Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.16 1	0.12 2	0.24 11	0.28 6	0.14 10	0.13 5	0.15 4	0.18 2	0.18 16	0.23 91	0.16 14	0.14 2	0.15 9	0.24 5	0.20 47	0.13 150	0.08 1	0.10 3	0.11 184	0.10 7	0.10 16

test12345	0.17 2	0.14 14	0.22 2	0.31 49	0.14 10	0.20 42	0.18 20	0.23 9	0.22 52	0.20 35	0.18 28	0.16 11	0.15 9	0.31 63	0.21 73	0.11 42	0.09 22	0.09 1	0.08 2	0.09 1	0.10 16

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 2	0.14 14	0.24 11	0.26 2	0.14 10	0.15 13	0.16 5	0.20 4	0.18 16	0.25 133	0.21 53	0.14 2	0.15 9	0.32 80	0.20 47	0.14 224	0.09 22	0.13 136	0.12 239	0.13 198	0.12 189

PSi22a	0.17 2	0.14 14	0.23 5	0.28 6	0.15 34	0.17 23	0.18 20	0.28 30	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 87	0.17 35	0.23 4	0.19 21	0.13 150	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.10 16

Foundation-i32	0.17 2	0.14 14	0.23 5	0.28 6	0.13 2	0.15 13	0.19 38	0.27 19	0.14 2	0.16 4	0.14 5	0.23 103	0.19 68	0.24 5	0.21 73	0.13 150	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.09 1

BLMT-Stereo	0.17 2	0.11 1	0.23 5	0.33 118	0.20 190	0.16 19	0.22 141	0.21 5	0.23 62	0.14 1	0.18 28	0.16 11	0.14 3	0.26 12	0.22 117	0.10 10	0.09 22	0.14 213	0.13 305	0.10 7	0.11 91

MatchAttention (ZS)	0.17 2	0.15 62	0.21 1	0.26 2	0.12 1	0.17 23	0.21 100	0.22 8	0.24 72	0.16 4	0.28 162	0.15 6	0.16 25	0.27 16	0.19 21	0.13 150	0.10 111	0.10 3	0.07 1	0.10 7	0.10 16
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
vfmstereo	0.18 8	0.13 3	0.23 5	0.32 87	0.16 48	0.27 157	0.20 62	0.28 30	0.26 94	0.16 4	0.17 23	0.19 40	0.16 25	0.33 101	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.09 1	0.08 2	0.09 1	0.09 1

Cross2Single-S	0.18 8	0.13 3	0.26 41	0.30 27	0.17 71	0.11 4	0.22 141	0.21 5	0.29 131	0.23 91	0.22 65	0.19 40	0.16 25	0.21 2	0.19 21	0.13 150	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.11 49	0.10 16

CR-RVC	0.18 8	0.13 3	0.25 17	0.30 27	0.13 2	0.20 42	0.18 20	0.35 90	0.18 16	0.24 116	0.13 1	0.18 27	0.19 68	0.36 151	0.19 21	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.08 2	0.11 49	0.10 16

NBS	0.18 8	0.15 62	0.22 2	0.38 308	0.18 97	0.14 7	0.24 191	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 32	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 186	0.14 224	0.12 378	0.19 496	0.16 442	0.16 409	0.11 91

PipStereo	0.18 8	0.14 14	0.25 17	0.29 12	0.15 34	0.14 7	0.19 38	0.28 30	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.29 199	0.19 68	0.27 16	0.21 73	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.11 91

PSi22b	0.18 8	0.14 14	0.25 17	0.29 12	0.15 34	0.15 13	0.18 20	0.27 19	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.31 221	0.20 99	0.26 12	0.21 73	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

Pro-Stereo	0.18 8	0.13 3	0.22 2	0.33 118	0.23 303	0.16 19	0.19 38	0.21 5	0.23 62	0.24 116	0.18 28	0.17 15	0.11 1	0.36 151	0.21 73	0.11 42	0.09 22	0.15 284	0.14 359	0.10 7	0.10 16

LG-Stereo_L1	0.18 8	0.14 14	0.29 103	0.31 49	0.21 228	0.19 38	0.19 38	0.30 38	0.20 35	0.16 4	0.15 8	0.19 40	0.17 35	0.35 135	0.20 47	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.11 49	0.10 16

MLG-Stereo_test2	0.18 8	0.14 14	0.26 41	0.31 49	0.17 71	0.24 91	0.17 9	0.27 19	0.15 3	0.18 16	0.19 32	0.22 87	0.14 3	0.32 80	0.19 21	0.13 150	0.09 22	0.12 81	0.09 19	0.11 49	0.10 16

MLG-Stereo_test1	0.18 8	0.14 14	0.28 81	0.34 151	0.17 71	0.24 91	0.17 9	0.27 19	0.13 1	0.18 16	0.14 5	0.23 103	0.15 9	0.32 80	0.20 47	0.12 82	0.09 22	0.13 136	0.09 19	0.10 7	0.10 16

MLG-Stereo	0.18 8	0.14 14	0.28 81	0.34 151	0.16 48	0.26 129	0.17 9	0.31 44	0.15 3	0.19 25	0.15 8	0.23 103	0.15 9	0.32 80	0.20 47	0.11 42	0.09 22	0.13 136	0.09 19	0.10 7	0.10 16

FoundationStereo	0.18 8	0.15 62	0.26 41	0.31 49	0.17 71	0.23 82	0.20 62	0.24 14	0.16 7	0.19 25	0.16 14	0.21 71	0.19 68	0.27 16	0.22 117	0.14 224	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.10 7	0.10 16

test_c	0.19 20	0.14 14	0.24 11	0.31 49	0.13 2	0.18 27	0.19 38	0.38 119	0.23 62	0.22 75	0.17 23	0.15 6	0.21 121	0.33 101	0.20 47	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.10 101	0.10 7	0.12 189

ww3	0.19 20	0.15 62	0.26 41	0.31 49	0.15 34	0.26 129	0.21 100	0.36 104	0.18 16	0.20 35	0.28 162	0.21 71	0.17 35	0.33 101	0.21 73	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.08 2	0.11 49	0.11 91

WiStereo	0.19 20	0.15 62	0.28 81	0.29 12	0.14 10	0.31 244	0.20 62	0.32 48	0.22 52	0.18 16	0.15 8	0.26 162	0.21 121	0.32 80	0.21 73	0.13 150	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

tt6	0.19 20	0.15 62	0.28 81	0.29 12	0.14 10	0.31 244	0.20 62	0.32 48	0.22 52	0.18 16	0.15 8	0.26 162	0.21 121	0.32 80	0.21 73	0.13 150	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

tt7	0.19 20	0.16 109	0.26 41	0.33 118	0.15 34	0.27 157	0.25 218	0.31 44	0.20 35	0.19 25	0.14 5	0.20 56	0.22 148	0.36 151	0.21 73	0.12 82	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.09 1

tt9	0.19 20	0.17 166	0.26 41	0.33 118	0.14 10	0.26 129	0.22 141	0.29 35	0.22 52	0.19 25	0.13 1	0.21 71	0.22 148	0.29 32	0.20 47	0.12 82	0.09 22	0.11 10	0.10 101	0.11 49	0.09 1

TYNG	0.19 20	0.17 166	0.26 41	0.33 118	0.14 10	0.26 129	0.21 100	0.29 35	0.23 62	0.19 25	0.13 1	0.22 87	0.22 148	0.29 32	0.20 47	0.13 150	0.09 22	0.11 10	0.10 101	0.11 49	0.09 1

CR-Stereo	0.19 20	0.16 109	0.25 17	0.28 6	0.14 10	0.17 23	0.23 174	0.30 38	0.19 26	0.17 14	0.16 14	0.26 162	0.23 172	0.34 122	0.17 4	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.10 101	0.12 126	0.12 189

LACA_dic	0.19 20	0.20 330	0.26 41	0.31 49	0.14 10	0.20 42	0.18 20	0.27 19	0.20 35	0.24 116	0.17 23	0.20 56	0.16 25	0.33 101	0.17 4	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.18 487	0.11 91

small-0shot	0.19 20	0.14 14	0.29 103	0.30 27	0.18 97	0.18 27	0.28 295	0.27 19	0.17 9	0.19 25	0.30 190	0.14 2	0.15 9	0.25 9	0.21 73	0.13 150	0.09 22	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.11 91

testmc14	0.19 20	0.13 3	0.24 11	0.31 49	0.15 34	0.29 201	0.25 218	0.31 44	0.17 9	0.21 55	0.29 177	0.21 71	0.18 46	0.25 9	0.21 73	0.11 42	0.09 22	0.10 3	0.08 2	0.11 49	0.10 16

mm2	0.19 20	0.14 14	0.25 17	0.30 27	0.19 141	0.15 13	0.19 38	0.33 55	0.26 94	0.16 4	0.20 41	0.29 199	0.19 68	0.31 63	0.21 73	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.10 16

mm1	0.19 20	0.14 14	0.25 17	0.30 27	0.19 141	0.15 13	0.19 38	0.27 19	0.26 94	0.16 4	0.20 41	0.29 199	0.19 68	0.31 63	0.21 73	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.10 16

LACA1	0.19 20	0.16 109	0.27 61	0.29 12	0.14 10	0.26 129	0.22 141	0.27 19	0.19 26	0.20 35	0.16 14	0.19 40	0.18 46	0.31 63	0.21 73	0.14 224	0.10 111	0.11 10	0.10 101	0.11 49	0.10 16

S2M2_XL	0.19 20	0.18 221	0.28 81	0.27 5	0.20 190	0.15 13	0.16 5	0.23 9	0.16 7	0.21 55	0.26 139	0.17 15	0.17 35	0.24 5	0.21 73	0.17 440	0.16 570	0.15 284	0.14 359	0.15 329	0.12 189
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.19 20	0.14 14	0.30 127	0.31 49	0.20 190	0.20 42	0.18 20	0.33 55	0.22 52	0.19 25	0.15 8	0.20 56	0.18 46	0.34 122	0.20 47	0.13 150	0.09 22	0.13 136	0.09 19	0.11 49	0.09 1

ww2	0.20 36	0.16 109	0.27 61	0.32 87	0.16 48	0.30 221	0.21 100	0.33 55	0.18 16	0.20 35	0.25 117	0.21 71	0.16 25	0.35 135	0.21 73	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.08 2	0.11 49	0.11 91

ww	0.20 36	0.15 62	0.27 61	0.33 118	0.15 34	0.29 201	0.21 100	0.34 78	0.20 35	0.20 35	0.25 117	0.20 56	0.16 25	0.35 135	0.20 47	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.08 2	0.12 126	0.12 189

ACC-I	0.20 36	0.16 109	0.25 17	0.33 118	0.19 141	0.10 2	0.23 174	0.24 14	0.30 151	0.24 116	0.29 177	0.20 56	0.21 121	0.29 32	0.19 21	0.14 224	0.10 111	0.15 284	0.12 239	0.14 261	0.11 91

ACC	0.20 36	0.16 109	0.26 41	0.33 118	0.20 190	0.08 1	0.22 141	0.26 18	0.31 164	0.23 91	0.26 139	0.20 56	0.20 99	0.27 16	0.19 21	0.14 224	0.10 111	0.16 333	0.12 239	0.14 261	0.11 91

tt5	0.20 36	0.17 166	0.27 61	0.33 118	0.16 48	0.31 244	0.20 62	0.34 78	0.21 44	0.20 35	0.20 41	0.20 56	0.22 148	0.39 187	0.19 21	0.14 224	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.11 49	0.11 91

tt8	0.20 36	0.18 221	0.27 61	0.34 151	0.15 34	0.30 221	0.22 141	0.28 30	0.21 44	0.18 16	0.17 23	0.22 87	0.23 172	0.30 46	0.22 117	0.12 82	0.09 22	0.11 10	0.10 101	0.11 49	0.10 16

F4.4	0.20 36	0.16 109	0.28 81	0.34 151	0.13 2	0.26 129	0.25 218	0.36 104	0.17 9	0.22 75	0.19 32	0.25 147	0.24 192	0.32 80	0.20 47	0.13 150	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.10 16

FORCE_4.6	0.20 36	0.17 166	0.30 127	0.33 118	0.14 10	0.29 201	0.31 381	0.38 119	0.19 26	0.20 35	0.23 80	0.21 71	0.19 68	0.28 22	0.17 4	0.14 224	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.09 1

F5.5	0.20 36	0.15 62	0.25 17	0.35 188	0.14 10	0.31 244	0.22 141	0.36 104	0.21 44	0.19 25	0.24 105	0.24 127	0.19 68	0.29 32	0.17 4	0.11 42	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.13 198	0.09 1

F8.5	0.20 36	0.16 109	0.25 17	0.36 238	0.14 10	0.21 54	0.21 100	0.34 78	0.19 26	0.22 75	0.25 117	0.24 127	0.20 99	0.36 151	0.17 4	0.11 42	0.09 22	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.09 1

FORCE_9	0.20 36	0.16 109	0.25 17	0.36 238	0.14 10	0.22 60	0.22 141	0.34 78	0.19 26	0.22 75	0.25 117	0.24 127	0.20 99	0.36 151	0.17 4	0.11 42	0.09 22	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.09 1

FORCE_8	0.20 36	0.16 109	0.25 17	0.37 276	0.14 10	0.22 60	0.23 174	0.35 90	0.20 35	0.23 91	0.26 139	0.26 162	0.21 121	0.37 164	0.16 1	0.11 42	0.09 22	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.09 1

F7	0.20 36	0.16 109	0.26 41	0.35 188	0.14 10	0.22 60	0.26 251	0.34 78	0.20 35	0.21 55	0.23 80	0.22 87	0.20 99	0.36 151	0.16 1	0.11 42	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.11 49	0.10 16

FORCE_4.5	0.20 36	0.16 109	0.31 146	0.35 188	0.14 10	0.21 54	0.28 295	0.39 127	0.21 44	0.17 14	0.23 80	0.17 15	0.23 172	0.38 179	0.17 4	0.13 150	0.09 22	0.13 136	0.12 239	0.10 7	0.10 16

FORCE_5	0.20 36	0.14 14	0.27 61	0.37 276	0.14 10	0.26 129	0.19 38	0.41 167	0.17 9	0.20 35	0.23 80	0.27 180	0.20 99	0.35 135	0.18 13	0.12 82	0.09 22	0.13 136	0.12 239	0.13 198	0.10 16

FORCE_6	0.20 36	0.16 109	0.26 41	0.35 188	0.14 10	0.30 221	0.23 174	0.33 55	0.21 44	0.21 55	0.24 105	0.19 40	0.18 46	0.36 151	0.18 13	0.11 42	0.09 22	0.14 213	0.13 305	0.13 198	0.10 16

rgla	0.20 36	0.16 109	0.30 127	0.34 151	0.20 190	0.28 179	0.20 62	0.34 78	0.26 94	0.25 133	0.18 28	0.18 27	0.20 99	0.31 63	0.21 73	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.11 91

416test	0.20 36	0.16 109	0.29 103	0.35 188	0.20 190	0.27 157	0.20 62	0.33 55	0.26 94	0.24 116	0.19 32	0.19 40	0.21 121	0.29 32	0.20 47	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.12 126	0.11 91

DF_test	0.20 36	0.13 3	0.26 41	0.33 118	0.24 364	0.10 2	0.23 174	0.27 19	0.31 164	0.23 91	0.28 162	0.15 6	0.18 46	0.22 3	0.21 73	0.15 325	0.11 277	0.13 136	0.12 239	0.14 261	0.11 91

anonymous	0.20 36	0.16 109	0.30 127	0.33 118	0.21 228	0.14 7	0.21 100	0.25 17	0.29 131	0.26 150	0.37 252	0.18 27	0.16 25	0.28 22	0.20 47	0.12 82	0.10 111	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.11 91

LGCAT	0.20 36	0.14 14	0.25 17	0.29 12	0.19 141	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.19 26	0.27 168	0.20 41	0.20 56	0.21 121	0.34 122	0.22 117	0.23 634	0.19 651	0.11 10	0.14 359	0.10 7	0.19 516

derf	0.20 36	0.15 62	0.28 81	0.32 87	0.19 141	0.21 54	0.18 20	0.31 44	0.26 94	0.18 16	0.21 53	0.27 180	0.18 46	0.33 101	0.21 73	0.12 82	0.11 277	0.11 10	0.09 19	0.09 1	0.11 91

qqai	0.20 36	0.15 62	0.30 127	0.32 87	0.19 141	0.22 60	0.18 20	0.32 48	0.27 113	0.18 16	0.20 41	0.28 193	0.18 46	0.34 122	0.21 73	0.13 150	0.11 277	0.12 81	0.09 19	0.09 1	0.11 91

MGA	0.20 36	0.14 14	0.29 103	0.30 27	0.20 190	0.29 201	0.18 20	0.36 104	0.27 113	0.20 35	0.22 65	0.19 40	0.15 9	0.31 63	0.21 73	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.11 49	0.12 189

CAR	0.20 36	0.14 14	0.28 81	0.30 27	0.19 141	0.26 129	0.18 20	0.42 179	0.28 119	0.23 91	0.26 139	0.17 15	0.14 3	0.30 46	0.22 117	0.12 82	0.09 22	0.12 81	0.10 101	0.11 49	0.12 189

MSE-Stereo	0.20 36	0.14 14	0.28 81	0.30 27	0.19 141	0.26 129	0.18 20	0.42 179	0.28 119	0.20 35	0.26 139	0.17 15	0.14 3	0.31 63	0.21 73	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.11 49	0.12 189

monster-pro	0.20 36	0.14 14	0.27 61	0.31 49	0.16 48	0.22 60	0.21 100	0.39 127	0.34 200	0.20 35	0.25 117	0.17 15	0.15 9	0.40 199	0.19 21	0.09 1	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

DepthFocus	0.20 36	0.13 3	0.31 146	0.29 12	0.24 364	0.18 27	0.20 62	0.27 19	0.18 16	0.24 116	0.25 117	0.15 6	0.18 46	0.27 16	0.19 21	0.15 325	0.12 378	0.17 394	0.17 509	0.13 198	0.10 16

GeoVLM	0.20 36	0.14 14	0.25 17	0.30 27	0.19 141	0.28 179	0.19 38	0.33 55	0.26 94	0.21 55	0.20 41	0.29 199	0.21 121	0.30 46	0.22 117	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

Test_v1	0.20 36	0.14 14	0.23 5	0.29 12	0.18 97	0.24 91	0.21 100	0.41 167	0.32 179	0.21 55	0.22 65	0.17 15	0.18 46	0.35 135	0.20 47	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.10 7	0.10 16

BridgeDepth_RVC	0.20 36	0.14 14	0.26 41	0.26 2	0.15 34	0.34 311	0.17 9	0.41 167	0.22 52	0.21 55	0.21 53	0.20 56	0.25 207	0.33 101	0.25 216	0.13 150	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.12 126	0.10 16
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.20 36	0.14 14	0.25 17	0.30 27	0.20 190	0.28 179	0.19 38	0.33 55	0.26 94	0.21 55	0.20 41	0.28 193	0.21 121	0.31 63	0.22 117	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.10 16

HiDET	0.20 36	0.14 14	0.27 61	0.30 27	0.19 141	0.24 91	0.19 38	0.39 127	0.27 113	0.21 55	0.23 80	0.27 180	0.17 35	0.32 80	0.24 186	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

CSFM-Stereo	0.20 36	0.14 14	0.24 11	0.31 49	0.17 71	0.29 201	0.20 62	0.40 152	0.24 72	0.23 91	0.21 53	0.26 162	0.21 121	0.32 80	0.21 73	0.13 150	0.12 378	0.12 81	0.09 19	0.10 7	0.10 16

MonStereo	0.20 36	0.14 14	0.27 61	0.31 49	0.16 48	0.22 60	0.21 100	0.39 127	0.34 200	0.20 35	0.25 117	0.18 27	0.15 9	0.40 199	0.19 21	0.09 1	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

Wavelet-MonSter	0.20 36	0.14 14	0.29 103	0.34 151	0.19 141	0.18 27	0.21 100	0.34 78	0.24 72	0.25 133	0.34 228	0.22 87	0.27 248	0.28 22	0.22 117	0.09 1	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.10 16

Monster-pub-eth3d	0.20 36	0.14 14	0.27 61	0.31 49	0.16 48	0.22 60	0.21 100	0.39 127	0.34 200	0.20 35	0.25 117	0.17 15	0.15 9	0.40 199	0.19 21	0.09 1	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

Monster-pub-mixall	0.20 36	0.14 14	0.27 61	0.31 49	0.17 71	0.20 42	0.17 9	0.43 186	0.24 72	0.23 91	0.21 53	0.17 15	0.16 25	0.46 268	0.19 21	0.13 150	0.10 111	0.11 10	0.08 2	0.10 7	0.12 189

MLG-Stereo_test3	0.20 36	0.14 14	0.28 81	0.33 118	0.17 71	0.38 373	0.18 20	0.32 48	0.22 52	0.25 133	0.16 14	0.25 147	0.17 35	0.32 80	0.21 73	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.11 49	0.11 91

LGtest1	0.20 36	0.15 62	0.30 127	0.35 188	0.17 71	0.26 129	0.17 9	0.33 55	0.21 44	0.21 55	0.16 14	0.23 103	0.21 121	0.33 101	0.20 47	0.15 325	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.11 91

MonSter	0.20 36	0.14 14	0.27 61	0.31 49	0.16 48	0.22 60	0.21 100	0.39 127	0.34 200	0.20 35	0.25 117	0.18 27	0.15 9	0.39 187	0.19 21	0.09 1	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

dual_stereo	0.20 36	0.15 62	0.27 61	0.32 87	0.17 71	0.16 19	0.20 62	0.30 38	0.21 44	0.24 116	0.20 41	0.25 147	0.14 3	0.55 358	0.25 216	0.14 224	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.10 7	0.10 16

MGE	0.21 78	0.14 14	0.29 103	0.39 343	0.17 71	0.27 157	0.20 62	0.33 55	0.39 251	0.20 35	0.22 65	0.18 27	0.17 35	0.38 179	0.21 73	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.08 2	0.11 49	0.10 16

MGW-Stereo-1	0.21 78	0.15 62	0.27 61	0.32 87	0.16 48	0.30 221	0.21 100	0.32 48	0.38 237	0.23 91	0.22 65	0.24 127	0.16 25	0.35 135	0.22 117	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.08 2	0.12 126	0.12 189

tt3	0.21 78	0.16 109	0.27 61	0.32 87	0.13 2	0.34 311	0.19 38	0.33 55	0.18 16	0.23 91	0.20 41	0.24 127	0.21 121	0.51 328	0.23 156	0.13 150	0.09 22	0.10 3	0.09 19	0.11 49	0.10 16

tt4	0.21 78	0.16 109	0.26 41	0.31 49	0.14 10	0.25 117	0.30 346	0.41 167	0.21 44	0.19 25	0.21 53	0.22 87	0.19 68	0.39 187	0.22 117	0.14 224	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.12 126	0.12 189

MGW-Stereo	0.21 78	0.14 14	0.28 81	0.30 27	0.16 48	0.24 91	0.20 62	0.40 152	0.38 237	0.23 91	0.34 228	0.24 127	0.23 172	0.37 164	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.08 2	0.10 7	0.10 16

GFORCE	0.21 78	0.16 109	0.31 146	0.39 343	0.15 34	0.33 294	0.21 100	0.35 90	0.18 16	0.24 116	0.22 65	0.21 71	0.25 207	0.28 22	0.17 4	0.11 42	0.09 22	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.09 1

FORCE_4.7	0.21 78	0.17 166	0.28 81	0.39 343	0.15 34	0.26 129	0.31 381	0.34 78	0.23 62	0.18 16	0.23 80	0.20 56	0.21 121	0.33 101	0.16 1	0.13 150	0.09 22	0.15 284	0.15 400	0.14 261	0.10 16

TT111	0.21 78	0.15 62	0.30 127	0.31 49	0.20 190	0.24 91	0.19 38	0.39 127	0.25 84	0.22 75	0.17 23	0.35 279	0.20 99	0.31 63	0.22 117	0.12 82	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.10 7	0.11 91

FORCE_4	0.21 78	0.14 14	0.28 81	0.36 238	0.14 10	0.30 221	0.29 319	0.35 90	0.17 9	0.22 75	0.22 65	0.25 147	0.22 148	0.37 164	0.18 13	0.12 82	0.10 111	0.15 284	0.13 305	0.13 198	0.10 16

416test1013	0.21 78	0.16 109	0.29 103	0.35 188	0.21 228	0.29 201	0.19 38	0.33 55	0.29 131	0.25 133	0.19 32	0.19 40	0.21 121	0.30 46	0.21 73	0.13 150	0.11 277	0.11 10	0.09 19	0.12 126	0.11 91

test410_97500	0.21 78	0.15 62	0.36 247	0.33 118	0.20 190	0.34 311	0.16 5	0.35 90	0.24 72	0.23 91	0.23 80	0.22 87	0.18 46	0.33 101	0.18 13	0.10 10	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

test410	0.21 78	0.15 62	0.36 247	0.33 118	0.20 190	0.35 324	0.16 5	0.35 90	0.24 72	0.23 91	0.23 80	0.22 87	0.18 46	0.31 63	0.18 13	0.10 10	0.11 277	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

over-8	0.21 78	0.19 274	0.29 103	0.35 188	0.13 2	0.33 294	0.21 100	0.35 90	0.18 16	0.22 75	0.22 65	0.25 147	0.25 207	0.42 222	0.21 73	0.14 224	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.11 91

over-9	0.21 78	0.19 274	0.29 103	0.35 188	0.13 2	0.32 271	0.21 100	0.36 104	0.17 9	0.22 75	0.22 65	0.26 162	0.26 233	0.42 222	0.21 73	0.14 224	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.11 91

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 78	0.19 274	0.23 5	0.25 1	0.20 190	0.23 82	0.23 174	0.19 3	0.20 35	0.19 25	0.28 162	0.13 1	0.22 148	0.24 5	0.26 244	0.13 150	0.14 507	0.17 394	0.27 713	0.18 487	0.20 551

depth_test_26	0.21 78	0.15 62	0.29 103	0.31 49	0.20 190	0.16 19	0.20 62	0.30 38	0.23 62	0.27 168	0.37 252	0.22 87	0.15 9	0.30 46	0.20 47	0.18 489	0.14 507	0.15 284	0.15 400	0.15 329	0.15 373

MCSU-Stereo	0.21 78	0.13 3	0.26 41	0.30 27	0.14 10	0.25 117	0.31 381	0.35 90	0.32 179	0.29 198	0.25 117	0.23 103	0.17 35	0.32 80	0.21 73	0.13 150	0.10 111	0.10 3	0.08 2	0.10 7	0.10 16

PointNet	0.21 78	0.15 62	0.27 61	0.32 87	0.19 141	0.29 201	0.24 191	0.27 19	0.28 119	0.16 4	0.24 105	0.29 199	0.19 68	0.35 135	0.20 47	0.13 150	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.11 49	0.10 16

LiteMatch*	0.21 78	0.15 62	0.33 172	0.31 49	0.23 303	0.24 91	0.21 100	0.33 55	0.33 188	0.21 55	0.19 32	0.24 127	0.21 121	0.32 80	0.21 73	0.13 150	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.11 49	0.12 189

LACA3	0.21 78	0.18 221	0.27 61	0.29 12	0.15 34	0.32 271	0.25 218	0.30 38	0.22 52	0.24 116	0.21 53	0.21 71	0.22 148	0.45 257	0.19 21	0.13 150	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.09 1

LACA2	0.21 78	0.16 109	0.28 81	0.30 27	0.15 34	0.29 201	0.29 319	0.32 48	0.23 62	0.22 75	0.23 80	0.28 193	0.20 99	0.35 135	0.19 21	0.13 150	0.10 111	0.10 3	0.09 19	0.13 198	0.10 16

BridgeDepth	0.21 78	0.15 62	0.27 61	0.35 188	0.14 10	0.38 373	0.26 251	0.30 38	0.23 62	0.18 16	0.19 32	0.28 193	0.30 322	0.32 80	0.22 117	0.11 42	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.11 49	0.11 91
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.21 78	0.16 109	0.29 103	0.34 151	0.19 141	0.23 82	0.18 20	0.43 186	0.35 215	0.23 91	0.22 65	0.19 40	0.18 46	0.29 32	0.23 156	0.14 224	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.10 7	0.11 91

4.5_new	0.21 78	0.20 330	0.31 146	0.31 49	0.18 97	0.24 91	0.26 251	0.34 78	0.29 131	0.33 235	0.29 177	0.19 40	0.19 68	0.30 46	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.12 81	0.11 184	0.14 261	0.10 16

4.5w-stereo	0.21 78	0.20 330	0.31 146	0.31 49	0.18 97	0.24 91	0.26 251	0.34 78	0.29 131	0.33 235	0.29 177	0.19 40	0.19 68	0.30 46	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.12 81	0.11 184	0.14 261	0.10 16

IGEV	0.21 78	0.13 3	0.25 17	0.31 49	0.20 190	0.22 60	0.19 38	0.42 179	0.30 151	0.22 75	0.34 228	0.20 56	0.15 9	0.32 80	0.19 21	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.10 7	0.10 16

300	0.22 104	0.16 109	0.33 172	0.33 118	0.21 228	0.22 60	0.21 100	0.40 152	0.29 131	0.23 91	0.23 80	0.34 262	0.18 46	0.29 32	0.22 117	0.12 82	0.11 277	0.14 213	0.11 184	0.10 7	0.11 91

DDDD	0.22 104	0.16 109	0.30 127	0.32 87	0.21 228	0.25 117	0.21 100	0.43 186	0.27 113	0.22 75	0.19 32	0.44 372	0.22 148	0.29 32	0.24 186	0.13 150	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.10 7	0.12 189

VeloStereo	0.22 104	0.15 62	0.30 127	0.31 49	0.23 303	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 133	0.21 53	0.27 180	0.22 148	0.32 80	0.23 156	0.20 555	0.19 651	0.18 454	0.16 442	0.20 551	0.22 593

flow	0.22 104	0.15 62	0.30 127	0.31 49	0.23 303	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 133	0.21 53	0.27 180	0.22 148	0.31 63	0.23 156	0.20 555	0.19 651	0.18 454	0.16 442	0.20 551	0.22 593

over-6	0.22 104	0.18 221	0.29 103	0.34 151	0.14 10	0.32 271	0.22 141	0.50 253	0.26 94	0.24 116	0.24 105	0.21 71	0.25 207	0.39 187	0.21 73	0.15 325	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.12 126	0.11 91

over v1	0.22 104	0.20 330	0.28 81	0.35 188	0.13 2	0.35 324	0.20 62	0.33 55	0.17 9	0.24 116	0.23 80	0.25 147	0.27 248	0.42 222	0.23 156	0.13 150	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.12 189

LCMNet	0.22 104	0.14 14	0.26 41	0.30 27	0.20 190	0.26 129	0.19 38	0.40 152	0.45 318	0.21 55	0.21 53	0.27 180	0.18 46	0.38 179	0.24 186	0.12 82	0.12 378	0.11 10	0.09 19	0.09 1	0.11 91

asda	0.22 104	0.19 274	0.31 146	0.32 87	0.18 97	0.24 91	0.23 174	0.38 119	0.29 131	0.28 185	0.24 105	0.18 27	0.23 172	0.41 208	0.22 117	0.09 1	0.08 1	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

asd	0.22 104	0.18 221	0.31 146	0.32 87	0.18 97	0.26 129	0.22 141	0.37 115	0.25 84	0.32 228	0.23 80	0.19 40	0.23 172	0.46 268	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.12 126	0.10 16

4.25_new	0.22 104	0.22 419	0.34 195	0.32 87	0.19 141	0.31 244	0.28 295	0.33 55	0.25 84	0.30 211	0.28 162	0.21 71	0.26 233	0.35 135	0.25 216	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

4.5w_new	0.22 104	0.22 419	0.34 195	0.32 87	0.19 141	0.31 244	0.28 295	0.33 55	0.25 84	0.30 211	0.28 162	0.21 71	0.26 233	0.35 135	0.25 216	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

4.25w-stereo	0.22 104	0.22 419	0.34 195	0.32 87	0.19 141	0.31 244	0.28 295	0.33 55	0.25 84	0.30 211	0.28 162	0.21 71	0.26 233	0.35 135	0.25 216	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

4w-stereo	0.22 104	0.19 274	0.33 172	0.31 49	0.18 97	0.29 201	0.20 62	0.33 55	0.23 62	0.33 235	0.24 105	0.21 71	0.28 273	0.42 222	0.23 156	0.09 1	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.11 49	0.10 16

2.5w	0.22 104	0.18 221	0.34 195	0.32 87	0.18 97	0.31 244	0.27 270	0.33 55	0.24 72	0.29 198	0.35 236	0.18 27	0.19 68	0.41 208	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.12 126	0.10 16

2.75w_new	0.22 104	0.18 221	0.30 127	0.29 12	0.18 97	0.23 82	0.33 427	0.37 115	0.29 131	0.36 265	0.27 150	0.18 27	0.25 207	0.37 164	0.24 186	0.11 42	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.10 16

monsters	0.22 104	0.14 14	0.28 81	0.32 87	0.19 141	0.24 91	0.19 38	0.46 217	0.34 200	0.37 270	0.30 190	0.16 11	0.20 99	0.45 257	0.20 47	0.12 82	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.11 91

111111	0.22 104	0.15 62	0.29 103	0.37 276	0.23 303	0.21 54	0.19 38	0.46 217	0.29 131	0.20 35	0.20 41	0.29 199	0.14 3	0.44 247	0.22 117	0.14 224	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.12 126	0.12 189

LG-G_1	0.22 104	0.14 14	0.31 146	0.34 151	0.16 48	0.52 491	0.17 9	0.36 104	0.20 35	0.21 55	0.22 65	0.26 162	0.19 68	0.37 164	0.20 47	0.14 224	0.10 111	0.13 136	0.09 19	0.11 49	0.11 91

LG-G	0.22 104	0.14 14	0.31 146	0.34 151	0.16 48	0.52 491	0.17 9	0.36 104	0.20 35	0.21 55	0.22 65	0.26 162	0.19 68	0.37 164	0.20 47	0.14 224	0.10 111	0.13 136	0.09 19	0.11 49	0.11 91

SGD-Stereo	0.22 104	0.16 109	0.28 81	0.32 87	0.16 48	0.28 179	0.20 62	0.39 127	0.29 131	0.25 133	0.29 177	0.21 71	0.27 248	0.38 179	0.27 273	0.16 383	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.13 198	0.11 91

StereoAnything_RVC	0.22 104	0.85 795	0.41 330	0.28 6	0.16 48	0.23 82	0.18 20	0.23 9	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.15 6	0.21 121	0.32 80	0.19 21	0.16 383	0.09 22	0.12 81	0.09 19	0.16 409	0.10 16

