Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

WQFJA1	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 279	0.00 1	0.72 227	0.04 71	2.38 276	0.00 1	0.05 2	0.07 7	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 277	0.00 1	0.49 215	0.00 1	2.08 271	0.00 1	0.03 1	0.06 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.15 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 282	0.00 1	0.88 238	0.01 12	2.12 272	0.00 1	0.08 7	0.05 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 286	0.00 1	0.52 218	0.01 12	2.30 274	0.00 1	0.10 10	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 279	0.00 1	0.72 227	0.04 71	2.38 276	0.00 1	0.05 2	0.07 7	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 285	0.00 1	0.73 229	0.02 37	2.31 275	0.00 1	0.08 7	0.18 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.12 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 273	0.00 1	0.43 213	0.00 1	1.84 264	0.00 1	0.07 6	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.00 1	0.64 56	0.50 128	0.01 33	0.00 1	0.07 48	0.03 76	0.04 24	0.02 14	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

GEAStereo	0.06 31	0.00 1	0.03 220	0.00 1	0.00 1	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.01 52	0.64 56	0.17 23	0.02 66	0.00 1	0.10 56	0.06 106	0.08 45	0.10 47	0.00 1	0.01 49	0.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 31	0.00 1	0.03 220	0.00 1	0.00 1	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.01 52	0.64 56	0.17 23	0.02 66	0.00 1	0.10 56	0.06 106	0.08 45	0.10 47	0.00 1	0.01 49	0.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.01 52	0.47 34	0.44 103	0.00 1	0.00 1	0.26 88	0.04 88	0.04 24	0.07 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 86	0.00 1

111111	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.00 1	0.01 52	0.43 30	0.19 36	0.02 66	0.00 1	0.05 36	0.00 1	0.15 70	0.40 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 244	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.45 32	0.27 59	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 24	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.16 19	0.01 33	0.00 1	0.02 15	0.05 94	0.02 13	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 10	0.00 1	0.03 220	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 22	0.16 19	0.00 1	0.00 1	0.04 29	0.05 94	0.04 24	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 158	0.03 164	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 20	0.07 7	0.01 33	0.00 1	0.03 21	0.02 59	0.04 24	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 24	0.16 19	0.01 33	0.00 1	0.04 29	0.14 154	0.01 3	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.01 67	0.01 52	0.44 31	0.18 30	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.05 34	0.49 93	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.16 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.11 11	0.16 19	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.05 94	0.01 3	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.23 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.01 118	0.01 146	0.04 151	0.01 27	0.00 1	0.36 209	0.17 155	0.02 109	0.01 52	0.67 63	0.56 141	0.05 94	0.03 119	1.11 147	0.37 219	0.59 129	1.38 141	0.01 146	0.02 91	0.00 1	0.01 150	0.84 158	0.00 1

ProNet	0.03 10	0.00 1	0.03 220	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.05 178	0.13 13	0.11 13	0.01 33	0.00 1	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.00 1	0.01 71	0.00 1

RAFT	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 209	0.11 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 125	0.00 1	0.01 52	0.25 18	0.13 14	0.01 33	0.00 1	0.05 36	0.16 166	0.02 13	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 46	0.01 118	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.01 67	0.01 52	4.37 293	0.39 88	0.01 33	0.00 1	0.58 112	0.01 46	0.34 103	0.02 14	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 174	0.01 71	0.00 1

RASNet	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 96	0.60 222	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.01 52	0.48 35	0.57 144	0.02 66	0.00 1	0.10 56	0.00 1	0.54 125	0.56 101	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	1.27 181	0.02 161

RYNet	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.00 1	4.21 287	0.24 48	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.04 24	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 99	0.00 1

GANet	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 164	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.13 177	0.88 234	0.00 1	0.01 52	0.12 12	0.07 7	0.07 121	0.01 80	0.05 36	0.00 1	0.06 38	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.04 2	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.01 52	0.08 7	0.05 4	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 34	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.00 1

AANet_RVC	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.25 18	0.09 11	0.00 1	0.00 1	0.25 85	0.02 59	0.04 24	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.04 2	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 4	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.01 52	0.24 17	0.13 14	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 16	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 41	0.01 30	0.00 1	0.01 93	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.00 1	0.01 52	0.56 46	0.37 83	0.04 89	0.00 1	0.06 42	0.05 94	0.04 24	0.28 68	0.08 216	0.01 49	0.00 1	0.06 197	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 41	0.01 30	0.00 1	0.01 93	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.00 1	0.01 52	0.56 46	0.33 74	0.03 80	0.00 1	0.06 42	0.07 117	0.03 16	0.28 68	0.07 212	0.01 49	0.00 1	0.17 223	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 66	0.01 30	0.00 1	0.08 231	0.11 193	0.14 228	0.00 1	0.02 127	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.04 145	0.00 1	0.95 103	0.41 94	0.01 33	0.03 119	0.73 127	0.00 1	0.20 75	0.69 113	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 16	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 244	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 109	0.00 1	0.48 35	0.31 70	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.03 16	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 41	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 209	0.00 1	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.50 216	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.51 41	0.35 77	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.00 1	0.01 3	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 202	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 31	0.01 30	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.38 26	0.25 50	0.01 33	0.00 1	0.06 42	0.22 193	0.06 38	0.23 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 41	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.14 228	0.01 146	0.03 136	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 67	0.01 52	0.66 60	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.15 68	0.26 201	0.09 49	0.23 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 16	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.11 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 155	0.00 1	0.00 1	0.41 27	0.18 30	0.03 80	0.00 1	0.09 52	0.03 76	0.01 3	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 16	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 155	0.00 1	0.00 1	0.41 27	0.18 30	0.00 1	0.00 1	0.04 29	0.01 46	0.01 3	0.02 14	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 16	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 155	0.00 1	0.00 1	0.37 24	0.18 30	0.00 1	0.00 1	0.06 42	0.02 59	0.01 3	0.02 14	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 101	0.01 30	0.00 1	0.01 93	0.03 90	0.01 118	0.00 1	0.01 81	0.09 144	0.01 123	0.13 177	0.07 105	0.06 159	0.02 104	0.80 79	0.51 130	0.07 121	0.06 140	0.65 122	0.05 94	0.76 144	1.75 171	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

StereoVision	0.05 26	0.01 30	0.00 1	0.02 158	0.01 46	0.00 1	0.01 146	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.01 67	0.01 52	0.50 39	0.30 68	0.02 66	0.00 1	0.19 78	0.00 1	0.06 38	0.04 31	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1

anonymousdsp	0.09 48	0.01 30	0.00 1	0.05 205	0.03 90	0.06 182	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.25 201	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.71 68	0.26 53	0.02 66	0.00 1	0.11 62	0.12 136	0.08 45	0.65 110	0.01 146	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 26	0.01 30	0.00 1	0.02 158	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.01 67	0.01 52	0.59 52	0.44 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 51	0.12 53	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.34 148	0.01 30	0.00 1	0.01 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.01 52	2.55 256	0.58 147	0.05 94	0.03 119	1.50 168	0.02 59	0.37 107	0.98 123	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 150	2.89 255	0.00 1

test_5	0.10 55	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 194	0.00 1	0.35 228	0.01 27	0.00 1	0.20 190	0.07 105	0.00 1	0.00 1	0.62 54	0.40 92	0.01 33	0.01 80	0.18 77	0.00 1	0.15 70	0.67 111	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.00 1

SA-5K	0.34 148	0.01 30	0.00 1	0.01 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.01 52	2.55 256	0.58 147	0.05 94	0.03 119	1.50 168	0.02 59	0.37 107	0.98 123	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 150	2.89 255	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 31	0.01 30	0.00 1	0.01 93	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.01 67	0.00 1	0.75 72	0.45 107	0.01 33	0.00 1	0.06 42	0.00 1	0.12 60	0.18 58	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ADLNet	0.17 91	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.20 206	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.77 232	0.00 1	0.06 194	2.33 249	0.36 80	0.01 33	0.00 1	0.06 42	0.07 117	0.08 45	0.57 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1

ARAFT	0.29 131	0.01 30	0.00 1	0.06 220	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 96	1.23 250	0.00 1	0.25 183	0.02 109	0.05 178	1.06 129	0.43 100	0.05 94	0.02 99	1.85 190	0.00 1	0.94 162	0.99 125	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.87 160	0.00 1

RP	0.26 122	0.01 30	0.00 1	0.02 158	0.19 236	0.00 1	0.23 241	0.10 185	0.22 192	0.13 168	0.00 1	0.07 105	0.00 1	0.05 178	1.49 187	0.17 23	0.03 80	0.00 1	0.14 65	0.01 46	0.05 34	1.67 165	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	2.23 226	0.16 195

MatchStereo	0.04 16	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 67	0.01 52	0.52 42	0.20 41	0.03 80	0.01 80	0.01 10	0.00 1	0.05 34	0.16 57	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.02 4	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 15	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.07 41	0.02 53	0.00 1	0.01 93	0.00 1	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.00 1	0.49 38	0.27 59	0.05 94	0.00 1	0.17 74	0.05 94	0.07 42	0.11 50	0.00 1	0.01 49	0.16 248	0.01 150	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 16	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 221	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.50 39	0.17 23	0.01 33	0.00 1	0.04 29	0.06 106	0.01 3	0.20 60	0.01 146	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.03 10	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.36 23	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.01 3	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 16	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.56 46	0.27 59	0.03 80	0.00 1	0.05 36	0.00 1	0.12 60	0.03 24	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 150	0.02 86	0.00 1

Occ-G	0.07 41	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.11 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.58 50	0.27 59	0.00 1	0.03 119	0.61 116	0.00 1	0.14 66	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 26	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.04 108	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 155	0.08 170	0.00 1	0.48 35	0.15 18	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.07 117	0.01 3	0.13 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1

MSKI-zero shot	1.32 245	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.15 233	0.00 1	0.71 244	0.57 258	0.41 206	3.43 287	0.40 209	0.27 217	0.02 104	1.63 207	2.71 306	0.58 237	0.30 253	8.12 280	1.20 291	5.20 293	4.62 285	0.18 261	0.06 186	0.16 248	0.86 266	0.46 137	3.62 265

EKT-Stereo	1.16 229	0.02 53	0.00 1	0.03 183	0.18 234	0.05 177	0.24 244	1.07 265	0.61 260	0.85 233	1.43 255	0.50 220	0.37 238	0.06 194	2.95 266	3.75 322	0.57 234	0.35 262	3.54 228	1.78 311	4.62 285	4.79 287	0.02 173	0.04 155	0.00 1	0.00 1	3.51 281	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 113	0.02 53	0.00 1	0.01 93	0.09 163	0.09 194	0.00 1	0.11 189	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.02 109	0.02 104	0.77 75	0.36 80	0.06 112	0.03 119	2.11 200	0.06 106	0.54 125	0.58 106	0.02 173	0.02 91	0.09 230	0.15 218	0.98 164	0.02 161

CASnet	0.31 142	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.08 139	0.02 133	0.02 141	0.18 161	0.17 195	0.00 1	1.09 133	0.57 144	0.21 175	0.22 221	0.44 105	0.14 154	2.69 224	1.62 159	0.00 1	0.05 172	0.00 1	0.00 1	0.69 152	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	1.05 223	0.02 53	0.02 205	0.01 93	0.05 118	0.01 118	0.00 1	0.98 260	0.38 230	0.25 190	3.29 283	0.35 203	0.21 207	0.11 237	1.46 182	1.86 271	0.54 231	0.25 231	5.16 251	0.30 209	4.27 272	2.84 221	0.10 228	0.07 197	0.06 220	0.36 245	1.19 174	4.22 270

iinet-f	0.52 181	0.02 53	0.00 1	0.01 93	0.07 148	0.00 1	0.05 205	0.01 81	0.08 139	1.23 250	0.00 1	0.02 37	0.02 109	0.03 144	3.11 272	0.83 193	0.05 94	0.05 133	3.07 219	0.59 241	0.70 138	2.17 188	0.02 173	0.01 49	0.03 207	0.01 150	1.78 205	0.01 139

TESTraft	0.37 151	0.02 53	0.00 1	0.01 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.01 67	0.08 216	2.70 262	0.64 168	0.05 94	0.02 99	1.41 161	0.12 136	0.34 103	1.48 150	0.02 173	0.01 49	0.00 1	0.02 174	2.82 250	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 96	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.06 98	0.00 1	0.00 1	0.74 71	0.45 107	0.02 66	0.02 99	1.16 149	0.04 88	0.35 105	1.91 180	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.01 139

dad	1.18 234	0.02 53	0.01 183	2.11 293	0.01 46	0.00 1	5.84 307	0.01 81	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.06 98	1.03 255	0.01 52	2.24 247	0.49 122	0.01 33	0.16 190	4.27 239	0.16 166	0.28 93	0.54 100	0.08 216	0.20 248	1.50 296	0.00 1	7.90 319	4.90 276

TestStereo	0.10 55	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.09 144	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.01 67	0.01 52	0.58 50	0.21 44	0.16 156	0.05 133	0.47 106	0.01 46	0.45 114	0.23 62	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.14 113	0.01 139

delet	0.02 4	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.21 16	0.14 16	0.01 33	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.03 16	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 26	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.06 152	0.00 1	0.07 105	0.01 67	0.01 52	0.45 32	0.33 74	0.01 33	0.02 99	0.08 49	0.02 59	0.10 51	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.20 105	0.02 53	0.01 183	0.05 205	0.05 118	0.00 1	0.80 266	0.45 234	0.05 110	0.02 133	0.00 1	0.25 183	0.01 67	0.02 104	0.85 88	0.19 36	0.01 33	0.00 1	0.84 133	0.06 106	0.11 55	1.32 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 130	0.02 161

Nwc_Net	0.20 105	0.02 53	0.01 183	0.05 205	0.05 118	0.00 1	0.80 266	0.45 234	0.05 110	0.02 133	0.00 1	0.25 183	0.01 67	0.02 104	0.85 88	0.19 36	0.01 33	0.00 1	0.84 133	0.06 106	0.11 55	1.32 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 130	0.02 161

HSM-Net_RVC	0.88 211	0.02 53	0.01 183	0.71 274	0.12 202	0.00 1	0.06 209	1.69 290	0.22 192	1.62 275	4.44 300	3.04 274	0.18 196	0.02 104	1.33 165	0.82 192	0.39 217	0.07 143	0.99 140	0.56 239	2.48 216	1.85 178	0.25 270	1.15 299	0.05 216	0.02 174	1.34 182	0.34 214
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HITNet	0.18 96	0.02 53	0.00 1	0.01 93	0.03 90	0.01 118	0.01 146	0.03 136	0.09 144	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.03 131	0.08 216	0.97 112	0.44 103	0.06 112	0.01 80	0.43 103	0.08 120	0.88 159	1.15 135	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.33 135	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet	1.17 231	0.02 53	0.00 1	0.19 255	0.63 276	0.05 177	0.02 181	0.51 237	0.28 211	1.55 269	1.69 260	0.66 228	2.21 273	0.02 104	3.72 283	1.84 269	0.35 210	0.35 262	8.64 284	0.90 276	2.85 231	1.70 168	0.00 1	1.03 295	0.00 1	0.12 211	2.27 231	0.03 179

DN-CSS_ROB	0.48 175	0.02 53	0.00 1	0.06 220	0.12 202	0.00 1	0.00 1	1.01 264	0.06 122	0.37 202	0.56 221	0.07 105	0.03 131	0.06 194	1.18 150	0.65 172	0.19 168	0.02 99	4.07 234	0.03 76	1.44 179	1.44 148	0.00 1	0.10 218	0.00 1	0.00 1	1.19 174	0.34 214

