Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.34 19	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 46	0.03 10	0.00 1	0.01 4	1.03 139	0.00 1	1.16 112	0.24 23	2.46 210	0.00 1	0.38 4	0.64 6	0.30 20	0.02 4	0.37 16	0.13 23	0.25 9	0.07 5	0.03 38	0.02 22	0.01 3	0.03 17	1.92 44	0.01 8

WQFJX	0.35 21	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 46	0.07 21	0.01 30	0.01 4	1.18 158	0.00 1	1.39 117	0.23 22	2.49 211	0.00 1	0.53 5	0.65 7	0.18 11	0.03 6	0.30 12	0.14 27	0.14 4	0.08 6	0.06 49	0.00 1	0.03 6	0.04 20	1.54 39	0.01 8

NLSM3	0.17 4	0.05 3	0.31 25	0.01 4	0.04 17	0.06 19	0.00 1	0.01 4	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.10 30	0.01 22	1.19 28	0.73 10	0.42 36	0.08 20	0.47 21	0.02 3	0.37 13	0.06 4	0.02 32	0.00 1	0.02 4	0.05 22	0.41 10	0.02 23

NLCSM	0.22 8	0.05 3	0.02 4	0.00 1	0.04 17	0.02 8	0.01 30	0.00 1	0.85 121	0.00 1	0.79 97	0.18 3	2.11 190	0.00 1	0.35 3	0.32 3	0.13 9	0.01 3	0.31 13	0.10 18	0.05 3	0.10 7	0.00 1	0.01 10	0.02 4	0.07 26	0.26 5	0.00 1

WQFJA1	0.37 25	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 49	0.14 35	0.00 1	0.01 4	1.09 147	0.00 1	1.96 131	0.21 17	2.74 218	0.00 1	1.08 18	0.62 4	0.34 25	0.04 8	0.20 4	0.12 20	0.32 11	0.28 15	0.03 38	0.00 1	0.03 6	0.02 11	0.58 16	0.01 8

NLMM	0.37 25	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 49	0.14 35	0.00 1	0.01 4	1.10 149	0.00 1	1.96 131	0.21 17	2.75 219	0.00 1	1.08 18	0.62 4	0.34 25	0.04 8	0.20 4	0.12 20	0.32 11	0.28 15	0.03 38	0.00 1	0.03 6	0.02 11	0.58 16	0.01 8

LACA2	0.14 3	0.10 9	0.36 27	0.03 18	0.02 7	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.04 5	0.00 1	0.68 8	0.80 13	0.10 4	0.19 30	0.29 10	0.10 18	0.19 5	0.22 9	0.03 38	0.01 10	0.04 10	0.01 5	0.33 7	0.01 8

NLSM1	0.50 39	0.10 9	0.01 3	0.05 25	0.05 23	0.15 40	0.00 1	0.03 12	1.33 167	0.00 1	1.84 128	0.33 37	3.39 226	0.02 37	0.88 13	1.08 22	0.40 33	0.03 6	0.13 3	0.16 31	0.43 19	0.80 36	0.13 58	0.01 10	0.04 10	0.05 22	2.09 49	0.01 8

MonStereo	0.31 17	0.10 9	0.25 22	0.01 4	0.08 36	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.24 23	0.12 36	0.01 22	1.15 24	1.19 25	0.30 20	0.23 33	0.99 43	0.07 8	0.79 36	1.07 48	0.05 46	0.02 22	0.14 26	0.37 76	0.96 26	0.12 44

RAFT	0.51 44	0.10 9	0.40 37	0.09 44	0.01 4	0.21 63	0.15 119	2.74 82	0.06 20	1.09 72	0.00 1	0.21 17	0.05 10	0.02 37	1.05 17	0.90 18	0.35 29	0.05 10	1.39 55	0.30 44	0.74 34	0.58 30	0.00 1	0.09 52	0.14 26	0.05 22	2.94 73	0.01 8

Pointernet	0.27 13	0.12 13	0.41 41	0.12 52	0.01 4	0.14 35	0.19 126	0.05 26	0.04 10	0.00 1	0.15 62	0.19 11	0.06 11	0.03 48	0.88 13	0.69 9	0.42 36	0.02 4	0.25 8	0.08 10	0.23 7	0.45 24	0.00 1	0.01 10	0.03 6	0.00 1	2.40 53	0.21 53

NLMM1	0.55 45	0.14 14	0.03 7	0.01 4	0.13 52	0.10 24	0.02 48	0.01 4	1.33 167	0.00 1	1.11 105	0.36 40	5.39 255	0.04 50	0.67 7	0.80 13	0.35 29	0.05 10	0.42 20	0.13 23	0.46 21	0.57 29	0.11 55	0.09 52	0.04 10	0.10 35	2.48 57	0.00 1

BridgeDepth	0.18 6	0.14 14	0.40 37	0.05 25	0.08 36	0.02 8	0.00 1	0.04 17	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.09 24	0.02 37	0.80 11	0.88 17	0.12 7	0.11 22	0.58 25	0.05 4	0.52 25	0.23 10	0.00 1	0.01 10	0.09 22	0.02 11	0.33 7	0.07 39
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AIO-test1	0.22 8	0.14 14	0.31 25	0.02 11	0.09 41	0.15 40	0.01 30	0.10 34	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.26 31	0.08 19	0.00 1	1.09 20	1.28 29	0.10 4	0.07 16	0.70 29	0.34 47	0.41 17	0.28 15	0.00 1	0.10 59	0.04 10	0.03 17	0.37 9	0.01 8

AIO-test2	0.17 4	0.17 17	0.03 7	0.01 4	0.10 42	0.04 14	0.07 85	0.02 10	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.56 52	0.06 11	0.00 1	0.64 6	0.80 13	0.08 3	0.12 24	0.25 8	0.25 36	0.19 5	0.36 20	0.01 21	0.37 98	0.16 29	0.01 5	0.17 3	0.00 1

ProNet	0.34 19	0.17 17	0.37 28	0.02 11	0.00 1	0.19 52	0.38 155	0.31 53	0.03 7	0.00 1	0.96 102	0.20 14	0.01 3	0.12 76	1.98 47	0.97 21	0.66 45	0.07 16	0.38 18	0.05 4	0.48 22	0.19 8	0.61 94	0.07 48	0.44 53	0.01 5	0.49 13	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.28 15	0.22 19	0.04 11	0.03 18	0.07 30	0.17 44	0.00 1	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.21 17	0.09 24	0.00 1	1.21 29	1.32 31	0.29 18	0.31 44	0.99 43	0.08 10	0.50 24	0.51 26	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.16 44	1.23 34	0.01 8

LG-Stereo	0.35 21	0.22 19	0.09 17	0.14 54	0.12 49	0.32 96	0.00 1	0.12 40	0.08 32	0.00 1	0.58 85	1.11 68	0.07 14	0.00 1	1.12 21	1.17 24	0.41 35	0.18 29	1.25 51	0.30 44	0.79 36	0.38 21	0.02 32	0.02 22	0.06 14	0.12 39	0.67 19	0.02 23

MLG-Stereo	0.25 11	0.23 21	0.04 11	0.03 18	0.07 30	0.18 49	0.00 1	0.04 17	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.22 21	0.08 19	0.00 1	1.15 24	1.31 30	0.30 20	0.26 37	0.87 39	0.08 10	0.42 18	0.26 13	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.11 37	0.88 24	0.01 8

derf	0.18 6	0.24 22	0.37 28	0.03 18	0.01 4	0.05 16	0.10 96	0.04 17	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.16 45	0.00 1	0.76 10	0.86 16	0.12 7	0.05 10	0.24 7	0.39 52	0.25 9	0.52 27	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 11	0.19 4	0.01 8

quiztm	0.25 11	0.24 22	0.37 28	0.03 18	0.02 7	0.20 57	0.00 1	0.04 17	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.12 36	0.01 22	1.16 27	0.78 12	0.10 4	0.06 14	0.22 6	0.29 41	0.37 13	0.33 19	0.01 21	0.00 1	0.06 14	0.00 1	2.00 47	0.02 23

RSM	0.36 24	0.24 22	0.44 46	0.10 48	0.03 13	0.12 28	0.01 30	0.04 17	0.10 40	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.09 24	0.00 1	1.53 36	1.44 38	0.33 24	0.35 47	0.37 16	0.23 33	0.82 39	1.14 50	0.01 21	0.03 29	0.29 38	0.24 61	1.41 37	0.03 31

CroCo-Stereo Lap2	0.41 32	0.26 25	0.06 15	0.06 29	0.08 36	0.01 4	0.01 30	0.26 49	0.13 50	0.94 71	0.00 1	0.34 39	0.04 5	0.01 22	1.90 45	2.20 70	0.23 14	0.29 41	0.72 31	0.09 15	1.14 50	1.10 49	0.01 21	0.05 44	0.40 50	0.12 39	0.56 15	0.03 31

RSM++	0.45 35	0.28 26	0.49 59	0.18 62	0.03 13	0.22 66	0.01 30	0.05 26	0.10 40	0.01 45	0.00 1	0.19 11	0.14 42	0.01 22	2.22 55	1.56 43	0.34 25	0.36 48	0.99 43	0.29 41	1.01 45	1.42 65	0.31 72	0.04 40	0.51 59	0.22 54	1.22 33	0.04 35

DispViT+	0.38 28	0.29 27	0.38 35	0.18 62	0.48 95	0.01 4	0.04 70	0.06 30	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.24 23	0.14 42	0.01 22	1.85 43	1.38 34	0.21 13	0.25 36	0.32 15	0.07 8	0.44 20	0.67 33	0.00 1	0.03 29	0.13 25	1.70 109	0.81 23	0.40 59

CroCo-Stereo	0.46 36	0.29 27	0.05 14	0.07 34	0.11 46	0.03 10	0.00 1	0.20 46	0.14 53	0.11 54	0.00 1	0.44 45	0.03 4	0.01 22	2.56 68	2.20 70	0.34 25	0.29 41	0.88 40	0.09 15	1.53 55	1.58 68	0.01 21	0.06 47	0.36 46	0.20 49	0.68 20	0.03 31
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111111	0.37 25	0.31 29	0.16 19	0.02 11	0.04 17	0.12 28	0.00 1	0.03 12	0.06 20	0.00 1	0.06 59	0.24 23	0.07 14	0.01 22	1.56 37	1.14 23	0.73 52	0.17 26	1.93 64	0.21 32	1.10 48	1.37 58	0.01 21	0.01 10	0.07 18	0.20 49	0.42 11	0.00 1

qqai	0.22 8	0.36 30	0.40 37	0.03 18	0.02 7	0.10 24	0.00 1	0.04 17	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.24 54	0.00 1	0.90 15	0.90 18	0.17 10	0.07 16	0.52 23	0.40 54	0.37 13	0.53 28	0.00 1	0.01 10	0.19 30	0.02 11	0.27 6	0.02 23

MM-Stereo_test3	0.32 18	0.36 30	0.04 11	0.10 48	0.02 7	0.03 10	0.00 1	0.87 62	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.55 50	0.10 30	0.00 1	0.71 9	0.76 11	0.49 39	0.06 14	0.63 26	0.15 28	0.23 7	0.05 3	0.03 38	0.00 1	0.10 23	0.09 33	3.17 75	0.09 42

U	0.60 51	0.37 32	0.06 15	0.07 34	0.08 36	0.00 1	0.00 1	0.53 60	0.16 65	0.87 70	0.00 1	0.63 56	0.08 19	0.01 22	2.33 59	2.47 79	0.89 58	0.42 50	1.36 53	0.13 23	1.62 60	1.80 76	0.00 1	0.08 50	1.01 79	0.16 44	0.96 26	0.19 51

MCSU-Stereo	0.50 39	0.38 33	0.42 43	0.20 68	0.03 13	0.20 57	0.00 1	0.04 17	0.05 16	1.23 75	0.00 1	1.61 77	0.04 5	0.02 37	1.78 41	1.38 34	0.24 15	0.07 16	1.01 46	0.08 10	0.60 29	0.63 32	0.15 61	0.02 22	0.32 41	0.38 77	2.55 58	0.09 42

RYNet	1.33 73	0.39 34	0.40 37	0.17 60	0.24 67	0.47 109	0.05 76	1.74 69	1.23 162	0.44 62	0.14 61	0.32 35	0.20 49	0.01 22	5.64 138	1.64 47	0.82 53	3.63 163	1.17 50	0.08 10	1.02 46	0.26 13	0.26 69	0.23 85	1.45 97	10.04 220	2.88 72	0.99 74

AIO-Stereo	0.35 21	0.44 35	0.44 46	0.03 18	0.04 17	0.14 35	0.00 1	0.02 10	0.10 40	0.00 1	0.00 1	0.19 11	0.08 19	0.01 22	1.13 23	1.22 26	0.28 17	0.30 43	1.75 62	0.29 41	0.57 27	0.62 31	0.02 32	0.01 10	0.26 37	0.05 22	1.52 38	0.03 31

GREAT-IGEV	0.47 37	0.48 36	0.45 49	0.08 40	0.05 23	0.17 44	0.02 48	0.18 44	0.07 26	0.00 1	0.00 1	0.41 44	0.11 33	0.01 22	1.47 34	1.34 33	0.71 48	0.11 22	0.83 37	0.50 63	0.81 38	1.05 47	0.03 38	0.05 44	0.15 28	0.01 5	3.50 79	0.01 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.27 13	0.49 37	0.37 28	0.15 55	0.05 23	0.48 110	0.00 1	0.19 45	0.07 26	0.00 1	0.00 1	0.32 35	0.04 5	0.00 1	0.95 16	1.23 27	0.43 38	0.15 25	0.40 19	0.05 4	0.54 26	0.24 11	0.00 1	0.03 29	0.29 38	0.02 11	0.60 18	0.08 41

PointNet	0.50 39	0.51 38	0.54 64	0.07 34	0.02 7	0.09 23	0.38 155	0.77 61	0.05 16	0.00 1	0.01 53	0.58 54	0.11 33	0.02 37	1.43 33	0.66 8	0.31 23	0.05 10	0.73 32	0.41 55	0.92 42	1.42 65	0.05 46	0.01 10	0.25 33	0.26 63	3.71 84	0.06 36

GSStereo	0.43 34	0.51 38	0.41 41	0.08 40	0.04 17	0.25 77	0.01 30	0.08 33	0.03 7	0.01 45	0.23 70	0.38 41	0.09 24	0.01 22	1.47 34	1.55 42	0.87 57	0.23 33	0.89 41	0.62 72	1.34 53	0.90 38	0.00 1	0.03 29	0.35 44	0.08 27	1.10 29	0.02 23

LACA1	0.30 16	0.52 40	0.42 43	0.06 29	0.38 84	0.22 66	0.01 30	0.04 17	0.08 32	0.00 1	0.00 1	0.38 41	0.07 14	0.04 50	1.27 30	1.40 36	0.25 16	0.28 40	0.48 22	0.06 7	0.57 27	0.25 12	0.00 1	0.02 22	0.25 33	0.11 37	0.69 21	0.26 55

anonymousdsp	1.11 67	0.53 41	0.70 76	0.35 83	0.24 67	0.19 52	0.01 30	2.12 76	0.12 47	0.28 58	0.32 77	1.24 71	0.24 54	0.12 76	2.76 73	2.27 73	1.37 67	1.14 81	1.99 65	0.91 89	3.63 104	2.61 95	0.46 85	0.19 80	0.73 68	0.03 17	5.14 103	0.16 48

MatchStereo	0.40 30	0.54 42	0.37 28	0.07 34	0.15 55	0.04 14	0.04 70	0.11 38	0.17 67	0.00 1	0.00 1	0.24 23	0.55 86	0.03 48	2.07 49	1.64 47	0.29 18	0.21 31	0.67 28	0.24 35	0.72 32	1.19 52	0.01 21	0.12 65	0.29 38	0.12 39	0.54 14	0.38 57
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
RAStereo	0.85 59	0.54 42	0.42 43	0.09 44	0.17 58	0.25 77	0.02 48	0.35 57	0.15 63	4.02 117	0.00 1	0.70 59	0.07 14	0.02 37	2.53 65	2.27 73	1.17 63	0.85 67	2.72 77	0.13 23	2.17 71	1.74 73	0.03 38	0.09 52	0.76 70	0.21 52	1.06 28	0.54 63

MoCha-V2	0.40 30	0.55 44	0.47 54	0.02 11	0.07 30	0.13 31	0.00 1	0.04 17	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.20 14	0.25 57	0.01 22	1.12 21	1.41 37	0.50 40	0.17 26	0.29 10	0.58 66	3.02 85	1.01 46	0.00 1	0.05 44	0.33 42	0.21 52	0.47 12	0.01 8

StereoVision	0.50 39	0.56 45	0.24 21	0.07 34	0.07 30	0.13 31	0.05 76	0.26 49	0.26 75	0.51 63	0.00 1	0.24 23	0.04 5	0.04 50	2.09 50	1.78 49	0.64 44	0.17 26	0.71 30	0.12 20	0.62 30	0.91 39	0.00 1	0.10 59	0.33 42	0.23 57	3.30 78	0.16 48

MSCF	0.57 47	0.58 46	0.44 46	0.06 29	0.10 42	0.17 44	0.00 1	0.20 46	0.09 37	1.29 78	0.00 1	0.26 31	0.28 59	0.02 37	2.09 50	1.60 45	0.37 32	0.24 35	0.31 13	0.38 50	0.82 39	1.00 45	0.11 55	0.16 75	0.37 47	2.01 119	2.43 54	0.01 8

LACA3	0.41 32	0.59 47	0.48 56	0.12 52	0.10 42	0.42 105	0.05 76	0.05 26	0.14 53	0.00 1	0.00 1	0.85 60	0.10 30	0.06 61	1.85 43	1.33 32	0.20 12	0.34 46	1.08 47	0.09 15	0.68 31	0.38 21	0.05 46	0.03 29	0.44 53	0.08 27	0.75 22	0.69 67

GASTEREO	0.59 48	0.61 48	0.45 49	0.06 29	0.08 36	0.17 44	0.00 1	0.21 48	0.08 32	1.29 78	0.00 1	0.26 31	0.26 58	0.02 37	2.13 53	1.58 44	0.40 33	0.22 32	0.54 24	0.38 50	0.77 35	1.18 51	0.12 57	0.16 75	0.39 49	1.98 117	2.47 56	0.01 8

IGEV-Stereo++	0.50 39	0.61 48	0.18 20	0.09 44	0.05 23	0.14 35	0.02 48	0.05 26	0.08 32	0.00 1	0.46 82	0.20 14	0.08 19	0.02 37	1.36 32	1.27 28	0.59 43	0.45 51	2.00 66	0.37 49	1.13 49	1.21 53	0.02 32	0.03 29	0.08 19	0.04 20	2.79 67	0.06 36

VIP-Stereo	0.70 56	0.65 50	0.58 68	0.17 60	0.07 30	0.32 96	0.02 48	0.32 55	0.06 20	0.03 52	0.00 1	1.35 72	0.15 44	0.01 22	2.45 63	2.00 59	1.76 79	0.98 71	1.77 63	0.66 77	2.02 70	0.68 35	0.00 1	0.15 74	0.47 56	0.08 27	0.89 25	1.12 79

AANet_RVC	1.37 74	0.66 51	0.62 70	0.25 71	1.74 177	0.10 24	0.67 181	1.93 71	1.51 178	0.84 69	0.26 75	0.38 41	0.91 112	0.19 90	4.34 114	2.69 82	1.41 69	1.28 87	1.30 52	1.13 94	0.73 33	0.94 40	0.25 68	0.51 112	1.68 104	1.46 103	3.94 88	5.33 138

AdaDepth	0.60 51	0.70 52	0.37 28	0.37 85	0.24 67	0.18 49	0.03 56	0.07 32	0.12 47	0.00 1	0.00 1	0.33 37	0.28 59	0.17 89	1.95 46	2.02 61	0.93 60	0.50 53	1.74 61	0.27 38	1.19 51	1.25 55	0.01 21	0.04 40	0.08 19	0.19 47	2.83 70	0.44 61

TS12	0.99 60	0.73 53	0.69 74	0.31 79	0.41 90	0.30 91	0.03 56	2.09 74	0.14 53	0.00 1	0.18 64	1.02 62	0.48 77	0.08 65	2.60 69	2.10 66	0.84 55	0.68 61	2.55 74	0.47 60	1.58 58	0.94 40	0.31 72	0.04 40	1.81 106	0.69 83	2.71 64	3.03 110

