Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.26 24	0.22 16	0.14 7	0.13 9	0.22 70	0.11 3	0.08 7	0.22 18	0.12 5	0.20 41	0.12 29	0.33 47	0.11 4	0.21 77	0.66 51	0.64 65	0.37 53	0.35 59	0.50 69	0.22 23	0.39 51	0.30 16	0.12 13	0.10 4	0.26 13	0.22 8	0.53 60	0.27 39

MLG-Stereo	0.25 19	0.25 33	0.14 7	0.11 4	0.20 56	0.12 4	0.07 5	0.21 15	0.12 5	0.19 37	0.11 22	0.29 29	0.10 3	0.21 77	0.61 44	0.65 67	0.36 48	0.35 59	0.44 57	0.23 30	0.35 32	0.32 21	0.11 7	0.09 3	0.26 13	0.22 8	0.48 48	0.25 31

derf	0.22 4	0.17 4	0.18 30	0.15 13	0.10 3	0.13 5	0.10 27	0.19 6	0.12 5	0.14 15	0.27 87	0.29 29	0.20 74	0.12 9	0.42 14	0.46 18	0.32 27	0.20 4	0.29 9	0.26 49	0.30 13	0.21 3	0.18 46	0.14 25	0.23 6	0.22 8	0.33 6	0.18 4

qqai	0.24 9	0.25 33	0.20 42	0.16 16	0.11 5	0.15 6	0.10 27	0.21 15	0.14 10	0.13 12	0.28 90	0.26 19	0.21 78	0.12 9	0.47 18	0.47 20	0.36 48	0.21 6	0.41 49	0.28 65	0.35 32	0.27 10	0.18 46	0.14 25	0.26 13	0.23 11	0.36 10	0.21 12

quiztm	0.25 19	0.25 33	0.22 62	0.18 30	0.12 8	0.15 6	0.11 38	0.29 48	0.13 8	0.12 7	0.16 46	0.38 60	0.15 32	0.15 30	0.54 33	0.44 12	0.33 35	0.20 4	0.30 14	0.23 30	0.36 39	0.29 15	0.16 35	0.15 34	0.22 5	0.21 6	0.56 66	0.23 17

MonStereo	0.30 37	0.25 33	0.20 42	0.19 38	0.21 63	0.15 6	0.13 63	0.20 9	0.16 27	0.22 46	0.17 51	0.32 41	0.16 42	0.17 49	0.54 33	0.54 39	0.40 66	0.32 44	0.50 69	0.27 55	0.43 64	0.51 77	0.22 65	0.14 25	0.34 58	0.41 108	0.49 51	0.40 81

MLG-Stereo_test2	0.39 73	0.54 99	0.17 23	0.16 16	0.24 81	0.15 6	0.08 7	0.33 65	0.14 10	0.24 58	0.13 33	0.39 63	0.14 24	0.17 49	1.52 105	0.76 87	0.45 79	0.44 92	1.04 143	0.42 104	0.48 73	0.48 71	0.18 46	0.12 10	0.34 58	0.25 17	0.66 92	0.38 74

MM-Stereo_test3	0.27 26	0.36 62	0.14 7	0.25 76	0.15 18	0.15 6	0.08 7	0.48 95	0.18 51	0.25 61	0.10 17	0.41 70	0.12 6	0.11 5	0.36 6	0.40 8	0.42 71	0.26 14	0.37 40	0.25 46	0.33 27	0.25 8	0.24 80	0.12 10	0.29 32	0.20 3	0.77 115	0.23 17

tt9	0.24 9	0.20 9	0.19 35	0.19 38	0.16 22	0.16 11	0.09 12	0.35 72	0.14 10	0.17 27	0.10 17	0.21 8	0.13 14	0.15 30	0.47 18	0.47 20	0.28 12	0.27 18	0.33 25	0.21 17	0.30 13	0.34 29	0.11 7	0.15 34	0.26 13	0.26 28	0.47 47	0.29 50

GFORCE	0.24 9	0.22 16	0.16 18	0.19 38	0.17 32	0.16 11	0.09 12	0.28 40	0.15 19	0.11 4	0.07 4	0.41 70	0.12 6	0.13 17	0.51 25	0.49 27	0.27 5	0.29 27	0.30 14	0.20 9	0.31 19	0.36 34	0.13 21	0.11 5	0.28 26	0.27 42	0.40 14	0.26 34

F8.5	0.24 9	0.21 14	0.17 23	0.19 38	0.17 32	0.16 11	0.09 12	0.28 40	0.15 19	0.12 7	0.07 4	0.41 70	0.12 6	0.14 21	0.51 25	0.49 27	0.27 5	0.29 27	0.31 18	0.21 17	0.32 23	0.37 39	0.13 21	0.11 5	0.28 26	0.27 42	0.42 22	0.27 39

FORCE_9	0.24 9	0.22 16	0.16 18	0.19 38	0.17 32	0.16 11	0.09 12	0.28 40	0.15 19	0.11 4	0.07 4	0.41 70	0.12 6	0.13 17	0.51 25	0.49 27	0.27 5	0.29 27	0.30 14	0.20 9	0.31 19	0.36 34	0.13 21	0.11 5	0.28 26	0.27 42	0.40 14	0.26 34

FORCE_8	0.24 9	0.24 29	0.17 23	0.18 30	0.17 32	0.16 11	0.09 12	0.30 53	0.16 27	0.12 7	0.07 4	0.40 68	0.13 14	0.14 21	0.51 25	0.47 20	0.28 12	0.30 34	0.29 9	0.21 17	0.33 27	0.36 34	0.12 13	0.11 5	0.29 32	0.26 28	0.44 30	0.27 39

WQFJX1	0.73 120	0.26 37	0.12 5	0.20 48	0.17 32	0.16 11	0.12 46	0.25 29	0.57 208	0.12 7	0.75 215	0.22 13	12.81 390	0.12 9	0.34 4	0.39 5	0.31 22	0.21 6	0.26 4	0.20 9	0.26 4	0.32 21	0.29 94	0.14 25	0.25 11	0.27 42	0.55 64	0.16 3

MM-Stereo_test1	0.29 34	0.69 132	0.15 14	0.23 67	0.14 15	0.16 11	0.07 5	0.37 78	0.14 10	0.27 68	0.11 22	0.43 77	0.11 4	0.12 9	0.45 15	0.48 25	0.45 79	0.32 44	0.42 51	0.27 55	0.35 32	0.35 32	0.23 74	0.13 14	0.31 41	0.23 11	0.63 84	0.24 22

GREAT-IGEV	0.32 49	0.37 65	0.21 53	0.15 13	0.12 8	0.16 11	0.09 12	0.30 53	0.16 27	0.33 79	0.18 54	0.44 79	0.19 65	0.20 70	0.74 60	0.61 58	0.45 79	0.29 27	0.42 51	0.28 65	0.43 64	0.52 80	0.21 63	0.17 63	0.27 23	0.25 17	0.88 124	0.23 17
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test2	0.21 3	0.16 3	0.11 4	0.09 3	0.11 5	0.16 11	0.12 46	0.23 20	0.15 19	0.18 33	0.19 60	0.42 75	0.14 24	0.12 9	0.34 4	0.42 10	0.32 27	0.25 12	0.30 14	0.18 5	0.29 8	0.32 21	0.11 7	0.15 34	0.20 3	0.20 3	0.23 3	0.19 6

U	0.41 76	0.28 49	0.16 18	0.11 4	0.13 12	0.16 11	0.06 3	0.45 92	0.14 10	0.49 99	0.07 4	0.36 54	0.16 42	0.20 70	1.71 120	1.14 148	0.44 75	0.41 87	0.59 87	0.32 73	0.66 100	0.92 126	0.17 40	0.17 63	0.50 115	0.36 91	0.49 51	0.35 66

CroCo-Stereo Lap2	0.33 51	0.22 16	0.15 14	0.11 4	0.12 8	0.16 11	0.08 7	0.35 72	0.15 19	0.47 98	0.10 17	0.31 36	0.14 24	0.14 21	1.26 93	1.00 117	0.36 48	0.36 66	0.44 57	0.20 9	0.53 80	0.55 82	0.17 40	0.13 14	0.39 81	0.35 87	0.40 14	0.27 39

TYNG	0.23 6	0.20 9	0.19 35	0.17 23	0.16 22	0.17 22	0.09 12	0.31 60	0.14 10	0.17 27	0.08 11	0.19 4	0.13 14	0.15 30	0.46 17	0.47 20	0.28 12	0.27 18	0.34 27	0.21 17	0.30 13	0.33 26	0.11 7	0.15 34	0.26 13	0.25 17	0.44 30	0.28 46

CR-RVC	0.38 71	0.57 105	0.23 72	0.20 48	0.25 85	0.17 22	0.17 105	0.29 48	0.20 63	0.34 81	0.23 77	0.34 50	0.17 51	0.32 125	1.29 94	0.82 93	0.33 35	0.37 70	0.63 91	0.26 49	0.37 45	0.34 29	0.14 27	0.20 81	0.39 81	0.37 93	0.62 81	0.52 111

F7	0.25 19	0.23 22	0.17 23	0.19 38	0.19 49	0.17 22	0.10 27	0.28 40	0.16 27	0.15 21	0.09 15	0.36 54	0.12 6	0.16 40	0.50 23	0.50 34	0.28 12	0.30 34	0.29 9	0.23 30	0.31 19	0.38 43	0.15 31	0.13 14	0.29 32	0.25 17	0.48 48	0.26 34

FORCE_5	0.29 34	0.30 51	0.21 53	0.17 23	0.18 43	0.17 22	0.10 27	0.20 9	0.16 27	0.19 37	0.15 41	0.59 111	0.12 6	0.18 56	0.76 62	0.53 37	0.30 20	0.32 44	0.47 65	0.23 30	0.35 32	0.36 34	0.16 35	0.15 34	0.29 32	0.30 57	0.45 36	0.34 62

NBS	0.48 85	0.23 22	0.23 72	0.13 9	0.19 49	0.17 22	0.10 27	0.42 86	0.19 56	0.55 104	0.08 11	0.53 99	0.24 88	0.40 187	2.30 209	0.91 102	0.44 75	0.44 92	0.85 119	0.40 95	0.96 141	1.03 135	0.27 88	0.19 77	0.45 99	0.38 97	0.43 27	0.49 103

over-6	0.27 26	0.36 62	0.22 62	0.24 70	0.17 32	0.17 22	0.12 46	0.27 36	0.28 100	0.21 44	0.18 54	0.46 86	0.15 32	0.15 30	0.45 15	0.49 27	0.29 18	0.30 34	0.33 25	0.22 23	0.36 39	0.32 21	0.15 31	0.16 53	0.31 41	0.30 57	0.42 22	0.34 62

MCSU-Stereo	0.41 76	0.30 51	0.29 88	0.20 48	0.20 56	0.17 22	0.13 63	0.20 9	0.32 113	1.82 296	0.15 41	0.57 104	0.20 74	0.20 70	0.94 74	0.56 44	0.39 61	0.28 21	0.53 76	0.29 69	0.39 51	0.33 26	0.31 99	0.15 34	0.35 65	0.31 63	0.97 137	0.54 113

MoCha-V2	0.30 37	0.31 59	0.23 72	0.21 57	0.17 32	0.17 22	0.14 73	0.23 20	0.11 4	0.26 66	0.28 90	0.32 41	0.16 42	0.19 63	0.62 45	0.61 58	0.39 61	0.38 76	0.35 28	0.42 104	0.61 89	0.51 77	0.15 31	0.16 53	0.35 65	0.26 28	0.34 8	0.19 6

tt8	0.24 9	0.19 5	0.19 35	0.17 23	0.17 32	0.18 30	0.09 12	0.29 48	0.15 19	0.13 12	0.07 4	0.21 8	0.12 6	0.16 40	0.50 23	0.49 27	0.28 12	0.28 21	0.37 40	0.22 23	0.30 13	0.32 21	0.12 13	0.16 53	0.26 13	0.26 28	0.42 22	0.28 46

CR-Stereo	0.31 45	0.45 85	0.22 62	0.21 57	0.22 70	0.18 30	0.12 46	0.35 72	0.19 56	0.23 53	0.18 54	0.30 33	0.16 42	0.28 104	0.96 75	0.67 71	0.31 22	0.35 59	0.40 45	0.24 37	0.37 45	0.37 39	0.12 13	0.15 34	0.31 41	0.34 81	0.45 36	0.35 66

FORCE_6	0.28 29	0.24 29	0.18 30	0.20 48	0.18 43	0.18 30	0.10 27	0.36 77	0.26 87	0.12 7	0.09 15	0.42 75	0.18 59	0.15 30	0.65 50	0.53 37	0.31 22	0.33 49	0.36 36	0.23 30	0.32 23	0.39 45	0.13 21	0.13 14	0.32 47	0.26 28	0.62 81	0.29 50

over v1	0.24 9	0.20 9	0.20 42	0.20 48	0.16 22	0.18 30	0.12 46	0.25 29	0.16 27	0.17 27	0.11 22	0.33 47	0.15 32	0.15 30	0.38 8	0.48 25	0.28 12	0.29 27	0.27 6	0.21 17	0.30 13	0.30 16	0.11 7	0.15 34	0.29 32	0.34 81	0.41 18	0.26 34

over-8	0.24 9	0.26 37	0.19 35	0.18 30	0.16 22	0.18 30	0.12 46	0.24 22	0.16 27	0.18 33	0.11 22	0.27 21	0.16 42	0.14 21	0.39 11	0.46 18	0.26 3	0.28 21	0.27 6	0.20 9	0.28 6	0.27 10	0.12 13	0.15 34	0.31 41	0.28 50	0.39 13	0.34 62

LACA2	0.22 4	0.19 5	0.17 23	0.23 67	0.16 22	0.18 30	0.11 38	0.17 3	0.15 19	0.16 24	0.07 4	0.32 41	0.15 32	0.12 9	0.38 8	0.44 12	0.27 5	0.31 39	0.32 21	0.17 3	0.30 13	0.39 45	0.12 13	0.12 10	0.26 13	0.24 14	0.30 4	0.23 17

BridgeDepth	0.23 6	0.23 22	0.16 18	0.17 23	0.20 56	0.18 30	0.12 46	0.24 22	0.16 27	0.18 33	0.08 11	0.39 63	0.13 14	0.18 56	0.41 12	0.45 16	0.26 3	0.27 18	0.32 21	0.20 9	0.33 27	0.35 32	0.09 3	0.13 14	0.27 23	0.26 28	0.33 6	0.24 22
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MM-Stereo_test2	0.35 60	0.78 183	0.22 62	0.30 101	0.21 63	0.18 30	0.11 38	0.33 65	0.16 27	0.36 87	0.15 41	0.39 63	0.15 32	0.17 49	0.69 53	0.66 69	0.43 73	0.39 80	0.41 49	0.37 85	0.50 75	0.85 118	0.24 80	0.16 53	0.35 65	0.25 17	0.54 61	0.25 31

AIO-test1	0.25 19	0.19 5	0.14 7	0.12 8	0.14 15	0.18 30	0.15 88	0.33 65	0.16 27	0.25 61	0.24 80	0.35 52	0.14 24	0.19 63	0.56 42	0.59 54	0.35 41	0.30 34	0.35 28	0.27 55	0.33 27	0.31 19	0.13 21	0.13 14	0.23 6	0.23 11	0.31 5	0.18 4

CroCo-Stereo	0.35 60	0.20 9	0.15 14	0.11 4	0.10 3	0.18 30	0.06 3	0.33 65	0.14 10	0.31 78	0.05 3	0.36 54	0.13 14	0.15 30	1.64 114	1.05 125	0.35 41	0.37 70	0.45 61	0.20 9	0.62 92	0.79 111	0.16 35	0.13 14	0.38 76	0.31 63	0.45 36	0.26 34
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FORCE_4.6	0.30 37	0.36 62	0.21 53	0.17 23	0.25 85	0.19 40	0.09 12	0.25 29	0.19 56	0.23 53	0.11 22	0.60 114	0.20 74	0.17 49	0.63 46	0.55 41	0.33 35	0.34 56	0.32 21	0.27 55	0.36 39	0.43 62	0.19 56	0.14 25	0.29 32	0.32 71	0.44 30	0.35 66

GREATEN-IGEV_RVC	0.36 67	0.30 51	0.20 42	0.16 16	0.18 43	0.19 40	0.10 27	0.37 78	0.24 81	0.22 46	0.21 68	0.48 89	0.18 59	0.19 63	1.24 91	0.69 77	0.37 53	0.33 49	0.77 110	0.26 49	0.46 70	0.41 53	0.25 83	0.14 25	0.36 73	0.33 75	0.70 98	0.39 77

over-9	0.23 6	0.24 29	0.18 30	0.19 38	0.15 18	0.19 40	0.11 38	0.24 22	0.16 27	0.17 27	0.11 22	0.30 33	0.16 42	0.14 21	0.38 8	0.45 16	0.27 5	0.28 21	0.26 4	0.20 9	0.28 6	0.28 14	0.12 13	0.15 34	0.31 41	0.28 50	0.41 18	0.33 58

testmc14	0.34 55	0.30 51	0.20 42	0.21 57	0.21 63	0.19 40	0.10 27	0.20 9	0.19 56	0.80 184	0.16 46	0.68 140	0.15 32	0.17 49	0.92 71	0.56 44	0.37 53	0.33 49	0.52 75	0.33 76	0.38 47	0.37 39	0.32 100	0.18 74	0.34 58	0.35 87	0.45 36	0.32 57

LACA1	0.30 37	0.38 67	0.21 53	0.22 63	0.23 76	0.19 40	0.14 73	0.27 36	0.22 77	0.21 44	0.13 33	0.31 36	0.18 59	0.26 93	0.75 61	0.68 73	0.32 27	0.40 84	0.37 40	0.23 30	0.32 23	0.33 26	0.11 7	0.15 34	0.35 65	0.30 57	0.45 36	0.33 58

DispViT+	0.34 55	0.27 41	0.22 62	0.28 88	0.32 110	0.19 40	0.14 73	0.28 40	0.24 81	0.30 74	0.25 83	0.30 33	0.21 78	0.22 82	0.83 67	0.62 62	0.27 5	0.40 84	0.43 54	0.32 73	0.38 47	0.41 53	0.20 61	0.36 135	0.32 47	0.57 147	0.46 41	0.41 86

RAStereo	0.46 84	0.38 67	0.19 35	0.15 13	0.16 22	0.19 40	0.11 38	0.44 90	0.18 51	0.99 229	0.12 29	0.45 83	0.18 59	0.15 30	1.85 141	1.10 141	0.52 97	0.47 98	0.68 95	0.27 55	0.77 115	0.80 114	0.27 88	0.17 63	0.47 108	0.34 81	0.51 54	0.41 86

Pointernet	0.24 9	0.21 14	0.14 7	0.14 12	0.12 8	0.19 40	0.16 96	0.28 40	0.10 3	0.17 27	0.14 39	0.23 15	0.14 24	0.12 9	0.47 18	0.42 10	0.37 53	0.23 9	0.35 28	0.19 6	0.35 32	0.25 8	0.14 27	0.14 25	0.23 6	0.21 6	0.67 94	0.22 13

FORCE_4.7	0.30 37	0.26 37	0.21 53	0.21 57	0.22 70	0.20 48	0.09 12	0.33 65	0.19 56	0.25 61	0.21 68	0.74 156	0.13 14	0.16 40	0.64 48	0.52 36	0.33 35	0.36 66	0.45 61	0.24 37	0.39 51	0.42 57	0.15 31	0.15 34	0.31 41	0.27 42	0.46 41	0.34 62

F5.5	0.28 29	0.23 22	0.18 30	0.18 30	0.19 49	0.20 48	0.09 12	0.26 33	0.28 100	0.22 46	0.13 33	0.46 86	0.15 32	0.15 30	0.59 43	0.58 50	0.30 20	0.31 39	0.46 64	0.22 23	0.36 39	0.43 62	0.20 61	0.13 14	0.33 53	0.27 42	0.41 18	0.37 71

FORCE_4.5	0.29 34	0.22 16	0.20 42	0.18 30	0.17 32	0.20 48	0.13 63	0.20 9	0.18 51	0.22 46	0.16 46	0.36 54	0.15 32	0.16 40	0.81 65	0.63 63	0.32 27	0.33 49	0.40 45	0.27 55	0.42 61	0.42 57	0.18 46	0.15 34	0.32 47	0.37 93	0.46 41	0.35 66

FORCE_4	0.32 49	0.27 41	0.18 30	0.22 63	0.23 76	0.20 48	0.14 73	0.42 86	0.19 56	0.22 46	0.20 66	0.41 70	0.15 32	0.16 40	0.73 57	0.58 50	0.34 39	0.35 59	0.47 65	0.24 37	0.41 58	0.42 57	0.22 65	0.15 34	0.37 75	0.29 54	0.75 108	0.41 86

WQFJA1	0.78 126	0.27 41	0.14 7	0.20 48	0.17 32	0.20 48	0.14 73	0.24 22	0.72 254	0.14 15	1.42 295	0.21 8	12.89 394	0.11 5	0.51 25	0.39 5	0.32 27	0.26 14	0.29 9	0.22 23	0.29 8	0.27 10	0.26 85	0.17 63	0.24 9	0.26 28	0.44 30	0.22 13

NLMM	0.78 126	0.27 41	0.14 7	0.20 48	0.17 32	0.20 48	0.14 73	0.24 22	0.73 256	0.14 15	1.44 297	0.21 8	12.89 394	0.11 5	0.51 25	0.38 4	0.32 27	0.26 14	0.29 9	0.22 23	0.29 8	0.27 10	0.26 85	0.17 63	0.24 9	0.26 28	0.44 30	0.22 13

NLCSM	0.67 114	0.24 29	0.10 3	0.19 38	0.11 5	0.20 48	0.14 73	0.24 22	0.34 119	0.11 4	0.41 130	0.19 4	12.63 388	0.11 5	0.31 3	0.32 3	0.27 5	0.18 3	0.22 3	0.17 3	0.22 3	0.22 4	0.18 46	0.13 14	0.21 4	0.25 17	0.34 8	0.19 6

AIO-Stereo	0.31 45	0.33 60	0.22 62	0.35 120	0.16 22	0.20 48	0.10 27	0.17 3	0.14 10	0.14 15	0.20 66	0.21 8	0.16 42	0.14 21	0.55 39	0.55 41	0.41 69	0.39 80	1.18 157	0.36 83	0.39 51	0.43 62	0.17 40	0.16 53	0.32 47	0.24 14	0.61 77	0.19 6

GeoAtt-pt-S (ZS)	1.53 232	0.48 90	0.29 88	0.27 84	0.42 153	0.21 56	0.16 96	0.71 131	0.27 97	0.56 108	0.35 114	0.89 210	0.65 213	0.32 125	2.85 268	5.03 357	0.68 135	0.82 231	0.87 126	0.64 183	10.22 363	11.36 360	0.46 156	0.33 123	0.64 153	0.49 126	0.67 94	0.73 157

