Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 147	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

S2M2_XL	0.06 1	0.19 320	0.39 81	0.04 291	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 35	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.07 3	0.12 232	0.33 72	0.02 162	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 61	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 4	0.10 181	0.26 47	0.03 239	0.00 1	0.07 3	0.05 384	0.35 39	0.62 170	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 77	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

PSi22b	0.08 4	0.10 181	0.27 49	0.03 239	0.00 1	0.08 4	0.05 384	0.34 38	0.62 170	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 77	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

PSi22a	0.08 4	0.08 129	0.24 26	0.01 53	0.01 246	0.06 1	0.06 414	0.29 25	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.06 182	0.03 146	0.07 49	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

FoundationStereo	0.08 4	0.12 232	0.24 26	0.02 162	0.01 246	0.12 6	0.04 354	0.24 16	0.59 118	0.00 1	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.11 102	0.07 147	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 8	0.04 12	0.23 20	0.01 53	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.08 63	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 8	0.05 32	0.27 49	0.00 1	0.00 1	0.33 26	0.00 1	0.23 15	0.67 246	0.01 11	0.02 155	0.03 97	0.03 146	0.05 26	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 8	0.04 12	0.24 26	0.01 53	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.07 49	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.09 8	0.06 59	0.25 42	0.03 239	0.00 1	0.25 15	0.05 384	0.32 32	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.06 182	0.02 91	0.13 119	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Test_v1	0.10 12	0.12 232	0.54 112	0.02 162	0.00 1	0.37 42	0.01 166	0.43 52	0.16 22	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.00 1	0.14 124	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

Wavelet-MonSter	0.10 12	0.03 2	0.24 26	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.00 1	0.20 8	0.23 64	0.14 226	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.11 102	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

MGA	0.11 14	0.11 215	0.47 97	0.01 53	0.03 372	0.84 88	0.01 166	0.32 32	0.16 22	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

PointNet	0.11 14	0.04 12	0.23 20	0.00 1	0.00 1	0.86 94	0.00 1	0.28 24	0.62 170	0.04 95	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.02 2	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 14	0.05 32	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.03 138	0.00 1	0.24 16	0.60 131	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

BridgeDepth	0.11 14	0.07 98	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.00 1	0.14 1	0.62 170	0.08 150	0.01 1	0.08 214	0.04 189	0.14 124	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 14	0.07 98	0.45 87	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.01 166	0.38 45	0.15 17	0.05 106	0.02 155	0.06 182	0.05 212	0.20 174	0.04 39	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.10 470	0.14 560

CAR	0.12 19	0.12 232	0.49 100	0.01 53	0.00 1	1.02 135	0.01 166	0.35 39	0.17 33	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.12 110	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

MSE-Stereo	0.12 19	0.11 215	0.49 100	0.01 53	0.00 1	1.02 135	0.01 166	0.35 39	0.17 33	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

Foundation-i32	0.12 19	0.09 151	0.27 49	0.03 239	0.00 1	0.25 15	0.05 384	0.30 27	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.57 331	0.01 31	0.08 63	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

LACA1	0.12 19	0.13 246	0.16 2	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	0.20 8	0.62 170	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 146	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 19	0.10 181	0.60 125	0.00 1	0.00 1	0.84 88	0.02 260	0.24 16	0.13 5	0.02 35	0.02 155	0.14 254	0.07 261	0.13 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 19	0.10 181	0.30 58	0.00 1	0.01 246	1.11 215	0.00 1	0.61 82	0.13 5	0.04 95	0.02 155	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 19	0.10 181	0.25 42	0.03 239	0.00 1	1.03 138	0.00 1	0.24 16	0.59 118	0.01 11	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.06 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 26	0.04 12	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.13 236	0.00 1	0.30 27	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.08 63	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

LGtest1	0.13 26	0.14 259	0.30 58	0.01 53	0.00 1	0.40 46	0.00 1	0.54 73	0.73 303	0.06 123	0.01 1	0.03 97	0.00 1	0.04 20	0.21 300	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

S2M2_L	0.13 26	0.15 276	0.45 87	0.02 162	0.01 246	0.32 23	0.00 1	0.52 64	0.60 131	0.00 1	0.14 275	0.03 97	0.01 31	0.20 174	0.16 264	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 26	0.02 1	0.30 58	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 166	0.56 74	1.11 420	0.05 106	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.25 201	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

GLC_STEREO	0.13 26	0.08 129	0.61 126	0.01 53	0.00 1	0.94 119	0.03 312	0.29 25	0.21 55	0.05 106	0.02 155	0.06 182	0.04 189	0.26 209	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

LiteMatch*	0.14 31	0.07 98	1.24 307	0.00 1	0.00 1	0.53 65	0.00 1	0.17 4	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.08 63	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

HiDET	0.14 31	0.04 12	0.23 20	0.01 53	0.00 1	1.14 238	0.00 1	0.51 61	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.07 49	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 31	0.04 12	0.24 26	0.02 162	0.00 1	1.15 247	0.00 1	0.44 54	0.61 147	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.05 212	0.08 63	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 31	0.15 276	0.32 67	0.01 53	0.01 246	0.31 19	0.00 1	0.40 51	0.24 71	0.11 207	0.02 155	0.03 97	0.00 1	0.93 314	0.21 300	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

asd	0.14 31	0.07 98	0.23 20	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.22 14	0.75 314	0.16 237	0.13 273	0.03 97	0.05 212	0.08 63	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 31	0.05 32	0.34 73	0.01 53	0.00 1	1.09 203	0.01 166	0.31 30	0.68 256	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.04 20	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 31	0.13 246	0.45 87	0.04 291	0.00 1	0.35 34	0.14 471	0.80 101	0.61 147	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.20 292	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

MLG-Stereo_test3	0.14 31	0.10 181	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.04 149	0.00 1	0.47 59	0.69 276	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

DEFOM-Stereo	0.14 31	0.04 12	0.38 77	0.05 325	0.00 1	1.04 149	0.00 1	0.32 32	0.63 189	0.00 1	0.01 1	0.04 121	0.03 146	0.20 174	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

fffy	0.14 31	0.06 59	0.88 177	0.02 162	0.00 1	0.33 26	0.01 166	0.79 99	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 182	0.01 31	0.16 140	0.03 11	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.06 466

aanet-new-40k	0.15 41	0.29 405	0.87 174	0.02 162	0.03 372	0.88 103	0.01 166	0.45 57	0.28 81	0.06 123	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 429

aanet-new-34k	0.15 41	0.30 411	0.88 177	0.01 53	0.00 1	0.86 94	0.01 166	0.15 2	0.63 189	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.05 26	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 364

aanet-new-22k	0.15 41	0.39 456	1.05 248	0.03 239	0.04 396	0.41 48	0.00 1	0.18 6	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.05 162	0.00 1	0.15 134	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 403

LACA2	0.15 41	0.31 416	0.57 119	0.00 1	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.17 4	0.68 256	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 41	0.06 59	0.31 62	0.02 162	0.01 246	1.05 164	0.00 1	0.19 7	1.26 448	0.02 35	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

GEAStereo	0.16 46	0.08 129	0.38 77	0.08 396	0.04 396	1.11 215	0.00 1	0.75 97	0.16 22	0.07 131	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.14 124	0.06 124	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.11 530

DilatedVolume-Stereo	0.16 46	0.04 12	0.55 115	0.02 162	0.00 1	0.87 100	0.05 384	0.53 65	0.26 76	0.02 35	0.20 313	0.06 182	0.16 350	0.17 146	0.26 334	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.03 497	0.03 306	0.02 280

LG-Stereo_L2	0.16 46	0.13 246	0.42 83	0.04 291	0.00 1	1.05 164	0.15 474	0.57 78	0.38 96	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.19 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

MLG-Stereo_test2	0.16 46	0.11 215	0.23 20	0.02 162	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.27 23	1.26 448	0.02 35	0.01 1	0.08 214	0.00 1	0.07 49	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

ours_stereo	0.16 46	0.06 59	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.04 354	0.44 54	0.54 110	0.05 106	0.02 155	0.06 182	0.03 146	0.19 161	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 481	0.06 466

UniTT-Stereo	0.16 46	0.11 215	1.13 271	0.03 239	0.17 519	0.32 23	0.02 260	0.38 45	0.32 86	0.03 70	0.16 287	0.05 162	0.07 261	0.16 140	0.16 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 481	0.00 1

CASnet	0.16 46	0.14 259	0.52 107	0.01 53	0.00 1	0.86 94	0.00 1	0.51 61	0.75 314	0.10 188	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.22 186	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aanet-new-32k	0.17 53	0.30 411	1.08 257	0.04 291	0.00 1	0.86 94	0.03 312	0.26 21	0.62 170	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280

aanet-new-30k	0.17 53	0.30 411	1.07 253	0.04 291	0.00 1	0.86 94	0.03 312	0.26 21	0.62 170	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280

LiteMatch	0.17 53	0.44 485	0.24 26	0.28 524	0.02 344	0.56 66	0.04 354	0.20 8	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.68 485	0.07 49	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

MatchStereo	0.17 53	0.17 301	0.97 212	0.01 53	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 117	0.59 118	0.01 11	0.01 1	0.05 162	0.07 261	0.14 124	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 53	0.09 151	0.32 67	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.00 1	0.35 39	0.68 256	1.07 407	0.02 155	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.31 365	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

AdaDepth	0.17 53	0.04 12	0.65 133	0.02 162	0.00 1	1.26 343	0.01 166	0.33 35	0.27 80	0.06 123	0.02 155	0.01 3	0.08 279	0.50 276	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 585	0.01 98	0.01 135

water-stereo	0.17 53	0.03 2	0.91 188	0.04 291	0.02 344	1.04 149	0.00 1	0.43 52	0.26 76	0.10 188	0.06 233	0.06 182	0.06 243	0.13 119	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.01 98	0.01 135

MLG-Stereo	0.17 53	0.06 59	0.25 42	0.02 162	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.50 60	1.29 459	0.01 11	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

AIO_test	0.17 53	0.11 215	0.55 115	0.08 396	0.06 427	0.42 57	0.06 414	0.35 39	0.38 96	0.03 70	0.01 1	0.86 380	0.03 146	0.21 183	0.10 205	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.08 538	0.03 306	0.02 280

rvit_stereo_0081_aga	0.17 53	0.11 215	0.81 160	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.01 166	0.79 99	0.59 118	0.02 35	0.01 1	0.05 162	0.03 146	0.19 161	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 53	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 166	1.22 127	0.79 344	0.07 131	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.17 146	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 53	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 166	1.22 127	0.79 344	0.07 131	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.17 146	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 53	0.21 343	1.18 290	0.04 291	0.01 246	0.18 10	0.00 1	0.81 103	0.34 89	0.07 131	0.04 219	0.05 162	0.05 212	0.19 161	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

RSM++	0.17 53	0.07 98	0.42 83	0.03 239	0.00 1	0.40 46	0.00 1	1.18 125	0.59 118	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 212	0.20 174	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 582	0.09 454	0.07 489

aanet-new-28k	0.18 67	0.31 416	1.03 238	0.02 162	0.00 1	0.94 119	0.00 1	0.25 20	0.63 189	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 146	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.00 1	0.02 280

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 67	0.11 215	0.69 145	0.04 291	0.04 396	0.82 83	0.01 166	0.31 30	0.68 256	0.04 95	0.05 227	0.01 3	0.03 146	0.10 93	0.03 11	0.00 1	0.08 590	0.00 1	0.37 646	0.01 98	0.21 598

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SMoEStereo_RVC	0.18 67	0.06 59	0.53 108	0.02 162	0.00 1	1.03 138	0.04 354	0.38 45	0.64 205	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.26 209	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.10 522

RSM	0.18 67	0.05 32	0.39 81	0.03 239	0.02 344	0.38 44	0.00 1	1.33 136	0.59 118	0.09 166	0.01 1	0.03 97	0.04 189	0.19 161	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.06 397	0.04 403

monster-pro	0.19 72	0.07 98	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.09 77	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.01 135

TS12	0.19 72	0.07 98	0.27 49	0.02 162	0.00 1	1.11 215	0.00 1	1.46 149	0.66 230	0.01 11	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.09 77	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 72	0.09 151	0.93 194	0.00 1	0.17 519	1.16 254	0.00 1	0.44 54	0.57 115	0.10 188	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.04 403

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Monster-pub-eth3d	0.19 72	0.07 98	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.10 93	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.01 135

4w-stereo	0.19 72	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	0.82 83	0.00 1	1.54 158	0.78 338	0.14 226	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.04 20	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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MonSter	0.19 72	0.07 98	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.09 77	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.01 135

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GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 82	0.09 151	0.58 121	0.03 239	0.01 246	0.82 83	0.03 312	1.27 132	0.33 87	0.10 188	0.01 1	0.01 3	0.04 189	0.17 146	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.36 644	0.01 98	0.16 566

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Foundation-i1b	0.20 82	0.06 59	0.31 62	0.01 53	0.00 1	0.32 23	0.03 312	2.16 231	0.80 351	0.01 11	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.05 26	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 82	0.06 59	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	1.64 169	0.78 338	0.10 188	0.06 233	0.02 42	0.02 91	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 82	0.06 59	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	1.64 169	0.78 338	0.10 188	0.06 233	0.02 42	0.02 91	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 82	0.05 32	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	1.54 158	0.81 357	0.01 11	0.08 247	0.02 42	0.03 146	0.09 77	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 82	0.05 32	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.11 215	0.00 1	1.84 193	0.34 89	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.19 161	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 135

ProNet	0.20 82	0.25 371	0.78 156	0.01 53	0.01 246	0.95 123	0.00 1	0.70 89	0.68 256	0.02 35	0.01 1	0.05 162	0.03 146	0.31 229	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.12 489	0.04 403

Pro-Stereo	0.21 91	0.05 32	0.20 7	0.01 53	0.00 1	1.17 261	0.01 166	0.21 13	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 31	1.55 351	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.01 98	0.01 135

VIP-Stereo	0.21 91	0.42 473	0.92 189	0.06 348	0.00 1	1.09 203	0.02 260	0.59 80	0.65 216	0.02 35	0.06 233	0.07 206	0.01 31	0.06 41	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.11 530

qwe	0.21 91	0.07 98	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	1.65 171	0.76 325	0.16 237	0.19 308	0.02 42	0.01 31	0.05 26	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 91	0.08 129	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	1.80 188	0.74 310	0.13 220	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.10 93	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 91	0.07 98	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 199	0.00 1	1.56 161	0.76 325	0.16 237	0.10 260	0.03 97	0.05 212	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 91	0.07 98	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 199	0.00 1	1.56 161	0.76 325	0.16 237	0.10 260	0.03 97	0.05 212	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 91	0.06 59	0.22 12	0.01 53	0.00 1	0.95 123	0.00 1	1.52 155	0.79 344	0.18 249	0.17 294	0.02 42	0.01 31	0.10 93	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 91	0.06 59	0.22 12	0.01 53	0.00 1	0.95 123	0.00 1	1.52 155	0.79 344	0.18 249	0.17 294	0.02 42	0.01 31	0.10 93	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 91	0.07 98	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 199	0.00 1	1.56 161	0.76 325	0.16 237	0.10 260	0.03 97	0.05 212	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 91	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.15 247	0.00 1	1.70 180	0.75 314	0.14 226	0.02 155	0.02 42	0.02 91	0.15 134	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 91	0.07 98	0.23 20	0.01 53	0.00 1	0.81 81	0.00 1	2.00 213	0.75 314	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.06 41	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 91	0.06 59	0.29 57	0.02 162	0.00 1	1.11 215	0.02 260	1.46 149	0.70 288	0.16 237	0.01 1	0.01 3	0.04 189	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.00 1

AIO_rvc	0.21 91	0.32 422	0.50 103	0.09 410	0.03 372	0.43 58	0.06 414	1.25 130	0.63 189	0.03 70	0.01 1	0.09 222	0.04 189	0.28 219	0.16 264	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.03 497	0.10 470	0.10 522

AIO-Stereo	0.21 91	0.07 98	0.44 86	0.03 239	0.03 372	0.41 48	0.01 166	1.65 171	0.65 216	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.22 186	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 639	0.05 377	0.08 502

anonymousdsp	0.21 91	0.21 343	0.63 128	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.74 95	0.77 332	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.25 201	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.08 432	0.03 364

IGEV-Stereo	0.21 91	0.21 343	0.63 128	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.73 93	0.77 332	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.24 195	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.08 432	0.03 364
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 91	0.14 259	1.54 365	0.01 53	0.00 1	0.13 7	0.04 354	1.10 120	0.65 216	0.10 188	0.05 227	0.03 97	0.04 189	0.23 190	0.05 72	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

PMTNet	0.21 91	0.19 320	0.85 168	0.02 162	0.02 344	1.14 238	0.30 539	0.88 107	0.11 2	0.03 70	0.02 155	0.07 206	0.02 91	0.37 250	0.12 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 109	0.30 411	0.85 168	0.01 53	0.23 549	1.06 180	0.00 1	0.94 109	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.16 140	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 589	0.00 1	0.01 135

aanet-new-16k	0.22 109	0.24 366	0.93 194	0.02 162	0.00 1	1.18 272	0.03 312	1.06 117	0.68 256	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

aanet-new	0.22 109	0.09 151	1.06 250	0.00 1	0.21 541	1.17 261	0.00 1	0.97 111	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.11 313	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 109	0.06 59	0.68 140	0.02 162	0.00 1	1.18 272	0.00 1	1.87 197	0.16 22	0.09 166	0.10 260	0.06 182	0.03 146	0.02 2	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 109	0.06 59	0.66 135	0.00 1	0.00 1	1.18 272	0.00 1	1.88 199	0.16 22	0.06 123	0.07 240	0.06 182	0.02 91	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364

Foundation-i1a	0.22 109	0.05 32	0.30 58	0.01 53	0.00 1	0.33 26	0.03 312	2.28 245	0.97 385	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.13 119	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

Selective-IGEV-i32	0.22 109	0.06 59	0.46 91	0.05 325	0.04 396	0.34 31	0.04 354	2.18 240	0.59 118	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.03 306	0.09 510

Zero-FE251	0.22 109	0.10 181	0.95 203	0.04 291	0.00 1	1.04 149	0.04 354	0.53 65	0.19 41	0.87 361	0.02 155	0.02 42	0.01 31	0.16 140	0.32 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 429

asda	0.22 109	0.09 151	0.28 54	0.01 53	0.00 1	1.11 215	0.00 1	1.57 164	0.76 325	0.15 231	0.07 240	0.03 97	0.08 279	0.11 102	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 109	0.06 59	0.21 10	0.01 53	0.03 372	1.06 180	0.00 1	1.73 183	0.72 302	0.19 254	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.24 195	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 109	0.03 2	0.46 91	0.01 53	0.00 1	0.93 117	0.01 166	1.42 139	0.61 147	0.02 35	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.21 183	0.34 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.07 489
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 109	0.17 301	0.54 112	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.05 384	0.61 82	1.09 417	0.17 246	0.33 342	0.03 97	0.13 335	0.20 174	0.07 147	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.02 280

trnet	0.22 109	0.14 259	0.67 137	0.00 1	0.00 1	1.24 328	0.01 166	1.16 124	0.56 112	0.09 166	0.08 247	0.05 162	0.00 1	0.29 222	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 109	0.29 405	0.87 174	0.05 325	0.18 525	0.41 48	0.01 166	1.24 129	0.56 112	0.02 35	0.03 202	0.13 247	0.05 212	0.32 235	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

AEACV	0.22 109	0.05 32	0.66 135	0.02 162	0.03 372	0.87 100	0.00 1	1.07 119	0.15 17	0.18 249	0.01 1	0.02 42	0.72 489	0.15 134	0.09 190	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.27 622	0.08 432	0.07 489

Selective-IGEV	0.22 109	0.06 59	0.46 91	0.05 325	0.04 396	0.34 31	0.04 354	2.16 231	0.59 118	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.03 306	0.09 510

CREStereo	0.22 109	0.17 301	0.64 131	0.00 1	0.01 246	1.22 312	0.01 166	1.15 123	0.56 112	0.10 188	0.07 240	0.04 121	0.00 1	0.32 235	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 126	0.08 129	0.24 26	0.00 1	0.00 1	1.06 180	0.00 1	2.14 226	0.79 344	0.13 220	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.09 77	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 126	0.07 98	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	2.15 227	0.74 310	0.15 231	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 126	0.05 32	0.21 10	0.01 53	0.00 1	1.00 132	0.00 1	2.24 242	0.71 293	0.15 231	0.03 202	0.02 42	0.08 279	0.11 102	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 126	0.11 215	0.32 67	0.02 162	0.00 1	1.29 354	0.00 1	1.82 190	0.71 293	0.10 188	0.01 1	0.05 162	0.01 31	0.07 49	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

LG-G	0.23 126	0.11 215	0.32 67	0.02 162	0.00 1	1.29 354	0.00 1	1.82 190	0.71 293	0.10 188	0.01 1	0.05 162	0.01 31	0.07 49	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 126	0.13 246	0.62 127	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.63 85	0.80 351	0.76 345	0.18 300	0.09 222	0.06 243	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.05 429

ff7	0.23 126	0.21 343	1.02 226	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 314	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.44 263	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.07 415	0.01 135

ffff	0.23 126	0.21 343	1.02 226	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 314	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.44 263	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.07 415	0.01 135

11t	0.23 126	0.21 343	1.02 226	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 314	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.44 263	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.07 415	0.01 135

ccc-4	0.23 126	0.21 343	1.02 226	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 314	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 261	0.44 263	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.07 415	0.01 135

aanet-new-14k	0.24 136	0.13 246	0.89 182	0.06 348	0.00 1	0.95 123	0.02 260	1.83 192	0.62 170	0.02 35	0.01 1	0.05 162	0.15 344	0.05 26	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 136	0.08 129	0.55 115	0.03 239	0.11 478	1.04 149	0.00 1	1.92 202	0.19 41	0.14 226	0.01 1	0.01 3	0.03 146	0.12 110	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 646	0.01 98	0.18 582