TS	0.99 60	0.73 53	0.69 74	0.31 79	0.41 90	0.30 91	0.03 56	2.09 74	0.14 53	0.00 1	0.18 64	1.02 62	0.48 77	0.08 65	2.60 69	2.10 66	0.84 55	0.68 61	2.55 74	0.47 60	1.58 58	0.94 40	0.31 72	0.04 40	1.81 106	0.69 83	2.71 64	3.03 110

UniTT-Stereo	1.58 81	0.76 55	0.60 69	0.11 50	0.32 82	0.19 52	0.03 56	2.21 77	0.34 82	4.40 124	0.00 1	2.37 90	0.32 64	0.05 57	3.96 100	3.80 116	2.25 85	1.61 100	6.17 130	0.64 74	3.66 105	2.14 83	0.45 83	0.39 100	1.01 79	1.65 108	1.17 32	2.06 93

MaDis-Stereo	1.47 78	0.79 56	0.48 56	0.15 55	0.38 84	0.08 22	0.06 79	0.40 59	0.41 88	1.99 87	0.00 1	1.07 67	0.13 39	0.02 37	3.18 81	2.92 86	2.53 88	1.79 106	5.43 108	0.76 84	2.42 75	2.23 87	0.31 72	0.26 88	2.60 122	2.33 123	2.20 50	4.80 132

MLG-Stereo_test3	1.12 68	0.84 57	0.45 49	0.27 73	0.62 114	0.28 86	0.01 30	0.17 43	0.12 47	1.19 74	0.00 1	1.35 72	0.18 47	0.09 69	3.05 77	1.96 58	1.17 63	1.11 77	6.73 141	0.65 75	1.85 63	4.26 139	0.04 45	0.10 59	0.41 51	0.09 33	2.56 59	0.59 64

RAFT + AFF	1.46 77	0.92 58	0.53 63	0.40 88	0.04 17	0.51 116	0.02 48	3.71 95	0.11 43	2.77 97	0.00 1	3.68 113	0.34 68	0.12 76	5.69 140	2.03 63	2.88 92	0.36 48	5.48 109	0.27 38	4.19 122	1.25 55	0.21 67	0.18 79	1.91 115	0.31 66	1.40 36	0.12 44

S2M2_XL	2.20 98	0.96 59	2.17 151	0.08 40	0.25 71	0.05 16	0.09 94	7.60 153	0.70 111	2.86 100	0.00 1	3.70 114	1.27 135	0.13 82	3.26 83	3.33 100	7.37 192	0.89 68	2.19 71	1.21 98	4.94 136	2.87 101	0.93 138	0.12 65	1.41 96	1.06 95	4.43 91	5.43 139
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	1.60 82	1.00 60	0.39 36	0.07 34	0.10 42	0.03 10	0.03 56	1.61 67	0.16 65	0.29 60	0.01 53	3.17 109	0.51 81	0.15 87	5.70 141	4.40 149	3.96 115	1.14 81	3.70 88	0.85 86	3.14 90	4.02 131	0.57 91	0.09 52	0.69 65	0.76 86	3.90 86	2.68 108

DEFOM-Stereo	0.82 58	1.14 61	0.48 56	0.05 25	0.21 63	0.25 77	0.01 30	0.32 55	0.13 50	0.00 1	0.00 1	0.26 31	0.12 36	0.09 69	2.06 48	2.00 59	1.62 74	1.08 75	1.08 47	0.39 52	2.18 72	1.58 68	0.63 97	0.09 52	0.58 63	0.23 57	4.78 97	0.80 70

BridgeDepth_RVC	0.61 53	1.15 62	0.49 59	0.18 62	0.22 65	0.06 19	0.03 56	1.42 65	0.14 53	0.51 63	0.00 1	0.65 57	0.13 39	0.11 74	2.42 62	1.79 50	0.36 31	0.52 54	1.11 49	0.15 28	0.49 23	0.30 18	0.19 66	0.03 29	0.55 61	0.98 94	1.15 31	1.51 84
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test2	0.56 46	1.22 63	0.30 24	0.08 40	0.25 71	0.24 73	0.00 1	0.06 30	0.06 20	0.01 45	0.72 90	0.25 30	0.07 14	0.02 37	1.78 41	1.63 46	0.53 41	0.65 60	1.72 60	0.59 69	0.91 41	0.94 40	0.01 21	0.03 29	0.25 33	0.08 27	2.05 48	0.59 64

CCAANet	1.62 84	1.34 64	2.15 149	0.57 102	0.21 63	0.18 49	0.82 186	3.04 85	0.48 93	1.18 73	0.23 70	5.34 140	1.43 151	0.45 140	4.02 102	2.45 78	2.05 84	0.79 66	1.38 54	1.62 114	1.94 67	1.21 53	1.04 160	0.24 86	1.40 95	0.97 93	4.01 89	3.23 115

GIP-stereo	0.62 54	1.36 65	0.68 73	0.05 25	0.07 30	0.27 82	0.04 70	0.11 38	0.11 43	0.28 58	0.36 78	0.55 50	0.11 33	0.06 61	2.36 60	1.50 40	0.68 46	0.53 55	0.78 33	0.55 65	1.09 47	1.58 68	0.13 58	0.08 50	0.38 48	0.16 44	2.79 67	0.02 23

iRaftStereo_RVC	1.19 69	1.36 65	0.77 81	0.41 89	0.28 78	0.28 86	0.01 30	3.64 94	0.21 71	0.42 61	1.74 126	1.58 76	0.30 63	0.16 88	2.24 56	2.10 66	1.62 74	0.70 63	2.00 66	0.42 56	2.95 83	2.78 97	0.39 80	0.26 88	0.74 69	0.22 54	3.64 81	0.86 71

delet	1.00 62	1.38 67	0.86 94	0.34 82	0.99 143	1.00 138	0.38 155	0.91 63	0.18 69	1.23 75	0.46 82	0.68 58	0.37 71	0.79 193	3.35 85	1.81 51	1.37 67	0.77 64	0.86 38	0.53 64	1.57 57	0.48 25	0.46 85	0.62 126	0.84 74	0.22 54	3.65 82	1.02 75

4D-IteraStereo	3.57 123	1.40 68	3.26 189	0.93 129	0.64 115	0.21 63	0.15 119	8.38 167	0.58 104	13.21 255	1.95 130	5.52 142	0.78 107	0.70 182	4.77 124	4.00 128	4.72 125	3.05 147	7.65 150	1.59 110	7.94 208	6.96 203	0.86 125	0.56 116	2.75 126	4.52 157	7.16 154	2.15 97

MMNet	1.47 78	1.42 69	0.77 81	0.38 87	1.31 167	0.40 102	0.41 158	2.03 72	0.60 107	0.59 66	1.41 119	1.71 81	0.29 62	1.11 209	4.13 106	2.32 77	2.38 87	1.85 107	2.96 82	1.59 110	1.76 62	0.67 33	0.69 106	1.09 165	1.07 82	0.92 89	4.71 96	1.02 75

MM-Stereo_test1	0.38 28	1.46 70	0.10 18	0.01 4	0.02 7	0.05 16	0.00 1	0.28 51	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 55	0.13 39	0.00 1	0.85 12	0.95 20	0.71 48	0.10 21	0.65 27	0.28 40	0.38 16	0.85 37	0.02 32	0.00 1	0.11 24	0.31 66	2.33 52	0.07 39

Occ-G	0.67 55	1.52 71	0.56 67	0.22 69	0.22 65	0.26 81	0.01 30	0.39 58	0.07 26	0.00 1	0.00 1	0.24 23	0.06 11	0.00 1	2.12 52	2.02 61	0.70 47	0.57 59	1.46 56	0.15 28	1.89 64	1.80 76	0.10 54	0.07 48	0.25 33	0.08 27	3.27 77	0.16 48

GANet	1.82 91	1.64 72	1.45 136	1.64 156	1.59 174	3.29 201	1.37 198	3.97 100	0.80 116	1.49 82	1.65 124	4.25 122	0.33 66	0.55 158	2.45 63	2.07 65	3.11 96	3.41 156	1.60 58	0.45 57	1.32 52	0.94 40	0.87 128	0.89 150	1.39 94	0.46 79	3.70 83	2.40 103

TDLM	1.02 63	1.64 72	1.38 134	0.37 85	0.90 133	0.67 124	0.76 184	2.31 78	0.18 69	0.25 57	2.96 150	2.21 88	0.64 95	0.31 118	1.15 24	1.45 39	1.52 73	0.93 69	0.98 42	0.67 79	0.98 43	0.42 23	0.64 100	0.39 100	0.23 32	0.19 47	1.76 42	1.68 87

GEAStereo	0.59 48	1.66 74	0.49 59	0.18 62	0.05 23	0.20 57	0.01 30	0.10 34	0.07 26	0.02 48	0.00 1	0.45 46	0.09 24	0.04 50	1.75 39	1.86 53	0.72 50	0.27 38	0.80 34	0.58 66	1.92 65	1.38 62	0.01 21	0.10 59	0.49 57	0.01 5	2.60 61	0.12 44

gasm-f	0.59 48	1.66 74	0.49 59	0.18 62	0.05 23	0.20 57	0.01 30	0.10 34	0.07 26	0.02 48	0.00 1	0.45 46	0.09 24	0.04 50	1.75 39	1.86 53	0.72 50	0.27 38	0.80 34	0.58 66	1.92 65	1.38 62	0.01 21	0.10 59	0.49 57	0.01 5	2.60 61	0.12 44

LG-G_1	1.07 64	1.78 76	0.45 49	0.27 73	0.40 87	0.20 57	0.01 30	0.14 41	0.14 53	0.02 48	0.73 93	1.02 62	0.55 86	0.10 71	3.06 78	2.31 75	1.16 61	1.54 98	5.12 102	1.16 95	2.76 80	2.10 80	0.07 50	0.12 65	0.71 66	0.36 73	1.95 45	0.76 68

LG-G	1.07 64	1.78 76	0.45 49	0.27 73	0.40 87	0.20 57	0.01 30	0.14 41	0.14 53	0.02 48	0.73 93	1.02 62	0.55 86	0.10 71	3.06 78	2.31 75	1.16 61	1.54 98	5.12 102	1.16 95	2.76 80	2.10 80	0.07 50	0.12 65	0.71 66	0.36 73	1.95 45	0.76 68

LGtest1	1.32 72	1.92 78	0.79 91	0.47 94	0.42 92	0.30 91	0.01 30	0.31 53	0.32 81	0.17 56	1.27 115	1.00 61	0.54 83	0.13 82	2.60 69	2.56 80	1.74 78	2.13 114	4.62 95	0.81 85	3.30 93	4.35 144	0.14 60	0.16 75	1.32 93	0.23 57	2.87 71	1.08 78

HITNet	3.05 115	1.95 79	1.39 135	2.31 175	0.99 143	0.27 82	0.10 96	6.94 138	1.94 203	9.64 198	3.77 159	6.82 150	0.95 116	0.42 136	5.11 127	2.84 84	3.36 99	2.24 120	3.02 83	1.84 125	3.48 98	3.17 106	0.83 123	1.10 166	1.87 108	2.18 120	7.99 166	5.68 143
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LG-Stereo_L1	1.45 76	1.97 80	0.47 54	0.16 59	0.60 107	0.17 44	0.03 56	3.16 87	0.14 53	4.35 123	0.75 95	2.67 99	0.73 99	0.12 76	2.83 75	3.27 97	1.83 81	1.11 77	2.75 79	0.48 62	3.42 95	1.84 78	0.15 61	0.14 71	1.09 83	0.25 62	2.45 55	2.32 98

UPFNet	2.49 104	1.99 81	2.37 160	1.34 149	2.02 195	2.42 184	1.28 195	4.05 102	1.40 170	2.80 98	2.31 135	1.94 83	0.62 92	1.73 236	6.03 158	3.15 93	3.86 111	3.15 151	5.50 113	3.22 191	1.74 61	1.29 57	1.15 175	1.10 166	2.08 117	1.13 97	5.67 122	1.81 88

MM-Stereo_test2	0.49 38	2.00 82	0.26 23	0.02 11	0.03 13	0.12 28	0.00 1	0.28 51	0.07 26	0.00 1	0.00 1	0.57 53	0.18 47	0.00 1	1.30 31	1.53 41	0.55 42	0.32 45	0.81 36	0.59 69	0.99 44	1.49 67	0.08 52	0.02 22	0.43 52	0.23 57	1.25 35	0.06 36

AASNet	1.22 70	2.00 82	0.89 95	0.43 92	1.99 192	1.14 140	0.48 165	2.04 73	0.14 53	0.51 63	0.89 100	0.50 48	0.20 49	0.40 135	3.90 93	1.95 57	1.29 65	1.75 105	1.62 59	1.12 93	1.97 68	1.71 71	0.72 110	0.51 112	1.03 81	0.32 68	2.81 69	0.65 66

raftrobust	4.09 151	2.00 82	3.23 187	1.32 147	0.96 139	0.44 106	0.15 119	9.53 189	0.71 112	13.29 256	5.73 192	5.50 141	1.07 123	0.39 133	6.70 192	4.77 174	5.29 140	2.88 143	7.88 152	2.18 147	5.75 161	4.31 140	1.37 202	0.57 121	6.87 189	6.05 178	5.91 132	5.47 141

LL-Strereo2	2.73 109	2.07 85	1.31 131	0.41 89	0.33 83	0.40 102	0.04 70	7.25 145	0.46 92	11.56 229	1.61 123	3.45 110	0.40 73	1.65 232	3.89 92	3.61 108	3.85 110	1.35 91	8.89 168	1.66 117	4.46 128	3.90 127	0.74 112	0.28 92	1.80 105	1.56 105	5.15 106	1.47 83

DNS	10.03 261	2.11 86	10.84 289	6.41 238	0.88 129	26.92 309	1.72 208	10.87 222	1.19 160	8.69 190	14.47 290	58.98 326	1.74 165	0.19 90	4.09 105	7.85 251	5.95 152	3.50 159	18.84 260	2.32 153	6.45 181	6.98 204	1.18 181	1.35 186	11.93 244	13.44 252	14.42 253	27.52 293

LG-Stereo_L2	1.40 75	2.11 86	0.62 70	0.15 55	0.54 101	0.21 63	0.03 56	2.89 84	0.14 53	4.10 118	0.72 90	2.79 100	0.73 99	0.11 74	2.79 74	3.23 95	1.85 82	1.08 75	2.80 80	0.45 57	2.63 77	2.12 82	0.15 61	0.09 52	1.11 85	0.48 80	1.85 43	2.14 96

AnonymousM	3.65 129	2.19 88	0.90 98	1.07 135	0.18 59	0.94 133	0.04 70	6.87 137	0.97 133	7.98 181	2.55 138	3.83 116	0.95 116	0.57 160	5.52 135	5.43 201	6.84 175	3.37 155	5.62 115	2.07 138	7.93 207	5.27 172	1.21 183	0.87 145	1.22 87	2.60 126	9.70 194	11.77 207

FINET	2.77 110	2.20 89	2.22 154	3.13 194	0.96 139	0.85 130	0.44 161	2.83 83	1.89 199	3.86 114	0.87 99	4.06 120	1.56 158	0.53 155	7.78 226	4.97 183	4.37 122	1.53 97	8.10 157	1.44 104	3.94 113	2.47 92	0.43 81	1.02 158	2.68 123	1.59 106	6.19 137	2.93 109

castereo++	4.78 164	2.21 90	3.04 177	2.43 179	0.59 106	0.28 86	0.07 85	10.36 207	0.79 115	14.07 267	2.48 137	17.49 263	1.03 121	0.43 137	4.18 107	5.31 198	7.70 197	3.04 146	8.41 159	1.71 118	8.44 218	7.29 209	1.42 207	1.47 191	4.60 152	6.12 182	9.51 191	4.66 126

test-1	8.48 237	2.23 91	4.98 239	2.04 171	2.03 196	10.12 260	1.99 212	15.82 281	2.06 207	13.18 251	7.18 216	12.57 213	2.54 215	0.64 170	7.64 220	7.87 252	9.96 240	7.03 260	24.35 286	7.18 261	11.13 256	12.94 302	1.20 182	1.91 213	13.93 264	14.53 266	12.14 232	19.78 260

DMCA	1.74 88	2.24 92	1.84 142	0.49 96	0.92 135	1.14 140	0.13 113	1.67 68	1.22 161	1.86 86	2.71 144	2.80 101	0.32 64	0.80 194	3.91 94	3.06 91	2.68 90	2.46 129	2.04 68	1.09 91	2.71 78	1.41 64	0.88 130	0.76 133	0.83 73	1.23 99	3.78 85	2.08 94

AFF-stereo	1.82 91	2.26 93	1.46 137	0.48 95	0.25 71	1.34 150	0.06 79	5.02 111	0.67 110	2.94 101	0.38 79	2.43 94	0.54 83	0.04 50	2.36 60	2.98 87	1.50 72	1.28 87	6.14 129	0.46 59	2.84 82	1.37 58	0.59 92	0.24 86	2.68 123	2.72 127	4.81 98	1.35 82

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 96	2.28 94	0.76 79	0.77 125	0.53 99	0.23 70	0.03 56	4.83 108	0.37 84	7.42 175	0.72 90	2.00 84	1.13 125	0.21 95	2.69 72	3.58 106	3.17 97	2.15 116	4.98 98	0.70 81	6.31 174	4.63 155	0.68 105	0.12 65	0.90 77	0.35 71	4.06 90	1.23 80

Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 119	2.37 95	1.28 129	0.68 115	0.58 105	0.24 73	0.06 79	6.44 133	0.82 117	6.37 154	4.72 173	4.67 130	1.17 130	0.24 104	5.91 154	4.37 146	5.47 143	2.70 133	5.05 99	1.77 122	4.30 124	5.04 163	0.50 89	0.35 96	4.79 157	10.48 225	3.57 80	8.71 179

AEACV	0.75 57	2.37 95	0.78 89	0.15 55	0.13 52	0.15 40	0.06 79	0.10 34	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.54 49	0.28 59	0.05 57	2.24 56	1.86 53	1.67 77	0.48 52	2.18 70	0.72 82	2.19 73	1.85 79	0.15 61	0.09 52	0.20 31	0.27 64	1.73 41	0.02 23

YMNet	1.98 94	2.40 97	0.74 77	1.03 134	1.28 164	1.32 148	3.58 229	2.57 79	1.71 189	1.54 83	0.55 84	2.62 97	3.42 228	1.58 230	3.80 91	4.67 169	2.66 89	1.52 96	3.20 84	0.65 75	1.56 56	2.31 90	0.02 32	0.59 124	2.27 118	0.75 85	3.23 76	1.91 89

HH	7.89 229	2.46 98	10.75 286	3.19 195	2.51 206	5.20 223	4.37 235	11.24 231	2.24 213	12.85 242	2.59 140	11.89 202	2.11 190	1.29 220	6.59 188	9.43 274	9.29 223	5.91 239	16.06 238	6.96 252	14.02 289	9.66 263	2.23 242	1.34 183	9.53 222	11.90 241	13.93 251	23.53 275

HanStereo	7.89 229	2.46 98	10.75 286	3.19 195	2.51 206	5.20 223	4.37 235	11.24 231	2.24 213	12.85 242	2.59 140	11.89 202	2.11 190	1.29 220	6.59 188	9.43 274	9.29 223	5.91 239	16.06 238	6.96 252	14.02 289	9.66 263	2.23 242	1.34 183	9.53 222	11.90 241	13.93 251	23.53 275

DepthFocus	2.25 99	2.49 100	0.66 72	0.28 76	0.15 55	0.30 91	0.15 119	4.83 108	1.04 142	1.44 81	0.00 1	2.87 103	0.77 101	0.31 118	3.41 86	4.28 143	3.80 108	2.03 112	6.06 127	2.58 166	4.05 115	2.64 96	0.91 135	0.22 84	1.49 98	0.94 92	4.85 99	8.26 173

raft+_RVC	2.50 105	2.50 101	1.82 141	0.62 105	0.39 86	0.94 133	0.12 111	6.00 124	0.51 95	6.37 154	2.93 149	3.97 118	0.61 91	0.13 82	3.95 95	3.26 96	3.23 98	1.33 90	6.64 140	1.09 91	3.07 88	2.53 93	0.72 110	0.37 98	2.72 125	2.42 124	6.25 138	3.14 113

