Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

onlyftn100k	0.08 4	0.07 14	0.04 3	0.04 3	0.07 62	0.05 7	0.03 7	0.06 11	0.05 8	0.08 71	0.04 19	0.09 17	0.04 5	0.06 41	0.37 49	0.22 32	0.11 52	0.08 19	0.09 6	0.06 5	0.12 41	0.09 12	0.06 73	0.03 3	0.06 3	0.07 9	0.11 16	0.06 8

derf	0.08 4	0.06 4	0.06 20	0.04 3	0.04 7	0.05 7	0.08 132	0.05 3	0.05 8	0.04 4	0.06 46	0.08 4	0.08 86	0.05 20	0.31 27	0.18 13	0.07 3	0.06 5	0.09 6	0.08 49	0.09 5	0.10 17	0.04 25	0.04 8	0.07 5	0.06 4	0.08 5	0.05 3

quiztm	0.08 4	0.07 14	0.06 20	0.04 3	0.03 3	0.09 74	0.03 7	0.06 11	0.05 8	0.04 4	0.04 19	0.09 17	0.05 25	0.06 41	0.28 13	0.29 73	0.08 8	0.05 3	0.09 6	0.09 65	0.10 13	0.08 5	0.04 25	0.04 8	0.07 5	0.06 4	0.12 38	0.06 8

MLG-Stereo_test1	0.11 40	0.06 4	0.04 3	0.04 3	0.05 22	0.36 321	0.03 7	0.06 11	0.06 16	0.07 55	0.04 19	0.09 17	0.05 25	0.06 41	0.38 51	0.33 104	0.12 69	0.09 42	0.13 50	0.06 5	0.17 78	0.18 80	0.03 3	0.03 3	0.07 5	0.07 9	0.12 38	0.07 19

MLG-Stereo	0.10 27	0.07 14	0.04 3	0.04 3	0.05 22	0.28 272	0.02 3	0.06 11	0.06 16	0.07 55	0.03 6	0.09 17	0.05 25	0.06 41	0.38 51	0.35 121	0.11 52	0.09 42	0.12 38	0.06 5	0.16 72	0.15 65	0.03 3	0.03 3	0.07 5	0.06 4	0.11 16	0.07 19

AIO-test2	0.10 27	0.06 4	0.04 3	0.04 3	0.08 88	0.08 63	0.05 81	0.06 11	0.07 39	0.05 17	0.08 75	0.10 30	0.05 25	0.04 3	0.58 91	0.15 9	0.09 24	0.07 10	0.09 6	0.13 108	0.11 28	0.19 85	0.03 3	0.08 101	0.09 34	0.07 9	0.06 3	0.06 8

AIO-test1	0.11 40	0.06 4	0.06 20	0.04 3	0.07 62	0.08 63	0.03 7	0.09 78	0.08 61	0.08 71	0.07 60	0.10 30	0.05 25	0.06 41	0.42 58	0.22 32	0.10 38	0.08 19	0.11 28	0.20 162	0.11 28	0.47 143	0.04 25	0.04 8	0.07 5	0.07 9	0.07 4	0.06 8

Pointernet	0.09 17	0.06 4	0.06 20	0.04 3	0.03 3	0.07 50	0.31 309	0.06 11	0.04 3	0.05 17	0.06 46	0.08 4	0.04 5	0.04 3	0.25 12	0.33 104	0.09 24	0.06 5	0.09 6	0.16 132	0.09 5	0.09 12	0.03 3	0.04 8	0.07 5	0.06 4	0.13 61	0.08 45

vfm_20000	0.11 40	0.07 14	0.08 53	0.05 11	0.03 3	0.05 7	0.04 41	0.05 3	0.04 3	0.07 55	0.05 33	0.10 30	0.24 228	0.04 3	0.69 133	0.22 32	0.10 38	0.07 10	0.11 28	0.10 76	0.14 53	0.09 12	0.06 73	0.03 3	0.07 5	0.07 9	0.11 16	0.07 19

123456	0.12 53	0.08 42	0.07 28	0.05 11	0.05 22	0.06 24	0.03 7	0.05 3	0.05 8	0.07 55	0.06 46	0.10 30	0.18 178	0.07 61	0.78 169	0.26 51	0.12 69	0.08 19	0.12 38	0.06 5	0.19 90	0.12 39	0.06 73	0.04 8	0.09 34	0.08 19	0.10 12	0.08 45

test12345	0.13 62	0.10 69	0.08 53	0.05 11	0.04 7	0.05 7	0.03 7	0.06 11	0.05 8	0.08 71	0.04 19	0.13 62	0.22 213	0.08 76	0.79 174	0.29 73	0.16 95	0.11 76	0.12 38	0.06 5	0.36 147	0.13 48	0.07 96	0.05 36	0.09 34	0.08 19	0.12 38	0.07 19

vfmstereo	0.07 3	0.05 3	0.05 11	0.05 11	0.03 3	0.04 3	0.03 7	0.05 3	0.04 3	0.06 33	0.03 6	0.09 17	0.03 3	0.04 3	0.39 54	0.18 13	0.10 38	0.07 10	0.07 3	0.05 3	0.14 53	0.07 3	0.06 73	0.03 3	0.06 3	0.05 3	0.09 10	0.05 3

NBS	0.18 97	0.10 69	0.07 28	0.05 11	0.07 62	0.06 24	0.05 81	0.15 110	0.11 110	0.21 123	0.03 6	0.26 151	0.25 236	0.13 119	0.87 226	0.36 130	0.20 117	0.15 110	0.21 104	0.13 108	0.43 169	0.32 113	0.07 96	0.08 101	0.15 116	0.14 113	0.14 76	0.14 113

GREATEN-IGEV_RVC	0.13 62	0.09 55	0.08 53	0.05 11	0.06 43	0.06 24	0.04 41	0.09 78	0.09 76	0.07 55	0.07 60	0.14 81	0.05 25	0.08 76	0.92 236	0.28 62	0.11 52	0.10 61	0.18 88	0.08 49	0.14 53	0.25 103	0.06 73	0.06 68	0.10 53	0.10 59	0.16 93	0.10 71

qqai	0.08 4	0.07 14	0.07 28	0.05 11	0.04 7	0.06 24	0.03 7	0.05 3	0.05 8	0.04 4	0.07 60	0.08 4	0.08 86	0.04 3	0.29 15	0.28 62	0.08 8	0.06 5	0.11 28	0.09 65	0.10 13	0.11 30	0.04 25	0.04 8	0.07 5	0.07 9	0.08 5	0.06 8

WQFJX1	0.19 102	0.07 14	0.04 3	0.05 11	0.04 7	0.05 7	0.04 41	0.08 55	1.04 407	0.05 17	0.56 329	0.08 4	1.68 400	0.04 3	0.18 3	0.13 4	0.08 8	0.06 5	0.08 4	0.06 5	0.11 28	0.08 5	0.06 73	0.05 36	0.08 15	0.08 19	0.11 16	0.06 8

WQFJX	0.20 107	0.07 14	0.05 11	0.05 11	0.05 22	0.07 50	0.05 81	0.06 11	1.06 411	0.05 17	0.59 335	0.08 4	1.70 401	0.04 3	0.31 27	0.14 5	0.08 8	0.07 10	0.09 6	0.07 27	0.09 5	0.08 5	0.06 73	0.05 36	0.08 15	0.09 37	0.11 16	0.08 45

NLMM1	0.21 111	0.08 42	0.05 11	0.05 11	0.05 22	0.06 24	0.04 41	0.08 55	1.15 417	0.06 33	0.58 333	0.10 30	1.76 403	0.06 41	0.36 46	0.21 27	0.08 8	0.08 19	0.11 28	0.07 27	0.16 72	0.10 17	0.06 73	0.06 68	0.10 53	0.09 37	0.13 61	0.07 19

NLCSM	0.17 94	0.06 4	0.04 3	0.05 11	0.04 7	0.06 24	0.04 41	0.09 78	0.98 406	0.05 17	0.52 324	0.08 4	1.58 396	0.05 20	0.23 8	0.11 3	0.07 3	0.05 3	0.08 4	0.05 3	0.08 3	0.07 3	0.04 25	0.04 8	0.07 5	0.07 9	0.08 5	0.05 3

MLG-Stereo_test2	0.14 72	0.12 87	0.06 20	0.05 11	0.06 43	0.31 287	0.03 7	0.09 78	0.07 39	0.09 82	0.22 212	0.12 51	0.05 25	0.07 61	0.60 95	0.39 151	0.15 90	0.13 95	0.21 104	0.10 76	0.21 100	0.21 91	0.05 50	0.04 8	0.10 53	0.08 19	0.15 85	0.10 71

GREAT-IGEV	0.17 94	0.09 55	0.08 53	0.05 11	0.04 7	0.24 245	0.03 7	0.08 55	0.10 96	0.06 33	0.06 46	0.15 89	0.05 25	0.06 41	0.84 204	0.30 82	0.12 69	0.09 42	0.13 50	0.12 95	0.11 28	1.21 272	0.06 73	0.12 144	0.08 15	0.08 19	0.17 101	0.06 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.09 17	0.11 80	0.07 28	0.05 11	0.04 7	0.09 74	0.04 41	0.08 55	0.06 16	0.06 33	0.03 6	0.08 4	0.04 5	0.04 3	0.29 15	0.30 82	0.11 52	0.07 10	0.13 50	0.06 5	0.12 41	0.09 12	0.03 3	0.04 8	0.11 77	0.07 9	0.10 12	0.06 8

U	0.14 72	0.09 55	0.05 11	0.05 11	0.06 43	0.04 3	0.02 3	0.09 78	0.06 16	0.09 82	0.02 3	0.12 51	0.10 104	0.07 61	0.77 168	0.44 180	0.15 90	0.11 76	0.15 75	0.09 65	0.27 116	0.26 106	0.03 3	0.06 68	0.13 98	0.10 59	0.11 16	0.09 61

CroCo-Stereo Lap2	0.12 53	0.07 14	0.05 11	0.05 11	0.06 43	0.04 3	0.03 7	0.08 55	0.06 16	0.11 96	0.03 6	0.12 51	0.06 53	0.08 76	0.59 93	0.36 130	0.11 52	0.10 61	0.12 38	0.07 27	0.25 110	0.17 76	0.04 25	0.07 88	0.11 77	0.11 81	0.11 16	0.08 45

CroCo-Stereo	0.12 53	0.07 14	0.04 3	0.05 11	0.05 22	0.04 3	0.02 3	0.08 55	0.06 16	0.06 33	0.02 3	0.10 30	0.06 53	0.07 61	0.85 214	0.38 145	0.11 52	0.09 42	0.16 78	0.06 5	0.22 102	0.18 80	0.04 25	0.05 36	0.10 53	0.09 37	0.11 16	0.07 19
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
WiStereo	0.10 27	0.08 42	0.08 53	0.06 28	0.05 22	0.08 63	0.04 41	0.07 37	0.07 39	0.06 33	0.04 19	0.08 4	0.05 25	0.05 20	0.31 27	0.32 100	0.10 38	0.09 42	0.12 38	0.08 49	0.10 13	0.12 39	0.05 50	0.05 36	0.11 77	0.10 59	0.12 38	0.10 71

tt6	0.10 27	0.08 42	0.08 53	0.06 28	0.05 22	0.08 63	0.04 41	0.07 37	0.07 39	0.06 33	0.04 19	0.08 4	0.05 25	0.05 20	0.31 27	0.32 100	0.10 38	0.09 42	0.12 38	0.08 49	0.10 13	0.12 39	0.05 50	0.05 36	0.11 77	0.10 59	0.12 38	0.10 71

tt8	0.09 17	0.07 14	0.08 53	0.06 28	0.05 22	0.05 7	0.03 7	0.06 11	0.06 16	0.04 4	0.03 6	0.08 4	0.04 5	0.04 3	0.29 15	0.33 104	0.08 8	0.08 19	0.10 15	0.06 5	0.10 13	0.13 48	0.03 3	0.04 8	0.08 15	0.09 37	0.12 38	0.08 45

TYNG	0.08 4	0.07 14	0.07 28	0.06 28	0.04 7	0.05 7	0.03 7	0.07 37	0.06 16	0.04 4	0.04 19	0.08 4	0.04 5	0.04 3	0.21 4	0.29 73	0.07 3	0.08 19	0.10 15	0.06 5	0.09 5	0.12 39	0.03 3	0.04 8	0.08 15	0.09 37	0.11 16	0.07 19

