Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.24 3	0.18 3	0.32 1	0.35 2	0.19 5	0.25 8	0.20 13	0.57 22	0.20 2	0.24 6	0.16 1	0.39 117	0.31 70	0.32 1	0.23 1	0.16 97	0.12 54	0.13 1	0.12 45	0.13 5	0.15 62

Foundation-i32	0.23 1	0.18 3	0.35 2	0.35 2	0.17 1	0.25 8	0.22 33	0.49 7	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 106	0.31 70	0.32 1	0.24 8	0.16 97	0.12 54	0.13 1	0.11 9	0.14 29	0.13 3

MLG-Stereo_test1	0.29 23	0.21 33	0.42 32	0.41 66	0.25 78	0.37 51	0.20 13	0.71 68	0.20 2	0.25 7	0.17 2	0.33 75	0.26 28	0.92 234	0.26 27	0.15 66	0.11 22	0.16 89	0.11 9	0.13 5	0.13 3

PipStereo	0.25 4	0.18 3	0.35 2	0.36 7	0.19 5	0.20 3	0.20 13	0.62 40	0.24 6	0.23 2	0.19 4	0.45 150	0.34 94	0.39 13	0.25 15	0.14 35	0.12 54	0.13 1	0.11 9	0.13 5	0.15 62

PSi22b	0.25 4	0.18 3	0.35 2	0.36 7	0.19 5	0.20 3	0.20 13	0.59 26	0.25 11	0.23 2	0.19 4	0.45 150	0.34 94	0.38 11	0.25 15	0.14 35	0.12 54	0.13 1	0.12 45	0.13 5	0.15 62

StereoAnything_RVC	0.49 208	1.60 652	0.87 325	0.37 14	0.21 21	0.26 11	0.21 24	0.53 13	0.23 4	0.23 2	0.21 6	0.19 1	0.35 103	1.29 343	0.23 1	0.22 357	0.11 22	0.15 44	0.11 9	2.36 658	0.13 3

LACA1	0.26 8	0.21 33	0.40 19	0.35 2	0.18 2	0.31 27	0.27 88	0.52 12	0.26 12	0.31 38	0.22 7	0.25 17	0.32 81	0.48 56	0.26 27	0.16 97	0.12 54	0.14 12	0.12 45	0.15 70	0.13 3

MLG-Stereo_test3	0.29 23	0.20 23	0.46 48	0.43 94	0.24 53	0.47 129	0.19 7	0.75 95	0.31 22	0.36 70	0.22 7	0.35 89	0.21 12	0.61 109	0.26 27	0.16 97	0.12 54	0.16 89	0.11 9	0.13 5	0.15 62

MLG-Stereo	0.31 39	0.20 23	0.42 32	0.42 78	0.20 11	0.41 75	0.19 7	0.85 145	0.24 6	0.26 8	0.22 7	0.33 75	0.27 39	1.09 295	0.27 48	0.15 66	0.11 22	0.16 89	0.11 9	0.13 5	0.13 3

MLG-Stereo_test2	0.27 10	0.22 50	0.40 19	0.39 39	0.24 53	0.35 40	0.18 2	0.58 23	0.23 4	0.28 13	0.24 10	0.34 85	0.19 2	0.79 184	0.24 8	0.16 97	0.11 22	0.15 44	0.11 9	0.13 5	0.14 26

Pro-Stereo	0.32 44	0.17 2	0.36 5	0.41 66	0.29 172	0.59 260	0.21 24	0.36 2	0.30 21	0.35 59	0.25 11	0.23 5	0.13 1	1.57 411	0.26 27	0.14 35	0.11 22	0.19 207	0.17 254	0.13 5	0.13 3

LG-Stereo_L1	0.31 39	0.24 100	0.49 71	0.38 27	0.27 114	0.28 17	0.21 24	0.68 54	0.29 17	0.27 10	0.25 11	0.25 17	0.22 15	1.25 333	0.24 8	0.16 97	0.12 54	0.15 44	0.12 45	0.14 29	0.13 3

LGtest1	0.28 16	0.23 70	0.46 48	0.42 78	0.22 29	0.41 75	0.19 7	0.58 23	0.29 17	0.30 27	0.25 11	0.29 42	0.29 51	0.57 93	0.26 27	0.18 194	0.12 54	0.16 89	0.12 45	0.14 29	0.16 117

FoundationStereo	0.26 8	0.23 70	0.41 28	0.40 54	0.24 53	0.32 31	0.22 33	0.43 5	0.24 6	0.31 38	0.25 11	0.30 49	0.32 81	0.36 6	0.27 48	0.16 97	0.12 54	0.15 44	0.11 9	0.13 5	0.14 26

IGEV-Stereo+	0.46 182	0.23 70	0.51 90	0.42 78	0.46 437	0.15 1	0.19 7	0.45 6	0.37 54	0.28 13	0.25 11	0.31 54	0.41 137	1.43 385	0.31 108	0.18 194	0.13 143	0.15 44	0.12 45	1.09 644	1.74 657

BridgeDepth	0.30 35	0.21 33	0.39 11	0.41 66	0.18 2	0.57 243	0.32 148	0.71 68	0.35 39	0.27 10	0.26 16	0.39 117	0.43 155	0.48 56	0.29 75	0.14 35	0.10 2	0.13 1	0.12 45	0.15 70	0.13 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.30 35	0.23 70	0.50 81	0.38 27	0.26 100	0.26 11	0.20 13	0.84 139	0.31 22	0.31 38	0.26 16	0.25 17	0.26 28	0.94 239	0.23 1	0.15 66	0.12 54	0.16 89	0.12 45	0.14 29	0.13 3

dual_stereo	0.29 23	0.21 33	0.39 11	0.40 54	0.23 42	0.25 8	0.22 33	0.59 26	0.32 26	0.33 46	0.26 16	0.40 125	0.23 19	0.86 211	0.30 91	0.16 97	0.13 143	0.14 12	0.11 9	0.14 29	0.14 26

LACA3	0.28 16	0.22 50	0.39 11	0.36 7	0.20 11	0.37 51	0.38 230	0.51 9	0.29 17	0.30 27	0.27 19	0.26 24	0.31 70	0.74 159	0.23 1	0.17 145	0.12 54	0.13 1	0.10 1	0.15 70	0.13 3

LiteMatch	0.34 60	0.26 166	0.38 7	0.47 161	0.26 100	0.35 40	0.31 129	0.53 13	0.34 31	0.30 27	0.27 19	0.40 125	0.51 238	0.47 49	0.75 419	0.22 357	0.12 54	0.19 207	0.16 221	0.19 226	0.26 399

GeoVLM	0.27 10	0.20 23	0.38 7	0.39 39	0.24 53	0.35 40	0.20 13	0.53 13	0.33 27	0.30 27	0.27 19	0.40 125	0.26 28	0.47 49	0.28 60	0.13 19	0.12 54	0.13 1	0.11 9	0.13 5	0.15 62

MonSter++	0.27 10	0.20 23	0.38 7	0.39 39	0.24 53	0.35 40	0.20 13	0.53 13	0.33 27	0.30 27	0.27 19	0.39 117	0.26 28	0.47 49	0.28 60	0.13 19	0.12 54	0.14 12	0.11 9	0.13 5	0.15 62

Replicate-Monster	0.43 160	0.30 274	2.04 566	0.37 14	0.22 29	0.47 129	0.23 49	0.82 127	0.50 117	0.44 131	0.27 19	0.31 54	0.29 51	1.01 266	0.26 27	0.14 35	0.11 22	0.14 12	0.12 45	0.13 5	0.38 530

monster-pro	0.29 23	0.19 10	0.48 64	0.37 14	0.22 29	0.55 230	0.31 129	0.60 30	0.44 89	0.29 18	0.28 24	0.23 5	0.20 6	0.60 105	0.26 27	0.11 1	0.11 22	0.14 12	0.11 9	0.14 29	0.14 26

LiteMatch*	0.28 16	0.20 23	0.53 103	0.39 39	0.28 153	0.31 27	0.23 49	0.55 18	0.39 61	0.30 27	0.28 24	0.35 89	0.29 51	0.47 49	0.26 27	0.15 66	0.12 54	0.15 44	0.12 45	0.14 29	0.16 117

BLMT-Stereo	0.23 1	0.15 1	0.37 6	0.41 66	0.26 100	0.23 7	0.24 63	0.37 4	0.29 17	0.22 1	0.28 24	0.22 3	0.20 6	0.35 5	0.29 75	0.12 6	0.11 22	0.16 89	0.16 221	0.13 5	0.14 26

MonStereo	0.29 23	0.19 10	0.47 57	0.37 14	0.22 29	0.55 230	0.31 129	0.60 30	0.44 89	0.29 18	0.28 24	0.23 5	0.20 6	0.60 105	0.26 27	0.11 1	0.11 22	0.14 12	0.11 9	0.14 29	0.14 26

aanet-new-12k	0.35 74	0.24 100	0.83 295	0.49 200	0.22 29	0.48 143	0.25 68	0.94 183	0.46 102	0.39 105	0.29 28	0.33 75	0.48 200	0.41 26	0.30 91	0.14 35	0.10 2	0.17 139	0.13 111	0.19 226	0.17 149

BridgeDepth_RVC	0.27 10	0.20 23	0.40 19	0.34 1	0.19 5	0.46 116	0.19 7	0.59 26	0.28 14	0.30 27	0.29 28	0.26 24	0.32 81	0.45 41	0.30 91	0.17 145	0.11 22	0.13 1	0.12 45	0.15 70	0.13 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.28 16	0.19 10	0.39 11	0.40 54	0.21 21	0.40 63	0.21 24	0.60 30	0.33 27	0.32 41	0.29 28	0.31 54	0.29 51	0.49 62	0.27 48	0.15 66	0.14 227	0.14 12	0.11 9	0.14 29	0.14 26

Monster-pub-eth3d	0.29 23	0.19 10	0.48 64	0.37 14	0.22 29	0.55 230	0.31 129	0.60 30	0.44 89	0.29 18	0.29 28	0.23 5	0.21 12	0.59 102	0.26 27	0.11 1	0.11 22	0.14 12	0.11 9	0.14 29	0.14 26

MonSter	0.29 23	0.19 10	0.48 64	0.37 14	0.22 29	0.55 230	0.31 129	0.60 30	0.44 89	0.29 18	0.29 28	0.23 5	0.20 6	0.60 105	0.26 27	0.11 1	0.11 22	0.14 12	0.11 9	0.14 29	0.14 26

HiDET	0.27 10	0.19 10	0.39 11	0.39 39	0.24 53	0.30 23	0.21 24	0.60 30	0.35 39	0.27 10	0.30 33	0.33 75	0.25 22	0.50 72	0.32 122	0.14 35	0.12 54	0.14 12	0.11 9	0.13 5	0.16 117

LG-G_1	0.33 52	0.22 50	0.48 64	0.44 110	0.20 11	0.64 298	0.18 2	0.80 117	0.28 14	0.30 27	0.30 33	0.36 95	0.35 103	0.88 220	0.26 27	0.17 145	0.13 143	0.16 89	0.11 9	0.14 29	0.16 117

LG-G	0.33 52	0.22 50	0.48 64	0.44 110	0.20 11	0.64 298	0.18 2	0.80 117	0.28 14	0.30 27	0.30 33	0.36 95	0.35 103	0.88 220	0.26 27	0.17 145	0.13 143	0.16 89	0.11 9	0.14 29	0.16 117

U	9.23 682	0.22 50	0.65 190	0.48 181	53.11 710	61.26 715	0.24 63	0.77 104	0.55 141	0.37 81	0.30 33	0.29 42	0.34 94	0.34 4	0.27 48	0.20 286	0.12 54	60.47 714	4.24 690	0.18 187	0.14 26

MGA	0.28 16	0.20 23	0.43 35	0.38 27	0.27 114	0.44 102	0.20 13	0.51 9	0.39 61	0.30 27	0.32 37	0.31 54	0.19 2	0.49 62	0.25 15	0.15 66	0.12 54	0.15 44	0.12 45	0.14 29	0.16 117

PointNet	0.29 23	0.19 10	0.40 19	0.40 54	0.23 42	0.38 57	0.28 98	0.72 76	0.40 72	0.26 8	0.32 37	0.39 117	0.22 15	0.50 72	0.27 48	0.15 66	0.13 143	0.17 139	0.12 45	0.15 70	0.14 26

DEFOM-Stereo	0.34 60	0.23 70	0.46 48	0.44 110	0.29 172	0.79 380	0.23 49	0.50 8	0.39 61	0.38 92	0.32 37	0.23 5	0.25 22	1.21 328	0.28 60	0.17 145	0.12 54	0.15 44	0.11 9	0.14 29	0.16 117

LACA2	0.29 23	0.23 70	0.52 98	0.36 7	0.18 2	0.40 63	0.38 230	0.64 42	0.27 13	0.29 18	0.33 40	0.36 95	0.26 28	0.47 49	0.24 8	0.16 97	0.12 54	0.13 1	0.11 9	0.16 103	0.12 1

LCMNet	0.30 35	0.19 10	0.38 7	0.39 39	0.25 78	0.32 31	0.22 33	0.65 45	0.58 154	0.28 13	0.33 40	0.33 75	0.29 51	0.58 96	0.32 122	0.14 35	0.13 143	0.14 12	0.11 9	0.13 5	0.17 149

111111	0.36 86	0.22 50	0.49 71	0.47 161	0.45 428	0.36 48	0.22 33	1.04 220	0.44 89	0.33 46	0.33 40	0.40 125	0.26 28	0.99 257	0.27 48	0.17 145	0.12 54	0.15 44	0.11 9	0.15 70	0.15 62

CAR	0.28 16	0.19 10	0.44 42	0.38 27	0.26 100	0.39 59	0.20 13	0.55 18	0.38 56	0.36 70	0.34 43	0.29 42	0.19 2	0.52 78	0.26 27	0.14 35	0.12 54	0.15 44	0.12 45	0.14 29	0.15 62

MSE-Stereo	0.27 10	0.20 23	0.44 42	0.38 27	0.26 100	0.39 59	0.20 13	0.55 18	0.38 56	0.30 27	0.34 43	0.29 42	0.19 2	0.49 62	0.25 15	0.14 35	0.12 54	0.15 44	0.12 45	0.14 29	0.15 62

Test_v1	0.28 16	0.21 33	0.39 11	0.35 2	0.25 78	0.31 27	0.29 109	0.65 45	0.39 61	0.29 18	0.34 43	0.25 17	0.25 22	0.49 62	0.25 15	0.15 66	0.11 22	0.14 12	0.13 111	0.13 5	0.13 3

252Zero-FE	0.29 23	0.24 100	0.47 57	0.42 78	0.25 78	0.29 20	0.19 7	0.71 68	0.49 112	0.32 41	0.34 43	0.22 3	0.25 22	0.43 35	0.30 91	0.16 97	0.13 143	0.14 12	0.12 45	0.13 5	0.15 62

SGD-Stereo	0.34 60	0.22 50	0.44 42	0.39 39	0.20 11	0.42 86	0.22 33	0.71 68	0.33 27	0.43 125	0.34 43	0.27 30	0.35 103	1.15 312	0.33 136	0.21 322	0.11 22	0.16 89	0.13 111	0.17 142	0.15 62

DepthFocus	0.25 4	0.19 10	0.40 19	0.38 27	0.28 153	0.21 5	0.22 33	0.36 2	0.24 6	0.29 18	0.35 48	0.20 2	0.22 15	0.39 13	0.23 1	0.18 194	0.14 227	0.21 299	0.20 340	0.17 142	0.13 3

DispViT+	0.34 60	0.20 23	0.40 19	0.37 14	0.55 498	0.30 23	0.23 49	0.73 84	0.58 154	0.33 46	0.35 48	0.30 49	0.25 22	1.13 308	0.29 75	0.16 97	0.12 54	0.13 1	0.10 1	0.13 5	0.15 62

fffft	0.39 124	0.24 100	0.56 121	0.45 127	0.34 293	0.42 86	0.48 368	0.85 145	0.39 61	0.45 139	0.35 48	0.38 113	0.31 70	1.32 352	0.34 147	0.14 35	0.12 54	0.19 207	0.15 180	0.16 103	0.18 173
1: 1. 1
BStereo	0.41 137	0.27 197	1.63 531	0.43 94	0.29 172	0.55 230	0.40 260	0.60 30	0.54 132	0.37 81	0.36 51	0.38 113	0.29 51	0.66 133	0.41 231	0.13 19	0.14 227	0.15 44	0.19 305	0.16 103	0.18 173

Wave_Phase_stereo	0.53 226	0.27 197	1.63 531	0.43 94	0.29 172	2.72 636	0.40 260	0.82 127	0.54 132	0.37 81	0.36 51	0.38 113	0.29 51	0.66 133	0.41 231	0.13 19	0.14 227	0.15 44	0.19 305	0.16 103	0.18 173

Monster-pub-mixall	0.32 44	0.20 23	0.44 42	0.37 14	0.22 29	0.28 17	0.18 2	0.69 58	0.36 52	0.37 81	0.36 51	0.27 30	0.20 6	1.43 385	0.25 15	0.15 66	0.12 54	0.13 1	0.11 9	0.12 1	0.15 62

FlowAnything_test	0.41 137	0.27 197	0.67 200	0.60 404	0.33 271	0.62 278	0.35 189	0.64 42	0.48 107	0.46 144	0.36 51	0.45 150	0.37 118	0.54 82	0.52 317	0.25 429	0.19 418	0.28 489	0.33 572	0.22 350	0.22 310

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 137	0.68 580	0.45 47	0.66 476	0.30 196	0.48 143	0.25 68	0.87 156	0.46 102	0.39 105	0.37 55	0.30 49	0.69 348	1.16 316	0.31 108	0.17 145	0.11 22	0.16 89	0.12 45	0.18 187	0.14 26

AdaDepth	0.33 52	0.23 70	0.69 211	0.46 141	0.29 172	0.44 102	0.24 63	0.54 17	0.38 56	0.33 46	0.38 56	0.26 24	0.31 70	0.81 189	0.27 48	0.12 6	0.13 143	0.16 89	0.13 111	0.16 103	0.20 249

MaDis-Stereo	0.38 114	0.27 197	0.72 223	0.45 127	0.35 310	0.30 23	0.31 129	0.81 122	0.54 132	0.38 92	0.38 56	0.58 227	0.49 219	0.53 79	0.39 204	0.20 286	0.16 337	0.19 207	0.15 180	0.19 226	0.15 62

aanet-new-60k	0.37 95	0.23 70	0.94 364	0.43 94	0.23 42	0.58 255	0.31 129	0.83 130	0.35 39	0.35 59	0.39 58	0.40 125	0.43 155	0.78 182	0.23 1	0.13 19	0.12 54	0.15 44	0.12 45	0.17 142	0.15 62

aanet-new-32k	0.34 60	0.25 139	0.67 200	0.44 110	0.26 100	0.53 206	0.23 49	0.84 139	0.34 31	0.38 92	0.39 58	0.43 137	0.54 261	0.43 35	0.25 15	0.14 35	0.12 54	0.16 89	0.12 45	0.17 142	0.15 62

aanet-new-30k	0.34 60	0.25 139	0.66 195	0.44 110	0.26 100	0.53 206	0.23 49	0.84 139	0.34 31	0.38 92	0.39 58	0.43 137	0.54 261	0.43 35	0.25 15	0.14 35	0.12 54	0.16 89	0.12 45	0.17 142	0.15 62

WQFJA1++	1.34 562	0.23 70	0.51 90	0.40 54	0.29 172	0.46 116	0.20 13	0.67 52	0.31 22	0.40 115	0.39 58	0.34 85	0.39 130	0.66 133	0.28 60	0.19 236	0.13 143	0.16 89	0.13 111	20.39 700	0.17 149

GEAStereo	0.34 60	0.23 70	0.46 48	0.49 200	0.33 271	0.46 116	0.35 189	0.87 156	0.42 79	0.36 70	0.39 58	0.32 64	0.33 86	0.45 41	0.29 75	0.22 357	0.13 143	0.17 139	0.13 111	0.17 142	0.16 117

GSStereo	0.36 86	0.23 70	0.46 48	0.50 224	0.33 271	0.46 116	0.35 189	1.31 328	0.53 129	0.38 92	0.39 58	0.32 64	0.33 86	0.45 41	0.29 75	0.20 286	0.12 54	0.16 89	0.13 111	0.17 142	0.18 173

GS-Stereo							0.35 189	1.31 328	0.53 129	0.38 92	0.39 58	0.32 64	0.33 86	0.45 41	0.29 75	0.20 286	0.12 54	0.16 89	0.13 111	0.17 142	0.18 173

Zero-FE251	0.36 86	0.25 139	0.64 182	0.49 200	0.30 196	0.57 243	0.24 63	0.86 152	0.36 52	0.53 197	0.39 58	0.51 186	0.41 137	0.49 62	0.28 60	0.19 236	0.15 300	0.17 139	0.12 45	0.14 29	0.16 117

aanet-new-36k	0.37 95	0.24 100	0.82 285	0.44 110	0.22 29	0.51 185	0.32 148	0.80 117	0.37 54	0.35 59	0.40 66	0.36 95	0.56 273	0.83 197	0.26 27	0.13 19	0.11 22	0.16 89	0.12 45	0.15 70	0.15 62

DDF-Stereo	0.39 124	0.24 100	0.53 103	0.51 241	0.45 428	0.30 23	0.23 49	0.64 42	0.34 31	0.34 53	0.40 66	0.37 106	0.48 200	0.94 239	0.35 157	0.24 406	0.12 54	0.18 182	0.13 111	0.85 631	0.19 217

asd	0.32 44	0.22 50	0.49 71	0.40 54	0.25 78	0.47 129	0.30 120	0.77 104	0.35 39	0.44 131	0.40 66	0.28 39	0.34 94	0.64 126	0.29 75	0.13 19	0.10 2	0.14 12	0.12 45	0.15 70	0.13 3

aanet-new-90k	0.37 95	0.24 100	0.98 383	0.42 78	0.25 78	0.43 95	0.35 189	0.75 95	0.35 39	0.29 18	0.41 69	0.31 54	0.50 230	1.00 262	0.24 8	0.13 19	0.12 54	0.16 89	0.12 45	0.19 226	0.13 3

aanet-new-70k	0.37 95	0.23 70	0.94 364	0.43 94	0.22 29	0.50 173	0.30 120	0.74 92	0.34 31	0.34 53	0.41 69	0.31 54	0.51 238	1.04 275	0.26 27	0.13 19	0.12 54	0.16 89	0.12 45	0.16 103	0.14 26

aanet-new-28k	0.34 60	0.24 100	0.83 295	0.44 110	0.22 29	0.47 129	0.29 109	0.75 95	0.40 72	0.37 81	0.41 69	0.37 106	0.49 219	0.40 19	0.28 60	0.15 66	0.12 54	0.16 89	0.13 111	0.22 350	0.17 149

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 60	0.23 70	0.83 295	0.42 78	0.23 42	0.35 40	0.33 158	0.87 156	0.35 39	0.39 105	0.41 69	0.31 54	0.44 165	0.53 79	0.27 48	0.14 35	0.12 54	0.16 89	0.12 45	0.16 103	0.15 62

zero-FE	0.38 114	0.24 100	0.54 108	0.48 181	0.46 437	0.29 20	0.23 49	0.69 58	0.34 31	0.34 53	0.41 69	0.37 106	0.49 219	0.68 142	0.35 157	0.23 384	0.12 54	0.18 182	0.13 111	0.82 630	0.19 217

S2M2_XL	0.25 4	0.25 139	0.43 35	0.36 7	0.24 53	0.16 2	0.18 2	0.34 1	0.24 6	0.29 18	0.41 69	0.24 13	0.23 19	0.32 1	0.27 48	0.20 286	0.18 397	0.18 182	0.16 221	0.18 187	0.15 62
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsters	0.35 74	0.21 33	0.49 71	0.43 94	0.39 360	0.34 36	0.26 80	0.69 58	0.44 89	0.49 166	0.41 69	0.23 5	0.26 28	1.38 369	0.27 48	0.14 35	0.11 22	0.14 12	0.12 45	0.13 5	0.15 62

IGEV-Stereo++	0.32 44	0.22 50	0.47 57	0.48 181	0.33 271	0.33 33	0.22 33	0.78 112	0.48 107	0.35 59	0.41 69	0.32 64	0.47 194	0.40 19	0.29 75	0.15 66	0.12 54	0.15 44	0.12 45	0.15 70	0.15 62

aanet-new-78k	0.37 95	0.24 100	1.02 399	0.44 110	0.21 21	0.33 33	0.36 203	0.79 114	0.34 31	0.33 46	0.42 77	0.31 54	0.58 297	0.93 237	0.23 1	0.13 19	0.11 22	0.16 89	0.12 45	0.18 187	0.14 26

aanet-32k-new	0.37 95	0.27 197	0.97 379	0.44 110	0.24 53	0.50 173	0.32 148	0.69 58	0.38 56	0.35 59	0.42 77	0.36 95	0.55 265	0.79 184	0.25 15	0.17 145	0.11 22	0.16 89	0.12 45	0.19 226	0.14 26

aanet-new-10k	0.37 95	0.24 100	0.98 383	0.48 181	0.24 53	0.66 309	0.25 68	0.72 76	0.43 84	0.39 105	0.42 77	0.40 125	0.52 248	0.42 30	0.30 91	0.16 97	0.12 54	0.16 89	0.13 111	0.19 226	0.15 62

aanet-new-8k	0.37 95	0.25 139	0.65 190	0.46 141	0.26 100	0.53 206	0.35 189	0.84 139	0.54 132	0.36 70	0.43 80	0.33 75	0.61 320	0.69 143	0.30 91	0.15 66	0.11 22	0.16 89	0.13 111	0.16 103	0.15 62

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 137	0.53 529	1.34 496	0.47 161	0.40 375	0.37 51	0.24 63	1.18 285	0.43 84	0.37 81	0.43 80	0.41 132	0.41 137	0.46 47	0.30 91	0.14 35	0.13 143	0.17 139	0.13 111	0.15 70	0.18 173

4.25_new	0.32 44	0.27 197	0.49 71	0.40 54	0.27 114	0.49 152	0.39 248	0.69 58	0.35 39	0.40 115	0.43 80	0.27 30	0.36 112	0.48 56	0.32 122	0.12 6	0.10 2	0.15 44	0.11 9	0.14 29	0.13 3

4.5w_new	0.32 44	0.27 197	0.49 71	0.40 54	0.27 114	0.49 152	0.39 248	0.69 58	0.35 39	0.40 115	0.43 80	0.27 30	0.36 112	0.48 56	0.32 122	0.12 6	0.10 2	0.15 44	0.11 9	0.14 29	0.13 3

4.5_new	0.31 39	0.25 139	0.46 48	0.38 27	0.24 53	0.52 196	0.36 203	0.65 45	0.35 39	0.48 158	0.43 80	0.27 30	0.27 39	0.42 30	0.26 27	0.14 35	0.10 2	0.15 44	0.13 111	0.17 142	0.15 62

4.5w-stereo	0.31 39	0.25 139	0.46 48	0.38 27	0.24 53	0.52 196	0.36 203	0.65 45	0.35 39	0.48 158	0.43 80	0.27 30	0.27 39	0.42 30	0.26 27	0.14 35	0.10 2	0.15 44	0.13 111	0.17 142	0.15 62

4.25w-stereo	0.32 44	0.27 197	0.49 71	0.40 54	0.27 114	0.49 152	0.39 248	0.69 58	0.35 39	0.40 115	0.43 80	0.27 30	0.36 112	0.48 56	0.32 122	0.12 6	0.10 2	0.15 44	0.12 45	0.14 29	0.13 3

SMoEStereo_RVC	0.41 137	0.26 166	0.55 113	0.46 141	0.31 217	0.60 267	0.36 203	0.85 145	0.47 105	0.47 146	0.43 80	0.42 134	0.34 94	1.40 375	0.31 108	0.15 66	0.12 54	0.20 259	0.15 180	0.16 103	0.18 173

RAStereo	0.36 86	0.22 50	0.85 313	0.48 181	0.28 153	0.27 15	0.28 98	0.77 104	0.65 187	0.33 46	0.43 80	0.44 140	0.31 70	0.45 41	0.35 157	0.18 194	0.15 300	0.19 207	0.15 180	0.19 226	0.15 62

EGLCR-Stereo	0.41 137	0.24 100	0.59 135	0.45 127	0.27 114	0.54 223	0.22 33	1.23 307	0.56 145	0.44 131	0.43 80	0.68 268	0.29 51	0.89 225	0.34 147	0.17 145	0.12 54	0.20 259	0.17 254	0.17 142	0.18 173

aanet-new-16k	0.34 60	0.23 70	0.73 238	0.47 161	0.23 42	0.42 86	0.21 24	0.76 101	0.45 100	0.37 81	0.44 90	0.37 106	0.48 200	0.43 35	0.29 75	0.14 35	0.11 22	0.16 89	0.12 45	0.18 187	0.15 62

