Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 53	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 145	0.32 159	0.30 1	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.14 56	0.10 1

NBS	0.22 2	0.20 63	0.35 17	0.44 243	0.22 85	0.16 4	0.26 122	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 24	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 144	0.18 318	0.14 367	0.23 501	0.19 434	0.20 400	0.13 111

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 121	0.35 14	0.23 102	0.21 15	0.41 399	0.42 25	0.19 3	0.29 60	0.45 186	0.18 3	0.21 12	0.37 15	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.18 270	0.15 256	0.15 108	0.13 111

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 31	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 172	0.31 136	0.31 2	0.22 12	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

MLG-Stereo_test1	0.27 41	0.19 33	0.38 64	0.40 122	0.24 130	0.38 103	0.20 20	0.59 122	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 130	0.27 86	0.90 338	0.25 69	0.14 76	0.11 57	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.12 36

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 8	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 121	0.21 15	0.16 1	0.19 5	0.45 69	0.23 24	0.15 123	0.10 10	0.12 2	0.13 169	0.11 1	0.12 36

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 63	0.34 8	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 121	0.24 24	0.19 5	0.17 2	0.61 195	0.23 24	0.16 182	0.10 10	0.16 138	0.15 256	0.15 108	0.14 198

MLG-Stereo_test2	0.26 30	0.20 63	0.36 24	0.37 48	0.22 85	0.35 79	0.18 6	0.45 32	0.21 7	0.26 20	0.23 22	0.34 145	0.20 9	0.77 276	0.23 24	0.16 182	0.11 57	0.15 86	0.11 25	0.13 11	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 94	0.19 33	0.38 64	0.41 150	0.20 54	0.42 152	0.20 20	0.66 183	0.21 7	0.25 16	0.22 19	0.33 130	0.28 99	1.09 421	0.25 69	0.14 76	0.11 57	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.12 36

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 42	0.35 14	0.16 2	0.27 37	0.20 20	0.47 34	0.22 10	0.30 77	0.18 5	0.25 37	0.30 123	0.58 173	0.23 24	0.14 76	0.12 152	0.13 5	0.10 6	0.13 11	0.11 3

FORCE_4	0.29 94	0.20 63	0.47 183	0.42 177	0.17 12	0.45 193	0.37 329	0.54 77	0.22 10	0.29 60	0.35 107	0.32 110	0.31 136	0.56 154	0.23 24	0.15 123	0.11 57	0.18 270	0.16 319	0.16 166	0.12 36

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 5	0.37 48	0.18 31	0.41 134	0.29 179	0.40 20	0.22 10	0.29 60	0.33 91	0.32 110	0.31 136	0.32 4	0.31 215	0.13 36	0.10 10	0.13 5	0.10 6	0.14 56	0.12 36

S2M2_XL	0.24 9	0.24 245	0.39 76	0.34 8	0.24 130	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 60	0.40 138	0.24 26	0.23 33	0.32 4	0.26 96	0.20 427	0.18 543	0.18 270	0.16 319	0.18 282	0.14 198
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	0.45 298	1.43 813	0.48 193	0.35 14	0.20 54	0.26 28	0.21 40	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 15	0.19 5	0.36 212	1.27 474	0.22 12	0.21 465	0.11 57	0.14 39	0.10 6	2.37 828	0.11 3

tt7	0.26 30	0.20 63	0.34 8	0.38 74	0.18 31	0.39 113	0.34 267	0.48 38	0.23 15	0.27 28	0.19 7	0.24 26	0.27 86	0.55 147	0.27 121	0.15 123	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.15 108	0.11 3

F4.4	0.28 67	0.21 116	0.44 139	0.40 122	0.16 2	0.41 134	0.30 194	0.58 116	0.23 15	0.31 91	0.28 52	0.33 130	0.34 184	0.49 111	0.26 96	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.12 36

LACA_dic	0.25 16	0.24 245	0.35 17	0.37 48	0.18 31	0.33 66	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 121	0.21 15	0.30 83	0.26 63	0.53 133	0.21 7	0.14 76	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.21 456	0.12 36

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 8	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 40	0.54 77	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 218	0.34 184	0.37 15	0.24 38	0.14 76	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 8	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 20	0.50 54	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 218	0.35 197	0.37 15	0.24 38	0.14 76	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 64	0.36 28	0.28 256	0.20 14	0.23 71	0.36 16	0.23 15	0.28 37	0.35 107	0.20 7	0.21 12	0.38 19	0.22 12	0.18 318	0.14 367	0.20 368	0.20 480	0.17 223	0.12 36

FoundationStereo	0.24 9	0.21 116	0.36 24	0.38 74	0.22 85	0.32 63	0.22 53	0.39 18	0.23 15	0.30 77	0.25 29	0.30 83	0.33 171	0.34 8	0.26 96	0.16 182	0.12 152	0.15 86	0.11 25	0.13 11	0.12 36

ww2	0.28 67	0.19 33	0.36 24	0.37 48	0.33 397	0.46 203	0.23 71	0.59 122	0.24 22	0.28 37	0.43 164	0.31 96	0.26 63	0.63 205	0.25 69	0.12 12	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.13 111

CR-Stereo	0.25 16	0.22 164	0.35 17	0.32 2	0.17 12	0.26 28	0.28 155	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 130	0.34 184	0.55 147	0.22 12	0.15 123	0.12 152	0.14 39	0.12 99	0.15 108	0.13 111

ww3	0.28 67	0.19 33	0.36 24	0.36 28	0.30 310	0.40 124	0.23 71	0.57 110	0.25 24	0.27 28	0.44 178	0.33 130	0.26 63	0.56 154	0.26 96	0.11 1	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.13 111

ww	0.27 41	0.19 33	0.36 24	0.38 74	0.23 102	0.37 94	0.24 93	0.58 116	0.25 24	0.27 28	0.43 164	0.28 68	0.26 63	0.54 137	0.25 69	0.12 12	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.13 111

tt3	0.28 67	0.20 63	0.36 24	0.38 74	0.16 2	0.52 311	0.28 155	0.58 116	0.25 24	0.30 77	0.25 29	0.30 83	0.24 37	0.79 288	0.29 164	0.16 182	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.15 108	0.12 36

tt8	0.26 30	0.22 164	0.35 17	0.39 96	0.18 31	0.42 152	0.32 235	0.53 67	0.25 24	0.26 20	0.20 12	0.27 57	0.26 63	0.40 37	0.26 96	0.15 123	0.11 57	0.14 39	0.12 99	0.16 166	0.12 36

FORCE_5	0.28 67	0.20 63	0.41 102	0.43 202	0.17 12	0.37 94	0.22 53	0.66 183	0.25 24	0.27 28	0.36 116	0.37 172	0.28 99	0.49 111	0.21 7	0.14 76	0.10 10	0.17 210	0.16 319	0.18 282	0.12 36

LGCAT	0.27 41	0.19 33	0.37 42	0.38 74	0.24 130	0.16 4	0.21 40	0.35 13	0.25 24	0.35 148	0.26 37	0.30 83	0.26 63	0.62 200	0.27 121	0.27 625	0.22 636	0.13 5	0.17 364	0.13 11	0.21 490

LACA1	0.25 16	0.20 63	0.38 64	0.34 8	0.18 31	0.31 53	0.27 142	0.45 32	0.25 24	0.30 77	0.22 19	0.25 37	0.32 159	0.46 86	0.25 69	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.12 99	0.15 108	0.12 36

LG-G_1	0.31 118	0.20 63	0.44 139	0.42 177	0.20 54	0.64 420	0.18 6	0.70 210	0.25 24	0.29 60	0.29 65	0.36 158	0.35 197	0.87 328	0.24 38	0.16 182	0.12 152	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.13 111

LG-G	0.31 118	0.20 63	0.44 139	0.42 177	0.20 54	0.64 420	0.18 6	0.70 210	0.25 24	0.29 60	0.29 65	0.36 158	0.35 197	0.87 328	0.24 38	0.16 182	0.12 152	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.13 111

test12345	0.25 16	0.18 12	0.35 17	0.37 48	0.18 31	0.26 28	0.20 20	0.49 42	0.26 33	0.29 60	0.20 12	0.22 10	0.18 4	0.82 304	0.26 96	0.13 36	0.11 57	0.11 1	0.09 1	0.12 2	0.12 36

tt9	0.25 16	0.20 63	0.33 5	0.38 74	0.17 12	0.38 103	0.30 194	0.54 77	0.26 33	0.27 28	0.18 5	0.26 46	0.26 63	0.39 26	0.25 69	0.15 123	0.11 57	0.13 5	0.12 99	0.15 108	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 63	0.34 8	0.39 96	0.17 12	0.39 113	0.28 155	0.54 77	0.26 33	0.28 37	0.17 3	0.25 37	0.25 46	0.39 26	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.14 39	0.12 99	0.15 108	0.11 3

FORCE_9	0.27 41	0.20 63	0.37 42	0.41 150	0.17 12	0.36 87	0.26 122	0.52 59	0.26 33	0.28 37	0.35 107	0.31 96	0.31 136	0.51 125	0.20 1	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.16 166	0.11 3

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 41	0.24 245	0.33 5	0.29 1	0.25 165	0.29 42	0.26 122	0.33 9	0.26 33	0.26 20	0.33 91	0.16 1	0.28 99	0.36 13	0.32 231	0.15 123	0.20 586	0.26 591	0.34 724	0.24 537	0.24 554

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 8	0.39 96	0.26 190	0.24 21	0.24 93	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 46	0.21 9	0.20 9	0.34 8	0.28 144	0.12 12	0.10 10	0.16 138	0.16 319	0.13 11	0.13 111

LG-Stereo_L1	0.30 105	0.20 63	0.44 139	0.37 48	0.26 190	0.29 42	0.21 40	0.66 183	0.26 33	0.25 16	0.25 29	0.24 26	0.22 29	1.24 465	0.23 24	0.15 123	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.11 3

LGtest1	0.27 41	0.21 116	0.44 139	0.41 150	0.21 62	0.42 152	0.19 13	0.56 101	0.26 33	0.29 60	0.24 24	0.29 72	0.29 108	0.55 147	0.25 69	0.18 318	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.14 56	0.13 111

F8.5	0.27 41	0.20 63	0.38 64	0.42 177	0.17 12	0.37 94	0.26 122	0.53 67	0.27 41	0.28 37	0.36 116	0.31 96	0.31 136	0.51 125	0.20 1	0.14 76	0.11 57	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.11 3

FORCE_8	0.27 41	0.20 63	0.37 42	0.43 202	0.17 12	0.38 103	0.29 179	0.54 77	0.27 41	0.29 60	0.38 125	0.33 130	0.32 159	0.50 119	0.20 1	0.14 76	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.17 223	0.11 3

F7	0.27 41	0.20 63	0.39 76	0.41 150	0.17 12	0.37 94	0.32 235	0.56 101	0.27 41	0.28 37	0.33 91	0.30 83	0.30 123	0.51 125	0.20 1	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.14 221	0.15 108	0.12 36

FORCE_6	0.27 41	0.21 116	0.39 76	0.39 96	0.16 2	0.42 152	0.29 179	0.58 116	0.27 41	0.28 37	0.33 91	0.25 37	0.29 108	0.49 111	0.23 24	0.14 76	0.11 57	0.17 210	0.16 319	0.17 223	0.12 36

LACA2	0.27 41	0.21 116	0.44 139	0.35 14	0.18 31	0.39 113	0.39 361	0.56 101	0.27 41	0.29 60	0.33 91	0.36 158	0.26 63	0.45 69	0.22 12	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.16 166	0.11 3

BridgeDepth_RVC	0.26 30	0.19 33	0.37 42	0.33 4	0.19 41	0.47 227	0.19 13	0.54 77	0.27 41	0.30 77	0.29 65	0.26 46	0.32 159	0.43 56	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.15 108	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt4	0.27 41	0.21 116	0.36 24	0.37 48	0.17 12	0.30 46	0.38 342	0.56 101	0.28 47	0.27 28	0.28 52	0.32 110	0.23 33	0.65 219	0.28 144	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.10 6	0.14 56	0.13 111

GFORCE	0.28 67	0.21 116	0.45 160	0.44 243	0.19 41	0.47 227	0.26 122	0.52 59	0.28 47	0.31 91	0.35 107	0.30 83	0.37 216	0.40 37	0.21 7	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.16 166	0.11 3

F5.5	0.27 41	0.20 63	0.37 42	0.40 122	0.17 12	0.47 227	0.28 155	0.54 77	0.28 47	0.25 16	0.35 107	0.32 110	0.31 136	0.44 63	0.20 1	0.13 36	0.13 288	0.17 210	0.15 256	0.17 223	0.11 3

VeloStereo	0.27 41	0.19 33	0.41 102	0.38 74	0.27 223	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 47	0.32 110	0.27 46	0.39 188	0.27 86	0.46 86	0.27 121	0.23 528	0.22 636	0.21 414	0.19 434	0.23 516	0.24 554

flow	0.28 67	0.19 33	0.41 102	0.38 74	0.27 223	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 47	0.32 110	0.27 46	0.39 188	0.27 86	0.54 137	0.27 121	0.23 528	0.22 636	0.21 414	0.19 434	0.23 516	0.24 554

over v1	0.30 105	0.24 245	0.41 102	0.42 177	0.16 2	0.49 260	0.27 142	0.53 67	0.28 47	0.31 91	0.31 79	0.35 152	0.43 263	0.70 240	0.30 186	0.16 182	0.12 152	0.13 5	0.10 6	0.16 166	0.14 198

over-8	0.29 94	0.23 213	0.40 91	0.43 202	0.16 2	0.47 227	0.26 122	0.52 59	0.28 47	0.30 77	0.32 85	0.35 152	0.37 216	0.69 234	0.25 69	0.17 255	0.13 288	0.13 5	0.11 25	0.16 166	0.13 111

over-9	0.29 94	0.24 245	0.41 102	0.43 202	0.16 2	0.46 203	0.26 122	0.53 67	0.28 47	0.30 77	0.32 85	0.35 152	0.39 232	0.68 232	0.26 96	0.17 255	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.16 166	0.13 111

LACA3	0.27 41	0.21 116	0.38 64	0.35 14	0.19 41	0.37 94	0.38 342	0.47 34	0.28 47	0.29 60	0.27 46	0.26 46	0.31 136	0.73 258	0.22 12	0.16 182	0.12 152	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.11 3

Pro-Stereo	0.31 118	0.16 2	0.34 8	0.39 96	0.29 281	0.63 416	0.21 40	0.35 13	0.28 47	0.34 137	0.25 29	0.23 14	0.13 1	1.58 563	0.26 96	0.13 36	0.11 57	0.18 270	0.17 364	0.13 11	0.12 36

WQFJA1++	1.55 742	0.22 164	0.45 160	0.38 74	0.28 256	0.38 103	0.20 20	0.62 143	0.28 47	0.38 192	0.39 133	0.34 145	0.39 232	0.64 207	0.27 121	0.19 377	0.12 152	0.16 138	0.12 99	25.04 881	0.14 198

LG-Stereo_L2	0.29 94	0.20 63	0.45 160	0.37 48	0.25 165	0.26 28	0.20 20	0.78 245	0.28 47	0.28 37	0.26 37	0.24 26	0.26 63	0.91 339	0.23 24	0.15 123	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.11 3

tt5	0.28 67	0.21 116	0.36 24	0.39 96	0.19 41	0.44 187	0.26 122	0.48 38	0.29 59	0.29 60	0.29 65	0.25 37	0.27 86	0.75 272	0.24 38	0.17 255	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.12 36

FORCE_4.6	0.28 67	0.21 116	0.46 176	0.39 96	0.17 12	0.49 260	0.38 342	0.60 134	0.29 59	0.26 20	0.35 107	0.30 83	0.31 136	0.40 37	0.21 7	0.17 255	0.10 10	0.15 86	0.13 169	0.16 166	0.11 3

CSFM-Stereo	0.26 30	0.18 12	0.37 42	0.39 96	0.21 62	0.40 124	0.21 40	0.53 67	0.29 59	0.30 77	0.28 52	0.31 96	0.29 108	0.47 100	0.25 69	0.15 123	0.13 288	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.11 3

BridgeDepth	0.29 94	0.19 33	0.37 42	0.40 122	0.17 12	0.58 374	0.32 235	0.60 134	0.29 59	0.26 20	0.26 37	0.39 188	0.43 263	0.47 100	0.26 96	0.13 36	0.10 10	0.13 5	0.12 99	0.15 108	0.12 36
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.27 41	0.20 63	0.41 102	0.39 96	0.26 190	0.26 28	0.25 108	0.49 42	0.29 59	0.36 163	0.47 198	0.28 68	0.32 159	0.49 111	0.26 96	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.12 36

MLG-Stereo_test3	0.28 67	0.18 12	0.42 121	0.40 122	0.23 102	0.47 227	0.19 13	0.61 138	0.29 59	0.35 148	0.21 15	0.35 152	0.21 12	0.60 188	0.25 69	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.13 111

test_c	0.25 16	0.18 12	0.36 24	0.38 74	0.16 2	0.32 63	0.21 40	0.44 30	0.30 65	0.33 121	0.23 22	0.20 7	0.32 159	0.45 69	0.25 69	0.14 76	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.13 111

WiStereo	0.25 16	0.20 63	0.36 24	0.35 14	0.17 12	0.46 203	0.28 155	0.49 42	0.30 65	0.27 28	0.19 7	0.30 83	0.25 46	0.45 69	0.26 96	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

tt6	0.25 16	0.20 63	0.36 24	0.35 14	0.17 12	0.46 203	0.28 155	0.49 42	0.30 65	0.27 28	0.19 7	0.30 83	0.25 46	0.45 69	0.26 96	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

FORCE_4.5	0.28 67	0.21 116	0.45 160	0.41 150	0.17 12	0.31 53	0.36 299	0.57 110	0.30 65	0.23 9	0.33 91	0.23 14	0.29 108	0.62 200	0.21 7	0.17 255	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.14 56	0.12 36

test410_97500	0.28 67	0.20 63	0.49 205	0.38 74	0.26 190	0.49 260	0.18 6	0.55 89	0.30 65	0.30 77	0.29 65	0.32 110	0.32 159	0.45 69	0.23 24	0.12 12	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

over-6	0.31 118	0.22 164	0.42 121	0.40 122	0.17 12	0.41 134	0.31 212	0.63 155	0.30 65	0.31 91	0.36 116	0.30 83	0.37 216	0.82 304	0.26 96	0.19 377	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.17 223	0.13 111

canet-new	0.34 167	0.21 116	0.77 482	0.41 150	0.23 102	0.43 170	0.36 299	0.64 163	0.30 65	0.28 37	0.40 138	0.31 96	0.50 346	0.97 372	0.22 12	0.13 36	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.19 344	0.11 3

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 63	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 71	0.32 7	0.30 65	0.23 9	0.43 164	0.22 10	0.25 46	0.46 86	0.22 12	0.15 123	0.12 152	0.12 2	0.09 1	0.12 2	0.12 36
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
AdaDepth	0.30 105	0.22 164	0.49 205	0.44 243	0.27 223	0.44 187	0.24 93	0.52 59	0.30 65	0.31 91	0.37 123	0.26 46	0.32 159	0.79 288	0.25 69	0.12 12	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.15 251

asd	0.30 105	0.21 116	0.41 102	0.39 96	0.24 130	0.47 227	0.30 194	0.69 204	0.30 65	0.41 209	0.39 133	0.28 68	0.33 171	0.62 200	0.27 121	0.13 36	0.09 1	0.14 39	0.12 99	0.14 56	0.12 36

2.5w	0.31 118	0.23 213	0.46 176	0.39 96	0.24 130	0.42 152	0.39 361	0.61 138	0.30 65	0.37 175	0.53 241	0.24 26	0.25 46	0.77 276	0.28 144	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.12 99	0.14 56	0.12 36

GeoMambaStereo_RVC	0.35 182	0.23 213	0.48 193	0.42 177	0.31 343	0.48 242	0.30 194	0.42 25	0.31 76	0.52 295	0.49 215	0.54 319	0.37 216	0.43 56	0.40 356	0.24 553	0.18 543	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.23 534

test410	0.28 67	0.21 116	0.50 219	0.38 74	0.27 223	0.49 260	0.18 6	0.55 89	0.31 76	0.30 77	0.30 76	0.31 96	0.32 159	0.44 63	0.23 24	0.12 12	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

LWStereo	0.35 182	0.20 63	0.79 495	0.42 177	0.21 62	0.50 282	0.30 194	0.65 173	0.31 76	0.33 121	0.40 138	0.31 96	0.51 363	1.00 390	0.24 38	0.12 12	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.16 166	0.12 36

FCBStereo	0.32 131	0.22 164	0.53 257	0.43 202	0.24 130	0.54 333	0.23 71	0.72 218	0.31 76	0.37 175	0.38 125	0.43 218	0.54 389	0.41 44	0.24 38	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.13 111

PSGStereo	0.32 131	0.22 164	0.53 257	0.43 202	0.24 130	0.54 333	0.23 71	0.72 218	0.31 76	0.37 175	0.38 125	0.43 218	0.54 389	0.41 44	0.24 38	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.13 111

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 118	0.20 63	0.57 313	0.40 122	0.22 85	0.36 87	0.33 252	0.73 224	0.31 76	0.37 175	0.40 138	0.31 96	0.44 276	0.50 119	0.26 96	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.16 166	0.13 111

GeoVLM	0.26 30	0.19 33	0.37 42	0.37 48	0.24 130	0.34 69	0.20 20	0.49 42	0.31 76	0.29 60	0.26 37	0.40 198	0.26 63	0.45 69	0.27 121	0.13 36	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

MonSter++	0.26 30	0.19 33	0.37 42	0.37 48	0.24 130	0.34 69	0.20 20	0.49 42	0.31 76	0.29 60	0.26 37	0.40 198	0.26 63	0.45 69	0.27 121	0.13 36	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

4.25_new	0.30 105	0.26 329	0.44 139	0.38 74	0.26 190	0.49 260	0.40 378	0.59 122	0.31 76	0.38 192	0.42 152	0.27 57	0.34 184	0.46 86	0.31 215	0.12 12	0.09 1	0.15 86	0.11 25	0.14 56	0.12 36

4.5w_new	0.30 105	0.26 329	0.44 139	0.38 74	0.26 190	0.49 260	0.40 378	0.59 122	0.31 76	0.38 192	0.42 152	0.27 57	0.34 184	0.46 86	0.31 215	0.12 12	0.09 1	0.15 86	0.11 25	0.14 56	0.12 36

4w-stereo	0.30 105	0.24 245	0.44 139	0.37 48	0.23 102	0.46 203	0.27 142	0.63 155	0.31 76	0.41 209	0.44 178	0.27 57	0.36 212	0.59 176	0.30 186	0.11 1	0.09 1	0.15 86	0.12 99	0.13 11	0.12 36

dual_stereo	0.27 41	0.19 33	0.35 17	0.39 96	0.21 62	0.25 23	0.22 53	0.48 38	0.31 76	0.32 110	0.26 37	0.37 172	0.24 37	0.83 309	0.29 164	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 63	0.36 24	0.35 14	0.21 62	0.16 4	0.24 93	0.28 3	0.32 88	0.31 91	0.34 101	0.25 37	0.25 46	0.32 4	0.22 12	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.14 56	0.13 111

FORCE_4.7	0.29 94	0.23 213	0.41 102	0.44 243	0.19 41	0.42 152	0.40 378	0.56 101	0.32 88	0.24 12	0.35 107	0.29 72	0.29 108	0.56 154	0.20 1	0.16 182	0.10 10	0.18 270	0.17 364	0.19 344	0.12 36

TT111	0.27 41	0.21 116	0.42 121	0.38 74	0.23 102	0.30 46	0.20 20	0.51 57	0.32 88	0.31 91	0.22 19	0.50 283	0.26 63	0.46 86	0.27 121	0.14 76	0.13 288	0.16 138	0.12 99	0.13 11	0.13 111

416test	0.27 41	0.20 63	0.46 176	0.43 202	0.31 343	0.43 170	0.22 53	0.52 59	0.32 88	0.30 77	0.24 24	0.26 46	0.28 99	0.39 26	0.24 38	0.14 76	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.15 108	0.12 36

derf	0.25 16	0.20 63	0.40 91	0.40 122	0.23 102	0.26 28	0.19 13	0.47 34	0.32 88	0.26 20	0.26 37	0.39 188	0.21 12	0.47 100	0.24 38	0.14 76	0.13 288	0.14 39	0.11 25	0.12 2	0.13 111

mm2	0.25 16	0.19 33	0.37 42	0.37 48	0.24 130	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.32 88	0.22 2	0.26 37	0.40 198	0.21 12	0.45 69	0.24 38	0.13 36	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

mm1	0.24 9	0.19 33	0.37 42	0.37 48	0.24 130	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 88	0.22 2	0.26 37	0.40 198	0.21 12	0.45 69	0.24 38	0.13 36	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

qqai	0.26 30	0.20 63	0.41 102	0.40 122	0.23 102	0.28 39	0.19 13	0.51 57	0.32 88	0.26 20	0.25 29	0.42 211	0.21 12	0.48 108	0.24 38	0.15 123	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.12 2	0.13 111

LMStereo	0.35 182	0.22 164	0.91 560	0.43 202	0.21 62	0.33 66	0.36 299	0.65 173	0.32 88	0.32 110	0.40 138	0.31 96	0.59 432	0.91 339	0.22 12	0.12 12	0.10 10	0.16 138	0.12 99	0.18 282	0.12 36

CR7Stereo	0.33 150	0.22 164	0.81 502	0.40 122	0.25 165	0.52 311	0.23 71	0.67 193	0.32 88	0.33 121	0.47 198	0.33 130	0.52 372	0.35 10	0.28 144	0.13 36	0.10 10	0.16 138	0.12 99	0.18 282	0.12 36

LiteMatch	0.32 131	0.24 245	0.37 42	0.45 268	0.25 165	0.34 69	0.31 212	0.49 42	0.32 88	0.29 60	0.27 46	0.40 198	0.48 318	0.45 69	0.66 552	0.21 465	0.12 152	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.19 426

4.25w-stereo	0.30 105	0.26 329	0.44 139	0.38 74	0.26 190	0.49 260	0.40 378	0.59 122	0.32 88	0.38 192	0.42 152	0.27 57	0.34 184	0.46 86	0.31 215	0.12 12	0.09 1	0.15 86	0.11 25	0.14 56	0.12 36

3.75w	0.32 131	0.23 213	0.44 139	0.37 48	0.29 281	0.62 410	0.36 299	0.59 122	0.32 88	0.41 209	0.47 198	0.25 37	0.34 184	0.64 207	0.26 96	0.12 12	0.09 1	0.14 39	0.12 99	0.13 11	0.12 36

bcnet-new	0.34 167	0.21 116	0.76 474	0.42 177	0.22 85	0.58 374	0.31 212	0.71 215	0.33 101	0.33 121	0.39 133	0.40 198	0.43 263	0.77 276	0.23 24	0.13 36	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.17 223	0.12 36

MUNStereo	0.32 131	0.21 116	0.66 382	0.43 202	0.21 62	0.47 227	0.28 155	0.64 163	0.33 101	0.36 163	0.39 133	0.36 158	0.49 337	0.39 26	0.27 121	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.22 486	0.15 251

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 118	0.22 164	0.48 193	0.41 150	0.26 190	0.41 134	0.26 122	0.76 238	0.33 101	0.33 121	0.43 164	0.29 72	0.46 292	0.35 10	0.24 38	0.13 36	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.18 376

HiDET	0.26 30	0.18 12	0.37 42	0.38 74	0.24 130	0.30 46	0.20 20	0.54 77	0.33 101	0.27 28	0.30 76	0.33 130	0.25 46	0.46 86	0.30 186	0.14 76	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

GEAStereo	0.31 118	0.21 116	0.43 132	0.43 202	0.31 343	0.46 203	0.36 299	0.74 231	0.33 101	0.34 137	0.38 125	0.32 110	0.33 171	0.43 56	0.26 96	0.21 465	0.12 152	0.17 210	0.12 99	0.17 223	0.14 198

gasm-f	0.34 167	0.22 164	0.42 121	0.43 202	0.31 343	0.39 113	0.44 451	0.74 231	0.33 101	0.34 137	0.64 296	0.32 110	0.46 292	0.55 147	0.28 144	0.21 465	0.12 152	0.17 210	0.12 99	0.18 282	0.14 198

DDF-Stereo	0.37 212	0.22 164	0.47 183	0.48 342	0.42 542	0.31 53	0.24 93	0.53 67	0.33 101	0.33 121	0.40 138	0.37 172	0.48 318	0.91 339	0.32 231	0.23 528	0.11 57	0.18 270	0.12 99	0.86 793	0.16 302

zero-FE	0.36 201	0.22 164	0.47 183	0.45 268	0.43 554	0.30 46	0.24 93	0.61 138	0.33 101	0.33 121	0.41 148	0.37 172	0.50 346	0.64 207	0.32 231	0.22 500	0.11 57	0.18 270	0.12 99	0.83 788	0.16 302

SGD-Stereo	0.32 131	0.20 63	0.40 91	0.38 74	0.19 41	0.43 170	0.22 53	0.64 163	0.33 101	0.42 221	0.34 101	0.27 57	0.35 197	1.15 438	0.30 186	0.20 427	0.10 10	0.15 86	0.13 169	0.17 223	0.13 111

ACC-I	0.28 67	0.22 164	0.37 42	0.38 74	0.22 85	0.16 4	0.28 155	0.28 3	0.34 110	0.35 148	0.49 215	0.24 26	0.27 86	0.81 299	0.22 12	0.16 182	0.12 152	0.18 270	0.16 319	0.17 223	0.13 111

ACC	0.27 41	0.22 164	0.38 64	0.39 96	0.24 130	0.14 2	0.28 155	0.30 6	0.34 110	0.35 148	0.46 192	0.24 26	0.26 63	0.66 223	0.22 12	0.16 182	0.12 152	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.13 111

LLL	0.33 150	0.21 116	0.47 183	0.39 96	0.27 223	0.38 103	0.40 378	0.62 143	0.34 110	0.28 37	0.32 85	0.43 218	0.27 86	1.05 406	0.27 121	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.15 251

DDDD	0.28 67	0.22 164	0.45 160	0.39 96	0.25 165	0.31 53	0.23 71	0.54 77	0.34 110	0.31 91	0.25 29	0.59 363	0.29 108	0.42 53	0.28 144	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.13 11	0.14 198

rgla	0.28 67	0.21 116	0.47 183	0.41 150	0.31 343	0.46 203	0.23 71	0.55 89	0.34 110	0.31 91	0.24 24	0.26 46	0.26 63	0.44 63	0.25 69	0.15 123	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.15 108	0.13 111

anonymous	0.28 67	0.22 164	0.43 132	0.39 96	0.26 190	0.22 19	0.24 93	0.35 13	0.34 110	0.42 221	0.60 275	0.24 26	0.27 86	0.50 119	0.23 24	0.15 123	0.11 57	0.18 270	0.14 221	0.15 108	0.13 111

depth_test_26	0.29 94	0.19 33	0.41 102	0.36 28	0.24 130	0.21 15	0.24 93	0.41 22	0.34 110	0.30 77	0.81 366	0.28 68	0.24 37	0.47 100	0.25 69	0.22 500	0.16 480	0.18 270	0.17 364	0.19 344	0.17 342

PointNet	0.27 41	0.19 33	0.37 42	0.39 96	0.23 102	0.39 113	0.26 122	0.54 77	0.34 110	0.24 12	0.31 79	0.38 185	0.21 12	0.49 111	0.26 96	0.15 123	0.12 152	0.17 210	0.12 99	0.15 108	0.11 3

KMOStereo	0.39 227	0.25 289	0.54 271	0.47 306	0.37 475	0.74 490	0.28 155	0.62 143	0.34 110	0.37 175	0.50 221	0.36 158	0.74 505	0.98 375	0.30 186	0.17 255	0.11 57	0.17 210	0.13 169	0.19 344	0.14 198

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 307	1.22 802	2.46 780	0.39 96	0.30 310	0.29 42	0.28 155	0.81 268	0.34 110	0.33 121	0.47 198	0.38 185	0.44 276	0.37 15	0.25 69	0.15 123	0.12 152	0.15 86	0.11 25	0.16 166	0.16 302

Zero-FE251	0.34 167	0.23 213	0.51 231	0.45 268	0.29 281	0.58 374	0.24 93	0.82 276	0.34 110	0.49 274	0.38 125	0.52 301	0.42 253	0.47 100	0.27 121	0.18 318	0.14 367	0.17 210	0.12 99	0.14 56	0.13 111

Monster-pub-mixall	0.30 105	0.19 33	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.28 39	0.18 6	0.58 116	0.34 110	0.36 163	0.34 101	0.26 46	0.20 9	1.40 523	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.12 2	0.13 111

4.5_new	0.29 94	0.25 289	0.41 102	0.36 28	0.23 102	0.52 311	0.36 299	0.56 101	0.34 110	0.45 244	0.42 152	0.27 57	0.25 46	0.40 37	0.24 38	0.13 36	0.10 10	0.15 86	0.13 169	0.16 166	0.12 36

4.5w-stereo	0.29 94	0.25 289	0.41 102	0.36 28	0.23 102	0.52 311	0.36 299	0.56 101	0.34 110	0.45 244	0.42 152	0.27 57	0.25 46	0.40 37	0.24 38	0.13 36	0.10 10	0.15 86	0.13 169	0.16 166	0.12 36

416test1013	0.28 67	0.21 116	0.47 183	0.42 177	0.31 343	0.46 203	0.22 53	0.53 67	0.35 124	0.32 110	0.25 29	0.27 57	0.29 108	0.42 53	0.25 69	0.15 123	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.15 108	0.13 111

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 289	1.50 819	1.55 728	0.37 48	0.33 397	0.41 134	0.26 122	0.79 252	0.35 124	0.34 137	0.46 192	0.41 208	0.41 245	0.45 69	0.24 38	0.15 123	0.13 288	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.18 376

Foundation-i1b	0.36 201	0.18 12	0.36 24	0.35 14	0.19 41	0.53 323	0.49 520	1.00 383	0.35 124	0.47 256	0.43 164	0.56 341	0.53 381	0.66 223	0.28 144	0.16 182	0.11 57	0.14 39	0.13 169	0.14 56	0.12 36

