Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 15	1.23 14	0.10 42	0.05 8	0.09 1	0.01 8	0.51 2	1.06 57	0.09 4	0.58 94	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 89	0.02 350	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.13 88

S2M2_XL	0.26 1	0.50 176	1.34 17	0.11 50	0.13 62	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 10	0.74 106	0.07 21	0.18 72	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 33	1.31 16	0.08 30	0.16 84	0.90 17	0.04 55	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 64	0.04 2	0.16 66	0.88 41	0.27 7	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 56	0.99 8	0.03 5	0.19 98	1.15 28	0.01 8	1.19 11	1.01 39	0.23 12	0.04 12	0.08 39	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1

LACA1	0.43 5	0.54 197	0.98 7	0.03 5	0.05 8	1.08 23	0.01 8	3.55 50	0.87 8	0.32 35	0.03 3	0.13 85	0.05 7	0.76 27	0.15 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 5

GeoVLM	0.45 6	0.21 1	0.90 4	0.02 2	0.10 36	1.21 40	0.00 1	1.17 8	0.89 9	0.46 86	0.05 16	0.07 21	0.10 33	0.70 16	0.80 161	0.37 590	0.58 417	0.00 1	0.25 508	0.00 1	1.17 460

BridgeDepth_RVC	0.45 6	0.43 113	1.40 19	0.03 5	0.29 146	0.95 21	0.01 8	2.71 30	0.97 28	0.25 13	0.18 51	0.10 71	0.54 188	0.86 38	0.25 4	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 6	0.21 1	0.93 5	0.02 2	0.10 36	1.23 48	0.00 1	1.17 8	0.89 9	0.43 74	0.04 12	0.07 21	0.11 43	0.68 14	0.80 161	0.36 586	0.57 415	0.00 1	0.26 527	0.00 1	1.19 463

FoundationStereo	0.48 9	0.38 77	1.70 31	0.82 263	1.00 357	0.42 6	0.06 85	0.63 4	1.44 106	0.38 53	0.04 12	0.11 76	0.37 132	0.93 44	0.39 24	0.03 404	0.86 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 67

BridgeDepth	0.50 10	0.52 187	1.66 30	0.04 11	0.04 6	1.17 31	0.03 49	3.70 65	1.02 41	0.32 35	0.03 3	0.16 96	0.10 33	0.79 31	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MSE-Stereo	0.52 11	0.35 56	1.94 57	0.08 30	0.41 204	1.32 97	0.06 85	1.34 14	0.69 4	0.48 92	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 106	0.47 38	0.01 216	0.73 453	0.00 1	0.17 444	0.02 71	0.76 371

LiteMatch*	0.52 11	0.21 1	2.52 119	0.02 2	0.08 23	1.30 93	0.01 8	1.46 16	0.96 27	0.32 35	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 169	0.00 1	0.54 410	0.00 1	0.19 461	0.02 71	1.14 457

Test_v1	0.52 11	0.43 113	1.58 28	0.09 38	0.15 76	1.29 88	0.05 68	3.04 36	1.19 80	0.27 19	0.74 106	0.08 39	0.06 12	0.85 37	0.26 6	0.04 442	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.23 170

MGA	0.53 14	0.35 56	1.98 60	0.08 30	0.70 287	1.43 129	0.10 122	1.03 7	1.00 35	0.48 92	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 106	0.47 38	0.01 216	0.73 453	0.00 1	0.02 324	0.02 71	0.58 305

LGtest1	0.53 14	0.42 106	1.55 26	0.14 69	0.30 149	1.00 22	0.01 8	2.47 25	1.19 80	0.65 144	0.12 36	0.08 39	0.10 33	1.30 95	0.47 38	0.01 216	0.45 399	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.20 148

S2M2_L	0.53 14	0.50 176	1.58 28	0.53 205	0.18 94	1.13 26	0.01 8	1.47 17	2.18 143	0.18 8	0.87 121	0.13 85	0.20 79	0.87 39	0.51 65	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 434	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAR	0.54 17	0.38 77	1.94 57	0.12 57	0.41 204	1.32 97	0.06 85	1.34 14	0.69 4	0.37 47	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 129	0.53 76	0.01 216	0.75 457	0.00 1	0.17 444	0.02 71	0.76 371

LACA2	0.54 17	1.00 374	2.53 122	0.03 5	0.12 51	1.09 24	0.01 8	3.65 57	0.98 31	0.30 25	0.09 32	0.12 82	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.00 1

LiteMatch	0.55 19	1.21 429	0.93 5	0.45 175	0.09 29	1.21 40	0.40 246	1.17 8	0.89 9	0.43 74	0.05 16	0.07 21	1.18 273	0.68 14	1.96 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.13 88

HiDET	0.56 20	0.21 1	1.07 9	0.03 5	0.11 41	1.19 34	0.01 8	3.06 39	0.90 12	0.41 63	0.08 24	0.08 39	0.12 50	1.10 67	1.11 239	0.01 216	0.51 407	0.00 1	0.21 481	0.00 1	1.07 441

LCMNet	0.59 21	0.23 7	1.08 10	0.05 13	0.12 51	1.23 48	0.01 8	3.16 41	0.92 20	0.35 42	0.08 24	0.07 21	0.17 70	1.02 54	1.16 250	0.04 442	0.56 412	0.00 1	0.22 492	0.01 29	1.41 492

CSFM-Stereo	0.61 22	0.23 7	1.09 12	0.03 5	0.12 51	1.21 40	0.00 1	2.89 32	0.90 12	0.65 144	0.07 21	0.08 39	0.27 99	0.81 34	1.06 230	0.35 585	0.58 417	0.00 1	0.21 481	0.01 29	1.61 512

FlowAnything_test	0.61 22	0.42 106	2.39 109	0.22 102	0.17 88	1.71 177	0.03 49	1.88 19	1.20 82	1.22 213	0.77 110	0.04 2	0.05 7	0.75 26	0.89 190	0.06 477	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.33 213

Wavelet-MonSter	0.63 24	0.41 100	2.46 113	0.06 17	0.44 212	1.25 61	0.01 8	1.29 13	1.41 104	0.40 57	0.06 20	0.06 10	0.08 22	1.54 112	1.13 243	0.00 1	0.96 517	0.00 1	0.27 535	0.00 1	0.85 392

MLG-Stereo_test3	0.63 24	0.42 106	2.06 71	0.38 159	0.40 197	1.36 112	0.01 8	4.13 125	0.95 23	0.48 92	0.13 40	0.06 10	0.07 16	0.89 42	0.37 17	0.02 350	0.61 425	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 132

PointNet	0.65 26	0.25 9	1.08 10	0.01 1	0.09 29	1.33 104	0.00 1	4.28 146	1.38 102	0.44 76	0.05 16	0.11 76	0.08 22	0.74 22	0.69 139	0.14 524	0.71 450	0.00 1	0.04 359	0.00 1	1.52 501

IGEV	0.66 27	0.29 33	1.87 52	0.11 50	1.84 479	1.35 109	0.37 240	2.56 27	1.12 74	0.44 76	0.12 36	0.07 21	0.09 28	1.07 65	0.58 93	0.05 463	0.62 429	0.00 1	0.19 461	0.01 29	0.39 233

PipStereo	0.67 28	0.34 50	0.84 3	0.52 202	0.82 320	0.11 2	0.06 85	4.00 110	1.17 78	0.07 2	0.03 3	0.85 225	0.07 16	0.93 44	0.73 149	0.02 350	1.05 568	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.83 563

PSi22b	0.67 28	0.34 50	0.82 2	0.50 195	0.81 318	0.12 4	0.06 85	3.97 104	1.18 79	0.07 2	0.03 3	0.93 228	0.07 16	1.03 58	0.60 107	0.03 404	1.03 562	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.82 555

3.25w_new	0.68 30	0.36 61	2.09 73	0.05 13	0.19 98	1.26 67	0.01 8	4.00 110	1.10 66	0.46 86	0.26 66	0.08 39	0.41 150	0.93 44	0.51 65	0.00 1	0.94 505	0.00 1	0.22 492	0.01 29	0.75 369

3.25w	0.68 30	0.36 61	2.09 73	0.05 13	0.19 98	1.26 67	0.01 8	4.00 110	1.10 66	0.46 86	0.26 66	0.08 39	0.41 150	0.93 44	0.51 65	0.00 1	0.94 505	0.00 1	0.22 492	0.01 29	0.75 369

monster-pro	0.70 32	0.28 23	2.25 94	0.07 19	0.85 326	1.27 76	0.01 8	3.79 78	0.91 16	0.41 63	0.19 54	0.08 39	0.04 1	1.11 68	0.58 93	0.00 1	0.96 517	0.00 1	0.36 571	0.00 1	0.94 415

PSi22a	0.70 32	0.32 43	0.72 1	0.59 213	0.77 306	0.48 9	0.06 85	3.90 98	1.23 85	0.03 1	0.03 3	1.25 241	0.11 43	1.16 74	0.44 29	0.01 216	1.00 553	0.00 1	0.10 404	0.02 71	1.75 546

MonStereo	0.70 32	0.28 23	2.24 92	0.07 19	0.85 326	1.27 76	0.01 8	3.79 78	0.90 12	0.41 63	0.18 51	0.08 39	0.04 1	1.05 60	0.58 93	0.00 1	0.96 517	0.00 1	0.36 571	0.00 1	0.94 415

Monster-pub-eth3d	0.70 32	0.27 15	2.25 94	0.07 19	0.85 326	1.27 76	0.01 8	3.79 78	0.90 12	0.41 63	0.19 54	0.08 39	0.04 1	1.05 60	0.58 93	0.00 1	0.96 517	0.00 1	0.36 571	0.00 1	0.94 415

asd	0.71 36	0.25 9	2.43 111	0.09 38	0.80 315	1.25 61	0.06 85	3.22 45	1.03 43	0.59 128	0.65 98	0.07 21	0.55 189	1.01 53	0.46 33	0.20 549	0.81 475	0.00 1	0.08 386	0.01 29	0.67 345

MonSter	0.72 37	0.27 15	2.25 94	0.07 19	0.85 326	1.27 76	0.01 8	3.79 78	0.91 16	0.41 63	0.18 51	0.08 39	0.04 1	1.33 97	0.58 93	0.00 1	0.96 517	0.00 1	0.36 571	0.00 1	0.94 415

4.5_new	0.74 38	0.27 15	2.52 119	0.10 42	0.34 167	1.24 52	0.07 100	3.67 62	1.05 48	0.58 121	0.80 112	0.06 10	0.19 75	1.18 75	0.61 111	0.17 538	0.99 546	0.00 1	0.19 461	0.01 29	0.64 328

4.5w-stereo	0.74 38	0.27 15	2.52 119	0.10 42	0.34 167	1.24 52	0.07 100	3.67 62	1.05 48	0.58 121	0.80 112	0.06 10	0.19 75	1.18 75	0.60 107	0.17 538	0.99 546	0.00 1	0.19 461	0.01 29	0.64 328

Foundation-i32	0.75 40	0.33 45	1.48 24	0.59 213	0.94 345	0.44 7	0.06 85	3.76 74	1.35 96	0.17 7	0.05 16	1.48 253	0.08 22	0.94 48	0.48 50	0.01 216	1.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.82 555

2w_stereo	0.75 40	0.30 37	2.22 90	0.07 19	0.12 51	1.23 48	0.05 68	4.03 118	1.00 35	0.98 194	0.86 119	0.09 59	1.21 281	1.06 63	0.62 113	0.00 1	0.69 441	0.00 1	0.16 433	0.00 1	0.27 190

Pro-Stereo	0.76 42	0.25 9	1.17 13	0.13 63	0.10 36	3.68 407	0.04 55	0.49 1	1.26 89	0.15 6	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 350	0.46 33	0.02 350	0.01 140	0.00 1	0.27 535	0.01 29	0.10 67

asda	0.76 42	0.28 23	2.30 99	0.07 19	0.61 264	1.28 85	0.09 114	3.82 87	1.03 43	0.54 108	0.43 80	0.07 21	0.71 210	1.25 86	0.46 33	0.22 556	0.99 546	0.00 1	0.25 508	0.01 29	0.71 359

4.25_new	0.76 42	0.28 23	2.16 82	0.08 30	0.91 338	1.24 52	0.05 68	3.81 84	1.03 43	0.45 80	0.91 125	0.06 10	0.42 155	1.33 97	0.49 52	0.22 556	0.98 536	0.00 1	0.25 508	0.00 1	0.57 299

4.5w_new	0.76 42	0.28 23	2.16 82	0.08 30	0.91 338	1.24 52	0.05 68	3.81 84	1.03 43	0.45 80	0.91 125	0.06 10	0.42 155	1.33 97	0.49 52	0.22 556	0.98 536	0.00 1	0.25 508	0.00 1	0.57 299

4.25w-stereo	0.76 42	0.28 23	2.16 82	0.08 30	0.91 338	1.24 52	0.05 68	3.81 84	1.03 43	0.45 80	0.91 125	0.06 10	0.42 155	1.33 97	0.49 52	0.22 556	0.98 536	0.00 1	0.25 508	0.00 1	0.57 299

SGD-Stereo	0.76 42	0.36 61	1.37 18	0.43 170	0.14 68	1.25 61	0.29 219	2.25 22	0.84 7	0.61 137	0.51 88	0.09 59	0.11 43	6.65 337	0.19 3	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.07 53

LG-Stereo_L2	0.78 48	0.47 149	1.99 63	0.29 124	0.36 180	1.28 85	0.18 185	3.82 87	0.91 16	0.32 35	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 241	0.55 81	0.01 216	0.59 420	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.25 183

DEFOM-Stereo	0.78 48	0.56 217	1.98 60	0.21 98	0.12 51	1.93 201	0.44 264	0.99 6	0.93 21	0.70 154	0.51 88	0.15 93	0.09 28	6.39 323	0.40 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.14 96

aanet-new-12k	0.79 50	0.56 217	3.32 220	0.35 145	0.26 141	1.28 85	0.94 436	4.82 188	1.05 48	0.28 21	0.12 36	0.13 85	0.26 93	1.26 88	0.47 38	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.70 355

MatchStereo	0.79 50	0.43 113	2.51 118	0.11 50	0.02 3	0.93 19	0.02 36	4.83 190	3.55 220	0.22 11	1.21 144	0.19 106	0.26 93	1.02 54	0.58 93	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 50	0.33 45	2.53 122	0.08 30	0.14 68	1.26 67	0.03 49	3.97 104	1.06 57	0.62 139	0.58 94	0.09 59	1.02 245	1.54 112	0.64 120	0.00 1	1.00 553	0.00 1	0.23 499	0.01 29	0.65 332

1w_stereo	0.79 50	0.26 13	1.52 25	0.13 63	0.50 227	1.20 36	0.08 109	3.86 95	1.02 41	0.64 143	2.52 221	0.05 6	1.54 314	1.08 66	0.44 29	0.00 1	0.61 425	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.42 252

2.75w_new	0.80 54	0.35 56	2.31 101	0.10 42	0.23 129	1.26 67	0.09 114	3.82 87	1.05 48	0.54 108	0.23 59	0.08 39	0.86 230	2.50 170	0.64 120	0.00 1	0.97 528	0.00 1	0.27 535	0.00 1	0.69 351

AdaDepth	0.81 55	0.41 100	3.63 265	0.17 72	1.35 431	1.62 158	0.08 109	1.20 12	1.66 117	0.33 41	0.58 94	0.10 71	0.29 106	2.59 172	0.63 116	0.02 350	0.79 465	0.00 1	0.20 474	0.01 29	0.62 320

4w-stereo	0.81 55	0.27 15	2.34 103	0.06 17	0.50 227	1.26 67	0.06 85	3.65 57	1.05 48	0.41 63	0.96 131	0.06 10	0.66 203	2.11 147	0.64 120	0.22 556	0.96 517	0.00 1	0.29 547	0.00 1	0.78 380

RAStereo	0.81 55	0.70 273	3.97 302	0.21 98	0.54 250	1.16 29	0.02 36	3.78 76	1.22 83	0.62 139	1.57 169	0.16 96	0.23 86	0.89 42	1.05 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.02 13

aanet-new-16k	0.82 58	1.02 377	3.56 253	0.19 79	0.40 197	1.33 104	0.83 403	4.07 120	1.22 83	0.48 92	0.40 78	0.22 126	0.82 226	0.59 7	0.35 15	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.82 387

3.75w	0.82 58	0.25 9	2.13 79	0.07 19	1.27 416	1.26 67	0.02 36	3.85 92	1.05 48	0.51 99	0.39 77	0.08 39	0.40 147	3.31 197	0.47 38	0.07 488	0.94 505	0.00 1	0.08 386	0.00 1	0.29 199

LG-Stereo_L1	0.82 58	0.46 137	1.74 33	0.28 122	0.34 167	1.36 112	0.19 189	2.56 27	0.91 16	0.32 35	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 333	0.54 80	0.01 216	0.63 430	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 154

MLG-Stereo_test2	0.82 58	0.40 95	1.99 63	0.39 161	1.07 367	1.43 129	0.02 36	4.01 114	1.75 128	0.37 47	0.07 21	0.15 93	0.10 33	2.62 173	0.57 89	0.32 580	0.65 434	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.42 252

FSD	0.83 62	0.39 85	1.90 54	0.69 240	0.96 352	0.57 12	0.06 85	3.77 75	1.37 100	0.28 21	0.26 66	1.64 262	0.13 54	1.06 63	0.59 102	0.02 350	1.12 586	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.78 551

LG-G_1	0.83 62	0.41 100	1.83 44	0.35 145	0.33 162	1.82 192	0.02 36	4.37 162	1.10 66	0.60 132	0.08 24	0.09 59	0.08 22	3.50 202	0.55 81	0.03 404	0.59 420	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.77 375

LG-G	0.83 62	0.41 100	1.83 44	0.35 145	0.33 162	1.82 192	0.02 36	4.37 162	1.10 66	0.60 132	0.08 24	0.09 59	0.08 22	3.50 202	0.55 81	0.03 404	0.59 420	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.77 375

TS12	0.85 65	0.28 23	1.40 19	0.12 57	0.06 16	1.46 135	0.02 36	5.29 224	2.36 145	0.31 30	2.25 210	0.17 100	0.10 33	2.70 180	0.42 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 22

MLG-Stereo_test1	0.85 65	0.34 50	1.80 36	0.10 42	1.66 462	1.22 44	0.01 8	4.24 138	1.68 120	0.19 9	0.08 24	0.09 59	0.11 43	4.16 231	0.46 33	0.01 216	0.70 446	0.00 1	0.01 302	0.01 29	0.17 128

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 67	0.38 77	2.45 112	0.35 145	2.08 504	1.24 52	0.71 362	3.41 48	1.48 110	0.62 139	0.36 75	0.23 130	0.53 186	0.79 31	0.65 126	0.01 216	0.77 463	0.00 1	0.40 583	0.02 71	0.96 422

Zero-FE251	0.87 67	0.64 250	3.22 207	0.67 237	0.49 220	1.81 190	0.06 85	2.85 31	0.51 3	2.68 252	0.25 64	0.09 59	0.39 144	0.96 50	0.77 159	0.01 216	0.69 441	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.21 466

3.5w_stereo	0.87 67	0.35 56	2.24 92	0.05 13	0.17 88	1.25 61	0.04 55	4.15 127	1.08 62	0.37 47	1.65 176	0.08 39	0.49 179	3.95 220	0.51 65	0.00 1	0.63 430	0.00 1	0.06 374	0.00 1	0.27 190

GLC_STEREO	0.87 67	0.39 85	1.55 26	0.72 244	0.01 1	1.98 207	0.55 303	3.52 49	3.54 219	0.96 193	1.63 173	0.19 106	0.41 150	1.29 92	0.58 93	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.08 58

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 71	0.49 168	2.70 147	0.25 113	1.57 454	2.28 242	0.89 425	4.01 114	1.10 66	0.40 57	1.63 173	0.24 137	0.11 43	1.04 59	0.37 17	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.37 227

IGEV-RUCA	0.88 71	0.27 15	1.43 22	0.59 213	0.33 162	2.12 226	0.49 287	3.65 57	1.79 131	1.04 199	0.16 44	0.24 137	0.55 189	2.95 188	0.57 89	0.12 518	0.21 354	0.20 603	0.25 508	0.22 452	0.33 213

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 73	0.36 61	2.65 138	0.45 175	1.09 376	1.19 34	0.79 380	4.18 130	1.73 124	0.49 96	0.30 71	0.11 76	1.06 250	0.80 33	0.51 65	0.01 216	0.05 258	0.00 1	0.39 582	0.01 29	1.67 525

qwe	0.89 73	0.29 33	2.49 115	0.10 42	1.25 412	1.24 52	0.04 55	3.97 104	1.06 57	0.66 147	0.53 92	0.05 6	0.18 72	3.58 206	0.50 61	0.07 488	0.94 505	0.00 1	0.27 535	0.01 29	0.57 299

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 75	0.36 61	1.82 40	0.27 120	3.76 581	1.49 141	0.86 416	4.74 184	1.00 35	0.73 161	0.83 118	0.13 85	0.33 128	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.77 375

VMStereo-Base	0.90 75	0.41 100	2.16 82	0.07 19	0.12 51	1.38 115	0.04 55	3.03 35	3.50 205	0.60 132	1.51 165	0.72 215	0.42 155	3.20 195	0.66 127	0.02 350	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 53

Monster-pub-mixall	0.90 75	0.46 137	1.43 22	0.04 11	0.13 62	1.29 88	0.02 36	3.04 36	1.07 61	0.99 197	0.51 88	0.08 39	0.09 28	6.37 322	0.67 130	0.01 216	1.06 570	0.00 1	0.16 433	0.02 71	0.54 288

water-stereo	0.90 75	0.56 217	4.39 345	0.11 50	0.08 23	1.57 150	0.15 164	4.51 172	1.69 121	0.80 178	1.31 158	0.27 146	0.24 88	0.71 18	0.56 88	0.26 570	0.06 269	0.00 1	0.02 324	0.03 131	0.71 359

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 79	0.46 137	2.67 143	0.19 79	3.77 582	1.27 76	0.47 269	3.97 104	1.31 92	1.29 217	0.68 100	0.19 106	0.13 54	0.77 29	0.47 38	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 381	0.05 201	0.45 262

NLSM3	0.91 79	0.56 217	1.86 50	0.11 50	1.94 491	1.25 61	0.05 68	4.00 110	2.03 138	0.55 114	0.90 124	0.13 85	1.02 245	2.64 174	0.96 211	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 154

MLG-Stereo	0.91 79	0.34 50	1.91 56	0.16 70	0.41 204	1.23 48	0.00 1	4.57 175	1.74 127	0.41 63	0.08 24	0.09 59	0.10 33	5.68 293	0.45 31	0.02 350	0.77 463	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.16 118

test_for_model	0.91 79	0.46 137	2.67 143	0.19 79	3.77 582	1.27 76	0.47 269	3.97 104	1.31 92	1.29 217	0.68 100	0.19 106	0.13 54	0.77 29	0.47 38	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 381	0.05 201	0.45 262

aanet-new-34k	0.92 83	1.21 429	3.74 270	0.17 72	0.26 141	1.31 95	0.82 400	4.44 166	1.23 85	0.32 35	2.47 220	0.08 39	0.37 132	0.49 2	0.47 38	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.92 412

2.25w	0.92 83	0.31 38	2.36 106	0.07 19	0.15 76	1.22 44	0.05 68	3.84 91	1.05 48	0.51 99	1.30 156	0.09 59	0.68 206	4.12 229	0.68 132	0.00 1	0.98 536	0.00 1	0.28 541	0.00 1	0.73 364

gcap-zeroshot	0.92 83	0.46 137	2.87 164	0.19 79	3.75 579	1.26 67	0.43 258	4.15 127	1.25 87	1.30 219	0.44 82	0.19 106	0.14 61	0.74 22	0.49 52	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.06 224	0.54 288

testlalala	0.92 83	0.46 137	2.87 164	0.19 79	3.75 579	1.26 67	0.43 258	4.15 127	1.25 87	1.30 219	0.44 82	0.19 106	0.14 61	0.74 22	0.49 52	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.06 224	0.54 288

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 87	0.42 106	2.65 138	0.18 76	3.57 569	1.24 52	0.39 244	3.85 92	1.29 91	1.38 221	1.03 134	0.22 126	0.15 64	0.70 16	0.55 81	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 359	0.05 201	0.86 396

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 87	0.44 126	2.81 157	0.18 76	3.80 585	1.26 67	0.40 246	4.02 116	1.35 96	1.28 216	0.73 103	0.21 119	0.14 61	0.76 27	0.53 76	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.05 201	0.52 282

252Zero-FE	0.93 87	0.31 38	2.11 78	1.31 328	0.22 125	1.29 88	0.02 36	3.95 103	1.73 124	1.45 226	1.96 196	0.05 6	0.06 12	1.41 104	0.67 130	0.02 350	1.09 579	0.00 1	0.36 571	0.02 71	0.55 292

aanet-new-32k	0.94 90	1.14 406	3.49 242	0.20 87	1.16 391	1.69 167	0.93 432	4.58 178	0.97 28	0.30 25	1.25 146	0.09 59	0.38 141	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 482	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.85 392

aanet-new-30k	0.94 90	1.14 406	3.46 239	0.20 87	1.16 391	1.69 167	0.93 432	4.58 178	0.97 28	0.30 25	1.25 146	0.09 59	0.38 141	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 482	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.85 392

aanet-new-24k	0.94 90	1.10 393	2.97 185	0.21 98	1.14 386	2.02 212	0.95 437	3.73 68	0.95 23	0.26 16	2.63 225	0.07 21	0.24 88	0.87 39	0.66 127	0.00 1	0.27 368	0.00 1	0.21 481	0.04 174	0.51 278

aanet-new-8k	0.94 90	0.96 355	3.20 205	0.50 195	0.30 149	1.45 133	1.00 449	4.49 169	1.10 66	0.31 30	1.03 134	0.18 101	1.42 300	0.97 51	1.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.82 387

gcap_with_dpt	0.94 90	0.40 95	2.53 122	0.13 63	3.47 566	1.27 76	0.43 258	4.24 138	1.28 90	1.55 229	0.93 128	0.20 115	0.13 54	0.72 19	0.45 31	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 359	0.06 224	0.86 396

2.5w	0.94 90	0.33 45	2.20 89	0.09 38	0.35 173	1.27 76	0.09 114	3.86 95	1.05 48	0.54 108	0.73 103	0.04 2	0.55 189	4.75 257	0.59 102	0.00 1	1.04 564	0.00 1	0.29 547	0.00 1	0.96 422