CR-RVC	0.12 53	0.12 87	0.09 73	0.06 28	0.09 96	0.06 24	0.05 81	0.07 37	0.10 96	0.07 55	0.07 60	0.10 30	0.07 71	0.08 76	0.46 66	0.33 104	0.11 52	0.12 91	0.19 91	0.09 65	0.15 64	0.15 65	0.04 25	0.07 88	0.11 77	0.12 94	0.15 85	0.14 113

GFORCE	0.08 4	0.06 4	0.07 28	0.06 28	0.07 62	0.05 7	0.03 7	0.06 11	0.06 16	0.04 4	0.03 6	0.13 62	0.04 5	0.05 20	0.30 19	0.30 82	0.08 8	0.08 19	0.10 15	0.06 5	0.10 13	0.10 17	0.03 3	0.04 8	0.08 15	0.08 19	0.11 16	0.07 19

FORCE_4.6	0.10 27	0.09 55	0.08 53	0.06 28	0.09 96	0.06 24	0.03 7	0.06 11	0.07 39	0.06 33	0.04 19	0.17 100	0.06 53	0.07 61	0.36 46	0.33 104	0.10 38	0.10 61	0.11 28	0.07 27	0.11 28	0.13 48	0.05 50	0.05 36	0.10 53	0.10 59	0.14 76	0.10 71

F5.5	0.11 40	0.07 14	0.08 53	0.06 28	0.06 43	0.06 24	0.03 7	0.07 37	0.08 61	0.06 33	0.04 19	0.14 81	0.05 25	0.06 41	0.35 42	0.57 252	0.09 24	0.09 42	0.14 62	0.07 27	0.11 28	0.11 30	0.05 50	0.05 36	0.10 53	0.09 37	0.12 38	0.10 71

F8.5	0.09 17	0.06 4	0.07 28	0.06 28	0.07 62	0.05 7	0.03 7	0.06 11	0.06 16	0.04 4	0.03 6	0.13 62	0.04 5	0.05 20	0.30 19	0.30 82	0.08 8	0.08 19	0.10 15	0.06 5	0.10 13	0.11 30	0.03 3	0.04 8	0.08 15	0.08 19	0.11 16	0.07 19

FORCE_9	0.08 4	0.06 4	0.07 28	0.06 28	0.07 62	0.05 7	0.03 7	0.06 11	0.06 16	0.04 4	0.03 6	0.13 62	0.04 5	0.05 20	0.30 19	0.30 82	0.08 8	0.08 19	0.10 15	0.06 5	0.10 13	0.10 17	0.03 3	0.04 8	0.08 15	0.08 19	0.11 16	0.07 19

FORCE_8	0.09 17	0.07 14	0.07 28	0.06 28	0.07 62	0.05 7	0.03 7	0.06 11	0.06 16	0.04 4	0.03 6	0.13 62	0.04 5	0.05 20	0.32 35	0.30 82	0.08 8	0.08 19	0.10 15	0.06 5	0.10 13	0.10 17	0.03 3	0.04 8	0.08 15	0.08 19	0.11 16	0.07 19

F7	0.09 17	0.07 14	0.07 28	0.06 28	0.06 43	0.05 7	0.03 7	0.07 37	0.06 16	0.06 33	0.03 6	0.12 51	0.05 25	0.05 20	0.32 35	0.33 104	0.08 8	0.08 19	0.10 15	0.07 27	0.10 13	0.10 17	0.04 25	0.04 8	0.08 15	0.09 37	0.12 38	0.07 19

FORCE_4.5	0.10 27	0.07 14	0.08 53	0.06 28	0.09 96	0.06 24	0.04 41	0.08 55	0.07 39	0.07 55	0.06 46	0.12 51	0.05 25	0.06 41	0.41 57	0.28 62	0.09 24	0.09 42	0.12 38	0.07 27	0.17 78	0.11 30	0.04 25	0.05 36	0.10 53	0.11 81	0.13 61	0.10 71

FORCE_5	0.10 27	0.08 42	0.09 73	0.06 28	0.07 62	0.06 24	0.03 7	0.06 11	0.07 39	0.06 33	0.05 33	0.17 100	0.04 5	0.06 41	0.35 42	0.31 91	0.09 24	0.09 42	0.14 62	0.07 27	0.12 41	0.10 17	0.04 25	0.05 36	0.09 34	0.09 37	0.12 38	0.10 71

over-8	0.08 4	0.07 14	0.07 28	0.06 28	0.04 7	0.06 24	0.04 41	0.06 11	0.07 39	0.05 17	0.05 33	0.11 46	0.04 5	0.05 20	0.30 19	0.19 17	0.08 8	0.08 19	0.10 15	0.06 5	0.09 5	0.10 17	0.03 3	0.04 8	0.09 34	0.09 37	0.11 16	0.09 61

over-9	0.08 4	0.07 14	0.07 28	0.06 28	0.04 7	0.06 24	0.03 7	0.06 11	0.07 39	0.05 17	0.05 33	0.12 51	0.04 5	0.05 20	0.30 19	0.28 62	0.08 8	0.08 19	0.10 15	0.06 5	0.09 5	0.10 17	0.03 3	0.04 8	0.09 34	0.09 37	0.11 16	0.09 61

testmc14	0.13 62	0.10 69	0.07 28	0.06 28	0.05 22	0.09 74	0.03 7	0.06 11	0.06 16	0.12 100	0.05 33	0.17 100	0.04 5	0.05 20	0.81 182	0.30 82	0.16 95	0.09 42	0.16 78	0.09 65	0.14 53	0.30 111	0.08 110	0.05 36	0.10 53	0.11 81	0.11 16	0.08 45

MCSU-Stereo	0.13 62	0.09 55	0.09 73	0.06 28	0.06 43	0.06 24	0.04 41	0.06 11	0.10 96	0.21 123	0.06 46	0.16 92	0.05 25	0.06 41	0.85 214	0.24 42	0.12 69	0.08 19	0.13 50	0.08 49	0.12 41	0.19 85	0.07 96	0.05 36	0.11 77	0.10 59	0.19 118	0.12 95

PointNet	0.11 40	0.09 55	0.09 73	0.06 28	0.05 22	0.08 63	0.16 251	0.11 94	0.07 39	0.07 55	0.08 75	0.10 30	0.07 71	0.08 76	0.22 7	0.18 13	0.09 24	0.06 5	0.17 81	0.14 119	0.16 72	0.18 80	0.07 96	0.06 68	0.10 53	0.20 177	0.19 118	0.09 61

LACA2	0.08 4	0.06 4	0.07 28	0.06 28	0.05 22	0.06 24	0.03 7	0.05 3	0.08 61	0.07 55	0.02 3	0.11 46	0.04 5	0.04 3	0.31 27	0.34 116	0.07 3	0.08 19	0.10 15	0.06 5	0.08 3	0.09 12	0.03 3	0.04 8	0.08 15	0.07 9	0.08 5	0.06 8

LACA1	0.10 27	0.09 55	0.08 53	0.06 28	0.08 88	0.06 24	0.04 41	0.06 11	0.10 96	0.06 33	0.05 33	0.10 30	0.07 71	0.08 76	0.36 46	0.39 151	0.09 24	0.11 76	0.11 28	0.07 27	0.11 28	0.11 30	0.04 25	0.05 36	0.10 53	0.10 59	0.12 38	0.10 71

WQFJA1	0.20 107	0.07 14	0.05 11	0.06 28	0.05 22	0.07 50	0.05 81	0.08 55	1.05 408	0.05 17	0.67 347	0.09 17	1.81 404	0.07 61	0.23 8	0.14 5	0.09 24	0.07 10	0.09 6	0.07 27	0.14 53	0.08 5	0.06 73	0.05 36	0.08 15	0.08 19	0.11 16	0.08 45

NLMM	0.20 107	0.07 14	0.05 11	0.06 28	0.05 22	0.07 50	0.05 81	0.08 55	1.05 408	0.05 17	0.67 347	0.09 17	1.81 404	0.07 61	0.23 8	0.14 5	0.09 24	0.07 10	0.09 6	0.07 27	0.14 53	0.08 5	0.06 73	0.05 36	0.08 15	0.08 19	0.11 16	0.08 45

NLSM3	0.08 4	0.07 14	0.06 20	0.06 28	0.05 22	0.05 7	0.04 41	0.08 55	0.09 76	0.06 33	0.09 87	0.08 4	0.07 71	0.06 41	0.21 4	0.14 5	0.10 38	0.09 42	0.10 15	0.07 27	0.11 28	0.08 5	0.05 50	0.05 36	0.09 34	0.11 81	0.12 38	0.09 61

NLSM1	0.22 117	0.07 14	0.05 11	0.06 28	0.06 43	0.08 63	0.05 81	0.10 87	1.10 415	0.05 17	0.67 347	0.10 30	1.75 402	0.05 20	0.32 35	0.25 45	0.09 24	0.07 10	0.10 15	0.07 27	0.11 28	0.11 30	0.06 73	0.05 36	0.09 34	0.09 37	0.12 38	0.07 19

BridgeDepth	0.09 17	0.08 42	0.07 28	0.06 28	0.06 43	0.06 24	0.03 7	0.06 11	0.06 16	0.05 17	0.03 6	0.13 62	0.04 5	0.05 20	0.29 15	0.34 116	0.08 8	0.08 19	0.12 38	0.06 5	0.10 13	0.10 17	0.03 3	0.04 8	0.09 34	0.09 37	0.11 16	0.07 19
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.11 40	0.08 42	0.07 28	0.06 28	0.06 43	0.05 7	0.04 41	0.06 11	0.07 39	0.07 55	0.07 60	0.09 17	0.06 53	0.08 76	0.70 135	0.20 19	0.11 52	0.09 42	0.12 38	0.07 27	0.12 41	0.13 48	0.05 50	0.04 8	0.10 53	0.10 59	0.12 38	0.11 88

111111	0.13 62	0.08 42	0.06 20	0.06 28	0.07 62	0.10 82	0.03 7	0.06 11	0.07 39	0.03 3	0.06 46	0.14 81	0.06 53	0.10 99	0.50 72	0.25 45	0.11 52	0.09 42	0.15 75	0.07 27	0.37 148	0.60 167	0.05 50	0.05 36	0.08 15	0.08 19	0.09 10	0.05 3

LG-Stereo	0.13 62	0.07 14	0.05 11	0.06 28	0.06 43	0.21 219	0.03 7	0.09 78	0.08 61	0.09 82	0.32 277	0.16 92	0.05 25	0.06 41	0.67 123	0.31 91	0.11 52	0.09 42	0.18 88	0.08 49	0.14 53	0.12 39	0.03 3	0.04 8	0.08 15	0.12 94	0.11 16	0.07 19

MM-Stereo_test3	0.09 17	0.08 42	0.04 3	0.06 28	0.04 7	0.05 7	0.03 7	0.10 87	0.07 39	0.07 55	0.04 19	0.09 17	0.04 5	0.04 3	0.23 8	0.30 82	0.12 69	0.07 10	0.12 38	0.20 162	0.11 28	0.11 30	0.05 50	0.04 8	0.07 5	0.08 19	0.16 93	0.07 19

MM-Stereo_test1	0.11 40	0.11 80	0.07 28	0.06 28	0.04 7	0.05 7	0.02 3	0.08 55	0.06 16	0.07 55	0.03 6	0.10 30	0.04 5	0.04 3	0.39 54	0.25 45	0.12 69	0.08 19	0.13 50	0.21 178	0.13 48	0.15 65	0.05 50	0.04 8	0.08 15	0.34 277	0.13 61	0.07 19

RAStereo	0.16 86	0.12 87	0.08 53	0.06 28	0.08 88	0.06 24	0.04 41	0.10 87	0.07 39	0.20 122	0.04 19	0.14 81	0.06 53	0.09 92	0.96 245	0.35 121	0.18 105	0.13 95	0.20 98	0.08 49	0.46 174	0.23 100	0.05 50	0.06 68	0.13 98	0.11 81	0.12 38	0.11 88

MoCha-V2	0.15 81	0.09 55	0.09 73	0.06 28	0.07 62	0.16 162	0.04 41	0.07 37	0.04 3	0.06 33	0.08 75	0.12 51	0.16 156	0.05 20	0.79 174	0.24 42	0.11 52	0.09 42	0.13 50	0.21 178	0.16 72	0.76 195	0.04 25	0.05 36	0.09 34	0.09 37	0.08 5	0.05 3