2.75w_new	0.31 118	0.23 213	0.43 132	0.35 14	0.23 102	0.42 152	0.42 407	0.54 77	0.35 124	0.47 256	0.43 164	0.24 26	0.30 123	0.66 223	0.33 254	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.12 36

vfmstereo	0.27 41	0.18 12	0.32 3	0.36 28	0.19 41	0.36 87	0.21 40	0.49 42	0.36 128	0.25 16	0.28 52	0.26 46	0.21 12	0.95 358	0.24 38	0.11 1	0.10 10	0.12 2	0.09 1	0.12 2	0.11 3

L4000	0.42 264	0.22 164	0.63 354	0.47 306	0.33 397	0.47 227	0.37 329	0.82 276	0.36 128	0.35 148	0.65 303	0.33 130	0.35 197	1.86 618	0.39 344	0.14 76	0.11 57	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.14 198

L400	0.30 105	0.25 289	0.52 245	0.49 364	0.32 371	0.36 87	0.32 235	0.57 110	0.36 128	0.33 121	0.30 76	0.23 14	0.24 37	0.56 154	0.31 215	0.13 36	0.10 10	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.13 111

GStereo	0.33 150	0.21 116	0.48 193	0.42 177	0.30 310	0.43 170	0.22 53	0.42 25	0.36 128	0.41 209	0.44 178	0.51 291	0.37 216	0.48 108	0.42 386	0.21 465	0.16 480	0.20 368	0.15 256	0.20 400	0.19 426

E$^{3}$Stereo	0.31 118	0.22 164	0.49 205	0.41 150	0.29 281	0.35 79	0.23 71	0.65 173	0.36 128	0.31 91	0.29 65	0.44 228	0.25 46	0.71 246	0.28 144	0.15 123	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.14 56	0.14 198

LLLLL	0.31 118	0.22 164	0.49 205	0.41 150	0.29 281	0.35 79	0.23 71	0.65 173	0.36 128	0.31 91	0.29 65	0.44 228	0.25 46	0.71 246	0.28 144	0.15 123	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.14 56	0.14 198

300	0.28 67	0.21 116	0.44 139	0.39 96	0.25 165	0.26 28	0.24 93	0.56 101	0.36 128	0.31 91	0.28 52	0.48 266	0.24 37	0.41 44	0.27 121	0.14 76	0.13 288	0.16 138	0.13 169	0.14 56	0.13 111

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 64	0.40 122	0.30 310	0.11 1	0.26 122	0.40 20	0.36 128	0.30 77	0.34 101	0.23 14	0.26 63	0.39 26	0.24 38	0.18 318	0.13 288	0.16 138	0.15 256	0.18 282	0.15 251

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 118	0.25 289	0.46 176	0.43 202	0.23 102	0.36 87	0.26 122	0.61 138	0.36 128	0.32 110	0.36 116	0.37 172	0.22 29	0.61 195	0.34 272	0.17 255	0.13 288	0.21 414	0.18 401	0.21 456	0.14 198

CAR	0.27 41	0.18 12	0.39 76	0.37 48	0.25 165	0.39 113	0.20 20	0.52 59	0.36 128	0.35 148	0.33 91	0.29 72	0.19 5	0.49 111	0.26 96	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.13 111

MSE-Stereo	0.26 30	0.19 33	0.39 76	0.36 28	0.25 165	0.39 113	0.20 20	0.52 59	0.36 128	0.28 37	0.33 91	0.29 72	0.19 5	0.46 86	0.24 38	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.13 111

ARStereo	0.33 150	0.21 116	0.52 245	0.42 177	0.21 62	0.52 311	0.32 235	0.64 163	0.36 128	0.34 137	0.38 125	0.36 158	0.56 406	0.81 299	0.24 38	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.15 108	0.13 111

BARStereo	0.33 150	0.23 213	0.55 286	0.43 202	0.23 102	0.50 282	0.32 235	0.55 89	0.36 128	0.34 137	0.42 152	0.36 158	0.55 398	0.77 276	0.24 38	0.16 182	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.19 344	0.12 36

3.5w_stereo	0.33 150	0.25 289	0.45 160	0.37 48	0.24 130	0.54 333	0.35 280	0.66 183	0.36 128	0.43 229	0.44 178	0.29 72	0.34 184	0.77 276	0.39 344	0.11 1	0.09 1	0.15 86	0.11 25	0.14 56	0.13 111

fffft	0.38 220	0.23 213	0.51 231	0.44 243	0.32 371	0.43 170	0.48 508	0.76 238	0.36 128	0.44 236	0.34 101	0.38 185	0.31 136	1.31 483	0.32 231	0.14 76	0.11 57	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.16 302
1: 1. 1
IGEV-Stereo+	0.45 298	0.21 116	0.43 132	0.41 150	0.39 510	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 128	0.26 20	0.25 29	0.31 96	0.41 245	1.43 527	0.30 186	0.17 255	0.12 152	0.15 86	0.11 25	1.16 810	1.70 822

100	0.29 94	0.20 63	0.47 183	0.40 122	0.27 223	0.24 21	0.28 155	0.50 54	0.37 144	0.35 148	0.29 65	0.51 291	0.22 29	0.64 207	0.26 96	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.14 56	0.13 111

MGA	0.26 30	0.19 33	0.39 76	0.36 28	0.26 190	0.43 170	0.20 20	0.49 42	0.37 144	0.28 37	0.31 79	0.31 96	0.19 5	0.46 86	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.14 198

CHEStereo	0.33 150	0.21 116	0.51 231	0.42 177	0.23 102	0.53 323	0.30 194	0.62 143	0.37 144	0.40 206	0.61 278	0.34 145	0.48 318	0.44 63	0.25 69	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.12 36

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 253	0.19 33	0.84 516	0.40 122	0.28 256	0.46 203	0.28 155	0.78 245	0.37 144	0.34 137	0.51 228	0.39 188	0.48 318	0.39 26	0.23 24	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	1.46 815

Foundation-i1c-attn	0.35 182	0.17 3	0.36 24	0.35 14	0.19 41	0.51 303	0.48 508	0.96 364	0.37 144	0.42 221	0.43 164	0.52 301	0.49 337	0.66 223	0.29 164	0.15 123	0.12 152	0.15 86	0.11 25	0.13 11	0.12 36

Test_v1	0.27 41	0.20 63	0.37 42	0.34 8	0.25 165	0.31 53	0.30 194	0.59 122	0.37 144	0.29 60	0.33 91	0.25 37	0.25 46	0.48 108	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.14 39	0.12 99	0.13 11	0.11 3

asda	0.30 105	0.24 245	0.42 121	0.38 74	0.23 102	0.43 170	0.34 267	0.58 116	0.37 144	0.38 192	0.42 152	0.27 57	0.34 184	0.52 131	0.30 186	0.11 1	0.09 1	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.12 36

DEFOM-Stereo	0.33 150	0.20 63	0.40 91	0.42 177	0.28 256	0.80 531	0.23 71	0.48 38	0.37 144	0.37 175	0.31 79	0.23 14	0.24 37	1.20 454	0.27 121	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.14 198

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 253	0.19 33	0.83 511	0.40 122	0.28 256	0.46 203	0.28 155	0.78 245	0.37 144	0.34 137	0.51 228	0.39 188	0.48 318	0.39 26	0.23 24	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	1.46 815

Last	0.30 105	0.21 116	0.44 139	0.40 122	0.24 130	0.31 53	0.27 142	0.50 54	0.38 153	0.28 37	0.29 65	0.60 366	0.24 37	0.82 304	0.28 144	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.13 11	0.13 111

LiteMatch*	0.27 41	0.19 33	0.49 205	0.38 74	0.27 223	0.31 53	0.23 71	0.49 42	0.38 153	0.29 60	0.28 52	0.36 158	0.29 108	0.46 86	0.24 38	0.15 123	0.12 152	0.15 86	0.12 99	0.13 11	0.13 111

111111	0.34 167	0.20 63	0.41 102	0.45 268	0.42 542	0.37 94	0.22 53	0.95 354	0.38 153	0.31 91	0.31 79	0.40 198	0.27 86	0.96 360	0.26 96	0.17 255	0.12 152	0.15 86	0.11 25	0.15 108	0.13 111

qwe	0.32 131	0.21 116	0.40 91	0.37 48	0.26 190	0.49 260	0.29 179	0.64 163	0.39 156	0.49 274	0.48 204	0.26 46	0.27 86	0.80 292	0.34 272	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.15 108	0.12 36

3.25w_new	0.32 131	0.21 116	0.45 160	0.38 74	0.23 102	0.52 311	0.34 267	0.65 173	0.39 156	0.47 256	0.45 186	0.32 110	0.35 197	0.61 195	0.27 121	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.12 2	0.12 36

3.25w	0.32 131	0.21 116	0.45 160	0.37 48	0.23 102	0.52 311	0.34 267	0.65 173	0.39 156	0.47 256	0.45 186	0.32 110	0.35 197	0.61 195	0.27 121	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.12 2	0.12 36

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 201	0.23 213	0.54 271	0.50 379	0.28 256	0.36 87	0.22 53	1.02 393	0.39 156	0.42 221	0.64 296	0.36 158	0.51 363	0.39 26	0.29 164	0.18 318	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.18 282	0.18 376

DNSM	1.07 675	1.92 834	0.40 91	0.39 96	0.25 165	0.42 152	0.30 194	0.97 369	0.40 160	0.43 229	0.46 192	0.40 198	0.50 346	3.03 711	2.08 768	0.20 427	0.18 543	0.15 86	0.12 99	4.57 858	4.29 853

Anonymus	0.32 131	0.20 63	0.41 102	0.45 268	0.28 256	0.43 170	0.24 93	0.54 77	0.40 160	0.33 121	0.31 79	0.50 283	0.38 227	0.57 166	0.32 231	0.14 76	0.12 152	0.18 270	0.17 364	0.15 108	0.16 302

DNS	1.01 662	1.88 833	0.39 76	0.36 28	0.24 130	0.34 69	0.31 212	0.95 354	0.40 160	0.33 121	0.50 221	0.42 211	0.39 232	2.86 702	1.63 745	0.19 377	0.22 636	0.20 368	0.11 25	4.26 855	4.24 852

RMAStereo	0.35 182	0.22 164	0.87 535	0.47 306	0.23 102	0.66 445	0.24 93	0.63 155	0.40 160	0.38 192	0.42 152	0.40 198	0.53 381	0.40 37	0.29 164	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.19 344	0.13 111

Selective-IGEV-i32	0.39 227	0.24 245	0.50 219	0.44 243	0.25 165	0.46 203	0.33 252	1.25 504	0.40 160	0.35 148	0.45 186	0.52 301	0.30 123	1.07 414	0.30 186	0.14 76	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.13 111

FlowAnything_test	0.39 227	0.26 329	0.61 344	0.59 557	0.33 397	0.62 410	0.36 299	0.62 143	0.40 160	0.45 244	0.36 116	0.45 244	0.37 216	0.53 133	0.48 452	0.24 553	0.18 543	0.28 625	0.33 717	0.21 456	0.19 426

2.25w	0.32 131	0.24 245	0.48 193	0.37 48	0.24 130	0.45 193	0.25 108	0.62 143	0.40 160	0.45 244	0.58 270	0.27 57	0.32 159	0.74 267	0.35 286	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.12 99	0.13 11	0.14 198

IGEV	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.37 48	0.31 343	0.45 193	0.21 40	0.59 122	0.40 160	0.31 91	0.43 164	0.26 46	0.21 12	0.43 56	0.25 69	0.13 36	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.12 2	0.12 36

Selective-IGEV	0.39 227	0.24 245	0.50 219	0.44 243	0.25 165	0.46 203	0.33 252	1.25 504	0.40 160	0.35 148	0.45 186	0.52 301	0.30 123	1.07 414	0.30 186	0.14 76	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.13 111

L500	0.32 131	0.27 365	0.58 323	0.51 411	0.32 371	0.42 152	0.32 235	0.59 122	0.41 169	0.35 148	0.37 123	0.24 26	0.24 37	0.54 137	0.31 215	0.13 36	0.11 57	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.13 111

low	0.37 212	0.22 164	0.48 193	0.42 177	0.24 130	0.50 282	0.36 299	0.85 293	0.41 169	0.34 137	0.40 138	0.52 301	0.40 240	1.06 409	0.30 186	0.17 255	0.11 57	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.15 251

MCSU-Stereo	0.28 67	0.17 3	0.36 24	0.36 28	0.17 12	0.35 79	0.39 361	0.55 89	0.41 169	0.37 175	0.40 138	0.37 172	0.23 33	0.45 69	0.29 164	0.14 76	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.13 11	0.12 36

TS12	0.36 201	0.20 63	0.40 91	0.43 202	0.20 54	0.58 374	0.31 212	0.89 312	0.41 169	0.40 206	0.73 338	0.36 158	0.40 240	0.73 258	0.37 313	0.14 76	0.12 152	0.15 86	0.12 99	0.16 166	0.14 198

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 227	0.52 676	1.32 688	0.44 243	0.38 497	0.38 103	0.23 71	0.95 354	0.41 169	0.36 163	0.43 164	0.41 208	0.42 253	0.45 69	0.29 164	0.14 76	0.13 288	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.14 198

AIO_test	0.35 182	0.22 164	0.44 139	0.43 202	0.27 223	0.57 366	0.44 451	0.79 252	0.41 169	0.32 110	0.47 198	0.46 251	0.30 123	0.69 234	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.12 36

tt45	0.45 298	0.23 213	0.46 176	0.45 268	0.33 397	0.79 522	0.32 235	0.78 245	0.41 169	0.51 291	0.44 178	0.49 277	0.37 216	2.14 646	0.34 272	0.16 182	0.13 288	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.18 376

LoS_RVC	0.42 264	0.26 329	0.40 91	0.44 243	0.82 758	0.51 303	0.44 451	0.64 163	0.41 169	0.44 236	0.78 352	0.44 228	0.47 304	0.56 154	0.36 298	0.13 36	0.12 152	0.14 39	0.10 6	0.13 11	0.84 795

PhaseNet	0.33 150	0.23 213	0.44 139	0.43 202	0.28 256	0.57 366	0.24 93	0.62 143	0.42 177	0.30 77	0.39 133	0.54 319	0.30 123	0.55 147	0.37 313	0.15 123	0.13 288	0.20 368	0.19 434	0.17 223	0.17 342

ARStereo-new	0.33 150	0.22 164	0.65 369	0.40 122	0.20 54	0.34 69	0.30 194	0.80 261	0.42 177	0.34 137	0.53 241	0.34 145	0.57 419	0.38 19	0.25 69	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.15 108	0.12 36

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 182	0.20 63	0.50 219	0.42 177	0.37 475	0.58 374	0.30 194	0.68 198	0.42 177	0.37 175	0.53 241	0.47 259	0.60 436	0.39 26	0.34 272	0.15 123	0.10 10	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.12 36

Foundation-i1a	0.37 212	0.18 12	0.37 42	0.34 8	0.19 41	0.51 303	0.47 495	1.01 391	0.42 177	0.51 291	0.44 178	0.57 347	0.57 419	0.78 283	0.29 164	0.15 123	0.11 57	0.14 39	0.12 99	0.13 11	0.13 111

2w_stereo	0.32 131	0.24 245	0.45 160	0.39 96	0.22 85	0.46 203	0.47 495	0.69 204	0.42 177	0.43 229	0.50 221	0.24 26	0.45 283	0.47 100	0.29 164	0.12 12	0.10 10	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.13 111

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 511	3.18 851	2.55 783	0.39 96	0.23 102	0.44 187	0.23 71	0.63 155	0.42 177	0.44 236	0.44 178	0.34 145	0.28 99	0.56 154	0.29 164	1.35 825	0.10 10	0.22 459	0.19 434	0.46 727	1.31 813

Cross2Single Stereo	0.39 227	0.35 583	0.34 8	0.49 364	0.19 41	0.23 20	0.28 155	0.38 17	0.43 183	0.93 442	0.43 164	0.44 228	0.26 63	1.59 566	0.33 254	0.33 681	0.10 10	0.23 501	0.16 319	0.29 616	0.12 36

Codiref-stereo	0.34 167	0.18 12	1.23 669	0.67 658	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.57 166	0.25 69	0.23 528	0.18 543	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 307	0.48 657	1.23 669	0.67 658	1.31 815	1.59 720	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.57 166	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

monster-pro	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.57 166	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 182	0.21 116	0.52 245	0.48 342	0.27 223	0.75 496	0.38 342	0.63 155	0.43 183	0.37 175	0.50 221	0.35 152	0.50 346	0.43 56	0.30 186	0.15 123	0.11 57	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.13 111

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 150	0.20 63	0.45 160	0.44 243	0.30 310	0.40 124	0.34 267	0.73 224	0.43 183	0.37 175	0.61 278	0.41 208	0.51 363	0.36 13	0.27 121	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.11 25	0.16 166	0.14 198

MonStereo	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.57 166	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.56 154	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

monsters	0.34 167	0.20 63	0.41 102	0.39 96	0.36 451	0.34 69	0.27 142	0.66 183	0.43 183	0.47 256	0.40 138	0.22 10	0.23 33	1.33 491	0.25 69	0.13 36	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

HUF	0.36 201	0.23 213	0.52 245	0.40 122	0.22 85	0.54 333	0.47 495	0.82 276	0.43 183	0.36 163	0.43 164	0.50 283	0.42 253	0.64 207	0.29 164	0.17 255	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.15 108	0.14 198

MonSter	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.29 65	0.23 14	0.21 12	0.56 154	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 131	0.21 116	0.56 298	0.45 268	0.22 85	0.43 170	0.21 40	0.66 183	0.44 194	0.36 163	0.43 164	0.37 172	0.48 318	0.41 44	0.28 144	0.14 76	0.10 10	0.16 138	0.12 99	0.18 282	0.13 111

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 131	0.21 116	0.56 298	0.45 268	0.22 85	0.43 170	0.21 40	0.66 183	0.44 194	0.36 163	0.43 164	0.37 172	0.48 318	0.41 44	0.28 144	0.14 76	0.10 10	0.16 138	0.12 99	0.18 282	0.13 111

ATMStereo	0.33 150	0.23 213	0.77 482	0.48 342	0.21 62	0.48 242	0.25 108	0.80 261	0.44 194	0.38 192	0.29 65	0.32 110	0.48 318	0.39 26	0.29 164	0.14 76	0.10 10	0.17 210	0.13 169	0.19 344	0.15 251

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 242	0.67 730	0.42 121	0.64 624	0.29 281	0.48 242	0.25 108	0.85 293	0.44 194	0.38 192	0.36 116	0.30 83	0.70 491	1.15 438	0.29 164	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.11 25	0.18 282	0.12 36

RSM	0.39 227	0.24 245	0.49 205	0.46 289	0.26 190	0.47 227	0.40 378	0.92 331	0.44 194	0.41 209	0.42 152	0.65 389	0.33 171	1.07 414	0.29 164	0.15 123	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.17 223	0.13 111

VIP-Stereo	0.35 182	0.22 164	0.49 205	0.40 122	0.43 554	0.82 544	0.22 53	0.59 122	0.45 199	0.31 91	0.53 241	0.37 172	0.31 136	0.83 309	0.27 121	0.17 255	0.11 57	0.15 86	0.11 25	0.15 108	0.12 36

AIO_rvc	0.36 201	0.23 213	0.49 205	0.43 202	0.27 223	0.59 385	0.38 342	0.94 348	0.45 199	0.33 121	0.46 192	0.49 277	0.22 29	0.84 314	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.15 108	0.13 111

SMoEStereo_RVC	0.39 227	0.25 289	0.50 219	0.45 268	0.30 310	0.61 400	0.36 299	0.72 218	0.45 199	0.46 251	0.43 164	0.42 211	0.35 197	1.39 517	0.29 164	0.15 123	0.12 152	0.20 368	0.15 256	0.16 166	0.15 251

IGEV-Stereo++	0.30 105	0.20 63	0.40 91	0.46 289	0.30 310	0.33 66	0.22 53	0.75 234	0.45 199	0.32 110	0.41 148	0.32 110	0.48 318	0.38 19	0.27 121	0.15 123	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.13 111

RSM++	0.38 220	0.24 245	0.51 231	0.47 306	0.26 190	0.50 282	0.41 399	0.79 252	0.45 199	0.37 175	0.45 186	0.60 366	0.35 197	1.02 396	0.30 186	0.15 123	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.18 282	0.13 111

test_xeample3	0.42 264	0.28 397	0.69 407	0.43 202	0.33 397	0.56 360	0.38 342	0.79 252	0.45 199	0.53 298	0.46 192	0.44 228	0.44 276	1.38 510	0.31 215	0.18 318	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.17 223	0.16 302

StereoNetSlim	0.40 242	0.24 245	0.62 350	0.61 589	0.30 310	0.59 385	0.31 212	0.67 193	0.46 205	0.54 305	0.56 259	0.43 218	0.25 46	0.92 351	0.38 331	0.21 465	0.15 440	0.19 308	0.17 364	0.18 282	0.17 342

GEAR-Net	0.40 242	0.26 329	0.51 231	0.52 434	0.29 281	0.45 193	0.25 108	1.66 623	0.46 205	0.37 175	0.58 270	0.46 251	0.45 283	0.50 119	0.38 331	0.19 377	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.15 251

252Zero-FE	0.27 41	0.22 164	0.40 91	0.41 150	0.24 130	0.29 42	0.19 13	0.59 122	0.46 205	0.31 91	0.33 91	0.22 10	0.25 46	0.40 37	0.29 164	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

3w_stereo	0.33 150	0.25 289	0.52 245	0.40 122	0.21 62	0.53 323	0.54 560	0.65 173	0.46 205	0.44 236	0.48 204	0.23 14	0.45 283	0.46 86	0.29 164	0.12 12	0.10 10	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.15 251

mms	0.40 242	0.27 365	0.52 245	0.46 289	0.32 371	0.43 170	0.46 485	0.70 210	0.46 205	0.35 148	0.58 270	0.44 228	0.30 123	1.36 504	0.33 254	0.16 182	0.13 288	0.18 270	0.15 256	0.19 344	0.15 251

IGEV++	0.40 242	0.22 164	0.51 231	0.52 434	0.29 281	0.45 193	0.25 108	1.65 618	0.46 205	0.37 175	0.57 265	0.46 251	0.45 283	0.50 119	0.38 331	0.19 377	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.15 251

FAST (zero-shot)	0.43 272	0.27 365	0.71 424	0.64 624	1.27 814	0.49 260	0.31 212	0.84 288	0.47 211	0.32 110	0.40 138	0.31 96	0.34 184	0.72 252	0.29 164	0.25 582	0.23 654	0.18 270	0.20 480	0.17 223	0.19 426

DF	0.38 220	0.22 164	0.60 334	0.46 289	0.26 190	0.46 203	0.31 212	0.84 288	0.47 211	0.43 229	0.66 305	0.58 354	0.31 136	0.79 288	0.30 186	0.18 318	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.16 166	0.15 251

GSStereo	0.33 150	0.21 116	0.43 132	0.45 268	0.31 343	0.46 203	0.36 299	0.92 331	0.47 211	0.37 175	0.38 125	0.32 110	0.33 171	0.43 56	0.26 96	0.19 377	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.15 251

GS-Stereo							0.36 299	0.92 331	0.47 211	0.37 175	0.38 125	0.32 110	0.33 171	0.43 56	0.26 96	0.19 377	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.15 251

MSCF	0.38 220	0.25 289	0.52 245	0.47 306	0.25 165	0.62 410	0.37 329	0.81 268	0.47 211	0.50 284	0.71 331	0.32 110	0.65 472	0.54 137	0.28 144	0.19 377	0.12 152	0.17 210	0.14 221	0.17 223	0.14 198

Replicate-Monster	0.41 253	0.26 329	2.03 761	0.36 28	0.21 62	0.46 203	0.23 71	0.67 193	0.48 216	0.42 221	0.27 46	0.31 96	0.30 123	0.98 375	0.24 38	0.14 76	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.28 619

EGLCR-Stereo	0.37 212	0.22 164	0.51 231	0.43 202	0.26 190	0.44 187	0.22 53	0.99 379	0.48 216	0.42 221	0.42 152	0.67 399	0.29 108	0.86 325	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.19 308	0.17 364	0.17 223	0.15 251

KABStereo	0.35 182	0.23 213	0.50 219	0.45 268	0.25 165	0.54 333	0.36 299	0.68 198	0.49 218	0.35 148	0.42 152	0.32 110	0.62 453	0.68 232	0.28 144	0.14 76	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.13 111

gcap_with_dpt	0.35 182	0.22 164	0.56 298	0.42 177	0.35 431	0.50 282	0.45 473	0.62 143	0.49 218	0.54 305	0.66 305	0.32 110	0.30 123	0.38 19	0.28 144	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.14 221	0.14 56	0.13 111

FE-Mocha	0.49 336	0.30 456	0.87 535	0.48 342	0.36 451	0.45 193	0.22 53	1.58 600	0.49 218	1.00 473	1.09 482	0.74 422	0.41 245	0.55 147	0.30 186	0.18 318	0.12 152	0.21 414	0.20 480	0.17 223	0.15 251

GASTEREO	0.40 242	0.25 289	0.51 231	0.48 342	0.25 165	0.65 436	0.36 299	0.81 268	0.49 218	0.51 291	0.82 368	0.30 83	0.66 476	0.62 200	0.28 144	0.19 377	0.12 152	0.16 138	0.14 221	0.16 166	0.14 198

IGEV-RUCA	0.37 212	0.23 213	0.48 193	0.49 364	0.36 451	0.60 394	0.23 71	0.64 163	0.49 218	0.39 204	0.49 215	0.44 228	0.31 136	0.85 321	0.30 186	0.24 553	0.13 288	0.16 138	0.12 99	0.20 400	0.19 426

Occ-G	0.42 264	0.21 116	0.48 193	0.41 150	0.26 190	0.42 152	0.62 622	0.77 242	0.49 218	0.43 229	0.66 305	1.02 546	0.46 292	0.78 283	0.41 371	0.16 182	0.13 288	0.18 270	0.13 169	0.16 166	0.16 302

UniTT-Stereo	0.36 201	0.23 213	0.59 330	0.48 342	0.36 451	0.40 124	0.32 235	0.53 67	0.49 218	0.54 305	0.55 256	0.36 158	0.31 136	0.58 173	0.51 475	0.20 427	0.15 440	0.17 210	0.15 256	0.19 344	0.15 251

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 131	0.23 213	0.50 219	0.42 177	0.22 85	0.49 260	0.20 20	0.57 110	0.50 225	0.38 192	0.28 52	0.33 130	0.31 136	0.45 69	0.28 144	0.21 465	0.17 517	0.24 529	0.19 434	0.27 582	0.20 465

TOTStereo	0.32 131	0.21 116	0.54 271	0.43 202	0.22 85	0.47 227	0.23 71	0.67 193	0.50 225	0.35 148	0.46 192	0.33 130	0.50 346	0.44 63	0.29 164	0.14 76	0.12 152	0.15 86	0.13 169	0.16 166	0.13 111

1w_stereo	0.34 167	0.20 63	0.42 121	0.43 202	0.26 190	0.47 227	0.54 560	0.59 122	0.50 225	0.41 209	0.66 305	0.25 37	0.44 276	0.62 200	0.33 254	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.12 36

HART	0.45 298	0.22 164	0.54 271	0.50 379	0.26 190	0.41 134	0.29 179	1.03 398	0.50 225	0.58 322	1.45 651	0.61 372	0.35 197	1.08 419	0.30 186	0.15 123	0.13 288	0.19 308	0.14 221	0.19 344	0.14 198

ff7	0.43 272	0.27 365	0.56 298	0.44 243	0.33 397	0.50 282	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.49 274	0.53 241	0.44 228	0.48 318	1.38 510	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

IGEVStereo-DCA	0.46 307	0.28 397	0.56 298	0.43 202	0.33 397	0.49 260	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.47 256	0.48 204	0.48 266	0.46 292	2.03 634	0.30 186	0.19 377	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.18 376

ffff	0.43 272	0.27 365	0.56 298	0.44 243	0.33 397	0.50 282	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.49 274	0.53 241	0.44 228	0.48 318	1.38 510	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

rrr	0.46 307	0.28 397	0.73 443	0.43 202	0.33 397	0.49 260	0.38 342	0.76 238	0.50 225	0.47 256	0.48 204	0.48 266	0.46 292	2.03 634	0.30 186	0.19 377	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.16 302

11t	0.43 272	0.27 365	0.56 298	0.44 243	0.33 397	0.50 282	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.49 274	0.53 241	0.44 228	0.48 318	1.38 510	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

MaDis-Stereo	0.36 201	0.25 289	0.58 323	0.44 243	0.34 423	0.30 46	0.30 194	0.72 218	0.50 225	0.37 175	0.36 116	0.58 354	0.49 337	0.52 131	0.36 298	0.19 377	0.16 480	0.19 308	0.15 256	0.18 282	0.14 198

ccc-4	0.43 272	0.27 365	0.56 298	0.44 243	0.33 397	0.50 282	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.49 274	0.53 241	0.44 228	0.48 318	1.38 510	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 150	0.20 63	0.45 160	0.40 122	0.26 190	0.43 170	0.39 361	0.86 296	0.51 236	0.36 163	0.48 204	0.34 145	0.45 283	0.35 10	0.26 96	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.12 36

water-stereo	0.39 227	0.20 63	0.48 193	0.44 243	0.27 223	0.50 282	0.26 122	0.92 331	0.51 236	0.53 298	0.78 352	0.55 326	0.49 337	0.42 53	0.42 386	0.16 182	0.15 440	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.15 251

DVStereo	0.43 272	0.21 116	0.55 286	0.43 202	0.32 371	0.72 480	0.29 179	0.80 261	0.51 236	0.77 391	0.73 338	0.48 266	0.40 240	1.13 435	0.39 344	0.15 123	0.14 367	0.15 86	0.14 221	0.16 166	0.14 198

monsterstereo	0.34 167	0.20 63	0.44 139	0.45 268	0.35 431	0.27 37	0.29 179	0.53 67	0.51 236	0.44 236	0.61 278	0.26 46	0.25 46	1.19 451	0.27 121	0.13 36	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.10 1

MyStereo07	0.48 325	0.29 432	0.50 219	0.55 499	0.45 574	0.59 385	0.79 680	1.05 413	0.51 236	0.48 266	0.53 241	0.43 218	0.55 398	1.30 482	0.34 272	0.17 255	0.16 480	0.24 529	0.20 480	0.23 516	0.20 465

anonymousdsp	0.43 272	0.27 365	0.53 257	0.44 243	0.32 371	0.50 282	0.42 407	0.89 312	0.51 236	0.49 274	0.53 241	0.47 259	0.47 304	1.33 491	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

IGEV-Stereo	0.43 272	0.27 365	0.54 271	0.45 268	0.32 371	0.50 282	0.42 407	0.90 320	0.51 236	0.49 274	0.53 241	0.47 259	0.47 304	1.32 487	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	0.40 242	0.19 33	0.36 24	0.42 177	0.32 371	0.54 333	0.48 508	1.18 473	0.52 243	0.54 305	0.54 254	0.58 354	0.49 337	0.65 219	0.32 231	0.16 182	0.13 288	0.15 86	0.14 221	0.14 56	0.13 111

BStereo	0.38 220	0.25 289	1.42 707	0.42 177	0.28 256	0.55 348	0.39 361	0.55 89	0.52 243	0.36 163	0.35 107	0.37 172	0.29 108	0.64 207	0.38 331	0.13 36	0.14 367	0.15 86	0.19 434	0.15 108	0.16 302

Anonymus123	0.45 298	0.25 289	1.42 707	0.42 177	0.28 256	1.78 740	0.39 361	0.72 218	0.52 243	0.36 163	0.35 107	0.37 172	0.29 108	0.64 207	0.38 331	0.13 36	0.14 367	0.15 86	0.19 434	0.15 108	0.16 302

LG-Stereo	0.34 167	0.25 289	0.78 492	0.47 306	0.26 190	0.37 94	0.30 194	0.71 215	0.52 243	0.36 163	0.57 265	0.29 72	0.21 12	0.50 119	0.36 298	0.13 36	0.13 288	0.20 368	0.18 401	0.18 282	0.12 36

GIP-stereo	0.34 167	0.23 213	0.45 160	0.50 379	0.36 451	0.38 103	0.23 71	0.78 245	0.52 243	0.34 137	0.51 228	0.46 251	0.38 227	0.51 125	0.27 121	0.20 427	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.16 166	0.14 198

U	9.45 848	0.21 116	0.58 323	0.47 306	53.11 885	61.27 890	0.24 93	0.70 210	0.52 243	0.36 163	0.28 52	0.29 72	0.35 197	0.33 7	0.26 96	0.19 377	0.11 57	60.50 899	8.88 873	0.17 223	0.13 111

AIO-Stereo	0.37 212	0.25 289	0.51 231	0.47 306	0.23 102	0.45 193	0.39 361	1.07 429	0.52 243	0.41 209	0.48 204	0.52 301	0.25 46	0.72 252	0.30 186	0.16 182	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.13 111

FSD	0.54 384	0.52 676	0.65 369	0.62 604	0.50 609	0.54 333	0.58 601	0.65 173	0.53 250	0.54 305	0.52 233	0.56 341	0.52 372	0.57 166	0.55 503	0.51 764	0.47 795	0.50 763	0.49 778	0.50 740	0.49 741

xyz-stereo-finetune2	0.58 428	0.27 365	0.57 313	0.40 122	0.24 130	1.09 637	0.32 235	0.79 252	0.53 250	0.65 350	1.07 471	0.58 354	0.80 540	2.47 683	0.80 610	0.16 182	0.15 440	0.21 414	0.17 364	0.16 166	0.17 342

MoCha-V2	0.40 242	0.20 63	0.49 205	0.50 379	0.21 62	0.44 187	0.33 252	0.93 342	0.53 250	0.53 298	0.53 241	0.42 211	0.58 430	1.09 421	0.27 121	0.14 76	0.12 152	0.15 86	0.12 99	0.17 223	0.15 251

