56 523	0.61 263	0.36 145	0.47 191	0.52 298	0.30 120	1.08 401	0.33 215	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.15 107

GEAStereo	0.34 130	0.23 129	0.46 103	0.49 303	0.33 365	0.46 206	0.35 285	0.87 251	0.42 152	0.36 145	0.39 125	0.32 110	0.33 165	0.45 58	0.29 134	0.22 473	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.17 208	0.16 177

gasm-f	0.37 177	0.24 173	0.50 148	0.49 303	0.33 365	0.37 95	0.44 450	0.87 251	0.42 152	0.36 145	0.65 296	0.32 110	0.46 296	0.58 149	0.30 158	0.22 473	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.16 177

MLG-Stereo_test3	0.29 60	0.20 34	0.46 103	0.43 160	0.24 104	0.47 229	0.19 13	0.75 187	0.31 53	0.36 145	0.22 17	0.35 149	0.21 16	0.61 174	0.26 60	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.11 21	0.13 11	0.15 107

SCV	0.51 325	0.29 358	0.72 323	0.63 568	0.27 185	0.40 120	0.38 340	2.32 743	0.75 318	0.36 145	0.49 203	0.55 325	0.35 192	1.31 466	0.34 228	0.25 557	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.18 270	0.18 254

mms	0.42 242	0.29 358	0.60 233	0.47 257	0.33 365	0.43 167	0.46 478	0.75 187	0.50 200	0.36 145	0.61 277	0.44 223	0.30 120	1.39 493	0.34 228	0.16 149	0.14 331	0.18 265	0.15 248	0.19 316	0.21 388

ours_stereo	0.40 217	0.30 390	0.57 210	0.47 257	0.31 306	0.40 120	0.44 450	0.79 208	0.58 242	0.36 145	0.58 266	0.46 248	0.33 165	1.14 424	0.33 215	0.17 212	0.13 221	0.19 302	0.15 248	0.19 316	0.20 351

Selective-IGEV	0.42 242	0.26 257	0.56 204	0.48 280	0.27 185	0.45 187	0.33 250	1.56 523	0.61 263	0.36 145	0.47 191	0.52 298	0.30 120	1.08 401	0.33 215	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.15 107

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 130	0.23 129	0.73 339	0.47 257	0.23 84	0.42 150	0.21 39	0.76 193	0.45 179	0.37 161	0.44 165	0.37 170	0.48 312	0.43 47	0.29 134	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.15 107

MCSU-Stereo	0.29 60	0.18 3	0.43 76	0.37 23	0.19 35	0.35 75	0.39 361	0.59 63	0.42 152	0.37 161	0.41 138	0.37 170	0.23 31	0.48 84	0.30 158	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.13 11	0.14 49

MUNStereo	0.34 130	0.24 173	0.83 412	0.44 188	0.22 68	0.47 229	0.29 180	0.75 187	0.40 140	0.37 161	0.41 138	0.37 170	0.49 332	0.40 24	0.28 107	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.22 468	0.17 217

TOTStereo	0.35 149	0.23 129	0.86 442	0.45 217	0.23 84	0.47 229	0.23 72	0.75 187	0.51 205	0.37 161	0.48 195	0.34 145	0.49 332	0.47 71	0.30 158	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.16 157	0.15 107

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 130	0.23 129	0.73 339	0.47 257	0.23 84	0.42 150	0.21 39	0.76 193	0.45 179	0.37 161	0.44 165	0.37 170	0.48 312	0.43 47	0.29 134	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.15 107

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 149	0.22 88	0.55 196	0.42 133	0.27 185	0.42 150	0.39 361	1.02 310	0.54 217	0.37 161	0.51 219	0.34 145	0.44 274	0.36 9	0.27 88	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.15 107

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 226	0.53 662	1.34 633	0.47 257	0.40 498	0.37 95	0.24 91	1.18 409	0.43 159	0.37 161	0.43 154	0.41 208	0.41 242	0.46 65	0.30 158	0.14 56	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.18 254

BStereo	0.41 226	0.27 291	1.63 675	0.43 160	0.29 252	0.55 344	0.40 374	0.60 72	0.54 217	0.37 161	0.36 107	0.38 180	0.29 103	0.66 206	0.41 332	0.13 28	0.14 331	0.15 82	0.19 428	0.16 157	0.18 254

Anonymus123	0.53 333	0.27 291	1.63 675	0.43 160	0.29 252	2.72 788	0.40 374	0.82 221	0.54 217	0.37 161	0.36 107	0.38 180	0.29 103	0.66 206	0.41 332	0.13 28	0.14 331	0.15 82	0.19 428	0.16 157	0.18 254

Wavelet-MonSter	0.29 60	0.21 57	0.51 159	0.41 111	0.27 185	0.26 29	0.25 106	0.51 33	0.31 53	0.37 161	0.48 195	0.28 67	0.35 192	0.54 126	0.29 134	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.13 18

Monster-pub-mixall	0.32 108	0.20 34	0.44 89	0.37 23	0.22 68	0.28 39	0.18 5	0.69 137	0.36 101	0.37 161	0.36 107	0.27 56	0.20 10	1.43 507	0.25 40	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.12 1	0.15 107

HUF	0.39 209	0.27 291	0.71 321	0.43 160	0.24 104	0.51 296	0.47 491	0.99 307	0.55 226	0.37 161	0.45 178	0.53 308	0.41 242	0.70 221	0.29 134	0.18 280	0.14 331	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.17 217

U	9.23 845	0.22 88	0.65 283	0.48 280	53.11 882	61.26 888	0.24 91	0.77 197	0.55 226	0.37 161	0.30 68	0.29 73	0.34 175	0.34 5	0.27 88	0.20 390	0.12 96	60.47 897	4.24 866	0.18 270	0.14 49

100	0.31 100	0.22 88	0.52 170	0.42 133	0.28 228	0.25 22	0.28 155	0.54 45	0.40 140	0.38 174	0.30 68	0.52 298	0.23 31	0.65 201	0.29 134	0.14 56	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.14 45	0.16 177

FCBStereo	0.34 130	0.25 224	0.67 297	0.44 188	0.26 161	0.53 319	0.23 72	0.84 233	0.34 74	0.38 174	0.39 125	0.43 218	0.54 387	0.43 47	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	0.15 107

PSGStereo	0.34 130	0.25 224	0.66 291	0.44 188	0.26 161	0.53 319	0.23 72	0.84 233	0.34 74	0.38 174	0.39 125	0.43 218	0.54 387	0.43 47	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	0.15 107

KMOStereo	0.41 226	0.27 291	0.70 317	0.48 280	0.38 468	0.73 479	0.29 180	0.71 153	0.39 121	0.38 174	0.51 219	0.36 158	0.73 496	0.98 359	0.31 179	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.16 177

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 177	0.23 129	0.62 253	0.50 328	0.29 252	0.74 483	0.39 361	0.72 164	0.48 190	0.38 174	0.51 219	0.36 158	0.50 346	0.45 58	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.17 208	0.15 107

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 177	0.22 88	0.55 196	0.44 188	0.42 531	0.58 380	0.30 196	0.87 251	0.44 165	0.38 174	0.53 233	0.47 260	0.59 433	0.40 24	0.34 228	0.16 149	0.11 29	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.14 49

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 149	0.22 88	0.54 187	0.46 234	0.33 365	0.40 120	0.34 267	0.80 211	0.44 165	0.38 174	0.61 277	0.40 198	0.50 346	0.37 12	0.28 107	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.16 177

GSStereo	0.36 166	0.23 129	0.46 103	0.50 328	0.33 365	0.46 206	0.35 285	1.31 458	0.53 213	0.38 174	0.39 125	0.32 110	0.33 165	0.45 58	0.29 134	0.20 390	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

GS-Stereo							0.35 285	1.31 458	0.53 213	0.38 174	0.39 125	0.32 110	0.33 165	0.45 58	0.29 134	0.20 390	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

2.5w	0.33 120	0.23 129	0.53 179	0.41 111	0.25 134	0.42 150	0.38 340	0.69 137	0.35 86	0.38 174	0.54 245	0.24 26	0.26 58	0.91 328	0.29 134	0.13 28	0.10 2	0.14 30	0.13 153	0.14 45	0.15 107

LG-Stereo	0.37 177	0.27 291	0.94 485	0.48 280	0.26 161	0.37 95	0.30 196	0.88 260	0.57 239	0.38 174	0.58 266	0.29 73	0.21 16	0.51 112	0.37 279	0.14 56	0.14 331	0.20 360	0.18 389	0.18 270	0.14 49

DEFOM-Stereo	0.34 130	0.23 129	0.46 103	0.44 188	0.29 252	0.79 514	0.23 72	0.50 32	0.39 121	0.38 174	0.32 80	0.23 14	0.25 44	1.21 444	0.28 107	0.17 212	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.14 45	0.16 177

IGEV++	0.45 268	0.24 173	0.63 258	0.58 492	0.32 343	0.42 150	0.25 106	2.16 706	0.65 281	0.38 174	0.58 266	0.46 248	0.44 274	0.56 132	0.40 318	0.20 390	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

MaDis-Stereo	0.38 198	0.27 291	0.72 323	0.45 217	0.35 413	0.30 47	0.31 210	0.81 216	0.54 217	0.38 174	0.38 123	0.58 347	0.49 332	0.53 121	0.39 301	0.20 390	0.16 458	0.19 302	0.15 248	0.19 316	0.15 107

GEAR-Net	0.45 268	0.27 291	0.63 258	0.58 492	0.32 343	0.42 150	0.25 106	2.16 706	0.65 281	0.39 188	0.58 266	0.46 248	0.44 274	0.56 132	0.40 318	0.20 390	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 149	0.25 224	0.72 323	0.43 160	0.23 84	0.53 319	0.20 21	0.65 109	0.53 213	0.39 188	0.28 51	0.33 129	0.31 135	0.49 94	0.29 134	0.22 473	0.18 525	0.24 527	0.19 428	0.28 585	0.25 504

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 130	0.23 129	0.83 412	0.42 133	0.23 84	0.35 75	0.33 250	0.87 251	0.35 86	0.39 188	0.41 138	0.31 96	0.44 274	0.53 121	0.27 88	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.15 107

RMAStereo	0.37 177	0.24 173	0.98 506	0.48 280	0.24 104	0.66 441	0.25 106	0.72 164	0.43 159	0.39 188	0.42 150	0.40 198	0.52 369	0.42 40	0.30 158	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.19 316	0.15 107

ATMStereo	0.35 149	0.24 173	0.83 412	0.49 303	0.22 68	0.48 247	0.25 106	0.94 283	0.46 183	0.39 188	0.29 60	0.33 129	0.48 312	0.41 31	0.30 158	0.14 56	0.10 2	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.17 217

asda	0.31 100	0.24 173	0.51 159	0.39 60	0.24 104	0.43 167	0.33 250	0.68 130	0.40 140	0.39 188	0.44 165	0.27 56	0.35 192	0.55 129	0.31 179	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.13 18

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 226	0.68 718	0.45 97	0.66 606	0.30 278	0.48 247	0.25 106	0.87 251	0.46 183	0.39 188	0.37 118	0.30 82	0.69 485	1.16 429	0.31 179	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.14 49

IGEV-RUCA	0.38 198	0.24 173	0.51 159	0.51 348	0.36 433	0.59 386	0.23 72	0.68 130	0.52 209	0.39 188	0.50 214	0.44 223	0.31 135	0.86 306	0.31 179	0.24 529	0.13 221	0.16 130	0.12 77	0.20 379	0.21 388

castereo	0.43 250	0.25 224	0.50 148	0.46 234	0.30 278	0.60 393	0.56 580	1.23 434	0.83 352	0.39 188	0.70 322	0.45 238	0.68 481	0.54 126	0.33 215	0.17 212	0.11 29	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.14 49

999	0.49 310	0.25 224	0.55 196	0.51 348	0.35 413	0.74 483	0.31 210	0.89 265	0.59 249	0.39 188	0.50 214	0.50 283	0.36 204	2.41 666	0.41 332	0.17 212	0.13 221	0.18 265	0.15 248	0.16 157	0.23 452

RSM++	0.40 217	0.26 257	0.55 196	0.51 348	0.27 185	0.49 258	0.41 392	0.83 224	0.52 209	0.39 188	0.47 191	0.60 360	0.34 175	1.02 378	0.31 179	0.16 149	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.18 270	0.15 107

CroCo-Stereo Lap2	0.46 281	0.37 566	0.87 446	0.62 550	0.79 736	0.28 39	0.35 285	0.81 216	0.73 305	0.39 188	0.54 245	0.71 415	0.54 387	0.60 167	0.48 414	0.18 280	0.18 525	0.19 302	0.16 304	0.21 440	0.21 388

ACMStereo	0.37 177	0.26 257	0.93 477	0.47 257	0.23 84	0.45 187	0.33 250	0.73 172	0.62 268	0.40 200	0.49 203	0.30 82	0.63 453	0.42 40	0.30 158	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.21 440	0.16 177

WQFJA1++	1.34 706	0.23 129	0.51 159	0.40 88	0.29 252	0.46 206	0.20 21	0.67 126	0.31 53	0.40 200	0.39 125	0.34 145	0.39 233	0.66 206	0.28 107	0.19 334	0.13 221	0.16 130	0.13 153	20.39 877	0.17 217

4.25_new	0.32 108	0.27 291	0.49 135	0.40 88	0.27 185	0.49 258	0.39 361	0.69 137	0.35 86	0.40 200	0.43 154	0.27 56	0.36 204	0.48 84	0.32 197	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.11 21	0.14 45	0.13 18

4.5w_new	0.32 108	0.27 291	0.49 135	0.40 88	0.27 185	0.49 258	0.39 361	0.69 137	0.35 86	0.40 200	0.43 154	0.27 56	0.36 204	0.48 84	0.32 197	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.11 21	0.14 45	0.13 18

4.25w-stereo	0.32 108	0.27 291	0.49 135	0.40 88	0.27 185	0.49 258	0.39 361	0.69 137	0.35 86	0.40 200	0.43 154	0.27 56	0.36 204	0.48 84	0.32 197	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.13 18

SCV_C0	0.48 303	0.29 358	0.88 451	0.46 234	0.31 306	0.46 206	0.31 210	1.67 550	0.87 370	0.40 200	0.52 228	0.54 318	0.29 103	1.27 456	0.34 228	0.18 280	0.14 331	0.17 197	0.14 214	0.20 379	0.18 254

fffy	0.44 259	0.29 358	0.67 297	0.47 257	0.30 278	0.46 206	0.34 267	0.98 297	0.57 239	0.40 200	0.59 272	0.55 325	0.41 242	1.26 452	0.37 279	0.16 149	0.14 331	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.20 351

CHEStereo	0.35 149	0.24 173	0.62 253	0.43 160	0.25 134	0.53 319	0.30 196	0.72 164	0.39 121	0.41 207	0.63 285	0.35 149	0.48 312	0.46 65	0.26 60	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.18 270	0.15 107

AROF-Stereo	0.44 259	0.27 291	0.76 360	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.93 269	0.65 281	0.42 208	0.62 282	0.45 238	0.31 135	0.98 359	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

base_500_lr5e5	0.44 259	0.27 291	0.76 360	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.93 269	0.65 281	0.42 208	0.62 282	0.45 238	0.31 135	0.98 359	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

arf5	0.44 259	0.27 291	0.76 360	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.93 269	0.65 281	0.42 208	0.62 282	0.45 238	0.31 135	0.98 359	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

AIO-Stereo	0.39 209	0.26 257	0.54 187	0.50 328	0.24 104	0.45 187	0.39 361	1.13 380	0.57 239	0.42 208	0.49 203	0.52 298	0.25 44	0.74 245	0.32 197	0.16 149	0.13 221	0.18 265	0.14 214	0.16 157	0.15 107

RSM	0.40 217	0.25 224	0.53 179	0.50 328	0.27 185	0.46 206	0.40 374	0.94 283	0.49 195	0.42 208	0.44 165	0.65 386	0.33 165	1.07 397	0.32 197	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.17 208	0.15 107

AROF-Stereo_1	0.44 259	0.27 291	0.75 354	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.94 283	0.65 281	0.43 213	0.61 277	0.44 223	0.31 135	1.01 373	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.17 356	0.20 379	0.18 254

GStereo	0.34 130	0.22 88	0.51 159	0.44 188	0.30 278	0.44 178	0.25 106	0.43 20	0.39 121	0.43 213	0.44 165	0.51 289	0.37 214	0.49 94	0.43 355	0.22 473	0.16 458	0.20 360	0.15 248	0.20 379	0.19 308

anonymous	0.29 60	0.23 129	0.45 97	0.40 88	0.26 161	0.22 18	0.24 91	0.35 11	0.36 101	0.43 213	0.60 274	0.24 26	0.27 78	0.53 121	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.18 265	0.14 214	0.15 98	0.14 49

TS12	0.38 198	0.21 57	0.43 76	0.44 188	0.21 59	0.58 380	0.31 210	1.06 338	0.49 195	0.43 213	0.73 335	0.35 149	0.40 239	0.73 238	0.41 332	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.18 254

VMStereo-Base	0.39 209	0.25 224	0.47 115	0.37 23	0.22 68	0.39 113	0.33 250	0.72 164	0.87 370	0.43 213	0.69 314	0.60 360	0.33 165	0.76 257	0.37 279	0.18 280	0.14 331	0.15 82	0.12 77	0.17 208	0.18 254

NLSM3	0.38 198	0.21 57	0.47 115	0.46 234	0.36 433	0.43 167	0.34 267	0.75 187	0.62 268	0.43 213	0.70 322	0.39 185	0.43 264	0.62 181	0.37 279	0.15 98	0.12 96	0.19 302	0.17 356	0.16 157	0.16 177

4w-stereo	0.32 108	0.25 224	0.52 170	0.38 41	0.25 134	0.46 206	0.28 155	0.68 130	0.35 86	0.43 213	0.45 178	0.28 67	0.39 233	0.63 191	0.31 179	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.14 49

SGD-Stereo	0.34 130	0.22 88	0.44 89	0.39 60	0.20 45	0.42 150	0.22 52	0.71 153	0.33 64	0.43 213	0.34 93	0.27 56	0.35 192	1.15 425	0.33 215	0.21 433	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.15 107

CroCo-Stereo	0.42 242	0.33 468	0.83 412	0.59 513	0.28 228	0.26 29	0.33 250	1.22 427	0.85 361	0.43 213	0.49 203	0.65 386	0.46 296	0.40 24	0.36 262	0.19 334	0.15 415	0.16 130	0.14 214	0.20 379	0.17 217
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DNSM	1.12 671	1.93 825	0.45 97	0.42 133	0.26 161	0.43 167	0.29 180	1.09 356	0.47 187	0.44 222	0.46 185	0.40 198	0.49 332	3.04 703	2.09 751	0.22 473	0.33 730	0.15 82	0.12 77	4.71 856	4.72 851

Replicate-Monster	0.43 250	0.30 390	2.04 711	0.37 23	0.22 68	0.47 229	0.23 72	0.82 221	0.50 200	0.44 222	0.27 41	0.31 96	0.29 103	1.01 373	0.26 60	0.14 56	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.38 669

asd	0.32 108	0.22 88	0.49 135	0.40 88	0.25 134	0.47 229	0.30 196	0.77 197	0.35 86	0.44 222	0.40 135	0.28 67	0.34 175	0.64 195	0.29 134	0.13 28	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.13 18

3.75w	0.34 130	0.23 129	0.50 148	0.39 60	0.30 278	0.62 404	0.36 304	0.70 147	0.38 113	0.44 222	0.49 203	0.25 34	0.36 204	0.72 234	0.28 107	0.13 28	0.09 1	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.15 107

1w_stereo	0.36 166	0.21 57	0.47 115	0.44 188	0.27 185	0.47 229	0.54 563	0.66 122	0.51 205	0.44 222	0.67 306	0.25 34	0.45 286	0.62 181	0.34 228	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.15 107

plain	0.49 310	0.29 358	1.23 603	0.51 348	0.40 498	0.35 75	0.37 324	1.04 329	0.62 268	0.44 222	0.76 342	0.42 211	0.41 242	1.17 435	0.46 388	0.23 503	0.15 415	0.24 527	0.19 428	0.25 546	0.18 254

AEACV	0.41 226	0.25 224	0.60 233	0.55 433	0.52 610	0.43 167	0.38 340	0.98 297	0.63 272	0.44 222	0.56 258	0.46 248	0.59 433	0.56 132	0.31 179	0.17 212	0.13 221	0.18 265	0.16 304	0.17 208	0.17 217

EGLCR-Stereo	0.41 226	0.24 173	0.59 220	0.45 217	0.27 185	0.54 337	0.22 52	1.23 434	0.56 231	0.44 222	0.43 154	0.68 396	0.29 103	0.89 321	0.34 228	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.17 356	0.17 208	0.18 254

ProNet	0.46 281	0.30 390	0.69 309	0.46 234	0.32 343	0.57 365	0.52 541	1.15 398	0.67 290	0.44 222	0.50 214	0.44 223	0.43 264	1.31 466	0.38 289	0.16 149	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.18 254

monsterstereo	0.36 166	0.21 57	0.53 179	0.48 280	0.36 433	0.27 36	0.29 180	0.58 58	0.52 209	0.45 231	0.61 277	0.26 44	0.27 78	1.23 446	0.28 107	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.13 18

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 198	0.25 224	0.61 243	0.53 399	0.29 252	0.36 88	0.22 52	1.24 437	0.42 152	0.45 231	0.65 296	0.37 170	0.51 359	0.41 31	0.30 158	0.18 280	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.18 270	0.20 351

fffft	0.39 209	0.24 173	0.56 204	0.45 217	0.34 393	0.42 150	0.48 502	0.85 240	0.39 121	0.45 231	0.35 102	0.38 180	0.31 135	1.32 472	0.34 228	0.14 56	0.12 96	0.19 302	0.15 248	0.16 157	0.18 254
1: 1. 1
CES	0.51 325	0.21 57	0.40 47	0.42 133	1.40 813	0.53 319	0.34 267	1.04 329	0.68 293	0.45 231	0.67 306	0.35 149	0.28 94	0.58 149	0.35 243	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.19 316	1.69 815

sCroCo_RVC	0.51 325	0.43 618	1.15 569	0.66 606	0.60 662	0.52 308	0.40 374	0.93 269	0.64 277	0.45 231	0.76 342	0.49 272	0.49 332	0.65 201	0.49 428	0.27 608	0.28 690	0.23 495	0.22 548	0.29 605	0.28 569

FlowAnything_test	0.41 226	0.27 291	0.67 297	0.60 522	0.33 365	0.62 404	0.35 285	0.64 99	0.48 190	0.46 236	0.36 107	0.45 238	0.37 214	0.54 126	0.52 444	0.25 557	0.19 548	0.28 624	0.33 717	0.22 468	0.22 426

3.5w_stereo	0.35 149	0.27 291	0.55 196	0.38 41	0.25 134	0.54 337	0.34 267	0.73 172	0.40 140	0.46 236	0.45 178	0.31 96	0.38 227	0.80 278	0.40 318	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

DF	0.40 217	0.25 224	0.67 297	0.49 303	0.28 228	0.49 258	0.31 210	0.88 260	0.51 205	0.47 238	0.72 330	0.59 353	0.30 120	0.83 288	0.34 228	0.19 334	0.13 221	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.17 217

DN	0.45 268	0.25 224	0.59 220	0.51 348	0.44 549	0.59 386	0.31 210	0.97 288	0.90 385	0.47 238	0.54 245	0.76 424	0.35 192	0.66 206	0.37 279	0.25 557	0.18 525	0.20 360	0.16 304	0.21 440	0.23 452

PSi22	0.46 281	0.26 257	0.50 148	0.47 257	0.24 104	0.46 206	0.22 52	0.83 224	1.02 457	0.47 238	0.65 296	0.80 436	0.51 359	1.44 513	0.32 197	0.15 98	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.20 379	0.19 308

Foundation-i1c-attn	0.38 198	0.18 3	0.41 60	0.37 23	0.20 45	0.51 296	0.47 491	1.13 380	0.48 190	0.47 238	0.45 178	0.54 318	0.49 332	0.71 229	0.29 134	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

3w_stereo	0.35 149	0.25 224	0.60 233	0.41 111	0.21 59	0.52 308	0.53 548	0.72 164	0.47 187	0.47 238	0.50 214	0.23 14	0.45 286	0.49 94	0.30 158	0.13 28	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.17 217

2w_stereo	0.34 130	0.25 224	0.52 170	0.40 88	0.23 84	0.46 206	0.47 491	0.77 197	0.44 165	0.47 238	0.51 219	0.24 26	0.44 274	0.49 94	0.31 179	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.16 177

SMoEStereo_RVC	0.41 226	0.26 257	0.55 196	0.46 234	0.31 306	0.60 393	0.36 304	0.85 240	0.47 187	0.47 238	0.43 154	0.42 211	0.34 175	1.40 495	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.20 360	0.15 248	0.16 157	0.18 254

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 492	3.18 848	2.55 736	0.40 88	0.24 104	0.42 150	0.23 72	0.66 122	0.46 183	0.47 238	0.45 178	0.33 129	0.27 78	0.58 149	0.30 158	1.34 824	0.10 2	0.22 455	0.19 428	0.45 710	1.32 809

rvit_stereo_ft	0.49 310	0.38 584	1.03 528	0.68 633	0.42 531	0.40 120	0.58 593	0.93 269	0.86 367	0.47 238	0.55 252	0.57 345	0.48 312	0.67 212	0.53 456	0.26 584	0.17 490	0.22 455	0.22 548	0.24 531	0.19 308

MGS-Stereo	0.43 250	0.28 322	0.61 243	0.46 234	0.28 228	0.49 258	0.33 250	0.60 72	0.89 380	0.47 238	1.32 589	0.51 289	0.32 155	0.66 206	0.39 301	0.20 390	0.16 458	0.18 265	0.16 304	0.18 270	0.18 254

MIF-Stereo (partial)	0.48 303	0.28 322	0.83 412	0.51 348	0.53 618	0.39 113	0.27 140	1.03 320	0.64 277	0.47 238	0.71 327	0.51 289	0.51 359	1.13 421	0.47 400	0.20 390	0.16 458	0.23 495	0.20 469	0.24 531	0.20 351

LoS_RVC	0.45 268	0.29 358	0.48 123	0.49 303	0.83 747	0.51 296	0.43 425	0.65 109	0.44 165	0.47 238	0.78 349	0.44 223	0.60 441	0.59 160	0.37 279	0.14 56	0.12 96	0.14 30	0.10 2	0.14 45	1.08 800

DA	0.47 293	0.23 129	0.59 220	0.54 416	0.26 161	1.08 627	0.44 450	1.51 506	0.63 272	0.48 250	0.69 314	0.55 325	0.49 332	0.49 94	0.38 289	0.20 390	0.14 331	0.19 302	0.13 153	0.19 316	0.17 217

GGEV	0.47 293	0.23 129	0.59 220	0.54 416	0.26 161	1.08 627	0.44 450	1.51 506	0.63 272	0.48 250	0.69 314	0.55 325	0.49 332	0.49 94	0.38 289	0.20 390	0.14 331	0.19 302	0.13 153	0.19 316	0.17 217

4.5_new	0.31 100	0.25 224	0.46 103	0.38 41	0.24 104	0.52 308	0.36 304	0.65 109	0.35 86	0.48 250	0.43 154	0.27 56	0.27 78	0.42 40	0.26 60	0.14 56	0.10 2	0.15 82	0.13 153	0.17 208	0.15 107

4.5w-stereo	0.31 100	0.25 224	0.46 103	0.38 41	0.24 104	0.52 308	0.36 304	0.65 109	0.35 86	0.48 250	0.43 154	0.27 56	0.27 78	0.42 40	0.26 60	0.14 56	0.10 2	0.15 82	0.13 153	0.17 208	0.15 107

Occ-G	0.44 259	0.23 129	0.59 220	0.44 188	0.27 185	0.43 167	0.61 615	0.85 240	0.62 268	0.48 250	0.66 302	1.00 537	0.45 286	0.79 273	0.45 380	0.17 212	0.14 331	0.18 265	0.13 153	0.16 157	0.18 254