UniTT-Stereo	0.94 90	0.53 193	2.82 159	0.94 280	1.29 423	0.56 10	0.12 138	1.49 18	3.16 189	1.77 235	2.22 208	0.20 115	0.32 121	1.76 129	1.33 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.02 13

aanet-new-10k	0.95 97	0.96 355	4.67 373	0.47 185	0.52 242	1.60 154	1.03 452	4.02 116	1.09 65	0.78 171	0.15 42	0.28 149	0.50 182	1.19 77	0.88 188	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.79 382

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 97	0.42 106	2.88 169	0.49 193	0.78 308	1.17 31	0.81 391	5.12 210	1.82 132	0.50 97	1.36 159	0.16 96	0.46 174	1.11 68	0.38 21	0.02 350	0.06 269	0.00 1	0.41 587	0.01 29	1.05 439

dual_stereo	0.95 97	0.39 85	1.83 44	0.37 154	1.11 380	0.84 15	0.03 49	4.34 157	1.83 133	0.30 25	0.08 24	0.21 119	0.12 50	3.16 193	0.98 214	0.00 1	1.34 625	0.00 1	0.20 474	0.00 1	1.83 563

rvit_stereo_0081_aga	0.95 97	1.03 379	4.52 359	0.16 70	0.25 135	1.70 170	0.21 199	4.27 144	3.17 190	0.38 53	0.23 59	0.27 146	0.31 112	1.56 114	0.64 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 360	0.15 109

aanet-new-36k	0.96 101	1.30 448	3.89 293	0.47 185	0.30 149	1.48 140	0.47 269	4.46 167	1.13 76	0.36 45	1.78 185	0.07 21	0.41 150	0.74 22	0.57 89	0.00 1	0.88 492	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.90 404

MaDis-Stereo	0.96 101	1.11 398	4.01 308	0.36 153	1.86 483	1.20 36	0.06 85	3.99 109	1.73 124	0.45 80	0.56 93	0.43 181	0.51 183	1.28 89	1.46 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.08 58

aanet-new-28k	0.97 103	1.23 437	3.94 299	0.30 125	0.34 167	1.45 133	1.04 457	4.21 135	0.99 32	0.28 21	1.89 191	0.08 39	0.43 167	0.62 9	0.50 61	0.00 1	1.01 557	0.00 1	0.27 535	0.03 131	0.76 371

GCAP-BAT	0.98 104	0.36 61	3.87 285	1.07 296	1.37 434	1.42 125	0.59 320	4.95 200	1.60 115	1.71 232	0.17 48	0.12 82	0.13 54	1.02 54	0.37 17	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.86 396

GCAPDPT-zeroshot	0.98 104	0.36 61	3.84 280	1.07 296	1.37 434	1.42 125	0.59 320	4.95 200	1.60 115	1.71 232	0.17 48	0.12 82	0.13 54	1.02 54	0.37 17	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.87 400

aanet-new-60k	1.00 106	1.20 427	4.39 345	0.13 63	0.36 180	1.51 147	0.82 400	4.30 150	1.08 62	0.37 47	0.17 48	0.07 21	0.16 66	2.70 180	0.43 28	0.01 216	1.04 564	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.18 461

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 106	1.03 379	3.68 268	0.32 128	0.74 300	1.31 95	0.95 437	4.60 180	1.46 108	0.44 76	0.89 123	0.10 71	0.10 33	1.19 77	0.55 81	0.00 1	0.96 517	0.00 1	0.23 499	0.05 201	1.48 498

aanet-new-22k	1.00 106	1.23 437	4.20 332	0.35 145	0.45 214	1.43 129	1.34 482	3.73 68	1.05 48	0.35 42	1.59 170	0.11 76	0.31 112	1.14 71	0.59 102	0.00 1	1.01 557	0.00 1	0.00 1	0.03 131	1.11 449

DispViT+	1.00 106	0.21 1	1.86 50	0.07 19	4.57 614	0.73 13	0.01 8	2.38 23	3.03 183	0.50 97	0.11 35	0.13 85	0.24 88	5.93 303	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 13

LG-Stereo	1.00 106	0.58 232	4.72 378	0.19 79	0.37 187	1.18 33	0.18 185	4.21 135	3.11 188	0.83 184	1.95 195	0.45 186	0.16 66	0.53 5	0.62 113	0.33 581	0.22 355	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.31 207

aanet-new-40k	1.01 111	1.21 429	4.03 310	0.23 106	1.91 489	1.63 159	0.93 432	4.36 160	1.11 72	0.31 30	1.45 162	0.05 6	0.09 28	0.95 49	0.49 52	0.01 216	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.03 131	1.38 490

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 112	0.42 106	3.22 207	0.48 189	0.63 269	2.02 212	0.27 215	5.79 270	1.32 94	0.82 180	0.75 108	0.87 226	0.23 86	1.24 85	0.86 182	0.15 527	0.58 417	0.00 1	0.26 527	0.03 131	0.49 271

castereo	1.02 112	0.69 266	1.26 15	0.46 182	0.19 98	1.89 197	0.76 377	5.61 255	2.37 147	0.78 171	2.65 228	0.32 163	0.40 147	1.25 86	1.00 219	0.01 216	0.32 373	0.00 1	0.24 504	0.03 131	0.22 163

aanet-new-70k	1.03 114	1.05 385	4.11 322	0.23 106	0.51 237	1.40 121	0.57 312	4.03 118	0.99 32	0.31 30	0.30 71	0.07 21	0.40 147	5.30 279	0.46 33	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.90 404

VIP-Stereo	1.03 114	1.09 391	3.48 240	0.17 72	0.50 227	1.99 210	0.11 131	3.87 97	1.44 106	0.66 147	1.41 161	0.30 155	0.11 43	3.36 198	0.80 161	0.00 1	0.92 499	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.40 236

GIP-stereo	1.03 114	0.79 290	2.35 104	1.91 420	1.40 439	1.47 138	0.05 68	5.06 204	1.85 134	0.30 25	0.43 80	0.57 202	0.37 132	1.14 71	0.75 154	0.07 488	0.50 406	0.00 1	0.00 1	0.06 224	1.57 508

rvit_stereo_0081	1.03 114	0.55 206	2.58 128	0.64 225	0.13 62	1.35 109	0.12 138	3.74 71	5.28 329	0.55 114	0.32 73	0.55 199	0.12 50	4.08 225	0.53 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

rvit_stereo_0082	1.03 114	0.55 206	2.58 128	0.64 225	0.13 62	1.35 109	0.12 138	3.74 71	5.28 329	0.55 114	0.32 73	0.55 199	0.12 50	4.08 225	0.53 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

IGEV-Stereo++	1.03 114	0.32 43	2.03 70	0.25 113	1.94 491	1.94 202	0.01 8	3.57 53	2.52 152	0.70 154	1.80 188	0.10 71	1.14 260	1.34 101	0.55 81	0.01 216	0.75 457	0.00 1	0.00 1	0.04 174	1.57 508

LoS	1.03 114	0.43 113	2.53 122	0.64 225	0.14 68	2.42 257	0.26 213	5.64 258	2.93 169	1.08 202	0.24 61	0.49 190	0.45 172	2.31 162	0.83 178	0.02 350	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 121	0.39 85	1.85 48	0.97 285	1.16 391	1.94 202	0.70 357	4.29 148	1.55 113	0.89 187	0.80 112	0.20 115	0.48 176	1.20 79	0.90 192	0.06 477	1.06 570	0.00 1	0.00 1	0.18 413	2.13 598

Pointernet	1.04 121	0.44 126	2.58 128	0.32 128	0.52 242	1.78 183	0.07 100	5.69 260	2.76 160	0.27 19	2.28 212	0.80 222	0.44 170	1.37 102	0.49 52	0.00 1	0.36 383	0.00 1	0.25 508	0.02 71	0.32 212

aanet-32k-new	1.05 123	1.50 487	4.78 382	0.50 195	0.68 277	1.32 97	0.95 437	4.18 130	0.95 23	0.26 16	1.52 166	0.10 71	0.66 203	1.71 120	0.75 154	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.04 174	1.07 441

aanet-new-14k	1.05 123	0.71 276	4.10 321	0.37 154	0.25 135	1.34 107	0.98 446	4.25 141	1.06 57	0.56 119	2.41 216	0.11 76	2.17 348	1.28 89	0.64 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.78 380

Foundation-i1b	1.05 123	0.33 45	1.87 52	0.33 138	0.34 167	0.83 14	0.04 55	5.74 264	2.39 148	0.76 164	0.69 102	1.42 246	1.14 260	1.88 135	0.69 139	0.01 216	0.97 528	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.60 510

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 126	2.27 556	1.82 40	1.16 306	0.34 167	0.56 10	0.05 68	2.94 33	1.46 108	0.40 57	0.94 130	0.22 126	2.27 353	6.26 318	0.63 116	0.00 1	0.08 292	0.00 1	0.17 444	0.04 174	0.16 118

rvit_stereo_0080	1.09 126	1.08 389	4.16 325	0.12 57	0.12 51	1.32 97	0.36 235	4.52 173	3.94 253	0.70 154	1.29 153	0.41 176	0.75 215	1.98 139	0.76 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.18 132

trnet	1.09 126	0.47 149	2.19 88	0.12 57	0.21 118	1.70 170	0.02 36	4.28 146	6.97 424	0.78 171	1.77 184	0.48 189	0.67 205	1.50 108	0.58 93	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 22

whm_eth	1.09 126	1.08 389	4.16 325	0.12 57	0.12 51	1.32 97	0.36 235	4.52 173	3.94 253	0.70 154	1.29 153	0.41 176	0.75 215	1.98 139	0.76 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.18 132

CASnet	1.09 126	0.47 149	2.09 73	0.79 258	0.08 23	2.10 221	0.14 161	3.83 90	4.26 274	3.84 290	1.56 168	0.32 163	0.30 109	1.13 70	0.77 159	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 126	0.51 181	2.16 82	0.11 50	0.24 131	1.67 163	0.03 49	4.24 138	6.91 421	0.80 178	1.73 180	0.44 184	0.64 201	1.58 115	0.61 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 132	0.45 132	2.32 102	0.54 207	2.80 540	1.38 115	0.01 8	3.74 71	1.00 35	0.46 86	0.63 97	0.06 10	0.13 54	6.08 311	0.88 188	0.15 527	0.96 517	0.00 1	0.31 556	0.00 1	0.55 292

aanet-new-90k	1.13 133	1.10 393	4.80 383	0.32 128	1.15 389	1.30 93	0.49 287	4.18 130	1.14 77	0.31 30	0.15 42	0.08 39	0.22 85	5.00 265	0.47 38	0.01 216	0.55 411	0.00 1	0.00 1	0.03 131	1.37 488

Foundation-i1c-attn	1.13 133	0.31 38	1.81 38	0.57 211	0.73 293	0.94 20	0.04 55	5.54 245	2.64 155	0.61 137	1.21 144	0.51 194	1.62 320	2.57 171	0.68 132	0.02 350	0.98 536	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.83 563

zero-FE	1.13 133	0.36 61	3.08 198	0.48 189	1.95 493	1.75 182	0.80 385	3.70 65	0.69 4	0.54 108	0.16 44	0.30 155	0.43 167	3.59 207	1.37 285	0.31 578	0.79 465	0.00 1	0.26 527	1.40 614	0.65 332

fffft	1.13 133	0.71 276	2.25 94	0.09 38	0.07 20	2.10 221	0.63 333	4.19 133	2.10 139	0.42 71	0.75 108	0.24 137	0.20 79	6.89 352	1.08 234	0.00 1	0.12 322	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.53 285
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 133	0.92 338	1.82 40	0.80 260	0.09 29	2.07 220	0.16 171	3.61 55	2.17 142	0.38 53	1.37 160	0.19 106	0.29 106	7.04 366	1.02 225	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.19 424	0.51 278

aanet-new-78k	1.14 138	1.02 377	5.43 422	0.38 159	0.40 197	1.29 88	0.15 164	4.36 160	1.01 39	0.25 13	0.40 78	0.07 21	1.38 294	4.25 234	0.50 61	0.01 216	0.67 438	0.00 1	0.00 1	0.03 131	1.27 475

CroCo-Stereo	1.14 138	1.22 434	3.99 306	0.61 222	0.53 246	0.38 5	0.06 85	5.35 234	4.15 266	0.59 128	1.92 194	1.00 232	0.27 99	1.37 102	1.33 279	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.05 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 140	0.47 149	3.68 268	0.54 207	0.10 36	1.25 61	0.24 207	3.17 42	5.31 332	0.52 105	0.80 112	0.82 223	1.16 268	4.52 247	0.51 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.13 88

GREAT-IGEV	1.17 141	0.57 226	3.06 195	1.95 431	1.41 441	1.42 125	0.08 109	2.51 26	3.07 185	0.58 121	0.79 111	0.11 76	0.35 129	2.17 152	1.00 219	0.07 488	1.45 628	0.00 1	0.22 492	0.14 371	2.42 616
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 142	0.50 176	2.75 153	0.50 195	2.62 532	1.22 44	0.01 8	3.73 68	0.95 23	0.59 128	1.62 172	0.06 10	0.09 28	6.02 305	0.96 211	0.01 216	1.10 585	0.00 1	0.34 567	0.01 29	0.56 297

BStereo	1.19 143	0.52 187	10.80 577	0.65 229	0.49 220	1.27 76	0.10 122	3.80 82	1.35 96	0.66 147	0.22 57	0.37 173	0.10 33	1.29 92	1.29 272	0.01 216	0.08 292	0.02 520	0.06 374	0.02 71	0.67 345

DDF-Stereo	1.19 143	0.37 72	2.48 114	0.53 205	2.10 506	1.78 183	0.80 385	3.63 56	0.94 22	0.44 76	0.09 32	0.30 155	0.49 179	4.72 254	1.53 295	0.30 576	0.80 471	0.00 1	0.23 499	1.62 618	0.62 320

111111	1.21 145	0.28 23	2.10 77	0.22 102	1.45 444	1.42 125	0.05 68	5.30 226	2.01 137	0.55 114	3.02 241	0.09 59	0.20 79	4.87 259	0.58 93	0.00 1	0.75 457	0.00 1	0.00 1	0.10 305	1.09 448

aanet-new	1.22 146	0.86 318	4.01 308	0.18 76	1.55 453	1.74 180	1.03 452	4.21 135	1.11 72	0.35 42	0.99 132	0.08 39	2.35 359	4.45 243	0.51 65	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.82 387

GSStereo	1.22 146	0.39 85	1.85 48	1.51 357	1.16 391	1.94 202	0.70 357	5.97 289	2.69 157	0.60 132	0.80 112	0.43 181	0.48 176	1.20 79	0.90 192	0.03 404	0.95 511	0.00 1	0.51 600	0.18 413	2.12 595

MGS-Stereo	1.22 146	0.44 126	2.92 173	0.83 264	0.07 20	1.82 192	0.65 340	2.44 24	3.95 255	1.11 204	6.19 345	0.49 190	0.37 132	1.73 123	0.81 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 563	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 149	0.29 33	2.00 68	0.48 189	0.67 275	0.87 16	0.07 100	5.77 267	2.87 168	1.15 207	0.47 87	1.27 243	1.59 319	3.53 205	0.73 149	0.01 216	1.02 559	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.87 572

rvit_stereo_ft	1.23 149	1.42 473	5.16 404	0.94 280	0.36 180	1.22 44	0.24 207	4.57 175	4.49 292	0.51 99	1.04 137	0.73 218	1.10 254	1.50 108	1.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.22 163

RSM++	1.24 151	0.45 132	1.84 47	1.61 367	0.51 237	2.73 301	0.29 219	2.99 34	3.22 192	0.69 153	2.06 200	0.52 196	0.28 102	5.62 289	0.86 182	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.17 444	0.16 392	0.85 392

depthmonostereo	1.25 152	0.95 351	4.67 373	0.28 122	0.11 41	1.43 129	0.04 55	5.43 240	1.76 130	1.02 198	1.47 163	1.59 259	0.98 241	3.61 209	0.92 199	0.03 404	0.11 317	0.00 1	0.02 324	0.04 174	0.47 267

tt45	1.25 152	0.90 333	1.98 60	0.59 213	0.25 135	3.47 384	0.14 161	4.07 120	1.97 136	0.45 80	2.17 204	0.29 152	0.27 99	7.02 364	0.95 208	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 452	0.24 180

CAS++	1.27 154	0.68 263	2.40 110	0.25 113	0.30 149	1.80 187	0.61 328	8.46 401	3.61 227	1.80 236	2.42 217	0.18 101	0.21 84	2.12 148	0.49 52	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 154	0.38 77	2.61 132	1.75 395	1.21 405	2.44 260	0.85 411	4.79 187	1.67 118	0.71 159	0.26 66	0.29 152	2.00 339	2.30 160	0.66 127	0.01 216	0.95 511	0.00 1	0.42 589	0.12 339	2.07 592

ours_stereo	1.28 156	0.91 334	2.36 106	0.34 144	0.67 275	1.16 29	0.09 114	3.71 67	2.44 149	0.51 99	3.17 245	0.36 172	0.26 93	6.62 333	0.55 81	0.00 1	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.23 464	2.08 593

DF	1.30 157	0.39 85	3.02 193	1.10 301	0.55 254	1.80 187	0.91 429	4.20 134	2.30 144	1.19 208	3.51 262	1.12 235	0.10 33	3.50 202	0.81 169	0.00 1	0.80 471	0.00 1	0.25 508	0.02 71	0.35 222

Foundation-i1	1.30 157	0.31 38	1.75 34	0.50 195	1.68 464	1.13 26	0.05 68	6.64 332	2.93 169	0.83 184	1.97 198	1.93 275	1.03 247	1.97 138	0.81 169	0.01 216	0.89 494	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.45 495

gasm-f	1.30 157	0.57 226	2.81 157	0.97 285	1.35 431	2.72 297	0.88 422	4.29 148	1.55 113	0.89 187	3.19 248	0.20 115	0.72 212	1.30 95	1.10 238	0.06 477	1.06 570	0.00 1	0.00 1	0.24 470	2.13 598

MM-Stereo_test2	1.30 157	0.52 187	2.67 143	1.71 387	0.29 146	1.79 186	0.51 291	5.28 223	3.84 246	0.95 191	0.93 128	0.51 194	0.36 130	2.29 159	1.12 240	0.00 1	0.95 511	0.00 1	0.07 381	0.32 521	1.97 584

AIO-Stereo	1.30 157	0.45 132	1.73 32	0.67 237	0.77 306	2.33 246	0.60 324	5.99 292	3.27 194	0.45 80	3.46 254	0.41 176	0.28 102	1.53 111	0.71 146	0.04 442	0.79 465	0.00 1	0.67 611	0.10 305	1.67 525

mms	1.31 162	0.88 329	2.06 71	0.25 113	0.79 312	1.50 142	0.08 109	3.29 46	2.51 151	0.53 106	3.09 243	0.34 169	0.26 93	7.11 373	0.59 102	0.00 1	0.43 394	0.00 1	0.00 1	0.21 445	2.32 610

TANstereo	1.32 163	0.79 290	2.93 175	0.37 154	0.11 41	1.81 190	0.01 8	3.56 51	4.36 282	4.53 308	4.96 300	0.41 176	0.68 206	1.22 82	0.59 102	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

AIO_test	1.34 164	0.72 281	3.32 220	0.86 268	1.19 401	2.90 334	0.80 385	4.46 167	3.34 200	0.77 165	0.86 119	1.48 253	0.30 109	2.95 188	0.49 52	0.00 1	1.00 553	0.00 1	0.13 424	0.04 174	1.24 469

sCroCo_RVC	1.34 164	0.85 310	6.15 464	1.21 314	1.28 418	0.90 17	0.18 185	4.50 171	2.86 166	0.37 47	3.18 247	0.52 196	1.52 312	1.83 134	0.93 203	0.13 521	0.25 365	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.16 118

GCAP-Stereo	1.35 166	1.11 398	2.82 159	0.66 235	1.08 375	1.68 165	0.01 8	5.17 216	3.68 232	2.10 242	1.63 173	1.42 246	0.75 215	1.77 133	1.59 303	0.00 1	1.08 577	0.00 1	0.00 1	0.17 401	0.26 186

DilatedVolume-Stereo	1.37 167	0.54 197	3.84 280	1.25 317	0.30 149	2.19 231	0.10 122	3.17 42	1.67 118	3.13 268	2.14 202	0.74 219	0.58 195	5.71 294	0.92 199	0.03 404	0.30 371	0.00 1	0.18 454	0.04 174	0.56 297

CroCo-Stereo Lap2	1.37 167	1.19 419	4.17 328	1.01 290	4.58 615	0.46 8	0.09 114	4.27 144	2.94 171	1.25 214	2.40 215	1.55 258	0.20 79	1.72 122	1.30 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 388	0.13 88

xyz-stereo-finetune	1.38 169	0.91 334	2.91 171	0.10 42	0.05 8	3.13 352	0.66 341	4.12 124	3.01 182	1.06 201	1.91 193	0.69 211	0.37 132	6.31 319	2.14 367	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.13 88

castereo++	1.38 169	0.97 362	2.82 159	0.59 213	0.52 242	4.45 453	0.97 443	5.22 220	1.87 135	0.41 63	2.28 212	1.87 269	0.15 64	4.14 230	0.42 26	0.00 1	0.41 391	0.00 1	0.30 552	0.05 201	0.22 163

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 169	0.37 72	3.97 302	0.32 128	0.78 308	1.38 115	0.79 380	4.35 158	1.71 122	0.78 171	1.04 137	0.18 101	0.97 237	0.72 19	0.38 21	0.02 350	0.40 389	0.00 1	0.17 444	0.34 525	8.98 654

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 172	0.37 72	4.04 314	0.32 128	0.78 308	1.38 115	0.79 380	4.35 158	1.71 122	0.78 171	1.04 137	0.18 101	0.97 237	0.72 19	0.38 21	0.02 350	0.40 389	0.00 1	0.17 444	0.34 525	8.98 654

Occ-G	1.39 172	0.66 256	3.05 194	0.60 219	0.75 301	1.46 135	0.67 346	3.66 60	3.50 205	1.76 234	0.65 98	5.00 402	0.55 189	1.15 73	1.56 298	0.00 1	0.74 455	0.00 1	0.17 444	0.19 424	1.61 512

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 172	0.74 284	2.72 151	0.73 247	1.26 415	2.42 257	0.02 36	3.78 76	8.16 471	1.81 239	2.94 239	0.28 149	0.32 121	1.51 110	0.76 156	0.04 442	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.19 142

WQFJA1	1.41 175	0.49 168	1.80 36	0.19 79	4.66 618	2.72 297	0.13 148	6.32 308	4.11 262	0.58 121	0.45 84	0.70 213	1.08 251	1.69 119	2.66 404	0.03 404	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.45 262

NLMM	1.41 175	0.49 168	1.81 38	0.19 79	4.67 619	2.72 297	0.13 148	6.32 308	4.12 263	0.58 121	0.45 84	0.70 213	1.08 251	1.67 117	2.66 404	0.03 404	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.46 265

999	1.42 177	0.85 310	2.23 91	1.37 336	0.35 173	3.01 343	0.64 336	3.91 99	2.83 164	0.38 53	3.35 252	0.19 106	0.25 91	7.37 390	1.12 240	0.01 216	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 452	0.21 154

WCG-NET	1.42 177	0.84 307	1.90 54	0.61 222	0.10 36	2.10 221	1.05 460	3.33 47	7.10 428	2.86 256	3.53 264	0.75 220	0.93 235	1.28 89	0.72 147	0.00 1	0.97 528	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.22 163

fffy	1.43 179	0.95 351	2.85 162	1.42 346	0.61 264	2.25 236	0.19 189	4.74 184	1.32 94	0.26 16	2.77 230	0.21 119	0.39 144	6.97 362	0.73 149	0.00 1	0.79 465	0.00 1	0.00 1	0.19 424	2.03 589

RSM	1.43 179	0.40 95	1.79 35	0.74 253	0.54 250	2.45 261	0.49 287	4.13 125	3.29 197	0.65 144	2.53 222	2.15 281	0.30 109	6.97 362	0.85 179	0.01 216	0.12 322	0.00 1	0.25 508	0.11 320	0.72 363

DN	1.44 181	0.37 72	2.92 173	1.05 294	1.37 434	1.78 183	0.05 68	4.85 192	3.93 252	1.21 210	0.45 84	3.33 314	0.37 132	2.69 178	1.22 263	0.21 555	0.72 452	0.09 577	0.26 527	0.02 71	1.87 572

rvit_0105_6	1.44 181	1.26 441	5.78 447	0.66 235	0.08 23	1.58 151	0.32 229	4.57 175	6.53 398	0.40 57	0.38 76	1.11 234	0.29 106	4.76 258	0.92 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.20 148

MIF-Stereo (partial)	1.44 181	0.59 233	3.98 304	0.08 30	1.09 376	1.24 52	0.13 148	5.12 210	4.07 261	0.47 91	2.56 223	0.31 158	0.74 214	6.31 319	2.02 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.04 33

WQFJA1++	1.45 184	0.27 15	2.77 155	0.98 287	1.21 405	1.34 107	0.03 49	3.17 42	0.99 32	3.07 266	0.13 40	0.24 137	0.18 72	2.99 190	0.85 179	0.33 581	0.94 505	0.00 1	0.37 578	8.51 652	0.64 328

EGLCR-Stereo	1.45 184	0.26 13	2.91 171	1.94 426	0.90 335	3.13 352	0.69 352	5.81 272	3.21 191	1.14 206	0.20 56	1.52 257	0.37 132	4.29 238	0.69 139	0.01 216	0.79 465	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.21 466

RT-Monster	1.46 186	0.43 113	2.61 132	0.46 182	2.36 518	1.37 114	0.11 131	4.82 188	5.45 342	3.64 283	2.88 235	0.58 204	0.59 197	2.69 178	0.64 120	0.03 404	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.39 233

ff7	1.46 186	0.79 290	2.99 187	0.33 138	0.35 173	2.75 304	0.81 391	4.31 151	2.97 175	0.77 165	1.20 140	0.21 119	0.42 155	7.44 394	0.86 182	0.00 1	0.93 500	0.00 1	0.16 433	0.12 339	1.82 555

ffff	1.46 186	0.79 290	2.99 187	0.33 138	0.35 173	2.75 304	0.81 391	4.31 151	2.97 175	0.77 165	1.20 140	0.21 119	0.42 155	7.44 394	0.86 182	0.00 1	0.93 500	0.00 1	0.16 433	0.12 339	1.82 555

11t	1.46 186	0.79 290	2.99 187	0.33 138	0.35 173	2.75 304	0.81 391	4.31 151	2.97 175	0.77 165	1.20 140	0.21 119	0.42 155	7.44 394	0.87 187	0.00 1	0.93 500	0.00 1	0.16 433	0.12 339	1.82 555

ccc-4	1.46 186	0.79 290	2.99 187	0.33 138	0.35 173	2.75 304	0.81 391	4.31 151	2.97 175	0.77 165	1.20 140	0.21 119	0.42 155	7.44 394	0.86 182	0.00 1	0.93 500	0.00 1	0.16 433	0.12 339	1.82 555