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 136	0.07 98	0.53 108	0.00 1	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.06 218	0.57 115	0.06 123	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364

gcap_with_dpt	0.24 136	0.06 59	0.67 137	0.01 53	0.00 1	1.18 272	0.00 1	2.16 231	0.37 95	0.08 150	0.11 267	0.05 162	0.02 91	0.02 2	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280

GREAT-IGEV	0.24 136	0.10 181	0.92 189	0.06 348	0.33 594	1.11 215	0.06 414	0.36 44	0.19 41	0.02 35	0.47 380	0.02 42	0.06 243	0.13 119	0.16 264	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.20 594	0.09 454	0.36 621
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 136	0.10 181	0.59 124	0.01 53	0.01 246	0.80 77	0.04 354	0.62 84	0.15 17	0.01 11	0.51 384	1.34 424	0.04 189	0.09 77	0.21 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.15 518	0.00 1

test_for_model	0.24 136	0.07 98	0.53 108	0.00 1	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.06 218	0.57 115	0.06 123	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364

GCAP-Stereo	0.24 136	0.29 405	0.82 164	0.01 53	0.00 1	1.24 328	0.00 1	1.70 180	0.23 64	0.02 35	0.01 1	0.09 222	0.10 301	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.01 135

MC-Stereo	0.24 136	0.12 232	0.71 149	0.04 291	0.02 344	1.07 188	0.00 1	1.30 133	0.17 33	0.59 321	0.02 155	0.08 214	0.11 313	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.17 582	0.06 397	0.02 280

aanet-32k-new	0.25 145	0.37 443	1.01 220	0.02 162	0.00 1	1.20 302	0.02 260	1.50 153	0.60 131	0.03 70	0.01 1	0.03 97	0.01 31	0.19 161	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429

HUF	0.25 145	0.32 422	1.18 290	0.06 348	0.11 478	0.31 19	0.08 433	0.73 93	0.62 170	0.10 188	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.16 140	0.14 245	0.00 1	0.58 657	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.37 622

castereo++	0.25 145	0.15 276	0.48 99	0.09 410	0.00 1	1.08 199	0.03 312	1.53 157	0.67 246	0.00 1	0.01 1	0.59 334	0.00 1	0.09 77	0.06 124	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.28 626	0.02 241	0.00 1

GMStereo	0.25 145	0.60 545	1.28 314	0.01 53	0.00 1	0.48 61	0.00 1	0.74 95	1.24 446	0.16 237	0.03 202	0.07 206	0.09 292	0.22 186	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 149	0.06 59	0.54 112	0.02 162	0.17 519	1.16 254	0.02 260	2.57 278	0.62 170	0.03 70	0.02 155	0.01 3	0.01 31	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

MM-Stereo_test2	0.26 149	0.08 129	1.52 364	0.46 566	0.00 1	1.14 238	0.01 166	0.63 85	0.21 55	0.38 295	0.02 155	0.04 121	0.06 243	0.18 152	0.20 292	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.05 515	0.22 568	0.04 403

gcap-zeroshot	0.26 149	0.07 98	0.68 140	0.00 1	0.00 1	1.18 272	0.00 1	2.15 227	0.63 189	0.07 131	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364

testlalala	0.26 149	0.07 98	0.68 140	0.00 1	0.00 1	1.18 272	0.00 1	2.15 227	0.63 189	0.07 131	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364

DF	0.27 153	0.10 181	0.85 168	0.03 239	0.13 489	0.49 62	0.01 166	1.93 205	0.23 64	0.03 70	0.42 363	0.09 222	0.03 146	0.43 260	0.22 305	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.20 594	0.00 1	0.08 502

aanet-new-60k	0.27 153	0.29 405	1.00 216	0.03 239	0.00 1	1.06 180	0.03 312	2.20 241	0.66 230	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 403

aanet-new-36k	0.27 153	0.26 375	0.94 197	0.05 325	0.00 1	1.11 215	0.00 1	2.04 217	0.66 230	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 102	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429

aanet-new-8k	0.27 153	0.20 333	0.94 197	0.02 162	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.10 224	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.10 93	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 153	0.11 215	1.17 286	0.04 291	0.01 246	0.84 88	0.01 166	0.38 45	0.78 338	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 279	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 561	0.01 98	1.62 651

DispViT+	0.27 153	0.05 32	0.43 85	0.01 53	3.12 653	0.22 14	0.00 1	1.02 115	0.17 33	0.02 35	0.04 219	0.04 121	0.02 91	0.09 77	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 153	0.11 215	1.16 282	0.04 291	0.01 246	0.84 88	0.01 166	0.38 45	0.78 338	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 279	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 561	0.01 98	1.62 651

MyStereo07	0.27 153	0.27 379	0.64 131	0.02 162	0.01 246	1.64 487	0.01 166	1.41 138	0.73 303	0.10 188	0.01 1	0.03 97	0.10 301	0.24 195	0.04 39	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.06 466

MIF-Stereo (partial)	0.27 153	0.18 312	1.14 273	0.01 53	0.00 1	0.43 58	0.02 260	1.97 211	0.39 99	0.11 207	0.08 247	0.07 206	0.06 243	0.44 263	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.02 280

aanet-new-70k	0.28 162	0.27 379	0.81 160	0.05 325	0.01 246	1.10 209	0.04 354	2.55 274	0.65 216	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 364

Foundation-i1	0.28 162	0.10 181	0.31 62	0.01 53	0.00 1	0.31 19	0.03 312	2.94 317	0.76 325	0.02 35	0.26 323	0.63 343	0.04 189	0.09 77	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

monsterstereo	0.28 162	0.06 59	0.35 74	0.03 239	0.00 1	1.07 188	0.00 1	2.95 318	0.67 246	0.26 261	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.04 20	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 162	0.05 32	0.53 108	0.12 436	0.11 478	1.25 338	0.32 544	0.80 101	0.20 49	0.10 188	0.14 275	0.16 265	0.25 389	0.29 222	0.25 326	0.05 602	0.19 637	0.20 634	0.23 607	0.18 542	0.19 590

LoS	0.28 162	0.16 290	0.95 203	0.07 381	0.01 246	1.32 366	0.07 425	1.30 133	0.60 131	0.04 95	0.03 202	0.28 291	0.11 313	0.48 273	0.11 216	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 162	0.09 151	0.73 150	0.18 482	0.05 414	1.17 261	0.04 354	2.37 250	0.17 33	0.35 285	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.38 253	0.04 39	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364

XX-TBD	0.28 162	0.39 456	0.97 212	0.05 325	0.00 1	1.09 203	0.00 1	0.71 91	0.54 110	0.44 303	1.04 461	0.06 182	0.06 243	0.19 161	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-Monster	0.29 169	0.14 259	1.16 282	0.06 348	0.03 372	1.18 272	0.03 312	1.92 202	0.89 371	0.05 106	0.12 271	0.01 3	0.04 189	0.12 110	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

NLSM3	0.29 169	0.14 259	0.38 77	0.02 162	0.00 1	1.21 308	0.01 166	2.99 325	0.65 216	0.02 35	0.03 202	0.05 162	0.15 344	0.06 41	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

depthmonostereo	0.29 169	0.04 12	1.15 277	0.05 325	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.67 88	0.21 55	0.04 95	0.02 155	0.17 268	0.28 396	2.00 366	0.08 171	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

1w_stereo	0.29 169	0.04 12	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	3.00 327	0.71 293	0.19 254	0.01 1	0.02 42	0.28 396	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 169	0.05 32	0.31 62	0.03 239	0.00 1	0.31 19	0.02 260	3.31 388	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.79 307	0.13 233	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.08 538	0.00 1	0.01 135

WCG-NET（raft）	0.29 169	0.24 366	0.51 104	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.05 384	0.56 74	1.12 425	0.21 256	0.12 271	1.54 433	0.14 340	0.14 124	0.07 147	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.03 364

CREStereo++_RVC	0.29 169	0.19 320	0.83 166	0.05 325	0.00 1	1.19 285	0.00 1	0.66 87	0.99 392	0.25 260	1.26 486	0.05 162	0.07 261	0.20 174	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanet-new-90k	0.30 176	0.27 379	0.90 184	0.12 436	0.04 396	1.11 215	0.04 354	2.59 280	0.68 256	0.05 106	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.07 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 541

aanet-new-12k	0.30 176	0.06 59	0.95 203	0.03 239	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.68 293	0.67 246	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.22 186	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

GSStereo	0.30 176	0.08 129	0.38 77	0.06 348	0.04 396	1.11 215	0.00 1	2.95 318	0.59 118	0.09 166	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.14 124	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.06 525	0.16 524	0.12 541

rvit_stereo_0080	0.30 176	0.23 361	1.20 298	0.00 1	0.00 1	0.90 104	0.01 166	2.79 299	0.60 131	0.02 35	0.02 155	0.06 182	0.01 31	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280

whm_eth	0.30 176	0.23 361	1.20 298	0.00 1	0.00 1	0.90 104	0.01 166	2.79 299	0.60 131	0.02 35	0.02 155	0.06 182	0.01 31	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280

TANstereo	0.30 176	0.28 395	0.86 172	0.03 239	0.01 246	1.14 238	0.00 1	0.53 65	0.44 103	1.06 405	1.24 483	0.06 182	0.05 212	0.25 201	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 182	0.27 379	0.81 160	0.06 348	0.06 427	1.19 285	0.00 1	2.60 283	0.66 230	0.08 150	0.02 155	0.04 121	0.01 31	0.33 238	0.06 124	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

GIP-stereo	0.31 182	0.03 2	0.78 156	0.00 1	0.00 1	1.06 180	0.03 312	2.98 323	0.66 230	0.05 106	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.18 152	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 182	0.32 422	1.63 385	0.01 53	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 305	0.79 344	0.02 35	0.03 202	0.08 214	0.02 91	0.19 161	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 364

MGS-Stereo	0.31 182	0.10 181	0.89 182	0.02 162	0.00 1	0.50 63	0.00 1	0.39 50	0.61 147	0.02 35	2.91 562	0.04 121	0.03 146	0.21 183	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 624	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 186	0.09 151	0.69 145	0.05 325	0.15 506	0.91 106	0.06 414	1.58 167	0.38 96	0.04 95	0.02 155	0.17 268	0.20 370	1.46 349	0.56 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.01 98	0.02 280

castereo	0.32 186	0.28 395	0.46 91	0.01 53	0.05 414	0.81 81	0.04 354	3.37 394	0.61 147	0.08 150	0.01 1	0.08 214	0.14 340	0.10 93	0.11 216	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.22 603	0.02 241	0.01 135

CAS++	0.32 186	0.22 353	0.69 145	0.04 291	0.00 1	0.35 34	0.01 166	4.32 516	0.48 106	0.02 35	0.01 1	0.07 206	0.00 1	0.19 161	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 189	0.06 59	1.21 301	0.07 381	0.27 568	1.25 338	0.01 166	1.91 201	0.20 49	0.02 35	0.01 1	0.10 233	0.01 31	0.85 310	0.21 300	0.00 1	0.01 391	0.01 568	0.23 607	0.01 98	0.06 466

aanet-new-78k	0.33 189	0.27 379	1.51 361	0.12 436	0.03 372	1.12 228	0.04 354	2.61 284	0.66 230	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.09 510

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 189	0.11 215	1.06 250	0.03 239	0.13 489	1.06 180	0.00 1	2.59 280	0.70 288	0.08 150	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.10 93	0.05 72	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.36 644	0.01 98	0.18 582

MoCha-V2	0.33 189	0.11 215	0.92 189	0.09 410	0.06 427	0.34 31	0.00 1	2.56 276	0.64 205	0.32 271	0.43 369	0.17 268	0.09 292	0.26 209	0.10 205	0.00 1	0.14 626	0.00 1	0.22 603	0.05 377	0.01 135

11t1	0.33 189	0.05 32	0.86 172	0.44 560	0.00 1	1.04 149	0.00 1	2.45 263	0.60 131	0.44 303	0.01 1	0.05 162	0.05 212	0.43 260	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

CroCo-Stereo Lap2	0.33 189	0.49 512	1.18 290	0.02 162	0.00 1	0.33 26	0.00 1	3.08 344	0.61 147	0.02 35	0.01 1	0.04 121	0.08 279	0.45 268	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 280

BStereo	0.34 195	0.17 301	2.86 520	0.00 1	0.10 469	0.41 48	0.03 312	2.16 231	0.62 170	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.08 63	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.02 596	0.02 484	0.01 98	0.01 135

DA	0.34 195	0.10 181	0.58 121	0.02 162	0.04 396	1.15 247	0.00 1	3.56 429	0.71 293	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.05 212	0.23 190	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 566

zero-FE	0.34 195	0.09 151	1.27 311	0.05 325	0.14 497	0.85 92	0.06 414	1.57 164	0.39 99	0.05 106	0.06 233	0.16 265	0.13 335	1.35 340	0.54 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.01 98	0.02 280

GGEV	0.34 195	0.10 181	0.58 121	0.02 162	0.04 396	1.15 247	0.00 1	3.56 429	0.71 293	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.05 212	0.23 190	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 566

LG-Stereo	0.34 195	0.07 98	1.33 331	0.03 239	0.01 246	1.06 180	0.00 1	2.93 315	0.66 230	0.01 11	0.09 256	0.14 254	0.07 261	0.10 93	0.16 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.01 135

SCV_C0	0.34 195	0.20 333	0.96 206	0.02 162	0.00 1	0.41 48	0.02 260	3.62 437	0.65 216	0.12 212	0.01 1	0.07 206	0.09 292	0.18 152	0.13 233	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.19 589	0.12 489	0.04 403

tg	0.34 195	0.26 375	0.68 140	0.01 53	0.00 1	1.25 338	0.01 166	1.75 184	0.65 216	0.11 207	0.40 359	0.74 365	0.11 313	0.29 222	0.08 171	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.21 598

rvit_0105_6	0.34 195	0.10 181	1.37 338	0.01 53	0.00 1	0.86 94	0.00 1	2.78 298	1.32 467	0.04 95	0.03 202	0.07 206	0.02 91	0.19 161	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364

Pointernet	0.34 195	0.10 181	1.09 261	0.01 53	0.08 451	1.18 272	0.05 384	2.99 325	0.62 170	0.03 70	0.01 1	0.15 260	0.05 212	0.24 195	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 552	0.01 98	0.00 1

dd	0.34 195	0.67 563	1.55 367	0.04 291	0.01 246	1.22 312	0.03 312	0.84 105	1.16 432	0.18 249	0.05 227	0.12 242	0.05 212	0.29 222	0.44 425	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.00 1

AnonymousM	0.34 195	0.07 98	0.63 128	0.02 162	0.01 246	1.09 203	0.03 312	1.54 158	0.68 256	0.17 246	0.04 219	0.02 42	0.24 384	0.25 201	0.04 39	0.00 1	0.01 391	1.93 659	0.00 1	0.01 98	0.00 1

4D-IteraStereo	0.35 206	0.60 545	1.93 421	0.02 162	0.09 459	1.03 138	0.07 425	1.25 130	0.34 89	0.02 35	0.03 202	0.84 379	0.10 301	0.31 229	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.07 489

knoymous	0.35 206	0.05 32	1.11 265	0.05 325	0.01 246	1.15 247	0.01 166	2.06 218	0.14 11	0.40 297	0.02 155	1.67 452	0.00 1	0.31 229	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

UDGNet	0.35 206	0.50 515	1.14 273	0.02 162	0.00 1	1.12 228	0.02 260	0.70 89	1.57 516	0.31 269	0.05 227	0.06 182	0.02 91	1.45 348	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 206	0.10 181	1.95 426	0.02 162	0.00 1	0.93 117	0.07 425	1.70 180	0.86 369	0.09 166	0.04 219	0.05 162	0.05 212	0.23 190	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.06 397	0.08 502

PSi22	0.36 210	0.40 462	0.78 156	0.11 432	0.00 1	0.91 106	0.00 1	2.98 323	0.65 216	0.01 11	0.01 1	0.10 233	0.04 189	0.93 314	0.12 227	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.01 135

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 210	0.14 259	1.14 273	0.04 291	0.05 414	1.39 396	0.05 384	1.87 197	0.77 332	0.13 220	0.07 240	0.48 319	0.02 91	0.41 258	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 585	0.01 98	0.10 522

IGEV++	0.36 210	0.19 320	0.57 119	0.09 410	0.00 1	0.35 34	0.03 312	4.62 542	0.24 71	0.12 212	0.02 155	0.03 97	0.17 354	0.24 195	0.23 312	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.04 509	0.09 454	0.08 502

LL-Strereo2	0.36 210	0.47 505	1.08 257	0.09 410	0.03 372	1.12 228	0.07 425	1.66 175	0.93 380	0.43 302	0.02 155	0.51 326	0.08 279	0.23 190	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 497	0.04 348	0.04 403

iRaftStereo_RVC	0.36 210	0.27 379	0.76 154	0.01 53	0.00 1	1.20 302	0.01 166	2.15 227	0.62 170	0.15 231	0.22 319	0.69 354	0.12 327	0.28 219	0.18 281	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.27 591	0.22 602

rvit_stereo_0075_2	0.37 215	0.13 246	2.43 488	0.02 162	0.00 1	1.12 228	0.02 260	1.66 175	1.15 430	0.16 237	0.08 247	0.02 42	0.05 212	0.40 255	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.10 522

Selective-RAFT	0.37 215	0.06 59	0.65 133	0.03 239	0.01 246	1.17 261	0.02 260	2.63 285	0.66 230	0.01 11	0.01 1	0.22 280	0.18 358	1.31 336	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 594	0.04 348	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 215	0.14 259	0.76 154	0.01 53	0.00 1	1.17 261	0.00 1	3.14 353	0.61 147	0.71 338	0.47 380	0.05 162	0.13 335	0.19 161	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.01 135

sAnonymous2	0.37 215	0.32 422	3.21 542	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.08 433	1.96 209	0.90 373	0.03 70	0.05 227	0.04 121	0.11 313	0.11 102	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.18 582

CroCo_RVC	0.37 215	0.32 422	3.21 542	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.08 433	1.96 209	0.90 373	0.03 70	0.05 227	0.04 121	0.11 313	0.11 102	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.18 582

MSCF	0.38 220	0.45 491	0.49 100	0.12 436	0.24 554	1.05 164	0.03 312	3.14 353	0.68 256	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.23 381	0.65 298	0.18 281	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.32 636	0.03 306	0.02 280

GASTEREO	0.39 221	0.45 491	0.47 97	0.11 432	0.24 554	1.06 180	0.03 312	3.16 361	0.66 230	0.10 188	0.01 1	0.01 3	0.28 396	0.66 299	0.18 281	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.32 636	0.03 306	0.02 280

rvit_0105_4	0.39 221	0.16 290	1.66 391	0.01 53	0.00 1	0.85 92	0.00 1	3.15 356	1.33 469	0.07 131	0.06 233	0.10 233	0.03 146	0.29 222	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

RAFT-Stereo-weight	0.39 221	0.07 98	0.81 160	0.07 381	0.02 344	1.34 374	0.05 384	3.15 356	0.31 83	0.94 374	0.52 385	0.26 287	0.01 31	0.19 161	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

CroCo-Stereo	0.39 221	0.40 462	1.67 395	0.07 381	0.00 1	0.19 12	0.01 166	3.55 427	0.75 314	0.08 150	0.02 155	0.46 315	0.08 279	0.28 219	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 221	0.44 485	1.15 277	0.06 348	0.03 372	1.12 228	0.04 354	2.75 296	0.33 87	0.10 188	0.16 287	0.11 237	0.19 364	0.74 305	0.31 365	0.00 1	0.14 626	0.00 1	0.01 457	0.02 241	0.05 429

MM-Stereo_test1	0.40 226	0.13 246	1.31 326	0.64 598	0.07 441	0.92 115	0.03 312	3.08 344	0.80 351	0.35 285	0.04 219	0.05 162	0.02 91	0.20 174	0.13 233	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.26 586	0.02 280

GCAP-BAT	0.40 226	0.10 181	1.89 418	0.22 496	0.39 597	1.19 285	0.01 166	3.06 338	0.77 332	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.02 91	0.06 41	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.09 510

GCAPDPT-zeroshot	0.40 226	0.10 181	1.86 417	0.22 496	0.39 597	1.19 285	0.01 166	3.06 338	0.77 332	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.02 91	0.06 41	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.09 510

CRE-IMP	0.40 226	0.06 59	1.04 243	0.07 381	0.05 414	1.45 423	0.46 563	1.48 152	0.63 189	0.90 367	0.30 333	0.88 382	0.01 31	0.26 209	0.22 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.17 574

Lsterematch	0.41 230	0.44 485	1.31 326	0.28 524	0.02 344	0.91 106	0.04 354	1.01 113	1.02 398	0.24 259	1.06 463	0.30 293	0.68 485	0.57 285	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

rvit_0105_5	0.41 230	0.20 333	1.94 425	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.00 1	3.18 366	1.27 454	0.08 150	0.09 256	0.10 233	0.02 91	0.35 246	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 364

plain	0.41 230	0.28 395	2.26 475	0.07 381	0.00 1	0.50 63	0.01 166	2.84 305	0.92 376	0.05 106	0.07 240	0.13 247	0.17 354	0.43 260	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 611	0.01 135

x	0.41 230	0.04 12	0.74 153	0.54 583	0.00 1	0.98 129	0.00 1	3.07 342	0.67 246	0.48 311	0.01 1	0.48 319	0.07 261	0.93 314	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

SCV	0.42 234	0.28 395	0.68 140	0.26 516	0.16 514	0.26 17	0.05 384	4.98 574	0.63 189	0.10 188	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.26 209	0.13 233	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.18 585	0.25 583	0.18 582

