Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.24 7	0.18 3	0.32 1	0.35 6	0.19 35	0.25 22	0.20 21	0.57 57	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 185	0.31 135	0.32 1	0.23 13	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.12 77	0.13 11	0.15 107

Foundation-i32	0.23 2	0.18 3	0.35 7	0.35 6	0.17 3	0.25 22	0.22 52	0.49 29	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 170	0.31 135	0.32 1	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.14 45	0.13 18

MLG-Stereo_test1	0.29 60	0.21 57	0.42 69	0.41 111	0.25 134	0.37 95	0.20 21	0.71 153	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 129	0.26 58	0.92 331	0.26 60	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.11 21	0.13 11	0.13 18

tt9	0.26 17	0.22 88	0.36 11	0.39 60	0.18 23	0.38 107	0.29 180	0.65 109	0.26 20	0.28 29	0.18 4	0.26 44	0.27 78	0.41 31	0.26 60	0.16 149	0.11 29	0.13 5	0.12 77	0.15 98	0.12 1

TYNG	0.26 17	0.22 88	0.36 11	0.39 60	0.18 23	0.38 107	0.28 155	0.65 109	0.27 25	0.29 38	0.18 4	0.26 44	0.27 78	0.41 31	0.25 40	0.16 149	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.12 1

CR-RVC	0.25 9	0.18 3	0.40 47	0.37 23	0.17 3	0.27 36	0.20 21	0.51 33	0.23 7	0.31 76	0.18 4	0.25 34	0.30 120	0.59 160	0.23 13	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.13 11	0.12 1

PipStereo	0.25 9	0.18 3	0.35 7	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.62 88	0.24 11	0.23 2	0.19 7	0.45 238	0.34 175	0.39 17	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.15 107

PSi22b	0.25 9	0.18 3	0.35 7	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.59 63	0.25 18	0.23 2	0.19 7	0.45 238	0.34 175	0.38 14	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.13 5	0.12 77	0.13 11	0.15 107

WiStereo	0.26 17	0.22 88	0.38 22	0.36 10	0.17 3	0.45 187	0.28 155	0.55 49	0.31 53	0.27 19	0.20 9	0.30 82	0.26 58	0.46 65	0.28 107	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.14 49

tt6	0.26 17	0.22 88	0.38 22	0.36 10	0.17 3	0.45 187	0.28 155	0.55 49	0.31 53	0.27 19	0.20 9	0.30 82	0.26 58	0.46 65	0.28 107	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.14 49

tt7	0.27 30	0.22 88	0.36 11	0.39 60	0.18 23	0.39 113	0.34 267	0.59 63	0.24 11	0.28 29	0.20 9	0.24 26	0.29 103	0.58 149	0.29 134	0.16 149	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.12 1

CR-Stereo	0.25 9	0.23 129	0.36 11	0.33 2	0.18 23	0.26 29	0.28 155	0.44 25	0.27 25	0.25 13	0.20 9	0.33 129	0.34 175	0.57 140	0.23 13	0.16 149	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.15 107

test12345	0.26 17	0.19 16	0.37 17	0.38 41	0.19 35	0.25 22	0.20 21	0.68 130	0.27 25	0.31 76	0.21 13	0.22 9	0.18 4	0.83 288	0.28 107	0.13 28	0.11 29	0.12 1	0.10 2	0.12 1	0.13 18

tt8	0.27 30	0.22 88	0.38 22	0.40 88	0.18 23	0.42 150	0.31 210	0.65 109	0.27 25	0.28 29	0.21 13	0.27 56	0.28 94	0.41 31	0.27 88	0.15 98	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.16 157	0.12 1

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.18 3	0.35 7	0.36 10	0.17 3	0.18 11	0.17 4	0.25 2	0.22 6	0.33 104	0.21 13	0.16 1	0.19 5	0.48 84	0.24 26	0.15 98	0.10 2	0.12 1	0.13 153	0.12 1	0.14 49

StereoAnything_RVC	0.49 310	1.60 810	0.87 446	0.37 23	0.21 59	0.26 29	0.21 39	0.53 40	0.23 7	0.23 2	0.21 13	0.19 5	0.35 192	1.29 461	0.23 13	0.22 473	0.11 29	0.15 82	0.11 21	2.36 824	0.13 18

LACA_dic	0.26 17	0.24 173	0.37 17	0.39 60	0.18 23	0.33 65	0.20 21	0.44 25	0.23 7	0.33 104	0.22 17	0.30 82	0.25 44	0.56 132	0.21 1	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.21 440	0.14 49

LACA1	0.26 17	0.21 57	0.40 47	0.35 6	0.18 23	0.31 55	0.27 140	0.52 37	0.26 20	0.31 76	0.22 17	0.25 34	0.32 155	0.48 84	0.26 60	0.16 149	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.13 18

MLG-Stereo_test3	0.29 60	0.20 34	0.46 103	0.43 160	0.24 104	0.47 229	0.19 13	0.75 187	0.31 53	0.36 145	0.22 17	0.35 149	0.21 16	0.61 174	0.26 60	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.11 21	0.13 11	0.15 107

MLG-Stereo	0.31 100	0.20 34	0.42 69	0.42 133	0.20 45	0.41 136	0.19 13	0.85 240	0.24 11	0.26 15	0.22 17	0.33 129	0.27 78	1.09 407	0.27 88	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.11 21	0.13 11	0.13 18

test_c	0.25 9	0.19 16	0.37 17	0.39 60	0.17 3	0.32 62	0.21 39	0.46 28	0.30 46	0.34 123	0.23 21	0.20 7	0.32 155	0.47 71	0.25 40	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.14 45	0.14 49

TT111	0.28 39	0.22 88	0.45 97	0.39 60	0.24 104	0.30 47	0.20 21	0.54 45	0.38 113	0.32 90	0.23 21	0.49 272	0.26 58	0.48 84	0.28 107	0.14 56	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.13 11	0.17 217

416test	0.29 60	0.22 88	0.59 220	0.44 188	0.33 365	0.43 167	0.22 52	0.59 63	0.38 113	0.31 76	0.24 23	0.26 44	0.30 120	0.41 31	0.27 88	0.15 98	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.15 98	0.14 49

MLG-Stereo_test2	0.27 30	0.22 88	0.40 47	0.39 60	0.24 104	0.35 75	0.18 5	0.58 58	0.23 7	0.28 29	0.24 23	0.34 145	0.19 5	0.79 273	0.24 26	0.16 149	0.11 29	0.15 82	0.11 21	0.13 11	0.14 49

GeoAtt-L-single (ZS)	0.23 2	0.20 34	0.34 3	0.34 4	0.17 3	0.18 11	0.18 5	0.30 5	0.24 11	0.33 104	0.25 25	0.19 5	0.17 2	0.63 191	0.23 13	0.16 149	0.10 2	0.16 130	0.15 248	0.16 157	0.16 177

NBS	0.23 2	0.21 57	0.36 11	0.45 217	0.23 84	0.17 7	0.26 120	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 25	0.18 3	0.17 2	0.32 1	0.28 107	0.19 334	0.14 331	0.23 495	0.19 428	0.20 379	0.15 107

rgla	0.30 86	0.22 88	0.60 233	0.43 160	0.33 365	0.46 206	0.23 72	0.61 83	0.40 140	0.31 76	0.25 25	0.26 44	0.27 78	0.46 65	0.27 88	0.15 98	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.15 98	0.15 107

416test1013	0.30 86	0.22 88	0.61 243	0.43 160	0.33 365	0.46 206	0.22 52	0.58 58	0.39 121	0.33 104	0.25 25	0.27 56	0.31 135	0.44 52	0.28 107	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.11 21	0.15 98	0.14 49

qqai	0.27 30	0.22 88	0.44 89	0.42 133	0.23 84	0.28 39	0.19 13	0.64 99	0.37 106	0.27 19	0.25 25	0.42 211	0.21 16	0.49 94	0.25 40	0.15 98	0.13 221	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.16 177

Pro-Stereo	0.32 108	0.17 2	0.36 11	0.41 111	0.29 252	0.59 386	0.21 39	0.36 14	0.30 46	0.35 130	0.25 25	0.23 14	0.13 1	1.57 537	0.26 60	0.14 56	0.11 29	0.19 302	0.17 356	0.13 11	0.13 18

LG-Stereo_L1	0.31 100	0.24 173	0.49 135	0.38 41	0.27 185	0.28 39	0.21 39	0.68 130	0.29 38	0.27 19	0.25 25	0.25 34	0.22 25	1.25 449	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.13 18

LGtest1	0.28 39	0.23 129	0.46 103	0.42 133	0.22 68	0.41 136	0.19 13	0.58 58	0.29 38	0.30 59	0.25 25	0.29 73	0.29 103	0.57 140	0.26 60	0.18 280	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.14 45	0.16 177

FoundationStereo	0.26 17	0.23 129	0.41 60	0.40 88	0.24 104	0.32 62	0.22 52	0.43 20	0.24 11	0.31 76	0.25 25	0.30 82	0.32 155	0.36 9	0.27 88	0.16 149	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.13 11	0.14 49

IGEV-Stereo+	0.46 281	0.23 129	0.51 159	0.42 133	0.46 567	0.15 3	0.19 13	0.45 27	0.37 106	0.28 29	0.25 25	0.31 96	0.41 242	1.43 507	0.31 179	0.18 280	0.13 221	0.15 82	0.12 77	1.09 805	1.74 816

tt3	0.30 86	0.22 88	0.38 22	0.39 60	0.16 2	0.52 308	0.28 155	0.70 147	0.26 20	0.31 76	0.26 35	0.30 82	0.26 58	0.80 278	0.31 179	0.17 212	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.15 98	0.13 18

DDDD	0.30 86	0.24 173	0.48 123	0.40 88	0.26 161	0.30 47	0.23 72	0.59 63	0.41 148	0.33 104	0.26 35	0.59 353	0.29 103	0.44 52	0.30 158	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.13 11	0.19 308

derf	0.26 17	0.22 88	0.42 69	0.42 133	0.24 104	0.26 29	0.19 13	0.52 37	0.37 106	0.27 19	0.26 35	0.39 185	0.21 16	0.49 94	0.24 26	0.14 56	0.13 221	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.16 177

BridgeDepth	0.30 86	0.21 57	0.39 35	0.41 111	0.18 23	0.57 365	0.32 238	0.71 153	0.35 86	0.27 19	0.26 35	0.39 185	0.43 264	0.48 84	0.29 134	0.14 56	0.10 2	0.13 5	0.12 77	0.15 98	0.13 18
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.30 86	0.23 129	0.50 148	0.38 41	0.26 161	0.26 29	0.20 21	0.84 233	0.31 53	0.31 76	0.26 35	0.25 34	0.26 58	0.94 337	0.23 13	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.14 45	0.13 18

dual_stereo	0.29 60	0.21 57	0.39 35	0.40 88	0.23 84	0.25 22	0.22 52	0.59 63	0.32 62	0.33 104	0.26 35	0.40 198	0.23 31	0.86 306	0.30 158	0.16 149	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

VeloStereo	0.28 39	0.20 34	0.43 76	0.39 60	0.27 185	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 64	0.33 104	0.27 41	0.39 185	0.28 94	0.47 71	0.28 107	0.23 503	0.22 609	0.21 409	0.19 428	0.23 496	0.25 504

flow	0.29 60	0.20 34	0.43 76	0.39 60	0.27 185	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 64	0.33 104	0.27 41	0.39 185	0.28 94	0.57 140	0.28 107	0.23 503	0.22 609	0.21 409	0.19 428	0.23 496	0.25 504

LGCAT	0.28 39	0.20 34	0.38 22	0.40 88	0.24 104	0.17 7	0.21 39	0.35 11	0.29 38	0.36 145	0.27 41	0.30 82	0.26 58	0.71 229	0.28 107	0.29 644	0.23 640	0.14 30	0.17 356	0.13 11	0.23 452

mm2	0.26 17	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.25 22	0.20 21	0.53 40	0.34 74	0.23 2	0.27 41	0.40 198	0.22 25	0.47 71	0.24 26	0.13 28	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.15 107

mm1	0.25 9	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.25 22	0.20 21	0.49 29	0.34 74	0.23 2	0.27 41	0.40 198	0.22 25	0.47 71	0.24 26	0.13 28	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.15 107

LACA3	0.28 39	0.22 88	0.39 35	0.36 10	0.20 45	0.37 95	0.38 340	0.51 33	0.29 38	0.30 59	0.27 41	0.26 44	0.31 135	0.74 245	0.23 13	0.17 212	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.15 98	0.13 18

LiteMatch	0.34 130	0.26 257	0.38 22	0.47 257	0.26 161	0.35 75	0.31 210	0.53 40	0.34 74	0.30 59	0.27 41	0.40 198	0.51 359	0.47 71	0.75 556	0.22 473	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.26 529

GeoVLM	0.27 30	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.35 75	0.20 21	0.53 40	0.33 64	0.30 59	0.27 41	0.40 198	0.26 58	0.47 71	0.28 107	0.13 28	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.15 107

MonSter++	0.27 30	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.35 75	0.20 21	0.53 40	0.33 64	0.30 59	0.27 41	0.39 185	0.26 58	0.47 71	0.28 107	0.13 28	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.15 107

Replicate-Monster	0.43 250	0.30 390	2.04 711	0.37 23	0.22 68	0.47 229	0.23 72	0.82 221	0.50 200	0.44 222	0.27 41	0.31 96	0.29 103	1.01 373	0.26 60	0.14 56	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.38 669

vfmstereo	0.28 39	0.18 3	0.34 3	0.37 23	0.20 45	0.36 88	0.21 39	0.67 126	0.37 106	0.27 19	0.28 51	0.26 44	0.21 16	0.96 349	0.24 26	0.12 7	0.10 2	0.12 1	0.10 2	0.12 1	0.12 1

tt4	0.29 60	0.23 129	0.39 35	0.38 41	0.17 3	0.31 55	0.38 340	0.65 109	0.29 38	0.28 29	0.28 51	0.33 129	0.24 36	0.68 217	0.29 134	0.17 212	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.15 98	0.14 49

Codiref-stereo	0.36 166	0.19 16	1.34 633	0.68 633	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.21 16	0.61 174	0.26 60	0.24 529	0.19 548	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 293	0.51 652	1.34 633	0.68 633	1.27 810	1.58 715	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.21 16	0.61 174	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 149	0.25 224	0.72 323	0.43 160	0.23 84	0.53 319	0.20 21	0.65 109	0.53 213	0.39 188	0.28 51	0.33 129	0.31 135	0.49 94	0.29 134	0.22 473	0.18 525	0.24 527	0.19 428	0.28 585	0.25 504

monster-pro	0.29 60	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.20 10	0.60 167	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

LiteMatch*	0.28 39	0.20 34	0.53 179	0.39 60	0.28 228	0.31 55	0.23 72	0.55 49	0.39 121	0.30 59	0.28 51	0.35 149	0.29 103	0.47 71	0.26 60	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

BLMT-Stereo	0.23 2	0.15 1	0.37 17	0.41 111	0.26 161	0.23 20	0.24 91	0.37 16	0.29 38	0.22 1	0.28 51	0.22 9	0.20 10	0.35 7	0.29 134	0.12 7	0.11 29	0.16 130	0.16 304	0.13 11	0.14 49

MonStereo	0.29 60	0.19 16	0.47 115	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.20 10	0.60 167	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

tt5	0.29 60	0.23 129	0.38 22	0.40 88	0.19 35	0.44 178	0.26 120	0.54 45	0.30 46	0.30 59	0.29 60	0.26 44	0.27 78	0.77 261	0.25 40	0.18 280	0.13 221	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.13 18

300	0.29 60	0.23 129	0.49 135	0.41 111	0.26 161	0.26 29	0.24 91	0.64 99	0.41 148	0.33 104	0.29 60	0.48 266	0.24 36	0.44 52	0.29 134	0.14 56	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.14 45	0.16 177

F4.4	0.29 60	0.22 88	0.46 103	0.40 88	0.17 3	0.40 120	0.30 196	0.68 130	0.26 20	0.32 90	0.29 60	0.33 129	0.36 204	0.51 112	0.28 107	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.13 18

ATMStereo	0.35 149	0.24 173	0.83 412	0.49 303	0.22 68	0.48 247	0.25 106	0.94 283	0.46 183	0.39 188	0.29 60	0.33 129	0.48 312	0.41 31	0.30 158	0.14 56	0.10 2	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.17 217

BridgeDepth_RVC	0.27 30	0.20 34	0.40 47	0.34 4	0.19 35	0.46 206	0.19 13	0.59 63	0.28 32	0.30 59	0.29 60	0.26 44	0.32 155	0.45 58	0.30 158	0.17 212	0.11 29	0.13 5	0.12 77	0.15 98	0.13 18
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.28 39	0.19 16	0.39 35	0.40 88	0.21 59	0.40 120	0.21 39	0.60 72	0.33 64	0.32 90	0.29 60	0.31 96	0.29 103	0.49 94	0.27 88	0.15 98	0.14 331	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

Monster-pub-eth3d	0.29 60	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.29 60	0.23 14	0.21 16	0.59 160	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

MonSter	0.29 60	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.29 60	0.23 14	0.20 10	0.60 167	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

L400	0.34 130	0.27 291	0.86 442	0.50 328	0.35 413	0.37 95	0.32 238	0.70 147	0.38 113	0.35 130	0.30 68	0.23 14	0.24 36	0.60 167	0.33 215	0.13 28	0.11 29	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.14 49

100	0.31 100	0.22 88	0.52 170	0.42 133	0.28 228	0.25 22	0.28 155	0.54 45	0.40 140	0.38 174	0.30 68	0.52 298	0.23 31	0.65 201	0.29 134	0.14 56	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.14 45	0.16 177

test410_97500	0.30 86	0.21 57	0.56 204	0.40 88	0.28 228	0.49 258	0.18 5	0.61 83	0.39 121	0.31 76	0.30 68	0.32 110	0.32 155	0.47 71	0.26 60	0.12 7	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.18 254

test410	0.30 86	0.22 88	0.57 210	0.39 60	0.29 252	0.49 258	0.18 5	0.62 88	0.39 121	0.31 76	0.30 68	0.30 82	0.32 155	0.46 65	0.26 60	0.12 7	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.18 254

HiDET	0.27 30	0.19 16	0.39 35	0.39 60	0.24 104	0.30 47	0.21 39	0.60 72	0.35 86	0.27 19	0.30 68	0.33 129	0.25 44	0.50 109	0.32 197	0.14 56	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.16 177

LG-G_1	0.33 120	0.22 88	0.48 123	0.44 188	0.20 45	0.64 429	0.18 5	0.80 211	0.28 32	0.30 59	0.30 68	0.36 158	0.35 192	0.88 316	0.26 60	0.17 212	0.13 221	0.16 130	0.11 21	0.14 45	0.16 177

LG-G	0.33 120	0.22 88	0.48 123	0.44 188	0.20 45	0.64 429	0.18 5	0.80 211	0.28 32	0.30 59	0.30 68	0.36 158	0.35 192	0.88 316	0.26 60	0.17 212	0.13 221	0.16 130	0.11 21	0.14 45	0.16 177

U	9.23 845	0.22 88	0.65 283	0.48 280	53.11 882	61.26 888	0.24 91	0.77 197	0.55 226	0.37 161	0.30 68	0.29 73	0.34 175	0.34 5	0.27 88	0.20 390	0.12 96	60.47 897	4.24 866	0.18 270	0.14 49

E$^{3}$Stereo	0.32 108	0.24 173	0.53 179	0.42 133	0.30 278	0.35 75	0.23 72	0.71 153	0.39 121	0.33 104	0.31 76	0.44 223	0.26 58	0.73 238	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.17 217

LLLLL	0.32 108	0.24 173	0.53 179	0.42 133	0.30 278	0.35 75	0.23 72	0.71 153	0.39 121	0.33 104	0.31 76	0.44 223	0.26 58	0.73 238	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.17 217

Last	0.32 108	0.23 129	0.49 135	0.41 111	0.25 134	0.31 55	0.26 120	0.52 37	0.42 152	0.30 59	0.31 76	0.59 353	0.23 31	0.84 296	0.29 134	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.13 11	0.17 217

over v1	0.31 100	0.25 224	0.44 89	0.44 188	0.17 3	0.49 258	0.26 120	0.64 99	0.31 53	0.32 90	0.31 76	0.35 149	0.42 252	0.72 234	0.31 179	0.18 280	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.14 49

MGE	0.36 166	0.20 34	0.46 103	0.46 234	1.32 811	0.37 95	0.22 52	0.49 29	0.58 242	0.30 59	0.32 80	0.28 67	0.24 36	0.92 331	0.27 88	0.12 7	0.11 29	0.13 5	0.10 2	0.14 45	0.14 49

MGW-Stereo-1	0.29 60	0.20 34	0.41 60	0.38 41	0.20 45	0.45 187	0.24 91	0.55 49	0.56 231	0.32 90	0.32 80	0.32 110	0.25 44	0.57 140	0.30 158	0.12 7	0.11 29	0.14 30	0.10 2	0.15 98	0.15 107

over-8	0.30 86	0.24 173	0.44 89	0.44 188	0.17 3	0.47 229	0.26 120	0.63 94	0.30 46	0.31 76	0.32 80	0.35 149	0.37 214	0.70 221	0.27 88	0.18 280	0.13 221	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.14 49

over-9	0.31 100	0.25 224	0.45 97	0.44 188	0.17 3	0.46 206	0.26 120	0.64 99	0.30 46	0.31 76	0.32 80	0.35 149	0.38 227	0.70 221	0.27 88	0.18 280	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.14 49

Anonymus	0.33 120	0.22 88	0.43 76	0.47 257	0.28 228	0.43 167	0.24 91	0.58 58	0.41 148	0.35 130	0.32 80	0.50 283	0.40 239	0.58 149	0.34 228	0.15 98	0.12 96	0.18 265	0.17 356	0.15 98	0.20 351

MGA	0.28 39	0.20 34	0.43 76	0.38 41	0.27 185	0.44 178	0.20 21	0.51 33	0.39 121	0.30 59	0.32 80	0.31 96	0.19 5	0.49 94	0.25 40	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

PointNet	0.29 60	0.19 16	0.40 47	0.40 88	0.23 84	0.38 107	0.28 155	0.72 164	0.40 140	0.26 15	0.32 80	0.39 185	0.22 25	0.50 109	0.27 88	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.12 77	0.15 98	0.14 49

DEFOM-Stereo	0.34 130	0.23 129	0.46 103	0.44 188	0.29 252	0.79 514	0.23 72	0.50 32	0.39 121	0.38 174	0.32 80	0.23 14	0.25 44	1.21 444	0.28 107	0.17 212	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.14 45	0.16 177

LLL	0.34 130	0.23 129	0.52 170	0.41 111	0.29 252	0.38 107	0.40 374	0.71 153	0.35 86	0.30 59	0.33 88	0.43 218	0.27 78	1.07 397	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.17 217

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 39	0.25 224	0.34 3	0.30 1	0.25 134	0.29 43	0.26 120	0.35 11	0.29 38	0.27 19	0.33 88	0.16 1	0.28 94	0.38 14	0.32 197	0.16 149	0.20 568	0.25 569	0.34 723	0.24 531	0.25 504

LACA2	0.29 60	0.23 129	0.52 170	0.36 10	0.18 23	0.40 120	0.38 340	0.64 99	0.27 25	0.29 38	0.33 88	0.36 158	0.26 58	0.47 71	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.12 1

LCMNet	0.30 86	0.19 16	0.38 22	0.39 60	0.25 134	0.32 62	0.22 52	0.65 109	0.58 242	0.28 29	0.33 88	0.33 129	0.29 103	0.58 149	0.32 197	0.14 56	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.17 217

111111	0.36 166	0.22 88	0.49 135	0.47 257	0.45 558	0.36 88	0.22 52	1.04 329	0.44 165	0.33 104	0.33 88	0.40 198	0.26 58	0.99 363	0.27 88	0.17 212	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.15 98	0.15 107

F7	0.28 39	0.21 57	0.41 60	0.42 133	0.18 23	0.35 75	0.31 210	0.65 109	0.28 32	0.29 38	0.34 93	0.29 73	0.30 120	0.52 118	0.21 1	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.13 18

FORCE_4.5	0.29 60	0.23 129	0.48 123	0.41 111	0.17 3	0.30 47	0.36 304	0.65 109	0.32 62	0.23 2	0.34 93	0.23 14	0.29 103	0.65 201	0.22 8	0.18 280	0.11 29	0.16 130	0.15 248	0.14 45	0.12 1

FORCE_6	0.28 39	0.22 88	0.42 69	0.40 88	0.17 3	0.41 136	0.28 155	0.67 126	0.29 38	0.29 38	0.34 93	0.25 34	0.28 94	0.51 112	0.23 13	0.15 98	0.11 29	0.17 197	0.16 304	0.17 208	0.12 1

testmc14	0.26 17	0.18 3	0.41 60	0.38 41	0.20 45	0.42 150	0.29 180	0.43 20	0.26 20	0.30 59	0.34 93	0.32 110	0.30 120	0.34 5	0.32 197	0.13 28	0.11 29	0.13 5	0.10 2	0.14 45	0.14 49

CAR	0.28 39	0.19 16	0.44 89	0.38 41	0.26 161	0.39 113	0.20 21	0.55 49	0.38 113	0.36 145	0.34 93	0.29 73	0.19 5	0.52 118	0.26 60	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.15 107

MSE-Stereo	0.27 30	0.20 34	0.44 89	0.38 41	0.26 161	0.39 113	0.20 21	0.55 49	0.38 113	0.30 59	0.34 93	0.29 73	0.19 5	0.49 94	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.15 107

Test_v1	0.28 39	0.21 57	0.39 35	0.35 6	0.25 134	0.31 55	0.29 180	0.65 109	0.39 121	0.29 38	0.34 93	0.25 34	0.25 44	0.49 94	0.25 40	0.15 98	0.11 29	0.14 30	0.13 153	0.13 11	0.13 18

252Zero-FE	0.29 60	0.24 173	0.47 115	0.42 133	0.25 134	0.29 43	0.19 13	0.71 153	0.49 195	0.32 90	0.34 93	0.22 9	0.25 44	0.43 47	0.30 158	0.16 149	0.13 221	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.15 107

SGD-Stereo	0.34 130	0.22 88	0.44 89	0.39 60	0.20 45	0.42 150	0.22 52	0.71 153	0.33 64	0.43 213	0.34 93	0.27 56	0.35 192	1.15 425	0.33 215	0.21 433	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.15 107

Cross2Single-S	0.24 7	0.21 57	0.37 17	0.36 10	0.21 59	0.16 4	0.24 91	0.29 3	0.33 64	0.32 90	0.35 102	0.25 34	0.25 44	0.35 7	0.24 26	0.16 149	0.11 29	0.16 130	0.15 248	0.14 45	0.15 107

DF_test	0.26 17	0.18 3	0.39 35	0.41 111	0.30 278	0.11 1	0.26 120	0.41 18	0.37 106	0.31 76	0.35 102	0.22 9	0.25 44	0.41 31	0.25 40	0.19 334	0.13 221	0.16 130	0.15 248	0.21 440	0.19 308

DepthFocus	0.25 9	0.19 16	0.40 47	0.38 41	0.28 228	0.21 16	0.22 52	0.36 14	0.24 11	0.29 38	0.35 102	0.20 7	0.22 25	0.39 17	0.23 13	0.18 280	0.14 331	0.21 409	0.20 469	0.17 208	0.13 18

DispViT+	0.34 130	0.20 34	0.40 47	0.37 23	0.55 636	0.30 47	0.23 72	0.73 172	0.58 242	0.33 104	0.35 102	0.30 82	0.25 44	1.13 421	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.13 11	0.15 107

fffft	0.39 209	0.24 173	0.56 204	0.45 217	0.34 393	0.42 150	0.48 502	0.85 240	0.39 121	0.45 231	0.35 102	0.38 180	0.31 135	1.32 472	0.34 228	0.14 56	0.12 96	0.19 302	0.15 248	0.16 157	0.18 254
1: 1. 1
FORCE_4.7	0.30 86	0.24 173	0.46 103	0.44 188	0.19 35	0.41 136	0.40 374	0.64 99	0.36 101	0.24 10	0.36 107	0.29 73	0.29 103	0.58 149	0.21 1	0.17 212	0.10 2	0.18 265	0.18 389	0.19 316	0.13 18

FORCE_4.6	0.29 60	0.22 88	0.48 123	0.40 88	0.17 3	0.48 247	0.38 340	0.70 147	0.33 64	0.26 15	0.36 107	0.30 82	0.30 120	0.42 40	0.22 8	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.14 214	0.17 208	0.12 1

F5.5	0.28 39	0.22 88	0.39 35	0.41 111	0.17 3	0.46 206	0.28 155	0.62 88	0.30 46	0.26 15	0.36 107	0.32 110	0.30 120	0.45 58	0.21 1	0.14 56	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.17 208	0.12 1

F8.5	0.28 39	0.21 57	0.40 47	0.42 133	0.17 3	0.36 88	0.26 120	0.62 88	0.28 32	0.29 38	0.36 107	0.31 96	0.30 120	0.53 121	0.21 1	0.15 98	0.11 29	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.12 1

FORCE_9	0.28 39	0.21 57	0.40 47	0.42 133	0.17 3	0.36 88	0.26 120	0.62 88	0.27 25	0.29 38	0.36 107	0.31 96	0.30 120	0.53 121	0.21 1	0.14 56	0.11 29	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.12 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 120	0.26 257	0.65 283	0.44 188	0.23 84	0.36 88	0.26 120	0.70 147	0.39 121	0.33 104	0.36 107	0.36 158	0.24 36	0.64 195	0.36 262	0.17 212	0.14 331	0.21 409	0.18 389	0.22 468	0.17 217

over-6	0.32 108	0.24 173	0.45 97	0.41 111	0.17 3	0.41 136	0.31 210	0.68 130	0.31 53	0.32 90	0.36 107	0.30 82	0.36 204	0.85 302	0.28 107	0.20 390	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.17 208	0.14 49

BStereo	0.41 226	0.27 291	1.63 675	0.43 160	0.29 252	0.55 344	0.40 374	0.60 72	0.54 217	0.37 161	0.36 107	0.38 180	0.29 103	0.66 206	0.41 332	0.13 28	0.14 331	0.15 82	0.19 428	0.16 157	0.18 254

Anonymus123	0.53 333	0.27 291	1.63 675	0.43 160	0.29 252	2.72 788	0.40 374	0.82 221	0.54 217	0.37 161	0.36 107	0.38 180	0.29 103	0.66 206	0.41 332	0.13 28	0.14 331	0.15 82	0.19 428	0.16 157	0.18 254

Monster-pub-mixall	0.32 108	0.20 34	0.44 89	0.37 23	0.22 68	0.28 39	0.18 5	0.69 137	0.36 101	0.37 161	0.36 107	0.27 56	0.20 10	1.43 507	0.25 40	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.12 1	0.15 107

FlowAnything_test	0.41 226	0.27 291	0.67 297	0.60 522	0.33 365	0.62 404	0.35 285	0.64 99	0.48 190	0.46 236	0.36 107	0.45 238	0.37 214	0.54 126	0.52 444	0.25 557	0.19 548	0.28 624	0.33 717	0.22 468	0.22 426

L500	0.35 149	0.28 322	0.94 485	0.53 399	0.35 413	0.42 150	0.32 238	0.70 147	0.43 159	0.36 145	0.37 118	0.25 34	0.24 36	0.57 140	0.34 228	0.14 56	0.11 29	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.15 107

GFORCE	0.29 60	0.23 129	0.48 123	0.44 188	0.19 35	0.47 229	0.26 120	0.63 94	0.30 46	0.32 90	0.37 118	0.30 82	0.36 204	0.42 40	0.22 8	0.14 56	0.11 29	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.12 1

FORCE_4	0.30 86	0.21 57	0.49 135	0.43 160	0.18 23	0.44 178	0.37 324	0.62 88	0.25 18	0.29 38	0.37 118	0.32 110	0.32 155	0.58 149	0.25 40	0.17 212	0.12 96	0.18 265	0.16 304	0.16 157	0.13 18

FORCE_5	0.29 60	0.21 57	0.43 76	0.44 188	0.18 23	0.37 95	0.22 52	0.74 181	0.27 25	0.27 19	0.37 118	0.37 170	0.28 94	0.50 109	0.22 8	0.15 98	0.10 2	0.17 197	0.16 304	0.18 270	0.12 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 226	0.68 718	0.45 97	0.66 606	0.30 278	0.48 247	0.25 106	0.87 251	0.46 183	0.39 188	0.37 118	0.30 82	0.69 485	1.16 429	0.31 179	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.14 49

AdaDepth	0.33 120	0.23 129	0.69 309	0.46 234	0.29 252	0.44 178	0.24 91	0.54 45	0.38 113	0.33 104	0.38 123	0.26 44	0.31 135	0.81 280	0.27 88	0.12 7	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.16 157	0.20 351

MaDis-Stereo	0.38 198	0.27 291	0.72 323	0.45 217	0.35 413	0.30 47	0.31 210	0.81 216	0.54 217	0.38 174	0.38 123	0.58 347	0.49 332	0.53 121	0.39 301	0.20 390	0.16 458	0.19 302	0.15 248	0.19 316	0.15 107