F4.4	0.31 45	0.27 41	0.21 53	0.16 16	0.22 70	0.21 56	0.12 46	0.22 18	0.26 87	0.24 58	0.15 41	0.43 77	0.13 14	0.20 70	0.73 57	0.57 49	0.32 27	0.35 59	0.47 65	0.30 71	0.41 58	0.40 51	0.18 46	0.16 53	0.29 32	0.27 42	0.55 64	0.49 103

LACA_dic	0.35 60	0.50 94	0.22 62	0.31 104	0.19 49	0.21 56	0.14 73	0.27 36	0.20 63	1.18 249	0.13 33	0.31 36	0.17 51	0.27 96	0.93 72	0.68 73	0.35 41	0.36 66	0.35 28	0.26 49	0.36 39	0.39 45	0.10 4	0.15 34	0.34 58	0.32 71	0.43 27	0.40 81

PointNet	0.33 51	0.39 72	0.23 72	0.19 38	0.16 22	0.21 56	0.20 119	0.48 95	0.20 63	0.23 53	0.21 68	0.32 41	0.22 85	0.10 4	0.63 46	0.39 5	0.37 53	0.22 8	0.36 36	0.21 17	0.48 73	0.79 111	0.18 46	0.14 25	0.35 65	0.29 54	0.97 137	0.30 53

TS12	0.35 60	0.50 94	0.22 62	0.31 104	0.19 49	0.21 56	0.14 73	0.27 36	0.20 63	1.18 249	0.13 33	0.31 36	0.17 51	0.27 96	0.93 72	0.68 73	0.35 41	0.36 66	0.35 28	0.26 49	0.36 39	0.39 45	0.10 4	0.15 34	0.34 58	0.32 71	0.43 27	0.40 81

LACA3	0.34 55	0.44 82	0.22 62	0.24 70	0.21 63	0.21 56	0.17 105	0.26 33	0.21 73	0.27 68	0.19 60	0.46 86	0.17 51	0.27 96	1.06 83	0.61 58	0.32 27	0.37 70	0.53 76	0.27 55	0.41 58	0.41 53	0.16 35	0.18 74	0.40 85	0.31 63	0.46 41	0.45 95

NLSM3	0.27 26	0.23 22	0.16 18	0.18 30	0.16 22	0.21 56	0.14 73	0.35 72	0.20 63	0.18 33	0.33 105	0.23 15	0.21 78	0.21 77	0.55 39	0.44 12	0.39 61	0.31 39	0.35 28	0.19 6	0.32 23	0.30 16	0.22 65	0.15 34	0.26 13	0.33 75	0.40 14	0.27 39

GIP-stereo	0.37 69	0.56 103	0.32 102	0.29 96	0.23 76	0.21 56	0.11 38	0.24 22	0.17 44	0.30 74	0.19 60	0.38 60	0.18 59	0.21 77	1.05 81	0.64 65	0.46 83	0.39 80	0.42 51	0.41 100	0.52 79	0.82 115	0.17 40	0.17 63	0.35 65	0.31 63	0.76 112	0.24 22

IGEV-Stereo++	0.36 67	0.40 74	0.20 42	0.22 63	0.25 85	0.21 56	0.09 12	0.25 29	0.17 44	0.20 41	0.34 108	0.29 29	0.20 74	0.19 63	0.78 63	0.60 56	0.44 75	0.33 49	0.75 105	0.34 80	0.53 80	0.64 95	0.22 65	0.13 14	0.28 26	0.27 42	1.09 148	0.28 46

RSM	0.30 37	0.30 51	0.22 62	0.32 112	0.15 18	0.21 56	0.10 27	0.17 3	0.16 27	0.14 15	0.26 84	0.22 13	0.19 65	0.14 21	0.64 48	0.60 56	0.39 61	0.37 70	0.35 28	0.33 76	0.46 70	0.54 81	0.19 56	0.16 53	0.30 40	0.26 28	0.58 70	0.24 22

MaDis-Stereo	0.57 99	0.47 89	0.30 92	0.16 16	0.26 91	0.21 56	0.17 105	0.44 90	0.32 113	1.08 240	0.22 73	0.51 95	0.22 85	0.19 63	1.83 138	1.19 158	0.62 120	0.59 135	1.09 151	0.45 116	0.81 122	0.94 128	0.37 118	0.25 101	0.63 149	0.67 165	0.60 73	0.82 181

StereoVision	0.34 55	0.27 41	0.21 53	0.13 9	0.18 43	0.21 56	0.14 73	0.30 53	0.23 79	0.35 83	0.18 54	0.34 50	0.17 51	0.16 40	0.98 77	0.78 90	0.44 75	0.35 59	0.43 54	0.23 30	0.40 56	0.48 71	0.16 35	0.21 86	0.40 85	0.40 103	0.71 102	0.37 71

tt4	0.35 60	0.59 109	0.25 80	0.28 88	0.24 81	0.22 68	0.15 88	0.46 93	0.22 77	0.26 66	0.16 46	0.32 41	0.18 59	0.22 82	0.70 55	0.61 58	0.34 39	0.34 56	0.43 54	0.28 65	0.38 47	0.42 57	0.23 74	0.22 91	0.41 88	0.45 119	0.70 98	0.43 90

tt7	0.25 19	0.20 9	0.21 53	0.20 48	0.18 43	0.22 68	0.11 38	0.30 53	0.17 44	0.13 12	0.12 29	0.23 15	0.12 6	0.17 49	0.53 32	0.49 27	0.31 22	0.28 21	0.31 18	0.24 37	0.29 8	0.36 34	0.13 21	0.17 63	0.28 26	0.26 28	0.44 30	0.30 53

111111	0.31 45	0.37 65	0.19 35	0.25 76	0.29 100	0.22 68	0.09 12	0.19 6	0.16 27	0.10 3	0.17 51	0.27 21	0.17 51	0.18 56	0.79 64	0.56 44	0.46 83	0.28 21	0.76 108	0.24 37	0.53 80	0.61 91	0.21 63	0.11 5	0.25 11	0.25 17	0.41 18	0.19 6

tt3	0.34 55	0.39 72	0.27 84	0.21 57	0.20 56	0.23 71	0.16 96	0.32 63	0.21 73	0.28 70	0.14 39	0.27 21	0.19 65	0.20 70	0.98 77	0.63 63	0.40 66	0.33 49	0.54 79	0.27 55	0.42 61	0.42 57	0.26 85	0.21 86	0.38 76	0.37 93	0.52 55	0.42 89

tt5	0.30 37	0.30 51	0.26 83	0.25 76	0.19 49	0.23 71	0.11 38	0.46 93	0.17 44	0.35 83	0.11 22	0.23 15	0.14 24	0.19 63	0.68 52	0.55 41	0.36 48	0.31 39	0.32 21	0.25 46	0.34 31	0.44 66	0.18 46	0.19 77	0.32 47	0.33 75	0.46 41	0.37 71

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.55 98	0.41 76	0.30 92	0.32 112	0.35 126	0.23 71	0.18 111	0.42 86	0.28 100	1.08 240	0.30 96	0.55 102	0.33 106	0.30 114	1.56 109	1.05 125	0.47 85	0.47 98	1.72 192	0.36 83	0.69 102	0.69 100	0.22 65	0.25 101	0.44 96	0.39 100	0.83 120	0.59 127

NLMM1	1.00 161	0.30 51	0.13 6	0.18 30	0.21 63	0.23 71	0.09 12	0.26 33	6.95 407	0.17 27	0.54 159	0.36 54	12.87 393	0.13 17	0.41 12	0.44 12	0.31 22	0.31 39	0.36 36	0.24 37	0.29 8	0.40 51	0.27 88	0.15 34	0.26 13	0.30 57	0.65 89	0.19 6

GEAStereo	0.39 73	0.59 109	0.31 96	0.35 120	0.23 76	0.23 71	0.13 63	0.29 48	0.20 63	0.35 83	0.18 54	0.44 79	0.19 65	0.23 86	0.87 69	0.71 81	0.47 85	0.37 70	0.40 45	0.37 85	0.65 98	0.64 95	0.19 56	0.21 86	0.39 81	0.34 81	0.75 108	0.38 74

gasm-f	0.39 73	0.59 109	0.31 96	0.35 120	0.23 76	0.23 71	0.13 63	0.29 48	0.20 63	0.35 83	0.18 54	0.44 79	0.19 65	0.23 86	0.87 69	0.71 81	0.47 85	0.37 70	0.40 45	0.37 85	0.65 98	0.64 95	0.19 56	0.21 86	0.39 81	0.34 81	0.75 108	0.38 74

AdaDepth	0.41 76	0.41 76	0.20 42	0.24 70	0.28 96	0.23 71	0.16 96	0.32 63	0.20 63	0.23 53	0.29 92	0.27 21	0.21 78	0.23 86	0.97 76	1.09 138	0.49 91	0.41 87	1.08 149	0.34 80	0.54 84	0.59 88	0.18 46	0.21 86	0.29 32	0.28 50	0.75 108	0.43 90

MSCF	0.37 69	0.41 76	0.20 42	0.34 116	0.19 49	0.23 71	0.14 73	0.30 53	0.20 63	0.67 139	0.13 33	0.27 21	0.17 51	0.14 21	1.02 79	0.77 88	0.37 53	0.34 56	0.36 36	0.28 65	0.45 69	0.50 76	0.22 65	0.20 81	0.35 65	0.90 209	0.70 98	0.25 31

LG-Stereo	0.28 29	0.26 37	0.17 23	0.17 23	0.16 22	0.23 71	0.13 63	0.30 53	0.15 19	0.23 53	0.19 60	0.52 96	0.14 24	0.18 56	0.55 39	0.58 50	0.39 61	0.30 34	0.54 79	0.22 23	0.44 67	0.31 19	0.12 13	0.12 10	0.28 26	0.24 14	0.46 41	0.24 22

ACC	1.63 240	0.44 82	0.32 102	0.27 84	0.52 191	0.24 80	0.20 119	0.74 139	0.64 235	0.63 130	0.26 84	0.94 220	0.62 204	0.33 134	2.62 242	5.14 360	0.72 155	0.90 262	0.86 123	0.75 225	10.21 362	13.09 406	0.54 223	0.39 150	0.63 149	0.61 152	0.63 84	0.76 166

WiStereo	0.28 29	0.23 22	0.23 72	0.16 16	0.21 63	0.24 80	0.12 46	0.31 60	0.17 44	0.19 37	0.10 17	0.20 6	0.13 14	0.18 56	0.54 33	0.56 44	0.35 41	0.29 27	0.44 57	0.24 37	0.35 32	0.46 68	0.23 74	0.17 63	0.33 53	0.26 28	0.42 22	0.39 77

tt6	0.28 29	0.23 22	0.23 72	0.16 16	0.21 63	0.24 80	0.12 46	0.31 60	0.17 44	0.19 37	0.10 17	0.20 6	0.13 14	0.18 56	0.54 33	0.56 44	0.35 41	0.29 27	0.44 57	0.24 37	0.35 32	0.46 68	0.23 74	0.17 63	0.33 53	0.26 28	0.42 22	0.39 77

GeoAtt-pt-L (ZS)	1.20 187	0.29 50	0.25 80	0.20 48	0.28 96	0.24 80	0.15 88	0.61 109	0.24 81	0.51 101	0.16 46	0.81 187	0.25 92	0.78 312	2.77 261	2.55 294	0.69 141	0.59 135	0.72 98	0.46 120	10.15 358	6.64 271	0.50 196	0.19 77	0.53 124	0.45 119	0.58 70	0.88 200

WQFJX	0.78 126	0.19 5	0.15 14	0.17 23	0.13 12	0.24 80	0.17 105	0.19 6	0.97 284	0.15 21	1.63 302	0.18 3	12.83 391	0.12 9	0.36 6	0.40 8	0.29 18	0.25 12	0.27 6	0.26 49	0.27 5	0.24 7	0.27 88	0.16 53	0.26 13	0.25 17	0.54 61	0.22 13

GASTEREO	0.38 71	0.42 80	0.20 42	0.34 116	0.18 43	0.24 80	0.14 73	0.30 53	0.19 56	0.73 158	0.12 29	0.28 27	0.17 51	0.13 17	1.05 81	0.74 85	0.38 59	0.33 49	0.37 40	0.30 71	0.44 67	0.56 85	0.23 74	0.20 81	0.35 65	0.87 202	0.73 106	0.24 22

LG-Stereo_L2	0.58 101	0.69 132	0.43 136	0.28 88	0.35 126	0.24 80	0.13 63	0.62 115	0.26 87	0.70 145	0.39 125	0.71 150	0.34 108	0.28 104	1.83 138	1.32 178	0.57 111	0.51 110	0.96 134	0.41 100	0.74 113	1.06 139	0.32 100	0.27 103	0.52 121	0.38 97	0.62 81	0.64 140

MLG-Stereo_test3	0.52 92	0.48 90	0.27 84	0.29 96	0.38 137	0.24 80	0.12 46	0.34 71	0.20 63	1.12 243	0.30 96	0.54 101	0.19 65	0.31 122	1.85 141	0.92 103	0.52 97	0.52 112	1.17 155	0.39 90	0.70 104	0.75 107	0.18 46	0.24 98	0.38 76	0.31 63	0.90 126	0.44 93

RSM++	0.33 51	0.33 60	0.23 72	0.36 128	0.20 56	0.24 80	0.10 27	0.21 15	0.16 27	0.16 24	0.26 84	0.26 19	0.19 65	0.16 40	0.83 67	0.65 67	0.41 69	0.38 76	0.50 69	0.39 90	0.50 75	0.59 88	0.25 83	0.16 53	0.41 88	0.26 28	0.54 61	0.30 53

ACC-I	1.62 238	0.42 80	0.32 102	0.26 80	0.42 153	0.25 89	0.20 119	0.74 139	0.60 217	0.64 132	0.23 77	0.94 220	0.61 198	0.34 141	2.48 226	5.11 359	0.70 145	0.87 248	0.86 123	0.78 237	10.23 364	13.01 404	0.53 216	0.39 150	0.67 158	0.64 157	0.61 77	0.75 165

GSStereo	0.33 51	0.41 76	0.21 53	0.31 104	0.22 70	0.25 89	0.14 73	0.28 40	0.16 27	0.25 61	0.15 41	0.37 59	0.15 32	0.15 30	0.70 55	0.66 69	0.49 91	0.38 76	0.45 61	0.40 95	0.62 92	0.46 68	0.14 27	0.17 63	0.33 53	0.25 17	0.52 55	0.24 22

LG-Stereo_L1	0.58 101	0.69 132	0.41 129	0.24 70	0.35 126	0.25 89	0.12 46	0.62 115	0.27 97	0.72 153	0.32 101	0.69 142	0.34 108	0.29 110	1.82 135	1.36 184	0.57 111	0.52 112	1.14 154	0.42 104	0.70 104	1.11 142	0.29 94	0.30 111	0.51 118	0.33 75	0.66 92	0.65 144

DEFOM-Stereo_RVC	0.80 130	0.75 165	0.48 150	0.38 135	0.33 118	0.25 89	0.16 96	0.68 126	0.30 107	0.72 153	0.42 133	0.77 173	0.35 115	0.30 114	1.81 134	1.08 136	0.65 130	0.56 126	1.71 191	0.48 123	1.60 194	4.30 212	0.49 183	0.39 150	0.60 145	0.49 126	0.95 135	0.65 144

DF_test	0.88 144	0.66 125	0.63 182	0.28 88	0.34 121	0.26 93	0.15 88	0.71 131	0.38 128	0.67 139	0.30 96	0.74 156	0.38 120	0.29 110	2.77 261	1.72 250	0.72 155	0.61 143	0.74 102	0.76 229	3.84 240	3.64 202	0.47 168	0.40 157	0.45 99	0.44 117	0.68 96	0.61 131

BridgeDepth_RVC	0.42 79	0.54 99	0.27 84	0.35 120	0.28 96	0.26 93	0.14 73	0.55 100	0.32 113	0.38 88	0.22 73	0.44 79	0.23 87	0.28 104	1.45 98	0.77 88	0.35 41	0.41 87	0.53 76	0.33 76	0.39 51	0.38 43	0.22 65	0.20 81	0.41 88	0.49 126	0.52 55	0.56 116
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Occ-G	0.43 80	0.59 109	0.29 88	0.34 116	0.31 108	0.26 93	0.12 46	0.38 80	0.18 51	0.16 24	0.32 101	0.33 47	0.24 88	0.16 40	1.16 85	0.84 95	0.45 79	0.39 80	0.71 97	0.32 73	0.87 130	0.78 110	0.22 65	0.19 77	0.36 73	0.26 28	0.94 134	0.31 56

DepthFocus	1.09 174	0.55 101	0.32 102	0.29 96	0.28 96	0.27 96	0.22 128	0.70 129	0.52 184	0.51 101	0.38 120	0.62 119	0.42 134	0.38 177	2.43 219	2.19 282	0.64 128	0.64 159	0.96 134	0.75 225	7.93 317	4.99 227	0.47 168	0.28 105	0.55 131	0.49 126	0.77 115	0.83 184

VIP-Stereo	0.43 80	0.38 67	0.42 132	0.28 88	0.24 81	0.27 96	0.12 46	0.40 83	0.24 81	0.29 71	0.38 120	0.65 128	0.21 78	0.20 70	1.20 89	0.97 113	0.54 101	0.50 105	0.59 87	0.42 104	0.64 96	0.43 62	0.27 88	0.31 118	0.42 93	0.33 75	0.48 48	0.51 110

AEACV	0.43 80	0.94 252	0.30 92	0.29 96	0.20 56	0.27 96	0.12 46	0.28 40	0.14 10	0.24 58	0.23 77	0.35 52	0.21 78	0.20 70	1.24 91	0.83 94	0.57 111	0.38 76	0.78 112	0.45 116	0.81 122	0.73 105	0.24 80	0.18 74	0.34 58	0.31 63	0.61 77	0.28 46

ProNet	0.30 37	0.27 41	0.31 96	0.26 80	0.15 18	0.27 96	0.27 148	0.38 80	0.13 8	0.15 21	0.49 146	0.29 29	0.13 14	0.16 40	0.73 57	0.49 27	0.43 73	0.32 44	0.35 28	0.27 55	0.38 47	0.22 4	0.38 120	0.22 91	0.32 47	0.20 3	0.38 12	0.27 39

LGtest1	0.57 99	0.81 195	0.46 144	0.26 80	0.30 102	0.28 100	0.12 46	0.43 89	0.26 87	0.34 81	0.56 164	0.50 90	0.30 101	0.28 104	2.04 168	1.24 166	0.57 111	0.65 163	0.74 102	0.46 120	0.72 108	1.41 160	0.29 94	0.30 111	0.54 126	0.35 87	0.65 89	0.52 111

anonymousdsp	0.50 89	0.38 67	0.36 115	0.28 88	0.32 110	0.28 100	0.15 88	0.56 102	0.26 87	0.42 92	0.33 105	0.53 99	0.19 65	0.27 96	1.47 100	0.87 97	0.54 101	0.52 112	0.62 90	0.48 123	0.71 106	1.04 137	0.36 114	0.30 111	0.46 102	0.29 54	1.13 153	0.33 58

AANet_RVC	0.54 95	0.45 85	0.40 125	0.33 115	0.61 224	0.28 100	0.31 167	0.61 109	0.58 212	0.44 94	0.41 130	0.39 63	0.48 148	0.33 134	1.16 85	0.79 91	0.55 104	0.53 121	0.56 84	0.52 132	0.46 70	0.49 73	0.34 105	0.38 142	0.57 135	0.57 147	1.05 145	0.97 214

HUF	2.12 272	0.70 139	0.53 165	0.35 120	0.25 85	0.29 103	0.16 96	0.81 160	0.29 105	0.49 99	0.24 80	0.61 116	0.43 135	0.27 96	21.42 360	21.17 423	0.56 108	0.52 112	2.25 211	0.54 134	1.58 193	1.03 135	0.42 138	0.34 127	0.51 118	0.30 57	0.76 112	0.47 99

IGEV-Stereo+	0.60 105	1.04 296	0.24 79	0.49 173	0.32 110	0.29 103	0.13 63	0.51 98	0.26 87	0.79 180	0.94 249	0.57 104	0.26 93	0.28 104	1.64 114	1.19 158	0.59 117	0.61 143	1.19 158	0.43 108	0.90 137	1.17 145	0.48 173	0.20 81	0.41 88	0.31 63	0.56 66	0.40 81

GeoAtt-L (ZS)	1.15 181	0.30 51	0.25 80	0.19 38	0.26 91	0.30 105	0.15 88	0.62 115	0.25 85	0.62 126	0.19 60	0.77 173	0.24 88	0.50 246	2.86 270	2.14 279	0.62 120	0.57 128	0.85 119	0.49 126	10.15 358	5.51 247	0.46 156	0.23 96	0.59 142	0.46 121	0.63 84	0.76 166

SGD-Stereo	1.69 252	0.50 94	0.36 115	0.28 88	0.30 102	0.30 105	0.17 105	0.57 103	0.28 100	0.44 94	0.21 68	0.69 142	0.39 123	0.25 91	31.04 369	1.51 221	0.73 162	0.52 112	0.68 95	0.45 116	1.43 186	1.32 154	0.41 132	0.30 111	0.45 99	0.46 121	0.87 123	0.63 138

IGEV-BASED-STEREO-	0.73 120	0.86 216	0.36 115	0.43 159	0.32 110	0.30 105	0.19 115	0.71 131	0.32 113	0.70 145	0.33 105	0.63 121	0.57 180	0.41 194	2.03 167	1.91 263	0.63 124	0.68 173	1.00 137	0.45 116	1.86 208	1.87 171	0.40 128	0.23 96	0.49 113	0.37 93	1.09 148	0.55 114

RAFT	0.35 60	0.22 16	0.19 35	0.27 84	0.13 12	0.30 105	0.08 7	0.97 192	0.18 51	0.92 218	0.19 60	0.27 21	0.16 42	0.18 56	0.51 25	0.47 20	0.38 59	0.26 14	0.54 79	0.25 46	0.43 64	0.34 29	0.19 56	0.15 34	0.38 76	0.34 81	0.90 126	0.27 39

anonymous	1.71 256	0.46 88	0.38 120	0.25 76	0.38 137	0.31 109	0.28 153	0.70 129	0.40 138	0.57 113	0.22 73	0.85 196	0.85 271	0.37 170	2.62 242	6.61 375	0.77 173	1.19 332	1.45 175	0.72 209	10.28 365	12.97 403	0.39 123	0.37 137	0.65 157	0.62 153	0.79 117	0.81 178

NLSM1	1.01 162	0.27 41	0.17 23	0.23 67	0.24 81	0.31 109	0.12 46	0.33 65	6.19 403	0.14 15	1.49 298	0.31 36	12.63 388	0.14 21	0.47 18	0.51 35	0.36 48	0.23 9	0.31 18	0.24 37	0.31 19	0.45 67	0.29 94	0.16 53	0.27 23	0.30 57	0.56 66	0.23 17