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 52	0.23 70	0.59 135	0.43 94	0.28 153	0.40 63	0.26 80	0.83 130	0.39 61	0.34 53	0.44 90	0.29 42	0.46 185	0.36 6	0.25 15	0.14 35	0.12 54	0.16 89	0.12 45	0.17 142	0.26 399

Foundation-i1b	0.39 124	0.18 3	0.41 28	0.37 14	0.20 11	0.52 196	0.48 368	1.19 290	0.43 84	0.52 192	0.44 90	0.60 238	0.52 248	0.70 145	0.29 75	0.16 97	0.12 54	0.14 12	0.13 111	0.14 29	0.14 26

asda	0.31 39	0.24 100	0.51 90	0.39 39	0.24 53	0.43 95	0.33 158	0.68 54	0.40 72	0.39 105	0.44 90	0.27 30	0.35 103	0.55 85	0.31 108	0.12 6	0.10 2	0.14 12	0.11 9	0.14 29	0.13 3

2.75w_new	0.33 52	0.24 100	0.51 90	0.36 7	0.24 53	0.41 75	0.42 284	0.61 38	0.40 72	0.50 175	0.44 90	0.24 13	0.34 94	0.77 173	0.34 147	0.13 19	0.11 22	0.14 12	0.11 9	0.13 5	0.13 3

IGEV	0.29 23	0.18 3	0.43 35	0.38 27	0.31 217	0.45 107	0.21 24	0.63 41	0.42 79	0.32 41	0.44 90	0.26 24	0.20 6	0.44 39	0.26 27	0.14 35	0.12 54	0.16 89	0.13 111	0.12 1	0.14 26

RSM	0.40 130	0.25 139	0.53 103	0.50 224	0.27 114	0.46 116	0.40 260	0.94 183	0.49 112	0.42 123	0.44 90	0.65 260	0.33 86	1.07 287	0.32 122	0.15 66	0.13 143	0.17 139	0.14 159	0.17 142	0.15 62

Foundation-i1c-attn	0.38 114	0.18 3	0.41 28	0.37 14	0.20 11	0.51 185	0.47 358	1.13 258	0.48 107	0.47 146	0.45 97	0.54 207	0.49 219	0.71 150	0.29 75	0.16 97	0.13 143	0.15 44	0.12 45	0.14 29	0.16 117

4w-stereo	0.32 44	0.25 139	0.52 98	0.38 27	0.25 78	0.46 116	0.28 98	0.68 54	0.35 39	0.43 125	0.45 97	0.28 39	0.39 130	0.63 124	0.31 108	0.12 6	0.10 2	0.15 44	0.12 45	0.14 29	0.14 26

3.5w_stereo	0.35 74	0.27 197	0.55 113	0.38 27	0.25 78	0.54 223	0.34 174	0.73 84	0.40 72	0.46 144	0.45 97	0.31 54	0.38 126	0.80 188	0.40 221	0.12 6	0.10 2	0.15 44	0.12 45	0.14 29	0.16 117

HUF	0.39 124	0.27 197	0.71 221	0.43 94	0.24 53	0.51 185	0.47 358	0.99 201	0.55 141	0.37 81	0.45 97	0.53 201	0.41 137	0.70 145	0.29 75	0.18 194	0.14 227	0.16 89	0.12 45	0.15 70	0.17 149

castereo++	0.41 137	0.26 166	0.51 90	0.44 110	0.32 251	0.96 462	0.22 33	1.13 258	0.61 172	0.33 46	0.45 97	0.50 182	0.39 130	0.94 239	0.25 15	0.18 194	0.12 54	0.17 139	0.12 45	0.14 29	0.16 117

tt45	0.47 194	0.25 139	0.52 98	0.47 161	0.34 293	0.78 371	0.32 148	0.86 152	0.45 100	0.52 192	0.45 97	0.49 175	0.37 118	2.12 499	0.36 175	0.16 97	0.13 143	0.19 207	0.16 221	0.17 142	0.21 279

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 364	3.18 682	2.55 591	0.40 54	0.24 53	0.42 86	0.23 49	0.66 50	0.46 102	0.47 146	0.45 97	0.33 75	0.27 39	0.58 96	0.30 91	1.34 657	0.10 2	0.22 337	0.19 305	0.45 569	1.32 650

Foundation-i1a	0.40 130	0.19 10	0.42 32	0.36 7	0.20 11	0.51 185	0.46 345	1.17 284	0.49 112	0.57 215	0.46 104	0.63 254	0.56 273	0.82 191	0.30 91	0.15 66	0.12 54	0.14 12	0.12 45	0.13 5	0.16 117

3.25w_new	0.33 52	0.22 50	0.50 81	0.39 39	0.24 53	0.52 196	0.33 158	0.77 104	0.43 84	0.49 166	0.46 104	0.32 64	0.37 118	0.64 126	0.28 60	0.12 6	0.10 2	0.14 12	0.12 45	0.12 1	0.15 62

3.25w	0.33 52	0.22 50	0.50 81	0.39 39	0.24 53	0.52 196	0.33 158	0.77 104	0.43 84	0.49 166	0.46 104	0.32 64	0.37 118	0.64 126	0.28 60	0.12 6	0.10 2	0.14 12	0.12 45	0.12 1	0.15 62

test_xeample3	0.57 260	0.33 346	3.11 609	0.46 141	0.34 293	0.55 230	0.38 230	0.86 152	0.49 112	0.54 199	0.46 104	0.44 140	0.44 165	1.49 405	0.45 266	0.18 194	0.14 227	0.19 207	0.15 180	0.17 142	0.18 173

Selective-IGEV-i32	0.42 153	0.26 166	0.56 121	0.48 181	0.27 114	0.45 107	0.33 158	1.56 385	0.61 172	0.36 70	0.47 108	0.52 194	0.30 63	1.08 290	0.33 136	0.15 66	0.13 143	0.17 139	0.13 111	0.16 103	0.15 62

RSM++	0.40 130	0.26 166	0.55 113	0.51 241	0.27 114	0.49 152	0.41 272	0.83 130	0.52 125	0.39 105	0.47 108	0.60 238	0.34 94	1.02 270	0.31 108	0.16 97	0.13 143	0.17 139	0.15 180	0.18 187	0.15 62

Selective-IGEV	0.42 153	0.26 166	0.56 121	0.48 181	0.27 114	0.45 107	0.33 158	1.56 385	0.61 172	0.36 70	0.47 108	0.52 194	0.30 63	1.08 290	0.33 136	0.15 66	0.13 143	0.17 139	0.13 111	0.16 103	0.15 62

aanet-new-40k	0.35 74	0.25 139	0.95 370	0.42 78	0.26 100	0.51 185	0.23 49	0.79 114	0.34 31	0.34 53	0.48 111	0.33 75	0.51 238	0.37 9	0.29 75	0.13 19	0.11 22	0.16 89	0.12 45	0.18 187	0.15 62

aanet-new-22k	0.35 74	0.23 70	0.86 322	0.45 127	0.23 42	0.47 129	0.23 49	0.75 95	0.51 121	0.37 81	0.48 111	0.34 85	0.49 219	0.47 49	0.30 91	0.14 35	0.12 54	0.16 89	0.13 111	0.16 103	0.15 62

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 182	1.51 646	1.58 528	0.39 39	0.35 310	0.40 63	0.26 80	1.05 224	0.41 78	0.36 70	0.48 111	0.41 132	0.40 135	0.48 56	0.25 15	0.15 66	0.13 143	0.15 44	0.13 111	0.15 70	0.24 355

MatchStereo	0.30 35	0.21 33	0.44 42	0.35 2	0.19 5	0.21 5	0.23 49	0.90 170	0.54 132	0.28 13	0.48 111	0.25 17	0.24 21	0.53 79	0.33 136	0.17 145	0.12 54	0.14 12	0.11 9	0.14 29	0.14 26
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.29 23	0.21 33	0.51 90	0.41 66	0.27 114	0.26 11	0.25 68	0.51 9	0.31 22	0.37 81	0.48 111	0.28 39	0.35 103	0.54 82	0.29 75	0.11 1	0.11 22	0.14 12	0.11 9	0.13 5	0.13 3

AIO_rvc	0.38 114	0.25 139	0.65 190	0.47 161	0.31 217	0.55 230	0.38 230	0.98 192	0.51 121	0.35 59	0.48 111	0.49 175	0.22 15	0.87 216	0.31 108	0.16 97	0.12 54	0.16 89	0.12 45	0.15 70	0.15 62

AIO_test	0.38 114	0.24 100	0.59 135	0.47 161	0.31 217	0.55 230	0.44 322	0.86 152	0.50 117	0.34 53	0.48 111	0.46 155	0.30 63	0.76 170	0.31 108	0.17 145	0.12 54	0.17 139	0.13 111	0.16 103	0.15 62

IGEVStereo-DCA	0.49 208	0.33 346	0.64 182	0.46 141	0.34 293	0.50 173	0.42 284	0.93 173	0.59 160	0.48 158	0.48 111	0.48 171	0.45 175	2.28 515	0.44 253	0.19 236	0.14 227	0.19 207	0.15 180	0.17 142	0.21 279

rrr	0.57 260	0.33 346	2.43 585	0.46 141	0.34 293	0.50 173	0.38 230	0.84 139	0.55 141	0.48 158	0.48 111	0.48 171	0.45 175	2.28 515	0.44 253	0.19 236	0.14 227	0.19 207	0.15 180	0.17 142	0.18 173

aanet-new-14k	0.37 95	0.26 166	0.93 356	0.47 161	0.23 42	0.45 107	0.33 158	0.73 84	0.62 175	0.40 115	0.49 120	0.30 49	0.63 322	0.42 30	0.30 91	0.16 97	0.12 54	0.16 89	0.12 45	0.21 328	0.16 117

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 203	1.24 633	2.47 587	0.41 66	0.31 217	0.29 20	0.27 88	1.09 242	0.39 61	0.35 59	0.49 120	0.38 113	0.44 165	0.38 11	0.26 27	0.15 66	0.12 54	0.15 44	0.12 45	0.16 103	0.20 249

qwe	0.34 60	0.22 50	0.48 64	0.39 39	0.27 114	0.49 152	0.30 120	0.76 101	0.40 72	0.51 187	0.49 120	0.26 24	0.29 51	0.83 197	0.35 157	0.12 6	0.10 2	0.14 12	0.12 45	0.15 70	0.14 26

3.75w	0.34 60	0.23 70	0.50 81	0.39 39	0.30 196	0.62 278	0.36 203	0.70 67	0.38 56	0.44 131	0.49 120	0.25 17	0.36 112	0.72 153	0.28 60	0.13 19	0.09 1	0.14 12	0.12 45	0.13 5	0.15 62

S2M2_L	0.35 74	0.28 220	0.47 57	0.43 94	0.30 196	0.31 27	0.16 1	0.61 38	0.68 194	0.32 41	0.49 120	0.47 165	0.34 94	0.40 19	0.33 136	0.25 429	0.22 472	0.20 259	0.22 411	0.25 415	0.23 331
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV	0.51 220	0.29 244	0.72 223	0.63 441	0.27 114	0.40 63	0.38 230	2.32 587	0.75 218	0.36 70	0.49 120	0.55 212	0.35 103	1.31 346	0.34 147	0.25 429	0.13 143	0.17 139	0.14 159	0.18 187	0.18 173

AIO-Stereo	0.39 124	0.26 166	0.54 108	0.50 224	0.24 53	0.45 107	0.39 248	1.13 258	0.57 151	0.42 123	0.49 120	0.52 194	0.25 22	0.74 159	0.32 122	0.16 97	0.13 143	0.18 182	0.14 159	0.16 103	0.15 62

CroCo-Stereo	0.42 153	0.33 346	0.83 295	0.59 396	0.28 153	0.26 11	0.33 158	1.22 302	0.85 256	0.43 125	0.49 120	0.65 260	0.46 185	0.40 19	0.36 175	0.19 236	0.15 300	0.16 89	0.14 159	0.20 277	0.17 149
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
3w_stereo	0.35 74	0.25 139	0.60 147	0.41 66	0.21 21	0.52 196	0.53 407	0.72 76	0.47 105	0.47 146	0.50 128	0.23 5	0.45 175	0.49 62	0.30 91	0.13 19	0.10 2	0.15 44	0.12 45	0.15 70	0.17 149

IGEV-RUCA	0.38 114	0.24 100	0.51 90	0.51 241	0.36 320	0.59 260	0.23 49	0.68 54	0.52 125	0.39 105	0.50 128	0.44 140	0.31 70	0.86 211	0.31 108	0.24 406	0.13 143	0.16 89	0.12 45	0.20 277	0.21 279

999	0.49 208	0.25 139	0.55 113	0.51 241	0.35 310	0.74 349	0.31 129	0.89 169	0.59 160	0.39 105	0.50 128	0.50 182	0.36 112	2.41 526	0.41 231	0.17 145	0.13 143	0.18 182	0.15 180	0.16 103	0.23 331

ProNet	0.46 182	0.30 274	0.69 211	0.46 141	0.32 251	0.57 243	0.52 401	1.15 275	0.67 191	0.44 131	0.50 128	0.44 140	0.43 155	1.31 346	0.38 198	0.16 97	0.15 300	0.19 207	0.16 221	0.18 187	0.18 173

aanet-new	0.41 137	0.27 197	0.70 217	0.48 181	0.38 348	0.73 345	0.29 109	0.71 68	0.39 61	0.38 92	0.51 132	0.36 95	0.73 358	0.98 256	0.31 108	0.17 145	0.12 54	0.17 139	0.13 111	0.19 226	0.16 117

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 95	0.23 70	0.62 163	0.50 224	0.29 172	0.74 349	0.39 248	0.72 76	0.48 107	0.38 92	0.51 132	0.36 95	0.50 230	0.45 41	0.31 108	0.15 66	0.12 54	0.17 139	0.13 111	0.17 142	0.15 62

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 74	0.22 50	0.55 113	0.42 78	0.27 114	0.42 86	0.39 248	1.02 204	0.54 132	0.37 81	0.51 132	0.34 85	0.44 165	0.36 6	0.27 48	0.14 35	0.12 54	0.15 44	0.12 45	0.16 103	0.15 62

WQFJX1	0.59 285	0.27 197	0.59 135	0.49 200	0.73 564	0.68 319	0.46 345	2.65 628	0.77 219	0.55 206	0.51 132	0.52 194	0.50 230	1.38 369	0.61 371	0.18 194	0.20 435	0.20 259	0.17 254	0.20 277	0.21 279

NLCSM	0.54 230	0.30 274	0.60 147	0.53 287	0.74 572	0.71 336	0.47 358	1.25 313	0.71 204	0.64 235	0.51 132	0.48 171	0.60 310	1.34 356	0.71 409	0.19 236	0.20 435	0.21 299	0.19 305	0.22 350	0.21 279

2w_stereo	0.34 60	0.25 139	0.52 98	0.40 54	0.23 42	0.46 116	0.47 358	0.77 104	0.44 89	0.47 146	0.51 132	0.24 13	0.44 165	0.49 62	0.31 108	0.12 6	0.10 2	0.15 44	0.12 45	0.15 70	0.16 117

MM-Stereo_test2	0.44 168	0.25 139	0.70 217	0.54 302	0.33 271	0.55 230	0.45 339	1.02 204	0.84 252	0.61 231	0.51 132	0.49 175	0.42 147	0.82 191	0.32 122	0.16 97	0.13 143	0.18 182	0.14 159	0.19 226	0.17 149

GREAT-IGEV	0.34 60	0.22 50	0.54 108	0.40 54	0.31 217	0.36 48	0.28 98	0.59 26	0.66 189	0.28 13	0.51 132	0.29 42	0.29 51	0.86 211	0.28 60	0.15 66	0.12 54	0.15 44	0.11 9	0.17 142	0.16 117
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.48 203	0.29 244	0.88 330	0.46 141	0.31 217	0.46 116	0.31 129	1.67 408	0.87 261	0.40 115	0.52 140	0.54 207	0.29 51	1.27 339	0.34 147	0.18 194	0.14 227	0.17 139	0.14 159	0.20 277	0.18 173

GIP-stereo	0.37 95	0.25 139	0.49 71	0.55 318	0.41 396	0.37 51	0.22 33	1.03 213	0.56 145	0.35 59	0.52 140	0.46 155	0.37 118	0.55 85	0.28 60	0.20 286	0.13 143	0.16 89	0.12 45	0.16 103	0.16 117

rvit_stereo_0081	0.46 182	0.34 375	0.72 223	0.56 340	0.35 310	0.41 75	0.44 322	0.74 92	1.04 339	0.49 166	0.52 140	0.51 186	0.49 219	0.86 211	0.47 280	0.25 429	0.20 435	0.22 337	0.19 305	0.26 429	0.19 217

rvit_stereo_0082	0.46 182	0.34 375	0.72 223	0.56 340	0.35 310	0.41 75	0.44 322	0.74 92	1.04 339	0.49 166	0.52 140	0.51 186	0.49 219	0.86 211	0.47 280	0.25 429	0.20 435	0.22 337	0.19 305	0.26 429	0.19 217

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 95	0.22 50	0.55 113	0.44 110	0.42 407	0.58 255	0.30 120	0.87 156	0.44 89	0.38 92	0.53 144	0.47 165	0.59 303	0.40 19	0.34 147	0.16 97	0.11 22	0.17 139	0.13 111	0.16 103	0.14 26

WQFJA1	0.55 235	0.29 244	0.56 121	0.47 161	0.85 601	0.78 371	0.38 230	2.26 575	0.79 233	0.51 187	0.53 144	0.53 201	0.50 230	0.73 156	0.66 395	0.17 145	0.21 453	0.19 207	0.17 254	0.19 226	0.18 173

WQFJX	0.58 272	0.29 244	0.57 126	0.46 141	0.87 609	0.75 355	0.39 248	2.67 633	0.80 239	0.55 206	0.53 144	0.54 207	0.55 265	0.97 253	0.61 371	0.17 145	0.19 418	0.19 207	0.16 221	0.19 226	0.20 249

NLMM	0.55 235	0.29 244	0.56 121	0.47 161	0.86 603	0.78 371	0.38 230	2.26 575	0.79 233	0.51 187	0.53 144	0.53 201	0.50 230	0.73 156	0.66 395	0.17 145	0.21 453	0.19 207	0.17 254	0.19 226	0.18 173

FSD					0.52 476	0.54 223	0.58 450	0.71 68	0.54 132	0.54 199	0.53 144	0.60 238	0.52 248	0.58 96	0.56 347	0.51 615	0.48 630	0.50 610	0.49 618	0.50 588

ff7	0.45 171	0.30 274	0.64 182	0.47 161	0.33 271	0.49 152	0.42 284	0.93 173	0.59 160	0.50 175	0.53 144	0.44 140	0.48 200	1.41 378	0.36 175	0.18 194	0.13 143	0.21 299	0.15 180	0.18 187	0.21 279

ffff	0.45 171	0.30 274	0.64 182	0.47 161	0.33 271	0.49 152	0.42 284	0.93 173	0.59 160	0.50 175	0.53 144	0.44 140	0.48 200	1.41 378	0.36 175	0.18 194	0.13 143	0.21 299	0.15 180	0.18 187	0.21 279

11t	0.45 171	0.30 274	0.64 182	0.47 161	0.33 271	0.49 152	0.42 284	0.93 173	0.59 160	0.50 175	0.53 144	0.44 140	0.48 200	1.41 378	0.36 175	0.18 194	0.13 143	0.21 299	0.15 180	0.18 187	0.21 279

anonymousdsp	0.45 171	0.30 274	0.60 147	0.48 181	0.34 293	0.49 152	0.42 284	0.97 186	0.60 167	0.51 187	0.53 144	0.46 155	0.47 194	1.36 362	0.35 157	0.18 194	0.13 143	0.21 299	0.15 180	0.18 187	0.21 279

ccc-4	0.45 171	0.30 274	0.64 182	0.47 161	0.33 271	0.49 152	0.42 284	0.93 173	0.59 160	0.50 175	0.53 144	0.44 140	0.48 200	1.41 378	0.36 175	0.18 194	0.13 143	0.21 299	0.15 180	0.18 187	0.21 279

IGEV-Stereo	0.45 171	0.30 274	0.60 147	0.48 181	0.34 293	0.49 152	0.42 284	0.98 192	0.60 167	0.51 187	0.53 144	0.46 155	0.47 194	1.36 362	0.35 157	0.18 194	0.13 143	0.21 299	0.15 180	0.18 187	0.21 279
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DN	0.45 171	0.25 139	0.59 135	0.51 241	0.44 423	0.59 260	0.31 129	0.97 186	0.90 271	0.47 146	0.54 155	0.76 291	0.35 103	0.66 133	0.37 188	0.25 429	0.18 397	0.20 259	0.16 221	0.21 328	0.23 331

aanet-new-34k	0.35 74	0.26 166	0.85 313	0.42 78	0.20 11	0.33 33	0.31 129	0.92 172	0.44 89	0.35 59	0.54 155	0.35 89	0.56 273	0.39 13	0.27 48	0.14 35	0.12 54	0.16 89	0.12 45	0.15 70	0.14 26

Foundation-i1	0.43 160	0.19 10	0.39 11	0.44 110	0.37 332	0.54 223	0.47 358	1.46 359	0.59 160	0.58 217	0.54 155	0.63 254	0.48 200	0.71 150	0.35 157	0.16 97	0.13 143	0.15 44	0.14 159	0.15 70	0.15 62

2.5w	0.33 52	0.23 70	0.53 103	0.41 66	0.25 78	0.42 86	0.38 230	0.69 58	0.35 39	0.38 92	0.54 155	0.24 13	0.26 28	0.91 232	0.29 75	0.13 19	0.10 2	0.14 12	0.13 111	0.14 29	0.15 62

MyStereo07	0.50 217	0.30 274	0.58 129	0.58 377	0.48 450	0.59 260	0.78 519	1.19 290	0.60 167	0.49 166	0.54 155	0.43 137	0.55 265	1.32 352	0.36 175	0.18 194	0.18 397	0.24 399	0.21 383	0.23 374	0.23 331

CroCo-Stereo Lap2	0.46 182	0.37 437	0.87 325	0.62 430	0.79 589	0.28 17	0.35 189	0.81 122	0.73 206	0.39 105	0.54 155	0.71 284	0.54 261	0.60 105	0.48 289	0.18 194	0.18 397	0.19 207	0.16 221	0.21 328	0.21 279

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 153	0.21 33	0.92 352	0.41 66	0.29 172	0.45 107	0.28 98	0.87 156	0.39 61	0.35 59	0.55 161	0.39 117	0.48 200	0.40 19	0.24 8	0.15 66	0.12 54	0.16 89	0.12 45	0.17 142	1.51 653

VIP-Stereo	0.37 95	0.25 139	0.62 163	0.41 66	0.46 437	0.82 396	0.22 33	0.67 52	0.48 107	0.32 41	0.55 161	0.37 106	0.31 70	0.85 208	0.28 60	0.18 194	0.12 54	0.16 89	0.12 45	0.15 70	0.14 26

rvit_stereo_ft	0.49 208	0.38 455	1.03 404	0.68 501	0.42 407	0.40 63	0.58 450	0.93 173	0.86 259	0.47 146	0.55 161	0.57 225	0.48 200	0.67 138	0.53 327	0.26 456	0.17 364	0.22 337	0.22 411	0.24 403	0.19 217

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 153	0.21 33	0.92 352	0.41 66	0.29 172	0.45 107	0.28 98	0.87 156	0.39 61	0.35 59	0.55 161	0.39 117	0.48 200	0.40 19	0.24 8	0.15 66	0.12 54	0.16 89	0.12 45	0.17 142	1.51 653

MoCha-V2	0.43 160	0.23 70	0.55 113	0.56 340	0.23 42	0.44 102	0.32 148	1.35 337	0.63 179	0.54 199	0.55 161	0.42 134	0.57 280	1.12 306	0.28 60	0.15 66	0.13 143	0.15 44	0.13 111	0.17 142	0.18 173

UniTT-Stereo	0.38 114	0.24 100	0.67 200	0.49 200	0.36 320	0.40 63	0.32 148	0.55 18	0.55 141	0.55 206	0.55 161	0.36 95	0.31 70	0.59 102	0.52 317	0.21 322	0.15 300	0.17 139	0.15 180	0.19 226	0.17 149

rvit_0105_6	0.56 248	0.38 455	1.13 436	0.67 490	0.38 348	0.50 173	0.51 390	0.88 164	1.33 505	0.54 199	0.56 167	0.65 260	0.57 280	0.97 253	0.46 271	0.32 529	0.31 563	0.28 489	0.25 466	0.29 468	0.23 331

rvit_stereo_0081_aga	0.46 182	0.37 437	0.91 349	0.52 264	0.41 396	0.49 152	0.40 260	0.88 164	0.66 189	0.59 219	0.56 167	0.53 201	0.43 155	0.67 138	0.44 253	0.27 477	0.21 453	0.22 337	0.20 340	0.26 429	0.19 217

GCAP-BAT	0.41 137	0.24 100	0.76 253	0.45 127	0.38 348	0.34 36	0.37 218	0.98 192	0.69 198	0.50 175	0.56 167	0.55 212	0.38 126	0.75 167	0.32 122	0.17 145	0.13 143	0.19 207	0.15 180	0.15 70	0.19 217

GCAPDPT-zeroshot	0.41 137	0.24 100	0.76 253	0.45 127	0.38 348	0.34 36	0.37 218	0.98 192	0.69 198	0.50 175	0.56 167	0.55 212	0.38 126	0.75 167	0.32 122	0.17 145	0.13 143	0.19 207	0.15 180	0.15 70	0.19 217

AEACV	0.41 137	0.25 139	0.60 147	0.55 318	0.52 476	0.43 95	0.38 230	0.98 192	0.63 179	0.44 131	0.56 167	0.46 155	0.59 303	0.56 88	0.31 108	0.17 145	0.13 143	0.18 182	0.16 221	0.17 142	0.17 149

rvit_stereo_0083	0.49 208	0.34 375	0.85 313	0.57 362	0.36 320	0.49 152	0.43 302	0.73 84	1.05 345	0.50 175	0.57 172	0.55 212	0.50 230	0.92 234	0.50 305	0.25 429	0.25 523	0.24 399	0.20 340	0.25 415	0.19 217

LG-Stereo	0.37 95	0.27 197	0.94 364	0.48 181	0.26 100	0.37 51	0.30 120	0.88 164	0.57 151	0.38 92	0.58 173	0.29 42	0.21 12	0.51 74	0.37 188	0.14 35	0.14 227	0.20 259	0.18 280	0.18 187	0.14 26

ours_stereo	0.40 130	0.30 274	0.57 126	0.47 161	0.31 217	0.40 63	0.44 322	0.79 114	0.58 154	0.36 70	0.58 173	0.46 155	0.33 86	1.14 311	0.33 136	0.17 145	0.13 143	0.19 207	0.15 180	0.19 226	0.20 249

IGEV++	0.45 171	0.24 100	0.63 168	0.58 377	0.32 251	0.42 86	0.25 68	2.16 555	0.65 187	0.38 92	0.58 173	0.46 155	0.44 165	0.56 88	0.40 221	0.20 286	0.13 143	0.16 89	0.13 111	0.17 142	0.18 173

2.25w	0.35 74	0.24 100	0.55 113	0.38 27	0.24 53	0.44 102	0.25 68	0.69 58	0.42 79	0.49 166	0.59 176	0.27 30	0.35 103	0.83 197	0.37 188	0.13 19	0.11 22	0.14 12	0.12 45	0.13 5	0.17 149

fffy	0.44 168	0.29 244	0.67 200	0.47 161	0.30 196	0.46 116	0.34 174	0.98 192	0.57 151	0.40 115	0.59 176	0.55 212	0.41 137	1.26 336	0.37 188	0.16 97	0.14 227	0.19 207	0.16 221	0.19 226	0.20 249

rvit_stereo_0080	0.47 194	0.35 404	0.87 325	0.48 181	0.36 320	0.42 86	0.54 421	0.93 173	0.78 224	0.52 192	0.60 178	0.55 212	0.47 194	0.62 114	0.48 289	0.27 477	0.21 453	0.20 259	0.20 340	0.31 490	0.20 249

whm_eth	0.47 194	0.35 404	0.87 325	0.48 181	0.36 320	0.42 86	0.54 421	0.93 173	0.78 224	0.52 192	0.60 178	0.55 212	0.47 194	0.62 114	0.48 289	0.27 477	0.21 453	0.20 259	0.20 340	0.31 490	0.20 249

