Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 78	0.19 274	0.23 5	0.25 1	0.20 190	0.23 82	0.23 174	0.19 3	0.20 35	0.19 25	0.28 162	0.13 1	0.22 148	0.24 5	0.26 244	0.13 150	0.14 507	0.17 394	0.27 713	0.18 487	0.20 551

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 2	0.14 14	0.24 11	0.26 2	0.14 10	0.15 13	0.16 5	0.20 4	0.18 16	0.25 133	0.21 53	0.14 2	0.15 9	0.32 80	0.20 47	0.14 224	0.09 22	0.13 136	0.12 239	0.13 198	0.12 189

GeoAtt-L (ZS)	0.16 1	0.12 2	0.24 11	0.28 6	0.14 10	0.13 5	0.15 4	0.18 2	0.18 16	0.23 91	0.16 14	0.14 2	0.15 9	0.24 5	0.20 47	0.13 150	0.08 1	0.10 3	0.11 184	0.10 7	0.10 16

NBS	0.18 8	0.15 62	0.22 2	0.38 308	0.18 97	0.14 7	0.24 191	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 32	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 186	0.14 224	0.12 378	0.19 496	0.16 442	0.16 409	0.11 91

small-0shot	0.19 20	0.14 14	0.29 103	0.30 27	0.18 97	0.18 27	0.28 295	0.27 19	0.17 9	0.19 25	0.30 190	0.14 2	0.15 9	0.25 9	0.21 73	0.13 150	0.09 22	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.11 91

test_c	0.19 20	0.14 14	0.24 11	0.31 49	0.13 2	0.18 27	0.19 38	0.38 119	0.23 62	0.22 75	0.17 23	0.15 6	0.21 121	0.33 101	0.20 47	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.10 101	0.10 7	0.12 189

DF_test	0.20 36	0.13 3	0.26 41	0.33 118	0.24 364	0.10 2	0.23 174	0.27 19	0.31 164	0.23 91	0.28 162	0.15 6	0.18 46	0.22 3	0.21 73	0.15 325	0.11 277	0.13 136	0.12 239	0.14 261	0.11 91

DepthFocus	0.20 36	0.13 3	0.31 146	0.29 12	0.24 364	0.18 27	0.20 62	0.27 19	0.18 16	0.24 116	0.25 117	0.15 6	0.18 46	0.27 16	0.19 21	0.15 325	0.12 378	0.17 394	0.17 509	0.13 198	0.10 16

MatchAttention (ZS)	0.17 2	0.15 62	0.21 1	0.26 2	0.12 1	0.17 23	0.21 100	0.22 8	0.24 72	0.16 4	0.28 162	0.15 6	0.16 25	0.27 16	0.19 21	0.13 150	0.10 111	0.10 3	0.07 1	0.10 7	0.10 16
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
StereoAnything_RVC	0.22 104	0.85 793	0.41 330	0.28 6	0.16 48	0.23 82	0.18 20	0.23 9	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.15 6	0.21 121	0.32 80	0.19 21	0.16 383	0.09 22	0.12 81	0.09 19	0.16 409	0.10 16

test12345	0.17 2	0.14 14	0.22 2	0.31 49	0.14 10	0.20 42	0.18 20	0.23 9	0.22 52	0.20 35	0.18 28	0.16 11	0.15 9	0.31 63	0.21 73	0.11 42	0.09 22	0.09 1	0.08 2	0.09 1	0.10 16

BLMT-Stereo	0.17 2	0.11 1	0.23 5	0.33 118	0.20 190	0.16 19	0.22 141	0.21 5	0.23 62	0.14 1	0.18 28	0.16 11	0.14 3	0.26 12	0.22 117	0.10 10	0.09 22	0.14 213	0.13 305	0.10 7	0.11 91

3w_stereo	0.25 174	0.20 330	0.40 319	0.33 118	0.17 71	0.32 271	0.41 583	0.42 179	0.39 251	0.33 235	0.28 162	0.16 11	0.29 296	0.35 135	0.22 117	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.12 126	0.12 189

monsters	0.22 104	0.14 14	0.28 81	0.32 87	0.19 141	0.24 91	0.19 38	0.46 217	0.34 200	0.37 270	0.30 190	0.16 11	0.20 99	0.45 257	0.20 47	0.12 82	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.11 91

FORCE_4.5	0.20 36	0.16 109	0.31 146	0.35 188	0.14 10	0.21 54	0.28 295	0.39 127	0.21 44	0.17 14	0.23 80	0.17 15	0.23 172	0.38 179	0.17 4	0.13 150	0.09 22	0.13 136	0.12 239	0.10 7	0.10 16

CAR	0.20 36	0.14 14	0.28 81	0.30 27	0.19 141	0.26 129	0.18 20	0.42 179	0.28 119	0.23 91	0.26 139	0.17 15	0.14 3	0.30 46	0.22 117	0.12 82	0.09 22	0.12 81	0.10 101	0.11 49	0.12 189

MSE-Stereo	0.20 36	0.14 14	0.28 81	0.30 27	0.19 141	0.26 129	0.18 20	0.42 179	0.28 119	0.20 35	0.26 139	0.17 15	0.14 3	0.31 63	0.21 73	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.11 49	0.12 189

monster-pro	0.20 36	0.14 14	0.27 61	0.31 49	0.16 48	0.22 60	0.21 100	0.39 127	0.34 200	0.20 35	0.25 117	0.17 15	0.15 9	0.40 199	0.19 21	0.09 1	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

Test_v1	0.20 36	0.14 14	0.23 5	0.29 12	0.18 97	0.24 91	0.21 100	0.41 167	0.32 179	0.21 55	0.22 65	0.17 15	0.18 46	0.35 135	0.20 47	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.10 7	0.10 16

Pro-Stereo	0.18 8	0.13 3	0.22 2	0.33 118	0.23 303	0.16 19	0.19 38	0.21 5	0.23 62	0.24 116	0.18 28	0.17 15	0.11 1	0.36 151	0.21 73	0.11 42	0.09 22	0.15 284	0.14 359	0.10 7	0.10 16

Monster-pub-eth3d	0.20 36	0.14 14	0.27 61	0.31 49	0.16 48	0.22 60	0.21 100	0.39 127	0.34 200	0.20 35	0.25 117	0.17 15	0.15 9	0.40 199	0.19 21	0.09 1	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

Monster-pub-mixall	0.20 36	0.14 14	0.27 61	0.31 49	0.17 71	0.20 42	0.17 9	0.43 186	0.24 72	0.23 91	0.21 53	0.17 15	0.16 25	0.46 268	0.19 21	0.13 150	0.10 111	0.11 10	0.08 2	0.10 7	0.12 189

S2M2_XL	0.19 20	0.18 221	0.28 81	0.27 5	0.20 190	0.15 13	0.16 5	0.23 9	0.16 7	0.21 55	0.26 139	0.17 15	0.17 35	0.24 5	0.21 73	0.17 440	0.16 570	0.15 284	0.14 359	0.15 329	0.12 189
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
3.75w	0.23 126	0.17 166	0.33 172	0.32 87	0.19 141	0.42 429	0.24 191	0.36 104	0.26 94	0.33 235	0.28 162	0.17 15	0.25 207	0.38 179	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.11 49	0.10 16

2w_stereo	0.23 126	0.19 274	0.33 172	0.33 118	0.17 71	0.28 179	0.37 504	0.40 152	0.36 221	0.33 235	0.33 216	0.17 15	0.21 121	0.30 46	0.23 156	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.12 126	0.11 91

1w_stereo	0.25 174	0.15 62	0.31 146	0.35 188	0.18 97	0.32 271	0.41 583	0.41 167	0.44 311	0.32 228	0.39 265	0.17 15	0.27 248	0.46 268	0.24 186	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

MGE	0.21 78	0.14 14	0.29 103	0.39 343	0.17 71	0.27 157	0.20 62	0.33 55	0.39 251	0.20 35	0.22 65	0.18 27	0.17 35	0.38 179	0.21 73	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.08 2	0.11 49	0.10 16

CR-RVC	0.18 8	0.13 3	0.25 17	0.30 27	0.13 2	0.20 42	0.18 20	0.35 90	0.18 16	0.24 116	0.13 1	0.18 27	0.19 68	0.36 151	0.19 21	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.08 2	0.11 49	0.10 16

rgla	0.20 36	0.16 109	0.30 127	0.34 151	0.20 190	0.28 179	0.20 62	0.34 78	0.26 94	0.25 133	0.18 28	0.18 27	0.20 99	0.31 63	0.21 73	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.11 91

Codiref-stereo	0.25 174	0.14 14	0.80 654	0.52 675	0.16 48	0.22 60	0.21 100	0.39 127	0.34 200	0.20 35	0.25 117	0.18 27	0.15 9	0.41 208	0.19 21	0.20 555	0.15 540	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 295	0.34 640	0.80 654	0.52 675	0.43 718	1.18 747	0.21 100	0.39 127	0.34 200	0.20 35	0.25 117	0.18 27	0.15 9	0.41 208	0.19 21	0.09 1	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

anonymous	0.20 36	0.16 109	0.30 127	0.33 118	0.21 228	0.14 7	0.21 100	0.25 17	0.29 131	0.26 150	0.37 252	0.18 27	0.16 25	0.28 22	0.20 47	0.12 82	0.10 111	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.11 91

MonStereo	0.20 36	0.14 14	0.27 61	0.31 49	0.16 48	0.22 60	0.21 100	0.39 127	0.34 200	0.20 35	0.25 117	0.18 27	0.15 9	0.40 199	0.19 21	0.09 1	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

asda	0.22 104	0.19 274	0.31 146	0.32 87	0.18 97	0.24 91	0.23 174	0.38 119	0.29 131	0.28 185	0.24 105	0.18 27	0.23 172	0.41 208	0.22 117	0.09 1	0.08 1	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

2.5w	0.22 104	0.18 221	0.34 195	0.32 87	0.18 97	0.31 244	0.27 270	0.33 55	0.24 72	0.29 198	0.35 236	0.18 27	0.19 68	0.41 208	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.12 126	0.10 16

2.75w_new	0.22 104	0.18 221	0.30 127	0.29 12	0.18 97	0.23 82	0.33 427	0.37 115	0.29 131	0.36 265	0.27 150	0.18 27	0.25 207	0.37 164	0.24 186	0.11 42	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.10 16

MonSter	0.20 36	0.14 14	0.27 61	0.31 49	0.16 48	0.22 60	0.21 100	0.39 127	0.34 200	0.20 35	0.25 117	0.18 27	0.15 9	0.39 187	0.19 21	0.09 1	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

DEFOM-Stereo	0.23 126	0.16 109	0.29 103	0.34 151	0.20 190	0.59 546	0.20 62	0.32 48	0.31 164	0.23 91	0.19 32	0.18 27	0.18 46	0.42 222	0.22 117	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.11 49	0.12 189

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 616	3.08 853	2.41 800	0.32 87	0.18 97	0.29 201	0.20 62	0.39 127	0.33 188	0.29 198	0.25 117	0.18 27	0.18 46	0.32 80	0.22 117	1.08 830	0.09 22	0.17 394	0.16 442	0.15 329	0.96 813

vfmstereo	0.18 8	0.13 3	0.23 5	0.32 87	0.16 48	0.27 157	0.20 62	0.28 30	0.26 94	0.16 4	0.17 23	0.19 40	0.16 25	0.33 101	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.09 1	0.08 2	0.09 1	0.09 1

L400	0.23 126	0.18 221	0.33 172	0.40 389	0.25 402	0.29 201	0.29 319	0.35 90	0.31 164	0.25 133	0.24 105	0.19 40	0.19 68	0.42 222	0.25 216	0.11 42	0.09 22	0.15 284	0.13 305	0.12 126	0.11 91

L500	0.24 146	0.19 274	0.36 247	0.40 389	0.24 364	0.32 271	0.28 295	0.38 119	0.34 200	0.26 150	0.32 212	0.19 40	0.19 68	0.34 122	0.25 216	0.11 42	0.09 22	0.15 284	0.13 305	0.13 198	0.11 91

Cross2Single-S	0.18 8	0.13 3	0.26 41	0.30 27	0.17 71	0.11 4	0.22 141	0.21 5	0.29 131	0.23 91	0.22 65	0.19 40	0.16 25	0.21 2	0.19 21	0.13 150	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.11 49	0.10 16

FORCE_6	0.20 36	0.16 109	0.26 41	0.35 188	0.14 10	0.30 221	0.23 174	0.33 55	0.21 44	0.21 55	0.24 105	0.19 40	0.18 46	0.36 151	0.18 13	0.11 42	0.09 22	0.14 213	0.13 305	0.13 198	0.10 16

416test1013	0.21 78	0.16 109	0.29 103	0.35 188	0.21 228	0.29 201	0.19 38	0.33 55	0.29 131	0.25 133	0.19 32	0.19 40	0.21 121	0.30 46	0.21 73	0.13 150	0.11 277	0.11 10	0.09 19	0.12 126	0.11 91

416test	0.20 36	0.16 109	0.29 103	0.35 188	0.20 190	0.27 157	0.20 62	0.33 55	0.26 94	0.24 116	0.19 32	0.19 40	0.21 121	0.29 32	0.20 47	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.12 126	0.11 91

MGA	0.20 36	0.14 14	0.29 103	0.30 27	0.20 190	0.29 201	0.18 20	0.36 104	0.27 113	0.20 35	0.22 65	0.19 40	0.15 9	0.31 63	0.21 73	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.11 49	0.12 189

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 146	0.15 62	0.35 220	0.34 151	0.19 141	0.20 42	0.33 427	0.53 275	0.43 304	0.26 150	0.33 216	0.19 40	0.29 296	0.29 32	0.22 117	0.11 42	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.11 49	0.10 16

LACA1	0.19 20	0.16 109	0.27 61	0.29 12	0.14 10	0.26 129	0.22 141	0.27 19	0.19 26	0.20 35	0.16 14	0.19 40	0.18 46	0.31 63	0.21 73	0.14 224	0.10 111	0.11 10	0.10 101	0.11 49	0.10 16

252Zero-FE	0.21 78	0.16 109	0.29 103	0.34 151	0.19 141	0.23 82	0.18 20	0.43 186	0.35 215	0.23 91	0.22 65	0.19 40	0.18 46	0.29 32	0.23 156	0.14 224	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.10 7	0.11 91

asd	0.22 104	0.18 221	0.31 146	0.32 87	0.18 97	0.26 129	0.22 141	0.37 115	0.25 84	0.32 228	0.23 80	0.19 40	0.23 172	0.46 268	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.12 126	0.10 16

4.5_new	0.21 78	0.20 330	0.31 146	0.31 49	0.18 97	0.24 91	0.26 251	0.34 78	0.29 131	0.33 235	0.29 177	0.19 40	0.19 68	0.30 46	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.12 81	0.11 184	0.14 261	0.10 16

4.5w-stereo	0.21 78	0.20 330	0.31 146	0.31 49	0.18 97	0.24 91	0.26 251	0.34 78	0.29 131	0.33 235	0.29 177	0.19 40	0.19 68	0.30 46	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.12 81	0.11 184	0.14 261	0.10 16

monsterstereo	0.23 126	0.15 62	0.28 81	0.35 188	0.19 141	0.22 60	0.20 62	0.38 119	0.37 232	0.34 248	0.40 269	0.19 40	0.19 68	0.46 268	0.22 117	0.11 42	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.13 198	0.09 1

LG-Stereo_L1	0.18 8	0.14 14	0.29 103	0.31 49	0.21 228	0.19 38	0.19 38	0.30 38	0.20 35	0.16 4	0.15 8	0.19 40	0.17 35	0.35 135	0.20 47	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.11 49	0.10 16

ww	0.20 36	0.15 62	0.27 61	0.33 118	0.15 34	0.29 201	0.21 100	0.34 78	0.20 35	0.20 35	0.25 117	0.20 56	0.16 25	0.35 135	0.20 47	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.08 2	0.12 126	0.12 189

ACC-I	0.20 36	0.16 109	0.25 17	0.33 118	0.19 141	0.10 2	0.23 174	0.24 14	0.30 151	0.24 116	0.29 177	0.20 56	0.21 121	0.29 32	0.19 21	0.14 224	0.10 111	0.15 284	0.12 239	0.14 261	0.11 91

ACC	0.20 36	0.16 109	0.26 41	0.33 118	0.20 190	0.08 1	0.22 141	0.26 18	0.31 164	0.23 91	0.26 139	0.20 56	0.20 99	0.27 16	0.19 21	0.14 224	0.10 111	0.16 333	0.12 239	0.14 261	0.11 91

tt5	0.20 36	0.17 166	0.27 61	0.33 118	0.16 48	0.31 244	0.20 62	0.34 78	0.21 44	0.20 35	0.20 41	0.20 56	0.22 148	0.39 187	0.19 21	0.14 224	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.11 49	0.11 91

tt7	0.19 20	0.16 109	0.26 41	0.33 118	0.15 34	0.27 157	0.25 218	0.31 44	0.20 35	0.19 25	0.14 5	0.20 56	0.22 148	0.36 151	0.21 73	0.12 82	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.09 1

FORCE_4.7	0.21 78	0.17 166	0.28 81	0.39 343	0.15 34	0.26 129	0.31 381	0.34 78	0.23 62	0.18 16	0.23 80	0.20 56	0.21 121	0.33 101	0.16 1	0.13 150	0.09 22	0.15 284	0.15 400	0.14 261	0.10 16

LACA_dic	0.19 20	0.20 330	0.26 41	0.31 49	0.14 10	0.20 42	0.18 20	0.27 19	0.20 35	0.24 116	0.17 23	0.20 56	0.16 25	0.33 101	0.17 4	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.18 487	0.11 91

LGCAT	0.20 36	0.14 14	0.25 17	0.29 12	0.19 141	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.19 26	0.27 168	0.20 41	0.20 56	0.21 121	0.34 122	0.22 117	0.23 634	0.19 651	0.11 10	0.14 359	0.10 7	0.19 516

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 126	0.17 166	0.39 301	0.34 151	0.18 97	0.25 117	0.24 191	0.47 233	0.28 119	0.24 116	0.35 236	0.20 56	0.25 207	0.28 22	0.19 21	0.11 42	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.11 49	0.13 261

BridgeDepth_RVC	0.20 36	0.14 14	0.26 41	0.26 2	0.15 34	0.34 311	0.17 9	0.41 167	0.22 52	0.21 55	0.21 53	0.20 56	0.25 207	0.33 101	0.25 216	0.13 150	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.12 126	0.10 16
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.23 126	0.18 221	0.36 247	0.38 308	0.19 141	0.33 294	0.22 141	0.35 90	0.24 72	0.22 75	0.21 53	0.20 56	0.19 68	0.59 401	0.21 73	0.10 10	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.11 49	0.13 261

qwe	0.23 126	0.18 221	0.30 127	0.31 49	0.18 97	0.29 201	0.22 141	0.39 127	0.33 188	0.37 270	0.30 190	0.20 56	0.22 148	0.45 257	0.22 117	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.12 126	0.10 16

2.25w	0.23 126	0.19 274	0.35 220	0.31 49	0.18 97	0.30 221	0.18 20	0.34 78	0.32 179	0.33 235	0.37 252	0.20 56	0.25 207	0.47 282	0.25 216	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.10 101	0.10 7	0.12 189

IGEV	0.21 78	0.13 3	0.25 17	0.31 49	0.20 190	0.22 60	0.19 38	0.42 179	0.30 151	0.22 75	0.34 228	0.20 56	0.15 9	0.32 80	0.19 21	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.10 7	0.10 16

LG-Stereo_L2	0.19 20	0.14 14	0.30 127	0.31 49	0.20 190	0.20 42	0.18 20	0.33 55	0.22 52	0.19 25	0.15 8	0.20 56	0.18 46	0.34 122	0.20 47	0.13 150	0.09 22	0.13 136	0.09 19	0.11 49	0.09 1

ww3	0.19 20	0.15 62	0.26 41	0.31 49	0.15 34	0.26 129	0.21 100	0.36 104	0.18 16	0.20 35	0.28 162	0.21 71	0.17 35	0.33 101	0.21 73	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.08 2	0.11 49	0.11 91

ww2	0.20 36	0.16 109	0.27 61	0.32 87	0.16 48	0.30 221	0.21 100	0.33 55	0.18 16	0.20 35	0.25 117	0.21 71	0.16 25	0.35 135	0.21 73	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.08 2	0.11 49	0.11 91

tt9	0.19 20	0.17 166	0.26 41	0.33 118	0.14 10	0.26 129	0.22 141	0.29 35	0.22 52	0.19 25	0.13 1	0.21 71	0.22 148	0.29 32	0.20 47	0.12 82	0.09 22	0.11 10	0.10 101	0.11 49	0.09 1

GFORCE	0.21 78	0.16 109	0.31 146	0.39 343	0.15 34	0.33 294	0.21 100	0.35 90	0.18 16	0.24 116	0.22 65	0.21 71	0.25 207	0.28 22	0.17 4	0.11 42	0.09 22	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.09 1

FORCE_4.6	0.20 36	0.17 166	0.30 127	0.33 118	0.14 10	0.29 201	0.31 381	0.38 119	0.19 26	0.20 35	0.23 80	0.21 71	0.19 68	0.28 22	0.17 4	0.14 224	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.09 1

over-6	0.22 104	0.18 221	0.29 103	0.34 151	0.14 10	0.32 271	0.22 141	0.50 253	0.26 94	0.24 116	0.24 105	0.21 71	0.25 207	0.39 187	0.21 73	0.15 325	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.12 126	0.11 91

testmc14	0.19 20	0.13 3	0.24 11	0.31 49	0.15 34	0.29 201	0.25 218	0.31 44	0.17 9	0.21 55	0.29 177	0.21 71	0.18 46	0.25 9	0.21 73	0.11 42	0.09 22	0.10 3	0.08 2	0.11 49	0.10 16

canet-new	0.24 146	0.17 166	0.60 558	0.35 188	0.18 97	0.33 294	0.27 270	0.40 152	0.28 119	0.20 35	0.25 117	0.21 71	0.35 386	0.48 293	0.18 13	0.11 42	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.14 261	0.09 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 320	0.43 696	2.39 799	0.34 151	0.19 141	0.20 42	0.21 100	0.45 205	0.31 164	0.22 75	0.26 139	0.21 71	0.25 207	0.30 46	0.20 47	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.11 49	0.12 189

LACA3	0.21 78	0.18 221	0.27 61	0.29 12	0.15 34	0.32 271	0.25 218	0.30 38	0.22 52	0.24 116	0.21 53	0.21 71	0.22 148	0.45 257	0.19 21	0.13 150	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.09 1

4.25_new	0.22 104	0.22 419	0.34 195	0.32 87	0.19 141	0.31 244	0.28 295	0.33 55	0.25 84	0.30 211	0.28 162	0.21 71	0.26 233	0.35 135	0.25 216	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

4.5w_new	0.22 104	0.22 419	0.34 195	0.32 87	0.19 141	0.31 244	0.28 295	0.33 55	0.25 84	0.30 211	0.28 162	0.21 71	0.26 233	0.35 135	0.25 216	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

4.25w-stereo	0.22 104	0.22 419	0.34 195	0.32 87	0.19 141	0.31 244	0.28 295	0.33 55	0.25 84	0.30 211	0.28 162	0.21 71	0.26 233	0.35 135	0.25 216	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

4w-stereo	0.22 104	0.19 274	0.33 172	0.31 49	0.18 97	0.29 201	0.20 62	0.33 55	0.23 62	0.33 235	0.24 105	0.21 71	0.28 273	0.42 222	0.23 156	0.09 1	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.11 49	0.10 16

SGD-Stereo	0.22 104	0.16 109	0.28 81	0.32 87	0.16 48	0.28 179	0.20 62	0.39 127	0.29 131	0.25 133	0.29 177	0.21 71	0.27 248	0.38 179	0.27 273	0.16 383	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.13 198	0.11 91

FoundationStereo	0.18 8	0.15 62	0.26 41	0.31 49	0.17 71	0.23 82	0.20 62	0.24 14	0.16 7	0.19 25	0.16 14	0.21 71	0.19 68	0.27 16	0.22 117	0.14 224	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.10 7	0.10 16

tt4	0.21 78	0.16 109	0.26 41	0.31 49	0.14 10	0.25 117	0.30 346	0.41 167	0.21 44	0.19 25	0.21 53	0.22 87	0.19 68	0.39 187	0.22 117	0.14 224	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.12 126	0.12 189

tt8	0.20 36	0.18 221	0.27 61	0.34 151	0.15 34	0.30 221	0.22 141	0.28 30	0.21 44	0.18 16	0.17 23	0.22 87	0.23 172	0.30 46	0.22 117	0.12 82	0.09 22	0.11 10	0.10 101	0.11 49	0.10 16

TYNG	0.19 20	0.17 166	0.26 41	0.33 118	0.14 10	0.26 129	0.21 100	0.29 35	0.23 62	0.19 25	0.13 1	0.22 87	0.22 148	0.29 32	0.20 47	0.13 150	0.09 22	0.11 10	0.10 101	0.11 49	0.09 1

F7	0.20 36	0.16 109	0.26 41	0.35 188	0.14 10	0.22 60	0.26 251	0.34 78	0.20 35	0.21 55	0.23 80	0.22 87	0.20 99	0.36 151	0.16 1	0.11 42	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.11 49	0.10 16

test410_97500	0.21 78	0.15 62	0.36 247	0.33 118	0.20 190	0.34 311	0.16 5	0.35 90	0.24 72	0.23 91	0.23 80	0.22 87	0.18 46	0.33 101	0.18 13	0.10 10	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

test410	0.21 78	0.15 62	0.36 247	0.33 118	0.20 190	0.35 324	0.16 5	0.35 90	0.24 72	0.23 91	0.23 80	0.22 87	0.18 46	0.31 63	0.18 13	0.10 10	0.11 277	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

depth_test_26	0.21 78	0.15 62	0.29 103	0.31 49	0.20 190	0.16 19	0.20 62	0.30 38	0.23 62	0.27 168	0.37 252	0.22 87	0.15 9	0.30 46	0.20 47	0.18 489	0.14 507	0.15 284	0.15 400	0.15 329	0.15 373

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 126	0.16 109	0.41 330	0.34 151	0.18 97	0.23 82	0.25 218	0.46 217	0.25 84	0.27 168	0.27 150	0.22 87	0.30 322	0.33 101	0.21 73	0.11 42	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.11 91

ACMStereo	0.26 204	0.20 330	0.47 413	0.38 308	0.17 71	0.18 27	0.25 218	0.54 286	0.51 366	0.29 198	0.30 190	0.22 87	0.31 334	0.34 122	0.24 186	0.13 150	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.17 445	0.12 189

PSi22a	0.17 2	0.14 14	0.23 5	0.28 6	0.15 34	0.17 23	0.18 20	0.28 30	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 87	0.17 35	0.23 4	0.19 21	0.13 150	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.10 16

Wavelet-MonSter	0.20 36	0.14 14	0.29 103	0.34 151	0.19 141	0.18 27	0.21 100	0.34 78	0.24 72	0.25 133	0.34 228	0.22 87	0.27 248	0.28 22	0.22 117	0.09 1	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.10 16

GASTEREO	0.26 204	0.17 166	0.35 220	0.41 426	0.21 228	0.22 60	0.30 346	0.47 233	0.32 179	0.38 279	0.33 216	0.22 87	0.33 356	0.43 234	0.24 186	0.15 325	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.13 198	0.12 189

MLG-Stereo_test2	0.18 8	0.14 14	0.26 41	0.31 49	0.17 71	0.24 91	0.17 9	0.27 19	0.15 3	0.18 16	0.19 32	0.22 87	0.14 3	0.32 80	0.19 21	0.13 150	0.09 22	0.12 81	0.09 19	0.11 49	0.10 16

LG-Stereo	0.25 174	0.18 221	0.43 374	0.40 389	0.20 190	0.22 60	0.26 251	0.33 55	0.39 251	0.27 168	0.45 294	0.22 87	0.16 25	0.38 179	0.28 299	0.11 42	0.12 378	0.17 394	0.15 400	0.13 198	0.10 16

GREAT-IGEV	0.23 126	0.15 62	0.33 172	0.30 27	0.23 303	0.20 42	0.26 251	0.35 90	0.34 200	0.21 55	0.31 199	0.22 87	0.21 121	0.50 312	0.22 117	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.13 198	0.12 189
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo+	0.25 174	0.15 62	0.28 81	0.32 87	0.19 141	0.13 5	0.17 9	0.29 35	0.30 151	0.22 75	0.15 8	0.22 87	0.22 148	0.42 222	0.22 117	0.14 224	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.15 329	1.09 820

AROF-Stereo-S	0.30 276	0.20 330	0.38 284	0.44 547	0.29 546	0.31 244	0.37 504	0.49 243	0.59 404	0.38 279	0.66 411	0.23 103	0.24 192	0.34 122	0.33 391	0.14 224	0.11 277	0.16 333	0.14 359	0.14 261	0.14 317

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 146	0.21 378	0.35 220	0.38 308	0.19 141	0.28 179	0.22 141	0.33 55	0.27 113	0.23 91	0.30 190	0.23 103	0.19 68	0.40 199	0.28 299	0.13 150	0.12 378	0.17 394	0.16 442	0.17 445	0.13 261

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 174	0.17 166	0.34 195	0.36 238	0.18 97	0.39 392	0.17 9	0.38 119	0.40 268	0.29 198	0.23 80	0.23 103	0.24 192	0.30 46	0.22 117	0.17 440	0.15 540	0.21 585	0.17 509	0.20 551	0.17 462

MCSU-Stereo	0.21 78	0.13 3	0.26 41	0.30 27	0.14 10	0.25 117	0.31 381	0.35 90	0.32 179	0.29 198	0.25 117	0.23 103	0.17 35	0.32 80	0.21 73	0.13 150	0.10 111	0.10 3	0.08 2	0.10 7	0.10 16

LMStereo	0.25 174	0.17 166	0.69 610	0.36 238	0.17 71	0.26 129	0.28 295	0.39 127	0.30 151	0.22 75	0.29 177	0.23 103	0.36 400	0.43 234	0.17 4	0.10 10	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.10 16

BARStereo	0.24 146	0.17 166	0.35 220	0.37 276	0.18 97	0.25 117	0.27 270	0.35 90	0.31 164	0.28 185	0.30 190	0.23 103	0.34 369	0.43 234	0.19 21	0.14 224	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.15 329	0.10 16

ATMStereo	0.25 174	0.19 274	0.49 439	0.41 426	0.18 97	0.32 271	0.22 141	0.45 205	0.38 237	0.28 185	0.23 80	0.23 103	0.36 400	0.30 46	0.24 186	0.12 82	0.09 22	0.14 213	0.11 184	0.16 409	0.12 189

KABStereo	0.26 204	0.19 274	0.36 247	0.37 276	0.21 228	0.40 403	0.28 295	0.51 261	0.42 290	0.24 116	0.25 117	0.23 103	0.33 356	0.51 328	0.22 117	0.11 42	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.11 91

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 126	0.15 62	0.30 127	0.36 238	0.19 141	0.25 117	0.25 218	0.45 205	0.39 251	0.26 150	0.43 283	0.23 103	0.27 248	0.26 12	0.22 117	0.11 42	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.11 49	0.11 91

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 204	0.14 14	0.75 641	0.34 151	0.19 141	0.28 179	0.21 100	0.41 167	0.30 151	0.25 133	0.22 65	0.23 103	0.31 334	0.28 22	0.19 21	0.11 42	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.61 793

Foundation-i32	0.17 2	0.14 14	0.23 5	0.28 6	0.13 2	0.15 13	0.19 38	0.27 19	0.14 2	0.16 4	0.14 5	0.23 103	0.19 68	0.24 5	0.21 73	0.13 150	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.09 1

gcap_with_dpt	0.26 204	0.17 166	0.35 220	0.35 188	0.21 228	0.35 324	0.35 473	0.45 205	0.42 290	0.39 293	0.54 356	0.23 103	0.22 148	0.29 32	0.24 186	0.12 82	0.09 22	0.15 284	0.12 239	0.11 49	0.11 91

DispViT+	0.23 126	0.15 62	0.29 103	0.30 27	0.18 97	0.18 27	0.20 62	0.61 334	0.45 318	0.29 198	0.26 139	0.23 103	0.18 46	0.47 282	0.24 186	0.13 150	0.10 111	0.10 3	0.08 2	0.10 7	0.11 91

GSStereo	0.24 146	0.16 109	0.31 146	0.35 188	0.26 441	0.35 324	0.29 319	0.50 253	0.29 131	0.30 211	0.29 177	0.23 103	0.20 99	0.33 101	0.22 117	0.16 383	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.13 261

GS-Stereo							0.29 319	0.50 253	0.29 131	0.30 211	0.29 177	0.23 103	0.20 99	0.33 101	0.22 117	0.16 383	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.13 261

Replicate-Monster	0.27 226	0.16 109	1.15 731	0.30 27	0.17 71	0.38 373	0.19 38	0.44 196	0.40 268	0.24 116	0.21 53	0.23 103	0.22 148	0.47 282	0.20 47	0.11 42	0.09 22	0.12 81	0.09 19	0.09 1	0.18 498

MSCF	0.25 174	0.17 166	0.36 247	0.41 426	0.21 228	0.20 42	0.31 381	0.47 233	0.32 179	0.37 270	0.33 216	0.23 103	0.34 369	0.37 164	0.23 156	0.15 325	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.13 198	0.13 261

3.25w_new	0.24 146	0.17 166	0.34 195	0.31 49	0.18 97	0.43 436	0.20 62	0.39 127	0.32 179	0.39 293	0.29 177	0.23 103	0.27 248	0.43 234	0.23 156	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

3.25w	0.24 146	0.17 166	0.34 195	0.31 49	0.18 97	0.43 436	0.20 62	0.39 127	0.32 179	0.39 293	0.29 177	0.23 103	0.27 248	0.43 234	0.23 156	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

MLG-Stereo_test1	0.18 8	0.14 14	0.28 81	0.34 151	0.17 71	0.24 91	0.17 9	0.27 19	0.13 1	0.18 16	0.14 5	0.23 103	0.15 9	0.32 80	0.20 47	0.12 82	0.09 22	0.13 136	0.09 19	0.10 7	0.10 16

MLG-Stereo	0.18 8	0.14 14	0.28 81	0.34 151	0.16 48	0.26 129	0.17 9	0.31 44	0.15 3	0.19 25	0.15 8	0.23 103	0.15 9	0.32 80	0.20 47	0.11 42	0.09 22	0.13 136	0.09 19	0.10 7	0.10 16

