Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.08 4	0.08 132	0.24 30	0.01 53	0.01 249	0.06 1	0.06 420	0.29 26	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.06 186	0.03 149	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 150	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

PipStereo	0.08 4	0.10 185	0.26 50	0.03 241	0.00 1	0.07 3	0.05 389	0.35 42	0.62 173	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 80	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

PSi22b	0.08 4	0.10 185	0.27 52	0.03 241	0.00 1	0.08 4	0.05 389	0.34 41	0.62 173	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 80	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

S2M2_XL	0.06 1	0.19 324	0.39 84	0.04 292	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 38	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.08 4	0.12 236	0.24 30	0.02 164	0.01 249	0.12 6	0.04 357	0.24 17	0.59 119	0.00 1	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.11 105	0.07 151	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.07 3	0.12 236	0.33 75	0.02 164	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 65	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 94	0.14 263	1.54 370	0.01 53	0.00 1	0.13 7	0.04 357	1.10 124	0.65 219	0.10 192	0.05 231	0.03 101	0.04 194	0.23 196	0.05 74	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.13 28	0.02 1	0.30 61	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 168	0.56 78	1.11 426	0.05 110	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.25 207	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

MatchStereo	0.17 56	0.17 305	0.97 217	0.01 53	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 121	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.05 166	0.07 267	0.14 128	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
RAStereo	0.17 56	0.21 347	1.18 295	0.04 292	0.01 249	0.18 10	0.00 1	0.81 107	0.34 90	0.07 135	0.04 223	0.05 166	0.05 217	0.19 165	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 185	0.32 426	1.63 390	0.01 53	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 310	0.79 350	0.02 35	0.03 206	0.08 219	0.02 94	0.19 165	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 368

CroCo-Stereo	0.39 224	0.40 465	1.67 400	0.07 382	0.00 1	0.19 12	0.01 168	3.55 432	0.75 319	0.08 154	0.02 159	0.46 321	0.08 285	0.28 225	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DispViT+	0.27 156	0.05 36	0.43 88	0.01 53	3.12 658	0.22 14	0.00 1	1.02 119	0.17 33	0.02 35	0.04 223	0.04 125	0.02 94	0.09 80	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

mm2	0.08 4	0.04 14	0.23 22	0.01 53	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.19 7	0.60 132	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 50	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 4	0.04 14	0.23 22	0.01 53	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.30 28	0.60 132	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 50	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i32	0.12 21	0.09 154	0.27 52	0.03 241	0.00 1	0.25 15	0.05 389	0.30 28	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.57 337	0.01 31	0.08 66	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

FSD					0.00 1	0.25 15	0.05 389	0.32 34	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.06 186	0.02 94	0.13 123	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.01 102

Foundation-i1c-attn	0.19 75	0.05 36	0.26 50	0.02 164	0.00 1	0.26 19	0.03 315	2.00 218	0.89 377	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

SCV	0.42 237	0.28 399	0.68 143	0.26 521	0.16 519	0.26 19	0.05 389	4.98 580	0.63 192	0.10 192	0.01 1	0.02 43	0.05 217	0.26 215	0.13 237	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.18 589	0.25 588	0.18 586

Foundation-i1	0.28 165	0.10 185	0.31 65	0.01 53	0.00 1	0.31 21	0.03 315	2.94 322	0.76 330	0.02 35	0.26 327	0.63 349	0.04 194	0.09 80	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 34	0.15 280	0.32 70	0.01 53	0.01 249	0.31 21	0.00 1	0.40 54	0.24 72	0.11 211	0.02 159	0.03 101	0.00 1	0.93 320	0.21 304	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

HUF	0.25 148	0.32 426	1.18 295	0.06 349	0.11 483	0.31 21	0.08 439	0.73 97	0.62 173	0.10 192	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.16 144	0.14 249	0.00 1	0.58 663	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.37 626

dual_stereo	0.29 172	0.05 36	0.31 65	0.03 241	0.00 1	0.31 21	0.02 263	3.31 393	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.79 313	0.13 237	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.08 541	0.00 1	0.01 136

Foundation-i1b	0.20 85	0.06 63	0.31 65	0.01 53	0.00 1	0.32 25	0.03 315	2.16 236	0.80 357	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.05 26	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 28	0.15 280	0.45 90	0.02 164	0.01 249	0.32 25	0.00 1	0.52 68	0.60 132	0.00 1	0.14 279	0.03 101	0.01 31	0.20 178	0.16 268	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UniTT-Stereo	0.16 49	0.11 219	1.13 276	0.03 241	0.17 524	0.32 25	0.02 263	0.38 48	0.32 87	0.03 74	0.16 291	0.05 166	0.07 267	0.16 144	0.16 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 112	0.05 36	0.30 61	0.01 53	0.00 1	0.33 28	0.03 315	2.28 250	0.97 391	0.08 154	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.13 123	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

BridgeDepth_RVC	0.09 10	0.05 36	0.27 52	0.00 1	0.00 1	0.33 28	0.00 1	0.23 16	0.67 249	0.01 11	0.02 159	0.03 101	0.03 149	0.05 26	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HART	0.44 250	0.24 370	1.41 348	0.01 53	0.00 1	0.33 28	0.00 1	2.91 318	0.61 150	0.26 265	1.98 529	0.35 307	0.03 149	0.20 178	0.14 249	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.05 432

fffy	0.14 34	0.06 63	0.88 181	0.02 164	0.00 1	0.33 28	0.01 168	0.79 103	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 186	0.01 31	0.16 144	0.03 11	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.06 469

CroCo-Stereo Lap2	0.33 192	0.49 516	1.18 295	0.02 164	0.00 1	0.33 28	0.00 1	3.08 349	0.61 150	0.02 35	0.01 1	0.04 125	0.08 285	0.45 274	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.02 284

Selective-IGEV-i32	0.22 112	0.06 63	0.46 94	0.05 326	0.04 399	0.34 33	0.04 357	2.18 245	0.59 119	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.05 217	0.18 156	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 546	0.03 310	0.09 513

MoCha-V2	0.33 192	0.11 219	0.92 193	0.09 411	0.06 430	0.34 33	0.00 1	2.56 281	0.64 208	0.32 276	0.43 374	0.17 273	0.09 298	0.26 215	0.10 209	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.22 607	0.05 381	0.01 136

Selective-IGEV	0.22 112	0.06 63	0.46 94	0.05 326	0.04 399	0.34 33	0.04 357	2.16 236	0.59 119	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.05 217	0.18 156	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 546	0.03 310	0.09 513

252Zero-FE	0.17 56	0.09 154	0.32 70	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.00 1	0.35 42	0.68 259	1.07 411	0.02 159	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.31 370	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

LG-Stereo_L1	0.14 34	0.13 250	0.45 90	0.04 292	0.00 1	0.35 36	0.14 477	0.80 105	0.61 150	0.06 127	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.20 296	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

mms	0.11 15	0.07 101	0.45 90	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.01 168	0.38 48	0.15 17	0.05 110	0.02 159	0.06 186	0.05 217	0.20 178	0.04 41	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.10 474	0.14 564

CAS++	0.32 189	0.22 357	0.69 148	0.04 292	0.00 1	0.35 36	0.01 168	4.32 522	0.48 107	0.02 35	0.01 1	0.07 211	0.00 1	0.19 165	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.36 213	0.19 324	0.57 122	0.09 411	0.00 1	0.35 36	0.03 315	4.62 548	0.24 72	0.12 216	0.02 159	0.03 101	0.17 360	0.24 201	0.23 316	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.04 512	0.09 458	0.08 505

sAnonymous2	0.37 218	0.32 426	3.21 547	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.08 439	1.96 214	0.90 379	0.03 74	0.05 231	0.04 125	0.11 319	0.11 105	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.18 586

CroCo_RVC	0.37 218	0.32 426	3.21 547	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.08 439	1.96 214	0.90 379	0.03 74	0.05 231	0.04 125	0.11 319	0.11 105	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.18 586

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 75	0.03 2	0.46 94	0.03 241	0.00 1	0.36 43	0.02 263	1.68 181	0.67 249	0.01 11	0.01 1	0.05 166	0.00 1	0.12 114	0.22 309	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.15 564	0.01 102	0.00 1

Test_v1	0.10 13	0.12 236	0.54 115	0.02 164	0.00 1	0.37 44	0.01 168	0.43 56	0.16 22	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.00 1	0.14 128	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

StereoAnything_RVC	0.66 332	1.49 637	1.08 262	0.01 53	0.01 249	0.37 44	0.05 389	2.93 320	0.63 192	0.08 154	0.01 1	0.00 1	0.02 94	0.17 150	0.04 41	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	6.28 664	0.01 136

RSM	0.18 70	0.05 36	0.39 84	0.03 241	0.02 346	0.38 46	0.00 1	1.33 140	0.59 119	0.09 170	0.01 1	0.03 101	0.04 194	0.19 165	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.06 401	0.04 407

WQFJA1++	0.72 348	0.06 63	1.09 266	0.06 349	0.06 430	0.39 47	0.01 168	1.31 139	0.21 55	2.34 547	0.02 159	0.19 278	0.00 1	0.14 128	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 670	0.05 432

LGtest1	0.13 28	0.14 263	0.30 61	0.01 53	0.00 1	0.40 48	0.00 1	0.54 77	0.73 307	0.06 127	0.01 1	0.03 101	0.00 1	0.04 20	0.21 304	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

RSM++	0.17 56	0.07 101	0.42 86	0.03 241	0.00 1	0.40 48	0.00 1	1.18 129	0.59 119	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 217	0.20 178	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.09 458	0.07 492

monster-pro	0.19 75	0.07 101	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 236	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.09 80	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 136

aanet-new-22k	0.15 44	0.39 459	1.05 253	0.03 241	0.04 399	0.41 50	0.00 1	0.18 6	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.05 166	0.00 1	0.15 138	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 407

BStereo	0.34 198	0.17 305	2.86 525	0.00 1	0.10 474	0.41 50	0.03 315	2.16 236	0.62 173	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.08 66	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 601	0.02 485	0.01 102	0.01 136

MonStereo	0.19 75	0.07 101	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 236	0.63 192	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.09 80	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 136

Monster-pub-eth3d	0.19 75	0.07 101	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 236	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.10 96	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 136

SCV_C0	0.34 198	0.20 337	0.96 211	0.02 164	0.00 1	0.41 50	0.02 263	3.62 442	0.65 219	0.12 216	0.01 1	0.07 211	0.09 298	0.18 156	0.13 237	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.19 593	0.12 493	0.04 407

MonSter	0.19 75	0.07 101	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 236	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.09 80	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 136

AIO-Stereo	0.21 94	0.07 101	0.44 89	0.03 241	0.03 375	0.41 50	0.01 168	1.65 175	0.65 219	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.04 194	0.22 191	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 644	0.05 381	0.08 505

MaDis-Stereo	0.22 112	0.29 409	0.87 178	0.05 326	0.18 530	0.41 50	0.01 168	1.24 133	0.56 113	0.02 35	0.03 206	0.13 252	0.05 217	0.32 241	0.24 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

AIO_test	0.17 56	0.11 219	0.55 118	0.08 397	0.06 430	0.42 59	0.06 420	0.35 42	0.38 97	0.03 74	0.01 1	0.86 386	0.03 149	0.21 188	0.10 209	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.08 541	0.03 310	0.02 284

AIO_rvc	0.21 94	0.32 426	0.50 106	0.09 411	0.03 375	0.43 60	0.06 420	1.25 134	0.63 192	0.03 74	0.01 1	0.09 227	0.04 194	0.28 225	0.16 268	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.03 500	0.10 474	0.10 525

MIF-Stereo (partial)	0.27 156	0.18 316	1.14 278	0.01 53	0.00 1	0.43 60	0.02 263	1.97 216	0.39 100	0.11 211	0.08 251	0.07 211	0.06 248	0.44 269	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.02 284

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 563	19.48 688	12.37 661	0.06 349	0.00 1	0.47 62	0.05 389	0.46 62	0.31 84	0.13 224	0.03 206	0.03 101	0.00 1	0.07 50	0.41 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.07 419	0.92 645

derf	0.11 15	0.03 2	0.17 5	0.17 479	0.00 1	0.48 63	0.04 357	0.32 34	0.73 307	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.17 585	0.00 1	0.01 136

qqai	0.13 28	0.03 2	0.16 2	0.18 485	0.02 346	0.48 63	0.05 389	0.42 55	0.76 330	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 149	0.11 105	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 615	0.00 1	0.01 136

GMStereo	0.25 148	0.60 549	1.28 319	0.01 53	0.00 1	0.48 63	0.00 1	0.74 99	1.24 452	0.16 241	0.03 206	0.07 211	0.09 298	0.22 191	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DF	0.27 156	0.10 185	0.85 172	0.03 241	0.13 494	0.49 66	0.01 168	1.93 210	0.23 64	0.03 74	0.42 368	0.09 227	0.03 149	0.43 266	0.22 309	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.20 598	0.00 1	0.08 505

MGS-Stereo	0.31 185	0.10 185	0.89 186	0.02 164	0.00 1	0.50 67	0.00 1	0.39 53	0.61 150	0.02 35	2.91 568	0.04 125	0.03 149	0.21 188	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 629	0.00 1

plain	0.41 233	0.28 399	2.26 480	0.07 382	0.00 1	0.50 67	0.01 168	2.84 310	0.92 382	0.05 110	0.07 244	0.13 252	0.17 360	0.43 266	0.20 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 616	0.01 136

LiteMatch*	0.14 34	0.07 101	1.24 312	0.00 1	0.00 1	0.53 69	0.00 1	0.17 4	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 66	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

LiteMatch	0.17 56	0.44 489	0.24 30	0.28 529	0.02 346	0.56 70	0.04 357	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.68 491	0.07 50	0.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

GeoVLM	0.09 10	0.04 14	0.23 22	0.01 53	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.08 66	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.09 10	0.04 14	0.24 30	0.01 53	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.88 409	0.37 446	1.93 426	0.25 514	0.10 474	0.62 73	0.00 1	3.79 460	0.18 38	0.33 278	0.59 407	3.94 581	0.81 501	4.44 473	0.09 194	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284

HanStereo	0.88 409	0.37 446	1.93 426	0.25 514	0.10 474	0.62 73	0.00 1	3.79 460	0.18 38	0.33 278	0.59 407	3.94 581	0.81 501	4.44 473	0.09 194	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284

IGEV-Stereo+	0.43 245	0.17 305	0.46 94	0.14 462	1.06 638	0.63 75	0.02 263	0.30 28	0.24 72	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.03 149	1.86 369	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 564	1.83 654	1.61 654

FE-Mocha	0.48 271	0.12 236	1.34 337	0.11 433	0.09 464	0.64 76	0.01 168	3.94 484	0.22 60	0.49 319	0.58 396	0.59 340	0.53 454	0.29 228	0.38 412	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 564	0.02 245	0.02 284

anonymity	0.74 352	0.15 280	1.17 291	0.16 476	0.27 573	0.71 77	0.01 168	4.70 556	1.78 541	1.15 419	1.23 487	0.31 300	1.65 558	0.54 288	0.53 457	0.02 591	0.02 494	0.00 1	0.27 627	0.02 245	0.06 469

rvit_stereo_0081	0.17 56	0.04 14	0.25 46	0.00 1	0.00 1	0.75 78	0.01 168	1.22 131	0.79 350	0.07 135	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.17 150	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 56	0.04 14	0.25 46	0.00 1	0.00 1	0.75 78	0.01 168	1.22 131	0.79 350	0.07 135	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.17 150	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 470	0.35 437	4.53 603	0.18 485	0.37 600	0.79 80	0.00 1	5.71 624	0.74 315	0.40 302	0.64 416	4.47 596	1.41 539	1.42 348	0.30 366	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.28 631	0.17 537	0.14 564

BridgeDepth	0.11 15	0.07 101	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.00 1	0.14 1	0.62 173	0.08 154	0.01 1	0.08 219	0.04 194	0.14 128	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ours_stereo	0.16 49	0.06 63	0.73 153	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.04 357	0.44 58	0.54 111	0.05 110	0.02 159	0.06 186	0.03 149	0.19 165	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.06 469

rvit_stereo_0081_aga	0.17 56	0.11 219	0.81 164	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.01 168	0.79 103	0.59 119	0.02 35	0.01 1	0.05 166	0.03 149	0.19 165	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.24 139	0.10 185	0.59 127	0.01 53	0.01 249	0.80 81	0.04 357	0.62 88	0.15 17	0.01 11	0.51 389	1.34 430	0.04 194	0.09 80	0.21 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.15 522	0.00 1

3w_stereo	0.21 94	0.07 101	0.23 22	0.01 53	0.00 1	0.81 85	0.00 1	2.00 218	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.06 42	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.32 189	0.28 399	0.46 94	0.01 53	0.05 417	0.81 85	0.04 357	3.37 399	0.61 150	0.08 154	0.01 1	0.08 219	0.14 346	0.10 96	0.11 220	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.22 607	0.02 245	0.01 136

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 70	0.11 219	0.69 148	0.04 292	0.04 399	0.82 87	0.01 168	0.31 32	0.68 259	0.04 99	0.05 231	0.01 3	0.03 149	0.10 96	0.03 11	0.00 1	0.08 596	0.00 1	0.37 651	0.01 102	0.21 602

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 85	0.09 154	0.58 124	0.03 241	0.01 249	0.82 87	0.03 315	1.27 136	0.33 88	0.10 192	0.01 1	0.01 3	0.04 194	0.17 150	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.36 649	0.01 102	0.16 570

4w-stereo	0.19 75	0.06 63	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 87	0.00 1	1.54 162	0.78 344	0.14 230	0.01 1	0.02 43	0.05 217	0.04 20	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEVStereo-DCA	0.46 258	0.09 154	1.02 231	0.02 164	0.00 1	0.82 87	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.03 206	0.03 101	0.06 248	5.04 504	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.05 381	0.01 136

rrr	0.62 319	0.09 154	2.07 454	0.02 164	0.00 1	0.82 87	0.06 420	2.29 251	0.85 373	0.09 170	0.03 206	0.03 101	0.06 248	5.04 504	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 593	0.05 381	0.07 492

MGA	0.11 15	0.11 219	0.47 100	0.01 53	0.03 375	0.84 92	0.01 168	0.32 34	0.16 22	0.08 154	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 156	0.11 219	1.17 291	0.04 292	0.01 249	0.84 92	0.01 168	0.38 48	0.78 344	0.07 135	0.01 1	0.02 43	0.08 285	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 564	0.01 102	1.62 655

VMStereo-Base	0.12 21	0.10 185	0.60 128	0.00 1	0.00 1	0.84 92	0.02 263	0.24 17	0.13 5	0.02 35	0.02 159	0.14 259	0.07 267	0.13 123	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 156	0.11 219	1.16 287	0.04 292	0.01 249	0.84 92	0.01 168	0.38 48	0.78 344	0.07 135	0.01 1	0.02 43	0.08 285	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 564	0.01 102	1.62 655

zero-FE	0.34 198	0.09 154	1.27 316	0.05 326	0.14 502	0.85 96	0.06 420	1.57 168	0.39 100	0.05 110	0.06 237	0.16 270	0.13 341	1.35 346	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 512	0.01 102	0.02 284

rvit_0105_4	0.39 224	0.16 294	1.66 396	0.01 53	0.00 1	0.85 96	0.00 1	3.15 361	1.33 475	0.07 135	0.06 237	0.10 238	0.03 149	0.29 228	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

PointNet	0.11 15	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 98	0.00 1	0.28 25	0.62 173	0.04 99	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.02 2	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1

aanet-new-34k	0.15 44	0.30 415	0.88 181	0.01 53	0.00 1	0.86 98	0.01 168	0.15 2	0.63 192	0.05 110	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.05 26	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 368

aanet-new-32k	0.17 56	0.30 415	1.08 262	0.04 292	0.00 1	0.86 98	0.03 315	0.26 22	0.62 173	0.03 74	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.06 42	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

aanet-new-30k	0.17 56	0.30 415	1.07 258	0.04 292	0.00 1	0.86 98	0.03 315	0.26 22	0.62 173	0.03 74	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.06 42	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

rvit_0105_6	0.34 198	0.10 185	1.37 343	0.01 53	0.00 1	0.86 98	0.00 1	2.78 303	1.32 473	0.04 99	0.03 206	0.07 211	0.02 94	0.19 165	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

CASnet	0.16 49	0.14 263	0.52 110	0.01 53	0.00 1	0.86 98	0.00 1	0.51 65	0.75 319	0.10 192	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.22 191	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DilatedVolume-Stereo	0.16 49	0.04 14	0.55 118	0.02 164	0.00 1	0.87 104	0.05 389	0.53 69	0.26 77	0.02 35	0.20 317	0.06 186	0.16 356	0.17 150	0.26 338	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.03 500	0.03 310	0.02 284

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 538	0.69 573	7.27 641	0.30 535	0.44 608	0.87 104	0.02 263	6.19 634	0.84 369	0.45 311	6.17 615	4.35 592	1.17 522	1.32 345	0.48 447	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.34 646	0.26 591	0.12 544

AEACV	0.22 112	0.05 36	0.66 138	0.02 164	0.03 375	0.87 104	0.00 1	1.07 123	0.15 17	0.18 253	0.01 1	0.02 43	0.72 495	0.15 138	0.09 194	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.27 627	0.08 436	0.07 492

aanet-new-40k	0.15 44	0.29 409	0.87 178	0.02 164	0.03 375	0.88 107	0.01 168	0.45 61	0.28 82	0.06 127	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 432

rvit_stereo_0080	0.30 179	0.23 365	1.20 303	0.00 1	0.00 1	0.90 108	0.01 168	2.79 304	0.60 132	0.02 35	0.02 159	0.06 186	0.01 31	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

whm_eth	0.30 179	0.23 365	1.20 303	0.00 1	0.00 1	0.90 108	0.01 168	2.79 304	0.60 132	0.02 35	0.02 159	0.06 186	0.01 31	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

PSi22	0.36 213	0.40 465	0.78 160	0.11 433	0.00 1	0.91 110	0.00 1	2.98 328	0.65 219	0.01 11	0.01 1	0.10 238	0.04 194	0.93 320	0.12 231	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.01 136

Lsterematch	0.41 233	0.44 489	1.31 331	0.28 529	0.02 346	0.91 110	0.04 357	1.01 117	1.02 404	0.24 263	1.06 469	0.30 299	0.68 491	0.57 291	0.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