DFGA-Net	1.48 80	2.55 102	0.77 81	1.08 136	0.31 81	0.44 106	0.06 79	3.18 88	0.15 63	2.41 93	0.18 64	1.14 69	0.23 53	0.12 76	4.32 109	3.28 98	2.89 93	0.96 70	3.40 86	0.23 33	2.22 74	1.78 74	0.45 83	0.47 108	1.61 101	0.13 43	5.07 101	0.52 62

HUF	1.64 85	2.58 103	1.08 118	0.06 29	0.15 55	0.38 101	0.02 48	5.18 113	0.13 50	0.81 68	0.01 53	2.39 93	0.78 107	0.08 65	3.21 82	3.05 90	1.62 74	1.13 80	5.33 106	1.59 110	5.53 154	3.45 110	0.67 103	0.16 75	1.09 83	0.10 35	2.95 74	0.86 71

PWCDC_ROB	7.98 233	2.58 103	2.16 150	1.57 154	3.59 226	2.05 175	1.50 206	4.07 103	26.78 324	1.69 85	12.22 272	3.64 112	46.61 338	9.30 302	10.12 270	8.17 257	6.16 158	6.56 252	7.10 143	5.79 231	6.75 191	12.25 297	3.12 262	3.16 241	2.54 121	9.33 213	5.21 108	11.52 206

test_4	2.66 107	2.69 105	2.24 155	0.64 107	0.43 94	0.45 108	0.29 151	7.08 141	0.21 71	13.81 264	0.17 63	5.08 134	0.55 86	0.25 105	3.14 80	3.74 113	3.62 103	2.05 113	3.70 88	1.04 90	3.58 102	3.56 115	0.67 103	0.36 97	1.58 100	2.25 122	5.99 133	2.50 105

DMCA-RVC	3.69 130	2.69 105	2.18 152	1.93 168	2.43 203	1.44 157	2.89 223	3.94 99	5.33 257	3.34 108	4.21 165	11.38 195	1.29 139	1.28 219	7.23 206	4.15 137	4.25 119	3.53 162	4.86 97	2.77 173	4.84 133	4.43 146	1.06 162	1.47 191	1.95 116	1.99 118	5.75 127	7.13 160

HGLStereo	3.76 134	2.76 107	2.94 171	1.14 139	2.09 197	2.07 177	0.84 187	4.17 104	0.94 132	3.87 115	12.55 274	2.53 96	1.36 147	1.33 225	5.16 128	4.75 173	6.97 181	5.00 219	6.08 128	3.00 183	5.28 149	3.98 128	0.94 139	1.33 182	5.42 167	5.41 171	5.83 130	3.80 118

XX-Stereo	8.40 236	2.85 108	3.92 213	7.47 246	1.11 150	6.30 235	2.23 218	12.78 254	1.03 139	11.47 225	9.17 241	13.26 223	2.17 196	0.59 162	7.84 228	9.52 277	9.36 226	5.44 231	14.15 218	5.72 230	8.92 223	6.58 195	1.26 188	0.63 127	32.29 326	11.47 235	12.55 237	26.75 290

G2L-Stereo	3.48 120	2.86 109	1.51 139	1.59 155	2.75 213	0.98 136	0.42 159	6.25 130	1.34 169	5.62 138	8.39 234	5.15 136	1.80 166	1.13 212	5.88 150	4.10 135	5.17 138	2.65 132	4.09 90	1.64 116	3.43 97	2.15 84	1.39 203	0.88 148	4.70 154	6.01 177	7.34 161	4.83 133

AIO_rvc	1.10 66	2.88 110	0.85 93	0.09 44	0.18 59	0.35 98	0.11 104	2.60 80	0.11 43	0.10 53	0.00 1	1.64 79	0.16 45	0.04 50	2.55 66	1.82 52	0.83 54	0.56 58	2.94 81	0.73 83	3.29 92	3.65 118	0.61 94	0.03 29	0.78 71	0.12 39	2.61 63	0.19 51

WQFJA1++	9.76 257	2.90 111	1.06 116	38.00 320	1.23 161	38.86 326	40.12 331	7.75 155	0.82 117	7.10 168	4.56 169	17.75 265	8.82 275	0.12 76	4.07 104	5.97 219	5.91 151	2.86 141	13.59 210	2.62 168	5.44 151	5.28 173	1.08 167	0.81 137	5.67 171	7.24 193	15.96 266	17.80 245

CVANet_RVC	1.68 86	2.90 111	2.47 164	2.89 192	1.15 157	2.50 186	1.35 197	3.81 97	0.39 87	0.59 66	4.79 174	2.85 102	0.62 92	0.52 154	1.71 38	2.12 69	1.49 71	1.21 83	1.54 57	1.42 103	1.98 69	1.37 58	0.60 93	0.46 106	0.61 64	0.35 71	2.29 51	1.34 81

CES	5.95 191	2.93 113	1.36 133	0.66 108	1.36 169	1.18 143	0.21 133	31.02 322	1.50 176	6.36 153	12.72 277	8.42 166	1.98 180	0.32 121	6.05 159	6.73 229	8.14 204	2.77 136	6.00 124	2.30 152	23.59 330	5.42 178	1.63 221	0.32 95	6.88 190	3.82 143	6.83 147	10.13 193

IER	3.28 117	3.00 114	1.18 125	0.96 131	1.10 148	1.73 170	0.69 182	4.33 106	0.93 129	2.94 101	8.22 233	10.19 180	0.95 116	2.88 253	6.34 172	3.77 115	4.10 116	2.77 136	3.58 87	3.17 189	2.98 84	2.43 91	1.42 207	1.15 176	2.40 119	4.50 156	5.36 116	5.45 140

BEATNet_4x	5.29 178	3.00 114	2.25 156	3.27 197	2.19 200	0.79 128	0.43 160	8.36 166	3.67 243	16.72 298	3.62 156	9.42 176	2.83 221	1.19 215	7.64 220	6.41 226	6.68 173	6.54 251	6.26 134	2.71 171	8.94 224	9.57 259	0.86 125	2.72 230	3.78 133	3.50 141	10.49 214	8.93 182

IGEV-Stereo+	1.69 87	3.01 116	0.37 28	0.91 127	0.26 74	0.29 90	0.06 79	1.05 64	0.21 71	7.82 177	1.19 113	2.36 89	0.46 76	0.10 71	2.28 58	2.68 81	2.30 86	2.13 114	4.56 93	0.61 71	3.77 110	5.28 173	0.95 142	0.03 29	0.45 55	0.36 73	1.65 40	0.39 58

sAnonymous2	6.75 206	3.01 116	1.09 119	0.56 100	0.86 125	3.69 204	0.20 130	13.79 267	3.54 240	3.81 112	5.80 193	5.21 137	3.97 240	0.45 140	9.32 255	9.91 286	11.13 255	9.66 282	19.38 262	7.15 256	10.98 253	11.72 294	1.80 226	1.62 202	9.87 228	10.73 230	10.41 211	12.62 213

CroCo_RVC	6.75 206	3.01 116	1.09 119	0.56 100	0.86 125	3.69 204	0.20 130	13.79 267	3.54 240	3.81 112	5.80 193	5.21 137	3.97 240	0.45 140	9.32 255	9.91 286	11.13 255	9.66 282	19.38 262	7.15 256	10.98 253	11.72 294	1.80 226	1.62 202	9.87 228	10.73 230	10.41 211	12.62 213

RALAANet	3.52 121	3.11 119	2.97 175	1.15 140	1.20 158	1.71 168	0.23 143	6.04 125	1.02 138	4.47 125	4.42 167	3.09 107	1.43 151	0.26 110	6.06 160	3.85 117	4.78 127	5.01 220	8.94 169	3.58 198	5.33 150	4.51 150	1.10 170	1.59 198	3.98 141	4.39 153	6.63 143	4.21 122

sCroCo_RVC	6.73 205	3.16 120	1.16 122	0.36 84	0.96 139	3.01 195	0.48 165	9.86 195	3.55 242	5.96 143	3.53 154	4.46 125	4.94 251	0.90 200	8.47 241	12.80 316	12.41 266	8.74 274	18.16 253	6.11 237	16.64 304	13.91 306	0.77 114	2.27 221	9.25 218	7.62 196	13.29 244	9.02 186

test-3	4.72 160	3.18 121	3.66 207	1.86 166	1.74 177	1.44 157	0.59 173	9.78 193	0.51 95	10.97 221	1.51 121	16.42 250	1.15 128	0.64 170	6.55 184	4.09 134	6.92 179	3.09 150	14.37 224	1.92 130	6.27 172	8.30 238	0.89 131	1.11 169	4.71 155	2.88 129	7.22 155	5.72 148

test_1	4.72 160	3.18 121	3.66 207	1.86 166	1.75 181	1.44 157	0.59 173	9.79 194	0.51 95	11.07 222	1.49 120	16.42 250	1.16 129	0.64 170	6.53 183	4.08 132	6.87 176	3.07 148	14.39 225	1.91 129	6.26 171	8.28 236	0.87 128	1.11 169	4.69 153	2.89 130	7.26 158	5.71 147

HCRNet	2.91 113	3.19 123	0.80 92	1.42 151	0.27 75	0.41 104	0.63 175	2.61 81	0.08 32	37.79 342	2.40 136	4.61 129	0.20 49	0.27 114	4.32 109	1.94 56	1.87 83	0.78 65	2.43 73	0.63 73	2.71 78	1.37 58	0.49 87	0.26 88	0.56 62	0.41 78	5.09 102	1.03 77

PDISCO_ROB	4.91 166	3.21 124	2.14 148	2.74 184	2.11 198	1.51 161	1.48 205	4.94 110	2.29 216	2.49 94	5.41 189	4.86 132	2.09 188	1.83 237	6.55 184	6.61 228	6.04 156	10.49 294	6.22 132	4.15 214	7.50 203	7.17 208	1.15 175	1.81 212	6.10 181	6.17 184	17.36 272	8.08 171

test_3	5.18 175	3.24 125	3.52 201	1.97 170	1.82 183	1.38 151	0.57 171	10.49 215	0.58 104	15.72 291	1.14 111	20.47 274	1.21 132	0.59 162	6.11 166	3.99 127	7.17 187	3.73 168	14.43 226	2.01 137	6.36 177	10.05 276	0.79 116	0.97 156	5.22 164	4.31 150	7.31 159	4.84 134

UNet	3.74 133	3.26 126	3.07 179	1.82 165	1.90 187	2.72 189	1.23 194	6.67 135	1.74 193	5.15 131	4.59 170	3.93 117	1.34 145	2.73 251	5.38 133	3.97 124	6.35 161	4.01 182	6.20 131	3.83 204	4.23 123	3.13 104	1.49 212	1.68 207	3.36 130	4.36 151	6.04 134	6.85 159

anonymity	9.08 252	3.30 127	11.90 295	6.36 237	3.32 223	4.38 212	2.11 215	13.09 258	2.14 209	12.78 240	24.99 325	10.78 193	2.01 181	0.77 188	5.90 153	8.78 265	8.79 216	3.64 164	16.50 242	8.09 270	9.18 229	8.86 248	1.82 230	1.45 189	15.23 272	21.82 310	12.38 233	24.87 284

DN	8.70 243	3.33 128	3.25 188	11.21 268	0.54 101	20.49 298	1.30 196	8.31 165	1.79 196	4.86 128	6.59 204	37.44 301	1.27 135	0.22 97	5.76 147	7.42 244	8.26 207	3.71 166	11.28 192	3.29 195	8.35 216	7.05 205	1.68 222	0.95 155	24.92 311	14.60 267	13.73 249	23.27 274

RASNet	3.53 122	3.37 129	3.79 210	1.55 153	1.82 183	2.49 185	0.49 167	8.15 161	2.25 215	3.47 109	3.22 152	4.35 123	2.16 195	0.31 118	3.74 89	3.52 105	4.32 120	2.23 119	4.31 92	2.32 153	4.60 130	3.57 116	0.74 112	3.60 250	2.49 120	3.92 145	9.56 192	8.84 181

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 204	3.40 130	1.00 108	5.25 223	10.15 279	14.83 282	4.71 240	9.45 185	0.97 133	13.44 258	2.15 134	13.40 227	1.65 161	0.44 138	4.62 122	4.69 170	7.97 202	3.95 179	10.75 184	1.97 131	7.61 204	7.82 226	1.09 169	0.31 94	7.20 194	4.85 165	12.53 236	25.31 285

DeepPruner_ROB	7.23 216	3.43 131	5.83 252	5.40 226	5.92 252	4.54 215	3.14 226	7.68 154	3.99 247	10.10 211	11.71 270	8.69 167	5.30 254	1.52 228	11.36 284	6.40 225	8.96 219	7.60 268	10.41 180	4.28 217	12.74 280	8.68 247	2.39 250	3.23 243	8.74 210	14.91 270	10.83 217	7.52 164

LGCAT	2.32 100	3.46 132	1.04 115	0.11 50	0.75 121	0.19 52	0.11 104	5.13 112	0.87 123	3.18 106	0.44 81	4.04 119	1.59 160	0.05 57	3.98 101	3.98 125	7.69 196	1.37 92	3.34 85	2.11 141	5.69 160	3.17 106	0.84 124	0.11 64	1.26 88	1.31 100	2.76 66	3.99 119

test_5	1.60 82	3.48 133	0.54 64	0.18 62	0.06 29	0.23 70	0.03 56	5.33 114	0.27 76	1.64 84	1.35 116	3.71 115	1.93 173	0.23 99	4.32 109	3.32 99	1.42 70	1.29 89	2.63 76	0.35 48	1.40 54	2.80 98	0.08 52	0.39 100	0.54 60	0.20 49	5.14 103	0.43 60

CFNet_pseudo	5.91 189	3.52 134	3.34 197	6.20 235	3.32 223	5.95 231	0.34 154	10.37 208	1.25 165	14.57 277	11.14 264	7.98 164	5.93 262	2.55 247	8.18 233	5.00 184	5.14 137	3.96 180	8.63 166	3.16 188	4.10 118	3.53 113	1.45 209	1.42 188	7.02 192	8.12 197	11.12 219	12.25 209

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 103	3.66 135	0.91 99	0.26 72	0.30 79	0.24 73	0.00 1	4.50 107	0.49 94	8.28 184	0.24 72	3.12 108	0.36 69	0.19 90	4.67 123	2.89 85	3.84 109	1.37 92	5.11 100	0.86 87	4.94 136	4.07 133	0.98 154	0.19 80	1.52 99	0.92 89	4.62 94	6.43 154

castereo	4.75 163	3.67 136	3.58 204	0.69 117	0.87 128	0.27 82	0.07 85	8.75 173	1.00 136	13.17 249	3.69 157	10.74 191	0.96 119	0.51 153	5.21 129	5.81 216	8.80 217	2.58 130	10.68 183	2.10 140	9.16 228	7.11 207	1.27 191	1.22 177	5.98 177	6.89 191	6.34 139	7.25 163

AIO_test	1.31 71	3.68 137	0.89 95	0.24 70	0.14 54	0.23 70	0.27 147	3.10 86	0.11 43	0.16 55	0.00 1	1.91 82	0.21 52	0.07 63	2.55 66	2.05 64	0.89 58	0.54 56	2.23 72	0.90 88	4.72 131	3.76 123	0.63 97	0.02 22	0.85 75	0.91 88	3.92 87	0.24 54

GMOStereo	3.91 143	3.72 138	0.92 102	1.64 156	1.12 151	0.50 111	0.63 175	8.76 175	0.91 125	15.01 281	0.71 86	6.30 145	1.33 141	0.23 99	3.95 95	4.42 150	5.04 132	3.85 174	8.60 161	1.98 132	5.17 140	7.78 221	0.82 119	0.56 116	6.49 183	3.33 136	9.48 186	2.37 99

error version	3.91 143	3.72 138	0.92 102	1.64 156	1.12 151	0.50 111	0.63 175	8.76 175	0.91 125	15.01 281	0.71 86	6.30 145	1.33 141	0.23 99	3.95 95	4.42 150	5.04 132	3.85 174	8.60 161	1.98 132	5.17 140	7.78 221	0.82 119	0.56 116	6.49 183	3.33 136	9.48 186	2.37 99

test-v	3.91 143	3.72 138	0.92 102	1.64 156	1.12 151	0.50 111	0.63 175	8.76 175	0.91 125	15.01 281	0.71 86	6.30 145	1.33 141	0.23 99	3.95 95	4.42 150	5.04 132	3.85 174	8.60 161	1.98 132	5.17 140	7.78 221	0.82 119	0.56 116	6.49 183	3.33 136	9.48 186	2.37 99

test-2	3.91 143	3.72 138	0.92 102	1.64 156	1.12 151	0.50 111	0.63 175	8.76 175	0.91 125	15.01 281	0.71 86	6.30 145	1.33 141	0.23 99	3.95 95	4.42 150	5.04 132	3.85 174	8.60 161	1.98 132	5.17 140	7.78 221	0.82 119	0.56 116	6.49 183	3.33 136	9.48 186	2.37 99

DDF-Stereo	7.50 223	3.78 142	1.17 123	15.58 285	4.52 241	23.29 306	12.40 290	12.95 257	1.09 147	11.08 223	4.46 168	16.20 248	5.91 261	1.29 220	5.54 137	5.53 204	9.50 233	3.75 169	13.36 208	2.91 182	11.01 255	7.66 216	1.07 163	0.88 148	3.79 134	4.56 159	9.50 190	9.67 189

coex_refinement	4.31 154	3.78 142	2.00 144	2.11 172	2.61 212	3.36 202	1.00 191	7.00 139	5.00 253	4.99 129	7.18 216	5.99 144	0.71 98	0.71 183	5.94 155	4.03 131	4.99 130	3.23 152	5.91 121	2.73 172	3.78 111	2.21 86	1.62 219	1.22 177	5.54 168	5.57 174	7.81 165	15.29 233

gcap-zeroshot	8.63 242	3.80 144	9.84 280	6.96 242	2.19 200	6.36 236	2.19 217	12.60 251	1.44 172	15.10 286	8.45 235	15.33 242	1.97 177	0.48 147	8.25 235	9.98 290	9.50 233	5.57 233	30.94 301	12.03 300	11.22 259	10.47 283	2.43 252	2.00 215	8.32 202	11.08 233	11.00 218	13.62 222

zero-FE	8.76 244	3.81 145	1.17 123	23.39 306	5.69 250	29.42 314	20.80 311	12.93 255	1.18 158	10.74 217	6.56 202	16.44 254	6.89 269	1.19 215	5.86 149	5.28 197	9.71 237	4.42 198	17.12 245	3.27 194	12.39 278	7.82 226	1.07 163	0.87 145	3.79 134	4.37 152	9.66 193	10.76 199

ARAFT	2.39 101	3.85 146	0.89 95	0.42 91	0.20 61	0.19 52	0.02 48	3.46 91	0.27 76	4.75 127	1.66 125	2.06 85	0.39 72	0.50 150	6.13 167	4.10 135	4.82 128	4.26 193	5.12 102	1.32 100	5.68 158	3.03 103	0.61 94	0.21 82	3.58 132	0.29 65	5.21 108	1.60 85

DN-CSS_ROB	5.28 176	3.87 147	4.38 223	2.33 177	3.00 219	0.63 123	0.22 141	10.51 217	1.48 175	10.35 212	11.92 271	14.00 232	4.14 242	0.49 149	6.33 171	3.51 104	7.12 186	3.41 156	14.86 229	2.28 151	6.55 184	3.37 109	1.33 199	4.19 260	5.66 170	3.49 140	7.31 159	5.92 152

DISCO	3.96 148	3.91 148	1.34 132	1.96 169	2.17 199	4.70 217	3.66 231	4.01 101	3.78 246	5.05 130	6.84 206	2.38 91	2.08 185	0.35 129	6.06 160	3.90 119	6.57 169	4.25 192	8.62 165	3.32 196	4.39 125	4.01 129	1.40 205	1.11 169	4.06 143	4.93 167	7.01 148	5.11 136

iinet-f	5.03 170	3.97 149	2.00 144	2.22 174	0.72 119	4.42 213	1.39 199	3.78 96	0.83 120	5.79 142	16.26 297	7.84 162	3.16 225	0.39 133	6.73 193	5.80 215	5.81 148	2.96 145	18.68 258	4.96 221	6.63 187	6.26 190	1.62 219	1.13 174	5.70 172	2.23 121	8.85 178	5.76 150