IGEV-Stereo++	0.22 104	0.16 109	0.29 103	0.38 308	0.20 190	0.22 60	0.18 20	0.44 196	0.36 221	0.23 91	0.29 177	0.24 127	0.17 35	0.28 22	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.12 126	0.11 91

L400	0.23 126	0.18 221	0.33 172	0.40 389	0.25 402	0.29 201	0.29 319	0.35 90	0.31 164	0.25 133	0.24 105	0.19 40	0.19 68	0.42 222	0.25 216	0.11 42	0.09 22	0.15 284	0.13 305	0.12 126	0.11 91

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 126	0.17 166	0.38 284	0.37 276	0.17 71	0.26 129	0.18 20	0.44 196	0.38 237	0.28 185	0.24 105	0.25 147	0.26 233	0.31 63	0.22 117	0.12 82	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.11 91

E$^{3}$Stereo	0.23 126	0.16 109	0.33 172	0.33 118	0.23 303	0.22 60	0.20 62	0.39 127	0.29 131	0.21 55	0.23 80	0.32 234	0.21 121	0.54 354	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.11 49	0.12 189

LLLLL	0.23 126	0.16 109	0.33 172	0.33 118	0.23 303	0.22 60	0.20 62	0.39 127	0.29 131	0.21 55	0.23 80	0.32 234	0.21 121	0.54 354	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.11 49	0.12 189

100	0.23 126	0.15 62	0.32 162	0.33 118	0.22 260	0.21 54	0.22 141	0.35 90	0.28 119	0.23 91	0.23 80	0.36 292	0.19 68	0.51 328	0.22 117	0.11 42	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.10 7	0.11 91

Last	0.23 126	0.16 109	0.32 162	0.32 87	0.20 190	0.25 117	0.22 141	0.36 104	0.30 151	0.21 55	0.22 65	0.40 328	0.18 46	0.48 293	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.10 7	0.11 91

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 126	0.16 109	0.41 330	0.34 151	0.18 97	0.23 82	0.25 218	0.46 217	0.25 84	0.27 168	0.27 150	0.22 87	0.30 322	0.33 101	0.21 73	0.11 42	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.11 91

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 126	0.17 166	0.38 284	0.37 276	0.17 71	0.26 129	0.18 20	0.44 196	0.38 237	0.28 185	0.24 105	0.25 147	0.26 233	0.31 63	0.22 117	0.12 82	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.11 91

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 126	0.15 62	0.30 127	0.36 238	0.19 141	0.25 117	0.25 218	0.45 205	0.39 251	0.26 150	0.43 283	0.23 103	0.27 248	0.26 12	0.22 117	0.11 42	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.11 49	0.11 91

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 126	0.17 166	0.39 301	0.34 151	0.18 97	0.25 117	0.24 191	0.47 233	0.28 119	0.24 116	0.35 236	0.20 56	0.25 207	0.28 22	0.19 21	0.11 42	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.11 49	0.13 261

DispViT+	0.23 126	0.15 62	0.29 103	0.30 27	0.18 97	0.18 27	0.20 62	0.61 334	0.45 318	0.29 198	0.26 139	0.23 103	0.18 46	0.47 282	0.24 186	0.13 150	0.10 111	0.10 3	0.08 2	0.10 7	0.11 91

AdaDepth	0.23 126	0.18 221	0.36 247	0.38 308	0.19 141	0.33 294	0.22 141	0.35 90	0.24 72	0.22 75	0.21 53	0.20 56	0.19 68	0.59 401	0.21 73	0.10 10	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.11 49	0.13 261

qwe	0.23 126	0.18 221	0.30 127	0.31 49	0.18 97	0.29 201	0.22 141	0.39 127	0.33 188	0.37 270	0.30 190	0.20 56	0.22 148	0.45 257	0.22 117	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.12 126	0.10 16

2.25w	0.23 126	0.19 274	0.35 220	0.31 49	0.18 97	0.30 221	0.18 20	0.34 78	0.32 179	0.33 235	0.37 252	0.20 56	0.25 207	0.47 282	0.25 216	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.10 101	0.10 7	0.12 189

3.75w	0.23 126	0.17 166	0.33 172	0.32 87	0.19 141	0.42 429	0.24 191	0.36 104	0.26 94	0.33 235	0.28 162	0.17 15	0.25 207	0.38 179	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.11 49	0.10 16

3.5w_stereo	0.23 126	0.18 221	0.31 146	0.31 49	0.18 97	0.27 157	0.22 141	0.39 127	0.30 151	0.33 235	0.27 150	0.24 127	0.29 296	0.52 338	0.25 216	0.09 1	0.08 1	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.11 91

2w_stereo	0.23 126	0.19 274	0.33 172	0.33 118	0.17 71	0.28 179	0.37 504	0.40 152	0.36 221	0.33 235	0.33 216	0.17 15	0.21 121	0.30 46	0.23 156	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.12 126	0.11 91

monsterstereo	0.23 126	0.15 62	0.28 81	0.35 188	0.19 141	0.22 60	0.20 62	0.38 119	0.37 232	0.34 248	0.40 269	0.19 40	0.19 68	0.46 268	0.22 117	0.11 42	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.13 198	0.09 1

GREAT-IGEV	0.23 126	0.15 62	0.33 172	0.30 27	0.23 303	0.20 42	0.26 251	0.35 90	0.34 200	0.21 55	0.31 199	0.22 87	0.21 121	0.50 312	0.22 117	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.13 198	0.12 189
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.23 126	0.16 109	0.29 103	0.34 151	0.20 190	0.59 546	0.20 62	0.32 48	0.31 164	0.23 91	0.19 32	0.18 27	0.18 46	0.42 222	0.22 117	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.11 49	0.12 189

L500	0.24 146	0.19 274	0.36 247	0.40 389	0.24 364	0.32 271	0.28 295	0.38 119	0.34 200	0.26 150	0.32 212	0.19 40	0.19 68	0.34 122	0.25 216	0.11 42	0.09 22	0.15 284	0.13 305	0.13 198	0.11 91

HNOStereo	0.24 146	0.14 14	0.29 103	0.34 151	0.17 71	0.22 60	0.27 270	0.40 152	0.41 279	0.40 310	0.41 273	0.27 180	0.23 172	0.37 164	0.27 273	0.11 42	0.09 22	0.12 81	0.11 184	0.12 126	0.10 16

FETCStereo	0.24 146	0.15 62	0.28 81	0.33 118	0.18 97	0.28 179	0.25 218	0.38 119	0.34 200	0.43 334	0.43 283	0.31 221	0.23 172	0.35 135	0.27 273	0.11 42	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.10 16

LLL	0.24 146	0.15 62	0.33 172	0.33 118	0.23 303	0.27 157	0.28 295	0.42 179	0.28 119	0.21 55	0.23 80	0.33 252	0.20 99	0.57 383	0.23 156	0.13 150	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.11 49	0.13 261

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 146	0.21 378	0.35 220	0.38 308	0.19 141	0.28 179	0.22 141	0.33 55	0.27 113	0.23 91	0.30 190	0.23 103	0.19 68	0.40 199	0.28 299	0.13 150	0.12 378	0.17 394	0.16 442	0.17 445	0.13 261

Anonymus	0.24 146	0.15 62	0.30 127	0.38 308	0.23 303	0.31 244	0.22 141	0.40 152	0.33 188	0.23 91	0.20 41	0.38 305	0.28 273	0.46 268	0.24 186	0.13 150	0.10 111	0.14 213	0.13 305	0.12 126	0.14 317

canet-new	0.24 146	0.17 166	0.60 559	0.35 188	0.18 97	0.33 294	0.27 270	0.40 152	0.28 119	0.20 35	0.25 117	0.21 71	0.35 386	0.48 293	0.18 13	0.11 42	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.14 261	0.09 1

LWStereo	0.24 146	0.16 109	0.50 451	0.36 238	0.17 71	0.38 373	0.25 218	0.40 152	0.26 94	0.23 91	0.31 199	0.24 127	0.34 369	0.45 257	0.18 13	0.10 10	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.13 198	0.10 16

CR7Stereo	0.24 146	0.17 166	0.52 484	0.35 188	0.18 97	0.37 362	0.21 100	0.39 127	0.26 94	0.25 133	0.28 162	0.26 162	0.34 369	0.25 9	0.21 73	0.11 42	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.10 16

ARStereo	0.24 146	0.17 166	0.35 220	0.36 238	0.17 71	0.34 311	0.24 191	0.43 186	0.30 151	0.26 150	0.24 105	0.25 147	0.35 386	0.44 247	0.20 47	0.10 10	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.10 16

ARStereo-new	0.24 146	0.17 166	0.44 380	0.35 188	0.16 48	0.25 117	0.25 218	0.46 217	0.38 237	0.26 150	0.27 150	0.24 127	0.34 369	0.29 32	0.21 73	0.11 42	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.10 16

BARStereo	0.24 146	0.17 166	0.35 220	0.37 276	0.18 97	0.25 117	0.27 270	0.35 90	0.31 164	0.28 185	0.30 190	0.23 103	0.34 369	0.43 234	0.19 21	0.14 224	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.15 329	0.10 16

FCBStereo	0.24 146	0.16 109	0.36 247	0.36 238	0.18 97	0.38 373	0.21 100	0.43 186	0.26 94	0.28 185	0.23 80	0.34 262	0.34 369	0.32 80	0.19 21	0.12 82	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.13 198	0.11 91

PSGStereo	0.24 146	0.16 109	0.36 247	0.36 238	0.18 97	0.38 373	0.21 100	0.43 186	0.26 94	0.28 185	0.23 80	0.34 262	0.34 369	0.32 80	0.19 21	0.12 82	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.13 198	0.11 91

MUNStereo	0.24 146	0.18 221	0.48 428	0.36 238	0.17 71	0.32 271	0.23 174	0.38 119	0.28 119	0.28 185	0.23 80	0.29 199	0.33 356	0.31 63	0.22 117	0.13 150	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.16 409	0.13 261

CHEStereo	0.24 146	0.17 166	0.33 172	0.36 238	0.18 97	0.39 392	0.24 191	0.39 127	0.31 164	0.30 211	0.28 162	0.26 162	0.31 334	0.31 63	0.20 47	0.11 42	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.11 91

TOTStereo	0.24 146	0.16 109	0.36 247	0.36 238	0.18 97	0.30 221	0.19 38	0.48 239	0.42 290	0.26 150	0.24 105	0.26 162	0.29 296	0.33 101	0.23 156	0.11 42	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.12 126	0.11 91

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 146	0.15 62	0.35 220	0.34 151	0.19 141	0.20 42	0.33 427	0.53 275	0.43 304	0.26 150	0.33 216	0.19 40	0.29 296	0.29 32	0.22 117	0.11 42	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.11 49	0.10 16

Foundation-i1c-attn	0.24 146	0.13 3	0.25 17	0.29 12	0.16 48	0.35 324	0.27 270	0.49 243	0.29 131	0.30 211	0.35 236	0.41 337	0.30 322	0.35 135	0.25 216	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.10 7	0.11 91

WQFJA1++	0.24 146	0.16 109	0.30 127	0.31 49	0.21 228	0.34 311	0.17 9	0.39 127	0.18 16	0.26 150	0.30 190	0.29 199	0.28 273	0.41 208	0.23 156	0.16 383	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.31 690	0.12 189

GEAStereo	0.24 146	0.16 109	0.31 146	0.35 188	0.26 441	0.35 324	0.29 319	0.46 217	0.30 151	0.27 168	0.29 177	0.24 127	0.20 99	0.33 101	0.22 117	0.18 489	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.13 261

GSStereo	0.24 146	0.16 109	0.31 146	0.35 188	0.26 441	0.35 324	0.29 319	0.50 253	0.29 131	0.30 211	0.29 177	0.23 103	0.20 99	0.33 101	0.22 117	0.16 383	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.13 261

Zero-FE251	0.24 146	0.17 166	0.33 172	0.34 151	0.20 190	0.44 448	0.19 38	0.40 152	0.26 94	0.28 185	0.30 190	0.38 305	0.24 192	0.33 101	0.23 156	0.15 325	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.11 49	0.11 91

3.25w_new	0.24 146	0.17 166	0.34 195	0.31 49	0.18 97	0.43 436	0.20 62	0.39 127	0.32 179	0.39 293	0.29 177	0.23 103	0.27 248	0.43 234	0.23 156	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

3.25w	0.24 146	0.17 166	0.34 195	0.31 49	0.18 97	0.43 436	0.20 62	0.39 127	0.32 179	0.39 293	0.29 177	0.23 103	0.27 248	0.43 234	0.23 156	0.10 10	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.10 7	0.11 91

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 146	0.17 166	0.34 195	0.40 389	0.21 228	0.18 27	0.21 100	0.36 104	0.27 113	0.30 211	0.52 342	0.28 193	0.28 273	0.27 16	0.24 186	0.14 224	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.14 317

AIO_rvc	0.24 146	0.17 166	0.37 272	0.35 188	0.20 190	0.26 129	0.33 427	0.45 205	0.23 62	0.26 150	0.25 117	0.33 252	0.15 9	0.55 358	0.24 186	0.12 82	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.11 91

AIO_test	0.24 146	0.17 166	0.33 172	0.35 188	0.21 228	0.31 244	0.38 526	0.45 205	0.26 94	0.26 150	0.28 162	0.32 234	0.21 121	0.40 199	0.26 244	0.13 150	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.13 198	0.11 91

FETStereo	0.25 174	0.15 62	0.28 81	0.33 118	0.18 97	0.36 344	0.24 191	0.37 115	0.42 290	0.41 318	0.41 273	0.32 234	0.24 192	0.37 164	0.29 320	0.10 10	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.11 91

CGFBStereo	0.25 174	0.15 62	0.29 103	0.33 118	0.18 97	0.31 244	0.25 218	0.39 127	0.41 279	0.42 324	0.43 283	0.32 234	0.24 192	0.36 151	0.29 320	0.11 42	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.11 91

low	0.25 174	0.16 109	0.36 247	0.35 188	0.21 228	0.20 42	0.31 381	0.48 239	0.29 131	0.23 91	0.27 150	0.35 279	0.25 207	0.49 306	0.24 186	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.12 126	0.13 261

Codiref-stereo	0.25 174	0.14 14	0.80 655	0.52 675	0.16 48	0.22 60	0.21 100	0.39 127	0.34 200	0.20 35	0.25 117	0.18 27	0.15 9	0.41 208	0.19 21	0.20 555	0.15 540	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

GEAR-Net	0.25 174	0.21 378	0.35 220	0.40 389	0.23 303	0.24 91	0.23 174	0.56 300	0.24 72	0.29 198	0.36 246	0.30 215	0.22 148	0.33 101	0.29 320	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.10 101	0.13 198	0.14 317

GELT-Stereo	0.25 174	0.17 166	0.29 103	0.38 308	0.22 260	0.24 91	0.26 251	0.58 314	0.44 311	0.34 248	0.27 150	0.27 180	0.21 121	0.35 135	0.22 117	0.11 42	0.09 22	0.14 213	0.13 305	0.11 49	0.11 91

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 174	0.17 166	0.34 195	0.36 238	0.18 97	0.39 392	0.17 9	0.38 119	0.40 268	0.29 198	0.23 80	0.23 103	0.24 192	0.30 46	0.22 117	0.17 440	0.15 540	0.21 585	0.17 509	0.20 551	0.17 462

PhaseNet	0.25 174	0.17 166	0.33 172	0.36 238	0.22 260	0.32 271	0.22 141	0.47 233	0.34 200	0.22 75	0.28 162	0.38 305	0.24 192	0.43 234	0.28 299	0.13 150	0.10 111	0.15 284	0.16 442	0.13 198	0.14 317

TS12	0.25 174	0.15 62	0.31 146	0.38 308	0.17 71	0.32 271	0.25 218	0.45 205	0.24 72	0.32 228	0.51 330	0.25 147	0.27 248	0.41 208	0.31 363	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.13 198	0.12 189

bcnet-new	0.25 174	0.17 166	0.60 559	0.37 276	0.17 71	0.38 373	0.24 191	0.39 127	0.31 164	0.24 116	0.25 117	0.26 162	0.31 334	0.45 257	0.18 13	0.11 42	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.13 198	0.11 91

LMStereo	0.25 174	0.17 166	0.69 611	0.36 238	0.17 71	0.26 129	0.28 295	0.39 127	0.30 151	0.22 75	0.29 177	0.23 103	0.36 400	0.43 234	0.17 4	0.10 10	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.10 16

ATMStereo	0.25 174	0.19 274	0.49 439	0.41 426	0.18 97	0.32 271	0.22 141	0.45 205	0.38 237	0.28 185	0.23 80	0.23 103	0.36 400	0.30 46	0.24 186	0.12 82	0.09 22	0.14 213	0.11 184	0.16 409	0.12 189

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 174	0.15 62	0.32 162	0.35 188	0.21 228	0.43 436	0.24 191	0.46 217	0.36 221	0.28 185	0.35 236	0.37 296	0.34 369	0.29 32	0.26 244	0.12 82	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.11 49	0.10 16

Foundation-i1b	0.25 174	0.14 14	0.25 17	0.30 27	0.16 48	0.40 403	0.28 295	0.53 275	0.26 94	0.32 228	0.33 216	0.42 350	0.29 296	0.37 164	0.24 186	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.11 184	0.11 49	0.10 16

Foundation-i1a	0.25 174	0.14 14	0.25 17	0.29 12	0.16 48	0.40 403	0.29 319	0.53 275	0.28 119	0.36 265	0.36 246	0.43 365	0.30 322	0.36 151	0.23 156	0.13 150	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.11 91

LiteMatch	0.25 174	0.18 221	0.25 17	0.38 308	0.20 190	0.28 179	0.27 270	0.33 55	0.26 94	0.21 55	0.20 41	0.28 193	0.43 467	0.30 46	0.47 550	0.17 440	0.10 111	0.15 284	0.13 305	0.15 329	0.15 373

Selective-IGEV-i32	0.25 174	0.18 221	0.37 272	0.37 276	0.20 190	0.27 157	0.25 218	0.59 322	0.25 84	0.27 168	0.26 139	0.34 262	0.18 46	0.62 447	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.11 91

VIP-Stereo	0.25 174	0.18 221	0.33 172	0.32 87	0.21 228	0.63 566	0.19 38	0.33 55	0.38 237	0.24 116	0.31 199	0.27 180	0.19 68	0.49 306	0.23 156	0.13 150	0.10 111	0.13 136	0.09 19	0.12 126	0.10 16

gasm-f	0.25 174	0.17 166	0.30 127	0.35 188	0.26 441	0.25 117	0.36 488	0.46 217	0.30 151	0.27 168	0.35 236	0.24 127	0.30 322	0.37 164	0.24 186	0.18 489	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.15 329	0.13 261

MSCF	0.25 174	0.17 166	0.36 247	0.41 426	0.21 228	0.20 42	0.31 381	0.47 233	0.32 179	0.37 270	0.33 216	0.23 103	0.34 369	0.37 164	0.23 156	0.15 325	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.13 198	0.13 261

3w_stereo	0.25 174	0.20 330	0.40 319	0.33 118	0.17 71	0.32 271	0.41 583	0.42 179	0.39 251	0.33 235	0.28 162	0.16 11	0.29 296	0.35 135	0.22 117	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.10 101	0.12 126	0.12 189

1w_stereo	0.25 174	0.15 62	0.31 146	0.35 188	0.18 97	0.32 271	0.41 583	0.41 167	0.44 311	0.32 228	0.39 265	0.17 15	0.27 248	0.46 268	0.24 186	0.10 10	0.08 1	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

LG-Stereo	0.25 174	0.18 221	0.43 374	0.40 389	0.20 190	0.22 60	0.26 251	0.33 55	0.39 251	0.27 168	0.45 294	0.22 87	0.16 25	0.38 179	0.28 299	0.11 42	0.12 378	0.17 394	0.15 400	0.13 198	0.10 16

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 174	0.32 626	0.25 17	0.52 675	0.20 190	0.29 201	0.22 141	0.44 196	0.38 237	0.27 168	0.25 117	0.24 127	0.29 296	0.46 268	0.23 156	0.14 224	0.09 22	0.12 81	0.09 19	0.14 261	0.11 91

HUF	0.25 174	0.17 166	0.38 284	0.33 118	0.19 141	0.25 117	0.39 547	0.53 275	0.36 221	0.26 150	0.23 80	0.33 252	0.27 248	0.36 151	0.25 216	0.14 224	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.12 189

GIP-stereo	0.25 174	0.19 274	0.32 162	0.38 308	0.25 402	0.26 129	0.20 62	0.50 253	0.41 279	0.25 133	0.39 265	0.35 279	0.20 99	0.33 101	0.22 117	0.16 383	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.12 189

RAStereo	0.25 174	0.17 166	0.33 172	0.40 389	0.21 228	0.24 91	0.26 251	0.45 205	0.46 327	0.23 91	0.34 228	0.30 215	0.19 68	0.34 122	0.26 244	0.15 325	0.12 378	0.16 333	0.13 305	0.14 261	0.11 91

IGEV-Stereo+	0.25 174	0.15 62	0.28 81	0.32 87	0.19 141	0.13 5	0.17 9	0.29 35	0.30 151	0.22 75	0.15 8	0.22 87	0.22 148	0.42 222	0.22 117	0.14 224	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.15 329	1.09 823

IGEV++	0.25 174	0.17 166	0.35 220	0.40 389	0.23 303	0.24 91	0.23 174	0.56 300	0.24 72	0.29 198	0.36 246	0.30 215	0.22 148	0.33 101	0.29 320	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.10 101	0.13 198	0.14 317

Selective-IGEV	0.25 174	0.18 221	0.37 272	0.37 276	0.20 190	0.27 157	0.25 218	0.59 322	0.25 84	0.27 168	0.26 139	0.34 262	0.18 46	0.62 447	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.11 91

GStereo	0.26 204	0.16 109	0.35 220	0.31 49	0.26 441	0.35 324	0.20 62	0.34 78	0.30 151	0.30 211	0.35 236	0.34 262	0.27 248	0.36 151	0.31 363	0.17 440	0.14 507	0.17 394	0.12 239	0.17 445	0.17 462

CEFStereo	0.26 204	0.15 62	0.29 103	0.33 118	0.19 141	0.28 179	0.24 191	0.41 167	0.41 279	0.42 324	0.51 330	0.32 234	0.23 172	0.43 234	0.29 320	0.11 42	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.11 91

RMAStereo	0.26 204	0.18 221	0.57 540	0.39 343	0.18 97	0.44 448	0.22 141	0.46 217	0.36 221	0.27 168	0.31 199	0.26 162	0.29 296	0.29 32	0.22 117	0.13 150	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.16 409	0.11 91

ACMStereo	0.26 204	0.20 330	0.47 413	0.38 308	0.17 71	0.18 27	0.25 218	0.54 286	0.51 366	0.29 198	0.30 190	0.22 87	0.31 334	0.34 122	0.24 186	0.13 150	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.17 445	0.12 189

KABStereo	0.26 204	0.19 274	0.36 247	0.37 276	0.21 228	0.40 403	0.28 295	0.51 261	0.42 290	0.24 116	0.25 117	0.23 103	0.33 356	0.51 328	0.22 117	0.11 42	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.11 91

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 204	0.17 166	0.36 247	0.39 343	0.20 190	0.45 458	0.28 295	0.43 186	0.36 221	0.28 185	0.38 261	0.24 127	0.35 386	0.31 63	0.25 216	0.12 82	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.13 198	0.12 189

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 204	0.14 14	0.75 642	0.34 151	0.19 141	0.28 179	0.21 100	0.41 167	0.30 151	0.25 133	0.22 65	0.23 103	0.31 334	0.28 22	0.19 21	0.11 42	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.61 795

gcap_with_dpt	0.26 204	0.17 166	0.35 220	0.35 188	0.21 228	0.35 324	0.35 473	0.45 205	0.42 290	0.39 293	0.54 356	0.23 103	0.22 148	0.29 32	0.24 186	0.12 82	0.09 22	0.15 284	0.12 239	0.11 49	0.11 91

DDF-Stereo	0.26 204	0.16 109	0.33 172	0.37 276	0.30 577	0.19 38	0.20 62	0.33 55	0.31 164	0.27 168	0.26 139	0.29 199	0.28 273	0.39 187	0.25 216	0.17 440	0.10 111	0.14 213	0.10 101	0.69 799	0.13 261

zero-FE	0.26 204	0.16 109	0.33 172	0.36 238	0.30 577	0.18 27	0.20 62	0.37 115	0.31 164	0.27 168	0.27 150	0.29 199	0.28 273	0.34 122	0.25 216	0.17 440	0.10 111	0.14 213	0.10 101	0.62 794	0.13 261

GASTEREO	0.26 204	0.17 166	0.35 220	0.41 426	0.21 228	0.22 60	0.30 346	0.47 233	0.32 179	0.38 279	0.33 216	0.22 87	0.33 356	0.43 234	0.24 186	0.15 325	0.10 111	0.13 136	0.11 184	0.13 198	0.12 189

S2M2_L	0.26 204	0.23 453	0.34 195	0.32 87	0.25 402	0.24 91	0.13 1	0.36 104	0.42 290	0.25 133	0.37 252	0.29 199	0.25 207	0.31 63	0.26 244	0.22 606	0.19 651	0.17 394	0.19 576	0.21 567	0.19 516
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.26 204	0.17 166	0.29 103	0.34 151	0.20 190	0.74 632	0.20 62	0.41 167	0.49 349	0.24 116	0.24 105	0.35 279	0.27 248	0.41 208	0.20 47	0.14 224	0.09 22	0.14 213	0.09 19	0.11 49	0.11 91

IGEV-RUCA	0.26 204	0.16 109	0.36 247	0.40 389	0.27 489	0.32 271	0.20 62	0.39 127	0.36 221	0.27 168	0.31 199	0.25 147	0.21 121	0.50 312	0.24 186	0.20 555	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.17 445	0.16 413

fffft	0.26 204	0.18 221	0.39 301	0.37 276	0.23 303	0.29 201	0.35 473	0.46 217	0.26 94	0.37 270	0.23 80	0.27 180	0.22 148	0.55 358	0.28 299	0.12 82	0.09 22	0.16 333	0.13 305	0.13 198	0.13 261
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.26 204	0.19 274	0.36 247	0.39 343	0.18 97	0.28 179	0.30 346	0.52 268	0.29 131	0.30 211	0.31 199	0.32 234	0.17 35	0.55 358	0.23 156	0.13 150	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.11 91

RSM++	0.26 204	0.19 274	0.36 247	0.37 276	0.21 228	0.28 179	0.29 319	0.54 286	0.34 200	0.26 150	0.23 80	0.36 292	0.21 121	0.52 338	0.24 186	0.12 82	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.14 261	0.11 91

RSM	0.26 204	0.19 274	0.35 220	0.37 276	0.21 228	0.27 157	0.33 427	0.55 292	0.28 119	0.26 150	0.25 117	0.38 305	0.20 99	0.59 401	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.14 261	0.11 91

gcap-zeroshot	0.26 204	0.17 166	0.34 195	0.33 118	0.23 303	0.35 324	0.31 381	0.49 243	0.48 343	0.38 279	0.50 321	0.26 162	0.20 99	0.28 22	0.25 216	0.13 150	0.09 22	0.15 284	0.12 239	0.11 49	0.11 91

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 204	0.14 14	0.75 642	0.34 151	0.19 141	0.28 179	0.21 100	0.41 167	0.30 151	0.25 133	0.22 65	0.23 103	0.31 334	0.28 22	0.19 21	0.11 42	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.61 795

MoCha-V2	0.26 204	0.16 109	0.30 127	0.41 426	0.18 97	0.27 157	0.26 251	0.57 308	0.28 119	0.37 270	0.27 150	0.33 252	0.34 369	0.56 368	0.23 156	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.13 198	0.13 261

testlalala	0.26 204	0.17 166	0.34 195	0.33 118	0.23 303	0.35 324	0.31 381	0.49 243	0.48 343	0.38 279	0.50 321	0.26 162	0.20 99	0.28 22	0.25 216	0.13 150	0.09 22	0.15 284	0.12 239	0.11 49	0.11 91

GeoMambaStereo_RVC	0.27 226	0.18 221	0.34 195	0.31 49	0.27 489	0.38 373	0.26 251	0.35 90	0.25 84	0.38 279	0.40 269	0.38 305	0.28 273	0.34 122	0.29 320	0.20 555	0.16 570	0.16 333	0.13 305	0.16 409	0.21 573

Cross2Single Stereo	0.27 226	0.25 511	0.24 11	0.41 426	0.16 48	0.17 23	0.25 218	0.28 30	0.38 237	0.75 527	0.25 117	0.24 127	0.19 68	0.50 312	0.25 216	0.26 667	0.09 22	0.16 333	0.13 305	0.25 644	0.11 91

DF	0.27 226	0.16 109	0.41 330	0.36 238	0.19 141	0.28 179	0.25 218	0.44 196	0.29 131	0.31 223	0.49 319	0.50 413	0.22 148	0.51 328	0.21 73	0.15 325	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.13 261

KMOStereo	0.27 226	0.20 330	0.38 284	0.39 343	0.26 441	0.50 476	0.25 218	0.44 196	0.31 164	0.28 185	0.27 150	0.24 127	0.37 415	0.46 268	0.22 117	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.10 101	0.15 329	0.13 261

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 226	0.17 166	0.33 172	0.34 151	0.23 303	0.35 324	0.31 381	0.49 243	0.49 349	0.39 293	0.51 330	0.25 147	0.19 68	0.30 46	0.25 216	0.13 150	0.10 111	0.15 284	0.12 239	0.11 49	0.11 91

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 226	0.17 166	0.34 195	0.34 151	0.22 260	0.33 294	0.30 346	0.46 217	0.47 338	0.40 310	0.54 356	0.24 127	0.19 68	0.37 164	0.24 186	0.12 82	0.10 111	0.15 284	0.12 239	0.11 49	0.11 91

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 226	0.17 166	0.33 172	0.34 151	0.22 260	0.34 311	0.31 381	0.50 253	0.51 366	0.39 293	0.54 356	0.24 127	0.20 99	0.30 46	0.24 186	0.12 82	0.09 22	0.15 284	0.12 239	0.11 49	0.11 91

Foundation-i1	0.27 226	0.14 14	0.26 41	0.34 151	0.22 260	0.38 373	0.26 251	0.64 365	0.40 268	0.38 279	0.38 261	0.46 388	0.29 296	0.35 135	0.27 273	0.14 224	0.10 111	0.12 81	0.11 184	0.11 49	0.11 91

NLSM3	0.27 226	0.17 166	0.32 162	0.38 308	0.22 260	0.33 294	0.28 295	0.58 314	0.50 358	0.29 198	0.35 236	0.29 199	0.25 207	0.43 234	0.27 273	0.12 82	0.10 111	0.16 333	0.15 400	0.12 126	0.11 91

Replicate-Monster	0.27 226	0.16 109	1.15 733	0.30 27	0.17 71	0.38 373	0.19 38	0.44 196	0.40 268	0.24 116	0.21 53	0.23 103	0.22 148	0.47 282	0.20 47	0.11 42	0.09 22	0.12 81	0.09 19	0.09 1	0.18 498

SCV	0.27 226	0.20 330	0.37 272	0.36 238	0.22 260	0.27 157	0.33 427	0.65 369	0.31 164	0.25 133	0.29 177	0.37 296	0.23 172	0.52 338	0.23 156	0.19 533	0.11 277	0.14 213	0.11 184	0.15 329	0.12 189

SMoEStereo_RVC	0.27 226	0.20 330	0.37 272	0.36 238	0.23 303	0.36 344	0.31 381	0.43 186	0.36 221	0.38 279	0.30 190	0.32 234	0.24 192	0.56 368	0.24 186	0.12 82	0.10 111	0.16 333	0.12 239	0.12 126	0.12 189

mms	0.27 226	0.21 378	0.36 247	0.38 308	0.25 402	0.31 244	0.32 408	0.43 186	0.33 188	0.29 198	0.34 228	0.34 262	0.20 99	0.48 293	0.26 244	0.13 150	0.11 277	0.16 333	0.13 305	0.15 329	0.13 261

ours_stereo	0.27 226	0.22 419	0.35 220	0.38 308	0.24 364	0.30 221	0.32 408	0.46 217	0.39 251	0.27 168	0.34 228	0.35 279	0.23 172	0.49 306	0.27 273	0.13 150	0.11 277	0.16 333	0.12 239	0.14 261	0.12 189

Occ-G	0.27 226	0.15 62	0.32 162	0.35 188	0.21 228	0.28 179	0.32 408	0.44 196	0.34 200	0.29 198	0.43 283	0.49 407	0.25 207	0.50 312	0.30 345	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.13 261

Pointernet	0.27 226	0.15 62	0.35 220	0.36 238	0.23 303	0.35 324	0.21 100	0.74 471	0.41 279	0.39 293	0.37 252	0.34 262	0.25 207	0.37 164	0.27 273	0.15 325	0.11 277	0.12 81	0.09 19	0.11 49	0.11 91

test_for_model	0.27 226	0.17 166	0.34 195	0.34 151	0.23 303	0.35 324	0.31 381	0.49 243	0.49 349	0.39 293	0.51 330	0.25 147	0.19 68	0.30 46	0.25 216	0.13 150	0.10 111	0.15 284	0.12 239	0.11 49	0.11 91

MaDis-Stereo	0.27 226	0.19 274	0.39 301	0.37 276	0.26 441	0.28 179	0.28 295	0.45 205	0.37 232	0.27 168	0.27 150	0.40 328	0.27 248	0.40 199	0.30 345	0.16 383	0.14 507	0.16 333	0.13 305	0.15 329	0.12 189

UniTT-Stereo	0.27 226	0.18 221	0.40 319	0.40 389	0.28 517	0.30 221	0.28 295	0.40 152	0.33 188	0.30 211	0.46 299	0.27 180	0.25 207	0.48 293	0.35 416	0.17 440	0.13 463	0.14 213	0.12 239	0.14 261	0.13 261

EGLCR-Stereo	0.27 226	0.17 166	0.36 247	0.35 188	0.21 228	0.37 362	0.20 62	0.58 314	0.37 232	0.29 198	0.28 162	0.42 350	0.18 46	0.47 282	0.27 273	0.14 224	0.10 111	0.16 333	0.14 359	0.13 198	0.12 189

CroCo-Stereo	0.27 226	0.23 453	0.40 319	0.49 630	0.22 260	0.20 42	0.29 319	0.55 292	0.45 318	0.29 198	0.27 150	0.42 350	0.26 233	0.30 46	0.26 244	0.15 325	0.13 463	0.13 136	0.12 239	0.16 409	0.13 261
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
StereoNetSlim	0.28 247	0.19 274	0.39 301	0.43 516	0.24 364	0.38 373	0.26 251	0.46 217	0.29 131	0.40 310	0.31 199	0.34 262	0.17 35	0.51 328	0.30 345	0.17 440	0.12 378	0.16 333	0.15 400	0.14 261	0.14 317

