Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGA	0.11 16	0.11 220	0.47 101	0.01 53	0.03 376	0.84 92	0.01 168	0.32 34	0.16 22	0.08 154	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

CAR	0.12 22	0.12 237	0.49 104	0.01 53	0.00 1	1.02 139	0.01 168	0.35 42	0.17 33	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.12 114	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

MSE-Stereo	0.12 22	0.11 220	0.49 104	0.01 53	0.00 1	1.02 139	0.01 168	0.35 42	0.17 33	0.08 154	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

aanet-new-36k	0.27 157	0.26 380	0.94 202	0.05 327	0.00 1	1.11 219	0.00 1	2.04 222	0.66 233	0.05 110	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 105	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 434

aanet-new-22k	0.15 45	0.39 461	1.05 254	0.03 241	0.04 400	0.41 50	0.00 1	0.18 6	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.05 166	0.00 1	0.15 138	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 408

PipStereo	0.08 4	0.10 186	0.26 51	0.03 241	0.00 1	0.07 3	0.05 389	0.35 42	0.62 173	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 80	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

PSi22b	0.08 4	0.10 186	0.27 53	0.03 241	0.00 1	0.08 4	0.05 389	0.34 41	0.62 173	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 80	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

LACA3	0.11 16	0.05 36	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 142	0.00 1	0.24 17	0.60 132	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

DepthFocus	0.07 3	0.12 237	0.33 76	0.02 164	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 65	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 22	0.13 251	0.16 2	0.01 53	0.00 1	1.04 153	0.00 1	0.20 9	0.62 173	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 150	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 14	0.12 237	0.54 116	0.02 164	0.00 1	0.37 44	0.01 168	0.43 56	0.16 22	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.00 1	0.14 128	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 150	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

WQFJA1++	0.72 349	0.06 63	1.09 267	0.06 350	0.06 431	0.39 47	0.01 168	1.31 139	0.21 55	2.34 548	0.02 159	0.19 278	0.00 1	0.14 128	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 672	0.05 434

252Zero-FE	0.17 57	0.09 155	0.32 71	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.00 1	0.35 42	0.68 259	1.07 412	0.02 159	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.31 370	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

Monster-pub-mixall	0.14 35	0.15 281	0.32 71	0.01 53	0.01 249	0.31 21	0.00 1	0.40 54	0.24 72	0.11 211	0.02 159	0.03 101	0.00 1	0.93 320	0.21 304	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

Replicate-Monster	0.43 246	0.06 63	5.91 632	0.01 53	0.00 1	1.03 142	0.00 1	0.56 78	0.74 315	0.07 135	0.02 159	0.02 43	0.00 1	0.14 128	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 22	0.10 186	0.30 62	0.00 1	0.01 249	1.11 219	0.00 1	0.61 86	0.13 5	0.04 99	0.02 159	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.00 1

S2M2_XL	0.06 1	0.19 325	0.39 85	0.04 293	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 38	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.16 50	0.13 251	0.42 87	0.04 293	0.00 1	1.05 168	0.15 480	0.57 82	0.38 97	0.06 127	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.19 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

LG-Stereo_L1	0.14 35	0.13 251	0.45 91	0.04 293	0.00 1	0.35 36	0.14 477	0.80 105	0.61 150	0.06 127	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.20 296	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

MLG-Stereo_test2	0.16 50	0.11 220	0.23 22	0.02 164	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.27 24	1.26 454	0.02 35	0.01 1	0.08 219	0.00 1	0.07 50	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

LGtest1	0.13 29	0.14 264	0.30 62	0.01 53	0.00 1	0.40 48	0.00 1	0.54 77	0.73 307	0.06 127	0.01 1	0.03 101	0.00 1	0.04 20	0.21 304	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 76	0.03 2	0.46 95	0.03 241	0.00 1	0.36 43	0.02 263	1.68 181	0.67 249	0.01 11	0.01 1	0.05 166	0.00 1	0.12 114	0.22 309	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.15 565	0.01 102	0.00 1

castereo++	0.25 149	0.15 281	0.48 103	0.09 412	0.00 1	1.08 203	0.03 315	1.53 161	0.67 249	0.00 1	0.01 1	0.59 340	0.00 1	0.09 80	0.06 128	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.28 632	0.02 246	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 564	19.48 691	12.37 663	0.06 350	0.00 1	0.47 62	0.05 389	0.46 62	0.31 84	0.13 224	0.03 206	0.03 101	0.00 1	0.07 50	0.41 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 529	0.07 420	0.92 647

CAS++	0.32 190	0.22 358	0.69 149	0.04 293	0.00 1	0.35 36	0.01 168	4.32 522	0.48 107	0.02 35	0.01 1	0.07 211	0.00 1	0.19 165	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.22 113	0.14 264	0.67 141	0.00 1	0.00 1	1.24 334	0.01 168	1.16 128	0.56 113	0.09 170	0.08 251	0.05 166	0.00 1	0.29 228	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 351	0.13 251	1.56 380	0.02 164	0.14 503	1.34 380	0.04 357	3.00 332	0.23 64	0.67 337	1.64 506	0.89 389	0.00 1	4.55 484	0.10 209	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.21 606	0.03 311	0.01 137

knoymous	0.35 210	0.05 36	1.11 271	0.05 327	0.01 249	1.15 251	0.01 168	2.06 223	0.14 11	0.40 302	0.02 159	1.67 458	0.00 1	0.31 235	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

CREStereo	0.22 113	0.17 306	0.64 135	0.00 1	0.01 249	1.22 318	0.01 168	1.15 127	0.56 113	0.10 192	0.07 244	0.04 125	0.00 1	0.32 241	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DNS	0.42 238	0.09 155	0.94 202	0.15 468	0.08 455	1.17 265	0.01 168	1.74 188	0.23 64	2.61 566	0.39 362	0.19 278	0.01 31	0.22 191	0.43 427	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.02 486	0.01 102	0.13 558

mm2	0.08 4	0.04 14	0.23 22	0.01 53	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.19 7	0.60 132	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 50	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 4	0.04 14	0.23 22	0.01 53	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.30 28	0.60 132	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 50	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.19 76	0.07 102	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 236	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.09 80	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.01 137

PointNet	0.11 16	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 98	0.00 1	0.28 25	0.62 173	0.04 99	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.02 2	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.00 1	0.00 1

LiteMatch*	0.14 35	0.07 102	1.24 313	0.00 1	0.00 1	0.53 69	0.00 1	0.17 4	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 66	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

DN	0.33 193	0.06 63	1.21 307	0.07 383	0.27 574	1.25 344	0.01 168	1.91 206	0.20 49	0.02 35	0.01 1	0.10 238	0.01 31	0.85 316	0.21 304	0.00 1	0.01 395	0.01 574	0.23 612	0.01 102	0.06 471

aanet-new-60k	0.27 157	0.29 410	1.00 222	0.03 241	0.00 1	1.06 184	0.03 315	2.20 246	0.66 233	0.04 99	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 408

aanet-new-40k	0.15 45	0.29 410	0.87 179	0.02 164	0.03 376	0.88 107	0.01 168	0.45 61	0.28 82	0.06 127	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 434

aanet-new-34k	0.15 45	0.30 416	0.88 182	0.01 53	0.00 1	0.86 98	0.01 168	0.15 2	0.63 192	0.05 110	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.05 26	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 369

aanet-32k-new	0.25 149	0.37 448	1.01 226	0.02 164	0.00 1	1.20 307	0.02 263	1.50 157	0.60 132	0.03 74	0.01 1	0.03 101	0.01 31	0.19 165	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 434

aanet-new-32k	0.17 57	0.30 416	1.08 263	0.04 293	0.00 1	0.86 98	0.03 315	0.26 22	0.62 173	0.03 74	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.06 42	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

aanet-new-30k	0.17 57	0.30 416	1.07 259	0.04 293	0.00 1	0.86 98	0.03 315	0.26 22	0.62 173	0.03 74	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.06 42	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 86	0.27 384	1.02 232	0.02 164	0.11 484	1.07 192	0.01 168	0.60 85	0.44 104	0.04 99	0.02 159	0.04 125	0.01 31	0.14 128	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 599	0.01 102	0.03 369

aanet-new-24k	0.22 113	0.30 416	0.85 173	0.01 53	0.23 555	1.06 184	0.00 1	0.94 113	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.16 144	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 594	0.00 1	0.01 137

aanet-new-16k	0.22 113	0.24 371	0.93 199	0.02 164	0.00 1	1.18 277	0.03 315	1.06 121	0.68 259	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

aanet-new-10k	0.31 186	0.27 384	0.81 165	0.06 350	0.06 431	1.19 290	0.00 1	2.60 288	0.66 233	0.08 154	0.02 159	0.04 125	0.01 31	0.33 244	0.06 128	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

aanet-new-12k	0.30 180	0.06 63	0.95 209	0.03 241	0.00 1	1.19 290	0.00 1	2.68 298	0.67 249	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.22 191	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

aanet-new-8k	0.27 157	0.20 338	0.94 202	0.02 164	0.00 1	1.19 290	0.00 1	2.10 229	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.10 96	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 76	0.09 155	0.93 199	0.00 1	0.17 525	1.16 258	0.00 1	0.44 58	0.57 116	0.10 192	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.07 50	0.03 11	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.04 408

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 153	0.06 63	0.54 116	0.02 164	0.17 525	1.16 258	0.02 263	2.57 283	0.62 173	0.03 74	0.02 159	0.01 3	0.01 31	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 193	0.11 220	1.06 256	0.03 241	0.13 495	1.06 184	0.00 1	2.59 285	0.70 291	0.08 154	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.36 650	0.01 102	0.18 588

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 410	0.09 155	13.04 666	0.03 241	0.14 503	1.05 168	0.03 315	1.77 192	0.73 307	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.34 647	0.01 102	0.17 580

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 86	0.11 220	0.73 154	0.04 293	0.01 249	1.05 168	0.00 1	1.21 130	0.65 219	0.02 35	0.01 1	0.03 101	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

Foundation-i1a	0.22 113	0.05 36	0.30 62	0.01 53	0.00 1	0.33 28	0.03 315	2.28 250	0.97 391	0.08 154	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.13 123	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

Foundation-i32	0.12 22	0.09 155	0.27 53	0.03 241	0.00 1	0.25 15	0.05 389	0.30 28	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.57 337	0.01 31	0.08 66	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

LACA2	0.15 45	0.31 421	0.57 123	0.00 1	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.17 4	0.68 259	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 95	0.05 36	0.20 9	0.01 53	0.00 1	1.17 265	0.01 168	0.21 14	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 31	1.55 357	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 616	0.01 102	0.01 137

VIP-Stereo	0.21 95	0.42 478	0.92 194	0.06 350	0.00 1	1.09 207	0.02 263	0.59 84	0.65 219	0.02 35	0.06 237	0.07 211	0.01 31	0.06 42	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.11 535

Zero-FE251	0.22 113	0.10 186	0.95 209	0.04 293	0.00 1	1.04 153	0.04 357	0.53 69	0.19 41	0.87 366	0.02 159	0.02 43	0.01 31	0.16 144	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 434

MonStereo	0.19 76	0.07 102	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 236	0.63 192	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.09 80	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.01 137

Monster-pub-eth3d	0.19 76	0.07 102	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 236	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.10 96	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.01 137

qwe	0.21 95	0.07 102	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.04 153	0.00 1	1.65 175	0.76 330	0.16 241	0.19 312	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 95	0.06 63	0.22 14	0.01 53	0.00 1	0.95 127	0.00 1	1.52 159	0.79 350	0.18 253	0.17 298	0.02 43	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 95	0.06 63	0.22 14	0.01 53	0.00 1	0.95 127	0.00 1	1.52 159	0.79 350	0.18 253	0.17 298	0.02 43	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 421	0.54 533	1.97 438	0.01 53	0.00 1	1.45 429	0.00 1	3.38 402	1.31 470	1.36 456	0.07 244	3.25 564	0.01 31	4.39 469	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.01 137

MLG-Stereo_test3	0.14 35	0.10 186	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 153	0.00 1	0.47 63	0.69 279	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

MLG-Stereo_test1	0.15 45	0.06 63	0.31 66	0.02 164	0.01 249	1.05 168	0.00 1	0.19 7	1.26 454	0.02 35	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

MLG-Stereo	0.17 57	0.06 63	0.25 46	0.02 164	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.50 64	1.29 465	0.01 11	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

LG-G_1	0.23 130	0.11 220	0.32 71	0.02 164	0.00 1	1.29 360	0.00 1	1.82 195	0.71 296	0.10 192	0.01 1	0.05 166	0.01 31	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

LG-G	0.23 130	0.11 220	0.32 71	0.02 164	0.00 1	1.29 360	0.00 1	1.82 195	0.71 296	0.10 192	0.01 1	0.05 166	0.01 31	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

S2M2_L	0.13 29	0.15 281	0.45 91	0.02 164	0.01 249	0.32 25	0.00 1	0.52 68	0.60 132	0.00 1	0.14 279	0.03 101	0.01 31	0.20 178	0.16 268	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 22	0.10 186	0.25 46	0.03 241	0.00 1	1.03 142	0.00 1	0.24 17	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

FoundationStereo	0.08 4	0.12 237	0.24 30	0.02 164	0.01 249	0.12 6	0.04 357	0.24 17	0.59 119	0.00 1	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.11 105	0.07 151	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 76	0.07 102	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 236	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.09 80	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.01 137

GIP-stereo	0.31 186	0.03 2	0.78 161	0.00 1	0.00 1	1.06 184	0.03 315	2.98 328	0.66 233	0.05 110	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.18 156	0.24 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.00 1

fffft	0.22 113	0.03 2	0.46 95	0.01 53	0.00 1	0.93 121	0.01 168	1.42 143	0.61 150	0.02 35	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.21 188	0.34 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.07 494
1: 1. 1
fffy	0.14 35	0.06 63	0.88 182	0.02 164	0.00 1	0.33 28	0.01 168	0.79 103	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 186	0.01 31	0.16 144	0.03 11	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.06 471

rvit_stereo_0080	0.30 180	0.23 366	1.20 304	0.00 1	0.00 1	0.90 108	0.01 168	2.79 304	0.60 132	0.02 35	0.02 159	0.06 186	0.01 31	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

RAFT-Stereo-weight	0.39 225	0.07 102	0.81 165	0.07 383	0.02 347	1.34 380	0.05 389	3.15 361	0.31 84	0.94 379	0.52 390	0.26 293	0.01 31	0.19 165	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

whm_eth	0.30 180	0.23 366	1.20 304	0.00 1	0.00 1	0.90 108	0.01 168	2.79 304	0.60 132	0.02 35	0.02 159	0.06 186	0.01 31	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

DisPM	0.86 399	0.09 155	1.10 269	0.76 616	0.02 347	1.51 449	0.57 582	1.75 189	0.70 291	2.43 560	0.83 450	0.38 313	0.01 31	6.89 606	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

PFNet+	0.54 296	0.10 186	1.31 332	0.16 477	0.05 418	1.44 423	0.56 580	1.60 172	0.98 394	1.35 451	0.46 382	0.37 309	0.01 31	2.18 377	0.22 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

NF-Stereo	0.82 382	0.10 186	1.12 273	1.19 644	0.01 249	1.52 454	0.29 537	2.67 297	0.66 233	1.20 429	0.58 396	0.24 287	0.01 31	6.38 569	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

OCTAStereo	0.82 382	0.10 186	1.15 283	1.19 644	0.01 249	1.53 457	0.29 537	2.66 293	0.66 233	1.20 429	0.58 396	0.25 290	0.01 31	6.38 569	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 395	0.10 186	1.50 361	1.14 639	0.03 376	1.47 438	0.27 525	2.48 273	0.69 279	1.30 441	0.38 359	0.39 314	0.01 31	6.88 603	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

KMStereo	0.85 395	0.10 186	1.50 361	1.14 639	0.03 376	1.47 438	0.27 525	2.48 273	0.69 279	1.30 441	0.38 359	0.39 314	0.01 31	6.88 603	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

RE-Stereo	0.82 382	0.10 186	1.15 283	1.19 644	0.01 249	1.52 454	0.29 537	2.66 293	0.66 233	1.20 429	0.58 396	0.24 287	0.01 31	6.38 569	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 293	0.10 186	1.02 232	0.89 628	0.10 475	1.57 465	0.36 559	2.06 223	0.63 192	2.23 536	0.46 382	0.25 290	0.01 31	0.45 274	0.37 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

TVStereo	0.82 382	0.10 186	1.15 283	1.19 644	0.01 249	1.52 454	0.29 537	2.66 293	0.66 233	1.20 429	0.58 396	0.24 287	0.01 31	6.38 569	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

CRE-IMP	0.40 230	0.06 63	1.04 249	0.07 383	0.05 418	1.45 429	0.46 569	1.48 156	0.63 192	0.90 372	0.30 337	0.88 388	0.01 31	0.26 215	0.22 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.17 580

R-Stereo Train	0.44 251	0.09 155	0.94 202	0.02 164	0.00 1	1.24 334	0.09 451	3.65 446	0.11 2	1.87 505	0.42 368	0.06 186	0.01 31	0.25 207	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

RAFT-Stereo	0.44 251	0.09 155	0.94 202	0.02 164	0.00 1	1.24 334	0.09 451	3.65 446	0.11 2	1.87 505	0.42 368	0.06 186	0.01 31	0.25 207	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
TS12	0.19 76	0.07 102	0.27 53	0.02 164	0.00 1	1.11 219	0.00 1	1.46 153	0.66 233	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 180	0.27 384	0.90 189	0.12 438	0.04 400	1.11 219	0.04 357	2.59 285	0.68 259	0.05 110	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546

aanet-new-70k	0.28 166	0.27 384	0.81 165	0.05 327	0.01 249	1.10 213	0.04 357	2.55 279	0.65 219	0.04 99	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 369

aanet-new-78k	0.33 193	0.27 384	1.51 367	0.12 438	0.03 376	1.12 232	0.04 357	2.61 289	0.66 233	0.03 74	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.09 515

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 113	0.06 63	0.66 139	0.00 1	0.00 1	1.18 277	0.00 1	1.88 204	0.16 22	0.06 127	0.07 244	0.06 186	0.02 94	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

Foundation-i1c-attn	0.19 76	0.05 36	0.26 51	0.02 164	0.00 1	0.26 19	0.03 315	2.00 218	0.89 377	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

Foundation-i1b	0.20 86	0.06 63	0.31 66	0.01 53	0.00 1	0.32 25	0.03 315	2.16 236	0.80 357	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.05 26	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 10	0.04 14	0.23 22	0.01 53	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.08 66	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 140	0.06 63	0.67 141	0.01 53	0.00 1	1.18 277	0.00 1	2.16 236	0.37 96	0.08 154	0.11 271	0.05 166	0.02 94	0.02 2	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

DispViT+	0.27 157	0.05 36	0.43 89	0.01 53	3.12 659	0.22 14	0.00 1	1.02 119	0.17 33	0.02 35	0.04 223	0.04 125	0.02 94	0.09 80	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

BStereo	0.34 199	0.17 306	2.86 526	0.00 1	0.10 475	0.41 50	0.03 315	2.16 236	0.62 173	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.08 66	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 602	0.02 486	0.01 102	0.01 137

Wave_Phase_stereo	0.55 300	0.17 306	2.86 526	0.00 1	0.10 475	4.86 616	0.03 315	2.09 228	0.62 173	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.08 66	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 602	0.02 486	0.01 102	0.01 137

MonSter++	0.09 10	0.04 14	0.24 30	0.01 53	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	23.09 693	49.81 699	87.98 704	97.51 718	95.30 713	1.18 277	0.00 1	20.61 685	0.14 11	0.02 35	0.02 159	0.02 43	0.02 94	4.34 462	0.10 209	32.12 700	0.04 546	0.00 1	0.28 632	72.27 708	0.06 471

Wavelet-MonSter	0.10 14	0.03 2	0.24 30	0.01 53	0.00 1	0.91 110	0.00 1	0.20 9	0.23 64	0.14 230	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.11 105	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

FSD	0.09 10	0.06 63	0.25 46	0.03 241	0.00 1	0.25 15	0.05 389	0.32 34	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.06 186	0.02 94	0.13 123	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

2.25w	0.21 95	0.08 133	0.22 14	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	1.80 193	0.74 315	0.13 224	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.10 96	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 130	0.08 133	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 184	0.00 1	2.14 231	0.79 350	0.13 224	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 86	0.06 63	0.19 6	0.01 53	0.00 1	1.04 153	0.00 1	1.64 173	0.78 344	0.10 192	0.06 237	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 86	0.06 63	0.19 6	0.01 53	0.00 1	1.04 153	0.00 1	1.64 173	0.78 344	0.10 192	0.06 237	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 95	0.06 63	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 251	0.00 1	1.70 184	0.75 319	0.14 230	0.02 159	0.02 43	0.02 94	0.15 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 166	0.06 63	0.35 78	0.03 241	0.00 1	1.07 192	0.00 1	2.95 323	0.67 249	0.26 265	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 35	0.05 36	0.34 77	0.01 53	0.00 1	1.09 207	0.01 168	0.31 32	0.68 259	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 214	0.14 264	1.14 279	0.04 293	0.05 418	1.39 402	0.05 389	1.87 202	0.77 338	0.13 224	0.07 244	0.48 325	0.02 94	0.41 264	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.01 102	0.10 527

MM-Stereo_test1	0.40 230	0.13 251	1.31 332	0.64 604	0.07 445	0.92 119	0.03 315	3.08 349	0.80 357	0.35 290	0.04 223	0.05 166	0.02 94	0.20 178	0.13 237	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.26 592	0.02 285

StereoAnything_RVC	0.66 333	1.49 639	1.08 263	0.01 53	0.01 249	0.37 44	0.05 389	2.93 320	0.63 192	0.08 154	0.01 1	0.00 1	0.02 94	0.17 150	0.04 41	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	6.28 666	0.01 137

SMoEStereo_RVC	0.18 71	0.06 63	0.53 112	0.02 164	0.00 1	1.03 142	0.04 357	0.38 48	0.64 208	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.26 215	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.10 527

