Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 53	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 145	0.32 159	0.30 1	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.14 56	0.10 1

NBS	0.22 2	0.20 63	0.35 17	0.44 243	0.22 85	0.16 4	0.26 122	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 24	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 144	0.18 318	0.14 367	0.23 501	0.19 434	0.20 400	0.13 111

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 31	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 172	0.31 136	0.31 2	0.22 12	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 63	0.36 24	0.35 14	0.21 62	0.16 4	0.24 93	0.28 3	0.32 88	0.31 91	0.34 101	0.25 37	0.25 46	0.32 4	0.22 12	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.14 56	0.13 111

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 5	0.37 48	0.18 31	0.41 134	0.29 179	0.40 20	0.22 10	0.29 60	0.33 91	0.32 110	0.31 136	0.32 4	0.31 215	0.13 36	0.10 10	0.13 5	0.10 6	0.14 56	0.12 36

S2M2_XL	0.24 9	0.24 245	0.39 76	0.34 8	0.24 130	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 60	0.40 138	0.24 26	0.23 33	0.32 4	0.26 96	0.20 427	0.18 543	0.18 270	0.16 319	0.18 282	0.14 198
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	9.45 845	0.21 116	0.58 323	0.47 306	53.11 882	61.27 888	0.24 93	0.70 210	0.52 243	0.36 163	0.28 52	0.29 72	0.35 197	0.33 7	0.26 96	0.19 377	0.11 57	60.50 897	8.88 872	0.17 223	0.13 111

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 8	0.39 96	0.26 190	0.24 21	0.24 93	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 46	0.21 9	0.20 9	0.34 8	0.28 144	0.12 12	0.10 10	0.16 138	0.16 319	0.13 11	0.13 111

FoundationStereo	0.24 9	0.21 116	0.36 24	0.38 74	0.22 85	0.32 63	0.22 53	0.39 18	0.23 15	0.30 77	0.25 29	0.30 83	0.33 171	0.34 8	0.26 96	0.16 182	0.12 152	0.15 86	0.11 25	0.13 11	0.12 36

CR7Stereo	0.33 150	0.22 164	0.81 501	0.40 122	0.25 165	0.52 311	0.23 71	0.67 193	0.32 88	0.33 121	0.47 198	0.33 130	0.52 372	0.35 10	0.28 144	0.13 36	0.10 10	0.16 138	0.12 99	0.18 282	0.12 36

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 118	0.22 164	0.48 193	0.41 150	0.26 190	0.41 134	0.26 122	0.76 238	0.33 101	0.33 121	0.43 164	0.29 72	0.46 292	0.35 10	0.24 38	0.13 36	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.18 376

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 150	0.20 63	0.45 160	0.40 122	0.26 190	0.43 170	0.39 361	0.86 296	0.51 236	0.36 163	0.48 204	0.34 145	0.45 283	0.35 10	0.26 96	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.12 36

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 41	0.24 245	0.33 5	0.29 1	0.25 165	0.29 42	0.26 122	0.33 9	0.26 33	0.26 20	0.33 91	0.16 1	0.28 99	0.36 13	0.32 231	0.15 123	0.20 586	0.26 591	0.34 724	0.24 537	0.24 554

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 150	0.20 63	0.45 160	0.44 243	0.30 310	0.40 124	0.34 267	0.73 224	0.43 183	0.37 175	0.61 278	0.41 208	0.51 363	0.36 13	0.27 121	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.11 25	0.16 166	0.14 198

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 121	0.35 14	0.23 102	0.21 15	0.41 399	0.42 25	0.19 3	0.29 60	0.45 186	0.18 3	0.21 12	0.37 15	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.18 270	0.15 256	0.15 108	0.13 111

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 307	1.22 800	2.46 777	0.39 96	0.30 310	0.29 42	0.28 155	0.81 268	0.34 110	0.33 121	0.47 198	0.38 185	0.44 276	0.37 15	0.25 69	0.15 123	0.12 152	0.15 86	0.11 25	0.16 166	0.16 302

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 8	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 40	0.54 77	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 218	0.34 184	0.37 15	0.24 38	0.14 76	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 8	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 20	0.50 54	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 218	0.35 197	0.37 15	0.24 38	0.14 76	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

ARStereo-new	0.33 150	0.22 164	0.65 369	0.40 122	0.20 54	0.34 69	0.30 194	0.80 261	0.42 177	0.34 137	0.53 241	0.34 145	0.57 419	0.38 19	0.25 69	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.15 108	0.12 36

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 64	0.36 28	0.28 256	0.20 14	0.23 71	0.36 16	0.23 15	0.28 37	0.35 107	0.20 7	0.21 12	0.38 19	0.22 12	0.18 318	0.14 367	0.20 368	0.20 480	0.17 223	0.12 36

gcap_with_dpt	0.35 182	0.22 164	0.56 298	0.42 177	0.35 431	0.50 282	0.45 473	0.62 143	0.49 218	0.54 305	0.66 305	0.32 110	0.30 123	0.38 19	0.28 144	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.14 221	0.14 56	0.13 111

S2M2_L	0.34 167	0.28 397	0.45 160	0.40 122	0.30 310	0.31 53	0.16 3	0.60 134	0.64 301	0.31 91	0.48 204	0.47 259	0.34 184	0.38 19	0.32 231	0.25 582	0.22 636	0.20 368	0.22 562	0.25 554	0.22 514
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo++	0.30 105	0.20 63	0.40 91	0.46 289	0.30 310	0.33 66	0.22 53	0.75 234	0.45 199	0.32 110	0.41 148	0.32 110	0.48 318	0.38 19	0.27 121	0.15 123	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.13 111

gcap-zeroshot	0.35 182	0.22 164	0.55 286	0.41 150	0.37 475	0.48 242	0.42 407	0.64 163	0.54 254	0.53 298	0.63 290	0.33 130	0.26 63	0.38 19	0.31 215	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

testlalala	0.35 182	0.22 164	0.55 286	0.41 150	0.37 475	0.48 242	0.42 407	0.64 163	0.54 254	0.53 298	0.63 290	0.33 130	0.26 63	0.38 19	0.31 215	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

tt9	0.25 16	0.20 63	0.33 5	0.38 74	0.17 12	0.38 103	0.30 194	0.54 77	0.26 33	0.27 28	0.18 5	0.26 46	0.26 63	0.39 26	0.25 69	0.15 123	0.11 57	0.13 5	0.12 99	0.15 108	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 63	0.34 8	0.39 96	0.17 12	0.39 113	0.28 155	0.54 77	0.26 33	0.28 37	0.17 3	0.25 37	0.25 46	0.39 26	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.14 39	0.12 99	0.15 108	0.11 3

416test	0.27 41	0.20 63	0.46 176	0.43 202	0.31 343	0.43 170	0.22 53	0.52 59	0.32 88	0.30 77	0.24 24	0.26 46	0.28 99	0.39 26	0.24 38	0.14 76	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.15 108	0.12 36

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 64	0.40 122	0.30 310	0.11 1	0.26 122	0.40 20	0.36 128	0.30 77	0.34 101	0.23 14	0.26 63	0.39 26	0.24 38	0.18 318	0.13 288	0.16 138	0.15 256	0.18 282	0.15 251

MUNStereo	0.32 131	0.21 116	0.66 381	0.43 202	0.21 62	0.47 227	0.28 155	0.64 163	0.33 101	0.36 163	0.39 133	0.36 158	0.49 337	0.39 26	0.27 121	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.22 486	0.15 251

ATMStereo	0.33 150	0.23 213	0.77 481	0.48 342	0.21 62	0.48 242	0.25 108	0.80 261	0.44 194	0.38 192	0.29 65	0.32 110	0.48 318	0.39 26	0.29 164	0.14 76	0.10 10	0.17 210	0.13 169	0.19 344	0.15 251

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 182	0.20 63	0.50 219	0.42 177	0.37 475	0.58 374	0.30 194	0.68 198	0.42 177	0.37 175	0.53 241	0.47 259	0.60 436	0.39 26	0.34 272	0.15 123	0.10 10	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.12 36

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 253	0.19 33	0.84 515	0.40 122	0.28 256	0.46 203	0.28 155	0.78 245	0.37 144	0.34 137	0.51 228	0.39 188	0.48 318	0.39 26	0.23 24	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	1.46 813

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 201	0.23 213	0.54 271	0.50 379	0.28 256	0.36 87	0.22 53	1.02 393	0.39 156	0.42 221	0.64 296	0.36 158	0.51 363	0.39 26	0.29 164	0.18 318	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.18 282	0.18 376

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 253	0.19 33	0.83 510	0.40 122	0.28 256	0.46 203	0.28 155	0.78 245	0.37 144	0.34 137	0.51 228	0.39 188	0.48 318	0.39 26	0.23 24	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	1.46 813

CroCo-Stereo	0.40 242	0.31 493	0.73 442	0.58 542	0.27 223	0.26 28	0.33 252	0.95 354	0.81 383	0.42 221	0.47 198	0.65 389	0.47 304	0.39 26	0.34 272	0.18 318	0.15 440	0.16 138	0.14 221	0.19 344	0.16 302
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt8	0.26 30	0.22 164	0.35 17	0.39 96	0.18 31	0.42 152	0.32 235	0.53 67	0.25 24	0.26 20	0.20 12	0.27 57	0.26 63	0.40 37	0.26 96	0.15 123	0.11 57	0.14 39	0.12 99	0.16 166	0.12 36

GFORCE	0.28 67	0.21 116	0.45 160	0.44 243	0.19 41	0.47 227	0.26 122	0.52 59	0.28 47	0.31 91	0.35 107	0.30 83	0.37 216	0.40 37	0.21 7	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.16 166	0.11 3

FORCE_4.6	0.28 67	0.21 116	0.46 176	0.39 96	0.17 12	0.49 260	0.38 342	0.60 134	0.29 59	0.26 20	0.35 107	0.30 83	0.31 136	0.40 37	0.21 7	0.17 255	0.10 10	0.15 86	0.13 169	0.16 166	0.11 3

RMAStereo	0.35 182	0.22 164	0.87 534	0.47 306	0.23 102	0.66 445	0.24 93	0.63 155	0.40 160	0.38 192	0.42 152	0.40 198	0.53 381	0.40 37	0.29 164	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.19 344	0.13 111

252Zero-FE	0.27 41	0.22 164	0.40 91	0.41 150	0.24 130	0.29 42	0.19 13	0.59 122	0.46 205	0.31 91	0.33 91	0.22 10	0.25 46	0.40 37	0.29 164	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

4.5_new	0.29 94	0.25 289	0.41 102	0.36 28	0.23 102	0.52 311	0.36 299	0.56 101	0.34 110	0.45 244	0.42 152	0.27 57	0.25 46	0.40 37	0.24 38	0.13 36	0.10 10	0.15 86	0.13 169	0.16 166	0.12 36

4.5w-stereo	0.29 94	0.25 289	0.41 102	0.36 28	0.23 102	0.52 311	0.36 299	0.56 101	0.34 110	0.45 244	0.42 152	0.27 57	0.25 46	0.40 37	0.24 38	0.13 36	0.10 10	0.15 86	0.13 169	0.16 166	0.12 36

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 131	0.21 116	0.56 298	0.45 268	0.22 85	0.43 170	0.21 40	0.66 183	0.44 194	0.36 163	0.43 164	0.37 172	0.48 318	0.41 44	0.28 144	0.14 76	0.10 10	0.16 138	0.12 99	0.18 282	0.13 111

300	0.28 67	0.21 116	0.44 139	0.39 96	0.25 165	0.26 28	0.24 93	0.56 101	0.36 128	0.31 91	0.28 52	0.48 266	0.24 37	0.41 44	0.27 121	0.14 76	0.13 288	0.16 138	0.13 169	0.14 56	0.13 111

FCBStereo	0.32 131	0.22 164	0.53 257	0.43 202	0.24 130	0.54 333	0.23 71	0.72 218	0.31 76	0.37 175	0.38 125	0.43 218	0.54 389	0.41 44	0.24 38	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.13 111

PSGStereo	0.32 131	0.22 164	0.53 257	0.43 202	0.24 130	0.54 333	0.23 71	0.72 218	0.31 76	0.37 175	0.38 125	0.43 218	0.54 389	0.41 44	0.24 38	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.13 111

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 131	0.21 116	0.56 298	0.45 268	0.22 85	0.43 170	0.21 40	0.66 183	0.44 194	0.36 163	0.43 164	0.37 172	0.48 318	0.41 44	0.28 144	0.14 76	0.10 10	0.16 138	0.12 99	0.18 282	0.13 111

ACMStereo	0.36 201	0.24 245	0.83 510	0.46 289	0.22 85	0.46 203	0.33 252	0.66 183	0.61 285	0.39 204	0.48 204	0.29 72	0.64 464	0.41 44	0.29 164	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.21 456	0.14 198

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 182	0.22 164	0.53 257	0.41 150	0.36 451	0.48 242	0.42 407	0.63 155	0.57 266	0.54 305	0.64 296	0.32 110	0.26 63	0.41 44	0.31 215	0.17 255	0.12 152	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 182	0.22 164	0.54 271	0.41 150	0.37 475	0.49 260	0.41 399	0.64 163	0.59 282	0.54 305	0.66 305	0.31 96	0.26 63	0.41 44	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.14 221	0.15 108	0.13 111

test_for_model	0.35 182	0.22 164	0.53 257	0.41 150	0.36 451	0.48 242	0.42 407	0.63 155	0.57 266	0.54 305	0.64 296	0.32 110	0.26 63	0.41 44	0.31 215	0.17 255	0.12 152	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

DDDD	0.28 67	0.22 164	0.45 160	0.39 96	0.25 165	0.31 53	0.23 71	0.54 77	0.34 110	0.31 91	0.25 29	0.59 363	0.29 108	0.42 53	0.28 144	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.13 11	0.14 198

416test1013	0.28 67	0.21 116	0.47 183	0.42 177	0.31 343	0.46 203	0.22 53	0.53 67	0.35 124	0.32 110	0.25 29	0.27 57	0.29 108	0.42 53	0.25 69	0.15 123	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.15 108	0.13 111

water-stereo	0.39 227	0.20 63	0.48 193	0.44 243	0.27 223	0.50 282	0.26 122	0.92 331	0.51 236	0.53 298	0.78 352	0.55 326	0.49 337	0.42 53	0.42 386	0.16 182	0.15 440	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.15 251

GeoMambaStereo_RVC	0.35 182	0.23 213	0.48 193	0.42 177	0.31 343	0.48 242	0.30 194	0.42 25	0.31 76	0.52 295	0.49 215	0.54 319	0.37 216	0.43 56	0.40 356	0.24 553	0.18 543	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.23 534

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 182	0.21 116	0.52 245	0.48 342	0.27 223	0.75 496	0.38 342	0.63 155	0.43 183	0.37 175	0.50 221	0.35 152	0.50 346	0.43 56	0.30 186	0.15 123	0.11 57	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.13 111

BridgeDepth_RVC	0.26 30	0.19 33	0.37 42	0.33 4	0.19 41	0.47 227	0.19 13	0.54 77	0.27 41	0.30 77	0.29 65	0.26 46	0.32 159	0.43 56	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.15 108	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.31 118	0.21 116	0.43 132	0.43 202	0.31 343	0.46 203	0.36 299	0.74 231	0.33 101	0.34 137	0.38 125	0.32 110	0.33 171	0.43 56	0.26 96	0.21 465	0.12 152	0.17 210	0.12 99	0.17 223	0.14 198

GSStereo	0.33 150	0.21 116	0.43 132	0.45 268	0.31 343	0.46 203	0.36 299	0.92 331	0.47 211	0.37 175	0.38 125	0.32 110	0.33 171	0.43 56	0.26 96	0.19 377	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.15 251

GS-Stereo							0.36 299	0.92 331	0.47 211	0.37 175	0.38 125	0.32 110	0.33 171	0.43 56	0.26 96	0.19 377	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.15 251

IGEV	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.37 48	0.31 343	0.45 193	0.21 40	0.59 122	0.40 160	0.31 91	0.43 164	0.26 46	0.21 12	0.43 56	0.25 69	0.13 36	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.12 2	0.12 36

F5.5	0.27 41	0.20 63	0.37 42	0.40 122	0.17 12	0.47 227	0.28 155	0.54 77	0.28 47	0.25 16	0.35 107	0.32 110	0.31 136	0.44 63	0.20 1	0.13 36	0.13 288	0.17 210	0.15 256	0.17 223	0.11 3

rgla	0.28 67	0.21 116	0.47 183	0.41 150	0.31 343	0.46 203	0.23 71	0.55 89	0.34 110	0.31 91	0.24 24	0.26 46	0.26 63	0.44 63	0.25 69	0.15 123	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.15 108	0.13 111

test410	0.28 67	0.21 116	0.50 219	0.38 74	0.27 223	0.49 260	0.18 6	0.55 89	0.31 76	0.30 77	0.30 76	0.31 96	0.32 159	0.44 63	0.23 24	0.12 12	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

SE	0.48 325	0.30 456	0.51 231	0.45 268	0.25 165	0.66 445	0.49 520	1.10 440	0.72 345	0.81 405	1.17 530	0.50 283	0.56 406	0.44 63	0.34 272	0.25 582	0.16 480	0.23 501	0.19 434	0.24 537	0.26 593

CHEStereo	0.33 150	0.21 116	0.51 231	0.42 177	0.23 102	0.53 323	0.30 194	0.62 143	0.37 144	0.40 206	0.61 278	0.34 145	0.48 318	0.44 63	0.25 69	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.12 36

TOTStereo	0.32 131	0.21 116	0.54 271	0.43 202	0.22 85	0.47 227	0.23 71	0.67 193	0.50 225	0.35 148	0.46 192	0.33 130	0.50 346	0.44 63	0.29 164	0.14 76	0.12 152	0.15 86	0.13 169	0.16 166	0.13 111

test_c	0.25 16	0.18 12	0.36 24	0.38 74	0.16 2	0.32 63	0.21 40	0.44 30	0.30 65	0.33 121	0.23 22	0.20 7	0.32 159	0.45 69	0.25 69	0.14 76	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.13 111

WiStereo	0.25 16	0.20 63	0.36 24	0.35 14	0.17 12	0.46 203	0.28 155	0.49 42	0.30 65	0.27 28	0.19 7	0.30 83	0.25 46	0.45 69	0.26 96	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

tt6	0.25 16	0.20 63	0.36 24	0.35 14	0.17 12	0.46 203	0.28 155	0.49 42	0.30 65	0.27 28	0.19 7	0.30 83	0.25 46	0.45 69	0.26 96	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 8	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 121	0.21 15	0.16 1	0.19 5	0.45 69	0.23 24	0.15 123	0.10 10	0.12 2	0.13 169	0.11 1	0.12 36

test410_97500	0.28 67	0.20 63	0.49 205	0.38 74	0.26 190	0.49 260	0.18 6	0.55 89	0.30 65	0.30 77	0.29 65	0.32 110	0.32 159	0.45 69	0.23 24	0.12 12	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 131	0.23 213	0.50 219	0.42 177	0.22 85	0.49 260	0.20 20	0.57 110	0.50 225	0.38 192	0.28 52	0.33 130	0.31 136	0.45 69	0.28 144	0.21 465	0.17 517	0.24 529	0.19 434	0.27 582	0.20 465

MCSU-Stereo	0.28 67	0.17 3	0.36 24	0.36 28	0.17 12	0.35 79	0.39 361	0.55 89	0.41 169	0.37 175	0.40 138	0.37 172	0.23 33	0.45 69	0.29 164	0.14 76	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.13 11	0.12 36

mm2	0.25 16	0.19 33	0.37 42	0.37 48	0.24 130	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.32 88	0.22 2	0.26 37	0.40 198	0.21 12	0.45 69	0.24 38	0.13 36	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

mm1	0.24 9	0.19 33	0.37 42	0.37 48	0.24 130	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 88	0.22 2	0.26 37	0.40 198	0.21 12	0.45 69	0.24 38	0.13 36	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 289	1.50 817	1.55 726	0.37 48	0.33 397	0.41 134	0.26 122	0.79 252	0.35 124	0.34 137	0.46 192	0.41 208	0.41 245	0.45 69	0.24 38	0.15 123	0.13 288	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.18 376

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 227	0.52 676	1.32 686	0.44 243	0.38 497	0.38 103	0.23 71	0.95 354	0.41 169	0.36 163	0.43 164	0.41 208	0.42 253	0.45 69	0.29 164	0.14 76	0.13 288	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.14 198

LiteMatch	0.32 131	0.24 245	0.37 42	0.45 268	0.25 165	0.34 69	0.31 212	0.49 42	0.32 88	0.29 60	0.27 46	0.40 198	0.48 318	0.45 69	0.66 552	0.21 465	0.12 152	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.19 426

GeoVLM	0.26 30	0.19 33	0.37 42	0.37 48	0.24 130	0.34 69	0.20 20	0.49 42	0.31 76	0.29 60	0.26 37	0.40 198	0.26 63	0.45 69	0.27 121	0.13 36	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

LACA2	0.27 41	0.21 116	0.44 139	0.35 14	0.18 31	0.39 113	0.39 361	0.56 101	0.27 41	0.29 60	0.33 91	0.36 158	0.26 63	0.45 69	0.22 12	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.16 166	0.11 3

MonSter++	0.26 30	0.19 33	0.37 42	0.37 48	0.24 130	0.34 69	0.20 20	0.49 42	0.31 76	0.29 60	0.26 37	0.40 198	0.26 63	0.45 69	0.27 121	0.13 36	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

RAStereo	0.34 167	0.21 116	0.66 381	0.47 306	0.27 223	0.26 28	0.29 179	0.69 204	0.63 296	0.32 110	0.42 152	0.45 244	0.31 136	0.45 69	0.34 272	0.17 255	0.15 440	0.19 308	0.15 256	0.18 282	0.13 111

CAS	0.63 456	0.18 12	0.37 42	2.27 828	0.84 760	0.57 366	0.54 560	0.79 252	0.62 293	0.48 266	0.70 326	0.36 158	0.26 63	0.45 69	0.35 286	2.24 833	0.10 10	0.14 39	0.09 1	0.15 108	1.06 805

TT111	0.27 41	0.21 116	0.42 121	0.38 74	0.23 102	0.30 46	0.20 20	0.51 57	0.32 88	0.31 91	0.22 19	0.50 283	0.26 63	0.46 86	0.27 121	0.14 76	0.13 288	0.16 138	0.12 99	0.13 11	0.13 111

VeloStereo	0.27 41	0.19 33	0.41 102	0.38 74	0.27 223	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 47	0.32 110	0.27 46	0.39 188	0.27 86	0.46 86	0.27 121	0.23 528	0.22 636	0.21 414	0.19 434	0.23 516	0.24 554

MGA	0.26 30	0.19 33	0.39 76	0.36 28	0.26 190	0.43 170	0.20 20	0.49 42	0.37 144	0.28 37	0.31 79	0.31 96	0.19 5	0.46 86	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.14 198

MSE-Stereo	0.26 30	0.19 33	0.39 76	0.36 28	0.25 165	0.39 113	0.20 20	0.52 59	0.36 128	0.28 37	0.33 91	0.29 72	0.19 5	0.46 86	0.24 38	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.13 111

LiteMatch*	0.27 41	0.19 33	0.49 205	0.38 74	0.27 223	0.31 53	0.23 71	0.49 42	0.38 153	0.29 60	0.28 52	0.36 158	0.29 108	0.46 86	0.24 38	0.15 123	0.12 152	0.15 86	0.12 99	0.13 11	0.13 111

LACA1	0.25 16	0.20 63	0.38 64	0.34 8	0.18 31	0.31 53	0.27 142	0.45 32	0.25 24	0.30 77	0.22 19	0.25 37	0.32 159	0.46 86	0.25 69	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.12 99	0.15 108	0.12 36

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 63	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 71	0.32 7	0.30 65	0.23 9	0.43 164	0.22 10	0.25 46	0.46 86	0.22 12	0.15 123	0.12 152	0.12 2	0.09 1	0.12 2	0.12 36
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.26 30	0.18 12	0.37 42	0.38 74	0.24 130	0.30 46	0.20 20	0.54 77	0.33 101	0.27 28	0.30 76	0.33 130	0.25 46	0.46 86	0.30 186	0.14 76	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

DA	0.43 272	0.23 213	0.49 205	0.50 379	0.25 165	1.08 630	0.44 451	1.18 473	0.58 271	0.46 251	0.64 296	0.54 319	0.47 304	0.46 86	0.32 231	0.19 377	0.13 288	0.19 308	0.13 169	0.18 282	0.14 198

GGEV	0.43 272	0.23 213	0.49 205	0.50 379	0.25 165	1.08 630	0.44 451	1.18 473	0.58 271	0.46 251	0.64 296	0.54 319	0.47 304	0.46 86	0.32 231	0.19 377	0.13 288	0.19 308	0.13 169	0.18 282	0.14 198

4.25_new	0.30 105	0.26 329	0.44 139	0.38 74	0.26 190	0.49 260	0.40 378	0.59 122	0.31 76	0.38 192	0.42 152	0.27 57	0.34 184	0.46 86	0.31 215	0.12 12	0.09 1	0.15 86	0.11 25	0.14 56	0.12 36

4.5w_new	0.30 105	0.26 329	0.44 139	0.38 74	0.26 190	0.49 260	0.40 378	0.59 122	0.31 76	0.38 192	0.42 152	0.27 57	0.34 184	0.46 86	0.31 215	0.12 12	0.09 1	0.15 86	0.11 25	0.14 56	0.12 36

4.25w-stereo	0.30 105	0.26 329	0.44 139	0.38 74	0.26 190	0.49 260	0.40 378	0.59 122	0.32 88	0.38 192	0.42 152	0.27 57	0.34 184	0.46 86	0.31 215	0.12 12	0.09 1	0.15 86	0.11 25	0.14 56	0.12 36

3w_stereo	0.33 150	0.25 289	0.52 245	0.40 122	0.21 62	0.53 323	0.54 560	0.65 173	0.46 205	0.44 236	0.48 204	0.23 14	0.45 283	0.46 86	0.29 164	0.12 12	0.10 10	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.15 251

depth_test_26	0.29 94	0.19 33	0.41 102	0.36 28	0.24 130	0.21 15	0.24 93	0.41 22	0.34 110	0.30 77	0.81 366	0.28 68	0.24 37	0.47 100	0.25 69	0.22 500	0.16 480	0.18 270	0.17 364	0.19 344	0.17 342

derf	0.25 16	0.20 63	0.40 91	0.40 122	0.23 102	0.26 28	0.19 13	0.47 34	0.32 88	0.26 20	0.26 37	0.39 188	0.21 12	0.47 100	0.24 38	0.14 76	0.13 288	0.14 39	0.11 25	0.12 2	0.13 111

CSFM-Stereo	0.26 30	0.18 12	0.37 42	0.39 96	0.21 62	0.40 124	0.21 40	0.53 67	0.29 59	0.30 77	0.28 52	0.31 96	0.29 108	0.47 100	0.25 69	0.15 123	0.13 288	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.11 3

BridgeDepth	0.29 94	0.19 33	0.37 42	0.40 122	0.17 12	0.58 374	0.32 235	0.60 134	0.29 59	0.26 20	0.26 37	0.39 188	0.43 263	0.47 100	0.26 96	0.13 36	0.10 10	0.13 5	0.12 99	0.15 108	0.12 36
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.34 167	0.23 213	0.51 231	0.45 268	0.29 281	0.58 374	0.24 93	0.82 276	0.34 110	0.49 274	0.38 125	0.52 301	0.42 253	0.47 100	0.27 121	0.18 318	0.14 367	0.17 210	0.12 99	0.14 56	0.13 111

2w_stereo	0.32 131	0.24 245	0.45 160	0.39 96	0.22 85	0.46 203	0.47 495	0.69 204	0.42 177	0.43 229	0.50 221	0.24 26	0.45 283	0.47 100	0.29 164	0.12 12	0.10 10	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.13 111

GCAP-Stereo	0.40 242	0.28 397	0.68 394	0.47 306	0.25 165	0.53 323	0.32 235	0.82 276	0.58 271	0.65 350	0.69 321	0.58 354	0.42 253	0.47 100	0.29 164	0.17 255	0.14 367	0.17 210	0.13 169	0.17 223	0.14 198

XX-TBD	0.46 307	0.70 739	0.35 17	0.79 728	0.25 165	0.58 374	0.26 122	0.69 204	1.27 657	0.76 385	1.00 434	0.45 244	0.33 171	0.47 100	0.37 313	0.19 377	0.15 440	0.15 86	0.11 25	0.17 223	0.14 198

GStereo	0.33 150	0.21 116	0.48 193	0.42 177	0.30 310	0.43 170	0.22 53	0.42 25	0.36 128	0.41 209	0.44 178	0.51 291	0.37 216	0.48 108	0.42 386	0.21 465	0.16 480	0.20 368	0.15 256	0.20 400	0.19 426

qqai	0.26 30	0.20 63	0.41 102	0.40 122	0.23 102	0.28 39	0.19 13	0.51 57	0.32 88	0.26 20	0.25 29	0.42 211	0.21 12	0.48 108	0.24 38	0.15 123	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.12 2	0.13 111

Test_v1	0.27 41	0.20 63	0.37 42	0.34 8	0.25 165	0.31 53	0.30 194	0.59 122	0.37 144	0.29 60	0.33 91	0.25 37	0.25 46	0.48 108	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.14 39	0.12 99	0.13 11	0.11 3

F4.4	0.28 67	0.21 116	0.44 139	0.40 122	0.16 2	0.41 134	0.30 194	0.58 116	0.23 15	0.31 91	0.28 52	0.33 130	0.34 184	0.49 111	0.26 96	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.12 36

FORCE_5	0.28 67	0.20 63	0.41 102	0.43 202	0.17 12	0.37 94	0.22 53	0.66 183	0.25 24	0.27 28	0.36 116	0.37 172	0.28 99	0.49 111	0.21 7	0.14 76	0.10 10	0.17 210	0.16 319	0.18 282	0.12 36

FORCE_6	0.27 41	0.21 116	0.39 76	0.39 96	0.16 2	0.42 152	0.29 179	0.58 116	0.27 41	0.28 37	0.33 91	0.25 37	0.29 108	0.49 111	0.23 24	0.14 76	0.11 57	0.17 210	0.16 319	0.17 223	0.12 36

CAR	0.27 41	0.18 12	0.39 76	0.37 48	0.25 165	0.39 113	0.20 20	0.52 59	0.36 128	0.35 148	0.33 91	0.29 72	0.19 5	0.49 111	0.26 96	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.13 111

PointNet	0.27 41	0.19 33	0.37 42	0.39 96	0.23 102	0.39 113	0.26 122	0.54 77	0.34 110	0.24 12	0.31 79	0.38 185	0.21 12	0.49 111	0.26 96	0.15 123	0.12 152	0.17 210	0.12 99	0.15 108	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 182	0.22 164	0.54 271	0.42 177	0.35 431	0.46 203	0.40 378	0.62 143	0.54 254	0.56 317	0.67 312	0.36 158	0.27 86	0.49 111	0.28 144	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

Wavelet-MonSter	0.27 41	0.20 63	0.41 102	0.39 96	0.26 190	0.26 28	0.25 108	0.49 42	0.29 59	0.36 163	0.47 198	0.28 68	0.32 159	0.49 111	0.26 96	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.12 36

Pointernet	0.37 212	0.20 63	0.57 313	0.43 202	0.28 256	0.51 303	0.27 142	0.93 342	0.61 285	0.47 256	0.63 290	0.49 277	0.38 227	0.49 111	0.33 254	0.17 255	0.13 288	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.12 36

FORCE_8	0.27 41	0.20 63	0.37 42	0.43 202	0.17 12	0.38 103	0.29 179	0.54 77	0.27 41	0.29 60	0.38 125	0.33 130	0.32 159	0.50 119	0.20 1	0.14 76	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.17 223	0.11 3

GEAR-Net	0.40 242	0.26 329	0.51 231	0.52 434	0.29 281	0.45 193	0.25 108	1.66 623	0.46 205	0.37 175	0.58 270	0.46 251	0.45 283	0.50 119	0.38 331	0.19 377	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.15 251

anonymous	0.28 67	0.22 164	0.43 132	0.39 96	0.26 190	0.22 19	0.24 93	0.35 13	0.34 110	0.42 221	0.60 275	0.24 26	0.27 86	0.50 119	0.23 24	0.15 123	0.11 57	0.18 270	0.14 221	0.15 108	0.13 111

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 118	0.20 63	0.57 313	0.40 122	0.22 85	0.36 87	0.33 252	0.73 224	0.31 76	0.37 175	0.40 138	0.31 96	0.44 276	0.50 119	0.26 96	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.16 166	0.13 111

LG-Stereo	0.34 167	0.25 289	0.78 491	0.47 306	0.26 190	0.37 94	0.30 194	0.71 215	0.52 243	0.36 163	0.57 265	0.29 72	0.21 12	0.50 119	0.36 298	0.13 36	0.13 288	0.20 368	0.18 401	0.18 282	0.12 36

IGEV++	0.40 242	0.22 164	0.51 231	0.52 434	0.29 281	0.45 193	0.25 108	1.65 618	0.46 205	0.37 175	0.57 265	0.46 251	0.45 283	0.50 119	0.38 331	0.19 377	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.15 251

AROF-Stereo-S	0.41 253	0.26 329	0.55 286	0.54 473	0.42 542	0.42 152	0.52 544	0.60 134	0.80 377	0.49 274	0.89 398	0.33 130	0.35 197	0.51 125	0.45 417	0.16 182	0.13 288	0.20 368	0.17 364	0.18 282	0.16 302

F8.5	0.27 41	0.20 63	0.38 64	0.42 177	0.17 12	0.37 94	0.26 122	0.53 67	0.27 41	0.28 37	0.36 116	0.31 96	0.31 136	0.51 125	0.20 1	0.14 76	0.11 57	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.11 3

FORCE_9	0.27 41	0.20 63	0.37 42	0.41 150	0.17 12	0.36 87	0.26 122	0.52 59	0.26 33	0.28 37	0.35 107	0.31 96	0.31 136	0.51 125	0.20 1	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.16 166	0.11 3