AEACV	0.37 212	0.24 245	0.52 245	0.47 306	0.51 621	0.37 94	0.38 342	0.65 173	0.53 250	0.42 221	0.56 259	0.46 251	0.60 436	0.53 133	0.30 186	0.16 182	0.13 288	0.18 270	0.15 256	0.17 223	0.14 198

MGW-Stereo-1	0.28 67	0.19 33	0.36 24	0.37 48	0.19 41	0.46 203	0.24 93	0.52 59	0.54 254	0.31 91	0.32 85	0.32 110	0.26 63	0.54 137	0.28 144	0.12 12	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.13 111

MGW-Stereo	0.32 131	0.19 33	0.40 91	0.35 14	0.27 223	0.34 69	0.23 71	0.71 215	0.54 254	0.31 91	0.49 215	0.32 110	0.33 171	0.91 339	0.25 69	0.13 36	0.10 10	0.13 5	0.10 6	0.14 56	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 182	0.22 164	0.54 271	0.42 177	0.35 431	0.46 203	0.40 378	0.62 143	0.54 254	0.56 317	0.67 312	0.36 158	0.27 86	0.49 111	0.28 144	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

gcap-zeroshot	0.35 182	0.22 164	0.55 286	0.41 150	0.37 475	0.48 242	0.42 407	0.64 163	0.54 254	0.53 298	0.63 290	0.33 130	0.26 63	0.38 19	0.31 215	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

testlalala	0.35 182	0.22 164	0.55 286	0.41 150	0.37 475	0.48 242	0.42 407	0.64 163	0.54 254	0.53 298	0.63 290	0.33 130	0.26 63	0.38 19	0.31 215	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

MGE	0.31 118	0.19 33	0.39 76	0.44 243	0.51 621	0.38 103	0.22 53	0.47 34	0.55 259	0.28 37	0.32 85	0.29 72	0.24 37	0.89 335	0.26 96	0.12 12	0.10 10	0.13 5	0.09 1	0.14 56	0.11 3

GELT-Stereo	0.33 150	0.22 164	0.45 160	0.44 243	0.36 451	0.32 63	0.29 179	0.67 193	0.55 259	0.52 295	0.41 148	0.39 188	0.35 197	0.56 154	0.31 215	0.13 36	0.11 57	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.13 111

DispViT+	0.33 150	0.19 33	0.37 42	0.36 28	0.56 654	0.30 46	0.23 71	0.72 218	0.55 259	0.33 121	0.34 101	0.30 83	0.25 46	1.12 432	0.29 164	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.10 6	0.13 11	0.12 36

999	0.48 325	0.22 164	0.49 205	0.48 342	0.34 423	0.75 496	0.31 212	0.85 293	0.55 259	0.37 175	0.48 204	0.50 283	0.36 212	2.45 678	0.39 344	0.16 182	0.13 288	0.18 270	0.15 256	0.16 166	0.19 426

fffy	0.42 264	0.27 365	0.57 313	0.46 289	0.29 281	0.48 242	0.35 280	0.91 323	0.55 259	0.40 206	0.58 270	0.55 326	0.41 245	1.26 470	0.36 298	0.15 123	0.13 288	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.14 198

ours_stereo	0.39 227	0.28 397	0.51 231	0.46 289	0.30 310	0.40 124	0.44 451	0.73 224	0.56 264	0.35 148	0.56 259	0.46 251	0.33 171	1.11 427	0.32 231	0.16 182	0.13 288	0.19 308	0.15 256	0.19 344	0.14 198

plain	0.46 307	0.27 365	1.01 605	0.50 379	0.40 522	0.35 79	0.37 329	0.87 299	0.56 264	0.43 229	0.76 347	0.42 211	0.40 240	1.13 435	0.45 417	0.21 465	0.15 440	0.24 529	0.19 434	0.24 537	0.16 302

Weightmod_eth	0.52 350	0.25 289	0.48 193	0.45 268	0.39 510	0.59 385	0.43 435	0.96 364	0.57 266	0.65 350	1.50 668	0.66 394	0.76 517	1.19 451	0.32 231	0.33 681	0.19 565	0.18 270	0.17 364	0.18 282	0.13 111

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 182	0.22 164	0.53 257	0.41 150	0.36 451	0.48 242	0.42 407	0.63 155	0.57 266	0.54 305	0.64 296	0.32 110	0.26 63	0.41 44	0.31 215	0.17 255	0.12 152	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

LCMNet	0.28 67	0.18 12	0.36 24	0.37 48	0.24 130	0.31 53	0.20 20	0.57 110	0.57 266	0.28 37	0.32 85	0.33 130	0.29 108	0.54 137	0.30 186	0.14 76	0.13 288	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

rvit_stereo_0081_aga	0.44 289	0.34 562	0.73 443	0.51 411	0.41 533	0.50 282	0.40 378	0.81 268	0.57 266	0.58 322	0.56 259	0.53 312	0.43 263	0.66 223	0.40 356	0.26 607	0.21 614	0.22 459	0.20 480	0.26 568	0.18 376

test_for_model	0.35 182	0.22 164	0.53 257	0.41 150	0.36 451	0.48 242	0.42 407	0.63 155	0.57 266	0.54 305	0.64 296	0.32 110	0.26 63	0.41 44	0.31 215	0.17 255	0.12 152	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

valid	0.77 561	3.83 854	0.42 121	0.47 306	0.26 190	0.30 46	0.27 142	0.91 323	0.58 271	0.66 355	0.52 233	0.39 188	0.28 99	2.03 634	0.32 231	3.32 848	0.09 1	0.22 459	0.11 25	0.23 516	0.13 111

S0	0.53 366	0.24 245	0.52 245	0.49 364	0.32 371	1.14 645	0.68 646	0.90 320	0.58 271	0.76 385	1.32 598	0.65 389	0.55 398	0.70 240	0.39 344	0.27 625	0.25 674	0.29 638	0.26 633	0.20 400	0.17 342

NLSM3	0.36 201	0.21 116	0.43 132	0.45 268	0.36 451	0.43 170	0.32 235	0.69 204	0.58 271	0.41 209	0.68 315	0.39 188	0.43 263	0.60 188	0.35 286	0.14 76	0.12 152	0.19 308	0.17 364	0.16 166	0.13 111

DA	0.43 272	0.23 213	0.49 205	0.50 379	0.25 165	1.08 630	0.44 451	1.18 473	0.58 271	0.46 251	0.64 296	0.54 319	0.47 304	0.46 86	0.32 231	0.19 377	0.13 288	0.19 308	0.13 169	0.18 282	0.14 198

GGEV	0.43 272	0.23 213	0.49 205	0.50 379	0.25 165	1.08 630	0.44 451	1.18 473	0.58 271	0.46 251	0.64 296	0.54 319	0.47 304	0.46 86	0.32 231	0.19 377	0.13 288	0.19 308	0.13 169	0.18 282	0.14 198

GREAT-IGEV	0.32 131	0.20 63	0.42 121	0.37 48	0.29 281	0.36 87	0.28 155	0.56 101	0.58 271	0.28 37	0.50 221	0.29 72	0.29 108	0.84 314	0.27 121	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.11 25	0.17 223	0.14 198
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
castereo++	0.38 220	0.23 213	0.41 102	0.43 202	0.31 343	0.97 602	0.22 53	0.86 296	0.58 271	0.32 110	0.44 178	0.51 291	0.39 232	0.93 352	0.24 38	0.17 255	0.11 57	0.17 210	0.12 99	0.14 56	0.14 198

GCAP-Stereo	0.40 242	0.28 397	0.68 395	0.47 306	0.25 165	0.53 323	0.32 235	0.82 276	0.58 271	0.65 350	0.69 321	0.58 354	0.42 253	0.47 100	0.29 164	0.17 255	0.14 367	0.17 210	0.13 169	0.17 223	0.14 198

ProNet	0.43 272	0.28 397	0.58 323	0.43 202	0.30 310	0.56 360	0.52 544	1.00 383	0.58 271	0.44 236	0.49 215	0.43 218	0.43 263	1.28 476	0.36 298	0.15 123	0.13 288	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.16 302

GLC_STEREO	0.39 227	0.25 289	0.41 102	0.54 473	0.23 102	0.48 242	0.30 194	0.73 224	0.58 271	0.52 295	0.73 338	0.51 291	0.31 136	0.64 207	0.42 386	0.17 255	0.20 586	0.23 501	0.19 434	0.21 456	0.17 342

XX-Stereo	0.63 457	0.26 329	1.90 756	0.81 736	0.67 703	0.43 170	0.23 71	1.03 398	0.58 271	0.65 350	1.56 685	1.41 659	0.39 232	1.28 476	0.35 286	0.20 427	0.14 367	0.20 368	0.19 434	0.18 282	0.14 198

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 182	0.22 164	0.54 271	0.41 150	0.37 475	0.49 260	0.41 399	0.64 163	0.59 282	0.54 305	0.66 305	0.31 96	0.26 63	0.41 44	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.14 221	0.15 108	0.13 111

MIF-Stereo (partial)	0.45 298	0.25 289	0.70 413	0.50 379	0.52 635	0.35 79	0.26 122	0.91 323	0.59 282	0.45 244	0.71 331	0.51 291	0.51 363	1.11 427	0.45 417	0.20 427	0.16 480	0.23 501	0.20 480	0.24 537	0.18 376

SCV	0.46 307	0.26 329	0.55 286	0.47 306	0.25 165	0.39 113	0.38 342	1.98 726	0.60 284	0.35 148	0.48 204	0.55 326	0.36 212	1.28 476	0.32 231	0.24 553	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.18 282	0.14 198

AROF-Stereo_1	0.41 253	0.25 289	0.60 334	0.59 557	0.43 554	0.41 134	0.43 435	0.69 204	0.61 285	0.41 209	0.61 278	0.43 218	0.31 136	0.99 383	0.36 298	0.16 182	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.20 400	0.15 251

AROF-Stereo	0.41 253	0.25 289	0.60 334	0.59 557	0.43 554	0.41 134	0.42 407	0.68 198	0.61 285	0.41 209	0.61 278	0.44 228	0.31 136	0.96 360	0.37 313	0.16 182	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.20 400	0.15 251

base_500_lr5e5	0.41 253	0.25 289	0.60 334	0.59 557	0.43 554	0.41 134	0.42 407	0.68 198	0.61 285	0.41 209	0.61 278	0.44 228	0.31 136	0.96 360	0.37 313	0.16 182	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.20 400	0.15 251

arf5	0.41 253	0.25 289	0.60 334	0.59 557	0.43 554	0.41 134	0.42 407	0.68 198	0.61 285	0.41 209	0.61 278	0.44 228	0.31 136	0.96 360	0.37 313	0.16 182	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.20 400	0.15 251

Weightmod	0.53 366	0.25 289	0.46 176	0.41 150	0.31 343	0.85 562	0.40 378	0.86 296	0.61 285	0.71 367	1.39 630	0.73 420	0.60 436	1.56 559	0.41 371	0.18 318	0.28 699	0.20 368	0.18 401	0.17 223	0.14 198

ACMStereo	0.36 201	0.24 245	0.83 511	0.46 289	0.22 85	0.46 203	0.33 252	0.66 183	0.61 285	0.39 204	0.48 204	0.29 72	0.64 464	0.41 44	0.29 164	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.21 456	0.14 198

Pointernet	0.37 212	0.20 63	0.57 313	0.43 202	0.28 256	0.51 303	0.27 142	0.93 342	0.61 285	0.47 256	0.63 290	0.49 277	0.38 227	0.49 111	0.33 254	0.17 255	0.13 288	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.12 36

sCroCo_RVC	0.49 336	0.40 622	1.02 612	0.65 640	0.60 678	0.52 311	0.40 378	0.83 282	0.61 285	0.44 236	0.74 343	0.49 277	0.50 346	0.63 205	0.48 452	0.26 607	0.27 689	0.23 501	0.22 562	0.29 616	0.25 569

model_zeroshot	0.48 325	0.29 432	0.86 523	0.51 411	0.36 451	0.69 466	0.37 329	1.12 450	0.62 293	0.85 423	0.84 373	0.66 394	0.37 216	0.73 258	0.34 272	0.20 427	0.16 480	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.16 302

CAS	0.63 457	0.18 12	0.37 42	2.27 831	0.84 760	0.57 366	0.54 560	0.79 252	0.62 293	0.48 266	0.70 326	0.36 158	0.26 63	0.45 69	0.35 286	2.24 834	0.10 10	0.14 39	0.09 1	0.15 108	1.06 807

test_4	0.53 366	0.22 164	0.56 298	0.54 473	0.32 371	0.64 420	0.39 361	0.80 261	0.62 293	0.92 441	1.87 740	0.68 402	0.42 253	1.16 443	0.37 313	0.15 123	0.13 288	0.20 368	0.22 562	0.20 400	0.15 251

IGEV-FE	0.53 366	0.30 456	0.99 594	0.56 515	0.35 431	0.41 134	0.32 235	1.37 528	0.63 296	1.00 473	1.09 482	0.94 510	0.41 245	0.83 309	0.39 344	0.18 318	0.12 152	0.19 308	0.18 401	0.19 344	0.17 342

UGAM-zero	1.00 656	0.30 456	0.93 568	0.47 306	0.30 310	0.57 366	0.25 108	2.25 779	0.63 296	1.01 479	1.10 488	2.73 790	1.85 778	6.26 792	0.40 356	0.17 255	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.17 342

RAStereo	0.34 167	0.21 116	0.66 382	0.47 306	0.27 223	0.26 28	0.29 179	0.69 204	0.63 296	0.32 110	0.42 152	0.45 244	0.31 136	0.45 69	0.34 272	0.17 255	0.15 440	0.19 308	0.15 256	0.18 282	0.13 111

11t1	0.52 350	0.28 397	0.68 395	0.51 411	0.28 256	0.83 550	0.39 361	1.22 495	0.63 296	0.84 418	0.74 343	0.68 402	0.68 481	0.91 339	0.57 512	0.21 465	0.18 543	0.19 308	0.16 319	0.20 400	0.21 490

IGEV_Zeroshot_test	0.53 366	0.30 456	0.99 594	0.56 515	0.35 431	0.41 134	0.32 235	1.37 528	0.63 296	1.00 473	1.09 482	0.95 519	0.41 245	0.83 309	0.39 344	0.18 318	0.12 152	0.19 308	0.18 401	0.19 344	0.17 342

StereoNetSlim22	0.43 272	0.23 213	0.57 313	0.57 535	0.35 431	0.56 360	0.27 142	1.07 429	0.64 301	0.64 346	0.48 204	0.53 312	0.34 184	0.84 314	0.37 313	0.19 377	0.14 367	0.23 501	0.18 401	0.19 344	0.17 342

S2M2_L	0.34 167	0.28 397	0.45 160	0.40 122	0.30 310	0.31 53	0.16 3	0.60 134	0.64 301	0.31 91	0.48 204	0.47 259	0.34 184	0.38 19	0.32 231	0.25 582	0.22 636	0.20 368	0.22 562	0.25 554	0.22 514
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MSKI-zero shot	0.55 401	0.26 329	0.57 313	0.51 411	0.26 190	0.69 466	0.28 155	1.18 473	0.64 301	0.91 438	1.32 598	0.82 454	0.33 171	1.92 622	0.32 231	0.17 255	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.16 302

HH	0.63 457	0.30 456	0.77 482	0.50 379	0.32 371	0.49 260	0.46 485	1.65 618	0.64 301	0.69 360	1.09 482	1.63 708	0.85 565	1.90 620	0.37 313	0.18 318	0.13 288	0.19 308	0.17 364	0.19 344	0.16 302

HanStereo	0.63 457	0.30 456	0.77 482	0.50 379	0.32 371	0.49 260	0.46 485	1.65 618	0.64 301	0.69 360	1.09 482	1.63 708	0.85 565	1.90 620	0.37 313	0.18 318	0.13 288	0.19 308	0.17 364	0.19 344	0.16 302

Patchmatch Stereo++	0.55 401	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.29 179	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	1.37 506	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 384	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.41 399	1.04 405	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.82 454	0.61 447	1.06 409	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

ROB_FTStereo_v2	0.54 384	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.64 420	0.42 407	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	1.12 432	0.46 437	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

ROB_FTStereo	0.54 384	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.64 420	0.25 108	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.95 411	0.82 454	0.61 447	1.15 438	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

HUI-Stereo	0.52 350	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.30 194	1.04 405	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	0.79 288	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

iGMRVC	0.56 412	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.38 342	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	1.52 546	0.46 437	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

iRAFT	0.55 401	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.29 179	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	1.37 506	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

AnonymousM	0.59 435	1.11 794	0.41 102	0.44 243	0.32 371	0.43 170	0.47 495	1.05 413	0.64 301	0.98 464	0.63 290	0.67 399	0.43 263	0.59 176	0.41 371	0.20 427	0.15 440	1.84 830	0.84 818	0.14 56	0.13 111

RAFT-IKP	0.54 384	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.59 385	0.36 299	1.04 405	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.61 447	1.22 457	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

EAI-Stereo	0.65 478	0.28 397	0.69 407	0.53 456	0.27 223	0.60 394	0.40 378	2.28 783	0.64 301	0.71 367	3.18 795	0.57 347	0.43 263	1.06 409	0.41 371	0.18 318	0.13 288	0.17 210	0.17 364	0.17 223	0.17 342

NLCSM	0.52 350	0.28 397	0.55 286	0.52 434	0.74 725	0.72 480	0.46 485	0.96 364	0.65 316	0.63 344	0.51 228	0.48 266	0.61 447	1.32 487	0.70 566	0.19 377	0.20 586	0.21 414	0.18 401	0.22 486	0.20 465

PAM_32	0.77 561	0.28 397	1.03 617	0.52 434	0.30 310	1.32 683	0.35 280	1.97 724	0.65 316	1.02 483	1.06 466	3.05 796	1.49 746	0.96 360	0.36 298	0.19 377	0.13 288	0.20 368	0.18 401	0.19 344	0.19 426

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 520	0.35 583	1.70 741	0.49 364	0.56 654	0.63 416	0.38 342	2.41 797	0.65 316	0.77 391	1.07 471	1.82 737	0.95 620	0.93 352	0.43 398	0.20 427	0.13 288	0.21 414	0.25 615	0.28 604	0.26 593

NLSM1	0.49 336	0.25 289	0.55 286	0.48 342	1.08 793	0.83 550	0.31 212	0.83 282	0.66 319	0.51 291	0.76 347	0.47 259	0.48 318	0.98 375	0.55 503	0.18 318	0.19 565	0.21 414	0.18 401	0.20 400	0.15 251

CES	0.48 325	0.20 63	0.37 42	0.39 96	1.39 818	0.55 348	0.35 280	0.98 376	0.66 319	0.44 236	0.66 305	0.35 152	0.27 86	0.56 154	0.33 254	0.15 123	0.13 288	0.15 86	0.10 6	0.19 344	1.46 815

PAM	0.76 559	0.29 432	1.08 637	0.52 434	0.33 397	1.38 693	0.39 361	2.01 734	0.67 321	1.06 495	0.96 416	2.89 794	1.43 736	0.86 325	0.35 286	0.19 377	0.12 152	0.19 308	0.17 364	0.19 344	0.20 465

GCAP-BAT	0.39 227	0.22 164	0.65 369	0.43 202	0.35 431	0.34 69	0.37 329	0.83 282	0.67 321	0.48 266	0.56 259	0.55 326	0.38 227	0.74 267	0.31 215	0.17 255	0.13 288	0.18 270	0.14 221	0.15 108	0.15 251

MyStereo06	0.61 444	0.28 397	0.95 579	0.56 515	0.46 587	0.61 400	0.73 662	1.78 663	0.67 321	1.03 487	1.12 501	1.13 593	0.56 406	0.78 283	0.41 371	0.17 255	0.16 480	0.23 501	0.20 480	0.22 486	0.20 465

GCAPDPT-zeroshot	0.39 227	0.22 164	0.65 369	0.43 202	0.35 431	0.34 69	0.37 329	0.83 282	0.67 321	0.48 266	0.56 259	0.55 326	0.38 227	0.74 267	0.31 215	0.17 255	0.13 288	0.18 270	0.14 221	0.15 108	0.15 251

LL-Strereo2	0.52 350	0.33 536	0.69 407	0.52 434	0.37 475	0.70 473	0.30 194	1.13 454	0.67 321	0.94 448	0.78 352	0.91 497	0.42 253	1.05 406	0.42 386	0.17 255	0.16 480	0.29 638	0.25 615	0.21 456	0.16 302

DIP-Stereo	0.62 448	0.30 456	0.83 511	0.48 342	0.36 451	0.95 592	0.33 252	2.37 794	0.67 321	1.25 608	1.00 434	0.68 402	0.51 363	0.91 339	0.61 532	0.18 318	0.15 440	0.21 414	0.17 364	0.19 344	0.19 426
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CEFStereo	0.36 201	0.20 63	0.43 132	0.40 122	0.25 165	0.40 124	0.27 142	0.62 143	0.68 327	0.73 380	0.63 290	0.43 218	0.27 86	0.67 228	0.40 356	0.13 36	0.10 10	0.17 210	0.14 221	0.15 108	0.12 36

Select-FE	0.74 543	0.39 614	1.56 729	0.55 499	0.46 587	0.40 124	0.22 53	1.86 689	0.68 327	1.05 494	1.31 591	1.82 737	1.74 768	1.11 427	0.38 331	0.21 465	0.16 480	0.21 414	0.25 615	0.19 344	0.31 650

rvit_stereo_0080	0.44 289	0.32 512	0.71 424	0.47 306	0.36 451	0.42 152	0.55 578	0.82 276	0.68 327	0.50 284	0.60 275	0.55 326	0.47 304	0.59 176	0.44 402	0.26 607	0.21 614	0.20 368	0.20 480	0.31 637	0.19 426

whm_eth	0.44 289	0.32 512	0.71 424	0.47 306	0.36 451	0.42 152	0.55 578	0.82 276	0.68 327	0.50 284	0.60 275	0.55 326	0.47 304	0.59 176	0.44 402	0.26 607	0.21 614	0.20 368	0.20 480	0.31 637	0.19 426

MC-Stereo	0.43 272	0.23 213	0.48 193	0.51 411	0.28 256	0.39 113	0.32 235	0.88 310	0.68 327	0.60 336	0.84 373	0.56 341	0.61 447	1.03 397	0.31 215	0.17 255	0.11 57	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.13 111

sAnonymous2	0.55 401	0.56 696	1.46 718	0.60 573	0.51 621	0.48 242	0.52 544	0.79 252	0.68 327	0.50 284	0.67 312	0.46 251	0.62 453	0.59 176	0.40 356	0.22 500	0.17 517	0.22 459	0.21 530	0.86 793	0.56 757

CroCo_RVC	0.55 401	0.56 696	1.46 718	0.60 573	0.51 621	0.48 242	0.52 544	0.79 252	0.68 327	0.50 284	0.67 312	0.46 251	0.62 453	0.59 176	0.40 356	0.22 500	0.17 517	0.22 459	0.21 530	0.86 793	0.56 757

FETStereo	0.35 182	0.20 63	0.41 102	0.40 122	0.24 130	0.46 203	0.27 142	0.53 67	0.69 334	0.72 375	0.54 254	0.45 244	0.28 99	0.61 195	0.39 344	0.12 12	0.10 10	0.17 210	0.14 221	0.14 56	0.12 36

CGFBStereo	0.35 182	0.20 63	0.44 139	0.39 96	0.23 102	0.42 152	0.28 155	0.62 143	0.69 334	0.73 380	0.57 265	0.45 244	0.30 123	0.60 188	0.36 298	0.13 36	0.10 10	0.16 138	0.14 221	0.14 56	0.12 36

base_1k_lr1e5	0.46 307	0.27 365	0.65 369	0.61 589	0.38 497	0.43 170	0.42 407	0.75 234	0.70 336	0.47 256	0.70 326	0.40 198	0.33 171	1.60 568	0.40 356	0.18 318	0.11 57	0.23 501	0.18 401	0.19 344	0.15 251

FETCStereo	0.34 167	0.19 33	0.42 121	0.39 96	0.21 62	0.37 94	0.28 155	0.61 138	0.70 336	0.72 375	0.53 241	0.42 211	0.29 108	0.56 154	0.33 254	0.13 36	0.10 10	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.12 36

iRaft-Stereo_20w	0.65 478	0.31 493	1.00 601	0.47 306	0.34 423	0.73 485	0.30 194	2.96 814	0.70 336	1.15 547	1.14 512	0.76 429	0.65 472	1.11 427	0.38 331	0.17 255	0.13 288	0.18 270	0.16 319	0.19 344	0.18 376

PSM-softLoss	0.78 570	0.31 493	0.77 482	0.58 542	0.32 371	0.56 360	0.40 378	1.18 473	0.70 336	1.24 603	1.07 471	0.83 463	0.52 372	5.36 769	0.53 490	0.24 553	0.15 440	0.25 571	0.22 562	0.20 400	0.25 569

KMStereo	0.78 570	0.31 493	0.77 482	0.58 542	0.32 371	0.56 360	0.40 378	1.18 473	0.70 336	1.24 603	1.07 471	0.83 463	0.52 372	5.36 769	0.53 490	0.24 553	0.15 440	0.25 571	0.22 562	0.20 400	0.25 569

DeepStereo_RVC	0.55 401	0.29 432	0.72 431	0.51 411	0.30 310	0.59 385	0.33 252	1.03 398	0.70 336	1.16 557	0.93 407	0.83 463	0.94 615	0.96 360	0.54 497	0.21 465	0.14 367	0.21 414	0.19 434	0.24 537	0.24 554

HNOStereo	0.34 167	0.19 33	0.44 139	0.40 122	0.21 62	0.31 53	0.30 194	0.62 143	0.71 342	0.74 383	0.58 270	0.36 158	0.31 136	0.56 154	0.31 215	0.13 36	0.10 10	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.12 36

WQFJX1	0.57 421	0.26 329	0.54 271	0.48 342	0.72 717	0.68 460	0.47 495	2.46 801	0.71 342	0.54 305	0.50 221	0.53 312	0.51 363	1.36 504	0.60 527	0.18 318	0.20 586	0.20 368	0.16 319	0.20 400	0.20 465

CroCo-Stereo Lap2	0.44 289	0.34 562	0.77 482	0.61 589	0.79 748	0.28 39	0.35 280	0.75 234	0.71 342	0.38 192	0.50 221	0.72 417	0.55 398	0.57 166	0.47 446	0.17 255	0.18 543	0.19 308	0.16 319	0.21 456	0.20 465

SE	0.48 325	0.30 456	0.51 231	0.45 268	0.25 165	0.66 445	0.49 520	1.10 440	0.72 345	0.81 405	1.17 530	0.50 283	0.56 406	0.44 63	0.34 272	0.25 582	0.16 480	0.23 501	0.19 434	0.24 537	0.26 593

CAS++	0.47 319	0.31 493	0.56 298	0.47 306	0.32 371	0.42 152	0.28 155	1.76 655	0.72 345	0.71 367	0.72 335	0.37 172	0.28 99	0.69 234	0.33 254	0.27 625	0.22 636	0.26 591	0.21 530	0.29 616	0.19 426
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CRE-IMP	0.55 401	0.30 456	0.74 460	0.52 434	0.29 281	0.79 522	0.25 108	1.04 405	0.72 345	1.09 507	0.95 411	0.81 449	0.57 419	1.10 424	0.50 470	0.21 465	0.14 367	0.23 501	0.19 434	0.28 604	0.22 514

R-Stereo Train	0.57 421	0.26 329	0.63 354	0.54 473	0.36 451	0.69 466	0.54 560	1.22 495	0.72 345	1.61 732	1.50 668	0.75 425	0.53 381	0.64 207	0.44 402	0.18 318	0.15 440	0.17 210	0.15 256	0.17 223	0.17 342

RAFT-Stereo	0.57 421	0.26 329	0.63 354	0.54 473	0.36 451	0.69 466	0.54 560	1.22 495	0.72 345	1.61 732	1.50 668	0.75 425	0.53 381	0.64 207	0.44 402	0.18 318	0.15 440	0.17 210	0.15 256	0.17 223	0.17 342
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
EE1	0.45 298	0.22 164	0.59 330	0.45 268	0.33 397	0.49 260	0.30 194	0.97 369	0.73 350	0.59 330	0.62 286	0.63 382	0.52 372	1.24 465	0.32 231	0.19 377	0.12 152	0.18 270	0.14 221	0.17 223	0.15 251

SCV_C0	0.43 272	0.26 329	0.65 369	0.43 202	0.29 281	0.47 227	0.31 212	1.34 522	0.73 350	0.38 192	0.49 215	0.54 319	0.29 108	1.24 465	0.30 186	0.17 255	0.13 288	0.16 138	0.13 169	0.20 400	0.15 251

rvit_stereo_ft	0.47 319	0.35 583	0.87 535	0.67 658	0.42 542	0.40 124	0.59 611	0.81 268	0.74 352	0.46 251	0.55 256	0.57 347	0.49 337	0.65 219	0.50 470	0.25 582	0.17 517	0.22 459	0.22 562	0.24 537	0.17 342

WQFJA1	0.48 325	0.27 365	0.53 257	0.46 289	0.85 763	0.79 522	0.39 361	1.11 447	0.75 353	0.50 284	0.52 233	0.53 312	0.50 346	0.71 246	0.65 546	0.17 255	0.21 614	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.16 302

NLMM	0.48 325	0.27 365	0.53 257	0.46 289	0.85 763	0.79 522	0.39 361	1.12 450	0.75 353	0.50 284	0.52 233	0.53 312	0.50 346	0.72 252	0.65 546	0.17 255	0.21 614	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.16 302

DLNR-FE	23.17 872	48.55 892	42.94 877	176.85 900	78.48 889	0.35 79	0.21 40	23.51 874	0.75 353	0.66 355	0.86 381	0.59 363	0.30 123	1.55 554	0.44 402	9.85 877	0.12 152	0.18 270	0.14 221	76.92 902	0.16 302

FLISNet	0.64 470	0.32 512	0.68 395	0.47 306	0.51 621	0.41 134	0.36 299	1.04 405	0.75 353	1.31 643	1.43 641	1.62 703	1.12 683	0.94 355	0.88 630	0.15 123	0.12 152	0.20 368	0.20 480	0.20 400	0.18 376

CoSv	0.64 470	0.32 512	0.68 395	0.47 306	0.51 621	0.41 134	0.36 299	1.04 405	0.75 353	1.31 643	1.43 641	1.62 703	1.12 683	0.94 355	0.88 630	0.15 123	0.12 152	0.20 368	0.20 480	0.20 400	0.18 376

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 649	0.39 614	3.21 793	0.50 379	0.63 688	0.64 420	0.39 361	2.36 792	0.75 353	0.95 450	4.63 817	1.81 734	0.56 406	0.96 360	0.41 371	0.18 318	0.13 288	0.21 414	0.26 633	0.32 646	0.35 675

MIM_Stereo	0.57 421	0.24 245	0.92 566	0.46 289	0.30 310	0.54 333	0.28 155	1.27 507	0.75 353	1.00 473	1.16 527	0.93 507	0.53 381	1.45 532	0.61 532	0.16 182	0.16 480	0.20 368	0.19 434	0.17 223	0.14 198

DLNR_Zeroshot_test	23.17 872	48.52 891	43.29 878	176.68 899	78.69 890	0.35 79	0.21 40	23.41 873	0.75 353	0.66 355	0.86 381	0.59 363	0.30 123	1.56 559	0.44 402	9.57 873	0.12 152	0.18 270	0.14 221	76.92 902	0.16 302

FTStereo	0.91 627	0.26 329	0.56 298	0.54 473	0.33 397	0.66 445	1.87 812	1.00 383	0.75 353	1.75 751	4.15 812	1.04 556	1.65 761	1.57 561	0.46 437	0.19 377	0.16 480	0.23 501	0.21 530	0.18 282	0.63 773

RSGM							0.28 155	1.40 538	0.76 362	1.16 557	0.94 409	1.17 599	0.54 389	0.74 267	0.37 313	0.17 255	0.14 367	0.17 210	0.15 256	0.16 166

depthmonostereo	0.41 253	0.23 213	0.53 257	0.47 306	0.23 102	0.61 400	0.35 280	1.00 383	0.76 362	0.48 266	0.65 303	0.47 259	0.49 337	0.67 228	0.37 313	0.16 182	0.15 440	0.16 138	0.14 221	0.16 166	0.15 251

xyz-stereo	7.16 842	0.22 164	69.90 890	0.42 177	0.21 62	32.92 879	0.49 520	0.87 299	0.76 362	1.38 677	27.04 875	1.19 604	1.16 690	4.69 753	0.97 654	0.16 182	0.12 152	0.20 368	0.14 221	0.16 166	0.12 36

cross-raft	0.54 384	0.25 289	0.61 344	0.52 434	0.29 281	0.68 460	0.37 329	1.46 558	0.76 362	1.01 479	1.06 466	1.28 632	0.46 292	0.71 246	0.35 286	0.15 123	0.12 152	0.18 270	0.16 319	0.19 344	0.14 198

RAFT	0.64 470	0.30 456	0.73 443	0.59 557	0.33 397	0.68 460	0.58 601	1.04 405	0.76 362	1.08 500	1.19 541	1.65 714	0.93 609	1.06 409	0.56 509	0.21 465	0.18 543	0.27 610	0.24 601	0.22 486	0.17 342

WQFJX	0.51 345	0.27 365	0.52 245	0.46 289	0.87 769	0.75 496	0.39 361	1.29 513	0.77 367	0.53 298	0.52 233	0.55 326	0.55 398	0.95 358	0.60 527	0.17 255	0.19 565	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.18 376

MM-Stereo_test2	0.43 272	0.24 245	0.67 389	0.51 411	0.32 371	0.55 348	0.45 473	0.97 369	0.77 367	0.59 330	0.51 228	0.49 277	0.42 253	0.80 292	0.30 186	0.15 123	0.13 288	0.18 270	0.14 221	0.19 344	0.14 198

knoymous	0.51 345	0.29 432	0.47 183	0.43 202	0.30 310	0.55 348	0.55 578	1.02 393	0.77 367	0.98 464	0.85 378	0.94 510	0.56 406	0.85 321	0.45 417	0.20 427	0.14 367	0.26 591	0.14 221	0.23 516	0.23 534

iRaftStereo_RVC	0.47 319	0.26 329	0.64 362	0.50 379	0.29 281	0.53 323	0.33 252	1.05 413	0.77 367	0.84 418	1.00 434	0.55 326	0.37 216	0.81 299	0.40 356	0.17 255	0.12 152	0.22 459	0.20 480	0.19 344	0.15 251