999	0.48 272	0.07 102	0.55 119	0.01 53	0.00 1	1.27 353	0.09 451	0.33 38	0.61 150	0.01 11	0.17 298	0.03 101	0.02 94	5.79 543	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 199	0.10 186	1.37 344	0.01 53	0.00 1	0.86 98	0.00 1	2.78 303	1.32 473	0.04 99	0.03 206	0.07 211	0.02 94	0.19 165	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

rvit_0105_5	0.41 234	0.20 338	1.94 431	0.01 53	0.00 1	0.91 110	0.00 1	3.18 371	1.27 460	0.08 154	0.09 260	0.10 238	0.02 94	0.35 252	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 369

rvit_stereo_0083	0.13 29	0.02 1	0.30 62	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 168	0.56 78	1.11 426	0.05 110	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.25 207	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

rvit_stereo_0081	0.17 57	0.04 14	0.25 46	0.00 1	0.00 1	0.75 78	0.01 168	1.22 131	0.79 350	0.07 135	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.17 150	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.40 230	0.10 186	1.89 424	0.22 502	0.39 603	1.19 290	0.01 168	3.06 343	0.77 338	0.05 110	0.02 159	0.01 3	0.02 94	0.06 42	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.09 515

rvit_stereo_0082	0.17 57	0.04 14	0.25 46	0.00 1	0.00 1	0.75 78	0.01 168	1.22 131	0.79 350	0.07 135	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.17 150	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.74 562	0.03 2	0.99 221	0.03 241	7.39 679	10.20 658	0.00 1	0.71 95	0.20 49	0.02 35	0.02 159	0.12 247	0.02 94	0.11 105	0.04 41	0.00 1	0.00 1	9.67 674	5.13 689	0.01 102	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 186	0.32 427	1.63 391	0.01 53	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 310	0.79 350	0.02 35	0.03 206	0.08 219	0.02 94	0.19 165	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 369

SMFormer	1.04 449	0.16 295	1.55 373	0.33 546	0.01 249	1.03 142	0.00 1	5.24 595	2.12 568	1.53 474	2.16 542	0.92 391	0.02 94	4.46 475	1.24 521	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285

tta	1.04 449	0.16 295	1.55 373	0.33 546	0.01 249	1.03 142	0.00 1	5.24 595	2.12 568	1.53 474	2.16 542	0.92 391	0.02 94	4.46 475	1.24 521	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 137

qqq1	0.98 434	0.16 295	1.55 373	0.33 546	0.01 249	1.03 142	0.00 1	5.24 595	2.12 568	1.53 474	2.16 542	0.92 391	0.02 94	4.46 475	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 137

fff1	0.98 434	0.16 295	1.55 373	0.33 546	0.01 249	1.03 142	0.00 1	5.24 595	2.12 568	1.53 474	2.16 542	0.92 391	0.02 94	4.46 475	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 137

DLNR_Zeroshot_test	23.05 692	49.79 698	87.94 703	97.52 719	94.73 711	1.18 277	0.00 1	20.60 684	0.14 11	0.02 35	0.02 159	0.02 43	0.02 94	4.35 464	0.10 209	32.22 701	0.04 546	0.00 1	0.27 628	72.00 707	0.06 471

CASnet	0.16 50	0.14 264	0.52 111	0.01 53	0.00 1	0.86 98	0.00 1	0.51 65	0.75 319	0.10 192	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.22 191	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	0.40 230	0.10 186	1.86 423	0.22 502	0.39 603	1.19 290	0.01 168	3.06 343	0.77 338	0.05 110	0.02 159	0.01 3	0.02 94	0.06 42	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.09 515

RAFT-Test	0.61 313	0.16 295	2.27 484	0.04 293	0.15 512	1.80 513	0.17 488	2.52 276	0.65 219	0.56 323	0.11 271	2.76 527	0.02 94	0.27 224	0.34 392	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.29 637	0.01 102	0.01 137

EGLCR-Stereo	0.28 166	0.09 155	0.73 154	0.18 486	0.05 418	1.17 265	0.04 357	2.37 255	0.17 33	0.35 290	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.38 259	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

DCRE	0.69 345	0.35 438	1.16 288	0.06 350	0.02 347	0.91 110	0.00 1	1.05 120	0.30 83	0.98 393	7.63 623	0.72 368	0.02 94	0.16 144	0.07 151	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.21 606	0.02 246	0.03 369

UDGNet	0.35 210	0.50 521	1.14 279	0.02 164	0.00 1	1.12 232	0.02 263	0.70 93	1.57 522	0.31 274	0.05 231	0.06 186	0.02 94	1.45 354	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 259	0.09 155	1.01 226	0.06 350	0.09 465	1.61 483	0.30 545	1.43 144	0.69 279	0.97 384	0.18 304	0.77 377	0.02 94	1.67 363	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 434

ROB_FTStereo_v2	0.43 246	0.09 155	1.00 222	0.06 350	0.08 455	1.57 465	0.33 553	1.44 148	0.67 249	0.97 384	0.19 312	0.77 377	0.02 94	1.23 338	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 434

HUI-Stereo	0.45 255	0.09 155	1.08 263	0.06 350	0.08 455	1.61 483	0.32 550	1.43 144	0.70 291	0.97 384	0.18 304	0.77 377	0.02 94	1.44 353	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 434

RAFT-IKP	0.45 255	0.09 155	1.06 256	0.06 350	0.06 431	1.44 423	0.31 549	1.44 148	0.69 279	0.97 384	0.18 304	0.76 373	0.02 94	1.65 362	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.04 408

s12784h	0.56 302	0.14 264	1.22 309	0.02 164	0.00 1	1.14 242	0.03 315	3.43 413	1.47 500	1.02 399	1.41 500	0.05 166	0.02 94	1.08 331	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

XX-Stereo	1.04 449	0.20 338	4.94 615	0.85 622	0.04 400	1.25 344	0.00 1	3.37 399	0.45 106	1.22 435	0.50 388	3.70 576	0.02 94	3.91 443	0.05 74	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.20 599	0.03 311	0.02 285

PMTNet	0.21 95	0.19 325	0.85 173	0.02 164	0.02 347	1.14 242	0.30 545	0.88 111	0.11 2	0.03 74	0.02 159	0.07 211	0.02 94	0.37 256	0.12 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 502	0.22 358	1.35 342	0.64 604	0.16 520	2.56 551	0.00 1	4.14 501	2.37 586	2.29 547	1.76 517	2.84 531	0.02 94	6.80 598	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.11 535

derf	0.11 16	0.03 2	0.17 5	0.17 480	0.00 1	0.48 63	0.04 357	0.32 34	0.73 307	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.17 586	0.00 1	0.01 137

qqai	0.13 29	0.03 2	0.16 2	0.18 486	0.02 347	0.48 63	0.05 389	0.42 55	0.76 330	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 149	0.11 105	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 616	0.00 1	0.01 137

DF	0.27 157	0.10 186	0.85 173	0.03 241	0.13 495	0.49 66	0.01 168	1.93 210	0.23 64	0.03 74	0.42 368	0.09 227	0.03 149	0.43 266	0.22 309	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.20 599	0.00 1	0.08 507

aanet-new-28k	0.18 71	0.31 421	1.03 244	0.02 164	0.00 1	0.94 123	0.00 1	0.25 21	0.63 192	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 149	0.07 50	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 616	0.00 1	0.02 285

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 71	0.11 220	0.69 149	0.04 293	0.04 400	0.82 87	0.01 168	0.31 32	0.68 259	0.04 99	0.05 231	0.01 3	0.03 149	0.10 96	0.03 11	0.00 1	0.08 596	0.00 1	0.37 652	0.01 102	0.21 604

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 140	0.08 133	0.55 119	0.03 241	0.11 484	1.04 153	0.00 1	1.92 207	0.19 41	0.14 230	0.01 1	0.01 3	0.03 149	0.12 114	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 652	0.01 102	0.18 588

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 140	0.07 102	0.53 112	0.00 1	0.00 1	1.19 290	0.00 1	2.06 223	0.57 116	0.06 127	0.08 251	0.06 186	0.03 149	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 113	0.06 63	0.68 144	0.02 164	0.00 1	1.18 277	0.00 1	1.87 202	0.16 22	0.09 170	0.10 264	0.06 186	0.03 149	0.02 2	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

PSi22a	0.08 4	0.08 133	0.24 30	0.01 53	0.01 249	0.06 1	0.06 420	0.29 26	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.06 186	0.03 149	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

BridgeDepth_RVC	0.09 10	0.05 36	0.27 53	0.00 1	0.00 1	0.33 28	0.00 1	0.23 16	0.67 249	0.01 11	0.02 159	0.03 101	0.03 149	0.05 26	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.16 50	0.08 133	0.38 81	0.08 398	0.04 400	1.11 219	0.00 1	0.75 101	0.16 22	0.07 135	0.03 206	0.01 3	0.03 149	0.14 128	0.06 128	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.11 535

GSStereo	0.30 180	0.08 133	0.38 81	0.06 350	0.04 400	1.11 219	0.00 1	2.95 323	0.59 119	0.09 170	0.03 206	0.01 3	0.03 149	0.14 128	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.06 529	0.16 529	0.12 546

GS-Stereo							0.00 1	2.95 323	0.59 119	0.09 170	0.03 206	0.01 3	0.03 149	0.14 128	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.06 529	0.16 529	0.12 546

2.75w_new	0.23 130	0.07 102	0.22 14	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	2.15 232	0.74 315	0.15 235	0.03 206	0.01 3	0.03 149	0.18 156	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 86	0.05 36	0.19 6	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	1.54 162	0.81 363	0.01 11	0.08 251	0.02 43	0.03 149	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 95	0.07 102	0.23 22	0.01 53	0.00 1	0.81 85	0.00 1	2.00 218	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.06 42	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.44 251	0.24 371	1.41 349	0.01 53	0.00 1	0.33 28	0.00 1	2.91 318	0.61 150	0.26 265	1.98 529	0.35 307	0.03 149	0.20 178	0.14 249	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.05 434

HUF	0.25 149	0.32 427	1.18 296	0.06 350	0.11 484	0.31 21	0.08 439	0.73 97	0.62 173	0.10 192	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.16 144	0.14 249	0.00 1	0.58 663	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.37 628

AIO_test	0.17 57	0.11 220	0.55 119	0.08 398	0.06 431	0.42 59	0.06 420	0.35 42	0.38 97	0.03 74	0.01 1	0.86 386	0.03 149	0.21 188	0.10 209	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.08 542	0.03 311	0.02 285

DEFOM-Stereo	0.14 35	0.04 14	0.38 81	0.05 327	0.00 1	1.04 153	0.00 1	0.32 34	0.63 192	0.00 1	0.01 1	0.04 125	0.03 149	0.20 178	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

tt45	0.47 265	0.06 63	0.70 152	0.02 164	0.00 1	1.30 366	0.05 389	0.85 110	0.60 132	0.05 110	0.01 1	0.09 227	0.03 149	5.40 523	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.01 137

ours_stereo	0.16 50	0.06 63	0.73 154	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.04 357	0.44 58	0.54 111	0.05 110	0.02 159	0.06 186	0.03 149	0.19 165	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.06 471

dual_stereo	0.29 173	0.05 36	0.31 66	0.03 241	0.00 1	0.31 21	0.02 263	3.31 393	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.79 313	0.13 237	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.08 542	0.00 1	0.01 137

rvit_0105_4	0.39 225	0.16 295	1.66 397	0.01 53	0.00 1	0.85 96	0.00 1	3.15 361	1.33 475	0.07 135	0.06 237	0.10 238	0.03 149	0.29 228	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

rvit_0105_3	0.47 265	0.28 400	2.20 465	0.01 53	0.00 1	1.13 240	0.00 1	3.20 379	1.26 454	0.08 154	0.26 327	0.09 227	0.03 149	0.62 302	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

rvit_stereo_0081_aga	0.17 57	0.11 220	0.81 165	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.01 168	0.79 103	0.59 119	0.02 35	0.01 1	0.05 166	0.03 149	0.19 165	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 86	0.05 36	0.22 14	0.01 53	0.00 1	1.11 219	0.00 1	1.84 198	0.34 90	0.08 154	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.19 165	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 137

IGEV-Stereo+	0.43 246	0.17 306	0.46 95	0.14 463	1.06 639	0.63 75	0.02 263	0.30 28	0.24 72	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.03 149	1.86 369	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 565	1.83 655	1.61 656

gcap-zeroshot	0.26 153	0.07 102	0.68 144	0.00 1	0.00 1	1.18 277	0.00 1	2.15 232	0.63 192	0.07 135	0.08 251	0.06 186	0.03 149	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

test_for_model	0.24 140	0.07 102	0.53 112	0.00 1	0.00 1	1.19 290	0.00 1	2.06 223	0.57 116	0.06 127	0.08 251	0.06 186	0.03 149	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

MGS-Stereo	0.31 186	0.10 186	0.89 187	0.02 164	0.00 1	0.50 67	0.00 1	0.39 53	0.61 150	0.02 35	2.91 568	0.04 125	0.03 149	0.21 188	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 630	0.00 1

testlalala	0.26 153	0.07 102	0.68 144	0.00 1	0.00 1	1.18 277	0.00 1	2.15 232	0.63 192	0.07 135	0.08 251	0.06 186	0.03 149	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

ProNet	0.20 86	0.25 376	0.78 161	0.01 53	0.01 249	0.95 127	0.00 1	0.70 93	0.68 259	0.02 35	0.01 1	0.05 166	0.03 149	0.31 235	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.12 494	0.04 408

GMOStereo	0.42 238	0.28 400	1.02 232	0.05 327	0.18 531	1.04 153	0.02 263	2.40 258	0.16 22	2.25 538	0.01 1	0.32 301	0.03 149	0.09 80	0.15 259	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.02 285

error version	0.42 238	0.28 400	1.02 232	0.05 327	0.18 531	1.04 153	0.02 263	2.40 258	0.16 22	2.25 538	0.01 1	0.32 301	0.03 149	0.09 80	0.15 259	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.02 285

test-v	0.42 238	0.28 400	1.02 232	0.05 327	0.18 531	1.04 153	0.02 263	2.40 258	0.16 22	2.25 538	0.01 1	0.32 301	0.03 149	0.09 80	0.15 259	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.02 285

Patchmatch Stereo++	0.50 278	0.09 155	1.01 226	0.06 350	0.07 445	1.60 479	0.27 525	1.45 151	0.68 259	0.98 393	0.18 304	0.77 377	0.03 149	2.58 383	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 434
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.74 353	0.08 133	0.88 182	0.47 576	0.05 418	1.58 469	0.49 575	1.38 141	0.61 150	0.88 367	0.17 298	0.66 356	0.03 149	6.96 613	0.22 309	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.17 580

ROB_FTStereo	0.47 265	0.09 155	1.04 249	0.06 350	0.08 455	1.59 476	0.33 553	1.43 144	0.68 259	0.97 384	0.19 312	0.76 373	0.03 149	1.86 369	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 434

iGMRVC	0.51 283	0.09 155	1.04 249	0.06 350	0.08 455	1.61 483	0.27 525	1.44 148	0.69 279	0.97 384	0.19 312	0.76 373	0.03 149	2.69 391	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.04 408

iRAFT	0.50 278	0.09 155	1.01 226	0.06 350	0.07 445	1.60 479	0.27 525	1.45 151	0.68 259	0.98 393	0.18 304	0.77 377	0.03 149	2.58 383	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 434

test-2	0.42 238	0.28 400	1.02 232	0.05 327	0.18 531	1.04 153	0.02 263	2.40 258	0.16 22	2.25 538	0.01 1	0.32 301	0.03 149	0.09 80	0.15 259	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.02 285

test-1	0.52 287	0.25 376	0.94 202	0.03 241	0.22 550	1.20 307	0.08 439	4.03 492	0.25 76	0.70 341	0.66 419	0.71 367	0.03 149	0.30 234	0.43 427	0.00 1	0.18 641	0.00 1	0.07 536	0.01 102	0.25 614

Gwc-CoAtRS	0.42 238	0.12 237	1.28 320	0.03 241	0.13 495	1.03 142	0.02 263	2.33 253	0.15 17	0.35 290	0.01 1	2.27 501	0.03 149	0.20 178	0.25 330	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.22 608	0.01 102	0.01 137

CCAANet	0.56 302	0.06 63	1.44 355	0.00 1	0.00 1	1.20 307	0.00 1	2.57 283	0.14 11	0.26 265	0.15 288	1.62 450	0.03 149	3.55 421	0.13 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 86	0.09 155	0.58 125	0.03 241	0.01 249	0.82 87	0.03 315	1.27 136	0.33 88	0.10 192	0.01 1	0.01 3	0.04 194	0.17 150	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.36 650	0.01 102	0.16 572

RT-Monster	0.29 173	0.14 264	1.16 288	0.06 350	0.03 376	1.18 277	0.03 315	1.92 207	0.89 377	0.05 110	0.12 275	0.01 3	0.04 194	0.12 114	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

PSi22	0.36 214	0.40 467	0.78 161	0.11 434	0.00 1	0.91 110	0.00 1	2.98 328	0.65 219	0.01 11	0.01 1	0.10 238	0.04 194	0.93 320	0.12 231	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.01 137

Foundation-i1	0.28 166	0.10 186	0.31 66	0.01 53	0.00 1	0.31 21	0.03 315	2.94 322	0.76 330	0.02 35	0.26 327	0.63 349	0.04 194	0.09 80	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

HiDET	0.14 35	0.04 14	0.23 22	0.01 53	0.00 1	1.14 242	0.00 1	0.51 65	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 194	0.07 50	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 29	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 240	0.00 1	0.30 28	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 194	0.08 66	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

BridgeDepth	0.11 16	0.07 102	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.00 1	0.14 1	0.62 173	0.08 154	0.01 1	0.08 219	0.04 194	0.14 128	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monsters	0.22 113	0.06 63	0.21 12	0.01 53	0.03 376	1.06 184	0.00 1	1.73 187	0.72 305	0.19 258	0.01 1	0.02 43	0.04 194	0.24 201	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 274	0.22 358	0.51 108	0.03 241	0.00 1	1.30 366	0.01 168	1.97 216	0.71 296	0.04 99	0.04 223	0.08 219	0.04 194	4.32 460	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

111111	0.21 95	0.06 63	0.29 61	0.02 164	0.00 1	1.11 219	0.02 263	1.46 153	0.70 291	0.16 241	0.01 1	0.01 3	0.04 194	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.00 1

DFGA-Net	0.91 421	1.43 638	2.72 521	0.06 350	0.16 520	1.16 258	0.00 1	2.26 249	0.77 338	1.02 399	1.17 482	0.25 290	0.04 194	5.17 509	1.71 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 597	0.02 285

AIO_rvc	0.21 95	0.32 427	0.50 107	0.09 412	0.03 376	0.43 60	0.06 420	1.25 134	0.63 192	0.03 74	0.01 1	0.09 227	0.04 194	0.28 225	0.16 268	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.03 501	0.10 475	0.10 527

rvit_105_1	0.60 310	0.33 434	2.37 491	0.01 53	0.00 1	1.16 258	0.00 1	3.38 402	1.20 444	0.16 241	0.26 327	0.13 252	0.04 194	2.66 389	0.24 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.03 369

Occ-G	0.24 140	0.10 186	0.59 128	0.01 53	0.01 249	0.80 81	0.04 357	0.62 88	0.15 17	0.01 11	0.51 389	1.34 430	0.04 194	0.09 80	0.21 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.15 523	0.00 1

AIO-Stereo	0.21 95	0.07 102	0.44 90	0.03 241	0.03 376	0.41 50	0.01 168	1.65 175	0.65 219	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.04 194	0.22 191	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 645	0.05 382	0.08 507

RSM	0.18 71	0.05 36	0.39 85	0.03 241	0.02 347	0.38 46	0.00 1	1.33 140	0.59 119	0.09 170	0.01 1	0.03 101	0.04 194	0.19 165	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.06 402	0.04 408

H2IRNET	0.47 265	0.22 358	1.27 317	0.15 468	0.01 249	1.18 277	0.01 168	1.65 175	0.48 107	0.02 35	1.80 520	0.46 321	0.04 194	1.62 361	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.01 459	0.16 529	0.02 285

dad	0.88 410	0.62 558	2.26 481	0.06 350	0.01 249	1.24 334	0.00 1	0.98 116	2.17 575	1.29 440	0.35 350	0.37 309	0.04 194	5.80 544	1.06 511	0.01 569	0.00 1	1.13 658	0.11 556	0.05 382	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 29	0.08 133	0.61 130	0.01 53	0.00 1	0.94 123	0.03 315	0.29 26	0.21 55	0.05 110	0.02 159	0.06 186	0.04 194	0.26 215	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

test_1	0.61 313	0.06 63	1.00 222	0.07 383	0.12 490	0.99 134	0.01 168	2.46 270	0.20 49	1.71 490	0.01 1	1.10 418	0.04 194	3.71 429	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 622	0.15 523	0.13 558

cross-raft	0.53 293	0.12 237	1.78 415	0.03 241	0.01 249	1.04 153	0.10 460	3.21 381	0.23 64	0.37 298	0.01 1	2.86 534	0.04 194	0.24 201	0.24 322	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.16 577	0.01 102	0.02 285

sCroCo_RVC	0.21 95	0.14 264	1.54 371	0.01 53	0.00 1	0.13 7	0.04 357	1.10 124	0.65 219	0.10 192	0.05 231	0.03 101	0.04 194	0.23 196	0.05 74	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

CFNet-RSSM	0.51 283	0.12 237	1.26 315	0.03 241	0.14 503	1.24 334	0.02 263	4.12 500	0.15 17	0.31 274	0.01 1	1.96 478	0.04 194	0.19 165	0.25 330	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.27 628	0.01 102	0.01 137

Selective-IGEV-i32	0.22 113	0.06 63	0.46 95	0.05 327	0.04 400	0.34 33	0.04 357	2.18 245	0.59 119	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.05 217	0.18 156	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 547	0.03 311	0.09 515

LCMNet	0.14 35	0.04 14	0.24 30	0.02 164	0.00 1	1.15 251	0.00 1	0.44 58	0.61 150	0.08 154	0.01 1	0.01 3	0.05 217	0.08 66	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DA	0.34 199	0.10 186	0.58 125	0.02 164	0.04 400	1.15 251	0.00 1	3.56 434	0.71 296	0.05 110	0.02 159	0.01 3	0.05 217	0.23 196	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.16 572

