Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.06 1	0.19 253	0.39 60	0.04 230	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 10	0.07 1	0.01 6	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 177	0.24 20	0.02 136	0.01 201	0.12 2	0.04 281	0.24 3	0.59 85	0.00 1	0.01 1	0.04 75	0.01 14	0.11 47	0.07 87	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 42	0.14 200	1.54 281	0.01 32	0.00 1	0.13 3	0.04 281	1.10 68	0.65 143	0.10 112	0.05 144	0.03 57	0.04 120	0.23 123	0.05 31	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.13 5	0.02 1	0.30 38	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 122	0.56 33	1.11 332	0.05 54	0.01 1	0.04 75	0.02 46	0.25 132	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

RAStereo	0.17 22	0.21 274	1.18 216	0.04 230	0.01 201	0.18 5	0.00 1	0.81 57	0.34 64	0.07 65	0.04 138	0.05 103	0.05 140	0.19 96	0.10 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 119	0.32 338	1.63 301	0.01 32	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 230	0.79 261	0.02 16	0.03 124	0.08 141	0.02 46	0.19 96	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 312

CroCo-Stereo	0.39 148	0.40 375	1.67 311	0.07 299	0.00 1	0.19 6	0.01 122	3.55 346	0.75 228	0.08 78	0.02 97	0.46 229	0.08 199	0.28 150	0.18 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SCV	0.42 157	0.28 319	0.68 98	0.26 418	0.16 428	0.26 8	0.05 303	4.98 474	0.63 125	0.10 112	0.01 1	0.02 17	0.05 140	0.26 140	0.13 147	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.18 497	0.25 480	0.18 487

HUF	0.25 89	0.32 338	1.18 216	0.06 273	0.11 401	0.31 9	0.08 342	0.73 49	0.62 117	0.10 112	0.01 1	0.02 17	0.03 87	0.16 77	0.14 159	0.00 1	0.58 548	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.37 521

dual_stereo	0.29 108	0.05 23	0.31 43	0.03 196	0.00 1	0.31 9	0.02 204	3.31 308	0.61 104	0.01 6	0.01 1	0.02 17	0.03 87	0.79 225	0.13 147	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.08 456	0.00 1	0.01 133

S2M2	0.13 5	0.15 214	0.45 65	0.02 136	0.01 201	0.32 11	0.00 1	0.52 24	0.60 94	0.00 1	0.14 190	0.03 57	0.01 14	0.20 108	0.16 177	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.16 16	0.11 166	1.13 199	0.03 196	0.17 432	0.32 11	0.02 204	0.38 14	0.32 62	0.03 40	0.16 201	0.05 103	0.07 184	0.16 77	0.16 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 395	0.00 1

HART	0.44 168	0.24 296	1.41 261	0.01 32	0.00 1	0.33 13	0.00 1	2.91 237	0.61 104	0.26 175	1.98 426	0.35 214	0.03 87	0.20 108	0.14 159	0.00 1	0.11 503	0.00 1	0.00 1	0.19 453	0.05 364

fffy	0.14 9	0.06 51	0.88 124	0.02 136	0.00 1	0.33 13	0.01 122	0.79 53	0.13 5	0.02 16	0.01 1	0.06 118	0.01 14	0.16 77	0.03 6	0.00 1	0.04 444	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.06 395

CroCo-Stereo Lap2	0.33 124	0.49 418	1.18 216	0.02 136	0.00 1	0.33 13	0.00 1	3.08 265	0.61 104	0.02 16	0.01 1	0.04 75	0.08 199	0.45 194	0.15 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.02 250

MoCha-V2	0.33 124	0.11 166	0.92 135	0.09 325	0.06 357	0.34 16	0.00 1	2.56 206	0.64 136	0.32 182	0.43 279	0.17 185	0.09 209	0.26 140	0.10 129	0.00 1	0.14 520	0.00 1	0.22 513	0.05 298	0.01 133

Selective-IGEV	0.22 60	0.06 51	0.46 68	0.05 255	0.04 335	0.34 16	0.04 281	2.16 164	0.59 85	0.09 92	0.01 1	0.02 17	0.05 140	0.18 89	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 461	0.03 236	0.09 432

LG-Stereo_L1	0.14 9	0.13 187	0.45 65	0.04 230	0.00 1	0.35 18	0.14 378	0.80 55	0.61 104	0.06 62	0.01 1	0.02 17	0.00 1	0.07 19	0.20 204	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

mms	0.11 3	0.07 87	0.45 65	0.01 32	0.00 1	0.35 18	0.01 122	0.38 14	0.15 12	0.05 54	0.02 97	0.06 118	0.05 140	0.20 108	0.04 12	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.14 470

CAS++	0.32 122	0.22 284	0.69 100	0.04 230	0.00 1	0.35 18	0.01 122	4.32 425	0.48 77	0.02 16	0.01 1	0.07 134	0.00 1	0.19 96	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.36 138	0.19 253	0.57 85	0.09 325	0.00 1	0.35 18	0.03 253	4.62 447	0.24 50	0.12 129	0.02 97	0.03 57	0.17 266	0.24 126	0.23 227	0.00 1	0.05 457	0.00 1	0.04 432	0.09 369	0.08 426

sAnonymous2	0.37 142	0.32 338	3.21 453	0.01 32	0.00 1	0.35 18	0.08 342	1.96 150	0.90 288	0.03 40	0.05 144	0.04 75	0.11 229	0.11 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.18 487

CroCo_RVC	0.37 142	0.32 338	3.21 453	0.01 32	0.00 1	0.35 18	0.08 342	1.96 150	0.90 288	0.03 40	0.05 144	0.04 75	0.11 229	0.11 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.18 487

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 32	0.03 2	0.46 68	0.03 196	0.00 1	0.36 24	0.02 204	1.68 119	0.67 162	0.01 6	0.01 1	0.05 103	0.00 1	0.12 55	0.22 219	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.15 477	0.01 71	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 240	1.49 533	1.08 186	0.01 32	0.01 201	0.37 25	0.05 303	2.93 241	0.63 125	0.08 78	0.01 1	0.00 1	0.02 46	0.17 84	0.04 12	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.00 1	6.28 551	0.01 133

RSM	0.18 30	0.05 23	0.39 60	0.03 196	0.02 291	0.38 26	0.00 1	1.33 81	0.59 85	0.09 92	0.01 1	0.03 57	0.04 120	0.19 96	0.14 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.06 318	0.04 342

LGtest1	0.13 5	0.14 200	0.30 38	0.01 32	0.00 1	0.40 27	0.00 1	0.54 32	0.73 210	0.06 62	0.01 1	0.03 57	0.00 1	0.04 5	0.21 214	0.00 1	0.05 457	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

RSM++	0.17 22	0.07 87	0.42 62	0.03 196	0.00 1	0.40 27	0.00 1	1.18 73	0.59 85	0.02 16	0.01 1	0.01 2	0.05 140	0.20 108	0.14 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.09 369	0.07 413

SCV_C0	0.34 127	0.20 266	0.96 145	0.02 136	0.00 1	0.41 29	0.02 204	3.62 353	0.65 143	0.12 129	0.01 1	0.07 134	0.09 209	0.18 89	0.13 147	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.19 500	0.12 402	0.04 342

MonSter	0.19 32	0.07 87	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 29	0.00 1	2.16 164	0.64 136	0.03 40	0.01 1	0.04 75	0.01 14	0.09 26	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 133

AIO-Stereo	0.21 42	0.07 87	0.44 64	0.03 196	0.03 315	0.41 29	0.01 122	1.65 113	0.65 143	0.09 92	0.01 1	0.02 17	0.04 120	0.22 120	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 542	0.05 298	0.08 426

MaDis-Stereo	0.22 60	0.29 329	0.87 122	0.05 255	0.18 436	0.41 29	0.01 122	1.24 76	0.56 82	0.02 16	0.03 124	0.13 169	0.05 140	0.32 165	0.24 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

AIO_test	0.17 22	0.11 166	0.55 82	0.08 314	0.06 357	0.42 33	0.06 327	0.35 12	0.38 69	0.03 40	0.01 1	0.86 291	0.03 87	0.21 117	0.10 129	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.08 456	0.03 236	0.02 250

AIO_rvc	0.21 42	0.32 338	0.50 74	0.09 325	0.03 315	0.43 34	0.06 327	1.25 77	0.63 125	0.03 40	0.01 1	0.09 148	0.04 120	0.28 150	0.16 177	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.03 420	0.10 385	0.10 440

MIF-Stereo (partial)	0.27 99	0.18 245	1.14 201	0.01 32	0.00 1	0.43 34	0.02 204	1.97 152	0.39 71	0.11 127	0.08 163	0.07 134	0.06 167	0.44 189	0.33 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.02 250

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 465	19.48 576	12.37 556	0.06 273	0.00 1	0.47 36	0.05 303	0.46 20	0.31 59	0.13 137	0.03 124	0.03 57	0.00 1	0.07 19	0.41 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.07 333	0.92 538

GMStereo	0.25 89	0.60 450	1.28 237	0.01 32	0.00 1	0.48 37	0.00 1	0.74 51	1.24 359	0.16 151	0.03 124	0.07 134	0.09 209	0.22 120	0.10 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MGS-Stereo	0.31 119	0.10 145	0.89 128	0.02 136	0.00 1	0.50 38	0.00 1	0.39 17	0.61 104	0.02 16	2.91 463	0.04 75	0.03 87	0.21 117	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 521	0.00 1

plain	0.41 154	0.28 319	2.26 389	0.07 299	0.00 1	0.50 38	0.01 122	2.84 230	0.92 291	0.05 54	0.07 156	0.13 169	0.17 266	0.43 187	0.20 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 508	0.01 133

HH	0.88 314	0.37 358	1.93 336	0.25 412	0.10 394	0.62 40	0.00 1	3.79 370	0.18 25	0.33 184	0.59 311	3.94 476	0.81 400	4.44 372	0.09 116	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 250

HanStereo	0.88 314	0.37 358	1.93 336	0.25 412	0.10 394	0.62 40	0.00 1	3.79 370	0.18 25	0.33 184	0.59 311	3.94 476	0.81 400	4.44 372	0.09 116	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 250

IGEV-Stereo+	0.43 164	0.17 237	0.46 68	0.14 366	1.06 530	0.63 42	0.02 204	0.30 7	0.24 50	0.09 92	0.01 1	0.04 75	0.03 87	1.86 274	0.05 31	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.15 477	1.83 545	1.61 547

anonymity	0.74 259	0.15 214	1.17 213	0.16 378	0.27 474	0.71 43	0.01 122	4.70 454	1.78 444	1.15 321	1.23 385	0.31 207	1.65 455	0.54 205	0.53 359	0.02 483	0.02 393	0.00 1	0.27 529	0.02 179	0.06 395

rvit_stereo_0081	0.17 22	0.04 10	0.25 28	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 122	1.22 74	0.79 261	0.07 65	0.01 1	0.03 57	0.02 46	0.17 84	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 22	0.04 10	0.25 28	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 122	1.22 74	0.79 261	0.07 65	0.01 1	0.03 57	0.02 46	0.17 84	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 373	0.35 349	4.53 507	0.18 387	0.37 500	0.79 46	0.00 1	5.71 515	0.74 220	0.40 208	0.64 319	4.47 489	1.41 436	1.42 256	0.30 282	0.00 1	0.11 503	0.00 1	0.28 533	0.17 436	0.14 470

ours_stereo	0.16 16	0.06 51	0.73 103	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.04 281	0.44 19	0.54 80	0.05 54	0.02 97	0.06 118	0.03 87	0.19 96	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 395	0.06 395

rvit_stereo_0081_aga	0.17 22	0.11 166	0.81 111	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.01 122	0.79 53	0.59 85	0.02 16	0.01 1	0.05 103	0.03 87	0.19 96	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.24 83	0.10 145	0.59 86	0.01 32	0.01 201	0.80 47	0.04 281	0.62 39	0.15 12	0.01 6	0.51 294	1.34 334	0.04 120	0.09 26	0.21 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.15 426	0.00 1

3w_stereo	0.21 42	0.07 87	0.23 17	0.01 32	0.00 1	0.81 50	0.00 1	2.00 154	0.75 228	0.09 92	0.01 1	0.02 17	0.03 87	0.06 17	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.32 122	0.28 319	0.46 68	0.01 32	0.05 345	0.81 50	0.04 281	3.37 314	0.61 104	0.08 78	0.01 1	0.08 141	0.14 255	0.10 37	0.11 138	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.22 513	0.02 179	0.01 133

4w-stereo	0.19 32	0.06 51	0.22 8	0.00 1	0.00 1	0.82 52	0.00 1	1.54 101	0.78 255	0.14 144	0.01 1	0.02 17	0.05 140	0.04 5	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEVStereo-DCA	0.46 175	0.09 124	1.02 162	0.02 136	0.00 1	0.82 52	0.00 1	0.53 25	0.75 228	0.09 92	0.03 124	0.03 57	0.06 167	5.04 404	0.51 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.05 298	0.01 133

rrr	0.62 228	0.09 124	2.07 364	0.02 136	0.00 1	0.82 52	0.06 327	2.29 172	0.85 284	0.09 92	0.03 124	0.03 57	0.06 167	5.04 404	0.51 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 500	0.05 298	0.07 413

rvit_0105_4	0.39 148	0.16 226	1.66 307	0.01 32	0.00 1	0.85 55	0.00 1	3.15 276	1.33 381	0.07 65	0.06 150	0.10 158	0.03 87	0.29 153	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

rvit_0105_6	0.34 127	0.10 145	1.37 257	0.01 32	0.00 1	0.86 56	0.00 1	2.78 223	1.32 379	0.04 49	0.03 124	0.07 134	0.02 46	0.19 96	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312

CASnet	0.16 16	0.14 200	0.52 78	0.01 32	0.00 1	0.86 56	0.00 1	0.51 23	0.75 228	0.10 112	0.01 1	0.04 75	0.02 46	0.22 120	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DilatedVolume-Stereo	0.16 16	0.04 10	0.55 82	0.02 136	0.00 1	0.87 58	0.05 303	0.53 25	0.26 54	0.02 16	0.20 227	0.06 118	0.16 262	0.17 84	0.26 255	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.03 420	0.03 236	0.02 250

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 441	0.69 473	7.27 541	0.30 429	0.44 505	0.87 58	0.02 204	6.19 526	0.84 280	0.45 216	6.17 510	4.35 485	1.17 421	1.32 254	0.48 348	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.34 544	0.26 483	0.12 456

AEACV	0.22 60	0.05 23	0.66 95	0.02 136	0.03 315	0.87 58	0.00 1	1.07 67	0.15 12	0.18 163	0.01 1	0.02 17	0.72 395	0.15 72	0.09 116	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.27 529	0.08 347	0.07 413

#25fwe	0.22 60	0.06 51	0.32 47	0.01 32	0.00 1	0.90 61	0.01 122	1.83 138	0.74 220	0.08 78	0.01 1	0.01 2	0.03 87	0.12 55	0.23 227	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 116	0.23 292	1.20 224	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 122	2.79 224	0.60 94	0.02 16	0.02 97	0.06 118	0.01 14	0.12 55	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250

whm_eth	0.30 116	0.23 292	1.20 224	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 122	2.79 224	0.60 94	0.02 16	0.02 97	0.06 118	0.01 14	0.12 55	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250

rvit_0105_5	0.41 154	0.20 266	1.94 340	0.01 32	0.00 1	0.91 64	0.00 1	3.18 285	1.27 367	0.08 78	0.09 169	0.10 158	0.02 46	0.35 174	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 312

WCG-NET	0.22 60	0.17 237	0.54 81	0.01 32	0.00 1	0.91 64	0.05 303	0.61 38	1.09 329	0.17 160	0.33 254	0.03 57	0.13 249	0.20 108	0.07 87	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.02 250

WCG-NET（raft）	0.29 108	0.24 296	0.51 75	0.01 32	0.00 1	0.91 64	0.05 303	0.56 33	1.12 337	0.21 171	0.12 187	1.54 343	0.14 255	0.14 71	0.07 87	0.00 1	0.11 503	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.03 312

GCST	0.81 285	0.64 460	1.41 261	0.44 457	0.01 201	0.91 64	0.08 342	3.75 364	1.04 314	0.12 129	0.44 282	0.27 202	0.35 327	5.12 408	0.38 317	1.19 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.05 364

DCRE	0.69 251	0.35 349	1.16 210	0.06 273	0.02 291	0.91 64	0.00 1	1.05 66	0.30 58	0.98 296	7.63 517	0.72 273	0.02 46	0.16 77	0.07 87	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.21 511	0.02 179	0.03 312

MM-Stereo_test1	0.40 152	0.13 187	1.31 247	0.64 495	0.07 367	0.92 69	0.03 253	3.08 265	0.80 268	0.35 196	0.04 138	0.05 103	0.02 46	0.20 108	0.13 147	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.26 483	0.02 250

RALAANet	0.54 208	0.62 456	1.41 261	0.01 32	0.01 201	0.92 69	0.02 204	2.39 181	1.87 453	1.13 319	0.38 267	0.15 178	0.30 310	1.00 237	0.38 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.14 414	0.01 133

fffft	0.22 60	0.03 2	0.46 68	0.01 32	0.00 1	0.93 71	0.01 122	1.42 84	0.61 104	0.02 16	0.01 1	0.04 75	0.01 14	0.21 117	0.34 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.07 413
1: 1. 1
test_xeample3	0.35 134	0.10 145	1.95 341	0.02 136	0.00 1	0.93 71	0.07 335	1.70 122	0.86 286	0.09 92	0.04 138	0.05 103	0.05 140	0.23 123	0.51 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 520	0.06 318	0.08 426

GLC_STEREO	0.13 5	0.08 107	0.61 87	0.01 32	0.00 1	0.94 73	0.03 253	0.29 6	0.21 38	0.05 54	0.02 97	0.06 118	0.04 120	0.26 140	0.07 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

RAFT	0.60 218	0.50 421	1.01 157	0.50 473	0.04 335	0.94 73	0.08 342	3.01 253	0.65 143	0.22 172	0.09 169	3.41 462	0.27 306	0.53 203	0.37 314	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.01 388	0.40 518	0.03 312

TestStereo	0.61 221	0.55 436	1.84 333	0.00 1	0.00 1	0.94 73	0.00 1	1.65 113	0.23 45	0.12 129	0.03 124	0.08 141	0.06 167	6.59 475	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 42	0.06 51	0.22 8	0.01 32	0.00 1	0.95 76	0.00 1	1.52 98	0.79 261	0.18 163	0.17 208	0.02 17	0.01 14	0.10 37	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 42	0.06 51	0.22 8	0.01 32	0.00 1	0.95 76	0.00 1	1.52 98	0.79 261	0.18 163	0.17 208	0.02 17	0.01 14	0.10 37	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.20 36	0.25 300	0.78 108	0.01 32	0.01 201	0.95 76	0.00 1	0.70 45	0.68 170	0.02 16	0.01 1	0.05 103	0.03 87	0.31 159	0.03 6	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.04 342

MM-Stereo_test3	0.43 164	0.33 345	0.92 135	0.75 504	0.04 335	0.96 79	0.05 303	3.11 270	0.79 261	0.12 129	0.53 296	0.26 200	0.06 167	0.26 140	0.13 147	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.28 497	0.01 133

test_4	0.51 196	0.10 145	1.27 235	0.01 32	0.06 357	0.97 80	0.03 253	1.12 69	0.16 18	0.27 177	3.42 477	0.65 258	0.09 209	1.59 263	0.26 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.14 414	0.00 1

x	0.41 154	0.04 10	0.74 105	0.54 480	0.00 1	0.98 81	0.00 1	3.07 263	0.67 162	0.48 221	0.01 1	0.48 233	0.07 184	0.93 231	0.07 87	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

test-3	0.63 230	0.06 51	1.00 154	0.07 299	0.13 410	0.99 82	0.01 122	2.46 195	0.20 33	1.96 412	0.01 1	1.10 322	0.05 140	3.75 332	0.23 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 526	0.15 426	0.13 463

test_1	0.61 221	0.06 51	1.00 154	0.07 299	0.12 404	0.99 82	0.01 122	2.46 195	0.20 33	1.71 390	0.01 1	1.10 322	0.04 120	3.71 330	0.23 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 523	0.15 426	0.13 463