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 74	0.22 50	0.54 108	0.46 141	0.33 271	0.40 63	0.34 174	0.80 117	0.44 89	0.38 92	0.61 180	0.40 125	0.50 230	0.37 9	0.28 60	0.15 66	0.12 54	0.15 44	0.12 45	0.16 103	0.16 117

monsterstereo	0.36 86	0.21 33	0.53 103	0.48 181	0.36 320	0.27 15	0.29 109	0.58 23	0.52 125	0.45 139	0.61 180	0.26 24	0.27 39	1.23 330	0.28 60	0.14 35	0.12 54	0.15 44	0.12 45	0.16 103	0.13 3

mms	0.42 153	0.29 244	0.60 147	0.47 161	0.33 271	0.43 95	0.46 345	0.75 95	0.50 117	0.36 70	0.61 180	0.44 140	0.30 63	1.39 373	0.34 147	0.16 97	0.14 227	0.18 182	0.15 180	0.19 226	0.21 279

rvit_0105_4	0.58 272	0.40 470	1.19 464	0.68 501	0.38 348	0.53 206	0.55 431	0.93 173	1.27 469	0.56 212	0.61 180	0.72 286	0.63 322	1.01 266	0.47 280	0.33 536	0.33 582	0.29 501	0.25 466	0.29 468	0.26 399

aanet-new-24k	0.35 74	0.24 100	0.62 163	0.43 94	0.25 78	0.53 206	0.30 120	0.72 76	0.39 61	0.41 122	0.63 184	0.35 89	0.48 200	0.46 47	0.26 27	0.14 35	0.11 22	0.16 89	0.13 111	0.18 187	0.15 62

NLMM1	0.60 294	0.28 220	0.63 168	0.48 181	0.73 564	0.68 319	0.43 302	2.47 610	1.11 372	0.60 226	0.63 184	0.51 186	0.47 194	1.34 356	0.58 357	0.19 236	0.21 453	0.20 259	0.17 254	0.20 277	0.19 217

xyz-stereo-finetune	0.50 217	0.27 197	0.63 168	0.43 94	0.23 42	0.79 380	0.46 345	0.83 130	0.82 244	0.63 234	0.63 184	0.54 207	0.44 165	1.69 439	0.62 376	0.16 97	0.15 300	0.19 207	0.16 221	0.17 142	0.16 117

gcap-zeroshot	0.36 86	0.24 100	0.63 168	0.42 78	0.40 375	0.47 129	0.41 272	0.73 84	0.56 145	0.54 199	0.63 184	0.33 75	0.27 39	0.39 13	0.33 136	0.17 145	0.12 54	0.19 207	0.16 221	0.14 29	0.14 26

testlalala	0.36 86	0.24 100	0.63 168	0.42 78	0.40 375	0.47 129	0.41 272	0.73 84	0.56 145	0.54 199	0.63 184	0.33 75	0.27 39	0.39 13	0.33 136	0.17 145	0.12 54	0.19 207	0.16 221	0.14 29	0.14 26

Pointernet	0.41 137	0.21 33	0.63 168	0.45 127	0.29 172	0.51 185	0.27 88	1.54 378	0.70 201	0.48 158	0.64 189	0.49 175	0.37 118	0.51 74	0.36 175	0.18 194	0.13 143	0.14 12	0.11 9	0.14 29	0.14 26

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 194	0.38 455	0.75 249	0.48 181	0.37 332	0.67 315	0.35 189	0.82 127	1.14 392	0.61 231	0.64 189	0.39 117	0.39 130	0.74 159	0.39 204	0.20 286	0.17 364	0.22 337	0.18 280	0.24 403	0.20 249

Selective-RAFT	0.55 235	0.29 244	0.85 313	0.58 377	0.28 153	0.91 434	0.34 174	1.00 203	0.96 300	0.59 219	0.64 189	0.80 303	0.76 365	1.34 356	0.51 309	0.21 322	0.15 300	0.17 139	0.15 180	0.19 226	0.19 217

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 95	0.24 100	0.61 155	0.42 78	0.40 375	0.48 143	0.41 272	0.72 76	0.58 154	0.55 206	0.65 192	0.32 64	0.27 39	0.41 26	0.33 136	0.17 145	0.12 54	0.20 259	0.16 221	0.14 29	0.14 26

PSi22	0.46 182	0.26 166	0.50 81	0.47 161	0.24 53	0.46 116	0.22 33	0.83 130	1.02 328	0.47 146	0.65 192	0.80 303	0.51 238	1.44 389	0.32 122	0.15 66	0.12 54	0.14 12	0.12 45	0.20 277	0.19 217

gasm-f	0.37 95	0.24 100	0.50 81	0.49 200	0.33 271	0.37 51	0.44 322	0.87 156	0.42 79	0.36 70	0.65 192	0.32 64	0.46 185	0.58 96	0.30 91	0.22 357	0.13 143	0.17 139	0.13 111	0.19 226	0.16 117

depthmonostereo	0.45 171	0.26 166	0.89 334	0.49 200	0.24 53	0.60 267	0.36 203	1.03 213	0.77 219	0.50 175	0.65 192	0.50 182	0.55 265	0.70 145	0.39 204	0.16 97	0.16 337	0.16 89	0.14 159	0.16 103	0.20 249

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 114	0.25 139	0.61 155	0.53 287	0.29 172	0.36 48	0.22 33	1.24 309	0.42 79	0.45 139	0.65 192	0.37 106	0.51 238	0.41 26	0.30 91	0.18 194	0.12 54	0.17 139	0.13 111	0.18 187	0.20 249

test_for_model	0.37 95	0.24 100	0.61 155	0.42 78	0.40 375	0.48 143	0.41 272	0.72 76	0.58 154	0.55 206	0.65 192	0.32 64	0.27 39	0.41 26	0.33 136	0.17 145	0.12 54	0.20 259	0.16 221	0.14 29	0.14 26

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 95	0.24 100	0.63 168	0.43 94	0.41 396	0.49 152	0.41 272	0.73 84	0.60 167	0.56 212	0.66 198	0.31 54	0.26 28	0.42 30	0.31 108	0.16 97	0.11 22	0.19 207	0.15 180	0.15 70	0.14 26

Occ-G	0.44 168	0.23 70	0.59 135	0.44 110	0.27 114	0.43 95	0.61 472	0.85 145	0.62 175	0.48 158	0.66 198	1.00 398	0.45 175	0.79 184	0.45 266	0.17 145	0.14 227	0.18 182	0.13 111	0.16 103	0.18 173

LoS	0.41 137	0.23 70	0.46 48	0.39 39	0.23 42	0.48 143	0.40 260	1.12 254	0.94 291	0.50 175	0.66 198	0.49 175	0.42 147	0.63 124	0.39 204	0.19 236	0.14 227	0.16 89	0.11 9	0.14 29	0.15 62
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AnonymousM	0.63 312	1.14 625	0.43 35	0.46 141	0.32 251	0.43 95	0.46 345	1.27 319	0.78 224	1.00 317	0.66 198	0.68 268	0.45 175	0.61 109	0.46 271	0.21 322	0.16 337	1.84 661	0.98 656	0.15 70	0.15 62

gcap_with_dpt	0.36 86	0.24 100	0.64 182	0.43 94	0.39 360	0.50 173	0.44 322	0.71 68	0.50 117	0.56 212	0.67 202	0.32 64	0.30 63	0.39 13	0.29 75	0.16 97	0.12 54	0.19 207	0.15 180	0.14 29	0.14 26

1w_stereo	0.36 86	0.21 33	0.47 57	0.44 110	0.27 114	0.47 129	0.54 421	0.66 50	0.51 121	0.44 131	0.67 202	0.25 17	0.45 175	0.62 114	0.34 147	0.12 6	0.10 2	0.14 12	0.11 9	0.14 29	0.15 62

CES	0.51 220	0.21 33	0.40 19	0.42 78	1.40 649	0.53 206	0.34 174	1.04 220	0.68 194	0.45 139	0.67 202	0.35 89	0.28 48	0.58 96	0.35 157	0.16 97	0.13 143	0.15 44	0.10 1	0.19 226	1.69 656

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 95	0.24 100	0.63 168	0.43 94	0.40 375	0.46 116	0.39 248	0.71 68	0.56 145	0.58 217	0.68 205	0.36 95	0.26 28	0.51 74	0.30 91	0.16 97	0.12 54	0.19 207	0.15 180	0.15 70	0.14 26

rvit_0105_5	0.61 300	0.41 480	1.19 464	0.67 490	0.37 332	0.57 243	0.56 438	1.08 235	1.28 477	0.65 237	0.68 205	0.77 296	0.67 340	0.91 232	0.51 309	0.33 536	0.32 576	0.30 513	0.27 502	0.28 451	0.28 436

test_3	0.57 260	0.24 100	0.87 325	0.55 318	0.30 196	0.60 267	0.40 260	1.07 230	1.08 353	1.20 409	0.68 205	0.92 367	0.43 155	1.68 435	0.40 221	0.16 97	0.13 143	0.22 337	0.19 305	0.21 328	0.17 149

sAnonymous2	0.59 285	0.61 555	1.82 547	0.61 421	0.52 476	0.51 185	0.54 421	0.97 186	0.70 201	0.50 175	0.68 205	0.46 155	0.63 322	0.61 109	0.41 231	0.22 357	0.17 364	0.23 375	0.21 383	0.85 631	0.56 596

CroCo_RVC	0.59 285	0.61 555	1.82 547	0.61 421	0.52 476	0.51 185	0.54 421	0.97 186	0.70 201	0.50 175	0.68 205	0.46 155	0.63 322	0.61 109	0.41 231	0.22 357	0.17 364	0.23 375	0.21 383	0.85 631	0.56 596

VMStereo-Base	0.39 124	0.25 139	0.47 57	0.37 14	0.22 29	0.39 59	0.33 158	0.72 76	0.87 261	0.43 125	0.69 210	0.60 238	0.33 86	0.76 170	0.37 188	0.18 194	0.14 227	0.15 44	0.12 45	0.17 142	0.18 173

DA	0.47 194	0.23 70	0.59 135	0.54 302	0.26 100	1.08 485	0.44 322	1.51 368	0.63 179	0.48 158	0.69 210	0.55 212	0.49 219	0.49 62	0.38 198	0.20 286	0.14 227	0.19 207	0.13 111	0.19 226	0.17 149

GGEV	0.47 194	0.23 70	0.59 135	0.54 302	0.26 100	1.08 485	0.44 322	1.51 368	0.63 179	0.48 158	0.69 210	0.55 212	0.49 219	0.49 62	0.38 198	0.20 286	0.14 227	0.19 207	0.13 111	0.19 226	0.17 149

CASnet	0.42 153	0.26 166	0.52 98	0.52 264	0.21 21	0.49 152	0.35 189	0.85 145	0.85 256	0.84 279	0.69 210	0.48 171	0.31 70	0.57 93	0.34 147	0.19 236	0.12 54	0.27 473	0.22 411	0.23 374	0.15 62
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test-3	0.56 248	0.24 100	0.82 285	0.50 224	0.29 172	0.57 243	0.34 174	1.09 242	1.03 333	1.33 478	0.69 210	0.87 338	0.45 175	1.68 435	0.39 204	0.17 145	0.12 54	0.20 259	0.17 254	0.17 142	0.16 117

test_1	0.56 248	0.24 100	0.82 285	0.50 224	0.29 172	0.57 243	0.34 174	1.09 242	1.03 333	1.28 457	0.69 210	0.87 338	0.45 175	1.67 433	0.39 204	0.17 145	0.12 54	0.20 259	0.17 254	0.17 142	0.16 117

PMTNet	0.47 194	0.22 50	0.43 35	0.39 39	0.24 53	0.71 336	0.26 80	0.78 112	1.03 333	0.65 237	0.69 210	0.55 212	0.48 200	0.90 228	0.36 175	0.99 646	0.13 143	0.15 44	0.10 1	0.15 70	0.15 62

NLSM3	0.38 114	0.21 33	0.47 57	0.46 141	0.36 320	0.43 95	0.34 174	0.75 95	0.62 175	0.43 125	0.70 217	0.39 117	0.43 155	0.62 114	0.37 188	0.15 66	0.12 54	0.19 207	0.17 254	0.16 103	0.16 117

MM-Stereo_test1	0.51 220	0.26 166	0.59 135	0.53 287	0.31 217	0.50 173	0.53 407	1.06 227	1.09 361	0.88 288	0.70 217	0.54 207	0.59 303	1.18 322	0.35 157	0.19 236	0.17 364	0.20 259	0.17 254	0.20 277	0.18 173

castereo	0.43 160	0.25 139	0.50 81	0.46 141	0.30 196	0.60 267	0.56 438	1.23 307	0.83 249	0.39 105	0.70 217	0.45 150	0.68 344	0.54 82	0.33 136	0.17 145	0.11 22	0.17 139	0.13 111	0.16 103	0.14 26

CAS	0.66 322	0.19 10	0.41 28	2.31 660	0.86 603	0.56 241	0.53 407	0.83 130	0.63 179	0.49 166	0.70 217	0.36 95	0.26 28	0.47 49	0.37 188	2.33 664	0.10 2	0.14 12	0.10 1	0.17 142	1.31 648

rvit_0105_3	0.66 322	0.47 503	1.27 484	0.74 549	0.40 375	0.63 289	0.70 503	1.22 302	1.28 477	0.83 273	0.71 221	0.82 316	0.72 357	0.93 237	0.58 357	0.37 566	0.34 586	0.34 552	0.32 558	0.28 451	0.31 478

MIF-Stereo (partial)	0.48 203	0.28 220	0.83 295	0.51 241	0.53 484	0.39 59	0.27 88	1.03 213	0.64 184	0.47 146	0.71 221	0.51 186	0.51 238	1.13 308	0.47 280	0.20 286	0.16 337	0.23 375	0.20 340	0.24 403	0.20 249

GCAP-Stereo	0.43 160	0.32 326	0.80 272	0.50 224	0.27 114	0.53 206	0.31 129	1.05 224	0.67 191	0.69 245	0.71 221	0.58 227	0.42 147	0.51 74	0.35 157	0.18 194	0.15 300	0.18 182	0.13 111	0.17 142	0.15 62

DF	0.40 130	0.25 139	0.67 200	0.49 200	0.28 153	0.49 152	0.31 129	0.88 164	0.51 121	0.47 146	0.72 224	0.59 233	0.30 63	0.83 197	0.34 147	0.19 236	0.13 143	0.16 89	0.12 45	0.16 103	0.17 149

MSCF	0.41 137	0.28 220	0.64 182	0.50 224	0.27 114	0.58 255	0.37 218	1.03 213	0.54 132	0.54 199	0.72 224	0.32 64	0.64 328	0.56 88	0.30 91	0.19 236	0.13 143	0.17 139	0.15 180	0.17 142	0.21 279

trnet	0.40 130	0.23 70	0.40 19	0.37 14	0.20 11	0.53 206	0.29 109	0.81 122	1.15 398	0.59 219	0.72 224	0.53 201	0.43 155	0.56 88	0.37 188	0.18 194	0.13 143	0.15 44	0.10 1	0.14 29	0.14 26

4D-IteraStereo	0.50 217	0.26 166	0.84 307	0.51 241	0.49 457	0.64 298	0.31 129	0.91 171	1.02 328	1.05 335	0.72 224	0.76 291	0.32 81	0.69 143	0.40 221	0.18 194	0.11 22	0.23 375	0.20 340	0.19 226	0.16 117

CREStereo	0.40 130	0.24 100	0.40 19	0.37 14	0.22 29	0.52 196	0.29 109	0.81 122	1.15 398	0.59 219	0.72 224	0.51 186	0.42 147	0.57 93	0.37 188	0.19 236	0.13 143	0.15 44	0.10 1	0.14 29	0.15 62
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
TS12	0.38 114	0.21 33	0.43 35	0.44 110	0.21 21	0.58 255	0.31 129	1.06 227	0.49 112	0.43 125	0.73 229	0.35 89	0.40 135	0.73 156	0.41 231	0.14 35	0.12 54	0.15 44	0.12 45	0.16 103	0.18 173

DilatedVolume-Stereo	0.46 182	0.24 100	0.72 223	0.45 127	0.33 271	0.72 340	0.29 109	0.83 130	0.53 129	0.82 271	0.73 229	0.52 194	0.44 165	1.16 316	0.42 242	0.15 66	0.15 300	0.15 44	0.14 159	0.16 103	0.17 149

CAS++	0.48 203	0.34 375	0.59 135	0.48 181	0.32 251	0.45 107	0.29 109	1.73 435	0.78 224	0.71 247	0.73 229	0.36 95	0.28 48	0.70 145	0.35 157	0.27 477	0.22 472	0.26 459	0.21 383	0.29 468	0.22 310
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GLC_STEREO	0.41 137	0.27 197	0.43 35	0.55 318	0.24 53	0.47 129	0.30 120	0.81 122	0.64 184	0.53 197	0.74 232	0.50 182	0.31 70	0.65 131	0.45 266	0.18 194	0.20 435	0.23 375	0.19 305	0.21 328	0.21 279

WCG-NET	0.43 160	0.23 70	0.58 129	0.42 78	0.26 100	0.46 116	0.32 148	0.77 104	1.16 405	0.77 259	0.75 233	0.58 227	0.44 165	0.62 114	0.38 198	0.16 97	0.12 54	0.16 89	0.14 159	0.15 70	0.14 26

WCG-NET（raft）	0.46 182	0.23 70	0.59 135	0.42 78	0.24 53	0.50 173	0.35 189	0.76 101	1.10 365	0.72 252	0.76 234	0.91 359	0.50 230	0.88 220	0.40 221	0.16 97	0.13 143	0.15 44	0.14 159	0.15 70	0.17 149

plain	0.49 208	0.29 244	1.23 475	0.51 241	0.40 375	0.35 40	0.37 218	1.04 220	0.62 175	0.44 131	0.76 234	0.42 134	0.41 137	1.17 321	0.46 271	0.23 384	0.15 300	0.24 399	0.19 305	0.25 415	0.18 173

riskmin	0.62 303	0.29 244	0.73 238	0.50 224	0.34 293	0.86 420	0.44 322	1.74 438	1.07 350	0.76 258	0.76 234	1.19 454	1.01 489	0.84 204	0.60 368	0.20 286	0.16 337	0.24 399	0.16 221	0.24 403	0.29 450

sCroCo_RVC	0.51 220	0.43 487	1.15 443	0.66 476	0.60 522	0.52 196	0.40 260	0.93 173	0.64 184	0.45 139	0.76 234	0.49 175	0.49 219	0.65 131	0.49 302	0.27 477	0.28 546	0.23 375	0.22 411	0.29 468	0.28 436

NLSM1	0.54 230	0.26 166	0.61 155	0.49 200	1.04 628	0.83 404	0.31 129	1.55 381	0.68 194	0.52 192	0.77 238	0.46 155	0.48 200	1.02 270	0.56 347	0.19 236	0.19 418	0.21 299	0.18 280	0.20 277	0.18 173

AE-Stereo	0.58 272	0.29 244	0.81 276	0.62 430	0.41 396	0.69 329	0.46 345	2.49 615	1.25 456	0.49 166	0.77 238	0.69 274	0.46 185	0.61 109	0.42 242	0.17 145	0.16 337	0.21 299	0.20 340	0.19 226	0.18 173

GMStereo	0.58 272	0.50 517	1.09 424	0.52 264	0.32 251	0.80 386	0.43 302	1.02 204	1.41 540	0.89 291	0.77 238	0.52 194	0.46 185	0.89 225	0.56 347	0.25 429	0.16 337	0.20 259	0.22 411	0.31 490	0.27 420
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
water-stereo	0.41 137	0.21 33	0.69 211	0.45 127	0.28 153	0.50 173	0.27 88	0.96 185	0.52 125	0.57 215	0.78 241	0.59 233	0.53 253	0.44 39	0.43 248	0.17 145	0.16 337	0.17 139	0.15 180	0.17 142	0.22 310

LoS_RVC	0.45 171	0.29 244	0.48 64	0.49 200	0.83 598	0.51 185	0.43 302	0.65 45	0.44 89	0.47 146	0.78 241	0.44 140	0.60 310	0.59 102	0.37 188	0.14 35	0.12 54	0.14 12	0.10 1	0.14 29	1.08 643

anonymousdsp2	0.58 272	0.29 244	0.93 356	0.51 241	0.30 196	0.75 355	0.46 345	1.95 499	0.87 261	0.81 269	0.78 241	0.76 291	0.48 200	1.10 300	0.45 266	0.19 236	0.14 227	0.18 182	0.13 111	0.20 277	0.22 310

Reg-Stereo(zero)	0.46 182	0.23 70	0.50 81	0.45 127	0.25 78	0.41 75	0.27 88	0.80 117	1.12 380	0.93 300	0.79 244	0.91 359	0.46 185	0.74 159	0.44 253	0.15 66	0.13 143	0.15 44	0.12 45	0.15 70	0.18 173

RAFT-Stereo-weight	0.49 208	0.26 166	0.58 129	0.49 200	0.28 153	0.61 275	0.34 174	1.16 280	1.11 372	1.06 341	0.79 244	0.75 290	0.28 48	0.79 184	0.42 242	0.16 97	0.13 143	0.17 139	0.15 180	0.16 103	0.18 173

tt1	0.65 320	0.34 375	0.65 190	0.60 404	0.27 114	1.14 498	0.48 368	1.08 235	2.62 641	0.59 219	0.79 244	0.49 175	0.80 392	1.57 411	0.35 157	0.21 322	0.13 143	0.25 438	0.16 221	0.20 277	0.23 331

LL-Strereo2	0.56 248	0.36 416	0.77 258	0.56 340	0.40 375	0.68 319	0.37 218	1.21 300	0.83 249	0.96 308	0.79 244	0.91 359	0.41 137	1.08 290	0.48 289	0.18 194	0.17 364	0.29 501	0.25 466	0.22 350	0.19 217

Anonymous_2	1.37 563	0.56 541	0.94 364	0.57 362	0.62 532	1.04 473	0.65 484	1.82 459	1.01 324	1.00 317	0.79 244	1.42 509	1.27 555	1.06 284	0.83 446	0.62 630	0.67 652	1.05 652	9.88 699	1.09 644	0.55 594

rvit_105_1	0.76 391	0.54 533	1.27 484	0.80 575	0.49 457	0.74 349	0.86 552	1.39 346	1.23 444	1.00 317	0.80 249	0.93 368	0.78 376	1.29 343	0.78 430	0.43 587	0.36 597	0.36 570	0.42 599	0.30 483	0.36 518

ACVNet-DCA	0.59 285	0.34 375	0.63 168	0.60 404	0.27 114	1.16 505	0.51 390	1.58 391	0.91 274	0.60 226	0.80 249	0.47 165	0.87 428	1.48 398	0.35 157	0.21 322	0.13 143	0.25 438	0.15 180	0.23 374	0.25 378

xx1	0.70 358	0.34 375	0.63 168	0.60 404	0.27 114	1.16 505	0.51 390	1.07 230	3.23 655	0.60 226	0.80 249	0.95 378	0.79 384	1.48 398	0.35 157	0.21 322	0.13 143	0.24 399	0.23 443	0.23 374	0.25 378

1test111	0.58 272	0.34 375	0.63 168	0.60 404	0.27 114	1.16 505	0.51 390	1.58 391	0.91 274	0.60 226	0.80 249	0.47 165	0.87 428	0.99 257	0.67 398	0.21 322	0.13 143	0.25 438	0.15 180	0.23 374	0.25 378

cc1	0.68 347	0.34 375	0.63 168	0.60 404	0.27 114	1.16 505	0.51 390	1.07 230	3.23 655	0.60 226	0.80 249	0.47 165	0.87 428	1.48 398	0.35 157	0.21 322	0.13 143	0.25 438	0.15 180	0.19 226	0.23 331

11t1	0.57 260	0.30 274	0.84 307	0.54 302	0.30 196	0.83 404	0.41 272	1.34 336	0.79 233	0.88 288	0.82 254	0.70 277	0.70 351	0.96 249	0.67 398	0.21 322	0.21 453	0.20 259	0.16 221	0.21 328	0.26 399

GASTEREO	0.43 160	0.29 244	0.62 163	0.51 241	0.27 114	0.62 278	0.36 203	1.02 204	0.58 154	0.55 206	0.83 255	0.30 49	0.65 333	0.64 126	0.30 91	0.19 236	0.13 143	0.17 139	0.15 180	0.16 103	0.21 279

rafts_anoy	0.55 235	0.32 326	0.66 195	0.72 535	0.61 528	0.53 206	0.40 260	1.24 309	1.06 347	0.85 281	0.83 255	0.67 266	0.53 253	0.77 173	0.55 341	0.20 286	0.15 300	0.25 438	0.26 483	0.22 350	0.21 279

knoymous	0.53 226	0.32 326	0.51 90	0.46 141	0.30 196	0.57 243	0.54 421	1.10 250	0.78 224	0.99 313	0.84 257	0.95 378	0.57 280	0.89 225	0.51 309	0.21 322	0.14 227	0.26 459	0.14 159	0.23 374	0.25 378

TRStereo	0.67 333	0.71 585	1.06 412	0.77 568	0.68 554	0.53 206	0.38 230	2.52 619	0.96 300	0.81 269	0.84 257	0.87 338	0.39 130	1.16 316	0.46 271	0.24 406	0.17 364	0.23 375	0.24 457	0.18 187	0.20 249

model_zeroshot	0.53 226	0.31 305	1.00 393	0.57 362	0.39 360	0.74 349	0.39 248	1.38 343	0.67 191	0.88 288	0.85 259	0.71 284	0.37 118	0.77 173	0.39 204	0.21 322	0.17 364	0.19 207	0.17 254	0.17 142	0.22 310

MC-Stereo	0.46 182	0.24 100	0.58 129	0.63 441	0.30 196	0.38 57	0.32 148	0.98 192	0.74 213	0.66 240	0.85 259	0.56 223	0.60 310	1.07 287	0.32 122	0.17 145	0.12 54	0.17 139	0.15 180	0.16 103	0.16 117

DLNR-FE	23.24 698	48.33 715	43.35 702	177.19 718	78.30 712	0.35 40	0.21 24	23.45 697	0.82 244	0.67 242	0.86 261	0.58 227	0.29 51	1.62 427	0.48 289	10.93 701	0.13 143	0.18 182	0.14 159	76.65 717	0.23 331

DLNR_Zeroshot_test	23.23 697	48.25 714	43.77 703	177.04 717	78.39 713	0.35 40	0.21 24	23.33 696	0.82 244	0.67 242	0.86 261	0.58 227	0.30 63	1.64 429	0.48 289	10.69 700	0.13 143	0.18 182	0.14 159	76.63 716	0.23 331

x	0.59 285	0.34 375	0.79 268	0.51 241	0.32 251	0.69 329	0.46 345	1.64 404	0.97 305	0.86 286	0.86 261	0.83 326	0.74 359	0.75 167	0.70 406	0.21 322	0.22 472	0.22 337	0.20 340	0.21 328	0.24 355

RT-Monster	0.47 194	0.24 100	0.54 108	0.46 141	0.40 375	0.51 185	0.27 88	0.97 186	1.02 328	0.89 291	0.87 264	0.68 268	0.41 137	0.70 145	0.41 231	0.16 97	0.14 227	0.15 44	0.13 111	0.14 29	0.22 310

dd	0.62 303	0.51 521	1.17 458	0.56 340	0.33 271	0.74 349	0.46 345	1.03 213	1.40 536	0.80 264	0.87 264	0.60 238	0.57 280	1.02 270	0.86 452	0.28 495	0.18 397	0.26 459	0.19 305	0.35 520	0.27 420

NRIStereo	0.62 303	0.31 305	0.78 264	0.56 340	0.28 153	0.63 289	0.33 158	1.16 280	0.92 279	1.15 377	0.87 264	0.90 355	0.58 297	2.24 510	0.56 347	0.22 357	0.14 227	0.21 299	0.19 305	0.22 350	0.18 173

FENet	0.62 303	0.30 274	0.68 206	0.57 362	0.33 271	0.82 396	0.40 260	1.41 352	1.12 380	1.03 330	0.87 264	0.98 387	0.84 406	1.00 262	0.70 406	0.23 384	0.16 337	0.23 375	0.20 340	0.22 350	0.24 355

UDGNet	0.75 383	1.23 632	0.99 388	0.82 582	0.42 407	0.76 361	0.38 230	0.98 192	1.37 524	0.83 273	0.88 268	0.70 277	0.60 310	1.25 333	0.57 352	0.57 624	0.19 418	1.03 651	0.26 483	0.79 629	0.35 514

raftrobust	0.55 235	0.27 197	0.63 168	0.68 501	0.69 557	0.50 173	0.34 174	1.08 235	0.97 305	1.32 472	0.88 268	0.62 249	0.80 392	0.82 191	0.44 253	0.20 286	0.16 337	0.16 89	0.14 159	0.15 70	0.18 173

AIO-test1	0.61 300	0.27 197	0.68 206	0.68 501	1.02 625	0.79 380	0.36 203	1.59 396	1.35 510	0.59 219	0.89 270	0.60 238	0.49 219	1.20 327	0.36 175	0.18 194	0.17 364	0.23 375	0.25 466	0.18 187	0.26 399

EKT-Stereo	0.56 248	0.33 346	0.84 307	0.61 421	0.64 536	0.51 185	0.48 368	1.14 263	0.95 296	0.74 255	0.89 270	0.77 296	0.42 147	1.18 322	0.42 242	0.23 384	0.17 364	0.21 299	0.18 280	0.20 277	0.26 399

