Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.10 3	0.07 3	0.09 27	0.09 18	0.06 6	0.05 3	0.05 8	0.09 8	0.09 15	0.08 9	0.14 60	0.12 9	0.07 14	0.03 3	0.15 4	0.17 7	0.13 3	0.11 3	0.15 6	0.11 7	0.15 16	0.09 3	0.07 29	0.07 10	0.13 4	0.13 7	0.17 6	0.12 8

qqai	0.11 4	0.09 6	0.10 40	0.08 11	0.07 13	0.06 4	0.06 28	0.09 8	0.09 15	0.09 14	0.16 72	0.12 9	0.07 14	0.04 4	0.17 15	0.18 15	0.15 8	0.12 7	0.17 14	0.12 21	0.16 22	0.10 5	0.08 41	0.07 10	0.14 7	0.14 10	0.17 6	0.13 15

quiztm	0.11 4	0.12 22	0.10 40	0.07 7	0.06 6	0.06 4	0.05 8	0.11 18	0.11 33	0.07 3	0.09 27	0.13 17	0.07 14	0.05 8	0.16 7	0.16 5	0.14 5	0.11 3	0.14 5	0.10 5	0.21 56	0.09 3	0.07 29	0.07 10	0.13 4	0.14 10	0.27 58	0.12 8

MLG-Stereo	0.12 8	0.10 10	0.08 7	0.06 3	0.08 26	0.06 4	0.04 3	0.11 18	0.09 15	0.15 65	0.07 13	0.16 29	0.06 3	0.05 8	0.17 15	0.18 15	0.22 56	0.19 53	0.19 34	0.12 21	0.21 56	0.12 10	0.06 9	0.06 3	0.15 10	0.12 4	0.20 13	0.14 19

CroCo-Stereo	0.13 14	0.09 6	0.08 7	0.07 7	0.04 3	0.06 4	0.04 3	0.14 52	0.05 3	0.10 20	0.03 3	0.13 17	0.06 3	0.04 4	0.24 76	0.26 82	0.20 42	0.18 44	0.20 45	0.11 7	0.24 71	0.15 16	0.05 3	0.06 3	0.22 77	0.20 57	0.23 23	0.15 23
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111111	0.13 14	0.16 63	0.08 7	0.12 53	0.10 62	0.07 8	0.06 28	0.12 33	0.12 48	0.07 3	0.10 37	0.15 26	0.09 48	0.05 8	0.19 35	0.21 40	0.22 56	0.18 44	0.19 34	0.13 36	0.23 62	0.18 43	0.10 77	0.08 17	0.16 14	0.14 10	0.19 11	0.11 3

MLG-Stereo_test1	0.12 8	0.08 5	0.07 4	0.07 7	0.07 13	0.07 8	0.06 28	0.11 18	0.09 15	0.16 76	0.09 27	0.17 36	0.06 3	0.05 8	0.16 7	0.18 15	0.22 56	0.19 53	0.22 59	0.12 21	0.23 62	0.11 6	0.06 9	0.06 3	0.15 10	0.12 4	0.21 15	0.14 19

MM-Stereo_test3	0.13 14	0.13 30	0.08 7	0.10 24	0.07 13	0.07 8	0.05 8	0.19 84	0.14 63	0.15 65	0.06 8	0.13 17	0.06 3	0.07 39	0.15 4	0.15 3	0.23 66	0.15 13	0.21 51	0.12 21	0.18 39	0.18 43	0.08 41	0.08 17	0.15 10	0.11 3	0.28 67	0.15 23

AIO-test2	0.11 4	0.07 3	0.07 4	0.06 3	0.05 4	0.07 8	0.04 3	0.13 42	0.12 48	0.11 29	0.14 60	0.16 29	0.07 14	0.06 27	0.15 4	0.17 7	0.15 8	0.13 10	0.16 9	0.11 7	0.17 29	0.13 11	0.06 9	0.08 17	0.11 3	0.14 10	0.10 3	0.11 3

MM-Stereo_test2	0.15 36	0.19 83	0.11 54	0.16 96	0.11 73	0.08 12	0.05 8	0.14 52	0.11 33	0.20 94	0.08 25	0.12 9	0.08 31	0.09 70	0.20 44	0.22 50	0.25 77	0.20 59	0.20 45	0.18 83	0.25 76	0.21 73	0.10 77	0.10 53	0.16 14	0.16 18	0.21 15	0.16 30

MM-Stereo_test1	0.13 14	0.13 30	0.08 7	0.11 33	0.06 6	0.08 12	0.05 8	0.15 59	0.11 33	0.16 76	0.07 13	0.15 26	0.06 3	0.07 39	0.17 15	0.18 15	0.23 66	0.17 32	0.22 59	0.14 46	0.20 52	0.14 13	0.08 41	0.08 17	0.16 14	0.13 7	0.25 43	0.15 23

GREAT-IGEV	0.15 36	0.15 53	0.11 54	0.08 11	0.06 6	0.08 12	0.05 8	0.16 70	0.10 25	0.12 42	0.13 55	0.25 69	0.09 48	0.08 56	0.22 63	0.25 73	0.24 75	0.16 22	0.23 67	0.13 36	0.18 39	0.16 24	0.09 64	0.10 53	0.15 10	0.16 18	0.31 87	0.13 15
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CroCo-Stereo Lap2	0.14 30	0.10 10	0.08 7	0.08 11	0.08 26	0.08 12	0.05 8	0.12 33	0.06 4	0.22 101	0.07 13	0.16 29	0.07 14	0.04 4	0.20 44	0.26 82	0.22 56	0.19 53	0.26 84	0.11 7	0.28 87	0.16 24	0.06 9	0.08 17	0.22 77	0.23 93	0.20 13	0.16 30

test_c	0.19 87	0.16 63	0.13 76	0.11 33	0.12 82	0.09 16	0.08 68	0.30 105	0.16 83	0.27 107	0.20 101	0.25 69	0.14 93	0.12 97	0.22 63	0.24 66	0.21 49	0.24 91	0.22 59	0.19 92	0.26 79	0.24 96	0.08 41	0.12 89	0.22 77	0.23 93	0.28 67	0.30 110

tt9	0.12 8	0.11 12	0.09 27	0.16 96	0.07 13	0.09 16	0.05 8	0.12 33	0.09 15	0.07 3	0.07 13	0.15 26	0.07 14	0.05 8	0.16 7	0.20 29	0.14 5	0.17 32	0.17 14	0.11 7	0.14 5	0.18 43	0.05 3	0.09 37	0.17 24	0.19 47	0.25 43	0.17 44

TYNG	0.12 8	0.11 12	0.08 7	0.14 74	0.06 6	0.09 16	0.05 8	0.12 33	0.09 15	0.07 3	0.07 13	0.13 17	0.06 3	0.05 8	0.16 7	0.20 29	0.14 5	0.17 32	0.16 9	0.11 7	0.14 5	0.19 53	0.05 3	0.08 17	0.16 14	0.18 32	0.25 43	0.16 30

F8.5	0.13 14	0.11 12	0.08 7	0.10 24	0.08 26	0.09 16	0.05 8	0.08 3	0.08 9	0.09 14	0.06 8	0.37 117	0.06 3	0.05 8	0.19 35	0.19 22	0.15 8	0.16 22	0.17 14	0.10 5	0.15 16	0.16 24	0.06 9	0.06 3	0.17 24	0.18 32	0.23 23	0.16 30

LACA_dic	0.16 56	0.16 63	0.12 65	0.15 84	0.09 45	0.09 16	0.08 68	0.11 18	0.16 83	0.15 65	0.10 37	0.18 45	0.12 77	0.09 70	0.20 44	0.24 66	0.21 49	0.23 83	0.19 34	0.15 58	0.19 44	0.21 73	0.06 9	0.09 37	0.20 59	0.22 78	0.27 58	0.24 84

MCSU-Stereo	0.17 66	0.16 63	0.13 76	0.11 33	0.11 73	0.09 16	0.09 87	0.11 18	0.21 122	0.11 29	0.12 48	0.39 123	0.09 48	0.08 56	0.28 100	0.23 54	0.27 82	0.17 32	0.20 45	0.15 58	0.18 39	0.17 31	0.09 64	0.09 37	0.22 77	0.21 69	0.35 101	0.24 84

TS12	0.16 56	0.16 63	0.12 65	0.15 84	0.09 45	0.09 16	0.08 68	0.11 18	0.16 83	0.15 65	0.10 37	0.18 45	0.12 77	0.09 70	0.20 44	0.24 66	0.21 49	0.23 83	0.19 34	0.15 58	0.19 44	0.21 73	0.06 9	0.09 37	0.20 59	0.22 78	0.27 58	0.24 84

WQFJX1	0.14 30	0.15 53	0.08 7	0.10 24	0.08 26	0.09 16	0.05 8	0.16 70	0.19 103	0.10 20	0.28 148	0.12 9	0.30 209	0.08 56	0.16 7	0.17 7	0.16 19	0.12 7	0.15 6	0.12 21	0.14 5	0.17 31	0.11 92	0.09 37	0.17 24	0.16 18	0.22 19	0.12 8

MLG-Stereo_test2	0.16 56	0.12 22	0.10 40	0.10 24	0.08 26	0.09 16	0.05 8	0.18 83	0.11 33	0.20 94	0.07 13	0.23 63	0.08 31	0.08 56	0.19 35	0.23 54	0.30 92	0.25 95	0.31 93	0.18 83	0.28 87	0.17 31	0.09 64	0.08 17	0.20 59	0.16 18	0.29 75	0.21 68

GIP-stereo	0.17 66	0.21 90	0.13 76	0.15 84	0.09 45	0.09 16	0.07 47	0.12 33	0.09 15	0.16 76	0.13 55	0.16 29	0.08 31	0.15 114	0.27 94	0.25 73	0.25 77	0.21 71	0.24 76	0.19 92	0.27 82	0.20 64	0.07 29	0.11 72	0.20 59	0.22 78	0.35 101	0.17 44

RAStereo	0.19 87	0.16 63	0.10 40	0.08 11	0.07 13	0.09 16	0.06 28	0.21 89	0.09 15	0.45 140	0.09 27	0.26 72	0.08 31	0.07 39	0.25 82	0.26 82	0.28 88	0.25 95	0.33 98	0.15 58	0.35 106	0.18 43	0.08 41	0.10 53	0.28 104	0.23 93	0.25 43	0.24 84

Pointernet	0.11 4	0.09 6	0.06 3	0.07 7	0.06 6	0.09 16	0.08 68	0.13 42	0.06 4	0.11 29	0.09 27	0.10 4	0.07 14	0.06 27	0.16 7	0.16 5	0.19 35	0.11 3	0.18 24	0.09 3	0.17 29	0.11 6	0.08 41	0.07 10	0.14 7	0.12 4	0.24 38	0.12 8

U	0.15 36	0.11 12	0.08 7	0.06 3	0.05 4	0.09 16	0.04 3	0.16 70	0.06 4	0.15 65	0.04 4	0.17 36	0.07 14	0.05 8	0.22 63	0.28 92	0.26 81	0.23 83	0.27 86	0.17 77	0.28 87	0.19 53	0.06 9	0.08 17	0.26 93	0.23 93	0.23 23	0.20 60

tt8	0.12 8	0.11 12	0.09 27	0.14 74	0.06 6	0.10 29	0.05 8	0.11 18	0.10 25	0.07 3	0.07 13	0.14 22	0.07 14	0.05 8	0.18 27	0.19 22	0.15 8	0.17 32	0.18 24	0.11 7	0.15 16	0.20 64	0.06 9	0.09 37	0.16 14	0.18 32	0.26 53	0.16 30

CR-RVC	0.18 76	0.19 83	0.13 76	0.09 18	0.11 73	0.10 29	0.09 87	0.13 42	0.14 63	0.12 42	0.16 72	0.17 36	0.12 77	0.13 102	0.24 76	0.27 88	0.22 56	0.24 91	0.23 67	0.16 69	0.22 59	0.22 86	0.07 29	0.11 72	0.23 85	0.25 104	0.33 93	0.30 110

GFORCE	0.13 14	0.12 22	0.08 7	0.11 33	0.08 26	0.10 29	0.05 8	0.08 3	0.08 9	0.08 9	0.05 5	0.36 111	0.06 3	0.05 8	0.19 35	0.19 22	0.15 8	0.16 22	0.17 14	0.11 7	0.14 5	0.17 31	0.06 9	0.06 3	0.17 24	0.18 32	0.23 23	0.16 30

FORCE_9	0.13 14	0.12 22	0.08 7	0.11 33	0.08 26	0.10 29	0.05 8	0.08 3	0.08 9	0.08 9	0.05 5	0.36 111	0.06 3	0.05 8	0.19 35	0.19 22	0.15 8	0.16 22	0.17 14	0.11 7	0.14 5	0.17 31	0.06 9	0.06 3	0.17 24	0.18 32	0.23 23	0.16 30

FORCE_8	0.13 14	0.12 22	0.08 7	0.11 33	0.08 26	0.10 29	0.05 8	0.08 3	0.10 25	0.09 14	0.06 8	0.35 101	0.07 14	0.05 8	0.19 35	0.18 15	0.16 19	0.16 22	0.17 14	0.11 7	0.15 16	0.16 24	0.06 9	0.07 10	0.17 24	0.18 32	0.23 23	0.16 30

F7	0.13 14	0.12 22	0.09 27	0.11 33	0.08 26	0.10 29	0.06 28	0.08 3	0.09 15	0.12 42	0.07 13	0.30 87	0.06 3	0.05 8	0.20 44	0.19 22	0.16 19	0.17 32	0.18 24	0.12 21	0.15 16	0.17 31	0.06 9	0.08 17	0.18 35	0.17 30	0.26 53	0.16 30

FORCE_4	0.17 66	0.13 30	0.11 54	0.13 63	0.09 45	0.10 29	0.07 47	0.14 52	0.13 55	0.16 76	0.17 80	0.32 91	0.09 48	0.07 39	0.23 71	0.23 54	0.20 42	0.21 71	0.23 67	0.14 46	0.20 52	0.21 73	0.09 64	0.10 53	0.21 73	0.20 57	0.35 101	0.25 90

over-6	0.16 56	0.15 53	0.10 40	0.17 108	0.08 26	0.10 29	0.07 47	0.13 42	0.20 112	0.11 29	0.15 65	0.41 133	0.09 48	0.07 39	0.18 27	0.21 40	0.17 26	0.17 32	0.19 34	0.12 21	0.16 22	0.18 43	0.08 41	0.09 37	0.20 59	0.20 57	0.25 43	0.22 74

NLMM1	0.17 66	0.14 43	0.09 27	0.08 11	0.09 45	0.10 29	0.07 47	0.15 59	0.20 112	0.12 42	0.34 178	0.21 59	0.51 313	0.07 39	0.17 15	0.18 15	0.16 19	0.15 13	0.22 59	0.14 46	0.14 5	0.19 53	0.10 77	0.11 72	0.19 43	0.18 32	0.24 38	0.13 15

NLSM3	0.15 36	0.13 30	0.10 40	0.11 33	0.10 62	0.10 29	0.08 68	0.15 59	0.17 90	0.11 29	0.17 80	0.12 9	0.13 88	0.11 91	0.21 57	0.20 29	0.20 42	0.17 32	0.17 14	0.12 21	0.16 22	0.16 24	0.08 41	0.11 72	0.18 35	0.23 93	0.27 58	0.18 51

MonStereo	0.15 36	0.14 43	0.13 76	0.12 53	0.12 82	0.10 29	0.08 68	0.11 18	0.11 33	0.14 53	0.13 55	0.17 36	0.11 65	0.07 39	0.20 44	0.23 54	0.23 66	0.17 32	0.21 51	0.15 58	0.19 44	0.18 43	0.08 41	0.08 17	0.22 77	0.18 32	0.23 23	0.24 84

IGEV-Stereo++	0.16 56	0.24 101	0.09 27	0.13 63	0.13 86	0.10 29	0.05 8	0.15 59	0.13 55	0.12 42	0.16 72	0.16 29	0.11 65	0.07 39	0.21 57	0.22 50	0.22 56	0.18 44	0.21 51	0.16 69	0.22 59	0.27 108	0.09 64	0.08 17	0.17 24	0.18 32	0.25 43	0.18 51

MaDis-Stereo	0.26 105	0.20 88	0.16 100	0.10 24	0.10 62	0.10 29	0.08 68	0.24 94	0.14 63	0.36 117	0.16 72	0.36 111	0.12 77	0.08 56	0.33 121	0.35 123	0.39 124	0.35 157	0.53 167	0.20 101	0.40 116	0.26 104	0.13 112	0.15 102	0.39 169	0.39 177	0.40 122	0.49 180

tt3	0.18 76	0.17 76	0.13 76	0.16 96	0.09 45	0.11 42	0.09 87	0.16 70	0.15 75	0.17 85	0.11 42	0.18 45	0.09 48	0.09 70	0.22 63	0.25 73	0.22 56	0.19 53	0.25 78	0.18 83	0.24 71	0.25 99	0.10 77	0.11 72	0.24 89	0.23 93	0.32 89	0.28 101

tt7	0.13 14	0.12 22	0.10 40	0.16 96	0.08 26	0.11 42	0.06 28	0.13 42	0.12 48	0.07 3	0.11 42	0.17 36	0.07 14	0.06 27	0.17 15	0.20 29	0.15 8	0.17 32	0.17 14	0.12 21	0.17 29	0.15 16	0.06 9	0.10 53	0.17 24	0.19 47	0.27 58	0.18 51

CR-Stereo	0.16 56	0.15 53	0.11 54	0.12 53	0.10 62	0.11 42	0.08 68	0.17 77	0.14 63	0.13 49	0.12 48	0.18 45	0.11 65	0.11 91	0.20 44	0.21 40	0.18 31	0.22 78	0.19 34	0.15 58	0.19 44	0.21 73	0.07 29	0.10 53	0.19 43	0.22 78	0.24 38	0.22 74

FORCE_4.7	0.17 66	0.14 43	0.13 76	0.12 53	0.10 62	0.11 42	0.07 47	0.10 12	0.12 48	0.14 53	0.16 72	0.58 214	0.07 14	0.08 56	0.21 57	0.21 40	0.24 75	0.21 71	0.21 51	0.13 36	0.24 71	0.19 53	0.08 41	0.09 37	0.20 59	0.18 32	0.29 75	0.21 68

FORCE_4.6	0.16 56	0.16 63	0.10 40	0.10 24	0.08 26	0.11 42	0.06 28	0.09 8	0.10 25	0.15 65	0.08 25	0.46 152	0.12 77	0.08 56	0.20 44	0.21 40	0.22 56	0.20 59	0.17 14	0.14 46	0.18 39	0.19 53	0.07 29	0.09 37	0.19 43	0.21 69	0.29 75	0.20 60

FORCE_5	0.15 36	0.14 43	0.12 65	0.12 53	0.08 26	0.11 42	0.06 28	0.10 12	0.11 33	0.12 42	0.11 42	0.48 160	0.08 31	0.07 39	0.20 44	0.20 29	0.18 31	0.18 44	0.21 51	0.13 36	0.16 22	0.17 31	0.07 29	0.09 37	0.19 43	0.20 57	0.26 53	0.20 60

FORCE_6	0.14 30	0.14 43	0.09 27	0.13 63	0.08 26	0.11 42	0.06 28	0.11 18	0.15 75	0.08 9	0.07 13	0.34 98	0.12 77	0.05 8	0.20 44	0.20 29	0.18 31	0.17 32	0.20 45	0.12 21	0.16 22	0.17 31	0.05 3	0.08 17	0.19 43	0.18 32	0.28 67	0.17 44

NBS	0.24 97	0.15 53	0.14 89	0.08 11	0.12 82	0.11 42	0.08 68	0.31 107	0.14 63	0.38 122	0.07 13	0.36 111	0.13 88	0.24 206	0.27 94	0.37 136	0.34 103	0.25 95	0.34 103	0.24 126	0.48 167	0.32 124	0.11 92	0.14 97	0.31 128	0.27 111	0.29 75	0.32 119

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 66	0.16 63	0.11 54	0.09 18	0.10 62	0.11 42	0.07 47	0.19 84	0.16 83	0.14 53	0.16 72	0.26 72	0.09 48	0.08 56	0.25 82	0.23 54	0.23 66	0.19 53	0.26 84	0.13 36	0.22 59	0.19 53	0.09 64	0.09 37	0.20 59	0.22 78	0.35 101	0.21 68

over v1	0.14 30	0.11 12	0.09 27	0.15 84	0.08 26	0.11 42	0.07 47	0.12 33	0.10 25	0.11 29	0.10 37	0.28 80	0.08 31	0.06 27	0.17 15	0.20 29	0.17 26	0.16 22	0.16 9	0.12 21	0.15 16	0.15 16	0.06 9	0.09 37	0.19 43	0.21 69	0.23 23	0.18 51

over-8	0.13 14	0.11 12	0.09 27	0.13 63	0.07 13	0.11 42	0.06 28	0.11 18	0.11 33	0.10 20	0.09 27	0.21 59	0.08 31	0.05 8	0.17 15	0.19 22	0.16 19	0.15 13	0.16 9	0.11 7	0.14 5	0.15 16	0.06 9	0.08 17	0.20 59	0.19 47	0.22 19	0.20 60

over-9	0.13 14	0.11 12	0.08 7	0.14 74	0.07 13	0.11 42	0.06 28	0.11 18	0.11 33	0.10 20	0.09 27	0.24 66	0.07 14	0.06 27	0.16 7	0.19 22	0.15 8	0.15 13	0.16 9	0.11 7	0.14 5	0.15 16	0.06 9	0.08 17	0.19 43	0.19 47	0.23 23	0.20 60

testmc14	0.15 36	0.15 53	0.11 54	0.13 63	0.09 45	0.11 42	0.05 8	0.14 52	0.11 33	0.11 29	0.12 48	0.27 77	0.07 14	0.05 8	0.23 71	0.24 66	0.21 49	0.18 44	0.19 34	0.18 83	0.17 29	0.13 11	0.11 92	0.10 53	0.19 43	0.23 93	0.22 19	0.17 44

BridgeDepth	0.13 14	0.13 30	0.09 27	0.11 33	0.08 26	0.11 42	0.06 28	0.11 18	0.10 25	0.11 29	0.06 8	0.31 89	0.07 14	0.06 27	0.17 15	0.17 7	0.15 8	0.15 13	0.17 14	0.11 7	0.16 22	0.17 31	0.05 3	0.08 17	0.18 35	0.17 30	0.22 19	0.15 23
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GASTEREO	0.16 56	0.16 63	0.10 40	0.14 74	0.10 62	0.11 42	0.07 47	0.12 33	0.15 75	0.14 53	0.09 27	0.18 45	0.11 65	0.06 27	0.24 76	0.24 66	0.23 66	0.20 59	0.23 67	0.16 69	0.23 62	0.23 91	0.11 92	0.10 53	0.19 43	0.22 78	0.28 67	0.14 19

MSCF	0.16 56	0.15 53	0.09 27	0.14 74	0.09 45	0.11 42	0.07 47	0.11 18	0.15 75	0.14 53	0.09 27	0.17 36	0.11 65	0.06 27	0.25 82	0.23 54	0.23 66	0.20 59	0.23 67	0.15 58	0.24 71	0.21 73	0.11 92	0.10 53	0.19 43	0.22 78	0.27 58	0.15 23

LG-Stereo	0.15 36	0.11 12	0.08 7	0.09 18	0.11 73	0.11 42	0.05 8	0.15 59	0.11 33	0.19 92	0.12 48	0.26 72	0.09 48	0.06 27	0.19 35	0.20 29	0.23 66	0.16 22	0.18 24	0.14 46	0.23 62	0.20 64	0.05 3	0.08 17	0.17 24	0.18 32	0.24 38	0.15 23