DDF-Stereo	0.32 189	0.09 154	0.69 148	0.05 326	0.15 511	0.91 110	0.06 420	1.58 171	0.38 97	0.04 99	0.02 159	0.17 273	0.20 376	1.46 355	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.01 102	0.02 284

Wavelet-MonSter	0.10 13	0.03 2	0.24 30	0.01 53	0.00 1	0.91 110	0.00 1	0.20 9	0.23 64	0.14 230	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.11 105	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

rvit_0105_5	0.41 233	0.20 337	1.94 430	0.01 53	0.00 1	0.91 110	0.00 1	3.18 371	1.27 460	0.08 154	0.09 260	0.10 238	0.02 94	0.35 252	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 368

WCG-NET	0.22 112	0.17 305	0.54 115	0.01 53	0.00 1	0.91 110	0.05 389	0.61 86	1.09 423	0.17 250	0.33 346	0.03 101	0.13 341	0.20 178	0.07 151	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.02 284

WCG-NET（raft）	0.29 172	0.24 370	0.51 107	0.01 53	0.00 1	0.91 110	0.05 389	0.56 78	1.12 431	0.21 260	0.12 275	1.54 439	0.14 346	0.14 128	0.07 151	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.03 368

GCST	0.81 379	0.64 560	1.41 348	0.44 564	0.01 249	0.91 110	0.08 439	3.75 454	1.04 408	0.12 216	0.44 377	0.27 295	0.35 422	5.12 508	0.38 412	1.19 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.05 432

DCRE	0.69 344	0.35 437	1.16 287	0.06 349	0.02 346	0.91 110	0.00 1	1.05 120	0.30 83	0.98 392	7.63 622	0.72 368	0.02 94	0.16 144	0.07 151	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.21 605	0.02 245	0.03 368

MM-Stereo_test1	0.40 229	0.13 250	1.31 331	0.64 602	0.07 444	0.92 119	0.03 315	3.08 349	0.80 357	0.35 290	0.04 223	0.05 166	0.02 94	0.20 178	0.13 237	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.26 591	0.02 284

RALAANet	0.54 295	0.62 556	1.41 348	0.01 53	0.01 249	0.92 119	0.02 263	2.39 257	1.87 550	1.13 417	0.38 359	0.15 265	0.30 406	1.00 328	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 512	0.14 508	0.01 136

fffft	0.22 112	0.03 2	0.46 94	0.01 53	0.00 1	0.93 121	0.01 168	1.42 143	0.61 150	0.02 35	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.21 188	0.34 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.07 492
1: 1. 1
test_xeample3	0.35 209	0.10 185	1.95 431	0.02 164	0.00 1	0.93 121	0.07 431	1.70 184	0.86 375	0.09 170	0.04 223	0.05 166	0.05 217	0.23 196	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 615	0.06 401	0.08 505

aanet-new-28k	0.18 70	0.31 420	1.03 243	0.02 164	0.00 1	0.94 123	0.00 1	0.25 21	0.63 192	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 149	0.07 50	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 615	0.00 1	0.02 284

GLC_STEREO	0.13 28	0.08 132	0.61 129	0.01 53	0.00 1	0.94 123	0.03 315	0.29 26	0.21 55	0.05 110	0.02 159	0.06 186	0.04 194	0.26 215	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

RAFT	0.60 309	0.50 519	1.01 225	0.50 580	0.04 399	0.94 123	0.08 439	3.01 335	0.65 219	0.22 261	0.09 260	3.41 565	0.27 401	0.53 286	0.37 409	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.01 458	0.40 626	0.03 368

TestStereo	0.61 312	0.55 534	1.84 421	0.00 1	0.00 1	0.94 123	0.00 1	1.65 175	0.23 64	0.12 216	0.03 206	0.08 219	0.06 248	6.59 580	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-14k	0.24 139	0.13 250	0.89 186	0.06 349	0.00 1	0.95 127	0.02 263	1.83 197	0.62 173	0.02 35	0.01 1	0.05 166	0.15 350	0.05 26	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

4.5_new	0.21 94	0.06 63	0.22 14	0.01 53	0.00 1	0.95 127	0.00 1	1.52 159	0.79 350	0.18 253	0.17 298	0.02 43	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 94	0.06 63	0.22 14	0.01 53	0.00 1	0.95 127	0.00 1	1.52 159	0.79 350	0.18 253	0.17 298	0.02 43	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.20 85	0.25 375	0.78 160	0.01 53	0.01 249	0.95 127	0.00 1	0.70 93	0.68 259	0.02 35	0.01 1	0.05 166	0.03 149	0.31 235	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.12 493	0.04 407

MM-Stereo_test3	0.43 245	0.33 433	0.92 193	0.75 611	0.04 399	0.96 131	0.05 389	3.11 354	0.79 350	0.12 216	0.53 391	0.26 293	0.06 248	0.26 215	0.13 237	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.28 605	0.01 136

test_4	0.51 282	0.10 185	1.27 316	0.01 53	0.06 430	0.97 132	0.03 315	1.12 125	0.16 22	0.27 269	3.42 583	0.65 353	0.09 298	1.59 358	0.26 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.14 508	0.00 1

x	0.41 233	0.04 14	0.74 156	0.54 587	0.00 1	0.98 133	0.00 1	3.07 347	0.67 249	0.48 316	0.01 1	0.48 325	0.07 267	0.93 320	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

test-3	0.63 321	0.06 63	1.00 221	0.07 382	0.13 494	0.99 134	0.01 168	2.46 270	0.20 49	1.96 513	0.01 1	1.10 418	0.05 217	3.75 431	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 624	0.15 522	0.13 556

test_1	0.61 312	0.06 63	1.00 221	0.07 382	0.12 489	0.99 134	0.01 168	2.46 270	0.20 49	1.71 489	0.01 1	1.10 418	0.04 194	3.71 429	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 621	0.15 522	0.13 556

2w_stereo	0.23 129	0.05 36	0.21 12	0.01 53	0.00 1	1.00 136	0.00 1	2.24 247	0.71 296	0.15 235	0.03 206	0.02 43	0.08 285	0.11 105	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.19 75	0.48 511	0.51 107	0.12 437	0.10 474	1.01 137	0.01 168	0.81 107	0.19 41	0.07 135	0.02 159	0.06 186	0.05 217	0.31 235	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 407

test_3	0.58 306	0.06 63	1.04 248	0.07 382	0.12 489	1.01 137	0.01 168	2.45 268	0.20 49	0.95 379	0.01 1	1.05 410	0.05 217	3.74 430	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 621	0.15 522	0.13 556

CAR	0.12 21	0.12 236	0.49 103	0.01 53	0.00 1	1.02 139	0.01 168	0.35 42	0.17 33	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.12 114	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

MSE-Stereo	0.12 21	0.11 219	0.49 103	0.01 53	0.00 1	1.02 139	0.01 168	0.35 42	0.17 33	0.08 154	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

Select-FE	1.23 496	0.35 437	4.62 607	0.32 543	0.26 567	1.02 139	0.00 1	4.88 573	0.70 291	1.79 499	0.42 368	4.48 597	3.90 623	0.72 309	0.46 441	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.37 651	0.02 245	0.19 594

LACA3	0.11 15	0.05 36	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 142	0.00 1	0.24 17	0.60 132	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

Replicate-Monster	0.43 245	0.06 63	5.91 630	0.01 53	0.00 1	1.03 142	0.00 1	0.56 78	0.74 315	0.07 135	0.02 159	0.02 43	0.00 1	0.14 128	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 21	0.10 185	0.25 46	0.03 241	0.00 1	1.03 142	0.00 1	0.24 17	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 70	0.06 63	0.53 111	0.02 164	0.00 1	1.03 142	0.04 357	0.38 48	0.64 208	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.26 215	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.10 525

SMFormer	1.04 448	0.16 294	1.55 372	0.33 544	0.01 249	1.03 142	0.00 1	5.24 595	2.12 568	1.53 473	2.16 542	0.92 391	0.02 94	4.46 475	1.24 521	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284

tta	1.04 448	0.16 294	1.55 372	0.33 544	0.01 249	1.03 142	0.00 1	5.24 595	2.12 568	1.53 473	2.16 542	0.92 391	0.02 94	4.46 475	1.24 521	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 136

qqq1	0.98 433	0.16 294	1.55 372	0.33 544	0.01 249	1.03 142	0.00 1	5.24 595	2.12 568	1.53 473	2.16 542	0.92 391	0.02 94	4.46 475	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 136

fff1	0.98 433	0.16 294	1.55 372	0.33 544	0.01 249	1.03 142	0.00 1	5.24 595	2.12 568	1.53 473	2.16 542	0.92 391	0.02 94	4.46 475	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 136

4D-IteraStereo	0.35 209	0.60 549	1.93 426	0.02 164	0.09 464	1.03 142	0.07 431	1.25 134	0.34 90	0.02 35	0.03 206	0.84 385	0.10 307	0.31 235	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.07 492

FINET	1.36 512	0.46 501	4.05 583	0.22 501	0.73 630	1.03 142	0.00 1	3.57 437	5.71 637	1.59 483	1.64 506	0.49 328	0.19 370	5.53 529	1.90 557	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.03 368

Gwc-CoAtRS	0.42 237	0.12 236	1.28 319	0.03 241	0.13 494	1.03 142	0.02 263	2.33 253	0.15 17	0.35 290	0.01 1	2.27 500	0.03 149	0.20 178	0.25 330	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.22 607	0.01 102	0.01 136

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 139	0.08 132	0.55 118	0.03 241	0.11 483	1.04 153	0.00 1	1.92 207	0.19 41	0.14 230	0.01 1	0.01 3	0.03 149	0.12 114	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 651	0.01 102	0.18 586

LACA1	0.12 21	0.13 250	0.16 2	0.01 53	0.00 1	1.04 153	0.00 1	0.20 9	0.62 173	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 150	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Zero-FE251	0.22 112	0.10 185	0.95 208	0.04 292	0.00 1	1.04 153	0.04 357	0.53 69	0.19 41	0.87 365	0.02 159	0.02 43	0.01 31	0.16 144	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 432

water-stereo	0.17 56	0.03 2	0.91 192	0.04 292	0.02 346	1.04 153	0.00 1	0.43 56	0.26 77	0.10 192	0.06 237	0.06 186	0.06 248	0.13 123	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.01 102	0.01 136

qwe	0.21 94	0.07 101	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.04 153	0.00 1	1.65 175	0.76 330	0.16 241	0.19 312	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 85	0.06 63	0.19 6	0.01 53	0.00 1	1.04 153	0.00 1	1.64 173	0.78 344	0.10 192	0.06 237	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 85	0.06 63	0.19 6	0.01 53	0.00 1	1.04 153	0.00 1	1.64 173	0.78 344	0.10 192	0.06 237	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 34	0.10 185	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 153	0.00 1	0.47 63	0.69 279	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

DEFOM-Stereo	0.14 34	0.04 14	0.38 80	0.05 326	0.00 1	1.04 153	0.00 1	0.32 34	0.63 192	0.00 1	0.01 1	0.04 125	0.03 149	0.20 178	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

11t1	0.33 192	0.05 36	0.86 176	0.44 564	0.00 1	1.04 153	0.00 1	2.45 268	0.60 132	0.44 308	0.01 1	0.05 166	0.05 217	0.43 266	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

GMOStereo	0.42 237	0.28 399	1.02 231	0.05 326	0.18 530	1.04 153	0.02 263	2.40 258	0.16 22	2.25 537	0.01 1	0.32 301	0.03 149	0.09 80	0.15 259	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.02 284

error version	0.42 237	0.28 399	1.02 231	0.05 326	0.18 530	1.04 153	0.02 263	2.40 258	0.16 22	2.25 537	0.01 1	0.32 301	0.03 149	0.09 80	0.15 259	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.02 284

test-v	0.42 237	0.28 399	1.02 231	0.05 326	0.18 530	1.04 153	0.02 263	2.40 258	0.16 22	2.25 537	0.01 1	0.32 301	0.03 149	0.09 80	0.15 259	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.02 284

test-2	0.42 237	0.28 399	1.02 231	0.05 326	0.18 530	1.04 153	0.02 263	2.40 258	0.16 22	2.25 537	0.01 1	0.32 301	0.03 149	0.09 80	0.15 259	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.02 284

cross-raft	0.53 292	0.12 236	1.78 414	0.03 241	0.01 249	1.04 153	0.10 460	3.21 381	0.23 64	0.37 298	0.01 1	2.86 533	0.04 194	0.24 201	0.24 322	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.16 576	0.01 102	0.02 284

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 409	0.09 154	13.04 664	0.03 241	0.14 502	1.05 168	0.03 315	1.77 192	0.73 307	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.34 646	0.01 102	0.17 578

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 85	0.11 219	0.73 153	0.04 292	0.01 249	1.05 168	0.00 1	1.21 130	0.65 219	0.02 35	0.01 1	0.03 101	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

MSCF	0.38 223	0.45 495	0.49 103	0.12 437	0.24 559	1.05 168	0.03 315	3.14 358	0.68 259	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.23 387	0.65 304	0.18 285	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.32 641	0.03 310	0.02 284

asd	0.14 34	0.07 101	0.23 22	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.22 15	0.75 319	0.16 241	0.13 277	0.03 101	0.05 217	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 172	0.04 14	1.15 282	0.05 326	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.67 92	0.21 55	0.04 99	0.02 159	0.17 273	0.28 402	2.00 372	0.08 175	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

2.25w	0.21 94	0.08 132	0.22 14	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	1.80 193	0.74 315	0.13 224	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.10 96	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 129	0.07 101	0.22 14	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	2.15 232	0.74 315	0.15 235	0.03 206	0.01 3	0.03 149	0.18 156	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 85	0.05 36	0.19 6	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	1.54 162	0.81 363	0.01 11	0.08 251	0.02 43	0.03 149	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 172	0.04 14	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	3.00 332	0.71 296	0.19 258	0.01 1	0.02 43	0.28 402	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 49	0.13 250	0.42 86	0.04 292	0.00 1	1.05 168	0.15 480	0.57 82	0.38 97	0.06 127	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.19 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

MLG-Stereo_test2	0.16 49	0.11 219	0.23 22	0.02 164	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.27 24	1.26 454	0.02 35	0.01 1	0.08 219	0.00 1	0.07 50	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

MLG-Stereo_test1	0.15 44	0.06 63	0.31 65	0.02 164	0.01 249	1.05 168	0.00 1	0.19 7	1.26 454	0.02 35	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

MLG-Stereo	0.17 56	0.06 63	0.25 46	0.02 164	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.50 64	1.29 465	0.01 11	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 129	0.13 250	0.62 130	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.63 89	0.80 357	0.76 350	0.18 304	0.09 227	0.06 248	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 432

qqq	0.50 277	0.04 14	0.78 160	0.02 164	0.00 1	1.05 168	0.00 1	3.15 361	0.68 259	0.46 314	0.01 1	0.73 369	0.12 333	2.95 399	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

THIR-Stereo	1.48 525	0.29 409	1.51 366	0.01 53	0.02 346	1.05 168	4.32 655	2.11 230	0.22 60	1.08 412	4.24 596	1.93 473	4.19 625	6.76 594	1.87 555	0.00 1	0.00 1	0.04 612	0.00 1	0.05 381	0.00 1

aanet-new-60k	0.27 156	0.29 409	1.00 221	0.03 241	0.00 1	1.06 184	0.03 315	2.20 246	0.66 233	0.04 99	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 407

aanet-new-24k	0.22 112	0.30 415	0.85 172	0.01 53	0.23 554	1.06 184	0.00 1	0.94 113	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.16 144	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 593	0.00 1	0.01 136

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 192	0.11 219	1.06 255	0.03 241	0.13 494	1.06 184	0.00 1	2.59 285	0.70 291	0.08 154	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.36 649	0.01 102	0.18 586

GASTEREO	0.39 224	0.45 495	0.47 100	0.11 433	0.24 559	1.06 184	0.03 315	3.16 366	0.66 233	0.10 192	0.01 1	0.01 3	0.28 402	0.66 305	0.18 285	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.32 641	0.03 310	0.02 284

2.5w	0.23 129	0.08 132	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 184	0.00 1	2.14 231	0.79 350	0.13 224	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 112	0.06 63	0.21 12	0.01 53	0.03 375	1.06 184	0.00 1	1.73 187	0.72 305	0.19 258	0.01 1	0.02 43	0.04 194	0.24 201	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.34 198	0.07 101	1.33 336	0.03 241	0.01 249	1.06 184	0.00 1	2.93 320	0.66 233	0.01 11	0.09 260	0.14 259	0.07 267	0.10 96	0.16 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.01 136

GIP-stereo	0.31 185	0.03 2	0.78 160	0.00 1	0.00 1	1.06 184	0.03 315	2.98 328	0.66 233	0.05 110	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.18 156	0.24 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 85	0.27 383	1.02 231	0.02 164	0.11 483	1.07 192	0.01 168	0.60 85	0.44 104	0.04 99	0.02 159	0.04 125	0.01 31	0.14 128	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 598	0.01 102	0.03 368

LACA2	0.15 44	0.31 420	0.57 122	0.00 1	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.17 4	0.68 259	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 165	0.06 63	0.35 77	0.03 241	0.00 1	1.07 192	0.00 1	2.95 323	0.67 249	0.26 265	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM-zero	1.60 541	0.15 280	2.43 493	0.12 437	0.28 583	1.07 192	0.04 357	5.96 631	0.26 77	1.18 425	0.22 323	8.02 636	4.54 629	6.89 606	0.27 344	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.29 636	0.01 102	0.15 567

ff7	0.23 129	0.21 347	1.02 231	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.44 269	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.07 419	0.01 136

ffff	0.23 129	0.21 347	1.02 231	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.44 269	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.07 419	0.01 136

11t	0.23 129	0.21 347	1.02 231	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.44 269	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.07 419	0.01 136

anonymousdsp	0.21 94	0.21 347	0.63 131	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.74 99	0.77 338	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.25 207	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.08 436	0.03 368

MC-Stereo	0.24 139	0.12 236	0.71 152	0.04 292	0.02 346	1.07 192	0.00 1	1.30 137	0.17 33	0.59 326	0.02 159	0.08 219	0.11 319	0.18 156	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.17 585	0.06 401	0.02 284

ccc-4	0.23 129	0.21 347	1.02 231	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.44 269	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.07 419	0.01 136

IGEV-Stereo	0.21 94	0.21 347	0.63 131	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.73 97	0.77 338	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.24 201	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.08 436	0.03 368
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
4.25_new	0.21 94	0.07 101	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.08 203	0.00 1	1.56 165	0.76 330	0.16 241	0.10 264	0.03 101	0.05 217	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 94	0.07 101	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.08 203	0.00 1	1.56 165	0.76 330	0.16 241	0.10 264	0.03 101	0.05 217	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 94	0.07 101	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.08 203	0.00 1	1.56 165	0.76 330	0.16 241	0.10 264	0.03 101	0.05 217	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 148	0.15 280	0.48 102	0.09 411	0.00 1	1.08 203	0.03 315	1.53 161	0.67 249	0.00 1	0.01 1	0.59 340	0.00 1	0.09 80	0.06 128	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.28 631	0.02 245	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 94	0.42 476	0.92 193	0.06 349	0.00 1	1.09 207	0.02 263	0.59 84	0.65 219	0.02 35	0.06 237	0.07 211	0.01 31	0.06 42	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.11 533

IGEV	0.14 34	0.05 36	0.34 76	0.01 53	0.00 1	1.09 207	0.01 168	0.31 32	0.68 259	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	1.08 458	0.19 324	2.83 522	0.05 326	0.01 249	1.09 207	0.11 463	2.89 315	0.64 208	0.08 154	2.46 554	3.64 572	0.08 285	6.99 615	0.25 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.27 596	0.04 407

test_sample1	0.61 312	0.04 14	0.90 188	0.34 550	0.00 1	1.09 207	0.00 1	3.54 431	0.88 376	0.86 364	0.01 1	0.53 333	0.34 417	3.51 420	0.20 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

AnonymousM	0.34 198	0.07 101	0.63 131	0.02 164	0.01 249	1.09 207	0.03 315	1.54 162	0.68 259	0.17 250	0.04 223	0.02 43	0.24 390	0.25 207	0.04 41	0.00 1	0.01 395	1.93 664	0.00 1	0.01 102	0.00 1

XX-TBD	0.28 165	0.39 459	0.97 217	0.05 326	0.00 1	1.09 207	0.00 1	0.71 95	0.54 111	0.44 308	1.04 467	0.06 186	0.06 248	0.19 165	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-70k	0.28 165	0.27 383	0.81 164	0.05 326	0.01 249	1.10 213	0.04 357	2.55 279	0.65 219	0.04 99	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 368

IGEV-FE	0.74 352	0.20 337	3.00 532	0.26 521	0.02 346	1.10 213	0.05 389	3.72 451	0.19 41	0.88 366	0.71 437	2.81 527	0.63 473	0.52 283	0.33 381	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.16 576	0.04 352	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 352	0.20 337	3.00 532	0.26 521	0.02 346	1.10 213	0.05 389	3.72 451	0.19 41	0.88 366	0.71 437	2.84 530	0.63 473	0.53 286	0.33 381	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.16 576	0.04 352	0.00 1

PCWNet_CMD	0.65 327	0.14 263	2.02 444	0.01 53	0.01 249	1.10 213	0.00 1	2.80 307	0.97 391	0.48 316	0.28 335	2.31 505	1.50 545	1.19 335	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

ICVP	0.46 258	0.08 132	1.58 382	0.01 53	0.01 249	1.10 213	0.21 503	3.80 463	0.52 110	0.42 306	0.27 332	0.33 305	0.06 248	0.57 291	0.13 237	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 136
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALCasStereoNet	0.44 250	0.44 489	1.03 243	0.03 241	0.00 1	1.10 213	0.03 315	2.46 270	0.90 379	0.07 135	0.32 339	0.12 247	0.20 376	1.28 341	0.25 330	0.00 1	0.31 653	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.12 544

TS12	0.19 75	0.07 101	0.27 52	0.02 164	0.00 1	1.11 219	0.00 1	1.46 153	0.66 233	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 179	0.27 383	0.90 188	0.12 437	0.04 399	1.11 219	0.04 357	2.59 285	0.68 259	0.05 110	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 544

aanet-new-36k	0.27 156	0.26 379	0.94 201	0.05 326	0.00 1	1.11 219	0.00 1	2.04 222	0.66 233	0.05 110	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 105	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 432