F7	0.27 41	0.20 63	0.39 76	0.41 150	0.17 12	0.37 94	0.32 235	0.56 101	0.27 41	0.28 37	0.33 91	0.30 83	0.30 123	0.51 125	0.20 1	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.14 221	0.15 108	0.12 36

castereo	0.41 253	0.22 164	0.46 176	0.44 243	0.30 310	0.61 400	0.56 586	0.97 369	0.80 377	0.38 192	0.69 321	0.45 244	0.69 485	0.51 125	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.12 36

GIP-stereo	0.34 167	0.23 213	0.45 160	0.50 379	0.36 451	0.38 103	0.23 71	0.78 245	0.52 243	0.34 137	0.51 228	0.46 251	0.38 227	0.51 125	0.27 121	0.20 427	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.16 166	0.14 198

asda	0.30 105	0.24 245	0.42 121	0.38 74	0.23 102	0.43 170	0.34 267	0.58 116	0.37 144	0.38 192	0.42 152	0.27 57	0.34 184	0.52 131	0.30 186	0.11 1	0.09 1	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.12 36

MaDis-Stereo	0.36 201	0.25 289	0.58 323	0.44 243	0.34 423	0.30 46	0.30 194	0.72 218	0.50 225	0.37 175	0.36 116	0.58 354	0.49 337	0.52 131	0.36 298	0.19 377	0.16 480	0.19 308	0.15 256	0.18 282	0.14 198

LACA_dic	0.25 16	0.24 245	0.35 17	0.37 48	0.18 31	0.33 66	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 121	0.21 15	0.30 83	0.26 63	0.53 133	0.21 7	0.14 76	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.21 456	0.12 36

FlowAnything_test	0.39 227	0.26 329	0.61 344	0.59 557	0.33 397	0.62 410	0.36 299	0.62 143	0.40 160	0.45 244	0.36 116	0.45 244	0.37 216	0.53 133	0.48 452	0.24 553	0.18 543	0.28 625	0.33 717	0.21 456	0.19 426

AEACV	0.37 212	0.24 245	0.52 245	0.47 306	0.51 621	0.37 94	0.38 342	0.65 173	0.53 250	0.42 221	0.56 259	0.46 251	0.60 436	0.53 133	0.30 186	0.16 182	0.13 288	0.18 270	0.15 256	0.17 223	0.14 198

CREStereo++_RVC	0.47 319	0.21 116	0.38 64	0.45 268	0.38 497	0.45 193	0.25 108	0.75 234	1.29 667	0.80 400	1.21 550	0.47 259	0.37 216	0.53 133	0.44 402	0.16 182	0.11 57	0.15 86	0.80 813	0.18 282	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ww	0.27 41	0.19 33	0.36 24	0.38 74	0.23 102	0.37 94	0.24 93	0.58 116	0.25 24	0.27 28	0.43 164	0.28 68	0.26 63	0.54 137	0.25 69	0.12 12	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.13 111

L500	0.32 131	0.27 365	0.58 323	0.51 411	0.32 371	0.42 152	0.32 235	0.59 122	0.41 169	0.35 148	0.37 123	0.24 26	0.24 37	0.54 137	0.31 215	0.13 36	0.11 57	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.13 111

MGW-Stereo-1	0.28 67	0.19 33	0.36 24	0.37 48	0.19 41	0.46 203	0.24 93	0.52 59	0.54 254	0.31 91	0.32 85	0.32 110	0.26 63	0.54 137	0.28 144	0.12 12	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.13 111

flow	0.28 67	0.19 33	0.41 102	0.38 74	0.27 223	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 47	0.32 110	0.27 46	0.39 188	0.27 86	0.54 137	0.27 121	0.23 528	0.22 636	0.21 414	0.19 434	0.23 516	0.24 554

LCMNet	0.28 67	0.18 12	0.36 24	0.37 48	0.24 130	0.31 53	0.20 20	0.57 110	0.57 266	0.28 37	0.32 85	0.33 130	0.29 108	0.54 137	0.30 186	0.14 76	0.13 288	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

MSCF	0.38 220	0.25 289	0.52 245	0.47 306	0.25 165	0.62 410	0.37 329	0.81 268	0.47 211	0.50 284	0.71 331	0.32 110	0.65 472	0.54 137	0.28 144	0.19 377	0.12 152	0.17 210	0.14 221	0.17 223	0.14 198

trnet	0.39 227	0.21 116	0.37 42	0.36 28	0.20 54	0.53 323	0.29 179	0.78 245	1.12 551	0.59 330	0.71 331	0.53 312	0.42 253	0.54 137	0.34 272	0.18 318	0.13 288	0.15 86	0.10 6	0.14 56	0.13 111

CASnet	0.41 253	0.25 289	0.48 193	0.50 379	0.20 54	0.50 282	0.36 299	0.81 268	0.80 377	0.83 415	0.68 315	0.48 266	0.31 136	0.54 137	0.32 231	0.18 318	0.12 152	0.27 610	0.22 562	0.23 516	0.14 198
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	0.44 289	0.21 116	0.44 139	0.41 150	0.21 62	0.65 436	0.26 122	0.79 252	0.83 391	0.93 442	0.98 427	0.51 291	0.46 292	0.54 137	0.35 286	0.18 318	0.24 664	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.26 593

CREStereo	0.39 227	0.21 116	0.38 64	0.34 8	0.22 85	0.53 323	0.29 179	0.77 242	1.11 547	0.58 322	0.71 331	0.51 291	0.41 245	0.54 137	0.34 272	0.18 318	0.13 288	0.15 86	0.10 6	0.14 56	0.14 198
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
tt7	0.26 30	0.20 63	0.34 8	0.38 74	0.18 31	0.39 113	0.34 267	0.48 38	0.23 15	0.27 28	0.19 7	0.24 26	0.27 86	0.55 147	0.27 121	0.15 123	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.15 108	0.11 3

CR-Stereo	0.25 16	0.22 164	0.35 17	0.32 2	0.17 12	0.26 28	0.28 155	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 130	0.34 184	0.55 147	0.22 12	0.15 123	0.12 152	0.14 39	0.12 99	0.15 108	0.13 111

SMOE	0.52 350	0.25 289	0.55 286	0.47 306	0.22 85	0.92 582	0.65 632	0.92 331	0.81 383	0.71 367	1.21 550	0.69 408	0.67 479	0.55 147	0.41 371	0.28 641	0.15 440	0.38 720	0.19 434	0.23 516	0.18 376

PhaseNet	0.33 150	0.23 213	0.44 139	0.43 202	0.28 256	0.57 366	0.24 93	0.62 143	0.42 177	0.30 77	0.39 133	0.54 319	0.30 123	0.55 147	0.37 313	0.15 123	0.13 288	0.20 368	0.19 434	0.17 223	0.17 342

gasm-f	0.34 167	0.22 164	0.42 121	0.43 202	0.31 343	0.39 113	0.44 451	0.74 231	0.33 101	0.34 137	0.64 296	0.32 110	0.46 292	0.55 147	0.28 144	0.21 465	0.12 152	0.17 210	0.12 99	0.18 282	0.14 198

FE-Mocha	0.49 336	0.30 456	0.87 534	0.48 342	0.36 451	0.45 193	0.22 53	1.58 600	0.49 218	1.00 473	1.09 482	0.74 422	0.41 245	0.55 147	0.30 186	0.18 318	0.12 152	0.21 414	0.20 480	0.17 223	0.15 251

LGtest1	0.27 41	0.21 116	0.44 139	0.41 150	0.21 62	0.42 152	0.19 13	0.56 101	0.26 33	0.29 60	0.24 24	0.29 72	0.29 108	0.55 147	0.25 69	0.18 318	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.14 56	0.13 111

ww3	0.28 67	0.19 33	0.36 24	0.36 28	0.30 310	0.40 124	0.23 71	0.57 110	0.25 24	0.27 28	0.44 178	0.33 130	0.26 63	0.56 154	0.26 96	0.11 1	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.13 111

L400	0.30 105	0.25 289	0.52 245	0.49 364	0.32 371	0.36 87	0.32 235	0.57 110	0.36 128	0.33 121	0.30 76	0.23 14	0.24 37	0.56 154	0.31 215	0.13 36	0.10 10	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.13 111

HNOStereo	0.34 167	0.19 33	0.44 139	0.40 122	0.21 62	0.31 53	0.30 194	0.62 143	0.71 342	0.74 383	0.58 270	0.36 158	0.31 136	0.56 154	0.31 215	0.13 36	0.10 10	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.12 36

FETCStereo	0.34 167	0.19 33	0.42 121	0.39 96	0.21 62	0.37 94	0.28 155	0.61 138	0.70 336	0.72 375	0.53 241	0.42 211	0.29 108	0.56 154	0.33 254	0.13 36	0.10 10	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.12 36

FORCE_4.7	0.29 94	0.23 213	0.41 102	0.44 243	0.19 41	0.42 152	0.40 378	0.56 101	0.32 88	0.24 12	0.35 107	0.29 72	0.29 108	0.56 154	0.20 1	0.16 182	0.10 10	0.18 270	0.17 364	0.19 344	0.12 36

FORCE_4	0.29 94	0.20 63	0.47 183	0.42 177	0.17 12	0.45 193	0.37 329	0.54 77	0.22 10	0.29 60	0.35 107	0.32 110	0.31 136	0.56 154	0.23 24	0.15 123	0.11 57	0.18 270	0.16 319	0.16 166	0.12 36

GELT-Stereo	0.33 150	0.22 164	0.45 160	0.44 243	0.36 451	0.32 63	0.29 179	0.67 193	0.55 259	0.52 295	0.41 148	0.39 188	0.35 197	0.56 154	0.31 215	0.13 36	0.11 57	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.13 111

Monster-pub-eth3d	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.56 154	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

MonSter	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.29 65	0.23 14	0.21 12	0.56 154	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 510	3.18 849	2.55 780	0.39 96	0.23 102	0.44 187	0.23 71	0.63 155	0.42 177	0.44 236	0.44 178	0.34 145	0.28 99	0.56 154	0.29 164	1.35 824	0.10 10	0.22 459	0.19 434	0.46 727	1.31 811

LoS_RVC	0.42 264	0.26 329	0.40 91	0.44 243	0.82 758	0.51 303	0.44 451	0.64 163	0.41 169	0.44 236	0.78 352	0.44 228	0.47 304	0.56 154	0.36 298	0.13 36	0.12 152	0.14 39	0.10 6	0.13 11	0.84 793

CES	0.48 325	0.20 63	0.37 42	0.39 96	1.39 817	0.55 348	0.35 280	0.98 376	0.66 319	0.44 236	0.66 305	0.35 152	0.27 86	0.56 154	0.33 254	0.15 123	0.13 288	0.15 86	0.10 6	0.19 344	1.46 813

Codiref-stereo	0.34 167	0.18 12	1.23 667	0.67 657	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.57 166	0.25 69	0.23 528	0.18 543	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 307	0.48 657	1.23 667	0.67 657	1.31 814	1.59 719	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.57 166	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

Anonymus	0.32 131	0.20 63	0.41 102	0.45 268	0.28 256	0.43 170	0.24 93	0.54 77	0.40 160	0.33 121	0.31 79	0.50 283	0.38 227	0.57 166	0.32 231	0.14 76	0.12 152	0.18 270	0.17 364	0.15 108	0.16 302

monster-pro	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.57 166	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

MonStereo	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.57 166	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

FSD					0.50 609	0.54 333	0.58 601	0.65 173	0.53 250	0.54 305	0.52 233	0.56 341	0.52 372	0.57 166	0.55 503	0.51 764	0.47 794	0.50 763	0.49 778	0.50 740

CroCo-Stereo Lap2	0.44 289	0.34 562	0.77 481	0.61 589	0.79 748	0.28 39	0.35 280	0.75 234	0.71 342	0.38 192	0.50 221	0.72 417	0.55 398	0.57 166	0.47 446	0.17 255	0.18 543	0.19 308	0.16 319	0.21 456	0.20 465

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 42	0.35 14	0.16 2	0.27 37	0.20 20	0.47 34	0.22 10	0.30 77	0.18 5	0.25 37	0.30 123	0.58 173	0.23 24	0.14 76	0.12 152	0.13 5	0.10 6	0.13 11	0.11 3

quiztm	0.48 325	0.26 329	0.52 245	0.49 364	0.55 650	0.45 193	0.42 407	1.45 556	0.81 383	0.79 397	1.14 512	0.57 347	0.32 159	0.58 173	0.36 298	0.17 255	0.12 152	0.17 210	0.14 221	0.18 282	0.15 251

UniTT-Stereo	0.36 201	0.23 213	0.59 330	0.48 342	0.36 451	0.40 124	0.32 235	0.53 67	0.49 218	0.54 305	0.55 256	0.36 158	0.31 136	0.58 173	0.51 475	0.20 427	0.15 440	0.17 210	0.15 256	0.19 344	0.15 251

4w-stereo	0.30 105	0.24 245	0.44 139	0.37 48	0.23 102	0.46 203	0.27 142	0.63 155	0.31 76	0.41 209	0.44 178	0.27 57	0.36 212	0.59 176	0.30 186	0.11 1	0.09 1	0.15 86	0.12 99	0.13 11	0.12 36

rvit_stereo_0080	0.44 289	0.32 512	0.71 423	0.47 306	0.36 451	0.42 152	0.55 578	0.82 276	0.68 327	0.50 284	0.60 275	0.55 326	0.47 304	0.59 176	0.44 402	0.26 607	0.21 614	0.20 368	0.20 480	0.31 637	0.19 426

AE-Stereo	0.49 336	0.27 365	0.67 388	0.60 573	0.39 510	0.67 452	0.46 485	1.18 473	1.09 537	0.47 256	0.75 345	0.69 408	0.47 304	0.59 176	0.40 356	0.16 182	0.15 440	0.21 414	0.20 480	0.19 344	0.15 251

whm_eth	0.44 289	0.32 512	0.71 423	0.47 306	0.36 451	0.42 152	0.55 578	0.82 276	0.68 327	0.50 284	0.60 275	0.55 326	0.47 304	0.59 176	0.44 402	0.26 607	0.21 614	0.20 368	0.20 480	0.31 637	0.19 426

RCA-Stereo	0.50 342	0.23 213	0.58 323	0.48 342	0.33 397	0.55 348	0.45 473	0.97 369	1.38 709	0.68 359	1.05 464	0.63 382	0.80 540	0.59 176	0.32 231	0.17 255	0.12 152	0.17 210	0.14 221	0.16 166	0.14 198

GMOStereo	0.53 366	0.26 329	0.65 369	0.50 379	0.29 281	0.52 311	0.43 435	0.89 312	0.96 456	1.41 685	1.14 512	0.85 473	0.56 406	0.59 176	0.38 331	0.16 182	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.20 400	0.15 251

error version	0.53 366	0.26 329	0.65 369	0.50 379	0.29 281	0.52 311	0.43 435	0.89 312	0.96 456	1.41 685	1.14 512	0.85 473	0.56 406	0.59 176	0.38 331	0.16 182	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.20 400	0.15 251

test-v	0.53 366	0.26 329	0.65 369	0.50 379	0.29 281	0.52 311	0.43 435	0.89 312	0.96 456	1.41 685	1.14 512	0.85 473	0.56 406	0.59 176	0.38 331	0.16 182	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.20 400	0.15 251

AnonymousM	0.59 434	1.11 792	0.41 102	0.44 243	0.32 371	0.43 170	0.47 495	1.05 413	0.64 301	0.98 464	0.63 290	0.67 399	0.43 263	0.59 176	0.41 371	0.20 427	0.15 440	1.84 829	0.84 817	0.14 56	0.13 111

test-2	0.53 366	0.26 329	0.65 369	0.50 379	0.29 281	0.52 311	0.43 435	0.89 312	0.96 456	1.41 685	1.14 512	0.85 473	0.56 406	0.59 176	0.38 331	0.16 182	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.20 400	0.15 251

sAnonymous2	0.55 400	0.56 695	1.46 716	0.60 573	0.51 621	0.48 242	0.52 544	0.79 252	0.68 327	0.50 284	0.67 312	0.46 251	0.62 453	0.59 176	0.40 356	0.22 500	0.17 517	0.22 459	0.21 530	0.86 792	0.56 755

CroCo_RVC	0.55 400	0.56 695	1.46 716	0.60 573	0.51 621	0.48 242	0.52 544	0.79 252	0.68 327	0.50 284	0.67 312	0.46 251	0.62 453	0.59 176	0.40 356	0.22 500	0.17 517	0.22 459	0.21 530	0.86 792	0.56 755

CGFBStereo	0.35 182	0.20 63	0.44 139	0.39 96	0.23 102	0.42 152	0.28 155	0.62 143	0.69 334	0.73 380	0.57 265	0.45 244	0.30 123	0.60 188	0.36 298	0.13 36	0.10 10	0.16 138	0.14 221	0.14 56	0.12 36

S	0.58 427	0.27 365	0.57 313	0.46 289	0.54 643	1.03 618	0.58 601	0.94 348	0.80 377	0.95 450	1.42 636	0.56 341	0.71 496	0.60 188	0.41 371	0.38 715	0.20 586	0.37 716	0.36 734	0.22 486	0.17 342

NLSM3	0.36 201	0.21 116	0.43 132	0.45 268	0.36 451	0.43 170	0.32 235	0.69 204	0.58 271	0.41 209	0.68 315	0.39 188	0.43 263	0.60 188	0.35 286	0.14 76	0.12 152	0.19 308	0.17 364	0.16 166	0.13 111

MLG-Stereo_test3	0.28 67	0.18 12	0.42 121	0.40 122	0.23 102	0.47 227	0.19 13	0.61 138	0.29 59	0.35 148	0.21 15	0.35 152	0.21 12	0.60 188	0.25 69	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.13 111

WCG-NET	0.42 264	0.21 116	0.54 271	0.40 122	0.25 165	0.47 227	0.32 235	0.73 224	1.15 581	0.76 385	0.73 338	0.58 354	0.45 283	0.60 188	0.34 272	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.14 221	0.15 108	0.13 111

LoS	0.40 242	0.21 116	0.44 139	0.37 48	0.22 85	0.50 282	0.40 378	1.00 383	0.94 448	0.48 266	0.66 305	0.48 266	0.40 240	0.60 188	0.37 313	0.18 318	0.14 367	0.16 138	0.11 25	0.14 56	0.14 198
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.52 350	0.26 329	1.04 621	0.56 515	0.32 371	0.61 400	0.38 342	1.10 440	0.91 430	0.78 394	1.01 439	0.77 431	0.52 372	0.60 188	0.42 386	0.17 255	0.14 367	0.20 368	0.17 364	0.20 400	0.23 534

FETStereo	0.35 182	0.20 63	0.41 102	0.40 122	0.24 130	0.46 203	0.27 142	0.53 67	0.69 334	0.72 375	0.54 254	0.45 244	0.28 99	0.61 195	0.39 344	0.12 12	0.10 10	0.17 210	0.14 221	0.14 56	0.12 36

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 63	0.34 8	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 121	0.24 24	0.19 5	0.17 2	0.61 195	0.23 24	0.16 182	0.10 10	0.16 138	0.15 256	0.15 108	0.14 198

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 118	0.25 289	0.46 176	0.43 202	0.23 102	0.36 87	0.26 122	0.61 138	0.36 128	0.32 110	0.36 116	0.37 172	0.22 29	0.61 195	0.34 272	0.17 255	0.13 288	0.21 414	0.18 401	0.21 456	0.14 198

3.25w_new	0.32 131	0.21 116	0.45 160	0.38 74	0.23 102	0.52 311	0.34 267	0.65 173	0.39 156	0.47 256	0.45 186	0.32 110	0.35 197	0.61 195	0.27 121	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.12 2	0.12 36

3.25w	0.32 131	0.21 116	0.45 160	0.37 48	0.23 102	0.52 311	0.34 267	0.65 173	0.39 156	0.47 256	0.45 186	0.32 110	0.35 197	0.61 195	0.27 121	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.12 2	0.12 36

FORCE_4.5	0.28 67	0.21 116	0.45 160	0.41 150	0.17 12	0.31 53	0.36 299	0.57 110	0.30 65	0.23 9	0.33 91	0.23 14	0.29 108	0.62 200	0.21 7	0.17 255	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.14 56	0.12 36

LGCAT	0.27 41	0.19 33	0.37 42	0.38 74	0.24 130	0.16 4	0.21 40	0.35 13	0.25 24	0.35 148	0.26 37	0.30 83	0.26 63	0.62 200	0.27 121	0.27 625	0.22 636	0.13 5	0.17 364	0.13 11	0.21 490

GASTEREO	0.40 242	0.25 289	0.51 231	0.48 342	0.25 165	0.65 436	0.36 299	0.81 268	0.49 218	0.51 291	0.82 368	0.30 83	0.66 476	0.62 200	0.28 144	0.19 377	0.12 152	0.16 138	0.14 221	0.16 166	0.14 198

asd	0.30 105	0.21 116	0.41 102	0.39 96	0.24 130	0.47 227	0.30 194	0.69 204	0.30 65	0.41 209	0.39 133	0.28 68	0.33 171	0.62 200	0.27 121	0.13 36	0.09 1	0.14 39	0.12 99	0.14 56	0.12 36

1w_stereo	0.34 167	0.20 63	0.42 121	0.43 202	0.26 190	0.47 227	0.54 560	0.59 122	0.50 225	0.41 209	0.66 305	0.25 37	0.44 276	0.62 200	0.33 254	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.12 36

ww2	0.28 67	0.19 33	0.36 24	0.37 48	0.33 397	0.46 203	0.23 71	0.59 122	0.24 22	0.28 37	0.43 164	0.31 96	0.26 63	0.63 205	0.25 69	0.12 12	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.13 111

sCroCo_RVC	0.49 336	0.40 622	1.02 611	0.65 639	0.60 678	0.52 311	0.40 378	0.83 282	0.61 285	0.44 236	0.74 343	0.49 277	0.50 346	0.63 205	0.48 452	0.26 607	0.27 689	0.23 501	0.22 562	0.29 616	0.25 569

100	0.29 94	0.20 63	0.47 183	0.40 122	0.27 223	0.24 21	0.28 155	0.50 54	0.37 144	0.35 148	0.29 65	0.51 291	0.22 29	0.64 207	0.26 96	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.14 56	0.13 111

DN	0.42 264	0.24 245	0.49 205	0.47 306	0.41 533	0.58 374	0.32 235	0.81 268	0.84 395	0.45 244	0.52 233	0.77 431	0.35 197	0.64 207	0.33 254	0.24 553	0.17 517	0.19 308	0.16 319	0.20 400	0.21 490

WQFJA1++	1.55 740	0.22 164	0.45 160	0.38 74	0.28 256	0.38 103	0.20 20	0.62 143	0.28 47	0.38 192	0.39 133	0.34 145	0.39 232	0.64 207	0.27 121	0.19 377	0.12 152	0.16 138	0.12 99	25.04 878	0.14 198

BStereo	0.38 220	0.25 289	1.42 705	0.42 177	0.28 256	0.55 348	0.39 361	0.55 89	0.52 243	0.36 163	0.35 107	0.37 172	0.29 108	0.64 207	0.38 331	0.13 36	0.14 367	0.15 86	0.19 434	0.15 108	0.16 302

Anonymus123	0.45 298	0.25 289	1.42 705	0.42 177	0.28 256	1.78 739	0.39 361	0.72 218	0.52 243	0.36 163	0.35 107	0.37 172	0.29 108	0.64 207	0.38 331	0.13 36	0.14 367	0.15 86	0.19 434	0.15 108	0.16 302

zero-FE	0.36 201	0.22 164	0.47 183	0.45 268	0.43 554	0.30 46	0.24 93	0.61 138	0.33 101	0.33 121	0.41 148	0.37 172	0.50 346	0.64 207	0.32 231	0.22 500	0.11 57	0.18 270	0.12 99	0.83 787	0.16 302

3.75w	0.32 131	0.23 213	0.44 139	0.37 48	0.29 281	0.62 410	0.36 299	0.59 122	0.32 88	0.41 209	0.47 198	0.25 37	0.34 184	0.64 207	0.26 96	0.12 12	0.09 1	0.14 39	0.12 99	0.13 11	0.12 36

HUF	0.36 201	0.23 213	0.52 245	0.40 122	0.22 85	0.54 333	0.47 495	0.82 276	0.43 183	0.36 163	0.43 164	0.50 283	0.42 253	0.64 207	0.29 164	0.17 255	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.15 108	0.14 198

4D-IteraStereo	0.48 325	0.24 245	0.76 473	0.50 379	0.44 567	0.66 445	0.31 212	0.87 299	1.02 491	1.03 487	0.72 335	0.78 435	0.32 159	0.64 207	0.37 313	0.17 255	0.11 57	0.23 501	0.19 434	0.19 344	0.13 111

GLC_STEREO	0.39 227	0.25 289	0.41 102	0.54 473	0.23 102	0.48 242	0.30 194	0.73 224	0.58 271	0.52 295	0.73 338	0.51 291	0.31 136	0.64 207	0.42 386	0.17 255	0.20 586	0.23 501	0.19 434	0.21 456	0.17 342

R-Stereo Train	0.57 420	0.26 329	0.63 354	0.54 473	0.36 451	0.69 466	0.54 560	1.22 495	0.72 345	1.61 731	1.50 668	0.75 425	0.53 381	0.64 207	0.44 402	0.18 318	0.15 440	0.17 210	0.15 256	0.17 223	0.17 342

RAFT-Stereo	0.57 420	0.26 329	0.63 354	0.54 473	0.36 451	0.69 466	0.54 560	1.22 495	0.72 345	1.61 731	1.50 668	0.75 425	0.53 381	0.64 207	0.44 402	0.18 318	0.15 440	0.17 210	0.15 256	0.17 223	0.17 342
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
tt4	0.27 41	0.21 116	0.36 24	0.37 48	0.17 12	0.30 46	0.38 342	0.56 101	0.28 47	0.27 28	0.28 52	0.32 110	0.23 33	0.65 219	0.28 144	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.10 6	0.14 56	0.13 111

Foundation-i1	0.40 242	0.19 33	0.36 24	0.42 177	0.32 371	0.54 333	0.48 508	1.18 473	0.52 243	0.54 305	0.54 254	0.58 354	0.49 337	0.65 219	0.32 231	0.16 182	0.13 288	0.15 86	0.14 221	0.14 56	0.13 111

rvit_stereo_ft	0.47 319	0.35 583	0.87 534	0.67 657	0.42 542	0.40 124	0.59 611	0.81 268	0.74 352	0.46 251	0.55 256	0.57 347	0.49 337	0.65 219	0.50 470	0.25 582	0.17 517	0.22 459	0.22 562	0.24 537	0.17 342

MGS-Stereo	0.42 264	0.26 329	0.58 323	0.44 243	0.28 256	0.50 282	0.34 267	0.57 110	0.83 391	0.46 251	1.31 591	0.52 301	0.33 171	0.65 219	0.36 298	0.19 377	0.16 480	0.18 270	0.15 256	0.17 223	0.16 302

ACC	0.27 41	0.22 164	0.38 64	0.39 96	0.24 130	0.14 2	0.28 155	0.30 6	0.34 110	0.35 148	0.46 192	0.24 26	0.26 63	0.66 223	0.22 12	0.16 182	0.12 152	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.13 111

Foundation-i1c-attn	0.35 182	0.17 3	0.36 24	0.35 14	0.19 41	0.51 303	0.48 508	0.96 364	0.37 144	0.42 221	0.43 164	0.52 301	0.49 337	0.66 223	0.29 164	0.15 123	0.12 152	0.15 86	0.11 25	0.13 11	0.12 36

Foundation-i1b	0.36 201	0.18 12	0.36 24	0.35 14	0.19 41	0.53 323	0.49 520	1.00 383	0.35 124	0.47 256	0.43 164	0.56 341	0.53 381	0.66 223	0.28 144	0.16 182	0.11 57	0.14 39	0.13 169	0.14 56	0.12 36

2.75w_new	0.31 118	0.23 213	0.43 132	0.35 14	0.23 102	0.42 152	0.42 407	0.54 77	0.35 124	0.47 256	0.43 164	0.24 26	0.30 123	0.66 223	0.33 254	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.12 36

rvit_stereo_0081_aga	0.44 289	0.34 562	0.73 442	0.51 411	0.41 533	0.50 282	0.40 378	0.81 268	0.57 266	0.58 322	0.56 259	0.53 312	0.43 263	0.66 223	0.40 356	0.26 607	0.21 614	0.22 459	0.20 480	0.26 568	0.18 376

CEFStereo	0.36 201	0.20 63	0.43 132	0.40 122	0.25 165	0.40 124	0.27 142	0.62 143	0.68 327	0.73 380	0.63 290	0.43 218	0.27 86	0.67 228	0.40 356	0.13 36	0.10 10	0.17 210	0.14 221	0.15 108	0.12 36

RT-Monster	0.45 298	0.23 213	0.47 183	0.44 243	0.40 522	0.51 303	0.25 108	0.87 299	1.01 487	0.87 428	0.86 381	0.68 402	0.41 245	0.67 228	0.40 356	0.16 182	0.14 367	0.15 86	0.13 169	0.14 56	0.17 342

depthmonostereo	0.41 253	0.23 213	0.53 257	0.47 306	0.23 102	0.61 400	0.35 280	1.00 383	0.76 362	0.48 266	0.65 303	0.47 259	0.49 337	0.67 228	0.37 313	0.16 182	0.15 440	0.16 138	0.14 221	0.16 166	0.15 251

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 384	0.25 289	0.68 394	0.43 202	0.24 130	0.40 124	0.34 267	1.04 405	1.09 537	1.32 647	1.60 695	0.80 441	0.68 481	0.67 228	0.39 344	0.13 36	0.10 10	0.18 270	0.17 364	0.17 223	0.13 111

over-9	0.29 94	0.24 245	0.41 102	0.43 202	0.16 2	0.46 203	0.26 122	0.53 67	0.28 47	0.30 77	0.32 85	0.35 152	0.39 232	0.68 232	0.26 96	0.17 255	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.16 166	0.13 111

KABStereo	0.35 182	0.23 213	0.50 219	0.45 268	0.25 165	0.54 333	0.36 299	0.68 198	0.49 218	0.35 148	0.42 152	0.32 110	0.62 453	0.68 232	0.28 144	0.14 76	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.13 111

monster_256*512	0.50 342	0.31 493	0.53 257	0.51 411	0.35 431	0.51 303	0.46 485	1.03 398	0.92 438	0.59 330	0.87 388	1.10 579	0.69 485	0.69 234	0.46 437	0.16 182	0.13 288	0.21 414	0.18 401	0.20 400	0.18 376

over-8	0.29 94	0.23 213	0.40 91	0.43 202	0.16 2	0.47 227	0.26 122	0.52 59	0.28 47	0.30 77	0.32 85	0.35 152	0.37 216	0.69 234	0.25 69	0.17 255	0.13 288	0.13 5	0.11 25	0.16 166	0.13 111

AIO_test	0.35 182	0.22 164	0.44 139	0.43 202	0.27 223	0.57 366	0.44 451	0.79 252	0.41 169	0.32 110	0.47 198	0.46 251	0.30 123	0.69 234	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.12 36

CAS++	0.47 319	0.31 493	0.56 298	0.47 306	0.32 371	0.42 152	0.28 155	1.76 655	0.72 345	0.71 367	0.72 335	0.37 172	0.28 99	0.69 234	0.33 254	0.27 625	0.22 636	0.26 591	0.21 530	0.29 616	0.19 426
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
anonymousa	0.72 519	0.27 365	0.75 463	0.47 306	0.63 688	1.43 704	0.45 473	1.24 502	0.89 417	1.28 617	1.75 725	1.62 702	1.13 687	0.69 234	0.59 519	0.19 377	0.16 480	0.23 501	0.25 615	0.20 400	0.18 376

Gwc-CoAtRS	0.52 350	0.24 245	0.68 394	0.48 342	0.29 281	0.64 420	0.25 108	1.16 461	1.08 528	1.01 479	1.00 434	1.12 587	0.56 406	0.69 234	0.37 313	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.15 256	0.15 108	0.15 251

over v1	0.30 105	0.24 245	0.41 102	0.42 177	0.16 2	0.49 260	0.27 142	0.53 67	0.28 47	0.31 91	0.31 79	0.35 152	0.43 263	0.70 240	0.30 186	0.16 182	0.12 152	0.13 5	0.10 6	0.16 166	0.14 198

S0	0.53 366	0.24 245	0.52 245	0.49 364	0.32 371	1.14 645	0.68 646	0.90 320	0.58 271	0.76 385	1.32 598	0.65 389	0.55 398	0.70 240	0.39 344	0.27 625	0.25 674	0.29 638	0.26 633	0.20 400	0.17 342

Reg-Stereo(zero)	0.44 289	0.22 164	0.45 160	0.43 202	0.23 102	0.38 103	0.25 108	0.76 238	1.08 528	0.90 434	0.78 352	0.90 494	0.47 304	0.70 240	0.36 298	0.15 123	0.12 152	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.15 251

Any-RAFT	0.53 366	0.24 245	0.47 183	0.47 306	0.27 223	1.00 610	0.25 108	1.58 600	1.05 509	0.85 423	0.99 429	1.06 558	0.47 304	0.70 240	0.32 231	0.18 318	0.13 288	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.16 302

x	0.54 384	0.31 493	0.61 344	0.47 306	0.30 310	0.67 452	0.47 495	1.53 588	0.79 376	0.81 405	0.83 369	0.78 435	0.70 491	0.70 240	0.62 535	0.21 465	0.19 565	0.22 459	0.19 434	0.21 456	0.20 465

CFNet-RSSM	0.54 384	0.24 245	0.70 412	0.48 342	0.28 256	0.60 394	0.27 142	1.49 566	1.14 569	1.06 495	0.93 407	1.08 566	0.54 389	0.70 240	0.35 286	0.16 182	0.12 152	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.14 198

E$^{3}$Stereo	0.31 118	0.22 164	0.49 205	0.41 150	0.29 281	0.35 79	0.23 71	0.65 173	0.36 128	0.31 91	0.29 65	0.44 228	0.25 46	0.71 246	0.28 144	0.15 123	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.14 56	0.14 198