LL-Strereo2	1.08 173	0.65 121	0.59 173	0.40 146	0.34 121	0.31 109	0.23 130	1.48 269	0.38 128	0.68 143	0.58 172	0.63 121	0.32 104	0.64 290	1.65 117	1.13 146	0.63 124	0.53 121	1.32 166	0.66 190	1.35 178	11.05 352	0.44 148	0.34 127	0.64 153	0.60 150	1.05 145	0.56 116

small-0shot	1.66 246	0.60 114	0.34 112	0.22 63	0.39 140	0.32 112	0.15 88	0.78 151	0.43 150	0.70 145	0.29 92	0.91 214	0.82 265	0.41 194	2.65 247	6.72 376	0.79 181	0.82 231	0.82 116	0.44 113	9.68 347	12.96 402	0.28 93	0.28 105	0.61 146	0.69 167	0.60 73	1.01 230

WAFT-Stereo (ZS)	1.18 185	0.64 116	0.31 96	0.24 70	0.30 102	0.32 112	0.13 63	0.79 156	0.37 126	0.67 139	0.37 119	0.78 179	0.44 142	0.79 316	2.75 258	3.00 305	0.62 120	0.50 105	0.85 119	0.48 123	7.29 302	6.87 278	0.50 196	0.38 142	0.61 146	0.47 124	0.56 66	0.76 166

LG-G_1	0.54 95	0.70 139	0.32 102	0.36 128	0.39 140	0.32 112	0.16 96	0.41 84	0.21 73	0.29 71	0.34 108	0.50 90	0.35 115	0.32 125	2.09 177	1.07 130	0.51 94	0.58 132	0.75 105	0.59 155	0.78 118	1.24 150	0.17 40	0.22 91	0.46 102	0.39 100	0.60 73	0.48 100

LG-G	0.54 95	0.70 139	0.32 102	0.36 128	0.39 140	0.32 112	0.16 96	0.41 84	0.21 73	0.29 71	0.34 108	0.50 90	0.35 115	0.32 125	2.09 177	1.07 130	0.51 94	0.58 132	0.75 105	0.59 155	0.78 118	1.24 150	0.17 40	0.22 91	0.46 102	0.39 100	0.60 73	0.48 100

DEFOM-Stereo	0.45 83	0.55 101	0.28 87	0.26 80	0.30 102	0.32 112	0.13 63	0.35 72	0.17 44	0.25 61	0.32 101	0.38 60	0.19 65	0.22 82	1.10 84	0.73 83	0.59 117	0.52 112	0.51 74	0.44 113	0.73 111	0.69 100	0.42 138	0.28 105	0.44 96	0.32 71	1.28 163	0.46 98

iRaftStereo_RVC	0.51 90	0.56 103	0.40 125	0.28 88	0.31 108	0.32 112	0.19 115	0.68 126	0.25 85	0.46 97	0.57 168	0.58 107	0.29 97	0.25 91	1.17 88	0.89 100	0.56 108	0.45 95	0.72 98	0.41 100	0.97 142	0.79 111	0.35 109	0.34 127	0.44 96	0.41 108	0.76 112	0.48 100

castereo	1.44 222	0.88 227	0.96 262	0.46 169	0.47 168	0.33 118	0.27 148	0.77 145	0.50 177	0.80 184	0.64 183	1.04 242	0.48 148	0.38 177	2.25 201	2.81 298	1.03 276	0.76 201	2.67 235	0.62 176	7.90 316	7.11 284	0.57 239	0.52 213	1.04 256	1.25 268	1.03 143	1.21 257

plain	0.67 114	0.87 218	0.33 109	0.31 104	0.59 215	0.33 118	0.30 163	0.89 180	0.34 119	0.72 153	0.24 80	0.65 128	0.34 108	0.19 63	1.95 149	1.57 234	0.71 150	0.69 175	0.94 132	0.39 90	1.28 172	1.20 148	0.33 104	0.33 123	0.59 142	0.60 150	0.72 103	0.74 159

RAFT_CTSACE	0.64 109	0.94 252	0.31 96	0.37 131	0.34 121	0.33 118	0.23 130	1.23 224	0.26 87	0.64 132	0.29 92	0.71 150	0.57 180	0.34 141	1.57 111	1.07 130	0.52 97	0.43 91	0.72 98	0.33 76	0.85 127	1.72 168	0.42 138	0.30 111	0.46 102	0.41 108	1.58 195	0.39 77

TS	0.49 86	0.45 85	0.37 119	0.30 101	0.35 126	0.34 121	0.18 111	0.57 103	0.26 87	0.22 46	0.39 125	0.50 90	0.34 108	0.27 96	1.60 112	0.87 97	0.47 85	0.44 92	0.83 117	0.39 90	0.69 102	0.49 73	0.34 105	0.29 108	0.63 149	0.44 117	0.63 84	0.63 138

MatchAttention (ZS)	1.17 184	0.73 153	0.29 88	0.31 104	0.27 94	0.34 121	0.15 88	0.68 126	0.57 208	0.55 104	0.38 120	0.94 220	0.66 217	0.42 207	2.50 230	2.43 292	1.03 276	0.79 213	0.83 117	0.64 183	6.61 286	4.71 217	0.49 183	0.24 98	0.67 158	0.41 108	3.25 339	0.69 149
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
AIO_rvc	0.53 93	0.71 146	0.38 120	0.34 116	0.22 70	0.34 121	0.16 96	0.57 103	0.28 100	0.38 88	0.22 73	0.56 103	0.24 88	0.27 96	1.96 155	1.04 122	0.48 90	0.40 84	1.28 163	0.47 122	0.79 121	0.95 132	0.39 123	0.22 91	0.46 102	0.28 50	0.72 103	0.33 58

castereo++	1.62 238	0.76 171	0.78 215	0.59 206	0.41 151	0.34 121	0.25 138	0.85 170	0.43 150	0.81 188	0.62 177	1.02 234	0.51 156	0.38 177	1.86 143	2.57 295	1.01 269	0.73 191	3.23 256	0.62 176	7.09 298	6.35 266	0.63 269	0.58 236	0.99 246	1.01 231	7.61 391	1.63 292

UniTT-Stereo	0.60 105	0.44 82	0.32 102	0.21 57	0.25 85	0.34 121	0.17 105	0.61 109	0.31 108	0.75 163	0.27 87	0.62 119	0.34 108	0.21 77	1.77 130	1.44 203	0.57 111	0.61 143	1.53 181	0.44 113	0.91 138	1.14 144	0.37 118	0.29 108	0.50 115	0.54 141	0.52 55	0.58 121

test_4	1.13 177	0.74 157	0.77 212	0.42 156	0.32 110	0.34 121	0.26 145	0.78 151	0.33 117	0.75 163	0.40 128	0.87 200	0.35 115	0.40 187	2.10 179	1.55 230	0.65 130	0.69 175	1.50 178	0.51 128	1.12 159	10.25 325	0.41 132	0.37 137	0.58 139	0.70 168	2.73 311	0.62 134

LGCAT	0.97 156	0.77 178	0.52 160	0.32 112	0.44 160	0.35 127	0.24 134	0.66 124	0.40 138	0.56 108	0.39 125	0.73 154	0.69 224	0.32 125	2.36 212	1.87 260	0.67 133	0.60 137	0.80 114	0.68 195	6.52 285	3.00 193	0.46 156	0.33 123	0.52 121	0.53 139	0.65 89	0.73 157

S2M2_XL	0.85 134	0.50 94	0.64 186	0.24 70	0.30 102	0.35 127	0.28 153	0.61 109	0.43 150	0.56 108	0.35 114	0.65 128	0.59 187	0.34 141	2.56 236	1.65 244	0.69 141	0.47 98	0.72 98	0.54 134	4.94 256	2.28 182	0.48 173	0.30 111	0.55 131	0.51 135	0.74 107	0.74 159
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CoSv	0.26 24	0.38 67	0.20 42	0.18 30	0.14 15	0.35 127	0.09 12	0.38 80	0.16 27	0.20 41	0.08 11	0.28 27	0.14 24	0.09 3	0.47 18	0.59 54	0.42 71	0.23 9	0.39 44	0.19 6	0.40 56	0.23 6	0.10 4	0.13 14	0.40 85	0.25 17	0.36 10	0.24 22

AIO_test	0.59 103	0.77 178	0.45 139	0.44 163	0.25 85	0.35 127	0.20 119	0.61 109	0.27 97	0.43 93	0.30 96	0.57 104	0.28 96	0.29 110	2.01 161	1.46 210	0.49 91	0.42 90	0.86 123	0.49 126	1.02 149	1.01 134	0.40 128	0.24 98	0.47 108	0.49 126	1.00 141	0.35 66

MIF-Stereo (partial)	0.69 116	0.76 171	0.33 109	0.27 84	0.37 135	0.35 127	0.31 167	0.53 99	0.40 138	0.62 126	0.32 101	0.50 90	0.39 123	0.23 86	2.08 173	1.51 221	0.68 135	0.71 181	0.77 110	0.43 108	1.10 156	0.94 128	0.39 123	0.32 120	0.57 135	0.71 169	2.25 258	0.87 195

test_5	0.69 116	0.91 237	0.30 92	0.38 135	0.26 91	0.35 127	0.19 115	1.79 311	0.31 108	0.58 117	1.20 276	0.75 165	0.73 238	0.32 125	1.36 97	1.10 141	0.54 101	0.54 125	1.01 141	0.37 85	0.61 89	1.37 159	0.29 94	0.34 127	0.41 88	0.40 103	1.72 204	0.44 93

LoS_RVC	1.42 217	1.25 324	0.86 236	0.31 104	0.49 177	0.37 133	0.33 183	0.73 137	0.56 204	2.10 317	0.68 195	0.67 135	0.70 227	0.33 134	3.08 284	3.79 333	0.89 222	2.10 382	3.01 253	0.66 190	4.40 246	6.44 268	0.51 200	0.43 170	0.82 201	0.85 197	0.90 126	0.99 223

tt_ll	1.42 217	1.25 324	0.86 236	0.31 104	0.49 177	0.37 133	0.33 183	0.73 137	0.56 204	2.10 317	0.68 195	0.67 135	0.70 227	0.33 134	3.08 284	3.79 333	0.89 222	2.10 382	3.01 253	0.66 190	4.40 246	6.44 268	0.51 200	0.43 170	0.82 201	0.85 197	0.90 126	0.99 223

CAS	1.05 165	0.80 189	0.40 125	0.50 179	0.48 174	0.37 133	0.30 163	0.55 100	0.44 155	1.13 245	0.77 219	0.64 125	0.95 291	0.31 122	2.68 253	1.79 256	0.96 255	0.82 231	1.08 149	0.61 168	2.91 229	5.06 231	0.44 148	0.30 111	0.81 196	0.92 212	1.18 156	1.16 250

GIO	0.49 86	0.52 98	0.35 113	0.31 104	0.30 102	0.38 136	0.18 111	0.72 134	0.31 108	0.30 74	0.29 92	0.45 83	0.33 106	0.28 104	1.52 105	1.03 120	0.51 94	0.46 96	0.58 85	0.40 95	0.60 86	0.85 118	0.38 120	0.29 108	0.42 93	0.35 87	0.63 84	0.45 95

Former-RAFT_DAM_RVC	0.87 141	0.64 116	0.54 168	0.44 163	0.41 151	0.38 136	0.26 145	1.26 231	0.49 172	0.85 197	0.62 177	0.75 165	0.54 166	0.34 141	1.75 127	1.50 218	0.68 135	0.70 177	1.17 155	0.56 143	1.52 187	3.83 203	0.39 123	0.37 137	0.75 182	1.18 259	0.68 96	0.77 170

CASnet	1.15 181	0.91 237	0.49 151	0.40 146	0.43 157	0.38 136	0.20 119	0.91 184	0.49 172	0.77 171	0.56 164	0.88 205	0.53 160	0.35 149	2.15 183	1.24 166	0.72 155	0.50 105	1.34 168	0.54 134	7.12 299	5.37 243	0.41 132	0.38 142	1.21 285	0.49 126	1.45 179	0.79 173
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT+CT+SA	0.87 141	0.97 267	0.40 125	0.45 166	0.29 100	0.38 136	0.20 119	1.64 299	0.33 117	0.72 153	0.30 96	0.88 205	0.65 213	0.40 187	1.56 109	1.21 162	0.56 108	0.57 128	2.08 204	0.40 95	0.83 124	5.00 228	0.32 100	0.37 137	0.47 108	0.42 115	1.56 188	0.49 103

CCAANet	0.66 112	0.57 105	0.62 180	0.37 131	0.36 132	0.38 136	0.45 227	1.41 261	0.45 158	1.16 248	0.43 134	0.89 210	0.57 180	0.37 170	1.31 95	0.81 92	0.63 124	0.47 98	0.61 89	0.61 168	0.60 86	0.55 82	0.51 200	0.35 133	0.55 131	0.50 134	1.59 197	0.72 155

depth_test_26	1.24 192	0.98 270	0.60 176	0.37 131	0.35 126	0.39 141	0.20 119	0.91 184	0.62 231	0.85 197	0.43 134	1.23 263	0.51 156	0.35 149	2.56 236	2.10 276	0.89 222	0.73 191	1.00 137	0.59 155	8.79 339	5.34 241	0.42 138	0.31 118	0.87 218	0.56 145	0.81 118	0.69 149

TestStereo1	0.93 149	0.98 270	0.39 122	0.38 135	0.36 132	0.39 141	0.25 138	1.02 197	0.39 131	0.79 180	0.34 108	0.58 107	0.73 238	0.54 255	3.06 281	1.47 213	0.71 150	0.52 112	2.91 244	0.54 134	1.34 175	1.84 169	0.35 109	0.39 150	0.54 126	1.06 236	2.53 296	0.60 129

SA-5K	0.93 149	0.98 270	0.39 122	0.38 135	0.36 132	0.39 141	0.25 138	1.02 197	0.39 131	0.79 180	0.34 108	0.58 107	0.73 238	0.54 255	3.06 281	1.47 213	0.71 150	0.52 112	2.91 244	0.54 134	1.34 175	1.84 169	0.35 109	0.39 150	0.54 126	1.06 236	2.53 296	0.60 129

HITNet	0.90 148	0.65 121	0.62 180	0.68 235	0.50 186	0.39 141	0.32 177	1.26 231	0.89 274	0.70 145	0.70 205	0.91 214	0.49 151	0.39 183	1.96 155	1.02 118	0.66 132	0.64 159	0.79 113	0.61 168	1.53 188	3.85 204	0.46 156	0.52 213	0.58 139	0.64 157	1.81 212	0.81 178
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Cross2Single Stereo	1.59 236	0.76 171	0.31 96	0.67 232	0.52 191	0.40 145	0.23 130	0.64 119	0.41 142	0.58 117	0.21 68	0.67 135	0.30 101	0.99 340	2.92 273	4.64 350	0.84 201	0.90 262	0.81 115	0.56 143	10.16 360	10.55 333	0.43 144	0.35 133	1.69 351	0.71 169	0.89 125	0.83 184

MGS-Stereo	1.48 226	0.99 276	0.47 146	0.40 146	0.35 126	0.40 145	0.36 194	0.65 121	0.26 87	0.52 103	0.43 134	0.52 96	0.38 120	0.43 213	23.31 365	0.93 107	0.73 162	0.79 213	0.93 131	0.65 185	1.10 156	1.25 152	0.44 148	0.48 196	0.72 176	0.49 126	1.29 165	0.77 170

4D-IteraStereo	1.32 206	0.61 115	1.07 288	0.49 173	0.43 157	0.40 145	0.25 138	1.44 267	0.37 126	0.75 163	0.56 164	0.75 165	0.43 135	0.43 213	2.29 208	1.38 187	0.68 135	0.66 166	2.70 237	0.59 155	3.21 233	10.86 347	0.46 156	0.40 157	0.69 168	0.83 189	2.34 267	0.64 140

TESTraft	0.98 158	0.96 265	0.42 132	0.41 150	0.33 118	0.40 145	0.25 138	1.13 208	0.39 131	0.97 228	0.35 114	0.61 116	0.75 247	0.54 255	3.18 291	1.42 197	0.70 145	0.50 105	2.86 243	0.53 133	1.08 152	3.15 196	0.35 109	0.40 157	0.52 121	1.18 259	2.52 292	0.61 131

CREStereo++_RVC	1.73 257	0.91 237	1.03 275	0.51 180	0.56 208	0.40 145	0.28 153	1.37 257	0.51 182	0.83 191	0.61 175	0.76 169	0.85 271	0.34 141	2.78 263	3.07 310	0.92 239	0.61 143	2.72 239	0.55 141	5.01 259	5.69 252	0.53 216	0.38 142	0.94 239	0.84 195	12.80 407	0.98 216
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RYNet	2.42 283	0.40 74	0.35 113	0.29 96	0.32 110	0.40 145	0.25 138	0.61 109	0.55 199	0.33 79	0.36 117	0.40 68	0.26 93	0.27 96	52.29 416	0.69 77	0.47 85	1.00 297	0.54 79	0.29 69	0.50 75	0.37 39	0.38 120	0.32 120	0.57 135	1.24 266	1.31 166	0.50 106

HCRNet	0.66 112	0.78 183	0.41 129	0.54 192	0.27 94	0.41 151	0.39 202	0.63 118	0.31 108	1.62 281	0.59 173	0.67 135	0.29 97	0.41 194	1.99 159	0.73 83	0.60 119	0.47 98	0.65 92	0.43 108	0.78 118	0.62 92	0.36 114	0.34 127	0.42 93	0.43 116	2.14 239	0.50 106

RAFT + AFF	1.96 269	0.49 92	0.42 132	0.41 150	0.20 56	0.41 151	0.19 115	0.65 121	0.23 79	0.56 108	0.27 87	0.77 173	0.21 78	0.29 110	39.69 373	0.90 101	0.62 120	0.35 59	1.92 198	0.38 89	0.77 115	0.57 86	0.32 100	0.27 103	0.71 173	0.33 75	0.58 70	0.29 50

SCION-MonSter(vits)	0.35 60	0.49 92	0.33 109	0.46 169	0.57 211	0.42 153	0.27 148	0.20 9	0.16 27	0.22 46	0.17 51	0.32 41	0.16 42	0.17 49	0.54 33	0.54 39	0.40 66	0.32 44	0.50 69	0.27 55	0.42 61	0.51 77	0.22 65	0.14 25	0.34 58	0.41 108	0.49 51	0.40 81

ARAFT	0.89 147	0.72 149	0.47 146	0.35 120	0.34 121	0.42 153	0.24 134	0.64 119	0.34 119	2.25 324	0.57 168	0.58 107	0.29 97	0.39 183	2.14 181	1.42 197	0.71 150	0.74 196	2.68 236	0.54 134	1.86 208	1.93 172	0.42 138	0.33 123	0.83 204	0.40 103	1.98 228	0.56 116

MMNet	0.59 103	0.58 107	0.44 137	0.38 135	0.55 206	0.42 153	0.29 159	0.60 107	0.40 138	0.38 88	0.55 163	0.63 121	0.32 104	0.51 253	1.51 104	0.75 86	0.72 155	0.58 132	0.76 108	0.55 141	0.62 92	0.41 53	0.40 128	0.52 213	0.51 118	0.49 126	1.49 183	0.50 106

DFGA-Net	0.65 111	0.64 116	0.36 115	0.51 180	0.33 118	0.43 156	0.29 159	0.88 179	0.34 119	2.05 309	0.38 120	0.52 96	0.29 97	0.22 82	1.35 96	1.07 130	0.76 170	0.49 103	0.96 134	0.35 82	0.71 106	0.71 103	0.36 114	0.41 161	0.57 135	0.38 97	1.81 212	0.43 90

S2M2_L	1.14 178	0.87 218	1.13 303	0.46 169	0.37 135	0.43 156	0.28 153	0.60 107	0.52 184	1.85 299	0.34 108	0.63 121	0.40 128	0.43 213	2.36 212	1.91 263	0.70 145	0.60 137	1.06 147	0.58 151	4.38 245	4.69 216	0.49 183	0.37 137	0.64 153	0.89 204	3.07 328	0.79 173
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
raftrobust	1.11 175	0.65 121	0.92 253	0.55 194	0.49 177	0.44 158	0.33 183	1.55 285	0.47 162	0.94 222	0.72 210	0.82 190	0.53 160	0.36 164	2.91 271	1.71 249	0.71 150	0.70 177	4.37 291	0.65 185	1.69 201	3.95 208	0.59 256	0.42 169	0.95 243	0.85 197	0.99 140	0.85 191

test_for_model	1.68 247	0.92 243	0.51 153	0.38 135	0.40 145	0.45 159	0.31 167	1.31 243	0.41 142	0.78 174	0.51 150	2.09 313	0.43 135	0.30 114	1.95 149	1.95 268	13.44 410	0.62 148	2.57 223	0.59 155	8.07 323	1.98 173	0.48 173	0.47 182	0.67 158	0.64 157	2.20 251	0.83 184

GCAPDPT-zeroshot4090	1.68 247	0.92 243	0.51 153	0.38 135	0.40 145	0.45 159	0.31 167	1.31 243	0.41 142	0.78 174	0.51 150	2.09 313	0.43 135	0.30 114	1.95 149	1.95 268	13.44 410	0.62 148	2.57 223	0.59 155	8.07 323	1.98 173	0.48 173	0.47 182	0.67 158	0.64 157	2.20 251	0.83 184

testlalala	1.68 247	0.92 243	0.51 153	0.38 135	0.40 145	0.45 159	0.31 167	1.31 243	0.41 142	0.78 174	0.51 150	2.09 313	0.43 135	0.30 114	1.95 149	1.95 268	13.44 410	0.62 148	2.57 223	0.59 155	8.07 323	1.98 173	0.48 173	0.47 182	0.67 158	0.64 157	2.20 251	0.83 184

GCAPDPT-zeroshot	1.68 247	0.92 243	0.51 153	0.38 135	0.40 145	0.45 159	0.31 167	1.31 243	0.41 142	0.78 174	0.51 150	2.09 313	0.43 135	0.30 114	1.95 149	1.95 268	13.44 410	0.62 148	2.57 223	0.59 155	8.07 323	1.98 173	0.48 173	0.47 182	0.67 158	0.64 157	2.20 251	0.83 184

GCAP-Stereo	1.68 247	0.92 243	0.51 153	0.38 135	0.40 145	0.45 159	0.31 167	1.31 243	0.41 142	0.78 174	0.51 150	2.09 313	0.43 135	0.30 114	1.95 149	1.95 268	13.44 410	0.62 148	2.57 223	0.59 155	8.07 323	1.98 173	0.48 173	0.47 182	0.67 158	0.64 157	2.20 251	0.83 184

MIM_Stereo	0.78 126	0.77 178	0.53 165	0.43 159	0.38 137	0.46 164	0.22 128	1.50 272	0.31 108	0.55 104	0.38 120	0.64 125	0.27 95	0.32 125	1.77 130	1.09 138	0.63 124	0.73 191	3.30 266	0.57 147	1.19 165	0.91 125	0.34 105	0.36 135	0.49 113	0.41 108	1.95 225	0.58 121