AIO-test1	0.13 14	0.09 6	0.08 7	0.06 3	0.07 13	0.11 42	0.04 3	0.17 77	0.13 55	0.15 65	0.16 72	0.19 52	0.08 31	0.09 70	0.18 27	0.22 50	0.19 35	0.16 22	0.15 6	0.14 46	0.17 29	0.14 13	0.08 41	0.07 10	0.14 7	0.14 10	0.13 4	0.12 8

MoCha-V2	0.14 30	0.15 53	0.11 54	0.12 53	0.09 45	0.11 42	0.09 87	0.13 42	0.08 9	0.13 49	0.18 86	0.17 36	0.07 14	0.07 39	0.17 15	0.23 54	0.20 42	0.20 59	0.25 78	0.14 46	0.29 91	0.17 31	0.08 41	0.08 17	0.17 24	0.16 18	0.15 5	0.11 3

tt5	0.15 36	0.15 53	0.12 65	0.12 53	0.09 45	0.12 61	0.08 68	0.14 52	0.14 63	0.11 29	0.09 27	0.14 22	0.08 31	0.10 82	0.20 44	0.22 50	0.22 56	0.20 59	0.18 24	0.14 46	0.17 29	0.23 91	0.08 41	0.11 72	0.21 73	0.22 78	0.28 67	0.20 60

F5.5	0.15 36	0.13 30	0.10 40	0.11 33	0.09 45	0.12 61	0.06 28	0.10 12	0.15 75	0.11 29	0.09 27	0.39 123	0.10 59	0.07 39	0.21 57	0.20 29	0.18 31	0.18 44	0.23 67	0.13 36	0.17 29	0.18 43	0.09 64	0.08 17	0.18 35	0.19 47	0.23 23	0.20 60

FORCE_4.5	0.15 36	0.13 30	0.10 40	0.09 18	0.09 45	0.12 61	0.07 47	0.14 52	0.11 33	0.14 53	0.12 48	0.28 80	0.08 31	0.08 56	0.19 35	0.21 40	0.19 35	0.19 53	0.21 51	0.15 58	0.18 39	0.20 64	0.08 41	0.09 37	0.20 59	0.21 69	0.27 58	0.22 74

LACA2	0.12 8	0.12 22	0.08 7	0.10 24	0.08 26	0.12 61	0.07 47	0.09 8	0.09 15	0.14 53	0.05 5	0.27 77	0.08 31	0.05 8	0.16 7	0.18 15	0.15 8	0.16 22	0.18 24	0.11 7	0.13 4	0.16 24	0.06 9	0.06 3	0.16 14	0.15 15	0.17 6	0.13 15

LACA1	0.15 36	0.16 63	0.12 65	0.11 33	0.10 62	0.12 61	0.06 28	0.13 42	0.14 63	0.14 53	0.10 37	0.19 52	0.13 88	0.10 82	0.19 35	0.21 40	0.19 35	0.23 83	0.19 34	0.13 36	0.17 29	0.19 53	0.07 29	0.09 37	0.20 59	0.20 57	0.24 38	0.21 68

WQFJA1	0.15 36	0.14 43	0.08 7	0.11 33	0.09 45	0.12 61	0.08 68	0.15 59	0.16 83	0.10 20	0.36 185	0.11 6	0.28 191	0.07 39	0.18 27	0.17 7	0.17 26	0.15 13	0.19 34	0.12 21	0.14 5	0.15 16	0.11 92	0.11 72	0.16 14	0.16 18	0.23 23	0.16 30

NLMM	0.15 36	0.14 43	0.08 7	0.11 33	0.09 45	0.12 61	0.08 68	0.15 59	0.16 83	0.10 20	0.36 185	0.11 6	0.28 191	0.07 39	0.18 27	0.17 7	0.17 26	0.15 13	0.19 34	0.12 21	0.14 5	0.15 16	0.11 92	0.11 72	0.16 14	0.16 18	0.23 23	0.16 30

NLCSM	0.13 14	0.11 12	0.07 4	0.10 24	0.07 13	0.12 61	0.07 47	0.17 77	0.17 90	0.09 14	0.27 143	0.13 17	0.27 184	0.07 39	0.13 3	0.15 3	0.13 3	0.11 3	0.13 3	0.09 3	0.12 3	0.14 13	0.07 29	0.09 37	0.13 4	0.15 15	0.18 10	0.11 3

GSStereo	0.16 56	0.18 80	0.13 76	0.13 63	0.13 86	0.12 61	0.09 87	0.12 33	0.10 25	0.16 76	0.11 42	0.22 62	0.08 31	0.05 8	0.22 63	0.25 73	0.28 88	0.20 59	0.25 78	0.16 69	0.32 95	0.19 53	0.08 41	0.10 53	0.18 35	0.16 18	0.25 43	0.16 30

AdaDepth	0.18 76	0.19 83	0.10 40	0.12 53	0.14 95	0.12 61	0.09 87	0.16 70	0.14 63	0.14 53	0.17 80	0.19 52	0.10 59	0.08 56	0.26 91	0.29 98	0.28 88	0.23 83	0.25 78	0.16 69	0.24 71	0.20 64	0.09 64	0.11 72	0.19 43	0.20 57	0.32 89	0.25 90

AIO-Stereo	0.15 36	0.17 76	0.12 65	0.17 108	0.10 62	0.12 61	0.06 28	0.11 18	0.08 9	0.10 20	0.14 60	0.12 9	0.09 48	0.08 56	0.20 44	0.21 40	0.20 42	0.20 59	0.21 51	0.17 77	0.23 62	0.20 64	0.07 29	0.11 72	0.17 24	0.16 18	0.23 23	0.12 8

AEACV	0.19 87	0.31 126	0.14 89	0.17 108	0.13 86	0.12 61	0.07 47	0.15 59	0.07 8	0.16 76	0.15 65	0.18 45	0.11 65	0.11 91	0.25 82	0.25 73	0.32 94	0.23 83	0.35 105	0.18 83	0.27 82	0.22 86	0.11 92	0.11 72	0.20 59	0.22 78	0.25 43	0.18 51

F4.4	0.17 66	0.14 43	0.11 54	0.11 33	0.09 45	0.13 73	0.07 47	0.17 77	0.12 48	0.09 14	0.12 48	0.34 98	0.08 31	0.10 82	0.23 71	0.23 54	0.20 42	0.20 59	0.22 59	0.17 77	0.19 44	0.18 43	0.08 41	0.10 53	0.19 43	0.20 57	0.31 87	0.29 106

PointNet	0.15 36	0.13 30	0.11 54	0.10 24	0.07 13	0.13 73	0.07 47	0.23 92	0.14 63	0.17 85	0.15 65	0.14 22	0.13 88	0.06 27	0.18 27	0.17 7	0.16 19	0.13 10	0.13 3	0.12 21	0.23 62	0.16 24	0.08 41	0.09 37	0.21 73	0.19 47	0.36 106	0.18 51

DispViT+	0.18 76	0.16 63	0.12 65	0.18 116	0.13 86	0.13 73	0.09 87	0.15 59	0.20 112	0.18 90	0.19 92	0.19 52	0.12 77	0.09 70	0.24 76	0.25 73	0.17 26	0.24 91	0.25 78	0.19 92	0.19 44	0.21 73	0.10 77	0.20 139	0.19 43	0.33 148	0.23 23	0.28 101

WQFJX	0.15 36	0.13 30	0.09 27	0.11 33	0.09 45	0.13 73	0.09 87	0.13 42	0.15 75	0.11 29	0.33 174	0.11 6	0.36 266	0.06 27	0.17 15	0.17 7	0.15 8	0.14 12	0.18 24	0.13 36	0.14 5	0.15 16	0.10 77	0.11 72	0.18 35	0.19 47	0.21 15	0.16 30

VIP-Stereo	0.22 95	0.20 88	0.19 123	0.14 74	0.11 73	0.13 73	0.06 28	0.29 102	0.19 103	0.19 92	0.28 148	0.28 80	0.11 65	0.12 97	0.27 94	0.28 92	0.37 115	0.26 100	0.33 98	0.21 105	0.34 102	0.21 73	0.11 92	0.15 102	0.24 89	0.22 78	0.25 43	0.30 110

IGEV-Stereo+	0.27 111	0.25 104	0.14 89	0.22 136	0.14 95	0.13 73	0.07 47	0.36 112	0.20 112	0.55 218	0.23 120	0.38 120	0.14 93	0.16 122	0.26 91	0.35 123	0.40 128	0.35 157	0.48 145	0.24 126	0.44 139	0.51 220	0.12 104	0.13 93	0.28 104	0.20 57	0.34 98	0.23 78

LACA3	0.18 76	0.16 63	0.13 76	0.13 63	0.11 73	0.14 79	0.09 87	0.14 52	0.14 63	0.16 76	0.12 48	0.30 87	0.11 65	0.13 102	0.23 71	0.24 66	0.19 35	0.23 83	0.22 59	0.15 58	0.23 62	0.25 99	0.08 41	0.10 53	0.23 85	0.22 78	0.29 75	0.26 94

NLSM1	0.17 66	0.13 30	0.10 40	0.11 33	0.11 73	0.14 79	0.08 68	0.20 88	0.19 103	0.11 29	0.38 196	0.18 45	0.42 286	0.09 70	0.17 15	0.21 40	0.16 19	0.15 13	0.20 45	0.13 36	0.16 22	0.22 86	0.10 77	0.11 72	0.18 35	0.19 47	0.27 58	0.14 19

GEAStereo	0.18 76	0.22 93	0.15 94	0.19 119	0.14 95	0.14 79	0.09 87	0.16 70	0.13 55	0.15 65	0.11 42	0.23 63	0.08 31	0.09 70	0.25 82	0.25 73	0.27 82	0.21 71	0.23 67	0.17 77	0.34 102	0.22 86	0.10 77	0.12 89	0.19 43	0.21 69	0.30 83	0.19 58

gasm-f	0.18 76	0.22 93	0.15 94	0.19 119	0.14 95	0.14 79	0.09 87	0.16 70	0.13 55	0.15 65	0.11 42	0.23 63	0.08 31	0.09 70	0.25 82	0.25 73	0.27 82	0.21 71	0.23 67	0.17 77	0.34 102	0.22 86	0.10 77	0.12 89	0.19 43	0.21 69	0.30 83	0.19 58

LG-Stereo_L2	0.26 105	0.31 126	0.17 108	0.13 63	0.13 86	0.14 79	0.07 47	0.42 125	0.20 112	0.48 156	0.22 113	0.40 126	0.14 93	0.17 127	0.30 110	0.37 136	0.39 124	0.28 107	0.40 118	0.19 92	0.45 143	0.35 134	0.09 64	0.14 97	0.30 115	0.22 78	0.33 93	0.33 124

RSM++	0.17 66	0.18 80	0.13 76	0.17 108	0.10 62	0.14 79	0.07 47	0.13 42	0.13 55	0.12 42	0.14 60	0.17 36	0.11 65	0.08 56	0.25 82	0.27 88	0.25 77	0.21 71	0.23 67	0.18 83	0.26 79	0.21 73	0.08 41	0.10 53	0.20 59	0.18 32	0.29 75	0.18 51

RSM	0.15 36	0.16 63	0.12 65	0.14 74	0.09 45	0.14 79	0.06 28	0.10 12	0.08 9	0.09 14	0.15 65	0.14 22	0.10 59	0.07 39	0.22 63	0.25 73	0.21 49	0.20 59	0.18 24	0.17 77	0.25 76	0.18 43	0.08 41	0.10 53	0.16 14	0.16 18	0.27 58	0.15 23

ProNet	0.14 30	0.13 30	0.14 89	0.11 33	0.07 13	0.14 79	0.12 118	0.13 42	0.06 4	0.08 9	0.24 128	0.09 3	0.06 3	0.07 39	0.22 63	0.21 40	0.22 56	0.18 44	0.19 34	0.14 46	0.20 52	0.11 6	0.12 104	0.11 72	0.16 14	0.13 7	0.17 6	0.12 8

tt4	0.18 76	0.22 93	0.12 65	0.24 153	0.10 62	0.15 87	0.10 105	0.15 59	0.15 75	0.15 65	0.13 55	0.27 77	0.09 48	0.09 70	0.22 63	0.24 66	0.20 42	0.20 59	0.20 45	0.15 58	0.19 44	0.23 91	0.10 77	0.13 93	0.25 92	0.27 111	0.32 89	0.26 94

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 105	0.22 93	0.17 108	0.20 129	0.17 115	0.15 87	0.12 118	0.31 107	0.21 122	0.39 124	0.24 128	0.36 111	0.21 141	0.13 102	0.31 116	0.29 98	0.35 108	0.25 95	0.45 136	0.19 92	0.35 106	0.26 104	0.13 112	0.14 97	0.27 99	0.31 130	0.46 143	0.32 119

LG-Stereo_L1	0.27 111	0.30 123	0.17 108	0.13 63	0.13 86	0.15 87	0.08 68	0.42 125	0.21 122	0.49 169	0.20 101	0.39 123	0.15 102	0.15 114	0.30 110	0.38 140	0.39 124	0.29 117	0.40 118	0.18 83	0.47 158	0.35 134	0.08 41	0.14 97	0.30 115	0.21 69	0.37 111	0.36 135

Occ-G	0.18 76	0.26 106	0.15 94	0.17 108	0.14 95	0.15 87	0.07 47	0.12 33	0.11 33	0.11 29	0.22 113	0.20 57	0.09 48	0.10 82	0.28 100	0.28 92	0.25 77	0.22 78	0.29 91	0.19 92	0.26 79	0.19 53	0.10 77	0.15 102	0.19 43	0.18 32	0.29 75	0.17 44

GIO	0.24 97	0.30 123	0.19 123	0.14 74	0.17 115	0.16 91	0.09 87	0.44 131	0.22 130	0.20 94	0.23 120	0.20 57	0.14 93	0.19 141	0.28 100	0.32 116	0.35 108	0.31 126	0.33 98	0.22 110	0.31 93	0.32 124	0.13 112	0.16 111	0.28 104	0.25 104	0.40 122	0.26 94

Cross2Single-S	0.34 147	0.33 131	0.16 100	0.15 84	0.22 147	0.16 91	0.13 128	0.48 146	0.19 103	0.50 175	0.22 113	0.56 204	0.20 132	0.17 127	0.40 146	0.53 250	0.46 153	0.38 173	0.49 147	0.29 159	0.49 173	0.58 244	0.20 194	0.27 204	0.47 197	0.31 130	0.45 140	0.46 171

MLG-Stereo_test3	0.23 96	0.17 76	0.13 76	0.14 74	0.17 115	0.16 91	0.09 87	0.21 89	0.12 48	0.21 98	0.18 86	0.35 101	0.11 65	0.15 114	0.29 104	0.26 82	0.33 98	0.28 107	0.63 205	0.18 83	0.40 116	0.41 159	0.11 92	0.15 102	0.21 73	0.21 69	0.33 93	0.27 98

LGtest1	0.26 105	0.19 83	0.20 137	0.16 96	0.18 123	0.16 91	0.09 87	0.28 99	0.17 90	0.22 101	0.27 143	0.29 83	0.13 88	0.14 110	0.30 110	0.31 111	0.38 119	0.33 143	0.49 147	0.25 135	0.41 120	0.41 159	0.13 112	0.16 111	0.30 115	0.24 100	0.39 115	0.31 116

StereoVision	0.18 76	0.13 30	0.11 54	0.09 18	0.14 95	0.16 91	0.08 68	0.17 77	0.17 90	0.15 65	0.15 65	0.16 29	0.10 59	0.06 27	0.25 82	0.26 82	0.27 82	0.22 78	0.22 59	0.16 69	0.23 62	0.17 31	0.06 9	0.13 93	0.28 104	0.29 120	0.38 113	0.28 101

test_4	0.34 147	0.33 131	0.27 183	0.21 133	0.18 123	0.16 91	0.11 111	0.59 205	0.26 172	0.58 245	0.25 136	0.50 174	0.20 132	0.19 141	0.33 121	0.40 152	0.45 147	0.34 147	0.41 121	0.29 159	0.45 143	0.41 159	0.16 132	0.24 181	0.38 164	0.40 181	0.59 196	0.42 157

AANet_RVC	0.28 116	0.27 108	0.23 167	0.19 119	0.28 197	0.16 91	0.16 161	0.29 102	0.30 206	0.20 94	0.27 143	0.24 66	0.21 141	0.19 141	0.45 168	0.36 130	0.33 98	0.34 147	0.29 91	0.29 159	0.27 82	0.27 108	0.22 222	0.21 144	0.34 144	0.33 148	0.42 130	0.52 193

ACC-I	0.34 147	0.28 113	0.18 117	0.16 96	0.21 141	0.17 98	0.16 161	0.50 154	0.21 122	0.54 209	0.20 101	0.57 207	0.24 164	0.20 154	0.34 125	0.49 224	0.44 140	0.38 173	0.45 136	0.33 184	0.49 173	0.54 233	0.18 162	0.29 219	0.44 184	0.42 185	0.39 115	0.45 167

ACC	0.35 152	0.27 108	0.18 117	0.15 84	0.21 141	0.17 98	0.17 170	0.49 149	0.22 130	0.54 209	0.22 113	0.57 207	0.24 164	0.20 154	0.34 125	0.50 229	0.44 140	0.40 188	0.47 141	0.32 179	0.49 173	0.55 238	0.18 162	0.31 237	0.44 184	0.45 198	0.43 134	0.47 173

WiStereo	0.15 36	0.14 43	0.13 76	0.11 33	0.08 26	0.17 98	0.06 28	0.10 12	0.13 55	0.10 20	0.07 13	0.12 9	0.08 31	0.08 56	0.18 27	0.23 54	0.19 35	0.18 44	0.18 24	0.14 46	0.17 29	0.20 64	0.09 64	0.10 53	0.20 59	0.19 47	0.26 53	0.23 78

tt6	0.15 36	0.14 43	0.13 76	0.11 33	0.08 26	0.17 98	0.06 28	0.10 12	0.13 55	0.10 20	0.07 13	0.12 9	0.08 31	0.08 56	0.18 27	0.23 54	0.19 35	0.18 44	0.18 24	0.14 46	0.17 29	0.20 64	0.09 64	0.10 53	0.20 59	0.19 47	0.26 53	0.23 78

BridgeDepth_RVC	0.21 93	0.21 90	0.15 94	0.15 84	0.14 95	0.17 98	0.09 87	0.26 97	0.23 139	0.17 85	0.17 80	0.24 66	0.14 93	0.13 102	0.26 91	0.29 98	0.21 49	0.23 83	0.27 86	0.20 101	0.23 62	0.25 99	0.10 77	0.12 89	0.26 93	0.30 124	0.29 75	0.36 135
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CoSv	0.13 14	0.17 76	0.08 7	0.08 11	0.07 13	0.17 98	0.07 47	0.15 59	0.10 25	0.13 49	0.06 8	0.10 4	0.07 14	0.04 4	0.17 15	0.20 29	0.21 49	0.12 7	0.22 59	0.12 21	0.20 52	0.11 6	0.06 9	0.07 10	0.22 77	0.15 15	0.19 11	0.11 3

DEFOM-Stereo_RVC	0.33 144	0.36 152	0.20 137	0.23 148	0.20 137	0.17 98	0.10 105	0.48 146	0.23 139	0.55 218	0.32 167	0.40 126	0.19 128	0.15 114	0.48 178	0.36 130	0.47 165	0.33 143	0.51 153	0.27 151	0.50 180	0.42 167	0.16 132	0.18 119	0.30 115	0.31 130	0.48 149	0.53 198

UniTT-Stereo	0.28 116	0.27 108	0.15 94	0.15 84	0.13 86	0.17 98	0.09 87	0.35 111	0.19 103	0.49 169	0.21 108	0.41 133	0.18 118	0.14 110	0.40 146	0.39 146	0.42 135	0.34 147	0.56 183	0.25 135	0.43 130	0.24 96	0.13 112	0.19 125	0.31 128	0.41 183	0.30 83	0.37 138

LL-Strereo2	0.34 147	0.29 116	0.21 149	0.24 153	0.19 128	0.17 98	0.13 128	0.63 243	0.26 172	0.58 245	0.23 120	0.44 145	0.22 149	0.14 110	0.41 153	0.41 156	0.47 165	0.35 157	0.73 231	0.31 171	0.47 158	0.36 139	0.21 208	0.20 139	0.32 135	0.34 154	0.51 154	0.35 132

AIO_rvc	0.25 101	0.34 135	0.16 100	0.19 119	0.15 104	0.18 107	0.11 111	0.39 117	0.22 130	0.30 111	0.16 72	0.32 91	0.12 77	0.18 133	0.27 94	0.26 82	0.33 98	0.22 78	0.38 113	0.20 101	0.42 128	0.44 180	0.13 112	0.14 97	0.28 104	0.22 78	0.33 93	0.21 68

AIO_test	0.27 111	0.39 170	0.19 123	0.29 178	0.19 128	0.18 107	0.14 142	0.42 125	0.23 139	0.33 115	0.19 92	0.37 117	0.18 118	0.18 133	0.25 82	0.29 98	0.34 103	0.24 91	0.39 114	0.21 105	0.49 173	0.46 194	0.13 112	0.15 102	0.30 115	0.28 116	0.41 126	0.21 68

IGEV-BASED-STEREO-	0.30 126	0.24 101	0.17 108	0.23 148	0.19 128	0.18 107	0.08 68	0.49 149	0.25 161	0.54 209	0.21 108	0.32 91	0.17 111	0.17 127	0.29 104	0.39 146	0.45 147	0.36 163	0.50 150	0.26 144	0.56 222	0.49 207	0.13 112	0.13 93	0.31 128	0.26 109	0.45 140	0.30 110

anonymousdsp	0.25 101	0.23 99	0.19 123	0.16 96	0.14 95	0.18 107	0.10 105	0.37 115	0.19 103	0.32 114	0.22 113	0.32 91	0.12 77	0.14 110	0.29 104	0.32 116	0.32 94	0.28 107	0.39 114	0.22 110	0.46 151	0.31 121	0.12 104	0.15 102	0.26 93	0.20 57	0.52 165	0.20 60

iRaftStereo_RVC	0.26 105	0.27 108	0.16 100	0.13 63	0.14 95	0.18 107	0.09 87	0.44 131	0.14 63	0.36 117	0.36 185	0.32 91	0.16 107	0.13 102	0.29 104	0.29 98	0.38 119	0.28 107	0.34 103	0.22 110	0.41 120	0.38 146	0.12 104	0.17 115	0.27 99	0.29 120	0.42 130	0.27 98

DF_test	0.32 137	0.32 130	0.36 225	0.12 53	0.19 128	0.19 112	0.08 68	0.50 154	0.21 122	0.52 192	0.18 86	0.54 191	0.19 128	0.21 163	0.41 153	0.42 160	0.47 165	0.31 126	0.44 131	0.31 171	0.45 143	0.40 155	0.18 162	0.23 170	0.33 140	0.35 155	0.44 136	0.39 143

small-0shot	0.35 152	0.29 116	0.17 108	0.15 84	0.21 141	0.19 112	0.12 118	0.53 170	0.23 139	0.48 156	0.24 128	0.54 191	0.26 175	0.27 249	0.44 166	0.60 282	0.44 140	0.45 226	0.46 139	0.24 126	0.47 158	0.69 279	0.16 132	0.19 125	0.42 178	0.37 168	0.39 115	0.55 208

HUF	0.29 121	0.34 135	0.20 137	0.22 136	0.21 141	0.19 112	0.11 111	0.51 159	0.22 130	0.42 129	0.18 86	0.35 101	0.22 149	0.19 141	0.30 110	0.32 116	0.38 119	0.26 100	0.52 158	0.25 135	0.52 199	0.43 174	0.16 132	0.18 119	0.30 115	0.22 78	0.38 113	0.29 106