GEAStereo	0.16 49	0.08 132	0.38 80	0.08 397	0.04 399	1.11 219	0.00 1	0.75 101	0.16 22	0.07 135	0.03 206	0.01 3	0.03 149	0.14 128	0.06 128	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.11 533

GSStereo	0.30 179	0.08 132	0.38 80	0.06 349	0.04 399	1.11 219	0.00 1	2.95 323	0.59 119	0.09 170	0.03 206	0.01 3	0.03 149	0.14 128	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.06 528	0.16 528	0.12 544

gasm-f	0.18 70	0.08 132	0.45 90	0.08 397	0.11 483	1.11 219	0.12 472	0.75 101	0.16 22	0.07 135	0.01 1	0.01 3	0.06 248	0.18 156	0.09 194	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.20 567	0.11 533

FlowAnything_test	0.12 21	0.10 185	0.30 61	0.00 1	0.01 249	1.11 219	0.00 1	0.61 86	0.13 5	0.04 99	0.02 159	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.00 1

asda	0.22 112	0.09 154	0.28 57	0.01 53	0.00 1	1.11 219	0.00 1	1.57 168	0.76 330	0.15 235	0.07 244	0.03 101	0.08 285	0.11 105	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 94	0.06 63	0.29 60	0.02 164	0.00 1	1.11 219	0.02 263	1.46 153	0.70 291	0.16 241	0.01 1	0.01 3	0.04 194	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.00 1

GREAT-IGEV	0.24 139	0.10 185	0.92 193	0.06 349	0.33 599	1.11 219	0.06 420	0.36 47	0.19 41	0.02 35	0.47 385	0.02 43	0.06 248	0.13 123	0.16 268	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.20 598	0.09 458	0.36 625
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo++	0.20 85	0.05 36	0.22 14	0.01 53	0.00 1	1.11 219	0.00 1	1.84 198	0.34 90	0.08 154	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.19 165	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 136

AE-Stereo	0.47 264	0.11 219	1.03 243	0.04 292	0.09 464	1.11 219	0.03 315	4.16 502	0.34 90	0.35 290	0.82 448	0.15 265	0.16 356	0.45 274	0.05 74	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.26 624	0.09 458	0.05 432

MSMDNet	0.65 327	0.14 263	2.02 444	0.01 53	0.01 249	1.11 219	0.00 1	2.88 314	0.98 394	0.49 319	0.28 335	2.32 506	1.49 542	1.19 335	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

aanet-new-78k	0.33 192	0.27 383	1.51 366	0.12 437	0.03 375	1.12 232	0.04 357	2.61 289	0.66 233	0.03 74	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.09 513

AIO-test1	0.53 292	0.38 452	1.50 360	0.02 164	0.03 375	1.12 232	0.01 168	3.13 357	0.69 279	0.44 308	0.30 337	0.06 186	0.06 248	2.52 381	0.13 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.13 501	0.09 513

rvit_stereo_0075_2	0.37 218	0.13 250	2.43 493	0.02 164	0.00 1	1.12 232	0.02 263	1.66 179	1.15 436	0.16 241	0.08 251	0.02 43	0.05 217	0.40 261	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.10 525

LL-Strereo2	0.36 213	0.47 509	1.08 262	0.09 411	0.03 375	1.12 232	0.07 431	1.66 179	0.93 386	0.43 307	0.02 159	0.51 332	0.08 285	0.23 196	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 500	0.04 352	0.04 407

CAS	0.85 394	0.09 154	0.67 140	6.43 667	0.05 417	1.12 232	0.00 1	0.88 111	0.69 279	0.02 35	0.02 159	0.06 186	0.06 248	0.26 215	0.12 231	6.37 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 600

riskmin	0.47 264	0.03 2	1.01 225	0.08 397	0.01 249	1.12 232	0.01 168	3.00 332	0.21 55	0.46 314	0.02 159	2.08 484	1.06 513	0.26 215	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

UDGNet	0.35 209	0.50 519	1.14 278	0.02 164	0.00 1	1.12 232	0.02 263	0.70 93	1.57 522	0.31 274	0.05 231	0.06 186	0.02 94	1.45 354	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.39 224	0.44 489	1.15 282	0.06 349	0.03 375	1.12 232	0.04 357	2.75 301	0.33 88	0.10 192	0.16 291	0.11 242	0.19 370	0.74 311	0.31 370	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.01 458	0.02 245	0.05 432

CSFM-Stereo	0.13 28	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 240	0.00 1	0.30 28	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 194	0.08 66	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

rvit_0105_3	0.47 264	0.28 399	2.20 464	0.01 53	0.00 1	1.13 240	0.00 1	3.20 379	1.26 454	0.08 154	0.26 327	0.09 227	0.03 149	0.62 302	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

RT-IGEV	1.20 491	0.10 185	2.23 474	0.46 570	0.30 587	1.14 242	0.37 559	5.13 591	0.71 296	1.74 491	2.95 570	3.86 579	2.33 583	1.50 356	0.64 480	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.25 621	0.10 474	0.18 586

HiDET	0.14 34	0.04 14	0.23 22	0.01 53	0.00 1	1.14 242	0.00 1	0.51 65	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 194	0.07 50	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 152	0.08 132	1.52 369	0.46 570	0.00 1	1.14 242	0.01 168	0.63 89	0.21 55	0.38 300	0.02 159	0.04 125	0.06 248	0.18 156	0.20 296	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.05 518	0.22 573	0.04 407

FACV-RUCA	0.49 273	0.10 185	1.30 327	0.06 349	0.12 489	1.14 242	0.07 431	3.57 437	0.92 382	0.18 253	0.99 464	0.19 278	0.31 410	0.25 207	0.16 268	0.00 1	0.00 1	0.08 622	0.02 485	0.24 580	0.12 544

mmm	0.52 286	0.04 14	1.14 278	0.61 598	0.00 1	1.14 242	0.00 1	3.45 416	0.75 319	1.24 436	0.58 396	0.20 283	0.18 364	0.93 320	0.08 175	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

StereoVision	0.86 398	0.38 452	1.75 410	0.03 241	0.01 249	1.14 242	0.02 263	3.38 402	0.92 382	0.13 224	6.89 619	0.50 330	0.12 333	1.10 332	0.78 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 284

s12784h	0.56 301	0.14 263	1.22 308	0.02 164	0.00 1	1.14 242	0.03 315	3.43 413	1.47 500	1.02 398	1.41 500	0.05 166	0.02 94	1.08 331	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

TANstereo	0.30 179	0.28 399	0.86 176	0.03 241	0.01 249	1.14 242	0.00 1	0.53 69	0.44 104	1.06 409	1.24 489	0.06 186	0.05 217	0.25 207	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 94	0.19 324	0.85 172	0.02 164	0.02 346	1.14 242	0.30 545	0.88 111	0.11 2	0.03 74	0.02 159	0.07 211	0.02 94	0.37 256	0.12 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1

LCMNet	0.14 34	0.04 14	0.24 30	0.02 164	0.00 1	1.15 251	0.00 1	0.44 58	0.61 150	0.08 154	0.01 1	0.01 3	0.05 217	0.08 66	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DA	0.34 198	0.10 185	0.58 124	0.02 164	0.04 399	1.15 251	0.00 1	3.56 434	0.71 296	0.05 110	0.02 159	0.01 3	0.05 217	0.23 196	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.16 570

GGEV	0.34 198	0.10 185	0.58 124	0.02 164	0.04 399	1.15 251	0.00 1	3.56 434	0.71 296	0.05 110	0.02 159	0.01 3	0.05 217	0.23 196	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.16 570

3.75w	0.21 94	0.06 63	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 251	0.00 1	1.70 184	0.75 319	0.14 230	0.02 159	0.02 43	0.02 94	0.15 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HI	0.54 295	0.37 446	1.50 360	0.13 447	0.00 1	1.15 251	0.00 1	1.68 181	0.62 173	1.34 444	0.01 1	2.67 518	0.66 484	0.36 254	0.20 296	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

CoSv	0.54 295	0.37 446	1.50 360	0.13 447	0.00 1	1.15 251	0.00 1	1.68 181	0.62 173	1.34 444	0.01 1	2.67 518	0.66 484	0.36 254	0.20 296	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

knoymous	0.35 209	0.05 36	1.11 270	0.05 326	0.01 249	1.15 251	0.01 168	2.06 223	0.14 11	0.40 302	0.02 159	1.67 457	0.00 1	0.31 235	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 75	0.09 154	0.93 198	0.00 1	0.17 524	1.16 258	0.00 1	0.44 58	0.57 116	0.10 192	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.07 50	0.03 11	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 407

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 152	0.06 63	0.54 115	0.02 164	0.17 524	1.16 258	0.02 263	2.57 283	0.62 173	0.03 74	0.02 159	0.01 3	0.01 31	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

WQFJX	0.51 282	0.07 101	0.27 52	0.04 292	0.47 614	1.16 258	0.05 389	4.75 562	1.98 559	0.15 235	0.02 159	0.17 273	0.10 307	0.58 295	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.02 284

DFGA-Net	0.91 420	1.43 636	2.72 520	0.06 349	0.16 519	1.16 258	0.00 1	2.26 249	0.77 338	1.02 398	1.17 482	0.25 290	0.04 194	5.17 509	1.71 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.02 284

rvit_105_1	0.60 309	0.33 433	2.37 490	0.01 53	0.00 1	1.16 258	0.00 1	3.38 402	1.20 444	0.16 241	0.26 327	0.13 252	0.04 194	2.66 389	0.24 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.03 368

RAFT_CTSACE	0.68 342	0.52 524	1.74 408	0.50 580	0.05 417	1.16 258	0.00 1	2.68 298	0.66 233	0.68 339	1.60 505	1.76 462	0.80 500	0.94 324	0.13 237	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.00 1

raft+_RVC	0.42 237	0.48 511	1.11 270	0.51 584	0.17 524	1.16 258	0.04 357	2.25 248	0.59 119	0.12 216	0.42 368	0.08 219	0.15 350	0.60 297	0.28 352	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.19 594

DNS	0.42 237	0.09 154	0.94 201	0.15 467	0.08 454	1.17 265	0.01 168	1.74 188	0.23 64	2.61 565	0.39 362	0.19 278	0.01 31	0.22 191	0.43 427	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.02 485	0.01 102	0.13 556

aanet-new	0.22 112	0.09 154	1.06 255	0.00 1	0.21 546	1.17 265	0.00 1	0.97 115	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.01 3	0.11 319	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

Pro-Stereo	0.21 94	0.05 36	0.20 9	0.01 53	0.00 1	1.17 265	0.01 168	0.21 14	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 31	1.55 357	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 615	0.01 102	0.01 136

WQFJA1	0.50 277	0.06 63	0.28 57	0.03 241	0.53 619	1.17 265	0.04 357	4.55 540	2.45 591	0.10 192	0.01 1	0.14 259	0.11 319	0.15 138	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 136

NLMM	0.50 277	0.06 63	0.28 57	0.03 241	0.53 619	1.17 265	0.04 357	4.54 538	2.45 591	0.10 192	0.01 1	0.14 259	0.11 319	0.15 138	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 136

ISRNet	0.88 409	0.19 324	2.71 518	0.05 326	0.00 1	1.17 265	0.03 315	2.96 326	0.80 357	2.17 530	1.70 514	2.59 515	0.20 376	2.58 383	0.46 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.28 165	0.09 154	0.73 153	0.18 485	0.05 417	1.17 265	0.04 357	2.37 255	0.17 33	0.35 290	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.38 259	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

ToySt	0.47 264	0.25 375	2.47 500	0.04 292	0.01 249	1.17 265	0.00 1	2.01 220	0.63 192	0.08 154	0.14 279	1.16 420	0.05 217	0.80 315	0.46 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 500	0.10 474	0.04 407

Selective-RAFT	0.37 218	0.06 63	0.65 136	0.03 241	0.01 249	1.17 265	0.02 263	2.63 290	0.66 233	0.01 11	0.01 1	0.22 286	0.18 364	1.31 342	0.24 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 598	0.04 352	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 218	0.14 263	0.76 157	0.01 53	0.00 1	1.17 265	0.00 1	3.14 358	0.61 150	0.71 343	0.47 385	0.05 166	0.13 341	0.19 165	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.01 136

raftrobust	0.46 258	0.42 476	1.05 253	0.01 53	0.21 546	1.17 265	0.05 389	2.07 227	0.19 41	2.98 581	0.02 159	0.12 247	0.15 350	0.25 207	0.31 370	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.06 469

HCRNet	0.73 350	0.19 324	1.10 268	0.01 53	0.00 1	1.17 265	0.01 168	3.07 347	1.97 558	0.60 327	0.21 319	0.56 336	0.11 319	5.34 521	0.20 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284

aanet-new-16k	0.22 112	0.24 370	0.93 198	0.02 164	0.00 1	1.18 277	0.03 315	1.06 121	0.68 259	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 112	0.06 63	0.68 143	0.02 164	0.00 1	1.18 277	0.00 1	1.87 202	0.16 22	0.09 170	0.10 264	0.06 186	0.03 149	0.02 2	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 112	0.06 63	0.66 138	0.00 1	0.00 1	1.18 277	0.00 1	1.88 204	0.16 22	0.06 127	0.07 244	0.06 186	0.02 94	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

RT-Monster	0.29 172	0.14 263	1.16 287	0.06 349	0.03 375	1.18 277	0.03 315	1.92 207	0.89 377	0.05 110	0.12 275	0.01 3	0.04 194	0.12 114	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

gcap_with_dpt	0.24 139	0.06 63	0.67 140	0.01 53	0.00 1	1.18 277	0.00 1	2.16 236	0.37 96	0.08 154	0.11 271	0.05 166	0.02 94	0.02 2	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

WQFJX1	0.56 301	0.10 185	0.35 77	0.02 164	0.41 605	1.18 277	0.07 431	5.08 589	2.44 590	0.11 211	0.02 159	0.20 283	0.20 376	0.60 297	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.02 284

NLCSM	0.64 324	0.15 280	0.32 70	0.04 292	0.48 616	1.18 277	0.09 451	3.93 482	1.65 531	0.11 211	0.04 223	0.20 283	0.22 386	3.93 444	0.25 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.02 284

DLNR-FE	23.09 691	49.81 696	87.98 701	97.51 714	95.30 710	1.18 277	0.00 1	20.61 684	0.14 11	0.02 35	0.02 159	0.02 43	0.02 94	4.34 462	0.10 209	32.12 697	0.04 546	0.00 1	0.28 631	72.27 705	0.06 469

Pointernet	0.34 198	0.10 185	1.09 266	0.01 53	0.08 454	1.18 277	0.05 389	2.99 330	0.62 173	0.03 74	0.01 1	0.15 265	0.05 217	0.24 201	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.01 102	0.00 1

gcap-zeroshot	0.26 152	0.07 101	0.68 143	0.00 1	0.00 1	1.18 277	0.00 1	2.15 232	0.63 192	0.07 135	0.08 251	0.06 186	0.03 149	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

H2IRNET	0.47 264	0.22 357	1.27 316	0.15 467	0.01 249	1.18 277	0.01 168	1.65 175	0.48 107	0.02 35	1.80 520	0.46 321	0.04 194	1.62 361	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.01 458	0.16 528	0.02 284

DLNR_Zeroshot_test	23.05 690	49.79 695	87.94 700	97.52 715	94.73 708	1.18 277	0.00 1	20.60 683	0.14 11	0.02 35	0.02 159	0.02 43	0.02 94	4.35 464	0.10 209	32.22 698	0.04 546	0.00 1	0.27 627	72.00 704	0.06 469

testlalala	0.26 152	0.07 101	0.68 143	0.00 1	0.00 1	1.18 277	0.00 1	2.15 232	0.63 192	0.07 135	0.08 251	0.06 186	0.03 149	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

aanet-new-10k	0.31 185	0.27 383	0.81 164	0.06 349	0.06 430	1.19 290	0.00 1	2.60 288	0.66 233	0.08 154	0.02 159	0.04 125	0.01 31	0.33 244	0.06 128	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

aanet-new-12k	0.30 179	0.06 63	0.95 208	0.03 241	0.00 1	1.19 290	0.00 1	2.68 298	0.67 249	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.22 191	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

aanet-new-8k	0.27 156	0.20 337	0.94 201	0.02 164	0.00 1	1.19 290	0.00 1	2.10 229	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.10 96	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 139	0.07 101	0.53 111	0.00 1	0.00 1	1.19 290	0.00 1	2.06 223	0.57 116	0.06 127	0.08 251	0.06 186	0.03 149	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

NLMM1	0.55 299	0.08 132	0.35 77	0.03 241	0.10 474	1.19 290	0.01 168	4.94 577	3.06 607	0.15 235	0.03 206	0.13 252	0.08 285	0.48 279	0.36 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.02 284

NLSM1	0.46 258	0.08 132	0.31 65	0.03 241	0.44 608	1.19 290	0.01 168	3.99 487	1.96 557	0.13 224	0.02 159	0.11 242	0.09 298	0.26 215	0.42 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.01 136

GCAP-BAT	0.40 229	0.10 185	1.89 423	0.22 501	0.39 602	1.19 290	0.01 168	3.06 343	0.77 338	0.05 110	0.02 159	0.01 3	0.02 94	0.06 42	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.09 513

test_for_model	0.24 139	0.07 101	0.53 111	0.00 1	0.00 1	1.19 290	0.00 1	2.06 223	0.57 116	0.06 127	0.08 251	0.06 186	0.03 149	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

EKT-Stereo	0.74 352	0.18 316	1.23 310	0.81 616	4.25 665	1.19 290	0.03 315	2.17 244	0.13 5	0.35 290	0.40 364	0.97 403	0.08 285	2.61 388	0.09 194	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.07 535	0.04 352	0.03 368

GCAPDPT-zeroshot	0.40 229	0.10 185	1.86 422	0.22 501	0.39 602	1.19 290	0.01 168	3.06 343	0.77 338	0.05 110	0.02 159	0.01 3	0.02 94	0.06 42	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.09 513

anonymousdsp2	0.52 286	0.06 63	1.51 366	0.10 423	0.00 1	1.19 290	0.01 168	4.32 522	0.63 192	0.33 278	0.15 288	0.78 382	0.09 298	1.01 329	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.04 352	0.05 432

TRStereo	0.59 308	0.79 588	1.59 386	0.56 591	0.01 249	1.19 290	0.03 315	4.74 559	0.60 132	0.17 250	0.01 1	0.62 346	0.44 439	0.57 291	0.07 151	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.24 615	0.01 102	0.14 564

LCNet	0.87 405	0.18 316	0.97 217	0.14 462	0.26 567	1.19 290	0.22 509	2.36 254	0.71 296	1.82 501	0.21 319	0.11 242	2.56 589	5.56 533	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 522	0.81 641

CREStereo++_RVC	0.29 172	0.19 324	0.83 170	0.05 326	0.00 1	1.19 290	0.00 1	0.66 91	0.99 398	0.25 264	1.26 492	0.05 166	0.07 267	0.20 178	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
111	0.79 373	0.70 577	2.21 465	0.01 53	0.01 249	1.19 290	0.16 485	3.78 459	1.98 559	1.22 434	0.91 457	2.01 478	0.32 415	0.32 241	0.64 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.17 578

AFF-stereo	0.65 327	0.46 501	0.82 168	0.37 557	0.00 1	1.19 290	0.00 1	3.04 342	1.42 490	0.72 345	1.95 527	1.16 420	0.26 398	0.97 326	0.31 370	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.21 569	0.02 284

FENet	0.52 286	0.07 101	1.62 388	0.04 292	0.00 1	1.19 290	0.05 389	3.10 352	0.98 394	0.89 369	0.01 1	1.63 454	0.09 298	0.47 278	0.28 352	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

quiztm	0.45 254	0.43 483	0.77 159	0.20 495	0.08 454	1.20 307	0.04 357	3.88 479	0.72 305	0.30 273	0.56 393	0.06 186	0.06 248	0.20 178	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.17 537	0.01 136

aanet-32k-new	0.25 148	0.37 446	1.01 225	0.02 164	0.00 1	1.20 307	0.02 263	1.50 157	0.60 132	0.03 74	0.01 1	0.03 101	0.01 31	0.19 165	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 432

Reg-Stereo(zero)	0.46 258	0.04 14	1.77 411	0.01 53	0.14 502	1.20 307	0.13 473	1.13 126	0.26 77	0.05 110	0.16 291	1.75 461	1.10 517	0.67 306	0.45 435	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.12 560	0.01 102	0.09 513

iRaft-Stereo_5w	1.08 458	0.56 539	2.70 516	0.02 164	0.02 346	1.20 307	0.01 168	3.18 371	0.63 192	0.14 230	2.00 531	1.62 450	1.54 548	6.69 589	1.01 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 576	0.01 136

test-1	0.52 286	0.25 375	0.94 201	0.03 241	0.22 549	1.20 307	0.08 439	4.03 492	0.25 76	0.70 341	0.66 419	0.71 367	0.03 149	0.30 234	0.43 427	0.00 1	0.18 641	0.00 1	0.07 535	0.01 102	0.25 612

iRaftStereo_RVC	0.36 213	0.27 383	0.76 157	0.01 53	0.00 1	1.20 307	0.01 168	2.15 232	0.62 173	0.15 235	0.22 323	0.69 360	0.12 333	0.28 225	0.18 285	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.22 606

CCAANet	0.56 301	0.06 63	1.44 354	0.00 1	0.00 1	1.20 307	0.00 1	2.57 283	0.14 11	0.26 265	0.15 288	1.62 450	0.03 149	3.55 421	0.13 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

NLSM3	0.29 172	0.14 263	0.38 80	0.02 164	0.00 1	1.21 314	0.01 168	2.99 330	0.65 219	0.02 35	0.03 206	0.05 166	0.15 350	0.06 42	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

test_sample7	0.72 348	0.18 316	1.23 310	0.55 589	0.01 249	1.21 314	0.00 1	4.31 518	1.07 419	1.35 450	0.36 353	0.70 363	0.44 439	2.58 383	0.34 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 284