GMOStereo	1.28 196	0.74 157	0.45 139	0.62 217	0.52 191	0.46 164	0.39 202	1.54 281	0.47 162	0.87 201	0.47 139	0.74 156	0.59 187	0.35 149	2.01 161	1.45 205	0.80 185	0.87 248	2.92 246	0.69 197	1.78 202	10.98 348	0.46 156	0.41 161	1.09 267	0.72 172	1.56 188	0.58 121

error version	1.28 196	0.74 157	0.45 139	0.62 217	0.52 191	0.46 164	0.39 202	1.54 281	0.47 162	0.87 201	0.47 139	0.74 156	0.59 187	0.35 149	2.01 161	1.45 205	0.80 185	0.87 248	2.92 246	0.69 197	1.78 202	10.98 348	0.46 156	0.41 161	1.09 267	0.72 172	1.56 188	0.58 121

test-v	1.28 196	0.74 157	0.45 139	0.62 217	0.52 191	0.46 164	0.39 202	1.54 281	0.47 162	0.87 201	0.47 139	0.74 156	0.59 187	0.35 149	2.01 161	1.45 205	0.80 185	0.87 248	2.92 246	0.69 197	1.78 202	10.98 348	0.46 156	0.41 161	1.09 267	0.72 172	1.56 188	0.58 121

test-2	1.28 196	0.74 157	0.45 139	0.62 217	0.52 191	0.46 164	0.39 202	1.54 281	0.47 162	0.87 201	0.47 139	0.74 156	0.59 187	0.35 149	2.01 161	1.45 205	0.80 185	0.87 248	2.92 246	0.69 197	1.78 202	10.98 348	0.46 156	0.41 161	1.09 267	0.72 172	1.56 188	0.58 121

TDLM	0.49 86	0.59 109	0.60 176	0.39 145	0.48 174	0.46 164	0.43 221	0.72 134	0.35 123	0.30 74	0.65 185	0.76 169	0.41 132	0.35 149	0.54 33	0.58 50	0.55 104	0.49 103	0.50 69	0.43 108	0.50 75	0.39 45	0.41 132	0.39 150	0.38 76	0.31 63	0.61 77	0.66 146

trnet	1.20 187	0.91 237	0.94 255	0.52 184	0.42 153	0.47 170	0.25 138	1.41 261	0.61 223	0.88 207	0.75 215	0.97 228	0.72 233	0.37 170	2.66 250	3.31 319	0.86 208	0.61 143	2.41 217	0.60 165	3.93 242	3.14 195	0.50 196	0.47 182	1.03 255	0.86 201	1.72 204	0.99 223

CREStereo	1.37 212	0.91 237	0.94 255	0.52 184	0.42 153	0.47 170	0.26 145	1.43 264	0.66 240	0.87 201	0.83 237	0.95 225	0.73 238	0.36 164	2.98 276	4.38 348	0.85 204	0.56 126	2.41 217	0.62 176	5.52 269	4.71 217	0.53 216	0.47 182	1.02 252	0.87 202	1.73 207	0.98 216
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	1.39 215	0.94 252	0.99 268	0.48 172	0.49 177	0.47 170	0.32 177	0.83 166	0.66 240	0.83 191	0.62 177	0.88 205	0.50 154	0.35 149	2.72 257	4.30 345	0.91 233	0.57 128	2.40 216	0.54 134	6.12 279	5.45 246	0.57 239	0.38 142	1.99 364	1.00 229	1.09 148	1.19 256

BEATNet_4x	1.53 232	0.77 178	0.77 212	0.75 249	0.67 242	0.47 170	0.40 208	1.23 224	1.32 319	0.83 191	0.77 219	0.95 225	0.74 243	0.59 275	5.02 324	2.40 291	1.64 331	1.43 354	1.27 161	0.85 258	4.54 248	8.28 296	0.48 173	0.91 318	0.70 170	0.77 178	1.85 216	0.99 223

DN-CSS_ROB	1.32 206	0.83 201	1.03 275	0.87 275	0.86 281	0.47 170	0.36 194	2.00 334	0.57 208	1.56 278	1.81 306	0.96 227	0.77 255	0.38 177	2.15 183	1.40 191	1.03 276	0.93 272	5.27 303	0.66 190	2.56 223	2.82 191	0.54 223	0.86 313	0.79 193	0.81 185	2.07 236	1.33 271

GLC_STEREO	0.97 156	0.89 229	0.85 233	0.56 196	0.60 219	0.48 175	0.40 208	1.70 303	0.47 162	0.77 171	0.67 190	0.78 179	0.63 205	0.61 281	2.53 234	1.65 244	0.88 219	0.60 137	1.57 187	0.70 204	2.48 221	1.17 145	0.44 148	0.43 170	0.67 158	0.55 143	2.36 271	0.88 200

FINET	0.69 116	0.65 121	0.67 193	0.65 225	0.49 177	0.48 175	0.45 227	0.75 142	0.59 214	0.61 123	0.48 143	0.82 190	0.57 180	0.43 213	1.71 120	1.08 136	0.77 173	0.57 128	1.07 148	0.56 143	0.88 131	0.65 98	0.43 144	0.50 204	0.62 148	0.56 145	0.96 136	0.64 140

SA	1.07 170	0.90 233	0.42 132	0.55 194	0.53 199	0.49 177	0.24 134	1.60 291	0.46 160	0.71 152	0.41 130	0.69 142	0.58 186	0.62 286	1.74 125	1.41 194	0.78 177	0.79 213	3.17 255	0.65 185	1.24 168	4.73 219	0.34 105	0.51 207	0.75 182	1.12 246	2.64 306	0.72 155

AnonymousM	2.27 278	0.64 116	0.44 137	0.51 180	0.32 110	0.49 177	0.24 134	1.70 303	0.48 168	0.75 163	2.06 319	0.70 146	0.47 145	0.39 183	2.47 225	3.26 317	0.99 264	1.03 302	1.88 196	2.37 367	4.85 255	6.68 272	0.57 239	0.47 182	0.53 124	0.65 164	11.71 403	14.52 396

raft+_RVC	0.71 119	0.73 153	0.70 198	0.41 150	0.34 121	0.49 177	0.30 163	1.48 269	0.43 150	0.62 126	0.62 177	0.65 128	0.39 123	0.26 93	1.74 125	1.16 151	0.69 141	0.53 121	1.57 187	0.51 128	0.85 127	1.06 139	0.44 148	0.38 142	0.68 166	0.62 153	0.85 122	0.69 149

G2L-Stereo	0.81 132	0.69 132	0.60 176	0.57 199	0.78 270	0.50 180	0.37 196	0.77 145	0.53 190	0.69 144	0.78 225	0.70 146	0.63 205	0.54 255	2.08 173	0.96 110	0.73 162	0.63 156	1.23 160	0.61 168	1.22 167	0.66 99	0.57 239	0.48 196	0.77 188	0.89 204	1.98 228	0.80 176

Any-RAFT	2.54 287	0.94 252	1.27 327	0.75 249	0.75 261	0.50 180	0.40 208	1.99 330	0.56 204	0.87 201	6.98 395	1.50 285	0.51 156	0.40 187	2.50 230	3.41 321	0.91 233	0.90 262	6.78 347	0.75 225	14.26 407	10.61 337	0.67 284	0.59 243	1.63 344	1.83 333	2.17 245	4.22 357

Sa-1000	1.14 178	0.75 165	0.47 146	0.49 173	0.61 224	0.50 180	0.27 148	1.70 303	0.52 184	0.73 158	0.48 143	0.66 132	0.67 221	0.79 316	2.17 187	1.43 201	0.92 239	0.93 272	3.23 256	0.58 151	1.55 190	4.86 222	0.35 109	0.59 243	1.14 278	1.24 266	2.35 269	0.76 166

IPLGR	3.25 315	0.89 229	0.81 221	0.65 225	0.66 241	0.50 180	0.42 218	1.14 210	0.44 155	2.02 306	1.30 283	0.86 198	0.74 243	0.47 234	50.44 405	1.86 259	1.15 297	1.11 318	3.23 256	1.37 312	1.41 184	7.71 290	0.56 234	0.70 283	1.39 315	1.55 309	3.46 347	0.92 206

delet	0.51 90	0.58 107	0.47 146	0.35 120	0.50 186	0.50 180	0.30 163	0.49 97	0.29 105	0.56 108	0.44 138	0.45 83	0.34 108	0.48 240	1.16 85	0.68 73	0.55 104	0.46 96	0.47 65	0.41 100	0.58 85	0.39 45	0.39 123	0.41 161	0.48 111	0.36 91	1.09 148	0.50 106

CES	1.27 195	0.77 178	0.56 171	0.45 166	0.56 208	0.51 185	0.21 126	1.50 272	0.70 249	0.78 174	0.80 232	0.84 194	0.90 280	0.33 134	3.45 299	2.96 303	1.14 293	1.04 305	1.32 166	1.08 291	4.63 251	4.87 223	0.63 269	0.38 142	0.85 210	0.83 189	1.02 142	1.16 250

AASNet	0.53 93	0.74 157	0.46 144	0.35 120	0.61 224	0.51 185	0.42 218	0.65 121	0.26 87	0.41 91	0.50 148	0.39 63	0.31 103	0.41 194	1.02 79	0.69 77	0.53 100	0.60 137	0.67 93	0.51 128	0.60 86	0.87 121	0.41 132	0.41 161	0.50 115	0.40 103	0.70 98	0.45 95

rafts_anoy	0.88 144	0.81 195	0.86 236	0.44 163	0.49 177	0.51 185	0.46 232	1.58 290	0.48 168	0.61 123	0.70 205	0.70 146	0.47 145	0.30 114	2.51 233	1.38 187	0.76 170	0.78 209	2.36 215	0.61 168	1.28 172	0.99 133	0.49 183	0.49 201	0.85 210	0.90 209	0.93 133	1.00 229

CIPLG	1.32 206	0.70 139	0.69 195	0.57 199	0.46 164	0.52 188	0.33 183	0.81 160	0.55 199	0.76 167	0.69 198	1.03 238	0.53 160	0.59 275	2.91 271	1.33 181	0.89 222	0.62 148	3.23 256	0.62 176	1.62 195	10.69 339	0.55 227	0.53 219	0.90 234	0.54 141	2.37 274	0.61 131

IPLGR_C	1.31 203	0.71 146	0.68 194	0.57 199	0.46 164	0.52 188	0.31 167	0.81 160	0.53 190	0.76 167	0.69 198	1.03 238	0.53 160	0.59 275	2.62 242	1.33 181	0.88 219	0.63 156	3.25 262	0.61 168	1.64 198	10.69 339	0.55 227	0.53 219	0.89 230	0.57 147	2.40 277	0.62 134

ACRE	1.31 203	0.70 139	0.66 191	0.58 205	0.47 168	0.52 188	0.32 177	0.81 160	0.53 190	0.76 167	0.69 198	1.04 242	0.52 159	0.59 275	2.66 250	1.32 178	0.89 222	0.63 156	3.25 262	0.61 168	1.62 195	10.69 339	0.55 227	0.52 213	0.92 238	0.55 143	2.40 277	0.62 134

AFF-stereo	0.76 124	0.69 132	0.59 173	0.30 101	0.32 110	0.52 188	0.18 111	0.86 172	0.41 142	1.37 266	0.43 134	0.60 114	0.34 108	0.24 90	1.76 129	1.13 146	0.57 111	0.62 148	2.81 241	0.43 108	0.77 115	0.63 93	0.41 132	0.32 120	0.70 170	0.67 165	2.38 275	0.56 116

DMCA	0.63 108	0.73 153	0.63 182	0.40 146	0.49 177	0.52 188	0.33 183	0.59 106	0.52 184	0.80 184	0.63 181	0.70 146	0.40 128	0.47 234	1.48 101	0.92 103	0.69 141	0.67 169	0.67 93	0.51 128	0.67 101	0.59 88	0.48 173	0.45 178	0.48 111	0.52 138	1.04 144	0.62 134

ManiGeoR	2.76 297	1.04 296	0.88 240	0.61 212	0.53 199	0.53 193	0.29 159	1.57 287	0.61 223	2.08 314	1.18 273	0.77 173	0.55 172	0.35 149	42.65 382	1.50 218	0.86 208	0.80 219	4.55 294	0.72 209	1.92 210	5.24 238	0.73 301	0.59 243	0.78 191	1.13 249	1.27 161	0.87 195

HLF11	3.03 312	0.98 270	0.85 233	0.52 184	0.50 186	0.53 193	0.28 153	6.58 410	0.60 217	1.90 302	0.77 219	0.68 140	0.40 128	0.33 134	46.35 393	1.29 172	0.88 219	0.81 227	5.49 311	0.71 206	1.07 150	5.35 242	0.70 292	0.51 207	0.87 218	1.08 241	0.92 132	0.92 206

HLf10	2.76 297	1.04 296	0.88 240	0.61 212	0.53 199	0.53 193	0.29 159	1.57 287	0.61 223	2.08 314	1.18 273	0.77 173	0.55 172	0.35 149	42.65 382	1.50 218	0.86 208	0.80 219	4.55 294	0.72 209	1.92 210	5.24 238	0.73 301	0.59 243	0.78 191	1.13 249	1.27 161	0.87 195

PDISCO_ROB	1.06 168	0.87 218	0.60 176	0.80 266	0.68 246	0.53 193	0.59 259	0.93 187	0.69 246	1.80 293	1.00 261	0.74 156	0.63 205	0.66 293	1.87 144	1.44 203	0.89 222	1.10 314	1.53 181	0.80 246	1.56 191	2.40 186	0.52 210	0.63 262	1.19 283	0.79 181	2.56 299	0.81 178

HLf8	2.46 284	0.94 252	0.89 248	0.73 244	0.62 231	0.54 197	0.35 193	2.78 378	0.73 256	2.24 323	1.41 294	0.81 187	0.59 187	0.35 149	23.74 367	1.60 238	0.94 248	0.80 219	5.76 318	0.76 229	7.40 304	5.69 252	0.66 279	0.69 277	0.80 194	1.14 253	2.33 264	1.06 238

IPLG	3.01 309	0.75 165	0.63 182	0.42 156	0.52 191	0.54 197	0.51 239	1.63 296	0.35 123	0.62 126	0.59 173	0.77 173	0.66 217	0.46 229	51.49 410	1.67 248	1.02 273	0.92 268	3.51 270	0.63 181	0.99 144	5.97 260	0.49 183	0.48 196	0.80 194	1.16 257	2.86 317	0.71 154

RAFT-Stereo + iAFF	0.86 137	0.72 149	0.84 229	0.41 150	0.39 140	0.54 197	0.21 126	0.99 195	0.52 184	1.54 276	0.57 168	0.73 154	0.39 123	0.26 93	2.15 183	1.17 153	0.64 128	0.50 105	2.66 234	0.57 147	0.88 131	0.90 123	0.47 168	0.39 150	0.86 213	0.72 172	2.54 298	0.66 146

HSM	1.07 170	0.75 165	0.97 263	0.78 261	0.77 266	0.54 197	0.54 244	1.87 320	0.60 217	0.76 167	0.85 240	0.87 200	0.67 221	0.56 262	2.24 199	1.05 125	0.92 239	0.71 181	2.57 223	0.71 206	1.80 206	2.08 179	0.56 234	0.72 288	0.90 234	0.97 222	2.08 237	1.03 232

DNS	1.70 253	1.33 336	0.87 239	0.43 159	0.40 145	0.55 201	0.28 153	1.18 217	0.71 252	0.70 145	0.56 164	1.24 265	1.19 309	0.36 164	2.46 224	3.22 314	1.01 269	1.04 305	4.23 286	0.78 237	8.77 338	7.34 286	0.52 210	0.47 182	1.14 278	0.85 197	3.21 333	0.98 216

DLNR_Zeroshot_test	23.11 419	81.98 435	1.97 364	102.16 433	0.49 177	0.55 201	81.36 432	2.30 360	0.50 177	4.87 396	2.22 324	2.99 344	0.93 286	12.17 410	96.90 433	144.02 436	34.28 426	19.61 423	8.60 364	4.35 386	8.08 328	6.53 270	0.51 200	0.69 277	1.37 311	1.57 310	1.16 155	1.90 303

MIPNet	2.89 304	0.91 237	0.77 212	0.49 173	0.65 236	0.55 201	0.57 252	1.34 253	0.53 190	2.05 309	0.99 259	0.80 182	0.77 255	0.48 240	40.89 376	1.61 239	1.15 297	0.94 275	3.25 262	1.19 302	1.15 162	9.31 311	0.57 239	0.62 256	1.24 294	1.51 302	2.90 321	0.82 181

test-3	1.73 257	1.00 282	1.08 291	0.63 222	0.60 219	0.55 201	0.43 221	1.99 330	0.39 131	0.86 199	0.54 159	1.45 280	0.53 160	0.41 194	2.20 191	1.41 194	0.81 194	0.79 213	6.57 337	0.69 197	5.20 267	11.52 365	0.46 156	0.54 223	0.86 213	0.97 222	3.11 329	0.98 216

test_1	1.73 257	1.01 284	1.08 291	0.63 222	0.60 219	0.55 201	0.43 221	1.99 330	0.39 131	0.86 199	0.54 159	1.45 280	0.54 166	0.41 194	2.20 191	1.42 197	0.80 185	0.79 213	6.57 337	0.69 197	5.20 267	11.52 365	0.46 156	0.54 223	0.87 218	0.97 222	3.11 329	0.98 216

test_3	1.73 257	1.02 289	1.05 280	0.65 225	0.61 224	0.55 201	0.43 221	1.96 326	0.38 128	0.88 207	0.52 155	1.45 280	0.54 166	0.40 187	2.20 191	1.40 191	0.81 194	0.81 227	6.56 336	0.71 206	5.08 260	11.49 362	0.43 144	0.49 201	0.96 244	1.09 242	3.23 335	0.98 216

GMStereo	0.73 120	0.99 276	0.39 122	0.49 173	0.47 168	0.55 201	0.41 212	0.77 145	0.43 150	0.55 104	0.48 143	0.81 187	0.38 120	0.34 141	1.60 112	0.95 108	0.74 167	0.52 112	1.88 196	0.57 147	1.07 150	0.73 105	0.42 138	0.51 207	0.72 176	0.47 124	1.87 219	0.57 120
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Reg-Stereo(zero)	2.60 289	0.80 189	1.38 330	0.70 239	0.75 261	0.56 208	0.62 263	3.07 382	0.68 244	3.56 368	6.85 391	1.50 285	0.84 268	1.38 364	2.08 173	5.28 364	1.28 309	0.83 236	6.55 334	1.51 331	5.18 265	13.34 407	0.60 258	0.60 248	1.08 263	1.44 290	4.02 364	3.66 351

FLISNet	2.60 289	0.80 189	1.38 330	0.70 239	0.75 261	0.56 208	0.62 263	3.07 382	0.68 244	3.56 368	6.85 391	1.50 285	0.84 268	1.38 364	2.08 173	5.28 364	1.28 309	0.83 236	6.55 334	1.51 331	5.18 265	13.34 407	0.60 258	0.60 248	1.08 263	1.44 290	4.02 364	3.66 351

anonymousdsp2	0.86 137	0.84 209	0.84 229	0.43 159	0.44 160	0.56 208	0.32 177	1.17 213	0.36 125	0.66 137	0.67 190	0.69 142	0.40 128	0.49 245	1.46 99	1.36 184	0.67 133	0.62 148	2.12 205	0.60 165	1.36 180	2.66 190	0.36 114	0.44 174	0.71 173	0.51 135	1.86 218	0.64 140

IER	0.88 144	0.82 198	0.55 169	0.49 173	0.51 189	0.56 208	0.45 227	0.80 158	0.49 172	1.15 246	0.77 219	1.03 238	0.50 154	0.79 316	3.66 304	1.04 122	0.73 162	0.64 159	0.87 126	0.78 237	0.73 111	0.82 115	0.60 258	0.53 219	0.63 149	1.00 229	2.05 234	0.74 159

HGLStereo	0.83 133	0.64 116	0.75 207	0.52 184	0.67 242	0.56 208	0.45 227	0.66 124	0.50 177	1.72 288	0.96 253	0.64 125	0.56 176	0.54 255	1.65 117	1.18 155	0.80 185	0.76 201	1.05 144	0.66 190	0.99 144	1.36 158	0.49 183	0.54 223	0.71 173	0.76 177	1.59 197	0.82 181

DMCA-RVC	0.86 137	0.74 157	0.73 201	0.61 212	0.77 266	0.56 208	0.70 269	0.77 145	1.43 326	1.38 268	0.69 198	0.87 200	0.54 166	0.55 261	1.66 119	1.05 125	0.81 194	0.74 196	0.95 133	0.73 215	0.89 135	0.93 127	0.51 200	0.58 236	0.59 142	0.62 153	1.82 215	0.91 204

MyStereo04	1.58 235	0.90 233	0.97 263	0.78 261	0.89 286	0.57 214	0.40 208	1.57 287	0.97 284	2.23 322	0.89 245	1.34 271	0.54 166	0.41 194	2.94 275	2.47 293	0.86 208	0.92 268	5.37 306	1.50 329	4.62 250	3.51 200	0.92 337	0.81 302	1.21 285	1.61 318	2.58 301	0.95 211

AE-Stereo	1.61 237	0.85 213	1.23 323	0.81 269	0.51 189	0.57 214	0.75 273	0.83 166	0.49 172	0.79 180	0.54 159	1.29 267	0.72 233	0.47 234	2.05 171	2.96 303	0.99 264	0.92 268	2.63 230	0.86 261	4.61 249	11.92 371	0.50 196	0.80 298	1.26 298	1.34 278	1.95 225	0.86 193

raft_robust	1.30 202	0.93 249	0.53 165	0.59 206	0.47 168	0.57 214	0.37 196	2.06 340	0.52 184	1.69 287	0.53 157	0.76 169	0.82 265	0.47 234	2.16 186	1.52 227	0.84 201	0.84 244	5.71 317	0.59 155	2.50 222	5.04 230	0.46 156	0.51 207	0.99 246	1.05 235	1.58 195	0.99 223

RAFT-Test	2.37 282	0.85 213	1.14 306	1.02 293	0.65 236	0.58 217	0.51 239	2.18 348	0.70 249	1.12 243	5.37 363	0.97 228	0.92 284	0.45 224	2.50 230	5.29 366	0.99 264	0.80 219	6.96 351	1.11 292	10.85 371	10.83 346	0.67 284	0.58 236	1.51 335	1.82 332	1.38 171	2.18 316

UPFNet	0.73 120	0.69 132	0.79 216	0.54 192	0.65 236	0.58 217	0.54 244	0.72 134	0.54 197	0.59 120	0.57 168	0.61 116	0.47 145	0.62 286	1.80 133	0.96 110	0.72 155	0.68 173	0.91 130	0.72 209	0.64 96	0.55 82	0.53 216	0.52 213	0.58 139	0.51 135	2.19 249	0.59 127

FADNet-RVC	1.38 214	0.71 146	0.88 240	0.77 259	1.09 308	0.58 217	2.16 356	0.92 186	0.57 208	1.03 232	0.72 210	1.48 283	0.64 208	0.61 281	5.02 324	1.56 232	0.85 204	0.90 262	2.24 210	1.52 333	2.20 216	4.08 210	0.51 200	0.77 294	1.48 329	1.14 253	1.43 176	1.35 273