BridgeDepth_RVC	0.05 26	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 53	0.34 76	0.00 1	0.00 1	0.25 85	0.02 59	0.02 13	0.01 9	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.01 139
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.21 110	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.01 146	0.14 198	0.18 182	0.00 1	0.00 1	0.13 132	0.15 193	0.00 1	1.23 159	0.86 196	0.20 172	0.19 205	0.10 56	0.09 125	1.29 172	1.05 132	0.01 146	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-G_1	0.13 66	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.13 209	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.04 96	0.00 1	0.19 187	0.01 12	0.03 131	0.01 52	1.05 125	0.49 122	0.07 121	0.05 133	0.16 70	0.08 120	0.21 76	0.80 115	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 66	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.13 209	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.04 96	0.00 1	0.19 187	0.01 12	0.03 131	0.01 52	1.05 125	0.49 122	0.07 121	0.05 133	0.16 70	0.08 120	0.21 76	0.80 115	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 78	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.11 193	0.15 233	0.00 1	0.03 136	0.05 110	0.01 123	0.76 233	0.02 37	0.03 131	0.00 1	1.01 116	0.62 156	0.09 132	0.10 159	0.09 52	0.13 143	0.22 81	0.49 93	0.01 146	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

S2M2_L	0.39 158	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.06 142	0.00 1	0.00 1	0.11 189	0.20 184	0.42 207	0.00 1	0.15 143	0.10 182	0.00 1	1.15 143	0.95 209	0.22 177	0.27 244	0.08 49	0.15 161	1.60 182	1.46 149	0.02 173	0.04 155	0.00 1	0.00 1	3.37 275	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.24 118	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.27 190	0.02 109	0.01 52	3.65 282	0.68 179	0.14 153	0.10 159	0.25 85	0.13 143	0.69 135	0.48 91	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 105	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.04 108	0.04 172	0.00 1	0.04 151	0.11 162	0.02 133	0.02 141	0.26 188	0.07 165	0.01 52	0.82 83	0.41 94	0.11 143	0.20 211	0.58 112	0.12 136	0.76 144	1.51 153	0.09 225	0.02 91	0.00 1	0.10 204	0.03 94	0.00 1

castereo++	0.60 187	0.03 79	0.00 1	0.03 183	0.07 148	0.22 259	0.00 1	0.05 157	0.20 184	0.08 155	0.06 156	0.32 199	0.29 221	0.02 104	0.91 99	1.24 227	0.43 220	0.25 231	2.24 202	0.27 204	3.44 255	2.51 201	0.17 257	0.04 155	0.00 1	0.04 191	2.60 243	0.71 227

castereo	0.52 181	0.03 79	0.00 1	0.02 158	0.06 142	0.15 233	0.00 1	0.08 174	0.13 169	0.03 140	0.13 177	0.31 198	0.33 229	0.03 144	1.18 150	1.40 237	0.46 222	0.27 244	2.05 197	0.34 215	3.54 258	3.00 226	0.02 173	0.05 172	0.00 1	0.09 202	0.12 111	0.22 201

U	0.07 41	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.01 67	0.00 1	0.82 83	0.52 137	0.01 33	0.00 1	0.04 29	0.00 1	0.21 76	0.13 54	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.24 118	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.07 148	0.00 1	0.01 146	0.01 81	0.09 144	0.00 1	0.00 1	0.20 174	0.03 131	0.01 52	4.55 299	0.25 50	0.05 94	0.01 80	0.37 96	0.02 59	0.35 105	0.50 95	0.02 173	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 48	0.03 79	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.09 194	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.02 109	0.02 104	0.69 64	0.46 113	0.01 33	0.04 127	0.24 83	0.15 161	0.10 51	0.22 61	0.07 212	0.01 49	0.00 1	0.18 226	0.01 71	0.00 1

HH	1.17 231	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.05 118	0.11 209	0.01 146	0.66 242	0.37 227	1.90 288	0.39 210	0.69 230	0.33 229	0.04 163	1.48 185	3.72 320	0.27 190	0.24 227	5.83 261	0.62 246	6.22 307	4.61 283	0.24 267	0.08 203	0.15 246	0.00 1	2.35 235	1.13 238

HanStereo	1.17 231	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.05 118	0.11 209	0.01 146	0.66 242	0.37 227	1.90 288	0.39 210	0.69 230	0.33 229	0.04 163	1.48 185	3.72 320	0.27 190	0.24 227	5.83 261	0.62 246	6.22 307	4.61 283	0.24 267	0.08 203	0.15 246	0.00 1	2.35 235	1.13 238

IER	0.14 73	0.03 79	0.00 1	0.02 158	0.06 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.23 187	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.02 104	1.38 172	0.21 44	0.02 66	0.00 1	0.05 36	0.03 76	0.17 74	0.04 31	0.12 239	0.01 49	0.00 1	0.03 189	1.21 177	0.04 182

Sa-1000	0.49 176	0.03 79	0.00 1	0.02 158	0.06 142	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.23 179	0.03 131	0.14 253	1.26 161	0.72 186	0.08 129	0.17 199	2.52 212	0.11 132	0.89 160	3.79 252	0.01 146	0.11 222	0.07 223	0.00 1	2.98 260	0.01 139

SA	0.40 160	0.03 79	0.00 1	0.03 183	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.25 183	0.01 67	0.12 242	0.82 83	0.70 184	0.06 112	0.16 190	1.96 194	0.04 88	0.69 135	2.39 197	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 150	3.44 280	0.00 1

test_4	0.26 122	0.03 79	0.00 1	0.03 183	0.05 118	0.04 172	0.18 234	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.01 67	0.06 194	1.04 123	0.81 189	0.05 94	0.15 180	0.62 117	0.13 143	0.47 117	1.52 154	0.00 1	0.01 49	0.04 212	0.21 236	1.19 174	0.19 198

GLC_STEREO	0.30 135	0.03 79	0.03 220	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.47 236	0.07 133	0.03 140	0.02 141	0.08 116	0.02 109	0.01 52	1.34 166	0.81 189	0.16 156	0.10 159	0.48 107	0.16 166	1.36 174	0.50 95	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.00 1	2.29 232	0.01 139

IPLGR_C	0.37 151	0.03 79	0.09 240	0.01 93	0.10 179	0.00 1	0.14 227	0.09 180	0.27 209	0.04 144	0.08 164	0.04 71	0.04 145	0.09 225	1.86 222	0.46 113	0.15 155	0.02 99	1.69 184	0.02 59	0.78 149	1.69 167	0.02 173	0.02 91	0.08 225	0.00 1	2.16 222	0.02 161

MIPNet	0.61 189	0.03 79	0.02 205	0.02 158	0.33 264	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.16 178	1.38 254	0.35 207	0.07 105	0.10 182	0.18 265	3.19 274	0.81 189	0.19 168	0.06 140	1.86 191	0.40 225	0.62 131	2.74 218	0.00 1	0.15 240	0.03 207	0.18 226	3.51 281	0.01 139

AASNet	0.03 10	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.01 52	0.28 21	0.14 16	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.01 46	0.03 16	0.15 56	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.30 135	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.16 224	0.10 202	0.01 146	0.05 157	0.04 96	0.00 1	0.01 131	0.04 71	0.06 159	0.02 104	1.01 116	0.62 156	0.09 132	0.19 205	1.30 154	0.19 182	0.85 154	2.67 209	0.00 1	0.08 203	0.00 1	0.00 1	0.68 148	0.00 1

error version	0.30 135	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.16 224	0.10 202	0.01 146	0.05 157	0.04 96	0.00 1	0.01 131	0.04 71	0.06 159	0.02 104	1.01 116	0.62 156	0.09 132	0.19 205	1.30 154	0.19 182	0.85 154	2.67 209	0.00 1	0.08 203	0.00 1	0.00 1	0.68 148	0.00 1

test-v	0.30 135	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.16 224	0.10 202	0.01 146	0.05 157	0.04 96	0.00 1	0.01 131	0.04 71	0.06 159	0.02 104	1.01 116	0.62 156	0.09 132	0.19 205	1.30 154	0.19 182	0.85 154	2.67 209	0.00 1	0.08 203	0.00 1	0.00 1	0.68 148	0.00 1

ACRE	0.38 155	0.03 79	0.08 238	0.01 93	0.09 163	0.00 1	0.14 227	0.09 180	0.28 211	0.04 144	0.11 176	0.10 125	0.04 145	0.12 242	1.92 228	0.46 113	0.16 156	0.02 99	1.64 180	0.06 106	0.76 144	1.66 162	0.01 146	0.02 91	0.08 225	0.01 150	2.32 234	0.02 161

test-2	0.30 135	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.16 224	0.10 202	0.01 146	0.05 157	0.04 96	0.00 1	0.01 131	0.04 71	0.06 159	0.02 104	1.01 116	0.62 156	0.09 132	0.19 205	1.30 154	0.19 182	0.85 154	2.67 209	0.00 1	0.08 203	0.00 1	0.00 1	0.68 148	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 193	0.03 79	0.01 183	0.01 93	0.14 219	0.00 1	0.22 239	0.30 221	0.12 165	0.20 181	0.09 169	0.23 179	0.02 109	0.05 178	1.35 167	1.20 223	0.17 165	0.09 156	4.87 245	0.32 211	2.13 199	3.77 251	0.26 271	0.19 246	0.00 1	0.02 174	2.64 244	0.24 202

CREStereo++_RVC	0.49 176	0.03 79	0.00 1	0.02 158	0.11 193	0.01 118	0.00 1	0.17 202	0.11 162	0.18 177	0.05 155	0.11 130	0.04 145	0.01 52	1.52 194	1.42 239	0.26 188	0.20 211	1.44 163	0.13 143	2.11 197	1.64 160	0.03 195	0.05 172	0.00 1	0.00 1	3.54 286	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.90 215	0.03 79	0.00 1	0.02 158	0.10 179	0.00 1	0.00 1	0.23 210	0.36 225	0.24 189	0.06 156	0.13 132	0.23 210	0.01 52	1.62 206	1.93 276	0.40 218	0.17 199	2.24 202	0.22 193	4.46 281	2.20 189	0.02 173	0.05 172	0.47 277	0.05 195	3.83 294	5.24 277

TANstereo	0.47 173	0.03 79	0.00 1	0.04 197	0.09 163	0.00 1	0.00 1	0.23 210	0.28 211	0.17 174	0.17 181	0.13 132	0.08 170	0.01 52	1.59 201	1.33 231	0.34 207	0.20 211	0.27 89	0.13 143	2.19 205	1.78 172	0.12 239	0.04 155	0.00 1	0.00 1	3.51 281	0.00 1

XX-TBD	0.47 173	0.03 79	0.00 1	0.04 197	0.09 163	0.00 1	0.00 1	0.23 210	0.28 211	0.17 174	0.17 181	0.13 132	0.08 170	0.01 52	1.59 201	1.33 231	0.34 207	0.20 211	0.27 89	0.13 143	2.19 205	1.78 172	0.12 239	0.04 155	0.00 1	0.00 1	3.51 281	0.00 1

GES	0.51 179	0.03 79	0.01 183	0.00 1	0.08 158	0.00 1	0.01 146	0.01 81	0.25 199	0.22 186	0.08 164	0.21 175	0.07 165	0.01 52	1.59 201	0.63 166	0.23 180	0.03 119	5.69 259	0.17 176	1.74 185	1.34 140	0.04 203	0.11 222	0.01 184	0.00 1	0.16 121	0.91 233

HCRNet	0.13 66	0.03 79	0.00 1	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1	0.01 27	0.57 220	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.99 113	0.20 41	0.02 66	0.00 1	0.04 29	0.03 76	0.13 64	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 185	0.00 1

GMStereo	0.10 55	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.01 52	0.56 46	0.22 47	0.07 121	0.02 99	0.92 137	0.00 1	0.10 51	0.03 24	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.82 156	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.03 10	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.02 104	0.41 27	0.18 30	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.02 59	0.12 60	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.14 73	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.09 163	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 98	0.01 67	0.13 246	0.66 60	0.21 44	0.01 33	0.01 80	0.20 81	0.03 76	0.27 89	0.07 39	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.00 1	1.90 209	0.00 1

UPFNet	0.11 59	0.03 79	0.01 183	0.02 158	0.05 118	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.05 178	0.70 65	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.14 66	0.10 47	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	1.46 188	0.00 1

CREStereo	0.43 163	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.07 148	0.01 118	0.00 1	0.20 206	0.37 227	0.19 178	0.19 187	0.29 195	0.26 213	0.01 52	1.52 194	1.86 271	0.30 201	0.21 220	1.45 165	0.39 223	2.17 204	1.59 158	0.02 173	0.05 172	0.00 1	0.00 1	0.55 142	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	0.28 128	0.03 79	0.00 1	0.03 183	0.13 209	0.00 1	0.00 1	0.71 244	0.08 139	0.00 1	0.03 148	0.17 155	0.02 109	0.02 104	1.23 159	0.37 83	0.06 112	0.00 1	1.58 173	0.09 125	0.87 158	1.06 133	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	1.16 173	0.01 139

LG-Stereo_L1	0.15 78	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.13 221	0.00 1	0.01 81	0.03 84	0.00 1	0.56 221	0.07 105	0.00 1	0.02 104	0.88 94	0.64 168	0.06 112	0.02 99	0.60 115	0.13 143	0.27 89	0.57 104	0.00 1	0.02 91	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 63	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1	0.01 27	1.08 243	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 104	0.55 45	0.32 72	0.03 80	0.00 1	0.28 91	0.02 59	0.15 70	0.08 42	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.57 146	0.00 1

AIO_rvc	0.11 59	0.04 120	0.02 205	0.01 93	0.01 46	0.14 228	0.10 222	0.00 1	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 67	0.01 52	0.96 109	0.56 141	0.01 33	0.10 159	0.34 95	0.00 1	0.13 64	0.38 82	0.09 225	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1

HUF	0.23 113	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.16 244	0.01 146	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.02 109	0.00 1	1.73 211	1.77 268	0.16 156	0.10 159	1.17 150	0.05 94	0.48 118	0.34 78	0.08 216	0.02 91	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1

trnet	0.38 155	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.20 184	0.09 162	0.09 169	0.24 181	0.22 209	0.01 52	1.36 170	1.57 252	0.29 196	0.28 249	1.46 166	0.41 226	1.88 188	1.40 146	0.01 146	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.54 140	0.01 139

AE-Stereo	0.44 166	0.04 120	0.00 1	0.03 183	0.14 219	0.03 164	0.01 146	0.05 157	0.13 169	0.01 123	0.00 1	0.22 176	0.18 196	0.03 144	1.04 123	1.50 245	0.29 196	0.18 203	1.35 159	0.36 218	2.04 194	3.28 235	0.02 173	0.04 155	0.01 184	0.14 217	0.84 158	0.00 1

CAS	0.31 142	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.07 148	0.02 152	0.07 213	0.07 169	0.39 233	0.45 208	0.10 171	0.18 161	0.14 190	0.11 237	1.44 180	0.94 207	0.24 183	0.35 262	0.40 98	0.18 180	1.41 176	1.72 169	0.01 146	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.07 189