LLLLL	0.31 118	0.22 164	0.49 205	0.41 150	0.29 281	0.35 79	0.23 71	0.65 173	0.36 128	0.31 91	0.29 65	0.44 228	0.25 46	0.71 246	0.28 144	0.15 123	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.14 56	0.14 198

WQFJA1	0.48 325	0.27 365	0.53 257	0.46 289	0.85 763	0.79 522	0.39 361	1.11 447	0.75 353	0.50 284	0.52 233	0.53 312	0.50 346	0.71 246	0.65 546	0.17 255	0.21 614	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.16 302

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 307	0.36 594	0.71 423	0.47 306	0.36 451	0.67 452	0.35 280	0.78 245	1.12 551	0.61 337	0.62 286	0.39 188	0.39 232	0.71 246	0.39 344	0.20 427	0.17 517	0.22 459	0.18 401	0.23 516	0.19 426

RAFT-Test	0.54 384	0.25 289	0.64 362	0.47 306	0.30 310	0.97 602	0.27 142	1.24 502	0.81 383	0.96 453	1.12 501	1.28 632	0.48 318	0.71 246	0.36 298	0.17 255	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.16 166	0.16 302

cross-raft	0.54 384	0.25 289	0.61 344	0.52 434	0.29 281	0.68 460	0.37 329	1.46 558	0.76 362	1.01 479	1.06 466	1.28 632	0.46 292	0.71 246	0.35 286	0.15 123	0.12 152	0.18 270	0.16 319	0.19 344	0.14 198

FAST (zero-shot)	0.43 272	0.27 365	0.71 423	0.64 623	1.27 813	0.49 260	0.31 212	0.84 288	0.47 211	0.32 110	0.40 138	0.31 96	0.34 184	0.72 252	0.29 164	0.25 582	0.23 654	0.18 270	0.20 480	0.17 223	0.19 426

NLMM	0.48 325	0.27 365	0.53 257	0.46 289	0.85 763	0.79 522	0.39 361	1.12 450	0.75 353	0.50 284	0.52 233	0.53 312	0.50 346	0.72 252	0.65 546	0.17 255	0.21 614	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.16 302

AIO-Stereo	0.37 212	0.25 289	0.51 231	0.47 306	0.23 102	0.45 193	0.39 361	1.07 429	0.52 243	0.41 209	0.48 204	0.52 301	0.25 46	0.72 252	0.30 186	0.16 182	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.13 111

MyStereo8	0.65 477	0.29 432	1.00 600	0.58 542	0.49 600	0.91 575	0.35 280	1.18 473	1.31 677	1.16 557	1.27 574	0.90 494	0.64 464	0.72 252	0.95 649	0.18 318	0.14 367	0.20 368	0.18 401	0.22 486	0.26 593

ICVP	0.63 456	0.33 536	0.57 313	0.61 589	0.40 522	0.80 531	0.58 601	1.61 609	0.89 417	0.90 434	1.24 560	0.88 485	0.73 502	0.72 252	0.88 630	0.29 653	0.21 614	0.22 459	0.21 530	0.24 537	0.27 605
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.52 350	0.29 432	0.59 330	0.59 557	0.50 609	0.53 323	0.40 378	1.11 447	1.03 497	0.84 418	0.83 369	0.68 402	0.54 389	0.72 252	0.51 475	0.19 377	0.14 367	0.24 529	0.26 633	0.21 456	0.18 376

TS12	0.36 201	0.20 63	0.40 91	0.43 202	0.20 54	0.58 374	0.31 212	0.89 312	0.41 169	0.40 206	0.73 338	0.36 158	0.40 240	0.73 258	0.37 313	0.14 76	0.12 152	0.15 86	0.12 99	0.16 166	0.14 198

LACA3	0.27 41	0.21 116	0.38 64	0.35 14	0.19 41	0.37 94	0.38 342	0.47 34	0.28 47	0.29 60	0.27 46	0.26 46	0.31 136	0.73 258	0.22 12	0.16 182	0.12 152	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.11 3

VMStereo-Base	0.38 220	0.23 213	0.44 139	0.36 28	0.22 85	0.39 113	0.34 267	0.70 210	0.86 399	0.43 229	0.69 321	0.60 366	0.33 171	0.73 258	0.35 286	0.17 255	0.14 367	0.15 86	0.12 99	0.17 223	0.17 342

model_zeroshot	0.48 325	0.29 432	0.86 522	0.51 411	0.36 451	0.69 466	0.37 329	1.12 450	0.62 293	0.85 423	0.84 373	0.66 394	0.37 216	0.73 258	0.34 272	0.20 427	0.16 480	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.16 302

DCANet-4	0.54 384	0.26 329	1.07 631	0.42 177	0.24 130	0.48 242	0.36 299	0.99 379	1.30 673	1.10 515	1.02 447	0.56 341	0.75 509	0.73 258	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.19 426

fff	0.53 366	0.24 245	0.70 412	0.43 202	0.24 130	0.48 242	0.36 299	1.07 429	1.25 644	1.10 515	1.02 447	0.57 347	1.06 669	0.73 258	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.19 426

MIPNet	0.56 411	0.28 397	0.94 573	0.49 364	0.33 397	0.66 445	0.38 342	1.35 524	1.08 528	1.06 495	0.92 404	0.60 366	0.79 534	0.73 258	0.52 483	0.17 255	0.14 367	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.17 342

csc	0.53 366	0.24 245	0.70 412	0.43 202	0.24 130	0.48 242	0.36 299	1.07 429	1.25 644	1.10 515	1.02 447	0.57 347	1.06 669	0.73 258	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.19 426

cscssc	0.53 366	0.24 245	0.70 412	0.43 202	0.24 130	0.48 242	0.36 299	1.07 429	1.25 644	1.10 515	1.02 447	0.57 347	1.06 669	0.73 258	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.19 426

GIO	0.43 272	0.22 164	0.60 334	0.44 243	0.24 130	0.42 152	0.50 530	0.84 288	0.91 430	0.65 350	0.78 352	0.67 399	0.31 136	0.74 267	0.34 272	0.17 255	0.12 152	0.17 210	0.16 319	0.16 166	0.16 302

RSGM							0.28 155	1.40 538	0.76 362	1.16 557	0.94 409	1.17 599	0.54 389	0.74 267	0.37 313	0.17 255	0.14 367	0.17 210	0.15 256	0.16 166

2.25w	0.32 131	0.24 245	0.48 193	0.37 48	0.24 130	0.45 193	0.25 108	0.62 143	0.40 160	0.45 244	0.58 270	0.27 57	0.32 159	0.74 267	0.35 286	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.12 99	0.13 11	0.14 198

GCAP-BAT	0.39 227	0.22 164	0.65 369	0.43 202	0.35 431	0.34 69	0.37 329	0.83 282	0.67 321	0.48 266	0.56 259	0.55 326	0.38 227	0.74 267	0.31 215	0.17 255	0.13 288	0.18 270	0.14 221	0.15 108	0.15 251

GCAPDPT-zeroshot	0.39 227	0.22 164	0.65 369	0.43 202	0.35 431	0.34 69	0.37 329	0.83 282	0.67 321	0.48 266	0.56 259	0.55 326	0.38 227	0.74 267	0.31 215	0.17 255	0.13 288	0.18 270	0.14 221	0.15 108	0.15 251

tt5	0.28 67	0.21 116	0.36 24	0.39 96	0.19 41	0.44 187	0.26 122	0.48 38	0.29 59	0.29 60	0.29 65	0.25 37	0.27 86	0.75 272	0.24 38	0.17 255	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.12 36

RAFT-Stereo-weight	0.47 319	0.24 245	0.53 257	0.48 342	0.27 223	0.60 394	0.35 280	1.02 393	1.07 521	0.99 467	0.78 352	0.76 429	0.28 99	0.76 273	0.36 298	0.16 182	0.12 152	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.15 251

DCRE	0.82 591	0.26 329	0.70 412	0.58 542	0.44 567	0.54 333	0.48 508	0.95 354	0.78 371	0.78 394	7.33 839	0.86 477	0.52 372	0.76 273	0.41 371	0.16 182	0.16 480	0.19 308	0.17 364	0.18 282	0.17 342

GANet-ADL	0.60 437	0.35 583	0.72 430	0.64 623	0.40 522	0.68 460	0.51 533	1.49 566	1.12 551	0.95 450	1.08 477	0.91 497	0.57 419	0.76 273	0.55 503	0.26 607	0.18 543	0.18 270	0.16 319	0.23 516	0.25 569

bcnet-new	0.34 167	0.21 116	0.76 473	0.42 177	0.22 85	0.58 374	0.31 212	0.71 215	0.33 101	0.33 121	0.39 133	0.40 198	0.43 263	0.77 276	0.23 24	0.13 36	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.17 223	0.12 36

BARStereo	0.33 150	0.23 213	0.55 286	0.43 202	0.23 102	0.50 282	0.32 235	0.55 89	0.36 128	0.34 137	0.42 152	0.36 158	0.55 398	0.77 276	0.24 38	0.16 182	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.19 344	0.12 36

2.5w	0.31 118	0.23 213	0.46 176	0.39 96	0.24 130	0.42 152	0.39 361	0.61 138	0.30 65	0.37 175	0.53 241	0.24 26	0.25 46	0.77 276	0.28 144	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.12 99	0.14 56	0.12 36

3.5w_stereo	0.33 150	0.25 289	0.45 160	0.37 48	0.24 130	0.54 333	0.35 280	0.66 183	0.36 128	0.43 229	0.44 178	0.29 72	0.34 184	0.77 276	0.39 344	0.11 1	0.09 1	0.15 86	0.11 25	0.14 56	0.13 111

MLG-Stereo_test2	0.26 30	0.20 63	0.36 24	0.37 48	0.22 85	0.35 79	0.18 6	0.45 32	0.21 7	0.26 20	0.23 22	0.34 145	0.20 9	0.77 276	0.23 24	0.16 182	0.11 57	0.15 86	0.11 25	0.13 11	0.11 3

MM-Stereo_test3	0.50 342	0.24 245	0.54 271	0.54 473	0.74 725	0.49 260	0.53 553	1.09 437	1.05 509	0.62 343	0.95 411	0.61 372	0.42 253	0.77 276	0.38 331	0.20 427	0.17 517	0.20 368	0.16 319	0.18 282	0.18 376

AASNet	0.76 558	0.35 583	0.91 559	0.79 728	0.81 755	1.14 645	0.56 586	2.02 739	1.08 528	1.22 590	1.24 560	0.93 507	0.76 517	0.77 276	1.16 685	0.27 625	0.23 654	0.24 529	0.20 480	0.28 604	0.24 554

Foundation-i1a	0.37 212	0.18 12	0.37 42	0.34 8	0.19 41	0.51 303	0.47 495	1.01 391	0.42 177	0.51 291	0.44 178	0.57 347	0.57 419	0.78 283	0.29 164	0.15 123	0.11 57	0.14 39	0.12 99	0.13 11	0.13 111

Occ-G	0.42 264	0.21 116	0.48 193	0.41 150	0.26 190	0.42 152	0.62 622	0.77 242	0.49 218	0.43 229	0.66 305	1.02 546	0.46 292	0.78 283	0.41 371	0.16 182	0.13 288	0.18 270	0.13 169	0.16 166	0.16 302

MyStereo06	0.61 443	0.28 397	0.95 578	0.56 515	0.46 587	0.61 400	0.73 662	1.78 663	0.67 321	1.03 487	1.12 501	1.13 593	0.56 406	0.78 283	0.41 371	0.17 255	0.16 480	0.23 501	0.20 480	0.22 486	0.20 465

raftrobust	0.52 350	0.25 289	0.56 298	0.65 639	0.52 635	0.49 260	0.34 267	0.98 376	0.91 430	1.30 632	0.87 388	0.63 382	0.81 544	0.78 283	0.41 371	0.19 377	0.15 440	0.16 138	0.14 221	0.15 108	0.16 302

DMCA	0.67 498	0.34 562	0.90 556	0.51 411	0.44 567	0.86 564	0.47 495	1.42 544	1.02 491	1.17 567	1.12 501	1.23 615	0.75 509	0.78 283	0.95 649	0.25 582	0.19 565	0.27 610	0.19 434	0.24 537	0.27 605

tt3	0.28 67	0.20 63	0.36 24	0.38 74	0.16 2	0.52 311	0.28 155	0.58 116	0.25 24	0.30 77	0.25 29	0.30 83	0.24 37	0.79 288	0.29 164	0.16 182	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.15 108	0.12 36

DF	0.38 220	0.22 164	0.60 334	0.46 289	0.26 190	0.46 203	0.31 212	0.84 288	0.47 211	0.43 229	0.66 305	0.58 354	0.31 136	0.79 288	0.30 186	0.18 318	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.16 166	0.15 251

AdaDepth	0.30 105	0.22 164	0.49 205	0.44 243	0.27 223	0.44 187	0.24 93	0.52 59	0.30 65	0.31 91	0.37 123	0.26 46	0.32 159	0.79 288	0.25 69	0.12 12	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.15 251

HUI-Stereo	0.52 350	0.30 456	0.73 442	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.30 194	1.04 405	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	0.79 288	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

noway7	1.29 708	1.22 800	14.37 838	0.52 434	0.33 397	0.57 366	0.42 407	1.14 456	1.02 491	0.72 375	0.83 369	1.12 587	0.93 609	0.80 292	0.67 557	0.18 318	0.13 288	0.20 368	0.17 364	0.21 456	0.16 302

qwe	0.32 131	0.21 116	0.40 91	0.37 48	0.26 190	0.49 260	0.29 179	0.64 163	0.39 156	0.49 274	0.48 204	0.26 46	0.27 86	0.80 292	0.34 272	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.15 108	0.12 36

MM-Stereo_test2	0.43 272	0.24 245	0.67 388	0.51 411	0.32 371	0.55 348	0.45 473	0.97 369	0.77 367	0.59 330	0.51 228	0.49 277	0.42 253	0.80 292	0.30 186	0.15 123	0.13 288	0.18 270	0.14 221	0.19 344	0.14 198

FACV-RUCA	0.63 456	0.34 562	0.82 505	0.62 604	0.65 693	0.81 541	0.41 399	1.44 551	1.07 521	0.86 426	1.14 512	0.61 372	0.69 485	0.80 292	0.53 490	0.28 641	0.19 565	0.47 758	0.21 530	0.35 663	0.25 569

IPLGR_C	0.62 447	0.33 536	0.99 593	0.58 542	0.49 600	0.76 504	0.48 508	1.10 440	0.96 456	1.40 683	1.56 685	0.62 379	0.48 318	0.80 292	0.71 572	0.23 528	0.15 440	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.21 490

ACVNet	0.63 456	0.31 493	0.54 271	0.54 473	0.36 451	0.80 531	0.46 485	1.37 528	1.07 521	0.93 442	1.30 585	1.08 566	0.85 565	0.80 292	0.94 645	0.21 465	0.19 565	0.21 414	0.18 401	0.22 486	0.18 376

acv_ft	0.75 551	0.31 493	0.95 578	0.70 683	0.86 767	1.24 670	0.53 553	1.44 551	1.07 521	1.24 603	1.30 585	1.08 566	0.92 600	0.80 292	1.34 707	0.21 465	0.19 565	0.21 414	0.18 401	0.21 456	0.18 376

ACC-I	0.28 67	0.22 164	0.37 42	0.38 74	0.22 85	0.16 4	0.28 155	0.28 3	0.34 110	0.35 148	0.49 215	0.24 26	0.27 86	0.81 299	0.22 12	0.16 182	0.12 152	0.18 270	0.16 319	0.17 223	0.13 111

ARStereo	0.33 150	0.21 116	0.52 245	0.42 177	0.21 62	0.52 311	0.32 235	0.64 163	0.36 128	0.34 137	0.38 125	0.36 158	0.56 406	0.81 299	0.24 38	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.15 108	0.13 111

riskmin	0.56 411	0.27 365	0.60 334	0.43 202	0.31 343	0.83 550	0.42 407	1.14 456	1.04 502	0.73 380	0.75 345	1.11 586	1.01 651	0.81 299	0.51 475	0.20 427	0.14 367	0.24 529	0.15 256	0.24 537	0.25 569

iRaftStereo_RVC	0.47 319	0.26 329	0.64 362	0.50 379	0.29 281	0.53 323	0.33 252	1.05 413	0.77 367	0.84 418	1.00 434	0.55 326	0.37 216	0.81 299	0.40 356	0.17 255	0.12 152	0.22 459	0.20 480	0.19 344	0.15 251

DCANet	0.54 384	0.24 245	0.70 412	0.43 202	0.24 130	0.49 260	0.36 299	1.05 413	1.30 673	1.12 523	1.03 457	0.58 354	0.92 600	0.81 299	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.18 282	0.19 426

test12345	0.25 16	0.18 12	0.35 17	0.37 48	0.18 31	0.26 28	0.20 20	0.49 42	0.26 33	0.29 60	0.20 12	0.22 10	0.18 4	0.82 304	0.26 96	0.13 36	0.11 57	0.11 1	0.09 1	0.12 2	0.12 36

Last	0.30 105	0.21 116	0.44 139	0.40 122	0.24 130	0.31 53	0.27 142	0.50 54	0.38 153	0.28 37	0.29 65	0.60 366	0.24 37	0.82 304	0.28 144	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.13 11	0.13 111

over-6	0.31 118	0.22 164	0.42 121	0.40 122	0.17 12	0.41 134	0.31 212	0.63 155	0.30 65	0.31 91	0.36 116	0.30 83	0.37 216	0.82 304	0.26 96	0.19 377	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.17 223	0.13 111

rvit_stereo_0081	0.44 289	0.33 536	0.64 362	0.54 473	0.35 431	0.41 134	0.44 451	0.66 183	0.95 450	0.48 266	0.52 233	0.50 283	0.46 292	0.82 304	0.44 402	0.25 582	0.20 586	0.22 459	0.19 434	0.25 554	0.17 342

rvit_stereo_0082	0.44 289	0.33 536	0.64 362	0.54 473	0.35 431	0.41 134	0.44 451	0.66 183	0.95 450	0.48 266	0.52 233	0.50 283	0.46 292	0.82 304	0.44 402	0.25 582	0.20 586	0.22 459	0.19 434	0.25 554	0.17 342

VIP-Stereo	0.35 182	0.22 164	0.49 205	0.40 122	0.43 554	0.82 544	0.22 53	0.59 122	0.45 199	0.31 91	0.53 241	0.37 172	0.31 136	0.83 309	0.27 121	0.17 255	0.11 57	0.15 86	0.11 25	0.15 108	0.12 36

IGEV-FE	0.53 366	0.30 456	0.99 593	0.56 515	0.35 431	0.41 134	0.32 235	1.37 528	0.63 296	1.00 473	1.09 482	0.94 510	0.41 245	0.83 309	0.39 344	0.18 318	0.12 152	0.19 308	0.18 401	0.19 344	0.17 342

dual_stereo	0.27 41	0.19 33	0.35 17	0.39 96	0.21 62	0.25 23	0.22 53	0.48 38	0.31 76	0.32 110	0.26 37	0.37 172	0.24 37	0.83 309	0.29 164	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

IGEV_Zeroshot_test	0.53 366	0.30 456	0.99 593	0.56 515	0.35 431	0.41 134	0.32 235	1.37 528	0.63 296	1.00 473	1.09 482	0.95 519	0.41 245	0.83 309	0.39 344	0.18 318	0.12 152	0.19 308	0.18 401	0.19 344	0.17 342

ACRE	0.61 443	0.33 536	1.01 604	0.58 542	0.49 600	0.75 496	0.47 495	1.06 427	0.95 450	1.37 670	1.55 681	0.62 379	0.46 292	0.83 309	0.70 566	0.23 528	0.15 440	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.21 490

StereoNetSlim22	0.43 272	0.23 213	0.57 313	0.57 535	0.35 431	0.56 360	0.27 142	1.07 429	0.64 301	0.64 346	0.48 204	0.53 312	0.34 184	0.84 314	0.37 313	0.19 377	0.14 367	0.23 501	0.18 401	0.19 344	0.17 342

Lsterematch	0.52 350	0.24 245	0.64 362	0.45 268	0.25 165	0.71 477	0.31 212	0.81 268	1.05 509	0.96 453	1.28 580	0.69 408	0.48 318	0.84 314	0.66 552	0.21 465	0.12 152	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.19 426

GREAT-IGEV	0.32 131	0.20 63	0.42 121	0.37 48	0.29 281	0.36 87	0.28 155	0.56 101	0.58 271	0.28 37	0.50 221	0.29 72	0.29 108	0.84 314	0.27 121	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.11 25	0.17 223	0.14 198
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.36 201	0.23 213	0.49 205	0.43 202	0.27 223	0.59 385	0.38 342	0.94 348	0.45 199	0.33 121	0.46 192	0.49 277	0.22 29	0.84 314	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.15 108	0.13 111

WCG-NET（raft）	0.45 298	0.21 116	0.55 286	0.40 122	0.24 130	0.50 282	0.36 299	0.73 224	1.09 537	0.71 367	0.76 347	0.92 505	0.51 363	0.84 314	0.34 272	0.16 182	0.12 152	0.15 86	0.14 221	0.14 56	0.14 198

CASS	0.65 477	0.34 562	0.72 430	0.56 515	0.27 223	0.78 516	0.42 407	1.59 602	0.86 399	1.30 632	1.25 564	0.87 481	0.84 561	0.84 314	0.54 497	0.35 700	0.19 565	0.26 591	0.21 530	0.28 604	0.42 710
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADStereo(finetuned)	0.57 420	0.24 245	1.06 626	0.43 202	0.24 130	0.49 260	0.35 280	1.05 413	1.30 673	1.12 523	1.03 457	0.58 354	1.20 702	0.84 314	0.51 475	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.18 282	0.19 426

IGEV-RUCA	0.37 212	0.23 213	0.48 193	0.49 364	0.36 451	0.60 394	0.23 71	0.64 163	0.49 218	0.39 204	0.49 215	0.44 228	0.31 136	0.85 321	0.30 186	0.24 553	0.13 288	0.16 138	0.12 99	0.20 400	0.19 426

knoymous	0.51 345	0.29 432	0.47 183	0.43 202	0.30 310	0.55 348	0.55 578	1.02 393	0.77 367	0.98 464	0.85 378	0.94 510	0.56 406	0.85 321	0.45 417	0.20 427	0.14 367	0.26 591	0.14 221	0.23 516	0.23 534

GMStereo	0.55 400	0.45 646	0.94 573	0.50 379	0.32 371	0.64 420	0.43 435	1.00 383	1.40 719	0.82 411	0.73 338	0.51 291	0.45 283	0.85 321	0.55 503	0.24 553	0.15 440	0.20 368	0.21 530	0.31 637	0.24 554
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HITNet	0.65 477	0.40 622	0.77 481	0.48 342	0.24 130	1.05 623	0.49 520	1.76 655	1.02 491	1.18 572	1.18 533	0.89 493	0.80 540	0.85 321	0.79 605	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.29 616	0.15 251
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PAM	0.76 558	0.29 432	1.08 636	0.52 434	0.33 397	1.38 693	0.39 361	2.01 734	0.67 321	1.06 495	0.96 416	2.89 793	1.43 735	0.86 325	0.35 286	0.19 377	0.12 152	0.19 308	0.17 364	0.19 344	0.20 465

EGLCR-Stereo	0.37 212	0.22 164	0.51 231	0.43 202	0.26 190	0.44 187	0.22 53	0.99 379	0.48 216	0.42 221	0.42 152	0.67 399	0.29 108	0.86 325	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.19 308	0.17 364	0.17 223	0.15 251

PMTNet	0.46 307	0.21 116	0.38 64	0.37 48	0.23 102	0.71 477	0.27 142	0.74 231	1.04 502	0.64 346	0.70 326	0.55 326	0.47 304	0.86 325	0.35 286	1.00 812	0.13 288	0.15 86	0.10 6	0.15 108	0.13 111

LG-G_1	0.31 118	0.20 63	0.44 139	0.42 177	0.20 54	0.64 420	0.18 6	0.70 210	0.25 24	0.29 60	0.29 65	0.36 158	0.35 197	0.87 328	0.24 38	0.16 182	0.12 152	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.13 111

LG-G	0.31 118	0.20 63	0.44 139	0.42 177	0.20 54	0.64 420	0.18 6	0.70 210	0.25 24	0.29 60	0.29 65	0.36 158	0.35 197	0.87 328	0.24 38	0.16 182	0.12 152	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.13 111

rvit_0105_5	0.58 427	0.39 614	1.05 622	0.66 645	0.37 475	0.58 374	0.56 586	0.94 348	1.18 602	0.64 346	0.68 315	0.75 425	0.63 460	0.88 330	0.50 470	0.32 672	0.32 730	0.30 652	0.27 648	0.28 604	0.25 569

rvit_stereo_0083	0.47 319	0.33 536	0.81 501	0.56 515	0.36 451	0.50 282	0.44 451	0.68 198	0.95 450	0.49 274	0.57 265	0.55 326	0.49 337	0.88 330	0.46 437	0.25 582	0.25 674	0.24 529	0.20 480	0.24 537	0.17 342

1test111	0.54 384	0.31 493	0.50 219	0.54 473	0.26 190	1.18 657	0.51 533	1.42 544	0.78 371	0.58 322	0.79 359	0.48 266	0.88 583	0.88 330	0.59 519	0.20 427	0.12 152	0.25 571	0.15 256	0.22 486	0.21 490

qqq	0.57 420	0.34 562	0.71 423	0.47 306	0.27 223	0.64 420	0.62 622	1.42 544	0.78 371	0.80 400	0.92 404	0.95 519	0.77 521	0.88 330	0.59 519	0.21 465	0.20 586	0.24 529	0.23 585	0.22 486	0.21 490

MSMDNet	0.66 487	0.32 512	0.87 534	0.49 364	0.37 475	0.79 522	0.40 378	1.43 550	1.31 677	1.15 547	1.31 591	1.24 617	0.63 460	0.88 330	0.57 512	0.21 465	0.16 480	0.26 591	0.19 434	0.39 687	0.24 554

MGE	0.31 118	0.19 33	0.39 76	0.44 243	0.51 621	0.38 103	0.22 53	0.47 34	0.55 259	0.28 37	0.32 85	0.29 72	0.24 37	0.89 335	0.26 96	0.12 12	0.10 10	0.13 5	0.09 1	0.14 56	0.11 3

PCWNet_CMD	0.66 487	0.32 512	0.88 543	0.49 364	0.37 475	0.78 516	0.40 378	1.42 544	1.31 677	1.16 557	1.31 591	1.25 621	0.62 453	0.89 335	0.57 512	0.20 427	0.16 480	0.27 610	0.19 434	0.40 691	0.25 569

CIPLG	0.62 447	0.33 536	0.96 584	0.58 542	0.50 609	0.75 496	0.48 508	1.05 413	0.96 456	1.40 683	1.57 689	0.64 386	0.48 318	0.89 335	0.70 566	0.23 528	0.15 440	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.21 490

MLG-Stereo_test1	0.27 41	0.19 33	0.38 64	0.40 122	0.24 130	0.38 103	0.20 20	0.59 122	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 130	0.27 86	0.90 338	0.25 69	0.14 76	0.11 57	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.12 36

MGW-Stereo	0.32 131	0.19 33	0.40 91	0.35 14	0.27 223	0.34 69	0.23 71	0.71 215	0.54 254	0.31 91	0.49 215	0.32 110	0.33 171	0.91 339	0.25 69	0.13 36	0.10 10	0.13 5	0.10 6	0.14 56	0.11 3

MWSP-net	0.78 569	0.31 493	0.89 550	0.60 573	0.40 522	1.09 637	1.50 786	1.52 580	1.17 594	1.06 495	1.07 471	1.44 665	1.32 725	0.91 339	0.93 641	0.23 528	0.20 586	0.23 501	0.21 530	0.25 554	0.28 619

LMStereo	0.35 182	0.22 164	0.91 559	0.43 202	0.21 62	0.33 66	0.36 299	0.65 173	0.32 88	0.32 110	0.40 138	0.31 96	0.59 432	0.91 339	0.22 12	0.12 12	0.10 10	0.16 138	0.12 99	0.18 282	0.12 36

DDF-Stereo	0.37 212	0.22 164	0.47 183	0.48 342	0.42 542	0.31 53	0.24 93	0.53 67	0.33 101	0.33 121	0.40 138	0.37 172	0.48 318	0.91 339	0.32 231	0.23 528	0.11 57	0.18 270	0.12 99	0.86 792	0.16 302

LG-Stereo_L2	0.29 94	0.20 63	0.45 160	0.37 48	0.25 165	0.26 28	0.20 20	0.78 245	0.28 47	0.28 37	0.26 37	0.24 26	0.26 63	0.91 339	0.23 24	0.15 123	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.11 3

rvit_0105_3	0.63 456	0.44 639	1.08 636	0.72 696	0.40 522	0.64 420	0.71 656	1.03 398	1.17 594	0.82 411	0.70 326	0.80 441	0.70 491	0.91 339	0.56 509	0.35 700	0.34 736	0.34 694	0.32 707	0.27 582	0.28 619

mmm	0.63 456	0.35 583	0.72 430	0.51 411	0.30 310	0.86 564	0.54 560	1.59 602	0.86 399	1.07 499	1.38 626	0.79 439	0.75 509	0.91 339	0.58 516	0.22 500	0.18 543	0.29 638	0.25 615	0.25 554	0.23 534

11t1	0.52 350	0.28 397	0.68 394	0.51 411	0.28 256	0.83 550	0.39 361	1.22 495	0.63 296	0.84 418	0.74 343	0.68 402	0.68 481	0.91 339	0.57 512	0.21 465	0.18 543	0.19 308	0.16 319	0.20 400	0.21 490

BUS	0.74 542	0.32 512	0.68 394	0.54 473	0.44 567	2.34 779	0.42 407	2.16 763	0.98 471	1.20 580	1.11 494	1.03 550	0.62 453	0.91 339	0.70 566	0.24 553	0.17 517	0.25 571	0.22 562	0.22 486	0.22 514

BSDual-CNN	0.71 517	0.32 512	0.68 394	0.54 473	0.44 567	1.27 675	0.65 632	2.16 763	0.98 471	1.20 580	1.11 494	1.12 587	0.74 505	0.91 339	0.66 552	0.24 553	0.17 517	0.25 571	0.22 562	0.22 486	0.22 514

psmg	0.72 519	0.32 512	0.68 394	0.50 379	0.44 567	1.48 708	0.75 668	1.94 717	0.98 471	1.21 584	1.33 602	1.12 587	0.74 505	0.91 339	0.66 552	0.24 553	0.19 565	0.25 571	0.25 615	0.23 516	0.22 514

DIP-Stereo	0.62 447	0.30 456	0.83 510	0.48 342	0.36 451	0.95 592	0.33 252	2.37 793	0.67 321	1.25 608	1.00 434	0.68 402	0.51 363	0.91 339	0.61 532	0.18 318	0.15 440	0.21 414	0.17 364	0.19 344	0.19 426
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
StereoNetSlim	0.40 242	0.24 245	0.62 350	0.61 589	0.30 310	0.59 385	0.31 212	0.67 193	0.46 205	0.54 305	0.56 259	0.43 218	0.25 46	0.92 351	0.38 331	0.21 465	0.15 440	0.19 308	0.17 364	0.18 282	0.17 342

castereo++	0.38 220	0.23 213	0.41 102	0.43 202	0.31 343	0.97 602	0.22 53	0.86 296	0.58 271	0.32 110	0.44 178	0.51 291	0.39 232	0.93 352	0.24 38	0.17 255	0.11 57	0.17 210	0.12 99	0.14 56	0.14 198

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 519	0.35 583	1.70 739	0.49 364	0.56 654	0.63 416	0.38 342	2.41 796	0.65 316	0.77 391	1.07 471	1.82 736	0.95 620	0.93 352	0.43 398	0.20 427	0.13 288	0.21 414	0.25 615	0.28 604	0.26 593

raft+_RVC	0.53 366	0.26 329	0.54 271	0.60 573	0.47 593	0.54 333	0.54 560	1.27 507	0.99 478	0.76 385	1.03 457	0.70 413	0.56 406	0.93 352	0.47 446	0.18 318	0.14 367	0.19 308	0.18 401	0.18 282	0.15 251

FLISNet	0.64 469	0.32 512	0.68 394	0.47 306	0.51 621	0.41 134	0.36 299	1.04 405	0.75 353	1.31 642	1.43 641	1.62 702	1.12 683	0.94 355	0.88 630	0.15 123	0.12 152	0.20 368	0.20 480	0.20 400	0.18 376

CoSv	0.64 469	0.32 512	0.68 394	0.47 306	0.51 621	0.41 134	0.36 299	1.04 405	0.75 353	1.31 642	1.43 641	1.62 702	1.12 683	0.94 355	0.88 630	0.15 123	0.12 152	0.20 368	0.20 480	0.20 400	0.18 376

rvit_0105_6	0.53 366	0.37 601	0.98 592	0.65 639	0.38 497	0.51 303	0.51 533	0.77 242	1.20 617	0.54 305	0.55 256	0.65 389	0.53 381	0.94 355	0.44 402	0.32 672	0.32 730	0.28 625	0.24 601	0.28 604	0.21 490

vfmstereo	0.27 41	0.18 12	0.32 3	0.36 28	0.19 41	0.36 87	0.21 40	0.49 42	0.36 128	0.25 16	0.28 52	0.26 46	0.21 12	0.95 358	0.24 38	0.11 1	0.10 10	0.12 2	0.09 1	0.12 2	0.11 3

WQFJX	0.51 345	0.27 365	0.52 245	0.46 289	0.87 769	0.75 496	0.39 361	1.29 513	0.77 367	0.53 298	0.52 233	0.55 326	0.55 398	0.95 358	0.60 527	0.17 255	0.19 565	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.18 376

