Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.21 3	0.16 3	0.11 4	0.09 3	0.11 5	0.16 11	0.12 47	0.23 20	0.15 19	0.18 34	0.19 60	0.42 76	0.14 24	0.12 9	0.34 4	0.42 10	0.32 27	0.25 12	0.30 14	0.18 5	0.29 8	0.32 21	0.11 7	0.15 35	0.20 3	0.20 3	0.23 3	0.19 6

derf	0.22 4	0.17 4	0.18 30	0.15 13	0.10 3	0.13 5	0.10 27	0.19 6	0.12 5	0.14 15	0.27 88	0.29 29	0.20 76	0.12 9	0.42 14	0.46 18	0.32 27	0.20 4	0.29 9	0.26 49	0.30 13	0.21 3	0.18 46	0.14 26	0.23 6	0.22 8	0.33 6	0.18 4

tt8	0.24 9	0.19 5	0.19 35	0.17 23	0.17 32	0.18 30	0.09 12	0.29 48	0.15 19	0.13 12	0.07 4	0.21 8	0.12 6	0.16 40	0.50 23	0.49 27	0.28 12	0.28 21	0.37 40	0.22 23	0.30 13	0.32 21	0.12 13	0.16 54	0.26 13	0.26 28	0.42 22	0.28 47

LACA2	0.22 4	0.19 5	0.17 23	0.23 67	0.16 22	0.18 30	0.11 38	0.17 3	0.15 19	0.16 24	0.07 4	0.32 41	0.15 32	0.12 9	0.38 8	0.44 12	0.27 5	0.31 39	0.32 21	0.17 3	0.30 13	0.39 45	0.12 13	0.12 10	0.26 13	0.24 14	0.30 4	0.23 17

WQFJX	0.78 132	0.19 5	0.15 14	0.17 23	0.13 12	0.24 80	0.17 108	0.19 6	0.97 296	0.15 21	1.63 314	0.18 3	12.83 403	0.12 9	0.36 6	0.40 8	0.29 18	0.25 12	0.27 6	0.26 49	0.27 5	0.24 7	0.27 89	0.16 54	0.26 13	0.25 17	0.54 63	0.22 13

AIO-test1	0.25 19	0.19 5	0.14 7	0.12 8	0.14 15	0.18 30	0.15 90	0.33 65	0.16 27	0.25 64	0.24 80	0.35 52	0.14 24	0.19 66	0.56 42	0.59 54	0.35 41	0.30 34	0.35 28	0.27 55	0.33 27	0.31 19	0.13 21	0.13 14	0.23 6	0.23 11	0.31 5	0.18 4

tt7	0.25 19	0.20 9	0.21 54	0.20 48	0.18 43	0.22 68	0.11 38	0.30 53	0.17 44	0.13 12	0.12 29	0.23 15	0.12 6	0.17 50	0.53 32	0.49 27	0.31 22	0.28 21	0.31 18	0.24 37	0.29 8	0.36 34	0.13 21	0.17 64	0.28 26	0.26 28	0.44 31	0.30 54

tt9	0.24 9	0.20 9	0.19 35	0.19 38	0.16 22	0.16 11	0.09 12	0.35 74	0.14 10	0.17 27	0.10 17	0.21 8	0.13 14	0.15 30	0.47 18	0.47 20	0.28 12	0.27 18	0.33 25	0.21 17	0.30 13	0.34 29	0.11 7	0.15 35	0.26 13	0.26 28	0.47 48	0.29 51

TYNG	0.23 6	0.20 9	0.19 35	0.17 23	0.16 22	0.17 22	0.09 12	0.31 60	0.14 10	0.17 27	0.08 11	0.19 4	0.13 14	0.15 30	0.46 17	0.47 20	0.28 12	0.27 18	0.34 27	0.21 17	0.30 13	0.33 26	0.11 7	0.15 35	0.26 13	0.25 17	0.44 31	0.28 47

over v1	0.24 9	0.20 9	0.20 43	0.20 48	0.16 22	0.18 30	0.12 47	0.25 29	0.16 27	0.17 27	0.11 22	0.33 47	0.15 32	0.15 30	0.38 8	0.48 25	0.28 12	0.29 27	0.27 6	0.21 17	0.30 13	0.30 16	0.11 7	0.15 35	0.29 32	0.34 84	0.41 18	0.26 35

CroCo-Stereo	0.35 60	0.20 9	0.15 14	0.11 4	0.10 3	0.18 30	0.06 3	0.33 65	0.14 10	0.31 81	0.05 3	0.36 54	0.13 14	0.15 30	1.64 121	1.05 133	0.35 41	0.37 71	0.45 61	0.20 9	0.62 94	0.79 116	0.16 35	0.13 14	0.38 77	0.31 66	0.45 37	0.26 35
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
F8.5	0.24 9	0.21 14	0.17 23	0.19 38	0.17 32	0.16 11	0.09 12	0.28 40	0.15 19	0.12 7	0.07 4	0.41 71	0.12 6	0.14 21	0.51 25	0.49 27	0.27 5	0.29 27	0.31 18	0.21 17	0.32 23	0.37 39	0.13 21	0.11 5	0.28 26	0.27 42	0.42 22	0.27 40

Pointernet	0.24 9	0.21 14	0.14 7	0.14 12	0.12 8	0.19 40	0.16 99	0.28 40	0.10 3	0.17 27	0.14 39	0.23 15	0.14 24	0.12 9	0.47 18	0.42 10	0.37 53	0.23 9	0.35 28	0.19 6	0.35 32	0.25 8	0.14 27	0.14 26	0.23 6	0.21 6	0.67 98	0.22 13

GFORCE	0.24 9	0.22 16	0.16 18	0.19 38	0.17 32	0.16 11	0.09 12	0.28 40	0.15 19	0.11 4	0.07 4	0.41 71	0.12 6	0.13 17	0.51 25	0.49 27	0.27 5	0.29 27	0.30 14	0.20 9	0.31 19	0.36 34	0.13 21	0.11 5	0.28 26	0.27 42	0.40 14	0.26 35

FORCE_9	0.24 9	0.22 16	0.16 18	0.19 38	0.17 32	0.16 11	0.09 12	0.28 40	0.15 19	0.11 4	0.07 4	0.41 71	0.12 6	0.13 17	0.51 25	0.49 27	0.27 5	0.29 27	0.30 14	0.20 9	0.31 19	0.36 34	0.13 21	0.11 5	0.28 26	0.27 42	0.40 14	0.26 35

FORCE_4.5	0.29 34	0.22 16	0.20 43	0.18 30	0.17 32	0.20 48	0.13 64	0.20 9	0.18 51	0.22 47	0.16 46	0.36 54	0.15 32	0.16 40	0.81 66	0.63 63	0.32 27	0.33 50	0.40 45	0.27 55	0.42 61	0.42 57	0.18 46	0.15 35	0.32 47	0.37 97	0.46 42	0.35 69

MLG-Stereo_test1	0.26 24	0.22 16	0.14 7	0.13 9	0.22 73	0.11 3	0.08 7	0.22 18	0.12 5	0.20 42	0.12 29	0.33 47	0.11 4	0.21 80	0.66 52	0.64 65	0.37 53	0.35 60	0.50 69	0.22 23	0.39 51	0.30 16	0.12 13	0.10 4	0.26 13	0.22 8	0.53 62	0.27 40

CroCo-Stereo Lap2	0.33 51	0.22 16	0.15 14	0.11 4	0.12 8	0.16 11	0.08 7	0.35 74	0.15 19	0.47 101	0.10 17	0.31 36	0.14 24	0.14 21	1.26 96	1.00 124	0.36 48	0.36 67	0.44 57	0.20 9	0.53 82	0.55 84	0.17 40	0.13 14	0.39 82	0.35 90	0.40 14	0.27 40

RAFT	0.35 60	0.22 16	0.19 35	0.27 84	0.13 12	0.30 105	0.08 7	0.97 199	0.18 51	0.92 221	0.19 60	0.27 21	0.16 42	0.18 58	0.51 25	0.47 20	0.38 59	0.26 14	0.54 79	0.25 46	0.43 64	0.34 29	0.19 56	0.15 35	0.38 77	0.34 84	0.90 134	0.27 40

WiStereo	0.28 29	0.23 22	0.23 75	0.16 16	0.21 65	0.24 80	0.12 47	0.31 60	0.17 44	0.19 38	0.10 17	0.20 6	0.13 14	0.18 58	0.54 33	0.56 44	0.35 41	0.29 27	0.44 57	0.24 37	0.35 32	0.46 68	0.23 75	0.17 64	0.33 54	0.26 28	0.42 22	0.39 80

tt6	0.28 29	0.23 22	0.23 75	0.16 16	0.21 65	0.24 80	0.12 47	0.31 60	0.17 44	0.19 38	0.10 17	0.20 6	0.13 14	0.18 58	0.54 33	0.56 44	0.35 41	0.29 27	0.44 57	0.24 37	0.35 32	0.46 68	0.23 75	0.17 64	0.33 54	0.26 28	0.42 22	0.39 80

F5.5	0.28 29	0.23 22	0.18 30	0.18 30	0.19 50	0.20 48	0.09 12	0.26 33	0.28 107	0.22 47	0.13 33	0.46 88	0.15 32	0.15 30	0.59 44	0.58 50	0.30 20	0.31 39	0.46 64	0.22 23	0.36 39	0.43 62	0.20 61	0.13 14	0.33 54	0.27 42	0.41 18	0.37 74

F7	0.25 19	0.23 22	0.17 23	0.19 38	0.19 50	0.17 22	0.10 27	0.28 40	0.16 27	0.15 21	0.09 15	0.36 54	0.12 6	0.16 40	0.50 23	0.50 34	0.28 12	0.30 34	0.29 9	0.23 30	0.31 19	0.38 43	0.15 31	0.13 14	0.29 32	0.25 17	0.48 49	0.26 35

NBS	0.48 88	0.23 22	0.23 75	0.13 9	0.19 50	0.17 22	0.10 27	0.42 88	0.19 56	0.55 107	0.08 11	0.53 102	0.24 91	0.40 197	2.30 217	0.91 109	0.44 75	0.44 97	0.85 120	0.40 98	0.96 144	1.03 144	0.27 89	0.19 79	0.45 101	0.38 102	0.43 27	0.49 108

NLSM3	0.27 26	0.23 22	0.16 18	0.18 30	0.16 22	0.21 56	0.14 75	0.35 74	0.20 64	0.18 34	0.33 111	0.23 15	0.21 81	0.21 80	0.55 39	0.44 12	0.39 61	0.31 39	0.35 28	0.19 6	0.32 23	0.30 16	0.22 66	0.15 35	0.26 13	0.33 78	0.40 14	0.27 40

BridgeDepth	0.23 6	0.23 22	0.16 18	0.17 23	0.20 57	0.18 30	0.12 47	0.24 22	0.16 27	0.18 34	0.08 11	0.39 63	0.13 14	0.18 58	0.41 12	0.45 16	0.26 3	0.27 18	0.32 21	0.20 9	0.33 27	0.35 32	0.09 3	0.13 14	0.27 23	0.26 28	0.33 6	0.24 22
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_8	0.24 9	0.24 29	0.17 23	0.18 30	0.17 32	0.16 11	0.09 12	0.30 53	0.16 27	0.12 7	0.07 4	0.40 69	0.13 14	0.14 21	0.51 25	0.47 20	0.28 12	0.30 34	0.29 9	0.21 17	0.33 27	0.36 34	0.12 13	0.11 5	0.29 32	0.26 28	0.44 31	0.27 40

FORCE_6	0.28 29	0.24 29	0.18 30	0.20 48	0.18 43	0.18 30	0.10 27	0.36 79	0.26 90	0.12 7	0.09 15	0.42 76	0.18 61	0.15 30	0.65 51	0.53 37	0.31 22	0.33 50	0.36 36	0.23 30	0.32 23	0.39 45	0.13 21	0.13 14	0.32 47	0.26 28	0.62 84	0.29 51

over-9	0.23 6	0.24 29	0.18 30	0.19 38	0.15 18	0.19 40	0.11 38	0.24 22	0.16 27	0.17 27	0.11 22	0.30 33	0.16 42	0.14 21	0.38 8	0.45 16	0.27 5	0.28 21	0.26 4	0.20 9	0.28 6	0.28 14	0.12 13	0.15 35	0.31 41	0.28 51	0.41 18	0.33 59

NLCSM	0.67 117	0.24 29	0.10 3	0.19 38	0.11 5	0.20 48	0.14 75	0.24 22	0.34 129	0.11 4	0.41 141	0.19 4	12.63 400	0.11 5	0.31 3	0.32 3	0.27 5	0.18 3	0.22 3	0.17 3	0.22 3	0.22 4	0.18 46	0.13 14	0.21 4	0.25 17	0.34 8	0.19 6

qqai	0.24 9	0.25 33	0.20 43	0.16 16	0.11 5	0.15 6	0.10 27	0.21 15	0.14 10	0.13 12	0.28 92	0.26 19	0.21 81	0.12 9	0.47 18	0.47 20	0.36 48	0.21 6	0.41 49	0.28 67	0.35 32	0.27 10	0.18 46	0.14 26	0.26 13	0.23 11	0.36 10	0.21 12

quiztm	0.25 19	0.25 33	0.22 64	0.18 30	0.12 8	0.15 6	0.11 38	0.29 48	0.13 8	0.12 7	0.16 46	0.38 60	0.15 32	0.15 30	0.54 33	0.44 12	0.33 35	0.20 4	0.30 14	0.23 30	0.36 39	0.29 15	0.16 35	0.15 35	0.22 5	0.21 6	0.56 69	0.23 17

MonStereo	0.30 37	0.25 33	0.20 43	0.19 38	0.21 65	0.15 6	0.13 64	0.20 9	0.16 27	0.22 47	0.17 51	0.32 41	0.16 42	0.17 50	0.54 33	0.54 39	0.40 66	0.32 45	0.50 69	0.27 55	0.43 64	0.51 79	0.22 66	0.14 26	0.34 59	0.41 114	0.49 52	0.40 84

MLG-Stereo	0.25 19	0.25 33	0.14 7	0.11 4	0.20 57	0.12 4	0.07 5	0.21 15	0.12 5	0.19 38	0.11 22	0.29 29	0.10 3	0.21 80	0.61 45	0.65 67	0.36 48	0.35 60	0.44 57	0.23 30	0.35 32	0.32 21	0.11 7	0.09 3	0.26 13	0.22 8	0.48 49	0.25 32

FORCE_4.7	0.30 37	0.26 37	0.21 54	0.21 57	0.22 73	0.20 48	0.09 12	0.33 65	0.19 56	0.25 64	0.21 68	0.74 159	0.13 14	0.16 40	0.64 49	0.52 36	0.33 35	0.36 67	0.45 61	0.24 37	0.39 51	0.42 57	0.15 31	0.15 35	0.31 41	0.27 42	0.46 42	0.34 63

over-8	0.24 9	0.26 37	0.19 35	0.18 30	0.16 22	0.18 30	0.12 47	0.24 22	0.16 27	0.18 34	0.11 22	0.27 21	0.16 42	0.14 21	0.39 11	0.46 18	0.26 3	0.28 21	0.27 6	0.20 9	0.28 6	0.27 10	0.12 13	0.15 35	0.31 41	0.28 51	0.39 13	0.34 63

WQFJX1	0.73 124	0.26 37	0.12 5	0.20 48	0.17 32	0.16 11	0.12 47	0.25 29	0.57 220	0.12 7	0.75 227	0.22 13	12.81 402	0.12 9	0.34 4	0.39 5	0.31 22	0.21 6	0.26 4	0.20 9	0.26 4	0.32 21	0.29 96	0.14 26	0.25 11	0.27 42	0.55 66	0.16 3

LG-Stereo	0.28 29	0.26 37	0.17 23	0.17 23	0.16 22	0.23 71	0.13 64	0.30 53	0.15 19	0.23 55	0.19 60	0.52 99	0.14 24	0.18 58	0.55 39	0.58 50	0.39 61	0.30 34	0.54 79	0.22 23	0.44 67	0.31 19	0.12 13	0.12 10	0.28 26	0.24 14	0.46 42	0.24 22

F4.4	0.31 45	0.27 41	0.21 54	0.16 16	0.22 73	0.21 56	0.12 47	0.22 18	0.26 90	0.24 61	0.15 41	0.43 78	0.13 14	0.20 73	0.73 58	0.57 49	0.32 27	0.35 60	0.47 65	0.30 74	0.41 58	0.40 51	0.18 46	0.16 54	0.29 32	0.27 42	0.55 66	0.49 108

FORCE_4	0.32 49	0.27 41	0.18 30	0.22 63	0.23 79	0.20 48	0.14 75	0.42 88	0.19 56	0.22 47	0.20 66	0.41 71	0.15 32	0.16 40	0.73 58	0.58 50	0.34 39	0.35 60	0.47 65	0.24 37	0.41 58	0.42 57	0.22 66	0.15 35	0.37 76	0.29 55	0.75 115	0.41 89

DispViT+	0.34 55	0.27 41	0.22 64	0.28 89	0.32 113	0.19 40	0.14 75	0.28 40	0.24 84	0.30 77	0.25 83	0.30 33	0.21 81	0.22 85	0.83 68	0.62 62	0.27 5	0.40 85	0.43 54	0.32 76	0.38 47	0.41 53	0.20 61	0.36 143	0.32 47	0.57 157	0.46 42	0.41 89

WQFJA1	0.78 132	0.27 41	0.14 7	0.20 48	0.17 32	0.20 48	0.14 75	0.24 22	0.72 266	0.14 15	1.42 307	0.21 8	12.89 406	0.11 5	0.51 25	0.39 5	0.32 27	0.26 14	0.29 9	0.22 23	0.29 8	0.27 10	0.26 86	0.17 64	0.24 9	0.26 28	0.44 31	0.22 13

NLMM	0.78 132	0.27 41	0.14 7	0.20 48	0.17 32	0.20 48	0.14 75	0.24 22	0.73 268	0.14 15	1.44 309	0.21 8	12.89 406	0.11 5	0.51 25	0.38 4	0.32 27	0.26 14	0.29 9	0.22 23	0.29 8	0.27 10	0.26 86	0.17 64	0.24 9	0.26 28	0.44 31	0.22 13

NLSM1	1.01 171	0.27 41	0.17 23	0.23 67	0.24 84	0.31 109	0.12 47	0.33 65	6.19 415	0.14 15	1.49 310	0.31 36	12.63 400	0.14 21	0.47 18	0.51 35	0.36 48	0.23 9	0.31 18	0.24 37	0.31 19	0.45 67	0.29 96	0.16 54	0.27 23	0.30 59	0.56 69	0.23 17

StereoVision	0.34 55	0.27 41	0.21 54	0.13 9	0.18 43	0.21 56	0.14 75	0.30 53	0.23 82	0.35 86	0.18 54	0.34 50	0.17 52	0.16 40	0.98 78	0.78 92	0.44 75	0.35 60	0.43 54	0.23 30	0.40 56	0.48 71	0.16 35	0.21 89	0.40 86	0.40 108	0.71 106	0.37 74

ProNet	0.30 37	0.27 41	0.31 99	0.26 80	0.15 18	0.27 96	0.27 153	0.38 82	0.13 8	0.15 21	0.49 158	0.29 29	0.13 14	0.16 40	0.73 58	0.49 27	0.43 73	0.32 45	0.35 28	0.27 55	0.38 47	0.22 4	0.38 123	0.22 94	0.32 47	0.20 3	0.38 12	0.27 40

U	0.41 77	0.28 49	0.16 18	0.11 4	0.13 12	0.16 11	0.06 3	0.45 94	0.14 10	0.49 102	0.07 4	0.36 54	0.16 42	0.20 73	1.71 127	1.14 158	0.44 75	0.41 88	0.59 87	0.32 76	0.66 103	0.92 132	0.17 40	0.17 64	0.50 119	0.36 94	0.49 52	0.35 69

GeoAtt-L (ZS)	1.20 199	0.29 50	0.25 83	0.20 48	0.28 99	0.24 80	0.15 90	0.61 112	0.24 84	0.51 104	0.16 46	0.81 194	0.25 95	0.78 324	2.77 273	2.55 306	0.69 149	0.59 145	0.72 98	0.46 126	10.15 370	6.64 283	0.50 199	0.19 79	0.53 129	0.45 127	0.58 73	0.88 212

GeoAtt-L-single (ZS)	1.15 193	0.30 51	0.25 83	0.19 38	0.26 94	0.30 105	0.15 90	0.62 118	0.25 88	0.62 129	0.19 60	0.77 177	0.24 91	0.50 257	2.86 282	2.14 291	0.62 127	0.57 138	0.85 120	0.49 134	10.15 370	5.51 259	0.46 159	0.23 99	0.59 150	0.46 129	0.63 87	0.76 178

tt5	0.30 37	0.30 51	0.26 86	0.25 76	0.19 50	0.23 71	0.11 38	0.46 95	0.17 44	0.35 86	0.11 22	0.23 15	0.14 24	0.19 66	0.68 53	0.55 41	0.36 48	0.31 39	0.32 21	0.25 46	0.34 31	0.44 66	0.18 46	0.19 79	0.32 47	0.33 78	0.46 42	0.37 74

FORCE_5	0.29 34	0.30 51	0.21 54	0.17 23	0.18 43	0.17 22	0.10 27	0.20 9	0.16 27	0.19 38	0.15 41	0.59 114	0.12 6	0.18 58	0.76 63	0.53 37	0.30 20	0.32 45	0.47 65	0.23 30	0.35 32	0.36 34	0.16 35	0.15 35	0.29 32	0.30 59	0.45 37	0.34 63

GREATEN-IGEV_RVC	0.36 67	0.30 51	0.20 43	0.16 16	0.18 43	0.19 40	0.10 27	0.37 80	0.24 84	0.22 47	0.21 68	0.48 92	0.18 61	0.19 66	1.24 94	0.69 77	0.37 53	0.33 50	0.77 110	0.26 49	0.46 72	0.41 53	0.25 84	0.14 26	0.36 74	0.33 78	0.70 102	0.39 80

testmc14	0.34 55	0.30 51	0.20 43	0.21 57	0.21 65	0.19 40	0.10 27	0.20 9	0.19 56	0.80 187	0.16 46	0.68 143	0.15 32	0.17 50	0.92 72	0.56 44	0.37 53	0.33 50	0.52 75	0.33 79	0.38 47	0.37 39	0.32 103	0.18 76	0.34 59	0.35 90	0.45 37	0.32 58

MCSU-Stereo	0.41 77	0.30 51	0.29 91	0.20 48	0.20 57	0.17 22	0.13 64	0.20 9	0.32 123	1.82 299	0.15 41	0.57 107	0.20 76	0.20 73	0.94 75	0.56 44	0.39 61	0.28 21	0.53 76	0.29 71	0.39 51	0.33 26	0.31 102	0.15 35	0.35 66	0.31 66	0.97 145	0.54 121

NLMM1	1.00 169	0.30 51	0.13 6	0.18 30	0.21 65	0.23 71	0.09 12	0.26 33	6.95 419	0.17 27	0.54 171	0.36 54	12.87 405	0.13 17	0.41 12	0.44 12	0.31 22	0.31 39	0.36 36	0.24 37	0.29 8	0.40 51	0.27 89	0.15 35	0.26 13	0.30 59	0.65 93	0.19 6

RSM	0.30 37	0.30 51	0.22 64	0.32 114	0.15 18	0.21 56	0.10 27	0.17 3	0.16 27	0.14 15	0.26 84	0.22 13	0.19 67	0.14 21	0.64 49	0.60 56	0.39 61	0.37 71	0.35 28	0.33 79	0.46 72	0.54 83	0.19 56	0.16 54	0.30 40	0.26 28	0.58 73	0.24 22