AnonStereo	0.46 307	0.24 245	0.65 369	0.47 306	0.34 423	0.47 227	0.40 378	0.95 354	0.78 371	0.70 363	0.57 265	0.80 441	0.50 346	1.00 390	0.33 254	0.20 427	0.12 152	0.18 270	0.16 319	0.22 486	0.16 302

ACVNet-DCA	0.56 412	0.31 493	0.50 219	0.54 473	0.26 190	1.18 657	0.51 533	1.42 544	0.78 371	0.58 322	0.79 359	0.48 266	0.88 583	1.46 534	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.25 571	0.15 256	0.22 486	0.21 490

1test111	0.54 384	0.31 493	0.50 219	0.54 473	0.26 190	1.18 657	0.51 533	1.42 544	0.78 371	0.58 322	0.79 359	0.48 266	0.88 583	0.88 330	0.59 519	0.20 427	0.12 152	0.25 571	0.15 256	0.22 486	0.21 490

DCRE	0.82 592	0.26 329	0.70 413	0.58 542	0.44 567	0.54 333	0.48 508	0.95 354	0.78 371	0.78 394	7.33 840	0.86 477	0.52 372	0.76 273	0.41 371	0.16 182	0.16 480	0.19 308	0.17 364	0.18 282	0.17 342

qqq	0.57 421	0.34 562	0.71 424	0.47 306	0.27 223	0.64 420	0.62 622	1.42 544	0.78 371	0.80 400	0.92 404	0.95 519	0.77 521	0.88 330	0.59 519	0.21 465	0.20 586	0.24 529	0.23 585	0.22 486	0.21 490

x	0.54 384	0.31 493	0.61 344	0.47 306	0.30 310	0.67 452	0.47 495	1.53 588	0.79 376	0.81 405	0.83 369	0.78 435	0.70 491	0.70 240	0.62 535	0.21 465	0.19 565	0.22 459	0.19 434	0.21 456	0.20 465

AROF-Stereo-S	0.41 253	0.26 329	0.55 286	0.54 473	0.42 542	0.42 152	0.52 544	0.60 134	0.80 377	0.49 274	0.89 398	0.33 130	0.35 197	0.51 125	0.45 417	0.16 182	0.13 288	0.20 368	0.17 364	0.18 282	0.16 302

arf4	0.48 325	0.29 432	0.66 382	0.63 614	0.38 497	0.42 152	0.39 361	0.87 299	0.80 377	0.53 298	0.72 335	0.42 211	0.34 184	1.75 598	0.36 298	0.21 465	0.11 57	0.24 529	0.19 434	0.19 344	0.16 302

S	0.58 428	0.27 365	0.57 313	0.46 289	0.54 643	1.03 618	0.58 601	0.94 348	0.80 377	0.95 450	1.42 636	0.56 341	0.71 496	0.60 188	0.41 371	0.38 715	0.20 586	0.37 716	0.36 734	0.22 486	0.17 342

xyz-stereo-finetune	0.48 325	0.25 289	0.54 271	0.42 177	0.23 102	0.80 531	0.42 407	0.80 261	0.80 377	0.61 337	0.62 286	0.54 319	0.43 263	1.70 590	0.58 516	0.15 123	0.15 440	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.15 251

castereo	0.41 253	0.22 164	0.46 176	0.44 243	0.30 310	0.61 400	0.56 586	0.97 369	0.80 377	0.38 192	0.69 321	0.45 244	0.69 485	0.51 125	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.12 36

CASnet	0.41 253	0.25 289	0.48 193	0.50 379	0.20 54	0.50 282	0.36 299	0.81 268	0.80 377	0.83 415	0.68 315	0.48 266	0.31 136	0.54 137	0.32 231	0.18 318	0.12 152	0.27 610	0.22 562	0.23 516	0.14 198
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
SMOE	0.52 350	0.25 289	0.55 286	0.47 306	0.22 85	0.92 582	0.65 632	0.92 331	0.81 383	0.71 367	1.21 550	0.69 408	0.67 479	0.55 147	0.41 371	0.28 641	0.15 440	0.38 720	0.19 434	0.23 516	0.18 376

quiztm	0.48 325	0.26 329	0.52 245	0.49 364	0.55 650	0.45 193	0.42 407	1.45 556	0.81 383	0.79 397	1.14 512	0.57 347	0.32 159	0.58 173	0.36 298	0.17 255	0.12 152	0.17 210	0.14 221	0.18 282	0.15 251

RAFT-Test	0.54 384	0.25 289	0.64 362	0.47 306	0.30 310	0.97 602	0.27 142	1.24 502	0.81 383	0.96 453	1.12 501	1.28 632	0.48 318	0.71 246	0.36 298	0.17 255	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.16 166	0.16 302

CRFU-Net	0.86 613	0.39 614	1.00 601	0.65 640	0.57 658	1.78 740	0.86 705	2.15 760	0.81 383	1.38 677	1.18 533	1.64 711	1.19 699	1.35 499	0.90 636	0.26 607	0.22 636	0.21 414	0.19 434	0.23 516	0.24 554

AACVNet	0.86 613	0.35 583	0.79 495	0.82 744	0.39 510	0.76 504	0.49 520	1.61 609	0.81 383	1.08 500	1.33 602	1.30 636	0.93 609	4.34 746	0.74 581	0.25 582	0.21 614	0.28 625	0.22 562	0.29 616	0.25 569

CroCo-Stereo	0.40 242	0.31 493	0.73 443	0.58 542	0.27 223	0.26 28	0.33 252	0.95 354	0.81 383	0.42 221	0.47 198	0.65 389	0.47 304	0.39 26	0.34 272	0.18 318	0.15 440	0.16 138	0.14 221	0.19 344	0.16 302
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous3	0.61 444	0.44 639	1.11 646	0.59 557	0.49 600	0.93 588	0.65 632	0.93 342	0.81 383	0.72 375	0.88 394	0.65 389	0.69 485	1.06 409	0.53 490	0.35 700	0.30 716	0.26 591	0.26 633	0.31 637	0.27 605

anonymousdsp2	0.53 366	0.27 365	0.74 460	0.48 342	0.29 281	0.76 504	0.47 495	1.61 609	0.82 390	0.77 391	0.77 350	0.75 425	0.47 304	1.03 397	0.40 356	0.18 318	0.13 288	0.18 270	0.13 169	0.19 344	0.18 376

IGEV_i1	0.66 488	0.29 432	0.89 551	0.55 499	0.28 256	0.92 582	0.60 615	1.98 726	0.83 391	1.00 473	1.04 460	1.09 576	0.68 481	1.29 480	0.62 535	0.20 427	0.17 517	0.21 414	0.17 364	0.21 456	0.21 490

tg	0.52 350	0.24 245	0.61 344	0.49 364	0.30 310	0.90 571	0.29 179	1.07 429	0.83 391	0.83 415	1.02 447	0.62 379	0.43 263	1.35 499	0.41 371	0.17 255	0.12 152	0.22 459	0.20 480	0.17 223	0.15 251

MGS-Stereo	0.42 264	0.26 329	0.58 323	0.44 243	0.28 256	0.50 282	0.34 267	0.57 110	0.83 391	0.46 251	1.31 591	0.52 301	0.33 171	0.65 219	0.36 298	0.19 377	0.16 480	0.18 270	0.15 256	0.17 223	0.16 302

TANstereo	0.44 289	0.21 116	0.44 139	0.41 150	0.21 62	0.65 436	0.26 122	0.79 252	0.83 391	0.93 442	0.98 427	0.51 291	0.46 292	0.54 137	0.35 286	0.18 318	0.24 664	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.26 593

TestStereo_HL3	0.56 412	0.26 329	1.40 699	0.44 243	0.34 423	0.67 452	0.53 553	0.92 331	0.84 395	0.96 453	0.99 429	0.80 441	0.62 453	1.08 419	0.39 344	0.18 318	0.14 367	0.17 210	0.16 319	0.17 223	0.21 490

DN	0.42 264	0.24 245	0.49 205	0.47 306	0.41 533	0.58 374	0.32 235	0.81 268	0.84 395	0.45 244	0.52 233	0.77 431	0.35 197	0.64 207	0.33 254	0.24 553	0.17 517	0.19 308	0.16 319	0.20 400	0.21 490

test_sample1	0.61 444	0.29 432	0.75 464	0.50 379	0.31 343	0.76 504	0.48 508	1.59 602	0.84 395	0.90 434	0.94 409	0.88 485	0.95 620	1.16 443	0.67 557	0.22 500	0.18 543	0.20 368	0.19 434	0.21 456	0.21 490

KYRaft	0.75 552	0.28 397	0.62 350	0.56 515	0.29 281	0.67 452	0.86 705	0.94 348	0.84 395	1.62 736	2.21 764	1.16 598	1.02 658	1.57 561	0.40 356	0.20 427	0.13 288	0.22 459	0.28 669	0.20 400	1.02 802

arf3	0.58 428	0.37 601	0.91 560	0.64 624	0.36 451	0.43 170	0.36 299	0.91 323	0.86 399	0.70 363	0.86 381	0.48 266	0.39 232	2.68 694	0.40 356	0.35 700	0.12 152	0.26 591	0.19 434	0.21 456	0.16 302

CMRA-Stereo	0.46 307	0.24 245	0.57 313	0.56 515	0.45 574	0.46 203	0.29 179	0.87 299	0.86 399	0.59 330	0.68 315	0.52 301	0.50 346	1.15 438	0.53 490	0.17 255	0.13 288	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.16 302

VMStereo-Base	0.38 220	0.23 213	0.44 139	0.36 28	0.22 85	0.39 113	0.34 267	0.70 210	0.86 399	0.43 229	0.69 321	0.60 366	0.33 171	0.73 258	0.35 286	0.17 255	0.14 367	0.15 86	0.12 99	0.17 223	0.17 342

mmm	0.63 457	0.35 583	0.72 431	0.51 411	0.30 310	0.86 564	0.54 560	1.59 602	0.86 399	1.07 499	1.38 626	0.79 439	0.75 509	0.91 339	0.58 516	0.22 500	0.18 543	0.29 638	0.25 615	0.25 554	0.23 534

CASS	0.65 478	0.34 562	0.72 431	0.56 515	0.27 223	0.78 516	0.42 407	1.59 602	0.86 399	1.30 633	1.25 564	0.87 481	0.84 561	0.84 314	0.54 497	0.35 700	0.19 565	0.26 591	0.21 530	0.28 604	0.42 710
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SST-Stereo	0.83 599	0.28 397	0.72 431	0.59 557	0.31 343	0.72 480	0.26 122	1.09 437	0.86 399	1.47 700	1.10 488	1.00 537	0.87 578	5.73 783	0.45 417	0.22 500	0.13 288	0.23 501	0.19 434	0.23 516	0.18 376

GES	0.66 488	0.34 562	0.90 557	0.59 557	0.38 497	0.94 589	0.57 597	2.11 753	0.86 399	1.02 483	1.11 494	0.66 394	0.79 534	0.99 383	0.61 532	0.27 625	0.19 565	0.20 368	0.20 480	0.21 456	0.30 640

relubot	0.93 632	0.95 776	1.13 652	1.13 803	0.98 784	0.89 567	1.01 741	0.84 288	0.87 406	0.99 467	0.97 425	0.82 454	0.97 630	0.98 375	1.01 660	0.88 806	0.83 829	0.83 804	0.79 812	0.85 791	0.82 792

relurobot	0.89 623	0.90 770	1.21 664	1.08 799	0.91 772	0.81 541	1.02 743	0.73 224	0.87 406	0.91 438	0.91 401	0.80 441	0.89 589	0.96 360	0.92 639	0.88 806	0.75 825	0.84 806	0.79 812	0.85 791	0.82 792

iRaft-Stereo_5w	0.85 608	0.29 432	0.91 560	0.53 456	0.43 554	0.49 260	0.68 646	0.99 379	0.87 406	0.79 397	1.34 610	1.46 675	0.91 595	5.11 763	1.11 679	0.17 255	0.14 367	0.22 459	0.18 401	0.20 400	0.20 465

NRIStereo	0.60 438	0.29 432	0.69 407	0.53 456	0.28 256	0.63 416	0.33 252	1.08 436	0.87 406	1.14 541	0.87 388	0.91 497	0.59 432	2.24 659	0.49 462	0.20 427	0.14 367	0.21 414	0.19 434	0.21 456	0.17 342

GrayStereo	0.82 592	0.26 329	0.58 323	0.63 614	0.37 475	0.76 504	1.86 811	1.11 447	0.87 406	1.99 774	1.89 742	1.08 566	1.82 777	1.39 517	0.48 452	0.19 377	0.14 367	0.19 308	0.21 530	0.18 282	0.39 699

GMM-Stereo	0.74 543	0.25 289	0.59 330	0.54 473	0.34 423	0.72 480	0.99 737	1.01 391	0.87 406	1.36 668	1.78 728	1.12 587	0.81 544	2.09 641	0.46 437	0.18 318	0.12 152	0.25 571	0.25 615	0.20 400	0.85 796

arf1	0.79 576	1.09 790	1.26 677	1.33 813	0.46 587	0.46 203	0.34 267	0.97 369	0.88 412	1.08 500	1.06 466	0.52 301	0.51 363	2.93 705	0.45 417	0.92 810	0.14 367	0.44 746	0.20 480	0.59 761	0.23 534

G2	0.62 448	0.69 735	1.07 632	0.77 724	0.41 533	0.40 124	0.35 280	0.91 323	0.88 412	0.72 375	0.84 373	0.44 228	0.50 346	2.27 663	0.45 417	0.62 789	0.11 57	0.31 658	0.16 319	0.34 659	0.23 534

Selective-RAFT	0.52 350	0.28 397	0.79 495	0.55 499	0.27 223	0.91 575	0.33 252	0.80 261	0.88 412	0.58 322	0.63 290	0.81 449	0.77 521	1.29 480	0.48 452	0.19 377	0.14 367	0.17 210	0.15 256	0.19 344	0.17 342

LCNet	0.72 520	0.28 397	0.52 245	0.55 499	0.31 343	0.69 466	0.54 560	1.00 383	0.88 412	1.19 576	1.34 610	0.97 527	1.34 729	2.56 687	0.45 417	0.18 318	0.13 288	0.21 414	0.25 615	0.27 582	0.73 786

Prome-Stereo	0.75 552	0.27 365	0.53 257	0.55 499	0.32 371	0.59 385	0.97 732	0.89 312	0.88 412	1.45 696	2.46 777	0.91 497	1.41 734	1.58 563	0.44 402	0.18 318	0.13 288	0.19 308	0.17 364	0.20 400	0.92 798

arf2	0.68 504	0.49 661	1.11 646	1.10 800	0.41 533	0.44 187	0.35 280	0.88 310	0.89 417	0.86 426	1.04 460	0.55 326	0.48 318	2.85 700	0.45 417	0.62 789	0.13 288	0.31 658	0.20 480	0.28 604	0.20 465

AROF2	1.15 698	1.77 826	1.34 694	1.58 822	0.70 714	0.57 366	0.41 399	1.28 511	0.89 417	1.33 658	1.15 521	0.82 454	0.43 263	4.52 750	0.54 497	1.76 828	0.14 367	1.36 825	0.18 401	1.80 820	0.35 675

G4	0.55 401	0.34 562	0.99 594	0.61 589	0.36 451	0.38 103	0.37 329	0.96 364	0.89 417	0.61 337	0.70 326	0.45 244	0.42 253	2.21 656	0.40 356	0.44 743	0.11 57	0.25 571	0.17 364	0.20 400	0.18 376

anonymousa	0.72 520	0.27 365	0.75 464	0.47 306	0.63 688	1.43 704	0.45 473	1.24 502	0.89 417	1.28 617	1.75 725	1.62 703	1.13 687	0.69 234	0.59 519	0.19 377	0.16 480	0.23 501	0.25 615	0.20 400	0.18 376

TRStereo	0.60 438	0.60 718	0.97 588	0.74 713	0.67 703	0.46 203	0.38 342	1.85 686	0.89 417	0.79 397	0.80 365	0.88 485	0.39 232	1.10 424	0.41 371	0.23 528	0.15 440	0.23 501	0.24 601	0.17 223	0.15 251

DEmStereo	0.97 645	0.23 213	0.79 495	0.47 306	0.32 371	1.04 621	0.56 586	0.93 342	0.89 417	1.39 683	2.14 762	1.02 546	2.07 793	5.64 780	0.77 596	0.17 255	0.15 440	0.20 368	0.20 480	0.18 282	0.20 465

ICVP	0.63 457	0.33 536	0.57 313	0.61 589	0.40 522	0.80 531	0.58 601	1.61 609	0.89 417	0.90 434	1.24 560	0.88 485	0.73 502	0.72 252	0.88 630	0.29 653	0.21 614	0.22 459	0.21 530	0.24 537	0.27 605
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo-Hl	0.51 345	0.27 365	0.55 286	0.41 150	0.29 281	0.55 348	0.45 473	1.05 413	0.90 424	0.87 428	0.85 378	0.72 417	0.65 472	1.33 491	0.43 398	0.17 255	0.13 288	0.17 210	0.15 256	0.18 282	0.18 376

EKT-Stereo	0.53 366	0.30 456	0.73 443	0.58 542	0.60 678	0.51 303	0.48 508	0.94 348	0.90 424	0.71 367	0.88 394	0.77 431	0.43 263	1.07 414	0.40 356	0.22 500	0.16 480	0.21 414	0.18 401	0.20 400	0.22 514

NF-Stereo	0.80 580	0.30 456	0.75 464	0.60 573	0.31 343	0.64 420	0.44 451	1.21 487	0.90 424	1.29 624	1.02 447	0.82 454	0.57 419	5.40 774	0.48 452	0.23 528	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.20 400	0.30 640

OCTAStereo	0.80 580	0.30 456	0.75 464	0.60 573	0.31 343	0.64 420	0.44 451	1.21 487	0.90 424	1.29 624	1.01 439	0.82 454	0.57 419	5.35 768	0.48 452	0.24 553	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.20 400	0.30 640

RE-Stereo	0.80 580	0.30 456	0.75 464	0.60 573	0.31 343	0.64 420	0.44 451	1.21 487	0.90 424	1.29 624	1.01 439	0.81 449	0.57 419	5.37 771	0.48 452	0.24 553	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.20 400	0.30 640

TVStereo	0.80 580	0.30 456	0.75 464	0.60 573	0.31 343	0.64 420	0.44 451	1.21 487	0.90 424	1.29 624	1.01 439	0.81 449	0.57 419	5.37 771	0.48 452	0.24 553	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.20 400	0.30 640

GIO	0.43 272	0.22 164	0.60 334	0.44 243	0.24 130	0.42 152	0.50 530	0.84 288	0.91 430	0.65 350	0.78 352	0.67 399	0.31 136	0.74 267	0.34 272	0.17 255	0.12 152	0.17 210	0.16 319	0.16 166	0.16 302

TestStereo_HL2	0.51 345	0.27 365	0.56 298	0.42 177	0.32 371	0.57 366	0.34 267	1.00 383	0.91 430	0.82 411	0.87 388	0.61 372	0.50 346	1.55 554	0.48 452	0.19 377	0.13 288	0.16 138	0.14 221	0.18 282	0.19 426

DStereoRT	1.36 722	0.32 512	1.41 705	0.67 658	0.50 609	2.07 766	0.60 615	1.44 551	0.91 430	1.37 671	1.44 646	0.73 420	1.30 722	6.39 797	0.90 636	0.23 528	0.17 517	4.29 860	1.94 849	0.24 537	0.20 465

DDVS	0.78 570	0.41 629	0.94 574	0.60 573	0.43 554	1.30 680	0.43 435	1.40 538	0.91 430	1.20 580	1.15 521	1.43 661	0.64 464	2.18 652	0.89 633	0.28 641	0.22 636	0.26 591	0.23 585	0.31 637	0.33 664

PSM-AAD	0.79 576	0.27 365	0.53 257	0.55 499	0.28 256	0.77 511	1.24 767	0.99 379	0.91 430	1.66 741	1.57 689	0.81 449	2.19 798	1.65 578	0.44 402	0.19 377	0.14 367	0.38 720	0.32 707	0.21 456	0.70 783

test-1	0.52 350	0.26 329	1.04 622	0.56 515	0.32 371	0.61 400	0.38 342	1.10 440	0.91 430	0.78 394	1.01 439	0.77 431	0.52 372	0.60 188	0.42 386	0.17 255	0.14 367	0.20 368	0.17 364	0.20 400	0.23 534

TestStereo	0.64 470	0.39 614	0.71 424	0.51 411	0.27 223	0.56 360	0.42 407	1.03 398	0.91 430	0.80 400	1.00 434	0.68 402	0.52 372	3.25 721	0.45 417	0.22 500	0.15 440	0.24 529	0.18 401	0.27 582	0.16 302

raftrobust	0.52 350	0.25 289	0.56 298	0.65 640	0.52 635	0.49 260	0.34 267	0.98 376	0.91 430	1.30 633	0.87 388	0.63 382	0.81 544	0.78 283	0.41 371	0.19 377	0.15 440	0.16 138	0.14 221	0.15 108	0.16 302

G3	0.67 499	0.82 758	1.09 640	1.00 791	0.35 431	0.39 113	0.37 329	0.91 323	0.92 438	0.74 383	0.81 366	0.50 283	0.35 197	2.38 674	0.49 462	0.92 810	0.13 288	0.42 739	0.21 530	0.43 706	0.21 490

monster_256*512	0.50 342	0.31 493	0.53 257	0.51 411	0.35 431	0.51 303	0.46 485	1.03 398	0.92 438	0.59 330	0.87 388	1.10 579	0.69 485	0.69 234	0.46 437	0.16 182	0.13 288	0.21 414	0.18 401	0.20 400	0.18 376

ASMatch	0.88 618	0.26 329	0.69 407	0.51 411	0.35 431	0.48 242	0.37 329	1.12 450	0.92 438	1.10 515	3.28 797	0.96 525	0.98 638	4.90 759	0.49 462	0.19 377	0.16 480	0.22 459	0.19 434	0.19 344	0.27 605

ac_64	0.82 592	0.29 432	0.81 502	0.71 693	0.60 678	1.05 623	0.54 560	1.99 729	0.92 438	1.18 572	1.06 466	1.99 757	1.08 675	1.94 626	0.97 654	0.27 625	0.22 636	0.24 529	0.23 585	0.22 486	0.19 426

AROF-StereoT2	0.55 401	0.33 536	0.89 551	0.70 684	0.31 343	0.45 193	0.45 473	0.90 320	0.93 442	0.69 360	0.79 359	0.44 228	0.37 216	2.12 644	0.42 386	0.36 705	0.12 152	0.26 591	0.18 401	0.20 400	0.17 342

GOStereo-base	0.75 552	0.88 768	1.11 646	1.12 802	0.41 533	0.41 134	0.37 329	0.91 323	0.93 442	0.82 411	0.95 411	0.52 301	0.53 381	3.18 719	0.45 417	1.12 822	0.14 367	0.36 712	0.20 480	0.43 706	0.23 534

RT-IGEV	0.77 561	0.28 397	0.93 568	0.55 499	0.33 397	1.01 611	0.83 695	2.03 742	0.93 442	1.28 617	1.58 692	1.77 730	1.17 691	1.04 403	0.49 462	0.23 528	0.16 480	0.21 414	0.17 364	0.19 344	0.26 593

StereoVision	0.65 478	0.34 562	0.86 523	0.59 557	0.40 522	0.50 282	0.41 399	1.09 437	0.93 442	0.71 367	2.50 779	0.82 454	0.57 419	1.03 397	0.49 462	0.25 582	0.28 699	0.29 638	0.28 669	0.36 670	0.20 465

RALCasStereoNet	0.54 384	0.30 456	0.66 382	0.59 557	0.51 621	0.61 400	0.52 544	0.94 348	0.93 442	0.70 363	1.01 439	0.78 435	0.44 276	1.33 491	0.47 446	0.20 427	0.16 480	0.18 270	0.16 319	0.20 400	0.19 426

DN-CSS_ROB	0.64 470	0.32 512	1.05 623	0.55 499	0.40 522	0.54 333	0.45 473	1.21 487	0.93 442	1.03 487	1.47 658	0.69 408	0.63 460	1.76 604	0.49 462	0.18 318	0.14 367	0.25 571	0.22 562	0.22 486	0.20 465

LoS	0.40 242	0.21 116	0.44 139	0.37 48	0.22 85	0.50 282	0.40 378	1.00 383	0.94 448	0.48 266	0.66 305	0.48 266	0.40 240	0.60 188	0.37 313	0.18 318	0.14 367	0.16 138	0.11 25	0.14 56	0.14 198
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IRAFT_RVC	0.88 618	0.28 397	0.76 474	0.63 614	0.31 343	0.65 436	1.02 743	1.22 495	0.94 448	1.22 590	1.04 460	1.01 544	0.98 638	5.82 785	0.53 490	0.22 500	0.12 152	0.25 571	0.20 480	0.20 400	0.19 426

PStereo	0.63 457	0.99 783	0.51 231	0.47 306	0.35 431	1.07 628	0.63 627	0.65 173	0.95 450	0.66 355	0.41 148	0.55 326	0.66 476	1.00 390	0.76 589	0.62 789	0.27 689	0.38 720	0.33 717	0.74 784	0.68 781

rvit_stereo_0083	0.47 319	0.33 536	0.81 502	0.56 515	0.36 451	0.50 282	0.44 451	0.68 198	0.95 450	0.49 274	0.57 265	0.55 326	0.49 337	0.88 330	0.46 437	0.25 582	0.25 674	0.24 529	0.20 480	0.24 537	0.17 342

rvit_stereo_0081	0.44 289	0.33 536	0.64 362	0.54 473	0.35 431	0.41 134	0.44 451	0.66 183	0.95 450	0.48 266	0.52 233	0.50 283	0.46 292	0.82 304	0.44 402	0.25 582	0.20 586	0.22 459	0.19 434	0.25 554	0.17 342

rvit_stereo_0082	0.44 289	0.33 536	0.64 362	0.54 473	0.35 431	0.41 134	0.44 451	0.66 183	0.95 450	0.48 266	0.52 233	0.50 283	0.46 292	0.82 304	0.44 402	0.25 582	0.20 586	0.22 459	0.19 434	0.25 554	0.17 342

ACRE	0.61 444	0.33 536	1.01 605	0.58 542	0.49 600	0.75 496	0.47 495	1.06 427	0.95 450	1.37 671	1.55 681	0.62 379	0.46 292	0.83 309	0.70 566	0.23 528	0.15 440	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.21 490

RAFT_R40	0.83 599	0.28 397	0.73 443	0.59 557	0.31 343	0.69 466	0.44 451	1.10 440	0.95 450	1.47 700	1.10 488	1.00 537	0.85 565	5.53 776	0.46 437	0.22 500	0.13 288	0.23 501	0.20 480	0.23 516	0.18 376

HLF11	0.53 366	0.25 289	1.02 612	0.41 150	0.35 431	0.47 227	0.28 155	1.17 465	0.96 456	0.64 346	0.87 388	0.61 372	0.50 346	1.51 545	0.63 540	0.18 318	0.14 367	0.16 138	0.13 169	0.17 223	0.20 465

CIPLG	0.62 448	0.33 536	0.96 585	0.58 542	0.50 609	0.75 496	0.48 508	1.05 413	0.96 456	1.40 684	1.57 689	0.64 386	0.48 318	0.89 335	0.70 566	0.23 528	0.15 440	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.21 490

IPLGR_C	0.62 448	0.33 536	0.99 594	0.58 542	0.49 600	0.76 504	0.48 508	1.10 440	0.96 456	1.40 684	1.56 685	0.62 379	0.48 318	0.80 292	0.71 572	0.23 528	0.15 440	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.21 490

GMOStereo	0.53 366	0.26 329	0.65 369	0.50 379	0.29 281	0.52 311	0.43 435	0.89 312	0.96 456	1.41 686	1.14 512	0.85 473	0.56 406	0.59 176	0.38 331	0.16 182	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.20 400	0.15 251

error version	0.53 366	0.26 329	0.65 369	0.50 379	0.29 281	0.52 311	0.43 435	0.89 312	0.96 456	1.41 686	1.14 512	0.85 473	0.56 406	0.59 176	0.38 331	0.16 182	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.20 400	0.15 251

test-v	0.53 366	0.26 329	0.65 369	0.50 379	0.29 281	0.52 311	0.43 435	0.89 312	0.96 456	1.41 686	1.14 512	0.85 473	0.56 406	0.59 176	0.38 331	0.16 182	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.20 400	0.15 251

test-2	0.53 366	0.26 329	0.65 369	0.50 379	0.29 281	0.52 311	0.43 435	0.89 312	0.96 456	1.41 686	1.14 512	0.85 473	0.56 406	0.59 176	0.38 331	0.16 182	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.20 400	0.15 251

DeepPruner_ROB	0.74 543	0.48 657	0.87 535	0.57 535	0.44 567	0.79 522	0.54 560	1.73 639	0.96 456	1.38 677	1.27 574	1.24 617	0.73 502	1.43 527	0.73 580	0.34 693	0.28 699	0.27 610	0.26 633	0.31 637	0.31 650

AROF3	1.29 710	2.52 846	1.35 696	1.62 824	0.81 755	0.66 445	0.45 473	1.30 514	0.97 464	1.41 686	1.18 533	1.06 558	0.58 430	5.02 762	0.60 527	1.76 828	0.14 367	1.84 830	0.18 401	2.07 825	0.37 687

GGDA	0.49 336	0.25 289	0.53 257	0.41 150	0.29 281	0.57 366	0.33 252	0.98 376	0.97 464	0.81 405	0.89 398	0.61 372	0.51 363	1.26 470	0.47 446	0.18 318	0.13 288	0.16 138	0.15 256	0.18 282	0.18 376

ToySt	0.66 488	0.33 536	1.23 669	0.51 411	0.33 397	0.86 564	0.68 646	1.10 440	0.97 464	0.84 418	1.08 477	1.25 621	0.94 615	1.01 393	0.74 581	0.19 377	0.19 565	0.24 529	0.24 601	0.27 582	0.23 534

Anonymous_2	1.30 714	0.55 689	0.82 506	0.52 434	0.58 667	1.01 611	0.64 630	1.25 504	0.97 464	0.96 453	0.78 352	1.33 643	1.29 718	1.03 397	0.74 581	0.62 789	0.64 819	1.06 820	9.63 874	1.16 810	0.49 741

RAFT_CTSACE	0.63 457	0.26 329	0.88 544	0.55 499	0.51 621	0.71 477	0.44 451	0.80 261	0.97 464	0.97 459	1.84 735	1.18 603	0.68 481	1.47 538	0.36 298	0.16 182	0.15 440	0.21 414	0.20 480	0.20 400	0.14 198

THIR-Stereo	1.02 666	0.27 365	0.69 407	0.49 364	0.28 256	0.95 592	1.34 777	1.03 398	0.97 464	1.34 663	1.90 743	1.17 599	1.58 752	6.44 798	0.78 598	0.19 377	0.14 367	0.21 414	0.22 562	0.19 344	0.20 465

DRaft	0.80 580	0.24 245	0.70 413	0.45 268	0.30 310	0.97 602	0.53 553	1.05 413	0.97 464	1.78 754	2.02 754	0.80 441	1.74 768	2.73 696	0.72 575	0.17 255	0.14 367	0.20 368	0.20 480	0.18 282	0.21 490

BUS	0.74 543	0.32 512	0.68 395	0.54 473	0.44 567	2.34 780	0.42 407	2.16 763	0.98 471	1.20 580	1.11 494	1.03 550	0.62 453	0.91 339	0.70 566	0.24 553	0.17 517	0.25 571	0.22 562	0.22 486	0.22 514

BSDual-CNN	0.71 518	0.32 512	0.68 395	0.54 473	0.44 567	1.27 675	0.65 632	2.16 763	0.98 471	1.20 580	1.11 494	1.12 587	0.74 505	0.91 339	0.66 552	0.24 553	0.17 517	0.25 571	0.22 562	0.22 486	0.22 514

psmg	0.72 520	0.32 512	0.68 395	0.50 379	0.44 567	1.48 708	0.75 668	1.94 717	0.98 471	1.21 584	1.33 602	1.12 587	0.74 505	0.91 339	0.66 552	0.24 553	0.19 565	0.25 571	0.25 615	0.23 516	0.22 514

CrosDoStereo	1.58 745	0.24 245	0.72 431	0.48 342	0.29 281	0.67 452	12.49 864	1.10 440	0.98 471	1.34 663	1.75 725	1.00 537	1.89 781	6.65 802	0.81 613	0.19 377	0.15 440	0.20 368	0.22 562	0.18 282	0.19 426

AAGNet	1.83 768	0.28 397	0.72 431	0.61 589	0.32 371	0.67 452	0.51 533	0.96 364	0.98 471	1.47 700	1.20 547	1.00 537	1.18 696	2.83 698	22.77 874	0.22 500	0.13 288	0.22 459	0.19 434	0.23 516	0.15 251

DeepStereo_LL	1.58 745	0.24 245	0.72 431	0.48 342	0.29 281	0.67 452	12.49 864	1.10 440	0.98 471	1.34 663	1.75 725	1.00 537	1.89 781	6.65 802	0.81 613	0.19 377	0.15 440	0.20 368	0.22 562	0.18 282	0.19 426

LMCR-Stereo	0.82 592	0.46 648	0.88 544	0.75 717	0.43 554	1.33 685	0.56 586	2.43 799	0.98 471	1.53 714	1.49 665	0.74 422	1.00 649	1.63 575	0.89 633	0.28 641	0.17 517	0.22 459	0.17 364	0.29 616	0.20 465