LoS	0.64 191	0.04 120	0.01 183	0.01 93	0.02 71	0.01 118	0.00 1	2.75 309	0.50 249	0.39 204	0.06 156	0.52 221	0.50 244	0.13 246	1.65 209	1.84 269	0.67 253	0.45 275	1.09 145	0.25 200	3.52 257	2.69 216	0.03 195	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.02 161
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.62 190	0.04 120	0.00 1	0.02 158	0.10 179	0.07 184	0.01 146	0.18 203	0.26 205	0.02 133	0.23 199	0.24 181	0.15 193	0.01 52	1.16 146	1.37 235	0.29 196	0.32 259	2.08 198	0.10 127	2.29 210	3.42 240	0.03 195	0.06 186	0.00 1	0.43 249	3.97 297	0.00 1

CASS	0.97 219	0.04 120	0.04 226	0.05 205	0.05 118	0.01 118	1.34 284	0.13 196	0.26 205	0.49 214	1.46 256	0.38 207	0.28 219	0.01 52	1.47 184	1.26 229	2.91 302	0.42 273	3.52 227	0.10 127	5.60 300	4.01 258	0.00 1	0.06 186	0.27 269	0.00 1	1.92 211	0.01 139
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CIPLG	0.38 155	0.04 120	0.09 240	0.01 93	0.09 163	0.00 1	0.13 225	0.09 180	0.31 218	0.04 144	0.07 163	0.09 121	0.04 145	0.10 233	2.21 244	0.47 118	0.16 156	0.02 99	1.65 181	0.06 106	0.76 144	1.65 161	0.01 146	0.03 133	0.08 225	0.00 1	1.99 215	0.02 161

IPLG	0.60 187	0.04 120	0.01 183	0.01 93	0.14 219	0.00 1	0.01 146	0.40 229	0.12 165	0.38 203	0.17 181	0.07 105	0.08 170	0.21 273	4.65 300	0.84 195	0.11 143	0.07 143	1.66 182	0.26 201	0.48 118	2.66 208	0.00 1	0.13 230	0.02 202	0.19 232	3.39 276	0.00 1

test-1	1.48 251	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.20 256	0.31 245	0.89 256	0.49 244	2.96 319	3.23 281	1.52 251	0.30 224	0.17 259	1.94 232	2.72 307	0.61 239	0.49 279	5.52 254	1.33 296	4.19 270	5.99 313	0.01 146	0.12 229	0.00 1	0.18 226	3.69 291	3.00 259

ICVP	0.37 151	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 118	0.00 1	0.02 127	0.10 155	0.34 199	0.21 193	0.10 125	0.07 165	0.07 211	0.91 99	0.94 207	0.60 238	0.60 287	0.74 128	0.38 220	1.68 184	2.97 225	0.01 146	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.19 125	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	0.13 66	0.04 120	0.00 1	0.05 205	0.09 163	0.00 1	0.03 193	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.02 104	0.85 88	0.51 130	0.04 89	0.00 1	0.71 126	0.13 143	0.28 93	0.64 109	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	2.12 269	0.04 120	0.07 237	0.02 158	0.01 46	0.16 244	0.14 227	0.12 191	0.25 199	2.08 295	6.54 312	0.27 190	0.46 242	0.04 163	1.50 189	3.22 314	0.63 243	0.26 236	4.53 241	0.20 187	2.76 225	3.03 227	0.12 239	0.07 197	23.83 344	0.03 189	2.14 221	4.71 273

FINET	0.09 48	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 84	0.01 123	0.29 204	0.13 132	0.01 67	0.01 52	0.64 56	0.26 53	0.02 66	0.00 1	0.42 101	0.00 1	0.23 84	0.06 37	0.00 1	0.02 91	0.01 184	0.07 200	0.02 86	0.00 1

SFCPSM	2.33 274	0.04 120	0.02 205	0.03 183	0.03 90	0.24 260	0.05 205	0.31 225	0.79 276	1.53 267	5.01 305	6.88 285	10.19 308	0.06 194	2.55 256	2.28 289	0.88 268	0.34 261	16.04 303	2.33 315	3.02 241	2.74 218	0.13 246	0.67 280	0.04 212	0.63 259	3.53 285	2.63 256

HGLStereo	0.10 55	0.04 120	0.01 183	0.01 93	0.03 90	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.48 210	0.00 1	0.02 37	0.01 67	0.02 104	0.70 65	0.27 59	0.02 66	0.00 1	0.16 70	0.02 59	0.27 89	0.48 91	0.02 173	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1

DSFCA	0.15 78	0.04 120	0.01 183	0.01 93	0.18 234	0.01 118	0.23 241	0.01 81	0.09 144	0.00 1	0.03 148	0.05 87	0.02 109	0.02 104	0.86 92	0.39 88	0.09 132	0.15 180	0.13 64	0.04 88	0.27 89	0.33 75	0.06 209	0.06 186	0.09 230	0.06 197	0.73 153	0.14 194

DMCA-RVC	0.18 96	0.04 120	0.09 240	0.03 183	0.16 224	0.07 184	0.23 241	0.04 151	0.49 244	0.67 226	0.22 195	0.03 54	0.02 109	0.02 104	0.76 73	0.28 66	0.11 143	0.10 159	0.09 52	0.10 127	0.21 76	0.11 50	0.05 208	0.07 197	0.04 212	0.01 150	0.82 156	0.00 1

PMTNet	0.51 179	0.04 120	0.00 1	0.01 93	0.10 179	0.01 118	0.11 223	0.23 210	0.33 219	0.35 201	0.22 195	0.32 199	0.23 210	0.01 52	1.52 194	1.88 275	0.33 206	0.16 190	2.46 209	0.26 201	2.44 214	1.68 166	0.02 173	0.05 172	0.99 290	0.02 174	0.08 106	0.00 1

R-Stereo Train	0.88 211	0.04 120	0.00 1	0.02 158	0.01 46	0.01 118	0.00 1	0.12 191	0.52 252	0.85 233	1.77 261	0.47 216	0.20 204	0.16 257	1.39 174	2.03 282	0.90 270	0.41 270	5.12 248	0.61 243	3.63 259	4.27 264	0.01 146	0.09 213	0.00 1	0.12 211	0.16 121	0.78 228

RAFT-Stereo	0.88 211	0.04 120	0.00 1	0.02 158	0.01 46	0.01 118	0.00 1	0.12 191	0.52 252	0.85 233	1.77 261	0.47 216	0.20 204	0.16 257	1.39 174	2.03 282	0.90 270	0.41 270	5.12 248	0.61 243	3.63 259	4.27 264	0.01 146	0.09 213	0.00 1	0.12 211	0.16 121	0.78 228
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	0.19 101	0.04 120	0.00 1	0.01 93	0.09 163	0.00 1	0.09 217	0.00 1	1.20 290	1.00 239	0.00 1	0.06 98	0.00 1	0.01 52	0.78 77	0.20 41	0.01 33	0.02 99	0.43 103	0.03 76	0.14 66	0.33 75	0.00 1	0.05 172	0.00 1	0.70 262	0.04 99	0.03 179
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLCV	0.85 209	0.04 120	0.01 183	0.18 253	0.47 269	0.00 1	0.01 146	1.32 278	0.34 220	1.02 241	2.77 278	0.40 209	0.26 213	0.05 178	1.58 200	0.90 202	0.25 186	0.25 231	5.94 264	0.17 176	1.64 183	3.11 229	0.10 228	0.53 272	0.00 1	0.01 150	1.68 202	0.02 161

WQFJA1++	5.04 304	0.05 146	0.01 183	35.75 326	0.06 142	35.56 330	37.30 337	0.06 167	0.14 173	2.49 304	0.10 171	4.69 278	4.66 292	0.02 104	1.03 121	1.62 254	0.30 201	0.13 176	4.56 242	0.73 260	2.21 207	2.01 185	0.02 173	0.09 213	0.00 1	2.49 292	0.09 108	0.02 161

LG-Stereo_L2	0.15 78	0.05 146	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.03 84	0.00 1	0.51 217	0.13 132	0.00 1	0.02 104	0.89 97	0.62 156	0.09 132	0.02 99	0.42 101	0.13 143	0.28 93	0.53 99	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 73	0.05 146	0.02 205	0.01 93	0.01 46	0.14 228	0.21 238	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	1.00 114	0.89 200	0.01 33	0.02 99	0.24 83	0.00 1	0.23 84	0.33 75	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.41 248	0.00 1	0.00 1

DAS	1.30 242	0.05 146	0.00 1	0.01 93	0.12 202	0.11 209	0.09 217	0.76 248	0.70 267	1.79 283	4.27 297	2.88 271	2.40 278	0.02 104	1.76 215	2.31 291	0.86 266	0.26 236	4.24 237	0.77 263	4.77 287	3.74 248	0.01 146	0.88 288	0.17 254	0.02 174	2.06 218	0.00 1

SepStereo	1.30 242	0.05 146	0.00 1	0.01 93	0.12 202	0.11 209	0.09 217	0.76 248	0.70 267	1.79 283	4.27 297	2.88 271	2.40 278	0.02 104	1.76 215	2.31 291	0.86 266	0.26 236	4.24 237	0.77 263	4.77 287	3.74 248	0.01 146	0.88 288	0.17 254	0.02 174	2.06 218	0.00 1

IPLGR	0.70 194	0.05 146	0.04 226	0.01 93	0.25 253	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.13 169	1.11 245	0.27 203	0.03 54	0.07 165	0.10 233	4.72 301	0.91 203	0.52 228	0.15 180	2.66 216	0.50 233	0.74 142	2.90 223	0.00 1	0.14 237	0.06 220	0.32 243	3.14 265	0.00 1

GANet-ADL	0.91 217	0.05 146	0.00 1	0.02 158	0.08 158	0.00 1	0.01 146	0.08 174	0.23 194	1.64 277	3.06 279	0.10 125	0.07 165	0.02 104	2.82 265	1.73 264	0.57 234	0.22 221	4.86 244	0.89 273	2.11 197	4.01 258	0.00 1	0.05 172	0.00 1	0.00 1	1.60 198	0.47 224

iRaftStereo_RVC	0.06 31	0.05 146	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.06 98	0.01 67	0.03 144	0.66 60	0.27 59	0.06 112	0.00 1	0.05 36	0.00 1	0.23 84	0.28 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.66 192	0.05 146	0.00 1	0.01 93	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.12 191	0.54 254	0.45 208	0.10 171	0.43 214	0.33 229	0.02 104	1.55 198	2.38 296	0.36 212	0.25 231	1.77 187	0.38 220	3.34 251	4.03 260	0.02 173	0.09 213	0.00 1	0.00 1	1.51 193	0.04 182

SHD	1.14 228	0.05 146	0.57 274	0.05 205	0.13 209	0.07 184	0.87 270	0.28 219	0.21 188	1.38 254	1.89 266	0.47 216	1.93 266	0.17 259	5.23 313	1.07 218	0.57 234	0.30 253	5.06 247	0.92 279	2.55 219	4.47 276	0.03 195	0.62 276	0.69 283	0.12 211	0.96 162	0.18 196

STTRV1_RVC		0.05 146	0.05 231	0.27 261	0.19 236	0.67 277	0.06 209	0.30 221	0.23 194	0.75 229	0.57 223	3.74 276	6.28 299	0.04 163	2.14 241	0.76 188	3.26 303	0.26 236		4.93 330	4.32 277	3.64 246		0.57 273	0.57 279	0.43 249	4.10 303	10.92 312

CFNet	0.09 48	0.05 146	0.00 1	0.03 183	0.03 90	0.01 118	0.00 1	0.04 151	0.02 58	0.07 153	0.00 1	0.02 37	0.01 67	0.04 163	0.77 75	0.09 11	0.05 94	0.00 1	0.11 62	0.01 46	0.33 101	0.35 80	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.48 138	0.00 1

MFMNet_re	2.15 271	0.05 146	0.08 238	0.00 1	0.79 285	0.84 279	1.03 279	2.00 297	1.92 299	0.48 210	0.95 244	10.91 294	3.15 286	0.07 211	5.46 320	2.08 284	2.09 292	0.88 297	10.26 291	1.74 310	5.19 292	3.08 228	0.66 289	0.93 291	0.01 184	0.01 150	2.55 241	0.78 228

DISCO	0.20 105	0.05 146	0.00 1	0.01 93	0.07 148	0.00 1	0.18 234	0.00 1	0.03 84	1.01 240	0.00 1	0.10 125	0.01 67	0.02 104	0.88 94	0.37 83	0.05 94	0.01 80	0.65 122	0.08 120	0.21 76	0.75 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 165	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 59	0.05 146	0.02 205	0.05 205	0.07 148	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.26 192	0.08 164	0.02 37	0.02 109	0.04 163	0.54 43	0.26 53	0.06 112	0.04 127	0.14 65	0.01 46	0.51 120	0.42 85	0.01 146	0.02 91	0.03 207	0.04 191	0.15 117	0.04 182

PDISCO_ROB	0.30 135	0.05 146	0.00 1	0.03 183	0.08 158	0.00 1	0.06 209	0.01 81	0.05 110	0.78 230	0.20 190	0.06 98	0.02 109	0.01 52	0.82 83	0.50 128	0.05 94	0.04 127	0.63 119	0.32 211	0.46 115	1.66 162	0.00 1	0.03 133	0.22 264	0.00 1	1.99 215	0.00 1

DispViT+	0.29 131	0.06 162	0.00 1	0.01 93	0.05 118	0.00 1	0.01 146	0.02 127	0.06 122	0.94 238	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.03 144	0.83 87	0.59 154	0.09 132	0.04 127	0.41 100	0.04 88	0.44 113	0.87 120	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.00 1	3.16 268	0.02 161

MLG-Stereo_test2	0.09 48	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 251	0.00 1	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.53 219	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.79 78	0.39 88	0.01 33	0.02 99	0.02 15	0.00 1	0.11 55	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.27 125	0.06 162	0.00 1	0.01 93	0.02 71	0.21 258	0.69 263	0.04 151	0.01 27	0.74 228	0.00 1	0.13 132	1.78 263	0.00 1	1.92 228	0.68 179	0.05 94	0.10 159	0.19 78	0.12 136	0.06 38	0.07 39	0.00 1	0.02 91	0.18 259	0.02 174	0.18 124	0.06 188

test_for_model	0.82 204	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.04 198	0.03 136	0.10 155	0.00 1	0.00 1	1.15 242	0.08 170	0.06 194	0.95 103	0.97 210	11.30 331	0.08 149	1.63 175	0.16 166	2.93 234	0.99 125	0.02 173	0.02 91	0.01 184	0.10 204	1.15 168	0.35 216

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 204	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.04 198	0.03 136	0.10 155	0.00 1	0.00 1	1.15 242	0.08 170	0.06 194	0.95 103	0.97 210	11.30 331	0.08 149	1.63 175	0.16 166	2.93 234	0.99 125	0.02 173	0.02 91	0.01 184	0.10 204	1.15 168	0.35 216

plain	0.13 66	0.06 162	0.00 1	0.01 93	0.10 179	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 110	0.00 1	0.00 1	0.13 132	0.02 109	0.03 144	0.94 102	0.68 179	0.09 132	0.04 127	0.10 56	0.01 46	0.70 138	0.45 88	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.00 1

testlalala	0.82 204	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.04 198	0.03 136	0.10 155	0.00 1	0.00 1	1.15 242	0.08 170	0.06 194	0.95 103	0.97 210	11.30 331	0.08 149	1.63 175	0.16 166	2.93 234	0.99 125	0.02 173	0.02 91	0.01 184	0.10 204	1.15 168	0.35 216