L4000	0.28 247	0.16 109	0.42 351	0.40 389	0.23 303	0.33 294	0.30 346	0.66 378	0.30 151	0.26 150	0.46 299	0.25 147	0.25 207	0.52 338	0.29 320	0.12 82	0.09 22	0.15 284	0.13 305	0.13 198	0.12 189

EE1	0.28 247	0.16 109	0.36 247	0.37 276	0.24 364	0.18 27	0.25 218	0.63 354	0.39 251	0.35 257	0.35 236	0.46 388	0.34 369	0.56 368	0.23 156	0.16 383	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.14 261	0.13 261

VMStereo-Base	0.28 247	0.17 166	0.29 103	0.30 27	0.18 97	0.31 244	0.27 270	0.51 261	0.66 435	0.32 228	0.48 308	0.42 350	0.25 207	0.42 222	0.29 320	0.15 325	0.12 378	0.12 81	0.10 101	0.13 198	0.15 373

BStereo	0.28 247	0.18 221	1.08 724	0.34 151	0.22 260	0.22 60	0.33 427	0.39 127	0.42 290	0.26 150	0.25 117	0.26 162	0.19 68	0.44 247	0.30 345	0.10 10	0.12 378	0.12 81	0.16 442	0.12 126	0.15 373

SCV_C0	0.28 247	0.20 330	0.40 319	0.36 238	0.25 402	0.23 82	0.28 295	0.60 327	0.41 279	0.31 223	0.36 246	0.37 296	0.20 99	0.61 423	0.23 156	0.13 150	0.11 277	0.13 136	0.11 184	0.16 409	0.13 261

tt45	0.28 247	0.18 221	0.36 247	0.36 238	0.24 364	0.37 362	0.28 295	0.50 253	0.31 164	0.41 318	0.27 150	0.38 305	0.25 207	0.61 423	0.26 244	0.13 150	0.11 277	0.16 333	0.13 305	0.12 126	0.15 373

999	0.28 247	0.17 166	0.38 284	0.37 276	0.25 402	0.30 221	0.27 270	0.55 292	0.42 290	0.26 150	0.31 199	0.39 319	0.24 192	0.65 483	0.26 244	0.14 224	0.11 277	0.15 284	0.12 239	0.12 126	0.15 373

GCAP-BAT	0.28 247	0.16 109	0.45 388	0.34 151	0.22 260	0.26 129	0.24 191	0.49 243	0.56 387	0.35 257	0.42 277	0.43 365	0.27 248	0.50 312	0.24 186	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.13 261

trnet	0.28 247	0.15 62	0.25 17	0.29 12	0.16 48	0.38 373	0.23 174	0.53 275	0.77 503	0.43 334	0.52 342	0.34 262	0.28 273	0.39 187	0.27 273	0.15 325	0.11 277	0.12 81	0.08 2	0.11 49	0.11 91

GCAPDPT-zeroshot	0.28 247	0.16 109	0.45 388	0.34 151	0.22 260	0.26 129	0.24 191	0.49 243	0.56 387	0.35 257	0.42 277	0.43 365	0.27 248	0.50 312	0.24 186	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.13 261

AEACV	0.28 247	0.18 221	0.34 195	0.36 238	0.45 731	0.27 157	0.27 270	0.41 167	0.39 251	0.31 223	0.46 299	0.31 221	0.36 400	0.38 179	0.25 216	0.14 224	0.11 277	0.15 284	0.13 305	0.13 198	0.13 261

LoS_RVC	0.28 247	0.17 166	0.29 103	0.33 118	0.32 631	0.43 436	0.34 449	0.42 179	0.34 200	0.33 235	0.51 330	0.29 199	0.38 424	0.37 164	0.28 299	0.11 42	0.10 111	0.11 10	0.08 2	0.11 49	0.26 648

CREStereo	0.28 247	0.16 109	0.25 17	0.28 6	0.17 71	0.38 373	0.25 218	0.52 268	0.76 498	0.43 334	0.51 330	0.32 234	0.28 273	0.39 187	0.27 273	0.16 383	0.11 277	0.12 81	0.09 19	0.12 126	0.12 189
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AROF-Stereo_1	0.29 261	0.19 274	0.41 330	0.49 630	0.30 577	0.36 344	0.38 526	0.41 167	0.33 188	0.34 248	0.48 308	0.31 221	0.23 172	0.50 312	0.26 244	0.14 224	0.10 111	0.16 333	0.14 359	0.15 329	0.13 261

AROF-Stereo	0.29 261	0.19 274	0.41 330	0.49 630	0.30 577	0.36 344	0.37 504	0.40 152	0.33 188	0.34 248	0.48 308	0.32 234	0.23 172	0.50 312	0.26 244	0.14 224	0.10 111	0.16 333	0.14 359	0.15 329	0.13 261

base_500_lr5e5	0.29 261	0.19 274	0.41 330	0.49 630	0.30 577	0.36 344	0.37 504	0.40 152	0.33 188	0.34 248	0.48 308	0.32 234	0.23 172	0.50 312	0.26 244	0.14 224	0.10 111	0.16 333	0.14 359	0.15 329	0.13 261

arf5	0.29 261	0.19 274	0.41 330	0.49 630	0.30 577	0.36 344	0.37 504	0.40 152	0.33 188	0.34 248	0.48 308	0.32 234	0.23 172	0.50 312	0.26 244	0.14 224	0.10 111	0.16 333	0.14 359	0.15 329	0.13 261

FAST (zero-shot)	0.29 261	0.18 221	0.48 428	0.52 675	0.58 775	0.18 27	0.25 218	0.56 300	0.24 72	0.23 91	0.31 199	0.27 180	0.24 192	0.43 234	0.24 186	0.21 580	0.19 651	0.15 284	0.17 509	0.14 261	0.17 462

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 261	0.25 511	1.23 740	0.35 188	0.21 228	0.28 179	0.21 100	0.46 217	0.34 200	0.25 133	0.31 199	0.32 234	0.27 248	0.34 122	0.21 73	0.12 82	0.11 277	0.13 136	0.10 101	0.10 7	0.12 189

water-stereo	0.29 261	0.15 62	0.32 162	0.36 238	0.20 190	0.36 344	0.24 191	0.65 369	0.39 251	0.41 318	0.61 390	0.44 372	0.39 443	0.29 32	0.28 299	0.14 224	0.13 463	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.12 189

castereo	0.29 261	0.17 166	0.34 195	0.36 238	0.21 228	0.40 403	0.41 583	0.52 268	0.67 442	0.27 168	0.41 273	0.37 296	0.36 400	0.34 122	0.25 216	0.13 150	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.12 126	0.10 16

fffy	0.29 261	0.22 419	0.38 284	0.38 308	0.23 303	0.33 294	0.29 319	0.55 292	0.42 290	0.33 235	0.37 252	0.39 319	0.27 248	0.52 338	0.28 299	0.13 150	0.12 378	0.16 333	0.13 305	0.14 261	0.12 189

WCG-NET	0.29 261	0.15 62	0.35 220	0.34 151	0.19 141	0.32 271	0.27 270	0.42 179	0.82 552	0.46 353	0.49 319	0.39 319	0.25 207	0.42 222	0.27 273	0.12 82	0.09 22	0.13 136	0.11 184	0.12 126	0.11 91

MGS-Stereo	0.29 261	0.20 330	0.42 351	0.37 276	0.24 364	0.37 362	0.30 346	0.40 152	0.50 358	0.32 228	0.51 330	0.40 328	0.24 192	0.45 257	0.28 299	0.16 383	0.12 378	0.15 284	0.13 305	0.15 329	0.14 317

GCAP-Stereo	0.29 261	0.21 378	0.45 388	0.39 343	0.20 190	0.39 392	0.22 141	0.60 327	0.46 327	0.47 359	0.50 321	0.39 319	0.27 248	0.34 122	0.24 186	0.14 224	0.12 378	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.12 189

CES	0.29 261	0.15 62	0.25 17	0.31 49	0.71 799	0.36 344	0.27 270	0.51 261	0.47 338	0.34 248	0.48 308	0.27 180	0.23 172	0.40 199	0.24 186	0.13 150	0.11 277	0.12 81	0.08 2	0.13 198	0.32 701

MC-Stereo	0.29 261	0.18 221	0.35 220	0.40 389	0.21 228	0.26 129	0.26 251	0.53 275	0.40 268	0.38 279	0.61 390	0.41 337	0.31 334	0.57 383	0.27 273	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.12 189

CroCo-Stereo Lap2	0.29 261	0.25 511	0.44 380	0.50 645	0.30 577	0.19 38	0.31 381	0.52 268	0.41 279	0.25 133	0.28 162	0.46 388	0.31 334	0.39 187	0.30 345	0.15 325	0.15 540	0.16 333	0.13 305	0.17 445	0.16 413

AROF-Stereo-S	0.30 276	0.20 330	0.38 284	0.44 547	0.29 546	0.31 244	0.37 504	0.49 243	0.59 404	0.38 279	0.66 411	0.23 103	0.24 192	0.34 122	0.33 391	0.14 224	0.11 277	0.16 333	0.14 359	0.14 261	0.14 317

StereoNetSlim22	0.30 276	0.18 221	0.39 301	0.42 468	0.28 517	0.37 362	0.23 174	0.57 308	0.31 164	0.43 334	0.34 228	0.41 337	0.22 148	0.57 383	0.29 320	0.17 440	0.11 277	0.18 454	0.15 400	0.15 329	0.14 317

quiztm	0.30 276	0.20 330	0.38 284	0.40 389	0.24 364	0.27 157	0.32 408	0.68 400	0.47 338	0.45 345	0.60 384	0.39 319	0.18 46	0.42 222	0.27 273	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.14 261	0.12 189

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 276	0.57 750	1.38 761	0.32 87	0.20 190	0.21 54	0.21 100	0.47 233	0.29 131	0.23 91	0.32 212	0.25 147	0.24 192	0.32 80	0.20 47	0.12 82	0.11 277	0.12 81	0.10 101	0.11 49	0.13 261

FlowAnything_test	0.30 276	0.20 330	0.41 330	0.48 618	0.26 441	0.46 463	0.25 218	0.45 205	0.33 188	0.30 211	0.26 139	0.35 279	0.26 233	0.41 208	0.39 472	0.21 580	0.15 540	0.22 603	0.26 706	0.17 445	0.17 462

depthmonostereo	0.30 276	0.15 62	0.36 247	0.35 188	0.18 97	0.45 458	0.27 270	0.71 438	0.57 397	0.36 265	0.43 283	0.34 262	0.40 451	0.36 151	0.27 273	0.14 224	0.12 378	0.13 136	0.12 239	0.11 49	0.12 189

MM-Stereo_test2	0.30 276	0.18 221	0.41 330	0.41 426	0.25 402	0.41 418	0.41 583	0.65 369	0.43 304	0.38 279	0.36 246	0.31 221	0.26 233	0.55 358	0.25 216	0.12 82	0.11 277	0.15 284	0.12 239	0.15 329	0.12 189

HART	0.30 276	0.17 166	0.33 172	0.41 426	0.21 228	0.32 271	0.26 251	0.67 391	0.32 179	0.33 235	0.66 411	0.41 337	0.22 148	0.58 392	0.25 216	0.12 82	0.11 277	0.15 284	0.11 184	0.15 329	0.12 189

ff7	0.30 276	0.22 419	0.42 351	0.37 276	0.26 441	0.31 244	0.34 449	0.66 378	0.35 215	0.39 293	0.33 216	0.31 221	0.28 273	0.61 423	0.26 244	0.14 224	0.11 277	0.17 394	0.12 239	0.15 329	0.16 413

IGEVStereo-DCA	0.30 276	0.24 477	0.42 351	0.36 238	0.27 489	0.38 373	0.34 449	0.66 378	0.35 215	0.39 293	0.31 199	0.35 279	0.27 248	0.62 447	0.25 216	0.16 383	0.12 378	0.16 333	0.12 239	0.14 261	0.16 413

ffff	0.30 276	0.22 419	0.42 351	0.37 276	0.26 441	0.31 244	0.34 449	0.66 378	0.35 215	0.39 293	0.33 216	0.31 221	0.28 273	0.61 423	0.26 244	0.14 224	0.11 277	0.17 394	0.12 239	0.15 329	0.16 413

11t	0.30 276	0.22 419	0.42 351	0.37 276	0.26 441	0.31 244	0.34 449	0.66 378	0.35 215	0.39 293	0.33 216	0.31 221	0.28 273	0.61 423	0.26 244	0.14 224	0.11 277	0.17 394	0.12 239	0.15 329	0.16 413

CASnet	0.30 276	0.20 330	0.34 195	0.42 468	0.17 71	0.25 117	0.24 191	0.53 275	0.56 387	0.54 394	0.54 356	0.39 319	0.24 192	0.41 208	0.26 244	0.15 325	0.10 111	0.22 603	0.18 545	0.18 487	0.12 189
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.30 276	0.22 419	0.41 330	0.38 308	0.26 441	0.31 244	0.35 473	0.68 400	0.36 221	0.40 310	0.33 216	0.32 234	0.28 273	0.62 447	0.26 244	0.14 224	0.10 111	0.17 394	0.12 239	0.15 329	0.16 413

LoS	0.30 276	0.16 109	0.32 162	0.30 27	0.19 141	0.32 271	0.29 319	0.54 286	0.73 481	0.35 257	0.52 342	0.42 350	0.29 296	0.48 293	0.29 320	0.15 325	0.11 277	0.13 136	0.09 19	0.12 126	0.12 189
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.30 276	0.22 419	0.41 330	0.36 238	0.25 402	0.33 294	0.42 596	0.62 342	0.41 279	0.33 235	0.31 199	0.32 234	0.28 273	0.60 413	0.28 299	0.13 150	0.11 277	0.16 333	0.13 305	0.13 198	0.14 317

ccc-4	0.30 276	0.22 419	0.42 351	0.37 276	0.26 441	0.31 244	0.34 449	0.66 378	0.35 215	0.39 293	0.33 216	0.31 221	0.28 273	0.61 423	0.26 244	0.14 224	0.11 277	0.17 394	0.12 239	0.15 329	0.16 413

IGEV-Stereo	0.30 276	0.22 419	0.41 330	0.38 308	0.26 441	0.30 221	0.35 473	0.68 400	0.36 221	0.40 310	0.33 216	0.32 234	0.28 273	0.62 447	0.26 244	0.14 224	0.10 111	0.17 394	0.12 239	0.15 329	0.16 413
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.30 276	0.20 330	0.28 81	0.44 547	0.19 141	0.31 244	0.25 218	0.49 243	0.43 304	0.37 270	0.47 306	0.40 328	0.23 172	0.51 328	0.37 442	0.15 325	0.18 627	0.19 496	0.16 442	0.16 409	0.14 317

base_1k_lr1e5	0.31 295	0.20 330	0.42 351	0.51 657	0.29 546	0.37 362	0.36 488	0.48 239	0.44 311	0.39 293	0.58 377	0.31 221	0.26 233	0.51 328	0.28 299	0.15 325	0.10 111	0.18 454	0.15 400	0.15 329	0.13 261

GIO	0.31 295	0.16 109	0.41 330	0.36 238	0.20 190	0.24 91	0.41 583	0.50 253	0.68 446	0.44 341	0.62 394	0.49 407	0.22 148	0.48 293	0.27 273	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.13 305	0.12 126	0.14 317

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 295	0.34 640	0.80 655	0.52 675	0.43 718	1.18 748	0.21 100	0.39 127	0.34 200	0.20 35	0.25 117	0.18 27	0.15 9	0.41 208	0.19 21	0.09 1	0.09 22	0.11 10	0.09 19	0.11 49	0.10 16

DN	0.31 295	0.19 274	0.35 220	0.39 343	0.27 489	0.35 324	0.27 270	0.57 308	0.58 401	0.33 235	0.43 283	0.50 413	0.23 172	0.41 208	0.24 186	0.21 580	0.14 507	0.16 333	0.13 305	0.17 445	0.19 516

PSi22	0.31 295	0.19 274	0.32 162	0.36 238	0.19 141	0.29 201	0.19 38	0.44 196	0.78 509	0.28 185	0.32 212	0.56 442	0.43 467	0.81 611	0.26 244	0.12 82	0.10 111	0.11 10	0.09 19	0.15 329	0.12 189

DA	0.31 295	0.18 221	0.35 220	0.41 426	0.21 228	0.73 626	0.33 427	0.51 261	0.46 327	0.35 257	0.42 277	0.40 328	0.35 386	0.33 101	0.27 273	0.16 383	0.11 277	0.16 333	0.11 184	0.15 329	0.12 189

GGEV	0.31 295	0.18 221	0.35 220	0.41 426	0.21 228	0.73 626	0.33 427	0.51 261	0.46 327	0.35 257	0.42 277	0.40 328	0.35 386	0.33 101	0.27 273	0.16 383	0.11 277	0.16 333	0.11 184	0.15 329	0.12 189

DVStereo	0.31 295	0.16 109	0.38 284	0.34 151	0.21 228	0.54 504	0.25 218	0.58 314	0.43 304	0.59 414	0.50 321	0.37 296	0.32 345	0.50 312	0.29 320	0.13 150	0.12 378	0.13 136	0.11 184	0.11 49	0.12 189

Reg-Stereo(zero)	0.31 295	0.17 166	0.30 127	0.35 188	0.19 141	0.33 294	0.21 100	0.64 365	0.72 470	0.52 380	0.52 342	0.51 420	0.29 296	0.48 293	0.27 273	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.10 101	0.12 126	0.13 261

WCG-NET（raft）	0.31 295	0.16 109	0.39 301	0.33 118	0.19 141	0.35 324	0.27 270	0.54 286	0.79 518	0.45 345	0.55 365	0.47 394	0.27 248	0.56 368	0.28 299	0.13 150	0.10 111	0.12 81	0.11 184	0.12 126	0.12 189

rrr	0.31 295	0.24 477	0.56 531	0.36 238	0.27 489	0.38 373	0.31 381	0.56 300	0.44 311	0.39 293	0.31 199	0.35 279	0.27 248	0.62 447	0.25 216	0.16 383	0.12 378	0.16 333	0.13 305	0.14 261	0.14 317

TANstereo	0.31 295	0.16 109	0.34 195	0.31 49	0.17 71	0.55 511	0.23 174	0.46 217	0.56 387	0.60 419	0.69 425	0.37 296	0.26 233	0.36 151	0.28 299	0.16 383	0.16 570	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.15 373

test_xeample3	0.31 295	0.23 453	0.56 531	0.36 238	0.26 441	0.35 324	0.32 408	0.60 327	0.38 237	0.44 341	0.32 212	0.33 252	0.28 273	0.66 498	0.27 273	0.14 224	0.12 378	0.16 333	0.12 239	0.14 261	0.14 317

arf4	0.32 308	0.22 419	0.42 351	0.52 675	0.29 546	0.34 311	0.31 381	0.53 275	0.49 349	0.43 334	0.57 373	0.33 252	0.27 248	0.56 368	0.28 299	0.17 440	0.10 111	0.19 496	0.16 442	0.15 329	0.14 317

CMRA-Stereo	0.32 308	0.18 221	0.39 301	0.47 610	0.30 577	0.30 221	0.24 191	0.52 268	0.46 327	0.46 353	0.56 368	0.35 279	0.29 296	0.63 459	0.43 513	0.14 224	0.11 277	0.15 284	0.13 305	0.15 329	0.14 317

AnonStereo	0.32 308	0.20 330	0.40 319	0.40 389	0.24 364	0.27 157	0.33 427	0.68 400	0.51 366	0.44 341	0.35 236	0.55 435	0.32 345	0.56 368	0.24 186	0.16 383	0.10 111	0.15 284	0.13 305	0.17 445	0.14 317

Weightmod_eth	0.32 308	0.20 330	0.34 195	0.36 238	0.19 141	0.48 472	0.35 473	0.66 378	0.41 279	0.44 341	0.44 291	0.48 400	0.42 462	0.51 328	0.24 186	0.18 489	0.16 570	0.15 284	0.14 359	0.15 329	0.11 91

Anonymus123	0.32 308	0.18 221	1.08 724	0.34 151	0.22 260	0.69 609	0.33 427	0.57 308	0.42 290	0.26 150	0.25 117	0.26 162	0.19 68	0.44 247	0.30 345	0.10 10	0.12 378	0.12 81	0.16 442	0.12 126	0.15 373

rvit_stereo_0081_aga	0.32 308	0.29 599	0.50 451	0.43 516	0.29 546	0.36 344	0.32 408	0.46 217	0.42 290	0.40 310	0.44 291	0.41 337	0.34 369	0.43 234	0.31 363	0.23 634	0.17 606	0.19 496	0.16 442	0.20 551	0.15 373

rvit_stereo_0080	0.32 308	0.26 551	0.45 388	0.39 343	0.28 517	0.27 157	0.46 627	0.51 261	0.46 327	0.36 265	0.42 277	0.41 337	0.29 296	0.41 208	0.34 406	0.22 606	0.17 606	0.17 394	0.16 442	0.23 617	0.16 413

whm_eth	0.32 308	0.26 551	0.45 388	0.39 343	0.28 517	0.27 157	0.46 627	0.51 261	0.46 327	0.36 265	0.42 277	0.41 337	0.29 296	0.41 208	0.34 406	0.22 606	0.17 606	0.17 394	0.16 442	0.23 617	0.16 413

plain	0.32 308	0.21 378	0.59 552	0.40 389	0.29 546	0.27 157	0.30 346	0.46 217	0.36 221	0.32 228	0.66 411	0.31 221	0.33 356	0.68 518	0.32 376	0.18 489	0.13 463	0.20 539	0.15 400	0.18 487	0.13 261

MIF-Stereo (partial)	0.32 308	0.19 274	0.41 330	0.41 426	0.32 631	0.29 201	0.24 191	0.49 243	0.44 311	0.31 223	0.63 397	0.37 296	0.36 400	0.60 413	0.32 376	0.17 440	0.13 463	0.19 496	0.17 509	0.18 487	0.15 373

CREStereo++_RVC	0.32 308	0.16 109	0.25 17	0.32 87	0.24 364	0.27 157	0.22 141	0.48 239	0.89 597	0.47 359	0.80 490	0.29 199	0.25 207	0.37 164	0.34 406	0.14 224	0.09 22	0.13 136	0.52 811	0.14 261	0.10 16
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.32 308	0.53 729	0.26 41	0.53 691	0.21 228	0.38 373	0.24 191	0.41 167	0.77 503	0.55 398	0.70 430	0.31 221	0.26 233	0.33 101	0.28 299	0.16 383	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.13 198	0.11 91

Weightmod	0.33 320	0.19 274	0.34 195	0.35 188	0.19 141	0.54 504	0.34 449	0.61 334	0.50 358	0.43 334	0.53 351	0.47 394	0.32 345	0.53 345	0.31 363	0.15 325	0.23 695	0.16 333	0.15 400	0.14 261	0.12 189

SE	0.33 320	0.27 568	0.38 284	0.36 238	0.22 260	0.50 476	0.33 427	0.64 365	0.54 383	0.53 389	0.56 368	0.33 252	0.36 400	0.32 80	0.25 216	0.17 440	0.13 463	0.19 496	0.16 442	0.21 567	0.20 551

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 320	0.43 696	2.39 802	0.34 151	0.19 141	0.20 42	0.21 100	0.45 205	0.31 164	0.22 75	0.26 139	0.21 71	0.25 207	0.30 46	0.20 47	0.12 82	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.11 49	0.12 189

RT-Monster	0.33 320	0.18 221	0.33 172	0.35 188	0.26 441	0.39 392	0.21 100	0.58 314	0.77 503	0.63 437	0.65 406	0.49 407	0.29 296	0.43 234	0.31 363	0.14 224	0.11 277	0.12 81	0.10 101	0.12 126	0.15 373

WQFJA1	0.33 320	0.19 274	0.35 220	0.39 343	0.26 441	0.61 554	0.30 346	0.61 334	0.53 379	0.38 279	0.39 265	0.38 305	0.36 400	0.51 328	0.43 513	0.14 224	0.18 627	0.16 333	0.14 359	0.15 329	0.14 317

WQFJX1	0.33 320	0.20 330	0.35 220	0.42 468	0.28 517	0.52 491	0.33 427	0.56 300	0.55 384	0.40 310	0.36 246	0.33 252	0.30 322	0.72 550	0.40 495	0.15 325	0.18 627	0.17 394	0.14 359	0.16 409	0.16 413

WQFJX	0.33 320	0.19 274	0.34 195	0.39 343	0.27 489	0.60 552	0.30 346	0.58 314	0.52 370	0.40 310	0.38 261	0.34 262	0.35 386	0.63 459	0.41 502	0.15 325	0.17 606	0.16 333	0.13 305	0.15 329	0.16 413

NLMM	0.33 320	0.19 274	0.35 220	0.39 343	0.26 441	0.61 554	0.30 346	0.61 334	0.52 370	0.38 279	0.39 265	0.38 305	0.36 400	0.50 312	0.43 513	0.14 224	0.18 627	0.16 333	0.14 359	0.15 329	0.14 317

NLSM1	0.33 320	0.19 274	0.36 247	0.40 389	0.25 402	0.65 584	0.27 270	0.59 322	0.52 370	0.38 279	0.53 351	0.29 199	0.29 296	0.56 368	0.33 391	0.16 383	0.17 606	0.18 454	0.15 400	0.14 261	0.13 261

FE-Mocha	0.33 320	0.20 330	0.55 514	0.39 343	0.27 489	0.31 244	0.20 62	0.77 496	0.38 237	0.67 471	0.56 368	0.57 449	0.26 233	0.38 179	0.23 156	0.15 325	0.10 111	0.17 394	0.16 442	0.13 198	0.13 261

rvit_stereo_0081	0.33 320	0.25 511	0.49 439	0.43 516	0.26 441	0.31 244	0.37 504	0.45 205	0.56 387	0.37 270	0.40 269	0.39 319	0.38 424	0.44 247	0.35 416	0.22 606	0.16 570	0.19 496	0.16 442	0.20 551	0.14 317

rvit_stereo_0082	0.33 320	0.25 511	0.49 439	0.43 516	0.26 441	0.31 244	0.37 504	0.45 205	0.56 387	0.37 270	0.40 269	0.39 319	0.38 424	0.44 247	0.35 416	0.22 606	0.16 570	0.19 496	0.16 442	0.20 551	0.14 317

RAFT-Stereo-weight	0.33 320	0.19 274	0.36 247	0.39 343	0.23 303	0.28 179	0.29 319	0.69 413	0.83 558	0.55 398	0.51 330	0.58 465	0.20 99	0.48 293	0.30 345	0.13 150	0.10 111	0.14 213	0.12 239	0.13 198	0.12 189

CAS++	0.33 320	0.25 511	0.39 301	0.38 308	0.26 441	0.32 271	0.24 191	0.87 537	0.53 379	0.48 366	0.46 299	0.26 162	0.21 121	0.50 312	0.26 244	0.23 634	0.20 664	0.22 603	0.17 509	0.21 567	0.17 462
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.33 320	0.23 453	0.37 272	0.43 516	0.29 546	0.40 403	0.48 643	0.78 501	0.38 237	0.38 279	0.34 228	0.32 234	0.30 322	0.63 459	0.28 299	0.14 224	0.13 463	0.19 496	0.17 509	0.18 487	0.17 462

MSKI-zero shot	0.33 320	0.19 274	0.36 247	0.41 426	0.22 260	0.32 271	0.22 141	0.65 369	0.45 318	0.52 380	0.64 402	0.60 480	0.19 68	0.78 594	0.27 273	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.10 101	0.13 198	0.13 261

4D-IteraStereo	0.33 320	0.19 274	0.43 374	0.40 389	0.24 364	0.32 271	0.27 270	0.59 322	0.72 470	0.66 462	0.53 351	0.42 350	0.22 148	0.46 268	0.30 345	0.14 224	0.09 22	0.20 539	0.16 442	0.16 409	0.12 189

iRaftStereo_RVC	0.33 320	0.20 330	0.40 319	0.40 389	0.23 303	0.31 244	0.29 319	0.70 427	0.55 384	0.49 371	0.66 411	0.37 296	0.23 172	0.47 282	0.33 391	0.14 224	0.11 277	0.19 496	0.17 509	0.16 409	0.13 261

PMTNet	0.33 320	0.17 166	0.26 41	0.29 12	0.18 97	0.44 448	0.22 141	0.57 308	0.66 435	0.46 353	0.54 356	0.38 305	0.34 369	0.50 312	0.25 216	0.75 814	0.10 111	0.12 81	0.09 19	0.13 198	0.12 189

TestStereo_HL2	0.34 339	0.20 330	0.38 284	0.32 87	0.23 303	0.34 311	0.25 218	0.62 342	0.63 417	0.57 408	0.73 441	0.42 350	0.38 424	0.60 413	0.38 460	0.16 383	0.11 277	0.13 136	0.12 239	0.15 329	0.17 462

GGDA	0.34 339	0.20 330	0.37 272	0.32 87	0.22 260	0.32 271	0.26 251	0.62 342	0.67 442	0.53 389	0.71 434	0.41 337	0.36 400	0.57 383	0.37 442	0.15 325	0.11 277	0.13 136	0.12 239	0.15 329	0.16 413

NLMM1	0.34 339	0.21 378	0.38 284	0.41 426	0.26 441	0.55 511	0.32 408	0.58 314	0.65 430	0.42 324	0.45 294	0.30 215	0.27 248	0.64 471	0.39 472	0.16 383	0.18 627	0.17 394	0.14 359	0.15 329	0.14 317

xyz-stereo-finetune	0.34 339	0.19 274	0.38 284	0.34 151	0.18 97	0.57 530	0.32 408	0.60 327	0.70 459	0.47 359	0.54 356	0.38 305	0.35 386	0.57 383	0.38 460	0.13 150	0.12 378	0.16 333	0.13 305	0.13 198	0.13 261

MM-Stereo_test1	0.34 339	0.19 274	0.37 272	0.42 468	0.23 303	0.35 324	0.44 617	0.62 342	0.56 387	0.61 424	0.51 330	0.38 305	0.36 400	0.65 483	0.27 273	0.15 325	0.13 463	0.17 394	0.14 359	0.15 329	0.13 261

tg	0.34 339	0.19 274	0.40 319	0.40 389	0.23 303	0.38 373	0.26 251	0.74 471	0.60 412	0.48 366	0.65 406	0.42 350	0.24 192	0.57 383	0.33 391	0.14 224	0.10 111	0.18 454	0.17 509	0.14 261	0.12 189

rvit_stereo_0083	0.34 339	0.25 511	0.53 495	0.45 563	0.28 517	0.35 324	0.35 473	0.47 233	0.64 424	0.38 279	0.47 306	0.42 350	0.37 415	0.41 208	0.39 472	0.22 606	0.20 664	0.20 539	0.17 509	0.21 567	0.15 373

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 339	0.28 585	0.48 428	0.37 276	0.25 402	0.47 467	0.30 346	0.60 327	0.92 617	0.43 334	0.37 252	0.30 215	0.29 296	0.50 312	0.30 345	0.17 440	0.14 507	0.18 454	0.15 400	0.18 487	0.16 413

cross-raft	0.34 339	0.20 330	0.38 284	0.45 563	0.24 364	0.32 271	0.35 473	0.77 496	0.42 290	0.62 429	0.77 464	0.58 465	0.27 248	0.46 268	0.31 363	0.12 82	0.10 111	0.15 284	0.13 305	0.15 329	0.12 189

G4	0.35 348	0.26 551	0.59 552	0.53 691	0.29 546	0.32 271	0.29 319	0.67 391	0.53 379	0.48 366	0.52 342	0.31 221	0.34 369	0.65 483	0.31 363	0.24 647	0.10 111	0.20 539	0.14 359	0.17 445	0.15 373

ManiGeoR	0.35 348	0.18 221	0.51 461	0.32 87	0.23 303	0.42 429	0.27 270	0.76 487	0.52 370	0.42 324	0.64 402	0.41 337	0.33 356	0.65 483	0.43 513	0.16 383	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.15 329	0.17 462

HLf10	0.35 348	0.18 221	0.51 461	0.32 87	0.23 303	0.42 429	0.27 270	0.76 487	0.52 370	0.42 324	0.64 402	0.41 337	0.33 356	0.65 483	0.43 513	0.16 383	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.15 329	0.17 462

HLf8	0.35 348	0.19 274	0.46 400	0.31 49	0.23 303	0.44 448	0.27 270	0.75 481	0.68 446	0.46 353	0.60 384	0.36 292	0.30 322	0.60 413	0.37 442	0.18 489	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.17 445	0.18 498

TestStereo_HLe17	0.35 348	0.18 221	0.53 495	0.33 118	0.21 228	0.44 448	0.30 346	0.73 462	0.67 442	0.48 366	0.68 423	0.36 292	0.30 322	0.64 471	0.38 460	0.16 383	0.10 111	0.14 213	0.13 305	0.16 409	0.16 413

TestStereo-Hl	0.35 348	0.21 378	0.39 301	0.33 118	0.22 260	0.36 344	0.29 319	0.68 400	0.61 415	0.55 398	0.69 425	0.47 394	0.46 491	0.63 459	0.36 429	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.13 305	0.15 329	0.16 413

NLCSM	0.35 348	0.21 378	0.36 247	0.44 547	0.29 546	0.53 497	0.40 561	0.54 286	0.51 366	0.47 359	0.37 252	0.33 252	0.34 369	0.75 565	0.42 510	0.16 383	0.17 606	0.17 394	0.16 442	0.17 445	0.17 462

MM-Stereo_test3	0.35 348	0.19 274	0.33 172	0.42 468	0.26 441	0.34 311	0.44 617	0.74 471	0.93 623	0.47 359	0.52 342	0.42 350	0.29 296	0.46 268	0.29 320	0.17 440	0.15 540	0.17 394	0.13 305	0.14 261	0.15 373

model_zeroshot	0.35 348	0.20 330	0.56 531	0.41 426	0.30 577	0.51 483	0.26 251	0.69 413	0.48 343	0.65 455	0.51 330	0.52 425	0.25 207	0.46 268	0.27 273	0.17 440	0.13 463	0.15 284	0.14 359	0.13 198	0.14 317

rvit_stereo_ft	0.35 348	0.26 551	0.54 509	0.53 691	0.32 631	0.33 294	0.46 627	0.52 268	0.52 370	0.35 257	0.41 273	0.41 337	0.34 369	0.49 306	0.36 429	0.22 606	0.14 507	0.19 496	0.18 545	0.19 529	0.15 373