2w_stereo	0.23 72	0.05 23	0.21 6	0.01 32	0.00 1	1.00 84	0.00 1	2.24 168	0.71 201	0.15 147	0.03 124	0.02 17	0.08 199	0.11 47	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.19 32	0.48 413	0.51 75	0.12 346	0.10 394	1.01 85	0.01 122	0.81 57	0.19 28	0.07 65	0.02 97	0.06 118	0.05 140	0.31 159	0.05 31	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 342

test_3	0.58 215	0.06 51	1.04 177	0.07 299	0.12 404	1.01 85	0.01 122	2.45 193	0.20 33	0.95 283	0.01 1	1.05 314	0.05 140	3.74 331	0.23 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 523	0.15 426	0.13 463

SGD-Stereo	0.12 4	0.10 145	0.25 28	0.03 196	0.00 1	1.03 87	0.00 1	0.24 3	0.59 85	0.01 6	0.01 1	0.04 75	0.01 14	0.06 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 30	0.06 51	0.53 79	0.02 136	0.00 1	1.03 87	0.04 281	0.38 14	0.64 136	0.07 65	0.01 1	0.04 75	0.02 46	0.26 140	0.27 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.10 440

SMFormer	1.04 351	0.16 226	1.55 283	0.33 438	0.01 201	1.03 87	0.00 1	5.24 487	2.12 468	1.53 374	2.16 439	0.92 295	0.02 46	4.46 374	1.24 420	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 250

tta	1.04 351	0.16 226	1.55 283	0.33 438	0.01 201	1.03 87	0.00 1	5.24 487	2.12 468	1.53 374	2.16 439	0.92 295	0.02 46	4.46 374	1.24 420	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 133

qqq1	0.98 336	0.16 226	1.55 283	0.33 438	0.01 201	1.03 87	0.00 1	5.24 487	2.12 468	1.53 374	2.16 439	0.92 295	0.02 46	4.46 374	0.07 87	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 133

fff1	0.98 336	0.16 226	1.55 283	0.33 438	0.01 201	1.03 87	0.00 1	5.24 487	2.12 468	1.53 374	2.16 439	0.92 295	0.02 46	4.46 374	0.07 87	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 133

4D-IteraStereo	0.35 134	0.60 450	1.93 336	0.02 136	0.09 385	1.03 87	0.07 335	1.25 77	0.34 64	0.02 16	0.03 124	0.84 290	0.10 218	0.31 159	0.35 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.07 413

FINET	1.36 415	0.46 403	4.05 488	0.22 401	0.73 522	1.03 87	0.00 1	3.57 348	5.71 529	1.59 384	1.64 403	0.49 236	0.19 277	5.53 428	1.90 455	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.03 312

Gwc-CoAtRS	0.42 157	0.12 177	1.28 237	0.03 196	0.13 410	1.03 87	0.02 204	2.33 175	0.15 12	0.35 196	0.01 1	2.27 402	0.03 87	0.20 108	0.25 245	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.22 513	0.01 71	0.01 133

#75ew	0.24 83	0.06 51	0.37 58	0.01 32	0.00 1	1.04 96	0.01 122	1.84 139	0.78 255	0.08 78	0.10 175	0.01 2	0.09 209	0.12 55	0.21 214	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

$5dtd	0.22 60	0.06 51	0.33 53	0.01 32	0.00 1	1.04 96	0.00 1	1.81 134	0.73 210	0.08 78	0.01 1	0.02 17	0.04 120	0.11 47	0.21 214	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

#wrr	0.26 95	0.06 51	0.26 32	0.00 1	0.00 1	1.04 96	0.03 253	2.46 195	0.69 184	0.08 78	0.01 1	0.01 2	0.30 310	0.12 55	0.20 204	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

$eesxe	0.25 89	0.05 23	0.30 38	0.01 32	0.00 1	1.04 96	0.00 1	2.34 176	0.72 208	0.09 92	0.01 1	0.01 2	0.11 229	0.13 66	0.09 116	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rrrtt	0.20 36	0.06 51	0.19 1	0.01 32	0.00 1	1.04 96	0.00 1	1.64 110	0.78 255	0.10 112	0.06 150	0.02 17	0.02 46	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.17 22	0.03 2	0.91 133	0.04 230	0.02 291	1.04 96	0.00 1	0.43 18	0.26 54	0.10 112	0.06 150	0.06 118	0.06 167	0.13 66	0.23 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.01 71	0.01 133

qwe	0.21 42	0.07 87	0.24 20	0.01 32	0.00 1	1.04 96	0.00 1	1.65 113	0.76 244	0.16 151	0.19 222	0.02 17	0.01 14	0.05 9	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 36	0.06 51	0.19 1	0.01 32	0.00 1	1.04 96	0.00 1	1.64 110	0.78 255	0.10 112	0.06 150	0.02 17	0.02 46	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 36	0.06 51	0.19 1	0.01 32	0.00 1	1.04 96	0.00 1	1.64 110	0.78 255	0.10 112	0.06 150	0.02 17	0.02 46	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 9	0.10 145	0.20 5	0.00 1	0.00 1	1.04 96	0.00 1	0.47 21	0.69 184	0.09 92	0.01 1	0.02 17	0.01 14	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

DEFOM-Stereo	0.14 9	0.04 10	0.38 59	0.05 255	0.00 1	1.04 96	0.00 1	0.32 9	0.63 125	0.00 1	0.01 1	0.04 75	0.03 87	0.20 108	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

11t1	0.33 124	0.05 23	0.86 120	0.44 457	0.00 1	1.04 96	0.00 1	2.45 193	0.60 94	0.44 213	0.01 1	0.05 103	0.05 140	0.43 187	0.06 72	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

GMOStereo	0.42 157	0.28 319	1.02 162	0.05 255	0.18 436	1.04 96	0.02 204	2.40 182	0.16 18	2.25 435	0.01 1	0.32 208	0.03 87	0.09 26	0.15 168	0.00 1	0.11 503	0.00 1	0.00 1	0.19 453	0.02 250

error version	0.42 157	0.28 319	1.02 162	0.05 255	0.18 436	1.04 96	0.02 204	2.40 182	0.16 18	2.25 435	0.01 1	0.32 208	0.03 87	0.09 26	0.15 168	0.00 1	0.11 503	0.00 1	0.00 1	0.19 453	0.02 250

test-v	0.42 157	0.28 319	1.02 162	0.05 255	0.18 436	1.04 96	0.02 204	2.40 182	0.16 18	2.25 435	0.01 1	0.32 208	0.03 87	0.09 26	0.15 168	0.00 1	0.11 503	0.00 1	0.00 1	0.19 453	0.02 250

test-2	0.42 157	0.28 319	1.02 162	0.05 255	0.18 436	1.04 96	0.02 204	2.40 182	0.16 18	2.25 435	0.01 1	0.32 208	0.03 87	0.09 26	0.15 168	0.00 1	0.11 503	0.00 1	0.00 1	0.19 453	0.02 250

cross-raft	0.53 205	0.12 177	1.78 326	0.03 196	0.01 201	1.04 96	0.10 362	3.21 295	0.23 45	0.37 204	0.01 1	2.86 432	0.04 120	0.24 126	0.24 234	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.16 486	0.01 71	0.02 250

*5drh	0.29 108	0.06 51	0.31 43	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.01 122	3.00 249	0.75 228	0.07 65	0.07 156	0.02 17	0.03 87	0.16 77	0.24 234	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

&5qef	0.26 95	0.06 51	0.35 56	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.00 1	2.36 177	0.74 220	0.08 78	0.03 124	0.02 17	0.21 288	0.09 26	0.24 234	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

#5drz	0.23 72	0.05 23	0.27 33	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.03 253	1.70 122	0.77 250	0.18 163	0.05 144	0.01 2	0.13 249	0.13 66	0.13 147	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

@esxe	0.25 89	0.06 51	0.28 34	0.00 1	0.00 1	1.05 113	0.02 204	2.29 172	0.71 201	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.26 302	0.10 37	0.20 204	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

&EFD	0.25 89	0.06 51	0.28 34	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.00 1	2.24 168	0.75 228	0.02 16	0.01 1	0.01 2	0.13 249	0.10 37	0.22 219	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

*wqe	0.28 102	0.06 51	0.32 47	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.01 122	2.93 241	0.73 210	0.07 65	0.04 138	0.02 17	0.02 46	0.16 77	0.25 245	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

xxxyy	0.21 42	0.08 107	0.22 8	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.00 1	1.80 131	0.74 220	0.13 137	0.01 1	0.02 17	0.02 46	0.10 37	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xtttt	0.21 42	0.08 107	0.22 8	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.00 1	1.80 131	0.74 220	0.13 137	0.01 1	0.02 17	0.02 46	0.10 37	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 9	0.07 87	0.23 17	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.00 1	0.22 2	0.75 228	0.16 151	0.13 188	0.03 57	0.05 140	0.08 25	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 108	0.04 10	1.15 205	0.05 255	0.00 1	1.05 113	0.00 1	0.67 43	0.21 38	0.04 49	0.02 97	0.17 185	0.28 307	2.00 277	0.08 102	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

2.25w	0.21 42	0.08 107	0.22 8	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.00 1	1.80 131	0.74 220	0.13 137	0.01 1	0.02 17	0.02 46	0.10 37	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 72	0.07 87	0.22 8	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.00 1	2.15 162	0.74 220	0.15 147	0.03 124	0.01 2	0.03 87	0.18 89	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 36	0.05 23	0.19 1	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.00 1	1.54 101	0.81 273	0.01 6	0.08 163	0.02 17	0.03 87	0.09 26	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 108	0.04 10	0.24 20	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.00 1	3.00 249	0.71 201	0.19 169	0.01 1	0.02 17	0.28 307	0.12 55	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 16	0.13 187	0.42 62	0.04 230	0.00 1	1.05 113	0.15 381	0.57 36	0.38 69	0.06 62	0.01 1	0.02 17	0.00 1	0.07 19	0.19 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

MLG-Stereo_test2	0.16 16	0.11 166	0.23 17	0.02 136	0.00 1	1.05 113	0.00 1	0.27 5	1.26 361	0.02 16	0.01 1	0.08 141	0.00 1	0.07 19	0.15 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

MLG-Stereo_test1	0.15 15	0.06 51	0.31 43	0.02 136	0.01 201	1.05 113	0.00 1	0.19 1	1.26 361	0.02 16	0.01 1	0.04 75	0.01 14	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

MLG-Stereo	0.17 22	0.06 51	0.25 28	0.02 136	0.00 1	1.05 113	0.00 1	0.50 22	1.29 372	0.01 6	0.01 1	0.04 75	0.01 14	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 72	0.13 187	0.62 88	0.01 32	0.00 1	1.05 113	0.00 1	0.63 40	0.80 268	0.76 254	0.18 214	0.09 148	0.06 167	0.05 9	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.05 364

qqq	0.50 193	0.04 10	0.78 108	0.02 136	0.00 1	1.05 113	0.00 1	3.15 276	0.68 170	0.46 219	0.01 1	0.73 274	0.12 242	2.95 302	0.07 87	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

THIR-Stereo	1.48 428	0.29 329	1.51 278	0.01 32	0.02 291	1.05 113	4.32 542	2.11 160	0.22 42	1.08 314	4.24 490	1.93 375	4.19 518	6.76 489	1.87 453	0.00 1	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.05 298	0.00 1

(5qrfij	0.29 108	0.05 23	0.31 43	0.01 32	0.00 1	1.06 134	0.01 122	2.91 237	0.75 228	0.07 65	0.09 169	0.02 17	0.03 87	0.16 77	0.24 234	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

￥25erdr	0.24 83	0.05 23	0.34 54	0.01 32	0.00 1	1.06 134	0.00 1	2.20 167	0.74 220	0.08 78	0.01 1	0.01 2	0.10 218	0.13 66	0.05 31	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

%deaf	0.22 60	0.05 23	0.30 38	0.01 32	0.00 1	1.06 134	0.01 122	1.77 130	0.70 197	0.02 16	0.01 1	0.01 2	0.18 270	0.09 26	0.19 201	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

(q45	0.29 108	0.06 51	0.32 47	0.01 32	0.00 1	1.06 134	0.01 122	2.92 239	0.75 228	0.07 65	0.11 183	0.02 17	0.01 14	0.15 72	0.26 255	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

)tte	0.27 99	0.05 23	0.32 47	0.01 32	0.00 1	1.06 134	0.01 122	2.62 209	0.75 228	0.07 65	0.08 163	0.02 17	0.04 120	0.17 84	0.25 245	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

2.5w	0.23 72	0.08 107	0.24 20	0.00 1	0.00 1	1.06 134	0.00 1	2.14 161	0.79 261	0.13 137	0.01 1	0.01 2	0.02 46	0.09 26	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 60	0.06 51	0.21 6	0.01 32	0.03 315	1.06 134	0.00 1	1.73 126	0.72 208	0.19 169	0.01 1	0.02 17	0.04 120	0.24 126	0.06 72	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.34 127	0.07 87	1.33 251	0.03 196	0.01 201	1.06 134	0.00 1	2.93 241	0.66 152	0.01 6	0.09 169	0.14 175	0.07 184	0.10 37	0.16 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.01 133

GIP-stereo	0.31 119	0.03 2	0.78 108	0.00 1	0.00 1	1.06 134	0.03 253	2.98 247	0.66 152	0.05 54	0.01 1	0.04 75	0.01 14	0.18 89	0.24 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.00 1

^frffs	0.26 95	0.05 23	0.30 38	0.02 136	0.00 1	1.07 143	0.00 1	2.43 191	0.73 210	0.09 92	0.02 97	0.02 17	0.21 288	0.11 47	0.22 219	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

monsterstereo	0.28 102	0.06 51	0.35 56	0.03 196	0.00 1	1.07 143	0.00 1	2.95 244	0.67 162	0.26 175	0.01 1	0.02 17	0.02 46	0.04 5	0.07 87	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM-zero	1.60 443	0.15 214	2.43 402	0.12 346	0.28 484	1.07 143	0.04 281	5.96 523	0.26 54	1.18 327	0.22 233	8.02 526	4.54 521	6.89 501	0.27 262	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.29 536	0.01 71	0.15 473

ff7	0.23 72	0.21 274	1.02 162	0.02 136	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.53 25	0.75 228	0.09 92	0.01 1	0.04 75	0.07 184	0.44 189	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.07 333	0.01 133

ffff	0.23 72	0.21 274	1.02 162	0.02 136	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.53 25	0.75 228	0.09 92	0.01 1	0.04 75	0.07 184	0.44 189	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.07 333	0.01 133

11t	0.23 72	0.21 274	1.02 162	0.02 136	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.53 25	0.75 228	0.09 92	0.01 1	0.04 75	0.07 184	0.44 189	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.07 333	0.01 133

anonymousdsp	0.21 42	0.21 274	0.63 89	0.02 136	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.74 51	0.77 250	0.09 92	0.01 1	0.04 75	0.07 184	0.25 132	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.08 347	0.03 312

MC-Stereo	0.24 83	0.12 177	0.71 102	0.04 230	0.02 291	1.07 143	0.00 1	1.30 79	0.17 23	0.59 229	0.02 97	0.08 141	0.11 229	0.18 89	0.05 31	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.17 494	0.06 318	0.02 250

ccc-4	0.23 72	0.21 274	1.02 162	0.02 136	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.53 25	0.75 228	0.09 92	0.01 1	0.04 75	0.07 184	0.44 189	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.07 333	0.01 133

IGEV-Stereo	0.21 42	0.21 274	0.63 89	0.02 136	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.73 49	0.77 250	0.09 92	0.01 1	0.04 75	0.07 184	0.24 126	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.08 347	0.03 312
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
4.25_new	0.21 42	0.07 87	0.24 20	0.01 32	0.00 1	1.08 153	0.00 1	1.56 104	0.76 244	0.16 151	0.10 175	0.03 57	0.05 140	0.05 9	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 42	0.07 87	0.24 20	0.01 32	0.00 1	1.08 153	0.00 1	1.56 104	0.76 244	0.16 151	0.10 175	0.03 57	0.05 140	0.05 9	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 42	0.07 87	0.24 20	0.01 32	0.00 1	1.08 153	0.00 1	1.56 104	0.76 244	0.16 151	0.10 175	0.03 57	0.05 140	0.05 9	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 89	0.15 214	0.48 73	0.09 325	0.00 1	1.08 153	0.03 253	1.53 100	0.67 162	0.00 1	0.01 1	0.59 247	0.00 1	0.09 26	0.06 72	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.28 533	0.02 179	0.00 1

test_for_model	4.23 528	22.88 579	0.91 133	12.40 570	10.47 570	1.08 153	0.06 327	4.08 396	1.36 384	1.91 407	0.09 169	0.15 178	0.03 87	0.10 37	0.22 219	7.44 559	1.43 556	0.00 1	0.01 388	18.08 578	1.99 550

IGEV	0.14 9	0.05 23	0.34 54	0.01 32	0.00 1	1.09 158	0.01 122	0.31 8	0.68 170	0.09 92	0.01 1	0.02 17	0.02 46	0.04 5	0.06 72	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	1.08 361	0.19 253	2.83 431	0.05 255	0.01 201	1.09 158	0.11 365	2.89 235	0.64 136	0.08 78	2.46 450	3.64 469	0.08 199	6.99 509	0.25 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.27 488	0.04 342

test_sample1	0.61 221	0.04 10	0.90 129	0.34 444	0.00 1	1.09 158	0.00 1	3.54 345	0.88 287	0.86 270	0.01 1	0.53 241	0.34 322	3.51 322	0.20 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

AnonymousM	0.34 127	0.07 87	0.63 89	0.02 136	0.01 201	1.09 158	0.03 253	1.54 101	0.68 170	0.17 160	0.04 138	0.02 17	0.24 295	0.25 132	0.04 12	0.00 1	0.01 314	1.93 551	0.00 1	0.01 71	0.00 1

XX-TBD	0.28 102	0.39 370	0.97 151	0.05 255	0.00 1	1.09 158	0.00 1	0.71 47	0.54 80	0.44 213	1.04 367	0.06 118	0.06 167	0.19 96	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.77 270	0.13 187	1.72 318	3.72 550	2.44 546	1.10 163	0.01 122	3.27 305	0.73 210	0.09 92	0.03 124	1.38 336	0.08 199	0.12 55	0.09 116	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.37 546	0.01 71	0.01 133

IGEV_Zeroshot_test	0.74 259	0.20 266	3.00 439	0.26 418	0.02 291	1.10 163	0.05 303	3.72 362	0.19 28	0.88 271	0.71 340	2.84 429	0.63 376	0.53 203	0.33 293	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.16 486	0.04 273	0.00 1

PCWNet_CMD	0.65 235	0.14 200	2.02 355	0.01 32	0.01 201	1.10 163	0.00 1	2.80 227	0.97 300	0.48 221	0.28 243	2.31 406	1.50 442	1.19 244	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