YMNet	1.44 222	0.79 187	0.41 129	0.51 180	0.61 224	0.59 220	1.36 327	0.77 145	0.56 204	1.28 259	0.36 117	0.67 135	2.20 332	0.56 262	19.21 356	1.49 216	0.77 173	0.65 163	0.74 102	0.39 90	0.61 89	1.27 153	0.23 74	0.38 142	0.69 168	0.46 121	0.81 118	0.66 146

model_zeroshot	2.99 308	0.75 165	1.18 313	1.86 351	0.74 259	0.59 220	0.56 250	1.94 324	0.63 233	3.88 378	6.88 393	1.41 278	0.66 217	0.68 296	5.34 327	4.82 353	1.18 299	0.96 285	7.09 355	1.03 284	12.99 387	9.02 308	0.54 223	0.65 267	5.42 392	1.66 321	2.16 243	6.22 375

s12784h	2.23 273	1.12 306	1.32 329	1.12 303	0.91 288	0.59 220	0.39 202	1.37 257	0.65 238	1.05 237	0.82 235	1.08 247	0.95 291	0.37 170	2.80 265	4.82 353	0.93 246	0.71 181	3.28 265	0.58 151	7.80 311	8.40 299	0.51 200	0.54 223	1.50 333	1.13 249	11.58 401	3.94 355

MSMDNet	2.69 294	0.87 218	1.07 288	0.57 199	0.65 236	0.59 220	0.49 234	2.03 336	0.62 231	1.03 232	0.97 257	1.05 245	12.04 386	0.50 246	2.60 240	5.56 369	1.05 280	0.80 219	6.93 350	1.42 317	11.49 373	12.49 387	0.67 284	0.58 236	1.48 329	1.83 333	1.28 163	1.97 308

FSD		0.76 171	0.66 191	0.60 209	0.60 219	0.60 224	0.57 252	0.90 181	0.50 177	0.95 225	0.73 212			0.64 290	2.19 189	3.05 308			2.80 240	0.79 243				0.67 272	0.90 234	0.83 189	0.90 126	0.99 223

RALCasStereoNet	0.93 149	0.82 198	0.93 254	0.53 189	0.53 199	0.60 224	0.45 227	1.48 269	0.44 155	1.03 232	0.75 215	0.89 210	0.49 151	0.32 125	2.31 210	1.43 201	0.78 177	0.75 198	1.50 178	0.58 151	1.18 164	2.21 181	0.49 183	0.57 232	0.86 213	1.13 249	0.90 126	1.16 250

RALAANet	1.14 178	0.70 139	0.84 229	0.53 189	0.53 199	0.60 224	0.41 212	1.30 240	0.50 177	0.94 222	0.65 185	0.72 153	0.59 187	0.33 134	1.97 158	1.32 178	0.75 169	0.89 259	1.96 200	0.85 258	3.07 231	5.37 243	0.53 216	0.62 256	0.82 201	1.03 234	2.08 237	0.78 172

CFNet	0.80 130	0.84 209	0.79 216	0.76 254	0.70 251	0.60 224	0.46 232	0.84 169	0.48 168	0.66 137	0.71 207	0.92 219	0.61 198	0.43 213	1.75 127	0.84 95	0.70 145	0.64 159	0.90 129	0.78 237	0.89 135	0.72 104	0.45 154	0.51 207	0.87 218	0.83 189	1.67 202	1.15 249

TestStereo_HLe17	2.28 279	1.06 299	0.88 240	0.74 247	0.67 242	0.61 228	0.37 196	2.48 365	0.70 249	1.80 293	1.27 281	0.89 210	0.61 198	0.36 164	20.38 359	1.64 243	0.96 255	0.82 231	4.36 290	0.74 218	7.60 307	5.87 257	0.61 261	0.79 297	0.87 218	1.18 259	2.31 261	0.93 208

EGLCR-Stereo	2.26 276	0.87 218	1.17 312	0.45 166	0.48 174	0.61 228	0.23 130	0.83 166	0.55 199	0.72 153	0.53 157	0.80 182	0.66 217	0.41 194	2.36 212	2.92 302	0.90 232	1.10 314	3.35 267	0.60 165	5.09 261	12.56 390	0.47 168	0.45 178	0.89 230	0.91 211	20.21 416	0.86 193

UNet	0.85 134	0.76 171	0.74 204	0.60 209	0.60 219	0.61 228	0.53 242	0.90 181	0.58 212	1.21 252	0.68 195	0.71 150	0.56 176	0.67 295	1.72 124	1.11 144	0.79 181	0.72 189	1.13 153	0.82 253	0.84 125	0.69 100	0.62 264	0.58 236	0.64 153	0.77 178	2.48 286	0.95 211

DSFCA	0.87 141	0.84 209	0.73 201	0.65 225	0.77 266	0.61 228	0.78 274	0.75 142	0.78 262	0.77 171	0.83 237	0.75 165	0.48 148	0.43 213	1.89 146	1.14 148	0.85 204	0.87 248	1.00 137	0.74 218	1.00 148	1.05 138	0.72 300	0.63 262	0.83 204	0.95 218	1.88 220	0.85 191

FADNet	1.44 222	0.83 201	0.83 228	0.82 271	1.03 298	0.61 228	1.88 350	0.97 192	0.73 256	0.93 220	0.92 248	1.16 257	0.76 252	0.74 306	3.69 308	1.34 183	0.91 233	1.03 302	2.63 230	1.49 326	2.87 228	4.93 224	0.49 183	0.65 267	1.54 338	1.70 325	1.51 185	1.83 299

DNSM	1.73 257	1.01 284	0.99 268	0.42 156	0.39 140	0.63 233	0.27 148	1.36 254	0.84 267	0.73 158	0.63 181	1.36 275	1.35 318	0.36 164	2.44 220	3.52 326	0.96 255	1.13 322	3.73 276	0.81 249	8.87 341	7.56 288	0.51 200	0.50 204	1.27 303	0.94 216	2.93 323	1.11 244

ADLNet	2.50 286	0.99 276	0.73 201	0.62 217	0.75 261	0.63 233	0.53 242	1.12 206	0.61 223	0.58 117	0.71 207	1.61 293	0.61 198	0.87 325	46.09 392	1.02 118	0.70 145	0.67 169	0.85 119	0.74 218	0.75 114	1.07 141	0.51 200	0.47 182	0.94 239	0.93 213	1.63 200	0.70 153

FADNet-RVC-Resample	1.37 212	0.87 218	0.99 268	0.72 241	0.81 278	0.63 233	1.02 303	1.06 202	0.91 278	0.99 229	0.99 259	1.69 296	0.73 238	1.02 343	4.06 317	1.41 194	1.02 273	1.62 362	1.55 185	1.04 286	1.37 182	5.03 229	0.57 239	1.14 332	0.88 226	1.99 344	1.45 179	1.54 284

PWCDC_ROB	2.78 300	0.70 139	0.65 189	0.61 212	0.87 282	0.63 233	0.57 252	1.04 200	1.59 338	0.65 134	1.88 309	0.80 182	3.28 353	0.73 304	41.04 377	2.18 281	1.23 304	0.98 289	1.52 180	0.97 279	2.56 223	5.26 240	0.68 288	0.81 302	0.74 181	0.94 216	1.13 153	0.97 214

cross-raft	2.26 276	0.88 227	1.08 291	0.73 244	0.68 246	0.64 237	0.44 225	2.04 338	0.61 223	0.95 225	1.30 283	1.03 238	0.76 252	0.43 213	2.58 239	5.15 361	0.99 264	0.78 209	7.00 352	1.80 346	12.15 374	10.30 329	0.65 276	0.60 248	1.60 343	1.92 338	1.66 201	2.36 322

LMCR-Stereo	1.06 168	0.83 201	0.84 229	0.53 189	0.62 231	0.64 237	0.33 183	1.12 206	0.60 217	0.83 191	0.79 227	0.91 214	0.49 151	0.41 194	2.53 234	1.54 229	1.03 276	0.75 198	2.16 206	1.42 317	1.68 199	3.87 206	0.49 183	0.65 267	0.75 182	0.83 189	1.10 152	0.88 200

TestStereo_HL2	1.36 210	0.98 270	1.05 280	0.66 230	0.53 199	0.65 239	0.37 196	1.23 224	0.69 246	2.77 343	1.83 308	0.91 214	0.57 180	0.35 149	2.13 180	1.51 221	0.87 213	0.83 236	3.85 278	0.78 237	2.47 220	5.60 249	0.57 239	0.67 272	0.76 187	1.14 253	1.88 220	1.02 231

LoS	1.51 230	0.79 187	0.59 173	0.52 184	0.56 208	0.65 239	0.38 200	2.56 368	0.88 272	1.21 252	0.94 249	0.97 228	0.88 277	0.35 149	3.04 280	3.41 321	1.24 305	0.93 272	2.19 207	0.68 195	5.96 275	7.00 282	0.62 264	0.47 182	1.14 278	0.98 226	1.06 147	0.87 195
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
NLCA_NET_v2_RVC	1.02 163	0.93 249	0.80 220	0.72 241	0.79 273	0.65 239	1.02 303	1.07 203	2.31 366	2.00 305	0.74 213	0.97 228	0.56 176	0.94 336	1.82 135	0.96 110	0.68 135	0.67 169	1.31 164	0.65 185	0.88 131	0.94 128	0.57 239	0.57 232	0.73 179	1.60 316	1.43 176	1.27 266
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
TestStereo	0.77 125	0.93 249	0.79 216	0.56 196	0.46 164	0.66 242	0.33 183	1.22 221	0.42 149	0.90 212	0.52 155	0.84 194	0.54 166	0.39 183	1.50 103	0.92 103	0.73 162	0.51 110	1.38 170	0.56 143	1.25 169	0.82 115	0.44 148	0.44 174	0.77 188	0.79 181	1.34 167	0.79 173

RASNet	0.85 134	0.72 149	0.89 248	0.61 212	0.62 231	0.66 242	0.41 212	0.98 194	0.61 223	1.21 252	0.64 183	0.74 156	0.67 221	0.40 187	1.23 90	1.31 176	0.72 155	0.66 166	1.00 137	0.70 204	1.09 154	1.43 161	0.43 144	0.75 290	0.68 166	0.79 181	2.17 245	0.93 208

CVANet_RVC	0.60 105	0.67 127	0.81 221	0.81 269	0.53 199	0.66 242	0.55 248	1.15 211	0.39 131	0.44 94	0.79 227	0.80 182	0.44 142	0.43 213	0.69 53	0.67 71	0.55 104	0.53 121	0.55 83	0.57 147	0.63 95	0.57 86	0.40 128	0.41 161	0.46 102	0.40 103	0.72 103	0.55 114

GGDA	1.36 210	0.95 259	1.04 278	0.59 206	0.55 206	0.67 245	0.38 200	1.22 221	0.64 235	2.70 341	2.12 320	0.91 214	0.55 172	0.35 149	2.14 181	1.51 221	0.87 213	0.80 219	3.54 271	0.77 232	2.60 225	5.57 248	0.56 234	0.66 271	0.81 196	1.18 259	2.16 243	1.03 232

TestStereo-Hl	1.73 257	0.89 229	1.21 321	0.64 224	0.68 246	0.67 245	0.49 234	1.63 296	0.90 275	2.54 334	2.50 328	0.98 232	0.60 197	0.34 141	2.71 256	1.89 261	0.92 239	0.95 281	5.28 304	0.83 256	4.10 244	9.42 312	0.57 239	0.71 284	0.81 196	1.32 275	2.00 231	1.16 250

MSKI-zero shot	2.77 299	0.80 189	1.10 295	0.74 247	0.59 215	0.67 245	0.54 244	1.87 320	0.97 284	0.88 207	6.73 382	1.60 291	0.72 233	0.43 213	3.38 296	7.92 387	1.20 301	0.87 248	6.85 349	4.65 390	10.45 368	12.15 373	0.55 227	0.71 284	1.49 331	1.96 343	1.85 216	3.12 342

iResNet_ROB	1.16 183	0.83 201	0.82 224	0.65 225	0.59 215	0.67 245	0.58 256	2.65 372	0.53 190	1.73 289	0.76 218	0.87 200	0.78 257	0.47 234	3.77 312	1.45 205	0.87 213	0.86 246	2.81 241	0.65 185	1.26 170	0.87 121	0.57 239	0.73 289	0.81 196	0.95 218	2.65 308	1.03 232

iinet-f	1.22 190	1.08 303	0.64 186	0.93 282	0.46 164	0.68 249	0.57 252	0.79 156	0.48 168	2.11 319	1.35 289	0.83 192	0.64 208	0.35 149	3.95 315	1.80 258	0.77 173	0.66 166	2.93 250	1.00 281	1.53 188	3.24 197	0.64 275	0.53 219	1.10 273	0.63 156	2.23 257	0.90 203

PA-Net	1.22 190	0.95 259	1.13 303	0.75 249	1.31 330	0.68 249	0.84 283	0.82 165	1.18 312	0.83 191	0.77 219	0.76 169	0.78 257	0.91 331	3.00 277	1.21 162	0.68 135	0.77 204	1.02 142	0.82 253	1.13 161	4.67 215	0.66 279	0.82 305	1.00 248	2.10 351	1.24 158	2.13 312
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_pseudo	1.65 245	0.78 183	0.82 224	0.82 271	0.79 273	0.69 251	0.42 218	0.93 187	0.53 190	0.95 225	0.81 234	0.88 205	0.81 260	0.81 321	15.70 351	1.39 189	0.74 167	0.71 181	7.24 356	0.77 232	0.97 142	1.50 163	0.69 291	0.57 232	0.88 226	0.89 204	1.47 181	1.12 246

STTStereo	0.99 159	0.95 259	0.82 224	0.77 259	0.77 266	0.69 251	0.87 288	0.86 172	1.53 335	1.27 258	0.79 227	1.13 254	0.69 224	0.93 334	2.19 189	1.03 120	0.72 155	0.70 177	1.05 144	0.63 181	1.15 162	0.86 120	0.58 250	0.56 231	0.73 179	1.21 265	1.74 209	1.41 277

DLCB_ROB	0.94 152	0.90 233	0.88 240	0.73 244	0.80 276	0.69 251	0.69 268	0.87 176	0.72 254	0.94 222	0.86 241	1.02 234	0.91 281	0.69 302	1.48 101	1.06 129	0.97 260	0.72 189	0.88 128	0.74 218	1.21 166	1.21 149	0.78 311	0.71 284	1.26 298	1.26 269	1.49 183	0.95 211

coex_refinement	1.02 163	1.02 289	0.76 208	0.66 230	0.85 280	0.71 254	0.50 238	0.81 160	1.04 297	0.67 139	1.01 262	0.94 220	0.44 142	0.46 229	3.49 300	0.95 108	0.78 177	0.71 181	3.74 277	0.77 232	0.85 127	0.75 107	0.63 269	0.52 213	0.87 218	0.93 213	1.75 210	0.94 210

sAnonymous2	1.42 217	0.76 171	0.52 160	0.41 150	0.47 168	0.71 254	0.41 212	1.28 237	0.98 288	0.65 134	0.89 245	1.08 247	0.95 291	0.37 170	2.20 191	2.28 284	1.10 283	1.04 305	3.71 273	0.92 270	4.94 256	6.73 275	0.62 264	0.55 229	0.83 204	1.39 284	1.25 159	1.24 261

CroCo_RVC	1.42 217	0.76 171	0.52 160	0.41 150	0.47 168	0.71 254	0.41 212	1.28 237	0.98 288	0.65 134	0.89 245	1.08 247	0.95 291	0.37 170	2.20 191	2.28 284	1.10 283	1.04 305	3.71 273	0.92 270	4.94 256	6.73 275	0.62 264	0.55 229	0.83 204	1.39 284	1.25 159	1.24 261

CFNet_RVC	0.94 152	0.84 209	0.89 248	0.76 254	0.80 276	0.71 254	0.49 234	0.74 139	0.63 233	0.88 207	0.94 249	0.87 200	0.57 180	0.50 246	1.96 155	1.12 145	0.79 181	0.79 213	1.27 161	0.73 215	1.26 170	1.52 164	0.48 173	0.64 265	0.98 245	1.11 243	1.92 224	1.23 259

AACVNet	0.95 154	0.87 218	0.69 195	0.91 279	0.91 288	0.72 258	0.59 259	0.87 176	0.60 217	0.73 158	0.88 244	0.79 181	0.64 208	0.60 279	1.77 130	1.37 186	0.84 201	0.83 236	1.12 152	0.77 232	1.36 180	1.13 143	0.70 292	0.65 267	0.87 218	1.12 246	1.90 222	1.31 268

iResNetv2_ROB	1.57 234	0.87 218	0.70 198	1.13 305	0.65 236	0.72 258	0.49 234	2.63 371	0.64 235	1.77 292	0.87 243	1.30 270	0.75 247	0.40 187	4.81 323	1.26 169	0.91 233	0.71 181	4.58 296	0.81 249	7.66 309	1.62 165	0.58 250	0.80 298	0.81 196	0.83 189	3.12 332	0.91 204

R-Stereo Train	2.23 273	1.01 284	1.14 306	0.96 285	0.63 234	0.73 260	0.31 167	1.30 240	1.01 293	1.68 285	4.49 352	1.29 267	0.70 227	0.42 207	2.49 227	3.99 340	1.66 332	1.02 299	6.77 345	1.11 292	7.83 312	12.24 376	0.49 183	0.54 223	1.42 321	1.66 321	1.34 167	1.93 305

RAFT-Stereo	2.23 273	1.01 284	1.14 306	0.96 285	0.63 234	0.73 260	0.31 167	1.30 240	1.01 293	1.68 285	4.49 352	1.29 267	0.70 227	0.42 207	2.49 227	3.99 340	1.66 332	1.02 299	6.77 345	1.11 292	7.83 312	12.24 376	0.49 183	0.54 223	1.42 321	1.66 321	1.34 167	1.93 305
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test-1	3.02 311	0.66 125	1.14 306	0.60 209	0.58 212	0.75 262	0.63 265	1.96 326	0.82 265	4.00 380	5.48 364	2.18 321	0.80 259	0.41 194	4.00 316	7.32 380	1.18 299	1.19 332	6.72 344	7.57 404	10.78 369	12.94 400	0.54 223	0.60 248	1.40 318	1.78 329	2.89 320	2.52 324

sCroCo_RVC	1.85 265	0.67 127	0.55 169	0.37 131	0.49 177	0.75 262	0.41 212	0.94 190	1.56 337	1.51 275	0.78 225	1.04 242	0.94 289	0.48 240	2.49 227	5.07 358	1.26 308	1.22 337	2.53 222	1.37 312	7.95 319	11.14 353	0.45 154	0.60 248	0.94 239	1.12 246	2.34 267	1.05 236

psm_up	0.99 159	0.86 216	0.99 268	0.78 261	0.89 286	0.75 262	0.58 256	1.33 250	1.03 296	0.88 207	0.69 198	0.99 233	0.72 233	0.76 311	1.89 146	1.10 141	0.91 233	0.81 227	1.93 199	0.81 249	1.08 152	0.90 123	0.49 183	0.85 311	1.01 250	1.06 236	1.62 199	1.10 241

DeepPruner_ROB	1.64 244	0.75 165	0.91 251	0.85 273	0.88 284	0.75 262	1.75 343	1.26 231	0.91 278	1.49 274	1.65 303	0.85 196	0.81 260	0.56 262	3.12 290	1.49 216	1.02 273	1.02 299	2.33 214	0.75 225	7.42 305	6.70 273	0.81 323	0.69 277	0.88 226	1.45 293	2.17 245	0.87 195

UCFNet_RVC	1.11 175	1.26 327	0.85 233	0.88 276	0.93 295	0.77 266	0.58 256	0.78 151	0.67 243	0.93 220	0.80 232	1.25 266	0.93 286	0.48 240	2.17 187	1.09 138	0.78 177	0.82 231	2.60 229	0.80 246	1.32 174	1.66 166	1.31 357	0.67 272	1.05 259	1.11 243	1.44 178	2.13 312

gcap_with_dpt	1.70 253	2.27 375	0.76 208	1.42 334	0.71 252	0.78 267	0.32 177	1.43 264	0.59 214	0.90 212	0.67 190	1.69 296	0.85 271	0.41 194	2.22 197	3.04 306	1.11 287	1.60 360	4.27 287	0.74 218	5.79 272	5.97 260	0.52 210	0.44 174	1.05 259	1.02 232	2.42 279	3.01 337

GCAP-BAT	1.70 253	2.27 375	0.76 208	1.42 334	0.71 252	0.78 267	0.32 177	1.43 264	0.59 214	0.90 212	0.67 190	1.69 296	0.85 271	0.41 194	2.22 197	3.04 306	1.11 287	1.60 360	4.27 287	0.74 218	5.79 272	5.97 260	0.52 210	0.44 174	1.05 259	1.02 232	2.42 279	3.01 337

NCCL2	1.48 226	1.28 331	1.10 295	1.11 301	1.43 338	0.78 267	0.90 291	1.05 201	1.14 310	1.86 301	1.27 281	1.02 234	0.81 260	0.80 320	3.43 297	1.42 197	1.14 293	0.87 248	1.31 164	0.89 266	1.94 213	3.37 199	1.48 365	1.02 322	1.50 333	1.35 279	3.80 357	1.85 300

anonymity	6.71 375	0.80 189	1.73 352	1.09 300	0.88 284	0.79 270	0.68 267	2.17 346	0.90 275	3.78 377	97.20 431	1.95 308	0.93 286	0.44 223	2.57 238	7.16 379	0.95 253	0.83 236	6.70 342	1.07 290	7.93 317	12.47 386	0.67 284	0.57 232	1.51 335	1.60 316	20.99 418	2.80 329

XX-Stereo	11.10 395	0.72 149	1.24 324	1.04 295	0.52 191	0.80 271	0.84 283	1.13 208	0.51 182	4.53 390	6.79 386	1.54 290	1.06 303	0.42 207	2.78 263	5.82 371	0.96 255	0.94 275	6.43 332	0.91 267	6.26 282	8.36 298	0.58 250	0.43 170	237.38 437	1.38 282	2.64 306	3.61 350

GES	1.40 216	0.73 153	0.79 216	0.78 261	0.71 252	0.80 271	0.59 259	1.37 257	0.97 284	1.66 284	0.94 249	0.74 156	0.65 213	0.63 288	2.40 216	1.55 230	0.98 262	0.89 259	5.45 310	1.14 297	3.99 243	3.85 204	0.65 276	0.83 308	0.75 182	0.81 185	1.52 186	1.72 296

DISCO	0.96 155	0.98 270	0.56 171	0.57 199	0.61 224	0.81 273	0.79 277	0.77 145	0.81 263	2.06 312	0.86 241	0.66 132	0.70 227	0.42 207	1.87 144	1.27 170	0.99 264	0.80 219	1.80 194	0.80 246	0.92 139	1.33 155	0.57 239	0.51 207	0.72 176	0.84 195	2.02 232	0.80 176