ASMatch	1.44 520	0.14 263	2.15 461	0.60 595	0.21 546	1.21 314	0.26 521	0.96 114	0.66 233	0.29 272	11.75 642	0.93 396	2.37 585	6.73 592	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.04 407

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 309	0.36 442	0.96 211	0.03 241	0.02 346	1.21 314	0.02 263	2.80 307	1.55 515	1.08 412	2.63 560	0.43 318	0.16 356	0.37 256	0.25 330	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.01 136

AIO-test2	0.76 362	0.80 589	1.47 358	0.12 437	0.15 511	1.22 318	0.01 168	3.17 369	0.73 307	0.36 297	1.50 502	0.16 270	0.05 217	2.37 378	0.16 268	2.85 663	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.04 352	0.07 492

test_sample2	0.63 321	0.05 36	1.13 276	0.31 539	0.01 249	1.22 318	0.00 1	3.87 478	1.03 406	0.91 374	0.02 159	0.50 330	0.13 341	3.16 405	0.26 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

CES	0.43 245	0.14 263	0.85 172	0.05 326	1.52 649	1.22 318	0.05 389	1.01 117	0.59 119	0.03 74	0.02 159	0.14 259	0.10 307	0.40 261	0.10 209	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	2.45 662

Anonymous_2	1.69 558	0.05 36	1.31 331	0.08 397	0.03 375	1.22 318	0.01 168	3.25 383	0.19 41	0.76 350	0.13 277	2.68 521	1.99 574	0.39 260	0.13 237	0.05 608	0.25 647	3.27 667	14.54 696	3.40 658	0.01 136

DCANet-4	0.69 344	0.15 280	3.76 573	0.03 241	0.01 249	1.22 318	0.01 168	3.14 358	1.90 552	2.34 547	0.14 279	0.11 242	0.25 395	0.34 246	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 432

fff	0.66 332	0.42 476	2.21 465	0.01 53	0.01 249	1.22 318	0.02 263	3.26 385	1.04 408	2.34 547	0.14 279	0.09 227	1.83 567	0.34 246	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 432

ADStereo(finetuned)	0.83 386	0.43 483	3.68 570	0.03 241	0.00 1	1.22 318	0.01 168	3.26 385	1.86 548	2.61 565	0.20 317	0.09 227	2.39 587	0.34 246	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.06 469

dd	0.34 198	0.67 567	1.55 372	0.04 292	0.01 249	1.22 318	0.03 315	0.84 109	1.16 438	0.18 253	0.05 231	0.12 247	0.05 217	0.29 228	0.44 431	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 332	0.17 305	2.08 456	0.00 1	0.01 249	1.22 318	0.00 1	2.79 304	0.73 307	0.78 355	0.46 382	2.32 506	0.63 473	1.77 366	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

DCANet	0.66 332	0.43 483	2.21 465	0.03 241	0.00 1	1.22 318	0.01 168	3.26 385	1.85 547	2.61 565	0.21 319	0.09 227	0.49 450	0.33 244	0.39 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.06 469

csc	0.66 332	0.42 476	2.21 465	0.01 53	0.01 249	1.22 318	0.02 263	3.26 385	1.04 408	2.34 547	0.14 279	0.09 227	1.83 567	0.34 246	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 432

cscssc	0.66 332	0.42 476	2.21 465	0.01 53	0.01 249	1.22 318	0.02 263	3.26 385	1.04 408	2.34 547	0.14 279	0.09 227	1.83 567	0.34 246	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 432

CREStereo	0.22 112	0.17 305	0.64 134	0.00 1	0.01 249	1.22 318	0.01 168	1.15 127	0.56 113	0.10 192	0.07 244	0.04 125	0.00 1	0.32 241	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	0.65 327	0.17 305	2.09 457	0.00 1	0.01 249	1.22 318	0.00 1	2.77 302	0.73 307	0.75 348	0.44 377	2.32 506	0.64 477	1.76 365	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

AANet_RVC	1.66 549	0.88 602	3.52 562	0.06 349	0.00 1	1.22 318	0.00 1	3.25 383	2.51 595	2.21 534	4.49 597	3.65 573	0.20 376	7.10 621	3.42 598	0.50 649	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.05 432

ADLNet2	1.38 515	0.39 459	3.13 541	0.00 1	0.70 629	1.23 333	0.26 521	4.19 505	2.36 585	1.45 468	3.16 577	4.23 589	0.82 504	4.56 486	0.88 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 501	0.02 284

Hybrid-DGEV-03	0.92 422	0.40 465	1.07 258	0.01 53	0.00 1	1.24 334	0.03 315	2.90 316	0.36 95	2.06 523	9.12 632	0.15 265	0.14 346	0.34 246	0.30 366	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.21 569	0.08 505

trnet	0.22 112	0.14 263	0.67 140	0.00 1	0.00 1	1.24 334	0.01 168	1.16 128	0.56 113	0.09 170	0.08 251	0.05 166	0.00 1	0.29 228	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

GCAP-Stereo	0.24 139	0.29 409	0.82 168	0.01 53	0.00 1	1.24 334	0.00 1	1.70 184	0.23 64	0.02 35	0.01 1	0.09 227	0.10 307	0.18 156	0.05 74	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.01 136

RAFT+CT+SA	0.66 332	0.45 495	1.22 308	0.10 423	0.30 587	1.24 334	0.02 263	4.21 507	0.67 249	0.62 328	0.39 362	0.33 305	0.05 217	2.69 391	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 648	0.13 501	0.30 616

dad	0.88 409	0.62 556	2.26 480	0.06 349	0.01 249	1.24 334	0.00 1	0.98 116	2.17 575	1.29 439	0.35 350	0.37 309	0.04 194	5.80 544	1.06 511	0.01 569	0.00 1	1.13 657	0.11 555	0.05 381	0.00 1

IPLGR	0.76 362	0.21 347	2.98 530	0.06 349	0.07 444	1.24 334	0.05 389	3.09 351	1.38 480	0.62 328	0.34 347	0.75 372	0.78 498	3.35 408	0.22 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.06 469

GrayStereo	1.46 523	0.03 2	0.87 178	0.63 601	0.20 541	1.24 334	4.61 659	2.85 312	0.62 173	4.98 625	4.00 595	0.45 320	4.67 631	3.37 410	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 657	0.01 102	0.01 136

CFNet-RSSM	0.51 282	0.12 236	1.26 314	0.03 241	0.14 502	1.24 334	0.02 263	4.12 500	0.15 17	0.31 274	0.01 1	1.96 477	0.04 194	0.19 165	0.25 330	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.27 627	0.01 102	0.01 136

R-Stereo Train	0.44 250	0.09 154	0.94 201	0.02 164	0.00 1	1.24 334	0.09 451	3.65 446	0.11 2	1.87 504	0.42 368	0.06 186	0.01 31	0.25 207	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

RAFT-Stereo	0.44 250	0.09 154	0.94 201	0.02 164	0.00 1	1.24 334	0.09 451	3.65 446	0.11 2	1.87 504	0.42 368	0.06 186	0.01 31	0.25 207	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DN	0.33 192	0.06 63	1.21 306	0.07 382	0.27 573	1.25 344	0.01 168	1.91 206	0.20 49	0.02 35	0.01 1	0.10 238	0.01 31	0.85 316	0.21 304	0.00 1	0.01 395	0.01 573	0.23 611	0.01 102	0.06 469

IGEV-RUCA	0.28 165	0.05 36	0.53 111	0.12 437	0.11 483	1.25 344	0.32 550	0.80 105	0.20 49	0.10 192	0.14 279	0.16 270	0.25 395	0.29 228	0.25 330	0.05 608	0.19 643	0.20 639	0.23 611	0.18 547	0.19 594

tg	0.34 198	0.26 379	0.68 143	0.01 53	0.00 1	1.25 344	0.01 168	1.75 189	0.65 219	0.11 211	0.40 364	0.74 371	0.11 319	0.29 228	0.08 175	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.29 607	0.21 602

KYRaft	1.19 489	0.05 36	0.94 201	0.06 349	0.24 559	1.25 344	0.78 593	2.48 273	0.61 150	3.23 589	7.13 621	1.00 406	2.77 595	1.43 349	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	1.71 657

XX-Stereo	1.04 448	0.20 337	4.94 613	0.85 620	0.04 399	1.25 344	0.00 1	3.37 399	0.45 106	1.22 434	0.50 388	3.70 575	0.02 94	3.91 443	0.05 74	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.20 598	0.03 310	0.02 284

AdaDepth	0.17 56	0.04 14	0.65 136	0.02 164	0.00 1	1.26 349	0.01 168	0.33 38	0.27 81	0.06 127	0.02 159	0.01 3	0.08 285	0.50 282	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 589	0.01 102	0.01 136

GMStereo_Zeroshot	0.63 321	0.14 263	1.54 370	0.75 611	0.00 1	1.26 349	0.01 168	1.85 199	0.31 84	1.44 467	0.58 396	1.76 462	0.19 370	2.55 382	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 254	0.43 483	1.18 295	0.51 584	0.04 399	1.26 349	0.02 263	2.38 256	0.65 219	0.07 135	0.02 159	0.70 363	0.20 376	1.01 329	0.13 237	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.10 525

Prome-Stereo	1.23 496	0.06 63	0.93 198	0.12 437	0.24 559	1.26 349	0.67 587	2.53 278	0.69 279	2.08 525	8.70 630	0.76 373	2.91 599	2.12 374	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 653

999	0.48 271	0.07 101	0.55 118	0.01 53	0.00 1	1.27 353	0.09 451	0.33 38	0.61 150	0.01 11	0.17 298	0.03 101	0.02 94	5.79 543	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 347	0.04 14	1.69 403	0.07 382	0.01 249	1.27 353	0.04 357	1.85 199	0.14 11	3.56 599	0.08 251	3.07 547	0.60 464	1.35 346	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.02 245	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 312	0.19 324	0.84 171	0.06 349	0.00 1	1.28 355	0.04 357	1.89 205	0.69 279	0.10 192	0.59 407	0.07 211	0.67 489	5.30 517	0.47 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

SA	0.83 386	0.41 470	1.17 291	0.00 1	0.20 541	1.28 355	0.01 168	3.98 486	1.86 548	0.41 304	0.96 461	0.27 295	1.33 536	4.07 449	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.14 508	0.01 136

DAS	1.26 499	0.08 132	2.25 476	0.04 292	0.01 249	1.28 355	1.18 606	3.80 463	1.58 526	4.60 618	2.37 552	1.53 437	0.53 454	5.36 522	0.59 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

SepStereo	1.28 500	0.08 132	2.25 476	0.04 292	0.01 249	1.28 355	1.18 606	3.80 463	1.58 526	4.60 618	2.37 552	1.53 437	0.53 454	5.63 539	0.59 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

DMCA	0.68 342	0.22 357	1.96 435	0.01 53	0.01 249	1.28 355	0.02 263	3.02 336	1.54 514	2.14 527	0.15 288	1.74 459	0.10 307	0.45 274	0.95 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

LG-G_1	0.23 129	0.11 219	0.32 70	0.02 164	0.00 1	1.29 360	0.00 1	1.82 195	0.71 296	0.10 192	0.01 1	0.05 166	0.01 31	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

LG-G	0.23 129	0.11 219	0.32 70	0.02 164	0.00 1	1.29 360	0.00 1	1.82 195	0.71 296	0.10 192	0.01 1	0.05 166	0.01 31	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

TestStereo1	0.77 364	0.46 501	1.12 272	0.15 467	0.19 537	1.29 360	0.01 168	3.33 395	1.55 515	0.45 311	1.67 509	0.13 252	1.23 526	3.39 411	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.07 492

SA-5K	0.77 364	0.46 501	1.12 272	0.15 467	0.19 537	1.29 360	0.01 168	3.33 395	1.55 515	0.45 311	1.67 509	0.13 252	1.23 526	3.39 411	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.07 492

MIPNet	0.64 324	0.42 476	2.01 442	0.08 397	0.07 444	1.29 360	0.11 463	3.47 421	1.29 465	0.67 337	0.10 264	0.63 349	0.97 511	1.25 339	0.25 330	0.00 1	0.01 395	0.01 573	0.01 458	0.11 485	0.04 407

GwcNet-ADL	0.62 319	0.20 337	2.03 446	0.05 326	0.01 249	1.29 360	0.02 263	3.16 366	1.39 482	0.97 383	0.44 377	1.48 433	0.23 387	0.78 312	0.27 344	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 368

xyz-stereo-finetune	0.49 273	0.22 357	0.51 107	0.03 241	0.00 1	1.30 366	0.01 168	1.97 216	0.71 296	0.04 99	0.04 223	0.08 219	0.04 194	4.32 460	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

tt45	0.47 264	0.06 63	0.70 151	0.02 164	0.00 1	1.30 366	0.05 389	0.85 110	0.60 132	0.05 110	0.01 1	0.09 227	0.03 149	5.40 523	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.01 136

HHNet	0.87 405	0.25 375	1.78 414	0.16 476	0.08 454	1.30 366	0.44 566	1.93 210	0.64 208	1.41 463	5.92 611	0.14 259	1.79 565	0.35 252	0.95 506	0.05 608	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.14 508	0.01 136

DMCA-RVC	0.90 418	0.64 560	3.30 552	0.03 241	0.04 399	1.30 366	0.06 420	2.65 292	0.73 307	3.21 588	0.09 260	0.99 405	0.66 484	3.14 404	0.99 508	0.01 569	0.04 546	0.02 601	0.01 458	0.07 419	0.01 136

PWC_ROB	2.90 603	1.01 614	6.12 634	0.53 586	0.57 626	1.30 366	0.40 561	3.85 472	4.42 628	7.37 641	15.40 653	3.03 546	1.55 549	6.31 564	5.74 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 632	0.05 432

StereoDRNet-Refined	0.83 386	0.12 236	1.18 295	0.02 164	0.01 249	1.31 371	0.00 1	3.33 395	1.07 419	1.92 508	1.24 489	2.48 513	0.18 364	1.86 369	1.67 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.05 432
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.77 364	0.20 337	2.22 472	0.01 53	0.01 249	1.32 372	0.00 1	3.30 392	1.31 470	1.15 419	1.14 477	2.19 499	0.42 437	2.04 373	0.12 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

LoS	0.28 165	0.16 294	0.95 208	0.07 382	0.01 249	1.32 372	0.07 431	1.30 137	0.60 132	0.04 99	0.03 206	0.28 297	0.11 319	0.48 279	0.11 220	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PSM-AAD	1.15 484	0.04 14	0.88 181	0.10 423	0.27 573	1.32 372	3.25 641	2.41 265	0.64 208	2.93 575	1.92 525	0.15 265	5.39 642	3.42 413	0.19 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 432

CFNet-ft	0.77 364	0.46 501	1.34 337	0.01 53	0.27 573	1.32 372	0.02 263	2.40 258	0.68 259	0.63 332	0.18 304	3.23 561	0.21 383	3.97 446	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.03 310	0.02 284

BEATNet_4x	0.97 430	0.77 585	3.36 555	0.46 570	0.01 249	1.32 372	0.09 451	4.57 545	1.26 454	1.88 506	0.22 323	1.09 416	0.42 437	1.79 367	2.09 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.06 469

CFNet_RVC	0.77 364	0.46 501	1.34 337	0.01 53	0.27 573	1.32 372	0.02 263	2.40 258	0.68 259	0.63 332	0.18 304	3.23 561	0.21 383	3.97 446	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.03 310	0.02 284

Sa-1000	1.04 448	0.39 459	1.17 291	0.00 1	0.20 541	1.33 378	0.03 315	4.19 505	1.81 542	0.99 396	5.33 607	0.61 343	0.15 350	4.07 449	0.30 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.13 501	0.00 1

IRAFT_RVC	1.02 444	0.20 337	1.58 382	1.39 646	0.26 567	1.33 378	0.32 550	2.52 276	0.66 233	1.58 482	0.81 446	1.16 420	1.58 554	6.51 578	0.43 427	0.00 1	0.12 623	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.03 368

RAFT-Stereo-weight	0.39 224	0.07 101	0.81 164	0.07 382	0.02 346	1.34 380	0.05 389	3.15 361	0.31 84	0.94 378	0.52 390	0.26 293	0.01 31	0.19 165	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

MSKI-zero shot	0.73 350	0.13 250	1.56 379	0.02 164	0.14 502	1.34 380	0.04 357	3.00 332	0.23 64	0.67 337	1.64 506	0.89 389	0.00 1	4.55 484	0.10 209	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.21 605	0.03 310	0.01 136

DeepStereo_RVC	0.52 286	0.08 132	1.37 343	0.06 349	0.06 430	1.34 380	0.41 563	1.43 144	0.68 259	1.03 403	0.85 452	0.49 328	1.56 550	0.79 313	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.13 556

hitnet-ft	1.09 466	0.39 459	1.45 356	0.04 292	0.00 1	1.34 380	0.22 509	3.34 398	2.25 582	1.48 469	1.11 473	4.17 586	0.37 426	4.73 492	0.79 494	0.01 569	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.09 458	0.01 136

HITNet	0.80 377	0.58 544	2.14 460	0.69 607	0.00 1	1.35 384	0.02 263	4.50 536	1.15 436	1.76 496	0.16 291	0.60 342	0.30 406	1.13 334	1.64 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet_ROB	1.05 456	0.76 583	2.06 452	0.07 382	0.00 1	1.35 384	0.03 315	6.80 648	2.57 599	0.79 357	1.20 485	0.94 399	0.12 333	3.81 436	0.41 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.01 136

raft_robust	0.98 433	0.57 542	1.21 306	0.06 349	0.17 524	1.36 386	0.02 263	3.46 419	2.18 577	0.33 278	0.01 1	1.54 439	1.42 540	6.77 595	0.15 259	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.18 589	0.11 485	0.09 513

iRaft-Stereo_20w	0.92 422	0.15 280	2.68 514	0.24 511	0.06 430	1.36 386	0.28 533	7.46 655	0.34 90	1.56 481	0.37 357	0.62 346	1.24 529	1.25 339	0.34 392	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.16 576	0.02 245	0.13 556

IPLG	0.86 398	0.41 470	2.31 486	0.06 349	0.06 430	1.36 386	0.11 463	3.17 369	0.83 366	0.62 328	1.00 465	0.46 321	0.61 467	5.57 536	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.01 136

ACVNet	0.57 305	0.21 347	1.34 337	0.09 411	0.00 1	1.36 386	0.22 509	2.40 258	1.05 414	0.63 332	0.66 419	1.94 474	0.26 398	0.31 235	0.79 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 409	0.38 452	1.45 356	0.60 595	0.00 1	1.36 386	0.02 263	4.55 540	0.69 279	0.71 343	0.32 339	1.56 441	0.61 467	4.55 484	0.64 480	0.00 1	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.08 436	0.02 284

test_sample3	0.84 392	0.15 280	2.22 472	0.48 575	0.01 249	1.37 391	0.01 168	4.63 552	1.17 439	1.43 464	0.43 374	0.80 384	0.10 307	3.48 418	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 284

GEStereo_RVC	1.10 470	0.42 476	1.72 407	0.28 529	0.01 249	1.37 391	0.11 463	6.25 637	0.84 369	1.05 406	0.67 428	1.61 448	0.79 499	6.11 554	0.63 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 474	0.04 407

PSMNet-RSSM	0.90 418	0.44 489	1.35 341	0.13 447	0.00 1	1.37 391	0.03 315	4.79 568	0.85 373	1.11 415	0.49 387	2.15 491	0.35 422	4.09 453	0.73 489	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.03 310	0.01 136

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 448	0.55 534	2.52 503	0.56 591	1.00 635	1.37 391	0.00 1	3.43 413	1.35 477	2.24 536	0.35 350	2.18 498	0.58 463	4.28 458	0.34 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	1.58 540	1.05 617	7.51 642	0.56 591	0.09 464	1.37 391	0.28 533	2.85 312	1.44 495	3.91 608	0.44 377	3.02 544	0.64 477	6.38 569	1.59 539	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.03 500	0.26 591	0.15 567

PS-NSSS	1.08 458	0.45 495	1.70 405	0.02 164	0.01 249	1.37 391	0.01 168	4.38 524	2.09 566	1.15 419	2.65 561	0.65 353	0.07 267	6.35 567	0.56 465	0.16 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 341	0.05 36	1.30 327	0.03 241	0.16 519	1.38 397	0.03 315	4.59 546	1.35 477	0.41 304	0.71 437	2.02 481	0.07 267	0.41 264	0.12 231	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.50 657	0.03 310	0.17 578

w-ln-seven-2	1.97 578	1.04 616	11.90 659	0.15 467	0.06 430	1.38 397	0.48 570	3.80 463	2.17 575	2.73 570	1.06 469	2.29 501	1.69 561	6.32 565	4.15 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.17 537	0.04 407

CrosDoStereo	1.66 549	0.15 280	1.66 396	0.02 164	0.07 444	1.38 397	6.16 673	3.12 355	1.06 417	0.97 383	3.74 589	0.96 400	4.79 633	7.00 617	1.92 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 549	0.15 280	1.66 396	0.02 164	0.07 444	1.38 397	6.16 673	3.12 355	1.06 417	0.97 383	3.74 589	0.96 400	4.79 633	7.00 617	1.92 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 458	1.12 621	4.68 609	1.09 636	0.00 1	1.38 397	0.05 389	3.83 469	1.11 426	0.80 359	1.15 478	1.02 408	0.12 333	4.52 481	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 613	0.03 368

IGEV_i1	0.77 364	0.09 154	2.06 452	0.42 562	0.05 417	1.39 402	0.01 168	4.94 577	0.48 107	0.26 265	0.60 413	1.51 435	0.12 333	2.93 397	0.22 309	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.28 631	0.04 352	0.06 469

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 213	0.14 263	1.14 278	0.04 292	0.05 417	1.39 402	0.05 389	1.87 202	0.77 338	0.13 224	0.07 244	0.48 325	0.02 94	0.41 264	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 589	0.01 102	0.10 525

ITSA-stereo	1.13 478	0.14 263	1.59 386	0.17 479	0.04 399	1.40 404	0.14 477	5.66 621	3.10 608	0.74 347	0.35 350	0.62 346	1.06 513	5.53 529	1.63 540	0.03 599	0.00 1	0.09 625	0.06 528	0.07 419	0.07 492