GMOStereo	0.42 234	0.28 395	1.02 226	0.05 325	0.18 525	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 533	0.01 1	0.32 295	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.19 551	0.02 280

error version	0.42 234	0.28 395	1.02 226	0.05 325	0.18 525	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 533	0.01 1	0.32 295	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.19 551	0.02 280

test-v	0.42 234	0.28 395	1.02 226	0.05 325	0.18 525	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 533	0.01 1	0.32 295	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.19 551	0.02 280

test-2	0.42 234	0.28 395	1.02 226	0.05 325	0.18 525	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 533	0.01 1	0.32 295	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.19 551	0.02 280

raft+_RVC	0.42 234	0.48 507	1.11 265	0.51 580	0.17 519	1.16 254	0.04 354	2.25 243	0.59 118	0.12 212	0.42 363	0.08 214	0.15 344	0.60 291	0.28 347	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.19 590

Gwc-CoAtRS	0.42 234	0.12 232	1.28 314	0.03 239	0.13 489	1.03 138	0.02 260	2.33 248	0.15 17	0.35 285	0.01 1	2.27 495	0.03 146	0.20 174	0.25 326	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.22 603	0.01 98	0.01 135

Replicate-Monster	0.43 241	0.06 59	5.91 626	0.01 53	0.00 1	1.03 138	0.00 1	0.56 74	0.74 310	0.07 131	0.02 155	0.02 42	0.00 1	0.14 124	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 241	0.33 429	0.92 189	0.75 607	0.04 396	0.96 127	0.05 384	3.11 349	0.79 344	0.12 212	0.53 386	0.26 287	0.06 243	0.26 209	0.13 233	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.28 600	0.01 135

IGEV-Stereo+	0.43 241	0.17 301	0.46 91	0.14 461	1.06 633	0.63 71	0.02 260	0.30 27	0.24 71	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.03 146	1.86 363	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 561	1.83 649	1.61 650

CES	0.43 241	0.14 259	0.85 168	0.05 325	1.52 644	1.22 312	0.05 384	1.01 113	0.59 118	0.03 70	0.02 155	0.14 254	0.10 301	0.40 255	0.10 205	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	2.45 658

ROB_FTStereo_v2	0.43 241	0.09 151	1.00 216	0.06 348	0.08 451	1.57 459	0.33 547	1.44 144	0.67 246	0.97 379	0.19 308	0.77 371	0.02 91	1.23 332	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.05 429

HART	0.44 246	0.24 366	1.41 343	0.01 53	0.00 1	0.33 26	0.00 1	2.91 313	0.61 147	0.26 261	1.98 523	0.35 301	0.03 146	0.20 174	0.14 245	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.19 551	0.05 429

RALCasStereoNet	0.44 246	0.44 485	1.03 238	0.03 239	0.00 1	1.10 209	0.03 312	2.46 265	0.90 373	0.07 131	0.32 335	0.12 242	0.20 370	1.28 335	0.25 326	0.00 1	0.31 647	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.12 541

R-Stereo Train	0.44 246	0.09 151	0.94 197	0.02 162	0.00 1	1.24 328	0.09 445	3.65 441	0.11 2	1.87 500	0.42 363	0.06 182	0.01 31	0.25 201	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280

RAFT-Stereo	0.44 246	0.09 151	0.94 197	0.02 162	0.00 1	1.24 328	0.09 445	3.65 441	0.11 2	1.87 500	0.42 363	0.06 182	0.01 31	0.25 201	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	0.45 250	0.43 480	1.18 290	0.51 580	0.04 396	1.26 343	0.02 260	2.38 251	0.65 216	0.07 131	0.02 155	0.70 357	0.20 370	1.01 323	0.13 233	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.10 522

HUI-Stereo	0.45 250	0.09 151	1.08 257	0.06 348	0.08 451	1.61 477	0.32 544	1.43 140	0.70 288	0.97 379	0.18 300	0.77 371	0.02 91	1.44 347	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.05 429

RAFT-IKP	0.45 250	0.09 151	1.06 250	0.06 348	0.06 427	1.44 417	0.31 543	1.44 144	0.69 276	0.97 379	0.18 300	0.76 367	0.02 91	1.65 356	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.04 403

NLSM1	0.46 253	0.08 129	0.31 62	0.03 239	0.44 603	1.19 285	0.01 166	3.99 481	1.96 551	0.13 220	0.02 155	0.11 237	0.09 292	0.26 209	0.42 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.01 135

Reg-Stereo(zero)	0.46 253	0.04 12	1.77 406	0.01 53	0.14 497	1.20 302	0.13 467	1.13 122	0.26 76	0.05 106	0.16 287	1.75 456	1.10 512	0.67 300	0.45 429	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.12 557	0.01 98	0.09 510

IGEVStereo-DCA	0.46 253	0.09 151	1.02 226	0.02 162	0.00 1	0.82 83	0.00 1	0.53 65	0.75 314	0.09 166	0.03 202	0.03 97	0.06 243	5.04 498	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.05 377	0.01 135

PSM-adaLoss	0.46 253	0.09 151	1.01 220	0.06 348	0.09 459	1.61 477	0.30 539	1.43 140	0.69 276	0.97 379	0.18 300	0.77 371	0.02 91	1.67 357	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.05 429

ICVP	0.46 253	0.08 129	1.58 377	0.01 53	0.01 246	1.10 209	0.21 497	3.80 458	0.52 109	0.42 301	0.27 328	0.33 299	0.06 243	0.57 285	0.13 233	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 135
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 253	0.42 473	1.05 248	0.01 53	0.21 541	1.17 261	0.05 384	2.07 222	0.19 41	2.98 576	0.02 155	0.12 242	0.15 344	0.25 201	0.31 365	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.06 466

tt45	0.47 259	0.06 59	0.70 148	0.02 162	0.00 1	1.30 360	0.05 384	0.85 106	0.60 131	0.05 106	0.01 1	0.09 222	0.03 146	5.40 517	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.01 135

rvit_0105_3	0.47 259	0.28 395	2.20 459	0.01 53	0.00 1	1.13 236	0.00 1	3.20 374	1.26 448	0.08 150	0.26 323	0.09 222	0.03 146	0.62 296	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

H2IRNET	0.47 259	0.22 353	1.27 311	0.15 466	0.01 246	1.18 272	0.01 166	1.65 171	0.48 106	0.02 35	1.80 514	0.46 315	0.04 189	1.62 355	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.01 457	0.16 524	0.02 280

AE-Stereo	0.47 259	0.11 215	1.03 238	0.04 291	0.09 459	1.11 215	0.03 312	4.16 496	0.34 89	0.35 285	0.82 442	0.15 260	0.16 350	0.45 268	0.05 72	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.26 619	0.09 454	0.05 429

ToySt	0.47 259	0.25 371	2.47 495	0.04 291	0.01 246	1.17 261	0.00 1	2.01 215	0.63 189	0.08 150	0.14 275	1.16 414	0.05 212	0.80 309	0.46 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 497	0.10 470	0.04 403

riskmin	0.47 259	0.03 2	1.01 220	0.08 396	0.01 246	1.12 228	0.01 166	3.00 327	0.21 55	0.46 309	0.02 155	2.08 479	1.06 507	0.26 209	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

ROB_FTStereo	0.47 259	0.09 151	1.04 243	0.06 348	0.08 451	1.59 470	0.33 547	1.43 140	0.68 256	0.97 379	0.19 308	0.76 367	0.03 146	1.86 363	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.05 429

FE-Mocha	0.48 266	0.12 232	1.34 332	0.11 432	0.09 459	0.64 72	0.01 166	3.94 478	0.22 60	0.49 314	0.58 390	0.59 334	0.53 448	0.29 222	0.38 407	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 561	0.02 241	0.02 280

999	0.48 266	0.07 98	0.55 115	0.01 53	0.00 1	1.27 347	0.09 445	0.33 35	0.61 147	0.01 11	0.17 294	0.03 97	0.02 91	5.79 537	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 481	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 268	0.22 353	0.51 104	0.03 239	0.00 1	1.30 360	0.01 166	1.97 211	0.71 293	0.04 95	0.04 219	0.08 214	0.04 189	4.32 454	0.54 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 268	0.10 181	1.30 322	0.06 348	0.12 484	1.14 238	0.07 425	3.57 432	0.92 376	0.18 249	0.99 458	0.19 273	0.31 404	0.25 201	0.16 264	0.00 1	0.00 1	0.08 617	0.02 484	0.24 575	0.12 541

model_zeroshot	0.49 268	0.26 375	2.10 454	0.03 239	0.01 246	1.69 496	0.08 433	2.63 285	0.18 38	1.02 394	0.01 1	0.61 337	0.06 243	0.86 311	0.14 245	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.16 573	0.02 241	0.01 135

Anonymous3	0.49 268	0.12 232	2.21 460	0.01 53	0.00 1	2.53 544	0.09 445	3.16 361	0.65 216	0.12 212	0.22 319	0.12 242	0.05 212	0.37 250	0.08 171	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.03 364

WQFJA1	0.50 272	0.06 59	0.28 54	0.03 239	0.53 614	1.17 261	0.04 354	4.55 534	2.45 585	0.10 188	0.01 1	0.14 254	0.11 313	0.15 134	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 135

NLMM	0.50 272	0.06 59	0.28 54	0.03 239	0.53 614	1.17 261	0.04 354	4.54 532	2.45 585	0.10 188	0.01 1	0.14 254	0.11 313	0.15 134	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 135

qqq	0.50 272	0.04 12	0.78 156	0.02 162	0.00 1	1.05 164	0.00 1	3.15 356	0.68 256	0.46 309	0.01 1	0.73 363	0.12 327	2.95 393	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

Patchmatch Stereo++	0.50 272	0.09 151	1.01 220	0.06 348	0.07 441	1.60 473	0.27 519	1.45 147	0.68 256	0.98 388	0.18 300	0.77 371	0.03 146	2.58 377	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.05 429
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 272	0.09 151	1.01 220	0.06 348	0.07 441	1.60 473	0.27 519	1.45 147	0.68 256	0.98 388	0.18 300	0.77 371	0.03 146	2.58 377	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.05 429

WQFJX	0.51 277	0.07 98	0.27 49	0.04 291	0.47 609	1.16 254	0.05 384	4.75 556	1.98 553	0.15 231	0.02 155	0.17 268	0.10 301	0.58 289	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 280

test_4	0.51 277	0.10 181	1.27 311	0.01 53	0.06 427	0.97 128	0.03 312	1.12 121	0.16 22	0.27 265	3.42 577	0.65 347	0.09 292	1.59 352	0.26 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 538	0.14 504	0.00 1

iGMRVC	0.51 277	0.09 151	1.04 243	0.06 348	0.08 451	1.61 477	0.27 519	1.44 144	0.69 276	0.97 379	0.19 308	0.76 367	0.03 146	2.69 385	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.04 403

CFNet-RSSM	0.51 277	0.12 232	1.26 309	0.03 239	0.14 497	1.24 328	0.02 260	4.12 494	0.15 17	0.31 269	0.01 1	1.96 472	0.04 189	0.19 161	0.25 326	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.27 622	0.01 98	0.01 135

mmm	0.52 281	0.04 12	1.14 273	0.61 594	0.00 1	1.14 238	0.00 1	3.45 411	0.75 314	1.24 432	0.58 390	0.20 277	0.18 358	0.93 314	0.08 171	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

anonymousdsp2	0.52 281	0.06 59	1.51 361	0.10 422	0.00 1	1.19 285	0.01 166	4.32 516	0.63 189	0.33 273	0.15 284	0.78 376	0.09 292	1.01 323	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 552	0.04 348	0.05 429

GANet-ADL	0.52 281	0.09 151	1.43 347	0.13 446	0.02 344	1.43 414	0.02 260	3.22 377	0.59 118	0.34 284	0.98 457	1.09 410	0.19 364	0.40 255	0.34 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 135

DeepStereo_RVC	0.52 281	0.08 129	1.37 338	0.06 348	0.06 427	1.34 374	0.41 558	1.43 140	0.68 256	1.03 399	0.85 446	0.49 322	1.56 545	0.79 307	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.13 553

test-1	0.52 281	0.25 371	0.94 197	0.03 239	0.22 544	1.20 302	0.08 433	4.03 486	0.25 75	0.70 336	0.66 413	0.71 361	0.03 146	0.30 228	0.43 422	0.00 1	0.18 635	0.00 1	0.07 532	0.01 98	0.25 608

FENet	0.52 281	0.07 98	1.62 383	0.04 291	0.00 1	1.19 285	0.05 384	3.10 347	0.98 388	0.89 365	0.01 1	1.63 448	0.09 292	0.47 272	0.28 347	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

AIO-test1	0.53 287	0.38 449	1.50 355	0.02 162	0.03 372	1.12 228	0.01 166	3.13 352	0.69 276	0.44 303	0.30 333	0.06 182	0.06 243	2.52 375	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 484	0.13 497	0.09 510

Pruner-Stereo	0.53 287	0.10 181	1.02 226	0.89 622	0.10 469	1.57 459	0.36 553	2.06 218	0.63 189	2.23 531	0.46 377	0.25 284	0.01 31	0.45 268	0.37 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

cross-raft	0.53 287	0.12 232	1.78 409	0.03 239	0.01 246	1.04 149	0.10 454	3.21 376	0.23 64	0.37 293	0.01 1	2.86 528	0.04 189	0.24 195	0.24 318	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.16 573	0.01 98	0.02 280

HI	0.54 290	0.37 443	1.50 355	0.13 446	0.00 1	1.15 247	0.00 1	1.68 177	0.62 170	1.34 440	0.01 1	2.67 513	0.66 478	0.36 248	0.20 292	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.00 1

CoSv	0.54 290	0.37 443	1.50 355	0.13 446	0.00 1	1.15 247	0.00 1	1.68 177	0.62 170	1.34 440	0.01 1	2.67 513	0.66 478	0.36 248	0.20 292	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.00 1

PFNet+	0.54 290	0.10 181	1.31 326	0.16 474	0.05 414	1.44 417	0.56 574	1.60 168	0.98 388	1.35 446	0.46 377	0.37 303	0.01 31	2.18 371	0.22 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

RALAANet	0.54 290	0.62 552	1.41 343	0.01 53	0.01 246	0.92 115	0.02 260	2.39 252	1.87 544	1.13 413	0.38 355	0.15 260	0.30 400	1.00 322	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.14 504	0.01 135

Wave_Phase_stereo	0.55 294	0.17 301	2.86 520	0.00 1	0.10 469	4.86 610	0.03 312	2.09 223	0.62 170	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.08 63	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.02 596	0.02 484	0.01 98	0.01 135

NLMM1	0.55 294	0.08 129	0.35 74	0.03 239	0.10 469	1.19 285	0.01 166	4.94 571	3.06 601	0.15 231	0.03 202	0.13 247	0.08 279	0.48 273	0.36 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.02 280

WQFJX1	0.56 296	0.10 181	0.35 74	0.02 162	0.41 600	1.18 272	0.07 425	5.08 583	2.44 584	0.11 207	0.02 155	0.20 277	0.20 370	0.60 291	0.32 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.02 280

CASS	0.56 296	0.13 246	1.40 341	0.03 239	0.01 246	1.65 491	0.04 354	3.03 333	0.63 189	1.96 509	0.93 453	0.28 291	0.36 418	0.52 277	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 296	0.14 259	1.22 303	0.02 162	0.00 1	1.14 238	0.03 312	3.43 408	1.47 494	1.02 394	1.41 494	0.05 162	0.02 91	1.08 325	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

CCAANet	0.56 296	0.06 59	1.44 349	0.00 1	0.00 1	1.20 302	0.00 1	2.57 278	0.14 11	0.26 261	0.15 284	1.62 444	0.03 146	3.55 415	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

ACVNet	0.57 300	0.21 343	1.34 332	0.09 410	0.00 1	1.36 380	0.22 503	2.40 253	1.05 408	0.63 327	0.66 413	1.94 469	0.26 392	0.31 229	0.79 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.00 1

test_3	0.58 301	0.06 59	1.04 243	0.07 381	0.12 484	1.01 133	0.01 166	2.45 263	0.20 49	0.95 375	0.01 1	1.05 404	0.05 212	3.74 424	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 616	0.15 518	0.13 553

DIP-Stereo	0.58 301	0.23 361	0.90 184	0.08 396	0.00 1	1.43 414	0.01 166	6.01 627	1.38 474	0.92 372	0.11 267	0.04 121	0.19 364	0.12 110	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 135
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TRStereo	0.59 303	0.79 584	1.59 381	0.56 587	0.01 246	1.19 285	0.03 312	4.74 553	0.60 131	0.17 246	0.01 1	0.62 340	0.44 433	0.57 285	0.07 147	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.24 611	0.01 98	0.14 560

rvit_105_1	0.60 304	0.33 429	2.37 485	0.01 53	0.00 1	1.16 254	0.00 1	3.38 397	1.20 438	0.16 237	0.26 323	0.13 247	0.04 189	2.66 383	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.03 364

RAFT	0.60 304	0.50 515	1.01 220	0.50 576	0.04 396	0.94 119	0.08 433	3.01 330	0.65 216	0.22 257	0.09 256	3.41 560	0.27 395	0.53 280	0.37 404	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.01 457	0.40 621	0.03 364

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 304	0.36 439	0.96 206	0.03 239	0.02 344	1.21 308	0.02 260	2.80 302	1.55 509	1.08 408	2.63 554	0.43 312	0.16 350	0.37 250	0.25 326	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.19 551	0.01 135

xyz-stereo-finetune2	0.61 307	0.19 320	0.84 167	0.06 348	0.00 1	1.28 349	0.04 354	1.89 200	0.69 276	0.10 188	0.59 401	0.07 206	0.67 483	5.30 511	0.47 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

test_sample1	0.61 307	0.04 12	0.90 184	0.34 546	0.00 1	1.09 203	0.00 1	3.54 426	0.88 370	0.86 360	0.01 1	0.53 327	0.34 411	3.51 414	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

ACVNet-DCA	0.61 307	0.27 379	1.28 314	0.13 446	0.00 1	3.44 576	0.01 166	3.15 356	0.68 256	0.33 273	0.69 424	0.04 121	0.61 461	1.43 343	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.03 497	0.01 98	0.01 135

RAFT-Test	0.61 307	0.16 290	2.27 478	0.04 291	0.15 506	1.80 507	0.17 482	2.52 271	0.65 216	0.56 318	0.11 267	2.76 521	0.02 91	0.27 218	0.34 387	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.29 631	0.01 98	0.01 135

test_1	0.61 307	0.06 59	1.00 216	0.07 381	0.12 484	0.99 130	0.01 166	2.46 265	0.20 49	1.71 485	0.01 1	1.10 412	0.04 189	3.71 423	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 616	0.15 518	0.13 553

TestStereo	0.61 307	0.55 530	1.84 416	0.00 1	0.00 1	0.94 119	0.00 1	1.65 171	0.23 64	0.12 212	0.03 202	0.08 214	0.06 243	6.59 574	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 307	0.08 129	1.78 409	0.00 1	0.00 1	1.59 470	0.07 425	5.32 597	0.13 5	0.62 323	0.32 335	0.37 303	0.67 483	0.68 302	0.49 443	0.03 593	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 241	0.01 135

rrr	0.62 314	0.09 151	2.07 449	0.02 162	0.00 1	0.82 83	0.06 414	2.29 246	0.85 367	0.09 166	0.03 202	0.03 97	0.06 243	5.04 498	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 589	0.05 377	0.07 489

GwcNet-ADL	0.62 314	0.20 333	2.03 441	0.05 325	0.01 246	1.29 354	0.02 260	3.16 361	1.39 476	0.97 379	0.44 372	1.48 427	0.23 381	0.78 306	0.27 340	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 364

test_sample2	0.63 316	0.05 32	1.13 271	0.31 534	0.01 246	1.22 312	0.00 1	3.87 473	1.03 400	0.91 370	0.02 155	0.50 324	0.13 335	3.16 399	0.26 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

GMStereo_Zeroshot	0.63 316	0.14 259	1.54 365	0.75 607	0.00 1	1.26 343	0.01 166	1.85 194	0.31 83	1.44 463	0.58 390	1.76 457	0.19 364	2.55 376	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

test-3	0.63 316	0.06 59	1.00 216	0.07 381	0.13 489	0.99 130	0.01 166	2.46 265	0.20 49	1.96 509	0.01 1	1.10 412	0.05 212	3.75 425	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 619	0.15 518	0.13 553

NLCSM	0.64 319	0.15 276	0.32 67	0.04 291	0.48 611	1.18 272	0.09 445	3.93 476	1.65 525	0.11 207	0.04 219	0.20 277	0.22 380	3.93 438	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.02 280

Any-RAFT	0.64 319	0.08 129	1.07 253	0.03 239	0.00 1	2.77 557	0.08 433	3.57 432	1.23 441	0.96 377	0.26 323	1.61 442	0.31 404	0.72 303	0.06 124	0.00 1	0.10 605	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

MIPNet	0.64 319	0.42 473	2.01 437	0.08 396	0.07 441	1.29 354	0.11 457	3.47 416	1.29 459	0.67 332	0.10 260	0.63 343	0.97 505	1.25 333	0.25 326	0.00 1	0.01 391	0.01 568	0.01 457	0.11 481	0.04 403

PCWNet_CMD	0.65 322	0.14 259	2.02 439	0.01 53	0.01 246	1.10 209	0.00 1	2.80 302	0.97 385	0.48 311	0.28 331	2.31 500	1.50 540	1.19 329	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

AFF-stereo	0.65 322	0.46 497	0.82 164	0.37 553	0.00 1	1.19 285	0.00 1	3.04 337	1.42 484	0.72 340	1.95 521	1.16 414	0.26 392	0.97 320	0.31 365	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.21 564	0.02 280

MSMDNet	0.65 322	0.14 259	2.02 439	0.01 53	0.01 246	1.11 215	0.00 1	2.88 309	0.98 388	0.49 314	0.28 331	2.32 501	1.49 537	1.19 329	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

ccs_rob	0.65 322	0.17 301	2.09 452	0.00 1	0.01 246	1.22 312	0.00 1	2.77 297	0.73 303	0.75 343	0.44 372	2.32 501	0.64 471	1.76 359	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