ICVP	1.51 230	0.74 157	1.07 288	0.75 249	0.75 261	0.84 274	0.54 244	1.10 204	0.86 269	1.37 266	1.15 270	0.88 205	1.08 305	0.53 254	1.90 148	1.91 263	1.22 302	0.99 292	1.56 186	0.96 278	3.89 241	10.50 332	0.68 288	0.77 294	0.91 237	1.19 263	1.42 175	1.14 247
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EAI-Stereo	2.60 289	0.90 233	1.57 343	0.90 277	1.31 330	0.84 274	1.31 324	2.22 351	1.34 321	0.81 188	5.69 366	1.37 276	0.83 267	0.50 246	4.76 322	5.32 367	0.91 233	0.94 275	7.45 358	1.11 292	9.07 343	10.78 345	0.62 264	0.85 311	1.45 328	2.06 346	3.36 343	1.90 303

RP	1.18 185	1.02 289	1.24 324	0.94 283	1.08 307	0.84 274	1.17 316	1.25 229	1.31 318	0.61 123	1.16 271	1.21 261	0.75 247	0.68 296	3.34 295	1.04 122	0.89 222	0.67 169	1.20 159	0.79 243	0.88 131	2.85 192	0.59 256	0.71 284	0.86 213	0.98 226	2.51 291	1.21 257

dd	0.86 137	0.80 189	0.51 153	1.05 297	0.44 160	0.85 277	0.44 225	0.85 170	0.39 131	0.83 191	0.40 128	1.23 263	0.39 123	0.47 234	2.21 196	0.98 114	0.97 260	0.71 181	2.00 203	0.61 168	0.84 125	0.77 109	0.49 183	0.64 265	0.70 170	0.53 139	1.73 207	1.47 279

APVNet	1.21 189	1.02 289	0.64 186	0.69 237	0.78 270	0.86 278	0.84 283	0.78 151	0.71 252	0.92 218	0.82 235	0.86 198	0.59 187	0.58 271	2.67 252	1.65 244	1.11 287	0.98 289	3.23 256	0.85 258	1.62 195	4.73 219	0.55 227	0.84 310	0.77 188	0.80 184	1.90 222	0.98 216

NaN_ROB	1.84 264	1.11 305	1.04 278	0.95 284	1.77 355	0.86 278	0.91 293	1.32 249	10.70 415	1.00 231	1.38 292	2.45 332	0.89 278	1.12 352	4.34 320	1.29 172	0.92 239	0.88 258	1.49 177	1.14 297	1.42 185	2.02 178	0.76 304	1.03 323	1.30 305	2.01 345	2.38 275	3.27 346

EKT-Stereo	5.41 355	0.97 267	1.10 295	0.72 241	0.74 259	0.87 280	1.17 316	2.02 335	1.00 290	1.41 271	2.92 331	1.11 251	0.81 260	0.46 229	72.33 432	14.74 408	1.14 293	1.37 351	5.61 314	7.76 405	9.80 348	10.61 337	0.53 216	0.61 254	1.39 315	1.11 243	2.56 299	1.08 240

SACVNet	1.31 203	0.94 252	0.95 260	0.90 277	1.10 309	0.87 280	0.92 294	1.50 272	0.81 263	1.23 257	0.71 207	0.94 220	0.69 224	0.68 296	1.83 138	1.40 191	1.12 292	0.83 236	2.20 208	0.94 273	2.13 215	5.87 257	0.65 276	0.82 305	1.04 256	1.06 236	2.02 232	1.30 267

TANstereo	1.49 228	1.06 299	0.88 240	0.67 232	0.73 257	0.87 280	0.33 183	0.86 172	0.61 223	0.70 145	0.69 198	0.59 111	0.59 187	1.02 343	2.75 258	2.89 300	0.94 248	1.13 322	1.43 173	1.28 307	5.13 263	5.06 231	1.35 359	0.46 180	0.54 126	0.89 204	5.92 377	0.74 159

XX-TBD	1.49 228	1.06 299	0.88 240	0.67 232	0.73 257	0.87 280	0.33 183	0.86 172	0.61 223	0.70 145	0.69 198	0.59 111	0.59 187	1.02 343	2.75 258	2.89 300	0.94 248	1.13 322	1.43 173	1.28 307	5.13 263	5.06 231	1.35 359	0.46 180	0.54 126	0.89 204	5.92 377	0.74 159

HH	2.75 295	0.67 127	1.42 333	0.80 266	0.71 252	0.88 284	1.09 312	1.86 318	0.87 270	5.19 408	0.66 188	1.91 306	0.86 275	0.57 267	2.65 247	8.48 389	0.87 213	0.94 275	6.36 329	1.39 315	13.52 394	12.32 379	0.79 314	0.58 236	1.38 312	1.63 319	3.81 358	2.06 310

HanStereo	2.75 295	0.67 127	1.42 333	0.80 266	0.71 252	0.88 284	1.09 312	1.86 318	0.87 270	5.19 408	0.66 188	1.91 306	0.86 275	0.57 267	2.65 247	8.48 389	0.87 213	0.94 275	6.36 329	1.39 315	13.52 394	12.32 379	0.79 314	0.58 236	1.38 312	1.63 319	3.81 358	2.06 310

CASS	2.08 271	1.02 289	1.16 311	1.28 322	0.99 296	0.88 284	3.39 371	1.42 263	1.02 295	1.30 262	2.46 327	1.14 255	0.81 260	0.46 229	2.70 254	2.38 290	3.41 369	1.10 314	3.40 268	1.18 301	8.01 321	8.63 300	0.66 279	0.69 277	1.49 331	1.27 270	2.52 292	1.41 277
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	2.32 281	0.85 213	0.88 240	0.56 196	1.10 309	0.89 287	0.70 269	2.45 362	1.12 307	1.05 237	0.98 258	2.57 337	1.14 308	0.56 262	4.14 319	9.30 391	1.50 326	1.47 355	5.33 305	1.49 326	6.83 292	10.10 319	0.71 295	0.67 272	1.08 263	1.38 282	2.32 263	1.35 273

HSM-Net_RVC	3.49 322	1.07 302	1.10 295	1.70 346	1.17 319	0.90 288	0.61 262	2.29 359	1.07 301	2.77 343	5.82 369	41.08 420	1.35 318	0.50 246	2.40 216	1.74 252	1.10 283	0.77 204	1.99 202	1.13 296	6.78 291	6.90 279	0.80 319	2.23 377	1.64 346	1.49 298	2.14 239	1.75 297
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NVstereo2D	2.81 303	0.82 198	0.74 204	0.69 237	0.78 270	0.92 289	0.81 281	1.18 217	0.76 259	0.91 215	1.06 263	0.80 182	0.55 172	0.71 303	52.63 418	1.47 213	0.86 208	0.83 236	1.42 171	0.69 197	1.12 159	0.94 128	0.76 304	0.83 308	1.08 263	0.78 180	0.98 139	0.74 159

pcwnet_v2	3.22 314	0.81 195	0.94 255	0.92 281	1.12 312	0.94 290	0.70 269	1.17 213	0.88 272	2.04 308	1.10 265	1.09 250	1.00 296	1.27 360	47.63 396	1.56 232	0.96 255	0.87 248	6.63 340	0.81 249	2.45 219	3.52 201	1.01 342	0.75 290	1.04 256	1.16 257	2.44 282	2.23 319

GANet	0.64 109	0.67 127	0.63 182	0.57 199	0.58 212	0.95 291	0.55 248	0.78 151	0.46 160	0.57 113	0.61 175	1.83 303	0.36 119	0.41 194	0.81 65	0.69 77	0.76 170	0.73 191	0.58 85	0.40 95	0.53 80	0.49 73	0.47 168	0.48 196	0.56 134	0.41 108	0.83 120	0.69 149

NCC-stereo	1.25 193	1.24 321	1.10 295	0.99 290	1.05 301	0.96 292	1.53 333	1.79 311	1.59 338	0.60 121	1.34 286	1.17 258	1.03 299	0.74 306	2.44 220	1.07 130	0.89 222	0.99 292	1.54 183	0.91 267	0.99 144	2.46 187	0.80 319	0.76 292	1.26 298	1.59 313	1.39 172	1.61 289

Abc-Net	1.25 193	1.24 321	1.10 295	0.99 290	1.05 301	0.96 292	1.53 333	1.79 311	1.59 338	0.60 121	1.34 286	1.17 258	1.03 299	0.74 306	2.44 220	1.07 130	0.89 222	0.99 292	1.54 183	0.91 267	0.99 144	2.46 187	0.80 319	0.76 292	1.26 298	1.59 313	1.39 172	1.61 289
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RTSC	3.08 313	0.95 259	1.25 326	0.76 254	0.91 288	0.96 292	1.84 348	1.15 211	1.34 321	2.37 328	2.12 320	1.11 251	0.99 295	1.02 343	41.50 379	1.94 267	1.88 343	1.22 337	4.09 284	1.06 289	2.76 226	4.02 209	0.63 269	1.03 323	0.83 204	0.99 228	2.44 282	1.98 309

GwcNet-ADL	2.54 287	1.23 320	1.55 342	1.22 318	1.26 324	0.97 295	0.78 274	1.50 272	0.84 267	3.20 359	6.67 380	1.86 304	1.05 302	0.79 316	4.58 321	4.90 355	1.47 325	0.90 262	5.20 302	1.95 355	6.39 284	10.33 330	0.91 336	1.12 331	1.22 290	1.93 339	2.15 241	2.70 327

PSMNet-ADL	2.61 292	0.95 259	1.12 301	1.14 310	1.18 320	0.97 295	0.85 286	1.78 310	1.26 314	3.49 367	6.09 372	1.43 279	2.78 345	0.56 262	2.93 274	10.59 395	1.31 312	0.96 285	5.96 324	1.20 303	6.66 288	9.11 310	0.86 333	0.82 305	1.10 273	1.44 290	2.85 316	1.10 241

AF-Net	1.05 165	0.83 201	0.94 255	0.76 254	0.91 288	0.98 297	1.68 339	1.52 279	1.06 299	0.57 113	0.96 253	1.34 271	0.64 208	0.74 306	1.71 120	0.99 115	0.80 185	0.60 137	1.64 189	0.72 209	0.72 108	2.35 183	0.63 269	0.62 256	0.89 230	0.82 187	1.57 193	1.25 263

Nwc_Net	1.05 165	0.83 201	0.94 255	0.76 254	0.91 288	0.98 297	1.68 339	1.52 279	1.06 299	0.57 113	0.96 253	1.34 271	0.64 208	0.74 306	1.71 120	0.99 115	0.80 185	0.60 137	1.64 189	0.72 209	0.72 108	2.35 183	0.63 269	0.62 256	0.89 230	0.82 187	1.57 193	1.25 263

ITSA-stereo	4.40 342	1.26 327	1.18 313	1.64 344	1.64 347	0.99 299	1.38 329	1.99 330	1.47 331	3.68 375	6.79 386	2.16 320	1.42 320	1.36 363	8.32 334	6.93 377	2.19 356	1.94 374	6.40 331	5.42 394	7.43 306	10.74 344	1.29 354	2.39 384	1.53 337	5.02 383	23.63 419	8.74 382

FADNet_RVC	3.44 319	1.21 319	1.19 316	1.40 330	1.78 358	0.99 299	1.75 343	1.50 272	1.19 313	1.35 264	2.01 317	1.96 309	1.63 322	1.66 370	22.11 361	3.36 320	1.83 339	2.82 405	5.63 315	1.76 344	6.35 283	9.50 313	0.77 309	1.39 344	1.21 285	1.48 295	12.05 404	2.87 331

MLCV	1.91 268	0.87 218	0.97 263	1.33 327	1.13 315	0.99 299	0.74 272	2.14 343	0.77 260	2.02 306	4.44 351	1.60 291	1.56 321	0.45 224	2.63 246	1.79 256	1.11 287	0.96 285	6.71 343	1.05 288	4.69 254	5.60 249	0.66 279	1.60 347	1.14 278	1.35 279	2.31 261	1.06 238

GANetREF_RVC	1.28 196	1.18 314	0.95 260	1.18 316	1.04 299	1.00 302	0.79 277	1.25 229	1.10 304	1.29 260	0.77 219	2.28 326	0.91 281	0.63 288	2.00 160	1.14 148	1.01 269	0.98 289	2.44 219	0.82 253	1.98 214	1.33 155	0.78 311	1.05 326	1.28 304	1.27 270	2.63 305	1.49 281
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
dad	1.63 240	0.97 267	0.65 189	2.18 361	1.19 322	1.01 303	3.99 376	1.66 301	0.55 199	1.21 252	0.50 148	1.12 253	2.01 328	0.58 271	3.09 286	1.16 151	1.11 287	0.76 201	2.70 237	0.77 232	1.34 175	1.48 162	0.71 295	0.88 315	2.48 373	0.71 169	5.52 376	3.80 354

XPNet_ROB	1.63 240	1.57 353	1.09 294	0.91 279	1.13 315	1.01 303	0.88 289	0.95 191	1.14 310	1.07 239	1.82 307	4.03 358	0.72 233	0.78 312	1.82 135	1.51 221	1.52 328	0.94 275	1.42 171	1.04 286	2.20 216	7.75 291	0.86 333	0.80 298	0.94 239	1.29 273	3.34 342	1.56 286

DAS	2.93 306	0.99 276	1.06 286	1.13 305	1.05 301	1.03 305	1.04 307	1.74 308	1.81 350	3.32 361	5.70 367	2.61 338	3.08 350	0.50 246	3.19 292	7.47 381	1.83 339	1.23 340	5.90 320	1.83 347	12.92 384	10.26 326	0.76 304	1.94 363	1.32 307	1.51 302	2.60 302	1.31 268

SepStereo	2.93 306	0.99 276	1.06 286	1.13 305	1.05 301	1.03 305	1.04 307	1.74 308	1.81 350	3.32 361	5.70 367	2.61 338	3.08 350	0.50 246	3.19 292	7.47 381	1.83 339	1.23 340	5.90 320	1.83 347	12.92 384	10.26 326	0.76 304	1.94 363	1.32 307	1.51 302	2.60 302	1.31 268

FCDSN-DC	3.63 326	0.94 252	2.84 389	1.29 324	1.30 329	1.03 305	1.00 299	0.90 181	0.91 278	1.04 236	0.74 213	1.21 261	0.74 243	0.58 271	52.59 417	2.04 274	1.24 305	1.13 322	1.05 144	0.79 243	6.62 287	10.01 317	0.78 311	2.18 372	1.20 284	1.67 324	1.20 157	1.05 236
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SFCPSM	8.92 384	1.34 339	1.05 280	1.13 305	1.12 312	1.10 308	0.89 290	1.28 237	1.79 347	2.71 342	5.63 365	4.32 364	7.90 366	1.01 342	5.47 328	5.23 362	1.80 335	1.19 332	162.18 432	4.49 387	7.79 310	9.52 314	0.81 323	1.64 348	1.33 309	1.76 328	3.30 340	3.06 339

DF	3.45 320	1.03 294	1.05 280	1.23 319	0.43 157	1.11 309	0.34 192	1.62 295	0.66 240	0.81 188	0.79 227	1.79 301	0.53 160	0.38 177	2.24 199	3.92 336	0.89 222	0.95 281	50.42 418	0.83 256	7.98 320	6.94 280	0.58 250	0.59 243	1.09 267	1.33 276	2.06 235	1.54 284

stereogan	1.44 222	1.33 336	1.05 280	1.11 301	1.28 328	1.11 309	0.97 297	1.26 231	1.05 298	1.22 256	1.10 265	1.62 294	0.89 278	0.66 293	2.34 211	1.31 176	0.94 248	0.81 227	1.72 192	0.95 275	1.10 156	8.04 294	0.71 295	0.77 294	0.83 204	1.06 236	2.36 271	1.38 275

GEStereo_RVC	1.80 263	0.96 265	0.99 268	1.02 293	0.87 282	1.12 311	1.03 306	1.66 301	0.82 265	0.91 215	0.79 227	1.34 271	0.75 247	0.61 281	2.25 201	2.14 279	1.14 293	1.23 340	4.06 283	1.22 304	4.66 252	11.41 361	0.71 295	0.95 320	0.88 226	0.97 222	2.49 289	1.65 293

CSAN	2.48 285	1.26 327	1.12 301	1.46 339	1.78 358	1.13 312	0.90 291	1.50 272	10.52 414	2.40 331	3.81 345	4.12 359	2.51 338	0.96 338	3.83 313	1.27 170	1.29 311	1.05 310	3.24 261	1.70 342	3.71 238	4.45 213	0.79 314	1.38 342	1.39 315	3.93 378	2.43 281	2.96 333

SHD	3.38 316	1.01 284	1.68 349	1.14 310	1.07 306	1.14 313	1.78 345	1.61 294	1.66 341	2.40 331	3.05 334	1.63 295	2.43 336	0.84 323	40.11 374	2.04 274	1.74 334	1.40 352	4.17 285	1.88 350	3.81 239	5.43 245	0.70 292	1.67 350	1.86 360	1.46 294	1.97 227	1.59 288

gcap-zeroshot	3.80 331	0.78 183	1.44 335	1.88 352	0.67 242	1.15 314	1.31 324	2.09 342	0.65 238	5.43 414	7.00 396	2.87 343	0.70 227	0.31 122	2.44 220	5.25 363	0.94 248	0.91 267	36.08 403	1.25 306	8.46 334	10.60 336	4.00 390	0.62 256	1.44 325	1.49 298	1.34 167	1.53 283

NOSS_ROB	3.67 329	1.38 340	0.81 221	1.15 314	1.16 318	1.15 314	0.65 266	2.25 355	1.41 325	4.85 394	6.68 381	6.78 383	1.06 303	0.82 322	11.52 340	14.58 407	1.34 315	1.17 327	2.93 250	0.98 280	14.13 402	12.82 394	0.79 314	1.48 345	1.13 277	1.48 295	3.41 344	1.25 263

RGC	1.43 221	1.30 333	1.99 367	1.14 310	1.18 320	1.16 316	1.01 300	1.20 219	1.08 302	0.91 215	1.70 305	1.18 260	1.24 311	0.87 325	3.10 288	1.18 155	0.98 262	0.86 246	1.81 195	1.02 283	1.39 183	3.87 206	0.76 304	0.90 317	1.14 278	1.53 305	2.17 245	1.85 300

PS-NSSS	1.07 170	1.44 346	0.69 195	1.20 317	0.91 288	1.16 316	0.93 295	0.80 158	0.55 199	0.74 162	0.49 146	1.98 311	1.03 299	0.91 331	1.54 108	0.92 103	0.83 199	0.73 191	1.45 175	0.62 176	0.94 140	0.63 93	1.68 369	0.50 204	1.00 248	0.95 218	3.21 333	1.11 244

LALA_ROB	1.85 265	2.17 370	1.13 303	1.05 297	1.26 324	1.16 316	1.01 300	1.17 213	1.46 329	2.06 312	2.82 330	3.47 348	0.92 284	0.93 334	3.90 314	1.46 210	1.36 319	1.18 330	2.20 208	1.31 310	2.84 227	5.10 234	0.77 309	1.01 321	1.24 294	1.41 288	3.89 361	1.77 298

TestStereo_HL3	3.66 328	6.67 412	1.19 316	0.68 235	0.59 215	1.17 319	0.83 282	2.69 375	1.00 290	3.07 356	4.67 355	4.18 362	1.27 313	0.36 164	11.56 341	9.71 392	13.51 416	0.80 219	5.87 319	0.78 237	8.05 322	12.28 378	0.56 234	0.61 254	1.02 252	1.40 286	2.88 318	1.47 279

DDVS	6.06 368	1.18 314	1.31 328	1.12 303	1.54 342	1.18 320	1.01 300	2.45 362	1.75 344	3.31 360	80.70 430	6.22 377	1.76 326	1.15 355	3.67 307	6.50 373	2.01 352	1.29 346	5.56 313	4.99 393	10.09 356	12.94 400	0.81 323	1.16 333	1.11 276	1.53 305	4.71 371	2.62 325

ADCP+	5.07 350	1.54 350	1.72 350	1.08 299	1.54 342	1.18 320	2.02 354	1.02 197	2.72 374	4.05 381	2.23 325	2.24 324	0.61 198	0.94 336	54.46 423	1.52 227	0.83 199	0.95 281	3.94 279	0.87 262	2.22 218	2.57 189	0.71 295	0.62 256	2.48 373	11.25 403	7.85 392	23.66 411

ccs_rob	4.23 338	1.10 304	1.53 340	1.14 310	0.92 294	1.19 322	1.05 309	2.86 379	1.27 315	4.20 382	35.77 422	8.95 393	1.29 314	0.73 304	3.10 288	6.47 372	1.50 326	1.17 327	5.98 325	1.44 321	10.44 367	11.78 368	0.74 303	2.24 378	1.07 262	1.30 274	2.65 308	2.20 317

GANet-ADL	2.79 301	0.89 229	1.20 320	1.00 292	1.00 297	1.20 323	0.80 280	1.20 219	1.00 290	3.59 370	6.59 379	1.06 246	0.76 252	0.48 240	12.27 342	4.90 355	1.57 329	0.92 268	6.59 339	1.66 340	6.93 296	11.51 364	0.68 288	0.80 298	1.09 267	1.40 286	2.47 285	1.85 300

ADCRef	4.84 347	1.42 344	1.01 273	0.78 261	1.77 355	1.21 324	1.62 337	0.99 195	5.58 400	1.85 299	1.08 264	1.02 234	0.91 281	1.17 356	54.35 422	1.92 266	1.10 283	1.04 305	3.49 269	1.32 311	1.80 206	3.27 198	2.13 376	0.87 314	2.30 367	4.60 380	2.48 286	29.71 420

PWC_ROB	2.61 292	1.20 318	1.48 337	0.96 285	1.05 301	1.21 324	1.79 346	1.24 228	1.94 355	1.81 295	3.61 344	2.12 318	2.96 348	0.91 331	9.88 336	4.30 345	1.97 350	1.95 375	3.72 275	1.62 337	5.58 270	7.59 289	0.81 323	1.98 367	1.35 310	1.27 270	3.11 329	3.07 340

AMNet	1.29 201	1.12 306	1.05 280	1.13 305	1.12 312	1.24 326	1.08 311	1.36 254	1.13 308	1.10 242	1.11 267	1.51 288	1.26 312	1.20 357	1.52 105	1.57 234	1.35 318	1.21 336	1.37 169	1.22 304	1.35 178	1.19 147	1.25 350	1.19 335	1.23 293	1.72 326	1.54 187	1.65 293

CBMV	5.08 351	1.41 341	1.15 310	1.44 338	1.42 337	1.24 326	0.78 274	2.27 357	1.47 331	3.04 354	6.44 377	7.74 386	9.07 372	0.60 279	12.81 344	13.79 404	1.99 351	1.29 346	9.56 368	1.15 299	9.82 349	12.54 389	0.82 327	1.84 360	1.44 325	1.83 333	4.39 368	25.76 414
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	1.85 265	1.93 366	1.18 313	1.04 295	1.33 332	1.26 328	1.12 314	1.11 205	2.30 365	1.36 265	3.26 338	3.18 346	0.94 289	1.14 354	2.62 242	1.51 221	2.14 355	0.99 292	2.50 221	1.15 299	3.67 237	5.74 256	0.86 333	1.03 323	1.21 285	1.36 281	2.30 259	1.68 295