RAFT + AFF	0.27 111	0.26 106	0.17 108	0.21 133	0.13 86	0.19 112	0.13 128	0.41 120	0.18 97	0.44 138	0.19 92	0.42 136	0.14 93	0.09 70	0.86 295	0.29 98	0.41 132	0.20 59	0.55 177	0.23 118	0.47 158	0.21 73	0.12 104	0.15 102	0.28 104	0.20 57	0.21 15	0.17 44

RYNet	0.27 111	0.23 99	0.18 117	0.15 84	0.17 115	0.19 112	0.13 128	0.25 95	0.31 226	0.17 85	0.20 101	0.19 52	0.14 93	0.13 102	0.80 275	0.28 92	0.27 82	0.41 196	0.28 88	0.19 92	0.27 82	0.21 73	0.29 276	0.18 119	0.27 99	0.76 283	0.34 98	0.23 78

L4000	0.20 90	0.34 135	0.09 27	0.57 295	0.12 82	0.20 117	0.07 47	0.17 77	0.17 90	0.14 53	0.17 80	0.29 83	0.11 65	0.10 82	0.21 57	0.23 54	0.27 82	0.16 22	0.37 110	0.14 46	0.25 76	0.23 91	0.07 29	0.08 17	0.22 77	0.16 18	0.28 67	0.17 44

GeoAtt-L (ZS)	0.29 121	0.15 53	0.17 108	0.11 33	0.16 110	0.20 117	0.12 118	0.51 159	0.21 122	0.46 144	0.14 60	0.49 165	0.15 102	0.37 301	0.34 125	0.39 146	0.45 147	0.31 126	0.35 105	0.23 118	0.43 130	0.29 114	0.19 176	0.11 72	0.35 155	0.31 130	0.39 115	0.52 193

DEFOM-Stereo	0.21 93	0.19 83	0.12 65	0.18 116	0.13 86	0.20 117	0.08 68	0.19 84	0.14 63	0.16 76	0.23 120	0.21 59	0.10 59	0.12 97	0.27 94	0.29 98	0.34 103	0.28 107	0.32 94	0.22 110	0.32 95	0.21 73	0.12 104	0.11 72	0.26 93	0.22 78	0.47 146	0.29 106

plain	0.31 135	0.43 194	0.20 137	0.20 129	0.16 110	0.20 117	0.10 105	0.41 120	0.18 97	0.48 156	0.19 92	0.34 98	0.17 111	0.10 82	0.41 153	0.44 175	0.45 147	0.40 188	0.55 177	0.24 126	0.41 120	0.34 131	0.14 123	0.21 144	0.32 135	0.33 148	0.39 115	0.48 178

L400	0.20 90	0.36 152	0.12 65	0.13 63	0.11 73	0.21 121	0.09 87	0.23 92	0.15 75	0.16 76	0.20 101	0.32 91	0.12 77	0.10 82	0.24 76	0.27 88	0.32 94	0.21 71	0.36 108	0.16 69	0.29 91	0.19 53	0.11 92	0.11 72	0.23 85	0.21 69	0.30 83	0.22 74

L500	0.20 90	0.34 135	0.11 54	0.15 84	0.11 73	0.21 121	0.10 105	0.19 84	0.16 83	0.13 49	0.22 113	0.25 69	0.12 77	0.09 70	0.23 71	0.27 88	0.33 98	0.22 78	0.37 110	0.16 69	0.27 82	0.24 96	0.11 92	0.10 53	0.23 85	0.20 57	0.28 67	0.23 78

anonymous	0.37 160	0.29 116	0.19 123	0.17 108	0.24 164	0.21 121	0.14 142	0.51 159	0.22 130	0.51 182	0.19 92	0.55 200	0.25 170	0.23 187	0.49 181	0.58 275	0.47 165	0.46 239	0.56 183	0.31 171	0.51 187	0.70 282	0.18 162	0.24 181	0.45 190	0.31 130	0.55 173	0.50 188

castereo++	0.44 196	0.35 148	0.33 206	0.43 250	0.23 156	0.21 121	0.17 170	0.59 205	0.30 206	0.63 281	0.37 193	0.73 262	0.22 149	0.22 172	0.44 166	0.53 250	0.58 244	0.41 196	0.66 212	0.34 191	0.81 295	0.69 279	0.20 194	0.28 213	0.48 201	0.56 245	0.76 252	0.48 178

MIF-Stereo (partial)	0.30 126	0.44 204	0.18 117	0.16 96	0.16 110	0.21 121	0.11 111	0.37 115	0.22 130	0.37 120	0.24 128	0.32 91	0.17 111	0.13 102	0.39 142	0.45 186	0.46 153	0.38 173	0.42 125	0.25 135	0.43 130	0.35 134	0.18 162	0.21 144	0.35 155	0.32 141	0.50 153	0.44 164

TESTraft	0.37 160	0.46 224	0.21 149	0.21 133	0.23 156	0.21 121	0.16 161	0.54 176	0.31 226	0.51 182	0.23 120	0.36 111	0.36 266	0.11 91	0.85 293	0.48 217	0.45 147	0.32 133	0.48 145	0.24 126	0.46 151	0.65 264	0.12 104	0.23 170	0.37 159	0.43 188	0.57 179	0.39 143

test_5	0.29 121	0.39 170	0.16 100	0.22 136	0.15 104	0.21 121	0.13 128	0.54 176	0.20 112	0.38 122	0.19 92	0.44 145	0.34 251	0.10 82	0.43 164	0.38 140	0.33 98	0.32 133	0.33 98	0.20 101	0.32 95	0.35 134	0.09 64	0.21 144	0.28 104	0.30 124	0.51 154	0.32 119

AnonymousM	0.79 313	0.34 135	0.20 137	0.24 153	0.22 147	0.21 121	0.15 151	0.58 197	0.21 122	0.57 233	0.39 203	0.45 149	0.15 102	0.19 141	0.56 194	0.54 261	0.54 209	0.40 188	0.53 167	0.30 166	0.65 256	0.54 233	0.20 194	0.22 158	0.30 115	0.39 177	1.31 360	11.04 426

RAFT	0.17 66	0.13 30	0.10 40	0.16 96	0.07 13	0.21 121	0.05 8	0.25 95	0.12 48	0.14 53	0.15 65	0.16 29	0.10 59	0.05 8	0.21 57	0.20 29	0.23 66	0.15 13	0.28 88	0.13 36	0.21 56	0.17 31	0.07 29	0.10 53	0.26 93	0.24 100	0.33 93	0.23 78

depth_test_26	0.42 179	0.52 282	0.30 194	0.19 119	0.20 137	0.22 130	0.13 128	0.68 274	0.25 161	0.73 340	0.24 128	1.00 310	0.20 132	0.23 187	0.38 135	0.53 250	0.67 311	0.40 188	0.68 218	0.31 171	0.69 272	0.44 180	0.20 194	0.19 125	0.39 169	0.41 183	0.60 197	0.47 173

TS	0.26 105	0.27 108	0.19 123	0.16 96	0.16 110	0.22 130	0.11 111	0.41 120	0.19 103	0.17 85	0.30 161	0.35 101	0.16 107	0.15 114	0.28 100	0.30 105	0.28 88	0.27 103	0.39 114	0.21 105	0.33 99	0.30 118	0.13 112	0.17 115	0.34 144	0.28 116	0.41 126	0.42 157

DepthFocus	0.33 144	0.35 148	0.19 123	0.19 119	0.17 115	0.22 130	0.11 111	0.49 149	0.23 139	0.45 140	0.24 128	0.43 141	0.17 111	0.22 172	0.35 129	0.45 186	0.48 172	0.34 147	0.53 167	0.32 179	0.47 158	0.34 131	0.19 176	0.19 125	0.34 144	0.31 130	0.49 152	0.57 212

LG-G_1	0.25 101	0.22 93	0.19 123	0.23 148	0.22 147	0.22 130	0.12 118	0.28 99	0.11 33	0.21 98	0.20 101	0.35 101	0.14 93	0.18 133	0.31 116	0.30 105	0.35 108	0.32 133	0.51 153	0.24 126	0.39 114	0.26 104	0.10 77	0.15 102	0.27 99	0.24 100	0.36 106	0.34 129

LG-G	0.25 101	0.22 93	0.19 123	0.23 148	0.22 147	0.22 130	0.12 118	0.28 99	0.11 33	0.21 98	0.20 101	0.35 101	0.14 93	0.18 133	0.31 116	0.30 105	0.35 108	0.32 133	0.51 153	0.24 126	0.39 114	0.26 104	0.10 77	0.15 102	0.27 99	0.24 100	0.36 106	0.34 129

DFGA-Net	0.28 116	0.37 155	0.16 100	0.26 165	0.15 104	0.22 130	0.15 151	0.40 118	0.21 122	0.41 127	0.24 128	0.31 89	0.17 111	0.13 102	0.42 161	0.39 146	0.38 119	0.30 122	0.42 125	0.21 105	0.36 111	0.29 114	0.13 112	0.21 144	0.31 128	0.27 111	0.51 154	0.28 101

SGD-Stereo	0.29 121	0.24 101	0.17 108	0.16 96	0.15 104	0.22 130	0.08 68	0.29 102	0.22 130	0.29 109	0.15 65	0.45 149	0.20 132	0.10 82	0.71 258	0.45 186	0.46 153	0.27 103	0.47 141	0.22 110	0.41 120	0.36 139	0.19 176	0.19 125	0.28 104	0.32 141	0.46 143	0.40 149

test_for_model	0.76 303	0.45 212	0.20 137	0.22 136	0.25 170	0.22 130	0.13 128	0.62 227	0.25 161	0.57 233	0.29 154	0.75 266	0.20 132	0.19 141	0.47 172	0.51 237	10.38 429	0.39 177	0.59 193	0.34 191	0.93 315	0.50 213	0.17 150	0.21 144	0.34 144	0.36 160	0.51 154	0.49 180

GCAPDPT-zeroshot4090	0.76 303	0.45 212	0.20 137	0.22 136	0.25 170	0.22 130	0.13 128	0.62 227	0.25 161	0.57 233	0.29 154	0.75 266	0.20 132	0.19 141	0.47 172	0.51 237	10.38 429	0.39 177	0.59 193	0.34 191	0.93 315	0.50 213	0.17 150	0.21 144	0.34 144	0.36 160	0.51 154	0.49 180

MGS-Stereo	0.37 160	0.46 224	0.21 149	0.22 136	0.19 128	0.22 130	0.15 151	0.45 138	0.17 90	0.36 117	0.26 139	0.29 83	0.19 128	0.23 187	1.37 360	0.40 152	0.52 197	0.45 226	0.55 177	0.33 184	0.50 180	0.41 159	0.21 208	0.22 158	0.33 140	0.30 124	0.47 146	0.45 167

testlalala	0.76 303	0.45 212	0.20 137	0.22 136	0.25 170	0.22 130	0.13 128	0.62 227	0.25 161	0.57 233	0.29 154	0.75 266	0.20 132	0.19 141	0.47 172	0.51 237	10.38 429	0.39 177	0.59 193	0.34 191	0.93 315	0.50 213	0.17 150	0.21 144	0.34 144	0.36 160	0.51 154	0.49 180

GCAPDPT-zeroshot	0.76 303	0.45 212	0.20 137	0.22 136	0.25 170	0.22 130	0.13 128	0.62 227	0.25 161	0.57 233	0.29 154	0.75 266	0.20 132	0.19 141	0.47 172	0.51 237	10.38 429	0.39 177	0.59 193	0.34 191	0.93 315	0.50 213	0.17 150	0.21 144	0.34 144	0.36 160	0.51 154	0.49 180

GCAP-Stereo	0.76 303	0.45 212	0.20 137	0.22 136	0.25 170	0.22 130	0.13 128	0.62 227	0.25 161	0.57 233	0.29 154	0.75 266	0.20 132	0.19 141	0.47 172	0.51 237	10.38 429	0.39 177	0.59 193	0.34 191	0.93 315	0.50 213	0.17 150	0.21 144	0.34 144	0.36 160	0.51 154	0.49 180

RAFT+CT+SA	0.32 137	0.46 224	0.20 137	0.26 165	0.18 123	0.22 130	0.15 151	0.58 197	0.23 139	0.52 192	0.17 80	0.46 152	0.33 238	0.12 97	0.33 121	0.43 169	0.36 112	0.30 122	0.45 136	0.23 118	0.45 143	0.49 207	0.09 64	0.22 158	0.32 135	0.31 130	0.53 169	0.35 132

WAFT-Stereo (ZS)	0.35 152	0.21 90	0.21 149	0.14 74	0.22 147	0.23 144	0.10 105	0.51 159	0.31 226	0.51 182	0.33 174	0.49 165	0.35 259	0.36 296	0.52 185	0.43 169	0.40 128	0.29 117	0.44 131	0.26 144	0.52 199	0.46 194	0.25 247	0.28 213	0.48 201	0.36 160	0.41 126	0.43 162

S2M2_XL	0.33 144	0.30 123	0.30 194	0.17 108	0.19 128	0.23 144	0.21 197	0.53 170	0.26 172	0.47 149	0.25 136	0.48 160	0.18 118	0.22 172	0.38 135	0.36 130	0.54 209	0.29 117	0.41 121	0.28 154	0.50 180	0.31 121	0.21 208	0.21 144	0.34 144	0.32 141	0.45 140	0.51 191
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.38 163	0.45 212	0.25 175	0.29 178	0.29 204	0.23 144	0.13 128	0.41 120	0.27 179	0.41 127	0.54 257	0.35 101	0.35 259	0.21 163	0.52 185	0.38 140	0.50 182	0.34 147	0.52 158	0.26 144	0.43 130	0.41 159	0.19 176	0.23 170	0.51 219	0.52 232	0.62 204	0.77 278

TestStereo1	0.38 163	0.49 250	0.19 123	0.22 136	0.23 156	0.23 144	0.15 151	0.55 183	0.30 206	0.52 192	0.21 108	0.35 101	0.39 278	0.11 91	0.80 275	0.50 229	0.46 153	0.32 133	0.53 167	0.25 135	0.52 199	0.67 273	0.15 125	0.22 158	0.37 159	0.42 185	0.60 197	0.39 143

SA-5K	0.38 163	0.49 250	0.19 123	0.22 136	0.23 156	0.23 144	0.15 151	0.55 183	0.30 206	0.52 192	0.21 108	0.35 101	0.39 278	0.11 91	0.80 275	0.50 229	0.46 153	0.32 133	0.53 167	0.25 135	0.52 199	0.67 273	0.15 125	0.22 158	0.37 159	0.42 185	0.60 197	0.39 143

TDLM	0.24 97	0.29 116	0.22 161	0.22 136	0.27 191	0.23 144	0.18 175	0.26 97	0.19 103	0.18 90	0.38 196	0.29 83	0.21 141	0.15 114	0.24 76	0.28 92	0.32 94	0.28 107	0.25 78	0.21 105	0.28 87	0.19 53	0.16 132	0.21 144	0.24 89	0.20 57	0.28 67	0.25 90

GeoAtt-L-single (ZS)	0.30 126	0.18 80	0.17 108	0.12 53	0.19 128	0.24 150	0.12 118	0.47 143	0.20 112	0.49 169	0.18 86	0.49 165	0.17 111	0.30 267	0.39 142	0.39 146	0.44 140	0.31 126	0.35 105	0.23 118	0.47 158	0.30 118	0.18 162	0.16 111	0.41 176	0.32 141	0.44 136	0.44 164

LGCAT	0.35 152	0.38 164	0.21 149	0.20 129	0.21 141	0.24 150	0.16 161	0.50 154	0.26 172	0.47 149	0.28 148	0.47 156	0.21 141	0.23 187	0.41 153	0.42 160	0.55 220	0.30 122	0.44 131	0.32 179	0.52 199	0.37 144	0.26 257	0.25 193	0.37 159	0.40 181	0.43 134	0.47 173

4D-IteraStereo	0.40 169	0.28 113	0.33 206	0.35 215	0.24 164	0.24 150	0.15 151	0.63 243	0.28 187	0.61 265	0.39 203	0.51 180	0.22 149	0.22 172	0.48 178	0.43 169	0.49 176	0.43 211	0.66 212	0.34 191	0.63 248	0.70 282	0.14 123	0.22 158	0.39 169	0.47 210	0.63 207	0.39 143

LoS_RVC	0.42 179	0.45 212	0.43 269	0.19 119	0.25 170	0.24 150	0.16 161	0.44 131	0.28 187	0.51 182	0.48 223	0.42 136	0.31 223	0.22 172	0.60 212	0.45 186	0.46 153	0.41 196	0.71 227	0.30 166	0.67 263	0.51 220	0.19 176	0.32 243	0.61 261	0.44 192	0.58 188	0.61 229

tt_ll	0.42 179	0.45 212	0.43 269	0.19 119	0.25 170	0.24 150	0.16 161	0.44 131	0.28 187	0.51 182	0.48 223	0.42 136	0.31 223	0.22 172	0.60 212	0.45 186	0.46 153	0.41 196	0.71 227	0.30 166	0.67 263	0.51 220	0.19 176	0.32 243	0.61 261	0.44 192	0.58 188	0.61 229

FETStereo	0.28 116	0.43 194	0.16 100	0.17 108	0.15 104	0.25 155	0.12 118	0.52 164	0.18 97	0.48 156	0.19 92	0.50 174	0.18 118	0.16 122	0.30 110	0.30 105	0.39 124	0.26 100	0.39 114	0.22 110	0.40 116	0.28 112	0.15 125	0.18 119	0.30 115	0.29 120	0.42 130	0.28 101

RAFT_CTSACE	0.30 126	0.37 155	0.15 94	0.15 84	0.15 104	0.25 155	0.18 175	0.53 170	0.20 112	0.55 218	0.18 86	0.44 145	0.29 197	0.16 122	0.29 104	0.30 105	0.37 115	0.27 103	0.37 110	0.18 83	0.38 112	0.45 185	0.10 77	0.17 115	0.30 115	0.31 130	0.60 197	0.26 94

raft+_RVC	0.35 152	0.34 135	0.26 181	0.25 161	0.23 156	0.25 155	0.18 175	0.54 176	0.26 172	0.52 192	0.43 211	0.46 152	0.23 156	0.18 133	0.42 161	0.38 140	0.43 138	0.34 147	0.61 203	0.26 144	0.43 130	0.38 146	0.13 112	0.20 139	0.39 169	0.39 177	0.58 188	0.42 157

CCAANet	0.30 126	0.29 116	0.33 206	0.24 153	0.24 164	0.25 155	0.22 206	0.30 105	0.29 195	0.25 105	0.29 154	0.52 187	0.29 197	0.19 141	0.42 161	0.36 130	0.36 112	0.30 122	0.28 88	0.23 118	0.40 116	0.27 108	0.20 194	0.19 125	0.33 140	0.31 130	0.41 126	0.43 162

HNOStereo	0.36 158	0.43 194	0.25 175	0.23 148	0.19 128	0.26 159	0.17 170	0.62 227	0.24 154	0.51 182	0.27 143	0.55 200	0.21 141	0.19 141	0.46 170	0.38 140	0.43 138	0.32 133	0.52 158	0.29 159	0.48 167	0.45 185	0.17 150	0.21 144	0.38 164	0.45 198	0.55 173	0.46 171

YMNet	0.30 126	0.31 126	0.23 167	0.27 170	0.23 156	0.26 159	0.25 229	0.36 112	0.37 270	0.25 105	0.19 92	0.40 126	0.27 184	0.29 262	0.38 135	0.47 208	0.37 115	0.28 107	0.43 130	0.19 92	0.35 106	0.33 128	0.16 132	0.19 125	0.36 157	0.29 120	0.39 115	0.35 132

castereo	0.47 208	0.36 152	0.35 216	0.34 205	0.26 180	0.26 159	0.17 170	0.56 190	0.29 195	0.60 260	0.45 217	0.68 246	0.22 149	0.20 154	0.52 185	0.58 275	0.61 276	0.39 177	0.92 258	0.36 209	0.96 324	0.76 296	0.19 176	0.24 181	0.54 232	0.64 256	0.57 179	0.58 217

Former-RAFT_DAM_RVC	0.41 174	0.33 131	0.29 190	0.29 178	0.24 164	0.26 159	0.16 161	0.55 183	0.40 281	0.55 218	0.49 228	0.49 165	0.27 184	0.23 187	0.58 201	0.45 186	0.51 193	0.40 188	0.50 150	0.36 209	0.46 151	0.50 213	0.16 132	0.23 170	0.49 210	0.75 280	0.44 136	0.56 210

MMNet	0.29 121	0.29 116	0.22 161	0.26 165	0.26 180	0.26 159	0.18 175	0.33 110	0.23 139	0.24 104	0.28 148	0.35 101	0.15 102	0.32 282	0.39 142	0.31 111	0.36 112	0.34 147	0.41 121	0.27 151	0.32 95	0.21 73	0.17 150	0.23 170	0.32 135	0.30 124	0.46 143	0.32 119

HITNet	0.38 163	0.37 155	0.28 185	0.34 205	0.29 204	0.26 159	0.19 186	0.58 197	0.32 235	0.57 233	0.45 217	0.55 200	0.30 209	0.22 172	0.51 183	0.35 123	0.44 140	0.39 177	0.41 121	0.29 159	0.41 120	0.38 146	0.20 194	0.25 193	0.39 169	0.37 168	0.70 236	0.52 193
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FETCStereo	0.32 137	0.43 194	0.19 123	0.19 119	0.18 123	0.27 165	0.14 142	0.58 197	0.20 112	0.49 169	0.23 120	0.54 191	0.18 118	0.17 127	0.39 142	0.34 121	0.42 135	0.29 117	0.44 131	0.25 135	0.43 130	0.35 134	0.16 132	0.19 125	0.30 115	0.37 168	0.57 179	0.33 124

SCION-MonSter(vits)	0.18 76	0.34 135	0.19 123	0.30 186	0.27 191	0.27 165	0.16 161	0.11 18	0.11 33	0.14 53	0.13 55	0.17 36	0.11 65	0.07 39	0.20 44	0.23 54	0.23 66	0.17 32	0.21 51	0.15 58	0.19 44	0.18 43	0.08 41	0.08 17	0.22 77	0.18 32	0.23 23	0.24 84

MatchAttention (ZS)	0.36 158	0.28 113	0.14 89	0.16 96	0.16 110	0.27 165	0.12 118	0.49 149	0.27 179	0.48 156	0.22 113	0.52 187	0.17 111	0.23 187	0.58 201	0.51 237	0.46 153	0.31 126	0.42 125	0.29 159	0.97 327	0.50 213	0.18 162	0.18 119	0.42 178	0.32 141	0.58 188	0.41 151
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
trnet	0.44 196	0.51 270	0.40 252	0.34 205	0.26 180	0.27 165	0.14 142	0.62 227	0.30 206	0.60 260	0.36 185	0.73 262	0.33 238	0.24 206	0.56 194	0.57 270	0.58 244	0.34 147	0.52 158	0.31 171	0.57 232	0.42 167	0.17 150	0.30 228	0.54 232	0.48 215	0.65 215	0.69 257

MIM_Stereo	0.32 137	0.40 178	0.25 175	0.28 173	0.20 137	0.27 165	0.14 142	0.45 138	0.18 97	0.48 156	0.25 136	0.42 136	0.18 118	0.16 122	0.36 131	0.42 160	0.44 140	0.36 163	0.47 141	0.28 154	0.47 158	0.36 139	0.12 104	0.23 170	0.29 113	0.27 111	0.47 146	0.33 124