FORCE_8	0.28 39	0.21 57	0.39 35	0.43 160	0.17 3	0.37 95	0.28 155	0.63 94	0.28 32	0.30 59	0.39 125	0.32 110	0.31 135	0.52 118	0.21 1	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.15 248	0.17 208	0.12 1

PhaseNet	0.35 149	0.24 173	0.47 115	0.45 217	0.28 228	0.56 358	0.24 91	0.66 122	0.44 165	0.32 90	0.39 125	0.54 318	0.32 155	0.57 140	0.40 318	0.15 98	0.13 221	0.20 360	0.20 469	0.17 208	0.22 426

bcnet-new	0.37 177	0.23 129	0.94 485	0.43 160	0.23 84	0.58 380	0.31 210	0.83 224	0.35 86	0.35 130	0.39 125	0.40 198	0.43 264	0.78 271	0.23 13	0.13 28	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.17 208	0.15 107

FCBStereo	0.34 130	0.25 224	0.67 297	0.44 188	0.26 161	0.53 319	0.23 72	0.84 233	0.34 74	0.38 174	0.39 125	0.43 218	0.54 387	0.43 47	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	0.15 107

PSGStereo	0.34 130	0.25 224	0.66 291	0.44 188	0.26 161	0.53 319	0.23 72	0.84 233	0.34 74	0.38 174	0.39 125	0.43 218	0.54 387	0.43 47	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	0.15 107

WQFJA1++	1.34 706	0.23 129	0.51 159	0.40 88	0.29 252	0.46 206	0.20 21	0.67 126	0.31 53	0.40 200	0.39 125	0.34 145	0.39 233	0.66 206	0.28 107	0.19 334	0.13 221	0.16 130	0.13 153	20.39 877	0.17 217

GEAStereo	0.34 130	0.23 129	0.46 103	0.49 303	0.33 365	0.46 206	0.35 285	0.87 251	0.42 152	0.36 145	0.39 125	0.32 110	0.33 165	0.45 58	0.29 134	0.22 473	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.17 208	0.16 177

GSStereo	0.36 166	0.23 129	0.46 103	0.50 328	0.33 365	0.46 206	0.35 285	1.31 458	0.53 213	0.38 174	0.39 125	0.32 110	0.33 165	0.45 58	0.29 134	0.20 390	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

GS-Stereo							0.35 285	1.31 458	0.53 213	0.38 174	0.39 125	0.32 110	0.33 165	0.45 58	0.29 134	0.20 390	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

Zero-FE251	0.36 166	0.25 224	0.64 273	0.49 303	0.30 278	0.57 365	0.24 91	0.86 247	0.36 101	0.53 291	0.39 125	0.51 289	0.41 242	0.49 94	0.28 107	0.19 334	0.15 415	0.17 197	0.12 77	0.14 45	0.16 177

ARStereo	0.37 177	0.24 173	0.82 402	0.44 188	0.22 68	0.51 296	0.32 238	0.80 211	0.37 106	0.35 130	0.40 135	0.36 158	0.56 402	0.83 288	0.26 60	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.15 107

DDF-Stereo	0.39 209	0.24 173	0.53 179	0.51 348	0.45 558	0.30 47	0.23 72	0.64 99	0.34 74	0.34 123	0.40 135	0.37 170	0.48 312	0.94 337	0.35 243	0.24 529	0.12 96	0.18 265	0.13 153	0.85 789	0.19 308

asd	0.32 108	0.22 88	0.49 135	0.40 88	0.25 134	0.47 229	0.30 196	0.77 197	0.35 86	0.44 222	0.40 135	0.28 67	0.34 175	0.64 195	0.29 134	0.13 28	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.13 18

GELT-Stereo	0.35 149	0.23 129	0.50 148	0.45 217	0.36 433	0.33 65	0.31 210	0.73 172	0.61 263	0.53 291	0.41 138	0.38 180	0.34 175	0.60 167	0.32 197	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.16 304	0.16 157	0.15 107

FAST (zero-shot)	0.44 259	0.28 322	0.73 339	0.66 606	1.25 808	0.48 247	0.30 196	0.89 265	0.50 200	0.33 104	0.41 138	0.31 96	0.34 175	0.73 238	0.30 158	0.26 584	0.23 640	0.18 265	0.20 469	0.18 270	0.19 308

PStereo	0.65 444	1.00 768	0.53 179	0.48 280	0.35 413	1.06 619	0.62 618	0.74 181	0.96 420	0.67 351	0.41 138	0.55 325	0.65 465	1.04 384	0.78 567	0.63 788	0.28 690	0.38 721	0.34 723	0.75 781	0.73 776

MCSU-Stereo	0.29 60	0.18 3	0.43 76	0.37 23	0.19 35	0.35 75	0.39 361	0.59 63	0.42 152	0.37 161	0.41 138	0.37 170	0.23 31	0.48 84	0.30 158	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.13 11	0.14 49

canet-new	0.37 177	0.24 173	0.98 506	0.42 133	0.25 134	0.43 167	0.35 285	0.75 187	0.35 86	0.29 38	0.41 138	0.31 96	0.50 346	1.00 369	0.24 26	0.13 28	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.19 316	0.13 18

LWStereo	0.37 177	0.23 129	0.94 485	0.43 160	0.22 68	0.50 283	0.30 196	0.74 181	0.34 74	0.34 123	0.41 138	0.31 96	0.51 359	1.04 384	0.26 60	0.13 28	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.14 49

MUNStereo	0.34 130	0.24 173	0.83 412	0.44 188	0.22 68	0.47 229	0.29 180	0.75 187	0.40 140	0.37 161	0.41 138	0.37 170	0.49 332	0.40 24	0.28 107	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.22 468	0.17 217

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 130	0.23 129	0.83 412	0.42 133	0.23 84	0.35 75	0.33 250	0.87 251	0.35 86	0.39 188	0.41 138	0.31 96	0.44 274	0.53 121	0.27 88	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.15 107

zero-FE	0.38 198	0.24 173	0.54 187	0.48 280	0.46 567	0.29 43	0.23 72	0.69 137	0.34 74	0.34 123	0.41 138	0.37 170	0.49 332	0.68 217	0.35 243	0.23 503	0.12 96	0.18 265	0.13 153	0.82 785	0.19 308

S2M2_XL	0.25 9	0.25 224	0.43 76	0.36 10	0.24 104	0.16 4	0.18 5	0.34 8	0.24 11	0.29 38	0.41 138	0.24 26	0.23 31	0.32 1	0.27 88	0.20 390	0.18 525	0.18 265	0.16 304	0.18 270	0.15 107
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsters	0.35 149	0.21 57	0.49 135	0.43 160	0.39 480	0.34 70	0.26 120	0.69 137	0.44 165	0.49 258	0.41 138	0.23 14	0.26 58	1.38 489	0.27 88	0.14 56	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.15 107

IGEV-Stereo++	0.32 108	0.22 88	0.47 115	0.48 280	0.33 365	0.33 65	0.22 52	0.78 206	0.48 190	0.35 130	0.41 138	0.32 110	0.47 306	0.40 24	0.29 134	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.15 107

low	0.40 217	0.24 173	0.54 187	0.46 234	0.26 161	0.47 229	0.36 304	1.03 320	0.54 217	0.35 130	0.42 150	0.53 308	0.39 233	1.08 401	0.32 197	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.17 217

LMStereo	0.37 177	0.24 173	1.02 523	0.44 188	0.21 59	0.33 65	0.36 304	0.79 208	0.34 74	0.33 104	0.42 150	0.31 96	0.58 427	0.93 335	0.23 13	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.14 49

BARStereo	0.37 177	0.27 291	0.97 502	0.44 188	0.24 104	0.50 283	0.32 238	0.69 137	0.38 113	0.35 130	0.42 150	0.36 158	0.55 393	0.79 273	0.25 40	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.19 316	0.14 49

RMAStereo	0.37 177	0.24 173	0.98 506	0.48 280	0.24 104	0.66 441	0.25 106	0.72 164	0.43 159	0.39 188	0.42 150	0.40 198	0.52 369	0.42 40	0.30 158	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.19 316	0.15 107

ww	0.28 39	0.20 34	0.42 69	0.40 88	0.26 161	0.37 95	0.24 91	0.61 83	0.33 64	0.28 29	0.43 154	0.28 67	0.25 44	0.57 140	0.26 60	0.12 7	0.11 29	0.14 30	0.10 2	0.15 98	0.15 107

KABStereo	0.37 177	0.25 224	0.65 283	0.46 234	0.26 161	0.53 319	0.35 285	0.84 233	0.54 217	0.36 145	0.43 154	0.33 129	0.61 451	0.69 219	0.30 158	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.16 157	0.15 107

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 226	0.53 662	1.34 633	0.47 257	0.40 498	0.37 95	0.24 91	1.18 409	0.43 159	0.37 161	0.43 154	0.41 208	0.41 242	0.46 65	0.30 158	0.14 56	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.18 254

4.25_new	0.32 108	0.27 291	0.49 135	0.40 88	0.27 185	0.49 258	0.39 361	0.69 137	0.35 86	0.40 200	0.43 154	0.27 56	0.36 204	0.48 84	0.32 197	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.11 21	0.14 45	0.13 18

4.5w_new	0.32 108	0.27 291	0.49 135	0.40 88	0.27 185	0.49 258	0.39 361	0.69 137	0.35 86	0.40 200	0.43 154	0.27 56	0.36 204	0.48 84	0.32 197	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.11 21	0.14 45	0.13 18

4.5_new	0.31 100	0.25 224	0.46 103	0.38 41	0.24 104	0.52 308	0.36 304	0.65 109	0.35 86	0.48 250	0.43 154	0.27 56	0.27 78	0.42 40	0.26 60	0.14 56	0.10 2	0.15 82	0.13 153	0.17 208	0.15 107

4.5w-stereo	0.31 100	0.25 224	0.46 103	0.38 41	0.24 104	0.52 308	0.36 304	0.65 109	0.35 86	0.48 250	0.43 154	0.27 56	0.27 78	0.42 40	0.26 60	0.14 56	0.10 2	0.15 82	0.13 153	0.17 208	0.15 107

4.25w-stereo	0.32 108	0.27 291	0.49 135	0.40 88	0.27 185	0.49 258	0.39 361	0.69 137	0.35 86	0.40 200	0.43 154	0.27 56	0.36 204	0.48 84	0.32 197	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.13 18

SMoEStereo_RVC	0.41 226	0.26 257	0.55 196	0.46 234	0.31 306	0.60 393	0.36 304	0.85 240	0.47 187	0.47 238	0.43 154	0.42 211	0.34 175	1.40 495	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.20 360	0.15 248	0.16 157	0.18 254

RAStereo	0.36 166	0.22 88	0.85 433	0.48 280	0.28 228	0.27 36	0.28 155	0.77 197	0.65 281	0.33 104	0.43 154	0.44 223	0.31 135	0.45 58	0.35 243	0.18 280	0.15 415	0.19 302	0.15 248	0.19 316	0.15 107

EGLCR-Stereo	0.41 226	0.24 173	0.59 220	0.45 217	0.27 185	0.54 337	0.22 52	1.23 434	0.56 231	0.44 222	0.43 154	0.68 396	0.29 103	0.89 321	0.34 228	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.17 356	0.17 208	0.18 254

ww3	0.29 60	0.20 34	0.41 60	0.38 41	0.35 413	0.39 113	0.24 91	0.59 63	0.34 74	0.29 38	0.44 165	0.32 110	0.25 44	0.59 160	0.27 88	0.12 7	0.11 29	0.13 5	0.10 2	0.15 98	0.14 49

ww2	0.30 86	0.21 57	0.41 60	0.38 41	0.39 480	0.45 187	0.24 91	0.60 72	0.31 53	0.29 38	0.44 165	0.31 96	0.25 44	0.67 212	0.26 60	0.12 7	0.12 96	0.14 30	0.10 2	0.15 98	0.15 107

GStereo	0.34 130	0.22 88	0.51 159	0.44 188	0.30 278	0.44 178	0.25 106	0.43 20	0.39 121	0.43 213	0.44 165	0.51 289	0.37 214	0.49 94	0.43 355	0.22 473	0.16 458	0.20 360	0.15 248	0.20 379	0.19 308

Cross2Single Stereo	0.40 217	0.36 542	0.34 3	0.50 328	0.20 45	0.23 20	0.28 155	0.38 17	0.46 183	0.93 436	0.44 165	0.44 223	0.26 58	1.59 545	0.33 215	0.33 671	0.10 2	0.23 495	0.16 304	0.29 605	0.14 49

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 130	0.23 129	0.73 339	0.47 257	0.23 84	0.42 150	0.21 39	0.76 193	0.45 179	0.37 161	0.44 165	0.37 170	0.48 312	0.43 47	0.29 134	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.15 107

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 130	0.23 129	0.73 339	0.47 257	0.23 84	0.42 150	0.21 39	0.76 193	0.45 179	0.37 161	0.44 165	0.37 170	0.48 312	0.43 47	0.29 134	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.15 107

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 120	0.23 129	0.59 220	0.43 160	0.28 228	0.40 120	0.26 120	0.83 224	0.39 121	0.34 123	0.44 165	0.29 73	0.46 296	0.36 9	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	0.26 529

Foundation-i1b	0.39 209	0.18 3	0.41 60	0.37 23	0.20 45	0.52 308	0.48 502	1.19 414	0.43 159	0.52 286	0.44 165	0.60 360	0.52 369	0.70 221	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.14 30	0.13 153	0.14 45	0.14 49

MatchAttention (ZS)	0.23 2	0.21 57	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 13	0.23 72	0.32 7	0.33 64	0.24 10	0.44 165	0.22 9	0.24 36	0.48 84	0.23 13	0.16 149	0.12 96	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 18
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
asda	0.31 100	0.24 173	0.51 159	0.39 60	0.24 104	0.43 167	0.33 250	0.68 130	0.40 140	0.39 188	0.44 165	0.27 56	0.35 192	0.55 129	0.31 179	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.13 18

2.75w_new	0.33 120	0.24 173	0.51 159	0.36 10	0.24 104	0.41 136	0.42 405	0.61 83	0.40 140	0.50 268	0.44 165	0.24 26	0.34 175	0.77 261	0.34 228	0.13 28	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.13 18

IGEV	0.29 60	0.18 3	0.43 76	0.38 41	0.31 306	0.45 187	0.21 39	0.63 94	0.42 152	0.32 90	0.44 165	0.26 44	0.20 10	0.44 52	0.26 60	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.12 1	0.14 49

RSM	0.40 217	0.25 224	0.53 179	0.50 328	0.27 185	0.46 206	0.40 374	0.94 283	0.49 195	0.42 208	0.44 165	0.65 386	0.33 165	1.07 397	0.32 197	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.17 208	0.15 107

Foundation-i1c-attn	0.38 198	0.18 3	0.41 60	0.37 23	0.20 45	0.51 296	0.47 491	1.13 380	0.48 190	0.47 238	0.45 178	0.54 318	0.49 332	0.71 229	0.29 134	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

4w-stereo	0.32 108	0.25 224	0.52 170	0.38 41	0.25 134	0.46 206	0.28 155	0.68 130	0.35 86	0.43 213	0.45 178	0.28 67	0.39 233	0.63 191	0.31 179	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.14 49

3.5w_stereo	0.35 149	0.27 291	0.55 196	0.38 41	0.25 134	0.54 337	0.34 267	0.73 172	0.40 140	0.46 236	0.45 178	0.31 96	0.38 227	0.80 278	0.40 318	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

HUF	0.39 209	0.27 291	0.71 321	0.43 160	0.24 104	0.51 296	0.47 491	0.99 307	0.55 226	0.37 161	0.45 178	0.53 308	0.41 242	0.70 221	0.29 134	0.18 280	0.14 331	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.17 217

castereo++	0.41 226	0.26 257	0.51 159	0.44 188	0.32 343	0.96 600	0.22 52	1.13 380	0.61 263	0.33 104	0.45 178	0.50 283	0.39 233	0.94 337	0.25 40	0.18 280	0.12 96	0.17 197	0.12 77	0.14 45	0.16 177

tt45	0.47 293	0.25 224	0.52 170	0.47 257	0.34 393	0.78 505	0.32 238	0.86 247	0.45 179	0.52 286	0.45 178	0.49 272	0.37 214	2.12 636	0.36 262	0.16 149	0.13 221	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.21 388

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 492	3.18 848	2.55 736	0.40 88	0.24 104	0.42 150	0.23 72	0.66 122	0.46 183	0.47 238	0.45 178	0.33 129	0.27 78	0.58 149	0.30 158	1.34 824	0.10 2	0.22 455	0.19 428	0.45 710	1.32 809

DNSM	1.12 671	1.93 825	0.45 97	0.42 133	0.26 161	0.43 167	0.29 180	1.09 356	0.47 187	0.44 222	0.46 185	0.40 198	0.49 332	3.04 703	2.09 751	0.22 473	0.33 730	0.15 82	0.12 77	4.71 856	4.72 851

small-0shot	0.26 17	0.19 16	0.43 76	0.36 10	0.23 84	0.22 18	0.41 392	0.43 20	0.20 3	0.29 38	0.46 185	0.18 3	0.21 16	0.39 17	0.25 40	0.16 149	0.11 29	0.18 265	0.15 248	0.15 98	0.14 49

Foundation-i1a	0.40 217	0.19 16	0.42 69	0.36 10	0.20 45	0.51 296	0.46 478	1.17 408	0.49 195	0.57 313	0.46 185	0.63 379	0.56 402	0.82 282	0.30 158	0.15 98	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.16 177

3.25w_new	0.33 120	0.22 88	0.50 148	0.39 60	0.24 104	0.52 308	0.33 250	0.77 197	0.43 159	0.49 258	0.46 185	0.32 110	0.37 214	0.64 195	0.28 107	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.15 107

3.25w	0.33 120	0.22 88	0.50 148	0.39 60	0.24 104	0.52 308	0.33 250	0.77 197	0.43 159	0.49 258	0.46 185	0.32 110	0.37 214	0.64 195	0.28 107	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.15 107

test_xeample3	0.57 378	0.33 468	3.11 755	0.46 234	0.34 393	0.55 344	0.38 340	0.86 247	0.49 195	0.54 294	0.46 185	0.44 223	0.44 274	1.49 529	0.45 380	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.15 248	0.17 208	0.18 254

ACC	0.28 39	0.23 129	0.40 47	0.40 88	0.25 134	0.14 2	0.28 155	0.31 6	0.36 101	0.36 145	0.47 191	0.24 26	0.26 58	0.70 221	0.23 13	0.17 212	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.15 107

Selective-IGEV-i32	0.42 242	0.26 257	0.56 204	0.48 280	0.27 185	0.45 187	0.33 250	1.56 523	0.61 263	0.36 145	0.47 191	0.52 298	0.30 120	1.08 401	0.33 215	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.15 107

RSM++	0.40 217	0.26 257	0.55 196	0.51 348	0.27 185	0.49 258	0.41 392	0.83 224	0.52 209	0.39 188	0.47 191	0.60 360	0.34 175	1.02 378	0.31 179	0.16 149	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.18 270	0.15 107

Selective-IGEV	0.42 242	0.26 257	0.56 204	0.48 280	0.27 185	0.45 187	0.33 250	1.56 523	0.61 263	0.36 145	0.47 191	0.52 298	0.30 120	1.08 401	0.33 215	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.15 107

CR7Stereo	0.35 149	0.25 224	0.95 492	0.42 133	0.26 161	0.51 296	0.23 72	0.79 208	0.34 74	0.34 123	0.48 195	0.33 129	0.51 359	0.37 12	0.29 134	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.15 107

TOTStereo	0.35 149	0.23 129	0.86 442	0.45 217	0.23 84	0.47 229	0.23 72	0.75 187	0.51 205	0.37 161	0.48 195	0.34 145	0.49 332	0.47 71	0.30 158	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.16 157	0.15 107

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 281	1.51 804	1.58 670	0.39 60	0.35 413	0.40 120	0.26 120	1.05 333	0.41 148	0.36 145	0.48 195	0.41 208	0.40 239	0.48 84	0.25 40	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.13 153	0.15 98	0.24 479

Wavelet-MonSter	0.29 60	0.21 57	0.51 159	0.41 111	0.27 185	0.26 29	0.25 106	0.51 33	0.31 53	0.37 161	0.48 195	0.28 67	0.35 192	0.54 126	0.29 134	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.13 18

AIO_rvc	0.38 198	0.25 224	0.65 283	0.47 257	0.31 306	0.55 344	0.38 340	0.98 297	0.51 205	0.35 130	0.48 195	0.49 272	0.22 25	0.87 312	0.31 179	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.15 107

AIO_test	0.38 198	0.24 173	0.59 220	0.47 257	0.31 306	0.55 344	0.44 450	0.86 247	0.50 200	0.34 123	0.48 195	0.46 248	0.30 120	0.76 257	0.31 179	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.15 107

IGEVStereo-DCA	0.49 310	0.33 468	0.64 273	0.46 234	0.34 393	0.50 283	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.48 250	0.48 195	0.48 266	0.45 286	2.28 654	0.44 364	0.19 334	0.14 331	0.19 302	0.15 248	0.17 208	0.21 388

rrr	0.57 378	0.33 468	2.43 730	0.46 234	0.34 393	0.50 283	0.38 340	0.84 233	0.55 226	0.48 250	0.48 195	0.48 266	0.45 286	2.28 654	0.44 364	0.19 334	0.14 331	0.19 302	0.15 248	0.17 208	0.18 254

StereoNetSlim22	0.45 268	0.25 224	0.64 273	0.61 539	0.35 413	0.55 344	0.27 140	1.16 403	0.78 325	0.65 344	0.49 203	0.53 308	0.34 175	0.86 306	0.40 318	0.20 390	0.15 415	0.23 495	0.18 389	0.19 316	0.19 308

GeoMambaStereo_RVC	0.35 149	0.24 173	0.51 159	0.44 188	0.31 306	0.49 258	0.31 210	0.43 20	0.34 74	0.54 294	0.49 203	0.54 318	0.37 214	0.44 52	0.43 355	0.24 529	0.18 525	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.23 452

MGW-Stereo	0.34 130	0.20 34	0.50 148	0.36 10	0.32 343	0.34 70	0.23 72	0.77 197	0.56 231	0.32 90	0.49 203	0.32 110	0.33 165	0.94 337	0.28 107	0.13 28	0.11 29	0.14 30	0.10 2	0.14 45	0.14 49

ACMStereo	0.37 177	0.26 257	0.93 477	0.47 257	0.23 84	0.45 187	0.33 250	0.73 172	0.62 268	0.40 200	0.49 203	0.30 82	0.63 453	0.42 40	0.30 158	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.21 440	0.16 177

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 303	1.24 791	2.47 732	0.41 111	0.31 306	0.29 43	0.27 140	1.09 356	0.39 121	0.35 130	0.49 203	0.38 180	0.44 274	0.38 14	0.26 60	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.20 351

qwe	0.34 130	0.22 88	0.48 123	0.39 60	0.27 185	0.49 258	0.30 196	0.76 193	0.40 140	0.51 281	0.49 203	0.26 44	0.29 103	0.83 288	0.35 243	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.14 49

3.75w	0.34 130	0.23 129	0.50 148	0.39 60	0.30 278	0.62 404	0.36 304	0.70 147	0.38 113	0.44 222	0.49 203	0.25 34	0.36 204	0.72 234	0.28 107	0.13 28	0.09 1	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.15 107

S2M2_L	0.35 149	0.28 322	0.47 115	0.43 160	0.30 278	0.31 55	0.16 3	0.61 83	0.68 293	0.32 90	0.49 203	0.47 260	0.34 175	0.40 24	0.33 215	0.25 557	0.22 609	0.20 360	0.22 548	0.25 546	0.23 452
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV	0.51 325	0.29 358	0.72 323	0.63 568	0.27 185	0.40 120	0.38 340	2.32 743	0.75 318	0.36 145	0.49 203	0.55 325	0.35 192	1.31 466	0.34 228	0.25 557	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.18 270	0.18 254

AIO-Stereo	0.39 209	0.26 257	0.54 187	0.50 328	0.24 104	0.45 187	0.39 361	1.13 380	0.57 239	0.42 208	0.49 203	0.52 298	0.25 44	0.74 245	0.32 197	0.16 149	0.13 221	0.18 265	0.14 214	0.16 157	0.15 107

CroCo-Stereo	0.42 242	0.33 468	0.83 412	0.59 513	0.28 228	0.26 29	0.33 250	1.22 427	0.85 361	0.43 213	0.49 203	0.65 386	0.46 296	0.40 24	0.36 262	0.19 334	0.15 415	0.16 130	0.14 214	0.20 379	0.17 217
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ACC-I	0.28 39	0.23 129	0.38 22	0.39 60	0.23 84	0.16 4	0.28 155	0.29 3	0.35 86	0.36 145	0.50 214	0.24 26	0.27 78	0.84 296	0.22 8	0.16 149	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.15 107

3w_stereo	0.35 149	0.25 224	0.60 233	0.41 111	0.21 59	0.52 308	0.53 548	0.72 164	0.47 187	0.47 238	0.50 214	0.23 14	0.45 286	0.49 94	0.30 158	0.13 28	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.17 217

IGEV-RUCA	0.38 198	0.24 173	0.51 159	0.51 348	0.36 433	0.59 386	0.23 72	0.68 130	0.52 209	0.39 188	0.50 214	0.44 223	0.31 135	0.86 306	0.31 179	0.24 529	0.13 221	0.16 130	0.12 77	0.20 379	0.21 388

999	0.49 310	0.25 224	0.55 196	0.51 348	0.35 413	0.74 483	0.31 210	0.89 265	0.59 249	0.39 188	0.50 214	0.50 283	0.36 204	2.41 666	0.41 332	0.17 212	0.13 221	0.18 265	0.15 248	0.16 157	0.23 452

ProNet	0.46 281	0.30 390	0.69 309	0.46 234	0.32 343	0.57 365	0.52 541	1.15 398	0.67 290	0.44 222	0.50 214	0.44 223	0.43 264	1.31 466	0.38 289	0.16 149	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.18 254

DNS	1.07 660	1.89 824	0.44 89	0.38 41	0.26 161	0.35 75	0.30 196	1.11 371	0.45 179	0.35 130	0.51 219	0.42 211	0.38 227	2.87 696	1.64 729	0.21 433	0.39 764	0.20 360	0.11 21	4.41 852	4.70 850

KMOStereo	0.41 226	0.27 291	0.70 317	0.48 280	0.38 468	0.73 479	0.29 180	0.71 153	0.39 121	0.38 174	0.51 219	0.36 158	0.73 496	0.98 359	0.31 179	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.16 177

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 177	0.23 129	0.62 253	0.50 328	0.29 252	0.74 483	0.39 361	0.72 164	0.48 190	0.38 174	0.51 219	0.36 158	0.50 346	0.45 58	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.17 208	0.15 107

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 149	0.22 88	0.55 196	0.42 133	0.27 185	0.42 150	0.39 361	1.02 310	0.54 217	0.37 161	0.51 219	0.34 145	0.44 274	0.36 9	0.27 88	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.15 107

WQFJX1	0.59 406	0.27 291	0.59 220	0.49 303	0.73 709	0.68 452	0.46 478	2.65 786	0.77 320	0.55 303	0.51 219	0.52 298	0.50 346	1.38 489	0.61 506	0.18 280	0.20 568	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.21 388

NLCSM	0.54 339	0.30 390	0.60 233	0.53 399	0.74 717	0.71 470	0.47 491	1.25 441	0.71 303	0.64 341	0.51 219	0.48 266	0.60 441	1.34 476	0.71 546	0.19 334	0.20 568	0.21 409	0.19 428	0.22 468	0.21 388

2w_stereo	0.34 130	0.25 224	0.52 170	0.40 88	0.23 84	0.46 206	0.47 491	0.77 197	0.44 165	0.47 238	0.51 219	0.24 26	0.44 274	0.49 94	0.31 179	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.16 177

MM-Stereo_test2	0.44 259	0.25 224	0.70 317	0.54 416	0.33 365	0.55 344	0.45 472	1.02 310	0.84 356	0.61 334	0.51 219	0.49 272	0.42 252	0.82 282	0.32 197	0.16 149	0.13 221	0.18 265	0.14 214	0.19 316	0.17 217

GREAT-IGEV	0.34 130	0.22 88	0.54 187	0.40 88	0.31 306	0.36 88	0.28 155	0.59 63	0.66 288	0.28 29	0.51 219	0.29 73	0.29 103	0.86 306	0.28 107	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.17 208	0.16 177
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
valid	0.79 541	3.85 851	0.54 187	0.49 303	0.27 185	0.30 47	0.27 140	1.10 367	0.59 249	0.67 351	0.52 228	0.39 185	0.29 103	2.09 632	0.34 228	3.31 845	0.10 2	0.22 455	0.11 21	0.24 531	0.17 217

SCV_C0	0.48 303	0.29 358	0.88 451	0.46 234	0.31 306	0.46 206	0.31 210	1.67 550	0.87 370	0.40 200	0.52 228	0.54 318	0.29 103	1.27 456	0.34 228	0.18 280	0.14 331	0.17 197	0.14 214	0.20 379	0.18 254

GIP-stereo	0.37 177	0.25 224	0.49 135	0.55 433	0.41 520	0.37 95	0.22 52	1.03 320	0.56 231	0.35 130	0.52 228	0.46 248	0.37 214	0.55 129	0.28 107	0.20 390	0.13 221	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.16 177

rvit_stereo_0081	0.46 281	0.34 498	0.72 323	0.56 455	0.35 413	0.41 136	0.44 450	0.74 181	1.04 471	0.49 258	0.52 228	0.51 289	0.49 332	0.86 306	0.47 400	0.25 557	0.20 568	0.22 455	0.19 428	0.26 562	0.19 308

rvit_stereo_0082	0.46 281	0.34 498	0.72 323	0.56 455	0.35 413	0.41 136	0.44 450	0.74 181	1.04 471	0.49 258	0.52 228	0.51 289	0.49 332	0.86 306	0.47 400	0.25 557	0.20 568	0.22 455	0.19 428	0.26 562	0.19 308

FETCStereo	0.37 177	0.21 57	0.52 170	0.41 111	0.23 84	0.37 95	0.28 155	0.63 94	0.87 370	0.76 379	0.53 233	0.45 238	0.35 192	0.60 167	0.36 262	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.17 217

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 177	0.22 88	0.55 196	0.44 188	0.42 531	0.58 380	0.30 196	0.87 251	0.44 165	0.38 174	0.53 233	0.47 260	0.59 433	0.40 24	0.34 228	0.16 149	0.11 29	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.14 49

WQFJA1	0.55 345	0.29 358	0.56 204	0.47 257	0.85 752	0.78 505	0.38 340	2.26 730	0.79 335	0.51 281	0.53 233	0.53 308	0.50 346	0.73 238	0.66 531	0.17 212	0.21 587	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.18 254

WQFJX	0.58 391	0.29 358	0.57 210	0.46 234	0.87 760	0.75 489	0.39 361	2.67 791	0.80 341	0.55 303	0.53 233	0.54 318	0.55 393	0.97 355	0.61 506	0.17 212	0.19 548	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.20 351

NLMM	0.55 345	0.29 358	0.56 204	0.47 257	0.86 754	0.78 505	0.38 340	2.26 730	0.79 335	0.51 281	0.53 233	0.53 308	0.50 346	0.73 238	0.66 531	0.17 212	0.21 587	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.18 254

FSD					0.52 610	0.54 337	0.58 593	0.71 153	0.54 217	0.54 294	0.53 233	0.60 360	0.52 369	0.58 149	0.56 477	0.51 758	0.48 792	0.50 763	0.49 777	0.50 737

ff7	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

ffff	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

11t	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

anonymousdsp	0.45 268	0.30 390	0.60 233	0.48 280	0.34 393	0.49 258	0.42 405	0.97 288	0.60 257	0.51 281	0.53 233	0.46 248	0.47 306	1.36 481	0.35 243	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

ccc-4	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

IGEV-Stereo	0.45 268	0.30 390	0.60 233	0.48 280	0.34 393	0.49 258	0.42 405	0.98 297	0.60 257	0.51 281	0.53 233	0.46 248	0.47 306	1.36 481	0.35 243	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FETStereo	0.38 198	0.21 57	0.51 159	0.43 160	0.27 185	0.46 206	0.27 140	0.55 49	0.84 356	0.75 376	0.54 245	0.49 272	0.34 175	0.66 206	0.43 355	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.15 107

DN	0.45 268	0.25 224	0.59 220	0.51 348	0.44 549	0.59 386	0.31 210	0.97 288	0.90 385	0.47 238	0.54 245	0.76 424	0.35 192	0.66 206	0.37 279	0.25 557	0.18 525	0.20 360	0.16 304	0.21 440	0.23 452

ARStereo-new	0.35 149	0.26 257	0.85 433	0.42 133	0.20 45	0.33 65	0.31 210	0.92 268	0.44 165	0.35 130	0.54 245	0.35 149	0.56 402	0.39 17	0.27 88	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.14 49

Foundation-i1	0.43 250	0.19 16	0.39 35	0.44 188	0.37 449	0.54 337	0.47 491	1.46 495	0.59 249	0.58 316	0.54 245	0.63 379	0.48 312	0.71 229	0.35 243	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.14 214	0.15 98	0.15 107