LoS_RVC	1.47 191	1.75 517	2.66 141	0.52 202	3.89 587	1.67 163	0.04 55	2.66 29	2.61 154	0.55 114	2.63 225	0.31 158	1.68 323	1.99 141	0.81 169	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 131	5.54 643

Replicate-Monster	1.48 192	2.08 542	10.66 575	0.11 50	0.49 220	1.32 97	0.04 55	4.38 164	1.08 62	1.19 208	0.07 21	0.08 39	0.11 43	5.09 270	0.50 61	0.17 538	1.08 577	0.00 1	0.18 454	0.01 29	0.99 425

AIO_rvc	1.48 192	1.01 375	3.51 244	0.95 282	1.16 391	3.32 372	0.96 442	4.83 190	3.38 202	0.79 176	1.75 181	1.31 244	0.31 112	2.66 175	0.62 113	0.02 350	1.09 579	0.00 1	0.04 359	0.12 339	1.82 555

PMTNet	1.48 192	0.43 113	2.77 155	0.31 127	0.17 88	2.94 336	0.33 232	3.66 60	5.27 328	1.11 204	1.28 152	0.28 149	0.92 233	4.32 239	0.90 192	4.89 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.05 39

knoymous	1.50 195	0.28 23	1.99 63	0.33 138	0.48 217	1.58 151	0.11 131	5.71 262	2.81 163	4.85 314	1.75 181	4.58 382	0.46 174	3.66 212	1.30 274	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.09 62

anonymousdsp	1.51 196	0.81 297	2.70 147	0.60 219	0.69 281	2.76 308	0.79 380	4.86 193	3.00 181	0.82 180	1.25 146	0.31 158	0.42 155	7.44 394	0.81 169	0.00 1	0.83 476	0.00 1	0.17 444	0.12 339	1.85 568

IGEV-Stereo	1.51 196	0.81 297	2.69 146	0.60 219	0.69 281	2.77 309	0.79 380	4.88 196	2.99 180	0.82 180	1.25 146	0.31 158	0.42 155	7.43 393	0.85 179	0.00 1	0.83 476	0.00 1	0.17 444	0.12 339	1.85 568
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Wave_Phase_stereo	1.52 198	0.52 187	10.80 577	0.65 229	0.49 220	7.31 524	0.10 122	4.32 156	1.35 96	0.66 147	0.22 57	0.37 173	0.10 33	1.29 92	1.29 272	0.01 216	0.08 292	0.02 520	0.06 374	0.02 71	0.67 345

plain	1.53 199	0.86 318	6.50 481	0.42 166	0.05 8	1.56 149	0.09 114	5.18 219	4.02 260	0.54 108	1.76 183	0.59 205	0.75 215	6.48 327	1.23 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 550	0.07 53

IGEVStereo-DCA	1.54 200	1.71 510	2.99 187	0.73 247	0.24 131	2.69 292	0.81 391	4.31 151	2.97 175	0.73 161	0.16 44	0.23 130	0.32 121	7.57 413	2.72 412	0.00 1	0.49 404	0.00 1	0.16 433	0.17 401	1.82 555

sAnonymous2	1.54 200	2.26 553	9.53 562	0.65 229	0.50 227	1.20 36	0.23 205	4.86 193	3.65 230	0.42 71	1.27 150	0.23 130	1.40 297	1.23 83	0.68 132	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.20 474	2.00 626	0.42 252

CroCo_RVC	1.54 200	2.26 553	9.53 562	0.65 229	0.50 227	1.20 36	0.23 205	4.86 193	3.65 230	0.42 71	1.27 150	0.23 130	1.40 297	1.23 83	0.68 132	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.20 474	2.00 626	0.42 252

XX-TBD	1.55 203	1.11 398	2.94 177	2.45 518	0.06 16	2.31 245	0.01 8	3.58 54	7.80 459	3.11 267	5.10 303	0.27 146	0.26 93	1.42 105	0.60 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33

Selective-IGEV-i32	1.56 204	0.34 50	2.13 79	0.77 256	0.76 304	2.33 246	0.52 294	6.82 342	3.09 187	0.54 108	3.33 250	0.26 143	0.31 112	7.24 380	0.73 149	0.01 216	0.80 471	0.00 1	0.14 427	0.08 262	1.01 429

Selective-IGEV	1.56 204	0.34 50	2.13 79	0.77 256	0.76 304	2.36 250	0.52 294	6.80 341	3.08 186	0.53 106	3.34 251	0.26 143	0.31 112	7.24 380	0.73 149	0.01 216	0.80 471	0.00 1	0.14 427	0.08 262	1.01 429

rvit_0105_4	1.58 206	1.41 470	6.67 489	0.65 229	0.05 8	1.60 154	0.41 252	4.70 182	6.48 394	0.46 86	0.87 121	1.40 245	0.53 186	5.08 269	1.12 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 132

IGEV++	1.58 206	0.81 297	2.66 141	1.35 331	0.99 355	2.47 265	0.98 446	7.35 368	3.70 234	0.82 180	2.24 209	0.44 184	1.18 273	2.08 146	1.15 247	0.03 404	1.18 605	0.00 1	0.05 366	0.17 401	2.00 588

ProNet	1.58 206	0.86 318	3.17 201	0.75 255	0.72 291	2.84 317	0.66 341	5.91 285	3.28 196	0.37 47	1.47 163	0.40 175	0.37 132	7.19 376	0.70 142	0.02 350	0.98 536	0.00 1	0.05 366	0.20 434	1.77 550

NLSM1	1.60 209	0.61 237	2.71 150	0.58 212	5.04 626	2.82 314	0.17 177	5.61 255	3.05 184	0.70 154	1.87 190	0.31 158	0.61 199	5.16 273	2.41 392	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.26 186

DA	1.63 210	0.48 157	2.87 164	1.25 317	1.17 397	6.01 495	0.58 313	6.36 313	2.96 173	0.58 121	2.91 236	0.61 208	1.16 268	1.76 129	0.47 38	0.01 216	1.09 579	0.00 1	0.00 1	0.02 71	2.21 605

GGEV	1.63 210	0.48 157	2.87 164	1.25 317	1.17 397	6.01 495	0.58 313	6.36 313	2.96 173	0.58 121	2.91 236	0.61 208	1.16 268	1.76 129	0.47 38	0.01 216	1.09 579	0.00 1	0.00 1	0.02 71	2.21 605

HUF	1.64 212	1.03 379	4.14 323	1.19 312	1.34 430	3.02 344	0.40 246	4.88 196	3.60 225	0.79 176	2.87 234	0.83 224	0.31 112	2.88 186	0.81 169	0.06 477	2.03 643	0.00 1	0.00 1	0.16 392	2.41 615

MyStereo07	1.64 212	1.15 409	2.61 132	1.28 324	1.49 447	2.63 282	0.45 265	6.45 322	2.94 171	1.10 203	1.61 171	0.29 152	0.60 198	7.45 401	0.80 161	0.01 216	1.27 615	0.00 1	0.25 508	0.11 320	0.42 252

rrr	1.64 212	1.71 510	6.31 475	0.73 247	0.24 131	2.69 292	0.92 431	4.25 141	1.75 128	0.73 161	0.16 44	0.23 130	0.32 121	7.57 413	2.72 412	0.00 1	0.49 404	0.00 1	0.20 474	0.17 401	1.68 529

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 215	0.36 61	18.13 623	0.37 154	1.97 496	1.60 154	0.85 411	5.51 241	1.40 103	0.51 99	0.24 61	0.24 137	0.39 144	0.58 6	0.36 16	0.02 350	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.68 349

WQFJX1	1.67 216	0.53 193	1.99 63	0.07 19	4.01 596	2.21 233	0.16 171	6.39 318	4.17 268	0.67 151	1.29 153	0.69 211	0.89 231	8.05 441	1.96 349	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.21 154

WQFJX	1.68 217	0.47 149	2.36 106	0.12 57	4.76 621	2.41 256	0.42 253	6.61 330	4.14 265	0.62 139	1.54 167	0.57 202	1.35 293	4.72 254	2.29 387	0.01 216	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.97 424

rvit_0105_5	1.70 218	1.36 459	6.71 492	0.52 202	0.04 6	1.58 151	0.58 313	5.39 239	6.62 403	0.91 189	1.72 179	1.77 266	0.77 219	4.44 242	1.28 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.23 170

WCG-NET（raft）	1.70 218	0.97 362	2.01 69	0.40 164	0.17 88	2.10 221	0.97 443	3.05 38	6.47 393	2.89 258	3.17 245	4.31 374	1.03 247	3.85 218	0.60 107	0.00 1	1.32 618	0.00 1	0.01 302	0.18 413	0.41 247

CREStereo++_RVC	1.70 218	0.50 176	3.07 197	0.45 175	0.01 1	1.69 167	0.02 36	3.09 40	8.24 472	3.82 288	7.53 393	0.49 190	0.32 121	1.05 60	0.52 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 651	0.01 29	0.08 58
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 221	0.54 197	1.99 63	0.10 42	4.52 610	1.98 207	0.13 148	6.52 325	5.47 344	0.72 160	1.01 133	0.46 188	0.79 224	6.92 357	2.14 367	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.89 403

MSCF	1.71 221	1.18 415	2.97 185	1.35 331	1.49 447	3.77 415	0.82 400	5.14 213	2.73 159	2.47 248	2.45 219	0.19 106	2.70 374	2.16 151	0.80 161	0.02 350	0.98 536	0.00 1	0.90 620	0.11 320	1.96 583

test_xeample3	1.71 221	1.75 517	6.64 487	0.90 275	0.29 146	2.55 271	0.90 426	4.08 122	2.36 145	0.56 119	0.24 61	0.23 130	0.31 112	7.51 407	2.73 414	0.00 1	0.70 446	0.00 1	0.36 571	0.18 413	1.92 579

CES	1.72 224	0.40 95	1.82 40	0.65 229	7.83 646	2.62 280	0.13 148	5.35 234	2.68 156	0.36 45	1.30 156	0.33 165	0.32 121	1.92 136	0.72 147	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.56 573	7.35 651

NLCSM	1.73 225	0.62 243	1.94 57	0.35 145	4.05 597	2.15 229	0.17 177	5.60 252	3.33 199	0.84 186	2.05 199	0.60 206	1.23 284	8.12 445	2.74 416	0.01 216	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.18 413	0.60 311

PSi22	1.74 226	1.15 409	2.29 98	1.16 306	0.09 29	1.85 195	0.11 131	4.49 169	5.31 332	0.94 190	2.20 206	2.04 277	0.19 75	9.17 515	1.14 245	0.05 463	1.18 605	0.00 1	0.00 1	0.27 493	1.12 453

GASTEREO	1.80 227	1.40 469	2.87 164	1.46 350	1.50 451	3.88 423	0.83 403	5.08 205	2.86 166	2.59 250	3.57 266	0.18 101	2.82 384	2.30 160	0.82 177	0.02 350	0.98 536	0.00 1	0.90 620	0.10 305	1.95 581

MoCha-V2	1.83 228	0.87 327	3.33 222	1.41 344	1.27 416	2.50 266	0.20 194	5.60 252	3.90 251	0.98 194	3.30 249	0.35 171	1.58 318	7.09 369	0.80 161	0.00 1	1.52 635	0.00 1	0.23 499	0.06 224	1.70 535

quiztm	1.85 229	0.99 373	2.89 170	0.45 175	3.06 547	2.38 253	0.59 320	6.74 339	4.41 285	3.41 275	6.46 360	1.59 259	0.28 102	1.68 118	1.36 284	0.09 507	0.08 292	0.00 1	0.05 366	0.24 470	0.30 204

MC-Stereo	1.87 230	0.49 168	3.52 245	2.82 549	1.07 367	1.90 199	0.12 138	4.89 199	3.27 194	3.66 284	3.58 268	0.56 201	1.45 301	5.79 297	0.81 169	0.00 1	1.19 607	0.00 1	0.21 481	0.11 320	1.95 581

iRaftStereo_RVC	1.88 231	1.22 434	2.63 136	0.95 282	0.06 16	2.96 338	0.05 68	6.08 297	3.99 259	3.92 292	4.88 296	2.53 291	0.62 200	3.62 210	1.19 256	0.00 1	1.19 607	0.00 1	0.00 1	0.37 536	1.29 478

SCV_C0	1.89 232	0.92 338	4.30 339	0.85 267	1.06 366	2.33 246	0.10 122	7.61 379	4.42 286	1.05 200	2.20 206	0.26 143	0.43 167	7.70 419	1.08 234	0.02 350	1.05 568	0.00 1	0.21 481	0.17 401	1.97 584

IGEV-Stereo+	1.89 232	0.55 206	2.49 115	0.48 189	3.25 555	2.06 218	0.07 100	1.92 20	1.52 111	0.77 165	0.08 24	0.22 126	0.44 170	7.11 373	0.68 132	0.04 442	0.66 435	0.00 1	0.33 563	5.08 641	10.13 663

AE-Stereo	1.89 232	0.38 77	3.86 284	1.94 426	0.38 189	2.51 269	0.58 313	7.19 361	7.28 438	1.60 231	3.51 262	1.07 233	0.77 219	2.12 148	1.24 266	0.03 404	1.02 559	0.00 1	0.28 541	0.11 320	1.84 566

TestStereo	1.89 232	1.59 497	4.22 334	0.37 154	0.28 145	1.33 104	0.01 8	5.63 257	4.13 264	3.59 280	5.11 304	2.06 280	0.70 209	7.62 417	0.93 203	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.19 142

MM-Stereo_test1	1.90 236	0.63 246	2.65 138	1.43 347	0.56 256	2.37 251	0.54 299	5.36 236	5.81 363	4.00 293	1.78 185	0.42 180	0.83 227	7.32 388	1.28 270	0.00 1	1.03 562	0.00 1	0.00 1	0.35 529	1.64 517

RAFT-Stereo-weight	1.91 237	0.41 100	2.09 73	1.17 309	0.63 269	3.20 358	0.74 371	5.78 269	6.80 414	5.25 331	3.47 255	2.80 299	0.36 130	3.16 193	1.09 237	0.02 350	0.53 409	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.66 342

Reg-Stereo(zero)	1.92 238	0.28 23	3.18 204	0.63 224	1.41 441	2.02 212	0.48 282	3.85 92	6.29 382	4.49 306	3.12 244	4.55 380	1.62 320	2.77 183	2.16 371	0.00 1	0.61 425	0.00 1	0.26 527	0.02 71	0.62 320

Selective-RAFT	1.92 238	0.54 197	3.87 285	1.15 304	0.21 118	3.83 421	0.06 85	5.00 203	4.68 304	1.59 230	2.14 202	3.05 306	2.77 381	6.63 335	1.34 282	0.00 1	0.95 511	0.00 1	0.32 560	0.05 201	0.19 142

rvit_0105_3	1.94 240	1.44 479	7.39 512	0.88 272	0.02 3	1.61 157	1.64 497	5.88 275	6.73 409	2.37 245	1.78 185	2.01 276	1.16 268	4.46 244	1.26 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.14 96

HUI-Stereo	1.94 240	0.56 217	3.55 251	0.20 87	0.20 109	3.67 406	0.63 333	5.89 276	3.53 217	5.92 358	4.44 287	3.41 322	1.51 308	4.21 233	0.89 190	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.11 77

StereoAnything_RVC	1.96 242	8.91 644	4.47 352	0.54 207	0.91 338	1.09 24	0.05 68	3.94 102	1.37 100	0.25 13	0.29 70	0.15 93	0.68 206	6.92 357	0.47 38	0.02 350	0.84 480	0.00 1	0.00 1	6.61 647	1.61 512

Anonymous3	1.96 242	0.61 237	7.58 518	0.42 166	0.51 237	4.28 446	0.52 294	5.56 250	2.76 160	2.35 244	3.47 255	1.50 255	1.13 258	5.92 302	1.54 296	0.23 562	0.23 359	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.47 267

xyz-stereo-finetune2	1.98 244	0.96 355	2.70 147	0.13 63	0.05 8	6.33 502	0.17 177	4.38 164	2.56 153	0.98 194	6.40 358	0.50 193	3.37 408	7.09 369	3.77 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.11 77

model_zeroshot	1.98 244	0.70 273	4.98 396	2.25 480	1.07 367	3.20 358	0.13 148	7.01 348	3.34 200	3.46 276	3.77 271	2.69 297	0.42 155	2.86 185	1.18 255	0.06 477	0.85 482	0.00 1	0.25 508	0.02 71	1.40 491

4D-IteraStereo	1.99 246	1.32 452	3.77 275	0.13 63	2.84 541	3.51 387	1.03 452	4.26 143	5.38 337	5.50 340	1.03 134	3.86 349	0.38 141	2.44 168	1.88 338	0.00 1	0.43 394	0.00 1	0.01 302	0.11 320	1.84 566

PSM-adaLoss	2.02 247	0.55 206	3.57 255	0.20 87	0.21 118	3.69 411	0.69 352	5.89 276	3.52 213	5.91 353	4.43 286	3.42 323	1.50 304	5.63 290	0.94 207	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.10 67

ROB_FTStereo	2.03 248	0.57 226	3.57 255	0.20 87	0.21 118	3.66 402	0.73 368	5.89 276	3.51 211	5.92 358	4.35 283	3.37 319	1.50 304	6.02 305	0.90 192	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.09 62

ROB_FTStereo_v2	2.04 249	0.56 217	3.56 253	0.20 87	0.21 118	3.66 402	0.72 366	5.89 276	3.51 211	5.91 353	4.46 289	3.42 323	1.50 304	6.08 311	0.93 203	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.09 62

RAFT-IKP	2.04 249	0.57 226	3.54 249	0.20 87	0.20 109	3.45 381	0.62 331	5.90 281	3.52 213	5.91 353	4.44 287	3.46 332	1.50 304	6.20 316	1.00 219	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.08 58

SCV	2.06 251	0.84 307	3.74 270	3.56 595	1.22 407	2.30 244	0.76 377	7.87 388	3.29 197	0.59 128	2.83 231	0.67 210	0.58 195	8.00 434	0.91 198	0.00 1	0.89 494	0.00 1	0.48 595	0.41 545	2.18 603

GMStereo	2.07 252	1.56 493	5.64 438	0.74 253	0.05 8	3.63 400	0.01 8	5.17 216	11.27 546	4.22 300	2.44 218	0.53 198	0.49 179	4.06 223	1.01 223	0.22 556	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.18 413	0.05 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 253	1.10 393	3.44 238	0.47 185	1.15 389	1.70 170	0.04 55	6.40 319	3.69 233	1.50 227	7.78 401	2.42 288	0.16 66	6.76 345	1.15 247	0.00 1	1.46 630	0.00 1	0.00 1	0.31 515	2.12 595

GMOStereo	2.08 253	0.85 310	2.95 180	0.23 106	0.73 293	1.50 142	0.86 416	5.08 205	4.78 309	8.42 486	6.99 375	3.36 315	1.14 260	1.73 123	1.21 259	0.00 1	1.32 618	0.00 1	0.00 1	0.28 497	0.23 170

error version	2.08 253	0.85 310	2.95 180	0.23 106	0.73 293	1.50 142	0.86 416	5.08 205	4.78 309	8.42 486	6.99 375	3.36 315	1.14 260	1.73 123	1.21 259	0.00 1	1.32 618	0.00 1	0.00 1	0.28 497	0.23 170

test-v	2.08 253	0.85 310	2.95 180	0.23 106	0.73 293	1.50 142	0.86 416	5.08 205	4.78 309	8.42 486	6.99 375	3.36 315	1.14 260	1.73 123	1.21 259	0.00 1	1.32 618	0.00 1	0.00 1	0.28 497	0.23 170

CRE-IMP	2.08 253	0.51 181	3.43 236	0.35 145	0.19 98	3.85 422	0.83 403	5.77 267	3.43 204	5.81 349	4.24 280	3.45 331	0.83 227	6.56 328	1.99 356	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.20 148

test-2	2.08 253	0.85 310	2.95 180	0.23 106	0.73 293	1.50 142	0.86 416	5.08 205	4.78 309	8.42 486	6.99 375	3.36 315	1.14 260	1.73 123	1.21 259	0.00 1	1.32 618	0.00 1	0.00 1	0.28 497	0.23 170

FE-Mocha	2.09 259	0.54 197	4.88 388	1.49 356	0.36 180	3.25 362	0.16 171	8.13 395	2.80 162	5.20 329	5.70 331	3.61 339	0.85 229	2.21 153	1.19 256	0.00 1	0.74 455	0.00 1	0.19 461	0.02 71	0.50 273

Patchmatch Stereo++	2.09 259	0.55 206	3.57 255	0.20 87	0.20 109	3.68 407	0.64 336	5.90 281	3.52 213	5.91 353	4.41 284	3.42 323	1.51 308	7.07 367	0.95 208	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.10 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 259	0.56 217	3.59 260	0.20 87	0.21 118	3.68 407	0.71 362	5.89 276	3.53 217	5.92 358	4.46 289	3.44 329	1.51 308	6.93 359	0.98 214	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.09 62

iRAFT	2.09 259	0.55 206	3.57 255	0.20 87	0.20 109	3.68 407	0.64 336	5.90 281	3.52 213	5.91 353	4.41 284	3.42 323	1.51 308	7.07 367	0.95 208	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.10 67

rafts_anoy	2.09 259	1.42 473	3.34 223	2.87 554	2.72 538	2.46 263	0.17 177	6.20 304	6.48 394	3.40 274	2.25 210	1.91 271	1.32 287	3.59 207	1.75 330	0.01 216	1.52 635	0.00 1	0.01 302	0.06 224	0.28 196

MM-Stereo_test3	2.10 264	0.94 349	2.59 131	1.66 376	3.95 591	2.42 257	0.78 379	6.58 327	7.29 439	1.94 240	4.90 298	1.23 239	0.65 202	3.77 214	1.38 286	0.00 1	0.83 476	0.00 1	0.00 1	0.38 540	0.77 375

s12784h	2.10 264	0.38 77	3.31 218	0.17 72	0.09 29	4.89 468	0.13 148	7.34 367	8.06 468	3.87 291	4.47 291	0.60 206	1.19 280	6.78 348	0.63 116	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 33

DIP-Stereo	2.12 266	0.98 364	3.94 299	0.20 87	0.11 41	4.73 464	0.13 148	9.27 430	4.40 284	6.46 384	5.03 302	0.45 186	0.72 212	3.79 215	1.94 348	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.24 180
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 267	0.67 261	3.98 304	2.69 538	0.85 326	2.59 278	0.07 100	7.40 371	3.89 250	3.75 286	3.57 266	1.24 240	1.96 337	4.68 253	1.97 353	0.10 512	1.13 590	0.00 1	0.22 492	0.09 282	1.66 522

Lsterematch	2.14 268	1.21 429	3.81 278	0.45 175	0.09 29	2.22 234	0.40 246	3.56 51	6.14 376	4.64 310	10.34 467	2.43 289	1.18 273	4.08 225	1.96 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.13 88

test-1	2.14 268	0.54 197	6.32 476	1.07 296	1.22 407	2.13 228	0.54 299	6.40 319	4.80 314	3.55 278	5.23 307	4.02 356	0.71 210	1.95 137	2.15 370	0.08 496	0.98 536	0.00 1	0.08 386	0.02 71	1.07 441

rvit_stereo_0075_2	2.15 270	0.39 85	6.61 485	0.67 237	1.95 493	1.74 180	0.10 122	7.81 387	6.03 369	2.97 260	4.01 275	3.07 309	0.57 193	5.49 286	1.13 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.34 217

DeepStereo_RVC	2.15 270	0.55 206	3.26 213	0.21 98	0.19 98	3.47 384	0.68 349	5.76 266	3.60 225	6.36 379	4.19 279	3.42 323	4.44 460	5.04 267	1.59 303	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.18 132

EKT-Stereo	2.16 272	0.61 237	3.78 276	2.31 495	4.40 602	1.47 138	0.24 207	5.54 245	4.22 272	3.16 269	3.58 268	3.53 335	2.20 349	5.66 291	1.40 288	0.04 442	0.36 383	0.00 1	0.09 397	0.06 224	0.58 305

raftrobust	2.16 272	1.31 449	2.76 154	2.38 506	3.33 559	2.72 297	0.51 291	5.34 230	4.64 300	6.13 368	3.98 274	1.63 261	2.51 367	3.02 191	1.64 314	0.00 1	0.76 461	0.00 1	0.02 324	0.14 371	0.27 190

Gwc-CoAtRS	2.16 272	0.42 106	3.13 199	1.28 324	0.31 155	3.52 390	0.39 244	6.56 326	6.31 384	5.38 336	5.11 304	5.47 418	1.70 325	2.00 142	1.08 234	0.01 216	0.19 345	0.00 1	0.25 508	0.02 71	0.16 118

tg	2.18 275	1.13 405	2.74 152	0.84 266	0.13 62	4.33 450	0.05 68	6.21 305	4.90 318	4.06 294	5.30 317	2.55 292	0.92 233	7.28 384	0.99 216	0.00 1	0.60 423	0.00 1	0.00 1	0.37 536	1.12 453

test_1	2.18 275	0.38 77	3.87 285	1.54 362	0.91 338	1.38 115	0.80 385	5.36 236	5.53 347	7.12 425	1.86 189	4.05 358	0.41 150	6.65 337	1.17 252	0.00 1	0.99 546	0.00 1	0.28 541	0.20 434	1.08 446

raft+_RVC	2.18 275	1.49 486	3.14 200	2.77 543	2.01 499	1.40 121	0.10 122	7.02 351	5.35 334	2.99 262	5.54 325	1.19 237	1.34 292	4.98 263	1.49 292	0.00 1	1.45 628	0.00 1	0.00 1	0.14 371	1.11 449

RCA-Stereo	2.19 278	0.46 137	3.22 207	0.47 185	0.33 162	2.27 240	0.47 269	5.60 252	15.20 580	2.86 256	5.61 327	0.78 221	3.15 391	1.71 120	0.48 50	0.00 1	0.90 497	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.26 186

test-3	2.19 278	0.38 77	3.88 291	1.55 363	0.91 338	1.39 120	0.80 385	5.36 236	5.51 345	7.36 445	1.90 192	4.05 358	0.42 155	6.67 340	1.17 252	0.00 1	0.99 546	0.00 1	0.28 541	0.20 434	1.08 446

anonymousdsp2	2.20 280	0.57 226	4.59 368	1.69 383	0.82 320	3.58 393	0.48 282	8.57 402	3.63 229	3.37 272	3.03 242	3.32 313	1.00 242	5.57 288	0.80 161	0.01 216	0.94 505	0.02 520	0.15 431	0.06 224	1.89 577