GCAPDPT-zeroshot	0.82 204	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.04 198	0.03 136	0.10 155	0.00 1	0.00 1	1.15 242	0.08 170	0.06 194	0.95 103	0.97 210	11.30 331	0.08 149	1.63 175	0.16 166	2.93 234	0.99 125	0.02 173	0.02 91	0.01 184	0.10 204	1.15 168	0.35 216

GCAP-Stereo	0.82 204	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.04 198	0.03 136	0.10 155	0.00 1	0.00 1	1.15 242	0.08 170	0.06 194	0.95 103	0.97 210	11.30 331	0.08 149	1.63 175	0.16 166	2.93 234	0.99 125	0.02 173	0.02 91	0.01 184	0.10 204	1.15 168	0.35 216

raft_robust	0.40 160	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.00 1	1.15 271	0.01 27	0.01 123	0.01 131	0.19 171	0.05 151	0.05 178	1.14 141	0.69 183	0.08 129	0.16 190	3.38 226	0.13 143	1.13 167	2.24 190	0.01 146	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.14 113	0.08 190

RAFT_CTSACE	0.11 59	0.06 162	0.00 1	0.08 231	0.01 46	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 131	0.02 37	0.01 67	0.01 52	0.73 69	0.46 113	0.02 66	0.02 99	0.23 82	0.05 94	0.33 101	0.58 106	0.00 1	0.00 1	0.19 261	0.00 1	0.01 71	0.01 139

dd	0.17 91	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 152	0.03 193	0.00 1	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.35 167	0.29 67	0.01 33	0.05 133	1.00 142	0.16 166	0.12 60	0.29 72	0.10 228	0.19 246	0.00 1	0.00 1	0.56 144	0.28 206

test-3	0.74 198	0.06 162	0.00 1	0.01 93	0.20 241	0.09 194	0.01 146	0.98 260	0.09 144	0.11 167	0.03 148	0.03 54	0.05 151	0.03 144	1.13 139	0.62 156	0.11 143	0.15 180	5.47 252	0.20 187	2.16 203	4.58 282	0.00 1	0.13 230	0.17 254	0.01 150	3.15 266	0.33 211

test_1	0.74 198	0.06 162	0.00 1	0.01 93	0.20 241	0.09 194	0.01 146	0.98 260	0.09 144	0.10 165	0.02 141	0.03 54	0.05 151	0.03 144	1.13 139	0.62 156	0.11 143	0.15 180	5.47 252	0.20 187	2.15 202	4.57 281	0.00 1	0.13 230	0.17 254	0.01 150	3.16 268	0.33 211

test_3	0.74 198	0.06 162	0.00 1	0.01 93	0.21 244	0.09 194	0.03 193	0.90 257	0.09 144	0.08 155	0.03 148	0.03 54	0.05 151	0.03 144	1.14 141	0.62 156	0.11 143	0.15 180	5.52 254	0.20 187	2.10 196	4.54 280	0.00 1	0.14 237	0.17 254	0.00 1	3.41 277	0.33 211

GwcNet-ADL	1.06 225	0.06 162	0.42 269	0.04 197	0.17 233	0.00 1	0.01 146	0.18 203	0.13 169	2.10 296	6.56 313	0.84 233	0.14 190	0.03 144	1.64 208	1.95 278	0.52 228	0.24 227	2.87 217	0.98 283	1.98 191	2.02 186	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.81 264	1.14 167	3.88 267

PSMNet-ADL	1.22 237	0.06 162	0.02 205	0.06 220	0.10 179	0.04 172	0.05 205	0.90 257	0.24 198	3.19 325	6.91 317	0.36 206	2.67 282	0.04 163	1.74 212	2.65 304	0.44 221	0.22 221	5.12 248	0.29 205	1.98 191	2.44 198	0.19 262	0.03 133	0.00 1	0.17 223	2.94 259	0.19 198

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 125	0.06 162	0.00 1	0.09 239	0.21 244	0.00 1	0.01 146	0.01 81	0.05 110	0.14 169	0.00 1	0.13 132	0.02 109	0.01 52	1.07 131	0.35 77	0.04 89	0.01 80	1.44 163	0.04 88	0.31 98	0.44 87	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.01 150	2.76 247	0.00 1

STTStereo	0.15 78	0.06 162	0.00 1	0.02 158	0.05 118	0.00 1	0.09 217	0.00 1	0.72 272	0.19 178	0.02 141	0.04 71	0.01 67	0.01 52	1.22 156	0.31 70	0.00 1	0.00 1	0.15 68	0.02 59	0.22 81	0.47 90	0.06 209	0.01 49	0.00 1	0.07 200	0.05 101	0.25 203

PS-NSSS	0.23 113	0.06 162	0.00 1	0.15 249	0.10 179	0.05 177	0.04 198	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.95 238	0.02 109	0.06 194	0.62 54	0.26 53	0.11 143	0.00 1	0.66 125	0.00 1	0.29 96	0.28 68	0.74 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 203	0.00 1

AMNet	0.16 84	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 155	0.21 182	0.00 1	0.46 215	0.21 207	0.44 288	0.54 43	0.58 147	0.26 188	0.00 1	0.17 74	0.12 136	0.32 100	0.05 34	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.27 240	0.12 111	0.28 206

iResNet_ROB	0.44 166	0.06 162	0.00 1	0.05 205	0.10 179	0.00 1	0.00 1	2.08 301	0.06 122	0.64 224	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.04 163	1.94 232	0.70 184	0.05 94	0.00 1	2.59 215	0.00 1	0.62 131	0.56 101	0.00 1	0.09 213	0.00 1	0.00 1	2.26 229	0.00 1

NOSS_ROB	1.10 226	0.06 162	0.02 205	0.10 242	0.16 224	0.03 164	0.00 1	1.21 275	0.62 261	1.66 278	1.79 263	1.98 263	0.36 237	0.82 300	3.04 268	3.33 317	0.64 246	0.31 258	1.34 158	0.16 166	3.76 264	3.91 254	0.10 228	0.58 274	0.00 1	0.06 197	3.54 286	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	1.36 247	0.07 185	0.11 247	0.04 197	0.19 236	0.11 209	0.14 227	2.01 299	0.49 244	2.47 300	7.62 324	0.65 226	0.29 221	0.79 297	1.11 135	1.95 278	0.66 251	0.15 180	3.61 229	0.81 265	2.13 199	3.62 242	0.31 275	0.04 155	0.12 234	0.18 226	4.02 299	3.05 260

HI	1.36 247	0.07 185	0.11 247	0.04 197	0.19 236	0.11 209	0.14 227	2.01 299	0.49 244	2.47 300	7.62 324	0.65 226	0.29 221	0.79 297	1.11 135	1.95 278	0.66 251	0.15 180	3.61 229	0.81 265	2.13 199	3.62 242	0.31 275	0.04 155	0.12 234	0.18 226	4.02 299	3.05 260

model_zeroshot	1.35 246	0.07 185	0.00 1	0.88 278	0.02 71	0.16 244	0.00 1	0.86 254	0.17 181	1.55 269	3.29 283	0.35 203	0.23 210	0.04 163	2.47 253	2.42 298	0.29 196	0.20 211	6.49 270	0.34 215	3.90 265	3.76 250	0.00 1	0.10 218	1.41 295	0.47 252	1.66 200	5.43 279

CES	0.45 168	0.07 185	0.01 183	0.01 93	0.10 179	0.01 118	0.02 181	0.27 217	0.46 240	0.19 178	0.03 148	0.39 208	0.33 229	0.12 242	1.88 224	1.63 255	0.64 246	0.48 276	0.16 70	0.44 229	2.67 223	2.26 192	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.04 182

UDGNet	0.30 135	0.07 185	0.00 1	0.02 158	0.03 90	0.01 118	0.02 181	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 67	0.05 178	1.05 125	0.41 94	0.01 33	0.00 1	0.99 140	0.03 76	0.81 151	3.16 230	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	1.35 183	0.00 1

raftrobust	0.29 131	0.07 185	0.01 183	0.03 183	0.11 193	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.09 225	1.57 199	0.89 200	0.04 89	0.00 1	2.58 214	0.02 59	0.83 152	1.29 137	0.12 239	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.01 139

FADNet	0.45 168	0.07 185	0.11 247	0.01 93	0.13 209	0.00 1	0.85 269	0.01 81	0.05 110	0.01 123	0.00 1	0.04 71	0.08 170	0.20 269	1.89 225	0.45 107	0.19 168	0.23 226	3.36 225	0.70 258	1.43 178	1.43 147	0.03 195	0.05 172	0.09 230	0.36 245	0.03 94	0.35 216

S-Stereo	2.85 281	0.07 185	0.83 287	0.42 268	0.26 256	0.08 189	1.90 288	1.95 296	1.12 287	3.18 324	11.54 339	13.91 300	0.68 251	0.15 255	5.47 321	4.39 330	0.74 259	1.19 312	5.68 258	2.44 317	3.02 241	6.52 325	0.31 275	1.68 314	0.00 1	1.27 276	1.90 209	6.22 283

PVD	2.51 278	0.07 185	1.68 306	0.05 205	0.27 257	0.46 270	1.11 281	4.43 324	5.47 319	1.79 283	3.66 291	1.45 250	3.99 289	0.22 274	5.37 317	2.24 286	1.42 288	1.15 311	7.47 279	1.69 307	3.63 259	4.94 293	0.07 212	0.52 270	1.87 301	3.33 304	3.24 271	6.24 284

RTSC	0.79 202	0.07 185	0.12 250	0.02 158	0.10 179	0.10 202	0.90 273	0.12 191	0.14 173	1.50 264	1.07 249	0.09 121	0.05 151	0.17 259	4.89 304	0.93 205	0.74 259	0.09 156	2.53 213	0.44 229	1.50 181	3.19 231	0.01 146	0.14 237	0.00 1	0.00 1	1.35 183	0.95 235

RTS	1.75 259	0.07 185	0.05 231	0.06 220	0.24 250	0.05 177	2.34 291	0.05 157	0.23 194	1.40 257	0.22 195	0.57 222	0.12 185	0.11 237	5.06 308	1.49 243	0.92 273	0.07 143	6.70 273	0.63 250	2.57 220	3.63 244	0.00 1	0.25 252	0.31 273	17.50 341	1.48 190	1.26 242

RTSA	1.75 259	0.07 185	0.05 231	0.06 220	0.24 250	0.05 177	2.34 291	0.05 157	0.23 194	1.40 257	0.22 195	0.57 222	0.12 185	0.11 237	5.06 308	1.49 243	0.92 273	0.07 143	6.70 273	0.63 250	2.57 220	3.63 244	0.00 1	0.25 252	0.31 273	17.50 341	1.48 190	1.26 242

PA-Net	0.32 145	0.07 185	0.06 234	0.02 158	0.32 261	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.19 183	0.08 155	0.08 164	0.01 12	0.01 67	0.10 233	1.78 219	0.38 87	0.01 33	0.02 99	0.08 49	0.05 94	0.16 73	2.33 195	0.50 286	0.02 91	0.00 1	1.25 275	0.01 71	1.17 240
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PWCDC_ROB	0.90 215	0.07 185	0.01 183	0.03 183	0.19 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.00 1	0.84 237	0.19 171	10.70 311	0.17 259	3.32 277	1.17 222	0.22 177	0.06 140	0.65 122	0.06 106	1.28 171	5.14 300	0.00 1	0.15 240	0.00 1	0.00 1	0.08 106	0.00 1

DCVSM-stereo	1.80 262	0.08 199	0.12 250	0.21 258	0.05 118	0.18 253	0.01 146	1.84 295	0.27 209	2.47 300	7.17 321	10.61 293	2.53 281	0.06 194	1.16 146	1.70 259	0.50 227	0.16 190	5.62 257	1.29 295	4.11 267	2.00 183	0.17 257	1.76 316	0.03 207	0.45 251	2.49 240	1.44 247

LL-Strereo2	0.17 91	0.08 199	0.00 1	0.01 93	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.12 165	0.00 1	0.00 1	0.15 143	0.00 1	0.07 211	0.73 69	0.42 97	0.01 33	0.01 80	0.40 98	0.03 76	0.70 138	1.80 175	0.00 1	0.02 91	0.12 234	0.00 1	0.02 86	0.00 1

LMCR-Stereo	0.26 122	0.08 199	0.00 1	0.09 239	0.07 148	0.00 1	0.01 146	0.01 81	0.11 162	0.00 1	0.00 1	0.14 142	0.09 181	0.09 225	1.41 177	0.62 156	0.28 192	0.11 167	1.48 167	0.39 223	0.78 149	1.28 136	0.00 1	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.01 139

rafts_anoy	0.18 96	0.08 199	0.00 1	0.05 205	0.12 202	0.01 118	0.00 1	0.21 209	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.01 67	0.02 104	1.26 161	0.52 137	0.07 121	0.01 80	1.15 148	0.12 136	0.59 129	0.46 89	0.00 1	0.05 172	0.00 1	0.01 150	0.01 71	0.01 139

RALAANet	0.28 128	0.08 199	0.02 205	0.03 183	0.10 179	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.07 133	0.08 155	0.00 1	0.07 105	0.03 131	0.06 194	0.96 109	0.39 88	0.13 152	0.05 133	0.97 139	0.24 198	1.33 173	1.54 155	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.00 1	1.42 187	0.01 139

APVNet	0.31 142	0.08 199	0.00 1	0.05 205	0.05 118	0.00 1	0.01 146	0.09 180	0.02 58	0.10 165	0.06 156	0.07 105	0.01 67	0.04 163	1.49 187	0.55 139	0.16 156	0.11 167	1.74 186	0.19 182	0.76 144	2.27 193	0.00 1	0.05 172	0.00 1	0.00 1	0.54 140	0.02 161

RAStereo	0.09 48	0.09 205	0.00 1	0.01 93	0.03 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.01 67	0.01 52	0.90 98	0.51 130	0.05 94	0.00 1	0.09 52	0.00 1	0.23 84	0.42 85	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.54 253	0.09 205	0.00 1	0.88 278	0.09 163	0.35 268	0.64 261	1.23 276	0.38 230	1.58 273	3.41 286	2.66 266	0.40 240	0.05 178	1.46 182	2.31 291	0.64 246	0.26 236	14.92 300	0.54 237	2.99 240	4.46 275	1.18 303	0.03 133	0.22 264	0.00 1	0.27 129	0.53 225

UniTT-Stereo	0.12 63	0.09 205	0.00 1	0.01 93	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.01 67	0.05 178	0.85 88	0.60 155	0.05 94	0.01 80	0.74 128	0.01 46	0.43 112	0.26 66	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.18 96	0.09 205	0.00 1	0.06 220	0.13 209	0.02 152	0.07 213	0.08 174	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 67	0.03 144	1.16 146	0.65 172	0.03 80	0.00 1	0.57 111	0.10 127	0.58 128	1.09 134	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 139

FADNet-RVC	0.40 160	0.09 205	0.17 254	0.02 158	0.12 202	0.00 1	1.12 282	0.01 81	0.06 122	0.05 151	0.00 1	0.01 12	0.13 189	0.09 225	2.17 242	0.68 179	0.16 156	0.13 176	1.99 195	0.66 254	1.09 166	1.39 143	0.09 225	0.15 240	0.05 216	0.00 1	0.01 71	0.43 223

ccs_rob	2.12 269	0.09 205	0.18 255	0.08 231	0.02 71	0.03 164	0.00 1	2.34 305	0.55 255	2.47 300	13.25 341	15.14 305	0.18 196	0.20 269	1.75 213	2.69 305	0.63 243	0.29 250	3.12 221	0.69 256	4.37 279	4.79 287	0.03 195	1.18 300	0.00 1	0.01 150	1.74 203	1.47 248