AROF-Stereo	0.41 253	0.25 289	0.60 334	0.59 557	0.43 554	0.41 134	0.42 407	0.68 198	0.61 285	0.41 209	0.61 278	0.44 228	0.31 136	0.96 360	0.37 313	0.16 182	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.20 400	0.15 251

base_500_lr5e5	0.41 253	0.25 289	0.60 334	0.59 557	0.43 554	0.41 134	0.42 407	0.68 198	0.61 285	0.41 209	0.61 278	0.44 228	0.31 136	0.96 360	0.37 313	0.16 182	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.20 400	0.15 251

arf5	0.41 253	0.25 289	0.60 334	0.59 557	0.43 554	0.41 134	0.42 407	0.68 198	0.61 285	0.41 209	0.61 278	0.44 228	0.31 136	0.96 360	0.37 313	0.16 182	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.20 400	0.15 251

relurobot		0.90 768		1.08 797	0.91 772	0.81 541	1.02 742	0.73 224	0.87 406	0.91 438	0.91 401	0.80 441	0.89 589	0.96 360	0.92 639	0.88 805	0.75 824	0.84 805	0.79 811	0.85 790	0.82 790

111111	0.34 167	0.20 63	0.41 102	0.45 268	0.42 542	0.37 94	0.22 53	0.95 354	0.38 153	0.31 91	0.31 79	0.40 198	0.27 86	0.96 360	0.26 96	0.17 255	0.12 152	0.15 86	0.11 25	0.15 108	0.13 111

PAM_32	0.77 560	0.28 397	1.03 616	0.52 434	0.30 310	1.32 683	0.35 280	1.97 724	0.65 316	1.02 483	1.06 466	3.05 795	1.49 745	0.96 360	0.36 298	0.19 377	0.13 288	0.20 368	0.18 401	0.19 344	0.19 426

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 647	0.39 614	3.21 790	0.50 379	0.63 688	0.64 420	0.39 361	2.36 791	0.75 353	0.95 450	4.63 816	1.81 733	0.56 406	0.96 360	0.41 371	0.18 318	0.13 288	0.21 414	0.26 633	0.32 646	0.35 675

IPLGR	0.58 427	0.27 365	1.14 656	0.48 342	0.28 256	0.65 436	0.33 252	1.22 495	1.13 566	1.18 572	1.05 464	0.69 408	0.66 476	0.96 360	0.52 483	0.17 255	0.15 440	0.20 368	0.17 364	0.20 400	0.18 376

DeepStereo_RVC	0.55 400	0.29 432	0.72 430	0.51 411	0.30 310	0.59 385	0.33 252	1.03 398	0.70 336	1.16 557	0.93 407	0.83 463	0.94 615	0.96 360	0.54 497	0.21 465	0.14 367	0.21 414	0.19 434	0.24 537	0.24 554

111	0.60 437	0.23 213	0.70 412	0.43 202	0.24 130	0.72 480	0.42 407	1.18 473	1.41 725	0.80 400	1.38 626	1.10 579	0.79 534	0.96 360	0.58 516	0.18 318	0.13 288	0.17 210	0.15 256	0.17 223	0.19 426

FENet	0.60 437	0.28 397	0.63 354	0.54 473	0.33 397	0.83 550	0.38 342	1.27 507	1.07 521	1.00 473	0.86 381	0.99 536	0.85 565	0.96 360	0.68 562	0.22 500	0.15 440	0.23 501	0.20 480	0.22 486	0.23 534

AdaStereo	0.70 510	0.43 636	0.75 463	0.73 706	0.37 475	0.92 582	0.53 553	1.85 686	1.18 602	1.12 523	1.23 558	1.07 565	0.65 472	0.96 360	0.63 540	0.31 665	0.15 440	0.32 675	0.21 530	0.29 616	0.22 514
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
canet-new	0.34 167	0.21 116	0.77 481	0.41 150	0.23 102	0.43 170	0.36 299	0.64 163	0.30 65	0.28 37	0.40 138	0.31 96	0.50 346	0.97 372	0.22 12	0.13 36	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.19 344	0.11 3

Hybrid-DGEV-03	0.65 477	0.26 329	0.56 298	0.53 456	0.36 451	0.73 485	0.39 361	0.89 312	1.15 581	1.73 748	2.52 779	0.84 472	0.56 406	0.97 372	0.44 402	0.18 318	0.12 152	0.22 459	0.19 434	0.17 223	0.14 198

AFF-stereo	0.58 427	0.25 289	0.64 362	0.46 289	0.29 281	0.34 69	0.38 342	1.15 459	1.14 569	1.17 567	1.60 695	1.10 579	0.71 496	0.97 372	0.43 398	0.13 36	0.11 57	0.19 308	0.19 434	0.17 223	0.14 198

relubot	0.93 630	0.95 774	1.13 651	1.13 801	0.98 784	0.89 567	1.01 740	0.84 288	0.87 406	0.99 467	0.97 425	0.82 454	0.97 630	0.98 375	1.01 660	0.88 805	0.83 828	0.83 803	0.79 811	0.85 790	0.82 790

KMOStereo	0.39 227	0.25 289	0.54 271	0.47 306	0.37 475	0.74 490	0.28 155	0.62 143	0.34 110	0.37 175	0.50 221	0.36 158	0.74 505	0.98 375	0.30 186	0.17 255	0.11 57	0.17 210	0.13 169	0.19 344	0.14 198

Selective-IGEV-i1	0.66 487	0.27 365	0.86 522	0.54 473	0.33 397	1.01 611	0.78 676	1.75 648	1.18 602	0.88 430	1.19 541	1.19 604	0.56 406	0.98 375	0.54 497	0.19 377	0.16 480	0.20 368	0.17 364	0.19 344	0.20 465

NLSM1	0.49 336	0.25 289	0.55 286	0.48 342	1.08 793	0.83 550	0.31 212	0.83 282	0.66 319	0.51 291	0.76 347	0.47 259	0.48 318	0.98 375	0.55 503	0.18 318	0.19 565	0.21 414	0.18 401	0.20 400	0.15 251

Replicate-Monster	0.41 253	0.26 329	2.03 758	0.36 28	0.21 62	0.46 203	0.23 71	0.67 193	0.48 216	0.42 221	0.27 46	0.31 96	0.30 123	0.98 375	0.24 38	0.14 76	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.28 619

rvit_0105_4	0.56 411	0.38 609	1.06 626	0.66 645	0.38 497	0.53 323	0.53 553	0.84 288	1.17 594	0.56 317	0.61 278	0.72 417	0.59 432	0.98 375	0.45 417	0.32 672	0.33 735	0.29 638	0.25 615	0.29 616	0.23 534

CFNet_pseudo	0.66 487	0.32 512	0.86 522	0.48 342	0.39 510	0.70 473	0.40 378	1.33 517	1.22 631	1.16 557	1.34 610	1.24 617	0.64 464	0.98 375	0.59 519	0.21 465	0.16 480	0.33 684	0.19 434	0.36 670	0.25 569

ccs_rob	0.66 487	0.33 536	0.86 522	0.48 342	0.39 510	0.70 473	0.40 378	1.33 517	1.22 631	1.16 557	1.34 610	1.23 615	0.64 464	0.98 375	0.59 519	0.21 465	0.16 480	0.35 704	0.20 480	0.37 674	0.25 569

AROF-Stereo_1	0.41 253	0.25 289	0.60 334	0.59 557	0.43 554	0.41 134	0.43 435	0.69 204	0.61 285	0.41 209	0.61 278	0.43 218	0.31 136	0.99 383	0.36 298	0.16 182	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.20 400	0.15 251

HLf8	0.51 345	0.25 289	0.96 584	0.40 122	0.33 397	0.62 410	0.36 299	1.17 465	1.07 521	0.61 337	0.83 369	0.56 341	0.44 276	0.99 383	0.46 437	0.20 427	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.19 344	0.21 490

H2IRNET	0.56 411	0.26 329	0.66 381	0.47 306	0.35 431	0.41 134	0.26 122	0.92 331	1.17 594	0.61 337	1.28 580	1.08 566	0.86 573	0.99 383	0.63 540	0.19 377	0.16 480	0.22 459	0.25 615	0.21 456	0.18 376

CFNet_ucs	0.70 510	0.33 536	0.88 543	0.50 379	0.43 554	0.74 490	0.44 451	1.60 606	1.29 667	1.22 590	1.54 679	1.09 576	0.63 460	0.99 383	0.59 519	0.25 582	0.20 586	0.37 716	0.21 530	0.40 691	0.28 619

IER	0.70 510	0.31 493	1.02 611	0.48 342	0.52 635	1.34 687	0.51 533	1.17 465	0.99 478	1.23 596	1.34 610	1.12 587	1.11 680	0.99 383	0.71 572	0.20 427	0.16 480	0.21 414	0.21 530	0.20 400	0.19 426

GES	0.66 487	0.34 562	0.90 556	0.59 557	0.38 497	0.94 589	0.57 597	2.11 753	0.86 399	1.02 483	1.11 494	0.66 394	0.79 534	0.99 383	0.61 532	0.27 625	0.19 565	0.20 368	0.20 480	0.21 456	0.30 640

UCFNet_RVC	0.69 506	0.35 583	0.49 205	0.64 623	0.39 510	0.85 562	0.58 601	1.75 648	1.14 569	0.97 459	1.19 541	1.17 599	0.93 609	0.99 383	0.62 535	0.28 641	0.20 586	0.34 694	0.31 699	0.32 646	0.27 605

AnonStereo	0.46 307	0.24 245	0.65 369	0.47 306	0.34 423	0.47 227	0.40 378	0.95 354	0.78 371	0.70 363	0.57 265	0.80 441	0.50 346	1.00 390	0.33 254	0.20 427	0.12 152	0.18 270	0.16 319	0.22 486	0.16 302

PStereo	0.63 456	0.99 781	0.51 231	0.47 306	0.35 431	1.07 628	0.63 627	0.65 173	0.95 450	0.66 355	0.41 148	0.55 326	0.66 476	1.00 390	0.76 589	0.62 789	0.27 689	0.38 720	0.33 717	0.74 783	0.68 779

LWStereo	0.35 182	0.20 63	0.79 494	0.42 177	0.21 62	0.50 282	0.30 194	0.65 173	0.31 76	0.33 121	0.40 138	0.31 96	0.51 363	1.00 390	0.24 38	0.12 12	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.16 166	0.12 36

ToySt	0.66 487	0.33 536	1.23 667	0.51 411	0.33 397	0.86 564	0.68 646	1.10 440	0.97 464	0.84 418	1.08 477	1.25 621	0.94 615	1.01 393	0.74 581	0.19 377	0.19 565	0.24 529	0.24 601	0.27 582	0.23 534

dd	0.59 434	0.48 657	0.97 587	0.55 499	0.32 371	0.64 420	0.47 495	1.02 393	1.34 688	0.78 394	0.86 381	0.58 354	0.54 389	1.01 393	0.86 628	0.28 641	0.18 543	0.26 591	0.19 434	0.32 646	0.24 554

BEATNet_4x	0.73 537	0.49 661	1.17 660	0.53 456	0.26 190	1.03 618	0.55 578	1.82 676	1.06 516	1.21 584	1.22 554	0.96 525	0.91 595	1.01 393	1.06 666	0.21 465	0.14 367	0.24 529	0.19 434	0.37 674	0.21 490

RSM++	0.38 220	0.24 245	0.51 231	0.47 306	0.26 190	0.50 282	0.41 399	0.79 252	0.45 199	0.37 175	0.45 186	0.60 366	0.35 197	1.02 396	0.30 186	0.15 123	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.18 282	0.13 111

rvit_stereo_0075_2	0.64 469	0.46 648	1.05 622	0.66 645	0.66 699	0.53 323	0.48 508	1.20 486	1.12 551	0.76 385	0.92 404	0.78 435	0.53 381	1.03 397	0.59 519	0.37 710	0.28 699	0.40 734	0.31 699	0.37 674	0.32 658

StereoVision	0.65 477	0.34 562	0.86 522	0.59 557	0.40 522	0.50 282	0.41 399	1.09 437	0.93 442	0.71 367	2.50 778	0.82 454	0.57 419	1.03 397	0.49 462	0.25 582	0.28 699	0.29 638	0.28 669	0.36 670	0.20 465

anonymousdsp2	0.53 366	0.27 365	0.74 459	0.48 342	0.29 281	0.76 504	0.47 495	1.61 609	0.82 390	0.77 391	0.77 350	0.75 425	0.47 304	1.03 397	0.40 356	0.18 318	0.13 288	0.18 270	0.13 169	0.19 344	0.18 376

Anonymous_2	1.30 712	0.55 688	0.82 505	0.52 434	0.58 667	1.01 611	0.64 630	1.25 504	0.97 464	0.96 453	0.78 352	1.33 643	1.29 717	1.03 397	0.74 581	0.62 789	0.64 818	1.06 819	9.63 873	1.16 808	0.49 741

MC-Stereo	0.43 272	0.23 213	0.48 193	0.51 411	0.28 256	0.39 113	0.32 235	0.88 310	0.68 327	0.60 336	0.84 373	0.56 341	0.61 447	1.03 397	0.31 215	0.17 255	0.11 57	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.13 111

SFCPSM	0.70 510	0.28 397	1.02 611	0.51 411	0.38 497	1.37 690	0.66 638	2.00 730	1.03 497	1.17 567	1.21 550	0.82 454	0.78 529	1.03 397	0.53 490	0.21 465	0.17 517	0.22 459	0.24 601	0.21 456	0.19 426

RT-IGEV	0.77 560	0.28 397	0.93 567	0.55 499	0.33 397	1.01 611	0.83 695	2.03 742	0.93 442	1.28 617	1.58 692	1.77 729	1.17 691	1.04 403	0.49 462	0.23 528	0.16 480	0.21 414	0.17 364	0.19 344	0.26 593

DCVSM-stereo	0.72 519	0.35 583	0.76 473	0.55 499	0.42 542	0.73 485	0.38 342	1.21 487	1.02 491	1.79 756	1.04 460	1.62 702	1.03 660	1.04 403	0.79 605	0.24 553	0.27 689	0.29 638	0.24 601	0.30 627	0.36 682

GwcNet-ADL	0.64 469	0.31 493	0.79 494	0.56 515	0.41 533	0.60 394	0.58 601	1.41 542	1.26 650	1.08 500	1.13 507	0.91 497	0.60 436	1.04 403	0.78 598	0.27 625	0.18 543	0.18 270	0.18 401	0.25 554	0.29 627

LLL	0.33 150	0.21 116	0.47 183	0.39 96	0.27 223	0.38 103	0.40 378	0.62 143	0.34 110	0.28 37	0.32 85	0.43 218	0.27 86	1.05 406	0.27 121	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.15 251

Hybrid-DGEV-2	0.65 477	0.31 493	0.73 442	0.60 573	0.37 475	1.08 630	0.28 155	1.45 556	1.40 719	1.32 647	0.85 378	1.03 550	1.01 651	1.05 406	0.48 452	0.18 318	0.15 440	0.22 459	0.19 434	0.17 223	0.15 251

LL-Strereo2	0.52 350	0.33 536	0.69 406	0.52 434	0.37 475	0.70 473	0.30 194	1.13 454	0.67 321	0.94 448	0.78 352	0.91 497	0.42 253	1.05 406	0.42 386	0.17 255	0.16 480	0.29 638	0.25 615	0.21 456	0.16 302

low	0.37 212	0.22 164	0.48 193	0.42 177	0.24 130	0.50 282	0.36 299	0.85 293	0.41 169	0.34 137	0.40 138	0.52 301	0.40 240	1.06 409	0.30 186	0.17 255	0.11 57	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.15 251

PSM-adaLoss	0.54 384	0.30 456	0.73 442	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.41 399	1.04 405	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.82 454	0.61 447	1.06 409	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

RAFT	0.64 469	0.30 456	0.73 442	0.59 557	0.33 397	0.68 460	0.58 601	1.04 405	0.76 362	1.08 500	1.19 541	1.65 713	0.93 609	1.06 409	0.56 509	0.21 465	0.18 543	0.27 610	0.24 601	0.22 486	0.17 342

Anonymous3	0.61 443	0.44 639	1.11 645	0.59 557	0.49 600	0.93 588	0.65 632	0.93 342	0.81 383	0.72 375	0.88 394	0.65 389	0.69 485	1.06 409	0.53 490	0.35 700	0.30 716	0.26 591	0.26 633	0.31 637	0.27 605

EAI-Stereo	0.65 477	0.28 397	0.69 406	0.53 456	0.27 223	0.60 394	0.40 378	2.28 782	0.64 301	0.71 367	3.18 794	0.57 347	0.43 263	1.06 409	0.41 371	0.18 318	0.13 288	0.17 210	0.17 364	0.17 223	0.17 342

Selective-IGEV-i32	0.39 227	0.24 245	0.50 219	0.44 243	0.25 165	0.46 203	0.33 252	1.25 504	0.40 160	0.35 148	0.45 186	0.52 301	0.30 123	1.07 414	0.30 186	0.14 76	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.13 111

RSM	0.39 227	0.24 245	0.49 205	0.46 289	0.26 190	0.47 227	0.40 378	0.92 331	0.44 194	0.41 209	0.42 152	0.65 389	0.33 171	1.07 414	0.29 164	0.15 123	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.17 223	0.13 111

EKT-Stereo	0.53 366	0.30 456	0.73 442	0.58 542	0.60 678	0.51 303	0.48 508	0.94 348	0.90 424	0.71 367	0.88 394	0.77 431	0.43 263	1.07 414	0.40 356	0.22 500	0.16 480	0.21 414	0.18 401	0.20 400	0.22 514

Selective-IGEV	0.39 227	0.24 245	0.50 219	0.44 243	0.25 165	0.46 203	0.33 252	1.25 504	0.40 160	0.35 148	0.45 186	0.52 301	0.30 123	1.07 414	0.30 186	0.14 76	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.13 111

HHNet	0.62 447	0.26 329	0.63 354	0.43 202	0.45 574	0.50 282	0.58 601	1.07 429	1.01 487	1.25 608	2.23 764	0.70 413	0.61 447	1.07 414	0.47 446	0.20 427	0.13 288	0.23 501	0.19 434	0.19 344	0.30 640

TestStereo_HL3	0.56 411	0.26 329	1.40 697	0.44 243	0.34 423	0.67 452	0.53 553	0.92 331	0.84 395	0.96 453	0.99 429	0.80 441	0.62 453	1.08 419	0.39 344	0.18 318	0.14 367	0.17 210	0.16 319	0.17 223	0.21 490

HART	0.45 298	0.22 164	0.54 271	0.50 379	0.26 190	0.41 134	0.29 179	1.03 398	0.50 225	0.58 322	1.45 651	0.61 372	0.35 197	1.08 419	0.30 186	0.15 123	0.13 288	0.19 308	0.14 221	0.19 344	0.14 198

MLG-Stereo	0.29 94	0.19 33	0.38 64	0.41 150	0.20 54	0.42 152	0.20 20	0.66 183	0.21 7	0.25 16	0.22 19	0.33 130	0.28 99	1.09 421	0.25 69	0.14 76	0.11 57	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.12 36

AIO-test2	0.57 420	0.28 397	0.63 354	0.61 589	0.58 667	0.79 522	0.51 533	1.18 473	1.40 719	0.63 344	1.15 521	0.51 291	0.43 263	1.09 421	0.35 286	0.21 465	0.17 517	0.26 591	0.30 691	0.20 400	0.19 426

MoCha-V2	0.40 242	0.20 63	0.49 205	0.50 379	0.21 62	0.44 187	0.33 252	0.93 342	0.53 250	0.53 298	0.53 241	0.42 211	0.58 430	1.09 421	0.27 121	0.14 76	0.12 152	0.15 86	0.12 99	0.17 223	0.15 251

ssnet_v2	0.88 617	0.36 594	1.02 611	0.62 604	0.38 497	1.32 683	0.97 731	2.07 749	1.34 688	1.37 670	1.18 533	1.54 690	0.92 600	1.10 424	1.65 745	0.30 658	0.27 689	0.30 652	0.28 669	0.27 582	0.26 593

TRStereo	0.60 437	0.60 717	0.97 587	0.74 712	0.67 703	0.46 203	0.38 342	1.85 686	0.89 417	0.79 397	0.80 365	0.88 485	0.39 232	1.10 424	0.41 371	0.23 528	0.15 440	0.23 501	0.24 601	0.17 223	0.15 251

CRE-IMP	0.55 400	0.30 456	0.74 459	0.52 434	0.29 281	0.79 522	0.25 108	1.04 405	0.72 345	1.09 507	0.95 411	0.81 449	0.57 419	1.10 424	0.50 470	0.21 465	0.14 367	0.23 501	0.19 434	0.28 604	0.22 514

SCION-MonSter	0.94 633	0.59 706	1.44 708	0.67 657	1.14 801	1.80 742	0.50 530	1.40 538	1.24 640	1.03 487	1.50 668	1.03 550	0.89 589	1.11 427	2.12 770	0.23 528	0.24 664	0.52 769	0.50 781	0.51 745	0.33 664

Select-FE	0.74 542	0.39 614	1.56 727	0.55 499	0.46 587	0.40 124	0.22 53	1.86 689	0.68 327	1.05 494	1.31 591	1.82 736	1.74 767	1.11 427	0.38 331	0.21 465	0.16 480	0.21 414	0.25 615	0.19 344	0.31 650

ours_stereo	0.39 227	0.28 397	0.51 231	0.46 289	0.30 310	0.40 124	0.44 451	0.73 224	0.56 264	0.35 148	0.56 259	0.46 251	0.33 171	1.11 427	0.32 231	0.16 182	0.13 288	0.19 308	0.15 256	0.19 344	0.14 198

MIF-Stereo (partial)	0.45 298	0.25 289	0.70 412	0.50 379	0.52 635	0.35 79	0.26 122	0.91 323	0.59 282	0.45 244	0.71 331	0.51 291	0.51 363	1.11 427	0.45 417	0.20 427	0.16 480	0.23 501	0.20 480	0.24 537	0.18 376

iRaft-Stereo_20w	0.65 477	0.31 493	1.00 600	0.47 306	0.34 423	0.73 485	0.30 194	2.96 813	0.70 336	1.15 547	1.14 512	0.76 429	0.65 472	1.11 427	0.38 331	0.17 255	0.13 288	0.18 270	0.16 319	0.19 344	0.18 376

DispViT+	0.33 150	0.19 33	0.37 42	0.36 28	0.56 654	0.30 46	0.23 71	0.72 218	0.55 259	0.33 121	0.34 101	0.30 83	0.25 46	1.12 432	0.29 164	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.10 6	0.13 11	0.12 36

AIO-test1	0.56 411	0.25 289	0.55 286	0.64 623	0.78 745	0.80 531	0.36 299	1.18 473	1.34 688	0.57 319	0.88 394	0.61 372	0.50 346	1.12 432	0.35 286	0.17 255	0.17 517	0.22 459	0.24 601	0.18 282	0.23 534

ROB_FTStereo_v2	0.54 384	0.30 456	0.73 442	0.50 379	0.27 223	0.64 420	0.42 407	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	1.12 432	0.46 437	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

DVStereo	0.43 272	0.21 116	0.55 286	0.43 202	0.32 371	0.72 480	0.29 179	0.80 261	0.51 236	0.77 391	0.73 338	0.48 266	0.40 240	1.13 435	0.39 344	0.15 123	0.14 367	0.15 86	0.14 221	0.16 166	0.14 198

plain	0.46 307	0.27 365	1.01 604	0.50 379	0.40 522	0.35 79	0.37 329	0.87 299	0.56 264	0.43 229	0.76 347	0.42 211	0.40 240	1.13 435	0.45 417	0.21 465	0.15 440	0.24 529	0.19 434	0.24 537	0.16 302

Consistency-Raft	1.25 706	0.99 781	1.93 756	1.02 790	1.21 809	0.96 598	1.01 740	1.75 648	1.92 778	1.36 667	2.12 759	1.44 665	1.01 651	1.14 437	1.40 717	0.72 802	0.82 827	0.89 809	0.98 829	1.31 814	0.95 797

CMRA-Stereo	0.46 307	0.24 245	0.57 313	0.56 515	0.45 574	0.46 203	0.29 179	0.87 299	0.86 399	0.59 330	0.68 315	0.52 301	0.50 346	1.15 438	0.53 490	0.17 255	0.13 288	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.16 302

SGD-Stereo	0.32 131	0.20 63	0.40 91	0.38 74	0.19 41	0.43 170	0.22 53	0.64 163	0.33 101	0.42 221	0.34 101	0.27 57	0.35 197	1.15 438	0.30 186	0.20 427	0.10 10	0.15 86	0.13 169	0.17 223	0.13 111

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 242	0.67 729	0.42 121	0.64 623	0.29 281	0.48 242	0.25 108	0.85 293	0.44 194	0.38 192	0.36 116	0.30 83	0.70 491	1.15 438	0.29 164	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.11 25	0.18 282	0.12 36

anonymity	1.12 687	0.97 776	1.21 663	1.07 795	1.12 798	1.08 630	0.89 712	1.95 719	1.16 591	1.29 624	1.26 571	1.22 610	1.09 678	1.15 438	1.01 660	1.02 815	1.00 841	0.97 813	0.97 827	0.98 799	0.99 799

ROB_FTStereo	0.54 384	0.30 456	0.73 442	0.50 379	0.27 223	0.64 420	0.25 108	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.95 411	0.82 454	0.61 447	1.15 438	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

zzzzzzz1	1.31 713	1.54 819	13.00 835	0.52 434	0.65 693	0.62 410	0.46 485	1.35 524	1.02 491	0.71 367	0.95 411	1.33 643	0.98 638	1.16 443	0.80 610	0.18 318	0.14 367	0.20 368	0.19 434	0.24 537	0.18 376

MM-Stereo_test1	0.49 336	0.24 245	0.56 298	0.51 411	0.30 310	0.50 282	0.54 560	0.91 323	1.03 497	0.84 418	0.69 321	0.54 319	0.60 436	1.16 443	0.33 254	0.18 318	0.16 480	0.20 368	0.17 364	0.19 344	0.15 251

test_sample2	0.62 447	0.29 432	0.74 459	0.50 379	0.28 256	0.80 531	0.61 619	1.61 609	1.00 484	0.88 430	0.99 429	0.94 510	0.83 557	1.16 443	0.51 475	0.23 528	0.18 543	0.22 459	0.21 530	0.23 516	0.22 514

test_sample1	0.61 443	0.29 432	0.75 463	0.50 379	0.31 343	0.76 504	0.48 508	1.59 602	0.84 395	0.90 434	0.94 409	0.88 485	0.95 620	1.16 443	0.67 557	0.22 500	0.18 543	0.20 368	0.19 434	0.21 456	0.21 490

test_4	0.53 366	0.22 164	0.56 298	0.54 473	0.32 371	0.64 420	0.39 361	0.80 261	0.62 293	0.92 441	1.87 740	0.68 402	0.42 253	1.16 443	0.37 313	0.15 123	0.13 288	0.20 368	0.22 562	0.20 400	0.15 251

PSMNet-RUCA	1.02 664	0.97 776	1.44 708	1.23 807	1.10 794	1.40 697	0.62 622	1.69 630	1.38 709	0.94 448	1.53 674	0.97 527	0.83 557	1.17 448	0.93 641	0.69 801	0.34 736	0.99 816	0.60 798	0.97 798	0.64 775

test_sample3	0.68 503	0.32 512	0.88 543	0.52 434	0.30 310	0.97 602	0.52 544	1.86 689	1.15 581	1.08 500	1.11 494	0.88 485	0.71 496	1.17 448	0.68 562	0.25 582	0.20 586	0.25 571	0.25 615	0.25 554	0.25 569

test_sample4	0.69 506	0.33 536	0.91 559	0.51 411	0.30 310	0.92 582	0.52 544	1.87 692	1.15 581	1.14 541	1.18 533	0.87 481	0.75 509	1.18 450	0.68 562	0.25 582	0.20 586	0.26 591	0.26 633	0.26 568	0.25 569

Weightmod_eth	0.52 350	0.25 289	0.48 193	0.45 268	0.39 510	0.59 385	0.43 435	0.96 364	0.57 266	0.65 350	1.50 668	0.66 394	0.76 517	1.19 451	0.32 231	0.33 681	0.19 565	0.18 270	0.17 364	0.18 282	0.13 111

monsterstereo	0.34 167	0.20 63	0.44 139	0.45 268	0.35 431	0.27 37	0.29 179	0.53 67	0.51 236	0.44 236	0.61 278	0.26 46	0.25 46	1.19 451	0.27 121	0.13 36	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.10 1

GMStereo_Zeroshot	0.67 498	0.61 719	1.01 604	0.64 623	0.37 475	0.84 559	0.35 280	1.05 413	1.12 551	1.12 523	1.06 466	1.27 629	0.54 389	1.19 451	0.59 519	0.32 672	0.17 517	0.31 658	0.18 401	0.52 748	0.22 514

DEFOM-Stereo	0.33 150	0.20 63	0.40 91	0.42 177	0.28 256	0.80 531	0.23 71	0.48 38	0.37 144	0.37 175	0.31 79	0.23 14	0.24 37	1.20 454	0.27 121	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.14 198

psm_up	0.77 560	0.34 562	0.70 412	0.66 645	0.58 667	1.05 623	0.92 719	1.52 580	1.12 551	1.26 612	1.16 527	1.31 640	1.23 707	1.20 454	0.81 613	0.25 582	0.29 711	0.31 658	0.27 648	0.27 582	0.25 569

UDGNet	0.72 519	1.17 798	0.80 500	0.77 723	0.41 533	0.77 511	0.38 342	0.97 369	1.34 688	0.81 405	0.88 394	0.71 416	0.60 436	1.21 456	0.54 497	0.52 767	0.19 565	1.02 818	0.26 633	0.71 781	0.31 650

SCION-MonSter(vits)	0.65 477	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	1.40 538	1.21 624	0.28 37	1.36 618	1.10 579	0.78 529	1.22 457	1.81 753	0.23 528	0.18 543	0.38 720	0.40 747	0.41 694	0.31 650

RAFT-IKP	0.54 384	0.30 456	0.73 442	0.50 379	0.27 223	0.59 385	0.36 299	1.04 405	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.61 447	1.22 457	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

RALAANet	0.60 437	0.33 536	0.87 534	0.62 604	0.50 609	0.69 466	0.31 212	1.21 487	1.06 516	1.09 507	1.16 527	0.88 485	0.46 292	1.22 457	0.42 386	0.19 377	0.15 440	0.21 414	0.17 364	0.27 582	0.17 342

DualNet (step1)	0.83 598	0.49 661	1.13 651	0.56 515	0.39 510	1.02 615	0.73 662	1.78 663	1.21 624	1.22 590	1.18 533	1.08 566	0.92 600	1.23 460	0.67 557	0.57 779	0.28 699	0.62 793	0.67 803	0.45 718	0.42 710

test_sample7	0.74 542	0.37 601	0.76 473	0.52 434	0.35 431	0.91 575	0.67 642	1.78 663	1.21 624	1.22 590	1.18 533	1.08 566	0.92 600	1.23 460	0.67 557	0.31 665	0.28 699	0.32 675	0.31 699	0.33 655	0.29 627

test_sample5	0.69 506	0.34 562	0.87 534	0.52 434	0.30 310	0.84 559	0.54 560	1.83 681	1.14 569	1.11 521	1.25 564	0.88 485	0.78 529	1.23 460	0.65 546	0.26 607	0.20 586	0.27 610	0.27 648	0.27 582	0.26 593

DualNet	0.70 510	0.34 562	0.87 534	0.52 434	0.30 310	0.84 559	0.54 560	1.83 681	1.14 569	1.14 541	1.33 602	0.88 485	0.78 529	1.23 460	0.65 546	0.26 607	0.20 586	0.27 610	0.27 648	0.27 582	0.26 593

ADLNet	0.85 607	0.36 594	0.89 550	0.85 752	0.72 717	1.24 670	0.76 671	1.82 676	1.36 701	1.52 711	1.35 616	1.27 629	0.99 647	1.23 460	1.15 684	0.27 625	0.20 586	0.26 591	0.25 615	0.28 604	0.30 640

EE1	0.45 298	0.22 164	0.59 330	0.45 268	0.33 397	0.49 260	0.30 194	0.97 369	0.73 350	0.59 330	0.62 286	0.63 382	0.52 372	1.24 465	0.32 231	0.19 377	0.12 152	0.18 270	0.14 221	0.17 223	0.15 251

LG-Stereo_L1	0.30 105	0.20 63	0.44 139	0.37 48	0.26 190	0.29 42	0.21 40	0.66 183	0.26 33	0.25 16	0.25 29	0.24 26	0.22 29	1.24 465	0.23 24	0.15 123	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.11 3

SCV_C0	0.43 272	0.26 329	0.65 369	0.43 202	0.29 281	0.47 227	0.31 212	1.34 522	0.73 350	0.38 192	0.49 215	0.54 319	0.29 108	1.24 465	0.30 186	0.17 255	0.13 288	0.16 138	0.13 169	0.20 400	0.15 251

NINENet	0.77 560	0.37 601	0.78 491	0.62 604	0.51 621	2.34 779	0.42 407	1.83 681	1.04 502	1.14 541	1.23 558	1.03 550	0.62 453	1.24 465	0.70 566	0.28 641	0.23 654	0.31 658	0.21 530	0.26 568	0.25 569

pcwnet_v2	0.97 643	0.37 601	4.33 801	0.62 604	0.54 643	0.79 522	0.45 473	2.02 739	1.58 750	1.42 692	1.64 706	1.09 576	0.79 534	1.24 465	0.67 557	0.32 672	0.25 674	0.29 638	0.27 648	0.37 674	0.35 675

GGDA	0.49 336	0.25 289	0.53 257	0.41 150	0.29 281	0.57 366	0.33 252	0.98 376	0.97 464	0.81 405	0.89 398	0.61 372	0.51 363	1.26 470	0.47 446	0.18 318	0.13 288	0.16 138	0.15 256	0.18 282	0.18 376

fffy	0.42 264	0.27 365	0.57 313	0.46 289	0.29 281	0.48 242	0.35 280	0.91 323	0.55 259	0.40 206	0.58 270	0.55 326	0.41 245	1.26 470	0.36 298	0.15 123	0.13 288	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.14 198

rvit_105_1	0.72 519	0.52 676	1.01 604	0.78 726	0.49 600	0.75 496	0.87 707	1.12 450	1.18 602	0.99 467	0.79 359	0.90 494	0.77 521	1.26 470	0.75 586	0.41 728	0.36 754	0.36 712	0.41 751	0.30 627	0.33 664