Anonymous3	0.64 316	0.47 503	1.31 491	0.59 396	0.50 462	0.93 446	0.69 496	1.11 252	0.83 249	0.74 255	0.89 270	0.65 260	0.68 344	1.08 290	0.54 336	0.40 577	0.31 563	0.26 459	0.26 483	0.31 490	0.30 468

rvit_stereo_0075_2	0.66 322	0.47 503	1.21 472	0.67 490	0.66 547	0.53 206	0.48 368	1.24 309	1.17 410	0.77 259	0.91 273	0.78 300	0.59 303	1.05 279	0.63 381	0.37 566	0.28 546	0.40 587	0.31 550	0.38 536	0.34 505

MyStereo05	0.70 358	0.29 244	1.22 473	0.58 377	0.48 450	0.62 278	0.72 507	1.52 372	1.54 576	1.17 385	0.91 273	0.77 296	0.79 384	1.45 391	0.68 402	0.17 145	0.17 364	0.24 399	0.21 383	0.23 374	0.23 331

MyStereo04	0.71 364	0.30 274	1.28 487	0.58 377	0.48 450	0.59 260	0.78 519	1.74 438	1.49 570	0.94 303	0.91 273	0.74 288	0.86 419	1.59 419	0.69 403	0.18 194	0.18 397	0.24 399	0.21 383	0.23 374	0.23 331

Hybrid-DGEV-2	0.69 356	0.35 404	0.85 313	0.61 421	0.37 332	1.06 479	0.28 98	1.73 435	1.42 549	1.37 499	0.93 276	1.02 406	1.01 489	1.09 295	0.54 336	0.19 236	0.15 300	0.22 337	0.19 305	0.17 142	0.18 173

MIPNet	0.60 294	0.31 305	1.07 417	0.51 241	0.34 293	0.68 319	0.40 260	1.67 408	1.14 392	1.11 350	0.93 276	0.60 238	0.78 376	0.77 173	0.58 357	0.18 194	0.14 227	0.19 207	0.16 221	0.18 187	0.21 279

s12784h	0.55 235	0.22 50	0.49 71	0.43 94	0.19 5	1.00 468	0.34 174	1.40 348	1.30 493	0.84 279	0.93 276	0.63 254	0.52 248	1.48 398	0.47 280	0.15 66	0.12 54	0.17 139	0.11 9	0.19 226	0.13 3

DeepStereo_RVC	0.57 260	0.31 305	0.78 264	0.53 287	0.30 196	0.57 243	0.32 148	1.11 252	0.80 239	1.17 385	0.94 279	0.83 326	0.93 453	1.01 266	0.61 371	0.23 384	0.14 227	0.21 299	0.19 305	0.24 403	0.26 399

CRE-IMP	0.57 260	0.32 326	0.82 285	0.54 302	0.29 172	0.77 370	0.25 68	1.19 290	0.79 233	1.09 347	0.95 280	0.81 310	0.57 280	1.11 303	0.57 352	0.22 357	0.14 227	0.23 375	0.19 305	0.28 451	0.24 355

CFNet-RSSM	0.57 260	0.25 139	0.76 253	0.49 200	0.28 153	0.59 260	0.27 88	1.89 480	1.17 410	1.09 347	0.95 280	1.06 417	0.53 253	0.74 159	0.41 231	0.17 145	0.13 143	0.17 139	0.15 180	0.16 103	0.16 117

PAM	0.86 453	0.31 305	1.19 464	0.55 318	0.35 310	2.17 615	0.47 358	2.26 575	0.87 261	1.18 396	0.96 282	3.01 641	1.41 579	0.90 228	0.40 221	0.19 236	0.13 143	0.19 207	0.18 280	0.20 277	0.27 420

qqq	0.62 303	0.36 416	0.88 330	0.50 224	0.28 153	0.64 298	0.62 475	1.58 391	0.91 274	0.83 273	0.96 282	0.95 378	0.79 384	0.99 257	0.67 398	0.21 322	0.23 501	0.24 399	0.23 443	0.23 374	0.25 378

Patchmatch Stereo++	0.57 260	0.33 346	0.82 285	0.52 264	0.27 114	0.63 289	0.28 98	1.14 263	0.73 206	1.13 361	0.96 282	0.82 316	0.60 310	1.40 375	0.52 317	0.23 384	0.14 227	0.24 399	0.20 340	0.27 435	0.20 249
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.56 248	0.33 346	0.81 276	0.52 264	0.27 114	0.63 289	0.41 272	1.14 263	0.73 206	1.13 361	0.96 282	0.82 316	0.60 310	1.09 295	0.52 317	0.23 384	0.14 227	0.24 399	0.20 340	0.27 435	0.20 249

ROB_FTStereo	0.56 248	0.33 346	0.82 285	0.52 264	0.27 114	0.62 278	0.25 68	1.14 263	0.74 213	1.13 361	0.96 282	0.82 316	0.60 310	1.18 322	0.52 317	0.23 384	0.14 227	0.24 399	0.20 340	0.27 435	0.20 249

HUI-Stereo	0.54 230	0.33 346	0.81 276	0.52 264	0.27 114	0.62 278	0.29 109	1.14 263	0.74 213	1.13 361	0.96 282	0.82 316	0.60 310	0.83 197	0.52 317	0.23 384	0.14 227	0.24 399	0.20 340	0.27 435	0.20 249

iRAFT	0.57 260	0.33 346	0.82 285	0.52 264	0.27 114	0.63 289	0.28 98	1.14 263	0.73 206	1.13 361	0.96 282	0.82 316	0.60 310	1.40 375	0.52 317	0.23 384	0.14 227	0.24 399	0.20 340	0.27 435	0.20 249

RAFT-IKP	0.57 260	0.33 346	0.82 285	0.52 264	0.27 114	0.57 243	0.35 189	1.14 263	0.73 206	1.13 361	0.96 282	0.83 326	0.61 320	1.26 336	0.53 327	0.23 384	0.14 227	0.24 399	0.20 340	0.27 435	0.20 249

MM-Stereo_test3	0.53 226	0.26 166	0.60 147	0.56 340	0.73 564	0.49 152	0.53 407	1.31 328	1.08 353	0.64 235	0.97 290	0.61 247	0.42 147	0.82 191	0.40 221	0.21 322	0.18 397	0.20 259	0.16 221	0.19 226	0.21 279

GCST	1.13 530	1.50 645	1.17 458	1.74 653	1.17 642	1.29 528	0.30 120	1.55 381	1.21 430	1.31 469	0.97 290	0.99 392	0.48 200	2.38 524	0.54 336	1.24 656	0.70 655	1.31 656	0.86 650	1.03 641	0.92 637

ROB_FTStereo_v2	0.57 260	0.33 346	0.81 276	0.52 264	0.27 114	0.62 278	0.42 284	1.14 263	0.73 206	1.13 361	0.97 290	0.82 316	0.60 310	1.15 312	0.53 327	0.23 384	0.14 227	0.24 399	0.20 340	0.27 435	0.20 249

iGMRVC	0.58 272	0.33 346	0.81 276	0.52 264	0.27 114	0.62 278	0.38 230	1.14 263	0.73 206	1.13 361	0.97 290	0.82 316	0.59 303	1.54 408	0.53 327	0.23 384	0.14 227	0.24 399	0.20 340	0.27 435	0.20 249

FADNet-RVC	0.96 490	0.72 588	2.96 604	0.64 456	0.49 457	0.90 431	0.59 458	1.85 470	1.27 469	0.92 297	0.97 290	1.36 499	0.90 440	2.36 520	1.31 535	0.30 518	0.29 554	0.32 532	0.32 558	0.42 553	0.37 522

FADNet-RVC-Resample	0.91 477	0.51 521	2.92 603	0.64 456	0.46 437	1.07 481	0.60 466	1.76 442	1.24 448	1.10 349	0.98 295	1.06 417	0.98 476	2.17 504	0.95 483	0.24 406	0.22 472	0.30 513	0.32 558	0.36 524	0.40 541

test_sample1	0.67 333	0.32 326	0.90 344	0.54 302	0.33 271	0.76 361	0.48 368	1.75 440	1.06 347	0.95 305	0.99 296	0.91 359	1.10 521	1.25 333	0.79 435	0.22 357	0.19 418	0.21 299	0.20 340	0.21 328	0.25 378

Any-RAFT	0.55 235	0.27 197	0.49 71	0.50 224	0.27 114	0.98 466	0.25 68	1.71 429	1.08 353	0.90 293	0.99 296	1.13 445	0.46 185	0.74 159	0.35 157	0.19 236	0.13 143	0.17 139	0.13 111	0.16 103	0.19 217

iRaftStereo_RVC	0.49 208	0.28 220	0.72 223	0.53 287	0.29 172	0.52 196	0.33 158	1.14 263	0.84 252	0.85 281	0.99 296	0.55 212	0.36 112	0.83 197	0.40 221	0.18 194	0.13 143	0.22 337	0.20 340	0.20 277	0.18 173

TANstereo	0.45 171	0.23 70	0.50 81	0.43 94	0.21 21	0.65 304	0.26 80	0.83 130	0.88 265	0.95 305	0.99 296	0.51 186	0.45 175	0.56 88	0.36 175	0.19 236	0.24 511	0.16 89	0.13 111	0.17 142	0.27 420

HCRNet	0.72 371	0.40 470	0.86 322	0.61 421	0.57 509	0.75 355	0.35 189	1.39 346	1.21 430	1.11 350	0.99 296	1.01 403	0.76 365	2.18 505	0.73 411	0.28 495	0.19 418	0.28 489	0.23 443	0.25 415	0.26 399

CBFPSM	0.95 486	0.37 437	2.10 569	0.51 241	0.39 360	1.73 580	0.87 556	1.59 396	1.13 386	1.11 350	1.00 301	2.34 621	1.64 600	1.42 383	1.44 553	0.19 236	0.18 397	0.20 259	0.20 340	0.22 350	0.36 518

DIP-Stereo	0.64 316	0.32 326	0.91 349	0.49 200	0.36 320	0.91 434	0.33 158	2.51 618	0.77 219	1.25 434	1.00 301	0.68 268	0.51 238	0.92 234	0.65 390	0.19 236	0.15 300	0.21 299	0.17 254	0.19 226	0.22 310
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACV-stereo	1.00 500	0.55 537	1.47 511	0.59 396	0.42 407	2.38 625	0.58 450	1.20 295	1.21 430	0.83 273	1.01 303	3.36 648	2.10 629	1.64 429	1.17 514	0.28 495	0.22 472	0.23 375	0.22 411	0.29 468	0.35 514

TestStereo	0.65 320	0.42 482	0.83 295	0.52 264	0.27 114	0.57 243	0.44 322	1.07 230	0.92 279	0.85 281	1.01 303	0.68 268	0.56 273	3.22 561	0.47 280	0.23 384	0.15 300	0.24 399	0.18 280	0.28 451	0.18 173

XX-TBD	0.47 194	0.71 585	0.39 11	0.81 579	0.25 78	0.57 243	0.26 80	0.73 84	1.30 493	0.78 261	1.01 303	0.45 150	0.33 86	0.49 62	0.39 204	0.20 286	0.15 300	0.15 44	0.11 9	0.17 142	0.15 62

NF-Stereo	0.82 428	0.33 346	0.83 295	0.65 463	0.31 217	0.63 289	0.43 302	1.35 337	0.93 286	1.30 463	1.02 306	0.81 310	0.57 280	5.37 610	0.55 341	0.26 456	0.14 227	0.24 399	0.20 340	0.20 277	0.30 468

OCTAStereo	0.82 428	0.33 346	0.83 295	0.65 463	0.31 217	0.62 278	0.44 322	1.35 337	0.93 286	1.30 463	1.02 306	0.81 310	0.57 280	5.32 605	0.55 341	0.26 456	0.14 227	0.24 399	0.20 340	0.20 277	0.30 468

RE-Stereo	0.82 428	0.33 346	0.84 307	0.65 463	0.31 217	0.63 289	0.44 322	1.35 337	0.93 286	1.30 463	1.02 306	0.80 303	0.57 280	5.34 608	0.55 341	0.26 456	0.14 227	0.24 399	0.20 340	0.20 277	0.31 478

TVStereo	0.82 428	0.33 346	0.84 307	0.65 463	0.31 217	0.63 289	0.44 322	1.35 337	0.93 286	1.30 463	1.02 306	0.80 303	0.57 280	5.34 608	0.55 341	0.26 456	0.14 227	0.24 399	0.20 340	0.20 277	0.31 478

test-1	0.56 248	0.28 220	1.13 436	0.58 377	0.34 293	0.60 267	0.38 230	1.56 385	0.98 308	0.80 264	1.02 306	0.83 326	0.52 248	0.64 126	0.46 271	0.17 145	0.16 337	0.20 259	0.17 254	0.20 277	0.26 399

Gwc-CoAtRS	0.55 235	0.27 197	0.73 238	0.49 200	0.30 196	0.63 289	0.25 68	1.38 343	1.12 380	1.05 335	1.02 306	1.10 435	0.55 265	0.72 153	0.44 253	0.17 145	0.14 227	0.17 139	0.15 180	0.16 103	0.17 149

FADNet	0.98 494	0.64 566	2.57 592	0.66 476	0.55 498	0.95 456	0.57 444	1.91 486	1.38 526	0.94 303	1.02 306	1.36 499	1.00 486	2.69 543	0.97 488	0.34 546	0.34 586	0.31 520	0.34 578	0.61 614	0.42 553

G2L-ROB	0.79 411	0.28 220	1.01 396	0.57 362	0.39 360	0.94 450	0.65 484	1.76 442	1.18 416	1.27 451	1.03 313	1.62 549	0.78 376	1.93 474	1.26 530	0.20 286	0.14 227	0.17 139	0.15 180	0.20 277	0.24 355

tg	0.54 230	0.25 139	0.70 217	0.52 264	0.31 217	0.89 427	0.29 109	1.12 254	0.98 308	0.85 281	1.03 313	0.62 249	0.42 147	1.37 365	0.41 231	0.17 145	0.13 143	0.22 337	0.21 383	0.17 142	0.17 149

DCANet-4	0.59 285	0.28 220	1.65 535	0.44 110	0.25 78	0.48 143	0.36 203	1.15 275	1.36 519	1.13 361	1.03 313	0.56 223	0.74 359	0.77 173	0.58 357	0.17 145	0.14 227	0.17 139	0.13 111	0.15 70	0.24 355

fff	0.58 272	0.26 166	1.15 443	0.46 141	0.25 78	0.48 143	0.36 203	1.20 295	1.28 477	1.13 361	1.03 313	0.59 233	1.04 506	0.77 173	0.58 357	0.17 145	0.14 227	0.17 139	0.13 111	0.15 70	0.24 355

csc	0.58 272	0.26 166	1.15 443	0.46 141	0.25 78	0.48 143	0.36 203	1.20 295	1.28 477	1.13 361	1.03 313	0.59 233	1.04 506	0.77 173	0.58 357	0.17 145	0.14 227	0.17 139	0.13 111	0.15 70	0.24 355

cscssc	0.58 272	0.26 166	1.15 443	0.46 141	0.25 78	0.48 143	0.36 203	1.20 295	1.28 477	1.13 361	1.03 313	0.59 233	1.04 506	0.77 173	0.58 357	0.17 145	0.14 227	0.17 139	0.13 111	0.15 70	0.24 355

DCVSM-stereo	0.75 383	0.36 416	0.82 285	0.58 377	0.43 412	0.78 371	0.42 284	1.30 326	1.05 345	1.79 595	1.04 319	1.60 544	1.08 515	1.12 306	0.86 452	0.25 429	0.27 540	0.29 501	0.24 457	0.30 483	0.37 522

ADStereo(finetuned)	0.62 303	0.26 166	1.59 529	0.45 127	0.25 78	0.49 152	0.36 203	1.18 285	1.35 510	1.16 381	1.04 319	0.60 238	1.18 544	0.85 208	0.57 352	0.17 145	0.14 227	0.17 139	0.13 111	0.19 226	0.24 355

IRAFT_RVC	0.90 472	0.30 274	0.89 334	0.67 490	0.31 217	0.64 298	1.00 581	1.40 348	0.97 305	1.23 427	1.04 319	1.00 398	0.96 463	5.77 619	0.57 352	0.24 406	0.13 143	0.25 438	0.21 383	0.20 277	0.21 279

raft+_RVC	0.56 248	0.29 244	0.61 155	0.65 463	0.56 504	0.53 206	0.53 407	1.40 348	1.02 328	0.78 261	1.04 319	0.70 277	0.55 265	1.00 262	0.49 302	0.18 194	0.16 337	0.19 207	0.19 305	0.18 187	0.17 149

DCANet	0.58 272	0.26 166	1.15 443	0.45 127	0.25 78	0.49 152	0.36 203	1.18 285	1.35 510	1.15 377	1.04 319	0.60 238	0.91 443	0.84 204	0.58 357	0.17 145	0.14 227	0.17 139	0.13 111	0.19 226	0.25 378

DMCA-RVC	0.83 437	0.46 498	2.19 576	0.68 501	0.49 457	0.84 413	0.48 368	1.44 355	1.07 350	1.56 559	1.04 319	1.29 484	0.86 419	1.49 405	0.92 473	0.27 477	0.22 472	0.35 560	0.28 513	0.32 501	0.28 436

PAM_32	0.87 457	0.30 274	1.08 421	0.56 340	0.32 251	2.10 614	0.36 203	2.26 575	1.01 324	1.13 361	1.05 325	3.14 646	1.47 586	1.00 262	0.42 242	0.19 236	0.14 227	0.20 259	0.18 280	0.19 226	0.25 378

IGEV_i1	0.71 364	0.31 305	1.07 417	0.62 430	0.30 196	0.92 441	0.60 466	2.22 571	0.96 300	1.06 341	1.06 326	1.11 440	0.71 356	1.35 359	0.65 390	0.21 322	0.18 397	0.21 299	0.17 254	0.22 350	0.27 420

test_sample2	0.67 333	0.31 305	0.89 334	0.54 302	0.29 172	0.80 386	0.63 480	1.83 461	1.10 365	0.93 300	1.06 326	0.94 374	0.92 451	1.24 332	0.59 365	0.23 384	0.20 435	0.22 337	0.21 383	0.24 403	0.25 378

RCA-Stereo	0.52 224	0.26 166	0.66 195	0.49 200	0.33 271	0.54 223	0.44 322	1.20 295	1.41 540	0.69 245	1.06 326	0.63 254	0.79 384	0.62 114	0.35 157	0.17 145	0.12 54	0.17 139	0.14 159	0.16 103	0.16 117

RALCasStereoNet	0.58 272	0.34 375	0.77 258	0.65 463	0.64 536	0.64 298	0.51 390	1.06 227	0.99 317	0.71 247	1.06 326	0.77 296	0.44 165	1.38 369	0.52 317	0.20 286	0.18 397	0.18 182	0.16 221	0.20 277	0.22 310

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 449	0.38 455	2.79 600	0.51 241	0.60 522	0.72 340	0.38 230	2.87 644	0.77 219	0.80 264	1.07 330	2.14 612	0.93 453	0.96 249	0.62 376	0.21 322	0.13 143	0.21 299	0.26 483	0.29 468	0.32 487

GMStereo_Zeroshot	0.70 358	0.64 566	1.11 431	0.65 463	0.38 348	0.84 413	0.37 218	1.09 242	1.16 405	1.14 375	1.07 330	1.26 477	0.55 265	1.23 330	0.65 390	0.34 546	0.17 364	0.31 520	0.18 280	0.57 605	0.23 331

raft_robust	0.71 364	0.32 326	0.75 249	0.54 302	0.28 153	0.54 223	0.35 189	1.54 378	1.24 448	1.18 396	1.07 330	0.73 287	0.53 253	3.65 570	0.40 221	0.19 236	0.16 337	0.20 259	0.22 411	0.21 328	0.19 217

IPLGR	0.62 303	0.28 220	1.32 494	0.50 224	0.29 172	0.65 304	0.34 174	1.47 364	1.19 419	1.21 416	1.07 330	0.70 277	0.65 333	1.05 279	0.55 341	0.18 194	0.15 300	0.20 259	0.17 254	0.21 328	0.20 249

PSM-softLoss	0.80 417	0.33 346	0.89 334	0.63 441	0.32 251	0.55 230	0.40 260	1.26 315	0.78 224	1.25 434	1.07 330	0.83 326	0.51 238	5.33 606	0.61 371	0.25 429	0.15 300	0.25 438	0.22 411	0.20 277	0.26 399

KMStereo	0.80 417	0.33 346	0.89 334	0.63 441	0.32 251	0.55 230	0.40 260	1.26 315	0.78 224	1.25 434	1.07 330	0.83 326	0.51 238	5.33 606	0.61 371	0.25 429	0.15 300	0.25 438	0.22 411	0.20 277	0.26 399

cross-raft	0.56 248	0.26 166	0.65 190	0.55 318	0.31 217	0.66 309	0.37 218	1.68 412	0.82 244	1.06 341	1.07 330	1.25 471	0.45 175	0.74 159	0.39 204	0.15 66	0.13 143	0.19 207	0.16 221	0.19 226	0.17 149

xyz-stereo-finetune2	0.59 285	0.29 244	0.66 195	0.41 66	0.24 53	1.08 485	0.34 174	0.87 156	0.60 167	0.68 244	1.08 337	0.58 227	0.79 384	2.39 525	0.83 446	0.17 145	0.15 300	0.21 299	0.17 254	0.16 103	0.18 173

gwcnet-sp	0.80 417	0.37 437	1.94 555	0.62 430	0.45 428	1.38 540	0.53 407	1.68 412	1.20 423	1.37 499	1.08 337	0.93 368	0.82 398	1.45 391	0.79 435	0.22 357	0.22 472	0.22 337	0.21 383	0.23 374	0.25 378

scenet	0.80 417	0.37 437	1.94 555	0.62 430	0.45 428	1.38 540	0.53 407	1.68 412	1.20 423	1.37 499	1.08 337	0.93 368	0.82 398	1.45 391	0.79 435	0.22 357	0.22 472	0.22 337	0.21 383	0.23 374	0.25 378

ssnet	0.80 417	0.37 437	1.94 555	0.62 430	0.45 428	1.38 540	0.53 407	1.68 412	1.20 423	1.37 499	1.08 337	0.93 368	0.82 398	1.45 391	0.79 435	0.22 357	0.22 472	0.22 337	0.21 383	0.23 374	0.25 378

PFNet	0.92 480	0.28 220	1.20 468	0.68 501	0.32 251	0.62 278	0.55 431	1.27 319	1.01 324	1.47 538	1.09 341	0.97 386	0.68 344	6.58 639	0.59 365	0.21 322	0.13 143	0.24 399	0.19 305	0.20 277	0.20 249

Pruner-Stereo	0.64 316	0.31 305	0.79 268	0.66 476	0.31 217	0.61 275	0.42 284	1.22 302	1.09 361	1.53 551	1.09 341	0.94 374	0.55 265	1.37 365	0.56 347	0.25 429	0.14 227	0.24 399	0.21 383	0.21 328	0.25 378

FE-Mocha	0.52 224	0.32 326	0.98 383	0.51 241	0.37 332	0.46 116	0.22 33	1.71 429	0.56 145	1.02 326	1.10 343	0.82 316	0.41 137	0.58 96	0.32 122	0.19 236	0.13 143	0.21 299	0.21 383	0.17 142	0.19 217

IGEV-FE	0.59 285	0.33 346	1.11 431	0.63 441	0.37 332	0.41 75	0.33 158	1.80 453	0.79 233	1.04 332	1.10 343	1.05 415	0.43 155	0.87 216	0.48 289	0.18 194	0.13 143	0.19 207	0.18 280	0.20 277	0.23 331

IGEV_Zeroshot_test	0.59 285	0.33 346	1.11 431	0.63 441	0.37 332	0.41 75	0.33 158	1.80 453	0.79 233	1.04 332	1.10 343	1.06 417	0.43 155	0.87 216	0.48 289	0.18 194	0.13 143	0.19 207	0.18 280	0.20 277	0.23 331

DisPM	0.68 347	0.30 274	0.85 313	0.66 476	0.35 310	0.60 267	0.44 322	1.10 250	1.10 365	1.56 559	1.10 343	0.80 303	0.58 297	2.37 523	0.46 271	0.25 429	0.14 227	0.23 375	0.21 383	0.20 277	0.26 399

GANet-ADL	0.63 312	0.38 455	0.82 285	0.67 490	0.41 396	0.68 319	0.51 390	1.64 404	1.16 405	0.98 311	1.10 343	0.90 355	0.58 297	0.81 189	0.63 381	0.27 477	0.18 397	0.18 182	0.16 221	0.23 374	0.27 420

PFNet+	0.62 303	0.31 305	0.99 388	0.57 362	0.31 217	0.57 243	0.30 120	0.99 201	1.25 456	1.33 478	1.10 343	0.79 301	0.57 280	1.35 359	0.53 327	0.26 456	0.17 364	0.28 489	0.26 483	0.21 328	0.27 420

RAFT_R40	0.84 442	0.30 274	0.83 295	0.63 441	0.31 217	0.66 309	0.43 302	1.15 275	0.99 317	1.47 538	1.10 343	1.00 398	0.84 406	5.44 611	0.53 327	0.23 384	0.13 143	0.23 375	0.20 340	0.23 374	0.19 217

UNet	0.86 453	0.36 416	1.52 520	0.62 430	0.74 572	1.56 566	0.49 380	1.55 381	1.12 380	1.28 457	1.10 343	1.52 533	1.10 521	1.69 439	1.14 511	0.24 406	0.18 397	0.25 438	0.21 383	0.25 415	0.25 378

STTStereo	0.82 428	0.53 529	1.53 523	0.68 501	0.56 504	0.88 425	0.56 438	1.57 389	1.14 392	1.39 509	1.10 343	1.26 477	0.84 406	1.49 405	0.90 465	0.29 511	0.28 546	0.33 544	0.40 595	0.33 508	0.37 522

UGAM-zero	1.05 513	0.33 346	1.04 405	0.49 200	0.31 217	0.67 315	0.26 80	2.37 596	0.80 239	1.05 335	1.11 352	2.86 638	1.81 614	6.26 629	0.50 305	0.18 194	0.15 300	0.19 207	0.16 221	0.17 142	0.21 279

IPLG	0.72 371	0.29 244	1.12 435	0.53 287	0.44 423	0.79 380	0.33 158	1.35 337	1.10 365	1.32 472	1.11 352	0.52 194	0.54 261	3.13 557	0.71 409	0.17 145	0.14 227	0.20 259	0.17 254	0.18 187	0.21 279

SST-Stereo	0.85 449	0.30 274	0.81 276	0.63 441	0.31 217	0.70 333	0.25 68	1.16 280	0.95 296	1.47 538	1.11 352	0.99 392	0.86 419	5.69 614	0.53 327	0.23 384	0.13 143	0.23 375	0.19 305	0.23 374	0.19 217

ac_64	0.86 453	0.32 326	1.02 399	0.74 549	0.60 522	1.04 473	0.53 407	2.20 569	0.99 317	1.23 427	1.11 352	1.96 595	1.06 512	2.01 486	1.01 495	0.30 518	0.22 472	0.24 399	0.23 443	0.22 350	0.22 310

ITSA-stereo	0.85 449	0.38 455	0.92 352	0.58 377	0.32 251	0.86 420	0.49 380	2.33 593	1.69 595	1.16 381	1.12 356	0.95 378	0.85 411	2.46 527	1.18 515	0.27 477	0.23 501	0.28 489	0.28 513	0.28 451	0.41 545

MyStereo06	0.67 333	0.29 244	1.06 412	0.58 377	0.48 450	0.62 278	0.72 507	2.26 575	0.89 266	1.07 344	1.12 356	1.22 462	0.56 273	0.83 197	0.47 280	0.17 145	0.17 364	0.24 399	0.21 383	0.23 374	0.23 331

RAFT-Test	0.58 272	0.27 197	0.81 276	0.50 224	0.33 271	0.95 456	0.27 88	1.40 348	0.89 266	1.00 317	1.12 356	1.39 507	0.48 200	0.74 159	0.41 231	0.17 145	0.14 227	0.17 139	0.14 159	0.16 103	0.18 173

ToySt	0.73 375	0.35 404	1.64 533	0.54 302	0.37 332	0.92 441	0.81 536	1.21 300	1.03 333	0.86 286	1.12 356	1.31 489	1.01 489	1.04 275	0.88 458	0.19 236	0.20 435	0.24 399	0.24 457	0.27 435	0.28 436

BUS	0.78 402	0.34 375	0.77 258	0.55 318	0.45 428	2.30 621	0.42 284	2.65 628	1.04 339	1.25 434	1.12 356	1.02 406	0.70 351	0.94 239	0.75 419	0.25 429	0.18 397	0.25 438	0.22 411	0.23 374	0.24 355

BSDual-CNN	0.75 383	0.34 375	0.77 258	0.55 318	0.45 428	1.25 523	0.66 488	2.65 628	1.04 339	1.25 434	1.12 356	1.11 440	0.77 369	0.94 239	0.76 424	0.25 429	0.18 397	0.25 438	0.22 411	0.23 374	0.24 355

hknet	0.82 428	0.34 375	1.15 443	0.55 318	0.39 360	1.25 523	0.66 488	2.65 628	1.10 365	1.25 434	1.12 356	1.58 543	0.85 411	1.41 378	0.79 435	0.23 384	0.18 397	0.25 438	0.22 411	0.23 374	0.24 355