CREStereo++_RVC	0.43 193	0.42 189	0.39 247	0.30 186	0.33 229	0.27 165	0.19 186	0.57 193	0.31 226	0.58 245	0.36 185	0.58 214	0.56 322	0.23 187	0.48 178	0.50 229	0.61 276	0.34 147	0.52 158	0.30 166	0.56 222	0.42 167	0.16 132	0.29 219	0.49 210	0.44 192	0.79 262	0.69 257
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raftrobust	0.43 193	0.33 131	0.36 225	0.28 173	0.28 197	0.27 165	0.18 175	0.64 251	0.25 161	0.63 281	0.53 251	0.51 180	0.25 170	0.22 172	0.63 228	0.48 217	0.51 193	0.41 196	0.96 265	0.38 220	0.53 208	0.46 194	0.20 194	0.24 181	0.57 242	0.54 238	0.54 170	0.52 193

ARAFT	0.34 147	0.38 164	0.23 167	0.26 165	0.21 141	0.27 165	0.14 142	0.44 131	0.24 154	0.50 175	0.30 161	0.41 133	0.16 107	0.15 114	0.67 244	0.42 160	0.50 182	0.47 247	0.51 153	0.23 118	0.53 208	0.32 124	0.16 132	0.19 125	0.43 182	0.30 124	0.52 165	0.37 138

PMTNet	0.48 212	0.48 246	0.43 269	0.31 194	0.30 214	0.27 165	0.22 206	0.54 176	0.29 195	0.57 233	0.39 203	0.59 220	0.23 156	0.23 187	0.64 234	0.59 280	0.57 237	0.37 169	1.17 279	0.33 184	0.67 263	0.40 155	0.20 194	0.21 144	0.79 320	0.59 247	0.65 215	0.92 299

DMCA	0.32 137	0.31 126	0.30 194	0.24 153	0.25 170	0.27 165	0.22 206	0.36 112	0.33 241	0.31 112	0.40 206	0.40 126	0.23 156	0.25 225	0.41 153	0.37 136	0.40 128	0.39 177	0.36 108	0.28 154	0.41 120	0.27 108	0.25 247	0.25 193	0.31 128	0.35 155	0.39 115	0.37 138

CGFBStereo	0.30 126	0.45 212	0.18 117	0.19 119	0.17 115	0.28 175	0.14 142	0.55 183	0.19 103	0.48 156	0.23 120	0.51 180	0.18 118	0.17 127	0.36 131	0.31 111	0.41 132	0.28 107	0.42 125	0.25 135	0.41 120	0.31 121	0.15 125	0.19 125	0.31 128	0.35 155	0.44 136	0.30 110

RAFT-Stereo + iAFF	0.35 152	0.41 182	0.32 203	0.24 153	0.19 128	0.28 175	0.13 128	0.58 197	0.24 154	0.46 144	0.35 184	0.49 165	0.19 128	0.15 114	0.34 125	0.35 123	0.41 132	0.28 107	0.65 210	0.28 154	0.44 139	0.33 128	0.19 176	0.22 158	0.51 219	0.37 168	0.58 188	0.44 164

delet	0.24 97	0.25 104	0.22 161	0.24 153	0.20 137	0.28 175	0.16 161	0.21 89	0.18 97	0.23 103	0.26 139	0.26 72	0.15 102	0.25 225	0.32 120	0.28 92	0.31 93	0.27 103	0.24 76	0.24 126	0.31 93	0.20 64	0.16 132	0.19 125	0.28 104	0.25 104	0.32 89	0.31 116

CREStereo	0.44 196	0.51 270	0.40 252	0.34 205	0.26 180	0.28 175	0.15 151	0.61 220	0.30 206	0.58 245	0.36 185	0.72 259	0.33 238	0.24 206	0.59 206	0.59 280	0.59 259	0.34 147	0.52 158	0.31 171	0.59 241	0.42 167	0.18 162	0.30 228	0.54 232	0.48 215	0.64 211	0.69 257
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CES	0.46 206	0.35 148	0.30 194	0.27 170	0.27 191	0.29 179	0.12 118	1.05 372	0.27 179	0.54 209	0.66 296	0.53 189	0.25 170	0.23 187	0.62 224	0.65 303	0.58 244	0.37 169	0.54 174	0.34 191	0.84 302	0.53 230	0.23 233	0.23 170	0.56 241	0.44 192	0.57 179	0.69 257

GMOStereo	0.42 179	0.39 170	0.21 149	0.30 186	0.26 180	0.29 179	0.19 186	0.67 267	0.30 206	0.66 306	0.32 167	0.54 191	0.33 238	0.20 154	0.40 146	0.46 196	0.50 182	0.44 216	0.68 218	0.34 191	0.51 187	0.66 267	0.16 132	0.22 158	0.58 247	0.45 198	0.82 269	0.41 151

error version	0.42 179	0.39 170	0.21 149	0.30 186	0.26 180	0.29 179	0.19 186	0.67 267	0.30 206	0.66 306	0.32 167	0.54 191	0.33 238	0.20 154	0.40 146	0.46 196	0.50 182	0.44 216	0.68 218	0.34 191	0.51 187	0.66 267	0.16 132	0.22 158	0.58 247	0.45 198	0.82 269	0.41 151

test-v	0.42 179	0.39 170	0.21 149	0.30 186	0.26 180	0.29 179	0.19 186	0.67 267	0.30 206	0.66 306	0.32 167	0.54 191	0.33 238	0.20 154	0.40 146	0.46 196	0.50 182	0.44 216	0.68 218	0.34 191	0.51 187	0.66 267	0.16 132	0.22 158	0.58 247	0.45 198	0.82 269	0.41 151

test-2	0.42 179	0.39 170	0.21 149	0.30 186	0.26 180	0.29 179	0.19 186	0.67 267	0.30 206	0.66 306	0.32 167	0.54 191	0.33 238	0.20 154	0.40 146	0.46 196	0.50 182	0.44 216	0.68 218	0.34 191	0.51 187	0.66 267	0.16 132	0.22 158	0.58 247	0.45 198	0.82 269	0.41 151

HCRNet	0.32 137	0.38 164	0.20 137	0.39 227	0.17 115	0.29 179	0.18 175	0.40 118	0.18 97	0.80 359	0.40 206	0.49 165	0.18 118	0.22 172	0.38 135	0.30 105	0.38 119	0.29 117	0.40 118	0.19 92	0.33 99	0.23 91	0.19 176	0.16 111	0.26 93	0.31 130	0.51 154	0.31 116

CEFStereo	0.30 126	0.46 224	0.16 100	0.20 129	0.18 123	0.30 185	0.15 151	0.52 164	0.20 112	0.49 169	0.21 108	0.51 180	0.18 118	0.18 133	0.38 135	0.31 111	0.42 135	0.28 107	0.42 125	0.26 144	0.41 120	0.32 124	0.15 125	0.19 125	0.29 113	0.33 148	0.36 106	0.33 124

CASnet	0.40 169	0.52 282	0.23 167	0.27 170	0.27 191	0.30 185	0.14 142	0.62 227	0.29 195	0.61 265	0.44 214	0.64 238	0.28 191	0.23 187	0.55 191	0.36 130	0.45 147	0.31 126	0.73 231	0.27 151	0.63 248	0.39 152	0.21 208	0.24 181	0.42 178	0.32 141	0.61 201	0.56 210
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Sa-1000	0.48 212	0.47 232	0.21 149	0.26 165	0.26 180	0.31 187	0.15 151	0.65 259	0.36 259	0.63 281	0.33 174	0.50 174	0.26 175	0.30 267	0.94 318	0.49 224	0.59 259	0.45 226	0.90 256	0.32 179	0.52 199	0.75 293	0.17 150	0.27 204	0.72 296	0.53 235	1.00 321	0.49 180

SA	0.42 179	0.47 232	0.21 149	0.25 161	0.23 156	0.31 187	0.13 128	0.64 251	0.32 235	0.61 265	0.26 139	0.54 191	0.21 141	0.16 122	0.63 228	0.47 208	0.52 197	0.41 196	0.60 199	0.29 159	0.46 151	0.61 254	0.15 125	0.27 204	0.45 190	0.58 246	0.96 309	0.47 173

RALCasStereoNet	0.42 179	0.50 265	0.35 216	0.35 215	0.30 214	0.31 187	0.24 223	0.60 212	0.25 161	0.56 227	0.49 228	0.58 214	0.26 175	0.18 133	0.57 197	0.46 196	0.54 209	0.49 263	0.51 153	0.34 191	0.51 187	0.41 159	0.21 208	0.31 237	0.53 228	0.49 220	0.48 149	0.58 217

anonymousdsp2	0.38 163	0.46 224	0.30 194	0.25 161	0.23 156	0.32 190	0.18 175	0.58 197	0.23 139	0.47 149	0.38 196	0.48 160	0.23 156	0.18 133	0.40 146	0.39 146	0.44 140	0.33 143	0.88 254	0.31 171	0.48 167	0.52 227	0.17 150	0.23 170	0.41 176	0.33 148	0.61 201	0.42 157

raft_robust	0.49 215	0.44 204	0.24 173	0.38 224	0.29 204	0.32 190	0.21 197	0.73 308	0.35 255	0.69 326	0.34 178	0.57 207	0.31 223	0.24 206	0.59 206	0.53 250	0.54 209	0.46 239	0.98 266	0.37 215	0.69 272	0.94 319	0.20 194	0.28 213	0.55 237	0.69 262	0.69 230	0.60 227

CIPLG	0.42 179	0.47 232	0.24 173	0.32 196	0.22 147	0.32 190	0.19 186	0.63 243	0.24 154	0.55 218	0.50 237	0.60 224	0.30 209	0.41 312	0.93 314	0.44 175	0.52 197	0.37 169	0.56 183	0.38 220	0.56 222	0.45 185	0.19 176	0.24 181	0.44 184	0.31 130	0.57 179	0.38 142

IPLG	0.47 208	0.45 212	0.32 203	0.28 173	0.27 191	0.32 190	0.21 197	0.63 243	0.22 130	0.51 182	0.38 196	0.56 204	0.29 197	0.31 275	1.64 375	0.44 175	0.56 228	0.48 253	0.56 183	0.41 245	0.45 143	0.75 293	0.18 162	0.28 213	0.45 190	0.59 247	0.65 215	0.51 191

IPLGR_C	0.42 179	0.47 232	0.23 167	0.31 194	0.22 147	0.32 190	0.18 175	0.63 243	0.23 139	0.55 218	0.50 237	0.61 227	0.31 223	0.41 312	0.87 301	0.45 186	0.52 197	0.37 169	0.55 177	0.38 220	0.56 222	0.46 194	0.19 176	0.24 181	0.44 184	0.33 148	0.58 188	0.40 149

DMCA-RVC	0.44 196	0.37 155	0.35 216	0.33 203	0.37 256	0.32 190	0.41 286	0.46 141	0.52 316	0.43 131	0.48 223	0.68 246	0.33 238	0.29 262	0.65 237	0.46 196	0.47 165	0.44 216	0.49 147	0.38 220	0.49 173	0.48 206	0.29 276	0.32 243	0.38 164	0.37 168	0.57 179	0.62 234

BEATNet_4x	0.53 229	0.40 178	0.34 214	0.39 227	0.36 247	0.32 190	0.27 238	0.64 251	0.41 288	0.66 306	0.45 217	0.62 235	0.39 278	0.24 206	0.83 284	0.63 290	0.58 244	0.58 321	0.57 188	0.36 209	0.90 312	1.52 364	0.25 247	0.36 277	0.46 195	0.44 192	0.77 255	0.60 227

Cross2Single Stereo	0.40 169	0.43 194	0.21 149	0.53 285	0.22 147	0.33 197	0.17 170	0.42 125	0.34 248	0.39 124	0.19 92	0.45 149	0.24 164	0.40 308	0.38 135	0.46 196	0.63 290	0.35 157	0.32 94	0.26 144	0.68 271	0.41 159	0.16 132	0.27 204	0.85 337	0.50 225	0.67 223	0.58 217

test-3	0.55 237	0.37 155	0.37 236	0.34 205	0.33 229	0.33 197	0.22 206	0.65 259	0.27 179	0.61 265	0.34 178	0.90 297	0.31 223	0.21 163	0.60 212	0.44 175	0.55 220	0.42 205	2.59 354	0.38 220	0.56 222	1.37 351	0.16 132	0.29 219	0.48 201	0.38 174	0.69 230	0.54 205

test_1	0.55 237	0.37 155	0.37 236	0.34 205	0.33 229	0.33 197	0.22 206	0.66 264	0.27 179	0.62 275	0.34 178	0.90 297	0.31 223	0.21 163	0.61 219	0.44 175	0.55 220	0.42 205	2.58 353	0.38 220	0.56 222	1.38 353	0.16 132	0.29 219	0.48 201	0.38 174	0.69 230	0.54 205

ACRE	0.42 179	0.47 232	0.22 161	0.32 196	0.22 147	0.33 197	0.18 175	0.63 243	0.23 139	0.55 218	0.50 237	0.61 227	0.30 209	0.41 312	0.91 309	0.45 186	0.52 197	0.36 163	0.55 177	0.38 220	0.57 232	0.44 180	0.19 176	0.23 170	0.44 184	0.32 141	0.58 188	0.39 143

test_3	0.56 246	0.38 164	0.36 225	0.34 205	0.33 229	0.33 197	0.21 197	0.68 274	0.29 195	0.65 294	0.33 174	0.92 299	0.35 259	0.21 163	0.60 212	0.44 175	0.56 228	0.45 226	2.68 357	0.39 236	0.55 217	1.35 349	0.15 125	0.32 243	0.51 219	0.47 210	0.67 223	0.50 188

rafts_anoy	0.41 174	0.51 270	0.35 216	0.29 178	0.30 214	0.33 197	0.22 206	0.59 205	0.25 161	0.51 182	0.50 237	0.48 160	0.23 156	0.17 127	0.57 197	0.46 196	0.51 193	0.50 272	0.58 192	0.34 191	0.50 180	0.43 174	0.19 176	0.28 213	0.50 214	0.47 210	0.52 165	0.53 198

RALAANet	0.41 174	0.41 182	0.37 236	0.28 173	0.28 197	0.33 197	0.24 223	0.54 176	0.27 179	0.48 156	0.48 223	0.43 141	0.25 170	0.20 154	0.57 197	0.41 156	0.49 176	0.50 272	0.71 227	0.40 241	0.52 199	0.46 194	0.21 208	0.29 219	0.46 195	0.45 198	0.70 236	0.47 173

AFF-stereo	0.30 126	0.34 135	0.26 181	0.18 116	0.17 115	0.33 197	0.11 111	0.50 154	0.23 139	0.46 144	0.28 148	0.40 126	0.16 107	0.12 97	0.27 94	0.35 123	0.37 115	0.25 95	0.57 188	0.23 118	0.38 112	0.25 99	0.17 150	0.17 115	0.37 159	0.37 168	0.48 149	0.32 119

G2L-Stereo	0.42 179	0.39 170	0.28 185	0.35 215	0.40 274	0.34 205	0.22 206	0.54 176	0.34 248	0.52 192	0.61 279	0.50 174	0.38 275	0.26 237	0.61 219	0.44 175	0.50 182	0.40 188	0.46 139	0.33 184	0.43 130	0.39 152	0.28 269	0.27 204	0.49 210	0.54 238	0.69 230	0.49 180

AASNet	0.28 116	0.34 135	0.22 161	0.25 161	0.26 180	0.34 205	0.25 229	0.32 109	0.17 90	0.29 109	0.36 185	0.26 72	0.18 118	0.24 206	0.36 131	0.31 111	0.34 103	0.32 133	0.32 94	0.28 154	0.35 106	0.28 112	0.17 150	0.22 158	0.30 115	0.28 116	0.35 101	0.25 90

s12784h	0.62 267	0.68 335	0.47 289	0.65 316	0.44 288	0.34 205	0.24 223	0.61 220	0.31 226	0.60 260	0.44 214	0.81 281	0.55 320	0.25 225	0.62 224	0.50 229	0.62 284	0.38 173	0.74 237	0.36 209	1.26 352	0.47 200	0.18 162	0.30 228	0.70 290	0.74 276	1.39 368	2.07 364

FINET	0.40 169	0.38 164	0.39 247	0.43 250	0.30 214	0.34 205	0.35 269	0.44 131	0.36 259	0.47 149	0.32 167	0.47 156	0.30 209	0.28 254	0.66 238	0.50 229	0.48 172	0.36 163	0.60 199	0.33 184	0.46 151	0.37 144	0.30 280	0.30 228	0.43 182	0.35 155	0.56 177	0.42 157

DN-CSS_ROB	0.52 226	0.43 194	0.46 284	0.41 240	0.40 274	0.34 205	0.22 206	0.69 282	0.34 248	0.59 253	0.79 326	0.66 242	0.47 304	0.24 206	0.63 228	0.40 152	0.58 244	0.43 211	1.74 315	0.38 220	0.63 248	0.38 146	0.31 287	0.47 320	0.53 228	0.43 188	0.66 222	0.54 205

PWCDC_ROB	0.67 277	0.35 148	0.39 247	0.29 178	0.43 286	0.34 205	0.36 274	0.43 129	1.25 382	0.27 107	0.72 314	0.44 145	2.38 388	0.57 360	1.11 344	0.76 327	0.56 228	0.56 310	0.64 206	0.55 298	0.63 248	2.08 381	0.46 324	0.40 293	0.36 157	0.63 253	0.51 154	0.67 250

S2M2_L	0.40 169	0.42 189	0.41 261	0.24 153	0.27 191	0.35 211	0.22 206	0.51 159	0.24 154	0.61 265	0.23 120	0.43 141	0.21 141	0.31 275	0.59 206	0.49 224	0.55 220	0.36 163	0.53 167	0.34 191	0.55 217	0.38 146	0.28 269	0.27 204	0.42 178	0.43 188	0.63 207	0.66 246
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MyStereo04	0.68 282	0.52 282	0.57 317	0.44 257	0.37 256	0.35 211	0.26 233	0.68 274	0.45 300	0.62 275	0.45 217	0.68 246	0.34 251	0.25 225	1.00 331	0.68 309	0.56 228	0.53 294	3.39 373	0.56 303	0.92 314	0.64 262	0.27 264	0.41 297	0.77 315	0.92 317	0.96 309	0.66 246

IER	0.41 174	0.37 155	0.31 200	0.30 186	0.28 197	0.35 211	0.24 223	0.47 143	0.28 187	0.44 138	0.59 266	0.77 276	0.29 197	0.35 293	0.63 228	0.42 160	0.47 165	0.42 205	0.44 131	0.34 191	0.42 128	0.36 139	0.28 269	0.26 200	0.40 174	0.47 210	0.52 165	0.52 193

HLF11	0.49 215	0.47 232	0.35 216	0.39 227	0.29 204	0.36 214	0.19 186	0.86 349	0.36 259	0.49 169	0.51 243	0.51 180	0.25 170	0.24 206	0.77 267	0.47 208	0.55 220	0.48 253	1.64 312	0.37 215	0.43 130	0.49 207	0.30 280	0.30 228	0.51 219	0.59 247	0.51 154	0.61 229

AE-Stereo	0.54 235	0.48 246	0.44 278	0.50 271	0.35 242	0.36 214	0.28 243	0.55 183	0.29 195	0.64 288	0.31 165	0.89 296	0.31 223	0.24 206	0.55 191	0.65 303	0.68 314	0.52 290	0.87 253	0.53 287	0.72 280	0.81 307	0.21 208	0.47 320	0.79 320	0.69 262	0.94 304	0.62 234

IPLGR	0.57 252	0.55 293	0.37 236	0.43 250	0.38 264	0.36 214	0.23 220	0.62 227	0.30 206	0.56 227	0.68 306	0.61 227	0.32 232	0.29 262	1.73 382	0.47 208	0.56 228	0.56 310	1.09 271	0.54 293	0.53 208	0.81 307	0.20 194	0.32 243	0.71 293	0.97 331	0.73 244	0.57 212

GLC_STEREO	0.47 208	0.51 270	0.40 252	0.38 224	0.37 256	0.37 217	0.28 243	0.64 251	0.29 195	0.62 275	0.53 251	0.55 200	0.28 191	0.30 267	0.49 181	0.48 217	0.66 305	0.41 196	0.65 210	0.41 245	0.70 277	0.60 249	0.23 233	0.30 228	0.47 197	0.36 160	0.84 278	0.53 198

MIPNet	0.51 222	0.51 270	0.33 206	0.32 196	0.30 214	0.37 217	0.25 229	0.62 227	0.24 154	0.50 175	0.52 247	0.61 227	0.41 285	0.30 267	1.01 334	0.51 237	0.59 259	0.50 272	0.76 241	0.47 274	0.44 139	0.85 310	0.20 194	0.26 200	0.66 282	0.98 332	0.71 240	0.61 229

GMStereo	0.41 174	0.48 246	0.25 175	0.32 196	0.32 225	0.37 217	0.28 243	0.59 205	0.30 206	0.45 140	0.36 185	0.61 227	0.31 223	0.24 206	0.45 168	0.41 156	0.54 209	0.35 157	0.73 231	0.39 236	0.51 187	0.33 128	0.23 233	0.28 213	0.48 201	0.36 160	0.68 226	0.41 151
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RASNet	0.42 179	0.45 212	0.43 269	0.33 203	0.33 229	0.37 217	0.27 238	0.58 197	0.34 248	0.47 149	0.43 211	0.49 165	0.33 238	0.25 225	0.41 153	0.41 156	0.48 172	0.39 177	0.47 141	0.30 166	0.49 173	0.40 155	0.19 176	0.44 309	0.40 174	0.46 208	0.75 249	0.63 239

CVANet_RVC	0.31 135	0.40 178	0.30 194	0.40 235	0.29 204	0.37 217	0.23 220	0.41 120	0.23 139	0.31 112	0.49 228	0.37 117	0.26 175	0.19 141	0.29 104	0.33 120	0.34 103	0.32 133	0.32 94	0.25 135	0.34 102	0.25 99	0.18 162	0.25 193	0.30 115	0.25 104	0.34 98	0.30 110

ManiGeoR	0.50 217	0.51 270	0.36 225	0.44 257	0.32 225	0.38 222	0.21 197	0.69 282	0.47 308	0.53 205	0.60 270	0.60 224	0.28 191	0.23 187	0.73 262	0.47 208	0.54 209	0.49 263	1.29 289	0.38 220	0.54 212	0.56 241	0.28 269	0.34 262	0.50 214	0.73 274	0.54 170	0.57 212

HLf10	0.50 217	0.51 270	0.36 225	0.44 257	0.32 225	0.38 222	0.21 197	0.69 282	0.47 308	0.53 205	0.60 270	0.60 224	0.28 191	0.23 187	0.73 262	0.47 208	0.54 209	0.49 263	1.29 289	0.38 220	0.54 212	0.56 241	0.28 269	0.34 262	0.50 214	0.73 274	0.54 170	0.57 212

HLf8	0.56 246	0.51 270	0.36 225	0.47 264	0.36 247	0.38 222	0.24 223	0.89 354	0.39 278	0.53 205	0.69 307	0.63 237	0.33 238	0.24 206	0.88 303	0.51 237	0.58 244	0.49 263	1.83 320	0.45 262	0.54 212	0.61 254	0.29 276	0.40 293	0.54 232	0.78 290	0.68 226	0.62 234

Any-RAFT	0.69 283	0.47 232	0.85 358	0.53 285	0.40 274	0.38 222	0.27 238	0.64 251	0.32 235	0.57 233	0.76 322	0.86 294	0.24 164	0.22 172	0.57 197	0.76 327	0.60 268	0.45 226	2.19 334	0.45 262	1.20 348	0.71 284	0.22 222	0.31 237	0.99 357	1.24 365	0.73 244	1.65 353