StereoDRNet-Refined	0.80 579	0.41 629	0.88 543	0.62 604	0.42 542	1.33 685	0.48 508	1.52 580	1.17 594	1.45 695	1.44 646	1.44 665	0.90 592	1.26 470	1.24 694	0.20 427	0.16 480	0.27 610	0.24 601	0.25 554	0.28 619
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ISRNet	0.80 579	0.33 536	1.07 631	0.81 735	0.66 699	0.60 394	0.34 267	1.19 484	1.13 566	1.59 730	1.53 674	1.35 649	0.77 521	1.27 474	0.94 645	0.39 719	0.34 736	0.43 742	0.38 741	0.34 659	0.49 741

StereoAnything_RVC	0.45 298	1.43 811	0.48 193	0.35 14	0.20 54	0.26 28	0.21 40	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 15	0.19 5	0.36 212	1.27 474	0.22 12	0.21 465	0.11 57	0.14 39	0.10 6	2.37 826	0.11 3

SCV	0.46 307	0.26 329	0.55 286	0.47 306	0.25 165	0.39 113	0.38 342	1.98 726	0.60 284	0.35 148	0.48 204	0.55 326	0.36 212	1.28 476	0.32 231	0.24 553	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.18 282	0.14 198

ProNet	0.43 272	0.28 397	0.58 323	0.43 202	0.30 310	0.56 360	0.52 544	1.00 383	0.58 271	0.44 236	0.49 215	0.43 218	0.43 263	1.28 476	0.36 298	0.15 123	0.13 288	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.16 302

XX-Stereo	0.63 456	0.26 329	1.90 754	0.81 735	0.67 703	0.43 170	0.23 71	1.03 398	0.58 271	0.65 350	1.56 685	1.41 658	0.39 232	1.28 476	0.35 286	0.20 427	0.14 367	0.20 368	0.19 434	0.18 282	0.14 198

PSMNet-RSSM	0.72 519	0.30 456	0.61 344	0.63 613	0.42 542	0.73 485	0.56 586	1.92 708	1.10 545	1.09 507	1.37 621	1.22 610	0.98 638	1.28 476	0.72 575	0.27 625	0.19 565	0.27 610	0.29 682	0.24 537	0.24 554

IGEV_i1	0.66 487	0.29 432	0.89 550	0.55 499	0.28 256	0.92 582	0.60 615	1.98 726	0.83 391	1.00 473	1.04 460	1.09 576	0.68 481	1.29 480	0.62 535	0.20 427	0.17 517	0.21 414	0.17 364	0.21 456	0.21 490

Selective-RAFT	0.52 350	0.28 397	0.79 494	0.55 499	0.27 223	0.91 575	0.33 252	0.80 261	0.88 412	0.58 322	0.63 290	0.81 449	0.77 521	1.29 480	0.48 452	0.19 377	0.14 367	0.17 210	0.15 256	0.19 344	0.17 342

MyStereo07	0.48 325	0.29 432	0.50 219	0.55 499	0.45 574	0.59 385	0.79 680	1.05 413	0.51 236	0.48 266	0.53 241	0.43 218	0.55 398	1.30 482	0.34 272	0.17 255	0.16 480	0.24 529	0.20 480	0.23 516	0.20 465

fffft	0.38 220	0.23 213	0.51 231	0.44 243	0.32 371	0.43 170	0.48 508	0.76 238	0.36 128	0.44 236	0.34 101	0.38 185	0.31 136	1.31 483	0.32 231	0.14 76	0.11 57	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.16 302
1: 1. 1
test_sample6	0.71 517	0.34 562	0.87 534	0.52 434	0.30 310	0.82 544	0.58 601	1.79 669	1.15 581	1.14 541	1.33 602	0.91 497	0.79 534	1.31 483	0.74 581	0.27 625	0.21 614	0.27 610	0.29 682	0.28 604	0.27 605

PFNet+	0.59 434	0.28 397	0.77 481	0.53 456	0.30 310	0.59 385	0.31 212	0.92 331	1.14 569	1.33 657	1.10 488	0.79 439	0.57 419	1.31 483	0.49 462	0.25 582	0.17 517	0.28 625	0.26 633	0.21 456	0.25 569

DMCA-RVC	0.74 542	0.40 622	1.27 679	0.66 645	0.49 600	0.77 511	0.47 495	1.35 524	1.01 487	1.53 713	1.01 439	1.29 635	0.82 549	1.31 483	0.78 598	0.27 625	0.21 614	0.35 704	0.27 648	0.32 646	0.24 554

NLCSM	0.52 350	0.28 397	0.55 286	0.52 434	0.74 725	0.72 480	0.46 485	0.96 364	0.65 316	0.63 344	0.51 228	0.48 266	0.61 447	1.32 487	0.70 566	0.19 377	0.20 586	0.21 414	0.18 401	0.22 486	0.20 465

coex_refinement	0.80 579	0.28 397	0.73 442	0.70 683	0.51 621	0.95 592	0.60 615	1.78 663	1.23 634	1.36 667	1.37 621	1.82 736	0.81 544	1.32 487	1.13 682	0.26 607	0.17 517	0.19 308	0.20 480	0.24 537	0.25 569

CBFPSM	0.92 627	0.33 536	1.86 753	0.49 364	0.38 497	1.75 732	0.84 697	1.39 536	1.12 551	1.09 507	0.99 429	2.37 775	1.66 764	1.32 487	1.42 725	0.19 377	0.18 543	0.20 368	0.20 480	0.21 456	0.33 664

IGEV-Stereo	0.43 272	0.27 365	0.54 271	0.45 268	0.32 371	0.50 282	0.42 407	0.90 320	0.51 236	0.49 274	0.53 241	0.47 259	0.47 304	1.32 487	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo_HLe17	0.54 384	0.24 245	1.22 665	0.41 150	0.30 310	0.61 400	0.41 399	1.22 495	1.09 537	0.61 337	0.86 381	0.53 312	0.46 292	1.33 491	0.45 417	0.19 377	0.12 152	0.18 270	0.16 319	0.18 282	0.18 376

TestStereo-Hl	0.51 345	0.27 365	0.55 286	0.41 150	0.29 281	0.55 348	0.45 473	1.05 413	0.90 424	0.87 428	0.85 378	0.72 417	0.65 472	1.33 491	0.43 398	0.17 255	0.13 288	0.17 210	0.15 256	0.18 282	0.18 376

NLMM1	0.56 411	0.27 365	0.60 334	0.47 306	0.74 725	0.68 460	0.43 435	1.83 681	1.04 502	0.59 330	0.62 286	0.51 291	0.47 304	1.33 491	0.57 512	0.18 318	0.21 614	0.20 368	0.17 364	0.20 400	0.15 251

monsters	0.34 167	0.20 63	0.41 102	0.39 96	0.36 451	0.34 69	0.27 142	0.66 183	0.43 183	0.47 256	0.40 138	0.22 10	0.23 33	1.33 491	0.25 69	0.13 36	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

CoDeX	0.73 537	0.29 432	0.93 567	0.54 473	0.36 451	1.14 645	0.61 619	2.34 790	1.17 594	1.16 557	1.25 564	0.91 497	0.87 578	1.33 491	0.64 545	0.20 427	0.16 480	0.21 414	0.18 401	0.20 400	0.18 376

anonymousdsp	0.43 272	0.27 365	0.53 257	0.44 243	0.32 371	0.50 282	0.42 407	0.89 312	0.51 236	0.49 274	0.53 241	0.47 259	0.47 304	1.33 491	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

RALCasStereoNet	0.54 384	0.30 456	0.66 381	0.59 557	0.51 621	0.61 400	0.52 544	0.94 348	0.93 442	0.70 363	1.01 439	0.78 435	0.44 276	1.33 491	0.47 446	0.20 427	0.16 480	0.18 270	0.16 319	0.20 400	0.19 426

iinet-f	0.99 649	0.45 646	3.71 796	0.55 499	0.43 554	1.81 743	0.68 646	1.14 456	1.14 569	1.18 572	1.42 636	1.58 697	1.44 737	1.34 498	1.59 743	0.24 553	0.23 654	0.20 368	0.19 434	0.26 568	0.25 569

tg	0.52 350	0.24 245	0.61 344	0.49 364	0.30 310	0.90 571	0.29 179	1.07 429	0.83 391	0.83 415	1.02 447	0.62 379	0.43 263	1.35 499	0.41 371	0.17 255	0.12 152	0.22 459	0.20 480	0.17 223	0.15 251

CRFU-Net	0.86 612	0.39 614	1.00 600	0.65 639	0.57 658	1.78 739	0.86 705	2.15 760	0.81 383	1.38 676	1.18 533	1.64 710	1.19 699	1.35 499	0.90 636	0.26 607	0.22 636	0.21 414	0.19 434	0.23 516	0.24 554

Pruner-Stereo	0.62 447	0.29 432	0.70 412	0.61 589	0.31 343	0.63 416	0.43 435	1.17 465	0.99 478	1.53 713	1.08 477	0.95 519	0.55 398	1.35 499	0.51 475	0.23 528	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.21 456	0.23 534

CFNet-ft	0.72 519	0.32 512	0.54 271	0.66 645	0.54 643	0.83 550	0.55 578	1.37 528	1.15 581	0.93 442	1.28 580	1.57 694	0.97 630	1.35 499	0.81 613	0.26 607	0.20 586	0.33 684	0.25 615	0.30 627	0.23 534

CFNet_RVC	0.72 519	0.32 512	0.54 271	0.66 645	0.54 643	0.83 550	0.55 578	1.37 528	1.15 581	0.93 442	1.28 580	1.57 694	0.97 630	1.35 499	0.81 613	0.26 607	0.20 586	0.33 684	0.25 615	0.30 627	0.23 534

WQFJX1	0.57 420	0.26 329	0.54 271	0.48 342	0.72 717	0.68 460	0.47 495	2.46 800	0.71 342	0.54 305	0.50 221	0.53 312	0.51 363	1.36 504	0.60 527	0.18 318	0.20 586	0.20 368	0.16 319	0.20 400	0.20 465

mms	0.40 242	0.27 365	0.52 245	0.46 289	0.32 371	0.43 170	0.46 485	0.70 210	0.46 205	0.35 148	0.58 270	0.44 228	0.30 123	1.36 504	0.33 254	0.16 182	0.13 288	0.18 270	0.15 256	0.19 344	0.15 251

hknet	0.77 560	0.32 512	0.95 578	0.54 473	0.38 497	1.27 675	0.65 632	2.16 763	1.07 521	1.20 580	1.11 494	1.59 698	0.81 544	1.37 506	0.66 552	0.22 500	0.17 517	0.25 571	0.22 562	0.22 486	0.22 514

DDUNet	1.50 735	2.69 846	1.12 649	1.77 824	1.88 826	1.84 747	0.92 719	1.70 635	1.16 591	1.38 676	1.79 729	1.60 700	1.12 683	1.37 506	1.08 671	1.10 820	0.76 825	2.37 837	0.94 825	2.00 820	1.37 812

Patchmatch Stereo++	0.55 400	0.30 456	0.73 442	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.29 179	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	1.37 506	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.55 400	0.30 456	0.73 442	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.29 179	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	1.37 506	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

ManiGeoR	0.52 350	0.24 245	0.97 587	0.41 150	0.34 423	0.54 333	0.35 280	1.16 461	1.05 509	0.54 305	0.84 373	0.55 326	0.50 346	1.38 510	0.55 503	0.18 318	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.17 223	0.19 426

HLf10	0.52 350	0.24 245	0.97 587	0.41 150	0.34 423	0.54 333	0.35 280	1.16 461	1.05 509	0.54 305	0.84 373	0.55 326	0.50 346	1.38 510	0.55 503	0.18 318	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.17 223	0.19 426

ff7	0.43 272	0.27 365	0.56 298	0.44 243	0.33 397	0.50 282	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.49 274	0.53 241	0.44 228	0.48 318	1.38 510	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

ffff	0.43 272	0.27 365	0.56 298	0.44 243	0.33 397	0.50 282	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.49 274	0.53 241	0.44 228	0.48 318	1.38 510	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

11t	0.43 272	0.27 365	0.56 298	0.44 243	0.33 397	0.50 282	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.49 274	0.53 241	0.44 228	0.48 318	1.38 510	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

ccc-4	0.43 272	0.27 365	0.56 298	0.44 243	0.33 397	0.50 282	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.49 274	0.53 241	0.44 228	0.48 318	1.38 510	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

test_xeample3	0.42 264	0.28 397	0.69 406	0.43 202	0.33 397	0.56 360	0.38 342	0.79 252	0.45 199	0.53 298	0.46 192	0.44 228	0.44 276	1.38 510	0.31 215	0.18 318	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.17 223	0.16 302

SMoEStereo_RVC	0.39 227	0.25 289	0.50 219	0.45 268	0.30 310	0.61 400	0.36 299	0.72 218	0.45 199	0.46 251	0.43 164	0.42 211	0.35 197	1.39 517	0.29 164	0.15 123	0.12 152	0.20 368	0.15 256	0.16 166	0.15 251

gwcnet-sp	0.74 542	0.33 536	1.44 708	0.57 535	0.45 574	1.40 697	0.54 560	1.50 570	1.14 569	1.30 632	1.02 447	0.94 510	0.82 549	1.39 517	0.76 589	0.21 465	0.21 614	0.22 459	0.21 530	0.22 486	0.22 514

scenet	0.74 542	0.33 536	1.44 708	0.57 535	0.45 574	1.40 697	0.54 560	1.50 570	1.14 569	1.30 632	1.02 447	0.94 510	0.82 549	1.39 517	0.76 589	0.21 465	0.21 614	0.22 459	0.21 530	0.22 486	0.22 514

ssnet	0.74 542	0.33 536	1.44 708	0.57 535	0.45 574	1.40 697	0.54 560	1.50 570	1.14 569	1.30 632	1.02 447	0.94 510	0.82 549	1.39 517	0.76 589	0.21 465	0.21 614	0.22 459	0.21 530	0.22 486	0.22 514

Wz-Net-LNSev	1.03 667	0.67 729	2.71 786	0.64 623	0.84 760	1.75 732	1.00 738	1.80 672	1.32 681	1.28 617	1.25 564	1.65 713	1.22 706	1.39 517	1.40 717	0.28 641	0.26 681	0.24 529	0.23 585	0.33 655	0.32 658

GrayStereo	0.82 591	0.26 329	0.58 323	0.63 613	0.37 475	0.76 504	1.86 810	1.11 447	0.87 406	1.99 773	1.89 742	1.08 566	1.82 776	1.39 517	0.48 452	0.19 377	0.14 367	0.19 308	0.21 530	0.18 282	0.39 699

Monster-pub-mixall	0.30 105	0.19 33	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.28 39	0.18 6	0.58 116	0.34 110	0.36 163	0.34 101	0.26 46	0.20 9	1.40 523	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.12 2	0.13 111

cf-r	0.73 537	0.30 456	0.77 481	0.55 499	0.63 688	0.78 516	0.48 508	1.79 669	1.15 581	1.13 538	1.26 571	1.43 660	0.87 578	1.40 523	0.85 626	0.25 582	0.18 543	0.22 459	0.23 585	0.19 344	0.19 426

MyStereo05	0.66 487	0.28 397	1.07 631	0.56 515	0.46 587	0.61 400	0.73 662	1.34 522	1.41 725	1.15 547	0.91 401	0.77 431	0.80 540	1.41 525	0.63 540	0.17 255	0.16 480	0.23 501	0.20 480	0.22 486	0.20 465

TADF							0.44 451	1.46 558	1.25 644	1.46 697	0.87 388	1.03 550	0.67 479	1.42 526	0.41 371	0.16 182	0.11 57	0.18 270	0.15 256	0.18 282

IGEV-Stereo+	0.45 298	0.21 116	0.43 132	0.41 150	0.39 510	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 128	0.26 20	0.25 29	0.31 96	0.41 245	1.43 527	0.30 186	0.17 255	0.12 152	0.15 86	0.11 25	1.16 808	1.70 820

PSMNet-ADL	0.72 519	0.35 583	0.62 350	0.69 677	0.46 587	1.14 645	0.44 451	1.37 528	1.01 487	0.83 415	1.17 530	1.33 643	0.96 627	1.43 527	0.95 649	0.33 681	0.22 636	0.21 414	0.23 585	0.27 582	0.29 627

STTStereo	0.78 569	0.50 669	1.22 665	0.64 623	0.54 643	0.89 567	0.54 560	1.44 551	1.11 547	1.38 676	1.09 482	1.27 629	0.85 565	1.43 527	0.83 620	0.29 653	0.27 689	0.33 684	0.39 743	0.32 646	0.30 640

DeepPruner_ROB	0.74 542	0.48 657	0.87 534	0.57 535	0.44 567	0.79 522	0.54 560	1.73 639	0.96 456	1.38 676	1.27 574	1.24 617	0.73 502	1.43 527	0.73 580	0.34 693	0.28 699	0.27 610	0.26 633	0.31 637	0.31 650

PSi22	0.43 272	0.25 289	0.45 160	0.45 268	0.24 130	0.46 203	0.22 53	0.63 155	0.99 478	0.45 244	0.64 296	0.80 441	0.52 372	1.44 531	0.30 186	0.14 76	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.19 344	0.15 251

MIM_Stereo	0.57 420	0.24 245	0.92 565	0.46 289	0.30 310	0.54 333	0.28 155	1.27 507	0.75 353	1.00 473	1.16 527	0.93 507	0.53 381	1.45 532	0.61 532	0.16 182	0.16 480	0.20 368	0.19 434	0.17 223	0.14 198

s12784h	0.52 350	0.20 63	0.38 64	0.41 150	0.19 41	0.96 598	0.34 267	1.17 465	1.25 644	0.81 405	0.90 400	0.63 382	0.50 346	1.45 532	0.42 386	0.14 76	0.12 152	0.17 210	0.11 25	0.18 282	0.11 3

ACVNet-DCA	0.56 411	0.31 493	0.50 219	0.54 473	0.26 190	1.18 657	0.51 533	1.42 544	0.78 371	0.58 322	0.79 359	0.48 266	0.88 583	1.46 534	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.25 571	0.15 256	0.22 486	0.21 490

xx1	0.67 498	0.31 493	0.50 219	0.54 473	0.26 190	1.18 657	0.51 533	0.93 342	3.05 815	0.58 322	0.79 359	0.95 519	0.77 521	1.46 534	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.24 529	0.23 585	0.22 486	0.21 490

cc1	0.64 469	0.31 493	0.50 219	0.54 473	0.26 190	1.18 657	0.51 533	0.93 342	3.05 815	0.58 322	0.79 359	0.48 266	0.88 583	1.46 534	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.25 571	0.15 256	0.19 344	0.19 426

test_xeample	1.45 732	0.28 397	0.65 369	0.51 411	0.28 256	0.94 589	0.59 611	2.14 758	1.29 667	1.24 603	1.51 672	0.88 485	0.86 573	1.46 534	15.10 860	0.22 500	0.20 586	0.22 459	0.20 480	0.22 486	0.22 514

RAFT_CTSACE	0.63 456	0.26 329	0.88 543	0.55 499	0.51 621	0.71 477	0.44 451	0.80 261	0.97 464	0.97 459	1.84 735	1.18 603	0.68 481	1.47 538	0.36 298	0.16 182	0.15 440	0.21 414	0.20 480	0.20 400	0.14 198

UDG	1.41 729	2.65 845	0.99 593	1.44 817	1.64 822	1.34 687	0.80 686	1.60 606	1.23 634	1.23 596	1.71 718	2.01 758	1.34 728	1.47 538	1.41 721	0.90 808	0.54 811	2.29 835	0.75 807	1.84 819	1.04 802

GANet-RSSM	0.72 519	0.28 397	0.63 354	0.64 623	0.58 667	0.80 531	0.58 601	1.89 698	1.08 528	1.04 493	1.25 564	1.15 596	1.04 662	1.49 540	0.62 535	0.25 582	0.19 565	0.22 459	0.22 562	0.22 486	0.21 490

HSM-Net_RVC	0.87 616	0.29 432	0.53 257	0.53 456	0.30 310	1.15 652	0.55 578	3.57 824	1.28 662	1.53 713	1.74 722	1.68 716	0.93 609	1.49 540	0.77 596	0.22 500	0.17 517	0.19 308	0.18 401	0.20 400	0.19 426
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
YMNet	1.00 654	0.54 682	1.40 697	0.81 735	0.85 763	1.87 750	0.62 622	1.55 595	1.18 602	1.63 737	1.99 749	1.77 729	0.97 630	1.50 542	1.45 729	0.33 681	0.37 757	0.31 658	0.32 707	0.32 646	0.29 627

YMNet_1	1.00 654	0.54 682	1.40 697	0.81 735	0.85 763	1.87 750	0.62 622	1.55 595	1.18 602	1.63 737	1.99 749	1.77 729	0.97 630	1.50 542	1.45 729	0.33 681	0.37 757	0.31 658	0.32 707	0.32 646	0.29 627

SQANet	1.31 713	0.88 766	1.08 636	1.83 825	1.44 818	1.44 705	0.75 668	1.74 644	1.09 537	1.32 647	1.26 571	1.28 632	1.01 651	1.50 542	0.83 620	2.50 836	0.34 736	1.47 825	0.55 791	2.32 825	1.57 817

HLF11	0.53 366	0.25 289	1.02 611	0.41 150	0.35 431	0.47 227	0.28 155	1.17 465	0.96 456	0.64 346	0.87 388	0.61 372	0.50 346	1.51 545	0.63 540	0.18 318	0.14 367	0.16 138	0.13 169	0.17 223	0.20 465

MyStereo04	0.67 498	0.29 432	1.07 631	0.55 499	0.45 574	0.59 385	0.79 680	1.50 570	1.40 719	0.91 438	0.91 401	0.74 422	0.86 573	1.52 546	0.62 535	0.17 255	0.16 480	0.24 529	0.20 480	0.23 516	0.20 465

fast-acv-ft	0.94 633	0.44 639	1.40 697	0.58 542	0.51 621	1.77 737	0.69 651	1.36 527	1.42 728	1.29 624	1.86 738	1.74 725	1.25 711	1.52 546	1.38 713	0.26 607	0.28 699	0.28 625	0.28 669	0.27 582	0.26 593

iGMRVC	0.56 411	0.30 456	0.73 442	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.38 342	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	1.52 546	0.46 437	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

MFMNet_re	1.40 727	1.14 795	1.68 735	1.39 814	1.07 791	1.48 708	1.43 780	1.87 692	1.82 771	2.26 784	2.19 762	1.51 685	1.86 778	1.52 546	1.25 695	0.93 811	0.83 828	0.84 805	0.80 813	0.99 801	1.05 804

test_5	0.65 477	0.30 456	0.75 463	0.67 657	0.50 609	0.92 582	0.52 544	1.39 536	1.12 551	0.76 385	1.11 494	1.00 537	0.90 592	1.53 550	0.45 417	0.18 318	0.13 288	0.23 501	0.22 562	0.21 456	0.19 426

GwcNet-RSSM	0.77 560	0.32 512	1.01 604	0.62 604	0.54 643	0.78 516	0.51 533	1.73 639	1.20 617	1.09 507	1.37 621	1.46 674	0.85 565	1.53 550	1.09 673	0.25 582	0.18 543	0.23 501	0.24 601	0.20 400	0.19 426

ADCRef	1.35 719	0.55 688	2.37 775	0.72 696	0.77 740	1.94 755	0.78 676	1.91 705	1.27 657	1.57 727	1.59 694	1.36 650	1.41 733	1.54 552	7.53 830	0.23 528	0.20 586	0.32 675	0.30 691	0.29 616	0.29 627

NCCL2	1.00 654	0.56 695	1.06 626	0.75 716	0.57 658	1.31 682	1.72 801	1.77 659	1.36 701	1.50 708	1.17 530	1.91 745	1.17 691	1.54 552	1.29 702	0.35 700	0.31 722	0.45 749	0.44 763	0.40 691	0.40 700

SME	0.62 447	0.29 432	0.51 231	0.61 589	0.25 165	1.23 668	0.44 451	1.17 465	1.12 551	0.89 432	1.12 501	0.66 394	0.74 505	1.55 554	0.51 475	0.19 377	0.20 586	0.23 501	0.23 585	0.24 537	0.20 465

TestStereo_HL2	0.51 345	0.27 365	0.56 298	0.42 177	0.32 371	0.57 366	0.34 267	1.00 383	0.91 430	0.82 411	0.87 388	0.61 372	0.50 346	1.55 554	0.48 452	0.19 377	0.13 288	0.16 138	0.14 221	0.18 282	0.19 426

DLNR-FE	23.17 868	48.55 889	42.94 873	176.85 896	78.48 886	0.35 79	0.21 40	23.51 872	0.75 353	0.66 355	0.86 381	0.59 363	0.30 123	1.55 554	0.44 402	9.85 876	0.12 152	0.18 270	0.14 221	76.92 899	0.16 302

ffm	0.72 519	0.33 536	0.85 516	0.53 456	0.37 475	0.74 490	0.56 586	0.95 354	2.47 799	1.15 547	1.45 651	1.06 558	0.82 549	1.55 554	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.31 658	0.27 648	0.19 344	0.20 465

tt1	0.62 447	0.32 512	0.51 231	0.54 473	0.26 190	1.16 654	0.48 508	0.95 354	2.47 799	0.57 319	0.77 350	0.49 277	0.81 544	1.55 554	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.24 529	0.15 256	0.19 344	0.20 465

Weightmod	0.53 366	0.25 289	0.46 176	0.41 150	0.31 343	0.85 562	0.40 378	0.86 296	0.61 285	0.71 367	1.39 630	0.73 420	0.60 436	1.56 559	0.41 371	0.18 318	0.28 699	0.20 368	0.18 401	0.17 223	0.14 198

DLNR_Zeroshot_test	23.17 868	48.52 888	43.29 874	176.68 895	78.69 887	0.35 79	0.21 40	23.41 871	0.75 353	0.66 355	0.86 381	0.59 363	0.30 123	1.56 559	0.44 402	9.57 872	0.12 152	0.18 270	0.14 221	76.92 899	0.16 302

FTStereo	0.91 625	0.26 329	0.56 298	0.54 473	0.33 397	0.66 445	1.87 811	1.00 383	0.75 353	1.75 750	4.15 811	1.04 556	1.65 760	1.57 561	0.46 437	0.19 377	0.16 480	0.23 501	0.21 530	0.18 282	0.63 771

KYRaft	0.75 551	0.28 397	0.62 350	0.56 515	0.29 281	0.67 452	0.86 705	0.94 348	0.84 395	1.62 735	2.21 763	1.16 598	1.02 658	1.57 561	0.40 356	0.20 427	0.13 288	0.22 459	0.28 669	0.20 400	1.02 800

Pro-Stereo	0.31 118	0.16 2	0.34 8	0.39 96	0.29 281	0.63 416	0.21 40	0.35 13	0.28 47	0.34 137	0.25 29	0.23 14	0.13 1	1.58 563	0.26 96	0.13 36	0.11 57	0.18 270	0.17 364	0.13 11	0.12 36

Prome-Stereo	0.75 551	0.27 365	0.53 257	0.55 499	0.32 371	0.59 385	0.97 731	0.89 312	0.88 412	1.45 695	2.46 776	0.91 497	1.41 733	1.58 563	0.44 402	0.18 318	0.13 288	0.19 308	0.17 364	0.20 400	0.92 796

LALA_ROB	1.01 660	0.59 706	1.16 658	0.67 657	0.51 621	1.63 722	1.26 771	1.69 630	1.38 709	1.81 760	1.37 621	1.94 750	1.02 658	1.58 563	1.38 713	0.37 710	0.27 689	0.43 742	0.37 739	0.43 706	0.37 687

Cross2Single Stereo	0.39 227	0.35 583	0.34 8	0.49 364	0.19 41	0.23 20	0.28 155	0.38 17	0.43 183	0.93 442	0.43 164	0.44 228	0.26 63	1.59 566	0.33 254	0.33 681	0.10 10	0.23 501	0.16 319	0.29 616	0.12 36

CBMV	0.95 636	0.44 639	0.66 381	0.53 456	0.35 431	1.53 713	1.63 799	1.69 630	1.42 728	2.00 776	1.60 695	1.43 660	1.17 691	1.59 566	0.99 658	0.34 693	0.34 736	0.39 729	0.33 717	0.33 655	0.32 658
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
base_1k_lr1e5	0.46 307	0.27 365	0.65 369	0.61 589	0.38 497	0.43 170	0.42 407	0.75 234	0.70 336	0.47 256	0.70 326	0.40 198	0.33 171	1.60 568	0.40 356	0.18 318	0.11 57	0.23 501	0.18 401	0.19 344	0.15 251

ACV-stereo	0.99 649	0.51 672	1.41 703	0.56 515	0.41 533	2.43 783	0.57 597	1.15 459	1.18 602	0.81 405	1.01 439	3.39 801	2.14 795	1.60 568	1.07 669	0.27 625	0.22 636	0.22 459	0.22 562	0.28 604	0.32 658

ETE_ROB	0.96 637	0.64 726	1.16 658	0.69 677	0.48 594	1.14 645	1.13 756	1.77 659	1.19 611	1.91 770	1.45 651	1.73 723	1.05 666	1.60 568	1.14 683	0.32 672	0.26 681	0.38 720	0.34 724	0.39 687	0.41 705

MEA-ACV	0.80 579	0.31 493	1.03 616	0.56 515	0.36 451	1.26 673	0.50 530	1.74 644	1.20 617	1.21 584	1.19 541	1.45 670	1.31 724	1.61 571	0.93 641	0.20 427	0.22 636	0.23 501	0.28 669	0.23 516	0.27 605

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 575	0.43 636	1.05 622	0.64 623	0.58 667	0.95 592	0.53 553	1.53 588	1.18 602	1.37 670	1.15 521	1.43 660	0.88 583	1.61 571	0.84 623	0.25 582	0.22 636	0.27 610	0.27 648	0.29 616	0.29 627
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereo_test	0.73 537	0.27 365	0.74 459	0.49 364	0.40 522	0.90 571	0.81 689	1.53 588	1.14 569	1.28 617	1.27 574	1.52 688	0.72 500	1.62 573	0.94 645	0.19 377	0.14 367	0.16 138	0.15 256	0.18 282	0.19 426

iResNet	0.75 551	0.40 622	1.36 695	0.67 657	0.29 281	0.92 582	0.59 611	1.52 580	1.25 644	1.28 617	1.48 663	0.94 510	0.76 517	1.62 573	0.78 598	0.18 318	0.14 367	0.18 270	0.15 256	0.22 486	0.23 534

G2L-ROB	0.73 537	0.25 289	0.76 473	0.54 473	0.39 510	0.95 592	0.66 638	1.66 623	1.09 537	1.24 603	1.02 447	1.64 710	0.71 496	1.63 575	1.02 662	0.20 427	0.14 367	0.17 210	0.15 256	0.20 400	0.22 514

LMCR-Stereo	0.82 591	0.46 648	0.88 543	0.75 716	0.43 554	1.33 685	0.56 586	2.43 798	0.98 471	1.53 713	1.49 665	0.74 422	1.00 649	1.63 575	0.89 633	0.28 641	0.17 517	0.22 459	0.17 364	0.29 616	0.20 465

RAFT+CT+SA	0.58 427	0.29 432	0.60 334	0.66 645	0.37 475	0.42 152	0.55 578	1.27 507	1.03 497	0.70 363	1.22 554	0.60 366	0.70 491	1.64 577	0.41 371	0.18 318	0.13 288	0.22 459	0.22 562	0.21 456	0.18 376

PSM-AAD	0.79 575	0.27 365	0.53 257	0.55 499	0.28 256	0.77 511	1.24 766	0.99 379	0.91 430	1.66 740	1.57 689	0.81 449	2.19 797	1.65 578	0.44 402	0.19 377	0.14 367	0.38 720	0.32 707	0.21 456	0.70 781

UNet	0.83 598	0.34 562	1.31 683	0.58 542	0.74 725	1.58 717	0.49 520	1.41 542	1.04 502	1.21 584	1.08 477	1.54 690	1.12 683	1.65 578	1.09 673	0.23 528	0.17 517	0.25 571	0.20 480	0.25 554	0.22 514

iResNet_ROB	0.77 560	0.30 456	0.99 593	0.57 535	0.36 451	0.83 550	0.36 299	2.33 787	1.58 750	1.27 615	1.30 585	1.25 621	0.84 561	1.65 578	0.79 605	0.20 427	0.14 367	0.17 210	0.12 99	0.18 282	0.27 605

PSMNet_ROB	0.90 622	0.52 676	1.17 660	0.72 696	0.61 681	1.27 675	1.12 755	1.76 655	1.12 551	1.09 507	1.28 580	1.45 670	0.89 589	1.65 578	1.42 725	0.33 681	0.25 674	0.37 716	0.39 743	0.35 663	0.29 627

hitnet-ft	0.79 575	0.35 583	0.57 313	0.58 542	0.42 542	0.96 598	0.46 485	1.47 562	1.33 685	1.19 576	1.22 554	1.81 733	0.98 638	1.66 582	0.94 645	0.33 681	0.28 699	0.34 694	0.27 648	0.35 663	0.31 650

test_1	0.54 384	0.22 164	0.68 394	0.47 306	0.27 223	0.58 374	0.35 280	0.92 331	1.00 484	1.28 617	0.68 315	0.87 481	0.45 283	1.67 583	0.37 313	0.16 182	0.11 57	0.20 368	0.16 319	0.17 223	0.13 111

test_3	0.55 400	0.23 213	0.71 423	0.53 456	0.28 256	0.61 400	0.40 378	0.92 331	1.05 509	1.19 576	0.68 315	0.93 507	0.44 276	1.67 583	0.39 344	0.15 123	0.12 152	0.22 459	0.19 434	0.21 456	0.14 198