LGtest1	0.20 36	0.15 62	0.30 127	0.35 188	0.17 71	0.26 129	0.17 9	0.33 55	0.21 44	0.21 55	0.16 14	0.23 103	0.21 121	0.33 101	0.20 47	0.15 325	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.11 91

U	3.17 827	0.17 166	0.35 220	0.41 426	0.71 799	57.93 888	0.20 62	0.43 186	0.39 251	0.26 150	0.23 80	0.23 103	0.22 148	0.26 12	0.22 117	0.16 383	0.10 111	0.74 808	0.13 305	0.13 198	0.11 91

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 204	0.14 14	0.75 641	0.34 151	0.19 141	0.28 179	0.21 100	0.41 167	0.30 151	0.25 133	0.22 65	0.23 103	0.31 334	0.28 22	0.19 21	0.11 42	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.61 793

MGW-Stereo-1	0.21 78	0.15 62	0.27 61	0.32 87	0.16 48	0.30 221	0.21 100	0.32 48	0.38 237	0.23 91	0.22 65	0.24 127	0.16 25	0.35 135	0.22 117	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.08 2	0.12 126	0.12 189

Cross2Single Stereo	0.27 226	0.25 511	0.24 11	0.41 426	0.16 48	0.17 23	0.25 218	0.28 30	0.38 237	0.75 527	0.25 117	0.24 127	0.19 68	0.50 312	0.25 216	0.26 667	0.09 22	0.16 333	0.13 305	0.25 644	0.11 91

tt3	0.21 78	0.16 109	0.27 61	0.32 87	0.13 2	0.34 311	0.19 38	0.33 55	0.18 16	0.23 91	0.20 41	0.24 127	0.21 121	0.51 328	0.23 156	0.13 150	0.09 22	0.10 3	0.09 19	0.11 49	0.10 16

MGW-Stereo	0.21 78	0.14 14	0.28 81	0.30 27	0.16 48	0.24 91	0.20 62	0.40 152	0.38 237	0.23 91	0.34 228	0.24 127	0.23 172	0.37 164	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.08 2	0.10 7	0.10 16

F5.5	0.20 36	0.15 62	0.25 17	0.35 188	0.14 10	0.31 244	0.22 141	0.36 104	0.21 44	0.19 25	0.24 105	0.24 127	0.19 68	0.29 32	0.17 4	0.11 42	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.13 198	0.09 1

F8.5	0.20 36	0.16 109	0.25 17	0.36 238	0.14 10	0.21 54	0.21 100	0.34 78	0.19 26	0.22 75	0.25 117	0.24 127	0.20 99	0.36 151	0.17 4	0.11 42	0.09 22	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.09 1

FORCE_9	0.20 36	0.16 109	0.25 17	0.36 238	0.14 10	0.22 60	0.22 141	0.34 78	0.19 26	0.22 75	0.25 117	0.24 127	0.20 99	0.36 151	0.17 4	0.11 42	0.09 22	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.09 1

LiteMatch*	0.21 78	0.15 62	0.33 172	0.31 49	0.23 303	0.24 91	0.21 100	0.33 55	0.33 188	0.21 55	0.19 32	0.24 127	0.21 121	0.32 80	0.21 73	0.13 150	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.11 49	0.12 189

LWStereo	0.24 146	0.16 109	0.50 451	0.36 238	0.17 71	0.38 373	0.25 218	0.40 152	0.26 94	0.23 91	0.31 199	0.24 127	0.34 369	0.45 257	0.18 13	0.10 10	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.13 198	0.10 16

ARStereo-new	0.24 146	0.17 166	0.44 380	0.35 188	0.16 48	0.25 117	0.25 218	0.46 217	0.38 237	0.26 150	0.27 150	0.24 127	0.34 369	0.29 32	0.21 73	0.11 42	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.10 16

KMOStereo	0.27 226	0.20 330	0.38 284	0.39 343	0.26 441	0.50 476	0.25 218	0.44 196	0.31 164	0.28 185	0.27 150	0.24 127	0.37 415	0.46 268	0.22 117	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.10 101	0.15 329	0.13 261

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 204	0.17 166	0.36 247	0.39 343	0.20 190	0.45 458	0.28 295	0.43 186	0.36 221	0.28 185	0.38 261	0.24 127	0.35 386	0.31 63	0.25 216	0.12 82	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.13 198	0.12 189

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 226	0.17 166	0.34 195	0.34 151	0.22 260	0.33 294	0.30 346	0.46 217	0.47 338	0.40 310	0.54 356	0.24 127	0.19 68	0.37 164	0.24 186	0.12 82	0.10 111	0.15 284	0.12 239	0.11 49	0.11 91

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 226	0.17 166	0.33 172	0.34 151	0.22 260	0.34 311	0.31 381	0.50 253	0.51 366	0.39 293	0.54 356	0.24 127	0.20 99	0.30 46	0.24 186	0.12 82	0.09 22	0.15 284	0.12 239	0.11 49	0.11 91

GEAStereo	0.24 146	0.16 109	0.31 146	0.35 188	0.26 441	0.35 324	0.29 319	0.46 217	0.30 151	0.27 168	0.29 177	0.24 127	0.20 99	0.33 101	0.22 117	0.18 489	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.13 261

gasm-f	0.25 174	0.17 166	0.30 127	0.35 188	0.26 441	0.25 117	0.36 488	0.46 217	0.30 151	0.27 168	0.35 236	0.24 127	0.30 322	0.37 164	0.24 186	0.18 489	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.15 329	0.13 261

3.5w_stereo	0.23 126	0.18 221	0.31 146	0.31 49	0.18 97	0.27 157	0.22 141	0.39 127	0.30 151	0.33 235	0.27 150	0.24 127	0.29 296	0.52 338	0.25 216	0.09 1	0.08 1	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.11 91

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 174	0.32 626	0.25 17	0.52 675	0.20 190	0.29 201	0.22 141	0.44 196	0.38 237	0.27 168	0.25 117	0.24 127	0.29 296	0.46 268	0.23 156	0.14 224	0.09 22	0.12 81	0.09 19	0.14 261	0.11 91

IGEV-Stereo++	0.22 104	0.16 109	0.29 103	0.38 308	0.20 190	0.22 60	0.18 20	0.44 196	0.36 221	0.23 91	0.29 177	0.24 127	0.17 35	0.28 22	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.12 126	0.11 91

CAS	0.37 386	0.13 3	0.27 61	1.34 825	0.31 603	0.46 463	0.38 526	0.50 253	0.48 343	0.35 257	0.52 342	0.24 127	0.19 68	0.30 46	0.28 299	1.03 828	0.08 1	0.12 81	0.08 2	0.12 126	0.28 671

L4000	0.28 247	0.16 109	0.42 351	0.40 389	0.23 303	0.33 294	0.30 346	0.66 378	0.30 151	0.26 150	0.46 299	0.25 147	0.25 207	0.52 338	0.29 320	0.12 82	0.09 22	0.15 284	0.13 305	0.13 198	0.12 189

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 126	0.17 166	0.38 284	0.37 276	0.17 71	0.26 129	0.18 20	0.44 196	0.38 237	0.28 185	0.24 105	0.25 147	0.26 233	0.31 63	0.22 117	0.12 82	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.11 91

F4.4	0.20 36	0.16 109	0.28 81	0.34 151	0.13 2	0.26 129	0.25 218	0.36 104	0.17 9	0.22 75	0.19 32	0.25 147	0.24 192	0.32 80	0.20 47	0.13 150	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.10 16

FORCE_4	0.21 78	0.14 14	0.28 81	0.36 238	0.14 10	0.30 221	0.29 319	0.35 90	0.17 9	0.22 75	0.22 65	0.25 147	0.22 148	0.37 164	0.18 13	0.12 82	0.10 111	0.15 284	0.13 305	0.13 198	0.10 16

over v1	0.22 104	0.20 330	0.28 81	0.35 188	0.13 2	0.35 324	0.20 62	0.33 55	0.17 9	0.24 116	0.23 80	0.25 147	0.27 248	0.42 222	0.23 156	0.13 150	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.12 189

over-8	0.21 78	0.19 274	0.29 103	0.35 188	0.13 2	0.33 294	0.21 100	0.35 90	0.18 16	0.22 75	0.22 65	0.25 147	0.25 207	0.42 222	0.21 73	0.14 224	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.11 91

TS12	0.25 174	0.15 62	0.31 146	0.38 308	0.17 71	0.32 271	0.25 218	0.45 205	0.24 72	0.32 228	0.51 330	0.25 147	0.27 248	0.41 208	0.31 363	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.13 198	0.12 189

ARStereo	0.24 146	0.17 166	0.35 220	0.36 238	0.17 71	0.34 311	0.24 191	0.43 186	0.30 151	0.26 150	0.24 105	0.25 147	0.35 386	0.44 247	0.20 47	0.10 10	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.10 16

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 126	0.17 166	0.38 284	0.37 276	0.17 71	0.26 129	0.18 20	0.44 196	0.38 237	0.28 185	0.24 105	0.25 147	0.26 233	0.31 63	0.22 117	0.12 82	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.11 91

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 276	0.57 749	1.38 758	0.32 87	0.20 190	0.21 54	0.21 100	0.47 233	0.29 131	0.23 91	0.32 212	0.25 147	0.24 192	0.32 80	0.20 47	0.12 82	0.11 277	0.12 81	0.10 101	0.11 49	0.13 261

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 226	0.17 166	0.33 172	0.34 151	0.23 303	0.35 324	0.31 381	0.49 243	0.49 349	0.39 293	0.51 330	0.25 147	0.19 68	0.30 46	0.25 216	0.13 150	0.10 111	0.15 284	0.12 239	0.11 49	0.11 91

MLG-Stereo_test3	0.20 36	0.14 14	0.28 81	0.33 118	0.17 71	0.38 373	0.18 20	0.32 48	0.22 52	0.25 133	0.16 14	0.25 147	0.17 35	0.32 80	0.21 73	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.11 49	0.11 91

IGEV-RUCA	0.26 204	0.16 109	0.36 247	0.40 389	0.27 489	0.32 271	0.20 62	0.39 127	0.36 221	0.27 168	0.31 199	0.25 147	0.21 121	0.50 312	0.24 186	0.20 555	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.17 445	0.16 413

dual_stereo	0.20 36	0.15 62	0.27 61	0.32 87	0.17 71	0.16 19	0.20 62	0.30 38	0.21 44	0.24 116	0.20 41	0.25 147	0.14 3	0.55 358	0.25 216	0.14 224	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.10 7	0.10 16

test_for_model	0.27 226	0.17 166	0.34 195	0.34 151	0.23 303	0.35 324	0.31 381	0.49 243	0.49 349	0.39 293	0.51 330	0.25 147	0.19 68	0.30 46	0.25 216	0.13 150	0.10 111	0.15 284	0.12 239	0.11 49	0.11 91

WiStereo	0.19 20	0.15 62	0.28 81	0.29 12	0.14 10	0.31 244	0.20 62	0.32 48	0.22 52	0.18 16	0.15 8	0.26 162	0.21 121	0.32 80	0.21 73	0.13 150	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

tt6	0.19 20	0.15 62	0.28 81	0.29 12	0.14 10	0.31 244	0.20 62	0.32 48	0.22 52	0.18 16	0.15 8	0.26 162	0.21 121	0.32 80	0.21 73	0.13 150	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

CR-Stereo	0.19 20	0.16 109	0.25 17	0.28 6	0.14 10	0.17 23	0.23 174	0.30 38	0.19 26	0.17 14	0.16 14	0.26 162	0.23 172	0.34 122	0.17 4	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.10 101	0.12 126	0.12 189

FORCE_8	0.20 36	0.16 109	0.25 17	0.37 276	0.14 10	0.22 60	0.23 174	0.35 90	0.20 35	0.23 91	0.26 139	0.26 162	0.21 121	0.37 164	0.16 1	0.11 42	0.09 22	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.09 1

over-9	0.21 78	0.19 274	0.29 103	0.35 188	0.13 2	0.32 271	0.21 100	0.36 104	0.17 9	0.22 75	0.22 65	0.26 162	0.26 233	0.42 222	0.21 73	0.14 224	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.11 91

bcnet-new	0.25 174	0.17 166	0.60 558	0.37 276	0.17 71	0.38 373	0.24 191	0.39 127	0.31 164	0.24 116	0.25 117	0.26 162	0.31 334	0.45 257	0.18 13	0.11 42	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.13 198	0.11 91

CR7Stereo	0.24 146	0.17 166	0.52 484	0.35 188	0.18 97	0.37 362	0.21 100	0.39 127	0.26 94	0.25 133	0.28 162	0.26 162	0.34 369	0.25 9	0.21 73	0.11 42	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.10 16

CHEStereo	0.24 146	0.17 166	0.33 172	0.36 238	0.18 97	0.39 392	0.24 191	0.39 127	0.31 164	0.30 211	0.28 162	0.26 162	0.31 334	0.31 63	0.20 47	0.11 42	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.11 91

TOTStereo	0.24 146	0.16 109	0.36 247	0.36 238	0.18 97	0.30 221	0.19 38	0.48 239	0.42 290	0.26 150	0.24 105	0.26 162	0.29 296	0.33 101	0.23 156	0.11 42	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.12 126	0.11 91

RMAStereo	0.26 204	0.18 221	0.57 539	0.39 343	0.18 97	0.44 448	0.22 141	0.46 217	0.36 221	0.27 168	0.31 199	0.26 162	0.29 296	0.29 32	0.22 117	0.13 150	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.16 409	0.11 91

BStereo	0.28 247	0.18 221	1.08 722	0.34 151	0.22 260	0.22 60	0.33 427	0.39 127	0.42 290	0.26 150	0.25 117	0.26 162	0.19 68	0.44 247	0.30 345	0.10 10	0.12 378	0.12 81	0.16 442	0.12 126	0.15 373

Anonymus123	0.32 308	0.18 221	1.08 722	0.34 151	0.22 260	0.69 609	0.33 427	0.57 308	0.42 290	0.26 150	0.25 117	0.26 162	0.19 68	0.44 247	0.30 345	0.10 10	0.12 378	0.12 81	0.16 442	0.12 126	0.15 373

CSFM-Stereo	0.20 36	0.14 14	0.24 11	0.31 49	0.17 71	0.29 201	0.20 62	0.40 152	0.24 72	0.23 91	0.21 53	0.26 162	0.21 121	0.32 80	0.21 73	0.13 150	0.12 378	0.12 81	0.09 19	0.10 7	0.10 16

LG-G_1	0.22 104	0.14 14	0.31 146	0.34 151	0.16 48	0.52 491	0.17 9	0.36 104	0.20 35	0.21 55	0.22 65	0.26 162	0.19 68	0.37 164	0.20 47	0.14 224	0.10 111	0.13 136	0.09 19	0.11 49	0.11 91

LG-G	0.22 104	0.14 14	0.31 146	0.34 151	0.16 48	0.52 491	0.17 9	0.36 104	0.20 35	0.21 55	0.22 65	0.26 162	0.19 68	0.37 164	0.20 47	0.14 224	0.10 111	0.13 136	0.09 19	0.11 49	0.11 91

CAS++	0.33 320	0.25 511	0.39 301	0.38 308	0.26 441	0.32 271	0.24 191	0.87 537	0.53 379	0.48 366	0.46 299	0.26 162	0.21 121	0.50 312	0.26 244	0.23 634	0.20 664	0.22 603	0.17 509	0.21 567	0.17 462
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.26 204	0.17 166	0.34 195	0.33 118	0.23 303	0.35 324	0.31 381	0.49 243	0.48 343	0.38 279	0.50 321	0.26 162	0.20 99	0.28 22	0.25 216	0.13 150	0.09 22	0.15 284	0.12 239	0.11 49	0.11 91

testlalala	0.26 204	0.17 166	0.34 195	0.33 118	0.23 303	0.35 324	0.31 381	0.49 243	0.48 343	0.38 279	0.50 321	0.26 162	0.20 99	0.28 22	0.25 216	0.13 150	0.09 22	0.15 284	0.12 239	0.11 49	0.11 91

HNOStereo	0.24 146	0.14 14	0.29 103	0.34 151	0.17 71	0.22 60	0.27 270	0.40 152	0.41 279	0.40 310	0.41 273	0.27 180	0.23 172	0.37 164	0.27 273	0.11 42	0.09 22	0.12 81	0.11 184	0.12 126	0.10 16

FORCE_5	0.20 36	0.14 14	0.27 61	0.37 276	0.14 10	0.26 129	0.19 38	0.41 167	0.17 9	0.20 35	0.23 80	0.27 180	0.20 99	0.35 135	0.18 13	0.12 82	0.09 22	0.13 136	0.12 239	0.13 198	0.10 16

GELT-Stereo	0.25 174	0.17 166	0.29 103	0.38 308	0.22 260	0.24 91	0.26 251	0.58 314	0.44 311	0.34 248	0.27 150	0.27 180	0.21 121	0.35 135	0.22 117	0.11 42	0.09 22	0.14 213	0.13 305	0.11 49	0.11 91

FAST (zero-shot)	0.29 261	0.18 221	0.48 428	0.52 675	0.58 775	0.18 27	0.25 218	0.56 300	0.24 72	0.23 91	0.31 199	0.27 180	0.24 192	0.43 234	0.24 186	0.21 580	0.19 651	0.15 284	0.17 509	0.14 261	0.17 462

VeloStereo	0.22 104	0.15 62	0.30 127	0.31 49	0.23 303	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 133	0.21 53	0.27 180	0.22 148	0.32 80	0.23 156	0.20 555	0.19 651	0.18 454	0.16 442	0.20 551	0.22 593

flow	0.22 104	0.15 62	0.30 127	0.31 49	0.23 303	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 133	0.21 53	0.27 180	0.22 148	0.31 63	0.23 156	0.20 555	0.19 651	0.18 454	0.16 442	0.20 551	0.22 593

derf	0.20 36	0.15 62	0.28 81	0.32 87	0.19 141	0.21 54	0.18 20	0.31 44	0.26 94	0.18 16	0.21 53	0.27 180	0.18 46	0.33 101	0.21 73	0.12 82	0.11 277	0.11 10	0.09 19	0.09 1	0.11 91

HiDET	0.20 36	0.14 14	0.27 61	0.30 27	0.19 141	0.24 91	0.19 38	0.39 127	0.27 113	0.21 55	0.23 80	0.27 180	0.17 35	0.32 80	0.24 186	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

LCMNet	0.22 104	0.14 14	0.26 41	0.30 27	0.20 190	0.26 129	0.19 38	0.40 152	0.45 318	0.21 55	0.21 53	0.27 180	0.18 46	0.38 179	0.24 186	0.12 82	0.12 378	0.11 10	0.09 19	0.09 1	0.11 91

VIP-Stereo	0.25 174	0.18 221	0.33 172	0.32 87	0.21 228	0.63 566	0.19 38	0.33 55	0.38 237	0.24 116	0.31 199	0.27 180	0.19 68	0.49 306	0.23 156	0.13 150	0.10 111	0.13 136	0.09 19	0.12 126	0.10 16

fffft	0.26 204	0.18 221	0.39 301	0.37 276	0.23 303	0.29 201	0.35 473	0.46 217	0.26 94	0.37 270	0.23 80	0.27 180	0.22 148	0.55 358	0.28 299	0.12 82	0.09 22	0.16 333	0.13 305	0.13 198	0.13 261
1: 1. 1
UniTT-Stereo	0.27 226	0.18 221	0.40 319	0.40 389	0.28 517	0.30 221	0.28 295	0.40 152	0.33 188	0.30 211	0.46 299	0.27 180	0.25 207	0.48 293	0.35 416	0.17 440	0.13 463	0.14 213	0.12 239	0.14 261	0.13 261

CES	0.29 261	0.15 62	0.25 17	0.31 49	0.71 799	0.36 344	0.27 270	0.51 261	0.47 338	0.34 248	0.48 308	0.27 180	0.23 172	0.40 199	0.24 186	0.13 150	0.11 277	0.12 81	0.08 2	0.13 198	0.32 701

qqai	0.20 36	0.15 62	0.30 127	0.32 87	0.19 141	0.22 60	0.18 20	0.32 48	0.27 113	0.18 16	0.20 41	0.28 193	0.18 46	0.34 122	0.21 73	0.13 150	0.11 277	0.12 81	0.09 19	0.09 1	0.11 91

LiteMatch	0.25 174	0.18 221	0.25 17	0.38 308	0.20 190	0.28 179	0.27 270	0.33 55	0.26 94	0.21 55	0.20 41	0.28 193	0.43 467	0.30 46	0.47 550	0.17 440	0.10 111	0.15 284	0.13 305	0.15 329	0.15 373

LACA2	0.21 78	0.16 109	0.28 81	0.30 27	0.15 34	0.29 201	0.29 319	0.32 48	0.23 62	0.22 75	0.23 80	0.28 193	0.20 99	0.35 135	0.19 21	0.13 150	0.10 111	0.10 3	0.09 19	0.13 198	0.10 16

MonSter++	0.20 36	0.14 14	0.25 17	0.30 27	0.20 190	0.28 179	0.19 38	0.33 55	0.26 94	0.21 55	0.20 41	0.28 193	0.21 121	0.31 63	0.22 117	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.10 16

BridgeDepth	0.21 78	0.15 62	0.27 61	0.35 188	0.14 10	0.38 373	0.26 251	0.30 38	0.23 62	0.18 16	0.19 32	0.28 193	0.30 322	0.32 80	0.22 117	0.11 42	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.11 49	0.11 91
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_Zeroshot	0.24 146	0.17 166	0.34 195	0.40 389	0.21 228	0.18 27	0.21 100	0.36 104	0.27 113	0.30 211	0.52 342	0.28 193	0.28 273	0.27 16	0.24 186	0.14 224	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.14 317

DNSM	0.88 721	1.57 830	0.29 103	0.30 27	0.18 97	0.28 179	0.24 191	0.53 275	0.25 84	0.34 248	0.37 252	0.29 199	0.25 207	2.85 826	1.96 793	0.16 383	0.13 463	0.12 81	0.10 101	3.92 861	3.53 851

mm2	0.19 20	0.14 14	0.25 17	0.30 27	0.19 141	0.15 13	0.19 38	0.33 55	0.26 94	0.16 4	0.20 41	0.29 199	0.19 68	0.31 63	0.21 73	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.10 16

mm1	0.19 20	0.14 14	0.25 17	0.30 27	0.19 141	0.15 13	0.19 38	0.27 19	0.26 94	0.16 4	0.20 41	0.29 199	0.19 68	0.31 63	0.21 73	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.10 16

PointNet	0.21 78	0.15 62	0.27 61	0.32 87	0.19 141	0.29 201	0.24 191	0.27 19	0.28 119	0.16 4	0.24 105	0.29 199	0.19 68	0.35 135	0.20 47	0.13 150	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.11 49	0.10 16

MUNStereo	0.24 146	0.18 221	0.48 428	0.36 238	0.17 71	0.32 271	0.23 174	0.38 119	0.28 119	0.28 185	0.23 80	0.29 199	0.33 356	0.31 63	0.22 117	0.13 150	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.16 409	0.13 261

PipStereo	0.18 8	0.14 14	0.25 17	0.29 12	0.15 34	0.14 7	0.19 38	0.28 30	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.29 199	0.19 68	0.27 16	0.21 73	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.11 91

GeoVLM	0.20 36	0.14 14	0.25 17	0.30 27	0.19 141	0.28 179	0.19 38	0.33 55	0.26 94	0.21 55	0.20 41	0.29 199	0.21 121	0.30 46	0.22 117	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

WQFJA1++	0.24 146	0.16 109	0.30 127	0.31 49	0.21 228	0.34 311	0.17 9	0.39 127	0.18 16	0.26 150	0.30 190	0.29 199	0.28 273	0.41 208	0.23 156	0.16 383	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.31 690	0.12 189

NLSM3	0.27 226	0.17 166	0.32 162	0.38 308	0.22 260	0.33 294	0.28 295	0.58 314	0.50 358	0.29 198	0.35 236	0.29 199	0.25 207	0.43 234	0.27 273	0.12 82	0.10 111	0.16 333	0.15 400	0.12 126	0.11 91

NLSM1	0.33 320	0.19 274	0.36 247	0.40 389	0.25 402	0.65 584	0.27 270	0.59 322	0.52 370	0.38 279	0.53 351	0.29 199	0.29 296	0.56 368	0.33 391	0.16 383	0.17 606	0.18 454	0.15 400	0.14 261	0.13 261

DDF-Stereo	0.26 204	0.16 109	0.33 172	0.37 276	0.30 577	0.19 38	0.20 62	0.33 55	0.31 164	0.27 168	0.26 139	0.29 199	0.28 273	0.39 187	0.25 216	0.17 440	0.10 111	0.14 213	0.10 101	0.69 797	0.13 261

zero-FE	0.26 204	0.16 109	0.33 172	0.36 238	0.30 577	0.18 27	0.20 62	0.37 115	0.31 164	0.27 168	0.27 150	0.29 199	0.28 273	0.34 122	0.25 216	0.17 440	0.10 111	0.14 213	0.10 101	0.62 793	0.13 261

111111	0.22 104	0.15 62	0.29 103	0.37 276	0.23 303	0.21 54	0.19 38	0.46 217	0.29 131	0.20 35	0.20 41	0.29 199	0.14 3	0.44 247	0.22 117	0.14 224	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.12 126	0.12 189

S2M2_L	0.26 204	0.23 453	0.34 195	0.32 87	0.25 402	0.24 91	0.13 1	0.36 104	0.42 290	0.25 133	0.37 252	0.29 199	0.25 207	0.31 63	0.26 244	0.22 606	0.19 651	0.17 394	0.19 576	0.21 567	0.19 516
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LoS_RVC	0.28 247	0.17 166	0.29 103	0.33 118	0.32 631	0.43 436	0.34 449	0.42 179	0.34 200	0.33 235	0.51 330	0.29 199	0.38 424	0.37 164	0.28 299	0.11 42	0.10 111	0.11 10	0.08 2	0.11 49	0.26 648

CREStereo++_RVC	0.32 308	0.16 109	0.25 17	0.32 87	0.24 364	0.27 157	0.22 141	0.48 239	0.89 597	0.47 359	0.80 490	0.29 199	0.25 207	0.37 164	0.34 406	0.14 224	0.09 22	0.13 136	0.52 810	0.14 261	0.10 16
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GEAR-Net	0.25 174	0.21 378	0.35 220	0.40 389	0.23 303	0.24 91	0.23 174	0.56 300	0.24 72	0.29 198	0.36 246	0.30 215	0.22 148	0.33 101	0.29 320	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.10 101	0.13 198	0.14 317

DNS	0.82 704	1.54 829	0.30 127	0.29 12	0.18 97	0.19 38	0.23 174	0.53 275	0.28 119	0.27 168	0.35 236	0.30 215	0.22 148	2.71 821	1.46 765	0.16 383	0.14 507	0.16 333	0.09 19	3.54 858	3.49 850

NLMM1	0.34 339	0.21 378	0.38 284	0.41 426	0.26 441	0.55 511	0.32 408	0.58 314	0.65 430	0.42 324	0.45 294	0.30 215	0.27 248	0.64 471	0.39 472	0.16 383	0.18 627	0.17 394	0.14 359	0.15 329	0.14 317

RAStereo	0.25 174	0.17 166	0.33 172	0.40 389	0.21 228	0.24 91	0.26 251	0.45 205	0.46 327	0.23 91	0.34 228	0.30 215	0.19 68	0.34 122	0.26 244	0.15 325	0.12 378	0.16 333	0.13 305	0.14 261	0.11 91

IGEV++	0.25 174	0.17 166	0.35 220	0.40 389	0.23 303	0.24 91	0.23 174	0.56 300	0.24 72	0.29 198	0.36 246	0.30 215	0.22 148	0.33 101	0.29 320	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.10 101	0.13 198	0.14 317

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 339	0.28 585	0.48 428	0.37 276	0.25 402	0.47 467	0.30 346	0.60 327	0.92 617	0.43 334	0.37 252	0.30 215	0.29 296	0.50 312	0.30 345	0.17 440	0.14 507	0.18 454	0.15 400	0.18 487	0.16 413

AROF-Stereo_1	0.29 261	0.19 274	0.41 330	0.49 630	0.30 577	0.36 344	0.38 526	0.41 167	0.33 188	0.34 248	0.48 308	0.31 221	0.23 172	0.50 312	0.26 244	0.14 224	0.10 111	0.16 333	0.14 359	0.15 329	0.13 261

base_1k_lr1e5	0.31 295	0.20 330	0.42 351	0.51 657	0.29 546	0.37 362	0.36 488	0.48 239	0.44 311	0.39 293	0.58 377	0.31 221	0.26 233	0.51 328	0.28 299	0.15 325	0.10 111	0.18 454	0.15 400	0.15 329	0.13 261

G4	0.35 348	0.26 551	0.59 551	0.53 691	0.29 546	0.32 271	0.29 319	0.67 391	0.53 379	0.48 366	0.52 342	0.31 221	0.34 369	0.65 483	0.31 363	0.24 647	0.10 111	0.20 539	0.14 359	0.17 445	0.15 373

FETCStereo	0.24 146	0.15 62	0.28 81	0.33 118	0.18 97	0.28 179	0.25 218	0.38 119	0.34 200	0.43 334	0.43 283	0.31 221	0.23 172	0.35 135	0.27 273	0.11 42	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.10 16

PSi22b	0.18 8	0.14 14	0.25 17	0.29 12	0.15 34	0.15 13	0.18 20	0.27 19	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.31 221	0.20 99	0.26 12	0.21 73	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

MM-Stereo_test2	0.30 276	0.18 221	0.41 330	0.41 426	0.25 402	0.41 418	0.41 583	0.65 369	0.43 304	0.38 279	0.36 246	0.31 221	0.26 233	0.55 358	0.25 216	0.12 82	0.11 277	0.15 284	0.12 239	0.15 329	0.12 189

ff7	0.30 276	0.22 419	0.42 351	0.37 276	0.26 441	0.31 244	0.34 449	0.66 378	0.35 215	0.39 293	0.33 216	0.31 221	0.28 273	0.61 423	0.26 244	0.14 224	0.11 277	0.17 394	0.12 239	0.15 329	0.16 413

ffff	0.30 276	0.22 419	0.42 351	0.37 276	0.26 441	0.31 244	0.34 449	0.66 378	0.35 215	0.39 293	0.33 216	0.31 221	0.28 273	0.61 423	0.26 244	0.14 224	0.11 277	0.17 394	0.12 239	0.15 329	0.16 413

11t	0.30 276	0.22 419	0.42 351	0.37 276	0.26 441	0.31 244	0.34 449	0.66 378	0.35 215	0.39 293	0.33 216	0.31 221	0.28 273	0.61 423	0.26 244	0.14 224	0.11 277	0.17 394	0.12 239	0.15 329	0.16 413

plain	0.32 308	0.21 378	0.59 551	0.40 389	0.29 546	0.27 157	0.30 346	0.46 217	0.36 221	0.32 228	0.66 411	0.31 221	0.33 356	0.68 518	0.32 376	0.18 489	0.13 463	0.20 539	0.15 400	0.18 487	0.13 261

AEACV	0.28 247	0.18 221	0.34 195	0.36 238	0.45 731	0.27 157	0.27 270	0.41 167	0.39 251	0.31 223	0.46 299	0.31 221	0.36 400	0.38 179	0.25 216	0.14 224	0.11 277	0.15 284	0.13 305	0.13 198	0.13 261

ccc-4	0.30 276	0.22 419	0.42 351	0.37 276	0.26 441	0.31 244	0.34 449	0.66 378	0.35 215	0.39 293	0.33 216	0.31 221	0.28 273	0.61 423	0.26 244	0.14 224	0.11 277	0.17 394	0.12 239	0.15 329	0.16 413

XX-TBD	0.32 308	0.53 728	0.26 41	0.53 691	0.21 228	0.38 373	0.24 191	0.41 167	0.77 503	0.55 398	0.70 430	0.31 221	0.26 233	0.33 101	0.28 299	0.16 383	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.13 198	0.11 91

AROF-Stereo	0.29 261	0.19 274	0.41 330	0.49 630	0.30 577	0.36 344	0.37 504	0.40 152	0.33 188	0.34 248	0.48 308	0.32 234	0.23 172	0.50 312	0.26 244	0.14 224	0.10 111	0.16 333	0.14 359	0.15 329	0.13 261

base_500_lr5e5	0.29 261	0.19 274	0.41 330	0.49 630	0.30 577	0.36 344	0.37 504	0.40 152	0.33 188	0.34 248	0.48 308	0.32 234	0.23 172	0.50 312	0.26 244	0.14 224	0.10 111	0.16 333	0.14 359	0.15 329	0.13 261

arf5	0.29 261	0.19 274	0.41 330	0.49 630	0.30 577	0.36 344	0.37 504	0.40 152	0.33 188	0.34 248	0.48 308	0.32 234	0.23 172	0.50 312	0.26 244	0.14 224	0.10 111	0.16 333	0.14 359	0.15 329	0.13 261

valid	0.60 646	3.53 854	0.34 195	0.37 276	0.19 141	0.18 27	0.23 174	0.65 369	0.48 343	0.53 389	0.43 283	0.32 234	0.23 172	0.63 459	0.22 117	3.06 857	0.08 1	0.17 394	0.09 19	0.18 487	0.11 91

FETStereo	0.25 174	0.15 62	0.28 81	0.33 118	0.18 97	0.36 344	0.24 191	0.37 115	0.42 290	0.41 318	0.41 273	0.32 234	0.24 192	0.37 164	0.29 320	0.10 10	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.11 91

CEFStereo	0.26 204	0.15 62	0.29 103	0.33 118	0.19 141	0.28 179	0.24 191	0.41 167	0.41 279	0.42 324	0.51 330	0.32 234	0.23 172	0.43 234	0.29 320	0.11 42	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.11 91

CGFBStereo	0.25 174	0.15 62	0.29 103	0.33 118	0.18 97	0.31 244	0.25 218	0.39 127	0.41 279	0.42 324	0.43 283	0.32 234	0.24 192	0.36 151	0.29 320	0.11 42	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.11 91

E$^{3}$Stereo	0.23 126	0.16 109	0.33 172	0.33 118	0.23 303	0.22 60	0.20 62	0.39 127	0.29 131	0.21 55	0.23 80	0.32 234	0.21 121	0.54 354	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.11 49	0.12 189

LLLLL	0.23 126	0.16 109	0.33 172	0.33 118	0.23 303	0.22 60	0.20 62	0.39 127	0.29 131	0.21 55	0.23 80	0.32 234	0.21 121	0.54 354	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.11 49	0.12 189