IPLGR_C	0.75 358	0.88 602	2.58 508	0.13 447	0.02 346	1.40 404	0.27 525	3.19 376	0.84 369	1.92 508	2.46 554	0.18 277	0.11 319	0.49 281	0.26 338	0.00 1	0.05 563	0.01 573	0.05 518	0.19 556	0.06 469

ACRE	0.75 358	0.78 586	2.72 520	0.13 447	0.02 346	1.40 404	0.26 521	3.20 379	0.82 364	1.84 503	2.46 554	0.19 278	0.10 307	0.52 283	0.26 338	0.00 1	0.04 546	0.01 573	0.05 518	0.19 556	0.05 432

cf-r	0.98 433	0.51 523	2.04 450	0.25 514	0.01 249	1.40 404	0.03 315	4.47 534	1.65 531	0.95 379	0.58 396	2.63 516	0.24 390	4.19 455	0.58 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.04 407

CFNet	1.08 458	0.62 556	2.26 480	0.26 521	0.03 375	1.40 404	0.04 357	4.45 533	2.09 566	0.48 316	0.69 430	1.31 428	0.24 390	6.63 584	0.83 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.04 407

G2L-Stereo	1.04 448	0.55 534	2.62 511	0.02 164	0.11 483	1.41 409	0.02 263	3.45 416	0.99 398	1.37 457	0.14 279	3.10 550	0.24 390	5.96 548	0.66 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.04 407

test_sample5	0.86 398	0.16 294	2.25 476	0.49 577	0.01 249	1.41 409	0.01 168	4.55 540	1.27 460	1.35 450	0.89 456	0.58 338	0.11 319	3.75 431	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 284

DualNet	0.88 409	0.16 294	2.25 476	0.49 577	0.01 249	1.41 409	0.01 168	4.55 540	1.27 460	1.43 464	1.12 475	0.58 338	0.11 319	3.75 431	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 284

CIPLG	0.75 358	0.81 593	2.38 491	0.13 447	0.03 375	1.41 409	0.27 525	3.19 376	0.84 369	1.98 515	2.56 559	0.19 278	0.10 307	0.54 288	0.26 338	0.00 1	0.05 563	0.01 573	0.05 518	0.19 556	0.05 432

GMM-Stereo	1.09 466	0.05 36	1.62 388	0.13 447	0.22 549	1.41 409	0.87 595	2.31 252	0.62 173	2.75 571	3.14 574	0.54 335	0.90 507	5.33 520	0.13 237	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.01 102	1.80 660

HGLStereo	1.03 446	0.18 316	1.50 360	0.01 53	0.01 249	1.41 409	0.01 168	3.41 409	0.82 364	1.05 406	3.09 573	2.11 487	1.24 529	4.51 480	1.18 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.03 368

STTStereo	0.83 386	0.34 435	2.44 495	0.24 511	0.15 511	1.41 409	0.10 460	3.02 336	1.55 515	1.34 444	0.17 298	1.77 464	0.45 443	3.42 413	0.30 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

DeepPrunerF	2.50 593	0.87 601	14.90 667	0.17 479	0.31 594	1.41 409	0.29 537	5.62 618	9.97 656	1.02 398	0.43 374	2.01 478	1.65 558	6.85 599	3.99 602	0.00 1	0.01 395	0.07 619	0.10 551	0.24 580	0.12 544

test_sample4	0.86 398	0.16 294	2.28 484	0.50 580	0.01 249	1.42 417	0.01 168	4.65 554	1.27 460	1.52 471	0.66 419	0.69 360	0.08 285	3.50 419	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 284

FTStereo	2.16 585	0.03 2	1.42 351	0.17 479	0.13 494	1.42 417	4.67 661	2.44 267	0.63 192	3.36 592	17.95 660	0.78 382	4.17 624	4.41 470	0.14 249	0.15 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	1.25 650

GwcNet-RSSM	1.02 444	0.69 573	2.70 516	0.22 501	0.02 346	1.42 417	0.05 389	4.02 490	1.01 401	0.90 371	0.42 368	2.89 535	0.26 398	4.43 472	1.17 517	0.00 1	0.00 1	0.02 601	0.00 1	0.13 501	0.05 432

test_sample6	0.89 417	0.17 305	2.23 474	0.48 575	0.01 249	1.43 420	0.01 168	4.49 535	1.40 486	1.43 464	1.12 475	0.64 352	0.14 346	3.86 440	0.42 424	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 284

GANet-ADL	0.52 286	0.09 154	1.43 352	0.13 447	0.02 346	1.43 420	0.02 263	3.22 382	0.59 119	0.34 289	0.98 463	1.09 416	0.19 370	0.40 261	0.34 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 136

DIP-Stereo	0.58 306	0.23 365	0.90 188	0.08 397	0.00 1	1.43 420	0.01 168	6.01 632	1.38 480	0.92 376	0.11 271	0.04 125	0.19 370	0.12 114	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 136
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PFNet+	0.54 295	0.10 185	1.31 331	0.16 476	0.05 417	1.44 423	0.56 579	1.60 172	0.98 394	1.35 450	0.46 382	0.37 309	0.01 31	2.18 377	0.22 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

RAFT-IKP	0.45 254	0.09 154	1.06 255	0.06 349	0.06 430	1.44 423	0.31 549	1.44 148	0.69 279	0.97 383	0.18 304	0.76 373	0.02 94	1.65 362	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 407

xxxx	1.78 565	0.07 101	1.02 231	0.00 1	0.01 249	1.44 423	0.00 1	5.81 626	1.53 513	1.37 457	1.91 524	1.08 414	0.05 217	4.37 467	16.98 674	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

test_xeample	1.79 566	0.08 132	1.03 243	0.02 164	0.00 1	1.44 423	0.00 1	5.48 611	1.84 544	1.65 486	2.17 546	0.37 309	0.06 248	4.00 448	17.67 677	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

Syn2CoEx	1.66 549	1.17 623	4.29 593	0.04 292	0.00 1	1.44 423	0.56 579	5.33 604	1.98 559	2.01 521	2.12 539	2.08 484	2.81 596	6.55 579	2.42 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 613	0.06 469

PA-Net	1.31 507	0.59 547	3.65 567	0.06 349	0.15 511	1.44 423	0.54 578	4.08 496	2.71 601	0.78 355	1.16 480	2.32 506	0.64 477	5.96 548	1.92 560	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.06 469
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
zh-mn7	3.86 626	3.10 664	15.43 668	0.10 423	0.05 417	1.45 429	0.29 537	4.05 494	6.06 641	7.81 645	15.68 654	2.86 533	0.76 497	10.58 659	8.76 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 493	0.02 284

G2L-ROB	0.91 420	0.54 531	1.97 437	0.01 53	0.00 1	1.45 429	0.00 1	3.38 402	1.31 470	1.36 455	0.07 244	3.25 563	0.01 31	4.39 469	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.01 136

DispNO	1.25 498	0.52 524	3.40 557	0.11 433	0.05 417	1.45 429	0.01 168	3.73 453	1.68 534	1.34 444	1.59 504	3.15 554	1.12 521	5.56 533	1.14 516	0.00 1	0.02 494	0.03 608	0.12 560	0.05 381	0.03 368

test_5	0.74 352	0.50 519	1.55 372	0.44 564	0.25 564	1.45 429	0.01 168	4.16 502	0.78 344	0.79 357	0.17 298	0.42 317	0.64 477	3.06 403	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.21 602

STrans-v2	1.67 553	0.36 442	3.28 551	0.02 164	0.19 537	1.45 429	0.08 439	6.69 644	1.49 506	2.00 517	2.86 567	3.67 574	3.88 622	7.04 619	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

CRE-IMP	0.40 229	0.06 63	1.04 248	0.07 382	0.05 417	1.45 429	0.46 568	1.48 156	0.63 192	0.90 371	0.30 337	0.88 388	0.01 31	0.26 215	0.22 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.17 578

CVANet_RVC	1.10 470	0.39 459	1.69 403	0.28 529	0.00 1	1.45 429	0.48 570	3.26 385	1.64 530	2.93 575	1.22 486	1.51 435	0.37 426	6.09 553	0.50 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.01 136

AdaStereo	0.65 327	0.09 154	1.12 272	0.02 164	0.00 1	1.45 429	0.23 513	4.38 524	1.44 495	1.17 423	0.37 357	1.56 441	0.18 364	0.56 290	0.37 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
anonymousa	0.79 373	0.26 379	1.91 424	0.03 241	0.29 585	1.46 437	0.02 263	3.76 456	0.97 391	0.72 345	2.25 549	3.21 558	0.56 459	0.15 138	0.12 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 512	0.00 1	0.02 284

MyStereo8	0.85 394	0.52 524	3.20 546	0.20 495	0.00 1	1.47 438	0.01 168	3.53 430	1.91 553	1.34 444	0.65 417	1.22 423	0.31 410	0.57 291	1.38 534	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.06 528	0.09 458	0.30 616

AAGNet	1.54 533	0.07 101	0.88 181	1.04 632	0.27 573	1.47 438	0.66 586	1.57 168	0.61 150	1.68 488	0.82 448	1.62 450	2.29 580	6.18 556	11.63 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

PSM-softLoss	0.85 394	0.10 185	1.50 360	1.14 637	0.03 375	1.47 438	0.27 525	2.48 273	0.69 279	1.30 440	0.38 359	0.39 314	0.01 31	6.88 603	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

KMStereo	0.85 394	0.10 185	1.50 360	1.14 637	0.03 375	1.47 438	0.27 525	2.48 273	0.69 279	1.30 440	0.38 359	0.39 314	0.01 31	6.88 603	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

MFMNet_re	2.02 581	0.98 610	4.27 592	2.74 658	0.88 632	1.47 438	0.15 480	4.21 507	3.18 609	6.63 636	6.93 620	1.87 470	3.63 617	2.13 375	0.99 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 576	0.05 432

DN-CSS_ROB	0.77 364	0.90 605	2.01 442	0.85 620	0.00 1	1.47 438	0.01 168	2.92 319	0.93 386	0.12 216	0.53 391	0.44 319	0.16 356	4.33 461	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 612	0.01 136

ac_64	1.12 476	0.18 316	1.64 391	0.18 485	0.25 564	1.48 444	0.02 263	4.97 579	1.47 500	0.69 340	0.45 381	4.94 609	0.46 446	4.87 496	0.74 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.00 1

CoDeX	0.94 425	0.34 435	2.09 457	0.05 326	0.20 541	1.49 445	0.20 501	5.89 627	1.57 522	0.66 336	0.67 428	1.05 410	0.32 415	3.82 438	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1

LL-Strereo	1.93 574	0.97 609	3.83 577	0.55 589	2.19 656	1.49 445	0.05 389	4.09 497	1.00 400	2.59 563	2.77 565	5.17 614	5.63 647	7.19 623	0.63 478	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.00 1	0.25 588	0.20 600

GASNet	1.43 519	1.53 638	4.54 605	0.31 539	0.02 346	1.49 445	0.20 501	3.86 475	1.95 556	0.75 348	1.37 497	2.11 487	1.57 553	5.82 546	2.60 586	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.00 1	0.43 628	0.10 525

RAFT-RH_RVC	2.05 583	0.15 280	1.66 396	0.60 595	0.27 573	1.49 445	0.02 263	0.58 83	0.65 219	5.35 629	21.66 672	1.06 412	0.07 267	6.85 599	0.57 469	0.04 602	0.00 1	0.00 1	0.03 500	0.01 102	0.00 1

coex_refinement	1.13 478	0.54 531	1.58 382	0.12 437	0.02 346	1.51 449	0.06 420	4.01 489	1.51 511	2.61 565	0.66 419	4.40 593	0.48 449	3.67 424	1.30 528	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.03 368

MyStereo06	0.80 377	0.19 324	2.53 504	0.02 164	0.00 1	1.51 449	0.01 168	4.61 547	0.24 72	0.89 369	0.69 430	3.14 553	1.18 523	0.58 295	0.33 381	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.07 492

MyStereo05	0.79 373	0.19 324	3.17 543	0.02 164	0.00 1	1.51 449	0.01 168	3.56 434	2.48 594	1.34 444	0.02 159	1.25 425	0.38 429	1.19 335	0.50 450	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.07 492

DisPM	0.86 398	0.09 154	1.10 268	0.76 614	0.02 346	1.51 449	0.57 581	1.75 189	0.70 291	2.43 559	0.83 450	0.38 313	0.01 31	6.89 606	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

DLCB_ROB	1.17 487	0.22 357	1.28 319	0.08 397	0.00 1	1.51 449	0.23 513	3.39 405	1.52 512	3.43 597	2.00 531	3.40 564	0.31 410	4.29 459	1.82 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NF-Stereo	0.82 381	0.10 185	1.12 272	1.19 642	0.01 249	1.52 454	0.29 537	2.67 297	0.66 233	1.20 428	0.58 396	0.24 287	0.01 31	6.38 569	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

RE-Stereo	0.82 381	0.10 185	1.15 282	1.19 642	0.01 249	1.52 454	0.29 537	2.66 293	0.66 233	1.20 428	0.58 396	0.24 287	0.01 31	6.38 569	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

TVStereo	0.82 381	0.10 185	1.15 282	1.19 642	0.01 249	1.52 454	0.29 537	2.66 293	0.66 233	1.20 428	0.58 396	0.24 287	0.01 31	6.38 569	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

OCTAStereo	0.82 381	0.10 185	1.15 282	1.19 642	0.01 249	1.53 457	0.29 537	2.66 293	0.66 233	1.20 428	0.58 396	0.25 290	0.01 31	6.38 569	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

RAFT-345	1.19 489	0.06 63	1.55 372	0.54 587	0.13 494	1.53 457	0.25 516	0.56 78	1.76 540	1.20 428	7.85 623	0.93 396	0.05 217	6.87 602	0.46 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	1.08 458	1.00 613	5.32 618	0.10 423	0.14 502	1.53 457	0.25 516	3.62 442	1.18 440	0.51 321	0.19 312	1.04 409	0.28 402	5.20 511	0.44 431	0.10 623	0.16 638	0.09 625	0.06 528	0.24 580	0.21 602

UCFNet_RVC	0.66 332	0.35 437	1.20 303	0.02 164	0.30 587	1.53 457	0.01 168	3.42 411	0.67 249	1.12 416	0.73 441	1.26 426	0.20 376	1.84 368	0.46 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 524	0.31 420	3.22 550	0.66 604	0.08 454	1.54 461	0.09 451	3.84 470	1.58 526	1.66 487	2.32 551	3.60 570	3.12 604	6.99 615	0.42 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

222	2.69 598	0.09 154	1.03 243	0.00 1	0.00 1	1.54 461	0.00 1	5.61 616	1.55 515	1.51 470	2.10 538	0.53 333	0.07 267	4.54 483	35.09 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

AANet	4.76 640	1.55 639	16.94 673	0.08 397	0.02 346	1.55 463	0.28 533	4.62 548	13.81 664	13.14 666	13.93 647	12.23 651	5.40 643	5.81 545	5.54 622	0.00 1	0.01 395	0.01 573	0.02 485	0.23 576	0.06 469

TDLM	1.08 458	0.49 516	1.43 352	0.27 527	0.00 1	1.56 464	2.12 623	3.10 352	1.75 539	1.36 455	0.93 459	1.06 412	0.49 450	6.21 558	0.70 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.02 284

ROB_FTStereo_v2	0.43 245	0.09 154	1.00 221	0.06 349	0.08 454	1.57 465	0.33 553	1.44 148	0.67 249	0.97 383	0.19 312	0.77 377	0.02 94	1.23 338	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 432

Pruner-Stereo	0.53 292	0.10 185	1.02 231	0.89 626	0.10 474	1.57 465	0.36 558	2.06 223	0.63 192	2.23 535	0.46 382	0.25 290	0.01 31	0.45 274	0.37 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

DeepPruner_ROB	0.86 398	0.50 519	1.80 417	0.01 53	0.00 1	1.57 465	0.17 488	3.48 422	0.42 102	3.31 591	0.02 159	2.09 486	0.17 360	3.01 401	0.61 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 493	0.01 136

NCCL2	1.30 503	0.63 559	2.31 486	0.02 164	0.03 375	1.57 465	3.41 644	3.91 481	1.39 482	3.14 586	0.34 347	3.90 580	0.30 406	3.75 431	1.19 519	0.00 1	0.00 1	0.02 601	0.00 1	0.03 310	0.05 432

ffm	1.04 448	0.05 36	1.65 392	0.34 550	0.01 249	1.58 469	0.02 263	3.03 338	6.40 642	1.39 459	2.07 534	2.15 491	0.34 417	1.59 358	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.03 368

ff1	1.65 548	0.05 36	1.65 392	0.34 550	0.01 249	1.58 469	0.02 263	3.03 338	6.40 642	1.39 459	2.07 534	2.15 491	0.34 417	6.68 586	7.08 632	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.03 368

mmx	1.56 535	0.05 36	1.65 392	0.34 550	0.01 249	1.58 469	0.02 263	5.51 613	2.25 582	1.39 459	2.07 534	2.15 491	0.34 417	6.68 586	7.08 632	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

xxx	1.56 535	0.05 36	1.65 392	0.34 550	0.01 249	1.58 469	0.02 263	5.51 613	2.25 582	1.39 459	2.07 534	2.15 491	0.34 417	6.68 586	7.08 632	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

OMP-Stereo	1.20 491	0.54 531	0.96 211	2.39 653	0.29 585	1.58 469	0.33 553	2.01 220	0.68 259	2.68 569	1.16 480	3.10 550	0.18 364	7.40 628	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.01 136

NRIStereo	0.74 352	0.08 132	0.88 181	0.47 574	0.05 417	1.58 469	0.49 574	1.38 141	0.61 150	0.88 366	0.17 298	0.66 356	0.03 149	6.96 613	0.22 309	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.17 578

PFNet	1.06 457	0.19 324	2.95 529	1.16 639	0.56 624	1.58 469	0.25 516	1.50 157	0.60 132	2.38 555	1.23 487	0.63 349	0.30 406	6.85 599	0.43 427	0.16 633	0.01 395	0.00 1	0.07 535	0.18 547	0.18 586

ROB_FTStereo	0.47 264	0.09 154	1.04 248	0.06 349	0.08 454	1.59 476	0.33 553	1.43 144	0.68 259	0.97 383	0.19 312	0.76 373	0.03 149	1.86 369	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 432

GES	0.61 312	0.08 132	1.78 414	0.00 1	0.00 1	1.59 476	0.07 431	5.32 603	0.13 5	0.62 328	0.32 339	0.37 309	0.67 489	0.68 308	0.49 449	0.03 599	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.02 245	0.01 136

NVstereo2D	1.09 466	0.17 305	4.40 599	0.00 1	0.00 1	1.59 476	0.18 493	4.29 516	1.40 486	0.85 363	0.36 353	2.30 503	0.62 472	5.26 514	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

Patchmatch Stereo++	0.50 277	0.09 154	1.01 225	0.06 349	0.07 444	1.60 479	0.27 525	1.45 151	0.68 259	0.98 392	0.18 304	0.77 377	0.03 149	2.58 383	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 432
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 277	0.09 154	1.01 225	0.06 349	0.07 444	1.60 479	0.27 525	1.45 151	0.68 259	0.98 392	0.18 304	0.77 377	0.03 149	2.58 383	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 432

FADNet-RVC	1.10 470	1.07 619	4.79 610	0.03 241	0.00 1	1.60 479	0.08 439	3.77 457	1.70 536	0.35 290	0.07 244	0.61 343	0.66 484	5.32 519	1.11 512	0.01 569	0.08 596	0.00 1	0.00 1	0.48 636	0.18 586

MLCV	1.01 442	0.53 529	2.17 462	0.03 241	0.00 1	1.60 479	0.03 315	2.90 316	1.30 468	2.60 564	1.85 522	1.00 406	0.40 435	4.88 497	0.74 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.01 136

IIG-Stereo	1.30 503	0.48 511	1.04 248	2.41 654	0.05 417	1.61 483	0.14 477	2.59 285	0.68 259	2.97 580	2.28 550	3.08 548	0.57 461	7.41 629	0.65 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 258	0.09 154	1.01 225	0.06 349	0.09 464	1.61 483	0.30 545	1.43 144	0.69 279	0.97 383	0.18 304	0.77 377	0.02 94	1.67 363	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 432

HUI-Stereo	0.45 254	0.09 154	1.08 262	0.06 349	0.08 454	1.61 483	0.32 550	1.43 144	0.70 291	0.97 383	0.18 304	0.77 377	0.02 94	1.44 353	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 432

iGMRVC	0.51 282	0.09 154	1.04 248	0.06 349	0.08 454	1.61 483	0.27 525	1.44 148	0.69 279	0.97 383	0.19 312	0.76 373	0.03 149	2.69 391	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 407

aanetorigin	2.87 601	0.73 578	8.74 648	0.23 509	0.23 554	1.61 483	2.07 621	1.76 191	1.10 424	14.21 671	10.25 638	2.93 537	3.38 611	4.98 501	4.06 603	0.10 623	0.05 563	0.09 625	0.11 555	0.57 641	0.15 567

z-ln-s-r	1.57 538	0.58 544	5.36 621	0.19 494	0.01 249	1.62 488	0.06 420	3.52 427	1.56 520	1.06 409	0.71 437	1.69 458	0.24 390	5.49 527	9.29 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.01 136

SACVNet	0.96 428	0.36 442	1.49 359	0.05 326	0.00 1	1.62 488	0.28 533	3.86 475	1.28 464	1.79 499	0.80 445	1.59 444	0.07 267	5.29 516	0.48 447	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 576	0.01 136

Consistency-Raft	1.36 512	0.65 564	4.81 611	0.33 544	0.32 597	1.62 488	0.11 463	3.65 446	3.80 620	0.33 278	6.12 614	0.86 386	2.14 578	0.94 324	1.25 523	0.02 591	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.24 580	0.01 136

psmorigin	2.01 580	0.37 446	10.25 654	0.22 501	0.03 375	1.62 488	0.19 499	3.31 393	1.05 414	4.92 623	3.14 574	5.85 619	2.21 579	5.31 518	1.71 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.02 284

G2L-Stereo_test	0.97 430	0.60 549	1.95 431	0.21 497	0.01 249	1.63 492	0.10 460	3.19 376	1.01 401	1.98 515	0.11 271	3.22 560	0.51 452	4.38 468	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.02 284

MyStereo07	0.27 156	0.27 383	0.64 134	0.02 164	0.01 249	1.64 493	0.01 168	1.41 142	0.73 307	0.10 192	0.01 1	0.03 101	0.10 307	0.24 201	0.04 41	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.06 469