DCRE	2.21 281	0.95 351	3.17 201	2.10 451	1.30 425	1.86 196	0.05 68	5.33 229	4.69 305	3.59 280	9.37 444	3.81 346	1.18 273	2.34 164	1.22 263	0.01 216	0.97 528	0.00 1	0.30 552	0.04 174	1.97 584

LL-Strereo2	2.22 282	1.39 467	3.39 228	1.26 321	1.01 359	3.73 413	1.47 488	6.47 323	4.61 299	4.66 311	2.64 227	4.17 365	0.37 132	6.03 307	1.61 305	0.09 507	0.24 362	0.00 1	0.08 386	0.08 262	1.16 459

test_3	2.22 282	0.39 85	4.20 332	1.51 357	0.90 335	1.29 88	0.74 371	5.34 230	6.37 388	6.64 398	1.96 196	4.24 371	0.45 172	6.63 335	1.17 252	0.00 1	1.00 553	0.00 1	0.28 541	0.19 424	1.01 429

U	2.23 284	0.36 61	2.93 175	0.26 118	8.08 648	11.12 582	0.00 1	3.68 64	1.12 74	0.29 24	0.52 91	0.16 96	0.08 22	0.83 36	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 657	5.13 664	0.02 71	0.02 13

MSKI-zero shot	2.23 284	0.49 168	2.49 115	1.60 366	0.81 318	2.69 292	0.29 219	6.82 342	2.50 150	4.37 304	7.61 395	3.65 343	0.26 93	8.62 486	0.63 116	0.01 216	1.09 579	0.00 1	0.25 508	0.03 131	0.46 265

cross-raft	2.25 286	0.48 157	2.96 184	1.87 413	0.94 345	3.72 412	0.47 269	7.61 379	4.15 266	5.37 335	5.68 330	6.17 444	1.40 297	2.15 150	1.06 230	0.01 216	0.22 355	0.00 1	0.19 461	0.03 131	0.41 247

DCANet-4	2.26 287	0.43 113	6.69 491	0.40 164	0.20 109	1.70 170	0.13 148	5.73 263	9.44 508	6.01 361	5.29 312	1.12 235	2.77 381	2.49 169	2.21 373	0.01 216	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.02 71	0.61 315

CFNet-RSSM	2.26 287	0.43 113	3.24 211	1.28 324	0.31 155	3.19 357	0.40 246	7.62 381	7.29 439	5.88 351	4.68 292	5.32 414	1.68 323	2.26 158	1.04 227	0.01 216	0.09 305	0.00 1	0.31 556	0.03 131	0.16 118

MIPNet	2.27 289	1.14 406	5.55 434	0.49 193	0.22 125	2.03 215	0.19 189	7.60 378	6.17 378	5.83 350	4.16 278	2.05 279	3.44 413	3.65 211	2.23 379	0.00 1	0.01 140	0.01 487	0.01 302	0.24 470	0.48 270

NRIStereo	2.27 289	0.52 187	3.35 225	1.26 321	0.17 88	3.04 345	0.84 406	5.96 288	3.74 235	6.27 372	3.44 253	4.13 363	1.80 333	8.31 463	2.11 365	0.00 1	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.20 148

H2IRNET	2.29 291	0.86 318	3.38 226	1.51 357	0.11 41	1.97 206	0.13 148	5.15 215	7.19 434	1.26 215	7.77 400	5.80 435	3.31 402	5.09 270	1.66 319	0.01 216	0.00 1	0.04 552	0.17 444	0.27 493	0.10 67

x	2.30 292	0.82 301	3.85 282	2.23 474	0.72 291	2.12 226	0.81 391	9.48 437	4.82 315	3.83 289	2.76 229	3.49 333	2.30 356	3.48 201	2.25 380	0.00 1	1.13 590	0.00 1	0.22 492	0.09 282	1.66 522

1test111	2.31 293	0.93 340	3.39 228	3.05 567	0.39 192	5.69 485	0.55 303	9.15 423	4.33 276	1.42 222	3.48 257	0.33 165	3.65 423	4.95 261	2.06 362	0.00 1	1.14 597	0.00 1	0.03 341	0.09 282	1.65 518

Any-RAFT	2.33 294	0.36 61	2.35 104	1.58 365	0.84 323	4.93 469	0.55 303	9.10 421	5.93 367	4.30 302	4.90 298	5.79 434	2.22 351	2.75 182	0.51 65	0.02 350	0.32 373	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 132

DCANet	2.35 295	0.96 355	5.51 427	0.39 161	0.19 98	1.72 178	0.25 211	6.06 294	9.33 505	6.31 374	5.42 318	1.44 251	4.14 449	2.22 154	2.28 385	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.66 342

FENet	2.35 295	0.59 233	3.28 215	2.32 496	0.27 144	2.78 310	0.13 148	7.68 384	6.09 371	5.38 336	2.12 201	4.84 393	3.33 407	4.98 263	2.66 404	0.02 350	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.40 236

dd	2.36 297	1.93 531	6.03 459	0.83 264	0.12 51	1.80 187	0.17 177	5.30 226	11.82 550	2.98 261	3.64 270	1.50 255	1.21 281	5.25 276	3.92 459	0.13 521	0.01 140	0.04 552	0.22 492	0.10 305	0.14 96

FACV-RUCA	2.38 298	0.44 126	4.18 329	1.33 330	2.87 542	2.45 261	1.21 470	8.68 406	6.12 373	4.07 295	7.28 387	1.25 241	2.00 339	3.37 199	1.62 307	0.01 216	0.03 228	0.10 578	0.05 366	0.36 533	0.29 199

NF-Stereo	2.38 298	0.48 157	3.88 291	2.17 462	0.11 41	3.43 378	0.42 253	7.08 360	3.75 237	6.91 410	5.29 312	2.65 296	1.33 289	8.40 469	1.67 322	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.02 13

OCTAStereo	2.38 298	0.48 157	3.90 294	2.16 457	0.11 41	3.42 375	0.42 253	7.06 355	3.74 235	6.91 410	5.26 308	2.63 295	1.32 287	8.41 471	1.70 326	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 298	0.48 157	4.28 336	1.94 426	0.19 98	2.73 301	0.38 241	6.67 333	3.50 205	6.33 375	6.33 354	2.93 302	0.97 237	8.90 498	1.88 338	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.03 22

KMStereo	2.38 298	0.48 157	4.28 336	1.94 426	0.19 98	2.73 301	0.38 241	6.67 333	3.50 205	6.33 375	6.33 354	2.93 302	0.97 237	8.90 498	1.88 338	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.03 22

RE-Stereo	2.38 298	0.48 157	3.91 295	2.17 462	0.11 41	3.43 378	0.42 253	7.07 357	3.75 237	6.91 410	5.26 308	2.62 293	1.33 289	8.41 471	1.72 328	0.01 216	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.03 131	0.01 5

TVStereo	2.38 298	0.48 157	3.91 295	2.17 462	0.11 41	3.43 378	0.42 253	7.07 357	3.75 237	6.91 410	5.26 308	2.62 293	1.33 289	8.41 471	1.72 328	0.01 216	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.03 131	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 305	8.55 640	23.27 637	0.42 166	2.30 516	1.21 40	0.95 437	5.17 216	1.41 104	0.40 57	0.09 32	0.13 85	0.17 70	0.98 52	0.52 74	0.03 404	0.08 292	0.00 1	0.43 591	0.02 71	1.60 510

RALCasStereoNet	2.39 305	1.73 515	3.59 260	2.38 506	2.69 537	2.84 317	0.18 185	5.29 224	4.94 319	2.45 247	5.62 329	2.22 283	0.79 224	7.48 406	1.63 310	0.00 1	1.75 638	0.00 1	0.00 1	0.14 371	2.03 589

GANet-ADL	2.40 307	0.65 252	3.92 297	2.22 470	0.11 41	2.23 235	0.47 269	9.29 432	7.27 437	4.77 312	5.95 340	3.96 353	1.26 286	3.08 192	2.27 383	0.04 442	0.08 292	0.02 520	0.00 1	0.15 388	0.21 154

ACVNet-DCA	2.41 308	0.93 340	3.39 228	3.05 567	0.39 192	5.69 485	0.55 303	9.15 423	4.33 276	1.42 222	3.48 257	0.33 165	3.65 423	8.26 452	0.70 142	0.00 1	1.14 597	0.00 1	0.03 341	0.09 282	1.65 518

StereoVision	2.42 309	1.18 415	5.14 403	1.15 304	2.64 535	1.89 197	0.28 217	6.61 330	4.72 306	2.14 243	10.52 475	3.84 347	0.52 184	5.33 280	2.29 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.04 33

CAS	2.42 309	0.37 72	2.30 99	11.49 655	3.97 592	1.65 162	0.02 36	4.08 122	2.84 165	0.51 99	1.65 176	0.25 142	0.28 102	1.73 123	0.92 199	10.05 661	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	6.26 648

qqq	2.44 311	0.85 310	4.33 341	1.73 393	0.71 288	1.98 207	0.38 241	9.15 423	4.33 276	3.37 272	4.34 281	4.63 385	2.83 385	4.95 261	2.06 362	0.00 1	1.13 590	0.00 1	0.25 508	0.09 282	1.65 518

IPLGR	2.46 312	0.68 263	7.02 500	0.22 102	0.16 84	2.01 211	0.22 201	7.01 348	6.62 403	7.10 424	5.92 339	2.91 301	2.27 353	5.12 272	1.52 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.41 247

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 313	1.23 437	3.48 240	1.61 367	1.09 376	1.63 159	0.15 164	5.80 271	6.43 391	7.32 443	9.91 457	3.05 306	1.71 326	2.33 163	1.75 330	0.01 216	0.71 450	0.00 1	0.00 1	0.28 497	1.19 463

AIO-test1	2.49 314	1.41 470	3.78 276	0.87 270	5.11 628	2.46 263	0.93 432	6.49 324	14.84 577	0.95 191	2.85 232	0.92 227	0.31 112	6.05 310	1.88 338	0.15 527	0.07 287	0.00 1	0.21 481	0.21 445	0.31 207

RAFT-Test	2.49 314	0.45 132	4.35 343	1.89 417	1.28 418	4.83 466	0.68 349	7.19 361	4.51 293	5.00 322	7.09 381	6.81 460	1.12 256	2.22 154	1.16 250	0.01 216	0.63 430	0.00 1	0.33 563	0.05 201	0.20 148

riskmin	2.49 314	0.22 6	3.34 223	2.33 498	1.78 472	2.89 333	0.46 267	7.35 368	6.95 423	2.75 254	1.67 178	6.75 456	5.08 495	3.24 196	1.93 347	0.00 1	0.99 546	0.00 1	0.27 535	0.02 71	1.73 542

ADStereo(finetuned)	2.50 317	0.95 351	6.60 484	0.39 161	0.20 109	1.72 178	0.24 207	6.06 294	9.31 504	6.30 373	5.42 318	1.44 251	6.22 526	2.25 157	2.14 367	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.65 332

PFNet+	2.52 318	0.47 149	4.97 395	0.95 282	0.18 94	3.12 351	0.73 368	4.98 202	6.97 424	7.95 464	6.38 357	2.51 290	1.18 273	8.05 441	1.82 333	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

tt1	2.53 319	0.91 334	3.53 248	2.92 556	0.53 246	5.60 482	0.61 328	5.55 247	10.56 525	1.54 228	3.54 265	0.34 169	3.00 388	8.20 449	0.68 132	0.00 1	1.13 590	0.00 1	0.03 341	0.11 320	1.88 574

ICVP	2.53 319	0.47 149	3.64 266	1.20 313	0.69 281	2.71 295	0.84 406	10.63 470	4.66 303	4.31 303	8.99 428	2.75 298	1.93 335	2.91 187	4.07 466	0.06 477	0.24 362	0.01 487	0.01 302	0.13 360	0.26 186
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 321	0.93 340	5.51 427	0.32 128	0.14 68	1.70 170	0.11 131	6.19 301	12.69 560	6.03 363	5.29 312	1.43 248	5.28 502	2.37 165	2.21 373	0.01 216	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.02 71	0.61 315

csc	2.54 321	0.93 340	5.51 427	0.32 128	0.14 68	1.70 170	0.11 131	6.19 301	12.69 560	6.03 363	5.29 312	1.43 248	5.28 502	2.37 165	2.21 373	0.01 216	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.02 71	0.61 315

cscssc	2.54 321	0.93 340	5.51 427	0.32 128	0.14 68	1.70 170	0.11 131	6.19 301	12.69 560	6.03 363	5.29 312	1.43 248	5.28 502	2.37 165	2.21 373	0.01 216	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.02 71	0.61 315

cc1	2.56 324	0.93 340	3.39 228	3.05 567	0.39 192	5.69 485	0.55 303	5.34 230	10.76 531	1.42 222	3.48 257	0.33 165	3.65 423	8.26 452	0.70 142	0.00 1	1.14 597	0.00 1	0.03 341	0.12 339	1.89 577

IGEV-FE	2.57 325	0.63 246	5.69 442	1.92 423	0.87 331	2.63 282	0.85 411	8.94 416	4.55 296	5.31 333	5.47 322	5.19 408	1.38 294	3.81 217	1.33 279	0.00 1	0.69 441	0.00 1	0.18 454	0.19 424	1.72 539

IGEV_Zeroshot_test	2.57 325	0.63 246	5.70 445	1.93 424	0.87 331	2.63 282	0.85 411	8.94 416	4.55 296	5.30 332	5.48 323	5.23 413	1.38 294	3.76 213	1.32 278	0.00 1	0.69 441	0.00 1	0.18 454	0.19 424	1.72 539

test_4	2.58 327	0.70 273	3.30 216	0.43 170	0.30 149	3.97 429	1.11 466	3.91 99	3.83 244	4.15 299	17.20 571	3.44 329	0.52 184	6.60 331	1.58 300	0.00 1	0.13 328	0.00 1	0.11 412	0.20 434	0.20 148

DisPM	2.59 328	0.47 149	4.32 340	1.89 417	0.20 109	3.42 375	0.63 333	5.56 250	5.60 350	8.66 499	7.05 379	2.82 300	1.03 247	9.05 510	1.07 233	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 33

RAFT+CT+SA	2.59 328	1.19 419	3.55 251	1.09 299	2.21 510	3.14 355	0.90 426	7.59 376	5.65 352	2.76 255	8.21 418	2.04 277	1.57 317	8.84 495	1.31 276	0.02 350	0.34 377	0.00 1	0.38 579	0.22 452	0.73 364

R-Stereo Train	2.60 330	0.46 137	2.94 177	1.10 301	0.18 94	3.61 395	0.60 324	6.88 345	3.50 205	9.13 517	17.23 572	1.77 266	0.77 219	2.03 143	1.65 316	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 154

RAFT-Stereo	2.60 330	0.46 137	2.94 177	1.10 301	0.18 94	3.61 395	0.60 324	6.88 345	3.50 205	9.13 517	17.23 572	1.77 266	0.77 219	2.03 143	1.65 316	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 154
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 332	0.57 226	4.28 336	0.90 275	0.38 189	3.45 381	0.22 201	9.91 445	4.46 288	7.33 444	7.92 407	3.53 335	3.59 419	4.16 231	1.49 292	0.03 404	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 333	1.09 391	5.67 441	0.73 247	0.31 155	3.00 342	0.25 211	6.84 344	6.02 368	7.93 463	6.31 353	1.91 271	1.72 328	7.47 403	2.53 396	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.29 505	0.58 305

CCAANet	2.65 334	0.48 157	3.61 264	1.00 289	0.73 293	4.35 452	0.17 177	7.04 353	4.48 291	1.99 241	12.93 525	5.11 405	1.91 334	6.19 315	2.87 422	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.03 22

Pruner-Stereo	2.66 335	0.61 237	3.54 249	1.93 424	0.25 135	3.47 384	0.74 371	6.60 328	5.66 356	8.98 510	6.12 343	4.39 377	1.11 255	7.27 383	2.34 391	0.03 404	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.03 131	0.04 33

ACRE	2.67 336	1.66 504	6.50 481	0.72 244	2.03 500	2.65 290	0.84 406	5.97 289	5.52 346	7.85 460	9.23 435	1.72 264	1.09 253	4.09 228	2.73 414	0.02 350	0.19 345	0.02 520	0.08 386	0.26 481	0.21 154

RALAANet	2.68 337	1.71 510	4.73 380	2.79 545	0.80 315	3.30 368	0.15 164	7.92 389	5.92 366	5.79 348	6.06 341	3.51 334	1.13 258	6.76 345	2.28 385	0.00 1	0.28 369	0.00 1	0.10 404	0.27 493	0.13 88

rvit_105_1	2.69 338	1.34 455	6.85 496	1.89 417	0.09 29	1.94 202	3.50 556	6.38 316	9.00 496	4.98 319	2.19 205	3.57 338	1.56 316	7.31 387	3.03 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.06 224	0.16 118

IPLGR_C	2.69 338	1.75 517	6.20 466	0.79 258	2.06 503	2.64 288	0.86 416	6.36 313	5.64 351	8.13 477	9.26 437	1.69 263	1.15 267	3.79 215	2.80 420	0.02 350	0.20 352	0.02 520	0.08 386	0.26 481	0.18 132

GES	2.69 338	0.72 281	5.34 414	1.82 408	0.05 8	4.51 457	1.04 457	10.39 460	4.18 269	5.53 342	6.72 367	1.92 274	3.30 400	5.16 273	2.67 407	0.06 477	0.01 140	0.06 563	0.01 302	0.20 434	0.14 96

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 341	7.90 637	30.58 657	0.35 145	2.13 507	1.32 97	0.74 371	5.26 221	1.53 112	0.40 57	0.12 36	0.14 92	0.19 75	0.81 34	0.51 65	0.02 350	0.41 391	0.00 1	0.38 579	0.04 174	1.43 493

MyStereo06	2.71 341	1.05 385	5.43 422	1.39 339	1.20 403	2.57 274	0.10 122	10.39 460	4.79 313	5.54 343	6.16 344	6.39 448	2.33 358	3.40 200	1.35 283	0.01 216	1.24 611	0.00 1	0.21 481	0.13 360	0.50 273

TRStereo	2.71 341	3.79 605	5.46 425	2.19 465	2.22 512	2.98 341	1.07 461	9.83 444	4.39 283	3.46 276	3.48 257	3.92 352	0.77 219	6.43 325	1.70 326	0.03 404	0.63 430	0.00 1	0.29 547	0.11 320	1.49 499

HHNet	2.71 341	0.69 266	3.31 218	0.25 113	0.39 192	2.80 313	0.90 426	6.33 310	5.68 357	7.51 449	13.70 531	0.94 230	3.14 390	5.42 284	2.54 401	0.14 524	0.02 196	0.06 563	0.00 1	0.24 470	0.07 53

BUS	2.72 345	0.43 113	3.76 272	0.70 241	0.50 227	7.31 524	0.48 282	9.93 446	5.65 352	6.50 385	6.23 347	5.21 410	1.18 273	4.27 235	1.89 342	0.01 216	0.03 228	0.03 541	0.00 1	0.06 224	0.14 96

CIPLG	2.72 345	1.69 506	6.02 457	0.80 260	2.14 508	2.66 291	0.84 406	5.90 281	5.59 349	8.12 476	9.58 448	1.74 265	1.14 260	4.53 248	2.82 421	0.02 350	0.19 345	0.02 520	0.09 397	0.26 481	0.22 163

xx1	2.73 347	0.93 340	3.39 228	3.05 567	0.39 192	5.69 485	0.55 303	5.34 230	10.76 531	1.42 222	3.48 257	4.63 385	2.83 385	8.26 452	0.70 142	0.00 1	1.14 597	0.00 1	0.25 508	0.09 282	1.65 518

HCRNet	2.74 348	0.83 304	4.19 330	0.45 175	3.31 558	2.18 230	0.22 201	7.59 376	5.76 361	6.08 366	4.89 297	5.21 410	2.74 378	8.04 440	3.10 430	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.09 62

EAI-Stereo	2.75 349	0.54 197	3.17 201	0.91 277	1.28 418	4.02 432	5.30 588	12.39 524	4.76 308	2.51 249	7.10 382	1.22 238	0.94 236	6.03 307	1.96 349	0.01 216	0.56 412	0.00 1	1.38 636	0.04 174	0.95 420

test_sample2	2.79 350	0.59 233	4.40 347	2.38 506	0.43 210	2.58 277	0.15 164	10.14 453	5.78 362	4.23 301	5.86 332	4.31 374	4.02 443	6.34 321	2.00 358	0.00 1	0.96 517	0.00 1	0.12 418	0.07 248	1.37 488

MIM_Stereo	2.83 351	1.20 427	5.27 409	1.41 344	1.16 391	3.07 346	0.33 232	6.67 333	3.95 255	5.17 328	10.11 462	4.25 372	1.73 330	8.32 464	1.64 314	0.00 1	0.36 383	0.00 1	0.01 302	0.22 452	1.69 532

RAFT_R40	2.83 351	0.46 137	3.85 282	1.38 338	0.32 161	3.78 417	0.97 443	6.16 300	4.82 315	9.74 541	6.35 356	4.96 399	3.94 442	8.78 493	1.05 228	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.03 22

GwcNet-ADL	2.85 353	0.61 237	4.38 344	0.92 278	0.33 162	2.05 216	0.67 346	8.85 412	9.65 510	6.36 379	6.71 366	4.11 362	1.71 326	5.97 304	4.22 469	0.08 496	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.16 118

SST-Stereo	2.86 354	0.45 132	3.64 266	1.46 350	0.36 180	3.94 426	0.80 385	6.07 296	4.46 288	10.96 570	6.21 346	4.94 398	4.14 449	8.85 496	0.93 203	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.03 22

ACVNet	2.86 354	0.96 355	3.87 285	0.86 268	0.61 264	2.63 282	0.54 299	8.93 414	6.12 373	5.09 323	9.32 442	5.70 430	3.84 432	2.68 176	5.56 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 481	0.23 170

AFF-stereo	2.87 356	1.31 449	3.26 213	1.87 413	0.38 189	1.68 165	0.09 114	6.38 316	7.07 426	6.52 389	11.90 504	6.08 440	2.32 357	5.05 268	1.65 316	0.02 350	0.66 435	0.00 1	0.00 1	0.29 505	0.94 415

test_sample1	2.88 357	0.63 246	4.46 349	2.38 506	0.68 277	2.61 279	0.05 68	10.51 466	5.36 336	4.50 307	4.81 295	3.76 345	5.94 518	6.10 313	2.96 424	0.00 1	0.99 546	0.00 1	0.11 412	0.07 248	1.67 525

HH	2.88 357	0.82 301	4.07 319	1.71 387	0.54 250	4.71 462	0.69 352	8.72 409	3.57 223	1.80 236	6.49 363	7.81 480	3.92 440	8.93 501	0.99 216	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.03 341	0.05 201	1.69 532

HanStereo	2.88 357	0.82 301	4.07 319	1.71 387	0.54 250	4.71 462	0.69 352	8.72 409	3.57 223	1.80 236	6.49 363	7.81 480	3.92 440	8.93 501	0.99 216	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.03 341	0.05 201	1.69 532

raft_robust	2.91 360	1.71 510	3.42 235	1.36 333	0.57 258	1.53 148	0.12 138	7.06 355	9.09 498	6.96 417	7.21 385	4.43 378	2.09 343	9.40 523	1.61 305	0.03 404	0.93 500	0.00 1	0.21 481	0.17 401	0.38 231

BSDual-CNN	2.91 360	0.43 113	3.76 272	0.70 241	0.50 227	6.97 514	1.58 494	9.93 446	5.65 352	6.50 385	6.23 347	6.17 444	2.50 364	4.27 235	2.67 407	0.01 216	0.03 228	0.03 541	0.00 1	0.06 224	0.14 96

GMStereo_Zeroshot	2.92 362	2.33 565	6.12 461	1.66 376	0.36 180	3.61 395	0.09 114	5.95 287	6.20 379	7.15 428	7.11 383	8.37 493	0.91 232	6.17 314	1.97 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 452	0.14 96

UDGNet	2.92 362	7.79 636	4.92 391	3.01 562	0.08 23	2.96 338	0.20 194	4.77 186	8.93 492	2.91 259	2.85 232	0.95 231	1.00 242	6.46 326	1.66 319	1.46 626	0.00 1	5.33 654	0.92 624	1.95 625	0.19 142

LCNet	2.94 364	0.55 206	2.57 127	1.03 293	0.59 262	2.05 216	1.55 493	5.51 241	4.19 270	6.08 366	10.58 477	4.54 379	6.63 535	7.59 415	0.90 192	0.01 216	0.00 1	0.01 487	0.76 615	0.31 515	3.43 629

RAFT	2.94 364	1.29 445	4.06 317	1.36 333	0.50 227	2.39 254	0.91 429	6.11 298	3.25 193	6.64 398	7.30 388	9.96 521	4.20 451	6.03 307	2.21 373	0.00 1	1.02 559	0.00 1	0.02 324	0.54 571	1.01 429

XX-Stereo	2.95 366	0.48 157	7.08 505	2.84 552	2.51 529	1.63 159	0.20 194	6.15 299	3.38 202	2.38 246	16.00 557	6.90 463	0.25 91	6.40 324	1.14 245	0.00 1	0.66 435	0.00 1	0.31 556	0.16 392	0.57 299

ccs_rob	2.95 366	0.55 206	4.53 360	0.42 166	0.25 135	2.84 317	0.12 138	8.58 403	8.13 469	7.18 431	10.36 469	6.44 450	2.05 342	5.28 278	1.97 353	0.00 1	0.02 196	0.01 487	0.00 1	0.06 224	0.23 170

AnonymousM	2.96 368	7.19 632	1.41 21	0.92 278	0.06 16	2.37 251	0.52 294	6.05 293	3.83 244	4.97 318	2.37 214	1.91 271	1.00 242	2.23 156	1.06 230	0.01 216	0.57 415	17.64 664	4.90 660	0.02 71	0.27 190

CFNet_pseudo	2.96 368	0.55 206	4.51 356	0.43 170	0.24 131	2.83 315	0.12 138	8.59 404	8.13 469	7.20 434	10.41 470	6.47 451	2.04 341	5.27 277	2.00 358	0.00 1	0.02 196	0.01 487	0.00 1	0.06 224	0.23 170

AIO-test2	2.98 370	1.88 524	4.72 378	1.67 380	3.34 561	2.64 288	0.06 85	6.96 347	15.70 588	2.65 251	7.31 389	0.93 228	0.57 193	5.81 300	1.20 258	3.30 643	0.09 305	0.00 1	0.09 397	0.22 452	0.43 261