RAFT-Test	0.35 348	0.19 274	0.42 351	0.39 343	0.24 364	0.50 476	0.23 174	0.74 471	0.44 311	0.62 429	0.85 522	0.64 503	0.28 273	0.48 293	0.30 345	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.13 261

test-3	0.35 348	0.17 166	0.48 428	0.40 389	0.22 260	0.42 429	0.22 141	0.66 378	0.80 527	0.72 507	0.45 294	0.63 497	0.29 296	0.45 257	0.32 376	0.13 150	0.09 22	0.17 394	0.13 305	0.13 198	0.11 91

test_1	0.35 348	0.17 166	0.48 428	0.40 389	0.22 260	0.42 429	0.22 141	0.66 378	0.80 527	0.70 494	0.45 294	0.63 497	0.29 296	0.45 257	0.32 376	0.13 150	0.09 22	0.17 394	0.13 305	0.13 198	0.11 91

raftrobust	0.35 348	0.20 330	0.39 301	0.43 516	0.29 546	0.31 244	0.25 218	0.73 462	0.66 435	0.59 414	0.56 368	0.44 372	0.45 484	0.55 358	0.31 363	0.16 383	0.12 378	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.14 317

CFNet-RSSM	0.35 348	0.18 221	0.47 413	0.39 343	0.22 260	0.35 324	0.23 174	0.78 501	0.86 573	0.67 471	0.54 356	0.56 442	0.28 273	0.49 306	0.28 299	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.12 239	0.13 198	0.12 189

Gwc-CoAtRS	0.35 348	0.18 221	0.46 400	0.39 343	0.23 303	0.34 311	0.22 141	0.74 471	0.77 503	0.62 429	0.60 384	0.58 465	0.29 296	0.47 282	0.29 320	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.13 198	0.13 261

arf3	0.36 364	0.27 568	0.55 514	0.53 691	0.29 546	0.37 362	0.30 346	0.62 342	0.42 290	0.57 408	0.70 430	0.37 296	0.33 356	0.66 498	0.30 345	0.24 647	0.10 111	0.21 585	0.16 442	0.18 487	0.13 261

monster_256*512	0.36 364	0.24 477	0.32 162	0.43 516	0.23 303	0.45 458	0.42 596	0.76 487	0.72 470	0.46 353	0.52 342	0.61 482	0.39 443	0.40 199	0.35 416	0.13 150	0.11 277	0.17 394	0.15 400	0.17 445	0.14 317

HLF11	0.36 364	0.19 274	0.52 484	0.31 49	0.23 303	0.37 362	0.22 141	0.73 462	0.52 370	0.52 380	0.69 425	0.44 372	0.39 443	0.73 556	0.47 550	0.16 383	0.12 378	0.13 136	0.11 184	0.15 329	0.18 498

IGEV-FE	0.36 364	0.19 274	0.71 620	0.41 426	0.29 546	0.30 221	0.25 218	0.86 534	0.40 268	0.64 448	0.57 373	0.56 442	0.25 207	0.56 368	0.29 320	0.15 325	0.11 277	0.16 333	0.14 359	0.14 261	0.14 317

AE-Stereo	0.36 364	0.21 378	0.47 413	0.49 630	0.31 603	0.50 476	0.34 449	0.72 449	0.73 481	0.34 248	0.55 365	0.52 425	0.28 273	0.48 293	0.31 363	0.13 150	0.13 463	0.18 454	0.16 442	0.15 329	0.14 317

ACVNet-DCA	0.36 364	0.25 511	0.35 220	0.42 468	0.23 303	0.53 497	0.37 504	0.91 553	0.59 404	0.42 324	0.50 321	0.34 262	0.47 497	0.61 423	0.26 244	0.17 440	0.11 277	0.19 496	0.13 305	0.18 487	0.19 516

IGEV_Zeroshot_test	0.36 364	0.19 274	0.71 620	0.41 426	0.29 546	0.30 221	0.25 218	0.86 534	0.40 268	0.64 448	0.57 373	0.56 442	0.25 207	0.56 368	0.29 320	0.15 325	0.11 277	0.16 333	0.14 359	0.14 261	0.14 317

EKT-Stereo	0.36 364	0.24 477	0.44 380	0.44 547	0.30 577	0.37 362	0.30 346	0.72 449	0.68 446	0.47 359	0.63 397	0.49 407	0.28 273	0.59 401	0.34 406	0.19 533	0.14 507	0.18 454	0.15 400	0.16 409	0.18 498

Any-RAFT	0.36 364	0.17 166	0.31 146	0.35 188	0.21 228	0.51 483	0.21 100	0.93 566	0.75 491	0.56 403	0.73 441	0.66 523	0.29 296	0.48 293	0.25 216	0.15 325	0.10 111	0.13 136	0.10 101	0.13 198	0.13 261

LL-Strereo2	0.36 364	0.25 511	0.52 484	0.43 516	0.27 489	0.36 344	0.27 270	0.70 427	0.46 327	0.55 398	0.53 351	0.65 511	0.24 192	0.69 526	0.32 376	0.14 224	0.13 463	0.23 624	0.20 601	0.19 529	0.14 317

Selective-RAFT	0.36 364	0.23 453	0.54 509	0.45 563	0.22 260	0.64 576	0.27 270	0.62 342	0.65 430	0.41 318	0.38 261	0.55 435	0.39 443	0.59 401	0.36 429	0.14 224	0.12 378	0.14 213	0.12 239	0.16 409	0.14 317

RCA-Stereo	0.36 364	0.18 221	0.37 272	0.38 308	0.23 303	0.31 244	0.33 427	0.70 427	1.25 743	0.45 345	0.65 406	0.46 388	0.43 467	0.40 199	0.29 320	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.12 239	0.12 126	0.12 189

Patchmatch Stereo++	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.21 100	0.63 354	0.39 251	0.63 437	0.73 441	0.57 449	0.38 424	0.61 423	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.31 381	0.63 354	0.39 251	0.63 437	0.73 441	0.57 449	0.38 424	0.59 401	0.38 460	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413

ROB_FTStereo_v2	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.31 381	0.63 354	0.39 251	0.63 437	0.73 441	0.57 449	0.38 424	0.60 413	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413

ROB_FTStereo	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.20 62	0.63 354	0.39 251	0.63 437	0.73 441	0.57 449	0.38 424	0.60 413	0.38 460	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413

HUI-Stereo	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.22 141	0.63 354	0.40 268	0.64 448	0.73 441	0.58 465	0.38 424	0.53 345	0.38 460	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413

iGMRVC	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.29 319	0.63 354	0.39 251	0.63 437	0.73 441	0.57 449	0.38 424	0.61 423	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413

iRAFT	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.21 100	0.63 354	0.39 251	0.63 437	0.73 441	0.57 449	0.38 424	0.61 423	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413

RAFT-IKP	0.36 364	0.24 477	0.51 461	0.42 468	0.22 260	0.24 91	0.27 270	0.63 354	0.39 251	0.63 437	0.73 441	0.57 449	0.38 424	0.61 423	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.21 567	0.16 413

sCroCo_RVC	0.36 364	0.29 599	0.73 634	0.52 675	0.39 695	0.42 429	0.31 381	0.52 268	0.46 327	0.31 223	0.48 308	0.38 305	0.32 345	0.46 268	0.33 391	0.22 606	0.23 695	0.19 496	0.19 576	0.21 567	0.22 593

EAI-Stereo	0.36 364	0.21 378	0.46 400	0.40 389	0.22 260	0.33 294	0.36 488	1.22 700	0.32 179	0.52 380	0.75 456	0.35 279	0.28 273	0.65 483	0.30 345	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.14 359	0.14 261	0.13 261

AROF-StereoT2	0.37 386	0.25 511	0.54 509	0.57 730	0.26 441	0.39 392	0.38 526	0.65 369	0.56 387	0.54 394	0.63 397	0.34 262	0.28 273	0.60 413	0.30 345	0.23 634	0.11 277	0.21 585	0.15 400	0.18 487	0.14 317

SMOE	0.37 386	0.21 378	0.41 330	0.37 276	0.18 97	0.66 592	0.40 561	0.67 391	0.58 401	0.56 403	0.72 438	0.49 407	0.38 424	0.41 208	0.32 376	0.20 555	0.12 378	0.27 685	0.15 400	0.19 529	0.15 373

xyz-stereo-finetune2	0.37 386	0.20 330	0.40 319	0.32 87	0.19 141	0.80 658	0.29 319	0.56 300	0.33 188	0.53 389	0.79 479	0.43 365	0.48 504	0.70 534	0.46 537	0.13 150	0.12 378	0.17 394	0.13 305	0.12 126	0.14 317

1test111	0.37 386	0.25 511	0.35 220	0.42 468	0.23 303	0.53 497	0.37 504	0.91 553	0.59 404	0.42 324	0.50 321	0.34 262	0.47 497	0.59 401	0.48 559	0.17 440	0.11 277	0.19 496	0.13 305	0.18 487	0.19 516

tt1	0.37 386	0.25 511	0.35 220	0.43 516	0.23 303	0.52 491	0.37 504	0.72 449	1.13 716	0.42 324	0.46 299	0.35 279	0.44 477	0.61 423	0.26 244	0.17 440	0.11 277	0.19 496	0.13 305	0.16 409	0.17 462

HH	0.37 386	0.22 419	0.49 439	0.41 426	0.26 441	0.36 344	0.30 346	0.87 537	0.41 279	0.45 345	0.59 381	0.78 594	0.43 467	0.77 585	0.26 244	0.15 325	0.11 277	0.15 284	0.14 359	0.14 261	0.14 317

HanStereo	0.37 386	0.22 419	0.49 439	0.41 426	0.26 441	0.36 344	0.30 346	0.87 537	0.41 279	0.45 345	0.59 381	0.78 594	0.43 467	0.77 585	0.26 244	0.15 325	0.11 277	0.15 284	0.14 359	0.14 261	0.14 317

CAS	0.37 386	0.13 3	0.27 61	1.34 828	0.31 603	0.46 463	0.38 526	0.50 253	0.48 343	0.35 257	0.52 342	0.24 127	0.19 68	0.30 46	0.28 299	1.03 829	0.08 1	0.12 81	0.08 2	0.12 126	0.28 671

anonymousdsp2	0.37 386	0.21 378	0.49 439	0.38 308	0.24 364	0.48 472	0.31 381	0.91 553	0.68 446	0.57 408	0.51 330	0.51 420	0.34 369	0.59 401	0.33 391	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.10 101	0.16 409	0.16 413

knoymous	0.37 386	0.22 419	0.34 195	0.32 87	0.22 260	0.38 373	0.29 319	0.63 354	0.65 430	0.69 487	0.69 425	0.60 480	0.40 451	0.61 423	0.36 429	0.17 440	0.11 277	0.20 539	0.12 239	0.18 487	0.19 516

test_4	0.37 386	0.19 274	0.34 195	0.45 563	0.26 441	0.20 42	0.34 449	0.58 314	0.42 290	0.60 419	1.45 747	0.43 365	0.26 233	0.67 509	0.29 320	0.12 82	0.10 111	0.17 394	0.19 576	0.15 329	0.12 189

test_3	0.37 386	0.19 274	0.50 451	0.45 563	0.24 364	0.47 467	0.36 488	0.69 413	0.84 560	0.66 462	0.46 299	0.68 534	0.25 207	0.45 257	0.32 376	0.12 82	0.10 111	0.18 454	0.16 442	0.15 329	0.12 189

NRIStereo	0.37 386	0.21 378	0.49 439	0.42 468	0.23 303	0.33 294	0.25 218	0.68 400	0.59 404	0.65 455	0.63 397	0.55 435	0.37 415	0.67 509	0.40 495	0.16 383	0.12 378	0.18 454	0.15 400	0.17 445	0.15 373

DeepStereo_RVC	0.37 386	0.22 419	0.51 461	0.41 426	0.24 364	0.26 129	0.22 141	0.64 365	0.40 268	0.69 487	0.67 419	0.57 449	0.50 513	0.58 392	0.42 510	0.17 440	0.12 378	0.18 454	0.16 442	0.19 529	0.19 516

CRE-IMP	0.37 386	0.23 453	0.53 495	0.42 468	0.24 364	0.40 403	0.21 100	0.61 334	0.45 318	0.65 455	0.73 441	0.53 430	0.37 415	0.63 459	0.40 495	0.18 489	0.11 277	0.19 496	0.16 442	0.21 567	0.19 516

test-1	0.37 386	0.20 330	0.76 646	0.47 610	0.27 489	0.44 448	0.36 488	0.63 354	0.65 430	0.49 371	0.67 419	0.54 432	0.35 386	0.42 222	0.30 345	0.14 224	0.12 378	0.16 333	0.14 359	0.15 329	0.18 498

s12784h	0.37 386	0.15 62	0.26 41	0.34 151	0.15 34	0.80 658	0.29 319	0.83 525	0.87 580	0.58 413	0.58 377	0.43 365	0.41 456	0.59 401	0.35 416	0.12 82	0.10 111	0.14 213	0.09 19	0.14 261	0.10 16

RALCasStereoNet	0.37 386	0.23 453	0.41 330	0.44 547	0.28 517	0.36 344	0.38 526	0.66 378	0.67 442	0.51 374	0.74 454	0.51 420	0.29 296	0.64 471	0.38 460	0.17 440	0.14 507	0.15 284	0.13 305	0.17 445	0.17 462

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 386	0.18 221	0.45 388	0.36 238	0.19 141	0.33 294	0.28 295	0.67 391	0.77 503	0.72 507	0.99 601	0.56 442	0.39 443	0.44 247	0.31 363	0.11 42	0.09 22	0.15 284	0.14 359	0.13 198	0.11 91

S0	0.38 405	0.19 274	0.38 284	0.41 426	0.22 260	0.78 643	0.55 688	0.69 413	0.46 327	0.55 398	0.62 394	0.45 382	0.36 400	0.47 282	0.32 376	0.22 606	0.21 675	0.26 675	0.23 664	0.16 409	0.14 317

TestStereo_HL3	0.38 405	0.20 330	0.59 552	0.35 188	0.24 364	0.55 511	0.38 526	0.62 342	0.45 318	0.64 448	0.86 526	0.56 442	0.50 513	0.57 383	0.30 345	0.15 325	0.11 277	0.14 213	0.13 305	0.14 261	0.18 498

H2IRNET	0.38 405	0.21 378	0.36 247	0.39 343	0.25 402	0.26 129	0.24 191	0.61 334	0.74 487	0.39 293	0.89 543	0.74 570	0.53 525	0.53 345	0.44 526	0.16 383	0.13 463	0.19 496	0.20 601	0.17 445	0.15 373

cc1	0.38 405	0.25 511	0.35 220	0.42 468	0.23 303	0.53 497	0.37 504	0.71 438	1.17 728	0.42 324	0.50 321	0.34 262	0.47 497	0.61 423	0.26 244	0.17 440	0.11 277	0.19 496	0.13 305	0.16 409	0.17 462

11t1	0.38 405	0.23 453	0.49 439	0.36 238	0.23 303	0.61 554	0.31 381	0.74 471	0.47 338	0.62 429	0.55 365	0.55 435	0.49 510	0.58 392	0.45 532	0.18 489	0.15 540	0.16 333	0.13 305	0.17 445	0.19 516

DCRE	0.38 405	0.19 274	0.47 413	0.45 563	0.33 645	0.45 458	0.40 561	0.66 378	0.53 379	0.49 371	0.95 573	0.57 449	0.39 443	0.53 345	0.32 376	0.14 224	0.13 463	0.15 284	0.14 359	0.14 261	0.15 373

DCANet-4	0.38 405	0.22 419	0.58 544	0.35 188	0.19 141	0.30 221	0.30 346	0.69 413	0.97 651	0.70 494	0.79 479	0.40 328	0.46 491	0.46 268	0.37 442	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.12 126	0.15 373

GMOStereo	0.38 405	0.19 274	0.42 351	0.43 516	0.24 364	0.40 403	0.39 547	0.55 292	0.64 424	0.89 630	0.84 513	0.65 511	0.37 415	0.39 187	0.29 320	0.14 224	0.12 378	0.20 539	0.18 545	0.15 329	0.12 189

error version	0.38 405	0.19 274	0.42 351	0.43 516	0.24 364	0.40 403	0.39 547	0.55 292	0.64 424	0.89 630	0.84 513	0.65 511	0.37 415	0.39 187	0.29 320	0.14 224	0.12 378	0.20 539	0.18 545	0.15 329	0.12 189

test-v	0.38 405	0.19 274	0.42 351	0.43 516	0.24 364	0.40 403	0.39 547	0.55 292	0.64 424	0.89 630	0.84 513	0.65 511	0.37 415	0.39 187	0.29 320	0.14 224	0.12 378	0.20 539	0.18 545	0.15 329	0.12 189

test-2	0.38 405	0.19 274	0.42 351	0.43 516	0.24 364	0.40 403	0.39 547	0.55 292	0.64 424	0.89 630	0.84 513	0.65 511	0.37 415	0.39 187	0.29 320	0.14 224	0.12 378	0.20 539	0.18 545	0.15 329	0.12 189

rafts_anoy	0.38 405	0.22 419	0.38 284	0.43 516	0.28 517	0.32 271	0.32 408	0.70 427	0.91 611	0.59 414	0.66 411	0.45 382	0.33 356	0.49 306	0.41 502	0.16 383	0.12 378	0.21 585	0.23 664	0.18 487	0.16 413

raft+_RVC	0.38 405	0.20 330	0.38 284	0.39 343	0.27 489	0.44 448	0.35 473	0.81 516	0.90 603	0.52 380	0.78 474	0.50 413	0.29 296	0.56 368	0.41 502	0.15 325	0.12 378	0.17 394	0.15 400	0.14 261	0.13 261

XX-Stereo	0.38 405	0.18 221	0.52 484	0.58 738	0.38 687	0.39 392	0.20 62	0.62 342	0.31 164	0.47 359	1.29 713	0.72 560	0.25 207	0.59 401	0.28 299	0.16 383	0.11 277	0.17 394	0.16 442	0.14 261	0.11 91

DCANet	0.38 405	0.18 221	0.46 400	0.35 188	0.19 141	0.30 221	0.30 346	0.72 449	0.96 646	0.72 507	0.77 464	0.45 382	0.56 546	0.47 282	0.36 429	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.15 373

Lsterematch	0.39 420	0.18 221	0.40 319	0.38 308	0.20 190	0.41 418	0.27 270	0.59 322	0.75 491	0.68 483	1.01 611	0.49 407	0.43 467	0.60 413	0.47 550	0.17 440	0.10 111	0.15 284	0.13 305	0.15 329	0.15 373

AIO-test1	0.39 420	0.18 221	0.42 351	0.51 657	0.25 402	0.44 448	0.30 346	0.74 471	1.20 737	0.41 318	0.71 434	0.45 382	0.29 296	0.56 368	0.27 273	0.15 325	0.13 463	0.19 496	0.21 625	0.13 198	0.18 498

MIM_Stereo	0.39 420	0.18 221	0.59 552	0.38 308	0.25 402	0.27 157	0.24 191	0.72 449	0.56 387	0.72 507	1.00 606	0.62 491	0.29 296	0.67 509	0.39 472	0.13 150	0.14 507	0.17 394	0.16 442	0.14 261	0.12 189

fff	0.39 420	0.18 221	0.46 400	0.35 188	0.19 141	0.30 221	0.30 346	0.73 462	1.08 700	0.70 494	0.79 479	0.44 372	0.62 588	0.47 282	0.37 442	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.12 126	0.15 373

ADStereo(finetuned)	0.39 420	0.18 221	0.58 544	0.35 188	0.19 141	0.30 221	0.30 346	0.72 449	0.96 646	0.72 507	0.77 464	0.45 382	0.68 630	0.46 268	0.36 429	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.13 198	0.15 373

MIPNet	0.39 420	0.22 419	0.66 588	0.40 389	0.25 402	0.53 497	0.29 319	0.78 501	0.74 487	0.68 483	0.60 384	0.40 328	0.48 504	0.45 257	0.39 472	0.14 224	0.11 277	0.16 333	0.13 305	0.14 261	0.14 317

TRStereo	0.39 420	0.32 626	0.64 579	0.49 630	0.41 706	0.30 221	0.30 346	0.97 583	0.63 417	0.53 389	0.43 283	0.52 425	0.26 233	0.77 585	0.29 320	0.18 489	0.12 378	0.19 496	0.19 576	0.13 198	0.13 261

NF-Stereo	0.39 420	0.21 378	0.51 461	0.42 468	0.25 402	0.26 129	0.30 346	0.71 438	0.72 470	0.66 462	0.77 464	0.57 449	0.31 334	0.69 526	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.16 409	0.27 660

OCTAStereo	0.39 420	0.21 378	0.51 461	0.42 468	0.25 402	0.26 129	0.30 346	0.71 438	0.72 470	0.66 462	0.77 464	0.58 465	0.31 334	0.69 526	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.16 409	0.27 660

RE-Stereo	0.39 420	0.21 378	0.51 461	0.42 468	0.25 402	0.26 129	0.30 346	0.71 438	0.72 470	0.66 462	0.77 464	0.57 449	0.31 334	0.70 534	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.16 409	0.27 660

Pruner-Stereo	0.39 420	0.21 378	0.51 461	0.41 426	0.25 402	0.22 60	0.24 191	0.71 438	0.59 404	0.90 638	0.75 456	0.67 530	0.30 322	0.64 471	0.39 472	0.19 533	0.12 378	0.20 539	0.17 509	0.17 445	0.19 516

TVStereo	0.39 420	0.21 378	0.51 461	0.42 468	0.25 402	0.26 129	0.30 346	0.71 438	0.72 470	0.66 462	0.77 464	0.57 449	0.31 334	0.70 534	0.39 472	0.18 489	0.12 378	0.20 539	0.16 442	0.16 409	0.27 660

TestStereo	0.39 420	0.32 626	0.42 351	0.45 563	0.20 190	0.41 418	0.38 526	0.69 413	0.66 435	0.56 403	0.78 474	0.48 400	0.43 467	0.59 401	0.37 442	0.18 489	0.13 463	0.20 539	0.15 400	0.23 617	0.14 317

csc	0.39 420	0.18 221	0.46 400	0.35 188	0.19 141	0.30 221	0.30 346	0.73 462	1.08 700	0.70 494	0.79 479	0.44 372	0.62 588	0.47 282	0.37 442	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.12 126	0.15 373

cscssc	0.39 420	0.18 221	0.46 400	0.35 188	0.19 141	0.30 221	0.30 346	0.73 462	1.08 700	0.70 494	0.79 479	0.44 372	0.62 588	0.47 282	0.37 442	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.12 126	0.15 373

AFF-stereo	0.39 420	0.20 330	0.42 351	0.37 276	0.22 260	0.27 157	0.31 381	0.67 391	0.72 470	0.66 462	1.12 657	0.75 577	0.38 424	0.57 383	0.35 416	0.11 42	0.09 22	0.16 333	0.16 442	0.14 261	0.12 189

AIO-test2	0.40 436	0.21 378	0.44 380	0.48 618	0.26 441	0.44 448	0.38 526	0.79 509	1.28 752	0.37 270	0.87 536	0.38 305	0.30 322	0.50 312	0.28 299	0.16 383	0.13 463	0.21 585	0.24 680	0.15 329	0.15 373

rvit_0105_6	0.40 436	0.28 585	0.68 601	0.51 657	0.30 577	0.39 392	0.41 583	0.53 275	0.68 446	0.41 318	0.45 294	0.50 413	0.45 484	0.55 358	0.37 442	0.28 690	0.26 727	0.24 640	0.22 646	0.22 597	0.17 462

MyStereo06	0.40 436	0.22 419	0.65 585	0.42 468	0.29 546	0.43 436	0.48 643	1.05 618	0.43 304	0.64 448	0.54 356	0.78 594	0.27 248	0.53 345	0.31 363	0.14 224	0.13 463	0.18 454	0.17 509	0.17 445	0.17 462

xx1	0.40 436	0.25 511	0.35 220	0.42 468	0.23 303	0.53 497	0.37 504	0.71 438	1.17 728	0.42 324	0.50 321	0.65 511	0.56 546	0.61 423	0.26 244	0.17 440	0.11 277	0.20 539	0.19 576	0.18 487	0.19 516

DisPM	0.40 436	0.20 330	0.50 451	0.42 468	0.27 489	0.24 91	0.30 346	0.68 400	0.61 415	0.88 622	0.87 536	0.59 475	0.32 345	0.80 605	0.34 406	0.19 533	0.12 378	0.19 496	0.17 509	0.16 409	0.21 573

RAFT+CT+SA	0.40 436	0.24 477	0.40 319	0.53 691	0.27 489	0.28 179	0.45 624	0.79 509	0.81 538	0.51 374	0.90 549	0.42 350	0.39 443	0.81 611	0.33 391	0.15 325	0.11 277	0.18 454	0.18 545	0.15 329	0.15 373

IPLG	0.40 436	0.21 378	0.64 579	0.41 426	0.25 402	0.54 504	0.27 270	0.77 496	0.68 446	0.85 596	0.82 503	0.33 252	0.32 345	0.64 471	0.49 568	0.13 150	0.11 277	0.16 333	0.14 359	0.14 261	0.14 317

IPLGR	0.40 436	0.22 419	0.70 616	0.40 389	0.22 260	0.51 483	0.29 319	0.78 501	0.78 509	0.80 560	0.77 464	0.44 372	0.41 456	0.48 293	0.40 495	0.14 224	0.12 378	0.16 333	0.14 359	0.16 409	0.14 317

PSM-softLoss	0.40 436	0.21 378	0.53 495	0.42 468	0.26 441	0.29 201	0.34 449	0.70 427	0.49 349	0.63 437	0.82 503	0.59 475	0.33 356	0.75 565	0.43 513	0.20 555	0.12 378	0.20 539	0.18 545	0.17 445	0.22 593

KMStereo	0.40 436	0.21 378	0.53 495	0.42 468	0.26 441	0.29 201	0.34 449	0.70 427	0.49 349	0.63 437	0.82 503	0.59 475	0.33 356	0.75 565	0.43 513	0.20 555	0.12 378	0.20 539	0.18 545	0.17 445	0.22 593

RALAANet	0.40 436	0.24 477	0.56 531	0.43 516	0.30 577	0.36 344	0.25 218	0.89 547	0.69 455	0.69 487	0.65 406	0.61 482	0.30 322	0.63 459	0.35 416	0.16 383	0.13 463	0.18 454	0.15 400	0.21 567	0.14 317

GMStereo	0.40 436	0.38 666	0.61 564	0.41 426	0.27 489	0.47 467	0.35 473	0.62 342	1.04 681	0.57 408	0.54 356	0.38 305	0.36 400	0.56 368	0.41 502	0.20 555	0.13 463	0.16 333	0.17 509	0.24 632	0.20 551
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.40 436	0.22 419	0.58 544	0.42 468	0.29 546	0.62 560	0.27 270	0.87 537	0.42 290	0.65 455	0.86 526	0.52 425	0.35 386	0.67 509	0.43 513	0.15 325	0.13 463	0.17 394	0.14 359	0.15 329	0.17 462
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.40 436	0.19 274	0.47 413	0.43 516	0.27 489	0.41 418	0.31 381	0.74 471	0.38 237	0.90 638	1.28 709	0.58 465	0.35 386	0.43 234	0.35 416	0.15 325	0.13 463	0.14 213	0.12 239	0.14 261	0.14 317

RAFT-Stereo	0.40 436	0.19 274	0.47 413	0.43 516	0.27 489	0.41 418	0.31 381	0.74 471	0.38 237	0.90 638	1.28 709	0.58 465	0.35 386	0.43 234	0.35 416	0.15 325	0.13 463	0.14 213	0.12 239	0.14 261	0.14 317
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
G2	0.41 451	0.53 729	0.63 573	0.67 766	0.32 631	0.31 244	0.28 295	0.70 427	0.48 343	0.56 403	0.56 368	0.34 262	0.36 400	0.79 600	0.36 429	0.31 713	0.09 22	0.24 640	0.13 305	0.28 675	0.19 516

SME	0.41 451	0.21 378	0.39 301	0.38 308	0.19 141	0.77 640	0.32 408	0.81 516	0.77 503	0.59 414	0.77 464	0.45 382	0.55 537	0.61 423	0.37 442	0.17 440	0.17 606	0.19 496	0.20 601	0.19 529	0.17 462

riskmin	0.41 451	0.21 378	0.44 380	0.34 151	0.24 364	0.58 536	0.32 408	0.70 427	0.86 573	0.52 380	0.57 373	0.78 594	0.60 574	0.58 392	0.39 472	0.17 440	0.12 378	0.19 496	0.13 305	0.19 529	0.22 593

x	0.41 451	0.25 511	0.46 400	0.36 238	0.24 364	0.54 504	0.31 381	0.94 572	0.58 401	0.60 419	0.72 438	0.61 482	0.53 525	0.52 338	0.50 572	0.18 489	0.16 570	0.17 394	0.16 442	0.17 445	0.18 498

raft_robust	0.41 451	0.24 477	0.39 301	0.43 516	0.22 260	0.40 403	0.33 427	0.80 512	0.98 656	0.80 560	0.88 540	0.41 337	0.32 345	0.89 644	0.30 345	0.14 224	0.12 378	0.16 333	0.18 545	0.15 329	0.13 261

PFNet+	0.41 451	0.20 330	0.53 495	0.40 389	0.25 402	0.28 179	0.22 141	0.66 378	0.76 498	0.85 596	0.79 479	0.63 497	0.34 369	0.75 565	0.37 442	0.20 555	0.14 507	0.23 624	0.20 601	0.17 445	0.21 573

SST-Stereo	0.41 451	0.20 330	0.48 428	0.43 516	0.25 402	0.25 117	0.21 100	0.68 400	0.50 358	1.08 727	0.79 479	0.71 543	0.42 462	0.81 611	0.38 460	0.17 440	0.11 277	0.20 539	0.16 442	0.19 529	0.15 373

RAFT_R40	0.41 451	0.20 330	0.47 413	0.44 547	0.25 402	0.23 82	0.25 218	0.69 413	0.70 459	0.98 684	0.78 474	0.72 560	0.43 467	0.80 605	0.39 472	0.17 440	0.11 277	0.20 539	0.16 442	0.18 487	0.15 373

RAFT-345	0.41 451	0.19 274	0.42 351	0.39 343	0.23 303	0.32 271	0.25 218	0.62 342	0.56 387	0.74 523	1.77 771	0.44 372	0.35 386	0.67 509	0.37 442	0.14 224	0.11 277	0.18 454	0.14 359	0.14 261	0.13 261

S	0.42 460	0.21 378	0.42 351	0.40 389	0.26 441	0.72 621	0.43 607	0.67 391	0.63 417	0.61 424	0.97 587	0.39 319	0.47 497	0.44 247	0.33 391	0.30 708	0.17 606	0.31 721	0.32 743	0.18 487	0.14 317

rvit_0105_4	0.42 460	0.30 614	0.77 649	0.52 675	0.29 546	0.41 418	0.44 617	0.57 308	0.75 491	0.45 345	0.48 308	0.56 442	0.49 510	0.58 392	0.37 442	0.28 690	0.26 727	0.25 656	0.22 646	0.24 632	0.19 516

MyStereo8	0.42 460	0.21 378	0.64 579	0.43 516	0.29 546	0.55 511	0.28 295	0.72 449	0.50 358	0.73 516	1.01 611	0.57 449	0.44 477	0.52 338	0.52 581	0.15 325	0.12 378	0.16 333	0.14 359	0.19 529	0.21 573

qqq	0.42 460	0.28 585	0.50 451	0.37 276	0.22 260	0.47 467	0.39 547	0.91 553	0.59 404	0.57 408	0.71 434	0.65 511	0.56 546	0.59 401	0.48 559	0.17 440	0.17 606	0.20 539	0.19 576	0.18 487	0.19 516

CIPLG	0.42 460	0.23 453	0.71 620	0.45 563	0.33 645	0.51 483	0.33 427	0.68 400	0.68 446	0.84 582	0.96 578	0.47 394	0.33 356	0.56 368	0.52 581	0.17 440	0.12 378	0.16 333	0.14 359	0.13 198	0.16 413

iRaft-Stereo_20w	0.42 460	0.20 330	0.63 573	0.39 343	0.27 489	0.33 294	0.25 218	1.76 805	0.37 232	0.73 516	0.53 351	0.63 497	0.42 462	0.86 632	0.29 320	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.13 305	0.15 329	0.15 373

IPLGR_C	0.42 460	0.23 453	0.71 620	0.46 588	0.33 645	0.51 483	0.34 449	0.69 413	0.69 455	0.84 582	0.92 563	0.46 388	0.33 356	0.53 345	0.53 593	0.17 440	0.12 378	0.16 333	0.14 359	0.13 198	0.16 413

ACRE	0.42 460	0.23 453	0.73 634	0.45 563	0.33 645	0.50 476	0.33 427	0.68 400	0.70 459	0.82 567	0.92 563	0.46 388	0.32 345	0.53 345	0.52 581	0.17 440	0.12 378	0.15 284	0.14 359	0.13 198	0.16 413

LCNet	0.42 460	0.21 378	0.34 195	0.44 547	0.24 364	0.47 467	0.28 295	0.69 413	0.57 397	0.72 507	1.03 625	0.66 523	0.58 562	0.60 413	0.35 416	0.15 325	0.10 111	0.19 496	0.19 576	0.22 597	0.37 730

HHNet	0.42 460	0.19 274	0.43 374	0.35 188	0.38 687	0.33 294	0.33 427	0.71 438	0.78 509	0.87 611	1.30 715	0.52 425	0.36 400	0.53 345	0.37 442	0.16 383	0.11 277	0.19 496	0.15 400	0.15 329	0.25 644

AnonymousM	0.42 460	0.86 796	0.31 146	0.35 188	0.23 303	0.30 221	0.37 504	0.56 300	0.44 311	0.72 507	0.50 321	0.47 394	0.29 296	0.42 222	0.35 416	0.16 383	0.12 378	1.51 831	0.32 743	0.12 126	0.11 91

sAnonymous2	0.42 460	0.41 687	0.96 704	0.48 618	0.37 675	0.41 418	0.48 643	0.60 327	0.52 370	0.39 293	0.48 308	0.35 279	0.44 477	0.44 247	0.30 345	0.19 533	0.14 507	0.19 496	0.17 509	0.55 785	0.43 757

CroCo_RVC	0.42 460	0.41 687	0.96 704	0.48 618	0.37 675	0.41 418	0.48 643	0.60 327	0.52 370	0.39 293	0.48 308	0.35 279	0.44 477	0.44 247	0.30 345	0.19 533	0.14 507	0.19 496	0.17 509	0.55 785	0.43 757

111	0.42 460	0.18 221	0.46 400	0.35 188	0.19 141	0.52 491	0.28 295	0.76 487	1.16 725	0.52 380	0.92 563	0.65 511	0.51 519	0.65 483	0.37 442	0.15 325	0.10 111	0.14 213	0.12 239	0.13 198	0.16 413