2.5w	0.33 120	0.23 129	0.53 179	0.41 111	0.25 134	0.42 150	0.38 340	0.69 137	0.35 86	0.38 174	0.54 245	0.24 26	0.26 58	0.91 328	0.29 134	0.13 28	0.10 2	0.14 30	0.13 153	0.14 45	0.15 107

MyStereo07	0.50 322	0.30 390	0.58 214	0.58 492	0.48 582	0.59 386	0.78 668	1.19 414	0.60 257	0.49 258	0.54 245	0.43 218	0.55 393	1.32 472	0.36 262	0.18 280	0.18 525	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

CroCo-Stereo Lap2	0.46 281	0.37 566	0.87 446	0.62 550	0.79 736	0.28 39	0.35 285	0.81 216	0.73 305	0.39 188	0.54 245	0.71 415	0.54 387	0.60 167	0.48 414	0.18 280	0.18 525	0.19 302	0.16 304	0.21 440	0.21 388

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 242	0.21 57	0.92 473	0.41 111	0.29 252	0.45 187	0.28 155	0.87 251	0.39 121	0.35 130	0.55 252	0.39 185	0.48 312	0.40 24	0.24 26	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	1.51 812

VIP-Stereo	0.37 177	0.25 224	0.62 253	0.41 111	0.46 567	0.82 532	0.22 52	0.67 126	0.48 190	0.32 90	0.55 252	0.37 170	0.31 135	0.85 302	0.28 107	0.18 280	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.14 49

rvit_stereo_ft	0.49 310	0.38 584	1.03 528	0.68 633	0.42 531	0.40 120	0.58 593	0.93 269	0.86 367	0.47 238	0.55 252	0.57 345	0.48 312	0.67 212	0.53 456	0.26 584	0.17 490	0.22 455	0.22 548	0.24 531	0.19 308

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 242	0.21 57	0.92 473	0.41 111	0.29 252	0.45 187	0.28 155	0.87 251	0.39 121	0.35 130	0.55 252	0.39 185	0.48 312	0.40 24	0.24 26	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	1.51 812

MoCha-V2	0.43 250	0.23 129	0.55 196	0.56 455	0.23 84	0.44 178	0.32 238	1.35 470	0.63 272	0.54 294	0.55 252	0.42 211	0.57 409	1.12 419	0.28 107	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.13 153	0.17 208	0.18 254

UniTT-Stereo	0.38 198	0.24 173	0.67 297	0.49 303	0.36 433	0.40 120	0.32 238	0.55 49	0.55 226	0.55 303	0.55 252	0.36 158	0.31 135	0.59 160	0.52 444	0.21 433	0.15 415	0.17 197	0.15 248	0.19 316	0.17 217

CGFBStereo	0.39 209	0.21 57	0.54 187	0.41 111	0.26 161	0.42 150	0.27 140	0.65 109	0.85 361	0.77 383	0.56 258	0.49 272	0.37 214	0.65 201	0.40 318	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.16 177

rvit_0105_6	0.56 361	0.38 584	1.13 562	0.67 622	0.38 468	0.50 283	0.51 529	0.88 260	1.33 659	0.54 294	0.56 258	0.65 386	0.57 409	0.97 355	0.46 388	0.32 664	0.31 711	0.28 624	0.25 607	0.29 605	0.23 452

rvit_stereo_0081_aga	0.46 281	0.37 566	0.91 470	0.52 375	0.41 520	0.49 258	0.40 374	0.88 260	0.66 288	0.59 320	0.56 258	0.53 308	0.43 264	0.67 212	0.44 364	0.27 608	0.21 587	0.22 455	0.20 469	0.26 562	0.19 308

GCAP-BAT	0.41 226	0.24 173	0.76 360	0.45 217	0.38 468	0.34 70	0.37 324	0.98 297	0.69 297	0.50 268	0.56 258	0.55 325	0.38 227	0.75 254	0.32 197	0.17 212	0.13 221	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.19 308

GCAPDPT-zeroshot	0.41 226	0.24 173	0.76 360	0.45 217	0.38 468	0.34 70	0.37 324	0.98 297	0.69 297	0.50 268	0.56 258	0.55 325	0.38 227	0.75 254	0.32 197	0.17 212	0.13 221	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.19 308

AEACV	0.41 226	0.25 224	0.60 233	0.55 433	0.52 610	0.43 167	0.38 340	0.98 297	0.63 272	0.44 222	0.56 258	0.46 248	0.59 433	0.56 132	0.31 179	0.17 212	0.13 221	0.18 265	0.16 304	0.17 208	0.17 217

HNOStereo	0.37 177	0.20 34	0.52 170	0.41 111	0.22 68	0.31 55	0.30 196	0.64 99	0.86 367	0.76 379	0.57 264	0.39 185	0.36 204	0.59 160	0.33 215	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.15 98	0.17 217

rvit_stereo_0083	0.49 310	0.34 498	0.85 433	0.57 477	0.36 433	0.49 258	0.43 425	0.73 172	1.05 477	0.50 268	0.57 264	0.55 325	0.50 346	0.92 331	0.50 432	0.25 557	0.25 666	0.24 527	0.20 469	0.25 546	0.19 308

StereoNetSlim	0.42 242	0.26 257	0.70 317	0.64 584	0.30 278	0.56 358	0.31 210	0.69 137	0.55 226	0.56 309	0.58 266	0.42 211	0.25 44	0.96 349	0.45 380	0.21 433	0.16 458	0.20 360	0.18 389	0.19 316	0.21 388

AnonStereo	0.49 310	0.26 257	0.73 339	0.50 328	0.35 413	0.46 206	0.40 374	1.20 419	0.91 387	0.71 362	0.58 266	0.80 436	0.49 332	1.02 378	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.18 265	0.16 304	0.22 468	0.20 351

GEAR-Net	0.45 268	0.27 291	0.63 258	0.58 492	0.32 343	0.42 150	0.25 106	2.16 706	0.65 281	0.39 188	0.58 266	0.46 248	0.44 274	0.56 132	0.40 318	0.20 390	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

LG-Stereo	0.37 177	0.27 291	0.94 485	0.48 280	0.26 161	0.37 95	0.30 196	0.88 260	0.57 239	0.38 174	0.58 266	0.29 73	0.21 16	0.51 112	0.37 279	0.14 56	0.14 331	0.20 360	0.18 389	0.18 270	0.14 49

ours_stereo	0.40 217	0.30 390	0.57 210	0.47 257	0.31 306	0.40 120	0.44 450	0.79 208	0.58 242	0.36 145	0.58 266	0.46 248	0.33 165	1.14 424	0.33 215	0.17 212	0.13 221	0.19 302	0.15 248	0.19 316	0.20 351

IGEV++	0.45 268	0.24 173	0.63 258	0.58 492	0.32 343	0.42 150	0.25 106	2.16 706	0.65 281	0.38 174	0.58 266	0.46 248	0.44 274	0.56 132	0.40 318	0.20 390	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

2.25w	0.35 149	0.24 173	0.55 196	0.38 41	0.24 104	0.44 178	0.25 106	0.69 137	0.42 152	0.49 258	0.59 272	0.27 56	0.35 192	0.83 288	0.37 279	0.13 28	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.17 217

fffy	0.44 259	0.29 358	0.67 297	0.47 257	0.30 278	0.46 206	0.34 267	0.98 297	0.57 239	0.40 200	0.59 272	0.55 325	0.41 242	1.26 452	0.37 279	0.16 149	0.14 331	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.20 351

anonymous	0.29 60	0.23 129	0.45 97	0.40 88	0.26 161	0.22 18	0.24 91	0.35 11	0.36 101	0.43 213	0.60 274	0.24 26	0.27 78	0.53 121	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.18 265	0.14 214	0.15 98	0.14 49

rvit_stereo_0080	0.47 293	0.35 528	0.87 446	0.48 280	0.36 433	0.42 150	0.54 563	0.93 269	0.78 325	0.52 286	0.60 274	0.55 325	0.47 306	0.62 181	0.48 414	0.27 608	0.21 587	0.20 360	0.20 469	0.31 629	0.20 351

whm_eth	0.47 293	0.35 528	0.87 446	0.48 280	0.36 433	0.42 150	0.54 563	0.93 269	0.78 325	0.52 286	0.60 274	0.55 325	0.47 306	0.62 181	0.48 414	0.27 608	0.21 587	0.20 360	0.20 469	0.31 629	0.20 351

AROF-Stereo_1	0.44 259	0.27 291	0.75 354	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.94 283	0.65 281	0.43 213	0.61 277	0.44 223	0.31 135	1.01 373	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.17 356	0.20 379	0.18 254

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 149	0.22 88	0.54 187	0.46 234	0.33 365	0.40 120	0.34 267	0.80 211	0.44 165	0.38 174	0.61 277	0.40 198	0.50 346	0.37 12	0.28 107	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.16 177

monsterstereo	0.36 166	0.21 57	0.53 179	0.48 280	0.36 433	0.27 36	0.29 180	0.58 58	0.52 209	0.45 231	0.61 277	0.26 44	0.27 78	1.23 446	0.28 107	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.13 18

mms	0.42 242	0.29 358	0.60 233	0.47 257	0.33 365	0.43 167	0.46 478	0.75 187	0.50 200	0.36 145	0.61 277	0.44 223	0.30 120	1.39 493	0.34 228	0.16 149	0.14 331	0.18 265	0.15 248	0.19 316	0.21 388

rvit_0105_4	0.58 391	0.40 600	1.19 592	0.68 633	0.38 468	0.53 319	0.55 573	0.93 269	1.27 621	0.56 309	0.61 277	0.72 417	0.63 453	1.01 373	0.47 400	0.33 671	0.33 730	0.29 636	0.25 607	0.29 605	0.26 529

AROF-Stereo	0.44 259	0.27 291	0.76 360	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.93 269	0.65 281	0.42 208	0.62 282	0.45 238	0.31 135	0.98 359	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

base_500_lr5e5	0.44 259	0.27 291	0.76 360	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.93 269	0.65 281	0.42 208	0.62 282	0.45 238	0.31 135	0.98 359	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

arf5	0.44 259	0.27 291	0.76 360	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.93 269	0.65 281	0.42 208	0.62 282	0.45 238	0.31 135	0.98 359	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

CEFStereo	0.39 209	0.21 57	0.54 187	0.42 133	0.28 228	0.40 120	0.27 140	0.64 99	0.85 361	0.76 379	0.63 285	0.46 248	0.33 165	0.71 229	0.44 364	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.17 217

EE1	0.48 303	0.24 173	0.65 283	0.47 257	0.34 393	0.45 187	0.30 196	1.31 458	0.83 352	0.61 334	0.63 285	0.62 373	0.52 369	1.27 456	0.34 228	0.20 390	0.13 221	0.18 265	0.15 248	0.17 208	0.19 308

CHEStereo	0.35 149	0.24 173	0.62 253	0.43 160	0.25 134	0.53 319	0.30 196	0.72 164	0.39 121	0.41 207	0.63 285	0.35 149	0.48 312	0.46 65	0.26 60	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.18 270	0.15 107

NLMM1	0.60 417	0.28 322	0.63 258	0.48 280	0.73 709	0.68 452	0.43 425	2.47 766	1.11 510	0.60 327	0.63 285	0.51 289	0.47 306	1.34 476	0.58 489	0.19 334	0.21 587	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.19 308

xyz-stereo-finetune	0.50 322	0.27 291	0.63 258	0.43 160	0.23 84	0.79 514	0.46 478	0.83 224	0.82 347	0.63 338	0.63 285	0.54 318	0.44 274	1.69 569	0.62 511	0.16 149	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.16 177

gcap-zeroshot	0.36 166	0.24 173	0.63 258	0.42 133	0.40 498	0.47 229	0.41 392	0.73 172	0.56 231	0.54 294	0.63 285	0.33 129	0.27 78	0.39 17	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.14 45	0.14 49

testlalala	0.36 166	0.24 173	0.63 258	0.42 133	0.40 498	0.47 229	0.41 392	0.73 172	0.56 231	0.54 294	0.63 285	0.33 129	0.27 78	0.39 17	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.14 45	0.14 49

L4000	0.44 259	0.24 173	0.80 387	0.49 303	0.34 393	0.46 206	0.37 324	0.87 251	0.39 121	0.36 145	0.64 292	0.33 129	0.34 175	1.89 606	0.41 332	0.15 98	0.11 29	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.16 177

Pointernet	0.41 226	0.21 57	0.63 258	0.45 217	0.29 252	0.51 296	0.27 140	1.54 516	0.70 300	0.48 250	0.64 292	0.49 272	0.37 214	0.51 112	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 293	0.38 584	0.75 354	0.48 280	0.37 449	0.67 448	0.35 285	0.82 221	1.14 530	0.61 334	0.64 292	0.39 185	0.39 233	0.74 245	0.39 301	0.20 390	0.17 490	0.22 455	0.18 389	0.24 531	0.20 351

Selective-RAFT	0.55 345	0.29 358	0.85 433	0.58 492	0.28 228	0.91 572	0.34 267	1.00 309	0.96 420	0.59 320	0.64 292	0.80 436	0.76 506	1.34 476	0.51 436	0.21 433	0.15 415	0.17 197	0.15 248	0.19 316	0.19 308

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 177	0.24 173	0.61 243	0.42 133	0.40 498	0.48 247	0.41 392	0.72 164	0.58 242	0.55 303	0.65 296	0.32 110	0.27 78	0.41 31	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.16 304	0.14 45	0.14 49

PSi22	0.46 281	0.26 257	0.50 148	0.47 257	0.24 104	0.46 206	0.22 52	0.83 224	1.02 457	0.47 238	0.65 296	0.80 436	0.51 359	1.44 513	0.32 197	0.15 98	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.20 379	0.19 308

gasm-f	0.37 177	0.24 173	0.50 148	0.49 303	0.33 365	0.37 95	0.44 450	0.87 251	0.42 152	0.36 145	0.65 296	0.32 110	0.46 296	0.58 149	0.30 158	0.22 473	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.16 177

depthmonostereo	0.45 268	0.26 257	0.89 455	0.49 303	0.24 104	0.60 393	0.36 304	1.03 320	0.77 320	0.50 268	0.65 296	0.50 283	0.55 393	0.70 221	0.39 301	0.16 149	0.16 458	0.16 130	0.14 214	0.16 157	0.20 351

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 198	0.25 224	0.61 243	0.53 399	0.29 252	0.36 88	0.22 52	1.24 437	0.42 152	0.45 231	0.65 296	0.37 170	0.51 359	0.41 31	0.30 158	0.18 280	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.18 270	0.20 351

test_for_model	0.37 177	0.24 173	0.61 243	0.42 133	0.40 498	0.48 247	0.41 392	0.72 164	0.58 242	0.55 303	0.65 296	0.32 110	0.27 78	0.41 31	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.16 304	0.14 45	0.14 49

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 177	0.24 173	0.63 258	0.43 160	0.41 520	0.49 258	0.41 392	0.73 172	0.60 257	0.56 309	0.66 302	0.31 96	0.26 58	0.42 40	0.31 179	0.16 149	0.11 29	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.14 49

Occ-G	0.44 259	0.23 129	0.59 220	0.44 188	0.27 185	0.43 167	0.61 615	0.85 240	0.62 268	0.48 250	0.66 302	1.00 537	0.45 286	0.79 273	0.45 380	0.17 212	0.14 331	0.18 265	0.13 153	0.16 157	0.18 254

LoS	0.41 226	0.23 129	0.46 103	0.39 60	0.23 84	0.48 247	0.40 374	1.12 374	0.94 410	0.50 268	0.66 302	0.49 272	0.42 252	0.63 191	0.39 301	0.19 334	0.14 331	0.16 130	0.11 21	0.14 45	0.15 107
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AnonymousM	0.63 436	1.14 780	0.43 76	0.46 234	0.32 343	0.43 167	0.46 478	1.27 447	0.78 325	1.00 459	0.66 302	0.68 396	0.45 286	0.61 174	0.46 388	0.21 433	0.16 458	1.84 829	0.98 825	0.15 98	0.15 107

gcap_with_dpt	0.36 166	0.24 173	0.64 273	0.43 160	0.39 480	0.50 283	0.44 450	0.71 153	0.50 200	0.56 309	0.67 306	0.32 110	0.30 120	0.39 17	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.19 302	0.15 248	0.14 45	0.14 49

1w_stereo	0.36 166	0.21 57	0.47 115	0.44 188	0.27 185	0.47 229	0.54 563	0.66 122	0.51 205	0.44 222	0.67 306	0.25 34	0.45 286	0.62 181	0.34 228	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.15 107

CES	0.51 325	0.21 57	0.40 47	0.42 133	1.40 813	0.53 319	0.34 267	1.04 329	0.68 293	0.45 231	0.67 306	0.35 149	0.28 94	0.58 149	0.35 243	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.19 316	1.69 815

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 177	0.24 173	0.63 258	0.43 160	0.40 498	0.46 206	0.39 361	0.71 153	0.56 231	0.58 316	0.68 309	0.36 158	0.26 58	0.51 112	0.30 158	0.16 149	0.12 96	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.14 49

rvit_0105_5	0.61 423	0.41 610	1.19 592	0.67 622	0.37 449	0.57 365	0.56 580	1.08 349	1.28 630	0.65 344	0.68 309	0.77 429	0.67 476	0.91 328	0.51 436	0.33 671	0.32 724	0.30 651	0.27 646	0.28 585	0.28 569

test_3	0.57 378	0.24 173	0.87 446	0.55 433	0.30 278	0.60 393	0.40 374	1.07 341	1.08 487	1.20 556	0.68 309	0.92 505	0.43 264	1.68 565	0.40 318	0.16 149	0.13 221	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.17 217

sAnonymous2	0.59 406	0.61 688	1.82 692	0.61 539	0.52 610	0.51 296	0.54 563	0.97 288	0.70 300	0.50 268	0.68 309	0.46 248	0.63 453	0.61 174	0.41 332	0.22 473	0.17 490	0.23 495	0.21 517	0.85 789	0.56 744

CroCo_RVC	0.59 406	0.61 688	1.82 692	0.61 539	0.52 610	0.51 296	0.54 563	0.97 288	0.70 300	0.50 268	0.68 309	0.46 248	0.63 453	0.61 174	0.41 332	0.22 473	0.17 490	0.23 495	0.21 517	0.85 789	0.56 744

CMRA-Stereo	0.49 310	0.25 224	0.75 354	0.59 513	0.48 582	0.46 206	0.29 180	0.96 286	0.91 387	0.60 327	0.69 314	0.53 308	0.49 332	1.18 436	0.57 482	0.17 212	0.14 331	0.19 302	0.16 304	0.20 379	0.19 308

VMStereo-Base	0.39 209	0.25 224	0.47 115	0.37 23	0.22 68	0.39 113	0.33 250	0.72 164	0.87 370	0.43 213	0.69 314	0.60 360	0.33 165	0.76 257	0.37 279	0.18 280	0.14 331	0.15 82	0.12 77	0.17 208	0.18 254

DA	0.47 293	0.23 129	0.59 220	0.54 416	0.26 161	1.08 627	0.44 450	1.51 506	0.63 272	0.48 250	0.69 314	0.55 325	0.49 332	0.49 94	0.38 289	0.20 390	0.14 331	0.19 302	0.13 153	0.19 316	0.17 217

GGEV	0.47 293	0.23 129	0.59 220	0.54 416	0.26 161	1.08 627	0.44 450	1.51 506	0.63 272	0.48 250	0.69 314	0.55 325	0.49 332	0.49 94	0.38 289	0.20 390	0.14 331	0.19 302	0.13 153	0.19 316	0.17 217

CASnet	0.42 242	0.26 257	0.52 170	0.52 375	0.21 59	0.49 258	0.35 285	0.85 240	0.85 361	0.84 410	0.69 314	0.48 266	0.31 135	0.57 140	0.34 228	0.19 334	0.12 96	0.27 608	0.22 548	0.23 496	0.15 107
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test-3	0.56 361	0.24 173	0.82 402	0.50 328	0.29 252	0.57 365	0.34 267	1.09 356	1.03 464	1.33 627	0.69 314	0.87 476	0.45 286	1.68 565	0.39 301	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.17 356	0.17 208	0.16 177

test_1	0.56 361	0.24 173	0.82 402	0.50 328	0.29 252	0.57 365	0.34 267	1.09 356	1.03 464	1.28 606	0.69 314	0.87 476	0.45 286	1.67 563	0.39 301	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.17 356	0.17 208	0.16 177

PMTNet	0.47 293	0.22 88	0.43 76	0.39 60	0.24 104	0.71 470	0.26 120	0.78 206	1.03 464	0.65 344	0.69 314	0.55 325	0.48 312	0.90 324	0.36 262	0.99 812	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.15 98	0.15 107

base_1k_lr1e5	0.49 310	0.28 322	0.80 387	0.63 568	0.39 480	0.46 206	0.42 405	0.98 297	0.74 312	0.49 258	0.70 322	0.41 208	0.35 192	1.64 557	0.41 332	0.19 334	0.12 96	0.23 495	0.18 389	0.20 379	0.17 217

NLSM3	0.38 198	0.21 57	0.47 115	0.46 234	0.36 433	0.43 167	0.34 267	0.75 187	0.62 268	0.43 213	0.70 322	0.39 185	0.43 264	0.62 181	0.37 279	0.15 98	0.12 96	0.19 302	0.17 356	0.16 157	0.16 177

MM-Stereo_test1	0.51 325	0.26 257	0.59 220	0.53 399	0.31 306	0.50 283	0.53 548	1.06 338	1.09 497	0.88 422	0.70 322	0.54 318	0.59 433	1.18 436	0.35 243	0.19 334	0.17 490	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.18 254

castereo	0.43 250	0.25 224	0.50 148	0.46 234	0.30 278	0.60 393	0.56 580	1.23 434	0.83 352	0.39 188	0.70 322	0.45 238	0.68 481	0.54 126	0.33 215	0.17 212	0.11 29	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.14 49

CAS	0.66 447	0.19 16	0.41 60	2.31 827	0.86 754	0.56 358	0.53 548	0.83 224	0.63 272	0.49 258	0.70 322	0.36 158	0.26 58	0.47 71	0.37 279	2.33 833	0.10 2	0.14 30	0.10 2	0.17 208	1.31 807

rvit_0105_3	0.66 447	0.47 634	1.27 616	0.74 687	0.40 498	0.63 417	0.70 649	1.22 427	1.28 630	0.83 402	0.71 327	0.82 452	0.72 495	0.93 335	0.58 489	0.37 702	0.34 735	0.34 692	0.32 703	0.28 585	0.31 614

MIF-Stereo (partial)	0.48 303	0.28 322	0.83 412	0.51 348	0.53 618	0.39 113	0.27 140	1.03 320	0.64 277	0.47 238	0.71 327	0.51 289	0.51 359	1.13 421	0.47 400	0.20 390	0.16 458	0.23 495	0.20 469	0.24 531	0.20 351

GCAP-Stereo	0.43 250	0.32 445	0.80 387	0.50 328	0.27 185	0.53 319	0.31 210	1.05 333	0.67 290	0.69 357	0.71 327	0.58 347	0.42 252	0.51 112	0.35 243	0.18 280	0.15 415	0.18 265	0.13 153	0.17 208	0.15 107

DF	0.40 217	0.25 224	0.67 297	0.49 303	0.28 228	0.49 258	0.31 210	0.88 260	0.51 205	0.47 238	0.72 330	0.59 353	0.30 120	0.83 288	0.34 228	0.19 334	0.13 221	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.17 217

MSCF	0.41 226	0.28 322	0.64 273	0.50 328	0.27 185	0.58 380	0.37 324	1.03 320	0.54 217	0.54 294	0.72 330	0.32 110	0.64 460	0.56 132	0.30 158	0.19 334	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.17 208	0.21 388

trnet	0.40 217	0.23 129	0.40 47	0.37 23	0.20 45	0.53 319	0.29 180	0.81 216	1.15 538	0.59 320	0.72 330	0.53 308	0.43 264	0.56 132	0.37 279	0.18 280	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.14 45	0.14 49

4D-IteraStereo	0.50 322	0.26 257	0.84 426	0.51 348	0.49 590	0.64 429	0.31 210	0.91 267	1.02 457	1.05 477	0.72 330	0.76 424	0.32 155	0.69 219	0.40 318	0.18 280	0.11 29	0.23 495	0.20 469	0.19 316	0.16 177

CREStereo	0.40 217	0.24 173	0.40 47	0.37 23	0.22 68	0.52 308	0.29 180	0.81 216	1.15 538	0.59 320	0.72 330	0.51 289	0.42 252	0.57 140	0.37 279	0.19 334	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.14 45	0.15 107
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
arf4	0.52 330	0.30 390	0.83 412	0.66 606	0.39 480	0.42 150	0.38 340	1.09 356	0.96 420	0.54 294	0.73 335	0.42 211	0.34 175	1.82 591	0.38 289	0.23 503	0.12 96	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.19 308

G4	0.59 406	0.36 542	1.23 603	0.64 584	0.37 449	0.38 107	0.37 324	1.14 385	0.96 420	0.63 338	0.73 335	0.45 238	0.42 252	2.23 646	0.41 332	0.45 740	0.12 96	0.26 591	0.17 356	0.21 440	0.21 388

TS12	0.38 198	0.21 57	0.43 76	0.44 188	0.21 59	0.58 380	0.31 210	1.06 338	0.49 195	0.43 213	0.73 335	0.35 149	0.40 239	0.73 238	0.41 332	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.18 254

DVStereo	0.46 281	0.24 173	0.72 323	0.45 217	0.33 365	0.72 474	0.29 180	0.83 224	0.53 213	0.82 399	0.73 335	0.52 298	0.44 274	1.16 429	0.42 348	0.15 98	0.15 415	0.15 82	0.14 214	0.16 157	0.17 217

CAS++	0.48 303	0.34 498	0.59 220	0.48 280	0.32 343	0.45 187	0.29 180	1.73 581	0.78 325	0.71 362	0.73 335	0.36 158	0.28 94	0.70 221	0.35 243	0.27 608	0.22 609	0.26 591	0.21 517	0.29 605	0.22 426
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GLC_STEREO	0.41 226	0.27 291	0.43 76	0.55 433	0.24 104	0.47 229	0.30 196	0.81 216	0.64 277	0.53 291	0.74 340	0.50 283	0.31 135	0.65 201	0.45 380	0.18 280	0.20 568	0.23 495	0.19 428	0.21 440	0.21 388

WCG-NET	0.43 250	0.23 129	0.58 214	0.42 133	0.26 161	0.46 206	0.32 238	0.77 197	1.16 545	0.77 383	0.75 341	0.58 347	0.44 274	0.62 181	0.38 289	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.14 49

WCG-NET（raft）	0.46 281	0.23 129	0.59 220	0.42 133	0.24 104	0.50 283	0.35 285	0.76 193	1.10 502	0.72 367	0.76 342	0.91 497	0.50 346	0.88 316	0.40 318	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.14 214	0.15 98	0.17 217

plain	0.49 310	0.29 358	1.23 603	0.51 348	0.40 498	0.35 75	0.37 324	1.04 329	0.62 268	0.44 222	0.76 342	0.42 211	0.41 242	1.17 435	0.46 388	0.23 503	0.15 415	0.24 527	0.19 428	0.25 546	0.18 254

riskmin	0.62 426	0.29 358	0.73 339	0.50 328	0.34 393	0.86 557	0.44 450	1.74 584	1.07 482	0.76 379	0.76 342	1.19 601	1.01 639	0.84 296	0.60 503	0.20 390	0.16 458	0.24 527	0.16 304	0.24 531	0.29 585

sCroCo_RVC	0.51 325	0.43 618	1.15 569	0.66 606	0.60 662	0.52 308	0.40 374	0.93 269	0.64 277	0.45 231	0.76 342	0.49 272	0.49 332	0.65 201	0.49 428	0.27 608	0.28 690	0.23 495	0.22 548	0.29 605	0.28 569

NLSM1	0.54 339	0.26 257	0.61 243	0.49 303	1.04 783	0.83 540	0.31 210	1.55 519	0.68 293	0.52 286	0.77 346	0.46 248	0.48 312	1.02 378	0.56 477	0.19 334	0.19 548	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

AE-Stereo	0.58 391	0.29 358	0.81 393	0.62 550	0.41 520	0.69 462	0.46 478	2.49 771	1.25 607	0.49 258	0.77 346	0.69 402	0.46 296	0.61 174	0.42 348	0.17 212	0.16 458	0.21 409	0.20 469	0.19 316	0.18 254

GMStereo	0.58 391	0.50 648	1.09 550	0.52 375	0.32 343	0.80 520	0.43 425	1.02 310	1.41 694	0.89 425	0.77 346	0.52 298	0.46 296	0.89 321	0.56 477	0.25 557	0.16 458	0.20 360	0.22 548	0.31 629	0.27 552
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
water-stereo	0.41 226	0.21 57	0.69 309	0.45 217	0.28 228	0.50 283	0.27 140	0.96 286	0.52 209	0.57 313	0.78 349	0.59 353	0.53 378	0.44 52	0.43 355	0.17 212	0.16 458	0.17 197	0.15 248	0.17 208	0.22 426

LoS_RVC	0.45 268	0.29 358	0.48 123	0.49 303	0.83 747	0.51 296	0.43 425	0.65 109	0.44 165	0.47 238	0.78 349	0.44 223	0.60 441	0.59 160	0.37 279	0.14 56	0.12 96	0.14 30	0.10 2	0.14 45	1.08 800

anonymousdsp2	0.58 391	0.29 358	0.93 477	0.51 348	0.30 278	0.75 489	0.46 478	1.95 650	0.87 370	0.81 396	0.78 349	0.76 424	0.48 312	1.10 413	0.45 380	0.19 334	0.14 331	0.18 265	0.13 153	0.20 379	0.22 426

GIO	0.48 303	0.23 129	0.84 426	0.48 280	0.26 161	0.57 365	0.49 515	0.97 288	1.08 487	0.67 351	0.79 352	0.70 407	0.31 135	0.79 273	0.36 262	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.16 304	0.16 157	0.18 254

Reg-Stereo(zero)	0.46 281	0.23 129	0.50 148	0.45 217	0.25 134	0.41 136	0.27 140	0.80 211	1.12 518	0.93 436	0.79 352	0.91 497	0.46 296	0.74 245	0.44 364	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.18 254

RAFT-Stereo-weight	0.49 310	0.26 257	0.58 214	0.49 303	0.28 228	0.61 401	0.34 267	1.16 403	1.11 510	1.06 485	0.79 352	0.75 423	0.28 94	0.79 273	0.42 348	0.16 149	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.18 254

tt1	0.65 444	0.34 498	0.65 283	0.60 522	0.27 185	1.14 643	0.48 502	1.08 349	2.62 798	0.59 320	0.79 352	0.49 272	0.80 532	1.57 537	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.16 304	0.20 379	0.23 452

LL-Strereo2	0.56 361	0.36 542	0.77 369	0.56 455	0.40 498	0.68 452	0.37 324	1.21 425	0.83 352	0.96 446	0.79 352	0.91 497	0.41 242	1.08 401	0.48 414	0.18 280	0.17 490	0.29 636	0.25 607	0.22 468	0.19 308

Anonymous_2	1.37 707	0.56 674	0.94 485	0.57 477	0.62 672	1.04 613	0.65 629	1.82 607	1.01 452	1.00 459	0.79 352	1.42 657	1.27 707	1.06 394	0.83 586	0.62 786	0.67 819	1.05 819	9.88 875	1.09 805	0.55 742

AROF-StereoT2	0.58 391	0.35 528	1.07 542	0.73 680	0.31 306	0.47 229	0.44 450	1.02 310	0.97 429	0.69 357	0.80 358	0.43 218	0.37 214	2.15 641	0.44 364	0.39 712	0.13 221	0.26 591	0.18 389	0.21 440	0.20 351

depth_test_26	0.30 86	0.20 34	0.42 69	0.37 23	0.25 134	0.21 16	0.24 91	0.41 18	0.37 106	0.31 76	0.80 358	0.28 67	0.24 36	0.49 94	0.25 40	0.22 473	0.16 458	0.18 265	0.17 356	0.19 316	0.18 254

rvit_105_1	0.76 521	0.54 666	1.27 616	0.80 715	0.49 590	0.74 483	0.86 703	1.39 480	1.23 594	1.00 459	0.80 358	0.93 506	0.78 517	1.29 461	0.78 567	0.43 727	0.36 746	0.36 711	0.42 751	0.30 622	0.36 657

ACVNet-DCA	0.59 406	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.58 529	0.91 387	0.60 327	0.80 358	0.47 260	0.87 571	1.48 522	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.15 248	0.23 496	0.25 504

xx1	0.70 486	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.07 341	3.23 814	0.60 327	0.80 358	0.95 516	0.79 525	1.48 522	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.24 527	0.23 582	0.23 496	0.25 504

1test111	0.58 391	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.58 529	0.91 387	0.60 327	0.80 358	0.47 260	0.87 571	0.99 363	0.67 535	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.15 248	0.23 496	0.25 504

cc1	0.68 473	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.07 341	3.23 814	0.60 327	0.80 358	0.47 260	0.87 571	1.48 522	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.15 248	0.19 316	0.23 452