StereoVision	0.13 62	0.10 69	0.07 28	0.06 28	0.07 62	0.07 50	0.07 120	0.10 87	0.13 134	0.09 82	0.07 60	0.16 92	0.07 71	0.11 105	0.56 82	0.29 73	0.14 84	0.13 95	0.17 81	0.09 65	0.18 85	0.15 65	0.04 25	0.08 101	0.15 116	0.13 107	0.19 118	0.15 120

ProNet	0.10 27	0.07 14	0.09 73	0.06 28	0.04 7	0.10 82	0.32 314	0.07 37	0.04 3	0.04 4	0.11 109	0.07 3	0.03 3	0.20 210	0.33 38	0.21 27	0.11 52	0.08 19	0.11 28	0.07 27	0.10 13	0.08 5	0.08 110	0.05 36	0.10 53	0.06 4	0.10 12	0.06 8

test_c	0.13 62	0.14 105	0.09 73	0.07 63	0.11 115	0.06 24	0.04 41	0.12 97	0.09 76	0.11 96	0.09 87	0.13 62	0.07 71	0.09 92	0.63 106	0.28 62	0.11 52	0.12 91	0.14 62	0.10 76	0.16 72	0.14 58	0.05 50	0.07 88	0.11 77	0.12 94	0.13 61	0.14 113

tt3	0.11 40	0.10 69	0.10 97	0.07 63	0.07 62	0.07 50	0.05 81	0.09 78	0.09 76	0.10 90	0.06 46	0.10 30	0.05 25	0.06 41	0.37 49	0.22 32	0.12 69	0.10 61	0.19 91	0.09 65	0.15 64	0.15 65	0.07 96	0.06 68	0.12 90	0.11 81	0.15 85	0.13 102

tt5	0.10 27	0.09 55	0.09 73	0.07 63	0.06 43	0.07 50	0.04 41	0.09 78	0.08 61	0.07 55	0.05 33	0.09 17	0.04 5	0.06 41	0.31 27	0.21 27	0.11 52	0.10 61	0.11 28	0.07 27	0.10 13	0.15 65	0.05 50	0.06 68	0.10 53	0.11 81	0.13 61	0.10 71

tt7	0.08 4	0.07 14	0.08 53	0.07 63	0.05 22	0.06 24	0.04 41	0.07 37	0.06 16	0.04 4	0.06 46	0.09 17	0.04 5	0.05 20	0.30 19	0.18 13	0.08 8	0.08 19	0.09 6	0.06 5	0.10 13	0.12 39	0.04 25	0.05 36	0.09 34	0.09 37	0.12 38	0.09 61

tt9	0.08 4	0.07 14	0.07 28	0.07 63	0.04 7	0.05 7	0.04 41	0.07 37	0.06 16	0.04 4	0.04 19	0.08 4	0.04 5	0.04 3	0.21 4	0.15 9	0.07 3	0.08 19	0.10 15	0.06 5	0.09 5	0.12 39	0.03 3	0.04 8	0.08 15	0.09 37	0.12 38	0.08 45

CR-Stereo	0.11 40	0.10 69	0.08 53	0.07 63	0.07 62	0.07 50	0.04 41	0.08 55	0.09 76	0.06 33	0.07 60	0.09 17	0.06 53	0.08 76	0.49 70	0.28 62	0.10 38	0.11 76	0.14 62	0.08 49	0.13 48	0.13 48	0.03 3	0.05 36	0.10 53	0.10 59	0.12 38	0.11 88

F4.4	0.10 27	0.08 42	0.09 73	0.07 63	0.11 115	0.07 50	0.04 41	0.08 55	0.07 39	0.05 17	0.06 46	0.14 81	0.05 25	0.07 61	0.44 62	0.20 19	0.10 38	0.10 61	0.14 62	0.08 49	0.12 41	0.10 17	0.05 50	0.06 68	0.09 34	0.10 59	0.14 76	0.13 102

FORCE_6	0.10 27	0.07 14	0.07 28	0.07 63	0.05 22	0.06 24	0.03 7	0.08 55	0.08 61	0.04 4	0.04 19	0.14 81	0.06 53	0.05 20	0.31 27	0.32 100	0.09 24	0.09 42	0.11 28	0.07 27	0.14 53	0.22 97	0.04 25	0.05 36	0.09 34	0.08 19	0.14 76	0.08 45

LACA_dic	0.11 40	0.10 69	0.08 53	0.07 63	0.07 62	0.07 50	0.04 41	0.07 37	0.09 76	0.24 136	0.05 33	0.10 30	0.07 71	0.07 61	0.33 38	0.36 130	0.10 38	0.11 76	0.13 50	0.08 49	0.11 28	0.13 48	0.03 3	0.06 68	0.10 53	0.10 59	0.13 61	0.11 88

over v1	0.09 17	0.07 14	0.07 28	0.07 63	0.05 22	0.06 24	0.04 41	0.06 11	0.06 16	0.05 17	0.06 46	0.13 62	0.05 25	0.05 20	0.30 19	0.20 19	0.08 8	0.08 19	0.11 28	0.06 5	0.09 5	0.10 17	0.03 3	0.05 36	0.09 34	0.10 59	0.11 16	0.08 45

TS12	0.11 40	0.10 69	0.08 53	0.07 63	0.07 62	0.07 50	0.04 41	0.07 37	0.09 76	0.24 136	0.05 33	0.10 30	0.07 71	0.07 61	0.33 38	0.36 130	0.10 38	0.11 76	0.13 50	0.08 49	0.11 28	0.13 48	0.03 3	0.06 68	0.10 53	0.10 59	0.13 61	0.11 88

LACA3	0.12 53	0.10 69	0.09 73	0.07 63	0.07 62	0.08 63	0.05 81	0.07 37	0.10 96	0.08 71	0.06 46	0.14 81	0.06 53	0.08 76	0.47 68	0.36 130	0.09 24	0.11 76	0.15 75	0.08 49	0.14 53	0.14 58	0.04 25	0.06 68	0.12 90	0.11 81	0.13 61	0.12 95

GSStereo	0.14 72	0.11 80	0.12 128	0.07 63	0.07 62	0.13 127	0.07 120	0.06 11	0.10 96	0.07 55	0.07 60	0.17 100	0.05 25	0.04 3	0.56 82	0.29 73	0.26 157	0.10 61	0.20 98	0.12 95	0.19 90	0.23 100	0.04 25	0.06 68	0.27 231	0.09 37	0.12 38	0.07 19

AdaDepth	0.14 72	0.11 80	0.07 28	0.07 63	0.08 88	0.17 175	0.05 81	0.08 55	0.08 61	0.06 33	0.08 75	0.10 30	0.06 53	0.11 105	0.57 85	0.37 139	0.14 84	0.12 91	0.22 107	0.17 136	0.15 64	0.21 91	0.04 25	0.06 68	0.10 53	0.11 81	0.17 101	0.11 88

LG-Stereo_L2	0.21 111	0.16 121	0.09 73	0.07 63	0.11 115	0.23 236	0.04 41	0.19 123	0.12 122	0.26 150	0.23 218	0.25 144	0.11 115	0.17 167	0.63 106	0.52 235	0.24 140	0.16 121	0.29 137	0.25 208	0.40 158	0.44 132	0.07 96	0.08 101	0.15 116	0.12 94	0.16 93	0.16 129

LG-Stereo_L1	0.21 111	0.16 121	0.09 73	0.07 63	0.11 115	0.24 245	0.04 41	0.19 123	0.12 122	0.27 154	0.23 218	0.23 133	0.11 115	0.17 167	0.60 95	0.53 241	0.24 140	0.16 121	0.33 151	0.27 214	0.40 158	0.44 132	0.06 73	0.08 101	0.15 116	0.11 81	0.17 101	0.16 129

MM-Stereo_test2	0.17 94	0.13 97	0.08 53	0.07 63	0.05 22	0.06 24	0.03 7	0.08 55	0.06 16	0.09 82	0.04 19	0.11 46	0.05 25	0.05 20	0.50 72	0.40 158	0.12 69	0.10 61	0.13 50	0.27 214	0.18 85	0.64 176	0.06 73	0.05 36	0.09 34	0.84 377	0.11 16	0.08 45

GIP-stereo	0.15 81	0.12 87	0.09 73	0.07 63	0.06 43	0.23 236	0.10 162	0.07 37	0.06 16	0.08 71	0.09 87	0.11 46	0.05 25	0.13 119	0.60 95	0.26 51	0.13 79	0.11 76	0.19 91	0.31 239	0.17 78	0.60 167	0.05 50	0.06 68	0.10 53	0.12 94	0.16 93	0.07 19

IGEV-Stereo++	0.15 81	0.10 69	0.06 20	0.07 63	0.07 62	0.09 74	0.03 7	0.07 37	0.07 39	0.06 33	0.09 87	0.15 89	0.07 71	0.14 130	0.48 69	0.26 51	0.11 52	0.10 61	0.17 81	0.09 65	0.15 64	1.09 247	0.05 50	0.05 36	0.08 15	0.09 37	0.18 108	0.08 45

RSM	0.11 40	0.09 55	0.09 73	0.07 63	0.06 43	0.14 140	0.03 7	0.05 3	0.05 8	0.05 17	0.07 60	0.13 62	0.06 53	0.04 3	0.51 75	0.26 51	0.10 38	0.10 61	0.14 62	0.11 83	0.17 78	0.13 48	0.04 25	0.06 68	0.09 34	0.11 81	0.13 61	0.07 19

MaDis-Stereo	0.19 102	0.16 121	0.11 107	0.07 63	0.10 107	0.06 24	0.06 104	0.12 97	0.10 96	0.19 119	0.08 75	0.19 115	0.08 86	0.14 130	0.52 77	0.39 151	0.24 140	0.18 140	0.30 139	0.12 95	0.46 174	0.36 123	0.07 96	0.10 120	0.19 158	0.23 191	0.20 127	0.25 198

GeoAtt-L-single (ZS)	0.36 206	0.13 97	0.13 152	0.08 84	0.11 115	0.13 127	0.07 120	0.25 160	0.18 197	0.27 154	0.16 166	0.37 243	0.34 291	0.16 155	0.82 196	0.85 331	0.45 299	0.35 295	0.25 114	0.40 288	1.76 382	1.43 311	0.12 172	0.13 169	0.20 167	0.18 158	0.23 147	0.28 221

GIO	0.19 102	0.13 97	0.23 288	0.08 84	0.15 179	0.14 140	0.13 216	0.18 121	0.12 122	0.10 90	0.11 109	0.12 51	0.08 86	0.10 99	0.67 123	0.35 121	0.19 113	0.22 180	0.20 98	0.11 83	0.18 85	0.67 180	0.10 134	0.10 120	0.13 98	0.12 94	0.18 108	0.13 102

GeoAtt-L (ZS)	0.37 212	0.14 105	0.15 186	0.08 84	0.11 115	0.10 82	0.07 120	0.27 168	0.18 197	0.27 154	0.17 170	0.38 248	0.33 287	0.19 197	0.86 218	0.92 341	0.45 299	0.36 302	0.24 111	0.41 292	1.77 387	1.54 335	0.12 172	0.13 169	0.18 147	0.17 137	0.22 142	0.31 245

FORCE_4.7	0.10 27	0.08 42	0.09 73	0.08 84	0.10 107	0.07 50	0.04 41	0.08 55	0.08 61	0.06 33	0.06 46	0.21 124	0.05 25	0.06 41	0.35 42	0.20 19	0.13 79	0.11 76	0.13 50	0.07 27	0.15 64	0.11 30	0.04 25	0.06 68	0.10 53	0.09 37	0.13 61	0.10 71

FORCE_4	0.12 53	0.08 42	0.08 53	0.08 84	0.09 96	0.06 24	0.04 41	0.09 78	0.09 76	0.08 71	0.08 75	0.13 62	0.05 25	0.06 41	0.57 85	0.21 27	0.10 38	0.10 61	0.14 62	0.07 27	0.13 48	0.29 108	0.05 50	0.05 36	0.11 77	0.11 81	0.17 101	0.12 95

over-6	0.09 17	0.08 42	0.08 53	0.08 84	0.05 22	0.06 24	0.04 41	0.07 37	0.09 76	0.06 33	0.08 75	0.17 100	0.05 25	0.06 41	0.31 27	0.20 19	0.09 24	0.09 42	0.14 62	0.06 5	0.10 13	0.10 17	0.04 25	0.05 36	0.09 34	0.10 59	0.12 38	0.10 71