GANet	0.32 137	0.29 116	0.27 183	0.34 205	0.33 229	0.38 222	0.29 251	0.44 131	0.24 154	0.35 116	0.30 161	0.46 152	0.22 149	0.21 163	0.31 116	0.32 116	0.40 128	0.43 211	0.33 98	0.22 110	0.33 99	0.29 114	0.22 222	0.24 181	0.31 128	0.27 111	0.42 130	0.34 129

sCroCo_RVC	0.58 254	0.42 189	0.29 190	0.28 173	0.29 204	0.39 227	0.22 206	0.60 212	0.41 288	0.53 205	0.43 211	0.48 160	0.50 309	0.24 206	0.75 265	0.99 366	0.75 334	0.63 333	1.02 268	0.56 303	1.10 343	1.36 350	0.28 269	0.39 289	0.63 275	0.63 253	0.93 302	0.64 242

UPFNet	0.38 163	0.34 135	0.34 214	0.32 196	0.33 229	0.39 227	0.29 251	0.47 143	0.33 241	0.43 131	0.41 208	0.40 126	0.30 209	0.34 287	0.61 219	0.40 152	0.46 153	0.41 196	0.52 158	0.35 207	0.35 106	0.34 131	0.25 247	0.27 204	0.38 164	0.35 155	0.55 173	0.37 138

HGLStereo	0.43 193	0.43 194	0.37 236	0.34 205	0.37 256	0.39 227	0.23 220	0.48 146	0.31 226	0.47 149	0.72 314	0.42 136	0.29 197	0.32 282	0.51 183	0.49 224	0.55 220	0.50 272	0.55 177	0.39 236	0.51 187	0.43 174	0.22 222	0.33 258	0.51 219	0.51 230	0.57 179	0.45 167

FADNet-RVC	0.58 254	0.50 265	0.37 236	0.51 277	0.42 283	0.39 227	0.56 313	0.68 274	0.36 259	0.64 288	0.50 237	1.13 332	0.45 297	0.34 287	0.91 309	0.53 250	0.54 209	0.45 226	1.20 284	0.51 283	0.54 212	0.52 227	0.33 295	0.51 329	0.57 242	0.75 280	0.64 211	0.81 284

CFNet	0.45 201	0.44 204	0.33 206	0.48 266	0.40 274	0.39 227	0.30 258	0.53 170	0.32 235	0.48 156	0.50 237	0.68 246	0.40 282	0.30 267	0.56 194	0.37 136	0.48 172	0.43 211	0.52 158	0.33 184	0.46 151	0.30 118	0.23 233	0.31 237	0.61 261	0.52 232	0.69 230	0.71 266

PDISCO_ROB	0.48 212	0.40 178	0.39 247	0.38 224	0.34 238	0.39 227	0.28 243	0.50 154	0.35 255	0.37 120	0.52 247	0.49 165	0.35 259	0.31 275	0.63 228	0.58 275	0.54 209	0.68 351	0.59 193	0.44 260	0.62 245	0.67 273	0.24 242	0.34 262	0.54 232	0.53 235	0.85 280	0.58 217

LoS	0.55 237	0.44 204	0.29 190	0.36 220	0.37 256	0.40 233	0.20 196	1.37 389	0.31 226	0.86 371	0.78 325	0.68 246	0.37 272	0.24 206	0.58 201	0.72 319	0.59 259	0.40 188	0.75 238	0.35 207	1.03 333	0.65 264	0.21 208	0.24 181	0.79 320	0.64 256	0.64 211	0.68 255
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
cross-raft	0.73 290	0.56 300	0.46 284	0.43 250	0.33 229	0.40 233	0.27 238	0.73 308	0.33 241	0.65 294	0.60 270	0.74 265	0.30 209	0.23 187	0.76 266	0.96 357	0.63 290	0.48 253	2.91 365	0.59 315	1.81 376	1.31 348	0.22 222	0.32 243	0.82 328	0.94 321	0.93 302	1.01 309

Reg-Stereo(zero)	0.78 311	0.47 232	0.56 315	0.39 227	0.28 197	0.41 235	0.35 269	0.75 317	0.36 259	0.62 275	6.09 421	0.78 277	0.32 232	0.27 249	0.41 153	0.63 290	0.58 244	0.45 226	1.51 300	0.42 253	0.65 256	0.62 256	0.21 208	0.32 243	0.55 237	0.78 290	1.26 355	1.09 317

FLISNet	0.78 311	0.47 232	0.56 315	0.39 227	0.28 197	0.41 235	0.35 269	0.75 317	0.36 259	0.62 275	6.09 421	0.78 277	0.32 232	0.27 249	0.41 153	0.63 290	0.58 244	0.45 226	1.51 300	0.42 253	0.65 256	0.62 256	0.21 208	0.32 243	0.55 237	0.78 290	1.26 355	1.09 317

RAFT-Test	0.72 289	0.50 265	0.46 284	0.52 280	0.34 238	0.41 235	0.29 251	0.73 308	0.30 206	0.62 275	0.72 314	0.68 246	0.31 223	0.22 172	0.71 258	1.03 371	0.62 284	0.50 272	2.89 364	0.66 342	1.72 370	1.14 337	0.23 233	0.29 219	0.80 324	0.96 326	0.95 306	0.91 297

UNet	0.44 196	0.42 189	0.40 252	0.37 221	0.36 247	0.41 235	0.28 243	0.57 193	0.35 255	0.50 175	0.49 228	0.47 156	0.34 251	0.37 301	0.53 188	0.43 169	0.54 209	0.46 239	0.56 183	0.39 236	0.47 158	0.44 180	0.27 264	0.34 262	0.44 184	0.48 215	0.58 188	0.57 212

FADNet-RVC-Resample	0.57 252	0.52 282	0.42 264	0.46 262	0.39 269	0.41 235	0.40 284	0.72 304	0.42 295	0.68 318	0.51 243	1.04 320	0.43 291	0.43 325	0.96 324	0.48 217	0.56 228	0.61 331	0.85 252	0.55 298	0.52 199	0.63 258	0.34 297	0.60 345	0.58 247	0.71 267	0.55 173	0.77 278

HSM	0.54 235	0.49 250	0.47 289	0.48 266	0.47 296	0.41 235	0.37 276	0.71 294	0.37 270	0.61 265	0.65 293	0.59 220	0.48 307	0.31 275	0.70 254	0.48 217	0.64 295	0.47 247	0.75 238	0.48 277	0.63 248	0.49 207	0.26 257	0.42 300	0.62 267	0.72 271	0.87 288	0.67 250

LMCR-Stereo	0.50 217	0.46 224	0.33 206	0.32 196	0.33 229	0.42 241	0.24 223	0.57 193	0.37 270	0.55 218	0.46 221	0.65 241	0.40 282	0.26 237	0.69 249	0.49 224	0.62 284	0.49 263	1.11 275	0.57 308	0.66 259	0.64 262	0.25 247	0.32 243	0.48 201	0.49 220	0.63 207	0.65 244

NLCA_NET_v2_RVC	0.51 222	0.52 282	0.48 292	0.43 250	0.57 320	0.42 241	0.62 330	0.56 190	0.62 334	0.52 192	0.51 243	0.67 244	0.34 251	0.58 363	0.78 269	0.42 160	0.47 165	0.42 205	0.57 188	0.38 220	0.46 151	0.42 167	0.30 280	0.32 243	0.48 201	0.76 283	0.62 204	0.64 242
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	0.50 217	0.49 250	0.42 264	0.42 245	0.30 214	0.42 241	0.32 261	0.60 212	0.33 241	0.52 192	0.59 266	0.47 156	0.56 322	0.25 225	0.81 278	0.46 196	0.57 237	0.49 263	1.19 282	0.36 209	0.48 167	0.36 139	0.25 247	0.37 284	0.57 242	0.54 238	0.75 249	0.61 229

TestStereo_HLe17	0.55 237	0.56 300	0.36 225	0.52 280	0.37 256	0.43 244	0.26 233	0.83 343	0.46 304	0.58 245	0.59 266	0.69 252	0.34 251	0.23 187	0.77 267	0.52 246	0.57 237	0.50 272	1.21 286	0.49 278	0.57 232	0.73 290	0.27 264	0.49 327	0.62 267	0.78 290	0.65 215	0.59 226

TestStereo_HL2	0.55 237	0.57 306	0.45 282	0.43 250	0.35 242	0.43 244	0.26 233	0.60 212	0.40 281	0.58 245	0.76 322	0.71 256	0.35 259	0.27 249	0.83 284	0.53 250	0.59 259	0.51 281	1.53 303	0.43 257	0.50 180	0.55 238	0.27 264	0.36 277	0.57 242	0.71 267	0.74 246	0.69 257

model_zeroshot	0.80 316	0.46 224	0.42 264	0.42 245	0.39 269	0.43 244	0.27 238	0.72 304	0.36 259	0.64 288	0.66 296	0.97 307	0.29 197	0.24 206	1.05 336	0.92 349	0.69 320	0.54 300	3.03 368	0.73 355	1.21 349	1.20 342	0.22 222	0.38 287	0.84 334	1.14 357	1.08 328	2.21 370

STTStereo	0.53 229	0.56 300	0.54 310	0.44 257	0.52 308	0.43 244	0.59 318	0.52 164	0.46 304	0.47 149	0.55 259	0.71 256	0.42 286	0.56 355	0.87 301	0.44 175	0.49 176	0.51 281	0.54 174	0.37 215	0.51 187	0.40 155	0.32 292	0.35 270	0.52 224	0.66 259	0.68 226	0.99 307

DLCB_ROB	0.53 229	0.50 265	0.48 292	0.41 240	0.45 289	0.43 244	0.39 282	0.55 183	0.45 300	0.57 233	0.61 279	0.70 254	0.52 315	0.41 312	0.60 212	0.47 208	0.57 237	0.48 253	0.52 158	0.43 257	0.55 217	0.47 200	0.38 309	0.42 300	0.96 352	0.79 296	0.70 236	0.62 234

coex_refinement	0.45 201	0.43 194	0.33 206	0.35 215	0.35 242	0.44 249	0.22 206	0.55 183	0.50 312	0.50 175	0.60 270	0.54 191	0.27 184	0.28 254	0.58 201	0.45 186	0.50 182	0.44 216	0.54 174	0.33 184	0.45 143	0.39 152	0.28 269	0.31 237	0.52 224	0.53 235	0.67 223	0.78 281

EGLCR-Stereo	0.47 208	0.49 250	0.41 261	0.29 178	0.30 214	0.44 249	0.14 142	0.57 193	0.26 172	0.57 233	0.27 143	0.58 214	0.23 156	0.21 163	0.36 131	0.47 208	0.53 206	0.45 226	0.75 238	0.32 179	0.69 272	0.93 318	0.19 176	0.24 181	0.48 201	0.49 220	1.30 359	0.70 264

TestStereo	0.45 201	0.51 270	0.38 245	0.42 245	0.30 214	0.44 249	0.26 233	0.71 294	0.28 187	0.76 349	0.32 167	0.64 238	0.32 232	0.24 206	0.47 172	0.35 123	0.54 209	0.33 143	0.78 243	0.38 220	0.63 248	0.42 167	0.24 242	0.30 228	0.53 228	0.43 188	0.75 249	0.55 208

ADLNet	0.46 206	0.53 289	0.37 236	0.41 240	0.41 280	0.44 249	0.40 284	0.54 176	0.35 255	0.45 140	0.53 251	0.76 273	0.36 266	0.62 366	0.58 201	0.42 160	0.49 176	0.42 205	0.50 150	0.37 215	0.43 130	0.44 180	0.34 297	0.25 193	0.47 197	0.55 241	0.57 179	0.45 167

DSFCA	0.45 201	0.50 265	0.40 252	0.40 235	0.37 256	0.44 249	0.34 267	0.46 141	0.39 278	0.40 126	0.57 263	0.49 165	0.29 197	0.24 206	0.61 219	0.44 175	0.49 176	0.49 263	0.64 206	0.39 236	0.50 180	0.51 220	0.33 295	0.35 270	0.49 210	0.50 225	0.57 179	0.58 217

GGDA	0.56 246	0.55 293	0.46 284	0.41 240	0.36 247	0.45 254	0.26 233	0.62 227	0.40 281	0.59 253	0.74 320	0.69 252	0.36 266	0.28 254	0.82 281	0.52 246	0.59 259	0.51 281	1.43 296	0.43 257	0.51 187	0.53 230	0.26 257	0.39 289	0.59 254	0.77 288	0.76 252	0.72 268

DLNR_Zeroshot_test	17.86 434	67.45 449	1.21 386	81.91 448	0.35 242	0.45 254	74.74 448	0.76 321	0.27 179	0.69 326	0.60 270	1.16 333	0.29 197	8.20 436	84.48 449	102.07 449	23.88 440	15.14 436	7.31 398	0.50 280	4.38 419	2.51 389	0.18 162	0.43 303	0.76 314	0.86 305	0.80 263	0.80 282

TANstereo	0.55 237	0.41 182	0.35 216	0.40 235	0.39 269	0.45 254	0.21 197	0.52 164	0.30 206	0.54 209	0.37 193	0.38 120	0.38 275	0.41 312	0.84 289	0.73 323	0.66 305	0.78 372	1.10 273	0.89 370	0.62 245	0.54 233	0.93 382	0.32 243	0.34 144	0.45 198	0.99 316	0.53 198

XX-TBD	0.55 237	0.41 182	0.35 216	0.40 235	0.39 269	0.45 254	0.21 197	0.52 164	0.30 206	0.54 209	0.37 193	0.38 120	0.38 275	0.41 312	0.84 289	0.73 323	0.66 305	0.78 372	1.10 273	0.89 370	0.62 245	0.54 233	0.93 382	0.32 243	0.34 144	0.45 198	0.99 316	0.53 198

sAnonymous2	0.58 254	0.41 182	0.31 200	0.29 178	0.29 204	0.45 254	0.29 251	0.71 294	0.41 288	0.48 156	0.53 251	0.51 180	0.43 291	0.23 187	0.86 295	0.84 339	0.70 322	0.67 345	1.34 291	0.60 320	0.83 298	0.98 322	0.30 280	0.35 270	0.62 267	0.72 271	0.72 241	0.73 272

CroCo_RVC	0.58 254	0.41 182	0.31 200	0.29 178	0.29 204	0.45 254	0.29 251	0.71 294	0.41 288	0.48 156	0.53 251	0.51 180	0.43 291	0.23 187	0.86 295	0.84 339	0.70 322	0.67 345	1.34 291	0.60 320	0.83 298	0.98 322	0.30 280	0.35 270	0.62 267	0.72 271	0.72 241	0.73 272

MSMDNet	0.73 290	0.52 282	0.48 292	0.35 215	0.34 238	0.45 254	0.33 265	0.69 282	0.30 206	0.63 281	0.60 270	0.71 256	0.35 259	0.23 187	0.78 269	1.05 373	0.63 290	0.50 272	2.88 363	0.81 364	1.59 365	1.80 376	0.23 233	0.29 219	0.74 303	0.89 312	0.85 280	0.76 277

MSKI-zero shot	0.84 317	0.49 250	0.43 269	0.41 240	0.35 242	0.46 261	0.32 261	0.76 321	0.30 206	0.65 294	0.92 343	0.83 287	0.32 232	0.22 172	0.62 224	1.08 376	0.64 295	0.47 247	3.14 371	0.61 329	2.23 383	1.58 366	0.20 194	0.38 287	0.96 352	1.47 383	1.24 353	1.60 349

gcap_with_dpt	0.60 264	0.57 306	0.35 216	0.89 342	0.38 264	0.47 262	0.22 206	0.71 294	0.33 241	0.69 326	0.49 228	1.11 328	0.45 297	0.29 262	0.54 189	0.69 310	0.61 276	0.54 300	1.17 279	0.41 245	0.86 305	0.79 304	0.24 242	0.34 262	0.62 267	0.50 225	0.91 295	1.03 311

GCAP-BAT	0.60 264	0.57 306	0.35 216	0.89 342	0.38 264	0.47 262	0.22 206	0.71 294	0.33 241	0.69 326	0.49 228	1.11 328	0.45 297	0.29 262	0.54 189	0.69 310	0.61 276	0.54 300	1.17 279	0.41 245	0.86 305	0.79 304	0.24 242	0.34 262	0.62 267	0.50 225	0.91 295	1.03 311

iinet-f	0.52 226	0.43 194	0.36 225	0.34 205	0.25 170	0.47 262	0.25 229	0.43 129	0.27 179	0.52 192	0.94 344	0.61 227	0.44 296	0.25 225	1.06 338	0.57 270	0.52 197	0.39 177	1.51 300	0.50 280	0.58 237	0.75 293	0.26 257	0.25 193	0.52 224	0.38 174	0.76 252	0.53 198

anonymity	3.27 401	0.41 182	1.09 381	0.58 297	0.41 280	0.47 262	0.30 258	0.79 331	0.33 241	0.61 265	69.49 447	0.85 290	0.30 209	0.24 206	0.59 206	1.02 370	0.60 268	0.43 211	1.35 293	0.60 320	0.73 283	1.82 377	0.24 242	0.29 219	1.00 360	1.24 365	1.08 328	1.47 342

CFNet_RVC	0.51 222	0.51 270	0.47 289	0.50 271	0.48 299	0.48 266	0.32 261	0.53 170	0.37 270	0.51 182	0.65 293	0.57 207	0.34 251	0.30 267	0.69 249	0.44 175	0.52 197	0.47 247	0.57 188	0.42 253	0.56 222	0.49 207	0.27 264	0.35 270	0.65 281	0.74 276	0.80 263	0.75 275

iResNetv2_ROB	0.52 226	0.45 212	0.32 203	0.48 266	0.39 269	0.48 266	0.28 243	0.64 251	0.34 248	0.52 192	0.66 296	0.70 254	0.55 320	0.28 254	0.67 244	0.47 208	0.50 182	0.46 239	1.12 276	0.45 262	0.57 232	0.47 200	0.29 276	0.40 293	0.55 237	0.51 230	0.81 266	0.58 217

TestStereo-Hl	0.66 273	0.55 293	0.55 313	0.39 227	0.38 264	0.49 268	0.33 265	0.70 290	0.50 312	0.64 288	0.87 338	0.78 277	0.39 278	0.25 225	0.90 307	0.75 325	0.62 284	0.56 310	1.93 326	0.51 283	0.67 263	1.38 353	0.26 257	0.45 314	0.59 254	0.76 283	0.89 291	0.88 295

DNS	0.58 254	0.66 330	0.33 206	0.30 186	0.24 164	0.49 268	0.19 186	0.62 227	0.29 195	0.56 227	0.34 178	0.96 306	0.27 184	0.20 154	1.78 387	0.58 275	0.63 290	0.40 188	1.63 311	0.46 268	1.03 333	0.68 278	0.20 194	0.23 170	0.61 261	0.49 220	0.77 255	0.63 239

FADNet	0.65 271	0.55 293	0.41 261	0.53 285	0.42 283	0.49 268	0.65 338	0.74 313	0.42 295	0.66 306	0.64 288	0.81 281	0.50 309	0.36 296	1.17 350	0.51 237	0.51 193	0.53 294	1.61 310	0.53 287	0.69 272	0.59 245	0.35 301	0.41 297	0.72 296	0.88 310	0.78 261	1.06 315

DeepPrunerF	1.22 350	0.49 250	0.39 247	0.58 297	2.86 415	0.49 268	0.55 311	0.52 164	0.58 330	0.43 131	0.67 303	0.43 141	0.32 232	0.42 322	1.64 375	0.75 325	0.58 244	0.46 239	0.93 259	0.46 268	0.61 243	0.53 230	0.40 314	0.35 270	15.32 438	0.82 302	0.65 215	0.62 234

DeepPruner_ROB	0.59 261	0.44 204	0.54 310	0.52 280	0.54 313	0.49 268	0.37 276	0.61 220	0.46 304	0.60 260	0.70 308	0.61 227	0.51 313	0.32 282	1.06 338	0.58 275	0.62 284	0.59 326	0.66 212	0.47 274	0.97 327	0.72 288	0.36 302	0.44 309	0.61 261	1.00 336	0.72 241	0.58 217

DISCO	0.45 201	0.44 204	0.29 190	0.40 235	0.38 264	0.49 268	0.43 289	0.45 138	0.43 299	0.50 175	0.57 263	0.40 126	0.29 197	0.30 267	0.61 219	0.43 169	0.55 220	0.46 239	0.69 224	0.41 245	0.48 167	0.43 174	0.26 257	0.32 243	0.47 197	0.50 225	0.62 204	0.50 188

R-Stereo Train	0.66 273	0.55 293	0.43 269	0.48 266	0.36 247	0.50 274	0.18 175	0.62 227	0.31 226	0.68 318	0.62 284	0.72 259	0.34 251	0.25 225	0.69 249	0.89 344	0.66 305	0.51 281	2.12 332	0.46 268	0.94 320	1.49 361	0.22 222	0.36 277	0.71 293	0.96 326	0.77 255	1.10 321

RAFT-Stereo	0.66 273	0.55 293	0.43 269	0.48 266	0.36 247	0.50 274	0.18 175	0.62 227	0.31 226	0.68 318	0.62 284	0.72 259	0.34 251	0.25 225	0.69 249	0.89 344	0.66 305	0.51 281	2.12 332	0.46 268	0.94 320	1.49 361	0.22 222	0.36 277	0.71 293	0.96 326	0.77 255	1.10 321
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PA-Net	0.64 270	0.67 333	0.66 338	0.50 271	0.66 339	0.50 274	0.64 333	0.65 259	0.73 343	0.54 209	0.52 247	0.58 214	0.58 328	0.59 365	0.93 314	0.57 270	0.46 153	0.54 300	0.61 203	0.54 293	0.49 173	0.66 267	0.36 302	0.52 331	0.64 278	1.24 365	0.64 211	1.32 337
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HH	0.84 317	0.34 135	0.99 369	0.42 245	0.36 247	0.51 277	0.42 287	0.69 282	0.34 248	0.65 294	0.38 196	1.03 316	0.26 175	0.28 254	0.66 238	1.37 402	0.61 276	0.53 294	2.39 344	0.60 320	3.55 410	1.64 368	0.25 247	0.33 258	0.83 330	1.05 347	1.09 330	1.12 324

HanStereo	0.84 317	0.34 135	0.99 369	0.42 245	0.36 247	0.51 277	0.42 287	0.69 282	0.34 248	0.65 294	0.38 196	1.03 316	0.26 175	0.28 254	0.66 238	1.37 402	0.61 276	0.53 294	2.39 344	0.60 320	3.55 410	1.64 368	0.25 247	0.33 258	0.83 330	1.05 347	1.09 330	1.12 324

NCCL2	0.69 283	0.73 343	0.66 338	0.57 295	0.56 317	0.51 277	0.45 291	0.70 290	0.57 327	0.68 318	0.71 309	0.66 242	0.48 307	0.39 304	0.93 314	0.72 319	0.65 302	0.57 316	0.76 241	0.57 308	0.74 285	0.88 314	0.49 332	0.60 345	0.98 354	0.95 323	0.85 280	1.16 328

FSD		0.53 289	0.53 306	0.53 285	0.53 309	0.52 280	0.53 305	0.75 317	0.40 281	0.80 359	0.59 266			0.55 353	0.62 224	0.64 296			0.66 212	0.55 298				0.52 331	0.68 286	0.62 252	0.69 230	0.70 264

SACVNet	0.62 267	0.53 289	0.51 303	0.55 292	0.57 320	0.52 280	0.60 322	0.69 282	0.56 326	0.67 315	0.54 257	0.59 220	0.37 272	0.41 312	0.71 258	0.60 282	0.64 295	0.57 316	0.95 263	0.64 339	0.67 263	0.78 302	0.36 302	0.47 320	0.75 308	0.77 288	0.84 278	0.84 287