MoCha-V2	0.30 37	0.31 59	0.23 75	0.21 57	0.17 32	0.17 22	0.14 75	0.23 20	0.11 4	0.26 69	0.28 92	0.32 41	0.16 42	0.19 66	0.62 46	0.61 58	0.39 61	0.38 77	0.35 28	0.42 108	0.61 91	0.51 79	0.15 31	0.16 54	0.35 66	0.26 28	0.34 8	0.19 6

AIO-Stereo	0.31 45	0.33 60	0.22 64	0.35 124	0.16 22	0.20 48	0.10 27	0.17 3	0.14 10	0.14 15	0.20 66	0.21 8	0.16 42	0.14 21	0.55 39	0.55 41	0.41 69	0.39 81	1.18 164	0.36 86	0.39 51	0.43 62	0.17 40	0.16 54	0.32 47	0.24 14	0.61 80	0.19 6

RSM++	0.33 51	0.33 60	0.23 75	0.36 132	0.20 57	0.24 80	0.10 27	0.21 15	0.16 27	0.16 24	0.26 84	0.26 19	0.19 67	0.16 40	0.83 68	0.65 67	0.41 69	0.38 77	0.50 69	0.39 93	0.50 77	0.59 91	0.25 84	0.16 54	0.41 89	0.26 28	0.54 63	0.30 54

FORCE_4.6	0.30 37	0.36 62	0.21 54	0.17 23	0.25 88	0.19 40	0.09 12	0.25 29	0.19 56	0.23 55	0.11 22	0.60 117	0.20 76	0.17 50	0.63 47	0.55 41	0.33 35	0.34 57	0.32 21	0.27 55	0.36 39	0.43 62	0.19 56	0.14 26	0.29 32	0.32 74	0.44 31	0.35 69

over-6	0.27 26	0.36 62	0.22 64	0.24 70	0.17 32	0.17 22	0.12 47	0.27 36	0.28 107	0.21 45	0.18 54	0.46 88	0.15 32	0.15 30	0.45 15	0.49 27	0.29 18	0.30 34	0.33 25	0.22 23	0.36 39	0.32 21	0.15 31	0.16 54	0.31 41	0.30 59	0.42 22	0.34 63

MM-Stereo_test3	0.27 26	0.36 62	0.14 7	0.25 76	0.15 18	0.15 6	0.08 7	0.48 97	0.18 51	0.25 64	0.10 17	0.41 71	0.12 6	0.11 5	0.36 6	0.40 8	0.42 71	0.26 14	0.37 40	0.25 46	0.33 27	0.25 8	0.24 81	0.12 10	0.29 32	0.20 3	0.77 122	0.23 17

111111	0.31 45	0.37 65	0.19 35	0.25 76	0.29 103	0.22 68	0.09 12	0.19 6	0.16 27	0.10 3	0.17 51	0.27 21	0.17 52	0.18 58	0.79 65	0.56 44	0.46 84	0.28 21	0.76 108	0.24 37	0.53 82	0.61 94	0.21 64	0.11 5	0.25 11	0.25 17	0.41 18	0.19 6

GREAT-IGEV	0.32 49	0.37 65	0.21 54	0.15 13	0.12 8	0.16 11	0.09 12	0.30 53	0.16 27	0.33 82	0.18 54	0.44 80	0.19 67	0.20 73	0.74 61	0.61 58	0.45 79	0.29 27	0.42 51	0.28 67	0.43 64	0.52 82	0.21 64	0.17 64	0.27 23	0.25 17	0.88 132	0.23 17
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LACA1	0.30 37	0.38 67	0.21 54	0.22 63	0.23 79	0.19 40	0.14 75	0.27 36	0.22 79	0.21 45	0.13 33	0.31 36	0.18 61	0.26 96	0.75 62	0.68 73	0.32 27	0.40 85	0.37 40	0.23 30	0.32 23	0.33 26	0.11 7	0.15 35	0.35 66	0.30 59	0.45 37	0.33 59

VIP-Stereo	0.43 82	0.38 67	0.42 142	0.28 89	0.24 84	0.27 96	0.12 47	0.40 85	0.24 84	0.29 74	0.38 130	0.65 131	0.21 81	0.20 73	1.20 92	0.97 120	0.54 104	0.50 112	0.59 87	0.42 108	0.64 98	0.43 62	0.27 89	0.31 123	0.42 94	0.33 78	0.48 49	0.51 116

CoSv	0.26 24	0.38 67	0.20 43	0.18 30	0.14 15	0.35 127	0.09 12	0.38 82	0.16 27	0.20 42	0.08 11	0.28 27	0.14 24	0.09 3	0.47 18	0.59 54	0.42 71	0.23 9	0.39 44	0.19 6	0.40 56	0.23 6	0.10 4	0.13 14	0.40 86	0.25 17	0.36 10	0.24 22

RAStereo	0.46 87	0.38 67	0.19 35	0.15 13	0.16 22	0.19 40	0.11 38	0.44 92	0.18 51	0.99 232	0.12 29	0.45 84	0.18 61	0.15 30	1.85 148	1.10 149	0.52 99	0.47 104	0.68 95	0.27 55	0.77 118	0.80 119	0.27 89	0.17 64	0.47 111	0.34 84	0.51 56	0.41 89

anonymousdsp	0.50 92	0.38 67	0.36 120	0.28 89	0.32 113	0.28 100	0.15 90	0.56 105	0.26 90	0.42 95	0.33 111	0.53 102	0.19 67	0.27 99	1.47 105	0.87 104	0.54 104	0.52 120	0.62 90	0.48 131	0.71 109	1.04 146	0.36 117	0.30 115	0.46 104	0.29 55	1.13 162	0.33 59

tt3	0.34 55	0.39 72	0.27 87	0.21 57	0.20 57	0.23 71	0.16 99	0.32 63	0.21 74	0.28 73	0.14 39	0.27 21	0.19 67	0.20 73	0.98 78	0.63 63	0.40 66	0.33 50	0.54 79	0.27 55	0.42 61	0.42 57	0.26 86	0.21 89	0.38 77	0.37 97	0.52 57	0.42 92

PointNet	0.33 51	0.39 72	0.23 75	0.19 38	0.16 22	0.21 56	0.20 123	0.48 97	0.20 64	0.23 55	0.21 68	0.32 41	0.22 88	0.10 4	0.63 47	0.39 5	0.37 53	0.22 8	0.36 36	0.21 17	0.48 75	0.79 116	0.18 46	0.14 26	0.35 66	0.29 55	0.97 145	0.30 54

IGEV-Stereo++	0.36 67	0.40 74	0.20 43	0.22 63	0.25 88	0.21 56	0.09 12	0.25 29	0.17 44	0.20 42	0.34 116	0.29 29	0.20 76	0.19 66	0.78 64	0.60 56	0.44 75	0.33 50	0.75 105	0.34 83	0.53 82	0.64 98	0.22 66	0.13 14	0.28 26	0.27 42	1.09 157	0.28 47

RYNet	2.42 295	0.40 74	0.35 117	0.29 97	0.32 113	0.40 147	0.25 143	0.61 112	0.55 211	0.33 82	0.36 126	0.40 69	0.26 96	0.27 99	52.29 428	0.69 77	0.47 86	1.00 309	0.54 79	0.29 71	0.50 77	0.37 39	0.38 123	0.32 125	0.57 141	1.24 278	1.31 175	0.50 112

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.55 101	0.41 76	0.30 95	0.32 114	0.35 132	0.23 71	0.18 114	0.42 88	0.28 107	1.08 243	0.30 100	0.55 105	0.33 112	0.30 119	1.56 116	1.05 133	0.47 86	0.47 104	1.72 199	0.36 86	0.69 105	0.69 103	0.22 66	0.25 104	0.44 98	0.39 105	0.83 128	0.59 138

GSStereo	0.33 51	0.41 76	0.21 54	0.31 105	0.22 73	0.25 89	0.14 75	0.28 40	0.16 27	0.25 64	0.15 41	0.37 59	0.15 32	0.15 30	0.70 56	0.66 69	0.49 92	0.38 77	0.45 61	0.40 98	0.62 94	0.46 68	0.14 27	0.17 64	0.33 54	0.25 17	0.52 57	0.24 22

AdaDepth	0.41 77	0.41 76	0.20 43	0.24 70	0.28 99	0.23 71	0.16 99	0.32 63	0.20 64	0.23 55	0.29 95	0.27 21	0.21 81	0.23 89	0.97 77	1.09 146	0.49 92	0.41 88	1.08 156	0.34 83	0.54 86	0.59 91	0.18 46	0.21 89	0.29 32	0.28 51	0.75 115	0.43 94

MSCF	0.37 69	0.41 76	0.20 43	0.34 120	0.19 50	0.23 71	0.14 75	0.30 53	0.20 64	0.67 142	0.13 33	0.27 21	0.17 52	0.14 21	1.02 80	0.77 90	0.37 53	0.34 57	0.36 36	0.28 67	0.45 70	0.50 76	0.22 66	0.20 84	0.35 66	0.90 220	0.70 102	0.25 32

ACC-I	1.62 250	0.42 80	0.32 105	0.26 80	0.42 162	0.25 89	0.20 123	0.74 143	0.60 229	0.64 135	0.23 77	0.94 228	0.61 210	0.34 151	2.48 234	5.11 371	0.70 153	0.87 260	0.86 124	0.78 249	10.23 376	13.01 416	0.53 223	0.39 160	0.67 169	0.64 167	0.61 80	0.75 177

GASTEREO	0.38 71	0.42 80	0.20 43	0.34 120	0.18 43	0.24 80	0.14 75	0.30 53	0.19 56	0.73 161	0.12 29	0.28 27	0.17 52	0.13 17	1.05 82	0.74 87	0.38 59	0.33 50	0.37 40	0.30 74	0.44 67	0.56 87	0.23 75	0.20 84	0.35 66	0.87 213	0.73 110	0.24 22

ACC	1.63 252	0.44 82	0.32 105	0.27 84	0.52 201	0.24 80	0.20 123	0.74 143	0.64 247	0.63 133	0.26 84	0.94 228	0.62 216	0.33 143	2.62 253	5.14 372	0.72 163	0.90 274	0.86 124	0.75 237	10.21 374	13.09 418	0.54 231	0.39 160	0.63 158	0.61 162	0.63 87	0.76 178

LACA3	0.34 55	0.44 82	0.22 64	0.24 70	0.21 65	0.21 56	0.17 108	0.26 33	0.21 74	0.27 71	0.19 60	0.46 88	0.17 52	0.27 99	1.06 84	0.61 58	0.32 27	0.37 71	0.53 76	0.27 55	0.41 58	0.41 53	0.16 35	0.18 76	0.40 86	0.31 66	0.46 42	0.45 99

UniTT-Stereo	0.60 108	0.44 82	0.32 105	0.21 57	0.25 88	0.34 121	0.17 108	0.61 112	0.31 117	0.75 166	0.27 88	0.62 122	0.34 114	0.21 80	1.77 137	1.44 215	0.57 116	0.61 154	1.53 188	0.44 118	0.91 141	1.14 153	0.37 121	0.29 112	0.50 119	0.54 150	0.52 57	0.58 132

CR-Stereo	0.31 45	0.45 85	0.22 64	0.21 57	0.22 73	0.18 30	0.12 47	0.35 74	0.19 56	0.23 55	0.18 54	0.30 33	0.16 42	0.28 107	0.96 76	0.67 71	0.31 22	0.35 60	0.40 45	0.24 37	0.37 45	0.37 39	0.12 13	0.15 35	0.31 41	0.34 84	0.45 37	0.35 69

TS	0.49 89	0.45 85	0.37 127	0.30 102	0.35 132	0.34 121	0.18 114	0.57 106	0.26 90	0.22 47	0.39 136	0.50 93	0.34 114	0.27 99	1.60 119	0.87 104	0.47 86	0.44 97	0.83 117	0.39 93	0.69 105	0.49 73	0.34 108	0.29 112	0.63 158	0.44 123	0.63 87	0.63 149

AANet_RVC	0.54 98	0.45 85	0.40 135	0.33 118	0.61 234	0.28 100	0.31 175	0.61 112	0.58 224	0.44 97	0.41 141	0.39 63	0.48 160	0.33 143	1.16 88	0.79 94	0.55 108	0.53 129	0.56 84	0.52 140	0.46 72	0.49 73	0.34 108	0.38 151	0.57 141	0.57 157	1.05 154	0.97 226

anonymous	1.71 268	0.46 88	0.38 128	0.25 76	0.38 145	0.31 109	0.28 159	0.70 132	0.40 149	0.57 116	0.22 73	0.85 204	0.85 283	0.37 180	2.62 253	6.61 387	0.77 181	1.19 344	1.45 182	0.72 221	10.28 377	12.97 415	0.39 126	0.37 146	0.65 168	0.62 163	0.79 124	0.81 190

MaDis-Stereo	0.57 102	0.47 89	0.30 95	0.16 16	0.26 94	0.21 56	0.17 108	0.44 92	0.32 123	1.08 243	0.22 73	0.51 98	0.22 88	0.19 66	1.83 145	1.19 168	0.62 127	0.59 145	1.09 158	0.45 121	0.81 125	0.94 135	0.37 121	0.25 104	0.63 158	0.67 175	0.60 76	0.82 193

Cross2Single-S	1.53 244	0.48 90	0.29 91	0.27 84	0.42 162	0.21 56	0.16 99	0.71 134	0.27 102	0.56 111	0.35 123	0.89 218	0.65 225	0.32 134	2.85 280	5.03 369	0.68 143	0.82 243	0.87 127	0.64 194	10.22 375	11.36 372	0.46 159	0.33 130	0.64 163	0.49 135	0.67 98	0.73 169

MLG-Stereo_test3	0.52 95	0.48 90	0.27 87	0.29 97	0.38 145	0.24 80	0.12 47	0.34 72	0.20 64	1.12 246	0.30 100	0.54 104	0.19 67	0.31 130	1.85 148	0.92 110	0.52 99	0.52 120	1.17 162	0.39 93	0.70 107	0.75 112	0.18 46	0.24 101	0.38 77	0.31 66	0.90 134	0.44 97

SCION-MonSter(vits)	0.35 60	0.49 92	0.33 112	0.46 176	0.57 221	0.42 156	0.27 153	0.20 9	0.16 27	0.22 47	0.17 51	0.32 41	0.16 42	0.17 50	0.54 33	0.54 39	0.40 66	0.32 45	0.50 69	0.27 55	0.42 61	0.51 79	0.22 66	0.14 26	0.34 59	0.41 114	0.49 52	0.40 84

RAFT + AFF	1.96 281	0.49 92	0.42 142	0.41 155	0.20 57	0.41 153	0.19 118	0.65 124	0.23 82	0.56 111	0.27 88	0.77 177	0.21 81	0.29 115	39.69 385	0.90 108	0.62 127	0.35 60	1.92 205	0.38 92	0.77 118	0.57 88	0.32 103	0.27 106	0.71 184	0.33 78	0.58 73	0.29 51

LACA_dic	0.35 60	0.50 94	0.22 64	0.31 105	0.19 50	0.21 56	0.14 75	0.27 36	0.20 64	1.18 252	0.13 33	0.31 36	0.17 52	0.27 99	0.93 73	0.68 73	0.35 41	0.36 67	0.35 28	0.26 49	0.36 39	0.39 45	0.10 4	0.15 35	0.34 59	0.32 74	0.43 27	0.40 84

TS12	0.35 60	0.50 94	0.22 64	0.31 105	0.19 50	0.21 56	0.14 75	0.27 36	0.20 64	1.18 252	0.13 33	0.31 36	0.17 52	0.27 99	0.93 73	0.68 73	0.35 41	0.36 67	0.35 28	0.26 49	0.36 39	0.39 45	0.10 4	0.15 35	0.34 59	0.32 74	0.43 27	0.40 84

S2M2_XL	0.85 141	0.50 94	0.64 198	0.24 70	0.30 105	0.35 127	0.28 159	0.61 112	0.43 162	0.56 111	0.35 123	0.65 131	0.59 199	0.34 151	2.56 246	1.65 256	0.69 149	0.47 104	0.72 98	0.54 142	4.94 268	2.28 194	0.48 176	0.30 115	0.55 137	0.51 144	0.74 112	0.74 171
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	1.69 264	0.50 94	0.36 120	0.28 89	0.30 105	0.30 105	0.17 108	0.57 106	0.28 107	0.44 97	0.21 68	0.69 145	0.39 133	0.25 94	31.04 381	1.51 233	0.73 170	0.52 120	0.68 95	0.45 121	1.43 194	1.32 164	0.41 135	0.30 115	0.45 101	0.46 129	0.87 131	0.63 149

GIO	0.49 89	0.52 98	0.35 117	0.31 105	0.30 105	0.38 137	0.18 114	0.72 137	0.31 117	0.30 77	0.29 95	0.45 84	0.33 112	0.28 107	1.52 111	1.03 128	0.51 96	0.46 102	0.58 85	0.40 98	0.60 88	0.85 124	0.38 123	0.29 112	0.42 94	0.35 90	0.63 87	0.45 99

BridgeDepth_RVC	0.42 80	0.54 99	0.27 87	0.35 124	0.28 99	0.26 93	0.14 75	0.55 103	0.32 123	0.38 91	0.22 73	0.44 80	0.23 90	0.28 107	1.45 103	0.77 90	0.35 41	0.41 88	0.53 76	0.33 79	0.39 51	0.38 43	0.22 66	0.20 84	0.41 89	0.49 135	0.52 57	0.56 126
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test2	0.39 73	0.54 99	0.17 23	0.16 16	0.24 84	0.15 6	0.08 7	0.33 65	0.14 10	0.24 61	0.13 33	0.39 63	0.14 24	0.17 50	1.52 111	0.76 89	0.45 79	0.44 97	1.04 150	0.42 108	0.48 75	0.48 71	0.18 46	0.12 10	0.34 59	0.25 17	0.66 96	0.38 77

DepthFocus	1.09 184	0.55 101	0.32 105	0.29 97	0.28 99	0.27 96	0.22 132	0.70 132	0.52 196	0.51 104	0.38 130	0.62 122	0.42 145	0.38 187	2.43 227	2.19 294	0.64 136	0.64 171	0.96 138	0.75 237	7.93 329	4.99 239	0.47 171	0.28 108	0.55 137	0.49 135	0.77 122	0.83 196

DEFOM-Stereo	0.45 86	0.55 101	0.28 90	0.26 80	0.30 105	0.32 112	0.13 64	0.35 74	0.17 44	0.25 64	0.32 106	0.38 60	0.19 67	0.22 85	1.10 86	0.73 84	0.59 124	0.52 120	0.51 74	0.44 118	0.73 114	0.69 103	0.42 141	0.28 108	0.44 98	0.32 74	1.28 172	0.46 102

GIP-stereo	0.37 69	0.56 103	0.32 105	0.29 97	0.23 79	0.21 56	0.11 38	0.24 22	0.17 44	0.30 77	0.19 60	0.38 60	0.18 61	0.21 80	1.05 82	0.64 65	0.46 84	0.39 81	0.42 51	0.41 104	0.52 81	0.82 121	0.17 40	0.17 64	0.35 66	0.31 66	0.76 119	0.24 22

iRaftStereo_RVC	0.51 93	0.56 103	0.40 135	0.28 89	0.31 111	0.32 112	0.19 118	0.68 129	0.25 88	0.46 100	0.57 180	0.58 110	0.29 100	0.25 94	1.17 91	0.89 107	0.56 112	0.45 101	0.72 98	0.41 104	0.97 145	0.79 116	0.35 112	0.34 134	0.44 98	0.41 114	0.76 119	0.48 105

CR-RVC	0.38 71	0.57 105	0.23 75	0.20 48	0.25 88	0.17 22	0.17 108	0.29 48	0.20 64	0.34 84	0.23 77	0.34 50	0.17 52	0.32 134	1.29 97	0.82 96	0.33 35	0.37 71	0.63 91	0.26 49	0.37 45	0.34 29	0.14 27	0.20 84	0.39 82	0.37 97	0.62 84	0.52 118

CCAANet	0.66 115	0.57 105	0.62 192	0.37 135	0.36 140	0.38 137	0.45 239	1.41 272	0.45 170	1.16 251	0.43 146	0.89 218	0.57 192	0.37 180	1.31 98	0.81 95	0.63 132	0.47 104	0.61 89	0.61 178	0.60 88	0.55 84	0.51 203	0.35 140	0.55 137	0.50 143	1.59 206	0.72 167

MMNet	0.59 106	0.58 107	0.44 148	0.38 139	0.55 216	0.42 156	0.29 167	0.60 110	0.40 149	0.38 91	0.55 175	0.63 124	0.32 109	0.51 264	1.51 110	0.75 88	0.72 163	0.58 142	0.76 108	0.55 149	0.62 94	0.41 53	0.40 131	0.52 224	0.51 122	0.49 135	1.49 192	0.50 112

delet	0.51 93	0.58 107	0.47 158	0.35 124	0.50 196	0.50 188	0.30 171	0.49 99	0.29 112	0.56 111	0.44 150	0.45 84	0.34 114	0.48 251	1.16 88	0.68 73	0.55 108	0.46 102	0.47 65	0.41 104	0.58 87	0.39 45	0.39 126	0.41 172	0.48 115	0.36 94	1.09 157	0.50 112

tt4	0.35 60	0.59 109	0.25 83	0.28 89	0.24 84	0.22 68	0.15 90	0.46 95	0.22 79	0.26 69	0.16 46	0.32 41	0.18 61	0.22 85	0.70 56	0.61 58	0.34 39	0.34 57	0.43 54	0.28 67	0.38 47	0.42 57	0.23 75	0.22 94	0.41 89	0.45 127	0.70 102	0.43 94

GEAStereo	0.39 73	0.59 109	0.31 99	0.35 124	0.23 79	0.23 71	0.13 64	0.29 48	0.20 64	0.35 86	0.18 54	0.44 80	0.19 67	0.23 89	0.87 70	0.71 81	0.47 86	0.37 71	0.40 45	0.37 88	0.65 101	0.64 98	0.19 56	0.21 89	0.39 82	0.34 84	0.75 115	0.38 77

gasm-f	0.39 73	0.59 109	0.31 99	0.35 124	0.23 79	0.23 71	0.13 64	0.29 48	0.20 64	0.35 86	0.18 54	0.44 80	0.19 67	0.23 89	0.87 70	0.71 81	0.47 86	0.37 71	0.40 45	0.37 88	0.65 101	0.64 98	0.19 56	0.21 89	0.39 82	0.34 84	0.75 115	0.38 77

Occ-G	0.43 82	0.59 109	0.29 91	0.34 120	0.31 111	0.26 93	0.12 47	0.38 82	0.18 51	0.16 24	0.32 106	0.33 47	0.24 91	0.16 40	1.16 88	0.84 99	0.45 79	0.39 81	0.71 97	0.32 76	0.87 133	0.78 115	0.22 66	0.19 79	0.36 74	0.26 28	0.94 142	0.31 57

TDLM	0.49 89	0.59 109	0.60 188	0.39 149	0.48 184	0.46 171	0.43 232	0.72 137	0.35 133	0.30 77	0.65 197	0.76 173	0.41 142	0.35 159	0.54 33	0.58 50	0.55 108	0.49 110	0.50 69	0.43 112	0.50 77	0.39 45	0.41 135	0.39 160	0.38 77	0.31 66	0.61 80	0.66 157

small-0shot	1.66 258	0.60 114	0.34 115	0.22 63	0.39 149	0.32 112	0.15 90	0.78 155	0.43 162	0.70 148	0.29 95	0.91 222	0.82 277	0.41 204	2.65 258	6.72 388	0.79 189	0.82 243	0.82 116	0.44 118	9.68 359	12.96 414	0.28 94	0.28 108	0.61 155	0.69 178	0.60 76	1.01 242