PSi22	0.43 272	0.25 289	0.45 160	0.45 268	0.24 130	0.46 203	0.22 53	0.63 155	0.99 478	0.45 244	0.64 296	0.80 441	0.52 372	1.44 531	0.30 186	0.14 76	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.19 344	0.15 251

DisPM	0.66 488	0.28 397	0.72 431	0.61 589	0.35 431	0.62 410	0.45 473	1.02 393	0.99 478	1.56 724	1.10 488	0.80 441	0.59 432	2.37 672	0.41 371	0.23 528	0.14 367	0.23 501	0.21 530	0.20 400	0.25 569

IER	0.70 511	0.31 493	1.02 612	0.48 342	0.52 635	1.34 687	0.51 533	1.17 465	0.99 478	1.23 596	1.34 610	1.12 587	1.11 680	0.99 383	0.71 572	0.20 427	0.16 480	0.21 414	0.21 530	0.20 400	0.19 426

PFNet	0.91 627	0.26 329	1.10 644	0.63 614	0.32 371	0.64 420	0.56 586	1.17 465	0.99 478	1.47 700	1.08 477	0.98 529	0.69 485	6.62 801	0.54 497	0.20 427	0.12 152	0.24 529	0.19 434	0.20 400	0.17 342

Pruner-Stereo	0.62 448	0.29 432	0.70 413	0.61 589	0.31 343	0.63 416	0.43 435	1.17 465	0.99 478	1.53 714	1.08 477	0.95 519	0.55 398	1.35 499	0.51 475	0.23 528	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.21 456	0.23 534

raft+_RVC	0.53 366	0.26 329	0.54 271	0.60 573	0.47 593	0.54 333	0.54 560	1.27 507	0.99 478	0.76 385	1.03 457	0.70 413	0.56 406	0.93 352	0.47 446	0.18 318	0.14 367	0.19 308	0.18 401	0.18 282	0.15 251

test_sample2	0.62 448	0.29 432	0.74 460	0.50 379	0.28 256	0.80 531	0.61 619	1.61 609	1.00 484	0.88 430	0.99 429	0.94 510	0.83 557	1.16 443	0.51 475	0.23 528	0.18 543	0.22 459	0.21 530	0.23 516	0.22 514

test-3	0.54 384	0.22 164	0.68 395	0.47 306	0.27 223	0.58 374	0.35 280	0.92 331	1.00 484	1.32 648	0.69 321	0.87 481	0.45 283	1.68 588	0.37 313	0.16 182	0.11 57	0.20 368	0.16 319	0.17 223	0.13 111

test_1	0.54 384	0.22 164	0.68 395	0.47 306	0.27 223	0.58 374	0.35 280	0.92 331	1.00 484	1.28 617	0.68 315	0.87 481	0.45 283	1.67 583	0.37 313	0.16 182	0.11 57	0.20 368	0.16 319	0.17 223	0.13 111

RT-Monster	0.45 298	0.23 213	0.47 183	0.44 243	0.40 522	0.51 303	0.25 108	0.87 299	1.01 487	0.87 428	0.86 381	0.68 402	0.41 245	0.67 228	0.40 356	0.16 182	0.14 367	0.15 86	0.13 169	0.14 56	0.17 342

PSMNet-ADL	0.72 520	0.35 583	0.62 350	0.69 678	0.46 587	1.14 645	0.44 451	1.37 528	1.01 487	0.83 415	1.17 530	1.33 643	0.96 627	1.43 527	0.95 649	0.33 681	0.22 636	0.21 414	0.23 585	0.27 582	0.29 627

HHNet	0.62 448	0.26 329	0.63 354	0.43 202	0.45 574	0.50 282	0.58 601	1.07 429	1.01 487	1.25 608	2.23 765	0.70 413	0.61 447	1.07 414	0.47 446	0.20 427	0.13 288	0.23 501	0.19 434	0.19 344	0.30 640

DMCA-RVC	0.74 543	0.40 622	1.27 681	0.66 646	0.49 600	0.77 511	0.47 495	1.35 524	1.01 487	1.53 714	1.01 439	1.29 635	0.82 549	1.31 483	0.78 598	0.27 625	0.21 614	0.35 704	0.27 648	0.32 646	0.24 554

zzzzzzz1	1.31 715	1.54 821	13.00 838	0.52 434	0.65 693	0.62 410	0.46 485	1.35 524	1.02 491	0.71 367	0.95 411	1.33 643	0.98 638	1.16 443	0.80 610	0.18 318	0.14 367	0.20 368	0.19 434	0.24 537	0.18 376

noway7	1.29 710	1.22 802	14.37 841	0.52 434	0.33 397	0.57 366	0.42 407	1.14 456	1.02 491	0.72 375	0.83 369	1.12 587	0.93 609	0.80 292	0.67 557	0.18 318	0.13 288	0.20 368	0.17 364	0.21 456	0.16 302

DCVSM-stereo	0.72 520	0.35 583	0.76 474	0.55 499	0.42 542	0.73 485	0.38 342	1.21 487	1.02 491	1.79 757	1.04 460	1.62 703	1.03 660	1.04 403	0.79 605	0.24 553	0.27 689	0.29 638	0.24 601	0.30 627	0.36 682

4D-IteraStereo	0.48 325	0.24 245	0.76 474	0.50 379	0.44 567	0.66 445	0.31 212	0.87 299	1.02 491	1.03 487	0.72 335	0.78 435	0.32 159	0.64 207	0.37 313	0.17 255	0.11 57	0.23 501	0.19 434	0.19 344	0.13 111

DMCA	0.67 499	0.34 562	0.90 557	0.51 411	0.44 567	0.86 564	0.47 495	1.42 544	1.02 491	1.17 567	1.12 501	1.23 615	0.75 509	0.78 283	0.95 649	0.25 582	0.19 565	0.27 610	0.19 434	0.24 537	0.27 605

HITNet	0.65 478	0.40 622	0.77 482	0.48 342	0.24 130	1.05 623	0.49 520	1.76 655	1.02 491	1.18 572	1.18 533	0.89 493	0.80 540	0.85 321	0.79 605	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.29 616	0.15 251
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MM-Stereo_test1	0.49 336	0.24 245	0.56 298	0.51 411	0.30 310	0.50 282	0.54 560	0.91 323	1.03 497	0.84 418	0.69 321	0.54 319	0.60 436	1.16 443	0.33 254	0.18 318	0.16 480	0.20 368	0.17 364	0.19 344	0.15 251

RAFT+CT+SA	0.58 428	0.29 432	0.60 334	0.66 646	0.37 475	0.42 152	0.55 578	1.27 507	1.03 497	0.70 363	1.22 554	0.60 366	0.70 491	1.64 577	0.41 371	0.18 318	0.13 288	0.22 459	0.22 562	0.21 456	0.18 376

IIG-Stereo	0.96 639	0.31 493	0.72 431	0.88 764	0.33 397	0.61 400	0.26 122	1.19 484	1.03 497	1.69 744	1.37 621	1.46 675	0.75 509	6.96 811	0.51 475	0.19 377	0.14 367	0.23 501	0.18 401	0.20 400	0.14 198

rafts_anoy	0.52 350	0.29 432	0.59 330	0.59 557	0.50 609	0.53 323	0.40 378	1.11 447	1.03 497	0.84 418	0.83 369	0.68 402	0.54 389	0.72 252	0.51 475	0.19 377	0.14 367	0.24 529	0.26 633	0.21 456	0.18 376

SFCPSM	0.70 511	0.28 397	1.02 612	0.51 411	0.38 497	1.37 690	0.66 638	2.00 730	1.03 497	1.17 567	1.21 550	0.82 454	0.78 529	1.03 397	0.53 490	0.21 465	0.17 517	0.22 459	0.24 601	0.21 456	0.19 426

AHVO							0.71 656	1.50 570	1.04 502	1.03 487	1.44 646	1.44 666	0.91 595	1.81 610	1.58 740	0.26 607	0.27 689	0.28 625	0.26 633	0.27 582

DSFM							0.71 656	1.50 570	1.04 502	1.03 487	1.44 646	1.44 666	0.91 595	1.81 610	1.58 740	0.26 607	0.27 689	0.28 625	0.26 633	0.27 582

NLMM1	0.56 412	0.27 365	0.60 334	0.47 306	0.74 725	0.68 460	0.43 435	1.83 681	1.04 502	0.59 330	0.62 286	0.51 291	0.47 304	1.33 491	0.57 512	0.18 318	0.21 614	0.20 368	0.17 364	0.20 400	0.15 251

riskmin	0.56 412	0.27 365	0.60 334	0.43 202	0.31 343	0.83 550	0.42 407	1.14 456	1.04 502	0.73 380	0.75 345	1.11 586	1.01 651	0.81 299	0.51 475	0.20 427	0.14 367	0.24 529	0.15 256	0.24 537	0.25 569

NINENet	0.77 561	0.37 601	0.78 492	0.62 604	0.51 621	2.34 780	0.42 407	1.83 681	1.04 502	1.14 541	1.23 558	1.03 550	0.62 453	1.24 465	0.70 566	0.28 641	0.23 654	0.31 658	0.21 530	0.26 568	0.25 569

UNet	0.83 599	0.34 562	1.31 685	0.58 542	0.74 725	1.58 718	0.49 520	1.41 542	1.04 502	1.21 584	1.08 477	1.54 691	1.12 683	1.65 578	1.09 673	0.23 528	0.17 517	0.25 571	0.20 480	0.25 554	0.22 514

PMTNet	0.46 307	0.21 116	0.38 64	0.37 48	0.23 102	0.71 477	0.27 142	0.74 231	1.04 502	0.64 346	0.70 326	0.55 326	0.47 304	0.86 325	0.35 286	1.00 813	0.13 288	0.15 86	0.10 6	0.15 108	0.13 111

ManiGeoR	0.52 350	0.24 245	0.97 588	0.41 150	0.34 423	0.54 333	0.35 280	1.16 461	1.05 509	0.54 305	0.84 373	0.55 326	0.50 346	1.38 510	0.55 503	0.18 318	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.17 223	0.19 426

HLf10	0.52 350	0.24 245	0.97 588	0.41 150	0.34 423	0.54 333	0.35 280	1.16 461	1.05 509	0.54 305	0.84 373	0.55 326	0.50 346	1.38 510	0.55 503	0.18 318	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.17 223	0.19 426

Lsterematch	0.52 350	0.24 245	0.64 362	0.45 268	0.25 165	0.71 477	0.31 212	0.81 268	1.05 509	0.96 453	1.28 580	0.69 408	0.48 318	0.84 314	0.66 552	0.21 465	0.12 152	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.19 426

MM-Stereo_test3	0.50 342	0.24 245	0.54 271	0.54 473	0.74 725	0.49 260	0.53 553	1.09 437	1.05 509	0.62 343	0.95 411	0.61 372	0.42 253	0.77 276	0.38 331	0.20 427	0.17 517	0.20 368	0.16 319	0.18 282	0.18 376

Any-RAFT	0.53 366	0.24 245	0.47 183	0.47 306	0.27 223	1.00 610	0.25 108	1.58 600	1.05 509	0.85 423	0.99 429	1.06 558	0.47 304	0.70 240	0.32 231	0.18 318	0.13 288	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.16 302

CSP-Net	0.97 645	0.38 609	0.83 511	0.53 456	0.41 533	1.63 723	0.77 674	2.00 730	1.05 509	1.25 608	1.20 547	1.33 643	0.83 557	4.93 761	0.85 626	0.32 672	0.22 636	0.20 368	0.20 480	0.23 516	0.25 569

test_3	0.55 401	0.23 213	0.71 424	0.53 456	0.28 256	0.61 400	0.40 378	0.92 331	1.05 509	1.19 576	0.68 315	0.93 507	0.44 276	1.67 583	0.39 344	0.15 123	0.12 152	0.22 459	0.19 434	0.21 456	0.14 198

IPLG	0.69 507	0.27 365	0.97 588	0.51 411	0.43 554	0.79 522	0.33 252	1.21 487	1.06 516	1.30 633	1.10 488	0.52 301	0.55 398	3.16 718	0.63 540	0.16 182	0.14 367	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.17 342

OMP-Stereo	0.94 635	0.33 536	0.72 431	0.90 772	0.31 343	0.49 260	0.36 299	1.16 461	1.06 516	1.58 730	1.12 501	1.46 675	0.69 485	6.94 809	0.49 462	0.19 377	0.14 367	0.24 529	0.18 401	0.20 400	0.14 198

RALAANet	0.60 438	0.33 536	0.87 535	0.62 604	0.50 609	0.69 466	0.31 212	1.21 487	1.06 516	1.09 507	1.16 527	0.88 485	0.46 292	1.22 457	0.42 386	0.19 377	0.15 440	0.21 414	0.17 364	0.27 582	0.17 342

ARAFT	0.77 561	0.36 594	1.49 725	0.51 411	0.31 343	0.90 571	0.82 691	1.90 701	1.06 516	1.62 736	1.24 560	1.02 546	0.64 464	1.84 613	0.50 470	0.18 318	0.14 367	0.28 625	0.27 648	0.17 223	0.16 302

BEATNet_4x	0.73 538	0.49 661	1.17 661	0.53 456	0.26 190	1.03 618	0.55 578	1.82 676	1.06 516	1.21 584	1.22 554	0.96 525	0.91 595	1.01 393	1.06 666	0.21 465	0.14 367	0.24 529	0.19 434	0.37 674	0.21 490

HLf8	0.51 345	0.25 289	0.96 585	0.40 122	0.33 397	0.62 410	0.36 299	1.17 465	1.07 521	0.61 337	0.83 369	0.56 341	0.44 276	0.99 383	0.46 437	0.20 427	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.19 344	0.21 490

FACV-RUCA	0.63 457	0.34 562	0.82 506	0.62 604	0.65 693	0.81 541	0.41 399	1.44 551	1.07 521	0.86 426	1.14 512	0.61 372	0.69 485	0.80 292	0.53 490	0.28 641	0.19 565	0.47 758	0.21 530	0.35 663	0.25 569

RAFT-Stereo-weight	0.47 319	0.24 245	0.53 257	0.48 342	0.27 223	0.60 394	0.35 280	1.02 393	1.07 521	0.99 467	0.78 352	0.76 429	0.28 99	0.76 273	0.36 298	0.16 182	0.12 152	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.15 251

hknet	0.77 561	0.32 512	0.95 579	0.54 473	0.38 497	1.27 675	0.65 632	2.16 763	1.07 521	1.20 580	1.11 494	1.59 699	0.81 544	1.37 506	0.66 552	0.22 500	0.17 517	0.25 571	0.22 562	0.22 486	0.22 514

FENet	0.60 438	0.28 397	0.63 354	0.54 473	0.33 397	0.83 550	0.38 342	1.27 507	1.07 521	1.00 473	0.86 381	0.99 536	0.85 565	0.96 360	0.68 562	0.22 500	0.15 440	0.23 501	0.20 480	0.22 486	0.23 534

ACVNet	0.63 457	0.31 493	0.54 271	0.54 473	0.36 451	0.80 531	0.46 485	1.37 528	1.07 521	0.93 442	1.30 585	1.08 566	0.85 565	0.80 292	0.94 645	0.21 465	0.19 565	0.21 414	0.18 401	0.22 486	0.18 376

acv_ft	0.75 552	0.31 493	0.95 579	0.70 684	0.86 767	1.24 670	0.53 553	1.44 551	1.07 521	1.24 603	1.30 585	1.08 566	0.92 600	0.80 292	1.34 708	0.21 465	0.19 565	0.21 414	0.18 401	0.21 456	0.18 376

MWDA-net	0.82 592	0.32 512	0.88 544	0.58 542	0.52 635	1.13 643	0.73 662	1.37 528	1.08 528	1.32 648	1.13 507	1.15 596	1.28 717	2.86 702	0.65 546	0.23 528	0.16 480	0.21 414	0.21 530	0.23 516	0.27 605

DFGA-Net	0.72 520	0.40 622	1.40 699	0.52 434	0.45 574	0.83 550	0.44 451	1.28 511	1.08 528	0.99 467	1.19 541	0.70 413	0.55 398	2.14 646	1.16 685	0.18 318	0.16 480	0.24 529	0.23 585	0.27 582	0.25 569

Reg-Stereo(zero)	0.44 289	0.22 164	0.45 160	0.43 202	0.23 102	0.38 103	0.25 108	0.76 238	1.08 528	0.90 434	0.78 352	0.90 494	0.47 304	0.70 240	0.36 298	0.15 123	0.12 152	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.15 251

MIPNet	0.56 412	0.28 397	0.94 574	0.49 364	0.33 397	0.66 445	0.38 342	1.35 524	1.08 528	1.06 495	0.92 404	0.60 366	0.79 534	0.73 258	0.52 483	0.17 255	0.14 367	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.17 342

AASNet	0.76 559	0.35 583	0.91 560	0.79 729	0.81 755	1.14 645	0.56 586	2.02 739	1.08 528	1.22 590	1.24 560	0.93 507	0.76 517	0.77 276	1.16 685	0.27 625	0.23 654	0.24 529	0.20 480	0.28 604	0.24 554

RAFT-RH_RVC	1.03 669	0.24 245	0.67 389	0.49 364	0.28 256	0.81 541	0.33 252	0.83 282	1.08 528	2.05 779	4.65 819	1.04 556	0.57 419	5.98 790	0.50 470	0.18 318	0.13 288	0.26 591	0.20 480	0.16 166	0.17 342

APVNet	1.06 673	0.53 682	1.42 707	0.84 748	0.79 748	1.92 754	0.82 691	1.90 701	1.08 528	1.08 500	1.43 641	1.56 694	1.13 687	3.07 713	1.58 740	0.31 665	0.34 737	0.42 739	0.36 734	0.36 670	0.37 687

Gwc-CoAtRS	0.52 350	0.24 245	0.68 395	0.48 342	0.29 281	0.64 420	0.25 108	1.16 461	1.08 528	1.01 479	1.00 434	1.12 587	0.56 406	0.69 234	0.37 313	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.15 256	0.15 108	0.15 251

GANet-RSSM	0.72 520	0.28 397	0.63 354	0.64 624	0.58 667	0.80 531	0.58 601	1.89 698	1.08 528	1.04 493	1.25 564	1.15 596	1.04 662	1.49 540	0.62 535	0.25 582	0.19 565	0.22 459	0.22 562	0.22 486	0.21 490

TestStereo_HLe17	0.54 384	0.24 245	1.22 667	0.41 150	0.30 310	0.61 400	0.41 399	1.22 495	1.09 537	0.61 337	0.86 381	0.53 312	0.46 292	1.33 491	0.45 417	0.19 377	0.12 152	0.18 270	0.16 319	0.18 282	0.18 376

G2L-ROB	0.73 538	0.25 289	0.76 474	0.54 473	0.39 510	0.95 592	0.66 638	1.66 623	1.09 537	1.24 603	1.02 447	1.64 711	0.71 496	1.63 575	1.02 662	0.20 427	0.14 367	0.17 210	0.15 256	0.20 400	0.22 514

G2L-Stereo	0.80 580	0.32 512	0.95 579	0.60 573	0.42 542	0.78 516	0.69 651	1.50 570	1.09 537	1.33 658	1.14 512	1.45 671	0.72 500	2.45 678	1.10 676	0.25 582	0.20 586	0.26 591	0.21 530	0.20 400	0.26 593

WCG-NET（raft）	0.45 298	0.21 116	0.55 286	0.40 122	0.24 130	0.50 282	0.36 299	0.73 224	1.09 537	0.71 367	0.76 347	0.92 505	0.51 363	0.84 314	0.34 272	0.16 182	0.12 152	0.15 86	0.14 221	0.14 56	0.14 198

AE-Stereo	0.49 336	0.27 365	0.67 389	0.60 573	0.39 510	0.67 452	0.46 485	1.18 473	1.09 537	0.47 256	0.75 345	0.69 408	0.47 304	0.59 176	0.40 356	0.16 182	0.15 440	0.21 414	0.20 480	0.19 344	0.15 251

SQANet	1.31 715	0.88 768	1.08 637	1.83 827	1.44 819	1.44 705	0.75 668	1.74 644	1.09 537	1.32 648	1.26 571	1.28 632	1.01 651	1.50 542	0.83 620	2.50 837	0.34 737	1.47 826	0.55 792	2.32 827	1.57 819

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 384	0.25 289	0.68 395	0.43 202	0.24 130	0.40 124	0.34 267	1.04 405	1.09 537	1.32 648	1.60 695	0.80 441	0.68 481	0.67 228	0.39 344	0.13 36	0.10 10	0.18 270	0.17 364	0.17 223	0.13 111

FADNet_RVC	0.83 599	0.51 672	1.83 754	0.54 473	0.42 542	1.19 661	0.46 485	1.51 578	1.09 537	0.89 432	1.24 560	0.91 497	0.87 578	2.11 643	1.11 679	0.27 625	0.22 636	0.31 658	0.28 669	0.43 706	0.38 696

UPFNet	0.80 580	0.32 512	0.90 557	0.59 557	0.74 725	1.26 673	0.80 686	1.52 580	1.10 545	1.30 633	1.12 501	1.30 636	0.84 561	1.67 583	1.09 673	0.24 553	0.24 664	0.24 529	0.23 585	0.25 554	0.18 376

PSMNet-RSSM	0.72 520	0.30 456	0.61 344	0.63 614	0.42 542	0.73 485	0.56 586	1.92 708	1.10 545	1.09 507	1.37 621	1.22 610	0.98 638	1.28 476	0.72 575	0.27 625	0.19 565	0.27 610	0.29 682	0.24 537	0.24 554

RAFT-345	0.84 604	0.25 289	0.66 382	0.50 379	0.27 223	0.54 333	0.42 407	0.83 282	1.11 547	1.32 648	2.34 770	0.86 477	0.54 389	5.72 782	0.47 446	0.18 318	0.13 288	0.22 459	0.17 364	0.17 223	0.16 302

CREStereo	0.39 227	0.21 116	0.38 64	0.34 8	0.22 85	0.53 323	0.29 179	0.77 242	1.11 547	0.58 322	0.71 331	0.51 291	0.41 245	0.54 137	0.34 272	0.18 318	0.13 288	0.15 86	0.10 6	0.14 56	0.14 198
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.10 684	1.02 786	1.00 601	0.82 744	0.67 703	1.93 755	0.93 724	1.62 613	1.11 547	1.15 547	1.25 564	1.50 684	0.79 534	1.96 628	0.76 589	1.89 830	0.34 737	0.79 803	0.36 734	1.25 814	0.83 794

STTStereo	0.78 570	0.50 669	1.22 667	0.64 624	0.54 643	0.89 567	0.54 560	1.44 551	1.11 547	1.38 677	1.09 482	1.27 629	0.85 565	1.43 527	0.83 620	0.29 653	0.27 689	0.33 684	0.39 743	0.32 646	0.30 640

Light-Stereo-hy	1.40 729	0.77 753	2.56 784	0.72 697	0.77 740	2.08 768	1.24 767	2.01 734	1.12 551	2.00 777	1.20 547	3.95 811	1.07 673	2.23 658	1.07 669	0.40 722	0.50 803	2.21 834	0.84 818	0.67 776	0.59 766

SME	0.62 448	0.29 432	0.51 231	0.61 589	0.25 165	1.23 668	0.44 451	1.17 465	1.12 551	0.89 432	1.12 501	0.66 394	0.74 505	1.55 554	0.51 475	0.19 377	0.20 586	0.23 501	0.23 585	0.24 537	0.20 465

rvit_stereo_0075_2	0.64 470	0.46 648	1.05 623	0.66 646	0.66 699	0.53 323	0.48 508	1.20 486	1.12 551	0.76 385	0.92 404	0.78 435	0.53 381	1.03 397	0.59 519	0.37 710	0.28 699	0.40 734	0.31 699	0.37 674	0.32 658

trnet	0.39 227	0.21 116	0.37 42	0.36 28	0.20 54	0.53 323	0.29 179	0.78 245	1.12 551	0.59 330	0.71 331	0.53 312	0.42 253	0.54 137	0.34 272	0.18 318	0.13 288	0.15 86	0.10 6	0.14 56	0.13 111

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 307	0.36 594	0.71 424	0.47 306	0.36 451	0.67 452	0.35 280	0.78 245	1.12 551	0.61 337	0.62 286	0.39 188	0.39 232	0.71 246	0.39 344	0.20 427	0.17 517	0.22 459	0.18 401	0.23 516	0.19 426

GMStereo_Zeroshot	0.67 499	0.61 720	1.01 605	0.64 624	0.37 475	0.84 559	0.35 280	1.05 413	1.12 551	1.12 523	1.06 466	1.27 629	0.54 389	1.19 451	0.59 519	0.32 672	0.17 517	0.31 658	0.18 401	0.52 748	0.22 514

CBFPSM	0.92 629	0.33 536	1.86 755	0.49 364	0.38 497	1.75 733	0.84 697	1.39 536	1.12 551	1.09 507	0.99 429	2.37 776	1.66 765	1.32 487	1.42 726	0.19 377	0.18 543	0.20 368	0.20 480	0.21 456	0.33 664

test_5	0.65 478	0.30 456	0.75 464	0.67 658	0.50 609	0.92 582	0.52 544	1.39 536	1.12 551	0.76 385	1.11 494	1.00 537	0.90 592	1.53 550	0.45 417	0.18 318	0.13 288	0.23 501	0.22 562	0.21 456	0.19 426

SACVNet	0.85 608	0.46 648	0.85 517	0.81 736	0.56 654	0.80 531	0.79 680	1.68 627	1.12 551	1.34 663	1.33 602	1.25 621	0.94 615	2.39 675	0.76 589	0.34 693	0.26 681	0.31 658	0.29 682	0.35 663	0.44 723

GANet-ADL	0.60 438	0.35 583	0.72 431	0.64 624	0.40 522	0.68 460	0.51 533	1.49 566	1.12 551	0.95 450	1.08 477	0.91 497	0.57 419	0.76 273	0.55 503	0.26 607	0.18 543	0.18 270	0.16 319	0.23 516	0.25 569

STrans-v2	1.04 672	0.28 397	0.96 585	0.49 364	0.32 371	0.68 460	0.79 680	2.47 802	1.12 551	1.12 523	1.46 657	1.40 656	1.46 741	6.70 806	0.43 398	0.18 318	0.13 288	0.20 368	0.18 401	0.18 282	0.18 376

TransformOpticalFlow	0.96 639	0.28 397	0.89 551	0.52 434	0.31 343	0.66 445	0.54 560	1.75 648	1.12 551	1.09 507	1.44 646	1.37 653	1.01 651	6.70 806	0.42 386	0.19 377	0.12 152	0.20 368	0.19 434	0.18 282	0.19 426

psm_up	0.77 561	0.34 562	0.70 413	0.66 646	0.58 667	1.05 623	0.92 720	1.52 580	1.12 551	1.26 612	1.16 527	1.31 640	1.23 708	1.20 454	0.81 613	0.25 582	0.29 711	0.31 658	0.27 648	0.27 582	0.25 569

CCAANet	0.78 570	0.30 456	0.83 511	0.58 542	0.51 621	1.04 621	0.45 473	1.68 627	1.12 551	0.85 423	1.35 616	1.10 579	0.77 521	3.04 712	0.78 598	0.17 255	0.16 480	0.24 529	0.23 585	0.19 344	0.23 534

PSMNet_ROB	0.90 624	0.52 676	1.17 661	0.72 697	0.61 681	1.27 675	1.12 756	1.76 655	1.12 551	1.09 507	1.28 580	1.45 671	0.89 589	1.65 578	1.42 726	0.33 681	0.25 674	0.37 716	0.39 743	0.35 663	0.29 627

ISRNet	0.80 580	0.33 536	1.07 632	0.81 736	0.66 699	0.60 394	0.34 267	1.19 484	1.13 566	1.59 731	1.53 674	1.35 649	0.77 521	1.27 474	0.94 645	0.39 719	0.34 737	0.43 742	0.38 741	0.34 659	0.49 741

IPLGR	0.58 428	0.27 365	1.14 657	0.48 342	0.28 256	0.65 436	0.33 252	1.22 495	1.13 566	1.18 572	1.05 464	0.69 408	0.66 476	0.96 360	0.52 483	0.17 255	0.15 440	0.20 368	0.17 364	0.20 400	0.18 376

HCRNet	0.70 511	0.39 614	0.73 443	0.60 573	0.59 675	0.76 504	0.35 280	1.22 495	1.13 566	1.02 483	0.99 429	1.02 546	0.76 517	2.19 654	0.70 566	0.28 641	0.19 565	0.28 625	0.23 585	0.25 554	0.23 534

G2L-Stereo_test	0.73 538	0.27 365	0.74 460	0.49 364	0.40 522	0.90 571	0.81 689	1.53 588	1.14 569	1.28 617	1.27 574	1.52 689	0.72 500	1.62 573	0.94 645	0.19 377	0.14 367	0.16 138	0.15 256	0.18 282	0.19 426

test_sample5	0.69 507	0.34 562	0.87 535	0.52 434	0.30 310	0.84 559	0.54 560	1.83 681	1.14 569	1.11 521	1.25 564	0.88 485	0.78 529	1.23 460	0.65 546	0.26 607	0.20 586	0.27 610	0.27 648	0.27 582	0.26 593

DualNet	0.70 511	0.34 562	0.87 535	0.52 434	0.30 310	0.84 559	0.54 560	1.83 681	1.14 569	1.14 541	1.33 602	0.88 485	0.78 529	1.23 460	0.65 546	0.26 607	0.20 586	0.27 610	0.27 648	0.27 582	0.26 593

iinet-f	0.99 651	0.45 646	3.71 799	0.55 499	0.43 554	1.81 744	0.68 646	1.14 456	1.14 569	1.18 572	1.42 636	1.58 698	1.44 738	1.34 498	1.59 744	0.24 553	0.23 654	0.20 368	0.19 434	0.26 568	0.25 569

gwcnet-sp	0.74 543	0.33 536	1.44 710	0.57 535	0.45 574	1.40 697	0.54 560	1.50 570	1.14 569	1.30 633	1.02 447	0.94 510	0.82 549	1.39 517	0.76 589	0.21 465	0.21 614	0.22 459	0.21 530	0.22 486	0.22 514

scenet	0.74 543	0.33 536	1.44 710	0.57 535	0.45 574	1.40 697	0.54 560	1.50 570	1.14 569	1.30 633	1.02 447	0.94 510	0.82 549	1.39 517	0.76 589	0.21 465	0.21 614	0.22 459	0.21 530	0.22 486	0.22 514

ssnet	0.74 543	0.33 536	1.44 710	0.57 535	0.45 574	1.40 697	0.54 560	1.50 570	1.14 569	1.30 633	1.02 447	0.94 510	0.82 549	1.39 517	0.76 589	0.21 465	0.21 614	0.22 459	0.21 530	0.22 486	0.22 514

PFNet+	0.59 435	0.28 397	0.77 482	0.53 456	0.30 310	0.59 385	0.31 212	0.92 331	1.14 569	1.33 658	1.10 488	0.79 439	0.57 419	1.31 483	0.49 462	0.25 582	0.17 517	0.28 625	0.26 633	0.21 456	0.25 569

AFF-stereo	0.58 428	0.25 289	0.64 362	0.46 289	0.29 281	0.34 69	0.38 342	1.15 459	1.14 569	1.17 567	1.60 695	1.10 579	0.71 496	0.97 372	0.43 398	0.13 36	0.11 57	0.19 308	0.19 434	0.17 223	0.14 198

CFNet-RSSM	0.54 384	0.24 245	0.70 413	0.48 342	0.28 256	0.60 394	0.27 142	1.49 566	1.14 569	1.06 495	0.93 407	1.08 566	0.54 389	0.70 240	0.35 286	0.16 182	0.12 152	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.14 198

UCFNet_RVC	0.69 507	0.35 583	0.49 205	0.64 624	0.39 510	0.85 562	0.58 601	1.75 648	1.14 569	0.97 459	1.19 541	1.17 599	0.93 609	0.99 383	0.62 535	0.28 641	0.20 586	0.34 694	0.31 699	0.32 646	0.27 605

PS-NSSS	0.99 651	0.58 704	0.93 568	0.58 542	0.57 658	0.91 575	0.80 686	1.81 675	1.14 569	1.14 541	1.67 713	1.00 537	0.83 557	4.62 752	0.78 598	0.37 710	0.31 722	0.52 769	0.32 707	0.45 718	0.38 696

Hybrid-DGEV-03	0.65 478	0.26 329	0.56 298	0.53 456	0.36 451	0.73 485	0.39 361	0.89 312	1.15 581	1.73 749	2.52 780	0.84 472	0.56 406	0.97 372	0.44 402	0.18 318	0.12 152	0.22 459	0.19 434	0.17 223	0.14 198

WCG-NET	0.42 264	0.21 116	0.54 271	0.40 122	0.25 165	0.47 227	0.32 235	0.73 224	1.15 581	0.76 385	0.73 338	0.58 354	0.45 283	0.60 188	0.34 272	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.14 221	0.15 108	0.13 111

test_sample8	2.19 786	0.49 661	1.13 652	0.56 515	0.39 510	1.02 615	0.73 662	1.82 676	1.15 581	2.26 785	1.30 585	4.94 823	2.52 810	2.27 663	7.92 836	0.57 779	12.61 881	0.62 794	0.67 804	0.45 718	0.42 710

test_sample6	0.71 518	0.34 562	0.87 535	0.52 434	0.30 310	0.82 544	0.58 601	1.79 669	1.15 581	1.14 541	1.33 602	0.91 497	0.79 534	1.31 483	0.74 581	0.27 625	0.21 614	0.27 610	0.29 682	0.28 604	0.27 605

test_sample4	0.69 507	0.33 536	0.91 560	0.51 411	0.30 310	0.92 582	0.52 544	1.87 692	1.15 581	1.14 541	1.18 533	0.87 481	0.75 509	1.18 450	0.68 562	0.25 582	0.20 586	0.26 591	0.26 633	0.26 568	0.25 569

test_sample3	0.68 504	0.32 512	0.88 544	0.52 434	0.30 310	0.97 602	0.52 544	1.86 689	1.15 581	1.08 500	1.11 494	0.88 485	0.71 496	1.17 448	0.68 562	0.25 582	0.20 586	0.25 571	0.25 615	0.25 554	0.25 569

cf-r	0.73 538	0.30 456	0.77 482	0.55 499	0.63 688	0.78 516	0.48 508	1.79 669	1.15 581	1.13 538	1.26 571	1.43 661	0.87 578	1.40 523	0.85 626	0.25 582	0.18 543	0.22 459	0.23 585	0.19 344	0.19 426