OMP-Stereo	0.95 486	0.35 404	0.79 268	0.92 612	0.32 251	0.49 152	0.35 189	1.22 302	1.11 372	1.58 564	1.12 356	1.44 515	0.69 348	6.92 645	0.51 309	0.20 286	0.15 300	0.24 399	0.19 305	0.21 328	0.16 117

GEStereo_RVC	0.93 485	0.40 470	1.15 443	0.67 490	0.50 462	0.95 456	0.78 519	2.73 635	1.21 430	1.20 409	1.12 356	1.25 471	0.91 443	3.21 560	0.95 483	0.31 521	0.20 435	0.23 375	0.20 340	0.28 451	0.31 478

GES	0.70 358	0.37 437	1.05 410	0.62 430	0.38 348	0.94 450	0.57 444	2.37 596	0.92 279	1.05 335	1.12 356	0.67 266	0.77 369	1.02 270	0.65 390	0.28 495	0.20 435	0.20 259	0.20 340	0.22 350	0.31 478

DMCA	0.71 364	0.36 416	1.17 458	0.53 287	0.45 428	0.84 413	0.46 345	1.52 372	1.09 361	1.20 409	1.12 356	1.21 457	0.74 359	0.87 216	1.09 506	0.25 429	0.20 435	0.27 473	0.19 305	0.24 403	0.29 450

HH	0.68 347	0.33 346	0.83 295	0.53 287	0.34 293	0.92 441	0.45 339	1.79 449	0.74 213	0.71 247	1.13 367	1.60 544	0.83 403	1.95 478	0.39 204	0.18 194	0.14 227	0.19 207	0.17 254	0.19 226	0.19 217

HanStereo	0.68 347	0.33 346	0.83 295	0.53 287	0.34 293	0.92 441	0.45 339	1.79 449	0.74 213	0.71 247	1.13 367	1.60 544	0.83 403	1.95 478	0.39 204	0.18 194	0.14 227	0.19 207	0.17 254	0.19 226	0.19 217

test_5	0.70 358	0.32 326	0.99 388	0.69 514	0.50 462	0.89 427	0.51 390	1.88 478	1.14 392	0.78 261	1.13 367	1.04 411	0.89 437	1.59 419	0.46 271	0.19 236	0.14 227	0.23 375	0.22 411	0.22 350	0.20 249

GwcNet-ADL	0.67 333	0.33 346	0.90 344	0.58 377	0.41 396	0.60 267	0.59 458	1.55 381	1.28 477	1.11 350	1.13 367	0.90 355	0.59 303	1.11 303	0.91 469	0.28 495	0.18 397	0.18 182	0.18 280	0.25 415	0.33 495

UPFNet	0.84 442	0.34 375	1.09 424	0.62 430	0.74 572	1.25 523	0.78 519	1.69 421	1.20 423	1.39 509	1.13 367	1.30 487	0.87 428	1.73 443	1.22 523	0.24 406	0.26 530	0.24 399	0.23 443	0.26 429	0.20 249

FACV-RUCA	0.66 322	0.36 416	0.89 334	0.63 441	0.65 541	0.84 413	0.41 272	1.67 408	1.11 372	0.91 294	1.14 372	0.63 254	0.77 369	0.84 204	0.54 336	0.28 495	0.19 418	0.47 605	0.22 411	0.36 524	0.29 450

iRaft-Stereo_20w	0.71 364	0.33 346	1.25 481	0.50 224	0.36 320	0.82 396	0.31 129	3.16 650	0.89 266	1.24 431	1.14 372	0.79 301	0.65 333	1.15 312	0.43 248	0.18 194	0.13 143	0.18 182	0.17 254	0.20 277	0.23 331

GMOStereo	0.55 235	0.28 220	0.72 223	0.52 264	0.30 196	0.53 206	0.43 302	1.02 204	0.98 308	1.44 528	1.14 372	0.88 344	0.57 280	0.62 114	0.39 204	0.16 97	0.14 227	0.24 399	0.22 411	0.20 277	0.18 173

error version	0.55 235	0.28 220	0.72 223	0.52 264	0.30 196	0.53 206	0.43 302	1.02 204	0.98 308	1.44 528	1.14 372	0.88 344	0.57 280	0.62 114	0.39 204	0.16 97	0.14 227	0.24 399	0.22 411	0.20 277	0.18 173

test-v	0.55 235	0.28 220	0.72 223	0.52 264	0.30 196	0.53 206	0.43 302	1.02 204	0.98 308	1.44 528	1.14 372	0.88 344	0.57 280	0.62 114	0.39 204	0.16 97	0.14 227	0.24 399	0.22 411	0.20 277	0.18 173

test-2	0.55 235	0.28 220	0.72 223	0.52 264	0.30 196	0.53 206	0.43 302	1.02 204	0.98 308	1.44 528	1.14 372	0.88 344	0.57 280	0.62 114	0.39 204	0.16 97	0.14 227	0.24 399	0.22 411	0.20 277	0.18 173

AIO-test2	0.61 300	0.30 274	0.93 356	0.65 463	0.65 541	0.79 380	0.50 388	1.33 335	1.40 536	0.65 237	1.15 378	0.53 201	0.42 147	1.18 322	0.36 175	0.25 429	0.18 397	0.26 459	0.31 550	0.20 277	0.21 279

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 442	0.46 498	1.40 507	0.69 514	0.61 528	0.95 456	0.52 401	1.68 412	1.21 430	1.39 509	1.15 378	1.42 509	0.88 434	1.78 451	0.93 476	0.26 456	0.23 501	0.27 473	0.27 502	0.30 483	0.39 535
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DDVS	0.80 417	0.43 487	1.09 424	0.64 456	0.44 423	1.27 526	0.43 302	1.49 367	0.94 291	1.21 416	1.16 380	1.42 509	0.63 322	2.14 501	1.02 498	0.29 511	0.22 472	0.26 459	0.23 443	0.31 490	0.37 522

MIM_Stereo	0.60 294	0.26 166	1.02 399	0.49 200	0.32 251	0.52 196	0.28 98	1.41 352	0.82 244	1.02 326	1.16 380	0.93 368	0.53 253	1.48 398	0.63 381	0.17 145	0.17 364	0.20 259	0.19 305	0.17 142	0.18 173

DSFCA	0.95 486	0.38 455	1.23 475	0.55 318	0.66 547	1.50 557	0.93 568	1.58 391	1.24 448	1.59 567	1.16 380	1.48 523	0.95 461	2.96 552	1.20 518	0.31 521	0.28 546	0.25 438	0.26 483	0.29 468	0.26 399

test_sample3	0.73 375	0.35 404	1.06 412	0.55 318	0.32 251	0.97 465	0.51 390	2.12 537	1.25 456	1.16 381	1.17 383	0.88 344	0.78 376	1.27 339	0.79 435	0.26 456	0.21 453	0.25 438	0.25 466	0.26 429	0.27 420

ssnet_v2	0.92 480	0.39 464	1.22 473	0.66 476	0.39 360	1.31 529	0.96 574	2.32 587	1.45 559	1.48 543	1.17 383	1.53 534	0.91 443	1.16 316	1.71 587	0.31 521	0.27 540	0.30 513	0.29 532	0.28 451	0.29 450

RALAANet	0.62 303	0.37 437	0.97 379	0.66 476	0.50 462	0.67 315	0.31 129	1.27 319	1.09 361	1.11 350	1.17 383	0.88 344	0.46 185	1.27 339	0.45 266	0.20 286	0.15 300	0.21 299	0.18 280	0.27 435	0.19 217

G2L-Stereo	0.84 442	0.35 404	1.15 443	0.63 441	0.43 412	0.78 371	0.69 496	1.69 421	1.20 423	1.36 497	1.18 386	1.43 514	0.78 376	2.47 532	1.26 530	0.25 429	0.20 435	0.26 459	0.21 383	0.20 277	0.27 420

PSMNet-ADL	0.75 383	0.36 416	0.69 211	0.71 529	0.47 448	1.13 495	0.46 345	1.47 364	1.07 350	0.85 281	1.18 386	1.31 489	0.94 456	1.56 409	1.06 503	0.34 546	0.22 472	0.22 337	0.23 443	0.27 435	0.36 518

CCAANet	0.63 312	0.27 197	0.70 217	0.49 200	0.43 412	0.93 446	0.58 450	1.32 332	0.90 271	0.71 247	1.18 386	1.01 403	0.79 384	1.35 359	0.73 411	0.22 357	0.16 337	0.19 207	0.19 305	0.19 226	0.19 217

RYNet	1.24 555	0.52 527	1.57 527	0.73 543	0.97 622	1.74 582	0.95 573	2.09 533	1.54 576	1.44 528	1.18 386	1.94 593	1.29 559	4.57 589	1.93 596	0.27 477	0.23 501	0.35 560	0.27 502	0.57 605	0.59 605

NVstereo2D	0.99 497	0.45 495	2.21 577	0.79 574	0.75 577	1.20 516	0.86 552	1.98 505	1.41 540	1.02 326	1.18 386	1.31 489	0.97 473	2.25 511	0.93 476	0.45 600	0.22 472	0.39 581	0.25 466	0.59 608	0.68 619

MMNet	0.89 464	0.35 404	1.44 508	0.64 456	0.59 518	1.83 593	0.48 368	1.70 425	1.38 526	1.45 534	1.19 391	1.25 471	1.16 533	1.77 449	1.27 533	0.20 286	0.19 418	0.23 375	0.22 411	0.25 415	0.24 355

Selective-IGEV-i1	0.72 371	0.29 244	1.00 393	0.60 404	0.39 360	1.10 491	0.78 519	2.14 547	1.25 456	0.91 294	1.20 392	1.21 457	0.58 297	1.06 284	0.62 376	0.20 286	0.18 397	0.20 259	0.18 280	0.20 277	0.25 378

DFGA-Net	0.77 397	0.47 503	1.75 541	0.55 318	0.46 437	0.83 404	0.44 322	1.38 343	1.10 365	1.05 335	1.20 392	0.70 277	0.58 297	2.27 513	1.31 535	0.19 236	0.17 364	0.24 399	0.24 457	0.28 451	0.30 468

CRFU-Net	0.90 472	0.42 482	1.10 429	0.69 514	0.59 518	1.76 584	0.84 543	2.33 593	0.92 279	1.45 534	1.20 392	1.62 549	1.25 552	1.38 369	0.94 481	0.28 495	0.23 501	0.22 337	0.19 305	0.24 403	0.27 420

RAFT	0.67 333	0.32 326	0.83 295	0.63 441	0.34 293	0.69 329	0.57 444	1.14 263	0.84 252	1.12 358	1.20 392	1.75 572	0.92 451	1.09 295	0.60 368	0.22 357	0.19 418	0.27 473	0.24 457	0.22 350	0.23 331

UCFNet_RVC	0.72 371	0.37 437	0.59 135	0.66 476	0.41 396	0.89 427	0.68 493	1.78 446	1.15 398	1.01 322	1.20 392	1.22 462	0.95 461	1.07 287	0.66 395	0.28 495	0.21 453	0.34 552	0.31 550	0.33 508	0.29 450

StereoDRNet	1.05 513	0.53 529	2.21 577	0.80 575	0.93 615	1.50 557	0.90 559	2.06 527	1.44 554	1.68 583	1.20 392	1.48 523	0.99 479	1.86 463	1.60 572	0.29 511	0.24 511	0.29 501	0.28 513	0.35 520	0.33 495

NCCL2	1.06 515	0.64 566	1.35 497	0.78 572	0.58 512	1.32 530	1.69 636	1.89 480	1.38 526	1.52 548	1.20 392	1.91 585	1.17 537	1.79 456	1.50 560	0.35 556	0.31 563	0.45 599	0.44 606	0.41 549	0.45 562

AAGNet	1.84 606	0.30 274	0.79 268	0.66 476	0.32 251	0.65 304	0.50 388	1.02 204	1.01 324	1.47 538	1.21 399	0.99 392	1.16 533	2.76 547	22.69 696	0.24 406	0.13 143	0.22 337	0.20 340	0.24 403	0.16 117

SFCPSM	0.74 379	0.30 274	1.06 412	0.52 264	0.39 360	1.36 539	0.64 482	2.42 602	1.11 372	1.18 396	1.21 399	0.81 310	0.78 376	1.08 290	0.57 352	0.22 357	0.17 364	0.22 337	0.24 457	0.23 374	0.21 279

DualNet (step1)	0.89 464	0.51 521	1.35 497	0.58 377	0.40 375	1.07 481	0.80 531	1.99 509	1.27 469	1.25 434	1.22 401	1.09 431	1.01 489	1.31 346	0.73 411	0.59 627	0.32 576	0.62 632	0.67 640	0.45 569	0.48 569

test_sample9	1.96 614	0.51 521	1.35 497	0.58 377	0.40 375	1.07 481	0.80 531	1.99 509	1.27 469	1.25 434	1.22 401	1.09 431	1.01 489	2.46 527	8.57 664	0.59 627	12.85 701	0.62 632	0.67 640	0.45 569	0.48 569

test_sample7	0.78 402	0.39 464	0.89 334	0.55 318	0.35 310	0.93 446	0.75 512	1.99 509	1.27 469	1.25 434	1.22 401	1.09 431	1.01 489	1.31 346	0.73 411	0.32 529	0.32 576	0.32 532	0.32 558	0.33 508	0.33 495

test_sample4	0.74 379	0.36 416	1.09 424	0.55 318	0.32 251	0.92 441	0.51 390	2.14 547	1.25 456	1.22 424	1.22 401	0.86 336	0.82 398	1.29 343	0.76 424	0.26 456	0.21 453	0.26 459	0.26 483	0.27 435	0.28 436

CSP-Net	1.00 500	0.41 480	0.99 388	0.56 340	0.43 412	1.62 572	0.76 515	2.16 555	1.16 405	1.33 478	1.22 401	1.32 493	0.89 437	4.67 592	0.93 476	0.35 556	0.24 511	0.20 259	0.20 340	0.23 374	0.30 468

psm_up	0.83 437	0.37 437	0.88 330	0.68 501	0.59 518	1.05 476	0.92 564	1.68 412	1.17 410	1.41 517	1.22 401	1.30 487	1.31 563	1.39 373	0.89 461	0.27 477	0.30 558	0.31 520	0.27 502	0.28 451	0.28 436

hitnet-ft	0.84 442	0.38 455	0.75 249	0.59 396	0.44 423	0.99 467	0.47 358	1.61 400	1.38 526	1.21 416	1.22 401	1.82 580	0.99 479	1.87 464	1.09 506	0.33 536	0.29 554	0.34 552	0.27 502	0.36 524	0.33 495

AdaStereo	0.74 379	0.48 509	0.86 322	0.75 558	0.38 348	0.94 450	0.56 438	2.05 526	1.24 448	1.15 377	1.22 401	1.07 420	0.67 340	1.05 279	0.73 411	0.33 536	0.16 337	0.32 532	0.22 411	0.29 468	0.23 331
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Selective-IGEV-i16pc	2.09 621	0.31 305	19.73 682	0.57 362	0.39 360	2.72 636	1.47 624	1.46 359	1.31 500	0.83 273	1.23 409	1.05 415	0.63 322	7.69 658	0.83 446	0.41 581	0.22 472	0.22 337	0.23 443	0.22 350	0.24 355

RAFT+CT+SA	0.63 312	0.30 274	0.73 238	0.69 514	0.37 332	0.40 63	0.55 431	1.93 494	1.04 339	0.72 252	1.23 409	0.62 249	0.69 348	1.69 439	0.42 242	0.19 236	0.13 143	0.22 337	0.22 411	0.21 328	0.19 217

CREStereo++_RVC	0.49 208	0.22 50	0.46 48	0.48 181	0.38 348	0.45 107	0.25 68	0.77 104	1.30 493	0.82 271	1.23 409	0.47 165	0.37 118	0.55 85	0.44 253	0.16 97	0.11 22	0.16 89	0.80 647	0.18 187	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PA-Net	1.14 532	0.63 563	2.12 571	0.67 490	0.75 577	1.19 515	0.91 562	1.91 486	1.46 564	1.18 396	1.23 409	1.33 495	1.17 537	4.31 584	1.41 550	0.29 511	0.46 627	0.33 544	0.50 620	0.33 508	0.57 599
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HITNet	0.71 364	0.42 482	1.07 417	0.52 264	0.25 78	1.05 476	0.48 368	2.12 537	1.08 353	1.21 416	1.23 409	0.91 359	0.84 406	0.90 228	0.91 469	0.17 145	0.12 54	0.21 299	0.17 254	0.29 468	0.18 173
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ICVP	0.66 322	0.35 404	0.71 221	0.63 441	0.41 396	0.85 419	0.56 438	1.78 446	0.96 300	0.92 297	1.24 414	0.88 344	0.75 364	0.76 170	0.93 476	0.31 521	0.22 472	0.22 337	0.21 383	0.24 403	0.28 436
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet_RVC	0.88 461	0.56 541	2.15 573	0.57 362	0.43 412	1.17 512	0.46 345	1.68 412	1.12 380	0.91 294	1.24 414	0.91 359	0.94 456	2.22 507	1.20 518	0.28 495	0.22 472	0.32 532	0.28 513	0.46 576	0.42 553

GASNet	1.13 530	1.10 623	3.29 614	1.00 627	0.68 554	0.82 396	0.67 490	1.85 470	1.38 526	1.39 509	1.25 416	1.25 471	1.20 547	2.72 545	1.62 575	0.46 601	0.26 530	0.36 570	0.34 578	0.55 602	0.33 495

ARAFT	0.82 428	0.40 470	1.77 543	0.53 287	0.31 217	0.89 427	0.81 536	2.32 587	1.08 353	1.66 581	1.25 416	1.04 411	0.64 328	1.91 471	0.52 317	0.20 286	0.15 300	0.28 489	0.27 502	0.17 142	0.18 173

H2IRNET	0.57 260	0.28 220	0.75 249	0.49 200	0.35 310	0.40 63	0.27 88	1.03 213	1.18 416	0.62 233	1.26 418	1.07 420	0.85 411	1.02 270	0.64 385	0.20 286	0.16 337	0.23 375	0.25 466	0.22 350	0.20 249

DispNO	0.98 494	0.34 375	2.02 562	0.58 377	0.55 498	0.88 425	0.49 380	1.70 425	1.24 448	1.22 424	1.26 418	1.18 452	0.88 434	5.17 601	0.88 458	0.23 384	0.18 397	0.24 399	0.22 411	0.19 226	0.22 310

CoDeX	0.78 402	0.31 305	1.04 405	0.56 340	0.37 332	1.13 495	0.60 466	2.77 637	1.29 489	1.17 385	1.26 418	0.91 359	0.87 428	1.42 383	0.74 416	0.21 322	0.16 337	0.21 299	0.18 280	0.21 328	0.21 279

SQANet	1.38 564	0.95 611	1.37 505	1.89 656	1.47 653	1.44 553	0.81 536	1.89 480	1.13 386	1.34 485	1.26 418	1.28 483	1.02 498	1.64 429	0.91 469	2.55 667	0.35 593	1.47 657	0.56 629	2.48 660	1.74 657

AASNet	0.80 417	0.39 464	1.16 457	0.84 590	0.80 591	1.14 498	0.59 458	2.12 537	1.21 430	1.26 446	1.26 418	0.93 368	0.77 369	0.84 204	1.23 526	0.28 495	0.24 511	0.24 399	0.20 340	0.28 451	0.27 420

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 537	1.06 616	1.28 487	0.88 601	0.69 557	1.92 601	0.92 564	1.71 429	1.14 392	1.17 385	1.26 418	1.49 525	0.80 392	2.04 489	0.86 452	2.02 660	0.34 586	0.79 639	0.36 585	1.38 651	1.33 651

BEATNet_4x	0.82 428	0.54 533	2.02 562	0.56 340	0.28 153	1.04 473	0.55 431	2.14 547	1.13 386	1.24 431	1.26 418	1.00 398	0.94 456	1.13 308	1.23 526	0.21 322	0.14 227	0.24 399	0.20 340	0.37 530	0.23 331

HSM	1.22 548	0.34 375	0.81 276	0.61 421	0.39 360	1.22 518	0.63 480	2.45 605	1.25 456	1.32 472	1.26 418	1.91 585	1.08 515	9.21 672	0.75 419	0.23 384	0.17 364	0.20 259	0.16 221	0.22 350	0.24 355

NaN_ROB	1.23 552	0.63 563	1.76 542	0.67 490	0.50 462	1.59 569	2.00 650	1.87 473	1.52 573	2.14 623	1.26 418	1.40 508	1.09 518	4.60 590	1.75 588	0.28 495	0.34 586	0.28 489	0.29 532	0.30 483	0.37 522

G2L-Stereo_test	0.77 397	0.31 305	0.97 379	0.51 241	0.41 396	0.90 431	0.80 531	1.67 408	1.22 439	1.32 472	1.27 427	1.50 528	0.81 396	1.74 444	1.02 498	0.20 286	0.14 227	0.16 89	0.16 221	0.18 187	0.22 310

anonymity	1.14 532	0.98 613	1.24 478	1.09 632	1.13 635	1.08 485	0.90 559	2.02 515	1.23 444	1.32 472	1.27 427	1.27 482	1.09 518	1.16 316	1.03 501	1.02 647	1.01 671	0.97 646	0.97 655	0.98 637	1.01 639

NINENet	0.81 426	0.40 470	0.89 334	0.65 463	0.53 484	2.30 621	0.42 284	2.12 537	1.13 386	1.20 409	1.27 427	1.02 406	0.70 351	1.26 336	0.75 419	0.29 511	0.24 511	0.31 520	0.21 383	0.27 435	0.26 399

cf-r	0.79 411	0.32 326	1.06 412	0.57 362	0.64 536	0.78 371	0.51 390	2.04 522	1.22 439	1.20 409	1.27 427	1.53 534	0.91 443	1.47 396	0.94 481	0.25 429	0.19 418	0.22 337	0.23 443	0.19 226	0.21 279

GANet-RSSM	0.78 402	0.31 305	0.90 344	0.67 490	0.58 512	0.80 386	0.62 475	2.04 522	1.15 398	1.11 350	1.27 427	1.26 477	1.18 544	1.68 435	0.74 416	0.26 456	0.21 453	0.22 337	0.22 411	0.23 374	0.23 331

DeepPruner_ROB	0.79 411	0.55 537	1.14 441	0.61 421	0.46 437	0.78 371	0.54 421	1.83 461	1.00 321	1.42 521	1.27 427	1.23 466	0.77 369	1.56 409	0.89 461	0.35 556	0.28 546	0.27 473	0.26 483	0.32 501	0.34 505

Lsterematch	0.54 230	0.26 166	0.72 223	0.47 161	0.26 100	0.70 333	0.31 129	0.84 139	1.14 392	0.97 310	1.28 433	0.68 268	0.51 238	0.90 228	0.75 419	0.22 357	0.12 54	0.19 207	0.16 221	0.19 226	0.26 399

CASS	0.67 333	0.36 416	0.84 307	0.57 362	0.28 153	0.82 396	0.43 302	1.62 403	0.92 279	1.39 509	1.28 433	0.87 338	0.84 406	0.88 220	0.59 365	0.36 563	0.19 418	0.26 459	0.22 411	0.29 468	0.43 557
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dad	0.90 472	0.73 591	1.28 487	0.59 396	0.39 360	0.83 404	0.45 339	1.24 309	1.54 576	1.52 548	1.28 433	1.36 499	0.86 419	2.54 537	0.91 469	0.43 587	0.27 540	0.82 641	0.26 483	0.44 566	0.34 505

CFNet-ft	0.78 402	0.36 416	0.74 244	0.67 490	0.56 504	0.86 420	0.54 421	1.46 359	1.17 410	1.01 322	1.28 433	1.68 561	1.03 500	1.57 411	0.95 483	0.27 477	0.21 453	0.33 544	0.26 483	0.31 490	0.26 399

CFNet_RVC	0.78 402	0.36 416	0.74 244	0.67 490	0.56 504	0.86 420	0.54 421	1.46 359	1.17 410	1.01 322	1.28 433	1.68 561	1.03 500	1.57 411	0.95 483	0.27 477	0.21 453	0.33 544	0.26 483	0.31 490	0.26 399

PSMNet_ROB	0.95 486	0.57 546	1.45 509	0.75 558	0.64 536	1.28 527	1.12 594	1.84 463	1.15 398	1.16 381	1.29 438	1.44 515	0.89 437	1.74 444	1.70 585	0.33 536	0.25 523	0.37 573	0.39 593	0.36 524	0.32 487

test_sample5	0.75 383	0.36 416	1.04 405	0.55 318	0.31 217	0.84 413	0.53 407	2.12 537	1.23 444	1.18 396	1.30 439	0.88 344	0.86 419	1.37 365	0.76 424	0.26 456	0.22 472	0.27 473	0.28 513	0.28 451	0.29 450

DeepPrunerF	1.68 592	0.82 599	6.82 641	0.94 621	1.20 644	0.91 434	0.97 575	2.50 616	5.19 674	1.22 424	1.30 439	1.18 452	1.29 559	4.96 599	1.75 588	0.43 587	0.35 593	0.52 614	0.48 615	0.43 555	0.42 553

MyStereo8	0.70 358	0.32 326	1.24 478	0.63 441	0.53 484	0.90 431	0.34 174	1.60 398	1.35 510	1.20 409	1.31 441	0.89 353	0.64 328	0.77 173	1.02 498	0.18 194	0.15 300	0.20 259	0.18 280	0.22 350	0.30 468

PCWNet_CMD	0.68 347	0.34 375	0.93 356	0.51 241	0.38 348	0.80 386	0.42 284	1.51 368	1.34 507	1.17 385	1.31 441	1.23 466	0.65 333	0.94 239	0.62 376	0.21 322	0.17 364	0.27 473	0.19 305	0.43 555	0.28 436

ACVNet	0.66 322	0.33 346	0.74 244	0.55 318	0.37 332	0.80 386	0.47 358	1.46 359	1.11 372	1.01 322	1.31 441	1.07 420	0.91 443	0.82 191	1.09 506	0.22 357	0.19 418	0.21 299	0.18 280	0.23 374	0.19 217

acv_ft	0.78 402	0.33 346	1.10 429	0.73 543	0.86 603	1.23 520	0.57 444	1.65 407	1.11 372	1.31 469	1.31 441	1.07 420	0.91 443	0.82 191	1.35 545	0.22 357	0.19 418	0.21 299	0.18 280	0.22 350	0.19 217

MSMDNet	0.68 347	0.34 375	0.93 356	0.52 264	0.38 348	0.80 386	0.42 284	1.52 372	1.35 510	1.17 385	1.31 441	1.23 466	0.65 333	0.94 239	0.62 376	0.21 322	0.17 364	0.26 459	0.19 305	0.41 549	0.28 436

Select-FE	0.87 457	0.42 482	2.64 597	0.57 362	0.48 450	0.47 129	0.23 49	2.59 624	0.85 256	1.08 346	1.32 446	2.00 599	1.73 608	1.15 312	0.47 280	0.21 322	0.17 364	0.21 299	0.26 483	0.20 277	0.33 495

MGS-Stereo	0.43 160	0.28 220	0.61 155	0.46 141	0.28 153	0.49 152	0.33 158	0.60 30	0.89 266	0.47 146	1.32 446	0.51 186	0.32 81	0.66 133	0.39 204	0.20 286	0.16 337	0.18 182	0.16 221	0.18 187	0.18 173

TestStereo1	0.66 322	0.29 244	0.95 370	0.82 582	0.32 251	0.47 129	0.43 302	1.52 372	1.22 439	0.99 313	1.32 446	0.65 260	0.76 365	1.78 451	0.44 253	0.20 286	0.16 337	0.22 337	0.19 305	0.21 328	0.20 249

Wz-Net-LNSev	1.17 537	0.72 588	4.71 631	0.66 476	0.84 600	1.72 577	1.13 596	1.97 504	1.43 551	1.34 485	1.32 446	1.66 556	1.30 562	1.44 389	1.51 562	0.29 511	0.26 530	0.24 399	0.23 443	0.33 508	0.35 514

SA-5K	0.66 322	0.29 244	0.95 370	0.82 582	0.32 251	0.47 129	0.43 302	1.52 372	1.22 439	0.99 313	1.32 446	0.65 260	0.76 365	1.78 451	0.44 253	0.20 286	0.16 337	0.22 337	0.19 305	0.21 328	0.20 249

GANetREF_RVC	1.11 528	0.90 605	1.56 525	0.88 601	0.53 484	1.41 549	1.35 618	1.91 486	1.54 576	1.28 457	1.32 446	1.46 520	1.23 548	2.04 489	1.00 494	0.57 624	0.45 623	0.67 635	0.52 624	0.91 635	0.62 610
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
test_sample8	2.29 630	0.51 521	1.35 497	0.58 377	0.40 375	1.07 481	0.80 531	2.03 519	1.22 439	2.28 627	1.33 452	4.98 665	2.51 647	2.46 527	8.57 664	0.59 627	12.85 701	0.62 632	0.67 640	0.45 569	0.48 569