MIF-Stereo (partial)	0.17 91	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.13 132	0.01 67	0.02 104	1.07 131	0.67 177	0.10 142	0.02 99	0.14 65	0.01 46	0.56 127	0.26 66	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.00 1	1.52 194	0.00 1

4D-IteraStereo	0.33 147	0.10 211	0.01 183	0.02 158	0.11 193	0.00 1	0.00 1	0.15 200	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.00 1	0.09 225	1.17 149	0.65 172	0.02 66	0.14 178	1.43 162	0.14 154	1.39 175	1.66 162	0.00 1	0.04 155	0.01 184	0.00 1	1.49 192	0.00 1

AACVNet	0.14 73	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 123	0.00 1	0.08 116	0.00 1	0.06 194	0.81 80	0.46 113	0.02 66	0.01 80	0.30 92	0.03 76	0.53 123	0.50 95	0.01 146	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.73 153	0.03 179

AnonymousM	0.98 220	0.10 211	0.00 1	0.01 93	0.01 46	0.18 253	0.00 1	0.30 221	0.35 222	0.17 174	1.02 246	0.35 203	0.33 229	0.13 246	1.35 167	1.51 246	0.49 226	0.30 253	0.86 135	1.05 287	2.44 214	2.44 198	0.14 248	0.21 249	0.00 1	0.20 235	4.24 305	8.16 298

Anonymous3	0.94 218	0.10 211	0.00 1	0.01 93	0.09 163	0.00 1	0.00 1	1.72 293	0.25 199	0.00 1	0.00 1	2.04 264	0.49 243	0.18 265	3.12 273	3.84 324	0.54 231	0.29 250	3.11 220	0.81 265	3.32 249	3.53 241	0.03 195	0.03 133	0.00 1	0.02 174	1.64 199	0.21 200

CFNet_pseudo	0.27 125	0.10 211	0.00 1	0.04 197	0.16 224	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 110	0.04 144	0.00 1	0.18 161	0.01 67	0.01 52	2.64 261	0.55 139	0.05 94	0.01 80	1.50 168	0.01 46	0.51 120	0.68 112	0.47 283	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.15 117	0.01 139

CFNet_RVC	0.19 101	0.10 211	0.02 205	0.00 1	0.04 108	0.01 118	0.01 146	0.00 1	0.03 84	0.02 133	0.00 1	0.03 54	0.01 67	0.07 211	0.96 109	0.42 97	0.16 156	0.01 80	0.87 136	0.02 59	0.65 134	0.83 118	0.01 146	0.13 230	0.00 1	0.01 150	0.76 155	0.00 1

NVstereo2D	0.29 131	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.52 217	0.39 210	0.03 54	0.00 1	0.01 52	4.53 297	0.51 130	0.03 80	0.02 99	0.59 114	0.00 1	0.38 110	0.51 98	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 111	0.11 219	0.00 1	0.01 93	0.03 90	0.14 228	0.00 1	0.03 136	0.06 122	0.01 123	0.33 206	0.19 171	0.18 196	0.02 104	1.03 121	0.93 205	0.12 151	0.16 190	0.39 97	0.13 143	0.92 161	0.93 122	0.01 146	0.02 91	0.00 1	0.12 211	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.43 163	0.11 219	0.00 1	0.01 93	0.03 90	0.00 1	0.00 1	0.10 185	0.25 199	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.26 213	0.03 144	1.18 150	1.21 224	0.24 183	0.17 199	2.50 210	0.15 161	2.27 208	2.68 214	0.00 1	0.08 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 191

CroCo_RVC	0.43 163	0.11 219	0.00 1	0.01 93	0.03 90	0.00 1	0.00 1	0.10 185	0.25 199	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.26 213	0.03 144	1.18 150	1.21 224	0.24 183	0.17 199	2.50 210	0.15 161	2.27 208	2.68 214	0.00 1	0.08 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 191

DeepPruner_ROB	0.46 172	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.14 219	0.00 1	0.91 275	0.01 81	0.03 84	0.50 216	0.57 223	0.05 87	0.03 131	0.08 216	1.84 221	0.63 166	0.14 153	0.03 119	1.17 150	0.05 94	2.53 218	2.11 187	0.14 248	0.04 155	0.01 184	0.11 210	1.26 180	0.00 1

FSD		0.12 223	0.02 205	0.02 158	0.03 90	0.00 1	0.00 1	0.13 196	0.16 178	0.00 1	0.08 164			0.00 1	1.12 138	1.26 229			1.10 146	0.29 205				0.11 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.20 105	0.12 223	0.04 226	0.07 228	0.09 163	0.00 1	0.03 193	0.00 1	0.16 178	0.01 123	0.00 1	0.04 71	0.01 67	0.04 163	1.39 174	0.24 48	0.16 156	0.00 1	1.72 185	0.05 94	0.23 84	0.38 82	0.00 1	0.03 133	0.01 184	0.00 1	0.52 139	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 84	0.12 223	0.00 1	0.02 158	0.16 224	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.02 58	0.03 140	0.00 1	0.04 71	0.02 109	0.13 246	1.06 129	0.25 50	0.04 89	0.00 1	0.50 108	0.03 76	0.53 123	0.34 78	0.01 146	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.97 163	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 48	0.12 223	0.00 1	0.01 93	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.02 104	0.91 99	0.45 107	0.06 112	0.01 80	0.17 74	0.00 1	0.37 107	0.24 65	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 113	0.12 223	0.00 1	0.08 231	0.07 148	0.02 152	0.00 1	0.01 81	0.04 96	0.00 1	0.01 131	0.12 131	0.01 67	0.00 1	0.86 92	0.35 77	0.03 80	0.11 167	1.91 193	0.01 46	0.14 66	0.32 74	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 150	1.96 214	0.01 139

iResNetv2_ROB	0.50 178	0.12 223	0.00 1	0.08 231	0.10 179	0.00 1	0.00 1	2.00 297	0.07 133	0.48 210	0.00 1	0.06 98	0.01 67	0.05 178	2.07 239	0.42 97	0.07 121	0.00 1	2.45 208	0.02 59	2.00 193	0.86 119	0.00 1	0.11 222	0.00 1	0.00 1	2.56 242	0.00 1

psm_up	0.14 73	0.13 229	0.01 183	0.07 228	0.09 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.11 237	0.88 94	0.32 72	0.09 132	0.11 167	0.96 138	0.12 136	0.46 115	0.36 81	0.00 1	0.08 203	0.00 1	0.00 1	0.05 101	0.00 1

stereogan	0.36 150	0.13 229	0.06 234	0.02 158	0.21 244	0.04 172	0.02 181	0.01 81	0.20 184	0.30 196	0.01 131	0.22 176	0.00 1	0.04 163	1.22 156	0.47 118	0.06 112	0.01 80	0.77 130	0.06 106	0.22 81	3.29 236	0.01 146	0.02 91	0.05 216	0.00 1	2.30 233	0.01 139

TRStereo	1.31 244	0.14 231	0.75 284	0.01 93	0.03 90	2.10 298	0.01 146	1.46 281	0.21 188	2.49 304	0.74 232	1.69 259	0.30 224	0.03 144	1.93 230	2.38 296	0.21 175	0.22 221	4.90 246	0.89 273	2.76 225	3.99 257	0.08 216	0.06 186	0.36 275	3.52 306	3.99 298	0.02 161

FAT-Stereo	2.70 280	0.14 231	2.13 310	0.10 242	0.24 250	0.01 118	0.42 249	3.13 312	0.70 267	3.10 323	9.71 334	11.10 295	1.99 267	0.09 225	3.84 284	3.34 318	1.04 281	1.21 314	4.13 236	1.57 304	5.03 291	6.08 314	0.16 255	1.81 317	0.02 202	1.54 281	2.22 225	8.08 296

BEATNet_4x	0.57 185	0.14 231	0.03 220	0.01 93	0.03 90	0.00 1	0.02 181	0.05 157	0.25 199	0.08 155	0.03 148	0.16 145	0.14 190	0.28 281	2.42 251	1.24 227	0.76 261	0.72 291	0.78 131	0.14 154	2.92 233	4.33 268	0.00 1	0.16 243	0.00 1	0.02 174	0.60 147	0.01 139

UCFNet_RVC	0.28 128	0.14 231	0.02 205	0.11 244	0.13 209	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.09 144	0.29 194	0.00 1	0.09 121	0.01 67	0.05 178	1.11 135	0.45 107	0.05 94	0.00 1	1.02 143	0.02 59	0.74 142	0.90 121	0.90 299	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.29 134	1.12 237

CBMV	2.15 271	0.14 231	0.25 258	0.23 259	0.32 261	0.31 265	0.13 225	1.16 273	0.36 225	1.53 267	1.90 268	6.56 284	2.00 269	0.56 290	3.06 269	2.44 299	0.99 278	0.35 262	5.54 256	0.66 254	4.46 281	4.14 263	0.11 235	0.73 285	0.05 216	0.54 257	6.18 311	13.33 317
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LoS_RVC	0.56 183	0.15 236	0.00 1	0.00 1	0.11 193	0.01 118	0.00 1	0.07 169	0.46 240	1.21 247	0.06 156	0.33 201	0.19 200	0.08 216	1.77 217	1.72 262	0.28 192	1.04 305	1.79 188	0.29 205	2.78 227	2.63 206	0.04 203	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 161

tt_ll	0.56 183	0.15 236	0.00 1	0.00 1	0.11 193	0.01 118	0.00 1	0.07 169	0.46 240	1.21 247	0.06 156	0.33 201	0.19 200	0.08 216	1.77 217	1.72 262	0.28 192	1.04 305	1.79 188	0.29 205	2.78 227	2.63 206	0.04 203	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 161

HBP-ISP	1.90 266	0.16 238	1.21 298	0.89 280	0.44 268	0.48 271	0.00 1	2.17 304	0.67 265	2.05 292	3.80 293	0.27 190	0.31 226	1.72 305	7.50 340	6.66 339	0.46 222	0.48 276	1.67 183	1.14 289	4.29 273	6.15 315	0.01 146	0.41 267	0.76 285	1.16 273	5.02 309	1.34 246

MSMDNet	1.04 222	0.16 238	0.00 1	0.02 158	0.05 118	0.17 251	0.02 181	1.09 267	0.35 222	0.80 231	0.35 207	0.40 209	1.89 265	0.13 246	1.52 194	2.51 301	0.37 215	0.20 211	6.14 266	0.59 241	4.56 283	4.91 291	0.11 235	0.05 172	0.12 234	0.51 255	0.20 126	0.96 236

SACVNet	0.32 145	0.17 240	0.00 1	0.01 93	0.10 179	0.00 1	0.09 217	0.05 157	0.05 110	0.21 182	0.00 1	0.04 71	0.08 170	0.07 211	0.81 80	0.44 103	0.34 207	0.07 143	1.39 160	0.08 120	1.07 165	2.54 204	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.00 1	1.06 166	0.02 161

NCCL2	0.45 168	0.17 240	0.01 183	0.18 253	0.49 270	0.03 164	0.01 146	0.01 81	0.12 165	0.80 231	0.01 131	0.08 116	0.03 131	0.13 246	1.44 180	0.51 130	0.30 201	0.11 167	0.19 78	0.14 154	0.96 163	1.79 174	0.67 290	0.11 222	0.04 212	0.12 211	3.28 274	0.32 210

DDVS	2.43 275	0.18 242	0.30 261	0.04 197	0.23 249	0.13 221	0.04 198	1.54 286	0.51 251	1.88 286	15.36 345	14.18 301	0.66 249	0.23 275	1.87 223	3.51 319	1.01 279	0.55 284	4.82 243	2.40 316	4.60 284	5.12 298	0.12 239	0.32 256	0.00 1	0.16 222	3.66 290	2.33 253

MyStereo04	0.85 209	0.18 242	0.02 205	0.06 220	0.22 247	0.01 118	0.00 1	0.06 167	0.05 110	1.75 281	0.15 180	0.08 116	0.00 1	0.06 194	2.05 238	1.21 224	0.19 168	0.02 99	8.28 282	0.70 258	2.52 217	1.83 176	0.78 293	0.24 251	0.00 1	0.02 174	2.45 238	0.00 1

RAFT-Test	1.05 223	0.18 242	0.00 1	0.03 183	0.10 179	0.18 253	0.06 209	1.48 284	0.43 236	0.85 233	2.02 270	0.25 183	0.40 240	0.14 253	1.41 177	2.37 295	0.32 205	0.19 205	6.40 269	0.47 232	4.67 286	3.94 256	0.16 255	0.04 155	0.14 243	0.62 258	0.15 117	1.32 245

cross-raft	1.01 221	0.18 242	0.00 1	0.00 1	0.06 142	0.16 244	0.02 181	1.11 269	0.38 230	0.49 214	0.43 213	0.42 213	0.27 217	0.13 246	1.38 172	2.26 287	0.29 196	0.20 211	6.38 267	0.98 283	4.80 289	4.29 267	0.08 216	0.03 133	0.12 234	0.68 261	0.15 117	1.83 249

ADCPNet	2.98 283	0.18 242	1.56 304	0.38 264	2.05 302	0.31 265	3.98 298	1.10 268	2.73 306	2.26 297	4.94 304	0.97 239	8.31 305	0.73 295	5.33 316	2.28 289	0.91 272	0.29 250	9.19 287	1.73 309	3.19 246	4.38 270	1.90 309	0.32 256	3.45 310	4.80 314	3.15 266	10.16 310

GANetREF_RVC	0.37 151	0.18 242	0.00 1	0.16 251	0.08 158	0.01 118	0.00 1	0.01 81	0.09 144	0.04 144	0.00 1	1.54 253	0.01 67	0.05 178	1.00 114	0.36 80	0.37 215	0.11 167	1.59 174	0.06 106	0.98 164	0.59 108	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.00 1	2.74 246	0.01 139
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FADNet_RVC	1.42 250	0.20 248	0.42 269	0.27 261	0.71 281	0.02 152	0.76 265	0.40 229	0.50 249	0.48 210	1.02 246	0.90 235	0.37 238	0.76 296	4.54 298	1.52 248	0.76 261	1.49 316	9.06 286	0.69 256	3.06 243	3.65 247	0.41 282	0.69 282	0.28 271	0.26 239	3.02 262	2.12 251

NCC-stereo	0.24 118	0.20 248	0.01 183	0.05 205	0.09 163	0.01 118	0.47 251	0.81 251	0.26 205	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.03 131	0.03 144	1.18 150	0.26 53	0.00 1	0.01 80	0.63 119	0.11 132	0.11 55	1.39 143	0.08 216	0.02 91	0.01 184	0.31 241	0.14 113	0.28 206

Abc-Net	0.24 118	0.20 248	0.01 183	0.05 205	0.09 163	0.01 118	0.47 251	0.81 251	0.26 205	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.03 131	0.03 144	1.18 150	0.26 53	0.00 1	0.01 80	0.63 119	0.11 132	0.11 55	1.39 143	0.08 216	0.02 91	0.01 184	0.31 241	0.14 113	0.28 206
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.11 227	0.20 248	0.34 263	0.12 246	0.22 247	0.00 1	0.94 278	0.23 210	0.14 173	1.59 274	2.51 275	0.26 188	2.73 284	0.20 269	5.06 308	1.34 233	0.54 231	0.15 180	3.81 232	0.33 213	1.83 186	4.34 269	0.03 195	0.23 250	0.08 225	1.30 277	1.39 186	0.18 196

pcwnet_v2	0.58 186	0.22 252	0.09 240	0.07 228	0.51 271	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.07 133	1.13 246	0.20 190	0.29 195	0.02 109	0.02 104	3.10 271	0.58 147	0.35 210	0.16 190	2.36 207	0.03 76	1.16 169	1.48 150	0.86 297	0.03 133	0.00 1	0.00 1	1.56 196	1.20 241