Pointernet	0.41 226	0.21 57	0.63 258	0.45 217	0.29 252	0.51 296	0.27 140	1.54 516	0.70 300	0.48 250	0.64 292	0.49 272	0.37 214	0.51 112	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

IGEVStereo-DCA	0.49 310	0.33 468	0.64 273	0.46 234	0.34 393	0.50 283	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.48 250	0.48 195	0.48 266	0.45 286	2.28 654	0.44 364	0.19 334	0.14 331	0.19 302	0.15 248	0.17 208	0.21 388

rrr	0.57 378	0.33 468	2.43 730	0.46 234	0.34 393	0.50 283	0.38 340	0.84 233	0.55 226	0.48 250	0.48 195	0.48 266	0.45 286	2.28 654	0.44 364	0.19 334	0.14 331	0.19 302	0.15 248	0.17 208	0.18 254

base_1k_lr1e5	0.49 310	0.28 322	0.80 387	0.63 568	0.39 480	0.46 206	0.42 405	0.98 297	0.74 312	0.49 258	0.70 322	0.41 208	0.35 192	1.64 557	0.41 332	0.19 334	0.12 96	0.23 495	0.18 389	0.20 379	0.17 217

2.25w	0.35 149	0.24 173	0.55 196	0.38 41	0.24 104	0.44 178	0.25 106	0.69 137	0.42 152	0.49 258	0.59 272	0.27 56	0.35 192	0.83 288	0.37 279	0.13 28	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.17 217

3.25w_new	0.33 120	0.22 88	0.50 148	0.39 60	0.24 104	0.52 308	0.33 250	0.77 197	0.43 159	0.49 258	0.46 185	0.32 110	0.37 214	0.64 195	0.28 107	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.15 107

3.25w	0.33 120	0.22 88	0.50 148	0.39 60	0.24 104	0.52 308	0.33 250	0.77 197	0.43 159	0.49 258	0.46 185	0.32 110	0.37 214	0.64 195	0.28 107	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.15 107

monsters	0.35 149	0.21 57	0.49 135	0.43 160	0.39 480	0.34 70	0.26 120	0.69 137	0.44 165	0.49 258	0.41 138	0.23 14	0.26 58	1.38 489	0.27 88	0.14 56	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.15 107

rvit_stereo_0081	0.46 281	0.34 498	0.72 323	0.56 455	0.35 413	0.41 136	0.44 450	0.74 181	1.04 471	0.49 258	0.52 228	0.51 289	0.49 332	0.86 306	0.47 400	0.25 557	0.20 568	0.22 455	0.19 428	0.26 562	0.19 308

rvit_stereo_0082	0.46 281	0.34 498	0.72 323	0.56 455	0.35 413	0.41 136	0.44 450	0.74 181	1.04 471	0.49 258	0.52 228	0.51 289	0.49 332	0.86 306	0.47 400	0.25 557	0.20 568	0.22 455	0.19 428	0.26 562	0.19 308

MyStereo07	0.50 322	0.30 390	0.58 214	0.58 492	0.48 582	0.59 386	0.78 668	1.19 414	0.60 257	0.49 258	0.54 245	0.43 218	0.55 393	1.32 472	0.36 262	0.18 280	0.18 525	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

AE-Stereo	0.58 391	0.29 358	0.81 393	0.62 550	0.41 520	0.69 462	0.46 478	2.49 771	1.25 607	0.49 258	0.77 346	0.69 402	0.46 296	0.61 174	0.42 348	0.17 212	0.16 458	0.21 409	0.20 469	0.19 316	0.18 254

CAS	0.66 447	0.19 16	0.41 60	2.31 827	0.86 754	0.56 358	0.53 548	0.83 224	0.63 272	0.49 258	0.70 322	0.36 158	0.26 58	0.47 71	0.37 279	2.33 833	0.10 2	0.14 30	0.10 2	0.17 208	1.31 807

AROF-Stereo-S	0.43 250	0.28 322	0.65 283	0.58 492	0.47 578	0.42 150	0.51 529	0.66 122	0.88 376	0.50 268	0.89 391	0.33 129	0.35 192	0.56 132	0.46 388	0.16 149	0.14 331	0.20 360	0.18 389	0.19 316	0.20 351

depthmonostereo	0.45 268	0.26 257	0.89 455	0.49 303	0.24 104	0.60 393	0.36 304	1.03 320	0.77 320	0.50 268	0.65 296	0.50 283	0.55 393	0.70 221	0.39 301	0.16 149	0.16 458	0.16 130	0.14 214	0.16 157	0.20 351

2.75w_new	0.33 120	0.24 173	0.51 159	0.36 10	0.24 104	0.41 136	0.42 405	0.61 83	0.40 140	0.50 268	0.44 165	0.24 26	0.34 175	0.77 261	0.34 228	0.13 28	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.13 18

rvit_stereo_0083	0.49 310	0.34 498	0.85 433	0.57 477	0.36 433	0.49 258	0.43 425	0.73 172	1.05 477	0.50 268	0.57 264	0.55 325	0.50 346	0.92 331	0.50 432	0.25 557	0.25 666	0.24 527	0.20 469	0.25 546	0.19 308

GCAP-BAT	0.41 226	0.24 173	0.76 360	0.45 217	0.38 468	0.34 70	0.37 324	0.98 297	0.69 297	0.50 268	0.56 258	0.55 325	0.38 227	0.75 254	0.32 197	0.17 212	0.13 221	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.19 308

ff7	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

ffff	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

11t	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

GCAPDPT-zeroshot	0.41 226	0.24 173	0.76 360	0.45 217	0.38 468	0.34 70	0.37 324	0.98 297	0.69 297	0.50 268	0.56 258	0.55 325	0.38 227	0.75 254	0.32 197	0.17 212	0.13 221	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.19 308

LoS	0.41 226	0.23 129	0.46 103	0.39 60	0.23 84	0.48 247	0.40 374	1.12 374	0.94 410	0.50 268	0.66 302	0.49 272	0.42 252	0.63 191	0.39 301	0.19 334	0.14 331	0.16 130	0.11 21	0.14 45	0.15 107
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ccc-4	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

sAnonymous2	0.59 406	0.61 688	1.82 692	0.61 539	0.52 610	0.51 296	0.54 563	0.97 288	0.70 300	0.50 268	0.68 309	0.46 248	0.63 453	0.61 174	0.41 332	0.22 473	0.17 490	0.23 495	0.21 517	0.85 789	0.56 744

CroCo_RVC	0.59 406	0.61 688	1.82 692	0.61 539	0.52 610	0.51 296	0.54 563	0.97 288	0.70 300	0.50 268	0.68 309	0.46 248	0.63 453	0.61 174	0.41 332	0.22 473	0.17 490	0.23 495	0.21 517	0.85 789	0.56 744

WQFJA1	0.55 345	0.29 358	0.56 204	0.47 257	0.85 752	0.78 505	0.38 340	2.26 730	0.79 335	0.51 281	0.53 233	0.53 308	0.50 346	0.73 238	0.66 531	0.17 212	0.21 587	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.18 254

NLMM	0.55 345	0.29 358	0.56 204	0.47 257	0.86 754	0.78 505	0.38 340	2.26 730	0.79 335	0.51 281	0.53 233	0.53 308	0.50 346	0.73 238	0.66 531	0.17 212	0.21 587	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.18 254

qwe	0.34 130	0.22 88	0.48 123	0.39 60	0.27 185	0.49 258	0.30 196	0.76 193	0.40 140	0.51 281	0.49 203	0.26 44	0.29 103	0.83 288	0.35 243	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.14 49

anonymousdsp	0.45 268	0.30 390	0.60 233	0.48 280	0.34 393	0.49 258	0.42 405	0.97 288	0.60 257	0.51 281	0.53 233	0.46 248	0.47 306	1.36 481	0.35 243	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

IGEV-Stereo	0.45 268	0.30 390	0.60 233	0.48 280	0.34 393	0.49 258	0.42 405	0.98 297	0.60 257	0.51 281	0.53 233	0.46 248	0.47 306	1.36 481	0.35 243	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1b	0.39 209	0.18 3	0.41 60	0.37 23	0.20 45	0.52 308	0.48 502	1.19 414	0.43 159	0.52 286	0.44 165	0.60 360	0.52 369	0.70 221	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.14 30	0.13 153	0.14 45	0.14 49

NLSM1	0.54 339	0.26 257	0.61 243	0.49 303	1.04 783	0.83 540	0.31 210	1.55 519	0.68 293	0.52 286	0.77 346	0.46 248	0.48 312	1.02 378	0.56 477	0.19 334	0.19 548	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

tt45	0.47 293	0.25 224	0.52 170	0.47 257	0.34 393	0.78 505	0.32 238	0.86 247	0.45 179	0.52 286	0.45 178	0.49 272	0.37 214	2.12 636	0.36 262	0.16 149	0.13 221	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.21 388

rvit_stereo_0080	0.47 293	0.35 528	0.87 446	0.48 280	0.36 433	0.42 150	0.54 563	0.93 269	0.78 325	0.52 286	0.60 274	0.55 325	0.47 306	0.62 181	0.48 414	0.27 608	0.21 587	0.20 360	0.20 469	0.31 629	0.20 351

whm_eth	0.47 293	0.35 528	0.87 446	0.48 280	0.36 433	0.42 150	0.54 563	0.93 269	0.78 325	0.52 286	0.60 274	0.55 325	0.47 306	0.62 181	0.48 414	0.27 608	0.21 587	0.20 360	0.20 469	0.31 629	0.20 351

GELT-Stereo	0.35 149	0.23 129	0.50 148	0.45 217	0.36 433	0.33 65	0.31 210	0.73 172	0.61 263	0.53 291	0.41 138	0.38 180	0.34 175	0.60 167	0.32 197	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.16 304	0.16 157	0.15 107

Zero-FE251	0.36 166	0.25 224	0.64 273	0.49 303	0.30 278	0.57 365	0.24 91	0.86 247	0.36 101	0.53 291	0.39 125	0.51 289	0.41 242	0.49 94	0.28 107	0.19 334	0.15 415	0.17 197	0.12 77	0.14 45	0.16 177

GLC_STEREO	0.41 226	0.27 291	0.43 76	0.55 433	0.24 104	0.47 229	0.30 196	0.81 216	0.64 277	0.53 291	0.74 340	0.50 283	0.31 135	0.65 201	0.45 380	0.18 280	0.20 568	0.23 495	0.19 428	0.21 440	0.21 388

arf4	0.52 330	0.30 390	0.83 412	0.66 606	0.39 480	0.42 150	0.38 340	1.09 356	0.96 420	0.54 294	0.73 335	0.42 211	0.34 175	1.82 591	0.38 289	0.23 503	0.12 96	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.19 308

GeoMambaStereo_RVC	0.35 149	0.24 173	0.51 159	0.44 188	0.31 306	0.49 258	0.31 210	0.43 20	0.34 74	0.54 294	0.49 203	0.54 318	0.37 214	0.44 52	0.43 355	0.24 529	0.18 525	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.23 452

FSD					0.52 610	0.54 337	0.58 593	0.71 153	0.54 217	0.54 294	0.53 233	0.60 360	0.52 369	0.58 149	0.56 477	0.51 758	0.48 792	0.50 763	0.49 777	0.50 737

MSCF	0.41 226	0.28 322	0.64 273	0.50 328	0.27 185	0.58 380	0.37 324	1.03 320	0.54 217	0.54 294	0.72 330	0.32 110	0.64 460	0.56 132	0.30 158	0.19 334	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.17 208	0.21 388

rvit_0105_6	0.56 361	0.38 584	1.13 562	0.67 622	0.38 468	0.50 283	0.51 529	0.88 260	1.33 659	0.54 294	0.56 258	0.65 386	0.57 409	0.97 355	0.46 388	0.32 664	0.31 711	0.28 624	0.25 607	0.29 605	0.23 452

gcap-zeroshot	0.36 166	0.24 173	0.63 258	0.42 133	0.40 498	0.47 229	0.41 392	0.73 172	0.56 231	0.54 294	0.63 285	0.33 129	0.27 78	0.39 17	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.14 45	0.14 49

MoCha-V2	0.43 250	0.23 129	0.55 196	0.56 455	0.23 84	0.44 178	0.32 238	1.35 470	0.63 272	0.54 294	0.55 252	0.42 211	0.57 409	1.12 419	0.28 107	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.13 153	0.17 208	0.18 254

testlalala	0.36 166	0.24 173	0.63 258	0.42 133	0.40 498	0.47 229	0.41 392	0.73 172	0.56 231	0.54 294	0.63 285	0.33 129	0.27 78	0.39 17	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.14 45	0.14 49

test_xeample3	0.57 378	0.33 468	3.11 755	0.46 234	0.34 393	0.55 344	0.38 340	0.86 247	0.49 195	0.54 294	0.46 185	0.44 223	0.44 274	1.49 529	0.45 380	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.15 248	0.17 208	0.18 254

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 177	0.24 173	0.61 243	0.42 133	0.40 498	0.48 247	0.41 392	0.72 164	0.58 242	0.55 303	0.65 296	0.32 110	0.27 78	0.41 31	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.16 304	0.14 45	0.14 49

WQFJX1	0.59 406	0.27 291	0.59 220	0.49 303	0.73 709	0.68 452	0.46 478	2.65 786	0.77 320	0.55 303	0.51 219	0.52 298	0.50 346	1.38 489	0.61 506	0.18 280	0.20 568	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.21 388

WQFJX	0.58 391	0.29 358	0.57 210	0.46 234	0.87 760	0.75 489	0.39 361	2.67 791	0.80 341	0.55 303	0.53 233	0.54 318	0.55 393	0.97 355	0.61 506	0.17 212	0.19 548	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.20 351

GASTEREO	0.43 250	0.29 358	0.62 253	0.51 348	0.27 185	0.62 404	0.36 304	1.02 310	0.58 242	0.55 303	0.83 367	0.30 82	0.65 465	0.64 195	0.30 158	0.19 334	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.21 388

test_for_model	0.37 177	0.24 173	0.61 243	0.42 133	0.40 498	0.48 247	0.41 392	0.72 164	0.58 242	0.55 303	0.65 296	0.32 110	0.27 78	0.41 31	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.16 304	0.14 45	0.14 49

UniTT-Stereo	0.38 198	0.24 173	0.67 297	0.49 303	0.36 433	0.40 120	0.32 238	0.55 49	0.55 226	0.55 303	0.55 252	0.36 158	0.31 135	0.59 160	0.52 444	0.21 433	0.15 415	0.17 197	0.15 248	0.19 316	0.17 217

StereoNetSlim	0.42 242	0.26 257	0.70 317	0.64 584	0.30 278	0.56 358	0.31 210	0.69 137	0.55 226	0.56 309	0.58 266	0.42 211	0.25 44	0.96 349	0.45 380	0.21 433	0.16 458	0.20 360	0.18 389	0.19 316	0.21 388

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 177	0.24 173	0.63 258	0.43 160	0.41 520	0.49 258	0.41 392	0.73 172	0.60 257	0.56 309	0.66 302	0.31 96	0.26 58	0.42 40	0.31 179	0.16 149	0.11 29	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.14 49

gcap_with_dpt	0.36 166	0.24 173	0.64 273	0.43 160	0.39 480	0.50 283	0.44 450	0.71 153	0.50 200	0.56 309	0.67 306	0.32 110	0.30 120	0.39 17	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.19 302	0.15 248	0.14 45	0.14 49

rvit_0105_4	0.58 391	0.40 600	1.19 592	0.68 633	0.38 468	0.53 319	0.55 573	0.93 269	1.27 621	0.56 309	0.61 277	0.72 417	0.63 453	1.01 373	0.47 400	0.33 671	0.33 730	0.29 636	0.25 607	0.29 605	0.26 529

ply	4.67 822	0.83 745	0.69 309	0.97 774	1.06 785	0.81 528	0.82 690	13.69 861	2.99 809	0.57 313	3.75 802	11.51 849	7.32 842	9.03 839	11.41 847	3.86 855	2.71 858	4.87 866	3.63 863	6.37 860	6.59 853

Foundation-i1a	0.40 217	0.19 16	0.42 69	0.36 10	0.20 45	0.51 296	0.46 478	1.17 408	0.49 195	0.57 313	0.46 185	0.63 379	0.56 402	0.82 282	0.30 158	0.15 98	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.16 177

water-stereo	0.41 226	0.21 57	0.69 309	0.45 217	0.28 228	0.50 283	0.27 140	0.96 286	0.52 209	0.57 313	0.78 349	0.59 353	0.53 378	0.44 52	0.43 355	0.17 212	0.16 458	0.17 197	0.15 248	0.17 208	0.22 426

ManiGeoR	0.56 361	0.28 322	1.23 603	0.43 160	0.35 413	0.56 358	0.35 285	1.30 454	1.14 530	0.58 316	0.85 372	0.56 338	0.50 346	1.43 507	0.58 489	0.18 280	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.17 208	0.21 388

HLf10	0.56 361	0.28 322	1.23 603	0.43 160	0.35 413	0.56 358	0.35 285	1.30 454	1.14 530	0.58 316	0.85 372	0.56 338	0.50 346	1.43 507	0.58 489	0.18 280	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.17 208	0.21 388

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 177	0.24 173	0.63 258	0.43 160	0.40 498	0.46 206	0.39 361	0.71 153	0.56 231	0.58 316	0.68 309	0.36 158	0.26 58	0.51 112	0.30 158	0.16 149	0.12 96	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.14 49

Foundation-i1	0.43 250	0.19 16	0.39 35	0.44 188	0.37 449	0.54 337	0.47 491	1.46 495	0.59 249	0.58 316	0.54 245	0.63 379	0.48 312	0.71 229	0.35 243	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.14 214	0.15 98	0.15 107

HART	0.48 303	0.24 173	0.63 258	0.52 375	0.27 185	0.41 136	0.29 180	1.32 463	0.54 217	0.59 320	1.47 649	0.61 369	0.34 175	1.09 407	0.32 197	0.16 149	0.14 331	0.19 302	0.14 214	0.19 316	0.18 254

AIO-test1	0.61 423	0.27 291	0.68 304	0.68 633	1.02 780	0.79 514	0.36 304	1.59 534	1.35 664	0.59 320	0.89 391	0.60 360	0.49 332	1.20 443	0.36 262	0.18 280	0.17 490	0.23 495	0.25 607	0.18 270	0.26 529

rvit_stereo_0081_aga	0.46 281	0.37 566	0.91 470	0.52 375	0.41 520	0.49 258	0.40 374	0.88 260	0.66 288	0.59 320	0.56 258	0.53 308	0.43 264	0.67 212	0.44 364	0.27 608	0.21 587	0.22 455	0.20 469	0.26 562	0.19 308

trnet	0.40 217	0.23 129	0.40 47	0.37 23	0.20 45	0.53 319	0.29 180	0.81 216	1.15 538	0.59 320	0.72 330	0.53 308	0.43 264	0.56 132	0.37 279	0.18 280	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.14 45	0.14 49

tt1	0.65 444	0.34 498	0.65 283	0.60 522	0.27 185	1.14 643	0.48 502	1.08 349	2.62 798	0.59 320	0.79 352	0.49 272	0.80 532	1.57 537	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.16 304	0.20 379	0.23 452

Selective-RAFT	0.55 345	0.29 358	0.85 433	0.58 492	0.28 228	0.91 572	0.34 267	1.00 309	0.96 420	0.59 320	0.64 292	0.80 436	0.76 506	1.34 476	0.51 436	0.21 433	0.15 415	0.17 197	0.15 248	0.19 316	0.19 308

CREStereo	0.40 217	0.24 173	0.40 47	0.37 23	0.22 68	0.52 308	0.29 180	0.81 216	1.15 538	0.59 320	0.72 330	0.51 289	0.42 252	0.57 140	0.37 279	0.19 334	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.14 45	0.15 107
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CMRA-Stereo	0.49 310	0.25 224	0.75 354	0.59 513	0.48 582	0.46 206	0.29 180	0.96 286	0.91 387	0.60 327	0.69 314	0.53 308	0.49 332	1.18 436	0.57 482	0.17 212	0.14 331	0.19 302	0.16 304	0.20 379	0.19 308

monster_256*512	0.54 339	0.32 445	0.61 243	0.52 375	0.35 413	0.51 296	0.57 586	1.34 468	0.93 403	0.60 327	0.89 391	1.08 571	0.67 476	0.74 245	0.47 400	0.17 212	0.13 221	0.21 409	0.18 389	0.21 440	0.19 308

NLMM1	0.60 417	0.28 322	0.63 258	0.48 280	0.73 709	0.68 452	0.43 425	2.47 766	1.11 510	0.60 327	0.63 285	0.51 289	0.47 306	1.34 476	0.58 489	0.19 334	0.21 587	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.19 308

ACVNet-DCA	0.59 406	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.58 529	0.91 387	0.60 327	0.80 358	0.47 260	0.87 571	1.48 522	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.15 248	0.23 496	0.25 504

xx1	0.70 486	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.07 341	3.23 814	0.60 327	0.80 358	0.95 516	0.79 525	1.48 522	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.24 527	0.23 582	0.23 496	0.25 504

1test111	0.58 391	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.58 529	0.91 387	0.60 327	0.80 358	0.47 260	0.87 571	0.99 363	0.67 535	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.15 248	0.23 496	0.25 504

cc1	0.68 473	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.07 341	3.23 814	0.60 327	0.80 358	0.47 260	0.87 571	1.48 522	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.15 248	0.19 316	0.23 452

EE1	0.48 303	0.24 173	0.65 283	0.47 257	0.34 393	0.45 187	0.30 196	1.31 458	0.83 352	0.61 334	0.63 285	0.62 373	0.52 369	1.27 456	0.34 228	0.20 390	0.13 221	0.18 265	0.15 248	0.17 208	0.19 308

MM-Stereo_test2	0.44 259	0.25 224	0.70 317	0.54 416	0.33 365	0.55 344	0.45 472	1.02 310	0.84 356	0.61 334	0.51 219	0.49 272	0.42 252	0.82 282	0.32 197	0.16 149	0.13 221	0.18 265	0.14 214	0.19 316	0.17 217

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 293	0.38 584	0.75 354	0.48 280	0.37 449	0.67 448	0.35 285	0.82 221	1.14 530	0.61 334	0.64 292	0.39 185	0.39 233	0.74 245	0.39 301	0.20 390	0.17 490	0.22 455	0.18 389	0.24 531	0.20 351

H2IRNET	0.57 378	0.28 322	0.75 354	0.49 303	0.35 413	0.40 120	0.27 140	1.03 320	1.18 563	0.62 337	1.26 560	1.07 561	0.85 554	1.02 378	0.64 521	0.20 390	0.16 458	0.23 495	0.25 607	0.22 468	0.20 351

G4	0.59 406	0.36 542	1.23 603	0.64 584	0.37 449	0.38 107	0.37 324	1.14 385	0.96 420	0.63 338	0.73 335	0.45 238	0.42 252	2.23 646	0.41 332	0.45 740	0.12 96	0.26 591	0.17 356	0.21 440	0.21 388

TestStereo_HLe17	0.59 406	0.27 291	1.66 680	0.43 160	0.31 306	0.63 417	0.40 374	1.48 502	1.16 545	0.63 338	0.87 381	0.53 308	0.46 296	1.40 495	0.47 400	0.19 334	0.13 221	0.18 265	0.16 304	0.18 270	0.20 351

xyz-stereo-finetune	0.50 322	0.27 291	0.63 258	0.43 160	0.23 84	0.79 514	0.46 478	0.83 224	0.82 347	0.63 338	0.63 285	0.54 318	0.44 274	1.69 569	0.62 511	0.16 149	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.16 177

HLf8	0.55 345	0.28 322	1.26 615	0.43 160	0.34 393	0.63 417	0.35 285	1.33 465	1.17 553	0.64 341	0.84 369	0.56 338	0.44 274	1.09 407	0.49 428	0.21 433	0.14 331	0.17 197	0.14 214	0.19 316	0.22 426

NLCSM	0.54 339	0.30 390	0.60 233	0.53 399	0.74 717	0.71 470	0.47 491	1.25 441	0.71 303	0.64 341	0.51 219	0.48 266	0.60 441	1.34 476	0.71 546	0.19 334	0.20 568	0.21 409	0.19 428	0.22 468	0.21 388

MM-Stereo_test3	0.53 333	0.26 257	0.60 233	0.56 455	0.73 709	0.49 258	0.53 548	1.31 458	1.08 487	0.64 341	0.97 419	0.61 369	0.42 252	0.82 282	0.40 318	0.21 433	0.18 525	0.20 360	0.16 304	0.19 316	0.21 388

StereoNetSlim22	0.45 268	0.25 224	0.64 273	0.61 539	0.35 413	0.55 344	0.27 140	1.16 403	0.78 325	0.65 344	0.49 203	0.53 308	0.34 175	0.86 306	0.40 318	0.20 390	0.15 415	0.23 495	0.18 389	0.19 316	0.19 308

AIO-test2	0.61 423	0.30 390	0.93 477	0.65 593	0.65 681	0.79 514	0.50 527	1.33 465	1.40 690	0.65 344	1.15 515	0.53 308	0.42 252	1.18 436	0.36 262	0.25 557	0.18 525	0.26 591	0.31 695	0.20 379	0.21 388

rvit_0105_5	0.61 423	0.41 610	1.19 592	0.67 622	0.37 449	0.57 365	0.56 580	1.08 349	1.28 630	0.65 344	0.68 309	0.77 429	0.67 476	0.91 328	0.51 436	0.33 671	0.32 724	0.30 651	0.27 646	0.28 585	0.28 569

PMTNet	0.47 293	0.22 88	0.43 76	0.39 60	0.24 104	0.71 470	0.26 120	0.78 206	1.03 464	0.65 344	0.69 314	0.55 325	0.48 312	0.90 324	0.36 262	0.99 812	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.15 98	0.15 107

Weightmod_eth	0.57 378	0.27 291	0.66 291	0.48 280	0.53 618	0.62 404	0.43 425	1.05 333	0.60 257	0.66 348	1.59 691	0.66 393	0.75 504	1.30 465	0.34 228	0.53 764	0.19 548	0.18 265	0.17 356	0.19 316	0.16 177

MC-Stereo	0.46 281	0.24 173	0.58 214	0.63 568	0.30 278	0.38 107	0.32 238	0.98 297	0.74 312	0.66 348	0.85 372	0.56 338	0.60 441	1.07 397	0.32 197	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.16 177

XX-Stereo	0.97 630	0.28 322	8.28 805	0.85 736	0.70 707	0.44 178	0.22 52	1.07 341	0.69 297	0.66 348	1.56 681	1.38 654	0.38 227	1.36 481	0.38 289	0.21 433	0.14 331	0.20 360	0.19 428	0.19 316	0.16 177

valid	0.79 541	3.85 851	0.54 187	0.49 303	0.27 185	0.30 47	0.27 140	1.10 367	0.59 249	0.67 351	0.52 228	0.39 185	0.29 103	2.09 632	0.34 228	3.31 845	0.10 2	0.22 455	0.11 21	0.24 531	0.17 217

GIO	0.48 303	0.23 129	0.84 426	0.48 280	0.26 161	0.57 365	0.49 515	0.97 288	1.08 487	0.67 351	0.79 352	0.70 407	0.31 135	0.79 273	0.36 262	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.16 304	0.16 157	0.18 254

PStereo	0.65 444	1.00 768	0.53 179	0.48 280	0.35 413	1.06 619	0.62 618	0.74 181	0.96 420	0.67 351	0.41 138	0.55 325	0.65 465	1.04 384	0.78 567	0.63 788	0.28 690	0.38 721	0.34 723	0.75 781	0.73 776

DLNR-FE	23.24 868	48.33 888	43.35 872	177.19 896	78.30 886	0.35 75	0.21 39	23.45 872	0.82 347	0.67 351	0.86 376	0.58 347	0.29 103	1.62 555	0.48 414	10.93 878	0.13 221	0.18 265	0.14 214	76.65 900	0.23 452