RAFT_CTSACE	1.80 89	3.98 150	0.77 81	0.63 106	0.30 79	0.28 86	0.03 56	5.40 116	0.17 67	8.06 182	0.26 75	3.50 111	1.29 139	0.27 114	2.19 54	2.25 72	1.31 66	0.55 57	2.14 69	0.25 36	2.51 76	4.48 148	0.64 100	0.28 92	0.82 72	0.32 68	5.60 118	0.28 56

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 107	3.98 150	2.74 168	0.66 108	0.54 101	1.38 151	0.08 91	8.29 164	1.10 149	2.81 99	1.79 127	4.55 128	0.62 92	0.05 57	3.26 83	3.00 88	2.86 91	1.01 72	7.25 144	1.55 109	3.90 112	2.28 88	0.86 125	0.54 115	5.14 163	2.58 125	5.87 131	3.12 112

CFNet	4.33 156	3.98 150	2.01 147	4.38 212	2.45 204	2.25 183	0.54 169	6.78 136	0.88 124	4.20 122	5.09 182	17.09 258	2.33 206	0.48 147	5.67 139	3.01 89	4.34 121	2.87 142	5.36 107	2.39 160	4.04 114	1.79 75	0.77 114	1.05 160	8.67 209	5.50 173	8.59 173	10.37 194

pcwnet_v2	8.61 239	4.00 153	5.13 242	8.89 254	4.68 243	8.06 247	3.37 228	10.49 215	4.03 248	13.78 262	13.40 281	9.95 179	20.61 295	5.41 288	9.26 252	5.78 214	8.28 208	5.18 224	11.11 188	3.63 201	6.31 174	4.55 151	2.42 251	3.34 249	13.64 262	13.45 253	13.60 247	20.23 261

CAS	3.22 116	4.04 154	0.76 79	1.00 133	0.90 133	0.36 100	0.26 145	1.77 70	0.93 129	2.66 96	6.08 196	2.38 91	3.02 224	0.26 110	5.25 130	3.46 103	4.96 129	2.19 117	5.65 116	1.83 124	4.13 121	3.84 125	0.69 106	0.13 70	5.29 165	5.48 172	7.23 156	12.33 211

LoS	8.88 247	4.05 155	1.28 129	1.18 142	1.51 172	2.83 191	0.20 130	49.84 347	2.23 212	25.23 325	30.02 339	14.66 240	2.13 194	0.53 155	5.74 143	7.35 243	7.89 200	3.07 148	10.61 181	2.17 145	10.65 247	6.56 194	1.57 216	0.87 145	14.16 266	9.04 208	9.21 180	15.09 232
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
iResNetv2_ROB	5.61 184	4.07 156	1.96 143	4.69 216	2.20 202	4.60 216	0.94 190	8.50 169	2.09 208	6.20 150	12.67 276	13.31 225	6.49 266	0.50 150	6.25 169	4.56 159	5.13 136	4.03 185	14.34 223	3.94 209	6.24 169	4.48 148	1.50 213	3.20 242	6.68 188	5.25 170	9.83 197	7.92 168

IPLG	3.82 135	4.08 157	1.77 140	0.66 108	1.10 148	1.40 153	1.06 193	7.97 158	0.58 104	5.71 139	2.09 133	7.34 154	1.94 176	0.68 180	6.96 199	3.94 122	6.95 180	4.42 198	6.44 138	2.11 141	3.66 105	8.25 234	0.97 152	0.91 151	4.05 142	6.06 179	6.79 145	5.17 137

NVstereo2D	7.07 215	4.11 158	2.84 169	6.07 234	4.20 234	14.23 277	16.14 299	8.04 160	2.36 221	3.80 111	7.36 220	6.35 149	1.34 145	27.27 334	10.21 272	6.95 234	8.32 210	6.49 249	5.84 118	2.62 168	5.05 138	2.83 99	6.83 301	3.65 252	10.99 234	4.40 155	6.12 135	6.36 153

model_zeroshot	8.79 245	4.12 159	4.32 220	4.09 208	2.53 208	2.03 174	1.42 202	12.06 241	2.78 226	11.50 227	7.30 219	17.22 261	1.68 162	1.46 227	9.56 258	9.97 289	13.75 276	6.02 243	29.32 293	10.75 293	10.87 252	9.59 260	1.15 175	2.51 227	13.79 263	13.62 255	10.78 216	23.13 271

S2M2_L	3.63 127	4.17 160	4.42 225	0.76 124	0.40 87	0.35 98	0.07 85	5.73 120	1.10 149	12.00 232	0.00 1	2.43 94	0.70 96	0.46 143	6.08 164	4.81 177	8.83 218	1.69 103	5.97 122	1.54 108	6.61 185	3.75 122	0.90 133	0.21 82	2.83 127	3.76 142	8.35 170	10.11 192
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-FE	9.83 258	4.18 161	14.24 312	14.55 280	3.97 230	6.77 238	8.90 271	13.23 261	2.33 218	12.97 245	10.82 260	14.05 234	2.57 216	0.78 191	6.41 177	9.61 280	9.91 239	4.57 202	16.97 243	8.01 268	11.37 263	9.80 267	1.26 188	2.77 231	20.85 300	13.67 256	19.71 282	21.20 266

IGEV_Zeroshot_test	9.84 259	4.19 162	14.24 312	14.55 280	3.97 230	6.77 238	8.88 270	13.23 261	2.33 218	12.89 244	11.00 262	14.00 232	2.57 216	0.78 191	6.41 177	9.61 280	9.97 241	4.56 201	16.98 244	8.01 268	11.37 263	9.81 268	1.26 188	2.77 231	20.84 299	13.68 257	19.70 281	21.20 266

MIM_Stereo	1.95 93	4.20 163	1.15 121	0.66 108	0.48 95	0.54 117	0.10 96	4.26 105	0.35 83	3.18 106	0.24 72	2.64 98	0.33 66	0.37 131	3.71 88	3.67 111	3.04 94	2.25 121	4.58 94	1.35 101	4.11 119	2.85 100	0.49 87	0.44 104	0.97 78	0.59 81	4.57 93	1.60 85

anonymousdsp2	2.91 113	4.21 164	2.42 161	0.57 102	0.53 99	1.58 163	0.08 91	6.62 134	0.27 76	4.15 120	2.56 139	4.45 124	0.45 75	0.97 202	4.05 103	3.34 101	3.04 94	1.87 108	11.24 191	1.50 107	4.44 127	5.29 175	0.50 89	0.69 130	3.16 129	1.06 95	6.44 142	3.20 114

raft_robust	5.58 183	4.22 165	1.07 117	1.67 162	0.73 120	1.66 167	0.33 153	10.68 219	1.24 164	28.57 332	1.40 118	8.69 167	2.30 204	0.92 201	5.75 146	5.47 203	6.87 176	4.05 186	12.01 197	2.00 136	7.75 206	8.62 243	0.71 109	1.06 162	6.91 191	8.32 201	9.75 195	7.96 169

APVNet	6.75 206	4.23 166	2.36 159	4.05 207	5.00 245	8.19 249	5.50 245	10.42 210	2.99 231	3.74 110	11.48 268	5.09 135	1.52 156	1.53 229	8.48 242	9.23 268	12.54 267	9.16 277	15.66 235	6.55 246	6.98 194	6.77 201	1.47 211	4.01 258	8.58 208	4.04 148	14.92 256	7.68 166

TANstereo	7.47 221	4.26 167	3.29 192	2.79 187	2.87 217	3.88 206	0.13 113	5.71 118	1.55 182	6.86 163	2.72 146	2.17 86	2.24 197	4.18 274	12.57 292	12.99 317	10.89 251	18.94 327	22.19 277	17.84 319	7.39 201	5.50 180	29.21 341	0.71 131	1.27 91	3.98 146	9.84 198	5.70 145

XX-TBD	7.47 221	4.26 167	3.29 192	2.79 187	2.87 217	3.88 206	0.13 113	5.71 118	1.55 182	6.86 163	2.72 146	2.17 86	2.24 197	4.18 274	12.57 292	12.99 317	10.89 251	18.94 327	22.19 277	17.84 319	7.39 201	5.50 180	29.21 341	0.71 131	1.27 91	3.98 146	9.84 198	5.70 145

AACVNet	6.57 200	4.28 169	2.00 144	6.89 241	8.25 267	5.89 230	2.06 213	9.02 182	2.20 211	10.00 201	10.55 256	8.16 165	1.92 172	1.66 233	7.56 218	5.64 207	8.28 208	6.20 246	11.08 187	5.61 229	6.11 167	5.44 179	2.48 255	3.25 244	8.55 207	9.98 219	10.12 204	14.15 226

LMCR-Stereo	5.39 181	4.30 170	2.89 170	1.13 138	1.91 188	2.74 190	0.11 104	7.55 152	2.14 209	6.83 161	4.10 164	10.39 182	0.87 110	0.60 164	6.86 197	4.92 181	10.03 242	4.62 206	17.39 248	6.52 244	8.52 219	7.79 225	0.95 142	2.04 216	4.45 147	4.62 162	10.48 213	10.75 198

SA	3.89 137	4.31 171	0.91 99	1.17 141	1.14 156	0.89 131	0.17 124	8.93 180	0.74 113	13.98 266	0.19 67	7.57 157	1.40 149	1.37 226	6.47 180	4.55 158	5.81 148	2.80 140	6.32 136	1.59 110	4.12 120	6.35 192	0.26 69	1.04 159	2.93 128	6.10 181	9.85 200	4.12 121

LoS_RVC	3.70 131	4.34 172	4.10 214	0.30 77	0.99 143	0.22 66	0.28 149	3.52 92	1.08 145	5.34 134	4.08 162	2.90 104	2.49 211	0.25 105	6.07 162	4.58 160	4.11 117	3.75 169	8.01 155	2.21 148	7.12 197	5.11 169	1.03 158	0.14 71	8.95 213	3.32 134	7.11 152	8.66 177

tt_ll	3.70 131	4.34 172	4.10 214	0.30 77	0.99 143	0.22 66	0.28 149	3.52 92	1.08 145	5.34 134	4.08 162	2.90 104	2.49 211	0.25 105	6.07 162	4.58 160	4.11 117	3.75 169	8.01 155	2.21 148	7.12 197	5.11 169	1.03 158	0.14 71	8.95 213	3.32 134	7.11 152	8.66 177

Sa-1000	4.52 158	4.36 174	0.94 106	0.95 130	1.37 170	0.99 137	0.19 126	9.48 186	1.23 162	13.79 263	0.78 96	5.33 139	1.84 168	1.70 234	7.36 211	4.84 178	7.91 201	3.69 165	10.07 175	1.73 120	5.79 164	7.50 214	0.33 76	1.39 187	8.06 200	5.66 175	10.24 207	4.58 125

CIPLG	3.61 125	4.41 175	1.23 128	1.34 149	0.89 130	1.20 144	0.47 163	10.05 200	1.17 156	6.95 165	4.93 179	7.61 159	1.19 131	2.50 245	6.60 191	4.23 140	5.99 153	1.94 109	6.22 132	2.59 167	6.28 173	4.55 151	1.21 183	1.12 173	3.89 136	1.19 98	5.66 121	1.93 90

ACRE	3.62 126	4.42 176	1.19 126	1.43 152	0.89 130	1.26 147	0.47 163	10.01 199	1.14 153	7.17 171	4.96 180	7.60 158	1.21 132	2.50 245	6.59 188	4.37 146	5.99 153	1.95 110	5.99 123	2.46 162	6.37 178	4.38 145	1.22 187	1.10 166	3.95 138	1.36 101	5.72 124	1.98 91

TESTraft	2.52 106	4.45 177	0.77 81	0.55 99	0.24 67	0.15 40	0.10 96	5.57 117	0.37 84	5.42 136	0.24 72	1.63 78	2.10 189	1.16 213	6.48 181	4.71 171	3.39 100	1.01 72	4.62 95	1.20 97	3.66 105	7.30 210	0.36 77	0.61 125	1.11 85	2.78 128	5.69 123	2.43 104

Reg-Stereo(zero)	6.44 195	4.46 178	5.66 249	2.61 182	1.30 165	2.20 180	2.23 218	12.33 245	1.93 201	13.00 246	11.23 265	12.22 209	2.25 199	1.85 238	4.33 112	6.19 221	7.10 184	4.01 182	17.22 246	3.60 199	6.43 179	7.36 211	1.29 195	1.59 198	5.94 174	8.40 202	11.22 220	16.02 237

fast-iter	6.44 195	4.46 178	5.66 249	2.61 182	1.30 165	2.20 180	2.23 218	12.33 245	1.93 201	13.00 246	11.23 265	12.22 209	2.25 199	1.85 238	4.33 112	6.19 221	7.10 184	4.01 182	17.22 246	3.60 199	6.43 179	7.36 211	1.29 195	1.59 198	5.94 174	8.40 202	11.22 220	16.02 237

IPLGR_C	3.64 128	4.47 180	1.21 127	1.32 147	0.89 130	1.21 145	0.44 161	10.00 198	1.13 152	7.19 172	4.86 176	7.67 160	1.22 134	2.60 248	6.55 184	4.38 148	5.99 153	2.00 111	6.05 126	2.52 163	6.35 176	4.56 153	1.21 183	1.13 174	3.93 137	1.54 104	5.76 128	1.99 92

MIF-Stereo (partial)	1.81 90	4.50 181	0.75 78	0.33 81	0.68 118	0.27 82	0.12 111	1.52 66	0.53 98	1.31 80	0.03 58	1.02 62	0.50 80	0.13 82	3.75 90	4.15 137	3.64 104	2.41 128	2.72 77	0.67 79	3.40 94	2.87 101	0.44 82	0.46 106	1.62 102	1.84 111	5.04 100	4.09 120

RAFT+CT+SA	2.12 97	4.55 182	0.77 81	0.68 115	0.20 61	0.11 27	0.03 56	6.05 126	0.25 74	6.05 147	0.01 53	4.53 127	1.70 164	0.35 129	2.99 76	3.98 125	1.76 79	1.41 94	4.23 91	0.66 77	4.06 117	4.89 162	0.26 69	0.39 100	0.88 76	0.33 70	5.32 115	0.92 73

plain	2.08 95	4.58 183	0.78 89	0.45 93	1.13 155	0.30 91	0.09 94	3.41 90	0.38 86	3.93 116	0.01 53	1.70 80	0.40 73	0.07 63	4.24 108	4.24 141	3.66 105	2.76 135	5.86 119	0.31 46	3.28 91	3.58 117	0.15 61	0.47 108	1.63 103	1.64 107	2.57 60	4.57 124

ICVP	7.52 224	4.60 184	8.97 274	5.16 222	4.46 238	5.66 225	1.41 200	8.26 163	4.13 249	7.86 178	7.69 225	9.43 177	5.99 263	1.18 214	7.22 205	6.97 235	7.58 194	5.27 226	10.96 185	5.33 224	7.09 196	12.60 299	16.70 322	4.49 266	8.80 211	12.28 243	10.58 215	12.26 210
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GMStereo	3.35 118	4.62 185	0.54 64	0.92 128	0.78 122	1.72 169	0.13 113	8.79 179	0.44 89	2.60 95	0.80 98	12.77 219	0.24 54	0.08 65	4.35 115	3.21 94	7.17 187	1.21 83	13.22 205	1.85 126	5.24 145	2.17 85	0.63 97	1.06 162	4.50 149	0.66 82	8.59 173	2.08 94
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MLCV	8.52 238	4.65 186	5.49 247	11.94 271	4.96 244	9.67 257	3.19 227	14.68 275	2.93 229	9.54 197	12.61 275	17.15 260	12.38 286	0.58 161	8.02 230	4.02 130	9.45 231	5.57 233	20.86 271	4.00 210	6.25 170	8.11 231	2.35 249	5.67 275	10.58 233	11.87 240	11.44 226	12.14 208

Any-RAFT	7.56 225	4.67 187	10.19 282	5.61 228	3.24 222	0.94 133	0.71 183	9.86 195	1.40 170	8.52 188	11.08 263	12.26 211	1.05 122	0.54 157	5.73 142	7.53 248	9.41 229	3.96 180	18.38 257	4.03 211	11.34 262	8.27 235	1.60 218	1.55 195	15.63 273	15.41 274	10.13 205	20.95 265

test_for_model	3.90 138	4.68 188	1.01 109	0.70 118	0.60 107	0.61 118	0.21 133	7.35 146	0.57 99	10.07 204	1.11 105	10.44 183	0.77 101	0.34 123	4.61 117	5.08 188	16.22 292	2.35 123	7.34 145	2.32 153	8.18 210	5.07 164	0.95 142	0.82 139	1.87 108	1.97 112	5.24 110	4.76 127

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 138	4.68 188	1.01 109	0.70 118	0.60 107	0.61 118	0.21 133	7.35 146	0.57 99	10.07 204	1.11 105	10.44 183	0.77 101	0.34 123	4.61 117	5.08 188	16.22 292	2.35 123	7.34 145	2.32 153	8.18 210	5.07 164	0.95 142	0.82 139	1.87 108	1.97 112	5.24 110	4.76 127

AE-Stereo	6.49 198	4.68 188	4.46 229	4.91 218	1.05 147	1.61 165	2.27 221	9.12 183	0.98 135	14.13 269	1.59 122	15.96 247	2.04 182	0.88 199	5.74 143	6.79 230	10.74 247	5.71 235	12.14 199	5.55 228	9.80 237	10.03 274	0.97 152	4.34 261	10.30 231	8.50 204	11.70 227	9.14 187

testlalala	3.90 138	4.68 188	1.01 109	0.70 118	0.60 107	0.61 118	0.21 133	7.35 146	0.57 99	10.07 204	1.11 105	10.44 183	0.77 101	0.34 123	4.61 117	5.08 188	16.22 292	2.35 123	7.34 145	2.32 153	8.18 210	5.07 164	0.95 142	0.82 139	1.87 108	1.97 112	5.24 110	4.76 127

GCAPDPT-zeroshot	3.90 138	4.68 188	1.01 109	0.70 118	0.60 107	0.61 118	0.21 133	7.35 146	0.57 99	10.07 204	1.11 105	10.44 183	0.77 101	0.34 123	4.61 117	5.08 188	16.22 292	2.35 123	7.34 145	2.32 153	8.18 210	5.07 164	0.95 142	0.82 139	1.87 108	1.97 112	5.24 110	4.76 127

GCAP-Stereo	3.90 138	4.68 188	1.01 109	0.70 118	0.60 107	0.61 118	0.21 133	7.35 146	0.57 99	10.07 204	1.11 105	10.44 183	0.77 101	0.34 123	4.61 117	5.08 188	16.22 292	2.35 123	7.34 145	2.32 153	8.18 210	5.07 164	0.95 142	0.82 139	1.87 108	1.97 112	5.24 110	4.76 127

CREStereo++_RVC	4.28 153	4.68 188	4.25 218	1.08 136	1.43 171	0.25 77	0.11 104	7.12 142	1.06 143	8.41 185	2.65 143	8.74 170	7.06 270	0.37 131	4.85 126	5.04 186	8.52 212	1.71 104	5.48 109	1.62 114	6.08 166	3.73 121	1.10 170	0.52 114	4.73 156	3.85 144	10.36 210	10.81 202
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RTSC	9.00 251	4.69 195	4.25 218	4.13 210	5.35 247	6.44 237	5.81 247	10.10 201	9.46 281	6.42 156	13.24 280	6.89 151	6.43 265	3.16 262	11.63 287	8.85 266	14.64 282	6.92 257	19.46 265	6.05 236	11.17 257	9.70 265	1.75 224	5.64 274	8.31 201	9.85 218	13.85 250	28.94 300

iResNet_ROB	4.93 167	4.72 196	3.53 202	2.88 191	1.64 175	2.62 188	1.84 209	7.85 157	1.17 156	6.17 149	7.61 222	4.17 121	8.58 274	0.75 186	6.46 179	4.48 155	7.24 190	4.88 212	11.20 190	3.00 183	4.43 126	2.29 89	1.28 192	3.11 240	7.39 196	6.06 179	9.14 179	8.50 176

MGS-Stereo	2.39 101	4.74 197	0.91 99	0.57 102	0.42 92	0.24 73	0.13 113	3.39 89	0.30 79	1.24 77	0.43 80	1.17 70	0.59 90	0.69 181	6.94 198	3.65 110	5.59 146	3.79 173	6.31 135	1.86 127	4.88 135	3.88 126	0.70 108	0.93 152	1.90 114	0.92 89	4.53 92	3.69 117