Hybrid-DGEV-2	0.43 474	0.23 453	0.47 413	0.48 618	0.30 577	0.57 530	0.24 191	0.84 528	1.00 663	0.67 471	0.67 419	0.59 475	0.73 659	0.61 423	0.36 429	0.14 224	0.12 378	0.18 454	0.16 442	0.14 261	0.13 261

StereoVision	0.43 474	0.29 599	0.54 509	0.50 645	0.28 517	0.37 362	0.38 526	0.75 481	0.63 417	0.46 353	1.11 655	0.53 430	0.38 424	0.57 383	0.34 406	0.21 580	0.24 705	0.25 656	0.24 680	0.26 655	0.17 462

OMP-Stereo	0.43 474	0.23 453	0.50 451	0.53 691	0.25 402	0.36 344	0.24 191	0.73 462	0.81 538	0.78 552	0.64 402	0.88 632	0.41 456	0.95 673	0.36 429	0.15 325	0.12 378	0.20 539	0.15 400	0.16 409	0.13 261

PFNet	0.43 474	0.19 274	0.61 564	0.44 547	0.24 364	0.42 429	0.31 381	0.76 487	0.81 538	1.01 695	0.74 454	0.67 530	0.41 456	0.75 565	0.39 472	0.16 383	0.10 111	0.20 539	0.15 400	0.16 409	0.14 317

IRAFT_RVC	0.43 474	0.20 330	0.52 484	0.45 563	0.24 364	0.26 129	0.51 666	0.76 487	0.78 509	0.77 540	0.80 490	0.73 565	0.50 513	0.74 557	0.39 472	0.18 489	0.10 111	0.21 585	0.17 509	0.17 445	0.15 373

FENet	0.43 474	0.23 453	0.40 319	0.40 389	0.24 364	0.54 504	0.33 427	0.83 525	0.72 470	0.74 523	0.73 441	0.63 497	0.56 546	0.65 483	0.45 532	0.19 533	0.13 463	0.19 496	0.17 509	0.18 487	0.20 551

HITNet	0.43 474	0.27 568	0.50 451	0.34 151	0.18 97	0.65 584	0.32 408	0.99 590	0.70 459	0.73 516	0.86 526	0.66 523	0.56 546	0.61 423	0.47 550	0.14 224	0.10 111	0.15 284	0.13 305	0.18 487	0.13 261
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G3	0.44 481	0.67 766	0.64 579	0.88 801	0.29 546	0.32 271	0.30 346	0.76 487	0.43 304	0.59 414	0.58 377	0.40 328	0.27 248	0.82 618	0.33 391	0.32 719	0.11 277	0.32 728	0.19 576	0.35 717	0.18 498

rvit_0105_5	0.44 481	0.32 626	0.79 654	0.51 657	0.29 546	0.44 448	0.43 607	0.62 342	0.76 498	0.51 374	0.52 342	0.61 482	0.53 525	0.58 392	0.38 460	0.28 690	0.25 715	0.25 656	0.24 680	0.22 597	0.20 551

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 481	0.22 419	0.83 668	0.39 343	0.45 731	0.41 418	0.26 251	1.04 610	0.50 358	0.54 394	0.76 460	1.03 680	0.43 467	0.67 509	0.28 299	0.16 383	0.11 277	0.17 394	0.19 576	0.21 567	0.21 573

test_sample1	0.44 481	0.24 477	0.52 484	0.35 188	0.23 303	0.59 546	0.36 488	1.05 618	0.57 397	0.66 462	0.78 474	0.70 540	0.71 642	0.62 447	0.51 576	0.18 489	0.15 540	0.17 394	0.16 442	0.18 487	0.18 498

TestStereo1	0.44 481	0.24 477	0.45 388	0.52 675	0.25 402	0.35 324	0.40 561	0.81 516	0.94 633	0.70 494	0.96 578	0.48 400	0.45 484	0.94 666	0.33 391	0.16 383	0.13 463	0.18 454	0.16 442	0.15 329	0.14 317

test_5	0.44 481	0.25 511	0.48 428	0.53 691	0.28 517	0.28 179	0.42 596	0.77 496	0.87 580	0.63 437	0.91 557	0.73 565	0.53 525	0.82 618	0.36 429	0.14 224	0.11 277	0.18 454	0.18 545	0.18 487	0.16 413

SA-5K	0.44 481	0.24 477	0.45 388	0.52 675	0.25 402	0.35 324	0.40 561	0.81 516	0.94 633	0.70 494	0.96 578	0.48 400	0.45 484	0.94 666	0.33 391	0.16 383	0.13 463	0.18 454	0.16 442	0.15 329	0.14 317

dd	0.44 481	0.40 681	0.62 569	0.44 547	0.26 441	0.51 483	0.38 526	0.72 449	1.07 695	0.60 419	0.66 411	0.43 365	0.40 451	0.68 518	0.53 593	0.24 647	0.15 540	0.21 585	0.16 442	0.24 632	0.19 516

GANet-ADL	0.44 481	0.27 568	0.48 428	0.44 547	0.30 577	0.54 504	0.36 488	0.94 572	0.88 591	0.64 448	0.72 438	0.68 534	0.44 477	0.55 358	0.44 526	0.22 606	0.15 540	0.15 284	0.13 305	0.18 487	0.21 573

GMM-Stereo	0.44 481	0.20 330	0.39 301	0.42 468	0.25 402	0.50 476	0.44 617	0.72 449	0.57 397	0.77 540	1.37 730	0.76 584	0.38 424	0.62 447	0.34 406	0.15 325	0.10 111	0.20 539	0.19 576	0.17 445	0.28 671

arf2	0.45 491	0.39 671	0.68 601	0.91 807	0.31 603	0.38 373	0.31 381	0.70 427	0.47 338	0.71 504	0.81 500	0.42 350	0.42 462	0.77 585	0.32 376	0.40 767	0.11 277	0.27 685	0.17 509	0.24 632	0.17 462

IGEV_i1	0.45 491	0.23 453	0.57 540	0.40 389	0.23 303	0.64 576	0.42 596	1.05 618	0.65 430	0.71 504	0.70 430	0.76 584	0.47 497	0.75 565	0.45 532	0.16 383	0.14 507	0.16 333	0.13 305	0.17 445	0.18 498

FACV-RUCA	0.45 491	0.28 585	0.51 461	0.46 588	0.33 645	0.62 560	0.34 449	0.87 537	0.75 491	0.60 419	0.84 513	0.48 400	0.54 533	0.56 368	0.39 472	0.22 606	0.15 540	0.35 738	0.16 442	0.29 678	0.22 593

test_sample2	0.45 491	0.24 477	0.49 439	0.34 151	0.21 228	0.60 552	0.43 607	1.01 599	0.73 481	0.67 471	0.80 490	0.70 540	0.64 602	0.65 483	0.41 502	0.19 533	0.15 540	0.18 454	0.16 442	0.19 529	0.19 516

MyStereo04	0.45 491	0.23 453	0.52 484	0.43 516	0.29 546	0.40 403	0.48 643	1.02 602	1.12 709	0.62 429	0.58 377	0.55 435	0.56 546	0.77 585	0.45 532	0.14 224	0.13 463	0.19 496	0.17 509	0.18 487	0.17 462

SA	0.45 491	0.26 551	0.50 451	0.47 610	0.24 364	0.46 463	0.36 488	0.79 509	1.00 663	0.61 424	1.04 628	0.50 413	0.50 513	0.98 684	0.33 391	0.16 383	0.13 463	0.21 585	0.19 576	0.15 329	0.14 317

GwcNet-ADL	0.45 491	0.24 477	0.51 461	0.46 588	0.30 577	0.41 418	0.40 561	0.95 575	0.98 656	0.73 516	0.78 474	0.61 482	0.41 456	0.67 509	0.55 601	0.20 555	0.14 507	0.15 284	0.14 359	0.19 529	0.22 593

IIG-Stereo	0.45 491	0.22 419	0.48 428	0.51 657	0.26 441	0.43 436	0.21 100	0.73 462	0.80 527	0.84 582	0.95 573	0.82 615	0.46 491	0.95 673	0.37 442	0.16 383	0.12 378	0.19 496	0.15 400	0.15 329	0.12 189

DN-CSS_ROB	0.45 491	0.27 568	0.74 638	0.41 426	0.29 546	0.43 436	0.29 319	0.80 512	0.78 509	0.73 516	1.08 648	0.48 400	0.45 484	0.81 611	0.40 495	0.15 325	0.12 378	0.21 585	0.19 576	0.18 487	0.17 462

Selective-IGEV-i1	0.46 500	0.21 378	0.60 559	0.43 516	0.24 364	0.67 602	0.53 677	1.07 629	0.90 603	0.65 455	0.82 503	0.80 607	0.38 424	0.56 368	0.40 495	0.16 383	0.14 507	0.15 284	0.13 305	0.16 409	0.17 462

Hybrid-DGEV-03	0.46 500	0.20 330	0.36 247	0.43 516	0.28 517	0.55 511	0.25 218	0.69 413	0.75 491	0.96 677	1.92 779	0.61 482	0.32 345	0.58 392	0.36 429	0.15 325	0.10 111	0.18 454	0.16 442	0.14 261	0.12 189

FLISNet	0.46 500	0.22 419	0.41 330	0.35 188	0.35 664	0.27 157	0.32 408	0.75 481	0.50 358	0.90 638	1.13 664	1.12 718	0.73 659	0.70 534	0.57 610	0.12 82	0.10 111	0.17 394	0.17 509	0.17 445	0.16 413

CoSv	0.46 500	0.22 419	0.41 330	0.35 188	0.35 664	0.27 157	0.32 408	0.75 481	0.50 358	0.90 638	1.13 664	1.12 718	0.73 659	0.70 534	0.57 610	0.12 82	0.10 111	0.17 394	0.17 509	0.17 445	0.16 413

MyStereo05	0.46 500	0.22 419	0.51 461	0.42 468	0.29 546	0.43 436	0.48 643	0.96 580	1.12 709	0.77 540	0.62 394	0.51 420	0.57 558	0.79 600	0.43 513	0.14 224	0.13 463	0.18 454	0.17 509	0.17 445	0.17 462

CASS	0.46 500	0.28 585	0.45 388	0.48 618	0.22 260	0.63 566	0.34 449	0.99 590	0.66 435	0.76 534	0.86 526	0.61 482	0.58 562	0.58 392	0.44 526	0.29 701	0.16 570	0.22 603	0.18 545	0.23 617	0.28 671
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT_CTSACE	0.46 500	0.20 330	0.48 428	0.46 588	0.27 489	0.34 311	0.39 547	0.62 342	0.74 487	0.78 552	1.44 743	0.86 623	0.38 424	1.09 709	0.27 273	0.13 150	0.13 463	0.18 454	0.16 442	0.16 409	0.12 189

iRaft-Stereo_5w	0.46 500	0.22 419	0.53 495	0.43 516	0.30 577	0.30 221	0.53 677	0.66 378	0.71 466	0.62 429	0.89 543	1.01 676	0.67 621	0.76 577	0.67 643	0.13 150	0.12 378	0.17 394	0.15 400	0.15 329	0.17 462

TransformOpticalFlow	0.46 500	0.21 378	0.49 439	0.42 468	0.24 364	0.36 344	0.46 627	1.04 610	0.84 560	0.67 471	1.14 668	0.73 565	0.56 546	0.78 594	0.33 391	0.15 325	0.10 111	0.17 394	0.15 400	0.14 261	0.15 373

RAFT	0.46 500	0.23 453	0.52 484	0.48 618	0.27 489	0.55 511	0.47 636	0.68 400	0.60 412	0.83 575	0.82 503	1.00 672	0.56 546	0.76 577	0.37 442	0.18 489	0.16 570	0.22 603	0.20 601	0.16 409	0.14 317

Prome-Stereo	0.46 500	0.20 330	0.37 272	0.45 563	0.26 441	0.40 403	0.42 596	0.69 413	0.49 349	0.96 677	1.84 775	0.58 465	0.64 602	0.63 459	0.32 376	0.15 325	0.11 277	0.16 333	0.14 359	0.17 445	0.30 685

GES	0.46 500	0.25 511	0.62 569	0.41 426	0.30 577	0.62 560	0.37 504	1.06 625	0.70 459	0.75 527	0.83 510	0.47 394	0.52 524	0.69 526	0.46 537	0.23 634	0.17 606	0.17 394	0.16 442	0.18 487	0.24 635

HCRNet	0.46 500	0.35 646	0.45 388	0.54 707	0.26 441	0.52 491	0.29 319	0.87 537	0.64 424	0.75 527	0.82 503	0.76 584	0.53 525	0.70 534	0.38 460	0.24 647	0.16 570	0.24 640	0.20 601	0.21 567	0.20 551

GOStereo-base	0.47 513	0.71 772	0.69 611	0.84 796	0.31 603	0.33 294	0.31 381	0.74 471	0.55 384	0.69 487	0.68 423	0.41 337	0.38 424	0.93 662	0.34 406	0.39 757	0.13 463	0.30 718	0.18 545	0.36 724	0.19 516

DFGA-Net	0.47 513	0.31 623	0.93 697	0.43 516	0.33 645	0.56 520	0.35 473	0.81 516	0.89 597	0.70 494	0.76 460	0.48 400	0.43 467	0.78 594	0.64 638	0.16 383	0.14 507	0.19 496	0.19 576	0.20 551	0.19 516

mmm	0.47 513	0.28 585	0.51 461	0.39 343	0.25 402	0.61 554	0.38 526	1.00 596	0.60 412	0.77 540	1.07 641	0.65 511	0.53 525	0.61 423	0.49 568	0.18 489	0.15 540	0.23 624	0.20 601	0.21 567	0.20 551

ffm	0.47 513	0.28 585	0.68 601	0.39 343	0.26 441	0.56 520	0.40 561	0.72 449	1.13 716	0.76 534	0.98 593	0.71 543	0.55 537	0.61 423	0.26 244	0.17 440	0.11 277	0.25 656	0.21 625	0.16 409	0.17 462

BUS	0.47 513	0.26 551	0.47 413	0.46 588	0.29 546	0.78 643	0.34 449	0.99 590	0.80 527	0.77 540	0.80 490	0.64 503	0.54 533	0.66 498	0.56 604	0.21 580	0.15 540	0.22 603	0.19 576	0.18 487	0.19 516

STrans-v2	0.47 513	0.21 378	0.49 439	0.41 426	0.25 402	0.54 504	0.49 656	1.16 666	0.82 552	0.67 471	1.05 631	0.71 543	0.67 621	0.74 557	0.34 406	0.15 325	0.11 277	0.17 394	0.15 400	0.14 261	0.14 317

Anonymous3	0.47 513	0.35 646	0.91 696	0.50 645	0.38 687	0.81 664	0.55 688	0.76 487	0.66 435	0.52 380	0.65 406	0.44 372	0.45 484	0.66 498	0.39 472	0.25 662	0.25 715	0.22 603	0.21 625	0.23 617	0.24 635

CFNet_pseudo	0.47 513	0.25 511	0.55 514	0.38 308	0.28 517	0.58 536	0.32 408	0.89 547	0.90 603	0.83 575	1.03 625	0.75 577	0.48 504	0.61 423	0.46 537	0.17 440	0.13 463	0.24 640	0.16 442	0.26 655	0.21 573

ACVNet	0.47 513	0.24 477	0.39 301	0.40 389	0.28 517	0.58 536	0.40 561	0.91 553	0.81 538	0.67 471	0.96 578	0.79 601	0.66 612	0.65 483	0.71 655	0.18 489	0.15 540	0.16 333	0.15 400	0.18 487	0.15 373

DMCA	0.47 513	0.27 568	0.59 552	0.39 343	0.29 546	0.53 497	0.34 449	0.98 585	0.70 459	0.78 552	0.83 510	0.79 601	0.55 537	0.54 354	0.57 610	0.21 580	0.16 570	0.21 585	0.16 442	0.19 529	0.22 593

ccs_rob	0.47 513	0.25 511	0.55 514	0.38 308	0.28 517	0.58 536	0.32 408	0.89 547	0.90 603	0.83 575	1.02 615	0.75 577	0.48 504	0.61 423	0.46 537	0.17 440	0.12 378	0.24 640	0.16 442	0.26 655	0.21 573

SCION-MonSter(vits)	0.48 524	0.14 14	0.27 61	0.31 49	0.16 48	0.22 60	0.21 100	0.93 566	1.08 700	0.20 35	1.10 650	0.73 565	0.60 574	0.79 600	1.29 754	0.20 555	0.15 540	0.33 734	0.34 753	0.27 665	0.26 648

Select-FE	0.48 524	0.26 551	0.96 704	0.42 468	0.36 671	0.34 311	0.20 62	1.02 602	0.37 232	0.61 424	1.01 611	1.04 686	0.79 687	0.74 557	0.29 320	0.17 440	0.13 463	0.17 394	0.20 601	0.15 329	0.25 644

rvit_0105_3	0.48 524	0.35 646	0.85 681	0.56 724	0.31 603	0.48 472	0.48 643	0.65 369	0.81 538	0.66 462	0.59 381	0.66 523	0.56 546	0.66 498	0.41 502	0.30 708	0.27 734	0.29 708	0.28 722	0.21 567	0.21 573

UGAM-zero	0.48 524	0.21 378	0.66 588	0.38 308	0.23 303	0.36 344	0.22 141	1.30 733	0.43 304	0.67 471	0.61 390	1.74 783	0.89 724	0.79 600	0.27 273	0.15 325	0.12 378	0.15 284	0.12 239	0.13 198	0.14 317

rvit_stereo_0075_2	0.48 524	0.38 666	0.74 638	0.54 707	0.46 741	0.43 436	0.35 473	0.85 530	0.68 446	0.56 403	0.73 441	0.59 475	0.47 497	0.64 471	0.47 550	0.33 728	0.23 695	0.35 738	0.26 706	0.32 698	0.26 648

DispNO	0.48 524	0.24 477	0.84 675	0.40 389	0.31 603	0.58 536	0.39 547	0.91 553	0.79 518	0.79 557	0.83 510	0.71 543	0.59 568	0.75 565	0.50 572	0.19 533	0.14 507	0.20 539	0.18 545	0.16 409	0.17 462

CoDeX	0.48 524	0.21 378	0.53 495	0.43 516	0.25 402	0.74 632	0.38 526	1.36 751	0.82 552	0.84 582	0.96 578	0.63 497	0.57 558	0.63 459	0.40 495	0.17 440	0.13 463	0.17 394	0.15 400	0.16 409	0.15 373

IER	0.48 524	0.25 511	0.60 559	0.38 308	0.28 517	0.67 602	0.38 526	0.82 523	0.68 446	0.88 622	0.95 573	0.74 570	0.79 687	0.62 447	0.46 537	0.17 440	0.14 507	0.17 394	0.17 509	0.17 445	0.16 413

BSDual-CNN	0.48 524	0.26 551	0.47 413	0.46 588	0.29 546	0.75 636	0.46 627	0.99 590	0.80 527	0.77 540	0.80 490	0.76 584	0.59 568	0.66 498	0.48 559	0.21 580	0.15 540	0.22 603	0.19 576	0.18 487	0.19 516

PSM-AAD	0.48 524	0.21 378	0.39 301	0.44 547	0.23 303	0.56 520	0.47 636	0.67 391	0.73 481	1.08 727	1.12 657	0.58 465	0.87 716	0.63 459	0.33 391	0.15 325	0.11 277	0.25 656	0.26 706	0.18 487	0.42 752

KYRaft	0.48 524	0.21 378	0.41 330	0.45 563	0.23 303	0.43 436	0.36 488	0.68 400	0.45 318	0.94 659	1.72 769	0.78 594	0.40 451	0.65 483	0.32 376	0.16 383	0.11 277	0.18 454	0.22 646	0.17 445	0.76 804

ASMatch	0.48 524	0.20 330	0.47 413	0.39 343	0.28 517	0.37 362	0.26 251	0.76 487	0.72 470	0.77 540	2.29 792	0.61 482	0.51 519	0.64 471	0.39 472	0.15 325	0.12 378	0.17 394	0.15 400	0.14 261	0.22 593

ICVP	0.48 524	0.26 551	0.42 351	0.49 630	0.28 517	0.63 566	0.43 607	1.05 618	0.72 470	0.68 483	0.95 573	0.75 577	0.56 546	0.55 358	0.61 627	0.24 647	0.18 627	0.19 496	0.17 509	0.19 529	0.21 573
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.48 524	0.25 511	0.82 664	0.42 468	0.25 402	0.56 520	0.54 685	0.82 523	0.82 552	0.92 648	0.75 456	0.75 577	0.48 504	0.89 644	0.37 442	0.15 325	0.12 378	0.23 624	0.22 646	0.14 261	0.14 317

SFCPSM	0.48 524	0.22 419	0.59 552	0.41 426	0.27 489	0.85 676	0.36 488	1.39 754	0.79 518	0.81 564	0.85 522	0.54 432	0.50 513	0.60 413	0.39 472	0.18 489	0.14 507	0.18 454	0.20 601	0.17 445	0.16 413

CCAANet	0.48 524	0.21 378	0.52 484	0.42 468	0.28 517	0.65 584	0.30 346	1.03 608	0.76 498	0.64 448	1.22 695	0.69 537	0.53 525	0.83 621	0.47 550	0.15 325	0.13 463	0.19 496	0.20 601	0.15 329	0.20 551

FSD	0.49 540	0.47 715	0.55 514	0.55 718	0.46 741	0.48 472	0.52 672	0.54 286	0.49 349	0.48 366	0.48 308	0.50 413	0.48 504	0.51 328	0.49 568	0.45 780	0.43 808	0.47 780	0.46 793	0.46 761	0.46 768

G2L-ROB	0.49 540	0.20 330	0.48 428	0.36 238	0.22 260	0.58 536	0.42 596	1.19 681	0.74 487	0.86 606	0.76 460	1.08 701	0.59 568	0.81 611	0.60 621	0.17 440	0.12 378	0.15 284	0.12 239	0.17 445	0.20 551

test_sample4	0.49 540	0.27 568	0.55 514	0.36 238	0.23 303	0.70 610	0.37 504	1.22 700	0.86 573	0.82 567	0.86 526	0.62 491	0.58 562	0.71 544	0.49 568	0.21 580	0.16 570	0.21 585	0.20 601	0.22 597	0.21 573

test_sample3	0.49 540	0.27 568	0.55 514	0.36 238	0.23 303	0.70 610	0.37 504	1.21 691	0.87 580	0.79 557	0.84 513	0.66 523	0.53 525	0.70 534	0.50 572	0.21 580	0.16 570	0.20 539	0.19 576	0.21 567	0.21 573

PCWNet_CMD	0.49 540	0.25 511	0.56 531	0.40 389	0.27 489	0.64 576	0.32 408	0.98 585	0.99 659	0.87 611	1.07 641	0.78 594	0.46 491	0.61 423	0.44 526	0.17 440	0.13 463	0.21 585	0.16 442	0.26 655	0.20 551

Sa-1000	0.49 540	0.25 511	0.45 388	0.46 588	0.25 402	0.64 576	0.34 449	0.85 530	0.95 637	0.85 596	1.51 754	0.55 435	0.44 477	0.94 666	0.31 363	0.16 383	0.12 378	0.21 585	0.20 601	0.15 329	0.14 317

DEmStereo	0.49 540	0.18 221	0.53 495	0.39 343	0.26 441	0.57 530	0.33 427	0.65 369	0.75 491	0.90 638	1.65 763	0.57 449	1.02 748	0.63 459	0.44 526	0.14 224	0.12 378	0.16 333	0.16 442	0.14 261	0.17 462

DRaft	0.49 540	0.18 221	0.50 451	0.38 308	0.25 402	0.57 530	0.39 547	0.67 391	0.86 573	1.02 700	1.75 770	0.50 413	0.79 687	0.65 483	0.42 510	0.14 224	0.11 277	0.16 333	0.16 442	0.14 261	0.17 462

GrayStereo	0.49 540	0.20 330	0.44 380	0.47 610	0.29 546	0.51 483	0.62 714	0.71 438	0.66 435	1.04 708	1.46 748	0.77 590	0.73 659	0.58 392	0.35 416	0.15 325	0.12 378	0.17 394	0.17 509	0.15 329	0.30 685

cf-r	0.49 540	0.24 477	0.49 439	0.40 389	0.23 303	0.58 536	0.38 526	0.92 564	0.87 580	0.77 540	1.06 637	0.98 664	0.67 621	0.59 401	0.61 627	0.21 580	0.14 507	0.17 394	0.19 576	0.15 329	0.16 413

GANet-RSSM	0.49 540	0.22 419	0.42 351	0.39 343	0.26 441	0.58 536	0.41 583	1.12 649	0.82 552	0.73 516	1.02 615	0.88 632	0.75 671	0.67 509	0.48 559	0.22 606	0.16 570	0.18 454	0.19 576	0.18 487	0.18 498

BEATNet_4x	0.49 540	0.35 646	0.72 627	0.38 308	0.20 190	0.65 584	0.36 488	1.08 635	0.78 509	0.78 552	0.88 540	0.73 565	0.64 602	0.71 544	0.60 621	0.16 383	0.12 378	0.16 333	0.15 400	0.24 632	0.18 498

MSMDNet	0.49 540	0.25 511	0.56 531	0.40 389	0.27 489	0.64 576	0.32 408	0.99 590	0.99 659	0.87 611	1.07 641	0.79 601	0.46 491	0.61 423	0.44 526	0.17 440	0.13 463	0.20 539	0.16 442	0.25 644	0.20 551

MLCV	0.49 540	0.26 551	0.73 634	0.38 308	0.18 97	0.64 576	0.33 427	0.84 528	0.89 597	0.96 677	1.12 657	0.72 560	0.45 484	1.00 694	0.59 620	0.14 224	0.10 111	0.14 213	0.11 184	0.14 261	0.14 317

G2L-Stereo_test	0.50 554	0.22 419	0.46 400	0.34 151	0.24 364	0.58 536	0.59 707	1.14 659	0.79 518	0.89 630	0.96 578	0.96 659	0.59 568	0.72 550	0.67 643	0.17 440	0.12 378	0.14 213	0.12 239	0.15 329	0.16 413

PAM_32	0.50 554	0.20 330	0.69 611	0.40 389	0.24 364	1.09 728	0.29 319	1.12 649	0.40 268	0.74 523	0.44 291	1.98 793	0.64 602	0.64 471	0.27 273	0.16 383	0.11 277	0.17 394	0.15 400	0.14 261	0.15 373

PAM	0.50 554	0.21 378	0.75 642	0.41 426	0.26 441	1.11 734	0.37 504	1.10 642	0.39 251	0.75 527	0.46 299	1.92 790	0.61 581	0.62 447	0.28 299	0.16 383	0.10 111	0.16 333	0.14 359	0.14 261	0.15 373

test_sample5	0.50 554	0.28 585	0.55 514	0.37 276	0.23 303	0.65 584	0.38 526	1.19 681	0.86 573	0.81 564	0.97 587	0.64 503	0.60 574	0.72 550	0.48 559	0.22 606	0.16 570	0.22 603	0.21 625	0.23 617	0.22 593

gwcnet-sp	0.50 554	0.25 511	0.84 675	0.41 426	0.27 489	0.79 651	0.40 561	0.93 566	0.85 566	0.95 664	0.79 479	0.65 511	0.63 593	0.69 526	0.52 581	0.18 489	0.17 606	0.18 454	0.18 545	0.18 487	0.19 516

scenet	0.50 554	0.25 511	0.84 675	0.41 426	0.27 489	0.79 651	0.40 561	0.93 566	0.85 566	0.95 664	0.79 479	0.65 511	0.63 593	0.69 526	0.52 581	0.18 489	0.17 606	0.18 454	0.18 545	0.18 487	0.19 516

ssnet	0.50 554	0.25 511	0.84 675	0.41 426	0.27 489	0.79 651	0.40 561	0.93 566	0.85 566	0.95 664	0.79 479	0.65 511	0.63 593	0.69 526	0.52 581	0.18 489	0.17 606	0.18 454	0.18 545	0.18 487	0.19 516

psmg	0.50 554	0.26 551	0.47 413	0.42 468	0.29 546	0.82 667	0.42 596	1.07 629	0.80 527	0.95 664	0.94 569	0.76 584	0.59 568	0.66 498	0.48 559	0.21 580	0.16 570	0.20 539	0.20 601	0.19 529	0.19 516

UDGNet	0.50 554	0.82 790	0.56 531	0.51 657	0.32 631	0.41 418	0.34 449	0.71 438	0.93 623	0.65 455	0.60 384	0.58 465	0.44 477	0.65 483	0.43 513	0.33 728	0.15 540	0.67 808	0.20 601	0.49 769	0.23 621

PSMNet-ADL	0.50 554	0.28 585	0.43 374	0.49 630	0.31 603	0.70 610	0.38 526	0.94 572	0.81 538	0.62 429	0.80 490	0.91 646	0.62 588	0.76 577	0.68 648	0.24 647	0.18 627	0.19 496	0.20 601	0.22 597	0.22 593

PSMNet-RSSM	0.50 554	0.24 477	0.41 330	0.43 516	0.26 441	0.51 483	0.40 561	1.16 666	0.79 518	0.75 527	1.07 641	0.87 629	0.69 632	0.66 498	0.52 581	0.24 647	0.16 570	0.23 624	0.26 706	0.20 551	0.20 551

CFNet-ft	0.50 554	0.25 511	0.39 301	0.41 426	0.26 441	0.66 592	0.37 504	0.91 553	0.87 580	0.67 471	1.00 606	1.05 691	0.70 637	0.68 518	0.57 610	0.23 634	0.16 570	0.24 640	0.21 625	0.24 632	0.19 516

CFNet_RVC	0.50 554	0.25 511	0.39 301	0.41 426	0.26 441	0.66 592	0.37 504	0.91 553	0.87 580	0.67 471	1.00 606	1.05 691	0.70 637	0.68 518	0.57 610	0.23 634	0.16 570	0.24 640	0.21 625	0.24 632	0.19 516

UCFNet_RVC	0.50 554	0.27 568	0.37 272	0.40 389	0.27 489	0.66 592	0.42 596	1.18 677	0.86 573	0.70 494	0.89 543	0.91 646	0.60 574	0.62 447	0.48 559	0.24 647	0.18 627	0.28 698	0.27 713	0.25 644	0.24 635

PStereo	0.51 568	0.76 781	0.42 351	0.37 276	0.28 517	0.56 520	0.46 627	0.56 300	0.89 597	0.54 394	0.33 216	0.51 420	0.51 519	0.80 605	0.68 648	0.53 800	0.25 715	0.30 718	0.27 713	0.62 794	0.52 787

G2L-Stereo	0.51 568	0.25 511	0.55 514	0.44 547	0.27 489	0.46 463	0.47 636	0.98 585	0.81 538	0.86 606	0.90 549	0.91 646	0.56 546	0.88 642	0.80 676	0.21 580	0.17 606	0.22 603	0.18 545	0.17 445	0.22 593

DCVSM-stereo	0.51 568	0.28 585	0.56 531	0.39 343	0.29 546	0.55 511	0.28 295	0.78 501	0.78 509	1.11 738	0.77 464	1.04 686	0.76 680	0.65 483	0.52 581	0.20 555	0.20 664	0.24 640	0.21 625	0.25 644	0.31 694

test_sample6	0.51 568	0.27 568	0.55 514	0.38 308	0.23 303	0.64 576	0.39 547	1.18 677	0.88 591	0.84 582	1.06 637	0.66 523	0.61 581	0.75 565	0.52 581	0.23 634	0.17 606	0.22 603	0.22 646	0.24 632	0.23 621

qqq1	0.51 568	0.24 477	0.67 594	0.35 188	0.20 190	0.63 566	0.34 449	1.26 713	1.06 687	0.85 596	1.02 615	0.71 543	0.66 612	0.96 675	0.36 429	0.19 533	0.16 570	0.14 213	0.12 239	0.15 329	0.16 413

fff1	0.51 568	0.24 477	0.67 594	0.35 188	0.20 190	0.63 566	0.34 449	1.26 713	1.06 687	0.85 596	1.02 615	0.71 543	0.66 612	0.96 675	0.36 429	0.19 533	0.16 570	0.14 213	0.12 239	0.15 329	0.16 413

DualNet	0.51 568	0.28 585	0.55 514	0.37 276	0.23 303	0.65 584	0.38 526	1.19 681	0.86 573	0.84 582	1.06 637	0.64 503	0.60 574	0.72 550	0.48 559	0.22 606	0.16 570	0.22 603	0.21 625	0.23 617	0.22 593

GMStereo_Zeroshot	0.51 568	0.46 706	0.80 655	0.50 645	0.28 517	0.57 530	0.30 346	0.75 481	0.79 518	0.88 622	0.94 569	0.90 640	0.37 415	0.77 585	0.46 537	0.27 679	0.14 507	0.26 675	0.15 400	0.39 743	0.19 516

CFNet_ucs	0.51 568	0.25 511	0.58 544	0.39 343	0.31 603	0.59 546	0.35 473	1.04 610	0.95 637	0.89 630	1.19 690	0.80 607	0.49 510	0.66 498	0.45 532	0.21 580	0.16 570	0.26 675	0.18 545	0.27 665	0.23 621

anonymousa	0.51 568	0.21 378	0.47 413	0.39 343	0.25 402	0.89 685	0.36 488	0.78 501	0.63 417	0.88 622	1.54 756	1.09 708	0.67 621	0.53 345	0.46 537	0.17 440	0.14 507	0.19 496	0.21 625	0.16 409	0.16 413

hknet	0.51 568	0.26 551	0.58 544	0.46 588	0.29 546	0.75 636	0.46 627	0.99 590	0.89 597	0.77 540	0.80 490	0.96 659	0.67 621	0.75 565	0.50 572	0.19 533	0.15 540	0.22 603	0.19 576	0.18 487	0.19 516

CrosDoStereo	0.51 568	0.19 274	0.46 400	0.39 343	0.24 364	0.39 392	1.14 800	0.69 413	0.87 580	0.94 659	1.36 727	0.62 491	0.75 671	0.68 518	0.46 537	0.15 325	0.12 378	0.17 394	0.18 545	0.14 261	0.16 413

DeepStereo_LL	0.51 568	0.19 274	0.46 400	0.39 343	0.24 364	0.39 392	1.14 800	0.69 413	0.87 580	0.94 659	1.36 727	0.62 491	0.75 671	0.68 518	0.46 537	0.15 325	0.12 378	0.17 394	0.18 545	0.14 261	0.16 413

THIR-Stereo	0.51 568	0.19 274	0.47 413	0.39 343	0.23 303	0.74 632	0.64 727	0.68 400	0.88 591	1.03 703	1.40 733	0.71 543	0.75 671	0.64 471	0.43 513	0.16 383	0.11 277	0.17 394	0.18 545	0.15 329	0.17 462