DLNR_Zeroshot_test	23.23 867	48.25 887	43.77 873	177.04 895	78.39 887	0.35 75	0.21 39	23.33 871	0.82 347	0.67 351	0.86 376	0.58 347	0.30 120	1.64 557	0.48 414	10.69 877	0.13 221	0.18 265	0.14 214	76.63 899	0.23 452

xyz-stereo-finetune2	0.59 406	0.29 358	0.66 291	0.41 111	0.24 104	1.08 627	0.34 267	0.87 251	0.60 257	0.68 356	1.08 470	0.58 347	0.79 525	2.39 665	0.83 586	0.17 212	0.15 415	0.21 409	0.17 356	0.16 157	0.18 254

AROF-StereoT2	0.58 391	0.35 528	1.07 542	0.73 680	0.31 306	0.47 229	0.44 450	1.02 310	0.97 429	0.69 357	0.80 358	0.43 218	0.37 214	2.15 641	0.44 364	0.39 712	0.13 221	0.26 591	0.18 389	0.21 440	0.20 351

HLF11	0.58 391	0.28 322	1.29 622	0.43 160	0.36 433	0.50 283	0.28 155	1.33 465	1.07 482	0.69 357	0.91 396	0.63 379	0.52 369	1.55 534	0.66 531	0.18 280	0.14 331	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.21 388

GCAP-Stereo	0.43 250	0.32 445	0.80 387	0.50 328	0.27 185	0.53 319	0.31 210	1.05 333	0.67 290	0.69 357	0.71 327	0.58 347	0.42 252	0.51 112	0.35 243	0.18 280	0.15 415	0.18 265	0.13 153	0.17 208	0.15 107

RCA-Stereo	0.52 330	0.26 257	0.66 291	0.49 303	0.33 365	0.54 337	0.44 450	1.20 419	1.41 694	0.69 357	1.06 459	0.63 379	0.79 525	0.62 181	0.35 243	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.14 214	0.16 157	0.16 177

arf3	0.63 436	0.39 593	1.15 569	0.68 633	0.37 449	0.43 167	0.36 304	1.05 333	1.08 487	0.70 361	0.88 386	0.48 266	0.42 252	2.73 691	0.43 355	0.38 704	0.12 96	0.26 591	0.20 469	0.22 468	0.19 308

AnonStereo	0.49 310	0.26 257	0.73 339	0.50 328	0.35 413	0.46 206	0.40 374	1.20 419	0.91 387	0.71 362	0.58 266	0.80 436	0.49 332	1.02 378	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.18 265	0.16 304	0.22 468	0.20 351

CAS++	0.48 303	0.34 498	0.59 220	0.48 280	0.32 343	0.45 187	0.29 180	1.73 581	0.78 325	0.71 362	0.73 335	0.36 158	0.28 94	0.70 221	0.35 243	0.27 608	0.22 609	0.26 591	0.21 517	0.29 605	0.22 426
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HH	0.68 473	0.33 468	0.83 412	0.53 399	0.34 393	0.92 579	0.45 472	1.79 597	0.74 312	0.71 362	1.13 502	1.60 696	0.83 545	1.95 614	0.39 301	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.19 308

HanStereo	0.68 473	0.33 468	0.83 412	0.53 399	0.34 393	0.92 579	0.45 472	1.79 597	0.74 312	0.71 362	1.13 502	1.60 696	0.83 545	1.95 614	0.39 301	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.19 308

RALCasStereoNet	0.58 391	0.34 498	0.77 369	0.65 593	0.64 676	0.64 429	0.51 529	1.06 338	0.99 444	0.71 362	1.06 459	0.77 429	0.44 274	1.38 489	0.52 444	0.20 390	0.18 525	0.18 265	0.16 304	0.20 379	0.22 426

zzzzzzz1	1.53 724	2.78 846	15.31 829	0.54 416	0.67 695	0.62 404	0.49 515	1.77 591	1.03 464	0.72 367	0.96 409	1.32 640	0.97 621	1.26 452	1.04 647	0.20 390	0.15 415	0.20 360	0.19 428	0.26 562	0.21 388

WCG-NET（raft）	0.46 281	0.23 129	0.59 220	0.42 133	0.24 104	0.50 283	0.35 285	0.76 193	1.10 502	0.72 367	0.76 342	0.91 497	0.50 346	0.88 316	0.40 318	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.14 214	0.15 98	0.17 217

RAFT+CT+SA	0.63 436	0.30 390	0.73 339	0.69 650	0.37 449	0.40 120	0.55 573	1.93 645	1.04 471	0.72 367	1.23 551	0.62 373	0.69 485	1.69 569	0.42 348	0.19 334	0.13 221	0.22 455	0.22 548	0.21 440	0.19 308

noway7	1.49 720	2.51 841	16.16 838	0.53 399	0.33 365	0.57 365	0.49 515	1.59 534	1.07 482	0.73 370	0.86 376	1.12 589	0.92 597	0.91 328	0.89 601	0.19 334	0.13 221	0.20 360	0.17 356	0.22 468	0.18 254

Weightmod	0.56 361	0.29 358	0.64 273	0.42 133	0.33 365	0.85 555	0.40 374	0.93 269	0.64 277	0.73 370	1.43 636	0.73 418	0.59 433	1.65 561	0.44 364	0.19 334	0.28 690	0.20 360	0.18 389	0.17 208	0.17 217

StereoVision	0.67 459	0.37 566	1.02 523	0.60 522	0.41 520	0.50 283	0.41 392	1.32 463	0.96 420	0.73 370	2.48 777	0.82 452	0.57 409	1.06 394	0.50 432	0.26 584	0.28 690	0.29 636	0.28 657	0.37 671	0.22 426

G2	0.66 447	0.74 731	1.29 622	0.78 711	0.42 531	0.40 120	0.35 285	1.07 341	0.92 395	0.74 373	0.86 376	0.44 223	0.50 346	2.31 656	0.47 400	0.64 789	0.11 29	0.31 658	0.16 304	0.36 664	0.26 529

EKT-Stereo	0.56 361	0.33 468	0.84 426	0.61 539	0.64 676	0.51 296	0.48 502	1.14 385	0.95 416	0.74 373	0.89 391	0.77 429	0.42 252	1.18 436	0.42 348	0.23 503	0.17 490	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.26 529

Anonymous3	0.64 440	0.47 634	1.31 626	0.59 513	0.50 595	0.93 584	0.69 642	1.11 371	0.83 352	0.74 373	0.89 391	0.65 386	0.68 481	1.08 401	0.54 466	0.40 716	0.31 711	0.26 591	0.26 624	0.31 629	0.30 603

FETStereo	0.38 198	0.21 57	0.51 159	0.43 160	0.27 185	0.46 206	0.27 140	0.55 49	0.84 356	0.75 376	0.54 245	0.49 272	0.34 175	0.66 206	0.43 355	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.15 107

SMOE	0.55 345	0.28 322	0.79 381	0.51 348	0.23 84	0.93 584	0.63 624	0.97 288	0.88 376	0.75 376	1.22 542	0.69 402	0.66 471	0.58 149	0.45 380	0.29 644	0.16 458	0.37 715	0.19 428	0.23 496	0.22 426

EAI-Stereo	0.76 521	0.31 424	0.74 348	0.55 433	0.28 228	0.70 466	1.72 795	2.57 780	0.90 385	0.75 376	3.03 792	0.57 345	0.43 264	1.10 413	0.49 428	0.19 334	0.14 331	0.17 197	0.18 389	0.17 208	0.21 388

HNOStereo	0.37 177	0.20 34	0.52 170	0.41 111	0.22 68	0.31 55	0.30 196	0.64 99	0.86 367	0.76 379	0.57 264	0.39 185	0.36 204	0.59 160	0.33 215	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.15 98	0.17 217

FETCStereo	0.37 177	0.21 57	0.52 170	0.41 111	0.23 84	0.37 95	0.28 155	0.63 94	0.87 370	0.76 379	0.53 233	0.45 238	0.35 192	0.60 167	0.36 262	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.17 217

CEFStereo	0.39 209	0.21 57	0.54 187	0.42 133	0.28 228	0.40 120	0.27 140	0.64 99	0.85 361	0.76 379	0.63 285	0.46 248	0.33 165	0.71 229	0.44 364	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.17 217

riskmin	0.62 426	0.29 358	0.73 339	0.50 328	0.34 393	0.86 557	0.44 450	1.74 584	1.07 482	0.76 379	0.76 342	1.19 601	1.01 639	0.84 296	0.60 503	0.20 390	0.16 458	0.24 527	0.16 304	0.24 531	0.29 585

G3	0.71 492	0.83 745	1.30 625	1.02 783	0.36 433	0.39 113	0.36 304	1.10 367	1.01 452	0.77 383	0.81 365	0.50 283	0.34 175	2.42 668	0.52 444	0.96 810	0.13 221	0.42 739	0.21 517	0.46 718	0.26 529

CGFBStereo	0.39 209	0.21 57	0.54 187	0.41 111	0.26 161	0.42 150	0.27 140	0.65 109	0.85 361	0.77 383	0.56 258	0.49 272	0.37 214	0.65 201	0.40 318	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.16 177

WCG-NET	0.43 250	0.23 129	0.58 214	0.42 133	0.26 161	0.46 206	0.32 238	0.77 197	1.16 545	0.77 383	0.75 341	0.58 347	0.44 274	0.62 181	0.38 289	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.14 49

rvit_stereo_0075_2	0.66 447	0.47 634	1.21 600	0.67 622	0.66 688	0.53 319	0.48 502	1.24 437	1.17 553	0.77 383	0.91 396	0.78 433	0.59 433	1.05 389	0.63 517	0.37 702	0.28 690	0.40 733	0.31 695	0.38 677	0.34 643

S0	0.56 361	0.27 291	0.79 381	0.51 348	0.36 433	1.13 639	0.68 638	0.97 288	0.61 263	0.78 387	1.36 610	0.65 386	0.54 387	0.73 238	0.41 332	0.28 627	0.25 666	0.29 636	0.26 624	0.20 379	0.22 426

test_5	0.70 486	0.32 445	0.99 511	0.69 650	0.50 595	0.89 564	0.51 529	1.88 628	1.14 530	0.78 387	1.13 502	1.04 550	0.89 580	1.59 545	0.46 388	0.19 334	0.14 331	0.23 495	0.22 548	0.22 468	0.20 351

raft+_RVC	0.56 361	0.29 358	0.61 243	0.65 593	0.56 644	0.53 319	0.53 548	1.40 482	1.02 457	0.78 387	1.04 451	0.70 407	0.55 393	1.00 369	0.49 428	0.18 280	0.16 458	0.19 302	0.19 428	0.18 270	0.17 217

XX-TBD	0.47 293	0.71 723	0.39 35	0.81 720	0.25 134	0.57 365	0.26 120	0.73 172	1.30 646	0.78 387	1.01 434	0.45 238	0.33 165	0.49 94	0.39 301	0.20 390	0.15 415	0.15 82	0.11 21	0.17 208	0.15 107

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 587	0.38 584	2.79 746	0.51 348	0.60 662	0.72 474	0.38 340	2.87 803	0.77 320	0.80 391	1.07 463	2.14 765	0.93 601	0.96 349	0.62 511	0.21 433	0.13 221	0.21 409	0.26 624	0.29 605	0.32 624

DCRE	0.85 587	0.28 322	0.76 360	0.60 522	0.49 590	0.59 386	0.53 548	1.04 329	0.92 395	0.80 391	7.34 837	0.87 476	0.57 409	0.78 271	0.43 355	0.16 149	0.17 490	0.19 302	0.17 356	0.18 270	0.22 426

iRaft-Stereo_5w	0.89 602	0.31 424	1.04 529	0.56 455	0.47 578	0.47 229	0.68 638	1.19 414	1.08 487	0.80 391	1.35 605	1.46 672	0.90 585	5.11 757	1.16 660	0.18 280	0.15 415	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.24 479

dd	0.62 426	0.51 652	1.17 586	0.56 455	0.33 365	0.74 483	0.46 478	1.03 320	1.40 690	0.80 391	0.87 381	0.60 360	0.57 409	1.02 378	0.86 592	0.28 627	0.18 525	0.26 591	0.19 428	0.35 660	0.27 552

test-1	0.56 361	0.28 322	1.13 562	0.58 492	0.34 393	0.60 393	0.38 340	1.56 523	0.98 434	0.80 391	1.02 437	0.83 464	0.52 369	0.64 195	0.46 388	0.17 212	0.16 458	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.26 529

quiztm	0.53 333	0.28 322	0.60 233	0.51 348	0.67 695	0.45 187	0.42 405	1.85 618	0.93 403	0.81 396	1.15 515	0.56 338	0.31 135	0.59 160	0.38 289	0.18 280	0.12 96	0.17 197	0.14 214	0.19 316	0.19 308

anonymousdsp2	0.58 391	0.29 358	0.93 477	0.51 348	0.30 278	0.75 489	0.46 478	1.95 650	0.87 370	0.81 396	0.78 349	0.76 424	0.48 312	1.10 413	0.45 380	0.19 334	0.14 331	0.18 265	0.13 153	0.20 379	0.22 426

TRStereo	0.67 459	0.71 723	1.06 537	0.77 707	0.68 698	0.53 319	0.38 340	2.52 777	0.96 420	0.81 396	0.84 369	0.87 476	0.39 233	1.16 429	0.46 388	0.24 529	0.17 490	0.23 495	0.24 597	0.18 270	0.20 351

SE	0.51 325	0.32 445	0.67 297	0.51 348	0.26 161	0.66 441	0.48 502	1.22 427	0.76 319	0.82 399	1.19 529	0.49 272	0.55 393	0.47 71	0.36 262	0.27 608	0.16 458	0.23 495	0.19 428	0.24 531	0.28 569

DVStereo	0.46 281	0.24 173	0.72 323	0.45 217	0.33 365	0.72 474	0.29 180	0.83 224	0.53 213	0.82 399	0.73 335	0.52 298	0.44 274	1.16 429	0.42 348	0.15 98	0.15 415	0.15 82	0.14 214	0.16 157	0.17 217

CREStereo++_RVC	0.49 310	0.22 88	0.46 103	0.48 280	0.38 468	0.45 187	0.25 106	0.77 197	1.30 646	0.82 399	1.23 551	0.47 260	0.37 214	0.55 129	0.44 364	0.16 149	0.11 29	0.16 130	0.80 813	0.18 270	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GOStereo-base	0.79 541	0.90 754	1.38 646	1.13 792	0.42 531	0.40 120	0.37 324	1.07 341	0.96 420	0.83 402	0.97 419	0.52 298	0.53 378	3.24 712	0.48 414	1.16 822	0.15 415	0.36 711	0.21 517	0.45 710	0.28 569

GGDA	0.53 333	0.28 322	0.76 360	0.44 188	0.30 278	0.57 365	0.33 250	1.09 356	1.02 457	0.83 402	0.93 401	0.61 369	0.52 369	1.37 484	0.52 444	0.18 280	0.13 221	0.16 130	0.15 248	0.19 316	0.20 351

Selective-IGEV-i16pc	2.09 771	0.31 424	19.73 850	0.57 477	0.39 480	2.72 788	1.47 778	1.46 495	1.31 653	0.83 402	1.23 551	1.05 555	0.63 453	7.69 824	0.83 586	0.41 720	0.22 609	0.22 455	0.23 582	0.22 468	0.24 479

rvit_0105_3	0.66 447	0.47 634	1.27 616	0.74 687	0.40 498	0.63 417	0.70 649	1.22 427	1.28 630	0.83 402	0.71 327	0.82 452	0.72 495	0.93 335	0.58 489	0.37 702	0.34 735	0.34 692	0.32 703	0.28 585	0.31 614

ACV-stereo	1.00 640	0.55 670	1.47 651	0.59 513	0.42 531	2.38 777	0.58 593	1.20 419	1.21 577	0.83 402	1.01 434	3.36 801	2.10 785	1.64 557	1.17 661	0.28 627	0.22 609	0.23 495	0.22 548	0.29 605	0.35 653

qqq	0.62 426	0.36 542	0.88 451	0.50 328	0.28 228	0.64 429	0.62 618	1.58 529	0.91 387	0.83 402	0.96 409	0.95 516	0.79 525	0.99 363	0.67 535	0.21 433	0.23 640	0.24 527	0.23 582	0.23 496	0.25 504

UDGNet	0.75 513	1.23 790	0.99 511	0.82 723	0.42 531	0.76 495	0.38 340	0.98 297	1.37 678	0.83 402	0.88 386	0.70 407	0.60 441	1.25 449	0.57 482	0.57 774	0.19 548	1.03 818	0.26 624	0.79 784	0.35 653

111	0.66 447	0.27 291	1.15 569	0.46 234	0.25 134	0.72 474	0.42 405	1.57 527	1.44 708	0.83 402	1.39 619	1.10 578	0.80 532	0.97 355	0.65 526	0.20 390	0.14 331	0.18 265	0.15 248	0.18 270	0.28 569

TestStereo_HL2	0.55 345	0.30 390	0.83 412	0.44 188	0.33 365	0.58 380	0.34 267	1.12 374	0.99 444	0.84 410	0.95 406	0.61 369	0.52 369	1.60 551	0.53 456	0.20 390	0.14 331	0.16 130	0.14 214	0.19 316	0.20 351

CASnet	0.42 242	0.26 257	0.52 170	0.52 375	0.21 59	0.49 258	0.35 285	0.85 240	0.85 361	0.84 410	0.69 314	0.48 266	0.31 135	0.57 140	0.34 228	0.19 334	0.12 96	0.27 608	0.22 548	0.23 496	0.15 107
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
s12784h	0.55 345	0.22 88	0.49 135	0.43 160	0.19 35	1.00 606	0.34 267	1.40 482	1.30 646	0.84 410	0.93 401	0.63 379	0.52 369	1.48 522	0.47 400	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.11 21	0.19 316	0.13 18

tg	0.54 339	0.25 224	0.70 317	0.52 375	0.31 306	0.89 564	0.29 180	1.12 374	0.98 434	0.85 413	1.03 445	0.62 373	0.42 252	1.37 484	0.41 332	0.17 212	0.13 221	0.22 455	0.21 517	0.17 208	0.17 217

PSMNet-ADL	0.75 513	0.36 542	0.69 309	0.71 666	0.47 578	1.13 639	0.46 478	1.47 500	1.07 482	0.85 413	1.18 525	1.31 636	0.94 604	1.56 535	1.06 650	0.34 682	0.22 609	0.22 455	0.23 582	0.27 569	0.36 657

rafts_anoy	0.55 345	0.32 445	0.66 291	0.72 672	0.61 668	0.53 319	0.40 374	1.24 437	1.06 479	0.85 413	0.83 367	0.67 394	0.53 378	0.77 261	0.55 471	0.20 390	0.15 415	0.25 569	0.26 624	0.22 468	0.21 388

iRaftStereo_RVC	0.49 310	0.28 322	0.72 323	0.53 399	0.29 252	0.52 308	0.33 250	1.14 385	0.84 356	0.85 413	0.99 427	0.55 325	0.36 204	0.83 288	0.40 318	0.18 280	0.13 221	0.22 455	0.20 469	0.20 379	0.18 254

TestStereo	0.65 444	0.42 613	0.83 412	0.52 375	0.27 185	0.57 365	0.44 450	1.07 341	0.92 395	0.85 413	1.01 434	0.68 396	0.56 402	3.22 711	0.47 400	0.23 503	0.15 415	0.24 527	0.18 389	0.28 585	0.18 254

ToySt	0.73 504	0.35 528	1.64 677	0.54 416	0.37 449	0.92 579	0.81 685	1.21 425	1.03 464	0.86 418	1.12 491	1.31 636	1.01 639	1.04 384	0.88 598	0.19 334	0.20 568	0.24 527	0.24 597	0.27 569	0.28 569

x	0.59 406	0.34 498	0.79 381	0.51 348	0.32 343	0.69 462	0.46 478	1.64 543	0.97 429	0.86 418	0.86 376	0.83 464	0.74 498	0.75 254	0.70 543	0.21 433	0.22 609	0.22 455	0.20 469	0.21 440	0.24 479

CCAANet	0.81 558	0.32 445	0.96 500	0.62 550	0.51 604	1.03 611	0.44 450	1.88 628	1.16 545	0.86 418	1.35 605	1.09 573	0.80 532	3.07 705	0.94 623	0.18 280	0.17 490	0.24 527	0.23 582	0.19 316	0.24 479

arf2	0.73 504	0.51 652	1.33 631	1.13 792	0.42 531	0.44 178	0.35 285	1.07 341	1.09 497	0.87 421	1.05 457	0.55 325	0.50 346	2.90 698	0.47 400	0.66 792	0.13 221	0.31 658	0.21 517	0.29 605	0.24 479

MM-Stereo_test1	0.51 325	0.26 257	0.59 220	0.53 399	0.31 306	0.50 283	0.53 548	1.06 338	1.09 497	0.88 422	0.70 322	0.54 318	0.59 433	1.18 436	0.35 243	0.19 334	0.17 490	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.18 254

model_zeroshot	0.53 333	0.31 424	1.00 516	0.57 477	0.39 480	0.74 483	0.39 361	1.38 477	0.67 290	0.88 422	0.85 372	0.71 415	0.37 214	0.77 261	0.39 301	0.21 433	0.17 490	0.19 302	0.17 356	0.17 208	0.22 426

11t1	0.57 378	0.30 390	0.84 426	0.54 416	0.30 278	0.83 540	0.41 392	1.34 468	0.79 335	0.88 422	0.82 366	0.70 407	0.70 488	0.96 349	0.67 535	0.21 433	0.21 587	0.20 360	0.16 304	0.21 440	0.26 529

RT-Monster	0.47 293	0.24 173	0.54 187	0.46 234	0.40 498	0.51 296	0.27 140	0.97 288	1.02 457	0.89 425	0.87 381	0.68 396	0.41 242	0.70 221	0.41 332	0.16 149	0.14 331	0.15 82	0.13 153	0.14 45	0.22 426

GMStereo	0.58 391	0.50 648	1.09 550	0.52 375	0.32 343	0.80 520	0.43 425	1.02 310	1.41 694	0.89 425	0.77 346	0.52 298	0.46 296	0.89 321	0.56 477	0.25 557	0.16 458	0.20 360	0.22 548	0.31 629	0.27 552
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo-Hl	0.56 361	0.30 390	0.74 348	0.43 160	0.30 278	0.63 417	0.47 491	1.22 427	1.02 457	0.90 427	0.88 386	0.73 418	0.66 471	1.42 504	0.46 388	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.19 316	0.19 308

Any-RAFT	0.55 345	0.27 291	0.49 135	0.50 328	0.27 185	0.98 604	0.25 106	1.71 573	1.08 487	0.90 427	0.99 427	1.13 590	0.46 296	0.74 245	0.35 243	0.19 334	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.19 308

relurobot		0.90 754		1.09 789	0.91 762	0.81 528	1.02 737	0.74 181	0.88 376	0.91 429	0.91 396	0.80 436	0.92 597	0.97 355	0.92 614	0.88 803		0.84 805	0.79 810	0.85 789	0.83 788

Selective-IGEV-i1	0.72 500	0.29 358	1.00 516	0.60 522	0.39 480	1.10 634	0.78 668	2.14 698	1.25 607	0.91 429	1.20 533	1.21 604	0.58 427	1.06 394	0.62 511	0.20 390	0.18 525	0.20 360	0.18 389	0.20 379	0.25 504

FACV-RUCA	0.66 447	0.36 542	0.89 455	0.63 568	0.65 681	0.84 549	0.41 392	1.67 550	1.11 510	0.91 429	1.14 508	0.63 379	0.77 510	0.84 296	0.54 466	0.28 627	0.19 548	0.47 758	0.22 548	0.36 664	0.29 585

FADNet_RVC	0.88 599	0.56 674	2.15 718	0.57 477	0.43 539	1.17 657	0.46 478	1.68 555	1.12 518	0.91 429	1.24 556	0.91 497	0.94 604	2.22 645	1.20 665	0.28 627	0.22 609	0.32 672	0.28 657	0.46 718	0.42 693

MSKI-zero shot	0.56 361	0.30 390	0.61 243	0.55 433	0.28 228	0.68 452	0.28 155	1.25 441	0.68 293	0.92 433	1.33 596	0.81 446	0.33 165	1.94 611	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.19 308

ICVP	0.66 447	0.35 528	0.71 321	0.63 568	0.41 520	0.85 555	0.56 580	1.78 594	0.96 420	0.92 433	1.24 556	0.88 482	0.75 504	0.76 257	0.93 618	0.31 656	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.24 531	0.28 569
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC	0.96 629	0.72 726	2.96 750	0.64 584	0.49 590	0.90 569	0.59 600	1.85 618	1.27 621	0.92 433	0.97 419	1.36 647	0.90 585	2.36 660	1.31 683	0.30 653	0.29 702	0.32 672	0.32 703	0.42 694	0.37 661

Cross2Single Stereo	0.40 217	0.36 542	0.34 3	0.50 328	0.20 45	0.23 20	0.28 155	0.38 17	0.46 183	0.93 436	0.44 165	0.44 223	0.26 58	1.59 545	0.33 215	0.33 671	0.10 2	0.23 495	0.16 304	0.29 605	0.14 49

Reg-Stereo(zero)	0.46 281	0.23 129	0.50 148	0.45 217	0.25 134	0.41 136	0.27 140	0.80 211	1.12 518	0.93 436	0.79 352	0.91 497	0.46 296	0.74 245	0.44 364	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.18 254

test_sample2	0.67 459	0.31 424	0.89 455	0.54 416	0.29 252	0.80 520	0.63 624	1.83 609	1.10 502	0.93 436	1.06 459	0.94 512	0.92 597	1.24 448	0.59 499	0.23 503	0.20 568	0.22 455	0.21 517	0.24 531	0.25 504

test_4	0.55 345	0.23 129	0.67 297	0.56 455	0.32 343	0.71 470	0.39 361	0.83 224	0.72 304	0.93 436	1.87 739	0.70 407	0.41 242	1.21 444	0.39 301	0.16 149	0.13 221	0.21 409	0.23 582	0.20 379	0.18 254

SME	0.68 473	0.35 528	0.77 369	0.70 660	0.25 134	1.22 663	0.44 450	1.35 470	1.16 545	0.94 440	1.13 502	0.69 402	0.74 498	1.88 604	0.59 499	0.20 390	0.21 587	0.23 495	0.24 597	0.25 546	0.22 426

MyStereo04	0.71 492	0.30 390	1.28 619	0.58 492	0.48 582	0.59 386	0.78 668	1.74 584	1.49 724	0.94 440	0.91 396	0.74 421	0.86 562	1.59 545	0.69 540	0.18 280	0.18 525	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

FADNet	0.98 633	0.64 704	2.57 737	0.66 606	0.55 636	0.95 594	0.57 586	1.91 637	1.38 680	0.94 440	1.02 437	1.36 647	1.00 636	2.69 686	0.97 631	0.34 682	0.34 735	0.31 658	0.34 723	0.61 764	0.42 693

PSMNet-RUCA	1.07 660	1.06 770	1.64 677	1.23 802	1.10 790	1.39 690	0.65 629	1.91 637	1.43 705	0.95 443	1.52 669	0.99 531	0.83 545	1.28 460	1.01 640	0.71 800	0.34 735	0.99 816	0.61 798	1.01 800	0.67 764

test_sample1	0.67 459	0.32 445	0.90 465	0.54 416	0.33 365	0.76 495	0.48 502	1.75 586	1.06 479	0.95 443	0.99 427	0.91 497	1.10 671	1.25 449	0.79 573	0.22 473	0.19 548	0.21 409	0.20 469	0.21 440	0.25 504

TANstereo	0.45 268	0.23 129	0.50 148	0.43 160	0.21 59	0.65 435	0.26 120	0.83 224	0.88 376	0.95 443	0.99 427	0.51 289	0.45 286	0.56 132	0.36 262	0.19 334	0.24 652	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.27 552

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 655	0.43 618	3.59 766	0.53 399	0.66 688	0.79 514	0.39 361	2.60 783	0.98 434	0.96 446	4.58 815	2.05 763	0.56 402	0.99 363	0.51 436	0.19 334	0.14 331	0.21 409	0.28 657	0.32 640	0.41 685