GGEV	0.34 199	0.10 186	0.58 125	0.02 164	0.04 400	1.15 251	0.00 1	3.56 434	0.71 296	0.05 110	0.02 159	0.01 3	0.05 217	0.23 196	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.16 572

asd	0.14 35	0.07 102	0.23 22	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.22 15	0.75 319	0.16 241	0.13 277	0.03 101	0.05 217	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 95	0.07 102	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.08 203	0.00 1	1.56 165	0.76 330	0.16 241	0.10 264	0.03 101	0.05 217	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 95	0.07 102	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.08 203	0.00 1	1.56 165	0.76 330	0.16 241	0.10 264	0.03 101	0.05 217	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 95	0.07 102	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.08 203	0.00 1	1.56 165	0.76 330	0.16 241	0.10 264	0.03 101	0.05 217	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 76	0.06 63	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 87	0.00 1	1.54 162	0.78 344	0.14 230	0.01 1	0.02 43	0.05 217	0.04 20	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV	0.42 238	0.28 400	0.68 144	0.26 522	0.16 520	0.26 19	0.05 389	4.98 580	0.63 192	0.10 192	0.01 1	0.02 43	0.05 217	0.26 215	0.13 237	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.18 590	0.25 589	0.18 588

AIO-test2	0.76 363	0.80 591	1.47 359	0.12 438	0.15 512	1.22 318	0.01 168	3.17 369	0.73 307	0.36 297	1.50 502	0.16 270	0.05 217	2.37 378	0.16 268	2.85 664	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.04 353	0.07 494

mms	0.11 16	0.07 102	0.45 91	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.01 168	0.38 48	0.15 17	0.05 110	0.02 159	0.06 186	0.05 217	0.20 178	0.04 41	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.10 475	0.14 566

rvit_stereo_0075_2	0.37 219	0.13 251	2.43 494	0.02 164	0.00 1	1.12 232	0.02 263	1.66 179	1.15 436	0.16 241	0.08 251	0.02 43	0.05 217	0.40 261	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.10 527

RAStereo	0.17 57	0.21 348	1.18 296	0.04 293	0.01 249	0.18 10	0.00 1	0.81 107	0.34 90	0.07 135	0.04 223	0.05 166	0.05 217	0.19 165	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

Pointernet	0.34 199	0.10 186	1.09 267	0.01 53	0.08 455	1.18 277	0.05 389	2.99 330	0.62 173	0.03 74	0.01 1	0.15 265	0.05 217	0.24 201	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.01 102	0.00 1

RSM++	0.17 57	0.07 102	0.42 87	0.03 241	0.00 1	0.40 48	0.00 1	1.18 129	0.59 119	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 217	0.20 178	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 586	0.09 459	0.07 494

11t1	0.33 193	0.05 36	0.86 177	0.44 566	0.00 1	1.04 153	0.00 1	2.45 268	0.60 132	0.44 308	0.01 1	0.05 166	0.05 217	0.43 266	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

MaDis-Stereo	0.22 113	0.29 410	0.87 179	0.05 327	0.18 531	0.41 50	0.01 168	1.24 133	0.56 113	0.02 35	0.03 206	0.13 252	0.05 217	0.32 241	0.24 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

LoS_RVC	0.19 76	0.48 513	0.51 108	0.12 438	0.10 475	1.01 137	0.01 168	0.81 107	0.19 41	0.07 135	0.02 159	0.06 186	0.05 217	0.31 235	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 408

Selective-IGEV	0.22 113	0.06 63	0.46 95	0.05 327	0.04 400	0.34 33	0.04 357	2.16 236	0.59 119	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.05 217	0.18 156	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 547	0.03 311	0.09 515

ToySt	0.47 265	0.25 376	2.47 501	0.04 293	0.01 249	1.17 265	0.00 1	2.01 220	0.63 192	0.08 154	0.14 279	1.16 420	0.05 217	0.80 315	0.46 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501	0.10 475	0.04 408

RAFT+CT+SA	0.66 333	0.45 497	1.22 309	0.10 424	0.30 588	1.24 334	0.02 263	4.21 507	0.67 249	0.62 328	0.39 362	0.33 305	0.05 217	2.69 391	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 649	0.13 502	0.30 618

hknet	1.08 459	0.13 251	2.07 455	0.01 53	0.00 1	3.32 577	0.21 503	5.40 606	0.92 382	2.26 542	0.66 419	3.43 567	0.05 217	2.81 394	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

dd	0.34 199	0.67 569	1.55 373	0.04 293	0.01 249	1.22 318	0.03 315	0.84 109	1.16 438	0.18 253	0.05 231	0.12 247	0.05 217	0.29 228	0.44 431	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

test-3	0.63 322	0.06 63	1.00 222	0.07 383	0.13 495	0.99 134	0.01 168	2.46 270	0.20 49	1.96 514	0.01 1	1.10 418	0.05 217	3.75 431	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 625	0.15 523	0.13 558

test_3	0.58 307	0.06 63	1.04 249	0.07 383	0.12 490	1.01 137	0.01 168	2.45 268	0.20 49	0.95 380	0.01 1	1.05 410	0.05 217	3.74 430	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 622	0.15 523	0.13 558

RAFT-345	1.19 490	0.06 63	1.55 373	0.54 589	0.13 495	1.53 457	0.25 516	0.56 78	1.76 540	1.20 429	7.85 624	0.93 396	0.05 217	6.87 602	0.46 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

Anonymous3	0.49 274	0.12 237	2.21 466	0.01 53	0.00 1	2.53 550	0.09 451	3.16 366	0.65 219	0.12 216	0.22 323	0.12 247	0.05 217	0.37 256	0.08 175	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.03 369

TANstereo	0.30 180	0.28 400	0.86 177	0.03 241	0.01 249	1.14 242	0.00 1	0.53 69	0.44 104	1.06 410	1.24 489	0.06 186	0.05 217	0.25 207	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 210	0.10 186	1.95 432	0.02 164	0.00 1	0.93 121	0.07 431	1.70 184	0.86 375	0.09 170	0.04 223	0.05 166	0.05 217	0.23 196	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 616	0.06 402	0.08 507

xxxx	1.78 566	0.07 102	1.02 232	0.00 1	0.01 249	1.44 423	0.00 1	5.81 627	1.53 513	1.37 458	1.91 524	1.08 414	0.05 217	4.37 467	16.98 675	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

quiztm	0.45 255	0.43 485	0.77 160	0.20 496	0.08 455	1.20 307	0.04 357	3.88 479	0.72 305	0.30 273	0.56 393	0.06 186	0.06 248	0.20 178	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.17 538	0.01 137

gasm-f	0.18 71	0.08 133	0.45 91	0.08 398	0.11 484	1.11 219	0.12 472	0.75 101	0.16 22	0.07 135	0.01 1	0.01 3	0.06 248	0.18 156	0.09 194	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.11 535

water-stereo	0.17 57	0.03 2	0.91 193	0.04 293	0.02 347	1.04 153	0.00 1	0.43 56	0.26 77	0.10 192	0.06 237	0.06 186	0.06 248	0.13 123	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.01 102	0.01 137

MM-Stereo_test3	0.43 246	0.33 434	0.92 194	0.75 613	0.04 400	0.96 131	0.05 389	3.11 354	0.79 350	0.12 216	0.53 391	0.26 293	0.06 248	0.26 215	0.13 237	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.28 606	0.01 137

MM-Stereo_test2	0.26 153	0.08 133	1.52 370	0.46 572	0.00 1	1.14 242	0.01 168	0.63 89	0.21 55	0.38 300	0.02 159	0.04 125	0.06 248	0.18 156	0.20 296	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.05 519	0.22 574	0.04 408

GREAT-IGEV	0.24 140	0.10 186	0.92 194	0.06 350	0.33 600	1.11 219	0.06 420	0.36 47	0.19 41	0.02 35	0.47 385	0.02 43	0.06 248	0.13 123	0.16 268	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.20 599	0.09 459	0.36 627
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test1	0.53 293	0.38 454	1.50 361	0.02 164	0.03 376	1.12 232	0.01 168	3.13 357	0.69 279	0.44 308	0.30 337	0.06 186	0.06 248	2.52 381	0.13 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.13 502	0.09 515

model_zeroshot	0.49 274	0.26 380	2.10 460	0.03 241	0.01 249	1.69 502	0.08 439	2.63 290	0.18 38	1.02 399	0.01 1	0.61 343	0.06 248	0.86 317	0.14 249	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.16 577	0.02 246	0.01 137

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 130	0.13 251	0.62 131	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.63 89	0.80 357	0.76 350	0.18 304	0.09 227	0.06 248	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 434

IGEVStereo-DCA	0.46 259	0.09 155	1.02 232	0.02 164	0.00 1	0.82 87	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.03 206	0.03 101	0.06 248	5.04 504	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.05 382	0.01 137

rrr	0.62 320	0.09 155	2.07 455	0.02 164	0.00 1	0.82 87	0.06 420	2.29 251	0.85 373	0.09 170	0.03 206	0.03 101	0.06 248	5.04 504	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 594	0.05 382	0.07 494

MIF-Stereo (partial)	0.27 157	0.18 317	1.14 279	0.01 53	0.00 1	0.43 60	0.02 263	1.97 216	0.39 100	0.11 211	0.08 251	0.07 211	0.06 248	0.44 269	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.02 285

CAS	0.85 395	0.09 155	0.67 141	6.43 670	0.05 418	1.12 232	0.00 1	0.88 111	0.69 279	0.02 35	0.02 159	0.06 186	0.06 248	0.26 215	0.12 231	6.37 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602

BUS	0.97 431	0.10 186	0.96 212	0.01 53	0.00 1	5.85 628	0.03 315	5.40 606	0.93 386	2.26 542	0.66 419	2.39 511	0.06 248	0.61 299	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

NINENet	1.03 447	0.22 358	1.30 328	0.10 424	0.01 249	5.85 628	0.03 315	4.41 529	1.25 453	1.55 481	0.60 413	2.39 511	0.06 248	2.72 393	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.01 574	0.00 1	0.04 353	0.00 1

ICVP	0.46 259	0.08 133	1.58 383	0.01 53	0.01 249	1.10 213	0.21 503	3.80 463	0.52 110	0.42 306	0.27 332	0.33 305	0.06 248	0.57 291	0.13 237	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 137
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo	0.61 313	0.55 536	1.84 422	0.00 1	0.00 1	0.94 123	0.00 1	1.65 175	0.23 64	0.12 216	0.03 206	0.08 219	0.06 248	6.59 580	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 166	0.39 461	0.97 218	0.05 327	0.00 1	1.09 207	0.00 1	0.71 95	0.54 111	0.44 308	1.04 467	0.06 186	0.06 248	0.19 165	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample	1.79 567	0.08 133	1.03 244	0.02 164	0.00 1	1.44 423	0.00 1	5.48 611	1.84 544	1.65 487	2.17 546	0.37 309	0.06 248	4.00 448	17.67 678	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

Selective-IGEV-i16pc	1.86 570	0.13 251	9.28 653	0.06 350	0.00 1	9.97 655	2.94 640	3.81 467	1.01 401	0.28 271	0.27 332	1.48 433	0.07 267	6.90 608	0.35 399	0.10 623	0.19 643	0.01 574	0.07 536	0.12 494	0.12 546

Selective-IGEV-i1	0.67 342	0.05 36	1.30 328	0.03 241	0.16 520	1.38 397	0.03 315	4.59 546	1.35 477	0.41 304	0.71 437	2.02 482	0.07 267	0.41 264	0.12 231	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.50 658	0.03 311	0.17 580

VMStereo-Base	0.12 22	0.10 186	0.60 129	0.00 1	0.00 1	0.84 92	0.02 263	0.24 17	0.13 5	0.02 35	0.02 159	0.14 259	0.07 267	0.13 123	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.17 57	0.17 306	0.97 218	0.01 53	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 121	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.05 166	0.07 267	0.14 128	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LG-Stereo	0.34 199	0.07 102	1.33 337	0.03 241	0.01 249	1.06 184	0.00 1	2.93 320	0.66 233	0.01 11	0.09 260	0.14 259	0.07 267	0.10 96	0.16 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.01 137

ff7	0.23 130	0.21 348	1.02 232	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.44 269	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.07 420	0.01 137

ffff	0.23 130	0.21 348	1.02 232	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.44 269	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.07 420	0.01 137

11t	0.23 130	0.21 348	1.02 232	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.44 269	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.07 420	0.01 137

UniTT-Stereo	0.16 50	0.11 220	1.13 277	0.03 241	0.17 525	0.32 25	0.02 263	0.38 48	0.32 87	0.03 74	0.16 291	0.05 166	0.07 267	0.16 144	0.16 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.00 1

anonymousdsp	0.21 95	0.21 348	0.63 132	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.74 99	0.77 338	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.25 207	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.08 437	0.03 369

ccc-4	0.23 130	0.21 348	1.02 232	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.44 269	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.07 420	0.01 137

x	0.41 234	0.04 14	0.74 157	0.54 589	0.00 1	0.98 133	0.00 1	3.07 347	0.67 249	0.48 316	0.01 1	0.48 325	0.07 267	0.93 320	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

IGEV-Stereo	0.21 95	0.21 348	0.63 132	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.73 97	0.77 338	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.24 201	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.08 437	0.03 369
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
SACVNet	0.96 429	0.36 444	1.49 360	0.05 327	0.00 1	1.62 488	0.28 533	3.86 475	1.28 464	1.79 500	0.80 445	1.59 444	0.07 267	5.29 516	0.48 447	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 577	0.01 137

RAFT-RH_RVC	2.05 585	0.15 281	1.66 397	0.60 597	0.27 574	1.49 445	0.02 263	0.58 83	0.65 219	5.35 630	21.66 673	1.06 412	0.07 267	6.85 599	0.57 469	0.04 602	0.00 1	0.00 1	0.03 501	0.01 102	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.29 173	0.19 325	0.83 171	0.05 327	0.00 1	1.19 290	0.00 1	0.66 91	0.99 398	0.25 264	1.26 492	0.05 166	0.07 267	0.20 178	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
222	2.69 600	0.09 155	1.03 244	0.00 1	0.00 1	1.54 461	0.00 1	5.61 616	1.55 515	1.51 471	2.10 538	0.53 333	0.07 267	4.54 483	35.09 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

PS-NSSS	1.08 459	0.45 497	1.70 406	0.02 164	0.01 249	1.37 391	0.01 168	4.38 524	2.09 566	1.15 420	2.65 561	0.65 353	0.07 267	6.35 567	0.56 465	0.16 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 157	0.11 220	1.17 292	0.04 293	0.01 249	0.84 92	0.01 168	0.38 48	0.78 344	0.07 135	0.01 1	0.02 43	0.08 285	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 565	0.01 102	1.62 657

NLMM1	0.55 300	0.08 133	0.35 78	0.03 241	0.10 475	1.19 290	0.01 168	4.94 577	3.06 607	0.15 235	0.03 206	0.13 252	0.08 285	0.48 279	0.36 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.02 285

AdaDepth	0.17 57	0.04 14	0.65 137	0.02 164	0.00 1	1.26 349	0.01 168	0.33 38	0.27 81	0.06 127	0.02 159	0.01 3	0.08 285	0.50 282	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.01 102	0.01 137

asda	0.22 113	0.09 155	0.28 58	0.01 53	0.00 1	1.11 219	0.00 1	1.57 168	0.76 330	0.15 235	0.07 244	0.03 101	0.08 285	0.11 105	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 130	0.05 36	0.21 12	0.01 53	0.00 1	1.00 136	0.00 1	2.24 247	0.71 296	0.15 235	0.03 206	0.02 43	0.08 285	0.11 105	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	1.08 459	0.19 325	2.83 523	0.05 327	0.01 249	1.09 207	0.11 463	2.89 315	0.64 208	0.08 154	2.46 554	3.64 573	0.08 285	6.99 615	0.25 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.27 597	0.04 408

test_sample4	0.86 399	0.16 295	2.28 485	0.50 582	0.01 249	1.42 417	0.01 168	4.65 554	1.27 460	1.52 472	0.66 419	0.69 360	0.08 285	3.50 419	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 285

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 157	0.11 220	1.16 288	0.04 293	0.01 249	0.84 92	0.01 168	0.38 48	0.78 344	0.07 135	0.01 1	0.02 43	0.08 285	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 565	0.01 102	1.62 657

EKT-Stereo	0.74 353	0.18 317	1.23 311	0.81 618	4.25 666	1.19 290	0.03 315	2.17 244	0.13 5	0.35 290	0.40 364	0.97 403	0.08 285	2.61 388	0.09 194	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.07 536	0.04 353	0.03 369

LL-Strereo2	0.36 214	0.47 511	1.08 263	0.09 412	0.03 376	1.12 232	0.07 431	1.66 179	0.93 386	0.43 307	0.02 159	0.51 332	0.08 285	0.23 196	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501	0.04 353	0.04 408

CroCo-Stereo Lap2	0.33 193	0.49 518	1.18 296	0.02 164	0.00 1	0.33 28	0.00 1	3.08 349	0.61 150	0.02 35	0.01 1	0.04 125	0.08 285	0.45 274	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.02 285

CroCo-Stereo	0.39 225	0.40 467	1.67 401	0.07 383	0.00 1	0.19 12	0.01 168	3.55 432	0.75 319	0.08 154	0.02 159	0.46 321	0.08 285	0.28 225	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ETE_ROB	1.16 487	0.52 526	1.71 407	0.01 53	0.02 347	1.79 512	0.22 509	4.10 498	1.32 473	4.68 622	1.18 484	2.81 528	0.08 285	3.56 422	1.12 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.06 471

NLSM1	0.46 259	0.08 133	0.31 66	0.03 241	0.44 609	1.19 290	0.01 168	3.99 487	1.96 557	0.13 224	0.02 159	0.11 242	0.09 298	0.26 215	0.42 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.01 137

SCV_C0	0.34 199	0.20 338	0.96 212	0.02 164	0.00 1	0.41 50	0.02 263	3.62 442	0.65 219	0.12 216	0.01 1	0.07 211	0.09 298	0.18 156	0.13 237	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.19 594	0.12 494	0.04 408

MoCha-V2	0.33 193	0.11 220	0.92 194	0.09 412	0.06 431	0.34 33	0.00 1	2.56 281	0.64 208	0.32 276	0.43 374	0.17 273	0.09 298	0.26 215	0.10 209	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.22 608	0.05 382	0.01 137

anonymousdsp2	0.52 287	0.06 63	1.51 367	0.10 424	0.00 1	1.19 290	0.01 168	4.32 522	0.63 192	0.33 278	0.15 288	0.78 382	0.09 298	1.01 329	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.04 353	0.05 434

test_4	0.51 283	0.10 186	1.27 317	0.01 53	0.06 431	0.97 132	0.03 315	1.12 125	0.16 22	0.27 269	3.42 583	0.65 353	0.09 298	1.59 358	0.26 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 542	0.14 509	0.00 1

GMStereo	0.25 149	0.60 551	1.28 320	0.01 53	0.00 1	0.48 63	0.00 1	0.74 99	1.24 452	0.16 241	0.03 206	0.07 211	0.09 298	0.22 191	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.87 406	0.09 155	2.05 452	0.00 1	0.00 1	1.90 519	0.11 463	3.41 409	0.83 366	2.15 529	0.10 264	1.92 473	0.09 298	3.94 445	0.70 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

FENet	0.52 287	0.07 102	1.62 389	0.04 293	0.00 1	1.19 290	0.05 389	3.10 352	0.98 394	0.89 370	0.01 1	1.63 454	0.09 298	0.47 278	0.28 352	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

FADNet_RVC	1.15 485	1.06 620	4.34 598	0.02 164	0.06 431	2.77 563	0.04 357	3.50 423	0.80 357	0.35 290	0.32 339	0.65 353	0.09 298	5.20 511	1.56 537	0.24 642	0.34 655	0.11 632	0.33 645	0.65 646	0.60 636

Hybrid-DGEV-2	0.82 382	0.81 595	1.40 347	0.03 241	0.00 1	3.50 586	0.00 1	3.55 432	1.31 470	1.26 439	0.04 223	1.58 443	0.10 307	2.37 378	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.12 494	0.05 434

WQFJX	0.51 283	0.07 102	0.27 53	0.04 293	0.47 615	1.16 258	0.05 389	4.75 562	1.98 559	0.15 235	0.02 159	0.17 273	0.10 307	0.58 295	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.02 285

test_sample3	0.84 393	0.15 281	2.22 473	0.48 577	0.01 249	1.37 391	0.01 168	4.63 552	1.17 439	1.43 465	0.43 374	0.80 384	0.10 307	3.48 418	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 285

MyStereo07	0.27 157	0.27 384	0.64 135	0.02 164	0.01 249	1.64 493	0.01 168	1.41 142	0.73 307	0.10 192	0.01 1	0.03 101	0.10 307	0.24 201	0.04 41	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.06 471

GCAP-Stereo	0.24 140	0.29 410	0.82 169	0.01 53	0.00 1	1.24 334	0.00 1	1.70 184	0.23 64	0.02 35	0.01 1	0.09 227	0.10 307	0.18 156	0.05 74	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.01 137

4D-IteraStereo	0.35 210	0.60 551	1.93 427	0.02 164	0.09 465	1.03 142	0.07 431	1.25 134	0.34 90	0.02 35	0.03 206	0.84 385	0.10 307	0.31 235	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.07 494

CES	0.43 246	0.14 264	0.85 173	0.05 327	1.52 650	1.22 318	0.05 389	1.01 117	0.59 119	0.03 74	0.02 159	0.14 259	0.10 307	0.40 261	0.10 209	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	2.45 664

BSDual-CNN	0.83 387	0.10 186	0.96 212	0.01 53	0.00 1	3.32 577	0.21 503	5.40 606	0.93 386	2.26 542	0.66 419	1.81 468	0.10 307	0.61 299	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

psmg	0.83 387	0.10 186	0.96 212	0.01 53	0.00 1	3.28 575	0.27 525	4.83 570	0.93 386	1.92 509	1.46 501	1.81 468	0.10 307	0.61 299	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.01 102	0.00 1

CIPLG	0.75 359	0.81 595	2.38 492	0.13 448	0.03 376	1.41 409	0.27 525	3.19 376	0.84 369	1.98 516	2.56 559	0.19 278	0.10 307	0.54 288	0.26 338	0.00 1	0.05 563	0.01 574	0.05 519	0.19 557	0.05 434

ACRE	0.75 359	0.78 588	2.72 521	0.13 448	0.02 347	1.40 404	0.26 521	3.20 379	0.82 364	1.84 504	2.46 554	0.19 278	0.10 307	0.52 283	0.26 338	0.00 1	0.04 546	0.01 574	0.05 519	0.19 557	0.05 434