GwcNet-RSSM	0.51 568	0.25 511	0.51 461	0.41 426	0.24 364	0.56 520	0.41 583	0.97 583	0.96 646	0.75 527	1.17 685	0.89 637	0.66 612	0.66 498	0.74 662	0.22 606	0.15 540	0.19 496	0.21 625	0.17 445	0.16 413

MWDA-net	0.52 583	0.24 477	0.66 588	0.42 468	0.30 577	0.77 640	0.49 656	0.88 545	0.88 591	1.01 695	0.86 526	0.71 543	0.80 693	0.78 594	0.46 537	0.20 555	0.13 463	0.18 454	0.18 545	0.19 529	0.23 621

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 583	0.23 453	1.38 761	0.40 389	0.53 763	0.29 201	0.30 346	1.49 772	0.45 318	0.69 487	1.15 673	0.98 664	0.32 345	0.70 534	0.29 320	0.15 325	0.11 277	0.17 394	0.20 601	0.22 597	0.27 660

ToySt	0.52 583	0.27 568	0.93 697	0.42 468	0.28 517	0.67 602	0.56 694	0.88 545	0.79 518	0.61 424	0.85 522	0.92 653	0.70 637	0.72 550	0.61 627	0.16 383	0.17 606	0.21 585	0.21 625	0.22 597	0.21 573

NINENet	0.52 583	0.30 614	0.55 514	0.46 588	0.33 645	0.78 643	0.34 449	1.18 677	0.91 611	0.84 582	0.97 587	0.64 503	0.54 533	0.74 557	0.56 604	0.23 634	0.20 664	0.25 656	0.18 545	0.22 597	0.22 593

AACVNet	0.52 583	0.25 511	0.56 531	0.48 618	0.29 546	0.55 511	0.38 526	0.96 580	0.59 404	0.83 575	1.03 625	1.03 680	0.77 685	0.91 656	0.58 617	0.22 606	0.18 627	0.24 640	0.18 545	0.24 632	0.22 593

acv_ft	0.52 583	0.24 477	0.64 579	0.45 563	0.28 517	0.85 676	0.40 561	0.95 575	0.81 538	1.00 691	0.96 578	0.79 601	0.62 588	0.65 483	0.88 689	0.18 489	0.15 540	0.16 333	0.15 400	0.18 487	0.15 373

AdaStereo	0.52 583	0.34 640	0.53 495	0.49 630	0.25 402	0.71 616	0.36 488	1.24 705	0.91 611	0.77 540	0.98 593	0.75 577	0.50 513	0.71 544	0.51 576	0.27 679	0.13 463	0.28 698	0.18 545	0.23 617	0.18 498
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	0.52 583	0.31 623	0.86 682	0.44 547	0.22 260	0.66 592	0.47 636	0.92 564	1.02 671	0.89 630	1.12 657	0.69 537	0.55 537	0.86 632	0.60 621	0.15 325	0.11 277	0.15 284	0.12 239	0.17 445	0.17 462

DDVS	0.53 591	0.32 626	0.63 573	0.42 468	0.31 603	0.71 616	0.35 473	0.95 575	0.69 455	0.86 606	0.90 549	1.11 712	0.46 491	0.90 653	0.67 643	0.23 634	0.17 606	0.22 603	0.18 545	0.25 644	0.28 671

SMFormer	0.53 591	0.24 477	0.67 594	0.35 188	0.20 190	0.63 566	0.34 449	1.26 713	1.06 687	0.85 596	1.02 615	0.71 543	0.66 612	0.96 675	0.60 621	0.19 533	0.16 570	0.18 454	0.17 509	0.19 529	0.20 551

tta	0.53 591	0.24 477	0.67 594	0.35 188	0.20 190	0.63 566	0.34 449	1.26 713	1.06 687	0.85 596	1.02 615	0.71 543	0.66 612	0.96 675	0.60 621	0.19 533	0.16 570	0.18 454	0.17 509	0.15 329	0.16 413

CFNet	0.53 591	0.30 614	0.53 495	0.42 468	0.28 517	0.73 626	0.35 473	1.21 691	1.01 666	0.74 523	1.07 641	0.85 619	0.60 574	0.83 621	0.58 617	0.19 533	0.15 540	0.23 624	0.23 664	0.21 567	0.17 462

HSM	0.53 591	0.25 511	0.46 400	0.40 389	0.25 402	0.74 632	0.44 617	1.29 730	0.78 509	0.82 567	0.92 563	1.21 728	0.75 671	0.90 653	0.48 559	0.18 489	0.14 507	0.17 394	0.14 359	0.17 445	0.18 498

arf1	0.54 596	0.90 800	0.77 649	1.11 820	0.30 577	0.34 311	0.29 319	0.77 496	0.49 349	0.83 575	0.80 490	0.42 350	0.41 456	1.06 704	0.35 416	0.63 811	0.13 463	0.35 738	0.17 509	0.45 757	0.18 498

MWSP-net	0.54 596	0.24 477	0.60 559	0.46 588	0.30 577	0.71 616	0.91 778	1.05 618	0.93 623	0.77 540	0.80 490	0.91 646	0.73 659	0.64 471	0.55 601	0.20 555	0.16 570	0.19 496	0.18 545	0.21 567	0.23 621

coex_refinement	0.54 596	0.22 419	0.44 380	0.45 563	0.31 603	0.75 636	0.40 561	1.16 666	0.92 617	0.87 611	1.12 657	0.99 669	0.57 558	0.69 526	0.90 697	0.21 580	0.14 507	0.16 333	0.16 442	0.21 567	0.22 593

UGAM	0.54 596	0.23 453	0.51 461	0.46 588	0.26 441	0.40 403	0.52 672	0.65 369	1.19 734	0.78 552	1.15 673	1.38 758	0.56 546	1.03 700	0.56 604	0.18 489	0.15 540	0.25 656	0.21 625	0.15 329	0.13 261

ITSA-stereo	0.54 596	0.29 599	0.55 514	0.41 426	0.23 303	0.59 546	0.35 473	1.31 735	1.25 743	0.82 567	0.80 490	0.72 560	0.58 562	0.89 644	0.72 658	0.22 606	0.18 627	0.23 624	0.22 646	0.22 597	0.29 678

test_sample7	0.54 596	0.30 614	0.55 514	0.37 276	0.28 517	0.63 566	0.47 636	1.11 644	0.92 617	0.93 652	0.89 543	0.86 623	0.71 642	0.74 557	0.53 593	0.27 679	0.22 685	0.27 685	0.26 706	0.27 665	0.26 648

DAS	0.54 596	0.26 551	0.66 588	0.49 630	0.31 603	0.61 554	0.43 607	0.89 547	1.01 666	0.95 664	1.16 679	0.71 543	0.85 708	0.89 644	0.47 550	0.18 489	0.14 507	0.18 454	0.15 400	0.22 597	0.19 516

SepStereo	0.54 596	0.26 551	0.66 588	0.49 630	0.31 603	0.61 554	0.43 607	0.89 547	1.01 666	0.95 664	1.16 679	0.71 543	0.85 708	0.97 682	0.47 550	0.18 489	0.14 507	0.18 454	0.15 400	0.22 597	0.19 516

RAFT + AFF	0.54 596	0.30 614	0.84 675	0.51 657	0.32 631	0.63 566	0.57 697	1.05 618	0.95 637	0.80 560	0.87 536	0.85 619	0.57 558	0.87 636	0.51 576	0.18 489	0.21 675	0.23 624	0.22 646	0.19 529	0.19 516

ac_64	0.54 596	0.24 477	0.58 544	0.46 588	0.28 517	0.79 651	0.44 617	1.11 644	0.63 417	0.94 659	0.85 522	1.06 695	0.70 637	0.76 577	0.72 658	0.22 606	0.18 627	0.20 539	0.19 576	0.18 487	0.16 413

DMCA-RVC	0.54 596	0.32 626	0.83 668	0.51 657	0.32 631	0.59 546	0.38 526	0.89 547	0.70 459	0.95 664	0.88 540	0.90 640	0.69 632	0.75 565	0.63 635	0.23 634	0.18 627	0.31 721	0.24 680	0.27 665	0.21 573

RT-IGEV	0.55 607	0.20 330	0.70 616	0.42 468	0.25 402	0.89 685	0.63 721	1.27 718	0.80 527	0.92 648	1.00 606	1.23 732	0.67 621	0.68 518	0.33 391	0.19 533	0.14 507	0.17 394	0.14 359	0.16 409	0.22 593

AASNet	0.55 607	0.27 568	0.62 569	0.51 657	0.32 631	0.73 626	0.44 617	1.55 780	0.88 591	0.88 622	0.94 569	0.64 503	0.63 593	0.62 447	0.84 683	0.23 634	0.20 664	0.20 539	0.16 442	0.22 597	0.20 551

LMCR-Stereo	0.55 607	0.33 635	0.57 540	0.60 743	0.30 577	0.80 658	0.36 488	1.30 733	0.79 518	0.90 638	1.04 628	0.57 449	0.64 602	0.87 636	0.73 661	0.20 555	0.15 540	0.19 496	0.14 359	0.25 644	0.18 498

UNet	0.55 607	0.27 568	0.72 627	0.45 563	0.41 706	0.97 700	0.40 561	1.01 599	0.80 527	0.87 611	0.90 549	1.03 680	0.75 671	0.76 577	0.67 643	0.19 533	0.15 540	0.20 539	0.17 509	0.21 567	0.18 498

UPFNet	0.55 607	0.26 551	0.59 552	0.46 588	0.38 687	0.83 670	0.48 643	1.03 608	0.80 527	0.92 648	0.91 557	0.85 619	0.67 621	0.87 636	0.78 668	0.20 555	0.21 675	0.20 539	0.20 601	0.20 551	0.15 373

HSM-Net_RVC	0.55 607	0.23 453	0.37 272	0.38 308	0.22 260	0.86 678	0.40 561	1.31 735	0.93 623	0.92 648	1.15 673	1.26 733	0.71 642	0.75 565	0.53 593	0.17 440	0.14 507	0.16 333	0.15 400	0.17 445	0.17 462
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.55 607	0.33 635	0.71 620	0.46 588	0.31 603	0.66 592	0.43 607	1.07 629	0.89 597	0.93 652	0.91 557	0.98 664	0.61 581	0.76 577	0.64 638	0.22 606	0.18 627	0.22 603	0.22 646	0.22 597	0.24 635
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.55 607	0.37 657	0.67 594	0.42 468	0.31 603	0.50 476	0.43 607	1.22 700	0.73 481	0.86 606	1.05 631	0.85 619	0.58 562	0.90 653	0.56 604	0.29 701	0.23 695	0.22 603	0.22 646	0.26 655	0.26 648

iResNetv2_ROB	0.55 607	0.29 599	0.86 682	0.39 343	0.25 402	0.67 602	0.37 504	1.21 691	1.02 671	1.02 700	1.10 650	0.89 637	0.79 687	0.74 557	0.43 513	0.19 533	0.13 463	0.15 284	0.11 184	0.19 529	0.16 413

iResNet_ROB	0.55 607	0.24 477	0.61 564	0.38 308	0.22 260	0.66 592	0.30 346	1.59 791	1.33 762	0.94 659	1.05 631	0.81 612	0.69 632	0.84 627	0.46 537	0.17 440	0.12 378	0.14 213	0.09 19	0.15 329	0.20 551

MEA-ACV	0.56 617	0.25 511	0.70 616	0.42 468	0.28 517	0.70 610	0.42 596	1.21 691	0.90 603	0.88 622	0.95 573	1.03 680	0.84 703	0.76 577	0.62 634	0.18 489	0.18 627	0.20 539	0.24 680	0.19 529	0.22 593

rvit_105_1	0.56 617	0.42 692	0.84 675	0.59 741	0.37 675	0.59 546	0.68 732	0.73 462	0.97 651	0.82 567	0.69 425	0.75 577	0.63 593	0.80 605	0.56 604	0.34 738	0.29 743	0.31 721	0.34 753	0.23 617	0.23 621

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 617	3.08 856	2.41 803	0.32 87	0.18 97	0.29 201	0.20 62	0.39 127	0.33 188	0.29 198	0.25 117	0.18 27	0.18 46	0.32 80	0.22 117	1.08 831	0.09 22	0.17 394	0.16 442	0.15 329	0.96 816

ff1	0.56 617	0.28 585	0.68 601	0.39 343	0.26 441	0.56 520	0.40 561	0.72 449	1.13 716	0.76 534	0.98 593	0.71 543	0.55 537	1.25 734	1.46 766	0.17 440	0.11 277	0.25 656	0.21 625	0.16 409	0.17 462

FTStereo	0.56 617	0.21 378	0.39 301	0.42 468	0.25 402	0.39 392	0.73 750	0.69 413	0.45 318	1.09 731	3.23 819	0.69 537	0.71 642	0.55 358	0.34 406	0.15 325	0.13 463	0.19 496	0.17 509	0.15 329	0.32 701

GEStereo_RVC	0.56 617	0.30 614	0.70 616	0.51 657	0.31 603	0.70 610	0.54 685	1.31 735	0.93 623	0.85 596	0.86 526	0.84 617	0.63 593	0.92 658	0.67 643	0.24 647	0.16 570	0.19 496	0.17 509	0.21 567	0.23 621

Selective-IGEV-i16pc	0.57 623	0.21 378	1.29 748	0.41 426	0.31 603	1.98 799	0.62 714	0.70 427	1.12 709	0.51 374	0.82 503	0.67 530	0.35 386	0.71 544	0.41 502	0.32 719	0.18 627	0.17 394	0.19 576	0.19 529	0.20 551

ISRNet	0.57 623	0.25 511	0.72 627	0.57 730	0.36 671	0.43 436	0.28 295	0.85 530	0.84 560	1.09 731	1.25 700	0.91 646	0.61 581	0.68 518	0.60 621	0.35 744	0.26 727	0.36 744	0.33 750	0.30 686	0.42 752

CSP-Net	0.57 623	0.29 599	0.55 514	0.42 468	0.29 546	1.20 751	0.49 656	1.29 730	0.75 491	0.98 684	0.97 587	0.88 632	0.69 632	0.85 630	0.66 640	0.27 679	0.18 627	0.17 394	0.17 509	0.18 487	0.19 516

ADLNet2	0.57 623	0.26 551	0.71 620	0.48 618	0.31 603	0.83 670	0.51 666	1.10 642	0.99 659	0.85 596	0.99 601	0.99 669	0.70 637	0.79 600	0.78 668	0.21 580	0.17 606	0.18 454	0.18 545	0.22 597	0.22 593

RAFT-RH_RVC	0.57 623	0.18 221	0.44 380	0.38 308	0.23 303	0.56 520	0.24 191	0.61 334	0.73 481	1.18 746	3.90 832	0.55 435	0.40 451	0.67 509	0.38 460	0.14 224	0.11 277	0.20 539	0.15 400	0.12 126	0.14 317

ADLNet	0.57 623	0.29 599	0.58 544	0.46 588	0.35 664	0.80 658	0.46 627	1.14 659	0.88 591	1.03 703	0.98 593	0.92 653	0.66 612	0.71 544	0.83 682	0.22 606	0.16 570	0.22 603	0.22 646	0.22 597	0.23 621

MMNet	0.57 623	0.26 551	0.67 594	0.45 563	0.35 664	1.04 719	0.39 547	0.93 566	0.98 656	0.96 677	0.97 587	0.86 623	0.80 693	0.83 621	0.80 676	0.16 383	0.15 540	0.19 496	0.19 576	0.20 551	0.17 462

delet	0.57 623	0.25 511	0.63 573	0.46 588	0.34 657	1.05 724	0.51 666	1.04 610	0.94 633	0.90 638	0.99 601	0.90 640	0.68 630	0.87 636	0.78 668	0.18 489	0.18 627	0.20 539	0.21 625	0.17 445	0.17 462

psm_up	0.57 623	0.27 568	0.52 484	0.50 645	0.33 645	0.65 584	0.60 710	1.07 629	0.84 560	0.87 611	0.91 557	1.00 672	1.06 754	0.80 605	0.66 640	0.22 606	0.25 715	0.26 675	0.23 664	0.22 597	0.21 573

hitnet-ft	0.57 623	0.29 599	0.43 374	0.42 468	0.29 546	0.81 664	0.40 561	0.98 585	0.91 611	0.84 582	1.01 611	1.13 720	0.72 653	0.83 621	0.71 655	0.28 690	0.21 675	0.28 698	0.22 646	0.29 678	0.27 660

DSFCA	0.57 623	0.27 568	0.71 620	0.41 426	0.36 671	0.78 643	0.53 677	1.08 635	0.85 566	1.08 727	0.84 513	0.90 640	0.66 612	1.05 703	0.63 635	0.26 667	0.22 685	0.21 585	0.21 625	0.22 597	0.20 551

STTStereo	0.57 623	0.39 671	0.87 687	0.45 563	0.32 631	0.62 560	0.45 624	1.01 599	0.87 580	1.01 695	0.91 557	0.95 656	0.58 562	0.77 585	0.66 640	0.25 662	0.24 705	0.27 685	0.33 750	0.25 644	0.26 648

RASNet	0.57 623	0.24 477	0.61 564	0.39 343	0.23 303	0.71 616	0.40 561	1.02 602	0.93 623	0.77 540	1.05 631	1.05 691	0.98 743	0.99 689	1.03 727	0.16 383	0.14 507	0.14 213	0.17 509	0.15 329	0.14 317

LL-Strereo	0.58 636	0.29 599	0.83 668	0.48 618	0.35 664	0.39 392	0.48 643	1.04 610	0.99 659	0.87 611	0.79 479	1.08 701	1.15 766	1.35 755	0.51 576	0.18 489	0.15 540	0.22 603	0.19 576	0.17 445	0.21 573

HGLStereo	0.58 636	0.30 614	0.65 585	0.51 657	0.38 687	0.78 643	0.45 624	1.07 629	0.82 552	0.89 630	1.16 679	0.88 632	0.91 728	0.80 605	0.74 662	0.21 580	0.21 675	0.20 539	0.18 545	0.19 529	0.22 593

FADNet-RVC-Resample	0.58 636	0.35 646	1.34 757	0.50 645	0.34 657	0.73 626	0.43 607	1.09 638	0.96 646	0.83 575	0.87 536	0.76 584	0.66 612	0.77 585	0.52 581	0.19 533	0.18 627	0.26 675	0.27 713	0.28 675	0.29 678

FADNet_RVC	0.58 636	0.39 671	1.26 743	0.45 563	0.32 631	0.55 511	0.34 449	1.12 649	0.90 603	0.68 483	0.90 549	0.61 482	0.71 642	1.03 700	0.80 676	0.21 580	0.18 627	0.27 685	0.23 664	0.33 703	0.30 685

mmx	0.59 640	0.28 585	0.68 601	0.39 343	0.26 441	0.56 520	0.40 561	1.24 705	1.06 687	0.76 534	0.98 593	0.71 543	0.55 537	1.25 734	1.46 766	0.21 580	0.16 570	0.25 656	0.21 625	0.24 632	0.22 593

xxx	0.59 640	0.28 585	0.68 601	0.39 343	0.26 441	0.56 520	0.40 561	1.24 705	1.06 687	0.76 534	0.98 593	0.71 543	0.55 537	1.25 734	1.46 766	0.21 580	0.16 570	0.25 656	0.21 625	0.24 632	0.22 593

CRFU-Net	0.59 640	0.29 599	0.62 569	0.47 610	0.31 603	1.20 751	0.51 666	1.19 681	0.59 404	1.05 713	1.00 606	1.06 695	0.87 716	0.83 621	0.77 667	0.22 606	0.19 651	0.18 454	0.16 442	0.19 529	0.20 551

TDLM	0.59 640	0.35 646	0.57 540	0.53 691	0.32 631	0.67 602	0.72 745	1.09 638	1.03 675	0.84 582	1.11 655	0.84 617	0.71 642	0.96 675	0.61 627	0.28 690	0.18 627	0.26 675	0.22 646	0.27 665	0.21 573

CVANet_RVC	0.59 640	0.35 646	0.54 509	0.49 630	0.33 645	0.70 610	0.67 729	1.12 649	0.97 651	0.88 622	1.05 631	1.01 676	0.72 653	0.94 666	0.55 601	0.30 708	0.20 664	0.28 698	0.26 706	0.32 698	0.23 621

AANet_RVC	0.59 640	0.35 646	0.68 601	0.47 610	0.28 517	0.57 530	0.47 636	1.04 610	1.28 752	0.87 611	1.33 720	0.86 623	0.63 593	1.16 719	0.89 691	0.19 533	0.13 463	0.15 284	0.14 359	0.18 487	0.20 551

NOSS_ROB	0.59 640	0.40 681	0.42 351	0.45 563	0.31 603	0.79 651	0.53 677	1.09 638	1.12 709	0.69 487	0.92 563	0.77 590	0.63 593	0.81 611	0.52 581	0.39 757	0.38 787	0.44 773	0.42 790	0.38 739	0.36 724

valid	0.60 647	3.53 857	0.34 195	0.37 276	0.19 141	0.18 27	0.23 174	0.65 369	0.48 343	0.53 389	0.43 283	0.32 234	0.23 172	0.63 459	0.22 117	3.06 858	0.08 1	0.17 394	0.09 19	0.18 487	0.11 91

DualNet (step1)	0.60 647	0.37 657	0.83 668	0.39 343	0.31 603	0.72 621	0.49 656	1.11 644	0.92 617	0.93 652	0.89 543	0.86 623	0.71 642	0.74 557	0.53 593	0.42 773	0.22 685	0.40 763	0.41 783	0.36 724	0.35 718

pcwnet_v2	0.60 647	0.29 599	0.89 692	0.46 588	0.36 671	0.62 560	0.38 526	1.33 744	1.24 741	1.02 700	1.27 708	0.71 543	0.59 568	0.71 544	0.51 576	0.28 690	0.21 675	0.24 640	0.23 664	0.29 678	0.30 685

PS-NSSS	0.60 647	0.46 706	0.68 601	0.43 516	0.34 657	0.66 592	0.57 697	1.05 618	0.91 611	0.80 560	1.28 709	0.72 560	0.67 621	0.89 644	0.61 627	0.32 719	0.26 727	0.40 763	0.27 713	0.35 717	0.29 678

DLCB_ROB	0.60 647	0.29 599	0.53 495	0.50 645	0.33 645	0.76 639	0.51 666	1.02 602	0.94 633	1.07 726	1.16 679	1.21 728	0.73 659	0.98 684	0.75 664	0.21 580	0.20 664	0.22 603	0.23 664	0.22 597	0.20 551

CBFPSM	0.61 652	0.25 511	1.41 765	0.39 343	0.27 489	1.10 729	0.67 729	0.83 525	0.84 560	0.82 567	0.81 500	1.33 747	0.85 708	0.72 550	0.86 686	0.16 383	0.15 540	0.15 284	0.17 509	0.17 445	0.23 621

ssnet_v2	0.61 652	0.29 599	0.69 611	0.45 563	0.30 577	0.93 692	0.62 714	1.20 688	1.03 675	0.97 681	0.81 500	0.98 664	0.67 621	0.84 627	0.97 718	0.26 667	0.23 695	0.23 624	0.24 680	0.20 551	0.21 573

HBP-ISP	0.61 652	0.47 715	0.45 388	0.46 588	0.33 645	0.79 651	0.29 319	1.15 663	1.05 683	0.85 596	1.18 689	0.67 530	0.71 642	0.92 658	0.57 610	0.37 751	0.38 787	0.47 780	0.41 783	0.39 743	0.32 701

dad	0.61 652	0.53 729	0.72 627	0.44 547	0.31 603	0.64 576	0.37 504	0.85 530	1.28 752	1.05 713	1.17 685	1.18 726	0.61 581	0.70 534	0.54 599	0.36 747	0.23 695	0.37 749	0.21 625	0.31 690	0.23 621

SACVNet	0.61 652	0.36 655	0.67 594	0.57 730	0.37 675	0.65 584	0.47 636	1.16 666	0.80 527	1.04 708	1.06 637	1.02 678	0.81 697	0.99 689	0.57 610	0.28 690	0.21 675	0.25 656	0.24 680	0.30 686	0.39 738

StereoDRNet-Refined	0.61 652	0.33 635	0.63 573	0.47 610	0.31 603	0.94 695	0.41 583	1.04 610	0.97 651	1.15 744	1.13 664	1.00 672	0.74 668	0.93 662	0.93 705	0.18 489	0.13 463	0.22 603	0.21 625	0.20 551	0.21 573
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FADNet-RVC	0.62 658	0.56 746	1.29 748	0.47 610	0.39 695	0.63 566	0.40 561	1.16 666	0.91 611	0.71 504	0.86 526	1.04 686	0.55 537	0.99 689	0.78 668	0.27 679	0.26 727	0.28 698	0.29 728	0.32 698	0.31 694

NVstereo2D	0.62 658	0.32 626	0.82 664	0.50 645	0.44 725	0.88 682	0.48 643	1.12 649	1.17 728	0.67 471	0.90 549	0.90 640	0.69 632	1.02 698	0.69 651	0.33 728	0.16 570	0.29 708	0.20 601	0.43 753	0.46 768

CBMV_ROB	0.62 658	0.39 671	0.41 330	0.41 426	0.28 517	0.86 678	0.28 295	1.06 625	1.02 671	0.95 664	1.33 720	0.81 612	0.84 703	0.94 666	0.56 604	0.37 751	0.37 786	0.43 769	0.40 778	0.33 703	0.32 701

ACV-stereo	0.63 661	0.37 657	1.03 718	0.44 547	0.31 603	1.27 755	0.41 583	0.78 501	0.84 560	0.65 455	0.76 460	2.07 795	1.00 744	0.84 627	0.68 648	0.22 606	0.17 606	0.19 496	0.18 545	0.22 597	0.23 621

FADNet	0.63 661	0.53 729	1.20 737	0.46 588	0.44 725	0.66 592	0.41 583	1.24 705	1.07 695	0.70 494	0.84 513	0.98 664	0.65 610	0.87 636	0.54 599	0.29 701	0.30 751	0.27 685	0.30 729	0.48 765	0.36 724

1111x	0.64 663	0.23 453	0.61 564	0.39 343	0.21 228	0.68 607	0.46 627	1.32 741	1.03 675	0.76 534	1.02 615	0.95 656	0.72 653	1.13 713	2.15 803	0.18 489	0.18 627	0.18 454	0.19 576	0.20 551	0.19 516

SGM-Forest	0.65 664	0.33 635	0.43 374	0.44 547	0.30 577	1.01 713	0.54 685	1.13 657	1.09 706	1.11 738	1.21 693	1.10 710	0.76 680	0.99 689	0.71 655	0.32 719	0.33 773	0.33 734	0.30 729	0.30 686	0.28 671
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
fast-acv-ft	0.66 665	0.32 626	0.80 655	0.46 588	0.34 657	1.26 754	0.50 663	0.91 553	1.00 663	1.05 713	1.36 727	1.28 736	0.84 703	0.81 611	0.90 697	0.22 606	0.24 705	0.23 624	0.23 664	0.21 567	0.22 593

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 666	0.30 614	1.20 737	0.42 468	0.31 603	1.00 708	0.58 704	1.16 666	1.07 695	1.01 695	1.25 700	1.08 701	0.75 671	1.18 722	1.03 727	0.20 555	0.12 378	0.16 333	0.13 305	0.22 597	0.22 593

StereoDRNet	0.67 666	0.35 646	0.82 664	0.53 691	0.44 725	1.03 717	0.53 677	1.51 776	1.06 687	1.13 741	0.91 557	1.07 700	0.74 668	0.87 636	0.95 711	0.24 647	0.19 651	0.25 656	0.23 664	0.27 665	0.22 593

PSMNet_ROB	0.67 666	0.39 671	0.76 646	0.57 730	0.43 718	1.00 708	0.85 775	1.25 711	0.93 623	0.82 567	1.04 628	1.08 701	0.64 602	0.89 644	1.02 726	0.29 701	0.21 675	0.31 721	0.31 739	0.27 665	0.25 644

TCMNet	0.68 669	0.41 687	1.08 724	0.60 743	0.61 786	0.97 700	0.55 688	1.11 644	0.93 623	0.87 611	1.14 668	0.89 637	0.65 610	0.92 658	1.06 734	0.26 667	0.26 727	0.31 721	0.28 722	0.33 703	0.30 685

YMNet	0.68 669	0.40 681	1.01 713	0.53 691	0.46 741	1.04 719	0.48 643	1.06 625	0.81 538	1.21 749	1.31 716	1.11 712	0.73 659	0.89 644	0.96 713	0.27 679	0.31 759	0.25 656	0.25 694	0.25 644	0.24 635

YMNet_1	0.68 669	0.40 681	1.01 713	0.53 691	0.46 741	1.04 719	0.48 643	1.06 625	0.81 538	1.21 749	1.31 716	1.11 712	0.73 659	0.89 644	0.96 713	0.27 679	0.31 759	0.25 656	0.25 694	0.25 644	0.24 635

DRN-Test	0.68 669	0.34 640	0.77 649	0.52 675	0.40 700	1.14 739	0.61 712	1.56 784	1.04 681	1.18 746	1.10 650	1.05 691	0.72 653	0.82 618	1.01 722	0.24 647	0.18 627	0.26 675	0.25 694	0.26 655	0.23 621

CBMV	0.68 669	0.37 657	0.50 451	0.43 516	0.26 441	1.00 708	0.71 739	1.17 675	1.16 725	1.24 757	1.29 713	1.06 695	0.86 712	0.98 684	0.75 664	0.29 701	0.30 751	0.34 737	0.30 729	0.26 655	0.27 660
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iinet-f	0.69 674	0.29 599	2.34 800	0.41 426	0.31 603	1.16 743	0.58 704	0.87 537	0.85 566	0.86 606	1.17 685	1.04 686	0.83 700	0.76 577	1.26 752	0.21 580	0.18 627	0.17 394	0.16 442	0.21 567	0.21 573

SCION-MonSter	0.70 675	0.42 692	1.02 716	0.54 707	0.45 731	1.34 759	0.43 607	0.98 585	1.07 695	0.84 582	1.16 679	0.74 570	0.72 653	0.78 594	1.59 776	0.20 555	0.20 664	0.46 778	0.42 790	0.33 703	0.29 678

z-ln-s-r	0.70 675	0.39 671	1.51 770	0.40 389	0.27 489	0.58 536	0.62 714	0.87 537	1.09 706	0.84 582	1.44 743	0.91 646	0.87 716	1.20 726	2.07 799	0.16 383	0.12 378	0.17 394	0.15 400	0.21 567	0.17 462

GASNet	0.70 675	0.77 783	1.16 734	0.71 780	0.49 751	0.62 560	0.48 643	1.12 649	1.05 683	0.98 684	0.84 513	0.94 655	0.82 698	1.41 760	0.85 685	0.33 728	0.22 685	0.29 708	0.28 722	0.44 756	0.26 648

PA-Net	0.70 675	0.46 706	0.96 704	0.51 657	0.53 763	0.94 695	0.73 750	1.14 659	1.15 723	0.83 575	0.90 549	0.88 632	0.76 680	1.19 723	0.96 713	0.25 662	0.41 801	0.29 708	0.44 792	0.27 665	0.39 738
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MaskLacGwcNet_RVC	0.71 679	0.84 794	0.80 655	0.55 718	0.38 687	1.38 763	0.57 697	1.07 629	0.81 538	0.90 638	0.94 569	0.95 656	0.54 533	1.01 695	0.61 627	0.41 770	0.30 751	0.57 800	0.31 739	0.86 811	0.39 738

DISCO	0.72 680	0.27 568	0.72 627	0.45 563	0.31 603	1.12 736	0.53 677	1.32 741	1.25 743	0.84 582	1.07 641	1.52 774	0.87 716	1.82 789	1.08 740	0.20 555	0.15 540	0.18 454	0.16 442	0.24 632	0.24 635

APVNet	0.73 681	0.39 671	1.01 713	0.58 738	0.45 731	1.16 743	0.68 732	1.47 771	0.87 580	0.84 582	1.15 673	1.04 686	0.84 703	1.14 715	1.18 747	0.27 679	0.28 741	0.32 728	0.31 739	0.29 678	0.32 701

GwcNet	0.73 681	0.39 671	1.37 760	0.53 691	0.43 718	1.10 729	0.52 672	1.27 718	1.19 734	1.05 713	1.41 735	1.06 695	0.86 712	0.98 684	1.01 722	0.26 667	0.24 705	0.24 640	0.23 664	0.23 617	0.28 671

NaN_ROB	0.73 681	0.46 706	0.89 692	0.52 675	0.34 657	0.98 705	1.11 797	1.28 725	1.20 737	1.27 766	0.96 578	1.08 701	0.79 687	1.34 754	0.78 668	0.24 647	0.30 751	0.23 624	0.24 680	0.23 617	0.26 648

XPNet_ROB	0.73 681	0.38 666	0.80 655	0.53 691	0.40 700	0.80 658	0.83 771	1.21 691	0.96 646	1.37 772	1.17 685	1.37 754	0.87 716	1.14 715	0.99 720	0.33 728	0.25 715	0.27 685	0.24 680	0.31 690	0.29 678

ETE_ROB	0.73 681	0.52 726	0.93 697	0.57 730	0.37 675	0.80 658	0.86 776	1.19 681	0.95 637	1.20 748	1.22 695	1.39 760	0.86 712	1.07 705	0.88 689	0.27 679	0.21 675	0.31 721	0.27 713	0.34 712	0.35 718

Syn2CoEx	0.74 686	0.55 743	1.17 735	0.66 762	0.45 731	0.89 685	0.56 694	1.54 779	1.15 723	0.95 664	1.35 726	1.03 680	1.03 749	0.96 675	0.89 691	0.31 713	0.27 734	0.29 708	0.24 680	0.23 617	0.27 660

DANet	0.74 686	0.47 715	0.98 711	0.60 743	0.41 706	0.92 691	0.41 583	1.02 602	0.87 580	1.22 753	1.22 695	1.33 747	0.88 721	1.26 737	1.37 761	0.27 679	0.24 705	0.31 721	0.25 694	0.37 735	0.36 724
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.74 686	0.38 666	0.63 573	0.54 707	0.35 664	1.01 713	0.95 785	1.15 663	0.95 637	1.09 731	2.00 783	1.14 722	0.92 730	1.29 742	0.75 664	0.25 662	0.27 734	0.27 685	0.23 664	0.32 698	0.24 635

NCCL2	0.74 686	0.45 701	0.77 649	0.65 760	0.45 731	0.97 700	1.16 802	1.16 666	1.02 671	1.00 691	0.98 593	1.48 768	0.88 721	0.99 689	0.89 691	0.31 713	0.27 734	0.39 760	0.39 773	0.33 703	0.34 714