ICVP	0.58 254	0.49 250	0.67 341	0.50 271	0.48 299	0.52 280	0.36 274	0.60 212	0.45 300	0.61 265	0.58 265	0.61 227	0.56 322	0.30 267	0.67 244	0.64 296	0.58 244	0.51 281	0.72 230	0.51 283	0.58 237	0.74 292	0.59 358	0.47 320	0.60 259	0.75 280	0.74 246	0.72 268
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UCFNet_RVC	0.56 246	0.78 347	0.45 282	0.59 301	0.55 316	0.52 280	0.39 282	0.58 197	0.40 281	0.59 253	0.60 270	0.82 283	0.45 297	0.32 282	0.70 254	0.42 160	0.50 182	0.50 272	0.67 216	0.45 262	0.56 222	0.47 200	0.38 309	0.41 297	0.77 315	0.71 267	0.65 215	0.86 290

AACVNet	0.55 237	0.47 232	0.40 252	0.58 297	0.61 326	0.53 284	0.37 276	0.61 220	0.40 281	0.59 253	0.64 288	0.58 214	0.33 238	0.36 296	0.69 249	0.54 261	0.58 244	0.54 300	0.69 224	0.52 286	0.54 212	0.52 227	0.36 302	0.44 309	0.59 254	0.69 262	0.82 269	0.83 286

CFNet_pseudo	0.51 222	0.44 204	0.43 269	0.54 289	0.43 286	0.53 284	0.34 267	0.62 227	0.36 259	0.61 265	0.64 288	0.57 207	0.52 315	0.35 293	0.90 307	0.50 229	0.50 182	0.47 247	0.67 216	0.36 209	0.47 158	0.42 167	0.26 257	0.33 258	0.57 242	0.60 251	0.68 226	0.73 272

GES	0.59 261	0.52 282	0.37 236	0.39 227	0.40 274	0.53 284	0.37 276	0.59 205	0.40 281	0.56 227	0.60 270	0.50 174	0.30 209	0.41 312	0.98 327	0.63 290	0.67 311	0.55 308	2.28 337	0.56 303	0.70 277	0.56 241	0.31 287	0.42 300	0.48 201	0.48 215	0.65 215	0.68 255

NaN_ROB	0.73 290	0.59 311	0.61 327	0.64 313	0.78 359	0.53 284	0.48 296	0.87 350	0.63 335	0.73 340	0.61 279	1.96 363	0.62 331	0.45 330	0.84 289	0.55 263	0.56 228	0.54 300	0.73 231	0.55 298	0.52 199	0.51 220	0.38 309	0.64 351	0.83 330	1.11 354	0.94 304	1.64 352

DF	0.73 290	0.48 246	0.50 298	0.43 250	0.25 170	0.54 288	0.22 206	0.71 294	0.30 206	0.60 260	0.49 228	1.11 328	0.24 164	0.21 163	0.60 212	0.78 332	0.57 237	0.50 272	5.31 384	0.49 278	0.83 298	0.76 296	0.23 233	0.27 204	0.62 267	0.68 261	1.14 336	0.96 301

XX-Stereo	9.49 429	0.38 164	0.36 225	0.63 311	0.28 197	0.54 288	0.28 243	0.69 282	0.28 187	0.69 326	6.24 425	1.00 310	0.29 197	0.23 187	0.70 254	1.08 376	0.60 268	0.52 290	1.58 306	0.53 287	0.76 287	0.65 264	0.18 162	0.26 200	233.61 450	0.88 310	1.01 322	1.90 361

FADNet_RVC	0.92 325	0.69 336	0.55 313	0.88 341	0.75 357	0.54 288	0.51 302	0.77 326	0.54 320	0.70 331	0.96 347	1.36 344	1.06 353	0.54 350	1.85 389	0.64 296	0.80 343	0.90 381	3.34 372	0.76 356	1.00 331	1.13 335	0.37 307	0.60 345	0.66 282	0.87 308	0.97 312	1.14 327

DNSM	0.59 261	0.63 323	0.36 225	0.32 196	0.26 180	0.55 291	0.19 186	0.63 243	0.30 206	0.57 233	0.34 178	1.04 320	0.26 175	0.21 163	1.71 378	0.61 287	0.64 295	0.42 205	1.47 299	0.47 274	0.99 330	0.73 290	0.20 194	0.26 200	0.64 278	0.52 232	0.90 293	0.65 244

gcap-zeroshot	1.75 370	0.44 204	0.89 362	0.59 301	0.36 247	0.55 291	0.29 251	0.74 313	0.29 195	0.74 342	0.76 322	1.18 335	0.33 238	0.24 206	0.78 269	0.97 359	0.61 276	0.53 294	29.80 431	0.80 360	1.04 335	1.45 357	0.23 233	0.34 262	0.75 308	0.99 334	0.96 309	0.75 275

RTSC	0.73 290	0.49 250	0.46 284	0.47 264	0.51 307	0.55 291	0.56 313	0.67 267	0.68 340	0.54 209	0.79 326	0.57 207	0.57 326	0.41 312	1.92 391	0.77 329	0.96 367	0.58 321	1.36 294	0.56 303	0.85 304	1.11 332	0.31 287	0.53 334	0.58 247	0.65 258	0.95 306	1.26 335

ADCP+	0.92 325	0.59 311	0.62 328	0.44 257	0.45 289	0.55 291	0.85 356	0.65 259	1.81 400	0.48 156	1.10 358	1.62 356	0.33 238	0.42 322	1.03 335	0.52 246	0.52 197	0.48 253	1.19 282	0.38 220	0.58 237	0.60 249	0.32 292	0.30 228	0.66 282	3.45 423	0.77 255	4.14 403

EAI-Stereo	0.75 298	0.49 250	0.50 298	0.51 277	0.46 292	0.56 295	0.60 322	0.73 308	0.32 235	0.63 281	0.72 314	0.82 283	0.26 175	0.24 206	1.05 336	0.96 357	0.60 268	0.49 263	3.00 367	0.62 333	0.82 296	1.13 335	0.19 176	0.31 237	0.78 317	0.70 266	1.55 380	1.17 329

Anonymous3	0.79 313	0.59 311	0.42 264	0.37 221	0.42 283	0.57 296	0.50 300	0.80 334	0.64 336	0.68 318	0.49 228	1.48 348	0.54 318	0.31 275	1.53 369	1.42 408	0.88 356	0.82 377	1.45 297	0.69 351	1.31 355	1.30 347	0.40 314	0.40 293	0.74 303	0.86 305	1.03 325	0.71 266

APVNet	0.56 246	0.47 232	0.38 245	0.46 262	0.50 304	0.57 296	0.53 305	0.60 212	0.42 295	0.46 144	0.65 293	0.50 174	0.30 209	0.36 296	0.74 264	0.71 317	0.71 328	0.64 337	0.95 263	0.53 287	0.57 232	0.77 299	0.34 297	0.46 317	0.59 254	0.46 208	0.82 269	0.58 217

RP	0.58 254	0.57 306	0.72 346	0.62 309	0.56 317	0.57 296	0.64 333	0.63 243	0.61 332	0.42 129	0.81 331	0.78 277	0.53 317	0.43 325	0.68 247	0.48 217	0.53 206	0.44 216	0.64 206	0.45 262	0.51 187	0.54 233	0.37 307	0.44 309	0.62 267	0.59 247	0.83 276	0.77 278

psm_up	0.56 246	0.51 270	0.53 306	0.56 293	0.45 289	0.58 299	0.35 269	0.71 294	0.66 339	0.55 218	0.53 251	0.59 220	0.50 309	0.40 308	0.63 228	0.50 229	0.59 259	0.49 263	0.84 251	0.46 268	0.51 187	0.45 185	0.31 287	0.51 329	0.70 290	0.78 290	0.80 263	0.67 250

CASS	0.79 313	0.55 293	0.53 306	0.65 316	0.54 313	0.59 300	0.53 305	0.78 330	0.52 316	0.71 334	0.75 321	0.67 244	0.47 304	0.28 254	0.83 284	0.67 306	0.98 368	0.56 310	1.60 309	0.58 311	2.74 391	1.44 355	0.38 309	0.35 270	0.84 334	0.81 299	0.90 293	1.02 310
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FCDSN-DC	0.69 283	0.61 318	0.62 328	0.66 318	0.61 326	0.59 300	0.60 322	0.68 274	0.42 295	0.75 346	0.42 210	0.57 207	0.36 266	0.50 340	2.43 416	0.67 306	0.80 343	0.76 368	0.64 206	0.56 303	0.70 277	0.60 249	0.47 325	0.83 373	0.66 282	0.74 276	0.61 201	0.67 250
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
IGEV-FE	0.94 329	0.47 232	1.24 389	1.15 362	0.46 292	0.60 302	0.65 338	0.81 339	0.36 259	0.67 315	1.75 386	0.94 300	0.30 209	0.26 237	0.66 238	1.14 383	0.60 268	0.48 253	2.55 350	0.63 337	2.19 381	2.33 386	0.21 208	0.37 284	1.00 360	1.03 344	1.17 343	1.48 344

IGEV_Zeroshot_test	0.95 331	0.47 232	1.24 389	1.15 362	0.46 292	0.60 302	0.65 338	0.81 339	0.36 259	0.66 306	1.86 390	0.94 300	0.30 209	0.26 237	0.66 238	1.14 383	0.60 268	0.48 253	2.56 351	0.63 337	2.23 383	2.36 387	0.21 208	0.37 284	1.00 360	1.03 344	1.17 343	1.48 344

EKT-Stereo	0.75 298	0.64 326	0.54 310	0.59 301	0.47 296	0.60 302	0.73 347	0.71 294	0.29 195	0.63 281	0.66 296	0.73 262	0.30 209	0.26 237	0.86 295	1.22 394	0.68 314	0.76 368	1.46 298	0.60 320	1.75 373	1.74 374	0.21 208	0.32 243	0.93 345	0.81 299	1.06 326	0.72 268

test-1	0.84 317	0.34 135	0.50 298	0.37 221	0.40 274	0.60 302	0.37 276	0.73 308	0.38 275	0.68 318	0.71 309	1.08 323	0.40 282	0.25 225	0.79 273	0.91 348	0.63 290	0.58 321	2.22 336	0.58 311	1.17 347	3.78 406	0.22 222	0.36 277	0.81 325	1.15 358	1.10 333	1.59 348

GANet-ADL	0.70 286	0.59 311	0.52 304	0.60 304	0.57 320	0.61 306	0.46 293	0.68 274	0.52 316	0.65 294	0.67 303	0.76 273	0.43 291	0.39 304	1.08 341	0.79 336	0.68 314	0.52 290	1.84 323	0.64 339	0.66 259	0.86 312	0.42 319	0.43 303	0.70 290	0.87 308	0.97 312	0.89 296

GEStereo_RVC	0.71 288	0.59 311	0.40 252	0.54 289	0.50 304	0.61 306	0.51 302	0.71 294	0.41 288	0.59 253	0.51 243	0.76 273	0.46 302	0.39 304	0.96 324	0.92 349	0.78 338	0.75 365	1.94 327	0.62 333	0.80 293	1.37 351	0.31 287	0.52 331	0.61 261	0.63 253	0.86 285	1.12 324

pcwnet_v2	0.62 267	0.46 224	0.50 298	0.62 309	0.49 303	0.61 306	0.46 293	0.66 264	0.45 300	0.65 294	0.79 326	0.64 238	0.86 349	0.53 349	1.15 348	0.55 263	0.59 259	0.51 281	0.83 248	0.41 245	0.55 217	0.47 200	0.34 297	0.43 303	0.75 308	0.76 283	0.85 280	0.95 300

AF-Net	0.53 229	0.49 250	0.44 278	0.50 271	0.53 309	0.61 306	0.54 309	0.61 220	0.55 324	0.43 131	0.66 296	0.85 290	0.42 286	0.40 308	0.64 234	0.46 196	0.46 153	0.44 216	0.60 199	0.40 241	0.45 143	0.45 185	0.41 316	0.39 289	0.50 214	0.55 241	0.81 266	0.69 257

Nwc_Net	0.53 229	0.49 250	0.44 278	0.50 271	0.53 309	0.61 306	0.54 309	0.61 220	0.55 324	0.43 131	0.66 296	0.85 290	0.42 286	0.40 308	0.64 234	0.46 196	0.46 153	0.44 216	0.60 199	0.40 241	0.45 143	0.45 185	0.41 316	0.39 289	0.50 214	0.55 241	0.81 266	0.69 257

HSM-Net_RVC	0.75 298	0.53 289	0.60 325	0.77 333	0.62 332	0.61 306	0.37 276	0.76 321	0.49 311	0.74 342	1.71 385	1.32 342	0.80 345	0.36 296	0.72 261	0.55 263	0.64 295	0.53 294	0.78 243	0.53 287	0.67 263	0.89 316	0.43 320	0.64 351	0.94 348	1.09 351	1.07 327	1.04 314
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCC-stereo	0.67 277	0.63 323	0.59 320	0.64 313	0.65 334	0.63 312	0.69 344	0.67 267	0.74 346	0.43 131	0.81 331	0.82 283	0.70 339	0.47 333	0.82 281	0.53 250	0.58 244	0.64 337	0.80 245	0.54 293	0.56 222	0.60 249	0.53 347	0.45 314	0.75 308	0.96 326	0.92 300	0.98 305

Abc-Net	0.67 277	0.63 323	0.59 320	0.64 313	0.65 334	0.63 312	0.69 344	0.67 267	0.74 346	0.43 131	0.81 331	0.82 283	0.70 339	0.47 333	0.82 281	0.53 250	0.58 244	0.64 337	0.80 245	0.54 293	0.56 222	0.60 249	0.53 347	0.45 314	0.75 308	0.96 326	0.92 300	0.98 305
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XPNet_ROB	0.74 297	0.77 345	0.57 317	0.54 289	0.61 326	0.63 312	0.61 327	0.53 170	0.65 337	0.58 245	0.81 331	2.35 368	0.46 302	0.43 325	0.79 273	0.63 290	0.85 350	0.57 316	0.83 248	0.55 298	0.72 280	1.09 331	0.45 322	0.49 327	0.63 275	0.74 276	1.39 368	0.86 290

ITSA-stereo	1.12 345	0.72 340	0.59 320	1.20 367	0.84 362	0.64 315	0.64 333	0.95 358	0.78 349	0.84 368	2.54 397	1.39 345	1.23 362	0.81 383	1.20 351	1.01 368	0.83 348	0.67 345	1.56 305	0.62 333	1.08 342	1.46 358	0.56 355	0.71 357	0.95 350	1.27 370	0.99 316	4.08 402

dd	0.50 217	0.51 270	0.28 185	0.91 347	0.31 222	0.65 316	0.29 251	0.59 205	0.23 139	0.54 209	0.30 161	0.75 266	0.27 184	0.26 237	0.84 289	0.46 196	0.70 322	0.39 177	1.05 269	0.38 220	0.48 167	0.43 174	0.23 233	0.30 228	0.53 228	0.39 177	0.74 246	0.58 217

ADCRef	1.01 339	0.65 327	0.48 292	0.39 227	0.47 296	0.65 316	0.68 343	0.61 220	1.08 375	0.52 192	0.64 288	0.75 266	0.43 291	0.38 303	1.56 371	0.72 319	0.61 276	0.59 326	1.53 303	0.58 311	0.66 259	0.71 284	0.50 336	0.43 303	0.75 308	1.25 368	0.82 269	8.96 424

MLCV	0.70 286	0.49 250	0.53 306	0.73 328	0.50 304	0.65 316	0.43 289	0.81 339	0.41 288	0.71 334	0.88 339	1.01 314	0.81 346	0.28 254	0.92 312	0.43 169	0.65 302	0.52 290	2.47 348	0.45 262	0.55 217	0.72 288	0.39 313	0.54 335	0.69 287	0.80 297	0.83 276	0.72 268

PSMNet-ADL	0.96 335	0.62 321	0.66 338	0.67 319	0.70 348	0.66 319	0.58 317	0.74 313	0.60 331	0.85 370	5.03 414	0.95 304	1.26 364	0.45 330	0.89 305	1.03 371	0.68 314	0.54 300	2.03 330	0.68 348	0.84 302	0.79 304	0.54 351	0.47 320	0.73 301	0.95 323	1.32 361	0.63 239

SHD	0.97 337	0.56 300	0.73 347	0.75 329	0.69 342	0.66 319	0.61 327	0.99 365	0.94 369	0.77 351	1.00 350	0.94 300	1.29 366	0.54 350	2.21 404	0.98 362	0.95 365	0.70 355	2.01 329	0.80 360	1.12 344	1.71 372	0.47 325	0.77 369	0.91 342	1.01 339	0.91 295	1.22 334

NVstereo2D	0.55 237	0.47 232	0.40 252	0.52 280	0.48 299	0.66 319	0.64 333	0.60 212	0.38 275	0.48 156	0.61 279	0.53 189	0.30 209	0.63 368	1.53 369	0.61 287	0.58 244	0.55 308	0.53 167	0.41 245	0.50 180	0.38 146	0.54 351	0.43 303	0.64 278	0.48 215	0.56 177	0.53 198

DAS	0.95 331	0.61 318	0.48 292	0.78 335	0.61 326	0.68 322	0.59 318	0.84 346	0.93 366	0.65 294	1.58 379	1.66 357	1.06 353	0.34 287	0.95 320	0.92 349	0.92 362	0.73 361	1.77 317	1.03 381	1.73 371	1.11 332	0.47 325	0.92 379	0.93 345	1.00 336	1.39 368	0.96 301

SepStereo	0.95 331	0.61 318	0.48 292	0.78 335	0.61 326	0.68 322	0.59 318	0.84 346	0.93 366	0.65 294	1.58 379	1.66 357	1.06 353	0.34 287	0.95 320	0.92 349	0.92 362	0.73 361	1.77 317	1.03 381	1.73 371	1.11 332	0.47 325	0.92 379	0.93 345	1.00 336	1.39 368	0.96 301

GANetREF_RVC	0.77 310	0.74 344	0.68 343	0.76 332	0.65 334	0.69 324	0.60 322	0.99 365	0.73 343	0.93 376	0.52 247	1.33 343	0.72 341	0.44 328	0.85 293	0.57 270	0.67 311	0.63 333	1.13 277	0.61 329	0.77 288	0.63 258	0.59 358	0.71 357	0.89 340	0.90 314	1.15 337	0.99 307
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TestStereo_HL3	0.95 331	0.72 340	0.43 269	0.52 280	0.37 256	0.70 325	0.50 300	0.77 326	0.46 304	0.65 294	1.31 367	2.45 369	0.74 342	0.26 237	0.95 320	1.18 389	1.44 389	0.48 253	1.76 316	0.46 268	1.07 341	4.07 408	0.30 280	0.36 277	0.60 259	0.94 321	1.15 337	0.86 290

GwcNet-ADL	0.97 337	0.83 358	0.81 354	0.91 347	0.68 340	0.70 325	0.53 305	0.77 326	0.50 312	0.72 337	5.46 417	1.20 336	0.65 336	0.46 332	0.81 278	0.95 354	0.72 330	0.56 310	1.26 287	0.71 353	0.67 263	0.78 302	0.59 358	0.56 338	0.79 320	0.98 332	0.85 280	1.75 357

PWC_ROB	1.18 348	0.70 337	1.06 377	0.60 304	0.71 349	0.70 325	0.98 369	0.83 343	1.55 395	0.76 349	1.40 374	1.00 310	2.46 390	0.57 360	2.17 402	0.99 366	1.15 376	0.90 381	2.37 343	0.95 373	1.63 367	2.05 380	0.44 321	0.98 385	0.81 325	0.80 297	1.24 353	2.15 367

PS-NSSS	0.60 264	0.81 353	0.44 278	0.89 342	0.54 313	0.71 328	0.63 331	0.64 251	0.38 275	0.64 288	0.41 208	1.52 352	0.47 304	0.41 312	0.59 206	0.42 160	0.52 197	0.45 226	0.94 262	0.42 253	0.44 139	0.29 114	0.36 302	0.34 262	0.63 275	0.69 262	0.70 236	0.80 282

SFCPSM	3.03 397	0.82 356	0.63 332	0.77 333	0.69 342	0.72 329	0.63 331	0.83 343	0.98 372	0.71 334	2.00 392	2.57 370	3.49 396	0.56 355	1.16 349	0.93 353	0.74 332	0.64 337	54.48 443	1.19 393	0.88 308	0.91 317	0.55 353	0.55 337	0.94 348	0.93 320	1.11 334	1.39 339

DDVS	2.32 380	0.70 337	0.82 356	0.70 323	0.74 355	0.73 330	0.59 318	1.09 377	0.88 359	0.80 359	34.26 443	3.93 394	1.16 360	0.52 346	1.09 343	1.35 399	0.73 331	0.65 341	1.95 328	0.95 373	1.67 369	2.27 385	0.48 330	0.56 338	0.69 287	0.84 304	1.21 348	1.35 338

ADCL	1.27 352	0.82 356	0.64 334	0.60 304	0.53 309	0.73 330	0.91 362	0.75 317	2.78 419	0.68 318	1.01 351	0.86 294	0.50 309	0.50 340	1.27 354	0.64 296	0.66 305	0.57 316	1.20 284	0.60 320	0.98 329	0.88 314	0.50 336	0.47 320	1.60 397	1.50 388	0.88 289	11.30 427

CSAN	0.93 328	0.83 358	0.75 349	0.86 339	0.82 360	0.73 330	0.61 327	0.97 364	0.94 369	0.94 380	0.73 319	1.96 363	1.56 373	0.49 336	0.98 327	0.63 290	0.74 332	0.66 343	1.09 271	0.71 353	0.78 290	0.63 258	0.53 347	0.76 366	0.98 354	1.49 387	1.21 348	1.63 351

CBMV	1.15 347	0.84 362	0.60 325	0.85 338	0.76 358	0.73 330	0.48 296	0.87 350	0.80 351	0.81 362	0.61 279	2.86 376	0.81 346	0.52 346	1.31 357	1.17 388	0.91 360	0.74 363	2.40 346	0.66 342	1.57 364	0.76 296	0.48 330	1.06 390	0.99 357	1.09 351	2.25 398	4.25 404
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SGM-Forest	0.73 290	0.71 339	0.40 252	1.13 360	0.64 333	0.74 334	0.45 291	0.68 274	0.39 278	0.61 265	0.44 214	1.16 333	1.06 353	0.49 336	0.86 295	0.61 287	0.55 220	0.46 239	0.68 218	0.44 260	0.61 243	0.49 207	0.45 322	0.44 309	0.90 341	0.86 305	1.95 394	1.47 342
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
dad	0.89 324	0.57 306	0.37 236	1.42 376	0.65 334	0.75 335	2.23 395	1.43 391	0.36 259	0.93 376	0.38 196	0.85 290	0.76 344	0.32 282	0.97 326	0.52 246	0.78 338	0.45 226	1.87 325	0.41 245	0.74 285	0.41 159	0.30 280	0.47 320	1.15 375	0.47 210	2.64 412	1.96 363

stereogan	0.67 277	0.67 333	0.62 328	0.68 322	0.73 351	0.75 335	0.64 333	0.70 290	0.57 327	0.51 182	0.64 288	1.08 323	0.62 331	0.44 328	0.83 284	0.55 263	0.56 228	0.51 281	0.91 257	0.59 315	0.59 241	0.69 279	0.47 325	0.46 317	0.59 254	0.67 260	1.16 341	0.87 293

NOSS_ROB	0.76 303	0.84 362	0.50 298	0.72 326	0.61 326	0.75 335	0.52 304	0.80 334	0.54 320	0.70 331	0.62 284	0.62 235	0.86 349	0.62 366	1.14 347	1.10 379	0.78 338	0.69 354	0.73 231	0.60 320	0.88 308	0.67 273	0.50 336	0.71 357	0.86 338	0.95 323	1.38 367	0.85 288