XQC	3.58 325	1.29 332	1.21 321	1.28 322	1.43 338	1.29 329	1.93 351	1.60 291	1.45 327	2.47 333	3.06 335	1.48 283	4.17 356	1.23 359	44.68 390	2.35 286	1.60 330	1.18 330	3.95 282	1.43 319	3.22 234	4.97 225	0.84 330	1.24 337	1.43 324	2.09 350	2.30 259	1.52 282

RTS	3.53 323	1.15 309	0.98 266	0.97 288	1.26 324	1.33 330	3.31 368	1.33 250	1.50 333	2.37 328	1.20 276	1.75 299	1.12 306	0.88 328	42.78 384	2.37 288	1.94 347	1.33 349	3.94 279	1.62 337	3.62 235	5.21 236	1.02 343	1.09 329	1.83 358	5.05 384	2.33 264	2.13 312

RTSA	3.53 323	1.15 309	0.98 266	0.97 288	1.26 324	1.33 330	3.31 368	1.33 250	1.50 333	2.37 328	1.20 276	1.75 299	1.12 306	0.88 328	42.78 384	2.37 288	1.94 347	1.33 349	3.94 279	1.62 337	3.62 235	5.21 236	1.02 343	1.09 329	1.83 358	5.05 384	2.33 264	2.13 312

AnyNet_C32	6.05 367	1.43 345	1.39 332	1.26 321	1.64 347	1.36 332	2.92 364	1.55 285	5.28 399	2.67 340	4.61 354	1.90 305	1.29 314	1.29 362	55.18 424	3.43 323	1.96 349	2.08 381	3.65 272	1.91 352	6.94 297	8.77 305	1.20 347	1.68 351	6.02 395	14.92 411	6.12 380	20.86 406

ADCPNet	7.09 376	1.18 314	3.04 393	1.33 327	3.12 391	1.36 332	8.88 397	2.15 344	3.24 381	4.23 383	7.84 405	1.96 309	15.92 404	1.71 372	49.61 401	3.53 328	1.89 344	1.25 344	19.14 388	3.03 379	5.96 275	4.75 221	4.72 392	1.29 340	3.95 387	5.33 386	3.87 360	27.01 416

iResNet	2.79 301	0.95 259	0.91 251	1.35 329	1.69 350	1.41 334	1.02 303	1.81 315	1.09 303	2.62 337	5.14 360	1.80 302	2.38 334	0.46 229	10.35 337	7.64 384	1.36 319	1.23 340	6.83 348	1.78 345	10.05 354	4.09 211	0.61 261	2.02 368	1.10 273	1.50 301	2.80 314	1.39 276

FAT-Stereo	4.35 341	1.18 314	2.25 374	1.48 340	1.81 361	1.42 335	1.49 332	3.57 391	1.84 353	3.66 373	6.22 374	6.70 381	2.76 344	1.07 351	6.82 332	15.24 413	2.03 353	2.49 396	5.43 308	8.81 413	13.23 390	12.34 383	0.95 339	2.79 400	1.26 298	2.25 355	2.96 325	5.48 368

SGM-Forest	4.18 337	1.24 321	0.74 204	2.12 359	1.35 333	1.42 335	0.56 250	1.36 254	0.90 275	4.89 397	0.96 253	2.51 336	12.92 396	0.61 281	16.38 352	3.12 312	0.79 181	0.65 163	7.04 353	0.76 229	6.77 290	10.03 318	0.84 330	0.81 302	1.66 348	1.78 329	4.79 374	25.96 415
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
G-Net	6.29 369	1.69 356	1.86 359	1.42 334	1.70 352	1.45 337	1.19 319	4.71 403	8.56 410	3.16 357	4.70 356	7.94 387	6.89 364	0.85 324	15.45 350	8.15 388	1.92 346	2.75 401	5.41 307	6.49 402	9.16 345	11.23 357	1.46 364	2.81 401	1.81 356	19.84 415	6.51 385	30.80 421

SAMSARA	4.13 335	1.32 334	1.53 340	1.48 340	1.35 333	1.47 338	2.74 362	2.23 352	1.83 352	2.26 325	3.47 343	2.01 312	8.60 369	1.76 374	38.24 371	2.88 299	1.82 338	1.41 353	4.99 299	1.91 352	5.10 262	5.71 255	0.94 338	1.80 357	3.33 383	3.84 376	4.16 366	3.30 348

MADNet+	4.78 346	2.02 369	1.87 361	2.01 357	2.36 371	1.47 338	4.28 378	2.47 364	1.99 357	2.66 338	2.13 322	3.56 349	2.85 347	2.34 377	41.14 378	5.66 370	3.48 371	1.53 357	4.54 293	3.38 382	13.07 389	7.34 286	1.72 370	3.48 411	2.93 377	2.17 353	3.24 337	3.29 347

DCVSM-stereo	2.89 304	0.92 243	1.57 343	1.31 326	1.04 299	1.53 340	0.99 298	2.96 380	1.33 320	3.46 365	6.20 373	6.77 382	2.59 340	0.87 325	2.25 201	4.01 342	1.37 321	1.11 318	7.05 354	4.27 385	6.91 293	6.70 273	1.25 350	2.64 392	1.30 305	1.73 327	3.46 347	2.47 323

iRaft-Stereo_20w	4.16 336	1.13 308	2.10 371	2.66 367	1.55 344	1.55 341	1.17 316	1.96 326	1.27 315	5.53 415	6.77 385	1.52 289	1.34 317	0.43 213	3.03 278	5.32 367	0.95 253	0.77 204	5.49 311	1.46 324	8.20 329	12.75 393	0.61 261	0.60 248	1.63 344	25.36 419	11.64 402	5.58 371

AnyNet_C01	7.20 379	2.24 373	2.27 375	2.95 378	1.92 364	1.58 342	5.39 384	3.73 396	5.63 401	3.17 358	4.41 350	4.59 367	6.09 362	1.88 375	58.66 426	14.24 405	5.46 381	3.69 410	4.79 298	3.02 378	8.40 332	10.33 330	2.45 377	2.24 378	5.77 393	2.65 364	8.81 396	17.99 402

ADCL	5.69 359	1.88 362	1.63 346	1.29 324	1.40 336	1.59 343	2.22 357	1.23 224	5.20 398	3.04 354	2.01 317	1.14 255	0.84 268	1.04 349	50.40 404	1.63 242	1.45 324	1.79 368	2.94 252	1.38 314	3.19 232	2.35 183	1.23 349	1.07 328	9.47 408	11.74 405	11.34 400	29.10 419

HBP-ISP	6.40 371	1.33 336	2.30 377	1.91 355	1.51 340	1.65 344	0.79 277	2.50 367	1.29 317	4.91 398	6.80 388	1.37 276	0.74 243	14.59 416	52.98 419	19.59 419	1.24 305	1.10 314	6.08 327	8.03 408	12.73 380	16.75 417	0.79 314	1.19 335	1.81 356	2.06 346	3.90 362	2.87 331

S-Stereo	4.68 345	1.15 309	1.74 353	1.75 347	1.63 346	1.65 344	2.24 358	2.75 377	2.15 360	3.32 361	11.59 414	5.97 374	1.74 325	0.88 328	19.04 355	16.28 415	1.81 337	2.39 393	5.64 316	9.35 418	7.13 300	12.52 388	1.61 368	2.64 392	1.24 294	2.08 349	2.88 318	3.26 345

PVD	4.10 334	1.44 346	2.12 372	1.41 331	1.58 345	1.68 346	2.10 355	3.06 381	2.66 371	2.85 346	4.32 349	2.46 333	3.63 355	1.27 360	40.43 375	2.72 297	2.19 356	2.11 384	4.71 297	2.46 371	6.18 280	6.10 264	1.02 343	1.74 355	2.32 369	2.44 360	2.90 321	2.66 326

UDGNet	1.34 209	1.00 282	0.76 208	1.64 344	1.38 335	1.69 347	1.25 320	1.22 221	0.69 246	0.63 130	0.84 239	0.83 192	0.41 132	1.62 368	2.02 166	1.19 158	0.81 194	0.87 248	1.98 201	0.92 270	1.68 199	5.69 252	1.26 353	0.47 182	1.21 285	0.95 218	2.15 241	1.03 232

AIO-Stereo-zeroshot1	8.38 382	1.15 309	1.98 365	1.25 320	1.24 323	1.74 348	1.31 324	2.17 346	7.44 408	3.47 366	7.09 399	2.38 331	2.08 330	0.37 170	3.49 300	11.36 398	1.39 322	0.99 292	136.53 430	6.21 400	8.35 331	12.33 381	0.55 227	0.88 315	1.22 290	1.95 341	2.35 269	4.96 361

STTRV1_RVC		1.26 327	1.01 273	1.62 343	1.11 311	1.76 349	1.25 320	1.50 272	1.40 324	1.75 291	1.60 301	2.72 341	3.31 354	1.00 341	2.61 241	1.77 254	11.19 399	0.96 285		9.01 415	9.10 344	8.68 302		1.66 349	1.68 349	1.59 313	3.90 362	5.32 367

AIO-Stereo-zeroshot	3.88 332	1.16 313	2.03 368	1.15 314	0.83 279	1.77 350	1.13 315	2.03 336	3.32 383	2.90 349	7.02 397	2.32 329	2.01 328	0.38 177	3.61 302	9.96 393	1.34 315	1.07 312	6.67 341	6.11 399	8.45 333	12.70 391	0.56 234	1.27 339	1.76 355	1.48 295	16.62 415	5.17 365

ADCS	6.69 374	1.97 367	1.94 363	1.41 331	2.24 366	1.84 351	3.00 365	2.08 341	3.97 388	2.66 338	3.26 338	3.01 345	11.48 382	2.01 376	53.18 420	11.65 399	2.72 361	2.59 398	5.10 300	2.24 365	10.43 366	8.65 301	1.76 371	1.97 365	2.57 375	10.58 401	7.51 390	18.68 403

CBMV_ROB	6.60 373	1.41 341	1.59 345	2.38 363	1.74 353	1.90 352	1.86 349	6.44 408	1.69 342	5.02 402	7.03 398	9.95 402	11.26 381	0.65 292	38.55 372	7.04 378	2.78 362	1.12 321	9.67 370	2.45 370	9.46 346	11.60 367	0.80 319	1.37 341	4.92 390	12.01 406	4.73 372	18.79 404

MSC_U_SF_DS_RVC	4.33 340	2.25 374	1.45 336	2.41 364	1.94 365	1.93 353	4.82 382	1.96 326	2.59 369	2.96 352	1.96 311	2.49 334	8.10 367	9.76 409	14.02 346	3.47 324	2.04 354	1.98 377	14.27 381	3.33 381	7.23 301	7.20 285	2.89 384	1.85 361	2.43 372	2.85 367	2.19 249	6.62 377

MaskLacGwcNet_RVC	21.23 416	1.32 334	1.63 346	1.89 353	1.69 350	1.93 353	3.75 375	2.27 357	2.66 371	5.02 402	29.10 420	216.12 435	51.87 423	5.44 400	3.66 304	4.09 343	5.59 383	13.75 420	28.77 397	1.47 325	14.44 413	12.86 396	0.98 341	2.33 383	1.88 362	7.40 394	145.78 437	5.57 370

MFMNet_re	3.01 309	1.41 341	1.48 337	1.53 342	1.87 363	1.96 355	2.01 353	2.67 374	2.16 361	1.60 279	1.98 313	3.57 350	2.65 342	1.02 343	6.96 333	4.19 344	2.67 360	1.96 376	6.48 333	2.40 369	14.04 401	4.97 225	1.86 373	1.97 365	1.38 312	1.33 276	3.31 341	1.94 307

pmcnn	5.52 356	1.54 350	1.51 339	2.64 366	3.13 392	2.07 356	10.40 400	2.61 370	2.65 370	2.55 336	6.41 376	6.23 378	15.93 405	0.58 271	6.75 331	14.92 410	3.87 374	3.34 408	7.45 358	7.76 405	13.60 397	10.19 322	6.30 402	2.29 381	1.57 341	3.30 372	4.69 370	4.80 359

DPSNet	5.60 357	1.54 350	1.19 316	1.76 348	2.44 374	2.08 357	1.81 347	1.95 325	2.93 376	2.09 316	5.15 361	9.82 396	6.09 362	8.98 406	14.30 347	12.14 401	4.12 378	3.60 409	17.82 386	8.28 409	12.18 375	14.58 411	3.71 388	3.09 406	2.30 367	2.42 359	2.52 292	2.24 320

MFN_U_SF_DS_RVC	3.64 327	1.48 348	1.03 275	1.98 356	1.75 354	2.09 358	5.14 383	2.15 344	2.23 362	1.73 289	1.57 300	2.49 334	4.83 359	5.73 401	12.78 343	1.73 251	1.22 302	1.06 311	5.43 308	1.54 334	12.24 377	9.06 309	1.52 366	1.16 333	2.29 366	3.46 374	3.05 327	7.63 380

SPS-STEREO	5.78 362	1.73 360	1.86 359	2.48 365	1.67 349	2.19 359	1.60 336	2.72 376	1.76 345	3.63 372	6.80 388	4.12 359	2.19 331	1.21 358	13.01 345	12.86 402	2.91 364	2.01 378	47.66 416	2.04 361	14.17 404	13.06 405	1.43 362	2.27 380	2.40 371	1.94 340	3.66 354	2.80 329
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CC-Net-ROB	1.63 240	1.81 361	1.19 316	1.85 350	1.77 355	2.27 360	1.56 335	0.93 187	0.96 283	1.29 260	0.67 190	5.48 373	2.51 338	1.43 366	1.64 114	0.87 97	1.34 315	1.17 327	2.46 220	0.88 263	1.09 154	1.35 157	3.34 385	0.63 262	1.22 290	1.15 256	1.47 181	1.57 287

SANet	5.69 359	2.22 371	1.77 354	1.84 349	2.37 372	2.28 361	1.43 330	4.49 401	7.61 409	2.05 309	4.86 358	8.34 392	11.81 385	1.70 371	43.86 388	1.62 241	5.96 384	1.51 356	4.43 292	1.70 342	8.97 342	8.28 296	1.20 347	2.60 390	1.94 363	6.02 392	3.42 346	9.29 385

TRStereo	6.31 370	1.25 324	1.93 362	0.85 273	0.61 224	2.29 362	0.86 287	2.21 350	0.54 197	4.40 386	1.34 286	2.24 324	0.75 247	0.45 224	4.08 318	6.55 374	0.80 185	0.85 245	6.04 326	1.45 323	7.60 307	12.13 372	0.55 227	0.49 201	1.44 325	103.74 437	3.24 337	1.61 289

FBW_ROB	4.93 349	2.40 377	2.44 381	2.67 368	2.86 384	2.30 363	4.71 381	1.79 311	1.10 304	2.54 334	2.92 331	4.12 359	5.31 360	6.61 402	50.17 402	1.18 155	1.44 323	0.95 281	8.76 366	1.43 319	8.26 330	5.68 251	4.20 391	1.75 356	1.42 321	1.95 341	1.81 212	2.20 317

IGEV_Zeroshot_test	3.38 316	0.83 201	1.84 357	2.82 372	0.69 249	2.37 364	1.26 322	2.23 352	0.94 281	4.40 386	6.76 384	2.28 326	1.01 297	0.45 224	2.83 267	7.72 385	0.87 213	0.77 204	5.93 322	1.87 349	8.49 335	12.88 398	0.58 250	0.69 277	1.40 318	1.57 310	14.84 414	2.99 334

ADCMid	5.63 358	2.23 372	2.63 384	1.42 334	2.89 385	2.37 364	3.73 374	1.92 322	2.97 377	1.91 304	3.16 336	2.33 330	2.31 333	1.48 367	50.97 409	3.74 331	1.84 342	1.86 372	7.38 357	1.99 359	4.66 252	5.18 235	2.70 380	1.38 342	2.33 370	8.75 399	6.81 387	21.02 407

IGEV-FE	3.38 316	0.83 201	1.84 357	2.81 371	0.69 249	2.38 366	1.26 322	2.23 352	0.94 281	4.29 385	6.75 383	2.28 326	1.01 297	0.45 224	2.82 266	7.73 386	0.85 204	0.77 204	5.93 322	1.88 350	8.51 336	12.88 398	0.58 250	0.69 277	1.40 318	1.57 310	14.79 413	2.99 334

MFN_U_SF_RVC	4.44 343	1.91 365	1.83 356	2.19 362	1.82 362	2.38 366	4.61 380	2.39 361	1.94 355	4.48 388	11.47 413	3.74 356	2.50 337	4.72 396	20.32 358	3.66 329	1.91 345	1.83 370	11.50 376	3.25 380	7.86 314	6.73 275	1.25 350	3.20 409	1.86 360	3.84 376	2.83 315	3.94 355

DeepPrunerF	4.30 339	1.53 349	0.72 200	2.93 376	5.08 409	2.43 368	3.38 370	0.87 176	4.11 391	0.80 184	1.17 272	0.66 132	0.56 176	0.61 281	45.12 391	2.02 273	1.01 269	0.78 209	2.32 213	0.88 263	1.56 191	1.70 167	0.84 330	0.67 272	29.00 423	1.78 329	2.48 286	1.17 255

DGSMNet	11.16 396	1.98 368	1.98 365	1.90 354	1.52 341	2.46 369	1.47 331	3.07 382	2.11 359	12.67 423	102.10 432	3.59 352	18.94 409	18.97 421	16.50 353	15.09 411	12.73 405	10.36 419	13.79 380	4.57 388	12.99 387	14.32 410	7.77 410	3.43 410	1.75 354	6.25 393	3.48 350	5.53 369

edge stereo	5.88 365	1.88 362	3.14 394	2.14 360	1.80 360	2.47 370	2.43 359	4.51 402	3.45 385	3.97 379	4.84 357	6.45 380	17.40 406	1.04 349	5.09 326	14.91 409	1.80 335	1.66 364	37.39 405	6.28 401	5.99 277	12.74 392	1.44 363	2.02 368	2.12 365	2.11 352	3.75 355	5.99 373

LSM0	11.61 398	1.70 357	2.94 391	2.71 369	2.41 373	2.76 371	6.88 390	4.22 399	4.26 393	3.67 374	7.57 400	7.41 384	9.43 375	0.98 339	64.90 431	78.60 435	3.43 370	2.37 392	20.39 391	4.80 391	14.29 410	16.21 416	1.30 356	3.06 405	3.29 382	12.44 407	6.06 379	25.31 413

ACV-stereo	13.36 406	1.90 364	1.63 346	2.10 358	1.15 317	2.97 372	1.36 327	1.72 307	1.86 354	2.96 352	4.89 359	3.67 355	43.88 418	1.13 353	54.14 421	17.43 416	2.38 358	1.31 348	170.74 433	4.64 389	12.73 380	14.68 412	0.97 340	1.83 358	1.25 297	1.49 298	3.53 351	2.32 321

UDG	3.91 333	2.76 380	2.09 370	2.92 374	2.64 378	2.99 373	2.71 361	1.31 243	1.13 308	1.65 283	1.96 311	2.20 322	1.68 323	2.77 380	48.81 400	1.57 234	3.02 366	2.26 385	2.65 233	2.91 377	3.00 230	3.09 194	2.64 378	1.05 326	1.02 252	1.19 263	2.36 271	1.16 250

DDUNet	2.05 270	2.73 379	2.03 368	2.92 374	2.66 380	3.04 374	2.76 363	1.17 213	1.11 306	1.60 279	1.21 279	2.23 323	1.69 324	2.81 381	2.04 168	1.25 168	2.78 362	2.42 395	2.63 230	2.90 376	1.92 210	2.11 180	2.77 383	0.92 319	1.01 250	0.93 213	2.50 290	1.10 241

WAO-7	8.11 381	2.98 383	5.46 412	29.83 416	2.32 369	3.09 375	9.23 398	2.48 365	4.20 392	4.67 392	7.60 401	7.98 388	11.78 384	1.64 369	22.32 362	2.11 278	12.00 402	2.79 404	44.95 413	2.13 363	10.06 355	10.12 320	1.37 361	2.49 388	2.97 379	4.35 379	2.94 324	5.06 364

FC-DCNN	3.48 321	1.59 354	4.19 403	2.76 370	2.30 367	3.10 376	1.73 342	2.57 369	1.72 343	2.88 348	1.36 290	2.15 319	1.21 310	0.68 296	6.32 329	1.61 239	1.31 312	1.03 302	7.90 362	0.95 275	8.85 340	8.73 303	0.82 327	1.69 354	3.19 381	2.50 362	4.67 369	16.15 400

LG-Stereo_Zeroshot	2.31 280	1.03 294	0.50 152	1.41 331	2.53 375	3.20 377	1.05 309	1.71 306	0.49 172	4.85 394	3.84 346	4.79 369	0.65 213	0.42 207	2.38 215	3.97 337	0.82 198	0.78 209	2.26 212	0.74 218	7.86 314	8.88 307	0.53 216	0.34 127	0.85 210	1.42 289	1.98 228	2.99 334

FC-DCNN v2	3.76 330	1.64 355	4.17 402	2.93 376	2.32 369	3.38 378	1.67 338	2.65 372	2.92 375	2.86 347	1.36 290	2.62 340	1.33 316	0.68 296	6.35 330	1.65 244	1.31 312	1.00 297	8.25 363	0.94 273	8.74 337	8.73 303	0.82 327	1.68 351	4.68 389	3.34 373	7.40 389	15.96 399

SGM_RVC	8.49 383	2.77 381	1.77 354	2.88 373	2.31 368	3.42 379	2.70 360	7.78 418	3.92 387	5.57 416	8.42 406	9.89 398	12.92 396	0.68 296	3.72 309	2.10 276	6.63 391	1.11 318	40.78 407	5.93 398	9.99 352	10.27 328	1.97 374	2.17 371	8.79 407	2.97 369	27.36 421	40.51 427
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DispFullNet	15.85 408	3.61 392	5.00 409	3.30 379	2.93 389	3.51 380	3.20 366	6.49 409	2.71 373	5.17 406	6.80 388	90.79 429	15.55 402	2.73 378	28.89 368	23.38 424	4.02 376	3.86 411	138.92 431	28.91 425	12.60 379	11.86 370	2.69 379	2.31 382	4.30 388	2.71 366	6.80 386	5.05 363

WAO-6	7.36 380	2.83 382	2.64 385	8.38 399	2.78 382	3.59 381	8.61 395	3.51 388	3.36 384	1.84 297	2.45 326	5.99 375	8.70 371	3.06 384	50.70 406	2.35 286	13.44 410	1.82 369	8.79 367	2.15 364	14.26 407	12.40 385	3.35 386	2.64 392	7.87 402	5.84 389	4.30 367	11.17 392

MADNet++	9.22 388	4.13 401	6.16 415	4.32 384	5.78 413	3.96 382	8.14 393	7.09 412	6.83 406	5.28 411	7.83 404	7.65 385	8.62 370	12.90 411	19.42 357	21.00 422	7.04 393	6.27 413	10.40 373	7.97 407	14.29 410	18.67 420	3.96 389	5.12 418	5.80 394	22.29 416	9.32 397	8.69 381