4D-IteraStereo	1.32 218	0.61 115	1.07 300	0.49 180	0.43 166	0.40 147	0.25 143	1.44 278	0.37 137	0.75 166	0.56 176	0.75 169	0.43 146	0.43 223	2.29 216	1.38 199	0.68 143	0.66 178	2.70 245	0.59 164	3.21 245	10.86 359	0.46 159	0.40 167	0.69 179	0.83 200	2.34 279	0.64 151

WAFT-Stereo (ZS)	1.18 197	0.64 116	0.31 99	0.24 70	0.30 105	0.32 112	0.13 64	0.79 160	0.37 137	0.67 142	0.37 129	0.78 184	0.44 153	0.79 328	2.75 270	3.00 317	0.62 127	0.50 112	0.85 120	0.48 131	7.29 314	6.87 290	0.50 199	0.38 151	0.61 155	0.47 132	0.56 69	0.76 178

DFGA-Net	0.65 114	0.64 116	0.36 120	0.51 187	0.33 122	0.43 159	0.29 167	0.88 184	0.34 129	2.05 316	0.38 130	0.52 99	0.29 100	0.22 85	1.35 99	1.07 138	0.76 178	0.49 110	0.96 138	0.35 85	0.71 109	0.71 108	0.36 117	0.41 172	0.57 141	0.38 102	1.81 223	0.43 94

Former-RAFT_DAM_RVC	0.87 148	0.64 116	0.54 180	0.44 168	0.41 160	0.38 137	0.26 150	1.26 241	0.49 184	0.85 200	0.62 189	0.75 169	0.54 178	0.34 151	1.75 134	1.50 230	0.68 143	0.70 189	1.17 162	0.56 151	1.52 196	3.83 215	0.39 126	0.37 146	0.75 193	1.18 271	0.68 100	0.77 182

AnonymousM	2.27 290	0.64 116	0.44 148	0.51 187	0.32 113	0.49 185	0.24 139	1.70 315	0.48 180	0.75 166	2.06 331	0.70 149	0.47 157	0.39 193	2.47 233	3.26 329	0.99 272	1.03 314	1.88 203	2.37 379	4.85 267	6.68 284	0.57 247	0.47 193	0.53 129	0.65 174	11.71 415	14.52 408

HGLStereo	0.83 140	0.64 116	0.75 219	0.52 191	0.67 254	0.56 216	0.45 239	0.66 127	0.50 189	1.72 291	0.96 265	0.64 128	0.56 188	0.54 266	1.65 124	1.18 165	0.80 193	0.76 213	1.05 151	0.66 202	0.99 147	1.36 168	0.49 186	0.54 235	0.71 184	0.76 188	1.59 206	0.82 193

LL-Strereo2	1.08 183	0.65 121	0.59 185	0.40 151	0.34 127	0.31 109	0.23 135	1.48 280	0.38 139	0.68 146	0.58 184	0.63 124	0.32 109	0.64 302	1.65 124	1.13 156	0.63 132	0.53 129	1.32 173	0.66 202	1.35 185	11.05 364	0.44 151	0.34 134	0.64 163	0.60 160	1.05 154	0.56 126

raftrobust	1.11 186	0.65 121	0.92 265	0.55 201	0.49 187	0.44 163	0.33 191	1.55 296	0.47 174	0.94 225	0.72 222	0.82 197	0.53 172	0.36 174	2.91 283	1.71 261	0.71 158	0.70 189	4.37 303	0.65 196	1.69 210	3.95 220	0.59 264	0.42 180	0.95 254	0.85 208	0.99 148	0.85 203

FINET	0.69 119	0.65 121	0.67 205	0.65 232	0.49 187	0.48 183	0.45 239	0.75 146	0.59 226	0.61 126	0.48 155	0.82 197	0.57 192	0.43 223	1.71 127	1.08 144	0.77 181	0.57 138	1.07 155	0.56 151	0.88 134	0.65 101	0.43 147	0.50 215	0.62 157	0.56 155	0.96 144	0.64 151

HITNet	0.90 156	0.65 121	0.62 192	0.68 242	0.50 196	0.39 143	0.32 185	1.26 241	0.89 286	0.70 148	0.70 217	0.91 222	0.49 163	0.39 193	1.96 162	1.02 126	0.66 140	0.64 171	0.79 113	0.61 178	1.53 197	3.85 216	0.46 159	0.52 224	0.58 146	0.64 167	1.81 223	0.81 190
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DF_test	0.88 152	0.66 125	0.63 194	0.28 89	0.34 127	0.26 93	0.15 90	0.71 134	0.38 139	0.67 142	0.30 100	0.74 159	0.38 128	0.29 115	2.77 273	1.72 262	0.72 163	0.61 154	0.74 102	0.76 241	3.84 252	3.64 214	0.47 171	0.40 167	0.45 101	0.44 123	0.68 100	0.61 142

test-1	3.02 323	0.66 125	1.14 318	0.60 216	0.58 222	0.75 270	0.63 277	1.96 338	0.82 277	4.00 392	5.48 376	2.18 333	0.80 271	0.41 204	4.00 328	7.32 392	1.18 308	1.19 344	6.72 356	7.57 416	10.78 381	12.94 412	0.54 231	0.60 260	1.40 330	1.78 341	2.89 332	2.52 336

HH	2.75 307	0.67 127	1.42 345	0.80 273	0.71 264	0.88 292	1.09 324	1.86 330	0.87 282	5.19 420	0.66 200	1.91 318	0.86 287	0.57 279	2.65 258	8.48 401	0.87 221	0.94 287	6.36 341	1.39 327	13.52 406	12.32 391	0.79 322	0.58 248	1.38 324	1.63 331	3.81 370	2.06 322

HanStereo	2.75 307	0.67 127	1.42 345	0.80 273	0.71 264	0.88 292	1.09 324	1.86 330	0.87 282	5.19 420	0.66 200	1.91 318	0.86 287	0.57 279	2.65 258	8.48 401	0.87 221	0.94 287	6.36 341	1.39 327	13.52 406	12.32 391	0.79 322	0.58 248	1.38 324	1.63 331	3.81 370	2.06 322

sCroCo_RVC	1.85 277	0.67 127	0.55 181	0.37 135	0.49 187	0.75 270	0.41 222	0.94 197	1.56 349	1.51 278	0.78 237	1.04 250	0.94 301	0.48 251	2.49 235	5.07 370	1.26 317	1.22 349	2.53 229	1.37 324	7.95 331	11.14 365	0.45 157	0.60 260	0.94 250	1.12 258	2.34 279	1.05 248

GANet	0.64 112	0.67 127	0.63 194	0.57 206	0.58 222	0.95 299	0.55 260	0.78 155	0.46 172	0.57 116	0.61 187	1.83 315	0.36 126	0.41 204	0.81 66	0.69 77	0.76 178	0.73 203	0.58 85	0.40 98	0.53 82	0.49 73	0.47 171	0.48 207	0.56 140	0.41 114	0.83 128	0.69 161

CVANet_RVC	0.60 108	0.67 127	0.81 233	0.81 276	0.53 209	0.66 250	0.55 260	1.15 220	0.39 142	0.44 97	0.79 239	0.80 188	0.44 153	0.43 223	0.69 54	0.67 71	0.55 108	0.53 129	0.55 83	0.57 155	0.63 97	0.57 88	0.40 131	0.41 172	0.46 104	0.40 108	0.72 107	0.55 123

DN	5.78 374	0.69 132	0.82 236	0.75 256	0.44 169	52.50 443	0.52 253	1.65 312	0.77 272	3.33 376	1.12 280	54.19 437	0.61 210	0.34 151	2.28 214	3.98 351	0.92 247	0.71 193	6.24 340	0.88 275	7.33 315	6.10 276	0.66 287	0.48 207	1.68 361	1.91 349	1.76 222	3.37 361

LG-Stereo_L2	0.58 104	0.69 132	0.43 146	0.28 89	0.35 132	0.24 80	0.13 64	0.62 118	0.26 90	0.70 148	0.39 136	0.71 153	0.34 114	0.28 107	1.83 145	1.32 189	0.57 116	0.51 117	0.96 138	0.41 104	0.74 116	1.06 148	0.32 103	0.27 106	0.52 126	0.38 102	0.62 84	0.64 151

LG-Stereo_L1	0.58 104	0.69 132	0.41 139	0.24 70	0.35 132	0.25 89	0.12 47	0.62 118	0.27 102	0.72 156	0.32 106	0.69 145	0.34 114	0.29 115	1.82 142	1.36 195	0.57 116	0.52 120	1.14 161	0.42 108	0.70 107	1.11 151	0.29 96	0.30 115	0.51 122	0.33 78	0.66 96	0.65 155

G2L-Stereo	0.81 138	0.69 132	0.60 188	0.57 206	0.78 282	0.50 188	0.37 205	0.77 149	0.53 202	0.69 147	0.78 237	0.70 149	0.63 217	0.54 266	2.08 180	0.96 117	0.73 170	0.63 167	1.23 167	0.61 178	1.22 172	0.66 102	0.57 247	0.48 207	0.77 199	0.89 215	1.98 239	0.80 188

MM-Stereo_test1	0.29 34	0.69 132	0.15 14	0.23 67	0.14 15	0.16 11	0.07 5	0.37 80	0.14 10	0.27 71	0.11 22	0.43 78	0.11 4	0.12 9	0.45 15	0.48 25	0.45 79	0.32 45	0.42 51	0.27 55	0.35 32	0.35 32	0.23 75	0.13 14	0.31 41	0.23 11	0.63 87	0.24 22

AFF-stereo	0.76 130	0.69 132	0.59 185	0.30 102	0.32 113	0.52 196	0.18 114	0.86 176	0.41 153	1.37 269	0.43 146	0.60 117	0.34 114	0.24 93	1.76 136	1.13 156	0.57 116	0.62 159	2.81 249	0.43 112	0.77 118	0.63 96	0.41 135	0.32 125	0.70 181	0.67 175	2.38 287	0.56 126

UPFNet	0.73 124	0.69 132	0.79 228	0.54 199	0.65 248	0.58 225	0.54 256	0.72 137	0.54 209	0.59 123	0.57 180	0.61 119	0.47 157	0.62 298	1.80 140	0.96 117	0.72 163	0.68 185	0.91 131	0.72 221	0.64 98	0.55 84	0.53 223	0.52 224	0.58 146	0.51 144	2.19 261	0.59 138

FETStereo	0.72 123	0.70 139	0.34 115	0.27 84	0.32 113	0.41 153	0.19 118	1.27 247	0.26 90	2.05 316	0.27 88	0.74 159	0.35 121	0.28 107	2.15 190	1.01 125	0.54 104	0.42 93	0.94 135	0.47 129	1.01 152	0.98 140	0.53 223	0.35 140	0.57 141	0.40 108	2.11 250	0.51 116

LG-G_1	0.54 98	0.70 139	0.32 105	0.36 132	0.39 149	0.32 112	0.16 99	0.41 86	0.21 74	0.29 74	0.34 116	0.50 93	0.35 121	0.32 134	2.09 184	1.07 138	0.51 96	0.58 142	0.75 105	0.59 164	0.78 121	1.24 160	0.17 40	0.22 94	0.46 104	0.39 105	0.60 76	0.48 105

LG-G	0.54 98	0.70 139	0.32 105	0.36 132	0.39 149	0.32 112	0.16 99	0.41 86	0.21 74	0.29 74	0.34 116	0.50 93	0.35 121	0.32 134	2.09 184	1.07 138	0.51 96	0.58 142	0.75 105	0.59 164	0.78 121	1.24 160	0.17 40	0.22 94	0.46 104	0.39 105	0.60 76	0.48 105

HUF	2.12 284	0.70 139	0.53 177	0.35 124	0.25 88	0.29 103	0.16 99	0.81 164	0.29 112	0.49 102	0.24 80	0.61 119	0.43 146	0.27 99	21.42 372	21.17 435	0.56 112	0.52 120	2.25 218	0.54 142	1.58 202	1.03 144	0.42 141	0.34 134	0.51 122	0.30 59	0.76 119	0.47 103

CIPLG	1.32 218	0.70 139	0.69 207	0.57 206	0.46 174	0.52 196	0.33 191	0.81 164	0.55 211	0.76 170	0.69 210	1.03 246	0.53 172	0.59 287	2.91 283	1.33 192	0.89 230	0.62 159	3.23 267	0.62 187	1.62 204	10.69 351	0.55 235	0.53 231	0.90 245	0.54 150	2.37 286	0.61 142

ACRE	1.31 215	0.70 139	0.66 203	0.58 212	0.47 178	0.52 196	0.32 185	0.81 164	0.53 202	0.76 170	0.69 210	1.04 250	0.52 171	0.59 287	2.66 262	1.32 189	0.89 230	0.63 167	3.25 273	0.61 178	1.62 204	10.69 351	0.55 235	0.52 224	0.92 249	0.55 153	2.40 289	0.62 145

RALAANet	1.14 190	0.70 139	0.84 241	0.53 196	0.53 209	0.60 232	0.41 222	1.30 251	0.50 189	0.94 225	0.65 197	0.72 156	0.59 199	0.33 143	1.97 165	1.32 189	0.75 177	0.89 271	1.96 207	0.85 270	3.07 243	5.37 255	0.53 223	0.62 268	0.82 212	1.03 246	2.08 248	0.78 184

PWCDC_ROB	2.78 312	0.70 139	0.65 201	0.61 219	0.87 294	0.63 241	0.57 264	1.04 207	1.59 350	0.65 137	1.88 321	0.80 188	3.28 365	0.73 316	41.04 389	2.18 293	1.23 313	0.98 301	1.52 187	0.97 291	2.56 234	5.26 252	0.68 296	0.81 314	0.74 192	0.94 227	1.13 162	0.97 226

AIO_rvc	0.53 96	0.71 147	0.38 128	0.34 120	0.22 73	0.34 121	0.16 99	0.57 106	0.28 107	0.38 91	0.22 73	0.56 106	0.24 91	0.27 99	1.96 162	1.04 130	0.48 91	0.40 85	1.28 170	0.47 129	0.79 124	0.95 139	0.39 126	0.22 94	0.46 104	0.28 51	0.72 107	0.33 59

IPLGR_C	1.31 215	0.71 147	0.68 206	0.57 206	0.46 174	0.52 196	0.31 175	0.81 164	0.53 202	0.76 170	0.69 210	1.03 246	0.53 172	0.59 287	2.62 253	1.33 192	0.88 227	0.63 167	3.25 273	0.61 178	1.64 207	10.69 351	0.55 235	0.53 231	0.89 241	0.57 157	2.40 289	0.62 145

FADNet-RVC	1.38 226	0.71 147	0.88 252	0.77 266	1.09 320	0.58 225	2.16 368	0.92 192	0.57 220	1.03 235	0.72 222	1.48 293	0.64 220	0.61 293	5.02 336	1.56 244	0.85 212	0.90 274	2.24 217	1.52 345	2.20 227	4.08 222	0.51 203	0.77 306	1.48 341	1.14 265	1.43 185	1.35 285

XX-Stereo	11.10 407	0.72 150	1.24 336	1.04 302	0.52 201	0.80 279	0.84 295	1.13 217	0.51 194	4.53 402	6.79 398	1.54 301	1.06 315	0.42 217	2.78 275	5.82 383	0.96 263	0.94 287	6.43 344	0.91 279	6.26 294	8.36 310	0.58 258	0.43 181	237.38 449	1.38 294	2.64 318	3.61 362

ARAFT	0.89 155	0.72 150	0.47 158	0.35 124	0.34 127	0.42 156	0.24 139	0.64 122	0.34 129	2.25 336	0.57 180	0.58 110	0.29 100	0.39 193	2.14 188	1.42 209	0.71 158	0.74 208	2.68 244	0.54 142	1.86 219	1.93 183	0.42 141	0.33 130	0.83 215	0.40 108	1.98 239	0.56 126

RAFT-Stereo + iAFF	0.86 144	0.72 150	0.84 241	0.41 155	0.39 149	0.54 205	0.21 130	0.99 202	0.52 196	1.54 279	0.57 180	0.73 157	0.39 133	0.26 96	2.15 190	1.17 163	0.64 136	0.50 112	2.66 242	0.57 155	0.88 134	0.90 129	0.47 171	0.39 160	0.86 224	0.72 183	2.54 310	0.66 157

RASNet	0.85 141	0.72 150	0.89 260	0.61 219	0.62 242	0.66 250	0.41 222	0.98 201	0.61 235	1.21 255	0.64 195	0.74 159	0.67 233	0.40 197	1.23 93	1.31 187	0.72 163	0.66 178	1.00 142	0.70 216	1.09 159	1.43 171	0.43 147	0.75 302	0.68 177	0.79 192	2.17 257	0.93 220

HNOStereo	1.01 171	0.73 154	0.44 148	0.39 149	0.35 132	0.43 159	0.35 201	1.04 207	0.41 153	2.14 330	0.41 141	0.84 201	0.44 153	0.31 130	2.57 248	1.36 195	0.62 127	0.56 135	3.10 265	0.61 178	2.74 237	2.23 193	0.52 214	0.36 143	1.01 261	0.95 229	1.68 213	0.68 160

FETCStereo	0.82 139	0.73 154	0.39 131	0.31 105	0.35 132	0.43 159	0.28 159	1.09 212	0.27 102	2.14 330	0.34 116	0.80 188	0.38 128	0.30 119	2.51 241	1.25 178	0.58 123	0.48 109	1.00 142	0.59 164	1.84 218	1.61 175	0.52 214	0.38 151	0.64 163	0.68 177	1.62 208	0.55 123

MatchAttention (ZS)	1.17 196	0.73 154	0.29 91	0.31 105	0.27 97	0.34 121	0.15 90	0.68 129	0.57 220	0.55 107	0.38 130	0.94 228	0.66 229	0.42 217	2.50 238	2.43 304	1.03 285	0.79 225	0.83 117	0.64 194	6.61 298	4.71 229	0.49 186	0.24 101	0.67 169	0.41 114	3.25 351	0.69 161
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
raft+_RVC	0.71 122	0.73 154	0.70 210	0.41 155	0.34 127	0.49 185	0.30 171	1.48 280	0.43 162	0.62 129	0.62 189	0.65 131	0.39 133	0.26 96	1.74 132	1.16 161	0.69 149	0.53 129	1.57 194	0.51 136	0.85 130	1.06 148	0.44 151	0.38 151	0.68 177	0.62 163	0.85 130	0.69 161

GES	1.40 228	0.73 154	0.79 228	0.78 268	0.71 264	0.80 279	0.59 271	1.37 268	0.97 296	1.66 287	0.94 261	0.74 159	0.65 225	0.63 300	2.40 224	1.55 242	0.98 270	0.89 271	5.45 322	1.14 309	3.99 255	3.85 216	0.65 284	0.83 320	0.75 193	0.81 196	1.52 195	1.72 308

DMCA	0.63 111	0.73 154	0.63 194	0.40 151	0.49 187	0.52 196	0.33 191	0.59 109	0.52 196	0.80 187	0.63 193	0.70 149	0.40 138	0.47 245	1.48 107	0.92 110	0.69 149	0.67 181	0.67 93	0.51 136	0.67 104	0.59 91	0.48 176	0.45 189	0.48 115	0.52 147	1.04 153	0.62 145

test_4	1.13 189	0.74 160	0.77 224	0.42 161	0.32 113	0.34 121	0.26 150	0.78 155	0.33 127	0.75 166	0.40 139	0.87 208	0.35 121	0.40 197	2.10 186	1.55 242	0.65 138	0.69 187	1.50 185	0.51 136	1.12 164	10.25 337	0.41 135	0.37 146	0.58 146	0.70 179	2.73 323	0.62 145

AASNet	0.53 96	0.74 160	0.46 156	0.35 124	0.61 234	0.51 193	0.42 229	0.65 124	0.26 90	0.41 94	0.50 160	0.39 63	0.31 107	0.41 204	1.02 80	0.69 77	0.53 103	0.60 147	0.67 93	0.51 136	0.60 88	0.87 127	0.41 135	0.41 172	0.50 119	0.40 108	0.70 102	0.45 99

GMOStereo	1.28 208	0.74 160	0.45 151	0.62 224	0.52 201	0.46 171	0.39 212	1.54 292	0.47 174	0.87 204	0.47 151	0.74 159	0.59 199	0.35 159	2.01 168	1.45 217	0.80 193	0.87 260	2.92 254	0.69 209	1.78 211	10.98 360	0.46 159	0.41 172	1.09 279	0.72 183	1.56 197	0.58 132

error version	1.28 208	0.74 160	0.45 151	0.62 224	0.52 201	0.46 171	0.39 212	1.54 292	0.47 174	0.87 204	0.47 151	0.74 159	0.59 199	0.35 159	2.01 168	1.45 217	0.80 193	0.87 260	2.92 254	0.69 209	1.78 211	10.98 360	0.46 159	0.41 172	1.09 279	0.72 183	1.56 197	0.58 132

test-v	1.28 208	0.74 160	0.45 151	0.62 224	0.52 201	0.46 171	0.39 212	1.54 292	0.47 174	0.87 204	0.47 151	0.74 159	0.59 199	0.35 159	2.01 168	1.45 217	0.80 193	0.87 260	2.92 254	0.69 209	1.78 211	10.98 360	0.46 159	0.41 172	1.09 279	0.72 183	1.56 197	0.58 132

test-2	1.28 208	0.74 160	0.45 151	0.62 224	0.52 201	0.46 171	0.39 212	1.54 292	0.47 174	0.87 204	0.47 151	0.74 159	0.59 199	0.35 159	2.01 168	1.45 217	0.80 193	0.87 260	2.92 254	0.69 209	1.78 211	10.98 360	0.46 159	0.41 172	1.09 279	0.72 183	1.56 197	0.58 132

ICVP	1.51 242	0.74 160	1.07 300	0.75 256	0.75 273	0.84 282	0.54 256	1.10 213	0.86 281	1.37 269	1.15 282	0.88 213	1.08 317	0.53 265	1.90 155	1.91 275	1.22 311	0.99 304	1.56 193	0.96 290	3.89 253	10.50 344	0.68 296	0.77 306	0.91 248	1.19 275	1.42 184	1.14 259
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DMCA-RVC	0.86 144	0.74 160	0.73 213	0.61 219	0.77 278	0.56 216	0.70 281	0.77 149	1.43 338	1.38 271	0.69 210	0.87 208	0.54 178	0.55 272	1.66 126	1.05 133	0.81 202	0.74 208	0.95 137	0.73 227	0.89 138	0.93 134	0.51 203	0.58 248	0.59 150	0.62 163	1.82 226	0.91 216

CGFBStereo	0.73 124	0.75 168	0.36 120	0.32 114	0.33 122	0.45 164	0.22 132	1.21 230	0.26 90	2.05 316	0.33 111	0.77 177	0.36 126	0.30 119	2.51 241	1.11 152	0.57 116	0.44 97	0.93 133	0.58 159	1.29 179	1.02 143	0.52 214	0.40 167	0.59 150	0.54 150	1.03 151	0.52 118

DEFOM-Stereo_RVC	0.80 136	0.75 168	0.48 162	0.38 139	0.33 122	0.25 89	0.16 99	0.68 129	0.30 115	0.72 156	0.42 145	0.77 177	0.35 121	0.30 119	1.81 141	1.08 144	0.65 138	0.56 135	1.71 198	0.48 131	1.60 203	4.30 224	0.49 186	0.39 160	0.60 154	0.49 135	0.95 143	0.65 155

model_zeroshot	2.99 320	0.75 168	1.18 325	1.86 360	0.74 271	0.59 228	0.56 262	1.94 336	0.63 245	3.88 390	6.88 405	1.41 288	0.66 229	0.68 308	5.34 339	4.82 365	1.18 308	0.96 297	7.09 367	1.03 296	12.99 399	9.02 320	0.54 231	0.65 279	5.42 404	1.66 333	2.16 255	6.22 387