AIO-Stereo-zeroshot	11.45 270	4.75 198	12.72 300	13.00 277	3.08 221	15.95 285	7.30 256	11.65 237	5.18 255	15.56 290	10.86 261	18.28 267	3.46 230	0.50 150	9.21 251	10.61 298	12.90 270	9.82 285	25.14 287	8.72 276	10.57 246	8.99 252	1.17 180	4.04 259	18.39 284	21.60 308	13.33 245	32.44 304

TestStereo_HL3	3.83 136	4.79 199	3.13 182	0.67 114	0.85 124	1.23 146	0.10 96	8.75 173	1.80 197	7.29 173	3.47 153	8.75 172	0.70 96	0.19 90	6.36 173	4.48 155	5.55 145	3.46 158	9.92 173	2.54 164	3.06 87	3.68 120	1.39 203	1.05 160	3.41 131	5.66 175	6.17 136	4.97 135

HSM	6.59 201	4.79 199	4.59 231	4.39 213	4.12 232	1.77 171	1.59 207	13.37 263	1.89 199	10.07 204	10.56 257	9.18 175	4.34 246	1.32 224	7.55 217	4.62 164	11.19 258	4.14 189	10.06 174	4.43 218	9.64 234	4.84 161	1.32 198	3.28 246	9.26 219	11.65 238	11.34 224	12.56 212

HLF11	4.32 155	4.80 201	3.12 181	1.30 146	0.97 142	1.33 149	0.14 118	10.35 206	1.98 204	4.69 126	5.29 186	5.65 143	0.54 83	0.22 97	7.07 202	4.61 162	6.53 168	4.57 202	13.44 209	2.78 174	3.42 95	4.81 159	2.11 238	1.08 164	5.34 166	6.60 189	5.15 106	8.75 180

DF	6.94 210	4.82 202	4.97 238	4.12 209	0.65 116	5.76 228	0.10 96	11.41 234	1.71 189	10.78 218	4.82 175	17.02 257	1.11 124	0.62 169	6.38 176	7.96 253	8.13 203	5.03 221	18.75 259	4.69 219	9.85 239	7.82 226	1.28 192	1.56 196	7.51 198	6.58 188	13.60 247	20.49 263

EGLCR-Stereo	4.86 165	4.87 203	4.24 217	0.66 108	0.92 135	3.38 203	0.04 70	8.65 172	1.15 154	8.90 192	1.19 113	8.78 173	2.32 205	0.67 178	3.49 87	4.65 168	6.35 161	4.19 190	8.22 158	1.79 123	8.98 226	8.12 232	0.90 133	0.78 135	4.37 145	4.84 164	14.60 254	14.17 227

EAI-Stereo	8.01 234	4.87 203	4.99 240	5.25 223	4.23 235	7.18 241	6.95 254	13.19 260	2.31 217	10.61 215	6.86 207	13.29 224	1.93 173	1.00 206	9.61 259	9.46 276	9.57 235	4.69 208	18.16 253	8.69 275	8.96 225	8.64 244	1.41 206	2.04 216	11.59 239	8.24 199	13.03 239	19.52 256

AF-Net	5.68 185	4.87 203	3.58 204	5.01 219	6.35 256	7.34 242	5.88 248	7.21 143	6.61 265	2.00 88	9.35 244	12.65 217	2.84 222	2.93 254	7.30 209	3.90 119	3.88 112	2.77 136	7.90 153	2.87 178	3.53 100	4.34 142	2.43 252	2.29 222	5.03 159	6.54 186	14.92 256	8.95 184

Nwc_Net	5.68 185	4.87 203	3.58 204	5.01 219	6.35 256	7.34 242	5.88 248	7.21 143	6.61 265	2.00 88	9.35 244	12.65 217	2.84 222	2.93 254	7.30 209	3.90 119	3.88 112	2.77 136	7.90 153	2.87 178	3.53 100	4.34 142	2.43 252	2.29 222	5.03 159	6.54 186	14.92 256	8.95 184

PMTNet	4.94 168	4.88 207	4.33 221	0.87 126	0.95 138	0.75 125	0.24 144	7.00 139	1.68 186	9.89 200	3.04 151	11.43 196	0.99 120	0.44 138	6.15 168	5.72 210	8.20 205	1.62 101	10.98 186	1.31 99	7.98 209	4.24 138	1.21 183	0.27 91	9.00 215	6.68 190	9.35 185	14.21 228

MSKI-zero shot	7.94 232	4.90 208	4.34 222	3.10 193	1.70 176	4.00 208	1.44 204	12.93 255	2.03 205	12.15 235	7.79 226	12.00 206	1.80 166	0.61 168	6.29 170	8.66 264	10.45 244	4.09 187	20.51 270	7.15 256	10.78 250	9.52 258	1.14 174	2.63 228	9.80 227	20.32 304	15.32 260	18.86 251

DeepPrunerF	6.67 203	4.91 209	2.71 167	5.81 230	14.61 301	4.84 218	5.92 250	6.05 126	5.90 262	3.01 103	11.37 267	3.03 106	1.93 173	2.43 243	7.67 223	8.08 255	7.06 182	4.09 187	11.97 195	3.91 207	6.91 192	5.40 177	3.22 263	2.23 219	21.61 304	10.08 221	6.82 146	8.42 175

iRaft-Stereo_20w	9.64 256	4.92 210	13.83 309	15.20 284	4.25 236	9.14 254	4.64 239	12.08 242	3.15 233	12.31 237	9.46 247	13.76 229	2.27 201	0.77 188	8.70 245	8.19 258	9.42 230	3.52 160	14.49 227	7.92 267	9.66 235	6.74 200	1.33 199	1.34 183	17.96 282	16.99 281	22.98 296	25.32 286

RALCasStereoNet	3.91 143	4.92 210	3.22 186	1.25 145	1.26 163	1.64 166	0.65 180	7.99 159	0.65 109	8.76 191	4.87 178	7.31 153	0.94 115	0.26 110	5.95 156	4.30 144	6.48 165	4.60 204	5.27 105	1.90 128	5.25 148	3.80 124	0.91 135	1.48 194	5.91 173	4.81 163	4.62 94	6.52 156

TestStereo_HL2	4.12 152	4.94 212	2.46 163	3.67 204	0.81 123	0.89 131	0.11 104	10.95 228	1.73 192	6.25 151	3.82 160	8.72 169	0.53 82	0.13 82	6.84 196	4.27 142	5.34 141	3.78 172	12.00 196	2.88 180	3.05 86	4.67 157	1.31 197	1.11 169	4.34 144	7.19 192	5.14 103	4.31 123

TestStereo1	2.77 110	4.95 213	0.77 81	0.49 96	0.27 75	0.13 31	0.11 104	5.74 121	0.44 89	6.03 144	0.19 67	1.51 74	2.08 185	1.12 210	6.37 174	4.90 179	3.76 106	1.25 85	5.48 109	1.44 104	5.77 162	7.77 218	0.37 78	0.57 121	1.26 88	2.93 131	6.36 140	2.59 106

SA-5K	2.77 110	4.95 213	0.77 81	0.49 96	0.27 75	0.13 31	0.11 104	5.74 121	0.44 89	6.03 144	0.19 67	1.51 74	2.08 185	1.12 210	6.37 174	4.90 179	3.76 106	1.25 85	5.48 109	1.44 104	5.77 162	7.77 218	0.37 78	0.57 121	1.26 88	2.93 131	6.36 140	2.59 106

DLCB_ROB	6.64 202	4.98 215	4.42 225	2.78 186	3.88 229	3.23 200	2.91 224	6.23 129	3.75 245	7.92 180	9.28 242	12.04 207	5.57 257	3.10 261	6.52 182	4.32 145	7.17 187	4.49 200	5.54 114	3.76 202	6.52 183	4.47 147	2.84 257	3.00 239	26.87 318	12.78 247	12.52 235	8.36 174

DSFCA	4.04 150	5.03 216	2.21 153	2.54 181	2.56 209	2.90 193	2.32 222	3.90 98	2.54 224	3.07 104	7.06 213	4.70 131	0.88 111	0.60 164	6.08 164	4.01 129	4.71 124	4.61 205	8.45 160	3.20 190	5.06 139	5.33 176	2.28 247	2.37 225	4.53 151	4.90 166	5.72 124	7.60 165

TestStereo_HL1	5.00 169	5.04 217	3.46 199	3.38 201	1.25 162	1.45 160	0.18 125	12.22 244	2.03 205	6.15 148	6.58 203	10.58 190	0.91 112	0.21 95	7.45 212	4.79 175	6.37 163	4.90 213	13.88 215	3.02 185	3.67 108	6.13 187	2.02 235	1.98 214	5.95 176	8.68 205	7.01 148	5.62 142

CREStereo	4.65 159	5.05 218	3.91 212	1.23 143	0.52 97	0.79 128	0.10 96	9.62 191	1.76 194	10.00 201	2.78 148	11.95 205	2.45 209	0.47 145	5.77 148	5.85 217	9.05 220	1.48 95	5.89 120	2.21 148	7.71 205	4.21 136	1.12 173	0.83 144	6.05 179	4.56 159	9.33 184	10.79 200
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	6.53 199	5.05 218	2.54 165	5.38 225	3.47 225	2.08 179	5.59 246	11.63 236	1.70 188	11.49 226	4.99 181	13.15 222	3.46 230	1.64 231	10.47 273	5.41 200	6.66 171	3.92 178	18.29 255	5.47 226	5.85 165	5.74 183	1.05 161	5.25 269	7.53 199	10.60 228	7.25 157	10.68 197

ManiGeoR	5.07 172	5.06 220	3.15 183	2.87 189	1.21 159	1.43 155	0.19 126	10.89 224	3.19 235	6.76 159	8.05 229	10.48 188	1.14 126	0.25 105	7.19 203	4.63 165	6.17 159	4.82 210	13.69 213	3.23 192	5.67 156	5.89 185	2.10 236	1.76 209	5.04 161	9.17 210	5.64 119	7.18 161

HLf10	5.07 172	5.06 220	3.15 183	2.87 189	1.21 159	1.43 155	0.19 126	10.89 224	3.19 235	6.76 159	8.05 229	10.48 188	1.14 126	0.25 105	7.19 203	4.63 165	6.17 159	4.82 210	13.69 213	3.23 192	5.67 156	5.89 185	2.10 236	1.76 209	5.04 161	9.17 210	5.64 119	7.18 161

trnet	4.72 160	5.07 222	3.82 211	1.23 143	0.52 97	0.77 127	0.08 91	9.70 192	1.63 184	12.26 236	2.71 144	12.63 216	2.41 207	0.47 145	5.53 136	5.69 208	8.60 213	1.65 102	5.73 117	2.07 138	7.20 200	4.13 135	1.01 155	0.81 137	6.09 180	4.55 158	9.78 196	11.22 205

CASnet	3.99 149	5.08 223	0.97 107	0.66 108	0.61 113	0.50 111	0.10 96	9.21 184	0.93 129	15.01 281	2.63 142	13.58 228	1.27 135	0.28 116	5.49 134	3.06 91	3.54 102	1.02 74	12.15 201	1.35 101	6.94 193	3.55 114	0.66 102	0.44 104	3.95 138	0.88 87	7.01 148	6.82 158
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Test	7.86 228	5.10 224	4.59 231	5.48 227	1.88 185	2.05 175	1.04 192	11.43 235	1.47 174	12.34 238	8.89 237	12.35 212	2.27 201	0.87 198	7.69 225	10.14 295	10.49 246	4.98 217	21.48 273	9.21 279	12.20 274	10.06 277	1.80 226	1.68 207	12.76 252	10.30 224	13.47 246	16.31 240

HLf8	5.80 188	5.11 225	3.02 176	4.32 211	1.75 181	1.53 162	0.27 147	12.33 245	2.98 230	6.50 157	8.91 238	11.22 194	1.27 135	0.26 110	8.38 239	5.06 187	7.63 195	4.81 209	14.17 220	4.18 215	5.68 158	6.94 202	2.12 239	2.85 234	6.50 187	10.52 226	8.20 168	10.00 191

TestStereo	5.06 171	5.12 226	3.29 192	2.13 173	0.66 117	3.22 199	0.07 85	12.34 248	0.61 108	21.17 316	1.07 104	11.86 201	1.49 155	0.34 123	4.60 116	2.79 83	6.67 172	1.12 79	13.94 216	1.75 121	11.50 265	3.17 106	0.80 117	0.63 127	6.03 178	3.31 133	10.14 206	6.81 157

psm_up	6.89 209	5.17 227	5.69 251	7.08 243	3.86 228	8.14 248	1.89 211	10.11 202	10.23 282	6.61 158	6.17 198	7.50 156	5.04 253	3.00 256	7.28 208	4.96 182	8.33 211	4.62 206	12.14 199	4.06 212	5.17 140	3.67 119	0.89 131	5.31 270	12.09 246	13.82 261	12.09 231	11.20 204

R-Stereo Train	7.06 213	5.17 227	4.44 227	4.55 214	1.74 177	5.01 219	0.03 56	10.47 213	2.45 222	13.20 253	7.65 223	12.96 220	1.97 177	0.66 175	7.02 200	8.24 259	11.06 253	5.33 227	15.01 231	3.87 205	10.24 242	9.64 261	0.94 139	1.23 179	11.65 240	13.69 258	8.71 176	13.64 223

RAFT-Stereo	7.06 213	5.17 227	4.44 227	4.55 214	1.74 177	5.01 219	0.03 56	10.47 213	2.45 222	13.20 253	7.65 223	12.96 220	1.97 177	0.66 175	7.02 200	8.24 259	11.06 253	5.33 227	15.01 231	3.87 205	10.24 242	9.64 261	0.94 139	1.23 179	11.65 240	13.69 258	8.71 176	13.64 223
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rafts_anoy	3.60 124	5.19 230	2.96 173	0.71 123	0.94 137	1.15 142	0.58 172	7.80 156	0.85 121	5.74 140	5.15 183	4.46 125	0.80 109	0.30 117	5.99 157	4.47 154	5.17 138	4.92 214	6.42 137	2.15 143	4.87 134	4.03 132	0.96 150	0.94 154	4.99 158	4.39 153	5.59 117	5.69 144

MIPNet	5.28 176	5.21 231	2.42 161	0.96 131	1.54 173	1.77 171	1.43 203	9.99 197	1.07 144	5.20 132	5.32 187	11.54 197	3.41 227	0.66 175	7.23 206	5.18 194	8.25 206	4.96 216	10.27 177	4.20 216	3.48 98	8.54 241	1.33 199	1.45 189	8.47 204	10.14 222	7.62 163	10.87 203

GLC_STEREO	5.29 178	5.26 232	3.54 203	1.72 163	2.01 194	0.76 126	0.07 85	9.53 189	0.76 114	13.31 257	6.35 201	8.74 170	1.57 159	2.03 241	4.82 125	4.71 171	11.99 265	2.19 117	8.79 167	2.88 180	17.78 309	8.08 230	0.80 117	0.64 129	3.96 140	1.70 109	12.99 238	5.85 151

FADNet-RVC-Resample	6.37 194	5.32 233	3.05 178	3.36 200	2.81 214	2.60 187	3.63 230	11.26 233	3.30 237	15.15 287	5.22 185	10.74 191	2.75 219	3.27 265	8.23 234	4.64 167	6.41 164	7.30 264	11.56 193	6.67 247	5.47 153	8.56 242	1.55 215	7.75 289	7.40 197	7.54 195	5.73 126	10.79 200

dd	6.36 193	5.34 234	1.03 114	23.89 308	0.57 104	11.85 269	0.76 184	8.17 162	0.31 80	7.87 179	0.08 60	25.57 285	0.36 69	0.83 196	7.60 219	4.16 139	14.92 283	2.61 131	19.55 266	2.15 143	4.54 129	2.55 94	0.96 150	1.60 201	6.25 182	1.43 102	10.32 208	6.48 155

TestStereo-Hl	5.09 174	5.37 235	3.18 185	4.03 206	1.34 168	1.59 164	0.16 123	10.90 226	1.63 184	6.03 144	7.26 218	12.13 208	0.93 114	0.19 90	7.67 223	4.80 176	6.49 166	4.93 215	13.29 207	3.15 187	3.75 109	6.24 189	1.87 231	2.35 224	7.19 193	8.22 198	7.09 151	5.74 149

MSMDNet	7.75 227	5.40 236	4.83 237	1.65 161	1.97 191	2.23 182	0.86 189	10.39 209	1.50 176	11.53 228	7.49 221	11.66 198	3.58 236	0.99 205	8.04 231	10.34 297	10.85 250	5.13 223	22.46 280	13.04 303	11.51 266	10.76 287	1.81 229	1.63 204	11.41 238	9.18 212	13.28 243	15.81 236

CFNet_RVC	5.36 180	5.40 236	4.21 216	5.04 221	4.49 239	4.48 214	0.85 188	6.16 128	2.33 218	5.54 137	9.67 249	7.72 161	1.53 157	1.01 207	7.47 215	3.94 122	5.67 147	4.23 191	6.87 142	3.53 197	6.63 187	4.83 160	0.92 137	2.24 220	9.70 226	9.81 216	9.91 202	10.56 196

GES	6.26 192	5.53 238	2.66 166	2.38 178	2.84 215	5.88 229	2.06 213	7.47 151	3.11 232	9.19 195	7.05 209	4.90 133	1.68 162	3.18 263	9.10 249	7.18 239	11.91 264	6.77 256	21.06 272	6.50 243	9.84 238	6.26 190	1.97 234	3.63 251	4.43 146	4.60 161	8.49 171	9.43 188

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 182	5.54 239	4.48 230	3.34 199	8.15 266	2.84 192	11.81 289	6.36 132	7.66 273	5.78 141	5.33 188	13.38 226	1.43 151	6.77 297	8.35 237	3.58 106	3.89 114	2.73 134	6.50 139	2.45 161	4.05 115	3.51 112	1.46 210	1.47 191	4.50 149	9.14 209	6.65 144	7.99 170
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
gcap_with_dpt	7.29 218	5.56 240	3.30 195	10.94 264	2.59 210	4.37 210	0.21 133	11.86 239	1.52 179	13.45 259	4.60 171	24.10 278	4.31 244	0.65 173	5.36 131	6.93 232	9.39 227	5.93 241	10.33 178	2.78 174	9.97 240	8.67 245	1.07 163	0.49 110	8.51 205	4.99 168	11.81 228	23.19 272

GCAP-BAT	7.29 218	5.56 240	3.30 195	10.94 264	2.59 210	4.37 210	0.21 133	11.86 239	1.52 179	13.45 259	4.60 171	24.10 278	4.31 244	0.65 173	5.36 131	6.93 232	9.39 227	5.93 241	10.33 178	2.78 174	9.97 240	8.67 245	1.07 163	0.49 110	8.51 205	4.99 168	11.81 228	23.19 272

HSM-Net_RVC	10.31 267	5.58 242	6.64 257	12.79 275	7.83 265	8.37 251	2.17 216	12.08 242	4.75 252	14.71 278	13.23 279	25.19 284	12.41 287	1.01 207	7.46 213	5.69 208	9.68 236	5.80 237	12.33 202	5.37 225	8.78 222	8.95 251	3.34 265	7.42 284	16.51 277	19.09 293	21.38 291	19.75 259
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TestStereo_HLe17	6.45 197	5.70 243	2.96 173	5.61 228	1.91 188	2.97 194	0.22 141	14.86 277	3.34 238	12.10 233	7.05 209	14.46 238	1.39 148	0.32 121	7.81 227	5.23 196	6.87 176	5.08 222	13.97 217	4.76 220	6.16 168	8.29 237	1.87 231	4.77 267	9.17 216	10.65 229	8.58 172	8.10 172

CASS	10.12 263	5.79 244	5.47 246	7.96 247	5.68 249	8.59 252	5.39 244	16.39 285	5.43 259	21.03 315	10.04 252	14.11 235	3.94 239	0.77 188	8.68 244	6.97 235	15.85 291	6.06 244	24.19 285	6.68 248	12.18 273	10.22 279	2.57 256	2.37 225	16.93 279	11.40 234	17.21 271	21.46 268
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADLNet	4.36 157	5.79 244	2.34 158	2.31 175	3.04 220	3.06 197	1.41 200	6.28 131	1.71 189	3.10 105	5.71 191	16.87 256	2.06 184	10.00 305	5.74 143	3.62 109	4.57 123	3.32 154	5.11 100	2.82 177	3.10 89	4.01 129	1.10 170	0.79 136	4.46 148	6.15 183	5.79 129	3.43 116