ICVP	0.46 175	0.08 107	1.58 293	0.01 32	0.01 201	1.10 163	0.21 404	3.80 373	0.52 79	0.42 211	0.27 241	0.33 212	0.06 167	0.57 208	0.13 147	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.01 133
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALCasStereoNet	0.44 168	0.44 395	1.03 173	0.03 196	0.00 1	1.10 163	0.03 253	2.46 195	0.90 288	0.07 65	0.32 247	0.12 164	0.20 283	1.28 250	0.25 245	0.00 1	0.31 539	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.12 456

asda	0.22 60	0.09 124	0.28 34	0.01 32	0.00 1	1.11 168	0.00 1	1.57 107	0.76 244	0.15 147	0.07 156	0.03 57	0.08 199	0.11 47	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 42	0.06 51	0.29 37	0.02 136	0.00 1	1.11 168	0.02 204	1.46 94	0.70 197	0.16 151	0.01 1	0.01 2	0.04 120	0.12 55	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.00 1

GREAT-IGEV	0.24 83	0.10 145	0.92 135	0.06 273	0.33 499	1.11 168	0.06 327	0.36 13	0.19 28	0.02 16	0.47 290	0.02 17	0.06 167	0.13 66	0.16 177	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.20 505	0.09 369	0.36 520

IGEV-Stereo++	0.20 36	0.05 23	0.22 8	0.01 32	0.00 1	1.11 168	0.00 1	1.84 139	0.34 64	0.08 78	0.01 1	0.02 17	0.03 87	0.19 96	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 133

AE-Stereo	0.47 181	0.11 166	1.03 173	0.04 230	0.09 385	1.11 168	0.03 253	4.16 403	0.34 64	0.35 196	0.82 348	0.15 178	0.16 262	0.45 194	0.05 31	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.26 526	0.09 369	0.05 364

MSMDNet	0.65 235	0.14 200	2.02 355	0.01 32	0.01 201	1.11 168	0.00 1	2.88 234	0.98 302	0.49 224	0.28 243	2.32 407	1.49 439	1.19 244	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

AIO-test1	0.53 205	0.38 363	1.50 272	0.02 136	0.03 315	1.12 174	0.01 122	3.13 273	0.69 184	0.44 213	0.30 245	0.06 118	0.06 167	2.52 285	0.13 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.13 407	0.09 432

rvit_stereo_0075_2	0.37 142	0.13 187	2.43 402	0.02 136	0.00 1	1.12 174	0.02 204	1.66 117	1.15 343	0.16 151	0.08 163	0.02 17	0.05 140	0.40 183	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.10 440

LL-Strereo2	0.36 138	0.47 411	1.08 186	0.09 325	0.03 315	1.12 174	0.07 335	1.66 117	0.93 295	0.43 212	0.02 97	0.51 240	0.08 199	0.23 123	0.29 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 420	0.04 273	0.04 342

CAS	0.85 299	0.09 124	0.67 96	6.43 556	0.05 345	1.12 174	0.00 1	0.88 61	0.69 184	0.02 16	0.02 97	0.06 118	0.06 167	0.26 140	0.12 143	6.37 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 497

riskmin	0.47 181	0.03 2	1.01 157	0.08 314	0.01 201	1.12 174	0.01 122	3.00 249	0.21 38	0.46 219	0.02 97	2.08 385	1.06 411	0.26 140	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

UDGNet	0.35 134	0.50 421	1.14 201	0.02 136	0.00 1	1.12 174	0.02 204	0.70 45	1.57 426	0.31 180	0.05 144	0.06 118	0.02 46	1.45 262	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.39 148	0.44 395	1.15 205	0.06 273	0.03 315	1.12 174	0.04 281	2.75 221	0.33 63	0.10 112	0.16 201	0.11 160	0.19 277	0.74 223	0.31 285	0.00 1	0.14 520	0.00 1	0.01 388	0.02 179	0.05 364

rvit_0105_3	0.47 181	0.28 319	2.20 374	0.01 32	0.00 1	1.13 181	0.00 1	3.20 293	1.26 361	0.08 78	0.26 237	0.09 148	0.03 87	0.62 216	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

testlalala	0.46 175	0.13 187	0.82 113	0.17 381	0.10 394	1.13 181	0.03 253	2.63 210	1.13 339	2.04 421	0.10 175	0.29 206	0.04 120	0.15 72	0.27 262	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.26 526	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 95	0.08 107	1.52 280	0.46 463	0.00 1	1.14 183	0.01 122	0.63 40	0.21 38	0.38 206	0.02 97	0.04 75	0.06 167	0.18 89	0.20 204	0.00 1	0.04 444	0.00 1	0.05 437	0.22 468	0.04 342

FACV-RUCA	0.49 189	0.10 145	1.30 245	0.06 273	0.12 404	1.14 183	0.07 335	3.57 348	0.92 291	0.18 163	0.99 364	0.19 188	0.31 315	0.25 132	0.16 177	0.00 1	0.00 1	0.08 514	0.02 411	0.24 473	0.12 456

mmm	0.52 199	0.04 10	1.14 201	0.61 491	0.00 1	1.14 183	0.00 1	3.45 331	0.75 228	1.24 338	0.58 301	0.20 191	0.18 270	0.93 231	0.08 102	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

StereoVision	0.86 303	0.38 363	1.75 322	0.03 196	0.01 201	1.14 183	0.02 204	3.38 317	0.92 291	0.13 137	6.89 514	0.50 238	0.12 242	1.10 241	0.78 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.02 250

s12784h	0.56 212	0.14 200	1.22 228	0.02 136	0.00 1	1.14 183	0.03 253	3.43 328	1.47 406	1.02 302	1.41 397	0.05 103	0.02 46	1.08 240	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1

TANstereo	0.30 116	0.28 319	0.86 120	0.03 196	0.01 201	1.14 183	0.00 1	0.53 25	0.44 75	1.06 313	1.24 387	0.06 118	0.05 140	0.25 132	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 42	0.19 253	0.85 118	0.02 136	0.02 291	1.14 183	0.30 443	0.88 61	0.11 2	0.03 40	0.02 97	0.07 134	0.02 46	0.37 178	0.12 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1

3.75w	0.21 42	0.06 51	0.22 8	0.00 1	0.00 1	1.15 190	0.00 1	1.70 122	0.75 228	0.14 144	0.02 97	0.02 17	0.02 46	0.15 72	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HI	0.54 208	0.37 358	1.50 272	0.13 353	0.00 1	1.15 190	0.00 1	1.68 119	0.62 117	1.34 345	0.01 1	2.67 418	0.66 386	0.36 176	0.20 204	0.00 1	0.04 444	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.00 1

CoSv	0.54 208	0.37 358	1.50 272	0.13 353	0.00 1	1.15 190	0.00 1	1.68 119	0.62 117	1.34 345	0.01 1	2.67 418	0.66 386	0.36 176	0.20 204	0.00 1	0.04 444	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.00 1

knoymous	0.35 134	0.05 23	1.11 193	0.05 255	0.01 201	1.15 190	0.01 122	2.06 157	0.14 8	0.40 208	0.02 97	1.67 360	0.00 1	0.31 159	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

DFGA-Net	0.91 324	1.43 532	2.72 429	0.06 273	0.16 428	1.16 194	0.00 1	2.26 171	0.77 250	1.02 302	1.17 380	0.25 197	0.04 120	5.17 409	1.71 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 488	0.02 250

rvit_105_1	0.60 218	0.33 345	2.37 399	0.01 32	0.00 1	1.16 194	0.00 1	3.38 317	1.20 351	0.16 151	0.26 237	0.13 169	0.04 120	2.66 293	0.24 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.03 312

RAFT_CTSACE	0.68 249	0.52 426	1.74 320	0.50 473	0.05 345	1.16 194	0.00 1	2.68 219	0.66 152	0.68 242	1.60 402	1.76 364	0.80 399	0.94 233	0.13 147	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.27 488	0.00 1

raft+_RVC	0.42 157	0.48 413	1.11 193	0.51 477	0.17 432	1.16 194	0.04 281	2.25 170	0.59 85	0.12 129	0.42 275	0.08 141	0.15 258	0.60 212	0.28 270	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.19 492

ISRNet	0.88 314	0.19 253	2.71 427	0.05 255	0.00 1	1.17 198	0.03 253	2.96 245	0.80 268	2.17 428	1.70 411	2.59 415	0.20 283	2.58 287	0.46 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.28 102	0.09 124	0.73 103	0.18 387	0.05 345	1.17 198	0.04 281	2.37 179	0.17 23	0.35 196	0.01 1	0.01 2	0.02 46	0.38 181	0.04 12	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312

ToySt	0.47 181	0.25 300	2.47 409	0.04 230	0.01 201	1.17 198	0.00 1	2.01 155	0.63 125	0.08 78	0.14 190	1.16 324	0.05 140	0.80 227	0.46 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 420	0.10 385	0.04 342

Selective-RAFT	0.37 142	0.06 51	0.65 94	0.03 196	0.01 201	1.17 198	0.02 204	2.63 210	0.66 152	0.01 6	0.01 1	0.22 192	0.18 270	1.31 251	0.24 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.04 273	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 142	0.14 200	0.76 106	0.01 32	0.00 1	1.17 198	0.00 1	3.14 274	0.61 104	0.71 246	0.47 290	0.05 103	0.13 249	0.19 96	0.03 6	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.01 133

raftrobust	0.46 175	0.42 384	1.05 182	0.01 32	0.21 452	1.17 198	0.05 303	2.07 159	0.19 28	2.98 476	0.02 97	0.12 164	0.15 258	0.25 132	0.31 285	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.06 395

HCRNet	0.73 257	0.19 253	1.10 191	0.01 32	0.00 1	1.17 198	0.01 122	3.07 263	1.97 459	0.60 230	0.21 229	0.56 244	0.11 229	5.34 421	0.20 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 250

Pointernet	0.34 127	0.10 145	1.09 189	0.01 32	0.08 377	1.18 205	0.05 303	2.99 248	0.62 117	0.03 40	0.01 1	0.15 178	0.05 140	0.24 126	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.01 71	0.00 1

H2IRNET	0.47 181	0.22 284	1.27 235	0.15 371	0.01 201	1.18 205	0.01 122	1.65 113	0.48 77	0.02 16	1.80 417	0.46 229	0.04 120	1.62 266	0.35 307	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.01 388	0.16 431	0.02 250

DLNR_Zeroshot_test	23.05 578	49.79 584	87.94 585	97.52 598	94.73 593	1.18 205	0.00 1	20.60 569	0.14 8	0.02 16	0.02 97	0.02 17	0.02 46	4.35 363	0.10 129	32.22 583	0.04 444	0.00 1	0.27 529	72.00 590	0.06 395

EKT-Stereo	0.74 259	0.18 245	1.23 230	0.81 509	4.25 552	1.19 208	0.03 253	2.17 166	0.13 5	0.35 196	0.40 271	0.97 307	0.08 199	2.61 292	0.09 116	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.07 451	0.04 273	0.03 312

testlalala_base	1.19 392	0.11 166	0.90 129	0.07 299	0.05 345	1.19 208	0.01 122	4.28 418	0.15 12	0.04 49	0.01 1	0.24 193	0.04 120	0.12 55	0.29 274	7.21 557	1.13 553	0.00 1	0.25 523	7.61 555	0.00 1

anonymousdsp2	0.52 199	0.06 51	1.51 278	0.10 336	0.00 1	1.19 208	0.01 122	4.32 425	0.63 125	0.33 184	0.15 199	0.78 287	0.09 209	1.01 238	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.04 273	0.05 364

TRStereo	0.59 217	0.79 488	1.59 297	0.56 484	0.01 201	1.19 208	0.03 253	4.74 457	0.60 94	0.17 160	0.01 1	0.62 252	0.44 343	0.57 208	0.07 87	0.00 1	0.04 444	0.00 1	0.24 520	0.01 71	0.14 470

LCNet	0.87 310	0.18 245	0.97 151	0.14 366	0.26 469	1.19 208	0.22 410	2.36 177	0.71 201	1.82 401	0.21 229	0.11 160	2.56 484	5.56 432	0.14 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 426	0.81 534

CREStereo++_RVC	0.29 108	0.19 253	0.83 116	0.05 255	0.00 1	1.19 208	0.00 1	0.66 42	0.99 306	0.25 174	1.26 390	0.05 103	0.07 184	0.20 108	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
111	0.79 279	0.70 477	2.21 375	0.01 32	0.01 201	1.19 208	0.16 386	3.78 369	1.98 461	1.22 336	0.91 357	2.01 380	0.32 320	0.32 165	0.64 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.17 481

AFF-stereo	0.65 235	0.46 403	0.82 113	0.37 451	0.00 1	1.19 208	0.00 1	3.04 260	1.42 396	0.72 248	1.95 424	1.16 324	0.26 302	0.97 235	0.31 285	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.21 465	0.02 250

FENet	0.52 199	0.07 87	1.62 299	0.04 230	0.00 1	1.19 208	0.05 303	3.10 268	0.98 302	0.89 273	0.01 1	1.63 356	0.09 209	0.47 198	0.28 270	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

Reg-Stereo(zero)	0.46 175	0.04 10	1.77 323	0.01 32	0.14 416	1.20 217	0.13 374	1.13 70	0.26 54	0.05 54	0.16 201	1.75 363	1.10 416	0.67 219	0.45 337	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.12 474	0.01 71	0.09 432

iRaft-Stereo_5w	1.08 361	0.56 441	2.70 425	0.02 136	0.02 291	1.20 217	0.01 122	3.18 285	0.63 125	0.14 144	2.00 428	1.62 353	1.54 445	6.69 484	1.01 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.01 133

test-1	0.52 199	0.25 300	0.94 140	0.03 196	0.22 454	1.20 217	0.08 342	4.03 394	0.25 53	0.70 244	0.66 322	0.71 272	0.03 87	0.30 158	0.43 330	0.00 1	0.18 529	0.00 1	0.07 451	0.01 71	0.25 507

iRaftStereo_RVC	0.36 138	0.27 308	0.76 106	0.01 32	0.00 1	1.20 217	0.01 122	2.15 162	0.62 117	0.15 147	0.22 233	0.69 265	0.12 242	0.28 150	0.18 194	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.00 1	0.27 488	0.22 502

test_sample7	0.72 256	0.18 245	1.23 230	0.55 482	0.01 201	1.21 221	0.00 1	4.31 421	1.07 325	1.35 351	0.36 261	0.70 268	0.44 343	2.58 287	0.34 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.02 250

ASMatch	1.44 423	0.14 200	2.15 371	0.60 488	0.21 452	1.21 221	0.26 421	0.96 63	0.66 152	0.29 179	11.75 533	0.93 300	2.37 480	6.73 487	0.54 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.04 342

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 218	0.36 354	0.96 145	0.03 196	0.02 291	1.21 221	0.02 204	2.80 227	1.55 420	1.08 314	2.63 456	0.43 226	0.16 262	0.37 178	0.25 245	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.19 453	0.01 133

AIO-test2	0.76 268	0.80 489	1.47 270	0.12 346	0.15 422	1.22 224	0.01 122	3.17 283	0.73 210	0.36 203	1.50 399	0.16 183	0.05 140	2.37 283	0.16 177	2.85 550	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.04 273	0.07 413

test_sample2	0.63 230	0.05 23	1.13 199	0.31 433	0.01 201	1.22 224	0.00 1	3.87 384	1.03 312	0.91 278	0.02 97	0.50 238	0.13 249	3.16 308	0.26 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

CES	0.43 164	0.14 200	0.85 118	0.05 255	1.52 538	1.22 224	0.05 303	1.01 65	0.59 85	0.03 40	0.02 97	0.14 175	0.10 218	0.40 183	0.10 129	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	2.45 552

Anonymous_2	1.69 460	0.05 23	1.31 247	0.08 314	0.03 315	1.22 224	0.01 122	3.25 297	0.19 28	0.76 254	0.13 188	2.68 421	1.99 470	0.39 182	0.13 147	0.05 500	0.25 534	3.27 554	14.54 579	3.40 546	0.01 133

DCANet-4	0.69 251	0.15 214	3.76 479	0.03 196	0.01 201	1.22 224	0.01 122	3.14 274	1.90 455	2.34 445	0.14 190	0.11 160	0.25 299	0.34 169	0.29 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364

fff	0.66 240	0.42 384	2.21 375	0.01 32	0.01 201	1.22 224	0.02 204	3.26 299	1.04 314	2.34 445	0.14 190	0.09 148	1.83 463	0.34 169	0.29 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364

ADStereo(finetuned)	0.83 291	0.43 390	3.68 476	0.03 196	0.00 1	1.22 224	0.01 122	3.26 299	1.86 451	2.61 462	0.20 227	0.09 148	2.39 482	0.34 169	0.38 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.06 395

dd	0.34 127	0.67 467	1.55 283	0.04 230	0.01 201	1.22 224	0.03 253	0.84 59	1.16 345	0.18 163	0.05 144	0.12 164	0.05 140	0.29 153	0.44 333	0.02 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 240	0.17 237	2.08 366	0.00 1	0.01 201	1.22 224	0.00 1	2.79 224	0.73 210	0.78 259	0.46 287	2.32 407	0.63 376	1.77 271	0.15 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

DCANet	0.66 240	0.43 390	2.21 375	0.03 196	0.00 1	1.22 224	0.01 122	3.26 299	1.85 450	2.61 462	0.21 229	0.09 148	0.49 354	0.33 168	0.39 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.06 395

csc	0.66 240	0.42 384	2.21 375	0.01 32	0.01 201	1.22 224	0.02 204	3.26 299	1.04 314	2.34 445	0.14 190	0.09 148	1.83 463	0.34 169	0.29 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364

cscssc	0.66 240	0.42 384	2.21 375	0.01 32	0.01 201	1.22 224	0.02 204	3.26 299	1.04 314	2.34 445	0.14 190	0.09 148	1.83 463	0.34 169	0.29 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364

CREStereo	0.22 60	0.17 237	0.64 92	0.00 1	0.01 201	1.22 224	0.01 122	1.15 71	0.56 82	0.10 112	0.07 156	0.04 75	0.00 1	0.32 165	0.10 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	0.65 235	0.17 237	2.09 367	0.00 1	0.01 201	1.22 224	0.00 1	2.77 222	0.73 210	0.75 251	0.44 282	2.32 407	0.64 379	1.76 270	0.15 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

AANet_RVC	1.66 451	0.88 501	3.52 468	0.06 273	0.00 1	1.22 224	0.00 1	3.25 297	2.51 491	2.21 432	4.49 491	3.65 470	0.20 283	7.10 514	3.42 495	0.50 537	0.04 444	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.05 364

ADLNet2	1.38 418	0.39 370	3.13 447	0.00 1	0.70 521	1.23 239	0.26 421	4.19 406	2.36 484	1.45 369	3.16 471	4.23 482	0.82 403	4.56 385	0.88 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 407	0.02 250

trnet	0.22 60	0.14 200	0.67 96	0.00 1	0.00 1	1.24 240	0.01 122	1.16 72	0.56 82	0.09 92	0.08 163	0.05 103	0.00 1	0.29 153	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

GCAP-Stereo	0.24 83	0.29 329	0.82 113	0.01 32	0.00 1	1.24 240	0.00 1	1.70 122	0.23 45	0.02 16	0.01 1	0.09 148	0.10 218	0.18 89	0.05 31	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.01 133

RAFT+CT+SA	0.66 240	0.45 399	1.22 228	0.10 336	0.30 488	1.24 240	0.02 204	4.21 408	0.67 162	0.62 231	0.39 270	0.33 212	0.05 140	2.69 295	0.14 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 545	0.13 407	0.30 511

dad	0.88 314	0.62 456	2.26 389	0.06 273	0.01 201	1.24 240	0.00 1	0.98 64	2.17 475	1.29 340	0.35 258	0.37 216	0.04 120	5.80 443	1.06 410	0.01 461	0.00 1	1.13 545	0.11 469	0.05 298	0.00 1

IPLGR	0.76 268	0.21 274	2.98 437	0.06 273	0.07 367	1.24 240	0.05 303	3.09 267	1.38 386	0.62 231	0.34 255	0.75 277	0.78 397	3.35 311	0.22 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.06 395