AdaStereo	0.65 322	0.09 151	1.12 267	0.02 162	0.00 1	1.45 423	0.23 507	4.38 518	1.44 489	1.17 419	0.37 353	1.56 435	0.18 358	0.56 284	0.37 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 327	1.49 633	1.08 257	0.01 53	0.01 246	0.37 42	0.05 384	2.93 315	0.63 189	0.08 150	0.01 1	0.00 1	0.02 91	0.17 146	0.04 39	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	6.28 660	0.01 135

PSMNet-RUCA	0.66 327	0.48 507	1.68 396	0.01 53	0.02 344	2.02 517	0.25 510	3.93 476	1.50 503	0.37 293	1.38 492	0.11 237	0.12 327	0.64 297	0.31 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 591	0.00 1

fff	0.66 327	0.42 473	2.21 460	0.01 53	0.01 246	1.22 312	0.02 260	3.26 380	1.04 402	2.34 543	0.14 275	0.09 222	1.83 562	0.34 240	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429

RAFT+CT+SA	0.66 327	0.45 491	1.22 303	0.10 422	0.30 582	1.24 328	0.02 260	4.21 501	0.67 246	0.62 323	0.39 358	0.33 299	0.05 212	2.69 385	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 643	0.13 497	0.30 612

CFNet_pseudo	0.66 327	0.17 301	2.08 451	0.00 1	0.01 246	1.22 312	0.00 1	2.79 299	0.73 303	0.78 350	0.46 377	2.32 501	0.63 467	1.77 360	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

DCANet	0.66 327	0.43 480	2.21 460	0.03 239	0.00 1	1.22 312	0.01 166	3.26 380	1.85 541	2.61 561	0.21 315	0.09 222	0.49 444	0.33 238	0.39 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.06 466

csc	0.66 327	0.42 473	2.21 460	0.01 53	0.01 246	1.22 312	0.02 260	3.26 380	1.04 402	2.34 543	0.14 275	0.09 222	1.83 562	0.34 240	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429

cscssc	0.66 327	0.42 473	2.21 460	0.01 53	0.01 246	1.22 312	0.02 260	3.26 380	1.04 402	2.34 543	0.14 275	0.09 222	1.83 562	0.34 240	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429

UCFNet_RVC	0.66 327	0.35 433	1.20 298	0.02 162	0.30 582	1.53 451	0.01 166	3.42 406	0.67 246	1.12 412	0.73 435	1.26 420	0.20 370	1.84 362	0.46 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 336	0.05 32	1.30 322	0.03 239	0.16 514	1.38 391	0.03 312	4.59 540	1.35 471	0.41 299	0.71 431	2.02 476	0.07 261	0.41 258	0.12 227	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.50 652	0.03 306	0.17 574

RAFT_CTSACE	0.68 337	0.52 520	1.74 403	0.50 576	0.05 414	1.16 254	0.00 1	2.68 293	0.66 230	0.68 334	1.60 499	1.76 457	0.80 494	0.94 318	0.13 233	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.27 591	0.00 1

DMCA	0.68 337	0.22 353	1.96 430	0.01 53	0.01 246	1.28 349	0.02 260	3.02 331	1.54 508	2.14 523	0.15 284	1.74 454	0.10 301	0.45 268	0.95 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

1test111	0.69 339	0.27 379	1.28 314	0.13 446	0.00 1	3.44 576	0.01 166	3.15 356	0.68 256	0.33 273	0.69 424	0.04 121	0.61 461	2.95 393	0.07 147	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.03 497	0.01 98	0.01 135

DCRE	0.69 339	0.35 433	1.16 282	0.06 348	0.02 344	0.91 106	0.00 1	1.05 116	0.30 82	0.98 388	7.63 617	0.72 362	0.02 91	0.16 140	0.07 147	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.21 601	0.02 241	0.03 364

DCANet-4	0.69 339	0.15 276	3.76 568	0.03 239	0.01 246	1.22 312	0.01 166	3.14 353	1.90 546	2.34 543	0.14 275	0.11 237	0.25 389	0.34 240	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429

DCVSM-stereo	0.70 342	0.04 12	1.69 398	0.07 381	0.01 246	1.27 347	0.04 354	1.85 194	0.14 11	3.56 594	0.08 247	3.07 542	0.60 458	1.35 340	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 241	0.00 1

WQFJA1++	0.72 343	0.06 59	1.09 261	0.06 348	0.06 427	0.39 45	0.01 166	1.31 135	0.21 55	2.34 543	0.02 155	0.19 273	0.00 1	0.14 124	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 666	0.05 429

test_sample7	0.72 343	0.18 312	1.23 305	0.55 585	0.01 246	1.21 308	0.00 1	4.31 512	1.07 413	1.35 446	0.36 349	0.70 357	0.44 433	2.58 377	0.34 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 280

MSKI-zero shot	0.73 345	0.13 246	1.56 374	0.02 162	0.14 497	1.34 374	0.04 354	3.00 327	0.23 64	0.67 332	1.64 500	0.89 383	0.00 1	4.55 478	0.10 205	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.21 601	0.03 306	0.01 135

HCRNet	0.73 345	0.19 320	1.10 263	0.01 53	0.00 1	1.17 261	0.01 166	3.07 342	1.97 552	0.60 322	0.21 315	0.56 330	0.11 313	5.34 515	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 280

IGEV-FE	0.74 347	0.20 333	3.00 527	0.26 516	0.02 344	1.10 209	0.05 384	3.72 446	0.19 41	0.88 362	0.71 431	2.81 522	0.63 467	0.52 277	0.33 376	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.16 573	0.04 348	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 347	0.20 333	3.00 527	0.26 516	0.02 344	1.10 209	0.05 384	3.72 446	0.19 41	0.88 362	0.71 431	2.84 525	0.63 467	0.53 280	0.33 376	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.16 573	0.04 348	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 347	0.18 312	1.23 305	0.81 612	4.25 660	1.19 285	0.03 312	2.17 239	0.13 5	0.35 285	0.40 359	0.97 397	0.08 279	2.61 382	0.09 190	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.07 532	0.04 348	0.03 364

anonymity	0.74 347	0.15 276	1.17 286	0.16 474	0.27 568	0.71 73	0.01 166	4.70 550	1.78 535	1.15 415	1.23 481	0.31 294	1.65 553	0.54 282	0.53 451	0.02 585	0.02 488	0.00 1	0.27 622	0.02 241	0.06 466

test_5	0.74 347	0.50 515	1.55 367	0.44 560	0.25 559	1.45 423	0.01 166	4.16 496	0.78 338	0.79 352	0.17 294	0.42 311	0.64 471	3.06 397	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.21 598

NRIStereo	0.74 347	0.08 129	0.88 177	0.47 570	0.05 414	1.58 463	0.49 569	1.38 137	0.61 147	0.88 362	0.17 294	0.66 350	0.03 146	6.96 607	0.22 305	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.17 574

IER	0.75 353	0.12 232	1.93 421	0.01 53	0.00 1	2.31 533	0.02 260	2.96 321	0.98 388	1.30 436	0.96 455	1.40 426	1.19 519	1.31 336	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

CIPLG	0.75 353	0.81 589	2.38 486	0.13 446	0.03 372	1.41 403	0.27 519	3.19 371	0.84 363	1.98 511	2.56 553	0.19 273	0.10 301	0.54 282	0.26 334	0.00 1	0.05 557	0.01 568	0.05 515	0.19 551	0.05 429

IPLGR_C	0.75 353	0.88 598	2.58 503	0.13 446	0.02 344	1.40 398	0.27 519	3.19 371	0.84 363	1.92 504	2.46 548	0.18 272	0.11 313	0.49 275	0.26 334	0.00 1	0.05 557	0.01 568	0.05 515	0.19 551	0.06 466

ACRE	0.75 353	0.78 582	2.72 515	0.13 446	0.02 344	1.40 398	0.26 515	3.20 374	0.82 358	1.84 499	2.46 548	0.19 273	0.10 301	0.52 277	0.26 334	0.00 1	0.04 540	0.01 568	0.05 515	0.19 551	0.05 429

AIO-test2	0.76 357	0.80 585	1.47 353	0.12 436	0.15 506	1.22 312	0.01 166	3.17 364	0.73 303	0.36 292	1.50 496	0.16 265	0.05 212	2.37 372	0.16 264	2.85 658	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.04 348	0.07 489

IPLGR	0.76 357	0.21 343	2.98 525	0.06 348	0.07 441	1.24 328	0.05 384	3.09 346	1.38 474	0.62 323	0.34 343	0.75 366	0.78 492	3.35 402	0.22 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.06 466

IGEV_i1	0.77 359	0.09 151	2.06 447	0.42 558	0.05 414	1.39 396	0.01 166	4.94 571	0.48 106	0.26 261	0.60 407	1.51 429	0.12 327	2.93 391	0.22 305	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.28 626	0.04 348	0.06 466

CFNet_ucs	0.77 359	0.20 333	2.22 467	0.01 53	0.01 246	1.32 366	0.00 1	3.30 387	1.31 464	1.15 415	1.14 471	2.19 494	0.42 431	2.04 367	0.12 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

TestStereo1	0.77 359	0.46 497	1.12 267	0.15 466	0.19 532	1.29 354	0.01 166	3.33 390	1.55 509	0.45 306	1.67 503	0.13 247	1.23 521	3.39 405	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.07 489

SA-5K	0.77 359	0.46 497	1.12 267	0.15 466	0.19 532	1.29 354	0.01 166	3.33 390	1.55 509	0.45 306	1.67 503	0.13 247	1.23 521	3.39 405	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.07 489

PSMNet-ADL	0.77 359	0.08 129	0.90 184	0.07 381	0.01 246	2.01 516	0.02 260	2.55 274	1.11 420	0.33 273	0.59 401	2.15 486	0.69 487	4.07 443	0.85 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

CFNet-ft	0.77 359	0.46 497	1.34 332	0.01 53	0.27 568	1.32 366	0.02 260	2.40 253	0.68 256	0.63 327	0.18 300	3.23 556	0.21 377	3.97 440	0.54 454	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.03 306	0.02 280

CFNet_RVC	0.77 359	0.46 497	1.34 332	0.01 53	0.27 568	1.32 366	0.02 260	2.40 253	0.68 256	0.63 327	0.18 300	3.23 556	0.21 377	3.97 440	0.54 454	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.03 306	0.02 280

DN-CSS_ROB	0.77 359	0.90 601	2.01 437	0.85 616	0.00 1	1.47 432	0.01 166	2.92 314	0.93 380	0.12 212	0.53 386	0.44 313	0.16 350	4.33 455	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 607	0.01 135

MyStereo04	0.78 367	0.27 379	3.19 539	0.02 162	0.01 246	1.64 487	0.01 166	3.64 440	2.20 573	0.98 388	0.02 155	1.29 421	0.57 455	1.10 326	0.53 451	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.06 466

MyStereo05	0.79 368	0.19 320	3.17 538	0.02 162	0.00 1	1.51 443	0.01 166	3.56 429	2.48 588	1.34 440	0.02 155	1.25 419	0.38 423	1.19 329	0.50 444	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.07 489

anonymousa	0.79 368	0.26 375	1.91 419	0.03 239	0.29 580	1.46 431	0.02 260	3.76 451	0.97 385	0.72 340	2.25 543	3.21 553	0.56 453	0.15 134	0.12 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.00 1	0.02 280

111	0.79 368	0.70 573	2.21 460	0.01 53	0.01 246	1.19 285	0.16 479	3.78 454	1.98 553	1.22 430	0.91 451	2.01 473	0.32 409	0.32 235	0.64 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.17 574

acv_ft	0.79 368	0.21 343	1.28 314	0.01 53	1.08 634	1.68 494	0.01 166	3.75 449	1.05 408	1.31 439	0.66 413	1.94 469	0.46 440	0.31 229	1.68 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 591	0.00 1

MyStereo06	0.80 372	0.19 320	2.53 499	0.02 162	0.00 1	1.51 443	0.01 166	4.61 541	0.24 71	0.89 365	0.69 424	3.14 548	1.18 518	0.58 289	0.33 376	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.07 489

HITNet	0.80 372	0.58 540	2.14 455	0.69 603	0.00 1	1.35 378	0.02 260	4.50 530	1.15 430	1.76 492	0.16 287	0.60 336	0.30 400	1.13 328	1.64 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 374	0.64 556	1.41 343	0.44 560	0.01 246	0.91 106	0.08 433	3.75 449	1.04 402	0.12 212	0.44 372	0.27 289	0.35 416	5.12 502	0.38 407	1.19 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.05 429

SFCPSM	0.81 374	0.11 215	2.53 499	0.01 53	0.07 441	2.45 539	0.18 487	4.99 575	1.18 434	0.77 347	0.78 437	0.69 354	0.31 404	1.72 358	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 515	0.06 397	0.01 135

Hybrid-DGEV-2	0.82 376	0.81 589	1.40 341	0.03 239	0.00 1	3.50 580	0.00 1	3.55 427	1.31 464	1.26 434	0.04 219	1.58 437	0.10 301	2.37 372	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.12 489	0.05 429

NF-Stereo	0.82 376	0.10 181	1.12 267	1.19 638	0.01 246	1.52 448	0.29 531	2.67 292	0.66 230	1.20 424	0.58 390	0.24 281	0.01 31	6.38 563	0.32 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

OCTAStereo	0.82 376	0.10 181	1.15 277	1.19 638	0.01 246	1.53 451	0.29 531	2.66 288	0.66 230	1.20 424	0.58 390	0.25 284	0.01 31	6.38 563	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

RE-Stereo	0.82 376	0.10 181	1.15 277	1.19 638	0.01 246	1.52 448	0.29 531	2.66 288	0.66 230	1.20 424	0.58 390	0.24 281	0.01 31	6.38 563	0.32 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

TVStereo	0.82 376	0.10 181	1.15 277	1.19 638	0.01 246	1.52 448	0.29 531	2.66 288	0.66 230	1.20 424	0.58 390	0.24 281	0.01 31	6.38 563	0.32 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 381	0.43 480	3.68 565	0.03 239	0.00 1	1.22 312	0.01 166	3.26 380	1.86 542	2.61 561	0.20 313	0.09 222	2.39 582	0.34 240	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.06 466

BSDual-CNN	0.83 381	0.10 181	0.96 206	0.01 53	0.00 1	3.32 571	0.21 497	5.40 600	0.93 380	2.26 537	0.66 413	1.81 462	0.10 301	0.61 293	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

SA	0.83 381	0.41 467	1.17 286	0.00 1	0.20 536	1.28 349	0.01 166	3.98 480	1.86 542	0.41 299	0.96 455	0.27 289	1.33 531	4.07 443	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 582	0.14 504	0.01 135

psmg	0.83 381	0.10 181	0.96 206	0.01 53	0.00 1	3.28 569	0.27 519	4.83 564	0.93 380	1.92 504	1.46 495	1.81 462	0.10 301	0.61 293	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 98	0.00 1

STTStereo	0.83 381	0.34 431	2.44 490	0.24 506	0.15 506	1.41 403	0.10 454	3.02 331	1.55 509	1.34 440	0.17 294	1.77 459	0.45 437	3.42 407	0.30 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

StereoDRNet-Refined	0.83 381	0.12 232	1.18 290	0.02 162	0.01 246	1.31 365	0.00 1	3.33 390	1.07 413	1.92 504	1.24 483	2.48 508	0.18 358	1.86 363	1.67 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.05 429
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 387	0.15 276	2.22 467	0.48 571	0.01 246	1.37 385	0.01 166	4.63 546	1.17 433	1.43 460	0.43 369	0.80 378	0.10 301	3.48 412	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 280

psm_up	0.84 387	0.32 422	1.44 349	0.02 162	0.00 1	1.98 515	0.05 384	3.40 402	1.04 402	2.06 519	0.40 359	1.74 454	0.45 437	3.47 411	0.24 318	0.06 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.00 1

MyStereo8	0.85 389	0.52 520	3.20 541	0.20 491	0.00 1	1.47 432	0.01 166	3.53 425	1.91 547	1.34 440	0.65 411	1.22 417	0.31 404	0.57 285	1.38 528	0.00 1	0.14 626	0.00 1	0.06 525	0.09 454	0.30 612

CAS	0.85 389	0.09 151	0.67 137	6.43 664	0.05 414	1.12 228	0.00 1	0.88 107	0.69 276	0.02 35	0.02 155	0.06 182	0.06 243	0.26 209	0.12 227	6.37 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 596

PSM-softLoss	0.85 389	0.10 181	1.50 355	1.14 633	0.03 372	1.47 432	0.27 519	2.48 268	0.69 276	1.30 436	0.38 355	0.39 308	0.01 31	6.88 597	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

KMStereo	0.85 389	0.10 181	1.50 355	1.14 633	0.03 372	1.47 432	0.27 519	2.48 268	0.69 276	1.30 436	0.38 355	0.39 308	0.01 31	6.88 597	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

test_sample5	0.86 393	0.16 290	2.25 471	0.49 573	0.01 246	1.41 403	0.01 166	4.55 534	1.27 454	1.35 446	0.89 450	0.58 332	0.11 313	3.75 425	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 280

test_sample4	0.86 393	0.16 290	2.28 479	0.50 576	0.01 246	1.42 411	0.01 166	4.65 548	1.27 454	1.52 467	0.66 413	0.69 354	0.08 279	3.50 413	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 280

StereoVision	0.86 393	0.38 449	1.75 405	0.03 239	0.01 246	1.14 238	0.02 260	3.38 397	0.92 376	0.13 220	6.89 614	0.50 324	0.12 327	1.10 326	0.78 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.02 280

DisPM	0.86 393	0.09 151	1.10 263	0.76 610	0.02 344	1.51 443	0.57 576	1.75 184	0.70 288	2.43 555	0.83 444	0.38 307	0.01 31	6.89 600	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

IPLG	0.86 393	0.41 467	2.31 481	0.06 348	0.06 427	1.36 380	0.11 457	3.17 364	0.83 360	0.62 323	1.00 459	0.46 315	0.61 461	5.57 530	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 542	0.01 135

AASNet	0.86 393	0.53 525	1.96 430	0.04 291	0.00 1	1.70 498	0.05 384	5.13 585	1.84 538	0.93 373	1.88 517	0.96 394	0.19 364	0.67 300	0.91 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 591	0.09 510

DeepPruner_ROB	0.86 393	0.50 515	1.80 412	0.01 53	0.00 1	1.57 459	0.17 482	3.48 417	0.42 101	3.31 586	0.02 155	2.09 481	0.17 354	3.01 395	0.61 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 489	0.01 135

AACVNet	0.87 400	0.44 485	1.19 295	0.17 477	0.00 1	1.76 502	0.00 1	3.60 436	0.60 131	1.03 399	0.26 323	1.31 422	0.17 354	6.33 560	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.01 135

LCNet	0.87 400	0.18 312	0.97 212	0.14 461	0.26 562	1.19 285	0.22 503	2.36 249	0.71 293	1.82 497	0.21 315	0.11 237	2.56 584	5.56 527	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.81 637

HHNet	0.87 400	0.25 371	1.78 409	0.16 474	0.08 451	1.30 360	0.44 561	1.93 205	0.64 205	1.41 459	5.92 606	0.14 254	1.79 560	0.35 246	0.95 500	0.05 602	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.14 504	0.01 135

UPFNet	0.87 400	0.09 151	2.05 446	0.00 1	0.00 1	1.90 513	0.11 457	3.41 404	0.83 360	2.15 524	0.10 260	1.92 467	0.09 292	3.94 439	0.70 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 404	0.09 151	13.04 660	0.03 239	0.14 497	1.05 164	0.03 312	1.77 187	0.73 303	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.34 641	0.01 98	0.17 574

ISRNet	0.88 404	0.19 320	2.71 513	0.05 325	0.00 1	1.17 261	0.03 312	2.96 321	0.80 351	2.17 526	1.70 508	2.59 510	0.20 370	2.58 377	0.46 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.00 1

DualNet	0.88 404	0.16 290	2.25 471	0.49 573	0.01 246	1.41 403	0.01 166	4.55 534	1.27 454	1.43 460	1.12 469	0.58 332	0.11 313	3.75 425	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 280

tt1	0.88 404	0.27 379	1.25 308	0.08 396	0.00 1	3.36 574	0.02 260	3.03 333	6.40 637	0.33 273	0.66 413	0.05 162	0.40 429	1.59 352	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.03 364

HH	0.88 404	0.37 443	1.93 421	0.25 509	0.10 469	0.62 69	0.00 1	3.79 455	0.18 38	0.33 273	0.59 401	3.94 576	0.81 495	4.44 467	0.09 190	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 280

HanStereo	0.88 404	0.37 443	1.93 421	0.25 509	0.10 469	0.62 69	0.00 1	3.79 455	0.18 38	0.33 273	0.59 401	3.94 576	0.81 495	4.44 467	0.09 190	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 280

dad	0.88 404	0.62 552	2.26 475	0.06 348	0.01 246	1.24 328	0.00 1	0.98 112	2.17 569	1.29 435	0.35 346	0.37 303	0.04 189	5.80 538	1.06 505	0.01 563	0.00 1	1.13 652	0.11 552	0.05 377	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 404	0.38 449	1.45 351	0.60 591	0.00 1	1.36 380	0.02 260	4.55 534	0.69 276	0.71 338	0.32 335	1.56 435	0.61 461	4.55 478	0.64 474	0.00 1	0.00 1	0.05 611	0.00 1	0.08 432	0.02 280

test_sample6	0.89 412	0.17 301	2.23 469	0.48 571	0.01 246	1.43 414	0.01 166	4.49 529	1.40 480	1.43 460	1.12 469	0.64 346	0.14 340	3.86 434	0.42 419	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 280

PSMNet-RSSM	0.90 413	0.44 485	1.35 336	0.13 446	0.00 1	1.37 385	0.03 312	4.79 562	0.85 367	1.11 411	0.49 382	2.15 486	0.35 416	4.09 447	0.73 483	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.03 306	0.01 135