DMCA	0.68 343	0.22 358	1.96 436	0.01 53	0.01 249	1.28 355	0.02 263	3.02 336	1.54 514	2.14 528	0.15 288	1.74 460	0.10 307	0.45 274	0.95 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

aanet-new	0.22 113	0.09 155	1.06 256	0.00 1	0.21 547	1.17 265	0.00 1	0.97 115	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.01 3	0.11 319	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

WQFJA1	0.50 278	0.06 63	0.28 58	0.03 241	0.53 620	1.17 265	0.04 357	4.55 540	2.45 591	0.10 192	0.01 1	0.14 259	0.11 319	0.15 138	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 137

NLMM	0.50 278	0.06 63	0.28 58	0.03 241	0.53 620	1.17 265	0.04 357	4.54 538	2.45 591	0.10 192	0.01 1	0.14 259	0.11 319	0.15 138	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 137

tg	0.34 199	0.26 380	0.68 144	0.01 53	0.00 1	1.25 344	0.01 168	1.75 189	0.65 219	0.11 211	0.40 364	0.74 371	0.11 319	0.29 228	0.08 175	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.29 608	0.21 604

test_sample5	0.86 399	0.16 295	2.25 477	0.49 579	0.01 249	1.41 409	0.01 168	4.55 540	1.27 460	1.35 451	0.89 456	0.58 338	0.11 319	3.75 431	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 285

DualNet	0.88 410	0.16 295	2.25 477	0.49 579	0.01 249	1.41 409	0.01 168	4.55 540	1.27 460	1.43 465	1.12 475	0.58 338	0.11 319	3.75 431	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 285

LoS	0.28 166	0.16 295	0.95 209	0.07 383	0.01 249	1.32 372	0.07 431	1.30 137	0.60 132	0.04 99	0.03 206	0.28 297	0.11 319	0.48 279	0.11 220	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MC-Stereo	0.24 140	0.12 237	0.71 153	0.04 293	0.02 347	1.07 192	0.00 1	1.30 137	0.17 33	0.59 326	0.02 159	0.08 219	0.11 319	0.18 156	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.17 586	0.06 402	0.02 285

IPLGR_C	0.75 359	0.88 604	2.58 509	0.13 448	0.02 347	1.40 404	0.27 525	3.19 376	0.84 369	1.92 509	2.46 554	0.18 277	0.11 319	0.49 281	0.26 338	0.00 1	0.05 563	0.01 574	0.05 519	0.19 557	0.06 471

sAnonymous2	0.37 219	0.32 427	3.21 548	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.08 439	1.96 214	0.90 379	0.03 74	0.05 231	0.04 125	0.11 319	0.11 105	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.18 588

CroCo_RVC	0.37 219	0.32 427	3.21 548	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.08 439	1.96 214	0.90 379	0.03 74	0.05 231	0.04 125	0.11 319	0.11 105	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.18 588

HCRNet	0.73 351	0.19 325	1.10 269	0.01 53	0.00 1	1.17 265	0.01 168	3.07 347	1.97 558	0.60 327	0.21 319	0.56 336	0.11 319	5.34 521	0.20 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285

ARAFT	1.12 477	0.82 599	4.11 588	0.04 293	0.00 1	1.64 493	0.03 315	4.85 571	1.69 535	2.78 573	0.57 394	0.47 324	0.11 319	4.81 495	0.24 322	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.24 581	0.05 434

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 546	0.45 497	2.21 466	1.53 650	0.18 531	4.33 604	0.41 564	3.37 399	1.40 486	0.54 322	0.65 417	3.10 551	0.11 319	4.93 498	0.60 475	4.57 667	0.51 659	0.00 1	0.00 1	1.37 652	2.39 663

IGEV_i1	0.77 365	0.09 155	2.06 453	0.42 564	0.05 418	1.39 402	0.01 168	4.94 577	0.48 107	0.26 265	0.60 413	1.51 435	0.12 333	2.93 397	0.22 309	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.28 632	0.04 353	0.06 471

PSMNet-RUCA	0.66 333	0.48 513	1.68 402	0.01 53	0.02 347	2.02 523	0.25 516	3.93 482	1.50 509	0.37 298	1.38 498	0.11 242	0.12 333	0.64 303	0.31 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 597	0.00 1

xx1	0.95 428	0.27 384	1.28 320	0.13 448	0.00 1	3.44 582	0.01 168	3.18 371	7.23 652	0.33 278	0.69 430	0.73 369	0.12 333	1.43 349	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

StereoVision	0.86 399	0.38 454	1.75 411	0.03 241	0.01 249	1.14 242	0.02 263	3.38 402	0.92 382	0.13 224	6.89 620	0.50 330	0.12 333	1.10 332	0.78 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 285

qqq	0.50 278	0.04 14	0.78 161	0.02 164	0.00 1	1.05 168	0.00 1	3.15 361	0.68 259	0.46 314	0.01 1	0.73 369	0.12 333	2.95 399	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

iRaftStereo_RVC	0.36 214	0.27 384	0.76 158	0.01 53	0.00 1	1.20 307	0.01 168	2.15 232	0.62 173	0.15 235	0.22 323	0.69 360	0.12 333	0.28 225	0.18 285	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.27 597	0.22 608

iResNetv2_ROB	1.08 459	1.12 623	4.68 610	1.09 638	0.00 1	1.38 397	0.05 389	3.83 469	1.11 426	0.80 359	1.15 478	1.02 408	0.12 333	4.52 481	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 614	0.03 369

iResNet_ROB	1.05 457	0.76 585	2.06 453	0.07 383	0.00 1	1.35 384	0.03 315	6.80 649	2.57 599	0.79 357	1.20 485	0.94 399	0.12 333	3.81 436	0.41 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.01 137

zero-FE	0.34 199	0.09 155	1.27 317	0.05 327	0.14 503	0.85 96	0.06 420	1.57 168	0.39 100	0.05 110	0.06 237	0.16 270	0.13 341	1.35 346	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 513	0.01 102	0.02 285

WCG-NET	0.22 113	0.17 306	0.54 116	0.01 53	0.00 1	0.91 110	0.05 389	0.61 86	1.09 423	0.17 250	0.33 346	0.03 101	0.13 341	0.20 178	0.07 151	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.02 285

test_sample2	0.63 322	0.05 36	1.13 277	0.31 540	0.01 249	1.22 318	0.00 1	3.87 478	1.03 406	0.91 375	0.02 159	0.50 330	0.13 341	3.16 405	0.26 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

RCA-Stereo	0.37 219	0.14 264	0.76 158	0.01 53	0.00 1	1.17 265	0.00 1	3.14 358	0.61 150	0.71 343	0.47 385	0.05 166	0.13 341	0.19 165	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.01 137

iResNet	1.00 442	0.45 497	3.08 539	0.86 626	0.01 249	1.97 520	0.01 168	3.67 449	1.49 506	1.77 498	1.09 471	0.35 307	0.13 341	3.83 439	1.27 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.01 137

Hybrid-DGEV-03	0.92 423	0.40 467	1.07 259	0.01 53	0.00 1	1.24 334	0.03 315	2.90 316	0.36 95	2.06 524	9.12 633	0.15 265	0.14 346	0.34 246	0.30 366	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.21 570	0.08 507

castereo	0.32 190	0.28 400	0.46 95	0.01 53	0.05 418	0.81 85	0.04 357	3.37 399	0.61 150	0.08 154	0.01 1	0.08 219	0.14 346	0.10 96	0.11 220	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.22 608	0.02 246	0.01 137

WCG-NET（raft）	0.29 173	0.24 371	0.51 108	0.01 53	0.00 1	0.91 110	0.05 389	0.56 78	1.12 431	0.21 260	0.12 275	1.54 439	0.14 346	0.14 128	0.07 151	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.03 369

test_sample6	0.89 418	0.17 306	2.23 475	0.48 577	0.01 249	1.43 420	0.01 168	4.49 535	1.40 486	1.43 465	1.12 475	0.64 352	0.14 346	3.86 440	0.42 424	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 285

aanet-new-14k	0.24 140	0.13 251	0.89 187	0.06 350	0.00 1	0.95 127	0.02 263	1.83 197	0.62 173	0.02 35	0.01 1	0.05 166	0.15 350	0.05 26	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

NLSM3	0.29 173	0.14 264	0.38 81	0.02 164	0.00 1	1.21 314	0.01 168	2.99 330	0.65 219	0.02 35	0.03 206	0.05 166	0.15 350	0.06 42	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

xyz-stereo	4.23 636	0.09 155	35.65 688	0.02 164	0.00 1	17.93 674	0.01 168	1.93 210	0.42 102	1.61 485	14.74 651	2.67 519	0.15 350	7.15 622	1.87 556	0.00 1	0.01 395	0.24 644	0.00 1	0.04 353	0.01 137

Sa-1000	1.04 449	0.39 461	1.17 292	0.00 1	0.20 542	1.33 378	0.03 315	4.19 505	1.81 542	0.99 397	5.33 608	0.61 343	0.15 350	4.07 449	0.30 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.13 502	0.00 1

raft+_RVC	0.42 238	0.48 513	1.11 271	0.51 586	0.17 525	1.16 258	0.04 357	2.25 248	0.59 119	0.12 216	0.42 368	0.08 219	0.15 350	0.60 297	0.28 352	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.19 596

raftrobust	0.46 259	0.42 478	1.05 254	0.01 53	0.21 547	1.17 265	0.05 389	2.07 227	0.19 41	2.98 582	0.02 159	0.12 247	0.15 350	0.25 207	0.31 370	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.06 471

DilatedVolume-Stereo	0.16 50	0.04 14	0.55 119	0.02 164	0.00 1	0.87 104	0.05 389	0.53 69	0.26 77	0.02 35	0.20 317	0.06 186	0.16 356	0.17 150	0.26 338	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.03 501	0.03 311	0.02 285

AE-Stereo	0.47 265	0.11 220	1.03 244	0.04 293	0.09 465	1.11 219	0.03 315	4.16 502	0.34 90	0.35 290	0.82 448	0.15 265	0.16 356	0.45 274	0.05 74	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.26 625	0.09 459	0.05 434

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 310	0.36 444	0.96 212	0.03 241	0.02 347	1.21 314	0.02 263	2.80 307	1.55 515	1.08 413	2.63 560	0.43 318	0.16 356	0.37 256	0.25 330	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.01 137

DN-CSS_ROB	0.77 365	0.90 607	2.01 443	0.85 622	0.00 1	1.47 438	0.01 168	2.92 319	0.93 386	0.12 216	0.53 391	0.44 319	0.16 356	4.33 461	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 613	0.01 137

IGEV++	0.36 214	0.19 325	0.57 123	0.09 412	0.00 1	0.35 36	0.03 315	4.62 548	0.24 72	0.12 216	0.02 159	0.03 101	0.17 360	0.24 201	0.23 316	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.04 513	0.09 459	0.08 507

plain	0.41 234	0.28 400	2.26 481	0.07 383	0.00 1	0.50 67	0.01 168	2.84 310	0.92 382	0.05 110	0.07 244	0.13 252	0.17 360	0.43 266	0.20 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 617	0.01 137

AACVNet	0.87 406	0.44 491	1.19 301	0.17 480	0.00 1	1.76 508	0.00 1	3.60 441	0.60 132	1.03 404	0.26 327	1.31 428	0.17 360	6.33 566	0.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.01 137

DeepPruner_ROB	0.86 399	0.50 521	1.80 418	0.01 53	0.00 1	1.57 465	0.17 488	3.48 422	0.42 102	3.31 592	0.02 159	2.09 487	0.17 360	3.01 401	0.61 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 494	0.01 137

mmm	0.52 287	0.04 14	1.14 279	0.61 600	0.00 1	1.14 242	0.00 1	3.45 416	0.75 319	1.24 437	0.58 396	0.20 283	0.18 364	0.93 320	0.08 175	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

Selective-RAFT	0.37 219	0.06 63	0.65 137	0.03 241	0.01 249	1.17 265	0.02 263	2.63 290	0.66 233	0.01 11	0.01 1	0.22 286	0.18 364	1.31 342	0.24 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 599	0.04 353	0.00 1

OMP-Stereo	1.20 492	0.54 533	0.96 212	2.39 655	0.29 586	1.58 469	0.33 553	2.01 220	0.68 259	2.68 570	1.16 480	3.10 551	0.18 364	7.40 628	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.01 137

CC-Net-ROB	1.86 570	0.64 562	2.55 507	1.42 649	0.19 538	3.38 581	0.04 357	4.41 529	2.45 591	0.90 372	1.31 494	0.98 404	0.18 364	6.60 581	0.53 457	1.14 657	1.60 670	7.16 670	0.00 1	1.33 651	0.32 623

AdaStereo	0.65 328	0.09 155	1.12 273	0.02 164	0.00 1	1.45 429	0.23 513	4.38 524	1.44 495	1.17 424	0.37 357	1.56 441	0.18 364	0.56 290	0.37 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoDRNet-Refined	0.83 387	0.12 237	1.18 296	0.02 164	0.01 249	1.31 371	0.00 1	3.33 395	1.07 419	1.92 509	1.24 489	2.48 514	0.18 364	1.86 369	1.67 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.05 434
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GMStereo_Zeroshot	0.63 322	0.14 264	1.54 371	0.75 613	0.00 1	1.26 349	0.01 168	1.85 199	0.31 84	1.44 468	0.58 396	1.76 463	0.19 370	2.55 382	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1

AASNet	0.86 399	0.53 531	1.96 436	0.04 293	0.00 1	1.70 504	0.05 389	5.13 591	1.84 544	0.93 378	1.88 523	0.96 400	0.19 370	0.67 306	0.91 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 597	0.09 515

GANet-ADL	0.52 287	0.09 155	1.43 353	0.13 448	0.02 347	1.43 420	0.02 263	3.22 382	0.59 119	0.34 289	0.98 463	1.09 416	0.19 370	0.40 261	0.34 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 137

rafts_anoy	0.39 225	0.44 491	1.15 283	0.06 350	0.03 376	1.12 232	0.04 357	2.75 301	0.33 88	0.10 192	0.16 291	0.11 242	0.19 370	0.74 311	0.31 370	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.01 459	0.02 246	0.05 434

FINET	1.36 513	0.46 503	4.05 584	0.22 502	0.73 631	1.03 142	0.00 1	3.57 437	5.71 638	1.59 484	1.64 506	0.49 328	0.19 370	5.53 529	1.90 558	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.03 369

DIP-Stereo	0.58 307	0.23 366	0.90 189	0.08 398	0.00 1	1.43 420	0.01 168	6.01 633	1.38 480	0.92 377	0.11 271	0.04 125	0.19 370	0.12 114	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 137
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
WQFJX1	0.56 302	0.10 186	0.35 78	0.02 164	0.41 606	1.18 277	0.07 431	5.08 589	2.44 590	0.11 211	0.02 159	0.20 283	0.20 376	0.60 297	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.02 285

DDF-Stereo	0.32 190	0.09 155	0.69 149	0.05 327	0.15 512	0.91 110	0.06 420	1.58 171	0.38 97	0.04 99	0.02 159	0.17 273	0.20 376	1.46 355	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 529	0.01 102	0.02 285

ISRNet	0.88 410	0.19 325	2.71 519	0.05 327	0.00 1	1.17 265	0.03 315	2.96 326	0.80 357	2.17 531	1.70 514	2.59 516	0.20 376	2.58 383	0.46 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 255	0.43 485	1.18 296	0.51 586	0.04 400	1.26 349	0.02 263	2.38 256	0.65 219	0.07 135	0.02 159	0.70 363	0.20 376	1.01 329	0.13 237	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.10 527

RALCasStereoNet	0.44 251	0.44 491	1.03 244	0.03 241	0.00 1	1.10 213	0.03 315	2.46 270	0.90 379	0.07 135	0.32 339	0.12 247	0.20 376	1.28 341	0.25 330	0.00 1	0.31 653	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.12 546

UCFNet_RVC	0.66 333	0.35 438	1.20 304	0.02 164	0.30 588	1.53 457	0.01 168	3.42 411	0.67 249	1.12 417	0.73 441	1.26 426	0.20 376	1.84 368	0.46 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	1.66 550	0.88 604	3.52 563	0.06 350	0.00 1	1.22 318	0.00 1	3.25 383	2.51 595	2.21 535	4.49 597	3.65 574	0.20 376	7.10 621	3.42 599	0.50 649	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.05 434

DDUNet	3.28 614	10.54 687	2.29 486	3.50 662	3.31 662	4.21 601	0.21 503	3.77 457	1.03 406	2.54 562	3.17 578	3.20 558	0.21 383	3.89 442	0.69 486	1.94 661	0.05 563	9.87 675	3.53 681	5.03 663	2.55 665

CFNet-ft	0.77 365	0.46 503	1.34 338	0.01 53	0.27 574	1.32 372	0.02 263	2.40 258	0.68 259	0.63 332	0.18 304	3.23 562	0.21 383	3.97 446	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.03 311	0.02 285

CFNet_RVC	0.77 365	0.46 503	1.34 338	0.01 53	0.27 574	1.32 372	0.02 263	2.40 258	0.68 259	0.63 332	0.18 304	3.23 562	0.21 383	3.97 446	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.03 311	0.02 285

NLCSM	0.64 325	0.15 281	0.32 71	0.04 293	0.48 617	1.18 277	0.09 451	3.93 482	1.65 531	0.11 211	0.04 223	0.20 283	0.22 386	3.93 444	0.25 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.02 285

MSCF	0.38 224	0.45 497	0.49 104	0.12 438	0.24 560	1.05 168	0.03 315	3.14 358	0.68 259	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.23 387	0.65 304	0.18 285	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.32 642	0.03 311	0.02 285

CSP-Net	1.01 443	0.52 526	0.92 194	0.01 53	0.00 1	2.83 565	0.05 389	4.99 581	0.69 279	0.91 375	0.85 452	1.82 470	0.23 387	6.04 551	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 475	0.01 137

GwcNet-ADL	0.62 320	0.20 338	2.03 447	0.05 327	0.01 249	1.29 360	0.02 263	3.16 366	1.39 482	0.97 384	0.44 377	1.48 433	0.23 387	0.78 312	0.27 344	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 369

z-ln-s-r	1.57 539	0.58 546	5.36 623	0.19 495	0.01 249	1.62 488	0.06 420	3.52 427	1.56 520	1.06 410	0.71 437	1.69 459	0.24 390	5.49 527	9.29 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.01 137

G2L-Stereo	1.04 449	0.55 536	2.62 512	0.02 164	0.11 484	1.41 409	0.02 263	3.45 416	0.99 398	1.37 458	0.14 279	3.10 551	0.24 390	5.96 548	0.66 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.04 408

AnonymousM	0.34 199	0.07 102	0.63 132	0.02 164	0.01 249	1.09 207	0.03 315	1.54 162	0.68 259	0.17 250	0.04 223	0.02 43	0.24 390	0.25 207	0.04 41	0.00 1	0.01 395	1.93 665	0.00 1	0.01 102	0.00 1

cf-r	0.98 434	0.51 525	2.04 451	0.25 515	0.01 249	1.40 404	0.03 315	4.47 534	1.65 531	0.95 380	0.58 396	2.63 517	0.24 390	4.19 455	0.58 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.04 408

CFNet	1.08 459	0.62 558	2.26 481	0.26 522	0.03 376	1.40 404	0.04 357	4.45 533	2.09 566	0.48 316	0.69 430	1.31 428	0.24 390	6.63 584	0.83 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.04 408

IGEV-RUCA	0.28 166	0.05 36	0.53 112	0.12 438	0.11 484	1.25 344	0.32 550	0.80 105	0.20 49	0.10 192	0.14 279	0.16 270	0.25 395	0.29 228	0.25 330	0.05 608	0.19 643	0.20 640	0.23 612	0.18 548	0.19 596

DCANet-4	0.69 345	0.15 281	3.76 574	0.03 241	0.01 249	1.22 318	0.01 168	3.14 358	1.90 552	2.34 548	0.14 279	0.11 242	0.25 395	0.34 246	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 434

LALA_ROB	1.33 510	0.59 549	1.74 409	0.02 164	0.06 431	3.25 574	0.50 578	3.45 416	1.39 482	3.70 602	0.59 407	4.59 602	0.25 395	3.58 423	2.79 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 285

AFF-stereo	0.65 328	0.46 503	0.82 169	0.37 559	0.00 1	1.19 290	0.00 1	3.04 342	1.42 490	0.72 345	1.95 527	1.16 420	0.26 398	0.97 326	0.31 370	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.21 570	0.02 285

ACVNet	0.57 306	0.21 348	1.34 338	0.09 412	0.00 1	1.36 386	0.22 509	2.40 258	1.05 414	0.63 332	0.66 419	1.94 475	0.26 398	0.31 235	0.79 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 445	0.69 575	2.70 517	0.22 502	0.02 347	1.42 417	0.05 389	4.02 490	1.01 401	0.90 372	0.42 368	2.89 536	0.26 398	4.43 472	1.17 517	0.00 1	0.00 1	0.02 602	0.00 1	0.13 502	0.05 434

RAFT	0.60 310	0.50 521	1.01 226	0.50 582	0.04 400	0.94 123	0.08 439	3.01 335	0.65 219	0.22 261	0.09 260	3.41 566	0.27 401	0.53 286	0.37 409	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.01 459	0.40 627	0.03 369

GASTEREO	0.39 225	0.45 497	0.47 101	0.11 434	0.24 560	1.06 184	0.03 315	3.16 366	0.66 233	0.10 192	0.01 1	0.01 3	0.28 402	0.66 305	0.18 285	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.32 642	0.03 311	0.02 285

depthmonostereo	0.29 173	0.04 14	1.15 283	0.05 327	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.67 92	0.21 55	0.04 99	0.02 159	0.17 273	0.28 402	2.00 372	0.08 175	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

1w_stereo	0.29 173	0.04 14	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	3.00 332	0.71 296	0.19 258	0.01 1	0.02 43	0.28 402	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	1.08 459	1.00 615	5.32 620	0.10 424	0.14 503	1.53 457	0.25 516	3.62 442	1.18 440	0.51 321	0.19 312	1.04 409	0.28 402	5.20 511	0.44 431	0.10 623	0.16 638	0.09 626	0.06 529	0.24 581	0.21 604

PFNet	1.06 458	0.19 325	2.95 530	1.16 641	0.56 625	1.58 469	0.25 516	1.50 157	0.60 132	2.38 556	1.23 487	0.63 349	0.30 406	6.85 599	0.43 427	0.16 633	0.01 395	0.00 1	0.07 536	0.18 548	0.18 588