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 261	0.25 511	1.23 737	0.35 188	0.21 228	0.28 179	0.21 100	0.46 217	0.34 200	0.25 133	0.31 199	0.32 234	0.27 248	0.34 122	0.21 73	0.12 82	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.10 7	0.12 189

AIO_test	0.24 146	0.17 166	0.33 172	0.35 188	0.21 228	0.31 244	0.38 526	0.45 205	0.26 94	0.26 150	0.28 162	0.32 234	0.21 121	0.40 199	0.26 244	0.13 150	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.13 198	0.11 91

SMoEStereo_RVC	0.27 226	0.20 330	0.37 272	0.36 238	0.23 303	0.36 344	0.31 381	0.43 186	0.36 221	0.38 279	0.30 190	0.32 234	0.24 192	0.56 368	0.24 186	0.12 82	0.10 111	0.16 333	0.12 239	0.12 126	0.12 189

AIO-Stereo	0.26 204	0.19 274	0.36 247	0.39 343	0.18 97	0.28 179	0.30 346	0.52 268	0.29 131	0.30 211	0.31 199	0.32 234	0.17 35	0.55 358	0.23 156	0.13 150	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.11 91

MyStereo07	0.33 320	0.23 453	0.37 272	0.43 516	0.29 546	0.40 403	0.48 643	0.78 501	0.38 237	0.38 279	0.34 228	0.32 234	0.30 322	0.63 459	0.28 299	0.14 224	0.13 463	0.19 496	0.17 509	0.18 487	0.17 462

anonymousdsp	0.30 276	0.22 419	0.41 330	0.38 308	0.26 441	0.31 244	0.35 473	0.68 400	0.36 221	0.40 310	0.33 216	0.32 234	0.28 273	0.62 447	0.26 244	0.14 224	0.10 111	0.17 394	0.12 239	0.15 329	0.16 413

ProNet	0.30 276	0.22 419	0.41 330	0.36 238	0.25 402	0.33 294	0.42 596	0.62 342	0.41 279	0.33 235	0.31 199	0.32 234	0.28 273	0.60 413	0.28 299	0.13 150	0.11 277	0.16 333	0.13 305	0.13 198	0.14 317

IGEV-Stereo	0.30 276	0.22 419	0.41 330	0.38 308	0.26 441	0.30 221	0.35 473	0.68 400	0.36 221	0.40 310	0.33 216	0.32 234	0.28 273	0.62 447	0.26 244	0.14 224	0.10 111	0.17 394	0.12 239	0.15 329	0.16 413
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CREStereo	0.28 247	0.16 109	0.25 17	0.28 6	0.17 71	0.38 373	0.25 218	0.52 268	0.76 498	0.43 334	0.51 330	0.32 234	0.28 273	0.39 187	0.27 273	0.16 383	0.11 277	0.12 81	0.09 19	0.12 126	0.12 189
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
arf4	0.32 308	0.22 419	0.42 351	0.52 675	0.29 546	0.34 311	0.31 381	0.53 275	0.49 349	0.43 334	0.57 373	0.33 252	0.27 248	0.56 368	0.28 299	0.17 440	0.10 111	0.19 496	0.16 442	0.15 329	0.14 317

LLL	0.24 146	0.15 62	0.33 172	0.33 118	0.23 303	0.27 157	0.28 295	0.42 179	0.28 119	0.21 55	0.23 80	0.33 252	0.20 99	0.57 383	0.23 156	0.13 150	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.11 49	0.13 261

SE	0.33 320	0.27 568	0.38 284	0.36 238	0.22 260	0.50 476	0.33 427	0.64 365	0.54 383	0.53 389	0.56 368	0.33 252	0.36 400	0.32 80	0.25 216	0.17 440	0.13 463	0.19 496	0.16 442	0.21 567	0.20 551

WQFJX1	0.33 320	0.20 330	0.35 220	0.42 468	0.28 517	0.52 491	0.33 427	0.56 300	0.55 384	0.40 310	0.36 246	0.33 252	0.30 322	0.72 550	0.40 495	0.15 325	0.18 627	0.17 394	0.14 359	0.16 409	0.16 413

NLCSM	0.35 348	0.21 378	0.36 247	0.44 547	0.29 546	0.53 497	0.40 561	0.54 286	0.51 366	0.47 359	0.37 252	0.33 252	0.34 369	0.75 565	0.42 510	0.16 383	0.17 606	0.17 394	0.16 442	0.17 445	0.17 462

AIO_rvc	0.24 146	0.17 166	0.37 272	0.35 188	0.20 190	0.26 129	0.33 427	0.45 205	0.23 62	0.26 150	0.25 117	0.33 252	0.15 9	0.55 358	0.24 186	0.12 82	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.11 91

HUF	0.25 174	0.17 166	0.38 284	0.33 118	0.19 141	0.25 117	0.39 547	0.53 275	0.36 221	0.26 150	0.23 80	0.33 252	0.27 248	0.36 151	0.25 216	0.14 224	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.12 189

MoCha-V2	0.26 204	0.16 109	0.30 127	0.41 426	0.18 97	0.27 157	0.26 251	0.57 308	0.28 119	0.37 270	0.27 150	0.33 252	0.34 369	0.56 368	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.13 198	0.13 261

IPLG	0.40 436	0.21 378	0.64 578	0.41 426	0.25 402	0.54 504	0.27 270	0.77 496	0.68 446	0.85 596	0.82 503	0.33 252	0.32 345	0.64 471	0.49 568	0.13 150	0.11 277	0.16 333	0.14 359	0.14 261	0.14 317

test_xeample3	0.31 295	0.23 453	0.56 530	0.36 238	0.26 441	0.35 324	0.32 408	0.60 327	0.38 237	0.44 341	0.32 212	0.33 252	0.28 273	0.66 498	0.27 273	0.14 224	0.12 378	0.16 333	0.12 239	0.14 261	0.14 317

AROF-StereoT2	0.37 386	0.25 511	0.54 509	0.57 729	0.26 441	0.39 392	0.38 526	0.65 369	0.56 387	0.54 394	0.63 397	0.34 262	0.28 273	0.60 413	0.30 345	0.23 634	0.11 277	0.21 585	0.15 400	0.18 487	0.14 317

StereoNetSlim	0.28 247	0.19 274	0.39 301	0.43 516	0.24 364	0.38 373	0.26 251	0.46 217	0.29 131	0.40 310	0.31 199	0.34 262	0.17 35	0.51 328	0.30 345	0.17 440	0.12 378	0.16 333	0.15 400	0.14 261	0.14 317

G2	0.41 451	0.53 728	0.63 572	0.67 765	0.32 631	0.31 244	0.28 295	0.70 427	0.48 343	0.56 403	0.56 368	0.34 262	0.36 400	0.79 600	0.36 429	0.31 713	0.09 22	0.24 640	0.13 305	0.28 675	0.19 516

GStereo	0.26 204	0.16 109	0.35 220	0.31 49	0.26 441	0.35 324	0.20 62	0.34 78	0.30 151	0.30 211	0.35 236	0.34 262	0.27 248	0.36 151	0.31 363	0.17 440	0.14 507	0.17 394	0.12 239	0.17 445	0.17 462

300	0.22 104	0.16 109	0.33 172	0.33 118	0.21 228	0.22 60	0.21 100	0.40 152	0.29 131	0.23 91	0.23 80	0.34 262	0.18 46	0.29 32	0.22 117	0.12 82	0.11 277	0.14 213	0.11 184	0.10 7	0.11 91

FCBStereo	0.24 146	0.16 109	0.36 247	0.36 238	0.18 97	0.38 373	0.21 100	0.43 186	0.26 94	0.28 185	0.23 80	0.34 262	0.34 369	0.32 80	0.19 21	0.12 82	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.13 198	0.11 91

PSGStereo	0.24 146	0.16 109	0.36 247	0.36 238	0.18 97	0.38 373	0.21 100	0.43 186	0.26 94	0.28 185	0.23 80	0.34 262	0.34 369	0.32 80	0.19 21	0.12 82	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.13 198	0.11 91

Selective-IGEV-i32	0.25 174	0.18 221	0.37 272	0.37 276	0.20 190	0.27 157	0.25 218	0.59 322	0.25 84	0.27 168	0.26 139	0.34 262	0.18 46	0.62 447	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.11 91

WQFJX	0.33 320	0.19 274	0.34 195	0.39 343	0.27 489	0.60 552	0.30 346	0.58 314	0.52 370	0.40 310	0.38 261	0.34 262	0.35 386	0.63 459	0.41 502	0.15 325	0.17 606	0.16 333	0.13 305	0.15 329	0.16 413

depthmonostereo	0.30 276	0.15 62	0.36 247	0.35 188	0.18 97	0.45 458	0.27 270	0.71 438	0.57 397	0.36 265	0.43 283	0.34 262	0.40 451	0.36 151	0.27 273	0.14 224	0.12 378	0.13 136	0.12 239	0.11 49	0.12 189

mms	0.27 226	0.21 378	0.36 247	0.38 308	0.25 402	0.31 244	0.32 408	0.43 186	0.33 188	0.29 198	0.34 228	0.34 262	0.20 99	0.48 293	0.26 244	0.13 150	0.11 277	0.16 333	0.13 305	0.15 329	0.13 261

Pointernet	0.27 226	0.15 62	0.35 220	0.36 238	0.23 303	0.35 324	0.21 100	0.74 471	0.41 279	0.39 293	0.37 252	0.34 262	0.25 207	0.37 164	0.27 273	0.15 325	0.11 277	0.12 81	0.09 19	0.11 49	0.11 91

trnet	0.28 247	0.15 62	0.25 17	0.29 12	0.16 48	0.38 373	0.23 174	0.53 275	0.77 503	0.43 334	0.52 342	0.34 262	0.28 273	0.39 187	0.27 273	0.15 325	0.11 277	0.12 81	0.08 2	0.11 49	0.11 91

ACVNet-DCA	0.36 364	0.25 511	0.35 220	0.42 468	0.23 303	0.53 497	0.37 504	0.91 553	0.59 404	0.42 324	0.50 321	0.34 262	0.47 497	0.61 423	0.26 244	0.17 440	0.11 277	0.19 496	0.13 305	0.18 487	0.19 516

1test111	0.37 386	0.25 511	0.35 220	0.42 468	0.23 303	0.53 497	0.37 504	0.91 553	0.59 404	0.42 324	0.50 321	0.34 262	0.47 497	0.59 401	0.48 559	0.17 440	0.11 277	0.19 496	0.13 305	0.18 487	0.19 516

cc1	0.38 405	0.25 511	0.35 220	0.42 468	0.23 303	0.53 497	0.37 504	0.71 438	1.17 727	0.42 324	0.50 321	0.34 262	0.47 497	0.61 423	0.26 244	0.17 440	0.11 277	0.19 496	0.13 305	0.16 409	0.17 462

Selective-IGEV	0.25 174	0.18 221	0.37 272	0.37 276	0.20 190	0.27 157	0.25 218	0.59 322	0.25 84	0.27 168	0.26 139	0.34 262	0.18 46	0.62 447	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.11 91

CMRA-Stereo	0.32 308	0.18 221	0.39 301	0.47 610	0.30 577	0.30 221	0.24 191	0.52 268	0.46 327	0.46 353	0.56 368	0.35 279	0.29 296	0.63 459	0.43 513	0.14 224	0.11 277	0.15 284	0.13 305	0.15 329	0.14 317

low	0.25 174	0.16 109	0.36 247	0.35 188	0.21 228	0.20 42	0.31 381	0.48 239	0.29 131	0.23 91	0.27 150	0.35 279	0.25 207	0.49 306	0.24 186	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.12 126	0.13 261

TT111	0.21 78	0.15 62	0.30 127	0.31 49	0.20 190	0.24 91	0.19 38	0.39 127	0.25 84	0.22 75	0.17 23	0.35 279	0.20 99	0.31 63	0.22 117	0.12 82	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.10 7	0.11 91

FlowAnything_test	0.30 276	0.20 330	0.41 330	0.48 618	0.26 441	0.46 463	0.25 218	0.45 205	0.33 188	0.30 211	0.26 139	0.35 279	0.26 233	0.41 208	0.39 472	0.21 580	0.15 540	0.22 603	0.26 706	0.17 445	0.17 462

castereo++	0.26 204	0.17 166	0.29 103	0.34 151	0.20 190	0.74 632	0.20 62	0.41 167	0.49 349	0.24 116	0.24 105	0.35 279	0.27 248	0.41 208	0.20 47	0.14 224	0.09 22	0.14 213	0.09 19	0.11 49	0.11 91

GIP-stereo	0.25 174	0.19 274	0.32 162	0.38 308	0.25 402	0.26 129	0.20 62	0.50 253	0.41 279	0.25 133	0.39 265	0.35 279	0.20 99	0.33 101	0.22 117	0.16 383	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.12 189

ours_stereo	0.27 226	0.22 419	0.35 220	0.38 308	0.24 364	0.30 221	0.32 408	0.46 217	0.39 251	0.27 168	0.34 228	0.35 279	0.23 172	0.49 306	0.27 273	0.13 150	0.11 277	0.16 333	0.12 239	0.14 261	0.12 189

IGEVStereo-DCA	0.30 276	0.24 477	0.42 351	0.36 238	0.27 489	0.38 373	0.34 449	0.66 378	0.35 215	0.39 293	0.31 199	0.35 279	0.27 248	0.62 447	0.25 216	0.16 383	0.12 378	0.16 333	0.12 239	0.14 261	0.16 413

rrr	0.31 295	0.24 477	0.56 530	0.36 238	0.27 489	0.38 373	0.31 381	0.56 300	0.44 311	0.39 293	0.31 199	0.35 279	0.27 248	0.62 447	0.25 216	0.16 383	0.12 378	0.16 333	0.13 305	0.14 261	0.14 317

tt1	0.37 386	0.25 511	0.35 220	0.43 516	0.23 303	0.52 491	0.37 504	0.72 449	1.13 715	0.42 324	0.46 299	0.35 279	0.44 477	0.61 423	0.26 244	0.17 440	0.11 277	0.19 496	0.13 305	0.16 409	0.17 462

sAnonymous2	0.42 460	0.41 687	0.96 703	0.48 618	0.37 675	0.41 418	0.48 643	0.60 327	0.52 370	0.39 293	0.48 308	0.35 279	0.44 477	0.44 247	0.30 345	0.19 533	0.14 507	0.19 496	0.17 509	0.55 785	0.43 756

CroCo_RVC	0.42 460	0.41 687	0.96 703	0.48 618	0.37 675	0.41 418	0.48 643	0.60 327	0.52 370	0.39 293	0.48 308	0.35 279	0.44 477	0.44 247	0.30 345	0.19 533	0.14 507	0.19 496	0.17 509	0.55 785	0.43 756

EAI-Stereo	0.36 364	0.21 378	0.46 400	0.40 389	0.22 260	0.33 294	0.36 488	1.22 700	0.32 179	0.52 380	0.75 456	0.35 279	0.28 273	0.65 483	0.30 345	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.14 359	0.14 261	0.13 261

100	0.23 126	0.15 62	0.32 162	0.33 118	0.22 260	0.21 54	0.22 141	0.35 90	0.28 119	0.23 91	0.23 80	0.36 292	0.19 68	0.51 328	0.22 117	0.11 42	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.10 7	0.11 91

HLf8	0.35 348	0.19 274	0.46 400	0.31 49	0.23 303	0.44 448	0.27 270	0.75 481	0.68 446	0.46 353	0.60 384	0.36 292	0.30 322	0.60 413	0.37 442	0.18 489	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.17 445	0.18 498

TestStereo_HLe17	0.35 348	0.18 221	0.53 495	0.33 118	0.21 228	0.44 448	0.30 346	0.73 462	0.67 442	0.48 366	0.68 423	0.36 292	0.30 322	0.64 471	0.38 460	0.16 383	0.10 111	0.14 213	0.13 305	0.16 409	0.16 413

RSM++	0.26 204	0.19 274	0.36 247	0.37 276	0.21 228	0.28 179	0.29 319	0.54 286	0.34 200	0.26 150	0.23 80	0.36 292	0.21 121	0.52 338	0.24 186	0.12 82	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.14 261	0.11 91

arf3	0.36 364	0.27 568	0.55 514	0.53 691	0.29 546	0.37 362	0.30 346	0.62 342	0.42 290	0.57 408	0.70 430	0.37 296	0.33 356	0.66 498	0.30 345	0.24 647	0.10 111	0.21 585	0.16 442	0.18 487	0.13 261

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 174	0.15 62	0.32 162	0.35 188	0.21 228	0.43 436	0.24 191	0.46 217	0.36 221	0.28 185	0.35 236	0.37 296	0.34 369	0.29 32	0.26 244	0.12 82	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.11 49	0.10 16

DVStereo	0.31 295	0.16 109	0.38 284	0.34 151	0.21 228	0.54 504	0.25 218	0.58 314	0.43 304	0.59 414	0.50 321	0.37 296	0.32 345	0.50 312	0.29 320	0.13 150	0.12 378	0.13 136	0.11 184	0.11 49	0.12 189

SCV_C0	0.28 247	0.20 330	0.40 319	0.36 238	0.25 402	0.23 82	0.28 295	0.60 327	0.41 279	0.31 223	0.36 246	0.37 296	0.20 99	0.61 423	0.23 156	0.13 150	0.11 277	0.13 136	0.11 184	0.16 409	0.13 261

SCV	0.27 226	0.20 330	0.37 272	0.36 238	0.22 260	0.27 157	0.33 427	0.65 369	0.31 164	0.25 133	0.29 177	0.37 296	0.23 172	0.52 338	0.23 156	0.19 533	0.11 277	0.14 213	0.11 184	0.15 329	0.12 189

castereo	0.29 261	0.17 166	0.34 195	0.36 238	0.21 228	0.40 403	0.41 583	0.52 268	0.67 442	0.27 168	0.41 273	0.37 296	0.36 400	0.34 122	0.25 216	0.13 150	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.10 16

MIF-Stereo (partial)	0.32 308	0.19 274	0.41 330	0.41 426	0.32 631	0.29 201	0.24 191	0.49 243	0.44 311	0.31 223	0.63 397	0.37 296	0.36 400	0.60 413	0.32 376	0.17 440	0.13 463	0.19 496	0.17 509	0.18 487	0.15 373

iRaftStereo_RVC	0.33 320	0.20 330	0.40 319	0.40 389	0.23 303	0.31 244	0.29 319	0.70 427	0.55 384	0.49 371	0.66 411	0.37 296	0.23 172	0.47 282	0.33 391	0.14 224	0.11 277	0.19 496	0.17 509	0.16 409	0.13 261

TANstereo	0.31 295	0.16 109	0.34 195	0.31 49	0.17 71	0.55 511	0.23 174	0.46 217	0.56 387	0.60 419	0.69 425	0.37 296	0.26 233	0.36 151	0.28 299	0.16 383	0.16 570	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.15 373

GeoMambaStereo_RVC	0.27 226	0.18 221	0.34 195	0.31 49	0.27 489	0.38 373	0.26 251	0.35 90	0.25 84	0.38 279	0.40 269	0.38 305	0.28 273	0.34 122	0.29 320	0.20 555	0.16 570	0.16 333	0.13 305	0.16 409	0.21 573

Anonymus	0.24 146	0.15 62	0.30 127	0.38 308	0.23 303	0.31 244	0.22 141	0.40 152	0.33 188	0.23 91	0.20 41	0.38 305	0.28 273	0.46 268	0.24 186	0.13 150	0.10 111	0.14 213	0.13 305	0.12 126	0.14 317

PhaseNet	0.25 174	0.17 166	0.33 172	0.36 238	0.22 260	0.32 271	0.22 141	0.47 233	0.34 200	0.22 75	0.28 162	0.38 305	0.24 192	0.43 234	0.28 299	0.13 150	0.10 111	0.15 284	0.16 442	0.13 198	0.14 317

WQFJA1	0.33 320	0.19 274	0.35 220	0.39 343	0.26 441	0.61 554	0.30 346	0.61 334	0.53 379	0.38 279	0.39 265	0.38 305	0.36 400	0.51 328	0.43 513	0.14 224	0.18 627	0.16 333	0.14 359	0.15 329	0.14 317

NLMM	0.33 320	0.19 274	0.35 220	0.39 343	0.26 441	0.61 554	0.30 346	0.61 334	0.52 370	0.38 279	0.39 265	0.38 305	0.36 400	0.50 312	0.43 513	0.14 224	0.18 627	0.16 333	0.14 359	0.15 329	0.14 317

Zero-FE251	0.24 146	0.17 166	0.33 172	0.34 151	0.20 190	0.44 448	0.19 38	0.40 152	0.26 94	0.28 185	0.30 190	0.38 305	0.24 192	0.33 101	0.23 156	0.15 325	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.11 49	0.11 91

xyz-stereo-finetune	0.34 339	0.19 274	0.38 284	0.34 151	0.18 97	0.57 530	0.32 408	0.60 327	0.70 459	0.47 359	0.54 356	0.38 305	0.35 386	0.57 383	0.38 460	0.13 150	0.12 378	0.16 333	0.13 305	0.13 198	0.13 261

MM-Stereo_test1	0.34 339	0.19 274	0.37 272	0.42 468	0.23 303	0.35 324	0.44 617	0.62 342	0.56 387	0.61 424	0.51 330	0.38 305	0.36 400	0.65 483	0.27 273	0.15 325	0.13 463	0.17 394	0.14 359	0.15 329	0.13 261

AIO-test2	0.40 436	0.21 378	0.44 380	0.48 618	0.26 441	0.44 448	0.38 526	0.79 509	1.28 751	0.37 270	0.87 536	0.38 305	0.30 322	0.50 312	0.28 299	0.16 383	0.13 463	0.21 585	0.24 680	0.15 329	0.15 373

tt45	0.28 247	0.18 221	0.36 247	0.36 238	0.24 364	0.37 362	0.28 295	0.50 253	0.31 164	0.41 318	0.27 150	0.38 305	0.25 207	0.61 423	0.26 244	0.13 150	0.11 277	0.16 333	0.13 305	0.12 126	0.15 373

RSM	0.26 204	0.19 274	0.35 220	0.37 276	0.21 228	0.27 157	0.33 427	0.55 292	0.28 119	0.26 150	0.25 117	0.38 305	0.20 99	0.59 401	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.14 261	0.11 91

sCroCo_RVC	0.36 364	0.29 599	0.73 633	0.52 675	0.39 695	0.42 429	0.31 381	0.52 268	0.46 327	0.31 223	0.48 308	0.38 305	0.32 345	0.46 268	0.33 391	0.22 606	0.23 695	0.19 496	0.19 576	0.21 567	0.22 593

GMStereo	0.40 436	0.38 666	0.61 563	0.41 426	0.27 489	0.47 467	0.35 473	0.62 342	1.04 681	0.57 408	0.54 356	0.38 305	0.36 400	0.56 368	0.41 502	0.20 555	0.13 463	0.16 333	0.17 509	0.24 632	0.20 551
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.33 320	0.17 166	0.26 41	0.29 12	0.18 97	0.44 448	0.22 141	0.57 308	0.66 435	0.46 353	0.54 356	0.38 305	0.34 369	0.50 312	0.25 216	0.75 813	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.13 198	0.12 189

S	0.42 460	0.21 378	0.42 351	0.40 389	0.26 441	0.72 621	0.43 607	0.67 391	0.63 417	0.61 424	0.97 587	0.39 319	0.47 497	0.44 247	0.33 391	0.30 708	0.17 606	0.31 721	0.32 743	0.18 487	0.14 317

quiztm	0.30 276	0.20 330	0.38 284	0.40 389	0.24 364	0.27 157	0.32 408	0.68 400	0.47 338	0.45 345	0.60 384	0.39 319	0.18 46	0.42 222	0.27 273	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.14 261	0.12 189

999	0.28 247	0.17 166	0.38 284	0.37 276	0.25 402	0.30 221	0.27 270	0.55 292	0.42 290	0.26 150	0.31 199	0.39 319	0.24 192	0.65 483	0.26 244	0.14 224	0.11 277	0.15 284	0.12 239	0.12 126	0.15 373

fffy	0.29 261	0.22 419	0.38 284	0.38 308	0.23 303	0.33 294	0.29 319	0.55 292	0.42 290	0.33 235	0.37 252	0.39 319	0.27 248	0.52 338	0.28 299	0.13 150	0.12 378	0.16 333	0.13 305	0.14 261	0.12 189

WCG-NET	0.29 261	0.15 62	0.35 220	0.34 151	0.19 141	0.32 271	0.27 270	0.42 179	0.82 552	0.46 353	0.49 319	0.39 319	0.25 207	0.42 222	0.27 273	0.12 82	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.11 91

rvit_stereo_0081	0.33 320	0.25 511	0.49 439	0.43 516	0.26 441	0.31 244	0.37 504	0.45 205	0.56 387	0.37 270	0.40 269	0.39 319	0.38 424	0.44 247	0.35 416	0.22 606	0.16 570	0.19 496	0.16 442	0.20 551	0.14 317

rvit_stereo_0082	0.33 320	0.25 511	0.49 439	0.43 516	0.26 441	0.31 244	0.37 504	0.45 205	0.56 387	0.37 270	0.40 269	0.39 319	0.38 424	0.44 247	0.35 416	0.22 606	0.16 570	0.19 496	0.16 442	0.20 551	0.14 317

CASnet	0.30 276	0.20 330	0.34 195	0.42 468	0.17 71	0.25 117	0.24 191	0.53 275	0.56 387	0.54 394	0.54 356	0.39 319	0.24 192	0.41 208	0.26 244	0.15 325	0.10 111	0.22 603	0.18 545	0.18 487	0.12 189
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereo	0.29 261	0.21 378	0.45 388	0.39 343	0.20 190	0.39 392	0.22 141	0.60 327	0.46 327	0.47 359	0.50 321	0.39 319	0.27 248	0.34 122	0.24 186	0.14 224	0.12 378	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.12 189

G3	0.44 481	0.67 764	0.64 578	0.88 799	0.29 546	0.32 271	0.30 346	0.76 487	0.43 304	0.59 414	0.58 377	0.40 328	0.27 248	0.82 618	0.33 391	0.32 719	0.11 277	0.32 728	0.19 576	0.35 717	0.18 498

Last	0.23 126	0.16 109	0.32 162	0.32 87	0.20 190	0.25 117	0.22 141	0.36 104	0.30 151	0.21 55	0.22 65	0.40 328	0.18 46	0.48 293	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.10 7	0.11 91

DA	0.31 295	0.18 221	0.35 220	0.41 426	0.21 228	0.73 626	0.33 427	0.51 261	0.46 327	0.35 257	0.42 277	0.40 328	0.35 386	0.33 101	0.27 273	0.16 383	0.11 277	0.16 333	0.11 184	0.15 329	0.12 189

GGEV	0.31 295	0.18 221	0.35 220	0.41 426	0.21 228	0.73 626	0.33 427	0.51 261	0.46 327	0.35 257	0.42 277	0.40 328	0.35 386	0.33 101	0.27 273	0.16 383	0.11 277	0.16 333	0.11 184	0.15 329	0.12 189

MGS-Stereo	0.29 261	0.20 330	0.42 351	0.37 276	0.24 364	0.37 362	0.30 346	0.40 152	0.50 358	0.32 228	0.51 330	0.40 328	0.24 192	0.45 257	0.28 299	0.16 383	0.12 378	0.15 284	0.13 305	0.15 329	0.14 317

MaDis-Stereo	0.27 226	0.19 274	0.39 301	0.37 276	0.26 441	0.28 179	0.28 295	0.45 205	0.37 232	0.27 168	0.27 150	0.40 328	0.27 248	0.40 199	0.30 345	0.16 383	0.14 507	0.16 333	0.13 305	0.15 329	0.12 189

DCANet-4	0.38 405	0.22 419	0.58 543	0.35 188	0.19 141	0.30 221	0.30 346	0.69 413	0.97 651	0.70 494	0.79 479	0.40 328	0.46 491	0.46 268	0.37 442	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.12 126	0.15 373

GLC_STEREO	0.30 276	0.20 330	0.28 81	0.44 547	0.19 141	0.31 244	0.25 218	0.49 243	0.43 304	0.37 270	0.47 306	0.40 328	0.23 172	0.51 328	0.37 442	0.15 325	0.18 627	0.19 496	0.16 442	0.16 409	0.14 317

MIPNet	0.39 420	0.22 419	0.66 587	0.40 389	0.25 402	0.53 497	0.29 319	0.78 501	0.74 487	0.68 483	0.60 384	0.40 328	0.48 504	0.45 257	0.39 472	0.14 224	0.11 277	0.16 333	0.13 305	0.14 261	0.14 317

StereoNetSlim22	0.30 276	0.18 221	0.39 301	0.42 468	0.28 517	0.37 362	0.23 174	0.57 308	0.31 164	0.43 334	0.34 228	0.41 337	0.22 148	0.57 383	0.29 320	0.17 440	0.11 277	0.18 454	0.15 400	0.15 329	0.14 317

GOStereo-base	0.47 513	0.71 770	0.69 610	0.84 794	0.31 603	0.33 294	0.31 381	0.74 471	0.55 384	0.69 487	0.68 423	0.41 337	0.38 424	0.93 662	0.34 406	0.39 757	0.13 463	0.30 718	0.18 545	0.36 724	0.19 516

ManiGeoR	0.35 348	0.18 221	0.51 461	0.32 87	0.23 303	0.42 429	0.27 270	0.76 487	0.52 370	0.42 324	0.64 402	0.41 337	0.33 356	0.65 483	0.43 513	0.16 383	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.15 329	0.17 462

HLf10	0.35 348	0.18 221	0.51 461	0.32 87	0.23 303	0.42 429	0.27 270	0.76 487	0.52 370	0.42 324	0.64 402	0.41 337	0.33 356	0.65 483	0.43 513	0.16 383	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.15 329	0.17 462

GGDA	0.34 339	0.20 330	0.37 272	0.32 87	0.22 260	0.32 271	0.26 251	0.62 342	0.67 442	0.53 389	0.71 434	0.41 337	0.36 400	0.57 383	0.37 442	0.15 325	0.11 277	0.13 136	0.12 239	0.15 329	0.16 413

Foundation-i1c-attn	0.24 146	0.13 3	0.25 17	0.29 12	0.16 48	0.35 324	0.27 270	0.49 243	0.29 131	0.30 211	0.35 236	0.41 337	0.30 322	0.35 135	0.25 216	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.10 7	0.11 91

HART	0.30 276	0.17 166	0.33 172	0.41 426	0.21 228	0.32 271	0.26 251	0.67 391	0.32 179	0.33 235	0.66 411	0.41 337	0.22 148	0.58 392	0.25 216	0.12 82	0.11 277	0.15 284	0.11 184	0.15 329	0.12 189

rvit_stereo_0081_aga	0.32 308	0.29 599	0.50 451	0.43 516	0.29 546	0.36 344	0.32 408	0.46 217	0.42 290	0.40 310	0.44 291	0.41 337	0.34 369	0.43 234	0.31 363	0.23 634	0.17 606	0.19 496	0.16 442	0.20 551	0.15 373

rvit_stereo_0080	0.32 308	0.26 551	0.45 388	0.39 343	0.28 517	0.27 157	0.46 627	0.51 261	0.46 327	0.36 265	0.42 277	0.41 337	0.29 296	0.41 208	0.34 406	0.22 606	0.17 606	0.17 394	0.16 442	0.23 617	0.16 413

rvit_stereo_ft	0.35 348	0.26 551	0.54 509	0.53 691	0.32 631	0.33 294	0.46 627	0.52 268	0.52 370	0.35 257	0.41 273	0.41 337	0.34 369	0.49 306	0.36 429	0.22 606	0.14 507	0.19 496	0.18 545	0.19 529	0.15 373

whm_eth	0.32 308	0.26 551	0.45 388	0.39 343	0.28 517	0.27 157	0.46 627	0.51 261	0.46 327	0.36 265	0.42 277	0.41 337	0.29 296	0.41 208	0.34 406	0.22 606	0.17 606	0.17 394	0.16 442	0.23 617	0.16 413

MC-Stereo	0.29 261	0.18 221	0.35 220	0.40 389	0.21 228	0.26 129	0.26 251	0.53 275	0.40 268	0.38 279	0.61 390	0.41 337	0.31 334	0.57 383	0.27 273	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.12 189

raft_robust	0.41 451	0.24 477	0.39 301	0.43 516	0.22 260	0.40 403	0.33 427	0.80 512	0.98 656	0.80 560	0.88 540	0.41 337	0.32 345	0.89 644	0.30 345	0.14 224	0.12 378	0.16 333	0.18 545	0.15 329	0.13 261

arf2	0.45 491	0.39 671	0.68 600	0.91 805	0.31 603	0.38 373	0.31 381	0.70 427	0.47 338	0.71 504	0.81 500	0.42 350	0.42 462	0.77 585	0.32 376	0.40 767	0.11 277	0.27 685	0.17 509	0.24 632	0.17 462

arf1	0.54 595	0.90 798	0.77 648	1.11 817	0.30 577	0.34 311	0.29 319	0.77 496	0.49 349	0.83 575	0.80 490	0.42 350	0.41 456	1.06 704	0.35 416	0.63 810	0.13 463	0.35 738	0.17 509	0.45 757	0.18 498

TestStereo_HL2	0.34 339	0.20 330	0.38 284	0.32 87	0.23 303	0.34 311	0.25 218	0.62 342	0.63 417	0.57 408	0.73 441	0.42 350	0.38 424	0.60 413	0.38 460	0.16 383	0.11 277	0.13 136	0.12 239	0.15 329	0.17 462

Foundation-i1b	0.25 174	0.14 14	0.25 17	0.30 27	0.16 48	0.40 403	0.28 295	0.53 275	0.26 94	0.32 228	0.33 216	0.42 350	0.29 296	0.37 164	0.24 186	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.11 184	0.11 49	0.10 16

VMStereo-Base	0.28 247	0.17 166	0.29 103	0.30 27	0.18 97	0.31 244	0.27 270	0.51 261	0.66 435	0.32 228	0.48 308	0.42 350	0.25 207	0.42 222	0.29 320	0.15 325	0.12 378	0.12 81	0.10 101	0.13 198	0.15 373

DLNR-FE	20.09 868	36.45 877	38.39 873	170.32 896	60.71 886	0.23 82	0.20 62	13.60 865	0.40 268	0.45 345	0.66 411	0.42 350	0.21 121	0.64 471	0.32 376	5.49 866	0.10 111	0.15 284	0.11 184	72.83 900	0.13 261