WAFT-Stereo (ZS)	0.36 206	0.14 105	0.11 107	0.08 84	0.11 115	0.10 82	0.06 104	0.27 168	0.21 233	0.28 164	0.19 193	0.36 236	0.35 300	0.19 197	0.73 146	0.91 339	0.42 279	0.26 222	0.25 114	0.40 288	1.61 368	1.47 320	0.14 217	0.15 204	0.23 183	0.17 137	0.21 135	0.24 188

BridgeDepth_RVC	0.14 72	0.13 97	0.10 97	0.08 84	0.09 96	0.08 63	0.05 81	0.12 97	0.12 122	0.10 90	0.08 75	0.12 51	0.08 86	0.08 76	0.57 85	0.33 104	0.11 52	0.12 91	0.19 91	0.11 83	0.15 64	0.14 58	0.06 73	0.07 88	0.13 98	0.17 137	0.15 85	0.17 142
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.14 72	0.11 80	0.11 107	0.08 84	0.06 43	0.08 63	0.04 41	0.11 94	0.08 61	0.09 82	0.12 120	0.20 120	0.06 53	0.07 61	0.69 133	0.40 158	0.18 105	0.13 95	0.18 88	0.17 136	0.19 90	0.13 48	0.06 73	0.08 101	0.12 90	0.10 59	0.13 61	0.14 113

GASTEREO	0.18 97	0.09 55	0.09 73	0.08 84	0.05 22	0.30 283	0.04 41	0.07 37	0.08 61	0.10 90	0.05 33	0.13 62	0.08 86	0.08 76	0.70 135	0.36 130	0.13 79	0.10 61	0.14 62	0.11 83	0.14 53	1.06 243	0.12 172	0.06 68	0.10 53	0.29 248	0.15 85	0.07 19

MSCF	0.18 97	0.09 55	0.09 73	0.08 84	0.06 43	0.30 283	0.03 7	0.07 37	0.09 76	0.10 90	0.05 33	0.13 62	0.08 86	0.09 92	0.72 144	0.35 121	0.13 79	0.10 61	0.14 62	0.12 95	0.14 53	1.03 237	0.11 154	0.06 68	0.10 53	0.36 289	0.14 76	0.07 19

DEFOM-Stereo	0.14 72	0.12 87	0.09 73	0.08 84	0.08 88	0.11 101	0.04 41	0.10 87	0.07 39	0.08 71	0.10 96	0.12 51	0.06 53	0.07 61	0.51 75	0.29 73	0.17 102	0.14 102	0.17 81	0.10 76	0.32 130	0.16 73	0.08 110	0.07 88	0.12 90	0.13 107	0.25 159	0.13 102

AIO-Stereo	0.11 40	0.09 55	0.09 73	0.08 84	0.06 43	0.12 119	0.03 7	0.05 3	0.05 8	0.05 17	0.06 46	0.12 51	0.05 25	0.05 20	0.46 66	0.34 116	0.22 125	0.10 61	0.21 104	0.12 95	0.13 48	0.12 39	0.04 25	0.05 36	0.08 15	0.10 59	0.13 61	0.06 8

RSM++	0.12 53	0.10 69	0.09 73	0.08 84	0.07 62	0.10 82	0.04 41	0.08 55	0.07 39	0.06 33	0.07 60	0.13 62	0.07 71	0.04 3	0.50 72	0.26 51	0.12 69	0.11 76	0.14 62	0.11 83	0.20 96	0.14 58	0.06 73	0.10 120	0.11 77	0.09 37	0.13 61	0.08 45

RAFT	0.14 72	0.07 14	0.10 97	0.08 84	0.04 7	0.24 245	0.28 303	0.19 123	0.07 39	0.13 102	0.08 75	0.13 62	0.06 53	0.11 105	0.44 62	0.17 12	0.12 69	0.08 19	0.14 62	0.21 178	0.16 72	0.18 80	0.04 25	0.05 36	0.15 116	0.15 119	0.21 135	0.16 129

RYNet	0.49 289	0.11 80	0.10 97	0.08 84	0.09 96	0.10 82	0.06 104	0.13 103	0.18 197	0.10 90	0.10 96	0.13 62	0.08 86	0.08 76	9.58 443	0.37 139	0.14 84	0.22 180	0.17 81	0.09 65	0.19 90	0.12 39	0.15 245	0.09 111	0.14 109	0.33 272	0.24 154	0.13 102

L400	0.16 86	0.19 156	0.07 28	0.09 100	0.07 62	0.10 82	0.04 41	0.12 97	0.08 61	0.08 71	0.08 75	0.16 92	0.07 71	0.07 61	0.90 233	0.64 275	0.14 84	0.11 76	0.26 124	0.08 49	0.17 78	0.15 65	0.07 96	0.06 68	0.13 98	0.10 59	0.14 76	0.10 71

L500	0.16 86	0.18 142	0.07 28	0.09 100	0.06 43	0.11 101	0.04 41	0.10 87	0.09 76	0.06 33	0.09 87	0.13 62	0.06 53	0.07 61	0.89 232	0.73 300	0.14 84	0.15 110	0.22 107	0.08 49	0.18 85	0.17 76	0.07 96	0.05 36	0.12 90	0.09 37	0.14 76	0.10 71

small-0shot	0.42 243	0.15 111	0.11 107	0.09 100	0.13 144	0.11 101	0.06 104	0.28 187	0.23 259	0.28 164	0.11 109	0.42 274	0.44 338	0.26 258	0.75 160	1.20 369	0.47 314	0.51 375	0.33 151	0.38 271	1.76 382	2.12 400	0.09 122	0.13 169	0.21 171	0.19 166	0.20 127	0.29 228

MatchAttention (ZS)	0.34 184	0.16 121	0.10 97	0.09 100	0.09 96	0.14 140	0.07 120	0.26 166	0.19 208	0.30 187	0.10 96	0.35 227	0.29 259	0.14 130	0.97 249	0.69 286	0.39 257	0.37 310	0.23 110	0.38 271	1.42 331	1.03 237	0.11 154	0.10 120	0.21 171	0.16 128	0.60 328	0.22 172
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
SGD-Stereo	0.37 212	0.13 97	0.10 97	0.09 100	0.09 96	0.11 101	0.05 81	0.13 103	0.12 122	0.14 105	0.08 75	0.28 165	0.15 151	0.10 99	4.91 392	0.59 261	0.29 190	0.18 140	0.37 174	0.33 244	0.47 181	0.33 118	0.10 134	0.09 111	0.14 109	0.16 128	0.22 142	0.19 153

Occ-G	0.15 81	0.13 97	0.10 97	0.09 100	0.08 88	0.12 119	0.04 41	0.08 55	0.06 16	0.05 17	0.10 96	0.10 30	0.06 53	0.06 41	0.49 70	0.31 91	0.13 79	0.13 95	0.84 300	0.09 65	0.21 100	0.20 89	0.06 73	0.07 88	0.10 53	0.08 19	0.18 108	0.09 61

UniTT-Stereo	0.24 125	0.15 111	0.11 107	0.09 100	0.11 115	0.09 74	0.05 81	0.16 112	0.11 110	0.21 123	0.09 87	0.19 115	0.15 151	0.27 269	1.23 286	0.46 200	0.23 130	0.18 140	0.63 255	0.13 108	0.53 202	0.37 124	0.10 134	0.12 144	0.17 138	0.23 191	0.15 85	0.17 142

AEACV	0.25 128	0.17 128	0.11 107	0.09 100	0.07 62	0.15 151	0.04 41	0.08 55	0.06 16	0.07 55	0.07 60	0.13 62	0.08 86	0.12 115	1.39 298	0.79 313	0.16 95	0.14 102	0.25 114	0.19 153	0.24 108	1.00 230	0.10 134	0.07 88	0.10 53	0.95 387	0.14 76	0.08 45

Cross2Single-S	0.42 243	0.17 128	0.11 107	0.10 108	0.13 144	0.10 82	0.08 132	0.27 168	0.19 208	0.28 164	0.12 120	0.48 309	0.44 338	0.16 155	0.82 196	1.19 368	0.44 292	0.50 370	0.33 151	0.52 338	1.84 395	1.89 373	0.12 172	0.15 204	0.24 198	0.17 137	0.22 142	0.24 188

tt4	0.12 53	0.12 87	0.09 73	0.10 108	0.07 62	0.08 63	0.06 104	0.10 87	0.08 61	0.24 136	0.07 60	0.13 62	0.05 25	0.06 41	0.34 41	0.20 19	0.10 38	0.10 61	0.14 62	0.08 49	0.13 48	0.14 58	0.06 73	0.07 88	0.12 90	0.13 107	0.16 93	0.12 95

DF_test	0.33 176	0.17 128	0.14 175	0.10 108	0.12 130	0.10 82	0.05 81	0.27 168	0.19 208	0.29 178	0.10 96	0.35 227	0.33 287	0.14 130	1.21 285	0.74 303	0.38 251	0.33 276	0.25 114	0.38 271	1.20 304	1.02 234	0.12 172	0.13 169	0.15 116	0.18 158	0.19 118	0.17 142

anonymous	0.46 266	0.15 111	0.11 107	0.10 108	0.15 179	0.12 119	0.37 335	0.28 187	0.22 244	0.27 154	0.10 96	0.49 312	0.47 348	0.23 231	0.70 135	1.42 390	0.52 340	0.53 383	0.65 258	0.44 315	1.86 399	2.14 403	0.10 134	0.18 251	0.23 183	0.17 137	0.26 167	0.28 221

TS	0.16 86	0.13 97	0.11 107	0.10 108	0.11 115	0.10 82	0.05 81	0.17 115	0.10 96	0.08 71	0.14 145	0.16 92	0.10 104	0.09 92	0.52 77	0.47 203	0.14 84	0.14 102	0.25 114	0.11 83	0.23 106	0.18 80	0.07 96	0.09 111	0.18 147	0.15 119	0.19 118	0.19 153

DispViT+	0.12 53	0.09 55	0.09 73	0.10 108	0.09 96	0.07 50	0.05 81	0.08 55	0.10 96	0.09 82	0.09 87	0.11 46	0.07 71	0.07 61	0.44 62	0.28 62	0.09 24	0.11 76	0.12 38	0.09 65	0.11 28	0.14 58	0.05 50	0.09 111	0.09 34	0.15 119	0.12 38	0.13 102

GEAStereo	0.16 86	0.12 87	0.18 220	0.10 108	0.07 62	0.13 127	0.05 81	0.08 55	0.07 39	0.08 71	0.05 33	0.18 110	0.05 25	0.12 115	0.82 196	0.23 39	0.15 90	0.11 76	0.19 91	0.13 108	0.20 96	0.32 113	0.05 50	0.07 88	0.36 304	0.10 59	0.16 93	0.09 61

gasm-f	0.16 86	0.12 87	0.18 220	0.10 108	0.07 62	0.13 127	0.05 81	0.08 55	0.07 39	0.08 71	0.05 33	0.18 110	0.05 25	0.12 115	0.82 196	0.23 39	0.15 90	0.11 76	0.19 91	0.13 108	0.20 96	0.32 113	0.05 50	0.07 88	0.36 304	0.10 59	0.16 93	0.09 61

S2M2_XL	0.35 198	0.15 111	0.16 197	0.10 108	0.12 130	0.13 127	0.12 191	0.29 196	0.19 208	0.27 154	0.13 130	0.36 236	0.34 291	0.13 119	1.05 264	0.79 313	0.48 323	0.44 345	0.28 135	0.20 162	1.53 356	1.16 261	0.13 199	0.12 144	0.18 147	0.16 128	0.23 147	0.25 198
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.21 111	0.15 111	0.12 128	0.10 108	0.14 163	0.35 314	0.05 81	0.14 107	0.13 134	0.12 100	0.34 287	0.16 92	0.13 137	0.10 99	0.74 148	0.48 208	0.23 130	0.23 193	0.25 114	0.20 162	0.29 121	0.44 132	0.08 110	0.10 120	0.14 109	0.12 94	0.18 108	0.15 120