RALAANet	0.54 296	0.62 558	1.41 349	0.01 53	0.01 249	0.92 119	0.02 263	2.39 257	1.87 550	1.13 418	0.38 359	0.15 265	0.30 406	1.00 328	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 513	0.14 509	0.01 137

HITNet	0.80 378	0.58 546	2.14 461	0.69 609	0.00 1	1.35 384	0.02 263	4.50 536	1.15 436	1.76 497	0.16 291	0.60 342	0.30 406	1.13 334	1.64 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NCCL2	1.30 504	0.63 561	2.31 487	0.02 164	0.03 376	1.57 465	3.41 645	3.91 481	1.39 482	3.14 587	0.34 347	3.90 581	0.30 406	3.75 431	1.19 519	0.00 1	0.00 1	0.02 602	0.00 1	0.03 311	0.05 434

FACV-RUCA	0.49 274	0.10 186	1.30 328	0.06 350	0.12 490	1.14 242	0.07 431	3.57 437	0.92 382	0.18 253	0.99 464	0.19 278	0.31 410	0.25 207	0.16 268	0.00 1	0.00 1	0.08 623	0.02 486	0.24 581	0.12 546

MyStereo8	0.85 395	0.52 526	3.20 547	0.20 496	0.00 1	1.47 438	0.01 168	3.53 430	1.91 553	1.34 445	0.65 417	1.22 423	0.31 410	0.57 291	1.38 534	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.06 529	0.09 459	0.30 618

Any-RAFT	0.64 325	0.08 133	1.07 259	0.03 241	0.00 1	2.77 563	0.08 439	3.57 437	1.23 447	0.96 382	0.26 327	1.61 448	0.31 410	0.72 309	0.06 128	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

SFCPSM	0.81 380	0.11 220	2.53 505	0.01 53	0.07 445	2.45 545	0.18 493	4.99 581	1.18 440	0.77 352	0.78 443	0.69 360	0.31 410	1.72 364	0.20 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 519	0.06 402	0.01 137

DLCB_ROB	1.17 488	0.22 358	1.28 320	0.08 398	0.00 1	1.51 449	0.23 513	3.39 405	1.52 512	3.43 598	2.00 531	3.40 565	0.31 410	4.29 459	1.82 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoDeX	0.94 426	0.34 436	2.09 458	0.05 327	0.20 542	1.49 445	0.20 501	5.89 628	1.57 522	0.66 336	0.67 428	1.05 410	0.32 415	3.82 438	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1

111	0.79 374	0.70 579	2.21 466	0.01 53	0.01 249	1.19 290	0.16 485	3.78 459	1.98 559	1.22 435	0.91 457	2.01 479	0.32 415	0.32 241	0.64 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.17 580

test_sample1	0.61 313	0.04 14	0.90 189	0.34 552	0.00 1	1.09 207	0.00 1	3.54 431	0.88 376	0.86 365	0.01 1	0.53 333	0.34 417	3.51 420	0.20 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

ffm	1.04 449	0.05 36	1.65 393	0.34 552	0.01 249	1.58 469	0.02 263	3.03 338	6.40 643	1.39 460	2.07 534	2.15 492	0.34 417	1.59 358	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.03 369

ff1	1.65 549	0.05 36	1.65 393	0.34 552	0.01 249	1.58 469	0.02 263	3.03 338	6.40 643	1.39 460	2.07 534	2.15 492	0.34 417	6.68 586	7.08 633	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.03 369

mmx	1.56 536	0.05 36	1.65 393	0.34 552	0.01 249	1.58 469	0.02 263	5.51 613	2.25 582	1.39 460	2.07 534	2.15 492	0.34 417	6.68 586	7.08 633	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

xxx	1.56 536	0.05 36	1.65 393	0.34 552	0.01 249	1.58 469	0.02 263	5.51 613	2.25 582	1.39 460	2.07 534	2.15 492	0.34 417	6.68 586	7.08 633	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

GCST	0.81 380	0.64 562	1.41 349	0.44 566	0.01 249	0.91 110	0.08 439	3.75 454	1.04 408	0.12 216	0.44 377	0.27 295	0.35 422	5.12 508	0.38 412	1.19 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.05 434

PSMNet-RSSM	0.90 419	0.44 491	1.35 342	0.13 448	0.00 1	1.37 391	0.03 315	4.79 568	0.85 373	1.11 416	0.49 387	2.15 492	0.35 422	4.09 453	0.73 489	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.03 311	0.01 137

CASS	0.56 302	0.13 251	1.40 347	0.03 241	0.01 249	1.65 497	0.04 357	3.03 338	0.63 192	1.96 514	0.93 459	0.28 297	0.36 424	0.52 283	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HSM-Net_RVC	1.40 518	0.07 102	1.58 383	0.00 1	0.01 249	1.88 517	0.05 389	7.24 653	1.71 538	3.63 601	3.63 587	3.21 559	0.36 424	4.25 457	0.44 431	0.01 569	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MultiAttention	6.26 653	0.14 264	1.30 328	1.04 634	1.50 649	42.66 695	15.75 694	6.19 635	1.92 555	3.14 587	7.95 626	6.41 625	0.37 426	28.21 692	3.39 598	0.13 629	0.01 395	0.67 656	0.81 669	1.99 657	1.71 659

hitnet-ft	1.09 467	0.39 461	1.45 357	0.04 293	0.00 1	1.34 380	0.22 509	3.34 398	2.25 582	1.48 470	1.11 473	4.17 587	0.37 426	4.73 492	0.79 494	0.01 569	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.09 459	0.01 137

CVANet_RVC	1.10 471	0.39 461	1.69 404	0.28 530	0.00 1	1.45 429	0.48 571	3.26 385	1.64 530	2.93 576	1.22 486	1.51 435	0.37 426	6.09 553	0.50 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.01 137

YMNet	1.62 543	0.68 571	3.67 569	0.14 463	0.30 588	4.52 609	0.21 503	3.52 427	1.23 447	2.94 578	4.94 601	4.18 588	0.38 429	2.85 395	2.12 573	0.05 608	0.13 628	0.08 623	0.01 459	0.44 630	0.09 515

YMNet_1	1.62 543	0.68 571	3.67 569	0.14 463	0.30 588	4.52 609	0.21 503	3.52 427	1.23 447	2.94 578	4.94 601	4.18 588	0.38 429	2.85 395	2.12 573	0.05 608	0.13 628	0.08 623	0.01 459	0.44 630	0.09 515

MyStereo05	0.79 374	0.19 325	3.17 544	0.02 164	0.00 1	1.51 449	0.01 168	3.56 434	2.48 594	1.34 445	0.02 159	1.25 425	0.38 429	1.19 335	0.50 450	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.07 494

gwcnet-sp	0.98 434	0.38 454	4.06 585	0.04 293	0.00 1	2.60 553	0.15 480	3.51 424	1.13 433	1.75 494	0.16 291	0.68 357	0.39 432	3.69 426	0.90 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.03 369

scenet	0.98 434	0.38 454	4.06 585	0.04 293	0.00 1	2.60 553	0.15 480	3.51 424	1.13 433	1.75 494	0.16 291	0.68 357	0.39 432	3.69 426	0.90 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.03 369

ssnet	0.98 434	0.38 454	4.06 585	0.04 293	0.00 1	2.60 553	0.15 480	3.51 424	1.13 433	1.75 494	0.16 291	0.68 357	0.39 432	3.69 426	0.90 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.03 369

tt1	0.88 410	0.27 384	1.25 314	0.08 398	0.00 1	3.36 580	0.02 263	3.03 338	6.40 643	0.33 278	0.66 419	0.05 166	0.40 435	1.59 358	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.03 369

MLCV	1.01 443	0.53 531	2.17 463	0.03 241	0.00 1	1.60 479	0.03 315	2.90 316	1.30 468	2.60 565	1.85 522	1.00 406	0.40 435	4.88 497	0.74 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.01 137

CFNet_ucs	0.77 365	0.20 338	2.22 473	0.01 53	0.01 249	1.32 372	0.00 1	3.30 392	1.31 470	1.15 420	1.14 477	2.19 500	0.42 437	2.04 373	0.12 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

BEATNet_4x	0.97 431	0.77 587	3.36 556	0.46 572	0.01 249	1.32 372	0.09 451	4.57 545	1.26 454	1.88 507	0.22 323	1.09 416	0.42 437	1.79 367	2.09 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.06 471

DualNet (step1)	0.96 429	0.41 472	2.03 447	0.02 164	0.01 249	2.14 528	0.01 168	4.31 518	1.07 419	1.35 451	0.36 353	0.70 363	0.44 439	2.58 383	0.34 392	0.53 650	0.00 1	1.82 661	1.10 672	0.02 246	0.02 285

test_sample9	2.36 593	0.41 472	2.03 447	0.02 164	0.01 249	2.14 528	0.01 168	4.31 518	1.07 419	1.35 451	0.36 353	0.70 363	0.44 439	5.58 537	8.70 646	0.53 650	16.52 699	1.82 661	1.10 672	0.02 246	0.02 285

test_sample7	0.72 349	0.18 317	1.23 311	0.55 591	0.01 249	1.21 314	0.00 1	4.31 518	1.07 419	1.35 451	0.36 353	0.70 363	0.44 439	2.58 383	0.34 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 285

TRStereo	0.59 309	0.79 590	1.59 387	0.56 593	0.01 249	1.19 290	0.03 315	4.74 559	0.60 132	0.17 250	0.01 1	0.62 346	0.44 439	0.57 291	0.07 151	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.24 616	0.01 102	0.14 566

DDVS	0.92 423	0.16 295	1.39 346	0.21 498	0.27 574	3.17 570	0.26 521	2.56 281	0.62 173	0.70 341	0.81 446	2.17 498	0.45 443	5.26 514	0.29 358	0.00 1	0.01 395	0.01 574	0.00 1	0.04 353	0.02 285

psm_up	0.84 393	0.32 427	1.44 355	0.02 164	0.00 1	1.98 521	0.05 389	3.40 407	1.04 408	2.06 524	0.40 364	1.74 460	0.45 443	3.47 417	0.24 322	0.06 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.00 1

STTStereo	0.83 387	0.34 436	2.44 496	0.24 512	0.15 512	1.41 409	0.10 460	3.02 336	1.55 515	1.34 445	0.17 298	1.77 465	0.45 443	3.42 413	0.30 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

TCMNet	1.49 528	0.57 544	5.20 618	0.13 448	1.39 646	1.81 514	0.17 488	4.03 492	1.26 454	1.72 491	2.98 571	1.95 477	0.46 446	5.01 502	2.55 586	0.00 1	0.06 574	0.06 618	0.00 1	0.37 624	0.16 572

ac_64	1.12 477	0.18 317	1.64 392	0.18 486	0.25 565	1.48 444	0.02 263	4.97 579	1.47 500	0.69 340	0.45 381	4.94 610	0.46 446	4.87 496	0.74 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.00 1

acv_ft	0.79 374	0.21 348	1.28 320	0.01 53	1.08 640	1.68 500	0.01 168	3.75 454	1.05 414	1.31 444	0.66 419	1.94 475	0.46 446	0.31 235	1.68 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 597	0.00 1

coex_refinement	1.13 479	0.54 533	1.58 383	0.12 438	0.02 347	1.51 449	0.06 420	4.01 489	1.51 511	2.61 566	0.66 419	4.40 594	0.48 449	3.67 424	1.30 528	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.03 369

DCANet	0.66 333	0.43 485	2.21 466	0.03 241	0.00 1	1.22 318	0.01 168	3.26 385	1.85 547	2.61 566	0.21 319	0.09 227	0.49 450	0.33 244	0.39 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.06 471

TDLM	1.08 459	0.49 518	1.43 353	0.27 528	0.00 1	1.56 464	2.12 624	3.10 352	1.75 539	1.36 456	0.93 459	1.06 412	0.49 450	6.21 558	0.70 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.02 285

G2L-Stereo_test	0.97 431	0.60 551	1.95 432	0.21 498	0.01 249	1.63 492	0.10 460	3.19 376	1.01 401	1.98 516	0.11 271	3.22 561	0.51 452	4.38 468	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.02 285

GwcNet	1.67 554	0.81 595	5.52 625	0.23 510	1.21 641	4.21 601	0.62 586	3.71 450	1.57 522	1.01 398	1.65 508	3.99 584	0.52 453	5.46 525	2.30 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.35 620	0.13 558

FE-Mocha	0.48 272	0.12 237	1.34 338	0.11 434	0.09 465	0.64 76	0.01 168	3.94 484	0.22 60	0.49 319	0.58 396	0.59 340	0.53 454	0.29 228	0.38 412	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 565	0.02 246	0.02 285

DAS	1.26 500	0.08 133	2.25 477	0.04 293	0.01 249	1.28 355	1.18 607	3.80 463	1.58 526	4.60 619	2.37 552	1.53 437	0.53 454	5.36 522	0.59 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

SepStereo	1.28 501	0.08 133	2.25 477	0.04 293	0.01 249	1.28 355	1.18 607	3.80 463	1.58 526	4.60 619	2.37 552	1.53 437	0.53 454	5.63 539	0.59 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

XPNet_ROB	1.17 488	0.41 472	1.68 402	0.04 293	0.01 249	1.65 497	0.17 488	3.46 419	1.39 482	3.89 608	1.01 466	1.60 446	0.53 454	4.35 464	3.07 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285

ssnet_v2	1.14 482	0.28 400	1.77 412	0.03 241	0.00 1	2.07 525	0.37 560	5.20 593	1.87 550	2.00 518	0.87 454	3.09 550	0.55 458	1.31 342	3.02 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.12 546

anonymousa	0.79 374	0.26 380	1.91 425	0.03 241	0.29 586	1.46 437	0.02 263	3.76 456	0.97 391	0.72 345	2.25 549	3.21 559	0.56 459	0.15 138	0.12 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.02 285

DANet	1.74 562	0.22 358	3.06 537	0.75 613	0.44 609	2.46 546	0.35 558	3.40 407	1.41 489	4.22 613	1.56 503	5.03 612	0.56 459	6.29 563	5.00 618	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.04 353	0.08 507
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MyStereo04	0.78 373	0.27 384	3.19 545	0.02 164	0.01 249	1.64 493	0.01 168	3.64 445	2.20 579	0.98 393	0.02 159	1.29 427	0.57 461	1.10 332	0.53 457	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.06 471

IIG-Stereo	1.30 504	0.48 513	1.04 249	2.41 656	0.05 418	1.61 483	0.14 477	2.59 285	0.68 259	2.97 581	2.28 550	3.08 549	0.57 461	7.41 629	0.65 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 449	0.55 536	2.52 504	0.56 593	1.00 636	1.37 391	0.00 1	3.43 413	1.35 477	2.24 537	0.35 350	2.18 499	0.58 463	4.28 458	0.34 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DCVSM-stereo	0.70 348	0.04 14	1.69 404	0.07 383	0.01 249	1.27 353	0.04 357	1.85 199	0.14 11	3.56 600	0.08 251	3.07 548	0.60 464	1.35 346	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 246	0.00 1

SDNR	3.31 617	0.91 608	6.28 639	0.44 566	0.02 347	26.11 689	0.01 168	3.81 467	1.62 529	2.82 574	11.06 641	2.93 538	0.60 464	7.95 638	1.52 536	0.01 569	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.12 546

EAI-Stereo	1.14 482	0.12 237	1.19 301	0.21 498	0.32 598	1.84 516	2.32 630	5.42 609	1.19 442	1.02 399	5.66 610	0.48 325	0.60 464	0.86 317	0.62 477	0.00 1	0.13 628	0.00 1	0.65 663	0.02 246	0.17 580

ACVNet-DCA	0.61 313	0.27 384	1.28 320	0.13 448	0.00 1	3.44 582	0.01 168	3.15 361	0.68 259	0.33 278	0.69 430	0.04 125	0.61 467	1.43 349	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.03 501	0.01 102	0.01 137

1test111	0.69 345	0.27 384	1.28 320	0.13 448	0.00 1	3.44 582	0.01 168	3.15 361	0.68 259	0.33 278	0.69 430	0.04 125	0.61 467	2.95 399	0.07 151	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.03 501	0.01 102	0.01 137

cc1	0.94 426	0.27 384	1.28 320	0.13 448	0.00 1	3.44 582	0.01 168	3.18 371	7.23 652	0.33 278	0.69 430	0.04 125	0.61 467	1.43 349	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.03 501	0.09 459	0.04 408

IPLG	0.86 399	0.41 472	2.31 487	0.06 350	0.06 431	1.36 386	0.11 463	3.17 369	0.83 366	0.62 328	1.00 465	0.46 321	0.61 467	5.57 536	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.01 137

GANet-RSSM	0.88 410	0.38 454	1.45 357	0.60 597	0.00 1	1.36 386	0.02 263	4.55 540	0.69 279	0.71 343	0.32 339	1.56 441	0.61 467	4.55 484	0.64 480	0.00 1	0.00 1	0.05 617	0.00 1	0.08 437	0.02 285

NVstereo2D	1.09 467	0.17 306	4.40 600	0.00 1	0.00 1	1.59 476	0.18 493	4.29 516	1.40 486	0.85 364	0.36 353	2.30 504	0.62 472	5.26 514	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

IGEV-FE	0.74 353	0.20 338	3.00 533	0.26 522	0.02 347	1.10 213	0.05 389	3.72 451	0.19 41	0.88 367	0.71 437	2.81 528	0.63 473	0.52 283	0.33 381	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.16 577	0.04 353	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 353	0.20 338	3.00 533	0.26 522	0.02 347	1.10 213	0.05 389	3.72 451	0.19 41	0.88 367	0.71 437	2.84 531	0.63 473	0.53 286	0.33 381	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.16 577	0.04 353	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 333	0.17 306	2.08 457	0.00 1	0.01 249	1.22 318	0.00 1	2.79 304	0.73 307	0.78 355	0.46 382	2.32 507	0.63 473	1.77 366	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

PSMNet_ROB	1.09 467	0.69 575	2.92 528	0.03 241	0.07 445	1.68 500	0.16 485	3.44 415	1.30 468	0.96 382	0.32 339	2.81 528	0.63 473	4.23 456	2.48 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.04 408

1111x	1.53 532	0.06 63	1.77 412	0.27 528	0.00 1	2.12 527	0.01 168	5.63 619	1.65 531	1.53 474	1.67 509	0.92 391	0.64 477	6.18 556	8.17 643	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

test_5	0.74 353	0.50 521	1.55 373	0.44 566	0.25 565	1.45 429	0.01 168	4.16 502	0.78 344	0.79 357	0.17 298	0.42 317	0.64 477	3.06 403	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.21 604

PA-Net	1.31 508	0.59 549	3.65 568	0.06 350	0.15 512	1.44 423	0.54 579	4.08 496	2.71 601	0.78 355	1.16 480	2.32 507	0.64 477	5.96 548	1.92 561	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.06 471
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	0.65 328	0.17 306	2.09 458	0.00 1	0.01 249	1.22 318	0.00 1	2.77 302	0.73 307	0.75 348	0.44 377	2.32 507	0.64 477	1.76 365	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

PASM	1.58 541	1.05 619	7.51 644	0.56 593	0.09 465	1.37 391	0.28 533	2.85 312	1.44 495	3.91 609	0.44 377	3.02 545	0.64 477	6.38 569	1.59 540	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.03 501	0.26 592	0.15 569

DGSMNet	2.23 590	0.80 591	6.10 635	0.96 630	1.73 651	3.22 573	4.12 653	5.30 602	1.11 426	1.19 427	2.48 557	3.18 557	0.65 482	4.57 487	1.33 529	1.11 656	1.37 669	1.55 659	1.26 675	1.37 652	1.28 653

StereoDRNet	1.48 526	0.75 581	4.58 607	0.05 327	0.10 475	2.49 547	1.10 606	4.62 548	1.47 500	3.38 597	0.62 415	2.29 502	0.65 482	4.52 481	2.89 592	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.01 459	0.05 382	0.07 494

HI	0.54 296	0.37 448	1.50 361	0.13 448	0.00 1	1.15 251	0.00 1	1.68 181	0.62 173	1.34 445	0.01 1	2.67 519	0.66 484	0.36 254	0.20 296	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

CoSv	0.54 296	0.37 448	1.50 361	0.13 448	0.00 1	1.15 251	0.00 1	1.68 181	0.62 173	1.34 445	0.01 1	2.67 519	0.66 484	0.36 254	0.20 296	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

DMCA-RVC	0.90 419	0.64 562	3.30 553	0.03 241	0.04 400	1.30 366	0.06 420	2.65 292	0.73 307	3.21 589	0.09 260	0.99 405	0.66 484	3.14 404	0.99 508	0.01 569	0.04 546	0.02 602	0.01 459	0.07 420	0.01 137

FADNet-RVC	1.10 471	1.07 621	4.79 611	0.03 241	0.00 1	1.60 479	0.08 439	3.77 457	1.70 536	0.35 290	0.07 244	0.61 343	0.66 484	5.32 519	1.11 512	0.01 569	0.08 596	0.00 1	0.00 1	0.48 637	0.18 588

GANetREF_RVC	1.10 471	0.95 610	2.98 531	0.06 350	0.00 1	2.23 534	0.18 493	3.95 485	2.53 597	0.56 323	0.32 339	1.89 472	0.66 484	5.03 503	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.04 408
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
xyz-stereo-finetune2	0.61 313	0.19 325	0.84 172	0.06 350	0.00 1	1.28 355	0.04 357	1.89 205	0.69 279	0.10 192	0.59 407	0.07 211	0.67 489	5.30 517	0.47 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

GES	0.61 313	0.08 133	1.78 415	0.00 1	0.00 1	1.59 476	0.07 431	5.32 603	0.13 5	0.62 328	0.32 339	0.37 309	0.67 489	0.68 308	0.49 449	0.03 599	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 246	0.01 137

LiteMatch	0.17 57	0.44 491	0.24 30	0.28 530	0.02 347	0.56 70	0.04 357	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.68 491	0.07 50	0.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

Lsterematch	0.41 234	0.44 491	1.31 332	0.28 530	0.02 347	0.91 110	0.04 357	1.01 117	1.02 404	0.24 263	1.06 469	0.30 299	0.68 491	0.57 291	0.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

PSMNet-ADL	0.77 365	0.08 133	0.90 189	0.07 383	0.01 249	2.01 522	0.02 263	2.55 279	1.11 426	0.33 278	0.59 407	2.15 492	0.69 493	4.07 449	0.85 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