LL-Strereo2	0.56 361	0.36 542	0.77 369	0.56 455	0.40 498	0.68 452	0.37 324	1.21 425	0.83 352	0.96 446	0.79 352	0.91 497	0.41 242	1.08 401	0.48 414	0.18 280	0.17 490	0.29 636	0.25 607	0.22 468	0.19 308

TestStereo_HL3	0.83 571	0.28 322	6.29 792	0.46 234	0.35 413	0.70 466	0.53 548	1.03 320	0.94 410	0.97 448	1.02 437	0.80 436	0.63 453	1.16 429	0.41 332	0.18 280	0.14 331	0.17 197	0.16 304	0.17 208	0.23 452

Lsterematch	0.54 339	0.26 257	0.72 323	0.47 257	0.26 161	0.70 466	0.31 210	0.84 233	1.14 530	0.97 448	1.28 575	0.68 396	0.51 359	0.90 324	0.75 556	0.22 473	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.26 529

S	0.62 426	0.29 358	0.77 369	0.48 280	0.65 681	1.02 609	0.59 600	1.12 374	0.85 361	0.98 450	1.44 641	0.56 338	0.70 488	0.63 191	0.45 380	0.39 712	0.21 587	0.37 715	0.36 732	0.23 496	0.21 388

Selective-IGEV-i16pb	2.30 781	0.35 528	19.92 851	0.60 522	0.40 498	2.59 783	1.50 779	3.09 809	1.91 770	0.98 450	1.68 708	1.37 651	0.99 628	8.11 832	0.96 630	0.38 704	0.21 587	0.22 455	0.26 624	0.25 546	0.29 585

GANet-ADL	0.63 436	0.38 584	0.82 402	0.67 622	0.41 520	0.68 452	0.51 529	1.64 543	1.16 545	0.98 450	1.10 478	0.90 493	0.58 427	0.81 280	0.63 517	0.27 608	0.18 525	0.18 265	0.16 304	0.23 496	0.27 552

relubot	0.93 623	0.95 763	1.15 569	1.14 797	0.99 779	0.89 564	1.01 735	0.84 233	0.87 370	0.99 453	0.97 419	0.82 452	0.99 628	0.99 363	1.00 638	0.88 803	0.83 824	0.83 804	0.79 810	0.85 789	0.83 788

MCPF							0.36 304	1.76 588	1.21 577	0.99 453	1.32 589	1.70 716	0.73 496	9.55 848	0.81 583	0.17 212	0.16 458	0.20 360	0.16 304	0.21 440

knoymous	0.53 333	0.32 445	0.51 159	0.46 234	0.30 278	0.57 365	0.54 563	1.10 367	0.78 325	0.99 453	0.84 369	0.95 516	0.57 409	0.89 321	0.51 436	0.21 433	0.14 331	0.26 591	0.14 214	0.23 496	0.25 504

TestStereo1	0.66 447	0.29 358	0.95 492	0.82 723	0.32 343	0.47 229	0.43 425	1.52 510	1.22 588	0.99 453	1.32 589	0.65 386	0.76 506	1.78 582	0.44 364	0.20 390	0.16 458	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.20 351

SA-5K	0.66 447	0.29 358	0.95 492	0.82 723	0.32 343	0.47 229	0.43 425	1.52 510	1.22 588	0.99 453	1.32 589	0.65 386	0.76 506	1.78 582	0.44 364	0.20 390	0.16 458	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.20 351

SA	0.69 483	0.31 424	0.97 502	0.64 584	0.30 278	0.56 358	0.38 340	1.84 611	1.35 664	0.99 453	1.37 612	0.69 402	0.94 604	1.88 604	0.43 355	0.20 390	0.16 458	0.25 569	0.23 582	0.22 468	0.19 308

rvit_105_1	0.76 521	0.54 666	1.27 616	0.80 715	0.49 590	0.74 483	0.86 703	1.39 480	1.23 594	1.00 459	0.80 358	0.93 506	0.78 517	1.29 461	0.78 567	0.43 727	0.36 746	0.36 711	0.42 751	0.30 622	0.36 657

UGAM	1.17 679	0.29 358	1.08 547	0.55 433	0.43 539	0.69 462	0.71 652	1.14 385	1.35 664	1.00 459	1.49 653	1.90 736	0.86 562	9.61 851	0.89 601	0.21 433	0.19 548	0.30 651	0.25 607	0.20 379	0.18 254

RAFT-Test	0.58 391	0.27 291	0.81 393	0.50 328	0.33 365	0.95 594	0.27 140	1.40 482	0.89 380	1.00 459	1.12 491	1.39 655	0.48 312	0.74 245	0.41 332	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.14 214	0.16 157	0.18 254

Anonymous_2	1.37 707	0.56 674	0.94 485	0.57 477	0.62 672	1.04 613	0.65 629	1.82 607	1.01 452	1.00 459	0.79 352	1.42 657	1.27 707	1.06 394	0.83 586	0.62 786	0.67 819	1.05 819	9.88 875	1.09 805	0.55 742

AnonymousM	0.63 436	1.14 780	0.43 76	0.46 234	0.32 343	0.43 167	0.46 478	1.27 447	0.78 325	1.00 459	0.66 302	0.68 396	0.45 286	0.61 174	0.46 388	0.21 433	0.16 458	1.84 829	0.98 825	0.15 98	0.15 107

ACVNet	0.66 447	0.33 468	0.74 348	0.55 433	0.37 449	0.80 520	0.47 491	1.46 495	1.11 510	1.01 464	1.31 584	1.07 561	0.91 588	0.82 282	1.09 653	0.22 473	0.19 548	0.21 409	0.18 389	0.23 496	0.19 308

CFNet-ft	0.78 532	0.36 542	0.74 348	0.67 622	0.56 644	0.86 557	0.54 563	1.46 495	1.17 553	1.01 464	1.28 575	1.68 713	1.03 650	1.57 537	0.95 626	0.27 608	0.21 587	0.33 684	0.26 624	0.31 629	0.26 529

CFNet_RVC	0.78 532	0.36 542	0.74 348	0.67 622	0.56 644	0.86 557	0.54 563	1.46 495	1.17 553	1.01 464	1.28 575	1.68 713	1.03 650	1.57 537	0.95 626	0.27 608	0.21 587	0.33 684	0.26 624	0.31 629	0.26 529

UCFNet_RVC	0.72 500	0.37 566	0.59 220	0.66 606	0.41 520	0.89 564	0.68 638	1.78 594	1.15 538	1.01 464	1.20 533	1.22 609	0.95 609	1.07 397	0.66 531	0.28 627	0.21 587	0.34 692	0.31 695	0.33 647	0.29 585

FE-Mocha	0.52 330	0.32 445	0.98 506	0.51 348	0.37 449	0.46 206	0.22 52	1.71 573	0.56 231	1.02 468	1.10 478	0.82 452	0.41 242	0.58 149	0.32 197	0.19 334	0.13 221	0.21 409	0.21 517	0.17 208	0.19 308

MIM_Stereo	0.60 417	0.26 257	1.02 523	0.49 303	0.32 343	0.52 308	0.28 155	1.41 486	0.82 347	1.02 468	1.16 518	0.93 506	0.53 378	1.48 522	0.63 517	0.17 212	0.17 490	0.20 360	0.19 428	0.17 208	0.18 254

CFNet	0.99 637	0.40 600	1.23 603	0.65 593	0.43 539	1.03 611	0.49 515	2.01 665	1.35 664	1.02 468	1.39 619	1.10 578	0.86 562	5.47 769	0.89 601	0.24 529	0.18 525	0.28 624	0.27 646	0.27 569	0.22 426

NVstereo2D	0.99 637	0.45 626	2.21 722	0.79 714	0.75 722	1.20 661	0.86 703	1.98 656	1.41 694	1.02 468	1.18 525	1.31 636	0.97 621	2.25 650	0.93 618	0.45 740	0.22 609	0.39 726	0.25 607	0.59 758	0.68 770

RAFT_CTSACE	0.66 447	0.29 358	1.14 567	0.57 477	0.51 604	0.68 452	0.44 450	0.88 260	0.98 434	1.03 472	1.83 732	1.23 613	0.67 476	1.48 522	0.38 289	0.16 149	0.16 458	0.21 409	0.20 469	0.20 379	0.17 217

FENet	0.62 426	0.30 390	0.68 304	0.57 477	0.33 365	0.82 532	0.40 374	1.41 486	1.12 518	1.03 472	0.87 381	0.98 526	0.84 548	1.00 369	0.70 543	0.23 503	0.16 458	0.23 495	0.20 469	0.22 468	0.24 479

IGEV-FE	0.59 406	0.33 468	1.11 557	0.63 568	0.37 449	0.41 136	0.33 250	1.80 601	0.79 335	1.04 474	1.10 478	1.05 555	0.43 264	0.87 312	0.48 414	0.18 280	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.23 452

IGEV_Zeroshot_test	0.59 406	0.33 468	1.11 557	0.63 568	0.37 449	0.41 136	0.33 250	1.80 601	0.79 335	1.04 474	1.10 478	1.06 557	0.43 264	0.87 312	0.48 414	0.18 280	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.23 452

NOSS_ROB	1.29 703	0.49 645	0.68 304	0.60 522	0.40 498	1.09 633	0.77 665	1.94 647	1.44 708	1.04 474	1.46 646	1.10 578	0.81 538	10.57 861	0.78 567	0.46 742	0.43 776	0.48 760	0.45 765	0.45 710	0.43 697

AHVO							0.75 659	1.71 573	1.17 553	1.05 477	1.43 636	1.43 662	0.89 580	1.82 591	1.72 737	0.26 584	0.28 690	0.29 636	0.26 624	0.28 585

DSFM							0.75 659	1.71 573	1.17 553	1.05 477	1.43 636	1.43 662	0.89 580	1.82 591	1.72 737	0.26 584	0.28 690	0.29 636	0.26 624	0.28 585

DFGA-Net	0.77 527	0.47 634	1.75 686	0.55 433	0.46 567	0.83 540	0.44 450	1.38 477	1.10 502	1.05 477	1.20 533	0.70 407	0.58 427	2.27 652	1.31 683	0.19 334	0.17 490	0.24 527	0.24 597	0.28 585	0.30 603

UGAM-zero	1.05 653	0.33 468	1.04 529	0.49 303	0.31 306	0.67 448	0.26 120	2.37 752	0.80 341	1.05 477	1.11 487	2.86 791	1.81 770	6.26 786	0.50 432	0.18 280	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.21 388

4D-IteraStereo	0.50 322	0.26 257	0.84 426	0.51 348	0.49 590	0.64 429	0.31 210	0.91 267	1.02 457	1.05 477	0.72 330	0.76 424	0.32 155	0.69 219	0.40 318	0.18 280	0.11 29	0.23 495	0.20 469	0.19 316	0.16 177

GES	0.70 486	0.37 566	1.05 535	0.62 550	0.38 468	0.94 588	0.57 586	2.37 752	0.92 395	1.05 477	1.12 491	0.67 394	0.77 510	1.02 378	0.65 526	0.28 627	0.20 568	0.20 360	0.20 469	0.22 468	0.31 614

Gwc-CoAtRS	0.55 345	0.27 291	0.73 339	0.49 303	0.30 278	0.63 417	0.25 106	1.38 477	1.12 518	1.05 477	1.02 437	1.10 578	0.55 393	0.72 234	0.44 364	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.17 217

DN-CSS_ROB	0.67 459	0.36 542	1.36 641	0.59 513	0.41 520	0.54 337	0.45 472	1.30 454	0.95 416	1.05 477	1.47 649	0.69 402	0.64 460	1.80 589	0.60 503	0.19 334	0.15 415	0.25 569	0.23 582	0.22 468	0.23 452

IGEV_i1	0.71 492	0.31 424	1.07 542	0.62 550	0.30 278	0.92 579	0.60 609	2.22 724	0.96 420	1.06 485	1.06 459	1.11 583	0.71 494	1.35 479	0.65 526	0.21 433	0.18 525	0.21 409	0.17 356	0.22 468	0.27 552

RAFT-Stereo-weight	0.49 310	0.26 257	0.58 214	0.49 303	0.28 228	0.61 401	0.34 267	1.16 403	1.11 510	1.06 485	0.79 352	0.75 423	0.28 94	0.79 273	0.42 348	0.16 149	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.18 254

cross-raft	0.56 361	0.26 257	0.65 283	0.55 433	0.31 306	0.66 441	0.37 324	1.68 555	0.82 347	1.06 485	1.07 463	1.25 618	0.45 286	0.74 245	0.39 301	0.15 98	0.13 221	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.17 217

MyStereo06	0.67 459	0.29 358	1.06 537	0.58 492	0.48 582	0.62 404	0.72 653	2.26 730	0.89 380	1.07 488	1.12 491	1.22 609	0.56 402	0.83 288	0.47 400	0.17 212	0.17 490	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

RASNet	1.16 677	0.34 498	1.11 557	0.73 680	0.86 754	1.00 606	0.60 609	1.56 523	1.43 705	1.07 488	1.37 612	2.08 764	1.44 737	7.00 806	1.56 714	0.20 390	0.17 490	0.17 197	0.19 428	0.19 316	0.19 308

SCION-MonSter	0.98 633	0.62 696	1.54 665	0.68 633	1.10 790	1.78 738	0.52 541	1.64 543	1.25 607	1.08 490	1.51 668	1.04 550	0.91 588	1.19 442	2.25 760	0.24 529	0.24 652	0.53 773	0.50 779	0.57 754	0.38 669

Select-FE	0.87 595	0.42 613	2.64 742	0.57 477	0.48 582	0.47 229	0.23 72	2.59 782	0.85 361	1.08 490	1.32 589	2.00 752	1.73 762	1.15 425	0.47 400	0.21 433	0.17 490	0.21 409	0.26 624	0.20 379	0.33 633

MWSP-net	0.82 561	0.34 498	1.01 519	0.62 550	0.40 498	1.07 622	1.72 795	1.68 555	1.21 577	1.09 492	1.08 470	1.43 662	1.30 715	0.95 347	0.97 631	0.24 529	0.21 587	0.23 495	0.22 548	0.25 546	0.32 624

CRE-IMP	0.57 378	0.32 445	0.82 402	0.54 416	0.29 252	0.77 504	0.25 106	1.19 414	0.79 335	1.09 492	0.95 406	0.81 446	0.57 409	1.11 416	0.57 482	0.22 473	0.14 331	0.23 495	0.19 428	0.28 585	0.24 479

CFNet-RSSM	0.57 378	0.25 224	0.76 360	0.49 303	0.28 228	0.59 386	0.27 140	1.89 631	1.17 553	1.09 492	0.95 406	1.06 557	0.53 378	0.74 245	0.41 332	0.17 212	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.16 177

arf1	0.84 578	1.11 778	1.58 670	1.34 808	0.47 578	0.46 206	0.34 267	1.23 434	0.97 429	1.10 495	1.08 470	0.52 298	0.50 346	2.97 700	0.47 400	0.97 811	0.15 415	0.45 746	0.20 469	0.61 764	0.27 552

FADNet-RVC-Resample	0.91 615	0.51 652	2.92 749	0.64 584	0.46 567	1.07 622	0.60 609	1.76 588	1.24 599	1.10 495	0.98 426	1.06 557	0.98 625	2.17 642	0.95 626	0.24 529	0.22 609	0.30 651	0.32 703	0.36 664	0.40 681

CBFPSM	0.95 625	0.37 566	2.10 714	0.51 348	0.39 480	1.73 728	0.87 707	1.59 534	1.13 524	1.11 497	1.00 432	2.34 774	1.64 754	1.42 504	1.44 701	0.19 334	0.18 525	0.20 360	0.20 469	0.22 468	0.36 657

MIPNet	0.60 417	0.31 424	1.07 542	0.51 348	0.34 393	0.68 452	0.40 374	1.67 550	1.14 530	1.11 497	0.93 401	0.60 360	0.78 517	0.77 261	0.58 489	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.21 388

AACVNet	0.90 610	0.40 600	0.98 506	0.86 740	0.40 498	0.80 520	0.49 515	1.81 605	0.86 367	1.11 497	1.34 600	1.32 640	0.99 628	4.23 732	0.86 592	0.26 584	0.22 609	0.28 624	0.22 548	0.30 622	0.28 569

GwcNet-ADL	0.67 459	0.33 468	0.90 465	0.58 492	0.41 520	0.60 393	0.59 600	1.55 519	1.28 630	1.11 497	1.13 502	0.90 493	0.59 433	1.11 416	0.91 610	0.28 627	0.18 525	0.18 265	0.18 389	0.25 546	0.33 633

ASMatch	0.89 602	0.29 358	0.72 323	0.56 455	0.36 433	0.47 229	0.37 324	1.16 403	0.95 416	1.11 497	3.26 795	0.95 516	0.96 611	4.88 753	0.53 456	0.20 390	0.16 458	0.22 455	0.19 428	0.20 379	0.30 603

RALAANet	0.62 426	0.37 566	0.97 502	0.66 606	0.50 595	0.67 448	0.31 210	1.27 447	1.09 497	1.11 497	1.17 522	0.88 482	0.46 296	1.27 456	0.45 380	0.20 390	0.15 415	0.21 409	0.18 389	0.27 569	0.19 308

HCRNet	0.72 500	0.40 600	0.86 442	0.61 539	0.57 649	0.75 489	0.35 285	1.39 480	1.21 577	1.11 497	0.99 427	1.01 542	0.76 506	2.18 643	0.73 549	0.28 627	0.19 548	0.28 624	0.23 582	0.25 546	0.26 529

GANet-RSSM	0.78 532	0.31 424	0.90 465	0.67 622	0.58 652	0.80 520	0.62 618	2.04 673	1.15 538	1.11 497	1.27 569	1.26 624	1.18 695	1.68 565	0.74 553	0.26 584	0.21 587	0.22 455	0.22 548	0.23 496	0.23 452

TransformOpticalFlow	0.97 630	0.30 390	0.96 500	0.54 416	0.31 306	0.65 435	0.54 563	1.87 623	1.19 566	1.12 505	1.44 641	1.34 644	0.98 625	6.68 800	0.44 364	0.19 334	0.12 96	0.21 409	0.19 428	0.18 270	0.23 452

RAFT	0.67 459	0.32 445	0.83 412	0.63 568	0.34 393	0.69 462	0.57 586	1.14 385	0.84 356	1.12 505	1.20 533	1.75 725	0.92 597	1.09 407	0.60 503	0.22 473	0.19 548	0.27 608	0.24 597	0.22 468	0.23 452

CC-Net-ROB	1.53 724	1.31 796	1.68 683	0.92 757	0.80 738	1.75 731	0.99 730	2.04 673	1.27 621	1.12 505	1.62 695	1.20 603	0.98 625	7.82 825	0.92 614	1.15 821	0.41 767	2.20 832	0.46 767	1.37 813	0.56 744

PAM_32	0.87 595	0.30 390	1.08 547	0.56 455	0.32 343	2.10 763	0.36 304	2.26 730	1.01 452	1.13 508	1.05 457	3.14 799	1.47 740	1.00 369	0.42 348	0.19 334	0.14 331	0.20 360	0.18 389	0.19 316	0.25 504

mmm	0.68 473	0.37 566	0.91 470	0.54 416	0.34 393	0.86 557	0.58 593	1.72 579	1.02 457	1.13 508	1.41 631	0.83 464	0.78 517	0.95 347	0.67 535	0.22 473	0.20 568	0.29 636	0.26 624	0.27 569	0.27 552

DCANet-4	0.59 406	0.28 322	1.65 679	0.44 188	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.15 398	1.36 673	1.13 508	1.03 445	0.56 338	0.74 498	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

fff	0.58 391	0.26 257	1.15 569	0.46 234	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.20 419	1.28 630	1.13 508	1.03 445	0.59 353	1.04 656	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

Patchmatch Stereo++	0.57 378	0.33 468	0.82 402	0.52 375	0.27 185	0.63 417	0.28 155	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.40 495	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.56 361	0.33 468	0.81 393	0.52 375	0.27 185	0.63 417	0.41 392	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.09 407	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

ROB_FTStereo_v2	0.57 378	0.33 468	0.81 393	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.42 405	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.97 419	0.82 452	0.60 441	1.15 425	0.53 456	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

ROB_FTStereo	0.56 361	0.33 468	0.82 402	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.25 106	1.14 385	0.74 312	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.18 436	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

HUI-Stereo	0.54 339	0.33 468	0.81 393	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.29 180	1.14 385	0.74 312	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	0.83 288	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

iGMRVC	0.58 391	0.33 468	0.81 393	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.38 340	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.97 419	0.82 452	0.59 433	1.54 532	0.53 456	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

iRAFT	0.57 378	0.33 468	0.82 402	0.52 375	0.27 185	0.63 417	0.28 155	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.40 495	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

RAFT-IKP	0.57 378	0.33 468	0.82 402	0.52 375	0.27 185	0.57 365	0.35 285	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.83 464	0.61 451	1.26 452	0.53 456	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

csc	0.58 391	0.26 257	1.15 569	0.46 234	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.20 419	1.28 630	1.13 508	1.03 445	0.59 353	1.04 656	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

cscssc	0.58 391	0.26 257	1.15 569	0.46 234	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.20 419	1.28 630	1.13 508	1.03 445	0.59 353	1.04 656	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

GMStereo_Zeroshot	0.70 486	0.64 704	1.11 557	0.65 593	0.38 468	0.84 549	0.37 324	1.09 356	1.16 545	1.14 522	1.07 463	1.26 624	0.55 393	1.23 446	0.65 526	0.34 682	0.17 490	0.31 658	0.18 389	0.57 754	0.23 452

APVNet	1.11 669	0.59 680	1.95 704	0.87 744	0.77 728	1.90 748	0.82 690	2.03 670	1.15 538	1.14 522	1.43 636	1.55 689	1.12 680	3.03 702	1.62 723	0.32 664	0.34 735	0.42 739	0.36 732	0.36 664	0.41 685

STrans-v2	1.06 655	0.31 424	1.02 523	0.52 375	0.33 365	0.67 448	0.78 668	2.66 790	1.26 617	1.15 524	1.46 646	1.37 651	1.40 729	6.68 800	0.46 388	0.19 334	0.13 221	0.21 409	0.18 389	0.18 270	0.21 388

NRIStereo	0.62 426	0.31 424	0.78 377	0.56 455	0.28 228	0.63 417	0.33 250	1.16 403	0.92 395	1.15 524	0.87 381	0.90 493	0.58 427	2.24 649	0.56 477	0.22 473	0.14 331	0.21 409	0.19 428	0.22 468	0.18 254

DCANet	0.58 391	0.26 257	1.15 569	0.45 217	0.25 134	0.49 258	0.36 304	1.18 409	1.35 664	1.15 524	1.04 451	0.60 360	0.91 588	0.84 296	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.25 504

AdaStereo	0.74 509	0.48 640	0.86 442	0.75 696	0.38 468	0.94 588	0.56 580	2.05 677	1.24 599	1.15 524	1.22 542	1.07 561	0.67 476	1.05 389	0.73 549	0.33 671	0.16 458	0.32 672	0.22 548	0.29 605	0.23 452
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ITSA-stereo	0.85 587	0.38 584	0.92 473	0.58 492	0.32 343	0.86 557	0.49 515	2.33 749	1.69 751	1.16 528	1.12 491	0.95 516	0.85 554	2.46 669	1.18 662	0.27 608	0.23 640	0.28 624	0.28 657	0.28 585	0.41 685

test_sample3	0.73 504	0.35 528	1.06 537	0.55 433	0.32 343	0.97 603	0.51 529	2.12 688	1.25 607	1.16 528	1.17 522	0.88 482	0.78 517	1.27 456	0.79 573	0.26 584	0.21 587	0.25 569	0.25 607	0.26 562	0.27 552

ADStereo(finetuned)	0.62 426	0.26 257	1.59 672	0.45 217	0.25 134	0.49 258	0.36 304	1.18 409	1.35 664	1.16 528	1.04 451	0.60 360	1.18 695	0.85 302	0.57 482	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.24 479

PSMNet_ROB	0.95 625	0.57 679	1.45 649	0.75 696	0.64 676	1.28 674	1.12 747	1.84 611	1.15 538	1.16 528	1.29 580	1.44 666	0.89 580	1.74 575	1.70 734	0.33 671	0.25 666	0.37 715	0.39 742	0.36 664	0.32 624

MyStereo05	0.70 486	0.29 358	1.22 601	0.58 492	0.48 582	0.62 404	0.72 653	1.52 510	1.54 730	1.17 532	0.91 396	0.77 429	0.79 525	1.45 515	0.68 539	0.17 212	0.17 490	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

CoDeX	0.78 532	0.31 424	1.04 529	0.56 455	0.37 449	1.13 639	0.60 609	2.77 796	1.29 642	1.17 532	1.26 560	0.91 497	0.87 571	1.42 504	0.74 553	0.21 433	0.16 458	0.21 409	0.18 389	0.21 440	0.21 388

PCWNet_CMD	0.68 473	0.34 498	0.93 477	0.51 348	0.38 468	0.80 520	0.42 405	1.51 506	1.34 661	1.17 532	1.31 584	1.23 613	0.65 465	0.94 337	0.62 511	0.21 433	0.17 490	0.27 608	0.19 428	0.43 696	0.28 569

DeepStereo_RVC	0.57 378	0.31 424	0.78 377	0.53 399	0.30 278	0.57 365	0.32 238	1.11 371	0.80 341	1.17 532	0.94 405	0.83 464	0.93 601	1.01 373	0.61 506	0.23 503	0.14 331	0.21 409	0.19 428	0.24 531	0.26 529

CFNet_pseudo	0.68 473	0.34 498	0.93 477	0.50 328	0.39 480	0.72 474	0.42 405	1.44 491	1.25 607	1.17 532	1.35 605	1.22 609	0.66 471	1.04 384	0.64 521	0.21 433	0.17 490	0.33 684	0.19 428	0.39 682	0.28 569

xxxx	1.61 732	0.32 445	0.98 506	0.58 492	0.31 306	1.15 647	0.43 425	2.43 759	1.41 694	1.17 532	1.40 624	1.21 604	0.86 562	1.94 611	16.68 862	0.24 529	0.24 652	0.21 409	0.20 469	0.23 496	0.27 552

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 679	1.06 770	1.28 619	0.88 746	0.69 701	1.92 750	0.92 715	1.71 573	1.14 530	1.17 532	1.26 560	1.49 677	0.80 532	2.04 625	0.86 592	2.02 829	0.34 735	0.79 801	0.36 732	1.38 814	1.33 810

MSMDNet	0.68 473	0.34 498	0.93 477	0.52 375	0.38 468	0.80 520	0.42 405	1.52 510	1.35 664	1.17 532	1.31 584	1.23 613	0.65 465	0.94 337	0.62 511	0.21 433	0.17 490	0.26 591	0.19 428	0.41 690	0.28 569

TDLM	1.08 665	0.50 648	1.01 519	0.69 650	0.54 627	0.91 572	1.40 775	1.60 537	1.36 673	1.17 532	1.40 624	1.07 561	1.00 636	6.19 782	0.85 591	0.34 682	0.22 609	0.35 701	0.26 624	0.38 677	0.29 585

ccs_rob	0.68 473	0.34 498	0.93 477	0.50 328	0.39 480	0.72 474	0.42 405	1.43 490	1.25 607	1.17 532	1.34 600	1.22 609	0.66 471	1.04 384	0.64 521	0.21 433	0.17 490	0.35 701	0.20 469	0.40 686	0.29 585

PS-NSSS	1.02 645	0.62 696	1.17 586	0.61 539	0.58 652	0.91 572	0.79 677	2.02 666	1.19 566	1.17 532	1.68 708	1.00 537	0.85 554	4.43 739	0.86 592	0.38 704	0.31 711	0.52 769	0.32 703	0.52 741	0.45 704

z-ln-s-r	1.18 684	0.61 688	2.91 748	0.54 416	0.56 644	0.81 528	0.86 703	1.72 579	1.55 736	1.18 543	1.62 695	1.37 651	1.16 683	3.67 724	3.77 789	0.20 390	0.15 415	0.21 409	0.17 356	0.29 605	0.24 479