DMCA-RVC	0.90 413	0.64 556	3.30 547	0.03 239	0.04 396	1.30 360	0.06 414	2.65 287	0.73 303	3.21 583	0.09 256	0.99 399	0.66 478	3.14 398	0.99 502	0.01 563	0.04 540	0.02 596	0.01 457	0.07 415	0.01 135

G2L-ROB	0.91 415	0.54 527	1.97 432	0.01 53	0.00 1	1.45 423	0.00 1	3.38 397	1.31 464	1.36 451	0.07 240	3.25 558	0.01 31	4.39 463	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.01 135

DFGA-Net	0.91 415	1.43 632	2.72 515	0.06 348	0.16 514	1.16 254	0.00 1	2.26 244	0.77 332	1.02 394	1.17 476	0.25 284	0.04 189	5.17 503	1.71 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 591	0.02 280

Hybrid-DGEV-03	0.92 417	0.40 462	1.07 253	0.01 53	0.00 1	1.24 328	0.03 312	2.90 311	0.36 94	2.06 519	9.12 627	0.15 260	0.14 340	0.34 240	0.30 361	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.21 564	0.08 502

DDVS	0.92 417	0.16 290	1.39 340	0.21 492	0.27 568	3.17 564	0.26 515	2.56 276	0.62 170	0.70 336	0.81 440	2.17 492	0.45 437	5.26 508	0.29 353	0.00 1	0.01 391	0.01 568	0.00 1	0.04 348	0.02 280

iRaft-Stereo_20w	0.92 417	0.15 276	2.68 509	0.24 506	0.06 427	1.36 380	0.28 527	7.46 650	0.34 89	1.56 477	0.37 353	0.62 340	1.24 524	1.25 333	0.34 387	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.16 573	0.02 241	0.13 553

CoDeX	0.94 420	0.34 431	2.09 452	0.05 325	0.20 536	1.49 439	0.20 495	5.89 622	1.57 516	0.66 331	0.67 422	1.05 404	0.32 409	3.82 432	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

cc1	0.94 420	0.27 379	1.28 314	0.13 446	0.00 1	3.44 576	0.01 166	3.18 366	7.23 646	0.33 273	0.69 424	0.04 121	0.61 461	1.43 343	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.03 497	0.09 454	0.04 403

xx1	0.95 422	0.27 379	1.28 314	0.13 446	0.00 1	3.44 576	0.01 166	3.18 366	7.23 646	0.33 273	0.69 424	0.73 363	0.12 327	1.43 343	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

DualNet (step1)	0.96 423	0.41 467	2.03 441	0.02 162	0.01 246	2.14 522	0.01 166	4.31 512	1.07 413	1.35 446	0.36 349	0.70 357	0.44 433	2.58 377	0.34 387	0.53 644	0.00 1	1.82 655	1.10 666	0.02 241	0.02 280

SACVNet	0.96 423	0.36 439	1.49 354	0.05 325	0.00 1	1.62 482	0.28 527	3.86 470	1.28 458	1.79 495	0.80 439	1.59 438	0.07 261	5.29 510	0.48 441	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 571	0.01 135

G2L-Stereo_test	0.97 425	0.60 545	1.95 426	0.21 492	0.01 246	1.63 486	0.10 454	3.19 371	1.01 395	1.98 511	0.11 267	3.22 555	0.51 446	4.38 462	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 542	0.02 280

BUS	0.97 425	0.10 181	0.96 206	0.01 53	0.00 1	5.85 622	0.03 312	5.40 600	0.93 380	2.26 537	0.66 413	2.39 505	0.06 243	0.61 293	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 425	0.77 581	3.36 550	0.46 566	0.01 246	1.32 366	0.09 445	4.57 539	1.26 448	1.88 502	0.22 319	1.09 410	0.42 431	1.79 361	2.09 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.06 466

qqq1	0.98 428	0.16 290	1.55 367	0.33 540	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 589	2.12 562	1.53 469	2.16 536	0.92 385	0.02 91	4.46 469	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 135

fff1	0.98 428	0.16 290	1.55 367	0.33 540	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 589	2.12 562	1.53 469	2.16 536	0.92 385	0.02 91	4.46 469	0.07 147	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 135

gwcnet-sp	0.98 428	0.38 449	4.06 579	0.04 291	0.00 1	2.60 547	0.15 474	3.51 419	1.13 427	1.75 489	0.16 287	0.68 351	0.39 426	3.69 420	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.03 364

scenet	0.98 428	0.38 449	4.06 579	0.04 291	0.00 1	2.60 547	0.15 474	3.51 419	1.13 427	1.75 489	0.16 287	0.68 351	0.39 426	3.69 420	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.03 364

ssnet	0.98 428	0.38 449	4.06 579	0.04 291	0.00 1	2.60 547	0.15 474	3.51 419	1.13 427	1.75 489	0.16 287	0.68 351	0.39 426	3.69 420	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.03 364

raft_robust	0.98 428	0.57 538	1.21 301	0.06 348	0.17 519	1.36 380	0.02 260	3.46 414	2.18 571	0.33 273	0.01 1	1.54 433	1.42 535	6.77 589	0.15 255	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.18 585	0.11 481	0.09 510

cf-r	0.98 428	0.51 519	2.04 445	0.25 509	0.01 246	1.40 398	0.03 312	4.47 528	1.65 525	0.95 375	0.58 390	2.63 511	0.24 384	4.19 449	0.58 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.04 403

RAFT_R40	0.99 435	0.05 32	1.26 309	0.71 604	0.20 536	1.65 491	0.67 582	1.94 208	0.61 147	1.05 402	1.15 472	1.80 461	1.47 536	6.91 603	0.31 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

iResNet	1.00 436	0.45 491	3.08 533	0.86 620	0.01 246	1.97 514	0.01 166	3.67 444	1.49 500	1.77 493	1.09 465	0.35 301	0.13 335	3.83 433	1.27 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.01 135

CSP-Net	1.01 437	0.52 520	0.92 189	0.01 53	0.00 1	2.83 559	0.05 384	4.99 575	0.69 276	0.91 370	0.85 446	1.82 464	0.23 381	6.04 545	0.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 470	0.01 135

MLCV	1.01 437	0.53 525	2.17 457	0.03 239	0.00 1	1.60 473	0.03 312	2.90 311	1.30 462	2.60 560	1.85 516	1.00 400	0.40 429	4.88 491	0.74 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.01 135

IRAFT_RVC	1.02 439	0.20 333	1.58 377	1.39 642	0.26 562	1.33 372	0.32 544	2.52 271	0.66 230	1.58 478	0.81 440	1.16 414	1.58 549	6.51 572	0.43 422	0.00 1	0.12 617	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.03 364

GwcNet-RSSM	1.02 439	0.69 569	2.70 511	0.22 496	0.02 344	1.42 411	0.05 384	4.02 484	1.01 395	0.90 367	0.42 363	2.89 530	0.26 392	4.43 466	1.17 511	0.00 1	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.13 497	0.05 429

NINENet	1.03 441	0.22 353	1.30 322	0.10 422	0.01 246	5.85 622	0.03 312	4.41 523	1.25 447	1.55 476	0.60 407	2.39 505	0.06 243	2.72 387	0.05 72	0.00 1	0.01 391	0.01 568	0.00 1	0.04 348	0.00 1

HGLStereo	1.03 441	0.18 312	1.50 355	0.01 53	0.01 246	1.41 403	0.01 166	3.41 404	0.82 358	1.05 402	3.09 567	2.11 482	1.24 524	4.51 474	1.18 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.03 364

G2L-Stereo	1.04 443	0.55 530	2.62 506	0.02 162	0.11 478	1.41 403	0.02 260	3.45 411	0.99 392	1.37 453	0.14 275	3.10 545	0.24 384	5.96 542	0.66 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 551	0.04 403

SMFormer	1.04 443	0.16 290	1.55 367	0.33 540	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 589	2.12 562	1.53 469	2.16 536	0.92 385	0.02 91	4.46 469	1.24 515	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 280

tta	1.04 443	0.16 290	1.55 367	0.33 540	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 589	2.12 562	1.53 469	2.16 536	0.92 385	0.02 91	4.46 469	1.24 515	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 135

ffm	1.04 443	0.05 32	1.65 387	0.34 546	0.01 246	1.58 463	0.02 260	3.03 333	6.40 637	1.39 455	2.07 528	2.15 486	0.34 411	1.59 352	0.05 72	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.03 364

Sa-1000	1.04 443	0.39 456	1.17 286	0.00 1	0.20 536	1.33 372	0.03 312	4.19 499	1.81 536	0.99 392	5.33 602	0.61 337	0.15 344	4.07 443	0.30 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.13 497	0.00 1

SST-Stereo	1.04 443	0.05 32	1.16 282	0.72 605	0.23 549	1.70 498	0.58 577	1.92 202	1.46 492	1.19 422	1.09 465	1.60 440	1.93 567	6.92 605	0.21 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

XX-Stereo	1.04 443	0.20 333	4.94 609	0.85 616	0.04 396	1.25 338	0.00 1	3.37 394	0.45 105	1.22 430	0.50 383	3.70 570	0.02 91	3.91 437	0.05 72	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.20 594	0.03 306	0.02 280

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 443	0.55 530	2.52 498	0.56 587	1.00 630	1.37 385	0.00 1	3.43 408	1.35 471	2.24 532	0.35 346	2.18 493	0.58 457	4.28 452	0.34 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 451	0.76 579	2.06 447	0.07 381	0.00 1	1.35 378	0.03 312	6.80 643	2.57 593	0.79 352	1.20 479	0.94 393	0.12 327	3.81 430	0.41 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.01 135

PFNet	1.06 452	0.19 320	2.95 524	1.16 635	0.56 619	1.58 463	0.25 510	1.50 153	0.60 131	2.38 551	1.23 481	0.63 343	0.30 400	6.85 593	0.43 422	0.16 627	0.01 391	0.00 1	0.07 532	0.18 542	0.18 582

UGAM	1.08 453	0.19 320	2.83 517	0.05 325	0.01 246	1.09 203	0.11 457	2.89 310	0.64 205	0.08 150	2.46 548	3.64 567	0.08 279	6.99 609	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 484	0.27 591	0.04 403

hknet	1.08 453	0.13 246	2.07 449	0.01 53	0.00 1	3.32 571	0.21 497	5.40 600	0.92 376	2.26 537	0.66 413	3.43 561	0.05 212	2.81 388	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 453	0.56 535	2.70 511	0.02 162	0.02 344	1.20 302	0.01 166	3.18 366	0.63 189	0.14 226	2.00 525	1.62 444	1.54 543	6.69 583	1.01 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 571	0.01 135

FADNet-RVC-Resample	1.08 453	1.00 609	5.32 614	0.10 422	0.14 497	1.53 451	0.25 510	3.62 437	1.18 434	0.51 316	0.19 308	1.04 403	0.28 396	5.20 505	0.44 425	0.10 617	0.16 632	0.09 620	0.06 525	0.24 575	0.21 598

TDLM	1.08 453	0.49 512	1.43 347	0.27 522	0.00 1	1.56 458	2.12 618	3.10 347	1.75 533	1.36 451	0.93 453	1.06 406	0.49 444	6.21 552	0.70 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.02 280

CFNet	1.08 453	0.62 552	2.26 475	0.26 516	0.03 372	1.40 398	0.04 354	4.45 527	2.09 560	0.48 311	0.69 424	1.31 422	0.24 384	6.63 578	0.83 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.04 403

PS-NSSS	1.08 453	0.45 491	1.70 400	0.02 162	0.01 246	1.37 385	0.01 166	4.38 518	2.09 560	1.15 415	2.65 555	0.65 347	0.07 261	6.35 561	0.56 459	0.16 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 453	1.12 617	4.68 604	1.09 632	0.00 1	1.38 391	0.05 384	3.83 464	1.11 420	0.80 354	1.15 472	1.02 402	0.12 327	4.52 475	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 608	0.03 364

GMM-Stereo	1.09 461	0.05 32	1.62 383	0.13 446	0.22 544	1.41 403	0.87 590	2.31 247	0.62 170	2.75 566	3.14 568	0.54 329	0.90 501	5.33 514	0.13 233	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.02 484	0.01 98	1.80 656

hitnet-ft	1.09 461	0.39 456	1.45 351	0.04 291	0.00 1	1.34 374	0.22 503	3.34 393	2.25 576	1.48 465	1.11 467	4.17 581	0.37 420	4.73 486	0.79 488	0.01 563	0.00 1	0.03 603	0.00 1	0.09 454	0.01 135

NVstereo2D	1.09 461	0.17 301	4.40 594	0.00 1	0.00 1	1.59 470	0.18 487	4.29 510	1.40 480	0.85 359	0.36 349	2.30 498	0.62 466	5.26 508	0.35 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

PSMNet_ROB	1.09 461	0.69 569	2.92 522	0.03 239	0.07 441	1.68 494	0.16 479	3.44 410	1.30 462	0.96 377	0.32 335	2.81 522	0.63 467	4.23 450	2.48 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.04 403

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 465	0.35 433	4.53 598	0.18 482	0.37 595	0.79 76	0.00 1	5.71 618	0.74 310	0.40 297	0.64 410	4.47 591	1.41 534	1.42 342	0.30 361	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.28 626	0.17 533	0.14 560

LMCR-Stereo	1.10 465	0.69 569	1.95 426	0.50 576	0.01 246	2.73 552	0.09 445	6.20 631	0.64 205	2.37 549	1.76 511	0.13 247	1.59 551	2.94 392	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 489	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 465	0.42 473	1.72 402	0.28 524	0.01 246	1.37 385	0.11 457	6.25 632	0.84 363	1.05 402	0.67 422	1.61 442	0.79 493	6.11 548	0.63 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 470	0.04 403

FADNet-RVC	1.10 465	1.07 615	4.79 605	0.03 239	0.00 1	1.60 473	0.08 433	3.77 452	1.70 530	0.35 285	0.07 240	0.61 337	0.66 478	5.32 513	1.11 506	0.01 563	0.08 590	0.00 1	0.00 1	0.48 631	0.18 582

GANetREF_RVC	1.10 465	0.95 604	2.98 525	0.06 348	0.00 1	2.23 528	0.18 487	3.95 479	2.53 591	0.56 318	0.32 335	1.89 466	0.66 478	5.03 497	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.04 403
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 465	0.39 456	1.69 398	0.28 524	0.00 1	1.45 423	0.48 565	3.26 380	1.64 524	2.93 570	1.22 480	1.51 429	0.37 420	6.09 547	0.50 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 542	0.01 135

ARAFT	1.12 471	0.82 593	4.11 582	0.04 291	0.00 1	1.64 487	0.03 312	4.85 565	1.69 529	2.78 567	0.57 388	0.47 318	0.11 313	4.81 489	0.24 318	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.24 575	0.05 429

ac_64	1.12 471	0.18 312	1.64 386	0.18 482	0.25 559	1.48 438	0.02 260	4.97 573	1.47 494	0.69 335	0.45 376	4.94 604	0.46 440	4.87 490	0.74 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.00 1

coex_refinement	1.13 473	0.54 527	1.58 377	0.12 436	0.02 344	1.51 443	0.06 414	4.01 483	1.51 505	2.61 561	0.66 413	4.40 588	0.48 443	3.67 418	1.30 522	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.03 364

ITSA-stereo	1.13 473	0.14 259	1.59 381	0.17 477	0.04 396	1.40 398	0.14 471	5.66 615	3.10 602	0.74 342	0.35 346	0.62 340	1.06 507	5.53 523	1.63 535	0.03 593	0.00 1	0.09 620	0.06 525	0.07 415	0.07 489

UNet	1.13 473	0.24 366	4.21 584	0.01 53	0.02 344	2.31 533	0.02 260	3.06 338	0.76 325	1.17 419	0.14 275	2.73 519	1.58 549	4.48 473	1.92 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

ssnet_v2	1.14 476	0.28 395	1.77 406	0.03 239	0.00 1	2.07 519	0.37 554	5.20 587	1.87 544	2.00 513	0.87 448	3.09 544	0.55 452	1.31 336	3.02 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 542	0.12 541

EAI-Stereo	1.14 476	0.12 232	1.19 295	0.21 492	0.32 592	1.84 510	2.32 624	5.42 603	1.19 436	1.02 394	5.66 604	0.48 319	0.60 458	0.86 311	0.62 471	0.00 1	0.13 622	0.00 1	0.65 657	0.02 241	0.17 574

delet	1.14 476	0.32 422	1.56 374	0.03 239	0.17 519	2.86 561	1.03 597	4.25 505	2.14 567	1.03 399	1.17 476	1.64 450	0.92 502	4.35 458	1.27 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.00 1

PSM-AAD	1.15 479	0.04 12	0.88 177	0.10 422	0.27 568	1.32 366	3.25 636	2.41 260	0.64 205	2.93 570	1.92 519	0.15 260	5.39 637	3.42 407	0.19 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 429

FADNet_RVC	1.15 479	1.06 614	4.34 592	0.02 162	0.06 427	2.77 557	0.04 354	3.50 418	0.80 351	0.35 285	0.32 335	0.65 347	0.09 292	5.20 505	1.56 531	0.24 636	0.34 649	0.11 626	0.33 639	0.65 640	0.60 630

ETE_ROB	1.16 481	0.52 520	1.71 401	0.01 53	0.02 344	1.79 506	0.22 503	4.10 492	1.32 467	4.68 616	1.18 478	2.81 522	0.08 279	3.56 416	1.12 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 466

DLCB_ROB	1.17 482	0.22 353	1.28 314	0.08 396	0.00 1	1.51 443	0.23 507	3.39 400	1.52 506	3.43 592	2.00 525	3.40 559	0.31 404	4.29 453	1.82 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 482	0.41 467	1.68 396	0.04 291	0.01 246	1.65 491	0.17 482	3.46 414	1.39 476	3.89 602	1.01 460	1.60 440	0.53 448	4.35 458	3.07 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 280

KYRaft	1.19 484	0.05 32	0.94 197	0.06 348	0.24 554	1.25 338	0.78 588	2.48 268	0.61 147	3.23 584	7.13 616	1.00 400	2.77 590	1.43 343	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.71 653

RAFT-345	1.19 484	0.06 59	1.55 367	0.54 583	0.13 489	1.53 451	0.25 510	0.56 74	1.76 534	1.20 424	7.85 618	0.93 390	0.05 212	6.87 596	0.46 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

RT-IGEV	1.20 486	0.10 181	2.23 469	0.46 566	0.30 582	1.14 238	0.37 554	5.13 585	0.71 293	1.74 487	2.95 564	3.86 574	2.33 578	1.50 350	0.64 474	0.00 1	0.11 609	0.00 1	0.25 616	0.10 470	0.18 582

OMP-Stereo	1.20 486	0.54 527	0.96 206	2.39 649	0.29 580	1.58 463	0.33 547	2.01 215	0.68 256	2.68 564	1.16 474	3.10 545	0.18 358	7.40 622	0.56 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.01 135

ADLNet	1.20 486	0.29 405	1.98 434	0.00 1	0.02 344	2.20 526	0.11 457	4.39 521	2.52 590	2.19 529	2.20 541	2.66 512	0.70 488	3.42 407	1.25 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 470	0.04 403

MMNet	1.20 486	0.27 379	3.59 561	0.09 410	0.00 1	4.15 593	0.01 166	3.63 439	1.19 436	1.93 508	0.32 335	1.35 425	1.23 521	4.42 465	1.84 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

FADNet	1.20 486	0.93 603	4.51 597	0.03 239	0.06 427	2.56 545	0.16 479	4.02 484	1.42 484	0.32 271	0.06 233	1.66 451	1.07 509	5.56 527	0.87 492	0.19 630	0.02 488	0.01 568	0.01 457	0.50 633	0.03 364

Select-FE	1.23 491	0.35 433	4.62 602	0.32 538	0.26 562	1.02 135	0.00 1	4.88 567	0.70 288	1.79 495	0.42 363	4.48 592	3.90 618	0.72 303	0.46 435	0.00 1	0.10 605	0.00 1	0.37 646	0.02 241	0.19 590

Prome-Stereo	1.23 491	0.06 59	0.93 194	0.12 436	0.24 554	1.26 343	0.67 582	2.53 273	0.69 276	2.08 521	8.70 625	0.76 367	2.91 594	2.12 368	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 649

DispNO	1.25 493	0.52 520	3.40 552	0.11 432	0.05 414	1.45 423	0.01 166	3.73 448	1.68 528	1.34 440	1.59 498	3.15 549	1.12 516	5.56 527	1.14 510	0.00 1	0.02 488	0.03 603	0.12 557	0.05 377	0.03 364

DAS	1.26 494	0.08 129	2.25 471	0.04 291	0.01 246	1.28 349	1.18 601	3.80 458	1.58 520	4.60 613	2.37 546	1.53 431	0.53 448	5.36 516	0.59 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

SepStereo	1.28 495	0.08 129	2.25 471	0.04 291	0.01 246	1.28 349	1.18 601	3.80 458	1.58 520	4.60 613	2.37 546	1.53 431	0.53 448	5.63 533	0.59 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

pcwnet_v2	1.29 496	0.17 301	5.98 627	0.10 422	0.01 246	1.76 502	0.02 260	5.08 583	2.90 598	1.54 475	1.98 523	2.03 477	0.81 495	3.01 395	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.03 306	0.03 364

NOSS_ROB	1.29 496	0.22 353	1.35 336	0.64 598	0.16 514	2.56 545	0.00 1	4.14 495	2.37 580	2.29 542	1.76 511	2.84 525	0.02 91	6.80 592	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.11 530

Wz-Net-LNSev	1.30 498	0.85 595	6.26 632	0.02 162	0.03 372	4.02 590	0.13 467	4.21 501	1.12 425	0.77 347	0.10 260	3.60 565	1.11 513	2.68 384	1.12 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