MM-Stereo_test3	0.35 348	0.19 274	0.33 172	0.42 468	0.26 441	0.34 311	0.44 617	0.74 471	0.93 623	0.47 359	0.52 342	0.42 350	0.29 296	0.46 268	0.29 320	0.17 440	0.15 540	0.17 394	0.13 305	0.14 261	0.15 373

tg	0.34 339	0.19 274	0.40 319	0.40 389	0.23 303	0.38 373	0.26 251	0.74 471	0.60 412	0.48 366	0.65 406	0.42 350	0.24 192	0.57 383	0.33 391	0.14 224	0.10 111	0.18 454	0.17 509	0.14 261	0.12 189

rvit_stereo_0083	0.34 339	0.25 511	0.53 495	0.45 563	0.28 517	0.35 324	0.35 473	0.47 233	0.64 424	0.38 279	0.47 306	0.42 350	0.37 415	0.41 208	0.39 472	0.22 606	0.20 664	0.20 539	0.17 509	0.21 567	0.15 373

DLNR_Zeroshot_test	20.12 869	36.36 876	38.38 872	170.13 895	62.28 887	0.22 60	0.20 62	13.43 864	0.40 268	0.45 345	0.66 411	0.42 350	0.21 121	0.64 471	0.32 376	5.57 871	0.10 111	0.15 284	0.11 184	72.31 899	0.13 261

4D-IteraStereo	0.33 320	0.19 274	0.43 374	0.40 389	0.24 364	0.32 271	0.27 270	0.59 322	0.72 470	0.66 462	0.53 351	0.42 350	0.22 148	0.46 268	0.30 345	0.14 224	0.09 22	0.20 539	0.16 442	0.16 409	0.12 189

LoS	0.30 276	0.16 109	0.32 162	0.30 27	0.19 141	0.32 271	0.29 319	0.54 286	0.73 481	0.35 257	0.52 342	0.42 350	0.29 296	0.48 293	0.29 320	0.15 325	0.11 277	0.13 136	0.09 19	0.12 126	0.12 189
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.27 226	0.17 166	0.36 247	0.35 188	0.21 228	0.37 362	0.20 62	0.58 314	0.37 232	0.29 198	0.28 162	0.42 350	0.18 46	0.47 282	0.27 273	0.14 224	0.10 111	0.16 333	0.14 359	0.13 198	0.12 189

RAFT+CT+SA	0.40 436	0.24 477	0.40 319	0.53 691	0.27 489	0.28 179	0.45 624	0.79 509	0.81 538	0.51 374	0.90 549	0.42 350	0.39 443	0.81 611	0.33 391	0.15 325	0.11 277	0.18 454	0.18 545	0.15 329	0.15 373

CroCo-Stereo	0.27 226	0.23 453	0.40 319	0.49 630	0.22 260	0.20 42	0.29 319	0.55 292	0.45 318	0.29 198	0.27 150	0.42 350	0.26 233	0.30 46	0.26 244	0.15 325	0.13 463	0.13 136	0.12 239	0.16 409	0.13 261
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Foundation-i1a	0.25 174	0.14 14	0.25 17	0.29 12	0.16 48	0.40 403	0.29 319	0.53 275	0.28 119	0.36 265	0.36 246	0.43 365	0.30 322	0.36 151	0.23 156	0.13 150	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.11 91

xyz-stereo-finetune2	0.37 386	0.20 330	0.40 319	0.32 87	0.19 141	0.80 658	0.29 319	0.56 300	0.33 188	0.53 389	0.79 479	0.43 365	0.48 504	0.70 534	0.46 537	0.13 150	0.12 378	0.17 394	0.13 305	0.12 126	0.14 317

GCAP-BAT	0.28 247	0.16 109	0.45 388	0.34 151	0.22 260	0.26 129	0.24 191	0.49 243	0.56 387	0.35 257	0.42 277	0.43 365	0.27 248	0.50 312	0.24 186	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.13 261

GCAPDPT-zeroshot	0.28 247	0.16 109	0.45 388	0.34 151	0.22 260	0.26 129	0.24 191	0.49 243	0.56 387	0.35 257	0.42 277	0.43 365	0.27 248	0.50 312	0.24 186	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.13 261

test_4	0.37 386	0.19 274	0.34 195	0.45 563	0.26 441	0.20 42	0.34 449	0.58 314	0.42 290	0.60 419	1.45 746	0.43 365	0.26 233	0.67 509	0.29 320	0.12 82	0.10 111	0.17 394	0.19 576	0.15 329	0.12 189

dd	0.44 481	0.40 681	0.62 568	0.44 547	0.26 441	0.51 483	0.38 526	0.72 449	1.07 695	0.60 419	0.66 411	0.43 365	0.40 451	0.68 518	0.53 593	0.24 647	0.15 540	0.21 585	0.16 442	0.24 632	0.19 516

s12784h	0.37 386	0.15 62	0.26 41	0.34 151	0.15 34	0.80 658	0.29 319	0.83 525	0.87 580	0.58 413	0.58 377	0.43 365	0.41 456	0.59 401	0.35 416	0.12 82	0.10 111	0.14 213	0.09 19	0.14 261	0.10 16

DDDD	0.22 104	0.16 109	0.30 127	0.32 87	0.21 228	0.25 117	0.21 100	0.43 186	0.27 113	0.22 75	0.19 32	0.44 372	0.22 148	0.29 32	0.24 186	0.13 150	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.10 7	0.12 189

HLF11	0.36 364	0.19 274	0.52 484	0.31 49	0.23 303	0.37 362	0.22 141	0.73 462	0.52 370	0.52 380	0.69 425	0.44 372	0.39 443	0.73 556	0.47 550	0.16 383	0.12 378	0.13 136	0.11 184	0.15 329	0.18 498

water-stereo	0.29 261	0.15 62	0.32 162	0.36 238	0.20 190	0.36 344	0.24 191	0.65 369	0.39 251	0.41 318	0.61 390	0.44 372	0.39 443	0.29 32	0.28 299	0.14 224	0.13 463	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.12 189

fff	0.39 420	0.18 221	0.46 400	0.35 188	0.19 141	0.30 221	0.30 346	0.73 462	1.08 700	0.70 494	0.79 479	0.44 372	0.62 588	0.47 282	0.37 442	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.12 126	0.15 373

IPLGR	0.40 436	0.22 419	0.70 615	0.40 389	0.22 260	0.51 483	0.29 319	0.78 501	0.78 509	0.80 560	0.77 464	0.44 372	0.41 456	0.48 293	0.40 495	0.14 224	0.12 378	0.16 333	0.14 359	0.16 409	0.14 317

RAFT-345	0.41 451	0.19 274	0.42 351	0.39 343	0.23 303	0.32 271	0.25 218	0.62 342	0.56 387	0.74 523	1.77 770	0.44 372	0.35 386	0.67 509	0.37 442	0.14 224	0.11 277	0.18 454	0.14 359	0.14 261	0.13 261

Anonymous3	0.47 513	0.35 646	0.91 695	0.50 645	0.38 687	0.81 664	0.55 688	0.76 487	0.66 435	0.52 380	0.65 406	0.44 372	0.45 484	0.66 498	0.39 472	0.25 662	0.25 715	0.22 603	0.21 625	0.23 617	0.24 635

raftrobust	0.35 348	0.20 330	0.39 301	0.43 516	0.29 546	0.31 244	0.25 218	0.73 462	0.66 435	0.59 414	0.56 368	0.44 372	0.45 484	0.55 358	0.31 363	0.16 383	0.12 378	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.14 317

csc	0.39 420	0.18 221	0.46 400	0.35 188	0.19 141	0.30 221	0.30 346	0.73 462	1.08 700	0.70 494	0.79 479	0.44 372	0.62 588	0.47 282	0.37 442	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.12 126	0.15 373

cscssc	0.39 420	0.18 221	0.46 400	0.35 188	0.19 141	0.30 221	0.30 346	0.73 462	1.08 700	0.70 494	0.79 479	0.44 372	0.62 588	0.47 282	0.37 442	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.12 126	0.15 373

S0	0.38 405	0.19 274	0.38 284	0.41 426	0.22 260	0.78 643	0.55 688	0.69 413	0.46 327	0.55 398	0.62 394	0.45 382	0.36 400	0.47 282	0.32 376	0.22 606	0.21 675	0.26 675	0.23 664	0.16 409	0.14 317

SME	0.41 451	0.21 378	0.39 301	0.38 308	0.19 141	0.77 640	0.32 408	0.81 516	0.77 503	0.59 414	0.77 464	0.45 382	0.55 537	0.61 423	0.37 442	0.17 440	0.17 606	0.19 496	0.20 601	0.19 529	0.17 462

AIO-test1	0.39 420	0.18 221	0.42 351	0.51 657	0.25 402	0.44 448	0.30 346	0.74 471	1.20 736	0.41 318	0.71 434	0.45 382	0.29 296	0.56 368	0.27 273	0.15 325	0.13 463	0.19 496	0.21 625	0.13 198	0.18 498

ADStereo(finetuned)	0.39 420	0.18 221	0.58 543	0.35 188	0.19 141	0.30 221	0.30 346	0.72 449	0.96 646	0.72 507	0.77 464	0.45 382	0.68 630	0.46 268	0.36 429	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.15 373

rafts_anoy	0.38 405	0.22 419	0.38 284	0.43 516	0.28 517	0.32 271	0.32 408	0.70 427	0.91 611	0.59 414	0.66 411	0.45 382	0.33 356	0.49 306	0.41 502	0.16 383	0.12 378	0.21 585	0.23 664	0.18 487	0.16 413

DCANet	0.38 405	0.18 221	0.46 400	0.35 188	0.19 141	0.30 221	0.30 346	0.72 449	0.96 646	0.72 507	0.77 464	0.45 382	0.56 546	0.47 282	0.36 429	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.15 373

EE1	0.28 247	0.16 109	0.36 247	0.37 276	0.24 364	0.18 27	0.25 218	0.63 354	0.39 251	0.35 257	0.35 236	0.46 388	0.34 369	0.56 368	0.23 156	0.16 383	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.14 261	0.13 261

Foundation-i1	0.27 226	0.14 14	0.26 41	0.34 151	0.22 260	0.38 373	0.26 251	0.64 365	0.40 268	0.38 279	0.38 261	0.46 388	0.29 296	0.35 135	0.27 273	0.14 224	0.10 111	0.12 81	0.11 184	0.11 49	0.11 91

RCA-Stereo	0.36 364	0.18 221	0.37 272	0.38 308	0.23 303	0.31 244	0.33 427	0.70 427	1.25 742	0.45 345	0.65 406	0.46 388	0.43 467	0.40 199	0.29 320	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.12 189

CroCo-Stereo Lap2	0.29 261	0.25 511	0.44 380	0.50 645	0.30 577	0.19 38	0.31 381	0.52 268	0.41 279	0.25 133	0.28 162	0.46 388	0.31 334	0.39 187	0.30 345	0.15 325	0.15 540	0.16 333	0.13 305	0.17 445	0.16 413

IPLGR_C	0.42 460	0.23 453	0.71 619	0.46 588	0.33 645	0.51 483	0.34 449	0.69 413	0.69 455	0.84 582	0.92 563	0.46 388	0.33 356	0.53 345	0.53 593	0.17 440	0.12 378	0.16 333	0.14 359	0.13 198	0.16 413

ACRE	0.42 460	0.23 453	0.73 633	0.45 563	0.33 645	0.50 476	0.33 427	0.68 400	0.70 459	0.82 567	0.92 563	0.46 388	0.32 345	0.53 345	0.52 581	0.17 440	0.12 378	0.15 284	0.14 359	0.13 198	0.16 413

Weightmod	0.33 320	0.19 274	0.34 195	0.35 188	0.19 141	0.54 504	0.34 449	0.61 334	0.50 358	0.43 334	0.53 351	0.47 394	0.32 345	0.53 345	0.31 363	0.15 325	0.23 695	0.16 333	0.15 400	0.14 261	0.12 189

TestStereo-Hl	0.35 348	0.21 378	0.39 301	0.33 118	0.22 260	0.36 344	0.29 319	0.68 400	0.61 415	0.55 398	0.69 425	0.47 394	0.46 491	0.63 459	0.36 429	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.13 305	0.15 329	0.16 413

WCG-NET（raft）	0.31 295	0.16 109	0.39 301	0.33 118	0.19 141	0.35 324	0.27 270	0.54 286	0.79 518	0.45 345	0.55 365	0.47 394	0.27 248	0.56 368	0.28 299	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.11 184	0.12 126	0.12 189

CIPLG	0.42 460	0.23 453	0.71 619	0.45 563	0.33 645	0.51 483	0.33 427	0.68 400	0.68 446	0.84 582	0.96 578	0.47 394	0.33 356	0.56 368	0.52 581	0.17 440	0.12 378	0.16 333	0.14 359	0.13 198	0.16 413

AnonymousM	0.42 460	0.86 794	0.31 146	0.35 188	0.23 303	0.30 221	0.37 504	0.56 300	0.44 311	0.72 507	0.50 321	0.47 394	0.29 296	0.42 222	0.35 416	0.16 383	0.12 378	1.51 830	0.32 743	0.12 126	0.11 91

GES	0.46 500	0.25 511	0.62 568	0.41 426	0.30 577	0.62 560	0.37 504	1.06 625	0.70 459	0.75 527	0.83 510	0.47 394	0.52 524	0.69 526	0.46 537	0.23 634	0.17 606	0.17 394	0.16 442	0.18 487	0.24 635

Weightmod_eth	0.32 308	0.20 330	0.34 195	0.36 238	0.19 141	0.48 472	0.35 473	0.66 378	0.41 279	0.44 341	0.44 291	0.48 400	0.42 462	0.51 328	0.24 186	0.18 489	0.16 570	0.15 284	0.14 359	0.15 329	0.11 91

DFGA-Net	0.47 513	0.31 623	0.93 696	0.43 516	0.33 645	0.56 520	0.35 473	0.81 516	0.89 597	0.70 494	0.76 460	0.48 400	0.43 467	0.78 594	0.64 638	0.16 383	0.14 507	0.19 496	0.19 576	0.20 551	0.19 516

FACV-RUCA	0.45 491	0.28 585	0.51 461	0.46 588	0.33 645	0.62 560	0.34 449	0.87 537	0.75 491	0.60 419	0.84 513	0.48 400	0.54 533	0.56 368	0.39 472	0.22 606	0.15 540	0.35 738	0.16 442	0.29 678	0.22 593

TestStereo1	0.44 481	0.24 477	0.45 388	0.52 675	0.25 402	0.35 324	0.40 561	0.81 516	0.94 633	0.70 494	0.96 578	0.48 400	0.45 484	0.94 666	0.33 391	0.16 383	0.13 463	0.18 454	0.16 442	0.15 329	0.14 317

SA-5K	0.44 481	0.24 477	0.45 388	0.52 675	0.25 402	0.35 324	0.40 561	0.81 516	0.94 633	0.70 494	0.96 578	0.48 400	0.45 484	0.94 666	0.33 391	0.16 383	0.13 463	0.18 454	0.16 442	0.15 329	0.14 317

TestStereo	0.39 420	0.32 626	0.42 351	0.45 563	0.20 190	0.41 418	0.38 526	0.69 413	0.66 435	0.56 403	0.78 474	0.48 400	0.43 467	0.59 401	0.37 442	0.18 489	0.13 463	0.20 539	0.15 400	0.23 617	0.14 317

DN-CSS_ROB	0.45 491	0.27 568	0.74 637	0.41 426	0.29 546	0.43 436	0.29 319	0.80 512	0.78 509	0.73 516	1.08 648	0.48 400	0.45 484	0.81 611	0.40 495	0.15 325	0.12 378	0.21 585	0.19 576	0.18 487	0.17 462

GIO	0.31 295	0.16 109	0.41 330	0.36 238	0.20 190	0.24 91	0.41 583	0.50 253	0.68 446	0.44 341	0.62 394	0.49 407	0.22 148	0.48 293	0.27 273	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.13 305	0.12 126	0.14 317

SMOE	0.37 386	0.21 378	0.41 330	0.37 276	0.18 97	0.66 592	0.40 561	0.67 391	0.58 401	0.56 403	0.72 438	0.49 407	0.38 424	0.41 208	0.32 376	0.20 555	0.12 378	0.27 685	0.15 400	0.19 529	0.15 373

RT-Monster	0.33 320	0.18 221	0.33 172	0.35 188	0.26 441	0.39 392	0.21 100	0.58 314	0.77 503	0.63 437	0.65 406	0.49 407	0.29 296	0.43 234	0.31 363	0.14 224	0.11 277	0.12 81	0.10 101	0.12 126	0.15 373

Lsterematch	0.39 420	0.18 221	0.40 319	0.38 308	0.20 190	0.41 418	0.27 270	0.59 322	0.75 491	0.68 483	1.01 611	0.49 407	0.43 467	0.60 413	0.47 550	0.17 440	0.10 111	0.15 284	0.13 305	0.15 329	0.15 373

Occ-G	0.27 226	0.15 62	0.32 162	0.35 188	0.21 228	0.28 179	0.32 408	0.44 196	0.34 200	0.29 198	0.43 283	0.49 407	0.25 207	0.50 312	0.30 345	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.13 261

EKT-Stereo	0.36 364	0.24 477	0.44 380	0.44 547	0.30 577	0.37 362	0.30 346	0.72 449	0.68 446	0.47 359	0.63 397	0.49 407	0.28 273	0.59 401	0.34 406	0.19 533	0.14 507	0.18 454	0.15 400	0.16 409	0.18 498

DF	0.27 226	0.16 109	0.41 330	0.36 238	0.19 141	0.28 179	0.25 218	0.44 196	0.29 131	0.31 223	0.49 319	0.50 413	0.22 148	0.51 328	0.21 73	0.15 325	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.13 261

DN	0.31 295	0.19 274	0.35 220	0.39 343	0.27 489	0.35 324	0.27 270	0.57 308	0.58 401	0.33 235	0.43 283	0.50 413	0.23 172	0.41 208	0.24 186	0.21 580	0.14 507	0.16 333	0.13 305	0.17 445	0.19 516

FSD					0.46 741	0.48 472	0.52 672	0.54 286	0.49 349	0.48 366	0.48 308	0.50 413	0.48 504	0.51 328	0.49 568	0.45 780	0.43 807	0.47 779	0.46 792	0.46 761

rvit_0105_6	0.40 436	0.28 585	0.68 600	0.51 657	0.30 577	0.39 392	0.41 583	0.53 275	0.68 446	0.41 318	0.45 294	0.50 413	0.45 484	0.55 358	0.37 442	0.28 690	0.26 726	0.24 640	0.22 646	0.22 597	0.17 462

SA	0.45 491	0.26 551	0.50 451	0.47 610	0.24 364	0.46 463	0.36 488	0.79 509	1.00 663	0.61 424	1.04 628	0.50 413	0.50 513	0.98 684	0.33 391	0.16 383	0.13 463	0.21 585	0.19 576	0.15 329	0.14 317

DRaft	0.49 540	0.18 221	0.50 451	0.38 308	0.25 402	0.57 530	0.39 547	0.67 391	0.86 573	1.02 699	1.75 769	0.50 413	0.79 687	0.65 483	0.42 510	0.14 224	0.11 277	0.16 333	0.16 442	0.14 261	0.17 462

raft+_RVC	0.38 405	0.20 330	0.38 284	0.39 343	0.27 489	0.44 448	0.35 473	0.81 516	0.90 603	0.52 380	0.78 474	0.50 413	0.29 296	0.56 368	0.41 502	0.15 325	0.12 378	0.17 394	0.15 400	0.14 261	0.13 261

PStereo	0.51 567	0.76 779	0.42 351	0.37 276	0.28 517	0.56 520	0.46 627	0.56 300	0.89 597	0.54 394	0.33 216	0.51 420	0.51 519	0.80 605	0.68 648	0.53 800	0.25 715	0.30 718	0.27 713	0.62 793	0.52 785

Reg-Stereo(zero)	0.31 295	0.17 166	0.30 127	0.35 188	0.19 141	0.33 294	0.21 100	0.64 365	0.72 470	0.52 380	0.52 342	0.51 420	0.29 296	0.48 293	0.27 273	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.12 126	0.13 261

MyStereo05	0.46 500	0.22 419	0.51 461	0.42 468	0.29 546	0.43 436	0.48 643	0.96 580	1.12 709	0.77 540	0.62 394	0.51 420	0.57 558	0.79 600	0.43 513	0.14 224	0.13 463	0.18 454	0.17 509	0.17 445	0.17 462

anonymousdsp2	0.37 386	0.21 378	0.49 439	0.38 308	0.24 364	0.48 472	0.31 381	0.91 553	0.68 446	0.57 408	0.51 330	0.51 420	0.34 369	0.59 401	0.33 391	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.10 101	0.16 409	0.16 413

RALCasStereoNet	0.37 386	0.23 453	0.41 330	0.44 547	0.28 517	0.36 344	0.38 526	0.66 378	0.67 442	0.51 374	0.74 454	0.51 420	0.29 296	0.64 471	0.38 460	0.17 440	0.14 507	0.15 284	0.13 305	0.17 445	0.17 462

model_zeroshot	0.35 348	0.20 330	0.56 530	0.41 426	0.30 577	0.51 483	0.26 251	0.69 413	0.48 343	0.65 455	0.51 330	0.52 425	0.25 207	0.46 268	0.27 273	0.17 440	0.13 463	0.15 284	0.14 359	0.13 198	0.14 317

AE-Stereo	0.36 364	0.21 378	0.47 413	0.49 630	0.31 603	0.50 476	0.34 449	0.72 449	0.73 481	0.34 248	0.55 365	0.52 425	0.28 273	0.48 293	0.31 363	0.13 150	0.13 463	0.18 454	0.16 442	0.15 329	0.14 317

TRStereo	0.39 420	0.32 626	0.64 578	0.49 630	0.41 706	0.30 221	0.30 346	0.97 583	0.63 417	0.53 389	0.43 283	0.52 425	0.26 233	0.77 585	0.29 320	0.18 489	0.12 378	0.19 496	0.19 576	0.13 198	0.13 261

HHNet	0.42 460	0.19 274	0.43 374	0.35 188	0.38 687	0.33 294	0.33 427	0.71 438	0.78 509	0.87 611	1.30 715	0.52 425	0.36 400	0.53 345	0.37 442	0.16 383	0.11 277	0.19 496	0.15 400	0.15 329	0.25 644

DIP-Stereo	0.40 436	0.22 419	0.58 543	0.42 468	0.29 546	0.62 560	0.27 270	0.87 537	0.42 290	0.65 455	0.86 526	0.52 425	0.35 386	0.67 509	0.43 513	0.15 325	0.13 463	0.17 394	0.14 359	0.15 329	0.17 462
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
StereoVision	0.43 474	0.29 599	0.54 509	0.50 645	0.28 517	0.37 362	0.38 526	0.75 481	0.63 417	0.46 353	1.11 655	0.53 430	0.38 424	0.57 383	0.34 406	0.21 580	0.24 705	0.25 656	0.24 680	0.26 655	0.17 462

CRE-IMP	0.37 386	0.23 453	0.53 495	0.42 468	0.24 364	0.40 403	0.21 100	0.61 334	0.45 318	0.65 455	0.73 441	0.53 430	0.37 415	0.63 459	0.40 495	0.18 489	0.11 277	0.19 496	0.16 442	0.21 567	0.19 516

DStereoRT	0.77 695	0.21 378	0.72 626	0.52 675	0.34 657	1.07 725	0.36 488	0.86 534	0.80 527	0.81 564	1.07 641	0.54 432	0.73 659	0.78 594	0.53 593	0.17 440	0.14 507	3.96 870	1.38 852	0.20 551	0.16 413

test-1	0.37 386	0.20 330	0.76 645	0.47 610	0.27 489	0.44 448	0.36 488	0.63 354	0.65 430	0.49 371	0.67 419	0.54 432	0.35 386	0.42 222	0.30 345	0.14 224	0.12 378	0.16 333	0.14 359	0.15 329	0.18 498

SFCPSM	0.48 524	0.22 419	0.59 551	0.41 426	0.27 489	0.85 676	0.36 488	1.39 753	0.79 518	0.81 564	0.85 522	0.54 432	0.50 513	0.60 413	0.39 472	0.18 489	0.14 507	0.18 454	0.20 601	0.17 445	0.16 413

AnonStereo	0.32 308	0.20 330	0.40 319	0.40 389	0.24 364	0.27 157	0.33 427	0.68 400	0.51 366	0.44 341	0.35 236	0.55 435	0.32 345	0.56 368	0.24 186	0.16 383	0.10 111	0.15 284	0.13 305	0.17 445	0.14 317

MyStereo04	0.45 491	0.23 453	0.52 484	0.43 516	0.29 546	0.40 403	0.48 643	1.02 602	1.12 709	0.62 429	0.58 377	0.55 435	0.56 546	0.77 585	0.45 532	0.14 224	0.13 463	0.19 496	0.17 509	0.18 487	0.17 462

11t1	0.38 405	0.23 453	0.49 439	0.36 238	0.23 303	0.61 554	0.31 381	0.74 471	0.47 338	0.62 429	0.55 365	0.55 435	0.49 510	0.58 392	0.45 532	0.18 489	0.15 540	0.16 333	0.13 305	0.17 445	0.19 516

Selective-RAFT	0.36 364	0.23 453	0.54 509	0.45 563	0.22 260	0.64 576	0.27 270	0.62 342	0.65 430	0.41 318	0.38 261	0.55 435	0.39 443	0.59 401	0.36 429	0.14 224	0.12 378	0.14 213	0.12 239	0.16 409	0.14 317

Sa-1000	0.49 540	0.25 511	0.45 388	0.46 588	0.25 402	0.64 576	0.34 449	0.85 530	0.95 637	0.85 596	1.51 753	0.55 435	0.44 477	0.94 666	0.31 363	0.16 383	0.12 378	0.21 585	0.20 601	0.15 329	0.14 317

NRIStereo	0.37 386	0.21 378	0.49 439	0.42 468	0.23 303	0.33 294	0.25 218	0.68 400	0.59 404	0.65 455	0.63 397	0.55 435	0.37 415	0.67 509	0.40 495	0.16 383	0.12 378	0.18 454	0.15 400	0.17 445	0.15 373

RAFT-RH_RVC	0.57 622	0.18 221	0.44 380	0.38 308	0.23 303	0.56 520	0.24 191	0.61 334	0.73 481	1.18 745	3.90 831	0.55 435	0.40 451	0.67 509	0.38 460	0.14 224	0.11 277	0.20 539	0.15 400	0.12 126	0.14 317

TestStereo_HL3	0.38 405	0.20 330	0.59 551	0.35 188	0.24 364	0.55 511	0.38 526	0.62 342	0.45 318	0.64 448	0.86 526	0.56 442	0.50 513	0.57 383	0.30 345	0.15 325	0.11 277	0.14 213	0.13 305	0.14 261	0.18 498

PSi22	0.31 295	0.19 274	0.32 162	0.36 238	0.19 141	0.29 201	0.19 38	0.44 196	0.78 509	0.28 185	0.32 212	0.56 442	0.43 467	0.81 611	0.26 244	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.15 329	0.12 189

IGEV-FE	0.36 364	0.19 274	0.71 619	0.41 426	0.29 546	0.30 221	0.25 218	0.86 534	0.40 268	0.64 448	0.57 373	0.56 442	0.25 207	0.56 368	0.29 320	0.15 325	0.11 277	0.16 333	0.14 359	0.14 261	0.14 317

rvit_0105_4	0.42 460	0.30 614	0.77 648	0.52 675	0.29 546	0.41 418	0.44 617	0.57 308	0.75 491	0.45 345	0.48 308	0.56 442	0.49 510	0.58 392	0.37 442	0.28 690	0.26 726	0.25 656	0.22 646	0.24 632	0.19 516

IGEV_Zeroshot_test	0.36 364	0.19 274	0.71 619	0.41 426	0.29 546	0.30 221	0.25 218	0.86 534	0.40 268	0.64 448	0.57 373	0.56 442	0.25 207	0.56 368	0.29 320	0.15 325	0.11 277	0.16 333	0.14 359	0.14 261	0.14 317

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 386	0.18 221	0.45 388	0.36 238	0.19 141	0.33 294	0.28 295	0.67 391	0.77 503	0.72 507	0.99 601	0.56 442	0.39 443	0.44 247	0.31 363	0.11 42	0.09 22	0.15 284	0.14 359	0.13 198	0.11 91

CFNet-RSSM	0.35 348	0.18 221	0.47 413	0.39 343	0.22 260	0.35 324	0.23 174	0.78 501	0.86 573	0.67 471	0.54 356	0.56 442	0.28 273	0.49 306	0.28 299	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.12 239	0.13 198	0.12 189

FE-Mocha	0.33 320	0.20 330	0.55 514	0.39 343	0.27 489	0.31 244	0.20 62	0.77 496	0.38 237	0.67 471	0.56 368	0.57 449	0.26 233	0.38 179	0.23 156	0.15 325	0.10 111	0.17 394	0.16 442	0.13 198	0.13 261

MyStereo8	0.42 460	0.21 378	0.64 578	0.43 516	0.29 546	0.55 511	0.28 295	0.72 449	0.50 358	0.73 516	1.01 611	0.57 449	0.44 477	0.52 338	0.52 581	0.15 325	0.12 378	0.16 333	0.14 359	0.19 529	0.21 573

DCRE	0.38 405	0.19 274	0.47 413	0.45 563	0.33 645	0.45 458	0.40 561	0.66 378	0.53 379	0.49 371	0.95 573	0.57 449	0.39 443	0.53 345	0.32 376	0.14 224	0.13 463	0.15 284	0.14 359	0.14 261	0.15 373

Patchmatch Stereo++	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.21 100	0.63 354	0.39 251	0.63 437	0.73 441	0.57 449	0.38 424	0.61 423	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.39 420	0.21 378	0.51 461	0.42 468	0.25 402	0.26 129	0.30 346	0.71 438	0.72 470	0.66 462	0.77 464	0.57 449	0.31 334	0.69 526	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.16 409	0.27 660

PSM-adaLoss	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.31 381	0.63 354	0.39 251	0.63 437	0.73 441	0.57 449	0.38 424	0.59 401	0.38 460	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413

ROB_FTStereo_v2	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.31 381	0.63 354	0.39 251	0.63 437	0.73 441	0.57 449	0.38 424	0.60 413	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413

ROB_FTStereo	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.20 62	0.63 354	0.39 251	0.63 437	0.73 441	0.57 449	0.38 424	0.60 413	0.38 460	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413

DEmStereo	0.49 540	0.18 221	0.53 495	0.39 343	0.26 441	0.57 530	0.33 427	0.65 369	0.75 491	0.90 638	1.65 762	0.57 449	1.02 747	0.63 459	0.44 526	0.14 224	0.12 378	0.16 333	0.16 442	0.14 261	0.17 462

RE-Stereo	0.39 420	0.21 378	0.51 461	0.42 468	0.25 402	0.26 129	0.30 346	0.71 438	0.72 470	0.66 462	0.77 464	0.57 449	0.31 334	0.70 534	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.16 409	0.27 660

TVStereo	0.39 420	0.21 378	0.51 461	0.42 468	0.25 402	0.26 129	0.30 346	0.71 438	0.72 470	0.66 462	0.77 464	0.57 449	0.31 334	0.70 534	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.16 409	0.27 660

DeepStereo_RVC	0.37 386	0.22 419	0.51 461	0.41 426	0.24 364	0.26 129	0.22 141	0.64 365	0.40 268	0.69 487	0.67 419	0.57 449	0.50 513	0.58 392	0.42 510	0.17 440	0.12 378	0.18 454	0.16 442	0.19 529	0.19 516

iGMRVC	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.29 319	0.63 354	0.39 251	0.63 437	0.73 441	0.57 449	0.38 424	0.61 423	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413

iRAFT	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.21 100	0.63 354	0.39 251	0.63 437	0.73 441	0.57 449	0.38 424	0.61 423	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413

RAFT-IKP	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.27 270	0.63 354	0.39 251	0.63 437	0.73 441	0.57 449	0.38 424	0.61 423	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413

LMCR-Stereo	0.55 606	0.33 635	0.57 539	0.60 742	0.30 577	0.80 658	0.36 488	1.30 733	0.79 518	0.90 638	1.04 628	0.57 449	0.64 602	0.87 636	0.73 661	0.20 555	0.15 540	0.19 496	0.14 359	0.25 644	0.18 498

RAFT-Stereo-weight	0.33 320	0.19 274	0.36 247	0.39 343	0.23 303	0.28 179	0.29 319	0.69 413	0.83 558	0.55 398	0.51 330	0.58 465	0.20 99	0.48 293	0.30 345	0.13 150	0.10 111	0.14 213	0.12 239	0.13 198	0.12 189

UDGNet	0.50 553	0.82 788	0.56 530	0.51 657	0.32 631	0.41 418	0.34 449	0.71 438	0.93 623	0.65 455	0.60 384	0.58 465	0.44 477	0.65 483	0.43 513	0.33 728	0.15 540	0.67 807	0.20 601	0.49 769	0.23 621

OCTAStereo	0.39 420	0.21 378	0.51 461	0.42 468	0.25 402	0.26 129	0.30 346	0.71 438	0.72 470	0.66 462	0.77 464	0.58 465	0.31 334	0.69 526	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.16 409	0.27 660

PSM-AAD	0.48 524	0.21 378	0.39 301	0.44 547	0.23 303	0.56 520	0.47 636	0.67 391	0.73 481	1.08 726	1.12 657	0.58 465	0.87 716	0.63 459	0.33 391	0.15 325	0.11 277	0.25 656	0.26 706	0.18 487	0.42 751

HUI-Stereo	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.22 141	0.63 354	0.40 268	0.64 448	0.73 441	0.58 465	0.38 424	0.53 345	0.38 460	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413

cross-raft	0.34 339	0.20 330	0.38 284	0.45 563	0.24 364	0.32 271	0.35 473	0.77 496	0.42 290	0.62 429	0.77 464	0.58 465	0.27 248	0.46 268	0.31 363	0.12 82	0.10 111	0.15 284	0.13 305	0.15 329	0.12 189

Prome-Stereo	0.46 500	0.20 330	0.37 272	0.45 563	0.26 441	0.40 403	0.42 596	0.69 413	0.49 349	0.96 677	1.84 774	0.58 465	0.64 602	0.63 459	0.32 376	0.15 325	0.11 277	0.16 333	0.14 359	0.17 445	0.30 685

Gwc-CoAtRS	0.35 348	0.18 221	0.46 400	0.39 343	0.23 303	0.34 311	0.22 141	0.74 471	0.77 503	0.62 429	0.60 384	0.58 465	0.29 296	0.47 282	0.29 320	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.13 198	0.13 261