RGC	0.76 303	0.72 340	0.99 369	0.70 323	0.71 349	0.76 338	0.57 316	0.74 313	0.74 346	0.56 227	0.96 347	0.83 287	0.85 348	0.56 355	0.93 314	0.60 282	0.62 284	0.56 310	0.93 259	0.61 329	0.66 259	0.71 284	0.51 344	0.56 338	0.81 325	1.01 339	0.99 316	1.19 331

iRaft-Stereo_20w	1.06 342	0.49 250	1.34 397	1.18 365	0.46 292	0.78 339	0.46 293	0.76 321	0.37 270	0.74 342	6.16 424	0.84 289	0.29 197	0.26 237	0.81 278	0.97 359	0.59 259	0.44 216	1.72 314	0.61 329	1.04 335	1.56 365	0.21 208	0.25 193	0.92 344	1.31 374	1.45 376	2.71 382

MaskLacGwcNet_RVC	8.29 424	0.65 327	1.07 379	0.94 352	0.83 361	0.81 340	1.27 380	0.85 348	0.73 343	0.93 376	6.13 423	180.62 448	2.17 382	1.33 400	1.22 352	1.01 368	0.93 364	1.06 395	6.32 396	0.79 359	3.32 408	3.77 405	0.55 353	0.76 366	0.95 350	1.34 379	1.19 346	2.42 377

LALA_ROB	0.86 321	0.97 372	0.67 341	0.63 311	0.69 342	0.83 341	0.67 341	0.70 290	0.80 351	0.68 318	1.10 358	2.61 372	0.58 328	0.51 342	1.11 344	0.67 306	0.86 351	0.72 358	0.89 255	0.67 346	0.80 293	1.00 325	0.49 332	0.59 343	0.73 301	0.92 317	1.16 341	1.10 321

HBP-ISP	1.60 363	0.86 364	0.90 363	0.98 353	0.69 342	0.85 342	0.56 313	0.89 354	0.48 310	0.82 365	0.79 326	0.97 307	0.36 266	0.69 375	11.97 435	5.83 431	0.70 322	0.67 345	0.70 226	0.62 333	1.05 337	5.90 423	0.50 336	0.62 348	0.82 328	1.01 339	2.01 396	1.06 315

ADCPNet	2.08 379	0.77 345	0.87 360	0.83 337	1.21 384	0.85 342	1.59 385	1.02 370	1.35 387	0.83 367	1.97 391	1.01 314	7.76 415	0.75 380	2.35 413	1.16 387	0.95 365	0.71 357	4.05 378	0.97 376	1.30 354	1.61 367	0.72 365	0.76 366	1.52 395	1.96 401	1.21 348	16.04 432

ETE_ROB	0.87 322	0.90 365	0.58 319	0.67 319	0.69 342	0.85 342	0.60 322	0.66 264	0.89 362	0.64 288	1.09 356	2.63 373	0.54 318	0.54 350	1.00 331	0.72 319	0.91 360	0.63 333	0.99 267	0.66 342	0.88 308	1.08 330	0.50 336	0.59 343	0.78 317	0.92 317	1.48 378	1.17 329

SAMSARA	1.50 358	0.79 349	1.00 373	0.93 350	0.88 364	0.86 345	0.93 364	1.57 398	1.25 382	0.96 381	1.09 356	1.27 337	2.59 391	0.83 384	2.58 418	1.19 392	1.04 371	0.91 384	2.56 351	0.99 379	1.77 375	2.23 384	0.56 355	0.98 385	2.63 408	2.81 413	2.62 411	2.56 380

AnyNet_C32	1.64 365	0.65 327	0.74 348	0.67 319	0.73 351	0.86 345	1.14 373	0.95 358	3.12 422	0.75 346	1.53 378	0.94 300	0.64 335	0.67 373	1.83 388	1.11 381	1.06 375	0.95 388	1.78 319	0.76 356	1.76 374	1.71 372	0.66 363	0.85 376	1.13 373	2.68 412	1.17 343	13.55 429

LG-Stereo_Zeroshot	0.66 273	0.37 155	0.23 167	0.51 277	0.74 355	0.89 347	0.49 299	0.62 227	0.26 172	1.60 418	0.31 165	2.57 370	0.26 175	0.22 172	0.46 170	0.48 217	0.58 244	0.45 226	0.93 259	0.37 215	0.63 248	0.71 284	0.19 176	0.23 170	0.58 247	0.49 220	0.89 291	1.91 362

ccs_rob	1.25 351	0.79 349	0.64 334	0.86 339	0.60 325	0.89 347	0.83 355	0.99 365	0.51 315	0.77 351	6.27 426	5.90 405	1.10 357	0.51 342	1.08 341	1.10 379	0.68 314	0.66 343	1.15 278	0.70 352	1.56 363	1.66 370	0.50 336	0.54 335	0.69 287	0.78 290	0.86 285	1.20 332

XQC	1.03 341	0.90 365	0.71 345	0.91 347	0.92 366	0.92 349	0.86 358	1.06 375	0.90 363	0.84 368	1.11 361	1.03 316	1.30 368	0.71 377	2.04 394	0.95 354	0.87 352	0.67 345	1.64 312	0.78 358	1.00 331	1.67 371	0.62 361	0.73 361	1.09 370	1.47 383	1.26 355	0.97 304

RTS	1.09 343	0.59 311	0.59 320	0.60 304	0.58 323	0.96 350	0.90 360	0.80 334	0.88 359	0.59 253	0.71 309	1.28 339	0.62 331	0.51 342	2.04 394	0.98 362	1.19 378	0.77 370	2.33 341	0.85 367	0.96 324	1.16 338	0.49 332	0.65 353	1.23 378	4.43 426	1.15 337	1.45 340

RTSA	1.09 343	0.59 311	0.59 320	0.60 304	0.58 323	0.96 350	0.90 360	0.80 334	0.88 359	0.59 253	0.71 309	1.28 339	0.62 331	0.51 342	2.04 394	0.98 362	1.19 378	0.77 370	2.33 341	0.85 367	0.96 324	1.16 338	0.49 332	0.65 353	1.23 378	4.43 426	1.15 337	1.45 340

iResNet	0.92 325	0.56 300	0.62 328	0.72 326	0.68 340	0.96 350	0.55 311	0.95 358	0.57 327	0.67 315	0.82 336	1.41 346	1.51 371	0.31 275	1.49 368	0.66 305	0.75 334	0.67 345	4.08 379	0.68 348	0.72 280	0.63 258	0.41 316	0.83 373	0.72 296	0.91 316	1.02 323	0.87 293

AnyNet_C01	2.06 377	1.08 381	1.06 377	1.14 361	1.08 378	1.01 353	2.69 398	1.69 405	2.66 416	1.21 396	1.67 383	2.90 378	2.60 392	0.95 392	3.65 422	4.02 429	2.09 404	2.21 429	3.08 369	1.56 408	3.30 407	2.89 394	1.26 391	1.15 398	1.80 400	1.43 381	1.51 379	3.90 400

CBMV_ROB	1.71 369	0.79 349	0.65 337	1.35 373	1.07 377	1.01 353	0.74 349	1.01 369	0.54 320	0.72 337	0.81 331	9.80 424	5.90 409	0.57 360	1.42 362	0.69 310	0.80 343	0.58 321	5.38 386	1.22 394	0.95 323	0.55 238	0.53 347	0.62 348	1.22 377	1.45 382	2.72 414	2.94 386

STTRV1_RVC		0.81 353	0.64 334	1.04 356	0.73 351	1.03 355	0.85 356	0.91 356	0.92 364	0.93 376	0.95 346	1.72 361	2.23 383	0.86 387	1.46 366	0.78 332	1.37 384	0.72 358		1.97 417	1.59 365	1.23 343		0.97 383	1.07 368	1.11 354	1.75 389	3.40 395

AMNet	1.02 340	0.98 374	0.95 365	0.98 353	1.01 371	1.03 355	0.96 368	0.87 350	0.93 366	0.97 382	1.02 352	1.10 326	0.74 342	1.06 394	0.99 330	1.09 378	1.17 377	1.04 393	1.08 270	1.05 383	1.13 345	1.04 328	0.82 375	0.98 385	1.01 363	1.07 349	1.20 347	1.27 336

AIO-Stereo-zeroshot	1.21 349	0.49 250	1.28 394	0.75 329	0.41 280	1.04 357	0.67 341	0.77 326	0.52 316	0.78 355	5.67 420	1.03 316	0.35 259	0.26 237	0.86 295	1.39 406	0.68 314	0.70 355	2.61 355	0.64 339	2.89 395	2.21 383	0.19 176	0.43 303	1.03 366	1.15 358	1.35 364	2.41 376

FAT-Stereo	1.57 362	0.78 347	1.44 399	1.10 358	1.32 389	1.05 358	0.87 359	1.28 382	0.86 357	1.21 396	5.46 417	3.07 381	1.28 365	0.66 371	1.73 382	1.34 396	0.89 358	0.94 387	1.83 320	1.08 384	2.02 378	3.90 407	0.71 364	0.98 385	0.86 338	1.21 363	1.42 374	3.03 389

ADCMid	1.56 361	0.92 369	0.99 369	0.70 323	0.86 363	1.05 358	1.37 382	1.29 383	1.77 399	0.75 346	1.75 386	1.27 337	1.48 370	0.69 375	2.18 403	1.07 375	0.98 368	0.79 374	2.74 359	0.80 360	1.31 355	1.74 374	1.06 386	0.70 356	1.01 363	1.53 389	1.02 323	10.33 425

ADCS	1.88 373	1.06 379	0.98 368	0.93 350	1.10 381	1.09 360	1.14 373	1.27 380	2.49 413	0.89 374	1.36 372	1.51 350	2.92 395	0.86 387	3.30 421	2.26 422	1.46 390	1.26 407	3.10 370	1.29 398	2.48 387	2.88 393	0.80 373	1.10 394	1.33 388	4.48 428	1.41 373	6.08 414

G-Net	1.86 372	1.00 376	1.28 394	0.89 342	0.93 367	1.10 361	0.77 350	1.63 400	2.07 406	0.99 383	2.89 400	7.30 415	1.67 377	0.55 353	1.45 363	1.75 416	1.04 371	0.93 386	2.87 362	2.72 427	1.89 377	1.47 359	0.80 373	1.02 389	1.06 367	1.71 394	2.82 415	5.60 411

MADNet+	1.96 376	1.18 384	1.26 392	1.45 377	1.28 386	1.10 361	2.21 393	1.88 409	1.41 390	1.33 404	1.32 369	2.29 367	2.23 383	1.25 399	4.58 426	1.87 419	2.55 412	1.13 402	2.73 358	1.63 411	3.69 413	3.33 401	1.26 391	2.09 427	1.93 402	1.47 383	1.59 382	2.77 383

DGSMNet	2.66 389	0.96 370	1.36 398	1.03 355	0.99 370	1.12 363	1.05 371	1.36 388	0.94 369	2.15 427	13.54 438	1.71 360	1.85 378	0.93 391	2.50 417	3.85 428	5.34 421	1.61 420	5.07 383	1.68 413	7.04 429	8.02 430	0.96 385	1.19 401	1.01 363	1.33 377	1.40 372	1.88 358

DCVSM-stereo	1.13 346	0.66 330	0.79 352	0.89 342	0.65 334	1.15 364	0.73 347	0.95 358	0.82 355	1.04 386	4.18 408	3.75 392	1.45 369	0.49 336	0.83 284	0.86 342	0.69 320	0.60 329	2.08 331	0.87 369	1.06 339	0.77 299	0.84 376	0.72 360	0.74 303	0.89 312	0.98 315	1.09 317

AIO-Stereo-zeroshot1	5.67 415	0.56 300	1.25 391	0.75 329	0.69 342	1.17 365	0.81 352	0.82 342	0.80 351	0.81 362	4.78 411	1.00 310	0.37 272	0.27 249	1.13 346	1.54 411	0.70 322	0.60 329	124.50 446	0.54 293	1.43 360	2.64 391	0.22 222	0.36 277	0.91 342	1.13 356	1.13 335	2.18 368

PVD	1.47 357	1.04 378	1.44 399	1.10 358	1.09 380	1.19 366	1.07 372	1.91 411	2.05 405	0.79 358	1.49 377	1.54 353	1.91 380	0.89 389	2.26 408	1.35 399	1.39 385	1.09 398	2.41 347	1.14 389	1.51 362	1.98 379	0.79 371	1.08 393	1.49 394	1.82 396	1.67 385	2.10 365

MSC_U_SF_DS_RVC	1.67 367	1.25 388	1.05 375	1.56 381	1.08 378	1.20 367	3.18 405	1.50 394	2.10 407	1.30 403	0.98 349	1.50 349	1.04 352	1.66 402	1.71 378	1.18 389	0.84 349	1.01 390	6.24 394	1.15 392	1.43 360	3.23 400	1.19 389	1.14 397	1.52 395	1.29 372	1.09 330	2.78 384

UDGNet	0.67 277	0.66 330	0.42 264	1.35 373	1.02 374	1.21 368	0.91 362	0.60 212	0.41 288	0.52 192	0.60 270	0.56 204	0.23 156	1.19 396	0.66 238	0.45 186	0.56 228	0.51 281	0.73 231	0.53 287	0.64 255	0.67 273	0.79 371	0.29 219	0.72 296	0.55 241	0.63 207	0.66 246

MFN_U_SF_DS_RVC	1.33 353	0.90 365	0.63 332	1.27 370	0.90 365	1.21 368	2.21 393	1.27 380	1.18 380	1.00 384	0.91 342	1.80 362	1.16 360	1.07 395	1.48 367	0.77 329	0.70 322	0.58 321	2.75 360	0.67 346	1.39 359	2.93 395	0.85 378	0.73 361	1.47 392	1.68 393	1.33 362	2.96 387

pmcnn	1.66 366	0.80 352	0.52 304	1.19 366	1.01 371	1.21 368	0.93 364	0.96 363	0.54 320	0.74 342	2.66 399	3.98 396	5.06 402	0.31 275	1.65 377	1.40 407	1.20 380	0.91 384	3.99 377	0.95 373	4.45 420	1.02 327	0.90 379	0.90 378	1.07 368	1.01 339	2.43 405	3.03 389

SANet	1.61 364	0.91 368	1.10 382	1.04 356	1.05 375	1.25 371	0.77 350	1.76 407	1.81 400	0.77 351	1.24 362	6.63 409	5.08 403	0.83 384	1.56 371	0.77 329	1.24 382	0.90 381	1.58 306	0.82 365	1.05 337	1.00 325	0.90 379	1.27 403	1.32 386	1.93 398	1.88 392	3.10 391

FC-DCNN	0.88 323	0.96 370	1.23 388	1.36 375	0.93 367	1.26 372	0.82 353	0.91 356	0.78 349	0.87 372	0.63 287	1.08 323	0.42 286	0.56 355	0.88 303	0.69 310	0.81 346	0.68 351	0.81 247	0.59 315	0.78 290	0.59 245	0.50 336	0.77 369	1.11 371	0.99 334	1.21 348	1.57 347

S-Stereo	1.54 360	0.81 353	0.83 357	1.15 362	1.16 382	1.29 373	1.56 384	1.02 370	1.09 376	1.25 399	4.20 409	4.10 397	1.10 357	0.66 371	2.16 401	1.63 413	0.90 359	1.05 394	2.20 335	1.10 386	1.26 352	3.12 398	1.31 399	1.17 400	0.84 334	1.18 360	1.21 348	2.18 368

FC-DCNN v2	0.94 329	0.98 374	1.28 394	1.47 379	0.95 369	1.33 374	0.82 353	1.05 372	0.80 351	0.87 372	0.66 296	1.11 328	0.67 338	0.56 355	0.91 309	0.69 310	0.81 346	0.68 351	0.83 248	0.59 315	0.78 290	0.59 245	0.50 336	0.78 371	1.25 383	1.09 351	1.35 364	1.89 359

DPSNet	2.61 386	0.83 358	0.77 351	1.21 368	1.24 385	1.34 375	0.93 364	1.08 376	1.49 393	0.78 355	0.86 337	6.91 411	3.85 397	0.58 363	4.58 426	2.54 423	1.43 388	1.24 405	14.95 422	1.34 399	4.83 424	8.01 429	1.75 403	1.40 408	1.47 392	1.95 400	1.60 384	1.66 354

G4	0.53 229	0.62 321	0.18 117	1.49 380	0.24 164	1.37 376	0.21 197	0.49 149	0.23 139	0.46 144	0.24 128	0.95 304	0.21 141	0.22 172	0.30 110	0.36 130	0.49 176	0.31 126	2.29 338	0.24 126	0.77 288	0.45 185	0.73 367	0.18 119	0.33 140	0.28 116	0.40 122	0.33 124

FBW_ROB	1.34 354	1.42 392	1.08 380	2.01 387	1.42 392	1.37 376	1.63 386	0.99 365	0.70 341	0.72 337	1.02 352	2.05 366	0.91 351	1.47 401	1.24 353	0.60 282	0.88 356	0.65 341	6.08 393	0.59 315	1.06 339	0.81 307	1.48 401	1.12 396	0.99 357	1.20 361	0.99 316	1.66 354

TRStereo	0.75 298	0.83 358	1.19 384	0.56 293	0.34 238	1.42 378	0.48 296	0.68 274	0.28 187	0.65 294	0.46 221	1.10 326	0.27 184	0.22 172	0.70 254	0.85 341	0.57 237	0.48 253	1.85 324	0.50 280	0.73 283	0.87 313	0.18 162	0.27 204	0.78 317	1.22 364	1.78 390	1.09 317

SPS-STEREO	1.93 375	1.27 389	1.21 386	1.60 383	1.34 390	1.44 379	1.17 376	1.66 401	1.36 389	1.38 406	3.67 406	3.02 380	1.29 366	1.05 393	1.85 389	1.83 418	1.58 391	1.37 415	8.86 406	1.34 399	3.07 401	1.47 359	1.27 395	1.37 405	1.42 391	1.28 371	2.02 397	1.89 359
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACV-stereo	8.39 426	1.01 377	0.97 367	1.29 371	0.73 351	1.48 380	0.95 367	0.88 353	1.10 377	1.07 387	1.33 371	1.06 322	23.12 429	0.52 346	4.00 424	3.78 426	1.05 373	0.79 374	168.94 447	1.91 416	3.64 412	1.44 355	0.72 365	0.74 364	0.74 303	0.90 314	1.43 375	1.03 311

MFN_U_SF_RVC	1.68 368	1.06 379	0.88 361	1.25 369	1.01 371	1.53 381	2.07 391	1.38 390	1.17 379	1.51 412	2.95 401	2.00 365	1.57 374	2.05 404	2.38 414	0.98 362	0.87 352	0.82 377	6.78 397	1.11 388	2.21 382	2.38 388	0.65 362	1.11 395	1.23 378	1.33 377	1.28 358	1.69 356

edge stereo	1.82 371	1.16 383	2.22 412	1.46 378	1.28 386	1.58 382	1.38 383	1.67 404	1.30 384	1.20 395	3.42 405	4.33 399	2.26 386	0.80 382	1.41 361	1.46 409	1.05 373	0.83 380	5.42 387	0.97 376	1.34 357	3.76 404	0.95 384	0.88 377	1.26 384	1.20 361	1.70 387	2.91 385

LSM0	8.30 425	1.08 381	0.95 365	1.66 384	1.42 392	1.59 383	1.96 389	2.27 415	2.36 409	1.66 419	3.94 407	4.10 397	6.30 413	0.63 368	62.38 448	74.74 448	1.69 395	1.06 395	12.18 416	2.23 420	4.96 425	9.29 433	0.92 381	1.29 404	1.95 404	2.97 416	3.66 424	14.83 431

CC-Net-ROB	0.96 335	1.18 384	0.70 344	1.56 381	1.06 376	1.63 384	1.20 378	0.79 331	0.61 332	0.81 362	0.56 260	3.07 381	0.57 326	0.85 386	0.68 247	0.44 175	0.71 328	0.63 333	1.40 295	0.57 308	0.58 237	0.43 174	1.91 404	0.46 317	0.83 330	0.83 303	0.77 255	1.20 332

MFMNet_re	1.51 359	1.18 384	1.12 383	1.29 371	1.16 382	1.63 384	1.32 381	1.30 385	1.63 396	1.14 392	1.38 373	2.64 374	1.63 376	0.90 390	2.27 409	1.35 399	1.58 391	1.32 413	3.69 374	1.24 396	2.10 379	1.26 346	1.16 388	1.24 402	1.11 371	1.02 343	1.59 382	1.60 349

SGM_RVC	2.81 393	1.46 393	0.85 358	1.76 385	1.28 386	1.68 386	1.19 377	1.56 397	1.14 378	0.82 365	1.70 384	7.09 412	2.67 394	0.42 322	0.92 312	0.57 270	0.75 334	0.57 316	11.20 415	0.66 342	0.94 320	0.46 194	0.51 344	0.84 375	1.97 405	1.64 392	5.04 429	26.13 437
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-7	2.72 392	1.83 396	2.89 423	7.39 422	1.73 397	1.76 387	1.82 388	2.07 412	2.65 415	2.21 428	5.39 416	4.58 401	5.72 408	1.23 398	2.07 398	1.27 395	1.69 395	1.22 404	7.70 400	1.51 403	1.64 368	3.07 397	0.84 376	1.65 418	1.83 401	2.48 410	1.97 395	3.27 393

SGM+DAISY	3.81 405	1.38 391	1.26 392	1.80 386	1.47 394	1.93 388	1.71 387	1.47 393	1.33 385	1.34 405	6.67 429	9.59 423	12.99 423	1.20 397	1.73 382	1.47 410	1.42 387	1.24 405	11.11 414	1.37 401	3.07 401	2.13 382	1.27 395	1.42 411	1.69 398	1.26 369	2.90 416	26.50 438

MeshStereo	3.62 404	1.54 394	1.05 375	2.64 391	1.72 396	2.05 389	1.15 375	2.40 417	1.41 390	0.90 375	6.48 427	9.56 422	7.42 414	0.49 336	11.75 433	1.94 420	0.87 352	0.74 363	8.79 404	0.80 360	8.36 430	8.07 431	0.73 367	1.07 391	3.39 418	2.15 406	5.22 430	4.99 407
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G3	0.73 290	1.21 387	0.25 175	2.41 389	0.31 222	2.15 390	0.31 260	0.65 259	0.28 187	0.58 245	0.28 148	1.31 341	0.29 197	0.39 304	0.35 129	0.38 140	0.64 295	0.36 163	2.92 366	0.26 144	0.86 305	0.51 220	1.29 398	0.20 139	0.38 164	0.30 124	0.40 122	0.36 135

G2	0.65 271	0.97 372	0.19 123	2.38 388	0.29 204	2.24 391	0.28 243	0.59 205	0.22 130	0.52 192	0.26 139	0.99 309	0.22 149	0.26 237	0.33 121	0.35 123	0.64 295	0.32 133	2.63 356	0.22 110	0.67 263	0.45 185	1.15 387	0.19 125	0.32 135	0.26 109	0.37 111	0.29 106

UDG	1.35 355	2.24 400	0.81 354	2.58 390	2.45 406	2.48 392	2.57 397	0.76 321	0.86 357	0.77 351	1.08 355	1.51 350	0.56 322	2.59 406	1.06 338	0.69 310	1.89 400	0.80 376	2.31 339	0.97 376	1.24 351	0.98 322	1.43 400	0.62 348	0.74 303	0.81 299	0.95 306	0.81 284

GOStereo-base	0.75 298	1.30 390	0.22 161	2.69 394	0.31 222	2.57 393	0.35 269	0.79 331	0.23 139	0.56 227	0.29 154	1.43 347	0.24 164	0.35 293	0.38 135	0.34 121	0.75 334	0.35 157	2.75 360	0.23 118	0.91 313	0.45 185	1.24 390	0.19 125	0.30 115	0.25 104	0.36 106	0.27 98