Wz-Net-LNSev	0.75 690	0.54 737	1.59 777	0.51 657	0.41 706	1.16 743	0.79 764	1.27 718	1.13 716	1.04 708	1.14 668	1.11 712	0.94 736	0.93 662	1.00 721	0.24 647	0.22 685	0.21 585	0.19 576	0.26 655	0.27 660

FINET	0.75 690	0.45 701	1.38 761	0.48 618	0.46 741	0.98 705	1.00 792	1.22 700	1.69 795	0.91 647	1.25 700	0.74 570	0.74 668	1.09 709	0.82 681	0.37 751	0.31 759	0.27 685	0.24 680	0.35 717	0.34 714

FAT-Stereo	0.75 690	0.34 640	0.81 663	0.51 657	0.38 687	0.78 643	0.63 721	1.39 754	1.32 760	1.05 713	1.40 733	1.58 779	1.14 764	0.92 658	0.91 701	0.29 701	0.28 741	0.28 698	0.23 664	0.28 675	0.41 748

S-Stereo	0.76 693	0.36 655	1.10 727	0.57 730	0.46 741	0.83 670	0.59 707	1.31 735	1.62 790	0.98 684	1.41 735	1.11 712	0.93 732	0.85 630	1.07 737	0.27 679	0.31 759	0.28 698	0.25 694	0.33 703	0.50 780

RYNet	0.76 693	0.37 657	0.74 638	0.54 707	0.67 795	1.35 760	0.68 732	1.28 725	1.21 740	1.10 735	0.90 549	1.31 740	0.94 736	1.01 695	1.30 755	0.22 606	0.16 570	0.27 685	0.23 664	0.43 753	0.45 764

LALA_ROB	0.76 693	0.46 706	0.86 682	0.55 718	0.41 706	1.00 708	0.93 784	1.25 711	1.13 716	1.23 755	1.15 673	1.55 776	0.80 693	1.11 712	0.96 713	0.33 728	0.23 695	0.35 738	0.30 729	0.35 717	0.32 701

zzzzzzz1	0.77 696	0.37 657	7.45 837	0.43 516	0.26 441	0.43 436	0.42 596	0.78 501	0.81 538	0.52 380	0.70 430	0.71 543	0.47 497	0.63 459	0.47 550	0.14 224	0.12 378	0.17 394	0.16 442	0.18 487	0.15 373

DStereoRT	0.77 696	0.21 378	0.72 627	0.52 675	0.34 657	1.07 725	0.36 488	0.86 534	0.80 527	0.81 564	1.07 641	0.54 432	0.73 659	0.78 594	0.53 593	0.17 440	0.14 507	3.96 871	1.38 853	0.20 551	0.16 413

AROF2	0.78 698	1.34 822	0.89 692	1.27 826	0.30 577	0.38 373	0.33 427	1.00 596	0.63 417	1.06 723	0.75 456	0.64 503	0.33 356	2.15 803	0.43 513	0.98 826	0.12 378	1.23 828	0.15 400	1.41 827	0.26 648

PSMNet-RUCA	0.78 698	0.78 786	1.23 740	1.01 810	0.91 807	0.68 607	0.53 677	1.16 666	1.06 687	0.79 557	1.10 650	0.82 615	0.72 653	0.94 666	0.70 652	0.55 806	0.27 734	0.76 813	0.46 793	0.70 803	0.49 777

noway7	0.79 700	0.32 626	8.40 839	0.43 516	0.23 303	0.45 458	0.39 547	0.75 481	0.76 498	0.51 374	0.51 330	0.74 570	0.51 519	0.45 257	0.41 502	0.14 224	0.11 277	0.16 333	0.14 359	0.17 445	0.14 317

edge stereo	0.79 700	0.40 681	0.82 664	0.52 675	0.44 725	0.83 670	0.58 704	1.34 746	1.08 700	1.30 768	1.38 731	1.79 785	1.13 763	1.15 718	0.92 703	0.34 738	0.32 766	0.42 768	0.28 722	0.33 703	0.39 738

DGSMNet	0.80 702	0.58 754	1.42 766	0.61 748	0.65 790	0.94 695	0.75 756	1.35 747	1.16 725	0.88 622	1.26 704	1.00 672	0.75 671	1.07 705	0.89 691	0.36 747	0.31 759	0.41 767	0.40 778	0.60 792	0.59 794

RP	0.80 702	0.38 666	0.73 634	0.67 766	0.59 777	0.82 667	0.57 697	1.21 691	1.28 752	1.03 703	1.68 765	1.45 763	1.49 790	1.08 708	0.90 697	0.36 747	0.31 759	0.37 749	0.30 729	0.36 724	0.36 724

Wz-Net-MNSev	0.81 704	0.42 692	1.64 783	0.51 657	0.41 706	1.46 767	0.95 785	1.24 705	1.26 748	1.31 769	1.25 700	1.17 725	0.83 700	1.21 729	1.06 734	0.22 606	0.19 651	0.24 640	0.23 664	0.29 678	0.26 648

DNS	0.82 705	1.54 831	0.30 127	0.29 12	0.18 97	0.19 38	0.23 174	0.53 275	0.28 119	0.27 168	0.35 236	0.30 215	0.22 148	2.71 822	1.46 766	0.16 383	0.14 507	0.16 333	0.09 19	3.54 860	3.49 853

RGC	0.82 705	0.62 759	0.80 655	0.67 766	0.66 794	0.91 688	0.59 707	1.35 747	1.09 706	1.12 740	1.46 748	1.50 770	1.09 757	1.28 740	0.97 718	0.34 738	0.30 751	0.48 786	0.40 778	0.38 739	0.38 735

NCC-stereo	0.82 705	0.43 696	0.87 687	0.63 755	0.68 797	0.88 682	0.72 745	1.60 793	1.12 709	0.95 664	1.41 735	1.37 754	1.37 781	1.26 737	0.94 707	0.32 719	0.30 751	0.37 749	0.49 804	0.34 712	0.35 718

Nwc_Net	0.82 705	0.40 681	0.86 682	0.62 752	0.56 768	1.04 719	0.57 697	1.72 802	1.08 700	0.93 652	1.88 777	1.44 762	1.24 771	1.19 723	0.94 707	0.31 713	0.25 715	0.36 744	0.39 773	0.31 690	0.31 694

Abc-Net	0.82 705	0.43 696	0.87 687	0.63 755	0.68 797	0.88 682	0.72 745	1.60 793	1.12 709	0.95 664	1.41 735	1.37 754	1.37 781	1.26 737	0.94 707	0.32 719	0.30 751	0.37 749	0.49 804	0.34 712	0.35 718
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	0.82 705	0.77 783	0.95 703	0.68 772	0.43 718	1.15 741	1.06 795	1.19 681	1.20 737	1.03 703	1.02 615	1.10 710	0.89 724	1.20 726	0.78 668	0.49 795	0.39 795	0.58 801	0.39 773	0.69 799	0.49 777
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
w-ln-seven-2	0.83 711	0.46 706	2.93 807	0.54 707	0.39 695	0.93 692	0.63 721	1.16 666	1.18 732	1.25 759	1.32 718	1.09 708	1.05 753	1.23 732	1.07 737	0.21 580	0.20 664	0.23 624	0.22 646	0.26 655	0.24 635

stereogan	0.83 711	0.33 635	0.89 692	0.61 748	0.51 758	1.80 793	0.50 663	1.41 760	1.39 768	1.05 713	1.47 750	1.56 778	1.04 751	1.32 752	0.87 688	0.29 701	0.29 743	0.29 708	0.25 694	0.39 743	0.40 743

STTRV1_RVC	0.83 711	0.60 757	1.19 736	0.67 766	0.81 804	1.12 736	0.63 721	1.37 753	1.12 709	0.98 684	1.34 725	1.08 701	0.95 738	1.28 740	0.90 697	0.57 808	0.25 715	0.44 773	0.39 773	0.60 792	0.41 748

relurobot	0.84 714	0.87 798	1.05 721	1.03 813	0.87 806	0.78 643	0.96 788	0.70 427	0.83 558	0.87 611	0.86 526	0.77 590	0.86 712	0.86 632	0.86 686	0.84 818	0.73 829	0.81 819	0.76 827	0.80 808	0.77 805

Anonymous_2	0.84 714	0.45 701	0.66 588	0.41 426	0.45 731	0.82 667	0.53 677	0.81 516	0.81 538	0.73 516	0.61 390	0.91 646	0.76 680	0.77 585	0.61 627	0.51 798	0.55 821	0.54 798	4.92 872	0.54 782	0.42 752

ccnet	0.84 714	0.59 756	0.86 682	0.56 724	0.60 783	1.11 734	0.72 745	1.44 767	0.97 651	1.15 744	1.44 743	1.28 736	0.95 738	1.01 695	1.33 758	0.49 795	0.43 808	0.50 793	0.47 797	0.52 780	0.48 774

psmorigin	0.84 714	0.53 729	2.21 798	0.50 645	0.41 706	0.86 678	0.57 697	1.08 635	0.90 603	1.50 778	1.42 740	1.50 770	1.09 757	1.29 742	1.03 727	0.32 719	0.33 773	0.27 685	0.27 713	0.34 712	0.45 764

ADCRef	0.84 714	0.46 706	1.60 780	0.52 675	0.45 731	1.08 727	0.52 672	1.13 657	1.03 675	1.22 753	1.43 742	0.87 629	0.93 732	0.91 656	3.35 827	0.19 533	0.16 570	0.23 624	0.23 664	0.23 617	0.22 593

CC-Net-ROB	0.84 714	1.01 810	0.93 697	0.60 743	0.45 731	1.25 753	0.71 739	1.20 688	1.05 683	0.84 582	1.24 699	0.90 640	0.78 686	1.14 715	0.70 652	0.48 792	0.34 777	1.71 835	0.38 769	0.78 807	0.40 743

GCST	0.85 720	1.25 820	0.80 655	1.58 831	1.03 823	1.04 719	0.24 191	0.81 516	0.81 538	0.99 690	0.67 419	0.78 594	0.35 386	0.98 684	0.38 460	0.97 824	0.65 826	1.20 826	0.81 832	0.93 814	0.72 802

aanetorigin	0.85 720	0.58 754	1.98 794	0.50 645	0.40 700	0.66 592	0.70 737	0.72 449	1.01 666	2.44 823	2.00 783	1.32 742	1.25 772	0.96 675	1.16 746	0.20 555	0.19 651	0.20 539	0.20 601	0.27 665	0.33 710

AF-Net	0.85 720	0.41 687	0.87 687	0.66 762	0.54 766	0.96 699	0.52 672	1.66 798	1.37 765	1.03 703	2.04 786	1.46 764	1.36 779	1.19 723	1.05 733	0.34 738	0.24 705	0.39 760	0.28 722	0.31 690	0.26 648

SQANet	0.87 723	0.76 781	0.76 646	1.16 821	0.99 817	1.10 729	0.51 666	1.12 649	0.85 566	0.93 652	1.05 631	1.03 680	0.76 680	1.07 705	0.70 652	0.79 815	0.25 715	1.04 824	0.36 762	1.56 829	0.70 801

relubot	0.88 724	0.92 803	1.04 720	1.08 817	0.94 811	0.86 678	0.96 788	0.80 512	0.85 566	0.95 664	0.92 563	0.80 607	0.93 732	0.89 644	0.94 707	0.84 818	0.80 841	0.80 818	0.76 827	0.80 808	0.77 805

DNSM	0.88 724	1.57 832	0.29 103	0.30 27	0.18 97	0.28 179	0.24 191	0.53 275	0.25 84	0.34 248	0.37 252	0.29 199	0.25 207	2.85 827	1.96 794	0.16 383	0.13 463	0.12 81	0.10 101	3.92 863	3.53 854

CSAN	0.88 724	0.52 726	0.93 697	0.61 748	0.42 715	1.19 750	1.11 797	1.27 718	1.48 779	1.37 772	1.44 743	1.37 754	1.30 774	1.46 767	1.01 722	0.39 757	0.31 759	0.36 744	0.37 764	0.35 717	0.36 724

SDNR	0.89 727	0.39 671	1.66 786	0.42 468	0.39 695	3.35 832	0.32 408	0.95 575	1.05 683	1.05 713	2.12 788	0.62 491	0.71 642	1.40 757	0.78 668	0.53 800	0.56 823	0.36 744	0.27 713	0.46 761	0.50 780

AROF3	0.90 728	2.22 846	0.97 709	1.19 823	0.30 577	0.40 403	0.33 427	1.04 610	0.78 509	1.13 741	0.71 434	0.81 612	0.39 443	2.39 813	0.46 537	1.04 830	0.12 378	1.56 833	0.15 400	1.65 830	0.29 678

PWC_ROB	0.92 729	0.57 750	1.64 783	0.53 691	0.33 645	0.93 692	0.39 547	1.42 765	1.51 781	1.66 790	2.57 804	1.18 726	1.11 759	1.50 769	1.54 774	0.26 667	0.18 627	0.28 698	0.20 601	0.30 686	0.32 701

UDG	0.93 730	1.03 811	0.75 642	1.00 809	0.97 814	1.02 715	0.57 697	1.18 677	1.01 666	0.93 652	1.02 615	1.32 742	1.03 749	0.88 642	0.92 703	0.55 806	0.33 773	1.82 837	0.41 783	1.20 824	0.74 803

RTSC	0.93 730	0.54 737	1.59 777	0.56 724	0.40 700	1.17 747	0.55 688	1.44 767	1.82 800	1.53 781	1.26 704	1.15 723	0.82 698	1.70 783	2.44 808	0.26 667	0.20 664	0.23 624	0.24 680	0.31 690	0.32 701

DeepPrunerF	0.93 730	0.55 743	3.88 821	0.70 778	0.81 804	0.72 621	0.74 752	1.28 725	1.97 804	0.95 664	1.02 615	0.87 629	0.85 708	1.16 719	1.07 737	0.35 744	0.29 743	0.43 769	0.40 778	0.31 690	0.33 710

PWCDC_ROB	0.93 730	0.54 737	0.97 709	0.78 788	0.41 706	1.03 717	0.42 596	1.39 754	2.34 816	1.04 708	3.73 829	0.80 607	1.12 761	1.29 742	1.04 731	0.37 751	0.22 685	0.24 640	0.20 601	0.36 724	0.31 694

FBW_ROB	0.94 734	0.54 737	1.03 718	0.56 724	0.42 715	1.16 743	0.76 758	1.56 784	1.41 769	1.38 774	1.33 720	1.47 766	1.07 755	2.94 828	1.14 745	0.26 667	0.32 766	0.45 775	0.30 729	0.34 712	0.30 685

Selective-IGEV-i16pb	0.95 735	0.25 511	6.90 835	0.42 468	0.32 631	1.73 789	0.55 688	1.12 649	1.58 786	0.67 471	1.19 690	0.97 661	0.55 537	0.83 621	0.63 635	0.28 690	0.17 606	0.18 454	0.20 601	0.21 567	0.23 621

G-Net	0.95 735	0.48 720	1.13 730	0.67 766	0.49 751	2.07 802	0.63 721	1.02 602	0.90 603	1.77 796	2.62 807	1.28 736	1.60 794	1.09 709	1.06 734	0.37 751	0.30 751	0.35 738	0.25 694	0.46 761	0.45 764

PASM	0.96 737	0.71 772	2.05 796	0.72 781	0.72 801	0.84 675	0.92 781	1.14 659	1.34 763	1.25 759	1.22 695	1.34 750	1.07 755	1.31 750	1.11 741	0.53 800	0.57 824	0.59 802	0.67 821	0.56 790	0.57 793

PDISCO_ROB	0.96 737	0.51 724	1.13 730	1.03 813	1.00 820	1.81 794	0.77 759	1.72 802	1.60 788	1.09 731	1.19 690	1.34 750	0.80 693	1.62 776	1.01 722	0.58 809	0.22 685	0.45 775	0.40 778	0.50 771	0.41 748

Light-Stereo-hy	0.97 739	0.55 743	1.80 790	0.57 730	0.60 783	1.72 788	0.82 768	1.27 718	0.95 637	1.25 759	0.99 601	2.36 803	0.79 687	1.38 756	0.80 676	0.33 728	0.38 787	1.21 827	0.66 820	0.50 771	0.50 780

XQC	0.97 739	0.70 769	1.54 774	0.70 778	0.55 767	1.48 769	0.81 766	1.41 760	1.57 784	1.21 749	1.12 657	1.33 747	1.04 751	1.55 771	2.00 795	0.39 757	0.25 715	0.37 749	0.32 743	0.55 785	0.49 777

MDST_ROB	0.97 739	0.29 599	1.02 716	0.64 758	0.43 718	2.64 813	0.82 768	1.68 800	1.18 732	2.89 829	1.82 773	0.97 661	0.75 671	1.83 790	0.89 691	0.26 667	0.22 685	0.32 728	0.28 722	0.26 655	0.26 648

anonymity	0.98 742	0.89 799	1.06 723	0.93 808	1.04 825	0.97 700	0.82 768	1.33 744	0.93 623	1.08 727	0.98 593	1.02 678	0.95 738	1.02 698	0.93 705	0.96 823	0.96 854	0.90 821	0.91 836	0.92 813	0.95 815

SHD	0.98 742	0.54 737	1.30 752	0.63 755	0.50 756	1.14 739	0.50 663	1.80 807	2.20 810	1.66 790	1.39 732	1.47 766	1.21 768	1.40 757	1.80 785	0.32 719	0.27 734	0.32 728	0.34 753	0.41 747	0.44 762

Wz-Net-SNSev	0.99 744	0.80 789	3.00 811	0.57 730	0.46 741	0.94 695	1.22 811	1.40 758	1.28 752	1.04 708	1.33 720	1.46 764	0.90 727	2.06 797	1.65 779	0.26 667	0.24 705	0.25 656	0.26 706	0.33 703	0.30 685

SuperB	1.00 745	0.41 687	4.03 824	0.45 563	0.32 631	0.99 707	0.49 656	1.09 638	2.09 809	1.10 735	1.10 650	0.74 570	0.83 700	1.13 713	1.75 782	0.20 555	0.15 540	0.17 394	0.15 400	2.50 850	0.27 660

Consistency-Raft	1.01 746	0.82 790	1.27 746	0.85 800	0.97 814	0.81 664	0.83 771	1.35 747	1.61 789	1.06 723	1.66 764	1.11 712	0.93 732	0.93 662	1.11 741	0.65 812	0.75 834	0.79 815	0.91 836	1.09 823	0.79 807

w-ln-seven	1.02 747	0.52 726	2.86 806	0.55 718	0.51 758	1.37 761	0.75 756	1.72 802	1.84 801	1.54 782	1.52 755	1.27 735	0.95 738	1.30 748	2.07 799	0.24 647	0.22 685	0.25 656	0.25 694	0.31 690	0.28 671

SGM_RVC	1.04 748	0.30 614	0.47 413	0.41 426	0.23 303	1.73 789	0.77 759	1.63 795	1.30 758	2.39 820	1.99 782	2.64 806	1.78 804	2.22 806	1.40 762	0.28 690	0.27 734	0.27 685	0.25 694	0.25 644	0.25 644
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_xeample	1.06 749	0.23 453	0.51 461	0.37 276	0.22 260	0.71 616	0.39 547	1.31 735	0.92 617	0.87 611	1.08 648	0.70 540	0.64 602	0.75 565	11.43 863	0.19 533	0.16 570	0.18 454	0.17 509	0.18 487	0.19 516

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 749	0.61 758	1.82 791	0.69 775	0.51 758	2.62 812	1.69 835	1.28 725	1.44 774	1.39 775	1.56 758	1.34 750	0.91 728	1.68 781	0.95 711	0.38 756	0.39 795	0.46 778	0.61 816	0.41 747	0.43 757

DStereoO	1.07 751	0.77 783	0.87 687	0.67 766	0.49 751	0.91 688	1.30 815	1.15 663	1.41 769	1.24 757	1.33 720	1.06 695	2.39 823	1.32 752	1.11 741	2.03 844	0.38 787	0.77 814	0.31 739	1.55 828	0.43 757

z-mn7	1.07 751	0.56 746	2.36 801	0.54 707	0.37 675	1.74 791	0.71 739	1.28 725	2.32 813	1.00 691	2.56 803	1.43 761	1.01 746	2.34 811	1.74 781	0.23 634	0.20 664	0.21 585	0.20 601	0.27 665	0.27 660

xxxx	1.07 751	0.23 453	0.53 495	0.38 308	0.22 260	0.83 670	0.36 488	1.41 760	0.95 637	0.75 527	0.99 601	0.97 661	0.64 602	0.70 534	11.37 862	0.20 555	0.17 606	0.18 454	0.17 509	0.19 529	0.20 551

DPSNet	1.08 754	0.44 699	2.64 804	0.54 707	0.42 715	1.59 776	1.25 812	2.39 825	1.50 780	1.13 741	1.12 657	1.51 772	2.19 819	1.44 764	1.51 773	0.35 744	0.25 715	0.25 656	0.21 625	0.49 769	0.39 738

base	1.10 755	0.34 640	10.75 844	0.52 675	0.37 675	0.79 651	0.41 583	1.00 596	1.03 675	1.05 713	1.15 673	0.64 503	0.63 593	0.86 632	0.58 617	0.45 780	0.29 743	0.28 698	0.30 729	0.21 567	0.31 694

otaku	1.10 755	0.96 805	0.96 704	1.37 829	1.06 826	1.65 780	0.72 745	1.46 770	1.19 734	1.10 735	1.32 718	1.32 742	0.95 738	1.29 742	0.81 680	0.89 822	0.46 813	1.24 829	0.50 807	1.86 833	0.89 812

DDUNet	1.10 755	2.58 852	0.83 668	1.21 824	1.27 830	1.02 715	0.69 736	1.17 675	0.95 637	0.98 684	1.26 704	1.28 736	0.84 703	0.97 682	0.79 675	0.85 820	0.40 798	2.00 840	0.60 815	1.34 826	0.94 813

ADCL	1.10 755	0.42 692	1.57 776	0.51 657	0.41 706	1.71 785	0.92 781	1.36 751	1.45 775	1.33 770	1.56 758	1.22 731	1.26 773	1.45 765	5.27 844	0.22 606	0.19 651	0.25 656	0.25 694	0.29 678	0.29 678

ADCPNet	1.11 759	0.53 729	3.26 819	0.55 718	0.44 725	1.47 768	0.83 771	1.21 691	1.17 728	1.26 765	1.42 740	1.67 782	1.12 761	1.48 768	3.86 837	0.30 708	0.29 743	0.30 718	0.32 743	0.37 735	0.37 730

MFN_U_SF_RVC	1.14 760	0.63 760	2.33 799	0.69 775	0.46 741	2.04 800	0.70 737	1.90 811	1.37 765	1.62 785	1.56 758	1.94 791	1.36 779	1.73 785	1.90 788	0.41 770	0.38 787	0.45 775	0.48 801	0.45 757	0.47 771

Ntro	1.15 761	1.00 809	1.00 712	1.49 830	1.20 829	1.69 784	0.81 766	1.39 754	1.25 743	1.01 695	1.28 709	1.31 740	1.00 744	1.31 750	0.89 691	1.10 832	0.43 808	1.36 830	0.51 809	1.95 836	0.99 819

SAMSARA	1.15 761	0.69 768	1.44 768	1.09 818	0.93 809	2.10 805	1.87 842	1.64 796	1.47 778	1.64 787	1.21 693	2.06 794	1.14 764	1.61 773	1.50 772	0.39 757	0.45 811	0.36 744	0.38 769	0.50 771	0.51 785

SANet	1.15 761	0.45 701	1.40 764	0.50 645	0.32 631	1.54 775	1.21 808	1.49 772	3.35 841	1.61 784	2.41 798	2.32 802	1.80 805	1.57 772	1.27 753	0.28 690	0.25 715	0.26 675	0.24 680	0.36 724	0.32 701

test_sample9	1.17 764	0.37 657	0.83 668	0.39 343	0.31 603	0.72 621	0.49 656	1.11 644	0.92 617	0.93 652	0.89 543	0.86 623	0.71 642	1.29 742	2.03 797	0.42 773	9.50 881	0.40 763	0.41 783	0.36 724	0.35 718

MFMNet_re	1.17 764	0.99 807	1.31 753	1.02 812	0.95 812	1.32 757	1.32 816	1.44 767	1.58 786	1.72 795	1.70 768	1.21 728	1.57 792	1.16 719	1.04 731	0.88 821	0.76 836	0.79 815	0.75 826	0.90 812	0.94 813

AANet	1.18 766	1.03 811	3.09 814	0.46 588	0.40 700	1.00 708	0.56 694	1.29 730	2.47 819	2.36 818	2.42 799	2.21 797	1.62 795	1.20 726	1.55 775	0.33 728	0.25 715	0.28 698	0.25 694	0.37 735	0.37 730

MSAF-DinoV2	1.18 766	0.44 699	3.00 811	0.56 724	0.30 577	0.91 688	0.74 752	1.58 789	1.25 743	1.06 723	1.41 735	2.98 814	1.57 792	3.25 833	3.12 823	0.22 606	0.14 507	0.20 539	0.22 646	0.33 703	0.34 714

ADCP+	1.18 766	0.37 657	3.09 814	0.50 645	0.52 761	1.48 769	0.61 712	1.32 741	1.07 695	1.21 749	1.16 679	1.08 701	1.11 759	1.63 777	7.17 849	0.20 555	0.16 570	0.24 640	0.22 646	0.29 678	0.22 593

TARStereo(FT)	1.20 769	0.56 746	1.75 788	0.80 791	0.48 749	1.71 785	1.95 843	1.57 786	1.26 748	1.25 759	2.27 790	3.15 819	1.32 775	1.61 773	1.78 783	0.48 792	0.29 743	0.51 795	0.37 764	0.51 775	0.31 694

2222	1.20 769	0.56 746	1.75 788	0.80 791	0.48 749	1.71 785	1.95 843	1.57 786	1.26 748	1.25 759	2.27 790	3.15 819	1.32 775	1.61 773	1.78 783	0.48 792	0.29 743	0.51 795	0.37 764	0.51 775	0.31 694

zh-sn7	1.20 769	0.86 796	4.54 827	0.58 738	0.43 718	1.10 729	0.92 781	1.24 705	1.34 763	1.45 777	2.00 783	1.26 733	1.62 795	2.13 801	2.79 819	0.26 667	0.26 727	0.26 675	0.27 713	0.35 717	0.33 710

zh-mn7	1.21 772	0.75 778	5.81 832	0.52 675	0.39 695	1.18 748	0.63 721	1.21 691	1.79 799	1.81 798	2.33 793	1.16 724	1.01 746	2.20 805	2.00 795	0.25 662	0.22 685	0.22 603	0.22 646	0.25 644	0.30 685

ADCMid	1.22 773	0.57 750	3.17 817	0.54 707	0.44 725	1.07 725	0.77 759	1.31 735	1.13 716	2.14 811	1.48 751	1.49 769	1.47 788	1.65 779	5.30 845	0.26 667	0.24 705	0.29 708	0.32 743	0.38 739	0.36 724

WCMA_ROB	1.22 773	0.39 671	0.93 697	0.51 657	0.45 731	1.44 766	0.79 764	1.20 688	1.30 758	2.99 835	3.94 833	3.30 824	2.17 818	1.42 761	1.31 756	0.46 784	0.35 780	0.35 738	0.37 764	0.41 747	0.42 752

Wz-Net-TNSev	1.23 775	1.24 818	5.25 830	0.51 657	0.43 718	1.49 772	1.09 796	1.58 789	1.42 772	1.25 759	1.26 704	1.58 779	1.52 791	1.97 794	1.95 789	0.33 728	0.32 766	0.26 675	0.30 729	0.41 747	0.43 757

222	1.25 776	0.23 453	0.53 495	0.38 308	0.23 303	0.78 643	0.37 504	1.41 760	0.93 623	0.97 681	1.13 664	0.74 570	0.71 642	0.74 557	14.86 868	0.20 555	0.16 570	0.17 394	0.16 442	0.18 487	0.20 551

MSMD_ROB	1.25 776	0.51 724	0.64 579	0.60 743	0.50 756	1.66 781	0.67 729	1.26 713	1.26 748	2.64 825	3.82 830	3.06 817	3.20 834	1.45 765	0.91 701	0.46 784	0.41 801	0.49 791	0.51 809	0.47 764	0.45 764

AnyNet_C32	1.27 778	0.72 774	3.33 820	0.59 741	0.56 768	1.51 773	1.53 826	1.27 718	1.28 752	1.52 780	1.48 751	1.38 758	1.23 770	1.64 778	5.26 843	0.30 708	0.29 743	0.29 708	0.34 753	0.38 739	0.44 762

pmcnn	1.27 778	0.31 623	1.14 732	0.41 426	0.23 303	0.97 700	0.71 739	1.23 704	1.32 760	1.83 800	2.34 795	11.25 859	0.89 724	1.04 702	0.96 713	0.15 325	0.12 378	0.12 81	0.10 101	0.15 329	0.16 413

WZ-Net	1.29 780	0.64 761	5.42 831	0.64 758	0.52 761	1.37 761	1.29 814	1.41 760	1.77 798	1.56 783	1.69 767	1.74 783	1.41 783	2.50 816	2.16 804	0.28 690	0.21 675	0.23 624	0.25 694	0.39 743	0.41 748

SPS-STEREO	1.29 780	0.94 804	1.10 727	1.05 816	1.03 823	1.48 769	0.91 778	1.57 786	1.24 741	2.13 808	1.90 778	1.94 791	1.46 786	1.77 786	1.64 778	0.97 824	0.94 853	0.90 821	0.89 835	0.96 817	0.97 817
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.31 782	0.96 805	1.33 756	0.90 806	0.92 808	1.15 741	1.05 794	1.49 772	1.62 790	1.63 786	2.51 801	2.31 800	1.62 795	2.16 804	1.42 763	0.81 817	0.73 829	0.79 815	1.02 840	0.73 805	0.97 817
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	1.34 783	0.70 769	1.42 766	0.78 788	0.65 790	1.68 783	0.91 778	2.12 818	3.01 836	2.25 813	2.35 797	1.90 789	1.99 811	1.98 795	2.14 802	0.40 767	0.38 787	0.49 791	0.37 764	0.51 775	0.67 800

test_sample8	1.36 784	0.37 657	0.83 668	0.39 343	0.31 603	0.72 621	0.49 656	1.19 681	0.79 518	1.51 779	0.96 578	3.29 823	1.64 798	1.29 742	2.03 797	0.42 773	9.50 881	0.40 763	0.41 783	0.36 724	0.35 718

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 785	0.91 801	2.11 797	0.89 804	0.57 772	4.27 839	1.79 839	1.55 780	2.00 806	1.64 787	1.85 776	1.83 786	1.44 785	1.89 793	1.49 771	0.49 795	0.40 798	0.56 799	0.58 813	0.75 806	0.52 787

MeshStereo	1.38 785	0.45 701	0.58 544	0.45 563	0.35 664	1.63 779	0.60 710	2.07 814	1.43 773	4.49 845	3.32 825	4.67 833	2.08 815	2.08 799	1.32 757	0.36 747	0.36 782	0.37 749	0.32 743	0.32 698	0.34 714
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AAGNet	1.40 787	0.20 330	0.52 484	0.45 563	0.26 441	0.29 201	0.29 319	0.67 391	0.71 466	0.97 681	0.86 526	0.66 523	0.60 574	0.66 498	19.98 873	0.17 440	0.11 277	0.19 496	0.15 400	0.20 551	0.13 261

RainbowNet	1.42 788	1.53 830	1.31 753	1.93 839	1.46 831	1.52 774	1.03 793	1.67 799	1.55 782	1.23 755	1.59 761	1.54 775	1.21 768	1.40 757	1.03 727	1.70 840	0.70 828	1.82 837	0.80 831	2.11 841	1.22 825

ACVNet-4b	1.43 789	1.34 822	1.28 747	1.95 840	1.60 833	1.93 798	0.77 759	1.59 791	1.64 793	1.05 713	1.60 762	2.10 796	0.92 730	1.79 788	0.84 683	1.76 842	0.35 780	2.03 843	0.67 821	2.16 842	1.18 824

FCDSN-DC	1.43 789	0.57 750	0.69 611	0.74 784	0.59 777	1.42 765	0.65 728	1.40 758	1.41 769	3.31 839	4.42 840	4.57 832	3.01 832	1.70 783	1.19 749	0.46 784	0.42 805	0.48 786	0.47 797	0.51 775	0.51 785
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	1.47 791	0.82 790	6.28 834	0.48 618	0.40 700	0.73 626	0.83 771	0.95 575	2.77 833	3.48 841	1.95 780	1.64 781	2.12 816	1.42 761	3.84 836	0.21 580	0.19 651	0.21 585	0.21 625	0.43 753	0.42 752

SGM+DAISY	1.52 792	0.99 807	1.61 781	1.01 810	1.02 822	1.86 796	1.19 804	1.49 772	1.38 767	2.96 833	3.00 817	2.79 812	1.94 807	1.88 791	1.62 777	0.98 826	0.97 855	0.91 823	0.91 836	0.94 815	0.99 819

ACVNet_1	1.55 793	1.36 824	1.35 758	1.96 841	1.63 834	1.83 795	0.96 788	2.09 815	1.85 802	1.43 776	1.54 756	2.31 800	1.68 801	1.42 761	1.18 747	1.76 842	0.51 819	2.05 845	0.59 814	2.24 845	1.30 829

ADCS	1.60 794	0.70 769	4.02 823	0.61 748	0.53 763	1.31 756	1.11 797	1.71 801	1.86 803	1.97 806	1.68 765	1.51 772	1.46 786	2.07 798	9.20 852	0.34 738	0.32 766	0.33 734	0.36 762	0.45 757	0.46 768

AnyNet_C01	1.63 795	1.16 816	7.38 836	0.65 760	0.56 768	2.25 808	1.53 826	1.53 777	1.46 777	1.71 794	1.95 780	1.83 786	1.41 783	2.48 814	4.42 840	0.33 728	0.32 766	0.32 728	0.34 753	0.45 757	0.50 780

UHP(FT)	1.64 796	0.75 778	2.95 808	0.80 791	0.57 772	2.76 819	1.66 832	1.88 809	2.67 826	2.26 814	2.78 810	2.64 806	1.99 811	2.55 817	3.15 824	0.46 784	0.46 813	0.75 810	0.64 818	0.66 797	0.48 774

mmmmmm	1.64 796	0.75 778	2.95 808	0.80 791	0.57 772	2.76 819	1.66 832	1.88 809	2.67 826	2.26 814	2.78 810	2.64 806	1.99 811	2.55 817	3.15 824	0.46 784	0.46 813	0.75 810	0.64 818	0.66 797	0.48 774

DispFullNet	1.64 796	2.64 853	3.14 816	2.57 848	1.78 840	1.32 757	0.55 688	1.42 765	1.45 775	1.89 802	1.48 751	1.55 776	2.35 821	2.08 799	1.12 744	0.60 810	0.19 651	2.33 848	0.73 825	2.35 846	1.30 829