IRAFT_RVC	2.98 370	0.66 256	4.23 335	2.20 466	0.40 197	2.91 335	5.04 584	7.03 352	4.21 271	6.59 395	5.52 324	5.02 403	4.77 478	8.41 471	2.30 390	0.01 216	0.17 342	0.01 487	0.00 1	0.03 131	0.05 39

DN-CSS_ROB	3.00 372	2.14 546	7.33 509	2.67 537	0.78 308	3.13 352	0.07 100	6.68 337	4.22 272	5.51 341	12.12 507	2.33 284	1.21 281	8.69 490	2.51 395	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 546	0.15 109

Hybrid-DGEV-2	3.03 373	1.66 504	4.03 310	1.94 426	0.02 3	5.26 473	0.27 215	7.94 391	10.03 515	7.16 429	4.11 277	5.14 406	5.05 491	5.80 299	1.56 298	0.04 442	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.17 401	0.40 236

111	3.05 374	1.41 470	5.51 427	0.32 128	0.14 68	2.83 315	0.68 349	6.76 340	14.21 574	3.59 280	9.11 431	5.50 419	3.30 400	4.05 221	2.43 393	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 360	1.02 434

PFNet	3.06 375	0.59 233	6.13 462	2.26 483	0.84 323	3.08 347	0.73 368	7.38 370	5.35 334	10.20 547	6.06 341	4.72 387	2.10 346	8.47 476	2.25 380	0.19 546	0.06 269	0.00 1	0.11 412	0.20 434	0.42 252

mmm	3.07 376	0.76 286	4.50 355	2.27 487	1.24 411	3.75 414	0.12 138	10.03 450	5.12 326	6.43 381	11.19 489	3.10 310	3.20 393	4.54 249	1.78 332	0.02 350	1.19 607	0.00 1	0.30 552	0.09 282	1.79 553

DMCA	3.08 377	1.10 393	6.20 466	1.82 408	0.90 335	3.80 420	0.55 303	9.76 440	5.42 339	6.56 394	6.47 362	7.06 469	2.09 343	4.05 221	5.46 505	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.16 118

DFGA-Net	3.09 378	2.73 581	9.21 556	1.79 401	0.47 216	3.30 368	0.20 194	7.49 375	6.20 379	5.54 343	6.42 359	2.17 282	1.12 256	7.96 433	6.56 523	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 550	0.17 128

iRaft-Stereo_20w	3.11 379	0.49 168	6.09 460	1.01 290	1.25 412	3.99 430	1.00 449	14.00 575	4.73 307	6.70 406	6.27 352	2.34 285	2.28 355	7.29 386	1.58 300	0.01 216	0.75 457	0.00 1	0.73 614	0.10 305	1.63 516

HITNet	3.11 379	1.38 466	5.35 416	2.23 474	0.12 51	5.59 481	0.58 313	9.95 449	5.72 359	6.62 397	7.91 406	3.90 351	3.24 396	4.39 240	4.58 484	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.57 299
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 381	1.34 455	4.67 373	3.47 592	0.71 288	2.50 266	1.45 486	7.27 363	8.71 486	4.91 316	9.28 439	2.34 285	3.61 420	9.44 524	1.62 307	0.00 1	0.33 375	0.00 1	0.00 1	0.30 508	0.40 236

SA-5K	3.12 381	1.34 455	4.67 373	3.47 592	0.71 288	2.50 266	1.45 486	7.27 363	8.71 486	4.91 316	9.28 439	2.34 285	3.61 420	9.44 524	1.62 307	0.00 1	0.33 375	0.00 1	0.00 1	0.30 508	0.40 236

IGEV_i1	3.13 383	0.51 181	5.44 424	2.70 539	1.07 367	4.22 441	0.51 291	10.50 464	4.65 301	5.59 346	5.55 326	6.16 443	2.50 364	7.53 409	2.00 358	0.05 463	0.96 517	0.23 609	0.61 605	0.08 262	1.81 554

PCWNet_CMD	3.14 384	0.51 181	4.47 352	0.44 174	0.26 141	2.87 330	0.15 164	9.66 439	9.78 512	7.28 439	11.50 494	6.84 462	2.40 361	4.47 245	1.83 334	0.01 216	0.02 196	0.02 520	0.00 1	0.06 224	0.29 199

OMP-Stereo	3.15 385	1.19 419	3.49 242	4.34 621	0.51 237	2.20 232	1.21 470	6.67 333	6.52 397	7.99 468	6.24 351	8.38 496	2.44 363	9.65 530	1.92 346	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.15 109

MSMDNet	3.15 385	0.51 181	4.48 354	0.46 182	0.25 135	2.88 332	0.16 171	9.79 442	9.82 513	7.24 435	11.36 492	6.82 461	2.41 362	4.47 245	1.86 336	0.01 216	0.02 196	0.02 520	0.00 1	0.06 224	0.30 204

test_5	3.16 387	1.18 415	4.96 393	2.33 498	3.10 551	4.51 457	1.27 476	7.47 374	7.61 452	3.00 263	7.38 390	5.37 417	4.06 444	8.28 457	1.54 296	0.00 1	0.34 377	0.00 1	0.02 324	0.21 445	0.62 320

PSMNet-ADL	3.17 388	0.56 217	3.00 192	1.55 363	0.40 197	5.97 494	0.28 217	9.06 418	5.75 360	3.56 279	6.80 370	8.33 491	4.51 462	7.65 418	5.51 506	0.03 404	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.28 196

iRaft-Stereo_5w	3.20 389	1.27 443	5.27 409	0.27 120	0.99 355	2.71 295	0.58 313	5.75 265	5.85 364	3.03 265	7.88 404	10.08 523	4.08 447	8.40 469	6.09 513	0.00 1	0.25 365	0.00 1	0.12 418	0.31 515	0.95 420

CFNet_ucs	3.23 390	0.56 217	4.59 368	0.59 213	0.37 187	3.29 367	0.19 189	10.47 463	9.02 497	7.78 458	12.57 516	5.59 423	1.74 331	5.39 282	1.86 336	0.00 1	0.04 248	0.01 487	0.00 1	0.10 305	0.33 213

MyStereo05	3.24 391	1.05 385	5.93 453	1.39 339	1.20 403	2.57 274	0.10 122	9.11 422	13.17 567	6.45 383	3.86 272	3.20 311	3.26 398	8.35 466	3.02 425	0.01 216	1.24 611	0.00 1	0.21 481	0.13 360	0.50 273

test_sample3	3.27 392	0.62 243	5.29 413	2.24 478	0.58 261	4.62 460	0.16 171	12.15 517	7.51 446	6.44 382	7.25 386	3.72 344	3.03 389	6.73 342	3.17 435	0.01 216	0.85 482	0.00 1	0.10 404	0.07 248	0.88 402

IIG-Stereo	3.28 393	0.98 364	3.57 255	4.14 613	0.22 125	2.56 273	0.71 362	7.04 353	6.10 372	8.49 492	9.38 445	7.82 482	2.73 377	9.69 536	1.99 356	0.02 350	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.14 96

Hybrid-DGEV-03	3.29 394	1.11 398	3.21 206	1.25 317	0.12 51	3.42 375	0.95 437	5.27 222	6.79 413	9.64 535	20.56 594	3.56 337	1.16 268	4.74 256	1.89 342	0.00 1	0.43 394	0.00 1	0.00 1	0.31 515	1.30 479

test_sample4	3.29 394	0.64 250	5.38 417	2.08 449	0.53 246	3.91 424	0.15 164	12.13 514	7.50 445	7.04 418	7.50 392	3.64 342	3.19 392	6.95 360	3.14 432	0.02 350	0.85 482	0.00 1	0.10 404	0.07 248	0.92 412

MyStereo04	3.29 394	1.15 409	6.64 487	1.28 324	1.49 447	2.63 282	0.45 265	10.57 469	13.30 568	4.41 305	3.90 273	3.06 308	3.56 417	7.87 429	3.35 437	0.01 216	1.27 615	0.00 1	0.25 508	0.11 320	0.42 252

MyStereo8	3.30 397	1.69 506	6.28 473	2.51 523	3.79 584	4.22 441	0.07 100	7.43 373	6.39 390	6.51 388	10.13 463	4.23 370	1.45 301	2.79 184	5.08 497	0.06 477	1.49 633	0.00 1	0.40 583	0.26 481	1.33 482

DCVSM-stereo	3.32 398	0.51 181	3.40 234	1.79 401	0.79 312	2.94 336	0.48 282	7.31 365	5.69 358	11.47 581	5.61 327	10.63 535	5.93 517	5.74 295	3.63 441	0.03 404	0.09 305	0.03 541	0.00 1	0.12 339	0.11 77

ARAFT	3.32 398	1.74 516	7.92 526	0.64 225	0.15 76	4.45 453	2.89 531	8.20 396	6.30 383	9.23 522	7.12 384	5.58 422	1.24 285	8.60 483	1.69 325	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.35 529	0.35 222

test_sample5	3.34 400	0.65 252	5.17 405	2.10 451	0.49 220	3.31 370	0.17 177	11.91 506	7.47 443	6.91 410	9.15 432	3.61 339	3.37 408	7.53 409	3.06 428	0.02 350	0.85 482	0.00 1	0.10 404	0.07 248	0.90 404

SA	3.34 400	1.29 445	4.84 384	1.99 441	0.57 258	3.15 356	1.39 484	7.66 383	9.94 514	4.86 315	10.87 484	2.97 305	4.61 472	9.88 544	1.38 286	0.00 1	0.60 423	0.00 1	0.19 461	0.25 480	0.37 227

psmg	3.34 400	0.43 113	3.76 272	0.73 247	0.50 227	8.47 544	2.74 528	10.88 482	5.65 352	8.91 508	8.78 423	6.17 444	2.50 364	4.27 235	2.67 407	0.01 216	0.04 248	0.06 563	0.00 1	0.12 339	0.10 67

AdaStereo	3.34 400	0.74 284	4.00 307	3.10 574	0.51 237	4.22 441	1.25 475	12.84 540	8.39 477	6.33 375	9.55 447	5.77 433	1.54 314	5.53 287	2.74 416	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.15 109
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 404	1.28 444	8.51 534	1.86 412	1.83 478	3.51 387	0.31 227	10.50 464	4.32 275	2.74 253	5.87 334	10.30 527	4.53 467	4.66 252	3.16 433	0.02 350	0.87 491	0.00 1	0.97 625	0.38 540	1.43 493

RAFT-345	3.36 405	0.55 206	3.43 236	1.23 315	0.21 118	2.62 280	0.46 267	3.91 99	6.34 385	7.46 448	24.49 615	4.19 366	1.74 331	8.27 456	2.25 380	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 13

Selective-IGEV-i1	3.37 406	0.50 176	4.96 393	2.41 513	2.00 497	5.89 492	1.82 505	10.87 478	7.76 454	4.12 298	6.88 372	6.92 465	1.52 312	5.24 275	2.22 378	0.04 442	0.95 511	0.33 616	0.91 623	0.07 248	2.03 589

UCFNet_RVC	3.37 406	1.25 440	3.30 216	2.55 530	1.80 474	3.92 425	1.28 478	12.49 529	7.16 430	5.12 326	7.88 404	8.14 485	4.59 470	5.67 292	2.11 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.07 53

NINENet	3.38 408	0.81 297	4.16 325	1.88 416	1.40 439	7.31 524	0.48 282	12.95 547	6.64 405	7.29 440	9.24 436	5.21 410	1.18 273	6.72 341	1.89 342	0.17 538	0.08 292	0.07 568	0.00 1	0.09 282	0.03 22

HI	3.39 409	1.19 419	4.03 310	1.46 350	0.19 98	2.26 237	0.04 55	6.21 305	3.86 247	8.51 493	12.61 517	11.86 561	6.44 530	4.55 250	4.27 471	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.15 109

CoSv	3.39 409	1.19 419	4.03 310	1.46 350	0.19 98	2.26 237	0.04 55	6.21 305	3.86 247	8.51 493	12.61 517	11.86 561	6.44 530	4.55 250	4.27 471	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.15 109

ToySt	3.39 409	0.89 332	9.29 558	1.47 354	0.94 345	4.20 440	1.98 510	7.33 366	5.42 339	3.01 264	6.75 368	8.67 502	5.10 496	5.43 285	3.72 447	0.07 488	0.89 494	0.00 1	0.23 499	0.28 497	2.13 598

SFCPSM	3.39 409	0.61 237	5.42 420	0.43 170	0.93 344	8.26 536	2.08 514	15.01 591	5.89 365	7.17 430	7.60 394	3.39 321	2.55 369	5.39 282	2.53 396	0.01 216	0.03 228	0.01 487	0.07 381	0.19 424	0.31 207

ffm	3.41 413	0.98 364	7.03 501	1.64 370	1.07 367	2.84 317	0.47 269	5.55 247	10.56 525	6.68 401	9.59 449	5.66 425	3.87 435	8.20 449	0.68 132	0.00 1	1.13 590	0.00 1	0.19 461	0.11 320	1.88 574

ASMatch	3.41 413	0.62 243	3.59 260	1.99 441	0.48 217	1.91 200	0.66 341	7.01 348	4.43 287	6.25 370	22.02 604	4.56 381	4.72 477	7.78 424	1.85 335	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.03 341	0.02 71	0.21 154

IER	3.42 415	0.91 334	6.38 478	0.73 247	1.60 455	7.07 519	0.55 303	7.07 357	5.45 342	8.17 479	8.89 425	6.13 441	6.13 523	5.36 281	3.77 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.05 39

GMM-Stereo	3.42 415	0.39 85	3.24 211	0.87 270	0.50 227	2.26 237	4.73 579	5.64 258	3.81 241	7.08 422	16.57 563	6.13 441	3.62 422	7.74 422	1.40 288	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.04 359	0.12 339	4.24 640

PSM-AAD	3.43 417	0.31 38	2.16 82	0.80 260	0.57 258	2.53 270	5.97 593	5.53 244	3.98 258	11.00 571	11.90 504	2.93 302	9.36 589	8.03 438	1.00 219	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.06 224	2.39 612

DualNet	3.48 418	0.65 252	5.17 405	2.10 451	0.49 220	3.31 370	0.17 177	11.91 506	7.47 443	7.18 431	11.56 496	3.61 339	3.37 408	7.53 409	3.06 428	0.02 350	0.85 482	0.00 1	0.10 404	0.07 248	0.90 404

AAGNet	3.50 419	0.49 168	3.38 226	1.91 420	0.41 204	3.66 402	1.02 451	5.14 213	5.16 327	9.65 539	7.75 399	4.91 395	6.23 527	7.45 401	12.73 606	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.06 48

TransformOpticalFlow	3.50 419	0.83 304	4.85 385	1.09 299	0.31 155	3.52 390	0.14 161	10.32 456	8.02 466	5.78 347	13.25 527	6.63 454	4.91 482	8.36 467	1.63 310	0.00 1	0.01 140	0.01 487	0.00 1	0.06 224	0.24 180

DispNO	3.51 421	1.33 454	8.51 534	2.26 483	1.36 433	3.46 383	0.81 391	8.74 411	6.58 399	6.78 408	7.63 396	6.22 447	4.20 451	7.47 403	4.44 478	0.00 1	0.03 228	0.03 541	0.11 412	0.13 360	0.14 96

STrans-v2	3.55 422	0.94 349	5.06 400	0.32 128	0.60 263	2.97 340	1.15 468	11.08 486	7.97 465	6.01 361	10.93 485	6.65 455	6.86 541	8.37 468	1.66 319	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.39 233

hknet	3.56 423	0.66 256	5.82 448	0.70 241	1.19 401	6.97 514	1.58 494	9.93 446	7.76 454	6.50 385	6.23 347	9.53 511	2.81 383	7.84 425	3.39 438	0.01 216	0.03 228	0.03 541	0.00 1	0.06 224	0.14 96

gwcnet-sp	3.58 424	2.01 539	8.82 544	2.01 445	0.69 281	7.38 527	1.10 463	9.23 427	6.66 406	9.32 523	5.91 336	4.21 367	3.31 402	6.91 354	3.69 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.18 132

scenet	3.58 424	2.01 539	8.82 544	2.01 445	0.69 281	7.38 527	1.10 463	9.23 427	6.66 406	9.32 523	5.91 336	4.21 367	3.31 402	6.91 354	3.69 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.18 132

ssnet	3.58 424	2.01 539	8.82 544	2.01 445	0.69 281	7.38 527	1.10 463	9.23 427	6.66 406	9.32 523	5.91 336	4.21 367	3.31 402	6.91 354	3.69 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.18 132

DMCA-RVC	3.59 427	1.98 537	8.68 539	2.30 493	1.48 446	3.54 392	0.55 303	8.40 399	5.43 341	9.37 527	5.90 335	8.34 492	3.21 394	7.19 376	4.46 479	0.06 477	0.11 317	0.08 575	0.02 324	0.21 445	0.40 236

test_sample6	3.60 428	0.66 256	5.27 409	2.23 474	0.48 217	3.25 362	0.21 199	11.94 509	7.53 448	7.18 431	11.56 496	3.99 355	3.86 434	8.03 438	3.88 457	0.03 404	0.83 476	0.00 1	0.09 397	0.07 248	0.86 396

CoDeX	3.61 429	0.86 318	5.27 409	1.16 306	1.62 456	6.24 500	2.07 513	13.78 574	6.86 418	7.42 446	9.00 430	4.06 360	3.72 428	6.58 329	3.02 425	0.03 404	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.15 388	0.35 222

RAFT_CTSACE	3.62 430	1.65 502	5.41 419	1.36 333	3.08 549	3.95 428	1.03 452	4.62 181	4.65 301	5.33 334	17.73 579	7.63 477	2.71 375	10.98 561	1.15 247	0.00 1	0.48 403	0.00 1	0.00 1	0.31 515	0.25 183

GANet-RSSM	3.67 431	1.16 412	4.56 366	3.24 581	2.03 500	2.63 282	0.50 290	11.53 500	6.83 416	6.25 370	10.58 477	7.35 471	6.65 536	6.77 347	2.94 423	0.00 1	0.00 1	0.08 575	0.00 1	0.26 481	0.12 82

NOSS_ROB	3.67 431	0.86 318	3.81 278	2.53 527	1.11 380	6.10 498	0.72 366	11.08 486	12.36 554	5.45 338	8.91 426	5.65 424	2.09 343	8.30 461	3.16 433	0.20 549	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.80 384

KYRaft	3.68 433	0.43 113	2.53 122	0.89 273	0.49 220	2.28 242	3.89 559	5.30 226	3.82 243	8.99 512	19.28 588	6.54 453	4.96 485	7.92 431	0.96 211	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.06 224	5.17 642

PSMNet-RSSM	3.69 434	1.36 459	4.54 361	2.44 517	1.90 486	2.35 249	0.69 352	11.77 504	6.38 389	6.60 396	11.85 503	7.70 478	5.61 513	6.66 339	3.67 443	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.01 302	0.17 401	0.10 67

BEATNet_4x	3.69 434	2.12 545	8.11 528	1.82 408	0.16 84	5.30 475	1.04 457	10.87 478	6.14 376	7.09 423	8.42 421	4.99 401	4.42 459	5.89 301	6.23 519	0.04 442	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.32 521	0.84 391

CFNet-ft	3.70 436	1.59 497	3.87 285	1.68 381	2.42 522	3.20 358	0.66 341	8.93 414	7.76 454	5.09 323	9.95 458	10.77 541	5.43 509	7.41 391	4.71 487	0.00 1	0.00 1	0.03 541	0.01 302	0.30 508	0.11 77

CFNet_RVC	3.70 436	1.59 497	3.87 285	1.68 381	2.42 522	3.20 358	0.66 341	8.92 413	7.76 454	5.09 323	9.95 458	10.77 541	5.43 509	7.41 391	4.71 487	0.00 1	0.00 1	0.03 541	0.01 302	0.30 508	0.11 77

AACVNet	3.71 438	1.63 500	4.89 389	3.80 603	0.62 267	3.25 362	0.30 226	9.47 436	3.81 241	6.34 378	10.74 481	10.52 531	4.92 483	9.31 521	3.88 457	0.03 404	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.34 525	0.28 196

Prome-Stereo	3.73 439	0.39 85	2.62 135	1.05 294	0.52 242	2.06 218	4.58 575	4.88 196	3.95 255	9.34 526	20.39 593	4.03 357	7.02 546	7.86 427	1.31 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 248	4.52 641

G2L-ROB	3.74 440	1.37 464	5.05 399	1.95 431	1.14 386	4.45 453	0.43 258	12.31 520	6.36 387	7.88 462	5.42 318	11.10 550	2.11 347	8.53 480	6.31 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 401	0.33 213

G2L-Stereo	3.74 440	1.56 493	5.82 448	1.71 387	2.04 502	2.87 330	0.58 313	9.79 442	6.49 396	7.82 459	7.97 408	8.57 500	2.36 360	9.19 517	7.45 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 481	0.40 236

test_sample7	3.75 442	0.67 261	4.34 342	2.21 469	0.35 173	4.47 456	2.08 514	11.31 492	8.40 478	8.64 496	8.05 411	6.80 457	5.05 491	7.22 378	2.53 396	0.07 488	1.04 564	0.00 1	0.00 1	0.06 224	1.66 522

cf-r	3.76 443	1.43 475	5.34 414	2.66 535	2.79 539	2.85 328	0.62 331	9.08 420	6.91 421	7.06 419	11.90 504	9.64 513	3.83 431	6.23 317	4.53 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 424	0.17 128

MLCV	3.76 443	1.52 490	6.93 498	1.66 376	0.31 155	4.31 448	0.32 229	7.92 389	7.68 453	9.55 532	12.12 507	5.17 407	2.74 378	10.00 549	4.49 480	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.27 190

qqq1	3.78 445	0.69 266	4.55 362	1.97 436	0.15 76	2.84 317	0.29 219	13.06 550	11.10 538	7.69 451	10.45 471	4.77 388	4.52 463	9.68 531	1.24 266	0.08 496	0.97 528	0.00 1	0.12 418	0.13 360	1.24 469

fff1	3.78 445	0.69 266	4.55 362	1.97 436	0.15 76	2.84 317	0.29 219	13.06 550	11.10 538	7.69 451	10.45 471	4.77 388	4.52 463	9.68 531	1.24 266	0.08 496	0.97 528	0.00 1	0.12 418	0.13 360	1.24 469

DDVS	3.79 447	0.66 256	5.66 440	2.27 487	1.28 418	6.48 506	0.47 269	9.33 434	4.35 281	7.29 440	7.71 397	12.49 567	2.21 350	9.01 508	5.16 500	0.08 496	0.20 352	0.01 487	0.00 1	0.14 371	1.03 437

Sa-1000	3.81 448	1.26 441	4.64 371	2.29 492	0.55 254	3.51 387	1.58 494	8.37 398	9.13 500	7.97 465	17.42 575	3.98 354	2.76 380	9.61 529	1.68 324	0.00 1	0.69 441	0.00 1	0.18 454	0.23 464	0.27 190

DeepPruner_ROB	3.82 449	1.87 523	5.65 439	1.31 328	1.64 457	3.62 399	0.81 391	14.47 584	5.03 325	8.03 471	10.78 482	6.95 466	2.26 352	8.92 500	4.32 474	0.07 488	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.37 536	0.29 199

DRaft	3.83 450	0.65 252	3.39 228	0.22 102	0.16 84	4.67 461	1.30 480	5.82 273	4.86 317	10.26 550	21.65 600	3.24 312	8.62 577	7.53 409	3.76 449	0.05 463	0.10 313	0.00 1	0.14 427	0.12 339	0.16 118

DEmStereo	3.86 451	0.54 197	4.04 314	0.26 118	0.17 88	5.17 472	2.45 521	4.70 182	4.34 280	8.37 484	19.94 591	5.06 404	10.13 593	7.86 427	3.93 461	0.01 216	0.01 140	0.01 487	0.00 1	0.03 131	0.10 67

GrayStereo	3.86 451	0.33 45	2.63 136	1.66 376	0.62 267	3.09 348	7.92 625	6.43 321	3.88 249	10.61 557	16.51 562	5.75 432	8.40 572	6.75 343	1.58 300	0.01 216	0.00 1	0.01 487	0.62 606	0.04 174	0.38 231

Select-FE	3.87 453	1.07 388	9.42 561	1.76 397	1.52 452	2.55 271	0.43 258	10.23 454	4.52 294	5.58 345	10.29 466	10.35 528	8.75 578	6.61 332	1.67 322	0.01 216	0.76 461	0.02 520	0.65 608	0.05 201	1.05 439

G2L-Stereo_test	3.88 454	1.39 467	4.86 386	2.98 560	1.49 447	4.11 437	1.13 467	12.05 512	6.83 416	8.42 486	9.17 433	9.49 510	2.71 375	7.03 365	5.22 501	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.26 481	0.52 282

acv_ft	3.90 455	0.96 355	5.85 451	2.56 531	4.70 620	7.27 523	0.84 406	9.17 426	6.12 373	10.00 544	9.32 442	5.70 430	4.07 446	2.68 176	8.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 529	0.23 170

STTStereo	3.90 455	1.43 475	8.20 530	3.03 564	2.28 515	3.64 401	0.64 336	10.11 451	7.09 427	10.20 547	7.08 380	8.73 503	3.57 418	7.44 394	4.00 464	0.00 1	0.02 196	0.01 487	0.01 302	0.04 174	0.40 236

UGAM-zero	3.92 457	0.49 168	5.26 408	1.17 309	0.89 333	4.00 431	0.47 269	12.42 526	3.62 228	5.46 339	5.86 332	15.76 592	8.92 585	8.63 488	2.44 394	0.00 1	0.84 480	0.00 1	0.89 619	0.03 131	1.27 475

LMCR-Stereo	3.92 457	1.96 535	4.92 391	2.85 553	0.23 129	7.88 533	1.47 488	12.52 530	5.39 338	8.71 500	10.65 479	1.90 270	5.04 490	8.53 480	4.89 491	1.05 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 546	0.05 39

SMFormer	3.94 459	0.69 266	4.55 362	1.97 436	0.15 76	2.84 317	0.29 219	13.06 550	11.10 538	7.69 451	10.45 471	4.77 388	4.52 463	9.68 531	4.89 491	0.08 496	0.97 528	0.00 1	0.16 433	0.11 320	0.92 412

THIR-Stereo	3.94 459	1.12 403	3.06 195	0.23 106	0.13 62	4.17 439	6.40 602	5.83 274	4.54 295	10.46 554	16.98 567	6.49 452	7.44 557	8.00 434	3.58 440	0.01 216	0.07 287	0.07 568	0.00 1	0.14 371	0.06 48