AIO_rvc	0.34 184	0.17 128	0.12 128	0.10 108	0.09 96	0.38 328	0.11 172	0.17 115	0.11 110	0.15 107	0.07 60	0.17 100	0.10 104	0.14 130	1.81 314	1.13 363	0.16 95	0.45 348	0.34 158	0.11 83	0.26 113	2.17 411	0.17 271	0.07 88	0.14 109	0.16 128	0.16 93	0.10 71

MIF-Stereo (partial)	0.23 120	0.20 174	0.12 128	0.10 108	0.12 130	0.10 82	0.07 120	0.17 115	0.14 147	0.18 117	0.10 96	0.20 120	0.11 115	0.17 167	1.11 278	0.44 180	0.25 148	0.21 172	0.26 124	0.13 108	0.49 184	0.32 113	0.08 110	0.14 192	0.17 138	0.17 137	0.38 225	0.20 157

LoS_RVC	0.37 212	0.25 259	0.20 252	0.10 108	0.17 220	0.13 127	0.09 147	0.24 150	0.25 274	0.38 286	0.25 229	0.36 236	0.34 291	0.22 218	0.81 182	0.78 311	0.41 270	0.42 339	0.56 233	0.27 214	0.97 271	1.33 290	0.14 217	0.15 204	0.28 244	0.22 183	0.25 159	0.29 228

tt_ll	0.37 212	0.25 259	0.20 252	0.10 108	0.17 220	0.13 127	0.09 147	0.24 150	0.25 274	0.38 286	0.25 229	0.36 236	0.34 291	0.22 218	0.81 182	0.78 311	0.41 270	0.42 339	0.56 233	0.27 214	0.97 271	1.33 290	0.14 217	0.15 204	0.28 244	0.22 183	0.25 159	0.29 228

iRaftStereo_RVC	0.16 86	0.15 111	0.11 107	0.10 108	0.10 107	0.09 74	0.05 81	0.17 115	0.09 76	0.15 107	0.15 151	0.18 110	0.09 97	0.18 188	0.38 51	0.28 62	0.20 117	0.14 102	0.19 91	0.12 95	0.34 138	0.30 111	0.07 96	0.09 111	0.14 109	0.12 94	0.18 108	0.13 102

TDLM	0.13 62	0.14 105	0.13 152	0.10 108	0.12 130	0.11 101	0.10 162	0.14 107	0.10 96	0.09 82	0.16 166	0.17 100	0.10 104	0.09 92	0.28 13	0.19 17	0.15 90	0.14 102	0.13 50	0.10 76	0.15 64	0.11 30	0.09 122	0.10 120	0.11 77	0.10 59	0.15 85	0.15 120

AANet_RVC	0.16 86	0.13 97	0.13 152	0.10 108	0.15 179	0.08 63	0.13 216	0.14 107	0.15 157	0.13 102	0.13 130	0.13 62	0.11 115	0.10 99	0.42 58	0.24 42	0.16 95	0.16 121	0.20 98	0.15 125	0.15 64	0.17 76	0.11 154	0.11 135	0.16 129	0.17 137	0.22 142	0.24 188

FETStereo	0.29 152	0.18 142	0.11 107	0.11 125	0.12 130	0.18 188	0.06 104	0.29 196	0.11 110	0.35 246	0.09 87	0.29 176	0.10 104	0.18 188	0.75 160	0.38 145	0.21 121	0.15 110	0.35 163	0.16 132	0.70 241	1.61 345	0.12 172	0.23 305	0.26 220	0.15 119	0.33 190	0.14 113

ACC-I	0.42 243	0.17 128	0.11 107	0.11 125	0.13 144	0.10 82	0.09 147	0.29 196	0.21 233	0.28 164	0.18 173	0.46 298	0.43 336	0.16 155	0.63 106	1.20 369	0.44 292	0.47 354	0.35 163	0.48 330	1.85 398	2.10 399	0.11 154	0.16 222	0.23 183	0.21 181	0.19 118	0.23 181

ACC	0.43 250	0.17 128	0.11 107	0.11 125	0.14 163	0.10 82	0.12 191	0.29 196	0.22 244	0.28 164	0.13 130	0.47 305	0.44 338	0.16 155	0.65 115	1.21 372	0.45 299	0.48 360	0.34 158	0.46 325	1.84 395	2.14 403	0.12 172	0.17 235	0.23 183	0.23 191	0.20 127	0.24 188

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.19 102	0.15 111	0.11 107	0.11 125	0.12 130	0.09 74	0.06 104	0.15 110	0.12 122	0.22 126	0.12 120	0.17 100	0.10 104	0.20 210	0.96 245	0.37 139	0.18 105	0.13 95	0.39 179	0.10 76	0.24 108	0.21 91	0.06 73	0.08 101	0.13 98	0.14 113	0.21 135	0.16 129

MLG-Stereo_test3	0.25 128	0.11 80	0.09 73	0.11 125	0.14 163	0.14 140	0.05 81	0.11 94	0.09 76	0.17 114	0.10 96	0.19 115	0.08 86	0.09 92	0.66 118	0.38 145	0.17 102	0.15 110	2.15 386	0.11 83	0.29 121	0.75 193	0.05 50	0.08 101	0.11 77	0.10 59	0.18 108	0.12 95

DEFOM-Stereo_RVC	0.29 152	0.18 142	0.12 128	0.11 125	0.12 130	0.10 82	0.05 81	0.23 141	0.14 147	0.30 187	0.13 130	0.27 160	0.17 167	0.11 105	1.00 253	0.40 158	0.29 190	0.30 254	0.36 169	0.34 251	0.56 210	1.17 264	0.17 271	0.10 120	0.15 116	0.48 335	0.23 147	0.22 172

HUF	0.50 291	0.17 128	0.13 152	0.11 125	0.12 130	0.40 338	0.11 172	0.22 135	0.11 110	0.22 126	0.09 87	0.19 115	0.19 191	0.11 105	3.00 360	2.86 443	0.70 377	0.49 365	0.61 250	0.20 162	0.53 202	1.85 369	0.28 337	0.18 251	0.15 116	0.18 158	0.18 108	0.13 102

plain	0.21 111	0.20 174	0.12 128	0.11 125	0.14 163	0.10 82	0.06 104	0.22 135	0.11 110	0.23 129	0.08 75	0.22 130	0.11 115	0.17 167	0.66 118	0.45 191	0.25 148	0.20 157	0.26 124	0.12 95	0.46 174	0.42 130	0.07 96	0.14 192	0.17 138	0.17 137	0.19 118	0.21 166

TESTraft	0.26 133	0.21 190	0.13 152	0.11 125	0.11 115	0.10 82	0.09 147	0.24 150	0.15 157	0.24 136	0.12 120	0.28 165	0.23 223	0.15 143	1.11 278	0.42 166	0.23 130	0.17 132	0.49 209	0.18 144	0.34 138	0.50 146	0.09 122	0.12 144	0.22 179	0.25 224	0.48 280	0.23 181

test_5	0.22 117	0.19 156	0.11 107	0.11 125	0.07 62	0.21 219	0.07 120	0.32 234	0.10 96	0.17 114	0.21 204	0.24 136	0.21 206	0.08 76	0.97 249	0.46 200	0.16 95	0.15 110	0.26 124	0.11 83	0.23 106	0.46 142	0.06 73	0.12 144	0.16 129	0.17 137	0.33 190	0.20 157

CEFStereo	0.32 172	0.20 174	0.12 128	0.12 135	0.13 144	0.19 198	0.08 132	0.28 187	0.11 110	0.35 246	0.10 96	0.35 227	0.11 115	0.21 213	1.01 255	0.51 227	0.22 125	0.16 121	0.36 169	0.19 153	0.90 263	1.63 350	0.11 154	0.33 345	0.25 208	0.16 128	0.20 127	0.15 120

CGFBStereo	0.32 172	0.20 174	0.12 128	0.12 135	0.13 144	0.19 198	0.07 120	0.30 207	0.11 110	0.35 246	0.11 109	0.34 218	0.11 115	0.18 188	0.79 174	0.43 175	0.22 125	0.16 121	0.35 163	0.18 144	0.84 259	1.97 385	0.13 199	0.29 337	0.28 244	0.17 137	0.23 147	0.15 120

LGCAT	0.37 212	0.19 156	0.20 252	0.12 135	0.15 179	0.14 140	0.09 147	0.27 168	0.45 355	0.28 164	0.15 151	0.31 196	0.35 300	0.12 115	0.84 204	0.94 342	0.48 323	0.41 335	0.36 169	0.39 280	1.49 342	1.26 277	0.14 217	0.12 144	0.19 158	0.19 166	0.23 147	0.23 181

LG-G_1	0.23 120	0.15 111	0.11 107	0.12 135	0.15 179	0.24 245	0.06 104	0.13 103	0.09 76	0.11 96	0.18 173	0.17 100	0.11 115	0.15 143	0.70 135	0.44 180	0.21 121	0.19 149	0.26 124	0.17 136	0.32 130	1.48 321	0.06 73	0.09 111	0.13 98	0.12 94	0.18 108	0.16 129

LG-G	0.23 120	0.15 111	0.11 107	0.12 135	0.15 179	0.24 245	0.06 104	0.13 103	0.09 76	0.11 96	0.18 173	0.17 100	0.11 115	0.15 143	0.70 135	0.44 180	0.21 121	0.19 149	0.26 124	0.17 136	0.32 130	1.48 321	0.06 73	0.09 111	0.13 98	0.12 94	0.18 108	0.16 129

IGEV-BASED-STEREO-	0.27 137	0.18 142	0.11 107	0.12 135	0.11 115	0.35 314	0.05 81	0.23 141	0.14 147	0.30 187	0.21 204	0.24 136	0.35 300	0.13 119	0.76 166	0.60 262	0.27 169	0.28 240	0.32 148	0.33 244	0.61 226	0.60 167	0.09 122	0.08 101	0.14 109	0.38 299	0.24 154	0.14 113

IGEV-Stereo+	0.31 165	0.72 399	0.08 53	0.12 135	0.10 107	0.34 309	0.04 41	0.20 129	0.12 122	0.30 187	0.59 335	0.21 124	0.38 319	0.13 119	0.64 112	0.51 227	0.19 113	0.19 149	0.30 139	0.34 251	0.51 195	0.56 153	0.13 199	0.07 88	0.13 98	1.20 400	0.14 76	0.12 95

LL-Strereo2	0.28 142	0.17 128	0.14 175	0.12 135	0.11 115	0.10 82	0.06 104	0.29 196	0.16 170	0.30 187	0.14 145	0.22 130	0.11 115	0.34 317	0.56 82	0.42 166	0.23 130	0.17 132	0.39 179	0.17 136	0.70 241	1.53 333	0.10 134	0.11 135	0.24 198	0.17 137	0.25 159	0.17 142

anonymousdsp	0.23 120	0.12 87	0.11 107	0.12 135	0.10 107	0.12 119	0.06 104	0.16 112	0.09 76	0.15 107	0.79 362	0.15 89	0.07 71	0.10 99	0.84 204	0.30 82	0.18 105	0.14 102	0.22 107	0.24 206	0.25 110	1.12 255	0.17 271	0.09 111	0.12 90	0.09 37	0.23 147	0.10 71

TestStereo1	0.27 137	0.22 207	0.12 128	0.12 135	0.12 130	0.11 101	0.09 147	0.24 150	0.15 157	0.24 136	0.12 120	0.34 218	0.23 223	0.14 130	1.09 271	0.44 180	0.24 140	0.17 132	0.51 218	0.15 125	0.35 144	0.79 201	0.08 110	0.12 144	0.22 179	0.24 206	0.49 282	0.23 181

RAFT_CTSACE	0.21 111	0.20 174	0.13 152	0.12 135	0.10 107	0.14 140	0.08 132	0.24 150	0.10 96	0.26 150	0.10 96	0.21 124	0.18 178	0.11 105	0.57 85	0.35 121	0.19 113	0.14 102	0.26 124	0.18 144	0.31 128	0.70 184	0.08 110	0.10 120	0.27 231	0.17 137	0.33 190	0.16 129

SA-5K	0.27 137	0.22 207	0.12 128	0.12 135	0.12 130	0.11 101	0.09 147	0.24 150	0.15 157	0.24 136	0.12 120	0.34 218	0.23 223	0.14 130	1.09 271	0.44 180	0.24 140	0.17 132	0.51 218	0.15 125	0.35 144	0.79 201	0.08 110	0.12 144	0.22 179	0.24 206	0.49 282	0.23 181

delet	0.15 81	0.14 105	0.12 128	0.12 135	0.12 130	0.13 127	0.09 147	0.12 97	0.09 76	0.15 107	0.11 109	0.16 92	0.09 97	0.11 105	0.57 85	0.23 39	0.16 95	0.13 95	0.13 50	0.12 95	0.17 78	0.29 108	0.09 122	0.10 120	0.13 98	0.12 94	0.20 127	0.13 102