GrayStereo	1.46 426	0.03 2	0.87 122	0.63 494	0.20 447	1.24 240	4.61 546	2.85 232	0.62 117	4.98 515	4.00 489	0.45 228	4.67 523	3.37 313	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 549	0.01 71	0.01 133

CFNet-RSSM	0.51 196	0.12 177	1.26 233	0.03 196	0.14 416	1.24 240	0.02 204	4.12 401	0.15 12	0.31 180	0.01 1	1.96 379	0.04 120	0.19 96	0.25 245	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.27 529	0.01 71	0.01 133

R-Stereo Train	0.44 168	0.09 124	0.94 140	0.02 136	0.00 1	1.24 240	0.09 354	3.65 357	0.11 2	1.87 404	0.42 275	0.06 118	0.01 14	0.25 132	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250

RAFT-Stereo	0.44 168	0.09 124	0.94 140	0.02 136	0.00 1	1.24 240	0.09 354	3.65 357	0.11 2	1.87 404	0.42 275	0.06 118	0.01 14	0.25 132	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
IGEV-RUCA	0.28 102	0.05 23	0.53 79	0.12 346	0.11 401	1.25 249	0.32 448	0.80 55	0.20 33	0.10 112	0.14 190	0.16 183	0.25 299	0.29 153	0.25 245	0.05 500	0.19 531	0.20 529	0.23 517	0.18 444	0.19 492

tg	0.34 127	0.26 304	0.68 98	0.01 32	0.00 1	1.25 249	0.01 122	1.75 127	0.65 143	0.11 127	0.40 271	0.74 276	0.11 229	0.29 153	0.08 102	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.29 499	0.21 499

KYRaft	1.19 392	0.05 23	0.94 140	0.06 273	0.24 463	1.25 249	0.78 486	2.48 199	0.61 104	3.23 483	7.13 516	1.00 310	2.77 490	1.43 257	0.14 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.71 548

XX-Stereo	1.04 351	0.20 266	4.94 516	0.85 513	0.04 335	1.25 249	0.00 1	3.37 314	0.45 76	1.22 336	0.50 293	3.70 472	0.02 46	3.91 344	0.05 31	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.20 505	0.03 236	0.02 250

GMStereo_Zeroshot	0.63 230	0.14 200	1.54 281	0.75 504	0.00 1	1.26 253	0.01 122	1.85 141	0.31 59	1.44 368	0.58 301	1.76 364	0.19 277	2.55 286	0.10 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 172	0.43 390	1.18 216	0.51 477	0.04 335	1.26 253	0.02 204	2.38 180	0.65 143	0.07 65	0.02 97	0.70 268	0.20 283	1.01 238	0.13 147	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.10 440

Prome-Stereo	1.23 399	0.06 51	0.93 139	0.12 346	0.24 463	1.26 253	0.67 480	2.53 204	0.69 184	2.08 423	8.70 524	0.76 278	2.91 494	2.12 279	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 546

999	0.48 188	0.07 87	0.55 82	0.01 32	0.00 1	1.27 256	0.09 354	0.33 10	0.61 104	0.01 6	0.17 208	0.03 57	0.02 46	5.79 442	0.51 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 395	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 254	0.04 10	1.69 314	0.07 299	0.01 201	1.27 256	0.04 281	1.85 141	0.14 8	3.56 492	0.08 163	3.07 444	0.60 367	1.35 255	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.02 179	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 221	0.19 253	0.84 117	0.06 273	0.00 1	1.28 258	0.04 281	1.89 145	0.69 184	0.10 112	0.59 311	0.07 134	0.67 391	5.30 417	0.47 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1

SA	0.83 291	0.41 378	1.17 213	0.00 1	0.20 447	1.28 258	0.01 122	3.98 389	1.86 451	0.41 210	0.96 361	0.27 202	1.33 434	4.07 349	0.35 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.14 414	0.01 133

DAS	1.26 401	0.08 107	2.25 385	0.04 230	0.01 201	1.28 258	1.18 499	3.80 373	1.58 430	4.60 509	2.37 448	1.53 341	0.53 358	5.36 422	0.59 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

SepStereo	1.28 402	0.08 107	2.25 385	0.04 230	0.01 201	1.28 258	1.18 499	3.80 373	1.58 430	4.60 509	2.37 448	1.53 341	0.53 358	5.63 438	0.59 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

DMCA	0.68 249	0.22 284	1.96 345	0.01 32	0.01 201	1.28 258	0.02 204	3.02 254	1.54 419	2.14 425	0.15 199	1.74 361	0.10 218	0.45 194	0.95 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

LG-G_1	0.23 72	0.11 166	0.32 47	0.02 136	0.00 1	1.29 263	0.00 1	1.82 136	0.71 201	0.10 112	0.01 1	0.05 103	0.01 14	0.07 19	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

LG-G	0.23 72	0.11 166	0.32 47	0.02 136	0.00 1	1.29 263	0.00 1	1.82 136	0.71 201	0.10 112	0.01 1	0.05 103	0.01 14	0.07 19	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

TestStereo1	0.77 270	0.46 403	1.12 195	0.15 371	0.19 443	1.29 263	0.01 122	3.33 310	1.55 420	0.45 216	1.67 406	0.13 169	1.23 425	3.39 314	0.27 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.07 413

SA-5K	0.77 270	0.46 403	1.12 195	0.15 371	0.19 443	1.29 263	0.01 122	3.33 310	1.55 420	0.45 216	1.67 406	0.13 169	1.23 425	3.39 314	0.27 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.07 413

MIPNet	0.64 233	0.42 384	2.01 353	0.08 314	0.07 367	1.29 263	0.11 365	3.47 336	1.29 372	0.67 240	0.10 175	0.63 255	0.97 409	1.25 248	0.25 245	0.00 1	0.01 314	0.01 472	0.01 388	0.11 395	0.04 342

GwcNet-ADL	0.62 228	0.20 266	2.03 357	0.05 255	0.01 201	1.29 263	0.02 204	3.16 281	1.39 388	0.97 287	0.44 282	1.48 339	0.23 293	0.78 224	0.27 262	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 312

xyz-stereo-finetune	0.49 189	0.22 284	0.51 75	0.03 196	0.00 1	1.30 269	0.01 122	1.97 152	0.71 201	0.04 49	0.04 138	0.08 141	0.04 120	4.32 360	0.54 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1

tt45	0.47 181	0.06 51	0.70 101	0.02 136	0.00 1	1.30 269	0.05 303	0.85 60	0.60 94	0.05 54	0.01 1	0.09 148	0.03 87	5.40 423	0.18 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.01 133

HHNet	0.87 310	0.25 300	1.78 326	0.16 378	0.08 377	1.30 269	0.44 464	1.93 147	0.64 136	1.41 364	5.92 506	0.14 175	1.79 461	0.35 174	0.95 405	0.05 500	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.14 414	0.01 133

DMCA-RVC	0.90 322	0.64 460	3.30 458	0.03 196	0.04 335	1.30 269	0.06 327	2.65 213	0.73 210	3.21 482	0.09 169	0.99 309	0.66 386	3.14 307	0.99 407	0.01 461	0.04 444	0.02 497	0.01 388	0.07 333	0.01 133

PWC_ROB	2.90 503	1.01 513	6.12 534	0.53 479	0.57 518	1.30 269	0.40 459	3.85 380	4.42 522	7.37 531	15.40 542	3.03 443	1.55 446	6.31 461	5.74 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 524	0.05 364

StereoDRNet-Refined	0.83 291	0.12 177	1.18 216	0.02 136	0.01 201	1.31 274	0.00 1	3.33 310	1.07 325	1.92 408	1.24 387	2.48 413	0.18 270	1.86 274	1.67 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.05 364
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.77 270	0.20 266	2.22 382	0.01 32	0.01 201	1.32 275	0.00 1	3.30 307	1.31 377	1.15 321	1.14 375	2.19 400	0.42 341	2.04 278	0.12 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

LoS	0.28 102	0.16 226	0.95 144	0.07 299	0.01 201	1.32 275	0.07 335	1.30 79	0.60 94	0.04 49	0.03 124	0.28 204	0.11 229	0.48 199	0.11 138	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PSM-AAD	1.15 387	0.04 10	0.88 124	0.10 336	0.27 474	1.32 275	3.25 530	2.41 189	0.64 136	2.93 470	1.92 422	0.15 178	5.39 534	3.42 316	0.19 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 364

CFNet-ft	0.77 270	0.46 403	1.34 252	0.01 32	0.27 474	1.32 275	0.02 204	2.40 182	0.68 170	0.63 235	0.18 214	3.23 458	0.21 288	3.97 346	0.54 362	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.03 236	0.02 250

BEATNet_4x	0.97 333	0.77 485	3.36 461	0.46 463	0.01 201	1.32 275	0.09 354	4.57 445	1.26 361	1.88 406	0.22 233	1.09 320	0.42 341	1.79 272	2.09 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.06 395

CFNet_RVC	0.77 270	0.46 403	1.34 252	0.01 32	0.27 474	1.32 275	0.02 204	2.40 182	0.68 170	0.63 235	0.18 214	3.23 458	0.21 288	3.97 346	0.54 362	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.03 236	0.02 250

Sa-1000	1.04 351	0.39 370	1.17 213	0.00 1	0.20 447	1.33 281	0.03 253	4.19 406	1.81 445	0.99 300	5.33 502	0.61 249	0.15 258	4.07 349	0.30 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.13 407	0.00 1

IRAFT_RVC	1.02 347	0.20 266	1.58 293	1.39 537	0.26 469	1.33 281	0.32 448	2.52 202	0.66 152	1.58 383	0.81 346	1.16 324	1.58 451	6.51 473	0.43 330	0.00 1	0.12 511	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.03 312

RAFT-Stereo-weight	0.39 148	0.07 87	0.81 111	0.07 299	0.02 291	1.34 283	0.05 303	3.15 276	0.31 59	0.94 282	0.52 295	0.26 200	0.01 14	0.19 96	0.07 87	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

MSKI-zero shot	0.73 257	0.13 187	1.56 290	0.02 136	0.14 416	1.34 283	0.04 281	3.00 249	0.23 45	0.67 240	1.64 403	0.89 294	0.00 1	4.55 383	0.10 129	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.21 511	0.03 236	0.01 133

DeepStereo_RVC	0.52 199	0.08 107	1.37 257	0.06 273	0.06 357	1.34 283	0.41 461	1.43 85	0.68 170	1.03 307	0.85 351	0.49 236	1.56 447	0.79 225	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.13 463

hitnet-ft	1.09 369	0.39 370	1.45 268	0.04 230	0.00 1	1.34 283	0.22 410	3.34 313	2.25 481	1.48 370	1.11 371	4.17 479	0.37 331	4.73 391	0.79 393	0.01 461	0.00 1	0.03 502	0.00 1	0.09 369	0.01 133

HITNet	0.80 283	0.58 446	2.14 370	0.69 500	0.00 1	1.35 287	0.02 204	4.50 439	1.15 343	1.76 397	0.16 201	0.60 248	0.30 310	1.13 243	1.64 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet_ROB	1.05 359	0.76 483	2.06 363	0.07 299	0.00 1	1.35 287	0.03 253	6.80 539	2.57 495	0.79 261	1.20 383	0.94 303	0.12 242	3.81 337	0.41 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.01 133

raft_robust	0.98 336	0.57 444	1.21 227	0.06 273	0.17 432	1.36 289	0.02 204	3.46 334	2.18 476	0.33 184	0.01 1	1.54 343	1.42 437	6.77 490	0.15 168	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.18 497	0.11 395	0.09 432

iRaft-Stereo_20w	0.92 326	0.15 214	2.68 423	0.24 409	0.06 357	1.36 289	0.28 433	7.46 544	0.34 64	1.56 382	0.37 265	0.62 252	1.24 428	1.25 248	0.34 300	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.16 486	0.02 179	0.13 463

IPLG	0.86 303	0.41 378	2.31 395	0.06 273	0.06 357	1.36 289	0.11 365	3.17 283	0.83 277	0.62 231	1.00 365	0.46 229	0.61 370	5.57 435	0.35 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 444	0.01 133

ACVNet	0.57 214	0.21 274	1.34 252	0.09 325	0.00 1	1.36 289	0.22 410	2.40 182	1.05 320	0.63 235	0.66 322	1.94 376	0.26 302	0.31 159	0.79 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 314	0.38 363	1.45 268	0.60 488	0.00 1	1.36 289	0.02 204	4.55 441	0.69 184	0.71 246	0.32 247	1.56 345	0.61 370	4.55 383	0.64 380	0.00 1	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.08 347	0.02 250

test_sample3	0.84 297	0.15 214	2.22 382	0.48 468	0.01 201	1.37 294	0.01 122	4.63 450	1.17 346	1.43 365	0.43 279	0.80 289	0.10 218	3.48 320	0.38 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.02 250

GEStereo_RVC	1.10 373	0.42 384	1.72 318	0.28 425	0.01 201	1.37 294	0.11 365	6.25 528	0.84 280	1.05 310	0.67 331	1.61 351	0.79 398	6.11 451	0.63 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.04 342

PSMNet-RSSM	0.90 322	0.44 395	1.35 255	0.13 353	0.00 1	1.37 294	0.03 253	4.79 465	0.85 284	1.11 317	0.49 292	2.15 392	0.35 327	4.09 353	0.73 388	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.03 236	0.01 133

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 351	0.55 436	2.52 412	0.56 484	1.00 527	1.37 294	0.00 1	3.43 328	1.35 383	2.24 434	0.35 258	2.18 399	0.58 366	4.28 358	0.34 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	1.58 442	1.05 515	7.51 542	0.56 484	0.09 385	1.37 294	0.28 433	2.85 232	1.44 401	3.91 500	0.44 282	3.02 441	0.64 379	6.38 465	1.59 438	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.03 420	0.26 483	0.15 473

PS-NSSS	1.08 361	0.45 399	1.70 316	0.02 136	0.01 201	1.37 294	0.01 122	4.38 427	2.09 466	1.15 321	2.65 457	0.65 258	0.07 184	6.35 463	0.56 366	0.16 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.00 1

CrosDoStereo	1.66 451	0.15 214	1.66 307	0.02 136	0.07 367	1.38 300	6.16 560	3.12 271	1.06 323	0.97 287	3.74 483	0.96 304	4.79 525	7.00 511	1.92 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 395	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 451	0.15 214	1.66 307	0.02 136	0.07 367	1.38 300	6.16 560	3.12 271	1.06 323	0.97 287	3.74 483	0.96 304	4.79 525	7.00 511	1.92 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 395	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 361	1.12 519	4.68 511	1.09 528	0.00 1	1.38 300	0.05 303	3.83 377	1.11 332	0.80 263	1.15 376	1.02 312	0.12 242	4.52 380	0.45 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 505	0.03 312

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 138	0.14 200	1.14 201	0.04 230	0.05 345	1.39 303	0.05 303	1.87 144	0.77 250	0.13 137	0.07 156	0.48 233	0.02 46	0.41 186	0.45 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 497	0.01 71	0.10 440

ITSA-stereo	1.13 381	0.14 200	1.59 297	0.17 381	0.04 335	1.40 304	0.14 378	5.66 512	3.10 503	0.74 250	0.35 258	0.62 252	1.06 411	5.53 428	1.63 439	0.03 491	0.00 1	0.09 517	0.06 447	0.07 333	0.07 413

IPLGR_C	0.75 264	0.88 501	2.58 417	0.13 353	0.02 291	1.40 304	0.27 425	3.19 290	0.84 280	1.92 408	2.46 450	0.18 187	0.11 229	0.49 200	0.26 255	0.00 1	0.05 457	0.01 472	0.05 437	0.19 453	0.06 395

ACRE	0.75 264	0.78 486	2.72 429	0.13 353	0.02 291	1.40 304	0.26 421	3.20 293	0.82 274	1.84 403	2.46 450	0.19 188	0.10 218	0.52 201	0.26 255	0.00 1	0.04 444	0.01 472	0.05 437	0.19 453	0.05 364

cf-r	0.98 336	0.51 425	2.04 361	0.25 412	0.01 201	1.40 304	0.03 253	4.47 437	1.65 435	0.95 283	0.58 301	2.63 416	0.24 295	4.19 355	0.58 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.04 342

CFNet	1.08 361	0.62 456	2.26 389	0.26 418	0.03 315	1.40 304	0.04 281	4.45 436	2.09 466	0.48 221	0.69 333	1.31 332	0.24 295	6.63 479	0.83 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.04 342

G2L-Stereo	1.04 351	0.55 436	2.62 420	0.02 136	0.11 401	1.41 309	0.02 204	3.45 331	0.99 306	1.37 358	0.14 190	3.10 447	0.24 295	5.96 445	0.66 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 453	0.04 342

test_sample5	0.86 303	0.16 226	2.25 385	0.49 470	0.01 201	1.41 309	0.01 122	4.55 441	1.27 367	1.35 351	0.89 355	0.58 245	0.11 229	3.75 332	0.38 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.02 250

DualNet	0.88 314	0.16 226	2.25 385	0.49 470	0.01 201	1.41 309	0.01 122	4.55 441	1.27 367	1.43 365	1.12 373	0.58 245	0.11 229	3.75 332	0.38 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.02 250

CIPLG	0.75 264	0.81 493	2.38 400	0.13 353	0.03 315	1.41 309	0.27 425	3.19 290	0.84 280	1.98 414	2.56 455	0.19 188	0.10 218	0.54 205	0.26 255	0.00 1	0.05 457	0.01 472	0.05 437	0.19 453	0.05 364

GMM-Stereo	1.09 369	0.05 23	1.62 299	0.13 353	0.22 454	1.41 309	0.87 488	2.31 174	0.62 117	2.75 466	3.14 468	0.54 243	0.90 406	5.33 420	0.13 147	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 71	1.80 549

HGLStereo	1.03 349	0.18 245	1.50 272	0.01 32	0.01 201	1.41 309	0.01 122	3.41 324	0.82 274	1.05 310	3.09 467	2.11 388	1.24 428	4.51 379	1.18 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.03 312

STTStereo	0.83 291	0.34 347	2.44 404	0.24 409	0.15 422	1.41 309	0.10 362	3.02 254	1.55 420	1.34 345	0.17 208	1.77 366	0.45 347	3.42 316	0.30 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

DeepPrunerF	2.50 494	0.87 500	14.90 559	0.17 381	0.31 494	1.41 309	0.29 436	5.62 510	9.97 545	1.02 302	0.43 279	2.01 380	1.65 455	6.85 494	3.99 499	0.00 1	0.01 314	0.07 511	0.10 465	0.24 473	0.12 456

test_sample4	0.86 303	0.16 226	2.28 393	0.50 473	0.01 201	1.42 317	0.01 122	4.65 452	1.27 367	1.52 372	0.66 322	0.69 265	0.08 199	3.50 321	0.38 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.02 250

FTStereo	2.16 486	0.03 2	1.42 264	0.17 381	0.13 410	1.42 317	4.67 548	2.44 192	0.63 125	3.36 486	17.95 546	0.78 287	4.17 517	4.41 369	0.14 159	0.15 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.25 543

GwcNet-RSSM	1.02 347	0.69 473	2.70 425	0.22 401	0.02 291	1.42 317	0.05 303	4.02 392	1.01 309	0.90 275	0.42 275	2.89 433	0.26 302	4.43 371	1.17 416	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.13 407	0.05 364

test_sample6	0.89 321	0.17 237	2.23 384	0.48 468	0.01 201	1.43 320	0.01 122	4.49 438	1.40 392	1.43 365	1.12 373	0.64 257	0.14 255	3.86 341	0.42 328	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.02 250

gcap-zeroshot	0.70 254	0.26 304	1.98 349	0.19 395	0.27 474	1.43 320	0.02 204	4.23 412	0.82 274	0.75 251	0.54 298	2.19 400	0.03 87	0.63 217	0.25 245	0.00 1	0.11 503	0.00 1	0.20 505	0.00 1	0.01 133