G3	0.71 492	0.83 745	1.30 625	1.02 783	0.36 433	0.39 113	0.36 304	1.10 367	1.01 452	0.77 383	0.81 365	0.50 283	0.34 175	2.42 668	0.52 444	0.96 810	0.13 221	0.42 739	0.21 517	0.46 718	0.26 529

11t1	0.57 378	0.30 390	0.84 426	0.54 416	0.30 278	0.83 540	0.41 392	1.34 468	0.79 335	0.88 422	0.82 366	0.70 407	0.70 488	0.96 349	0.67 535	0.21 433	0.21 587	0.20 360	0.16 304	0.21 440	0.26 529

GASTEREO	0.43 250	0.29 358	0.62 253	0.51 348	0.27 185	0.62 404	0.36 304	1.02 310	0.58 242	0.55 303	0.83 367	0.30 82	0.65 465	0.64 195	0.30 158	0.19 334	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.21 388

rafts_anoy	0.55 345	0.32 445	0.66 291	0.72 672	0.61 668	0.53 319	0.40 374	1.24 437	1.06 479	0.85 413	0.83 367	0.67 394	0.53 378	0.77 261	0.55 471	0.20 390	0.15 415	0.25 569	0.26 624	0.22 468	0.21 388

HLf8	0.55 345	0.28 322	1.26 615	0.43 160	0.34 393	0.63 417	0.35 285	1.33 465	1.17 553	0.64 341	0.84 369	0.56 338	0.44 274	1.09 407	0.49 428	0.21 433	0.14 331	0.17 197	0.14 214	0.19 316	0.22 426

knoymous	0.53 333	0.32 445	0.51 159	0.46 234	0.30 278	0.57 365	0.54 563	1.10 367	0.78 325	0.99 453	0.84 369	0.95 516	0.57 409	0.89 321	0.51 436	0.21 433	0.14 331	0.26 591	0.14 214	0.23 496	0.25 504

TRStereo	0.67 459	0.71 723	1.06 537	0.77 707	0.68 698	0.53 319	0.38 340	2.52 777	0.96 420	0.81 396	0.84 369	0.87 476	0.39 233	1.16 429	0.46 388	0.24 529	0.17 490	0.23 495	0.24 597	0.18 270	0.20 351

ManiGeoR	0.56 361	0.28 322	1.23 603	0.43 160	0.35 413	0.56 358	0.35 285	1.30 454	1.14 530	0.58 316	0.85 372	0.56 338	0.50 346	1.43 507	0.58 489	0.18 280	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.17 208	0.21 388

HLf10	0.56 361	0.28 322	1.23 603	0.43 160	0.35 413	0.56 358	0.35 285	1.30 454	1.14 530	0.58 316	0.85 372	0.56 338	0.50 346	1.43 507	0.58 489	0.18 280	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.17 208	0.21 388

model_zeroshot	0.53 333	0.31 424	1.00 516	0.57 477	0.39 480	0.74 483	0.39 361	1.38 477	0.67 290	0.88 422	0.85 372	0.71 415	0.37 214	0.77 261	0.39 301	0.21 433	0.17 490	0.19 302	0.17 356	0.17 208	0.22 426

MC-Stereo	0.46 281	0.24 173	0.58 214	0.63 568	0.30 278	0.38 107	0.32 238	0.98 297	0.74 312	0.66 348	0.85 372	0.56 338	0.60 441	1.07 397	0.32 197	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.16 177

G2	0.66 447	0.74 731	1.29 622	0.78 711	0.42 531	0.40 120	0.35 285	1.07 341	0.92 395	0.74 373	0.86 376	0.44 223	0.50 346	2.31 656	0.47 400	0.64 789	0.11 29	0.31 658	0.16 304	0.36 664	0.26 529

noway7	1.49 720	2.51 841	16.16 838	0.53 399	0.33 365	0.57 365	0.49 515	1.59 534	1.07 482	0.73 370	0.86 376	1.12 589	0.92 597	0.91 328	0.89 601	0.19 334	0.13 221	0.20 360	0.17 356	0.22 468	0.18 254

DLNR-FE	23.24 868	48.33 888	43.35 872	177.19 896	78.30 886	0.35 75	0.21 39	23.45 872	0.82 347	0.67 351	0.86 376	0.58 347	0.29 103	1.62 555	0.48 414	10.93 878	0.13 221	0.18 265	0.14 214	76.65 900	0.23 452

DLNR_Zeroshot_test	23.23 867	48.25 887	43.77 873	177.04 895	78.39 887	0.35 75	0.21 39	23.33 871	0.82 347	0.67 351	0.86 376	0.58 347	0.30 120	1.64 557	0.48 414	10.69 877	0.13 221	0.18 265	0.14 214	76.63 899	0.23 452

x	0.59 406	0.34 498	0.79 381	0.51 348	0.32 343	0.69 462	0.46 478	1.64 543	0.97 429	0.86 418	0.86 376	0.83 464	0.74 498	0.75 254	0.70 543	0.21 433	0.22 609	0.22 455	0.20 469	0.21 440	0.24 479

TestStereo_HLe17	0.59 406	0.27 291	1.66 680	0.43 160	0.31 306	0.63 417	0.40 374	1.48 502	1.16 545	0.63 338	0.87 381	0.53 308	0.46 296	1.40 495	0.47 400	0.19 334	0.13 221	0.18 265	0.16 304	0.18 270	0.20 351

RT-Monster	0.47 293	0.24 173	0.54 187	0.46 234	0.40 498	0.51 296	0.27 140	0.97 288	1.02 457	0.89 425	0.87 381	0.68 396	0.41 242	0.70 221	0.41 332	0.16 149	0.14 331	0.15 82	0.13 153	0.14 45	0.22 426

dd	0.62 426	0.51 652	1.17 586	0.56 455	0.33 365	0.74 483	0.46 478	1.03 320	1.40 690	0.80 391	0.87 381	0.60 360	0.57 409	1.02 378	0.86 592	0.28 627	0.18 525	0.26 591	0.19 428	0.35 660	0.27 552

NRIStereo	0.62 426	0.31 424	0.78 377	0.56 455	0.28 228	0.63 417	0.33 250	1.16 403	0.92 395	1.15 524	0.87 381	0.90 493	0.58 427	2.24 649	0.56 477	0.22 473	0.14 331	0.21 409	0.19 428	0.22 468	0.18 254

FENet	0.62 426	0.30 390	0.68 304	0.57 477	0.33 365	0.82 532	0.40 374	1.41 486	1.12 518	1.03 472	0.87 381	0.98 526	0.84 548	1.00 369	0.70 543	0.23 503	0.16 458	0.23 495	0.20 469	0.22 468	0.24 479

arf3	0.63 436	0.39 593	1.15 569	0.68 633	0.37 449	0.43 167	0.36 304	1.05 333	1.08 487	0.70 361	0.88 386	0.48 266	0.42 252	2.73 691	0.43 355	0.38 704	0.12 96	0.26 591	0.20 469	0.22 468	0.19 308

TADF							0.44 450	2.21 723	1.32 656	1.50 699	0.88 386	1.02 544	0.66 471	1.54 532	0.46 388	0.17 212	0.11 29	0.18 265	0.16 304	0.18 270

TestStereo-Hl	0.56 361	0.30 390	0.74 348	0.43 160	0.30 278	0.63 417	0.47 491	1.22 427	1.02 457	0.90 427	0.88 386	0.73 418	0.66 471	1.42 504	0.46 388	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.19 316	0.19 308

UDGNet	0.75 513	1.23 790	0.99 511	0.82 723	0.42 531	0.76 495	0.38 340	0.98 297	1.37 678	0.83 402	0.88 386	0.70 407	0.60 441	1.25 449	0.57 482	0.57 774	0.19 548	1.03 818	0.26 624	0.79 784	0.35 653

raftrobust	0.55 345	0.27 291	0.63 258	0.68 633	0.69 701	0.50 283	0.34 267	1.08 349	0.97 429	1.32 621	0.88 386	0.62 373	0.80 532	0.82 282	0.44 364	0.20 390	0.16 458	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.18 254

AROF-Stereo-S	0.43 250	0.28 322	0.65 283	0.58 492	0.47 578	0.42 150	0.51 529	0.66 122	0.88 376	0.50 268	0.89 391	0.33 129	0.35 192	0.56 132	0.46 388	0.16 149	0.14 331	0.20 360	0.18 389	0.19 316	0.20 351

monster_256*512	0.54 339	0.32 445	0.61 243	0.52 375	0.35 413	0.51 296	0.57 586	1.34 468	0.93 403	0.60 327	0.89 391	1.08 571	0.67 476	0.74 245	0.47 400	0.17 212	0.13 221	0.21 409	0.18 389	0.21 440	0.19 308

AIO-test1	0.61 423	0.27 291	0.68 304	0.68 633	1.02 780	0.79 514	0.36 304	1.59 534	1.35 664	0.59 320	0.89 391	0.60 360	0.49 332	1.20 443	0.36 262	0.18 280	0.17 490	0.23 495	0.25 607	0.18 270	0.26 529

EKT-Stereo	0.56 361	0.33 468	0.84 426	0.61 539	0.64 676	0.51 296	0.48 502	1.14 385	0.95 416	0.74 373	0.89 391	0.77 429	0.42 252	1.18 436	0.42 348	0.23 503	0.17 490	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.26 529

Anonymous3	0.64 440	0.47 634	1.31 626	0.59 513	0.50 595	0.93 584	0.69 642	1.11 371	0.83 352	0.74 373	0.89 391	0.65 386	0.68 481	1.08 401	0.54 466	0.40 716	0.31 711	0.26 591	0.26 624	0.31 629	0.30 603

relurobot		0.90 754		1.09 789	0.91 762	0.81 528	1.02 737	0.74 181	0.88 376	0.91 429	0.91 396	0.80 436	0.92 597	0.97 355	0.92 614	0.88 803		0.84 805	0.79 810	0.85 789	0.83 788

HLF11	0.58 391	0.28 322	1.29 622	0.43 160	0.36 433	0.50 283	0.28 155	1.33 465	1.07 482	0.69 357	0.91 396	0.63 379	0.52 369	1.55 534	0.66 531	0.18 280	0.14 331	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.21 388

rvit_stereo_0075_2	0.66 447	0.47 634	1.21 600	0.67 622	0.66 688	0.53 319	0.48 502	1.24 437	1.17 553	0.77 383	0.91 396	0.78 433	0.59 433	1.05 389	0.63 517	0.37 702	0.28 690	0.40 733	0.31 695	0.38 677	0.34 643

MyStereo05	0.70 486	0.29 358	1.22 601	0.58 492	0.48 582	0.62 404	0.72 653	1.52 510	1.54 730	1.17 532	0.91 396	0.77 429	0.79 525	1.45 515	0.68 539	0.17 212	0.17 490	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

MyStereo04	0.71 492	0.30 390	1.28 619	0.58 492	0.48 582	0.59 386	0.78 668	1.74 584	1.49 724	0.94 440	0.91 396	0.74 421	0.86 562	1.59 545	0.69 540	0.18 280	0.18 525	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

GGDA	0.53 333	0.28 322	0.76 360	0.44 188	0.30 278	0.57 365	0.33 250	1.09 356	1.02 457	0.83 402	0.93 401	0.61 369	0.52 369	1.37 484	0.52 444	0.18 280	0.13 221	0.16 130	0.15 248	0.19 316	0.20 351

Hybrid-DGEV-2	0.69 483	0.35 528	0.85 433	0.61 539	0.37 449	1.06 619	0.28 155	1.73 581	1.42 703	1.37 650	0.93 401	1.02 544	1.01 639	1.09 407	0.54 466	0.19 334	0.15 415	0.22 455	0.19 428	0.17 208	0.18 254

MIPNet	0.60 417	0.31 424	1.07 542	0.51 348	0.34 393	0.68 452	0.40 374	1.67 550	1.14 530	1.11 497	0.93 401	0.60 360	0.78 517	0.77 261	0.58 489	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.21 388

s12784h	0.55 345	0.22 88	0.49 135	0.43 160	0.19 35	1.00 606	0.34 267	1.40 482	1.30 646	0.84 410	0.93 401	0.63 379	0.52 369	1.48 522	0.47 400	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.11 21	0.19 316	0.13 18

DeepStereo_RVC	0.57 378	0.31 424	0.78 377	0.53 399	0.30 278	0.57 365	0.32 238	1.11 371	0.80 341	1.17 532	0.94 405	0.83 464	0.93 601	1.01 373	0.61 506	0.23 503	0.14 331	0.21 409	0.19 428	0.24 531	0.26 529

TestStereo_HL2	0.55 345	0.30 390	0.83 412	0.44 188	0.33 365	0.58 380	0.34 267	1.12 374	0.99 444	0.84 410	0.95 406	0.61 369	0.52 369	1.60 551	0.53 456	0.20 390	0.14 331	0.16 130	0.14 214	0.19 316	0.20 351

CRE-IMP	0.57 378	0.32 445	0.82 402	0.54 416	0.29 252	0.77 504	0.25 106	1.19 414	0.79 335	1.09 492	0.95 406	0.81 446	0.57 409	1.11 416	0.57 482	0.22 473	0.14 331	0.23 495	0.19 428	0.28 585	0.24 479

CFNet-RSSM	0.57 378	0.25 224	0.76 360	0.49 303	0.28 228	0.59 386	0.27 140	1.89 631	1.17 553	1.09 492	0.95 406	1.06 557	0.53 378	0.74 245	0.41 332	0.17 212	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.16 177

RSGM							0.29 180	1.65 548	0.81 346	1.22 571	0.96 409	1.16 596	0.54 387	0.76 257	0.42 348	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.16 157

zzzzzzz1	1.53 724	2.78 846	15.31 829	0.54 416	0.67 695	0.62 404	0.49 515	1.77 591	1.03 464	0.72 367	0.96 409	1.32 640	0.97 621	1.26 452	1.04 647	0.20 390	0.15 415	0.20 360	0.19 428	0.26 562	0.21 388

PAM	0.86 591	0.31 424	1.19 592	0.55 433	0.35 413	2.17 764	0.47 491	2.26 730	0.87 370	1.18 543	0.96 409	3.01 794	1.41 733	0.90 324	0.40 318	0.19 334	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.27 552

qqq	0.62 426	0.36 542	0.88 451	0.50 328	0.28 228	0.64 429	0.62 618	1.58 529	0.91 387	0.83 402	0.96 409	0.95 516	0.79 525	0.99 363	0.67 535	0.21 433	0.23 640	0.24 527	0.23 582	0.23 496	0.25 504

Patchmatch Stereo++	0.57 378	0.33 468	0.82 402	0.52 375	0.27 185	0.63 417	0.28 155	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.40 495	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.56 361	0.33 468	0.81 393	0.52 375	0.27 185	0.63 417	0.41 392	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.09 407	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

ROB_FTStereo	0.56 361	0.33 468	0.82 402	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.25 106	1.14 385	0.74 312	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.18 436	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

HUI-Stereo	0.54 339	0.33 468	0.81 393	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.29 180	1.14 385	0.74 312	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	0.83 288	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

iRAFT	0.57 378	0.33 468	0.82 402	0.52 375	0.27 185	0.63 417	0.28 155	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.40 495	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

RAFT-IKP	0.57 378	0.33 468	0.82 402	0.52 375	0.27 185	0.57 365	0.35 285	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.83 464	0.61 451	1.26 452	0.53 456	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

relubot	0.93 623	0.95 763	1.15 569	1.14 797	0.99 779	0.89 564	1.01 735	0.84 233	0.87 370	0.99 453	0.97 419	0.82 452	0.99 628	0.99 363	1.00 638	0.88 803	0.83 824	0.83 804	0.79 810	0.85 789	0.83 788

GOStereo-base	0.79 541	0.90 754	1.38 646	1.13 792	0.42 531	0.40 120	0.37 324	1.07 341	0.96 420	0.83 402	0.97 419	0.52 298	0.53 378	3.24 712	0.48 414	1.16 822	0.15 415	0.36 711	0.21 517	0.45 710	0.28 569

MM-Stereo_test3	0.53 333	0.26 257	0.60 233	0.56 455	0.73 709	0.49 258	0.53 548	1.31 458	1.08 487	0.64 341	0.97 419	0.61 369	0.42 252	0.82 282	0.40 318	0.21 433	0.18 525	0.20 360	0.16 304	0.19 316	0.21 388

GCST	1.13 672	1.50 803	1.17 586	1.74 820	1.17 803	1.29 675	0.30 196	1.55 519	1.21 577	1.31 618	0.97 419	0.99 531	0.48 312	2.38 664	0.54 466	1.24 823	0.70 822	1.31 823	0.86 818	1.03 802	0.92 793

ROB_FTStereo_v2	0.57 378	0.33 468	0.81 393	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.42 405	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.97 419	0.82 452	0.60 441	1.15 425	0.53 456	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

iGMRVC	0.58 391	0.33 468	0.81 393	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.38 340	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.97 419	0.82 452	0.59 433	1.54 532	0.53 456	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

FADNet-RVC	0.96 629	0.72 726	2.96 750	0.64 584	0.49 590	0.90 569	0.59 600	1.85 618	1.27 621	0.92 433	0.97 419	1.36 647	0.90 585	2.36 660	1.31 683	0.30 653	0.29 702	0.32 672	0.32 703	0.42 694	0.37 661

FADNet-RVC-Resample	0.91 615	0.51 652	2.92 749	0.64 584	0.46 567	1.07 622	0.60 609	1.76 588	1.24 599	1.10 495	0.98 426	1.06 557	0.98 625	2.17 642	0.95 626	0.24 529	0.22 609	0.30 651	0.32 703	0.36 664	0.40 681

test_sample1	0.67 459	0.32 445	0.90 465	0.54 416	0.33 365	0.76 495	0.48 502	1.75 586	1.06 479	0.95 443	0.99 427	0.91 497	1.10 671	1.25 449	0.79 573	0.22 473	0.19 548	0.21 409	0.20 469	0.21 440	0.25 504

Any-RAFT	0.55 345	0.27 291	0.49 135	0.50 328	0.27 185	0.98 604	0.25 106	1.71 573	1.08 487	0.90 427	0.99 427	1.13 590	0.46 296	0.74 245	0.35 243	0.19 334	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.19 308

iRaftStereo_RVC	0.49 310	0.28 322	0.72 323	0.53 399	0.29 252	0.52 308	0.33 250	1.14 385	0.84 356	0.85 413	0.99 427	0.55 325	0.36 204	0.83 288	0.40 318	0.18 280	0.13 221	0.22 455	0.20 469	0.20 379	0.18 254

TANstereo	0.45 268	0.23 129	0.50 148	0.43 160	0.21 59	0.65 435	0.26 120	0.83 224	0.88 376	0.95 443	0.99 427	0.51 289	0.45 286	0.56 132	0.36 262	0.19 334	0.24 652	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.27 552

HCRNet	0.72 500	0.40 600	0.86 442	0.61 539	0.57 649	0.75 489	0.35 285	1.39 480	1.21 577	1.11 497	0.99 427	1.01 542	0.76 506	2.18 643	0.73 549	0.28 627	0.19 548	0.28 624	0.23 582	0.25 546	0.26 529

CBFPSM	0.95 625	0.37 566	2.10 714	0.51 348	0.39 480	1.73 728	0.87 707	1.59 534	1.13 524	1.11 497	1.00 432	2.34 774	1.64 754	1.42 504	1.44 701	0.19 334	0.18 525	0.20 360	0.20 469	0.22 468	0.36 657

DIP-Stereo	0.64 440	0.32 445	0.91 470	0.49 303	0.36 433	0.91 572	0.33 250	2.51 774	0.77 320	1.25 583	1.00 432	0.68 396	0.51 359	0.92 331	0.65 526	0.19 334	0.15 415	0.21 409	0.17 356	0.19 316	0.22 426
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACV-stereo	1.00 640	0.55 670	1.47 651	0.59 513	0.42 531	2.38 777	0.58 593	1.20 419	1.21 577	0.83 402	1.01 434	3.36 801	2.10 785	1.64 557	1.17 661	0.28 627	0.22 609	0.23 495	0.22 548	0.29 605	0.35 653

TestStereo	0.65 444	0.42 613	0.83 412	0.52 375	0.27 185	0.57 365	0.44 450	1.07 341	0.92 395	0.85 413	1.01 434	0.68 396	0.56 402	3.22 711	0.47 400	0.23 503	0.15 415	0.24 527	0.18 389	0.28 585	0.18 254

XX-TBD	0.47 293	0.71 723	0.39 35	0.81 720	0.25 134	0.57 365	0.26 120	0.73 172	1.30 646	0.78 387	1.01 434	0.45 238	0.33 165	0.49 94	0.39 301	0.20 390	0.15 415	0.15 82	0.11 21	0.17 208	0.15 107

TestStereo_HL3	0.83 571	0.28 322	6.29 792	0.46 234	0.35 413	0.70 466	0.53 548	1.03 320	0.94 410	0.97 448	1.02 437	0.80 436	0.63 453	1.16 429	0.41 332	0.18 280	0.14 331	0.17 197	0.16 304	0.17 208	0.23 452

NF-Stereo	0.82 561	0.33 468	0.83 412	0.65 593	0.31 306	0.63 417	0.43 425	1.35 470	0.93 403	1.30 612	1.02 437	0.81 446	0.57 409	5.37 767	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.30 603

OCTAStereo	0.82 561	0.33 468	0.83 412	0.65 593	0.31 306	0.62 404	0.44 450	1.35 470	0.93 403	1.30 612	1.02 437	0.81 446	0.57 409	5.32 762	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.30 603

RE-Stereo	0.82 561	0.33 468	0.84 426	0.65 593	0.31 306	0.63 417	0.44 450	1.35 470	0.93 403	1.30 612	1.02 437	0.80 436	0.57 409	5.34 765	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.31 614

TVStereo	0.82 561	0.33 468	0.84 426	0.65 593	0.31 306	0.63 417	0.44 450	1.35 470	0.93 403	1.30 612	1.02 437	0.80 436	0.57 409	5.34 765	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.31 614

test-1	0.56 361	0.28 322	1.13 562	0.58 492	0.34 393	0.60 393	0.38 340	1.56 523	0.98 434	0.80 391	1.02 437	0.83 464	0.52 369	0.64 195	0.46 388	0.17 212	0.16 458	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.26 529

Gwc-CoAtRS	0.55 345	0.27 291	0.73 339	0.49 303	0.30 278	0.63 417	0.25 106	1.38 477	1.12 518	1.05 477	1.02 437	1.10 578	0.55 393	0.72 234	0.44 364	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.17 217

FADNet	0.98 633	0.64 704	2.57 737	0.66 606	0.55 636	0.95 594	0.57 586	1.91 637	1.38 680	0.94 440	1.02 437	1.36 647	1.00 636	2.69 686	0.97 631	0.34 682	0.34 735	0.31 658	0.34 723	0.61 764	0.42 693

G2L-ROB	0.79 541	0.28 322	1.01 519	0.57 477	0.39 480	0.94 588	0.65 629	1.76 588	1.18 563	1.27 600	1.03 445	1.62 701	0.78 517	1.93 610	1.26 678	0.20 390	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.20 379	0.24 479

tg	0.54 339	0.25 224	0.70 317	0.52 375	0.31 306	0.89 564	0.29 180	1.12 374	0.98 434	0.85 413	1.03 445	0.62 373	0.42 252	1.37 484	0.41 332	0.17 212	0.13 221	0.22 455	0.21 517	0.17 208	0.17 217

DCANet-4	0.59 406	0.28 322	1.65 679	0.44 188	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.15 398	1.36 673	1.13 508	1.03 445	0.56 338	0.74 498	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

fff	0.58 391	0.26 257	1.15 569	0.46 234	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.20 419	1.28 630	1.13 508	1.03 445	0.59 353	1.04 656	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

csc	0.58 391	0.26 257	1.15 569	0.46 234	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.20 419	1.28 630	1.13 508	1.03 445	0.59 353	1.04 656	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

cscssc	0.58 391	0.26 257	1.15 569	0.46 234	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.20 419	1.28 630	1.13 508	1.03 445	0.59 353	1.04 656	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

DCVSM-stereo	0.75 513	0.36 542	0.82 402	0.58 492	0.43 539	0.78 505	0.42 405	1.30 454	1.05 477	1.79 751	1.04 451	1.60 696	1.08 665	1.12 419	0.86 592	0.25 557	0.27 684	0.29 636	0.24 597	0.30 622	0.37 661

ADStereo(finetuned)	0.62 426	0.26 257	1.59 672	0.45 217	0.25 134	0.49 258	0.36 304	1.18 409	1.35 664	1.16 528	1.04 451	0.60 360	1.18 695	0.85 302	0.57 482	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.24 479

IRAFT_RVC	0.90 610	0.30 390	0.89 455	0.67 622	0.31 306	0.64 429	1.00 732	1.40 482	0.97 429	1.23 575	1.04 451	1.00 537	0.96 611	5.77 776	0.57 482	0.24 529	0.13 221	0.25 569	0.21 517	0.20 379	0.21 388

raft+_RVC	0.56 361	0.29 358	0.61 243	0.65 593	0.56 644	0.53 319	0.53 548	1.40 482	1.02 457	0.78 387	1.04 451	0.70 407	0.55 393	1.00 369	0.49 428	0.18 280	0.16 458	0.19 302	0.19 428	0.18 270	0.17 217

DCANet	0.58 391	0.26 257	1.15 569	0.45 217	0.25 134	0.49 258	0.36 304	1.18 409	1.35 664	1.15 524	1.04 451	0.60 360	0.91 588	0.84 296	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.25 504

DMCA-RVC	0.83 571	0.46 629	2.19 721	0.68 633	0.49 590	0.84 549	0.48 502	1.44 491	1.07 482	1.56 713	1.04 451	1.29 631	0.86 562	1.49 529	0.92 614	0.27 608	0.22 609	0.35 701	0.28 657	0.32 640	0.28 569

arf2	0.73 504	0.51 652	1.33 631	1.13 792	0.42 531	0.44 178	0.35 285	1.07 341	1.09 497	0.87 421	1.05 457	0.55 325	0.50 346	2.90 698	0.47 400	0.66 792	0.13 221	0.31 658	0.21 517	0.29 605	0.24 479

PAM_32	0.87 595	0.30 390	1.08 547	0.56 455	0.32 343	2.10 763	0.36 304	2.26 730	1.01 452	1.13 508	1.05 457	3.14 799	1.47 740	1.00 369	0.42 348	0.19 334	0.14 331	0.20 360	0.18 389	0.19 316	0.25 504

IGEV_i1	0.71 492	0.31 424	1.07 542	0.62 550	0.30 278	0.92 579	0.60 609	2.22 724	0.96 420	1.06 485	1.06 459	1.11 583	0.71 494	1.35 479	0.65 526	0.21 433	0.18 525	0.21 409	0.17 356	0.22 468	0.27 552

test_sample2	0.67 459	0.31 424	0.89 455	0.54 416	0.29 252	0.80 520	0.63 624	1.83 609	1.10 502	0.93 436	1.06 459	0.94 512	0.92 597	1.24 448	0.59 499	0.23 503	0.20 568	0.22 455	0.21 517	0.24 531	0.25 504

RCA-Stereo	0.52 330	0.26 257	0.66 291	0.49 303	0.33 365	0.54 337	0.44 450	1.20 419	1.41 694	0.69 357	1.06 459	0.63 379	0.79 525	0.62 181	0.35 243	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.14 214	0.16 157	0.16 177

RALCasStereoNet	0.58 391	0.34 498	0.77 369	0.65 593	0.64 676	0.64 429	0.51 529	1.06 338	0.99 444	0.71 362	1.06 459	0.77 429	0.44 274	1.38 489	0.52 444	0.20 390	0.18 525	0.18 265	0.16 304	0.20 379	0.22 426

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 587	0.38 584	2.79 746	0.51 348	0.60 662	0.72 474	0.38 340	2.87 803	0.77 320	0.80 391	1.07 463	2.14 765	0.93 601	0.96 349	0.62 511	0.21 433	0.13 221	0.21 409	0.26 624	0.29 605	0.32 624

GMStereo_Zeroshot	0.70 486	0.64 704	1.11 557	0.65 593	0.38 468	0.84 549	0.37 324	1.09 356	1.16 545	1.14 522	1.07 463	1.26 624	0.55 393	1.23 446	0.65 526	0.34 682	0.17 490	0.31 658	0.18 389	0.57 754	0.23 452

raft_robust	0.71 492	0.32 445	0.75 354	0.54 416	0.28 228	0.54 337	0.35 285	1.54 516	1.24 599	1.18 543	1.07 463	0.73 418	0.53 378	3.65 721	0.40 318	0.19 334	0.16 458	0.20 360	0.22 548	0.21 440	0.19 308

IPLGR	0.62 426	0.28 322	1.32 629	0.50 328	0.29 252	0.65 435	0.34 267	1.47 500	1.19 566	1.21 563	1.07 463	0.70 407	0.65 465	1.05 389	0.55 471	0.18 280	0.15 415	0.20 360	0.17 356	0.21 440	0.20 351

PSM-softLoss	0.80 549	0.33 468	0.89 455	0.63 568	0.32 343	0.55 344	0.40 374	1.26 443	0.78 325	1.25 583	1.07 463	0.83 464	0.51 359	5.33 763	0.61 506	0.25 557	0.15 415	0.25 569	0.22 548	0.20 379	0.26 529

KMStereo	0.80 549	0.33 468	0.89 455	0.63 568	0.32 343	0.55 344	0.40 374	1.26 443	0.78 325	1.25 583	1.07 463	0.83 464	0.51 359	5.33 763	0.61 506	0.25 557	0.15 415	0.25 569	0.22 548	0.20 379	0.26 529

cross-raft	0.56 361	0.26 257	0.65 283	0.55 433	0.31 306	0.66 441	0.37 324	1.68 555	0.82 347	1.06 485	1.07 463	1.25 618	0.45 286	0.74 245	0.39 301	0.15 98	0.13 221	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.17 217

arf1	0.84 578	1.11 778	1.58 670	1.34 808	0.47 578	0.46 206	0.34 267	1.23 434	0.97 429	1.10 495	1.08 470	0.52 298	0.50 346	2.97 700	0.47 400	0.97 811	0.15 415	0.45 746	0.20 469	0.61 764	0.27 552

MWSP-net	0.82 561	0.34 498	1.01 519	0.62 550	0.40 498	1.07 622	1.72 795	1.68 555	1.21 577	1.09 492	1.08 470	1.43 662	1.30 715	0.95 347	0.97 631	0.24 529	0.21 587	0.23 495	0.22 548	0.25 546	0.32 624

xyz-stereo-finetune2	0.59 406	0.29 358	0.66 291	0.41 111	0.24 104	1.08 627	0.34 267	0.87 251	0.60 257	0.68 356	1.08 470	0.58 347	0.79 525	2.39 665	0.83 586	0.17 212	0.15 415	0.21 409	0.17 356	0.16 157	0.18 254

gwcnet-sp	0.80 549	0.37 566	1.94 700	0.62 550	0.45 558	1.38 687	0.53 548	1.68 555	1.20 570	1.37 650	1.08 470	0.93 506	0.82 540	1.45 515	0.79 573	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

scenet	0.80 549	0.37 566	1.94 700	0.62 550	0.45 558	1.38 687	0.53 548	1.68 555	1.20 570	1.37 650	1.08 470	0.93 506	0.82 540	1.45 515	0.79 573	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

ssnet	0.80 549	0.37 566	1.94 700	0.62 550	0.45 558	1.38 687	0.53 548	1.68 555	1.20 570	1.37 650	1.08 470	0.93 506	0.82 540	1.45 515	0.79 573	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

PFNet	0.92 618	0.28 322	1.20 596	0.68 633	0.32 343	0.62 404	0.55 573	1.27 447	1.01 452	1.47 691	1.09 476	0.97 524	0.68 481	6.58 797	0.59 499	0.21 433	0.13 221	0.24 527	0.19 428	0.20 379	0.20 351

Pruner-Stereo	0.64 440	0.31 424	0.79 381	0.66 606	0.31 306	0.61 401	0.42 405	1.22 427	1.09 497	1.53 705	1.09 476	0.94 512	0.55 393	1.37 484	0.56 477	0.25 557	0.14 331	0.24 527	0.21 517	0.21 440	0.25 504

FE-Mocha	0.52 330	0.32 445	0.98 506	0.51 348	0.37 449	0.46 206	0.22 52	1.71 573	0.56 231	1.02 468	1.10 478	0.82 452	0.41 242	0.58 149	0.32 197	0.19 334	0.13 221	0.21 409	0.21 517	0.17 208	0.19 308

IGEV-FE	0.59 406	0.33 468	1.11 557	0.63 568	0.37 449	0.41 136	0.33 250	1.80 601	0.79 335	1.04 474	1.10 478	1.05 555	0.43 264	0.87 312	0.48 414	0.18 280	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.23 452

IGEV_Zeroshot_test	0.59 406	0.33 468	1.11 557	0.63 568	0.37 449	0.41 136	0.33 250	1.80 601	0.79 335	1.04 474	1.10 478	1.06 557	0.43 264	0.87 312	0.48 414	0.18 280	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.23 452