R-Stereo Train	0.40 436	0.19 274	0.47 413	0.43 516	0.27 489	0.41 418	0.31 381	0.74 471	0.38 237	0.90 638	1.28 709	0.58 465	0.35 386	0.43 234	0.35 416	0.15 325	0.13 463	0.14 213	0.12 239	0.14 261	0.14 317

RAFT-Stereo	0.40 436	0.19 274	0.47 413	0.43 516	0.27 489	0.41 418	0.31 381	0.74 471	0.38 237	0.90 638	1.28 709	0.58 465	0.35 386	0.43 234	0.35 416	0.15 325	0.13 463	0.14 213	0.12 239	0.14 261	0.14 317
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Hybrid-DGEV-2	0.43 474	0.23 453	0.47 413	0.48 618	0.30 577	0.57 530	0.24 191	0.84 528	1.00 663	0.67 471	0.67 419	0.59 475	0.73 659	0.61 423	0.36 429	0.14 224	0.12 378	0.18 454	0.16 442	0.14 261	0.13 261

rvit_stereo_0075_2	0.48 524	0.38 666	0.74 637	0.54 707	0.46 741	0.43 436	0.35 473	0.85 530	0.68 446	0.56 403	0.73 441	0.59 475	0.47 497	0.64 471	0.47 550	0.33 728	0.23 695	0.35 738	0.26 706	0.32 698	0.26 648

DisPM	0.40 436	0.20 330	0.50 451	0.42 468	0.27 489	0.24 91	0.30 346	0.68 400	0.61 415	0.88 622	0.87 536	0.59 475	0.32 345	0.80 605	0.34 406	0.19 533	0.12 378	0.19 496	0.17 509	0.16 409	0.21 573

PSM-softLoss	0.40 436	0.21 378	0.53 495	0.42 468	0.26 441	0.29 201	0.34 449	0.70 427	0.49 349	0.63 437	0.82 503	0.59 475	0.33 356	0.75 565	0.43 513	0.20 555	0.12 378	0.20 539	0.18 545	0.17 445	0.22 593

KMStereo	0.40 436	0.21 378	0.53 495	0.42 468	0.26 441	0.29 201	0.34 449	0.70 427	0.49 349	0.63 437	0.82 503	0.59 475	0.33 356	0.75 565	0.43 513	0.20 555	0.12 378	0.20 539	0.18 545	0.17 445	0.22 593

MSKI-zero shot	0.33 320	0.19 274	0.36 247	0.41 426	0.22 260	0.32 271	0.22 141	0.65 369	0.45 318	0.52 380	0.64 402	0.60 480	0.19 68	0.78 594	0.27 273	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.10 101	0.13 198	0.13 261

knoymous	0.37 386	0.22 419	0.34 195	0.32 87	0.22 260	0.38 373	0.29 319	0.63 354	0.65 430	0.69 487	0.69 425	0.60 480	0.40 451	0.61 423	0.36 429	0.17 440	0.11 277	0.20 539	0.12 239	0.18 487	0.19 516

monster_256*512	0.36 364	0.24 477	0.32 162	0.43 516	0.23 303	0.45 458	0.42 596	0.76 487	0.72 470	0.46 353	0.52 342	0.61 482	0.39 443	0.40 199	0.35 416	0.13 150	0.11 277	0.17 394	0.15 400	0.17 445	0.14 317

Hybrid-DGEV-03	0.46 500	0.20 330	0.36 247	0.43 516	0.28 517	0.55 511	0.25 218	0.69 413	0.75 491	0.96 677	1.92 778	0.61 482	0.32 345	0.58 392	0.36 429	0.15 325	0.10 111	0.18 454	0.16 442	0.14 261	0.12 189

rvit_0105_5	0.44 481	0.32 626	0.79 653	0.51 657	0.29 546	0.44 448	0.43 607	0.62 342	0.76 498	0.51 374	0.52 342	0.61 482	0.53 525	0.58 392	0.38 460	0.28 690	0.25 715	0.25 656	0.24 680	0.22 597	0.20 551

CASS	0.46 500	0.28 585	0.45 388	0.48 618	0.22 260	0.63 566	0.34 449	0.99 590	0.66 435	0.76 534	0.86 526	0.61 482	0.58 562	0.58 392	0.44 526	0.29 701	0.16 570	0.22 603	0.18 545	0.23 617	0.28 671
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
x	0.41 451	0.25 511	0.46 400	0.36 238	0.24 364	0.54 504	0.31 381	0.94 572	0.58 401	0.60 419	0.72 438	0.61 482	0.53 525	0.52 338	0.50 572	0.18 489	0.16 570	0.17 394	0.16 442	0.17 445	0.18 498

GwcNet-ADL	0.45 491	0.24 477	0.51 461	0.46 588	0.30 577	0.41 418	0.40 561	0.95 575	0.98 656	0.73 516	0.78 474	0.61 482	0.41 456	0.67 509	0.55 601	0.20 555	0.14 507	0.15 284	0.14 359	0.19 529	0.22 593

ASMatch	0.48 524	0.20 330	0.47 413	0.39 343	0.28 517	0.37 362	0.26 251	0.76 487	0.72 470	0.77 540	2.29 791	0.61 482	0.51 519	0.64 471	0.39 472	0.15 325	0.12 378	0.17 394	0.15 400	0.14 261	0.22 593

RALAANet	0.40 436	0.24 477	0.56 530	0.43 516	0.30 577	0.36 344	0.25 218	0.89 547	0.69 455	0.69 487	0.65 406	0.61 482	0.30 322	0.63 459	0.35 416	0.16 383	0.13 463	0.18 454	0.15 400	0.21 567	0.14 317

FADNet_RVC	0.58 635	0.39 671	1.26 740	0.45 563	0.32 631	0.55 511	0.34 449	1.12 649	0.90 603	0.68 483	0.90 549	0.61 482	0.71 642	1.03 700	0.80 676	0.21 580	0.18 627	0.27 685	0.23 664	0.33 703	0.30 685

TADF							0.31 381	0.80 512	0.95 637	1.00 690	0.60 384	0.62 491	0.36 400	0.54 354	0.32 376	0.13 150	0.09 22	0.15 284	0.12 239	0.14 261

test_sample4	0.49 540	0.27 568	0.55 514	0.36 238	0.23 303	0.70 610	0.37 504	1.22 700	0.86 573	0.82 567	0.86 526	0.62 491	0.58 562	0.71 544	0.49 568	0.21 580	0.16 570	0.21 585	0.20 601	0.22 597	0.21 573

MIM_Stereo	0.39 420	0.18 221	0.59 551	0.38 308	0.25 402	0.27 157	0.24 191	0.72 449	0.56 387	0.72 507	1.00 606	0.62 491	0.29 296	0.67 509	0.39 472	0.13 150	0.14 507	0.17 394	0.16 442	0.14 261	0.12 189

SDNR	0.89 724	0.39 671	1.66 783	0.42 468	0.39 695	3.35 831	0.32 408	0.95 575	1.05 683	1.05 712	2.12 787	0.62 491	0.71 642	1.40 756	0.78 668	0.53 800	0.56 822	0.36 744	0.27 713	0.46 761	0.50 778

CrosDoStereo	0.51 567	0.19 274	0.46 400	0.39 343	0.24 364	0.39 392	1.14 799	0.69 413	0.87 580	0.94 659	1.36 726	0.62 491	0.75 671	0.68 518	0.46 537	0.15 325	0.12 378	0.17 394	0.18 545	0.14 261	0.16 413

DeepStereo_LL	0.51 567	0.19 274	0.46 400	0.39 343	0.24 364	0.39 392	1.14 799	0.69 413	0.87 580	0.94 659	1.36 726	0.62 491	0.75 671	0.68 518	0.46 537	0.15 325	0.12 378	0.17 394	0.18 545	0.14 261	0.16 413

CoDeX	0.48 524	0.21 378	0.53 495	0.43 516	0.25 402	0.74 632	0.38 526	1.36 751	0.82 552	0.84 582	0.96 578	0.63 497	0.57 558	0.63 459	0.40 495	0.17 440	0.13 463	0.17 394	0.15 400	0.16 409	0.15 373

iRaft-Stereo_20w	0.42 460	0.20 330	0.63 572	0.39 343	0.27 489	0.33 294	0.25 218	1.76 804	0.37 232	0.73 516	0.53 351	0.63 497	0.42 462	0.86 632	0.29 320	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.13 305	0.15 329	0.15 373

test-3	0.35 348	0.17 166	0.48 428	0.40 389	0.22 260	0.42 429	0.22 141	0.66 378	0.80 527	0.72 507	0.45 294	0.63 497	0.29 296	0.45 257	0.32 376	0.13 150	0.09 22	0.17 394	0.13 305	0.13 198	0.11 91

test_1	0.35 348	0.17 166	0.48 428	0.40 389	0.22 260	0.42 429	0.22 141	0.66 378	0.80 527	0.70 494	0.45 294	0.63 497	0.29 296	0.45 257	0.32 376	0.13 150	0.09 22	0.17 394	0.13 305	0.13 198	0.11 91

PFNet+	0.41 451	0.20 330	0.53 495	0.40 389	0.25 402	0.28 179	0.22 141	0.66 378	0.76 498	0.85 596	0.79 479	0.63 497	0.34 369	0.75 565	0.37 442	0.20 555	0.14 507	0.23 624	0.20 601	0.17 445	0.21 573

FENet	0.43 474	0.23 453	0.40 319	0.40 389	0.24 364	0.54 504	0.33 427	0.83 525	0.72 470	0.74 523	0.73 441	0.63 497	0.56 546	0.65 483	0.45 532	0.19 533	0.13 463	0.19 496	0.17 509	0.18 487	0.20 551

AROF2	0.78 697	1.34 820	0.89 691	1.27 823	0.30 577	0.38 373	0.33 427	1.00 596	0.63 417	1.06 722	0.75 456	0.64 503	0.33 356	2.15 802	0.43 513	0.98 825	0.12 378	1.23 827	0.15 400	1.41 825	0.26 648

base	1.10 752	0.34 640	10.75 841	0.52 675	0.37 675	0.79 651	0.41 583	1.00 596	1.03 675	1.05 712	1.15 673	0.64 503	0.63 593	0.86 632	0.58 617	0.45 780	0.29 742	0.28 698	0.30 729	0.21 567	0.31 694

test_sample5	0.50 553	0.28 585	0.55 514	0.37 276	0.23 303	0.65 584	0.38 526	1.19 681	0.86 573	0.81 564	0.97 587	0.64 503	0.60 574	0.72 550	0.48 559	0.22 606	0.16 570	0.22 603	0.21 625	0.23 617	0.22 593

DualNet	0.51 567	0.28 585	0.55 514	0.37 276	0.23 303	0.65 584	0.38 526	1.19 681	0.86 573	0.84 582	1.06 637	0.64 503	0.60 574	0.72 550	0.48 559	0.22 606	0.16 570	0.22 603	0.21 625	0.23 617	0.22 593

RAFT-Test	0.35 348	0.19 274	0.42 351	0.39 343	0.24 364	0.50 476	0.23 174	0.74 471	0.44 311	0.62 429	0.85 522	0.64 503	0.28 273	0.48 293	0.30 345	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.13 261

BUS	0.47 513	0.26 551	0.47 413	0.46 588	0.29 546	0.78 643	0.34 449	0.99 590	0.80 527	0.77 540	0.80 490	0.64 503	0.54 533	0.66 498	0.56 604	0.21 580	0.15 540	0.22 603	0.19 576	0.18 487	0.19 516

NINENet	0.52 582	0.30 614	0.55 514	0.46 588	0.33 645	0.78 643	0.34 449	1.18 677	0.91 611	0.84 582	0.97 587	0.64 503	0.54 533	0.74 557	0.56 604	0.23 634	0.20 664	0.25 656	0.18 545	0.22 597	0.22 593

AASNet	0.55 606	0.27 568	0.62 568	0.51 657	0.32 631	0.73 626	0.44 617	1.55 779	0.88 591	0.88 622	0.94 569	0.64 503	0.63 593	0.62 447	0.84 683	0.23 634	0.20 664	0.20 539	0.16 442	0.22 597	0.20 551

xx1	0.40 436	0.25 511	0.35 220	0.42 468	0.23 303	0.53 497	0.37 504	0.71 438	1.17 727	0.42 324	0.50 321	0.65 511	0.56 546	0.61 423	0.26 244	0.17 440	0.11 277	0.20 539	0.19 576	0.18 487	0.19 516

mmm	0.47 513	0.28 585	0.51 461	0.39 343	0.25 402	0.61 554	0.38 526	1.00 596	0.60 412	0.77 540	1.07 641	0.65 511	0.53 525	0.61 423	0.49 568	0.18 489	0.15 540	0.23 624	0.20 601	0.21 567	0.20 551

LL-Strereo2	0.36 364	0.25 511	0.52 484	0.43 516	0.27 489	0.36 344	0.27 270	0.70 427	0.46 327	0.55 398	0.53 351	0.65 511	0.24 192	0.69 526	0.32 376	0.14 224	0.13 463	0.23 624	0.20 601	0.19 529	0.14 317

gwcnet-sp	0.50 553	0.25 511	0.84 674	0.41 426	0.27 489	0.79 651	0.40 561	0.93 566	0.85 566	0.95 664	0.79 479	0.65 511	0.63 593	0.69 526	0.52 581	0.18 489	0.17 606	0.18 454	0.18 545	0.18 487	0.19 516

scenet	0.50 553	0.25 511	0.84 674	0.41 426	0.27 489	0.79 651	0.40 561	0.93 566	0.85 566	0.95 664	0.79 479	0.65 511	0.63 593	0.69 526	0.52 581	0.18 489	0.17 606	0.18 454	0.18 545	0.18 487	0.19 516

ssnet	0.50 553	0.25 511	0.84 674	0.41 426	0.27 489	0.79 651	0.40 561	0.93 566	0.85 566	0.95 664	0.79 479	0.65 511	0.63 593	0.69 526	0.52 581	0.18 489	0.17 606	0.18 454	0.18 545	0.18 487	0.19 516

qqq	0.42 460	0.28 585	0.50 451	0.37 276	0.22 260	0.47 467	0.39 547	0.91 553	0.59 404	0.57 408	0.71 434	0.65 511	0.56 546	0.59 401	0.48 559	0.17 440	0.17 606	0.20 539	0.19 576	0.18 487	0.19 516

GMOStereo	0.38 405	0.19 274	0.42 351	0.43 516	0.24 364	0.40 403	0.39 547	0.55 292	0.64 424	0.89 630	0.84 513	0.65 511	0.37 415	0.39 187	0.29 320	0.14 224	0.12 378	0.20 539	0.18 545	0.15 329	0.12 189

error version	0.38 405	0.19 274	0.42 351	0.43 516	0.24 364	0.40 403	0.39 547	0.55 292	0.64 424	0.89 630	0.84 513	0.65 511	0.37 415	0.39 187	0.29 320	0.14 224	0.12 378	0.20 539	0.18 545	0.15 329	0.12 189

test-v	0.38 405	0.19 274	0.42 351	0.43 516	0.24 364	0.40 403	0.39 547	0.55 292	0.64 424	0.89 630	0.84 513	0.65 511	0.37 415	0.39 187	0.29 320	0.14 224	0.12 378	0.20 539	0.18 545	0.15 329	0.12 189

test-2	0.38 405	0.19 274	0.42 351	0.43 516	0.24 364	0.40 403	0.39 547	0.55 292	0.64 424	0.89 630	0.84 513	0.65 511	0.37 415	0.39 187	0.29 320	0.14 224	0.12 378	0.20 539	0.18 545	0.15 329	0.12 189

111	0.42 460	0.18 221	0.46 400	0.35 188	0.19 141	0.52 491	0.28 295	0.76 487	1.16 724	0.52 380	0.92 563	0.65 511	0.51 519	0.65 483	0.37 442	0.15 325	0.10 111	0.14 213	0.12 239	0.13 198	0.16 413

rvit_0105_3	0.48 524	0.35 646	0.85 680	0.56 723	0.31 603	0.48 472	0.48 643	0.65 369	0.81 538	0.66 462	0.59 381	0.66 523	0.56 546	0.66 498	0.41 502	0.30 708	0.27 733	0.29 708	0.28 722	0.21 567	0.21 573

test_sample6	0.51 567	0.27 568	0.55 514	0.38 308	0.23 303	0.64 576	0.39 547	1.18 677	0.88 591	0.84 582	1.06 637	0.66 523	0.61 581	0.75 565	0.52 581	0.23 634	0.17 606	0.22 603	0.22 646	0.24 632	0.23 621

test_sample3	0.49 540	0.27 568	0.55 514	0.36 238	0.23 303	0.70 610	0.37 504	1.21 691	0.87 580	0.79 557	0.84 513	0.66 523	0.53 525	0.70 534	0.50 572	0.21 580	0.16 570	0.20 539	0.19 576	0.21 567	0.21 573

Any-RAFT	0.36 364	0.17 166	0.31 146	0.35 188	0.21 228	0.51 483	0.21 100	0.93 566	0.75 491	0.56 403	0.73 441	0.66 523	0.29 296	0.48 293	0.25 216	0.15 325	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.13 198	0.13 261

LCNet	0.42 460	0.21 378	0.34 195	0.44 547	0.24 364	0.47 467	0.28 295	0.69 413	0.57 397	0.72 507	1.03 625	0.66 523	0.58 562	0.60 413	0.35 416	0.15 325	0.10 111	0.19 496	0.19 576	0.22 597	0.37 730

AAGNet	1.40 784	0.20 330	0.52 484	0.45 563	0.26 441	0.29 201	0.29 319	0.67 391	0.71 466	0.97 681	0.86 526	0.66 523	0.60 574	0.66 498	19.98 872	0.17 440	0.11 277	0.19 496	0.15 400	0.20 551	0.13 261

HITNet	0.43 474	0.27 568	0.50 451	0.34 151	0.18 97	0.65 584	0.32 408	0.99 590	0.70 459	0.73 516	0.86 526	0.66 523	0.56 546	0.61 423	0.47 550	0.14 224	0.10 111	0.15 284	0.13 305	0.18 487	0.13 261
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Selective-IGEV-i16pc	0.57 622	0.21 378	1.29 745	0.41 426	0.31 603	1.98 798	0.62 714	0.70 427	1.12 709	0.51 374	0.82 503	0.67 530	0.35 386	0.71 544	0.41 502	0.32 719	0.18 627	0.17 394	0.19 576	0.19 529	0.20 551

HBP-ISP	0.61 651	0.47 715	0.45 388	0.46 588	0.33 645	0.79 651	0.29 319	1.15 663	1.05 683	0.85 596	1.18 689	0.67 530	0.71 642	0.92 658	0.57 610	0.37 751	0.38 786	0.47 779	0.41 782	0.39 743	0.32 701

PFNet	0.43 474	0.19 274	0.61 563	0.44 547	0.24 364	0.42 429	0.31 381	0.76 487	0.81 538	1.01 694	0.74 454	0.67 530	0.41 456	0.75 565	0.39 472	0.16 383	0.10 111	0.20 539	0.15 400	0.16 409	0.14 317

Pruner-Stereo	0.39 420	0.21 378	0.51 461	0.41 426	0.25 402	0.22 60	0.24 191	0.71 438	0.59 404	0.90 638	0.75 456	0.67 530	0.30 322	0.64 471	0.39 472	0.19 533	0.12 378	0.20 539	0.17 509	0.17 445	0.19 516

RSGM							0.24 191	0.72 449	0.46 327	0.69 487	0.63 397	0.68 534	0.32 345	0.48 293	0.31 363	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.13 198

test_3	0.37 386	0.19 274	0.50 451	0.45 563	0.24 364	0.47 467	0.36 488	0.69 413	0.84 560	0.66 462	0.46 299	0.68 534	0.25 207	0.45 257	0.32 376	0.12 82	0.10 111	0.18 454	0.16 442	0.15 329	0.12 189

GANet-ADL	0.44 481	0.27 568	0.48 428	0.44 547	0.30 577	0.54 504	0.36 488	0.94 572	0.88 591	0.64 448	0.72 438	0.68 534	0.44 477	0.55 358	0.44 526	0.22 606	0.15 540	0.15 284	0.13 305	0.18 487	0.21 573

FTStereo	0.56 616	0.21 378	0.39 301	0.42 468	0.25 402	0.39 392	0.73 749	0.69 413	0.45 318	1.09 730	3.23 818	0.69 537	0.71 642	0.55 358	0.34 406	0.15 325	0.13 463	0.19 496	0.17 509	0.15 329	0.32 701

CCAANet	0.48 524	0.21 378	0.52 484	0.42 468	0.28 517	0.65 584	0.30 346	1.03 608	0.76 498	0.64 448	1.22 695	0.69 537	0.53 525	0.83 621	0.47 550	0.15 325	0.13 463	0.19 496	0.20 601	0.15 329	0.20 551

iResNet	0.52 582	0.31 623	0.86 681	0.44 547	0.22 260	0.66 592	0.47 636	0.92 564	1.02 671	0.89 630	1.12 657	0.69 537	0.55 537	0.86 632	0.60 621	0.15 325	0.11 277	0.15 284	0.12 239	0.17 445	0.17 462

test_sample2	0.45 491	0.24 477	0.49 439	0.34 151	0.21 228	0.60 552	0.43 607	1.01 599	0.73 481	0.67 471	0.80 490	0.70 540	0.64 602	0.65 483	0.41 502	0.19 533	0.15 540	0.18 454	0.16 442	0.19 529	0.19 516

test_sample1	0.44 481	0.24 477	0.52 484	0.35 188	0.23 303	0.59 546	0.36 488	1.05 618	0.57 397	0.66 462	0.78 474	0.70 540	0.71 642	0.62 447	0.51 576	0.18 489	0.15 540	0.17 394	0.16 442	0.18 487	0.18 498

test_xeample	1.06 746	0.23 453	0.51 461	0.37 276	0.22 260	0.71 616	0.39 547	1.31 735	0.92 617	0.87 611	1.08 648	0.70 540	0.64 602	0.75 565	11.43 862	0.19 533	0.16 570	0.18 454	0.17 509	0.18 487	0.19 516

MWDA-net	0.52 582	0.24 477	0.66 587	0.42 468	0.30 577	0.77 640	0.49 656	0.88 545	0.88 591	1.01 694	0.86 526	0.71 543	0.80 693	0.78 594	0.46 537	0.20 555	0.13 463	0.18 454	0.18 545	0.19 529	0.23 621

zzzzzzz1	0.77 695	0.37 657	7.45 834	0.43 516	0.26 441	0.43 436	0.42 596	0.78 501	0.81 538	0.52 380	0.70 430	0.71 543	0.47 497	0.63 459	0.47 550	0.14 224	0.12 378	0.17 394	0.16 442	0.18 487	0.15 373

DispNO	0.48 524	0.24 477	0.84 674	0.40 389	0.31 603	0.58 536	0.39 547	0.91 553	0.79 518	0.79 557	0.83 510	0.71 543	0.59 568	0.75 565	0.50 572	0.19 533	0.14 507	0.20 539	0.18 545	0.16 409	0.17 462

SMFormer	0.53 590	0.24 477	0.67 593	0.35 188	0.20 190	0.63 566	0.34 449	1.26 713	1.06 687	0.85 596	1.02 615	0.71 543	0.66 612	0.96 675	0.60 621	0.19 533	0.16 570	0.18 454	0.17 509	0.19 529	0.20 551

tta	0.53 590	0.24 477	0.67 593	0.35 188	0.20 190	0.63 566	0.34 449	1.26 713	1.06 687	0.85 596	1.02 615	0.71 543	0.66 612	0.96 675	0.60 621	0.19 533	0.16 570	0.18 454	0.17 509	0.15 329	0.16 413

qqq1	0.51 567	0.24 477	0.67 593	0.35 188	0.20 190	0.63 566	0.34 449	1.26 713	1.06 687	0.85 596	1.02 615	0.71 543	0.66 612	0.96 675	0.36 429	0.19 533	0.16 570	0.14 213	0.12 239	0.15 329	0.16 413

fff1	0.51 567	0.24 477	0.67 593	0.35 188	0.20 190	0.63 566	0.34 449	1.26 713	1.06 687	0.85 596	1.02 615	0.71 543	0.66 612	0.96 675	0.36 429	0.19 533	0.16 570	0.14 213	0.12 239	0.15 329	0.16 413

ffm	0.47 513	0.28 585	0.68 600	0.39 343	0.26 441	0.56 520	0.40 561	0.72 449	1.13 715	0.76 534	0.98 593	0.71 543	0.55 537	0.61 423	0.26 244	0.17 440	0.11 277	0.25 656	0.21 625	0.16 409	0.17 462

ff1	0.56 616	0.28 585	0.68 600	0.39 343	0.26 441	0.56 520	0.40 561	0.72 449	1.13 715	0.76 534	0.98 593	0.71 543	0.55 537	1.25 734	1.46 765	0.17 440	0.11 277	0.25 656	0.21 625	0.16 409	0.17 462

mmx	0.59 639	0.28 585	0.68 600	0.39 343	0.26 441	0.56 520	0.40 561	1.24 705	1.06 687	0.76 534	0.98 593	0.71 543	0.55 537	1.25 734	1.46 765	0.21 580	0.16 570	0.25 656	0.21 625	0.24 632	0.22 593

xxx	0.59 639	0.28 585	0.68 600	0.39 343	0.26 441	0.56 520	0.40 561	1.24 705	1.06 687	0.76 534	0.98 593	0.71 543	0.55 537	1.25 734	1.46 765	0.21 580	0.16 570	0.25 656	0.21 625	0.24 632	0.22 593

DAS	0.54 595	0.26 551	0.66 587	0.49 630	0.31 603	0.61 554	0.43 607	0.89 547	1.01 666	0.95 664	1.16 679	0.71 543	0.85 708	0.89 644	0.47 550	0.18 489	0.14 507	0.18 454	0.15 400	0.22 597	0.19 516

SepStereo	0.54 595	0.26 551	0.66 587	0.49 630	0.31 603	0.61 554	0.43 607	0.89 547	1.01 666	0.95 664	1.16 679	0.71 543	0.85 708	0.97 682	0.47 550	0.18 489	0.14 507	0.18 454	0.15 400	0.22 597	0.19 516

STrans-v2	0.47 513	0.21 378	0.49 439	0.41 426	0.25 402	0.54 504	0.49 656	1.16 666	0.82 552	0.67 471	1.05 631	0.71 543	0.67 621	0.74 557	0.34 406	0.15 325	0.11 277	0.17 394	0.15 400	0.14 261	0.14 317

SST-Stereo	0.41 451	0.20 330	0.48 428	0.43 516	0.25 402	0.25 117	0.21 100	0.68 400	0.50 358	1.08 726	0.79 479	0.71 543	0.42 462	0.81 611	0.38 460	0.17 440	0.11 277	0.20 539	0.16 442	0.19 529	0.15 373

THIR-Stereo	0.51 567	0.19 274	0.47 413	0.39 343	0.23 303	0.74 632	0.64 726	0.68 400	0.88 591	1.03 702	1.40 732	0.71 543	0.75 671	0.64 471	0.43 513	0.16 383	0.11 277	0.17 394	0.18 545	0.15 329	0.17 462

pcwnet_v2	0.60 646	0.29 599	0.89 691	0.46 588	0.36 671	0.62 560	0.38 526	1.33 744	1.24 740	1.02 699	1.27 708	0.71 543	0.59 568	0.71 544	0.51 576	0.28 690	0.21 675	0.24 640	0.23 664	0.29 678	0.30 685

ITSA-stereo	0.54 595	0.29 599	0.55 514	0.41 426	0.23 303	0.59 546	0.35 473	1.31 735	1.25 742	0.82 567	0.80 490	0.72 560	0.58 562	0.89 644	0.72 658	0.22 606	0.18 627	0.23 624	0.22 646	0.22 597	0.29 678

RAFT_R40	0.41 451	0.20 330	0.47 413	0.44 547	0.25 402	0.23 82	0.25 218	0.69 413	0.70 459	0.98 684	0.78 474	0.72 560	0.43 467	0.80 605	0.39 472	0.17 440	0.11 277	0.20 539	0.16 442	0.18 487	0.15 373

XX-Stereo	0.38 405	0.18 221	0.52 484	0.58 737	0.38 687	0.39 392	0.20 62	0.62 342	0.31 164	0.47 359	1.29 713	0.72 560	0.25 207	0.59 401	0.28 299	0.16 383	0.11 277	0.17 394	0.16 442	0.14 261	0.11 91

PS-NSSS	0.60 646	0.46 706	0.68 600	0.43 516	0.34 657	0.66 592	0.57 697	1.05 618	0.91 611	0.80 560	1.28 709	0.72 560	0.67 621	0.89 644	0.61 627	0.32 719	0.26 726	0.40 763	0.27 713	0.35 717	0.29 678

MLCV	0.49 540	0.26 551	0.73 633	0.38 308	0.18 97	0.64 576	0.33 427	0.84 528	0.89 597	0.96 677	1.12 657	0.72 560	0.45 484	1.00 694	0.59 620	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.14 261	0.14 317

SCION-MonSter(vits)	0.48 524	0.14 14	0.27 61	0.31 49	0.16 48	0.22 60	0.21 100	0.93 566	1.08 700	0.20 35	1.10 650	0.73 565	0.60 574	0.79 600	1.29 753	0.20 555	0.15 540	0.33 734	0.34 753	0.27 665	0.26 648

test_5	0.44 481	0.25 511	0.48 428	0.53 691	0.28 517	0.28 179	0.42 596	0.77 496	0.87 580	0.63 437	0.91 557	0.73 565	0.53 525	0.82 618	0.36 429	0.14 224	0.11 277	0.18 454	0.18 545	0.18 487	0.16 413

TransformOpticalFlow	0.46 500	0.21 378	0.49 439	0.42 468	0.24 364	0.36 344	0.46 627	1.04 610	0.84 560	0.67 471	1.14 668	0.73 565	0.56 546	0.78 594	0.33 391	0.15 325	0.10 111	0.17 394	0.15 400	0.14 261	0.15 373

IRAFT_RVC	0.43 474	0.20 330	0.52 484	0.45 563	0.24 364	0.26 129	0.51 666	0.76 487	0.78 509	0.77 540	0.80 490	0.73 565	0.50 513	0.74 557	0.39 472	0.18 489	0.10 111	0.21 585	0.17 509	0.17 445	0.15 373

BEATNet_4x	0.49 540	0.35 646	0.72 626	0.38 308	0.20 190	0.65 584	0.36 488	1.08 635	0.78 509	0.78 552	0.88 540	0.73 565	0.64 602	0.71 544	0.60 621	0.16 383	0.12 378	0.16 333	0.15 400	0.24 632	0.18 498

SCION-MonSter	0.70 674	0.42 692	1.02 715	0.54 707	0.45 731	1.34 758	0.43 607	0.98 585	1.07 695	0.84 582	1.16 679	0.74 570	0.72 653	0.78 594	1.59 775	0.20 555	0.20 664	0.46 777	0.42 789	0.33 703	0.29 678

noway7	0.79 699	0.32 626	8.40 836	0.43 516	0.23 303	0.45 458	0.39 547	0.75 481	0.76 498	0.51 374	0.51 330	0.74 570	0.51 519	0.45 257	0.41 502	0.14 224	0.11 277	0.16 333	0.14 359	0.17 445	0.14 317

H2IRNET	0.38 405	0.21 378	0.36 247	0.39 343	0.25 402	0.26 129	0.24 191	0.61 334	0.74 487	0.39 293	0.89 543	0.74 570	0.53 525	0.53 345	0.44 526	0.16 383	0.13 463	0.19 496	0.20 601	0.17 445	0.15 373

IER	0.48 524	0.25 511	0.60 558	0.38 308	0.28 517	0.67 602	0.38 526	0.82 523	0.68 446	0.88 622	0.95 573	0.74 570	0.79 687	0.62 447	0.46 537	0.17 440	0.14 507	0.17 394	0.17 509	0.17 445	0.16 413

222	1.25 773	0.23 453	0.53 495	0.38 308	0.23 303	0.78 643	0.37 504	1.41 759	0.93 623	0.97 681	1.13 664	0.74 570	0.71 642	0.74 557	14.86 867	0.20 555	0.16 570	0.17 394	0.16 442	0.18 487	0.20 551

FINET	0.75 689	0.45 701	1.38 758	0.48 618	0.46 741	0.98 705	1.00 791	1.22 700	1.69 794	0.91 647	1.25 700	0.74 570	0.74 668	1.09 709	0.82 681	0.37 751	0.31 758	0.27 685	0.24 680	0.35 717	0.34 714

SuperB	1.00 742	0.41 687	4.03 821	0.45 563	0.32 631	0.99 707	0.49 656	1.09 638	2.09 808	1.10 734	1.10 650	0.74 570	0.83 700	1.13 713	1.75 781	0.20 555	0.15 540	0.17 394	0.15 400	2.50 848	0.27 660

rvit_105_1	0.56 616	0.42 692	0.84 674	0.59 740	0.37 675	0.59 546	0.68 731	0.73 462	0.97 651	0.82 567	0.69 425	0.75 577	0.63 593	0.80 605	0.56 604	0.34 738	0.29 742	0.31 721	0.34 753	0.23 617	0.23 621

ICVP	0.48 524	0.26 551	0.42 351	0.49 630	0.28 517	0.63 566	0.43 607	1.05 618	0.72 470	0.68 483	0.95 573	0.75 577	0.56 546	0.55 358	0.61 627	0.24 647	0.18 627	0.19 496	0.17 509	0.19 529	0.21 573
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.47 513	0.25 511	0.55 514	0.38 308	0.28 517	0.58 536	0.32 408	0.89 547	0.90 603	0.83 575	1.03 625	0.75 577	0.48 504	0.61 423	0.46 537	0.17 440	0.13 463	0.24 640	0.16 442	0.26 655	0.21 573

ARAFT	0.48 524	0.25 511	0.82 663	0.42 468	0.25 402	0.56 520	0.54 685	0.82 523	0.82 552	0.92 648	0.75 456	0.75 577	0.48 504	0.89 644	0.37 442	0.15 325	0.12 378	0.23 624	0.22 646	0.14 261	0.14 317

AFF-stereo	0.39 420	0.20 330	0.42 351	0.37 276	0.22 260	0.27 157	0.31 381	0.67 391	0.72 470	0.66 462	1.12 657	0.75 577	0.38 424	0.57 383	0.35 416	0.11 42	0.09 22	0.16 333	0.16 442	0.14 261	0.12 189

ccs_rob	0.47 513	0.25 511	0.55 514	0.38 308	0.28 517	0.58 536	0.32 408	0.89 547	0.90 603	0.83 575	1.02 615	0.75 577	0.48 504	0.61 423	0.46 537	0.17 440	0.12 378	0.24 640	0.16 442	0.26 655	0.21 573