FC-DCNN	1.67 799	0.53 729	0.68 601	0.62 752	0.49 751	1.62 778	0.71 739	1.77 806	1.55 782	4.73 850	4.66 843	5.82 843	3.94 841	2.13 801	1.42 763	0.47 789	0.42 805	0.47 780	0.46 793	0.48 765	0.47 771

FC-DCNN v2	1.74 800	0.53 729	0.68 601	0.62 752	0.49 751	1.67 782	0.71 739	1.85 808	1.57 784	4.84 853	5.01 845	6.42 848	3.92 840	2.24 807	1.43 765	0.47 789	0.42 805	0.47 780	0.46 793	0.48 765	0.47 771

ACVNet_2	1.74 800	1.30 821	1.62 782	1.81 834	1.63 834	2.28 809	1.34 818	2.35 824	2.64 825	1.82 799	2.55 802	2.99 815	1.71 802	1.67 780	1.20 750	1.48 838	0.59 825	1.81 836	0.71 824	2.09 840	1.29 828

ELAS_RVC	1.76 802	0.64 761	1.20 737	0.74 784	0.59 777	2.18 806	2.53 850	2.10 816	2.85 835	3.46 840	3.41 828	3.12 818	4.11 842	2.69 821	2.53 814	0.54 804	0.47 816	0.51 795	0.48 801	0.55 785	0.55 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.77 803	0.64 761	1.10 727	0.72 781	0.58 775	3.37 833	1.76 837	2.54 828	2.57 822	3.77 843	3.96 834	2.83 813	3.44 835	2.34 811	2.73 818	0.53 800	0.47 816	0.50 793	0.48 801	0.55 785	0.55 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	1.86 804	0.68 767	3.24 818	0.82 795	0.74 803	1.91 797	1.19 804	2.10 816	2.45 818	2.79 827	4.48 841	4.72 834	2.80 829	2.72 823	2.84 820	0.54 804	0.53 820	0.66 805	0.63 817	0.70 803	0.65 797

WAO-7	1.96 805	1.24 818	1.52 771	1.28 827	1.06 826	2.92 827	1.64 831	3.32 837	3.05 839	2.28 816	3.32 825	3.19 822	2.38 822	3.39 835	2.49 812	1.02 828	0.92 849	1.06 825	1.04 842	1.05 821	0.99 819

IMH-64-1	1.96 805	1.64 837	1.26 743	2.26 845	1.91 843	2.30 810	1.35 819	2.99 833	2.29 811	1.70 792	2.79 813	2.47 804	1.66 799	2.33 809	1.95 789	2.07 846	0.74 832	2.44 849	1.04 842	2.40 847	1.59 836

IMH-64	1.96 805	1.64 837	1.26 743	2.26 845	1.91 843	2.30 810	1.35 819	2.99 833	2.29 811	1.70 792	2.79 813	2.47 804	1.66 799	2.33 809	1.95 789	2.07 846	0.74 832	2.44 849	1.04 842	2.40 847	1.59 836

RTS	2.03 808	1.03 811	11.50 848	0.68 772	0.63 788	2.71 815	1.56 828	1.55 780	2.32 813	1.93 803	2.57 804	1.32 742	1.32 775	5.20 849	4.30 838	0.31 713	0.23 695	0.29 708	0.30 729	0.41 747	0.40 743

RTSA	2.03 808	1.03 811	11.50 848	0.68 772	0.63 788	2.71 815	1.56 828	1.55 780	2.32 813	1.93 803	2.57 804	1.32 742	1.32 775	5.20 849	4.30 838	0.31 713	0.23 695	0.29 708	0.30 729	0.41 747	0.40 743

MonStereo1	2.06 810	1.51 828	1.56 775	1.85 837	1.70 839	2.84 823	0.78 763	2.52 827	3.49 842	2.33 817	4.36 839	3.41 828	2.72 826	2.32 808	1.83 786	1.32 837	0.55 821	1.66 834	0.88 834	1.94 835	1.70 840

PWCK	2.06 810	1.75 840	4.11 825	1.69 832	0.93 809	3.13 831	2.86 853	2.18 819	2.41 817	2.38 819	2.33 793	2.22 798	1.85 806	3.52 837	2.20 806	1.65 839	0.73 829	1.52 832	0.83 833	1.81 831	1.02 822

1111	2.07 812	0.65 764	3.02 813	0.73 783	0.62 787	2.90 826	3.64 855	2.31 821	2.05 808	2.41 821	2.99 816	3.30 824	3.61 836	5.14 848	5.14 842	0.40 767	0.36 782	0.47 780	0.39 773	0.59 791	0.65 797

Dean	2.07 812	1.39 825	1.69 787	2.17 843	1.83 842	2.75 818	1.28 813	3.49 841	3.80 846	2.13 808	3.30 822	3.18 821	1.98 810	1.78 787	1.72 780	1.73 841	0.79 840	1.99 839	0.91 836	2.17 843	1.34 832

WAO-6	2.11 814	1.52 829	1.25 742	1.73 833	1.69 838	2.72 817	1.62 830	3.15 835	3.64 843	2.01 807	3.28 821	3.52 830	2.20 820	2.59 819	2.48 811	1.31 836	0.92 849	2.04 844	1.22 852	1.89 834	1.35 833

IMH	2.15 815	1.66 839	1.29 748	2.25 844	1.92 845	2.87 824	1.33 817	3.25 836	3.04 838	1.87 801	3.33 827	3.00 816	2.03 814	2.80 825	1.95 789	2.09 848	0.78 837	2.45 851	1.05 845	2.44 849	1.62 839

DStereoFS	2.16 816	0.91 801	1.29 748	0.84 796	0.72 801	3.56 834	0.95 785	2.01 812	2.03 807	1.65 789	2.06 787	2.73 809	13.30 867	4.76 847	1.95 789	0.47 789	0.33 773	0.84 820	0.49 804	0.95 816	1.42 834

LVE	2.20 817	1.47 827	1.44 768	2.06 842	1.80 841	2.79 822	1.77 838	2.96 832	3.94 848	1.95 805	4.29 838	3.47 829	1.97 808	2.48 814	1.85 787	2.06 845	0.88 846	2.06 846	1.13 847	2.17 843	1.53 835

MADNet+	2.28 818	2.56 850	10.82 845	1.25 825	0.96 813	2.77 821	1.44 825	2.34 823	1.76 797	1.36 771	1.78 772	1.84 788	1.74 803	6.33 853	4.57 841	0.67 813	0.66 827	0.59 802	0.54 812	0.84 810	0.81 809

PM Graph cmp D40	2.32 819	0.48 720	1.36 759	0.55 718	0.37 675	2.18 806	1.20 807	2.29 820	5.35 852	4.82 851	11.65 865	5.13 839	3.61 836	3.01 831	2.17 805	0.39 757	0.36 782	0.37 749	0.34 753	0.36 724	0.38 735

DStereoSA	2.42 820	0.66 765	2.95 808	0.89 804	1.12 828	1.75 792	6.75 861	1.53 777	1.63 792	1.28 767	8.81 859	0.99 669	10.14 853	1.68 781	3.37 828	0.44 777	0.34 777	0.64 804	0.68 823	1.21 825	1.60 838

PM Cens cmp D40	2.45 821	0.46 706	0.74 638	0.53 691	0.37 675	2.08 804	0.89 777	2.85 830	5.72 854	4.63 847	9.96 862	8.52 852	4.46 845	3.03 832	2.56 815	0.39 757	0.38 787	0.37 749	0.35 760	0.36 724	0.37 730

PatchMatch Graph Cmp	2.45 821	0.49 722	1.31 753	0.54 707	0.37 675	2.07 802	1.21 808	2.31 821	5.96 855	5.01 859	11.72 866	6.65 849	3.68 838	2.74 824	2.65 817	0.39 757	0.36 782	0.37 749	0.34 753	0.37 735	0.37 730

KSHMR	2.64 823	1.96 843	1.86 793	2.69 852	2.44 849	2.88 825	2.04 845	3.46 840	6.31 856	2.51 824	3.27 820	3.39 827	1.97 808	2.59 819	2.08 801	2.48 853	1.41 861	2.80 858	1.51 856	2.98 855	2.09 844

notaker	2.87 824	2.31 848	2.01 795	3.03 854	2.60 854	2.94 828	1.82 840	3.43 839	3.06 840	2.89 829	4.21 837	6.15 846	2.71 825	3.42 836	2.90 821	2.67 856	1.18 857	3.00 860	1.67 857	3.13 856	2.26 846

PatchMatch Cens Cmp	2.93 825	0.46 706	0.72 627	0.53 691	0.37 675	2.70 814	1.19 804	2.95 831	6.72 858	4.66 848	10.09 863	15.81 869	4.73 848	2.99 830	2.50 813	0.39 757	0.38 787	0.37 749	0.35 760	0.36 724	0.38 735

WAO-8	3.00 826	1.60 834	1.52 771	1.82 835	1.65 836	5.57 841	1.35 819	4.65 851	12.37 865	2.89 829	4.04 835	4.89 837	2.78 827	3.73 839	2.44 808	1.29 834	0.93 851	2.00 840	1.16 849	2.02 838	1.23 826

Venus	3.00 826	1.60 834	1.52 771	1.82 835	1.65 836	5.57 841	1.35 819	4.65 851	12.37 865	2.89 829	4.04 835	4.89 837	2.78 827	3.73 839	2.44 808	1.29 834	0.93 851	2.00 840	1.16 849	2.02 838	1.23 826

JetBlue	3.02 828	1.39 825	7.91 838	1.17 822	1.49 832	8.53 847	7.94 862	2.82 829	1.98 805	2.15 812	2.69 809	3.32 826	3.01 832	6.66 854	3.81 834	0.79 815	0.78 837	0.75 810	0.76 827	1.04 820	1.33 831

ktn	3.02 828	2.27 847	1.85 792	2.89 853	2.54 853	3.72 835	2.14 847	3.79 845	5.33 851	2.82 828	5.09 846	5.95 844	2.54 824	3.34 834	2.58 816	2.65 855	1.44 862	2.78 857	2.03 859	2.61 852	2.10 845

U	3.17 830	0.17 166	0.35 220	0.41 426	0.71 799	57.93 890	0.20 62	0.43 186	0.39 251	0.26 150	0.23 80	0.23 103	0.22 148	0.26 12	0.22 117	0.16 383	0.10 111	0.74 809	0.13 305	0.13 198	0.11 91

fsdfsdds	3.43 831	0.73 775	2.79 805	0.78 788	0.59 777	7.51 845	1.39 824	4.13 848	6.46 857	6.01 862	10.42 864	11.82 861	6.06 851	2.84 826	3.82 835	0.41 770	0.40 798	0.66 805	0.50 807	0.54 782	0.80 808

TorneroNet-64	3.54 832	1.89 841	1.59 777	2.62 851	2.29 847	6.88 844	1.72 836	4.72 853	11.88 863	2.43 822	5.46 849	8.16 851	2.80 829	4.13 845	3.03 822	2.25 851	0.75 834	2.57 853	1.09 846	2.65 853	1.84 842

MultiAttention	3.62 833	0.25 511	0.65 585	0.56 724	0.34 657	23.66 867	2.61 851	1.65 797	1.14 722	0.82 567	1.83 774	1.13 720	0.42 462	35.16 888	0.72 658	0.18 489	0.12 378	0.23 624	0.23 664	0.35 717	0.33 710

UNDER WATER	3.63 834	2.12 845	4.11 825	3.17 855	2.51 851	3.77 837	2.45 849	3.53 842	13.66 870	2.98 834	2.92 815	5.75 842	4.13 843	3.85 843	3.75 831	2.84 857	1.11 856	2.71 856	1.41 854	3.26 858	2.50 848

UNDER WATER-64	3.72 835	2.07 844	4.57 828	3.30 857	2.52 852	5.61 843	2.63 852	3.67 843	12.27 864	3.09 836	2.66 808	5.99 845	4.74 849	3.93 844	3.57 829	2.54 854	1.24 858	2.65 854	1.48 855	3.21 857	2.62 849

ply	3.86 836	0.79 787	0.55 514	0.88 801	0.99 817	0.77 640	0.74 752	9.78 862	2.67 826	0.51 374	3.30 822	9.41 856	4.60 846	8.04 864	10.55 860	3.60 860	1.27 859	3.89 864	3.21 869	5.83 866	5.82 859

light-stereo	4.16 837	1.10 815	14.81 856	10.11 864	7.60 858	3.03 829	0.68 732	3.75 844	2.81 834	5.31 861	5.96 855	9.76 858	1.47 788	7.39 863	1.47 770	1.22 833	1.45 863	0.66 805	0.78 830	1.84 832	2.07 843

MADNet++	4.18 838	2.72 855	4.00 822	3.80 859	3.44 857	4.72 840	4.05 858	4.01 846	3.74 844	4.52 846	5.14 847	4.20 831	4.89 850	7.04 856	6.39 846	3.79 862	3.70 871	3.27 862	2.70 862	3.68 861	3.74 857

xyz-stereo	4.31 839	0.17 166	61.72 891	0.35 188	0.16 48	13.86 862	0.38 526	0.61 334	0.69 455	1.05 713	3.09 818	0.77 590	0.88 721	1.24 733	0.46 537	0.13 150	0.10 111	0.16 333	0.12 239	0.13 198	0.11 91

TorneroNet	4.49 840	1.92 842	1.65 785	2.60 850	2.29 847	14.95 863	1.86 841	4.86 854	19.56 883	3.10 837	7.52 858	7.00 850	2.90 831	4.48 846	3.66 830	2.24 850	0.78 837	2.68 855	1.14 848	2.79 854	1.80 841

MANE	4.73 841	0.54 737	0.77 649	0.69 775	0.60 783	10.35 851	1.67 834	8.68 859	12.66 867	6.90 865	9.43 860	11.59 860	10.59 857	8.26 866	8.41 850	0.51 798	0.45 811	0.48 786	1.02 840	0.50 771	0.50 780

SGM-ForestM	4.73 841	0.34 640	1.05 721	0.46 588	0.28 517	10.26 850	3.48 854	4.52 849	5.16 850	8.68 867	7.48 857	18.87 879	10.80 858	11.26 869	10.01 855	0.32 719	0.34 777	0.32 728	0.32 743	0.29 678	0.30 685

LSM	4.83 843	0.83 793	11.23 847	0.76 787	56.73 886	1.10 729	1.18 803	1.35 747	1.70 796	2.13 808	2.34 795	1.34 750	1.19 767	1.52 770	1.23 751	0.34 738	0.50 818	0.39 760	0.47 797	0.51 775	9.82 864

xbf	4.86 844	0.79 787	0.55 514	0.88 801	0.99 817	8.28 846	10.21 869	9.78 862	2.67 826	3.60 842	3.30 822	9.41 856	4.60 846	8.04 864	10.55 860	3.60 860	1.27 859	3.89 864	3.21 869	5.83 866	5.82 859

LE_ROB	4.86 844	0.27 568	9.43 840	0.45 563	0.24 364	1.61 777	0.96 788	2.05 813	17.75 879	16.36 881	4.84 844	5.17 840	19.48 879	2.05 796	15.49 869	0.17 440	0.15 540	0.16 333	0.16 442	0.20 551	0.19 516

DPSimNet_ROB	5.19 846	2.71 854	18.56 860	2.59 849	2.49 850	4.25 838	10.93 870	3.33 838	3.93 847	5.02 860	4.52 842	5.74 841	10.18 854	5.44 851	8.79 851	2.40 852	2.47 867	2.48 852	2.54 860	2.56 851	2.87 850

JetRed	5.38 847	6.17 858	12.68 853	2.38 847	2.85 855	12.60 855	11.17 871	4.60 850	3.74 844	3.87 844	3.85 831	4.83 835	4.13 843	6.81 855	12.18 864	2.18 849	2.95 869	2.19 847	1.98 858	3.49 859	3.01 851

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 848	0.47 715	9.57 841	0.66 762	0.59 777	8.77 848	4.03 856	8.63 857	12.96 868	10.53 869	14.98 876	16.48 870	10.82 859	3.81 841	3.79 832	0.44 777	0.41 801	0.43 769	0.41 783	0.69 799	0.81 809

TestStereooo	5.46 848	0.47 715	9.57 841	0.66 762	0.59 777	8.77 848	4.03 856	8.63 857	12.96 868	10.53 869	14.98 876	16.48 870	10.82 859	3.81 841	3.79 832	0.44 777	0.41 801	0.43 769	0.41 783	0.69 799	0.81 809

tt	6.21 850	0.22 419	5.88 833	3.55 858	2.07 846	11.25 854	19.19 874	11.84 865	5.47 853	2.71 826	2.18 789	4.87 836	6.25 852	3.71 838	7.09 848	8.31 875	11.17 883	4.91 872	5.39 875	5.72 864	2.42 847

coex-ft	6.50 851	1.57 832	87.99 896	0.49 630	0.38 687	1.41 764	1.21 808	1.21 691	7.96 860	12.14 871	2.78 810	2.74 810	3.83 839	1.30 748	3.19 826	0.24 647	0.23 695	0.27 685	0.24 680	0.48 765	0.40 743

HanzoNet	6.97 852	2.57 851	4.66 829	3.29 856	2.96 856	3.75 836	2.35 848	5.08 855	7.11 859	14.46 880	13.06 869	17.69 875	22.95 881	13.72 871	6.61 847	4.36 863	1.96 866	3.14 861	2.59 861	3.88 862	3.19 852

TCMNet-wrong-test	9.08 853	10.58 864	9.58 843	19.64 868	17.64 864	12.69 856	8.93 867	13.77 870	2.58 823	4.67 849	5.19 848	14.57 868	11.02 864	7.21 857	9.81 853	5.58 874	0.89 847	3.76 863	3.10 863	10.41 872	10.02 865

noway3	9.21 854	10.12 863	12.61 851	19.35 866	17.92 866	12.72 857	8.85 865	13.79 871	2.55 821	4.89 857	5.64 851	14.32 863	10.92 861	7.32 858	9.99 854	5.38 867	0.86 842	3.93 870	3.20 868	10.35 871	9.58 863

noway4	9.29 855	11.04 865	10.86 846	19.95 873	17.93 867	12.89 861	8.96 868	13.89 872	2.60 824	4.83 852	5.53 850	14.50 867	11.18 866	7.34 860	10.04 857	5.56 872	0.89 847	3.92 866	3.19 864	10.52 876	10.27 869

noway2	9.29 855	10.00 862	13.21 854	19.46 867	17.91 865	12.76 858	8.86 866	13.76 869	2.52 820	4.89 857	5.65 852	14.42 866	11.02 864	7.33 859	10.02 856	5.50 869	0.86 842	3.92 866	3.19 864	10.41 872	10.11 866

noway1	9.38 857	11.21 867	12.64 852	19.86 872	17.94 869	12.86 859	8.81 863	13.99 874	2.71 831	4.88 855	5.65 852	14.39 864	10.96 862	7.36 862	10.09 858	5.53 870	0.87 844	3.92 866	3.19 864	10.48 875	10.21 867

zzzz4	9.41 858	11.20 866	13.33 855	19.85 871	17.93 867	12.87 860	8.81 863	13.98 873	2.75 832	4.88 855	5.65 852	14.41 865	10.97 863	7.35 861	10.09 858	5.53 870	0.87 844	3.92 866	3.19 864	10.47 874	10.21 867

EDNetEfficientorigin	9.96 859	1.17 817	175.17 898	0.49 630	0.37 675	1.13 738	0.74 752	1.27 718	2.70 830	3.16 838	2.49 800	2.28 799	2.15 817	1.88 791	2.27 807	0.21 580	0.19 651	0.25 656	0.20 601	0.54 782	0.53 790

ASD4	10.37 860	9.12 861	17.90 858	7.49 861	10.02 859	16.90 864	28.93 878	11.05 864	8.53 861	7.42 866	7.41 856	8.91 853	10.32 855	11.44 870	20.38 874	4.52 864	4.58 872	5.68 876	5.04 873	5.72 864	6.02 861

DGTPSM_ROB	12.12 861	8.03 859	21.12 864	8.97 862	16.81 862	10.68 852	30.77 879	9.14 860	15.23 872	6.55 863	15.49 878	9.02 854	15.13 869	9.26 867	21.71 876	4.58 865	8.60 874	5.07 873	9.26 876	5.88 868	11.06 870

DPSMNet_ROB	12.13 862	8.03 859	21.13 865	9.02 863	16.82 863	10.68 852	30.78 880	9.15 861	15.24 873	6.56 864	15.50 879	9.02 854	15.13 869	9.28 868	21.71 876	4.59 866	8.60 874	5.08 874	9.26 876	5.89 869	11.06 870

UHP(ZeroShot)	12.86 863	0.73 775	18.98 861	0.84 796	0.65 790	25.19 870	5.35 859	20.84 881	40.56 900	23.45 883	34.37 892	25.42 883	25.81 884	14.12 872	14.55 866	0.45 780	0.32 766	0.48 786	0.38 769	1.02 818	3.66 855

UHP	12.86 863	0.73 775	18.98 861	0.84 796	0.65 790	25.19 870	5.35 859	20.84 881	40.56 900	23.45 883	34.37 892	25.42 883	25.81 884	14.12 872	14.55 866	0.45 780	0.32 766	0.48 786	0.38 769	1.02 818	3.66 855

USTest	12.98 865	14.10 868	19.89 863	16.19 865	14.95 861	20.69 866	31.85 881	16.52 875	10.99 862	8.83 868	9.55 861	13.88 862	10.36 856	16.06 874	21.35 875	3.19 859	4.82 873	5.08 874	5.36 874	8.77 870	7.20 862

BEATNet-Init1	15.65 866	1.62 836	54.26 890	0.75 786	0.56 768	37.03 881	13.39 873	13.20 866	14.59 871	29.41 895	29.29 891	47.69 898	21.87 880	26.91 885	19.58 872	0.43 776	0.39 795	0.47 780	0.47 797	0.52 780	0.52 787

Selective-IGEV-i1pa	15.72 867	22.55 877	18.18 859	1.88 838	0.97 814	29.25 880	11.89 872	25.83 888	20.69 884	20.14 882	22.94 880	28.39 886	23.24 882	29.37 886	18.71 871	12.83 881	3.29 870	6.89 877	1.18 851	2.01 837	14.15 877

iinet-test	16.76 868	17.54 869	22.91 867	19.68 869	18.39 870	24.34 868	34.09 883	20.39 876	15.46 874	12.61 872	12.84 867	18.06 877	15.24 872	19.55 875	24.17 878	8.84 877	8.72 876	8.93 879	9.26 876	12.70 877	11.43 873

IINet	16.76 868	17.54 869	22.91 867	19.68 869	18.39 870	24.34 868	34.08 882	20.39 876	15.46 874	12.61 872	12.85 868	18.06 877	15.24 872	19.55 875	24.17 878	8.84 877	8.72 876	8.93 879	9.26 876	12.70 877	11.43 873

DPSM_ROB	17.80 870	18.60 872	24.24 873	20.89 875	19.49 872	25.83 873	36.10 885	21.62 885	16.41 877	13.46 875	14.26 874	19.11 880	16.15 874	20.74 878	25.59 881	9.37 879	9.23 879	9.47 881	9.81 880	13.47 879	12.09 875

DPSM	17.80 870	18.60 872	24.24 873	20.89 875	19.49 872	25.83 873	36.10 885	21.62 885	16.41 877	13.46 875	14.26 874	19.11 880	16.15 874	20.74 878	25.59 881	9.37 879	9.23 879	9.47 881	9.81 880	13.47 879	12.09 875

DLNR-FE	20.09 872	36.45 881	38.39 877	170.32 900	60.71 889	0.23 82	0.20 62	13.60 868	0.40 268	0.45 345	0.66 411	0.42 350	0.21 121	0.64 471	0.32 376	5.49 868	0.10 111	0.15 284	0.11 184	72.83 903	0.13 261

DLNR_Zeroshot_test	20.12 873	36.36 880	38.38 876	170.13 899	62.28 890	0.22 60	0.20 62	13.43 867	0.40 268	0.45 345	0.66 411	0.42 350	0.21 121	0.64 471	0.32 376	5.57 873	0.10 111	0.15 284	0.11 184	72.31 902	0.13 261

LRCNet_RVC	21.27 874	31.14 879	21.46 866	28.97 878	23.77 875	3.11 830	0.62 714	20.94 883	1.64 793	25.57 885	28.13 884	21.96 882	14.74 868	21.99 884	16.44 870	29.16 898	14.92 885	33.57 897	31.28 894	29.67 894	26.33 885

HaxPig	31.93 875	37.19 882	34.22 875	24.41 877	24.94 876	18.53 865	20.18 875	21.15 884	28.84 886	35.74 896	38.86 894	26.18 885	28.75 886	33.85 887	34.15 886	35.89 901	38.80 902	37.79 898	40.52 899	39.33 895	39.33 894

Anonymous_1	33.12 876	18.23 871	23.86 869	20.53 874	21.18 874	25.45 872	35.84 884	22.44 887	15.68 876	13.41 874	13.70 873	18.00 876	15.15 871	20.31 877	24.47 880	14.56 885	8.84 878	66.24 901	117.79 902	155.41 906	11.40 872

fast-reg	35.51 877	37.45 888	48.59 885	42.42 887	40.60 885	52.45 889	72.91 893	43.31 891	32.61 887	26.36 886	27.86 881	36.65 889	30.31 887	40.94 891	51.17 890	18.26 887	18.55 887	19.07 883	19.64 884	27.04 882	23.98 878

RAFT-FEzeroshot	35.76 878	37.39 884	48.55 883	42.39 885	39.44 883	51.96 884	72.92 894	43.38 894	32.90 890	26.87 889	28.06 882	38.42 891	32.28 888	41.59 895	51.51 895	18.73 891	18.58 889	19.11 886	19.75 885	27.12 886	24.33 881

RAFT-FE	35.76 878	37.39 884	48.55 883	42.39 885	39.44 883	51.96 884	72.92 894	43.38 894	32.90 890	26.87 889	28.06 882	38.42 891	32.28 888	41.59 895	51.51 895	18.73 891	18.58 889	19.11 886	19.75 885	27.12 886	24.33 881

CasAABBNet	35.77 880	37.38 883	48.59 885	42.20 882	39.23 879	51.95 882	72.92 894	43.36 893	33.03 893	26.93 892	28.31 885	38.43 893	32.32 890	41.58 893	51.50 894	18.71 888	18.58 889	19.11 886	19.75 885	27.11 885	24.33 881

Hybrid-DGEV	35.79 881	37.44 887	48.86 889	42.22 883	39.24 880	52.03 887	72.89 892	43.41 896	32.74 888	26.76 887	28.72 888	38.35 890	32.61 892	41.58 893	51.39 891	18.72 890	18.56 888	19.14 889	19.80 890	27.10 884	24.25 879

FlowAnything	35.84 882	37.49 889	48.69 887	42.17 881	39.26 881	51.95 882	72.95 897	43.35 892	33.23 895	26.92 891	28.67 886	38.55 896	32.78 894	41.53 892	51.47 893	18.71 888	18.59 892	19.17 891	19.88 891	27.07 883	24.26 880

Selective-RAFT-Error	35.87 883	37.42 886	48.73 888	42.24 884	39.28 882	52.00 886	72.87 891	43.41 896	32.95 892	26.97 893	28.72 888	38.71 897	33.15 896	41.59 895	51.42 892	18.77 894	18.60 893	19.14 889	19.78 888	27.19 889	24.42 884

xxxxx1	36.77 884	19.69 874	24.00 870	62.46 889	66.77 891	27.30 876	39.89 887	20.40 878	18.80 880	14.18 877	13.11 870	17.29 872	17.30 876	21.62 881	27.81 883	13.61 882	18.98 895	111.36 904	133.25 903	28.84 891	38.64 890

tt_ll	36.77 884	19.69 874	24.00 870	62.46 889	66.77 891	27.30 876	39.89 887	20.40 878	18.80 880	14.18 877	13.11 870	17.29 872	17.30 876	21.62 881	27.81 883	13.61 882	18.98 895	111.36 904	133.25 903	28.84 891	38.64 890

ff	36.77 884	19.69 874	24.00 870	62.46 889	66.77 891	27.30 876	39.89 887	20.40 878	18.80 880	14.18 877	13.11 870	17.29 872	17.30 876	21.62 881	27.81 883	13.61 882	18.98 895	111.36 904	133.25 903	28.84 891	38.64 890

MEDIAN_ROB	37.35 887	40.72 892	40.37 879	32.26 879	31.80 877	27.29 875	25.02 876	29.47 889	33.43 896	41.99 904	41.60 896	33.48 887	34.37 897	39.66 890	36.94 887	43.49 903	43.96 904	44.07 900	43.35 901	41.32 899	42.43 896

AVERAGE_ROB	37.53 888	40.05 891	40.01 878	34.74 880	33.76 878	28.46 879	25.14 877	32.31 890	34.08 897	41.20 903	40.52 895	34.51 888	34.78 898	39.11 889	37.48 888	42.68 902	43.32 903	43.80 899	42.99 900	40.42 896	41.31 895

LSM0	38.96 889	37.52 890	48.37 882	43.79 888	91.31 896	52.31 888	72.38 890	43.71 899	32.75 889	27.16 894	28.73 890	38.51 894	32.63 893	41.75 898	51.59 897	18.85 895	18.43 886	19.09 884	19.60 883	27.21 890	33.44 886

PML	40.49 890	30.31 878	12.46 850	7.19 860	14.30 860	91.44 897	212.44 906	7.73 856	23.24 885	74.44 906	185.05 906	49.81 899	25.78 883	21.34 880	12.84 865	8.71 876	2.93 868	8.43 878	3.24 871	13.77 881	4.45 858

zzzz2	53.65 891	56.66 893	73.27 892	63.91 892	58.99 887	77.97 895	109.74 901	64.98 904	48.54 902	40.57 899	42.99 897	57.05 900	47.63 899	61.95 902	76.91 898	27.98 896	27.90 898	28.74 893	29.84 892	40.82 897	36.58 887

noway5	53.65 891	56.66 893	73.27 892	63.91 892	58.99 887	77.97 895	109.74 901	64.98 904	48.54 902	40.57 899	42.99 897	57.05 900	47.63 899	61.95 902	76.91 898	27.98 896	27.90 898	28.74 893	29.84 892	40.82 897	36.58 887

zzzzzz3	56.61 893	57.26 895	74.92 894	78.37 894	76.48 894	77.51 894	91.82 900	62.31 902	50.64 904	40.79 901	45.27 899	70.00 902	62.02 903	61.78 900	76.96 901	29.82 899	27.98 900	31.03 895	32.00 895	46.50 900	38.68 893

zzz1	56.64 894	57.28 896	75.17 895	78.39 895	76.49 895	77.41 893	91.74 899	62.51 903	50.67 905	40.88 902	45.36 900	70.01 903	62.11 904	61.78 900	76.95 900	29.82 899	27.99 901	31.03 895	32.00 895	46.50 900	38.60 889

RSGM-EC	74.49 895	61.53 897	40.38 880	97.66 896	92.09 897	73.48 891	113.87 903	59.44 900	38.62 898	39.84 897	49.02 901	90.35 904	61.68 901	138.81 904	126.03 903	92.92 904	53.83 905	94.52 902	37.88 897	81.03 904	46.84 897

acva	74.49 895	61.53 897	40.38 880	97.66 896	92.09 897	73.48 891	113.87 903	59.44 900	38.62 898	39.84 897	49.02 901	90.35 904	61.68 901	138.81 904	126.03 903	92.92 904	53.83 905	94.52 902	37.88 897	81.03 904	46.84 897

Selective-IGEV-i16pa	80.76 897	120.64 900	16.47 857	1.09 818	0.67 795	181.14 900	2.07 846	155.24 908	142.81 907	57.79 905	156.23 904	108.46 906	171.50 906	201.35 908	101.88 902	96.20 906	1.70 864	2.81 859	0.33 750	1.06 822	95.73 899

Light2-Stereo	118.81 898	74.59 899	104.85 897	164.27 898	128.52 899	122.07 898	1.36 823	133.56 907	4.56 849	170.07 907	143.31 903	123.75 907	33.10 895	172.28 906	151.91 905	165.00 907	12.75 884	177.68 908	173.40 907	168.88 907	150.28 900

test_example2	176.82 899	204.75 901	198.54 899	188.58 901	191.23 900	151.28 899	169.77 905	97.63 906	125.81 906	179.94 908	183.74 905	158.20 908	139.14 905	192.16 907	198.12 906	203.48 908	236.37 907	163.71 907	173.22 906	217.79 908	162.95 901

ccccc	428.22 900	430.66 902	522.50 900	506.24 902	500.20 901	349.93 901	338.04 907	384.19 909	297.84 908	330.97 909	382.26 907	370.48 909	442.91 907	498.75 909	555.79 907	557.84 909	430.47 908	334.14 909	290.91 908	547.74 909	492.55 902

TADF							0.31 381	0.80 512	0.95 637	1.00 691	0.60 384	0.62 491	0.36 400	0.54 354	0.32 376	0.13 150	0.09 22	0.15 284	0.12 239	0.14 261

RSGM							0.24 191	0.72 449	0.46 327	0.69 487	0.63 397	0.68 534	0.32 345	0.48 293	0.31 363	0.14 224	0.11 277	0.14 213	0.12 239	0.13 198

AHVO							0.62 714	0.91 553	0.71 466	0.72 507	1.14 668	0.79 601	0.61 581	1.21 729	1.35 759	0.21 580	0.24 705	0.24 640	0.22 646	0.23 617

MCPF							0.30 346	0.96 580	1.03 675	0.62 429	0.97 587	0.80 607	0.51 519	0.94 666	0.52 581	0.14 224	0.12 378	0.16 333	0.13 305	0.15 329

DSFM							0.62 714	0.91 553	0.71 466	0.72 507	1.14 668	0.79 601	0.61 581	1.21 729	1.35 759	0.21 580	0.24 705	0.24 640	0.22 646	0.23 617

RAFTStereoReplicaGSO							72.95 897	43.45 898	33.17 894	26.83 888	28.70 887	38.51 894	32.41 891	41.79 899	51.15 889	18.74 893	18.60 893	19.09 884	19.78 888	27.14 888

PatchMatch		0.49 722		0.54 707		2.05 801		2.39 825		4.84 853		6.28 847		2.98 829		0.39 757		0.37 749		0.36 724

GS-Stereo							0.29 319	0.50 253	0.29 131	0.30 211	0.29 177	0.23 103	0.20 99	0.33 101	0.22 117	0.16 383	0.09 22	0.13 136	0.10 101	0.14 261	0.13 261

FADE		2.54 849		1.04 815	1.00 820			4.03 847	3.02 837	1.77 796		2.74 810		6.31 852		14.64 886	1.73 865	21.24 892	14.41 882	0.63 796	0.65 797

Low-res two-view benchmark