CFNet-ft	0.72 520	0.32 512	0.54 271	0.66 646	0.54 643	0.83 550	0.55 578	1.37 528	1.15 581	0.93 442	1.28 580	1.57 695	0.97 630	1.35 499	0.81 613	0.26 607	0.20 586	0.33 684	0.25 615	0.30 627	0.23 534

DANet	1.08 679	0.61 720	1.32 688	0.85 753	0.72 717	1.37 690	0.51 533	1.54 591	1.15 581	1.78 754	1.54 679	2.01 759	1.11 680	2.90 704	2.00 764	0.33 681	0.30 716	0.40 734	0.30 691	0.44 714	0.45 726
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CFNet_RVC	0.72 520	0.32 512	0.54 271	0.66 646	0.54 643	0.83 550	0.55 578	1.37 528	1.15 581	0.93 442	1.28 580	1.57 695	0.97 630	1.35 499	0.81 613	0.26 607	0.20 586	0.33 684	0.25 615	0.30 627	0.23 534

GCST	1.08 679	1.47 816	0.93 568	1.73 825	1.14 802	1.30 680	0.31 212	1.33 517	1.16 591	1.29 624	0.97 425	0.98 529	0.49 337	2.08 640	0.46 437	1.19 824	0.70 824	1.30 824	0.85 821	1.02 803	0.89 797

anonymity	1.12 689	0.97 778	1.21 664	1.07 797	1.12 798	1.08 630	0.89 712	1.95 719	1.16 591	1.29 624	1.26 571	1.22 610	1.09 678	1.15 438	1.01 660	1.02 816	1.00 842	0.97 814	0.97 828	0.98 800	0.99 801

DDUNet	1.50 737	2.69 848	1.12 650	1.77 826	1.88 827	1.84 748	0.92 720	1.70 635	1.16 591	1.38 677	1.79 729	1.60 701	1.12 683	1.37 506	1.08 671	1.10 821	0.76 826	2.37 838	0.94 826	2.00 822	1.37 814

MWSP-net	0.78 570	0.31 493	0.89 551	0.60 573	0.40 522	1.09 637	1.50 787	1.52 580	1.17 594	1.06 495	1.07 471	1.44 666	1.32 726	0.91 339	0.93 641	0.23 528	0.20 586	0.23 501	0.21 530	0.25 554	0.28 619

rvit_0105_4	0.56 412	0.38 609	1.06 627	0.66 646	0.38 497	0.53 323	0.53 553	0.84 288	1.17 594	0.56 317	0.61 278	0.72 417	0.59 432	0.98 375	0.45 417	0.32 672	0.33 735	0.29 638	0.25 615	0.29 616	0.23 534

rvit_0105_3	0.63 457	0.44 639	1.08 637	0.72 697	0.40 522	0.64 420	0.71 656	1.03 398	1.17 594	0.82 411	0.70 326	0.80 441	0.70 491	0.91 339	0.56 509	0.35 700	0.34 737	0.34 694	0.32 707	0.27 582	0.28 619

H2IRNET	0.56 412	0.26 329	0.66 382	0.47 306	0.35 431	0.41 134	0.26 122	0.92 331	1.17 594	0.61 337	1.28 580	1.08 566	0.86 573	0.99 383	0.63 540	0.19 377	0.16 480	0.22 459	0.25 615	0.21 456	0.18 376

CoDeX	0.73 538	0.29 432	0.93 568	0.54 473	0.36 451	1.14 645	0.61 619	2.34 791	1.17 594	1.16 557	1.25 564	0.91 497	0.87 578	1.33 491	0.64 545	0.20 427	0.16 480	0.21 414	0.18 401	0.20 400	0.18 376

LL-Strereo	1.33 719	0.39 614	1.38 698	0.61 589	0.61 681	0.75 496	0.66 638	1.63 615	1.17 594	1.56 724	1.60 695	2.03 762	2.12 795	9.72 858	0.97 654	0.21 465	0.18 543	0.27 610	0.23 585	0.22 486	0.25 569

GEStereo_RVC	0.90 624	0.37 601	0.99 594	0.64 624	0.50 609	0.95 592	0.79 680	2.42 798	1.17 594	1.16 557	1.11 494	1.26 625	0.92 600	3.24 720	0.90 636	0.29 653	0.19 565	0.23 501	0.20 480	0.27 582	0.29 627

StereoDRNet-Refined	0.80 580	0.41 629	0.88 544	0.62 604	0.42 542	1.33 685	0.48 508	1.52 580	1.17 594	1.45 696	1.44 646	1.44 666	0.90 592	1.26 470	1.24 694	0.20 427	0.16 480	0.27 610	0.24 601	0.25 554	0.28 619
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Selective-IGEV-i1	0.66 488	0.27 365	0.86 523	0.54 473	0.33 397	1.01 611	0.78 676	1.75 648	1.18 602	0.88 430	1.19 541	1.19 604	0.56 406	0.98 375	0.54 497	0.19 377	0.16 480	0.20 368	0.17 364	0.19 344	0.20 465

YMNet	1.00 656	0.54 683	1.40 699	0.81 736	0.85 763	1.87 751	0.62 622	1.55 595	1.18 602	1.63 738	1.99 749	1.77 730	0.97 630	1.50 542	1.45 730	0.33 681	0.37 758	0.31 658	0.32 707	0.32 646	0.29 627

YMNet_1	1.00 656	0.54 683	1.40 699	0.81 736	0.85 763	1.87 751	0.62 622	1.55 595	1.18 602	1.63 738	1.99 749	1.77 730	0.97 630	1.50 542	1.45 730	0.33 681	0.37 758	0.31 658	0.32 707	0.32 646	0.29 627

rvit_0105_5	0.58 428	0.39 614	1.05 623	0.66 646	0.37 475	0.58 374	0.56 586	0.94 348	1.18 602	0.64 346	0.68 315	0.75 425	0.63 460	0.88 330	0.50 470	0.32 672	0.32 730	0.30 652	0.27 648	0.28 604	0.25 569

rvit_105_1	0.72 520	0.52 676	1.01 605	0.78 727	0.49 600	0.75 496	0.87 707	1.12 450	1.18 602	0.99 467	0.79 359	0.90 494	0.77 521	1.26 470	0.75 586	0.41 728	0.36 755	0.36 712	0.41 751	0.30 627	0.33 664

ACV-stereo	0.99 651	0.51 672	1.41 705	0.56 515	0.41 533	2.43 784	0.57 597	1.15 459	1.18 602	0.81 405	1.01 439	3.39 802	2.14 796	1.60 568	1.07 669	0.27 625	0.22 636	0.22 459	0.22 562	0.28 604	0.32 658

FADNet-RVC	0.88 618	0.67 730	1.93 758	0.60 573	0.48 594	0.91 575	0.60 615	1.71 637	1.18 602	0.90 434	0.96 416	1.36 650	0.92 600	2.25 661	1.17 688	0.30 658	0.29 711	0.32 675	0.32 707	0.41 694	0.35 675

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 576	0.43 636	1.05 623	0.64 624	0.58 667	0.95 592	0.53 553	1.53 588	1.18 602	1.37 671	1.15 521	1.43 661	0.88 583	1.61 571	0.84 623	0.25 582	0.22 636	0.27 610	0.27 648	0.29 616	0.29 627
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.70 511	0.43 636	0.75 464	0.73 707	0.37 475	0.92 582	0.53 553	1.85 686	1.18 602	1.12 523	1.23 558	1.07 565	0.65 472	0.96 360	0.63 540	0.31 665	0.15 440	0.32 675	0.21 530	0.29 616	0.22 514
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MCPF							0.36 299	1.46 558	1.19 611	0.96 453	1.32 598	1.72 722	0.73 502	9.63 856	0.72 575	0.17 255	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.20 400

RAFT + AFF	1.00 656	0.42 633	1.09 640	0.67 658	0.50 609	1.22 667	1.24 767	2.24 778	1.19 611	1.30 633	1.56 685	1.17 599	1.49 746	3.44 728	0.83 620	0.21 465	0.25 674	0.30 652	0.26 633	0.27 582	0.27 605

psmorigin	1.52 739	0.69 735	10.52 834	0.68 674	0.59 675	1.13 643	0.70 654	1.57 599	1.19 611	1.99 774	1.79 729	2.26 770	1.47 743	2.09 641	1.36 712	0.39 719	0.40 769	0.34 694	0.33 717	0.43 706	0.56 757

DSFCA	0.93 632	0.34 562	1.06 627	0.52 434	0.65 693	1.55 715	0.93 724	1.49 566	1.19 611	1.56 724	1.15 521	1.50 684	0.96 627	3.07 713	1.02 662	0.30 658	0.26 681	0.25 571	0.25 615	0.28 604	0.24 554

HSM	1.19 704	0.32 512	0.65 369	0.57 535	0.38 497	1.23 668	0.59 611	2.25 779	1.19 611	1.30 633	1.25 564	1.94 751	1.03 660	9.32 851	0.71 572	0.22 500	0.16 480	0.20 368	0.16 319	0.21 456	0.21 490

ETE_ROB	0.96 639	0.64 727	1.16 659	0.69 678	0.48 594	1.14 645	1.13 757	1.77 659	1.19 611	1.91 771	1.45 651	1.73 724	1.05 666	1.60 568	1.14 683	0.32 672	0.26 681	0.38 720	0.34 724	0.39 687	0.41 705

MEA-ACV	0.80 580	0.31 493	1.03 617	0.56 515	0.36 451	1.26 673	0.50 530	1.74 644	1.20 617	1.21 584	1.19 541	1.45 671	1.31 725	1.61 571	0.93 641	0.20 427	0.22 636	0.23 501	0.28 669	0.23 516	0.27 605

rvit_0105_6	0.53 366	0.37 601	0.98 593	0.65 640	0.38 497	0.51 303	0.51 533	0.77 242	1.20 617	0.54 305	0.55 256	0.65 389	0.53 381	0.94 355	0.44 402	0.32 672	0.32 730	0.28 625	0.24 601	0.28 604	0.21 490

DAS	0.84 604	0.34 562	1.03 617	0.64 624	0.69 711	0.77 511	0.63 627	1.54 591	1.20 617	1.79 757	1.55 681	0.95 519	1.04 662	2.83 698	0.60 527	0.21 465	0.16 480	0.25 571	0.18 401	0.27 582	0.22 514

SepStereo	0.82 592	0.34 562	1.03 617	0.64 624	0.69 711	0.77 511	0.63 627	1.54 591	1.20 617	1.79 757	1.55 681	0.95 519	1.04 662	2.30 666	0.60 527	0.21 465	0.16 480	0.25 571	0.18 401	0.27 582	0.22 514

HGLStereo	0.85 608	0.38 609	0.94 574	0.80 733	1.03 787	1.17 656	0.58 601	1.52 580	1.20 617	1.19 576	1.62 701	1.13 593	1.20 702	1.80 608	1.06 666	0.24 553	0.24 664	0.24 529	0.21 530	0.23 516	0.27 605

GwcNet-RSSM	0.77 561	0.32 512	1.01 605	0.62 604	0.54 643	0.78 516	0.51 533	1.73 639	1.20 617	1.09 507	1.37 621	1.46 675	0.85 565	1.53 550	1.09 673	0.25 582	0.18 543	0.23 501	0.24 601	0.20 400	0.19 426

FADNet-RVC-Resample	0.84 604	0.47 653	2.10 765	0.61 589	0.45 574	1.07 628	0.61 619	1.59 602	1.20 617	1.08 500	0.98 427	1.03 550	0.98 638	2.17 649	0.72 575	0.23 528	0.22 636	0.30 652	0.32 707	0.35 663	0.34 670

SCION-MonSter(vits)	0.65 478	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	1.40 538	1.21 624	0.28 37	1.36 618	1.10 579	0.78 529	1.22 457	1.81 754	0.23 528	0.18 543	0.38 720	0.40 747	0.41 694	0.31 650

DualNet (step1)	0.83 599	0.49 661	1.13 652	0.56 515	0.39 510	1.02 615	0.73 662	1.78 663	1.21 624	1.22 590	1.18 533	1.08 566	0.92 600	1.23 460	0.67 557	0.57 779	0.28 699	0.62 794	0.67 804	0.45 718	0.42 710

test_sample9	1.86 771	0.49 661	1.13 652	0.56 515	0.39 510	1.02 615	0.73 662	1.78 663	1.21 624	1.22 590	1.18 533	1.08 566	0.92 600	2.27 663	7.92 836	0.57 779	12.61 881	0.62 794	0.67 804	0.45 718	0.42 710

test_sample7	0.74 543	0.37 601	0.76 474	0.52 434	0.35 431	0.91 575	0.67 642	1.78 663	1.21 624	1.22 590	1.18 533	1.08 566	0.92 600	1.23 460	0.67 557	0.31 665	0.28 699	0.32 675	0.31 699	0.33 655	0.29 627

DispNO	0.93 632	0.30 456	1.34 694	0.55 499	0.55 650	0.89 567	0.49 520	1.48 564	1.21 624	1.17 567	1.27 574	1.19 604	0.90 592	5.23 766	0.74 581	0.22 500	0.17 517	0.24 529	0.21 530	0.19 344	0.20 465

TestStereo1	0.63 457	0.28 397	0.75 464	0.76 720	0.31 343	0.48 242	0.43 435	1.30 514	1.21 624	0.97 459	1.31 591	0.64 386	0.77 521	1.75 598	0.42 386	0.20 427	0.15 440	0.22 459	0.18 401	0.21 456	0.17 342

SA-5K	0.63 457	0.28 397	0.75 464	0.76 720	0.31 343	0.48 242	0.43 435	1.30 514	1.21 624	0.97 459	1.31 591	0.64 386	0.77 521	1.75 598	0.42 386	0.20 427	0.15 440	0.22 459	0.18 401	0.21 456	0.17 342

CFNet_pseudo	0.66 488	0.32 512	0.86 523	0.48 342	0.39 510	0.70 473	0.40 378	1.33 517	1.22 631	1.16 557	1.34 610	1.24 617	0.64 464	0.98 375	0.59 519	0.21 465	0.16 480	0.33 684	0.19 434	0.36 670	0.25 569

G-Net	1.66 754	0.63 725	1.56 729	1.11 801	0.74 725	2.98 806	0.91 718	1.55 595	1.22 631	2.76 805	8.18 847	2.32 774	2.53 811	1.92 622	1.87 756	0.48 756	0.44 782	0.45 749	0.31 699	0.60 766	0.57 761

ccs_rob	0.66 488	0.33 536	0.86 523	0.48 342	0.39 510	0.70 473	0.40 378	1.33 517	1.22 631	1.16 557	1.34 610	1.23 615	0.64 464	0.98 375	0.59 519	0.21 465	0.16 480	0.35 704	0.20 480	0.37 674	0.25 569

coex_refinement	0.80 580	0.28 397	0.73 443	0.70 684	0.51 621	0.95 592	0.60 615	1.78 663	1.23 634	1.36 668	1.37 621	1.82 737	0.81 544	1.32 487	1.13 682	0.26 607	0.17 517	0.19 308	0.20 480	0.24 537	0.25 569

TCMNet	1.01 662	0.60 718	2.10 765	0.86 755	1.33 817	1.14 645	0.67 642	1.69 630	1.23 634	1.11 521	1.57 689	1.30 636	0.97 630	2.01 632	1.50 737	0.31 665	0.31 722	0.38 720	0.34 724	0.42 700	0.36 682

UDG	1.41 731	2.65 847	0.99 594	1.44 819	1.64 823	1.34 687	0.80 686	1.60 606	1.23 634	1.23 596	1.71 718	2.01 759	1.34 729	1.47 538	1.41 722	0.90 809	0.54 812	2.29 836	0.75 808	1.84 821	1.04 804

MLCV	0.72 520	0.34 562	1.10 644	0.51 411	0.23 102	0.91 575	0.39 361	1.33 517	1.23 634	1.46 698	1.55 681	1.01 544	0.64 464	1.95 627	0.80 610	0.18 318	0.12 152	0.18 270	0.14 221	0.19 344	0.17 342

DLCB_ROB	0.86 613	0.40 622	0.78 492	0.68 674	0.54 643	1.11 639	0.84 697	1.49 566	1.23 634	1.64 740	1.65 708	1.70 720	0.91 595	1.70 590	1.05 664	0.25 582	0.24 664	0.26 591	0.27 648	0.27 582	0.24 554

XPNet_ROB	0.96 639	0.49 661	1.09 640	0.72 697	0.57 658	1.11 639	1.14 758	1.66 623	1.23 634	1.85 764	1.39 630	1.64 711	1.11 680	1.80 608	1.42 726	0.38 715	0.30 716	0.33 684	0.29 682	0.37 674	0.34 670

SCION-MonSter	0.94 635	0.59 707	1.44 710	0.67 658	1.14 802	1.80 743	0.50 530	1.40 538	1.24 640	1.03 487	1.50 668	1.03 550	0.89 589	1.11 427	2.12 771	0.23 528	0.24 664	0.52 769	0.50 782	0.51 745	0.33 664

raft_robust	0.68 504	0.30 456	0.64 362	0.52 434	0.26 190	0.54 333	0.35 280	1.33 517	1.24 640	1.16 557	1.07 471	0.60 366	0.54 389	3.58 731	0.37 313	0.18 318	0.14 367	0.20 368	0.22 562	0.20 400	0.16 302

ADLNet2	0.88 618	0.34 562	1.17 661	0.77 724	0.64 691	1.12 642	0.76 671	1.74 644	1.24 640	1.21 584	1.65 708	1.71 721	1.05 666	1.67 583	1.17 688	0.24 553	0.21 614	0.21 414	0.22 562	0.26 568	0.29 627

GANet	1.36 722	0.47 653	0.86 523	0.67 658	0.45 574	1.34 687	1.73 803	1.64 617	1.24 640	1.49 708	2.38 771	1.55 693	1.20 702	9.30 850	0.93 641	0.30 658	0.31 722	0.33 684	0.28 669	0.39 687	0.30 640

TADF							0.44 451	1.46 558	1.25 644	1.46 698	0.87 388	1.03 550	0.67 479	1.42 526	0.41 371	0.16 182	0.11 57	0.18 270	0.15 256	0.18 282

fff	0.53 366	0.24 245	0.70 413	0.43 202	0.24 130	0.48 242	0.36 299	1.07 429	1.25 644	1.10 515	1.02 447	0.57 347	1.06 669	0.73 258	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.19 426

s12784h	0.52 350	0.20 63	0.38 64	0.41 150	0.19 41	0.96 598	0.34 267	1.17 465	1.25 644	0.81 405	0.90 400	0.63 382	0.50 346	1.45 532	0.42 386	0.14 76	0.12 152	0.17 210	0.11 25	0.18 282	0.11 3

csc	0.53 366	0.24 245	0.70 413	0.43 202	0.24 130	0.48 242	0.36 299	1.07 429	1.25 644	1.10 515	1.02 447	0.57 347	1.06 669	0.73 258	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.19 426

cscssc	0.53 366	0.24 245	0.70 413	0.43 202	0.24 130	0.48 242	0.36 299	1.07 429	1.25 644	1.10 515	1.02 447	0.57 347	1.06 669	0.73 258	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.19 426

iResNet	0.75 552	0.40 622	1.36 697	0.67 658	0.29 281	0.92 582	0.59 611	1.52 580	1.25 644	1.28 617	1.48 663	0.94 510	0.76 517	1.62 573	0.78 598	0.18 318	0.14 367	0.18 270	0.15 256	0.22 486	0.23 534

base	1.54 741	0.39 614	14.38 842	0.88 764	0.65 693	1.08 630	0.83 695	1.52 580	1.26 650	1.31 643	1.33 602	0.98 529	0.84 561	2.31 667	0.72 575	0.58 783	0.36 755	0.34 694	0.36 734	0.30 627	0.41 705

GwcNet-ADL	0.64 470	0.31 493	0.79 495	0.56 515	0.41 533	0.60 394	0.58 601	1.41 542	1.26 650	1.08 500	1.13 507	0.91 497	0.60 436	1.04 403	0.78 598	0.27 625	0.18 543	0.18 270	0.18 401	0.25 554	0.29 627

ccnet	1.12 689	0.67 730	1.01 605	0.78 727	0.73 724	1.72 731	0.99 737	1.84 685	1.26 650	1.47 700	1.85 737	1.75 729	1.29 718	1.75 598	1.88 758	0.57 779	0.53 807	0.57 789	0.55 792	0.59 761	0.54 753

RGC	1.14 694	0.79 754	1.26 677	0.91 775	0.96 781	1.52 712	0.77 674	1.92 708	1.26 650	1.54 720	1.93 745	2.02 761	1.54 749	2.25 661	1.31 704	0.44 743	0.35 750	0.58 792	0.48 775	0.47 728	0.46 730

CC-Net-ROB	1.49 735	1.26 805	1.27 681	0.88 764	0.79 748	1.76 735	1.00 739	1.79 669	1.26 650	1.10 515	1.61 699	1.21 608	0.99 647	8.13 838	0.84 623	1.09 820	0.41 773	2.20 833	0.46 768	1.20 813	0.48 737

TDLM	1.06 673	0.44 639	0.79 495	0.63 614	0.50 609	0.89 567	1.44 782	1.48 564	1.26 650	1.12 523	1.40 633	1.08 566	0.98 638	6.65 802	0.78 598	0.33 681	0.21 614	0.33 684	0.26 633	0.37 674	0.24 554

CVANet_RVC	1.07 675	0.43 636	0.76 474	0.60 573	0.50 609	0.90 571	0.97 732	1.52 580	1.26 650	1.33 658	1.38 626	1.24 617	1.18 696	6.75 808	0.75 586	0.34 693	0.23 654	0.34 694	0.29 682	0.42 700	0.27 605

XX-TBD	0.46 307	0.70 741	0.35 17	0.79 729	0.25 165	0.58 374	0.26 122	0.69 204	1.27 657	0.76 385	1.00 434	0.45 244	0.33 171	0.47 100	0.37 313	0.19 377	0.15 440	0.15 86	0.11 25	0.17 223	0.14 198

MMNet	0.84 604	0.32 512	1.09 640	0.60 573	0.59 675	1.85 749	0.49 520	1.51 578	1.27 657	1.37 671	1.15 521	1.26 625	1.18 696	1.67 583	1.22 692	0.19 377	0.18 543	0.23 501	0.22 562	0.25 554	0.21 490

Nwc_Net	1.09 682	0.49 661	1.33 691	0.89 769	0.80 753	1.49 710	0.66 638	2.19 772	1.27 657	1.32 648	2.26 766	1.96 754	1.54 749	1.92 622	1.34 708	0.40 722	0.30 716	0.43 742	0.45 765	0.38 683	0.37 687

ADCRef	1.35 721	0.55 689	2.37 778	0.72 697	0.77 740	1.94 756	0.78 676	1.91 705	1.27 657	1.57 728	1.59 694	1.36 650	1.41 734	1.54 552	7.53 831	0.23 528	0.20 586	0.32 675	0.30 691	0.29 616	0.29 627

CBMV_ROB	0.90 624	0.44 639	0.63 354	0.51 411	0.37 475	1.25 672	0.49 520	1.77 659	1.27 657	1.41 686	2.00 751	1.33 643	1.08 675	2.17 649	0.76 589	0.43 738	0.42 777	0.47 758	0.44 763	0.41 694	0.36 682

Selective-IGEV-i16pc	2.07 782	0.29 432	19.83 855	0.53 456	0.39 510	2.74 796	1.51 788	1.13 454	1.28 662	0.80 400	1.21 550	1.06 558	0.64 464	7.77 833	0.79 605	0.40 722	0.22 636	0.21 414	0.23 585	0.22 486	0.23 534

1111x	1.70 759	0.29 432	0.86 523	0.51 411	0.27 223	1.01 611	0.68 646	2.22 776	1.28 662	1.13 538	1.40 633	1.21 608	1.10 679	5.53 776	15.20 862	0.22 500	0.21 614	0.22 459	0.22 562	0.24 537	0.22 514

GASNet	0.99 651	0.97 778	1.72 744	0.98 787	0.68 709	0.83 550	0.67 642	1.60 606	1.28 662	1.31 643	1.22 554	1.22 610	1.21 705	2.41 676	1.41 722	0.43 738	0.26 681	0.36 712	0.34 724	0.55 754	0.31 650

HBP-ISP	0.96 639	0.58 704	0.72 431	0.61 589	0.46 587	1.64 725	0.76 671	1.86 689	1.28 662	1.30 633	1.53 674	0.86 477	0.94 615	3.27 722	0.69 565	0.45 745	0.44 782	0.54 777	0.48 775	0.47 728	0.40 700

HSM-Net_RVC	0.87 617	0.29 432	0.53 257	0.53 456	0.30 310	1.15 652	0.55 578	3.57 825	1.28 662	1.53 714	1.74 722	1.68 717	0.93 609	1.49 540	0.77 596	0.22 500	0.17 517	0.19 308	0.18 401	0.20 400	0.19 426
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_ucs	0.70 511	0.33 536	0.88 544	0.50 379	0.43 554	0.74 490	0.44 451	1.60 606	1.29 667	1.22 590	1.54 679	1.09 576	0.63 460	0.99 383	0.59 519	0.25 582	0.20 586	0.37 716	0.21 530	0.40 691	0.28 619

SDNR	1.62 751	0.51 672	2.17 770	0.53 456	0.56 654	3.80 820	0.45 473	1.54 591	1.29 667	1.33 658	2.41 774	1.08 566	0.96 627	11.18 863	1.16 685	0.66 799	0.63 818	0.43 742	0.32 707	0.64 771	0.67 779

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 651	0.40 622	1.82 752	0.66 646	0.62 687	2.05 763	0.78 676	1.91 705	1.29 667	1.54 720	1.42 636	1.51 686	1.23 708	1.99 630	1.33 706	0.23 528	0.14 367	0.20 368	0.15 256	0.27 582	0.26 593

CREStereo++_RVC	0.47 319	0.21 116	0.38 64	0.45 268	0.38 497	0.45 193	0.25 108	0.75 234	1.29 667	0.80 400	1.21 550	0.47 259	0.37 216	0.53 133	0.44 402	0.16 182	0.11 57	0.15 86	0.80 814	0.18 282	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xxxx	1.51 738	0.28 397	0.68 395	0.54 473	0.28 256	1.16 654	0.44 451	2.19 772	1.29 667	1.09 507	1.36 618	1.22 610	0.85 565	1.79 607	15.70 864	0.24 553	0.21 614	0.21 414	0.20 480	0.22 486	0.23 534

test_xeample	1.45 734	0.28 397	0.65 369	0.51 411	0.28 256	0.94 589	0.59 611	2.14 758	1.29 667	1.24 603	1.51 672	0.88 485	0.86 573	1.46 534	15.10 861	0.22 500	0.20 586	0.22 459	0.20 480	0.22 486	0.22 514

DCANet-4	0.54 384	0.26 329	1.07 632	0.42 177	0.24 130	0.48 242	0.36 299	0.99 379	1.30 673	1.10 515	1.02 447	0.56 341	0.75 509	0.73 258	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.19 426

ADStereo(finetuned)	0.57 421	0.24 245	1.06 627	0.43 202	0.24 130	0.49 260	0.35 280	1.05 413	1.30 673	1.12 523	1.03 457	0.58 354	1.20 702	0.84 314	0.51 475	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.18 282	0.19 426

SA	0.66 488	0.30 456	0.82 506	0.61 589	0.30 310	0.58 374	0.38 342	1.44 551	1.30 673	0.96 453	1.36 618	0.66 394	0.95 620	1.85 616	0.42 386	0.19 377	0.15 440	0.25 571	0.23 585	0.21 456	0.17 342

DCANet	0.54 384	0.24 245	0.70 413	0.43 202	0.24 130	0.49 260	0.36 299	1.05 413	1.30 673	1.12 523	1.03 457	0.58 354	0.92 600	0.81 299	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.18 282	0.19 426

MyStereo8	0.65 478	0.29 432	1.00 601	0.58 542	0.49 600	0.91 575	0.35 280	1.18 473	1.31 677	1.16 557	1.27 574	0.90 494	0.64 464	0.72 252	0.95 649	0.18 318	0.14 367	0.20 368	0.18 401	0.22 486	0.26 593

PCWNet_CMD	0.66 488	0.32 512	0.88 544	0.49 364	0.37 475	0.78 516	0.40 378	1.42 544	1.31 677	1.16 557	1.31 591	1.25 621	0.62 453	0.89 335	0.57 512	0.20 427	0.16 480	0.27 610	0.19 434	0.40 691	0.25 569

222	1.61 750	0.29 432	0.67 389	0.56 515	0.29 281	1.06 626	0.42 407	2.17 769	1.31 677	1.31 643	1.52 673	0.92 505	0.94 615	1.76 604	17.65 865	0.24 553	0.20 586	0.21 414	0.19 434	0.22 486	0.23 534

MSMDNet	0.66 488	0.32 512	0.87 535	0.49 364	0.37 475	0.79 522	0.40 378	1.43 550	1.31 677	1.15 547	1.31 591	1.24 617	0.63 460	0.88 330	0.57 512	0.21 465	0.16 480	0.26 591	0.19 434	0.39 687	0.24 554

UGAM	1.14 694	0.27 365	0.95 579	0.53 456	0.42 542	0.70 473	0.72 661	0.95 354	1.32 681	0.98 464	1.48 663	1.78 733	0.87 578	9.65 857	0.87 629	0.21 465	0.18 543	0.30 652	0.24 601	0.19 344	0.16 302

Wz-Net-LNSev	1.03 669	0.67 730	2.71 789	0.64 624	0.84 760	1.75 733	1.00 739	1.80 672	1.32 681	1.28 617	1.25 564	1.65 714	1.22 706	1.39 517	1.40 718	0.28 641	0.26 681	0.24 529	0.23 585	0.33 655	0.32 658

CFNet	0.96 639	0.36 594	1.01 605	0.62 604	0.42 542	0.99 608	0.47 495	1.90 701	1.32 681	0.99 467	1.39 630	1.10 579	0.86 573	5.58 779	0.79 605	0.23 528	0.17 517	0.28 625	0.27 648	0.26 568	0.21 490

StereoDRNet	0.98 649	0.47 653	1.70 741	0.76 720	0.94 778	1.51 711	0.91 718	1.92 708	1.32 681	1.61 732	1.13 507	1.47 680	0.97 630	1.75 598	1.46 733	0.28 641	0.23 654	0.29 638	0.27 648	0.35 663	0.27 605

Sa-1000	0.72 520	0.29 432	0.76 474	0.59 557	0.30 310	0.73 485	0.37 329	1.62 613	1.33 685	1.28 617	2.04 756	0.86 477	0.75 509	1.84 613	0.38 331	0.19 377	0.14 367	0.25 571	0.23 585	0.20 400	0.16 302

hitnet-ft	0.79 576	0.35 583	0.57 313	0.58 542	0.42 542	0.96 598	0.46 485	1.47 562	1.33 685	1.19 576	1.22 554	1.81 734	0.98 638	1.66 582	0.94 645	0.33 681	0.28 699	0.34 694	0.27 648	0.35 663	0.31 650

FADNet	0.92 629	0.61 720	1.81 750	0.62 604	0.55 650	0.96 598	0.57 597	1.78 663	1.33 685	0.93 442	1.01 439	1.36 650	1.01 651	2.71 695	0.75 586	0.33 681	0.34 737	0.31 658	0.34 724	0.59 761	0.40 700

z-ln-s-r	1.02 666	0.55 689	2.09 764	0.52 434	0.55 650	0.78 516	0.87 707	1.47 562	1.34 688	1.12 523	1.62 701	1.37 653	1.06 669	2.62 691	3.32 797	0.19 377	0.14 367	0.21 414	0.17 364	0.27 582	0.21 490

AIO-test1	0.56 412	0.25 289	0.55 286	0.64 624	0.78 745	0.80 531	0.36 299	1.18 473	1.34 688	0.57 319	0.88 394	0.61 372	0.50 346	1.12 432	0.35 286	0.17 255	0.17 517	0.22 459	0.24 601	0.18 282	0.23 534

ssnet_v2	0.88 618	0.36 594	1.02 612	0.62 604	0.38 497	1.32 683	0.97 732	2.07 749	1.34 688	1.37 671	1.18 533	1.54 691	0.92 600	1.10 424	1.65 746	0.30 658	0.27 689	0.30 652	0.28 669	0.27 582	0.26 593

UDGNet	0.72 520	1.17 800	0.80 501	0.77 724	0.41 533	0.77 511	0.38 342	0.97 369	1.34 688	0.81 405	0.88 394	0.71 416	0.60 436	1.21 456	0.54 497	0.52 767	0.19 565	1.02 819	0.26 633	0.71 781	0.31 650

dd	0.59 435	0.48 657	0.97 588	0.55 499	0.32 371	0.64 420	0.47 495	1.02 393	1.34 688	0.78 394	0.86 381	0.58 354	0.54 389	1.01 393	0.86 628	0.28 641	0.18 543	0.26 591	0.19 434	0.32 646	0.24 554

NCC-stereo	1.10 684	0.54 683	1.24 674	0.84 748	0.94 778	1.29 678	0.89 712	2.01 734	1.34 688	1.32 648	1.74 722	1.88 741	1.74 768	2.35 670	1.25 695	0.45 745	0.37 758	0.45 749	0.58 795	0.42 700	0.42 710