GEStereo_RVC	3.95 461	1.21 429	6.13 462	2.30 493	1.22 407	4.29 447	2.96 537	12.39 524	8.24 472	7.25 437	6.79 369	7.58 476	4.22 453	9.16 513	4.56 482	0.04 442	0.01 140	0.02 520	0.02 324	0.19 424	0.42 252

hitnet-ft	3.95 461	1.16 412	3.92 297	0.89 273	0.73 293	4.88 467	0.54 299	9.78 441	7.91 462	7.42 446	10.24 464	12.50 568	4.84 480	8.15 447	5.56 507	0.03 404	0.00 1	0.06 563	0.00 1	0.24 470	0.12 82

tta	3.96 463	0.69 266	4.55 362	1.97 436	0.15 76	2.84 317	0.29 219	13.06 550	11.10 538	7.69 451	10.45 471	4.77 388	4.52 463	9.68 531	4.89 491	0.08 496	0.97 528	0.00 1	0.16 433	0.13 360	1.24 469

ac_64	3.98 464	0.86 318	5.10 401	3.17 576	3.43 565	5.80 489	0.70 357	10.87 478	4.96 320	8.94 509	6.46 360	10.70 538	5.52 511	7.44 394	5.10 499	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.31 207

ITSA-stereo	4.02 465	0.73 283	4.51 356	2.16 457	0.31 155	3.58 393	0.70 357	13.77 573	15.84 589	7.13 426	6.59 365	4.25 372	3.48 415	9.04 509	6.12 515	0.09 507	0.08 292	0.11 579	0.10 404	0.19 424	1.54 504

CFNet	4.03 466	1.97 536	6.30 474	2.70 539	1.64 457	5.41 477	0.22 201	12.14 516	10.28 518	5.24 330	11.15 488	6.43 449	3.70 426	8.97 507	4.01 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 508	0.13 88

RAFT-RH_RVC	4.04 467	0.69 266	3.59 260	1.91 420	0.43 210	3.11 349	0.13 148	3.80 82	6.60 400	11.26 577	31.68 642	5.20 409	1.66 322	8.30 461	2.27 383	0.09 507	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.03 131	0.02 13

iResNet	4.04 467	1.46 483	8.72 541	3.25 582	0.36 180	4.54 459	0.47 269	9.06 418	10.40 523	7.98 466	12.82 523	4.06 360	3.22 395	8.82 494	4.95 494	0.03 404	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.55 292

CrosDoStereo	4.05 469	0.71 276	3.52 245	0.51 200	0.20 109	3.25 362	11.21 642	6.34 311	4.96 320	9.04 513	16.44 559	4.92 396	7.28 551	8.29 458	3.84 455	0.00 1	0.02 196	0.01 487	0.00 1	0.18 413	0.19 142

DeepStereo_LL	4.05 469	0.71 276	3.52 245	0.51 200	0.20 109	3.25 362	11.21 642	6.34 311	4.96 320	9.04 513	16.44 559	4.92 396	7.28 551	8.29 458	3.84 455	0.00 1	0.02 196	0.01 487	0.00 1	0.18 413	0.19 142

PAM	4.07 471	0.44 126	6.47 480	1.97 436	1.18 399	10.83 580	1.64 497	10.66 471	4.55 296	6.54 391	4.69 293	16.99 604	6.88 542	4.07 224	1.63 310	0.00 1	0.68 439	0.00 1	0.77 616	0.10 305	1.24 469

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 472	1.65 502	13.34 594	2.14 456	1.84 479	4.03 433	0.98 446	13.13 554	4.97 323	4.53 308	11.37 493	9.85 519	1.97 338	4.88 260	2.74 416	0.03 404	0.90 497	0.00 1	1.11 629	0.84 598	1.72 539

ISRNet	4.11 473	0.88 329	6.63 486	3.46 591	2.64 535	2.11 225	0.26 213	7.72 386	6.60 400	11.29 578	17.98 581	8.21 487	2.60 371	6.81 349	4.72 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.25 183

ff1	4.11 473	0.98 364	7.03 501	1.64 370	1.07 367	2.84 317	0.47 269	5.55 247	10.56 525	6.68 401	9.59 449	5.66 425	3.87 435	11.33 568	11.69 596	0.00 1	1.13 590	0.00 1	0.19 461	0.11 320	1.88 574

FADNet-RVC-Resample	4.11 473	2.25 551	13.88 597	1.64 370	0.66 274	5.91 493	2.34 519	10.87 478	9.09 498	6.53 390	4.34 281	5.69 429	4.71 476	8.01 437	4.64 486	0.18 545	0.22 355	0.17 599	0.12 418	0.46 558	0.59 309

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 473	1.53 492	6.87 497	3.04 566	3.33 559	4.34 451	0.59 320	11.36 495	7.92 463	8.98 510	7.98 409	9.72 515	3.82 430	7.92 431	4.43 477	0.15 527	0.02 196	0.03 541	0.03 341	0.07 248	0.14 96
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 477	0.46 137	5.63 437	1.95 431	1.02 361	10.74 578	0.85 411	11.04 484	5.02 324	6.19 369	5.28 311	17.64 608	7.30 553	5.03 266	1.45 290	0.00 1	0.68 439	0.00 1	0.77 616	0.14 371	1.14 457

GwcNet-RSSM	4.13 478	1.71 510	6.25 471	2.50 522	1.93 490	2.39 254	1.49 490	9.59 438	8.71 486	6.66 400	15.04 546	8.47 498	3.84 432	6.87 351	6.74 524	0.00 1	0.00 1	0.04 552	0.00 1	0.29 505	0.15 109

UPFNet	4.17 479	0.83 304	5.51 427	2.49 521	3.36 562	7.13 521	2.60 522	10.52 468	7.16 430	8.76 503	7.83 402	7.85 483	3.41 412	8.60 483	7.04 530	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.17 128

DAS	4.18 480	0.53 193	6.20 466	2.20 466	3.69 574	2.78 310	3.12 543	8.69 407	10.29 519	9.39 528	12.80 521	4.58 382	7.20 549	9.08 511	2.70 410	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.34 217

UNet	4.19 481	0.87 327	7.18 507	2.00 444	3.22 554	9.55 557	0.31 227	10.11 451	6.22 381	7.98 466	6.82 371	10.42 529	5.77 514	7.28 384	5.83 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.12 82

AASNet	4.20 482	1.63 500	5.82 448	3.79 602	3.93 589	6.55 507	1.22 472	19.12 628	6.82 415	7.86 461	8.35 420	4.36 376	2.55 369	3.87 219	7.47 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 566	0.22 163

SepStereo	4.22 483	0.53 193	6.20 466	2.20 466	3.69 574	2.78 310	3.12 543	8.69 407	10.29 519	9.39 528	12.80 521	4.58 382	7.20 549	9.74 537	2.70 410	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.34 217

PS-NSSS	4.22 483	2.53 572	5.89 452	1.01 290	2.93 543	4.05 436	1.93 509	11.44 496	8.94 493	7.14 427	14.70 545	4.96 399	2.60 371	9.09 512	3.92 459	0.40 593	0.04 248	0.83 628	0.00 1	1.09 602	1.02 434

anonymousa	4.24 485	0.78 287	4.05 316	2.16 457	4.87 624	8.76 548	0.35 234	7.41 372	4.47 290	8.21 480	19.70 590	11.03 549	5.87 516	2.04 145	2.20 372	0.00 1	1.16 602	0.00 1	0.55 603	0.04 174	1.11 449

FADNet_RVC	4.24 485	2.32 564	14.23 601	1.18 311	0.79 312	5.64 483	0.60 324	11.50 498	7.19 434	3.68 285	8.08 416	4.14 364	4.06 444	10.29 554	7.47 535	0.36 586	0.44 398	0.18 600	0.47 594	0.93 600	1.23 468

UGAM	4.25 487	0.86 318	5.73 446	0.45 175	0.22 125	3.61 395	1.18 469	5.51 241	15.39 583	4.99 321	12.34 512	15.09 588	3.71 427	10.58 557	3.76 449	0.00 1	0.46 400	0.00 1	0.34 567	0.36 533	0.36 226

HSM	4.25 487	1.10 393	4.14 323	1.78 400	2.14 508	6.67 510	1.08 462	12.92 544	6.90 420	7.06 419	8.17 417	14.17 579	6.03 522	9.16 513	3.11 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.41 247

psm_up	4.33 489	1.34 455	4.43 348	2.27 487	2.62 532	5.29 474	3.30 554	11.49 497	6.89 419	8.05 473	8.06 414	10.09 525	11.10 601	7.12 375	3.76 449	0.24 564	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 434	0.37 227

coex_refinement	4.34 490	1.44 479	4.46 349	3.08 573	1.46 445	4.22 441	0.36 235	11.92 508	8.33 474	8.48 491	13.41 528	9.90 520	3.40 411	6.95 360	8.54 549	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.71 359

pcwnet_v2	4.36 491	0.46 137	9.07 553	1.43 347	1.10 379	3.41 374	0.40 246	13.44 562	14.60 576	10.29 551	14.22 538	5.82 436	2.97 387	6.75 343	2.29 387	0.01 216	0.05 258	0.04 552	0.02 324	0.17 401	0.61 315

FADNet-RVC	4.36 491	2.62 579	14.51 604	2.01 445	0.44 212	4.27 445	1.27 476	12.61 532	7.89 460	3.76 287	4.05 276	10.63 535	4.34 456	9.87 542	7.66 538	0.03 404	0.09 305	0.00 1	0.03 341	0.65 579	0.50 273

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 493	25.82 666	26.88 649	0.56 210	0.08 23	1.46 135	0.53 298	2.17 21	2.15 141	0.67 151	0.73 103	0.23 130	0.20 79	1.58 115	0.80 161	11.76 667	0.38 386	0.00 1	0.08 386	1.75 622	9.67 661

HBP-ISP	4.37 493	1.56 493	4.59 368	2.23 474	1.29 423	7.87 532	3.96 562	11.80 505	10.91 536	8.06 475	14.45 541	3.38 320	4.87 481	9.27 519	2.53 396	0.14 524	0.06 269	0.00 1	0.01 302	0.08 262	0.30 204

DualNet (step1)	4.40 495	1.36 459	7.91 523	1.40 341	0.63 269	5.54 478	2.72 525	11.31 492	8.40 478	8.64 496	8.05 411	6.80 457	5.05 491	7.22 378	2.53 396	1.74 631	1.04 564	3.05 643	2.96 648	0.22 452	1.35 485

CSP-Net	4.40 495	1.70 508	4.90 390	1.82 408	1.04 363	12.96 601	2.25 517	13.75 571	6.34 385	9.64 535	8.99 428	8.31 490	3.24 396	8.45 475	4.32 474	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 464	0.06 48

HSM-Net_RVC	4.40 495	0.44 126	3.22 207	0.72 244	0.68 277	7.06 518	1.82 505	12.57 531	8.48 481	9.04 513	12.20 510	14.98 585	5.14 498	7.32 388	4.19 467	0.02 350	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.14 96
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 498	1.37 464	6.26 472	1.73 393	1.64 457	10.51 575	0.61 328	9.27 430	9.66 511	9.55 532	9.22 434	7.40 473	6.52 533	7.90 430	6.98 527	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.10 67

RT-IGEV	4.45 499	0.40 95	6.23 470	2.90 555	0.94 345	7.76 531	2.91 534	13.54 564	5.58 348	8.77 504	10.02 461	13.21 570	5.98 520	5.78 296	1.91 345	0.00 1	0.79 465	0.00 1	0.66 610	0.14 371	1.46 496

DSFCA	4.48 500	1.03 379	6.84 495	1.61 367	1.68 464	7.26 522	4.46 574	11.27 491	7.51 446	11.01 572	6.89 373	8.49 499	4.54 468	10.41 556	6.18 517	0.03 404	0.06 269	0.02 520	0.03 341	0.13 360	0.14 96

mmx	4.50 501	0.98 364	7.03 501	1.64 370	1.07 367	2.84 317	0.47 269	12.84 540	11.23 543	6.68 401	9.59 449	5.66 425	3.87 435	11.33 568	11.69 596	0.05 463	1.12 586	0.00 1	0.19 461	0.10 305	1.53 502

xxx	4.50 501	0.98 364	7.04 504	1.64 370	1.07 367	2.84 317	0.47 269	12.84 540	11.23 543	6.68 401	9.59 449	5.66 425	3.87 435	11.33 568	11.69 596	0.05 463	1.12 586	0.00 1	0.19 461	0.10 305	1.53 502

SACVNet	4.55 503	1.88 524	5.55 434	3.38 588	1.68 464	3.11 349	2.76 530	12.44 527	6.43 391	11.07 574	11.31 491	10.53 533	5.13 497	9.88 544	4.56 482	0.08 496	0.02 196	0.00 1	0.01 302	0.38 540	0.80 384

FADNet	4.55 503	2.35 566	13.60 595	1.87 413	0.80 315	4.74 465	0.75 375	14.47 584	12.41 555	4.07 295	5.45 321	9.64 513	5.03 488	8.86 497	4.82 490	0.20 549	0.04 248	0.07 568	0.05 366	1.27 610	0.40 236

ADLNet	4.56 505	1.19 419	5.52 433	3.81 606	3.59 571	6.98 516	2.40 520	12.01 511	7.96 464	10.52 555	9.67 453	8.26 489	4.98 487	6.59 330	6.93 526	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.22 452	0.55 292

HGLStereo	4.58 506	1.04 383	6.02 457	3.30 585	5.14 629	6.36 503	0.71 362	11.04 484	7.60 451	8.04 472	12.85 524	6.90 463	8.51 575	7.85 426	5.93 510	0.02 350	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.15 109

TDLM	4.58 506	1.79 522	5.03 398	2.45 518	1.32 428	4.04 435	7.15 617	11.60 502	11.46 547	6.91 410	12.69 519	5.94 437	5.03 488	9.74 537	3.80 454	0.67 609	0.00 1	0.01 487	0.05 366	0.23 464	1.78 551

delet	4.59 508	1.12 403	5.93 453	1.37 336	3.73 577	10.48 573	3.90 560	10.51 466	9.17 502	8.87 507	9.74 454	8.37 493	3.74 429	8.12 445	6.36 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 445	0.12 82

FTStereo	4.61 509	0.54 197	2.86 163	0.98 287	0.40 197	2.57 274	8.51 629	5.70 261	3.76 240	10.85 565	29.92 636	5.53 421	7.43 556	7.73 421	1.63 310	0.17 538	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.04 174	3.62 635

RAFT + AFF	4.63 510	2.28 557	7.43 515	1.51 357	2.38 520	5.81 490	6.49 604	10.74 473	8.53 482	7.75 455	8.95 427	7.47 474	6.68 539	9.17 515	5.06 496	0.08 496	0.47 402	0.00 1	0.01 302	0.66 580	1.03 437

ACV-stereo	4.65 511	1.22 434	10.49 574	2.22 470	1.05 364	12.62 599	1.24 474	6.70 338	7.36 442	3.22 270	5.18 306	16.59 600	10.02 591	8.18 448	6.19 518	0.06 477	0.14 332	0.01 487	0.00 1	0.12 339	0.40 236

CBMV_ROB	4.66 512	0.85 310	3.94 299	1.64 370	0.75 301	8.38 543	1.90 508	11.19 488	10.36 521	9.20 521	15.21 547	7.28 470	6.99 545	9.48 526	5.24 502	0.04 442	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.64 328

iResNet_ROB	4.67 513	1.77 520	5.93 453	2.47 520	0.95 350	3.78 417	0.36 235	15.65 598	17.36 597	8.75 502	11.23 490	7.05 468	4.60 471	8.94 504	4.23 470	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.15 109

CVANet_RVC	4.68 514	1.93 531	5.57 436	2.61 532	1.86 483	4.12 438	4.94 582	12.11 513	9.29 503	8.05 473	11.08 486	10.28 526	6.48 532	9.52 528	3.19 436	0.45 597	0.01 140	0.00 1	0.12 418	0.23 464	1.75 546

ADLNet2	4.72 515	1.44 479	6.68 490	3.03 564	3.90 588	6.80 511	2.91 534	11.67 503	9.63 509	7.99 468	9.89 456	9.75 516	5.32 506	7.70 419	7.13 531	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.26 481	0.22 163

iResNetv2_ROB	4.72 515	2.26 553	8.87 547	3.20 579	1.25 412	4.32 449	1.73 502	14.22 580	10.62 528	10.53 556	12.13 509	7.77 479	5.54 512	8.29 458	2.76 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 546	0.55 292

ssnet_v2	4.73 517	1.43 475	6.74 493	1.80 404	0.75 301	8.89 550	4.60 576	12.66 533	10.65 529	9.53 530	6.23 347	9.78 517	4.26 455	6.89 352	9.65 572	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.36 533	0.31 207

Anonymous_2	4.74 518	0.98 364	4.46 349	2.35 501	2.27 514	5.66 484	0.67 346	8.08 394	5.28 329	4.98 319	2.60 224	8.74 505	6.92 543	5.79 297	3.46 439	0.24 564	1.70 637	5.16 653	18.18 683	5.41 643	1.85 568

test_xeample	4.78 519	0.93 340	4.68 377	1.48 355	1.28 418	3.94 426	0.13 148	13.35 559	8.62 483	8.21 480	11.63 498	3.43 328	3.54 416	7.59 415	23.47 647	0.02 350	1.16 602	0.00 1	0.25 508	0.11 320	1.74 545

CRFU-Net	4.81 520	0.78 287	5.69 442	3.10 574	1.39 438	13.18 603	3.23 549	12.26 518	4.33 276	10.91 568	9.98 460	10.94 547	7.93 566	7.47 403	3.94 462	0.16 534	0.16 338	0.16 594	0.00 1	0.26 481	0.29 199

NVstereo2D	4.82 521	1.29 445	7.98 527	3.68 599	3.48 567	8.02 535	3.10 542	11.25 489	15.50 586	5.14 327	7.71 397	8.21 487	4.68 474	10.19 553	4.30 473	0.02 350	0.19 345	0.13 588	0.36 571	0.07 248	1.12 453

StereoDRNet-Refined	4.84 522	0.96 355	5.13 402	2.22 470	0.46 215	9.10 553	0.16 171	10.72 472	9.40 507	13.41 598	12.50 514	10.02 522	4.58 469	8.60 483	8.71 555	0.01 216	0.00 1	0.01 487	0.05 366	0.24 470	0.53 285
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 523	1.45 482	4.75 381	2.52 526	1.13 385	6.25 501	3.01 539	10.44 462	8.34 475	11.05 573	13.43 529	14.04 577	3.90 439	9.74 537	6.80 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.37 227

1111x	4.96 524	1.04 383	7.09 506	1.75 395	1.05 364	5.03 470	0.32 229	13.52 563	10.70 530	6.68 401	10.35 468	8.81 506	6.01 521	10.65 558	12.78 607	0.07 488	1.24 611	0.00 1	0.33 563	0.11 320	1.75 546

RASNet	5.00 525	1.19 419	5.69 442	3.68 599	4.80 622	5.04 471	1.29 479	10.26 455	8.99 495	5.89 352	11.65 499	10.55 534	9.76 590	9.96 548	10.32 580	0.20 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.73 364

Selective-IGEV-i16pc	5.03 526	0.71 276	10.81 579	2.34 500	0.15 76	23.26 641	7.14 616	6.60 328	17.64 600	3.32 271	6.93 374	5.36 415	1.94 336	8.62 486	3.66 442	0.39 591	0.51 407	0.07 568	0.21 481	0.35 529	0.54 288

dad	5.10 527	2.61 577	6.76 494	1.23 315	0.14 68	2.85 328	0.36 235	7.98 392	14.88 578	10.84 564	17.06 568	15.59 590	3.29 399	7.24 380	4.39 476	1.20 621	0.10 313	4.02 648	0.49 597	0.20 434	0.69 351

CBFPSM	5.12 528	1.48 484	16.22 612	1.81 405	1.14 386	11.16 583	2.90 533	7.99 393	6.75 411	6.55 392	5.00 301	15.05 587	8.78 580	7.52 408	8.90 558	0.04 442	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.42 546	0.67 345

LL-Strereo	5.14 529	2.29 560	8.95 549	1.26 321	5.05 627	3.66 402	1.40 485	10.33 457	8.98 494	8.71 500	8.24 419	10.70 538	11.10 601	12.66 593	5.36 503	0.05 463	1.35 626	0.00 1	0.00 1	0.38 540	2.23 609

xxxx	5.16 530	0.86 318	4.86 386	1.96 434	1.22 407	7.56 530	0.07 100	14.67 586	9.15 501	6.55 392	9.87 455	9.30 508	3.47 414	8.07 443	22.20 642	0.05 463	1.16 602	0.00 1	0.26 527	0.10 305	1.76 549

PA-Net	5.40 531	2.35 566	9.55 564	2.75 541	2.21 510	8.74 547	3.92 561	13.05 549	13.35 569	7.30 442	7.98 409	8.08 484	6.39 529	11.17 566	9.30 565	0.02 350	0.03 228	0.00 1	0.03 341	0.16 392	1.55 507
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 531	0.84 307	4.19 330	1.43 347	0.68 277	10.12 567	6.41 603	12.13 514	11.86 551	11.50 582	14.43 540	11.62 555	5.20 499	9.93 547	6.16 516	0.16 534	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.08 262	1.24 469
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 533	2.61 577	8.17 529	2.25 480	1.30 425	2.27 240	1.64 497	10.82 477	18.54 605	8.01 470	18.09 582	8.39 497	3.31 402	11.37 571	8.98 561	1.15 620	0.38 386	0.02 520	0.00 1	0.17 401	0.70 355

PSMNet_ROB	5.41 533	2.45 569	7.39 512	2.36 503	1.90 486	10.11 566	6.54 605	16.32 606	7.59 450	6.84 409	10.83 483	12.06 564	4.13 448	8.73 491	10.24 578	0.02 350	0.01 140	0.01 487	0.11 412	0.26 481	0.40 236

TCMNet	5.54 535	2.53 572	10.92 580	4.50 625	6.58 636	8.90 551	1.31 481	11.59 501	8.68 485	7.24 435	12.74 520	8.37 493	4.65 473	9.30 520	10.83 589	0.11 516	0.19 345	0.31 614	0.09 397	0.84 598	1.07 441

GASNet	5.62 536	5.76 624	12.05 584	5.03 630	2.08 504	3.77 415	1.53 492	12.92 544	11.62 549	9.64 535	7.40 391	8.58 501	7.54 558	14.76 611	8.25 546	0.02 350	0.15 335	0.00 1	0.00 1	0.81 597	0.52 282

YMNet	5.84 537	2.29 560	10.08 568	3.80 603	4.45 605	10.40 570	0.88 422	10.81 475	7.17 432	14.28 608	16.67 564	11.58 553	4.41 457	8.51 478	9.37 567	0.12 518	0.35 381	0.11 579	0.08 386	0.79 593	0.62 320

YMNet_1	5.84 537	2.29 560	10.08 568	3.80 603	4.45 605	10.40 570	0.88 422	10.81 475	7.17 432	14.28 608	16.67 564	11.58 553	4.41 457	8.51 478	9.37 567	0.12 518	0.35 381	0.11 579	0.08 386	0.79 593	0.62 320

222	5.93 539	0.88 329	4.58 367	1.76 397	0.98 354	6.02 497	0.08 109	14.45 583	8.89 491	9.53 530	11.77 502	3.88 350	4.23 454	8.26 452	39.96 679	0.03 404	1.12 586	0.00 1	0.24 504	0.11 320	1.73 542

CBMV	5.97 540	1.52 490	4.51 356	1.99 441	0.53 246	10.02 564	6.94 612	13.27 557	13.80 573	13.08 596	15.93 555	11.36 551	8.11 569	9.82 540	7.27 532	0.08 496	0.15 335	0.00 1	0.00 1	0.30 508	0.74 368
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 541	5.79 625	14.15 600	10.30 650	7.63 644	6.94 513	1.89 507	12.74 536	10.95 537	4.10 297	11.72 500	4.77 388	1.72 328	8.74 492	5.09 498	1.88 635	0.12 322	4.77 651	0.71 613	5.10 642	0.82 387

fast-acv-ft	6.00 541	1.95 534	7.88 522	2.35 501	1.85 481	13.61 607	1.76 504	8.44 400	10.12 516	11.22 576	20.57 595	14.41 583	7.55 559	8.11 444	8.83 556	0.10 512	0.09 305	0.16 594	0.07 381	0.68 583	0.35 222

StereoDRNet	6.02 543	2.40 568	8.22 531	3.43 589	4.43 604	10.57 576	4.21 567	19.44 631	11.24 545	12.86 591	8.06 414	11.64 556	4.79 479	8.65 489	9.32 566	0.01 216	0.10 313	0.00 1	0.03 341	0.34 525	0.69 351

Selective-IGEV-i16pb	6.18 544	0.78 287	14.66 605	2.22 470	0.56 256	18.16 627	7.01 614	10.74 473	21.33 622	4.77 312	12.32 511	9.61 512	4.96 485	8.93 501	4.59 485	0.56 606	0.61 425	0.20 603	0.31 556	0.56 573	0.80 384

iinet-f	6.21 545	2.11 544	28.74 654	2.13 455	1.38 437	11.62 588	1.49 490	7.64 382	7.19 434	7.77 456	14.38 539	10.49 530	7.79 563	7.76 423	12.90 608	0.03 404	0.03 228	0.05 559	0.00 1	0.67 581	0.12 82

DRN-Test	6.23 546	1.51 488	7.53 516	3.07 572	3.69 574	12.17 596	3.23 549	20.80 645	11.11 542	12.64 590	13.02 526	10.91 546	5.26 500	8.49 477	10.12 576	0.05 463	0.05 258	0.04 552	0.04 359	0.28 497	0.65 332

NCCL2	6.27 547	2.46 570	7.00 499	2.36 503	1.11 380	9.48 556	11.14 641	13.01 548	10.40 523	9.94 543	9.49 446	22.11 634	7.42 555	9.90 546	8.56 551	0.01 216	0.00 1	0.02 520	0.03 341	0.20 434	0.73 364

APVNet	6.28 548	2.46 570	10.09 570	3.51 594	3.97 592	12.15 595	1.75 503	20.08 641	6.73 409	6.92 416	13.45 530	10.75 540	6.29 528	11.86 578	14.34 618	0.05 463	0.02 196	0.11 579	0.03 341	0.63 577	0.34 217

ETE_ROB	6.28 548	2.60 576	9.22 557	1.71 387	0.84 323	6.44 504	6.78 609	13.16 555	8.80 489	13.01 594	15.93 555	21.01 631	6.18 525	10.97 560	8.11 543	0.04 442	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.16 392	0.70 355

test_sample9	6.40 550	1.36 459	7.91 523	1.40 341	0.63 269	5.54 478	2.72 525	11.31 492	8.40 478	8.64 496	8.05 411	6.80 457	5.05 491	12.52 589	13.17 609	1.74 631	25.14 691	3.05 643	2.96 648	0.22 452	1.35 485