GANet-ADL	0.52 199	0.09 124	1.43 265	0.13 353	0.02 291	1.43 320	0.02 204	3.22 296	0.59 85	0.34 195	0.98 363	1.09 320	0.19 277	0.40 183	0.34 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.01 133

DIP-Stereo	0.58 215	0.23 292	0.90 129	0.08 314	0.00 1	1.43 320	0.01 122	6.01 524	1.38 386	0.92 280	0.11 183	0.04 75	0.19 277	0.12 55	0.07 87	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 133
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PFNet+	0.54 208	0.10 145	1.31 247	0.16 378	0.05 345	1.44 324	0.56 473	1.60 109	0.98 302	1.35 351	0.46 287	0.37 216	0.01 14	2.18 282	0.22 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

RAFT-IKP	0.45 172	0.09 124	1.06 183	0.06 273	0.06 357	1.44 324	0.31 447	1.44 89	0.69 184	0.97 287	0.18 214	0.76 278	0.02 46	1.65 267	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.04 342

xxxx	1.78 467	0.07 87	1.02 162	0.00 1	0.01 201	1.44 324	0.00 1	5.81 518	1.53 418	1.37 358	1.91 421	1.08 318	0.05 140	4.37 366	16.98 560	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

test_xeample	1.79 468	0.08 107	1.03 173	0.02 136	0.00 1	1.44 324	0.00 1	5.48 502	1.84 447	1.65 387	2.17 443	0.37 216	0.06 167	4.00 348	17.67 562	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

Syn2CoEx	1.66 451	1.17 521	4.29 498	0.04 230	0.00 1	1.44 324	0.56 473	5.33 495	1.98 461	2.01 419	2.12 437	2.08 385	2.81 491	6.55 474	2.42 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 505	0.06 395

PA-Net	1.31 409	0.59 448	3.65 473	0.06 273	0.15 422	1.44 324	0.54 472	4.08 396	2.71 497	0.78 259	1.16 378	2.32 407	0.64 379	5.96 445	1.92 458	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.06 395
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
G2L-ROB	0.91 324	0.54 433	1.97 347	0.01 32	0.00 1	1.45 330	0.00 1	3.38 317	1.31 377	1.36 356	0.07 156	3.25 460	0.01 14	4.39 368	0.38 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.01 133

DispNO	1.25 400	0.52 426	3.40 463	0.11 345	0.05 345	1.45 330	0.01 122	3.73 363	1.68 437	1.34 345	1.59 401	3.15 451	1.12 420	5.56 432	1.14 415	0.00 1	0.02 393	0.03 502	0.12 474	0.05 298	0.03 312

test_5	0.74 259	0.50 421	1.55 283	0.44 457	0.25 466	1.45 330	0.01 122	4.16 403	0.78 255	0.79 261	0.17 208	0.42 225	0.64 379	3.06 306	0.18 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.21 499

STrans-v2	1.67 455	0.36 354	3.28 457	0.02 136	0.19 443	1.45 330	0.08 342	6.69 535	1.49 412	2.00 416	2.86 462	3.67 471	3.88 516	7.04 513	0.45 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

CRE-IMP	0.40 152	0.06 51	1.04 177	0.07 299	0.05 345	1.45 330	0.46 466	1.48 96	0.63 125	0.90 275	0.30 245	0.88 293	0.01 14	0.26 140	0.22 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.17 481

CVANet_RVC	1.10 373	0.39 370	1.69 314	0.28 425	0.00 1	1.45 330	0.48 467	3.26 299	1.64 434	2.93 470	1.22 384	1.51 340	0.37 331	6.09 450	0.50 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 444	0.01 133

AdaStereo	0.65 235	0.09 124	1.12 195	0.02 136	0.00 1	1.45 330	0.23 414	4.38 427	1.44 401	1.17 325	0.37 265	1.56 345	0.18 270	0.56 207	0.37 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
anonymousa	0.79 279	0.26 304	1.91 334	0.03 196	0.29 486	1.46 337	0.02 204	3.76 366	0.97 300	0.72 248	2.25 445	3.21 455	0.56 362	0.15 72	0.12 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.00 1	0.02 250

MyStereo8	0.85 299	0.52 426	3.20 452	0.20 396	0.00 1	1.47 338	0.01 122	3.53 344	1.91 456	1.34 345	0.65 320	1.22 327	0.31 315	0.57 208	1.38 432	0.00 1	0.14 520	0.00 1	0.06 447	0.09 369	0.30 511

AAGNet	1.54 436	0.07 87	0.88 124	1.04 525	0.27 474	1.47 338	0.66 479	1.57 107	0.61 104	1.68 389	0.82 348	1.62 353	2.29 476	6.18 453	11.63 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

PSM-softLoss	0.85 299	0.10 145	1.50 272	1.14 529	0.03 315	1.47 338	0.27 425	2.48 199	0.69 184	1.30 341	0.38 267	0.39 221	0.01 14	6.88 498	0.33 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

KMStereo	0.85 299	0.10 145	1.50 272	1.14 529	0.03 315	1.47 338	0.27 425	2.48 199	0.69 184	1.30 341	0.38 267	0.39 221	0.01 14	6.88 498	0.33 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

MFMNet_re	2.02 482	0.98 509	4.27 497	2.74 548	0.88 524	1.47 338	0.15 381	4.21 408	3.18 504	6.63 526	6.93 515	1.87 372	3.63 511	2.13 280	0.99 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.05 364

DN-CSS_ROB	0.77 270	0.90 504	2.01 353	0.85 513	0.00 1	1.47 338	0.01 122	2.92 239	0.93 295	0.12 129	0.53 296	0.44 227	0.16 262	4.33 361	0.35 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 504	0.01 133

ac_64	1.12 379	0.18 245	1.64 302	0.18 387	0.25 466	1.48 344	0.02 204	4.97 473	1.47 406	0.69 243	0.45 286	4.94 500	0.46 350	4.87 396	0.74 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.00 1

CoDeX	0.94 328	0.34 347	2.09 367	0.05 255	0.20 447	1.49 345	0.20 402	5.89 519	1.57 426	0.66 239	0.67 331	1.05 314	0.32 320	3.82 339	0.33 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1

LL-Strereo	1.93 475	0.97 508	3.83 483	0.55 482	2.19 545	1.49 345	0.05 303	4.09 398	1.00 308	2.59 460	2.77 460	5.17 505	5.63 536	7.19 516	0.63 378	0.00 1	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.25 480	0.20 497

GASNet	1.43 422	1.53 534	4.54 508	0.31 433	0.02 291	1.49 345	0.20 402	3.86 382	1.95 458	0.75 251	1.37 395	2.11 388	1.57 450	5.82 444	2.60 484	0.00 1	0.05 457	0.00 1	0.00 1	0.43 520	0.10 440

RAFT-RH_RVC	2.05 484	0.15 214	1.66 307	0.60 488	0.27 474	1.49 345	0.02 204	0.58 37	0.65 143	5.35 519	21.66 558	1.06 316	0.07 184	6.85 494	0.57 369	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.03 420	0.01 71	0.00 1

coex_refinement	1.13 381	0.54 433	1.58 293	0.12 346	0.02 291	1.51 349	0.06 327	4.01 391	1.51 416	2.61 462	0.66 322	4.40 486	0.48 353	3.67 325	1.30 427	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.03 312

MyStereo06	0.80 283	0.19 253	2.53 413	0.02 136	0.00 1	1.51 349	0.01 122	4.61 446	0.24 50	0.89 273	0.69 333	3.14 450	1.18 422	0.58 211	0.33 293	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.07 413

MyStereo05	0.79 279	0.19 253	3.17 449	0.02 136	0.00 1	1.51 349	0.01 122	3.56 347	2.48 490	1.34 345	0.02 97	1.25 329	0.38 333	1.19 244	0.50 352	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.07 413

DisPM	0.86 303	0.09 124	1.10 191	0.76 507	0.02 291	1.51 349	0.57 475	1.75 127	0.70 197	2.43 456	0.83 350	0.38 220	0.01 14	6.89 501	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

DLCB_ROB	1.17 390	0.22 284	1.28 237	0.08 314	0.00 1	1.51 349	0.23 414	3.39 320	1.52 417	3.43 490	2.00 428	3.40 461	0.31 315	4.29 359	1.82 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NF-Stereo	0.82 287	0.10 145	1.12 195	1.19 533	0.01 201	1.52 354	0.29 436	2.67 218	0.66 152	1.20 330	0.58 301	0.24 193	0.01 14	6.38 465	0.32 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

RE-Stereo	0.82 287	0.10 145	1.15 205	1.19 533	0.01 201	1.52 354	0.29 436	2.66 214	0.66 152	1.20 330	0.58 301	0.24 193	0.01 14	6.38 465	0.32 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

TVStereo	0.82 287	0.10 145	1.15 205	1.19 533	0.01 201	1.52 354	0.29 436	2.66 214	0.66 152	1.20 330	0.58 301	0.24 193	0.01 14	6.38 465	0.32 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

OCTAStereo	0.82 287	0.10 145	1.15 205	1.19 533	0.01 201	1.53 357	0.29 436	2.66 214	0.66 152	1.20 330	0.58 301	0.25 197	0.01 14	6.38 465	0.33 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

RAFT-345	1.19 392	0.06 51	1.55 283	0.54 480	0.13 410	1.53 357	0.25 417	0.56 33	1.76 443	1.20 330	7.85 518	0.93 300	0.05 140	6.87 497	0.46 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	1.08 361	1.00 512	5.32 521	0.10 336	0.14 416	1.53 357	0.25 417	3.62 353	1.18 347	0.51 225	0.19 222	1.04 313	0.28 307	5.20 411	0.44 333	0.10 514	0.16 526	0.09 517	0.06 447	0.24 473	0.21 499

UCFNet_RVC	0.66 240	0.35 349	1.20 224	0.02 136	0.30 488	1.53 357	0.01 122	3.42 326	0.67 162	1.12 318	0.73 341	1.26 330	0.20 283	1.84 273	0.46 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 427	0.31 334	3.22 456	0.66 497	0.08 377	1.54 361	0.09 354	3.84 378	1.58 430	1.66 388	2.32 447	3.60 467	3.12 499	6.99 509	0.42 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

222	2.69 498	0.09 124	1.03 173	0.00 1	0.00 1	1.54 361	0.00 1	5.61 507	1.55 420	1.51 371	2.10 435	0.53 241	0.07 184	4.54 382	35.09 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

TDLM	1.08 361	0.49 418	1.43 265	0.27 423	0.00 1	1.56 363	2.12 516	3.10 268	1.75 442	1.36 356	0.93 359	1.06 316	0.49 354	6.21 455	0.70 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.02 250

ROB_FTStereo_v2	0.43 164	0.09 124	1.00 154	0.06 273	0.08 377	1.57 364	0.33 451	1.44 89	0.67 162	0.97 287	0.19 222	0.77 282	0.02 46	1.23 247	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.05 364

Pruner-Stereo	0.53 205	0.10 145	1.02 162	0.89 519	0.10 394	1.57 364	0.36 457	2.06 157	0.63 125	2.23 433	0.46 287	0.25 197	0.01 14	0.45 194	0.37 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

DeepPruner_ROB	0.86 303	0.50 421	1.80 329	0.01 32	0.00 1	1.57 364	0.17 389	3.48 337	0.42 72	3.31 485	0.02 97	2.09 387	0.17 266	3.01 304	0.61 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.01 133

NCCL2	1.30 405	0.63 459	2.31 395	0.02 136	0.03 315	1.57 364	3.41 532	3.91 386	1.39 388	3.14 481	0.34 255	3.90 475	0.30 310	3.75 332	1.19 418	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.03 236	0.05 364

ffm	1.04 351	0.05 23	1.65 303	0.34 444	0.01 201	1.58 368	0.02 204	3.03 256	6.40 532	1.39 360	2.07 431	2.15 392	0.34 322	1.59 263	0.05 31	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.03 312

ff1	1.65 450	0.05 23	1.65 303	0.34 444	0.01 201	1.58 368	0.02 204	3.03 256	6.40 532	1.39 360	2.07 431	2.15 392	0.34 322	6.68 481	7.08 524	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.03 312

mmx	1.56 438	0.05 23	1.65 303	0.34 444	0.01 201	1.58 368	0.02 204	5.51 504	2.25 481	1.39 360	2.07 431	2.15 392	0.34 322	6.68 481	7.08 524	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

xxx	1.56 438	0.05 23	1.65 303	0.34 444	0.01 201	1.58 368	0.02 204	5.51 504	2.25 481	1.39 360	2.07 431	2.15 392	0.34 322	6.68 481	7.08 524	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

OMP-Stereo	1.20 395	0.54 433	0.96 145	2.39 544	0.29 486	1.58 368	0.33 451	2.01 155	0.68 170	2.68 465	1.16 378	3.10 447	0.18 270	7.40 521	0.56 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.01 133

NRIStereo	0.74 259	0.08 107	0.88 124	0.47 467	0.05 345	1.58 368	0.49 469	1.38 82	0.61 104	0.88 271	0.17 208	0.66 261	0.03 87	6.96 507	0.22 219	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.17 481

PFNet	1.06 360	0.19 253	2.95 436	1.16 531	0.56 516	1.58 368	0.25 417	1.50 97	0.60 94	2.38 452	1.23 385	0.63 255	0.30 310	6.85 494	0.43 330	0.16 521	0.01 314	0.00 1	0.07 451	0.18 444	0.18 487

GCAP-BAT	0.37 142	0.13 187	1.16 210	0.10 336	0.12 404	1.59 375	0.04 281	0.67 43	0.43 74	0.84 267	0.89 355	0.39 221	0.07 184	0.27 148	0.49 350	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.19 500	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo	0.47 181	0.09 124	1.04 177	0.06 273	0.08 377	1.59 375	0.33 451	1.43 85	0.68 170	0.97 287	0.19 222	0.76 278	0.03 87	1.86 274	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.05 364

GES	0.61 221	0.08 107	1.78 326	0.00 1	0.00 1	1.59 375	0.07 335	5.32 494	0.13 5	0.62 231	0.32 247	0.37 216	0.67 391	0.68 221	0.49 350	0.03 491	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.02 179	0.01 133

NVstereo2D	1.09 369	0.17 237	4.40 503	0.00 1	0.00 1	1.59 375	0.18 394	4.29 419	1.40 392	0.85 269	0.36 261	2.30 404	0.62 375	5.26 414	0.35 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

Patchmatch Stereo++	0.50 193	0.09 124	1.01 157	0.06 273	0.07 367	1.60 379	0.27 425	1.45 92	0.68 170	0.98 296	0.18 214	0.77 282	0.03 87	2.58 287	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.05 364
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 193	0.09 124	1.01 157	0.06 273	0.07 367	1.60 379	0.27 425	1.45 92	0.68 170	0.98 296	0.18 214	0.77 282	0.03 87	2.58 287	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.05 364

FADNet-RVC	1.10 373	1.07 517	4.79 512	0.03 196	0.00 1	1.60 379	0.08 342	3.77 367	1.70 439	0.35 196	0.07 156	0.61 249	0.66 386	5.32 419	1.11 411	0.01 461	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.48 528	0.18 487

MLCV	1.01 345	0.53 431	2.17 372	0.03 196	0.00 1	1.60 379	0.03 253	2.90 236	1.30 375	2.60 461	1.85 419	1.00 310	0.40 339	4.88 397	0.74 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.01 133

ttt	1.35 414	0.05 23	1.09 189	0.46 463	0.01 201	1.61 383	0.00 1	5.61 507	1.97 459	1.75 393	2.10 435	1.40 337	0.11 229	4.81 394	6.07 520	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

IIG-Stereo	1.30 405	0.48 413	1.04 177	2.41 545	0.05 345	1.61 383	0.14 378	2.59 208	0.68 170	2.97 475	2.28 446	3.08 445	0.57 364	7.41 522	0.65 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 175	0.09 124	1.01 157	0.06 273	0.09 385	1.61 383	0.30 443	1.43 85	0.69 184	0.97 287	0.18 214	0.77 282	0.02 46	1.67 268	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.05 364

HUI-Stereo	0.45 172	0.09 124	1.08 186	0.06 273	0.08 377	1.61 383	0.32 448	1.43 85	0.70 197	0.97 287	0.18 214	0.77 282	0.02 46	1.44 261	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.05 364

iGMRVC	0.51 196	0.09 124	1.04 177	0.06 273	0.08 377	1.61 383	0.27 425	1.44 89	0.69 184	0.97 287	0.19 222	0.76 278	0.03 87	2.69 295	0.17 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.04 342

aanetorigin	2.87 501	0.73 478	8.74 546	0.23 407	0.23 459	1.61 383	2.07 514	1.76 129	1.10 330	14.21 557	10.25 529	2.93 435	3.38 506	4.98 401	4.06 500	0.10 514	0.05 457	0.09 517	0.11 469	0.57 533	0.15 473

SACVNet	0.96 331	0.36 354	1.49 271	0.05 255	0.00 1	1.62 389	0.28 433	3.86 382	1.28 371	1.79 400	0.80 345	1.59 347	0.07 184	5.29 416	0.48 348	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.01 133

Consistency-Raft	1.36 415	0.65 464	4.81 513	0.33 438	0.32 497	1.62 389	0.11 365	3.65 357	3.80 514	0.33 184	6.12 509	0.86 291	2.14 474	0.94 233	1.25 422	0.02 483	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.24 473	0.01 133

psmorigin	2.01 481	0.37 358	10.25 550	0.22 401	0.03 315	1.62 389	0.19 400	3.31 308	1.05 320	4.92 514	3.14 468	5.85 510	2.21 475	5.31 418	1.71 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.02 250

G2L-Stereo_test	0.97 333	0.60 450	1.95 341	0.21 397	0.01 201	1.63 392	0.10 362	3.19 290	1.01 309	1.98 414	0.11 183	3.22 457	0.51 356	4.38 367	0.27 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 444	0.02 250

MyStereo07	0.27 99	0.27 308	0.64 92	0.02 136	0.01 201	1.64 393	0.01 122	1.41 83	0.73 210	0.10 112	0.01 1	0.03 57	0.10 218	0.24 126	0.04 12	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.06 395

MyStereo04	0.78 278	0.27 308	3.19 450	0.02 136	0.01 201	1.64 393	0.01 122	3.64 356	2.20 478	0.98 296	0.02 97	1.29 331	0.57 364	1.10 241	0.53 359	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.06 395

DRaft	1.34 412	0.12 177	1.19 221	0.06 273	0.01 201	1.64 393	0.43 463	1.86 143	0.14 8	3.76 495	5.27 501	0.41 224	4.38 520	5.49 427	1.68 442	0.01 461	0.06 466	0.00 1	0.07 451	0.07 333	0.11 448

ARAFT	1.12 379	0.82 496	4.11 492	0.04 230	0.00 1	1.64 393	0.03 253	4.85 468	1.69 438	2.78 467	0.57 299	0.47 232	0.11 229	4.81 394	0.24 234	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.00 1	0.24 473	0.05 364

CASS	0.56 212	0.13 187	1.40 260	0.03 196	0.01 201	1.65 397	0.04 281	3.03 256	0.63 125	1.96 412	0.93 359	0.28 204	0.36 329	0.52 201	0.18 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT_R40	0.99 343	0.05 23	1.26 233	0.71 501	0.20 447	1.65 397	0.67 480	1.94 149	0.61 104	1.05 310	1.15 376	1.80 368	1.47 438	6.91 503	0.31 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

XPNet_ROB	1.17 390	0.41 378	1.68 312	0.04 230	0.01 201	1.65 397	0.17 389	3.46 334	1.39 388	3.89 499	1.01 366	1.60 349	0.53 358	4.35 363	3.07 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 250

acv_ft	0.79 279	0.21 274	1.28 237	0.01 32	1.08 531	1.68 400	0.01 122	3.75 364	1.05 320	1.31 344	0.66 322	1.94 376	0.46 350	0.31 159	1.68 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 488	0.00 1