MyStereo04	7.01 211	5.80 246	6.23 254	3.28 198	2.46 205	1.87 173	0.29 151	10.65 218	3.72 244	10.06 203	3.60 155	14.64 239	1.45 154	0.55 158	10.04 268	7.24 241	7.08 183	5.80 237	16.47 241	5.91 233	9.44 232	7.77 218	1.92 233	2.84 233	11.34 237	12.60 246	15.95 264	10.38 195

cross-raft	7.92 231	5.83 247	4.66 235	3.42 203	1.99 192	3.02 196	0.56 170	12.35 249	1.29 166	13.91 265	6.87 208	13.98 231	1.84 168	0.75 186	7.47 215	9.69 282	10.47 245	4.26 193	22.05 276	7.48 263	12.08 271	13.17 304	1.78 225	1.64 206	12.98 256	12.29 244	13.04 240	14.82 230

ADCP+	7.57 226	5.95 248	6.65 258	4.01 205	4.41 237	6.21 234	8.21 262	8.97 181	15.76 302	4.18 121	12.91 278	16.38 249	1.42 150	3.62 268	6.73 193	5.20 195	5.84 150	4.36 196	13.27 206	3.05 186	6.62 186	6.20 188	2.24 244	1.63 204	7.32 195	18.78 291	8.33 169	16.03 239

SACVNet	8.62 240	5.97 249	5.15 243	6.88 240	6.74 258	5.68 226	7.59 258	11.19 230	8.65 277	10.96 220	7.05 209	7.94 163	2.49 211	2.67 250	8.38 239	6.92 231	9.83 238	7.65 269	15.12 233	9.30 282	10.70 248	8.06 229	2.25 245	4.43 265	18.03 283	13.51 254	15.43 261	14.21 228

FADNet	8.23 235	5.99 250	3.09 180	5.83 231	3.63 227	4.34 209	8.43 265	15.97 282	2.81 227	15.51 289	12.42 273	13.91 230	5.01 252	1.96 240	9.98 266	5.15 193	5.42 142	5.73 236	22.84 281	5.93 234	8.77 221	6.73 199	0.95 142	2.69 229	12.22 249	13.83 262	9.29 183	13.73 225

IPLGR	5.92 190	6.24 251	3.26 189	2.76 185	1.94 190	1.03 139	0.52 168	10.26 204	0.82 117	8.09 183	9.29 243	11.67 199	2.41 207	0.71 183	8.16 232	4.48 155	6.52 167	6.34 248	15.32 234	5.98 235	5.58 155	9.27 255	1.28 192	2.20 218	9.24 217	9.44 214	9.23 181	7.80 167

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 280	6.48 252	14.29 314	11.47 269	8.54 270	23.20 305	13.19 291	13.63 264	8.04 276	17.21 300	10.63 258	17.65 264	3.63 238	0.60 164	9.93 265	12.28 312	13.21 273	7.85 271	43.19 322	5.88 232	10.83 251	8.16 233	1.16 178	2.87 235	18.97 287	19.48 297	15.95 264	31.05 301

s12784h	7.05 212	6.53 253	4.78 236	8.33 251	4.14 233	1.42 154	0.26 145	9.52 188	1.68 186	10.88 219	3.99 161	15.69 244	5.75 258	0.46 143	5.88 150	5.02 185	9.11 221	2.34 122	10.63 182	1.72 119	10.37 244	4.63 155	1.02 156	1.24 181	10.41 232	10.56 227	16.24 268	27.67 294

ADCRef	8.62 240	6.53 253	4.38 223	2.47 180	4.66 242	8.28 250	7.51 257	8.58 171	14.10 300	6.83 161	10.63 258	11.91 204	3.53 235	3.06 259	8.72 246	7.72 250	8.71 215	7.39 265	17.63 250	6.13 238	9.53 233	9.33 257	4.93 282	3.70 253	9.63 224	18.39 289	9.86 201	18.66 249

STTStereo	5.68 185	6.69 255	6.57 255	3.38 201	5.86 251	3.08 198	9.13 275	5.39 115	4.13 249	4.12 119	7.05 209	10.29 181	3.43 229	6.41 294	9.30 253	3.89 118	4.74 126	5.33 227	6.03 125	2.17 145	5.24 145	3.16 105	1.54 214	1.57 197	5.56 169	8.28 200	7.44 162	13.60 219

iResNet	12.61 278	6.71 256	7.79 268	11.09 266	9.16 273	16.35 288	6.20 251	16.82 287	6.96 268	9.88 199	11.60 269	36.53 297	36.96 325	0.60 164	11.02 281	7.50 246	11.26 259	8.35 273	30.61 299	8.24 272	8.37 217	7.68 217	2.25 245	10.72 302	12.41 250	13.01 249	15.81 262	16.57 242

EKT-Stereo	9.40 255	6.93 257	5.29 245	9.99 258	4.49 239	9.39 256	10.24 276	10.33 205	1.86 198	10.09 210	7.09 215	14.17 236	2.04 182	0.82 195	8.66 243	10.08 292	12.72 269	10.67 296	19.67 267	6.85 251	18.66 316	11.56 292	1.08 167	1.76 209	18.60 285	15.03 272	13.09 242	12.67 215

SHD	16.57 294	6.93 257	12.56 298	13.09 278	12.68 296	10.19 263	8.95 272	23.05 307	17.16 306	19.45 311	15.91 295	18.72 270	31.71 315	6.26 293	15.16 315	11.59 301	17.18 300	10.05 287	33.55 308	11.88 299	15.80 299	14.38 310	3.97 273	10.59 300	20.10 295	22.14 313	21.26 290	43.14 324

GANet-ADL	9.10 253	7.28 259	5.18 244	7.24 245	6.79 259	8.88 253	3.94 232	10.88 223	5.35 258	13.12 248	9.94 251	18.49 268	3.48 232	0.67 178	9.63 260	7.42 244	11.69 263	5.51 232	17.72 251	10.52 292	9.26 230	7.40 213	2.98 260	3.73 254	11.03 235	13.06 250	15.27 259	19.21 253

FSD		7.33 260	6.85 259	8.15 248	7.73 264	6.77 238	11.80 288	20.54 299	1.03 139	17.94 302	5.82 195			11.02 309	12.10 290	14.02 322			16.37 240	7.81 266				7.17 281	16.74 278	11.76 239	17.63 274	18.86 251

GEStereo_RVC	8.92 248	7.37 261	3.35 198	5.88 232	5.00 245	7.40 244	5.10 242	10.85 221	3.40 239	10.37 213	5.21 184	15.43 243	3.62 237	2.63 249	10.94 279	9.98 290	14.57 281	12.40 308	23.99 284	8.16 271	11.89 270	9.29 256	1.70 223	5.38 271	9.32 221	8.88 207	9.92 203	18.79 250

RP	7.25 217	7.42 262	9.24 275	9.13 255	6.89 260	7.70 245	8.79 269	8.38 167	7.87 275	2.24 90	14.27 288	12.61 215	6.13 264	3.08 260	7.46 213	4.61 162	6.04 156	3.25 153	9.49 172	3.91 207	5.24 145	5.64 182	1.57 216	3.25 244	9.67 225	7.42 194	11.28 222	13.10 216

DAS	14.01 282	7.50 263	4.63 233	15.17 282	9.04 271	12.00 270	8.70 267	16.36 283	14.09 298	7.12 169	17.14 302	37.20 299	13.71 290	0.98 203	10.73 276	9.30 269	20.85 314	10.44 290	21.80 274	14.68 308	12.26 275	14.17 308	3.43 267	12.61 307	19.28 289	16.51 277	20.40 287	28.09 296

SepStereo	14.01 282	7.50 263	4.63 233	15.17 282	9.04 271	12.00 270	8.70 267	16.36 283	14.09 298	7.12 169	17.14 302	37.20 299	13.71 290	0.98 203	10.73 276	9.30 269	20.85 314	10.44 290	21.80 274	14.68 308	12.26 275	14.17 308	3.43 267	12.61 307	19.28 289	16.51 277	20.40 287	28.09 296

RTS	16.64 295	7.53 265	6.93 260	8.17 249	7.37 261	22.56 300	10.89 282	19.94 292	22.55 316	7.08 166	10.54 254	16.42 250	10.00 280	5.31 284	12.77 296	11.76 304	20.70 312	10.48 292	37.62 316	17.58 317	15.87 300	12.66 300	4.67 277	9.96 296	26.64 315	33.09 341	26.24 304	54.03 342

RTSA	16.64 295	7.53 265	6.93 260	8.17 249	7.37 261	22.56 300	10.89 282	19.94 292	22.55 316	7.08 166	10.54 254	16.42 250	10.00 280	5.31 284	12.77 296	11.76 304	20.70 312	10.48 292	37.62 316	17.58 317	15.87 300	12.66 300	4.67 277	9.96 296	26.64 315	33.09 341	26.24 304	54.03 342

dad	13.38 281	7.58 267	1.49 138	31.22 313	8.43 268	16.14 287	21.04 313	25.65 313	1.53 181	24.43 323	1.06 103	37.14 298	11.36 284	1.70 234	8.35 237	5.36 199	22.07 323	3.72 167	32.83 306	2.57 165	13.11 283	3.50 111	2.20 241	4.41 264	12.90 255	4.07 149	33.22 317	24.21 280

Anonymous3	11.53 271	7.69 268	3.27 191	1.73 164	2.85 216	7.82 246	5.00 241	14.29 273	10.32 283	14.16 270	4.86 176	24.64 282	5.75 258	1.19 215	17.24 326	14.45 324	17.03 298	12.98 309	29.47 294	10.30 289	19.88 322	20.00 330	2.84 257	2.89 238	14.98 270	13.96 264	18.36 277	13.25 218

NaN_ROB	12.48 276	8.41 269	8.83 273	10.77 262	16.22 304	6.08 233	4.38 237	22.86 305	8.85 279	19.93 313	9.44 246	47.25 312	9.13 276	4.11 273	9.34 257	5.76 213	6.80 174	6.17 245	12.06 198	7.16 259	5.46 152	5.12 171	3.04 261	9.64 295	20.81 298	17.39 284	20.34 286	31.73 303

UDGNet	10.26 266	8.45 270	3.50 200	23.52 307	22.01 316	19.33 296	17.38 302	8.53 170	3.15 233	6.28 152	8.15 231	7.27 152	0.49 79	45.27 337	5.89 152	4.08 132	7.49 193	5.36 230	10.11 176	5.48 227	9.04 227	6.61 196	14.31 319	0.77 134	11.67 242	6.19 185	7.72 164	8.93 182

CBMV_ROB	15.45 288	8.52 271	10.06 281	22.29 301	17.04 306	16.35 288	11.36 285	19.65 291	5.48 260	14.50 275	9.14 240	31.73 292	16.37 293	10.55 307	10.08 269	7.96 253	15.06 285	7.46 266	19.43 264	21.06 326	13.40 285	6.45 193	6.05 293	8.81 293	21.63 305	24.29 321	29.88 308	32.55 306

AnyNet_C32	17.17 298	8.67 272	9.73 279	10.14 259	10.45 283	14.52 279	11.69 287	22.97 306	22.78 318	18.32 304	22.52 322	23.72 277	10.02 282	9.41 303	17.12 325	14.49 325	23.62 327	17.24 325	30.57 298	11.59 295	24.77 331	23.05 337	8.94 304	14.39 310	17.12 280	21.73 309	17.43 273	26.54 289

PSMNet-ADL	12.39 275	8.76 273	8.74 272	10.89 263	9.42 275	10.75 267	8.02 261	14.92 278	7.72 274	22.73 320	14.98 293	26.26 286	26.16 303	2.48 244	10.16 271	9.33 271	11.52 260	6.30 247	25.52 288	10.03 287	11.60 267	8.36 239	6.21 294	4.37 263	13.15 258	14.31 265	22.08 295	9.86 190

NCC-stereo	10.18 264	8.77 274	7.25 264	9.61 256	10.25 281	9.82 258	10.40 278	10.44 211	14.05 296	2.32 91	13.76 284	15.72 245	12.69 288	4.10 271	11.13 282	5.74 211	7.76 198	10.24 288	13.60 211	6.21 239	6.74 189	6.62 197	6.26 296	3.79 256	13.26 259	17.07 282	21.78 292	15.57 234

Abc-Net	10.18 264	8.77 274	7.25 264	9.61 256	10.25 281	9.82 258	10.40 278	10.44 211	14.05 296	2.32 91	13.76 284	15.72 245	12.69 288	4.10 271	11.13 282	5.74 211	7.76 198	10.24 288	13.60 211	6.21 239	6.74 189	6.62 197	6.26 296	3.79 256	13.26 259	17.07 282	21.78 292	15.57 234
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TRStereo	8.83 246	8.80 276	13.01 304	6.34 236	1.88 185	16.53 290	4.61 238	10.15 203	1.16 155	10.57 214	4.38 166	15.04 241	1.84 168	0.72 185	6.57 187	8.36 262	8.62 214	4.39 197	11.80 194	4.99 222	10.38 245	8.45 240	1.16 178	0.93 152	12.57 251	12.31 245	30.08 310	22.69 270

stereogan	9.22 254	9.08 277	8.33 269	11.15 267	11.62 291	12.54 273	9.08 274	11.06 229	7.59 272	5.21 133	9.53 248	16.86 255	9.57 279	3.28 266	9.65 261	6.22 223	7.24 190	5.22 225	14.15 218	7.10 255	7.16 199	7.07 206	3.96 272	3.76 255	8.32 202	9.81 216	20.71 289	13.60 219

NCCL2	10.07 262	9.13 278	9.31 276	6.66 239	6.18 254	5.15 222	3.99 233	12.65 252	7.21 270	14.91 280	8.82 236	11.82 200	4.37 247	3.00 256	11.71 288	9.00 267	9.29 223	7.48 267	12.90 204	7.01 254	13.16 284	11.18 291	4.88 281	7.81 290	19.45 292	19.58 298	14.82 255	20.54 264

FADNet_RVC	12.83 279	9.18 279	6.00 253	17.32 290	8.43 268	6.02 232	5.16 243	16.68 286	6.01 263	18.67 306	14.01 287	24.78 283	19.64 294	5.79 290	14.83 311	6.97 235	15.41 288	11.47 300	34.21 311	10.48 291	12.80 281	16.02 319	2.14 240	7.31 282	10.14 230	18.66 290	10.33 209	18.00 246

SGM-Forest	8.97 250	9.25 280	2.31 157	18.42 292	9.53 276	10.54 265	2.93 225	12.39 250	1.78 195	8.99 193	3.73 158	18.11 266	11.34 283	4.22 276	7.99 229	6.38 224	6.62 170	2.95 144	9.10 170	3.77 203	8.28 215	4.80 158	3.31 264	3.31 248	16.01 275	11.58 237	25.32 302	19.29 254
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NOSS_ROB	12.25 274	9.52 281	5.01 241	12.85 276	10.79 286	10.64 266	6.79 253	21.16 302	5.63 261	11.90 231	7.79 226	9.69 178	7.49 271	12.87 313	13.04 301	11.80 307	15.65 289	12.11 304	14.27 221	8.78 278	17.59 308	10.04 275	5.16 287	10.72 302	21.20 302	15.54 275	23.28 298	19.43 255

ADCL	10.50 268	10.03 282	7.04 263	7.18 244	5.54 248	10.26 264	10.81 281	14.24 270	19.32 310	14.16 270	15.22 294	14.41 237	4.88 250	4.92 281	8.29 236	7.34 242	9.11 221	6.50 250	15.94 236	6.52 244	12.93 282	10.39 282	5.04 284	4.34 261	12.79 253	15.31 273	12.40 234	18.55 248

PS-NSSS	8.92 248	10.56 283	2.94 171	20.23 297	6.01 253	13.21 276	7.92 260	14.92 278	1.45 173	18.68 307	0.90 101	43.30 306	4.22 243	3.63 269	6.76 195	3.35 102	5.53 144	3.52 160	19.94 268	2.70 170	3.62 103	1.71 71	3.48 269	0.97 156	8.91 212	8.81 206	8.63 175	14.97 231

DCVSM-stereo	16.53 293	10.58 284	9.66 278	18.85 294	10.83 287	26.03 307	13.81 294	20.34 296	13.17 293	15.98 292	18.12 308	49.21 314	31.19 313	4.73 280	9.00 248	9.87 283	13.12 272	7.11 261	28.30 290	16.44 316	11.28 261	10.72 286	19.15 326	8.36 292	12.89 254	14.92 271	18.66 278	24.08 279

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 304	10.58 284	13.21 306	21.10 299	12.82 297	17.68 293	22.41 316	14.66 274	9.25 280	11.76 230	19.72 316	78.32 358	24.76 300	20.31 327	11.52 285	9.88 285	26.15 329	16.66 322	32.71 305	11.68 296	16.68 305	13.08 303	5.93 292	8.18 291	19.39 291	16.85 280	17.65 275	27.14 291

CBMV	15.50 289	10.69 286	8.40 270	16.02 287	11.11 289	12.89 274	4.24 234	21.34 303	15.36 301	19.49 312	7.06 213	28.50 288	9.40 278	6.42 295	13.21 302	12.10 310	15.07 286	12.37 307	16.04 237	9.27 281	15.69 298	9.92 270	4.30 274	15.37 312	22.30 306	18.82 292	39.12 327	44.05 325
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	14.42 284	10.82 287	12.34 296	22.60 303	14.88 302	14.98 283	15.15 297	20.50 298	4.48 251	16.38 296	10.15 253	17.25 262	1.84 168	19.47 325	11.57 286	13.28 319	14.29 279	9.08 276	11.15 189	9.30 282	17.96 312	15.05 313	5.03 283	12.00 305	20.48 297	22.38 316	22.99 297	24.00 278

UCFNet_RVC	7.31 220	10.90 288	3.72 209	8.53 252	6.34 255	5.70 227	1.88 210	9.50 187	2.87 228	10.61 215	9.09 239	24.45 281	3.50 234	0.83 196	7.65 222	3.74 113	5.02 131	4.98 217	9.22 171	4.07 213	7.02 195	4.58 154	2.97 259	2.88 236	14.87 268	9.76 215	9.23 181	13.60 219

DDVS	15.10 285	11.04 289	13.88 311	10.28 261	9.99 277	14.56 280	8.32 263	20.54 299	12.80 291	12.69 239	28.28 334	42.28 304	27.73 307	5.35 286	12.91 299	11.70 303	14.06 278	9.42 280	26.47 289	15.17 311	11.64 268	10.93 288	4.50 275	6.28 279	12.04 245	11.56 236	19.60 280	23.71 277

FCDSN-DC	11.37 269	11.42 290	11.08 291	12.74 274	10.46 284	10.13 261	13.47 293	14.12 269	2.60 225	14.56 276	1.86 129	7.49 155	2.11 190	4.52 278	18.19 328	16.02 331	19.95 311	17.16 324	12.89 203	8.51 273	16.38 302	9.96 272	3.61 270	17.93 321	12.17 248	13.27 251	11.29 223	13.14 217
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGC	12.52 277	11.48 291	13.33 307	12.10 272	11.73 293	14.58 281	6.96 255	14.26 271	16.09 303	7.33 174	19.17 313	17.09 258	21.08 296	7.05 299	13.55 304	8.10 256	9.45 231	7.13 262	14.73 228	7.59 265	8.75 220	7.63 215	5.32 289	6.63 280	15.73 274	20.65 305	20.04 284	20.44 262

ITSA-stereo	15.36 287	11.88 292	7.27 266	26.81 310	13.63 299	10.18 262	8.62 266	20.49 297	10.58 284	21.85 318	16.53 299	31.24 291	30.96 312	9.01 301	11.99 289	9.60 279	15.24 287	9.66 282	23.63 282	6.47 242	10.73 249	10.52 284	5.87 291	7.73 288	21.08 301	19.76 300	15.91 263	27.42 292