MSKI-zero shot	0.56 248	0.30 274	0.61 155	0.55 318	0.28 153	0.68 319	0.28 98	1.25 313	0.68 194	0.92 297	1.33 452	0.81 310	0.33 86	1.94 475	0.36 175	0.18 194	0.13 143	0.17 139	0.13 111	0.16 103	0.19 217

psmg	0.75 383	0.34 375	0.77 258	0.52 264	0.45 428	1.46 554	0.73 510	2.15 553	1.04 339	1.25 434	1.33 452	1.11 440	0.77 369	0.94 239	0.76 424	0.25 429	0.20 435	0.25 438	0.26 483	0.23 374	0.24 355

SACVNet	0.89 464	0.51 521	1.08 421	0.83 586	0.58 512	0.83 404	0.78 519	1.84 463	1.17 410	1.39 509	1.33 452	1.25 471	1.01 489	2.31 517	0.92 473	0.35 556	0.26 530	0.31 520	0.29 532	0.35 520	0.48 569

IER	0.74 379	0.33 346	1.25 481	0.50 224	0.53 484	1.32 530	0.55 431	1.31 328	1.08 353	1.30 463	1.34 456	1.11 440	1.10 521	1.05 279	0.81 444	0.20 286	0.17 364	0.21 299	0.21 383	0.20 277	0.21 279

AACVNet	0.90 472	0.40 470	0.98 383	0.86 596	0.40 375	0.80 386	0.49 380	1.81 457	0.86 259	1.11 350	1.34 456	1.32 493	0.99 479	4.23 581	0.86 452	0.26 456	0.22 472	0.28 489	0.22 411	0.30 483	0.28 436

LCNet	0.73 375	0.30 274	0.58 129	0.58 377	0.31 217	0.68 319	0.53 407	1.09 242	0.94 291	1.19 404	1.34 456	0.96 383	1.32 565	2.50 534	0.46 271	0.19 236	0.13 143	0.21 299	0.25 466	0.28 451	0.69 622

ADCP+	2.12 624	0.56 541	10.01 660	0.68 501	0.91 611	2.25 619	1.04 586	1.92 492	1.50 572	1.58 564	1.34 456	1.73 567	1.62 595	2.27 513	13.20 677	0.25 429	0.22 472	0.32 532	0.29 532	0.38 536	0.34 505

ccs_rob	0.68 347	0.34 375	0.93 356	0.50 224	0.39 360	0.72 340	0.42 284	1.43 354	1.25 456	1.17 385	1.34 456	1.22 462	0.66 338	1.04 275	0.64 385	0.21 322	0.17 364	0.35 560	0.20 340	0.40 545	0.29 450

iRaft-Stereo_5w	0.89 464	0.31 305	1.04 405	0.56 340	0.47 448	0.47 129	0.68 493	1.19 290	1.08 353	0.80 264	1.35 461	1.46 520	0.90 440	5.11 600	1.16 513	0.18 194	0.15 300	0.22 337	0.19 305	0.21 328	0.24 355

CFNet_pseudo	0.68 347	0.34 375	0.93 356	0.50 224	0.39 360	0.72 340	0.42 284	1.44 355	1.25 456	1.17 385	1.35 461	1.22 462	0.66 338	1.04 275	0.64 385	0.21 322	0.17 364	0.33 544	0.19 305	0.39 541	0.28 436

DRN-Test	1.07 520	0.49 514	1.95 559	0.75 558	0.81 595	1.61 570	0.78 519	2.26 575	1.53 574	1.84 599	1.35 461	1.42 509	1.04 506	2.26 512	1.61 573	0.28 495	0.23 501	0.31 520	0.30 544	0.33 508	0.33 495

iResNet_ROB	0.82 428	0.36 416	1.13 436	0.60 404	0.37 332	0.91 434	0.38 230	2.41 601	1.61 589	1.35 492	1.35 461	1.25 471	0.97 473	1.75 446	0.88 458	0.21 322	0.14 227	0.17 139	0.12 45	0.19 226	0.30 468

DISCO	1.06 515	0.37 437	1.19 464	0.73 543	0.46 437	2.04 609	0.84 543	2.26 575	1.54 576	1.25 434	1.36 465	2.38 623	1.08 515	2.60 540	1.62 575	0.24 406	0.19 418	0.22 337	0.20 340	0.32 501	0.29 450

coex_refinement	0.84 442	0.30 274	0.89 334	0.72 535	0.52 476	0.95 456	0.60 466	1.92 492	1.29 489	1.38 505	1.37 466	1.80 578	0.82 398	1.48 398	1.31 535	0.27 477	0.17 364	0.19 207	0.20 340	0.25 415	0.27 420

SA	0.69 356	0.31 305	0.97 379	0.64 456	0.30 196	0.56 241	0.38 230	1.84 463	1.35 510	0.99 313	1.37 466	0.69 274	0.94 456	1.88 470	0.43 248	0.20 286	0.16 337	0.25 438	0.23 443	0.22 350	0.19 217

IIG-Stereo	0.97 491	0.34 375	0.80 272	0.90 610	0.33 271	0.61 275	0.26 80	1.27 319	1.08 353	1.69 584	1.37 466	1.44 515	0.74 359	6.94 646	0.53 327	0.21 322	0.14 227	0.23 375	0.18 280	0.20 277	0.15 62

ADLNet	0.89 464	0.39 464	1.09 424	0.88 601	0.73 564	1.24 522	0.75 512	2.02 515	1.41 540	1.58 564	1.37 466	1.26 477	1.00 486	1.31 346	1.18 515	0.28 495	0.21 453	0.26 459	0.26 483	0.29 468	0.36 518

RASNet	1.16 535	0.34 375	1.11 431	0.73 543	0.86 603	1.00 468	0.60 466	1.56 385	1.43 551	1.07 344	1.37 466	2.08 611	1.44 583	7.00 647	1.56 566	0.20 286	0.17 364	0.17 139	0.19 305	0.19 226	0.19 217

delet	0.90 472	0.34 375	1.15 443	0.69 514	0.66 547	1.63 573	0.81 536	1.95 499	1.49 570	1.42 521	1.38 471	1.29 484	0.91 443	1.78 451	1.18 515	0.22 357	0.22 472	0.24 399	0.25 466	0.22 350	0.24 355

PSMNet-RSSM	0.78 402	0.32 326	0.89 334	0.65 463	0.43 412	0.73 345	0.58 450	2.14 547	1.19 419	1.18 396	1.38 471	1.31 489	1.07 514	1.43 385	0.82 445	0.28 495	0.21 453	0.27 473	0.29 532	0.25 415	0.26 399

111	0.66 322	0.27 197	1.15 443	0.46 141	0.25 78	0.72 340	0.42 284	1.57 389	1.44 554	0.83 273	1.39 473	1.10 435	0.80 392	0.97 253	0.65 390	0.20 286	0.14 227	0.18 182	0.15 180	0.18 187	0.28 436

GwcNet-RSSM	0.83 437	0.34 375	1.29 490	0.65 463	0.55 498	0.78 371	0.62 475	1.89 480	1.27 469	1.18 396	1.39 473	1.56 539	0.91 443	1.60 424	1.22 523	0.26 456	0.20 435	0.23 375	0.24 457	0.21 328	0.21 279

CFNet	0.99 497	0.40 470	1.23 475	0.65 463	0.43 412	1.03 472	0.49 380	2.01 514	1.35 510	1.02 326	1.39 473	1.10 435	0.86 419	5.47 612	0.89 461	0.24 406	0.18 397	0.28 489	0.27 502	0.27 435	0.22 310

CVANet_RVC	1.10 526	0.49 514	1.15 443	0.65 463	0.54 491	0.93 446	1.00 581	1.69 421	1.36 519	1.42 521	1.39 473	1.24 470	1.17 537	6.22 627	0.80 442	0.35 556	0.24 511	0.35 560	0.30 544	0.44 566	0.32 487

DPSNet	1.91 613	0.64 566	5.95 636	0.73 543	0.59 518	2.04 609	1.61 634	3.84 660	1.96 619	1.54 554	1.39 473	2.27 616	3.32 658	4.95 598	4.79 646	0.50 613	0.31 563	0.29 501	0.26 483	0.67 620	0.54 588

test_sample6	0.77 397	0.36 416	1.07 417	0.56 340	0.31 217	0.82 396	0.56 438	2.12 537	1.24 448	1.21 416	1.40 478	0.90 355	0.90 440	1.45 391	0.87 457	0.28 495	0.23 501	0.28 489	0.29 532	0.28 451	0.30 468

DualNet	0.75 383	0.36 416	1.04 405	0.55 318	0.31 217	0.84 413	0.53 407	2.12 537	1.23 444	1.21 416	1.40 478	0.88 344	0.86 419	1.37 365	0.76 424	0.26 456	0.22 472	0.27 473	0.28 513	0.28 451	0.29 450

xxxx	1.61 586	0.32 326	0.98 383	0.58 377	0.31 217	1.15 502	0.43 302	2.43 603	1.41 540	1.17 385	1.40 478	1.21 457	0.86 419	1.94 475	16.68 688	0.24 406	0.24 511	0.21 299	0.20 340	0.23 374	0.27 420

TDLM	1.08 524	0.50 517	1.01 396	0.69 514	0.54 491	0.91 434	1.40 621	1.60 398	1.36 519	1.17 385	1.40 478	1.07 420	1.00 486	6.19 625	0.85 451	0.34 546	0.22 472	0.35 560	0.26 483	0.38 536	0.29 450

LALA_ROB	1.06 515	0.66 573	1.37 505	0.70 524	0.53 484	1.61 570	1.25 612	1.81 457	1.48 569	1.82 598	1.40 478	1.93 589	1.03 500	1.68 435	1.69 583	0.38 568	0.28 546	0.43 594	0.37 589	0.43 555	0.38 530

mmm	0.68 347	0.37 437	0.91 349	0.54 302	0.34 293	0.86 420	0.58 450	1.72 433	1.02 328	1.13 361	1.41 483	0.83 326	0.78 376	0.95 248	0.67 398	0.22 357	0.20 435	0.29 501	0.26 483	0.27 435	0.27 420

HI	0.67 333	0.34 375	0.80 272	0.51 241	0.51 471	0.41 75	0.37 218	1.15 275	0.80 239	1.34 485	1.42 484	1.60 544	1.11 524	0.96 249	0.90 465	0.16 97	0.12 54	0.20 259	0.21 383	0.20 277	0.20 249

CoSv	0.67 333	0.34 375	0.80 272	0.51 241	0.51 471	0.41 75	0.37 218	1.15 275	0.80 239	1.34 485	1.42 484	1.60 544	1.11 524	0.96 249	0.90 465	0.16 97	0.12 54	0.20 259	0.21 383	0.20 277	0.20 249

iinet-f	1.04 508	0.50 517	4.24 627	0.58 377	0.43 412	1.78 590	0.70 503	1.29 325	1.16 405	1.25 434	1.42 484	1.57 541	1.42 580	1.47 396	1.70 585	0.26 456	0.23 501	0.20 259	0.20 340	0.26 429	0.26 399

SuperB	2.50 639	0.72 588	18.07 680	0.72 535	0.53 484	1.85 596	0.86 552	1.80 453	2.40 635	1.54 554	1.42 484	1.13 445	1.17 537	4.18 580	4.80 648	0.25 429	0.20 435	0.23 375	0.19 305	7.64 692	0.38 530

APVNet	1.11 528	0.59 547	1.95 559	0.87 599	0.77 583	1.90 599	0.82 540	2.03 519	1.15 398	1.14 375	1.43 488	1.55 537	1.12 530	3.03 554	1.62 575	0.32 529	0.34 586	0.42 593	0.36 585	0.36 524	0.41 545

XPNet_ROB	1.02 505	0.56 541	1.33 495	0.75 558	0.58 512	1.11 492	1.13 596	1.77 444	1.29 489	1.88 602	1.43 488	1.63 553	1.13 531	2.04 489	1.69 583	0.40 577	0.31 563	0.33 544	0.29 532	0.37 530	0.37 522

1111x	1.96 614	0.32 326	1.54 524	0.54 302	0.30 196	1.00 468	0.69 496	2.47 610	1.33 505	1.21 416	1.44 490	1.21 457	1.11 524	8.49 667	16.14 687	0.22 357	0.23 501	0.22 337	0.23 443	0.25 415	0.26 399

TransformOpticalFlow	0.97 491	0.30 274	0.96 378	0.54 302	0.31 217	0.65 304	0.54 421	1.87 473	1.19 419	1.12 358	1.44 490	1.34 496	0.98 476	6.68 642	0.44 253	0.19 236	0.12 54	0.21 299	0.19 305	0.18 187	0.23 331

iResNetv2_ROB	0.88 461	0.43 487	2.62 596	0.60 404	0.38 348	0.94 450	0.67 490	1.88 478	1.38 526	1.27 451	1.45 492	1.26 477	1.05 511	1.92 472	0.64 385	0.24 406	0.15 300	0.19 207	0.14 159	0.24 403	0.21 279

StereoDRNet-Refined	0.84 442	0.43 487	1.01 396	0.66 476	0.43 412	1.32 530	0.49 380	1.64 404	1.24 448	1.53 551	1.45 492	1.49 525	0.97 473	1.32 352	1.31 535	0.21 322	0.17 364	0.27 473	0.25 466	0.25 415	0.34 505
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DStereoRT	1.52 578	0.36 416	3.37 615	0.69 514	0.54 491	2.05 612	0.59 458	1.85 470	1.21 430	1.38 505	1.46 494	0.84 333	1.27 555	6.33 635	1.07 504	0.24 406	0.19 418	4.29 689	2.08 681	0.25 415	0.39 535

STrans-v2	1.06 515	0.31 305	1.02 399	0.52 264	0.33 271	0.67 315	0.78 519	2.66 632	1.26 465	1.15 377	1.46 494	1.37 503	1.40 575	6.68 642	0.46 271	0.19 236	0.13 143	0.21 299	0.18 280	0.18 187	0.21 279

NOSS_ROB	1.29 560	0.49 514	0.68 206	0.60 404	0.40 375	1.09 490	0.77 516	1.94 496	1.44 554	1.04 332	1.46 494	1.10 435	0.81 396	10.57 686	0.78 430	0.46 601	0.43 620	0.48 607	0.45 609	0.45 569	0.43 557

HART	0.48 203	0.24 100	0.63 168	0.52 264	0.27 114	0.41 75	0.29 109	1.32 332	0.54 132	0.59 219	1.47 497	0.61 247	0.34 94	1.09 295	0.32 122	0.16 97	0.14 227	0.19 207	0.14 159	0.19 226	0.18 173

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 525	0.46 498	2.61 595	0.71 529	0.65 541	2.00 606	0.78 519	2.07 529	1.47 565	1.62 573	1.47 497	1.53 534	1.29 559	2.10 497	1.65 581	0.24 406	0.14 227	0.20 259	0.16 221	0.28 451	0.28 436

DN-CSS_ROB	0.67 333	0.36 416	1.36 502	0.59 396	0.41 396	0.54 223	0.45 339	1.30 326	0.95 296	1.05 335	1.47 497	0.69 274	0.64 328	1.80 458	0.60 368	0.19 236	0.15 300	0.25 438	0.23 443	0.22 350	0.23 331

iResNet	0.80 417	0.45 495	1.47 511	0.72 535	0.31 217	0.96 462	0.64 482	1.80 453	1.28 477	1.31 469	1.48 500	0.94 374	0.78 376	1.77 449	0.99 490	0.19 236	0.14 227	0.18 182	0.15 180	0.22 350	0.27 420

UGAM	1.17 537	0.29 244	1.08 421	0.55 318	0.43 412	0.69 329	0.71 506	1.14 263	1.35 510	1.00 317	1.49 501	1.90 583	0.86 419	9.61 676	0.89 461	0.21 322	0.19 418	0.30 513	0.25 466	0.20 277	0.18 173

ffm	0.79 411	0.36 416	1.51 516	0.56 340	0.40 375	0.76 361	0.59 458	1.08 235	2.62 641	1.19 404	1.49 501	1.07 420	0.85 411	1.57 411	0.35 157	0.21 322	0.13 143	0.31 520	0.28 513	0.20 277	0.23 331

ff1	1.88 608	0.36 416	1.51 516	0.56 340	0.40 375	0.76 361	0.59 458	1.08 235	2.62 641	1.19 404	1.49 501	1.07 420	0.85 411	9.88 681	13.82 680	0.21 322	0.13 143	0.31 520	0.28 513	0.20 277	0.23 331

mmx	1.89 611	0.36 416	1.51 516	0.56 340	0.40 375	0.76 361	0.59 458	2.32 587	1.41 540	1.19 404	1.49 501	1.07 420	0.85 411	9.88 681	13.82 680	0.25 429	0.21 453	0.31 520	0.28 513	0.32 501	0.29 450

xxx	1.89 611	0.36 416	1.51 516	0.56 340	0.40 375	0.76 361	0.59 458	2.32 587	1.41 540	1.19 404	1.49 501	1.07 420	0.85 411	9.88 681	13.82 680	0.25 429	0.21 453	0.31 520	0.28 513	0.32 501	0.29 450

Wz-Net-MNSev	1.21 547	0.66 573	3.44 617	0.69 514	0.73 564	1.93 602	1.44 623	2.16 555	1.59 585	1.85 601	1.49 501	1.50 528	1.34 567	2.05 493	1.54 565	0.27 477	0.24 511	0.28 489	0.28 513	0.35 520	0.32 487

LMCR-Stereo	0.87 457	0.50 517	0.99 388	0.80 575	0.43 412	1.32 530	0.55 431	2.79 640	1.03 333	1.55 557	1.49 501	0.74 288	1.01 489	1.76 447	0.99 490	0.30 518	0.17 364	0.22 337	0.18 280	0.31 490	0.22 310

SMFormer	0.79 411	0.32 326	0.95 370	0.49 200	0.27 114	0.83 404	0.43 302	2.16 555	1.45 559	1.27 451	1.50 508	0.98 387	0.96 463	1.87 464	0.99 490	0.24 406	0.22 472	0.22 337	0.21 383	0.23 374	0.27 420

tta	0.79 411	0.32 326	0.95 370	0.49 200	0.27 114	0.83 404	0.43 302	2.16 555	1.45 559	1.27 451	1.50 508	0.98 387	0.96 463	1.87 464	0.99 490	0.24 406	0.22 472	0.22 337	0.21 383	0.19 226	0.22 310

qqq1	0.76 391	0.32 326	0.95 370	0.49 200	0.27 114	0.83 404	0.43 302	2.16 555	1.45 559	1.27 451	1.50 508	0.98 387	0.96 463	1.87 464	0.48 289	0.24 406	0.22 472	0.18 182	0.15 180	0.19 226	0.22 310

fff1	0.76 391	0.32 326	0.95 370	0.49 200	0.27 114	0.83 404	0.43 302	2.16 555	1.45 559	1.27 451	1.50 508	0.98 387	0.96 463	1.87 464	0.48 289	0.24 406	0.22 472	0.18 182	0.15 180	0.19 226	0.22 310

R-Stereo Train	0.60 294	0.30 274	0.72 223	0.57 362	0.37 332	0.68 319	0.52 401	1.45 357	0.78 224	1.61 569	1.50 508	0.76 291	0.53 253	0.67 138	0.51 309	0.19 236	0.16 337	0.18 182	0.15 180	0.18 187	0.19 217

RAFT-Stereo	0.60 294	0.30 274	0.72 223	0.57 362	0.37 332	0.68 319	0.52 401	1.45 357	0.78 224	1.61 569	1.50 508	0.76 291	0.53 253	0.67 138	0.51 309	0.19 236	0.16 337	0.18 182	0.15 180	0.18 187	0.19 217
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ETE_ROB	1.01 504	0.69 581	1.49 514	0.72 535	0.50 462	1.15 502	1.12 594	1.91 486	1.24 448	1.94 610	1.50 508	1.73 567	1.06 512	1.78 451	1.33 542	0.33 536	0.26 530	0.38 577	0.34 578	0.40 545	0.44 560

PDISCO_ROB	1.41 567	0.73 591	2.04 566	1.40 644	1.46 652	2.83 641	1.07 590	2.64 627	2.11 627	1.41 517	1.50 508	1.73 567	0.99 479	2.83 550	1.46 556	1.03 648	0.27 540	0.54 619	0.47 613	0.77 627	0.84 634

PSMNet-RUCA	1.07 520	1.06 616	1.64 533	1.23 641	1.10 632	1.39 543	0.65 484	1.91 486	1.43 551	0.95 305	1.52 516	0.99 392	0.83 403	1.28 342	1.01 495	0.71 638	0.34 586	0.99 649	0.61 636	1.01 639	0.67 615

PASM	1.48 575	1.08 619	3.96 624	0.93 618	0.93 615	1.17 512	1.19 605	1.77 444	1.65 591	1.90 603	1.52 516	1.75 572	1.42 580	4.54 588	1.52 564	0.64 632	0.68 654	0.69 637	0.79 646	0.70 623	0.74 625

HBP-ISP	1.00 500	0.60 550	0.85 313	0.64 456	0.48 450	1.63 573	0.77 516	2.24 574	1.30 493	1.33 478	1.53 518	0.87 338	0.99 479	3.26 563	0.76 424	0.46 601	0.44 621	0.54 619	0.48 615	0.48 582	0.42 553

CFNet_ucs	0.73 375	0.34 375	0.94 364	0.53 287	0.44 423	0.76 361	0.46 345	1.73 435	1.34 507	1.24 431	1.54 519	1.08 430	0.64 328	1.05 279	0.64 385	0.26 456	0.20 435	0.37 573	0.22 411	0.42 553	0.30 468

XQC	1.51 577	0.98 613	3.20 610	0.92 612	0.76 582	2.01 607	1.17 603	2.53 620	1.99 620	2.01 616	1.54 519	2.00 599	1.54 591	3.16 558	3.46 632	0.49 609	0.31 563	0.45 599	0.40 595	0.71 625	0.62 610

MLCV	0.77 397	0.39 464	1.31 491	0.55 318	0.25 78	0.91 434	0.39 248	1.48 366	1.28 477	1.49 545	1.54 519	1.02 406	0.68 344	2.12 499	0.93 476	0.19 236	0.13 143	0.19 207	0.14 159	0.19 226	0.22 310

ISRNet	0.83 437	0.35 404	1.31 491	0.84 590	0.65 541	0.60 267	0.41 272	1.28 323	1.15 398	1.61 569	1.55 522	1.34 496	0.77 369	1.33 355	0.98 489	0.40 577	0.34 586	0.43 594	0.38 592	0.34 516	0.49 574

DAS	0.89 464	0.37 437	1.20 468	0.66 476	0.69 557	0.82 396	0.62 475	1.79 449	1.26 465	1.93 608	1.55 522	0.96 383	1.17 537	2.72 545	0.69 403	0.22 357	0.16 337	0.25 438	0.18 280	0.29 468	0.24 355

SepStereo	0.87 457	0.37 437	1.20 468	0.66 476	0.69 557	0.82 396	0.62 475	1.79 449	1.26 465	1.93 608	1.55 522	0.96 383	1.17 537	2.34 518	0.69 403	0.22 357	0.16 337	0.25 438	0.18 280	0.29 468	0.24 355

222	1.67 590	0.31 305	0.93 356	0.59 396	0.31 217	1.05 476	0.43 302	2.39 598	1.47 565	1.37 499	1.55 522	0.94 374	0.94 456	1.98 481	17.76 689	0.24 406	0.22 472	0.21 299	0.20 340	0.22 350	0.26 399

test_xeample	1.55 581	0.31 305	0.94 364	0.54 302	0.31 217	0.94 450	0.58 450	2.40 600	1.40 536	1.29 461	1.55 522	0.89 353	0.88 434	1.72 442	15.94 686	0.22 357	0.22 472	0.22 337	0.21 383	0.23 374	0.25 378

DANet	1.16 535	0.64 566	1.52 520	0.88 601	0.74 572	1.52 559	0.52 401	1.68 412	1.21 430	1.81 596	1.55 522	2.02 603	1.11 524	3.30 565	2.28 608	0.34 546	0.31 563	0.40 587	0.30 544	0.46 576	0.54 588
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Wz-Net-TNSev	2.10 622	2.71 680	9.30 656	0.72 535	0.65 541	2.41 626	1.81 648	2.45 605	1.77 602	1.62 573	1.56 528	2.56 630	2.01 623	5.30 604	4.46 642	0.41 581	0.38 607	0.33 544	0.37 589	0.54 600	0.64 613

ACRE	0.66 322	0.37 437	1.27 484	0.60 404	0.50 462	0.74 349	0.47 358	1.26 315	1.10 365	1.40 515	1.56 528	0.62 249	0.46 185	0.88 220	0.78 430	0.24 406	0.15 300	0.19 207	0.16 221	0.19 226	0.29 450

XX-Stereo	0.97 491	0.28 220	8.28 651	0.85 593	0.70 563	0.44 102	0.22 33	1.07 230	0.69 198	0.66 240	1.56 528	1.38 506	0.38 126	1.36 362	0.38 198	0.21 322	0.14 227	0.20 259	0.19 305	0.19 226	0.16 117

RAFT + AFF	1.07 520	0.47 503	1.36 502	0.68 501	0.50 462	1.20 516	1.22 608	2.58 623	1.26 465	1.33 478	1.56 528	1.19 454	1.49 589	3.89 579	1.01 495	0.22 357	0.26 530	0.30 513	0.27 502	0.29 468	0.32 487

TCMNet	1.07 520	0.66 573	2.49 588	0.92 612	1.32 648	1.14 498	0.67 490	1.91 486	1.29 489	1.20 409	1.57 532	1.29 484	0.96 463	2.23 508	1.59 571	0.32 529	0.31 563	0.38 577	0.35 582	0.43 555	0.40 541

IPLGR_C	0.67 333	0.38 455	1.20 468	0.60 404	0.50 462	0.75 355	0.48 368	1.28 323	1.13 386	1.42 521	1.57 532	0.62 249	0.48 200	0.85 208	0.80 442	0.24 406	0.15 300	0.19 207	0.16 221	0.19 226	0.29 450

CIPLG	0.67 333	0.37 437	1.17 458	0.60 404	0.51 471	0.75 355	0.48 368	1.26 315	1.11 372	1.43 525	1.58 534	0.64 259	0.48 200	0.94 239	0.78 430	0.24 406	0.15 300	0.19 207	0.16 221	0.19 226	0.29 450

PSM-AAD	0.80 417	0.29 244	0.58 129	0.58 377	0.29 172	0.76 361	1.19 605	1.08 235	0.94 291	1.65 578	1.58 534	0.81 310	2.12 633	1.67 433	0.44 253	0.19 236	0.14 227	0.38 577	0.32 558	0.22 350	0.68 619

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 248	0.28 220	0.81 276	0.45 127	0.25 78	0.40 63	0.34 174	1.12 254	1.13 386	1.35 492	1.58 534	0.80 303	0.67 340	0.71 150	0.43 248	0.14 35	0.11 22	0.18 182	0.17 254	0.18 187	0.16 117

Syn2CoEx	1.23 552	0.80 595	3.07 608	0.83 586	0.68 554	1.39 543	0.87 556	2.23 572	1.57 583	1.28 457	1.58 534	1.42 509	1.57 593	3.79 577	1.48 559	0.36 563	0.32 576	0.34 552	0.30 544	0.30 483	0.41 545

w-ln-seven-2	1.42 569	0.69 581	6.86 642	0.71 529	0.62 532	1.23 520	0.92 564	1.84 463	1.59 585	1.74 588	1.59 538	1.49 525	1.40 575	3.69 574	2.22 604	0.27 477	0.26 530	0.29 501	0.26 483	0.34 516	0.33 495

AFF-stereo	0.60 294	0.28 220	0.72 223	0.48 181	0.29 172	0.34 36	0.37 218	1.22 302	1.20 423	1.21 416	1.59 538	1.10 435	0.70 351	1.01 266	0.44 253	0.14 35	0.12 54	0.19 207	0.20 340	0.18 187	0.15 62

ADCRef	1.50 576	0.61 555	3.83 623	0.76 566	0.77 583	1.91 600	0.77 516	2.16 555	1.34 507	1.63 575	1.59 538	1.35 498	1.40 575	1.79 456	8.32 663	0.25 429	0.21 453	0.32 532	0.31 550	0.31 490	0.32 487

RT-IGEV	0.88 461	0.31 305	1.24 478	0.60 404	0.35 310	1.32 530	0.84 543	2.98 646	1.06 347	1.34 485	1.62 541	1.87 582	1.15 532	1.11 303	0.54 336	0.24 406	0.17 364	0.21 299	0.17 254	0.19 226	0.29 450

z-ln-s-r	1.18 542	0.61 555	2.91 602	0.54 302	0.56 504	0.81 394	0.86 552	1.72 433	1.55 582	1.18 396	1.62 541	1.37 503	1.16 533	3.67 573	3.77 635	0.20 286	0.15 300	0.21 299	0.17 254	0.29 468	0.24 355