PAM	0.86 591	0.31 424	1.19 592	0.55 433	0.35 413	2.17 764	0.47 491	2.26 730	0.87 370	1.18 543	0.96 409	3.01 794	1.41 733	0.90 324	0.40 318	0.19 334	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.27 552

test_sample5	0.75 513	0.36 542	1.04 529	0.55 433	0.31 306	0.84 549	0.53 548	2.12 688	1.23 594	1.18 543	1.30 581	0.88 482	0.86 562	1.37 484	0.76 561	0.26 584	0.22 609	0.27 608	0.28 657	0.28 585	0.29 585

raft_robust	0.71 492	0.32 445	0.75 354	0.54 416	0.28 228	0.54 337	0.35 285	1.54 516	1.24 599	1.18 543	1.07 463	0.73 418	0.53 378	3.65 721	0.40 318	0.19 334	0.16 458	0.20 360	0.22 548	0.21 440	0.19 308

SFCPSM	0.74 509	0.30 390	1.06 537	0.52 375	0.39 480	1.36 686	0.64 627	2.42 758	1.11 510	1.18 543	1.21 540	0.81 446	0.78 517	1.08 401	0.57 482	0.22 473	0.17 490	0.22 455	0.24 597	0.23 496	0.21 388

PSMNet-RSSM	0.78 532	0.32 445	0.89 455	0.65 593	0.43 539	0.73 479	0.58 593	2.14 698	1.19 566	1.18 543	1.38 617	1.31 636	1.07 664	1.43 507	0.82 585	0.28 627	0.21 587	0.27 608	0.29 677	0.25 546	0.26 529

GwcNet-RSSM	0.83 571	0.34 498	1.29 622	0.65 593	0.55 636	0.78 505	0.62 618	1.89 631	1.27 621	1.18 543	1.39 619	1.56 691	0.91 588	1.60 551	1.22 670	0.26 584	0.20 568	0.23 495	0.24 597	0.21 440	0.21 388

PA-Net	1.14 674	0.63 701	2.12 716	0.67 622	0.75 722	1.19 660	0.91 713	1.91 637	1.46 718	1.18 543	1.23 551	1.33 643	1.17 688	4.31 735	1.41 698	0.29 644	0.46 787	0.33 684	0.50 779	0.33 647	0.57 748
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ffm	0.79 541	0.36 542	1.51 657	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	1.08 349	2.62 798	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	1.57 537	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.31 658	0.28 657	0.20 379	0.23 452

ff1	1.88 756	0.36 542	1.51 657	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	1.08 349	2.62 798	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	9.88 856	13.82 854	0.21 433	0.13 221	0.31 658	0.28 657	0.20 379	0.23 452

mmx	1.89 759	0.36 542	1.51 657	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	2.32 743	1.41 694	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	9.88 856	13.82 854	0.25 557	0.21 587	0.31 658	0.28 657	0.32 640	0.29 585

xxx	1.89 759	0.36 542	1.51 657	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	2.32 743	1.41 694	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	9.88 856	13.82 854	0.25 557	0.21 587	0.31 658	0.28 657	0.32 640	0.29 585

LCNet	0.73 504	0.30 390	0.58 214	0.58 492	0.31 306	0.68 452	0.53 548	1.09 356	0.94 410	1.19 551	1.34 600	0.96 521	1.32 719	2.50 677	0.46 388	0.19 334	0.13 221	0.21 409	0.25 607	0.28 585	0.69 773

TCMNet	1.07 660	0.66 711	2.49 733	0.92 757	1.32 811	1.14 643	0.67 635	1.91 637	1.29 642	1.20 556	1.57 685	1.29 631	0.96 611	2.23 646	1.59 719	0.32 664	0.31 711	0.38 721	0.35 729	0.43 696	0.40 681

MyStereo8	0.70 486	0.32 445	1.24 609	0.63 568	0.53 618	0.90 569	0.34 267	1.60 537	1.35 664	1.20 556	1.31 584	0.89 491	0.64 460	0.77 261	1.02 643	0.18 280	0.15 415	0.20 360	0.18 389	0.22 468	0.30 603

NINENet	0.81 558	0.40 600	0.89 455	0.65 593	0.53 618	2.30 773	0.42 405	2.12 688	1.13 524	1.20 556	1.27 569	1.02 544	0.70 488	1.26 452	0.75 556	0.29 644	0.24 652	0.31 658	0.21 517	0.27 569	0.26 529

test_3	0.57 378	0.24 173	0.87 446	0.55 433	0.30 278	0.60 393	0.40 374	1.07 341	1.08 487	1.20 556	0.68 309	0.92 505	0.43 264	1.68 565	0.40 318	0.16 149	0.13 221	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.17 217

GEStereo_RVC	0.93 623	0.40 600	1.15 569	0.67 622	0.50 595	0.95 594	0.78 668	2.73 793	1.21 577	1.20 556	1.12 491	1.25 618	0.91 588	3.21 710	0.95 626	0.31 656	0.20 568	0.23 495	0.20 469	0.28 585	0.31 614

cf-r	0.79 541	0.32 445	1.06 537	0.57 477	0.64 676	0.78 505	0.51 529	2.04 673	1.22 588	1.20 556	1.27 569	1.53 686	0.91 588	1.47 520	0.94 623	0.25 557	0.19 548	0.22 455	0.23 582	0.19 316	0.21 388

DMCA	0.71 492	0.36 542	1.17 586	0.53 399	0.45 558	0.84 549	0.46 478	1.52 510	1.09 497	1.20 556	1.12 491	1.21 604	0.74 498	0.87 312	1.09 653	0.25 557	0.20 568	0.27 608	0.19 428	0.24 531	0.29 585

DDVS	0.80 549	0.43 618	1.09 550	0.64 584	0.44 549	1.27 673	0.43 425	1.49 504	0.94 410	1.21 563	1.16 518	1.42 657	0.63 453	2.14 638	1.02 643	0.29 644	0.22 609	0.26 591	0.23 582	0.31 629	0.37 661

test_sample6	0.77 527	0.36 542	1.07 542	0.56 455	0.31 306	0.82 532	0.56 580	2.12 688	1.24 599	1.21 563	1.40 624	0.90 493	0.90 585	1.45 515	0.87 597	0.28 627	0.23 640	0.28 624	0.29 677	0.28 585	0.30 603

DualNet	0.75 513	0.36 542	1.04 529	0.55 433	0.31 306	0.84 549	0.53 548	2.12 688	1.23 594	1.21 563	1.40 624	0.88 482	0.86 562	1.37 484	0.76 561	0.26 584	0.22 609	0.27 608	0.28 657	0.28 585	0.29 585

1111x	1.96 764	0.32 445	1.54 665	0.54 416	0.30 278	1.00 606	0.69 642	2.47 766	1.33 659	1.21 563	1.44 641	1.21 604	1.11 674	8.49 836	16.14 861	0.22 473	0.23 640	0.22 455	0.23 582	0.25 546	0.26 529

IPLGR	0.62 426	0.28 322	1.32 629	0.50 328	0.29 252	0.65 435	0.34 267	1.47 500	1.19 566	1.21 563	1.07 463	0.70 407	0.65 465	1.05 389	0.55 471	0.18 280	0.15 415	0.20 360	0.17 356	0.21 440	0.20 351

AFF-stereo	0.60 417	0.28 322	0.72 323	0.48 280	0.29 252	0.34 70	0.37 324	1.22 427	1.20 570	1.21 563	1.59 691	1.10 578	0.70 488	1.01 373	0.44 364	0.14 56	0.12 96	0.19 302	0.20 469	0.18 270	0.15 107

hitnet-ft	0.84 578	0.38 584	0.75 354	0.59 513	0.44 549	0.99 605	0.47 491	1.61 539	1.38 680	1.21 563	1.22 542	1.82 733	0.99 628	1.87 598	1.09 653	0.33 671	0.29 702	0.34 692	0.27 646	0.36 664	0.33 633

HITNet	0.71 492	0.42 613	1.07 542	0.52 375	0.25 134	1.05 616	0.48 502	2.12 688	1.08 487	1.21 563	1.23 551	0.91 497	0.84 548	0.90 324	0.91 610	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.17 356	0.29 605	0.18 254
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RSGM							0.29 180	1.65 548	0.81 346	1.22 571	0.96 409	1.16 596	0.54 387	0.76 257	0.42 348	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.16 157

test_sample4	0.74 509	0.36 542	1.09 550	0.55 433	0.32 343	0.92 579	0.51 529	2.14 698	1.25 607	1.22 571	1.22 542	0.86 474	0.82 540	1.29 461	0.76 561	0.26 584	0.21 587	0.26 591	0.26 624	0.27 569	0.28 569

DispNO	0.98 633	0.34 498	2.02 707	0.58 492	0.55 636	0.88 562	0.49 515	1.70 569	1.24 599	1.22 571	1.26 560	1.18 599	0.88 577	5.17 758	0.88 598	0.23 503	0.18 525	0.24 527	0.22 548	0.19 316	0.22 426

DeepPrunerF	1.68 740	0.82 743	6.82 795	0.94 768	1.20 805	0.91 572	0.97 726	2.50 772	5.19 841	1.22 571	1.30 581	1.18 599	1.29 711	4.96 755	1.75 739	0.43 727	0.35 742	0.52 769	0.48 772	0.43 696	0.42 693

Ntro	1.72 744	1.21 786	1.62 674	2.54 833	1.86 823	2.09 762	1.14 752	2.08 681	1.38 680	1.23 575	1.62 695	1.62 701	1.33 720	2.04 625	1.21 669	3.09 840	0.56 809	1.82 828	0.65 800	2.97 836	2.25 824

IRAFT_RVC	0.90 610	0.30 390	0.89 455	0.67 622	0.31 306	0.64 429	1.00 732	1.40 482	0.97 429	1.23 575	1.04 451	1.00 537	0.96 611	5.77 776	0.57 482	0.24 529	0.13 221	0.25 569	0.21 517	0.20 379	0.21 388

FINET	1.54 726	0.67 715	7.28 799	0.76 705	0.97 774	1.42 699	1.38 774	2.80 801	3.12 812	1.23 575	1.68 708	1.04 550	1.11 674	3.35 717	1.78 743	0.43 727	0.37 753	0.32 672	0.29 677	0.43 696	0.41 685

ac_64	0.86 591	0.32 445	1.02 523	0.74 687	0.60 662	1.04 613	0.53 548	2.20 721	0.99 444	1.23 575	1.11 487	1.96 748	1.06 662	2.01 622	1.01 640	0.30 653	0.22 609	0.24 527	0.23 582	0.22 468	0.22 426

MEA-ACV	0.84 578	0.33 468	1.32 629	0.61 539	0.37 449	1.24 668	0.49 515	1.85 618	1.23 594	1.24 579	1.19 529	1.44 666	1.29 711	1.72 572	1.05 649	0.21 433	0.24 652	0.23 495	0.28 657	0.23 496	0.30 603

CFNet_ucs	0.73 504	0.34 498	0.94 485	0.53 399	0.44 549	0.76 495	0.46 478	1.73 581	1.34 661	1.24 579	1.54 672	1.08 571	0.64 460	1.05 389	0.64 521	0.26 584	0.20 568	0.37 715	0.22 548	0.42 694	0.30 603

iRaft-Stereo_20w	0.71 492	0.33 468	1.25 612	0.50 328	0.36 433	0.82 532	0.31 210	3.16 810	0.89 380	1.24 579	1.14 508	0.79 434	0.65 465	1.15 425	0.43 355	0.18 280	0.13 221	0.18 265	0.17 356	0.20 379	0.23 452

BEATNet_4x	0.82 561	0.54 666	2.02 707	0.56 455	0.28 228	1.04 613	0.55 573	2.14 698	1.13 524	1.24 579	1.26 560	1.00 537	0.94 604	1.13 421	1.23 673	0.21 433	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.37 671	0.23 452

DualNet (step1)	0.89 602	0.51 652	1.35 636	0.58 492	0.40 498	1.07 622	0.80 680	1.99 660	1.27 621	1.25 583	1.22 542	1.09 573	1.01 639	1.31 466	0.73 549	0.59 780	0.32 724	0.62 793	0.67 802	0.45 710	0.48 712

test_sample9	1.96 764	0.51 652	1.35 636	0.58 492	0.40 498	1.07 622	0.80 680	1.99 660	1.27 621	1.25 583	1.22 542	1.09 573	1.01 639	2.46 669	8.57 828	0.59 780	12.85 876	0.62 793	0.67 802	0.45 710	0.48 712

test_sample7	0.78 532	0.39 593	0.89 455	0.55 433	0.35 413	0.93 584	0.75 659	1.99 660	1.27 621	1.25 583	1.22 542	1.09 573	1.01 639	1.31 466	0.73 549	0.32 664	0.32 724	0.32 672	0.32 703	0.33 647	0.33 633

iinet-f	1.04 648	0.50 648	4.24 774	0.58 492	0.43 539	1.78 738	0.70 649	1.29 453	1.16 545	1.25 583	1.42 632	1.57 693	1.42 734	1.47 520	1.70 734	0.26 584	0.23 640	0.20 360	0.20 469	0.26 562	0.26 529

BUS	0.78 532	0.34 498	0.77 369	0.55 433	0.45 558	2.30 773	0.42 405	2.65 786	1.04 471	1.25 583	1.12 491	1.02 544	0.70 488	0.94 337	0.75 556	0.25 557	0.18 525	0.25 569	0.22 548	0.23 496	0.24 479

BSDual-CNN	0.75 513	0.34 498	0.77 369	0.55 433	0.45 558	1.25 670	0.66 633	2.65 786	1.04 471	1.25 583	1.12 491	1.11 583	0.77 510	0.94 337	0.76 561	0.25 557	0.18 525	0.25 569	0.22 548	0.23 496	0.24 479

hknet	0.82 561	0.34 498	1.15 569	0.55 433	0.39 480	1.25 670	0.66 633	2.65 786	1.10 502	1.25 583	1.12 491	1.58 695	0.85 554	1.41 499	0.79 573	0.23 503	0.18 525	0.25 569	0.22 548	0.23 496	0.24 479

psmg	0.75 513	0.34 498	0.77 369	0.52 375	0.45 558	1.46 701	0.73 656	2.15 704	1.04 471	1.25 583	1.33 596	1.11 583	0.77 510	0.94 337	0.76 561	0.25 557	0.20 568	0.25 569	0.26 624	0.23 496	0.24 479

PSM-softLoss	0.80 549	0.33 468	0.89 455	0.63 568	0.32 343	0.55 344	0.40 374	1.26 443	0.78 325	1.25 583	1.07 463	0.83 464	0.51 359	5.33 763	0.61 506	0.25 557	0.15 415	0.25 569	0.22 548	0.20 379	0.26 529

KMStereo	0.80 549	0.33 468	0.89 455	0.63 568	0.32 343	0.55 344	0.40 374	1.26 443	0.78 325	1.25 583	1.07 463	0.83 464	0.51 359	5.33 763	0.61 506	0.25 557	0.15 415	0.25 569	0.22 548	0.20 379	0.26 529

DIP-Stereo	0.64 440	0.32 445	0.91 470	0.49 303	0.36 433	0.91 572	0.33 250	2.51 774	0.77 320	1.25 583	1.00 432	0.68 396	0.51 359	0.92 331	0.65 526	0.19 334	0.15 415	0.21 409	0.17 356	0.19 316	0.22 426
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DISCO	1.06 655	0.37 566	1.19 592	0.73 680	0.46 567	2.04 758	0.84 694	2.26 730	1.54 730	1.25 583	1.36 610	2.38 776	1.08 665	2.60 683	1.62 723	0.24 529	0.19 548	0.22 455	0.20 469	0.32 640	0.29 585

ACVNet-4b	3.05 805	1.42 798	18.09 849	2.85 835	2.33 834	2.32 776	1.22 761	2.47 766	2.21 788	1.26 595	2.36 769	2.64 786	1.46 738	6.32 791	1.23 673	3.29 843	0.45 780	2.37 837	1.02 830	3.03 837	2.61 829

AASNet	0.80 549	0.39 593	1.16 585	0.84 732	0.80 738	1.14 643	0.59 600	2.12 688	1.21 577	1.26 595	1.26 560	0.93 506	0.77 510	0.84 296	1.23 673	0.28 627	0.24 652	0.24 527	0.20 469	0.28 585	0.27 552

ADLNet2	0.92 618	0.37 566	1.25 612	0.80 715	0.65 681	1.12 637	0.75 659	1.95 650	1.42 703	1.26 595	1.67 706	1.68 713	1.04 656	1.80 589	1.23 673	0.25 557	0.22 609	0.21 409	0.22 548	0.27 569	0.31 614

HHNet	0.64 440	0.28 322	0.69 309	0.45 217	0.46 567	0.50 283	0.57 586	1.13 380	1.03 464	1.26 595	2.21 762	0.70 407	0.59 433	1.10 413	0.51 436	0.21 433	0.13 221	0.23 495	0.19 428	0.20 379	0.31 614

HGLStereo	0.89 602	0.42 613	1.15 569	0.82 723	1.03 781	1.16 650	0.57 586	1.68 555	1.28 630	1.26 595	1.62 695	1.13 590	1.31 717	1.85 594	1.11 657	0.25 557	0.24 652	0.24 527	0.22 548	0.24 531	0.29 585

G2L-ROB	0.79 541	0.28 322	1.01 519	0.57 477	0.39 480	0.94 588	0.65 629	1.76 588	1.18 563	1.27 600	1.03 445	1.62 701	0.78 517	1.93 610	1.26 678	0.20 390	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.20 379	0.24 479

SMFormer	0.79 541	0.32 445	0.95 492	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.99 634	0.24 529	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.27 552

tta	0.79 541	0.32 445	0.95 492	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.99 634	0.24 529	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.19 316	0.22 426

qqq1	0.76 521	0.32 445	0.95 492	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.48 414	0.24 529	0.22 609	0.18 265	0.15 248	0.19 316	0.22 426

fff1	0.76 521	0.32 445	0.95 492	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.48 414	0.24 529	0.22 609	0.18 265	0.15 248	0.19 316	0.22 426

iResNetv2_ROB	0.88 599	0.43 618	2.62 741	0.60 522	0.38 468	0.94 588	0.67 635	1.88 628	1.38 680	1.27 600	1.45 644	1.26 624	1.05 661	1.92 608	0.64 521	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.14 214	0.24 531	0.21 388

test_1	0.56 361	0.24 173	0.82 402	0.50 328	0.29 252	0.57 365	0.34 267	1.09 356	1.03 464	1.28 606	0.69 314	0.87 476	0.45 286	1.67 563	0.39 301	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.17 356	0.17 208	0.16 177

Syn2CoEx	1.23 695	0.80 739	3.07 754	0.83 728	0.68 698	1.39 690	0.87 707	2.23 725	1.57 737	1.28 606	1.58 687	1.42 657	1.57 747	3.79 728	1.48 707	0.36 699	0.32 724	0.34 692	0.30 689	0.30 622	0.41 685

UNet	0.86 591	0.36 542	1.52 661	0.62 550	0.74 717	1.56 713	0.49 515	1.55 519	1.12 518	1.28 606	1.10 478	1.52 685	1.10 671	1.69 569	1.14 658	0.24 529	0.18 525	0.25 569	0.21 517	0.25 546	0.25 504

GANetREF_RVC	1.11 669	0.90 754	1.56 667	0.88 746	0.53 618	1.41 696	1.35 772	1.91 637	1.54 730	1.28 606	1.32 589	1.46 672	1.23 699	2.04 625	1.00 638	0.57 774	0.45 780	0.67 796	0.52 784	0.91 795	0.62 759
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDG	1.47 717	2.69 843	1.13 562	1.45 814	1.65 819	1.34 684	0.79 677	1.75 586	1.27 621	1.29 610	1.74 717	1.99 751	1.39 728	1.66 562	1.51 710	0.91 808	0.55 806	2.30 835	0.76 808	1.99 817	1.20 804

test_xeample	1.55 727	0.31 424	0.94 485	0.54 416	0.31 306	0.94 588	0.58 593	2.40 756	1.40 690	1.29 610	1.55 675	0.89 491	0.88 577	1.72 572	15.94 860	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

IER	0.74 509	0.33 468	1.25 612	0.50 328	0.53 618	1.32 677	0.55 573	1.31 458	1.08 487	1.30 612	1.34 600	1.11 583	1.10 671	1.05 389	0.81 583	0.20 390	0.17 490	0.21 409	0.21 517	0.20 379	0.21 388

Sa-1000	0.76 521	0.30 390	0.92 473	0.62 550	0.31 306	0.78 505	0.37 324	2.00 664	1.38 680	1.30 612	2.04 753	0.86 474	0.74 498	1.87 598	0.40 318	0.19 334	0.14 331	0.25 569	0.24 597	0.21 440	0.19 308

NF-Stereo	0.82 561	0.33 468	0.83 412	0.65 593	0.31 306	0.63 417	0.43 425	1.35 470	0.93 403	1.30 612	1.02 437	0.81 446	0.57 409	5.37 767	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.30 603

OCTAStereo	0.82 561	0.33 468	0.83 412	0.65 593	0.31 306	0.62 404	0.44 450	1.35 470	0.93 403	1.30 612	1.02 437	0.81 446	0.57 409	5.32 762	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.30 603

RE-Stereo	0.82 561	0.33 468	0.84 426	0.65 593	0.31 306	0.63 417	0.44 450	1.35 470	0.93 403	1.30 612	1.02 437	0.80 436	0.57 409	5.34 765	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.31 614

TVStereo	0.82 561	0.33 468	0.84 426	0.65 593	0.31 306	0.63 417	0.44 450	1.35 470	0.93 403	1.30 612	1.02 437	0.80 436	0.57 409	5.34 765	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.31 614

GCST	1.13 672	1.50 803	1.17 586	1.74 820	1.17 803	1.29 675	0.30 196	1.55 519	1.21 577	1.31 618	0.97 419	0.99 531	0.48 312	2.38 664	0.54 466	1.24 823	0.70 822	1.31 823	0.86 818	1.03 802	0.92 793

acv_ft	0.78 532	0.33 468	1.10 555	0.73 680	0.86 754	1.23 666	0.57 586	1.65 548	1.11 510	1.31 618	1.31 584	1.07 561	0.91 588	0.82 282	1.35 693	0.22 473	0.19 548	0.21 409	0.18 389	0.22 468	0.19 308

iResNet	0.80 549	0.45 626	1.47 651	0.72 672	0.31 306	0.96 600	0.64 627	1.80 601	1.28 630	1.31 618	1.48 652	0.94 512	0.78 517	1.77 580	0.99 634	0.19 334	0.14 331	0.18 265	0.15 248	0.22 468	0.27 552

G2L-Stereo_test	0.77 527	0.31 424	0.97 502	0.51 348	0.41 520	0.90 569	0.80 680	1.67 550	1.22 588	1.32 621	1.27 569	1.50 680	0.81 538	1.74 575	1.02 643	0.20 390	0.14 331	0.16 130	0.16 304	0.18 270	0.22 426

anonymity	1.14 674	0.98 766	1.24 609	1.09 789	1.13 794	1.08 627	0.90 710	2.02 666	1.23 594	1.32 621	1.27 569	1.27 629	1.09 668	1.16 429	1.03 646	1.02 813	1.01 839	0.97 813	0.97 824	0.98 797	1.01 796

IPLG	0.72 500	0.29 358	1.12 561	0.53 399	0.44 549	0.79 514	0.33 250	1.35 470	1.10 502	1.32 621	1.11 487	0.52 298	0.54 387	3.13 707	0.71 546	0.17 212	0.14 331	0.20 360	0.17 356	0.18 270	0.21 388

raftrobust	0.55 345	0.27 291	0.63 258	0.68 633	0.69 701	0.50 283	0.34 267	1.08 349	0.97 429	1.32 621	0.88 386	0.62 373	0.80 532	0.82 282	0.44 364	0.20 390	0.16 458	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.18 254

HSM	1.22 691	0.34 498	0.81 393	0.61 539	0.39 480	1.22 663	0.63 624	2.45 761	1.25 607	1.32 621	1.26 560	1.91 738	1.08 665	9.21 845	0.75 556	0.23 503	0.17 490	0.20 360	0.16 304	0.22 468	0.24 479

PWCDC_ROB	1.39 709	0.91 760	2.10 714	1.08 787	0.92 764	1.72 725	0.58 593	2.03 670	3.30 816	1.32 621	4.87 820	1.21 604	1.71 760	1.98 617	1.75 739	0.65 791	0.26 674	0.29 636	0.25 607	0.56 752	0.41 685

anonymousa	0.78 532	0.30 390	0.85 433	0.51 348	0.96 773	1.41 696	0.47 491	1.61 539	0.94 410	1.33 627	1.77 722	1.66 708	1.11 674	0.72 234	0.63 517	0.19 334	0.18 525	0.23 495	0.25 607	0.20 379	0.22 426

HBP-ISP	1.00 640	0.60 683	0.85 433	0.64 584	0.48 582	1.63 721	0.77 665	2.24 727	1.30 646	1.33 627	1.53 671	0.87 476	0.99 628	3.26 714	0.76 561	0.46 742	0.44 778	0.54 775	0.48 772	0.48 728	0.42 693

CSP-Net	1.00 640	0.41 610	0.99 511	0.56 455	0.43 539	1.62 720	0.76 664	2.16 706	1.16 545	1.33 627	1.22 542	1.32 640	0.89 580	4.67 748	0.93 618	0.35 692	0.24 652	0.20 360	0.20 469	0.23 496	0.30 603

test-3	0.56 361	0.24 173	0.82 402	0.50 328	0.29 252	0.57 365	0.34 267	1.09 356	1.03 464	1.33 627	0.69 314	0.87 476	0.45 286	1.68 565	0.39 301	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.17 356	0.17 208	0.16 177

PFNet+	0.62 426	0.31 424	0.99 511	0.57 477	0.31 306	0.57 365	0.30 196	0.99 307	1.25 607	1.33 627	1.10 478	0.79 434	0.57 409	1.35 479	0.53 456	0.26 584	0.17 490	0.28 624	0.26 624	0.21 440	0.27 552

RAFT-345	0.86 591	0.26 257	0.73 339	0.53 399	0.28 228	0.53 319	0.41 392	0.85 240	1.31 653	1.33 627	2.32 767	0.85 473	0.53 378	5.69 771	0.48 414	0.19 334	0.14 331	0.22 455	0.17 356	0.17 208	0.17 217

RAFT + AFF	1.07 660	0.47 634	1.36 641	0.68 633	0.50 595	1.20 661	1.22 761	2.58 781	1.26 617	1.33 627	1.56 681	1.19 601	1.49 743	3.89 730	1.01 640	0.22 473	0.26 674	0.30 651	0.27 646	0.29 605	0.32 624

AROF2	1.18 684	1.83 819	1.59 672	1.61 817	0.70 707	0.56 358	0.40 374	1.41 486	0.91 387	1.34 634	1.16 518	0.82 452	0.42 252	4.49 741	0.57 482	1.82 828	0.15 415	1.37 824	0.18 389	1.88 816	0.46 709

RT-IGEV	0.88 599	0.31 424	1.24 609	0.60 522	0.35 413	1.32 677	0.84 694	2.98 805	1.06 479	1.34 634	1.62 695	1.87 735	1.15 682	1.11 416	0.54 466	0.24 529	0.17 490	0.21 409	0.17 356	0.19 316	0.29 585

FLISNet	0.67 459	0.34 498	0.80 387	0.51 348	0.51 604	0.41 136	0.37 324	1.15 398	0.80 341	1.34 634	1.42 632	1.60 696	1.11 674	0.96 349	0.90 606	0.16 149	0.12 96	0.20 360	0.21 517	0.20 379	0.20 351

CoSv	0.67 459	0.34 498	0.80 387	0.51 348	0.51 604	0.41 136	0.37 324	1.15 398	0.80 341	1.34 634	1.42 632	1.60 696	1.11 674	0.96 349	0.90 606	0.16 149	0.12 96	0.20 360	0.21 517	0.20 379	0.20 351

SQANet	1.38 708	0.95 763	1.37 644	1.89 823	1.47 817	1.44 700	0.81 685	1.89 631	1.13 524	1.34 634	1.26 560	1.28 630	1.02 648	1.64 557	0.91 610	2.55 836	0.35 742	1.47 825	0.56 791	2.48 826	1.74 816

fast-acv-ft	1.00 640	0.48 640	1.85 696	0.61 539	0.52 610	1.77 734	0.69 642	1.52 510	1.47 719	1.34 634	1.85 736	1.73 720	1.24 702	1.62 555	1.56 714	0.27 608	0.28 690	0.28 624	0.28 657	0.28 585	0.31 614