DisPM	0.68 473	0.30 390	0.85 433	0.66 606	0.35 413	0.60 393	0.44 450	1.10 367	1.10 502	1.56 713	1.10 478	0.80 436	0.58 427	2.37 663	0.46 388	0.25 557	0.14 331	0.23 495	0.21 517	0.20 379	0.26 529

GANet-ADL	0.63 436	0.38 584	0.82 402	0.67 622	0.41 520	0.68 452	0.51 529	1.64 543	1.16 545	0.98 450	1.10 478	0.90 493	0.58 427	0.81 280	0.63 517	0.27 608	0.18 525	0.18 265	0.16 304	0.23 496	0.27 552

PFNet+	0.62 426	0.31 424	0.99 511	0.57 477	0.31 306	0.57 365	0.30 196	0.99 307	1.25 607	1.33 627	1.10 478	0.79 434	0.57 409	1.35 479	0.53 456	0.26 584	0.17 490	0.28 624	0.26 624	0.21 440	0.27 552

RAFT_R40	0.84 578	0.30 390	0.83 412	0.63 568	0.31 306	0.66 441	0.43 425	1.15 398	0.99 444	1.47 691	1.10 478	1.00 537	0.84 548	5.44 768	0.53 456	0.23 503	0.13 221	0.23 495	0.20 469	0.23 496	0.19 308

UNet	0.86 591	0.36 542	1.52 661	0.62 550	0.74 717	1.56 713	0.49 515	1.55 519	1.12 518	1.28 606	1.10 478	1.52 685	1.10 671	1.69 569	1.14 658	0.24 529	0.18 525	0.25 569	0.21 517	0.25 546	0.25 504

STTStereo	0.82 561	0.53 662	1.53 664	0.68 633	0.56 644	0.88 562	0.56 580	1.57 527	1.14 530	1.39 661	1.10 478	1.26 624	0.84 548	1.49 529	0.90 606	0.29 644	0.28 690	0.33 684	0.40 744	0.33 647	0.37 661

UGAM-zero	1.05 653	0.33 468	1.04 529	0.49 303	0.31 306	0.67 448	0.26 120	2.37 752	0.80 341	1.05 477	1.11 487	2.86 791	1.81 770	6.26 786	0.50 432	0.18 280	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.21 388

IPLG	0.72 500	0.29 358	1.12 561	0.53 399	0.44 549	0.79 514	0.33 250	1.35 470	1.10 502	1.32 621	1.11 487	0.52 298	0.54 387	3.13 707	0.71 546	0.17 212	0.14 331	0.20 360	0.17 356	0.18 270	0.21 388

SST-Stereo	0.85 587	0.30 390	0.81 393	0.63 568	0.31 306	0.70 466	0.25 106	1.16 403	0.95 416	1.47 691	1.11 487	0.99 531	0.86 562	5.69 771	0.53 456	0.23 503	0.13 221	0.23 495	0.19 428	0.23 496	0.19 308

ac_64	0.86 591	0.32 445	1.02 523	0.74 687	0.60 662	1.04 613	0.53 548	2.20 721	0.99 444	1.23 575	1.11 487	1.96 748	1.06 662	2.01 622	1.01 640	0.30 653	0.22 609	0.24 527	0.23 582	0.22 468	0.22 426

ITSA-stereo	0.85 587	0.38 584	0.92 473	0.58 492	0.32 343	0.86 557	0.49 515	2.33 749	1.69 751	1.16 528	1.12 491	0.95 516	0.85 554	2.46 669	1.18 662	0.27 608	0.23 640	0.28 624	0.28 657	0.28 585	0.41 685

MyStereo06	0.67 459	0.29 358	1.06 537	0.58 492	0.48 582	0.62 404	0.72 653	2.26 730	0.89 380	1.07 488	1.12 491	1.22 609	0.56 402	0.83 288	0.47 400	0.17 212	0.17 490	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

RAFT-Test	0.58 391	0.27 291	0.81 393	0.50 328	0.33 365	0.95 594	0.27 140	1.40 482	0.89 380	1.00 459	1.12 491	1.39 655	0.48 312	0.74 245	0.41 332	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.14 214	0.16 157	0.18 254

ToySt	0.73 504	0.35 528	1.64 677	0.54 416	0.37 449	0.92 579	0.81 685	1.21 425	1.03 464	0.86 418	1.12 491	1.31 636	1.01 639	1.04 384	0.88 598	0.19 334	0.20 568	0.24 527	0.24 597	0.27 569	0.28 569

BUS	0.78 532	0.34 498	0.77 369	0.55 433	0.45 558	2.30 773	0.42 405	2.65 786	1.04 471	1.25 583	1.12 491	1.02 544	0.70 488	0.94 337	0.75 556	0.25 557	0.18 525	0.25 569	0.22 548	0.23 496	0.24 479

BSDual-CNN	0.75 513	0.34 498	0.77 369	0.55 433	0.45 558	1.25 670	0.66 633	2.65 786	1.04 471	1.25 583	1.12 491	1.11 583	0.77 510	0.94 337	0.76 561	0.25 557	0.18 525	0.25 569	0.22 548	0.23 496	0.24 479

hknet	0.82 561	0.34 498	1.15 569	0.55 433	0.39 480	1.25 670	0.66 633	2.65 786	1.10 502	1.25 583	1.12 491	1.58 695	0.85 554	1.41 499	0.79 573	0.23 503	0.18 525	0.25 569	0.22 548	0.23 496	0.24 479

OMP-Stereo	0.95 625	0.35 528	0.79 381	0.92 757	0.32 343	0.49 258	0.35 285	1.22 427	1.11 510	1.58 718	1.12 491	1.44 666	0.69 485	6.92 804	0.51 436	0.20 390	0.15 415	0.24 527	0.19 428	0.21 440	0.16 177

GEStereo_RVC	0.93 623	0.40 600	1.15 569	0.67 622	0.50 595	0.95 594	0.78 668	2.73 793	1.21 577	1.20 556	1.12 491	1.25 618	0.91 588	3.21 710	0.95 626	0.31 656	0.20 568	0.23 495	0.20 469	0.28 585	0.31 614

GES	0.70 486	0.37 566	1.05 535	0.62 550	0.38 468	0.94 588	0.57 586	2.37 752	0.92 395	1.05 477	1.12 491	0.67 394	0.77 510	1.02 378	0.65 526	0.28 627	0.20 568	0.20 360	0.20 469	0.22 468	0.31 614

DMCA	0.71 492	0.36 542	1.17 586	0.53 399	0.45 558	0.84 549	0.46 478	1.52 510	1.09 497	1.20 556	1.12 491	1.21 604	0.74 498	0.87 312	1.09 653	0.25 557	0.20 568	0.27 608	0.19 428	0.24 531	0.29 585

SME	0.68 473	0.35 528	0.77 369	0.70 660	0.25 134	1.22 663	0.44 450	1.35 470	1.16 545	0.94 440	1.13 502	0.69 402	0.74 498	1.88 604	0.59 499	0.20 390	0.21 587	0.23 495	0.24 597	0.25 546	0.22 426

HH	0.68 473	0.33 468	0.83 412	0.53 399	0.34 393	0.92 579	0.45 472	1.79 597	0.74 312	0.71 362	1.13 502	1.60 696	0.83 545	1.95 614	0.39 301	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.19 308

HanStereo	0.68 473	0.33 468	0.83 412	0.53 399	0.34 393	0.92 579	0.45 472	1.79 597	0.74 312	0.71 362	1.13 502	1.60 696	0.83 545	1.95 614	0.39 301	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.19 308

test_5	0.70 486	0.32 445	0.99 511	0.69 650	0.50 595	0.89 564	0.51 529	1.88 628	1.14 530	0.78 387	1.13 502	1.04 550	0.89 580	1.59 545	0.46 388	0.19 334	0.14 331	0.23 495	0.22 548	0.22 468	0.20 351

GwcNet-ADL	0.67 459	0.33 468	0.90 465	0.58 492	0.41 520	0.60 393	0.59 600	1.55 519	1.28 630	1.11 497	1.13 502	0.90 493	0.59 433	1.11 416	0.91 610	0.28 627	0.18 525	0.18 265	0.18 389	0.25 546	0.33 633

UPFNet	0.84 578	0.34 498	1.09 550	0.62 550	0.74 717	1.25 670	0.78 668	1.69 565	1.20 570	1.39 661	1.13 502	1.30 634	0.87 571	1.73 574	1.22 670	0.24 529	0.26 674	0.24 527	0.23 582	0.26 562	0.20 351

MWDA-net	0.83 571	0.36 542	1.04 529	0.62 550	0.53 618	1.12 637	0.73 656	1.49 504	1.10 502	1.35 642	1.14 508	1.14 594	1.26 706	2.72 688	0.71 546	0.23 503	0.17 490	0.22 455	0.22 548	0.23 496	0.31 614

FACV-RUCA	0.66 447	0.36 542	0.89 455	0.63 568	0.65 681	0.84 549	0.41 392	1.67 550	1.11 510	0.91 429	1.14 508	0.63 379	0.77 510	0.84 296	0.54 466	0.28 627	0.19 548	0.47 758	0.22 548	0.36 664	0.29 585

iRaft-Stereo_20w	0.71 492	0.33 468	1.25 612	0.50 328	0.36 433	0.82 532	0.31 210	3.16 810	0.89 380	1.24 579	1.14 508	0.79 434	0.65 465	1.15 425	0.43 355	0.18 280	0.13 221	0.18 265	0.17 356	0.20 379	0.23 452

GMOStereo	0.55 345	0.28 322	0.72 323	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 681	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

error version	0.55 345	0.28 322	0.72 323	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 681	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

test-v	0.55 345	0.28 322	0.72 323	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 681	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

test-2	0.55 345	0.28 322	0.72 323	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 681	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

quiztm	0.53 333	0.28 322	0.60 233	0.51 348	0.67 695	0.45 187	0.42 405	1.85 618	0.93 403	0.81 396	1.15 515	0.56 338	0.31 135	0.59 160	0.38 289	0.18 280	0.12 96	0.17 197	0.14 214	0.19 316	0.19 308

AIO-test2	0.61 423	0.30 390	0.93 477	0.65 593	0.65 681	0.79 514	0.50 527	1.33 465	1.40 690	0.65 344	1.15 515	0.53 308	0.42 252	1.18 436	0.36 262	0.25 557	0.18 525	0.26 591	0.31 695	0.20 379	0.21 388

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 578	0.46 629	1.40 647	0.69 650	0.61 668	0.95 594	0.52 541	1.68 555	1.21 577	1.39 661	1.15 515	1.42 657	0.88 577	1.78 582	0.93 618	0.26 584	0.23 640	0.27 608	0.27 646	0.30 622	0.39 675
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AROF2	1.18 684	1.83 819	1.59 672	1.61 817	0.70 707	0.56 358	0.40 374	1.41 486	0.91 387	1.34 634	1.16 518	0.82 452	0.42 252	4.49 741	0.57 482	1.82 828	0.15 415	1.37 824	0.18 389	1.88 816	0.46 709

DDVS	0.80 549	0.43 618	1.09 550	0.64 584	0.44 549	1.27 673	0.43 425	1.49 504	0.94 410	1.21 563	1.16 518	1.42 657	0.63 453	2.14 638	1.02 643	0.29 644	0.22 609	0.26 591	0.23 582	0.31 629	0.37 661

MIM_Stereo	0.60 417	0.26 257	1.02 523	0.49 303	0.32 343	0.52 308	0.28 155	1.41 486	0.82 347	1.02 468	1.16 518	0.93 506	0.53 378	1.48 522	0.63 517	0.17 212	0.17 490	0.20 360	0.19 428	0.17 208	0.18 254

DSFCA	0.95 625	0.38 584	1.23 603	0.55 433	0.66 688	1.50 704	0.93 719	1.58 529	1.24 599	1.59 721	1.16 518	1.48 675	0.95 609	2.96 699	1.20 665	0.31 656	0.28 690	0.25 569	0.26 624	0.29 605	0.26 529

test_sample3	0.73 504	0.35 528	1.06 537	0.55 433	0.32 343	0.97 603	0.51 529	2.12 688	1.25 607	1.16 528	1.17 522	0.88 482	0.78 517	1.27 456	0.79 573	0.26 584	0.21 587	0.25 569	0.25 607	0.26 562	0.27 552

ssnet_v2	0.92 618	0.39 593	1.22 601	0.66 606	0.39 480	1.31 676	0.96 725	2.32 743	1.45 713	1.48 696	1.17 522	1.53 686	0.91 588	1.16 429	1.71 736	0.31 656	0.27 684	0.30 651	0.29 677	0.28 585	0.29 585

RALAANet	0.62 426	0.37 566	0.97 502	0.66 606	0.50 595	0.67 448	0.31 210	1.27 447	1.09 497	1.11 497	1.17 522	0.88 482	0.46 296	1.27 456	0.45 380	0.20 390	0.15 415	0.21 409	0.18 389	0.27 569	0.19 308

G2L-Stereo	0.84 578	0.35 528	1.15 569	0.63 568	0.43 539	0.78 505	0.69 642	1.69 565	1.20 570	1.36 648	1.18 525	1.43 662	0.78 517	2.47 674	1.26 678	0.25 557	0.20 568	0.26 591	0.21 517	0.20 379	0.27 552

PSMNet-ADL	0.75 513	0.36 542	0.69 309	0.71 666	0.47 578	1.13 639	0.46 478	1.47 500	1.07 482	0.85 413	1.18 525	1.31 636	0.94 604	1.56 535	1.06 650	0.34 682	0.22 609	0.22 455	0.23 582	0.27 569	0.36 657

RYNet	1.24 698	0.52 660	1.57 669	0.73 680	0.97 774	1.74 730	0.95 724	2.09 684	1.54 730	1.44 681	1.18 525	1.94 746	1.29 711	4.57 745	1.93 748	0.27 608	0.23 640	0.35 701	0.27 646	0.57 754	0.59 754

NVstereo2D	0.99 637	0.45 626	2.21 722	0.79 714	0.75 722	1.20 661	0.86 703	1.98 656	1.41 694	1.02 468	1.18 525	1.31 636	0.97 621	2.25 650	0.93 618	0.45 740	0.22 609	0.39 726	0.25 607	0.59 758	0.68 770

AROF3	1.33 705	2.57 842	1.50 655	1.67 819	0.80 738	0.65 435	0.44 450	1.42 489	0.98 434	1.41 669	1.19 529	1.06 557	0.57 409	5.01 756	0.62 511	1.79 827	0.15 415	1.85 830	0.18 389	2.16 819	0.49 717

MEA-ACV	0.84 578	0.33 468	1.32 629	0.61 539	0.37 449	1.24 668	0.49 515	1.85 618	1.23 594	1.24 579	1.19 529	1.44 666	1.29 711	1.72 572	1.05 649	0.21 433	0.24 652	0.23 495	0.28 657	0.23 496	0.30 603

SE	0.51 325	0.32 445	0.67 297	0.51 348	0.26 161	0.66 441	0.48 502	1.22 427	0.76 319	0.82 399	1.19 529	0.49 272	0.55 393	0.47 71	0.36 262	0.27 608	0.16 458	0.23 495	0.19 428	0.24 531	0.28 569

MMNet	0.89 602	0.35 528	1.44 648	0.64 584	0.59 658	1.83 742	0.48 502	1.70 569	1.38 680	1.45 687	1.19 529	1.25 618	1.16 683	1.77 580	1.27 681	0.20 390	0.19 548	0.23 495	0.22 548	0.25 546	0.24 479

Selective-IGEV-i1	0.72 500	0.29 358	1.00 516	0.60 522	0.39 480	1.10 634	0.78 668	2.14 698	1.25 607	0.91 429	1.20 533	1.21 604	0.58 427	1.06 394	0.62 511	0.20 390	0.18 525	0.20 360	0.18 389	0.20 379	0.25 504

DFGA-Net	0.77 527	0.47 634	1.75 686	0.55 433	0.46 567	0.83 540	0.44 450	1.38 477	1.10 502	1.05 477	1.20 533	0.70 407	0.58 427	2.27 652	1.31 683	0.19 334	0.17 490	0.24 527	0.24 597	0.28 585	0.30 603

CRFU-Net	0.90 610	0.42 613	1.10 555	0.69 650	0.59 658	1.76 732	0.84 694	2.33 749	0.92 395	1.45 687	1.20 533	1.62 701	1.25 703	1.38 489	0.94 623	0.28 627	0.23 640	0.22 455	0.19 428	0.24 531	0.27 552

RAFT	0.67 459	0.32 445	0.83 412	0.63 568	0.34 393	0.69 462	0.57 586	1.14 385	0.84 356	1.12 505	1.20 533	1.75 725	0.92 597	1.09 407	0.60 503	0.22 473	0.19 548	0.27 608	0.24 597	0.22 468	0.23 452

UCFNet_RVC	0.72 500	0.37 566	0.59 220	0.66 606	0.41 520	0.89 564	0.68 638	1.78 594	1.15 538	1.01 464	1.20 533	1.22 609	0.95 609	1.07 397	0.66 531	0.28 627	0.21 587	0.34 692	0.31 695	0.33 647	0.29 585

StereoDRNet	1.05 653	0.53 662	2.21 722	0.80 715	0.93 767	1.50 704	0.90 710	2.06 678	1.44 708	1.68 737	1.20 533	1.48 675	0.99 628	1.86 597	1.60 720	0.29 644	0.24 652	0.29 636	0.28 657	0.35 660	0.33 633

NCCL2	1.06 655	0.64 704	1.35 636	0.78 711	0.58 652	1.32 677	1.69 791	1.89 631	1.38 680	1.52 702	1.20 533	1.91 738	1.17 688	1.79 587	1.50 708	0.35 692	0.31 711	0.45 746	0.44 762	0.41 690	0.45 704

AAGNet	1.84 754	0.30 390	0.79 381	0.66 606	0.32 343	0.65 435	0.50 527	1.02 310	1.01 452	1.47 691	1.21 540	0.99 531	1.16 683	2.76 692	22.69 872	0.24 529	0.13 221	0.22 455	0.20 469	0.24 531	0.16 177

SFCPSM	0.74 509	0.30 390	1.06 537	0.52 375	0.39 480	1.36 686	0.64 627	2.42 758	1.11 510	1.18 543	1.21 540	0.81 446	0.78 517	1.08 401	0.57 482	0.22 473	0.17 490	0.22 455	0.24 597	0.23 496	0.21 388

SMOE	0.55 345	0.28 322	0.79 381	0.51 348	0.23 84	0.93 584	0.63 624	0.97 288	0.88 376	0.75 376	1.22 542	0.69 402	0.66 471	0.58 149	0.45 380	0.29 644	0.16 458	0.37 715	0.19 428	0.23 496	0.22 426

DualNet (step1)	0.89 602	0.51 652	1.35 636	0.58 492	0.40 498	1.07 622	0.80 680	1.99 660	1.27 621	1.25 583	1.22 542	1.09 573	1.01 639	1.31 466	0.73 549	0.59 780	0.32 724	0.62 793	0.67 802	0.45 710	0.48 712

test_sample9	1.96 764	0.51 652	1.35 636	0.58 492	0.40 498	1.07 622	0.80 680	1.99 660	1.27 621	1.25 583	1.22 542	1.09 573	1.01 639	2.46 669	8.57 828	0.59 780	12.85 876	0.62 793	0.67 802	0.45 710	0.48 712

test_sample7	0.78 532	0.39 593	0.89 455	0.55 433	0.35 413	0.93 584	0.75 659	1.99 660	1.27 621	1.25 583	1.22 542	1.09 573	1.01 639	1.31 466	0.73 549	0.32 664	0.32 724	0.32 672	0.32 703	0.33 647	0.33 633

test_sample4	0.74 509	0.36 542	1.09 550	0.55 433	0.32 343	0.92 579	0.51 529	2.14 698	1.25 607	1.22 571	1.22 542	0.86 474	0.82 540	1.29 461	0.76 561	0.26 584	0.21 587	0.26 591	0.26 624	0.27 569	0.28 569

CSP-Net	1.00 640	0.41 610	0.99 511	0.56 455	0.43 539	1.62 720	0.76 664	2.16 706	1.16 545	1.33 627	1.22 542	1.32 640	0.89 580	4.67 748	0.93 618	0.35 692	0.24 652	0.20 360	0.20 469	0.23 496	0.30 603

psm_up	0.83 571	0.37 566	0.88 451	0.68 633	0.59 658	1.05 616	0.92 715	1.68 555	1.17 553	1.41 669	1.22 542	1.30 634	1.31 717	1.39 493	0.89 601	0.27 608	0.30 706	0.31 658	0.27 646	0.28 585	0.28 569

hitnet-ft	0.84 578	0.38 584	0.75 354	0.59 513	0.44 549	0.99 605	0.47 491	1.61 539	1.38 680	1.21 563	1.22 542	1.82 733	0.99 628	1.87 598	1.09 653	0.33 671	0.29 702	0.34 692	0.27 646	0.36 664	0.33 633

AdaStereo	0.74 509	0.48 640	0.86 442	0.75 696	0.38 468	0.94 588	0.56 580	2.05 677	1.24 599	1.15 524	1.22 542	1.07 561	0.67 476	1.05 389	0.73 549	0.33 671	0.16 458	0.32 672	0.22 548	0.29 605	0.23 452
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Selective-IGEV-i16pc	2.09 771	0.31 424	19.73 850	0.57 477	0.39 480	2.72 788	1.47 778	1.46 495	1.31 653	0.83 402	1.23 551	1.05 555	0.63 453	7.69 824	0.83 586	0.41 720	0.22 609	0.22 455	0.23 582	0.22 468	0.24 479

RAFT+CT+SA	0.63 436	0.30 390	0.73 339	0.69 650	0.37 449	0.40 120	0.55 573	1.93 645	1.04 471	0.72 367	1.23 551	0.62 373	0.69 485	1.69 569	0.42 348	0.19 334	0.13 221	0.22 455	0.22 548	0.21 440	0.19 308

CREStereo++_RVC	0.49 310	0.22 88	0.46 103	0.48 280	0.38 468	0.45 187	0.25 106	0.77 197	1.30 646	0.82 399	1.23 551	0.47 260	0.37 214	0.55 129	0.44 364	0.16 149	0.11 29	0.16 130	0.80 813	0.18 270	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PA-Net	1.14 674	0.63 701	2.12 716	0.67 622	0.75 722	1.19 660	0.91 713	1.91 637	1.46 718	1.18 543	1.23 551	1.33 643	1.17 688	4.31 735	1.41 698	0.29 644	0.46 787	0.33 684	0.50 779	0.33 647	0.57 748
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HITNet	0.71 492	0.42 613	1.07 542	0.52 375	0.25 134	1.05 616	0.48 502	2.12 688	1.08 487	1.21 563	1.23 551	0.91 497	0.84 548	0.90 324	0.91 610	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.17 356	0.29 605	0.18 254
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ICVP	0.66 447	0.35 528	0.71 321	0.63 568	0.41 520	0.85 555	0.56 580	1.78 594	0.96 420	0.92 433	1.24 556	0.88 482	0.75 504	0.76 257	0.93 618	0.31 656	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.24 531	0.28 569
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet_RVC	0.88 599	0.56 674	2.15 718	0.57 477	0.43 539	1.17 657	0.46 478	1.68 555	1.12 518	0.91 429	1.24 556	0.91 497	0.94 604	2.22 645	1.20 665	0.28 627	0.22 609	0.32 672	0.28 657	0.46 718	0.42 693

GASNet	1.13 672	1.10 777	3.29 760	1.00 780	0.68 698	0.82 532	0.67 635	1.85 618	1.38 680	1.39 661	1.25 558	1.25 618	1.20 698	2.72 688	1.62 723	0.46 742	0.26 674	0.36 711	0.34 723	0.55 751	0.33 633

ARAFT	0.82 561	0.40 600	1.77 688	0.53 399	0.31 306	0.89 564	0.81 685	2.32 743	1.08 487	1.66 735	1.25 558	1.04 550	0.64 460	1.91 607	0.52 444	0.20 390	0.15 415	0.28 624	0.27 646	0.17 208	0.18 254

H2IRNET	0.57 378	0.28 322	0.75 354	0.49 303	0.35 413	0.40 120	0.27 140	1.03 320	1.18 563	0.62 337	1.26 560	1.07 561	0.85 554	1.02 378	0.64 521	0.20 390	0.16 458	0.23 495	0.25 607	0.22 468	0.20 351

DispNO	0.98 633	0.34 498	2.02 707	0.58 492	0.55 636	0.88 562	0.49 515	1.70 569	1.24 599	1.22 571	1.26 560	1.18 599	0.88 577	5.17 758	0.88 598	0.23 503	0.18 525	0.24 527	0.22 548	0.19 316	0.22 426

CoDeX	0.78 532	0.31 424	1.04 529	0.56 455	0.37 449	1.13 639	0.60 609	2.77 796	1.29 642	1.17 532	1.26 560	0.91 497	0.87 571	1.42 504	0.74 553	0.21 433	0.16 458	0.21 409	0.18 389	0.21 440	0.21 388

SQANet	1.38 708	0.95 763	1.37 644	1.89 823	1.47 817	1.44 700	0.81 685	1.89 631	1.13 524	1.34 634	1.26 560	1.28 630	1.02 648	1.64 557	0.91 610	2.55 836	0.35 742	1.47 825	0.56 791	2.48 826	1.74 816

AASNet	0.80 549	0.39 593	1.16 585	0.84 732	0.80 738	1.14 643	0.59 600	2.12 688	1.21 577	1.26 595	1.26 560	0.93 506	0.77 510	0.84 296	1.23 673	0.28 627	0.24 652	0.24 527	0.20 469	0.28 585	0.27 552

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 679	1.06 770	1.28 619	0.88 746	0.69 701	1.92 750	0.92 715	1.71 573	1.14 530	1.17 532	1.26 560	1.49 677	0.80 532	2.04 625	0.86 592	2.02 829	0.34 735	0.79 801	0.36 732	1.38 814	1.33 810

BEATNet_4x	0.82 561	0.54 666	2.02 707	0.56 455	0.28 228	1.04 613	0.55 573	2.14 698	1.13 524	1.24 579	1.26 560	1.00 537	0.94 604	1.13 421	1.23 673	0.21 433	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.37 671	0.23 452

HSM	1.22 691	0.34 498	0.81 393	0.61 539	0.39 480	1.22 663	0.63 624	2.45 761	1.25 607	1.32 621	1.26 560	1.91 738	1.08 665	9.21 845	0.75 556	0.23 503	0.17 490	0.20 360	0.16 304	0.22 468	0.24 479

NaN_ROB	1.23 695	0.63 701	1.76 687	0.67 622	0.50 595	1.59 717	2.00 808	1.87 623	1.52 727	2.14 780	1.26 560	1.40 656	1.09 668	4.60 746	1.75 739	0.28 627	0.34 735	0.28 624	0.29 677	0.30 622	0.37 661

G2L-Stereo_test	0.77 527	0.31 424	0.97 502	0.51 348	0.41 520	0.90 569	0.80 680	1.67 550	1.22 588	1.32 621	1.27 569	1.50 680	0.81 538	1.74 575	1.02 643	0.20 390	0.14 331	0.16 130	0.16 304	0.18 270	0.22 426

anonymity	1.14 674	0.98 766	1.24 609	1.09 789	1.13 794	1.08 627	0.90 710	2.02 666	1.23 594	1.32 621	1.27 569	1.27 629	1.09 668	1.16 429	1.03 646	1.02 813	1.01 839	0.97 813	0.97 824	0.98 797	1.01 796

NINENet	0.81 558	0.40 600	0.89 455	0.65 593	0.53 618	2.30 773	0.42 405	2.12 688	1.13 524	1.20 556	1.27 569	1.02 544	0.70 488	1.26 452	0.75 556	0.29 644	0.24 652	0.31 658	0.21 517	0.27 569	0.26 529

cf-r	0.79 541	0.32 445	1.06 537	0.57 477	0.64 676	0.78 505	0.51 529	2.04 673	1.22 588	1.20 556	1.27 569	1.53 686	0.91 588	1.47 520	0.94 623	0.25 557	0.19 548	0.22 455	0.23 582	0.19 316	0.21 388

GANet-RSSM	0.78 532	0.31 424	0.90 465	0.67 622	0.58 652	0.80 520	0.62 618	2.04 673	1.15 538	1.11 497	1.27 569	1.26 624	1.18 695	1.68 565	0.74 553	0.26 584	0.21 587	0.22 455	0.22 548	0.23 496	0.23 452

DeepPruner_ROB	0.79 541	0.55 670	1.14 567	0.61 539	0.46 567	0.78 505	0.54 563	1.83 609	1.00 449	1.42 674	1.27 569	1.23 613	0.77 510	1.56 535	0.89 601	0.35 692	0.28 690	0.27 608	0.26 624	0.32 640	0.34 643

Lsterematch	0.54 339	0.26 257	0.72 323	0.47 257	0.26 161	0.70 466	0.31 210	0.84 233	1.14 530	0.97 448	1.28 575	0.68 396	0.51 359	0.90 324	0.75 556	0.22 473	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.26 529

CASS	0.67 459	0.36 542	0.84 426	0.57 477	0.28 228	0.82 532	0.43 425	1.62 542	0.92 395	1.39 661	1.28 575	0.87 476	0.84 548	0.88 316	0.59 499	0.36 699	0.19 548	0.26 591	0.22 548	0.29 605	0.43 697
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dad	0.90 610	0.73 729	1.28 619	0.59 513	0.39 480	0.83 540	0.45 472	1.24 437	1.54 730	1.52 702	1.28 575	1.36 647	0.86 562	2.54 680	0.91 610	0.43 727	0.27 684	0.82 803	0.26 624	0.44 707	0.34 643

CFNet-ft	0.78 532	0.36 542	0.74 348	0.67 622	0.56 644	0.86 557	0.54 563	1.46 495	1.17 553	1.01 464	1.28 575	1.68 713	1.03 650	1.57 537	0.95 626	0.27 608	0.21 587	0.33 684	0.26 624	0.31 629	0.26 529

CFNet_RVC	0.78 532	0.36 542	0.74 348	0.67 622	0.56 644	0.86 557	0.54 563	1.46 495	1.17 553	1.01 464	1.28 575	1.68 713	1.03 650	1.57 537	0.95 626	0.27 608	0.21 587	0.33 684	0.26 624	0.31 629	0.26 529

PSMNet_ROB	0.95 625	0.57 679	1.45 649	0.75 696	0.64 676	1.28 674	1.12 747	1.84 611	1.15 538	1.16 528	1.29 580	1.44 666	0.89 580	1.74 575	1.70 734	0.33 671	0.25 666	0.37 715	0.39 742	0.36 664	0.32 624

Light-Stereo-hy	1.64 735	0.85 750	5.21 787	0.75 696	0.80 738	2.27 772	1.22 761	2.26 730	1.17 553	2.11 777	1.30 581	4.40 812	1.16 683	2.49 676	1.25 677	0.41 720	0.57 810	2.24 834	0.88 819	0.74 780	0.70 774

test_sample5	0.75 513	0.36 542	1.04 529	0.55 433	0.31 306	0.84 549	0.53 548	2.12 688	1.23 594	1.18 543	1.30 581	0.88 482	0.86 562	1.37 484	0.76 561	0.26 584	0.22 609	0.27 608	0.28 657	0.28 585	0.29 585

DeepPrunerF	1.68 740	0.82 743	6.82 795	0.94 768	1.20 805	0.91 572	0.97 726	2.50 772	5.19 841	1.22 571	1.30 581	1.18 599	1.29 711	4.96 755	1.75 739	0.43 727	0.35 742	0.52 769	0.48 772	0.43 696	0.42 693

MyStereo8	0.70 486	0.32 445	1.24 609	0.63 568	0.53 618	0.90 569	0.34 267	1.60 537	1.35 664	1.20 556	1.31 584	0.89 491	0.64 460	0.77 261	1.02 643	0.18 280	0.15 415	0.20 360	0.18 389	0.22 468	0.30 603

PCWNet_CMD	0.68 473	0.34 498	0.93 477	0.51 348	0.38 468	0.80 520	0.42 405	1.51 506	1.34 661	1.17 532	1.31 584	1.23 613	0.65 465	0.94 337	0.62 511	0.21 433	0.17 490	0.27 608	0.19 428	0.43 696	0.28 569

ACVNet	0.66 447	0.33 468	0.74 348	0.55 433	0.37 449	0.80 520	0.47 491	1.46 495	1.11 510	1.01 464	1.31 584	1.07 561	0.91 588	0.82 282	1.09 653	0.22 473	0.19 548	0.21 409	0.18 389	0.23 496	0.19 308

acv_ft	0.78 532	0.33 468	1.10 555	0.73 680	0.86 754	1.23 666	0.57 586	1.65 548	1.11 510	1.31 618	1.31 584	1.07 561	0.91 588	0.82 282	1.35 693	0.22 473	0.19 548	0.21 409	0.18 389	0.22 468	0.19 308

MSMDNet	0.68 473	0.34 498	0.93 477	0.52 375	0.38 468	0.80 520	0.42 405	1.52 510	1.35 664	1.17 532	1.31 584	1.23 613	0.65 465	0.94 337	0.62 511	0.21 433	0.17 490	0.26 591	0.19 428	0.41 690	0.28 569