Ntro	1.72 596	1.21 630	1.62 530	2.54 666	1.86 657	2.09 613	1.14 599	2.08 530	1.38 526	1.23 427	1.62 541	1.62 549	1.33 566	2.04 489	1.21 522	3.09 671	0.56 644	1.82 660	0.65 638	2.97 670	2.25 664

LL-Strereo	1.42 569	0.44 494	2.02 562	0.62 430	1.07 630	0.73 345	0.65 484	2.02 515	1.21 430	1.60 568	1.62 541	2.02 603	2.10 629	9.67 677	1.07 504	0.22 357	0.20 435	0.27 473	0.24 457	0.23 374	0.33 495

HGLStereo	0.89 464	0.42 482	1.15 443	0.82 582	1.03 626	1.16 505	0.57 444	1.68 412	1.28 477	1.26 446	1.62 541	1.13 445	1.31 563	1.85 460	1.11 510	0.25 429	0.24 511	0.24 399	0.22 411	0.24 403	0.29 450

CC-Net-ROB	1.53 579	1.31 638	1.68 538	0.92 612	0.80 591	1.75 583	0.99 579	2.04 522	1.27 469	1.12 358	1.62 541	1.20 456	0.98 476	7.82 659	0.92 473	1.15 655	0.41 614	2.20 663	0.46 611	1.37 650	0.56 596

otaku	1.67 590	1.18 627	1.56 525	2.27 659	1.59 654	1.98 604	1.23 610	2.23 572	1.37 524	1.48 543	1.63 547	1.73 567	1.23 548	1.85 460	1.09 506	2.96 670	0.58 647	1.74 658	0.61 636	2.94 667	2.15 662

pcwnet_v2	0.91 477	0.39 464	2.74 598	0.64 456	0.55 498	0.81 394	0.49 380	2.19 566	1.63 590	1.44 528	1.64 548	1.09 431	0.79 384	1.31 346	0.70 406	0.32 529	0.25 523	0.29 501	0.27 502	0.37 530	0.37 522

MSAF-DinoV2	2.45 637	1.88 662	17.19 675	0.89 608	0.52 476	1.39 543	0.97 575	2.84 643	1.77 602	1.55 557	1.65 549	3.60 650	2.28 640	5.74 616	4.64 645	0.28 495	0.17 364	0.26 459	0.28 513	0.49 586	0.54 588

DGSMNet	1.24 555	0.84 602	3.20 610	0.91 611	0.92 612	1.39 543	1.34 617	2.46 609	1.44 554	1.34 485	1.66 550	1.50 528	1.03 500	1.85 460	1.30 534	0.48 607	0.48 630	0.55 623	0.51 623	0.78 628	0.79 630

DLCB_ROB	0.92 480	0.43 487	0.95 370	0.71 529	0.55 498	1.11 492	0.83 541	1.61 400	1.32 503	1.67 582	1.66 550	1.70 564	0.93 453	1.96 480	1.34 543	0.26 456	0.25 523	0.27 473	0.28 513	0.28 451	0.28 436

ADLNet2	0.92 480	0.37 437	1.25 481	0.80 575	0.65 541	1.12 494	0.75 512	1.95 499	1.42 549	1.26 446	1.67 552	1.68 561	1.04 506	1.80 458	1.23 526	0.25 429	0.22 472	0.21 299	0.22 411	0.27 435	0.31 478

CBMV	1.04 508	0.48 509	0.88 330	0.56 340	0.36 320	1.52 559	1.55 630	1.87 473	1.59 585	2.11 621	1.67 552	1.46 520	1.35 568	1.92 472	1.31 535	0.35 556	0.35 593	0.39 581	0.33 572	0.34 516	0.34 505
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i16pb	2.30 631	0.35 404	19.92 683	0.60 404	0.40 375	2.59 631	1.50 625	3.09 649	1.91 614	0.98 311	1.68 554	1.37 503	0.99 479	8.11 663	0.96 487	0.38 568	0.21 453	0.22 337	0.26 483	0.25 415	0.29 450

Wz-Net-SNSev	1.68 592	1.45 641	8.71 655	0.71 529	0.67 553	1.35 538	1.51 626	2.15 553	1.47 565	1.51 546	1.68 554	2.27 616	1.38 572	4.23 581	2.36 612	0.32 529	0.29 554	0.31 520	0.33 572	0.43 555	0.39 535

FINET	1.54 580	0.67 577	7.28 645	0.76 566	0.97 622	1.42 552	1.38 620	2.80 642	3.12 653	1.23 427	1.68 554	1.04 411	1.11 524	3.35 566	1.78 592	0.43 587	0.37 602	0.32 532	0.29 532	0.43 555	0.41 545

PS-NSSS	1.02 505	0.62 562	1.17 458	0.61 421	0.58 512	0.91 434	0.79 528	2.02 515	1.19 419	1.17 385	1.68 554	1.00 398	0.85 411	4.43 586	0.86 452	0.38 568	0.31 563	0.52 614	0.32 558	0.52 592	0.45 562

RTSC	1.43 572	0.89 604	3.62 621	0.94 621	0.64 536	1.85 596	0.69 496	2.20 569	2.04 624	2.22 624	1.70 558	1.67 558	1.27 555	2.53 536	4.48 643	0.33 536	0.25 523	0.27 473	0.29 532	0.38 536	0.40 541

ADCPNet	1.97 616	0.78 594	9.38 657	0.74 549	0.61 528	2.73 638	1.36 619	2.11 536	1.66 592	1.92 606	1.70 558	2.45 627	2.07 627	2.50 534	6.84 658	0.38 568	0.38 607	0.38 577	0.43 603	0.47 580	0.50 578

GwcNet	1.26 557	0.63 563	5.13 633	0.81 579	1.15 639	1.73 580	0.69 496	1.84 463	1.53 574	1.51 546	1.71 560	1.72 565	1.09 518	2.20 506	1.61 573	0.31 521	0.30 558	0.29 501	0.27 502	0.30 483	0.41 545

SHD	1.42 569	0.81 598	2.79 600	0.98 625	0.92 612	1.97 603	0.68 493	2.43 603	2.55 638	2.54 638	1.72 561	2.01 602	1.62 595	2.14 501	2.70 618	0.40 577	0.33 582	0.39 581	0.40 595	0.48 582	0.54 588

SAMSARA	1.80 601	0.90 605	3.37 615	1.28 643	1.13 635	3.71 655	2.33 664	2.53 620	1.93 616	3.17 657	1.73 562	2.99 640	1.68 603	3.53 569	2.46 614	0.47 605	0.54 641	0.43 594	0.47 613	0.59 608	0.64 613

UDG	1.47 573	2.69 678	1.13 436	1.45 649	1.65 655	1.34 537	0.79 528	1.75 440	1.27 469	1.29 461	1.74 563	1.99 598	1.39 574	1.66 432	1.51 562	0.91 644	0.55 643	2.30 665	0.76 644	1.99 653	1.20 647

HSM-Net_RVC	0.91 477	0.31 305	0.60 147	0.54 302	0.31 217	1.15 502	0.60 466	3.76 659	1.30 493	1.57 563	1.75 564	1.67 558	1.01 489	1.61 426	0.90 465	0.23 384	0.17 364	0.19 207	0.18 280	0.20 277	0.22 310
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
w-ln-seven	1.56 582	0.83 601	5.96 637	0.78 572	0.74 572	2.64 634	1.01 584	2.13 545	2.03 622	2.09 620	1.76 565	1.84 581	1.27 555	2.98 553	3.23 629	0.29 511	0.26 530	0.31 520	0.30 544	0.41 549	0.38 530

CrosDoStereo	1.56 582	0.26 166	0.78 264	0.51 241	0.29 172	0.66 309	11.86 686	1.18 285	1.00 321	1.35 492	1.76 565	0.99 392	1.83 616	6.64 640	0.83 446	0.19 236	0.15 300	0.20 259	0.22 411	0.18 187	0.25 378

DeepStereo_LL	1.56 582	0.26 166	0.78 264	0.51 241	0.29 172	0.66 309	11.86 686	1.18 285	1.00 321	1.35 492	1.76 565	0.99 392	1.83 616	6.64 640	0.83 446	0.19 236	0.15 300	0.20 259	0.22 411	0.18 187	0.25 378

anonymousa	0.78 402	0.30 274	0.85 313	0.51 241	0.96 621	1.41 549	0.47 358	1.61 400	0.94 291	1.33 478	1.77 568	1.66 556	1.11 524	0.72 153	0.63 381	0.19 236	0.18 397	0.23 375	0.25 466	0.20 277	0.22 310

psmorigin	1.69 594	0.74 593	13.13 667	0.70 524	0.60 522	1.16 505	0.79 528	1.69 421	1.25 456	2.07 619	1.77 568	2.23 613	1.51 590	2.14 501	1.45 554	0.39 575	0.41 614	0.34 552	0.33 572	0.45 569	0.63 612

DDUNet	1.56 582	2.70 679	1.35 497	1.79 654	1.88 658	1.82 592	0.91 562	1.84 463	1.20 423	1.40 515	1.79 570	1.62 549	1.17 537	1.59 419	1.22 523	1.11 652	0.76 656	2.38 668	0.94 652	2.12 654	1.53 655

GMM-Stereo	0.75 383	0.27 197	0.66 195	0.56 340	0.34 293	0.71 336	0.97 575	1.09 242	0.91 274	1.37 499	1.79 570	1.11 440	0.79 384	2.08 495	0.48 289	0.19 236	0.12 54	0.25 438	0.25 466	0.21 328	0.78 629

NCC-stereo	1.20 545	0.60 550	1.84 549	0.88 601	0.95 619	1.32 530	0.94 570	2.14 547	1.36 519	1.43 525	1.79 570	1.93 589	2.13 634	2.54 537	1.41 550	0.49 609	0.38 607	0.45 599	0.59 633	0.43 555	0.45 562

Abc-Net	1.20 545	0.60 550	1.84 549	0.88 601	0.95 619	1.32 530	0.94 570	2.14 547	1.36 519	1.43 525	1.79 570	1.93 589	2.13 634	2.54 537	1.41 550	0.49 609	0.38 607	0.45 599	0.59 633	0.43 555	0.45 562
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AnyNet_C32	2.14 625	1.45 641	7.38 646	0.95 623	1.12 633	2.23 617	2.34 665	2.10 535	1.54 576	2.44 632	1.79 570	2.04 608	1.66 601	2.69 543	10.48 673	0.38 568	0.35 593	0.35 560	0.42 599	0.50 588	0.60 608

FBW_ROB	1.78 599	0.66 573	1.90 554	0.72 535	0.66 547	1.79 591	1.07 590	2.79 640	1.77 602	1.84 599	1.79 570	1.98 597	1.37 571	12.42 689	2.22 604	0.36 563	0.38 607	0.57 627	0.39 593	0.46 576	0.51 582

SGM-Forest	1.29 560	0.40 470	0.74 244	0.54 302	0.37 332	1.55 564	1.26 613	1.82 459	1.39 534	2.22 624	1.81 576	1.64 554	1.02 498	7.65 657	1.20 518	0.39 575	0.37 602	0.39 581	0.34 578	0.37 530	0.34 505
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	1.82 603	1.21 630	2.98 605	1.42 648	0.88 610	1.54 563	4.03 678	1.90 484	2.15 630	1.56 559	1.82 577	1.75 572	4.06 668	1.76 447	2.15 602	2.39 665	0.52 638	0.97 646	0.43 603	2.24 656	0.68 619

RAFT_CTSACE	0.66 322	0.29 244	1.14 441	0.57 362	0.51 471	0.68 319	0.44 322	0.88 164	0.98 308	1.03 330	1.83 578	1.23 466	0.67 340	1.48 398	0.38 198	0.16 97	0.16 337	0.21 299	0.20 340	0.20 277	0.17 149

RainbowNet	2.06 619	1.86 659	1.97 561	2.86 669	2.25 664	2.03 608	1.79 644	2.77 637	1.92 615	1.54 554	1.84 579	1.95 594	1.73 608	2.23 508	1.38 548	3.40 677	0.86 662	2.39 670	1.00 659	2.94 667	2.42 666

ccnet	1.19 543	0.71 585	1.36 502	0.81 579	0.75 577	1.72 577	1.13 596	1.98 505	1.31 500	1.52 548	1.84 579	1.75 572	1.36 570	2.01 486	2.04 598	0.57 624	0.54 641	0.57 627	0.56 629	0.60 611	0.60 608

edge stereo	1.15 534	0.54 533	1.50 515	0.73 543	0.66 547	1.18 514	0.84 543	2.13 545	1.41 540	1.73 587	1.84 579	2.53 629	1.46 584	2.46 527	1.35 545	0.43 587	0.41 614	0.54 619	0.36 585	0.43 555	0.50 578

fast-acv-ft	1.00 500	0.48 509	1.85 551	0.61 421	0.52 476	1.77 586	0.69 496	1.52 372	1.47 565	1.34 485	1.85 582	1.73 567	1.24 551	1.62 427	1.56 566	0.27 477	0.28 546	0.28 489	0.28 513	0.28 451	0.31 478

ADCMid	2.11 623	0.90 605	8.39 653	0.75 558	0.69 557	1.98 604	1.14 599	2.18 564	1.67 594	2.85 645	1.85 582	2.35 622	2.02 625	2.35 519	10.58 674	0.34 546	0.32 576	0.39 581	0.44 606	0.51 591	0.53 587

MFN_U_SF_RVC	1.62 588	0.96 612	4.36 629	0.92 612	0.69 557	2.62 633	1.10 592	2.50 616	1.74 601	1.99 615	1.86 584	2.45 627	1.78 613	3.08 556	2.84 621	0.54 618	0.50 637	0.56 625	0.60 635	0.60 611	0.67 615

test_4	0.55 235	0.23 70	0.67 200	0.56 340	0.32 251	0.71 336	0.39 248	0.83 130	0.72 205	0.93 300	1.87 585	0.70 277	0.41 137	1.21 328	0.39 204	0.16 97	0.13 143	0.21 299	0.23 443	0.20 277	0.18 173

GrayStereo	0.83 437	0.28 220	0.62 163	0.66 476	0.37 332	0.76 361	1.79 644	1.19 290	0.91 274	1.98 614	1.89 586	1.07 420	1.76 611	1.43 385	0.50 305	0.20 286	0.15 300	0.19 207	0.21 383	0.18 187	0.41 545

ADCL	1.82 603	0.70 583	4.57 630	0.70 524	0.63 535	2.56 628	1.77 643	2.08 530	1.77 602	1.95 612	1.89 586	2.04 608	1.88 619	2.36 520	9.55 669	0.27 477	0.25 523	0.35 560	0.32 558	0.39 541	0.39 535

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 601	1.11 624	4.33 628	0.84 590	0.77 583	3.70 654	2.41 669	2.04 522	1.85 611	1.75 590	1.90 588	1.92 588	1.25 552	7.33 652	1.45 554	0.47 605	0.47 628	0.53 618	0.77 645	0.50 588	0.55 594

AANet_RVC	1.22 548	0.60 550	1.94 555	0.69 514	0.46 437	0.75 355	0.69 496	1.51 368	1.57 583	1.36 497	1.90 588	1.51 531	0.87 428	7.23 651	1.89 595	0.26 456	0.19 418	0.19 207	0.16 221	0.23 374	0.37 522

THIR-Stereo	1.02 505	0.29 244	0.73 238	0.51 241	0.29 172	0.94 450	1.31 615	1.08 235	0.98 308	1.35 492	1.91 590	1.16 450	1.54 591	6.37 637	0.79 435	0.20 286	0.14 227	0.21 299	0.22 411	0.19 226	0.25 378

RGC	1.22 548	0.82 599	1.71 539	0.95 623	0.98 624	1.53 562	0.80 531	2.18 564	1.35 510	1.69 584	1.94 591	2.03 606	1.66 601	2.36 520	1.50 560	0.46 601	0.36 597	0.59 630	0.48 615	0.49 586	0.49 574

stereogan	1.22 548	0.45 495	2.03 565	0.87 599	0.85 601	2.52 627	0.72 507	1.98 505	1.78 606	1.92 606	1.94 591	2.31 620	1.42 580	2.10 497	1.14 511	0.38 568	0.36 597	0.39 581	0.32 558	0.52 592	0.49 574

WZ-Net	2.14 625	1.08 619	11.68 666	0.89 608	0.78 587	1.76 584	1.59 633	2.39 598	2.03 622	2.11 621	1.95 593	2.30 619	2.28 640	5.94 623	3.86 638	0.35 556	0.27 540	0.29 501	0.32 558	0.52 592	0.50 578

YMNet	1.04 508	0.59 547	1.67 536	0.86 596	0.86 603	1.84 594	0.61 472	1.70 425	1.28 477	1.65 578	1.98 594	1.75 572	0.96 463	1.57 411	1.58 568	0.34 546	0.37 602	0.32 532	0.32 558	0.33 508	0.32 487

YMNet_1	1.04 508	0.59 547	1.67 536	0.86 596	0.86 603	1.84 594	0.61 472	1.70 425	1.28 477	1.65 578	1.98 594	1.75 572	0.96 463	1.57 411	1.58 568	0.34 546	0.37 602	0.32 532	0.32 558	0.33 508	0.32 487

DispFullNet	2.39 635	2.89 681	3.74 622	3.09 674	2.27 666	2.04 609	0.84 543	2.19 566	1.73 600	2.54 638	1.98 594	2.23 613	5.83 674	3.44 568	1.84 594	1.03 648	0.33 582	2.65 676	1.97 678	2.87 666	2.34 665

FAT-Stereo	1.10 526	0.43 487	1.46 510	0.74 549	0.60 522	1.13 495	0.92 564	2.06 527	1.71 598	1.75 590	2.00 597	2.02 603	1.47 586	2.02 488	1.26 530	0.44 596	0.36 597	0.34 552	0.29 532	0.36 524	0.57 599

DRaft	0.81 426	0.26 166	0.77 258	0.47 161	0.31 217	0.95 456	0.52 401	1.13 258	0.99 317	1.78 594	2.01 598	0.80 303	1.71 606	2.64 541	0.74 416	0.19 236	0.14 227	0.20 259	0.20 340	0.18 187	0.24 355

Sa-1000	0.76 391	0.30 274	0.92 352	0.62 430	0.31 217	0.78 371	0.37 218	2.00 513	1.38 526	1.30 463	2.04 599	0.86 336	0.74 359	1.87 464	0.40 221	0.19 236	0.14 227	0.25 438	0.24 457	0.21 328	0.19 217

ACVNet_1	3.08 654	1.48 644	17.70 676	2.90 671	2.35 670	2.30 621	1.43 622	3.16 650	2.26 634	1.91 604	2.05 600	3.51 649	2.32 642	3.71 575	1.58 568	3.25 673	0.66 651	2.40 671	1.06 662	3.07 672	2.59 668

RP	1.17 537	0.54 533	1.48 513	0.93 618	1.05 629	1.14 498	0.85 550	1.99 509	1.70 596	1.72 586	2.07 601	1.91 585	1.93 621	2.00 485	1.37 547	0.55 622	0.37 602	0.48 607	0.37 589	0.46 576	0.46 567

MADNet+	2.80 644	3.38 684	11.57 665	1.50 651	1.21 646	3.18 649	2.00 650	3.52 656	2.61 640	1.81 596	2.09 602	2.83 636	2.18 636	7.55 655	5.44 652	0.84 640	0.83 657	0.71 638	0.66 639	1.05 643	1.08 643

Consistency-Raft	1.27 559	1.01 615	2.17 574	1.04 629	1.20 644	0.96 462	1.00 581	1.84 463	1.95 618	1.38 505	2.11 603	1.44 515	1.03 500	1.18 322	1.40 549	0.73 639	0.83 657	0.89 643	0.99 658	1.33 648	0.95 638

DEmStereo	0.98 494	0.25 139	0.85 313	0.49 200	0.33 271	1.02 471	0.55 431	0.97 186	0.93 286	1.41 517	2.13 604	1.01 403	2.01 623	5.62 613	0.78 430	0.19 236	0.15 300	0.20 259	0.20 340	0.18 187	0.25 378

S-Stereo	1.17 537	0.48 509	2.25 581	0.83 586	0.81 595	1.22 518	1.17 603	2.12 537	2.08 625	1.47 538	2.13 604	1.55 537	1.16 533	2.09 496	1.46 556	0.42 586	0.40 613	0.35 560	0.32 558	0.45 569	0.73 624

ADCS	2.35 632	1.26 634	6.54 640	0.85 593	0.77 583	2.18 616	1.79 644	2.47 610	2.20 631	2.80 644	2.14 606	2.38 623	2.09 628	2.81 548	13.83 683	0.43 587	0.41 614	0.40 587	0.45 609	0.59 608	0.67 615

MFMNet_re	1.47 573	1.20 629	2.50 589	1.46 650	1.08 631	1.58 568	1.51 626	1.96 503	1.87 612	2.31 628	2.20 607	1.51 531	1.88 619	1.57 411	1.34 543	0.94 645	0.83 657	0.84 642	0.80 647	1.00 638	1.06 642

HHNet	0.64 316	0.28 220	0.69 211	0.45 127	0.46 437	0.50 173	0.57 444	1.13 258	1.03 333	1.26 446	2.21 608	0.70 277	0.59 303	1.10 300	0.51 309	0.21 322	0.13 143	0.23 375	0.19 305	0.20 277	0.31 478

KYRaft	0.77 397	0.29 244	0.68 206	0.59 396	0.29 172	0.66 309	0.83 541	1.05 224	0.89 266	1.63 575	2.22 609	1.15 449	0.99 479	1.59 419	0.41 231	0.21 322	0.14 227	0.22 337	0.28 513	0.21 328	1.01 639

Nwc_Net	1.19 543	0.53 529	2.34 583	0.92 612	0.81 595	1.49 556	0.70 503	2.28 585	1.32 503	1.41 517	2.27 610	2.03 606	1.76 611	2.05 493	1.46 556	0.43 587	0.30 558	0.43 594	0.46 611	0.39 541	0.40 541

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 628	1.29 637	4.14 626	1.10 633	0.78 587	5.00 669	2.38 668	2.47 610	2.67 646	1.94 610	2.28 611	2.66 634	1.70 604	9.10 669	2.29 610	0.68 637	0.52 638	0.68 636	0.71 643	1.17 646	0.81 632

CBMV_ROB	0.99 497	0.46 498	0.68 206	0.53 287	0.39 360	1.40 547	0.48 368	2.09 533	1.30 493	1.53 551	2.29 612	1.36 499	1.23 548	2.46 527	1.04 502	0.44 596	0.42 619	0.47 605	0.44 606	0.41 549	0.39 535

RAFT-345	0.86 453	0.26 166	0.73 238	0.53 287	0.28 153	0.53 206	0.41 272	0.85 145	1.31 500	1.33 478	2.32 613	0.85 335	0.53 253	5.69 614	0.48 289	0.19 236	0.14 227	0.22 337	0.17 254	0.17 142	0.17 149

CSAN	1.61 586	0.67 577	3.24 613	0.74 549	0.52 476	1.77 586	1.74 641	1.98 505	1.94 617	2.47 636	2.33 614	1.93 589	2.04 626	6.45 638	1.95 597	0.43 587	0.36 597	0.41 592	0.42 599	0.43 555	0.44 560

ACVNet-4b	3.05 653	1.42 640	18.09 681	2.85 668	2.33 668	2.32 624	1.22 608	2.47 610	2.21 632	1.26 446	2.36 615	2.64 633	1.46 584	6.32 634	1.23 526	3.29 674	0.45 623	2.37 667	1.02 661	3.03 671	2.61 669

GANet	1.41 567	0.52 527	1.18 463	0.74 549	0.48 450	1.40 547	1.69 636	1.87 473	1.28 477	1.56 559	2.39 616	1.56 539	1.25 552	9.13 670	1.20 518	0.31 521	0.32 576	0.34 552	0.29 532	0.40 545	0.33 495

SPS-STEREO	1.78 599	1.09 621	1.52 520	1.22 640	1.14 637	1.87 598	1.11 593	2.27 583	1.70 596	3.17 657	2.39 616	2.84 637	1.93 621	4.41 585	2.93 623	1.04 650	0.99 670	0.97 646	0.94 652	1.03 641	1.05 641
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AF-Net	1.23 552	0.56 541	2.31 582	0.88 601	0.93 615	1.41 549	0.73 510	2.27 583	1.71 598	1.76 593	2.42 618	2.00 599	1.70 604	1.98 481	1.62 575	0.50 613	0.29 554	0.49 609	0.33 572	0.40 545	0.34 505

MultiAttention	4.59 665	0.35 404	0.90 344	0.75 558	0.46 437	31.81 704	4.41 680	2.35 595	1.41 540	1.64 577	2.43 619	2.42 626	0.70 351	38.40 706	1.78 592	0.23 384	0.15 300	0.30 513	0.30 544	0.48 582	0.48 569

AnyNet_C01	2.38 634	2.21 669	10.17 661	0.99 626	0.79 589	3.12 647	2.37 666	2.69 634	1.89 613	2.58 640	2.44 620	2.70 635	1.86 618	3.65 570	7.12 659	0.41 581	0.41 614	0.40 587	0.42 599	0.68 621	0.79 630

SDNR	1.66 589	0.55 537	2.36 584	0.56 340	0.58 512	3.79 659	0.45 339	1.78 446	1.40 536	1.38 505	2.45 621	1.13 445	0.96 463	11.03 687	1.31 535	0.67 635	0.64 649	0.43 594	0.32 558	0.71 625	0.76 628

Prome-Stereo	0.76 391	0.29 244	0.57 126	0.58 377	0.33 271	0.58 255	0.94 570	0.98 192	0.92 279	1.46 537	2.45 621	0.91 359	1.38 572	1.60 424	0.44 253	0.19 236	0.13 143	0.19 207	0.18 280	0.20 277	0.87 635

zh-sn7	2.00 617	1.73 657	9.50 658	0.77 568	0.73 564	1.77 586	1.32 616	2.08 530	1.66 592	1.91 604	2.48 623	1.81 579	2.25 639	5.74 616	4.07 639	0.33 536	0.33 582	0.32 532	0.32 558	0.44 566	0.46 567

StereoVision	0.67 333	0.37 437	1.02 399	0.60 404	0.41 396	0.50 173	0.41 272	1.32 332	0.96 300	0.73 254	2.48 623	0.82 316	0.57 280	1.06 284	0.50 305	0.26 456	0.28 546	0.29 501	0.28 513	0.37 530	0.22 310

Hybrid-DGEV-03	0.67 333	0.29 244	0.69 211	0.55 318	0.36 320	0.73 345	0.38 230	1.09 242	1.18 416	1.74 588	2.49 625	0.84 333	0.56 273	0.99 257	0.47 280	0.19 236	0.12 54	0.22 337	0.19 305	0.17 142	0.17 149

aanetorigin	1.26 557	0.85 603	3.00 606	0.72 535	0.80 591	1.08 485	1.05 587	1.12 254	1.39 534	3.53 660	2.60 626	1.72 565	1.73 608	1.98 481	1.77 591	0.26 456	0.24 511	0.26 459	0.25 466	0.38 536	0.51 582

MDST_ROB	1.88 608	0.40 470	1.71 539	0.93 618	0.60 522	4.27 666	1.23 610	3.99 662	1.44 554	4.61 671	2.63 627	1.44 515	1.03 500	9.78 678	1.62 575	0.33 536	0.26 530	0.37 573	0.33 572	0.31 490	0.34 505

zh-mn7	1.84 606	1.51 646	9.67 659	0.70 524	0.54 491	1.47 555	0.84 543	1.93 494	2.13 629	2.50 637	2.70 628	1.67 558	1.35 568	4.75 596	3.14 628	0.32 529	0.27 540	0.27 473	0.27 502	0.32 501	0.39 535

PVD	1.82 603	0.91 608	3.02 607	1.03 628	0.94 618	2.61 632	1.14 599	2.78 639	3.40 659	3.08 654	2.75 629	2.39 625	2.49 646	2.81 548	3.66 634	0.48 607	0.49 636	0.59 630	0.49 618	0.60 611	0.81 632

EDNetEfficient	2.40 636	1.14 625	8.59 654	0.77 568	0.73 564	1.06 479	1.53 629	1.54 378	4.06 665	4.87 674	2.81 630	2.23 613	3.53 661	3.04 555	9.65 670	0.27 477	0.24 511	0.27 473	0.31 550	0.70 623	0.67 615

tt	6.61 674	0.28 220	6.10 638	3.77 683	2.17 661	11.53 681	19.61 692	13.53 692	5.81 676	3.00 651	2.82 631	4.97 664	6.33 676	3.83 578	7.23 660	9.13 694	11.32 700	5.87 693	6.22 695	6.01 689	2.63 672

RTS	2.76 641	1.55 650	15.40 670	1.13 634	1.42 650	3.75 657	2.21 659	2.45 605	2.72 647	2.91 648	2.85 632	2.58 631	1.62 595	6.28 631	5.80 653	0.41 581	0.30 558	0.35 560	0.35 582	0.52 592	0.54 588