Wz-Net-LNSev	1.17 679	0.72 726	4.71 782	0.66 606	0.84 749	1.72 725	1.13 749	1.97 655	1.43 705	1.34 634	1.32 589	1.66 708	1.30 715	1.44 513	1.51 710	0.29 644	0.26 674	0.24 527	0.23 582	0.33 647	0.35 653

DGSMNet	1.24 698	0.84 749	3.20 756	0.91 756	0.92 764	1.39 690	1.34 771	2.46 765	1.44 708	1.34 634	1.66 704	1.50 680	1.03 650	1.85 594	1.30 682	0.48 748	0.48 792	0.55 780	0.51 783	0.78 783	0.79 783

MWDA-net	0.83 571	0.36 542	1.04 529	0.62 550	0.53 618	1.12 637	0.73 656	1.49 504	1.10 502	1.35 642	1.14 508	1.14 594	1.26 706	2.72 688	0.71 546	0.23 503	0.17 490	0.22 455	0.22 548	0.23 496	0.31 614

CrosDoStereo	1.56 728	0.26 257	0.78 377	0.51 348	0.29 252	0.66 441	11.86 859	1.18 409	1.00 449	1.35 642	1.76 719	0.99 531	1.83 772	6.64 798	0.83 586	0.19 334	0.15 415	0.20 360	0.22 548	0.18 270	0.25 504

DeepStereo_LL	1.56 728	0.26 257	0.78 377	0.51 348	0.29 252	0.66 441	11.86 859	1.18 409	1.00 449	1.35 642	1.76 719	0.99 531	1.83 772	6.64 798	0.83 586	0.19 334	0.15 415	0.20 360	0.22 548	0.18 270	0.25 504

THIR-Stereo	1.02 645	0.29 358	0.73 339	0.51 348	0.29 252	0.94 588	1.31 769	1.08 349	0.98 434	1.35 642	1.91 744	1.16 596	1.54 745	6.37 795	0.79 573	0.20 390	0.14 331	0.21 409	0.22 548	0.19 316	0.25 504

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 361	0.28 322	0.81 393	0.45 217	0.25 134	0.40 120	0.34 267	1.12 374	1.13 524	1.35 642	1.58 687	0.80 436	0.67 476	0.71 229	0.43 355	0.14 56	0.11 29	0.18 265	0.17 356	0.18 270	0.16 177

iResNet_ROB	0.82 561	0.36 542	1.13 562	0.60 522	0.37 449	0.91 572	0.38 340	2.41 757	1.61 745	1.35 642	1.35 605	1.25 618	0.97 621	1.75 577	0.88 598	0.21 433	0.14 331	0.17 197	0.12 77	0.19 316	0.30 603

G2L-Stereo	0.84 578	0.35 528	1.15 569	0.63 568	0.43 539	0.78 505	0.69 642	1.69 565	1.20 570	1.36 648	1.18 525	1.43 662	0.78 517	2.47 674	1.26 678	0.25 557	0.20 568	0.26 591	0.21 517	0.20 379	0.27 552

AANet_RVC	1.22 691	0.60 683	1.94 700	0.69 650	0.46 567	0.75 489	0.69 642	1.51 506	1.57 737	1.36 648	1.90 742	1.51 683	0.87 571	7.23 811	1.89 746	0.26 584	0.19 548	0.19 302	0.16 304	0.23 496	0.37 661

Hybrid-DGEV-2	0.69 483	0.35 528	0.85 433	0.61 539	0.37 449	1.06 619	0.28 155	1.73 581	1.42 703	1.37 650	0.93 401	1.02 544	1.01 639	1.09 407	0.54 466	0.19 334	0.15 415	0.22 455	0.19 428	0.17 208	0.18 254

gwcnet-sp	0.80 549	0.37 566	1.94 700	0.62 550	0.45 558	1.38 687	0.53 548	1.68 555	1.20 570	1.37 650	1.08 470	0.93 506	0.82 540	1.45 515	0.79 573	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

scenet	0.80 549	0.37 566	1.94 700	0.62 550	0.45 558	1.38 687	0.53 548	1.68 555	1.20 570	1.37 650	1.08 470	0.93 506	0.82 540	1.45 515	0.79 573	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

ssnet	0.80 549	0.37 566	1.94 700	0.62 550	0.45 558	1.38 687	0.53 548	1.68 555	1.20 570	1.37 650	1.08 470	0.93 506	0.82 540	1.45 515	0.79 573	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

GMM-Stereo	0.75 513	0.27 291	0.66 291	0.56 455	0.34 393	0.71 470	0.97 726	1.09 356	0.91 387	1.37 650	1.79 724	1.11 583	0.79 525	2.08 631	0.48 414	0.19 334	0.12 96	0.25 569	0.25 607	0.21 440	0.78 782

222	1.67 738	0.31 424	0.93 477	0.59 513	0.31 306	1.05 616	0.43 425	2.39 754	1.47 719	1.37 650	1.55 675	0.94 512	0.94 604	1.98 617	17.76 863	0.24 529	0.22 609	0.21 409	0.20 469	0.22 468	0.26 529

base	1.65 736	0.41 610	15.79 837	0.95 771	0.66 688	1.08 627	0.81 685	1.64 543	1.27 621	1.38 656	1.40 624	0.97 524	0.84 548	2.41 666	0.80 580	0.60 783	0.38 758	0.34 692	0.37 737	0.33 647	0.49 717

DStereoRT	1.52 723	0.36 542	3.37 761	0.69 650	0.54 627	2.05 761	0.59 600	1.85 618	1.21 577	1.38 656	1.46 646	0.84 471	1.27 707	6.33 792	1.07 651	0.24 529	0.19 548	4.29 859	2.08 850	0.25 546	0.39 675

coex_refinement	0.84 578	0.30 390	0.89 455	0.72 672	0.52 610	0.95 594	0.60 609	1.92 643	1.29 642	1.38 656	1.37 612	1.80 731	0.82 540	1.48 522	1.31 683	0.27 608	0.17 490	0.19 302	0.20 469	0.25 546	0.27 552

SDNR	1.66 737	0.55 670	2.36 729	0.56 455	0.58 652	3.79 817	0.45 472	1.78 594	1.40 690	1.38 656	2.45 775	1.13 590	0.96 611	11.03 862	1.31 683	0.67 795	0.64 815	0.43 741	0.32 703	0.71 778	0.76 781

Consistency-Raft	1.27 702	1.01 769	2.17 719	1.04 785	1.20 805	0.96 600	1.00 732	1.84 611	1.95 774	1.38 656	2.11 757	1.44 666	1.03 650	1.18 436	1.40 697	0.73 801	0.83 824	0.89 808	0.99 827	1.33 811	0.95 794

GASNet	1.13 672	1.10 777	3.29 760	1.00 780	0.68 698	0.82 532	0.67 635	1.85 618	1.38 680	1.39 661	1.25 558	1.25 618	1.20 698	2.72 688	1.62 723	0.46 742	0.26 674	0.36 711	0.34 723	0.55 751	0.33 633

CASS	0.67 459	0.36 542	0.84 426	0.57 477	0.28 228	0.82 532	0.43 425	1.62 542	0.92 395	1.39 661	1.28 575	0.87 476	0.84 548	0.88 316	0.59 499	0.36 699	0.19 548	0.26 591	0.22 548	0.29 605	0.43 697
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SACVNet	0.89 602	0.51 652	1.08 547	0.83 728	0.58 652	0.83 540	0.78 668	1.84 611	1.17 553	1.39 661	1.33 596	1.25 618	1.01 639	2.31 656	0.92 614	0.35 692	0.26 674	0.31 658	0.29 677	0.35 660	0.48 712

UPFNet	0.84 578	0.34 498	1.09 550	0.62 550	0.74 717	1.25 670	0.78 668	1.69 565	1.20 570	1.39 661	1.13 502	1.30 634	0.87 571	1.73 574	1.22 670	0.24 529	0.26 674	0.24 527	0.23 582	0.26 562	0.20 351

STTStereo	0.82 561	0.53 662	1.53 664	0.68 633	0.56 644	0.88 562	0.56 580	1.57 527	1.14 530	1.39 661	1.10 478	1.26 624	0.84 548	1.49 529	0.90 606	0.29 644	0.28 690	0.33 684	0.40 744	0.33 647	0.37 661

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 578	0.46 629	1.40 647	0.69 650	0.61 668	0.95 594	0.52 541	1.68 555	1.21 577	1.39 661	1.15 515	1.42 657	0.88 577	1.78 582	0.93 618	0.26 584	0.23 640	0.27 608	0.27 646	0.30 622	0.39 675
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DDUNet	1.56 728	2.70 844	1.35 636	1.79 821	1.88 824	1.82 741	0.91 713	1.84 611	1.20 570	1.40 667	1.79 724	1.62 701	1.17 688	1.59 545	1.22 670	1.11 818	0.76 823	2.38 838	0.94 821	2.12 818	1.53 814

ACRE	0.66 447	0.37 566	1.27 616	0.60 522	0.50 595	0.74 483	0.47 491	1.26 443	1.10 502	1.40 667	1.56 681	0.62 373	0.46 296	0.88 316	0.78 567	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.29 585

AROF3	1.33 705	2.57 842	1.50 655	1.67 819	0.80 738	0.65 435	0.44 450	1.42 489	0.98 434	1.41 669	1.19 529	1.06 557	0.57 409	5.01 756	0.62 511	1.79 827	0.15 415	1.85 830	0.18 389	2.16 819	0.49 717

DEmStereo	0.98 633	0.25 224	0.85 433	0.49 303	0.33 365	1.02 609	0.55 573	0.97 288	0.93 403	1.41 669	2.13 758	1.01 542	2.01 779	5.62 770	0.78 567	0.19 334	0.15 415	0.20 360	0.20 469	0.18 270	0.25 504

psm_up	0.83 571	0.37 566	0.88 451	0.68 633	0.59 658	1.05 616	0.92 715	1.68 555	1.17 553	1.41 669	1.22 542	1.30 634	1.31 717	1.39 493	0.89 601	0.27 608	0.30 706	0.31 658	0.27 646	0.28 585	0.28 569

Nwc_Net	1.19 686	0.53 662	2.34 728	0.92 757	0.81 744	1.49 703	0.70 649	2.28 741	1.32 656	1.41 669	2.27 764	2.03 759	1.76 765	2.05 629	1.46 704	0.43 727	0.30 706	0.43 741	0.46 767	0.39 682	0.40 681

PDISCO_ROB	1.41 711	0.73 729	2.04 711	1.40 809	1.46 816	2.83 794	1.07 743	2.64 785	2.11 783	1.41 669	1.50 660	1.73 720	0.99 628	2.83 695	1.46 704	1.03 814	0.27 684	0.54 775	0.47 769	0.77 782	0.84 790

IPLGR_C	0.67 459	0.38 584	1.20 596	0.60 522	0.50 595	0.75 489	0.48 502	1.28 451	1.13 524	1.42 674	1.57 685	0.62 373	0.48 312	0.85 302	0.80 580	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.29 585

delet	0.90 610	0.34 498	1.15 569	0.69 650	0.66 688	1.63 721	0.81 685	1.95 650	1.49 724	1.42 674	1.38 617	1.29 631	0.91 588	1.78 582	1.18 662	0.22 473	0.22 609	0.24 527	0.25 607	0.22 468	0.24 479

CVANet_RVC	1.10 667	0.49 645	1.15 569	0.65 593	0.54 627	0.93 584	1.00 732	1.69 565	1.36 673	1.42 674	1.39 619	1.24 617	1.17 688	6.22 784	0.80 580	0.35 692	0.24 652	0.35 701	0.30 689	0.44 707	0.32 624

DeepPruner_ROB	0.79 541	0.55 670	1.14 567	0.61 539	0.46 567	0.78 505	0.54 563	1.83 609	1.00 449	1.42 674	1.27 569	1.23 613	0.77 510	1.56 535	0.89 601	0.35 692	0.28 690	0.27 608	0.26 624	0.32 640	0.34 643

CIPLG	0.67 459	0.37 566	1.17 586	0.60 522	0.51 604	0.75 489	0.48 502	1.26 443	1.11 510	1.43 678	1.58 687	0.64 385	0.48 312	0.94 337	0.78 567	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.29 585

NCC-stereo	1.20 688	0.60 683	1.84 694	0.88 746	0.95 771	1.32 677	0.94 721	2.14 698	1.36 673	1.43 678	1.79 724	1.93 742	2.13 790	2.54 680	1.41 698	0.49 752	0.38 758	0.45 746	0.59 795	0.43 696	0.45 704

Abc-Net	1.20 688	0.60 683	1.84 694	0.88 746	0.95 771	1.32 677	0.94 721	2.14 698	1.36 673	1.43 678	1.79 724	1.93 742	2.13 790	2.54 680	1.41 698	0.49 752	0.38 758	0.45 746	0.59 795	0.43 696	0.45 704
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GMOStereo	0.55 345	0.28 322	0.72 323	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 681	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

error version	0.55 345	0.28 322	0.72 323	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 681	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

test-v	0.55 345	0.28 322	0.72 323	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 681	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

test-2	0.55 345	0.28 322	0.72 323	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 681	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

pcwnet_v2	0.91 615	0.39 593	2.74 744	0.64 584	0.55 636	0.81 528	0.49 515	2.19 718	1.63 746	1.44 681	1.64 702	1.09 573	0.79 525	1.31 466	0.70 543	0.32 664	0.25 666	0.29 636	0.27 646	0.37 671	0.37 661

RYNet	1.24 698	0.52 660	1.57 669	0.73 680	0.97 774	1.74 730	0.95 724	2.09 684	1.54 730	1.44 681	1.18 525	1.94 746	1.29 711	4.57 745	1.93 748	0.27 608	0.23 640	0.35 701	0.27 646	0.57 754	0.59 754

xyz-stereo	7.03 837	0.24 173	70.23 886	0.44 188	0.21 59	29.74 870	0.49 515	1.03 320	0.77 320	1.45 687	26.78 873	1.17 598	1.19 697	4.72 751	1.32 689	0.16 149	0.12 96	0.20 360	0.14 214	0.17 208	0.14 49

CRFU-Net	0.90 610	0.42 613	1.10 555	0.69 650	0.59 658	1.76 732	0.84 694	2.33 749	0.92 395	1.45 687	1.20 533	1.62 701	1.25 703	1.38 489	0.94 623	0.28 627	0.23 640	0.22 455	0.19 428	0.24 531	0.27 552

MMNet	0.89 602	0.35 528	1.44 648	0.64 584	0.59 658	1.83 742	0.48 502	1.70 569	1.38 680	1.45 687	1.19 529	1.25 618	1.16 683	1.77 580	1.27 681	0.20 390	0.19 548	0.23 495	0.22 548	0.25 546	0.24 479

Prome-Stereo	0.76 521	0.29 358	0.57 210	0.58 492	0.33 365	0.58 380	0.94 721	0.98 297	0.92 395	1.46 690	2.45 775	0.91 497	1.38 726	1.60 551	0.44 364	0.19 334	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.87 791

AAGNet	1.84 754	0.30 390	0.79 381	0.66 606	0.32 343	0.65 435	0.50 527	1.02 310	1.01 452	1.47 691	1.21 540	0.99 531	1.16 683	2.76 692	22.69 872	0.24 529	0.13 221	0.22 455	0.20 469	0.24 531	0.16 177

SST-Stereo	0.85 587	0.30 390	0.81 393	0.63 568	0.31 306	0.70 466	0.25 106	1.16 403	0.95 416	1.47 691	1.11 487	0.99 531	0.86 562	5.69 771	0.53 456	0.23 503	0.13 221	0.23 495	0.19 428	0.23 496	0.19 308

RAFT_R40	0.84 578	0.30 390	0.83 412	0.63 568	0.31 306	0.66 441	0.43 425	1.15 398	0.99 444	1.47 691	1.10 478	1.00 537	0.84 548	5.44 768	0.53 456	0.23 503	0.13 221	0.23 495	0.20 469	0.23 496	0.19 308

PFNet	0.92 618	0.28 322	1.20 596	0.68 633	0.32 343	0.62 404	0.55 573	1.27 447	1.01 452	1.47 691	1.09 476	0.97 524	0.68 481	6.58 797	0.59 499	0.21 433	0.13 221	0.24 527	0.19 428	0.20 379	0.20 351

S-Stereo	1.17 679	0.48 640	2.25 726	0.83 728	0.81 744	1.22 663	1.17 756	2.12 688	2.08 781	1.47 691	2.13 758	1.55 689	1.16 683	2.09 632	1.46 704	0.42 726	0.40 766	0.35 701	0.32 703	0.45 710	0.73 776

otaku	1.67 738	1.18 782	1.56 667	2.27 826	1.59 818	1.98 753	1.23 764	2.23 725	1.37 678	1.48 696	1.63 701	1.73 720	1.23 699	1.85 594	1.09 653	2.96 839	0.58 813	1.74 826	0.61 798	2.94 833	2.15 822

ssnet_v2	0.92 618	0.39 593	1.22 601	0.66 606	0.39 480	1.31 676	0.96 725	2.32 743	1.45 713	1.48 696	1.17 522	1.53 686	0.91 588	1.16 429	1.71 736	0.31 656	0.27 684	0.30 651	0.29 677	0.28 585	0.29 585

MLCV	0.77 527	0.39 593	1.31 626	0.55 433	0.25 134	0.91 572	0.39 361	1.48 502	1.28 630	1.49 698	1.54 672	1.02 544	0.68 481	2.12 636	0.93 618	0.19 334	0.13 221	0.19 302	0.14 214	0.19 316	0.22 426

TADF							0.44 450	2.21 723	1.32 656	1.50 699	0.88 386	1.02 544	0.66 471	1.54 532	0.46 388	0.17 212	0.11 29	0.18 265	0.16 304	0.18 270

Wz-Net-SNSev	1.68 740	1.45 799	8.71 812	0.71 666	0.67 695	1.35 685	1.51 780	2.15 704	1.47 719	1.51 700	1.68 708	2.27 769	1.38 726	4.23 732	2.36 766	0.32 664	0.29 702	0.31 658	0.33 717	0.43 696	0.39 675

GwcNet	1.26 700	0.63 701	5.13 785	0.81 720	1.15 798	1.73 728	0.69 642	1.84 611	1.53 728	1.51 700	1.71 714	1.72 718	1.09 668	2.20 644	1.61 721	0.31 656	0.30 706	0.29 636	0.27 646	0.30 622	0.41 685

dad	0.90 610	0.73 729	1.28 619	0.59 513	0.39 480	0.83 540	0.45 472	1.24 437	1.54 730	1.52 702	1.28 575	1.36 647	0.86 562	2.54 680	0.91 610	0.43 727	0.27 684	0.82 803	0.26 624	0.44 707	0.34 643

ccnet	1.19 686	0.71 723	1.36 641	0.81 720	0.75 722	1.72 725	1.13 749	1.98 656	1.31 653	1.52 702	1.84 733	1.75 725	1.36 724	2.01 622	2.04 750	0.57 774	0.54 804	0.57 784	0.56 791	0.60 761	0.60 757

NCCL2	1.06 655	0.64 704	1.35 636	0.78 711	0.58 652	1.32 677	1.69 791	1.89 631	1.38 680	1.52 702	1.20 533	1.91 738	1.17 688	1.79 587	1.50 708	0.35 692	0.31 711	0.45 746	0.44 762	0.41 690	0.45 704

Pruner-Stereo	0.64 440	0.31 424	0.79 381	0.66 606	0.31 306	0.61 401	0.42 405	1.22 427	1.09 497	1.53 705	1.09 476	0.94 512	0.55 393	1.37 484	0.56 477	0.25 557	0.14 331	0.24 527	0.21 517	0.21 440	0.25 504

StereoDRNet-Refined	0.84 578	0.43 618	1.01 519	0.66 606	0.43 539	1.32 677	0.49 515	1.64 543	1.24 599	1.53 705	1.45 644	1.49 677	0.97 621	1.32 472	1.31 683	0.21 433	0.17 490	0.27 608	0.25 607	0.25 546	0.34 643
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CBMV_ROB	0.99 637	0.46 629	0.68 304	0.53 399	0.39 480	1.40 694	0.48 502	2.09 684	1.30 646	1.53 705	2.29 766	1.36 647	1.23 699	2.46 669	1.04 647	0.44 736	0.42 772	0.47 758	0.44 762	0.41 690	0.39 675

RainbowNet	2.06 769	1.86 820	1.97 706	2.86 836	2.25 830	2.03 757	1.79 800	2.77 796	1.92 771	1.54 708	1.84 733	1.95 747	1.73 762	2.23 646	1.38 696	3.40 847	0.86 830	2.39 840	1.00 828	2.94 833	2.42 826

SuperB	2.50 789	0.72 726	18.07 848	0.72 672	0.53 618	1.85 745	0.86 703	1.80 601	2.40 791	1.54 708	1.42 632	1.13 590	1.17 688	4.18 731	4.80 805	0.25 557	0.20 568	0.23 495	0.19 428	7.64 862	0.38 669

DPSNet	1.91 761	0.64 704	5.95 789	0.73 680	0.59 658	2.04 758	1.61 788	3.84 820	1.96 775	1.54 708	1.39 619	2.27 769	3.32 816	4.95 754	4.79 803	0.50 756	0.31 711	0.29 636	0.26 624	0.67 773	0.54 735

MSAF-DinoV2	2.45 787	1.88 823	17.19 843	0.89 753	0.52 610	1.39 690	0.97 726	2.84 802	1.77 758	1.55 711	1.65 703	3.60 805	2.28 796	5.74 773	4.64 802	0.28 627	0.17 490	0.26 591	0.28 657	0.49 734	0.54 735

LMCR-Stereo	0.87 595	0.50 648	0.99 511	0.80 715	0.43 539	1.32 677	0.55 573	2.79 799	1.03 464	1.55 711	1.49 653	0.74 421	1.01 639	1.76 578	0.99 634	0.30 653	0.17 490	0.22 455	0.18 389	0.31 629	0.22 426

DStereoO	1.82 751	1.21 786	2.98 751	1.42 813	0.88 761	1.54 710	4.03 844	1.90 635	2.15 786	1.56 713	1.82 731	1.75 725	4.06 826	1.76 578	2.15 755	2.39 834	0.52 800	0.97 813	0.43 759	2.24 821	0.68 770

DisPM	0.68 473	0.30 390	0.85 433	0.66 606	0.35 413	0.60 393	0.44 450	1.10 367	1.10 502	1.56 713	1.10 478	0.80 436	0.58 427	2.37 663	0.46 388	0.25 557	0.14 331	0.23 495	0.21 517	0.20 379	0.26 529

DMCA-RVC	0.83 571	0.46 629	2.19 721	0.68 633	0.49 590	0.84 549	0.48 502	1.44 491	1.07 482	1.56 713	1.04 451	1.29 631	0.86 562	1.49 529	0.92 614	0.27 608	0.22 609	0.35 701	0.28 657	0.32 640	0.28 569

GANet	1.41 711	0.52 660	1.18 591	0.74 687	0.48 582	1.40 694	1.69 791	1.87 623	1.28 630	1.56 713	2.39 770	1.56 691	1.25 703	9.13 843	1.20 665	0.31 656	0.32 724	0.34 692	0.29 677	0.40 686	0.33 633

HSM-Net_RVC	0.91 615	0.31 424	0.60 233	0.54 416	0.31 306	1.15 647	0.60 609	3.76 819	1.30 646	1.57 717	1.75 718	1.67 710	1.01 639	1.61 554	0.90 606	0.23 503	0.17 490	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.22 426
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
OMP-Stereo	0.95 625	0.35 528	0.79 381	0.92 757	0.32 343	0.49 258	0.35 285	1.22 427	1.11 510	1.58 718	1.12 491	1.44 666	0.69 485	6.92 804	0.51 436	0.20 390	0.15 415	0.24 527	0.19 428	0.21 440	0.16 177

ADLNet	0.89 602	0.39 593	1.09 550	0.88 746	0.73 709	1.24 668	0.75 659	2.02 666	1.41 694	1.58 718	1.37 612	1.26 624	1.00 636	1.31 466	1.18 662	0.28 627	0.21 587	0.26 591	0.26 624	0.29 605	0.36 657

ADCP+	2.12 774	0.56 674	10.01 818	0.68 633	0.91 762	2.25 770	1.04 739	1.92 643	1.50 726	1.58 718	1.34 600	1.73 720	1.62 749	2.27 652	13.20 851	0.25 557	0.22 609	0.32 672	0.29 677	0.38 677	0.34 643

DSFCA	0.95 625	0.38 584	1.23 603	0.55 433	0.66 688	1.50 704	0.93 719	1.58 529	1.24 599	1.59 721	1.16 518	1.48 675	0.95 609	2.96 699	1.20 665	0.31 656	0.28 690	0.25 569	0.26 624	0.29 605	0.26 529

LL-Strereo	1.42 713	0.44 625	2.02 707	0.62 550	1.07 787	0.73 479	0.65 629	2.02 666	1.21 577	1.60 722	1.62 695	2.02 756	2.10 785	9.67 852	1.07 651	0.22 473	0.20 568	0.27 608	0.24 597	0.23 496	0.33 633

z-mn7	1.77 746	1.06 770	7.02 798	0.74 687	0.54 627	2.58 781	1.03 738	1.90 635	2.73 806	1.61 723	3.00 791	1.96 748	1.40 729	5.23 760	2.87 776	0.31 656	0.25 666	0.27 608	0.25 607	0.34 656	0.35 653

ISRNet	0.83 571	0.35 528	1.31 626	0.84 732	0.65 681	0.60 393	0.41 392	1.28 451	1.15 538	1.61 723	1.55 675	1.34 644	0.77 510	1.33 475	0.98 633	0.40 716	0.34 735	0.43 741	0.38 741	0.34 656	0.49 717

R-Stereo Train	0.60 417	0.30 390	0.72 323	0.57 477	0.37 449	0.68 452	0.52 541	1.45 493	0.78 325	1.61 723	1.50 660	0.76 424	0.53 378	0.67 212	0.51 436	0.19 334	0.16 458	0.18 265	0.15 248	0.18 270	0.19 308

RAFT-Stereo	0.60 417	0.30 390	0.72 323	0.57 477	0.37 449	0.68 452	0.52 541	1.45 493	0.78 325	1.61 723	1.50 660	0.76 424	0.53 378	0.67 212	0.51 436	0.19 334	0.16 458	0.18 265	0.15 248	0.18 270	0.19 308
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Wz-Net-TNSev	2.10 772	2.71 845	9.30 813	0.72 672	0.65 681	2.41 778	1.81 804	2.45 761	1.77 758	1.62 727	1.56 681	2.56 783	2.01 779	5.30 761	4.46 799	0.41 720	0.38 758	0.33 684	0.37 737	0.54 749	0.64 762

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 666	0.46 629	2.61 740	0.71 666	0.65 681	2.00 755	0.78 668	2.07 680	1.47 719	1.62 727	1.47 649	1.53 686	1.29 711	2.10 634	1.65 730	0.24 529	0.14 331	0.20 360	0.16 304	0.28 585	0.28 569

KYRaft	0.77 527	0.29 358	0.68 304	0.59 513	0.29 252	0.66 441	0.83 692	1.05 333	0.89 380	1.63 729	2.22 763	1.15 595	0.99 628	1.59 545	0.41 332	0.21 433	0.14 331	0.22 455	0.28 657	0.21 440	1.01 796

ADCRef	1.50 721	0.61 688	3.83 770	0.76 705	0.77 728	1.91 749	0.77 665	2.16 706	1.34 661	1.63 729	1.59 691	1.35 646	1.40 729	1.79 587	8.32 827	0.25 557	0.21 587	0.32 672	0.31 695	0.31 629	0.32 624

MultiAttention	4.59 821	0.35 528	0.90 465	0.75 696	0.46 567	31.81 876	4.41 846	2.35 751	1.41 694	1.64 731	2.43 773	2.42 779	0.70 488	38.40 883	1.78 743	0.23 503	0.15 415	0.30 651	0.30 689	0.48 728	0.48 712