Abc-Net	1.10 684	0.54 683	1.24 674	0.84 748	0.94 778	1.29 678	0.89 712	2.01 734	1.34 688	1.32 648	1.74 722	1.88 741	1.74 768	2.35 670	1.25 695	0.45 745	0.37 758	0.45 749	0.58 795	0.42 700	0.42 710
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	1.99 780	0.48 657	7.73 823	0.66 646	0.91 772	2.30 778	1.05 748	1.82 676	1.34 688	1.54 720	1.32 598	1.74 726	1.61 756	2.17 649	13.37 857	0.24 553	0.21 614	0.32 675	0.28 669	0.37 674	0.29 627

iResNetv2_ROB	0.80 580	0.37 601	1.71 743	0.56 515	0.37 475	0.94 589	0.64 630	1.73 639	1.34 688	1.23 596	1.42 636	1.26 625	0.92 600	1.85 616	0.56 509	0.23 528	0.15 440	0.19 308	0.14 221	0.24 537	0.19 426

w-ln-seven-2	1.18 703	0.61 720	4.25 803	0.68 674	0.61 681	1.20 663	0.93 724	1.63 615	1.35 697	1.66 741	1.53 674	1.47 680	1.37 732	3.00 710	1.74 750	0.25 582	0.24 664	0.29 638	0.26 633	0.33 655	0.28 619

DGSMNet	1.14 694	0.76 751	2.49 782	0.81 736	0.86 767	1.39 695	1.39 779	2.13 754	1.35 697	1.26 612	1.63 705	1.48 682	0.98 638	1.75 598	1.10 676	0.45 745	0.43 779	0.55 782	0.49 778	0.75 785	0.70 783

delet	0.85 608	0.32 512	0.95 579	0.65 640	0.66 699	1.64 725	0.84 697	1.75 648	1.35 697	1.32 648	1.30 585	1.30 636	0.88 583	1.68 588	1.10 676	0.21 465	0.21 614	0.24 529	0.24 601	0.21 456	0.21 490

RASNet	1.12 689	0.30 456	0.91 560	0.66 646	0.77 740	0.97 602	0.57 597	1.37 528	1.35 697	1.02 483	1.34 610	2.11 766	1.43 736	7.09 814	1.39 717	0.19 377	0.17 517	0.17 210	0.19 434	0.18 282	0.16 302

otaku	1.60 748	1.11 794	1.21 664	2.20 830	1.56 821	1.97 758	1.24 767	2.07 749	1.36 701	1.44 694	1.62 701	1.73 724	1.19 699	1.73 596	0.98 657	2.89 841	0.57 814	1.74 827	0.60 799	2.78 834	1.94 825

ADLNet	0.85 608	0.36 594	0.89 551	0.85 753	0.72 717	1.24 670	0.76 671	1.82 676	1.36 701	1.52 712	1.35 616	1.27 629	0.99 647	1.23 460	1.15 684	0.27 625	0.20 586	0.26 591	0.25 615	0.28 604	0.30 640

NCCL2	1.00 656	0.56 696	1.06 627	0.75 717	0.57 658	1.31 682	1.72 802	1.77 659	1.36 701	1.50 709	1.17 530	1.91 746	1.17 691	1.54 552	1.29 702	0.35 700	0.31 722	0.45 749	0.44 763	0.40 691	0.40 700

SGM-Forest	1.24 706	0.38 609	0.60 334	0.52 434	0.37 475	1.56 716	1.30 774	1.65 618	1.36 701	2.11 782	1.79 729	1.63 708	0.93 609	7.48 822	0.95 649	0.36 705	0.37 758	0.39 729	0.34 724	0.37 674	0.32 658
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	1.39 727	0.33 536	0.85 517	0.53 456	0.37 475	0.74 490	0.56 586	2.13 754	1.37 705	1.15 547	1.45 651	1.06 558	0.82 549	7.22 815	7.61 832	0.24 553	0.19 565	0.31 658	0.27 648	0.30 627	0.25 569

xxx	1.39 727	0.33 536	0.85 517	0.53 456	0.37 475	0.74 490	0.56 586	2.13 754	1.37 705	1.15 547	1.45 651	1.06 558	0.82 549	7.22 815	7.61 832	0.24 553	0.19 565	0.31 658	0.27 648	0.30 627	0.25 569

aanetorigin	1.23 705	0.79 754	2.78 791	0.70 684	0.79 748	0.99 608	1.06 750	1.06 427	1.37 705	3.52 822	2.61 782	1.72 722	1.63 759	1.99 630	1.78 752	0.25 582	0.24 664	0.26 591	0.25 615	0.38 683	0.45 726

edge stereo	1.11 687	0.50 669	1.30 684	0.71 693	0.65 693	1.14 645	0.75 668	1.93 713	1.37 705	1.71 747	1.83 733	2.54 783	1.44 738	2.43 677	1.23 693	0.42 732	0.41 773	0.54 777	0.35 730	0.42 700	0.46 730

PSMNet-RUCA	1.02 666	0.97 778	1.44 710	1.23 809	1.10 794	1.40 697	0.62 622	1.69 630	1.38 709	0.94 448	1.53 674	0.97 527	0.83 557	1.17 448	0.93 641	0.69 801	0.34 737	0.99 817	0.60 799	0.97 799	0.64 777

Ntro	1.64 752	1.15 798	1.23 669	2.48 836	1.83 826	2.09 769	1.16 761	1.96 720	1.38 709	1.21 584	1.62 701	1.62 703	1.29 718	1.87 619	1.11 679	3.04 842	0.56 813	1.82 829	0.64 801	2.80 835	2.05 827

RCA-Stereo	0.50 342	0.23 213	0.58 323	0.48 342	0.33 397	0.55 348	0.45 473	0.97 369	1.38 709	0.68 359	1.05 464	0.63 382	0.80 540	0.59 176	0.32 231	0.17 255	0.12 152	0.17 210	0.14 221	0.16 166	0.14 198

NVstereo2D	0.92 629	0.41 629	1.48 723	0.72 697	0.72 717	1.20 663	0.87 707	1.75 648	1.38 709	0.99 467	1.13 507	1.26 625	0.98 638	2.21 656	0.89 633	0.43 738	0.20 586	0.38 720	0.24 601	0.57 757	0.63 773

LALA_ROB	1.01 662	0.59 707	1.16 659	0.67 658	0.51 621	1.63 723	1.26 772	1.69 630	1.38 709	1.81 761	1.37 621	1.94 751	1.02 658	1.58 563	1.38 714	0.37 710	0.27 689	0.43 742	0.37 739	0.43 706	0.37 687

SMFormer	0.75 552	0.30 456	0.86 523	0.46 289	0.26 190	0.82 544	0.43 435	2.05 743	1.39 714	1.23 596	1.47 658	0.98 529	0.95 620	1.71 592	0.82 618	0.24 553	0.20 586	0.22 459	0.21 530	0.23 516	0.24 554

tta	0.75 552	0.30 456	0.86 523	0.46 289	0.26 190	0.82 544	0.43 435	2.05 743	1.39 714	1.23 596	1.47 658	0.98 529	0.95 620	1.71 592	0.82 618	0.24 553	0.20 586	0.22 459	0.21 530	0.18 282	0.18 376

qqq1	0.72 520	0.30 456	0.86 523	0.46 289	0.26 190	0.82 544	0.43 435	2.05 743	1.39 714	1.23 596	1.47 658	0.98 529	0.95 620	1.71 592	0.44 402	0.24 553	0.20 586	0.18 270	0.15 256	0.18 282	0.18 376

fff1	0.72 520	0.30 456	0.86 523	0.46 289	0.26 190	0.82 544	0.43 435	2.05 743	1.39 714	1.23 596	1.47 658	0.98 529	0.95 620	1.71 592	0.44 402	0.24 553	0.20 586	0.18 270	0.15 256	0.18 282	0.18 376

Wz-Net-SNSev	1.49 735	1.23 804	6.27 818	0.68 674	0.67 703	1.37 690	1.41 780	2.00 730	1.39 714	1.48 706	1.61 699	2.29 771	1.32 726	3.93 733	2.14 772	0.31 665	0.28 699	0.31 658	0.33 717	0.42 700	0.36 682

Hybrid-DGEV-2	0.65 478	0.31 493	0.73 443	0.60 573	0.37 475	1.08 630	0.28 155	1.45 556	1.40 719	1.32 648	0.85 378	1.03 550	1.01 651	1.05 406	0.48 452	0.18 318	0.15 440	0.22 459	0.19 434	0.17 223	0.15 251

MultiAttention	4.51 827	0.33 536	0.82 506	0.73 707	0.45 574	30.98 876	4.50 853	2.18 771	1.40 719	1.61 732	2.41 774	2.43 780	0.70 491	38.42 885	1.36 712	0.22 500	0.15 440	0.29 638	0.30 691	0.47 728	0.43 717

AIO-test2	0.57 421	0.28 397	0.63 354	0.61 589	0.58 667	0.79 522	0.51 533	1.18 473	1.40 719	0.63 344	1.15 521	0.51 291	0.43 263	1.09 421	0.35 286	0.21 465	0.17 517	0.26 591	0.30 691	0.20 400	0.19 426

MyStereo04	0.67 499	0.29 432	1.07 632	0.55 499	0.45 574	0.59 385	0.79 680	1.50 570	1.40 719	0.91 438	0.91 401	0.74 422	0.86 573	1.52 546	0.62 535	0.17 255	0.16 480	0.24 529	0.20 480	0.23 516	0.20 465

GMStereo	0.55 401	0.45 646	0.94 574	0.50 379	0.32 371	0.64 420	0.43 435	1.00 383	1.40 719	0.82 411	0.73 338	0.51 291	0.45 283	0.85 321	0.55 503	0.24 553	0.15 440	0.20 368	0.21 530	0.31 637	0.24 554
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NOSS_ROB	1.26 709	0.46 648	0.62 350	0.56 515	0.38 497	1.06 626	0.78 676	1.73 639	1.40 719	1.01 479	1.43 641	1.10 579	0.75 509	10.62 862	0.65 546	0.45 745	0.43 779	0.48 760	0.45 765	0.44 714	0.41 705

MyStereo05	0.66 488	0.28 397	1.07 632	0.56 515	0.46 587	0.61 400	0.73 662	1.34 522	1.41 725	1.15 547	0.91 401	0.77 431	0.80 540	1.41 525	0.63 540	0.17 255	0.16 480	0.23 501	0.20 480	0.22 486	0.20 465

111	0.60 438	0.23 213	0.70 413	0.43 202	0.24 130	0.72 480	0.42 407	1.18 473	1.41 725	0.80 400	1.38 626	1.10 579	0.79 534	0.96 360	0.58 516	0.18 318	0.13 288	0.17 210	0.15 256	0.17 223	0.19 426

MDST_ROB	1.67 755	0.34 562	1.58 732	0.92 777	0.58 667	4.26 828	1.11 754	2.83 811	1.41 725	4.49 835	2.55 781	1.45 671	0.97 630	7.79 834	1.17 688	0.31 665	0.25 674	0.37 716	0.33 717	0.31 637	0.30 640

fast-acv-ft	0.94 635	0.44 639	1.40 699	0.58 542	0.51 621	1.77 738	0.69 651	1.36 527	1.42 728	1.29 624	1.86 738	1.74 726	1.25 712	1.52 546	1.38 714	0.26 607	0.28 699	0.28 625	0.28 669	0.27 582	0.26 593

CBMV	0.95 638	0.44 639	0.66 382	0.53 456	0.35 431	1.53 713	1.63 800	1.69 630	1.42 728	2.00 777	1.60 695	1.43 661	1.17 691	1.59 566	0.99 658	0.34 693	0.34 737	0.39 729	0.33 717	0.33 655	0.32 658
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PA-Net	1.01 662	0.57 700	1.29 683	0.64 624	0.74 725	1.19 661	0.84 697	1.69 630	1.43 730	1.16 557	1.19 541	1.32 641	1.19 699	3.42 726	1.25 695	0.29 653	0.45 788	0.33 684	0.49 778	0.32 646	0.47 734
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DRN-Test	1.00 656	0.44 639	1.13 652	0.70 684	0.81 755	1.62 722	0.79 680	2.14 758	1.44 731	1.78 754	1.33 602	1.43 661	1.05 666	2.18 652	1.53 739	0.27 625	0.21 614	0.31 658	0.30 691	0.32 646	0.28 619

Wz-Net-MNSev	1.11 687	0.58 704	2.23 774	0.66 646	0.71 715	1.95 757	1.46 784	1.98 726	1.45 732	1.79 757	1.43 641	1.49 683	1.33 728	1.97 629	1.42 726	0.27 625	0.23 654	0.28 625	0.28 669	0.34 659	0.31 650

RYNet	1.17 702	0.49 661	1.24 674	0.70 684	0.97 783	1.71 729	0.92 720	1.91 705	1.46 733	1.38 677	1.14 512	1.88 741	1.30 722	4.24 742	1.87 756	0.26 607	0.21 614	0.35 704	0.27 648	0.55 754	0.54 753

GwcNet	1.08 679	0.51 672	2.33 776	0.79 729	1.18 808	1.76 735	0.70 654	1.68 627	1.47 734	1.41 686	1.64 706	1.74 726	1.04 662	2.20 655	1.41 722	0.30 658	0.29 711	0.29 638	0.27 648	0.30 627	0.35 675

ADCMid	1.89 775	0.73 744	5.06 810	0.72 697	0.67 703	2.00 761	1.14 758	1.97 724	1.48 735	2.86 808	1.81 732	2.37 776	2.05 791	2.24 659	10.39 851	0.33 681	0.31 722	0.39 729	0.43 761	0.50 740	0.44 723

AnyNet_C32	1.96 777	1.10 791	5.17 812	0.90 772	1.11 796	2.12 771	2.37 834	1.85 686	1.48 735	2.45 796	1.70 717	2.05 764	1.64 760	2.50 685	10.28 847	0.37 710	0.34 737	0.35 704	0.41 751	0.49 739	0.54 753

NaN_ROB	1.13 692	0.55 689	1.15 658	0.64 624	0.48 594	1.61 721	2.03 823	1.72 638	1.48 735	2.09 781	1.27 574	1.40 656	1.08 675	3.94 734	1.30 703	0.28 641	0.34 737	0.28 625	0.28 669	0.30 627	0.33 664

dad	0.86 613	0.66 729	1.06 627	0.56 515	0.37 475	0.76 504	0.44 451	1.17 465	1.50 738	1.44 694	1.27 574	1.34 648	0.75 509	2.52 686	0.84 623	0.42 732	0.27 689	0.83 804	0.26 633	0.41 694	0.29 627

DISCO	1.03 669	0.34 562	1.11 646	0.69 678	0.45 574	2.07 766	0.84 697	2.13 754	1.50 738	1.15 547	1.33 602	2.40 778	1.07 673	2.60 689	1.51 738	0.23 528	0.18 543	0.22 459	0.20 480	0.31 637	0.27 605

PASM	1.34 720	0.92 773	2.62 787	0.86 755	0.87 769	1.03 618	1.08 752	1.50 570	1.51 740	1.82 762	1.41 635	1.68 717	1.26 714	4.87 758	1.34 708	0.61 788	0.65 822	0.68 798	0.78 811	0.69 779	0.68 781

GANetREF_RVC	1.07 675	0.86 765	1.31 685	0.82 744	0.53 639	1.41 702	1.31 775	1.76 655	1.52 741	1.27 615	1.31 591	1.46 675	1.24 711	2.03 634	0.96 653	0.56 778	0.45 788	0.67 797	0.50 782	0.88 796	0.59 766
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SPS-STEREO	1.67 755	1.04 787	1.23 669	1.21 807	1.13 801	1.82 746	1.11 754	2.16 763	1.52 741	3.07 815	2.32 768	2.82 792	1.80 774	4.11 739	2.04 765	1.03 817	0.99 841	0.97 814	0.94 826	1.03 805	1.02 802
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TARStereo(FT)	1.81 766	0.69 735	3.87 800	0.95 781	0.74 725	2.06 764	2.60 837	1.93 713	1.53 743	1.70 745	2.79 787	5.05 827	1.61 756	4.13 740	3.67 801	0.60 785	0.34 737	0.57 789	0.42 756	0.60 766	0.37 687

2222	1.81 766	0.69 735	3.87 800	0.95 781	0.74 725	2.06 764	2.60 837	1.93 713	1.53 743	1.70 745	2.79 787	5.05 827	1.61 756	4.13 740	3.67 801	0.60 785	0.34 737	0.57 789	0.42 756	0.60 766	0.37 687

pmcnn	2.37 795	0.42 633	2.71 789	0.63 614	0.43 554	1.54 714	1.19 764	2.01 734	1.53 743	2.64 801	7.60 841	18.07 867	1.45 740	3.44 728	2.78 785	0.18 318	0.15 440	0.15 86	0.12 99	0.20 400	0.18 376

Syn2CoEx	1.14 694	0.69 735	1.66 736	0.80 733	0.67 703	1.40 697	0.88 710	2.06 748	1.54 746	1.25 608	1.58 692	1.42 660	1.50 748	4.09 738	1.40 718	0.36 705	0.32 730	0.34 694	0.29 682	0.29 616	0.34 670

ADCPNet	1.85 770	0.69 735	8.07 824	0.71 693	0.58 667	2.79 799	1.22 766	1.94 717	1.54 746	1.88 767	1.69 716	2.46 782	2.04 789	2.37 672	6.48 823	0.38 715	0.37 758	0.38 720	0.43 761	0.47 728	0.45 726

AANet_RVC	1.16 701	0.52 676	1.49 725	0.65 640	0.45 574	0.75 496	0.69 651	1.42 544	1.55 748	1.34 663	1.87 740	1.53 690	0.78 529	7.43 820	1.38 714	0.25 582	0.17 517	0.19 308	0.16 319	0.22 486	0.26 593

zh-sn7	1.76 765	1.38 807	6.58 819	0.74 713	0.72 717	1.78 740	1.31 775	1.88 695	1.56 749	1.86 766	2.47 778	1.81 734	2.08 794	5.12 764	3.80 804	0.32 672	0.32 730	0.32 675	0.32 707	0.44 714	0.40 700

pcwnet_v2	0.97 645	0.37 601	4.33 804	0.62 604	0.54 643	0.79 522	0.45 473	2.02 739	1.58 750	1.42 693	1.64 706	1.09 576	0.79 534	1.24 465	0.67 557	0.32 672	0.25 674	0.29 638	0.27 648	0.37 674	0.35 675

iResNet_ROB	0.77 561	0.30 456	0.99 594	0.57 535	0.36 451	0.83 550	0.36 299	2.33 788	1.58 750	1.27 615	1.30 585	1.25 621	0.84 561	1.65 578	0.79 605	0.20 427	0.14 367	0.17 210	0.12 99	0.18 282	0.27 605

AF-Net	1.13 692	0.52 676	1.33 691	0.86 755	0.91 772	1.38 693	0.71 656	2.16 763	1.62 752	1.56 724	2.40 773	1.99 757	1.65 761	1.81 610	1.48 735	0.48 756	0.28 699	0.49 762	0.33 717	0.39 687	0.32 658

RP	1.09 682	0.50 669	1.12 650	0.90 772	1.04 788	1.11 639	0.84 697	1.80 672	1.62 752	1.55 723	2.00 751	1.90 745	1.78 772	1.84 613	1.25 695	0.52 767	0.36 755	0.48 760	0.36 734	0.45 718	0.43 717

DStereoO	1.44 733	1.11 794	1.69 740	1.16 804	0.72 717	1.21 665	1.56 792	1.74 644	1.63 754	1.52 712	1.67 713	1.51 686	3.16 819	1.73 596	1.72 749	2.35 836	0.45 788	0.97 814	0.42 756	2.01 823	0.53 751

FAT-Stereo	1.07 675	0.41 629	1.32 688	0.72 697	0.58 667	1.08 630	0.89 712	1.96 720	1.65 755	1.75 751	1.98 748	2.03 762	1.48 744	2.02 633	1.18 691	0.42 732	0.35 750	0.34 694	0.29 682	0.35 663	0.53 751

SGM+DAISY	2.41 798	1.07 788	2.14 769	1.18 806	1.10 794	2.14 772	1.36 778	1.96 720	1.66 756	5.46 848	7.07 838	4.95 824	4.32 832	5.50 775	2.26 774	1.04 818	1.02 844	0.99 817	0.97 828	1.02 803	1.04 804

ITSA-stereo	0.82 592	0.36 594	0.82 506	0.54 473	0.31 343	0.80 531	0.47 495	2.17 769	1.67 757	1.13 538	1.13 507	0.94 510	0.86 573	2.46 681	1.00 659	0.26 607	0.23 654	0.28 625	0.27 648	0.28 604	0.36 682

ADCL	1.72 763	0.57 700	3.66 797	0.67 658	0.61 681	2.61 792	1.85 810	1.96 720	1.67 757	1.90 770	1.83 733	2.06 765	1.90 783	2.13 645	9.15 841	0.26 607	0.24 664	0.34 694	0.32 707	0.38 683	0.35 675

SGM_RVC	1.68 757	0.36 594	0.61 344	0.59 557	0.29 281	2.25 775	1.18 763	2.38 795	1.68 759	3.60 824	2.67 784	3.69 808	2.42 807	8.13 838	1.90 759	0.31 665	0.31 722	0.30 652	0.28 669	0.30 627	0.29 627
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFN_U_SF_RVC	1.52 739	0.84 761	3.42 795	0.87 762	0.66 699	2.56 788	0.95 729	2.36 792	1.70 760	1.98 773	1.86 738	2.45 781	1.79 773	2.95 706	2.58 780	0.52 767	0.48 797	0.55 782	0.59 798	0.59 761	0.61 771

FBW_ROB	1.71 762	0.62 724	1.45 716	0.67 658	0.61 681	1.81 744	1.08 752	2.52 803	1.70 760	1.77 753	1.73 720	1.98 756	1.25 712	12.57 865	1.84 755	0.34 693	0.37 758	0.56 785	0.38 741	0.45 718	0.43 717

DispFullNet	2.34 794	2.85 849	3.66 797	3.08 846	2.27 834	1.97 758	0.67 642	2.00 730	1.70 760	2.52 797	2.00 751	2.23 768	5.86 839	3.44 728	1.58 740	1.01 814	0.32 730	2.64 847	1.94 849	2.85 839	2.24 829

MSAF-DinoV2	1.97 778	0.80 757	10.38 833	0.86 755	0.48 594	1.39 695	0.97 732	2.55 806	1.72 763	1.53 714	1.65 708	3.59 806	2.20 799	5.39 773	3.94 806	0.27 625	0.17 517	0.26 591	0.28 669	0.47 728	0.46 730

stereogan	1.15 698	0.42 633	1.40 699	0.86 755	0.84 760	2.38 782	0.71 656	1.88 695	1.73 764	1.72 748	1.94 747	2.31 773	1.29 718	2.07 639	1.08 671	0.36 705	0.35 750	0.39 729	0.31 699	0.51 745	0.46 730

WCMA_ROB	1.84 769	0.47 653	1.31 685	0.69 678	0.57 658	2.11 770	1.14 758	1.87 692	1.73 764	4.04 829	6.43 834	5.62 830	3.61 824	2.59 688	1.94 761	0.52 767	0.44 782	0.39 729	0.42 756	0.48 735	0.47 734

Wz-Net-TNSev	1.88 772	2.08 840	7.66 822	0.67 658	0.64 691	2.42 783	1.83 809	2.33 788	1.74 766	1.57 728	1.56 685	2.58 784	1.90 783	4.86 757	3.12 791	0.39 719	0.37 758	0.33 684	0.37 739	0.53 750	0.58 762

STTRV1_RVC	1.58 745	0.68 734	1.96 760	0.88 764	1.12 798	1.57 717	0.90 717	2.25 779	1.75 767	1.29 624	2.02 754	1.40 656	1.22 706	9.77 859	1.31 704	0.81 805	0.33 735	0.54 777	0.49 778	0.73 783	0.52 750

DPSNet	1.69 758	0.59 707	4.33 804	0.70 684	0.57 658	2.02 762	1.62 799	3.35 820	1.78 768	1.48 706	1.38 626	2.17 767	2.84 814	4.77 755	3.66 800	0.48 756	0.31 722	0.29 638	0.25 615	0.64 771	0.48 737

MSMD_ROB	1.99 780	0.59 707	0.89 551	0.70 684	0.61 681	3.95 822	0.94 727	1.80 672	1.79 769	4.41 833	4.43 813	8.17 840	3.66 825	3.40 724	1.33 706	0.52 767	0.48 797	0.54 777	0.58 795	0.53 750	0.50 744

FCDSN-DC	2.32 793	0.63 725	0.81 502	0.84 748	0.75 736	2.23 774	0.94 727	2.09 752	1.80 770	5.45 847	7.72 844	7.77 839	6.93 847	3.39 723	1.80 753	0.52 767	0.48 797	0.52 769	0.51 786	0.57 757	0.58 762
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AnyNet_C01	2.26 788	1.78 827	10.22 832	0.93 778	0.74 725	2.92 803	2.20 829	2.29 786	1.80 770	2.53 798	2.41 774	2.71 789	1.73 767	3.41 725	6.72 827	0.41 728	0.39 767	0.40 734	0.42 756	0.67 776	0.63 773

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 764	0.87 766	3.56 796	0.80 733	0.75 736	3.72 817	2.44 836	1.82 676	1.82 772	1.74 750	1.91 744	1.92 749	1.26 714	7.69 830	1.28 701	0.45 745	0.47 795	0.52 769	0.77 810	0.50 740	0.50 744

MFMNet_re	1.40 729	1.14 797	1.68 737	1.39 816	1.07 791	1.48 708	1.43 781	1.87 692	1.82 772	2.26 785	2.19 763	1.51 686	1.86 779	1.52 546	1.25 695	0.93 812	0.83 829	0.84 806	0.80 814	0.99 802	1.05 806

Selective-IGEV-i16pb	2.29 792	0.33 536	20.08 856	0.56 515	0.40 522	2.61 792	1.54 791	2.60 808	1.87 774	0.97 459	1.68 715	1.38 655	1.01 651	8.19 841	0.92 639	0.37 710	0.21 614	0.22 459	0.26 633	0.25 554	0.28 619

XQC	1.37 724	0.87 766	2.56 784	0.84 748	0.69 711	1.83 747	0.89 712	2.07 749	1.88 775	1.88 767	1.53 674	1.91 746	1.55 751	2.85 700	3.05 789	0.48 756	0.29 711	0.44 746	0.39 743	0.69 779	0.60 770

RainbowNet	1.97 778	1.76 825	1.57 731	2.81 839	2.21 832	1.98 760	1.81 806	2.54 805	1.89 776	1.50 709	1.84 735	1.96 754	1.65 761	2.14 646	1.25 695	3.33 849	0.85 834	2.39 841	0.98 830	2.82 837	2.22 828

SAMSARA	1.55 742	0.84 761	2.61 786	1.22 808	1.07 791	2.50 786	1.93 817	2.05 743	1.89 776	2.75 804	1.66 711	2.81 791	1.69 766	3.08 715	1.97 763	0.46 751	0.51 805	0.42 739	0.46 768	0.58 759	0.59 766

CSAN	1.41 731	0.59 707	1.26 677	0.70 684	0.50 609	1.76 735	1.78 804	1.77 659	1.90 778	2.35 790	2.32 768	1.92 749	1.94 785	5.56 778	1.49 736	0.43 738	0.35 750	0.40 734	0.41 751	0.43 706	0.41 705

Consistency-Raft	1.25 708	0.99 783	1.93 758	1.02 792	1.21 810	0.96 598	1.01 741	1.75 648	1.92 779	1.36 668	2.12 760	1.44 666	1.01 651	1.14 437	1.40 718	0.72 802	0.82 828	0.89 810	0.98 830	1.31 816	0.95 799

PWC_ROB	1.24 706	0.76 751	2.46 780	0.72 697	0.78 745	1.15 652	0.49 520	1.75 648	1.92 779	2.31 787	3.07 793	1.59 699	1.40 733	2.46 681	2.10 769	0.33 681	0.22 636	0.35 704	0.24 601	0.38 683	0.41 705

NVStereoNet_ROB	1.88 772	1.07 788	1.45 716	1.07 797	1.17 806	1.47 707	1.48 786	1.89 698	1.93 781	1.94 772	4.67 820	3.08 799	1.80 774	6.51 799	1.65 746	1.06 819	0.86 836	1.08 821	1.32 836	0.93 797	1.26 812
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WZ-Net	1.95 776	0.95 776	10.10 830	0.86 755	0.78 745	1.69 728	1.60 797	2.20 775	1.98 782	2.08 780	1.93 745	2.30 772	1.97 786	5.30 767	3.17 794	0.34 693	0.26 681	0.29 638	0.31 699	0.51 745	0.47 734

w-ln-seven	1.38 726	0.70 741	3.91 802	0.75 717	0.72 717	2.69 795	0.95 729	2.02 739	1.99 783	1.99 774	1.73 720	1.82 737	1.17 691	2.45 678	2.84 786	0.28 641	0.25 674	0.31 658	0.30 691	0.41 694	0.33 664

RTSC	1.29 710	0.73 744	2.44 779	0.83 747	0.57 658	1.85 749	0.65 632	1.88 695	2.00 784	2.20 784	1.66 711	1.60 701	1.26 714	2.33 669	3.92 805	0.32 672	0.23 654	0.27 610	0.29 682	0.37 674	0.37 687

LRCNet_RVC	22.74 871	32.10 878	21.97 860	29.84 877	26.23 873	4.42 831	0.81 689	22.66 872	2.02 785	26.93 881	29.26 879	23.06 880	15.59 867	23.84 878	18.88 866	31.75 893	19.90 893	34.65 893	32.13 893	30.54 891	28.32 884

S-Stereo	1.15 698	0.46 648	2.17 770	0.81 736	0.80 753	1.21 665	1.19 764	1.93 713	2.02 785	1.47 700	2.11 759	1.57 695	1.17 691	2.05 638	1.41 722	0.40 722	0.40 769	0.35 704	0.31 699	0.44 714	0.70 783

MeshStereo	2.26 788	0.56 696	0.92 566	0.61 589	0.49 600	2.60 789	1.02 743	3.18 817	2.05 787	7.40 859	4.98 823	7.58 837	2.98 817	6.37 796	1.96 762	0.43 738	0.43 779	0.45 749	0.39 743	0.43 706	0.42 710
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	1.32 718	0.65 728	1.44 710	1.36 814	1.46 820	2.55 787	0.92 720	2.45 800	2.07 788	1.37 671	1.49 665	1.65 714	1.00 649	2.82 697	1.35 711	1.01 814	0.27 689	0.54 777	0.47 773	0.71 781	0.73 786

zh-mn7	1.70 759	1.21 801	8.30 827	0.69 678	0.53 639	1.45 706	0.84 697	1.70 635	2.09 789	2.41 795	2.67 784	1.68 717	1.23 708	4.49 747	2.87 787	0.30 658	0.26 681	0.27 610	0.27 648	0.31 637	0.35 675

ACVNet-4b	2.15 784	1.41 811	1.64 734	2.80 838	2.31 836	2.31 779	1.24 767	2.32 787	2.14 790	1.26 612	2.39 772	2.66 787	1.48 744	5.95 789	1.06 666	3.20 846	0.45 788	2.37 838	0.89 822	2.83 838	2.37 832

ADCS	2.25 787	0.99 783	5.55 813	0.81 736	0.74 725	2.19 773	1.80 805	2.27 782	2.14 790	2.80 807	2.13 761	2.40 778	2.03 788	2.64 692	13.69 858	0.41 728	0.39 767	0.40 734	0.45 765	0.58 759	0.56 757

FINET	0.97 645	0.54 683	1.60 733	0.63 614	0.79 748	1.08 630	1.07 751	1.56 598	2.20 792	1.15 547	1.49 665	0.94 510	0.88 583	2.32 668	1.05 664	0.42 732	0.35 750	0.32 675	0.28 669	0.43 706	0.38 696

ACVNet_1	2.18 785	1.45 814	1.72 744	2.85 840	2.33 838	2.28 776	1.46 784	3.08 816	2.22 793	1.82 762	2.05 757	3.56 805	1.98 787	3.09 716	1.40 718	3.17 843	0.60 816	2.40 842	0.92 824	2.91 841	2.37 832

1111	3.02 814	0.74 747	9.12 829	0.87 762	0.91 772	3.30 814	4.31 851	2.81 810	2.28 794	3.44 821	3.80 808	3.98 812	4.35 833	8.06 837	8.88 840	0.48 756	0.42 777	0.53 775	0.46 768	0.93 797	0.79 790

DStereoSA	4.44 826	0.92 773	6.79 820	1.58 822	2.54 841	2.29 777	14.04 866	2.33 788	2.31 795	1.85 764	10.58 854	1.32 641	13.05 861	7.07 813	11.18 853	0.67 800	1.97 854	0.88 809	3.29 856	1.69 818	2.44 835

MADNet+	2.69 805	3.22 852	11.53 837	1.44 819	1.12 798	3.19 810	1.81 806	2.85 812	2.37 796	1.68 743	2.07 758	2.85 793	2.18 797	7.41 819	5.23 818	0.79 804	0.76 826	0.69 800	0.65 802	0.98 800	0.95 799

SuperB	2.53 801	0.59 707	18.45 853	0.69 678	0.50 609	1.87 751	0.88 710	1.67 626	2.39 797	1.50 709	1.42 636	1.14 595	1.15 689	4.28 745	5.07 816	0.24 553	0.19 565	0.22 459	0.19 434	7.86 867	0.34 670

JetBlue	3.97 821	2.01 835	10.19 831	1.38 815	2.84 846	10.53 846	9.54 855	3.60 826	2.41 798	2.73 803	3.39 799	4.54 815	4.31 831	7.85 836	6.84 829	0.88 806	0.93 840	0.89 810	0.91 823	1.74 819	1.91 824

LSM	6.33 838	1.10 791	13.19 839	1.41 818	68.17 888	1.64 725	1.90 814	1.92 708	2.46 799	2.99 811	3.11 794	1.88 741	1.80 774	2.61 690	2.06 767	0.41 728	0.58 815	0.50 763	0.57 794	0.64 771	17.66 875

ffm	0.72 520	0.33 536	0.85 517	0.53 456	0.37 475	0.74 490	0.56 586	0.95 354	2.47 800	1.15 547	1.45 651	1.06 558	0.82 549	1.55 554	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.31 658	0.27 648	0.19 344	0.20 465

ff1	1.37 724	0.33 536	0.85 517	0.53 456	0.37 475	0.74 490	0.56 586	0.95 354	2.47 800	1.15 547	1.45 651	1.06 558	0.82 549	7.22 815	7.61 832	0.20 427	0.12 152	0.31 658	0.27 648	0.19 344	0.20 465

tt1	0.62 448	0.32 512	0.51 231	0.54 473	0.26 190	1.16 654	0.48 508	0.95 354	2.47 800	0.57 319	0.77 350	0.49 277	0.81 544	1.55 554	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.24 529	0.15 256	0.19 344	0.20 465