ADLNet	1.20 492	0.29 410	1.98 440	0.00 1	0.02 347	2.20 532	0.11 463	4.39 527	2.52 596	2.19 534	2.20 547	2.66 518	0.70 494	3.42 413	1.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 475	0.04 408

AEACV	0.22 113	0.05 36	0.66 139	0.02 164	0.03 376	0.87 104	0.00 1	1.07 123	0.15 17	0.18 253	0.01 1	0.02 43	0.72 495	0.15 138	0.09 194	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.27 628	0.08 437	0.07 494

S-Stereo	2.00 581	0.30 416	5.74 630	0.24 512	0.23 555	2.51 549	1.90 620	4.74 559	5.15 635	2.42 558	5.80 611	2.85 533	0.72 495	5.08 507	2.17 575	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.04 408

zh-mn7	3.86 628	3.10 666	15.43 670	0.10 424	0.05 418	1.45 429	0.29 537	4.05 494	6.06 642	7.81 646	15.68 655	2.86 534	0.76 497	10.58 660	8.76 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 494	0.02 285

IPLGR	0.76 363	0.21 348	2.98 531	0.06 350	0.07 445	1.24 334	0.05 389	3.09 351	1.38 480	0.62 328	0.34 347	0.75 372	0.78 498	3.35 408	0.22 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.06 471

GEStereo_RVC	1.10 471	0.42 478	1.72 408	0.28 530	0.01 249	1.37 391	0.11 463	6.25 638	0.84 369	1.05 407	0.67 428	1.61 448	0.79 499	6.11 554	0.63 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 475	0.04 408

RAFT_CTSACE	0.68 343	0.52 526	1.74 409	0.50 582	0.05 418	1.16 258	0.00 1	2.68 298	0.66 233	0.68 339	1.60 505	1.76 463	0.80 500	0.94 324	0.13 237	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.27 597	0.00 1

HH	0.88 410	0.37 448	1.93 427	0.25 515	0.10 475	0.62 73	0.00 1	3.79 460	0.18 38	0.33 278	0.59 407	3.94 582	0.81 501	4.44 473	0.09 194	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285

HanStereo	0.88 410	0.37 448	1.93 427	0.25 515	0.10 475	0.62 73	0.00 1	3.79 460	0.18 38	0.33 278	0.59 407	3.94 582	0.81 501	4.44 473	0.09 194	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285

pcwnet_v2	1.29 502	0.17 306	5.98 633	0.10 424	0.01 249	1.76 508	0.02 263	5.08 589	2.90 604	1.54 480	1.98 529	2.03 483	0.81 501	3.01 401	0.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.03 311	0.03 369

ADLNet2	1.38 516	0.39 461	3.13 542	0.00 1	0.70 630	1.23 333	0.26 521	4.19 505	2.36 585	1.45 469	3.16 577	4.23 590	0.82 504	4.56 486	0.88 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 502	0.02 285

SQANet	2.28 591	1.25 631	2.39 493	4.17 666	2.91 658	2.60 553	0.24 515	4.17 504	0.83 366	2.42 558	0.57 394	1.59 444	0.88 505	3.30 407	0.68 485	7.35 673	0.12 623	0.47 650	0.02 486	6.56 667	3.00 666

DISCO	1.93 575	0.18 317	2.44 496	0.67 608	0.53 620	5.25 621	0.00 1	5.43 610	1.56 520	2.09 527	0.91 457	6.48 627	0.89 506	8.55 644	3.60 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.01 137

GMM-Stereo	1.09 467	0.05 36	1.62 389	0.13 448	0.22 550	1.41 409	0.87 596	2.31 252	0.62 173	2.75 572	3.14 574	0.54 335	0.90 507	5.33 520	0.13 237	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.01 102	1.80 662

delet	1.14 482	0.32 427	1.56 380	0.03 241	0.17 525	2.86 567	1.03 603	4.25 511	2.14 573	1.03 404	1.17 482	1.64 456	0.92 508	4.35 464	1.27 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.00 1

APVNet	1.52 530	0.31 421	4.00 581	0.09 412	0.00 1	4.64 612	0.08 439	4.41 529	1.21 445	1.25 438	1.05 468	2.90 537	0.93 509	6.70 590	2.48 582	0.01 569	0.00 1	0.07 620	0.00 1	0.27 597	0.05 434

z-mn7	4.12 634	2.40 658	8.71 649	0.13 448	0.00 1	8.56 651	0.49 575	3.85 472	13.78 664	3.36 593	17.56 660	4.60 603	0.95 510	10.97 665	6.77 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.06 471

MIPNet	0.64 325	0.42 478	2.01 443	0.08 398	0.07 445	1.29 360	0.11 463	3.47 421	1.29 465	0.67 337	0.10 264	0.63 349	0.97 511	1.25 339	0.25 330	0.00 1	0.01 395	0.01 574	0.01 459	0.11 486	0.04 408

HBP-ISP	1.45 522	0.75 581	3.02 535	0.30 536	0.10 475	4.28 603	1.49 615	4.68 555	1.29 465	3.43 598	0.78 443	0.93 396	1.01 512	6.48 577	0.36 407	0.04 602	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.03 369

ITSA-stereo	1.13 479	0.14 264	1.59 387	0.17 480	0.04 400	1.40 404	0.14 477	5.66 621	3.10 608	0.74 347	0.35 350	0.62 346	1.06 513	5.53 529	1.63 541	0.03 599	0.00 1	0.09 626	0.06 529	0.07 420	0.07 494

riskmin	0.47 265	0.03 2	1.01 226	0.08 398	0.01 249	1.12 232	0.01 168	3.00 332	0.21 55	0.46 314	0.02 159	2.08 485	1.06 513	0.26 215	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

FADNet	1.20 492	0.93 609	4.51 603	0.03 241	0.06 431	2.56 551	0.16 485	4.02 490	1.42 490	0.32 276	0.06 237	1.66 457	1.07 515	5.56 533	0.87 498	0.19 636	0.02 494	0.01 574	0.01 459	0.50 639	0.03 369

STTRV1_RVC	1.94 577	0.35 438	4.85 613	0.32 544	0.01 249	2.41 544	0.34 557	5.79 625	3.55 614	0.82 361	5.11 606	1.63 454	1.08 516	7.63 633	1.41 535	0.91 654	2.53 682	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 408

GANet	1.90 574	0.43 485	1.83 420	0.39 561	0.00 1	2.24 535	3.37 644	3.90 480	1.44 495	2.17 531	9.66 635	2.57 515	1.09 517	6.88 603	1.81 551	0.00 1	0.00 1	0.02 602	0.00 1	0.10 475	0.03 369

Reg-Stereo(zero)	0.46 259	0.04 14	1.77 412	0.01 53	0.14 503	1.20 307	0.13 473	1.13 126	0.26 77	0.05 110	0.16 291	1.75 462	1.10 518	0.67 306	0.45 435	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.12 561	0.01 102	0.09 515

Wz-Net-SNSev	2.53 596	2.49 659	10.66 658	0.39 561	0.01 249	2.73 558	0.40 562	5.02 584	1.50 509	2.15 529	2.12 539	6.48 627	1.11 519	9.47 652	5.84 626	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.21 570	0.06 471

Wz-Net-LNSev	1.30 504	0.85 601	6.26 638	0.02 164	0.03 376	4.02 596	0.13 473	4.21 507	1.12 431	0.77 352	0.10 264	3.60 571	1.11 519	2.68 390	1.12 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

FBW_ROB	2.36 593	0.36 444	3.16 543	0.37 559	0.14 503	4.42 608	0.18 493	6.64 643	3.05 606	2.98 582	2.85 566	4.86 609	1.11 519	11.00 667	4.53 611	0.16 633	0.05 563	0.37 648	0.09 547	0.19 557	0.78 642

DispNO	1.25 499	0.52 526	3.40 558	0.11 434	0.05 418	1.45 429	0.01 168	3.73 453	1.68 534	1.34 445	1.59 504	3.15 555	1.12 522	5.56 533	1.14 516	0.00 1	0.02 494	0.03 609	0.12 561	0.05 382	0.03 369

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 539	0.69 575	7.27 643	0.30 536	0.44 609	0.87 104	0.02 263	6.19 635	0.84 369	0.45 311	6.17 616	4.35 593	1.17 523	1.32 345	0.48 447	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.34 647	0.26 592	0.12 546

MyStereo06	0.80 378	0.19 325	2.53 505	0.02 164	0.00 1	1.51 449	0.01 168	4.61 547	0.24 72	0.89 370	0.69 430	3.14 554	1.18 524	0.58 295	0.33 381	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.07 494

IER	0.75 359	0.12 237	1.93 427	0.01 53	0.00 1	2.31 539	0.02 263	2.96 326	0.98 394	1.30 441	0.96 461	1.40 432	1.19 525	1.31 342	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 615	2.61 661	7.84 645	0.09 412	0.26 568	12.92 663	7.62 682	4.25 511	3.64 618	2.95 580	3.99 594	4.61 605	1.22 526	8.36 641	1.77 550	0.59 653	1.15 668	0.04 613	0.85 670	0.48 637	0.67 640

TestStereo1	0.77 365	0.46 503	1.12 273	0.15 468	0.19 538	1.29 360	0.01 168	3.33 395	1.55 515	0.45 311	1.67 509	0.13 252	1.23 527	3.39 411	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.07 494

SA-5K	0.77 365	0.46 503	1.12 273	0.15 468	0.19 538	1.29 360	0.01 168	3.33 395	1.55 515	0.45 311	1.67 509	0.13 252	1.23 527	3.39 411	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.07 494

MMNet	1.20 492	0.27 384	3.59 567	0.09 412	0.00 1	4.15 599	0.01 168	3.63 444	1.19 442	1.93 513	0.32 339	1.35 431	1.23 527	4.42 471	1.84 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

iRaft-Stereo_20w	0.92 423	0.15 281	2.68 515	0.24 512	0.06 431	1.36 386	0.28 533	7.46 656	0.34 90	1.56 482	0.37 357	0.62 346	1.24 530	1.25 339	0.34 392	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.16 577	0.02 246	0.13 558

HGLStereo	1.03 447	0.18 317	1.50 361	0.01 53	0.01 249	1.41 409	0.01 168	3.41 409	0.82 364	1.05 407	3.09 573	2.11 488	1.24 530	4.51 480	1.18 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.03 369

fast-acv-ft	1.41 519	0.46 503	4.29 594	0.10 424	0.13 495	3.97 594	0.29 537	2.42 266	1.91 553	0.81 360	3.55 585	3.02 545	1.26 532	3.35 408	2.05 570	0.04 602	0.01 395	0.04 613	0.04 513	0.39 626	0.05 434

Ntro	3.24 611	1.34 633	2.83 523	7.27 671	4.43 667	6.22 633	0.74 592	4.73 558	1.48 504	0.39 301	1.77 519	2.70 523	1.28 533	4.59 488	1.25 523	8.06 675	0.28 652	2.12 667	0.05 519	8.11 671	5.16 673

PDISCO_ROB	2.21 589	0.78 588	3.43 560	0.96 630	2.04 656	7.04 638	0.09 451	7.36 655	5.72 640	1.21 434	1.67 509	3.16 556	1.28 533	7.52 631	1.37 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 617	0.13 558

HSM	1.36 513	0.40 467	1.07 259	0.01 53	0.30 588	1.73 507	0.03 315	5.89 628	1.22 446	1.83 503	1.36 496	4.78 607	1.30 535	6.61 583	0.57 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	2.59 598	0.23 366	12.90 665	0.10 424	0.00 1	8.27 649	3.43 646	6.97 651	3.73 619	0.56 323	2.20 547	2.46 513	1.32 536	7.09 620	1.35 530	0.15 631	0.26 650	0.06 618	0.13 563	0.24 581	0.24 612

w-ln-seven	2.97 606	1.40 637	12.49 664	0.25 515	0.14 503	7.22 640	0.48 571	5.24 595	4.82 633	4.96 625	2.13 541	4.00 585	1.33 537	5.95 547	8.81 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 523	0.02 285

SA	0.83 387	0.41 472	1.17 292	0.00 1	0.20 542	1.28 355	0.01 168	3.98 486	1.86 548	0.41 304	0.96 461	0.27 295	1.33 537	4.07 449	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 586	0.14 509	0.01 137

RYNet	1.52 530	0.35 438	3.38 557	0.25 515	0.04 400	2.31 539	0.03 315	4.62 548	1.47 500	1.14 419	0.34 347	4.52 600	1.38 539	6.36 568	4.23 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 471	0.35 438	4.53 604	0.18 486	0.37 601	0.79 80	0.00 1	5.71 624	0.74 315	0.40 302	0.64 416	4.47 597	1.41 540	1.42 348	0.30 366	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.28 632	0.17 538	0.14 566

raft_robust	0.98 434	0.57 544	1.21 307	0.06 350	0.17 525	1.36 386	0.02 263	3.46 419	2.18 577	0.33 278	0.01 1	1.54 439	1.42 541	6.77 595	0.15 259	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.18 590	0.11 486	0.09 515

RAFT_R40	0.99 441	0.05 36	1.26 315	0.71 610	0.20 542	1.65 497	0.67 588	1.94 213	0.61 150	1.05 407	1.15 478	1.80 467	1.47 542	6.91 609	0.31 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

otaku	3.17 610	1.32 632	2.49 502	6.07 669	3.26 661	4.62 611	2.15 625	5.35 605	1.34 476	2.00 518	2.54 558	3.50 570	1.49 543	3.68 425	1.11 512	7.89 674	0.23 646	1.88 664	0.03 501	7.74 670	4.78 671

DSFCA	1.30 504	0.14 264	1.82 419	0.01 53	0.03 376	3.74 592	0.86 595	2.71 300	1.23 447	3.09 585	0.41 367	2.93 538	1.49 543	6.12 555	1.35 530	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

MSMDNet	0.65 328	0.14 264	2.02 445	0.01 53	0.01 249	1.11 219	0.00 1	2.88 314	0.98 394	0.49 319	0.28 335	2.32 507	1.49 543	1.19 335	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

PCWNet_CMD	0.65 328	0.14 264	2.02 445	0.01 53	0.01 249	1.10 213	0.00 1	2.80 307	0.97 391	0.48 316	0.28 335	2.31 506	1.50 546	1.19 335	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

ccnet	1.70 560	0.20 338	1.95 432	0.26 522	0.18 531	3.72 591	1.22 609	4.22 510	1.43 494	2.37 554	3.96 593	3.45 568	1.51 547	4.69 489	4.47 610	0.06 616	0.00 1	0.09 626	0.01 459	0.10 475	0.01 137

MDST_ROB	3.50 621	0.07 102	3.94 579	2.66 659	1.46 647	12.94 664	0.97 600	7.32 654	2.42 588	14.82 674	8.08 628	2.74 526	1.51 547	8.44 643	2.48 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.11 535

iRaft-Stereo_5w	1.08 459	0.56 541	2.70 517	0.02 164	0.02 347	1.20 307	0.01 168	3.18 371	0.63 192	0.14 230	2.00 531	1.62 450	1.54 549	6.69 589	1.01 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 577	0.01 137

PWC_ROB	2.90 605	1.01 616	6.12 636	0.53 588	0.57 627	1.30 366	0.40 562	3.85 472	4.42 629	7.37 642	15.40 654	3.03 547	1.55 550	6.31 564	5.74 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 633	0.05 434

DeepStereo_RVC	0.52 287	0.08 133	1.37 344	0.06 350	0.06 431	1.34 380	0.41 564	1.43 144	0.68 259	1.03 404	0.85 452	0.49 328	1.56 551	0.79 313	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.13 558

RTSC	2.66 599	1.24 629	6.04 634	0.18 486	0.02 347	4.40 607	0.08 439	4.29 516	4.98 634	6.00 632	3.15 576	2.97 543	1.56 551	6.71 591	10.89 658	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.05 519	0.40 627	0.24 612

SGM-Forest	1.84 568	0.08 133	1.31 332	0.15 468	0.22 550	3.52 587	2.46 635	3.85 472	2.16 574	5.29 628	3.90 591	3.71 577	1.56 551	6.28 562	1.90 558	0.01 569	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.30 618
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GASNet	1.43 520	1.53 640	4.54 606	0.31 540	0.02 347	1.49 445	0.20 501	3.86 475	1.95 556	0.75 348	1.37 497	2.11 488	1.57 554	5.82 546	2.60 587	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.00 1	0.43 629	0.10 527

IRAFT_RVC	1.02 445	0.20 338	1.58 383	1.39 648	0.26 568	1.33 378	0.32 550	2.52 276	0.66 233	1.58 483	0.81 446	1.16 420	1.58 555	6.51 578	0.43 427	0.00 1	0.12 623	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.03 369

UNet	1.13 479	0.24 371	4.21 590	0.01 53	0.02 347	2.31 539	0.02 263	3.06 343	0.76 330	1.17 424	0.14 279	2.73 525	1.58 555	4.48 479	1.92 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

LMCR-Stereo	1.10 471	0.69 575	1.95 432	0.50 582	0.01 249	2.73 558	0.09 451	6.20 637	0.64 208	2.37 554	1.76 517	0.13 252	1.59 557	2.94 398	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 494	0.00 1

UDG	2.86 602	8.81 684	1.57 382	2.60 658	0.89 635	2.39 543	0.11 463	3.42 411	1.02 404	2.18 533	3.64 588	5.04 613	1.60 558	4.17 454	2.09 571	1.21 659	0.04 546	7.69 671	3.67 682	4.10 661	0.93 649

anonymity	0.74 353	0.15 281	1.17 292	0.16 477	0.27 574	0.71 77	0.01 168	4.70 556	1.78 541	1.15 420	1.23 487	0.31 300	1.65 559	0.54 288	0.53 457	0.02 591	0.02 494	0.00 1	0.27 628	0.02 246	0.06 471

DeepPrunerF	2.50 595	0.87 603	14.90 669	0.17 480	0.31 595	1.41 409	0.29 537	5.62 618	9.97 657	1.02 399	0.43 374	2.01 479	1.65 559	6.85 599	3.99 603	0.00 1	0.01 395	0.07 620	0.10 552	0.24 581	0.12 546

CBMV	1.56 536	0.24 371	1.92 426	0.31 540	0.03 376	2.90 568	4.33 657	3.79 460	1.81 542	4.98 626	1.73 515	2.70 523	1.68 561	3.81 436	0.92 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.08 507
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
w-ln-seven-2	1.97 580	1.04 618	11.90 661	0.15 468	0.06 431	1.38 397	0.48 571	3.80 463	2.17 575	2.73 571	1.06 469	2.29 502	1.69 562	6.32 565	4.15 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.17 538	0.04 408

RASNet	1.53 532	0.31 421	1.97 438	0.09 412	3.20 660	1.69 502	0.06 420	3.27 391	2.12 568	0.77 352	1.29 493	5.32 619	1.69 562	6.60 581	2.17 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 285

edge stereo	1.94 577	0.40 467	3.82 577	0.15 468	0.09 465	1.81 514	0.45 568	4.77 565	2.21 580	3.36 593	3.94 592	8.39 639	1.72 564	5.75 540	1.69 546	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.17 538	0.01 137

DRN-Test	1.62 543	0.23 366	3.72 572	0.18 486	0.13 495	3.34 579	0.19 499	5.93 631	2.01 564	4.14 612	0.76 442	2.12 490	1.78 565	5.22 513	2.62 589	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.01 459	0.03 311	0.01 137

HHNet	0.87 406	0.25 376	1.78 415	0.16 477	0.08 455	1.30 366	0.44 567	1.93 210	0.64 208	1.41 464	5.92 612	0.14 259	1.79 566	0.35 252	0.95 506	0.05 608	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.14 509	0.01 137

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 646	2.33 655	8.42 648	0.33 546	0.27 574	24.60 688	8.84 686	5.50 612	9.75 656	3.82 605	8.16 629	8.53 640	1.82 567	9.44 651	5.18 620	1.02 655	1.65 671	0.33 647	0.47 657	1.06 649	0.90 646

fff	0.66 333	0.42 478	2.21 466	0.01 53	0.01 249	1.22 318	0.02 263	3.26 385	1.04 408	2.34 548	0.14 279	0.09 227	1.83 568	0.34 246	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 434

csc	0.66 333	0.42 478	2.21 466	0.01 53	0.01 249	1.22 318	0.02 263	3.26 385	1.04 408	2.34 548	0.14 279	0.09 227	1.83 568	0.34 246	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 434

cscssc	0.66 333	0.42 478	2.21 466	0.01 53	0.01 249	1.22 318	0.02 263	3.26 385	1.04 408	2.34 548	0.14 279	0.09 227	1.83 568	0.34 246	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 434

stereogan	2.13 586	0.31 421	3.75 573	0.01 53	0.09 465	7.44 643	0.60 585	4.27 514	3.29 610	3.91 609	4.62 599	6.41 625	1.84 571	5.17 509	0.58 471	0.00 1	0.01 395	0.01 574	0.00 1	0.24 581	0.05 434

SuperB	3.70 625	1.77 647	15.73 671	0.31 540	0.05 418	4.37 605	1.67 618	3.58 440	11.57 658	2.36 553	1.32 495	2.03 483	1.91 572	6.95 612	9.01 650	0.05 608	0.03 526	0.10 631	0.08 542	11.00 686	0.10 527

SST-Stereo	1.04 449	0.05 36	1.16 288	0.72 611	0.23 555	1.70 504	0.58 583	1.92 207	1.46 498	1.19 427	1.09 471	1.60 446	1.93 573	6.92 611	0.21 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

NaN_ROB	2.02 583	0.58 546	2.65 514	0.29 534	0.28 584	3.19 571	5.19 667	3.84 470	2.55 598	5.31 629	1.73 515	2.30 504	1.96 574	6.78 596	3.09 596	0.01 569	0.06 574	0.03 609	0.10 552	0.10 475	0.37 628

Anonymous_2	1.69 559	0.05 36	1.31 332	0.08 398	0.03 376	1.22 318	0.01 168	3.25 383	0.19 41	0.76 350	0.13 277	2.68 522	1.99 575	0.39 260	0.13 237	0.05 608	0.25 647	3.27 668	14.54 697	3.40 659	0.01 137

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 534	0.68 571	4.62 608	0.01 53	0.00 1	5.13 620	0.30 545	4.64 553	1.23 447	2.39 557	0.59 407	2.12 490	2.00 576	4.94 499	2.19 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

PWCDC_ROB	3.06 608	1.38 636	3.81 576	0.14 463	0.00 1	3.14 569	0.02 263	4.40 528	12.35 661	1.08 413	23.69 680	2.01 479	2.01 577	3.87 441	2.43 580	0.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 644	0.08 507