PSMNet_ROB	1.09 369	0.69 473	2.92 434	0.03 196	0.07 367	1.68 400	0.16 386	3.44 330	1.30 375	0.96 285	0.32 247	2.81 427	0.63 376	4.23 356	2.48 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.04 342

model_zeroshot	0.49 189	0.26 304	2.10 369	0.03 196	0.01 201	1.69 402	0.08 342	2.63 210	0.18 25	1.02 302	0.01 1	0.61 249	0.06 167	0.86 228	0.14 159	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.16 486	0.02 179	0.01 133

RASNet	1.53 434	0.31 334	1.97 347	0.09 325	3.20 548	1.69 402	0.06 327	3.27 305	2.12 468	0.77 256	1.29 391	5.32 509	1.69 458	6.60 476	2.17 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.02 250

AASNet	0.86 303	0.53 431	1.96 345	0.04 230	0.00 1	1.70 404	0.05 303	5.13 484	1.84 447	0.93 281	1.88 420	0.96 304	0.19 277	0.67 219	0.91 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 488	0.09 432

SST-Stereo	1.04 351	0.05 23	1.16 210	0.72 502	0.23 459	1.70 404	0.58 476	1.92 146	1.46 404	1.19 328	1.09 369	1.60 349	1.93 468	6.92 505	0.21 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

RP	1.76 466	0.55 436	2.59 419	0.22 401	0.60 519	1.70 404	0.98 494	4.31 421	1.99 463	3.12 480	5.04 499	4.41 488	2.96 495	4.72 390	1.90 455	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.14 414	0.01 133

HSM	1.36 415	0.40 375	1.07 184	0.01 32	0.30 488	1.73 407	0.03 253	5.89 519	1.22 353	1.83 402	1.36 394	4.78 497	1.30 433	6.61 478	0.57 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1

AACVNet	0.87 310	0.44 395	1.19 221	0.17 381	0.00 1	1.76 408	0.00 1	3.60 352	0.60 94	1.03 307	0.26 237	1.31 332	0.17 266	6.33 462	0.28 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.01 133

DEmStereo	1.51 431	0.08 107	2.17 372	0.09 325	0.02 291	1.76 408	0.90 490	1.47 95	0.60 94	2.46 457	6.42 512	1.08 318	5.16 529	6.21 455	1.86 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

pcwnet_v2	1.29 403	0.17 237	5.98 531	0.10 336	0.01 201	1.76 408	0.02 204	5.08 483	2.90 500	1.54 380	1.98 426	2.03 383	0.81 400	3.01 304	0.28 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.03 236	0.03 312

FAT-Stereo	1.86 471	0.19 253	3.31 459	0.17 381	0.03 315	1.78 411	0.97 492	4.76 461	2.79 498	4.22 504	4.87 494	5.31 508	2.83 493	5.06 406	0.90 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.01 133

ETE_ROB	1.16 389	0.52 426	1.71 317	0.01 32	0.02 291	1.79 412	0.22 410	4.10 399	1.32 379	4.68 512	1.18 382	2.81 427	0.08 199	3.56 323	1.12 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 395

RAFT-Test	0.61 221	0.16 226	2.27 392	0.04 230	0.15 422	1.80 413	0.17 389	2.52 202	0.65 143	0.56 227	0.11 183	2.76 426	0.02 46	0.27 148	0.34 300	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.29 536	0.01 71	0.01 133

TCMNet	1.49 430	0.57 444	5.20 519	0.13 353	1.39 535	1.81 414	0.17 389	4.03 394	1.26 361	1.72 391	2.98 465	1.95 378	0.46 350	5.01 402	2.55 483	0.00 1	0.06 466	0.06 510	0.00 1	0.37 515	0.16 476

edge stereo	1.94 477	0.40 375	3.82 482	0.15 371	0.09 385	1.81 414	0.45 465	4.77 462	2.21 479	3.36 486	3.94 486	8.39 528	1.72 459	5.75 439	1.69 444	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.17 436	0.01 133

EAI-Stereo	1.14 384	0.12 177	1.19 221	0.21 397	0.32 497	1.84 416	2.32 521	5.42 500	1.19 349	1.02 302	5.66 504	0.48 233	0.60 367	0.86 228	0.62 377	0.00 1	0.13 516	0.00 1	0.65 553	0.02 179	0.17 481

coex-ft	12.01 563	5.60 564	80.23 584	0.15 371	0.15 422	1.88 417	0.73 483	2.66 214	30.12 569	49.31 582	16.59 543	15.97 550	14.42 563	6.79 492	14.50 553	0.05 500	0.08 487	0.01 472	0.05 437	0.37 515	0.61 528

HSM-Net_RVC	1.40 420	0.07 87	1.58 293	0.00 1	0.01 201	1.88 417	0.05 303	7.24 541	1.71 441	3.63 493	3.63 481	3.21 455	0.36 329	4.25 357	0.44 333	0.01 461	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UPFNet	0.87 310	0.09 124	2.05 362	0.00 1	0.00 1	1.90 419	0.11 365	3.41 324	0.83 277	2.15 426	0.10 175	1.92 374	0.09 209	3.94 345	0.70 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1

iResNet	1.00 344	0.45 399	3.08 444	0.86 517	0.01 201	1.97 420	0.01 122	3.67 360	1.49 412	1.77 398	1.09 369	0.35 214	0.13 249	3.83 340	1.27 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.01 133

psm_up	0.84 297	0.32 338	1.44 267	0.02 136	0.00 1	1.98 421	0.05 303	3.40 322	1.04 314	2.06 422	0.40 271	1.74 361	0.45 347	3.47 319	0.24 234	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.00 1

PSMNet-ADL	0.77 270	0.08 107	0.90 129	0.07 299	0.01 201	2.01 422	0.02 204	2.55 205	1.11 332	0.33 184	0.59 311	2.15 392	0.69 393	4.07 349	0.85 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

PSMNet-RUCA	0.66 240	0.48 413	1.68 312	0.01 32	0.02 291	2.02 423	0.25 417	3.93 387	1.50 414	0.37 204	1.38 396	0.11 160	0.12 242	0.64 218	0.31 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 488	0.00 1

AF-Net	2.17 487	0.65 464	3.53 469	0.00 1	0.09 385	2.02 423	0.48 467	6.44 529	1.70 439	3.36 486	10.22 528	4.95 501	2.81 491	4.34 362	2.66 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 407	0.01 133

ssnet_v2	1.14 384	0.28 319	1.77 323	0.03 196	0.00 1	2.07 425	0.37 458	5.20 485	1.87 453	2.00 416	0.87 353	3.09 446	0.55 361	1.31 251	3.02 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 444	0.12 456

EDNetEfficient	6.54 544	1.17 521	33.15 570	0.66 497	1.96 541	2.07 425	3.72 535	2.80 227	14.85 553	20.02 567	9.69 527	6.59 519	10.19 554	7.19 516	15.49 557	0.03 491	0.10 500	0.01 472	0.20 505	0.62 536	0.29 510

1111x	1.53 434	0.06 51	1.77 323	0.27 423	0.00 1	2.12 427	0.01 122	5.63 511	1.65 435	1.53 374	1.67 406	0.92 295	0.64 379	6.18 453	8.17 533	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

DualNet (step1)	0.96 331	0.41 378	2.03 357	0.02 136	0.01 201	2.14 428	0.01 122	4.31 421	1.07 325	1.35 351	0.36 261	0.70 268	0.44 343	2.58 287	0.34 300	0.53 538	0.00 1	1.82 547	1.10 559	0.02 179	0.02 250

test_sample9	2.36 492	0.41 378	2.03 357	0.02 136	0.01 201	2.14 428	0.01 122	4.31 421	1.07 325	1.35 351	0.36 261	0.70 268	0.44 343	5.58 436	8.70 536	0.53 538	16.52 581	1.82 547	1.10 559	0.02 179	0.02 250

test_sample8	3.62 519	0.41 378	2.03 357	0.02 136	0.01 201	2.14 428	0.01 122	4.38 427	1.04 314	6.51 523	0.58 301	14.04 546	6.94 541	5.58 436	8.70 536	0.53 538	16.52 581	1.82 547	1.10 559	0.02 179	0.02 250

PAM_32	1.45 424	0.13 187	2.69 424	0.26 418	0.30 488	2.15 431	0.29 436	4.92 471	0.22 42	0.84 267	2.02 430	9.57 535	3.27 505	0.97 235	0.56 366	0.00 1	0.12 511	0.00 1	0.31 538	0.04 273	0.27 508

ADLNet	1.20 395	0.29 329	1.98 349	0.00 1	0.02 291	2.20 432	0.11 365	4.39 430	2.52 492	2.19 431	2.20 444	2.66 417	0.70 394	3.42 316	1.25 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.04 342

PAM	1.34 412	0.13 187	2.83 431	0.30 429	0.31 494	2.21 433	0.30 443	5.05 480	0.23 45	0.82 265	1.11 371	9.08 532	2.34 479	0.90 230	0.44 333	0.00 1	0.13 516	0.00 1	0.31 538	0.03 236	0.28 509

GANetREF_RVC	1.10 373	0.95 507	2.98 437	0.06 273	0.00 1	2.23 434	0.18 394	3.95 388	2.53 493	0.56 227	0.32 247	1.89 373	0.66 386	5.03 403	0.51 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.04 342
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NCC-stereo	1.67 455	0.56 441	3.10 445	0.08 314	0.22 454	2.24 435	0.13 374	5.05 480	1.42 396	2.27 442	2.72 458	4.29 483	3.53 508	5.76 440	2.01 464	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 250

Abc-Net	1.67 455	0.56 441	3.10 445	0.08 314	0.22 454	2.24 435	0.13 374	5.05 480	1.42 396	2.27 442	2.72 458	4.29 483	3.53 508	5.76 440	2.01 464	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 250
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANet	1.90 474	0.43 390	1.83 331	0.39 453	0.00 1	2.24 435	3.37 531	3.90 385	1.44 401	2.17 428	9.66 526	2.57 414	1.09 415	6.88 498	1.81 448	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.10 385	0.03 312

RAFT + AFF	1.63 447	1.13 520	2.62 420	0.04 230	0.80 523	2.29 438	1.03 495	5.54 506	2.06 465	1.77 398	1.81 418	1.22 327	3.65 512	6.23 457	1.57 437	0.01 461	0.35 542	0.00 1	0.01 388	0.33 505	0.12 456

IER	0.75 264	0.12 177	1.93 336	0.01 32	0.00 1	2.31 439	0.02 204	2.96 245	0.98 302	1.30 341	0.96 361	1.40 337	1.19 423	1.31 251	0.45 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

UNet	1.13 381	0.24 296	4.21 494	0.01 32	0.02 291	2.31 439	0.02 204	3.06 261	0.76 244	1.17 325	0.14 190	2.73 424	1.58 451	4.48 378	1.92 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

RYNet	1.52 432	0.35 349	3.38 462	0.25 412	0.04 335	2.31 439	0.03 253	4.62 447	1.47 406	1.14 320	0.34 255	4.52 491	1.38 435	6.36 464	4.23 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

NVStereoNet_ROB	3.25 509	0.46 403	2.71 427	0.34 444	0.56 516	2.36 442	0.87 488	4.56 444	4.47 523	4.55 508	14.09 539	11.93 539	3.23 504	9.79 547	3.14 494	0.43 535	0.03 429	0.53 541	0.31 538	0.36 513	0.38 523
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
UDG	2.86 500	8.81 569	1.57 292	2.60 546	0.89 526	2.39 443	0.11 365	3.42 326	1.02 311	2.18 430	3.64 482	5.04 503	1.60 454	4.17 354	2.09 468	1.21 547	0.04 444	7.69 556	3.67 569	4.10 548	0.93 540

STTRV1_RVC	1.94 477	0.35 349	4.85 514	0.32 437	0.01 201	2.41 444	0.34 455	5.79 516	3.55 508	0.82 265	5.11 500	1.63 356	1.08 414	7.63 526	1.41 433	0.91 542	2.53 569	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 342

SFCPSM	0.81 285	0.11 166	2.53 413	0.01 32	0.07 367	2.45 445	0.18 394	4.99 475	1.18 347	0.77 256	0.78 343	0.69 265	0.31 315	1.72 269	0.20 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437	0.06 318	0.01 133

DANet	1.74 463	0.22 284	3.06 442	0.75 504	0.44 505	2.46 446	0.35 456	3.40 322	1.41 395	4.22 504	1.56 400	5.03 502	0.56 362	6.29 460	5.00 512	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.04 273	0.08 426
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	1.48 428	0.75 479	4.58 509	0.05 255	0.10 394	2.49 447	1.10 498	4.62 447	1.47 406	3.38 489	0.62 318	2.29 403	0.65 384	4.52 380	2.89 489	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.01 388	0.05 298	0.07 413

S-Stereo	2.00 480	0.30 333	5.74 529	0.24 409	0.23 459	2.51 448	1.90 512	4.74 457	5.15 526	2.42 454	5.80 505	2.85 431	0.72 395	5.08 407	2.17 472	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.04 342

Anonymous3	0.49 189	0.12 177	2.21 375	0.01 32	0.00 1	2.53 449	0.09 354	3.16 281	0.65 143	0.12 129	0.22 233	0.12 164	0.05 140	0.37 178	0.08 102	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.03 312

FADNet	1.20 395	0.93 506	4.51 506	0.03 196	0.06 357	2.56 450	0.16 386	4.02 392	1.42 396	0.32 182	0.06 150	1.66 359	1.07 413	5.56 432	0.87 397	0.19 524	0.02 393	0.01 472	0.01 388	0.50 530	0.03 312

NOSS_ROB	1.29 403	0.22 284	1.35 255	0.64 495	0.16 428	2.56 450	0.00 1	4.14 402	2.37 485	2.29 444	1.76 414	2.84 429	0.02 46	6.80 493	0.45 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.11 448

SQANet	2.28 490	1.25 526	2.39 401	4.17 552	2.91 547	2.60 452	0.24 416	4.17 405	0.83 277	2.42 454	0.57 299	1.59 347	0.88 404	3.30 310	0.68 384	7.35 558	0.12 511	0.47 538	0.02 411	6.56 552	3.00 554

gwcnet-sp	0.98 336	0.38 363	4.06 489	0.04 230	0.00 1	2.60 452	0.15 381	3.51 339	1.13 339	1.75 393	0.16 201	0.68 262	0.39 336	3.69 327	0.90 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.03 312

scenet	0.98 336	0.38 363	4.06 489	0.04 230	0.00 1	2.60 452	0.15 381	3.51 339	1.13 339	1.75 393	0.16 201	0.68 262	0.39 336	3.69 327	0.90 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.03 312

ssnet	0.98 336	0.38 363	4.06 489	0.04 230	0.00 1	2.60 452	0.15 381	3.51 339	1.13 339	1.75 393	0.16 201	0.68 262	0.39 336	3.69 327	0.90 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.03 312

WZ-Net	4.16 527	1.75 538	23.59 566	0.08 314	0.04 335	2.62 456	2.16 518	5.89 519	4.74 524	5.73 520	3.51 478	6.99 523	4.89 527	10.82 553	10.11 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.11 448

Wz-Net-SNSev	2.53 495	2.49 549	10.66 552	0.39 453	0.01 201	2.73 457	0.40 459	5.02 478	1.50 414	2.15 426	2.12 437	6.48 516	1.11 417	9.47 544	5.84 519	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.21 465	0.06 395

LMCR-Stereo	1.10 373	0.69 473	1.95 341	0.50 473	0.01 201	2.73 457	0.09 354	6.20 527	0.64 136	2.37 450	1.76 414	0.13 169	1.59 453	2.94 301	0.23 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.00 1

EDNetEfficientorigin	10.31 557	1.90 544	98.96 593	0.22 401	0.23 459	2.73 457	0.71 482	4.50 439	16.94 557	18.72 560	15.36 541	12.74 542	10.73 556	8.96 539	11.94 549	0.01 461	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.25 480	1.31 545

Nwc_Net	1.94 477	0.55 436	3.79 480	0.07 299	0.08 377	2.73 457	0.04 281	6.75 538	1.11 332	2.03 420	7.92 519	4.82 498	2.11 473	4.78 392	2.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.01 133

pmcnn	3.61 518	0.68 469	5.38 523	0.61 491	1.46 536	2.75 461	1.26 503	5.04 479	1.57 426	8.77 539	11.67 532	18.69 555	2.38 481	6.03 447	5.61 517	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.21 465	0.07 413

Any-RAFT	0.64 233	0.08 107	1.07 184	0.03 196	0.00 1	2.77 462	0.08 342	3.57 348	1.23 354	0.96 285	0.26 237	1.61 351	0.31 315	0.72 222	0.06 72	0.00 1	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 387	1.06 516	4.34 502	0.02 136	0.06 357	2.77 462	0.04 281	3.50 338	0.80 268	0.35 196	0.32 247	0.65 258	0.09 209	5.20 411	1.56 435	0.24 530	0.34 541	0.11 522	0.33 542	0.65 537	0.60 527

CSP-Net	1.01 345	0.52 426	0.92 135	0.01 32	0.00 1	2.83 464	0.05 303	4.99 475	0.69 184	0.91 278	0.85 351	1.82 371	0.23 293	6.04 448	0.29 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.01 133

CBMV_ROB	1.70 461	0.11 166	1.98 349	0.46 463	0.00 1	2.85 465	0.91 491	4.27 416	2.21 479	4.02 502	5.00 498	2.97 439	2.32 478	5.40 423	1.35 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.06 395

delet	1.14 384	0.32 338	1.56 290	0.03 196	0.17 432	2.86 466	1.03 495	4.25 413	2.14 473	1.03 307	1.17 380	1.64 358	0.92 407	4.35 363	1.27 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.00 1

CBMV	1.56 438	0.24 296	1.92 335	0.31 433	0.03 315	2.90 467	4.33 543	3.79 370	1.81 445	4.98 515	1.73 412	2.70 422	1.68 457	3.81 337	0.92 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.08 426
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PWCDC_ROB	3.06 505	1.38 531	3.81 481	0.14 366	0.00 1	3.14 468	0.02 204	4.40 431	12.35 549	1.08 314	23.69 565	2.01 380	2.01 472	3.87 342	2.43 477	0.24 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 535	0.08 426

DDVS	0.92 326	0.16 226	1.39 259	0.21 397	0.27 474	3.17 469	0.26 421	2.56 206	0.62 117	0.70 244	0.81 346	2.17 398	0.45 347	5.26 414	0.29 274	0.00 1	0.01 314	0.01 472	0.00 1	0.04 273	0.02 250

NaN_ROB	2.02 482	0.58 446	2.65 422	0.29 427	0.28 484	3.19 470	5.19 553	3.84 378	2.55 494	5.31 518	1.73 412	2.30 404	1.96 469	6.78 491	3.09 493	0.01 461	0.06 466	0.03 502	0.10 465	0.10 385	0.37 521

DGSMNet	2.23 489	0.80 489	6.10 533	0.96 521	1.73 539	3.22 471	4.12 539	5.30 493	1.11 332	1.19 328	2.48 453	3.18 453	0.65 384	4.57 386	1.33 428	1.11 544	1.37 555	1.55 546	1.26 562	1.37 542	1.28 544

LALA_ROB	1.33 411	0.59 448	1.74 320	0.02 136	0.06 357	3.25 472	0.50 471	3.45 331	1.39 388	3.70 494	0.59 311	4.59 493	0.25 299	3.58 324	2.79 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.02 250

psmg	0.83 291	0.10 145	0.96 145	0.01 32	0.00 1	3.28 473	0.27 425	4.83 467	0.93 295	1.92 408	1.46 398	1.81 369	0.10 218	0.61 213	0.18 194	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.01 71	0.00 1