MCPF							0.36 304	1.76 588	1.21 577	0.99 453	1.32 589	1.70 716	0.73 496	9.55 848	0.81 583	0.17 212	0.16 458	0.20 360	0.16 304	0.21 440

Select-FE	0.87 595	0.42 613	2.64 742	0.57 477	0.48 582	0.47 229	0.23 72	2.59 782	0.85 361	1.08 490	1.32 589	2.00 752	1.73 762	1.15 425	0.47 400	0.21 433	0.17 490	0.21 409	0.26 624	0.20 379	0.33 633

MGS-Stereo	0.43 250	0.28 322	0.61 243	0.46 234	0.28 228	0.49 258	0.33 250	0.60 72	0.89 380	0.47 238	1.32 589	0.51 289	0.32 155	0.66 206	0.39 301	0.20 390	0.16 458	0.18 265	0.16 304	0.18 270	0.18 254

TestStereo1	0.66 447	0.29 358	0.95 492	0.82 723	0.32 343	0.47 229	0.43 425	1.52 510	1.22 588	0.99 453	1.32 589	0.65 386	0.76 506	1.78 582	0.44 364	0.20 390	0.16 458	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.20 351

Wz-Net-LNSev	1.17 679	0.72 726	4.71 782	0.66 606	0.84 749	1.72 725	1.13 749	1.97 655	1.43 705	1.34 634	1.32 589	1.66 708	1.30 715	1.44 513	1.51 710	0.29 644	0.26 674	0.24 527	0.23 582	0.33 647	0.35 653

SA-5K	0.66 447	0.29 358	0.95 492	0.82 723	0.32 343	0.47 229	0.43 425	1.52 510	1.22 588	0.99 453	1.32 589	0.65 386	0.76 506	1.78 582	0.44 364	0.20 390	0.16 458	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.20 351

GANetREF_RVC	1.11 669	0.90 754	1.56 667	0.88 746	0.53 618	1.41 696	1.35 772	1.91 637	1.54 730	1.28 606	1.32 589	1.46 672	1.23 699	2.04 625	1.00 638	0.57 774	0.45 780	0.67 796	0.52 784	0.91 795	0.62 759
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
test_sample8	2.29 780	0.51 652	1.35 636	0.58 492	0.40 498	1.07 622	0.80 680	2.03 670	1.22 588	2.28 784	1.33 596	4.98 822	2.51 803	2.46 669	8.57 828	0.59 780	12.85 876	0.62 793	0.67 802	0.45 710	0.48 712

MSKI-zero shot	0.56 361	0.30 390	0.61 243	0.55 433	0.28 228	0.68 452	0.28 155	1.25 441	0.68 293	0.92 433	1.33 596	0.81 446	0.33 165	1.94 611	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.19 308

psmg	0.75 513	0.34 498	0.77 369	0.52 375	0.45 558	1.46 701	0.73 656	2.15 704	1.04 471	1.25 583	1.33 596	1.11 583	0.77 510	0.94 337	0.76 561	0.25 557	0.20 568	0.25 569	0.26 624	0.23 496	0.24 479

SACVNet	0.89 602	0.51 652	1.08 547	0.83 728	0.58 652	0.83 540	0.78 668	1.84 611	1.17 553	1.39 661	1.33 596	1.25 618	1.01 639	2.31 656	0.92 614	0.35 692	0.26 674	0.31 658	0.29 677	0.35 660	0.48 712

IER	0.74 509	0.33 468	1.25 612	0.50 328	0.53 618	1.32 677	0.55 573	1.31 458	1.08 487	1.30 612	1.34 600	1.11 583	1.10 671	1.05 389	0.81 583	0.20 390	0.17 490	0.21 409	0.21 517	0.20 379	0.21 388

AACVNet	0.90 610	0.40 600	0.98 506	0.86 740	0.40 498	0.80 520	0.49 515	1.81 605	0.86 367	1.11 497	1.34 600	1.32 640	0.99 628	4.23 732	0.86 592	0.26 584	0.22 609	0.28 624	0.22 548	0.30 622	0.28 569

LCNet	0.73 504	0.30 390	0.58 214	0.58 492	0.31 306	0.68 452	0.53 548	1.09 356	0.94 410	1.19 551	1.34 600	0.96 521	1.32 719	2.50 677	0.46 388	0.19 334	0.13 221	0.21 409	0.25 607	0.28 585	0.69 773

ADCP+	2.12 774	0.56 674	10.01 818	0.68 633	0.91 762	2.25 770	1.04 739	1.92 643	1.50 726	1.58 718	1.34 600	1.73 720	1.62 749	2.27 652	13.20 851	0.25 557	0.22 609	0.32 672	0.29 677	0.38 677	0.34 643

ccs_rob	0.68 473	0.34 498	0.93 477	0.50 328	0.39 480	0.72 474	0.42 405	1.43 490	1.25 607	1.17 532	1.34 600	1.22 609	0.66 471	1.04 384	0.64 521	0.21 433	0.17 490	0.35 701	0.20 469	0.40 686	0.29 585

iRaft-Stereo_5w	0.89 602	0.31 424	1.04 529	0.56 455	0.47 578	0.47 229	0.68 638	1.19 414	1.08 487	0.80 391	1.35 605	1.46 672	0.90 585	5.11 757	1.16 660	0.18 280	0.15 415	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.24 479

CFNet_pseudo	0.68 473	0.34 498	0.93 477	0.50 328	0.39 480	0.72 474	0.42 405	1.44 491	1.25 607	1.17 532	1.35 605	1.22 609	0.66 471	1.04 384	0.64 521	0.21 433	0.17 490	0.33 684	0.19 428	0.39 682	0.28 569

CCAANet	0.81 558	0.32 445	0.96 500	0.62 550	0.51 604	1.03 611	0.44 450	1.88 628	1.16 545	0.86 418	1.35 605	1.09 573	0.80 532	3.07 705	0.94 623	0.18 280	0.17 490	0.24 527	0.23 582	0.19 316	0.24 479

DRN-Test	1.07 660	0.49 645	1.95 704	0.75 696	0.81 744	1.61 718	0.78 668	2.26 730	1.53 728	1.84 755	1.35 605	1.42 657	1.04 656	2.26 651	1.61 721	0.28 627	0.23 640	0.31 658	0.30 689	0.33 647	0.33 633

iResNet_ROB	0.82 561	0.36 542	1.13 562	0.60 522	0.37 449	0.91 572	0.38 340	2.41 757	1.61 745	1.35 642	1.35 605	1.25 618	0.97 621	1.75 577	0.88 598	0.21 433	0.14 331	0.17 197	0.12 77	0.19 316	0.30 603

S0	0.56 361	0.27 291	0.79 381	0.51 348	0.36 433	1.13 639	0.68 638	0.97 288	0.61 263	0.78 387	1.36 610	0.65 386	0.54 387	0.73 238	0.41 332	0.28 627	0.25 666	0.29 636	0.26 624	0.20 379	0.22 426

DISCO	1.06 655	0.37 566	1.19 592	0.73 680	0.46 567	2.04 758	0.84 694	2.26 730	1.54 730	1.25 583	1.36 610	2.38 776	1.08 665	2.60 683	1.62 723	0.24 529	0.19 548	0.22 455	0.20 469	0.32 640	0.29 585

coex_refinement	0.84 578	0.30 390	0.89 455	0.72 672	0.52 610	0.95 594	0.60 609	1.92 643	1.29 642	1.38 656	1.37 612	1.80 731	0.82 540	1.48 522	1.31 683	0.27 608	0.17 490	0.19 302	0.20 469	0.25 546	0.27 552

SA	0.69 483	0.31 424	0.97 502	0.64 584	0.30 278	0.56 358	0.38 340	1.84 611	1.35 664	0.99 453	1.37 612	0.69 402	0.94 604	1.88 604	0.43 355	0.20 390	0.16 458	0.25 569	0.23 582	0.22 468	0.19 308

IIG-Stereo	0.97 630	0.34 498	0.80 387	0.90 755	0.33 365	0.61 401	0.26 120	1.27 447	1.08 487	1.69 738	1.37 612	1.44 666	0.74 498	6.94 805	0.53 456	0.21 433	0.14 331	0.23 495	0.18 389	0.20 379	0.15 107

ADLNet	0.89 602	0.39 593	1.09 550	0.88 746	0.73 709	1.24 668	0.75 659	2.02 666	1.41 694	1.58 718	1.37 612	1.26 624	1.00 636	1.31 466	1.18 662	0.28 627	0.21 587	0.26 591	0.26 624	0.29 605	0.36 657

RASNet	1.16 677	0.34 498	1.11 557	0.73 680	0.86 754	1.00 606	0.60 609	1.56 523	1.43 705	1.07 488	1.37 612	2.08 764	1.44 737	7.00 806	1.56 714	0.20 390	0.17 490	0.17 197	0.19 428	0.19 316	0.19 308

delet	0.90 610	0.34 498	1.15 569	0.69 650	0.66 688	1.63 721	0.81 685	1.95 650	1.49 724	1.42 674	1.38 617	1.29 631	0.91 588	1.78 582	1.18 662	0.22 473	0.22 609	0.24 527	0.25 607	0.22 468	0.24 479

PSMNet-RSSM	0.78 532	0.32 445	0.89 455	0.65 593	0.43 539	0.73 479	0.58 593	2.14 698	1.19 566	1.18 543	1.38 617	1.31 636	1.07 664	1.43 507	0.82 585	0.28 627	0.21 587	0.27 608	0.29 677	0.25 546	0.26 529

111	0.66 447	0.27 291	1.15 569	0.46 234	0.25 134	0.72 474	0.42 405	1.57 527	1.44 708	0.83 402	1.39 619	1.10 578	0.80 532	0.97 355	0.65 526	0.20 390	0.14 331	0.18 265	0.15 248	0.18 270	0.28 569

GwcNet-RSSM	0.83 571	0.34 498	1.29 622	0.65 593	0.55 636	0.78 505	0.62 618	1.89 631	1.27 621	1.18 543	1.39 619	1.56 691	0.91 588	1.60 551	1.22 670	0.26 584	0.20 568	0.23 495	0.24 597	0.21 440	0.21 388

CFNet	0.99 637	0.40 600	1.23 603	0.65 593	0.43 539	1.03 611	0.49 515	2.01 665	1.35 664	1.02 468	1.39 619	1.10 578	0.86 562	5.47 769	0.89 601	0.24 529	0.18 525	0.28 624	0.27 646	0.27 569	0.22 426

CVANet_RVC	1.10 667	0.49 645	1.15 569	0.65 593	0.54 627	0.93 584	1.00 732	1.69 565	1.36 673	1.42 674	1.39 619	1.24 617	1.17 688	6.22 784	0.80 580	0.35 692	0.24 652	0.35 701	0.30 689	0.44 707	0.32 624

DPSNet	1.91 761	0.64 704	5.95 789	0.73 680	0.59 658	2.04 758	1.61 788	3.84 820	1.96 775	1.54 708	1.39 619	2.27 769	3.32 816	4.95 754	4.79 803	0.50 756	0.31 711	0.29 636	0.26 624	0.67 773	0.54 735

base	1.65 736	0.41 610	15.79 837	0.95 771	0.66 688	1.08 627	0.81 685	1.64 543	1.27 621	1.38 656	1.40 624	0.97 524	0.84 548	2.41 666	0.80 580	0.60 783	0.38 758	0.34 692	0.37 737	0.33 647	0.49 717

SCION-MonSter(vits)	0.69 483	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	1.67 550	1.22 588	0.29 38	1.40 624	1.11 583	0.80 532	1.29 461	1.91 747	0.24 529	0.19 548	0.39 726	0.41 748	0.46 718	0.34 643

test_sample6	0.77 527	0.36 542	1.07 542	0.56 455	0.31 306	0.82 532	0.56 580	2.12 688	1.24 599	1.21 563	1.40 624	0.90 493	0.90 585	1.45 515	0.87 597	0.28 627	0.23 640	0.28 624	0.29 677	0.28 585	0.30 603

DualNet	0.75 513	0.36 542	1.04 529	0.55 433	0.31 306	0.84 549	0.53 548	2.12 688	1.23 594	1.21 563	1.40 624	0.88 482	0.86 562	1.37 484	0.76 561	0.26 584	0.22 609	0.27 608	0.28 657	0.28 585	0.29 585

xxxx	1.61 732	0.32 445	0.98 506	0.58 492	0.31 306	1.15 647	0.43 425	2.43 759	1.41 694	1.17 532	1.40 624	1.21 604	0.86 562	1.94 611	16.68 862	0.24 529	0.24 652	0.21 409	0.20 469	0.23 496	0.27 552

TDLM	1.08 665	0.50 648	1.01 519	0.69 650	0.54 627	0.91 572	1.40 775	1.60 537	1.36 673	1.17 532	1.40 624	1.07 561	1.00 636	6.19 782	0.85 591	0.34 682	0.22 609	0.35 701	0.26 624	0.38 677	0.29 585

LALA_ROB	1.06 655	0.66 711	1.37 644	0.70 660	0.53 618	1.61 718	1.25 766	1.81 605	1.48 723	1.82 754	1.40 624	1.93 742	1.03 650	1.68 565	1.69 732	0.38 704	0.28 690	0.43 741	0.37 737	0.43 696	0.38 669

mmm	0.68 473	0.37 566	0.91 470	0.54 416	0.34 393	0.86 557	0.58 593	1.72 579	1.02 457	1.13 508	1.41 631	0.83 464	0.78 517	0.95 347	0.67 535	0.22 473	0.20 568	0.29 636	0.26 624	0.27 569	0.27 552

FLISNet	0.67 459	0.34 498	0.80 387	0.51 348	0.51 604	0.41 136	0.37 324	1.15 398	0.80 341	1.34 634	1.42 632	1.60 696	1.11 674	0.96 349	0.90 606	0.16 149	0.12 96	0.20 360	0.21 517	0.20 379	0.20 351

CoSv	0.67 459	0.34 498	0.80 387	0.51 348	0.51 604	0.41 136	0.37 324	1.15 398	0.80 341	1.34 634	1.42 632	1.60 696	1.11 674	0.96 349	0.90 606	0.16 149	0.12 96	0.20 360	0.21 517	0.20 379	0.20 351

iinet-f	1.04 648	0.50 648	4.24 774	0.58 492	0.43 539	1.78 738	0.70 649	1.29 453	1.16 545	1.25 583	1.42 632	1.57 693	1.42 734	1.47 520	1.70 734	0.26 584	0.23 640	0.20 360	0.20 469	0.26 562	0.26 529

SuperB	2.50 789	0.72 726	18.07 848	0.72 672	0.53 618	1.85 745	0.86 703	1.80 601	2.40 791	1.54 708	1.42 632	1.13 590	1.17 688	4.18 731	4.80 805	0.25 557	0.20 568	0.23 495	0.19 428	7.64 862	0.38 669

AHVO							0.75 659	1.71 573	1.17 553	1.05 477	1.43 636	1.43 662	0.89 580	1.82 591	1.72 737	0.26 584	0.28 690	0.29 636	0.26 624	0.28 585

DSFM							0.75 659	1.71 573	1.17 553	1.05 477	1.43 636	1.43 662	0.89 580	1.82 591	1.72 737	0.26 584	0.28 690	0.29 636	0.26 624	0.28 585

Weightmod	0.56 361	0.29 358	0.64 273	0.42 133	0.33 365	0.85 555	0.40 374	0.93 269	0.64 277	0.73 370	1.43 636	0.73 418	0.59 433	1.65 561	0.44 364	0.19 334	0.28 690	0.20 360	0.18 389	0.17 208	0.17 217

APVNet	1.11 669	0.59 680	1.95 704	0.87 744	0.77 728	1.90 748	0.82 690	2.03 670	1.15 538	1.14 522	1.43 636	1.55 689	1.12 680	3.03 702	1.62 723	0.32 664	0.34 735	0.42 739	0.36 732	0.36 664	0.41 685

XPNet_ROB	1.02 645	0.56 674	1.33 631	0.75 696	0.58 652	1.11 635	1.13 749	1.77 591	1.29 642	1.88 758	1.43 636	1.63 705	1.13 681	2.04 625	1.69 732	0.40 716	0.31 711	0.33 684	0.29 677	0.37 671	0.37 661

S	0.62 426	0.29 358	0.77 369	0.48 280	0.65 681	1.02 609	0.59 600	1.12 374	0.85 361	0.98 450	1.44 641	0.56 338	0.70 488	0.63 191	0.45 380	0.39 712	0.21 587	0.37 715	0.36 732	0.23 496	0.21 388

1111x	1.96 764	0.32 445	1.54 665	0.54 416	0.30 278	1.00 606	0.69 642	2.47 766	1.33 659	1.21 563	1.44 641	1.21 604	1.11 674	8.49 836	16.14 861	0.22 473	0.23 640	0.22 455	0.23 582	0.25 546	0.26 529

TransformOpticalFlow	0.97 630	0.30 390	0.96 500	0.54 416	0.31 306	0.65 435	0.54 563	1.87 623	1.19 566	1.12 505	1.44 641	1.34 644	0.98 625	6.68 800	0.44 364	0.19 334	0.12 96	0.21 409	0.19 428	0.18 270	0.23 452

iResNetv2_ROB	0.88 599	0.43 618	2.62 741	0.60 522	0.38 468	0.94 588	0.67 635	1.88 628	1.38 680	1.27 600	1.45 644	1.26 624	1.05 661	1.92 608	0.64 521	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.14 214	0.24 531	0.21 388

StereoDRNet-Refined	0.84 578	0.43 618	1.01 519	0.66 606	0.43 539	1.32 677	0.49 515	1.64 543	1.24 599	1.53 705	1.45 644	1.49 677	0.97 621	1.32 472	1.31 683	0.21 433	0.17 490	0.27 608	0.25 607	0.25 546	0.34 643
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DStereoRT	1.52 723	0.36 542	3.37 761	0.69 650	0.54 627	2.05 761	0.59 600	1.85 618	1.21 577	1.38 656	1.46 646	0.84 471	1.27 707	6.33 792	1.07 651	0.24 529	0.19 548	4.29 859	2.08 850	0.25 546	0.39 675

STrans-v2	1.06 655	0.31 424	1.02 523	0.52 375	0.33 365	0.67 448	0.78 668	2.66 790	1.26 617	1.15 524	1.46 646	1.37 651	1.40 729	6.68 800	0.46 388	0.19 334	0.13 221	0.21 409	0.18 389	0.18 270	0.21 388

NOSS_ROB	1.29 703	0.49 645	0.68 304	0.60 522	0.40 498	1.09 633	0.77 665	1.94 647	1.44 708	1.04 474	1.46 646	1.10 578	0.81 538	10.57 861	0.78 567	0.46 742	0.43 776	0.48 760	0.45 765	0.45 710	0.43 697

HART	0.48 303	0.24 173	0.63 258	0.52 375	0.27 185	0.41 136	0.29 180	1.32 463	0.54 217	0.59 320	1.47 649	0.61 369	0.34 175	1.09 407	0.32 197	0.16 149	0.14 331	0.19 302	0.14 214	0.19 316	0.18 254

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 666	0.46 629	2.61 740	0.71 666	0.65 681	2.00 755	0.78 668	2.07 680	1.47 719	1.62 727	1.47 649	1.53 686	1.29 711	2.10 634	1.65 730	0.24 529	0.14 331	0.20 360	0.16 304	0.28 585	0.28 569

DN-CSS_ROB	0.67 459	0.36 542	1.36 641	0.59 513	0.41 520	0.54 337	0.45 472	1.30 454	0.95 416	1.05 477	1.47 649	0.69 402	0.64 460	1.80 589	0.60 503	0.19 334	0.15 415	0.25 569	0.23 582	0.22 468	0.23 452

iResNet	0.80 549	0.45 626	1.47 651	0.72 672	0.31 306	0.96 600	0.64 627	1.80 601	1.28 630	1.31 618	1.48 652	0.94 512	0.78 517	1.77 580	0.99 634	0.19 334	0.14 331	0.18 265	0.15 248	0.22 468	0.27 552

UGAM	1.17 679	0.29 358	1.08 547	0.55 433	0.43 539	0.69 462	0.71 652	1.14 385	1.35 664	1.00 459	1.49 653	1.90 736	0.86 562	9.61 851	0.89 601	0.21 433	0.19 548	0.30 651	0.25 607	0.20 379	0.18 254

ffm	0.79 541	0.36 542	1.51 657	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	1.08 349	2.62 798	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	1.57 537	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.31 658	0.28 657	0.20 379	0.23 452

ff1	1.88 756	0.36 542	1.51 657	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	1.08 349	2.62 798	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	9.88 856	13.82 854	0.21 433	0.13 221	0.31 658	0.28 657	0.20 379	0.23 452

mmx	1.89 759	0.36 542	1.51 657	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	2.32 743	1.41 694	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	9.88 856	13.82 854	0.25 557	0.21 587	0.31 658	0.28 657	0.32 640	0.29 585

xxx	1.89 759	0.36 542	1.51 657	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	2.32 743	1.41 694	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	9.88 856	13.82 854	0.25 557	0.21 587	0.31 658	0.28 657	0.32 640	0.29 585

Wz-Net-MNSev	1.21 690	0.66 711	3.44 764	0.69 650	0.73 709	1.93 751	1.44 777	2.16 706	1.59 739	1.85 757	1.49 653	1.50 680	1.34 721	2.05 629	1.54 713	0.27 608	0.24 652	0.28 624	0.28 657	0.35 660	0.32 624

LMCR-Stereo	0.87 595	0.50 648	0.99 511	0.80 715	0.43 539	1.32 677	0.55 573	2.79 799	1.03 464	1.55 711	1.49 653	0.74 421	1.01 639	1.76 578	0.99 634	0.30 653	0.17 490	0.22 455	0.18 389	0.31 629	0.22 426

SMFormer	0.79 541	0.32 445	0.95 492	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.99 634	0.24 529	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.27 552

tta	0.79 541	0.32 445	0.95 492	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.99 634	0.24 529	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.19 316	0.22 426

qqq1	0.76 521	0.32 445	0.95 492	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.48 414	0.24 529	0.22 609	0.18 265	0.15 248	0.19 316	0.22 426

fff1	0.76 521	0.32 445	0.95 492	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.48 414	0.24 529	0.22 609	0.18 265	0.15 248	0.19 316	0.22 426

R-Stereo Train	0.60 417	0.30 390	0.72 323	0.57 477	0.37 449	0.68 452	0.52 541	1.45 493	0.78 325	1.61 723	1.50 660	0.76 424	0.53 378	0.67 212	0.51 436	0.19 334	0.16 458	0.18 265	0.15 248	0.18 270	0.19 308

RAFT-Stereo	0.60 417	0.30 390	0.72 323	0.57 477	0.37 449	0.68 452	0.52 541	1.45 493	0.78 325	1.61 723	1.50 660	0.76 424	0.53 378	0.67 212	0.51 436	0.19 334	0.16 458	0.18 265	0.15 248	0.18 270	0.19 308
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ETE_ROB	1.01 644	0.69 719	1.49 654	0.72 672	0.50 595	1.15 647	1.12 747	1.91 637	1.24 599	1.94 766	1.50 660	1.73 720	1.06 662	1.78 582	1.33 690	0.33 671	0.26 674	0.38 721	0.34 723	0.40 686	0.44 702

PDISCO_ROB	1.41 711	0.73 729	2.04 711	1.40 809	1.46 816	2.83 794	1.07 743	2.64 785	2.11 783	1.41 669	1.50 660	1.73 720	0.99 628	2.83 695	1.46 704	1.03 814	0.27 684	0.54 775	0.47 769	0.77 782	0.84 790

SCION-MonSter	0.98 633	0.62 696	1.54 665	0.68 633	1.10 790	1.78 738	0.52 541	1.64 543	1.25 607	1.08 490	1.51 668	1.04 550	0.91 588	1.19 442	2.25 760	0.24 529	0.24 652	0.53 773	0.50 779	0.57 754	0.38 669

PSMNet-RUCA	1.07 660	1.06 770	1.64 677	1.23 802	1.10 790	1.39 690	0.65 629	1.91 637	1.43 705	0.95 443	1.52 669	0.99 531	0.83 545	1.28 460	1.01 640	0.71 800	0.34 735	0.99 816	0.61 798	1.01 800	0.67 764

PASM	1.48 719	1.08 773	3.96 771	0.93 763	0.93 767	1.17 657	1.19 758	1.77 591	1.65 747	1.90 759	1.52 669	1.75 725	1.42 734	4.54 744	1.52 712	0.64 789	0.68 821	0.69 798	0.79 810	0.70 776	0.74 778

HBP-ISP	1.00 640	0.60 683	0.85 433	0.64 584	0.48 582	1.63 721	0.77 665	2.24 727	1.30 646	1.33 627	1.53 671	0.87 476	0.99 628	3.26 714	0.76 561	0.46 742	0.44 778	0.54 775	0.48 772	0.48 728	0.42 693

CFNet_ucs	0.73 504	0.34 498	0.94 485	0.53 399	0.44 549	0.76 495	0.46 478	1.73 581	1.34 661	1.24 579	1.54 672	1.08 571	0.64 460	1.05 389	0.64 521	0.26 584	0.20 568	0.37 715	0.22 548	0.42 694	0.30 603

XQC	1.51 722	0.98 766	3.20 756	0.92 757	0.76 727	2.01 756	1.17 756	2.53 778	1.99 776	2.01 772	1.54 672	2.00 752	1.54 745	3.16 708	3.46 786	0.49 752	0.31 711	0.45 746	0.40 744	0.71 778	0.62 759

MLCV	0.77 527	0.39 593	1.31 626	0.55 433	0.25 134	0.91 572	0.39 361	1.48 502	1.28 630	1.49 698	1.54 672	1.02 544	0.68 481	2.12 636	0.93 618	0.19 334	0.13 221	0.19 302	0.14 214	0.19 316	0.22 426

ISRNet	0.83 571	0.35 528	1.31 626	0.84 732	0.65 681	0.60 393	0.41 392	1.28 451	1.15 538	1.61 723	1.55 675	1.34 644	0.77 510	1.33 475	0.98 633	0.40 716	0.34 735	0.43 741	0.38 741	0.34 656	0.49 717

DAS	0.89 602	0.37 566	1.20 596	0.66 606	0.69 701	0.82 532	0.62 618	1.79 597	1.26 617	1.93 764	1.55 675	0.96 521	1.17 688	2.72 688	0.69 540	0.22 473	0.16 458	0.25 569	0.18 389	0.29 605	0.24 479

SepStereo	0.87 595	0.37 566	1.20 596	0.66 606	0.69 701	0.82 532	0.62 618	1.79 597	1.26 617	1.93 764	1.55 675	0.96 521	1.17 688	2.34 658	0.69 540	0.22 473	0.16 458	0.25 569	0.18 389	0.29 605	0.24 479

222	1.67 738	0.31 424	0.93 477	0.59 513	0.31 306	1.05 616	0.43 425	2.39 754	1.47 719	1.37 650	1.55 675	0.94 512	0.94 604	1.98 617	17.76 863	0.24 529	0.22 609	0.21 409	0.20 469	0.22 468	0.26 529

test_xeample	1.55 727	0.31 424	0.94 485	0.54 416	0.31 306	0.94 588	0.58 593	2.40 756	1.40 690	1.29 610	1.55 675	0.89 491	0.88 577	1.72 572	15.94 860	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

DANet	1.16 677	0.64 704	1.52 661	0.88 746	0.74 717	1.52 706	0.52 541	1.68 555	1.21 577	1.81 752	1.55 675	2.02 756	1.11 674	3.30 716	2.28 762	0.34 682	0.31 711	0.40 733	0.30 689	0.46 718	0.54 735
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Wz-Net-TNSev	2.10 772	2.71 845	9.30 813	0.72 672	0.65 681	2.41 778	1.81 804	2.45 761	1.77 758	1.62 727	1.56 681	2.56 783	2.01 779	5.30 761	4.46 799	0.41 720	0.38 758	0.33 684	0.37 737	0.54 749	0.64 762

ACRE	0.66 447	0.37 566	1.27 616	0.60 522	0.50 595	0.74 483	0.47 491	1.26 443	1.10 502	1.40 667	1.56 681	0.62 373	0.46 296	0.88 316	0.78 567	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.29 585

XX-Stereo	0.97 630	0.28 322	8.28 805	0.85 736	0.70 707	0.44 178	0.22 52	1.07 341	0.69 297	0.66 348	1.56 681	1.38 654	0.38 227	1.36 481	0.38 289	0.21 433	0.14 331	0.20 360	0.19 428	0.19 316	0.16 177

RAFT + AFF	1.07 660	0.47 634	1.36 641	0.68 633	0.50 595	1.20 661	1.22 761	2.58 781	1.26 617	1.33 627	1.56 681	1.19 601	1.49 743	3.89 730	1.01 640	0.22 473	0.26 674	0.30 651	0.27 646	0.29 605	0.32 624

TCMNet	1.07 660	0.66 711	2.49 733	0.92 757	1.32 811	1.14 643	0.67 635	1.91 637	1.29 642	1.20 556	1.57 685	1.29 631	0.96 611	2.23 646	1.59 719	0.32 664	0.31 711	0.38 721	0.35 729	0.43 696	0.40 681

IPLGR_C	0.67 459	0.38 584	1.20 596	0.60 522	0.50 595	0.75 489	0.48 502	1.28 451	1.13 524	1.42 674	1.57 685	0.62 373	0.48 312	0.85 302	0.80 580	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.29 585

CIPLG	0.67 459	0.37 566	1.17 586	0.60 522	0.51 604	0.75 489	0.48 502	1.26 443	1.11 510	1.43 678	1.58 687	0.64 385	0.48 312	0.94 337	0.78 567	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.29 585

PSM-AAD	0.80 549	0.29 358	0.58 214	0.58 492	0.29 252	0.76 495	1.19 758	1.08 349	0.94 410	1.65 732	1.58 687	0.81 446	2.12 789	1.67 563	0.44 364	0.19 334	0.14 331	0.38 721	0.32 703	0.22 468	0.68 770

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 361	0.28 322	0.81 393	0.45 217	0.25 134	0.40 120	0.34 267	1.12 374	1.13 524	1.35 642	1.58 687	0.80 436	0.67 476	0.71 229	0.43 355	0.14 56	0.11 29	0.18 265	0.17 356	0.18 270	0.16 177

Syn2CoEx	1.23 695	0.80 739	3.07 754	0.83 728	0.68 698	1.39 690	0.87 707	2.23 725	1.57 737	1.28 606	1.58 687	1.42 657	1.57 747	3.79 728	1.48 707	0.36 699	0.32 724	0.34 692	0.30 689	0.30 622	0.41 685

Weightmod_eth	0.57 378	0.27 291	0.66 291	0.48 280	0.53 618	0.62 404	0.43 425	1.05 333	0.60 257	0.66 348	1.59 691	0.66 393	0.75 504	1.30 465	0.34 228	0.53 764	0.19 548	0.18 265	0.17 356	0.19 316	0.16 177

w-ln-seven-2	1.42 713	0.69 719	6.86 796	0.71 666	0.62 672	1.23 666	0.92 715	1.84 611	1.59 739	1.74 744	1.59 691	1.49 677	1.40 729	3.69 725	2.22 757	0.27 608	0.26 674	0.29 636	0.26 624	0.34 656	0.33 633

AFF-stereo	0.60 417	0.28 322	0.72 323	0.48 280	0.29 252	0.34 70	0.37 324	1.22 427	1.20 570	1.21 563	1.59 691	1.10 578	0.70 488	1.01 373	0.44 364	0.14 56	0.12 96	0.19 302	0.20 469	0.18 270	0.15 107

ADCRef	1.50 721	0.61 688	3.83 770	0.76 705	0.77 728	1.91 749	0.77 665	2.16 706	1.34 661	1.63 729	1.59 691	1.35 646	1.40 729	1.79 587	8.32 827	0.25 557	0.21 587	0.32 672	0.31 695	0.31 629	0.32 624

RT-IGEV	0.88 599	0.31 424	1.24 609	0.60 522	0.35 413	1.32 677	0.84 694	2.98 805	1.06 479	1.34 634	1.62 695	1.87 735	1.15 682	1.11 416	0.54 466	0.24 529	0.17 490	0.21 409	0.17 356	0.19 316	0.29 585

z-ln-s-r	1.18 684	0.61 688	2.91 748	0.54 416	0.56 644	0.81 528	0.86 703	1.72 579	1.55 736	1.18 543	1.62 695	1.37 651	1.16 683	3.67 724	3.77 789	0.20 390	0.15 415	0.21 409	0.17 356	0.29 605	0.24 479

Ntro	1.72 744	1.21 786	1.62 674	2.54 833	1.86 823	2.09 762	1.14 752	2.08 681	1.38 680	1.23 575	1.62 695	1.62 701	1.33 720	2.04 625	1.21 669	3.09 840	0.56 809	1.82 828	0.65 800	2.97 836	2.25 824

LL-Strereo	1.42 713	0.44 625	2.02 707	0.62 550	1.07 787	0.73 479	0.65 629	2.02 666	1.21 577	1.60 722	1.62 695	2.02 756	2.10 785	9.67 852	1.07 651	0.22 473	0.20 568	0.27 608	0.24 597	0.23 496	0.33 633