IIG-Stereo	1.30 498	0.48 507	1.04 243	2.41 650	0.05 414	1.61 477	0.14 471	2.59 280	0.68 256	2.97 575	2.28 544	3.08 543	0.57 455	7.41 623	0.65 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

DSFCA	1.30 498	0.14 259	1.82 413	0.01 53	0.03 372	3.74 586	0.86 589	2.71 295	1.23 441	3.09 579	0.41 362	2.93 532	1.49 537	6.12 549	1.35 524	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

NCCL2	1.30 498	0.63 555	2.31 481	0.02 162	0.03 372	1.57 459	3.41 639	3.91 475	1.39 476	3.14 581	0.34 343	3.90 575	0.30 400	3.75 425	1.19 513	0.00 1	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.03 306	0.05 429

PA-Net	1.31 502	0.59 543	3.65 562	0.06 348	0.15 506	1.44 417	0.54 573	4.08 490	2.71 595	0.78 350	1.16 474	2.32 501	0.64 471	5.96 542	1.92 555	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.06 466
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 503	0.27 379	2.46 494	1.17 637	0.03 372	4.08 591	0.05 384	5.61 610	0.67 246	1.53 469	0.70 430	3.47 563	2.62 587	3.24 400	0.24 318	0.01 563	0.01 391	0.11 626	0.00 1	0.13 497	0.00 1

LALA_ROB	1.33 504	0.59 543	1.74 403	0.02 162	0.06 427	3.25 568	0.50 572	3.45 411	1.39 476	3.70 596	0.59 401	4.59 596	0.25 389	3.58 417	2.79 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.02 280

PAM	1.34 505	0.13 246	2.83 517	0.30 530	0.31 589	2.21 527	0.30 539	5.05 580	0.23 64	0.82 356	1.11 467	9.08 637	2.34 579	0.90 313	0.44 425	0.00 1	0.13 622	0.00 1	0.31 633	0.03 306	0.28 610

DRaft	1.34 505	0.12 232	1.19 295	0.06 348	0.01 246	1.64 487	0.43 560	1.86 196	0.14 11	3.76 597	5.27 601	0.41 310	4.38 623	5.49 521	1.68 538	0.01 563	0.06 568	0.00 1	0.07 532	0.07 415	0.11 530

Consistency-Raft	1.36 507	0.65 560	4.81 606	0.33 540	0.32 592	1.62 482	0.11 457	3.65 441	3.80 615	0.33 273	6.12 609	0.86 380	2.14 573	0.94 318	1.25 517	0.02 585	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.24 575	0.01 135

FINET	1.36 507	0.46 497	4.05 578	0.22 496	0.73 625	1.03 138	0.00 1	3.57 432	5.71 632	1.59 479	1.64 500	0.49 322	0.19 364	5.53 523	1.90 552	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.03 364

HSM	1.36 507	0.40 462	1.07 253	0.01 53	0.30 582	1.73 501	0.03 312	5.89 622	1.22 440	1.83 498	1.36 490	4.78 601	1.30 529	6.61 577	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

ADLNet2	1.38 510	0.39 456	3.13 536	0.00 1	0.70 624	1.23 327	0.26 515	4.19 499	2.36 579	1.45 464	3.16 571	4.23 584	0.82 498	4.56 480	0.88 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 497	0.02 280

CBFPSM	1.39 511	0.61 550	4.29 588	0.01 53	0.01 246	3.64 583	0.03 312	3.39 400	0.80 351	0.64 330	0.21 315	6.18 618	3.70 614	2.38 374	1.82 546	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.01 135

HSM-Net_RVC	1.40 512	0.07 98	1.58 377	0.00 1	0.01 246	1.88 511	0.05 384	7.24 647	1.71 532	3.63 595	3.63 581	3.21 553	0.36 418	4.25 451	0.44 425	0.01 563	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 513	0.46 497	4.29 588	0.10 422	0.13 489	3.97 588	0.29 531	2.42 261	1.91 547	0.81 355	3.55 579	3.02 539	1.26 526	3.35 402	2.05 564	0.04 596	0.01 391	0.04 607	0.04 509	0.39 620	0.05 429

GASNet	1.43 514	1.53 634	4.54 600	0.31 534	0.02 344	1.49 439	0.20 495	3.86 470	1.95 550	0.75 343	1.37 491	2.11 482	1.57 548	5.82 540	2.60 581	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.00 1	0.43 623	0.10 522

ASMatch	1.44 515	0.14 259	2.15 456	0.60 591	0.21 541	1.21 308	0.26 515	0.96 110	0.66 230	0.29 268	11.75 637	0.93 390	2.37 580	6.73 586	0.54 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.04 403

PAM_32	1.45 516	0.13 246	2.69 510	0.26 516	0.30 582	2.15 525	0.29 531	4.92 569	0.22 60	0.84 358	2.02 527	9.57 640	3.27 605	0.97 320	0.56 459	0.00 1	0.12 617	0.00 1	0.31 633	0.04 348	0.27 609

HBP-ISP	1.45 516	0.75 575	3.02 529	0.30 530	0.10 469	4.28 597	1.49 609	4.68 549	1.29 459	3.43 592	0.78 437	0.93 390	1.01 506	6.48 571	0.36 402	0.04 596	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.03 364

GrayStereo	1.46 518	0.03 2	0.87 174	0.63 597	0.20 536	1.24 328	4.61 654	2.85 307	0.62 170	4.98 620	4.00 589	0.45 314	4.67 626	3.37 404	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 652	0.01 98	0.01 135

TransformOpticalFlow	1.47 519	0.31 416	3.22 545	0.66 600	0.08 451	1.54 455	0.09 445	3.84 465	1.58 520	1.66 483	2.32 545	3.60 565	3.12 599	6.99 609	0.42 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

THIR-Stereo	1.48 520	0.29 405	1.51 361	0.01 53	0.02 344	1.05 164	4.32 650	2.11 225	0.22 60	1.08 408	4.24 590	1.93 468	4.19 620	6.76 588	1.87 550	0.00 1	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.05 377	0.00 1

StereoDRNet	1.48 520	0.75 575	4.58 601	0.05 325	0.10 469	2.49 541	1.10 600	4.62 542	1.47 494	3.38 591	0.62 409	2.29 496	0.65 476	4.52 475	2.89 586	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.01 457	0.05 377	0.07 489

TCMNet	1.49 522	0.57 538	5.20 612	0.13 446	1.39 640	1.81 508	0.17 482	4.03 486	1.26 448	1.72 486	2.98 565	1.95 471	0.46 440	5.01 496	2.55 580	0.00 1	0.06 568	0.06 612	0.00 1	0.37 618	0.16 566

DEmStereo	1.51 523	0.08 129	2.17 457	0.09 410	0.02 344	1.76 502	0.90 592	1.47 151	0.60 131	2.46 556	6.42 612	1.08 408	5.16 632	6.21 552	1.86 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

APVNet	1.52 524	0.31 416	4.00 575	0.09 410	0.00 1	4.64 606	0.08 433	4.41 523	1.21 439	1.25 433	1.05 462	2.90 531	0.93 503	6.70 584	2.48 576	0.01 563	0.00 1	0.07 614	0.00 1	0.27 591	0.05 429

RYNet	1.52 524	0.35 433	3.38 551	0.25 509	0.04 396	2.31 533	0.03 312	4.62 542	1.47 494	1.14 414	0.34 343	4.52 594	1.38 533	6.36 562	4.23 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

1111x	1.53 526	0.06 59	1.77 406	0.27 522	0.00 1	2.12 521	0.01 166	5.63 613	1.65 525	1.53 469	1.67 503	0.92 385	0.64 471	6.18 550	8.17 637	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

RASNet	1.53 526	0.31 416	1.97 432	0.09 410	3.20 654	1.69 496	0.06 414	3.27 386	2.12 562	0.77 347	1.29 487	5.32 613	1.69 556	6.60 575	2.17 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 280

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 528	0.68 565	4.62 602	0.01 53	0.00 1	5.13 614	0.30 539	4.64 547	1.23 441	2.39 552	0.59 401	2.12 484	2.00 570	4.94 493	2.19 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

AAGNet	1.54 528	0.07 98	0.88 177	1.04 628	0.27 568	1.47 432	0.66 581	1.57 164	0.61 147	1.68 484	0.82 442	1.62 444	2.29 575	6.18 550	11.63 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

mmx	1.56 530	0.05 32	1.65 387	0.34 546	0.01 246	1.58 463	0.02 260	5.51 607	2.25 576	1.39 455	2.07 528	2.15 486	0.34 411	6.68 580	7.08 627	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

xxx	1.56 530	0.05 32	1.65 387	0.34 546	0.01 246	1.58 463	0.02 260	5.51 607	2.25 576	1.39 455	2.07 528	2.15 486	0.34 411	6.68 580	7.08 627	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

CBMV	1.56 530	0.24 366	1.92 420	0.31 534	0.03 372	2.90 562	4.33 651	3.79 455	1.81 536	4.98 620	1.73 509	2.70 517	1.68 555	3.81 430	0.92 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.08 502
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 533	0.58 540	5.36 617	0.19 490	0.01 246	1.62 482	0.06 414	3.52 422	1.56 514	1.06 405	0.71 431	1.69 453	0.24 384	5.49 521	9.29 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 481	0.01 135

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 533	0.69 569	7.27 637	0.30 530	0.44 603	0.87 100	0.02 260	6.19 629	0.84 363	0.45 306	6.17 610	4.35 587	1.17 517	1.32 339	0.48 441	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.34 641	0.26 586	0.12 541

PASM	1.58 535	1.05 613	7.51 638	0.56 587	0.09 459	1.37 385	0.28 527	2.85 307	1.44 489	3.91 603	0.44 372	3.02 539	0.64 471	6.38 563	1.59 534	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.03 497	0.26 586	0.15 563

UGAM-zero	1.60 536	0.15 276	2.43 488	0.12 436	0.28 578	1.07 188	0.04 354	5.96 626	0.26 76	1.18 421	0.22 319	8.02 631	4.54 624	6.89 600	0.27 340	0.00 1	0.09 595	0.00 1	0.29 631	0.01 98	0.15 563

YMNet	1.62 537	0.68 565	3.67 563	0.14 461	0.30 582	4.52 603	0.21 497	3.52 422	1.23 441	2.94 572	4.94 595	4.18 582	0.38 423	2.85 389	2.12 567	0.05 602	0.13 622	0.08 617	0.01 457	0.44 624	0.09 510

YMNet_1	1.62 537	0.68 565	3.67 563	0.14 461	0.30 582	4.52 603	0.21 497	3.52 422	1.23 441	2.94 572	4.94 595	4.18 582	0.38 423	2.85 389	2.12 567	0.05 602	0.13 622	0.08 617	0.01 457	0.44 624	0.09 510

DRN-Test	1.62 537	0.23 361	3.72 566	0.18 482	0.13 489	3.34 573	0.19 493	5.93 625	2.01 558	4.14 606	0.76 436	2.12 484	1.78 559	5.22 507	2.62 583	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.01 457	0.03 306	0.01 135

RAFT + AFF	1.63 540	1.13 618	2.62 506	0.04 291	0.80 626	2.29 532	1.03 597	5.54 609	2.06 559	1.77 493	1.81 515	1.22 417	3.65 613	6.23 554	1.57 533	0.01 563	0.35 650	0.00 1	0.01 457	0.33 608	0.12 541

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 540	0.45 491	2.21 460	1.53 644	0.18 525	4.33 598	0.41 558	3.37 394	1.40 480	0.54 317	0.65 411	3.10 545	0.11 313	4.93 492	0.60 469	4.57 661	0.51 653	0.00 1	0.00 1	1.37 646	2.39 657

ACV-stereo	1.64 542	0.27 379	2.94 523	0.04 291	0.04 396	6.31 628	0.18 487	1.81 189	0.22 60	0.23 258	0.01 1	10.52 642	5.41 639	4.07 443	0.77 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 280

ff1	1.65 543	0.05 32	1.65 387	0.34 546	0.01 246	1.58 463	0.02 260	3.03 333	6.40 637	1.39 455	2.07 528	2.15 486	0.34 411	6.68 580	7.08 627	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.03 364

CrosDoStereo	1.66 544	0.15 276	1.66 391	0.02 162	0.07 441	1.38 391	6.16 668	3.12 350	1.06 411	0.97 379	3.74 583	0.96 394	4.79 628	7.00 611	1.92 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 481	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 544	0.15 276	1.66 391	0.02 162	0.07 441	1.38 391	6.16 668	3.12 350	1.06 411	0.97 379	3.74 583	0.96 394	4.79 628	7.00 611	1.92 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 481	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 544	1.17 619	4.29 588	0.04 291	0.00 1	1.44 417	0.56 574	5.33 598	1.98 553	2.01 517	2.12 533	2.08 479	2.81 591	6.55 573	2.42 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 608	0.06 466

AANet_RVC	1.66 544	0.88 598	3.52 557	0.06 348	0.00 1	1.22 312	0.00 1	3.25 378	2.51 589	2.21 530	4.49 591	3.65 568	0.20 370	7.10 615	3.42 593	0.50 643	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.05 429

STrans-v2	1.67 548	0.36 439	3.28 546	0.02 162	0.19 532	1.45 423	0.08 433	6.69 639	1.49 500	2.00 513	2.86 561	3.67 569	3.88 617	7.04 613	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GwcNet	1.67 548	0.81 589	5.52 619	0.23 504	1.21 635	4.21 595	0.62 580	3.71 445	1.57 516	1.01 393	1.65 502	3.99 578	0.52 447	5.46 519	2.30 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.35 614	0.13 553

NCC-stereo	1.67 548	0.56 535	3.10 534	0.08 396	0.22 544	2.24 529	0.13 467	5.05 580	1.42 484	2.27 540	2.72 557	4.29 585	3.53 609	5.76 535	2.01 561	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 280

Abc-Net	1.67 548	0.56 535	3.10 534	0.08 396	0.22 544	2.24 529	0.13 467	5.05 580	1.42 484	2.27 540	2.72 557	4.29 585	3.53 609	5.76 535	2.01 561	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 280
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 552	0.61 550	11.37 654	0.29 528	0.03 372	4.39 600	0.04 354	3.18 366	1.10 418	1.16 418	0.58 390	2.96 536	2.76 589	2.13 369	2.46 575	0.00 1	0.02 488	0.02 596	0.00 1	0.46 627	0.01 135

Anonymous_2	1.69 553	0.05 32	1.31 326	0.08 396	0.03 372	1.22 312	0.01 166	3.25 378	0.19 41	0.76 345	0.13 273	2.68 516	1.99 569	0.39 254	0.13 233	0.05 602	0.25 641	3.27 662	14.54 691	3.40 653	0.01 135

ccnet	1.70 554	0.20 333	1.95 426	0.26 516	0.18 525	3.72 585	1.22 603	4.22 504	1.43 488	2.37 549	3.96 587	3.45 562	1.51 541	4.69 483	4.47 604	0.06 610	0.00 1	0.09 620	0.01 457	0.10 470	0.01 135

CBMV_ROB	1.70 554	0.11 215	1.98 434	0.46 566	0.00 1	2.85 560	0.91 593	4.27 508	2.21 574	4.02 605	5.00 598	2.97 537	2.32 577	5.40 517	1.35 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.06 466

U	1.74 556	0.03 2	0.99 215	0.03 239	7.39 673	10.20 652	0.00 1	0.71 91	0.20 49	0.02 35	0.02 155	0.12 242	0.02 91	0.11 102	0.04 39	0.00 1	0.00 1	9.67 668	5.13 683	0.01 98	0.00 1

DANet	1.74 556	0.22 353	3.06 531	0.75 607	0.44 603	2.46 540	0.35 552	3.40 402	1.41 483	4.22 607	1.56 497	5.03 606	0.56 453	6.29 557	5.00 612	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.04 348	0.08 502
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 558	19.48 685	12.37 657	0.06 348	0.00 1	0.47 60	0.05 384	0.46 58	0.31 83	0.13 220	0.03 202	0.03 97	0.00 1	0.07 49	0.41 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.07 415	0.92 641

RP	1.76 559	0.55 530	2.59 505	0.22 496	0.60 622	1.70 498	0.98 596	4.31 512	1.99 556	3.12 580	5.04 599	4.41 590	2.96 595	4.72 485	1.90 552	0.01 563	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.14 504	0.01 135

xxxx	1.78 560	0.07 98	1.02 226	0.00 1	0.01 246	1.44 417	0.00 1	5.81 621	1.53 507	1.37 453	1.91 518	1.08 408	0.05 212	4.37 461	16.98 669	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

test_xeample	1.79 561	0.08 129	1.03 238	0.02 162	0.00 1	1.44 417	0.00 1	5.48 605	1.84 538	1.65 482	2.17 540	0.37 303	0.06 243	4.00 442	17.67 672	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

SGM-Forest	1.84 562	0.08 129	1.31 326	0.15 466	0.22 544	3.52 581	2.46 629	3.85 467	2.16 568	5.29 622	3.90 585	3.71 571	1.56 545	6.28 556	1.90 552	0.01 563	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.30 612
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 563	1.19 621	5.61 622	0.01 53	0.00 1	4.74 607	2.16 620	4.93 570	1.48 498	3.77 598	1.24 483	1.77 459	2.56 584	4.94 493	2.61 582	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.01 135

Selective-IGEV-i16pc	1.86 564	0.13 246	9.28 647	0.06 348	0.00 1	9.97 649	2.94 634	3.81 462	1.01 395	0.28 267	0.27 328	1.48 427	0.07 261	6.90 602	0.35 394	0.10 617	0.19 637	0.01 568	0.07 532	0.12 489	0.12 541

FAT-Stereo	1.86 564	0.19 320	3.31 548	0.17 477	0.03 372	1.78 505	0.97 594	4.76 558	2.79 596	4.22 607	4.87 594	5.31 612	2.83 593	5.06 500	0.90 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 135

RGC	1.86 564	0.67 563	3.45 556	0.07 381	0.26 562	3.29 570	0.11 457	4.78 561	1.46 492	3.26 585	4.51 592	5.14 608	2.68 588	5.46 519	1.94 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.09 510

CC-Net-ROB	1.86 564	0.64 556	2.55 501	1.42 643	0.19 532	3.38 575	0.04 354	4.41 523	2.45 585	0.90 367	1.31 488	0.98 398	0.18 358	6.60 575	0.53 451	1.14 651	1.60 664	7.16 664	0.00 1	1.33 645	0.32 617

GANet	1.90 568	0.43 480	1.83 414	0.39 555	0.00 1	2.24 529	3.37 638	3.90 474	1.44 489	2.17 526	9.66 629	2.57 509	1.09 511	6.88 597	1.81 545	0.00 1	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.10 470	0.03 364

LL-Strereo	1.93 569	0.97 605	3.83 572	0.55 585	2.19 651	1.49 439	0.05 384	4.09 491	1.00 394	2.59 559	2.77 559	5.17 609	5.63 642	7.19 617	0.63 472	0.00 1	0.10 605	0.00 1	0.00 1	0.25 583	0.20 596

DISCO	1.93 569	0.18 312	2.44 490	0.67 602	0.53 614	5.25 615	0.00 1	5.43 604	1.56 514	2.09 522	0.91 451	6.48 621	0.89 500	8.55 638	3.60 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.01 135

edge stereo	1.94 571	0.40 462	3.82 571	0.15 466	0.09 459	1.81 508	0.45 562	4.77 559	2.21 574	3.36 587	3.94 586	8.39 633	1.72 558	5.75 534	1.69 540	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.17 533	0.01 135

Nwc_Net	1.94 571	0.55 530	3.79 569	0.07 381	0.08 451	2.73 552	0.04 354	6.75 642	1.11 420	2.03 518	7.92 619	4.82 602	2.11 572	4.78 487	2.01 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.01 135

STTRV1_RVC	1.94 571	0.35 433	4.85 607	0.32 538	0.01 246	2.41 538	0.34 551	5.79 619	3.55 608	0.82 356	5.11 600	1.63 448	1.08 510	7.63 627	1.41 529	0.91 648	2.53 676	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 403

w-ln-seven-2	1.97 574	1.04 612	11.90 655	0.15 466	0.06 427	1.38 391	0.48 565	3.80 458	2.17 569	2.73 565	1.06 463	2.29 496	1.69 556	6.32 559	4.15 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.17 533	0.04 403

S-Stereo	2.00 575	0.30 411	5.74 624	0.24 506	0.23 549	2.51 543	1.90 614	4.74 553	5.15 629	2.42 553	5.80 605	2.85 527	0.72 489	5.08 501	2.17 569	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.04 403

psmorigin	2.01 576	0.37 443	10.25 650	0.22 496	0.03 372	1.62 482	0.19 493	3.31 388	1.05 408	4.92 618	3.14 568	5.85 614	2.21 574	5.31 512	1.71 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.02 280

MFMNet_re	2.02 577	0.98 606	4.27 587	2.74 654	0.88 627	1.47 432	0.15 474	4.21 501	3.18 603	6.63 631	6.93 615	1.87 465	3.63 612	2.13 369	0.99 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 571	0.05 429

NaN_ROB	2.02 577	0.58 540	2.65 508	0.29 528	0.28 578	3.19 565	5.19 661	3.84 465	2.55 592	5.31 623	1.73 509	2.30 498	1.96 568	6.78 590	3.09 590	0.01 563	0.06 568	0.03 603	0.10 548	0.10 470	0.37 622

RAFT-RH_RVC	2.05 579	0.15 276	1.66 391	0.60 591	0.27 568	1.49 439	0.02 260	0.58 79	0.65 216	5.35 624	21.66 667	1.06 406	0.07 261	6.85 593	0.57 463	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.03 497	0.01 98	0.00 1

stereogan	2.13 580	0.31 416	3.75 567	0.01 53	0.09 459	7.44 637	0.60 579	4.27 508	3.29 604	3.91 603	4.62 593	6.41 619	1.84 565	5.17 503	0.58 465	0.00 1	0.01 391	0.01 568	0.00 1	0.24 575	0.05 429