RGC	1.86 471	0.67 467	3.45 467	0.07 299	0.26 469	3.29 474	0.11 365	4.78 464	1.46 404	3.26 484	4.51 492	5.14 504	2.68 488	5.46 425	1.94 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.09 432

BSDual-CNN	0.83 291	0.10 145	0.96 145	0.01 32	0.00 1	3.32 475	0.21 404	5.40 497	0.93 295	2.26 439	0.66 322	1.81 369	0.10 218	0.61 213	0.18 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

hknet	1.08 361	0.13 187	2.07 364	0.01 32	0.00 1	3.32 475	0.21 404	5.40 497	0.92 291	2.26 439	0.66 322	3.43 463	0.05 140	2.81 298	0.27 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

DRN-Test	1.62 444	0.23 292	3.72 477	0.18 387	0.13 410	3.34 477	0.19 400	5.93 522	2.01 464	4.14 503	0.76 342	2.12 390	1.78 460	5.22 413	2.62 486	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.01 388	0.03 236	0.01 133

tt1	0.88 314	0.27 308	1.25 232	0.08 314	0.00 1	3.36 478	0.02 204	3.03 256	6.40 532	0.33 184	0.66 322	0.05 103	0.40 339	1.59 263	0.05 31	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.03 312

CC-Net-ROB	1.86 471	0.64 460	2.55 415	1.42 538	0.19 443	3.38 479	0.04 281	4.41 432	2.45 489	0.90 275	1.31 392	0.98 308	0.18 270	6.60 476	0.53 359	1.14 545	1.60 557	7.16 555	0.00 1	1.33 541	0.32 516

ACVNet-DCA	0.61 221	0.27 308	1.28 237	0.13 353	0.00 1	3.44 480	0.01 122	3.15 276	0.68 170	0.33 184	0.69 333	0.04 75	0.61 370	1.43 257	0.05 31	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.03 420	0.01 71	0.01 133

xx1	0.95 330	0.27 308	1.28 237	0.13 353	0.00 1	3.44 480	0.01 122	3.18 285	7.23 541	0.33 184	0.69 333	0.73 274	0.12 242	1.43 257	0.05 31	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

1test111	0.69 251	0.27 308	1.28 237	0.13 353	0.00 1	3.44 480	0.01 122	3.15 276	0.68 170	0.33 184	0.69 333	0.04 75	0.61 370	2.95 302	0.07 87	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.03 420	0.01 71	0.01 133

cc1	0.94 328	0.27 308	1.28 237	0.13 353	0.00 1	3.44 480	0.01 122	3.18 285	7.23 541	0.33 184	0.69 333	0.04 75	0.61 370	1.43 257	0.05 31	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.03 420	0.09 369	0.04 342

SGM-Forest	1.84 469	0.08 107	1.31 247	0.15 371	0.22 454	3.52 484	2.46 526	3.85 380	2.16 474	5.29 517	3.90 485	3.71 473	1.56 447	6.28 459	1.90 455	0.01 461	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.30 511
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LSM	7.38 546	1.68 536	22.24 565	3.99 551	40.72 582	3.54 485	4.79 551	4.74 457	6.65 535	10.25 543	13.51 537	4.49 490	3.81 514	6.91 503	5.31 515	0.00 1	0.04 444	0.00 1	0.00 1	0.26 483	14.60 578

CBFPSM	1.39 419	0.61 454	4.29 498	0.01 32	0.01 201	3.64 486	0.03 253	3.39 320	0.80 268	0.64 238	0.21 229	6.18 514	3.70 513	2.38 284	1.82 449	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.01 133

SPS-STEREO	3.08 506	0.49 418	2.49 410	0.21 397	0.24 463	3.67 487	1.24 502	5.80 517	2.43 488	10.68 544	8.00 520	9.48 534	3.59 510	8.11 533	5.08 513	0.01 461	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.04 273	0.11 448
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ccnet	1.70 461	0.20 266	1.95 341	0.26 418	0.18 436	3.72 488	1.22 501	4.22 411	1.43 400	2.37 450	3.96 487	3.45 464	1.51 443	4.69 388	4.47 504	0.06 508	0.00 1	0.09 517	0.01 388	0.10 385	0.01 133

DSFCA	1.30 405	0.14 200	1.82 330	0.01 32	0.03 315	3.74 489	0.86 487	2.71 220	1.23 354	3.09 479	0.41 274	2.93 435	1.49 439	6.12 452	1.35 429	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 133

XQC	2.57 496	1.20 524	6.33 538	0.18 387	0.01 201	3.84 490	0.33 451	5.24 487	3.83 515	4.43 507	1.94 423	4.58 492	3.19 501	7.19 516	8.67 535	0.00 1	0.03 429	0.00 1	0.03 420	0.27 488	0.19 492

fast-acv-ft	1.41 421	0.46 403	4.29 498	0.10 336	0.13 410	3.97 491	0.29 436	2.42 190	1.91 456	0.81 264	3.55 479	3.02 441	1.26 430	3.35 311	2.05 467	0.04 494	0.01 314	0.04 505	0.04 432	0.39 517	0.05 364

Wz-Net-LNSev	1.30 405	0.85 498	6.26 536	0.02 136	0.03 315	4.02 492	0.13 374	4.21 408	1.12 337	0.77 256	0.10 175	3.60 467	1.11 417	2.68 294	1.12 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

CRFU-Net	1.32 410	0.27 308	2.46 408	1.17 532	0.03 315	4.08 493	0.05 303	5.61 507	0.67 162	1.53 374	0.70 339	3.47 465	2.62 487	3.24 309	0.24 234	0.01 461	0.01 314	0.11 522	0.00 1	0.13 407	0.00 1

SHD	3.01 504	1.02 514	5.52 524	0.45 462	0.39 502	4.12 494	0.17 389	6.68 534	12.04 548	7.20 530	3.36 475	4.40 486	2.58 486	4.69 388	7.17 527	0.01 461	0.04 444	0.00 1	0.03 420	0.22 468	0.17 481

MMNet	1.20 395	0.27 308	3.59 472	0.09 325	0.00 1	4.15 495	0.01 122	3.63 355	1.19 349	1.93 411	0.32 247	1.35 335	1.23 425	4.42 370	1.84 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

CSAN	2.70 499	0.75 479	3.41 464	0.18 387	0.12 404	4.18 496	4.05 538	4.11 400	4.36 519	6.03 522	6.24 511	4.60 494	4.74 524	7.29 519	3.43 496	0.02 483	0.03 429	0.01 472	0.02 411	0.18 444	0.22 502

DDUNet	3.28 510	10.54 572	2.29 394	3.50 549	3.31 550	4.21 497	0.21 404	3.77 367	1.03 312	2.54 458	3.17 472	3.20 454	0.21 288	3.89 343	0.69 385	1.94 548	0.05 457	9.87 560	3.53 568	5.03 550	2.55 553

GwcNet	1.67 455	0.81 493	5.52 524	0.23 407	1.21 532	4.21 497	0.62 478	3.71 361	1.57 426	1.01 301	1.65 405	3.99 478	0.52 357	5.46 425	2.30 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.35 511	0.13 463

HBP-ISP	1.45 424	0.75 479	3.02 440	0.30 429	0.10 394	4.28 499	1.49 507	4.68 453	1.29 372	3.43 490	0.78 343	0.93 300	1.01 410	6.48 472	0.36 313	0.04 494	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.03 312

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 447	0.45 399	2.21 375	1.53 539	0.18 436	4.33 500	0.41 461	3.37 314	1.40 392	0.54 226	0.65 320	3.10 447	0.11 229	4.93 398	0.60 375	4.57 552	0.51 544	0.00 1	0.00 1	1.37 542	2.39 551

SuperB	3.70 521	1.77 539	15.73 560	0.31 433	0.05 345	4.37 501	1.67 510	3.58 351	11.57 546	2.36 449	1.32 393	2.03 383	1.91 467	6.95 506	9.01 538	0.05 500	0.03 429	0.10 521	0.08 456	11.00 568	0.10 440

iinet-f	1.68 459	0.61 454	11.37 554	0.29 427	0.03 315	4.39 502	0.04 281	3.18 285	1.10 330	1.16 324	0.58 301	2.96 438	2.76 489	2.13 280	2.46 478	0.00 1	0.02 393	0.02 497	0.00 1	0.46 524	0.01 133

RTSC	2.66 497	1.24 525	6.04 532	0.18 387	0.02 291	4.40 503	0.08 342	4.29 419	4.98 525	6.00 521	3.15 470	2.97 439	1.56 447	6.71 486	10.89 544	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.05 437	0.40 518	0.24 506

FBW_ROB	2.36 492	0.36 354	3.16 448	0.37 451	0.14 416	4.42 504	0.18 394	6.64 533	3.05 502	2.98 476	2.85 461	4.86 499	1.11 417	11.00 556	4.53 505	0.16 521	0.05 457	0.37 537	0.09 461	0.19 453	0.78 533

YMNet	1.62 444	0.68 469	3.67 474	0.14 366	0.30 488	4.52 505	0.21 404	3.52 342	1.23 354	2.94 472	4.94 495	4.18 480	0.38 333	2.85 299	2.12 470	0.05 500	0.13 516	0.08 514	0.01 388	0.44 521	0.09 432

YMNet_1	1.62 444	0.68 469	3.67 474	0.14 366	0.30 488	4.52 505	0.21 404	3.52 342	1.23 354	2.94 472	4.94 495	4.18 480	0.38 333	2.85 299	2.12 470	0.05 500	0.13 516	0.08 514	0.01 388	0.44 521	0.09 432

otaku	3.17 507	1.32 527	2.49 410	6.07 555	3.26 549	4.62 507	2.15 517	5.35 496	1.34 382	2.00 416	2.54 454	3.50 466	1.49 439	3.68 326	1.11 411	7.89 560	0.23 533	1.88 550	0.03 420	7.74 556	4.78 559

APVNet	1.52 432	0.31 334	4.00 485	0.09 325	0.00 1	4.64 508	0.08 342	4.41 432	1.21 352	1.25 339	1.05 368	2.90 434	0.93 408	6.70 485	2.48 479	0.01 461	0.00 1	0.07 511	0.00 1	0.27 488	0.05 364

Wz-Net-MNSev	1.85 470	1.19 523	5.61 527	0.01 32	0.00 1	4.74 509	2.16 518	4.93 472	1.48 410	3.77 496	1.24 387	1.77 366	2.56 484	4.94 399	2.61 485	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.01 133

ADCRef	2.29 491	0.65 464	5.67 528	0.10 336	0.09 385	4.81 510	0.76 485	4.75 460	1.37 385	2.88 469	1.67 406	1.62 353	2.30 477	3.77 336	14.93 555	0.02 483	0.00 1	0.01 472	0.10 465	0.20 464	0.11 448

DispFullNet	7.91 548	23.96 580	13.67 558	14.71 573	7.88 564	4.83 511	0.04 281	5.01 477	2.89 499	8.86 540	4.96 497	6.11 512	10.72 555	10.18 550	3.51 497	2.44 549	0.33 540	15.15 569	4.65 572	12.33 570	5.95 562

RainbowNet	4.74 533	3.21 556	3.07 443	9.34 562	6.01 555	4.89 512	3.60 534	7.09 540	4.39 521	1.63 386	3.01 466	4.72 496	2.96 495	5.53 428	1.19 418	8.95 563	2.12 560	8.48 558	0.19 500	8.75 558	5.73 561

ADCMid	3.95 525	1.34 528	10.91 553	0.18 387	0.38 501	5.02 513	1.27 504	4.87 469	2.94 501	11.15 546	3.60 480	6.76 520	5.21 532	6.40 470	16.96 559	0.12 517	0.08 487	0.55 542	0.46 547	0.53 532	0.19 492

DPSNet	3.38 515	0.60 450	9.55 548	0.61 491	0.46 508	5.10 514	1.44 506	11.17 554	3.92 516	2.57 459	0.88 354	5.90 511	9.68 553	7.63 526	7.25 528	0.08 510	0.16 526	0.01 472	0.07 451	0.34 508	0.17 481

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 436	0.68 469	4.62 510	0.01 32	0.00 1	5.13 515	0.30 443	4.64 451	1.23 354	2.39 453	0.59 311	2.12 390	2.00 471	4.94 399	2.19 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 133

DISCO	1.93 475	0.18 245	2.44 404	0.67 499	0.53 513	5.25 516	0.00 1	5.43 501	1.56 425	2.09 424	0.91 357	6.48 516	0.89 405	8.55 537	3.60 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.01 133

WCMA_ROB	4.54 531	0.48 413	3.19 450	0.49 470	0.63 520	5.38 517	2.57 527	4.70 454	3.77 513	14.17 556	19.02 551	15.47 548	9.03 549	6.73 487	4.85 510	0.01 461	0.05 457	0.01 472	0.01 388	0.08 347	0.16 476

AnyNet_C32	3.93 524	2.58 550	12.07 555	0.39 453	0.49 511	5.50 518	6.45 564	4.44 435	2.19 477	6.86 528	2.94 464	5.28 507	3.20 502	6.63 479	18.37 564	0.08 510	0.04 444	0.20 529	0.09 461	0.57 533	0.19 492

FCDSN-DC	5.04 535	0.15 214	1.83 331	0.22 401	0.44 505	5.60 519	1.66 509	5.22 486	4.37 520	14.49 558	21.86 559	20.65 558	11.88 558	7.66 528	4.55 506	0.02 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.05 364
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM+DAISY	4.39 530	1.34 528	5.18 518	1.01 524	0.88 524	5.61 520	2.86 528	4.88 470	3.53 507	13.29 553	13.95 538	12.66 541	7.55 542	7.98 532	5.39 516	0.23 529	0.18 529	0.15 526	0.24 520	0.29 499	0.64 529

BUS	0.97 333	0.10 145	0.96 145	0.01 32	0.00 1	5.85 521	0.03 253	5.40 497	0.93 295	2.26 439	0.66 322	2.39 411	0.06 167	0.61 213	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

NINENet	1.03 349	0.22 284	1.30 245	0.10 336	0.01 201	5.85 521	0.03 253	4.41 432	1.25 360	1.55 381	0.60 317	2.39 411	0.06 167	2.72 297	0.05 31	0.00 1	0.01 314	0.01 472	0.00 1	0.04 273	0.00 1

ADCS	5.09 536	2.15 546	16.58 561	0.34 444	0.07 367	5.91 523	4.26 541	6.73 537	6.99 538	9.44 541	6.09 508	6.57 518	5.17 531	9.54 545	21.38 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 513	0.23 505

ADCP+	2.87 501	0.98 509	8.75 547	0.07 299	0.16 428	5.93 524	2.90 529	4.00 390	1.84 447	1.52 372	0.27 241	3.81 474	3.22 503	6.05 449	17.38 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.30 511

SGM_RVC	4.07 526	0.38 363	1.98 349	0.84 510	0.26 469	6.20 525	2.37 522	6.45 530	3.57 509	11.56 549	9.27 525	15.55 549	6.78 540	10.07 549	4.60 507	0.22 525	0.25 534	0.20 529	0.23 517	0.26 483	0.34 517
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Ntro	3.24 508	1.34 528	2.83 431	7.27 557	4.43 553	6.22 526	0.74 484	4.73 456	1.48 410	0.39 207	1.77 416	2.70 422	1.28 431	4.59 387	1.25 422	8.06 561	0.28 538	2.12 553	0.05 437	8.11 557	5.16 560

ACV-stereo	1.64 449	0.27 308	2.94 435	0.04 230	0.04 335	6.31 527	0.18 394	1.81 134	0.22 42	0.23 173	0.01 1	10.52 537	5.41 535	4.07 349	0.77 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 250

PVD	5.81 540	0.99 511	5.56 526	0.72 502	0.51 512	6.72 528	0.18 394	9.90 551	23.69 561	11.45 548	19.26 554	8.18 527	9.46 551	9.24 541	9.49 540	0.02 483	0.16 526	0.00 1	0.08 456	0.18 444	0.40 524

ADCL	3.30 511	0.81 493	6.76 540	0.25 412	0.25 466	6.93 529	4.65 547	4.79 465	2.62 496	4.61 511	3.36 475	5.22 506	4.55 522	5.54 431	14.91 554	0.05 500	0.01 314	0.11 522	0.13 476	0.28 497	0.10 440

ADCPNet	3.63 520	0.82 496	13.20 557	0.08 314	0.43 504	7.02 530	2.23 520	4.77 462	2.41 486	4.31 506	1.96 425	7.57 525	5.16 529	6.45 471	13.80 552	0.02 483	0.75 549	0.04 505	0.90 558	0.16 431	0.53 526

PDISCO_ROB	2.21 488	0.78 486	3.43 465	0.96 521	2.04 544	7.04 531	0.09 354	7.36 543	5.72 530	1.21 335	1.67 406	3.16 452	1.28 431	7.52 524	1.37 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 508	0.13 463

Wz-Net-TNSev	3.91 523	5.20 562	20.57 563	0.15 371	0.01 201	7.14 532	3.57 533	6.70 536	3.57 509	1.74 392	0.58 301	7.39 524	4.33 519	8.86 538	7.99 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.24 473	0.16 476

LE_ROB	12.79 565	0.64 460	10.26 551	2.13 542	1.29 533	7.25 533	5.81 558	9.09 548	49.27 583	57.55 583	24.58 567	23.68 563	31.13 578	9.00 540	23.57 576	0.04 494	0.06 466	0.13 525	0.20 505	0.08 347	0.11 448

SANet	4.63 532	0.89 503	5.34 522	0.30 429	0.09 385	7.43 534	3.75 536	6.53 531	16.16 556	6.79 527	13.29 536	12.44 540	7.74 543	7.38 520	4.11 501	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.31 515

stereogan	2.13 485	0.31 334	3.75 478	0.01 32	0.09 385	7.44 535	0.60 477	4.27 416	3.29 505	3.91 500	4.62 493	6.41 515	1.84 466	5.17 409	0.58 371	0.00 1	0.01 314	0.01 472	0.00 1	0.24 473	0.05 364

SAMSARA	3.32 514	1.07 517	6.25 535	0.86 517	0.31 494	7.55 536	3.87 537	5.26 492	4.20 518	7.43 532	3.35 474	10.04 536	3.83 515	6.98 508	4.83 509	0.00 1	0.14 520	0.00 1	0.05 437	0.17 436	0.22 502

ACVNet_1	6.16 542	1.86 543	4.43 504	9.52 564	7.22 562	7.59 537	2.37 522	9.99 552	6.71 536	3.84 498	5.35 503	13.23 544	4.90 528	6.25 458	1.94 462	9.06 565	2.40 564	10.88 566	0.11 469	9.58 565	6.03 564

FC-DCNN	6.09 541	0.18 245	2.35 398	0.42 456	0.53 513	7.80 538	1.42 505	8.14 546	7.07 539	19.05 565	22.10 560	22.85 561	13.84 561	9.42 542	6.44 521	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 395

MeshStereo	5.78 539	0.75 479	3.04 441	0.25 412	0.14 416	7.88 539	2.09 515	9.64 549	5.18 527	20.48 568	19.06 552	22.80 560	9.54 552	9.64 546	4.88 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 499	0.03 312
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	6.25 543	0.19 253	2.31 395	0.44 457	0.55 515	8.05 540	1.51 508	8.71 547	7.22 540	19.24 566	22.98 563	24.00 564	13.47 560	9.80 548	6.51 522	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 364

MSMD_ROB	4.94 534	0.43 390	2.58 417	0.12 346	0.01 201	8.43 541	1.09 497	4.25 413	4.11 517	13.11 552	26.36 568	13.95 545	13.88 562	7.45 523	2.92 490	0.10 514	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 250

ACVNet-4b	5.67 538	1.65 535	4.43 504	9.46 563	7.11 561	8.72 542	1.68 511	6.61 532	5.76 531	0.27 177	6.49 513	11.67 538	2.43 483	8.40 535	1.56 435	9.06 565	2.34 562	10.49 564	0.02 411	9.22 563	5.98 563