YMNet	1.04 648	0.59 680	1.67 681	0.86 740	0.86 754	1.84 743	0.61 615	1.70 569	1.28 630	1.65 732	1.98 748	1.75 725	0.96 611	1.57 537	1.58 716	0.34 682	0.37 753	0.32 672	0.32 703	0.33 647	0.32 624

YMNet_1	1.04 648	0.59 680	1.67 681	0.86 740	0.86 754	1.84 743	0.61 615	1.70 569	1.28 630	1.65 732	1.98 748	1.75 725	0.96 611	1.57 537	1.58 716	0.34 682	0.37 753	0.32 672	0.32 703	0.33 647	0.32 624

PSM-AAD	0.80 549	0.29 358	0.58 214	0.58 492	0.29 252	0.76 495	1.19 758	1.08 349	0.94 410	1.65 732	1.58 687	0.81 446	2.12 789	1.67 563	0.44 364	0.19 334	0.14 331	0.38 721	0.32 703	0.22 468	0.68 770

ARAFT	0.82 561	0.40 600	1.77 688	0.53 399	0.31 306	0.89 564	0.81 685	2.32 743	1.08 487	1.66 735	1.25 558	1.04 550	0.64 460	1.91 607	0.52 444	0.20 390	0.15 415	0.28 624	0.27 646	0.17 208	0.18 254

DLCB_ROB	0.92 618	0.43 618	0.95 492	0.71 666	0.55 636	1.11 635	0.83 692	1.61 539	1.32 656	1.67 736	1.66 704	1.70 716	0.93 601	1.96 616	1.34 691	0.26 584	0.25 666	0.27 608	0.28 657	0.28 585	0.28 569

StereoDRNet	1.05 653	0.53 662	2.21 722	0.80 715	0.93 767	1.50 704	0.90 710	2.06 678	1.44 708	1.68 737	1.20 533	1.48 675	0.99 628	1.86 597	1.60 720	0.29 644	0.24 652	0.29 636	0.28 657	0.35 660	0.33 633

IIG-Stereo	0.97 630	0.34 498	0.80 387	0.90 755	0.33 365	0.61 401	0.26 120	1.27 447	1.08 487	1.69 738	1.37 612	1.44 666	0.74 498	6.94 805	0.53 456	0.21 433	0.14 331	0.23 495	0.18 389	0.20 379	0.15 107

RGC	1.22 691	0.82 743	1.71 684	0.95 771	0.98 777	1.53 709	0.80 680	2.18 716	1.35 664	1.69 738	1.94 745	2.03 759	1.66 755	2.36 660	1.50 708	0.46 742	0.36 746	0.59 791	0.48 772	0.49 734	0.49 717

TARStereo(FT)	1.93 762	0.75 734	4.44 778	0.97 774	0.78 732	2.24 767	2.92 838	2.24 727	1.59 739	1.71 740	2.83 786	5.02 823	1.77 767	4.37 736	4.01 793	0.61 784	0.36 746	0.57 784	0.42 751	0.62 766	0.43 697

2222	1.93 762	0.75 734	4.44 778	0.97 774	0.78 732	2.24 767	2.92 838	2.24 727	1.59 739	1.71 740	2.83 786	5.02 823	1.77 767	4.37 736	4.01 793	0.61 784	0.36 746	0.57 784	0.42 751	0.62 766	0.43 697

RP	1.17 679	0.54 666	1.48 653	0.93 763	1.05 784	1.14 643	0.85 701	1.99 660	1.70 752	1.72 742	2.07 755	1.91 738	1.93 777	2.00 621	1.37 695	0.55 770	0.37 753	0.48 760	0.37 737	0.46 718	0.46 709

edge stereo	1.15 676	0.54 666	1.50 655	0.73 680	0.66 688	1.18 659	0.84 694	2.13 696	1.41 694	1.73 743	1.84 733	2.53 782	1.46 738	2.46 669	1.35 693	0.43 727	0.41 767	0.54 775	0.36 732	0.43 696	0.50 724

Hybrid-DGEV-03	0.67 459	0.29 358	0.69 309	0.55 433	0.36 433	0.73 479	0.38 340	1.09 356	1.18 563	1.74 744	2.49 779	0.84 471	0.56 402	0.99 363	0.47 400	0.19 334	0.12 96	0.22 455	0.19 428	0.17 208	0.17 217

w-ln-seven-2	1.42 713	0.69 719	6.86 796	0.71 666	0.62 672	1.23 666	0.92 715	1.84 611	1.59 739	1.74 744	1.59 691	1.49 677	1.40 729	3.69 725	2.22 757	0.27 608	0.26 674	0.29 636	0.26 624	0.34 656	0.33 633

FTStereo	0.92 618	0.28 322	0.61 243	0.57 477	0.34 393	0.65 435	1.80 803	1.09 356	0.84 356	1.75 746	4.13 810	1.04 550	1.62 749	1.59 545	0.48 414	0.21 433	0.17 490	0.23 495	0.22 548	0.19 316	0.58 751

FAT-Stereo	1.10 667	0.43 618	1.46 650	0.74 687	0.60 662	1.13 639	0.92 715	2.06 678	1.71 754	1.75 746	2.00 751	2.02 756	1.47 740	2.02 624	1.26 678	0.44 736	0.36 746	0.34 692	0.29 677	0.36 664	0.57 748

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 749	1.11 778	4.33 775	0.84 732	0.77 728	3.70 811	2.41 829	2.04 673	1.85 767	1.75 746	1.90 742	1.92 741	1.25 703	7.33 812	1.45 702	0.47 746	0.47 788	0.53 773	0.77 809	0.50 737	0.55 742

AF-Net	1.23 695	0.56 674	2.31 727	0.88 746	0.93 767	1.41 696	0.73 656	2.27 739	1.71 754	1.76 749	2.42 772	2.00 752	1.70 758	1.98 617	1.62 723	0.50 756	0.29 702	0.49 762	0.33 717	0.40 686	0.34 643

DRaft	0.81 558	0.26 257	0.77 369	0.47 257	0.31 306	0.95 594	0.52 541	1.13 380	0.99 444	1.78 750	2.01 752	0.80 436	1.71 760	2.64 684	0.74 553	0.19 334	0.14 331	0.20 360	0.20 469	0.18 270	0.24 479

DCVSM-stereo	0.75 513	0.36 542	0.82 402	0.58 492	0.43 539	0.78 505	0.42 405	1.30 454	1.05 477	1.79 751	1.04 451	1.60 696	1.08 665	1.12 419	0.86 592	0.25 557	0.27 684	0.29 636	0.24 597	0.30 622	0.37 661

MADNet+	2.80 796	3.38 850	11.57 823	1.50 816	1.21 807	3.18 803	2.00 808	3.52 816	2.61 797	1.81 752	2.09 756	2.83 789	2.18 792	7.55 815	5.44 809	0.84 802	0.83 824	0.71 799	0.66 801	1.05 804	1.08 800

DANet	1.16 677	0.64 704	1.52 661	0.88 746	0.74 717	1.52 706	0.52 541	1.68 555	1.21 577	1.81 752	1.55 675	2.02 756	1.11 674	3.30 716	2.28 762	0.34 682	0.31 711	0.40 733	0.30 689	0.46 718	0.54 735
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
LALA_ROB	1.06 655	0.66 711	1.37 644	0.70 660	0.53 618	1.61 718	1.25 766	1.81 605	1.48 723	1.82 754	1.40 624	1.93 742	1.03 650	1.68 565	1.69 732	0.38 704	0.28 690	0.43 741	0.37 737	0.43 696	0.38 669

DRN-Test	1.07 660	0.49 645	1.95 704	0.75 696	0.81 744	1.61 718	0.78 668	2.26 730	1.53 728	1.84 755	1.35 605	1.42 657	1.04 656	2.26 651	1.61 721	0.28 627	0.23 640	0.31 658	0.30 689	0.33 647	0.33 633

FBW_ROB	1.78 747	0.66 711	1.90 699	0.72 672	0.66 688	1.79 740	1.07 743	2.79 799	1.77 758	1.84 755	1.79 724	1.98 750	1.37 725	12.42 864	2.22 757	0.36 699	0.38 758	0.57 784	0.39 742	0.46 718	0.51 729

Wz-Net-MNSev	1.21 690	0.66 711	3.44 764	0.69 650	0.73 709	1.93 751	1.44 777	2.16 706	1.59 739	1.85 757	1.49 653	1.50 680	1.34 721	2.05 629	1.54 713	0.27 608	0.24 652	0.28 624	0.28 657	0.35 660	0.32 624

XPNet_ROB	1.02 645	0.56 674	1.33 631	0.75 696	0.58 652	1.11 635	1.13 749	1.77 591	1.29 642	1.88 758	1.43 636	1.63 705	1.13 681	2.04 625	1.69 732	0.40 716	0.31 711	0.33 684	0.29 677	0.37 671	0.37 661

PASM	1.48 719	1.08 773	3.96 771	0.93 763	0.93 767	1.17 657	1.19 758	1.77 591	1.65 747	1.90 759	1.52 669	1.75 725	1.42 734	4.54 744	1.52 712	0.64 789	0.68 821	0.69 798	0.79 810	0.70 776	0.74 778

zh-sn7	2.00 767	1.73 817	9.50 816	0.77 707	0.73 709	1.77 734	1.32 770	2.08 681	1.66 748	1.91 760	2.48 777	1.81 732	2.25 795	5.74 773	4.07 795	0.33 671	0.33 730	0.32 672	0.32 703	0.44 707	0.46 709

ACVNet_1	3.08 807	1.48 802	17.70 844	2.90 838	2.35 836	2.30 773	1.43 776	3.16 810	2.26 790	1.91 760	2.05 754	3.51 804	2.32 798	3.71 726	1.58 716	3.25 842	0.66 818	2.40 841	1.06 831	3.07 838	2.59 828

stereogan	1.22 691	0.45 626	2.03 710	0.87 744	0.85 752	2.52 779	0.72 653	1.98 656	1.78 762	1.92 762	1.94 745	2.31 773	1.42 734	2.10 634	1.14 658	0.38 704	0.36 746	0.39 726	0.32 703	0.52 741	0.49 717

ADCPNet	1.97 766	0.78 738	9.38 815	0.74 687	0.61 668	2.73 790	1.36 773	2.11 687	1.66 748	1.92 762	1.70 712	2.45 780	2.07 783	2.50 677	6.84 820	0.38 704	0.38 758	0.38 721	0.43 759	0.47 726	0.50 724

DAS	0.89 602	0.37 566	1.20 596	0.66 606	0.69 701	0.82 532	0.62 618	1.79 597	1.26 617	1.93 764	1.55 675	0.96 521	1.17 688	2.72 688	0.69 540	0.22 473	0.16 458	0.25 569	0.18 389	0.29 605	0.24 479

SepStereo	0.87 595	0.37 566	1.20 596	0.66 606	0.69 701	0.82 532	0.62 618	1.79 597	1.26 617	1.93 764	1.55 675	0.96 521	1.17 688	2.34 658	0.69 540	0.22 473	0.16 458	0.25 569	0.18 389	0.29 605	0.24 479

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 778	1.29 795	4.14 773	1.10 791	0.78 732	5.00 830	2.38 828	2.47 766	2.67 803	1.94 766	2.28 765	2.66 787	1.70 758	9.10 842	2.29 764	0.68 797	0.52 800	0.68 797	0.71 806	1.17 807	0.81 785

ETE_ROB	1.01 644	0.69 719	1.49 654	0.72 672	0.50 595	1.15 647	1.12 747	1.91 637	1.24 599	1.94 766	1.50 660	1.73 720	1.06 662	1.78 582	1.33 690	0.33 671	0.26 674	0.38 721	0.34 723	0.40 686	0.44 702

ADCL	1.82 751	0.70 721	4.57 780	0.70 660	0.63 675	2.56 780	1.77 799	2.08 681	1.77 758	1.95 768	1.89 740	2.04 761	1.88 775	2.36 660	9.55 834	0.27 608	0.25 666	0.35 701	0.32 703	0.39 682	0.39 675

DStereoSA	5.78 830	1.09 775	8.20 803	2.07 824	4.09 853	4.26 825	21.23 871	4.17 827	5.59 842	1.96 769	12.40 852	1.57 693	13.59 862	7.02 807	13.02 850	0.90 806	3.63 863	0.91 812	3.68 865	1.84 815	4.43 848

GrayStereo	0.83 571	0.28 322	0.62 253	0.66 606	0.37 449	0.76 495	1.79 800	1.19 414	0.91 387	1.98 770	1.89 740	1.07 561	1.76 765	1.43 507	0.50 432	0.20 390	0.15 415	0.19 302	0.21 517	0.18 270	0.41 685

MFN_U_SF_RVC	1.62 734	0.96 765	4.36 776	0.92 757	0.69 701	2.62 785	1.10 745	2.50 772	1.74 757	1.99 771	1.86 738	2.45 780	1.78 769	3.08 706	2.84 775	0.54 766	0.50 799	0.56 782	0.60 797	0.60 761	0.67 764

XQC	1.51 722	0.98 766	3.20 756	0.92 757	0.76 727	2.01 756	1.17 756	2.53 778	1.99 776	2.01 772	1.54 672	2.00 752	1.54 745	3.16 708	3.46 786	0.49 752	0.31 711	0.45 746	0.40 744	0.71 778	0.62 759

RAFT-RH_RVC	1.04 648	0.26 257	0.76 360	0.53 399	0.29 252	0.80 520	0.32 238	0.85 240	1.12 518	2.04 773	4.63 817	1.03 549	0.57 409	5.93 779	0.52 444	0.20 390	0.13 221	0.26 591	0.20 469	0.16 157	0.19 308

NVStereoNet_ROB	2.17 777	1.18 782	3.51 765	1.14 797	1.26 809	1.57 714	1.51 780	2.19 718	2.11 783	2.04 773	4.80 818	3.17 800	2.11 788	7.97 827	2.10 752	1.12 819	0.94 835	1.10 820	1.34 835	0.95 796	1.31 807
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
psmorigin	1.69 742	0.74 731	13.13 825	0.70 660	0.60 662	1.16 650	0.79 677	1.69 565	1.25 607	2.07 775	1.77 722	2.23 766	1.51 744	2.14 638	1.45 702	0.39 712	0.41 767	0.34 692	0.33 717	0.45 710	0.63 761

w-ln-seven	1.56 728	0.83 745	5.96 790	0.78 711	0.74 717	2.64 786	1.01 735	2.13 696	2.03 778	2.09 776	1.76 719	1.84 734	1.27 707	2.98 701	3.23 783	0.29 644	0.26 674	0.31 658	0.30 689	0.41 690	0.38 669

Light-Stereo-hy	1.64 735	0.85 750	5.21 787	0.75 696	0.80 738	2.27 772	1.22 761	2.26 730	1.17 553	2.11 777	1.30 581	4.40 812	1.16 683	2.49 676	1.25 677	0.41 720	0.57 810	2.24 834	0.88 819	0.74 780	0.70 774

WZ-Net	2.14 775	1.08 773	11.68 824	0.89 753	0.78 732	1.76 732	1.59 787	2.39 754	2.03 778	2.11 777	1.95 747	2.30 772	2.28 796	5.94 780	3.86 792	0.35 692	0.27 684	0.29 636	0.32 703	0.52 741	0.50 724

CBMV	1.04 648	0.48 640	0.88 451	0.56 455	0.36 433	1.52 706	1.55 784	1.87 623	1.59 739	2.11 777	1.67 706	1.46 672	1.35 722	1.92 608	1.31 683	0.35 692	0.35 742	0.39 726	0.33 717	0.34 656	0.34 643
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NaN_ROB	1.23 695	0.63 701	1.76 687	0.67 622	0.50 595	1.59 717	2.00 808	1.87 623	1.52 727	2.14 780	1.26 560	1.40 656	1.09 668	4.60 746	1.75 739	0.28 627	0.34 735	0.28 624	0.29 677	0.30 622	0.37 661

RTSC	1.43 716	0.89 753	3.62 768	0.94 768	0.64 676	1.85 745	0.69 642	2.20 721	2.04 780	2.22 781	1.70 712	1.67 710	1.27 707	2.53 679	4.48 800	0.33 671	0.25 666	0.27 608	0.29 677	0.38 677	0.40 681

SGM-Forest	1.29 703	0.40 600	0.74 348	0.54 416	0.37 449	1.55 711	1.26 767	1.82 607	1.39 688	2.22 781	1.81 730	1.64 706	1.02 648	7.65 823	1.20 665	0.39 712	0.37 753	0.39 726	0.34 723	0.37 671	0.34 643
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ACVNet_2	2.86 800	1.47 801	8.28 805	2.68 834	2.26 831	2.70 787	1.84 805	3.41 812	3.04 811	2.27 783	3.42 799	4.58 814	2.10 785	5.91 778	1.62 723	2.58 837	0.67 819	2.22 833	0.85 817	2.79 830	2.47 827

test_sample8	2.29 780	0.51 652	1.35 636	0.58 492	0.40 498	1.07 622	0.80 680	2.03 670	1.22 588	2.28 784	1.33 596	4.98 822	2.51 803	2.46 669	8.57 828	0.59 780	12.85 876	0.62 793	0.67 802	0.45 710	0.48 712

MFMNet_re	1.47 717	1.20 785	2.50 734	1.46 815	1.08 788	1.58 715	1.51 780	1.96 654	1.87 768	2.31 785	2.20 761	1.51 683	1.88 775	1.57 537	1.34 691	0.94 809	0.83 824	0.84 805	0.80 813	1.00 799	1.06 799

PWC_ROB	1.39 709	0.93 762	4.07 772	0.77 707	0.83 747	1.16 650	0.53 548	1.87 623	2.01 777	2.36 786	3.06 793	1.65 707	1.60 748	2.65 685	2.29 764	0.34 682	0.23 640	0.36 711	0.25 607	0.39 682	0.49 717

WAO-6	2.98 804	1.67 813	1.88 698	2.38 830	2.30 833	3.53 808	2.37 826	4.38 833	4.64 838	2.42 787	4.50 812	4.85 818	2.99 809	5.22 759	5.37 808	1.77 826	1.16 845	2.31 836	1.47 841	2.42 825	1.99 821

LVE	3.40 812	1.80 818	2.21 722	2.90 838	2.44 837	3.27 806	2.25 820	4.80 836	5.06 840	2.43 788	6.79 834	5.99 827	2.64 807	9.20 844	2.28 762	3.30 844	1.11 844	2.38 838	1.48 842	2.95 835	2.62 830

AnyNet_C32	2.14 775	1.45 799	7.38 800	0.95 771	1.12 792	2.23 766	2.34 825	2.10 686	1.54 730	2.44 789	1.79 724	2.04 761	1.66 755	2.69 686	10.48 845	0.38 704	0.35 742	0.35 701	0.42 751	0.50 737	0.60 757

SANet	2.26 779	0.70 721	6.94 797	0.69 650	0.46 567	2.76 792	1.76 798	2.61 784	5.84 844	2.45 790	3.52 800	3.71 806	3.38 818	5.90 777	2.14 754	0.34 682	0.31 711	0.32 672	0.29 677	0.54 749	0.43 697

IMH-64-1	2.82 797	1.87 821	1.77 688	3.31 843	2.69 839	3.22 804	2.07 813	4.25 830	2.77 807	2.46 791	3.78 805	3.05 795	2.34 799	4.67 748	3.00 779	3.84 852	0.84 828	2.75 847	1.39 836	3.34 841	2.93 835

IMH-64	2.82 797	1.87 821	1.77 688	3.31 843	2.69 839	3.22 804	2.07 813	4.25 830	2.77 807	2.46 791	3.78 805	3.05 795	2.34 799	4.67 748	3.00 779	3.84 852	0.84 828	2.75 847	1.39 836	3.34 841	2.93 835

CSAN	1.61 732	0.67 715	3.24 759	0.74 687	0.52 610	1.77 734	1.74 797	1.98 656	1.94 773	2.47 793	2.33 768	1.93 742	2.04 782	6.45 796	1.95 749	0.43 727	0.36 746	0.41 738	0.42 751	0.43 696	0.44 702

zh-mn7	1.84 754	1.51 804	9.67 817	0.70 660	0.54 627	1.47 702	0.84 694	1.93 645	2.13 785	2.50 794	2.70 782	1.67 710	1.35 722	4.75 752	3.14 782	0.32 664	0.27 684	0.27 608	0.27 646	0.32 640	0.39 675

SHD	1.42 713	0.81 742	2.79 746	0.98 778	0.92 764	1.97 752	0.68 638	2.43 759	2.55 795	2.54 795	1.72 715	2.01 755	1.62 749	2.14 638	2.70 772	0.40 716	0.33 730	0.39 726	0.40 744	0.48 728	0.54 735

DispFullNet	2.39 785	2.89 847	3.74 769	3.09 841	2.27 832	2.04 758	0.84 694	2.19 718	1.73 756	2.54 795	1.98 748	2.23 766	5.83 834	3.44 719	1.84 745	1.03 814	0.33 730	2.65 846	1.97 847	2.87 832	2.34 825

AnyNet_C01	2.38 784	2.21 832	10.17 819	0.99 779	0.79 736	3.12 801	2.37 826	2.69 792	1.89 769	2.58 797	2.44 774	2.70 788	1.86 774	3.65 721	7.12 823	0.41 720	0.41 767	0.40 733	0.42 751	0.68 774	0.79 783

pmcnn	2.84 799	0.46 629	5.19 786	0.68 633	0.42 531	1.55 711	1.16 755	2.32 743	1.60 744	2.72 798	7.49 838	17.96 863	1.48 742	6.04 781	6.64 819	0.18 280	0.15 415	0.15 82	0.12 77	0.20 379	0.20 351

JetBlue	4.18 814	2.45 838	10.42 820	1.40 809	2.89 843	10.68 843	10.68 856	3.91 822	2.52 793	2.74 799	3.39 798	4.50 813	4.27 827	7.97 827	7.67 826	0.89 805	0.97 837	0.89 808	0.92 820	2.26 822	2.21 823

G-Net	1.71 743	0.67 715	2.09 713	1.14 797	0.75 722	2.96 799	0.89 709	1.58 529	1.30 646	2.76 800	8.12 845	2.29 771	2.51 803	1.94 611	2.23 759	0.49 752	0.45 780	0.45 746	0.31 695	0.62 766	0.59 754

ADCS	2.35 782	1.26 792	6.54 794	0.85 736	0.77 728	2.18 765	1.79 800	2.47 766	2.20 787	2.80 801	2.14 760	2.38 776	2.09 784	2.81 693	13.83 857	0.43 727	0.41 767	0.40 733	0.45 765	0.59 758	0.67 764

ADCMid	2.11 773	0.90 754	8.39 808	0.75 696	0.69 701	1.98 753	1.14 752	2.18 716	1.67 750	2.85 802	1.85 736	2.35 775	2.02 781	2.35 659	10.58 846	0.34 682	0.32 724	0.39 726	0.44 762	0.51 740	0.53 734

IMH	3.35 811	1.95 826	1.86 697	3.30 842	2.72 841	4.03 821	2.00 808	4.58 835	3.83 823	2.87 803	6.99 836	4.69 815	3.21 814	6.77 802	2.97 778	3.91 857	0.89 832	2.78 849	1.40 840	3.36 843	2.93 835

Dean	3.77 813	1.65 811	17.87 845	3.01 840	2.54 838	3.15 802	2.10 816	4.80 836	4.42 835	2.89 804	6.03 830	5.45 825	2.55 806	3.40 718	2.13 753	3.22 841	0.89 832	2.51 844	1.07 832	3.07 838	2.65 833

RTS	2.76 793	1.55 808	15.40 831	1.13 792	1.42 814	3.75 815	2.21 818	2.45 761	2.72 804	2.91 805	2.85 788	2.58 784	1.62 749	6.28 788	5.80 811	0.41 720	0.30 706	0.35 701	0.35 729	0.52 741	0.54 735

RTSA	2.76 793	1.55 808	15.40 831	1.13 792	1.42 814	3.75 815	2.21 818	2.45 761	2.72 804	2.91 805	2.85 788	2.58 784	1.62 749	6.28 788	5.80 811	0.41 720	0.30 706	0.35 701	0.35 729	0.52 741	0.54 735

WAO-7	2.78 795	1.54 807	2.18 720	1.41 812	1.19 804	3.92 818	2.01 811	4.19 828	3.89 824	2.98 807	5.47 823	4.18 811	3.28 815	8.24 834	4.27 797	1.13 820	1.01 839	1.18 821	1.13 834	1.19 808	1.13 803

tt	6.61 835	0.28 322	6.10 791	3.77 850	2.17 827	11.53 844	19.61 869	13.53 860	5.81 843	3.00 808	2.82 785	4.97 821	6.33 836	3.83 729	7.23 824	9.13 871	11.32 875	5.87 870	6.22 871	6.01 857	2.63 832

KSHMR	8.76 844	2.14 831	3.59 766	3.60 849	3.13 845	4.15 822	2.67 833	5.61 843	58.90 901	3.04 809	55.71 898	4.94 819	2.54 805	4.61 747	3.05 781	3.49 848	1.57 850	3.14 852	1.98 848	3.84 847	3.49 840

PWCK	3.24 810	2.37 833	10.86 821	2.14 825	1.14 796	3.71 812	4.19 845	3.02 807	3.55 821	3.05 810	3.63 801	3.09 798	2.35 801	8.16 833	3.41 785	2.17 832	0.96 836	1.77 827	1.01 829	2.84 831	1.40 811

PVD	1.82 751	0.91 760	3.02 753	1.03 784	0.94 770	2.61 784	1.14 752	2.78 798	3.40 819	3.08 811	2.75 783	2.39 778	2.49 802	2.81 693	3.66 788	0.48 748	0.49 798	0.59 791	0.49 777	0.60 761	0.81 785

AANet	1.72 744	1.32 797	5.46 788	0.70 660	0.73 709	1.52 706	0.85 701	1.95 650	3.12 812	3.12 812	3.30 796	2.91 792	2.23 794	2.48 675	2.27 761	0.44 736	0.31 711	0.34 692	0.31 695	0.47 726	0.58 751

LSM	6.55 834	1.26 792	15.64 835	1.79 821	68.74 885	1.67 724	2.08 815	2.26 730	2.59 796	3.13 813	3.08 794	1.90 736	1.81 770	2.89 697	2.16 756	0.43 727	0.59 814	0.50 763	0.58 793	0.64 769	17.24 871

SAMSARA	1.80 749	0.90 754	3.37 761	1.28 807	1.13 794	3.71 812	2.33 824	2.53 778	1.93 772	3.17 814	1.73 716	2.99 793	1.68 757	3.53 720	2.46 768	0.47 746	0.54 804	0.43 741	0.47 769	0.59 758	0.64 762

SPS-STEREO	1.78 747	1.09 775	1.52 661	1.22 801	1.14 796	1.87 747	1.11 746	2.27 739	1.70 752	3.17 814	2.39 770	2.84 790	1.93 777	4.41 738	2.93 777	1.04 816	0.99 838	0.97 813	0.94 821	1.03 802	1.05 798
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MonStereo1	3.22 809	1.70 816	2.23 725	2.51 832	2.33 834	5.55 833	1.61 788	3.55 817	4.67 839	3.29 816	8.09 844	4.79 817	3.75 821	6.30 790	2.79 774	2.52 835	0.64 815	1.91 831	1.07 832	2.53 827	2.62 830

UHP(FT)	2.70 791	1.22 788	8.42 809	1.01 781	0.84 749	4.21 823	2.41 829	2.51 774	4.34 833	3.44 817	4.06 808	3.43 802	3.15 811	4.52 742	6.03 813	0.58 777	0.55 806	0.90 810	0.80 813	0.84 786	0.67 764

mmmmmm	2.70 791	1.22 788	8.42 809	1.01 781	0.84 749	4.21 823	2.41 829	2.51 774	4.34 833	3.44 817	4.06 808	3.43 802	3.15 811	4.52 742	6.03 813	0.58 777	0.55 806	0.90 810	0.80 813	0.84 786	0.67 764

aanetorigin	1.26 700	0.85 750	3.00 752	0.72 672	0.80 738	1.08 627	1.05 740	1.12 374	1.39 688	3.53 819	2.60 780	1.72 718	1.73 762	1.98 617	1.77 742	0.26 584	0.24 652	0.26 591	0.25 607	0.38 677	0.51 729