MeshStereo	9.30 389	2.68 378	2.31 378	4.19 383	2.81 383	4.05 383	1.96 352	8.24 420	9.28 411	5.13 405	8.64 407	11.19 406	12.84 392	0.78 312	52.26 415	15.80 414	4.59 379	1.92 373	22.33 395	1.58 335	15.40 419	19.41 421	1.06 346	2.12 370	8.69 406	5.55 387	10.68 398	15.59 398
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RainbowNet	4.65 344	3.75 395	2.70 387	4.56 387	2.98 390	4.16 384	8.75 396	2.05 339	2.01 358	1.90 302	1.12 268	3.61 354	3.00 349	3.60 392	2.70 254	1.89 261	2.97 365	1.54 358	15.27 384	8.73 412	11.07 372	11.30 359	10.70 417	2.22 374	1.73 352	2.30 356	2.76 312	6.13 374

SGM+DAISY	11.81 400	3.22 384	3.47 395	3.83 381	3.15 393	4.25 385	3.52 372	7.70 416	10.88 417	5.57 416	9.00 411	9.94 401	13.12 398	1.74 373	22.71 364	18.99 418	3.23 368	2.28 388	15.35 385	8.91 414	15.05 417	17.02 418	1.32 358	4.58 416	24.50 421	31.01 425	32.60 427	41.83 430

ACVNet_2	5.79 364	3.52 390	2.90 390	21.94 413	3.38 397	4.55 386	8.18 394	1.84 316	1.76 345	1.84 297	1.98 313	3.88 357	3.20 352	3.03 383	2.85 268	1.46 210	12.77 406	1.56 359	33.59 401	1.68 341	10.81 370	7.91 292	6.79 403	2.68 398	3.13 380	2.65 364	3.23 335	3.11 341

IMH-64-1	7.17 377	3.27 385	3.53 397	4.69 388	3.29 394	4.58 387	5.71 385	3.51 388	3.09 378	1.39 269	1.98 313	4.90 370	10.92 377	4.82 397	52.00 411	4.78 351	3.66 372	2.27 386	12.32 377	1.96 356	6.91 293	10.55 333	7.77 410	2.22 374	6.05 396	4.73 381	13.45 409	9.13 383

IMH-64	7.17 377	3.27 385	3.53 397	4.69 388	3.29 394	4.58 387	5.71 385	3.51 388	3.09 378	1.39 269	1.98 313	4.90 370	10.92 377	4.82 397	52.00 411	4.78 351	3.66 372	2.27 386	12.32 377	1.96 356	6.91 293	10.55 333	7.77 410	2.22 374	6.05 396	4.73 381	13.45 409	9.13 383

IMH	9.11 386	3.31 388	3.55 399	4.46 385	3.30 396	4.60 389	6.29 388	3.48 386	3.12 380	1.42 272	1.88 309	5.38 372	15.63 403	51.61 431	52.03 413	3.06 309	3.92 375	2.32 389	20.77 392	2.01 360	6.25 281	9.58 315	8.07 414	2.21 373	7.69 401	5.96 391	3.77 356	10.35 390

Dean	5.89 366	3.71 394	2.59 382	34.77 418	3.99 403	4.60 389	10.86 403	2.26 356	2.39 367	2.16 320	1.55 299	4.68 368	4.76 358	3.30 388	3.03 278	1.76 253	12.09 403	1.65 363	9.86 371	2.04 361	14.16 403	9.89 316	7.35 405	2.66 397	3.36 384	2.91 368	3.53 351	3.13 343

Ntro	5.35 354	6.19 408	2.38 379	8.06 397	2.91 387	4.88 391	6.70 389	1.40 260	1.53 335	1.44 273	1.19 275	3.58 351	2.73 343	3.12 385	3.66 304	1.17 153	6.56 390	1.19 332	32.62 400	1.60 336	14.27 409	11.82 369	11.41 421	2.54 389	1.64 346	2.30 356	2.45 284	5.00 362

ACVNet-4b	11.58 397	3.99 399	2.60 383	44.40 424	2.71 381	4.98 392	62.31 428	1.85 317	1.79 347	1.63 282	1.25 280	4.22 363	58.75 425	3.34 389	2.27 204	1.21 162	13.33 409	1.70 366	49.50 417	1.93 354	14.47 414	13.72 409	7.40 406	3.13 408	1.55 339	1.89 336	2.20 251	4.61 358

SQANet	4.87 348	4.55 402	2.13 373	19.76 408	2.63 376	4.99 393	3.29 367	1.63 296	1.45 327	1.20 251	1.40 293	3.22 347	2.40 335	2.76 379	3.09 286	1.20 161	5.19 380	1.07 312	19.89 389	1.28 307	12.48 378	10.73 342	11.37 420	1.49 346	1.57 341	2.32 358	2.66 310	5.86 372

ELAS	10.16 391	3.54 391	5.12 411	4.49 386	4.32 407	5.01 394	4.33 379	6.88 411	4.09 390	4.97 400	7.74 402	9.90 400	11.01 380	3.51 391	52.19 414	4.52 349	7.15 394	9.65 417	8.69 365	2.38 368	13.33 392	14.95 413	2.75 381	3.64 413	17.76 416	27.24 422	13.13 408	21.93 408
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	9.81 390	3.92 398	2.43 380	5.31 396	4.70 408	5.34 395	7.44 391	3.39 385	2.25 363	117.09 436	3.30 341	6.44 379	10.28 376	3.91 394	2.28 206	1.78 255	3.22 367	3.17 407	38.45 406	3.58 383	5.84 274	5.88 259	6.18 401	1.83 358	3.46 385	3.13 371	7.10 388	3.19 344

otaku	5.09 352	5.20 403	2.27 375	18.45 406	2.89 385	5.73 396	3.63 373	1.44 267	1.46 329	1.31 263	1.42 295	3.59 352	2.63 341	3.22 386	3.07 283	1.30 174	5.55 382	1.14 326	20.28 390	1.49 326	13.81 398	11.25 358	11.85 422	1.91 362	1.56 340	2.06 346	2.52 292	6.49 376

DGTPSM_ROB	17.21 412	6.49 410	18.05 422	4.91 393	8.87 420	5.73 396	11.48 406	5.02 404	12.05 418	5.03 404	9.34 412	12.62 407	56.51 424	15.29 417	43.82 387	20.47 420	19.26 421	16.28 421	24.70 396	20.05 422	13.50 393	22.25 422	6.00 397	12.55 424	12.71 413	32.01 427	14.20 411	35.61 426

DPSMNet_ROB	22.61 417	6.50 411	18.06 423	4.95 395	8.88 421	5.76 398	11.54 408	5.02 404	12.08 419	5.17 406	28.67 419	19.69 411	163.24 435	15.38 418	43.87 389	20.66 421	19.56 422	16.59 422	35.50 402	20.17 423	13.82 399	22.26 423	6.02 398	12.56 425	12.82 414	32.01 427	14.23 412	35.60 425

PSMNet_ROB	16.63 411	5.59 406	2.97 392	3.47 380	2.63 376	5.86 399	6.18 387	2.20 349	2.29 364	5.39 413	141.45 433	97.59 430	6.02 361	33.78 426	3.23 294	1.58 237	4.09 377	1.69 365	20.81 393	2.75 372	12.93 386	7.08 283	63.80 434	2.60 390	2.95 378	3.67 375	2.77 313	3.66 351

MDST_ROB	12.03 401	32.81 425	1.72 350	20.74 412	2.64 378	5.90 400	1.72 341	4.06 398	1.35 323	3.76 376	6.53 378	2.75 342	42.83 416	0.54 255	50.83 408	1.22 165	1.08 282	0.75 198	18.95 387	1.00 281	12.75 383	11.49 362	1.29 354	1.26 338	22.72 420	11.17 402	31.24 424	31.81 423

ACVNet_1	5.24 353	3.87 397	3.60 400	13.80 402	3.48 399	6.00 401	10.57 401	1.60 291	1.79 347	1.55 277	1.30 283	4.40 365	2.80 346	5.43 399	2.42 218	1.39 189	11.59 400	1.72 367	20.91 394	1.50 329	14.41 412	8.16 295	7.22 404	2.84 402	1.73 352	2.19 354	2.61 304	2.72 328

WAO-8	12.07 402	5.33 404	4.83 404	26.48 414	4.01 404	6.22 402	11.73 409	3.65 393	6.39 404	28.97 429	41.01 424	8.08 389	18.91 407	20.68 424	3.75 310	3.24 315	9.46 395	2.01 378	53.81 421	5.76 396	9.83 350	11.16 354	6.04 399	2.43 386	8.05 404	7.74 396	6.36 382	9.95 388

Venus	12.07 402	5.33 404	4.83 404	26.48 414	4.01 404	6.22 402	11.73 409	3.65 393	6.39 404	28.97 429	41.01 424	8.08 389	18.91 407	20.68 424	3.75 310	3.24 315	9.46 395	2.01 378	53.81 421	5.76 396	9.83 350	11.16 354	6.04 399	2.43 386	8.05 404	7.74 396	6.36 382	9.95 388

SGM-ForestM	6.44 372	10.17 419	6.98 418	4.69 388	2.91 387	6.90 404	9.70 399	7.26 413	4.59 396	4.81 393	6.31 375	9.50 395	9.35 374	0.78 312	3.65 303	1.30 174	6.50 388	0.89 259	11.21 375	1.44 321	6.08 278	6.02 263	1.58 367	1.68 351	9.47 408	11.34 404	12.07 405	16.58 401

PWCK	9.19 387	3.84 396	2.76 388	4.81 392	3.48 399	7.14 405	7.79 392	3.92 397	4.66 397	4.66 391	5.84 370	24.68 415	8.47 368	3.24 387	10.95 339	3.27 318	9.48 397	2.36 391	72.75 424	4.94 392	14.76 415	6.95 281	3.68 387	2.40 385	8.01 403	7.55 395	6.35 381	9.51 387

ELAS_RVC	9.07 385	3.30 387	5.65 413	4.08 382	3.41 398	7.21 406	4.01 377	7.69 415	3.75 386	4.97 400	7.74 402	9.89 398	11.00 379	3.00 382	47.69 397	4.33 347	6.53 389	9.70 418	9.64 369	2.89 375	13.54 396	15.79 414	2.75 381	4.07 414	18.38 417	23.86 417	4.94 375	5.18 366
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LVE	10.96 394	3.63 393	2.68 386	55.15 428	4.03 406	7.50 407	88.91 433	1.93 323	2.44 368	2.26 325	1.69 304	4.48 366	4.75 357	3.42 390	3.44 298	2.21 283	6.03 386	1.84 371	50.68 420	1.97 358	10.14 357	12.19 375	5.54 393	3.12 407	3.75 386	2.46 361	2.99 326	6.76 379

MANE	14.22 407	9.62 418	6.93 417	4.94 394	5.72 412	7.88 408	11.48 406	7.38 414	9.90 413	4.92 399	6.89 394	8.98 394	12.13 387	3.67 393	50.37 403	17.85 417	11.82 401	20.17 424	10.46 374	6.55 403	12.22 376	12.86 396	1.77 372	11.33 423	24.83 422	30.99 424	31.42 425	40.73 428

notaker	10.31 392	13.11 420	4.84 406	18.55 407	6.95 417	7.98 409	14.39 412	3.69 395	3.28 382	2.90 349	2.15 323	30.28 417	43.63 417	4.40 395	9.01 335	2.66 296	12.71 404	2.73 400	42.35 409	2.87 374	14.87 416	10.21 323	7.77 410	3.03 404	2.66 376	2.98 370	3.46 347	4.84 360

UNDER WATER-64	11.75 399	7.29 415	4.90 407	17.03 405	7.40 418	8.44 410	16.49 415	8.25 421	4.32 394	4.51 389	3.21 337	17.72 409	15.23 401	8.81 405	46.52 395	10.69 396	13.57 417	3.01 406	12.74 379	8.66 411	14.20 405	12.82 394	11.01 418	4.40 415	6.45 399	18.67 414	8.71 395	22.29 409

UNDER WATER	16.39 409	7.86 416	4.99 408	15.68 404	10.73 424	8.76 411	38.30 423	8.07 419	6.02 402	4.25 384	2.98 333	18.63 410	96.18 431	14.44 415	32.70 370	10.29 394	13.91 418	2.75 401	43.73 411	8.62 410	16.83 421	12.33 381	17.08 426	5.55 419	6.06 398	14.49 409	6.37 384	15.05 397

JetRed	12.50 404	6.96 414	7.76 419	4.77 391	6.78 415	9.35 412	10.92 404	5.31 407	4.54 395	5.85 418	3.28 340	8.17 391	7.48 365	9.74 408	50.80 407	15.21 412	10.30 398	7.93 414	7.83 361	5.44 395	18.10 422	24.48 424	11.12 419	4.60 417	11.97 412	25.85 420	24.78 420	28.17 417

TorneroNet-64	13.24 405	6.25 409	5.07 410	34.05 417	3.72 401	9.38 413	16.75 416	3.49 387	12.26 420	2.27 327	5.98 371	17.67 408	34.24 414	14.37 414	47.92 398	3.76 332	13.18 408	2.40 394	36.34 404	9.15 417	13.85 400	12.35 384	5.65 394	2.64 392	14.28 415	14.51 410	3.41 344	12.48 393

JetBlue	10.90 393	9.40 417	6.23 416	8.34 398	6.82 416	10.07 414	10.58 402	5.04 406	3.97 388	2.95 351	4.09 347	9.83 397	9.32 373	8.12 404	48.65 399	14.50 406	6.76 392	5.08 412	7.66 360	3.76 384	13.23 390	17.58 419	8.19 415	3.58 412	11.41 411	18.49 413	12.08 406	28.49 418

DPSM_ROB	21.05 414	17.19 421	22.69 424	10.13 400	9.29 422	13.96 415	14.50 413	11.66 422	15.25 422	9.00 420	8.97 409	10.35 404	13.24 399	19.90 422	59.73 427	26.35 425	18.76 419	21.26 425	14.74 382	15.50 420	28.56 425	27.85 426	7.42 407	16.13 426	34.05 426	39.30 430	37.97 429	44.48 431

DPSM	21.05 414	17.19 421	22.69 424	10.13 400	9.29 422	13.96 415	14.50 413	11.66 422	15.25 422	9.00 420	8.97 409	10.35 404	13.24 399	19.90 422	59.73 427	26.35 425	18.76 419	21.26 425	14.74 382	15.50 420	28.56 425	27.85 426	7.42 407	16.13 426	34.05 426	39.30 430	37.97 429	44.48 431

KSHMR	20.05 413	6.71 413	4.01 401	99.31 432	5.91 414	17.09 417	71.12 430	3.62 392	9.75 412	3.59 370	3.39 342	6.07 376	84.38 430	17.14 419	22.70 363	3.97 337	6.29 387	2.76 403	90.60 427	2.83 373	12.73 380	10.14 321	9.05 416	2.74 399	21.08 418	5.85 390	8.10 393	10.46 391

ktn	26.84 423	3.99 399	95.18 436	14.39 403	5.44 410	18.02 418	17.50 417	19.69 425	67.27 434	2.84 345	5.30 362	171.03 434	80.75 429	7.72 403	10.93 338	3.48 325	20.95 423	2.71 399	90.26 426	29.10 427	15.05 417	10.23 324	7.60 409	2.93 403	5.12 391	5.83 388	4.73 372	6.62 377

LE_ROB	28.97 424	25.29 423	36.16 427	34.90 419	56.86 435	18.61 419	58.99 427	32.08 430	41.72 429	5.37 412	27.57 418	46.00 421	49.67 421	13.72 413	14.83 348	3.84 335	5.96 384	1.22 337	46.43 414	36.35 431	10.19 361	11.19 356	48.45 430	22.49 428	30.18 424	31.59 426	31.60 426	40.87 429

TorneroNet	24.73 421	6.18 407	3.52 396	95.34 431	3.93 402	27.05 420	29.02 420	4.44 400	18.13 424	2.20 321	37.99 423	77.85 428	72.31 427	18.15 420	41.78 381	3.07 310	13.11 407	2.35 390	87.85 425	9.06 416	15.44 420	12.17 374	5.94 396	2.64 392	52.32 430	8.18 398	3.59 353	14.11 395

CasAABBNet	42.72 427	34.60 427	45.66 429	20.17 410	18.55 426	28.05 421	29.13 421	23.25 428	30.69 426	18.73 425	18.11 415	20.72 412	37.90 415	39.93 430	120.54 436	52.80 434	37.72 430	42.56 431	29.30 399	30.56 428	57.58 433	56.66 434	14.58 425	32.34 432	68.46 435	79.09 435	76.31 434	89.48 435

FlowAnything	42.31 426	34.65 428	45.90 430	20.47 411	18.91 427	28.11 422	28.64 419	23.30 429	30.84 427	18.76 426	18.33 416	20.84 413	27.00 410	39.89 429	119.49 435	52.59 433	37.35 428	42.63 432	29.06 398	31.53 430	57.38 432	56.78 435	14.49 423	32.64 433	68.29 433	78.93 433	76.07 433	89.56 436

DDF-Stereo	5.75 361	1.70 357	0.52 160	38.69 421	0.79 273	32.72 423	0.96 296	1.26 231	0.53 190	1.03 232	2.56 329	40.13 419	1.82 327	0.57 267	2.07 172	3.66 329	0.92 239	0.83 236	4.27 287	0.73 215	6.68 289	6.39 267	0.52 210	0.47 182	0.87 218	1.54 307	1.72 204	1.23 259

LRCNet_RVC	25.94 422	30.78 424	14.74 421	35.18 420	31.16 429	36.52 424	29.93 422	23.08 427	12.70 421	36.15 431	33.37 421	37.24 418	28.56 411	37.11 427	17.47 354	7.61 383	31.06 424	26.75 428	67.49 423	29.07 426	23.47 424	10.73 342	39.23 429	30.61 430	7.37 400	2.53 363	11.22 399	9.31 386

STStereo	16.49 410	3.48 389	5.91 414	44.25 423	5.60 411	39.03 425	13.11 411	7.74 417	10.72 416	5.19 408	8.92 408	24.73 416	30.22 412	1.03 348	59.92 429	11.74 400	2.59 359	1.26 345	40.79 408	2.25 366	10.02 353	8.79 306	2.06 375	11.31 422	22.61 419	16.05 412	20.57 417	35.39 424

PML	39.07 425	38.06 429	12.06 420	39.32 422	29.04 428	40.62 426	11.06 405	14.14 424	100.08 435	27.87 428	166.26 436	107.74 431	159.39 434	13.53 412	15.41 349	10.75 397	35.75 427	8.64 415	42.84 410	10.61 419	14.22 406	16.14 415	5.89 395	7.21 421	53.08 431	13.95 408	42.26 431	19.02 405

HaxPig	44.53 428	46.75 431	47.32 431	47.72 425	48.79 431	47.60 427	48.40 424	49.50 431	47.10 430	49.76 432	50.31 426	49.00 422	45.26 419	54.49 432	41.50 379	40.24 429	50.15 431	52.05 433	44.74 412	43.04 432	46.61 428	44.38 431	51.78 431	45.43 434	33.92 425	25.30 418	28.66 422	22.43 410

AVERAGE_ROB	46.12 429	48.49 432	48.31 432	49.34 426	50.25 432	48.63 428	49.80 425	50.74 433	48.67 431	51.68 433	52.55 427	50.28 423	47.20 420	55.70 433	43.00 386	40.99 430	52.42 432	54.59 434	47.27 415	45.45 433	48.77 429	44.06 430	52.90 432	46.98 435	35.80 428	26.72 421	30.77 423	23.81 412

fast-reg	55.71 433	34.57 426	45.49 428	19.85 409	18.29 425	48.74 429	28.35 418	22.84 426	30.63 425	20.23 427	161.03 435	22.06 414	31.01 413	39.88 428	118.72 434	40.05 427	37.58 429	41.68 430	239.62 435	30.58 429	57.21 431	56.61 433	14.57 424	32.05 431	68.35 434	79.01 434	75.70 432	89.35 434

MEDIAN_ROB	49.56 431	51.66 433	50.91 433	52.80 427	53.76 433	52.08 430	53.35 426	54.28 434	52.25 432	54.89 434	55.89 428	53.59 424	50.09 422	58.85 434	46.45 394	44.55 431	55.81 433	57.90 435	50.55 419	48.85 434	52.07 430	46.79 432	56.69 433	50.01 436	39.10 429	30.23 423	33.56 428	31.26 422

DN	5.78 362	0.69 132	0.82 224	0.75 249	0.44 160	52.50 431	0.52 241	1.65 300	0.77 260	3.33 364	1.12 268	54.19 425	0.61 198	0.34 141	2.28 206	3.98 339	0.92 239	0.71 181	6.24 328	0.88 263	7.33 303	6.10 264	0.66 279	0.48 196	1.68 349	1.91 337	1.76 211	3.37 349

HanzoNet	47.37 430	45.54 430	75.64 435	62.53 429	47.97 430	62.03 432	90.57 434	55.02 435	58.34 433	15.60 424	22.00 417	75.72 427	107.47 432	172.14 436	23.65 366	13.02 403	62.42 434	9.26 416	134.39 429	22.45 424	19.74 423	25.78 425	31.84 428	5.57 420	9.72 410	9.49 400	8.54 394	12.61 394

BEATNet-Init1	52.60 432	76.96 434	24.06 426	87.02 430	56.48 434	86.86 433	68.77 429	49.65 432	34.71 428	11.93 422	56.24 429	64.63 426	78.72 428	9.65 407	58.40 425	51.35 432	32.72 425	23.00 427	101.24 428	71.98 436	46.49 427	39.72 429	28.67 427	24.23 429	59.12 432	38.23 429	77.99 435	61.49 433

WQFJA1++	23.09 418	0.99 276	0.51 153	160.58 435	0.58 212	134.26 434	122.57 436	0.75 142	0.45 158	7.60 419	0.65 185	10.26 403	69.62 426	0.32 125	2.04 168	3.20 313	0.93 246	0.70 177	10.18 372	1.03 284	5.65 271	4.52 214	0.51 200	0.40 157	0.75 182	81.69 436	1.41 174	1.33 271

DPSimNet_ROB	111.84 434	179.62 436	74.81 434	195.40 436	165.93 436	136.63 435	98.05 435	126.48 436	138.79 436	82.31 435	148.57 434	159.77 433	157.57 433	78.29 435	64.65 430	40.10 428	142.61 435	34.98 429	195.20 434	69.76 435	154.10 435	32.63 428	82.12 435	98.24 437	71.10 436	51.68 432	117.83 436	122.56 437

zero-FE	23.86 420	1.70 357	0.52 160	141.89 434	8.72 419	147.65 436	77.27 431	1.26 231	0.60 217	1.15 246	4.12 348	136.19 432	11.59 383	0.57 267	2.27 204	3.52 326	1.06 281	2.52 397	5.18 301	0.95 275	81.26 434	7.98 293	0.52 210	0.47 182	0.86 213	1.54 307	1.68 203	1.14 247

GS-Stereo																							0.14 27	0.17 63	0.33 53	0.25 17	0.52 55	0.24 22

ASD4																								105.89 438

Low-res two-view benchmark