AdaStereo	0.52 582	0.34 640	0.53 495	0.49 630	0.25 402	0.71 616	0.36 488	1.24 705	0.91 611	0.77 540	0.98 593	0.75 577	0.50 513	0.71 544	0.51 576	0.27 679	0.13 463	0.28 698	0.18 545	0.23 617	0.18 498
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
IGEV_i1	0.45 491	0.23 453	0.57 539	0.40 389	0.23 303	0.64 576	0.42 596	1.05 618	0.65 430	0.71 504	0.70 430	0.76 584	0.47 497	0.75 565	0.45 532	0.16 383	0.14 507	0.16 333	0.13 305	0.17 445	0.18 498

BSDual-CNN	0.48 524	0.26 551	0.47 413	0.46 588	0.29 546	0.75 636	0.46 627	0.99 590	0.80 527	0.77 540	0.80 490	0.76 584	0.59 568	0.66 498	0.48 559	0.21 580	0.15 540	0.22 603	0.19 576	0.18 487	0.19 516

psmg	0.50 553	0.26 551	0.47 413	0.42 468	0.29 546	0.82 667	0.42 596	1.07 629	0.80 527	0.95 664	0.94 569	0.76 584	0.59 568	0.66 498	0.48 559	0.21 580	0.16 570	0.20 539	0.20 601	0.19 529	0.19 516

GMM-Stereo	0.44 481	0.20 330	0.39 301	0.42 468	0.25 402	0.50 476	0.44 617	0.72 449	0.57 397	0.77 540	1.37 729	0.76 584	0.38 424	0.62 447	0.34 406	0.15 325	0.10 111	0.20 539	0.19 576	0.17 445	0.28 671

HCRNet	0.46 500	0.35 646	0.45 388	0.54 707	0.26 441	0.52 491	0.29 319	0.87 537	0.64 424	0.75 527	0.82 503	0.76 584	0.53 525	0.70 534	0.38 460	0.24 647	0.16 570	0.24 640	0.20 601	0.21 567	0.20 551

FADNet-RVC-Resample	0.58 635	0.35 646	1.34 754	0.50 645	0.34 657	0.73 626	0.43 607	1.09 638	0.96 646	0.83 575	0.87 536	0.76 584	0.66 612	0.77 585	0.52 581	0.19 533	0.18 627	0.26 675	0.27 713	0.28 675	0.29 678

relurobot		0.87 796		1.03 811	0.87 805	0.78 643	0.96 787	0.70 427	0.83 558	0.87 611	0.86 526	0.77 590	0.86 712	0.86 632	0.86 686	0.84 817		0.81 818	0.76 826	0.80 806	0.77 802

xyz-stereo	4.31 836	0.17 166	61.72 887	0.35 188	0.16 48	13.86 861	0.38 526	0.61 334	0.69 455	1.05 712	3.09 817	0.77 590	0.88 721	1.24 733	0.46 537	0.13 150	0.10 111	0.16 333	0.12 239	0.13 198	0.11 91

GrayStereo	0.49 540	0.20 330	0.44 380	0.47 610	0.29 546	0.51 483	0.62 714	0.71 438	0.66 435	1.04 707	1.46 747	0.77 590	0.73 659	0.58 392	0.35 416	0.15 325	0.12 378	0.17 394	0.17 509	0.15 329	0.30 685

NOSS_ROB	0.59 639	0.40 681	0.42 351	0.45 563	0.31 603	0.79 651	0.53 677	1.09 638	1.12 709	0.69 487	0.92 563	0.77 590	0.63 593	0.81 611	0.52 581	0.39 757	0.38 786	0.44 773	0.42 789	0.38 739	0.36 724

GCST	0.85 717	1.25 818	0.80 654	1.58 828	1.03 821	1.04 719	0.24 191	0.81 516	0.81 538	0.99 689	0.67 419	0.78 594	0.35 386	0.98 684	0.38 460	0.97 823	0.65 825	1.20 825	0.81 831	0.93 812	0.72 799

MyStereo06	0.40 436	0.22 419	0.65 584	0.42 468	0.29 546	0.43 436	0.48 643	1.05 618	0.43 304	0.64 448	0.54 356	0.78 594	0.27 248	0.53 345	0.31 363	0.14 224	0.13 463	0.18 454	0.17 509	0.17 445	0.17 462

PCWNet_CMD	0.49 540	0.25 511	0.56 530	0.40 389	0.27 489	0.64 576	0.32 408	0.98 585	0.99 659	0.87 611	1.07 641	0.78 594	0.46 491	0.61 423	0.44 526	0.17 440	0.13 463	0.21 585	0.16 442	0.26 655	0.20 551

HH	0.37 386	0.22 419	0.49 439	0.41 426	0.26 441	0.36 344	0.30 346	0.87 537	0.41 279	0.45 345	0.59 381	0.78 594	0.43 467	0.77 585	0.26 244	0.15 325	0.11 277	0.15 284	0.14 359	0.14 261	0.14 317

HanStereo	0.37 386	0.22 419	0.49 439	0.41 426	0.26 441	0.36 344	0.30 346	0.87 537	0.41 279	0.45 345	0.59 381	0.78 594	0.43 467	0.77 585	0.26 244	0.15 325	0.11 277	0.15 284	0.14 359	0.14 261	0.14 317

riskmin	0.41 451	0.21 378	0.44 380	0.34 151	0.24 364	0.58 536	0.32 408	0.70 427	0.86 573	0.52 380	0.57 373	0.78 594	0.60 574	0.58 392	0.39 472	0.17 440	0.12 378	0.19 496	0.13 305	0.19 529	0.22 593

KYRaft	0.48 524	0.21 378	0.41 330	0.45 563	0.23 303	0.43 436	0.36 488	0.68 400	0.45 318	0.94 659	1.72 768	0.78 594	0.40 451	0.65 483	0.32 376	0.16 383	0.11 277	0.18 454	0.22 646	0.17 445	0.76 801

AHVO							0.62 714	0.91 553	0.71 466	0.72 507	1.14 668	0.79 601	0.61 581	1.21 729	1.35 758	0.21 580	0.24 705	0.24 640	0.22 646	0.23 617

DSFM							0.62 714	0.91 553	0.71 466	0.72 507	1.14 668	0.79 601	0.61 581	1.21 729	1.35 758	0.21 580	0.24 705	0.24 640	0.22 646	0.23 617

ACVNet	0.47 513	0.24 477	0.39 301	0.40 389	0.28 517	0.58 536	0.40 561	0.91 553	0.81 538	0.67 471	0.96 578	0.79 601	0.66 612	0.65 483	0.71 655	0.18 489	0.15 540	0.16 333	0.15 400	0.18 487	0.15 373

acv_ft	0.52 582	0.24 477	0.64 578	0.45 563	0.28 517	0.85 676	0.40 561	0.95 575	0.81 538	1.00 690	0.96 578	0.79 601	0.62 588	0.65 483	0.88 689	0.18 489	0.15 540	0.16 333	0.15 400	0.18 487	0.15 373

DMCA	0.47 513	0.27 568	0.59 551	0.39 343	0.29 546	0.53 497	0.34 449	0.98 585	0.70 459	0.78 552	0.83 510	0.79 601	0.55 537	0.54 354	0.57 610	0.21 580	0.16 570	0.21 585	0.16 442	0.19 529	0.22 593

MSMDNet	0.49 540	0.25 511	0.56 530	0.40 389	0.27 489	0.64 576	0.32 408	0.99 590	0.99 659	0.87 611	1.07 641	0.79 601	0.46 491	0.61 423	0.44 526	0.17 440	0.13 463	0.20 539	0.16 442	0.25 644	0.20 551

relubot	0.88 721	0.92 801	1.04 719	1.08 814	0.94 810	0.86 678	0.96 787	0.80 512	0.85 566	0.95 664	0.92 563	0.80 607	0.93 732	0.89 644	0.94 706	0.84 817	0.80 839	0.80 817	0.76 826	0.80 806	0.77 802

MCPF							0.30 346	0.96 580	1.03 675	0.62 429	0.97 587	0.80 607	0.51 519	0.94 666	0.52 581	0.14 224	0.12 378	0.16 333	0.13 305	0.15 329

Selective-IGEV-i1	0.46 500	0.21 378	0.60 558	0.43 516	0.24 364	0.67 602	0.53 677	1.07 629	0.90 603	0.65 455	0.82 503	0.80 607	0.38 424	0.56 368	0.40 495	0.16 383	0.14 507	0.15 284	0.13 305	0.16 409	0.17 462

CFNet_ucs	0.51 567	0.25 511	0.58 543	0.39 343	0.31 603	0.59 546	0.35 473	1.04 610	0.95 637	0.89 630	1.19 690	0.80 607	0.49 510	0.66 498	0.45 532	0.21 580	0.16 570	0.26 675	0.18 545	0.27 665	0.23 621

PWCDC_ROB	0.93 727	0.54 736	0.97 708	0.78 786	0.41 706	1.03 717	0.42 596	1.39 753	2.34 815	1.04 707	3.73 828	0.80 607	1.12 760	1.29 741	1.04 730	0.37 751	0.22 685	0.24 640	0.20 601	0.36 724	0.31 694

AROF3	0.90 725	2.22 844	0.97 708	1.19 820	0.30 577	0.40 403	0.33 427	1.04 610	0.78 509	1.13 740	0.71 434	0.81 612	0.39 443	2.39 812	0.46 537	1.04 829	0.12 378	1.56 832	0.15 400	1.65 828	0.29 678

CBMV_ROB	0.62 657	0.39 671	0.41 330	0.41 426	0.28 517	0.86 678	0.28 295	1.06 625	1.02 671	0.95 664	1.33 720	0.81 612	0.84 703	0.94 666	0.56 604	0.37 751	0.37 785	0.43 769	0.40 777	0.33 703	0.32 701

iResNet_ROB	0.55 606	0.24 477	0.61 563	0.38 308	0.22 260	0.66 592	0.30 346	1.59 790	1.33 761	0.94 659	1.05 631	0.81 612	0.69 632	0.84 627	0.46 537	0.17 440	0.12 378	0.14 213	0.09 19	0.15 329	0.20 551

PSMNet-RUCA	0.78 697	0.78 784	1.23 737	1.01 808	0.91 806	0.68 607	0.53 677	1.16 666	1.06 687	0.79 557	1.10 650	0.82 615	0.72 653	0.94 666	0.70 652	0.55 806	0.27 733	0.76 812	0.46 792	0.70 801	0.49 775

IIG-Stereo	0.45 491	0.22 419	0.48 428	0.51 657	0.26 441	0.43 436	0.21 100	0.73 462	0.80 527	0.84 582	0.95 573	0.82 615	0.46 491	0.95 673	0.37 442	0.16 383	0.12 378	0.19 496	0.15 400	0.15 329	0.12 189

GEStereo_RVC	0.56 616	0.30 614	0.70 615	0.51 657	0.31 603	0.70 610	0.54 685	1.31 735	0.93 623	0.85 596	0.86 526	0.84 617	0.63 593	0.92 658	0.67 643	0.24 647	0.16 570	0.19 496	0.17 509	0.21 567	0.23 621

TDLM	0.59 639	0.35 646	0.57 539	0.53 691	0.32 631	0.67 602	0.72 744	1.09 638	1.03 675	0.84 582	1.11 655	0.84 617	0.71 642	0.96 675	0.61 627	0.28 690	0.18 627	0.26 675	0.22 646	0.27 665	0.21 573

RAFT + AFF	0.54 595	0.30 614	0.84 674	0.51 657	0.32 631	0.63 566	0.57 697	1.05 618	0.95 637	0.80 560	0.87 536	0.85 619	0.57 558	0.87 636	0.51 576	0.18 489	0.21 675	0.23 624	0.22 646	0.19 529	0.19 516

UPFNet	0.55 606	0.26 551	0.59 551	0.46 588	0.38 687	0.83 670	0.48 643	1.03 608	0.80 527	0.92 648	0.91 557	0.85 619	0.67 621	0.87 636	0.78 668	0.20 555	0.21 675	0.20 539	0.20 601	0.20 551	0.15 373

CFNet	0.53 590	0.30 614	0.53 495	0.42 468	0.28 517	0.73 626	0.35 473	1.21 691	1.01 666	0.74 523	1.07 641	0.85 619	0.60 574	0.83 621	0.58 617	0.19 533	0.15 540	0.23 624	0.23 664	0.21 567	0.17 462

DeepPruner_ROB	0.55 606	0.37 657	0.67 593	0.42 468	0.31 603	0.50 476	0.43 607	1.22 700	0.73 481	0.86 606	1.05 631	0.85 619	0.58 562	0.90 653	0.56 604	0.29 701	0.23 695	0.22 603	0.22 646	0.26 655	0.26 648

DualNet (step1)	0.60 646	0.37 657	0.83 667	0.39 343	0.31 603	0.72 621	0.49 656	1.11 644	0.92 617	0.93 652	0.89 543	0.86 623	0.71 642	0.74 557	0.53 593	0.42 773	0.22 685	0.40 763	0.41 782	0.36 724	0.35 718

test_sample9	1.17 761	0.37 657	0.83 667	0.39 343	0.31 603	0.72 621	0.49 656	1.11 644	0.92 617	0.93 652	0.89 543	0.86 623	0.71 642	1.29 741	2.03 796	0.42 773	9.50 877	0.40 763	0.41 782	0.36 724	0.35 718

test_sample7	0.54 595	0.30 614	0.55 514	0.37 276	0.28 517	0.63 566	0.47 636	1.11 644	0.92 617	0.93 652	0.89 543	0.86 623	0.71 642	0.74 557	0.53 593	0.27 679	0.22 685	0.27 685	0.26 706	0.27 665	0.26 648

RAFT_CTSACE	0.46 500	0.20 330	0.48 428	0.46 588	0.27 489	0.34 311	0.39 547	0.62 342	0.74 487	0.78 552	1.44 742	0.86 623	0.38 424	1.09 709	0.27 273	0.13 150	0.13 463	0.18 454	0.16 442	0.16 409	0.12 189

MMNet	0.57 622	0.26 551	0.67 593	0.45 563	0.35 664	1.04 719	0.39 547	0.93 566	0.98 656	0.96 677	0.97 587	0.86 623	0.80 693	0.83 621	0.80 676	0.16 383	0.15 540	0.19 496	0.19 576	0.20 551	0.17 462

AANet_RVC	0.59 639	0.35 646	0.68 600	0.47 610	0.28 517	0.57 530	0.47 636	1.04 610	1.28 751	0.87 611	1.33 720	0.86 623	0.63 593	1.16 719	0.89 691	0.19 533	0.13 463	0.15 284	0.14 359	0.18 487	0.20 551

PSMNet-RSSM	0.50 553	0.24 477	0.41 330	0.43 516	0.26 441	0.51 483	0.40 561	1.16 666	0.79 518	0.75 527	1.07 641	0.87 629	0.69 632	0.66 498	0.52 581	0.24 647	0.16 570	0.23 624	0.26 706	0.20 551	0.20 551

ADCRef	0.84 712	0.46 706	1.60 777	0.52 675	0.45 731	1.08 727	0.52 672	1.13 657	1.03 675	1.22 752	1.43 741	0.87 629	0.93 732	0.91 656	3.35 826	0.19 533	0.16 570	0.23 624	0.23 664	0.23 617	0.22 593

DeepPrunerF	0.93 727	0.55 742	3.88 818	0.70 776	0.81 804	0.72 621	0.74 751	1.28 725	1.97 803	0.95 664	1.02 615	0.87 629	0.85 708	1.16 719	1.07 736	0.35 744	0.29 742	0.43 769	0.40 777	0.31 690	0.33 710

CSP-Net	0.57 622	0.29 599	0.55 514	0.42 468	0.29 546	1.20 750	0.49 656	1.29 730	0.75 491	0.98 684	0.97 587	0.88 632	0.69 632	0.85 630	0.66 640	0.27 679	0.18 627	0.17 394	0.17 509	0.18 487	0.19 516

OMP-Stereo	0.43 474	0.23 453	0.50 451	0.53 691	0.25 402	0.36 344	0.24 191	0.73 462	0.81 538	0.78 552	0.64 402	0.88 632	0.41 456	0.95 673	0.36 429	0.15 325	0.12 378	0.20 539	0.15 400	0.16 409	0.13 261

HGLStereo	0.58 635	0.30 614	0.65 584	0.51 657	0.38 687	0.78 643	0.45 624	1.07 629	0.82 552	0.89 630	1.16 679	0.88 632	0.91 728	0.80 605	0.74 662	0.21 580	0.21 675	0.20 539	0.18 545	0.19 529	0.22 593

GANet-RSSM	0.49 540	0.22 419	0.42 351	0.39 343	0.26 441	0.58 536	0.41 583	1.12 649	0.82 552	0.73 516	1.02 615	0.88 632	0.75 671	0.67 509	0.48 559	0.22 606	0.16 570	0.18 454	0.19 576	0.18 487	0.18 498

PA-Net	0.70 674	0.46 706	0.96 703	0.51 657	0.53 763	0.94 695	0.73 749	1.14 659	1.15 722	0.83 575	0.90 549	0.88 632	0.76 680	1.19 723	0.96 712	0.25 662	0.41 800	0.29 708	0.44 791	0.27 665	0.39 738
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TCMNet	0.68 668	0.41 687	1.08 722	0.60 742	0.61 786	0.97 700	0.55 688	1.11 644	0.93 623	0.87 611	1.14 668	0.89 637	0.65 610	0.92 658	1.06 733	0.26 667	0.26 726	0.31 721	0.28 722	0.33 703	0.30 685

GwcNet-RSSM	0.51 567	0.25 511	0.51 461	0.41 426	0.24 364	0.56 520	0.41 583	0.97 583	0.96 646	0.75 527	1.17 685	0.89 637	0.66 612	0.66 498	0.74 662	0.22 606	0.15 540	0.19 496	0.21 625	0.17 445	0.16 413

iResNetv2_ROB	0.55 606	0.29 599	0.86 681	0.39 343	0.25 402	0.67 602	0.37 504	1.21 691	1.02 671	1.02 699	1.10 650	0.89 637	0.79 687	0.74 557	0.43 513	0.19 533	0.13 463	0.15 284	0.11 184	0.19 529	0.16 413

GMStereo_Zeroshot	0.51 567	0.46 706	0.80 654	0.50 645	0.28 517	0.57 530	0.30 346	0.75 481	0.79 518	0.88 622	0.94 569	0.90 640	0.37 415	0.77 585	0.46 537	0.27 679	0.14 507	0.26 675	0.15 400	0.39 743	0.19 516

delet	0.57 622	0.25 511	0.63 572	0.46 588	0.34 657	1.05 724	0.51 666	1.04 610	0.94 633	0.90 638	0.99 601	0.90 640	0.68 630	0.87 636	0.78 668	0.18 489	0.18 627	0.20 539	0.21 625	0.17 445	0.17 462

DSFCA	0.57 622	0.27 568	0.71 619	0.41 426	0.36 671	0.78 643	0.53 677	1.08 635	0.85 566	1.08 726	0.84 513	0.90 640	0.66 612	1.05 703	0.63 635	0.26 667	0.22 685	0.21 585	0.21 625	0.22 597	0.20 551

DMCA-RVC	0.54 595	0.32 626	0.83 667	0.51 657	0.32 631	0.59 546	0.38 526	0.89 547	0.70 459	0.95 664	0.88 540	0.90 640	0.69 632	0.75 565	0.63 635	0.23 634	0.18 627	0.31 721	0.24 680	0.27 665	0.21 573

CC-Net-ROB	0.84 712	1.01 808	0.93 696	0.60 742	0.45 731	1.25 752	0.71 738	1.20 688	1.05 683	0.84 582	1.24 699	0.90 640	0.78 686	1.14 715	0.70 652	0.48 792	0.34 776	1.71 834	0.38 769	0.78 805	0.40 743

NVstereo2D	0.62 657	0.32 626	0.82 663	0.50 645	0.44 725	0.88 682	0.48 643	1.12 649	1.17 727	0.67 471	0.90 549	0.90 640	0.69 632	1.02 698	0.69 651	0.33 728	0.16 570	0.29 708	0.20 601	0.43 753	0.46 767

MWSP-net	0.54 595	0.24 477	0.60 558	0.46 588	0.30 577	0.71 616	0.91 777	1.05 618	0.93 623	0.77 540	0.80 490	0.91 646	0.73 659	0.64 471	0.55 601	0.20 555	0.16 570	0.19 496	0.18 545	0.21 567	0.23 621

z-ln-s-r	0.70 674	0.39 671	1.51 767	0.40 389	0.27 489	0.58 536	0.62 714	0.87 537	1.09 706	0.84 582	1.44 742	0.91 646	0.87 716	1.20 726	2.07 798	0.16 383	0.12 378	0.17 394	0.15 400	0.21 567	0.17 462

G2L-Stereo	0.51 567	0.25 511	0.55 514	0.44 547	0.27 489	0.46 463	0.47 636	0.98 585	0.81 538	0.86 606	0.90 549	0.91 646	0.56 546	0.88 642	0.80 676	0.21 580	0.17 606	0.22 603	0.18 545	0.17 445	0.22 593

ISRNet	0.57 622	0.25 511	0.72 626	0.57 729	0.36 671	0.43 436	0.28 295	0.85 530	0.84 560	1.09 730	1.25 700	0.91 646	0.61 581	0.68 518	0.60 621	0.35 744	0.26 726	0.36 744	0.33 750	0.30 686	0.42 751

Anonymous_2	0.84 712	0.45 701	0.66 587	0.41 426	0.45 731	0.82 667	0.53 677	0.81 516	0.81 538	0.73 516	0.61 390	0.91 646	0.76 680	0.77 585	0.61 627	0.51 798	0.55 820	0.54 797	4.92 871	0.54 782	0.42 751

PSMNet-ADL	0.50 553	0.28 585	0.43 374	0.49 630	0.31 603	0.70 610	0.38 526	0.94 572	0.81 538	0.62 429	0.80 490	0.91 646	0.62 588	0.76 577	0.68 648	0.24 647	0.18 627	0.19 496	0.20 601	0.22 597	0.22 593

UCFNet_RVC	0.50 553	0.27 568	0.37 272	0.40 389	0.27 489	0.66 592	0.42 596	1.18 677	0.86 573	0.70 494	0.89 543	0.91 646	0.60 574	0.62 447	0.48 559	0.24 647	0.18 627	0.28 698	0.27 713	0.25 644	0.24 635

ToySt	0.52 582	0.27 568	0.93 696	0.42 468	0.28 517	0.67 602	0.56 694	0.88 545	0.79 518	0.61 424	0.85 522	0.92 653	0.70 637	0.72 550	0.61 627	0.16 383	0.17 606	0.21 585	0.21 625	0.22 597	0.21 573

ADLNet	0.57 622	0.29 599	0.58 543	0.46 588	0.35 664	0.80 658	0.46 627	1.14 659	0.88 591	1.03 702	0.98 593	0.92 653	0.66 612	0.71 544	0.83 682	0.22 606	0.16 570	0.22 603	0.22 646	0.22 597	0.23 621

GASNet	0.70 674	0.77 781	1.16 732	0.71 778	0.49 751	0.62 560	0.48 643	1.12 649	1.05 683	0.98 684	0.84 513	0.94 655	0.82 698	1.41 759	0.85 685	0.33 728	0.22 685	0.29 708	0.28 722	0.44 756	0.26 648

1111x	0.64 662	0.23 453	0.61 563	0.39 343	0.21 228	0.68 607	0.46 627	1.32 741	1.03 675	0.76 534	1.02 615	0.95 656	0.72 653	1.13 713	2.15 802	0.18 489	0.18 627	0.18 454	0.19 576	0.20 551	0.19 516

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 678	0.84 792	0.80 654	0.55 718	0.38 687	1.38 762	0.57 697	1.07 629	0.81 538	0.90 638	0.94 569	0.95 656	0.54 533	1.01 695	0.61 627	0.41 770	0.30 750	0.57 799	0.31 739	0.86 809	0.39 738

STTStereo	0.57 622	0.39 671	0.87 686	0.45 563	0.32 631	0.62 560	0.45 624	1.01 599	0.87 580	1.01 694	0.91 557	0.95 656	0.58 562	0.77 585	0.66 640	0.25 662	0.24 705	0.27 685	0.33 750	0.25 644	0.26 648

G2L-Stereo_test	0.50 553	0.22 419	0.46 400	0.34 151	0.24 364	0.58 536	0.59 707	1.14 659	0.79 518	0.89 630	0.96 578	0.96 659	0.59 568	0.72 550	0.67 643	0.17 440	0.12 378	0.14 213	0.12 239	0.15 329	0.16 413

hknet	0.51 567	0.26 551	0.58 543	0.46 588	0.29 546	0.75 636	0.46 627	0.99 590	0.89 597	0.77 540	0.80 490	0.96 659	0.67 621	0.75 565	0.50 572	0.19 533	0.15 540	0.22 603	0.19 576	0.18 487	0.19 516

Selective-IGEV-i16pb	0.95 732	0.25 511	6.90 832	0.42 468	0.32 631	1.73 788	0.55 688	1.12 649	1.58 785	0.67 471	1.19 690	0.97 661	0.55 537	0.83 621	0.63 635	0.28 690	0.17 606	0.18 454	0.20 601	0.21 567	0.23 621

xxxx	1.07 748	0.23 453	0.53 495	0.38 308	0.22 260	0.83 670	0.36 488	1.41 759	0.95 637	0.75 527	0.99 601	0.97 661	0.64 602	0.70 534	11.37 861	0.20 555	0.17 606	0.18 454	0.17 509	0.19 529	0.20 551

MDST_ROB	0.97 736	0.29 599	1.02 715	0.64 757	0.43 718	2.64 812	0.82 767	1.68 799	1.18 731	2.89 827	1.82 772	0.97 661	0.75 671	1.83 789	0.89 691	0.26 667	0.22 685	0.32 728	0.28 722	0.26 655	0.26 648

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 582	0.23 453	1.38 758	0.40 389	0.53 763	0.29 201	0.30 346	1.49 771	0.45 318	0.69 487	1.15 673	0.98 664	0.32 345	0.70 534	0.29 320	0.15 325	0.11 277	0.17 394	0.20 601	0.22 597	0.27 660

ssnet_v2	0.61 651	0.29 599	0.69 610	0.45 563	0.30 577	0.93 692	0.62 714	1.20 688	1.03 675	0.97 681	0.81 500	0.98 664	0.67 621	0.84 627	0.97 717	0.26 667	0.23 695	0.23 624	0.24 680	0.20 551	0.21 573

cf-r	0.49 540	0.24 477	0.49 439	0.40 389	0.23 303	0.58 536	0.38 526	0.92 564	0.87 580	0.77 540	1.06 637	0.98 664	0.67 621	0.59 401	0.61 627	0.21 580	0.14 507	0.17 394	0.19 576	0.15 329	0.16 413

FADNet	0.63 660	0.53 728	1.20 734	0.46 588	0.44 725	0.66 592	0.41 583	1.24 705	1.07 695	0.70 494	0.84 513	0.98 664	0.65 610	0.87 636	0.54 599	0.29 701	0.30 750	0.27 685	0.30 729	0.48 765	0.36 724

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 606	0.33 635	0.71 619	0.46 588	0.31 603	0.66 592	0.43 607	1.07 629	0.89 597	0.93 652	0.91 557	0.98 664	0.61 581	0.76 577	0.64 638	0.22 606	0.18 627	0.22 603	0.22 646	0.22 597	0.24 635
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DStereoSA	2.42 817	0.66 763	2.95 805	0.89 802	1.12 826	1.75 791	6.75 860	1.53 776	1.63 791	1.28 766	8.81 857	0.99 669	10.14 852	1.68 780	3.37 827	0.44 777	0.34 776	0.64 803	0.68 822	1.21 823	1.60 835

coex_refinement	0.54 595	0.22 419	0.44 380	0.45 563	0.31 603	0.75 636	0.40 561	1.16 666	0.92 617	0.87 611	1.12 657	0.99 669	0.57 558	0.69 526	0.90 697	0.21 580	0.14 507	0.16 333	0.16 442	0.21 567	0.22 593

ADLNet2	0.57 622	0.26 551	0.71 619	0.48 618	0.31 603	0.83 670	0.51 666	1.10 642	0.99 659	0.85 596	0.99 601	0.99 669	0.70 637	0.79 600	0.78 668	0.21 580	0.17 606	0.18 454	0.18 545	0.22 597	0.22 593

RAFT	0.46 500	0.23 453	0.52 484	0.48 618	0.27 489	0.55 511	0.47 636	0.68 400	0.60 412	0.83 575	0.82 503	1.00 672	0.56 546	0.76 577	0.37 442	0.18 489	0.16 570	0.22 603	0.20 601	0.16 409	0.14 317

DGSMNet	0.80 701	0.58 753	1.42 763	0.61 747	0.65 790	0.94 695	0.75 755	1.35 747	1.16 724	0.88 622	1.26 704	1.00 672	0.75 671	1.07 705	0.89 691	0.36 747	0.31 758	0.41 767	0.40 777	0.60 792	0.59 792

psm_up	0.57 622	0.27 568	0.52 484	0.50 645	0.33 645	0.65 584	0.60 710	1.07 629	0.84 560	0.87 611	0.91 557	1.00 672	1.06 753	0.80 605	0.66 640	0.22 606	0.25 715	0.26 675	0.23 664	0.22 597	0.21 573

StereoDRNet-Refined	0.61 651	0.33 635	0.63 572	0.47 610	0.31 603	0.94 695	0.41 583	1.04 610	0.97 651	1.15 743	1.13 664	1.00 672	0.74 668	0.93 662	0.93 704	0.18 489	0.13 463	0.22 603	0.21 625	0.20 551	0.21 573
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iRaft-Stereo_5w	0.46 500	0.22 419	0.53 495	0.43 516	0.30 577	0.30 221	0.53 677	0.66 378	0.71 466	0.62 429	0.89 543	1.01 676	0.67 621	0.76 577	0.67 643	0.13 150	0.12 378	0.17 394	0.15 400	0.15 329	0.17 462

CVANet_RVC	0.59 639	0.35 646	0.54 509	0.49 630	0.33 645	0.70 610	0.67 728	1.12 649	0.97 651	0.88 622	1.05 631	1.01 676	0.72 653	0.94 666	0.55 601	0.30 708	0.20 664	0.28 698	0.26 706	0.32 698	0.23 621

anonymity	0.98 739	0.89 797	1.06 721	0.93 806	1.04 823	0.97 700	0.82 767	1.33 744	0.93 623	1.08 726	0.98 593	1.02 678	0.95 738	1.02 698	0.93 704	0.96 822	0.96 852	0.90 820	0.91 835	0.92 811	0.95 812

SACVNet	0.61 651	0.36 655	0.67 593	0.57 729	0.37 675	0.65 584	0.47 636	1.16 666	0.80 527	1.04 707	1.06 637	1.02 678	0.81 697	0.99 689	0.57 610	0.28 690	0.21 675	0.25 656	0.24 680	0.30 686	0.39 738

MEA-ACV	0.56 616	0.25 511	0.70 615	0.42 468	0.28 517	0.70 610	0.42 596	1.21 691	0.90 603	0.88 622	0.95 573	1.03 680	0.84 703	0.76 577	0.62 634	0.18 489	0.18 627	0.20 539	0.24 680	0.19 529	0.22 593

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 481	0.22 419	0.83 667	0.39 343	0.45 731	0.41 418	0.26 251	1.04 610	0.50 358	0.54 394	0.76 460	1.03 680	0.43 467	0.67 509	0.28 299	0.16 383	0.11 277	0.17 394	0.19 576	0.21 567	0.21 573

SQANet	0.87 720	0.76 779	0.76 645	1.16 818	0.99 816	1.10 729	0.51 666	1.12 649	0.85 566	0.93 652	1.05 631	1.03 680	0.76 680	1.07 705	0.70 652	0.79 814	0.25 715	1.04 823	0.36 762	1.56 827	0.70 798

AACVNet	0.52 582	0.25 511	0.56 530	0.48 618	0.29 546	0.55 511	0.38 526	0.96 580	0.59 404	0.83 575	1.03 625	1.03 680	0.77 685	0.91 656	0.58 617	0.22 606	0.18 627	0.24 640	0.18 545	0.24 632	0.22 593

Syn2CoEx	0.74 685	0.55 742	1.17 733	0.66 761	0.45 731	0.89 685	0.56 694	1.54 778	1.15 722	0.95 664	1.35 725	1.03 680	1.03 748	0.96 675	0.89 691	0.31 713	0.27 733	0.29 708	0.24 680	0.23 617	0.27 660

UNet	0.55 606	0.27 568	0.72 626	0.45 563	0.41 706	0.97 700	0.40 561	1.01 599	0.80 527	0.87 611	0.90 549	1.03 680	0.75 671	0.76 577	0.67 643	0.19 533	0.15 540	0.20 539	0.17 509	0.21 567	0.18 498

Select-FE	0.48 524	0.26 551	0.96 703	0.42 468	0.36 671	0.34 311	0.20 62	1.02 602	0.37 232	0.61 424	1.01 611	1.04 686	0.79 687	0.74 557	0.29 320	0.17 440	0.13 463	0.17 394	0.20 601	0.15 329	0.25 644

DCVSM-stereo	0.51 567	0.28 585	0.56 530	0.39 343	0.29 546	0.55 511	0.28 295	0.78 501	0.78 509	1.11 737	0.77 464	1.04 686	0.76 680	0.65 483	0.52 581	0.20 555	0.20 664	0.24 640	0.21 625	0.25 644	0.31 694

iinet-f	0.69 673	0.29 599	2.34 797	0.41 426	0.31 603	1.16 742	0.58 704	0.87 537	0.85 566	0.86 606	1.17 685	1.04 686	0.83 700	0.76 577	1.26 751	0.21 580	0.18 627	0.17 394	0.16 442	0.21 567	0.21 573

APVNet	0.73 680	0.39 671	1.01 712	0.58 737	0.45 731	1.16 742	0.68 731	1.47 770	0.87 580	0.84 582	1.15 673	1.04 686	0.84 703	1.14 715	1.18 746	0.27 679	0.28 740	0.32 728	0.31 739	0.29 678	0.32 701

FADNet-RVC	0.62 657	0.56 745	1.29 745	0.47 610	0.39 695	0.63 566	0.40 561	1.16 666	0.91 611	0.71 504	0.86 526	1.04 686	0.55 537	0.99 689	0.78 668	0.27 679	0.26 726	0.28 698	0.29 728	0.32 698	0.31 694