FETCStereo	0.36 206	0.20 174	0.12 128	0.13 148	0.13 144	0.20 209	0.08 132	0.30 207	0.11 110	0.37 273	0.11 109	0.35 227	0.11 115	0.19 197	0.75 160	0.58 255	0.23 130	0.17 132	0.36 169	0.18 144	1.09 287	2.48 433	0.11 154	0.46 376	0.31 276	0.18 158	0.33 190	0.16 129

depth_test_26	0.39 230	0.24 246	0.15 186	0.13 148	0.13 144	0.11 101	0.07 120	0.38 294	0.22 244	0.42 306	0.13 130	0.54 325	0.32 279	0.15 143	1.00 253	0.77 308	0.47 314	0.31 264	0.40 185	0.43 300	1.65 371	1.40 303	0.15 245	0.14 192	0.25 208	0.20 177	0.25 159	0.25 198

DFGA-Net	0.18 97	0.17 128	0.10 97	0.13 148	0.08 88	0.10 82	0.08 132	0.19 123	0.10 96	0.28 164	0.11 109	0.18 110	0.09 97	0.13 119	0.68 130	0.27 57	0.20 117	0.15 110	0.28 135	0.12 95	0.22 102	0.17 76	0.08 110	0.12 144	0.15 116	0.12 94	0.35 205	0.14 113

test_for_model	0.46 266	0.21 190	0.13 152	0.13 148	0.14 163	0.11 101	0.12 191	0.31 219	0.16 170	0.31 203	0.13 130	0.45 290	0.19 191	0.28 278	0.84 204	0.69 286	3.42 441	0.23 193	0.48 202	0.30 232	1.24 309	0.57 157	0.12 172	0.12 144	0.18 147	0.28 236	0.35 205	0.79 344

GCAPDPT-zeroshot4090	0.46 266	0.21 190	0.13 152	0.13 148	0.14 163	0.11 101	0.12 191	0.31 219	0.16 170	0.31 203	0.13 130	0.45 290	0.19 191	0.28 278	0.84 204	0.69 286	3.42 441	0.23 193	0.48 202	0.30 232	1.24 309	0.57 157	0.12 172	0.12 144	0.18 147	0.28 236	0.35 205	0.79 344

MGS-Stereo	0.36 206	0.22 207	0.14 175	0.13 148	0.13 144	0.11 101	0.10 162	0.21 133	0.12 122	0.18 117	0.13 130	0.21 124	0.16 156	0.13 119	4.38 387	0.33 104	0.26 157	0.22 180	0.31 145	0.18 144	0.38 150	0.70 184	0.11 154	0.13 169	0.19 158	0.17 137	0.26 167	0.21 166

testlalala	0.46 266	0.21 190	0.13 152	0.13 148	0.14 163	0.11 101	0.12 191	0.31 219	0.16 170	0.31 203	0.13 130	0.45 290	0.19 191	0.28 278	0.84 204	0.69 286	3.42 441	0.23 193	0.48 202	0.30 232	1.24 309	0.57 157	0.12 172	0.12 144	0.18 147	0.28 236	0.35 205	0.79 344

GCAPDPT-zeroshot	0.46 266	0.21 190	0.13 152	0.13 148	0.14 163	0.11 101	0.12 191	0.31 219	0.16 170	0.31 203	0.13 130	0.45 290	0.19 191	0.28 278	0.84 204	0.69 286	3.42 441	0.23 193	0.48 202	0.30 232	1.24 309	0.57 157	0.12 172	0.12 144	0.18 147	0.28 236	0.35 205	0.79 344

GCAP-Stereo	0.46 266	0.21 190	0.13 152	0.13 148	0.14 163	0.11 101	0.12 191	0.31 219	0.16 170	0.31 203	0.13 130	0.45 290	0.19 191	0.28 278	0.84 204	0.69 286	3.42 441	0.23 193	0.48 202	0.30 232	1.24 309	0.57 157	0.12 172	0.12 144	0.18 147	0.28 236	0.35 205	0.79 344

RAFT+CT+SA	0.25 128	0.21 190	0.13 152	0.13 148	0.09 96	0.10 82	0.08 132	0.32 234	0.13 134	0.24 136	0.10 96	0.26 151	0.21 206	0.09 92	0.98 251	0.58 255	0.18 105	0.16 121	0.40 185	0.14 119	0.33 135	0.72 188	0.07 96	0.12 144	0.19 158	0.17 137	0.32 185	0.20 157

AnonymousM	0.60 313	0.18 142	0.13 152	0.13 148	0.11 115	0.31 287	0.07 120	0.35 263	0.23 259	0.31 203	0.42 304	0.28 165	0.31 270	0.37 332	1.34 294	0.89 337	0.44 292	0.33 276	0.42 189	0.57 346	0.97 271	1.20 268	0.17 271	0.34 347	0.16 129	0.82 375	2.20 433	3.23 428

RAFT + AFF	0.42 243	0.12 87	0.09 73	0.13 148	0.07 62	0.11 101	0.06 104	0.17 115	0.10 96	0.19 119	0.10 96	0.28 165	0.08 86	0.11 105	7.47 428	0.33 104	0.20 117	0.11 76	0.33 151	0.10 76	0.39 154	0.16 73	0.07 96	0.09 111	0.16 129	0.11 81	0.13 61	0.09 61

MMNet	0.24 125	0.15 111	0.12 128	0.13 148	0.13 144	0.13 127	0.10 162	0.16 112	0.12 122	0.13 102	0.14 145	0.19 115	0.09 97	0.18 188	2.14 331	0.25 45	0.18 105	0.16 121	0.20 98	0.14 119	0.20 96	0.37 124	0.10 134	0.12 144	0.15 116	0.15 119	0.28 178	0.16 129

DMCA	0.26 133	0.17 128	0.16 197	0.13 148	0.14 163	0.13 127	0.11 172	0.18 121	0.15 157	0.19 119	0.18 173	0.28 165	0.12 129	0.15 143	1.79 312	0.60 262	0.32 217	0.46 352	0.24 111	0.15 125	0.26 113	0.21 91	0.13 199	0.12 144	0.17 138	0.17 137	0.21 135	0.17 142

HNOStereo	0.34 184	0.20 174	0.14 175	0.14 162	0.14 163	0.20 209	0.09 147	0.31 219	0.13 134	0.38 286	0.13 130	0.35 227	0.15 151	0.16 155	0.79 174	0.57 252	0.25 148	0.20 157	0.55 231	0.35 256	1.22 306	1.41 305	0.11 154	0.11 135	0.37 312	0.23 191	0.34 201	0.22 172

DepthFocus	0.36 206	0.16 121	0.12 128	0.14 162	0.10 107	0.11 101	0.09 147	0.28 187	0.22 244	0.27 154	0.12 120	0.31 196	0.28 256	0.15 143	1.06 268	0.86 334	0.43 286	0.27 228	0.34 158	0.43 300	1.51 348	1.31 287	0.14 217	0.13 169	0.16 129	0.17 137	0.23 147	0.25 198

AIO_test	0.48 283	0.19 156	0.13 152	0.14 162	0.10 107	0.38 328	0.28 303	0.19 123	0.13 134	0.17 114	0.10 96	0.18 110	0.09 97	0.11 105	2.64 349	2.40 434	0.22 125	0.22 180	0.32 148	0.12 95	0.29 121	2.50 434	0.15 245	0.08 101	0.16 129	1.42 409	0.21 135	0.10 71

anonymousdsp2	0.30 158	0.20 174	0.16 197	0.14 162	0.13 144	0.15 151	0.11 172	0.28 187	0.12 122	0.25 147	1.08 387	0.24 136	0.12 129	0.15 143	0.71 142	0.42 166	0.25 148	0.20 157	0.45 200	0.38 271	0.41 162	0.96 223	0.10 134	0.13 169	0.20 167	0.17 137	0.43 259	0.18 149

CES	0.41 241	0.19 156	0.16 197	0.14 162	0.18 230	0.16 162	0.10 162	0.54 371	0.25 274	0.30 187	0.34 287	0.40 263	0.38 319	0.47 361	1.33 291	0.79 313	0.52 340	0.48 360	0.33 151	0.42 298	1.04 276	1.15 260	0.14 217	0.13 169	0.26 220	0.22 183	0.28 178	0.34 264

SA	0.30 158	0.21 190	0.14 175	0.14 162	0.14 163	0.15 151	0.07 120	0.35 263	0.16 170	0.31 203	0.12 120	0.41 270	0.14 141	0.20 210	0.74 148	0.56 250	0.27 169	0.30 254	0.58 245	0.21 178	0.49 184	0.88 213	0.08 110	0.15 204	0.27 231	0.28 236	0.56 309	0.26 207

test_4	0.38 222	0.17 128	0.16 197	0.14 162	0.13 144	0.11 101	0.38 337	0.24 150	0.14 147	0.31 203	0.11 109	0.24 136	0.12 129	0.34 317	0.91 235	0.70 295	0.24 140	0.29 248	0.37 174	0.29 224	0.51 195	1.32 289	0.09 122	0.12 144	0.27 231	0.91 382	0.91 373	0.87 358

AASNet	0.20 107	0.17 128	0.13 152	0.14 162	0.15 179	0.15 151	0.13 216	0.17 115	0.09 76	0.15 107	0.15 151	0.16 92	0.09 97	0.14 130	1.03 259	0.22 32	0.18 105	0.16 121	0.17 81	0.14 119	0.17 78	0.76 195	0.10 134	0.11 135	0.15 116	0.13 107	0.17 101	0.12 95

AFF-stereo	0.22 117	0.19 156	0.15 186	0.14 162	0.12 130	0.14 140	0.06 104	0.24 150	0.13 134	0.29 178	0.12 120	0.24 136	0.10 104	0.08 76	0.60 95	0.38 145	0.18 105	0.19 149	0.48 202	0.12 95	0.28 117	0.56 153	0.08 110	0.10 120	0.19 158	0.18 158	0.43 259	0.16 129

SCION-MonSter(vits)	0.13 62	0.14 105	0.10 97	0.15 171	0.15 179	0.12 119	0.18 267	0.06 11	0.07 39	0.07 55	0.07 60	0.09 17	0.06 53	0.08 76	0.70 135	0.20 19	0.11 52	0.09 42	0.12 38	0.07 27	0.12 41	0.13 48	0.05 50	0.04 8	0.10 53	0.10 59	0.12 38	0.11 88

DNSM	0.45 260	0.28 303	0.21 270	0.15 171	0.16 197	0.25 254	0.10 162	0.37 291	0.25 274	0.32 220	0.18 173	0.51 317	0.36 305	0.21 213	0.87 226	0.83 328	0.51 334	0.43 342	0.76 281	0.46 325	1.78 389	1.43 311	0.13 199	0.14 192	0.32 282	0.24 206	0.56 309	0.34 264

DNS	0.45 260	0.30 313	0.18 220	0.15 171	0.16 197	0.23 236	0.10 162	0.35 263	0.25 274	0.31 203	0.16 166	0.51 317	0.37 317	0.19 197	0.90 233	0.80 317	0.52 340	0.44 345	0.83 299	0.44 315	1.74 380	1.42 310	0.13 199	0.13 169	0.29 253	0.23 191	0.60 328	0.31 245

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 152	0.16 121	0.16 197	0.15 171	0.13 144	0.14 140	0.08 132	0.29 196	0.23 259	0.28 164	0.29 261	0.26 151	0.17 167	0.17 167	0.79 174	0.54 243	0.27 169	0.24 204	0.32 148	0.20 162	0.42 166	1.19 267	0.10 134	0.13 169	0.23 183	0.33 272	0.21 135	0.28 221

MIM_Stereo	0.26 133	0.18 142	0.14 175	0.15 171	0.14 163	0.24 245	0.07 120	0.27 168	0.11 110	0.24 136	0.12 120	0.20 120	0.12 129	0.17 167	0.85 214	0.44 180	0.24 140	0.19 149	0.54 230	0.20 162	0.46 174	0.70 184	0.08 110	0.12 144	0.17 138	0.29 248	0.34 201	0.16 129