ADLNet2	0.88 617	0.34 562	1.17 660	0.77 723	0.64 691	1.12 642	0.76 671	1.74 644	1.24 640	1.21 584	1.65 708	1.71 720	1.05 666	1.67 583	1.17 688	0.24 553	0.21 614	0.21 414	0.22 562	0.26 568	0.29 627

MMNet	0.84 603	0.32 512	1.09 639	0.60 573	0.59 675	1.85 748	0.49 520	1.51 578	1.27 657	1.37 670	1.15 521	1.26 625	1.18 696	1.67 583	1.22 692	0.19 377	0.18 543	0.23 501	0.22 562	0.25 554	0.21 490

UPFNet	0.80 579	0.32 512	0.90 556	0.59 557	0.74 725	1.26 673	0.80 686	1.52 580	1.10 545	1.30 632	1.12 501	1.30 636	0.84 561	1.67 583	1.09 673	0.24 553	0.24 664	0.24 529	0.23 585	0.25 554	0.18 376

test-3	0.54 384	0.22 164	0.68 394	0.47 306	0.27 223	0.58 374	0.35 280	0.92 331	1.00 484	1.32 647	0.69 321	0.87 481	0.45 283	1.68 588	0.37 313	0.16 182	0.11 57	0.20 368	0.16 319	0.17 223	0.13 111

delet	0.85 607	0.32 512	0.95 578	0.65 639	0.66 699	1.64 724	0.84 697	1.75 648	1.35 697	1.32 647	1.30 585	1.30 636	0.88 583	1.68 588	1.10 676	0.21 465	0.21 614	0.24 529	0.24 601	0.21 456	0.21 490

xyz-stereo-finetune	0.48 325	0.25 289	0.54 271	0.42 177	0.23 102	0.80 531	0.42 407	0.80 261	0.80 377	0.61 337	0.62 286	0.54 319	0.43 263	1.70 590	0.58 516	0.15 123	0.15 440	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.15 251

DLCB_ROB	0.86 612	0.40 622	0.78 491	0.68 673	0.54 643	1.11 639	0.84 697	1.49 566	1.23 634	1.64 739	1.65 708	1.70 719	0.91 595	1.70 590	1.05 664	0.25 582	0.24 664	0.26 591	0.27 648	0.27 582	0.24 554

SMFormer	0.75 551	0.30 456	0.86 522	0.46 289	0.26 190	0.82 544	0.43 435	2.05 743	1.39 714	1.23 596	1.47 658	0.98 529	0.95 620	1.71 592	0.82 618	0.24 553	0.20 586	0.22 459	0.21 530	0.23 516	0.24 554

tta	0.75 551	0.30 456	0.86 522	0.46 289	0.26 190	0.82 544	0.43 435	2.05 743	1.39 714	1.23 596	1.47 658	0.98 529	0.95 620	1.71 592	0.82 618	0.24 553	0.20 586	0.22 459	0.21 530	0.18 282	0.18 376

qqq1	0.72 519	0.30 456	0.86 522	0.46 289	0.26 190	0.82 544	0.43 435	2.05 743	1.39 714	1.23 596	1.47 658	0.98 529	0.95 620	1.71 592	0.44 402	0.24 553	0.20 586	0.18 270	0.15 256	0.18 282	0.18 376

fff1	0.72 519	0.30 456	0.86 522	0.46 289	0.26 190	0.82 544	0.43 435	2.05 743	1.39 714	1.23 596	1.47 658	0.98 529	0.95 620	1.71 592	0.44 402	0.24 553	0.20 586	0.18 270	0.15 256	0.18 282	0.18 376

DStereoO	1.44 731	1.11 792	1.69 738	1.16 802	0.72 717	1.21 665	1.56 791	1.74 644	1.63 754	1.52 711	1.67 713	1.51 685	3.16 818	1.73 596	1.72 748	2.35 835	0.45 787	0.97 813	0.42 756	2.01 821	0.53 749

otaku	1.60 745	1.11 792	1.21 663	2.20 827	1.56 820	1.97 757	1.24 766	2.07 749	1.36 701	1.44 693	1.62 701	1.73 723	1.19 699	1.73 596	0.98 657	2.89 840	0.57 813	1.74 826	0.60 798	2.78 832	1.94 823

arf4	0.48 325	0.29 432	0.66 381	0.63 613	0.38 497	0.42 152	0.39 361	0.87 299	0.80 377	0.53 298	0.72 335	0.42 211	0.34 184	1.75 598	0.36 298	0.21 465	0.11 57	0.24 529	0.19 434	0.19 344	0.16 302

TestStereo1	0.63 456	0.28 397	0.75 463	0.76 719	0.31 343	0.48 242	0.43 435	1.30 514	1.21 624	0.97 459	1.31 591	0.64 386	0.77 521	1.75 598	0.42 386	0.20 427	0.15 440	0.22 459	0.18 401	0.21 456	0.17 342

SA-5K	0.63 456	0.28 397	0.75 463	0.76 719	0.31 343	0.48 242	0.43 435	1.30 514	1.21 624	0.97 459	1.31 591	0.64 386	0.77 521	1.75 598	0.42 386	0.20 427	0.15 440	0.22 459	0.18 401	0.21 456	0.17 342

DGSMNet	1.14 692	0.76 749	2.49 779	0.81 735	0.86 767	1.39 695	1.39 778	2.13 754	1.35 697	1.26 612	1.63 705	1.48 681	0.98 638	1.75 598	1.10 676	0.45 745	0.43 778	0.55 781	0.49 778	0.75 784	0.70 781

ccnet	1.12 687	0.67 729	1.01 604	0.78 726	0.73 724	1.72 730	0.99 736	1.84 685	1.26 650	1.47 699	1.85 737	1.75 728	1.29 717	1.75 598	1.88 757	0.57 779	0.53 806	0.57 788	0.55 791	0.59 761	0.54 751

StereoDRNet	0.98 647	0.47 653	1.70 739	0.76 719	0.94 778	1.51 711	0.91 717	1.92 708	1.32 681	1.61 731	1.13 507	1.47 679	0.97 630	1.75 598	1.46 732	0.28 641	0.23 654	0.29 638	0.27 648	0.35 663	0.27 605

222	1.61 747	0.29 432	0.67 388	0.56 515	0.29 281	1.06 626	0.42 407	2.17 769	1.31 677	1.31 642	1.52 673	0.92 505	0.94 615	1.76 604	17.65 864	0.24 553	0.20 586	0.21 414	0.19 434	0.22 486	0.23 534

DN-CSS_ROB	0.64 469	0.32 512	1.05 622	0.55 499	0.40 522	0.54 333	0.45 473	1.21 487	0.93 442	1.03 487	1.47 658	0.69 408	0.63 460	1.76 604	0.49 462	0.18 318	0.14 367	0.25 571	0.22 562	0.22 486	0.20 465

PWCDC_ROB	1.29 708	0.75 748	1.33 689	1.05 792	0.88 771	1.73 731	0.52 544	1.89 698	3.28 818	1.29 624	4.88 821	1.22 610	1.46 740	1.77 606	1.45 729	0.60 785	0.26 681	0.29 638	0.25 615	0.52 748	0.37 687

xxxx	1.51 736	0.28 397	0.68 394	0.54 473	0.28 256	1.16 654	0.44 451	2.19 772	1.29 667	1.09 507	1.36 618	1.22 610	0.85 565	1.79 607	15.70 863	0.24 553	0.21 614	0.21 414	0.20 480	0.22 486	0.23 534

HGLStereo	0.85 607	0.38 609	0.94 573	0.80 732	1.03 787	1.17 656	0.58 601	1.52 580	1.20 617	1.19 576	1.62 701	1.13 593	1.20 702	1.80 608	1.06 666	0.24 553	0.24 664	0.24 529	0.21 530	0.23 516	0.27 605

XPNet_ROB	0.96 637	0.49 661	1.09 639	0.72 696	0.57 658	1.11 639	1.14 757	1.66 623	1.23 634	1.85 763	1.39 630	1.64 710	1.11 680	1.80 608	1.42 725	0.38 715	0.30 716	0.33 684	0.29 682	0.37 674	0.34 670

AHVO							0.71 656	1.50 570	1.04 502	1.03 487	1.44 646	1.44 665	0.91 595	1.81 610	1.58 739	0.26 607	0.27 689	0.28 625	0.26 633	0.27 582

DSFM							0.71 656	1.50 570	1.04 502	1.03 487	1.44 646	1.44 665	0.91 595	1.81 610	1.58 739	0.26 607	0.27 689	0.28 625	0.26 633	0.27 582

AF-Net	1.13 690	0.52 676	1.33 689	0.86 754	0.91 772	1.38 693	0.71 656	2.16 763	1.62 752	1.56 723	2.40 772	1.99 756	1.65 760	1.81 610	1.48 734	0.48 756	0.28 699	0.49 762	0.33 717	0.39 687	0.32 658

Sa-1000	0.72 519	0.29 432	0.76 473	0.59 557	0.30 310	0.73 485	0.37 329	1.62 613	1.33 685	1.28 617	2.04 755	0.86 477	0.75 509	1.84 613	0.38 331	0.19 377	0.14 367	0.25 571	0.23 585	0.20 400	0.16 302

ARAFT	0.77 560	0.36 594	1.49 723	0.51 411	0.31 343	0.90 571	0.82 691	1.90 701	1.06 516	1.62 735	1.24 560	1.02 546	0.64 464	1.84 613	0.50 470	0.18 318	0.14 367	0.28 625	0.27 648	0.17 223	0.16 302

RP	1.09 680	0.50 669	1.12 649	0.90 770	1.04 788	1.11 639	0.84 697	1.80 672	1.62 752	1.55 722	2.00 751	1.90 744	1.78 771	1.84 613	1.25 695	0.52 767	0.36 754	0.48 760	0.36 734	0.45 718	0.43 717

SA	0.66 487	0.30 456	0.82 505	0.61 589	0.30 310	0.58 374	0.38 342	1.44 551	1.30 673	0.96 453	1.36 618	0.66 394	0.95 620	1.85 616	0.42 386	0.19 377	0.15 440	0.25 571	0.23 585	0.21 456	0.17 342

iResNetv2_ROB	0.80 579	0.37 601	1.71 741	0.56 515	0.37 475	0.94 589	0.64 630	1.73 639	1.34 688	1.23 596	1.42 636	1.26 625	0.92 600	1.85 616	0.56 509	0.23 528	0.15 440	0.19 308	0.14 221	0.24 537	0.19 426

L4000	0.42 264	0.22 164	0.63 354	0.47 306	0.33 397	0.47 227	0.37 329	0.82 276	0.36 128	0.35 148	0.65 303	0.33 130	0.35 197	1.86 618	0.39 344	0.14 76	0.11 57	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.14 198

Ntro	1.64 749	1.15 796	1.23 667	2.48 833	1.83 825	2.09 768	1.16 760	1.96 720	1.38 709	1.21 584	1.62 701	1.62 702	1.29 717	1.87 619	1.11 679	3.04 841	0.56 812	1.82 828	0.64 800	2.80 833	2.05 825

HH	0.63 456	0.30 456	0.77 481	0.50 379	0.32 371	0.49 260	0.46 485	1.65 618	0.64 301	0.69 360	1.09 482	1.63 707	0.85 565	1.90 620	0.37 313	0.18 318	0.13 288	0.19 308	0.17 364	0.19 344	0.16 302

HanStereo	0.63 456	0.30 456	0.77 481	0.50 379	0.32 371	0.49 260	0.46 485	1.65 618	0.64 301	0.69 360	1.09 482	1.63 707	0.85 565	1.90 620	0.37 313	0.18 318	0.13 288	0.19 308	0.17 364	0.19 344	0.16 302

MSKI-zero shot	0.55 400	0.26 329	0.57 313	0.51 411	0.26 190	0.69 466	0.28 155	1.18 473	0.64 301	0.91 438	1.32 598	0.82 454	0.33 171	1.92 622	0.32 231	0.17 255	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.16 302

G-Net	1.66 751	0.63 724	1.56 727	1.11 799	0.74 725	2.98 805	0.91 717	1.55 595	1.22 631	2.76 804	8.18 846	2.32 773	2.53 810	1.92 622	1.87 755	0.48 756	0.44 781	0.45 749	0.31 699	0.60 766	0.57 759

Nwc_Net	1.09 680	0.49 661	1.33 689	0.89 767	0.80 753	1.49 710	0.66 638	2.19 772	1.27 657	1.32 647	2.26 765	1.96 753	1.54 748	1.92 622	1.34 707	0.40 722	0.30 716	0.43 742	0.45 765	0.38 683	0.37 687

SHD	1.31 713	0.71 741	2.34 774	0.86 754	0.75 736	1.77 737	0.65 632	2.22 776	2.50 802	2.40 793	1.71 718	1.91 745	1.60 754	1.93 625	2.37 776	0.38 715	0.31 722	0.38 720	0.40 747	0.48 735	0.50 743

ac_64	0.82 591	0.29 432	0.81 501	0.71 692	0.60 678	1.05 623	0.54 560	1.99 729	0.92 438	1.18 572	1.06 466	1.99 756	1.08 675	1.94 626	0.97 654	0.27 625	0.22 636	0.24 529	0.23 585	0.22 486	0.19 426

MLCV	0.72 519	0.34 562	1.10 643	0.51 411	0.23 102	0.91 575	0.39 361	1.33 517	1.23 634	1.46 697	1.55 681	1.01 544	0.64 464	1.95 627	0.80 610	0.18 318	0.12 152	0.18 270	0.14 221	0.19 344	0.17 342

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 682	1.02 784	1.00 600	0.82 743	0.67 703	1.93 754	0.93 723	1.62 613	1.11 547	1.15 547	1.25 564	1.50 683	0.79 534	1.96 628	0.76 589	1.89 829	0.34 736	0.79 802	0.36 734	1.25 812	0.83 792

Wz-Net-MNSev	1.11 685	0.58 703	2.23 771	0.66 645	0.71 715	1.95 756	1.46 783	1.98 726	1.45 732	1.79 756	1.43 641	1.49 682	1.33 727	1.97 629	1.42 725	0.27 625	0.23 654	0.28 625	0.28 669	0.34 659	0.31 650

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 649	0.40 622	1.82 750	0.66 645	0.62 687	2.05 762	0.78 676	1.91 705	1.29 667	1.54 719	1.42 636	1.51 685	1.23 707	1.99 630	1.33 705	0.23 528	0.14 367	0.20 368	0.15 256	0.27 582	0.26 593

aanetorigin	1.23 703	0.79 752	2.78 788	0.70 683	0.79 748	0.99 608	1.06 749	1.06 427	1.37 705	3.52 821	2.61 781	1.72 721	1.63 758	1.99 630	1.78 751	0.25 582	0.24 664	0.26 591	0.25 615	0.38 683	0.45 726

TCMNet	1.01 660	0.60 717	2.10 762	0.86 754	1.33 816	1.14 645	0.67 642	1.69 630	1.23 634	1.11 521	1.57 689	1.30 636	0.97 630	2.01 632	1.50 736	0.31 665	0.31 722	0.38 720	0.34 724	0.42 700	0.36 682

FAT-Stereo	1.07 673	0.41 629	1.32 686	0.72 696	0.58 667	1.08 630	0.89 712	1.96 720	1.65 755	1.75 750	1.98 748	2.03 761	1.48 743	2.02 633	1.18 691	0.42 732	0.35 749	0.34 694	0.29 682	0.35 663	0.53 749

valid	0.77 560	3.83 852	0.42 121	0.47 306	0.26 190	0.30 46	0.27 142	0.91 323	0.58 271	0.66 355	0.52 233	0.39 188	0.28 99	2.03 634	0.32 231	3.32 847	0.09 1	0.22 459	0.11 25	0.23 516	0.13 111

IGEVStereo-DCA	0.46 307	0.28 397	0.56 298	0.43 202	0.33 397	0.49 260	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.47 256	0.48 204	0.48 266	0.46 292	2.03 634	0.30 186	0.19 377	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.18 376

rrr	0.46 307	0.28 397	0.73 442	0.43 202	0.33 397	0.49 260	0.38 342	0.76 238	0.50 225	0.47 256	0.48 204	0.48 266	0.46 292	2.03 634	0.30 186	0.19 377	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.16 302

GANetREF_RVC	1.07 673	0.86 763	1.31 683	0.82 743	0.53 639	1.41 702	1.31 774	1.76 655	1.52 741	1.27 615	1.31 591	1.46 674	1.24 710	2.03 634	0.96 653	0.56 778	0.45 787	0.67 796	0.50 781	0.88 795	0.59 764
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
S-Stereo	1.15 696	0.46 648	2.17 767	0.81 735	0.80 753	1.21 665	1.19 763	1.93 713	2.02 784	1.47 699	2.11 758	1.57 694	1.17 691	2.05 638	1.41 721	0.40 722	0.40 768	0.35 704	0.31 699	0.44 714	0.70 781

stereogan	1.15 696	0.42 633	1.40 697	0.86 754	0.84 760	2.38 781	0.71 656	1.88 695	1.73 764	1.72 747	1.94 747	2.31 772	1.29 717	2.07 639	1.08 671	0.36 705	0.35 749	0.39 729	0.31 699	0.51 745	0.46 730

GCST	1.08 677	1.47 814	0.93 567	1.73 823	1.14 801	1.30 680	0.31 212	1.33 517	1.16 591	1.29 624	0.97 425	0.98 529	0.49 337	2.08 640	0.46 437	1.19 823	0.70 823	1.30 823	0.85 820	1.02 802	0.89 795

GMM-Stereo	0.74 542	0.25 289	0.59 330	0.54 473	0.34 423	0.72 480	0.99 736	1.01 391	0.87 406	1.36 667	1.78 728	1.12 587	0.81 544	2.09 641	0.46 437	0.18 318	0.12 152	0.25 571	0.25 615	0.20 400	0.85 794

psmorigin	1.52 737	0.69 733	10.52 831	0.68 673	0.59 675	1.13 643	0.70 654	1.57 599	1.19 611	1.99 773	1.79 729	2.26 769	1.47 742	2.09 641	1.36 711	0.39 719	0.40 768	0.34 694	0.33 717	0.43 706	0.56 755

FADNet_RVC	0.83 598	0.51 672	1.83 752	0.54 473	0.42 542	1.19 661	0.46 485	1.51 578	1.09 537	0.89 432	1.24 560	0.91 497	0.87 578	2.11 643	1.11 679	0.27 625	0.22 636	0.31 658	0.28 669	0.43 706	0.38 696

AROF-StereoT2	0.55 400	0.33 536	0.89 550	0.70 683	0.31 343	0.45 193	0.45 473	0.90 320	0.93 442	0.69 360	0.79 359	0.44 228	0.37 216	2.12 644	0.42 386	0.36 705	0.12 152	0.26 591	0.18 401	0.20 400	0.17 342

ADCL	1.72 760	0.57 699	3.66 794	0.67 657	0.61 681	2.61 791	1.85 809	1.96 720	1.67 757	1.90 769	1.83 733	2.06 764	1.90 782	2.13 645	9.15 840	0.26 607	0.24 664	0.34 694	0.32 707	0.38 683	0.35 675

DFGA-Net	0.72 519	0.40 622	1.40 697	0.52 434	0.45 574	0.83 550	0.44 451	1.28 511	1.08 528	0.99 467	1.19 541	0.70 413	0.55 398	2.14 646	1.16 685	0.18 318	0.16 480	0.24 529	0.23 585	0.27 582	0.25 569

tt45	0.45 298	0.23 213	0.46 176	0.45 268	0.33 397	0.79 522	0.32 235	0.78 245	0.41 169	0.51 291	0.44 178	0.49 277	0.37 216	2.14 646	0.34 272	0.16 182	0.13 288	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.18 376

RainbowNet	1.97 775	1.76 823	1.57 729	2.81 836	2.21 830	1.98 759	1.81 805	2.54 804	1.89 775	1.50 708	1.84 735	1.96 753	1.65 760	2.14 646	1.25 695	3.33 848	0.85 833	2.39 840	0.98 829	2.82 835	2.22 826

FADNet-RVC-Resample	0.84 603	0.47 653	2.10 762	0.61 589	0.45 574	1.07 628	0.61 619	1.59 602	1.20 617	1.08 500	0.98 427	1.03 550	0.98 638	2.17 649	0.72 575	0.23 528	0.22 636	0.30 652	0.32 707	0.35 663	0.34 670

ADCP+	1.99 777	0.48 657	7.73 820	0.66 645	0.91 772	2.30 777	1.05 747	1.82 676	1.34 688	1.54 719	1.32 598	1.74 725	1.61 755	2.17 649	13.37 856	0.24 553	0.21 614	0.32 675	0.28 669	0.37 674	0.29 627

CBMV_ROB	0.90 622	0.44 639	0.63 354	0.51 411	0.37 475	1.25 672	0.49 520	1.77 659	1.27 657	1.41 685	2.00 751	1.33 643	1.08 675	2.17 649	0.76 589	0.43 738	0.42 776	0.47 758	0.44 763	0.41 694	0.36 682

DDVS	0.78 569	0.41 629	0.94 573	0.60 573	0.43 554	1.30 680	0.43 435	1.40 538	0.91 430	1.20 580	1.15 521	1.43 660	0.64 464	2.18 652	0.89 633	0.28 641	0.22 636	0.26 591	0.23 585	0.31 637	0.33 664

DRN-Test	1.00 654	0.44 639	1.13 651	0.70 683	0.81 755	1.62 721	0.79 680	2.14 758	1.44 731	1.78 753	1.33 602	1.43 660	1.05 666	2.18 652	1.53 738	0.27 625	0.21 614	0.31 658	0.30 691	0.32 646	0.28 619

HCRNet	0.70 510	0.39 614	0.73 442	0.60 573	0.59 675	0.76 504	0.35 280	1.22 495	1.13 566	1.02 483	0.99 429	1.02 546	0.76 517	2.19 654	0.70 566	0.28 641	0.19 565	0.28 625	0.23 585	0.25 554	0.23 534

GwcNet	1.08 677	0.51 672	2.33 773	0.79 728	1.18 807	1.76 734	0.70 654	1.68 627	1.47 734	1.41 685	1.64 706	1.74 725	1.04 662	2.20 655	1.41 721	0.30 658	0.29 711	0.29 638	0.27 648	0.30 627	0.35 675

G4	0.55 400	0.34 562	0.99 593	0.61 589	0.36 451	0.38 103	0.37 329	0.96 364	0.89 417	0.61 337	0.70 326	0.45 244	0.42 253	2.21 656	0.40 356	0.44 743	0.11 57	0.25 571	0.17 364	0.20 400	0.18 376

NVstereo2D	0.92 627	0.41 629	1.48 721	0.72 696	0.72 717	1.20 663	0.87 707	1.75 648	1.38 709	0.99 467	1.13 507	1.26 625	0.98 638	2.21 656	0.89 633	0.43 738	0.20 586	0.38 720	0.24 601	0.57 757	0.63 771

Light-Stereo-hy	1.40 727	0.77 751	2.56 781	0.72 696	0.77 740	2.08 767	1.24 766	2.01 734	1.12 551	2.00 776	1.20 547	3.95 810	1.07 673	2.23 658	1.07 669	0.40 722	0.50 802	2.21 833	0.84 817	0.67 776	0.59 764

NRIStereo	0.60 437	0.29 432	0.69 406	0.53 456	0.28 256	0.63 416	0.33 252	1.08 436	0.87 406	1.14 541	0.87 388	0.91 497	0.59 432	2.24 659	0.49 462	0.20 427	0.14 367	0.21 414	0.19 434	0.21 456	0.17 342

ADCMid	1.89 772	0.73 742	5.06 807	0.72 696	0.67 703	2.00 760	1.14 757	1.97 724	1.48 735	2.86 807	1.81 732	2.37 775	2.05 790	2.24 659	10.39 850	0.33 681	0.31 722	0.39 729	0.43 761	0.50 740	0.44 723

FADNet-RVC	0.88 617	0.67 729	1.93 756	0.60 573	0.48 594	0.91 575	0.60 615	1.71 637	1.18 602	0.90 434	0.96 416	1.36 650	0.92 600	2.25 661	1.17 688	0.30 658	0.29 711	0.32 675	0.32 707	0.41 694	0.35 675

RGC	1.14 692	0.79 752	1.26 675	0.91 773	0.96 781	1.52 712	0.77 674	1.92 708	1.26 650	1.54 719	1.93 745	2.02 760	1.54 748	2.25 661	1.31 704	0.44 743	0.35 749	0.58 791	0.48 775	0.47 728	0.46 730

G2	0.62 447	0.69 733	1.07 631	0.77 723	0.41 533	0.40 124	0.35 280	0.91 323	0.88 412	0.72 375	0.84 373	0.44 228	0.50 346	2.27 663	0.45 417	0.62 789	0.11 57	0.31 658	0.16 319	0.34 659	0.23 534

test_sample9	1.86 768	0.49 661	1.13 651	0.56 515	0.39 510	1.02 615	0.73 662	1.78 663	1.21 624	1.22 590	1.18 533	1.08 566	0.92 600	2.27 663	7.92 835	0.57 779	12.61 878	0.62 793	0.67 803	0.45 718	0.42 710

test_sample8	2.19 783	0.49 661	1.13 651	0.56 515	0.39 510	1.02 615	0.73 662	1.82 676	1.15 581	2.26 784	1.30 585	4.94 821	2.52 809	2.27 663	7.92 835	0.57 779	12.61 878	0.62 793	0.67 803	0.45 718	0.42 710

SepStereo	0.82 591	0.34 562	1.03 616	0.64 623	0.69 711	0.77 511	0.63 627	1.54 591	1.20 617	1.79 756	1.55 681	0.95 519	1.04 662	2.30 666	0.60 527	0.21 465	0.16 480	0.25 571	0.18 401	0.27 582	0.22 514

base	1.54 739	0.39 614	14.38 839	0.88 763	0.65 693	1.08 630	0.83 695	1.52 580	1.26 650	1.31 642	1.33 602	0.98 529	0.84 561	2.31 667	0.72 575	0.58 783	0.36 754	0.34 694	0.36 734	0.30 627	0.41 705

FINET	0.97 643	0.54 682	1.60 731	0.63 613	0.79 748	1.08 630	1.07 750	1.56 598	2.20 791	1.15 547	1.49 665	0.94 510	0.88 583	2.32 668	1.05 664	0.42 732	0.35 749	0.32 675	0.28 669	0.43 706	0.38 696

RTSC	1.29 708	0.73 742	2.44 776	0.83 746	0.57 658	1.85 748	0.65 632	1.88 695	2.00 783	2.20 783	1.66 711	1.60 700	1.26 713	2.33 669	3.92 804	0.32 672	0.23 654	0.27 610	0.29 682	0.37 674	0.37 687

NCC-stereo	1.10 682	0.54 682	1.24 672	0.84 747	0.94 778	1.29 678	0.89 712	2.01 734	1.34 688	1.32 647	1.74 722	1.88 740	1.74 767	2.35 670	1.25 695	0.45 745	0.37 757	0.45 749	0.58 794	0.42 700	0.42 710

Abc-Net	1.10 682	0.54 682	1.24 672	0.84 747	0.94 778	1.29 678	0.89 712	2.01 734	1.34 688	1.32 647	1.74 722	1.88 740	1.74 767	2.35 670	1.25 695	0.45 745	0.37 757	0.45 749	0.58 794	0.42 700	0.42 710
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DisPM	0.66 487	0.28 397	0.72 430	0.61 589	0.35 431	0.62 410	0.45 473	1.02 393	0.99 478	1.56 723	1.10 488	0.80 441	0.59 432	2.37 672	0.41 371	0.23 528	0.14 367	0.23 501	0.21 530	0.20 400	0.25 569

ADCPNet	1.85 767	0.69 733	8.07 821	0.71 692	0.58 667	2.79 798	1.22 765	1.94 717	1.54 746	1.88 766	1.69 716	2.46 781	2.04 788	2.37 672	6.48 822	0.38 715	0.37 757	0.38 720	0.43 761	0.47 728	0.45 726

G3	0.67 498	0.82 756	1.09 639	1.00 789	0.35 431	0.39 113	0.37 329	0.91 323	0.92 438	0.74 383	0.81 366	0.50 283	0.35 197	2.38 674	0.49 462	0.92 809	0.13 288	0.42 739	0.21 530	0.43 706	0.21 490

SACVNet	0.85 607	0.46 648	0.85 516	0.81 735	0.56 654	0.80 531	0.79 680	1.68 627	1.12 551	1.34 662	1.33 602	1.25 621	0.94 615	2.39 675	0.76 589	0.34 693	0.26 681	0.31 658	0.29 682	0.35 663	0.44 723

GASNet	0.99 649	0.97 776	1.72 742	0.98 785	0.68 709	0.83 550	0.67 642	1.60 606	1.28 662	1.31 642	1.22 554	1.22 610	1.21 705	2.41 676	1.41 721	0.43 738	0.26 681	0.36 712	0.34 724	0.55 754	0.31 650

edge stereo	1.11 685	0.50 669	1.30 682	0.71 692	0.65 693	1.14 645	0.75 668	1.93 713	1.37 705	1.71 746	1.83 733	2.54 782	1.44 737	2.43 677	1.23 693	0.42 732	0.41 772	0.54 777	0.35 730	0.42 700	0.46 730

w-ln-seven	1.38 724	0.70 739	3.91 799	0.75 716	0.72 717	2.69 794	0.95 728	2.02 739	1.99 782	1.99 773	1.73 720	1.82 736	1.17 691	2.45 678	2.84 785	0.28 641	0.25 674	0.31 658	0.30 691	0.41 694	0.33 664

G2L-Stereo	0.80 579	0.32 512	0.95 578	0.60 573	0.42 542	0.78 516	0.69 651	1.50 570	1.09 537	1.33 657	1.14 512	1.45 670	0.72 500	2.45 678	1.10 676	0.25 582	0.20 586	0.26 591	0.21 530	0.20 400	0.26 593

999	0.48 325	0.22 164	0.49 205	0.48 342	0.34 423	0.75 496	0.31 212	0.85 293	0.55 259	0.37 175	0.48 204	0.50 283	0.36 212	2.45 678	0.39 344	0.16 182	0.13 288	0.18 270	0.15 256	0.16 166	0.19 426

ITSA-stereo	0.82 591	0.36 594	0.82 505	0.54 473	0.31 343	0.80 531	0.47 495	2.17 769	1.67 757	1.13 538	1.13 507	0.94 510	0.86 573	2.46 681	1.00 659	0.26 607	0.23 654	0.28 625	0.27 648	0.28 604	0.36 682

PWC_ROB	1.24 704	0.76 749	2.46 777	0.72 696	0.78 745	1.15 652	0.49 520	1.75 648	1.92 778	2.31 786	3.07 792	1.59 698	1.40 732	2.46 681	2.10 768	0.33 681	0.22 636	0.35 704	0.24 601	0.38 683	0.41 705

xyz-stereo-finetune2	0.58 427	0.27 365	0.57 313	0.40 122	0.24 130	1.09 637	0.32 235	0.79 252	0.53 250	0.65 350	1.07 471	0.58 354	0.80 540	2.47 683	0.80 610	0.16 182	0.15 440	0.21 414	0.17 364	0.16 166	0.17 342

AANet	1.64 749	1.27 804	5.08 808	0.67 657	0.65 693	1.41 702	0.84 697	1.92 708	2.90 813	3.11 816	3.20 795	2.91 794	2.06 791	2.49 684	2.10 768	0.42 732	0.29 711	0.34 694	0.30 691	0.45 718	0.45 726

AnyNet_C32	1.96 774	1.10 789	5.17 809	0.90 770	1.11 796	2.12 770	2.37 833	1.85 686	1.48 735	2.45 795	1.70 717	2.05 763	1.64 759	2.50 685	10.28 846	0.37 710	0.34 736	0.35 704	0.41 751	0.49 739	0.54 751

dad	0.86 612	0.66 728	1.06 626	0.56 515	0.37 475	0.76 504	0.44 451	1.17 465	1.50 738	1.44 693	1.27 574	1.34 648	0.75 509	2.52 686	0.84 623	0.42 732	0.27 689	0.83 803	0.26 633	0.41 694	0.29 627

LCNet	0.72 519	0.28 397	0.52 245	0.55 499	0.31 343	0.69 466	0.54 560	1.00 383	0.88 412	1.19 576	1.34 610	0.97 527	1.34 728	2.56 687	0.45 417	0.18 318	0.13 288	0.21 414	0.25 615	0.27 582	0.73 784

WCMA_ROB	1.84 766	0.47 653	1.31 683	0.69 677	0.57 658	2.11 769	1.14 757	1.87 692	1.73 764	4.04 828	6.43 833	5.62 828	3.61 823	2.59 688	1.94 760	0.52 767	0.44 781	0.39 729	0.42 756	0.48 735	0.47 734

DISCO	1.03 667	0.34 562	1.11 645	0.69 677	0.45 574	2.07 765	0.84 697	2.13 754	1.50 738	1.15 547	1.33 602	2.40 777	1.07 673	2.60 689	1.51 737	0.23 528	0.18 543	0.22 459	0.20 480	0.31 637	0.27 605

LSM	6.33 835	1.10 789	13.19 836	1.41 816	68.17 885	1.64 724	1.90 813	1.92 708	2.46 798	2.99 810	3.11 793	1.88 740	1.80 773	2.61 690	2.06 766	0.41 728	0.58 814	0.50 763	0.57 793	0.64 771	17.66 872

z-ln-s-r	1.02 664	0.55 688	2.09 761	0.52 434	0.55 650	0.78 516	0.87 707	1.47 562	1.34 688	1.12 523	1.62 701	1.37 653	1.06 669	2.62 691	3.32 796	0.19 377	0.14 367	0.21 414	0.17 364	0.27 582	0.21 490

ADCS	2.25 784	0.99 781	5.55 810	0.81 735	0.74 725	2.19 772	1.80 804	2.27 781	2.14 789	2.80 806	2.13 760	2.40 777	2.03 787	2.64 692	13.69 857	0.41 728	0.39 766	0.40 734	0.45 765	0.58 759	0.56 755