Sa-1000	1.14 190	0.75 168	0.47 158	0.49 180	0.61 234	0.50 188	0.27 153	1.70 315	0.52 196	0.73 161	0.48 155	0.66 135	0.67 233	0.79 328	2.17 195	1.43 213	0.92 247	0.93 284	3.23 267	0.58 159	1.55 199	4.86 234	0.35 112	0.59 255	1.14 290	1.24 278	2.35 281	0.76 178

IPLG	3.01 321	0.75 168	0.63 194	0.42 161	0.52 201	0.54 205	0.51 251	1.63 308	0.35 133	0.62 129	0.59 185	0.77 177	0.66 229	0.46 240	51.49 422	1.67 260	1.02 282	0.92 280	3.51 281	0.63 192	0.99 147	5.97 272	0.49 186	0.48 207	0.80 205	1.16 269	2.86 329	0.71 166

DeepPruner_ROB	1.64 256	0.75 168	0.91 263	0.85 280	0.88 296	0.75 270	1.75 355	1.26 241	0.91 290	1.49 277	1.65 315	0.85 204	0.81 272	0.56 274	3.12 302	1.49 228	1.02 282	1.02 311	2.33 221	0.75 237	7.42 317	6.70 285	0.81 331	0.69 289	0.88 237	1.45 305	2.17 257	0.87 207

HSM	1.07 180	0.75 168	0.97 275	0.78 268	0.77 278	0.54 205	0.54 256	1.87 332	0.60 229	0.76 170	0.85 252	0.87 208	0.67 233	0.56 274	2.24 207	1.05 133	0.92 247	0.71 193	2.57 230	0.71 218	1.80 215	2.08 190	0.56 242	0.72 300	0.90 245	0.97 234	2.08 248	1.03 244

CEFStereo	0.73 124	0.76 175	0.36 120	0.33 118	0.33 122	0.45 164	0.27 153	0.93 193	0.27 102	2.03 314	0.32 106	0.79 186	0.41 142	0.30 119	2.65 258	1.11 152	0.56 112	0.42 93	1.01 147	0.65 196	1.34 181	1.19 156	0.51 203	0.52 224	0.63 158	0.44 123	0.73 110	0.54 121

Cross2Single Stereo	1.59 248	0.76 175	0.31 99	0.67 239	0.52 201	0.40 147	0.23 135	0.64 122	0.41 153	0.58 120	0.21 68	0.67 138	0.30 104	0.99 352	2.92 285	4.64 362	0.84 209	0.90 274	0.81 115	0.56 151	10.16 372	10.55 345	0.43 147	0.35 140	1.69 363	0.71 180	0.89 133	0.83 196

FSD		0.76 175	0.66 203	0.60 216	0.60 229	0.60 232	0.57 264	0.90 187	0.50 189	0.95 228	0.73 224			0.64 302	2.19 197	3.05 320			2.80 248	0.79 255				0.67 284	0.90 245	0.83 200	0.90 134	0.99 235

castereo++	1.62 250	0.76 175	0.78 227	0.59 213	0.41 160	0.34 121	0.25 143	0.85 174	0.43 162	0.81 191	0.62 189	1.02 242	0.51 168	0.38 187	1.86 150	2.57 307	1.01 277	0.73 203	3.23 267	0.62 187	7.09 310	6.35 278	0.63 277	0.58 248	0.99 257	1.01 243	7.61 403	1.63 304

MIF-Stereo (partial)	0.69 119	0.76 175	0.33 112	0.27 84	0.37 143	0.35 127	0.31 175	0.53 102	0.40 149	0.62 129	0.32 106	0.50 93	0.39 133	0.23 89	2.08 180	1.51 233	0.68 143	0.71 193	0.77 110	0.43 112	1.10 161	0.94 135	0.39 126	0.32 125	0.57 141	0.71 180	2.25 270	0.87 207

sAnonymous2	1.42 229	0.76 175	0.52 172	0.41 155	0.47 178	0.71 262	0.41 222	1.28 248	0.98 300	0.65 137	0.89 257	1.08 255	0.95 303	0.37 180	2.20 199	2.28 296	1.10 292	1.04 317	3.71 285	0.92 282	4.94 268	6.73 287	0.62 272	0.55 241	0.83 215	1.39 296	1.25 168	1.24 273

CroCo_RVC	1.42 229	0.76 175	0.52 172	0.41 155	0.47 178	0.71 262	0.41 222	1.28 248	0.98 300	0.65 137	0.89 257	1.08 255	0.95 303	0.37 180	2.20 199	2.28 296	1.10 292	1.04 317	3.71 285	0.92 282	4.94 268	6.73 287	0.62 272	0.55 241	0.83 215	1.39 296	1.25 168	1.24 273

UNet	0.85 141	0.76 175	0.74 216	0.60 216	0.60 229	0.61 236	0.53 254	0.90 187	0.58 224	1.21 255	0.68 207	0.71 153	0.56 188	0.67 307	1.72 131	1.11 152	0.79 189	0.72 201	1.13 160	0.82 265	0.84 128	0.69 103	0.62 272	0.58 248	0.64 163	0.77 189	2.48 298	0.95 223

LGCAT	0.97 164	0.77 183	0.52 172	0.32 114	0.44 169	0.35 127	0.24 139	0.66 127	0.40 149	0.56 111	0.39 136	0.73 157	0.69 236	0.32 134	2.36 220	1.87 272	0.67 141	0.60 147	0.80 114	0.68 207	6.52 297	3.00 205	0.46 159	0.33 130	0.52 126	0.53 148	0.65 93	0.73 169

AIO_test	0.59 106	0.77 183	0.45 151	0.44 168	0.25 88	0.35 127	0.20 123	0.61 112	0.27 102	0.43 96	0.30 100	0.57 107	0.28 99	0.29 115	2.01 168	1.46 222	0.49 92	0.42 93	0.86 124	0.49 134	1.02 153	1.01 142	0.40 131	0.24 101	0.47 111	0.49 135	1.00 149	0.35 69

MIM_Stereo	0.78 132	0.77 183	0.53 177	0.43 164	0.38 145	0.46 171	0.22 132	1.50 283	0.31 117	0.55 107	0.38 130	0.64 128	0.27 98	0.32 134	1.77 137	1.09 146	0.63 132	0.73 203	3.30 277	0.57 155	1.19 170	0.91 131	0.34 108	0.36 143	0.49 117	0.41 114	1.95 236	0.58 132

CES	1.27 207	0.77 183	0.56 183	0.45 173	0.56 218	0.51 193	0.21 130	1.50 283	0.70 261	0.78 177	0.80 244	0.84 201	0.90 292	0.33 143	3.45 311	2.96 315	1.14 302	1.04 317	1.32 173	1.08 303	4.63 263	4.87 235	0.63 277	0.38 151	0.85 221	0.83 200	1.02 150	1.16 262

BEATNet_4x	1.53 244	0.77 183	0.77 224	0.75 256	0.67 254	0.47 178	0.40 218	1.23 234	1.32 331	0.83 194	0.77 231	0.95 233	0.74 255	0.59 287	5.02 336	2.40 303	1.64 340	1.43 366	1.27 168	0.85 270	4.54 260	8.28 308	0.48 176	0.91 330	0.70 181	0.77 189	1.85 227	0.99 235

MM-Stereo_test2	0.35 60	0.78 188	0.22 64	0.30 102	0.21 65	0.18 30	0.11 38	0.33 65	0.16 27	0.36 90	0.15 41	0.39 63	0.15 32	0.17 50	0.69 54	0.66 69	0.43 73	0.39 81	0.41 49	0.37 88	0.50 77	0.85 124	0.24 81	0.16 54	0.35 66	0.25 17	0.54 63	0.25 32

gcap-zeroshot	3.80 343	0.78 188	1.44 347	1.88 361	0.67 254	1.15 322	1.31 336	2.09 354	0.65 250	5.43 426	7.00 408	2.87 355	0.70 239	0.31 130	2.44 228	5.25 375	0.94 256	0.91 279	36.08 415	1.25 318	8.46 346	10.60 348	4.00 402	0.62 268	1.44 337	1.49 310	1.34 176	1.53 295

CFNet_pseudo	1.65 257	0.78 188	0.82 236	0.82 278	0.79 285	0.69 259	0.42 229	0.93 193	0.53 202	0.95 228	0.81 246	0.88 213	0.81 272	0.81 333	15.70 363	1.39 201	0.74 175	0.71 193	7.24 368	0.77 244	0.97 145	1.50 173	0.69 299	0.57 244	0.88 237	0.89 215	1.47 190	1.12 258

HCRNet	0.66 115	0.78 188	0.41 139	0.54 199	0.27 97	0.41 153	0.39 212	0.63 121	0.31 117	1.62 284	0.59 185	0.67 138	0.29 100	0.41 204	1.99 166	0.73 84	0.60 126	0.47 104	0.65 92	0.43 112	0.78 121	0.62 95	0.36 117	0.34 134	0.42 94	0.43 122	2.14 251	0.50 112

YMNet	1.44 234	0.79 192	0.41 139	0.51 187	0.61 234	0.59 228	1.36 339	0.77 149	0.56 216	1.28 262	0.36 126	0.67 138	2.20 344	0.56 274	19.21 368	1.49 228	0.77 181	0.65 175	0.74 102	0.39 93	0.61 91	1.27 163	0.23 75	0.38 151	0.69 179	0.46 129	0.81 125	0.66 157

LoS	1.51 242	0.79 192	0.59 185	0.52 191	0.56 218	0.65 247	0.38 210	2.56 380	0.88 284	1.21 255	0.94 261	0.97 236	0.88 289	0.35 159	3.04 292	3.41 333	1.24 314	0.93 284	2.19 214	0.68 207	5.96 287	7.00 294	0.62 272	0.47 193	1.14 290	0.98 238	1.06 156	0.87 207
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Reg-Stereo(zero)	2.60 301	0.80 194	1.38 342	0.70 246	0.75 273	0.56 216	0.62 275	3.07 394	0.68 256	3.56 380	6.85 403	1.50 296	0.84 280	1.38 376	2.08 180	5.28 376	1.28 318	0.83 248	6.55 346	1.51 343	5.18 277	13.34 419	0.60 266	0.60 260	1.08 275	1.44 302	4.02 376	3.66 363

FLISNet	2.60 301	0.80 194	1.38 342	0.70 246	0.75 273	0.56 216	0.62 275	3.07 394	0.68 256	3.56 380	6.85 403	1.50 296	0.84 280	1.38 376	2.08 180	5.28 376	1.28 318	0.83 248	6.55 346	1.51 343	5.18 277	13.34 419	0.60 266	0.60 260	1.08 275	1.44 302	4.02 376	3.66 363

MSKI-zero shot	2.77 311	0.80 194	1.10 307	0.74 254	0.59 225	0.67 253	0.54 256	1.87 332	0.97 296	0.88 210	6.73 394	1.60 302	0.72 245	0.43 223	3.38 308	7.92 399	1.20 310	0.87 260	6.85 361	4.65 402	10.45 380	12.15 385	0.55 235	0.71 296	1.49 343	1.96 355	1.85 227	3.12 354

CAS	1.05 175	0.80 194	0.40 135	0.50 186	0.48 184	0.37 134	0.30 171	0.55 103	0.44 167	1.13 248	0.77 231	0.64 128	0.95 303	0.31 130	2.68 265	1.79 268	0.96 263	0.82 243	1.08 156	0.61 178	2.91 241	5.06 243	0.44 151	0.30 115	0.81 207	0.92 223	1.18 165	1.16 262

anonymity	6.71 387	0.80 194	1.73 364	1.09 307	0.88 296	0.79 278	0.68 279	2.17 358	0.90 287	3.78 389	97.20 443	1.95 320	0.93 298	0.44 233	2.57 248	7.16 391	0.95 261	0.83 248	6.70 354	1.07 302	7.93 329	12.47 398	0.67 292	0.57 244	1.51 347	1.60 328	20.99 430	2.80 341

dd	0.86 144	0.80 194	0.51 165	1.05 304	0.44 169	0.85 285	0.44 237	0.85 174	0.39 142	0.83 194	0.40 139	1.23 272	0.39 133	0.47 245	2.21 204	0.98 121	0.97 268	0.71 193	2.00 210	0.61 178	0.84 128	0.77 114	0.49 186	0.64 277	0.70 181	0.53 148	1.73 218	1.47 291

LGtest1	0.57 102	0.81 200	0.46 156	0.26 80	0.30 105	0.28 100	0.12 47	0.43 91	0.26 90	0.34 84	0.56 176	0.50 93	0.30 104	0.28 107	2.04 175	1.24 176	0.57 116	0.65 175	0.74 102	0.46 126	0.72 111	1.41 170	0.29 96	0.30 115	0.54 132	0.35 90	0.65 93	0.52 118

rafts_anoy	0.88 152	0.81 200	0.86 248	0.44 168	0.49 187	0.51 193	0.46 244	1.58 301	0.48 180	0.61 126	0.70 217	0.70 149	0.47 157	0.30 119	2.51 241	1.38 199	0.76 178	0.78 221	2.36 222	0.61 178	1.28 177	0.99 141	0.49 186	0.49 212	0.85 221	0.90 220	0.93 141	1.00 241

pcwnet_v2	3.22 326	0.81 200	0.94 267	0.92 288	1.12 324	0.94 298	0.70 281	1.17 222	0.88 284	2.04 315	1.10 277	1.09 258	1.00 308	1.27 372	47.63 408	1.56 244	0.96 263	0.87 260	6.63 352	0.81 261	2.45 230	3.52 213	1.01 351	0.75 302	1.04 268	1.16 269	2.44 294	2.23 331

IER	0.88 152	0.82 203	0.55 181	0.49 180	0.51 199	0.56 216	0.45 239	0.80 162	0.49 184	1.15 249	0.77 231	1.03 246	0.50 166	0.79 328	3.66 316	1.04 130	0.73 170	0.64 171	0.87 127	0.78 249	0.73 114	0.82 121	0.60 266	0.53 231	0.63 158	1.00 241	2.05 245	0.74 171

RALCasStereoNet	0.93 157	0.82 203	0.93 266	0.53 196	0.53 209	0.60 232	0.45 239	1.48 280	0.44 167	1.03 235	0.75 227	0.89 218	0.49 163	0.32 134	2.31 218	1.43 213	0.78 185	0.75 210	1.50 185	0.58 159	1.18 169	2.21 192	0.49 186	0.57 244	0.86 224	1.13 261	0.90 134	1.16 262

NVstereo2D	2.81 315	0.82 203	0.74 216	0.69 244	0.78 282	0.92 297	0.81 293	1.18 226	0.76 271	0.91 218	1.06 275	0.80 188	0.55 184	0.71 315	52.63 430	1.47 225	0.86 216	0.83 248	1.42 178	0.69 209	1.12 164	0.94 135	0.76 312	0.83 320	1.08 275	0.78 191	0.98 147	0.74 171

L4000	0.40 76	0.83 206	0.19 35	1.10 308	0.18 43	0.35 127	0.11 38	0.52 101	0.22 79	0.17 27	0.26 84	0.45 84	0.16 42	0.16 40	0.56 42	0.71 81	0.52 99	0.31 39	0.98 141	0.27 55	0.64 98	0.50 76	0.20 61	0.13 14	0.32 47	0.27 42	0.43 27	0.24 22

IGEV-FE	3.38 328	0.83 206	1.84 369	2.81 382	0.69 261	2.38 375	1.26 334	2.23 364	0.94 293	4.29 397	6.75 395	2.28 338	1.01 309	0.45 234	2.82 278	7.73 398	0.85 212	0.77 216	5.93 334	1.88 362	8.51 348	12.88 410	0.58 258	0.69 289	1.40 330	1.57 322	14.79 425	2.99 346

IGEV_Zeroshot_test	3.38 328	0.83 206	1.84 369	2.82 383	0.69 261	2.37 373	1.26 334	2.23 364	0.94 293	4.40 398	6.76 396	2.28 338	1.01 309	0.45 234	2.83 279	7.72 397	0.87 221	0.77 216	5.93 334	1.87 361	8.49 347	12.88 410	0.58 258	0.69 289	1.40 330	1.57 322	14.84 426	2.99 346

LMCR-Stereo	1.06 178	0.83 206	0.84 241	0.53 196	0.62 242	0.64 245	0.33 191	1.12 215	0.60 229	0.83 194	0.79 239	0.91 222	0.49 163	0.41 204	2.53 244	1.54 241	1.03 285	0.75 210	2.16 213	1.42 329	1.68 208	3.87 218	0.49 186	0.65 279	0.75 193	0.83 200	1.10 161	0.88 212

FADNet	1.44 234	0.83 206	0.83 240	0.82 278	1.03 310	0.61 236	1.88 362	0.97 199	0.73 268	0.93 223	0.92 260	1.16 266	0.76 264	0.74 318	3.69 320	1.34 194	0.91 241	1.03 314	2.63 238	1.49 338	2.87 240	4.93 236	0.49 186	0.65 279	1.54 350	1.70 337	1.51 194	1.83 311

AF-Net	1.05 175	0.83 206	0.94 267	0.76 261	0.91 300	0.98 305	1.68 351	1.52 290	1.06 311	0.57 116	0.96 265	1.34 281	0.64 220	0.74 318	1.71 127	0.99 122	0.80 193	0.60 147	1.64 196	0.72 221	0.72 111	2.35 195	0.63 277	0.62 268	0.89 241	0.82 198	1.57 202	1.25 275

Nwc_Net	1.05 175	0.83 206	0.94 267	0.76 261	0.91 300	0.98 305	1.68 351	1.52 290	1.06 311	0.57 116	0.96 265	1.34 281	0.64 220	0.74 318	1.71 127	0.99 122	0.80 193	0.60 147	1.64 196	0.72 221	0.72 111	2.35 195	0.63 277	0.62 268	0.89 241	0.82 198	1.57 202	1.25 275

iResNet_ROB	1.16 195	0.83 206	0.82 236	0.65 232	0.59 225	0.67 253	0.58 268	2.65 384	0.53 202	1.73 292	0.76 230	0.87 208	0.78 269	0.47 245	3.77 324	1.45 217	0.87 221	0.86 258	2.81 249	0.65 196	1.26 175	0.87 127	0.57 247	0.73 301	0.81 207	0.95 229	2.65 320	1.03 244

DN-CSS_ROB	1.32 218	0.83 206	1.03 287	0.87 282	0.86 293	0.47 178	0.36 203	2.00 346	0.57 220	1.56 281	1.81 318	0.96 235	0.77 267	0.38 187	2.15 190	1.40 203	1.03 285	0.93 284	5.27 315	0.66 202	2.56 234	2.82 203	0.54 231	0.86 325	0.79 204	0.81 196	2.07 247	1.33 283

anonymousdsp2	0.86 144	0.84 215	0.84 241	0.43 164	0.44 169	0.56 216	0.32 185	1.17 222	0.36 136	0.66 140	0.67 202	0.69 145	0.40 138	0.49 256	1.46 104	1.36 195	0.67 141	0.62 159	2.12 212	0.60 175	1.36 187	2.66 202	0.36 117	0.44 185	0.71 184	0.51 144	1.86 229	0.64 151

DSFCA	0.87 148	0.84 215	0.73 213	0.65 232	0.77 278	0.61 236	0.78 286	0.75 146	0.78 274	0.77 174	0.83 249	0.75 169	0.48 160	0.43 223	1.89 153	1.14 158	0.85 212	0.87 260	1.00 142	0.74 230	1.00 151	1.05 147	0.72 308	0.63 274	0.83 215	0.95 229	1.88 231	0.85 203

CFNet	0.80 136	0.84 215	0.79 228	0.76 261	0.70 263	0.60 232	0.46 244	0.84 173	0.48 180	0.66 140	0.71 219	0.92 227	0.61 210	0.43 223	1.75 134	0.84 99	0.70 153	0.64 171	0.90 130	0.78 249	0.89 138	0.72 109	0.45 157	0.51 218	0.87 229	0.83 200	1.67 212	1.15 261

CFNet_RVC	0.94 160	0.84 215	0.89 260	0.76 261	0.80 288	0.71 262	0.49 246	0.74 143	0.63 245	0.88 210	0.94 261	0.87 208	0.57 192	0.50 257	1.96 162	1.12 155	0.79 189	0.79 225	1.27 168	0.73 227	1.26 175	1.52 174	0.48 176	0.64 277	0.98 256	1.11 255	1.92 235	1.23 271

L500	0.42 80	0.85 219	0.21 54	0.44 168	0.20 57	0.46 171	0.15 90	0.33 65	0.21 74	0.22 47	0.30 100	0.39 63	0.17 52	0.17 50	1.35 99	0.86 102	0.49 92	0.41 88	0.83 117	0.27 55	0.44 67	0.50 76	0.29 96	0.17 64	0.43 97	0.29 55	0.49 52	0.34 63

AE-Stereo	1.61 249	0.85 219	1.23 335	0.81 276	0.51 199	0.57 222	0.75 285	0.83 170	0.49 184	0.79 183	0.54 171	1.29 276	0.72 245	0.47 245	2.05 178	2.96 315	0.99 272	0.92 280	2.63 238	0.86 273	4.61 261	11.92 383	0.50 199	0.80 310	1.26 310	1.34 290	1.95 236	0.86 205

RAFT-Test	2.37 294	0.85 219	1.14 318	1.02 300	0.65 248	0.58 225	0.51 251	2.18 360	0.70 261	1.12 246	5.37 375	0.97 236	0.92 296	0.45 234	2.50 238	5.29 378	0.99 272	0.80 231	6.96 363	1.11 304	10.85 383	10.83 358	0.67 292	0.58 248	1.51 347	1.82 344	1.38 180	2.18 328

Anonymous3	2.32 293	0.85 219	0.88 252	0.56 203	1.10 321	0.89 295	0.70 281	2.45 374	1.12 319	1.05 240	0.98 270	2.57 349	1.14 320	0.56 274	4.14 331	9.30 403	1.50 335	1.47 367	5.33 317	1.49 338	6.83 304	10.10 331	0.71 303	0.67 284	1.08 275	1.38 294	2.32 275	1.35 285

IGEV-BASED-STEREO-	0.73 124	0.86 223	0.36 120	0.43 164	0.32 113	0.30 105	0.19 118	0.71 134	0.32 123	0.70 148	0.33 111	0.63 124	0.57 192	0.41 204	2.03 174	1.91 275	0.63 132	0.68 185	1.00 142	0.45 121	1.86 219	1.87 182	0.40 131	0.23 99	0.49 117	0.37 97	1.09 157	0.55 123

psm_up	0.99 167	0.86 223	0.99 280	0.78 268	0.89 298	0.75 270	0.58 268	1.33 261	1.03 308	0.88 210	0.69 210	0.99 241	0.72 245	0.76 323	1.89 153	1.10 149	0.91 241	0.81 239	1.93 206	0.81 261	1.08 157	0.90 129	0.49 186	0.85 323	1.01 261	1.06 248	1.62 208	1.10 253

S2M2_L	1.14 190	0.87 225	1.13 315	0.46 176	0.37 143	0.43 159	0.28 159	0.60 110	0.52 196	1.85 302	0.34 116	0.63 124	0.40 138	0.43 223	2.36 220	1.91 275	0.70 153	0.60 147	1.06 154	0.58 159	4.38 257	4.69 228	0.49 186	0.37 146	0.64 163	0.89 215	3.07 340	0.79 185
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
plain	0.67 117	0.87 225	0.33 112	0.31 105	0.59 225	0.33 118	0.30 171	0.89 185	0.34 129	0.72 156	0.24 80	0.65 131	0.34 114	0.19 66	1.95 156	1.57 246	0.71 158	0.69 187	0.94 135	0.39 93	1.28 177	1.20 158	0.33 107	0.33 130	0.59 150	0.60 160	0.72 107	0.74 171