RTSA	2.76 641	1.55 650	15.40 670	1.13 634	1.42 650	3.75 657	2.21 659	2.45 605	2.72 647	2.91 648	2.85 632	2.58 631	1.62 595	6.28 631	5.80 653	0.41 581	0.30 558	0.35 560	0.35 582	0.52 592	0.54 588

SGM_RVC	1.88 608	0.40 470	0.90 344	0.63 441	0.30 196	2.81 640	1.26 613	2.73 635	1.81 609	4.09 663	2.85 632	3.88 654	3.19 655	8.42 666	2.44 613	0.33 536	0.31 563	0.30 513	0.28 513	0.31 490	0.31 478
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	1.77 598	1.06 616	7.02 644	0.74 549	0.54 491	2.58 629	1.03 585	1.90 484	2.73 649	1.61 569	3.00 635	1.96 595	1.40 575	5.23 603	2.87 622	0.31 521	0.25 523	0.27 473	0.25 466	0.34 516	0.35 514

EAI-Stereo	0.76 391	0.31 305	0.74 244	0.55 318	0.28 153	0.70 333	1.72 640	2.57 622	0.90 271	0.75 257	3.03 636	0.57 225	0.43 155	1.10 300	0.49 302	0.19 236	0.14 227	0.17 139	0.18 280	0.17 142	0.21 279

PWC_ROB	1.39 565	0.93 610	4.07 625	0.77 568	0.83 598	1.16 505	0.53 407	1.87 473	2.01 621	2.36 629	3.06 637	1.65 555	1.60 594	2.65 542	2.29 610	0.34 546	0.23 501	0.36 570	0.25 466	0.39 541	0.49 574

LSM	6.55 673	1.26 634	15.64 673	1.79 654	68.74 711	1.67 576	2.08 656	2.26 575	2.59 639	3.13 656	3.08 638	1.90 583	1.81 614	2.89 551	2.16 603	0.43 587	0.59 648	0.50 610	0.58 631	0.64 616	17.24 700

ASMatch	0.89 464	0.29 244	0.72 223	0.56 340	0.36 320	0.47 129	0.37 218	1.16 280	0.95 296	1.11 350	3.26 639	0.95 378	0.96 463	4.88 597	0.53 327	0.20 286	0.16 337	0.22 337	0.19 305	0.20 277	0.30 468

AANet	1.72 596	1.32 639	5.46 635	0.70 524	0.73 564	1.52 559	0.85 550	1.95 499	3.12 653	3.12 655	3.30 640	2.91 639	2.23 638	2.48 533	2.27 607	0.44 596	0.31 563	0.34 552	0.31 550	0.47 580	0.58 602

EDNetEfficientorigin	10.59 684	1.52 648	177.33 718	0.68 501	0.54 491	1.66 575	1.20 607	1.94 496	3.39 658	4.69 672	3.37 641	3.08 644	2.79 652	3.25 562	3.63 633	0.26 456	0.24 511	0.33 544	0.28 513	0.85 631	0.87 635

JetBlue	4.18 660	2.45 675	10.42 662	1.40 644	2.89 677	10.68 680	10.68 684	3.91 661	2.52 636	2.74 642	3.39 642	4.50 656	4.27 669	7.97 661	7.67 662	0.89 641	0.97 669	0.89 643	0.92 651	2.26 657	2.21 663

ACVNet_2	2.86 648	1.47 643	8.28 651	2.68 667	2.26 665	2.70 635	1.84 649	3.41 652	3.04 652	2.27 626	3.42 643	4.58 657	2.10 629	5.91 621	1.62 575	2.58 668	0.67 652	2.22 664	0.85 649	2.79 664	2.47 667

SANet	2.26 629	0.70 583	6.94 643	0.69 514	0.46 437	2.76 639	1.76 642	2.61 626	5.84 677	2.45 633	3.52 644	3.71 651	3.38 660	5.90 620	2.14 601	0.34 546	0.31 563	0.32 532	0.29 532	0.54 600	0.43 557

PWCK	3.24 656	2.37 670	10.86 663	2.14 658	1.14 637	3.71 655	4.19 679	3.02 648	3.55 661	3.05 653	3.63 645	3.09 645	2.35 645	8.16 664	3.41 631	2.17 663	0.96 668	1.77 659	1.01 660	2.84 665	1.40 652

coex-ft	8.35 679	2.39 671	100.24 717	0.68 501	0.54 491	1.77 586	1.57 632	1.71 429	11.00 682	18.91 699	3.76 646	3.85 653	8.23 682	3.29 564	6.58 656	0.31 521	0.31 563	0.32 532	0.31 550	0.69 622	0.57 599

IMH-64-1	2.82 645	1.87 660	1.77 543	3.31 676	2.69 673	3.22 650	2.07 654	4.25 667	2.77 650	2.46 634	3.78 647	3.05 642	2.34 643	4.67 592	3.00 625	3.84 682	0.84 660	2.75 677	1.39 667	3.34 675	2.93 675

IMH-64	2.82 645	1.87 660	1.77 543	3.31 676	2.69 673	3.22 650	2.07 654	4.25 667	2.77 650	2.46 634	3.78 647	3.05 642	2.34 643	4.67 592	3.00 625	3.84 682	0.84 660	2.75 677	1.39 667	3.34 675	2.93 675

UNDER WATER-64	5.84 671	2.48 677	17.93 678	3.97 686	3.58 684	7.70 675	3.03 675	5.72 679	14.13 685	4.18 668	4.00 649	9.27 681	6.80 678	6.20 626	9.22 668	3.67 679	1.52 681	3.14 682	1.95 677	4.43 686	3.83 684

FTStereo	0.92 480	0.28 220	0.61 155	0.57 362	0.34 293	0.65 304	1.80 647	1.09 242	0.84 252	1.75 590	4.13 650	1.04 411	1.62 595	1.59 419	0.48 289	0.21 322	0.17 364	0.23 375	0.22 411	0.19 226	0.58 602

WAO-6	2.98 652	1.67 655	1.88 553	2.38 663	2.30 667	3.53 653	2.37 666	4.38 669	4.64 671	2.42 630	4.50 651	4.85 661	2.99 653	5.22 602	5.37 651	1.77 659	1.16 677	2.31 666	1.47 672	2.42 659	1.99 661

JetRed	7.02 675	8.94 688	25.72 695	2.89 670	3.27 681	14.25 685	12.27 688	6.69 682	4.45 669	4.46 670	4.56 652	6.65 669	5.43 672	7.46 654	14.41 685	2.60 669	3.31 685	2.61 675	2.30 684	4.34 685	3.79 683

UNDER WATER	5.68 669	2.46 676	15.52 672	3.98 687	3.53 683	5.15 670	2.74 672	5.58 677	16.41 693	4.00 662	4.56 652	9.12 680	6.43 677	6.22 627	9.11 667	3.85 684	1.35 678	3.18 684	1.98 679	4.51 687	3.84 685

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 515	0.43 487	3.59 619	0.53 287	0.66 547	0.79 380	0.39 248	2.60 625	0.98 308	0.96 308	4.58 654	2.05 610	0.56 273	0.99 257	0.51 309	0.19 236	0.14 227	0.21 299	0.28 513	0.32 501	0.41 545

MSMD_ROB	2.08 620	0.61 555	1.15 443	0.71 529	0.62 532	4.00 661	0.93 568	1.94 496	1.79 607	4.71 673	4.60 655	8.14 677	3.87 666	3.75 576	1.65 581	0.54 618	0.48 630	0.55 623	0.58 631	0.53 597	0.52 584

RAFT-RH_RVC	1.04 508	0.26 166	0.76 253	0.53 287	0.29 172	0.80 386	0.32 148	0.85 145	1.12 380	2.04 617	4.63 656	1.03 410	0.57 280	5.93 622	0.52 317	0.20 286	0.13 143	0.26 459	0.20 340	0.16 103	0.19 217

NVStereoNet_ROB	2.17 627	1.18 627	3.51 618	1.14 637	1.26 647	1.57 567	1.51 626	2.19 566	2.11 627	2.04 617	4.80 657	3.17 647	2.11 632	7.97 661	2.10 599	1.12 653	0.94 667	1.10 653	1.34 666	0.95 636	1.31 648
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS_RVC	2.87 649	0.80 595	3.22 612	1.16 639	1.12 633	2.92 645	5.33 681	2.98 646	4.18 667	5.04 675	4.82 658	4.71 659	8.23 682	4.25 583	4.79 646	0.67 635	0.57 645	0.57 627	0.53 626	0.66 619	0.74 625
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	1.39 565	0.91 608	2.10 569	1.08 631	0.92 612	1.72 577	0.58 450	2.03 519	3.30 657	1.32 472	4.87 659	1.21 457	1.71 606	1.98 481	1.75 588	0.65 633	0.26 530	0.29 501	0.25 466	0.56 603	0.41 545

ELAS	2.67 640	0.80 595	2.13 572	1.13 634	1.15 639	6.25 674	2.56 670	3.50 655	3.68 662	5.36 678	4.92 660	3.79 652	5.56 673	3.65 570	5.22 650	0.66 634	0.57 645	0.56 625	0.54 627	0.65 618	0.75 627
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.36 633	0.60 550	1.05 410	0.63 441	0.51 471	2.58 629	0.99 579	3.46 654	2.21 632	7.38 685	5.06 661	7.50 672	3.10 654	7.02 648	2.54 615	0.44 596	0.44 621	0.45 599	0.40 595	0.43 555	0.45 562
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	2.78 643	1.54 649	2.18 575	1.41 647	1.19 643	3.92 660	2.01 653	4.19 665	3.89 664	2.98 650	5.47 662	4.18 655	3.28 657	8.24 665	4.27 640	1.13 654	1.01 671	1.18 654	1.13 665	1.19 647	1.13 646

TCMNet-wrong-test	10.42 683	11.55 690	15.31 669	20.99 697	18.49 691	13.94 684	10.69 685	16.07 693	4.14 666	5.27 677	5.64 663	16.22 690	12.57 684	7.57 656	10.26 672	7.44 692	2.38 684	4.30 690	3.43 687	11.37 695	10.87 692

Dean	3.77 659	1.65 653	17.87 677	3.01 673	2.54 672	3.15 648	2.10 657	4.80 672	4.42 668	2.89 647	6.03 664	5.45 666	2.55 650	3.40 567	2.13 600	3.22 672	0.89 664	2.51 674	1.07 663	3.07 672	2.65 673

MADNet++	5.41 667	3.18 682	6.43 639	4.66 689	3.95 686	6.15 673	6.75 682	4.51 670	4.51 670	5.06 676	6.27 665	4.96 663	6.14 675	9.39 674	11.70 675	4.71 688	4.19 690	3.97 688	3.33 686	4.08 683	4.25 687

WCMA_ROB	2.05 618	0.55 537	1.77 543	0.74 549	0.61 528	2.24 618	1.56 631	2.17 563	1.79 607	4.16 667	6.36 666	5.66 667	4.66 671	3.19 559	2.77 619	0.55 622	0.45 623	0.40 587	0.43 603	0.48 582	0.50 578

notaker	4.29 661	2.42 673	5.06 632	3.89 685	3.29 682	4.00 661	2.25 661	4.93 674	3.47 660	4.21 669	6.79 667	7.67 674	3.37 659	9.25 673	6.47 655	4.09 687	1.42 679	3.35 686	2.13 682	4.11 684	3.54 681

LVE	3.40 658	1.80 658	2.21 577	2.90 671	2.44 671	3.27 652	2.25 661	4.80 672	5.06 673	2.43 631	6.79 667	5.99 668	2.64 651	9.20 671	2.28 608	3.30 675	1.11 676	2.38 668	1.48 673	2.95 669	2.62 670

IMH	3.35 657	1.95 663	1.86 552	3.30 675	2.72 675	4.03 663	2.00 650	4.58 671	3.83 663	2.87 646	6.99 669	4.69 658	3.21 656	6.77 644	2.97 624	3.91 685	0.89 664	2.78 679	1.40 671	3.36 677	2.93 675

DCRE	0.85 449	0.28 220	0.76 253	0.60 404	0.49 457	0.59 260	0.53 407	1.04 220	0.92 279	0.80 264	7.34 670	0.87 338	0.57 280	0.78 182	0.43 248	0.16 97	0.17 364	0.19 207	0.17 254	0.18 187	0.22 310

pmcnn	2.84 647	0.46 498	5.19 634	0.68 501	0.42 407	1.55 564	1.16 602	2.32 587	1.60 588	2.72 641	7.49 671	17.96 691	1.48 588	6.04 624	6.64 657	0.18 194	0.15 300	0.15 44	0.12 45	0.20 277	0.20 249

FC-DCNN	2.88 650	0.61 555	1.15 443	0.75 558	0.57 509	2.85 643	1.05 587	3.44 653	2.64 644	6.93 681	7.63 672	9.86 682	7.02 679	5.76 618	4.31 641	0.54 618	0.48 630	0.51 612	0.50 620	0.53 597	0.52 584

FCDSN-DC	2.47 638	0.65 572	1.00 393	0.85 593	0.75 577	2.26 620	0.97 575	2.31 586	1.83 610	5.52 680	7.65 673	7.72 675	7.70 681	4.43 586	2.64 616	0.52 616	0.48 630	0.52 614	0.52 624	0.57 605	0.59 605
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN v2	2.96 651	0.61 555	1.13 436	0.75 558	0.57 509	2.90 644	1.06 589	3.59 658	2.66 645	7.05 682	7.66 674	10.26 685	7.17 680	6.27 630	4.49 644	0.54 618	0.48 630	0.51 612	0.50 620	0.53 597	0.52 584

WAO-8	4.57 663	2.01 664	2.58 593	2.37 661	2.21 662	9.75 676	1.71 638	6.04 680	16.34 690	4.11 664	7.69 675	7.41 670	3.85 664	10.02 684	3.85 636	2.05 661	1.09 674	2.44 672	1.39 667	2.56 662	1.86 659

Venus	4.57 663	2.01 664	2.58 593	2.37 661	2.21 662	9.75 676	1.71 638	6.04 680	16.34 690	4.11 664	7.69 675	7.41 670	3.85 664	10.02 684	3.85 636	2.05 661	1.09 674	2.44 672	1.39 667	2.56 662	1.86 659

MonStereo1	3.22 655	1.70 656	2.23 580	2.51 665	2.33 668	5.55 672	1.61 634	3.55 657	4.67 672	3.29 659	8.09 677	4.79 660	3.75 663	6.30 633	2.79 620	2.52 666	0.64 649	1.91 662	1.07 663	2.53 661	2.62 670

G-Net	1.71 595	0.67 577	2.09 568	1.14 637	0.75 577	2.96 646	0.89 558	1.58 391	1.30 493	2.76 643	8.12 678	2.29 618	2.51 647	1.94 475	2.23 606	0.49 609	0.45 623	0.45 599	0.31 550	0.62 615	0.59 605

LE_ROB	8.35 679	0.47 503	27.42 699	0.83 586	0.34 293	2.84 642	3.36 676	4.03 663	27.04 703	25.20 703	8.72 679	8.55 679	27.35 703	7.37 653	22.13 692	0.22 357	0.20 435	0.20 259	0.21 383	0.25 415	0.25 378

TorneroNet-64	5.41 667	2.10 667	2.43 585	3.49 679	2.83 676	9.90 678	2.13 658	8.87 686	16.79 695	5.39 679	9.18 680	10.68 687	3.92 667	9.55 675	5.11 649	3.36 676	0.86 662	2.88 680	1.62 674	3.76 680	3.37 679

USTest	14.33 689	14.93 691	21.00 685	17.41 693	16.02 688	23.11 690	33.76 701	22.02 694	11.81 683	9.47 689	10.19 681	15.94 689	13.17 685	17.25 692	22.38 693	3.81 681	5.01 691	6.17 694	6.18 694	9.23 694	7.81 691

SGM-ForestM	7.81 678	0.48 509	11.02 664	0.74 549	0.40 375	16.83 687	12.72 690	7.91 684	8.13 680	11.53 690	10.25 682	22.44 701	14.01 690	17.02 691	20.52 691	0.38 568	0.39 612	0.37 573	0.36 585	0.37 530	0.38 530

MANE	7.50 677	0.64 566	7.97 648	1.40 644	2.10 659	16.86 688	12.56 689	12.91 691	17.51 698	8.50 687	11.60 683	14.66 688	13.33 686	12.02 688	13.28 678	0.62 630	0.52 638	0.52 614	1.90 676	0.56 603	0.58 602

DStereoSA	5.78 670	1.09 621	8.20 649	2.07 657	4.09 687	4.26 665	21.23 694	4.17 664	5.59 675	1.96 613	12.40 684	1.57 541	13.59 688	7.02 648	13.02 676	0.90 642	3.63 688	0.91 645	3.68 689	1.84 652	4.43 688

SGM+DAISY	5.38 666	1.28 636	8.24 650	1.27 642	1.16 641	10.62 679	16.01 691	2.93 645	2.53 637	8.64 688	13.03 685	8.26 678	13.38 687	6.34 636	7.59 661	1.07 651	1.05 673	1.00 650	0.98 656	1.02 640	1.12 645

iinet-test	18.01 691	18.04 692	23.78 690	20.87 695	19.69 693	26.45 692	35.63 702	25.63 698	15.99 686	13.41 691	13.26 686	20.54 692	17.74 695	20.59 694	25.07 698	9.57 695	8.78 695	9.86 697	9.83 697	13.20 696	12.18 695

IINet	18.01 691	18.04 692	23.78 690	20.87 695	19.69 693	26.45 692	35.63 702	25.63 698	15.99 686	13.41 691	13.26 686	20.54 692	17.73 694	20.59 694	25.07 698	9.57 695	8.78 695	9.86 697	9.83 697	13.20 696	12.18 695

DStereoFS	6.12 672	2.43 674	7.51 647	2.47 664	2.16 660	16.09 686	8.18 683	4.22 666	12.08 684	3.74 661	14.16 688	7.84 676	13.66 689	7.03 650	9.84 671	0.90 642	1.49 680	1.23 655	2.79 685	1.36 649	3.31 678

Anonymous_1	42.79 710	18.71 694	24.75 692	21.81 698	45.16 709	27.68 694	37.52 704	28.64 702	16.34 690	14.72 695	14.53 689	20.60 694	17.82 696	21.52 696	25.88 700	113.45 719	8.91 697	100.63 715	126.37 717	158.50 720	12.31 697

ktn	4.56 662	2.41 672	2.54 590	3.79 684	3.25 680	4.81 668	2.91 674	5.52 676	7.36 679	4.12 666	14.55 690	7.54 673	3.70 662	7.84 660	3.35 630	4.06 686	1.86 683	3.26 685	2.22 683	3.27 674	2.86 674

DPSM_ROB	19.12 693	19.13 695	25.13 693	22.15 699	20.86 696	28.06 695	37.75 705	27.18 700	16.95 696	14.25 693	15.07 691	21.66 695	18.69 697	21.83 697	26.51 701	10.15 698	9.30 698	10.45 699	10.41 702	14.00 698	12.85 698

DPSM	19.12 693	19.13 695	25.13 693	22.15 699	20.86 696	28.06 695	37.75 705	27.18 700	16.95 696	14.25 693	15.07 691	21.66 695	18.69 697	21.83 697	26.51 701	10.15 698	9.30 698	10.45 699	10.41 702	14.00 698	12.85 698

xxxxx1	54.34 713	26.72 698	27.03 696	114.14 714	99.00 714	30.68 700	47.19 707	32.52 705	26.09 700	17.85 696	17.48 693	21.86 697	20.92 699	24.38 700	33.78 704	34.73 711	41.33 713	157.67 718	175.68 718	65.82 713	71.99 716

tt_ll	54.34 713	26.72 698	27.03 696	114.14 714	99.00 714	30.68 700	47.19 707	32.52 705	26.09 700	17.85 696	17.48 693	21.86 697	20.92 699	24.38 700	33.78 704	34.73 711	41.33 713	157.67 718	175.68 718	65.82 713	71.99 716

ff	54.34 713	26.72 698	27.03 696	114.14 714	99.00 714	30.68 700	47.19 707	32.52 705	26.09 700	17.85 696	17.48 693	21.86 697	20.92 699	24.38 700	33.78 704	34.73 711	41.33 713	157.67 718	175.68 718	65.82 713	71.99 716

DGTPSM_ROB	13.06 687	8.27 686	22.29 687	9.53 691	18.14 689	11.53 681	31.97 699	10.82 689	16.25 688	7.14 683	19.39 696	10.12 683	16.69 692	9.85 679	22.49 694	4.77 689	8.72 693	5.37 691	10.24 700	6.15 690	11.56 693

DPSMNet_ROB	13.08 688	8.28 687	22.32 688	9.54 692	18.15 690	11.53 681	31.98 700	10.83 690	16.27 689	7.17 684	19.40 697	10.12 683	16.69 692	9.87 680	22.50 695	4.78 690	8.72 693	5.38 692	10.25 701	6.16 691	11.59 694

TorneroNet	10.72 685	2.09 666	2.76 599	3.48 678	3.03 678	44.72 706	2.31 663	8.62 685	67.06 719	7.45 686	23.21 698	10.59 686	4.28 670	9.03 668	9.00 666	3.67 679	0.91 666	3.04 681	1.63 675	3.92 682	3.55 682

xyz-stereo	7.03 676	0.24 100	70.23 715	0.44 110	0.21 21	29.74 698	0.49 380	1.03 213	0.77 219	1.45 534	26.78 699	1.17 451	1.19 546	4.72 595	1.32 541	0.16 97	0.12 54	0.20 259	0.14 159	0.17 142	0.14 26

HanzoNet	11.92 686	5.12 685	17.18 674	4.19 688	3.59 685	5.16 671	2.82 673	7.41 683	9.96 681	33.31 712	27.60 700	22.25 700	37.31 707	18.18 693	13.57 679	8.13 693	3.44 687	3.50 687	3.44 688	7.77 693	4.52 689

Selective-IGEV-i1pa	20.34 695	26.89 701	23.27 689	3.54 680	1.82 656	32.96 705	20.08 693	31.17 704	25.55 699	24.32 702	27.65 701	33.37 704	27.28 702	32.74 705	27.03 703	20.62 709	6.83 692	12.51 701	4.91 693	3.61 679	20.74 701

LRCNet_RVC	22.79 696	32.09 702	22.06 686	29.83 701	26.15 699	4.40 667	0.84 543	22.64 695	2.10 626	26.93 704	29.25 702	23.03 702	15.56 691	23.91 699	18.92 690	32.00 710	20.04 711	34.68 710	32.13 711	30.66 709	28.52 708

DPSimNet_ROB	24.77 699	9.69 689	61.46 714	3.56 681	19.46 692	25.95 691	77.56 717	5.09 675	16.60 694	21.50 701	29.82 703	25.12 703	85.69 717	13.37 690	23.07 697	7.23 691	17.79 703	8.55 695	7.57 696	4.57 688	31.84 709

Hybrid-DGEV	38.41 701	38.43 708	50.24 707	44.83 708	41.93 704	56.45 709	76.20 711	54.48 715	33.86 707	28.46 706	30.13 704	43.49 708	37.75 712	43.77 713	53.30 712	20.31 705	18.69 705	21.02 702	20.97 704	28.20 704	25.72 702

FlowAnything	38.45 705	38.38 704	50.32 709	44.77 707	41.97 705	56.43 708	76.20 711	54.49 716	34.43 712	28.45 705	30.15 705	43.52 710	37.69 711	43.76 710	53.31 713	20.36 706	18.71 709	21.03 703	21.10 710	28.18 702	25.74 703

Selective-RAFT-Error	38.47 706	38.44 709	50.38 710	44.74 705	42.01 708	56.47 710	76.24 714	54.44 711	34.02 711	28.59 710	30.30 706	43.51 709	38.10 713	43.69 709	53.24 711	20.36 706	18.72 710	21.05 707	21.02 705	28.25 707	25.87 707

RAFT-FEzeroshot	38.43 703	38.42 705	50.19 705	44.92 709	41.98 706	56.48 712	76.24 714	54.46 713	33.87 708	28.51 707	30.31 707	43.61 712	37.54 708	43.76 710	53.32 714	20.29 703	18.70 706	21.03 703	21.04 706	28.21 705	25.79 704

RAFT-FE	38.43 703	38.42 705	50.19 705	44.92 709	41.98 706	56.48 712	76.24 714	54.46 713	33.87 708	28.51 707	30.31 707	43.61 712	37.54 708	43.76 710	53.32 714	20.29 703	18.70 706	21.03 703	21.04 706	28.21 705	25.79 704

CasAABBNet	38.42 702	38.42 705	50.26 708	44.76 706	41.87 703	56.47 710	76.22 713	54.44 711	33.92 710	28.53 709	30.36 709	43.53 711	37.59 710	43.77 713	53.32 714	20.27 702	18.70 706	21.03 703	21.04 706	28.19 703	25.79 704

LSM0	42.92 711	38.72 710	50.66 711	47.49 711	110.18 719	56.77 714	75.87 710	54.87 717	33.74 706	29.48 711	31.12 710	43.77 714	37.12 706	43.85 715	53.44 717	20.50 708	18.67 704	21.05 707	21.07 709	28.37 708	41.73 710

HaxPig	39.02 707	41.39 711	41.59 700	30.10 702	32.36 700	29.49 697	27.65 697	30.56 703	37.94 713	43.75 713	43.81 711	33.42 705	35.69 704	41.51 707	40.33 709	43.91 714	47.48 717	45.87 711	47.14 713	42.29 710	44.06 712

AVERAGE_ROB	40.42 708	42.30 712	42.61 701	36.91 704	35.54 702	30.42 699	27.59 696	37.45 710	38.45 714	44.87 714	44.27 712	37.55 707	36.69 705	41.82 708	40.25 708	45.36 715	46.73 716	47.09 712	46.32 712	42.47 711	43.74 711

MEDIAN_ROB	42.01 709	44.30 713	44.14 704	35.08 703	34.90 701	31.33 703	29.90 698	36.77 709	40.11 715	47.14 717	46.55 713	37.49 706	38.50 714	44.30 716	42.32 710	47.93 716	49.31 718	49.68 713	49.00 714	44.98 712	46.46 713

light-stereo	14.46 690	1.65 653	20.58 684	19.82 694	25.36 698	19.10 689	0.90 559	9.64 688	6.02 678	19.83 700	46.75 714	67.67 716	2.22 637	32.02 704	2.68 617	1.65 658	3.82 689	0.79 639	0.95 654	3.54 678	4.12 686

BEATNet-Init1	27.39 700	21.01 697	73.65 716	1.07 630	0.80 591	56.07 707	22.82 695	33.14 708	31.71 705	51.78 718	52.93 715	65.63 715	48.54 715	48.75 717	36.36 707	0.52 616	0.47 628	0.54 619	0.54 627	0.64 616	0.72 623

KSHMR	8.76 681	2.14 668	3.59 619	3.60 682	3.13 679	4.15 664	2.67 671	5.61 678	58.90 718	3.04 652	55.71 716	4.94 662	2.54 649	4.61 591	3.05 627	3.49 678	1.57 682	3.14 682	1.98 679	3.84 681	3.49 680

RSGM-EC	88.73 716	82.35 716	50.81 712	105.24 712	99.50 717	93.69 716	125.26 718	90.19 718	46.12 716	45.12 715	57.25 717	101.03 718	88.09 718	153.95 718	152.34 719	105.29 717	59.41 719	113.44 716	52.73 715	91.73 718	61.05 714

acva	88.73 716	82.35 716	50.81 712	105.24 712	99.50 717	93.69 716	125.26 718	90.19 718	46.12 716	45.12 715	57.25 717	101.03 718	88.09 718	153.95 718	152.34 719	105.29 717	59.41 719	113.44 716	52.73 715	91.73 718	61.05 714

Selective-IGEV-i16pa	99.10 718	136.42 718	18.03 679	1.63 652	1.03 626	188.26 720	3.57 677	184.13 721	171.49 721	89.33 720	181.04 719	121.37 720	199.53 721	226.69 721	143.13 718	134.07 720	21.81 712	32.22 709	4.64 691	2.18 655	121.36 719

test_example2	192.91 719	210.59 719	206.44 719	199.86 719	204.90 720	172.02 719	182.95 720	138.34 720	134.89 720	193.14 721	200.54 720	186.77 721	177.82 720	204.95 720	207.57 721	221.83 721	238.70 721	186.02 721	190.07 721	226.94 721	173.78 720

PML	51.64 712	37.49 703	14.31 668	7.45 690	20.27 695	107.80 718	231.34 721	8.94 687	27.70 704	86.74 719	268.93 721	69.03 717	61.09 716	24.71 703	14.36 684	9.71 697	3.40 686	9.60 696	4.67 692	20.46 701	4.76 690

ccccc		492.94 720		530.37 720	529.69 721	476.06 721		494.48 722		446.40 722		473.27 722		541.46 722		660.58 722	458.79 722	353.88 722	309.98 722	597.94 722

Low-res two-view benchmark