GwcNet-ADL	12.05 273	11.91 293	9.54 277	18.75 293	10.20 280	12.14 272	6.27 252	13.65 265	5.02 254	12.11 234	17.59 304	29.93 290	9.22 277	4.00 270	8.92 247	9.34 272	13.38 274	6.69 255	23.76 283	9.21 279	9.40 231	10.34 281	6.62 299	6.01 277	14.99 271	18.15 287	11.36 225	16.95 243

pmcnn	17.48 299	12.24 294	5.49 247	16.43 289	12.67 295	20.37 297	13.45 292	15.73 280	6.53 264	9.33 196	16.08 296	36.41 296	31.77 316	1.19 215	10.64 275	11.94 309	17.58 301	11.13 298	33.67 309	13.41 304	18.13 313	11.69 293	10.16 307	10.62 301	20.15 296	17.79 285	41.23 331	46.08 329

PWC_ROB	18.14 302	12.26 295	12.99 303	8.59 253	12.83 298	10.82 268	17.67 305	17.38 288	31.50 335	8.59 189	16.91 300	21.14 275	53.99 347	6.59 296	13.63 305	10.19 296	23.63 328	13.26 310	37.72 318	14.50 306	19.05 319	14.89 311	3.38 266	15.79 313	14.66 267	13.71 260	19.36 279	44.89 327

SFCPSM	16.40 292	13.16 296	8.61 271	16.26 288	11.35 290	16.02 286	10.72 280	18.80 290	13.84 295	13.17 249	20.92 318	35.30 294	37.96 327	6.05 292	10.85 278	9.55 278	12.68 268	9.16 277	36.45 314	20.65 325	13.76 288	12.33 298	7.58 302	5.97 276	19.12 288	19.85 301	16.70 269	26.05 288

ADCMid	18.65 303	13.18 297	12.39 297	11.76 270	14.19 300	18.49 295	14.99 296	26.29 315	26.32 322	12.79 241	16.33 298	36.18 295	23.39 299	7.98 300	15.52 319	12.49 314	21.07 318	12.21 305	38.30 320	12.13 302	20.69 323	18.31 325	12.50 315	10.20 299	22.89 307	20.15 303	20.27 285	32.52 305

XPNet_ROB	11.67 272	13.20 298	6.63 256	6.03 233	7.57 263	9.37 255	7.79 259	5.83 123	8.72 278	8.51 187	13.75 283	49.51 315	3.49 233	3.24 264	10.60 274	7.51 247	19.13 306	6.96 259	14.33 222	6.24 241	11.17 257	15.75 318	3.65 271	4.83 268	9.30 220	11.04 232	31.52 313	19.58 257

GANetREF_RVC	17.96 301	13.78 299	16.85 320	13.13 279	10.91 288	12.94 275	11.29 284	33.74 324	20.83 312	27.66 330	6.09 197	50.53 318	26.27 304	3.04 258	15.18 316	7.13 238	11.68 262	10.53 295	31.57 303	10.46 290	18.21 314	9.24 254	8.91 303	18.25 322	23.10 308	15.87 276	29.33 307	28.45 298
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCPNet	19.39 305	13.87 300	11.68 294	15.69 286	17.32 307	15.71 284	16.26 300	23.07 308	20.67 311	18.57 305	18.76 312	20.18 272	29.47 309	10.00 305	14.34 308	14.05 323	18.99 305	11.55 301	34.43 312	20.26 324	20.72 324	18.42 326	11.08 311	16.03 314	25.16 312	27.30 327	25.24 301	34.64 308

FAT-Stereo	22.66 314	14.10 301	18.12 326	36.51 318	36.45 328	28.44 311	18.28 306	23.24 309	12.64 289	19.19 308	29.53 337	34.98 293	34.03 320	13.01 315	15.02 312	12.25 311	18.18 303	19.93 329	34.98 313	19.35 322	17.89 311	12.07 296	13.56 316	16.39 315	18.75 286	22.16 314	29.92 309	42.72 321

ccs_rob	15.15 286	14.72 302	7.44 267	22.32 302	9.33 274	22.95 303	17.29 301	14.27 272	5.28 256	14.81 279	23.21 324	55.94 324	30.81 311	5.40 287	12.59 294	10.12 294	11.59 261	9.34 279	19.31 261	11.79 298	13.71 287	11.01 289	5.04 284	5.61 273	12.12 247	12.86 248	12.00 230	18.08 247

DPSNet	28.84 325	15.01 303	14.59 315	24.53 309	22.59 317	32.15 316	14.89 295	20.11 294	22.50 315	8.42 186	9.93 250	89.34 375	44.91 337	5.30 283	16.79 323	17.05 334	33.42 336	28.86 341	68.85 349	19.87 323	21.86 326	20.14 331	40.60 343	25.82 337	42.58 342	28.31 331	39.91 329	50.48 335

SAMSARA	38.30 336	15.47 304	38.14 345	18.86 295	17.33 308	18.42 294	17.45 303	44.16 345	36.06 344	28.66 333	18.06 306	28.26 287	47.25 339	13.90 317	27.47 342	29.04 345	22.15 324	25.56 337	46.84 329	26.27 332	47.87 362	51.36 367	6.64 300	28.47 340	96.29 381	97.75 381	95.23 380	91.23 379

ACV-stereo	21.00 308	16.71 305	10.82 288	22.70 304	12.30 294	32.34 317	20.96 312	20.12 295	17.44 307	17.02 299	18.16 309	24.42 280	40.56 333	5.62 289	14.22 307	15.37 329	29.61 332	12.36 306	61.69 343	28.65 336	22.28 328	15.15 314	23.10 336	12.11 306	13.07 257	14.86 269	19.87 283	25.61 287

S-Stereo	27.72 321	17.16 306	13.86 310	39.92 323	37.96 331	40.17 327	37.41 329	22.71 304	22.92 319	17.38 301	45.47 346	52.74 321	36.13 322	14.44 319	15.19 317	13.69 320	19.68 310	25.76 338	37.88 319	24.35 329	16.58 303	17.35 323	54.72 347	21.07 331	19.57 293	19.47 296	23.45 299	41.49 318

ETE_ROB	15.85 291	17.19 307	6.97 262	12.39 273	10.54 285	16.82 291	8.40 264	10.76 220	13.32 294	11.19 224	18.44 310	58.51 325	6.50 267	6.01 291	12.65 295	9.41 273	23.07 325	9.86 286	20.40 269	10.14 288	15.50 297	13.68 305	5.13 286	7.65 286	14.90 269	21.29 306	42.78 333	24.50 282

SANet	26.20 318	17.46 308	19.39 331	23.31 305	19.54 312	30.21 315	17.62 304	34.21 327	29.84 332	16.57 297	29.14 336	78.44 359	41.28 334	17.70 323	14.47 309	9.87 283	21.24 319	16.39 320	30.80 300	14.78 310	18.51 315	16.48 322	28.56 339	18.55 324	32.02 325	26.21 325	36.14 324	48.65 332

PA-Net	9.95 260	17.79 309	13.14 305	4.86 217	11.72 292	5.03 221	11.63 286	13.76 266	10.83 285	7.45 176	5.67 190	9.12 174	8.54 273	9.52 304	10.98 280	6.60 227	3.46 101	6.66 254	7.76 151	6.80 250	4.83 132	9.05 253	2.30 248	5.54 272	11.20 236	23.05 318	8.19 167	33.08 307
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	15.83 290	18.32 310	10.45 284	10.22 260	10.00 278	17.62 292	10.32 277	11.67 238	16.15 304	13.58 261	18.48 311	59.62 329	7.63 272	5.28 282	16.96 324	8.57 263	19.42 308	13.90 313	17.46 249	9.65 285	15.04 292	14.91 312	4.56 276	7.33 283	11.88 243	19.34 294	34.58 321	24.50 282

ADCS	26.80 320	19.40 311	15.99 318	21.47 300	20.26 314	22.98 304	18.29 307	35.82 328	32.21 336	16.06 293	26.49 327	45.49 309	36.28 323	13.17 316	20.46 333	19.03 335	30.07 333	22.20 332	48.35 330	27.42 334	35.57 343	28.75 344	13.83 317	20.87 330	29.72 322	30.23 334	30.90 312	42.38 319

STTRV1_RVC		19.69 312	10.23 283	32.93 316	18.42 310	28.73 312	21.65 315	30.21 321	29.18 330	24.35 322	21.99 320	42.54 305	40.31 332	46.58 338	29.61 344	10.10 293	57.30 359	13.57 311		28.69 337	58.70 368	19.89 329		41.61 349	24.70 310	55.51 364	34.55 320	61.08 348

AnyNet_C01	29.84 327	19.89 313	14.82 316	20.44 298	24.83 319	21.98 299	21.35 314	35.82 328	38.87 347	21.30 317	27.69 333	49.03 313	34.01 319	14.21 318	25.95 340	21.84 341	38.69 343	34.70 347	58.02 339	30.27 338	38.97 349	31.02 348	21.95 333	20.80 329	34.15 330	28.69 332	32.34 314	44.08 326

FC-DCNN	16.94 297	19.98 314	17.50 324	30.21 312	19.17 311	26.56 308	24.08 319	25.48 312	6.76 267	19.19 308	6.28 200	18.52 269	4.41 248	11.03 310	15.54 320	14.98 328	21.04 317	14.06 314	18.07 252	9.67 286	19.16 320	9.99 273	4.83 279	16.43 317	23.36 309	16.73 279	22.02 294	22.31 269

edge stereo	29.25 326	20.44 315	19.28 330	41.04 325	37.14 330	43.08 331	39.81 330	38.54 337	21.86 313	16.30 295	39.05 345	60.91 331	36.52 324	25.09 333	13.84 306	13.95 321	26.34 330	15.54 317	44.48 326	19.15 321	18.84 318	16.15 320	21.96 334	17.87 320	27.90 320	22.43 317	39.03 326	53.23 339

FC-DCNN v2	17.61 300	20.56 316	17.94 325	31.78 314	19.76 313	27.51 310	24.30 320	26.84 316	7.41 271	19.43 310	6.75 205	19.23 271	5.90 260	11.12 311	15.60 321	14.94 327	21.03 316	13.86 312	18.35 256	9.62 284	19.21 321	9.93 271	4.85 280	16.40 316	25.95 314	18.11 286	24.75 300	24.42 281

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 311	20.71 317	11.36 293	29.18 311	18.08 309	22.91 302	18.43 308	37.55 334	24.02 320	32.04 336	14.86 292	46.12 311	35.56 321	14.85 320	15.04 314	10.88 299	10.38 243	7.76 270	33.34 307	8.77 277	15.08 293	15.67 317	15.43 321	13.32 309	31.89 324	26.93 326	32.93 316	31.67 302

G-Net	26.39 319	20.83 318	18.69 328	18.14 291	16.15 303	35.72 322	15.59 298	28.39 319	32.97 339	27.04 329	33.44 343	63.95 339	25.70 302	6.89 298	17.98 327	16.18 332	23.13 326	17.60 326	44.66 327	34.02 345	25.13 332	20.14 331	11.41 312	16.88 318	27.61 319	29.30 333	42.48 332	42.59 320

LSM0	41.44 340	24.61 319	12.72 300	39.36 322	29.64 326	40.63 329	36.02 327	50.44 349	34.27 342	45.33 351	46.68 347	62.96 336	54.33 348	10.70 308	82.82 373	89.58 375	35.18 339	23.00 335	69.90 352	35.16 346	44.19 356	35.05 352	17.16 323	25.30 335	38.79 336	32.56 339	51.88 341	50.73 336

LE_ROB	30.18 328	25.29 320	22.53 334	44.68 329	47.30 341	42.05 330	47.63 337	37.72 335	26.38 323	14.44 274	27.01 329	63.45 337	53.67 346	2.76 252	9.16 250	5.54 205	11.17 257	7.21 263	33.90 310	14.21 305	15.25 296	10.29 280	10.82 309	29.62 343	43.65 344	41.44 349	61.77 352	65.95 361

FBW_ROB	22.68 315	25.59 321	17.06 321	42.36 326	25.78 321	32.64 318	18.79 309	14.74 276	11.55 286	14.37 273	14.63 291	43.96 308	27.95 308	19.91 326	12.86 298	7.21 240	19.18 307	10.97 297	50.42 333	7.16 259	14.33 291	8.94 250	19.37 327	27.40 338	19.63 294	19.58 298	32.74 315	53.34 340

CSAN	20.20 306	25.94 322	18.99 329	19.75 296	16.53 305	14.47 278	8.99 273	25.29 311	28.05 326	34.09 338	13.71 282	50.93 319	26.34 305	4.65 279	12.99 300	8.24 259	13.54 275	11.67 302	22.32 279	16.30 315	15.15 294	10.21 278	6.23 295	17.35 319	26.80 317	25.06 322	34.30 319	37.46 310

XQC	23.79 317	26.07 323	15.10 317	32.24 315	23.60 318	33.61 320	31.06 324	36.95 332	28.94 329	28.36 331	13.76 284	41.71 303	22.97 298	18.81 324	15.02 312	11.76 304	14.98 284	11.67 302	32.12 304	15.72 314	17.84 310	17.68 324	11.06 310	14.53 311	30.59 323	25.39 324	42.82 334	27.90 295

DGSMNet	31.95 329	26.17 324	20.72 333	37.26 319	28.74 325	34.52 321	34.10 326	24.17 310	19.22 309	24.54 324	49.93 351	45.93 310	27.51 306	21.47 330	22.14 334	20.16 338	51.49 353	29.68 344	61.18 342	33.45 344	39.09 350	39.36 358	24.02 337	29.07 342	25.54 313	24.21 320	30.84 311	38.20 311

SGM_RVC	22.30 313	26.60 325	13.45 308	40.22 324	26.52 323	36.56 324	24.02 318	27.37 317	17.51 308	17.98 303	18.03 305	43.52 307	37.60 326	2.18 242	9.83 263	5.94 218	13.03 271	6.93 258	30.45 297	8.54 274	12.39 278	4.12 134	5.16 287	11.77 304	36.42 334	27.38 328	52.67 343	45.94 328
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-ForestM	21.76 310	26.76 326	12.74 302	38.92 321	21.53 315	35.95 323	23.82 317	28.41 320	16.51 305	14.11 268	18.08 307	50.37 317	31.58 314	3.29 267	9.31 254	5.58 206	14.41 280	6.57 253	28.33 291	7.58 264	12.09 272	4.33 141	5.42 290	9.98 298	40.14 339	30.48 335	50.62 339	40.54 315

MFN_U_SF_RVC	28.82 324	28.11 327	16.40 319	33.64 317	25.89 322	32.81 319	27.70 323	37.42 333	22.10 314	45.99 354	28.32 335	49.91 316	32.35 317	21.67 331	23.87 338	16.93 333	13.84 277	15.41 316	53.47 334	24.58 330	22.24 327	24.24 339	11.62 313	24.71 334	33.63 327	24.09 319	37.01 325	50.20 334

MeshStereo	28.39 323	28.64 328	17.49 323	49.25 333	36.94 329	38.63 325	25.84 321	34.17 326	25.10 321	21.94 319	21.87 319	55.23 322	48.16 340	4.50 277	13.52 303	12.28 312	18.04 302	11.23 299	30.39 296	14.62 307	25.20 333	20.27 333	21.38 332	18.82 325	39.99 338	31.23 337	52.09 342	49.59 333
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.09 312	28.93 329	10.71 285	44.13 328	38.12 332	44.55 335	45.65 336	10.93 227	12.67 290	9.01 194	19.31 314	20.40 273	4.73 249	90.87 351	15.39 318	11.80 307	19.61 309	9.59 281	29.64 295	11.01 294	17.32 306	15.62 316	18.79 325	6.18 278	13.56 261	14.63 268	15.99 267	17.27 244

UDG	23.27 316	29.32 330	11.18 292	43.83 327	40.37 333	44.05 333	50.45 340	13.10 259	13.02 292	14.19 272	22.69 323	21.71 276	5.53 256	87.32 349	14.53 310	9.94 288	21.35 320	14.28 315	31.51 302	11.75 297	18.79 317	19.17 328	14.52 320	7.66 287	16.22 276	18.20 288	17.11 270	16.42 241

MDST_ROB	20.31 307	32.64 331	11.05 290	48.15 332	25.03 320	40.35 328	19.18 310	18.66 289	11.72 287	16.23 294	7.89 228	29.18 289	38.42 328	1.31 223	9.90 264	5.45 202	10.74 247	4.30 195	14.90 230	6.70 249	11.78 269	5.78 184	6.44 298	8.89 294	40.87 340	31.29 338	52.88 344	38.56 312

PVD	36.94 334	35.53 332	20.19 332	46.53 330	34.00 327	49.81 337	37.38 328	39.85 341	38.08 346	15.29 288	27.60 332	51.81 320	50.55 342	49.21 339	16.55 322	15.85 330	37.91 342	22.29 333	49.12 332	26.18 331	37.77 344	38.78 357	19.75 329	24.11 333	43.49 343	58.18 365	46.46 337	65.23 358

MADNet+	53.95 348	35.82 333	65.49 367	55.03 337	52.23 344	44.42 334	40.28 332	60.67 356	51.63 353	54.06 356	38.36 344	76.38 356	64.35 355	32.92 336	60.20 358	48.58 356	53.78 356	50.30 358	69.19 350	51.45 351	47.07 360	40.09 359	52.15 346	46.49 350	75.06 372	69.31 371	57.65 349	63.58 356

MANE	35.56 333	36.32 334	30.27 339	57.13 338	45.60 337	45.77 336	44.19 333	42.38 344	28.54 328	22.99 321	27.28 331	55.78 323	38.47 329	17.15 322	19.38 331	22.05 342	28.66 331	42.73 353	37.10 315	15.31 313	28.48 337	16.47 321	9.03 305	25.43 336	52.81 352	42.23 351	66.17 358	62.49 353

CC-Net-ROB	21.26 309	37.17 335	18.21 327	53.24 335	41.87 334	43.35 332	32.25 325	28.26 318	7.15 269	35.79 339	8.18 232	67.30 347	6.82 268	17.02 321	9.70 262	3.67 111	10.84 249	8.97 275	38.52 321	7.29 262	6.46 182	4.21 136	12.31 314	2.88 236	17.19 281	13.90 263	13.06 241	28.51 299

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 331	37.24 336	37.63 344	47.28 331	27.52 324	29.08 313	26.75 322	50.43 348	47.48 351	40.30 345	26.00 326	38.55 302	32.85 318	28.45 335	32.67 345	26.35 343	15.78 290	21.22 331	61.04 341	33.35 343	22.55 329	27.54 343	26.33 338	35.86 348	34.90 331	22.12 312	28.39 306	40.68 316

ELAS_RVC	38.71 338	44.08 337	36.14 343	58.34 340	44.80 336	56.14 342	49.04 338	39.16 338	28.27 327	25.76 328	32.54 342	72.51 353	41.64 336	21.11 329	22.30 336	19.61 337	35.30 340	23.00 335	43.53 323	23.57 328	35.09 342	26.25 341	19.66 328	32.53 346	49.82 348	40.38 347	64.26 356	60.37 347
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	37.96 335	44.56 338	27.41 338	61.43 342	43.01 335	54.12 338	44.65 335	41.12 343	30.83 334	31.66 335	22.08 321	61.84 335	55.93 350	12.97 314	24.90 339	21.55 340	21.99 322	16.73 323	57.95 338	30.86 341	27.04 336	21.23 335	18.58 324	28.82 341	49.15 346	37.94 345	73.47 369	62.96 354

ELAS	38.52 337	44.92 339	35.73 342	58.67 341	45.67 338	54.34 340	49.79 339	39.79 340	30.51 333	25.44 327	30.07 340	65.85 346	41.53 335	20.67 328	22.24 335	19.55 336	34.81 338	22.44 334	44.42 325	23.13 327	34.09 341	25.77 340	19.79 330	30.94 345	52.44 351	42.30 352	63.40 355	61.61 350
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	33.82 332	46.03 340	33.92 341	62.03 344	49.51 342	54.29 339	44.39 334	36.14 330	32.39 337	25.36 326	27.16 330	63.64 338	51.30 344	11.18 312	12.51 291	7.64 249	16.36 297	8.19 272	46.40 328	15.25 312	17.50 307	15.24 315	9.85 306	23.07 332	49.16 347	40.60 348	62.23 353	51.79 338

AMNet	47.82 344	49.81 341	47.75 349	49.90 334	46.59 340	58.94 343	54.48 341	20.74 301	35.99 343	31.17 334	68.62 360	69.95 350	11.91 285	54.47 342	44.89 349	55.58 360	56.46 358	57.26 367	48.53 331	48.42 349	57.22 367	47.88 364	10.80 308	47.38 351	44.55 345	51.78 360	57.59 348	62.43 352