MyStereo04	0.78 372	0.27 383	3.19 544	0.02 164	0.01 249	1.64 493	0.01 168	3.64 445	2.20 579	0.98 392	0.02 159	1.29 427	0.57 461	1.10 332	0.53 457	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.06 469

DRaft	1.34 510	0.12 236	1.19 300	0.06 349	0.01 249	1.64 493	0.43 565	1.86 201	0.14 11	3.76 602	5.27 606	0.41 316	4.38 628	5.49 527	1.68 543	0.01 569	0.06 574	0.00 1	0.07 535	0.07 419	0.11 533

ARAFT	1.12 476	0.82 597	4.11 587	0.04 292	0.00 1	1.64 493	0.03 315	4.85 571	1.69 535	2.78 572	0.57 394	0.47 324	0.11 319	4.81 495	0.24 322	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.24 580	0.05 432

CASS	0.56 301	0.13 250	1.40 346	0.03 241	0.01 249	1.65 497	0.04 357	3.03 338	0.63 192	1.96 513	0.93 459	0.28 297	0.36 424	0.52 283	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT_R40	0.99 440	0.05 36	1.26 314	0.71 608	0.20 541	1.65 497	0.67 587	1.94 213	0.61 150	1.05 406	1.15 478	1.80 466	1.47 541	6.91 609	0.31 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

XPNet_ROB	1.17 487	0.41 470	1.68 401	0.04 292	0.01 249	1.65 497	0.17 488	3.46 419	1.39 482	3.89 607	1.01 466	1.60 446	0.53 454	4.35 464	3.07 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284

acv_ft	0.79 373	0.21 347	1.28 319	0.01 53	1.08 639	1.68 500	0.01 168	3.75 454	1.05 414	1.31 443	0.66 419	1.94 474	0.46 446	0.31 235	1.68 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.00 1

PSMNet_ROB	1.09 466	0.69 573	2.92 527	0.03 241	0.07 444	1.68 500	0.16 485	3.44 415	1.30 468	0.96 381	0.32 339	2.81 527	0.63 473	4.23 456	2.48 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.04 407

model_zeroshot	0.49 273	0.26 379	2.10 459	0.03 241	0.01 249	1.69 502	0.08 439	2.63 290	0.18 38	1.02 398	0.01 1	0.61 343	0.06 248	0.86 317	0.14 249	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.16 576	0.02 245	0.01 136

RASNet	1.53 531	0.31 420	1.97 437	0.09 411	3.20 659	1.69 502	0.06 420	3.27 391	2.12 568	0.77 352	1.29 493	5.32 618	1.69 561	6.60 581	2.17 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 284

AASNet	0.86 398	0.53 529	1.96 435	0.04 292	0.00 1	1.70 504	0.05 389	5.13 591	1.84 544	0.93 377	1.88 523	0.96 400	0.19 370	0.67 306	0.91 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.09 513

SST-Stereo	1.04 448	0.05 36	1.16 287	0.72 609	0.23 554	1.70 504	0.58 582	1.92 207	1.46 498	1.19 426	1.09 471	1.60 446	1.93 572	6.92 611	0.21 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

RP	1.76 564	0.55 534	2.59 510	0.22 501	0.60 627	1.70 504	0.98 601	4.31 518	1.99 562	3.12 585	5.04 605	4.41 595	2.96 600	4.72 491	1.90 557	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.14 508	0.01 136

HSM	1.36 512	0.40 465	1.07 258	0.01 53	0.30 587	1.73 507	0.03 315	5.89 627	1.22 446	1.83 502	1.36 496	4.78 606	1.30 534	6.61 583	0.57 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

AACVNet	0.87 405	0.44 489	1.19 300	0.17 479	0.00 1	1.76 508	0.00 1	3.60 441	0.60 132	1.03 403	0.26 327	1.31 428	0.17 360	6.33 566	0.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.01 136

DEmStereo	1.51 528	0.08 132	2.17 462	0.09 411	0.02 346	1.76 508	0.90 597	1.47 155	0.60 132	2.46 560	6.42 617	1.08 414	5.16 637	6.21 558	1.86 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

pcwnet_v2	1.29 501	0.17 305	5.98 631	0.10 423	0.01 249	1.76 508	0.02 263	5.08 589	2.90 604	1.54 479	1.98 529	2.03 482	0.81 501	3.01 401	0.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.03 310	0.03 368

FAT-Stereo	1.86 569	0.19 324	3.31 553	0.17 479	0.03 375	1.78 511	0.97 599	4.76 564	2.79 602	4.22 612	4.87 600	5.31 617	2.83 598	5.06 506	0.90 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 136

ETE_ROB	1.16 486	0.52 524	1.71 406	0.01 53	0.02 346	1.79 512	0.22 509	4.10 498	1.32 473	4.68 621	1.18 484	2.81 527	0.08 285	3.56 422	1.12 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.06 469

RAFT-Test	0.61 312	0.16 294	2.27 483	0.04 292	0.15 511	1.80 513	0.17 488	2.52 276	0.65 219	0.56 323	0.11 271	2.76 526	0.02 94	0.27 224	0.34 392	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.29 636	0.01 102	0.01 136

TCMNet	1.49 527	0.57 542	5.20 616	0.13 447	1.39 645	1.81 514	0.17 488	4.03 492	1.26 454	1.72 490	2.98 571	1.95 476	0.46 446	5.01 502	2.55 585	0.00 1	0.06 574	0.06 617	0.00 1	0.37 623	0.16 570

edge stereo	1.94 576	0.40 465	3.82 576	0.15 467	0.09 464	1.81 514	0.45 567	4.77 565	2.21 580	3.36 592	3.94 592	8.39 638	1.72 563	5.75 540	1.69 545	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.17 537	0.01 136

EAI-Stereo	1.14 481	0.12 236	1.19 300	0.21 497	0.32 597	1.84 516	2.32 629	5.42 609	1.19 442	1.02 398	5.66 609	0.48 325	0.60 464	0.86 317	0.62 477	0.00 1	0.13 628	0.00 1	0.65 662	0.02 245	0.17 578

coex-ft	12.01 675	5.60 677	80.23 699	0.15 467	0.15 511	1.88 517	0.73 590	2.66 293	30.12 684	49.31 697	16.59 655	15.97 661	14.42 675	6.79 597	14.50 667	0.05 608	0.08 596	0.01 573	0.05 518	0.37 623	0.61 635

HSM-Net_RVC	1.40 517	0.07 101	1.58 382	0.00 1	0.01 249	1.88 517	0.05 389	7.24 652	1.71 538	3.63 600	3.63 587	3.21 558	0.36 424	4.25 457	0.44 431	0.01 569	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UPFNet	0.87 405	0.09 154	2.05 451	0.00 1	0.00 1	1.90 519	0.11 463	3.41 409	0.83 366	2.15 528	0.10 264	1.92 472	0.09 298	3.94 445	0.70 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

iResNet	1.00 441	0.45 495	3.08 538	0.86 624	0.01 249	1.97 520	0.01 168	3.67 449	1.49 506	1.77 497	1.09 471	0.35 307	0.13 341	3.83 439	1.27 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.01 136

psm_up	0.84 392	0.32 426	1.44 354	0.02 164	0.00 1	1.98 521	0.05 389	3.40 407	1.04 408	2.06 523	0.40 364	1.74 459	0.45 443	3.47 417	0.24 322	0.06 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.00 1

PSMNet-ADL	0.77 364	0.08 132	0.90 188	0.07 382	0.01 249	2.01 522	0.02 263	2.55 279	1.11 426	0.33 278	0.59 407	2.15 491	0.69 493	4.07 449	0.85 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

PSMNet-RUCA	0.66 332	0.48 511	1.68 401	0.01 53	0.02 346	2.02 523	0.25 516	3.93 482	1.50 509	0.37 298	1.38 498	0.11 242	0.12 333	0.64 303	0.31 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.00 1

AF-Net	2.17 586	0.65 564	3.53 563	0.00 1	0.09 464	2.02 523	0.48 570	6.44 638	1.70 536	3.36 592	10.22 637	4.95 610	2.81 596	4.34 462	2.66 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 501	0.01 136

ssnet_v2	1.14 481	0.28 399	1.77 411	0.03 241	0.00 1	2.07 525	0.37 559	5.20 593	1.87 550	2.00 517	0.87 454	3.09 549	0.55 458	1.31 342	3.02 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.12 544

EDNetEfficient	6.54 653	1.17 623	33.15 682	0.66 604	1.96 652	2.07 525	3.72 648	2.80 307	14.85 667	20.02 682	9.69 635	6.59 629	10.19 666	7.19 623	15.49 671	0.03 599	0.10 611	0.01 573	0.20 598	0.62 644	0.29 615

1111x	1.53 531	0.06 63	1.77 411	0.27 527	0.00 1	2.12 527	0.01 168	5.63 619	1.65 531	1.53 473	1.67 509	0.92 391	0.64 477	6.18 556	8.17 642	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

DualNet (step1)	0.96 428	0.41 470	2.03 446	0.02 164	0.01 249	2.14 528	0.01 168	4.31 518	1.07 419	1.35 450	0.36 353	0.70 363	0.44 439	2.58 383	0.34 392	0.53 650	0.00 1	1.82 660	1.10 671	0.02 245	0.02 284

test_sample9	2.36 591	0.41 470	2.03 446	0.02 164	0.01 249	2.14 528	0.01 168	4.31 518	1.07 419	1.35 450	0.36 353	0.70 363	0.44 439	5.58 537	8.70 645	0.53 650	16.52 697	1.82 660	1.10 671	0.02 245	0.02 284

test_sample8	3.62 621	0.41 470	2.03 446	0.02 164	0.01 249	2.14 528	0.01 168	4.38 524	1.04 408	6.51 633	0.58 396	14.04 658	6.94 652	5.58 537	8.70 645	0.53 650	16.52 697	1.82 660	1.10 671	0.02 245	0.02 284

PAM_32	1.45 521	0.13 250	2.69 515	0.26 521	0.30 587	2.15 531	0.29 537	4.92 575	0.22 60	0.84 362	2.02 533	9.57 645	3.27 610	0.97 326	0.56 465	0.00 1	0.12 623	0.00 1	0.31 638	0.04 352	0.27 613

ADLNet	1.20 491	0.29 409	1.98 439	0.00 1	0.02 346	2.20 532	0.11 463	4.39 527	2.52 596	2.19 533	2.20 547	2.66 517	0.70 494	3.42 413	1.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 474	0.04 407

PAM	1.34 510	0.13 250	2.83 522	0.30 535	0.31 594	2.21 533	0.30 545	5.05 586	0.23 64	0.82 361	1.11 473	9.08 642	2.34 584	0.90 319	0.44 431	0.00 1	0.13 628	0.00 1	0.31 638	0.03 310	0.28 614

GANetREF_RVC	1.10 470	0.95 608	2.98 530	0.06 349	0.00 1	2.23 534	0.18 493	3.95 485	2.53 597	0.56 323	0.32 339	1.89 471	0.66 484	5.03 503	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.04 407
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NCC-stereo	1.67 553	0.56 539	3.10 539	0.08 397	0.22 549	2.24 535	0.13 473	5.05 586	1.42 490	2.27 544	2.72 563	4.29 590	3.53 614	5.76 541	2.01 566	0.04 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284

Abc-Net	1.67 553	0.56 539	3.10 539	0.08 397	0.22 549	2.24 535	0.13 473	5.05 586	1.42 490	2.27 544	2.72 563	4.29 590	3.53 614	5.76 541	2.01 566	0.04 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANet	1.90 573	0.43 483	1.83 419	0.39 559	0.00 1	2.24 535	3.37 643	3.90 480	1.44 495	2.17 530	9.66 634	2.57 514	1.09 516	6.88 603	1.81 550	0.00 1	0.00 1	0.02 601	0.00 1	0.10 474	0.03 368

RAFT + AFF	1.63 545	1.13 622	2.62 511	0.04 292	0.80 631	2.29 538	1.03 602	5.54 615	2.06 565	1.77 497	1.81 521	1.22 423	3.65 618	6.23 560	1.57 538	0.01 569	0.35 656	0.00 1	0.01 458	0.33 613	0.12 544

IER	0.75 358	0.12 236	1.93 426	0.01 53	0.00 1	2.31 539	0.02 263	2.96 326	0.98 394	1.30 440	0.96 461	1.40 432	1.19 524	1.31 342	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

UNet	1.13 478	0.24 370	4.21 589	0.01 53	0.02 346	2.31 539	0.02 263	3.06 343	0.76 330	1.17 423	0.14 279	2.73 524	1.58 554	4.48 479	1.92 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

RYNet	1.52 529	0.35 437	3.38 556	0.25 514	0.04 399	2.31 539	0.03 315	4.62 548	1.47 500	1.14 418	0.34 347	4.52 599	1.38 538	6.36 568	4.23 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

NVStereoNet_ROB	3.25 611	0.46 501	2.71 518	0.34 550	0.56 624	2.36 542	0.87 595	4.56 544	4.47 630	4.55 617	14.09 649	11.93 650	3.23 609	9.79 654	3.14 596	0.43 647	0.03 526	0.53 652	0.31 638	0.36 621	0.38 628
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
UDG	2.86 600	8.81 682	1.57 381	2.60 656	0.89 634	2.39 543	0.11 463	3.42 411	1.02 404	2.18 532	3.64 588	5.04 612	1.60 557	4.17 454	2.09 570	1.21 658	0.04 546	7.69 670	3.67 681	4.10 659	0.93 647

SFCPSM	0.81 379	0.11 219	2.53 504	0.01 53	0.07 444	2.45 544	0.18 493	4.99 581	1.18 440	0.77 352	0.78 443	0.69 360	0.31 410	1.72 364	0.20 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 518	0.06 401	0.01 136

DANet	1.74 561	0.22 357	3.06 536	0.75 611	0.44 608	2.46 545	0.35 557	3.40 407	1.41 489	4.22 612	1.56 503	5.03 611	0.56 459	6.29 563	5.00 617	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.04 352	0.08 505
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoO	3.24 609	1.24 627	4.53 603	2.49 655	1.28 641	2.49 546	3.35 642	3.86 475	3.39 611	1.92 508	2.66 562	3.72 577	9.18 661	3.46 416	4.30 607	10.11 688	0.42 658	0.03 608	0.75 663	5.03 661	0.56 633

StereoDRNet	1.48 525	0.75 579	4.58 606	0.05 326	0.10 474	2.49 546	1.10 605	4.62 548	1.47 500	3.38 596	0.62 415	2.29 501	0.65 482	4.52 481	2.89 591	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.01 458	0.05 381	0.07 492

S-Stereo	2.00 579	0.30 415	5.74 628	0.24 511	0.23 554	2.51 548	1.90 619	4.74 559	5.15 634	2.42 557	5.80 610	2.85 532	0.72 495	5.08 507	2.17 574	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.04 407

Anonymous3	0.49 273	0.12 236	2.21 465	0.01 53	0.00 1	2.53 549	0.09 451	3.16 366	0.65 219	0.12 216	0.22 323	0.12 247	0.05 217	0.37 256	0.08 175	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.03 368

FADNet	1.20 491	0.93 607	4.51 602	0.03 241	0.06 430	2.56 550	0.16 485	4.02 490	1.42 490	0.32 276	0.06 237	1.66 456	1.07 515	5.56 533	0.87 498	0.19 636	0.02 494	0.01 573	0.01 458	0.50 638	0.03 368

NOSS_ROB	1.29 501	0.22 357	1.35 341	0.64 602	0.16 519	2.56 550	0.00 1	4.14 501	2.37 586	2.29 546	1.76 517	2.84 530	0.02 94	6.80 598	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.11 533

SQANet	2.28 589	1.25 629	2.39 492	4.17 664	2.91 657	2.60 552	0.24 515	4.17 504	0.83 366	2.42 557	0.57 394	1.59 444	0.88 505	3.30 407	0.68 485	7.35 672	0.12 623	0.47 649	0.02 485	6.56 665	3.00 664

gwcnet-sp	0.98 433	0.38 452	4.06 584	0.04 292	0.00 1	2.60 552	0.15 480	3.51 424	1.13 433	1.75 493	0.16 291	0.68 357	0.39 432	3.69 426	0.90 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.03 368

scenet	0.98 433	0.38 452	4.06 584	0.04 292	0.00 1	2.60 552	0.15 480	3.51 424	1.13 433	1.75 493	0.16 291	0.68 357	0.39 432	3.69 426	0.90 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.03 368

ssnet	0.98 433	0.38 452	4.06 584	0.04 292	0.00 1	2.60 552	0.15 480	3.51 424	1.13 433	1.75 493	0.16 291	0.68 357	0.39 432	3.69 426	0.90 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.03 368

WZ-Net	4.16 633	1.75 644	23.59 677	0.08 397	0.04 399	2.62 556	2.16 625	5.89 627	4.74 631	5.73 630	3.51 584	6.99 633	4.89 635	10.82 662	10.11 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 493	0.11 533

Wz-Net-SNSev	2.53 594	2.49 657	10.66 656	0.39 559	0.01 249	2.73 557	0.40 561	5.02 584	1.50 509	2.15 528	2.12 539	6.48 626	1.11 518	9.47 651	5.84 625	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.21 569	0.06 469

LMCR-Stereo	1.10 470	0.69 573	1.95 431	0.50 580	0.01 249	2.73 557	0.09 451	6.20 636	0.64 208	2.37 553	1.76 517	0.13 252	1.59 556	2.94 398	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 493	0.00 1

EDNetEfficientorigin	10.31 668	1.90 650	98.96 709	0.22 501	0.23 554	2.73 557	0.71 589	4.50 536	16.94 671	18.72 675	15.36 652	12.74 654	10.73 668	8.96 646	11.94 662	0.01 569	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.25 588	1.31 652

Nwc_Net	1.94 576	0.55 534	3.79 574	0.07 382	0.08 454	2.73 557	0.04 357	6.75 647	1.11 426	2.03 522	7.92 624	4.82 607	2.11 577	4.78 493	2.01 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.01 136

pmcnn	3.61 620	0.68 569	5.38 622	0.61 598	1.46 646	2.75 561	1.26 610	5.04 585	1.57 522	8.77 651	11.67 641	18.69 667	2.38 586	6.03 550	5.61 623	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.21 569	0.07 492

Any-RAFT	0.64 324	0.08 132	1.07 258	0.03 241	0.00 1	2.77 562	0.08 439	3.57 437	1.23 447	0.96 381	0.26 327	1.61 448	0.31 410	0.72 309	0.06 128	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 484	1.06 618	4.34 597	0.02 164	0.06 430	2.77 562	0.04 357	3.50 423	0.80 357	0.35 290	0.32 339	0.65 353	0.09 298	5.20 511	1.56 536	0.24 642	0.34 655	0.11 631	0.33 644	0.65 645	0.60 634

CSP-Net	1.01 442	0.52 524	0.92 193	0.01 53	0.00 1	2.83 564	0.05 389	4.99 581	0.69 279	0.91 374	0.85 452	1.82 469	0.23 387	6.04 551	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 474	0.01 136

CBMV_ROB	1.70 559	0.11 219	1.98 439	0.46 570	0.00 1	2.85 565	0.91 598	4.27 514	2.21 580	4.02 610	5.00 604	2.97 542	2.32 582	5.40 523	1.35 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.06 469

delet	1.14 481	0.32 426	1.56 379	0.03 241	0.17 524	2.86 566	1.03 602	4.25 511	2.14 573	1.03 403	1.17 482	1.64 455	0.92 508	4.35 464	1.27 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

CBMV	1.56 535	0.24 370	1.92 425	0.31 539	0.03 375	2.90 567	4.33 656	3.79 460	1.81 542	4.98 625	1.73 515	2.70 522	1.68 560	3.81 436	0.92 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.08 505
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PWCDC_ROB	3.06 606	1.38 634	3.81 575	0.14 462	0.00 1	3.14 568	0.02 263	4.40 528	12.35 660	1.08 412	23.69 679	2.01 478	2.01 576	3.87 441	2.43 579	0.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 643	0.08 505

DDVS	0.92 422	0.16 294	1.39 345	0.21 497	0.27 573	3.17 569	0.26 521	2.56 281	0.62 173	0.70 341	0.81 446	2.17 497	0.45 443	5.26 514	0.29 358	0.00 1	0.01 395	0.01 573	0.00 1	0.04 352	0.02 284

NaN_ROB	2.02 581	0.58 544	2.65 513	0.29 533	0.28 583	3.19 570	5.19 666	3.84 470	2.55 598	5.31 628	1.73 515	2.30 503	1.96 573	6.78 596	3.09 595	0.01 569	0.06 574	0.03 608	0.10 551	0.10 474	0.37 626

MSAF-DinoV2	4.41 636	3.43 668	8.07 645	1.16 639	0.06 430	3.21 571	0.59 583	6.94 649	4.44 629	2.00 517	0.83 450	16.58 662	5.59 646	13.48 671	17.17 675	0.06 616	0.04 546	0.09 625	0.76 664	1.94 655	1.78 659

DGSMNet	2.23 588	0.80 589	6.10 633	0.96 628	1.73 650	3.22 572	4.12 652	5.30 602	1.11 426	1.19 426	2.48 557	3.18 556	0.65 482	4.57 487	1.33 529	1.11 655	1.37 669	1.55 658	1.26 674	1.37 651	1.28 651

LALA_ROB	1.33 509	0.59 547	1.74 408	0.02 164	0.06 430	3.25 573	0.50 577	3.45 416	1.39 482	3.70 601	0.59 407	4.59 601	0.25 395	3.58 423	2.79 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 284

psmg	0.83 386	0.10 185	0.96 211	0.01 53	0.00 1	3.28 574	0.27 525	4.83 570	0.93 386	1.92 508	1.46 501	1.81 467	0.10 307	0.61 299	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.01 102	0.00 1

RGC	1.86 569	0.67 567	3.45 561	0.07 382	0.26 567	3.29 575	0.11 463	4.78 567	1.46 498	3.26 590	4.51 598	5.14 613	2.68 593	5.46 525	1.94 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.09 513