SAMSARA	4.60 296	0.22 252	0.54 273	0.16 251	0.30 260	0.27 262	1.45 285	1.79 294	0.58 259	1.29 253	2.55 277	1.03 240	10.68 310	0.66 292	5.56 324	1.76 267	0.73 258	0.54 283	7.08 276	0.89 273	4.31 275	5.49 306	0.02 173	0.66 279	20.30 340	18.97 343	17.76 338	18.53 331

SGM-Forest	1.18 234	0.22 252	0.02 205	1.16 284	0.74 284	0.30 263	0.00 1	0.59 240	0.71 270	1.88 286	0.81 236	1.57 256	1.99 267	0.26 280	2.48 254	1.40 237	0.36 212	0.16 190	2.04 196	0.05 94	2.08 195	2.58 205	0.49 284	0.11 222	0.65 282	0.81 264	4.78 307	3.70 266
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWC_ROB	2.02 267	0.23 255	0.06 234	0.00 1	0.11 193	0.01 118	0.61 260	0.02 127	0.64 262	0.66 225	3.51 289	1.13 241	12.08 313	0.12 242	5.27 314	1.94 277	0.95 276	0.95 300	6.39 268	0.51 234	4.31 275	5.10 296	0.11 235	0.97 293	0.00 1	0.00 1	2.88 254	5.93 281

FCDSN-DC	0.70 194	0.24 256	1.46 303	0.42 268	0.59 274	0.09 194	0.58 258	0.24 215	0.35 222	0.40 205	0.17 181	0.41 212	0.11 184	0.02 104	5.20 311	1.09 219	0.25 186	0.20 211	0.55 110	0.14 154	1.96 190	2.36 196	0.00 1	1.09 297	0.01 184	0.34 244	0.56 144	0.05 186
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGC	0.39 158	0.25 257	0.96 293	0.06 220	0.16 224	0.07 184	0.03 193	0.03 136	0.09 144	0.30 196	0.30 205	0.03 54	0.03 131	0.08 216	1.41 177	0.17 23	0.08 129	0.01 80	0.83 132	0.11 132	0.51 120	2.50 200	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.37 247	1.25 178	0.79 231

FADNet-RVC-Resample	0.45 168	0.27 258	0.41 267	0.19 255	0.28 258	0.00 1	0.05 205	0.26 216	0.21 188	0.14 169	0.17 181	0.27 190	0.05 151	0.19 267	2.42 251	0.58 147	0.22 177	0.80 293	0.51 109	0.43 228	0.63 133	1.49 152	0.14 248	0.50 268	0.10 233	0.98 270	0.34 136	0.57 226

IGEV-FE	1.67 256	0.30 259	0.40 265	2.27 295	0.13 209	1.22 286	0.51 253	1.69 290	0.41 234	1.57 271	4.87 302	1.36 247	0.50 244	0.05 178	1.51 191	3.15 312	0.23 180	0.27 244	5.82 260	0.95 280	5.40 296	5.38 304	0.20 264	0.07 197	0.26 267	0.15 218	3.26 272	3.17 263

IGEV_Zeroshot_test	1.67 256	0.30 259	0.40 265	2.27 295	0.13 209	1.22 286	0.51 253	1.69 290	0.41 234	1.44 261	4.93 303	1.36 247	0.50 244	0.05 178	1.51 191	3.15 312	0.23 180	0.27 244	5.84 263	0.95 280	5.45 297	5.39 305	0.20 264	0.07 197	0.26 267	0.15 218	3.26 272	3.16 262

ITSA-stereo	1.86 265	0.35 261	0.30 261	0.08 231	0.41 267	0.01 118	0.82 268	0.98 260	0.56 257	2.72 311	5.68 307	1.63 258	0.32 228	0.01 52	2.78 264	2.58 302	1.09 283	0.98 302	4.10 235	1.21 292	3.40 254	4.28 266	0.78 293	1.35 305	0.19 261	2.62 294	2.99 261	8.13 297

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 273	0.36 262	0.12 250	0.96 282	0.71 281	1.19 285	5.29 305	1.30 277	1.26 292	0.59 221	0.54 220	3.31 275	1.15 257	2.62 311	3.30 276	0.75 187	0.18 167	0.24 227	8.44 283	0.62 246	4.12 268	5.95 312	0.65 288	0.13 230	1.68 299	3.51 305	2.81 249	7.45 292

anonymity	1.73 258	0.37 263	0.12 250	0.08 231	0.07 148	0.24 260	0.00 1	1.37 279	0.34 220	2.03 291	15.78 346	0.92 237	0.52 247	0.17 259	1.50 189	2.81 310	0.63 243	0.22 221	3.67 231	0.45 231	3.24 247	4.79 287	0.14 248	0.34 260	0.23 266	0.52 256	3.20 270	2.82 258

XPNet_ROB	0.74 198	0.37 263	0.02 205	0.01 93	0.14 219	0.06 182	0.00 1	0.00 1	0.14 173	0.14 169	0.73 229	8.65 287	0.03 131	0.06 194	0.81 80	0.47 118	0.69 254	0.04 127	0.32 93	0.17 176	1.14 168	2.73 217	0.15 253	0.05 172	0.00 1	0.02 174	2.84 252	0.09 191

IGEV-Stereo+	0.19 101	0.38 265	0.00 1	0.05 205	0.02 71	0.10 202	0.00 1	0.03 136	0.03 84	0.01 123	0.89 239	0.22 176	0.20 204	0.02 104	0.76 73	0.57 144	0.01 33	0.07 143	0.33 94	0.14 154	0.31 98	0.56 101	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	1.28 240	0.38 265	0.65 279	0.59 272	0.25 253	0.72 278	0.54 256	1.46 281	0.76 274	0.08 155	1.89 266	0.48 219	0.33 229	0.04 163	2.10 240	2.44 299	0.28 192	0.52 280	6.62 272	0.54 237	3.35 252	3.93 255	0.15 253	0.51 269	0.60 281	1.15 272	3.43 279	0.81 232

CBMV_ROB	3.27 287	0.40 267	0.58 275	1.97 290	0.67 279	0.93 281	0.87 270	2.81 310	0.71 270	2.07 294	4.31 299	16.43 306	10.64 309	0.08 216	4.28 290	2.32 294	1.23 284	0.30 253	8.97 285	1.55 303	4.44 280	2.80 220	0.32 278	0.33 258	2.38 305	2.80 300	6.89 313	7.08 288

ADCRef	1.22 237	0.41 268	0.41 267	0.12 246	0.80 286	0.30 263	0.73 264	0.43 231	2.19 302	0.71 227	0.02 141	0.29 195	0.05 151	0.24 276	4.42 295	0.92 204	0.17 165	0.26 236	3.14 222	0.74 262	0.84 153	1.95 182	1.10 302	0.27 254	1.11 291	2.75 299	1.25 178	7.34 291

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 284	0.43 269	0.93 291	0.09 239	0.32 261	0.20 256	0.57 257	1.49 285	2.91 308	3.02 321	7.11 320	1.62 257	1.06 256	0.02 104	2.23 245	4.08 326	0.41 219	0.42 273	35.98 336	1.46 299	4.36 278	5.52 307	0.10 228	0.31 255	0.20 263	0.92 268	1.58 197	5.59 280

CSAN	1.21 236	0.45 270	0.28 260	0.40 266	0.80 286	0.02 152	0.32 246	0.20 206	2.31 304	1.51 265	1.33 253	4.78 279	2.71 283	0.28 281	1.61 205	0.43 100	0.52 228	0.26 236	2.35 206	0.73 260	1.45 180	1.56 157	0.13 246	0.33 258	0.28 271	2.54 293	1.87 207	3.31 264

NaN_ROB	0.80 203	0.46 271	0.35 264	0.20 257	0.83 289	0.13 221	0.22 239	0.15 200	1.81 298	0.16 172	0.73 229	4.44 277	0.06 159	0.19 267	1.51 191	0.48 121	0.31 204	0.25 231	0.62 117	0.31 210	0.71 141	1.01 131	0.19 262	0.37 263	0.14 243	1.02 271	2.36 237	2.71 257

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 237	0.47 272	0.09 240	0.74 275	1.47 295	1.79 294	0.02 181	0.32 226	0.29 215	4.32 335	1.64 259	5.77 282	0.28 219	0.04 163	1.27 163	1.55 251	0.36 212	0.14 178	1.29 153	0.18 180	2.63 222	2.67 209	0.02 173	0.08 203	0.00 1	0.00 1	0.94 161	4.44 272

DPSNet	6.94 307	0.47 272	0.20 256	0.29 263	1.97 300	1.07 283	0.89 272	0.86 254	2.98 309	1.22 249	2.17 272	52.57 344	13.71 314	3.88 315	7.49 339	5.80 335	2.69 301	2.05 327	50.32 346	3.36 325	8.50 334	7.72 336	4.13 316	2.45 326	1.60 298	4.65 313	2.26 229	2.20 252

LSM0	13.03 320	0.48 274	1.94 308	3.08 300	2.05 302	2.43 301	4.86 302	6.43 328	6.36 321	3.45 328	7.75 327	14.97 303	19.62 319	0.15 255	68.79 350	82.55 351	3.67 306	1.66 320	40.88 342	6.19 333	12.32 344	13.19 345	0.24 267	2.44 325	4.84 318	6.87 321	12.68 329	21.90 335

SPS-STEREO	3.17 286	0.48 274	0.68 281	2.61 299	0.37 266	1.50 293	0.52 255	2.36 306	0.49 244	2.68 308	5.47 306	10.52 292	3.45 287	0.06 194	4.34 291	4.14 328	2.54 297	1.03 304	15.30 301	1.13 288	7.82 328	4.11 262	0.53 287	1.52 311	1.91 302	0.74 263	5.13 310	4.17 269
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iRaft-Stereo_20w	1.82 263	0.49 276	1.28 299	2.04 291	0.34 265	0.65 275	0.35 247	0.90 257	0.65 264	3.27 326	6.20 310	0.67 229	0.66 249	0.08 216	1.75 213	2.80 309	0.64 246	0.41 270	4.36 240	0.88 272	3.72 263	4.53 279	0.27 272	0.37 263	0.57 279	1.70 282	2.89 255	6.53 285

DDF-Stereo	1.76 261	0.51 277	0.10 246	10.17 306	0.11 193	11.95 311	0.01 146	0.08 174	0.21 188	0.07 153	1.21 251	7.67 286	0.76 252	0.02 104	1.09 133	1.69 258	0.69 254	0.36 267	3.20 223	0.24 198	3.14 244	2.94 224	0.06 209	0.18 245	0.16 248	0.47 252	0.28 130	0.26 205

zero-FE	2.88 282	0.51 277	0.09 240	17.18 314	2.02 301	18.84 316	4.51 301	0.08 174	0.29 215	0.25 190	2.28 273	9.06 289	2.04 270	0.08 216	1.22 156	1.59 253	0.84 265	1.10 309	6.84 275	0.38 220	4.26 271	3.31 238	0.07 212	0.17 244	0.16 248	0.48 254	0.21 127	0.00 1

AnyNet_C32	2.47 276	0.51 277	0.22 257	0.25 260	0.66 277	0.32 267	2.46 294	0.14 198	8.01 325	1.49 263	4.12 296	0.91 236	0.31 226	0.24 276	4.81 303	1.86 271	0.95 276	1.11 310	4.05 233	0.96 282	4.29 273	4.38 270	0.17 257	0.67 280	3.18 309	5.95 319	3.10 264	11.59 315

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 268	0.56 280	1.10 294	0.01 93	0.25 253	0.49 272	0.46 250	1.08 266	1.48 294	1.57 271	8.78 331	1.54 253	1.01 254	0.04 163	2.51 255	3.86 325	0.64 246	0.27 244	6.54 271	1.51 301	5.59 299	5.11 297	0.10 228	0.39 266	0.27 269	0.17 223	4.05 301	5.96 282

ADCP+	1.66 255	0.60 281	0.65 279	0.04 197	0.66 277	0.52 273	1.03 279	0.10 185	3.74 312	1.45 262	1.41 254	2.81 268	0.02 109	0.29 283	4.24 288	0.58 147	0.11 143	0.11 167	2.88 218	0.63 250	1.26 170	2.25 191	0.04 203	0.05 172	1.32 294	9.00 327	2.02 217	7.08 288

FC-DCNN	1.41 249	0.60 281	3.49 317	2.04 291	1.35 292	2.19 299	0.93 276	1.46 281	0.90 278	1.42 260	0.78 234	1.55 255	0.55 248	0.02 104	2.23 245	0.87 197	0.61 239	0.20 211	1.89 192	0.17 176	2.32 212	1.84 177	0.00 1	0.63 277	1.51 297	1.38 278	2.87 253	4.35 271

CC-Net-ROB	0.89 214	0.61 283	0.00 1	0.68 273	0.59 274	2.06 296	0.07 213	0.00 1	0.01 27	0.21 182	0.00 1	9.68 290	1.74 262	0.24 276	0.70 65	0.27 59	0.20 172	0.02 99	1.57 172	0.01 46	0.29 96	0.30 73	4.40 317	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.28 130	0.01 139

FC-DCNN v2	1.59 254	0.63 284	3.68 319	2.60 298	1.41 294	2.61 302	0.90 273	1.68 288	1.17 289	1.28 252	0.79 235	1.71 260	0.76 252	0.02 104	2.32 248	0.88 198	0.62 242	0.18 203	2.09 199	0.15 161	2.35 213	1.85 178	0.00 1	0.59 275	2.35 304	1.83 283	3.56 288	4.80 275

pmcnn	3.75 290	0.64 285	0.63 277	1.91 288	2.10 304	1.17 284	2.45 293	2.12 303	1.25 291	2.77 314	5.81 309	8.87 288	11.99 312	0.67 293	3.87 285	4.10 327	2.67 300	1.79 321	11.24 293	2.59 318	6.89 321	3.39 239	1.54 307	1.24 302	0.44 276	1.99 286	7.13 314	10.10 309

DeepPrunerF	1.52 252	0.71 286	0.00 1	2.52 297	6.99 314	1.25 288	2.03 289	0.28 219	2.08 301	0.02 133	0.06 156	0.09 121	0.01 67	0.05 178	4.34 291	1.01 216	0.07 121	0.05 133	1.53 171	0.10 127	0.69 135	0.81 117	0.11 235	0.04 155	12.92 331	0.86 266	2.25 227	0.05 186

edge stereo	4.03 292	0.75 287	5.72 324	1.33 286	0.51 271	2.09 297	1.64 286	3.79 322	2.55 305	2.85 317	7.79 329	22.66 315	5.90 297	0.39 287	2.71 263	3.76 323	0.78 264	0.59 286	13.55 297	1.68 306	3.25 248	6.53 326	0.38 281	1.02 294	1.25 292	1.20 274	4.15 304	10.08 308

G-Net	4.67 298	0.76 288	0.70 282	0.11 244	0.67 279	0.16 244	0.15 232	3.65 318	5.27 318	2.31 298	7.34 323	34.50 326	4.01 290	0.10 233	3.20 275	4.40 331	0.89 269	1.61 318	9.78 290	7.32 337	4.83 290	4.09 261	0.28 273	2.01 321	0.71 284	3.72 307	8.36 323	15.27 324