CFNet-ft	0.50 553	0.25 511	0.39 301	0.41 426	0.26 441	0.66 592	0.37 504	0.91 553	0.87 580	0.67 471	1.00 606	1.05 691	0.70 637	0.68 518	0.57 610	0.23 634	0.16 570	0.24 640	0.21 625	0.24 632	0.19 516

RASNet	0.57 622	0.24 477	0.61 563	0.39 343	0.23 303	0.71 616	0.40 561	1.02 602	0.93 623	0.77 540	1.05 631	1.05 691	0.98 742	0.99 689	1.03 726	0.16 383	0.14 507	0.14 213	0.17 509	0.15 329	0.14 317

CFNet_RVC	0.50 553	0.25 511	0.39 301	0.41 426	0.26 441	0.66 592	0.37 504	0.91 553	0.87 580	0.67 471	1.00 606	1.05 691	0.70 637	0.68 518	0.57 610	0.23 634	0.16 570	0.24 640	0.21 625	0.24 632	0.19 516

DRN-Test	0.68 668	0.34 640	0.77 648	0.52 675	0.40 700	1.14 738	0.61 712	1.56 783	1.04 681	1.18 745	1.10 650	1.05 691	0.72 653	0.82 618	1.01 721	0.24 647	0.18 627	0.26 675	0.25 694	0.26 655	0.23 621

DStereoO	1.07 748	0.77 781	0.87 686	0.67 765	0.49 751	0.91 688	1.30 814	1.15 663	1.41 768	1.24 756	1.33 720	1.06 695	2.39 822	1.32 751	1.11 740	2.03 843	0.38 786	0.77 813	0.31 739	1.55 826	0.43 756

CRFU-Net	0.59 639	0.29 599	0.62 568	0.47 610	0.31 603	1.20 750	0.51 666	1.19 681	0.59 404	1.05 712	1.00 606	1.06 695	0.87 716	0.83 621	0.77 667	0.22 606	0.19 651	0.18 454	0.16 442	0.19 529	0.20 551

GwcNet	0.73 680	0.39 671	1.37 757	0.53 691	0.43 718	1.10 729	0.52 672	1.27 718	1.19 733	1.05 712	1.41 734	1.06 695	0.86 712	0.98 684	1.01 721	0.26 667	0.24 705	0.24 640	0.23 664	0.23 617	0.28 671

ac_64	0.54 595	0.24 477	0.58 543	0.46 588	0.28 517	0.79 651	0.44 617	1.11 644	0.63 417	0.94 659	0.85 522	1.06 695	0.70 637	0.76 577	0.72 658	0.22 606	0.18 627	0.20 539	0.19 576	0.18 487	0.16 413

CBMV	0.68 668	0.37 657	0.50 451	0.43 516	0.26 441	1.00 708	0.71 738	1.17 675	1.16 724	1.24 756	1.29 713	1.06 695	0.86 712	0.98 684	0.75 664	0.29 701	0.30 750	0.34 737	0.30 729	0.26 655	0.27 660
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
StereoDRNet	0.67 665	0.35 646	0.82 663	0.53 691	0.44 725	1.03 717	0.53 677	1.51 775	1.06 687	1.13 740	0.91 557	1.07 700	0.74 668	0.87 636	0.95 710	0.24 647	0.19 651	0.25 656	0.23 664	0.27 665	0.22 593

G2L-ROB	0.49 540	0.20 330	0.48 428	0.36 238	0.22 260	0.58 536	0.42 596	1.19 681	0.74 487	0.86 606	0.76 460	1.08 701	0.59 568	0.81 611	0.60 621	0.17 440	0.12 378	0.15 284	0.12 239	0.17 445	0.20 551

LL-Strereo	0.58 635	0.29 599	0.83 667	0.48 618	0.35 664	0.39 392	0.48 643	1.04 610	0.99 659	0.87 611	0.79 479	1.08 701	1.15 765	1.35 754	0.51 576	0.18 489	0.15 540	0.22 603	0.19 576	0.17 445	0.21 573

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 665	0.30 614	1.20 734	0.42 468	0.31 603	1.00 708	0.58 704	1.16 666	1.07 695	1.01 694	1.25 700	1.08 701	0.75 671	1.18 722	1.03 726	0.20 555	0.12 378	0.16 333	0.13 305	0.22 597	0.22 593

ADCP+	1.18 763	0.37 657	3.09 811	0.50 645	0.52 761	1.48 768	0.61 712	1.32 741	1.07 695	1.21 748	1.16 679	1.08 701	1.11 758	1.63 776	7.17 848	0.20 555	0.16 570	0.24 640	0.22 646	0.29 678	0.22 593

NaN_ROB	0.73 680	0.46 706	0.89 691	0.52 675	0.34 657	0.98 705	1.11 796	1.28 725	1.20 736	1.27 765	0.96 578	1.08 701	0.79 687	1.34 753	0.78 668	0.24 647	0.30 750	0.23 624	0.24 680	0.23 617	0.26 648

PSMNet_ROB	0.67 665	0.39 671	0.76 645	0.57 729	0.43 718	1.00 708	0.85 774	1.25 711	0.93 623	0.82 567	1.04 628	1.08 701	0.64 602	0.89 644	1.02 725	0.29 701	0.21 675	0.31 721	0.31 739	0.27 665	0.25 644

w-ln-seven-2	0.83 710	0.46 706	2.93 804	0.54 707	0.39 695	0.93 692	0.63 721	1.16 666	1.18 731	1.25 758	1.32 718	1.09 707	1.05 752	1.23 732	1.07 736	0.21 580	0.20 664	0.23 624	0.22 646	0.26 655	0.24 635

anonymousa	0.51 567	0.21 378	0.47 413	0.39 343	0.25 402	0.89 685	0.36 488	0.78 501	0.63 417	0.88 622	1.54 755	1.09 707	0.67 621	0.53 345	0.46 537	0.17 440	0.14 507	0.19 496	0.21 625	0.16 409	0.16 413

GANetREF_RVC	0.82 704	0.77 781	0.95 702	0.68 770	0.43 718	1.15 740	1.06 794	1.19 681	1.20 736	1.03 702	1.02 615	1.10 709	0.89 724	1.20 726	0.78 668	0.49 795	0.39 794	0.58 800	0.39 773	0.69 797	0.49 775
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SGM-Forest	0.65 663	0.33 635	0.43 374	0.44 547	0.30 577	1.01 713	0.54 685	1.13 657	1.09 706	1.11 737	1.21 693	1.10 709	0.76 680	0.99 689	0.71 655	0.32 719	0.33 772	0.33 734	0.30 729	0.30 686	0.28 671
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
YMNet	0.68 668	0.40 681	1.01 712	0.53 691	0.46 741	1.04 719	0.48 643	1.06 625	0.81 538	1.21 748	1.31 716	1.11 711	0.73 659	0.89 644	0.96 712	0.27 679	0.31 758	0.25 656	0.25 694	0.25 644	0.24 635

YMNet_1	0.68 668	0.40 681	1.01 712	0.53 691	0.46 741	1.04 719	0.48 643	1.06 625	0.81 538	1.21 748	1.31 716	1.11 711	0.73 659	0.89 644	0.96 712	0.27 679	0.31 758	0.25 656	0.25 694	0.25 644	0.24 635

DDVS	0.53 590	0.32 626	0.63 572	0.42 468	0.31 603	0.71 616	0.35 473	0.95 575	0.69 455	0.86 606	0.90 549	1.11 711	0.46 491	0.90 653	0.67 643	0.23 634	0.17 606	0.22 603	0.18 545	0.25 644	0.28 671

Wz-Net-LNSev	0.75 689	0.54 736	1.59 774	0.51 657	0.41 706	1.16 742	0.79 763	1.27 718	1.13 715	1.04 707	1.14 668	1.11 711	0.94 736	0.93 662	1.00 720	0.24 647	0.22 685	0.21 585	0.19 576	0.26 655	0.27 660

Consistency-Raft	1.01 743	0.82 788	1.27 743	0.85 798	0.97 813	0.81 664	0.83 770	1.35 747	1.61 788	1.06 722	1.66 763	1.11 711	0.93 732	0.93 662	1.11 740	0.65 811	0.75 832	0.79 814	0.91 835	1.09 821	0.79 804

S-Stereo	0.76 692	0.36 655	1.10 725	0.57 729	0.46 741	0.83 670	0.59 707	1.31 735	1.62 789	0.98 684	1.41 734	1.11 711	0.93 732	0.85 630	1.07 736	0.27 679	0.31 758	0.28 698	0.25 694	0.33 703	0.50 778

FLISNet	0.46 500	0.22 419	0.41 330	0.35 188	0.35 664	0.27 157	0.32 408	0.75 481	0.50 358	0.90 638	1.13 664	1.12 717	0.73 659	0.70 534	0.57 610	0.12 82	0.10 111	0.17 394	0.17 509	0.17 445	0.16 413

CoSv	0.46 500	0.22 419	0.41 330	0.35 188	0.35 664	0.27 157	0.32 408	0.75 481	0.50 358	0.90 638	1.13 664	1.12 717	0.73 659	0.70 534	0.57 610	0.12 82	0.10 111	0.17 394	0.17 509	0.17 445	0.16 413

MultiAttention	3.62 830	0.25 511	0.65 584	0.56 723	0.34 657	23.66 865	2.61 850	1.65 796	1.14 721	0.82 567	1.83 773	1.13 719	0.42 462	35.16 885	0.72 658	0.18 489	0.12 378	0.23 624	0.23 664	0.35 717	0.33 710

hitnet-ft	0.57 622	0.29 599	0.43 374	0.42 468	0.29 546	0.81 664	0.40 561	0.98 585	0.91 611	0.84 582	1.01 611	1.13 719	0.72 653	0.83 621	0.71 655	0.28 690	0.21 675	0.28 698	0.22 646	0.29 678	0.27 660

GANet	0.74 685	0.38 666	0.63 572	0.54 707	0.35 664	1.01 713	0.95 784	1.15 663	0.95 637	1.09 730	2.00 782	1.14 721	0.92 730	1.29 741	0.75 664	0.25 662	0.27 733	0.27 685	0.23 664	0.32 698	0.24 635

RTSC	0.93 727	0.54 736	1.59 774	0.56 723	0.40 700	1.17 746	0.55 688	1.44 766	1.82 799	1.53 780	1.26 704	1.15 722	0.82 698	1.70 782	2.44 807	0.26 667	0.20 664	0.23 624	0.24 680	0.31 690	0.32 701

zh-mn7	1.21 769	0.75 776	5.81 829	0.52 675	0.39 695	1.18 747	0.63 721	1.21 691	1.79 798	1.81 796	2.33 792	1.16 723	1.01 745	2.20 804	2.00 794	0.25 662	0.22 685	0.22 603	0.22 646	0.25 644	0.30 685

Wz-Net-MNSev	0.81 703	0.42 692	1.64 780	0.51 657	0.41 706	1.46 766	0.95 784	1.24 705	1.26 747	1.31 768	1.25 700	1.17 724	0.83 700	1.21 729	1.06 733	0.22 606	0.19 651	0.24 640	0.23 664	0.29 678	0.26 648

dad	0.61 651	0.53 728	0.72 626	0.44 547	0.31 603	0.64 576	0.37 504	0.85 530	1.28 751	1.05 712	1.17 685	1.18 725	0.61 581	0.70 534	0.54 599	0.36 747	0.23 695	0.37 749	0.21 625	0.31 690	0.23 621

PWC_ROB	0.92 726	0.57 749	1.64 780	0.53 691	0.33 645	0.93 692	0.39 547	1.42 764	1.51 780	1.66 789	2.57 803	1.18 725	1.11 758	1.50 768	1.54 773	0.26 667	0.18 627	0.28 698	0.20 601	0.30 686	0.32 701

HSM	0.53 590	0.25 511	0.46 400	0.40 389	0.25 402	0.74 632	0.44 617	1.29 730	0.78 509	0.82 567	0.92 563	1.21 727	0.75 671	0.90 653	0.48 559	0.18 489	0.14 507	0.17 394	0.14 359	0.17 445	0.18 498

MFMNet_re	1.17 761	0.99 805	1.31 750	1.02 810	0.95 811	1.32 756	1.32 815	1.44 766	1.58 785	1.72 794	1.70 767	1.21 727	1.57 791	1.16 719	1.04 730	0.88 820	0.76 834	0.79 814	0.75 825	0.90 810	0.94 810

DLCB_ROB	0.60 646	0.29 599	0.53 495	0.50 645	0.33 645	0.76 639	0.51 666	1.02 602	0.94 633	1.07 725	1.16 679	1.21 727	0.73 659	0.98 684	0.75 664	0.21 580	0.20 664	0.22 603	0.23 664	0.22 597	0.20 551

ADCL	1.10 752	0.42 692	1.57 773	0.51 657	0.41 706	1.71 784	0.92 780	1.36 751	1.45 774	1.33 769	1.56 757	1.22 730	1.26 772	1.45 764	5.27 843	0.22 606	0.19 651	0.25 656	0.25 694	0.29 678	0.29 678

RT-IGEV	0.55 606	0.20 330	0.70 615	0.42 468	0.25 402	0.89 685	0.63 721	1.27 718	0.80 527	0.92 648	1.00 606	1.23 731	0.67 621	0.68 518	0.33 391	0.19 533	0.14 507	0.17 394	0.14 359	0.16 409	0.22 593

zh-sn7	1.20 766	0.86 794	4.54 824	0.58 737	0.43 718	1.10 729	0.92 780	1.24 705	1.34 762	1.45 776	2.00 782	1.26 732	1.62 794	2.13 800	2.79 818	0.26 667	0.26 726	0.26 675	0.27 713	0.35 717	0.33 710

HSM-Net_RVC	0.55 606	0.23 453	0.37 272	0.38 308	0.22 260	0.86 678	0.40 561	1.31 735	0.93 623	0.92 648	1.15 673	1.26 732	0.71 642	0.75 565	0.53 593	0.17 440	0.14 507	0.16 333	0.15 400	0.17 445	0.17 462
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
w-ln-seven	1.02 744	0.52 725	2.86 803	0.55 718	0.51 758	1.37 760	0.75 755	1.72 801	1.84 800	1.54 781	1.52 754	1.27 734	0.95 738	1.30 747	2.07 798	0.24 647	0.22 685	0.25 656	0.25 694	0.31 690	0.28 671

fast-acv-ft	0.66 664	0.32 626	0.80 654	0.46 588	0.34 657	1.26 753	0.50 663	0.91 553	1.00 663	1.05 712	1.36 726	1.28 735	0.84 703	0.81 611	0.90 697	0.22 606	0.24 705	0.23 624	0.23 664	0.21 567	0.22 593

DDUNet	1.10 752	2.58 849	0.83 667	1.21 821	1.27 828	1.02 715	0.69 735	1.17 675	0.95 637	0.98 684	1.26 704	1.28 735	0.84 703	0.97 682	0.79 675	0.85 819	0.40 797	2.00 839	0.60 814	1.34 824	0.94 810

ccnet	0.84 712	0.59 755	0.86 681	0.56 723	0.60 783	1.11 734	0.72 744	1.44 766	0.97 651	1.15 743	1.44 742	1.28 735	0.95 738	1.01 695	1.33 757	0.49 795	0.43 807	0.50 792	0.47 796	0.52 780	0.48 772

G-Net	0.95 732	0.48 719	1.13 728	0.67 765	0.49 751	2.07 801	0.63 721	1.02 602	0.90 603	1.77 795	2.62 806	1.28 735	1.60 793	1.09 709	1.06 733	0.37 751	0.30 750	0.35 738	0.25 694	0.46 761	0.45 763

Ntro	1.15 758	1.00 807	1.00 711	1.49 827	1.20 827	1.69 783	0.81 765	1.39 753	1.25 742	1.01 694	1.28 709	1.31 739	1.00 743	1.31 749	0.89 691	1.10 831	0.43 807	1.36 829	0.51 808	1.95 834	0.99 816

RYNet	0.76 692	0.37 657	0.74 637	0.54 707	0.67 795	1.35 759	0.68 731	1.28 725	1.21 739	1.10 734	0.90 549	1.31 739	0.94 736	1.01 695	1.30 754	0.22 606	0.16 570	0.27 685	0.23 664	0.43 753	0.45 763

otaku	1.10 752	0.96 803	0.96 703	1.37 826	1.06 824	1.65 779	0.72 744	1.46 769	1.19 733	1.10 734	1.32 718	1.32 741	0.95 738	1.29 741	0.81 680	0.89 821	0.46 812	1.24 828	0.50 806	1.86 831	0.89 809

UDG	0.93 727	1.03 809	0.75 641	1.00 807	0.97 813	1.02 715	0.57 697	1.18 677	1.01 666	0.93 652	1.02 615	1.32 741	1.03 748	0.88 642	0.92 702	0.55 806	0.33 772	1.82 836	0.41 782	1.20 822	0.74 800

aanetorigin	0.85 717	0.58 753	1.98 791	0.50 645	0.40 700	0.66 592	0.70 736	0.72 449	1.01 666	2.44 821	2.00 782	1.32 741	1.25 771	0.96 675	1.16 745	0.20 555	0.19 651	0.20 539	0.20 601	0.27 665	0.33 710

RTS	2.03 805	1.03 809	11.50 845	0.68 770	0.63 788	2.71 814	1.56 827	1.55 779	2.32 812	1.93 801	2.57 803	1.32 741	1.32 774	5.20 848	4.30 837	0.31 713	0.23 695	0.29 708	0.30 729	0.41 747	0.40 743

RTSA	2.03 805	1.03 809	11.50 845	0.68 770	0.63 788	2.71 814	1.56 827	1.55 779	2.32 812	1.93 801	2.57 803	1.32 741	1.32 774	5.20 848	4.30 837	0.31 713	0.23 695	0.29 708	0.30 729	0.41 747	0.40 743

CBFPSM	0.61 651	0.25 511	1.41 762	0.39 343	0.27 489	1.10 729	0.67 728	0.83 525	0.84 560	0.82 567	0.81 500	1.33 746	0.85 708	0.72 550	0.86 686	0.16 383	0.15 540	0.15 284	0.17 509	0.17 445	0.23 621

XQC	0.97 736	0.70 767	1.54 771	0.70 776	0.55 767	1.48 768	0.81 765	1.41 759	1.57 783	1.21 748	1.12 657	1.33 746	1.04 750	1.55 770	2.00 794	0.39 757	0.25 715	0.37 749	0.32 743	0.55 785	0.49 775

DANet	0.74 685	0.47 715	0.98 710	0.60 742	0.41 706	0.92 691	0.41 583	1.02 602	0.87 580	1.22 752	1.22 695	1.33 746	0.88 721	1.26 737	1.37 760	0.27 679	0.24 705	0.31 721	0.25 694	0.37 735	0.36 724
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 746	0.61 756	1.82 788	0.69 773	0.51 758	2.62 811	1.69 834	1.28 725	1.44 773	1.39 774	1.56 757	1.34 749	0.91 728	1.68 780	0.95 710	0.38 756	0.39 794	0.46 777	0.61 815	0.41 747	0.43 756

PASM	0.96 734	0.71 770	2.05 793	0.72 779	0.72 801	0.84 675	0.92 780	1.14 659	1.34 762	1.25 758	1.22 695	1.34 749	1.07 754	1.31 749	1.11 740	0.53 800	0.57 823	0.59 801	0.67 820	0.56 790	0.57 791

LSM	4.83 840	0.83 791	11.23 844	0.76 785	56.73 883	1.10 729	1.18 802	1.35 747	1.70 795	2.13 806	2.34 794	1.34 749	1.19 766	1.52 769	1.23 750	0.34 738	0.50 817	0.39 760	0.47 796	0.51 775	9.82 860

PDISCO_ROB	0.96 734	0.51 723	1.13 728	1.03 811	1.00 819	1.81 793	0.77 758	1.72 801	1.60 787	1.09 730	1.19 690	1.34 749	0.80 693	1.62 775	1.01 721	0.58 808	0.22 685	0.45 774	0.40 777	0.50 771	0.41 748

NCC-stereo	0.82 704	0.43 696	0.87 686	0.63 754	0.68 797	0.88 682	0.72 744	1.60 792	1.12 709	0.95 664	1.41 734	1.37 753	1.37 780	1.26 737	0.94 706	0.32 719	0.30 750	0.37 749	0.49 803	0.34 712	0.35 718

Abc-Net	0.82 704	0.43 696	0.87 686	0.63 754	0.68 797	0.88 682	0.72 744	1.60 792	1.12 709	0.95 664	1.41 734	1.37 753	1.37 780	1.26 737	0.94 706	0.32 719	0.30 750	0.37 749	0.49 803	0.34 712	0.35 718
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CSAN	0.88 721	0.52 725	0.93 696	0.61 747	0.42 715	1.19 749	1.11 796	1.27 718	1.48 778	1.37 771	1.44 742	1.37 753	1.30 773	1.46 766	1.01 721	0.39 757	0.31 758	0.36 744	0.37 764	0.35 717	0.36 724

XPNet_ROB	0.73 680	0.38 666	0.80 654	0.53 691	0.40 700	0.80 658	0.83 770	1.21 691	0.96 646	1.37 771	1.17 685	1.37 753	0.87 716	1.14 715	0.99 719	0.33 728	0.25 715	0.27 685	0.24 680	0.31 690	0.29 678

UGAM	0.54 595	0.23 453	0.51 461	0.46 588	0.26 441	0.40 403	0.52 672	0.65 369	1.19 733	0.78 552	1.15 673	1.38 757	0.56 546	1.03 700	0.56 604	0.18 489	0.15 540	0.25 656	0.21 625	0.15 329	0.13 261

AnyNet_C32	1.27 775	0.72 772	3.33 817	0.59 740	0.56 768	1.51 772	1.53 825	1.27 718	1.28 751	1.52 779	1.48 750	1.38 757	1.23 769	1.64 777	5.26 842	0.30 708	0.29 742	0.29 708	0.34 753	0.38 739	0.44 761

ETE_ROB	0.73 680	0.52 725	0.93 696	0.57 729	0.37 675	0.80 658	0.86 775	1.19 681	0.95 637	1.20 747	1.22 695	1.39 759	0.86 712	1.07 705	0.88 689	0.27 679	0.21 675	0.31 721	0.27 713	0.34 712	0.35 718

z-mn7	1.07 748	0.56 745	2.36 798	0.54 707	0.37 675	1.74 790	0.71 738	1.28 725	2.32 812	1.00 690	2.56 802	1.43 760	1.01 745	2.34 810	1.74 780	0.23 634	0.20 664	0.21 585	0.20 601	0.27 665	0.27 660

Nwc_Net	0.82 704	0.40 681	0.86 681	0.62 751	0.56 768	1.04 719	0.57 697	1.72 801	1.08 700	0.93 652	1.88 776	1.44 761	1.24 770	1.19 723	0.94 706	0.31 713	0.25 715	0.36 744	0.39 773	0.31 690	0.31 694

RP	0.80 701	0.38 666	0.73 633	0.67 765	0.59 777	0.82 667	0.57 697	1.21 691	1.28 751	1.03 702	1.68 764	1.45 762	1.49 789	1.08 708	0.90 697	0.36 747	0.31 758	0.37 749	0.30 729	0.36 724	0.36 724

Wz-Net-SNSev	0.99 741	0.80 787	3.00 808	0.57 729	0.46 741	0.94 695	1.22 810	1.40 757	1.28 751	1.04 707	1.33 720	1.46 763	0.90 727	2.06 796	1.65 778	0.26 667	0.24 705	0.25 656	0.26 706	0.33 703	0.30 685

AF-Net	0.85 717	0.41 687	0.87 686	0.66 761	0.54 766	0.96 699	0.52 672	1.66 797	1.37 764	1.03 702	2.04 785	1.46 763	1.36 778	1.19 723	1.05 732	0.34 738	0.24 705	0.39 760	0.28 722	0.31 690	0.26 648

SHD	0.98 739	0.54 736	1.30 749	0.63 754	0.50 756	1.14 738	0.50 663	1.80 806	2.20 809	1.66 789	1.39 731	1.47 765	1.21 767	1.40 756	1.80 784	0.32 719	0.27 733	0.32 728	0.34 753	0.41 747	0.44 761

FBW_ROB	0.94 731	0.54 736	1.03 717	0.56 723	0.42 715	1.16 742	0.76 757	1.56 783	1.41 768	1.38 773	1.33 720	1.47 765	1.07 754	2.94 827	1.14 744	0.26 667	0.32 765	0.45 774	0.30 729	0.34 712	0.30 685

NCCL2	0.74 685	0.45 701	0.77 648	0.65 759	0.45 731	0.97 700	1.16 801	1.16 666	1.02 671	1.00 690	0.98 593	1.48 767	0.88 721	0.99 689	0.89 691	0.31 713	0.27 733	0.39 760	0.39 773	0.33 703	0.34 714

ADCMid	1.22 770	0.57 749	3.17 814	0.54 707	0.44 725	1.07 725	0.77 758	1.31 735	1.13 715	2.14 809	1.48 750	1.49 768	1.47 787	1.65 778	5.30 844	0.26 667	0.24 705	0.29 708	0.32 743	0.38 739	0.36 724

psmorigin	0.84 712	0.53 728	2.21 795	0.50 645	0.41 706	0.86 678	0.57 697	1.08 635	0.90 603	1.50 777	1.42 739	1.50 769	1.09 756	1.29 741	1.03 726	0.32 719	0.33 772	0.27 685	0.27 713	0.34 712	0.45 763

RGC	0.82 704	0.62 757	0.80 654	0.67 765	0.66 794	0.91 688	0.59 707	1.35 747	1.09 706	1.12 739	1.46 747	1.50 769	1.09 756	1.28 740	0.97 717	0.34 738	0.30 750	0.48 785	0.40 777	0.38 739	0.38 735

ADCS	1.60 791	0.70 767	4.02 820	0.61 747	0.53 763	1.31 755	1.11 796	1.71 800	1.86 802	1.97 804	1.68 764	1.51 771	1.46 785	2.07 797	9.20 851	0.34 738	0.32 765	0.33 734	0.36 762	0.45 757	0.46 767

DPSNet	1.08 751	0.44 699	2.64 801	0.54 707	0.42 715	1.59 775	1.25 811	2.39 824	1.50 779	1.13 740	1.12 657	1.51 771	2.19 818	1.44 763	1.51 772	0.35 744	0.25 715	0.25 656	0.21 625	0.49 769	0.39 738

DISCO	0.72 679	0.27 568	0.72 626	0.45 563	0.31 603	1.12 736	0.53 677	1.32 741	1.25 742	0.84 582	1.07 641	1.52 773	0.87 716	1.82 788	1.08 739	0.20 555	0.15 540	0.18 454	0.16 442	0.24 632	0.24 635

RainbowNet	1.42 785	1.53 828	1.31 750	1.93 836	1.46 829	1.52 773	1.03 792	1.67 798	1.55 781	1.23 754	1.59 760	1.54 774	1.21 767	1.40 756	1.03 726	1.70 839	0.70 827	1.82 836	0.80 830	2.11 839	1.22 822

DispFullNet	1.64 793	2.64 850	3.14 813	2.57 845	1.78 838	1.32 756	0.55 688	1.42 764	1.45 774	1.89 800	1.48 750	1.55 775	2.35 820	2.08 798	1.12 743	0.60 809	0.19 651	2.33 847	0.73 824	2.35 844	1.30 826

LALA_ROB	0.76 692	0.46 706	0.86 681	0.55 718	0.41 706	1.00 708	0.93 783	1.25 711	1.13 715	1.23 754	1.15 673	1.55 775	0.80 693	1.11 712	0.96 712	0.33 728	0.23 695	0.35 738	0.30 729	0.35 717	0.32 701

stereogan	0.83 710	0.33 635	0.89 691	0.61 747	0.51 758	1.80 792	0.50 663	1.41 759	1.39 767	1.05 712	1.47 749	1.56 777	1.04 750	1.32 751	0.87 688	0.29 701	0.29 742	0.29 708	0.25 694	0.39 743	0.40 743

Wz-Net-TNSev	1.23 772	1.24 816	5.25 827	0.51 657	0.43 718	1.49 771	1.09 795	1.58 788	1.42 771	1.25 758	1.26 704	1.58 778	1.52 790	1.97 793	1.95 788	0.33 728	0.32 765	0.26 675	0.30 729	0.41 747	0.43 756

FAT-Stereo	0.75 689	0.34 640	0.81 662	0.51 657	0.38 687	0.78 643	0.63 721	1.39 753	1.32 759	1.05 712	1.40 732	1.58 778	1.14 763	0.92 658	0.91 700	0.29 701	0.28 740	0.28 698	0.23 664	0.28 675	0.41 748

EDNetEfficient	1.47 788	0.82 788	6.28 831	0.48 618	0.40 700	0.73 626	0.83 770	0.95 575	2.77 832	3.48 839	1.95 779	1.64 780	2.12 815	1.42 760	3.84 835	0.21 580	0.19 651	0.21 585	0.21 625	0.43 753	0.42 751

ADCPNet	1.11 756	0.53 728	3.26 816	0.55 718	0.44 725	1.47 767	0.83 770	1.21 691	1.17 727	1.26 764	1.42 739	1.67 781	1.12 760	1.48 767	3.86 836	0.30 708	0.29 742	0.30 718	0.32 743	0.37 735	0.37 730

UGAM-zero	0.48 524	0.21 378	0.66 587	0.38 308	0.23 303	0.36 344	0.22 141	1.30 733	0.43 304	0.67 471	0.61 390	1.74 782	0.89 724	0.79 600	0.27 273	0.15 325	0.12 378	0.15 284	0.12 239	0.13 198	0.14 317

WZ-Net	1.29 777	0.64 759	5.42 828	0.64 757	0.52 761	1.37 760	1.29 813	1.41 759	1.77 797	1.56 782	1.69 766	1.74 782	1.41 782	2.50 815	2.16 803	0.28 690	0.21 675	0.23 624	0.25 694	0.39 743	0.41 748

edge stereo	0.79 699	0.40 681	0.82 663	0.52 675	0.44 725	0.83 670	0.58 704	1.34 746	1.08 700	1.30 767	1.38 730	1.79 784	1.13 762	1.15 718	0.92 702	0.34 738	0.32 765	0.42 768	0.28 722	0.33 703	0.39 738

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 782	0.91 799	2.11 794	0.89 802	0.57 772	4.27 838	1.79 838	1.55 779	2.00 805	1.64 786	1.85 775	1.83 785	1.44 784	1.89 792	1.49 770	0.49 795	0.40 797	0.56 798	0.58 812	0.75 804	0.52 785

AnyNet_C01	1.63 792	1.16 814	7.38 833	0.65 759	0.56 768	2.25 807	1.53 825	1.53 776	1.46 776	1.71 793	1.95 779	1.83 785	1.41 782	2.48 813	4.42 839	0.33 728	0.32 765	0.32 728	0.34 753	0.45 757	0.50 778

MADNet+	2.28 815	2.56 847	10.82 842	1.25 822	0.96 812	2.77 820	1.44 824	2.34 822	1.76 796	1.36 770	1.78 771	1.84 787	1.74 802	6.33 851	4.57 840	0.67 812	0.66 826	0.59 801	0.54 811	0.84 808	0.81 806

PVD	1.34 780	0.70 767	1.42 763	0.78 786	0.65 790	1.68 782	0.91 777	2.12 817	3.01 835	2.25 811	2.35 796	1.90 788	1.99 810	1.98 794	2.14 801	0.40 767	0.38 786	0.49 790	0.37 764	0.51 775	0.67 797

PAM	0.50 553	0.21 378	0.75 641	0.41 426	0.26 441	1.11 734	0.37 504	1.10 642	0.39 251	0.75 527	0.46 299	1.92 789	0.61 581	0.62 447	0.28 299	0.16 383	0.10 111	0.16 333	0.14 359	0.14 261	0.15 373

MFN_U_SF_RVC	1.14 757	0.63 758	2.33 796	0.69 773	0.46 741	2.04 799	0.70 736	1.90 810	1.37 764	1.62 784	1.56 757	1.94 790	1.36 778	1.73 784	1.90 787	0.41 770	0.38 786	0.45 774	0.48 800	0.45 757	0.47 769

SPS-STEREO	1.29 777	0.94 802	1.10 725	1.05 813	1.03 821	1.48 768	0.91 777	1.57 785	1.24 740	2.13 806	1.90 777	1.94 790	1.46 785	1.77 785	1.64 777	0.97 823	0.94 851	0.90 820	0.89 834	0.96 815	0.97 814
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM_32	0.50 553	0.20 330	0.69 610	0.40 389	0.24 364	1.09 728	0.29 319	1.12 649	0.40 268	0.74 523	0.44 291	1.98 792	0.64 602	0.64 471	0.27 273	0.16 383	0.11 277	0.17 394	0.15 400	0.14 261	0.15 373

SAMSARA	1.15 758	0.69 766	1.44 765	1.09 815	0.93 808	2.10 804	1.87 841	1.64 795	1.47 777	1.64 786	1.21 693	2.06 793	1.14 763	1.61 772	1.50 771	0.39 757	0.45 810	0.36 744	0.38 769	0.50 771	0.51 783

ACV-stereo	0.63 660	0.37 657	1.03 717	0.44 547	0.31 603	1.27 754	0.41 583	0.78 501	0.84 560	0.65 455	0.76 460	2.07 794	1.00 743	0.84 627	0.68 648	0.22 606	0.17 606	0.19 496	0.18 545	0.22 597	0.23 621

ACVNet-4b	1.43 786	1.34 820	1.28 744	1.95 837	1.60 831	1.93 797	0.77 758	1.59 790	1.64 792	1.05 712	1.60 761	2.10 795	0.92 730	1.79 787	0.84 683	1.76 841	0.35 779	2.03 842	0.67 820	2.16 840	1.18 821

AANet	1.18 763	1.03 809	3.09 811	0.46 588	0.40 700	1.00 708	0.56 694	1.29 730	2.47 818	2.36 816	2.42 798	2.21 796	1.62 794	1.20 726	1.55 774	0.33 728	0.25 715	0.28 698	0.25 694	0.37 735	0.37 730

PWCK	2.06 807	1.75 838	4.11 822	1.69 829	0.93 808	3.13 830	2.86 852	2.18 818	2.41 816	2.38 817	2.33 792	2.22 797	1.85 805	3.52 836	2.20 805	1.65 838	0.73 828	1.52 831	0.83 832	1.81 829	1.02 819

EDNetEfficientorigin	9.96 856	1.17 815	175.17 894	0.49 630	0.37 675	1.13 737	0.74 751	1.27 718	2.70 829	3.16 836	2.49 799	2.28 798	2.15 816	1.88 790	2.27 806	0.21 580	0.19 651	0.25 656	0.20 601	0.54 782	0.53 788