EGLCR-Stereo	2.26 288	0.87 225	1.17 324	0.45 173	0.48 184	0.61 236	0.23 135	0.83 170	0.55 211	0.72 156	0.53 169	0.80 188	0.66 229	0.41 204	2.36 220	2.92 314	0.90 240	1.10 326	3.35 278	0.60 175	5.09 273	12.56 402	0.47 171	0.45 189	0.89 241	0.91 222	20.21 428	0.86 205

AACVNet	0.95 162	0.87 225	0.69 207	0.91 286	0.91 300	0.72 266	0.59 271	0.87 180	0.60 229	0.73 161	0.88 256	0.79 186	0.64 220	0.60 291	1.77 137	1.37 198	0.84 209	0.83 248	1.12 159	0.77 244	1.36 187	1.13 152	0.70 300	0.65 279	0.87 229	1.12 258	1.90 233	1.31 280

FADNet-RVC-Resample	1.37 224	0.87 225	0.99 280	0.72 248	0.81 290	0.63 241	1.02 315	1.06 210	0.91 290	0.99 232	0.99 271	1.69 308	0.73 250	1.02 355	4.06 329	1.41 206	1.02 282	1.62 374	1.55 192	1.04 298	1.37 189	5.03 241	0.57 247	1.14 344	0.88 237	1.99 356	1.45 188	1.54 296

MSMDNet	2.69 306	0.87 225	1.07 300	0.57 206	0.65 248	0.59 228	0.49 246	2.03 348	0.62 243	1.03 235	0.97 269	1.05 253	12.04 398	0.50 257	2.60 251	5.56 381	1.05 289	0.80 231	6.93 362	1.42 329	11.49 385	12.49 399	0.67 292	0.58 248	1.48 341	1.83 345	1.28 172	1.97 320

iResNetv2_ROB	1.57 246	0.87 225	0.70 210	1.13 313	0.65 248	0.72 266	0.49 246	2.63 383	0.64 247	1.77 295	0.87 255	1.30 280	0.75 259	0.40 197	4.81 335	1.26 180	0.91 241	0.71 193	4.58 308	0.81 261	7.66 321	1.62 176	0.58 258	0.80 310	0.81 207	0.83 200	3.12 344	0.91 216

MLCV	1.91 280	0.87 225	0.97 275	1.33 335	1.13 327	0.99 307	0.74 284	2.14 355	0.77 272	2.02 311	4.44 363	1.60 302	1.56 333	0.45 234	2.63 257	1.79 268	1.11 296	0.96 297	6.71 355	1.05 300	4.69 266	5.60 261	0.66 287	1.60 359	1.14 290	1.35 291	2.31 273	1.06 250

PDISCO_ROB	1.06 178	0.87 225	0.60 188	0.80 273	0.68 258	0.53 201	0.59 271	0.93 193	0.69 258	1.80 296	1.00 273	0.74 159	0.63 217	0.66 305	1.87 151	1.44 215	0.89 230	1.10 326	1.53 188	0.80 258	1.56 200	2.40 198	0.52 214	0.63 274	1.19 295	0.79 192	2.56 311	0.81 190

castereo	1.44 234	0.88 234	0.96 274	0.46 176	0.47 178	0.33 118	0.27 153	0.77 149	0.50 189	0.80 187	0.64 195	1.04 250	0.48 160	0.38 187	2.25 209	2.81 310	1.03 285	0.76 213	2.67 243	0.62 187	7.90 328	7.11 296	0.57 247	0.52 224	1.04 268	1.25 280	1.03 151	1.21 269

cross-raft	2.26 288	0.88 234	1.08 303	0.73 251	0.68 258	0.64 245	0.44 237	2.04 350	0.61 235	0.95 228	1.30 295	1.03 246	0.76 264	0.43 223	2.58 250	5.15 373	0.99 272	0.78 221	7.00 364	1.80 358	12.15 386	10.30 341	0.65 284	0.60 260	1.60 355	1.92 350	1.66 211	2.36 334

L400	0.43 82	0.89 236	0.22 64	0.44 168	0.21 65	0.38 137	0.13 64	0.34 72	0.19 56	0.23 55	0.28 92	0.46 88	0.20 76	0.18 58	1.47 105	0.86 102	0.45 79	0.41 88	0.91 131	0.29 71	0.45 70	0.58 90	0.28 94	0.19 79	0.47 111	0.30 59	0.55 66	0.34 63

TestStereo-Hl	1.73 269	0.89 236	1.21 333	0.64 231	0.68 258	0.67 253	0.49 246	1.63 308	0.90 287	2.54 346	2.50 340	0.98 240	0.60 209	0.34 151	2.71 268	1.89 273	0.92 247	0.95 293	5.28 316	0.83 268	4.10 256	9.42 324	0.57 247	0.71 296	0.81 207	1.32 287	2.00 242	1.16 262

GLC_STEREO	0.97 164	0.89 236	0.85 245	0.56 203	0.60 229	0.48 183	0.40 218	1.70 315	0.47 174	0.77 174	0.67 202	0.78 184	0.63 217	0.61 293	2.53 244	1.65 256	0.88 227	0.60 147	1.57 194	0.70 216	2.48 232	1.17 154	0.44 151	0.43 181	0.67 169	0.55 153	2.36 283	0.88 212

IPLGR	3.25 327	0.89 236	0.81 233	0.65 232	0.66 253	0.50 188	0.42 229	1.14 219	0.44 167	2.02 311	1.30 295	0.86 206	0.74 255	0.47 245	50.44 417	1.86 271	1.15 306	1.11 330	3.23 267	1.37 324	1.41 192	7.71 302	0.56 242	0.70 295	1.39 327	1.55 321	3.46 359	0.92 218

GANet-ADL	2.79 313	0.89 236	1.20 332	1.00 299	1.00 309	1.20 331	0.80 292	1.20 228	1.00 302	3.59 382	6.59 391	1.06 254	0.76 264	0.48 251	12.27 354	4.90 367	1.57 338	0.92 280	6.59 351	1.66 352	6.93 308	11.51 376	0.68 296	0.80 310	1.09 279	1.40 298	2.47 297	1.85 312

MyStereo04	1.58 247	0.90 241	0.97 275	0.78 268	0.89 298	0.57 222	0.40 218	1.57 298	0.97 296	2.23 334	0.89 257	1.34 281	0.54 178	0.41 204	2.94 287	2.47 305	0.86 216	0.92 280	5.37 318	1.50 341	4.62 262	3.51 212	0.92 346	0.81 314	1.21 297	1.61 330	2.58 313	0.95 223

SA	1.07 180	0.90 241	0.42 142	0.55 201	0.53 209	0.49 185	0.24 139	1.60 303	0.46 172	0.71 155	0.41 141	0.69 145	0.58 198	0.62 298	1.74 132	1.41 206	0.78 185	0.79 225	3.17 266	0.65 196	1.24 173	4.73 231	0.34 108	0.51 218	0.75 193	1.12 258	2.64 318	0.72 167

EAI-Stereo	2.60 301	0.90 241	1.57 355	0.90 284	1.31 342	0.84 282	1.31 336	2.22 363	1.34 333	0.81 191	5.69 378	1.37 286	0.83 279	0.50 257	4.76 334	5.32 379	0.91 241	0.94 287	7.45 370	1.11 304	9.07 355	10.78 357	0.62 272	0.85 323	1.45 340	2.06 358	3.36 355	1.90 315

DLCB_ROB	0.94 160	0.90 241	0.88 252	0.73 251	0.80 288	0.69 259	0.69 280	0.87 180	0.72 266	0.94 225	0.86 253	1.02 242	0.91 293	0.69 314	1.48 107	1.06 137	0.97 268	0.72 201	0.88 129	0.74 230	1.21 171	1.21 159	0.78 319	0.71 296	1.26 310	1.26 281	1.49 192	0.95 223

trnet	1.20 199	0.91 245	0.94 267	0.52 191	0.42 162	0.47 178	0.25 143	1.41 272	0.61 235	0.88 210	0.75 227	0.97 236	0.72 245	0.37 180	2.66 262	3.31 331	0.86 216	0.61 154	2.41 224	0.60 175	3.93 254	3.14 207	0.50 199	0.47 193	1.03 267	0.86 212	1.72 215	0.99 235

CASnet	1.15 193	0.91 245	0.49 163	0.40 151	0.43 166	0.38 137	0.20 123	0.91 190	0.49 184	0.77 174	0.56 176	0.88 213	0.53 172	0.35 159	2.15 190	1.24 176	0.72 163	0.50 112	1.34 175	0.54 142	7.12 311	5.37 255	0.41 135	0.38 151	1.21 297	0.49 135	1.45 188	0.79 185
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_5	0.69 119	0.91 245	0.30 95	0.38 139	0.26 94	0.35 127	0.19 118	1.79 323	0.31 117	0.58 120	1.20 288	0.75 169	0.73 250	0.32 134	1.36 102	1.10 149	0.54 104	0.54 133	1.01 147	0.37 88	0.61 91	1.37 169	0.29 96	0.34 134	0.41 89	0.40 108	1.72 215	0.44 97

MIPNet	2.89 316	0.91 245	0.77 224	0.49 180	0.65 248	0.55 209	0.57 264	1.34 264	0.53 202	2.05 316	0.99 271	0.80 188	0.77 267	0.48 251	40.89 388	1.61 251	1.15 306	0.94 287	3.25 273	1.19 314	1.15 167	9.31 323	0.57 247	0.62 268	1.24 306	1.51 314	2.90 333	0.82 193

CREStereo++_RVC	1.73 269	0.91 245	1.03 287	0.51 187	0.56 218	0.40 147	0.28 159	1.37 268	0.51 194	0.83 194	0.61 187	0.76 173	0.85 283	0.34 151	2.78 275	3.07 322	0.92 247	0.61 154	2.72 247	0.55 149	5.01 271	5.69 264	0.53 223	0.38 151	0.94 250	0.84 206	12.80 419	0.98 228
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.37 224	0.91 245	0.94 267	0.52 191	0.42 162	0.47 178	0.26 150	1.43 275	0.66 252	0.87 204	0.83 249	0.95 233	0.73 250	0.36 174	2.98 288	4.38 360	0.85 212	0.56 135	2.41 224	0.62 187	5.52 281	4.71 229	0.53 223	0.47 193	1.02 264	0.87 213	1.73 218	0.98 228
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DCVSM-stereo	2.89 316	0.92 251	1.57 355	1.31 334	1.04 311	1.53 348	0.99 310	2.96 392	1.33 332	3.46 377	6.20 385	6.77 394	2.59 352	0.87 337	2.25 209	4.01 354	1.37 330	1.11 330	7.05 366	4.27 397	6.91 305	6.70 285	1.25 360	2.64 404	1.30 317	1.73 339	3.46 359	2.47 335

test_for_model	1.68 259	0.92 251	0.51 165	0.38 139	0.40 154	0.45 164	0.31 175	1.31 254	0.41 153	0.78 177	0.51 162	2.09 325	0.43 146	0.30 119	1.95 156	1.95 280	13.44 422	0.62 159	2.57 230	0.59 164	8.07 335	1.98 184	0.48 176	0.47 193	0.67 169	0.64 167	2.20 263	0.83 196

GCAPDPT-zeroshot4090	1.68 259	0.92 251	0.51 165	0.38 139	0.40 154	0.45 164	0.31 175	1.31 254	0.41 153	0.78 177	0.51 162	2.09 325	0.43 146	0.30 119	1.95 156	1.95 280	13.44 422	0.62 159	2.57 230	0.59 164	8.07 335	1.98 184	0.48 176	0.47 193	0.67 169	0.64 167	2.20 263	0.83 196

testlalala	1.68 259	0.92 251	0.51 165	0.38 139	0.40 154	0.45 164	0.31 175	1.31 254	0.41 153	0.78 177	0.51 162	2.09 325	0.43 146	0.30 119	1.95 156	1.95 280	13.44 422	0.62 159	2.57 230	0.59 164	8.07 335	1.98 184	0.48 176	0.47 193	0.67 169	0.64 167	2.20 263	0.83 196

GCAPDPT-zeroshot	1.68 259	0.92 251	0.51 165	0.38 139	0.40 154	0.45 164	0.31 175	1.31 254	0.41 153	0.78 177	0.51 162	2.09 325	0.43 146	0.30 119	1.95 156	1.95 280	13.44 422	0.62 159	2.57 230	0.59 164	8.07 335	1.98 184	0.48 176	0.47 193	0.67 169	0.64 167	2.20 263	0.83 196

GCAP-Stereo	1.68 259	0.92 251	0.51 165	0.38 139	0.40 154	0.45 164	0.31 175	1.31 254	0.41 153	0.78 177	0.51 162	2.09 325	0.43 146	0.30 119	1.95 156	1.95 280	13.44 422	0.62 159	2.57 230	0.59 164	8.07 335	1.98 184	0.48 176	0.47 193	0.67 169	0.64 167	2.20 263	0.83 196

raft_robust	1.30 214	0.93 257	0.53 177	0.59 213	0.47 178	0.57 222	0.37 205	2.06 352	0.52 196	1.69 290	0.53 169	0.76 173	0.82 277	0.47 245	2.16 194	1.52 239	0.84 209	0.84 256	5.71 329	0.59 164	2.50 233	5.04 242	0.46 159	0.51 218	0.99 257	1.05 247	1.58 204	0.99 235

TestStereo	0.77 131	0.93 257	0.79 228	0.56 203	0.46 174	0.66 250	0.33 191	1.22 231	0.42 161	0.90 215	0.52 167	0.84 201	0.54 178	0.39 193	1.50 109	0.92 110	0.73 170	0.51 117	1.38 177	0.56 151	1.25 174	0.82 121	0.44 151	0.44 185	0.77 199	0.79 192	1.34 176	0.79 185

NLCA_NET_v2_RVC	1.02 173	0.93 257	0.80 232	0.72 248	0.79 285	0.65 247	1.02 315	1.07 211	2.31 378	2.00 309	0.74 225	0.97 236	0.56 188	0.94 348	1.82 142	0.96 117	0.68 143	0.67 181	1.31 171	0.65 196	0.88 134	0.94 135	0.57 247	0.57 244	0.73 190	1.60 328	1.43 185	1.27 278
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HLf8	2.46 296	0.94 260	0.89 260	0.73 251	0.62 242	0.54 205	0.35 201	2.78 390	0.73 268	2.24 335	1.41 306	0.81 194	0.59 199	0.35 159	23.74 379	1.60 250	0.94 256	0.80 231	5.76 330	0.76 241	7.40 316	5.69 264	0.66 287	0.69 289	0.80 205	1.14 265	2.33 276	1.06 250

AEACV	0.43 82	0.94 260	0.30 95	0.29 97	0.20 57	0.27 96	0.12 47	0.28 40	0.14 10	0.24 61	0.23 77	0.35 52	0.21 81	0.20 73	1.24 94	0.83 97	0.57 116	0.38 77	0.78 112	0.45 121	0.81 125	0.73 110	0.24 81	0.18 76	0.34 59	0.31 66	0.61 80	0.28 47

Any-RAFT	2.54 299	0.94 260	1.27 339	0.75 256	0.75 273	0.50 188	0.40 218	1.99 342	0.56 216	0.87 204	6.98 407	1.50 296	0.51 168	0.40 197	2.50 238	3.41 333	0.91 241	0.90 274	6.78 359	0.75 237	14.26 419	10.61 349	0.67 292	0.59 255	1.63 356	1.83 345	2.17 257	4.22 369

RAFT_CTSACE	0.64 112	0.94 260	0.31 99	0.37 135	0.34 127	0.33 118	0.23 135	1.23 234	0.26 90	0.64 135	0.29 95	0.71 153	0.57 192	0.34 151	1.57 118	1.07 138	0.52 99	0.43 96	0.72 98	0.33 79	0.85 130	1.72 179	0.42 141	0.30 115	0.46 104	0.41 114	1.58 204	0.39 80

SACVNet	1.31 215	0.94 260	0.95 272	0.90 284	1.10 321	0.87 288	0.92 306	1.50 283	0.81 275	1.23 260	0.71 219	0.94 228	0.69 236	0.68 308	1.83 145	1.40 203	1.12 301	0.83 248	2.20 215	0.94 285	2.13 226	5.87 269	0.65 284	0.82 317	1.04 268	1.06 248	2.02 243	1.30 279

FCDSN-DC	3.63 338	0.94 260	2.84 401	1.29 332	1.30 341	1.03 313	1.00 311	0.90 187	0.91 290	1.04 239	0.74 225	1.21 270	0.74 255	0.58 283	52.59 429	2.04 286	1.24 314	1.13 334	1.05 151	0.79 255	6.62 299	10.01 329	0.78 319	2.18 384	1.20 296	1.67 336	1.20 166	1.05 248
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PMTNet	1.39 227	0.94 260	0.99 280	0.48 179	0.49 187	0.47 178	0.32 185	0.83 170	0.66 252	0.83 194	0.62 189	0.88 213	0.50 166	0.35 159	2.72 269	4.30 357	0.91 241	0.57 138	2.40 223	0.54 142	6.12 291	5.45 258	0.57 247	0.38 151	1.99 376	1.00 241	1.09 157	1.19 268

GGDA	1.36 222	0.95 267	1.04 290	0.59 213	0.55 216	0.67 253	0.38 210	1.22 231	0.64 247	2.70 353	2.12 332	0.91 222	0.55 184	0.35 159	2.14 188	1.51 233	0.87 221	0.80 231	3.54 283	0.77 244	2.60 236	5.57 260	0.56 242	0.66 283	0.81 207	1.18 271	2.16 255	1.03 244

PSMNet-ADL	2.61 304	0.95 267	1.12 313	1.14 318	1.18 332	0.97 303	0.85 298	1.78 322	1.26 326	3.49 379	6.09 384	1.43 289	2.78 357	0.56 274	2.93 286	10.59 407	1.31 321	0.96 297	5.96 336	1.20 315	6.66 300	9.11 322	0.86 342	0.82 317	1.10 285	1.44 302	2.85 328	1.10 253

STTStereo	0.99 167	0.95 267	0.82 236	0.77 266	0.77 278	0.69 259	0.87 300	0.86 176	1.53 347	1.27 261	0.79 239	1.13 263	0.69 236	0.93 346	2.19 197	1.03 128	0.72 163	0.70 189	1.05 151	0.63 192	1.15 167	0.86 126	0.58 258	0.56 243	0.73 190	1.21 277	1.74 220	1.41 289

RTSC	3.08 325	0.95 267	1.25 338	0.76 261	0.91 300	0.96 300	1.84 360	1.15 220	1.34 333	2.37 340	2.12 332	1.11 260	0.99 307	1.02 355	41.50 391	1.94 279	1.88 352	1.22 349	4.09 296	1.06 301	2.76 238	4.02 221	0.63 277	1.03 335	0.83 215	0.99 240	2.44 294	1.98 321

PA-Net	1.22 202	0.95 267	1.13 315	0.75 256	1.31 342	0.68 257	0.84 295	0.82 169	1.18 324	0.83 194	0.77 231	0.76 173	0.78 269	0.91 343	3.00 289	1.21 172	0.68 143	0.77 216	1.02 149	0.82 265	1.13 166	4.67 227	0.66 287	0.82 317	1.00 259	2.10 363	1.24 167	2.13 324
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
iResNet	2.79 313	0.95 267	0.91 263	1.35 337	1.69 362	1.41 342	1.02 315	1.81 327	1.09 315	2.62 349	5.14 372	1.80 314	2.38 346	0.46 240	10.35 349	7.64 396	1.36 328	1.23 352	6.83 360	1.78 357	10.05 366	4.09 223	0.61 269	2.02 380	1.10 285	1.50 313	2.80 326	1.39 288

TESTraft	0.98 166	0.96 273	0.42 142	0.41 155	0.33 122	0.40 147	0.25 143	1.13 217	0.39 142	0.97 231	0.35 123	0.61 119	0.75 259	0.54 266	3.18 303	1.42 209	0.70 153	0.50 112	2.86 251	0.53 141	1.08 157	3.15 208	0.35 112	0.40 167	0.52 126	1.18 271	2.52 304	0.61 142

GEStereo_RVC	1.80 275	0.96 273	0.99 280	1.02 300	0.87 294	1.12 319	1.03 318	1.66 313	0.82 277	0.91 218	0.79 239	1.34 281	0.75 259	0.61 293	2.25 209	2.14 291	1.14 302	1.23 352	4.06 295	1.22 316	4.66 264	11.41 373	0.71 303	0.95 332	0.88 237	0.97 234	2.49 301	1.65 305

EKT-Stereo	5.41 367	0.97 275	1.10 307	0.72 248	0.74 271	0.87 288	1.17 328	2.02 347	1.00 302	1.41 274	2.92 343	1.11 260	0.81 272	0.46 240	72.33 444	14.74 420	1.14 302	1.37 363	5.61 326	7.76 417	9.80 360	10.61 349	0.53 223	0.61 266	1.39 327	1.11 255	2.56 311	1.08 252

RAFT+CT+SA	0.87 148	0.97 275	0.40 135	0.45 173	0.29 103	0.38 137	0.20 123	1.64 311	0.33 127	0.72 156	0.30 100	0.88 213	0.65 225	0.40 197	1.56 116	1.21 172	0.56 112	0.57 138	2.08 211	0.40 98	0.83 127	5.00 240	0.32 103	0.37 146	0.47 111	0.42 121	1.56 197	0.49 108

dad	1.63 252	0.97 275	0.65 201	2.18 370	1.19 334	1.01 311	3.99 388	1.66 313	0.55 211	1.21 255	0.50 160	1.12 262	2.01 340	0.58 283	3.09 298	1.16 161	1.11 296	0.76 213	2.70 245	0.77 244	1.34 181	1.48 172	0.71 303	0.88 327	2.48 385	0.71 180	5.52 388	3.80 366

depth_test_26	1.24 204	0.98 278	0.60 188	0.37 135	0.35 132	0.39 143	0.20 123	0.91 190	0.62 243	0.85 200	0.43 146	1.23 272	0.51 168	0.35 159	2.56 246	2.10 288	0.89 230	0.73 203	1.00 142	0.59 164	8.79 351	5.34 253	0.42 141	0.31 123	0.87 229	0.56 155	0.81 125	0.69 161

HLF11	3.03 324	0.98 278	0.85 245	0.52 191	0.50 196	0.53 201	0.28 159	6.58 422	0.60 229	1.90 305	0.77 231	0.68 143	0.40 138	0.33 143	46.35 405	1.29 183	0.88 227	0.81 239	5.49 323	0.71 218	1.07 155	5.35 254	0.70 300	0.51 218	0.87 229	1.08 253	0.92 140	0.92 218

TestStereo_HL2	1.36 222	0.98 278	1.05 292	0.66 237	0.53 209	0.65 247	0.37 205	1.23 234	0.69 258	2.77 355	1.83 320	0.91 222	0.57 192	0.35 159	2.13 187	1.51 233	0.87 221	0.83 248	3.85 290	0.78 249	2.47 231	5.60 261	0.57 247	0.67 284	0.76 198	1.14 265	1.88 231	1.02 243

TestStereo1	0.93 157	0.98 278	0.39 131	0.38 139	0.36 140	0.39 143	0.25 143	1.02 204	0.39 142	0.79 183	0.34 116	0.58 110	0.73 250	0.54 266	3.06 293	1.47 225	0.71 158	0.52 120	2.91 252	0.54 142	1.34 181	1.84 180	0.35 112	0.39 160	0.54 132	1.06 248	2.53 308	0.60 140