CASnet	0.31 165	0.22 207	0.14 175	0.15 171	0.17 220	0.17 175	0.08 132	0.30 207	0.18 197	0.34 235	0.21 204	0.38 248	0.28 256	0.13 119	0.75 160	0.44 180	0.32 217	0.26 222	0.43 195	0.34 251	1.11 289	0.69 183	0.11 154	0.14 192	0.25 208	0.17 137	0.33 190	0.25 198
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.34 184	0.20 174	0.13 152	0.15 171	0.15 179	0.13 127	0.15 243	0.23 141	0.23 259	0.37 273	0.27 247	0.28 165	0.30 268	0.53 372	0.74 148	0.69 286	0.38 251	0.37 310	0.35 163	0.36 257	0.72 246	1.09 247	0.11 154	0.13 169	0.24 198	0.25 224	0.28 178	0.34 264

EGLCR-Stereo	0.60 313	0.22 207	0.22 280	0.15 171	0.18 230	0.23 236	0.09 147	0.32 234	0.22 244	0.32 220	0.19 193	0.38 248	0.27 249	0.14 130	0.81 182	0.74 303	0.39 257	0.37 310	0.72 273	0.28 219	1.20 304	2.19 414	0.12 172	0.68 416	0.23 183	1.54 414	3.67 449	0.34 264

Sa-1000	0.33 176	0.21 190	0.14 175	0.15 171	0.16 197	0.15 151	0.08 132	0.36 281	0.17 188	0.31 203	0.15 151	0.41 270	0.18 178	0.25 252	0.82 196	0.48 208	0.32 217	0.33 276	0.65 258	0.19 153	0.65 234	1.11 253	0.09 122	0.17 235	0.33 285	0.29 248	0.51 293	0.27 213

raft+_RVC	0.26 133	0.19 156	0.15 186	0.15 171	0.15 179	0.13 127	0.14 231	0.30 207	0.14 147	0.28 164	0.18 173	0.22 130	0.11 115	0.19 197	0.62 102	0.43 175	0.23 130	0.17 132	0.41 187	0.28 219	0.45 173	0.95 221	0.09 122	0.11 135	0.20 167	0.18 158	0.25 159	0.20 157

sCroCo_RVC	0.46 266	0.20 174	0.16 197	0.15 171	0.16 197	0.20 209	0.12 191	0.32 234	0.32 323	0.35 246	0.24 223	0.43 278	0.45 345	0.15 143	0.83 202	1.10 360	0.47 314	0.40 332	0.67 265	0.43 300	1.55 360	1.85 369	0.14 217	0.22 300	0.30 263	0.30 256	0.49 282	0.32 253

ARAFT	0.27 137	0.17 128	0.12 128	0.15 171	0.12 130	0.12 119	0.06 104	0.20 129	0.13 134	0.36 265	0.15 151	0.29 176	0.11 115	0.27 269	0.88 231	0.39 151	0.27 169	0.24 204	0.52 226	0.13 108	0.50 190	0.90 215	0.09 122	0.11 135	0.21 171	0.14 113	0.38 225	0.18 149

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 128	0.20 174	0.18 220	0.15 171	0.17 220	0.13 127	0.10 162	0.29 196	0.15 157	0.33 231	0.15 151	0.31 196	0.22 213	0.14 130	0.66 118	0.37 139	0.22 125	0.15 110	0.50 215	0.16 132	0.32 130	0.59 163	0.10 134	0.13 169	0.24 198	0.19 166	0.47 277	0.20 157

YMNet	0.46 266	0.20 174	0.12 128	0.16 184	0.15 179	0.32 294	0.87 394	0.19 123	0.16 170	0.27 154	0.11 109	0.24 136	0.36 305	0.15 143	5.11 399	0.66 280	0.23 130	0.22 180	0.26 124	0.21 178	0.19 90	0.29 108	0.09 122	0.13 169	0.74 385	0.16 128	0.66 339	0.19 153

castereo	0.42 243	0.20 174	0.19 234	0.16 184	0.16 197	0.27 267	0.09 147	0.29 196	0.21 233	0.33 231	0.22 212	0.40 263	0.37 317	0.19 197	0.81 182	0.77 308	0.45 299	0.34 289	0.57 241	0.43 300	1.52 351	1.45 315	0.13 199	0.15 204	0.27 231	0.59 353	0.52 296	0.31 245

4D-IteraStereo	0.33 176	0.18 142	0.21 270	0.16 184	0.16 197	0.11 101	0.08 132	0.33 244	0.17 188	0.33 231	0.18 173	0.27 160	0.13 137	0.33 312	0.80 180	0.66 280	0.26 157	0.30 254	0.49 209	0.36 257	0.82 256	1.41 305	0.10 134	0.15 204	0.19 158	0.21 181	0.41 237	0.19 153

CIPLG	0.34 184	0.19 156	0.19 234	0.16 184	0.16 197	0.16 162	0.24 286	0.32 234	0.26 285	0.30 187	0.31 270	0.31 196	0.16 156	0.38 338	0.86 218	0.40 158	0.34 231	0.20 157	0.50 215	0.20 162	0.49 184	1.39 300	0.11 154	0.15 204	0.53 357	0.17 137	0.57 314	0.20 157

IPLG	0.72 335	0.20 174	0.18 220	0.16 184	0.17 220	0.15 151	0.13 216	0.35 263	0.22 244	0.35 246	1.18 394	0.29 176	0.24 228	0.54 375	9.17 439	0.54 243	0.35 239	0.29 248	0.56 233	0.37 263	0.54 207	1.38 298	0.11 154	0.57 400	0.35 295	0.29 248	0.67 342	0.22 172

IPLGR_C	0.34 184	0.19 156	0.19 234	0.16 184	0.16 197	0.16 162	0.25 295	0.32 234	0.26 285	0.30 187	0.32 277	0.30 189	0.17 167	0.37 332	0.79 174	0.40 158	0.33 226	0.20 157	0.51 218	0.19 153	0.49 184	1.39 300	0.12 172	0.15 204	0.50 353	0.17 137	0.58 319	0.20 157

GMOStereo	0.34 184	0.19 156	0.15 186	0.16 184	0.16 197	0.32 294	0.12 191	0.35 263	0.17 188	0.35 246	0.15 151	0.29 176	0.22 213	0.17 167	0.81 182	0.49 211	0.29 190	0.33 276	0.51 218	0.37 263	0.56 210	1.49 324	0.10 134	0.13 169	0.30 263	0.24 206	0.41 237	0.22 172

error version	0.34 184	0.19 156	0.15 186	0.16 184	0.16 197	0.32 294	0.12 191	0.35 263	0.17 188	0.35 246	0.15 151	0.29 176	0.22 213	0.17 167	0.81 182	0.49 211	0.29 190	0.33 276	0.51 218	0.37 263	0.56 210	1.49 324	0.10 134	0.13 169	0.30 263	0.24 206	0.41 237	0.22 172

test-v	0.34 184	0.19 156	0.15 186	0.16 184	0.16 197	0.32 294	0.12 191	0.35 263	0.17 188	0.35 246	0.15 151	0.29 176	0.22 213	0.17 167	0.81 182	0.49 211	0.29 190	0.33 276	0.51 218	0.37 263	0.56 210	1.49 324	0.10 134	0.13 169	0.30 263	0.24 206	0.41 237	0.22 172

ACRE	0.35 198	0.19 156	0.18 220	0.16 184	0.16 197	0.16 162	0.24 286	0.32 234	0.25 274	0.30 187	0.43 306	0.31 196	0.17 167	0.38 338	0.81 182	0.40 158	0.34 231	0.20 157	0.51 218	0.20 162	0.50 190	1.39 300	0.12 172	0.15 204	0.51 355	0.17 137	0.57 314	0.20 157

test-2	0.34 184	0.19 156	0.15 186	0.16 184	0.16 197	0.32 294	0.12 191	0.35 263	0.17 188	0.35 246	0.15 151	0.29 176	0.22 213	0.17 167	0.81 182	0.49 211	0.29 190	0.33 276	0.51 218	0.37 263	0.56 210	1.49 324	0.10 134	0.13 169	0.30 263	0.24 206	0.41 237	0.22 172

sAnonymous2	0.38 222	0.21 190	0.17 209	0.16 184	0.16 197	0.21 219	0.15 243	0.38 294	0.26 285	0.28 164	0.26 243	0.30 189	0.32 279	0.16 155	0.67 123	0.61 267	0.40 264	0.36 302	0.81 292	0.39 280	1.05 279	1.29 282	0.14 217	0.19 266	0.29 253	0.35 282	0.33 190	0.35 276

CroCo_RVC	0.38 222	0.21 190	0.17 209	0.16 184	0.16 197	0.21 219	0.15 243	0.38 294	0.26 285	0.28 164	0.26 243	0.30 189	0.32 279	0.16 155	0.67 123	0.61 267	0.40 264	0.36 302	0.81 292	0.39 280	1.05 279	1.29 282	0.14 217	0.19 266	0.29 253	0.35 282	0.33 190	0.35 276

GANet	0.19 102	0.17 128	0.16 197	0.16 184	0.16 197	0.21 219	0.14 231	0.20 129	0.13 134	0.15 107	0.20 199	0.37 243	0.10 104	0.14 130	0.42 58	0.22 32	0.40 264	0.20 157	0.17 81	0.11 83	0.22 102	0.14 58	0.12 172	0.12 144	0.15 116	0.13 107	0.20 127	0.17 142

S2M2_L	0.39 230	0.22 207	0.24 296	0.17 198	0.15 179	0.19 198	0.13 216	0.28 187	0.20 222	0.40 299	0.11 109	0.33 211	0.25 236	0.21 213	1.09 271	0.71 298	0.42 279	0.44 345	0.31 145	0.37 263	1.34 326	1.30 284	0.17 271	0.14 192	0.21 171	0.22 183	0.59 324	0.29 228
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
trnet	0.35 198	0.23 230	0.19 234	0.17 198	0.20 255	0.14 140	0.08 132	0.35 263	0.20 222	0.35 246	0.21 204	0.38 248	0.31 270	0.14 130	0.78 169	0.76 307	0.40 264	0.30 254	0.43 195	0.52 338	0.98 274	0.80 203	0.12 172	0.15 204	0.25 208	0.24 206	0.37 219	0.32 253

IER	0.35 198	0.19 156	0.16 197	0.17 198	0.16 197	0.17 175	0.12 191	0.23 141	0.14 147	0.28 164	0.25 229	0.31 196	0.14 141	0.23 231	3.85 380	0.29 73	0.25 148	0.20 157	0.24 111	0.20 162	0.28 117	0.21 91	0.18 282	0.14 192	0.19 158	0.24 206	0.38 225	0.25 198

rafts_anoy	0.28 142	0.23 230	0.18 220	0.17 198	0.19 245	0.15 151	0.11 172	0.34 251	0.14 147	0.26 150	0.21 204	0.25 144	0.14 141	0.22 218	0.65 115	0.40 158	0.34 231	0.24 204	0.48 202	0.33 244	0.52 200	0.76 195	0.11 154	0.16 222	0.24 198	0.23 191	0.24 154	0.26 207

CREStereo++_RVC	0.45 260	0.22 207	0.20 252	0.17 198	0.20 255	0.15 151	0.11 172	0.34 251	0.19 208	0.35 246	0.19 193	0.32 205	0.31 270	0.16 155	1.29 288	0.81 322	0.38 251	0.27 228	0.56 233	0.36 257	1.08 283	1.26 277	0.13 199	0.15 204	0.26 220	0.22 183	2.29 436	0.31 245
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RALAANet	0.30 158	0.22 207	0.19 234	0.17 198	0.17 220	0.16 162	0.11 172	0.28 187	0.16 170	0.24 136	0.21 204	0.24 136	0.18 178	0.30 292	0.63 106	0.39 151	0.28 181	0.25 215	0.56 233	0.29 224	0.76 248	1.03 237	0.11 154	0.17 235	0.23 183	0.24 206	0.41 237	0.23 181

UPFNet	0.25 128	0.18 142	0.19 234	0.17 198	0.18 230	0.19 198	0.14 231	0.22 135	0.16 170	0.23 129	0.18 173	0.21 124	0.13 137	0.26 258	1.51 301	0.28 62	0.23 130	0.21 172	0.25 114	0.18 144	0.22 102	0.35 121	0.13 199	0.15 204	0.18 147	0.18 158	0.39 229	0.18 149