Nwc_Net	1.94 577	0.55 536	3.79 575	0.07 383	0.08 455	2.73 558	0.04 357	6.75 648	1.11 426	2.03 523	7.92 625	4.82 608	2.11 578	4.78 493	2.01 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 137

Consistency-Raft	1.36 513	0.65 566	4.81 612	0.33 546	0.32 598	1.62 488	0.11 463	3.65 446	3.80 621	0.33 278	6.12 615	0.86 386	2.14 579	0.94 324	1.25 523	0.02 591	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.24 581	0.01 137

psmorigin	2.01 582	0.37 448	10.25 656	0.22 502	0.03 376	1.62 488	0.19 499	3.31 393	1.05 414	4.92 624	3.14 574	5.85 620	2.21 580	5.31 518	1.71 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.02 285

AAGNet	1.54 534	0.07 102	0.88 182	1.04 634	0.27 574	1.47 438	0.66 587	1.57 168	0.61 150	1.68 489	0.82 448	1.62 450	2.29 581	6.18 556	11.63 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

ADCRef	2.29 592	0.65 566	5.67 629	0.10 424	0.09 465	4.81 614	0.76 593	4.75 562	1.37 479	2.88 575	1.67 509	1.62 450	2.30 582	3.77 435	14.93 670	0.02 591	0.00 1	0.01 574	0.10 552	0.20 568	0.11 535

CBMV_ROB	1.70 560	0.11 220	1.98 440	0.46 572	0.00 1	2.85 566	0.91 599	4.27 514	2.21 580	4.02 611	5.00 604	2.97 543	2.32 583	5.40 523	1.35 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.06 471

RT-IGEV	1.20 492	0.10 186	2.23 475	0.46 572	0.30 588	1.14 242	0.37 560	5.13 591	0.71 296	1.74 492	2.95 570	3.86 580	2.33 584	1.50 356	0.64 480	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.25 622	0.10 475	0.18 588

PAM	1.34 511	0.13 251	2.83 523	0.30 536	0.31 595	2.21 533	0.30 545	5.05 586	0.23 64	0.82 361	1.11 473	9.08 643	2.34 585	0.90 319	0.44 431	0.00 1	0.13 628	0.00 1	0.31 639	0.03 311	0.28 616

ASMatch	1.44 521	0.14 264	2.15 462	0.60 597	0.21 547	1.21 314	0.26 521	0.96 114	0.66 233	0.29 272	11.75 643	0.93 396	2.37 586	6.73 592	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.04 408

pmcnn	3.61 622	0.68 571	5.38 624	0.61 600	1.46 647	2.75 562	1.26 611	5.04 585	1.57 522	8.77 652	11.67 642	18.69 669	2.38 587	6.03 550	5.61 624	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.21 570	0.07 494

ADStereo(finetuned)	0.83 387	0.43 485	3.68 571	0.03 241	0.00 1	1.22 318	0.01 168	3.26 385	1.86 548	2.61 566	0.20 317	0.09 227	2.39 588	0.34 246	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.06 471

ACVNet-4b	5.67 647	1.65 643	4.43 601	9.46 679	7.11 677	8.72 652	1.68 619	6.61 642	5.76 641	0.27 269	6.49 619	11.67 649	2.43 589	8.40 642	1.56 537	9.06 679	2.34 675	10.49 679	0.02 486	9.22 681	5.98 676

Wz-Net-MNSev	1.85 569	1.19 627	5.61 628	0.01 53	0.00 1	4.74 613	2.16 626	4.93 576	1.48 504	3.77 604	1.24 489	1.77 465	2.56 590	4.94 499	2.61 588	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.01 137

LCNet	0.87 406	0.18 317	0.97 218	0.14 463	0.26 568	1.19 290	0.22 509	2.36 254	0.71 296	1.82 502	0.21 319	0.11 242	2.56 590	5.56 533	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 523	0.81 643

SHD	3.01 607	1.02 617	5.52 625	0.45 571	0.39 603	4.12 598	0.17 488	6.68 644	12.04 660	7.20 641	3.36 581	4.40 594	2.58 592	4.69 489	7.17 636	0.01 569	0.04 546	0.00 1	0.03 501	0.22 574	0.17 580

CRFU-Net	1.32 509	0.27 384	2.46 500	1.17 643	0.03 376	4.08 597	0.05 389	5.61 616	0.67 249	1.53 474	0.70 436	3.47 569	2.62 593	3.24 406	0.24 322	0.01 569	0.01 395	0.11 632	0.00 1	0.13 502	0.00 1

RGC	1.86 570	0.67 569	3.45 562	0.07 383	0.26 568	3.29 576	0.11 463	4.78 567	1.46 498	3.26 591	4.51 598	5.14 614	2.68 594	5.46 525	1.94 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.09 515

iinet-f	1.68 558	0.61 556	11.37 660	0.29 534	0.03 376	4.39 606	0.04 357	3.18 371	1.10 424	1.16 423	0.58 396	2.96 542	2.76 595	2.13 375	2.46 581	0.00 1	0.02 494	0.02 602	0.00 1	0.46 633	0.01 137

KYRaft	1.19 490	0.05 36	0.94 202	0.06 350	0.24 560	1.25 344	0.78 594	2.48 273	0.61 150	3.23 590	7.13 622	1.00 406	2.77 596	1.43 349	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	1.71 659

Syn2CoEx	1.66 550	1.17 625	4.29 594	0.04 293	0.00 1	1.44 423	0.56 580	5.33 604	1.98 559	2.01 522	2.12 539	2.08 485	2.81 597	6.55 579	2.42 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 614	0.06 471

AF-Net	2.17 588	0.65 566	3.53 564	0.00 1	0.09 465	2.02 523	0.48 571	6.44 639	1.70 536	3.36 593	10.22 638	4.95 611	2.81 597	4.34 462	2.66 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 502	0.01 137

FAT-Stereo	1.86 570	0.19 325	3.31 554	0.17 480	0.03 376	1.78 511	0.97 600	4.76 564	2.79 602	4.22 613	4.87 600	5.31 618	2.83 599	5.06 506	0.90 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 137

Prome-Stereo	1.23 497	0.06 63	0.93 199	0.12 438	0.24 560	1.26 349	0.67 588	2.53 278	0.69 279	2.08 526	8.70 631	0.76 373	2.91 600	2.12 374	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 655

RainbowNet	4.74 641	3.21 668	3.07 538	9.34 678	6.01 670	4.89 617	3.60 648	7.09 652	4.39 628	1.63 486	3.01 572	4.72 606	2.96 601	5.53 529	1.19 519	8.95 677	2.12 673	8.48 673	0.19 594	8.75 675	5.73 674

RP	1.76 565	0.55 536	2.59 511	0.22 502	0.60 628	1.70 504	0.98 602	4.31 518	1.99 562	3.12 586	5.04 605	4.41 596	2.96 601	4.72 491	1.90 558	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.14 509	0.01 137

RTS	9.75 667	2.69 662	65.25 698	0.85 622	1.99 654	14.36 666	4.75 663	5.69 622	17.29 673	7.97 647	19.00 664	6.83 632	3.02 603	26.15 690	18.62 683	0.00 1	0.15 636	0.00 1	0.00 1	0.29 608	0.16 572

RTSA	9.75 667	2.69 662	65.25 698	0.85 622	1.99 654	14.36 666	4.75 663	5.69 622	17.29 673	7.97 647	19.00 664	6.83 632	3.02 603	26.15 690	18.62 683	0.00 1	0.15 636	0.00 1	0.00 1	0.29 608	0.16 572

TransformOpticalFlow	1.47 525	0.31 421	3.22 551	0.66 606	0.08 455	1.54 461	0.09 451	3.84 470	1.58 526	1.66 488	2.32 551	3.60 571	3.12 605	6.99 615	0.42 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

AnyNet_C01	6.59 656	4.31 674	36.24 689	0.96 630	0.46 613	9.96 654	5.74 671	6.02 634	3.63 617	7.59 644	8.56 630	8.83 641	3.14 606	13.74 674	20.83 687	0.12 627	0.08 596	0.25 645	0.09 547	1.01 648	0.34 624

XQC	2.57 597	1.20 628	6.33 640	0.18 486	0.01 249	3.84 593	0.33 553	5.24 595	3.83 622	4.43 616	1.94 526	4.58 601	3.19 607	7.19 623	8.67 645	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.03 501	0.27 597	0.19 596

AnyNet_C32	3.93 630	2.58 660	12.07 662	0.39 561	0.49 618	5.50 624	6.45 678	4.44 532	2.19 578	6.86 639	2.94 569	5.28 617	3.20 608	6.63 584	18.37 680	0.08 619	0.04 546	0.20 640	0.09 547	0.57 642	0.19 596

ADCP+	2.87 603	0.98 612	8.75 651	0.07 383	0.16 520	5.93 631	2.90 639	4.00 488	1.84 544	1.52 472	0.27 332	3.81 579	3.22 609	6.05 552	17.38 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.30 618

NVStereoNet_ROB	3.25 613	0.46 503	2.71 519	0.34 552	0.56 625	2.36 542	0.87 596	4.56 544	4.47 631	4.55 618	14.09 650	11.93 651	3.23 610	9.79 655	3.14 597	0.43 647	0.03 526	0.53 653	0.31 639	0.36 622	0.38 630
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PAM_32	1.45 522	0.13 251	2.69 516	0.26 522	0.30 588	2.15 531	0.29 537	4.92 575	0.22 60	0.84 363	2.02 533	9.57 646	3.27 611	0.97 326	0.56 465	0.00 1	0.12 623	0.00 1	0.31 639	0.04 353	0.27 615

aanetorigin	2.87 603	0.73 580	8.74 650	0.23 510	0.23 555	1.61 483	2.07 622	1.76 191	1.10 424	14.21 672	10.25 639	2.93 538	3.38 612	4.98 501	4.06 604	0.10 623	0.05 563	0.09 626	0.11 556	0.57 642	0.15 569

DStereoRT	3.77 627	0.60 551	4.37 599	0.09 412	0.15 512	5.27 622	0.46 569	4.05 494	1.49 506	1.91 508	1.39 499	0.89 389	3.47 613	6.42 575	1.75 549	0.00 1	0.09 601	37.58 702	4.88 688	0.07 420	0.50 633

MFN_U_SF_RVC	3.76 626	1.77 647	9.85 655	0.84 619	0.27 574	9.50 653	0.49 575	8.07 658	3.41 612	4.81 623	3.28 579	9.40 644	3.49 614	7.76 637	8.31 644	0.41 646	0.54 660	0.52 652	0.80 668	0.89 647	0.84 644

NCC-stereo	1.67 554	0.56 541	3.10 540	0.08 398	0.22 550	2.24 535	0.13 473	5.05 586	1.42 490	2.27 545	2.72 563	4.29 591	3.53 615	5.76 541	2.01 567	0.04 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285

Abc-Net	1.67 554	0.56 541	3.10 540	0.08 398	0.22 550	2.24 535	0.13 473	5.05 586	1.42 490	2.27 545	2.72 563	4.29 591	3.53 615	5.76 541	2.01 567	0.04 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SPS-STEREO	3.08 609	0.49 518	2.49 502	0.21 498	0.24 560	3.67 590	1.24 610	5.80 626	2.43 589	10.68 657	8.00 627	9.48 645	3.59 617	8.11 640	5.08 619	0.01 569	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.11 535
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_re	2.02 583	0.98 612	4.27 593	2.74 660	0.88 633	1.47 438	0.15 480	4.21 507	3.18 609	6.63 637	6.93 621	1.87 471	3.63 618	2.13 375	0.99 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 577	0.05 434

RAFT + AFF	1.63 546	1.13 624	2.62 512	0.04 293	0.80 632	2.29 538	1.03 603	5.54 615	2.06 565	1.77 498	1.81 521	1.22 423	3.65 619	6.23 560	1.57 539	0.01 569	0.35 656	0.00 1	0.01 459	0.33 614	0.12 546

CBFPSM	1.39 517	0.61 556	4.29 594	0.01 53	0.01 249	3.64 589	0.03 315	3.39 405	0.80 357	0.64 335	0.21 319	6.18 624	3.70 620	2.38 380	1.82 552	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.01 137

LSM	7.38 658	1.68 644	22.24 678	3.99 664	40.72 698	3.54 588	4.79 665	4.74 559	6.65 646	10.25 656	13.51 647	4.49 599	3.81 621	6.91 609	5.31 621	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.26 592	14.60 694

SAMSARA	3.32 618	1.07 621	6.25 637	0.86 626	0.31 595	7.55 644	3.87 651	5.26 601	4.20 625	7.43 643	3.35 580	10.04 647	3.83 622	6.98 614	4.83 615	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.05 519	0.17 538	0.22 608

STrans-v2	1.67 554	0.36 444	3.28 552	0.02 164	0.19 538	1.45 429	0.08 439	6.69 645	1.49 506	2.00 518	2.86 567	3.67 575	3.88 623	7.04 619	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

Select-FE	1.23 497	0.35 438	4.62 608	0.32 544	0.26 568	1.02 139	0.00 1	4.88 573	0.70 291	1.79 500	0.42 368	4.48 598	3.90 624	0.72 309	0.46 441	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.37 652	0.02 246	0.19 596

FTStereo	2.16 587	0.03 2	1.42 352	0.17 480	0.13 495	1.42 417	4.67 662	2.44 267	0.63 192	3.36 593	17.95 661	0.78 382	4.17 625	4.41 470	0.14 249	0.15 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	1.25 652

THIR-Stereo	1.48 526	0.29 410	1.51 367	0.01 53	0.02 347	1.05 168	4.32 656	2.11 230	0.22 60	1.08 413	4.24 596	1.93 474	4.19 626	6.76 594	1.87 556	0.00 1	0.00 1	0.04 613	0.00 1	0.05 382	0.00 1

Wz-Net-TNSev	3.91 629	5.20 677	20.57 676	0.15 468	0.01 249	7.14 639	3.57 647	6.70 646	3.57 615	1.74 492	0.58 396	7.39 635	4.33 627	8.86 646	7.99 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.24 581	0.16 572

light-stereo	11.29 675	3.16 667	24.06 680	24.68 697	20.24 696	10.39 659	0.25 516	15.08 672	14.15 666	17.95 675	16.96 657	22.77 674	4.34 628	17.38 681	5.86 627	3.06 665	6.95 693	0.11 632	0.26 625	8.83 679	9.33 689

DRaft	1.34 511	0.12 237	1.19 301	0.06 350	0.01 249	1.64 493	0.43 566	1.86 201	0.14 11	3.76 603	5.27 607	0.41 316	4.38 629	5.49 527	1.68 544	0.01 569	0.06 574	0.00 1	0.07 536	0.07 420	0.11 535

UGAM-zero	1.60 542	0.15 281	2.43 494	0.12 438	0.28 584	1.07 192	0.04 357	5.96 632	0.26 77	1.18 426	0.22 323	8.02 637	4.54 630	6.89 606	0.27 344	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.29 637	0.01 102	0.15 569

ADCL	3.30 615	0.81 595	6.76 642	0.25 515	0.25 565	6.93 636	4.65 661	4.79 568	2.62 600	4.61 621	3.36 581	5.22 616	4.55 631	5.54 532	14.91 669	0.05 608	0.01 395	0.11 632	0.13 563	0.28 606	0.10 527

GrayStereo	1.46 524	0.03 2	0.87 179	0.63 603	0.20 542	1.24 334	4.61 660	2.85 312	0.62 173	4.98 626	4.00 595	0.45 320	4.67 632	3.37 410	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 658	0.01 102	0.01 137

CSAN	2.70 601	0.75 581	3.41 559	0.18 486	0.12 490	4.18 600	4.05 652	4.11 499	4.36 626	6.03 633	6.24 617	4.60 603	4.74 633	7.29 626	3.43 600	0.02 591	0.03 526	0.01 574	0.02 486	0.18 548	0.22 608

CrosDoStereo	1.66 550	0.15 281	1.66 397	0.02 164	0.07 445	1.38 397	6.16 674	3.12 355	1.06 417	0.97 384	3.74 589	0.96 400	4.79 634	7.00 617	1.92 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 550	0.15 281	1.66 397	0.02 164	0.07 445	1.38 397	6.16 674	3.12 355	1.06 417	0.97 384	3.74 589	0.96 400	4.79 634	7.00 617	1.92 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.00 1

WZ-Net	4.16 635	1.75 646	23.59 679	0.08 398	0.04 400	2.62 557	2.16 626	5.89 628	4.74 632	5.73 631	3.51 584	6.99 634	4.89 636	10.82 663	10.11 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 494	0.11 535

ACVNet_1	6.16 651	1.86 651	4.43 601	9.52 680	7.22 678	7.59 645	2.37 631	9.99 665	6.71 647	3.84 606	5.35 609	13.23 657	4.90 637	6.25 561	1.94 565	9.06 679	2.40 677	10.88 681	0.11 556	9.58 683	6.03 677

DEmStereo	1.51 529	0.08 133	2.17 463	0.09 412	0.02 347	1.76 508	0.90 598	1.47 155	0.60 132	2.46 561	6.42 618	1.08 414	5.16 638	6.21 558	1.86 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

ADCPNet	3.63 624	0.82 599	13.20 667	0.08 398	0.43 608	7.02 637	2.23 628	4.77 565	2.41 587	4.31 615	1.96 528	7.57 636	5.16 638	6.45 576	13.80 667	0.02 591	0.75 664	0.04 613	0.90 671	0.16 529	0.53 634

ADCS	5.09 645	2.15 654	16.58 673	0.34 552	0.07 445	5.91 630	4.26 655	6.73 647	6.99 649	9.44 654	6.09 614	6.57 629	5.17 640	9.54 653	21.38 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 622	0.23 611

ADCMid	3.95 632	1.34 633	10.91 659	0.18 486	0.38 602	5.02 618	1.27 612	4.87 572	2.94 605	11.15 659	3.60 586	6.76 631	5.21 641	6.40 574	16.96 674	0.12 627	0.08 596	0.55 654	0.46 655	0.53 641	0.19 596

ACVNet_2	8.69 662	1.80 650	5.09 616	8.55 677	6.72 674	13.47 665	4.34 658	13.70 670	23.86 678	6.89 640	19.74 671	20.52 670	5.36 642	7.70 636	2.48 582	8.53 676	1.67 672	7.99 672	0.32 642	8.79 678	6.29 681

PSM-AAD	1.15 485	0.04 14	0.88 182	0.10 424	0.27 574	1.32 372	3.25 642	2.41 265	0.64 208	2.93 576	1.92 525	0.15 265	5.39 643	3.42 413	0.19 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 434

AANet	4.76 642	1.55 641	16.94 675	0.08 398	0.02 347	1.55 463	0.28 533	4.62 548	13.81 665	13.14 667	13.93 648	12.23 652	5.40 644	5.81 545	5.54 623	0.00 1	0.01 395	0.01 574	0.02 486	0.23 577	0.06 471

ACV-stereo	1.64 548	0.27 384	2.94 529	0.04 293	0.04 400	6.31 634	0.18 493	1.81 194	0.22 60	0.23 262	0.01 1	10.52 648	5.41 645	4.07 449	0.77 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285

zh-sn7	3.94 631	3.36 669	15.78 672	0.13 448	0.00 1	4.01 595	2.24 629	4.54 538	2.00 563	3.86 607	9.77 637	4.11 586	5.45 646	9.93 657	13.33 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 574	0.12 546

MSAF-DinoV2	4.41 638	3.43 670	8.07 647	1.16 641	0.06 431	3.21 572	0.59 584	6.94 650	4.44 630	2.00 518	0.83 450	16.58 664	5.59 647	13.48 672	17.17 676	0.06 616	0.04 546	0.09 626	0.76 665	1.94 656	1.78 661

LL-Strereo	1.93 575	0.97 611	3.83 578	0.55 591	2.19 657	1.49 445	0.05 389	4.09 497	1.00 400	2.59 564	2.77 565	5.17 615	5.63 648	7.19 623	0.63 478	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.00 1	0.25 589	0.20 602

IMH-64-1	9.55 665	2.76 664	2.44 496	11.17 683	9.13 683	12.03 661	5.45 668	18.33 678	15.78 669	6.59 635	18.69 662	16.95 665	6.20 649	10.63 661	8.06 640	9.46 682	2.46 678	15.42 687	1.61 676	10.89 684	6.88 683

IMH-64	9.55 665	2.76 664	2.44 496	11.17 683	9.13 683	12.03 661	5.45 668	18.33 678	15.78 669	6.59 635	18.69 662	16.95 665	6.20 649	10.63 661	8.06 640	9.46 682	2.46 678	15.42 687	1.61 676	10.89 684	6.88 683

MADNet+	10.71 671	14.57 689	70.07 700	0.58 596	0.47 615	19.89 679	4.20 654	11.05 666	6.87 648	3.03 584	5.99 613	9.01 642	6.35 651	31.95 694	28.31 693	0.22 637	0.26 650	0.01 574	0.04 513	0.46 633	0.87 645

SGM_RVC	4.07 633	0.38 454	1.98 440	0.84 619	0.26 568	6.20 632	2.37 631	6.45 640	3.57 615	11.56 662	9.27 634	15.55 662	6.78 652	10.07 658	4.60 613	0.22 637	0.25 647	0.20 640	0.23 612	0.26 592	0.34 624
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample8	3.62 623	0.41 472	2.03 447	0.02 164	0.01 249	2.14 528	0.01 168	4.38 524	1.04 408	6.51 634	0.58 396	14.04 659	6.94 653	5.58 537	8.70 646	0.53 650	16.52 699	1.82 661	1.10 672	0.02 246	0.02 285

SGM+DAISY	4.39 637	1.34 633	5.18 617	1.01 633	0.88 633	5.61 626	2.86 638	4.88 573	3.53 613	13.29 668	13.95 649	12.66 654	7.55 654	7.98 639	5.39 622	0.23 641	0.18 641	0.15 637	0.24 616	0.29 608	0.64 638

Dean	11.46 676	2.03 653	5.20 618	10.73 682	8.20 682	18.71 677	5.73 670	21.10 687	41.49 696	11.12 658	22.16 676	25.92 680	7.74 655	7.52 631	4.31 609	9.01 678	2.27 674	9.95 678	0.61 662	9.18 680	6.22 678

SANet	4.63 640	0.89 606	5.34 622	0.30 536	0.09 465	7.43 642	3.75 650	6.53 641	16.16 671	6.79 638	13.29 646	12.44 653	7.74 655	7.38 627	4.11 605	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.10 475	0.31 622