SA-5K	0.93 157	0.98 278	0.39 131	0.38 139	0.36 140	0.39 143	0.25 143	1.02 204	0.39 142	0.79 183	0.34 116	0.58 110	0.73 250	0.54 266	3.06 293	1.47 225	0.71 158	0.52 120	2.91 252	0.54 142	1.34 181	1.84 180	0.35 112	0.39 160	0.54 132	1.06 248	2.53 308	0.60 140

DISCO	0.96 163	0.98 278	0.56 183	0.57 206	0.61 234	0.81 281	0.79 289	0.77 149	0.81 275	2.06 321	0.86 253	0.66 135	0.70 239	0.42 217	1.87 151	1.27 181	0.99 272	0.80 231	1.80 201	0.80 258	0.92 142	1.33 165	0.57 247	0.51 218	0.72 187	0.84 206	2.02 243	0.80 188

WQFJA1++	23.09 430	0.99 284	0.51 165	160.58 447	0.58 222	134.26 446	122.57 448	0.75 146	0.45 170	7.60 431	0.65 197	10.26 415	69.62 438	0.32 134	2.04 175	3.20 325	0.93 254	0.70 189	10.18 384	1.03 296	5.65 283	4.52 226	0.51 203	0.40 167	0.75 193	81.69 448	1.41 183	1.33 283

MGS-Stereo	1.48 238	0.99 284	0.47 158	0.40 151	0.35 132	0.40 147	0.36 203	0.65 124	0.26 90	0.52 106	0.43 146	0.52 99	0.38 128	0.43 223	23.31 377	0.93 114	0.73 170	0.79 225	0.93 133	0.65 196	1.10 161	1.25 162	0.44 151	0.48 207	0.72 187	0.49 135	1.29 174	0.77 182

DAS	2.93 318	0.99 284	1.06 298	1.13 313	1.05 313	1.03 313	1.04 319	1.74 320	1.81 362	3.32 373	5.70 379	2.61 350	3.08 362	0.50 257	3.19 304	7.47 393	1.83 348	1.23 352	5.90 332	1.83 359	12.92 396	10.26 338	0.76 312	1.94 375	1.32 319	1.51 314	2.60 314	1.31 280

SepStereo	2.93 318	0.99 284	1.06 298	1.13 313	1.05 313	1.03 313	1.04 319	1.74 320	1.81 362	3.32 373	5.70 379	2.61 350	3.08 362	0.50 257	3.19 304	7.47 393	1.83 348	1.23 352	5.90 332	1.83 359	12.92 396	10.26 338	0.76 312	1.94 375	1.32 319	1.51 314	2.60 314	1.31 280

ADLNet	2.50 298	0.99 284	0.73 213	0.62 224	0.75 273	0.63 241	0.53 254	1.12 215	0.61 235	0.58 120	0.71 219	1.61 304	0.61 210	0.87 337	46.09 404	1.02 126	0.70 153	0.67 181	0.85 120	0.74 230	0.75 117	1.07 150	0.51 203	0.47 193	0.94 250	0.93 224	1.63 210	0.70 165

GMStereo	0.73 124	0.99 284	0.39 131	0.49 180	0.47 178	0.55 209	0.41 222	0.77 149	0.43 162	0.55 107	0.48 155	0.81 194	0.38 128	0.34 151	1.60 119	0.95 115	0.74 175	0.52 120	1.88 203	0.57 155	1.07 155	0.73 110	0.42 141	0.51 218	0.72 187	0.47 132	1.87 230	0.57 131
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UDGNet	1.34 221	1.00 290	0.76 220	1.64 352	1.38 347	1.69 355	1.25 332	1.22 231	0.69 258	0.63 133	0.84 251	0.83 199	0.41 142	1.62 380	2.02 173	1.19 168	0.81 202	0.87 260	1.98 208	0.92 282	1.68 208	5.69 264	1.26 363	0.47 193	1.21 297	0.95 229	2.15 253	1.03 244

test-3	1.73 269	1.00 290	1.08 303	0.63 229	0.60 229	0.55 209	0.43 232	1.99 342	0.39 142	0.86 202	0.54 171	1.45 290	0.53 172	0.41 204	2.20 199	1.41 206	0.81 202	0.79 225	6.57 349	0.69 209	5.20 279	11.52 377	0.46 159	0.54 235	0.86 224	0.97 234	3.11 341	0.98 228

DNSM	1.73 269	1.01 292	0.99 280	0.42 161	0.39 149	0.63 241	0.27 153	1.36 265	0.84 279	0.73 161	0.63 193	1.36 285	1.35 330	0.36 174	2.44 228	3.52 338	0.96 263	1.13 334	3.73 288	0.81 261	8.87 353	7.56 300	0.51 203	0.50 215	1.27 315	0.94 227	2.93 335	1.11 256

test_1	1.73 269	1.01 292	1.08 303	0.63 229	0.60 229	0.55 209	0.43 232	1.99 342	0.39 142	0.86 202	0.54 171	1.45 290	0.54 178	0.41 204	2.20 199	1.42 209	0.80 193	0.79 225	6.57 349	0.69 209	5.20 279	11.52 377	0.46 159	0.54 235	0.87 229	0.97 234	3.11 341	0.98 228

R-Stereo Train	2.23 285	1.01 292	1.14 318	0.96 292	0.63 245	0.73 268	0.31 175	1.30 251	1.01 305	1.68 288	4.49 364	1.29 276	0.70 239	0.42 217	2.49 235	3.99 352	1.66 341	1.02 311	6.77 357	1.11 304	7.83 324	12.24 388	0.49 186	0.54 235	1.42 333	1.66 333	1.34 176	1.93 317

SHD	3.38 328	1.01 292	1.68 361	1.14 318	1.07 318	1.14 321	1.78 357	1.61 306	1.66 353	2.40 343	3.05 346	1.63 306	2.43 348	0.84 335	40.11 386	2.04 286	1.74 343	1.40 364	4.17 297	1.88 362	3.81 251	5.43 257	0.70 300	1.67 362	1.86 372	1.46 306	1.97 238	1.59 300

RAFT-Stereo	2.23 285	1.01 292	1.14 318	0.96 292	0.63 245	0.73 268	0.31 175	1.30 251	1.01 305	1.68 288	4.49 364	1.29 276	0.70 239	0.42 217	2.49 235	3.99 352	1.66 341	1.02 311	6.77 357	1.11 304	7.83 324	12.24 388	0.49 186	0.54 235	1.42 333	1.66 333	1.34 176	1.93 317
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
coex_refinement	1.02 173	1.02 297	0.76 220	0.66 237	0.85 292	0.71 262	0.50 250	0.81 164	1.04 309	0.67 142	1.01 274	0.94 228	0.44 153	0.46 240	3.49 312	0.95 115	0.78 185	0.71 193	3.74 289	0.77 244	0.85 130	0.75 112	0.63 277	0.52 224	0.87 229	0.93 224	1.75 221	0.94 222

CASS	2.08 283	1.02 297	1.16 323	1.28 330	0.99 308	0.88 292	3.39 383	1.42 274	1.02 307	1.30 265	2.46 339	1.14 264	0.81 272	0.46 240	2.70 266	2.38 302	3.41 381	1.10 326	3.40 279	1.18 313	8.01 333	8.63 312	0.66 287	0.69 289	1.49 343	1.27 282	2.52 304	1.41 289
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_3	1.73 269	1.02 297	1.05 292	0.65 232	0.61 234	0.55 209	0.43 232	1.96 338	0.38 139	0.88 210	0.52 167	1.45 290	0.54 178	0.40 197	2.20 199	1.40 203	0.81 202	0.81 239	6.56 348	0.71 218	5.08 272	11.49 374	0.43 147	0.49 212	0.96 255	1.09 254	3.23 347	0.98 228

APVNet	1.21 201	1.02 297	0.64 198	0.69 244	0.78 282	0.86 286	0.84 295	0.78 155	0.71 264	0.92 221	0.82 247	0.86 206	0.59 199	0.58 283	2.67 264	1.65 256	1.11 296	0.98 301	3.23 267	0.85 270	1.62 204	4.73 231	0.55 235	0.84 322	0.77 199	0.80 195	1.90 233	0.98 228

RP	1.18 197	1.02 297	1.24 336	0.94 290	1.08 319	0.84 282	1.17 328	1.25 239	1.31 330	0.61 126	1.16 283	1.21 270	0.75 259	0.68 308	3.34 307	1.04 130	0.89 230	0.67 181	1.20 166	0.79 255	0.88 134	2.85 204	0.59 264	0.71 296	0.86 224	0.98 238	2.51 303	1.21 269

DF	3.45 332	1.03 302	1.05 292	1.23 327	0.43 166	1.11 317	0.34 200	1.62 307	0.66 252	0.81 191	0.79 239	1.79 313	0.53 172	0.38 187	2.24 207	3.92 348	0.89 230	0.95 293	50.42 430	0.83 268	7.98 332	6.94 292	0.58 258	0.59 255	1.09 279	1.33 288	2.06 246	1.54 296

LG-Stereo_Zeroshot	2.31 292	1.03 302	0.50 164	1.41 339	2.53 387	3.20 389	1.05 321	1.71 318	0.49 184	4.85 406	3.84 358	4.79 381	0.65 225	0.42 217	2.38 223	3.97 349	0.82 206	0.78 221	2.26 219	0.74 230	7.86 326	8.88 319	0.53 223	0.34 134	0.85 221	1.42 301	1.98 239	2.99 346

ManiGeoR	2.76 309	1.04 304	0.88 252	0.61 219	0.53 209	0.53 201	0.29 167	1.57 298	0.61 235	2.08 323	1.18 285	0.77 177	0.55 184	0.35 159	42.65 394	1.50 230	0.86 216	0.80 231	4.55 306	0.72 221	1.92 221	5.24 250	0.73 309	0.59 255	0.78 202	1.13 261	1.27 170	0.87 207

HLf10	2.76 309	1.04 304	0.88 252	0.61 219	0.53 209	0.53 201	0.29 167	1.57 298	0.61 235	2.08 323	1.18 285	0.77 177	0.55 184	0.35 159	42.65 394	1.50 230	0.86 216	0.80 231	4.55 306	0.72 221	1.92 221	5.24 250	0.73 309	0.59 255	0.78 202	1.13 261	1.27 170	0.87 207

IGEV-Stereo+	0.60 108	1.04 304	0.24 82	0.49 180	0.32 113	0.29 103	0.13 64	0.51 100	0.26 90	0.79 183	0.94 261	0.57 107	0.26 96	0.28 107	1.64 121	1.19 168	0.59 124	0.61 154	1.19 165	0.43 112	0.90 140	1.17 154	0.48 176	0.20 84	0.41 89	0.31 66	0.56 69	0.40 84

TestStereo_HLe17	2.28 291	1.06 307	0.88 252	0.74 254	0.67 254	0.61 236	0.37 205	2.48 377	0.70 261	1.80 296	1.27 293	0.89 218	0.61 210	0.36 174	20.38 371	1.64 255	0.96 263	0.82 243	4.36 302	0.74 230	7.60 319	5.87 269	0.61 269	0.79 309	0.87 229	1.18 271	2.31 273	0.93 220

TANstereo	1.49 240	1.06 307	0.88 252	0.67 239	0.73 269	0.87 288	0.33 191	0.86 176	0.61 235	0.70 148	0.69 210	0.59 114	0.59 199	1.02 355	2.75 270	2.89 312	0.94 256	1.13 334	1.43 180	1.28 319	5.13 275	5.06 243	1.35 371	0.46 191	0.54 132	0.89 215	5.92 389	0.74 171

XX-TBD	1.49 240	1.06 307	0.88 252	0.67 239	0.73 269	0.87 288	0.33 191	0.86 176	0.61 235	0.70 148	0.69 210	0.59 114	0.59 199	1.02 355	2.75 270	2.89 312	0.94 256	1.13 334	1.43 180	1.28 319	5.13 275	5.06 243	1.35 371	0.46 191	0.54 132	0.89 215	5.92 389	0.74 171

HSM-Net_RVC	3.49 334	1.07 310	1.10 307	1.70 355	1.17 331	0.90 296	0.61 274	2.29 371	1.07 313	2.77 355	5.82 381	41.08 432	1.35 330	0.50 257	2.40 224	1.74 264	1.10 292	0.77 216	1.99 209	1.13 308	6.78 303	6.90 291	0.80 327	2.23 389	1.64 358	1.49 310	2.14 251	1.75 309
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iinet-f	1.22 202	1.08 311	0.64 198	0.93 289	0.46 174	0.68 257	0.57 264	0.79 160	0.48 180	2.11 329	1.35 301	0.83 199	0.64 220	0.35 159	3.95 327	1.80 270	0.77 181	0.66 178	2.93 258	1.00 293	1.53 197	3.24 209	0.64 283	0.53 231	1.10 285	0.63 166	2.23 269	0.90 215

ccs_rob	4.23 350	1.10 312	1.53 352	1.14 318	0.92 306	1.19 330	1.05 321	2.86 391	1.27 327	4.20 394	35.77 434	8.95 405	1.29 326	0.73 316	3.10 300	6.47 384	1.50 335	1.17 339	5.98 337	1.44 333	10.44 379	11.78 380	0.74 311	2.24 390	1.07 274	1.30 286	2.65 320	2.20 329

NaN_ROB	1.84 276	1.11 313	1.04 290	0.95 291	1.77 367	0.86 286	0.91 305	1.32 260	10.70 427	1.00 234	1.38 304	2.45 344	0.89 290	1.12 364	4.34 332	1.29 183	0.92 247	0.88 270	1.49 184	1.14 309	1.42 193	2.02 189	0.76 312	1.03 335	1.30 317	2.01 357	2.38 287	3.27 358

s12784h	2.23 285	1.12 314	1.32 341	1.12 311	0.91 300	0.59 228	0.39 212	1.37 268	0.65 250	1.05 240	0.82 247	1.08 255	0.95 303	0.37 180	2.80 277	4.82 365	0.93 254	0.71 193	3.28 276	0.58 159	7.80 323	8.40 311	0.51 203	0.54 235	1.50 345	1.13 261	11.58 413	3.94 367

AMNet	1.29 213	1.12 314	1.05 292	1.13 313	1.12 324	1.24 334	1.08 323	1.36 265	1.13 320	1.10 245	1.11 279	1.51 299	1.26 324	1.20 369	1.52 111	1.57 246	1.35 327	1.21 348	1.37 176	1.22 316	1.35 185	1.19 156	1.25 360	1.19 347	1.23 305	1.72 338	1.54 196	1.65 305

iRaft-Stereo_20w	4.16 348	1.13 316	2.10 383	2.66 378	1.55 356	1.55 349	1.17 328	1.96 338	1.27 327	5.53 427	6.77 397	1.52 300	1.34 329	0.43 223	3.03 290	5.32 379	0.95 261	0.77 216	5.49 323	1.46 336	8.20 341	12.75 405	0.61 269	0.60 260	1.63 356	25.36 431	11.64 414	5.58 383

AIO-Stereo-zeroshot1	8.38 394	1.15 317	1.98 377	1.25 328	1.24 335	1.74 356	1.31 336	2.17 358	7.44 420	3.47 378	7.09 411	2.38 343	2.08 342	0.37 180	3.49 312	11.36 410	1.39 331	0.99 304	136.53 442	6.21 412	8.35 343	12.33 393	0.55 235	0.88 327	1.22 302	1.95 353	2.35 281	4.96 373

S-Stereo	4.68 357	1.15 317	1.74 365	1.75 356	1.63 358	1.65 352	2.24 370	2.75 389	2.15 372	3.32 373	11.59 426	5.97 386	1.74 337	0.88 340	19.04 367	16.28 427	1.81 346	2.39 405	5.64 328	9.35 430	7.13 312	12.52 400	1.61 380	2.64 404	1.24 306	2.08 361	2.88 330	3.26 357

RTS	3.53 335	1.15 317	0.98 278	0.97 295	1.26 336	1.33 338	3.31 380	1.33 261	1.50 345	2.37 340	1.20 288	1.75 311	1.12 318	0.88 340	42.78 396	2.37 300	1.94 357	1.33 361	3.94 291	1.62 349	3.62 247	5.21 248	1.02 352	1.09 341	1.83 370	5.05 396	2.33 276	2.13 324

RTSA	3.53 335	1.15 317	0.98 278	0.97 295	1.26 336	1.33 338	3.31 380	1.33 261	1.50 345	2.37 340	1.20 288	1.75 311	1.12 318	0.88 340	42.78 396	2.37 300	1.94 357	1.33 361	3.94 291	1.62 349	3.62 247	5.21 248	1.02 352	1.09 341	1.83 370	5.05 396	2.33 276	2.13 324

AIO-Stereo-zeroshot	3.88 344	1.16 321	2.03 380	1.15 322	0.83 291	1.77 358	1.13 327	2.03 348	3.32 395	2.90 361	7.02 409	2.32 341	2.01 340	0.38 187	3.61 314	9.96 405	1.34 324	1.07 324	6.67 353	6.11 411	8.45 345	12.70 403	0.56 242	1.27 351	1.76 367	1.48 307	16.62 427	5.17 377

DDVS	6.06 380	1.18 322	1.31 340	1.12 311	1.54 354	1.18 328	1.01 312	2.45 374	1.75 356	3.31 372	80.70 442	6.22 389	1.76 338	1.15 367	3.67 319	6.50 385	2.01 363	1.29 358	5.56 325	4.99 405	10.09 368	12.94 412	0.81 331	1.16 345	1.11 288	1.53 317	4.71 383	2.62 337

FAT-Stereo	4.35 353	1.18 322	2.25 386	1.48 348	1.81 373	1.42 343	1.49 344	3.57 403	1.84 365	3.66 385	6.22 386	6.70 393	2.76 356	1.07 363	6.82 344	15.24 425	2.03 364	2.49 408	5.43 320	8.81 425	13.23 402	12.34 395	0.95 348	2.79 412	1.26 310	2.25 367	2.96 337	5.48 380

ADCPNet	7.09 388	1.18 322	3.04 405	1.33 335	3.12 403	1.36 340	8.88 409	2.15 356	3.24 393	4.23 395	7.84 417	1.96 321	15.92 416	1.71 384	49.61 413	3.53 340	1.89 353	1.25 356	19.14 400	3.03 391	5.96 287	4.75 233	4.72 404	1.29 352	3.95 399	5.33 398	3.87 372	27.01 428

GANetREF_RVC	1.28 208	1.18 322	0.95 272	1.18 324	1.04 311	1.00 310	0.79 289	1.25 239	1.10 316	1.29 263	0.77 231	2.28 338	0.91 293	0.63 300	2.00 167	1.14 158	1.01 277	0.98 301	2.44 226	0.82 265	1.98 225	1.33 165	0.78 319	1.05 338	1.28 316	1.27 282	2.63 317	1.49 293
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	2.61 304	1.20 326	1.48 349	0.96 292	1.05 313	1.21 332	1.79 358	1.24 238	1.94 367	1.81 298	3.61 356	2.12 330	2.96 360	0.91 343	9.88 348	4.30 357	1.97 360	1.95 387	3.72 287	1.62 349	5.58 282	7.59 301	0.81 331	1.98 379	1.35 322	1.27 282	3.11 341	3.07 352

FADNet_RVC	3.44 331	1.21 327	1.19 328	1.40 338	1.78 370	0.99 307	1.75 355	1.50 283	1.19 325	1.35 267	2.01 329	1.96 321	1.63 334	1.66 382	22.11 373	3.36 332	1.83 348	2.82 417	5.63 327	1.76 356	6.35 295	9.50 325	0.77 317	1.39 356	1.21 297	1.48 307	12.05 416	2.87 343

GwcNet-ADL	2.54 299	1.23 328	1.55 354	1.22 326	1.26 336	0.97 303	0.78 286	1.50 283	0.84 279	3.20 371	6.67 392	1.86 316	1.05 314	0.79 328	4.58 333	4.90 367	1.47 334	0.90 274	5.20 314	1.95 367	6.39 296	10.33 342	0.91 345	1.12 343	1.22 302	1.93 351	2.15 253	2.70 339

NCC-stereo	1.25 205	1.24 329	1.10 307	0.99 297	1.05 313	0.96 300	1.53 345	1.79 323	1.59 350	0.60 124	1.34 298	1.17 267	1.03 311	0.74 318	2.44 228	1.07 138	0.89 230	0.99 304	1.54 190	0.91 279	0.99 147	2.46 199	0.80 327	0.76 304	1.26 310	1.59 325	1.39 181	1.61 301

Abc-Net	1.25 205	1.24 329	1.10 307	0.99 297	1.05 313	0.96 300	1.53 345	1.79 323	1.59 350	0.60 124	1.34 298	1.17 267	1.03 311	0.74 318	2.44 228	1.07 138	0.89 230	0.99 304	1.54 190	0.91 279	0.99 147	2.46 199	0.80 327	0.76 304	1.26 310	1.59 325	1.39 181	1.61 301
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-Forest	4.18 349	1.24 329	0.74 216	2.12 368	1.35 345	1.42 343	0.56 262	1.36 265	0.90 287	4.89 409	0.96 265	2.51 348	12.92 408	0.61 293	16.38 364	3.12 324	0.79 189	0.65 175	7.04 365	0.76 241	6.77 302	10.03 330	0.84 339	0.81 314	1.66 360	1.78 341	4.79 386	25.96 427
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LoS_RVC	1.42 229	1.25 332	0.86 248	0.31 105	0.49 187	0.37 134	0.33 191	0.73 141	0.56 216	2.10 327	0.68 207	0.67 138	0.70 239	0.33 143	3.08 296	3.79 345	0.89 230	2.10 394	3.01 262	0.66 202	4.40 258	6.44 280	0.51 203	0.43 181	0.82 212	0.85 208	0.90 134	0.99 235

tt_ll	1.42 229	1.25 332	0.86 248	0.31 105	0.49 187	0.37 134	0.33 191	0.73 141	0.56 216	2.10 327	0.68 207	0.67 138	0.70 239	0.33 143	3.08 296	3.79 345	0.89 230	2.10 394	3.01 262	0.66 202	4.40 258	6.44 280	0.51 203	0.43 181	0.82 212	0.85 208	0.90 134	0.99 235

TRStereo	6.31 382	1.25 332	1.93 374	0.85 280	0.61 234	2.29 371	0.86 299	2.21 362	0.54 209	4.40 398	1.34 298	2.24 336	0.75 259	0.45 234	4.08 330	6.55 386	0.80 193	0.85 257	6.04 338	1.45 335	7.60 319	12.13 384	0.55 235	0.49 212	1.44 337	103.74 449	3.24 349	1.61 301

ITSA-stereo	4.40 354	1.26 335	1.18 325	1.64 352	1.64 359	0.99 307	1.38 341	1.99 342	1.47 343	3.68 387	6.79 398	2.16 332	1.42 332	1.36 375	8.32 346	6.93 389	2.19 368	1.94 386	6.40 343	5.42 406	7.43 318	10.74 356	1.29 364	2.39 396	1.53 349	5.02 395	23.63 431	8.74 394

STTRV1_RVC		1.26 335	1.01 285	1.62 351	1.11 323	1.76 357	1.25 332	1.50 283	1.40 336	1.75 294	1.60 313	2.72 353	3.31 366	1.00 353	2.61 252	1.77 266	11.19 411	0.96 297		9.01 427	9.10 356	8.68 314		1.66 361	1.68 361	1.59 325	3.90 374	5.32 379

UCFNet_RVC	1.11 186	1.26 335	0.85 245	0.88 283	0.93 307	0.77 274	0.58 268	0.78 155	0.67 255	0.93 223	0.80 244	1.25 275	0.93 298	0.48 251	2.17 195	1.09 146	0.78 185	0.82 243	2.60 236	0.80 258	1.32 180	1.66 177	1.31 367	0.67 284	1.05 271	1.11 255	1.44 187	2.13 324