DDUNet	1.38 356	2.18 398	0.79 352	2.67 393	2.43 405	2.57 393	2.52 396	0.80 334	0.84 356	0.63 281	0.94 344	1.57 355	0.45 297	2.65 410	0.94 318	0.78 332	1.99 402	0.75 365	2.31 339	0.91 372	1.16 346	0.97 321	2.71 408	0.56 338	0.72 296	0.71 267	0.97 312	0.85 288

MDST_ROB	3.33 402	2.32 402	0.75 349	3.90 412	1.47 394	2.61 395	1.00 370	1.12 379	0.72 342	0.78 355	0.67 303	1.54 353	25.37 431	0.34 287	2.11 400	0.53 250	0.65 302	0.48 253	3.69 374	0.58 311	0.88 308	0.59 245	0.58 357	0.68 355	7.85 433	3.03 417	17.15 438	8.63 423

DispFullNet	4.17 407	3.20 417	4.34 431	2.72 395	2.46 407	2.92 396	2.70 399	2.79 426	1.90 403	4.51 437	6.62 428	8.91 420	4.83 400	2.59 406	2.00 393	8.18 434	3.24 417	1.98 423	24.96 428	2.93 429	3.99 415	3.36 402	1.71 402	1.15 398	1.36 389	1.32 376	2.36 404	3.65 398

WAO-6	2.71 390	2.26 401	1.57 402	3.00 400	2.25 401	3.01 397	3.02 403	1.77 408	2.35 408	1.52 414	1.62 381	3.94 395	5.12 404	2.64 409	2.22 405	1.38 404	2.65 413	1.36 414	4.86 382	1.54 407	2.76 393	4.79 414	2.70 407	1.73 420	2.71 410	2.59 411	2.68 413	5.02 408

MADNet++	5.64 414	3.51 424	3.77 430	2.84 397	4.62 429	3.02 398	3.65 411	4.36 429	5.03 428	4.18 436	5.07 415	6.45 408	5.92 410	6.18 433	7.04 429	6.82 432	4.71 420	4.00 433	8.03 401	5.83 433	9.92 434	16.38 438	2.32 405	4.34 436	3.95 424	11.38 435	4.93 428	4.01 401

SQANet	1.90 374	2.70 405	1.03 374	3.09 401	2.17 400	3.29 399	2.70 399	0.95 358	0.65 337	1.00 384	0.71 309	2.69 375	1.10 357	2.30 405	0.78 269	0.55 263	1.02 370	0.72 358	9.92 410	0.68 348	2.11 380	1.25 344	3.28 409	0.58 342	0.98 354	1.31 374	1.33 362	2.34 372

ELAS	3.38 403	2.19 399	1.79 405	2.99 399	2.37 403	3.32 400	2.09 392	2.60 421	2.85 420	1.28 401	4.85 413	8.61 418	8.02 416	0.76 381	2.90 419	0.81 337	1.80 398	1.10 399	4.19 380	1.10 386	4.53 421	7.86 428	1.26 391	1.63 416	7.08 431	4.79 429	3.66 424	4.87 406
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RainbowNet	2.32 380	2.93 411	1.87 408	3.34 407	2.57 409	3.50 401	3.49 409	1.29 383	0.92 364	1.53 415	0.89 340	3.18 383	2.31 387	2.94 413	1.30 356	0.90 346	1.61 394	1.00 389	5.61 388	1.51 403	2.82 394	4.18 410	4.25 414	0.97 383	1.32 386	1.58 390	1.71 388	3.00 388

ACVNet_2	3.17 398	2.98 412	2.25 413	4.72 417	2.88 416	3.50 401	3.48 408	1.58 399	1.33 385	1.29 402	1.10 358	3.22 384	2.45 389	2.67 411	1.29 355	0.86 342	7.26 425	1.02 391	22.14 426	1.37 401	3.22 404	1.25 344	4.24 413	1.37 405	1.93 402	1.92 397	1.83 391	2.36 373

ACVNet-4b	2.35 384	2.75 408	1.60 403	3.13 402	2.29 402	3.52 403	3.67 412	1.35 387	1.35 387	1.27 400	0.72 314	3.26 385	2.62 393	3.04 416	0.98 327	0.78 332	2.13 405	1.02 391	9.04 407	1.23 395	2.74 391	3.39 403	4.08 412	0.92 379	1.24 381	1.29 372	1.46 377	2.48 378

otaku	2.33 383	3.05 415	1.19 384	3.36 408	2.37 403	3.56 404	3.08 404	1.05 372	0.98 372	1.13 389	0.80 330	2.88 377	1.62 375	2.59 406	0.95 320	0.64 296	1.23 381	0.75 365	13.16 418	1.09 385	2.47 386	2.63 390	4.75 419	0.75 365	1.13 373	1.38 380	1.69 386	2.52 379

MonStereo1	2.61 386	2.91 410	1.70 404	3.94 413	3.77 426	3.57 405	3.72 414	1.55 396	1.64 397	1.43 408	1.63 382	4.85 402	5.63 407	2.99 415	1.35 359	0.90 346	1.99 402	1.31 410	5.93 389	1.75 415	2.96 397	1.93 378	4.83 422	0.93 382	1.31 385	1.08 350	2.49 408	2.38 374

SGM-ForestM	2.61 386	4.20 427	0.93 364	2.78 396	1.37 391	3.57 405	2.93 402	2.59 420	1.51 394	0.70 331	1.32 369	7.25 413	5.36 406	0.47 333	0.89 305	0.53 250	0.79 342	0.54 300	7.58 399	0.60 320	0.82 296	0.47 200	0.51 344	0.80 372	4.97 425	3.66 424	7.05 433	6.30 415

Dean	2.84 394	3.23 418	1.81 406	6.04 420	3.38 425	3.63 407	3.67 412	1.88 409	1.97 404	1.47 409	1.30 366	3.69 391	4.10 399	2.97 414	1.45 363	0.97 359	2.41 410	1.29 408	5.94 390	1.74 414	3.20 403	4.23 411	4.79 421	1.55 413	2.65 409	2.27 407	2.56 409	2.64 381

IMH-64-1	2.92 395	2.70 405	2.36 415	3.23 403	2.71 411	3.70 408	4.05 416	1.66 401	2.48 411	1.13 389	1.26 364	3.60 389	6.29 411	3.59 419	2.28 410	1.15 385	2.20 406	1.31 410	6.02 391	1.52 405	3.03 399	5.48 417	4.83 422	1.40 408	2.83 412	2.02 402	2.34 401	3.64 396

IMH-64	2.92 395	2.70 405	2.36 415	3.23 403	2.71 411	3.70 408	4.05 416	1.66 401	2.48 411	1.13 389	1.26 364	3.60 389	6.29 411	3.59 419	2.28 410	1.15 385	2.20 406	1.31 410	6.02 391	1.52 405	3.03 399	5.48 417	4.83 422	1.40 408	2.83 412	2.02 402	2.34 401	3.64 396

Ntro	2.32 380	3.40 423	1.53 401	3.55 409	2.52 408	3.71 410	3.36 406	1.11 378	1.05 374	1.16 393	0.90 341	2.93 379	1.24 363	2.72 412	1.00 331	0.64 296	1.40 386	0.82 377	10.96 413	1.14 389	2.72 390	3.19 399	4.26 415	0.73 361	1.24 381	1.59 391	1.56 381	2.31 371

IMH	3.24 400	2.76 409	2.37 417	3.26 405	2.74 413	3.73 411	4.10 418	1.72 406	2.58 414	1.17 394	1.24 362	3.92 393	10.58 418	6.80 434	1.57 373	1.11 381	2.25 408	1.30 409	6.28 395	1.56 408	2.97 398	4.14 409	4.90 425	1.45 412	3.01 416	2.36 408	2.47 407	5.19 410

ACVNet_1	2.47 385	3.23 418	2.35 414	4.40 416	2.93 419	3.77 412	3.96 415	1.34 386	1.18 380	1.21 396	1.02 352	3.31 387	2.07 381	3.09 418	1.31 357	0.70 316	2.26 409	1.10 399	9.52 408	1.14 389	3.45 409	1.18 341	4.50 418	1.07 391	1.39 390	1.75 395	1.36 366	2.10 365

LVE	4.33 410	3.03 413	2.00 410	27.23 438	3.06 420	3.83 413	12.07 436	1.53 395	1.64 397	1.85 424	1.48 376	3.30 386	3.91 398	3.06 417	1.45 363	1.05 373	1.95 401	1.38 416	15.68 423	1.62 410	3.25 406	5.86 420	4.42 417	1.76 422	2.87 414	2.06 404	2.34 401	3.25 392

MANE	7.31 419	2.64 404	4.48 432	3.30 406	3.10 421	3.94 414	2.83 401	5.37 434	6.88 430	1.11 388	5.64 419	8.81 419	11.02 419	0.67 373	3.83 423	3.83 427	1.32 383	18.03 439	8.61 402	0.84 366	4.22 416	1.16 338	0.74 369	1.79 425	13.65 437	18.61 438	22.89 440	38.18 445

PSMNet_ROB	2.71 390	3.39 422	1.92 409	2.87 398	2.04 398	4.01 415	3.50 410	1.46 392	1.41 390	1.59 417	3.34 402	3.52 388	4.97 401	4.50 425	1.61 374	0.95 354	1.87 399	1.06 395	8.62 403	1.63 411	2.32 385	1.51 363	5.43 429	1.37 405	1.98 406	1.94 399	1.91 393	2.39 375

WAO-8	4.25 408	3.34 420	2.80 420	10.32 426	2.92 417	4.17 416	5.89 421	2.66 424	4.45 426	1.69 420	3.41 403	5.94 406	11.31 420	5.29 429	1.71 378	1.34 396	2.69 414	1.51 418	10.78 411	2.48 424	2.63 388	4.50 412	3.44 410	1.58 414	5.12 426	3.31 421	3.60 421	5.76 412

Venus	4.25 408	3.34 420	2.80 420	10.32 426	2.92 417	4.17 416	5.89 421	2.66 424	4.45 426	1.69 420	3.41 403	5.94 406	11.31 420	5.29 429	1.71 378	1.34 396	2.69 414	1.51 418	10.78 411	2.48 424	2.63 388	4.50 412	3.44 410	1.58 414	5.12 426	3.31 421	3.60 421	5.76 412

ktn	8.45 427	3.18 416	2.84 422	6.37 421	3.26 422	4.31 418	10.28 434	2.15 413	10.13 434	2.27 430	1.83 389	42.17 442	55.84 443	3.93 421	2.34 412	2.09 421	9.85 428	2.17 427	33.98 433	2.24 421	3.24 405	3.03 396	4.78 420	2.25 430	2.59 407	2.81 413	3.18 418	5.04 409

PWCK	5.04 411	3.03 413	2.21 411	3.61 410	2.60 410	4.41 419	5.09 419	2.45 419	2.76 418	3.31 433	4.34 410	10.15 427	5.13 405	1.74 403	1.99 392	1.38 404	2.41 410	1.45 417	51.59 442	2.35 422	3.70 414	2.69 392	2.65 406	1.78 424	2.97 415	3.21 419	2.43 405	4.77 405

STStereo	5.29 412	2.47 403	5.20 433	5.20 418	2.80 414	4.72 420	3.42 407	6.23 435	6.52 429	1.51 412	7.61 431	9.53 421	14.86 426	0.63 368	4.09 425	0.64 296	0.87 352	0.62 332	36.67 435	1.02 380	1.23 350	1.05 329	0.78 370	1.63 416	3.46 419	2.43 409	3.53 420	14.15 430

TorneroNet-64	6.02 416	4.60 429	2.53 418	15.58 433	3.29 423	4.87 421	7.75 425	2.23 414	10.02 432	1.42 407	1.31 367	7.26 414	29.23 436	4.36 424	2.09 399	1.21 393	8.22 426	1.70 422	17.35 425	2.62 426	4.31 418	5.68 419	5.20 427	1.76 422	3.58 420	3.76 425	2.29 399	8.34 422

TorneroNet	8.11 422	4.28 428	2.58 419	27.50 439	3.31 424	5.00 422	6.00 423	2.62 422	10.13 434	1.49 411	2.57 398	11.07 429	68.61 446	4.25 423	1.77 386	1.18 389	5.78 422	1.62 421	23.67 427	2.83 428	4.30 417	5.47 416	5.37 428	1.65 418	3.72 421	3.14 418	2.59 410	6.36 416

KSHMR	8.16 423	4.16 426	2.96 424	25.39 437	3.92 427	5.08 423	5.53 420	2.62 422	2.40 410	2.23 429	2.26 394	4.37 400	77.17 447	5.23 428	2.24 406	1.71 414	2.79 416	1.98 423	31.04 432	2.02 418	4.59 422	5.35 415	7.54 436	1.89 426	3.30 417	2.91 415	3.01 417	6.51 417

ELAS_RVC	3.22 399	2.01 397	1.85 407	2.66 392	2.07 399	5.08 423	2.06 390	2.41 418	1.89 402	1.74 422	4.78 411	8.00 416	8.02 416	0.74 379	2.38 414	0.81 337	1.75 397	1.14 403	3.97 376	1.27 397	4.64 423	7.61 427	1.26 391	1.74 421	6.58 430	3.21 419	3.39 419	3.80 399
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSMNet_ROB	12.40 431	5.97 435	17.46 441	4.21 415	7.87 435	5.15 425	8.18 428	4.56 430	11.65 437	4.54 439	8.87 434	5.17 404	22.69 428	13.00 439	14.98 438	14.62 439	6.90 424	15.82 438	14.07 421	12.05 438	9.09 432	21.75 440	5.68 431	11.54 440	11.87 436	31.03 445	12.99 437	33.06 441

DGTPSM_ROB	12.12 430	5.96 434	17.45 440	4.20 414	7.86 434	5.15 425	8.18 428	4.56 430	11.64 436	4.52 438	8.72 433	5.01 403	17.08 427	12.98 438	14.91 437	14.58 438	6.85 423	15.76 437	12.78 417	12.05 438	9.07 431	21.74 439	5.67 430	11.54 440	11.84 435	31.02 444	12.98 436	33.06 441

notaker	5.52 413	5.55 433	3.76 429	13.97 432	5.34 431	5.44 427	7.16 424	2.36 416	2.68 417	2.06 426	1.80 388	12.90 431	23.86 430	3.98 422	2.04 394	1.73 415	3.45 419	2.12 426	17.08 424	2.15 419	6.10 428	5.87 421	6.15 433	2.12 428	1.79 399	2.08 405	2.31 400	3.29 394

DPSimNet_ROB	18.93 437	32.01 441	5.97 434	12.40 431	11.35 439	6.13 428	28.07 441	15.03 441	35.64 445	3.96 435	78.33 448	18.15 433	35.00 437	5.44 432	12.19 436	10.36 436	13.57 436	3.64 432	87.52 445	6.87 435	14.36 440	9.97 434	4.40 416	7.14 438	5.17 428	9.85 433	5.93 432	32.56 440

JetBlue	6.09 417	3.85 425	3.31 428	5.99 419	4.13 428	6.22 429	7.94 426	3.42 427	2.89 421	1.47 409	1.46 375	8.10 417	1.90 379	5.39 431	11.86 434	3.22 425	3.30 418	2.99 430	5.32 385	2.40 423	9.74 433	10.03 436	4.93 426	2.18 429	7.39 432	17.16 437	3.72 426	24.15 435

UNDER WATER	7.55 420	4.74 430	3.06 425	10.46 429	5.92 433	6.35 430	8.05 427	4.32 428	3.69 425	1.97 425	2.14 393	10.53 428	62.60 445	4.83 426	2.25 407	1.59 412	12.22 435	2.08 425	9.67 409	3.97 430	5.27 426	6.65 424	8.86 439	2.65 433	3.82 422	5.62 430	3.62 423	7.03 419

UNDER WATER-64	6.11 418	5.20 431	3.13 426	12.20 430	5.77 432	6.55 431	8.53 430	4.74 433	3.45 424	2.30 431	2.36 395	12.04 430	12.47 422	5.08 427	3.02 420	1.81 417	12.11 434	2.17 427	8.81 405	4.17 432	5.75 427	7.27 426	8.74 438	2.61 432	3.86 423	8.63 432	4.32 427	7.86 421

JetRed	7.85 421	5.29 432	6.07 435	3.75 411	5.00 430	6.95 432	10.20 433	4.64 432	3.42 423	2.92 432	2.39 396	6.71 410	2.25 385	7.15 435	10.26 431	7.34 433	8.59 427	7.11 434	4.82 381	4.08 431	10.76 437	9.27 432	7.85 437	3.34 434	10.96 434	24.25 441	11.90 435	24.57 436

LE_ROB	17.44 433	1.82 395	6.12 436	9.40 423	53.85 449	8.01 433	46.26 444	11.27 440	28.12 441	1.80 423	7.03 430	38.62 440	49.53 442	0.34 287	1.76 385	0.55 263	0.78 338	0.59 326	36.68 436	6.72 434	2.92 396	0.85 310	29.06 444	12.10 442	26.35 439	25.49 442	27.84 443	37.03 444

DPSM_ROB	18.32 435	16.26 437	21.94 442	9.42 424	8.75 436	13.61 434	9.11 431	10.90 438	15.09 438	8.45 440	8.95 435	10.12 425	13.19 424	16.42 440	19.79 440	19.11 440	18.35 438	20.45 440	13.82 419	14.88 440	26.56 441	27.45 441	6.49 434	14.39 443	31.57 444	38.83 446	36.85 445	43.86 446

DPSM	18.32 435	16.26 437	21.94 442	9.42 424	8.75 436	13.61 434	9.11 431	10.90 438	15.09 438	8.45 440	8.95 435	10.12 425	13.19 424	16.42 440	19.79 440	19.11 440	18.35 438	20.45 440	13.82 419	14.88 440	26.56 441	27.45 441	6.49 434	14.39 443	31.57 444	38.83 446	36.85 445	43.86 446

DDF-Stereo	2.07 378	0.43 194	0.28 185	10.45 428	0.48 299	14.62 436	0.70 346	0.72 304	0.29 195	0.66 306	0.48 223	17.48 432	0.59 330	0.26 237	0.55 191	0.56 269	0.60 268	0.45 226	1.27 288	0.38 220	0.83 298	0.77 299	0.25 247	0.24 181	0.45 190	0.45 198	0.91 295	0.67 250

FlowAnything	36.80 443	32.68 442	44.29 449	18.93 436	17.69 443	27.11 437	18.38 439	21.83 446	30.48 444	17.53 443	18.21 440	20.29 435	26.54 434	33.31 444	37.97 443	37.86 444	36.82 443	40.93 444	27.35 429	30.03 445	53.34 447	55.72 448	12.99 441	29.50 448	63.36 447	78.25 450	73.99 450	88.17 450

CasAABBNet	36.73 442	32.73 444	44.18 447	18.81 435	17.45 442	27.29 438	18.12 437	21.69 444	30.40 443	17.52 442	18.08 439	20.27 434	26.53 433	32.96 443	38.28 444	37.42 443	36.82 443	41.12 445	27.47 430	29.86 444	53.56 448	55.70 447	12.93 440	28.91 446	63.44 448	78.07 448	73.93 449	88.05 449

fast-reg	43.29 446	32.71 443	44.22 448	18.25 434	17.13 441	27.54 439	18.28 438	21.56 443	30.10 442	17.75 444	25.35 441	20.57 436	27.48 435	32.87 442	35.47 442	36.04 442	36.53 442	40.33 443	202.92 448	29.77 443	52.97 446	55.53 446	13.28 442	29.25 447	63.58 449	78.09 449	73.47 448	87.68 448

PML	30.82 441	20.91 439	7.15 438	29.65 440	20.81 444	29.11 440	10.50 435	10.87 437	88.32 449	20.03 445	154.19 449	98.60 447	119.55 448	10.53 437	9.19 430	8.69 435	16.72 437	7.27 435	34.57 434	7.35 436	12.77 438	10.86 437	5.72 432	6.17 437	33.11 446	12.83 436	34.30 444	12.33 428

LRCNet_RVC	21.34 439	28.92 440	11.37 439	31.78 441	29.09 445	34.25 441	27.43 440	21.71 445	10.07 433	29.63 446	30.60 442	32.06 437	25.81 432	33.87 445	11.15 432	2.97 424	25.27 441	21.35 442	44.05 439	20.83 442	14.27 439	5.87 421	36.69 445	27.43 445	2.76 411	1.47 383	8.68 434	6.79 418

HanzoNet	19.12 438	15.23 436	6.99 437	35.06 442	14.35 440	40.77 442	42.46 443	17.81 442	22.51 440	3.55 434	8.29 432	41.30 441	56.30 444	43.04 447	5.72 428	4.37 430	37.83 445	3.30 431	49.59 441	8.93 437	10.30 436	6.85 425	14.15 443	3.46 435	5.94 429	5.80 431	5.29 431	7.13 420

HaxPig	41.43 444	43.85 446	40.81 444	44.90 443	47.49 447	44.66 443	46.30 445	46.31 447	45.63 447	49.00 447	49.30 444	47.24 443	43.73 439	42.64 446	40.44 446	39.13 446	48.37 446	51.07 446	43.33 437	42.25 447	42.88 443	36.52 443	50.75 447	43.02 450	27.54 441	19.97 439	20.68 439	20.75 434

AVERAGE_ROB	41.98 445	44.82 447	42.27 445	45.98 444	46.88 446	45.60 444	46.56 446	47.04 448	43.89 446	49.19 448	49.91 445	47.25 444	43.00 438	49.19 448	40.14 445	38.38 445	49.01 447	51.31 447	43.98 438	42.43 448	43.31 444	38.64 444	49.42 446	42.83 449	28.65 442	20.44 440	23.41 441	19.88 433

MEDIAN_ROB	44.95 447	47.36 448	44.12 446	48.52 445	49.78 448	48.21 445	49.25 447	49.72 449	46.35 448	52.53 449	53.59 446	50.59 445	45.49 440	49.36 449	43.27 447	41.36 447	51.85 448	54.40 448	47.03 440	45.93 449	45.78 445	40.06 445	52.67 448	45.67 451	31.00 443	26.54 443	25.33 442	27.95 439

DN	3.88 406	0.39 170	0.36 225	0.58 297	0.32 225	51.06 446	0.32 261	0.64 251	0.32 235	0.50 175	0.56 260	38.15 439	0.23 156	0.26 237	0.60 212	0.71 317	0.57 237	0.46 239	1.59 308	0.40 241	0.69 272	0.66 267	0.32 292	0.32 243	1.15 375	1.04 346	0.86 285	1.56 346

BEATNet-Init1	22.01 440	36.32 445	3.23 427	54.74 446	11.23 438	52.95 447	28.72 442	9.47 436	8.51 431	1.57 416	10.45 437	33.05 438	48.98 441	0.71 377	16.97 439	11.50 437	1.60 393	1.11 401	77.80 444	35.27 446	9.94 435	9.98 435	1.27 395	2.30 431	27.41 440	11.09 434	52.85 447	35.36 443

zero-FE	9.08 428	0.42 189	0.28 185	61.19 447	0.56 317	106.36 448	1.24 379	0.72 304	0.30 206	0.66 306	0.56 260	61.54 446	0.66 337	0.25 225	0.59 206	0.53 250	0.60 268	0.47 247	2.54 349	0.38 220	1.35 358	0.96 320	0.25 247	0.24 181	0.45 190	0.44 192	0.91 295	0.66 246

WQFJA1++	13.32 432	0.37 155	0.25 175	123.26 449	0.29 204	112.03 449	109.42 449	0.56 190	0.25 161	0.65 294	0.49 228	1.70 359	1.51 371	0.23 187	0.43 164	0.60 282	0.53 206	0.41 196	1.83 320	0.31 171	0.53 208	0.51 220	0.22 222	0.20 139	0.52 224	0.76 283	0.88 289	0.91 297

GS-Stereo																							0.08 41	0.10 53	0.18 35	0.16 18	0.25 43	0.16 30

ASD4																								8.34 439

Low-res two-view benchmark