SHD	1.31 715	0.71 743	2.34 777	0.86 755	0.75 736	1.77 738	0.65 632	2.22 776	2.50 803	2.40 794	1.71 718	1.91 746	1.60 755	1.93 625	2.37 777	0.38 715	0.31 722	0.38 720	0.40 747	0.48 735	0.50 744

FC-DCNN	2.72 809	0.59 707	0.86 523	0.73 707	0.57 658	2.91 801	1.04 746	3.01 815	2.60 804	6.83 852	7.64 842	9.92 845	6.33 844	5.21 765	3.14 792	0.53 774	0.48 797	0.51 767	0.50 782	0.53 750	0.51 748

FC-DCNN v2	2.81 810	0.59 707	0.85 517	0.73 707	0.57 658	2.97 805	1.05 748	3.39 821	2.61 805	6.98 854	7.67 843	10.38 848	6.31 843	5.75 784	3.37 798	0.53 774	0.48 797	0.51 767	0.50 782	0.53 750	0.51 748

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 783	1.15 798	3.10 792	1.05 794	0.76 739	5.03 835	2.40 835	2.16 763	2.62 806	1.89 769	2.28 767	2.69 788	1.65 761	9.35 852	2.04 765	0.64 797	0.51 805	0.68 798	0.71 807	1.09 807	0.67 779

RTS	2.67 803	1.38 807	15.28 846	0.99 788	1.26 812	3.78 818	1.96 819	2.15 760	2.62 806	2.61 799	2.85 790	2.60 785	1.59 753	6.27 793	5.71 821	0.40 722	0.28 699	0.35 704	0.35 730	0.50 740	0.48 737

RTSA	2.67 803	1.38 807	15.28 846	0.99 788	1.26 812	3.78 818	1.96 819	2.15 760	2.62 806	2.61 799	2.85 790	2.60 785	1.59 753	6.27 793	5.71 821	0.40 722	0.28 699	0.35 704	0.35 730	0.50 740	0.48 737

z-mn7	1.56 744	0.84 761	4.36 806	0.71 693	0.51 621	2.60 789	1.04 746	1.73 639	2.70 809	1.53 714	2.99 792	1.94 751	1.34 729	4.78 756	2.41 778	0.29 653	0.24 664	0.27 610	0.24 601	0.34 659	0.31 650

IMH-64-1	2.70 807	1.79 828	1.46 718	3.26 848	2.66 842	3.23 812	2.10 824	4.08 831	2.75 810	2.34 788	3.81 809	3.06 797	2.22 800	4.25 743	2.59 781	3.75 853	0.84 831	2.75 848	1.35 837	3.15 843	2.60 839

IMH-64	2.70 807	1.79 828	1.46 718	3.26 848	2.66 842	3.23 812	2.10 824	4.08 831	2.75 810	2.34 788	3.81 809	3.06 797	2.22 800	4.25 743	2.59 781	3.75 853	0.84 831	2.75 848	1.35 837	3.15 843	2.60 839

ply	4.62 828	0.83 759	0.67 389	0.96 785	1.06 789	0.80 531	0.82 691	12.98 861	2.89 812	0.57 319	3.61 804	11.55 851	7.37 848	9.06 846	11.45 854	3.85 857	2.69 861	4.89 867	3.64 866	6.39 862	6.34 855

xbf	5.71 836	0.83 759	0.67 389	0.96 785	1.06 789	9.19 841	10.90 862	12.98 861	2.89 812	3.85 826	3.61 804	11.55 851	7.37 848	9.06 846	11.45 854	3.85 857	2.69 861	4.89 867	3.64 866	6.39 862	6.34 855

AANet	1.64 752	1.27 806	5.08 811	0.67 658	0.65 693	1.41 702	0.84 697	1.92 708	2.90 814	3.11 817	3.20 796	2.91 795	2.06 792	2.49 684	2.10 769	0.42 732	0.29 711	0.34 694	0.30 691	0.45 718	0.45 726

ACVNet_2	2.43 799	1.41 811	2.04 762	2.62 837	2.24 833	2.63 794	1.88 813	3.31 818	3.01 815	2.19 783	3.45 800	4.62 816	2.04 789	4.50 749	1.47 734	2.55 838	0.64 819	2.22 835	0.84 818	2.69 833	2.29 830

xx1	0.67 499	0.31 493	0.50 219	0.54 473	0.26 190	1.18 657	0.51 533	0.93 342	3.05 816	0.58 322	0.79 359	0.95 519	0.77 521	1.46 534	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.24 529	0.23 585	0.22 486	0.21 490

cc1	0.64 470	0.31 493	0.50 219	0.54 473	0.26 190	1.18 657	0.51 533	0.93 342	3.05 816	0.58 322	0.79 359	0.48 266	0.88 583	1.46 534	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.25 571	0.15 256	0.19 344	0.19 426

nnnnnnn	2.69 805	0.79 754	6.98 821	1.03 793	0.96 781	2.60 789	1.44 782	2.53 804	3.17 818	3.58 823	5.81 826	6.25 832	3.67 826	5.65 781	4.98 814	0.65 798	0.64 819	0.78 801	0.75 808	0.83 788	0.75 788

PWCDC_ROB	1.29 710	0.75 750	1.33 691	1.05 794	0.88 771	1.73 732	0.52 544	1.89 698	3.28 819	1.29 624	4.88 822	1.22 610	1.46 741	1.77 606	1.45 730	0.60 785	0.26 681	0.29 638	0.25 615	0.52 748	0.37 687

PVD	1.70 759	0.84 761	2.26 775	0.94 780	0.83 759	2.48 785	0.97 732	2.59 807	3.35 820	3.01 813	2.77 786	2.34 775	2.47 809	2.67 693	3.14 792	0.47 754	0.45 788	0.59 793	0.48 775	0.59 761	0.75 788

EDNetEfficientorigin	10.57 854	1.47 816	177.42 898	0.67 658	0.53 639	1.58 718	1.16 761	1.90 701	3.37 821	4.71 837	3.38 798	3.10 800	2.69 813	3.13 717	3.58 799	0.25 582	0.23 654	0.33 684	0.27 648	0.83 788	0.81 791

ELAS	2.37 795	0.74 747	1.54 727	0.99 788	0.92 776	4.78 832	2.33 833	3.33 819	3.37 821	5.05 841	4.77 821	3.67 807	4.53 834	3.42 726	4.50 809	0.62 789	0.53 807	0.55 782	0.53 790	0.63 769	0.64 777
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	3.98 822	2.40 845	2.68 788	3.82 855	3.27 851	3.97 823	2.14 827	4.78 840	3.45 823	4.12 832	6.94 837	7.65 838	3.26 820	7.82 835	5.30 819	4.04 860	1.41 850	3.36 857	2.10 852	3.88 851	3.31 845

TCMNet-wrong-test	10.31 849	11.40 863	14.84 843	20.96 870	18.45 861	13.80 853	10.76 861	15.78 864	3.53 824	5.20 842	5.52 825	16.26 862	12.61 856	7.51 823	10.15 843	7.43 867	2.37 855	4.31 861	3.43 859	11.36 870	10.61 859

noway3	10.35 850	11.00 862	15.02 844	20.39 866	18.94 862	14.12 855	10.56 856	15.98 867	3.54 825	5.46 848	5.85 827	16.09 859	12.69 858	7.52 825	10.27 845	7.32 865	2.42 856	4.36 866	3.53 864	11.32 869	10.69 860

PWCK	2.88 812	2.05 838	5.72 815	2.08 829	1.11 796	3.55 815	3.90 849	2.86 813	3.54 825	3.03 814	3.63 806	3.10 800	2.31 802	8.15 840	3.09 790	2.12 833	0.91 839	1.75 828	0.98 830	2.57 832	1.18 811

noway2	10.40 851	10.97 860	15.08 845	20.56 867	18.94 862	14.22 858	10.66 859	15.84 865	3.63 827	5.40 846	5.90 829	16.26 862	12.75 860	7.52 825	10.27 845	7.37 866	2.47 857	4.33 864	3.54 865	11.37 871	10.96 861

zzzz4	10.56 853	11.89 865	15.95 850	21.17 871	19.03 865	14.33 860	10.58 857	16.24 868	3.67 828	5.38 845	5.93 831	16.23 861	12.58 855	7.55 827	10.38 849	7.43 867	2.52 858	4.32 862	3.52 862	11.46 872	11.03 862

noway1	10.55 852	11.90 866	15.90 849	21.17 871	19.04 866	14.32 859	10.58 857	16.25 869	3.67 828	5.37 844	5.92 830	16.18 860	12.57 854	7.55 827	10.38 849	7.43 867	2.52 858	4.32 862	3.52 862	11.46 872	11.03 862

IMH	3.21 816	1.85 832	1.48 723	3.25 847	2.69 844	4.07 824	2.02 822	4.41 836	3.80 830	2.72 802	7.11 839	4.75 819	2.92 815	5.92 787	2.55 779	3.85 857	0.88 837	2.78 850	1.36 839	3.19 845	2.59 838

noway4	10.57 854	11.82 864	15.74 848	21.37 873	19.02 864	14.35 861	10.72 860	15.85 866	3.82 831	5.34 843	5.85 827	16.62 865	12.73 859	7.51 823	10.29 848	7.45 870	2.57 860	4.33 864	3.51 861	11.47 874	11.08 864

WAO-7	2.66 802	1.40 810	1.73 746	1.39 816	1.17 806	3.93 821	1.94 818	4.11 833	3.88 832	2.92 809	5.50 824	4.18 814	3.00 818	7.63 829	3.71 803	1.13 823	1.00 842	1.17 822	1.13 835	1.18 812	1.09 808

EDNetEfficient	2.37 795	1.10 791	8.08 825	0.74 713	0.71 715	0.98 607	1.56 792	1.46 558	4.06 833	4.90 838	2.82 789	2.25 769	3.48 823	2.95 706	9.97 842	0.26 607	0.24 664	0.26 591	0.30 691	0.68 778	0.61 771

ELAS_RVC	2.48 800	0.74 747	1.90 756	1.05 794	0.92 776	2.76 797	4.01 850	2.76 809	4.11 834	4.69 836	4.63 817	4.62 816	5.96 841	3.97 737	3.96 807	0.63 796	0.53 807	0.56 785	0.52 789	0.64 771	0.63 773
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	5.01 831	3.14 850	4.91 809	4.55 859	3.94 855	5.20 836	4.41 852	4.40 835	4.13 835	4.95 839	6.08 832	4.74 818	5.37 836	9.40 853	10.67 852	4.65 862	4.15 868	3.97 859	3.34 858	4.09 853	4.08 851

UHP(FT)	2.28 790	0.90 770	4.87 807	0.95 781	0.77 740	4.11 825	1.92 815	2.28 783	4.17 836	3.33 818	3.56 801	3.40 803	2.38 805	3.95 735	4.88 812	0.55 776	0.53 807	0.90 812	0.80 814	0.81 786	0.58 762

mmmmmm	2.28 790	0.90 770	4.87 807	0.95 781	0.77 740	4.11 825	1.92 815	2.28 783	4.17 836	3.33 818	3.56 801	3.40 803	2.38 805	3.95 735	4.88 812	0.55 776	0.53 807	0.90 812	0.80 814	0.81 786	0.58 762

JetRed	6.91 841	8.80 859	25.96 868	2.85 840	3.25 850	13.98 854	11.87 863	6.25 848	4.28 838	4.45 834	4.56 815	6.69 833	5.46 837	7.46 821	14.05 859	2.59 839	3.31 865	2.59 846	2.29 854	4.20 854	3.36 846

Dean	2.91 813	1.53 820	2.07 763	2.96 845	2.51 840	3.15 809	2.14 827	4.75 839	4.41 839	2.76 805	6.10 833	5.53 829	2.37 803	2.97 708	1.92 760	3.18 844	0.85 834	2.51 845	1.04 833	2.88 840	2.47 836

WAO-6	2.81 810	1.60 822	1.46 718	2.36 834	2.28 835	3.55 815	2.29 832	4.21 834	4.56 840	2.36 792	4.51 814	4.88 822	2.66 812	4.60 751	4.07 808	1.72 827	1.15 848	2.31 837	1.46 842	2.31 826	1.85 823

MonStereo1	3.14 815	1.66 823	1.81 750	2.43 835	2.32 837	5.80 838	1.58 796	3.52 824	4.70 841	3.09 816	8.22 848	4.76 820	3.36 821	6.52 800	2.29 776	2.33 835	0.61 817	1.91 832	1.05 834	2.44 829	2.34 831

LVE	3.31 817	1.67 824	1.64 734	2.85 840	2.42 839	3.20 811	2.26 831	4.78 840	5.05 842	2.35 790	6.91 836	6.02 831	2.37 803	9.15 848	2.17 773	3.19 845	1.08 847	2.38 840	1.47 843	2.81 836	2.40 834

DeepPrunerF	1.60 748	0.73 744	5.81 816	0.88 764	1.19 809	0.91 575	0.95 729	2.19 772	5.24 843	1.17 567	1.30 585	1.19 604	1.30 722	4.90 759	1.66 748	0.42 732	0.34 737	0.52 769	0.47 773	0.41 694	0.40 700

light-stereo	12.42 859	1.45 814	18.02 852	17.94 865	23.64 872	11.13 847	0.82 691	9.91 855	5.73 844	15.42 874	42.83 891	55.24 897	1.88 780	28.77 883	2.26 774	1.61 826	3.00 864	0.78 801	0.93 825	3.48 847	3.62 849

tt	6.58 840	0.26 329	6.10 817	3.77 854	2.16 829	11.55 848	19.63 872	13.33 863	5.74 845	2.96 810	2.65 783	4.97 825	6.33 844	3.81 732	7.24 830	9.15 872	11.32 880	5.89 872	6.24 872	6.03 859	2.55 837

SANet	1.88 772	0.57 700	2.18 772	0.63 614	0.40 522	2.80 800	1.57 795	2.39 796	5.88 846	2.36 792	3.57 803	3.72 809	2.97 816	4.74 754	1.76 751	0.34 693	0.30 716	0.32 675	0.29 682	0.48 735	0.37 687

Light2-Stereo	131.71 898	114.28 899	111.90 897	168.97 898	150.13 899	139.57 898	1.81 806	164.46 906	5.89 847	171.62 906	159.11 903	138.64 907	49.98 897	174.44 905	160.87 905	171.68 906	64.17 906	178.78 907	175.32 903	173.58 907	158.91 899

DPSimNet_ROB	11.20 858	4.98 856	35.43 874	2.90 843	4.52 856	7.89 840	17.09 869	4.66 838	6.06 848	14.89 873	10.93 856	17.29 866	36.81 886	13.18 866	15.68 863	2.86 840	6.29 871	5.75 871	5.09 870	3.91 852	7.70 857

SGM-ForestM	6.52 839	0.38 609	1.26 677	0.63 614	0.35 431	13.59 852	5.32 854	6.32 850	6.70 849	11.14 864	9.18 850	22.51 879	13.93 866	16.89 868	20.07 867	0.36 705	0.37 758	0.36 712	0.35 730	0.36 670	0.34 670

fsdfsdds	4.69 829	0.92 773	3.39 794	1.17 805	1.02 786	10.40 845	3.81 848	6.28 849	7.20 850	8.04 861	12.16 857	14.15 856	8.24 851	6.36 795	5.03 815	0.52 767	0.48 797	0.85 808	0.65 802	1.65 817	1.48 818

ktn	4.70 830	2.38 844	2.12 768	3.76 853	3.24 849	4.85 833	2.95 845	5.52 842	7.37 851	4.07 831	19.32 870	7.46 836	3.47 822	7.39 818	2.95 788	4.04 860	1.85 853	3.26 856	2.22 853	3.08 842	2.65 841

PM Graph cmp D40	3.58 818	0.57 700	1.68 737	0.79 729	0.48 594	3.12 808	1.61 798	3.41 823	8.55 852	7.16 857	17.08 866	9.00 842	5.11 835	7.70 831	2.76 784	0.48 756	0.41 773	0.45 749	0.40 747	0.47 728	0.44 723

DStereoFS	3.67 819	1.49 818	2.18 772	1.32 812	1.32 816	4.41 830	1.26 772	3.75 829	9.27 853	3.36 820	6.80 835	4.81 821	13.54 863	6.95 810	4.76 811	0.73 803	0.69 823	1.17 822	2.40 855	1.27 815	1.95 826

PM Cens cmp D40	3.70 820	0.55 689	0.94 574	0.72 697	0.48 594	2.92 803	1.69 801	3.87 830	9.41 854	6.86 853	13.11 858	13.20 855	6.51 846	5.99 791	5.08 817	0.46 751	0.44 782	0.44 746	0.41 751	0.45 718	0.43 717

PatchMatch Graph Cmp	4.38 823	0.59 707	1.68 737	0.76 720	0.49 600	2.99 807	1.98 821	3.39 821	9.72 855	7.48 860	21.25 874	16.31 864	5.81 838	7.04 812	5.51 820	0.48 756	0.41 773	0.45 749	0.40 747	0.48 735	0.43 717

HanzoNet	11.04 857	3.62 853	8.10 826	4.08 858	3.55 854	4.90 834	2.73 843	7.19 851	10.10 856	31.86 893	28.92 878	21.96 878	36.36 884	18.08 870	10.17 844	7.94 871	3.32 866	3.47 858	3.31 857	7.06 864	4.04 850

ASD4	15.85 863	10.99 861	19.63 854	10.21 863	11.70 857	19.24 862	31.10 878	19.35 870	10.68 857	11.14 864	10.18 853	12.59 853	12.64 857	14.74 867	24.83 875	12.93 880	9.94 879	26.83 889	19.40 881	16.23 879	12.70 872

coex-ft	8.13 846	2.13 841	98.04 896	0.67 658	0.53 639	1.71 729	1.56 792	1.65 618	11.11 858	18.17 878	3.75 807	3.88 810	7.61 850	2.98 709	6.49 824	0.30 658	0.30 716	0.32 675	0.31 699	0.66 775	0.50 744

USTest	14.33 862	14.94 868	21.04 857	17.44 864	16.05 858	23.26 863	33.84 881	21.73 871	11.80 859	9.36 863	10.14 852	15.97 858	13.20 862	17.28 869	22.43 872	3.78 856	5.01 869	6.17 873	6.16 871	9.25 868	7.72 858

PatchMatch Cens Cmp	5.53 835	0.54 683	0.93 568	0.73 707	0.49 600	4.36 829	2.65 839	4.47 837	14.05 860	6.06 850	21.01 873	27.69 881	9.36 852	8.84 845	6.82 828	0.46 751	0.44 782	0.45 749	0.41 751	0.45 718	0.43 717

UNDER WATER-64	5.27 833	2.32 842	8.78 828	3.93 856	3.54 853	7.61 839	3.03 846	5.84 845	14.19 861	4.04 829	4.04 811	9.39 844	6.26 842	5.93 788	8.48 838	3.60 852	1.51 851	3.13 853	1.88 847	4.29 856	3.61 847

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 843	0.55 689	10.78 835	0.89 769	1.14 802	14.12 855	16.70 867	12.14 858	14.87 862	13.67 868	15.71 864	19.03 868	13.57 864	8.77 843	6.66 825	0.51 764	0.45 788	0.50 763	0.51 786	1.14 808	1.12 809

TestStereooo	7.64 843	0.55 689	10.78 835	0.89 769	1.14 802	14.12 855	16.70 867	12.14 858	14.87 862	13.67 868	15.71 864	19.03 868	13.57 864	8.77 843	6.66 825	0.51 764	0.45 788	0.50 763	0.51 786	1.14 808	1.12 809

iinet-test	17.98 866	18.06 869	23.82 864	20.87 868	19.70 867	26.55 864	35.70 882	25.04 875	15.93 864	13.33 866	13.25 859	20.58 870	17.79 870	20.62 873	25.11 876	9.58 874	8.78 874	9.88 875	9.85 875	13.23 875	11.95 867

IINet	17.98 866	18.06 869	23.81 863	20.87 868	19.70 867	26.55 864	35.70 882	25.04 875	15.93 864	13.33 866	13.25 859	20.58 870	17.79 870	20.62 873	25.11 876	9.58 874	8.78 874	9.88 875	9.85 875	13.23 875	11.95 867

Anonymous_1	43.04 886	18.73 871	24.79 865	21.81 874	46.26 884	27.80 866	37.60 884	28.08 879	16.14 866	14.66 872	14.30 861	20.65 872	17.88 872	21.56 875	25.94 879	117.93 904	8.92 876	100.65 900	126.50 901	158.64 906	12.08 869

DGTPSM_ROB	13.01 860	8.23 857	21.87 858	9.51 861	18.10 859	11.56 849	32.01 879	10.63 856	16.20 867	7.03 855	19.48 871	10.15 846	16.66 868	9.83 860	22.42 871	4.75 863	8.68 872	5.37 869	10.25 877	6.16 860	11.36 865

DPSMNet_ROB	13.02 861	8.23 857	21.91 859	9.53 862	18.11 860	11.56 849	32.02 880	10.64 857	16.23 868	7.05 856	19.49 872	10.16 847	16.66 868	9.85 861	22.43 872	4.77 864	8.68 872	5.38 870	10.26 878	6.17 861	11.36 865

WAO-8	4.40 824	1.82 830	1.79 748	2.34 832	2.20 830	9.19 841	1.53 789	6.09 846	16.46 869	3.94 827	7.84 845	7.32 834	3.72 828	9.41 854	3.31 795	2.00 831	1.07 845	2.44 843	1.37 840	2.50 830	1.68 820

Venus	4.40 824	1.82 830	1.79 748	2.34 832	2.20 830	9.19 841	1.53 789	6.09 846	16.46 869	3.94 827	7.84 845	7.32 834	3.72 828	9.41 854	3.31 795	2.00 831	1.07 845	2.44 843	1.37 840	2.50 830	1.68 820

UNDER WATER	5.08 832	2.33 843	5.55 813	3.94 857	3.51 852	5.20 836	2.72 842	5.61 844	16.52 871	3.84 825	4.60 816	9.21 843	5.89 840	5.90 786	8.66 839	3.75 853	1.34 849	3.18 855	1.88 847	4.33 857	3.61 847

DPSM_ROB	19.08 868	19.14 872	25.17 866	22.15 875	20.85 870	28.17 867	37.82 885	26.56 877	16.85 872	14.14 870	14.84 862	21.70 873	18.75 873	21.87 876	26.55 880	10.16 878	9.30 877	10.47 877	10.42 879	14.03 877	12.61 870

DPSM	19.08 868	19.14 872	25.17 866	22.15 875	20.85 870	28.17 867	37.82 885	26.56 877	16.85 872	14.14 870	14.84 862	21.70 873	18.75 873	21.87 876	26.55 880	10.16 878	9.30 877	10.47 877	10.42 879	14.03 877	12.61 870

TorneroNet-64	5.30 834	2.03 836	1.74 747	3.43 850	2.81 845	10.09 844	2.12 826	9.10 854	17.12 874	4.96 840	9.27 851	10.72 850	3.70 827	9.20 849	4.55 810	3.31 847	0.84 831	2.88 851	1.55 844	3.49 848	3.04 842

MANE	6.19 837	0.59 707	1.03 617	0.93 778	1.22 811	13.38 851	2.69 840	12.81 860	17.94 875	8.21 862	10.82 855	14.72 857	11.68 853	11.39 864	11.90 856	0.59 784	0.50 803	0.52 769	1.76 846	0.55 754	0.54 753

Selective-IGEV-i1pa	19.94 870	26.52 877	23.52 861	2.94 844	1.59 822	31.97 878	20.54 873	30.88 881	25.25 876	23.87 879	27.58 877	33.01 884	26.91 879	32.38 884	25.47 878	20.69 890	5.85 870	12.49 879	4.43 868	3.35 846	19.48 876

xxxxx1	54.10 888	25.67 874	27.13 869	113.43 895	96.96 893	30.69 873	47.44 887	32.38 882	25.60 877	17.75 875	17.27 867	21.81 875	21.02 875	24.43 879	33.82 882	33.37 894	40.54 898	157.71 904	175.86 904	66.16 899	72.93 895

tt_ll	54.10 888	25.67 874	27.13 869	113.43 895	96.96 893	30.69 873	47.44 887	32.38 882	25.60 877	17.75 875	17.27 867	21.81 875	21.02 875	24.43 879	33.82 882	33.37 894	40.54 898	157.71 904	175.86 904	66.16 899	72.93 895

ff	54.10 888	25.67 874	27.13 869	113.43 895	96.96 893	30.69 873	47.44 887	32.38 882	25.60 877	17.75 875	17.27 867	21.81 875	21.02 875	24.43 879	33.82 882	33.37 894	40.54 898	157.71 904	175.86 904	66.16 899	72.93 895

LE_ROB	8.05 845	0.37 601	23.53 862	0.74 713	0.33 397	2.77 798	2.87 844	3.71 827	27.24 880	25.39 880	8.87 849	8.46 841	26.71 878	6.65 802	21.99 870	0.21 465	0.19 565	0.20 368	0.21 530	0.25 554	0.22 514

PML	51.67 887	36.25 879	13.28 840	7.46 860	20.81 869	108.69 897	232.22 906	8.72 852	27.82 881	87.01 904	269.67 906	69.67 901	61.95 900	24.76 882	14.20 860	9.74 876	3.40 867	9.62 874	4.70 869	18.74 880	4.72 854

BEATNet-Init1	26.87 874	13.43 867	70.68 891	0.91 775	0.68 709	57.02 888	21.06 874	32.82 885	32.67 882	52.12 903	53.61 899	66.05 900	49.56 896	48.79 898	34.71 885	0.49 763	0.44 782	0.53 775	0.53 790	0.63 769	0.59 766

fast-reg	37.99 875	38.31 880	50.02 880	45.00 887	43.04 883	57.29 889	76.35 892	53.18 890	33.49 883	28.15 884	29.55 883	41.27 888	35.82 883	42.63 888	52.86 889	19.57 881	18.63 885	20.88 880	20.79 882	28.20 882	24.79 877

LSM0	42.82 885	38.75 887	50.81 887	47.07 888	109.38 898	57.00 887	76.02 890	53.74 898	33.71 884	29.02 892	30.41 888	43.87 896	37.22 887	43.91 895	53.54 897	20.52 889	18.62 884	21.10 887	21.11 888	28.41 890	42.22 887

RAFT-FEzeroshot	38.32 876	38.45 882	50.28 881	44.74 882	41.87 878	56.68 883	76.38 895	53.24 892	33.76 885	28.29 886	29.37 880	43.69 893	37.66 889	43.83 890	53.41 894	20.32 883	18.70 887	21.07 882	21.07 885	28.25 885	25.35 881

RAFT-FE	38.32 876	38.45 882	50.28 881	44.74 882	41.87 878	56.68 883	76.38 895	53.24 892	33.76 885	28.29 886	29.37 880	43.69 893	37.66 889	43.83 890	53.41 894	20.32 883	18.70 887	21.07 882	21.07 885	28.25 885	25.35 881

Hybrid-DGEV	38.35 879	38.46 884	50.28 881	44.82 886	41.90 880	56.66 882	76.35 892	53.24 892	33.80 887	28.29 886	29.84 885	43.58 889	37.86 893	43.84 893	53.39 893	20.34 885	18.69 886	21.06 881	21.00 883	28.25 885	25.34 879

CasAABBNet	38.33 878	38.46 884	50.35 884	44.75 884	41.84 877	56.68 883	76.37 894	53.22 891	33.83 888	28.31 889	29.54 882	43.62 892	37.71 891	43.84 893	53.41 894	20.30 882	18.70 887	21.07 882	21.07 885	28.24 884	25.34 879

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 898	53.31 897	33.91 889	28.36 891	29.87 887	43.81 895	37.51 888	44.08 896	53.14 890	20.36 886	18.71 891	21.12 888	21.14 889	28.30 888

Selective-RAFT-Error	38.39 881	38.47 886	50.44 886	44.73 881	41.97 882	56.68 883	76.38 895	53.24 892	33.92 890	28.34 890	29.85 886	43.60 890	38.20 894	43.75 889	53.34 891	20.38 887	18.70 887	21.09 886	21.05 884	28.30 888	25.43 883

FlowAnything	38.37 880	38.41 881	50.38 885	44.76 885	41.94 881	56.64 881	76.34 891	53.28 896	34.23 891	28.25 885	29.72 884	43.60 890	37.79 892	43.83 890	53.38 892	20.39 888	18.71 891	21.07 882	21.14 889	28.23 883	25.29 878

HaxPig	38.92 882	41.40 888	41.64 875	29.95 878	32.27 874	28.90 869	27.60 875	29.73 880	37.71 892	43.82 898	43.87 892	33.17 885	35.56 882	41.53 886	40.37 887	43.94 899	47.51 902	45.82 896	47.08 897	42.38 892	44.15 891

AVERAGE_ROB	40.43 883	42.37 889	42.73 876	36.96 880	35.58 876	30.50 872	27.61 876	36.71 889	38.39 893	44.91 899	44.36 895	37.45 887	36.70 885	41.88 887	40.35 886	45.43 900	46.81 901	47.11 897	46.35 896	42.51 893	43.87 890

MEDIAN_ROB	42.00 884	44.40 890	44.29 879	35.15 879	34.95 875	31.28 877	29.60 877	35.88 888	40.02 894	47.20 902	46.64 896	37.37 886	38.48 895	44.35 897	42.45 888	48.03 901	49.39 903	49.71 898	49.03 898	45.14 896	46.65 892

RSGM-EC	88.84 895	82.86 897	51.22 888	105.38 893	99.51 896	94.51 895	125.67 903	90.02 903	46.43 895	45.14 900	57.50 901	101.22 904	88.55 903	154.40 903	153.26 903	105.54 902	59.55 904	113.88 901	53.02 899	92.89 904	56.17 893

acva	88.84 895	82.86 897	51.22 888	105.38 893	99.51 896	94.51 895	125.67 903	90.02 903	46.43 895	45.14 900	57.50 901	101.22 904	88.55 903	154.40 903	153.26 903	105.54 902	59.55 904	113.88 901	53.02 899	92.89 904	56.17 893

UHP(ZeroShot)	17.70 864	0.98 781	28.07 872	1.23 809	1.64 823	29.27 870	18.20 870	33.51 886	47.04 897	27.38 882	39.32 889	28.10 882	34.64 880	19.10 871	21.07 868	0.62 789	0.40 769	0.56 785	0.46 768	7.45 865	14.94 873

UHP	17.70 864	0.98 781	28.07 872	1.23 809	1.64 823	29.27 870	18.20 870	33.51 886	47.04 897	27.38 882	39.32 889	28.10 882	34.64 880	19.10 871	21.07 868	0.62 789	0.40 769	0.56 785	0.46 768	7.45 865	14.94 873

zzzz2	57.17 891	57.86 893	75.47 892	67.94 889	62.74 886	84.92 893	114.99 901	79.18 899	50.68 899	42.39 894	44.33 893	61.67 898	53.81 898	65.07 899	79.30 898	30.51 891	28.15 894	31.78 890	32.01 891	42.61 894	38.08 885

noway5	57.17 891	57.86 893	75.47 892	67.94 889	62.74 886	84.92 893	114.99 901	79.18 899	50.68 899	42.39 894	44.33 893	61.67 898	53.81 898	65.07 899	79.30 898	30.51 891	28.15 894	31.78 890	32.01 891	42.61 894	38.08 885

zzzzzz3	61.80 894	59.14 895	84.88 894	83.84 891	80.20 891	82.87 892	99.25 899	85.10 901	52.26 901	43.57 896	48.41 897	77.21 903	69.20 902	65.22 901	79.68 901	33.72 897	28.30 896	35.17 894	34.66 894	50.16 897	43.13 888

zzz1	61.79 893	59.16 896	84.91 895	83.86 892	80.22 892	82.74 891	99.25 899	85.15 902	52.28 902	43.59 897	48.47 898	77.02 902	69.19 901	65.23 902	79.63 900	33.72 897	28.30 896	35.17 894	34.66 894	50.16 897	43.13 888

KSHMR	8.75 847	2.06 839	2.11 767	3.53 852	3.11 848	4.13 827	2.69 840	5.60 843	61.37 903	3.00 812	55.83 900	4.98 826	2.45 808	4.49 747	2.61 783	3.46 850	1.55 852	3.14 854	1.94 849	3.72 850	3.18 844

TorneroNet	10.70 856	2.03 836	1.82 752	3.43 850	3.01 847	43.83 880	2.22 830	8.87 853	67.47 904	7.17 858	27.36 876	10.68 849	3.85 830	8.67 842	7.65 835	3.59 851	0.88 837	3.04 852	1.57 845	3.71 849	3.17 843

test_example2	192.40 899	210.76 901	206.48 899	199.83 901	204.73 900	172.94 899	183.52 905	133.93 905	133.41 905	191.38 907	196.19 905	187.13 908	178.77 905	205.33 906	208.00 906	222.09 908	238.72 907	186.54 908	190.54 907	227.34 908	170.31 900

Selective-IGEV-i16pa	97.29 897	136.83 900	17.95 851	1.52 821	1.00 785	188.16 900	3.63 847	183.02 907	169.43 906	88.01 905	178.60 904	119.35 906	191.45 906	226.33 907	135.51 902	131.38 905	17.89 883	32.25 892	3.46 860	2.02 824	117.94 898

ccccc	497.63 900	492.34 902	595.97 900	530.87 902	530.37 901	478.08 901	442.62 907	491.76 908	343.70 907	448.18 908	520.80 907	476.12 909	550.57 907	541.64 908	605.32 907	663.49 909	459.54 908	353.94 909	309.79 908	586.66 909	530.90 901

PatchMatch		0.59 707		0.73 707		2.91 801		3.72 828		6.78 851		13.11 854		7.70 831		0.47 754		0.45 749		0.47 728

FADE		4.78 855		1.89 828	1.92 828							4.13 813				188.09 907	2.77 863	123.78 903	127.92 902	1.06 806

Low-res two-view benchmark