CSAN	2.48 297	1.26 335	1.12 313	1.46 347	1.78 370	1.13 320	0.90 303	1.50 283	10.52 426	2.40 343	3.81 357	4.12 371	2.51 350	0.96 350	3.83 325	1.27 181	1.29 320	1.05 322	3.24 272	1.70 354	3.71 250	4.45 225	0.79 322	1.38 354	1.39 327	3.93 390	2.43 293	2.96 345

NCCL2	1.48 238	1.28 339	1.10 307	1.11 309	1.43 350	0.78 275	0.90 303	1.05 209	1.14 322	1.86 304	1.27 293	1.02 242	0.81 272	0.80 332	3.43 309	1.42 209	1.14 302	0.87 260	1.31 171	0.89 278	1.94 224	3.37 211	1.48 377	1.02 334	1.50 345	1.35 291	3.80 369	1.85 312

XQC	3.58 337	1.29 340	1.21 333	1.28 330	1.43 350	1.29 337	1.93 363	1.60 303	1.45 339	2.47 345	3.06 347	1.48 293	4.17 368	1.23 371	44.68 402	2.35 298	1.60 339	1.18 342	3.95 294	1.43 331	3.22 246	4.97 237	0.84 339	1.24 349	1.43 336	2.09 362	2.30 271	1.52 294

RGC	1.43 233	1.30 341	1.99 379	1.14 318	1.18 332	1.16 324	1.01 312	1.20 228	1.08 314	0.91 218	1.70 317	1.18 269	1.24 323	0.87 337	3.10 300	1.18 165	0.98 270	0.86 258	1.81 202	1.02 295	1.39 190	3.87 218	0.76 312	0.90 329	1.14 290	1.53 317	2.17 257	1.85 312

MaskLacGwcNet_RVC	21.23 428	1.32 342	1.63 358	1.89 362	1.69 362	1.93 361	3.75 387	2.27 369	2.66 383	5.02 414	29.10 432	216.12 447	51.87 435	5.44 412	3.66 316	4.09 355	5.59 395	13.75 432	28.77 409	1.47 337	14.44 425	12.86 408	0.98 350	2.33 395	1.88 374	7.40 406	145.78 449	5.57 382

SAMSARA	4.13 347	1.32 342	1.53 352	1.48 348	1.35 345	1.47 346	2.74 374	2.23 364	1.83 364	2.26 337	3.47 355	2.01 324	8.60 381	1.76 386	38.24 383	2.88 311	1.82 347	1.41 365	4.99 311	1.91 364	5.10 274	5.71 267	0.94 347	1.80 369	3.33 395	3.84 388	4.16 378	3.30 360

DNS	1.70 265	1.33 344	0.87 251	0.43 164	0.40 154	0.55 209	0.28 159	1.18 226	0.71 264	0.70 148	0.56 176	1.24 274	1.19 321	0.36 174	2.46 232	3.22 326	1.01 277	1.04 317	4.23 298	0.78 249	8.77 350	7.34 298	0.52 214	0.47 193	1.14 290	0.85 208	3.21 345	0.98 228

HBP-ISP	6.40 383	1.33 344	2.30 389	1.91 364	1.51 352	1.65 352	0.79 289	2.50 379	1.29 329	4.91 410	6.80 400	1.37 286	0.74 255	14.59 428	52.98 431	19.59 431	1.24 314	1.10 326	6.08 339	8.03 420	12.73 392	16.75 429	0.79 322	1.19 347	1.81 368	2.06 358	3.90 374	2.87 343

stereogan	1.44 234	1.33 344	1.05 292	1.11 309	1.28 340	1.11 317	0.97 309	1.26 241	1.05 310	1.22 259	1.10 277	1.62 305	0.89 290	0.66 305	2.34 219	1.31 187	0.94 256	0.81 239	1.72 199	0.95 287	1.10 161	8.04 306	0.71 303	0.77 306	0.83 215	1.06 248	2.36 283	1.38 287

SFCPSM	8.92 396	1.34 347	1.05 292	1.13 313	1.12 324	1.10 316	0.89 302	1.28 248	1.79 359	2.71 354	5.63 377	4.32 376	7.90 378	1.01 354	5.47 340	5.23 374	1.80 344	1.19 344	162.18 444	4.49 399	7.79 322	9.52 326	0.81 331	1.64 360	1.33 321	1.76 340	3.30 352	3.06 351

NOSS_ROB	3.67 341	1.38 348	0.81 233	1.15 322	1.16 330	1.15 322	0.65 278	2.25 367	1.41 337	4.85 406	6.68 393	6.78 395	1.06 315	0.82 334	11.52 352	14.58 419	1.34 324	1.17 339	2.93 258	0.98 292	14.13 414	12.82 406	0.79 322	1.48 357	1.13 289	1.48 307	3.41 356	1.25 275

MFMNet_re	3.01 321	1.41 349	1.48 349	1.53 350	1.87 375	1.96 363	2.01 365	2.67 386	2.16 373	1.60 282	1.98 325	3.57 362	2.65 354	1.02 355	6.96 345	4.19 356	2.67 372	1.96 388	6.48 345	2.40 381	14.04 413	4.97 237	1.86 385	1.97 377	1.38 324	1.33 288	3.31 353	1.94 319

CBMV_ROB	6.60 385	1.41 349	1.59 357	2.38 372	1.74 365	1.90 360	1.86 361	6.44 420	1.69 354	5.02 414	7.03 410	9.95 414	11.26 393	0.65 304	38.55 384	7.04 390	2.78 374	1.12 333	9.67 382	2.45 382	9.46 358	11.60 379	0.80 327	1.37 353	4.92 402	12.01 418	4.73 384	18.79 416

CBMV	5.08 363	1.41 349	1.15 322	1.44 346	1.42 349	1.24 334	0.78 286	2.27 369	1.47 343	3.04 366	6.44 389	7.74 398	9.07 384	0.60 291	12.81 356	13.79 416	1.99 361	1.29 358	9.56 380	1.15 311	9.82 361	12.54 401	0.82 335	1.84 372	1.44 337	1.83 345	4.39 380	25.76 426
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCRef	4.84 359	1.42 352	1.01 285	0.78 268	1.77 367	1.21 332	1.62 349	0.99 202	5.58 412	1.85 302	1.08 276	1.02 242	0.91 293	1.17 368	54.35 434	1.92 278	1.10 292	1.04 317	3.49 280	1.32 323	1.80 215	3.27 210	2.13 388	0.87 326	2.30 379	4.60 392	2.48 298	29.71 432

AnyNet_C32	6.05 379	1.43 353	1.39 344	1.26 329	1.64 359	1.36 340	2.92 376	1.55 296	5.28 411	2.67 352	4.61 366	1.90 317	1.29 326	1.29 374	55.18 436	3.43 335	1.96 359	2.08 393	3.65 284	1.91 364	6.94 309	8.77 317	1.20 356	1.68 363	6.02 407	14.92 423	6.12 392	20.86 418

PVD	4.10 346	1.44 354	2.12 384	1.41 339	1.58 357	1.68 354	2.10 367	3.06 393	2.66 383	2.85 358	4.32 361	2.46 345	3.63 367	1.27 372	40.43 387	2.72 309	2.19 368	2.11 396	4.71 309	2.46 383	6.18 292	6.10 276	1.02 352	1.74 367	2.32 381	2.44 372	2.90 333	2.66 338

PS-NSSS	1.07 180	1.44 354	0.69 207	1.20 325	0.91 300	1.16 324	0.93 307	0.80 162	0.55 211	0.74 165	0.49 158	1.98 323	1.03 311	0.91 343	1.54 114	0.92 110	0.83 207	0.73 203	1.45 182	0.62 187	0.94 143	0.63 96	1.68 381	0.50 215	1.00 259	0.95 229	3.21 345	1.11 256

MFN_U_SF_DS_RVC	3.64 339	1.48 356	1.03 287	1.98 365	1.75 366	2.09 366	5.14 395	2.15 356	2.23 374	1.73 292	1.57 312	2.49 346	4.83 371	5.73 413	12.78 355	1.73 263	1.22 311	1.06 323	5.43 320	1.54 346	12.24 389	9.06 321	1.52 378	1.16 345	2.29 378	3.46 386	3.05 339	7.63 392

G4	0.87 148	1.52 357	0.36 120	1.65 354	0.38 145	2.13 367	0.28 159	0.72 137	0.29 112	2.02 311	0.29 95	1.10 259	0.30 104	0.28 107	1.35 99	0.83 97	1.01 277	0.51 117	2.60 236	0.43 112	1.44 195	0.70 107	0.83 338	0.32 125	0.53 129	0.44 123	0.74 112	0.49 108

DeepPrunerF	4.30 351	1.53 358	0.72 212	2.93 388	5.08 421	2.43 377	3.38 382	0.87 180	4.11 403	0.80 187	1.17 284	0.66 135	0.56 188	0.61 293	45.12 403	2.02 285	1.01 277	0.78 221	2.32 220	0.88 275	1.56 200	1.70 178	0.84 339	0.67 284	29.00 435	1.78 341	2.48 298	1.17 267

ADCP+	5.07 362	1.54 359	1.72 362	1.08 306	1.54 354	1.18 328	2.02 366	1.02 204	2.72 386	4.05 393	2.23 337	2.24 336	0.61 210	0.94 348	54.46 435	1.52 239	0.83 207	0.95 293	3.94 291	0.87 274	2.22 229	2.57 201	0.71 303	0.62 268	2.48 385	11.25 415	7.85 404	23.66 423

DPSNet	5.60 369	1.54 359	1.19 328	1.76 357	2.44 386	2.08 365	1.81 359	1.95 337	2.93 388	2.09 325	5.15 373	9.82 408	6.09 374	8.98 418	14.30 359	12.14 413	4.12 390	3.60 421	17.82 398	8.28 421	12.18 387	14.58 423	3.71 400	3.09 418	2.30 379	2.42 371	2.52 304	2.24 332

pmcnn	5.52 368	1.54 359	1.51 351	2.64 377	3.13 404	2.07 364	10.40 412	2.61 382	2.65 382	2.55 348	6.41 388	6.23 390	15.93 417	0.58 283	6.75 343	14.92 422	3.87 386	3.34 420	7.45 370	7.76 417	13.60 409	10.19 334	6.30 414	2.29 393	1.57 353	3.30 384	4.69 382	4.80 371

XPNet_ROB	1.63 252	1.57 362	1.09 306	0.91 286	1.13 327	1.01 311	0.88 301	0.95 198	1.14 322	1.07 242	1.82 319	4.03 370	0.72 245	0.78 324	1.82 142	1.51 233	1.52 337	0.94 287	1.42 178	1.04 298	2.20 227	7.75 303	0.86 342	0.80 310	0.94 250	1.29 285	3.34 354	1.56 298

FC-DCNN	3.48 333	1.59 363	4.19 415	2.76 381	2.30 379	3.10 387	1.73 354	2.57 381	1.72 355	2.88 360	1.36 302	2.15 331	1.21 322	0.68 308	6.32 341	1.61 251	1.31 321	1.03 314	7.90 374	0.95 287	8.85 352	8.73 315	0.82 335	1.69 366	3.19 393	2.50 374	4.67 381	16.15 412

FC-DCNN v2	3.76 342	1.64 364	4.17 414	2.93 388	2.32 381	3.38 390	1.67 350	2.65 384	2.92 387	2.86 359	1.36 302	2.62 352	1.33 328	0.68 308	6.35 342	1.65 256	1.31 321	1.00 309	8.25 375	0.94 285	8.74 349	8.73 315	0.82 335	1.68 363	4.68 401	3.34 385	7.40 401	15.96 411

G-Net	6.29 381	1.69 365	1.86 371	1.42 342	1.70 364	1.45 345	1.19 331	4.71 415	8.56 422	3.16 369	4.70 368	7.94 399	6.89 376	0.85 336	15.45 362	8.15 400	1.92 356	2.75 413	5.41 319	6.49 414	9.16 357	11.23 369	1.46 376	2.81 413	1.81 368	19.84 427	6.51 397	30.80 433

DDF-Stereo	5.75 373	1.70 366	0.52 172	38.69 433	0.79 285	32.72 435	0.96 308	1.26 241	0.53 202	1.03 235	2.56 341	40.13 431	1.82 339	0.57 279	2.07 179	3.66 341	0.92 247	0.83 248	4.27 299	0.73 227	6.68 301	6.39 279	0.52 214	0.47 193	0.87 229	1.54 319	1.72 215	1.23 271

zero-FE	23.86 432	1.70 366	0.52 172	141.89 446	8.72 431	147.65 448	77.27 443	1.26 241	0.60 229	1.15 249	4.12 360	136.19 444	11.59 395	0.57 279	2.27 212	3.52 338	1.06 290	2.52 409	5.18 313	0.95 287	81.26 446	7.98 305	0.52 214	0.47 193	0.86 224	1.54 319	1.68 213	1.14 259

LSM0	11.61 410	1.70 366	2.94 403	2.71 380	2.41 385	2.76 381	6.88 402	4.22 411	4.26 405	3.67 386	7.57 412	7.41 396	9.43 387	0.98 351	64.90 443	78.60 447	3.43 382	2.37 404	20.39 403	4.80 403	14.29 422	16.21 428	1.30 366	3.06 417	3.29 394	12.44 419	6.06 391	25.31 425

G3	1.12 188	1.73 369	0.43 146	2.56 375	0.63 245	2.69 380	0.43 232	0.87 180	0.35 133	2.09 325	0.36 126	1.49 295	0.38 128	0.55 272	1.55 115	0.85 101	2.04 365	0.60 147	3.53 282	0.46 126	1.81 217	0.92 132	1.33 369	0.32 125	0.58 146	0.48 134	0.74 112	0.56 126

SPS-STEREO	5.78 374	1.73 369	1.86 371	2.48 374	1.67 361	2.19 368	1.60 348	2.72 388	1.76 357	3.63 384	6.80 400	4.12 371	2.19 343	1.21 370	13.01 357	12.86 414	2.91 376	2.01 390	47.66 428	2.04 373	14.17 416	13.06 417	1.43 374	2.27 392	2.40 383	1.94 352	3.66 366	2.80 341
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
G2	1.00 169	1.81 371	0.38 128	2.58 376	0.45 173	2.90 382	0.37 205	0.89 185	0.30 115	1.97 308	0.33 111	1.29 276	0.31 107	0.33 143	1.13 87	0.78 92	1.91 354	0.55 134	2.94 260	0.40 98	1.03 154	0.69 103	1.24 359	0.30 115	0.51 122	0.37 97	0.81 125	0.47 103

CC-Net-ROB	1.63 252	1.81 371	1.19 328	1.85 359	1.77 367	2.27 369	1.56 347	0.93 193	0.96 295	1.29 263	0.67 202	5.48 385	2.51 350	1.43 378	1.64 121	0.87 104	1.34 324	1.17 339	2.46 227	0.88 275	1.09 159	1.35 167	3.34 397	0.63 274	1.22 302	1.15 268	1.47 190	1.57 299

edge stereo	5.88 377	1.88 373	3.14 406	2.14 369	1.80 372	2.47 379	2.43 371	4.51 414	3.45 397	3.97 391	4.84 369	6.45 392	17.40 418	1.04 361	5.09 338	14.91 421	1.80 344	1.66 376	37.39 417	6.28 413	5.99 289	12.74 404	1.44 375	2.02 380	2.12 377	2.11 364	3.75 367	5.99 385

ADCL	5.69 371	1.88 373	1.63 358	1.29 332	1.40 348	1.59 351	2.22 369	1.23 234	5.20 410	3.04 366	2.01 329	1.14 264	0.84 280	1.04 361	50.40 416	1.63 254	1.45 333	1.79 380	2.94 260	1.38 326	3.19 244	2.35 195	1.23 358	1.07 340	9.47 420	11.74 417	11.34 412	29.10 431

GOStereo-base	1.10 185	1.90 375	0.35 117	2.83 384	0.61 234	3.15 388	0.41 222	1.59 302	0.31 117	2.00 309	0.38 130	1.65 307	0.32 109	0.45 234	1.07 85	0.73 84	2.00 362	0.63 167	3.08 264	0.45 121	1.39 190	0.81 120	1.33 369	0.28 108	0.46 104	0.36 94	0.63 87	0.42 92

ACV-stereo	13.36 418	1.90 375	1.63 358	2.10 367	1.15 329	2.97 383	1.36 339	1.72 319	1.86 366	2.96 364	4.89 371	3.67 367	43.88 430	1.13 365	54.14 433	17.43 428	2.38 370	1.31 360	170.74 445	4.64 401	12.73 392	14.68 424	0.97 349	1.83 370	1.25 309	1.49 310	3.53 363	2.32 333

MFN_U_SF_RVC	4.44 355	1.91 377	1.83 368	2.19 371	1.82 374	2.38 375	4.61 392	2.39 373	1.94 367	4.48 400	11.47 425	3.74 368	2.50 349	4.72 408	20.32 370	3.66 341	1.91 354	1.83 382	11.50 388	3.25 392	7.86 326	6.73 287	1.25 360	3.20 421	1.86 372	3.84 388	2.83 327	3.94 367

ETE_ROB	1.85 277	1.93 378	1.18 325	1.04 302	1.33 344	1.26 336	1.12 326	1.11 214	2.30 377	1.36 268	3.26 350	3.18 358	0.94 301	1.14 366	2.62 253	1.51 233	2.14 367	0.99 304	2.50 228	1.15 311	3.67 249	5.74 268	0.86 342	1.03 335	1.21 297	1.36 293	2.30 271	1.68 307

ADCS	6.69 386	1.97 379	1.94 375	1.41 339	2.24 378	1.84 359	3.00 377	2.08 353	3.97 400	2.66 350	3.26 350	3.01 357	11.48 394	2.01 388	53.18 432	11.65 411	2.72 373	2.59 410	5.10 312	2.24 377	10.43 378	8.65 313	1.76 383	1.97 377	2.57 387	10.58 413	7.51 402	18.68 415

DGSMNet	11.16 408	1.98 380	1.98 377	1.90 363	1.52 353	2.46 378	1.47 343	3.07 394	2.11 371	12.67 435	102.10 444	3.59 364	18.94 421	18.97 433	16.50 365	15.09 423	12.73 417	10.36 431	13.79 392	4.57 400	12.99 399	14.32 422	7.77 422	3.43 422	1.75 366	6.25 405	3.48 362	5.53 381

MADNet+	4.78 358	2.02 381	1.87 373	2.01 366	2.36 383	1.47 346	4.28 390	2.47 376	1.99 369	2.66 350	2.13 334	3.56 361	2.85 359	2.34 389	41.14 390	5.66 382	3.48 383	1.53 369	4.54 305	3.38 394	13.07 401	7.34 298	1.72 382	3.48 423	2.93 389	2.17 365	3.24 349	3.29 359

LALA_ROB	1.85 277	2.17 382	1.13 315	1.05 304	1.26 336	1.16 324	1.01 312	1.17 222	1.46 341	2.06 321	2.82 342	3.47 360	0.92 296	0.93 346	3.90 326	1.46 222	1.36 328	1.18 342	2.20 215	1.31 322	2.84 239	5.10 246	0.77 317	1.01 333	1.24 306	1.41 300	3.89 373	1.77 310

SANet	5.69 371	2.22 383	1.77 366	1.84 358	2.37 384	2.28 370	1.43 342	4.49 413	7.61 421	2.05 316	4.86 370	8.34 404	11.81 397	1.70 383	43.86 400	1.62 253	5.96 396	1.51 368	4.43 304	1.70 354	8.97 354	8.28 308	1.20 356	2.60 402	1.94 375	6.02 404	3.42 358	9.29 397

ADCMid	5.63 370	2.23 384	2.63 396	1.42 342	2.89 397	2.37 373	3.73 386	1.92 334	2.97 389	1.91 307	3.16 348	2.33 342	2.31 345	1.48 379	50.97 421	3.74 343	1.84 351	1.86 384	7.38 369	1.99 371	4.66 264	5.18 247	2.70 392	1.38 354	2.33 382	8.75 411	6.81 399	21.02 419

AnyNet_C01	7.20 391	2.24 385	2.27 387	2.95 390	1.92 376	1.58 350	5.39 396	3.73 408	5.63 413	3.17 370	4.41 362	4.59 379	6.09 374	1.88 387	58.66 438	14.24 417	5.46 393	3.69 422	4.79 310	3.02 390	8.40 344	10.33 342	2.45 389	2.24 390	5.77 405	2.65 376	8.81 408	17.99 414

MSC_U_SF_DS_RVC	4.33 352	2.25 386	1.45 348	2.41 373	1.94 377	1.93 361	4.82 394	1.96 338	2.59 381	2.96 364	1.96 323	2.49 346	8.10 379	9.76 421	14.02 358	3.47 336	2.04 365	1.98 389	14.27 393	3.33 393	7.23 313	7.20 297	2.89 396	1.85 373	2.43 384	2.85 379	2.19 261	6.62 389

gcap_with_dpt	1.70 265	2.27 387	0.76 220	1.42 342	0.71 264	0.78 275	0.32 185	1.43 275	0.59 226	0.90 215	0.67 202	1.69 308	0.85 283	0.41 204	2.22 205	3.04 318	1.11 296	1.60 372	4.27 299	0.74 230	5.79 284	5.97 272	0.52 214	0.44 185	1.05 271	1.02 244	2.42 291	3.01 349

GCAP-BAT	1.70 265	2.27 387	0.76 220	1.42 342	0.71 264	0.78 275	0.32 185	1.43 275	0.59 226	0.90 215	0.67 202	1.69 308	0.85 283	0.41 204	2.22 205	3.04 318	1.11 296	1.60 372	4.27 299	0.74 230	5.79 284	5.97 272	0.52 214	0.44 185	1.05 271	1.02 244	2.42 291	3.01 349

FBW_ROB	4.93 361	2.40 389	2.44 393	2.67 379	2.86 396	2.30 372	4.71 393	1.79 323	1.10 316	2.54 346	2.92 343	4.12 371	5.31 372	6.61 414	50.17 414	1.18 165	1.44 332	0.95 293	8.76 378	1.43 331	8.26 342	5.68 263	4.20 403	1.75 368	1.42 333	1.95 353	1.81 223	2.20 329

MeshStereo	9.30 401	2.68 390	2.31 390	4.19 395	2.81 395	4.05 395	1.96 364	8.24 432	9.28 423	5.13 417	8.64 419	11.19 418	12.84 404	0.78 324	52.26 427	15.80 426	4.59 391	1.92 385	22.33 407	1.58 347	15.40 431	19.41 433	1.06 355	2.12 382	8.69 418	5.55 399	10.68 410	15.59 410
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	2.05 282	2.73 391	2.03 380	2.92 386	2.66 392	3.04 385	2.76 375	1.17 222	1.11 318	1.60 282	1.21 291	2.23 335	1.69 336	2.81 393	2.04 175	1.25 178	2.78 374	2.42 407	2.63 238	2.90 388	1.92 221	2.11 191	2.77 395	0.92 331	1.01 261	0.93 224	2.50 302	1.10 253

UDG	3.91 345	2.76 392	2.09 382	2.92 386	2.64 390	2.99 384	2.71 373	1.31 254	1.13 320	1.65 286	1.96 323	2.20 334	1.68 335	2.77 392	48.81 412	1.57 246	3.02 378	2.26 397	2.65 241	2.91 389	3.00 242	3.09 206	2.64 390	1.05 338	1.02 264	1.19 275	2.36 283	1.16 262