ACVNet_1	1.55 790	1.36 822	1.35 755	1.96 838	1.63 832	1.83 794	0.96 787	2.09 814	1.85 801	1.43 775	1.54 755	2.31 799	1.68 800	1.42 760	1.18 746	1.76 841	0.51 818	2.05 844	0.59 813	2.24 843	1.30 826

NVStereoNet_ROB	1.31 779	0.96 803	1.33 753	0.90 804	0.92 807	1.15 740	1.05 793	1.49 771	1.62 789	1.63 785	2.51 800	2.31 799	1.62 794	2.16 803	1.42 762	0.81 816	0.73 828	0.79 814	1.02 839	0.73 803	0.97 814
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.15 758	0.45 701	1.40 761	0.50 645	0.32 631	1.54 774	1.21 807	1.49 771	3.35 839	1.61 783	2.41 797	2.32 801	1.80 804	1.57 771	1.27 752	0.28 690	0.25 715	0.26 675	0.24 680	0.36 724	0.32 701

Light-Stereo-hy	0.97 736	0.55 742	1.80 787	0.57 729	0.60 783	1.72 787	0.82 767	1.27 718	0.95 637	1.25 758	0.99 601	2.36 802	0.79 687	1.38 755	0.80 676	0.33 728	0.38 786	1.21 826	0.66 819	0.50 771	0.50 778

IMH-64-1	1.96 802	1.64 835	1.26 740	2.26 842	1.91 841	2.30 809	1.35 818	2.99 832	2.29 810	1.70 791	2.79 812	2.47 803	1.66 798	2.33 808	1.95 788	2.07 845	0.74 830	2.44 848	1.04 841	2.40 845	1.59 833

IMH-64	1.96 802	1.64 835	1.26 740	2.26 842	1.91 841	2.30 809	1.35 818	2.99 832	2.29 810	1.70 791	2.79 812	2.47 803	1.66 798	2.33 808	1.95 788	2.07 845	0.74 830	2.44 848	1.04 841	2.40 845	1.59 833

UHP(FT)	1.64 793	0.75 776	2.95 805	0.80 789	0.57 772	2.76 818	1.66 831	1.88 808	2.67 825	2.26 812	2.78 809	2.64 805	1.99 810	2.55 816	3.15 823	0.46 784	0.46 812	0.75 809	0.64 817	0.66 795	0.48 772

mmmmmm	1.64 793	0.75 776	2.95 805	0.80 789	0.57 772	2.76 818	1.66 831	1.88 808	2.67 825	2.26 812	2.78 809	2.64 805	1.99 810	2.55 816	3.15 823	0.46 784	0.46 812	0.75 809	0.64 817	0.66 795	0.48 772

SGM_RVC	1.04 745	0.30 614	0.47 413	0.41 426	0.23 303	1.73 788	0.77 758	1.63 794	1.30 757	2.39 818	1.99 781	2.64 805	1.78 803	2.22 805	1.40 761	0.28 690	0.27 733	0.27 685	0.25 694	0.25 644	0.25 644
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DStereoFS	2.16 813	0.91 799	1.29 745	0.84 794	0.72 801	3.56 833	0.95 784	2.01 811	2.03 806	1.65 788	2.06 786	2.73 808	13.30 865	4.76 846	1.95 788	0.47 789	0.33 772	0.84 819	0.49 803	0.95 814	1.42 831

coex-ft	6.50 848	1.57 830	87.99 892	0.49 630	0.38 687	1.41 763	1.21 807	1.21 691	7.96 858	12.14 868	2.78 809	2.74 809	3.83 838	1.30 747	3.19 825	0.24 647	0.23 695	0.27 685	0.24 680	0.48 765	0.40 743

SGM+DAISY	1.52 789	0.99 805	1.61 778	1.01 808	1.02 820	1.86 795	1.19 803	1.49 771	1.38 766	2.96 831	3.00 816	2.79 810	1.94 806	1.88 790	1.62 776	0.98 825	0.97 853	0.91 822	0.91 835	0.94 813	0.99 816

ELAS	1.77 800	0.64 759	1.10 725	0.72 779	0.58 775	3.37 832	1.76 836	2.54 827	2.57 821	3.77 841	3.96 833	2.83 811	3.44 834	2.34 810	2.73 817	0.53 800	0.47 815	0.50 792	0.48 800	0.55 785	0.55 789
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSAF-DinoV2	1.18 763	0.44 699	3.00 808	0.56 723	0.30 577	0.91 688	0.74 751	1.58 788	1.25 742	1.06 722	1.41 734	2.98 812	1.57 791	3.25 832	3.12 822	0.22 606	0.14 507	0.20 539	0.22 646	0.33 703	0.34 714

ACVNet_2	1.74 797	1.30 819	1.62 779	1.81 831	1.63 832	2.28 808	1.34 817	2.35 823	2.64 824	1.82 797	2.55 801	2.99 813	1.71 801	1.67 779	1.20 749	1.48 837	0.59 824	1.81 835	0.71 823	2.09 838	1.29 825

IMH	2.15 812	1.66 837	1.29 745	2.25 841	1.92 843	2.87 823	1.33 816	3.25 835	3.04 836	1.87 799	3.33 826	3.00 814	2.03 813	2.80 824	1.95 788	2.09 847	0.78 835	2.45 850	1.05 844	2.44 847	1.62 836

MSMD_ROB	1.25 773	0.51 723	0.64 578	0.60 742	0.50 756	1.66 780	0.67 728	1.26 713	1.26 747	2.64 823	3.82 829	3.06 815	3.20 833	1.45 764	0.91 700	0.46 784	0.41 800	0.49 790	0.51 808	0.47 764	0.45 763

ELAS_RVC	1.76 799	0.64 759	1.20 734	0.74 782	0.59 777	2.18 805	2.53 849	2.10 815	2.85 834	3.46 838	3.41 827	3.12 816	4.11 841	2.69 820	2.53 813	0.54 804	0.47 815	0.51 794	0.48 800	0.55 785	0.55 789
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARStereo(FT)	1.20 766	0.56 745	1.75 785	0.80 789	0.48 749	1.71 784	1.95 842	1.57 785	1.26 747	1.25 758	2.27 789	3.15 817	1.32 774	1.61 772	1.78 782	0.48 792	0.29 742	0.51 794	0.37 764	0.51 775	0.31 694

2222	1.20 766	0.56 745	1.75 785	0.80 789	0.48 749	1.71 784	1.95 842	1.57 785	1.26 747	1.25 758	2.27 789	3.15 817	1.32 774	1.61 772	1.78 782	0.48 792	0.29 742	0.51 794	0.37 764	0.51 775	0.31 694

Dean	2.07 809	1.39 823	1.69 784	2.17 840	1.83 840	2.75 817	1.28 812	3.49 840	3.80 844	2.13 806	3.30 821	3.18 819	1.98 809	1.78 786	1.72 779	1.73 840	0.79 838	1.99 838	0.91 835	2.17 841	1.34 829

WAO-7	1.96 802	1.24 816	1.52 768	1.28 824	1.06 824	2.92 826	1.64 830	3.32 836	3.05 837	2.28 814	3.32 824	3.19 820	2.38 821	3.39 834	2.49 811	1.02 827	0.92 847	1.06 824	1.04 841	1.05 819	0.99 816

test_sample8	1.36 781	0.37 657	0.83 667	0.39 343	0.31 603	0.72 621	0.49 656	1.19 681	0.79 518	1.51 778	0.96 578	3.29 821	1.64 797	1.29 741	2.03 796	0.42 773	9.50 877	0.40 763	0.41 782	0.36 724	0.35 718

1111	2.07 809	0.65 762	3.02 810	0.73 781	0.62 787	2.90 825	3.64 854	2.31 820	2.05 807	2.41 819	2.99 815	3.30 822	3.61 835	5.14 847	5.14 841	0.40 767	0.36 781	0.47 779	0.39 773	0.59 791	0.65 795

WCMA_ROB	1.22 770	0.39 671	0.93 696	0.51 657	0.45 731	1.44 765	0.79 763	1.20 688	1.30 757	2.99 833	3.94 832	3.30 822	2.17 817	1.42 760	1.31 755	0.46 784	0.35 779	0.35 738	0.37 764	0.41 747	0.42 751

JetBlue	3.02 825	1.39 823	7.91 835	1.17 819	1.49 830	8.53 846	7.94 861	2.82 828	1.98 804	2.15 810	2.69 808	3.32 824	3.01 831	6.66 852	3.81 833	0.79 814	0.78 835	0.75 809	0.76 826	1.04 818	1.33 828

KSHMR	2.64 820	1.96 841	1.86 790	2.69 849	2.44 847	2.88 824	2.04 844	3.46 839	6.31 854	2.51 822	3.27 819	3.39 825	1.97 807	2.59 818	2.08 800	2.48 852	1.41 859	2.80 857	1.51 855	2.98 853	2.09 841

MonStereo1	2.06 807	1.51 826	1.56 772	1.85 834	1.70 837	2.84 822	0.78 762	2.52 826	3.49 840	2.33 815	4.36 838	3.41 826	2.72 825	2.32 807	1.83 785	1.32 836	0.55 820	1.66 833	0.88 833	1.94 833	1.70 837

LVE	2.20 814	1.47 825	1.44 765	2.06 839	1.80 839	2.79 821	1.77 837	2.96 831	3.94 846	1.95 803	4.29 837	3.47 827	1.97 807	2.48 813	1.85 786	2.06 844	0.88 844	2.06 845	1.13 846	2.17 841	1.53 832

WAO-6	2.11 811	1.52 827	1.25 739	1.73 830	1.69 836	2.72 816	1.62 829	3.15 834	3.64 841	2.01 805	3.28 820	3.52 828	2.20 819	2.59 818	2.48 810	1.31 835	0.92 847	2.04 843	1.22 851	1.89 832	1.35 830

MADNet++	4.18 835	2.72 852	4.00 819	3.80 856	3.44 855	4.72 839	4.05 857	4.01 845	3.74 842	4.52 844	5.14 846	4.20 829	4.89 849	7.04 854	6.39 845	3.79 861	3.70 868	3.27 861	2.70 861	3.68 859	3.74 854

FCDSN-DC	1.43 786	0.57 749	0.69 610	0.74 782	0.59 777	1.42 764	0.65 727	1.40 757	1.41 768	3.31 837	4.42 839	4.57 830	3.01 831	1.70 782	1.19 748	0.46 784	0.42 804	0.48 785	0.47 796	0.51 775	0.51 783
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MeshStereo	1.38 782	0.45 701	0.58 543	0.45 563	0.35 664	1.63 778	0.60 710	2.07 813	1.43 772	4.49 843	3.32 824	4.67 831	2.08 814	2.08 798	1.32 756	0.36 747	0.36 781	0.37 749	0.32 743	0.32 698	0.34 714
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
nnnnnnn	1.86 801	0.68 765	3.24 815	0.82 793	0.74 803	1.91 796	1.19 803	2.10 815	2.45 817	2.79 825	4.48 840	4.72 832	2.80 828	2.72 822	2.84 819	0.54 804	0.53 819	0.66 804	0.63 816	0.70 801	0.65 795

JetRed	5.38 844	6.17 855	12.68 850	2.38 844	2.85 853	12.60 854	11.17 870	4.60 848	3.74 842	3.87 842	3.85 830	4.83 833	4.13 842	6.81 853	12.18 863	2.18 848	2.95 866	2.19 846	1.98 857	3.49 857	3.01 848

tt	6.21 847	0.22 419	5.88 830	3.55 855	2.07 844	11.25 853	19.19 873	11.84 862	5.47 851	2.71 824	2.18 788	4.87 834	6.25 851	3.71 837	7.09 847	8.31 873	11.17 879	4.91 871	5.39 873	5.72 862	2.42 844

WAO-8	3.00 823	1.60 832	1.52 768	1.82 832	1.65 834	5.57 840	1.35 818	4.65 849	12.37 862	2.89 827	4.04 834	4.89 835	2.78 826	3.73 838	2.44 807	1.29 833	0.93 849	2.00 839	1.16 848	2.02 836	1.23 823

Venus	3.00 823	1.60 832	1.52 768	1.82 832	1.65 834	5.57 840	1.35 818	4.65 849	12.37 862	2.89 827	4.04 834	4.89 835	2.78 826	3.73 838	2.44 807	1.29 833	0.93 849	2.00 839	1.16 848	2.02 836	1.23 823

PM Graph cmp D40	2.32 816	0.48 719	1.36 756	0.55 718	0.37 675	2.18 805	1.20 806	2.29 819	5.35 850	4.82 849	11.65 863	5.13 837	3.61 835	3.01 830	2.17 804	0.39 757	0.36 781	0.37 749	0.34 753	0.36 724	0.38 735

LE_ROB	4.86 841	0.27 568	9.43 837	0.45 563	0.24 364	1.61 776	0.96 787	2.05 812	17.75 876	16.36 878	4.84 843	5.17 838	19.48 877	2.05 795	15.49 868	0.17 440	0.15 540	0.16 333	0.16 442	0.20 551	0.19 516

DPSimNet_ROB	5.19 843	2.71 851	18.56 856	2.59 846	2.49 848	4.25 837	10.93 869	3.33 837	3.93 845	5.02 858	4.52 841	5.74 839	10.18 853	5.44 850	8.79 850	2.40 851	2.47 864	2.48 851	2.54 859	2.56 849	2.87 847

UNDER WATER	3.63 831	2.12 843	4.11 822	3.17 852	2.51 849	3.77 836	2.45 848	3.53 841	13.66 867	2.98 832	2.92 814	5.75 840	4.13 842	3.85 842	3.75 830	2.84 856	1.11 854	2.71 855	1.41 853	3.26 856	2.50 845

FC-DCNN	1.67 796	0.53 728	0.68 600	0.62 751	0.49 751	1.62 777	0.71 738	1.77 805	1.55 781	4.73 848	4.66 842	5.82 841	3.94 840	2.13 800	1.42 762	0.47 789	0.42 804	0.47 779	0.46 792	0.48 765	0.47 769

ktn	3.02 825	2.27 845	1.85 789	2.89 850	2.54 851	3.72 834	2.14 846	3.79 844	5.33 849	2.82 826	5.09 845	5.95 842	2.54 823	3.34 833	2.58 815	2.65 854	1.44 860	2.78 856	2.03 858	2.61 850	2.10 842

UNDER WATER-64	3.72 832	2.07 842	4.57 825	3.30 854	2.52 850	5.61 842	2.63 851	3.67 842	12.27 861	3.09 834	2.66 807	5.99 843	4.74 848	3.93 843	3.57 828	2.54 853	1.24 856	2.65 853	1.48 854	3.21 855	2.62 846

notaker	2.87 821	2.31 846	2.01 792	3.03 851	2.60 852	2.94 827	1.82 839	3.43 838	3.06 838	2.89 827	4.21 836	6.15 844	2.71 824	3.42 835	2.90 820	2.67 855	1.18 855	3.00 859	1.67 856	3.13 854	2.26 843

PatchMatch		0.49 721		0.54 707		2.05 800		2.39 824		4.84 851		6.28 845		2.98 828		0.39 757		0.37 749		0.36 724

FC-DCNN v2	1.74 797	0.53 728	0.68 600	0.62 751	0.49 751	1.67 781	0.71 738	1.85 807	1.57 783	4.84 851	5.01 844	6.42 846	3.92 839	2.24 806	1.43 764	0.47 789	0.42 804	0.47 779	0.46 792	0.48 765	0.47 769

PatchMatch Graph Cmp	2.45 818	0.49 721	1.31 750	0.54 707	0.37 675	2.07 801	1.21 807	2.31 820	5.96 853	5.01 857	11.72 864	6.65 847	3.68 837	2.74 823	2.65 816	0.39 757	0.36 781	0.37 749	0.34 753	0.37 735	0.37 730

TorneroNet	4.49 837	1.92 840	1.65 782	2.60 847	2.29 845	14.95 862	1.86 840	4.86 852	19.56 880	3.10 835	7.52 856	7.00 848	2.90 830	4.48 845	3.66 829	2.24 849	0.78 835	2.68 854	1.14 847	2.79 852	1.80 838

TorneroNet-64	3.54 829	1.89 839	1.59 774	2.62 848	2.29 845	6.88 843	1.72 835	4.72 851	11.88 860	2.43 820	5.46 848	8.16 849	2.80 828	4.13 844	3.03 821	2.25 850	0.75 832	2.57 852	1.09 845	2.65 851	1.84 839

PM Cens cmp D40	2.45 818	0.46 706	0.74 637	0.53 691	0.37 675	2.08 803	0.89 776	2.85 829	5.72 852	4.63 845	9.96 860	8.52 850	4.46 844	3.03 831	2.56 814	0.39 757	0.38 786	0.37 749	0.35 760	0.36 724	0.37 730

DPSMNet_ROB	12.13 858	8.03 856	21.13 861	9.02 859	16.82 860	10.68 851	30.78 878	9.15 859	15.24 870	6.56 862	15.50 877	9.02 851	15.13 867	9.28 866	21.71 874	4.59 864	8.60 870	5.08 873	9.26 874	5.89 866	11.06 866

DGTPSM_ROB	12.12 857	8.03 856	21.12 860	8.97 858	16.81 859	10.68 851	30.77 877	9.14 858	15.23 869	6.55 861	15.49 876	9.02 851	15.13 867	9.26 865	21.71 874	4.58 863	8.60 870	5.07 872	9.26 874	5.88 865	11.06 866

ply	3.86 833	0.79 785	0.55 514	0.88 799	0.99 816	0.77 640	0.74 751	9.78 860	2.67 825	0.51 374	3.30 821	9.41 853	4.60 845	8.04 862	10.55 859	3.60 859	1.27 857	3.89 863	3.21 868	5.83 863	5.82 856

xbf	4.86 841	0.79 785	0.55 514	0.88 799	0.99 816	8.28 845	10.21 868	9.78 860	2.67 825	3.60 840	3.30 821	9.41 853	4.60 845	8.04 862	10.55 859	3.60 859	1.27 857	3.89 863	3.21 868	5.83 863	5.82 856

light-stereo	4.16 834	1.10 813	14.81 853	10.11 860	7.60 856	3.03 828	0.68 731	3.75 843	2.81 833	5.31 859	5.96 854	9.76 855	1.47 787	7.39 861	1.47 769	1.22 832	1.45 861	0.66 804	0.78 829	1.84 830	2.07 840

pmcnn	1.27 775	0.31 623	1.14 730	0.41 426	0.23 303	0.97 700	0.71 738	1.23 704	1.32 759	1.83 798	2.34 794	11.25 856	0.89 724	1.04 702	0.96 712	0.15 325	0.12 378	0.12 81	0.10 101	0.15 329	0.16 413

MANE	4.73 838	0.54 736	0.77 648	0.69 773	0.60 783	10.35 850	1.67 833	8.68 857	12.66 864	6.90 863	9.43 858	11.59 857	10.59 855	8.26 864	8.41 849	0.51 798	0.45 810	0.48 785	1.02 839	0.50 771	0.50 778

fsdfsdds	3.43 828	0.73 773	2.79 802	0.78 786	0.59 777	7.51 844	1.39 823	4.13 846	6.46 855	6.01 860	10.42 862	11.82 858	6.06 850	2.84 825	3.82 834	0.41 770	0.40 797	0.66 804	0.50 806	0.54 782	0.80 805

USTest	12.98 861	14.10 864	19.89 859	16.19 861	14.95 858	20.69 864	31.85 879	16.52 872	10.99 859	8.83 865	9.55 859	13.88 859	10.36 854	16.06 871	21.35 873	3.19 858	4.82 869	5.08 873	5.36 872	8.77 867	7.20 858

noway3	9.21 851	10.12 859	12.61 848	19.35 862	17.92 863	12.72 856	8.85 864	13.79 868	2.55 820	4.89 855	5.64 850	14.32 860	10.92 859	7.32 856	9.99 853	5.38 865	0.86 840	3.93 869	3.20 867	10.35 868	9.58 859

noway1	9.38 854	11.21 863	12.64 849	19.86 868	17.94 866	12.86 858	8.81 862	13.99 871	2.71 830	4.88 853	5.65 851	14.39 861	10.96 860	7.36 860	10.09 857	5.53 868	0.87 842	3.92 865	3.19 863	10.48 872	10.21 863

zzzz4	9.41 855	11.20 862	13.33 852	19.85 867	17.93 864	12.87 859	8.81 862	13.98 870	2.75 831	4.88 853	5.65 851	14.41 862	10.97 861	7.35 859	10.09 857	5.53 868	0.87 842	3.92 865	3.19 863	10.47 871	10.21 863

noway2	9.29 852	10.00 858	13.21 851	19.46 863	17.91 862	12.76 857	8.86 865	13.76 866	2.52 819	4.89 855	5.65 851	14.42 863	11.02 862	7.33 857	10.02 855	5.50 867	0.86 840	3.92 865	3.19 863	10.41 869	10.11 862

noway4	9.29 852	11.04 861	10.86 843	19.95 869	17.93 864	12.89 860	8.96 867	13.89 869	2.60 823	4.83 850	5.53 849	14.50 864	11.18 864	7.34 858	10.04 856	5.56 870	0.89 845	3.92 865	3.19 863	10.52 873	10.27 865

TCMNet-wrong-test	9.08 850	10.58 860	9.58 840	19.64 864	17.64 861	12.69 855	8.93 866	13.77 867	2.58 822	4.67 847	5.19 847	14.57 865	11.02 862	7.21 855	9.81 852	5.58 872	0.89 845	3.76 862	3.10 862	10.41 869	10.02 861

PatchMatch Cens Cmp	2.93 822	0.46 706	0.72 626	0.53 691	0.37 675	2.70 813	1.19 803	2.95 830	6.72 856	4.66 846	10.09 861	15.81 866	4.73 847	2.99 829	2.50 812	0.39 757	0.38 786	0.37 749	0.35 760	0.36 724	0.38 735

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 845	0.47 715	9.57 838	0.66 761	0.59 777	8.77 847	4.03 855	8.63 855	12.96 865	10.53 866	14.98 874	16.48 867	10.82 857	3.81 840	3.79 831	0.44 777	0.41 800	0.43 769	0.41 782	0.69 797	0.81 806

TestStereooo	5.46 845	0.47 715	9.57 838	0.66 761	0.59 777	8.77 847	4.03 855	8.63 855	12.96 865	10.53 866	14.98 874	16.48 867	10.82 857	3.81 840	3.79 831	0.44 777	0.41 800	0.43 769	0.41 782	0.69 797	0.81 806

xxxxx1	36.77 880	19.69 870	24.00 866	62.46 885	66.77 888	27.30 874	39.89 885	20.40 875	18.80 877	14.18 874	13.11 868	17.29 869	17.30 874	21.62 878	27.81 881	13.61 880	18.98 891	111.36 901	133.25 900	28.84 888	38.64 886

tt_ll	36.77 880	19.69 870	24.00 866	62.46 885	66.77 888	27.30 874	39.89 885	20.40 875	18.80 877	14.18 874	13.11 868	17.29 869	17.30 874	21.62 878	27.81 881	13.61 880	18.98 891	111.36 901	133.25 900	28.84 888	38.64 886

ff	36.77 880	19.69 870	24.00 866	62.46 885	66.77 888	27.30 874	39.89 885	20.40 875	18.80 877	14.18 874	13.11 868	17.29 869	17.30 874	21.62 878	27.81 881	13.61 880	18.98 891	111.36 901	133.25 900	28.84 888	38.64 886

HanzoNet	6.97 849	2.57 848	4.66 826	3.29 853	2.96 854	3.75 835	2.35 847	5.08 853	7.11 857	14.46 877	13.06 867	17.69 872	22.95 879	13.72 868	6.61 846	4.36 862	1.96 863	3.14 860	2.59 860	3.88 860	3.19 849

Anonymous_1	33.12 872	18.23 867	23.86 865	20.53 870	21.18 871	25.45 870	35.84 882	22.44 884	15.68 873	13.41 871	13.70 871	18.00 873	15.15 869	20.31 874	24.47 878	14.56 883	8.84 874	66.24 898	117.79 899	155.41 903	11.40 868

iinet-test	16.76 864	17.54 865	22.91 863	19.68 865	18.39 867	24.34 866	34.09 881	20.39 873	15.46 871	12.61 869	12.84 865	18.06 874	15.24 870	19.55 872	24.17 876	8.84 875	8.72 872	8.93 877	9.26 874	12.70 874	11.43 869

IINet	16.76 864	17.54 865	22.91 863	19.68 865	18.39 867	24.34 866	34.08 880	20.39 873	15.46 871	12.61 869	12.85 866	18.06 874	15.24 870	19.55 872	24.17 876	8.84 875	8.72 872	8.93 877	9.26 874	12.70 874	11.43 869

SGM-ForestM	4.73 838	0.34 640	1.05 720	0.46 588	0.28 517	10.26 849	3.48 853	4.52 847	5.16 848	8.68 864	7.48 855	18.87 876	10.80 856	11.26 867	10.01 854	0.32 719	0.34 776	0.32 728	0.32 743	0.29 678	0.30 685

DPSM_ROB	17.80 866	18.60 868	24.24 869	20.89 871	19.49 869	25.83 871	36.10 883	21.62 882	16.41 874	13.46 872	14.26 872	19.11 877	16.15 872	20.74 875	25.59 879	9.37 877	9.23 875	9.47 879	9.81 878	13.47 876	12.09 871

DPSM	17.80 866	18.60 868	24.24 869	20.89 871	19.49 869	25.83 871	36.10 883	21.62 882	16.41 874	13.46 872	14.26 872	19.11 877	16.15 872	20.74 875	25.59 879	9.37 877	9.23 875	9.47 879	9.81 878	13.47 876	12.09 871

LRCNet_RVC	21.27 870	31.14 875	21.46 862	28.97 874	23.77 872	3.11 829	0.62 714	20.94 880	1.64 792	25.57 882	28.13 882	21.96 879	14.74 866	21.99 881	16.44 869	29.16 895	14.92 881	33.57 894	31.28 891	29.67 891	26.33 881

UHP(ZeroShot)	12.86 859	0.73 773	18.98 857	0.84 794	0.65 790	25.19 868	5.35 858	20.84 878	40.56 897	23.45 880	34.37 890	25.42 880	25.81 882	14.12 869	14.55 865	0.45 780	0.32 765	0.48 785	0.38 769	1.02 816	3.66 852

UHP	12.86 859	0.73 773	18.98 857	0.84 794	0.65 790	25.19 868	5.35 858	20.84 878	40.56 897	23.45 880	34.37 890	25.42 880	25.81 882	14.12 869	14.55 865	0.45 780	0.32 765	0.48 785	0.38 769	1.02 816	3.66 852

HaxPig	31.93 871	37.19 878	34.22 871	24.41 873	24.94 873	18.53 863	20.18 874	21.15 881	28.84 883	35.74 893	38.86 892	26.18 882	28.75 884	33.85 884	34.15 884	35.89 898	38.80 898	37.79 895	40.52 896	39.33 892	39.33 890

Selective-IGEV-i1pa	15.72 863	22.55 873	18.18 855	1.88 835	0.97 813	29.25 878	11.89 871	25.83 885	20.69 881	20.14 879	22.94 878	28.39 883	23.24 880	29.37 883	18.71 870	12.83 879	3.29 867	6.89 875	1.18 850	2.01 835	14.15 873

MEDIAN_ROB	37.35 883	40.72 888	40.37 875	32.26 875	31.80 874	27.29 873	25.02 875	29.47 886	33.43 893	41.99 901	41.60 894	33.48 884	34.37 895	39.66 887	36.94 885	43.49 900	43.96 900	44.07 897	43.35 898	41.32 896	42.43 892

AVERAGE_ROB	37.53 884	40.05 887	40.01 874	34.74 876	33.76 875	28.46 877	25.14 876	32.31 887	34.08 894	41.20 900	40.52 893	34.51 885	34.78 896	39.11 886	37.48 886	42.68 899	43.32 899	43.80 896	42.99 897	40.42 893	41.31 891

fast-reg	35.51 873	37.45 884	48.59 881	42.42 883	40.60 882	52.45 887	72.91 891	43.31 888	32.61 884	26.36 883	27.86 879	36.65 886	30.31 885	40.94 888	51.17 888	18.26 884	18.55 883	19.07 881	19.64 881	27.04 879	23.98 874

Hybrid-DGEV	35.79 877	37.44 883	48.86 885	42.22 879	39.24 877	52.03 885	72.89 890	43.41 893	32.74 885	26.76 884	28.72 886	38.35 887	32.61 890	41.58 890	51.39 889	18.72 887	18.56 884	19.14 887	19.80 887	27.10 881	24.25 875

RAFT-FEzeroshot	35.76 874	37.39 880	48.55 879	42.39 881	39.44 880	51.96 882	72.92 892	43.38 891	32.90 887	26.87 886	28.06 880	38.42 888	32.28 886	41.59 892	51.51 893	18.73 888	18.58 885	19.11 884	19.75 882	27.12 883	24.33 877

RAFT-FE	35.76 874	37.39 880	48.55 879	42.39 881	39.44 880	51.96 882	72.92 892	43.38 891	32.90 887	26.87 886	28.06 880	38.42 888	32.28 886	41.59 892	51.51 893	18.73 888	18.58 885	19.11 884	19.75 882	27.12 883	24.33 877

CasAABBNet	35.77 876	37.38 879	48.59 881	42.20 878	39.23 876	51.95 880	72.92 892	43.36 890	33.03 890	26.93 889	28.31 883	38.43 890	32.32 888	41.58 890	51.50 892	18.71 885	18.58 885	19.11 884	19.75 882	27.11 882	24.33 877

RAFTStereoReplicaGSO							72.95 895	43.45 895	33.17 891	26.83 885	28.70 885	38.51 891	32.41 889	41.79 896	51.15 887	18.74 890	18.60 889	19.09 882	19.78 885	27.14 885

LSM0	38.96 885	37.52 886	48.37 878	43.79 884	91.31 893	52.31 886	72.38 888	43.71 896	32.75 886	27.16 891	28.73 888	38.51 891	32.63 891	41.75 895	51.59 895	18.85 892	18.43 882	19.09 882	19.60 880	27.21 887	33.44 882

FlowAnything	35.84 878	37.49 885	48.69 883	42.17 877	39.26 878	51.95 880	72.95 895	43.35 889	33.23 892	26.92 888	28.67 884	38.55 893	32.78 892	41.53 889	51.47 891	18.71 885	18.59 888	19.17 889	19.88 888	27.07 880	24.26 876

Selective-RAFT-Error	35.87 879	37.42 882	48.73 884	42.24 880	39.28 879	52.00 884	72.87 889	43.41 893	32.95 889	26.97 890	28.72 886	38.71 894	33.15 894	41.59 892	51.42 890	18.77 891	18.60 889	19.14 887	19.78 885	27.19 886	24.42 880

BEATNet-Init1	15.65 862	1.62 834	54.26 886	0.75 784	0.56 768	37.03 879	13.39 872	13.20 863	14.59 868	29.41 892	29.29 889	47.69 895	21.87 878	26.91 882	19.58 871	0.43 776	0.39 794	0.47 779	0.47 796	0.52 780	0.52 785

PML	40.49 886	30.31 874	12.46 847	7.19 857	14.30 857	91.44 895	212.44 904	7.73 854	23.24 882	74.44 903	185.05 904	49.81 896	25.78 881	21.34 877	12.84 864	8.71 874	2.93 865	8.43 876	3.24 870	13.77 878	4.45 855

zzzz2	53.65 887	56.66 889	73.27 888	63.91 888	58.99 884	77.97 893	109.74 899	64.98 901	48.54 899	40.57 896	42.99 895	57.05 897	47.63 897	61.95 899	76.91 896	27.98 893	27.90 894	28.74 890	29.84 889	40.82 894	36.58 883

noway5	53.65 887	56.66 889	73.27 888	63.91 888	58.99 884	77.97 893	109.74 899	64.98 901	48.54 899	40.57 896	42.99 895	57.05 897	47.63 897	61.95 899	76.91 896	27.98 893	27.90 894	28.74 890	29.84 889	40.82 894	36.58 883

zzzzzz3	56.61 889	57.26 891	74.92 890	78.37 890	76.48 891	77.51 892	91.82 898	62.31 899	50.64 901	40.79 898	45.27 897	70.00 899	62.02 901	61.78 897	76.96 899	29.82 896	27.98 896	31.03 892	32.00 892	46.50 897	38.68 889

zzz1	56.64 890	57.28 892	75.17 891	78.39 891	76.49 892	77.41 891	91.74 897	62.51 900	50.67 902	40.88 899	45.36 898	70.01 900	62.11 902	61.78 897	76.95 898	29.82 896	27.99 897	31.03 892	32.00 892	46.50 897	38.60 885

RSGM-EC	74.49 891	61.53 893	40.38 876	97.66 892	92.09 894	73.48 889	113.87 901	59.44 897	38.62 895	39.84 894	49.02 899	90.35 901	61.68 899	138.81 901	126.03 901	92.92 901	53.83 901	94.52 899	37.88 894	81.03 901	46.84 893

acva	74.49 891	61.53 893	40.38 876	97.66 892	92.09 894	73.48 889	113.87 901	59.44 897	38.62 895	39.84 894	49.02 899	90.35 901	61.68 899	138.81 901	126.03 901	92.92 901	53.83 901	94.52 899	37.88 894	81.03 901	46.84 893

Selective-IGEV-i16pa	80.76 893	120.64 896	16.47 854	1.09 815	0.67 795	181.14 898	2.07 845	155.24 905	142.81 904	57.79 902	156.23 902	108.46 903	171.50 904	201.35 905	101.88 900	96.20 903	1.70 862	2.81 858	0.33 750	1.06 820	95.73 895

Light2-Stereo	118.81 894	74.59 895	104.85 893	164.27 894	128.52 896	122.07 896	1.36 822	133.56 904	4.56 847	170.07 904	143.31 901	123.75 904	33.10 893	172.28 903	151.91 903	165.00 904	12.75 880	177.68 905	173.40 904	168.88 904	150.28 896

test_example2	176.82 895	204.75 897	198.54 895	188.58 897	191.23 897	151.28 897	169.77 903	97.63 903	125.81 903	179.94 905	183.74 903	158.20 905	139.14 903	192.16 904	198.12 904	203.48 905	236.37 903	163.71 904	173.22 903	217.79 905	162.95 897

ccccc		430.66 898		506.24 898	500.20 898	349.93 899		384.19 906		330.97 906		370.48 906		498.75 906		557.84 906	430.47 904	334.14 906	290.91 905	547.74 906

Low-res two-view benchmark