FTStereo	2.16 581	0.03 2	1.42 346	0.17 477	0.13 489	1.42 411	4.67 656	2.44 262	0.63 189	3.36 587	17.95 655	0.78 376	4.17 619	4.41 464	0.14 245	0.15 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.25 646

AF-Net	2.17 582	0.65 560	3.53 558	0.00 1	0.09 459	2.02 517	0.48 565	6.44 633	1.70 530	3.36 587	10.22 632	4.95 605	2.81 591	4.34 456	2.66 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 497	0.01 135

PDISCO_ROB	2.21 583	0.78 582	3.43 554	0.96 624	2.04 650	7.04 632	0.09 445	7.36 649	5.72 634	1.21 429	1.67 503	3.16 550	1.28 527	7.52 625	1.37 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 611	0.13 553

DGSMNet	2.23 584	0.80 585	6.10 629	0.96 624	1.73 645	3.22 567	4.12 647	5.30 596	1.11 420	1.19 422	2.48 551	3.18 551	0.65 476	4.57 481	1.33 523	1.11 650	1.37 663	1.55 653	1.26 669	1.37 646	1.28 647

SQANet	2.28 585	1.25 625	2.39 487	4.17 660	2.91 652	2.60 547	0.24 509	4.17 498	0.83 360	2.42 553	0.57 388	1.59 438	0.88 499	3.30 401	0.68 479	7.35 667	0.12 617	0.47 644	0.02 484	6.56 661	3.00 661

ADCRef	2.29 586	0.65 560	5.67 623	0.10 422	0.09 459	4.81 608	0.76 587	4.75 556	1.37 473	2.88 569	1.67 503	1.62 444	2.30 576	3.77 429	14.93 664	0.02 585	0.00 1	0.01 568	0.10 548	0.20 562	0.11 530

test_sample9	2.36 587	0.41 467	2.03 441	0.02 162	0.01 246	2.14 522	0.01 166	4.31 512	1.07 413	1.35 446	0.36 349	0.70 357	0.44 433	5.58 531	8.70 640	0.53 644	16.52 693	1.82 655	1.10 666	0.02 241	0.02 280

FBW_ROB	2.36 587	0.36 439	3.16 537	0.37 553	0.14 497	4.42 602	0.18 487	6.64 637	3.05 600	2.98 576	2.85 560	4.86 603	1.11 513	11.00 661	4.53 605	0.16 627	0.05 557	0.37 642	0.09 543	0.19 551	0.78 636

DeepPrunerF	2.50 589	0.87 597	14.90 663	0.17 477	0.31 589	1.41 403	0.29 531	5.62 612	9.97 651	1.02 394	0.43 369	2.01 473	1.65 553	6.85 593	3.99 597	0.00 1	0.01 391	0.07 614	0.10 548	0.24 575	0.12 541

Wz-Net-SNSev	2.53 590	2.49 653	10.66 652	0.39 555	0.01 246	2.73 552	0.40 556	5.02 578	1.50 503	2.15 524	2.12 533	6.48 621	1.11 513	9.47 646	5.84 620	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.21 564	0.06 466

XQC	2.57 591	1.20 622	6.33 634	0.18 482	0.01 246	3.84 587	0.33 547	5.24 589	3.83 616	4.43 610	1.94 520	4.58 595	3.19 601	7.19 617	8.67 639	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.03 497	0.27 591	0.19 590

Selective-IGEV-i16pb	2.59 592	0.23 361	12.90 659	0.10 422	0.00 1	8.27 643	3.43 640	6.97 645	3.73 613	0.56 318	2.20 541	2.46 507	1.32 530	7.09 614	1.35 524	0.15 625	0.26 644	0.06 612	0.13 559	0.24 575	0.24 606

RTSC	2.66 593	1.24 623	6.04 628	0.18 482	0.02 344	4.40 601	0.08 433	4.29 510	4.98 628	6.00 626	3.15 570	2.97 537	1.56 545	6.71 585	10.89 652	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.05 515	0.40 621	0.24 606

222	2.69 594	0.09 151	1.03 238	0.00 1	0.00 1	1.54 455	0.00 1	5.61 610	1.55 509	1.51 466	2.10 532	0.53 327	0.07 261	4.54 477	35.09 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

CSAN	2.70 595	0.75 575	3.41 553	0.18 482	0.12 484	4.18 594	4.05 646	4.11 493	4.36 620	6.03 627	6.24 611	4.60 597	4.74 627	7.29 620	3.43 594	0.02 585	0.03 520	0.01 568	0.02 484	0.18 542	0.22 602

UDG	2.86 596	8.81 678	1.57 376	2.60 652	0.89 629	2.39 537	0.11 457	3.42 406	1.02 398	2.18 528	3.64 582	5.04 607	1.60 552	4.17 448	2.09 565	1.21 653	0.04 540	7.69 665	3.67 676	4.10 655	0.93 643

aanetorigin	2.87 597	0.73 574	8.74 644	0.23 504	0.23 549	1.61 477	2.07 616	1.76 186	1.10 418	14.21 667	10.25 633	2.93 532	3.38 606	4.98 495	4.06 598	0.10 617	0.05 557	0.09 620	0.11 552	0.57 636	0.15 563

ADCP+	2.87 597	0.98 606	8.75 645	0.07 381	0.16 514	5.93 625	2.90 633	4.00 482	1.84 538	1.52 467	0.27 328	3.81 573	3.22 603	6.05 546	17.38 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.30 612

PWC_ROB	2.90 599	1.01 610	6.12 630	0.53 582	0.57 621	1.30 360	0.40 556	3.85 467	4.42 623	7.37 636	15.40 648	3.03 541	1.55 544	6.31 558	5.74 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 627	0.05 429

w-ln-seven	2.97 600	1.40 631	12.49 658	0.25 509	0.14 497	7.22 634	0.48 565	5.24 589	4.82 627	4.96 619	2.13 535	4.00 579	1.33 531	5.95 541	8.81 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.02 280

SHD	3.01 601	1.02 611	5.52 619	0.45 565	0.39 597	4.12 592	0.17 482	6.68 638	12.04 654	7.20 635	3.36 575	4.40 588	2.58 586	4.69 483	7.17 630	0.01 563	0.04 540	0.00 1	0.03 497	0.22 568	0.17 574

PWCDC_ROB	3.06 602	1.38 630	3.81 570	0.14 461	0.00 1	3.14 563	0.02 260	4.40 522	12.35 655	1.08 408	23.69 674	2.01 473	2.01 571	3.87 435	2.43 574	0.24 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 638	0.08 502

SPS-STEREO	3.08 603	0.49 512	2.49 496	0.21 492	0.24 554	3.67 584	1.24 604	5.80 620	2.43 583	10.68 652	8.00 621	9.48 639	3.59 611	8.11 634	5.08 613	0.01 563	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.11 530
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 604	1.32 626	2.49 496	6.07 663	3.26 655	4.62 605	2.15 619	5.35 599	1.34 470	2.00 513	2.54 552	3.50 564	1.49 537	3.68 419	1.11 506	7.89 668	0.23 640	1.88 658	0.03 497	7.74 664	4.78 666

DStereoO	3.24 605	1.24 623	4.53 598	2.49 651	1.28 636	2.49 541	3.35 637	3.86 470	3.39 605	1.92 504	2.66 556	3.72 572	9.18 656	3.46 410	4.30 602	10.11 683	0.42 652	0.03 603	0.75 658	5.03 657	0.56 629

Ntro	3.24 605	1.34 627	2.83 517	7.27 665	4.43 661	6.22 627	0.74 586	4.73 552	1.48 498	0.39 296	1.77 513	2.70 517	1.28 527	4.59 482	1.25 517	8.06 669	0.28 646	2.12 661	0.05 515	8.11 665	5.16 668

NVStereoNet_ROB	3.25 607	0.46 497	2.71 513	0.34 546	0.56 619	2.36 536	0.87 590	4.56 538	4.47 625	4.55 612	14.09 644	11.93 645	3.23 604	9.79 649	3.14 591	0.43 641	0.03 520	0.53 647	0.31 633	0.36 616	0.38 624
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 608	10.54 681	2.29 480	3.50 656	3.31 656	4.21 595	0.21 497	3.77 452	1.03 400	2.54 557	3.17 572	3.20 552	0.21 377	3.89 436	0.69 480	1.94 655	0.05 557	9.87 669	3.53 675	5.03 657	2.55 659

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 609	2.61 655	7.84 639	0.09 410	0.26 562	12.92 657	7.62 676	4.25 505	3.64 612	2.95 574	3.99 588	4.61 599	1.22 520	8.36 635	1.77 544	0.59 647	1.15 662	0.04 607	0.85 664	0.48 631	0.67 634

ADCL	3.30 609	0.81 589	6.76 636	0.25 509	0.25 559	6.93 630	4.65 655	4.79 562	2.62 594	4.61 615	3.36 575	5.22 610	4.55 625	5.54 526	14.91 663	0.05 602	0.01 391	0.11 626	0.13 559	0.28 600	0.10 522

SDNR	3.31 611	0.91 602	6.28 633	0.44 560	0.02 344	26.11 683	0.01 166	3.81 462	1.62 523	2.82 568	11.06 635	2.93 532	0.60 458	7.95 632	1.52 530	0.01 563	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.12 541

SAMSARA	3.32 612	1.07 615	6.25 631	0.86 620	0.31 589	7.55 638	3.87 645	5.26 595	4.20 619	7.43 637	3.35 574	10.04 641	3.83 616	6.98 608	4.83 609	0.00 1	0.14 626	0.00 1	0.05 515	0.17 533	0.22 602

DPSNet	3.38 613	0.60 545	9.55 648	0.61 594	0.46 607	5.10 613	1.44 608	11.17 661	3.92 617	2.57 558	0.88 449	5.90 615	9.68 660	7.63 627	7.25 631	0.08 613	0.16 632	0.01 568	0.07 532	0.34 611	0.17 574

G-Net	3.49 614	0.47 505	4.03 577	1.61 645	1.91 646	10.78 654	1.92 615	3.06 338	1.26 448	8.59 646	12.06 638	6.13 617	7.82 651	4.78 487	4.77 608	0.08 613	0.12 617	0.07 614	0.15 561	0.16 524	0.11 530

MDST_ROB	3.50 615	0.07 98	3.94 573	2.66 653	1.46 641	12.94 658	0.97 594	7.32 648	2.42 582	14.82 669	8.08 622	2.74 520	1.51 541	8.44 637	2.48 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.11 530

pmcnn	3.61 616	0.68 565	5.38 618	0.61 594	1.46 641	2.75 556	1.26 605	5.04 579	1.57 516	8.77 647	11.67 636	18.69 663	2.38 581	6.03 544	5.61 618	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.21 564	0.07 489

test_sample8	3.62 617	0.41 467	2.03 441	0.02 162	0.01 246	2.14 522	0.01 166	4.38 518	1.04 402	6.51 628	0.58 390	14.04 653	6.94 647	5.58 531	8.70 640	0.53 644	16.52 693	1.82 655	1.10 666	0.02 241	0.02 280

ADCPNet	3.63 618	0.82 593	13.20 661	0.08 396	0.43 602	7.02 631	2.23 622	4.77 559	2.41 581	4.31 609	1.96 522	7.57 630	5.16 632	6.45 570	13.80 661	0.02 585	0.75 658	0.04 607	0.90 665	0.16 524	0.53 628

SuperB	3.70 619	1.77 641	15.73 665	0.31 534	0.05 414	4.37 599	1.67 612	3.58 435	11.57 652	2.36 548	1.32 489	2.03 477	1.91 566	6.95 606	9.01 644	0.05 602	0.03 520	0.10 625	0.08 538	11.00 680	0.10 522

MFN_U_SF_RVC	3.76 620	1.77 641	9.85 649	0.84 613	0.27 568	9.50 647	0.49 569	8.07 652	3.41 606	4.81 617	3.28 573	9.40 638	3.49 608	7.76 631	8.31 638	0.41 640	0.54 654	0.52 646	0.80 662	0.89 641	0.84 638

DStereoRT	3.77 621	0.60 545	4.37 593	0.09 410	0.15 506	5.27 616	0.46 563	4.05 488	1.49 500	1.91 503	1.39 493	0.89 383	3.47 607	6.42 569	1.75 543	0.00 1	0.09 595	37.58 696	4.88 682	0.07 415	0.50 627

zh-mn7	3.86 622	3.10 660	15.43 664	0.10 422	0.05 414	1.45 423	0.29 531	4.05 488	6.06 636	7.81 640	15.68 649	2.86 528	0.76 491	10.58 654	8.76 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 489	0.02 280

Wz-Net-TNSev	3.91 623	5.20 671	20.57 670	0.15 466	0.01 246	7.14 633	3.57 641	6.70 640	3.57 609	1.74 487	0.58 390	7.39 629	4.33 621	8.86 640	7.99 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 484	0.24 575	0.16 566

AnyNet_C32	3.93 624	2.58 654	12.07 656	0.39 555	0.49 612	5.50 618	6.45 672	4.44 526	2.19 572	6.86 633	2.94 563	5.28 611	3.20 602	6.63 578	18.37 674	0.08 613	0.04 540	0.20 634	0.09 543	0.57 636	0.19 590

zh-sn7	3.94 625	3.36 663	15.78 666	0.13 446	0.00 1	4.01 589	2.24 623	4.54 532	2.00 557	3.86 601	9.77 631	4.11 580	5.45 640	9.93 651	13.33 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 568	0.12 541

ADCMid	3.95 626	1.34 627	10.91 653	0.18 482	0.38 596	5.02 612	1.27 606	4.87 566	2.94 599	11.15 654	3.60 580	6.76 625	5.21 635	6.40 568	16.96 668	0.12 621	0.08 590	0.55 648	0.46 649	0.53 635	0.19 590

SGM_RVC	4.07 627	0.38 449	1.98 434	0.84 613	0.26 562	6.20 626	2.37 625	6.45 634	3.57 609	11.56 657	9.27 628	15.55 656	6.78 646	10.07 652	4.60 607	0.22 631	0.25 641	0.20 634	0.23 607	0.26 586	0.34 618
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 628	2.40 652	8.71 643	0.13 446	0.00 1	8.56 645	0.49 569	3.85 467	13.78 658	3.36 587	17.56 654	4.60 597	0.95 504	10.97 659	6.77 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.06 466

WZ-Net	4.16 629	1.75 640	23.59 673	0.08 396	0.04 396	2.62 551	2.16 620	5.89 622	4.74 626	5.73 625	3.51 578	6.99 628	4.89 630	10.82 657	10.11 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 489	0.11 530

xyz-stereo	4.23 630	0.09 151	35.65 682	0.02 162	0.00 1	17.93 668	0.01 166	1.93 205	0.42 101	1.61 480	14.74 645	2.67 513	0.15 344	7.15 616	1.87 550	0.00 1	0.01 391	0.24 638	0.00 1	0.04 348	0.01 135

SGM+DAISY	4.39 631	1.34 627	5.18 611	1.01 627	0.88 627	5.61 620	2.86 632	4.88 567	3.53 607	13.29 663	13.95 643	12.66 648	7.55 648	7.98 633	5.39 616	0.23 635	0.18 635	0.15 631	0.24 611	0.29 602	0.64 632

MSAF-DinoV2	4.41 632	3.43 664	8.07 641	1.16 635	0.06 427	3.21 566	0.59 578	6.94 644	4.44 624	2.00 513	0.83 444	16.58 658	5.59 641	13.48 666	17.17 670	0.06 610	0.04 540	0.09 620	0.76 659	1.94 650	1.78 655

WCMA_ROB	4.54 633	0.48 507	3.19 539	0.49 573	0.63 623	5.38 617	2.57 630	4.70 550	3.77 614	14.17 666	19.02 660	15.47 655	9.03 655	6.73 586	4.85 610	0.01 563	0.05 557	0.01 568	0.01 457	0.08 432	0.16 566

SANet	4.63 634	0.89 600	5.34 616	0.30 530	0.09 459	7.43 636	3.75 644	6.53 635	16.16 665	6.79 632	13.29 640	12.44 647	7.74 649	7.38 621	4.11 599	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.10 470	0.31 616

RainbowNet	4.74 635	3.21 662	3.07 532	9.34 672	6.01 664	4.89 611	3.60 642	7.09 646	4.39 622	1.63 481	3.01 566	4.72 600	2.96 595	5.53 523	1.19 513	8.95 671	2.12 667	8.48 667	0.19 589	8.75 669	5.73 669

AANet	4.76 636	1.55 635	16.94 669	0.08 396	0.02 344	1.55 457	0.28 527	4.62 542	13.81 659	13.14 662	13.93 642	12.23 646	5.40 638	5.81 539	5.54 617	0.00 1	0.01 391	0.01 568	0.02 484	0.23 571	0.06 466

MSMD_ROB	4.94 637	0.43 480	2.58 503	0.12 436	0.01 246	8.43 644	1.09 599	4.25 505	4.11 618	13.11 661	26.36 677	13.95 652	13.88 669	7.45 624	2.92 587	0.10 617	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

FCDSN-DC	5.04 638	0.15 276	1.83 414	0.22 496	0.44 603	5.60 619	1.66 611	5.22 588	4.37 621	14.49 668	21.86 668	20.65 666	11.88 665	7.66 629	4.55 606	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.05 429
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 639	2.15 648	16.58 667	0.34 546	0.07 441	5.91 624	4.26 649	6.73 641	6.99 643	9.44 649	6.09 608	6.57 623	5.17 634	9.54 647	21.38 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 616	0.23 605

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 640	2.33 649	8.42 642	0.33 540	0.27 568	24.60 682	8.84 680	5.50 606	9.75 650	3.82 599	8.16 623	8.53 634	1.82 561	9.44 645	5.18 614	1.02 649	1.65 665	0.33 641	0.47 651	1.06 643	0.90 640

ACVNet-4b	5.67 641	1.65 637	4.43 595	9.46 673	7.11 671	8.72 646	1.68 613	6.61 636	5.76 635	0.27 265	6.49 613	11.67 643	2.43 583	8.40 636	1.56 531	9.06 673	2.34 669	10.49 673	0.02 484	9.22 675	5.98 671

MeshStereo	5.78 642	0.75 575	3.04 530	0.25 509	0.14 497	7.88 641	2.09 617	9.64 656	5.18 630	20.48 679	19.06 661	22.80 669	9.54 659	9.64 648	4.88 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.03 364
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 643	0.99 608	5.56 621	0.72 605	0.51 613	6.72 629	0.18 487	9.90 658	23.69 672	11.45 656	19.26 663	8.18 632	9.46 658	9.24 643	9.49 647	0.02 585	0.16 632	0.00 1	0.08 538	0.18 542	0.40 625

FC-DCNN	6.09 644	0.18 312	2.35 484	0.42 558	0.53 614	7.80 640	1.42 607	8.14 653	7.07 644	19.05 676	22.10 669	22.85 670	13.84 668	9.42 644	6.44 623	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 466

ACVNet_1	6.16 645	1.86 645	4.43 595	9.52 674	7.22 672	7.59 639	2.37 625	9.99 659	6.71 641	3.84 600	5.35 603	13.23 651	4.90 631	6.25 555	1.94 559	9.06 673	2.40 671	10.88 675	0.11 552	9.58 677	6.03 672

FC-DCNN v2	6.25 646	0.19 320	2.31 481	0.44 560	0.55 618	8.05 642	1.51 610	8.71 654	7.22 645	19.24 677	22.98 672	24.00 673	13.47 667	9.80 650	6.51 624	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 429

MultiAttention	6.26 647	0.14 259	1.30 322	1.04 628	1.50 643	42.66 689	15.75 688	6.19 629	1.92 549	3.14 581	7.95 620	6.41 619	0.37 420	28.21 687	3.39 592	0.13 623	0.01 391	0.67 650	0.81 663	1.99 651	1.71 653

DStereoSA	6.36 648	2.38 651	9.01 646	3.89 657	5.88 663	5.84 621	7.80 678	5.63 613	5.71 632	4.45 611	15.09 646	2.93 532	16.15 674	8.58 639	10.70 651	1.64 654	4.94 685	0.39 643	6.56 687	3.39 652	6.28 674

EDNetEfficient	6.54 649	1.17 619	33.15 678	0.66 600	1.96 647	2.07 519	3.72 643	2.80 302	14.85 662	20.02 678	9.69 630	6.59 624	10.19 661	7.19 617	15.49 666	0.03 593	0.10 605	0.01 568	0.20 594	0.62 639	0.29 611

AnyNet_C01	6.59 650	4.31 668	36.24 683	0.96 624	0.46 607	9.96 648	5.74 665	6.02 628	3.63 611	7.59 638	8.56 624	8.83 635	3.14 600	13.74 668	20.83 681	0.12 621	0.08 590	0.25 639	0.09 543	1.01 642	0.34 618

DStereoFS	6.87 651	4.36 669	5.33 615	4.05 659	3.78 659	10.15 651	3.17 635	7.95 651	7.68 648	7.62 639	8.86 626	11.78 644	20.97 682	15.16 669	8.10 636	2.06 656	3.13 682	1.72 654	5.49 684	1.19 644	4.86 667

LSM	7.38 652	1.68 638	22.24 672	3.99 658	40.72 692	3.54 582	4.79 659	4.74 553	6.65 640	10.25 651	13.51 641	4.49 593	3.81 615	6.91 603	5.31 615	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.26 586	14.60 689

ELAS_RVC	7.69 653	0.80 585	4.90 608	1.06 630	1.02 631	10.00 650	9.43 681	9.75 657	14.69 661	21.83 682	20.27 666	17.88 661	16.41 675	13.01 665	10.44 650	0.22 631	0.55 655	0.28 640	0.19 589	0.35 614	0.65 633
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 654	23.96 688	13.67 662	14.71 682	7.88 674	4.83 609	0.04 354	5.01 577	2.89 597	8.86 648	4.96 597	6.11 616	10.72 662	10.18 653	3.51 595	2.44 657	0.33 648	15.15 679	4.65 679	12.33 682	5.95 670