G-Net	3.49 620	0.47 511	4.03 583	1.61 651	1.91 652	10.78 660	1.92 621	3.06 343	1.26 454	8.59 651	12.06 644	6.13 623	7.82 657	4.78 493	4.77 614	0.08 619	0.12 623	0.07 620	0.15 565	0.16 529	0.11 535

LVE	11.10 673	2.36 656	3.34 555	9.94 681	8.13 681	21.22 681	7.75 683	16.47 676	32.55 688	8.55 650	23.64 679	23.22 677	7.93 658	10.98 666	6.65 631	9.45 681	2.55 684	11.08 683	0.58 661	9.35 682	6.28 679

PWCK	8.72 663	5.37 678	16.61 674	5.74 668	0.12 490	19.88 678	11.41 690	11.31 668	13.42 663	14.07 669	12.84 645	13.20 656	8.05 659	15.44 676	10.25 655	5.95 670	0.22 645	2.09 666	0.05 519	7.50 668	0.92 647

KSHMR	14.27 684	6.95 682	5.79 631	15.08 689	12.84 688	17.44 672	10.61 688	18.88 680	30.94 686	18.81 678	22.21 677	28.54 684	8.85 660	15.56 677	9.24 651	10.34 690	3.60 689	21.61 694	4.68 686	14.48 691	8.94 688

WCMA_ROB	4.54 639	0.48 513	3.19 545	0.49 579	0.63 629	5.38 623	2.57 636	4.70 556	3.77 620	14.17 671	19.02 666	15.47 661	9.03 661	6.73 592	4.85 616	0.01 569	0.05 563	0.01 574	0.01 459	0.08 437	0.16 572

DStereoO	3.24 611	1.24 629	4.53 604	2.49 657	1.28 642	2.49 547	3.35 643	3.86 475	3.39 611	1.92 509	2.66 562	3.72 578	9.18 662	3.46 416	4.30 608	10.11 689	0.42 658	0.03 609	0.75 664	5.03 663	0.56 635

IMH	11.11 674	3.50 671	2.56 508	11.25 685	9.13 683	14.49 668	5.10 666	20.68 686	26.30 681	8.28 649	23.85 681	20.63 671	9.19 663	12.39 669	7.96 638	9.50 684	2.50 680	15.28 686	1.66 678	11.07 687	6.96 685

PVD	5.81 649	0.99 614	5.56 627	0.72 611	0.51 619	6.72 635	0.18 493	9.90 664	23.69 677	11.45 661	19.26 669	8.18 638	9.46 664	9.24 649	9.49 653	0.02 591	0.16 638	0.00 1	0.08 542	0.18 548	0.40 631

MeshStereo	5.78 648	0.75 581	3.04 536	0.25 515	0.14 503	7.88 647	2.09 623	9.64 662	5.18 636	20.48 684	19.06 667	22.80 675	9.54 665	9.64 654	4.88 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 608	0.03 369
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	3.38 619	0.60 551	9.55 654	0.61 600	0.46 613	5.10 619	1.44 614	11.17 667	3.92 623	2.57 563	0.88 455	5.90 621	9.68 666	7.63 633	7.25 637	0.08 619	0.16 638	0.01 574	0.07 536	0.34 617	0.17 580

EDNetEfficient	6.54 655	1.17 625	33.15 684	0.66 606	1.96 653	2.07 525	3.72 649	2.80 307	14.85 668	20.02 683	9.69 636	6.59 630	10.19 667	7.19 623	15.49 672	0.03 599	0.10 611	0.01 574	0.20 599	0.62 645	0.29 617

DispFullNet	7.91 660	23.96 694	13.67 668	14.71 688	7.88 680	4.83 615	0.04 357	5.01 583	2.89 603	8.86 653	4.96 603	6.11 622	10.72 668	10.18 659	3.51 601	2.44 663	0.33 654	15.15 685	4.65 685	12.33 688	5.95 675

EDNetEfficientorigin	10.31 670	1.90 652	98.96 712	0.22 502	0.23 555	2.73 558	0.71 590	4.50 536	16.94 672	18.72 676	15.36 653	12.74 655	10.73 669	8.96 647	11.94 663	0.01 569	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.25 589	1.31 654

WAO-6	11.09 672	1.69 645	3.21 548	7.54 672	7.10 676	16.34 671	6.63 679	20.12 682	38.64 693	9.67 655	19.28 670	27.53 682	10.97 670	12.43 670	11.57 661	4.26 666	2.35 676	10.54 680	0.02 486	7.59 669	4.29 669

FCDSN-DC	5.04 644	0.15 281	1.83 420	0.22 502	0.44 609	5.60 625	1.66 617	5.22 594	4.37 627	14.49 673	21.86 674	20.65 672	11.88 671	7.66 635	4.55 612	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.05 434
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-7	9.09 664	1.79 649	3.55 566	0.80 617	0.15 512	18.67 676	4.36 659	23.07 693	26.68 682	12.59 665	27.90 687	22.52 673	13.03 672	13.53 673	11.47 660	0.09 622	0.03 526	0.58 655	0.10 552	0.47 636	0.34 624

FC-DCNN v2	6.25 652	0.19 325	2.31 487	0.44 566	0.55 624	8.05 648	1.51 616	8.71 660	7.22 651	19.24 682	22.98 678	24.00 679	13.47 673	9.80 656	6.51 630	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 434

FC-DCNN	6.09 650	0.18 317	2.35 490	0.42 564	0.53 620	7.80 646	1.42 613	8.14 659	7.07 650	19.05 681	22.10 675	22.85 676	13.84 674	9.42 650	6.44 629	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.06 471

MSMD_ROB	4.94 643	0.43 485	2.58 509	0.12 438	0.01 249	8.43 650	1.09 605	4.25 511	4.11 624	13.11 666	26.36 683	13.95 658	13.88 675	7.45 630	2.92 593	0.10 623	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

coex-ft	12.01 677	5.60 679	80.23 702	0.15 468	0.15 512	1.88 517	0.73 591	2.66 293	30.12 685	49.31 698	16.59 656	15.97 663	14.42 676	6.79 597	14.50 668	0.05 608	0.08 596	0.01 574	0.05 519	0.37 624	0.61 637

ELAS	8.05 661	0.76 585	4.02 582	0.95 629	1.02 637	14.85 670	6.99 681	12.80 669	11.73 659	22.43 689	27.75 686	17.88 667	15.19 677	10.96 664	11.31 659	0.22 637	0.56 662	0.23 643	0.22 608	0.50 639	0.71 641
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet-64	15.45 685	5.66 680	3.44 561	13.86 686	12.03 687	28.15 691	6.27 676	19.89 681	38.68 694	12.16 664	28.06 688	35.76 690	15.44 678	19.56 683	15.40 671	9.71 685	2.52 681	19.13 691	2.70 679	12.55 689	7.94 687

MonStereo1	9.96 669	1.60 642	3.97 580	7.74 673	6.62 673	14.53 669	2.83 637	14.16 671	22.18 676	11.83 663	28.49 690	26.76 681	16.14 679	11.07 668	6.43 628	6.17 671	0.03 526	3.80 669	0.46 655	8.16 673	6.30 682

DStereoSA	6.36 654	2.38 657	9.01 652	3.89 663	5.88 669	5.84 627	7.80 684	5.63 619	5.71 638	4.45 617	15.09 652	2.93 538	16.15 680	8.58 645	10.70 657	1.64 660	4.94 691	0.39 649	6.56 693	3.39 658	6.28 679

ELAS_RVC	7.69 659	0.80 591	4.90 614	1.06 636	1.02 637	10.00 656	9.43 687	9.75 663	14.69 667	21.83 687	20.27 672	17.88 667	16.41 681	13.01 671	10.44 656	0.22 637	0.55 661	0.28 646	0.19 594	0.35 620	0.65 639
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-8	13.93 681	3.75 672	4.23 591	7.74 673	6.54 671	22.81 684	2.39 633	22.66 690	45.98 697	18.88 679	35.42 693	33.21 687	16.91 682	16.55 679	12.78 664	5.01 668	0.81 666	9.89 676	0.77 666	8.77 677	3.61 667

Venus	13.93 681	3.75 672	4.23 591	7.74 673	6.54 671	22.81 684	2.39 633	22.66 690	45.98 697	18.88 679	35.42 693	33.21 687	16.91 682	16.55 679	12.78 664	5.01 668	0.81 666	9.89 676	0.77 666	8.76 676	3.61 667

TorneroNet	16.10 686	5.74 681	4.12 589	13.88 687	11.97 686	26.89 690	6.85 680	21.13 688	38.32 692	14.15 670	33.36 692	33.52 689	17.49 684	18.89 682	19.64 685	9.77 686	2.53 682	19.43 692	3.35 680	13.21 690	7.86 686

ktn	19.15 689	18.52 690	6.39 641	22.64 695	17.26 693	24.47 686	12.11 691	24.52 694	34.74 691	18.75 677	27.70 684	32.54 685	17.85 685	15.71 678	16.67 673	22.09 694	3.64 690	28.95 698	10.91 696	17.40 695	10.22 692

JetBlue	13.83 680	5.03 676	33.82 686	0.84 619	6.92 675	50.14 696	20.02 696	15.09 673	8.92 655	11.33 660	17.05 658	28.25 683	18.01 686	32.60 695	18.53 682	0.32 644	0.12 623	0.15 637	0.23 612	4.59 662	4.64 670

notaker	17.52 687	21.54 693	7.84 645	18.05 691	14.44 691	17.58 673	6.43 677	20.13 683	24.44 680	21.34 686	27.71 685	39.12 692	18.78 687	19.63 684	20.40 686	11.95 691	2.71 687	25.51 696	5.85 692	17.10 694	9.78 690

DStereoFS	6.87 657	4.36 675	5.33 621	4.05 665	3.78 665	10.15 657	3.17 641	7.95 657	7.68 654	7.62 645	8.86 632	11.78 650	20.97 688	15.16 675	8.10 642	2.06 662	3.13 688	1.72 660	5.49 690	1.19 650	4.86 672

DPSimNet_ROB	25.03 694	19.56 692	24.93 681	24.36 696	17.85 694	22.25 683	25.93 698	28.52 695	29.10 684	32.61 692	28.25 689	32.87 686	26.42 689	24.51 688	40.42 695	16.75 693	13.93 698	25.19 695	22.38 699	19.96 696	24.75 700

JetRed	34.54 696	39.28 697	62.16 696	15.62 690	26.51 697	69.20 698	40.79 701	31.43 697	32.41 687	46.06 697	44.55 698	40.19 693	26.50 690	38.43 696	56.06 700	12.76 692	37.49 704	13.23 684	9.38 695	29.52 698	19.34 698

SGM-ForestM	12.56 678	0.80 591	4.31 597	1.07 637	0.41 606	21.56 682	8.57 685	17.42 677	19.67 675	29.93 691	28.49 690	45.83 696	27.22 691	26.05 689	18.40 681	0.14 630	0.25 647	0.18 639	0.28 632	0.18 548	0.42 632

UNDER WATER	19.61 690	12.37 688	31.14 682	20.44 693	14.31 690	28.63 692	18.15 695	16.43 675	34.24 690	20.82 685	19.14 668	38.83 691	30.09 692	24.31 686	20.97 688	10.09 688	2.68 685	19.51 693	4.70 687	15.52 693	9.93 691

MANE	14.02 683	0.85 601	3.53 564	2.13 653	3.75 663	18.44 675	6.14 673	22.67 692	27.90 683	33.01 693	41.08 696	41.26 695	30.90 693	23.39 685	17.99 679	0.47 648	0.76 665	0.91 657	4.04 683	0.17 538	1.00 650

LE_ROB	12.79 679	0.64 562	10.26 657	2.13 653	1.29 643	7.25 641	5.81 672	9.09 661	49.27 699	57.55 699	24.58 682	23.68 678	31.13 694	9.00 648	23.57 692	0.04 602	0.06 574	0.13 636	0.20 599	0.08 437	0.11 535

BEATNet-Init1	17.91 688	7.45 683	36.82 690	1.88 652	1.38 645	37.29 694	14.71 693	21.90 689	24.20 679	38.07 694	36.59 695	50.41 697	32.00 695	29.42 693	21.83 690	0.33 645	0.39 657	0.47 650	0.54 660	1.50 654	1.07 651

UNDER WATER-64	20.03 691	10.28 686	31.50 683	20.05 692	13.64 689	32.81 693	23.45 697	16.01 674	33.44 689	22.01 688	17.25 659	40.58 694	32.20 696	24.50 687	22.36 691	10.06 687	2.70 686	18.37 690	4.24 684	14.84 692	10.24 693

TCMNet-wrong-test	55.95 701	78.75 707	71.85 701	90.95 708	89.50 708	78.08 699	71.33 702	38.19 698	12.35 661	40.71 695	51.28 699	59.53 702	35.38 697	64.04 701	52.16 698	38.10 702	6.00 692	47.22 705	41.12 703	82.64 709	69.84 707

HanzoNet	29.69 695	29.33 695	21.66 677	21.75 694	19.07 695	24.58 687	12.99 692	28.87 696	40.49 695	43.09 696	44.02 697	55.65 699	44.93 698	43.17 697	44.44 696	27.88 698	9.47 696	29.77 699	15.86 698	20.94 697	15.84 696

Selective-IGEV-i1pa	40.68 697	57.40 703	33.39 685	8.30 676	3.75 663	82.83 700	29.61 699	60.13 701	65.07 701	63.77 702	70.36 702	56.61 700	49.84 699	85.92 708	52.37 699	29.08 699	12.73 697	17.95 689	7.74 694	8.68 674	18.01 697

Selective-IGEV-i16pa	40.86 698	51.67 700	34.61 687	3.07 661	1.33 644	89.22 704	10.65 689	60.73 702	84.73 705	63.74 701	79.54 703	61.32 703	52.55 700	90.03 709	62.63 702	25.32 696	8.92 695	10.93 682	5.64 691	5.06 665	15.56 695

MADNet++	47.78 699	34.15 696	37.11 691	42.94 698	41.23 699	64.94 697	30.63 700	60.79 703	53.26 700	72.08 703	61.65 700	57.68 701	54.96 701	58.03 698	59.24 701	43.01 703	36.17 703	36.07 700	22.50 700	47.50 700	41.67 702

LRCNet_RVC	60.63 702	63.16 705	62.94 697	69.09 704	50.21 700	19.92 680	0.07 431	58.32 700	5.21 637	75.67 704	86.75 704	74.68 704	62.48 702	59.01 700	49.80 697	93.38 714	56.36 708	93.48 712	92.95 712	67.44 706	71.73 709

ASD4	55.28 700	67.10 706	50.57 694	44.24 699	57.82 701	92.00 705	98.23 713	54.95 699	86.61 706	58.30 700	64.61 701	50.57 698	63.33 703	58.83 699	67.37 703	25.76 697	29.60 701	26.82 697	29.01 701	42.42 699	37.42 701

RSGM-EC	80.84 708	55.04 701	42.42 692	74.68 706	80.19 706	84.60 701	87.59 703	88.17 707	89.98 707	86.62 708	95.72 710	81.57 706	74.73 704	73.44 702	69.93 704	92.23 710	97.38 710	85.31 709	90.67 710	84.14 710	82.34 710

acva	80.84 708	55.04 701	42.42 692	74.68 706	80.19 706	84.60 701	87.59 703	88.17 707	89.98 707	86.62 708	95.72 710	81.57 706	74.73 704	73.44 702	69.93 704	92.23 710	97.38 710	85.31 709	90.67 710	84.14 710	82.34 710

xxxxx1	76.92 705	82.43 708	93.26 707	61.67 701	66.92 702	95.84 708	95.11 708	75.84 704	80.96 702	82.71 705	86.75 704	89.18 708	87.35 706	85.27 705	87.18 707	55.08 705	54.60 705	60.31 706	72.71 707	62.51 702	62.73 704

tt_ll	76.92 705	82.43 708	93.26 707	61.67 701	66.92 702	95.84 708	95.11 708	75.84 704	80.96 702	82.71 705	86.75 704	89.18 708	87.35 706	85.27 705	87.18 707	55.08 705	54.60 705	60.31 706	72.71 707	62.51 702	62.73 704

ff	76.92 705	82.43 708	93.26 707	61.67 701	66.92 702	95.84 708	95.11 708	75.84 704	80.96 702	82.71 705	86.75 704	89.18 708	87.35 706	85.27 705	87.18 707	55.08 705	54.60 705	60.31 706	72.71 707	62.51 702	62.73 704

test_example2	98.83 715	99.97 719	99.97 715	99.96 727	99.97 718	99.46 712	99.97 714	95.54 710	100.00 716	100.00 718	100.00 716	93.37 711	93.47 709	99.93 717	99.91 715	100.00 728	99.79 715	96.64 713	98.71 714	100.00 728	100.00 727

PML	89.08 710	99.72 714	92.85 706	94.72 710	94.92 712	99.54 713	97.42 712	93.50 709	95.96 711	99.77 716	92.33 708	95.35 712	93.51 710	99.96 718	91.15 710	99.98 726	31.71 702	100.00 718	45.94 704	93.46 713	69.88 708

USTest	75.36 704	57.99 704	56.43 695	72.82 705	69.93 705	99.96 714	100.00 715	98.57 713	99.18 712	94.19 710	97.90 713	78.26 705	95.05 711	75.90 704	76.21 706	48.70 704	80.65 709	39.01 703	52.97 706	57.66 701	55.76 703

MEDIAN_ROB	96.83 711	99.41 712	98.66 711	94.75 711	94.23 710	93.08 707	90.54 706	95.61 711	94.75 709	97.65 713	97.73 712	98.30 713	96.57 712	94.51 710	93.74 712	99.78 725	98.24 713	99.99 717	99.89 716	99.48 718	99.67 717

tt	68.65 703	0.15 281	99.57 713	50.64 700	14.90 692	100.00 715	100.00 715	100.00 718	99.76 713	27.80 690	10.52 640	99.97 721	98.63 713	99.61 713	100.00 719	90.62 709	98.21 712	46.66 704	52.02 705	62.86 705	21.04 699

ccccc	98.51 714	94.69 711	100.00 718	100.00 728	100.00 720	92.59 706	97.15 711	98.75 714	95.78 710	98.59 715	95.17 709	98.60 714	99.67 714	99.86 716	99.84 714	100.00 728	100.00 717	99.91 716	99.54 715	100.00 728	100.00 727

Anonymous_1	97.10 712	99.72 714	99.64 714	92.33 709	93.91 709	100.00 715	100.00 715	99.20 715	99.90 714	98.57 714	99.75 714	99.14 715	99.94 715	98.50 712	99.54 713	87.90 708	98.87 714	90.88 711	96.91 713	92.22 712	95.12 712

HaxPig	97.68 713	99.63 713	91.34 705	99.82 725	99.97 718	88.15 703	88.00 705	98.28 712	99.93 715	99.98 717	99.99 715	99.95 720	99.99 716	96.29 711	92.24 711	99.99 727	99.98 716	100.00 718	99.99 719	100.00 728	99.98 725

iinet-test	98.92 716	100.00 720	100.00 718	95.24 712	98.00 714	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	99.94 718	100.00 717	100.00 720	100.00 719	92.94 712	100.00 717	100.00 718	99.97 717	95.07 714	97.30 713

IINet	98.92 716	100.00 720	100.00 718	95.24 712	98.00 714	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	99.94 718	100.00 717	100.00 720	100.00 719	92.94 712	100.00 717	100.00 718	99.97 717	95.07 714	97.31 714

Hybrid-DGEV	99.96 727	100.00 720	100.00 718	99.75 724	100.00 720	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 720	100.00 719	99.43 723	100.00 717	100.00 718	100.00 720	99.97 722	99.95 719

RAFT-FEzeroshot	99.94 723	100.00 720	100.00 718	99.72 720	100.00 720	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 720	100.00 719	99.21 719	100.00 717	100.00 718	100.00 720	99.97 722	99.95 719

RAFT-FE	99.94 723	100.00 720	100.00 718	99.72 720	100.00 720	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 720	100.00 719	99.21 719	100.00 717	100.00 718	100.00 720	99.97 722	99.95 719

FlowAnything	99.97 728	100.00 720	100.00 718	99.74 723	100.00 720	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 720	100.00 719	99.71 724	100.00 717	100.00 718	100.00 720	99.98 725	99.95 719

Selective-RAFT-Error	100.00 729	100.00 720	100.00 718	100.00 728	100.00 720	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 720	100.00 719	100.00 728	100.00 717	100.00 718	100.00 720	99.99 726	99.95 719

CasAABBNet	99.94 723	100.00 720	100.00 718	99.72 720	100.00 720	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 720	100.00 719	99.21 719	100.00 717	100.00 718	100.00 720	99.96 721	99.95 719

LSM0	99.94 723	100.00 720	100.00 718	99.84 726	100.00 720	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 720	100.00 719	99.22 722	100.00 717	100.00 718	100.00 720	99.99 726	99.83 718

DPSMNet_ROB	99.46 722	99.94 717	99.98 716	96.59 717	100.00 720	100.00 715	100.00 715	99.81 716	100.00 716	95.87 712	100.00 716	99.32 716	100.00 717	99.79 714	99.99 717	98.46 718	100.00 717	99.86 714	100.00 720	99.52 719	100.00 727

DGTPSM_ROB	99.45 721	99.94 717	99.98 716	96.58 716	100.00 720	100.00 715	100.00 715	99.81 716	100.00 716	95.86 711	100.00 716	99.32 716	100.00 717	99.79 714	99.99 717	98.34 717	100.00 717	99.86 714	100.00 720	99.52 719	99.99 726

DPSM_ROB	99.17 718	100.00 720	100.00 718	96.28 714	98.84 716	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 720	100.00 719	93.66 715	100.00 717	100.00 718	100.00 720	96.31 716	98.27 715

DPSM	99.17 718	100.00 720	100.00 718	96.28 714	98.84 716	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 720	100.00 719	93.66 715	100.00 717	100.00 718	100.00 720	96.31 716	98.27 715

AVERAGE_ROB	99.23 720	99.81 716	97.56 710	100.00 728	100.00 720	96.24 711	91.02 707	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 717	99.98 719	99.97 716	100.00 728	100.00 717	100.00 718	100.00 720	100.00 728	100.00 727

FADE		10.20 685		4.76 667	4.82 668							14.63 660				24.52 695	8.46 694	36.14 701	36.87 702	3.46 660

Low-res two-view benchmark