BSDual-CNN	0.83 386	0.10 185	0.96 211	0.01 53	0.00 1	3.32 576	0.21 503	5.40 606	0.93 386	2.26 541	0.66 419	1.81 467	0.10 307	0.61 299	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

hknet	1.08 458	0.13 250	2.07 454	0.01 53	0.00 1	3.32 576	0.21 503	5.40 606	0.92 382	2.26 541	0.66 419	3.43 566	0.05 217	2.81 394	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

DRN-Test	1.62 542	0.23 365	3.72 571	0.18 485	0.13 494	3.34 578	0.19 499	5.93 630	2.01 564	4.14 611	0.76 442	2.12 489	1.78 564	5.22 513	2.62 588	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.01 458	0.03 310	0.01 136

tt1	0.88 409	0.27 383	1.25 313	0.08 397	0.00 1	3.36 579	0.02 263	3.03 338	6.40 642	0.33 278	0.66 419	0.05 166	0.40 435	1.59 358	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.03 368

CC-Net-ROB	1.86 569	0.64 560	2.55 506	1.42 647	0.19 537	3.38 580	0.04 357	4.41 529	2.45 591	0.90 371	1.31 494	0.98 404	0.18 364	6.60 581	0.53 457	1.14 656	1.60 670	7.16 669	0.00 1	1.33 650	0.32 621

ACVNet-DCA	0.61 312	0.27 383	1.28 319	0.13 447	0.00 1	3.44 581	0.01 168	3.15 361	0.68 259	0.33 278	0.69 430	0.04 125	0.61 467	1.43 349	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.03 500	0.01 102	0.01 136

xx1	0.95 427	0.27 383	1.28 319	0.13 447	0.00 1	3.44 581	0.01 168	3.18 371	7.23 651	0.33 278	0.69 430	0.73 369	0.12 333	1.43 349	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

1test111	0.69 344	0.27 383	1.28 319	0.13 447	0.00 1	3.44 581	0.01 168	3.15 361	0.68 259	0.33 278	0.69 430	0.04 125	0.61 467	2.95 399	0.07 151	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.03 500	0.01 102	0.01 136

cc1	0.94 425	0.27 383	1.28 319	0.13 447	0.00 1	3.44 581	0.01 168	3.18 371	7.23 651	0.33 278	0.69 430	0.04 125	0.61 467	1.43 349	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.03 500	0.09 458	0.04 407

Hybrid-DGEV-2	0.82 381	0.81 593	1.40 346	0.03 241	0.00 1	3.50 585	0.00 1	3.55 432	1.31 470	1.26 438	0.04 223	1.58 443	0.10 307	2.37 378	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.12 493	0.05 432

SGM-Forest	1.84 567	0.08 132	1.31 331	0.15 467	0.22 549	3.52 586	2.46 634	3.85 472	2.16 574	5.29 627	3.90 591	3.71 576	1.56 550	6.28 562	1.90 557	0.01 569	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.30 616
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LSM	7.38 656	1.68 642	22.24 676	3.99 662	40.72 696	3.54 587	4.79 664	4.74 559	6.65 645	10.25 655	13.51 646	4.49 598	3.81 620	6.91 609	5.31 620	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.26 591	14.60 692

CBFPSM	1.39 516	0.61 554	4.29 593	0.01 53	0.01 249	3.64 588	0.03 315	3.39 405	0.80 357	0.64 335	0.21 319	6.18 623	3.70 619	2.38 380	1.82 551	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.01 136

SPS-STEREO	3.08 607	0.49 516	2.49 501	0.21 497	0.24 559	3.67 589	1.24 609	5.80 625	2.43 589	10.68 656	8.00 626	9.48 644	3.59 616	8.11 639	5.08 618	0.01 569	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.11 533
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ccnet	1.70 559	0.20 337	1.95 431	0.26 521	0.18 530	3.72 590	1.22 608	4.22 510	1.43 494	2.37 553	3.96 593	3.45 567	1.51 546	4.69 489	4.47 609	0.06 616	0.00 1	0.09 625	0.01 458	0.10 474	0.01 136

DSFCA	1.30 503	0.14 263	1.82 418	0.01 53	0.03 375	3.74 591	0.86 594	2.71 300	1.23 447	3.09 584	0.41 367	2.93 537	1.49 542	6.12 555	1.35 530	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

XQC	2.57 595	1.20 626	6.33 638	0.18 485	0.01 249	3.84 592	0.33 553	5.24 595	3.83 621	4.43 615	1.94 526	4.58 600	3.19 606	7.19 623	8.67 644	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.03 500	0.27 596	0.19 594

fast-acv-ft	1.41 518	0.46 501	4.29 593	0.10 423	0.13 494	3.97 593	0.29 537	2.42 266	1.91 553	0.81 360	3.55 585	3.02 544	1.26 531	3.35 408	2.05 569	0.04 602	0.01 395	0.04 612	0.04 512	0.39 625	0.05 432

zh-sn7	3.94 629	3.36 667	15.78 670	0.13 447	0.00 1	4.01 594	2.24 628	4.54 538	2.00 563	3.86 606	9.77 636	4.11 585	5.45 645	9.93 656	13.33 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 573	0.12 544

Wz-Net-LNSev	1.30 503	0.85 599	6.26 636	0.02 164	0.03 375	4.02 595	0.13 473	4.21 507	1.12 431	0.77 352	0.10 264	3.60 570	1.11 518	2.68 390	1.12 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

CRFU-Net	1.32 508	0.27 383	2.46 499	1.17 641	0.03 375	4.08 596	0.05 389	5.61 616	0.67 249	1.53 473	0.70 436	3.47 568	2.62 592	3.24 406	0.24 322	0.01 569	0.01 395	0.11 631	0.00 1	0.13 501	0.00 1

SHD	3.01 605	1.02 615	5.52 623	0.45 569	0.39 602	4.12 597	0.17 488	6.68 643	12.04 659	7.20 640	3.36 581	4.40 593	2.58 591	4.69 489	7.17 635	0.01 569	0.04 546	0.00 1	0.03 500	0.22 573	0.17 578

MMNet	1.20 491	0.27 383	3.59 566	0.09 411	0.00 1	4.15 598	0.01 168	3.63 444	1.19 442	1.93 512	0.32 339	1.35 431	1.23 526	4.42 471	1.84 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

CSAN	2.70 599	0.75 579	3.41 558	0.18 485	0.12 489	4.18 599	4.05 651	4.11 499	4.36 625	6.03 632	6.24 616	4.60 602	4.74 632	7.29 626	3.43 599	0.02 591	0.03 526	0.01 573	0.02 485	0.18 547	0.22 606

DDUNet	3.28 612	10.54 684	2.29 485	3.50 660	3.31 661	4.21 600	0.21 503	3.77 457	1.03 406	2.54 561	3.17 578	3.20 557	0.21 383	3.89 442	0.69 486	1.94 660	0.05 563	9.87 674	3.53 680	5.03 661	2.55 663

GwcNet	1.67 553	0.81 593	5.52 623	0.23 509	1.21 640	4.21 600	0.62 585	3.71 450	1.57 522	1.01 397	1.65 508	3.99 583	0.52 453	5.46 525	2.30 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.35 619	0.13 556

HBP-ISP	1.45 521	0.75 579	3.02 534	0.30 535	0.10 474	4.28 602	1.49 614	4.68 555	1.29 465	3.43 597	0.78 443	0.93 396	1.01 512	6.48 577	0.36 407	0.04 602	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.03 368

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 545	0.45 495	2.21 465	1.53 648	0.18 530	4.33 603	0.41 563	3.37 399	1.40 486	0.54 322	0.65 417	3.10 550	0.11 319	4.93 498	0.60 475	4.57 666	0.51 659	0.00 1	0.00 1	1.37 651	2.39 661

SuperB	3.70 623	1.77 645	15.73 669	0.31 539	0.05 417	4.37 604	1.67 617	3.58 440	11.57 657	2.36 552	1.32 495	2.03 482	1.91 571	6.95 612	9.01 649	0.05 608	0.03 526	0.10 630	0.08 541	11.00 684	0.10 525

iinet-f	1.68 557	0.61 554	11.37 658	0.29 533	0.03 375	4.39 605	0.04 357	3.18 371	1.10 424	1.16 422	0.58 396	2.96 541	2.76 594	2.13 375	2.46 580	0.00 1	0.02 494	0.02 601	0.00 1	0.46 632	0.01 136

RTSC	2.66 597	1.24 627	6.04 632	0.18 485	0.02 346	4.40 606	0.08 439	4.29 516	4.98 633	6.00 631	3.15 576	2.97 542	1.56 550	6.71 591	10.89 657	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.05 518	0.40 626	0.24 610

FBW_ROB	2.36 591	0.36 442	3.16 542	0.37 557	0.14 502	4.42 607	0.18 493	6.64 642	3.05 606	2.98 581	2.85 566	4.86 608	1.11 518	11.00 666	4.53 610	0.16 633	0.05 563	0.37 647	0.09 546	0.19 556	0.78 640

YMNet	1.62 542	0.68 569	3.67 568	0.14 462	0.30 587	4.52 608	0.21 503	3.52 427	1.23 447	2.94 577	4.94 601	4.18 587	0.38 429	2.85 395	2.12 572	0.05 608	0.13 628	0.08 622	0.01 458	0.44 629	0.09 513

YMNet_1	1.62 542	0.68 569	3.67 568	0.14 462	0.30 587	4.52 608	0.21 503	3.52 427	1.23 447	2.94 577	4.94 601	4.18 587	0.38 429	2.85 395	2.12 572	0.05 608	0.13 628	0.08 622	0.01 458	0.44 629	0.09 513

otaku	3.17 608	1.32 630	2.49 501	6.07 666	3.26 660	4.62 610	2.15 624	5.35 605	1.34 476	2.00 517	2.54 558	3.50 569	1.49 542	3.68 425	1.11 512	7.89 673	0.23 646	1.88 663	0.03 500	7.74 668	4.78 669

APVNet	1.52 529	0.31 420	4.00 580	0.09 411	0.00 1	4.64 611	0.08 439	4.41 529	1.21 445	1.25 437	1.05 468	2.90 536	0.93 509	6.70 590	2.48 581	0.01 569	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.27 596	0.05 432

Wz-Net-MNSev	1.85 568	1.19 625	5.61 626	0.01 53	0.00 1	4.74 612	2.16 625	4.93 576	1.48 504	3.77 603	1.24 489	1.77 464	2.56 589	4.94 499	2.61 587	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.01 136

ADCRef	2.29 590	0.65 564	5.67 627	0.10 423	0.09 464	4.81 613	0.76 592	4.75 562	1.37 479	2.88 574	1.67 509	1.62 450	2.30 581	3.77 435	14.93 669	0.02 591	0.00 1	0.01 573	0.10 551	0.20 567	0.11 533

DispFullNet	7.91 658	23.96 691	13.67 666	14.71 685	7.88 678	4.83 614	0.04 357	5.01 583	2.89 603	8.86 652	4.96 603	6.11 621	10.72 667	10.18 658	3.51 600	2.44 662	0.33 654	15.15 684	4.65 684	12.33 686	5.95 673

Wave_Phase_stereo	0.55 299	0.17 305	2.86 525	0.00 1	0.10 474	4.86 615	0.03 315	2.09 228	0.62 173	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.08 66	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 601	0.02 485	0.01 102	0.01 136

RainbowNet	4.74 639	3.21 666	3.07 537	9.34 675	6.01 668	4.89 616	3.60 647	7.09 651	4.39 627	1.63 485	3.01 572	4.72 605	2.96 600	5.53 529	1.19 519	8.95 676	2.12 673	8.48 672	0.19 593	8.75 673	5.73 672

ADCMid	3.95 630	1.34 631	10.91 657	0.18 485	0.38 601	5.02 617	1.27 611	4.87 572	2.94 605	11.15 658	3.60 586	6.76 630	5.21 640	6.40 574	16.96 673	0.12 627	0.08 596	0.55 653	0.46 654	0.53 640	0.19 594

DPSNet	3.38 617	0.60 549	9.55 652	0.61 598	0.46 612	5.10 618	1.44 613	11.17 666	3.92 622	2.57 562	0.88 455	5.90 620	9.68 665	7.63 633	7.25 636	0.08 619	0.16 638	0.01 573	0.07 535	0.34 616	0.17 578

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 533	0.68 569	4.62 607	0.01 53	0.00 1	5.13 619	0.30 545	4.64 553	1.23 447	2.39 556	0.59 407	2.12 489	2.00 575	4.94 499	2.19 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

DISCO	1.93 574	0.18 316	2.44 495	0.67 606	0.53 619	5.25 620	0.00 1	5.43 610	1.56 520	2.09 526	0.91 457	6.48 626	0.89 506	8.55 643	3.60 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.01 136

DStereoRT	3.77 625	0.60 549	4.37 598	0.09 411	0.15 511	5.27 621	0.46 568	4.05 494	1.49 506	1.91 507	1.39 499	0.89 389	3.47 612	6.42 575	1.75 548	0.00 1	0.09 601	37.58 699	4.88 687	0.07 419	0.50 631

WCMA_ROB	4.54 637	0.48 511	3.19 544	0.49 577	0.63 628	5.38 622	2.57 635	4.70 556	3.77 619	14.17 670	19.02 665	15.47 659	9.03 660	6.73 592	4.85 615	0.01 569	0.05 563	0.01 573	0.01 458	0.08 436	0.16 570

AnyNet_C32	3.93 628	2.58 658	12.07 660	0.39 559	0.49 617	5.50 623	6.45 677	4.44 532	2.19 578	6.86 638	2.94 569	5.28 616	3.20 607	6.63 584	18.37 679	0.08 619	0.04 546	0.20 639	0.09 546	0.57 641	0.19 594

FCDSN-DC	5.04 642	0.15 280	1.83 419	0.22 501	0.44 608	5.60 624	1.66 616	5.22 594	4.37 626	14.49 672	21.86 673	20.65 670	11.88 670	7.66 634	4.55 611	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.05 432
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM+DAISY	4.39 635	1.34 631	5.18 615	1.01 631	0.88 632	5.61 625	2.86 637	4.88 573	3.53 613	13.29 667	13.95 648	12.66 653	7.55 653	7.98 638	5.39 621	0.23 641	0.18 641	0.15 636	0.24 615	0.29 607	0.64 636

DStereoSA	6.36 652	2.38 655	9.01 650	3.89 661	5.88 667	5.84 626	7.80 683	5.63 619	5.71 637	4.45 616	15.09 651	2.93 537	16.15 679	8.58 644	10.70 656	1.64 659	4.94 690	0.39 648	6.56 692	3.39 657	6.28 677

BUS	0.97 430	0.10 185	0.96 211	0.01 53	0.00 1	5.85 627	0.03 315	5.40 606	0.93 386	2.26 541	0.66 419	2.39 510	0.06 248	0.61 299	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

NINENet	1.03 446	0.22 357	1.30 327	0.10 423	0.01 249	5.85 627	0.03 315	4.41 529	1.25 453	1.55 480	0.60 413	2.39 510	0.06 248	2.72 393	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.01 573	0.00 1	0.04 352	0.00 1

ADCS	5.09 643	2.15 652	16.58 671	0.34 550	0.07 444	5.91 629	4.26 654	6.73 646	6.99 648	9.44 653	6.09 613	6.57 628	5.17 639	9.54 652	21.38 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 621	0.23 609

ADCP+	2.87 601	0.98 610	8.75 649	0.07 382	0.16 519	5.93 630	2.90 638	4.00 488	1.84 544	1.52 471	0.27 332	3.81 578	3.22 608	6.05 552	17.38 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.30 616

SGM_RVC	4.07 631	0.38 452	1.98 439	0.84 617	0.26 567	6.20 631	2.37 630	6.45 639	3.57 614	11.56 661	9.27 633	15.55 660	6.78 651	10.07 657	4.60 612	0.22 637	0.25 647	0.20 639	0.23 611	0.26 591	0.34 622
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Ntro	3.24 609	1.34 631	2.83 522	7.27 668	4.43 666	6.22 632	0.74 591	4.73 558	1.48 504	0.39 301	1.77 519	2.70 522	1.28 532	4.59 488	1.25 523	8.06 674	0.28 652	2.12 666	0.05 518	8.11 669	5.16 671

ACV-stereo	1.64 547	0.27 383	2.94 528	0.04 292	0.04 399	6.31 633	0.18 493	1.81 194	0.22 60	0.23 262	0.01 1	10.52 647	5.41 644	4.07 449	0.77 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284

PVD	5.81 647	0.99 612	5.56 625	0.72 609	0.51 618	6.72 634	0.18 493	9.90 663	23.69 676	11.45 660	19.26 668	8.18 637	9.46 663	9.24 648	9.49 652	0.02 591	0.16 638	0.00 1	0.08 541	0.18 547	0.40 629

ADCL	3.30 613	0.81 593	6.76 640	0.25 514	0.25 564	6.93 635	4.65 660	4.79 568	2.62 600	4.61 620	3.36 581	5.22 615	4.55 630	5.54 532	14.91 668	0.05 608	0.01 395	0.11 631	0.13 562	0.28 605	0.10 525

ADCPNet	3.63 622	0.82 597	13.20 665	0.08 397	0.43 607	7.02 636	2.23 627	4.77 565	2.41 587	4.31 614	1.96 528	7.57 635	5.16 637	6.45 576	13.80 666	0.02 591	0.75 664	0.04 612	0.90 670	0.16 528	0.53 632

PDISCO_ROB	2.21 587	0.78 586	3.43 559	0.96 628	2.04 655	7.04 637	0.09 451	7.36 654	5.72 639	1.21 433	1.67 509	3.16 555	1.28 532	7.52 631	1.37 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 616	0.13 556

Wz-Net-TNSev	3.91 627	5.20 675	20.57 674	0.15 467	0.01 249	7.14 638	3.57 646	6.70 645	3.57 614	1.74 491	0.58 396	7.39 634	4.33 626	8.86 645	7.99 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.24 580	0.16 570

w-ln-seven	2.97 604	1.40 635	12.49 662	0.25 514	0.14 502	7.22 639	0.48 570	5.24 595	4.82 632	4.96 624	2.13 541	4.00 584	1.33 536	5.95 547	8.81 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 522	0.02 284

LE_ROB	12.79 677	0.64 560	10.26 655	2.13 651	1.29 642	7.25 640	5.81 671	9.09 660	49.27 698	57.55 698	24.58 681	23.68 676	31.13 693	9.00 647	23.57 691	0.04 602	0.06 574	0.13 635	0.20 598	0.08 436	0.11 533

SANet	4.63 638	0.89 604	5.34 620	0.30 535	0.09 464	7.43 641	3.75 649	6.53 640	16.16 670	6.79 637	13.29 645	12.44 652	7.74 654	7.38 627	4.11 604	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.10 474	0.31 620

stereogan	2.13 584	0.31 420	3.75 572	0.01 53	0.09 464	7.44 642	0.60 584	4.27 514	3.29 610	3.91 608	4.62 599	6.41 624	1.84 570	5.17 509	0.58 471	0.00 1	0.01 395	0.01 573	0.00 1	0.24 580	0.05 432

SAMSARA	3.32 616	1.07 619	6.25 635	0.86 624	0.31 594	7.55 643	3.87 650	5.26 601	4.20 624	7.43 642	3.35 580	10.04 646	3.83 621	6.98 614	4.83 614	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.05 518	0.17 537	0.22 606

ACVNet_1	6.16 649	1.86 649	4.43 600	9.52 677	7.22 676	7.59 644	2.37 630	9.99 664	6.71 646	3.84 605	5.35 608	13.23 656	4.90 636	6.25 561	1.94 564	9.06 678	2.40 677	10.88 680	0.11 555	9.58 681	6.03 675

FC-DCNN	6.09 648	0.18 316	2.35 489	0.42 562	0.53 619	7.80 645	1.42 612	8.14 658	7.07 649	19.05 680	22.10 674	22.85 674	13.84 673	9.42 649	6.44 628	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.06 469

MeshStereo	5.78 646	0.75 579	3.04 535	0.25 514	0.14 502	7.88 646	2.09 622	9.64 661	5.18 635	20.48 683	19.06 666	22.80 673	9.54 664	9.64 653	4.88 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 607	0.03 368
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	6.25 650	0.19 324	2.31 486	0.44 564	0.55 623	8.05 647	1.51 615	8.71 659	7.22 650	19.24 681	22.98 677	24.00 677	13.47 672	9.80 655	6.51 629	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 432

Selective-IGEV-i16pb	2.59 596	0.23 365	12.90 663	0.10 423	0.00 1	8.27 648	3.43 645	6.97 650	3.73 618	0.56 323	2.20 547	2.46 512	1.32 535	7.09 620	1.35 530	0.15 631	0.26 650	0.06 617	0.13 562	0.24 580	0.24 610

MSMD_ROB	4.94 641	0.43 483	2.58 508	0.12 437	0.01 249	8.43 649	1.09 604	4.25 511	4.11 623	13.11 665	26.36 682	13.95 657	13.88 674	7.45 630	2.92 592	0.10 623	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

z-mn7	4.12 632	2.40 656	8.71 647	0.13 447	0.00 1	8.56 650	0.49 574	3.85 472	13.78 663	3.36 592	17.56 659	4.60 602	0.95 510	10.97 664	6.77 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.06 469

ACVNet-4b	5.67 645	1.65 641	4.43 600	9.46 676	7.11 675	8.72 651	1.68 618	6.61 641	5.76 640	0.27 269	6.49 618	11.67 648	2.43 588	8.40 641	1.56 536	9.06 678	2.34 675	10.49 678	0.02 485	9.22 679	5.98 674

MFN_U_SF_RVC	3.76 624	1.77 645	9.85 653	0.84 617	0.27 573	9.50 652	0.49 574	8.07 657	3.41 612	4.81 622	3.28 579	9.40 643	3.49 613	7.76 636	8.31 643	0.41 646	0.54 660	0.52 651	0.80 667	0.89 646	0.84 642

AnyNet_C01	6.59 654	4.31 672	36.24 687	0.96 628	0.46 612	9.96 653	5.74 670	6.02 633	3.63 616	7.59 643	8.56 629	8.83 640	3.14 605	13.74 673	20.83 686	0.12 627	0.08 596	0.25 644	0.09 546	1.01 647	0.34 622

Selective-IGEV-i16pc	1.86 569	0.13 250	9.28 651	0.06 349	0.00 1	9.97 654	2.94 639	3.81 467	1.01 401	0.28 271	0.27 332	1.48 433	0.07 267	6.90 608	0.35 399	0.10 623	0.19 643	0.01 573	0.07 535	0.12 493	0.12 544