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 302	0.78 289	0.46 272	0.93 281	0.73 283	0.98 282	2.04 290	1.19 274	1.73 295	2.69 309	7.76 328	55.72 345	5.25 294	2.73 312	2.62 260	2.26 287	2.44 295	2.93 331	11.88 295	0.62 246	6.08 303	6.50 324	0.21 266	1.31 304	0.82 288	2.91 302	3.41 277	6.94 287

ADCL	1.85 264	0.87 290	0.64 278	0.38 264	0.54 273	0.39 269	1.32 283	0.30 221	8.11 326	1.67 279	1.02 246	0.28 194	0.12 185	0.20 269	4.43 296	0.64 168	0.48 225	0.83 294	2.23 201	0.61 243	2.30 211	1.55 156	0.33 279	0.52 270	4.40 314	4.14 308	2.83 251	8.85 303

ETE_ROB	1.29 241	0.87 290	0.00 1	0.08 231	0.29 259	0.03 164	0.08 216	0.02 127	1.31 293	0.21 182	1.87 265	18.25 308	0.02 109	0.09 225	1.37 171	0.49 122	1.08 282	0.08 149	1.26 152	0.21 192	1.85 187	3.21 233	0.10 228	0.11 222	0.12 234	0.00 1	1.66 200	0.25 203

ACV-stereo	4.02 291	0.91 292	0.26 259	1.33 286	0.03 90	2.42 300	0.18 234	0.73 246	0.76 274	2.75 313	3.47 288	1.53 252	15.31 317	0.24 276	6.56 336	6.46 337	1.35 286	0.38 269	42.57 343	4.53 329	6.05 302	4.39 273	0.14 248	0.81 287	0.02 202	0.18 226	3.88 295	1.30 244

ADCS	3.60 289	0.93 293	0.90 290	0.15 249	1.37 293	0.66 276	2.83 295	1.15 271	7.86 324	1.62 275	2.53 276	2.92 273	7.77 304	1.02 302	6.37 334	5.58 334	2.53 296	1.81 322	9.20 288	1.54 302	6.10 304	6.70 329	0.79 295	0.95 292	1.82 300	10.25 330	2.64 244	9.14 304

MFN_U_SF_RVC	3.55 288	0.95 294	0.87 288	1.23 285	0.82 288	1.85 295	5.19 303	1.64 287	0.92 281	2.99 320	8.05 330	5.01 280	1.65 261	5.09 317	5.85 327	1.74 265	0.93 275	0.84 296	25.33 322	2.03 313	5.23 294	5.77 310	0.49 284	1.53 312	0.79 287	2.86 301	2.25 227	4.02 268

DGSMNet	4.99 303	0.98 295	0.94 292	0.80 276	0.13 209	1.33 289	0.35 247	2.57 307	1.13 288	5.37 339	19.87 348	2.86 269	4.74 293	2.55 310	6.33 331	7.98 343	8.56 328	4.27 335	20.87 315	3.57 327	11.43 343	12.14 344	1.90 309	2.67 329	0.78 286	2.70 297	3.06 263	4.73 274

MADNet+	4.41 295	1.05 296	0.80 286	1.02 283	1.71 298	0.11 209	5.99 308	4.10 323	0.97 283	2.05 292	1.32 252	6.38 283	7.48 303	1.42 304	8.01 342	4.40 331	9.16 329	0.48 276	9.27 289	3.65 328	8.25 332	6.45 323	0.17 257	5.70 341	4.53 316	1.51 280	3.80 292	19.26 332

SANet	4.18 293	1.17 297	0.72 283	0.82 277	1.48 296	1.40 291	0.67 262	3.67 320	4.18 316	1.03 242	1.60 258	41.37 332	14.10 315	0.62 291	3.58 281	0.66 175	2.66 299	0.37 268	3.32 224	0.57 240	2.86 232	2.85 222	0.04 203	2.20 323	0.89 289	4.37 310	4.63 306	11.13 313

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 285	1.18 298	0.43 271	2.19 294	0.94 291	0.84 279	6.54 311	0.85 253	5.90 320	2.43 299	0.94 243	1.91 262	1.34 259	4.13 316	4.25 289	2.60 303	1.01 279	0.98 302	18.67 308	1.72 308	3.64 262	6.69 328	1.93 311	0.70 283	2.03 303	2.01 287	1.46 188	8.01 295

gcap_with_dpt	0.73 196	1.20 299	0.00 1	0.47 270	0.00 1	0.15 233	0.00 1	0.43 231	0.06 122	0.04 144	0.10 171	0.64 224	0.19 200	0.03 144	1.15 143	1.48 241	0.71 256	0.90 298	2.24 202	0.22 193	2.79 229	2.51 201	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.22 237	1.93 212	2.34 254

GCAP-BAT	0.73 196	1.20 299	0.00 1	0.47 270	0.00 1	0.15 233	0.00 1	0.43 231	0.06 122	0.04 144	0.10 171	0.64 224	0.19 200	0.03 144	1.15 143	1.48 241	0.71 256	0.90 298	2.24 202	0.22 193	2.79 229	2.51 201	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.22 237	1.93 212	2.34 254

ADCMid	2.48 277	1.29 301	1.74 307	0.41 267	1.86 299	1.44 292	2.93 296	0.73 246	3.87 314	0.91 237	3.99 294	1.39 249	1.50 260	0.32 284	5.22 312	1.86 271	0.77 263	0.83 294	8.13 281	0.99 285	3.15 245	4.52 277	1.77 308	0.35 261	1.28 293	4.21 309	2.21 223	9.43 307

AnyNet_C01	4.71 299	1.30 302	1.38 302	1.93 289	0.93 290	0.52 273	6.17 309	3.59 317	7.24 323	2.71 310	4.09 295	10.44 291	7.26 301	0.83 301	6.33 331	7.50 340	5.37 317	6.03 339	13.07 296	2.75 321	8.51 335	6.74 331	1.51 306	1.23 301	4.50 315	2.64 296	3.89 296	8.83 302

LALA_ROB	1.16 229	1.32 303	0.01 183	0.05 205	0.20 241	0.03 164	0.00 1	0.07 169	0.14 173	1.08 243	1.93 269	15.09 304	0.04 145	0.09 225	1.67 210	0.49 122	0.20 172	0.11 167	1.06 144	0.33 213	1.42 177	2.32 194	0.01 146	0.13 230	0.13 240	0.15 218	2.78 248	0.40 222

SGM+DAISY	4.77 301	2.08 304	2.00 309	3.87 302	2.49 307	4.53 305	3.90 297	2.82 311	2.83 307	3.30 327	7.23 322	13.10 298	10.10 307	0.80 299	4.39 294	3.25 315	1.80 289	1.19 312	20.00 312	2.22 314	6.37 311	5.17 301	0.29 274	2.57 328	3.69 311	1.86 284	8.70 324	8.28 299

FBW_ROB	2.66 279	2.21 305	1.66 305	5.05 303	2.80 308	1.34 290	4.16 299	0.60 241	0.05 110	1.69 280	1.84 264	5.13 281	1.17 258	3.82 314	3.03 267	0.40 92	0.61 239	0.08 149	21.49 316	0.52 236	3.36 253	3.20 232	3.31 313	0.70 283	0.07 223	0.92 268	0.55 142	2.03 250

SGM_RVC	4.30 294	2.32 306	0.75 284	3.54 301	1.59 297	3.25 304	1.82 287	3.65 318	2.25 303	2.74 312	4.77 301	12.38 297	7.46 302	0.33 285	1.94 232	1.02 217	2.05 290	0.71 290	15.39 302	1.24 294	3.51 256	1.92 181	1.00 300	1.06 296	4.85 319	2.62 294	17.04 334	14.85 323
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	7.09 309	2.48 307	1.32 300	9.08 305	3.09 310	5.28 306	0.93 276	5.74 325	3.68 311	3.07 322	6.68 316	28.93 321	20.66 320	0.34 286	7.55 341	4.93 333	2.05 290	0.97 301	13.64 298	0.91 278	10.55 342	6.72 330	0.35 280	1.13 298	9.81 322	5.60 317	18.44 340	17.47 329
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	6.90 306	3.58 308	7.49 332	10.80 307	2.31 305	3.16 303	4.23 300	6.24 326	12.31 336	5.63 340	11.90 340	21.88 313	23.00 323	0.68 294	5.38 318	1.10 220	3.74 307	1.94 326	17.44 305	1.44 298	4.18 269	5.88 311	0.08 216	2.38 324	3.84 312	7.05 323	4.81 308	13.72 320

LE_ROB	18.84 334	4.56 309	7.69 333	26.18 320	32.73 342	22.59 319	28.28 324	19.07 345	15.68 337	4.69 338	13.55 343	45.05 339	49.00 347	1.33 303	4.74 302	1.71 261	1.40 287	0.53 281	28.64 326	5.81 332	5.55 298	3.29 236	6.71 318	23.78 350	30.08 351	31.85 350	46.70 351	47.61 352

ELAS_RVC	9.26 311	5.08 310	4.33 321	10.85 308	5.66 312	17.39 315	5.27 304	6.37 327	3.83 313	4.16 334	10.46 338	38.81 330	25.22 329	1.72 305	5.58 325	1.74 265	4.27 309	2.84 330	10.78 292	2.72 320	6.80 317	7.82 337	1.41 305	4.21 338	15.79 336	10.60 331	18.32 339	17.99 330
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	5.34 305	6.28 311	0.58 275	13.30 310	2.82 309	7.90 307	0.58 258	2.11 302	0.67 265	1.76 282	2.06 271	2.86 269	20.75 321	0.03 144	5.04 307	0.58 147	0.47 224	0.16 190	6.00 265	0.20 187	4.05 266	3.85 253	0.76 292	0.36 262	15.04 334	8.71 326	25.23 345	12.09 316

ELAS	9.53 312	6.63 312	3.99 320	13.09 309	7.62 315	13.81 313	5.42 306	6.99 331	6.82 322	3.78 333	10.20 336	38.09 329	22.57 322	1.86 307	6.35 333	1.70 259	4.43 310	2.64 328	11.47 294	1.62 305	6.89 321	7.84 338	1.28 304	3.81 336	17.61 338	13.16 338	17.54 337	20.21 334
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	13.07 321	7.36 313	11.49 341	14.22 311	9.29 316	11.70 310	8.94 312	13.50 342	12.28 335	2.82 315	6.34 311	32.11 325	28.69 332	2.24 309	6.16 330	5.90 336	4.12 308	20.76 347	17.59 306	1.99 312	6.38 312	4.38 270	0.85 296	4.58 339	23.20 343	20.22 345	39.65 349	36.16 346

DDUNet	4.73 300	7.86 314	1.10 294	15.36 312	11.34 319	12.95 312	13.21 314	0.02 127	0.08 139	0.30 196	0.18 186	2.41 265	0.12 185	31.51 326	1.05 125	0.37 83	4.89 316	2.70 329	7.28 277	3.38 326	0.41 111	1.74 170	6.96 319	0.02 91	0.02 202	0.00 1	2.48 239	0.00 1

STStereo	10.25 314	8.38 315	9.78 337	18.33 315	10.17 317	14.59 314	9.26 313	12.75 341	8.27 327	3.70 332	13.40 342	36.44 327	25.95 330	0.17 259	6.07 328	1.96 281	1.32 285	0.63 289	25.78 323	1.22 293	2.97 239	3.26 234	1.02 301	3.80 335	12.57 329	8.01 324	17.34 336	19.56 333

UDG	4.64 297	8.87 316	1.16 296	15.44 313	16.00 325	9.90 309	21.00 319	0.34 227	0.07 133	0.29 194	0.91 242	1.77 261	0.05 151	21.99 322	1.94 232	0.66 175	4.65 313	1.41 315	7.33 278	3.16 323	1.90 189	2.00 183	2.71 312	0.13 230	0.01 184	0.00 1	1.53 195	0.02 161

SGM-ForestM	6.94 307	9.28 317	2.49 311	8.39 304	2.42 306	9.17 308	6.40 310	7.03 332	3.64 310	1.99 290	3.65 290	26.06 318	18.08 318	0.45 289	2.01 237	0.67 177	2.33 294	0.32 259	16.74 304	0.84 268	3.33 250	1.38 141	0.88 298	0.64 278	13.53 332	9.69 329	21.22 341	14.61 322

WAO-6	12.97 319	12.92 318	2.64 315	22.85 318	13.01 322	31.05 325	25.33 322	3.69 321	9.31 331	0.52 217	3.07 280	25.35 317	35.29 340	45.64 329	5.70 326	1.43 240	8.23 325	0.60 287	19.56 311	1.47 300	6.98 325	6.65 327	17.42 323	3.07 332	12.29 327	9.52 328	9.39 325	17.14 328

SQANet	7.67 310	13.28 319	1.20 297	27.19 321	6.84 313	23.61 320	19.52 318	0.51 237	0.55 255	0.08 155	0.60 225	11.40 296	2.42 280	14.73 318	1.81 220	0.45 107	2.27 293	0.09 156	20.04 313	0.35 217	5.24 295	4.72 286	38.52 327	0.37 263	0.16 248	2.08 289	2.21 223	6.76 286

JetBlue	15.47 327	15.83 320	11.44 340	22.01 317	17.05 326	27.41 322	16.87 316	12.74 340	15.86 338	2.53 306	3.31 285	67.15 348	4.28 291	15.41 319	7.44 338	7.70 342	13.42 339	10.65 343	18.92 309	7.32 337	13.48 345	10.71 343	9.89 320	6.29 343	12.60 330	19.46 344	21.68 342	26.23 338

otaku	10.18 313	18.56 321	1.37 301	39.15 330	11.37 320	33.18 327	24.07 320	0.18 203	0.46 240	0.00 1	0.65 226	13.73 299	3.66 288	23.21 324	1.97 236	0.51 130	2.60 298	0.11 167	22.61 317	0.51 234	5.90 301	5.08 295	52.25 331	0.91 290	0.14 243	1.39 279	2.91 258	8.43 301

BEATNet-Init1	17.57 331	19.15 322	7.36 331	32.29 325	12.37 321	28.66 323	15.03 315	11.34 339	11.51 334	4.44 336	10.38 337	36.68 328	41.56 342	2.04 308	9.48 343	7.61 341	4.58 312	3.72 334	46.12 345	16.50 346	9.66 339	9.43 341	3.73 315	5.56 340	24.83 346	12.37 336	50.26 352	37.71 347

Ntro	10.81 315	19.66 323	2.61 314	42.45 335	13.71 323	32.82 326	28.40 325	0.08 174	0.43 236	0.23 187	0.23 199	14.35 302	2.95 285	26.28 325	2.20 243	0.43 100	3.46 305	0.15 180	23.14 318	0.64 253	6.27 309	5.06 294	53.29 332	1.41 308	0.06 220	2.30 291	2.12 220	7.23 290

MonStereo1	15.21 326	19.68 324	2.54 312	40.32 332	29.01 336	33.47 328	34.04 332	2.63 308	1.77 296	3.57 329	3.27 282	41.91 333	33.28 337	43.60 328	1.60 204	0.83 193	4.88 315	1.49 316	24.84 320	3.11 322	6.70 315	4.91 291	51.88 330	0.76 286	2.75 306	1.92 285	7.62 317	8.36 300