PVD	1.70 756	0.84 759	2.26 772	0.94 778	0.83 759	2.48 784	0.97 731	2.59 806	3.35 819	3.01 812	2.77 785	2.34 774	2.47 808	2.67 693	3.14 791	0.47 754	0.45 787	0.59 792	0.48 775	0.59 761	0.75 786

arf3	0.58 427	0.37 601	0.91 559	0.64 623	0.36 451	0.43 170	0.36 299	0.91 323	0.86 399	0.70 363	0.86 381	0.48 266	0.39 232	2.68 694	0.40 356	0.35 700	0.12 152	0.26 591	0.19 434	0.21 456	0.16 302

FADNet	0.92 627	0.61 719	1.81 748	0.62 604	0.55 650	0.96 598	0.57 597	1.78 663	1.33 685	0.93 442	1.01 439	1.36 650	1.01 651	2.71 695	0.75 586	0.33 681	0.34 736	0.31 658	0.34 724	0.59 761	0.40 700

DRaft	0.80 579	0.24 245	0.70 412	0.45 268	0.30 310	0.97 602	0.53 553	1.05 413	0.97 464	1.78 753	2.02 754	0.80 441	1.74 767	2.73 696	0.72 575	0.17 255	0.14 367	0.20 368	0.20 480	0.18 282	0.21 490

PDISCO_ROB	1.32 716	0.65 727	1.44 708	1.36 812	1.46 819	2.55 786	0.92 719	2.45 799	2.07 787	1.37 670	1.49 665	1.65 713	1.00 649	2.82 697	1.35 710	1.01 813	0.27 689	0.54 777	0.47 773	0.71 781	0.73 784

DAS	0.84 603	0.34 562	1.03 616	0.64 623	0.69 711	0.77 511	0.63 627	1.54 591	1.20 617	1.79 756	1.55 681	0.95 519	1.04 662	2.83 698	0.60 527	0.21 465	0.16 480	0.25 571	0.18 401	0.27 582	0.22 514

AAGNet	1.83 765	0.28 397	0.72 430	0.61 589	0.32 371	0.67 452	0.51 533	0.96 364	0.98 471	1.47 699	1.20 547	1.00 537	1.18 696	2.83 698	22.77 873	0.22 500	0.13 288	0.22 459	0.19 434	0.23 516	0.15 251

arf2	0.68 503	0.49 661	1.11 645	1.10 798	0.41 533	0.44 187	0.35 280	0.88 310	0.89 417	0.86 426	1.04 460	0.55 326	0.48 318	2.85 700	0.45 417	0.62 789	0.13 288	0.31 658	0.20 480	0.28 604	0.20 465

XQC	1.37 722	0.87 764	2.56 781	0.84 747	0.69 711	1.83 746	0.89 712	2.07 749	1.88 774	1.88 766	1.53 674	1.91 745	1.55 750	2.85 700	3.05 788	0.48 756	0.29 711	0.44 746	0.39 743	0.69 779	0.60 768

MWDA-net	0.82 591	0.32 512	0.88 543	0.58 542	0.52 635	1.13 643	0.73 662	1.37 528	1.08 528	1.32 647	1.13 507	1.15 596	1.28 716	2.86 702	0.65 546	0.23 528	0.16 480	0.21 414	0.21 530	0.23 516	0.27 605

DNS	1.01 660	1.88 831	0.39 76	0.36 28	0.24 130	0.34 69	0.31 212	0.95 354	0.40 160	0.33 121	0.50 221	0.42 211	0.39 232	2.86 702	1.63 744	0.19 377	0.22 636	0.20 368	0.11 25	4.26 853	4.24 850

DANet	1.08 677	0.61 719	1.32 686	0.85 752	0.72 717	1.37 690	0.51 533	1.54 591	1.15 581	1.78 753	1.54 679	2.01 758	1.11 680	2.90 704	2.00 763	0.33 681	0.30 716	0.40 734	0.30 691	0.44 714	0.45 726
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
arf1	0.79 575	1.09 788	1.26 675	1.33 811	0.46 587	0.46 203	0.34 267	0.97 369	0.88 412	1.08 500	1.06 466	0.52 301	0.51 363	2.93 705	0.45 417	0.92 809	0.14 367	0.44 746	0.20 480	0.59 761	0.23 534

EDNetEfficient	2.37 792	1.10 789	8.08 822	0.74 712	0.71 715	0.98 607	1.56 791	1.46 558	4.06 832	4.90 837	2.82 788	2.25 768	3.48 822	2.95 706	9.97 841	0.26 607	0.24 664	0.26 591	0.30 691	0.68 778	0.61 769

MFN_U_SF_RVC	1.52 737	0.84 759	3.42 792	0.87 761	0.66 699	2.56 787	0.95 728	2.36 791	1.70 760	1.98 772	1.86 738	2.45 780	1.79 772	2.95 706	2.58 779	0.52 767	0.48 796	0.55 781	0.59 797	0.59 761	0.61 769

Dean	2.91 810	1.53 818	2.07 760	2.96 842	2.51 838	3.15 808	2.14 826	4.75 838	4.41 838	2.76 804	6.10 832	5.53 827	2.37 802	2.97 708	1.92 759	3.18 843	0.85 833	2.51 844	1.04 832	2.88 838	2.47 834

coex-ft	8.13 843	2.13 839	98.04 892	0.67 657	0.53 639	1.71 728	1.56 791	1.65 618	11.11 856	18.17 876	3.75 806	3.88 809	7.61 849	2.98 709	6.49 823	0.30 658	0.30 716	0.32 675	0.31 699	0.66 775	0.50 743

w-ln-seven-2	1.18 701	0.61 719	4.25 800	0.68 673	0.61 681	1.20 663	0.93 723	1.63 615	1.35 697	1.66 740	1.53 674	1.47 679	1.37 731	3.00 710	1.74 749	0.25 582	0.24 664	0.29 638	0.26 633	0.33 655	0.28 619

DNSM	1.07 673	1.92 832	0.40 91	0.39 96	0.25 165	0.42 152	0.30 194	0.97 369	0.40 160	0.43 229	0.46 192	0.40 198	0.50 346	3.03 711	2.08 767	0.20 427	0.18 543	0.15 86	0.12 99	4.57 856	4.29 851

CCAANet	0.78 569	0.30 456	0.83 510	0.58 542	0.51 621	1.04 621	0.45 473	1.68 627	1.12 551	0.85 423	1.35 616	1.10 579	0.77 521	3.04 712	0.78 598	0.17 255	0.16 480	0.24 529	0.23 585	0.19 344	0.23 534

APVNet	1.06 671	0.53 681	1.42 705	0.84 747	0.79 748	1.92 753	0.82 691	1.90 701	1.08 528	1.08 500	1.43 641	1.56 693	1.13 687	3.07 713	1.58 739	0.31 665	0.34 736	0.42 739	0.36 734	0.36 670	0.37 687

DSFCA	0.93 630	0.34 562	1.06 626	0.52 434	0.65 693	1.55 715	0.93 723	1.49 566	1.19 611	1.56 723	1.15 521	1.50 683	0.96 627	3.07 713	1.02 662	0.30 658	0.26 681	0.25 571	0.25 615	0.28 604	0.24 554

SAMSARA	1.55 740	0.84 759	2.61 783	1.22 806	1.07 791	2.50 785	1.93 816	2.05 743	1.89 775	2.75 803	1.66 711	2.81 790	1.69 765	3.08 715	1.97 762	0.46 751	0.51 804	0.42 739	0.46 768	0.58 759	0.59 764

ACVNet_1	2.18 782	1.45 812	1.72 742	2.85 837	2.33 836	2.28 775	1.46 783	3.08 815	2.22 792	1.82 761	2.05 756	3.56 804	1.98 786	3.09 716	1.40 717	3.17 842	0.60 815	2.40 841	0.92 823	2.91 839	2.37 830

EDNetEfficientorigin	10.57 851	1.47 814	177.42 894	0.67 657	0.53 639	1.58 717	1.16 760	1.90 701	3.37 820	4.71 836	3.38 797	3.10 799	2.69 812	3.13 717	3.58 798	0.25 582	0.23 654	0.33 684	0.27 648	0.83 787	0.81 789

IPLG	0.69 506	0.27 365	0.97 587	0.51 411	0.43 554	0.79 522	0.33 252	1.21 487	1.06 516	1.30 632	1.10 488	0.52 301	0.55 398	3.16 718	0.63 540	0.16 182	0.14 367	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.17 342

GOStereo-base	0.75 551	0.88 766	1.11 645	1.12 800	0.41 533	0.41 134	0.37 329	0.91 323	0.93 442	0.82 411	0.95 411	0.52 301	0.53 381	3.18 719	0.45 417	1.12 821	0.14 367	0.36 712	0.20 480	0.43 706	0.23 534

GEStereo_RVC	0.90 622	0.37 601	0.99 593	0.64 623	0.50 609	0.95 592	0.79 680	2.42 797	1.17 594	1.16 557	1.11 494	1.26 625	0.92 600	3.24 720	0.90 636	0.29 653	0.19 565	0.23 501	0.20 480	0.27 582	0.29 627

TestStereo	0.64 469	0.39 614	0.71 423	0.51 411	0.27 223	0.56 360	0.42 407	1.03 398	0.91 430	0.80 400	1.00 434	0.68 402	0.52 372	3.25 721	0.45 417	0.22 500	0.15 440	0.24 529	0.18 401	0.27 582	0.16 302

HBP-ISP	0.96 637	0.58 703	0.72 430	0.61 589	0.46 587	1.64 724	0.76 671	1.86 689	1.28 662	1.30 632	1.53 674	0.86 477	0.94 615	3.27 722	0.69 565	0.45 745	0.44 781	0.54 777	0.48 775	0.47 728	0.40 700

FCDSN-DC	2.32 790	0.63 724	0.81 501	0.84 747	0.75 736	2.23 773	0.94 726	2.09 752	1.80 769	5.45 846	7.72 843	7.77 837	6.93 846	3.39 723	1.80 752	0.52 767	0.48 796	0.52 769	0.51 785	0.57 757	0.58 760
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.99 777	0.59 706	0.89 550	0.70 683	0.61 681	3.95 821	0.94 726	1.80 672	1.79 768	4.41 832	4.43 812	8.17 838	3.66 824	3.40 724	1.33 705	0.52 767	0.48 796	0.54 777	0.58 794	0.53 750	0.50 743

AnyNet_C01	2.26 785	1.78 825	10.22 829	0.93 776	0.74 725	2.92 802	2.20 828	2.29 785	1.80 769	2.53 797	2.41 773	2.71 788	1.73 766	3.41 725	6.72 826	0.41 728	0.39 766	0.40 734	0.42 756	0.67 776	0.63 771

PA-Net	1.01 660	0.57 699	1.29 681	0.64 623	0.74 725	1.19 661	0.84 697	1.69 630	1.43 730	1.16 557	1.19 541	1.32 641	1.19 699	3.42 726	1.25 695	0.29 653	0.45 787	0.33 684	0.49 778	0.32 646	0.47 734
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ELAS	2.37 792	0.74 745	1.54 725	0.99 786	0.92 776	4.78 831	2.33 832	3.33 818	3.37 820	5.05 840	4.77 820	3.67 806	4.53 833	3.42 726	4.50 808	0.62 789	0.53 806	0.55 781	0.53 789	0.63 769	0.64 775
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT + AFF	1.00 654	0.42 633	1.09 639	0.67 657	0.50 609	1.22 667	1.24 766	2.24 778	1.19 611	1.30 632	1.56 685	1.17 599	1.49 745	3.44 728	0.83 620	0.21 465	0.25 674	0.30 652	0.26 633	0.27 582	0.27 605

DispFullNet	2.34 791	2.85 847	3.66 794	3.08 843	2.27 832	1.97 757	0.67 642	2.00 730	1.70 760	2.52 796	2.00 751	2.23 767	5.86 838	3.44 728	1.58 739	1.01 813	0.32 730	2.64 846	1.94 848	2.85 837	2.24 827

pmcnn	2.37 792	0.42 633	2.71 786	0.63 613	0.43 554	1.54 714	1.19 763	2.01 734	1.53 743	2.64 800	7.60 840	18.07 864	1.45 739	3.44 728	2.78 784	0.18 318	0.15 440	0.15 86	0.12 99	0.20 400	0.18 376

raft_robust	0.68 503	0.30 456	0.64 362	0.52 434	0.26 190	0.54 333	0.35 280	1.33 517	1.24 640	1.16 557	1.07 471	0.60 366	0.54 389	3.58 731	0.37 313	0.18 318	0.14 367	0.20 368	0.22 562	0.20 400	0.16 302

tt	6.58 837	0.26 329	6.10 814	3.77 851	2.16 827	11.55 847	19.63 871	13.33 862	5.74 844	2.96 809	2.65 782	4.97 823	6.33 843	3.81 732	7.24 829	9.15 871	11.32 877	5.89 871	6.24 871	6.03 857	2.55 835

Wz-Net-SNSev	1.49 733	1.23 802	6.27 815	0.68 673	0.67 703	1.37 690	1.41 779	2.00 730	1.39 714	1.48 705	1.61 699	2.29 770	1.32 725	3.93 733	2.14 771	0.31 665	0.28 699	0.31 658	0.33 717	0.42 700	0.36 682

NaN_ROB	1.13 690	0.55 688	1.15 657	0.64 623	0.48 594	1.61 720	2.03 822	1.72 638	1.48 735	2.09 780	1.27 574	1.40 656	1.08 675	3.94 734	1.30 703	0.28 641	0.34 736	0.28 625	0.28 669	0.30 627	0.33 664

UHP(FT)	2.28 787	0.90 768	4.87 804	0.95 779	0.77 740	4.11 824	1.92 814	2.28 782	4.17 835	3.33 817	3.56 800	3.40 802	2.38 804	3.95 735	4.88 811	0.55 776	0.53 806	0.90 811	0.80 813	0.81 785	0.58 760

mmmmmm	2.28 787	0.90 768	4.87 804	0.95 779	0.77 740	4.11 824	1.92 814	2.28 782	4.17 835	3.33 817	3.56 800	3.40 802	2.38 804	3.95 735	4.88 811	0.55 776	0.53 806	0.90 811	0.80 813	0.81 785	0.58 760

ELAS_RVC	2.48 797	0.74 745	1.90 754	1.05 792	0.92 776	2.76 796	4.01 849	2.76 808	4.11 833	4.69 835	4.63 816	4.62 814	5.96 840	3.97 737	3.96 806	0.63 796	0.53 806	0.56 784	0.52 788	0.64 771	0.63 771
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoEx	1.14 692	0.69 733	1.66 734	0.80 732	0.67 703	1.40 697	0.88 710	2.06 748	1.54 746	1.25 608	1.58 692	1.42 659	1.50 747	4.09 738	1.40 717	0.36 705	0.32 730	0.34 694	0.29 682	0.29 616	0.34 670

SPS-STEREO	1.67 752	1.04 785	1.23 667	1.21 805	1.13 800	1.82 745	1.11 753	2.16 763	1.52 741	3.07 814	2.32 767	2.82 791	1.80 773	4.11 739	2.04 764	1.03 816	0.99 840	0.97 813	0.94 825	1.03 804	1.02 800
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TARStereo(FT)	1.81 763	0.69 733	3.87 797	0.95 779	0.74 725	2.06 763	2.60 836	1.93 713	1.53 743	1.70 744	2.79 786	5.05 825	1.61 755	4.13 740	3.67 800	0.60 785	0.34 736	0.57 788	0.42 756	0.60 766	0.37 687

2222	1.81 763	0.69 733	3.87 797	0.95 779	0.74 725	2.06 763	2.60 836	1.93 713	1.53 743	1.70 744	2.79 786	5.05 825	1.61 755	4.13 740	3.67 800	0.60 785	0.34 736	0.57 788	0.42 756	0.60 766	0.37 687

RYNet	1.17 700	0.49 661	1.24 672	0.70 683	0.97 783	1.71 728	0.92 719	1.91 705	1.46 733	1.38 676	1.14 512	1.88 740	1.30 721	4.24 742	1.87 755	0.26 607	0.21 614	0.35 704	0.27 648	0.55 754	0.54 751

IMH-64-1	2.70 804	1.79 826	1.46 716	3.26 845	2.66 840	3.23 811	2.10 823	4.08 830	2.75 809	2.34 787	3.81 808	3.06 796	2.22 799	4.25 743	2.59 780	3.75 852	0.84 830	2.75 847	1.35 836	3.15 841	2.60 837

IMH-64	2.70 804	1.79 826	1.46 716	3.26 845	2.66 840	3.23 811	2.10 823	4.08 830	2.75 809	2.34 787	3.81 808	3.06 796	2.22 799	4.25 743	2.59 780	3.75 852	0.84 830	2.75 847	1.35 836	3.15 841	2.60 837

SuperB	2.53 798	0.59 706	18.45 850	0.69 677	0.50 609	1.87 750	0.88 710	1.67 626	2.39 796	1.50 708	1.42 636	1.14 595	1.15 689	4.28 745	5.07 815	0.24 553	0.19 565	0.22 459	0.19 434	7.86 865	0.34 670

AACVNet	0.86 612	0.35 583	0.79 494	0.82 743	0.39 510	0.76 504	0.49 520	1.61 609	0.81 383	1.08 500	1.33 602	1.30 636	0.93 609	4.34 746	0.74 581	0.25 582	0.21 614	0.28 625	0.22 562	0.29 616	0.25 569

zh-mn7	1.70 756	1.21 799	8.30 824	0.69 677	0.53 639	1.45 706	0.84 697	1.70 635	2.09 788	2.41 794	2.67 783	1.68 716	1.23 707	4.49 747	2.87 786	0.30 658	0.26 681	0.27 610	0.27 648	0.31 637	0.35 675

KSHMR	8.75 844	2.06 837	2.11 764	3.53 849	3.11 846	4.13 826	2.69 839	5.60 842	61.37 901	3.00 811	55.83 898	4.98 824	2.45 807	4.49 747	2.61 782	3.46 849	1.55 851	3.14 853	1.94 848	3.72 848	3.18 842

ACVNet_2	2.43 796	1.41 809	2.04 759	2.62 834	2.24 831	2.63 793	1.88 812	3.31 817	3.01 814	2.19 782	3.45 799	4.62 814	2.04 788	4.50 749	1.47 733	2.55 837	0.64 818	2.22 834	0.84 817	2.69 831	2.29 828

AROF2	1.15 696	1.77 824	1.34 692	1.58 820	0.70 714	0.57 366	0.41 399	1.28 511	0.89 417	1.33 657	1.15 521	0.82 454	0.43 263	4.52 750	0.54 497	1.76 827	0.14 367	1.36 824	0.18 401	1.80 818	0.35 675

WAO-6	2.81 807	1.60 820	1.46 716	2.36 831	2.28 833	3.55 814	2.29 831	4.21 833	4.56 839	2.36 791	4.51 813	4.88 820	2.66 811	4.60 751	4.07 807	1.72 826	1.15 847	2.31 836	1.46 841	2.31 824	1.85 821

PS-NSSS	0.99 649	0.58 703	0.93 567	0.58 542	0.57 658	0.91 575	0.80 686	1.81 675	1.14 569	1.14 541	1.67 713	1.00 537	0.83 557	4.62 752	0.78 598	0.37 710	0.31 722	0.52 769	0.32 707	0.45 718	0.38 696

xyz-stereo	7.16 839	0.22 164	69.90 886	0.42 177	0.21 62	32.92 877	0.49 520	0.87 299	0.76 362	1.38 676	27.04 873	1.19 604	1.16 690	4.69 753	0.97 654	0.16 182	0.12 152	0.20 368	0.14 221	0.16 166	0.12 36

SANet	1.88 769	0.57 699	2.18 769	0.63 613	0.40 522	2.80 799	1.57 794	2.39 795	5.88 845	2.36 791	3.57 802	3.72 808	2.97 815	4.74 754	1.76 750	0.34 693	0.30 716	0.32 675	0.29 682	0.48 735	0.37 687

DPSNet	1.69 755	0.59 706	4.33 801	0.70 683	0.57 658	2.02 761	1.62 798	3.35 819	1.78 767	1.48 705	1.38 626	2.17 766	2.84 813	4.77 755	3.66 799	0.48 756	0.31 722	0.29 638	0.25 615	0.64 771	0.48 737

z-mn7	1.56 742	0.84 759	4.36 803	0.71 692	0.51 621	2.60 788	1.04 745	1.73 639	2.70 808	1.53 713	2.99 791	1.94 750	1.34 728	4.78 756	2.41 777	0.29 653	0.24 664	0.27 610	0.24 601	0.34 659	0.31 650

Wz-Net-TNSev	1.88 769	2.08 838	7.66 819	0.67 657	0.64 691	2.42 782	1.83 808	2.33 787	1.74 766	1.57 727	1.56 685	2.58 783	1.90 782	4.86 757	3.12 790	0.39 719	0.37 757	0.33 684	0.37 739	0.53 750	0.58 760

PASM	1.34 718	0.92 771	2.62 784	0.86 754	0.87 769	1.03 618	1.08 751	1.50 570	1.51 740	1.82 761	1.41 635	1.68 716	1.26 713	4.87 758	1.34 707	0.61 788	0.65 821	0.68 797	0.78 810	0.69 779	0.68 779

ASMatch	0.88 617	0.26 329	0.69 406	0.51 411	0.35 431	0.48 242	0.37 329	1.12 450	0.92 438	1.10 515	3.28 796	0.96 525	0.98 638	4.90 759	0.49 462	0.19 377	0.16 480	0.22 459	0.19 434	0.19 344	0.27 605

DeepPrunerF	1.60 745	0.73 742	5.81 813	0.88 763	1.19 808	0.91 575	0.95 728	2.19 772	5.24 842	1.17 567	1.30 585	1.19 604	1.30 721	4.90 759	1.66 747	0.42 732	0.34 736	0.52 769	0.47 773	0.41 694	0.40 700

CSP-Net	0.97 643	0.38 609	0.83 510	0.53 456	0.41 533	1.63 722	0.77 674	2.00 730	1.05 509	1.25 608	1.20 547	1.33 643	0.83 557	4.93 761	0.85 626	0.32 672	0.22 636	0.20 368	0.20 480	0.23 516	0.25 569

AROF3	1.29 708	2.52 844	1.35 694	1.62 822	0.81 755	0.66 445	0.45 473	1.30 514	0.97 464	1.41 685	1.18 533	1.06 558	0.58 430	5.02 762	0.60 527	1.76 827	0.14 367	1.84 829	0.18 401	2.07 823	0.37 687

iRaft-Stereo_5w	0.85 607	0.29 432	0.91 559	0.53 456	0.43 554	0.49 260	0.68 646	0.99 379	0.87 406	0.79 397	1.34 610	1.46 674	0.91 595	5.11 763	1.11 679	0.17 255	0.14 367	0.22 459	0.18 401	0.20 400	0.20 465

zh-sn7	1.76 762	1.38 805	6.58 816	0.74 712	0.72 717	1.78 739	1.31 774	1.88 695	1.56 749	1.86 765	2.47 777	1.81 733	2.08 793	5.12 764	3.80 803	0.32 672	0.32 730	0.32 675	0.32 707	0.44 714	0.40 700

FC-DCNN	2.72 806	0.59 706	0.86 522	0.73 706	0.57 658	2.91 800	1.04 745	3.01 814	2.60 803	6.83 851	7.64 841	9.92 843	6.33 843	5.21 765	3.14 791	0.53 774	0.48 796	0.51 767	0.50 781	0.53 750	0.51 747

DispNO	0.93 630	0.30 456	1.34 692	0.55 499	0.55 650	0.89 567	0.49 520	1.48 564	1.21 624	1.17 567	1.27 574	1.19 604	0.90 592	5.23 766	0.74 581	0.22 500	0.17 517	0.24 529	0.21 530	0.19 344	0.20 465

WZ-Net	1.95 773	0.95 774	10.10 827	0.86 754	0.78 745	1.69 727	1.60 796	2.20 775	1.98 781	2.08 779	1.93 745	2.30 771	1.97 785	5.30 767	3.17 793	0.34 693	0.26 681	0.29 638	0.31 699	0.51 745	0.47 734

OCTAStereo	0.80 579	0.30 456	0.75 463	0.60 573	0.31 343	0.64 420	0.44 451	1.21 487	0.90 424	1.29 624	1.01 439	0.82 454	0.57 419	5.35 768	0.48 452	0.24 553	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.20 400	0.30 640

PSM-softLoss	0.78 569	0.31 493	0.77 481	0.58 542	0.32 371	0.56 360	0.40 378	1.18 473	0.70 336	1.24 603	1.07 471	0.83 463	0.52 372	5.36 769	0.53 490	0.24 553	0.15 440	0.25 571	0.22 562	0.20 400	0.25 569

KMStereo	0.78 569	0.31 493	0.77 481	0.58 542	0.32 371	0.56 360	0.40 378	1.18 473	0.70 336	1.24 603	1.07 471	0.83 463	0.52 372	5.36 769	0.53 490	0.24 553	0.15 440	0.25 571	0.22 562	0.20 400	0.25 569

RE-Stereo	0.80 579	0.30 456	0.75 463	0.60 573	0.31 343	0.64 420	0.44 451	1.21 487	0.90 424	1.29 624	1.01 439	0.81 449	0.57 419	5.37 771	0.48 452	0.24 553	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.20 400	0.30 640

TVStereo	0.80 579	0.30 456	0.75 463	0.60 573	0.31 343	0.64 420	0.44 451	1.21 487	0.90 424	1.29 624	1.01 439	0.81 449	0.57 419	5.37 771	0.48 452	0.24 553	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.20 400	0.30 640

MSAF-DinoV2	1.97 775	0.80 755	10.38 830	0.86 754	0.48 594	1.39 695	0.97 731	2.55 805	1.72 763	1.53 713	1.65 708	3.59 805	2.20 798	5.39 773	3.94 805	0.27 625	0.17 517	0.26 591	0.28 669	0.47 728	0.46 730

NF-Stereo	0.80 579	0.30 456	0.75 463	0.60 573	0.31 343	0.64 420	0.44 451	1.21 487	0.90 424	1.29 624	1.02 447	0.82 454	0.57 419	5.40 774	0.48 452	0.23 528	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.20 400	0.30 640

SGM+DAISY	2.41 795	1.07 786	2.14 766	1.18 804	1.10 794	2.14 771	1.36 777	1.96 720	1.66 756	5.46 847	7.07 837	4.95 822	4.32 831	5.50 775	2.26 773	1.04 817	1.02 843	0.99 816	0.97 827	1.02 802	1.04 802

1111x	1.70 756	0.29 432	0.86 522	0.51 411	0.27 223	1.01 611	0.68 646	2.22 776	1.28 662	1.13 538	1.40 633	1.21 608	1.10 679	5.53 776	15.20 861	0.22 500	0.21 614	0.22 459	0.22 562	0.24 537	0.22 514

RAFT_R40	0.83 598	0.28 397	0.73 442	0.59 557	0.31 343	0.69 466	0.44 451	1.10 440	0.95 450	1.47 699	1.10 488	1.00 537	0.85 565	5.53 776	0.46 437	0.22 500	0.13 288	0.23 501	0.20 480	0.23 516	0.18 376

CSAN	1.41 729	0.59 706	1.26 675	0.70 683	0.50 609	1.76 734	1.78 803	1.77 659	1.90 777	2.35 789	2.32 767	1.92 748	1.94 784	5.56 778	1.49 735	0.43 738	0.35 749	0.40 734	0.41 751	0.43 706	0.41 705

CFNet	0.96 637	0.36 594	1.01 604	0.62 604	0.42 542	0.99 608	0.47 495	1.90 701	1.32 681	0.99 467	1.39 630	1.10 579	0.86 573	5.58 779	0.79 605	0.23 528	0.17 517	0.28 625	0.27 648	0.26 568	0.21 490

DEmStereo	0.97 643	0.23 213	0.79 494	0.47 306	0.32 371	1.04 621	0.56 586	0.93 342	0.89 417	1.39 682	2.14 761	1.02 546	2.07 792	5.64 780	0.77 596	0.17 255	0.15 440	0.20 368	0.20 480	0.18 282	0.20 465

nnnnnnn	2.69 802	0.79 752	6.98 818	1.03 791	0.96 781	2.60 788	1.44 781	2.53 803	3.17 817	3.58 822	5.81 825	6.25 830	3.67 825	5.65 781	4.98 813	0.65 798	0.64 818	0.78 800	0.75 807	0.83 787	0.75 786

RAFT-345	0.84 603	0.25 289	0.66 381	0.50 379	0.27 223	0.54 333	0.42 407	0.83 282	1.11 547	1.32 647	2.34 769	0.86 477	0.54 389	5.72 782	0.47 446	0.18 318	0.13 288	0.22 459	0.17 364	0.17 223	0.16 302

SST-Stereo	0.83 598	0.28 397	0.72 430	0.59 557	0.31 343	0.72 480	0.26 122	1.09 437	0.86 399	1.47 699	1.10 488	1.00 537	0.87 578	5.73 783	0.45 417	0.22 500	0.13 288	0.23 501	0.19 434	0.23 516	0.18 376

FC-DCNN v2	2.81 807	0.59 706	0.85 516	0.73 706	0.57 658	2.97 804	1.05 747	3.39 820	2.61 804	6.98 853	7.67 842	10.38 846	6.31 842	5.75 784	3.37 797	0.53 774	0.48 796	0.51 767	0.50 781	0.53 750	0.51 747

IRAFT_RVC	0.88 617	0.28 397	0.76 473	0.63 613	0.31 343	0.65 436	1.02 742	1.22 495	0.94 448	1.22 590	1.04 460	1.01 544	0.98 638	5.82 785	0.53 490	0.22 500	0.12 152	0.25 571	0.20 480	0.20 400	0.19 426

UNDER WATER	5.08 829	2.33 841	5.55 810	3.94 854	3.51 850	5.20 835	2.72 841	5.61 843	16.52 869	3.84 824	4.60 815	9.21 841	5.89 839	5.90 786	8.66 838	3.75 852	1.34 848	3.18 854	1.88 846	4.33 855	3.61 845

IMH	3.21 813	1.85 830	1.48 721	3.25 844	2.69 842	4.07 823	2.02 821	4.41 835	3.80 829	2.72 801	7.11 838	4.75 817	2.92 814	5.92 787	2.55 778	3.85 856	0.88 836	2.78 849	1.36 838	3.19 843	2.59 836

UNDER WATER-64	5.27 830	2.32 840	8.78 825	3.93 853	3.54 851	7.61 838	3.03 845	5.84 844	14.19 859	4.04 828	4.04 810	9.39 842	6.26 841	5.93 788	8.48 837	3.60 851	1.51 850	3.13 852	1.88 846	4.29 854	3.61 845

ACVNet-4b	2.15 781	1.41 809	1.64 732	2.80 835	2.31 834	2.31 778	1.24 766	2.32 786	2.14 789	1.26 612	2.39 771	2.66 786	1.48 743	5.95 789	1.06 666	3.20 845	0.45 787	2.37 837	0.89 821	2.83 836	2.37 830

RAFT-RH_RVC	1.03 667	0.24 245	0.67 388	0.49 364	0.28 256	0.81 541	0.33 252	0.83 282	1.08 528	2.05 778	4.65 818	1.04 556	0.57 419	5.98 790	0.50 470	0.18 318	0.13 288	0.26 591	0.20 480	0.16 166	0.17 342

PM Cens cmp D40	3.70 817	0.55 688	0.94 573	0.72 696	0.48 594	2.92 802	1.69 800	3.87 829	9.41 853	6.86 852	13.11 856	13.20 852	6.51 845	5.99 791	5.08 816	0.46 751	0.44 781	0.44 746	0.41 751	0.45 718	0.43 717

UGAM-zero	1.00 654	0.30 456	0.93 567	0.47 306	0.30 310	0.57 366	0.25 108	2.25 779	0.63 296	1.01 479	1.10 488	2.73 789	1.85 777	6.26 792	0.40 356	0.17 255	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.17 342

RTS	2.67 800	1.38 805	15.28 843	0.99 786	1.26 811	3.78 817	1.96 818	2.15 760	2.62 805	2.61 798	2.85 789	2.60 784	1.59 752	6.27 793	5.71 820	0.40 722	0.28 699	0.35 704	0.35 730	0.50 740	0.48 737

RTSA	2.67 800	1.38 805	15.28 843	0.99 786	1.26 811	3.78 817	1.96 818	2.15 760	2.62 805	2.61 798	2.85 789	2.60 784	1.59 752	6.27 793	5.71 820	0.40 722	0.28 699	0.35 704	0.35 730	0.50 740	0.48 737

fsdfsdds	4.69 826	0.92 771	3.39 791	1.17 803	1.02 786	10.40 844	3.81 847	6.28 848	7.20 849	8.04 860	12.16 855	14.15 853	8.24 850	6.36 795	5.03 814	0.52 767	0.48 796	0.85 807	0.65 801	1.65 815	1.48 816

MeshStereo	2.26 785	0.56 695	0.92 565	0.61 589	0.49 600	2.60 788	1.02 742	3.18 816	2.05 786	7.40 858	4.98 822	7.58 835	2.98 816	6.37 796	1.96 761	0.43 738	0.43 778	0.45 749	0.39 743	0.43 706	0.42 710
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoRT	1.36 720	0.32 512	1.41 703	0.67 657	0.50 609	2.07 765	0.60 615	1.44 551	0.91 430	1.37 670	1.44 646	0.73 420	1.30 721	6.39 797	0.90 636	0.23 528	0.17 517	4.29 859	1.94 848	0.24 537	0.20 465

THIR-Stereo	1.02 664	0.27 365	0.69 406	0.49 364	0.28 256	0.95 592	1.34 776	1.03 398	0.97 464	1.34 662	1.90 743	1.17 599	1.58 751	6.44 798	0.78 598	0.19 377	0.14 367	0.21 414	0.22 562	0.19 344	0.20 465