1111	3.13 808	0.87 752	8.32 807	0.94 768	0.97 774	3.73 814	4.54 847	3.02 807	2.44 792	3.68 820	4.18 811	4.08 810	5.00 831	8.01 831	8.79 830	0.53 764	0.45 780	0.54 775	0.47 769	0.99 798	0.97 795

nnnnnnn	3.06 806	0.90 754	9.33 814	1.08 787	0.98 777	2.74 791	2.01 811	2.74 795	3.35 817	3.73 821	6.28 832	6.25 828	4.55 829	6.33 792	6.50 817	0.66 792	0.64 815	0.78 800	0.75 807	0.84 786	0.81 785

DStereoFS	6.12 833	2.43 837	7.51 801	2.47 831	2.16 826	16.09 856	8.18 850	4.22 829	12.08 854	3.74 822	14.16 857	7.84 836	13.66 863	7.03 809	9.84 837	0.90 806	1.49 848	1.23 822	2.79 854	1.36 812	3.31 838

xbf	5.76 829	0.83 745	0.69 309	0.97 774	1.06 785	9.16 837	10.86 858	13.69 861	2.99 809	3.90 823	3.75 802	11.51 849	7.32 842	9.03 839	11.41 847	3.86 855	2.71 858	4.87 866	3.63 863	6.37 860	6.59 853

UNDER WATER	5.68 828	2.46 839	15.52 833	3.98 854	3.53 849	5.15 831	2.74 834	5.58 842	16.41 867	4.00 824	4.56 813	9.12 840	6.43 837	6.22 784	9.11 832	3.85 854	1.35 846	3.18 854	1.98 848	4.51 854	3.84 845

SGM_RVC	1.88 756	0.40 600	0.90 465	0.63 568	0.30 278	2.81 793	1.26 767	2.73 793	1.81 765	4.09 825	2.85 788	3.88 809	3.19 813	8.42 835	2.44 767	0.33 671	0.31 711	0.30 651	0.28 657	0.31 629	0.31 614
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-8	4.57 819	2.01 827	2.58 738	2.37 828	2.21 828	9.75 838	1.71 793	6.04 845	16.34 864	4.11 826	7.69 842	7.41 830	3.85 822	10.02 859	3.85 790	2.05 830	1.09 842	2.44 842	1.39 836	2.56 828	1.86 819

Venus	4.57 819	2.01 827	2.58 738	2.37 828	2.21 828	9.75 838	1.71 793	6.04 845	16.34 864	4.11 826	7.69 842	7.41 830	3.85 822	10.02 859	3.85 790	2.05 830	1.09 842	2.44 842	1.39 836	2.56 828	1.86 819

ktn	4.56 818	2.41 835	2.54 735	3.79 851	3.25 846	4.81 829	2.91 837	5.52 841	7.36 848	4.12 828	14.55 859	7.54 833	3.70 820	7.84 826	3.35 784	4.06 858	1.86 851	3.26 855	2.22 852	3.27 840	2.86 834

WCMA_ROB	2.05 768	0.55 670	1.77 688	0.74 687	0.61 668	2.24 767	1.56 785	2.17 715	1.79 763	4.16 829	6.36 833	5.66 826	4.66 830	3.19 709	2.77 773	0.55 770	0.45 780	0.40 733	0.43 759	0.48 728	0.50 724

UNDER WATER-64	5.84 831	2.48 840	17.93 846	3.97 853	3.58 850	7.70 836	3.03 840	5.72 844	14.13 857	4.18 830	4.00 807	9.27 841	6.80 839	6.20 783	9.22 833	3.67 849	1.52 849	3.14 852	1.95 846	4.43 853	3.83 844

notaker	4.29 817	2.42 836	5.06 783	3.89 852	3.29 848	4.00 819	2.25 820	4.93 839	3.47 820	4.21 831	6.79 834	7.67 834	3.37 817	9.25 846	6.47 816	4.09 859	1.42 847	3.35 856	2.13 851	4.11 850	3.54 841

JetRed	7.02 836	8.94 855	25.72 863	2.89 837	3.27 847	14.25 851	12.27 861	6.69 848	4.45 836	4.46 832	4.56 813	6.65 829	5.43 832	7.46 814	14.41 859	2.60 838	3.31 860	2.61 845	2.30 853	4.34 851	3.79 843

MDST_ROB	1.88 756	0.40 600	1.71 684	0.93 763	0.60 662	4.27 826	1.23 764	3.99 824	1.44 708	4.61 833	2.63 781	1.44 666	1.03 650	9.78 853	1.62 723	0.33 671	0.26 674	0.37 715	0.33 717	0.31 629	0.34 643

EDNetEfficientorigin	10.59 849	1.52 806	177.33 894	0.68 633	0.54 627	1.66 723	1.20 760	1.94 647	3.39 818	4.69 834	3.37 797	3.08 797	2.79 808	3.25 713	3.63 787	0.26 584	0.24 652	0.33 684	0.28 657	0.85 789	0.87 791

MSMD_ROB	2.08 770	0.61 688	1.15 569	0.71 666	0.62 672	4.00 819	0.93 719	1.94 647	1.79 763	4.71 835	4.60 816	8.14 837	3.87 824	3.75 727	1.65 730	0.54 766	0.48 792	0.55 780	0.58 793	0.53 746	0.52 731

EDNetEfficient	2.40 786	1.14 780	8.59 811	0.77 707	0.73 709	1.06 619	1.53 783	1.54 516	4.06 829	4.87 836	2.81 784	2.23 766	3.53 819	3.04 703	9.65 836	0.27 608	0.24 652	0.27 608	0.31 695	0.70 776	0.67 764

ELAS_RVC	2.87 801	0.80 739	3.22 758	1.16 800	1.12 792	2.92 798	5.33 848	2.98 805	4.18 831	5.04 837	4.82 819	4.71 816	8.23 848	4.25 734	4.79 803	0.67 795	0.57 810	0.57 784	0.53 788	0.66 772	0.74 778
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	5.41 826	3.18 848	6.43 793	4.66 856	3.95 852	6.15 834	6.75 849	4.51 834	4.51 837	5.06 838	6.27 831	4.96 820	6.14 835	9.39 847	11.70 849	4.71 860	4.19 865	3.97 858	3.33 855	4.08 849	4.25 847

TCMNet-wrong-test	10.42 846	11.55 859	15.31 829	20.99 866	18.49 857	13.94 849	10.69 857	16.07 864	4.14 830	5.27 839	5.64 824	16.22 860	12.57 853	7.57 819	10.26 839	7.44 866	2.38 852	4.30 860	3.43 856	11.37 868	10.87 856

ELAS	2.67 790	0.80 739	2.13 717	1.13 792	1.15 798	6.25 835	2.56 832	3.50 815	3.68 822	5.36 840	4.92 821	3.79 807	5.56 833	3.65 721	5.22 807	0.66 792	0.57 810	0.56 782	0.54 789	0.65 771	0.75 780
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
noway4	10.67 852	12.09 862	16.55 841	21.38 869	19.04 860	14.42 854	10.65 855	16.06 863	4.19 832	5.37 841	5.92 825	16.58 862	12.69 855	7.56 817	10.37 842	7.46 869	2.58 857	4.32 861	3.51 858	11.47 872	11.21 861

TorneroNet-64	5.41 826	2.10 830	2.43 730	3.49 846	2.83 842	9.90 840	2.13 817	8.87 852	16.79 870	5.39 842	9.18 847	10.68 848	3.92 825	9.55 848	5.11 806	3.36 846	0.86 830	2.88 850	1.62 843	3.76 846	3.37 839

noway1	10.64 850	12.07 860	16.44 839	21.20 868	19.06 862	14.41 853	10.51 852	16.52 868	4.03 827	5.42 843	5.99 827	16.15 858	12.52 851	7.59 820	10.46 843	7.44 866	2.54 855	4.32 861	3.52 859	11.46 870	11.17 859

zzzz4	10.65 851	12.07 860	16.48 840	21.19 867	19.05 861	14.42 854	10.51 852	16.51 867	4.04 828	5.43 844	6.00 828	16.20 859	12.52 851	7.59 820	10.46 843	7.44 866	2.54 855	4.32 861	3.52 859	11.46 870	11.17 859

noway2	10.50 848	11.21 857	15.72 836	20.62 863	18.97 859	14.33 852	10.59 854	16.12 865	3.98 826	5.45 845	6.00 828	16.22 860	12.70 856	7.56 817	10.34 840	7.38 865	2.49 854	4.32 861	3.54 862	11.38 869	11.11 858

noway3	10.45 847	11.26 858	15.59 834	20.44 862	18.96 858	14.23 850	10.49 851	16.23 866	3.89 824	5.51 846	5.94 826	16.06 857	12.64 854	7.55 815	10.34 840	7.33 864	2.43 853	4.35 865	3.52 859	11.33 867	10.91 857

FCDSN-DC	2.47 788	0.65 710	1.00 516	0.85 736	0.75 722	2.26 771	0.97 726	2.31 742	1.83 766	5.52 847	7.65 840	7.72 835	7.70 845	4.43 739	2.64 770	0.52 760	0.48 792	0.52 769	0.52 784	0.57 754	0.59 754
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PatchMatch Cens Cmp	5.97 832	0.61 688	2.72 743	0.85 736	0.55 636	4.42 828	2.74 834	4.88 838	16.62 869	6.15 848	20.38 870	26.68 878	10.40 850	9.60 850	9.98 838	0.48 748	0.45 780	0.45 746	0.42 751	0.46 718	0.49 717

PM Cens cmp D40	4.18 814	0.62 696	3.40 763	0.82 723	0.54 627	3.11 800	1.66 790	4.14 826	12.67 855	6.91 849	13.17 854	13.12 852	7.57 844	6.89 803	6.25 815	0.48 748	0.45 780	0.45 746	0.42 751	0.46 718	0.50 724

FC-DCNN	2.88 802	0.61 688	1.15 569	0.75 696	0.57 649	2.85 796	1.05 740	3.44 813	2.64 801	6.93 850	7.63 839	9.86 843	7.02 840	5.76 775	4.31 798	0.54 766	0.48 792	0.51 767	0.50 779	0.53 746	0.52 731

FC-DCNN v2	2.96 803	0.61 688	1.13 562	0.75 696	0.57 649	2.90 797	1.06 742	3.59 818	2.66 802	7.05 851	7.66 841	10.26 846	7.17 841	6.27 787	4.49 801	0.54 766	0.48 792	0.51 767	0.50 779	0.53 746	0.52 731

DGTPSM_ROB	13.06 855	8.27 853	22.29 855	9.53 858	18.14 855	11.53 844	31.97 876	10.82 855	16.25 862	7.14 852	19.39 868	10.12 844	16.69 866	9.85 854	22.49 870	4.77 861	8.72 868	5.37 868	10.24 876	6.15 858	11.56 862

DPSMNet_ROB	13.08 856	8.28 854	22.32 856	9.54 859	18.15 856	11.53 844	31.98 877	10.83 856	16.27 863	7.17 853	19.40 869	10.12 844	16.69 866	9.87 855	22.50 871	4.78 862	8.72 868	5.38 869	10.25 877	6.16 859	11.59 863

PatchMatch		0.75 734		0.80 715		3.46 807		4.29 832		7.24 854		12.88 851		8.00 830		0.51 758		0.46 756		0.48 728

MeshStereo	2.36 783	0.60 683	1.05 535	0.63 568	0.51 604	2.58 781	0.99 730	3.46 814	2.21 788	7.38 855	5.06 822	7.50 832	3.10 810	7.02 807	2.54 769	0.44 736	0.44 778	0.45 746	0.40 744	0.43 696	0.45 704
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet	10.72 853	2.09 829	2.76 745	3.48 845	3.03 844	44.72 878	2.31 822	8.62 851	67.06 902	7.45 856	23.21 872	10.59 847	4.28 828	9.03 839	9.00 831	3.67 849	0.91 834	3.04 851	1.63 844	3.92 848	3.55 842

PM Graph cmp D40	4.18 814	0.74 731	4.65 781	0.86 740	0.54 627	3.61 810	1.89 807	3.92 823	11.74 852	7.72 857	16.74 864	9.28 842	6.77 838	7.98 829	4.23 796	0.52 760	0.43 776	0.46 756	0.41 748	0.48 728	0.56 744

PatchMatch Graph Cmp	5.09 824	0.75 734	4.40 777	0.84 732	0.55 636	3.56 809	2.31 822	3.85 821	12.86 856	7.84 858	21.12 871	15.93 855	7.72 846	7.59 820	9.64 835	0.52 760	0.42 772	0.45 746	0.41 748	0.49 734	0.54 735

fsdfsdds	4.90 823	1.19 784	5.11 784	1.27 803	1.09 789	10.29 841	3.55 842	6.23 847	7.18 847	8.03 859	12.12 851	14.11 853	8.20 847	7.17 810	5.77 810	0.58 777	0.53 803	0.88 807	0.67 802	2.35 823	1.75 818

MANE	7.50 838	0.64 704	7.97 802	1.40 809	2.10 825	16.86 858	12.56 862	12.91 859	17.51 873	8.50 860	11.60 850	14.66 854	13.33 858	12.02 863	13.28 852	0.62 786	0.52 800	0.52 769	1.90 845	0.56 752	0.58 751

SGM+DAISY	5.38 825	1.28 794	8.24 804	1.27 803	1.16 802	10.62 842	16.01 866	2.93 804	2.53 794	8.64 861	13.03 853	8.26 838	13.38 859	6.34 794	7.59 825	1.07 817	1.05 841	1.00 817	0.98 825	1.02 801	1.12 802

USTest	14.33 857	14.93 863	21.00 853	17.41 860	16.02 854	23.11 860	33.76 878	22.02 869	11.81 853	9.47 862	10.19 848	15.94 856	13.17 857	17.25 867	22.38 869	3.81 851	5.01 866	6.17 871	6.18 870	9.23 866	7.81 855

SGM-ForestM	7.81 841	0.48 640	11.02 822	0.74 687	0.40 498	16.83 857	12.72 863	7.91 850	8.13 849	11.53 863	10.25 849	22.44 875	14.01 864	17.02 866	20.52 865	0.38 704	0.39 764	0.37 715	0.36 732	0.37 671	0.38 669

iinet-test	18.01 861	18.04 864	23.78 858	20.87 864	19.69 864	26.45 862	35.63 879	25.63 873	15.99 860	13.41 864	13.26 855	20.54 866	17.74 869	20.59 871	25.07 874	9.57 872	8.78 870	9.86 874	9.83 873	13.20 873	12.18 864

IINet	18.01 861	18.04 864	23.78 858	20.87 864	19.69 864	26.45 862	35.63 879	25.63 873	15.99 860	13.41 864	13.26 855	20.54 866	17.73 868	20.59 871	25.07 874	9.57 872	8.78 870	9.86 874	9.83 873	13.20 873	12.18 864

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 839	0.62 696	14.51 827	0.93 763	1.15 798	13.77 847	15.65 864	12.05 857	14.81 858	13.63 866	15.70 862	18.98 864	13.52 860	8.62 837	7.02 821	0.55 770	0.47 788	0.50 763	0.52 784	1.19 808	1.30 805

TestStereooo	7.78 839	0.62 696	14.51 827	0.93 763	1.15 798	13.77 847	15.65 864	12.05 857	14.81 858	13.63 866	15.70 862	18.98 864	13.52 860	8.62 837	7.02 821	0.55 770	0.47 788	0.50 763	0.52 784	1.19 808	1.30 805

DPSM_ROB	19.12 863	19.13 867	25.13 861	22.15 871	20.86 867	28.06 865	37.75 882	27.18 875	16.95 871	14.25 868	15.07 860	21.66 869	18.69 871	21.83 874	26.51 877	10.15 875	9.30 873	10.45 876	10.41 878	14.00 875	12.85 867

DPSM	19.12 863	19.13 867	25.13 861	22.15 871	20.86 867	28.06 865	37.75 882	27.18 875	16.95 871	14.25 868	15.07 860	21.66 869	18.69 871	21.83 874	26.51 877	10.15 875	9.30 873	10.45 876	10.41 878	14.00 875	12.85 867

Anonymous_1	42.79 881	18.71 866	24.75 860	21.81 870	45.16 881	27.68 864	37.52 881	28.64 877	16.34 864	14.72 870	14.53 858	20.60 868	17.82 870	21.52 873	25.88 876	113.45 902	8.91 872	100.63 898	126.37 899	158.50 903	12.31 866

xxxxx1	54.34 884	26.72 870	27.03 864	114.14 891	99.00 890	30.68 872	47.19 884	32.52 880	26.09 875	17.85 871	17.48 865	21.86 871	20.92 873	24.38 877	33.78 880	34.73 894	41.33 894	157.67 901	175.68 901	65.82 896	71.99 892

tt_ll	54.34 884	26.72 870	27.03 864	114.14 891	99.00 890	30.68 872	47.19 884	32.52 880	26.09 875	17.85 871	17.48 865	21.86 871	20.92 873	24.38 877	33.78 880	34.73 894	41.33 894	157.67 901	175.68 901	65.82 896	71.99 892

ff	54.34 884	26.72 870	27.03 864	114.14 891	99.00 890	30.68 872	47.19 884	32.52 880	26.09 875	17.85 871	17.48 865	21.86 871	20.92 873	24.38 877	33.78 880	34.73 894	41.33 894	157.67 901	175.68 901	65.82 896	71.99 892

coex-ft	8.35 842	2.39 834	100.24 892	0.68 633	0.54 627	1.77 734	1.57 786	1.71 573	11.00 851	18.91 874	3.76 804	3.85 808	8.23 848	3.29 715	6.58 818	0.31 656	0.31 711	0.32 672	0.31 695	0.69 775	0.57 748

light-stereo	14.46 858	1.65 811	20.58 852	19.82 861	25.36 869	19.10 859	0.90 710	9.64 854	6.02 845	19.83 875	46.75 894	67.67 897	2.22 793	32.02 881	2.68 771	1.65 825	3.82 864	0.79 801	0.95 823	3.54 844	4.12 846

DPSimNet_ROB	24.77 869	9.69 856	61.46 885	3.56 848	19.46 863	25.95 861	77.56 896	5.09 840	16.60 868	21.50 876	29.82 877	25.12 877	85.69 900	13.37 865	23.07 873	7.23 863	17.79 878	8.55 872	7.57 872	4.57 855	31.84 881

Selective-IGEV-i1pa	20.34 865	26.89 873	23.27 857	3.54 847	1.82 822	32.96 877	20.08 870	31.17 879	25.55 874	24.32 877	27.65 875	33.37 881	27.28 876	32.74 882	27.03 879	20.62 888	6.83 867	12.51 878	4.91 869	3.61 845	20.74 872

LE_ROB	8.35 842	0.47 634	27.42 867	0.83 728	0.34 393	2.84 795	3.36 841	4.03 825	27.04 878	25.20 878	8.72 846	8.55 839	27.35 877	7.37 813	22.13 868	0.22 473	0.20 568	0.20 360	0.21 517	0.25 546	0.25 504

LRCNet_RVC	22.79 866	32.09 874	22.06 854	29.83 873	26.15 870	4.40 827	0.84 694	22.64 870	2.10 782	26.93 879	29.25 876	23.03 876	15.56 865	23.91 876	18.92 864	32.00 891	20.04 888	34.68 891	32.13 891	30.66 888	28.52 880

UHP(ZeroShot)	17.86 859	1.68 814	29.83 868	1.27 803	1.70 820	29.13 867	17.63 867	33.09 883	46.83 895	27.32 880	39.06 887	28.05 879	34.46 878	18.97 869	21.86 866	0.68 797	0.42 772	0.57 784	0.48 772	8.89 864	15.22 869

UHP	17.86 859	1.68 814	29.83 868	1.27 803	1.70 820	29.13 867	17.63 867	33.09 883	46.83 895	27.32 880	39.06 887	28.05 879	34.46 878	18.97 869	21.86 866	0.68 797	0.42 772	0.57 784	0.48 772	8.89 864	15.22 869

fast-reg	38.09 871	38.29 876	49.94 875	45.01 883	43.13 880	57.09 887	76.20 888	54.42 888	33.68 881	28.38 882	30.12 878	41.22 885	35.75 881	42.56 886	52.82 887	19.55 879	18.65 879	20.83 879	20.77 880	28.16 879	25.19 873

FlowAnything	38.45 876	38.38 877	50.32 880	44.77 879	41.97 876	56.43 880	76.20 888	54.49 894	34.43 889	28.45 883	30.15 880	43.52 888	37.69 889	43.76 888	53.31 891	20.36 885	18.71 885	21.03 881	21.10 887	28.18 880	25.74 875

Hybrid-DGEV	38.41 872	38.43 881	50.24 878	44.83 880	41.93 875	56.45 881	76.20 888	54.48 893	33.86 883	28.46 884	30.13 879	43.49 886	37.75 890	43.77 891	53.30 890	20.31 883	18.69 881	21.02 880	20.97 881	28.20 882	25.72 874

RAFT-FEzeroshot	38.43 874	38.42 878	50.19 876	44.92 881	41.98 877	56.48 884	76.24 892	54.46 891	33.87 884	28.51 885	30.31 882	43.61 890	37.54 886	43.76 888	53.32 892	20.29 881	18.70 882	21.03 881	21.04 883	28.21 883	25.79 876

RAFT-FE	38.43 874	38.42 878	50.19 876	44.92 881	41.98 877	56.48 884	76.24 892	54.46 891	33.87 884	28.51 885	30.31 882	43.61 890	37.54 886	43.76 888	53.32 892	20.29 881	18.70 882	21.03 881	21.04 883	28.21 883	25.79 876

CasAABBNet	38.42 873	38.42 878	50.26 879	44.76 878	41.87 874	56.47 882	76.22 891	54.44 889	33.92 886	28.53 887	30.36 885	43.53 889	37.59 888	43.77 891	53.32 892	20.27 880	18.70 882	21.03 881	21.04 883	28.19 881	25.79 876

RAFTStereoReplicaGSO							76.29 895	54.52 895	34.06 888	28.59 888	30.33 884	43.73 892	37.40 885	44.02 894	53.06 888	20.34 884	18.75 887	21.07 887	21.11 888	28.25 885

Selective-RAFT-Error	38.47 877	38.44 882	50.38 881	44.74 877	42.01 879	56.47 882	76.24 892	54.44 889	34.02 887	28.59 888	30.30 881	43.51 887	38.10 891	43.69 887	53.24 889	20.36 885	18.72 886	21.05 885	21.02 882	28.25 885	25.87 879

LSM0	42.92 882	38.72 883	50.66 882	47.49 884	110.18 895	56.77 886	75.87 887	54.87 896	33.74 882	29.48 890	31.12 886	43.77 893	37.12 883	43.85 893	53.44 895	20.50 887	18.67 880	21.05 885	21.07 886	28.37 887	41.73 884

HanzoNet	11.92 854	5.12 852	17.18 842	4.19 855	3.59 851	5.16 832	2.82 836	7.41 849	9.96 850	33.31 891	27.60 874	22.25 874	37.31 884	18.18 868	13.57 853	8.13 870	3.44 862	3.50 857	3.44 857	7.77 863	4.52 849

zzzz2	57.29 887	57.87 889	75.49 888	67.95 885	62.83 883	84.61 891	114.77 899	80.77 897	50.68 897	42.61 892	45.02 891	61.60 894	53.70 894	64.97 897	79.22 896	30.48 889	28.14 890	31.71 888	31.96 889	42.55 891	38.79 882

noway5	57.29 887	57.87 889	75.49 888	67.95 885	62.83 883	84.61 891	114.77 899	80.77 897	50.68 897	42.61 892	45.02 891	61.60 894	53.70 894	64.97 897	79.22 896	30.48 889	28.14 890	31.71 888	31.96 889	42.55 891	38.79 882

HaxPig	39.02 878	41.39 884	41.59 870	30.10 874	32.36 871	29.49 869	27.65 874	30.56 878	37.94 890	43.75 894	43.81 889	33.42 882	35.69 880	41.51 884	40.33 885	43.91 897	47.48 898	45.87 894	47.14 895	42.29 889	44.06 886

zzzzzz3	62.23 890	59.84 891	89.85 890	84.55 887	80.32 888	82.73 890	98.92 897	85.02 899	52.57 899	43.94 895	48.58 895	77.08 900	68.98 898	65.17 899	79.77 899	33.82 892	28.30 892	35.11 892	34.59 892	50.57 894	44.85 888

zzz1	62.22 889	59.88 892	89.89 891	84.57 888	80.34 889	82.63 889	98.92 897	85.09 900	52.59 900	43.95 896	48.63 896	76.87 899	68.97 897	65.17 899	79.72 898	33.82 892	28.30 892	35.11 892	34.59 892	50.57 894	44.84 887

AVERAGE_ROB	40.42 879	42.30 885	42.61 871	36.91 876	35.54 873	30.42 871	27.59 873	37.45 887	38.45 891	44.87 897	44.27 890	37.55 884	36.69 882	41.82 885	40.25 884	45.36 898	46.73 897	47.09 895	46.32 894	42.47 890	43.74 885

RSGM-EC	88.73 891	82.35 893	50.81 883	105.24 889	99.50 893	93.69 893	125.26 901	90.19 901	46.12 893	45.12 898	57.25 899	101.03 901	88.09 901	153.95 901	152.34 901	105.29 900	59.41 900	113.44 899	52.73 897	91.73 901	61.05 890

acva	88.73 891	82.35 893	50.81 883	105.24 889	99.50 893	93.69 893	125.26 901	90.19 901	46.12 893	45.12 898	57.25 899	101.03 901	88.09 901	153.95 901	152.34 901	105.29 900	59.41 900	113.44 899	52.73 897	91.73 901	61.05 890

MEDIAN_ROB	42.01 880	44.30 886	44.14 874	35.08 875	34.90 872	31.33 875	29.90 875	36.77 886	40.11 892	47.14 900	46.55 893	37.49 883	38.50 892	44.30 895	42.32 886	47.93 899	49.31 899	49.68 896	49.00 896	44.98 893	46.46 889

BEATNet-Init1	27.39 870	21.01 869	73.65 887	1.07 786	0.80 738	56.07 879	22.82 872	33.14 885	31.71 880	51.78 901	52.93 897	65.63 896	48.54 893	48.75 896	36.36 883	0.52 760	0.47 788	0.54 775	0.54 789	0.64 769	0.72 775

PML	51.64 883	37.49 875	14.31 826	7.45 857	20.27 866	107.80 895	231.34 904	8.94 853	27.70 879	86.74 902	268.93 904	69.03 898	61.09 896	24.71 880	14.36 858	9.71 874	3.40 861	9.60 873	4.67 868	20.46 878	4.76 852

Selective-IGEV-i16pa	99.10 893	136.42 896	18.03 847	1.63 818	1.03 781	188.26 898	3.57 843	184.13 905	171.49 904	89.33 903	181.04 902	121.37 903	199.53 904	226.69 905	143.13 900	134.07 903	21.81 889	32.22 890	4.64 867	2.18 820	121.36 895

Light2-Stereo	134.87 894	120.74 895	112.20 893	169.37 894	153.23 896	145.75 896	1.86 806	164.08 904	6.54 846	171.60 904	160.08 901	140.63 904	82.11 899	174.53 903	160.74 903	171.65 904	75.94 902	178.81 904	175.31 900	173.66 904	158.68 896

test_example2	192.91 895	210.59 897	206.44 895	199.86 897	204.90 897	172.02 897	182.95 903	138.34 903	134.89 903	193.14 905	200.54 903	186.77 905	177.82 903	204.95 904	207.57 904	221.83 905	238.70 903	186.02 905	190.07 904	226.94 905	173.78 897

ccccc		492.94 898		530.37 898	529.69 898	476.06 899		494.48 906		446.40 906		473.27 906		541.46 906		660.58 906	458.79 904	353.88 906	309.98 905	597.94 906

Low-res two-view benchmark