SGM_RVC	8.49 395	2.77 393	1.77 366	2.88 385	2.31 380	3.42 391	2.70 372	7.78 430	3.92 399	5.57 428	8.42 418	9.89 410	12.92 408	0.68 308	3.72 321	2.10 288	6.63 403	1.11 330	40.78 419	5.93 410	9.99 364	10.27 340	1.97 386	2.17 383	8.79 419	2.97 381	27.36 433	40.51 439
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-6	7.36 392	2.83 394	2.64 397	8.38 411	2.78 394	3.59 393	8.61 407	3.51 400	3.36 396	1.84 300	2.45 338	5.99 387	8.70 383	3.06 396	50.70 418	2.35 298	13.44 422	1.82 381	8.79 379	2.15 376	14.26 419	12.40 397	3.35 398	2.64 404	7.87 414	5.84 401	4.30 379	11.17 404

WAO-7	8.11 393	2.98 395	5.46 424	29.83 428	2.32 381	3.09 386	9.23 410	2.48 377	4.20 404	4.67 404	7.60 413	7.98 400	11.78 396	1.64 381	22.32 374	2.11 290	12.00 414	2.79 416	44.95 425	2.13 375	10.06 367	10.12 332	1.37 373	2.49 400	2.97 391	4.35 391	2.94 336	5.06 376

SGM+DAISY	11.81 412	3.22 396	3.47 407	3.83 393	3.15 405	4.25 397	3.52 384	7.70 428	10.88 429	5.57 428	9.00 423	9.94 413	13.12 410	1.74 385	22.71 376	18.99 430	3.23 380	2.28 400	15.35 397	8.91 426	15.05 429	17.02 430	1.32 368	4.58 428	24.50 433	31.01 437	32.60 439	41.83 442

IMH-64-1	7.17 389	3.27 397	3.53 409	4.69 400	3.29 406	4.58 399	5.71 397	3.51 400	3.09 390	1.39 272	1.98 325	4.90 382	10.92 389	4.82 409	52.00 423	4.78 363	3.66 384	2.27 398	12.32 389	1.96 368	6.91 305	10.55 345	7.77 422	2.22 386	6.05 408	4.73 393	13.45 421	9.13 395

IMH-64	7.17 389	3.27 397	3.53 409	4.69 400	3.29 406	4.58 399	5.71 397	3.51 400	3.09 390	1.39 272	1.98 325	4.90 382	10.92 389	4.82 409	52.00 423	4.78 363	3.66 384	2.27 398	12.32 389	1.96 368	6.91 305	10.55 345	7.77 422	2.22 386	6.05 408	4.73 393	13.45 421	9.13 395

ELAS_RVC	9.07 397	3.30 399	5.65 425	4.08 394	3.41 410	7.21 418	4.01 389	7.69 427	3.75 398	4.97 412	7.74 414	9.89 410	11.00 391	3.00 394	47.69 409	4.33 359	6.53 401	9.70 430	9.64 381	2.89 387	13.54 408	15.79 426	2.75 393	4.07 426	18.38 429	23.86 429	4.94 387	5.18 378
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	9.11 398	3.31 400	3.55 411	4.46 397	3.30 408	4.60 401	6.29 400	3.48 398	3.12 392	1.42 275	1.88 321	5.38 384	15.63 415	51.61 443	52.03 425	3.06 321	3.92 387	2.32 401	20.77 404	2.01 372	6.25 293	9.58 327	8.07 426	2.21 385	7.69 413	5.96 403	3.77 368	10.35 402

STStereo	16.49 422	3.48 401	5.91 426	44.25 435	5.60 423	39.03 437	13.11 423	7.74 429	10.72 428	5.19 420	8.92 420	24.73 428	30.22 424	1.03 360	59.92 441	11.74 412	2.59 371	1.26 357	40.79 420	2.25 378	10.02 365	8.79 318	2.06 387	11.31 434	22.61 431	16.05 424	20.57 429	35.39 436

ACVNet_2	5.79 376	3.52 402	2.90 402	21.94 425	3.38 409	4.55 398	8.18 406	1.84 328	1.76 357	1.84 300	1.98 325	3.88 369	3.20 364	3.03 395	2.85 280	1.46 222	12.77 418	1.56 371	33.59 413	1.68 353	10.81 382	7.91 304	6.79 415	2.68 410	3.13 392	2.65 376	3.23 347	3.11 353

ELAS	10.16 403	3.54 403	5.12 423	4.49 398	4.32 419	5.01 406	4.33 391	6.88 423	4.09 402	4.97 412	7.74 414	9.90 412	11.01 392	3.51 403	52.19 426	4.52 361	7.15 406	9.65 429	8.69 377	2.38 380	13.33 404	14.95 425	2.75 393	3.64 425	17.76 428	27.24 434	13.13 420	21.93 420
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	15.85 420	3.61 404	5.00 421	3.30 391	2.93 401	3.51 392	3.20 378	6.49 421	2.71 385	5.17 418	6.80 400	90.79 441	15.55 414	2.73 390	28.89 380	23.38 436	4.02 388	3.86 423	138.92 443	28.91 437	12.60 391	11.86 382	2.69 391	2.31 394	4.30 400	2.71 378	6.80 398	5.05 375

LVE	10.96 406	3.63 405	2.68 398	55.15 440	4.03 418	7.50 419	88.91 445	1.93 335	2.44 380	2.26 337	1.69 316	4.48 378	4.75 369	3.42 402	3.44 310	2.21 295	6.03 398	1.84 383	50.68 432	1.97 370	10.14 369	12.19 387	5.54 405	3.12 419	3.75 398	2.46 373	2.99 338	6.76 391

Dean	5.89 378	3.71 406	2.59 394	34.77 430	3.99 415	4.60 401	10.86 415	2.26 368	2.39 379	2.16 332	1.55 311	4.68 380	4.76 370	3.30 400	3.03 290	1.76 265	12.09 415	1.65 375	9.86 383	2.04 373	14.16 415	9.89 328	7.35 417	2.66 409	3.36 396	2.91 380	3.53 363	3.13 355

RainbowNet	4.65 356	3.75 407	2.70 399	4.56 399	2.98 402	4.16 396	8.75 408	2.05 351	2.01 370	1.90 305	1.12 280	3.61 366	3.00 361	3.60 404	2.70 266	1.89 273	2.97 377	1.54 370	15.27 396	8.73 424	11.07 384	11.30 371	10.70 429	2.22 386	1.73 364	2.30 368	2.76 324	6.13 386

PWCK	9.19 399	3.84 408	2.76 400	4.81 404	3.48 411	7.14 417	7.79 404	3.92 409	4.66 409	4.66 403	5.84 382	24.68 427	8.47 380	3.24 399	10.95 351	3.27 330	9.48 409	2.36 403	72.75 436	4.94 404	14.76 427	6.95 293	3.68 399	2.40 397	8.01 415	7.55 407	6.35 393	9.51 399

ACVNet_1	5.24 365	3.87 409	3.60 412	13.80 414	3.48 411	6.00 413	10.57 413	1.60 303	1.79 359	1.55 280	1.30 295	4.40 377	2.80 358	5.43 411	2.42 226	1.39 201	11.59 412	1.72 379	20.91 406	1.50 341	14.41 424	8.16 307	7.22 416	2.84 414	1.73 364	2.19 366	2.61 316	2.72 340

MonStereo1	9.81 402	3.92 410	2.43 392	5.31 408	4.70 420	5.34 407	7.44 403	3.39 397	2.25 375	117.09 448	3.30 353	6.44 391	10.28 388	3.91 406	2.28 214	1.78 267	3.22 379	3.17 419	38.45 418	3.58 395	5.84 286	5.88 271	6.18 413	1.83 370	3.46 397	3.13 383	7.10 400	3.19 356

ktn	26.84 435	3.99 411	95.18 448	14.39 415	5.44 422	18.02 430	17.50 429	19.69 437	67.27 446	2.84 357	5.30 374	171.03 446	80.75 441	7.72 415	10.93 350	3.48 337	20.95 435	2.71 411	90.26 438	29.10 439	15.05 429	10.23 336	7.60 421	2.93 415	5.12 403	5.83 400	4.73 384	6.62 389

ACVNet-4b	11.58 409	3.99 411	2.60 395	44.40 436	2.71 393	4.98 404	62.31 440	1.85 329	1.79 359	1.63 285	1.25 292	4.22 375	58.75 437	3.34 401	2.27 212	1.21 172	13.33 421	1.70 378	49.50 429	1.93 366	14.47 426	13.72 421	7.40 418	3.13 420	1.55 351	1.89 348	2.20 263	4.61 370

MADNet++	9.22 400	4.13 413	6.16 427	4.32 396	5.78 425	3.96 394	8.14 405	7.09 424	6.83 418	5.28 423	7.83 416	7.65 397	8.62 382	12.90 423	19.42 369	21.00 434	7.04 405	6.27 425	10.40 385	7.97 419	14.29 422	18.67 432	3.96 401	5.12 430	5.80 406	22.29 428	9.32 409	8.69 393

SQANet	4.87 360	4.55 414	2.13 385	19.76 420	2.63 388	4.99 405	3.29 379	1.63 308	1.45 339	1.20 254	1.40 305	3.22 359	2.40 347	2.76 391	3.09 298	1.20 171	5.19 392	1.07 324	19.89 401	1.28 319	12.48 390	10.73 354	11.37 432	1.49 358	1.57 353	2.32 370	2.66 322	5.86 384

otaku	5.09 364	5.20 415	2.27 387	18.45 418	2.89 397	5.73 408	3.63 385	1.44 278	1.46 341	1.31 266	1.42 307	3.59 364	2.63 353	3.22 398	3.07 295	1.30 185	5.55 394	1.14 338	20.28 402	1.49 338	13.81 410	11.25 370	11.85 434	1.91 374	1.56 352	2.06 358	2.52 304	6.49 388

WAO-8	12.07 414	5.33 416	4.83 416	26.48 426	4.01 416	6.22 414	11.73 421	3.65 405	6.39 416	28.97 441	41.01 436	8.08 401	18.91 419	20.68 436	3.75 322	3.24 327	9.46 407	2.01 390	53.81 433	5.76 408	9.83 362	11.16 366	6.04 411	2.43 398	8.05 416	7.74 408	6.36 394	9.95 400

Venus	12.07 414	5.33 416	4.83 416	26.48 426	4.01 416	6.22 414	11.73 421	3.65 405	6.39 416	28.97 441	41.01 436	8.08 401	18.91 419	20.68 436	3.75 322	3.24 327	9.46 407	2.01 390	53.81 433	5.76 408	9.83 362	11.16 366	6.04 411	2.43 398	8.05 416	7.74 408	6.36 394	9.95 400

PSMNet_ROB	16.63 423	5.59 418	2.97 404	3.47 392	2.63 388	5.86 411	6.18 399	2.20 361	2.29 376	5.39 425	141.45 445	97.59 442	6.02 373	33.78 438	3.23 306	1.58 249	4.09 389	1.69 377	20.81 405	2.75 384	12.93 398	7.08 295	63.80 446	2.60 402	2.95 390	3.67 387	2.77 325	3.66 363

TorneroNet	24.73 433	6.18 419	3.52 408	95.34 443	3.93 414	27.05 432	29.02 432	4.44 412	18.13 436	2.20 333	37.99 435	77.85 440	72.31 439	18.15 432	41.78 393	3.07 322	13.11 419	2.35 402	87.85 437	9.06 428	15.44 432	12.17 386	5.94 408	2.64 404	52.32 442	8.18 410	3.59 365	14.11 407

Ntro	5.35 366	6.19 420	2.38 391	8.06 409	2.91 399	4.88 403	6.70 401	1.40 271	1.53 347	1.44 276	1.19 287	3.58 363	2.73 355	3.12 397	3.66 316	1.17 163	6.56 402	1.19 344	32.62 412	1.60 348	14.27 421	11.82 381	11.41 433	2.54 401	1.64 358	2.30 368	2.45 296	5.00 374

TorneroNet-64	13.24 417	6.25 421	5.07 422	34.05 429	3.72 413	9.38 425	16.75 428	3.49 399	12.26 432	2.27 339	5.98 383	17.67 420	34.24 426	14.37 426	47.92 410	3.76 344	13.18 420	2.40 406	36.34 416	9.15 429	13.85 412	12.35 396	5.65 406	2.64 404	14.28 427	14.51 422	3.41 356	12.48 405

DGTPSM_ROB	17.21 424	6.49 422	18.05 434	4.91 405	8.87 432	5.73 408	11.48 418	5.02 416	12.05 430	5.03 416	9.34 424	12.62 419	56.51 436	15.29 429	43.82 399	20.47 432	19.26 433	16.28 433	24.70 408	20.05 434	13.50 405	22.25 434	6.00 409	12.55 436	12.71 425	32.01 439	14.20 423	35.61 438

DPSMNet_ROB	22.61 429	6.50 423	18.06 435	4.95 407	8.88 433	5.76 410	11.54 420	5.02 416	12.08 431	5.17 418	28.67 431	19.69 423	163.24 447	15.38 430	43.87 401	20.66 433	19.56 434	16.59 434	35.50 414	20.17 435	13.82 411	22.26 435	6.02 410	12.56 437	12.82 426	32.01 439	14.23 424	35.60 437

TestStereo_HL3	3.66 340	6.67 424	1.19 328	0.68 242	0.59 225	1.17 327	0.83 294	2.69 387	1.00 302	3.07 368	4.67 367	4.18 374	1.27 325	0.36 174	11.56 353	9.71 404	13.51 428	0.80 231	5.87 331	0.78 249	8.05 334	12.28 390	0.56 242	0.61 266	1.02 264	1.40 298	2.88 330	1.47 291

KSHMR	20.05 425	6.71 425	4.01 413	99.31 444	5.91 426	17.09 429	71.12 442	3.62 404	9.75 424	3.59 382	3.39 354	6.07 388	84.38 442	17.14 431	22.70 375	3.97 349	6.29 399	2.76 415	90.60 439	2.83 385	12.73 392	10.14 333	9.05 428	2.74 411	21.08 430	5.85 402	8.10 405	10.46 403

JetRed	12.50 416	6.96 426	7.76 431	4.77 403	6.78 427	9.35 424	10.92 416	5.31 419	4.54 407	5.85 430	3.28 352	8.17 403	7.48 377	9.74 420	50.80 419	15.21 424	10.30 410	7.93 426	7.83 373	5.44 407	18.10 434	24.48 436	11.12 431	4.60 429	11.97 424	25.85 432	24.78 432	28.17 429

UNDER WATER-64	11.75 411	7.29 427	4.90 419	17.03 417	7.40 430	8.44 422	16.49 427	8.25 433	4.32 406	4.51 401	3.21 349	17.72 421	15.23 413	8.81 417	46.52 407	10.69 408	13.57 429	3.01 418	12.74 391	8.66 423	14.20 417	12.82 406	11.01 430	4.40 427	6.45 411	18.67 426	8.71 407	22.29 421

UNDER WATER	16.39 421	7.86 428	4.99 420	15.68 416	10.73 436	8.76 423	38.30 435	8.07 431	6.02 414	4.25 396	2.98 345	18.63 422	96.18 443	14.44 427	32.70 382	10.29 406	13.91 430	2.75 413	43.73 423	8.62 422	16.83 433	12.33 393	17.08 438	5.55 431	6.06 410	14.49 421	6.37 396	15.05 409

JetBlue	10.90 405	9.40 429	6.23 428	8.34 410	6.82 428	10.07 426	10.58 414	5.04 418	3.97 400	2.95 363	4.09 359	9.83 409	9.32 385	8.12 416	48.65 411	14.50 418	6.76 404	5.08 424	7.66 372	3.76 396	13.23 402	17.58 431	8.19 427	3.58 424	11.41 423	18.49 425	12.08 418	28.49 430

MANE	14.22 419	9.62 430	6.93 429	4.94 406	5.72 424	7.88 420	11.48 418	7.38 426	9.90 425	4.92 411	6.89 406	8.98 406	12.13 399	3.67 405	50.37 415	17.85 429	11.82 413	20.17 436	10.46 386	6.55 415	12.22 388	12.86 408	1.77 384	11.33 435	24.83 434	30.99 436	31.42 437	40.73 440

SGM-ForestM	6.44 384	10.17 431	6.98 430	4.69 400	2.91 399	6.90 416	9.70 411	7.26 425	4.59 408	4.81 405	6.31 387	9.50 407	9.35 386	0.78 324	3.65 315	1.30 185	6.50 400	0.89 271	11.21 387	1.44 333	6.08 290	6.02 275	1.58 379	1.68 363	9.47 420	11.34 416	12.07 417	16.58 413

notaker	10.31 404	13.11 432	4.84 418	18.55 419	6.95 429	7.98 421	14.39 424	3.69 407	3.28 394	2.90 361	2.15 335	30.28 429	43.63 429	4.40 407	9.01 347	2.66 308	12.71 416	2.73 412	42.35 421	2.87 386	14.87 428	10.21 335	7.77 422	3.03 416	2.66 388	2.98 382	3.46 359	4.84 372

DPSM_ROB	21.05 426	17.19 433	22.69 436	10.13 412	9.29 434	13.96 427	14.50 425	11.66 434	15.25 434	9.00 432	8.97 421	10.35 416	13.24 411	19.90 434	59.73 439	26.35 437	18.76 431	21.26 437	14.74 394	15.50 432	28.56 437	27.85 438	7.42 419	16.13 438	34.05 438	39.30 442	37.97 441	44.48 443

DPSM	21.05 426	17.19 433	22.69 436	10.13 412	9.29 434	13.96 427	14.50 425	11.66 434	15.25 434	9.00 432	8.97 421	10.35 416	13.24 411	19.90 434	59.73 439	26.35 437	18.76 431	21.26 437	14.74 394	15.50 432	28.56 437	27.85 438	7.42 419	16.13 438	34.05 438	39.30 442	37.97 441	44.48 443

LE_ROB	28.97 436	25.29 435	36.16 439	34.90 431	56.86 447	18.61 431	58.99 439	32.08 442	41.72 441	5.37 424	27.57 430	46.00 433	49.67 433	13.72 425	14.83 360	3.84 347	5.96 396	1.22 349	46.43 426	36.35 443	10.19 373	11.19 368	48.45 442	22.49 440	30.18 436	31.59 438	31.60 438	40.87 441

LRCNet_RVC	25.94 434	30.78 436	14.74 433	35.18 432	31.16 441	36.52 436	29.93 434	23.08 439	12.70 433	36.15 443	33.37 433	37.24 430	28.56 423	37.11 439	17.47 366	7.61 395	31.06 436	26.75 440	67.49 435	29.07 438	23.47 436	10.73 354	39.23 441	30.61 442	7.37 412	2.53 375	11.22 411	9.31 398

MDST_ROB	12.03 413	32.81 437	1.72 362	20.74 424	2.64 390	5.90 412	1.72 353	4.06 410	1.35 335	3.76 388	6.53 390	2.75 354	42.83 428	0.54 266	50.83 420	1.22 175	1.08 291	0.75 210	18.95 399	1.00 293	12.75 395	11.49 374	1.29 364	1.26 350	22.72 432	11.17 414	31.24 436	31.81 435

fast-reg	55.71 445	34.57 438	45.49 440	19.85 421	18.29 437	48.74 441	28.35 430	22.84 438	30.63 437	20.23 439	161.03 447	22.06 426	31.01 425	39.88 440	118.72 446	40.05 439	37.58 441	41.68 442	239.62 447	30.58 441	57.21 443	56.61 445	14.57 436	32.05 443	68.35 446	79.01 446	75.70 444	89.35 446

CasAABBNet	42.72 439	34.60 439	45.66 441	20.17 422	18.55 438	28.05 433	29.13 433	23.25 440	30.69 438	18.73 437	18.11 427	20.72 424	37.90 427	39.93 442	120.54 448	52.80 446	37.72 442	42.56 443	29.30 411	30.56 440	57.58 445	56.66 446	14.58 437	32.34 444	68.46 447	79.09 447	76.31 446	89.48 447

FlowAnything	42.31 438	34.65 440	45.90 442	20.47 423	18.91 439	28.11 434	28.64 431	23.30 441	30.84 439	18.76 438	18.33 428	20.84 425	27.00 422	39.89 441	119.49 447	52.59 445	37.35 440	42.63 444	29.06 410	31.53 442	57.38 444	56.78 447	14.49 435	32.64 445	68.29 445	78.93 445	76.07 445	89.56 448

PML	39.07 437	38.06 441	12.06 432	39.32 434	29.04 440	40.62 438	11.06 417	14.14 436	100.08 447	27.87 440	166.26 448	107.74 443	159.39 446	13.53 424	15.41 361	10.75 409	35.75 439	8.64 427	42.84 422	10.61 431	14.22 418	16.14 427	5.89 407	7.21 433	53.08 443	13.95 420	42.26 443	19.02 417

HanzoNet	47.37 442	45.54 442	75.64 447	62.53 441	47.97 442	62.03 444	90.57 446	55.02 447	58.34 445	15.60 436	22.00 429	75.72 439	107.47 444	172.14 448	23.65 378	13.02 415	62.42 446	9.26 428	134.39 441	22.45 436	19.74 435	25.78 437	31.84 440	5.57 432	9.72 422	9.49 412	8.54 406	12.61 406

HaxPig	44.53 440	46.75 443	47.32 443	47.72 437	48.79 443	47.60 439	48.40 436	49.50 443	47.10 442	49.76 444	50.31 438	49.00 434	45.26 431	54.49 444	41.50 391	40.24 441	50.15 443	52.05 445	44.74 424	43.04 444	46.61 440	44.38 443	51.78 443	45.43 446	33.92 437	25.30 430	28.66 434	22.43 422

AVERAGE_ROB	46.12 441	48.49 444	48.31 444	49.34 438	50.25 444	48.63 440	49.80 437	50.74 445	48.67 443	51.68 445	52.55 439	50.28 435	47.20 432	55.70 445	43.00 398	40.99 442	52.42 444	54.59 446	47.27 427	45.45 445	48.77 441	44.06 442	52.90 444	46.98 447	35.80 440	26.72 433	30.77 435	23.81 424

MEDIAN_ROB	49.56 443	51.66 445	50.91 445	52.80 439	53.76 445	52.08 442	53.35 438	54.28 446	52.25 444	54.89 446	55.89 440	53.59 436	50.09 434	58.85 446	46.45 406	44.55 443	55.81 445	57.90 447	50.55 431	48.85 446	52.07 442	46.79 444	56.69 445	50.01 448	39.10 441	30.23 435	33.56 440	31.26 434

BEATNet-Init1	52.60 444	76.96 446	24.06 438	87.02 442	56.48 446	86.86 445	68.77 441	49.65 444	34.71 440	11.93 434	56.24 441	64.63 438	78.72 440	9.65 419	58.40 437	51.35 444	32.72 437	23.00 439	101.24 440	71.98 448	46.49 439	39.72 441	28.67 439	24.23 441	59.12 444	38.23 441	77.99 447	61.49 445

DLNR_Zeroshot_test	23.11 431	81.98 447	1.97 376	102.16 445	0.49 187	0.55 209	81.36 444	2.30 372	0.50 189	4.87 408	2.22 336	2.99 356	0.93 298	12.17 422	96.90 445	144.02 448	34.28 438	19.61 435	8.60 376	4.35 398	8.08 340	6.53 282	0.51 203	0.69 289	1.37 323	1.57 322	1.16 164	1.90 315

DPSimNet_ROB	111.84 446	179.62 448	74.81 446	195.40 448	165.93 448	136.63 447	98.05 447	126.48 448	138.79 448	82.31 447	148.57 446	159.77 445	157.57 445	78.29 447	64.65 442	40.10 440	142.61 447	34.98 441	195.20 446	69.76 447	154.10 447	32.63 440	82.12 447	98.24 449	71.10 448	51.68 444	117.83 448	122.56 449

GS-Stereo																							0.14 27	0.17 64	0.33 54	0.25 17	0.52 57	0.24 22

ASD4																								105.89 450

Low-res two-view benchmark