PWCK	14.24 323	20.44 325	6.93 326	32.16 324	10.87 318	21.04 318	17.05 317	9.58 337	10.48 333	12.07 345	15.06 344	40.76 331	23.97 326	3.30 313	4.94 305	2.14 285	7.86 324	1.63 319	61.12 349	7.20 336	9.39 338	6.41 321	14.49 322	2.67 329	8.21 321	11.32 334	7.81 318	15.45 325

DispFullNet	13.36 322	21.47 326	14.83 343	24.94 319	20.66 328	20.68 317	34.81 333	7.42 333	4.15 315	10.45 344	8.81 332	20.19 311	15.24 316	33.49 327	5.00 306	9.11 344	17.28 344	4.82 336	32.10 329	10.08 340	7.81 327	6.19 318	3.66 314	1.53 312	2.92 308	2.03 288	6.86 312	14.17 321

RainbowNet	12.80 318	21.87 327	3.60 318	44.60 338	19.57 327	37.71 332	29.87 327	1.11 269	1.01 284	0.62 223	0.00 1	20.56 312	6.81 300	48.71 332	1.91 226	0.97 210	3.36 304	0.26 236	14.60 299	3.20 324	6.83 320	5.60 308	54.43 336	1.29 303	0.49 278	2.74 298	3.58 289	10.27 311

ACVNet-4b	12.67 317	21.88 328	2.55 313	39.72 331	15.34 324	36.15 331	28.96 326	0.55 239	0.43 236	0.34 199	0.21 193	26.22 319	6.10 298	56.62 337	1.30 164	0.49 122	5.45 318	0.35 262	18.32 307	0.90 276	6.28 310	5.13 299	54.95 337	2.02 322	0.18 259	0.65 260	1.81 206	9.18 305

PSMNet_ROB	11.94 316	22.84 329	4.65 322	29.92 322	5.57 311	34.03 329	28.07 323	1.41 280	1.78 297	2.84 316	5.73 308	19.09 309	26.30 331	22.34 323	3.06 269	0.64 168	4.50 311	0.53 281	23.75 319	2.62 319	6.39 313	4.52 277	49.18 328	1.48 310	4.82 317	4.57 312	4.07 302	7.77 294

IMH-64-1	17.49 329	23.91 330	7.20 329	42.28 333	28.60 333	40.17 333	38.12 338	3.27 314	8.82 328	0.09 162	0.89 239	30.12 322	23.49 324	73.52 340	5.49 322	1.63 255	6.07 320	1.82 323	28.60 324	0.85 269	6.96 323	6.15 315	55.91 341	1.37 306	10.81 324	5.12 315	7.25 315	13.60 318

IMH-64	17.49 329	23.91 330	7.20 329	42.28 333	28.60 333	40.17 333	38.12 338	3.27 314	8.82 328	0.09 162	0.89 239	30.12 322	23.49 324	73.52 340	5.49 322	1.63 255	6.07 320	1.82 323	28.60 324	0.85 269	6.96 323	6.15 315	55.91 341	1.37 306	10.81 324	5.12 315	7.25 315	13.60 318

LVE	16.68 328	24.42 332	4.98 323	46.68 339	29.72 337	40.87 335	36.48 336	0.77 250	1.98 300	2.93 318	0.02 141	19.43 310	24.59 327	57.65 338	2.41 250	1.15 221	4.72 314	0.73 292	28.80 328	0.85 269	7.91 329	6.42 322	55.56 340	3.47 334	19.47 339	5.95 319	11.06 326	11.26 314

IMH	18.53 333	24.49 333	7.11 328	42.48 336	29.80 338	40.97 336	39.23 340	3.43 316	9.05 330	0.16 172	0.26 202	31.99 324	32.37 333	76.84 343	3.57 280	1.35 234	6.58 322	1.86 325	28.67 327	1.02 286	6.73 316	5.64 309	55.92 343	1.44 309	10.40 323	7.04 322	8.16 321	23.66 336

WAO-8	19.62 335	25.29 334	9.38 335	38.63 327	24.33 329	42.42 337	31.16 329	8.67 335	18.70 339	3.62 330	7.02 318	43.16 336	32.71 334	54.90 334	3.38 278	1.54 249	8.45 326	1.04 305	32.58 330	12.68 344	6.82 318	6.37 319	25.97 324	1.98 319	29.31 349	11.20 332	14.88 331	33.63 344

Venus	19.63 336	25.29 334	9.38 335	38.63 327	24.33 329	42.42 337	31.16 329	8.67 335	18.70 339	3.62 330	7.02 318	43.16 336	32.71 334	54.95 335	3.38 278	1.54 249	8.45 326	1.04 305	32.58 330	12.68 344	6.82 318	6.37 319	25.97 324	1.98 319	29.31 349	11.20 332	14.88 331	33.63 344

ktn	25.08 342	26.20 336	10.23 338	42.84 337	31.90 339	44.34 339	52.33 343	6.49 329	31.79 349	14.13 346	3.70 292	42.64 335	42.28 343	75.37 342	11.31 344	6.62 338	14.82 341	9.79 342	36.83 337	9.07 339	9.10 337	7.61 334	58.54 347	8.47 344	12.19 326	16.13 340	24.10 343	28.22 341

ACVNet_1	14.27 324	26.63 337	6.54 325	50.84 343	28.80 335	47.43 341	35.05 334	0.04 151	0.64 262	0.27 193	0.00 1	16.97 307	5.25 294	59.59 339	1.93 230	0.51 130	5.65 319	0.55 284	20.43 314	0.23 197	6.12 305	4.43 274	55.02 338	1.86 318	0.08 225	3.15 303	1.89 208	5.38 278

ACVNet_2	14.77 325	26.65 338	7.05 327	49.88 342	26.05 331	44.46 340	33.12 331	0.27 217	0.44 239	0.53 219	0.99 245	22.49 314	8.81 306	46.65 331	1.91 226	0.56 141	9.29 330	0.10 159	32.68 332	0.42 227	6.14 306	4.82 290	53.84 333	1.72 315	4.01 313	4.42 311	3.80 292	7.61 293

TorneroNet-64	24.06 340	27.81 339	9.31 334	49.03 340	32.72 341	49.66 344	50.37 341	6.81 330	29.35 347	1.51 265	1.50 257	47.37 341	48.28 346	85.46 347	5.28 315	1.51 246	13.20 338	3.01 333	40.54 341	6.25 334	8.29 333	7.11 333	56.69 344	3.40 333	12.42 328	13.70 339	8.11 320	30.87 342

DPSimNet_ROB	28.35 343	27.89 340	32.43 348	31.24 323	27.36 332	30.93 324	25.25 321	17.05 344	22.20 343	30.89 349	26.52 349	42.32 334	40.22 341	51.91 333	27.50 348	22.48 347	22.69 346	14.88 344	40.12 340	35.73 349	22.76 347	21.96 348	26.47 326	19.83 348	23.16 342	28.12 349	26.90 346	26.68 339

TorneroNet	24.03 339	28.19 341	10.69 339	49.51 341	34.21 343	51.74 345	50.69 342	8.48 334	26.48 345	1.40 257	6.56 313	44.67 338	43.84 345	86.48 348	3.92 286	1.37 235	12.72 337	2.99 332	39.87 339	6.79 335	8.20 331	6.79 332	56.84 345	2.97 331	13.85 333	12.70 337	11.54 327	25.42 337

Dean	17.85 332	30.68 342	3.06 316	55.31 345	32.28 340	48.38 342	36.37 335	3.18 313	4.54 317	1.38 254	0.03 148	24.22 316	32.97 336	55.50 336	2.58 259	0.88 198	6.83 323	0.30 253	24.94 321	1.19 290	6.50 314	5.31 303	55.11 339	2.49 327	17.34 337	8.54 325	12.66 328	9.39 306

KSHMR	23.83 338	31.62 343	14.01 342	55.60 347	40.18 346	53.28 346	55.84 345	13.62 343	9.32 332	7.81 342	7.68 326	28.72 320	25.02 328	84.79 345	6.40 335	3.08 311	12.08 336	4.84 337	36.89 338	5.30 331	8.60 336	7.86 339	57.85 346	4.11 337	15.16 335	11.60 335	14.42 330	27.69 340

MADNet++	42.01 348	32.47 344	37.64 349	21.86 316	40.47 347	25.73 321	30.87 328	37.69 349	51.70 351	44.04 350	63.49 350	66.12 347	65.51 350	19.07 320	14.02 346	23.43 348	50.54 349	31.94 348	53.94 347	54.26 350	75.96 350	73.11 350	9.99 321	58.95 352	24.11 345	52.98 352	42.13 350	32.16 343

notaker	24.99 341	32.93 345	15.02 344	55.34 346	38.46 345	56.36 347	56.70 346	10.17 338	22.95 344	6.84 341	2.28 273	45.40 340	43.26 344	91.12 350	5.38 318	2.72 307	13.56 340	6.42 340	42.98 344	10.39 341	8.07 330	7.68 335	61.15 350	5.81 342	2.84 307	5.91 318	8.26 322	16.81 327

UNDER WATER-64	29.55 345	34.06 346	16.97 346	62.49 349	48.81 349	62.21 350	67.65 349	27.75 348	20.05 341	8.84 343	9.51 333	48.23 343	35.17 339	83.34 344	6.92 337	4.38 329	16.86 342	6.53 341	34.28 333	11.19 342	9.69 341	9.48 342	59.94 349	9.75 345	22.62 341	24.30 347	17.16 335	39.54 349

UNDER WATER	29.22 344	34.07 347	15.79 345	61.06 348	48.92 350	60.55 349	67.17 348	25.97 346	20.28 342	4.66 337	6.67 315	47.92 342	34.52 338	85.26 346	6.09 329	3.30 316	17.14 343	5.72 338	35.04 335	11.97 343	9.66 339	8.71 340	58.59 348	12.20 346	26.03 347	22.98 346	16.86 333	41.83 350

HanzoNet	37.35 346	39.96 348	24.65 347	54.61 344	43.74 348	58.38 348	63.81 347	26.85 347	42.31 350	15.90 348	18.03 347	68.31 349	58.44 349	89.37 349	12.91 345	15.06 346	25.60 347	18.17 345	56.45 348	29.02 348	19.21 346	14.61 346	70.48 351	17.65 347	29.19 348	27.11 348	29.31 347	39.40 348

JetRed	38.88 347	45.85 349	43.93 351	38.66 329	38.26 344	49.60 343	54.21 344	37.93 350	28.12 346	14.79 347	10.03 335	62.74 346	5.65 296	46.25 330	34.16 349	37.11 349	44.95 348	61.08 351	34.78 334	20.44 347	57.40 349	51.01 349	49.75 329	22.86 349	30.80 352	46.77 351	39.14 348	43.50 351

LRCNet_RVC	54.46 349	70.77 350	39.91 350	91.55 350	92.17 351	87.51 351	81.57 350	46.66 351	30.39 348	97.40 351	68.75 351	87.64 352	58.12 348	95.96 353	27.25 347	9.21 345	61.45 350	44.83 349	92.80 350	58.57 351	22.95 348	14.73 347	92.70 353	48.92 351	6.30 320	2.22 290	24.38 344	15.60 326

DLNR_Zeroshot_test	21.41 337	75.27 351	0.88 289	99.67 355	0.12 202	0.12 220	98.83 354	1.68 288	0.30 217	2.66 307	1.13 250	2.79 267	0.33 229	21.01 321	96.21 352	100.00 356	22.27 345	20.42 346	19.18 310	1.39 297	7.37 326	5.25 302	0.01 146	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.25 128	0.91 233

DGTPSM_ROB	98.07 356	97.55 352	100.00 358	97.51 351	100.00 353	96.88 354	100.00 358	95.37 352	100.00 355	98.23 352	98.78 353	82.66 350	98.09 352	99.84 355	99.87 356	100.00 356	90.54 352	99.98 355	94.00 351	99.98 354	99.25 355	99.45 355	99.85 354	99.95 356	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 357

DPSMNet_ROB	98.09 357	97.61 353	100.00 358	97.53 352	100.00 353	96.88 354	100.00 358	95.37 352	100.00 355	98.24 353	98.79 354	82.72 351	98.14 353	99.87 356	99.87 356	99.99 355	90.64 353	99.99 356	94.19 352	99.98 354	99.25 355	99.45 355	99.85 354	99.95 356	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 357

MEDIAN_ROB	95.86 351	98.19 354	97.03 353	100.00 356	99.94 352	99.99 358	100.00 358	98.77 354	96.83 353	99.97 354	99.86 355	96.27 355	93.30 351	99.96 357	98.75 353	96.77 352	97.64 354	97.60 352	99.54 353	96.90 353	89.03 352	92.34 353	100.00 357	94.80 355	79.49 354	88.48 354	83.33 353	93.50 354

DPSM_ROB	97.19 352	99.15 355	99.69 356	98.88 353	100.00 353	91.14 352	91.00 351	100.00 356	100.00 355	100.00 355	100.00 357	95.08 353	100.00 356	94.84 351	100.00 358	100.00 356	100.00 357	100.00 357	99.99 354	100.00 357	100.00 357	100.00 357	54.28 334	100.00 359	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 357

DPSM	97.19 352	99.15 355	99.69 356	98.88 353	100.00 353	91.14 352	91.00 351	100.00 356	100.00 355	100.00 355	100.00 357	95.08 353	100.00 356	94.84 351	100.00 358	100.00 356	100.00 357	100.00 357	99.99 354	100.00 357	100.00 357	100.00 357	54.28 334	100.00 359	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 357

FlowAnything	99.93 358	100.00 357	100.00 358	100.00 356	100.00 353	98.97 356	99.19 356	100.00 356	100.00 355	100.00 355	100.00 357	100.00 358	100.00 356	100.00 359	100.00 358	100.00 356	100.00 357	100.00 357	100.00 357	100.00 357	100.00 357	100.00 357	100.00 357	100.00 359	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 357

HaxPig	97.65 354	100.00 357	98.14 354	100.00 356	100.00 353	99.99 358	99.99 357	99.98 355	99.94 354	100.00 355	99.97 356	99.99 357	99.94 354	99.99 358	99.17 354	98.75 353	99.96 355	98.27 353	99.99 354	99.99 356	93.43 353	86.94 352	99.99 356	99.97 358	77.32 353	98.91 356	88.64 355	97.25 355

PML	91.55 350	100.00 357	70.97 352	100.00 356	100.00 353	99.99 358	98.63 353	100.00 356	96.55 352	100.00 355	88.93 352	99.88 356	99.98 355	96.96 354	86.25 351	78.72 350	88.35 351	58.29 350	100.00 357	90.03 352	83.50 351	75.97 351	88.27 352	86.28 354	92.48 356	92.28 355	100.00 356	99.42 356

CasAABBNet	99.94 359	100.00 357	100.00 358	100.00 356	100.00 353	99.26 357	99.18 355	100.00 356	100.00 355	100.00 355	100.00 357	100.00 358	100.00 356	100.00 359	100.00 358	100.00 356	100.00 357	100.00 357	100.00 357	100.00 357	100.00 357	100.00 357	100.00 357	100.00 359	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 357

AVERAGE_ROB	97.87 355	100.00 357	99.48 355	100.00 356	100.00 353	100.00 361	100.00 358	100.00 356	100.00 355	100.00 355	100.00 357	100.00 358	100.00 356	100.00 359	99.53 355	99.67 354	99.99 356	99.97 354	100.00 357	100.00 357	96.18 354	98.83 354	100.00 357	100.00 359	86.70 355	87.40 353	88.36 354	86.25 353

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 49	0.16 248	0.01 150	0.00 1	0.00 1

ASD4																								61.04 353

Low-res two-view benchmark