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 551	6.12 627	6.53 483	4.29 619	3.61 572	15.41 612	4.13 565	12.36 522	7.32 441	7.60 450	8.51 422	8.97 507	2.64 373	10.17 552	3.72 447	8.16 656	2.40 646	2.00 639	0.11 412	8.55 653	5.84 646

DANet	6.46 552	1.58 496	9.58 566	4.10 612	3.99 594	9.13 554	1.34 482	10.37 459	7.76 454	13.76 602	15.66 551	16.14 596	7.03 547	13.07 597	13.62 615	0.19 546	0.12 322	0.02 520	0.02 324	0.15 388	1.61 512
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 552	1.88 524	7.41 514	2.81 547	0.95 350	6.45 505	6.82 610	13.58 565	8.80 489	15.50 615	15.86 553	19.59 622	7.12 548	11.41 572	9.86 573	0.02 350	0.04 248	0.00 1	0.03 341	0.20 434	0.79 382

NaN_ROB	6.51 554	2.25 551	8.77 542	1.69 383	1.79 473	9.71 560	10.94 639	16.20 604	16.13 590	13.04 595	8.86 424	11.77 558	5.94 518	12.88 595	8.01 541	0.05 463	0.13 328	0.07 568	0.20 474	0.32 521	1.50 500

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 555	2.21 550	12.10 585	2.75 541	3.28 556	10.03 565	3.05 540	12.31 520	11.52 548	10.10 546	21.36 598	11.51 552	7.30 553	11.56 574	10.61 583	0.09 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.51 278

DISCO	6.58 556	0.98 364	6.44 479	3.75 601	1.18 399	11.19 584	3.29 553	12.92 544	16.72 593	7.27 438	11.74 501	17.34 606	6.60 534	19.59 639	11.59 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 555	0.50 273

z-ln-s-r	6.62 557	2.20 549	17.98 621	1.77 399	2.00 497	3.38 373	2.61 523	8.63 405	13.06 566	7.07 421	25.89 623	8.73 503	7.60 561	12.16 585	18.56 629	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 521	0.49 271

Syn2CoEx	6.70 558	3.69 603	12.14 586	2.78 544	1.68 464	8.36 541	3.21 548	18.59 622	12.66 558	8.86 506	20.79 596	10.52 531	10.54 597	9.68 531	8.70 554	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 585	1.00 428

RYNet	6.82 559	1.51 488	7.35 511	1.79 401	4.52 610	16.68 617	4.41 573	14.19 579	17.43 598	11.64 584	7.86 403	15.03 586	8.81 581	10.10 550	14.16 617	0.04 442	0.13 328	0.15 591	0.05 366	0.08 262	0.53 285

S-Stereo	6.85 560	0.93 340	10.76 576	3.34 587	3.51 568	6.55 507	6.01 596	13.75 571	23.86 631	9.65 539	15.54 550	11.81 559	8.24 570	8.59 482	11.23 591	0.13 521	0.16 338	0.00 1	0.42 589	0.14 371	2.39 612

GANet	6.86 561	1.78 521	5.98 456	3.05 567	1.12 383	10.12 567	9.38 633	13.41 561	8.67 484	11.46 580	29.87 635	13.94 576	8.25 571	12.06 582	6.33 521	0.40 593	0.06 269	0.16 594	0.33 563	0.18 413	0.59 309

GwcNet	6.95 562	2.89 588	13.32 593	2.82 549	5.53 632	11.76 589	2.14 516	14.95 590	17.69 601	10.83 563	18.14 583	10.83 543	6.66 537	9.83 541	10.19 577	0.03 404	0.06 269	0.03 541	0.08 386	0.64 578	0.66 342

FINET	6.96 563	2.98 589	13.77 596	3.20 579	4.81 623	9.65 558	9.90 637	13.68 569	23.91 632	8.28 482	13.70 531	5.36 415	5.83 515	10.79 559	8.05 542	0.90 615	1.43 627	0.11 579	0.38 579	0.48 563	1.98 587

GANetREF_RVC	6.97 564	3.59 600	9.14 555	4.00 609	0.40 197	13.17 602	11.27 645	15.95 602	17.51 599	10.62 558	10.66 480	12.15 565	7.97 567	13.18 598	5.04 495	0.45 597	0.00 1	0.01 487	0.15 431	3.47 638	0.60 311
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 565	0.79 290	7.57 517	2.54 529	1.80 474	6.16 499	4.33 572	19.16 629	18.82 606	10.75 561	17.08 569	18.23 613	13.56 615	9.25 518	8.44 547	0.03 404	0.16 338	0.01 487	0.10 404	0.14 371	0.65 332

LALA_ROB	7.02 566	2.54 574	8.51 534	1.53 361	0.96 352	9.96 562	8.71 630	16.70 608	12.68 559	12.99 593	13.90 536	24.47 637	5.40 508	11.61 576	9.50 569	0.04 442	0.05 258	0.00 1	0.02 324	0.17 401	0.65 332

DGSMNet	7.10 567	3.49 597	15.11 608	4.36 622	4.41 603	8.94 552	6.25 600	15.10 592	14.28 575	8.15 478	14.51 543	10.08 523	5.38 507	11.04 562	7.95 540	1.49 627	2.00 642	1.79 637	1.68 643	2.43 629	3.48 631

Wz-Net-LNSev	7.12 568	2.75 582	18.64 624	1.70 386	4.16 598	12.79 600	6.72 607	13.74 570	13.57 570	11.14 575	17.31 574	11.90 563	8.50 574	8.96 506	9.94 574	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.18 413	0.34 217

edge stereo	7.12 568	1.19 419	7.83 521	2.32 496	2.46 525	6.90 512	3.26 552	15.58 597	12.52 556	15.68 617	18.34 585	21.83 632	13.05 611	11.53 573	8.68 553	0.04 442	0.06 269	0.11 579	0.03 341	0.30 508	0.63 326

STTRV1_RVC	7.16 570	1.18 415	13.30 591	3.33 586	6.91 639	11.99 593	4.01 563	15.74 600	12.11 552	9.56 534	14.59 544	11.64 556	8.75 578	12.86 594	8.54 549	3.70 644	2.86 656	0.41 622	0.13 424	1.38 613	0.12 82

DeepPrunerF	7.18 571	3.58 599	25.29 645	4.27 618	7.20 641	3.78 417	4.64 577	14.03 576	20.86 619	8.85 505	10.57 476	7.35 471	7.88 565	12.16 585	10.66 586	0.25 567	0.16 338	0.29 613	0.43 591	0.77 592	0.65 332

xyz-stereo	7.36 572	0.68 263	38.77 669	0.30 125	0.07 20	31.97 660	0.19 189	5.13 212	2.13 140	10.90 567	24.34 614	6.05 438	8.02 568	12.01 581	6.06 511	0.01 216	0.02 196	0.35 617	0.00 1	0.09 282	0.16 118

RGC	7.40 573	2.77 584	7.71 519	4.43 624	4.87 624	8.88 549	2.96 537	16.05 603	12.76 563	11.96 588	19.57 589	18.32 614	11.57 607	13.89 605	9.58 571	0.83 614	0.02 196	0.24 610	0.41 587	0.40 544	0.77 375

RP	7.41 574	1.90 529	7.33 509	4.26 617	5.25 630	6.64 509	3.46 555	12.44 527	16.23 591	10.36 552	23.00 608	18.72 615	16.59 626	11.10 563	8.47 548	1.10 619	0.02 196	0.12 586	0.16 433	0.43 550	0.65 332

NCC-stereo	7.43 575	2.28 557	8.58 537	3.28 583	4.48 607	8.34 537	4.27 569	20.45 643	13.66 571	9.17 519	17.52 576	16.49 598	14.31 621	13.71 601	8.95 559	1.73 629	0.12 322	0.01 487	0.50 598	0.21 445	0.60 311

Abc-Net	7.43 575	2.28 557	8.58 537	3.28 583	4.48 607	8.34 537	4.27 569	20.45 643	13.66 571	9.17 519	17.52 576	16.49 598	14.31 621	13.71 601	8.95 559	1.73 629	0.12 322	0.01 487	0.50 598	0.21 445	0.60 311
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 577	1.89 528	7.71 519	3.18 577	2.35 517	12.19 597	6.14 599	18.95 625	9.36 506	13.33 597	20.38 592	16.00 595	9.10 588	10.10 550	15.40 623	0.44 595	0.34 377	0.25 611	0.25 508	0.48 563	1.18 461

Nwc_Net	7.54 578	1.91 530	8.71 540	4.16 614	3.42 564	10.77 579	2.00 511	20.33 642	12.19 553	9.10 516	24.04 613	17.67 609	13.58 616	12.14 584	9.12 563	0.94 617	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.22 452	0.41 247

psmorigin	7.74 579	2.19 548	18.99 626	2.51 523	0.89 333	7.08 520	2.74 528	11.25 489	7.90 461	20.49 634	22.36 606	20.16 624	11.95 608	13.84 603	10.61 583	0.04 442	0.18 343	0.06 563	0.24 504	0.27 493	1.07 441

DStereoRT	7.75 580	1.48 484	8.28 533	2.43 514	1.76 470	10.66 577	1.71 501	8.30 397	6.06 370	7.77 456	11.14 487	3.84 347	6.68 539	8.24 451	5.37 504	0.15 527	0.88 492	50.21 688	16.32 682	0.23 464	3.40 627

ADCRef	7.76 581	2.31 563	19.09 627	2.82 549	3.29 557	11.88 591	3.06 541	11.52 499	10.89 535	13.69 601	25.85 622	8.20 486	8.89 583	8.95 505	22.66 643	0.16 534	0.08 292	0.16 594	0.34 567	0.47 560	0.91 409

w-ln-seven-2	7.81 582	3.17 590	25.87 647	2.09 450	1.12 383	8.35 540	3.84 558	12.83 539	16.45 592	13.88 603	21.42 599	11.83 560	11.07 600	11.91 579	10.62 585	0.03 404	0.19 345	0.00 1	0.02 324	0.37 536	1.13 456

SDNR	7.97 583	2.75 582	16.90 618	2.28 490	0.94 345	45.23 675	0.43 258	9.30 433	10.84 533	10.71 560	25.30 620	5.51 420	4.47 461	11.98 580	7.58 537	0.15 527	0.14 332	0.00 1	0.04 359	2.27 628	2.65 620

anonymity	8.04 584	4.13 609	12.86 589	7.43 643	13.11 664	8.34 537	2.02 512	18.21 619	7.55 449	13.88 603	9.27 438	10.63 535	7.79 563	11.57 575	6.06 511	6.25 651	5.59 674	3.71 647	3.28 652	3.27 636	5.78 645

CC-Net-ROB	8.09 585	10.11 650	9.03 551	4.07 610	3.74 578	15.24 611	4.84 581	18.44 620	10.87 534	6.73 407	14.03 537	7.54 475	4.68 474	11.61 576	3.98 463	6.59 652	2.54 650	16.51 663	1.19 632	7.88 651	2.20 604

Wz-Net-MNSev	8.12 586	3.18 591	18.07 622	2.63 533	3.36 562	17.82 625	9.40 634	12.89 543	15.44 585	13.95 605	18.21 584	14.38 581	7.75 562	12.50 588	11.45 594	0.46 599	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.26 481	0.58 305

pmcnn	8.17 587	1.70 508	11.49 582	3.18 577	3.07 548	9.66 559	6.06 598	13.60 566	17.71 602	15.23 614	24.02 611	27.61 646	8.81 581	10.36 555	9.51 570	0.08 496	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.31 515	0.87 400

stereogan	8.18 588	1.32 452	9.05 552	3.59 596	4.00 595	20.16 636	3.13 545	17.25 613	20.16 615	10.68 559	19.19 587	20.56 630	10.70 599	14.74 610	7.00 528	0.34 583	0.04 248	0.21 606	0.08 386	0.70 587	0.65 332

SQANet	8.22 589	4.42 613	7.19 508	12.11 657	9.77 653	11.80 590	3.23 549	12.00 510	6.60 400	8.59 495	11.52 495	10.97 548	5.31 505	11.10 563	4.20 468	9.56 659	2.29 645	10.51 658	1.61 642	13.06 663	8.49 653

SuperB	8.29 590	3.96 607	24.92 643	2.96 559	1.33 429	9.83 561	4.15 566	10.92 483	29.79 643	11.86 585	12.51 515	6.07 439	6.97 544	11.13 565	14.73 619	0.15 527	0.11 317	0.35 617	0.26 527	12.64 661	1.11 449

AF-Net	8.37 591	2.16 547	9.01 550	3.65 598	4.58 615	9.40 555	2.63 524	17.71 615	21.32 621	10.38 553	24.51 616	20.43 627	16.67 627	12.54 591	10.76 588	0.70 611	0.00 1	0.12 586	0.00 1	0.47 560	0.42 252

CSAN	8.41 592	2.86 587	9.35 560	2.43 514	0.82 320	13.59 606	11.68 647	15.80 601	21.98 626	14.71 611	16.46 561	18.00 611	14.42 623	13.68 600	10.10 575	0.10 512	0.13 328	0.15 591	0.19 461	0.43 550	1.28 477

test_sample8	8.50 593	1.36 459	7.91 523	1.40 341	0.63 269	5.54 478	2.72 525	12.78 538	6.78 412	17.61 624	9.29 441	24.63 638	19.17 635	12.52 589	13.17 609	1.74 631	25.14 691	3.05 643	2.96 648	0.22 452	1.35 485

PWCDC_ROB	8.50 593	4.40 612	9.57 565	6.16 639	4.54 613	10.46 572	1.03 452	15.30 594	28.16 640	10.88 566	30.88 640	6.96 467	11.31 604	14.57 608	10.40 581	3.10 642	0.02 196	0.00 1	0.00 1	1.55 617	0.63 326

G-Net	8.60 595	1.93 531	12.59 588	6.04 637	3.66 573	25.93 647	4.26 568	10.35 458	8.05 467	19.71 630	24.73 617	14.15 578	15.49 624	11.30 567	10.69 587	0.50 605	0.46 400	0.19 602	0.25 508	0.80 595	0.91 409

ADCP+	8.60 595	2.78 585	17.44 619	1.69 383	4.27 600	16.95 620	5.29 587	13.38 560	12.52 556	13.57 600	17.57 578	10.86 545	11.28 603	18.43 633	23.91 652	0.03 404	0.05 258	0.01 487	0.18 454	0.47 560	1.31 480

PWC_ROB	8.89 597	4.49 614	15.62 610	2.92 556	4.49 609	7.89 534	1.23 473	17.29 614	20.00 613	16.54 620	28.06 629	14.37 580	11.98 610	14.93 612	15.43 624	0.47 602	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.67 581	1.31 480

aanetorigin	9.02 598	3.75 604	28.68 653	2.16 457	3.86 586	5.84 491	5.40 590	5.93 286	10.39 522	28.12 651	31.02 641	15.98 594	13.74 617	9.38 522	12.55 604	0.25 567	0.22 355	0.22 607	0.24 504	1.24 608	1.47 497

PASM	9.11 599	5.68 623	25.06 644	4.33 620	4.18 599	7.01 517	8.48 627	12.37 523	20.95 620	13.49 599	15.37 549	18.80 616	11.52 606	14.70 609	12.70 605	0.93 616	1.19 607	0.32 615	1.21 633	1.66 619	2.22 608

UDG	9.12 600	10.06 649	6.35 477	10.06 648	9.64 652	10.48 573	2.33 518	12.73 535	10.19 517	8.33 483	10.27 465	16.70 601	10.47 596	8.33 465	9.07 562	4.28 647	2.59 652	18.90 665	3.83 655	11.35 657	6.50 649

MDST_ROB	9.13 601	1.31 449	10.16 572	4.36 622	2.48 527	28.66 655	7.64 621	19.96 636	14.97 579	27.53 650	24.02 611	9.47 509	5.27 501	16.31 621	8.61 552	0.63 607	0.19 345	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.90 404

FBW_ROB	9.17 602	2.08 542	10.31 573	2.51 523	1.66 462	13.22 604	6.04 597	23.09 652	20.11 614	19.55 628	15.80 552	18.97 619	11.96 609	19.34 636	11.38 592	0.66 608	0.30 371	2.15 640	0.90 620	1.15 607	2.16 602

XQC	9.46 603	4.84 617	18.88 625	4.07 610	3.09 550	15.97 615	6.65 606	16.26 605	26.63 637	12.63 589	12.35 513	15.75 591	10.62 598	16.48 622	21.19 637	0.44 595	0.96 517	0.05 559	0.32 560	1.10 604	0.99 425

GCST	9.50 604	17.91 661	6.18 465	53.02 687	11.57 660	10.95 581	0.20 194	7.71 385	7.12 429	9.83 542	4.71 294	4.87 394	1.49 303	9.87 542	2.06 362	8.70 657	0.07 287	22.79 668	0.40 583	6.66 648	3.86 638

Consistency-Raft	9.58 605	5.11 618	13.00 590	5.61 633	8.92 651	4.03 433	5.07 585	19.73 635	24.90 635	11.32 579	29.86 634	13.36 573	6.16 524	8.00 434	13.47 613	0.67 609	0.34 377	1.81 638	4.36 659	12.23 658	3.62 635

MSMD_ROB	9.73 606	1.43 475	5.42 420	1.81 405	0.42 209	16.83 618	4.30 571	14.29 582	15.34 582	23.06 638	40.17 662	25.63 642	22.62 648	13.37 599	8.85 557	0.48 604	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.13 360	0.47 267

RTSC	9.87 607	4.34 611	16.44 614	4.60 627	2.38 520	12.54 598	0.75 375	18.19 618	37.31 663	16.16 619	15.86 553	13.32 572	7.56 560	20.93 643	23.50 648	0.34 583	1.07 576	0.02 520	0.35 570	0.71 588	0.99 425

Wz-Net-SNSev	9.92 608	8.01 639	26.42 648	2.26 483	1.85 481	8.36 541	14.30 656	18.01 617	21.68 623	10.78 562	23.95 609	16.84 602	8.60 576	15.59 616	19.76 636	0.01 216	0.03 228	0.01 487	0.00 1	0.52 569	1.34 484

DDUNet	10.03 609	12.17 657	8.24 532	13.02 658	11.73 661	10.32 569	3.76 557	12.27 519	8.35 476	9.64 535	13.89 535	16.48 597	6.67 538	9.50 527	7.00 528	6.80 653	3.45 664	21.10 666	4.33 658	12.78 662	9.12 656

ADCPNet	10.18 610	3.40 596	33.24 660	2.38 506	1.74 468	17.75 624	7.65 622	13.20 556	13.03 565	14.09 606	21.72 602	19.36 620	11.40 605	15.43 615	23.00 645	0.28 574	1.15 601	0.39 621	1.48 638	0.68 583	2.21 605

WCMA_ROB	10.20 611	1.99 538	9.33 559	3.01 562	2.46 525	15.78 614	7.67 623	12.75 537	15.41 584	25.08 648	33.42 649	27.06 645	19.86 637	13.87 604	12.47 603	1.28 623	0.38 386	0.18 600	0.20 474	0.28 497	1.54 504

PDISCO_ROB	10.27 612	2.79 586	13.30 591	10.58 653	9.96 655	22.78 640	5.99 594	20.01 637	28.57 641	11.88 586	14.49 542	20.54 628	4.92 483	17.01 627	10.29 579	5.79 650	0.42 393	0.14 590	0.13 424	2.53 631	3.25 625

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 613	5.37 620	16.61 616	2.95 558	3.02 546	24.75 644	15.44 659	14.68 587	19.73 611	19.77 631	23.97 610	16.98 603	8.40 572	17.58 630	9.23 564	1.59 628	1.75 638	0.16 594	2.63 646	0.75 590	1.85 568

SHD	10.45 614	3.67 602	14.03 599	4.81 628	4.52 610	11.93 592	1.66 500	21.36 649	38.40 665	18.84 627	21.72 602	17.63 607	13.07 612	15.65 618	17.71 628	0.36 586	1.09 579	0.01 487	0.32 560	0.50 567	1.67 525

FCDSN-DC	10.72 615	1.16 412	5.01 397	2.16 457	1.31 427	17.46 623	4.80 580	17.79 616	19.87 612	25.02 646	32.85 645	33.57 656	23.52 653	16.80 624	12.13 599	0.11 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.76 371
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 616	3.23 592	21.50 633	2.26 483	1.96 495	23.65 642	9.07 631	14.69 588	24.88 634	15.21 613	27.20 626	12.68 569	14.02 620	16.94 626	24.43 654	0.26 570	0.18 343	0.74 626	0.67 611	0.80 595	1.02 434

SGM_RVC	10.77 616	1.11 398	4.66 372	2.66 535	0.41 204	21.03 637	6.87 611	20.02 638	15.54 587	25.86 649	24.97 619	33.59 657	20.51 640	20.89 642	14.78 620	0.31 578	0.26 367	0.22 607	0.26 527	0.43 550	1.01 429
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 618	5.90 626	16.35 613	3.91 608	2.57 531	8.73 546	4.64 577	14.74 589	22.45 628	10.92 569	18.73 586	29.19 649	17.54 630	23.14 651	29.42 666	0.36 586	0.15 335	0.25 611	0.80 618	2.89 635	3.52 634

DPSNet	10.88 619	2.57 575	20.40 631	2.24 478	1.90 486	24.92 645	17.00 669	21.35 648	28.61 642	12.87 592	13.74 533	17.01 605	20.14 639	15.36 613	14.01 616	0.81 613	0.98 536	0.20 603	0.65 608	1.30 611	1.54 504

w-ln-seven	10.89 620	4.13 609	29.29 656	2.40 511	2.62 532	15.68 613	5.09 586	18.55 621	34.46 655	21.14 636	26.71 625	15.16 589	9.01 587	12.97 596	19.34 634	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 571	0.71 359

ADCMid	10.97 621	4.49 614	23.66 639	2.53 527	2.52 530	11.46 586	6.31 601	15.31 595	12.85 564	23.57 642	22.99 607	17.92 610	21.04 642	19.57 638	28.05 663	0.47 602	0.43 394	1.10 631	1.32 635	1.73 621	2.10 594

z-mn7	11.06 622	5.25 619	22.57 635	2.37 505	1.74 468	19.71 633	5.54 592	14.08 577	35.39 660	10.07 545	36.03 656	15.76 592	10.23 594	22.26 648	18.95 631	0.04 442	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.45 555	0.68 349

FC-DCNN	11.29 623	1.01 375	5.50 426	2.25 480	1.65 460	18.23 628	5.36 589	18.99 626	20.65 617	28.95 652	34.83 653	33.83 658	23.18 651	17.04 628	13.37 612	0.17 538	0.01 140	0.02 520	0.02 324	0.10 305	0.70 355

DStereoO	11.36 624	7.04 630	8.87 547	6.92 642	4.29 601	8.51 545	12.51 651	12.72 534	19.18 607	14.27 607	15.32 548	10.85 544	17.33 629	15.74 619	11.43 593	32.19 685	3.01 661	4.50 650	1.91 645	17.20 667	3.46 630

FC-DCNN v2	11.44 625	0.98 364	5.39 418	2.28 490	1.65 460	18.84 630	5.41 591	19.66 633	20.80 618	29.20 653	35.39 655	34.37 660	23.46 652	17.13 629	13.18 611	0.17 538	0.01 140	0.02 520	0.01 302	0.08 262	0.69 351

SANet	11.48 626	3.34 594	13.93 598	2.40 511	1.01 359	16.49 616	12.16 650	20.05 640	37.28 662	19.62 629	28.04 628	25.61 641	20.10 638	14.43 607	12.39 602	0.10 512	0.06 269	0.03 541	0.06 374	0.76 591	1.73 542

zh-mn7	11.74 627	7.51 635	34.00 661	1.96 434	1.02 361	13.44 605	2.89 531	13.67 567	34.35 653	22.18 637	39.79 661	12.33 566	10.28 595	20.97 644	18.78 630	0.30 576	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.45 555	0.91 409

AnyNet_C32	11.82 628	7.08 631	25.83 646	4.55 626	5.88 635	16.92 619	16.97 668	14.14 578	18.11 604	16.87 621	21.66 601	14.78 584	13.87 619	23.54 653	31.83 670	0.24 564	0.28 369	0.35 617	0.53 602	1.35 612	1.71 538

zh-sn7	11.83 629	8.57 641	35.78 663	2.64 534	2.36 518	11.60 587	8.25 626	14.25 581	19.40 609	17.10 623	32.57 643	14.39 582	18.76 633	24.15 654	24.76 655	0.04 442	0.14 332	0.00 1	0.01 302	0.62 576	1.33 482

MeshStereo	11.94 630	1.88 524	5.24 407	2.11 454	1.44 443	20.09 635	4.95 583	21.74 651	16.75 594	33.10 660	35.07 654	39.28 666	22.72 649	19.45 637	13.59 614	0.19 546	0.06 269	0.02 520	0.00 1	0.46 558	0.65 332
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 631	11.86 655	38.26 667	2.81 547	1.82 477	18.12 626	11.31 646	16.67 607	21.73 624	15.06 612	17.17 570	19.72 623	20.69 641	20.68 641	21.41 639	0.04 442	0.06 269	0.00 1	0.16 433	0.74 589	1.93 580

otaku	12.35 632	8.64 642	9.11 554	13.56 659	10.98 658	26.23 648	7.22 618	19.45 632	19.26 608	11.92 587	17.90 580	20.21 625	8.91 584	16.06 620	6.09 513	9.77 660	2.50 649	13.23 659	1.90 644	14.61 664	9.41 659

Ntro	12.91 633	9.95 648	10.01 567	14.12 661	12.55 663	26.31 649	6.76 608	19.04 627	22.03 627	10.23 549	16.26 558	20.22 626	10.06 592	16.81 625	7.93 539	10.16 662	2.55 651	15.19 662	2.86 647	15.27 665	9.93 662

MFN_U_SF_RVC	13.54 634	4.69 616	28.43 652	4.24 616	2.50 528	24.26 643	5.99 594	28.23 662	20.18 616	24.06 645	29.38 633	30.35 652	16.92 628	20.98 645	21.39 638	1.35 624	1.13 590	1.02 629	1.41 637	1.88 624	2.50 617

WZ-Net	13.61 635	5.57 622	42.84 672	3.89 607	3.19 553	19.90 634	15.44 659	15.67 599	32.04 647	16.13 618	28.69 630	22.17 635	15.84 625	21.40 646	26.87 658	0.75 612	0.01 140	0.01 487	0.03 341	0.51 568	1.20 465

ADCS	13.76 636	6.46 628	30.74 658	3.62 597	2.93 543	14.28 609	11.22 644	20.02 638	34.42 654	23.20 639	25.42 621	19.51 621	19.62 636	24.54 655	33.88 673	0.27 573	0.23 359	0.37 620	0.19 461	1.47 615	2.84 621