ELAS_RVC	7.69 657	0.80 589	4.90 612	1.06 634	1.02 636	10.00 655	9.43 686	9.75 662	14.69 666	21.83 686	20.27 671	17.88 665	16.41 680	13.01 670	10.44 655	0.22 637	0.55 661	0.28 645	0.19 593	0.35 619	0.65 637
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoFS	6.87 655	4.36 673	5.33 619	4.05 663	3.78 664	10.15 656	3.17 640	7.95 656	7.68 653	7.62 644	8.86 631	11.78 649	20.97 687	15.16 674	8.10 641	2.06 661	3.13 687	1.72 659	5.49 689	1.19 649	4.86 670

U	1.74 561	0.03 2	0.99 220	0.03 241	7.39 677	10.20 657	0.00 1	0.71 95	0.20 49	0.02 35	0.02 159	0.12 247	0.02 94	0.11 105	0.04 41	0.00 1	0.00 1	9.67 673	5.13 688	0.01 102	0.00 1

light-stereo	11.29 673	3.16 665	24.06 678	24.68 694	20.24 694	10.39 658	0.25 516	15.08 671	14.15 665	17.95 674	16.96 656	22.77 672	4.34 627	17.38 680	5.86 626	3.06 664	6.95 692	0.11 631	0.26 624	8.83 677	9.33 687

G-Net	3.49 618	0.47 509	4.03 582	1.61 649	1.91 651	10.78 659	1.92 620	3.06 343	1.26 454	8.59 650	12.06 643	6.13 622	7.82 656	4.78 493	4.77 613	0.08 619	0.12 623	0.07 619	0.15 564	0.16 528	0.11 533

IMH-64-1	9.55 663	2.76 662	2.44 495	11.17 680	9.13 681	12.03 660	5.45 667	18.33 677	15.78 668	6.59 634	18.69 661	16.95 663	6.20 648	10.63 660	8.06 639	9.46 681	2.46 678	15.42 686	1.61 675	10.89 682	6.88 681

IMH-64	9.55 663	2.76 662	2.44 495	11.17 680	9.13 681	12.03 660	5.45 667	18.33 677	15.78 668	6.59 634	18.69 661	16.95 663	6.20 648	10.63 660	8.06 639	9.46 681	2.46 678	15.42 686	1.61 675	10.89 682	6.88 681

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 613	2.61 659	7.84 643	0.09 411	0.26 567	12.92 662	7.62 681	4.25 511	3.64 617	2.95 579	3.99 594	4.61 604	1.22 525	8.36 640	1.77 549	0.59 653	1.15 668	0.04 612	0.85 669	0.48 636	0.67 638

MDST_ROB	3.50 619	0.07 101	3.94 578	2.66 657	1.46 646	12.94 663	0.97 599	7.32 653	2.42 588	14.82 673	8.08 627	2.74 525	1.51 546	8.44 642	2.48 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.11 533

ACVNet_2	8.69 660	1.80 648	5.09 614	8.55 674	6.72 672	13.47 664	4.34 657	13.70 669	23.86 677	6.89 639	19.74 670	20.52 668	5.36 641	7.70 635	2.48 581	8.53 675	1.67 672	7.99 671	0.32 641	8.79 676	6.29 679

RTS	9.75 665	2.69 660	65.25 695	0.85 620	1.99 653	14.36 665	4.75 662	5.69 622	17.29 672	7.97 646	19.00 663	6.83 631	3.02 602	26.15 689	18.62 682	0.00 1	0.15 636	0.00 1	0.00 1	0.29 607	0.16 570

RTSA	9.75 665	2.69 660	65.25 695	0.85 620	1.99 653	14.36 665	4.75 662	5.69 622	17.29 672	7.97 646	19.00 663	6.83 631	3.02 602	26.15 689	18.62 682	0.00 1	0.15 636	0.00 1	0.00 1	0.29 607	0.16 570

IMH	11.11 672	3.50 669	2.56 507	11.25 682	9.13 681	14.49 667	5.10 665	20.68 685	26.30 680	8.28 648	23.85 680	20.63 669	9.19 662	12.39 668	7.96 637	9.50 683	2.50 680	15.28 685	1.66 677	11.07 685	6.96 683

MonStereo1	9.96 667	1.60 640	3.97 579	7.74 670	6.62 671	14.53 668	2.83 636	14.16 670	22.18 675	11.83 662	28.49 689	26.76 679	16.14 678	11.07 667	6.43 627	6.17 670	0.03 526	3.80 668	0.46 654	8.16 671	6.30 680

ELAS	8.05 659	0.76 583	4.02 581	0.95 627	1.02 636	14.85 669	6.99 680	12.80 668	11.73 658	22.43 688	27.75 685	17.88 665	15.19 676	10.96 663	11.31 658	0.22 637	0.56 662	0.23 642	0.22 607	0.50 638	0.71 639
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	11.09 670	1.69 643	3.21 547	7.54 669	7.10 674	16.34 670	6.63 678	20.12 681	38.64 692	9.67 654	19.28 669	27.53 680	10.97 669	12.43 669	11.57 660	4.26 665	2.35 676	10.54 679	0.02 485	7.59 667	4.29 667

KSHMR	14.27 682	6.95 680	5.79 629	15.08 686	12.84 686	17.44 671	10.61 687	18.88 679	30.94 685	18.81 677	22.21 676	28.54 682	8.85 659	15.56 676	9.24 650	10.34 689	3.60 688	21.61 693	4.68 685	14.48 689	8.94 686

notaker	17.52 685	21.54 690	7.84 643	18.05 688	14.44 689	17.58 672	6.43 676	20.13 682	24.44 679	21.34 685	27.71 684	39.12 690	18.78 686	19.63 683	20.40 685	11.95 690	2.71 686	25.51 695	5.85 691	17.10 692	9.78 688

xyz-stereo	4.23 634	0.09 154	35.65 686	0.02 164	0.00 1	17.93 673	0.01 168	1.93 210	0.42 102	1.61 484	14.74 650	2.67 518	0.15 350	7.15 622	1.87 555	0.00 1	0.01 395	0.24 643	0.00 1	0.04 352	0.01 136

MANE	14.02 681	0.85 599	3.53 563	2.13 651	3.75 662	18.44 674	6.14 672	22.67 691	27.90 682	33.01 692	41.08 695	41.26 693	30.90 692	23.39 684	17.99 678	0.47 648	0.76 665	0.91 656	4.04 682	0.17 537	1.00 648

WAO-7	9.09 662	1.79 647	3.55 565	0.80 615	0.15 511	18.67 675	4.36 658	23.07 692	26.68 681	12.59 664	27.90 686	22.52 671	13.03 671	13.53 672	11.47 659	0.09 622	0.03 526	0.58 654	0.10 551	0.47 635	0.34 622

Dean	11.46 674	2.03 651	5.20 616	10.73 679	8.20 680	18.71 676	5.73 669	21.10 686	41.49 695	11.12 657	22.16 675	25.92 678	7.74 654	7.52 631	4.31 608	9.01 677	2.27 674	9.95 677	0.61 661	9.18 678	6.22 676

PWCK	8.72 661	5.37 676	16.61 672	5.74 665	0.12 489	19.88 677	11.41 689	11.31 667	13.42 662	14.07 668	12.84 644	13.20 655	8.05 658	15.44 675	10.25 654	5.95 669	0.22 645	2.09 665	0.05 518	7.50 666	0.92 645

MADNet+	10.71 669	14.57 686	70.07 697	0.58 594	0.47 614	19.89 678	4.20 653	11.05 665	6.87 647	3.03 583	5.99 612	9.01 641	6.35 650	31.95 693	28.31 692	0.22 637	0.26 650	0.01 573	0.04 512	0.46 632	0.87 643

LRCNet_RVC	60.63 699	63.16 702	62.94 694	69.09 700	50.21 698	19.92 679	0.07 431	58.32 698	5.21 636	75.67 702	86.75 702	74.68 701	62.48 701	59.01 698	49.80 696	93.38 711	56.36 705	93.48 709	92.95 709	67.44 703	71.73 706

LVE	11.10 671	2.36 654	3.34 554	9.94 678	8.13 679	21.22 680	7.75 682	16.47 675	32.55 687	8.55 649	23.64 678	23.22 675	7.93 657	10.98 665	6.65 630	9.45 680	2.55 683	11.08 682	0.58 660	9.35 680	6.28 677

SGM-ForestM	12.56 676	0.80 589	4.31 596	1.07 635	0.41 605	21.56 681	8.57 684	17.42 676	19.67 674	29.93 690	28.49 689	45.83 694	27.22 690	26.05 688	18.40 680	0.14 630	0.25 647	0.18 638	0.28 631	0.18 547	0.42 630

DPSimNet_ROB	25.03 692	19.56 689	24.93 679	24.36 693	17.85 692	22.25 682	25.93 697	28.52 694	29.10 683	32.61 691	28.25 688	32.87 684	26.42 688	24.51 687	40.42 694	16.75 692	13.93 696	25.19 694	22.38 698	19.96 694	24.75 698

WAO-8	13.93 679	3.75 670	4.23 590	7.74 670	6.54 669	22.81 683	2.39 632	22.66 689	45.98 696	18.88 678	35.42 692	33.21 685	16.91 681	16.55 678	12.78 663	5.01 667	0.81 666	9.89 675	0.77 665	8.77 675	3.61 665

Venus	13.93 679	3.75 670	4.23 590	7.74 670	6.54 669	22.81 683	2.39 632	22.66 689	45.98 696	18.88 678	35.42 692	33.21 685	16.91 681	16.55 678	12.78 663	5.01 667	0.81 666	9.89 675	0.77 665	8.76 674	3.61 665

ktn	19.15 687	18.52 687	6.39 639	22.64 692	17.26 691	24.47 685	12.11 690	24.52 693	34.74 690	18.75 676	27.70 683	32.54 683	17.85 684	15.71 677	16.67 672	22.09 693	3.64 689	28.95 696	10.91 695	17.40 693	10.22 690

HanzoNet	29.69 693	29.33 692	21.66 675	21.75 691	19.07 693	24.58 686	12.99 691	28.87 695	40.49 694	43.09 695	44.02 696	55.65 696	44.93 697	43.17 696	44.44 695	27.88 695	9.47 694	29.77 697	15.86 697	20.94 695	15.84 694

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 644	2.33 653	8.42 646	0.33 544	0.27 573	24.60 687	8.84 685	5.50 612	9.75 655	3.82 604	8.16 628	8.53 639	1.82 566	9.44 650	5.18 619	1.02 654	1.65 671	0.33 646	0.47 656	1.06 648	0.90 644

SDNR	3.31 615	0.91 606	6.28 637	0.44 564	0.02 346	26.11 688	0.01 168	3.81 467	1.62 529	2.82 573	11.06 640	2.93 537	0.60 464	7.95 637	1.52 535	0.01 569	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.12 544

TorneroNet	16.10 684	5.74 679	4.12 588	13.88 684	11.97 684	26.89 689	6.85 679	21.13 687	38.32 691	14.15 669	33.36 691	33.52 687	17.49 683	18.89 681	19.64 684	9.77 685	2.53 682	19.43 691	3.35 679	13.21 688	7.86 684

TorneroNet-64	15.45 683	5.66 678	3.44 560	13.86 683	12.03 685	28.15 690	6.27 675	19.89 680	38.68 693	12.16 663	28.06 687	35.76 688	15.44 677	19.56 682	15.40 670	9.71 684	2.52 681	19.13 690	2.70 678	12.55 687	7.94 685

UNDER WATER	19.61 688	12.37 685	31.14 680	20.44 690	14.31 688	28.63 691	18.15 694	16.43 674	34.24 689	20.82 684	19.14 667	38.83 689	30.09 691	24.31 685	20.97 687	10.09 687	2.68 684	19.51 692	4.70 686	15.52 691	9.93 689

UNDER WATER-64	20.03 689	10.28 683	31.50 681	20.05 689	13.64 687	32.81 692	23.45 696	16.01 673	33.44 688	22.01 687	17.25 658	40.58 692	32.20 695	24.50 686	22.36 690	10.06 686	2.70 685	18.37 689	4.24 683	14.84 690	10.24 691

BEATNet-Init1	17.91 686	7.45 681	36.82 688	1.88 650	1.38 644	37.29 693	14.71 692	21.90 688	24.20 678	38.07 693	36.59 694	50.41 695	32.00 694	29.42 692	21.83 689	0.33 645	0.39 657	0.47 649	0.54 659	1.50 653	1.07 649

MultiAttention	6.26 651	0.14 263	1.30 327	1.04 632	1.50 648	42.66 694	15.75 693	6.19 634	1.92 555	3.14 586	7.95 625	6.41 624	0.37 426	28.21 691	3.39 597	0.13 629	0.01 395	0.67 655	0.81 668	1.99 656	1.71 657

JetBlue	13.83 678	5.03 674	33.82 684	0.84 617	6.92 673	50.14 695	20.02 695	15.09 672	8.92 654	11.33 659	17.05 657	28.25 681	18.01 685	32.60 694	18.53 681	0.32 644	0.12 623	0.15 636	0.23 611	4.59 660	4.64 668

MADNet++	47.78 697	34.15 693	37.11 689	42.94 695	41.23 697	64.94 696	30.63 699	60.79 701	53.26 699	72.08 701	61.65 699	57.68 698	54.96 700	58.03 697	59.24 700	43.01 700	36.17 700	36.07 698	22.50 699	47.50 697	41.67 699

JetRed	34.54 694	39.28 694	62.16 693	15.62 687	26.51 695	69.20 697	40.79 700	31.43 696	32.41 686	46.06 696	44.55 697	40.19 691	26.50 689	38.43 695	56.06 699	12.76 691	37.49 701	13.23 683	9.38 694	29.52 696	19.34 696

TCMNet-wrong-test	55.95 698	78.75 704	71.85 698	90.95 704	89.50 705	78.08 698	71.33 701	38.19 697	12.35 660	40.71 694	51.28 698	59.53 699	35.38 696	64.04 699	52.16 697	38.10 699	6.00 691	47.22 702	41.12 700	82.64 706	69.84 704

Selective-IGEV-i1pa	40.68 695	57.40 700	33.39 683	8.30 673	3.75 662	82.83 699	29.61 698	60.13 699	65.07 700	63.77 700	70.36 700	56.61 697	49.84 698	85.92 706	52.37 698	29.08 696	12.73 695	17.95 688	7.74 693	8.68 672	18.01 695

RSGM-EC	80.84 705	55.04 698	42.42 690	74.68 702	80.19 703	84.60 700	87.59 702	88.17 705	89.98 705	86.62 706	95.72 707	81.57 703	74.73 702	73.44 700	69.93 702	92.23 707	97.38 707	85.31 706	90.67 707	84.14 707	82.34 707

acva	80.84 705	55.04 698	42.42 690	74.68 702	80.19 703	84.60 700	87.59 702	88.17 705	89.98 705	86.62 706	95.72 707	81.57 703	74.73 702	73.44 700	69.93 702	92.23 707	97.38 707	85.31 706	90.67 707	84.14 707	82.34 707

HaxPig	97.68 710	99.63 710	91.34 702	99.82 721	99.97 715	88.15 702	88.00 704	98.28 710	99.93 712	99.98 715	99.99 712	99.95 717	99.99 713	96.29 709	92.24 709	99.99 724	99.98 713	100.00 715	99.99 716	100.00 725	99.98 722

Selective-IGEV-i16pa	40.86 696	51.67 697	34.61 685	3.07 659	1.33 643	89.22 703	10.65 688	60.73 700	84.73 704	63.74 699	79.54 701	61.32 700	52.55 699	90.03 707	62.63 701	25.32 694	8.92 693	10.93 681	5.64 690	5.06 663	15.56 693

ccccc		94.69 708		100.00 724	100.00 717	92.59 704		98.75 712		98.59 713		98.60 711		99.86 714		100.00 725	100.00 714	99.91 713	99.54 712	100.00 725

MEDIAN_ROB	96.83 708	99.41 709	98.66 708	94.75 707	94.23 707	93.08 705	90.54 705	95.61 709	94.75 707	97.65 711	97.73 709	98.30 710	96.57 710	94.51 708	93.74 710	99.78 722	98.24 710	99.99 714	99.89 713	99.48 715	99.67 714

xxxxx1	76.92 702	82.43 705	93.26 704	61.67 697	66.92 699	95.84 706	95.11 707	75.84 702	80.96 701	82.71 703	86.75 702	89.18 705	87.35 704	85.27 703	87.18 705	55.08 702	54.60 702	60.31 703	72.71 704	62.51 699	62.73 701

tt_ll	76.92 702	82.43 705	93.26 704	61.67 697	66.92 699	95.84 706	95.11 707	75.84 702	80.96 701	82.71 703	86.75 702	89.18 705	87.35 704	85.27 703	87.18 705	55.08 702	54.60 702	60.31 703	72.71 704	62.51 699	62.73 701

ff	76.92 702	82.43 705	93.26 704	61.67 697	66.92 699	95.84 706	95.11 707	75.84 702	80.96 701	82.71 703	86.75 702	89.18 705	87.35 704	85.27 703	87.18 705	55.08 702	54.60 702	60.31 703	72.71 704	62.51 699	62.73 701

AVERAGE_ROB	99.23 716	99.81 713	97.56 707	100.00 724	100.00 717	96.24 709	91.02 706	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	99.98 717	99.97 713	100.00 725	100.00 714	100.00 715	100.00 717	100.00 725	100.00 724

test_example2	98.83 711	99.97 716	99.97 712	99.96 723	99.97 715	99.46 710	99.97 711	95.54 708	100.00 713	100.00 716	100.00 713	93.37 708	93.47 707	99.93 715	99.91 712	100.00 725	99.79 712	96.64 710	98.71 711	100.00 725	100.00 724

PML	89.08 707	99.72 711	92.85 703	94.72 706	94.92 709	99.54 711	97.42 710	93.50 707	95.96 708	99.77 714	92.33 706	95.35 709	93.51 708	99.96 716	91.15 708	99.98 723	31.71 699	100.00 715	45.94 701	93.46 710	69.88 705

USTest	75.36 701	57.99 701	56.43 692	72.82 701	69.93 702	99.96 712	100.00 712	98.57 711	99.18 709	94.19 708	97.90 710	78.26 702	95.05 709	75.90 702	76.21 704	48.70 701	80.65 706	39.01 700	52.97 703	57.66 698	55.76 700

iinet-test	98.92 712	100.00 717	100.00 715	95.24 708	98.00 711	100.00 713	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	99.94 715	100.00 714	100.00 718	100.00 716	92.94 709	100.00 714	100.00 715	99.97 714	95.07 711	97.30 710

IINet	98.92 712	100.00 717	100.00 715	95.24 708	98.00 711	100.00 713	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	99.94 715	100.00 714	100.00 718	100.00 716	92.94 709	100.00 714	100.00 715	99.97 714	95.07 711	97.31 711

Hybrid-DGEV	99.96 723	100.00 717	100.00 715	99.75 720	100.00 717	100.00 713	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 716	99.43 720	100.00 714	100.00 715	100.00 717	99.97 719	99.95 716

RAFT-FEzeroshot	99.94 719	100.00 717	100.00 715	99.72 716	100.00 717	100.00 713	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 716	99.21 716	100.00 714	100.00 715	100.00 717	99.97 719	99.95 716

RAFT-FE	99.94 719	100.00 717	100.00 715	99.72 716	100.00 717	100.00 713	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 716	99.21 716	100.00 714	100.00 715	100.00 717	99.97 719	99.95 716

FlowAnything	99.97 724	100.00 717	100.00 715	99.74 719	100.00 717	100.00 713	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 716	99.71 721	100.00 714	100.00 715	100.00 717	99.98 722	99.95 716

Selective-RAFT-Error	100.00 725	100.00 717	100.00 715	100.00 724	100.00 717	100.00 713	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 716	100.00 725	100.00 714	100.00 715	100.00 717	99.99 723	99.95 716

Anonymous_1	97.10 709	99.72 711	99.64 711	92.33 705	93.91 706	100.00 713	100.00 712	99.20 713	99.90 711	98.57 712	99.75 711	99.14 712	99.94 712	98.50 710	99.54 711	87.90 705	98.87 711	90.88 708	96.91 710	92.22 709	95.12 709

tt	68.65 700	0.15 280	99.57 710	50.64 696	14.90 690	100.00 713	100.00 712	100.00 716	99.76 710	27.80 689	10.52 639	99.97 718	98.63 711	99.61 711	100.00 716	90.62 706	98.21 709	46.66 701	52.02 702	62.86 702	21.04 697

CasAABBNet	99.94 719	100.00 717	100.00 715	99.72 716	100.00 717	100.00 713	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 716	99.21 716	100.00 714	100.00 715	100.00 717	99.96 718	99.95 716

LSM0	99.94 719	100.00 717	100.00 715	99.84 722	100.00 717	100.00 713	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 716	99.22 719	100.00 714	100.00 715	100.00 717	99.99 723	99.83 715

DPSMNet_ROB	99.46 718	99.94 714	99.98 713	96.59 713	100.00 717	100.00 713	100.00 712	99.81 714	100.00 713	95.87 710	100.00 713	99.32 713	100.00 714	99.79 712	99.99 714	98.46 715	100.00 714	99.86 711	100.00 717	99.52 716	100.00 724

DGTPSM_ROB	99.45 717	99.94 714	99.98 713	96.58 712	100.00 717	100.00 713	100.00 712	99.81 714	100.00 713	95.86 709	100.00 713	99.32 713	100.00 714	99.79 712	99.99 714	98.34 714	100.00 714	99.86 711	100.00 717	99.52 716	99.99 723

DPSM_ROB	99.17 714	100.00 717	100.00 715	96.28 710	98.84 713	100.00 713	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 716	93.66 712	100.00 714	100.00 715	100.00 717	96.31 713	98.27 712

DPSM	99.17 714	100.00 717	100.00 715	96.28 710	98.84 713	100.00 713	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 716	93.66 712	100.00 714	100.00 715	100.00 717	96.31 713	98.27 712

GS-Stereo							0.00 1	2.95 323	0.59 119	0.09 170	0.03 206	0.01 3	0.03 149	0.14 128	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.06 528	0.16 528	0.12 544

ASD4		67.10 703

Low-res two-view benchmark