NVStereoNet_ROB	1.88 769	1.07 786	1.45 714	1.07 795	1.17 805	1.47 707	1.48 785	1.89 698	1.93 780	1.94 771	4.67 819	3.08 798	1.80 773	6.51 799	1.65 745	1.06 818	0.86 835	1.08 820	1.32 835	0.93 796	1.26 810
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	3.14 812	1.66 821	1.81 748	2.43 832	2.32 835	5.80 837	1.58 795	3.52 823	4.70 840	3.09 815	8.22 847	4.76 818	3.36 820	6.52 800	2.29 775	2.33 834	0.61 816	1.91 831	1.05 833	2.44 827	2.34 829

PFNet	0.91 625	0.26 329	1.10 643	0.63 613	0.32 371	0.64 420	0.56 586	1.17 465	0.99 478	1.47 699	1.08 477	0.98 529	0.69 485	6.62 801	0.54 497	0.20 427	0.12 152	0.24 529	0.19 434	0.20 400	0.17 342

CrosDoStereo	1.58 743	0.24 245	0.72 430	0.48 342	0.29 281	0.67 452	12.49 863	1.10 440	0.98 471	1.34 662	1.75 725	1.00 537	1.89 780	6.65 802	0.81 613	0.19 377	0.15 440	0.20 368	0.22 562	0.18 282	0.19 426

DeepStereo_LL	1.58 743	0.24 245	0.72 430	0.48 342	0.29 281	0.67 452	12.49 863	1.10 440	0.98 471	1.34 662	1.75 725	1.00 537	1.89 780	6.65 802	0.81 613	0.19 377	0.15 440	0.20 368	0.22 562	0.18 282	0.19 426

TDLM	1.06 671	0.44 639	0.79 494	0.63 613	0.50 609	0.89 567	1.44 781	1.48 564	1.26 650	1.12 523	1.40 633	1.08 566	0.98 638	6.65 802	0.78 598	0.33 681	0.21 614	0.33 684	0.26 633	0.37 674	0.24 554

LE_ROB	8.05 842	0.37 601	23.53 858	0.74 712	0.33 397	2.77 797	2.87 843	3.71 826	27.24 878	25.39 878	8.87 848	8.46 839	26.71 876	6.65 802	21.99 869	0.21 465	0.19 565	0.20 368	0.21 530	0.25 554	0.22 514

STrans-v2	1.04 670	0.28 397	0.96 584	0.49 364	0.32 371	0.68 460	0.79 680	2.47 801	1.12 551	1.12 523	1.46 657	1.40 656	1.46 740	6.70 806	0.43 398	0.18 318	0.13 288	0.20 368	0.18 401	0.18 282	0.18 376

TransformOpticalFlow	0.96 637	0.28 397	0.89 550	0.52 434	0.31 343	0.66 445	0.54 560	1.75 648	1.12 551	1.09 507	1.44 646	1.37 653	1.01 651	6.70 806	0.42 386	0.19 377	0.12 152	0.20 368	0.19 434	0.18 282	0.19 426

CVANet_RVC	1.07 673	0.43 636	0.76 473	0.60 573	0.50 609	0.90 571	0.97 731	1.52 580	1.26 650	1.33 657	1.38 626	1.24 617	1.18 696	6.75 808	0.75 586	0.34 693	0.23 654	0.34 694	0.29 682	0.42 700	0.27 605

OMP-Stereo	0.94 633	0.33 536	0.72 430	0.90 770	0.31 343	0.49 260	0.36 299	1.16 461	1.06 516	1.58 729	1.12 501	1.46 674	0.69 485	6.94 809	0.49 462	0.19 377	0.14 367	0.24 529	0.18 401	0.20 400	0.14 198

DStereoFS	3.67 816	1.49 816	2.18 769	1.32 810	1.32 815	4.41 829	1.26 771	3.75 828	9.27 852	3.36 819	6.80 834	4.81 819	13.54 861	6.95 810	4.76 810	0.73 803	0.69 822	1.17 821	2.40 854	1.27 813	1.95 824

IIG-Stereo	0.96 637	0.31 493	0.72 430	0.88 763	0.33 397	0.61 400	0.26 122	1.19 484	1.03 497	1.69 743	1.37 621	1.46 674	0.75 509	6.96 811	0.51 475	0.19 377	0.14 367	0.23 501	0.18 401	0.20 400	0.14 198

PatchMatch Graph Cmp	4.38 820	0.59 706	1.68 735	0.76 719	0.49 600	2.99 806	1.98 820	3.39 820	9.72 854	7.48 859	21.25 872	16.31 861	5.81 837	7.04 812	5.51 819	0.48 756	0.41 772	0.45 749	0.40 747	0.48 735	0.43 717

DStereoSA	4.44 823	0.92 771	6.79 817	1.58 820	2.54 839	2.29 776	14.04 865	2.33 787	2.31 794	1.85 763	10.58 852	1.32 641	13.05 859	7.07 813	11.18 852	0.67 800	1.97 853	0.88 808	3.29 855	1.69 816	2.44 833

RASNet	1.12 687	0.30 456	0.91 559	0.66 645	0.77 740	0.97 602	0.57 597	1.37 528	1.35 697	1.02 483	1.34 610	2.11 765	1.43 735	7.09 814	1.39 716	0.19 377	0.17 517	0.17 210	0.19 434	0.18 282	0.16 302

ff1	1.37 722	0.33 536	0.85 516	0.53 456	0.37 475	0.74 490	0.56 586	0.95 354	2.47 799	1.15 547	1.45 651	1.06 558	0.82 549	7.22 815	7.61 831	0.20 427	0.12 152	0.31 658	0.27 648	0.19 344	0.20 465

mmx	1.39 725	0.33 536	0.85 516	0.53 456	0.37 475	0.74 490	0.56 586	2.13 754	1.37 705	1.15 547	1.45 651	1.06 558	0.82 549	7.22 815	7.61 831	0.24 553	0.19 565	0.31 658	0.27 648	0.30 627	0.25 569

xxx	1.39 725	0.33 536	0.85 516	0.53 456	0.37 475	0.74 490	0.56 586	2.13 754	1.37 705	1.15 547	1.45 651	1.06 558	0.82 549	7.22 815	7.61 831	0.24 553	0.19 565	0.31 658	0.27 648	0.30 627	0.25 569

ktn	4.70 827	2.38 842	2.12 765	3.76 850	3.24 847	4.85 832	2.95 844	5.52 841	7.37 850	4.07 830	19.32 868	7.46 834	3.47 821	7.39 818	2.95 787	4.04 859	1.85 852	3.26 855	2.22 852	3.08 840	2.65 839

MADNet+	2.69 802	3.22 850	11.53 834	1.44 817	1.12 798	3.19 809	1.81 805	2.85 811	2.37 795	1.68 742	2.07 757	2.85 792	2.18 796	7.41 819	5.23 817	0.79 804	0.76 825	0.69 799	0.65 801	0.98 799	0.95 797

AANet_RVC	1.16 699	0.52 676	1.49 723	0.65 639	0.45 574	0.75 496	0.69 651	1.42 544	1.55 748	1.34 662	1.87 740	1.53 689	0.78 529	7.43 820	1.38 713	0.25 582	0.17 517	0.19 308	0.16 319	0.22 486	0.26 593

JetRed	6.91 838	8.80 856	25.96 864	2.85 837	3.25 848	13.98 853	11.87 862	6.25 847	4.28 837	4.45 833	4.56 814	6.69 831	5.46 836	7.46 821	14.05 858	2.59 838	3.31 863	2.59 845	2.29 853	4.20 852	3.36 844

SGM-Forest	1.24 704	0.38 609	0.60 334	0.52 434	0.37 475	1.56 716	1.30 773	1.65 618	1.36 701	2.11 781	1.79 729	1.63 707	0.93 609	7.48 822	0.95 649	0.36 705	0.37 757	0.39 729	0.34 724	0.37 674	0.32 658
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
noway4	10.57 851	11.82 861	15.74 845	21.37 869	19.02 861	14.35 860	10.72 859	15.85 865	3.82 830	5.34 842	5.85 826	16.62 862	12.73 857	7.51 823	10.29 847	7.45 869	2.57 859	4.33 863	3.51 860	11.47 872	11.08 862

TCMNet-wrong-test	10.31 846	11.40 860	14.84 840	20.96 866	18.45 858	13.80 852	10.76 860	15.78 863	3.53 823	5.20 841	5.52 824	16.26 859	12.61 855	7.51 823	10.15 842	7.43 866	2.37 854	4.31 860	3.43 858	11.36 868	10.61 857

noway3	10.35 847	11.00 859	15.02 841	20.39 862	18.94 859	14.12 854	10.56 855	15.98 866	3.54 824	5.46 847	5.85 826	16.09 856	12.69 856	7.52 825	10.27 844	7.32 864	2.42 855	4.36 865	3.53 863	11.32 867	10.69 858

noway2	10.40 848	10.97 857	15.08 842	20.56 863	18.94 859	14.22 857	10.66 858	15.84 864	3.63 826	5.40 845	5.90 828	16.26 859	12.75 858	7.52 825	10.27 844	7.37 865	2.47 856	4.33 863	3.54 864	11.37 869	10.96 859

zzzz4	10.56 850	11.89 862	15.95 847	21.17 867	19.03 862	14.33 859	10.58 856	16.24 867	3.67 827	5.38 844	5.93 830	16.23 858	12.58 854	7.55 827	10.38 848	7.43 866	2.52 857	4.32 861	3.52 861	11.46 870	11.03 860

noway1	10.55 849	11.90 863	15.90 846	21.17 867	19.04 863	14.32 858	10.58 856	16.25 868	3.67 827	5.37 843	5.92 829	16.18 857	12.57 853	7.55 827	10.38 848	7.43 866	2.52 857	4.32 861	3.52 861	11.46 870	11.03 860

WAO-7	2.66 799	1.40 808	1.73 744	1.39 814	1.17 805	3.93 820	1.94 817	4.11 832	3.88 831	2.92 808	5.50 823	4.18 812	3.00 817	7.63 829	3.71 802	1.13 822	1.00 841	1.17 821	1.13 834	1.18 810	1.09 806

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 761	0.87 764	3.56 793	0.80 732	0.75 736	3.72 816	2.44 835	1.82 676	1.82 771	1.74 749	1.91 744	1.92 748	1.26 713	7.69 830	1.28 701	0.45 745	0.47 794	0.52 769	0.77 809	0.50 740	0.50 743

PM Graph cmp D40	3.58 815	0.57 699	1.68 735	0.79 728	0.48 594	3.12 807	1.61 797	3.41 822	8.55 851	7.16 856	17.08 864	9.00 840	5.11 834	7.70 831	2.76 783	0.48 756	0.41 772	0.45 749	0.40 747	0.47 728	0.44 723

PatchMatch		0.59 706		0.73 706		2.91 800		3.72 827		6.78 850		13.11 851		7.70 831		0.47 754		0.45 749		0.47 728

Selective-IGEV-i16pc	2.07 779	0.29 432	19.83 851	0.53 456	0.39 510	2.74 795	1.51 787	1.13 454	1.28 662	0.80 400	1.21 550	1.06 558	0.64 464	7.77 833	0.79 605	0.40 722	0.22 636	0.21 414	0.23 585	0.22 486	0.23 534

MDST_ROB	1.67 752	0.34 562	1.58 730	0.92 775	0.58 667	4.26 827	1.11 753	2.83 810	1.41 725	4.49 834	2.55 780	1.45 670	0.97 630	7.79 834	1.17 688	0.31 665	0.25 674	0.37 716	0.33 717	0.31 637	0.30 640

notaker	3.98 819	2.40 843	2.68 785	3.82 852	3.27 849	3.97 822	2.14 826	4.78 839	3.45 822	4.12 831	6.94 836	7.65 836	3.26 819	7.82 835	5.30 818	4.04 859	1.41 849	3.36 856	2.10 851	3.88 849	3.31 843

JetBlue	3.97 818	2.01 833	10.19 828	1.38 813	2.84 844	10.53 845	9.54 854	3.60 825	2.41 797	2.73 802	3.39 798	4.54 813	4.31 830	7.85 836	6.84 828	0.88 805	0.93 839	0.89 809	0.91 822	1.74 817	1.91 822

1111	3.02 811	0.74 745	9.12 826	0.87 761	0.91 772	3.30 813	4.31 850	2.81 809	2.28 793	3.44 820	3.80 807	3.98 811	4.35 832	8.06 837	8.88 839	0.48 756	0.42 776	0.53 775	0.46 768	0.93 796	0.79 788

CC-Net-ROB	1.49 733	1.26 803	1.27 679	0.88 763	0.79 748	1.76 734	1.00 738	1.79 669	1.26 650	1.10 515	1.61 699	1.21 608	0.99 647	8.13 838	0.84 623	1.09 819	0.41 772	2.20 832	0.46 768	1.20 811	0.48 737

SGM_RVC	1.68 754	0.36 594	0.61 344	0.59 557	0.29 281	2.25 774	1.18 762	2.38 794	1.68 759	3.60 823	2.67 783	3.69 807	2.42 806	8.13 838	1.90 758	0.31 665	0.31 722	0.30 652	0.28 669	0.30 627	0.29 627
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PWCK	2.88 809	2.05 836	5.72 812	2.08 826	1.11 796	3.55 814	3.90 848	2.86 812	3.54 824	3.03 813	3.63 805	3.10 799	2.31 801	8.15 840	3.09 789	2.12 832	0.91 838	1.75 827	0.98 829	2.57 830	1.18 809

Selective-IGEV-i16pb	2.29 789	0.33 536	20.08 852	0.56 515	0.40 522	2.61 791	1.54 790	2.60 807	1.87 773	0.97 459	1.68 715	1.38 655	1.01 651	8.19 841	0.92 639	0.37 710	0.21 614	0.22 459	0.26 633	0.25 554	0.28 619

TorneroNet	10.70 853	2.03 834	1.82 750	3.43 847	3.01 845	43.83 878	2.22 829	8.87 852	67.47 902	7.17 857	27.36 874	10.68 847	3.85 829	8.67 842	7.65 834	3.59 850	0.88 836	3.04 851	1.57 844	3.71 847	3.17 841

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 840	0.55 688	10.78 832	0.89 767	1.14 801	14.12 854	16.70 866	12.14 857	14.87 860	13.67 866	15.71 862	19.03 865	13.57 862	8.77 843	6.66 824	0.51 764	0.45 787	0.50 763	0.51 785	1.14 806	1.12 807

TestStereooo	7.64 840	0.55 688	10.78 832	0.89 767	1.14 801	14.12 854	16.70 866	12.14 857	14.87 860	13.67 866	15.71 862	19.03 865	13.57 862	8.77 843	6.66 824	0.51 764	0.45 787	0.50 763	0.51 785	1.14 806	1.12 807

PatchMatch Cens Cmp	5.53 832	0.54 682	0.93 567	0.73 706	0.49 600	4.36 828	2.65 838	4.47 836	14.05 858	6.06 849	21.01 871	27.69 878	9.36 851	8.84 845	6.82 827	0.46 751	0.44 781	0.45 749	0.41 751	0.45 718	0.43 717

ply	4.62 825	0.83 757	0.67 388	0.96 783	1.06 789	0.80 531	0.82 691	12.98 860	2.89 811	0.57 319	3.61 803	11.55 849	7.37 847	9.06 846	11.45 853	3.85 856	2.69 860	4.89 866	3.64 865	6.39 860	6.34 853

xbf	5.71 833	0.83 757	0.67 388	0.96 783	1.06 789	9.19 840	10.90 861	12.98 860	2.89 811	3.85 825	3.61 803	11.55 849	7.37 847	9.06 846	11.45 853	3.85 856	2.69 860	4.89 866	3.64 865	6.39 860	6.34 853

LVE	3.31 814	1.67 822	1.64 732	2.85 837	2.42 837	3.20 810	2.26 830	4.78 839	5.05 841	2.35 789	6.91 835	6.02 829	2.37 802	9.15 848	2.17 772	3.19 844	1.08 846	2.38 839	1.47 842	2.81 834	2.40 832

TorneroNet-64	5.30 831	2.03 834	1.74 745	3.43 847	2.81 843	10.09 843	2.12 825	9.10 853	17.12 872	4.96 839	9.27 850	10.72 848	3.70 826	9.20 849	4.55 809	3.31 846	0.84 830	2.88 850	1.55 843	3.49 846	3.04 840

GANet	1.36 720	0.47 653	0.86 522	0.67 657	0.45 574	1.34 687	1.73 802	1.64 617	1.24 640	1.49 707	2.38 770	1.55 692	1.20 702	9.30 850	0.93 641	0.30 658	0.31 722	0.33 684	0.28 669	0.39 687	0.30 640

HSM	1.19 702	0.32 512	0.65 369	0.57 535	0.38 497	1.23 668	0.59 611	2.25 779	1.19 611	1.30 632	1.25 564	1.94 750	1.03 660	9.32 851	0.71 572	0.22 500	0.16 480	0.20 368	0.16 319	0.21 456	0.21 490

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 780	1.15 796	3.10 789	1.05 792	0.76 739	5.03 834	2.40 834	2.16 763	2.62 805	1.89 768	2.28 766	2.69 787	1.65 760	9.35 852	2.04 764	0.64 797	0.51 804	0.68 797	0.71 806	1.09 805	0.67 777

MADNet++	5.01 828	3.14 848	4.91 806	4.55 856	3.94 853	5.20 835	4.41 851	4.40 834	4.13 834	4.95 838	6.08 831	4.74 816	5.37 835	9.40 853	10.67 851	4.65 861	4.15 866	3.97 858	3.34 857	4.09 851	4.08 849

WAO-8	4.40 821	1.82 828	1.79 746	2.34 829	2.20 828	9.19 840	1.53 788	6.09 845	16.46 867	3.94 826	7.84 844	7.32 832	3.72 827	9.41 854	3.31 794	2.00 830	1.07 844	2.44 842	1.37 839	2.50 828	1.68 818

Venus	4.40 821	1.82 828	1.79 746	2.34 829	2.20 828	9.19 840	1.53 788	6.09 845	16.46 867	3.94 826	7.84 844	7.32 832	3.72 827	9.41 854	3.31 794	2.00 830	1.07 844	2.44 842	1.37 839	2.50 828	1.68 818

MCPF							0.36 299	1.46 558	1.19 611	0.96 453	1.32 598	1.72 721	0.73 502	9.63 856	0.72 575	0.17 255	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.20 400

UGAM	1.14 692	0.27 365	0.95 578	0.53 456	0.42 542	0.70 473	0.72 661	0.95 354	1.32 681	0.98 464	1.48 663	1.78 732	0.87 578	9.65 857	0.87 629	0.21 465	0.18 543	0.30 652	0.24 601	0.19 344	0.16 302

LL-Strereo	1.33 717	0.39 614	1.38 696	0.61 589	0.61 681	0.75 496	0.66 638	1.63 615	1.17 594	1.56 723	1.60 695	2.03 761	2.12 794	9.72 858	0.97 654	0.21 465	0.18 543	0.27 610	0.23 585	0.22 486	0.25 569

DGTPSM_ROB	13.01 857	8.23 854	21.87 854	9.51 858	18.10 856	11.56 848	32.01 877	10.63 855	16.20 865	7.03 854	19.48 869	10.15 844	16.66 866	9.83 859	22.42 870	4.75 862	8.68 870	5.37 868	10.25 876	6.16 858	11.36 863

DPSMNet_ROB	13.02 858	8.23 854	21.91 855	9.53 859	18.11 857	11.56 848	32.02 878	10.64 856	16.23 866	7.05 855	19.49 870	10.16 845	16.66 866	9.85 860	22.43 871	4.77 863	8.68 870	5.38 869	10.26 877	6.17 859	11.36 863

NOSS_ROB	1.26 707	0.46 648	0.62 350	0.56 515	0.38 497	1.06 626	0.78 676	1.73 639	1.40 719	1.01 479	1.43 641	1.10 579	0.75 509	10.62 861	0.65 546	0.45 745	0.43 778	0.48 760	0.45 765	0.44 714	0.41 705

SDNR	1.62 748	0.51 672	2.17 767	0.53 456	0.56 654	3.80 819	0.45 473	1.54 591	1.29 667	1.33 657	2.41 773	1.08 566	0.96 627	11.18 862	1.16 685	0.66 799	0.63 817	0.43 742	0.32 707	0.64 771	0.67 777

MANE	6.19 834	0.59 706	1.03 616	0.93 776	1.22 810	13.38 850	2.69 839	12.81 859	17.94 873	8.21 861	10.82 853	14.72 854	11.68 852	11.39 863	11.90 855	0.59 784	0.50 802	0.52 769	1.76 845	0.55 754	0.54 751

FBW_ROB	1.71 759	0.62 723	1.45 714	0.67 657	0.61 681	1.81 743	1.08 751	2.52 802	1.70 760	1.77 752	1.73 720	1.98 755	1.25 711	12.57 864	1.84 754	0.34 693	0.37 757	0.56 784	0.38 741	0.45 718	0.43 717

DPSimNet_ROB	11.20 855	4.98 853	35.43 870	2.90 840	4.52 854	7.89 839	17.09 868	4.66 837	6.06 847	14.89 871	10.93 854	17.29 863	36.81 884	13.18 865	15.68 862	2.86 839	6.29 869	5.75 870	5.09 869	3.91 850	7.70 855

SGM-ForestM	6.52 836	0.38 609	1.26 675	0.63 613	0.35 431	13.59 851	5.32 853	6.32 849	6.70 848	11.14 863	9.18 849	22.51 876	13.93 864	16.89 866	20.07 866	0.36 705	0.37 757	0.36 712	0.35 730	0.36 670	0.34 670

USTest	14.33 859	14.94 865	21.04 853	17.44 860	16.05 855	23.26 861	33.84 879	21.73 869	11.80 857	9.36 862	10.14 851	15.97 855	13.20 860	17.28 867	22.43 871	3.78 855	5.01 867	6.17 872	6.16 870	9.25 866	7.72 856

HanzoNet	11.04 854	3.62 851	8.10 823	4.08 855	3.55 852	4.90 833	2.73 842	7.19 850	10.10 855	31.86 891	28.92 876	21.96 875	36.36 882	18.08 868	10.17 843	7.94 870	3.32 864	3.47 857	3.31 856	7.06 862	4.04 848

UHP(ZeroShot)	17.70 860	0.98 779	28.07 868	1.23 807	1.64 822	29.27 868	18.20 869	33.51 884	47.04 895	27.38 880	39.32 887	28.10 879	34.64 878	19.10 869	21.07 867	0.62 789	0.40 768	0.56 784	0.46 768	7.45 863	14.94 870

UHP	17.70 860	0.98 779	28.07 868	1.23 807	1.64 822	29.27 868	18.20 869	33.51 884	47.04 895	27.38 880	39.32 887	28.10 879	34.64 878	19.10 869	21.07 867	0.62 789	0.40 768	0.56 784	0.46 768	7.45 863	14.94 870

iinet-test	17.98 862	18.06 866	23.82 860	20.87 864	19.70 864	26.55 862	35.70 880	25.04 873	15.93 862	13.33 864	13.25 857	20.58 867	17.79 868	20.62 871	25.11 874	9.58 873	8.78 872	9.88 874	9.85 874	13.23 873	11.95 865

IINet	17.98 862	18.06 866	23.81 859	20.87 864	19.70 864	26.55 862	35.70 880	25.04 873	15.93 862	13.33 864	13.25 857	20.58 867	17.79 868	20.62 871	25.11 874	9.58 873	8.78 872	9.88 874	9.85 874	13.23 873	11.95 865

Anonymous_1	43.04 882	18.73 868	24.79 861	21.81 870	46.26 881	27.80 864	37.60 882	28.08 877	16.14 864	14.66 870	14.30 859	20.65 869	17.88 870	21.56 873	25.94 877	117.93 902	8.92 874	100.65 898	126.50 899	158.64 903	12.08 867

DPSM_ROB	19.08 864	19.14 869	25.17 862	22.15 871	20.85 867	28.17 865	37.82 883	26.56 875	16.85 870	14.14 868	14.84 860	21.70 870	18.75 871	21.87 874	26.55 878	10.16 877	9.30 875	10.47 876	10.42 878	14.03 875	12.61 868

DPSM	19.08 864	19.14 869	25.17 862	22.15 871	20.85 867	28.17 865	37.82 883	26.56 875	16.85 870	14.14 868	14.84 860	21.70 870	18.75 871	21.87 874	26.55 878	10.16 877	9.30 875	10.47 876	10.42 878	14.03 875	12.61 868

LRCNet_RVC	22.74 867	32.10 875	21.97 856	29.84 873	26.23 870	4.42 830	0.81 689	22.66 870	2.02 784	26.93 879	29.26 877	23.06 877	15.59 865	23.84 876	18.88 865	31.75 891	19.90 890	34.65 891	32.13 891	30.54 888	28.32 881

xxxxx1	54.10 884	25.67 871	27.13 865	113.43 891	96.96 890	30.69 871	47.44 885	32.38 880	25.60 875	17.75 873	17.27 865	21.81 872	21.02 873	24.43 877	33.82 880	33.37 892	40.54 895	157.71 901	175.86 901	66.16 896	72.93 892

tt_ll	54.10 884	25.67 871	27.13 865	113.43 891	96.96 890	30.69 871	47.44 885	32.38 880	25.60 875	17.75 873	17.27 865	21.81 872	21.02 873	24.43 877	33.82 880	33.37 892	40.54 895	157.71 901	175.86 901	66.16 896	72.93 892

ff	54.10 884	25.67 871	27.13 865	113.43 891	96.96 890	30.69 871	47.44 885	32.38 880	25.60 875	17.75 873	17.27 865	21.81 872	21.02 873	24.43 877	33.82 880	33.37 892	40.54 895	157.71 901	175.86 901	66.16 896	72.93 892

PML	51.67 883	36.25 876	13.28 837	7.46 857	20.81 866	108.69 895	232.22 904	8.72 851	27.82 879	87.01 902	269.67 904	69.67 898	61.95 898	24.76 880	14.20 859	9.74 875	3.40 865	9.62 873	4.70 868	18.74 877	4.72 852

light-stereo	12.42 856	1.45 812	18.02 849	17.94 861	23.64 869	11.13 846	0.82 691	9.91 854	5.73 843	15.42 872	42.83 889	55.24 894	1.88 779	28.77 881	2.26 773	1.61 825	3.00 862	0.78 800	0.93 824	3.48 845	3.62 847

Selective-IGEV-i1pa	19.94 866	26.52 874	23.52 857	2.94 841	1.59 821	31.97 876	20.54 872	30.88 879	25.25 874	23.87 877	27.58 875	33.01 881	26.91 877	32.38 882	25.47 876	20.69 888	5.85 868	12.49 878	4.43 867	3.35 844	19.48 873

MultiAttention	4.51 824	0.33 536	0.82 505	0.73 706	0.45 574	30.98 874	4.50 852	2.18 771	1.40 719	1.61 731	2.41 773	2.43 779	0.70 491	38.42 883	1.36 711	0.22 500	0.15 440	0.29 638	0.30 691	0.47 728	0.43 717

HaxPig	38.92 878	41.40 885	41.64 871	29.95 874	32.27 871	28.90 867	27.60 874	29.73 878	37.71 890	43.82 896	43.87 890	33.17 882	35.56 880	41.53 884	40.37 885	43.94 897	47.51 899	45.82 894	47.08 895	42.38 889	44.15 888

AVERAGE_ROB	40.43 879	42.37 886	42.73 872	36.96 876	35.58 873	30.50 870	27.61 875	36.71 887	38.39 891	44.91 897	44.36 893	37.45 884	36.70 883	41.88 885	40.35 884	45.43 898	46.81 898	47.11 895	46.35 894	42.51 890	43.87 887

fast-reg	37.99 871	38.31 877	50.02 876	45.00 883	43.04 880	57.29 887	76.35 890	53.18 888	33.49 881	28.15 882	29.55 881	41.27 885	35.82 881	42.63 886	52.86 887	19.57 879	18.63 882	20.88 879	20.79 880	28.20 879	24.79 874

Selective-RAFT-Error	38.39 877	38.47 883	50.44 882	44.73 877	41.97 879	56.68 881	76.38 893	53.24 890	33.92 888	28.34 888	29.85 884	43.60 887	38.20 892	43.75 887	53.34 889	20.38 885	18.70 884	21.09 885	21.05 882	28.30 885	25.43 880

RAFT-FEzeroshot	38.32 872	38.45 879	50.28 877	44.74 878	41.87 875	56.68 881	76.38 893	53.24 890	33.76 883	28.29 884	29.37 878	43.69 890	37.66 887	43.83 888	53.41 892	20.32 881	18.70 884	21.07 881	21.07 883	28.25 882	25.35 878

RAFT-FE	38.32 872	38.45 879	50.28 877	44.74 878	41.87 875	56.68 881	76.38 893	53.24 890	33.76 883	28.29 884	29.37 878	43.69 890	37.66 887	43.83 888	53.41 892	20.32 881	18.70 884	21.07 881	21.07 883	28.25 882	25.35 878

FlowAnything	38.37 876	38.41 878	50.38 881	44.76 881	41.94 878	56.64 879	76.34 889	53.28 894	34.23 889	28.25 883	29.72 882	43.60 887	37.79 890	43.83 888	53.38 890	20.39 886	18.71 888	21.07 881	21.14 887	28.23 880	25.29 875

Hybrid-DGEV	38.35 875	38.46 881	50.28 877	44.82 882	41.90 877	56.66 880	76.35 890	53.24 890	33.80 885	28.29 884	29.84 883	43.58 886	37.86 891	43.84 891	53.39 891	20.34 883	18.69 883	21.06 880	21.00 881	28.25 882	25.34 876

CasAABBNet	38.33 874	38.46 881	50.35 880	44.75 880	41.84 874	56.68 881	76.37 892	53.22 889	33.83 886	28.31 887	29.54 880	43.62 889	37.71 889	43.84 891	53.41 892	20.30 880	18.70 884	21.07 881	21.07 883	28.24 881	25.34 876

LSM0	42.82 881	38.75 884	50.81 883	47.07 884	109.38 895	57.00 885	76.02 888	53.74 896	33.71 882	29.02 890	30.41 886	43.87 893	37.22 885	43.91 893	53.54 895	20.52 887	18.62 881	21.10 886	21.11 886	28.41 887	42.22 884

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 896	53.31 895	33.91 887	28.36 889	29.87 885	43.81 892	37.51 886	44.08 894	53.14 888	20.36 884	18.71 888	21.12 887	21.14 887	28.30 885

MEDIAN_ROB	42.00 880	44.40 887	44.29 875	35.15 875	34.95 872	31.28 875	29.60 876	35.88 886	40.02 892	47.20 900	46.64 894	37.37 883	38.48 893	44.35 895	42.45 886	48.03 899	49.39 900	49.71 896	49.03 896	45.14 893	46.65 889

BEATNet-Init1	26.87 870	13.43 864	70.68 887	0.91 773	0.68 709	57.02 886	21.06 873	32.82 883	32.67 880	52.12 901	53.61 897	66.05 897	49.56 894	48.79 896	34.71 883	0.49 763	0.44 781	0.53 775	0.53 789	0.63 769	0.59 764

zzzz2	57.17 887	57.86 890	75.47 888	67.94 885	62.74 883	84.92 891	114.99 899	79.18 897	50.68 897	42.39 892	44.33 891	61.67 895	53.81 896	65.07 897	79.30 896	30.51 889	28.15 891	31.78 888	32.01 889	42.61 891	38.08 882

noway5	57.17 887	57.86 890	75.47 888	67.94 885	62.74 883	84.92 891	114.99 899	79.18 897	50.68 897	42.39 892	44.33 891	61.67 895	53.81 896	65.07 897	79.30 896	30.51 889	28.15 891	31.78 888	32.01 889	42.61 891	38.08 882

zzzzzz3	61.80 890	59.14 892	84.88 890	83.84 887	80.20 888	82.87 890	99.25 897	85.10 899	52.26 899	43.57 894	48.41 895	77.21 900	69.20 900	65.22 899	79.68 899	33.72 895	28.30 893	35.17 892	34.66 892	50.16 894	43.13 885

zzz1	61.79 889	59.16 893	84.91 891	83.86 888	80.22 889	82.74 889	99.25 897	85.15 900	52.28 900	43.59 895	48.47 896	77.02 899	69.19 899	65.23 900	79.63 898	33.72 895	28.30 893	35.17 892	34.66 892	50.16 894	43.13 885

RSGM-EC	88.84 891	82.86 894	51.22 884	105.38 889	99.51 893	94.51 893	125.67 901	90.02 901	46.43 893	45.14 898	57.50 899	101.22 901	88.55 901	154.40 901	153.26 901	105.54 900	59.55 901	113.88 899	53.02 897	92.89 901	56.17 890

acva	88.84 891	82.86 894	51.22 884	105.38 889	99.51 893	94.51 893	125.67 901	90.02 901	46.43 893	45.14 898	57.50 899	101.22 901	88.55 901	154.40 901	153.26 901	105.54 900	59.55 901	113.88 899	53.02 897	92.89 901	56.17 890

Light2-Stereo	131.71 894	114.28 896	111.90 893	168.97 894	150.13 896	139.57 896	1.81 805	164.46 904	5.89 846	171.62 904	159.11 901	138.64 904	49.98 895	174.44 903	160.87 903	171.68 904	64.17 903	178.78 904	175.32 900	173.58 904	158.91 896

test_example2	192.40 895	210.76 898	206.48 895	199.83 897	204.73 897	172.94 897	183.52 903	133.93 903	133.41 903	191.38 905	196.19 903	187.13 905	178.77 903	205.33 904	208.00 904	222.09 905	238.72 904	186.54 905	190.54 904	227.34 905	170.31 897

Selective-IGEV-i16pa	97.29 893	136.83 897	17.95 848	1.52 819	1.00 785	188.16 898	3.63 846	183.02 905	169.43 904	88.01 903	178.60 902	119.35 903	191.45 904	226.33 905	135.51 900	131.38 903	17.89 880	32.25 890	3.46 859	2.02 822	117.94 895

ccccc		492.34 899		530.87 898	530.37 898	478.08 899		491.76 906		448.18 906		476.12 906		541.64 906		663.49 906	459.54 905	353.94 906	309.79 905	586.66 906

ASD4		10.99 858

Low-res two-view benchmark