HGLStereo	0.89 602	0.42 613	1.15 569	0.82 723	1.03 781	1.16 650	0.57 586	1.68 555	1.28 630	1.26 595	1.62 695	1.13 590	1.31 717	1.85 594	1.11 657	0.25 557	0.24 652	0.24 527	0.22 548	0.24 531	0.29 585

CC-Net-ROB	1.53 724	1.31 796	1.68 683	0.92 757	0.80 738	1.75 731	0.99 730	2.04 673	1.27 621	1.12 505	1.62 695	1.20 603	0.98 625	7.82 825	0.92 614	1.15 821	0.41 767	2.20 832	0.46 767	1.37 813	0.56 744

otaku	1.67 738	1.18 782	1.56 667	2.27 826	1.59 818	1.98 753	1.23 764	2.23 725	1.37 678	1.48 696	1.63 701	1.73 720	1.23 699	1.85 594	1.09 653	2.96 839	0.58 813	1.74 826	0.61 798	2.94 833	2.15 822

pcwnet_v2	0.91 615	0.39 593	2.74 744	0.64 584	0.55 636	0.81 528	0.49 515	2.19 718	1.63 746	1.44 681	1.64 702	1.09 573	0.79 525	1.31 466	0.70 543	0.32 664	0.25 666	0.29 636	0.27 646	0.37 671	0.37 661

MSAF-DinoV2	2.45 787	1.88 823	17.19 843	0.89 753	0.52 610	1.39 690	0.97 726	2.84 802	1.77 758	1.55 711	1.65 703	3.60 805	2.28 796	5.74 773	4.64 802	0.28 627	0.17 490	0.26 591	0.28 657	0.49 734	0.54 735

DGSMNet	1.24 698	0.84 749	3.20 756	0.91 756	0.92 764	1.39 690	1.34 771	2.46 765	1.44 708	1.34 634	1.66 704	1.50 680	1.03 650	1.85 594	1.30 682	0.48 748	0.48 792	0.55 780	0.51 783	0.78 783	0.79 783

DLCB_ROB	0.92 618	0.43 618	0.95 492	0.71 666	0.55 636	1.11 635	0.83 692	1.61 539	1.32 656	1.67 736	1.66 704	1.70 716	0.93 601	1.96 616	1.34 691	0.26 584	0.25 666	0.27 608	0.28 657	0.28 585	0.28 569

ADLNet2	0.92 618	0.37 566	1.25 612	0.80 715	0.65 681	1.12 637	0.75 659	1.95 650	1.42 703	1.26 595	1.67 706	1.68 713	1.04 656	1.80 589	1.23 673	0.25 557	0.22 609	0.21 409	0.22 548	0.27 569	0.31 614

CBMV	1.04 648	0.48 640	0.88 451	0.56 455	0.36 433	1.52 706	1.55 784	1.87 623	1.59 739	2.11 777	1.67 706	1.46 672	1.35 722	1.92 608	1.31 683	0.35 692	0.35 742	0.39 726	0.33 717	0.34 656	0.34 643
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i16pb	2.30 781	0.35 528	19.92 851	0.60 522	0.40 498	2.59 783	1.50 779	3.09 809	1.91 770	0.98 450	1.68 708	1.37 651	0.99 628	8.11 832	0.96 630	0.38 704	0.21 587	0.22 455	0.26 624	0.25 546	0.29 585

Wz-Net-SNSev	1.68 740	1.45 799	8.71 812	0.71 666	0.67 695	1.35 685	1.51 780	2.15 704	1.47 719	1.51 700	1.68 708	2.27 769	1.38 726	4.23 732	2.36 766	0.32 664	0.29 702	0.31 658	0.33 717	0.43 696	0.39 675

FINET	1.54 726	0.67 715	7.28 799	0.76 705	0.97 774	1.42 699	1.38 774	2.80 801	3.12 812	1.23 575	1.68 708	1.04 550	1.11 674	3.35 717	1.78 743	0.43 727	0.37 753	0.32 672	0.29 677	0.43 696	0.41 685

PS-NSSS	1.02 645	0.62 696	1.17 586	0.61 539	0.58 652	0.91 572	0.79 677	2.02 666	1.19 566	1.17 532	1.68 708	1.00 537	0.85 554	4.43 739	0.86 592	0.38 704	0.31 711	0.52 769	0.32 703	0.52 741	0.45 704

RTSC	1.43 716	0.89 753	3.62 768	0.94 768	0.64 676	1.85 745	0.69 642	2.20 721	2.04 780	2.22 781	1.70 712	1.67 710	1.27 707	2.53 679	4.48 800	0.33 671	0.25 666	0.27 608	0.29 677	0.38 677	0.40 681

ADCPNet	1.97 766	0.78 738	9.38 815	0.74 687	0.61 668	2.73 790	1.36 773	2.11 687	1.66 748	1.92 762	1.70 712	2.45 780	2.07 783	2.50 677	6.84 820	0.38 704	0.38 758	0.38 721	0.43 759	0.47 726	0.50 724

GwcNet	1.26 700	0.63 701	5.13 785	0.81 720	1.15 798	1.73 728	0.69 642	1.84 611	1.53 728	1.51 700	1.71 714	1.72 718	1.09 668	2.20 644	1.61 721	0.31 656	0.30 706	0.29 636	0.27 646	0.30 622	0.41 685

SHD	1.42 713	0.81 742	2.79 746	0.98 778	0.92 764	1.97 752	0.68 638	2.43 759	2.55 795	2.54 795	1.72 715	2.01 755	1.62 749	2.14 638	2.70 772	0.40 716	0.33 730	0.39 726	0.40 744	0.48 728	0.54 735

SAMSARA	1.80 749	0.90 754	3.37 761	1.28 807	1.13 794	3.71 812	2.33 824	2.53 778	1.93 772	3.17 814	1.73 716	2.99 793	1.68 757	3.53 720	2.46 768	0.47 746	0.54 804	0.43 741	0.47 769	0.59 758	0.64 762

UDG	1.47 717	2.69 843	1.13 562	1.45 814	1.65 819	1.34 684	0.79 677	1.75 586	1.27 621	1.29 610	1.74 717	1.99 751	1.39 728	1.66 562	1.51 710	0.91 808	0.55 806	2.30 835	0.76 808	1.99 817	1.20 804

HSM-Net_RVC	0.91 615	0.31 424	0.60 233	0.54 416	0.31 306	1.15 647	0.60 609	3.76 819	1.30 646	1.57 717	1.75 718	1.67 710	1.01 639	1.61 554	0.90 606	0.23 503	0.17 490	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.22 426
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
w-ln-seven	1.56 728	0.83 745	5.96 790	0.78 711	0.74 717	2.64 786	1.01 735	2.13 696	2.03 778	2.09 776	1.76 719	1.84 734	1.27 707	2.98 701	3.23 783	0.29 644	0.26 674	0.31 658	0.30 689	0.41 690	0.38 669

CrosDoStereo	1.56 728	0.26 257	0.78 377	0.51 348	0.29 252	0.66 441	11.86 859	1.18 409	1.00 449	1.35 642	1.76 719	0.99 531	1.83 772	6.64 798	0.83 586	0.19 334	0.15 415	0.20 360	0.22 548	0.18 270	0.25 504

DeepStereo_LL	1.56 728	0.26 257	0.78 377	0.51 348	0.29 252	0.66 441	11.86 859	1.18 409	1.00 449	1.35 642	1.76 719	0.99 531	1.83 772	6.64 798	0.83 586	0.19 334	0.15 415	0.20 360	0.22 548	0.18 270	0.25 504

anonymousa	0.78 532	0.30 390	0.85 433	0.51 348	0.96 773	1.41 696	0.47 491	1.61 539	0.94 410	1.33 627	1.77 722	1.66 708	1.11 674	0.72 234	0.63 517	0.19 334	0.18 525	0.23 495	0.25 607	0.20 379	0.22 426

psmorigin	1.69 742	0.74 731	13.13 825	0.70 660	0.60 662	1.16 650	0.79 677	1.69 565	1.25 607	2.07 775	1.77 722	2.23 766	1.51 744	2.14 638	1.45 702	0.39 712	0.41 767	0.34 692	0.33 717	0.45 710	0.63 761

DDUNet	1.56 728	2.70 844	1.35 636	1.79 821	1.88 824	1.82 741	0.91 713	1.84 611	1.20 570	1.40 667	1.79 724	1.62 701	1.17 688	1.59 545	1.22 670	1.11 818	0.76 823	2.38 838	0.94 821	2.12 818	1.53 814

GMM-Stereo	0.75 513	0.27 291	0.66 291	0.56 455	0.34 393	0.71 470	0.97 726	1.09 356	0.91 387	1.37 650	1.79 724	1.11 583	0.79 525	2.08 631	0.48 414	0.19 334	0.12 96	0.25 569	0.25 607	0.21 440	0.78 782

NCC-stereo	1.20 688	0.60 683	1.84 694	0.88 746	0.95 771	1.32 677	0.94 721	2.14 698	1.36 673	1.43 678	1.79 724	1.93 742	2.13 790	2.54 680	1.41 698	0.49 752	0.38 758	0.45 746	0.59 795	0.43 696	0.45 704

Abc-Net	1.20 688	0.60 683	1.84 694	0.88 746	0.95 771	1.32 677	0.94 721	2.14 698	1.36 673	1.43 678	1.79 724	1.93 742	2.13 790	2.54 680	1.41 698	0.49 752	0.38 758	0.45 746	0.59 795	0.43 696	0.45 704
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AnyNet_C32	2.14 775	1.45 799	7.38 800	0.95 771	1.12 792	2.23 766	2.34 825	2.10 686	1.54 730	2.44 789	1.79 724	2.04 761	1.66 755	2.69 686	10.48 845	0.38 704	0.35 742	0.35 701	0.42 751	0.50 737	0.60 757

FBW_ROB	1.78 747	0.66 711	1.90 699	0.72 672	0.66 688	1.79 740	1.07 743	2.79 799	1.77 758	1.84 755	1.79 724	1.98 750	1.37 725	12.42 864	2.22 757	0.36 699	0.38 758	0.57 784	0.39 742	0.46 718	0.51 729

SGM-Forest	1.29 703	0.40 600	0.74 348	0.54 416	0.37 449	1.55 711	1.26 767	1.82 607	1.39 688	2.22 781	1.81 730	1.64 706	1.02 648	7.65 823	1.20 665	0.39 712	0.37 753	0.39 726	0.34 723	0.37 671	0.34 643
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	1.82 751	1.21 786	2.98 751	1.42 813	0.88 761	1.54 710	4.03 844	1.90 635	2.15 786	1.56 713	1.82 731	1.75 725	4.06 826	1.76 578	2.15 755	2.39 834	0.52 800	0.97 813	0.43 759	2.24 821	0.68 770

RAFT_CTSACE	0.66 447	0.29 358	1.14 567	0.57 477	0.51 604	0.68 452	0.44 450	0.88 260	0.98 434	1.03 472	1.83 732	1.23 613	0.67 476	1.48 522	0.38 289	0.16 149	0.16 458	0.21 409	0.20 469	0.20 379	0.17 217

RainbowNet	2.06 769	1.86 820	1.97 706	2.86 836	2.25 830	2.03 757	1.79 800	2.77 796	1.92 771	1.54 708	1.84 733	1.95 747	1.73 762	2.23 646	1.38 696	3.40 847	0.86 830	2.39 840	1.00 828	2.94 833	2.42 826

ccnet	1.19 686	0.71 723	1.36 641	0.81 720	0.75 722	1.72 725	1.13 749	1.98 656	1.31 653	1.52 702	1.84 733	1.75 725	1.36 724	2.01 622	2.04 750	0.57 774	0.54 804	0.57 784	0.56 791	0.60 761	0.60 757

edge stereo	1.15 676	0.54 666	1.50 655	0.73 680	0.66 688	1.18 659	0.84 694	2.13 696	1.41 694	1.73 743	1.84 733	2.53 782	1.46 738	2.46 669	1.35 693	0.43 727	0.41 767	0.54 775	0.36 732	0.43 696	0.50 724

fast-acv-ft	1.00 640	0.48 640	1.85 696	0.61 539	0.52 610	1.77 734	0.69 642	1.52 510	1.47 719	1.34 634	1.85 736	1.73 720	1.24 702	1.62 555	1.56 714	0.27 608	0.28 690	0.28 624	0.28 657	0.28 585	0.31 614

ADCMid	2.11 773	0.90 754	8.39 808	0.75 696	0.69 701	1.98 753	1.14 752	2.18 716	1.67 750	2.85 802	1.85 736	2.35 775	2.02 781	2.35 659	10.58 846	0.34 682	0.32 724	0.39 726	0.44 762	0.51 740	0.53 734

MFN_U_SF_RVC	1.62 734	0.96 765	4.36 776	0.92 757	0.69 701	2.62 785	1.10 745	2.50 772	1.74 757	1.99 771	1.86 738	2.45 780	1.78 769	3.08 706	2.84 775	0.54 766	0.50 799	0.56 782	0.60 797	0.60 761	0.67 764

test_4	0.55 345	0.23 129	0.67 297	0.56 455	0.32 343	0.71 470	0.39 361	0.83 224	0.72 304	0.93 436	1.87 739	0.70 407	0.41 242	1.21 444	0.39 301	0.16 149	0.13 221	0.21 409	0.23 582	0.20 379	0.18 254

GrayStereo	0.83 571	0.28 322	0.62 253	0.66 606	0.37 449	0.76 495	1.79 800	1.19 414	0.91 387	1.98 770	1.89 740	1.07 561	1.76 765	1.43 507	0.50 432	0.20 390	0.15 415	0.19 302	0.21 517	0.18 270	0.41 685

ADCL	1.82 751	0.70 721	4.57 780	0.70 660	0.63 675	2.56 780	1.77 799	2.08 681	1.77 758	1.95 768	1.89 740	2.04 761	1.88 775	2.36 660	9.55 834	0.27 608	0.25 666	0.35 701	0.32 703	0.39 682	0.39 675

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 749	1.11 778	4.33 775	0.84 732	0.77 728	3.70 811	2.41 829	2.04 673	1.85 767	1.75 746	1.90 742	1.92 741	1.25 703	7.33 812	1.45 702	0.47 746	0.47 788	0.53 773	0.77 809	0.50 737	0.55 742

AANet_RVC	1.22 691	0.60 683	1.94 700	0.69 650	0.46 567	0.75 489	0.69 642	1.51 506	1.57 737	1.36 648	1.90 742	1.51 683	0.87 571	7.23 811	1.89 746	0.26 584	0.19 548	0.19 302	0.16 304	0.23 496	0.37 661

THIR-Stereo	1.02 645	0.29 358	0.73 339	0.51 348	0.29 252	0.94 588	1.31 769	1.08 349	0.98 434	1.35 642	1.91 744	1.16 596	1.54 745	6.37 795	0.79 573	0.20 390	0.14 331	0.21 409	0.22 548	0.19 316	0.25 504

RGC	1.22 691	0.82 743	1.71 684	0.95 771	0.98 777	1.53 709	0.80 680	2.18 716	1.35 664	1.69 738	1.94 745	2.03 759	1.66 755	2.36 660	1.50 708	0.46 742	0.36 746	0.59 791	0.48 772	0.49 734	0.49 717

stereogan	1.22 691	0.45 626	2.03 710	0.87 744	0.85 752	2.52 779	0.72 653	1.98 656	1.78 762	1.92 762	1.94 745	2.31 773	1.42 734	2.10 634	1.14 658	0.38 704	0.36 746	0.39 726	0.32 703	0.52 741	0.49 717

WZ-Net	2.14 775	1.08 773	11.68 824	0.89 753	0.78 732	1.76 732	1.59 787	2.39 754	2.03 778	2.11 777	1.95 747	2.30 772	2.28 796	5.94 780	3.86 792	0.35 692	0.27 684	0.29 636	0.32 703	0.52 741	0.50 724

YMNet	1.04 648	0.59 680	1.67 681	0.86 740	0.86 754	1.84 743	0.61 615	1.70 569	1.28 630	1.65 732	1.98 748	1.75 725	0.96 611	1.57 537	1.58 716	0.34 682	0.37 753	0.32 672	0.32 703	0.33 647	0.32 624

YMNet_1	1.04 648	0.59 680	1.67 681	0.86 740	0.86 754	1.84 743	0.61 615	1.70 569	1.28 630	1.65 732	1.98 748	1.75 725	0.96 611	1.57 537	1.58 716	0.34 682	0.37 753	0.32 672	0.32 703	0.33 647	0.32 624

DispFullNet	2.39 785	2.89 847	3.74 769	3.09 841	2.27 832	2.04 758	0.84 694	2.19 718	1.73 756	2.54 795	1.98 748	2.23 766	5.83 834	3.44 719	1.84 745	1.03 814	0.33 730	2.65 846	1.97 847	2.87 832	2.34 825

FAT-Stereo	1.10 667	0.43 618	1.46 650	0.74 687	0.60 662	1.13 639	0.92 715	2.06 678	1.71 754	1.75 746	2.00 751	2.02 756	1.47 740	2.02 624	1.26 678	0.44 736	0.36 746	0.34 692	0.29 677	0.36 664	0.57 748

DRaft	0.81 558	0.26 257	0.77 369	0.47 257	0.31 306	0.95 594	0.52 541	1.13 380	0.99 444	1.78 750	2.01 752	0.80 436	1.71 760	2.64 684	0.74 553	0.19 334	0.14 331	0.20 360	0.20 469	0.18 270	0.24 479

Sa-1000	0.76 521	0.30 390	0.92 473	0.62 550	0.31 306	0.78 505	0.37 324	2.00 664	1.38 680	1.30 612	2.04 753	0.86 474	0.74 498	1.87 598	0.40 318	0.19 334	0.14 331	0.25 569	0.24 597	0.21 440	0.19 308

ACVNet_1	3.08 807	1.48 802	17.70 844	2.90 838	2.35 836	2.30 773	1.43 776	3.16 810	2.26 790	1.91 760	2.05 754	3.51 804	2.32 798	3.71 726	1.58 716	3.25 842	0.66 818	2.40 841	1.06 831	3.07 838	2.59 828

RP	1.17 679	0.54 666	1.48 653	0.93 763	1.05 784	1.14 643	0.85 701	1.99 660	1.70 752	1.72 742	2.07 755	1.91 738	1.93 777	2.00 621	1.37 695	0.55 770	0.37 753	0.48 760	0.37 737	0.46 718	0.46 709

MADNet+	2.80 796	3.38 850	11.57 823	1.50 816	1.21 807	3.18 803	2.00 808	3.52 816	2.61 797	1.81 752	2.09 756	2.83 789	2.18 792	7.55 815	5.44 809	0.84 802	0.83 824	0.71 799	0.66 801	1.05 804	1.08 800

Consistency-Raft	1.27 702	1.01 769	2.17 719	1.04 785	1.20 805	0.96 600	1.00 732	1.84 611	1.95 774	1.38 656	2.11 757	1.44 666	1.03 650	1.18 436	1.40 697	0.73 801	0.83 824	0.89 808	0.99 827	1.33 811	0.95 794

DEmStereo	0.98 633	0.25 224	0.85 433	0.49 303	0.33 365	1.02 609	0.55 573	0.97 288	0.93 403	1.41 669	2.13 758	1.01 542	2.01 779	5.62 770	0.78 567	0.19 334	0.15 415	0.20 360	0.20 469	0.18 270	0.25 504

S-Stereo	1.17 679	0.48 640	2.25 726	0.83 728	0.81 744	1.22 663	1.17 756	2.12 688	2.08 781	1.47 691	2.13 758	1.55 689	1.16 683	2.09 632	1.46 704	0.42 726	0.40 766	0.35 701	0.32 703	0.45 710	0.73 776

ADCS	2.35 782	1.26 792	6.54 794	0.85 736	0.77 728	2.18 765	1.79 800	2.47 766	2.20 787	2.80 801	2.14 760	2.38 776	2.09 784	2.81 693	13.83 857	0.43 727	0.41 767	0.40 733	0.45 765	0.59 758	0.67 764

MFMNet_re	1.47 717	1.20 785	2.50 734	1.46 815	1.08 788	1.58 715	1.51 780	1.96 654	1.87 768	2.31 785	2.20 761	1.51 683	1.88 775	1.57 537	1.34 691	0.94 809	0.83 824	0.84 805	0.80 813	1.00 799	1.06 799

HHNet	0.64 440	0.28 322	0.69 309	0.45 217	0.46 567	0.50 283	0.57 586	1.13 380	1.03 464	1.26 595	2.21 762	0.70 407	0.59 433	1.10 413	0.51 436	0.21 433	0.13 221	0.23 495	0.19 428	0.20 379	0.31 614

KYRaft	0.77 527	0.29 358	0.68 304	0.59 513	0.29 252	0.66 441	0.83 692	1.05 333	0.89 380	1.63 729	2.22 763	1.15 595	0.99 628	1.59 545	0.41 332	0.21 433	0.14 331	0.22 455	0.28 657	0.21 440	1.01 796

Nwc_Net	1.19 686	0.53 662	2.34 728	0.92 757	0.81 744	1.49 703	0.70 649	2.28 741	1.32 656	1.41 669	2.27 764	2.03 759	1.76 765	2.05 629	1.46 704	0.43 727	0.30 706	0.43 741	0.46 767	0.39 682	0.40 681

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 778	1.29 795	4.14 773	1.10 791	0.78 732	5.00 830	2.38 828	2.47 766	2.67 803	1.94 766	2.28 765	2.66 787	1.70 758	9.10 842	2.29 764	0.68 797	0.52 800	0.68 797	0.71 806	1.17 807	0.81 785

CBMV_ROB	0.99 637	0.46 629	0.68 304	0.53 399	0.39 480	1.40 694	0.48 502	2.09 684	1.30 646	1.53 705	2.29 766	1.36 647	1.23 699	2.46 669	1.04 647	0.44 736	0.42 772	0.47 758	0.44 762	0.41 690	0.39 675

RAFT-345	0.86 591	0.26 257	0.73 339	0.53 399	0.28 228	0.53 319	0.41 392	0.85 240	1.31 653	1.33 627	2.32 767	0.85 473	0.53 378	5.69 771	0.48 414	0.19 334	0.14 331	0.22 455	0.17 356	0.17 208	0.17 217

CSAN	1.61 732	0.67 715	3.24 759	0.74 687	0.52 610	1.77 734	1.74 797	1.98 656	1.94 773	2.47 793	2.33 768	1.93 742	2.04 782	6.45 796	1.95 749	0.43 727	0.36 746	0.41 738	0.42 751	0.43 696	0.44 702

ACVNet-4b	3.05 805	1.42 798	18.09 849	2.85 835	2.33 834	2.32 776	1.22 761	2.47 766	2.21 788	1.26 595	2.36 769	2.64 786	1.46 738	6.32 791	1.23 673	3.29 843	0.45 780	2.37 837	1.02 830	3.03 837	2.61 829

GANet	1.41 711	0.52 660	1.18 591	0.74 687	0.48 582	1.40 694	1.69 791	1.87 623	1.28 630	1.56 713	2.39 770	1.56 691	1.25 703	9.13 843	1.20 665	0.31 656	0.32 724	0.34 692	0.29 677	0.40 686	0.33 633

SPS-STEREO	1.78 747	1.09 775	1.52 661	1.22 801	1.14 796	1.87 747	1.11 746	2.27 739	1.70 752	3.17 814	2.39 770	2.84 790	1.93 777	4.41 738	2.93 777	1.04 816	0.99 838	0.97 813	0.94 821	1.03 802	1.05 798
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AF-Net	1.23 695	0.56 674	2.31 727	0.88 746	0.93 767	1.41 696	0.73 656	2.27 739	1.71 754	1.76 749	2.42 772	2.00 752	1.70 758	1.98 617	1.62 723	0.50 756	0.29 702	0.49 762	0.33 717	0.40 686	0.34 643

MultiAttention	4.59 821	0.35 528	0.90 465	0.75 696	0.46 567	31.81 876	4.41 846	2.35 751	1.41 694	1.64 731	2.43 773	2.42 779	0.70 488	38.40 883	1.78 743	0.23 503	0.15 415	0.30 651	0.30 689	0.48 728	0.48 712

AnyNet_C01	2.38 784	2.21 832	10.17 819	0.99 779	0.79 736	3.12 801	2.37 826	2.69 792	1.89 769	2.58 797	2.44 774	2.70 788	1.86 774	3.65 721	7.12 823	0.41 720	0.41 767	0.40 733	0.42 751	0.68 774	0.79 783

SDNR	1.66 737	0.55 670	2.36 729	0.56 455	0.58 652	3.79 817	0.45 472	1.78 594	1.40 690	1.38 656	2.45 775	1.13 590	0.96 611	11.03 862	1.31 683	0.67 795	0.64 815	0.43 741	0.32 703	0.71 778	0.76 781

Prome-Stereo	0.76 521	0.29 358	0.57 210	0.58 492	0.33 365	0.58 380	0.94 721	0.98 297	0.92 395	1.46 690	2.45 775	0.91 497	1.38 726	1.60 551	0.44 364	0.19 334	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.87 791

zh-sn7	2.00 767	1.73 817	9.50 816	0.77 707	0.73 709	1.77 734	1.32 770	2.08 681	1.66 748	1.91 760	2.48 777	1.81 732	2.25 795	5.74 773	4.07 795	0.33 671	0.33 730	0.32 672	0.32 703	0.44 707	0.46 709

StereoVision	0.67 459	0.37 566	1.02 523	0.60 522	0.41 520	0.50 283	0.41 392	1.32 463	0.96 420	0.73 370	2.48 777	0.82 452	0.57 409	1.06 394	0.50 432	0.26 584	0.28 690	0.29 636	0.28 657	0.37 671	0.22 426

Hybrid-DGEV-03	0.67 459	0.29 358	0.69 309	0.55 433	0.36 433	0.73 479	0.38 340	1.09 356	1.18 563	1.74 744	2.49 779	0.84 471	0.56 402	0.99 363	0.47 400	0.19 334	0.12 96	0.22 455	0.19 428	0.17 208	0.17 217

aanetorigin	1.26 700	0.85 750	3.00 752	0.72 672	0.80 738	1.08 627	1.05 740	1.12 374	1.39 688	3.53 819	2.60 780	1.72 718	1.73 762	1.98 617	1.77 742	0.26 584	0.24 652	0.26 591	0.25 607	0.38 677	0.51 729

MDST_ROB	1.88 756	0.40 600	1.71 684	0.93 763	0.60 662	4.27 826	1.23 764	3.99 824	1.44 708	4.61 833	2.63 781	1.44 666	1.03 650	9.78 853	1.62 723	0.33 671	0.26 674	0.37 715	0.33 717	0.31 629	0.34 643

zh-mn7	1.84 754	1.51 804	9.67 817	0.70 660	0.54 627	1.47 702	0.84 694	1.93 645	2.13 785	2.50 794	2.70 782	1.67 710	1.35 722	4.75 752	3.14 782	0.32 664	0.27 684	0.27 608	0.27 646	0.32 640	0.39 675

PVD	1.82 751	0.91 760	3.02 753	1.03 784	0.94 770	2.61 784	1.14 752	2.78 798	3.40 819	3.08 811	2.75 783	2.39 778	2.49 802	2.81 693	3.66 788	0.48 748	0.49 798	0.59 791	0.49 777	0.60 761	0.81 785

EDNetEfficient	2.40 786	1.14 780	8.59 811	0.77 707	0.73 709	1.06 619	1.53 783	1.54 516	4.06 829	4.87 836	2.81 784	2.23 766	3.53 819	3.04 703	9.65 836	0.27 608	0.24 652	0.27 608	0.31 695	0.70 776	0.67 764

tt	6.61 835	0.28 322	6.10 791	3.77 850	2.17 827	11.53 844	19.61 869	13.53 860	5.81 843	3.00 808	2.82 785	4.97 821	6.33 836	3.83 729	7.23 824	9.13 871	11.32 875	5.87 870	6.22 871	6.01 857	2.63 832

TARStereo(FT)	1.93 762	0.75 734	4.44 778	0.97 774	0.78 732	2.24 767	2.92 838	2.24 727	1.59 739	1.71 740	2.83 786	5.02 823	1.77 767	4.37 736	4.01 793	0.61 784	0.36 746	0.57 784	0.42 751	0.62 766	0.43 697

2222	1.93 762	0.75 734	4.44 778	0.97 774	0.78 732	2.24 767	2.92 838	2.24 727	1.59 739	1.71 740	2.83 786	5.02 823	1.77 767	4.37 736	4.01 793	0.61 784	0.36 746	0.57 784	0.42 751	0.62 766	0.43 697

RTS	2.76 793	1.55 808	15.40 831	1.13 792	1.42 814	3.75 815	2.21 818	2.45 761	2.72 804	2.91 805	2.85 788	2.58 784	1.62 749	6.28 788	5.80 811	0.41 720	0.30 706	0.35 701	0.35 729	0.52 741	0.54 735

RTSA	2.76 793	1.55 808	15.40 831	1.13 792	1.42 814	3.75 815	2.21 818	2.45 761	2.72 804	2.91 805	2.85 788	2.58 784	1.62 749	6.28 788	5.80 811	0.41 720	0.30 706	0.35 701	0.35 729	0.52 741	0.54 735

SGM_RVC	1.88 756	0.40 600	0.90 465	0.63 568	0.30 278	2.81 793	1.26 767	2.73 793	1.81 765	4.09 825	2.85 788	3.88 809	3.19 813	8.42 835	2.44 767	0.33 671	0.31 711	0.30 651	0.28 657	0.31 629	0.31 614
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	1.77 746	1.06 770	7.02 798	0.74 687	0.54 627	2.58 781	1.03 738	1.90 635	2.73 806	1.61 723	3.00 791	1.96 748	1.40 729	5.23 760	2.87 776	0.31 656	0.25 666	0.27 608	0.25 607	0.34 656	0.35 653

EAI-Stereo	0.76 521	0.31 424	0.74 348	0.55 433	0.28 228	0.70 466	1.72 795	2.57 780	0.90 385	0.75 376	3.03 792	0.57 345	0.43 264	1.10 413	0.49 428	0.19 334	0.14 331	0.17 197	0.18 389	0.17 208	0.21 388

PWC_ROB	1.39 709	0.93 762	4.07 772	0.77 707	0.83 747	1.16 650	0.53 548	1.87 623	2.01 777	2.36 786	3.06 793	1.65 707	1.60 748	2.65 685	2.29 764	0.34 682	0.23 640	0.36 711	0.25 607	0.39 682	0.49 717

LSM	6.55 834	1.26 792	15.64 835	1.79 821	68.74 885	1.67 724	2.08 815	2.26 730	2.59 796	3.13 813	3.08 794	1.90 736	1.81 770	2.89 697	2.16 756	0.43 727	0.59 814	0.50 763	0.58 793	0.64 769	17.24 871

ASMatch	0.89 602	0.29 358	0.72 323	0.56 455	0.36 433	0.47 229	0.37 324	1.16 403	0.95 416	1.11 497	3.26 795	0.95 516	0.96 611	4.88 753	0.53 456	0.20 390	0.16 458	0.22 455	0.19 428	0.20 379	0.30 603

AANet	1.72 744	1.32 797	5.46 788	0.70 660	0.73 709	1.52 706	0.85 701	1.95 650	3.12 812	3.12 812	3.30 796	2.91 792	2.23 794	2.48 675	2.27 761	0.44 736	0.31 711	0.34 692	0.31 695	0.47 726	0.58 751

EDNetEfficientorigin	10.59 849	1.52 806	177.33 894	0.68 633	0.54 627	1.66 723	1.20 760	1.94 647	3.39 818	4.69 834	3.37 797	3.08 797	2.79 808	3.25 713	3.63 787	0.26 584	0.24 652	0.33 684	0.28 657	0.85 789	0.87 791

JetBlue	4.18 814	2.45 838	10.42 820	1.40 809	2.89 843	10.68 843	10.68 856	3.91 822	2.52 793	2.74 799	3.39 798	4.50 813	4.27 827	7.97 827	7.67 826	0.89 805	0.97 837	0.89 808	0.92 820	2.26 822	2.21 823

ACVNet_2	2.86 800	1.47 801	8.28 805	2.68 834	2.26 831	2.70 787	1.84 805	3.41 812	3.04 811	2.27 783	3.42 799	4.58 814	2.10 785	5.91 778	1.62 723	2.58 837	0.67 819	2.22 833	0.85 817	2.79 830	2.47 827

SANet	2.26 779	0.70 721	6.94 797	0.69 650	0.46 567	2.76 792	1.76 798	2.61 784	5.84 844	2.45 790	3.52 800	3.71 806	3.38 818	5.90 777	2.14 754	0.34 682	0.31 711	0.32 672	0.29 677	0.54 749	0.43 697