MFN_U_SF_RVC	3.76 522	1.77 539	9.85 549	0.84 510	0.27 474	9.50 543	0.49 469	8.07 545	3.41 506	4.81 513	3.28 473	9.40 533	3.49 507	7.76 530	8.31 534	0.41 534	0.54 545	0.52 540	0.80 556	0.89 538	0.84 535

AnyNet_C01	6.59 545	4.31 560	36.24 573	0.96 521	0.46 508	9.96 544	5.74 557	6.02 525	3.63 511	7.59 533	8.56 523	8.83 530	3.14 500	13.74 561	20.83 571	0.12 517	0.08 487	0.25 534	0.09 461	1.01 539	0.34 517

ELAS_RVC	7.69 547	0.80 489	4.90 515	1.06 526	1.02 528	10.00 545	9.43 572	9.75 550	14.69 552	21.83 571	20.27 557	17.88 553	16.41 566	13.01 559	10.44 543	0.22 525	0.55 546	0.28 535	0.19 500	0.35 511	0.65 530
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
U	1.74 463	0.03 2	0.99 153	0.03 196	7.39 563	10.20 546	0.00 1	0.71 47	0.20 33	0.02 16	0.02 97	0.12 164	0.02 46	0.11 47	0.04 12	0.00 1	0.00 1	9.67 559	5.13 575	0.01 71	0.00 1

G-Net	3.49 516	0.47 411	4.03 487	1.61 540	1.91 540	10.78 547	1.92 513	3.06 261	1.26 361	8.59 538	12.06 534	6.13 513	7.82 545	4.78 392	4.77 508	0.08 510	0.12 511	0.07 511	0.15 477	0.16 431	0.11 448

IMH-64-1	9.55 553	2.76 554	2.44 404	11.17 567	9.13 567	12.03 548	5.45 554	18.33 563	15.78 554	6.59 524	18.69 547	16.95 551	6.20 537	10.63 551	8.06 531	9.46 568	2.46 565	15.42 571	1.61 563	10.89 566	6.88 568

IMH-64	9.55 553	2.76 554	2.44 404	11.17 567	9.13 567	12.03 548	5.45 554	18.33 563	15.78 554	6.59 524	18.69 547	16.95 551	6.20 537	10.63 551	8.06 531	9.46 568	2.46 565	15.42 571	1.61 563	10.89 566	6.88 568

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 511	2.61 551	7.84 543	0.09 325	0.26 469	12.92 550	7.62 568	4.25 413	3.64 512	2.95 474	3.99 488	4.61 495	1.22 424	8.36 534	1.77 447	0.59 541	1.15 554	0.04 505	0.85 557	0.48 528	0.67 531

MDST_ROB	3.50 517	0.07 87	3.94 484	2.66 547	1.46 536	12.94 551	0.97 492	7.32 542	2.42 487	14.82 559	8.08 521	2.74 425	1.51 443	8.44 536	2.48 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.11 448

ACVNet_2	8.69 550	1.80 542	5.09 517	8.55 561	6.72 558	13.47 552	4.34 544	13.70 557	23.86 562	6.89 529	19.74 556	20.52 556	5.36 533	7.70 529	2.48 479	8.53 562	1.67 559	7.99 557	0.32 541	8.79 561	6.29 567

RTS	9.75 555	2.69 552	65.25 580	0.85 513	1.99 542	14.36 553	4.75 549	5.69 513	17.29 558	7.97 534	19.00 549	6.83 521	3.02 497	26.15 575	18.62 567	0.00 1	0.15 524	0.00 1	0.00 1	0.29 499	0.16 476

RTSA	9.75 555	2.69 552	65.25 580	0.85 513	1.99 542	14.36 553	4.75 549	5.69 513	17.29 558	7.97 534	19.00 549	6.83 521	3.02 497	26.15 575	18.62 567	0.00 1	0.15 524	0.00 1	0.00 1	0.29 499	0.16 476

IMH	11.11 561	3.50 557	2.56 416	11.25 569	9.13 567	14.49 555	5.10 552	20.68 570	26.30 565	8.28 536	23.85 566	20.63 557	9.19 550	12.39 557	7.96 529	9.50 570	2.50 567	15.28 570	1.66 565	11.07 569	6.96 570

ELAS	8.05 549	0.76 483	4.02 486	0.95 520	1.02 528	14.85 556	6.99 567	12.80 556	11.73 547	22.43 573	27.75 571	17.88 553	15.19 564	10.96 554	11.31 545	0.22 525	0.56 547	0.23 532	0.22 513	0.50 530	0.71 532
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	11.09 559	1.69 537	3.21 453	7.54 558	7.10 560	16.34 557	6.63 565	20.12 567	38.64 577	9.67 542	19.28 555	27.53 566	10.97 557	12.43 558	11.57 547	4.26 551	2.35 563	10.54 565	0.02 411	7.59 554	4.29 557

KSHMR	14.27 570	6.95 567	5.79 530	15.08 574	12.84 573	17.44 558	10.61 573	18.88 565	30.94 570	18.81 562	22.21 562	28.54 568	8.85 548	15.56 563	9.24 539	10.34 575	3.60 575	21.61 577	4.68 573	14.48 573	8.94 573

notaker	17.52 573	21.54 578	7.84 543	18.05 576	14.44 576	17.58 559	6.43 563	20.13 568	24.44 564	21.34 570	27.71 570	39.12 576	18.78 572	19.63 569	20.40 570	11.95 576	2.71 574	25.51 579	5.85 576	17.10 576	9.78 574

xyz-stereo	4.23 528	0.09 124	35.65 572	0.02 136	0.00 1	17.93 560	0.01 122	1.93 147	0.42 72	1.61 385	14.74 540	2.67 418	0.15 258	7.15 515	1.87 453	0.00 1	0.01 314	0.24 533	0.00 1	0.04 273	0.01 133

MANE	14.02 569	0.85 498	3.53 469	2.13 542	3.75 551	18.44 561	6.14 559	22.67 576	27.90 567	33.01 577	41.08 580	41.26 579	30.90 577	23.39 570	17.99 563	0.47 536	0.76 550	0.91 544	4.04 570	0.17 436	1.00 541

WAO-7	9.09 552	1.79 541	3.55 471	0.80 508	0.15 422	18.67 562	4.36 545	23.07 577	26.68 566	12.59 551	27.90 572	22.52 559	13.03 559	13.53 560	11.47 546	0.09 513	0.03 429	0.58 543	0.10 465	0.47 527	0.34 517

Dean	11.46 562	2.03 545	5.20 519	10.73 566	8.20 566	18.71 563	5.73 556	21.10 571	41.49 580	11.12 545	22.16 561	25.92 565	7.74 543	7.52 524	4.31 503	9.01 564	2.27 561	9.95 563	0.61 552	9.18 562	6.22 565

PWCK	8.72 551	5.37 563	16.61 562	5.74 554	0.12 404	19.88 564	11.41 574	11.31 555	13.42 551	14.07 554	12.84 535	13.20 543	8.05 547	15.44 562	10.25 542	5.95 555	0.22 532	2.09 552	0.05 437	7.50 553	0.92 538

MADNet+	10.71 558	14.57 574	70.07 582	0.58 487	0.47 510	19.89 565	4.20 540	11.05 553	6.87 537	3.03 478	5.99 507	9.01 531	6.35 539	31.95 578	28.31 577	0.22 525	0.26 537	0.01 472	0.04 432	0.46 524	0.87 536

LRCNet_RVC	60.63 585	63.16 586	62.94 579	69.09 588	50.21 584	19.92 566	0.07 335	58.32 584	5.21 528	75.67 586	86.75 586	74.68 586	62.48 584	59.01 584	49.80 581	93.38 592	56.36 590	93.48 592	92.95 592	67.44 589	71.73 591

LVE	11.10 560	2.36 548	3.34 460	9.94 565	8.13 565	21.22 567	7.75 569	16.47 561	32.55 572	8.55 537	23.64 564	23.22 562	7.93 546	10.98 555	6.65 523	9.45 567	2.55 571	11.08 567	0.58 551	9.35 564	6.28 566

SGM-ForestM	12.56 564	0.80 489	4.31 501	1.07 527	0.41 503	21.56 568	8.57 570	17.42 562	19.67 560	29.93 575	28.49 575	45.83 580	27.22 575	26.05 574	18.40 565	0.14 519	0.25 534	0.18 528	0.28 533	0.18 444	0.42 525

DPSimNet_ROB	25.03 579	19.56 577	24.93 567	24.36 581	17.85 579	22.25 569	25.93 581	28.52 579	29.10 568	32.61 576	28.25 574	32.87 570	26.42 573	24.51 573	40.42 579	16.75 578	13.93 580	25.19 578	22.38 581	19.96 579	24.75 582

WAO-8	13.93 567	3.75 558	4.23 495	7.74 559	6.54 556	22.81 570	2.39 524	22.66 574	45.98 581	18.88 563	35.42 577	33.21 571	16.91 567	16.55 565	12.78 550	5.01 553	0.81 551	9.89 561	0.77 554	8.77 560	3.61 555

Venus	13.93 567	3.75 558	4.23 495	7.74 559	6.54 556	22.81 570	2.39 524	22.66 574	45.98 581	18.88 563	35.42 577	33.21 571	16.91 567	16.55 565	12.78 550	5.01 553	0.81 551	9.89 561	0.77 554	8.76 559	3.61 555

ktn	19.15 575	18.52 575	6.39 539	22.64 580	17.26 578	24.47 572	12.11 575	24.52 578	34.74 575	18.75 561	27.70 569	32.54 569	17.85 570	15.71 564	16.67 558	22.09 579	3.64 576	28.95 581	10.91 578	17.40 577	10.22 576

HanzoNet	29.69 580	29.33 581	21.66 564	21.75 579	19.07 580	24.58 573	12.99 576	28.87 580	40.49 579	43.09 580	44.02 581	55.65 583	44.93 582	43.17 581	44.44 580	27.88 582	9.47 579	29.77 582	15.86 580	20.94 580	15.84 579

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 537	2.33 547	8.42 545	0.33 438	0.27 474	24.60 574	8.84 571	5.50 503	9.75 544	3.82 497	8.16 522	8.53 529	1.82 462	9.44 543	5.18 514	1.02 543	1.65 558	0.33 536	0.47 548	1.06 540	0.90 537

SDNR	3.31 513	0.91 505	6.28 537	0.44 457	0.02 291	26.11 575	0.01 122	3.81 376	1.62 433	2.82 468	11.06 531	2.93 435	0.60 367	7.95 531	1.52 434	0.01 461	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.12 456

TorneroNet	16.10 572	5.74 566	4.12 493	13.88 572	11.97 571	26.89 576	6.85 566	21.13 572	38.32 576	14.15 555	33.36 576	33.52 573	17.49 569	18.89 567	19.64 569	9.77 572	2.53 569	19.43 575	3.35 567	13.21 572	7.86 571

TorneroNet-64	15.45 571	5.66 565	3.44 466	13.86 571	12.03 572	28.15 577	6.27 562	19.89 566	38.68 578	12.16 550	28.06 573	35.76 574	15.44 565	19.56 568	15.40 556	9.71 571	2.52 568	19.13 574	2.70 566	12.55 571	7.94 572

UNDER WATER	19.61 576	12.37 573	31.14 568	20.44 578	14.31 575	28.63 578	18.15 578	16.43 560	34.24 574	20.82 569	19.14 553	38.83 575	30.09 576	24.31 571	20.97 572	10.09 574	2.68 572	19.51 576	4.70 574	15.52 575	9.93 575

UNDER WATER-64	20.03 577	10.28 571	31.50 569	20.05 577	13.64 574	32.81 579	23.45 580	16.01 559	33.44 573	22.01 572	17.25 545	40.58 578	32.20 580	24.50 572	22.36 575	10.06 573	2.70 573	18.37 573	4.24 571	14.84 574	10.24 577

BEATNet-Init1	17.91 574	7.45 568	36.82 574	1.88 541	1.38 534	37.29 580	14.71 577	21.90 573	24.20 563	38.07 578	36.59 579	50.41 581	32.00 579	29.42 577	21.83 574	0.33 533	0.39 543	0.47 538	0.54 550	1.50 544	1.07 542

JetBlue	13.83 566	5.03 561	33.82 571	0.84 510	6.92 559	50.14 581	20.02 579	15.09 558	8.92 543	11.33 547	17.05 544	28.25 567	18.01 571	32.60 579	18.53 566	0.32 532	0.12 511	0.15 526	0.23 517	4.59 549	4.64 558

MADNet++	47.78 582	34.15 582	37.11 575	42.94 582	41.23 583	64.94 582	30.63 582	60.79 585	53.26 584	72.08 585	61.65 584	57.68 584	54.96 583	58.03 582	59.24 584	43.01 585	36.17 585	36.07 583	22.50 582	47.50 583	41.67 584

JetRed	34.54 581	39.28 583	62.16 578	15.62 575	26.51 581	69.20 583	40.79 583	31.43 581	32.41 571	46.06 581	44.55 582	40.19 577	26.50 574	38.43 580	56.06 583	12.76 577	37.49 586	13.23 568	9.38 577	29.52 581	19.34 580

TCMNet-wrong-test	55.95 584	78.75 588	71.85 583	90.95 590	89.50 590	78.08 584	71.33 584	38.19 582	12.35 549	40.71 579	51.28 583	59.53 585	35.38 581	64.04 585	52.16 582	38.10 584	6.00 577	47.22 587	41.12 585	82.64 591	69.84 589

HaxPig	97.68 594	99.63 594	91.34 586	99.82 600	99.97 597	88.15 585	88.00 585	98.28 592	99.93 595	99.98 597	99.99 595	99.95 598	99.99 596	96.29 591	92.24 591	99.99 601	99.98 596	100.00 598	99.99 597	100.00 602	99.98 599

ASD4	55.28 583	67.10 587	50.57 576	44.24 583	57.82 585	92.00 586	98.23 593	54.95 583	86.61 588	58.30 584	64.61 585	50.57 582	63.33 585	58.83 583	67.37 585	25.76 581	29.60 583	26.82 580	29.01 583	42.42 582	37.42 583

ccccc	98.51 595	94.69 592	100.00 599	100.00 603	100.00 599	92.59 587	97.15 591	98.75 594	95.78 590	98.59 595	95.17 591	98.60 594	99.67 594	99.86 596	99.84 594	100.00 602	100.00 597	99.91 596	99.54 595	100.00 602	100.00 601

MEDIAN_ROB	96.83 592	99.41 593	98.66 592	94.75 593	94.23 592	93.08 588	90.54 586	95.61 591	94.75 589	97.65 593	97.73 592	98.30 593	96.57 592	94.51 590	93.74 592	99.78 599	98.24 593	99.99 597	99.89 596	99.48 596	99.67 595

xxxxx1	76.92 588	82.43 589	93.26 588	61.67 585	66.92 586	95.84 589	95.11 588	75.84 586	80.96 585	82.71 587	86.75 586	89.18 588	87.35 586	85.27 587	87.18 587	55.08 587	54.60 587	60.31 588	72.71 589	62.51 585	62.73 586

tt_ll	76.92 588	82.43 589	93.26 588	61.67 585	66.92 586	95.84 589	95.11 588	75.84 586	80.96 585	82.71 587	86.75 586	89.18 588	87.35 586	85.27 587	87.18 587	55.08 587	54.60 587	60.31 588	72.71 589	62.51 585	62.73 586

ff	76.92 588	82.43 589	93.26 588	61.67 585	66.92 586	95.84 589	95.11 588	75.84 586	80.96 585	82.71 587	86.75 586	89.18 588	87.35 586	85.27 587	87.18 587	55.08 587	54.60 587	60.31 588	72.71 589	62.51 585	62.73 586

AVERAGE_ROB	99.23 599	99.81 597	97.56 591	100.00 603	100.00 599	96.24 592	91.02 587	100.00 598	100.00 596	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	99.98 599	99.97 596	100.00 602	100.00 597	100.00 598	100.00 598	100.00 602	100.00 601

test_example2	98.83 596	99.97 600	99.97 596	99.96 602	99.97 597	99.46 593	99.97 594	95.54 590	100.00 596	100.00 598	100.00 596	93.37 591	93.47 589	99.93 597	99.91 595	100.00 602	99.79 595	96.64 593	98.71 594	100.00 602	100.00 601

PML	89.08 591	99.72 595	92.85 587	94.72 592	94.92 594	99.54 594	97.42 592	93.50 589	95.96 591	99.77 596	92.33 590	95.35 592	93.51 590	99.96 598	91.15 590	99.98 600	31.71 584	100.00 598	45.94 586	93.46 593	69.88 590

USTest	75.36 587	57.99 585	56.43 577	72.82 589	69.93 589	99.96 595	100.00 595	98.57 593	99.18 592	94.19 590	97.90 593	78.26 587	95.05 591	75.90 586	76.21 586	48.70 586	80.65 591	39.01 585	52.97 588	57.66 584	55.76 585

Selective-RAFT-Error	100.00 604	100.00 601	100.00 599	100.00 603	100.00 599	100.00 596	100.00 595	100.00 598	100.00 596	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 600	100.00 599	100.00 602	100.00 597	100.00 598	100.00 598	99.99 600	99.95 597

Anonymous_1	97.10 593	99.72 595	99.64 595	92.33 591	93.91 591	100.00 596	100.00 595	99.20 595	99.90 594	98.57 594	99.75 594	99.14 595	99.94 595	98.50 592	99.54 593	87.90 590	98.87 594	90.88 591	96.91 593	92.22 592	95.12 592

tt	68.65 586	0.15 214	99.57 594	50.64 584	14.90 577	100.00 596	100.00 595	100.00 598	99.76 593	27.80 574	10.52 530	99.97 599	98.63 593	99.61 593	100.00 599	90.62 591	98.21 592	46.66 586	52.02 587	62.86 588	21.04 581

CasAABBNet	99.94 602	100.00 601	100.00 599	99.72 599	100.00 599	100.00 596	100.00 595	100.00 598	100.00 596	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 600	100.00 599	99.21 597	100.00 597	100.00 598	100.00 598	99.96 599	99.95 597

LSM0	99.94 602	100.00 601	100.00 599	99.84 601	100.00 599	100.00 596	100.00 595	100.00 598	100.00 596	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 600	100.00 599	99.22 598	100.00 597	100.00 598	100.00 598	99.99 600	99.83 596

DPSMNet_ROB	99.46 601	99.94 598	99.98 597	96.59 597	100.00 599	100.00 596	100.00 595	99.81 596	100.00 596	95.87 592	100.00 596	99.32 596	100.00 597	99.79 594	99.99 597	98.46 596	100.00 597	99.86 594	100.00 598	99.52 597	100.00 601

DGTPSM_ROB	99.45 600	99.94 598	99.98 597	96.58 596	100.00 599	100.00 596	100.00 595	99.81 596	100.00 596	95.86 591	100.00 596	99.32 596	100.00 597	99.79 594	99.99 597	98.34 595	100.00 597	99.86 594	100.00 598	99.52 597	99.99 600

DPSM_ROB	99.17 597	100.00 601	100.00 599	96.28 594	98.84 595	100.00 596	100.00 595	100.00 598	100.00 596	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 600	100.00 599	93.66 593	100.00 597	100.00 598	100.00 598	96.31 594	98.27 593

DPSM	99.17 597	100.00 601	100.00 599	96.28 594	98.84 595	100.00 596	100.00 595	100.00 598	100.00 596	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 600	100.00 599	93.66 593	100.00 597	100.00 598	100.00 598	96.31 594	98.27 593

FADE		10.20 570		4.76 553	4.82 554							14.63 547				24.52 580	8.46 578	36.14 584	36.87 584	3.46 547

Low-res two-view benchmark