DStereoSA	13.92 637	5.50 621	16.89 617	9.18 647	10.41 657	17.08 621	15.20 657	18.63 624	23.16 629	14.38 610	26.67 624	9.78 517	25.54 656	18.47 634	16.64 626	3.90 645	7.61 680	4.10 649	8.77 671	12.36 659	14.06 674

AANet	14.00 638	10.91 653	52.38 681	2.80 546	2.44 524	9.98 563	3.20 547	15.19 593	33.45 649	29.80 654	32.71 644	28.28 648	21.90 645	12.39 587	18.96 632	0.39 591	1.25 614	0.03 541	0.18 454	1.09 602	2.63 619

MultiAttention	14.02 639	0.52 187	4.06 317	2.43 514	1.86 483	58.14 690	83.76 696	19.31 630	15.21 581	8.39 485	21.24 597	13.23 571	2.52 368	33.74 667	8.16 544	0.20 549	0.06 269	0.72 625	0.98 626	2.74 634	3.13 624

MFMNet_re	14.09 640	9.67 647	20.31 630	10.40 651	7.62 643	21.38 638	17.49 671	21.36 649	31.95 646	23.70 643	29.22 632	18.87 617	27.41 660	14.27 606	11.16 590	2.85 640	1.51 634	0.41 622	0.28 541	4.88 640	7.10 650

EDNetEfficient	14.14 641	6.71 629	56.12 683	2.99 561	3.58 570	5.38 476	8.49 628	9.35 435	33.24 648	40.73 671	30.21 637	18.04 612	22.92 650	12.13 583	26.26 657	0.16 534	0.24 362	0.07 568	1.15 630	2.58 632	2.39 612

LSM	14.85 642	7.41 634	36.29 665	7.76 645	43.77 689	11.24 585	12.14 649	16.73 609	23.72 630	23.73 644	32.92 646	18.89 618	13.31 614	16.60 623	12.37 601	0.26 570	0.86 489	0.11 579	0.43 591	1.24 608	17.26 681

DStereoFS	15.50 643	9.01 645	12.33 587	8.63 646	7.33 642	19.22 631	9.68 635	26.90 659	19.65 610	18.37 625	28.96 631	21.93 633	30.91 663	27.91 660	21.61 640	4.21 646	5.71 675	6.95 656	7.74 669	9.31 654	13.62 671

SAMSARA	15.67 644	3.89 606	14.48 603	13.77 660	7.92 647	38.69 669	73.90 695	21.22 647	24.66 633	17.04 622	13.86 534	30.01 651	13.07 612	18.07 632	17.48 627	0.23 562	1.46 630	0.07 568	0.40 583	0.99 601	2.15 601

SPS-STEREO	15.83 645	7.38 633	14.92 607	11.63 656	11.77 662	25.30 646	7.12 615	25.20 656	17.06 596	32.24 658	30.34 638	31.63 654	22.59 647	25.67 656	21.97 641	7.71 655	4.50 670	3.35 646	1.56 641	6.97 650	7.72 652
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 646	3.98 608	16.04 611	5.38 631	4.59 617	19.44 632	7.28 619	28.88 664	49.27 676	31.53 657	43.72 668	30.36 653	32.17 668	26.70 658	23.19 646	0.25 567	1.48 632	0.04 552	0.59 604	0.52 569	2.87 622

ACVNet-4b	16.48 647	23.07 664	14.73 606	16.69 663	15.18 667	31.83 659	7.30 620	19.71 634	27.82 639	11.54 583	22.10 605	31.68 655	8.96 586	18.88 635	7.28 533	11.04 664	2.65 653	24.93 671	5.02 661	18.57 669	10.67 665

AnyNet_C01	16.99 648	12.34 658	60.47 685	4.88 629	3.11 552	31.77 658	16.79 666	18.60 623	17.96 603	18.62 626	38.50 659	24.03 636	19.00 634	30.59 664	35.18 675	0.29 575	0.56 412	0.45 624	0.48 595	2.70 633	3.40 627

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 649	7.98 638	24.37 642	6.82 641	2.93 543	39.68 671	16.11 661	25.46 657	34.93 656	34.13 662	34.20 651	29.20 650	24.94 655	23.01 650	19.39 635	2.79 639	2.87 657	1.18 633	1.53 640	6.78 649	3.31 626

NVStereoNet_ROB	17.22 650	8.76 643	16.47 615	7.52 644	8.42 649	13.75 608	11.07 640	24.24 655	26.67 638	31.00 655	46.49 671	34.88 661	27.06 659	22.72 649	23.61 649	6.83 654	4.32 669	6.32 655	10.37 673	4.39 639	9.57 660
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 651	9.46 646	22.74 636	10.11 649	11.40 659	28.98 656	13.74 654	21.15 646	16.85 595	31.39 656	34.79 652	34.05 659	24.24 654	26.23 657	19.31 633	8.79 658	7.56 679	4.88 652	3.93 656	6.07 646	9.33 657

LE_ROB	17.31 652	2.62 579	14.26 602	4.20 615	1.80 474	17.40 622	9.70 636	15.38 596	55.92 682	63.97 692	40.81 664	35.50 662	39.26 674	15.64 617	28.51 664	0.06 477	0.11 317	0.13 588	0.21 481	0.14 371	0.51 278

ELAS_RVC	17.82 653	3.60 601	11.92 583	6.63 640	5.73 633	30.34 657	19.64 673	26.92 660	35.06 657	40.79 672	41.32 666	37.31 664	31.61 664	30.54 663	22.93 644	1.97 637	2.40 646	1.28 634	1.27 634	1.71 620	3.51 633
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 654	3.49 597	11.19 581	6.14 638	5.79 634	34.89 665	17.28 670	28.75 663	30.47 644	40.80 673	45.79 670	39.04 665	32.05 667	27.63 659	24.30 653	1.88 635	2.41 648	1.09 630	1.48 638	1.83 623	3.48 631
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 655	27.03 669	34.90 662	22.68 669	20.79 672	15.03 610	3.18 546	16.95 612	26.06 636	20.48 633	16.91 566	20.55 629	18.37 632	23.48 652	12.16 600	5.31 649	2.91 658	31.24 676	8.09 670	22.63 674	12.44 670

EDNetEfficientorigin	18.25 656	14.44 659	99.41 707	1.72 392	1.00 357	12.07 594	6.97 613	13.67 567	35.06 657	38.59 670	37.10 658	27.03 644	27.46 661	15.38 614	26.92 659	0.05 463	0.08 292	0.15 591	0.62 606	3.33 637	3.92 639

SGM-ForestM	18.61 657	3.38 595	10.14 571	3.44 590	2.24 513	34.17 664	15.39 658	29.44 666	33.93 650	38.55 669	41.08 665	53.64 677	36.76 671	34.82 669	27.16 660	1.25 622	1.81 641	0.74 626	1.01 627	0.61 575	2.61 618

RainbowNet	18.69 658	27.15 670	22.03 634	18.76 666	15.00 666	27.97 654	10.17 638	27.99 661	34.19 652	15.53 616	27.53 627	25.33 639	13.80 618	19.86 640	10.59 582	14.50 673	3.57 665	23.85 670	5.03 662	18.49 668	12.41 669

ACVNet_1	19.51 659	26.19 668	15.50 609	17.71 664	15.28 668	26.46 650	9.36 632	29.16 665	34.18 651	25.06 647	24.89 618	37.18 663	21.93 646	17.80 631	15.03 621	11.08 665	2.83 654	25.29 672	5.06 663	19.11 670	11.14 666

RTS	19.64 660	10.42 651	87.01 694	5.88 634	6.82 637	41.73 672	16.69 664	16.80 610	41.90 670	23.44 640	32.96 647	13.79 574	21.49 643	38.85 674	30.84 667	0.46 599	0.70 446	0.00 1	0.09 397	1.13 605	1.70 535

RTSA	19.64 660	10.42 651	87.01 694	5.88 634	6.82 637	41.73 672	16.69 664	16.80 610	41.90 670	23.44 640	32.96 647	13.79 574	21.49 643	38.85 674	30.84 667	0.46 599	0.70 446	0.00 1	0.09 397	1.13 605	1.70 535

coex-ft	20.15 662	20.03 663	87.93 696	1.81 405	1.77 471	18.77 629	13.73 653	13.28 558	41.87 669	60.24 688	39.04 660	28.27 647	30.39 662	12.57 592	28.66 665	0.20 549	0.23 359	0.04 552	0.30 552	1.52 616	2.34 611

MANE	20.98 663	3.23 592	8.81 543	5.96 636	6.96 640	33.07 662	13.20 652	35.43 669	38.86 666	44.72 677	52.41 680	53.20 676	41.84 677	34.74 668	27.45 661	1.87 634	2.27 644	1.54 636	10.18 672	0.69 585	3.11 623

light-stereo	22.81 664	12.06 656	38.65 668	37.70 679	32.35 685	22.30 639	4.05 564	26.30 658	31.58 645	32.77 659	34.01 650	42.06 669	17.92 631	29.94 662	16.28 625	14.24 672	14.41 686	2.19 641	4.04 657	21.51 673	21.82 686

BEATNet-Init1	24.70 665	11.33 654	44.28 674	5.48 632	3.94 590	47.60 679	22.33 676	34.94 668	40.01 668	48.11 680	49.98 676	59.86 681	43.17 678	39.48 676	31.77 669	1.37 625	1.76 640	1.17 632	1.17 631	2.44 630	3.85 637

DLNR-FE	24.96 666	51.28 686	90.78 698	97.84 706	97.06 704	1.40 121	0.12 138	23.22 654	3.55 220	1.21 210	2.93 238	0.72 215	0.32 121	7.09 369	2.60 402	38.66 687	1.33 624	0.00 1	0.29 547	77.21 701	1.68 529

DLNR_Zeroshot_test	24.96 666	51.28 686	90.69 697	97.84 706	97.22 706	1.40 121	0.12 138	23.19 653	3.55 220	1.21 210	2.95 240	0.72 215	0.31 112	7.09 369	2.61 403	38.70 688	1.32 618	0.00 1	0.29 547	77.04 700	1.68 529

MonStereo1	26.12 668	23.67 665	28.83 655	25.65 670	21.14 676	27.92 653	7.71 624	30.33 667	39.72 667	34.88 666	47.54 673	50.64 672	34.90 669	29.59 661	27.89 662	13.50 669	1.31 617	26.73 673	6.07 667	28.49 681	15.85 677

ACVNet_2	27.45 669	30.56 674	27.90 650	20.72 667	15.55 669	37.22 667	14.00 655	49.32 683	65.88 691	43.17 674	56.99 684	51.90 673	26.98 658	21.46 647	15.38 622	10.77 663	2.85 655	23.12 669	3.62 654	20.08 671	11.47 667

MADNet+	27.96 670	35.32 677	91.41 699	21.04 668	8.86 650	49.25 681	47.41 691	36.98 671	37.84 664	21.00 635	30.83 639	25.41 640	34.95 670	46.51 683	51.54 688	3.04 641	3.33 662	1.48 635	1.05 628	5.85 645	6.05 647

IMH-64-1	28.06 671	29.98 671	19.46 628	32.15 673	20.98 673	27.68 651	16.66 662	47.31 677	44.85 673	34.14 663	50.94 677	41.49 667	31.67 665	37.53 670	23.88 650	14.17 670	2.96 659	34.45 678	11.15 675	26.12 676	13.75 672

IMH-64	28.06 671	29.98 671	19.46 628	32.15 673	20.98 673	27.68 651	16.66 662	47.31 677	44.85 673	34.14 663	50.94 677	41.49 667	31.67 665	37.53 670	23.88 650	14.17 670	2.96 659	34.45 678	11.15 675	26.12 676	13.75 672

JetBlue	29.99 673	17.24 660	55.64 682	16.24 662	21.08 675	62.07 691	33.14 683	40.60 673	35.73 661	34.59 665	40.67 663	57.18 680	43.54 679	51.46 688	52.18 689	2.72 638	4.58 672	2.86 642	3.53 653	10.57 656	14.11 675

WAO-7	30.22 674	25.83 667	23.33 638	33.10 675	14.36 665	36.98 666	22.41 677	52.85 687	64.46 689	43.76 675	59.24 686	52.31 674	45.69 681	32.82 665	32.60 671	11.16 666	5.49 673	13.76 661	12.60 679	12.36 659	9.38 658

IMH	30.65 675	30.30 673	21.09 632	34.89 677	21.75 678	33.16 663	16.91 667	49.53 684	52.50 677	38.41 668	55.10 683	45.13 670	40.36 676	41.57 678	25.66 656	14.74 674	3.36 663	35.43 680	11.69 677	27.31 680	14.16 676

PWCK	31.62 676	45.59 683	49.67 678	30.49 671	7.80 645	42.91 674	29.73 682	45.45 676	44.44 672	47.41 678	36.92 657	47.86 671	26.79 657	41.90 679	33.36 672	22.77 678	4.56 671	29.89 675	5.13 664	29.43 682	10.36 664

TorneroNet-64	33.32 677	33.28 675	33.07 659	35.14 678	21.25 677	48.02 680	21.13 674	43.47 675	58.77 683	33.36 661	46.64 672	62.00 684	38.19 672	44.82 682	35.07 674	15.02 675	3.59 666	35.81 681	12.20 678	29.45 683	16.17 678

Dean	35.52 678	40.12 681	27.99 651	30.63 672	17.33 670	45.80 678	11.68 647	57.61 692	76.54 695	63.70 691	60.65 687	66.93 691	49.40 684	38.12 672	40.28 680	12.18 668	3.73 667	28.86 674	5.94 666	20.69 672	12.16 668

WAO-6	35.59 679	37.89 680	17.67 620	37.86 680	24.46 680	37.85 668	21.49 675	49.01 682	67.96 692	44.22 676	48.08 674	53.02 675	53.39 686	33.67 666	36.83 677	26.05 681	7.83 681	43.19 686	21.76 686	30.18 684	19.37 684

LVE	35.84 680	41.54 682	36.25 664	33.36 676	18.92 671	53.05 686	27.99 681	53.17 690	64.93 690	47.63 679	61.58 688	54.25 678	38.72 673	38.72 673	35.50 676	16.36 677	6.23 676	31.51 677	14.04 680	25.01 675	18.07 682

TorneroNet	36.02 681	35.25 676	36.33 666	38.44 681	22.19 679	50.72 684	24.42 680	48.39 680	54.53 680	38.03 667	53.44 681	62.83 687	44.79 680	47.68 685	42.11 683	15.69 676	3.97 668	37.25 682	15.05 681	30.83 685	18.40 683

WAO-8	38.93 682	36.84 678	23.97 640	43.96 682	24.48 681	45.73 676	22.62 678	53.10 688	75.66 693	53.86 685	66.14 692	62.39 685	55.11 688	43.01 680	40.67 681	22.98 679	7.22 677	37.53 683	19.49 684	27.04 679	16.83 679

Venus	38.93 682	36.84 678	23.97 640	43.96 682	24.48 681	45.73 676	22.62 678	53.10 688	75.66 693	53.86 685	66.17 693	62.39 685	55.11 688	43.01 680	40.67 681	22.98 679	7.22 677	37.53 683	19.49 684	27.02 678	16.83 679

UNDER WATER	45.99 684	49.80 685	68.56 688	49.99 686	32.13 684	55.35 688	39.50 686	41.12 674	52.90 678	50.69 681	45.18 669	67.79 693	58.75 691	51.93 690	50.97 687	30.59 683	14.03 684	51.66 689	37.15 687	40.27 687	31.35 688

UNDER WATER-64	46.01 685	48.25 684	68.05 687	44.59 684	28.11 683	57.02 689	43.78 689	40.20 672	48.80 675	52.08 684	42.95 667	67.22 692	57.71 690	48.98 687	49.57 686	40.01 689	17.98 687	52.15 690	39.41 690	38.99 686	34.41 689

Selective-IGEV-i16pa	48.05 686	55.48 688	51.60 680	11.28 654	5.28 631	94.30 699	18.23 672	75.30 697	91.14 701	77.24 696	87.68 698	74.17 696	65.36 694	93.98 705	70.12 695	28.03 682	11.30 683	13.57 660	6.98 668	10.50 655	19.52 685

notaker	48.05 686	55.94 689	50.90 679	56.89 690	40.29 686	38.96 670	33.86 684	47.82 679	55.70 681	57.55 687	57.48 685	60.22 682	59.71 692	54.64 691	43.27 684	41.13 690	19.86 689	57.61 692	37.79 689	50.95 689	40.33 690

Selective-IGEV-i1pa	49.20 688	66.04 697	44.17 673	17.86 665	9.78 654	90.56 696	37.73 685	70.70 696	78.44 696	78.31 698	79.89 695	65.45 689	60.04 693	91.12 704	65.40 693	36.65 686	19.21 688	22.14 667	10.55 674	15.72 666	24.18 687

ktn	49.32 689	58.11 690	40.16 670	59.92 691	43.22 688	49.79 683	42.99 688	48.56 681	60.67 685	51.59 682	54.51 682	55.34 679	52.65 685	47.92 686	37.91 678	57.88 694	24.79 690	63.00 695	43.57 691	52.51 690	41.31 691

DPSimNet_ROB	54.45 690	65.73 696	47.00 675	54.49 688	46.37 690	55.34 687	56.47 692	56.18 691	59.04 684	64.57 693	51.76 679	64.01 688	54.49 687	47.54 684	67.21 694	63.21 696	27.86 693	58.04 693	51.28 694	46.61 688	51.87 695

KSHMR	56.07 691	64.25 695	40.47 671	74.89 694	49.63 691	49.42 682	45.46 690	57.71 693	63.52 687	61.65 690	61.67 689	71.88 694	47.67 683	51.47 689	44.57 685	54.67 693	62.25 695	66.31 696	54.18 695	53.03 692	46.75 693

HanzoNet	57.16 692	60.12 693	60.00 684	55.77 689	42.11 687	51.98 685	41.93 687	52.07 685	61.47 686	65.98 694	65.90 691	72.11 695	70.14 695	71.11 694	61.13 691	64.31 697	34.72 694	62.27 694	50.86 693	52.83 691	46.33 692

JetRed	61.44 693	61.87 694	83.02 693	46.49 685	56.73 693	83.63 692	65.09 693	59.75 694	64.22 688	69.50 695	69.26 694	66.24 690	47.62 682	61.80 692	74.60 698	45.99 691	66.40 698	46.67 687	45.27 692	63.49 693	51.22 694

LRCNet_RVC	66.47 694	66.44 698	69.02 689	71.60 693	54.27 692	32.21 661	2.93 536	63.19 695	21.83 625	82.02 699	90.16 699	83.59 698	72.13 696	69.45 693	53.25 690	95.47 706	64.21 697	95.15 706	95.27 706	72.59 695	74.60 698

TCMNet-wrong-test	67.37 695	85.99 702	81.87 692	95.65 703	94.75 703	89.54 695	85.95 697	52.26 686	35.23 659	51.69 683	62.14 690	60.40 683	40.29 675	77.33 697	64.52 692	48.91 692	9.04 682	69.84 698	68.02 697	91.10 706	82.88 704

ASD4	76.04 696	81.96 701	69.18 690	68.53 692	80.95 697	96.29 700	99.16 706	77.84 698	93.51 702	77.76 697	85.79 696	78.58 697	76.90 697	78.02 698	82.88 699	58.77 695	62.96 696	55.01 691	62.53 696	68.78 694	65.30 697

MADNet++	82.81 697	81.73 700	74.64 691	87.71 702	82.67 698	93.35 697	70.27 694	86.39 702	82.88 697	93.51 705	86.62 697	86.40 701	81.37 700	88.21 700	88.63 700	86.59 702	84.23 702	72.14 699	68.69 698	78.88 702	81.36 702

tt	83.10 698	0.43 113	99.97 709	79.27 700	93.14 702	100.00 710	100.00 711	100.00 714	99.89 709	60.55 689	48.44 675	99.98 715	99.96 710	99.98 713	100.00 716	91.80 703	99.82 709	73.67 703	73.25 699	86.43 703	55.39 696

RSGM-EC	84.07 699	60.08 691	47.30 676	78.04 698	83.24 700	89.06 693	90.58 698	91.67 703	94.51 703	90.71 703	97.35 704	83.66 699	79.39 698	76.44 695	73.59 696	92.77 704	97.43 704	88.12 704	92.47 704	88.22 704	86.76 705

acva	84.07 699	60.08 691	47.30 676	78.04 698	83.24 700	89.06 693	90.58 698	91.67 703	94.51 703	90.71 703	97.35 704	83.66 699	79.39 698	76.44 695	73.59 696	92.77 704	97.43 704	88.12 704	92.47 704	88.22 704	86.76 705

xxxxx1	85.58 701	90.37 703	96.61 702	76.69 695	80.77 694	97.50 703	96.92 703	85.57 699	88.66 698	88.63 700	91.64 700	94.27 703	93.09 701	90.03 701	91.91 701	70.77 698	70.62 699	73.61 700	81.26 701	72.90 696	79.86 699

tt_ll	85.58 701	90.37 703	96.61 702	76.69 695	80.77 694	97.50 703	96.92 703	85.57 699	88.66 698	88.63 700	91.64 700	94.27 703	93.09 701	90.03 701	91.91 701	70.77 698	70.62 699	73.61 700	81.26 701	72.90 696	79.86 699

ff	85.58 701	90.37 703	96.61 702	76.69 695	80.77 694	97.50 703	96.92 703	85.57 699	88.66 698	88.63 700	91.64 700	94.27 703	93.09 701	90.03 701	91.91 701	70.77 698	70.62 699	73.61 700	81.26 701	72.90 696	79.86 699

USTest	87.45 704	75.67 699	64.78 686	81.43 701	83.22 699	99.90 709	99.97 709	99.47 709	99.59 708	98.27 706	99.02 708	90.91 702	98.36 706	83.71 699	98.28 707	79.81 701	95.66 703	69.62 697	73.61 700	75.15 699	82.65 703

PML	97.69 705	100.00 712	96.50 701	97.85 708	97.35 707	99.77 708	99.36 707	96.92 705	96.34 705	100.00 713	96.52 703	97.41 707	99.61 707	100.00 714	95.46 704	99.99 714	97.44 706	100.00 710	96.08 707	99.13 708	88.02 707

MEDIAN_ROB	98.44 706	99.70 707	99.34 706	97.13 704	97.06 704	96.94 701	95.91 702	97.71 707	97.33 706	98.78 709	98.91 707	99.19 708	98.13 705	96.94 706	96.99 706	99.97 712	99.18 707	100.00 710	99.99 711	99.70 709	99.83 711

HaxPig	98.85 707	99.94 709	95.36 700	99.99 713	99.98 711	94.12 698	94.52 700	99.12 708	99.96 710	99.96 712	99.99 710	99.98 715	99.89 709	98.16 707	96.14 705	99.98 713	99.99 711	100.00 710	99.99 711	99.99 714	99.95 714

Anonymous_1	99.01 708	99.91 708	99.85 708	97.31 705	99.09 708	100.00 710	100.00 711	99.59 711	99.96 710	99.29 711	99.86 709	99.55 710	99.99 711	99.30 708	99.76 708	95.67 707	99.58 708	97.24 707	98.56 708	97.36 707	98.34 708

ccccc	99.31 709	96.47 706	100.00 713	100.00 716	100.00 713	97.29 702	99.42 708	99.52 710	97.83 707	99.28 710	97.64 706	99.32 709	99.84 708	99.92 709	99.98 710	100.00 716	100.00 712	99.95 709	99.77 710	100.00 715	100.00 718

test_example2	99.38 710	99.98 711	99.99 710	100.00 716	99.98 711	99.73 707	99.99 710	96.99 706	100.00 712	100.00 713	100.00 711	96.49 706	96.74 704	99.97 710	99.96 709	100.00 716	99.97 710	98.68 708	99.11 709	100.00 715	100.00 718

AVERAGE_ROB	99.63 711	99.96 710	98.88 705	100.00 716	100.00 713	98.16 706	95.64 701	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 714	99.99 713	100.00 716	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 715	100.00 718

iinet-test	99.89 712	100.00 712	100.00 713	99.57 709	99.85 709	100.00 710	100.00 711	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 711	99.95 713	100.00 712	100.00 714	99.98 710	99.08 708	100.00 712	100.00 710	100.00 713	99.79 710	99.62 709

IINet	99.89 712	100.00 712	100.00 713	99.57 709	99.85 709	100.00 710	100.00 711	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 711	99.95 713	100.00 712	100.00 714	99.98 710	99.08 708	100.00 712	100.00 710	100.00 713	99.79 710	99.62 709

DPSMNet_ROB	99.90 714	100.00 712	99.99 710	99.99 713	100.00 713	100.00 710	100.00 711	99.98 712	100.00 712	98.37 707	100.00 711	99.81 711	100.00 712	99.97 710	99.99 713	100.00 716	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 715	99.99 715

DGTPSM_ROB	99.90 714	100.00 712	99.99 710	99.99 713	100.00 713	100.00 710	100.00 711	99.98 712	100.00 712	98.37 707	100.00 711	99.81 711	100.00 712	99.97 710	99.99 713	99.99 714	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 715	99.99 715

DPSM_ROB	99.94 716	100.00 712	100.00 713	99.74 711	100.00 713	100.00 710	100.00 711	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 716	99.08 708	100.00 712	100.00 710	100.00 713	99.98 712	99.94 712

DPSM	99.94 716	100.00 712	100.00 713	99.74 711	100.00 713	100.00 710	100.00 711	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 716	99.08 708	100.00 712	100.00 710	100.00 713	99.98 712	99.94 712

Hybrid-DGEV	100.00 718	100.00 712	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 710	100.00 711	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 715	100.00 718

RAFT-FEzeroshot	100.00 718	100.00 712	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 710	100.00 711	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 715	100.00 718

RAFT-FE	100.00 718	100.00 712	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 710	100.00 711	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 715	100.00 718

FlowAnything	100.00 718	100.00 712	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 710	100.00 711	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 715	100.00 718

Selective-RAFT-Error	100.00 718	100.00 712	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 710	100.00 711	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 715	100.00 718

CasAABBNet	100.00 718	100.00 712	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 710	100.00 711	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 715	100.00 718

LSM0	100.00 718	100.00 712	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 710	100.00 711	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 715	99.99 715

GS-Stereo							0.70 357	5.97 289	2.69 157	0.60 132	0.80 112	0.43 181	0.48 176	1.20 79	0.90 192	0.03 404	0.95 511	0.00 1	0.51 600	0.18 413	2.12 595

FADE		18.79 662		10.51 652	10.00 656			36.24 670	53.07 679	20.35 632		26.62 643		40.25 677		31.16 684	14.37 685	38.03 685	37.28 688	5.44 644	5.60 644

Low-res two-view benchmark