PWCK	3.24 810	2.37 833	10.86 821	2.14 825	1.14 796	3.71 812	4.19 845	3.02 807	3.55 821	3.05 810	3.63 801	3.09 798	2.35 801	8.16 833	3.41 785	2.17 832	0.96 836	1.77 827	1.01 829	2.84 831	1.40 811

ply	4.67 822	0.83 745	0.69 309	0.97 774	1.06 785	0.81 528	0.82 690	13.69 861	2.99 809	0.57 313	3.75 802	11.51 849	7.32 842	9.03 839	11.41 847	3.86 855	2.71 858	4.87 866	3.63 863	6.37 860	6.59 853

xbf	5.76 829	0.83 745	0.69 309	0.97 774	1.06 785	9.16 837	10.86 858	13.69 861	2.99 809	3.90 823	3.75 802	11.51 849	7.32 842	9.03 839	11.41 847	3.86 855	2.71 858	4.87 866	3.63 863	6.37 860	6.59 853

coex-ft	8.35 842	2.39 834	100.24 892	0.68 633	0.54 627	1.77 734	1.57 786	1.71 573	11.00 851	18.91 874	3.76 804	3.85 808	8.23 848	3.29 715	6.58 818	0.31 656	0.31 711	0.32 672	0.31 695	0.69 775	0.57 748

IMH-64-1	2.82 797	1.87 821	1.77 688	3.31 843	2.69 839	3.22 804	2.07 813	4.25 830	2.77 807	2.46 791	3.78 805	3.05 795	2.34 799	4.67 748	3.00 779	3.84 852	0.84 828	2.75 847	1.39 836	3.34 841	2.93 835

IMH-64	2.82 797	1.87 821	1.77 688	3.31 843	2.69 839	3.22 804	2.07 813	4.25 830	2.77 807	2.46 791	3.78 805	3.05 795	2.34 799	4.67 748	3.00 779	3.84 852	0.84 828	2.75 847	1.39 836	3.34 841	2.93 835

UNDER WATER-64	5.84 831	2.48 840	17.93 846	3.97 853	3.58 850	7.70 836	3.03 840	5.72 844	14.13 857	4.18 830	4.00 807	9.27 841	6.80 839	6.20 783	9.22 833	3.67 849	1.52 849	3.14 852	1.95 846	4.43 853	3.83 844

UHP(FT)	2.70 791	1.22 788	8.42 809	1.01 781	0.84 749	4.21 823	2.41 829	2.51 774	4.34 833	3.44 817	4.06 808	3.43 802	3.15 811	4.52 742	6.03 813	0.58 777	0.55 806	0.90 810	0.80 813	0.84 786	0.67 764

mmmmmm	2.70 791	1.22 788	8.42 809	1.01 781	0.84 749	4.21 823	2.41 829	2.51 774	4.34 833	3.44 817	4.06 808	3.43 802	3.15 811	4.52 742	6.03 813	0.58 777	0.55 806	0.90 810	0.80 813	0.84 786	0.67 764

FTStereo	0.92 618	0.28 322	0.61 243	0.57 477	0.34 393	0.65 435	1.80 803	1.09 356	0.84 356	1.75 746	4.13 810	1.04 550	1.62 749	1.59 545	0.48 414	0.21 433	0.17 490	0.23 495	0.22 548	0.19 316	0.58 751

1111	3.13 808	0.87 752	8.32 807	0.94 768	0.97 774	3.73 814	4.54 847	3.02 807	2.44 792	3.68 820	4.18 811	4.08 810	5.00 831	8.01 831	8.79 830	0.53 764	0.45 780	0.54 775	0.47 769	0.99 798	0.97 795

WAO-6	2.98 804	1.67 813	1.88 698	2.38 830	2.30 833	3.53 808	2.37 826	4.38 833	4.64 838	2.42 787	4.50 812	4.85 818	2.99 809	5.22 759	5.37 808	1.77 826	1.16 845	2.31 836	1.47 841	2.42 825	1.99 821

JetRed	7.02 836	8.94 855	25.72 863	2.89 837	3.27 847	14.25 851	12.27 861	6.69 848	4.45 836	4.46 832	4.56 813	6.65 829	5.43 832	7.46 814	14.41 859	2.60 838	3.31 860	2.61 845	2.30 853	4.34 851	3.79 843

UNDER WATER	5.68 828	2.46 839	15.52 833	3.98 854	3.53 849	5.15 831	2.74 834	5.58 842	16.41 867	4.00 824	4.56 813	9.12 840	6.43 837	6.22 784	9.11 832	3.85 854	1.35 846	3.18 854	1.98 848	4.51 854	3.84 845

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 655	0.43 618	3.59 766	0.53 399	0.66 688	0.79 514	0.39 361	2.60 783	0.98 434	0.96 446	4.58 815	2.05 763	0.56 402	0.99 363	0.51 436	0.19 334	0.14 331	0.21 409	0.28 657	0.32 640	0.41 685

MSMD_ROB	2.08 770	0.61 688	1.15 569	0.71 666	0.62 672	4.00 819	0.93 719	1.94 647	1.79 763	4.71 835	4.60 816	8.14 837	3.87 824	3.75 727	1.65 730	0.54 766	0.48 792	0.55 780	0.58 793	0.53 746	0.52 731

RAFT-RH_RVC	1.04 648	0.26 257	0.76 360	0.53 399	0.29 252	0.80 520	0.32 238	0.85 240	1.12 518	2.04 773	4.63 817	1.03 549	0.57 409	5.93 779	0.52 444	0.20 390	0.13 221	0.26 591	0.20 469	0.16 157	0.19 308

NVStereoNet_ROB	2.17 777	1.18 782	3.51 765	1.14 797	1.26 809	1.57 714	1.51 780	2.19 718	2.11 783	2.04 773	4.80 818	3.17 800	2.11 788	7.97 827	2.10 752	1.12 819	0.94 835	1.10 820	1.34 835	0.95 796	1.31 807
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS_RVC	2.87 801	0.80 739	3.22 758	1.16 800	1.12 792	2.92 798	5.33 848	2.98 805	4.18 831	5.04 837	4.82 819	4.71 816	8.23 848	4.25 734	4.79 803	0.67 795	0.57 810	0.57 784	0.53 788	0.66 772	0.74 778
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	1.39 709	0.91 760	2.10 714	1.08 787	0.92 764	1.72 725	0.58 593	2.03 670	3.30 816	1.32 621	4.87 820	1.21 604	1.71 760	1.98 617	1.75 739	0.65 791	0.26 674	0.29 636	0.25 607	0.56 752	0.41 685

ELAS	2.67 790	0.80 739	2.13 717	1.13 792	1.15 798	6.25 835	2.56 832	3.50 815	3.68 822	5.36 840	4.92 821	3.79 807	5.56 833	3.65 721	5.22 807	0.66 792	0.57 810	0.56 782	0.54 789	0.65 771	0.75 780
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.36 783	0.60 683	1.05 535	0.63 568	0.51 604	2.58 781	0.99 730	3.46 814	2.21 788	7.38 855	5.06 822	7.50 832	3.10 810	7.02 807	2.54 769	0.44 736	0.44 778	0.45 746	0.40 744	0.43 696	0.45 704
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	2.78 795	1.54 807	2.18 720	1.41 812	1.19 804	3.92 818	2.01 811	4.19 828	3.89 824	2.98 807	5.47 823	4.18 811	3.28 815	8.24 834	4.27 797	1.13 820	1.01 839	1.18 821	1.13 834	1.19 808	1.13 803

TCMNet-wrong-test	10.42 846	11.55 859	15.31 829	20.99 866	18.49 857	13.94 849	10.69 857	16.07 864	4.14 830	5.27 839	5.64 824	16.22 860	12.57 853	7.57 819	10.26 839	7.44 866	2.38 852	4.30 860	3.43 856	11.37 868	10.87 856

noway4	10.67 852	12.09 862	16.55 841	21.38 869	19.04 860	14.42 854	10.65 855	16.06 863	4.19 832	5.37 841	5.92 825	16.58 862	12.69 855	7.56 817	10.37 842	7.46 869	2.58 857	4.32 861	3.51 858	11.47 872	11.21 861

noway3	10.45 847	11.26 858	15.59 834	20.44 862	18.96 858	14.23 850	10.49 851	16.23 866	3.89 824	5.51 846	5.94 826	16.06 857	12.64 854	7.55 815	10.34 840	7.33 864	2.43 853	4.35 865	3.52 859	11.33 867	10.91 857

noway1	10.64 850	12.07 860	16.44 839	21.20 868	19.06 862	14.41 853	10.51 852	16.52 868	4.03 827	5.42 843	5.99 827	16.15 858	12.52 851	7.59 820	10.46 843	7.44 866	2.54 855	4.32 861	3.52 859	11.46 870	11.17 859

zzzz4	10.65 851	12.07 860	16.48 840	21.19 867	19.05 861	14.42 854	10.51 852	16.51 867	4.04 828	5.43 844	6.00 828	16.20 859	12.52 851	7.59 820	10.46 843	7.44 866	2.54 855	4.32 861	3.52 859	11.46 870	11.17 859

noway2	10.50 848	11.21 857	15.72 836	20.62 863	18.97 859	14.33 852	10.59 854	16.12 865	3.98 826	5.45 845	6.00 828	16.22 860	12.70 856	7.56 817	10.34 840	7.38 865	2.49 854	4.32 861	3.54 862	11.38 869	11.11 858

Dean	3.77 813	1.65 811	17.87 845	3.01 840	2.54 838	3.15 802	2.10 816	4.80 836	4.42 835	2.89 804	6.03 830	5.45 825	2.55 806	3.40 718	2.13 753	3.22 841	0.89 832	2.51 844	1.07 832	3.07 838	2.65 833

MADNet++	5.41 826	3.18 848	6.43 793	4.66 856	3.95 852	6.15 834	6.75 849	4.51 834	4.51 837	5.06 838	6.27 831	4.96 820	6.14 835	9.39 847	11.70 849	4.71 860	4.19 865	3.97 858	3.33 855	4.08 849	4.25 847

nnnnnnn	3.06 806	0.90 754	9.33 814	1.08 787	0.98 777	2.74 791	2.01 811	2.74 795	3.35 817	3.73 821	6.28 832	6.25 828	4.55 829	6.33 792	6.50 817	0.66 792	0.64 815	0.78 800	0.75 807	0.84 786	0.81 785

WCMA_ROB	2.05 768	0.55 670	1.77 688	0.74 687	0.61 668	2.24 767	1.56 785	2.17 715	1.79 763	4.16 829	6.36 833	5.66 826	4.66 830	3.19 709	2.77 773	0.55 770	0.45 780	0.40 733	0.43 759	0.48 728	0.50 724

notaker	4.29 817	2.42 836	5.06 783	3.89 852	3.29 848	4.00 819	2.25 820	4.93 839	3.47 820	4.21 831	6.79 834	7.67 834	3.37 817	9.25 846	6.47 816	4.09 859	1.42 847	3.35 856	2.13 851	4.11 850	3.54 841

LVE	3.40 812	1.80 818	2.21 722	2.90 838	2.44 837	3.27 806	2.25 820	4.80 836	5.06 840	2.43 788	6.79 834	5.99 827	2.64 807	9.20 844	2.28 762	3.30 844	1.11 844	2.38 838	1.48 842	2.95 835	2.62 830

IMH	3.35 811	1.95 826	1.86 697	3.30 842	2.72 841	4.03 821	2.00 808	4.58 835	3.83 823	2.87 803	6.99 836	4.69 815	3.21 814	6.77 802	2.97 778	3.91 857	0.89 832	2.78 849	1.40 840	3.36 843	2.93 835

DCRE	0.85 587	0.28 322	0.76 360	0.60 522	0.49 590	0.59 386	0.53 548	1.04 329	0.92 395	0.80 391	7.34 837	0.87 476	0.57 409	0.78 271	0.43 355	0.16 149	0.17 490	0.19 302	0.17 356	0.18 270	0.22 426

pmcnn	2.84 799	0.46 629	5.19 786	0.68 633	0.42 531	1.55 711	1.16 755	2.32 743	1.60 744	2.72 798	7.49 838	17.96 863	1.48 742	6.04 781	6.64 819	0.18 280	0.15 415	0.15 82	0.12 77	0.20 379	0.20 351

FC-DCNN	2.88 802	0.61 688	1.15 569	0.75 696	0.57 649	2.85 796	1.05 740	3.44 813	2.64 801	6.93 850	7.63 839	9.86 843	7.02 840	5.76 775	4.31 798	0.54 766	0.48 792	0.51 767	0.50 779	0.53 746	0.52 731

FCDSN-DC	2.47 788	0.65 710	1.00 516	0.85 736	0.75 722	2.26 771	0.97 726	2.31 742	1.83 766	5.52 847	7.65 840	7.72 835	7.70 845	4.43 739	2.64 770	0.52 760	0.48 792	0.52 769	0.52 784	0.57 754	0.59 754
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN v2	2.96 803	0.61 688	1.13 562	0.75 696	0.57 649	2.90 797	1.06 742	3.59 818	2.66 802	7.05 851	7.66 841	10.26 846	7.17 841	6.27 787	4.49 801	0.54 766	0.48 792	0.51 767	0.50 779	0.53 746	0.52 731

WAO-8	4.57 819	2.01 827	2.58 738	2.37 828	2.21 828	9.75 838	1.71 793	6.04 845	16.34 864	4.11 826	7.69 842	7.41 830	3.85 822	10.02 859	3.85 790	2.05 830	1.09 842	2.44 842	1.39 836	2.56 828	1.86 819

Venus	4.57 819	2.01 827	2.58 738	2.37 828	2.21 828	9.75 838	1.71 793	6.04 845	16.34 864	4.11 826	7.69 842	7.41 830	3.85 822	10.02 859	3.85 790	2.05 830	1.09 842	2.44 842	1.39 836	2.56 828	1.86 819

MonStereo1	3.22 809	1.70 816	2.23 725	2.51 832	2.33 834	5.55 833	1.61 788	3.55 817	4.67 839	3.29 816	8.09 844	4.79 817	3.75 821	6.30 790	2.79 774	2.52 835	0.64 815	1.91 831	1.07 832	2.53 827	2.62 830

G-Net	1.71 743	0.67 715	2.09 713	1.14 797	0.75 722	2.96 799	0.89 709	1.58 529	1.30 646	2.76 800	8.12 845	2.29 771	2.51 803	1.94 611	2.23 759	0.49 752	0.45 780	0.45 746	0.31 695	0.62 766	0.59 754

LE_ROB	8.35 842	0.47 634	27.42 867	0.83 728	0.34 393	2.84 795	3.36 841	4.03 825	27.04 878	25.20 878	8.72 846	8.55 839	27.35 877	7.37 813	22.13 868	0.22 473	0.20 568	0.20 360	0.21 517	0.25 546	0.25 504

TorneroNet-64	5.41 826	2.10 830	2.43 730	3.49 846	2.83 842	9.90 840	2.13 817	8.87 852	16.79 870	5.39 842	9.18 847	10.68 848	3.92 825	9.55 848	5.11 806	3.36 846	0.86 830	2.88 850	1.62 843	3.76 846	3.37 839

USTest	14.33 857	14.93 863	21.00 853	17.41 860	16.02 854	23.11 860	33.76 878	22.02 869	11.81 853	9.47 862	10.19 848	15.94 856	13.17 857	17.25 867	22.38 869	3.81 851	5.01 866	6.17 871	6.18 870	9.23 866	7.81 855

SGM-ForestM	7.81 841	0.48 640	11.02 822	0.74 687	0.40 498	16.83 857	12.72 863	7.91 850	8.13 849	11.53 863	10.25 849	22.44 875	14.01 864	17.02 866	20.52 865	0.38 704	0.39 764	0.37 715	0.36 732	0.37 671	0.38 669

MANE	7.50 838	0.64 704	7.97 802	1.40 809	2.10 825	16.86 858	12.56 862	12.91 859	17.51 873	8.50 860	11.60 850	14.66 854	13.33 858	12.02 863	13.28 852	0.62 786	0.52 800	0.52 769	1.90 845	0.56 752	0.58 751

fsdfsdds	4.90 823	1.19 784	5.11 784	1.27 803	1.09 789	10.29 841	3.55 842	6.23 847	7.18 847	8.03 859	12.12 851	14.11 853	8.20 847	7.17 810	5.77 810	0.58 777	0.53 803	0.88 807	0.67 802	2.35 823	1.75 818

DStereoSA	5.78 830	1.09 775	8.20 803	2.07 824	4.09 853	4.26 825	21.23 871	4.17 827	5.59 842	1.96 769	12.40 852	1.57 693	13.59 862	7.02 807	13.02 850	0.90 806	3.63 863	0.91 812	3.68 865	1.84 815	4.43 848

SGM+DAISY	5.38 825	1.28 794	8.24 804	1.27 803	1.16 802	10.62 842	16.01 866	2.93 804	2.53 794	8.64 861	13.03 853	8.26 838	13.38 859	6.34 794	7.59 825	1.07 817	1.05 841	1.00 817	0.98 825	1.02 801	1.12 802

PM Cens cmp D40	4.18 814	0.62 696	3.40 763	0.82 723	0.54 627	3.11 800	1.66 790	4.14 826	12.67 855	6.91 849	13.17 854	13.12 852	7.57 844	6.89 803	6.25 815	0.48 748	0.45 780	0.45 746	0.42 751	0.46 718	0.50 724

iinet-test	18.01 861	18.04 864	23.78 858	20.87 864	19.69 864	26.45 862	35.63 879	25.63 873	15.99 860	13.41 864	13.26 855	20.54 866	17.74 869	20.59 871	25.07 874	9.57 872	8.78 870	9.86 874	9.83 873	13.20 873	12.18 864

IINet	18.01 861	18.04 864	23.78 858	20.87 864	19.69 864	26.45 862	35.63 879	25.63 873	15.99 860	13.41 864	13.26 855	20.54 866	17.73 868	20.59 871	25.07 874	9.57 872	8.78 870	9.86 874	9.83 873	13.20 873	12.18 864

DStereoFS	6.12 833	2.43 837	7.51 801	2.47 831	2.16 826	16.09 856	8.18 850	4.22 829	12.08 854	3.74 822	14.16 857	7.84 836	13.66 863	7.03 809	9.84 837	0.90 806	1.49 848	1.23 822	2.79 854	1.36 812	3.31 838

Anonymous_1	42.79 881	18.71 866	24.75 860	21.81 870	45.16 881	27.68 864	37.52 881	28.64 877	16.34 864	14.72 870	14.53 858	20.60 868	17.82 870	21.52 873	25.88 876	113.45 902	8.91 872	100.63 898	126.37 899	158.50 903	12.31 866

ktn	4.56 818	2.41 835	2.54 735	3.79 851	3.25 846	4.81 829	2.91 837	5.52 841	7.36 848	4.12 828	14.55 859	7.54 833	3.70 820	7.84 826	3.35 784	4.06 858	1.86 851	3.26 855	2.22 852	3.27 840	2.86 834

DPSM_ROB	19.12 863	19.13 867	25.13 861	22.15 871	20.86 867	28.06 865	37.75 882	27.18 875	16.95 871	14.25 868	15.07 860	21.66 869	18.69 871	21.83 874	26.51 877	10.15 875	9.30 873	10.45 876	10.41 878	14.00 875	12.85 867

DPSM	19.12 863	19.13 867	25.13 861	22.15 871	20.86 867	28.06 865	37.75 882	27.18 875	16.95 871	14.25 868	15.07 860	21.66 869	18.69 871	21.83 874	26.51 877	10.15 875	9.30 873	10.45 876	10.41 878	14.00 875	12.85 867

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 839	0.62 696	14.51 827	0.93 763	1.15 798	13.77 847	15.65 864	12.05 857	14.81 858	13.63 866	15.70 862	18.98 864	13.52 860	8.62 837	7.02 821	0.55 770	0.47 788	0.50 763	0.52 784	1.19 808	1.30 805

TestStereooo	7.78 839	0.62 696	14.51 827	0.93 763	1.15 798	13.77 847	15.65 864	12.05 857	14.81 858	13.63 866	15.70 862	18.98 864	13.52 860	8.62 837	7.02 821	0.55 770	0.47 788	0.50 763	0.52 784	1.19 808	1.30 805

PM Graph cmp D40	4.18 814	0.74 731	4.65 781	0.86 740	0.54 627	3.61 810	1.89 807	3.92 823	11.74 852	7.72 857	16.74 864	9.28 842	6.77 838	7.98 829	4.23 796	0.52 760	0.43 776	0.46 756	0.41 748	0.48 728	0.56 744

xxxxx1	54.34 884	26.72 870	27.03 864	114.14 891	99.00 890	30.68 872	47.19 884	32.52 880	26.09 875	17.85 871	17.48 865	21.86 871	20.92 873	24.38 877	33.78 880	34.73 894	41.33 894	157.67 901	175.68 901	65.82 896	71.99 892

tt_ll	54.34 884	26.72 870	27.03 864	114.14 891	99.00 890	30.68 872	47.19 884	32.52 880	26.09 875	17.85 871	17.48 865	21.86 871	20.92 873	24.38 877	33.78 880	34.73 894	41.33 894	157.67 901	175.68 901	65.82 896	71.99 892

ff	54.34 884	26.72 870	27.03 864	114.14 891	99.00 890	30.68 872	47.19 884	32.52 880	26.09 875	17.85 871	17.48 865	21.86 871	20.92 873	24.38 877	33.78 880	34.73 894	41.33 894	157.67 901	175.68 901	65.82 896	71.99 892

DGTPSM_ROB	13.06 855	8.27 853	22.29 855	9.53 858	18.14 855	11.53 844	31.97 876	10.82 855	16.25 862	7.14 852	19.39 868	10.12 844	16.69 866	9.85 854	22.49 870	4.77 861	8.72 868	5.37 868	10.24 876	6.15 858	11.56 862

DPSMNet_ROB	13.08 856	8.28 854	22.32 856	9.54 859	18.15 856	11.53 844	31.98 877	10.83 856	16.27 863	7.17 853	19.40 869	10.12 844	16.69 866	9.87 855	22.50 871	4.78 862	8.72 868	5.38 869	10.25 877	6.16 859	11.59 863

PatchMatch Cens Cmp	5.97 832	0.61 688	2.72 743	0.85 736	0.55 636	4.42 828	2.74 834	4.88 838	16.62 869	6.15 848	20.38 870	26.68 878	10.40 850	9.60 850	9.98 838	0.48 748	0.45 780	0.45 746	0.42 751	0.46 718	0.49 717

PatchMatch Graph Cmp	5.09 824	0.75 734	4.40 777	0.84 732	0.55 636	3.56 809	2.31 822	3.85 821	12.86 856	7.84 858	21.12 871	15.93 855	7.72 846	7.59 820	9.64 835	0.52 760	0.42 772	0.45 746	0.41 748	0.49 734	0.54 735

TorneroNet	10.72 853	2.09 829	2.76 745	3.48 845	3.03 844	44.72 878	2.31 822	8.62 851	67.06 902	7.45 856	23.21 872	10.59 847	4.28 828	9.03 839	9.00 831	3.67 849	0.91 834	3.04 851	1.63 844	3.92 848	3.55 842

xyz-stereo	7.03 837	0.24 173	70.23 886	0.44 188	0.21 59	29.74 870	0.49 515	1.03 320	0.77 320	1.45 687	26.78 873	1.17 598	1.19 697	4.72 751	1.32 689	0.16 149	0.12 96	0.20 360	0.14 214	0.17 208	0.14 49

HanzoNet	11.92 854	5.12 852	17.18 842	4.19 855	3.59 851	5.16 832	2.82 836	7.41 849	9.96 850	33.31 891	27.60 874	22.25 874	37.31 884	18.18 868	13.57 853	8.13 870	3.44 862	3.50 857	3.44 857	7.77 863	4.52 849

Selective-IGEV-i1pa	20.34 865	26.89 873	23.27 857	3.54 847	1.82 822	32.96 877	20.08 870	31.17 879	25.55 874	24.32 877	27.65 875	33.37 881	27.28 876	32.74 882	27.03 879	20.62 888	6.83 867	12.51 878	4.91 869	3.61 845	20.74 872

LRCNet_RVC	22.79 866	32.09 874	22.06 854	29.83 873	26.15 870	4.40 827	0.84 694	22.64 870	2.10 782	26.93 879	29.25 876	23.03 876	15.56 865	23.91 876	18.92 864	32.00 891	20.04 888	34.68 891	32.13 891	30.66 888	28.52 880

DPSimNet_ROB	24.77 869	9.69 856	61.46 885	3.56 848	19.46 863	25.95 861	77.56 896	5.09 840	16.60 868	21.50 876	29.82 877	25.12 877	85.69 900	13.37 865	23.07 873	7.23 863	17.79 878	8.55 872	7.57 872	4.57 855	31.84 881

fast-reg	38.09 871	38.29 876	49.94 875	45.01 883	43.13 880	57.09 887	76.20 888	54.42 888	33.68 881	28.38 882	30.12 878	41.22 885	35.75 881	42.56 886	52.82 887	19.55 879	18.65 879	20.83 879	20.77 880	28.16 879	25.19 873

Hybrid-DGEV	38.41 872	38.43 881	50.24 878	44.83 880	41.93 875	56.45 881	76.20 888	54.48 893	33.86 883	28.46 884	30.13 879	43.49 886	37.75 890	43.77 891	53.30 890	20.31 883	18.69 881	21.02 880	20.97 881	28.20 882	25.72 874

FlowAnything	38.45 876	38.38 877	50.32 880	44.77 879	41.97 876	56.43 880	76.20 888	54.49 894	34.43 889	28.45 883	30.15 880	43.52 888	37.69 889	43.76 888	53.31 891	20.36 885	18.71 885	21.03 881	21.10 887	28.18 880	25.74 875

Selective-RAFT-Error	38.47 877	38.44 882	50.38 881	44.74 877	42.01 879	56.47 882	76.24 892	54.44 889	34.02 887	28.59 888	30.30 881	43.51 887	38.10 891	43.69 887	53.24 889	20.36 885	18.72 886	21.05 885	21.02 882	28.25 885	25.87 879

RAFT-FEzeroshot	38.43 874	38.42 878	50.19 876	44.92 881	41.98 877	56.48 884	76.24 892	54.46 891	33.87 884	28.51 885	30.31 882	43.61 890	37.54 886	43.76 888	53.32 892	20.29 881	18.70 882	21.03 881	21.04 883	28.21 883	25.79 876

RAFT-FE	38.43 874	38.42 878	50.19 876	44.92 881	41.98 877	56.48 884	76.24 892	54.46 891	33.87 884	28.51 885	30.31 882	43.61 890	37.54 886	43.76 888	53.32 892	20.29 881	18.70 882	21.03 881	21.04 883	28.21 883	25.79 876

RAFTStereoReplicaGSO							76.29 895	54.52 895	34.06 888	28.59 888	30.33 884	43.73 892	37.40 885	44.02 894	53.06 888	20.34 884	18.75 887	21.07 887	21.11 888	28.25 885

CasAABBNet	38.42 873	38.42 878	50.26 879	44.76 878	41.87 874	56.47 882	76.22 891	54.44 889	33.92 886	28.53 887	30.36 885	43.53 889	37.59 888	43.77 891	53.32 892	20.27 880	18.70 882	21.03 881	21.04 883	28.19 881	25.79 876

LSM0	42.92 882	38.72 883	50.66 882	47.49 884	110.18 895	56.77 886	75.87 887	54.87 896	33.74 882	29.48 890	31.12 886	43.77 893	37.12 883	43.85 893	53.44 895	20.50 887	18.67 880	21.05 885	21.07 886	28.37 887	41.73 884

UHP(ZeroShot)	17.86 859	1.68 814	29.83 868	1.27 803	1.70 820	29.13 867	17.63 867	33.09 883	46.83 895	27.32 880	39.06 887	28.05 879	34.46 878	18.97 869	21.86 866	0.68 797	0.42 772	0.57 784	0.48 772	8.89 864	15.22 869

UHP	17.86 859	1.68 814	29.83 868	1.27 803	1.70 820	29.13 867	17.63 867	33.09 883	46.83 895	27.32 880	39.06 887	28.05 879	34.46 878	18.97 869	21.86 866	0.68 797	0.42 772	0.57 784	0.48 772	8.89 864	15.22 869

HaxPig	39.02 878	41.39 884	41.59 870	30.10 874	32.36 871	29.49 869	27.65 874	30.56 878	37.94 890	43.75 894	43.81 889	33.42 882	35.69 880	41.51 884	40.33 885	43.91 897	47.48 898	45.87 894	47.14 895	42.29 889	44.06 886

AVERAGE_ROB	40.42 879	42.30 885	42.61 871	36.91 876	35.54 873	30.42 871	27.59 873	37.45 887	38.45 891	44.87 897	44.27 890	37.55 884	36.69 882	41.82 885	40.25 884	45.36 898	46.73 897	47.09 895	46.32 894	42.47 890	43.74 885

zzzz2	57.29 887	57.87 889	75.49 888	67.95 885	62.83 883	84.61 891	114.77 899	80.77 897	50.68 897	42.61 892	45.02 891	61.60 894	53.70 894	64.97 897	79.22 896	30.48 889	28.14 890	31.71 888	31.96 889	42.55 891	38.79 882

noway5	57.29 887	57.87 889	75.49 888	67.95 885	62.83 883	84.61 891	114.77 899	80.77 897	50.68 897	42.61 892	45.02 891	61.60 894	53.70 894	64.97 897	79.22 896	30.48 889	28.14 890	31.71 888	31.96 889	42.55 891	38.79 882

MEDIAN_ROB	42.01 880	44.30 886	44.14 874	35.08 875	34.90 872	31.33 875	29.90 875	36.77 886	40.11 892	47.14 900	46.55 893	37.49 883	38.50 892	44.30 895	42.32 886	47.93 899	49.31 899	49.68 896	49.00 896	44.98 893	46.46 889

light-stereo	14.46 858	1.65 811	20.58 852	19.82 861	25.36 869	19.10 859	0.90 710	9.64 854	6.02 845	19.83 875	46.75 894	67.67 897	2.22 793	32.02 881	2.68 771	1.65 825	3.82 864	0.79 801	0.95 823	3.54 844	4.12 846

zzzzzz3	62.23 890	59.84 891	89.85 890	84.55 887	80.32 888	82.73 890	98.92 897	85.02 899	52.57 899	43.94 895	48.58 895	77.08 900	68.98 898	65.17 899	79.77 899	33.82 892	28.30 892	35.11 892	34.59 892	50.57 894	44.85 888

zzz1	62.22 889	59.88 892	89.89 891	84.57 888	80.34 889	82.63 889	98.92 897	85.09 900	52.59 900	43.95 896	48.63 896	76.87 899	68.97 897	65.17 899	79.72 898	33.82 892	28.30 892	35.11 892	34.59 892	50.57 894	44.84 887

BEATNet-Init1	27.39 870	21.01 869	73.65 887	1.07 786	0.80 738	56.07 879	22.82 872	33.14 885	31.71 880	51.78 901	52.93 897	65.63 896	48.54 893	48.75 896	36.36 883	0.52 760	0.47 788	0.54 775	0.54 789	0.64 769	0.72 775

KSHMR	8.76 844	2.14 831	3.59 766	3.60 849	3.13 845	4.15 822	2.67 833	5.61 843	58.90 901	3.04 809	55.71 898	4.94 819	2.54 805	4.61 747	3.05 781	3.49 848	1.57 850	3.14 852	1.98 848	3.84 847	3.49 840

RSGM-EC	88.73 891	82.35 893	50.81 883	105.24 889	99.50 893	93.69 893	125.26 901	90.19 901	46.12 893	45.12 898	57.25 899	101.03 901	88.09 901	153.95 901	152.34 901	105.29 900	59.41 900	113.44 899	52.73 897	91.73 901	61.05 890

acva	88.73 891	82.35 893	50.81 883	105.24 889	99.50 893	93.69 893	125.26 901	90.19 901	46.12 893	45.12 898	57.25 899	101.03 901	88.09 901	153.95 901	152.34 901	105.29 900	59.41 900	113.44 899	52.73 897	91.73 901	61.05 890

Light2-Stereo	134.87 894	120.74 895	112.20 893	169.37 894	153.23 896	145.75 896	1.86 806	164.08 904	6.54 846	171.60 904	160.08 901	140.63 904	82.11 899	174.53 903	160.74 903	171.65 904	75.94 902	178.81 904	175.31 900	173.66 904	158.68 896

Selective-IGEV-i16pa	99.10 893	136.42 896	18.03 847	1.63 818	1.03 781	188.26 898	3.57 843	184.13 905	171.49 904	89.33 903	181.04 902	121.37 903	199.53 904	226.69 905	143.13 900	134.07 903	21.81 889	32.22 890	4.64 867	2.18 820	121.36 895

test_example2	192.91 895	210.59 897	206.44 895	199.86 897	204.90 897	172.02 897	182.95 903	138.34 903	134.89 903	193.14 905	200.54 903	186.77 905	177.82 903	204.95 904	207.57 904	221.83 905	238.70 903	186.02 905	190.07 904	226.94 905	173.78 897

PML	51.64 883	37.49 875	14.31 826	7.45 857	20.27 866	107.80 895	231.34 904	8.94 853	27.70 879	86.74 902	268.93 904	69.03 898	61.09 896	24.71 880	14.36 858	9.71 874	3.40 861	9.60 873	4.67 868	20.46 878	4.76 852

PatchMatch		0.75 734		0.80 715		3.46 807		4.29 832		7.24 854		12.88 851		8.00 830		0.51 758		0.46 756		0.48 728

ccccc		492.94 898		530.37 898	529.69 898	476.06 899		494.48 906		446.40 906		473.27 906		541.46 906		660.58 906	458.79 904	353.88 906	309.98 905	597.94 906

Low-res two-view benchmark