DispFullNet	39.75 339	49.92 342	23.96 336	64.91 345	46.52 339	59.62 344	70.39 346	31.47 323	26.91 325	20.82 314	19.96 317	67.89 348	48.82 341	93.71 353	18.90 330	20.26 339	49.49 352	34.84 348	69.36 351	28.05 335	25.61 334	21.10 334	20.01 331	20.31 327	28.35 321	19.38 295	35.57 323	56.98 345

SQANet	32.80 330	51.98 343	17.38 322	71.36 347	50.98 343	73.19 349	74.73 347	25.86 314	12.19 288	32.41 337	14.38 289	59.07 327	14.65 292	90.80 350	9.98 266	6.17 220	17.16 299	15.73 318	43.94 324	12.07 301	9.77 236	8.88 249	57.35 348	7.60 285	21.20 302	20.05 302	25.86 303	40.75 317

JetBlue	56.35 349	54.44 344	61.38 362	61.95 343	57.67 347	61.95 345	60.94 343	51.18 350	73.59 364	45.81 353	26.60 328	88.52 372	40.01 331	51.49 340	43.77 348	43.40 352	60.04 363	52.20 362	59.95 340	50.68 350	52.42 364	57.10 368	68.83 362	54.93 359	53.92 353	44.48 354	72.22 365	72.13 366

SPS-STEREO	56.37 350	55.26 345	52.00 353	54.83 336	53.74 345	62.64 346	54.55 342	36.65 331	52.61 354	41.02 347	72.82 366	68.83 349	51.37 345	54.23 341	54.01 353	56.16 362	65.48 368	61.21 370	67.80 348	65.19 364	71.89 374	61.36 372	22.00 335	53.23 357	52.28 350	54.66 363	64.70 357	61.46 349
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 351	55.60 346	53.01 356	57.87 339	54.17 346	66.57 347	61.59 344	40.71 342	45.76 350	41.21 348	73.61 367	65.02 342	54.97 349	55.73 344	54.11 356	55.49 359	65.18 367	59.21 369	64.31 344	60.11 360	65.62 370	58.39 369	28.82 340	49.97 353	51.62 349	52.77 361	67.11 359	64.35 357

MonStereo1	51.18 346	58.34 347	38.73 347	78.42 349	72.14 354	70.33 348	82.77 351	56.41 353	40.69 348	60.02 361	69.07 361	78.14 357	57.29 353	97.30 372	18.25 329	10.99 300	39.04 344	34.08 345	56.87 337	30.81 340	33.37 339	23.16 338	85.01 371	30.41 344	34.09 329	21.43 307	50.46 338	54.22 344

otaku	41.47 341	59.93 348	23.77 335	85.43 363	70.24 352	84.12 365	93.39 367	37.75 336	32.63 338	39.34 344	19.49 315	59.42 328	25.11 301	95.21 354	19.99 332	11.68 302	18.98 304	16.34 319	64.80 345	27.36 333	13.65 286	10.63 285	58.26 349	19.35 326	33.80 328	22.23 315	34.11 318	42.76 322

ACVNet-4b	45.05 343	60.08 349	30.77 340	90.02 369	75.84 362	84.32 366	96.58 374	33.86 325	33.30 340	41.42 349	17.10 301	79.70 361	30.67 310	96.27 361	28.98 343	27.35 344	31.43 334	19.93 329	54.55 335	37.33 347	11.23 260	9.86 269	62.73 358	18.46 323	35.28 332	28.09 330	40.93 330	40.39 314

Ntro	43.91 342	60.52 350	25.10 337	85.23 362	71.11 353	83.99 363	93.99 368	47.62 346	36.91 345	40.53 346	31.94 341	64.60 341	21.97 297	95.55 356	22.72 337	12.49 314	21.79 321	16.54 321	65.59 346	31.28 342	15.15 294	11.03 290	59.53 350	20.73 328	36.26 333	30.56 336	39.66 328	43.06 323

ACVNet_1	48.34 345	63.93 351	38.22 346	86.47 365	72.30 355	85.13 368	94.95 370	58.28 354	29.71 331	43.49 350	48.57 349	65.41 344	56.74 351	95.77 357	26.81 341	14.51 326	35.45 341	27.56 339	56.62 336	30.44 339	25.82 335	18.59 327	63.35 359	28.26 339	42.57 341	25.15 323	35.26 322	35.90 309

RainbowNet	53.63 347	66.91 352	44.07 348	91.23 370	74.92 360	90.37 375	95.07 371	39.32 339	33.34 341	45.45 352	29.92 338	71.99 352	56.83 352	96.98 369	68.70 361	46.94 354	34.42 337	29.67 343	77.69 363	55.56 355	21.47 325	14.04 307	64.62 360	33.19 347	39.92 337	32.77 340	44.50 335	48.08 331

WAO-7	61.44 355	71.70 353	62.21 364	65.81 346	69.25 350	55.85 341	62.17 345	81.48 369	77.86 369	59.25 360	69.56 362	65.46 345	70.40 359	54.87 343	84.64 375	76.82 372	43.20 346	34.36 346	80.12 368	68.99 369	41.89 352	31.49 349	14.04 318	80.25 377	55.37 355	63.81 367	56.11 345	61.87 351

ACVNet_2	58.27 352	74.04 354	56.98 359	88.59 366	81.05 365	87.05 372	96.06 372	66.05 358	43.49 349	52.82 355	46.78 348	78.54 360	69.96 358	96.60 362	50.76 352	40.75 349	40.15 345	28.24 340	76.92 360	42.75 348	31.31 338	21.70 336	61.62 351	53.19 356	55.03 354	28.06 329	51.48 340	53.37 341

IMH-64-1	60.28 353	74.69 355	50.42 350	80.31 351	73.97 357	79.70 355	84.33 353	77.04 362	64.71 357	37.08 340	59.46 353	61.44 332	80.06 369	96.76 366	49.65 350	41.24 350	48.02 349	35.18 349	71.95 353	54.63 353	37.85 345	30.42 346	61.88 352	50.63 354	66.91 362	36.03 343	57.39 346	65.70 359

IMH-64	60.28 353	74.69 355	50.42 350	80.31 351	73.97 357	79.70 355	84.33 353	77.04 362	64.71 357	37.08 340	59.46 353	61.44 332	80.06 369	96.76 366	49.65 350	41.24 350	48.02 349	35.18 349	71.95 353	54.63 353	37.85 345	30.42 346	61.88 352	50.63 354	66.91 362	36.03 343	57.39 346	65.70 359

TorneroNet-64	63.19 358	75.15 357	55.88 358	82.69 358	63.23 348	74.55 350	83.40 352	60.19 355	69.74 362	56.51 358	48.87 350	86.61 368	70.59 361	96.70 363	63.73 359	51.45 357	46.73 347	46.07 354	76.66 359	58.77 358	33.57 340	34.51 351	74.14 364	55.02 360	59.06 357	48.57 358	61.16 350	72.46 367

IMH	62.37 356	75.88 358	52.64 354	80.91 353	73.71 356	82.21 359	84.46 355	77.43 364	66.45 360	38.17 343	59.49 355	65.18 343	82.27 372	96.74 365	54.05 355	45.28 353	49.25 351	36.35 351	75.11 358	59.08 359	37.91 347	30.39 345	61.98 354	54.51 358	70.73 366	45.19 355	61.21 351	67.54 362

TorneroNet	66.23 359	77.53 359	63.32 365	85.97 364	69.14 349	77.06 351	86.80 359	62.89 357	70.48 363	65.63 364	55.43 352	86.42 367	67.47 356	96.85 368	67.92 360	52.32 358	47.97 348	50.55 359	78.21 364	62.59 362	38.95 348	41.32 360	76.55 366	56.42 361	60.86 358	48.15 357	69.78 363	71.65 365

DPSimNet_ROB	78.97 372	77.62 360	80.17 375	79.15 350	89.15 372	80.21 357	80.58 350	70.37 359	95.41 378	96.15 376	87.26 374	88.83 373	59.22 354	93.19 352	74.77 364	69.80 371	75.14 373	65.07 371	82.98 371	77.91 375	71.40 373	78.66 375	91.28 376	61.75 364	68.55 364	82.24 377	77.44 371	77.82 370

WAO-6	67.55 361	78.30 361	59.14 360	81.25 354	79.91 364	77.57 352	86.13 358	81.41 368	68.11 361	68.43 366	70.17 363	60.57 330	84.88 373	96.09 358	78.63 371	61.94 363	52.44 355	47.97 356	67.63 347	57.85 357	55.31 365	51.06 366	49.29 345	58.07 362	71.80 367	43.75 353	67.99 360	68.15 363

notaker	71.38 365	78.65 362	54.69 357	84.72 361	82.95 366	82.06 358	91.48 364	87.48 375	82.07 373	60.48 362	85.97 373	70.68 351	79.79 368	96.70 363	77.03 367	61.97 364	61.31 365	49.23 357	81.82 370	67.63 367	52.22 363	46.81 362	73.73 363	68.68 368	58.07 356	51.33 359	68.53 362	71.08 364

LRCNet_RVC	69.01 362	78.86 363	51.62 352	95.98 376	97.20 378	94.61 377	90.00 361	72.51 360	49.01 352	99.86 380	79.80 371	96.18 379	77.08 366	97.92 376	43.52 347	32.40 346	79.98 375	65.71 372	96.30 377	73.11 370	47.12 361	37.90 355	95.96 377	64.87 365	37.53 335	21.86 311	46.23 336	40.21 313

LVE	69.55 363	79.12 364	67.17 368	92.96 374	87.79 370	82.46 360	96.73 376	83.91 372	66.42 359	72.92 369	76.51 368	61.80 334	87.71 376	97.59 375	54.04 354	47.00 355	55.01 357	53.49 363	80.57 369	61.93 361	44.39 357	38.35 356	79.72 368	70.54 371	68.62 365	46.65 356	72.75 366	51.61 337

ktn	73.77 366	79.75 365	53.00 355	81.45 355	88.63 371	78.92 353	90.62 363	90.90 377	91.37 375	57.04 359	91.77 377	64.56 340	68.03 357	97.29 371	75.00 365	65.54 366	66.33 369	56.23 366	78.86 366	65.83 366	61.55 369	59.89 371	67.39 361	66.10 366	75.18 373	60.13 366	78.23 374	82.16 375

PSMNet_ROB	62.69 357	80.61 366	59.91 361	81.85 356	75.39 361	85.28 369	87.50 360	55.22 352	75.12 365	70.87 367	63.54 358	73.03 354	71.52 362	95.40 355	54.18 357	37.32 347	51.73 354	39.45 352	72.02 355	65.27 365	40.03 351	26.72 342	62.70 357	47.90 352	62.18 360	38.75 346	73.13 367	46.14 330

UNDER WATER-64	75.67 369	81.70 367	71.33 369	91.75 371	87.21 368	85.53 370	96.64 375	83.38 370	76.42 366	79.20 373	85.55 372	86.85 369	76.63 365	97.41 373	72.40 362	55.82 361	61.54 366	55.65 365	74.02 357	53.26 352	44.03 354	50.98 365	90.58 374	73.26 372	78.01 376	80.76 376	68.27 361	84.86 376

DLNR_Zeroshot_test	27.74 322	81.73 368	12.63 299	100.00 378	0.86 125	2.07 177	98.97 378	12.75 253	1.01 137	13.19 252	6.22 199	12.59 214	2.29 203	24.24 332	96.65 378	100.00 382	32.51 335	28.96 342	28.74 292	5.03 223	12.27 277	9.76 266	1.02 156	3.30 247	13.96 265	10.23 223	18.30 276	19.61 258

MFMNet_re	70.53 364	82.36 369	77.16 374	78.14 348	69.48 351	83.12 362	76.90 349	52.18 351	55.55 355	54.56 357	72.65 365	73.90 355	50.72 343	65.86 345	81.62 372	83.89 374	81.27 376	78.63 375	72.62 356	68.87 368	75.27 375	74.56 374	46.78 344	60.04 363	61.18 359	66.38 368	73.44 368	87.29 378

HanzoNet	79.15 373	82.61 370	63.39 366	84.63 360	87.76 369	82.84 361	90.52 362	93.48 378	91.71 376	61.49 363	89.74 375	83.24 365	86.75 375	97.92 376	73.08 363	66.32 367	74.85 371	72.80 373	87.43 372	75.21 371	70.67 372	70.02 373	75.14 365	68.22 367	77.26 375	70.29 372	79.78 375	79.93 374

WAO-8	73.90 367	83.69 371	72.64 371	89.62 367	89.28 373	88.99 373	92.48 365	80.57 366	77.83 367	76.08 370	62.52 356	82.88 363	72.27 363	96.23 359	77.30 368	69.40 369	59.94 361	52.15 360	77.08 361	76.97 373	46.88 358	35.80 353	62.13 355	73.39 373	75.03 370	68.35 369	77.93 372	77.76 368

Venus	73.90 367	83.69 371	72.64 371	89.67 368	89.28 373	88.99 373	92.48 365	80.57 366	77.83 367	76.08 370	62.52 356	82.88 363	72.27 363	96.23 359	77.30 368	69.40 369	59.94 361	52.15 360	77.08 361	76.97 373	46.88 358	35.80 353	62.13 355	73.39 373	75.03 370	68.35 369	77.93 372	77.76 368

Dean	77.48 371	83.82 373	77.11 373	97.28 377	96.37 377	97.16 378	97.23 377	85.86 374	81.96 372	88.94 375	77.88 370	89.24 374	86.33 374	98.31 378	75.93 366	66.54 368	57.80 360	57.32 368	91.12 374	80.41 376	44.18 355	32.55 350	80.01 369	75.39 375	73.99 368	53.83 362	85.46 377	59.93 346

UNDER WATER	75.88 370	84.51 374	71.98 370	92.01 372	84.19 367	85.60 371	94.87 369	80.27 365	77.93 370	76.18 372	76.67 369	88.04 370	77.89 367	97.19 370	78.13 370	63.60 365	61.10 364	55.58 364	78.49 365	56.97 356	43.63 353	47.72 363	87.87 373	76.39 376	77.17 374	78.76 374	70.88 364	85.11 377

JetRed	79.56 374	85.37 375	84.59 376	83.21 359	79.47 363	84.04 364	85.88 357	83.64 371	82.41 374	68.18 365	64.26 359	91.36 376	39.61 330	78.40 348	83.29 374	82.43 373	79.11 374	86.69 378	79.88 367	75.28 372	89.69 376	86.94 376	87.50 372	70.30 370	74.65 369	79.37 375	82.70 376	79.91 373

MADNet++	89.66 376	89.04 376	93.96 379	82.44 357	93.36 376	79.42 354	85.59 356	83.91 372	91.80 377	96.72 377	97.56 378	88.26 371	93.28 377	68.16 346	96.48 377	98.97 378	95.25 378	85.92 377	92.58 375	98.11 378	96.75 379	98.43 379	84.35 370	96.89 380	80.50 377	86.67 378	86.59 378	79.77 372

PWCK	67.12 360	90.16 377	61.80 363	92.78 373	74.34 359	85.07 367	75.96 348	74.55 361	64.36 356	71.63 368	71.49 364	81.09 362	70.46 360	70.64 347	37.90 346	37.63 348	67.71 370	46.24 355	93.61 376	64.94 363	56.13 366	41.76 361	79.34 367	69.81 369	64.94 361	41.69 350	63.04 354	63.13 355

KSHMR	85.05 375	95.39 378	87.70 377	95.47 375	93.32 375	92.81 376	96.30 373	88.71 376	80.58 371	87.28 374	90.38 376	84.49 366	80.26 371	97.55 374	94.11 376	90.49 376	74.98 372	77.89 374	88.64 373	85.83 377	67.64 371	58.51 370	91.11 375	86.08 378	81.21 378	75.30 373	75.75 370	78.54 371

MEDIAN_ROB	98.39 378	99.52 379	99.12 380	100.00 378	100.00 379	100.00 379	100.00 380	99.70 381	99.00 379	100.00 381	99.99 382	98.80 380	97.65 378	99.97 380	99.66 380	99.00 379	99.10 379	99.18 379	99.95 380	98.83 379	95.51 377	97.85 378	100.00 379	98.41 381	90.71 379	94.33 379	93.03 379	97.15 381

DPSMNet_ROB	99.77 382	99.92 380	100.00 383	100.00 378	100.00 379	100.00 379	100.00 380	99.67 379	100.00 382	99.54 378	99.82 380	95.70 378	99.57 380	100.00 381	99.97 383	100.00 382	99.97 380	99.99 381	99.88 379	100.00 381	99.88 382	99.80 382	100.00 379	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 383	100.00 384

DGTPSM_ROB	99.76 381	99.92 380	100.00 383	100.00 378	100.00 379	100.00 379	100.00 380	99.67 379	100.00 382	99.54 378	99.82 380	95.69 377	99.56 379	100.00 381	99.97 383	100.00 382	99.97 380	99.99 381	99.84 378	100.00 381	99.88 382	99.80 382	100.00 379	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 383	100.00 384

fast-reg	100.00 383	100.00 382	100.00 383	100.00 378	100.00 379	100.00 379	100.00 380	100.00 382	100.00 382	100.00 381	100.00 383	100.00 382	100.00 382	100.00 381	100.00 385	100.00 382	100.00 383	100.00 383	100.00 381	100.00 381	100.00 384	100.00 384	100.00 379	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 383	100.00 384

FlowAnything	100.00 383	100.00 382	100.00 383	100.00 378	100.00 379	100.00 379	100.00 380	100.00 382	100.00 382	100.00 381	100.00 383	100.00 382	100.00 382	100.00 381	100.00 385	100.00 382	100.00 383	100.00 383	100.00 381	100.00 381	100.00 384	100.00 384	100.00 379	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 383	100.00 384

HaxPig	99.50 380	100.00 382	99.58 381	100.00 378	100.00 379	100.00 379	100.00 380	100.00 382	99.99 381	100.00 381	100.00 383	100.00 382	99.98 381	100.00 381	99.75 381	99.76 380	99.99 382	99.80 380	100.00 381	100.00 381	98.86 380	98.48 380	100.00 379	99.99 383	94.78 380	99.70 382	96.75 381	99.23 382

PML	98.00 377	100.00 382	89.41 378	100.00 378	100.00 379	100.00 379	99.52 379	100.00 382	99.67 380	100.00 381	98.18 379	99.94 381	100.00 382	99.58 379	97.81 379	96.93 377	93.39 377	85.77 376	100.00 381	99.15 380	96.63 378	92.95 377	99.24 378	99.73 382	98.06 383	99.99 383	100.00 383	99.98 383

CasAABBNet	100.00 383	100.00 382	100.00 383	100.00 378	100.00 379	100.00 379	100.00 380	100.00 382	100.00 382	100.00 381	100.00 383	100.00 382	100.00 382	100.00 381	100.00 385	100.00 382	100.00 383	100.00 383	100.00 381	100.00 381	100.00 384	100.00 384	100.00 379	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 383	100.00 384

DPSM_ROB	100.00 383	100.00 382	100.00 383	100.00 378	100.00 379	100.00 379	100.00 380	100.00 382	100.00 382	100.00 381	100.00 383	100.00 382	100.00 382	100.00 381	100.00 385	100.00 382	100.00 383	100.00 383	100.00 381	100.00 381	100.00 384	100.00 384	100.00 379	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 383	100.00 384

DPSM	100.00 383	100.00 382	100.00 383	100.00 378	100.00 379	100.00 379	100.00 380	100.00 382	100.00 382	100.00 381	100.00 383	100.00 382	100.00 382	100.00 381	100.00 385	100.00 382	100.00 383	100.00 383	100.00 381	100.00 381	100.00 384	100.00 384	100.00 379	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 383	100.00 384

AVERAGE_ROB	99.48 379	100.00 382	99.90 382	100.00 378	100.00 379	100.00 379	100.00 380	100.00 382	100.00 382	100.00 381	100.00 383	100.00 382	100.00 382	100.00 381	99.89 382	99.92 381	100.00 383	100.00 383	100.00 381	100.00 381	99.09 381	99.77 381	100.00 379	100.00 384	96.69 382	96.89 380	97.18 382	96.57 380

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 29	0.35 44	0.08 27	1.10 29	0.02 23

ASD4																								93.56 379

Low-res two-view benchmark