ELAS	8.05 655	0.76 579	4.02 576	0.95 623	1.02 631	14.85 664	6.99 675	12.80 663	11.73 653	22.43 684	27.75 680	17.88 661	15.19 671	10.96 658	11.31 653	0.22 631	0.56 656	0.23 637	0.22 603	0.50 633	0.71 635
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 656	1.80 644	5.09 610	8.55 671	6.72 668	13.47 659	4.34 652	13.70 664	23.86 673	6.89 634	19.74 665	20.52 664	5.36 636	7.70 630	2.48 576	8.53 670	1.67 666	7.99 666	0.32 636	8.79 672	6.29 676

PWCK	8.72 657	5.37 672	16.61 668	5.74 662	0.12 484	19.88 672	11.41 684	11.31 662	13.42 657	14.07 664	12.84 639	13.20 650	8.05 653	15.44 670	10.25 649	5.95 664	0.22 639	2.09 660	0.05 515	7.50 662	0.92 641

WAO-7	9.09 658	1.79 643	3.55 560	0.80 611	0.15 506	18.67 670	4.36 653	23.07 688	26.68 677	12.59 660	27.90 681	22.52 667	13.03 666	13.53 667	11.47 654	0.09 616	0.03 520	0.58 649	0.10 548	0.47 630	0.34 618

IMH-64-1	9.55 659	2.76 658	2.44 490	11.17 677	9.13 677	12.03 655	5.45 662	18.33 672	15.78 663	6.59 629	18.69 656	16.95 659	6.20 643	10.63 655	8.06 634	9.46 676	2.46 672	15.42 681	1.61 670	10.89 678	6.88 678

IMH-64	9.55 659	2.76 658	2.44 490	11.17 677	9.13 677	12.03 655	5.45 662	18.33 672	15.78 663	6.59 629	18.69 656	16.95 659	6.20 643	10.63 655	8.06 634	9.46 676	2.46 672	15.42 681	1.61 670	10.89 678	6.88 678

RTS	9.75 661	2.69 656	65.25 692	0.85 616	1.99 648	14.36 660	4.75 657	5.69 616	17.29 667	7.97 641	19.00 658	6.83 626	3.02 597	26.15 685	18.62 677	0.00 1	0.15 630	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.16 566

RTSA	9.75 661	2.69 656	65.25 692	0.85 616	1.99 648	14.36 660	4.75 657	5.69 616	17.29 667	7.97 641	19.00 658	6.83 626	3.02 597	26.15 685	18.62 677	0.00 1	0.15 630	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.16 566

MonStereo1	9.96 663	1.60 636	3.97 574	7.74 667	6.62 667	14.53 663	2.83 631	14.16 665	22.18 670	11.83 658	28.49 684	26.76 675	16.14 673	11.07 662	6.43 622	6.17 665	0.03 520	3.80 663	0.46 649	8.16 667	6.30 677

EDNetEfficientorigin	10.31 664	1.90 646	98.96 706	0.22 496	0.23 549	2.73 552	0.71 584	4.50 530	16.94 666	18.72 671	15.36 647	12.74 649	10.73 663	8.96 641	11.94 657	0.01 563	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.25 583	1.31 648

MADNet+	10.71 665	14.57 683	70.07 694	0.58 590	0.47 609	19.89 673	4.20 648	11.05 660	6.87 642	3.03 578	5.99 607	9.01 636	6.35 645	31.95 689	28.31 687	0.22 631	0.26 644	0.01 568	0.04 509	0.46 627	0.87 639

WAO-6	11.09 666	1.69 639	3.21 542	7.54 666	7.10 670	16.34 665	6.63 673	20.12 677	38.64 688	9.67 650	19.28 664	27.53 676	10.97 664	12.43 664	11.57 655	4.26 660	2.35 670	10.54 674	0.02 484	7.59 663	4.29 664

LVE	11.10 667	2.36 650	3.34 549	9.94 675	8.13 675	21.22 675	7.75 677	16.47 670	32.55 683	8.55 645	23.64 673	23.22 671	7.93 652	10.98 660	6.65 625	9.45 675	2.55 678	11.08 677	0.58 655	9.35 676	6.28 674

IMH	11.11 668	3.50 665	2.56 502	11.25 679	9.13 677	14.49 662	5.10 660	20.68 681	26.30 676	8.28 643	23.85 675	20.63 665	9.19 657	12.39 663	7.96 632	9.50 678	2.50 674	15.28 680	1.66 672	11.07 681	6.96 680

light-stereo	11.29 669	3.16 661	24.06 674	24.68 691	20.24 690	10.39 653	0.25 510	15.08 666	14.15 660	17.95 670	16.96 651	22.77 668	4.34 622	17.38 675	5.86 621	3.06 659	6.95 687	0.11 626	0.26 619	8.83 673	9.33 684

Dean	11.46 670	2.03 647	5.20 612	10.73 676	8.20 676	18.71 671	5.73 664	21.10 682	41.49 691	11.12 653	22.16 670	25.92 674	7.74 649	7.52 625	4.31 603	9.01 672	2.27 668	9.95 672	0.61 656	9.18 674	6.22 673

coex-ft	12.01 671	5.60 673	80.23 696	0.15 466	0.15 506	1.88 511	0.73 585	2.66 288	30.12 680	49.31 693	16.59 650	15.97 657	14.42 670	6.79 591	14.50 662	0.05 602	0.08 590	0.01 568	0.05 515	0.37 618	0.61 631

SGM-ForestM	12.56 672	0.80 585	4.31 591	1.07 631	0.41 600	21.56 676	8.57 679	17.42 671	19.67 669	29.93 686	28.49 684	45.83 690	27.22 685	26.05 684	18.40 675	0.14 624	0.25 641	0.18 633	0.28 626	0.18 542	0.42 626

LE_ROB	12.79 673	0.64 556	10.26 651	2.13 647	1.29 637	7.25 635	5.81 666	9.09 655	49.27 694	57.55 694	24.58 676	23.68 672	31.13 688	9.00 642	23.57 686	0.04 596	0.06 568	0.13 630	0.20 594	0.08 432	0.11 530

JetBlue	13.83 674	5.03 670	33.82 680	0.84 613	6.92 669	50.14 690	20.02 690	15.09 667	8.92 649	11.33 655	17.05 652	28.25 677	18.01 680	32.60 690	18.53 676	0.32 638	0.12 617	0.15 631	0.23 607	4.59 656	4.64 665

WAO-8	13.93 675	3.75 666	4.23 585	7.74 667	6.54 665	22.81 678	2.39 627	22.66 685	45.98 692	18.88 674	35.42 687	33.21 681	16.91 676	16.55 673	12.78 658	5.01 662	0.81 660	9.89 670	0.77 660	8.77 671	3.61 662

Venus	13.93 675	3.75 666	4.23 585	7.74 667	6.54 665	22.81 678	2.39 627	22.66 685	45.98 692	18.88 674	35.42 687	33.21 681	16.91 676	16.55 673	12.78 658	5.01 662	0.81 660	9.89 670	0.77 660	8.76 670	3.61 662

MANE	14.02 677	0.85 595	3.53 558	2.13 647	3.75 657	18.44 669	6.14 667	22.67 687	27.90 678	33.01 688	41.08 690	41.26 689	30.90 687	23.39 679	17.99 673	0.47 642	0.76 659	0.91 651	4.04 677	0.17 533	1.00 644

KSHMR	14.27 678	6.95 676	5.79 625	15.08 683	12.84 682	17.44 666	10.61 682	18.88 674	30.94 681	18.81 673	22.21 671	28.54 678	8.85 654	15.56 671	9.24 645	10.34 684	3.60 683	21.61 688	4.68 680	14.48 685	8.94 683

TorneroNet-64	15.45 679	5.66 674	3.44 555	13.86 680	12.03 681	28.15 685	6.27 670	19.89 676	38.68 689	12.16 659	28.06 682	35.76 684	15.44 672	19.56 677	15.40 665	9.71 679	2.52 675	19.13 685	2.70 673	12.55 683	7.94 682

TorneroNet	16.10 680	5.74 675	4.12 583	13.88 681	11.97 680	26.89 684	6.85 674	21.13 683	38.32 687	14.15 665	33.36 686	33.52 683	17.49 678	18.89 676	19.64 679	9.77 680	2.53 676	19.43 686	3.35 674	13.21 684	7.86 681

notaker	17.52 681	21.54 687	7.84 639	18.05 685	14.44 685	17.58 667	6.43 671	20.13 678	24.44 675	21.34 681	27.71 679	39.12 686	18.78 681	19.63 678	20.40 680	11.95 685	2.71 681	25.51 690	5.85 686	17.10 688	9.78 685

BEATNet-Init1	17.91 682	7.45 677	36.82 684	1.88 646	1.38 639	37.29 688	14.71 687	21.90 684	24.20 674	38.07 689	36.59 689	50.41 691	32.00 689	29.42 688	21.83 684	0.33 639	0.39 651	0.47 644	0.54 654	1.50 648	1.07 645

ktn	19.15 683	18.52 684	6.39 635	22.64 689	17.26 687	24.47 680	12.11 685	24.52 689	34.74 686	18.75 672	27.70 678	32.54 679	17.85 679	15.71 672	16.67 667	22.09 688	3.64 684	28.95 692	10.91 690	17.40 689	10.22 687

UNDER WATER	19.61 684	12.37 682	31.14 676	20.44 687	14.31 684	28.63 686	18.15 689	16.43 669	34.24 685	20.82 680	19.14 662	38.83 685	30.09 686	24.31 680	20.97 682	10.09 682	2.68 679	19.51 687	4.70 681	15.52 687	9.93 686

UNDER WATER-64	20.03 685	10.28 680	31.50 677	20.05 686	13.64 683	32.81 687	23.45 691	16.01 668	33.44 684	22.01 683	17.25 653	40.58 688	32.20 690	24.50 681	22.36 685	10.06 681	2.70 680	18.37 684	4.24 678	14.84 686	10.24 688

DLNR_Zeroshot_test	23.05 686	49.79 692	87.94 697	97.52 713	94.73 705	1.18 272	0.00 1	20.60 679	0.14 11	0.02 35	0.02 155	0.02 42	0.02 91	4.35 458	0.10 205	32.22 695	0.04 540	0.00 1	0.27 622	72.00 701	0.06 466

DLNR-FE	23.09 687	49.81 693	87.98 698	97.51 712	95.30 707	1.18 272	0.00 1	20.61 680	0.14 11	0.02 35	0.02 155	0.02 42	0.02 91	4.34 456	0.10 205	32.12 694	0.04 540	0.00 1	0.28 626	72.27 702	0.06 466

DPSimNet_ROB	25.03 688	19.56 686	24.93 675	24.36 690	17.85 688	22.25 677	25.93 692	28.52 690	29.10 679	32.61 687	28.25 683	32.87 680	26.42 683	24.51 682	40.42 689	16.75 687	13.93 692	25.19 689	22.38 693	19.96 690	24.75 695

HanzoNet	29.69 689	29.33 689	21.66 671	21.75 688	19.07 689	24.58 681	12.99 686	28.87 691	40.49 690	43.09 691	44.02 691	55.65 693	44.93 692	43.17 692	44.44 690	27.88 692	9.47 690	29.77 693	15.86 692	20.94 691	15.84 691

JetRed	34.54 690	39.28 691	62.16 690	15.62 684	26.51 691	69.20 692	40.79 695	31.43 692	32.41 682	46.06 692	44.55 692	40.19 687	26.50 684	38.43 691	56.06 694	12.76 686	37.49 698	13.23 678	9.38 689	29.52 692	19.34 693

Selective-IGEV-i1pa	40.68 691	57.40 697	33.39 679	8.30 670	3.75 657	82.83 694	29.61 693	60.13 696	65.07 696	63.77 697	70.36 696	56.61 694	49.84 693	85.92 703	52.37 693	29.08 693	12.73 691	17.95 683	7.74 688	8.68 668	18.01 692

Selective-IGEV-i16pa	40.86 692	51.67 694	34.61 681	3.07 655	1.33 638	89.22 698	10.65 683	60.73 697	84.73 700	63.74 696	79.54 697	61.32 697	52.55 694	90.03 704	62.63 696	25.32 690	8.92 689	10.93 676	5.64 685	5.06 659	15.56 690

MADNet++	47.78 693	34.15 690	37.11 685	42.94 692	41.23 693	64.94 691	30.63 694	60.79 698	53.26 695	72.08 698	61.65 694	57.68 695	54.96 695	58.03 693	59.24 695	43.01 697	36.17 697	36.07 694	22.50 694	47.50 694	41.67 697

ASD4	55.28 694	67.10 700	50.57 688	44.24 693	57.82 695	92.00 699	98.23 707	54.95 694	86.61 701	58.30 695	64.61 695	50.57 692	63.33 697	58.83 694	67.37 697	25.76 691	29.60 695	26.82 691	29.01 695	42.42 693	37.42 696

TCMNet-wrong-test	55.95 695	78.75 701	71.85 695	90.95 702	89.50 702	78.08 693	71.33 696	38.19 693	12.35 655	40.71 690	51.28 693	59.53 696	35.38 691	64.04 696	52.16 692	38.10 696	6.00 686	47.22 699	41.12 697	82.64 703	69.84 702

LRCNet_RVC	60.63 696	63.16 699	62.94 691	69.09 698	50.21 694	19.92 674	0.07 425	58.32 695	5.21 631	75.67 699	86.75 698	74.68 698	62.48 696	59.01 695	49.80 691	93.38 708	56.36 702	93.48 706	92.95 706	67.44 700	71.73 704

tt	68.65 697	0.15 276	99.57 707	50.64 694	14.90 686	100.00 709	100.00 709	100.00 713	99.76 708	27.80 685	10.52 634	99.97 715	98.63 707	99.61 708	100.00 713	90.62 703	98.21 706	46.66 698	52.02 699	62.86 699	21.04 694

USTest	75.36 698	57.99 698	56.43 689	72.82 699	69.93 699	99.96 708	100.00 709	98.57 708	99.18 707	94.19 705	97.90 707	78.26 699	95.05 705	75.90 699	76.21 700	48.70 698	80.65 703	39.01 697	52.97 700	57.66 695	55.76 698

xxxxx1	76.92 699	82.43 702	93.26 701	61.67 695	66.92 696	95.84 702	95.11 702	75.84 699	80.96 697	82.71 700	86.75 698	89.18 702	87.35 700	85.27 700	87.18 701	55.08 699	54.60 699	60.31 700	72.71 701	62.51 696	62.73 699

tt_ll	76.92 699	82.43 702	93.26 701	61.67 695	66.92 696	95.84 702	95.11 702	75.84 699	80.96 697	82.71 700	86.75 698	89.18 702	87.35 700	85.27 700	87.18 701	55.08 699	54.60 699	60.31 700	72.71 701	62.51 696	62.73 699

ff	76.92 699	82.43 702	93.26 701	61.67 695	66.92 696	95.84 702	95.11 702	75.84 699	80.96 697	82.71 700	86.75 698	89.18 702	87.35 700	85.27 700	87.18 701	55.08 699	54.60 699	60.31 700	72.71 701	62.51 696	62.73 699

RSGM-EC	80.84 702	55.04 695	42.42 686	74.68 700	80.19 700	84.60 695	87.59 697	88.17 702	89.98 702	86.62 703	95.72 704	81.57 700	74.73 698	73.44 697	69.93 698	92.23 704	97.38 704	85.31 703	90.67 704	84.14 704	82.34 705

acva	80.84 702	55.04 695	42.42 686	74.68 700	80.19 700	84.60 695	87.59 697	88.17 702	89.98 702	86.62 703	95.72 704	81.57 700	74.73 698	73.44 697	69.93 698	92.23 704	97.38 704	85.31 703	90.67 704	84.14 704	82.34 705

PML	89.08 704	99.72 708	92.85 700	94.72 704	94.92 706	99.54 707	97.42 706	93.50 704	95.96 706	99.77 711	92.33 702	95.35 706	93.51 704	99.96 713	91.15 704	99.98 720	31.71 696	100.00 712	45.94 698	93.46 707	69.88 703

MEDIAN_ROB	96.83 705	99.41 706	98.66 705	94.75 705	94.23 704	93.08 701	90.54 700	95.61 706	94.75 704	97.65 708	97.73 706	98.30 707	96.57 706	94.51 705	93.74 706	99.78 719	98.24 707	99.99 711	99.89 710	99.48 712	99.67 712

Anonymous_1	97.10 706	99.72 708	99.64 708	92.33 703	93.91 703	100.00 709	100.00 709	99.20 710	99.90 709	98.57 709	99.75 708	99.14 709	99.94 709	98.50 707	99.54 707	87.90 702	98.87 708	90.88 705	96.91 707	92.22 706	95.12 707

HaxPig	97.68 707	99.63 707	91.34 699	99.82 719	99.97 712	88.15 697	88.00 699	98.28 707	99.93 710	99.98 712	99.99 709	99.95 714	99.99 710	96.29 706	92.24 705	99.99 721	99.98 710	100.00 712	99.99 713	100.00 722	99.98 720

ccccc	98.51 708	94.69 705	100.00 712	100.00 722	100.00 714	92.59 700	97.15 705	98.75 709	95.78 705	98.59 710	95.17 703	98.60 708	99.67 708	99.86 711	99.84 708	100.00 722	100.00 711	99.91 710	99.54 709	100.00 722	100.00 722

test_example2	98.83 709	99.97 713	99.97 709	99.96 721	99.97 712	99.46 706	99.97 708	95.54 705	100.00 711	100.00 713	100.00 710	93.37 705	93.47 703	99.93 712	99.91 709	100.00 722	99.79 709	96.64 707	98.71 708	100.00 722	100.00 722

iinet-test	98.92 710	100.00 714	100.00 712	95.24 706	98.00 708	100.00 709	100.00 709	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 710	99.94 712	100.00 711	100.00 715	100.00 713	92.94 706	100.00 711	100.00 712	99.97 711	95.07 708	97.30 708

IINet	98.92 710	100.00 714	100.00 712	95.24 706	98.00 708	100.00 709	100.00 709	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 710	99.94 712	100.00 711	100.00 715	100.00 713	92.94 706	100.00 711	100.00 712	99.97 711	95.07 708	97.31 709

DPSM_ROB	99.17 712	100.00 714	100.00 712	96.28 708	98.84 710	100.00 709	100.00 709	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 716	100.00 711	100.00 715	100.00 713	93.66 709	100.00 711	100.00 712	100.00 714	96.31 710	98.27 710

DPSM	99.17 712	100.00 714	100.00 712	96.28 708	98.84 710	100.00 709	100.00 709	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 716	100.00 711	100.00 715	100.00 713	93.66 709	100.00 711	100.00 712	100.00 714	96.31 710	98.27 710

AVERAGE_ROB	99.23 714	99.81 710	97.56 704	100.00 722	100.00 714	96.24 705	91.02 701	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 716	100.00 711	99.98 714	99.97 710	100.00 722	100.00 711	100.00 712	100.00 714	100.00 722	100.00 722

DGTPSM_ROB	99.45 715	99.94 711	99.98 710	96.58 710	100.00 714	100.00 709	100.00 709	99.81 711	100.00 711	95.86 706	100.00 710	99.32 710	100.00 711	99.79 709	99.99 711	98.34 711	100.00 711	99.86 708	100.00 714	99.52 713	99.99 721

DPSMNet_ROB	99.46 716	99.94 711	99.98 710	96.59 711	100.00 714	100.00 709	100.00 709	99.81 711	100.00 711	95.87 707	100.00 710	99.32 710	100.00 711	99.79 709	99.99 711	98.46 712	100.00 711	99.86 708	100.00 714	99.52 713	100.00 722

RAFT-FEzeroshot	99.94 717	100.00 714	100.00 712	99.72 714	100.00 714	100.00 709	100.00 709	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 716	100.00 711	100.00 715	100.00 713	99.21 713	100.00 711	100.00 712	100.00 714	99.97 716	99.95 714

RAFT-FE	99.94 717	100.00 714	100.00 712	99.72 714	100.00 714	100.00 709	100.00 709	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 716	100.00 711	100.00 715	100.00 713	99.21 713	100.00 711	100.00 712	100.00 714	99.97 716	99.95 714

CasAABBNet	99.94 717	100.00 714	100.00 712	99.72 714	100.00 714	100.00 709	100.00 709	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 716	100.00 711	100.00 715	100.00 713	99.21 713	100.00 711	100.00 712	100.00 714	99.96 715	99.95 714

LSM0	99.94 717	100.00 714	100.00 712	99.84 720	100.00 714	100.00 709	100.00 709	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 716	100.00 711	100.00 715	100.00 713	99.22 716	100.00 711	100.00 712	100.00 714	99.99 720	99.83 713

Hybrid-DGEV	99.96 721	100.00 714	100.00 712	99.75 718	100.00 714	100.00 709	100.00 709	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 716	100.00 711	100.00 715	100.00 713	99.43 717	100.00 711	100.00 712	100.00 714	99.97 716	99.95 714

FlowAnything	99.97 722	100.00 714	100.00 712	99.74 717	100.00 714	100.00 709	100.00 709	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 716	100.00 711	100.00 715	100.00 713	99.71 718	100.00 711	100.00 712	100.00 714	99.98 719	99.95 714

Selective-RAFT-Error	100.00 723	100.00 714	100.00 712	100.00 722	100.00 714	100.00 709	100.00 709	100.00 713	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 716	100.00 711	100.00 715	100.00 713	100.00 722	100.00 711	100.00 712	100.00 714	99.99 720	99.95 714

GS-Stereo							0.00 1	2.95 318	0.59 118	0.09 166	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.14 124	0.06 124	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.06 525	0.16 524	0.12 541

FADE		10.20 679		4.76 661	4.82 662			19.13 675	23.28 671	8.35 644		14.63 654		25.45 683		24.52 689	8.46 688	36.14 695	36.87 696	3.46 654	2.72 660

Low-res two-view benchmark