CREStereo	0.38 222	0.22 207	0.20 252	0.17 198	0.16 197	0.15 151	0.08 132	0.36 281	0.24 266	0.36 265	0.27 247	0.39 254	0.39 324	0.16 155	0.92 236	0.97 344	0.46 308	0.27 228	0.43 195	0.52 338	1.15 295	1.04 241	0.13 199	0.16 222	0.25 208	0.24 206	0.37 219	0.31 245
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	0.24 125	0.16 121	0.16 197	0.17 198	0.12 130	0.12 119	0.31 309	0.24 150	0.14 147	0.27 154	0.14 145	0.26 151	0.14 141	0.11 105	0.52 77	0.29 73	0.19 113	0.15 110	0.20 98	0.15 125	0.19 90	0.16 73	0.11 154	0.10 120	0.16 129	0.15 119	1.48 407	0.21 166

HITNet	0.31 165	0.18 142	0.15 186	0.17 198	0.15 179	0.14 140	0.10 162	0.29 196	0.19 208	0.30 187	0.20 199	0.28 165	0.18 178	0.29 286	1.30 289	0.42 166	0.27 169	0.20 157	0.37 174	0.17 136	0.64 232	0.99 228	0.12 172	0.15 204	0.19 158	0.19 166	0.39 229	0.26 207
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PWCDC_ROB	0.55 307	0.18 142	0.19 234	0.17 198	0.26 308	0.16 162	0.19 275	0.22 135	0.54 374	0.16 113	0.43 306	0.25 144	1.12 384	0.45 356	5.47 402	0.50 217	0.31 209	0.28 240	0.36 169	0.26 213	0.60 223	1.14 259	0.25 321	0.28 331	0.18 147	0.29 248	0.26 167	0.32 253

G2L-Stereo	0.34 184	0.22 207	0.16 197	0.18 209	0.22 284	0.16 162	0.14 231	0.27 168	0.16 170	0.30 187	0.25 229	0.26 151	0.22 213	0.30 292	2.53 345	0.31 91	0.27 169	0.20 157	0.33 151	0.18 144	0.40 158	0.54 150	0.16 256	0.15 204	0.24 198	0.26 229	0.41 237	0.24 188

test-3	0.47 276	0.22 207	0.20 252	0.18 209	0.21 269	0.19 198	0.12 191	0.41 313	0.16 170	0.35 246	0.18 173	0.42 274	0.19 191	0.19 197	1.04 262	0.66 280	0.32 217	0.30 254	1.28 364	0.44 315	1.13 292	1.75 362	0.10 134	0.17 235	0.45 342	0.23 191	0.56 309	1.21 384

test_1	0.47 276	0.22 207	0.20 252	0.18 209	0.21 269	0.19 198	0.12 191	0.41 313	0.16 170	0.34 235	0.18 173	0.42 274	0.19 191	0.19 197	1.04 262	0.66 280	0.32 217	0.30 254	1.28 364	0.44 315	1.13 292	1.75 362	0.10 134	0.17 235	0.45 342	0.23 191	0.56 309	1.22 385

test_3	0.47 276	0.22 207	0.20 252	0.18 209	0.21 269	0.19 198	0.12 191	0.41 313	0.18 197	0.36 265	0.18 173	0.44 283	0.21 206	0.19 197	1.03 259	0.64 275	0.32 217	0.31 264	1.28 364	0.44 315	1.12 290	1.74 359	0.10 134	0.18 251	0.47 346	0.28 236	0.59 324	1.22 385

raftrobust	0.31 165	0.20 174	0.20 252	0.18 209	0.18 230	0.12 119	0.09 147	0.35 263	0.15 157	0.34 235	0.21 204	0.27 160	0.14 141	0.39 344	0.70 135	0.54 243	0.27 169	0.21 172	0.75 279	0.19 153	0.59 222	1.07 245	0.19 291	0.14 192	0.26 220	0.24 206	0.27 175	0.24 188

HGLStereo	0.30 158	0.23 230	0.19 234	0.18 209	0.23 290	0.18 188	0.13 216	0.23 141	0.16 170	0.31 203	0.31 270	0.21 124	0.14 141	0.22 218	1.81 314	0.35 121	0.37 246	0.24 204	0.29 137	0.20 162	0.41 162	0.39 127	0.14 217	0.16 222	0.23 183	0.23 191	0.32 185	0.22 172

PMTNet	0.42 243	0.24 246	0.21 270	0.18 209	0.17 220	0.14 140	0.32 314	0.31 219	0.24 266	0.37 273	0.25 229	0.38 248	0.38 319	0.17 167	1.19 284	1.08 356	0.45 299	0.27 228	0.56 233	0.43 300	1.15 295	1.08 246	0.13 199	0.14 192	0.40 326	0.26 229	0.32 185	0.37 282

AROF-Stereo	0.28 142	0.30 313	0.13 152	0.19 216	0.13 144	0.17 175	0.11 172	0.27 168	0.15 157	0.31 203	0.18 173	0.34 218	0.20 201	0.18 188	0.74 148	0.50 217	0.26 157	0.20 157	0.79 288	0.21 178	0.56 210	0.45 136	0.14 217	0.13 169	0.23 183	0.19 166	0.26 167	0.27 213

base_500_lr5e5	0.28 142	0.30 313	0.13 152	0.19 216	0.13 144	0.17 175	0.11 172	0.27 168	0.15 157	0.31 203	0.18 173	0.34 218	0.20 201	0.18 188	0.74 148	0.50 217	0.26 157	0.20 157	0.79 288	0.21 178	0.56 210	0.45 136	0.14 217	0.13 169	0.23 183	0.19 166	0.26 167	0.27 213

arf5	0.28 142	0.30 313	0.13 152	0.19 216	0.13 144	0.17 175	0.11 172	0.27 168	0.15 157	0.31 203	0.18 173	0.34 218	0.20 201	0.18 188	0.74 148	0.50 217	0.26 157	0.20 157	0.79 288	0.21 178	0.56 210	0.45 136	0.14 217	0.13 169	0.23 183	0.19 166	0.26 167	0.27 213

coex_refinement	0.40 239	0.25 259	0.18 220	0.19 216	0.21 269	0.20 209	0.14 231	0.27 168	0.26 285	0.27 154	0.27 247	0.28 165	0.14 141	0.25 252	3.44 373	0.47 203	0.28 181	0.21 172	0.62 251	0.19 153	0.56 210	0.54 150	0.15 245	0.17 235	0.26 220	0.25 224	0.42 250	0.33 259

castereo++	0.43 250	0.19 156	0.17 209	0.19 216	0.15 179	0.44 350	0.08 132	0.30 207	0.20 222	0.34 235	0.18 173	0.45 290	0.35 300	0.15 143	0.78 169	0.73 300	0.43 286	0.32 270	0.57 241	0.43 300	1.42 331	1.35 295	0.22 312	0.16 222	0.24 198	0.33 272	1.16 393	0.33 259

LoS	0.46 266	0.23 230	0.17 209	0.19 216	0.19 245	0.19 198	0.12 191	0.77 395	0.26 285	0.50 329	0.45 310	0.53 323	0.47 348	0.23 231	1.06 268	0.85 331	0.56 358	0.43 342	0.62 251	0.41 292	1.28 319	1.41 305	0.15 245	0.16 222	0.35 295	0.28 236	0.33 190	0.35 276
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.83 353	0.18 142	0.23 288	0.19 216	0.19 245	0.57 373	0.58 369	0.44 338	0.29 306	0.72 397	5.41 442	0.54 325	0.40 326	0.59 383	0.98 251	1.32 380	0.45 299	0.48 360	1.14 341	0.96 412	1.90 400	2.36 427	0.14 217	0.21 292	0.39 322	0.46 330	0.61 330	0.63 336

LMCR-Stereo	0.33 176	0.23 230	0.19 234	0.19 216	0.18 230	0.20 209	0.13 216	0.30 207	0.19 208	0.29 178	0.23 218	0.33 211	0.29 259	0.40 348	0.67 123	0.45 191	0.39 257	0.28 240	0.53 229	0.38 271	0.51 195	0.96 223	0.14 217	0.19 266	0.25 208	0.24 206	0.33 190	0.31 245

GMStereo	0.23 120	0.24 246	0.13 152	0.19 216	0.17 220	0.19 198	0.14 231	0.29 196	0.16 170	0.23 129	0.19 193	0.32 205	0.16 156	0.13 119	0.53 80	0.27 57	0.28 181	0.19 149	0.43 195	0.20 162	0.30 126	0.19 85	0.12 172	0.15 204	0.24 198	0.19 166	0.39 229	0.20 157
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNet	0.30 158	0.21 190	0.19 234	0.19 216	0.20 255	0.21 219	0.15 243	0.27 168	0.17 188	0.29 178	0.21 204	0.25 144	0.18 178	0.59 383	1.64 306	0.31 91	0.27 169	0.22 180	0.30 139	0.21 178	0.34 138	0.25 103	0.15 245	0.19 266	0.21 171	0.24 206	0.44 262	0.26 207

RASNet	0.29 152	0.21 190	0.21 270	0.19 216	0.18 230	0.18 188	0.14 231	0.31 219	0.18 197	0.32 220	0.20 199	0.26 151	0.18 178	0.17 167	0.86 218	0.66 280	0.25 148	0.19 149	0.26 124	0.16 132	0.65 234	0.61 170	0.11 154	0.21 292	0.21 171	0.22 183	0.45 268	0.30 237

MSMDNet	0.63 323	0.24 246	0.22 280	0.19 216	0.20 255	0.38 328	0.17 258	0.43 330	0.24 266	0.60 358	0.33 284	0.40 263	1.53 395	0.50 369	0.85 214	1.50 399	0.42 279	0.35 295	1.26 358	0.67 373	1.90 400	2.18 412	0.17 271	0.18 251	0.58 369	0.53 344	0.39 229	0.58 328

DISCO	0.32 172	0.24 246	0.17 209	0.19 216	0.21 269	0.23 236	0.27 299	0.21 133	0.21 233	0.36 265	0.25 229	0.24 136	0.16 156	0.19 197	1.86 318	0.35 121	0.29 190	0.22 180	0.42 189	0.22 192	0.28 117	0.56 153	0.14 217	0.16 222	0.23 183	0.23 191	0.40 235	0.24 188

AROF-Stereo_1	0.28 142	0.30 313	0.12 128	0.20 229	0.13 144	0.16 162	0.11 172	0.27 168	0.15 157	0.31 203	0.18 173	0.34 218	0.20 201	0.18 188	0.74 148	0.51 227	0.26 157	0.20 157	0.79 288	0.21 178	0.56 210	0.45 136	0.13 199	0.13 169	0.23 183	0.19 166	0.26 167	0.27 213

AROF-Stereo-S	0.28 142	0.23 230	0.12 128	0.20 229	0.14 163	0.26 261	0.08 132	0.26 166	0.13 134	0.28 164	0.18 173	0.26 151	0.16 156	0.15 143	0.67 123	0.48 208	0.26 157	0.19 149	0.66 262	0.44 315	0.50 190	0.41 129	0.09 122	0.12 144	0.20 167	0.56 348	0.25 159	0.29 228

HLF11	0.51 296	0.25 259	0.19 234	0.20 229	0.16 197	0.17 175	0.10 162	0.96 414	0.18 197	0.36 265	0.22 212	0.28 165	0.16 156	0.25 252	5.55 404	0.42 166	0.30 202	0.23 193	0.98 318	0.23 198	0.42 166	0.73 192	0.16 256	0.16 222	0.25 208	0.30 256	0.28 178	0.28 221

GGDA	0.37 212	0.25 259	0.23 288	0.20 229	0.18 230	0.21 219	0.13 216	0.34 251	0.22 244	0.53 338	0.42 304	0.35 227	0.22 213	0.26 258	0.61 101	0.53 241	0.31 209	0.25 215	0.74 276	0.33 244	0.81 254	1.02 234	0.14 217	0.19 266	0.28 244	0.36 289	0.46 273	0.34 264

TestStereo-Hl	0.45 260	0.25 259	0.26 315	0.20 229	0.20 255	0.25 254	0.17 258	0.40 310	0.27 295	0.56 343	0.50 320	0.41 270	0.25 236	0.30 292	1.01 255	0.60 262	0.32 217	0.31 264	0.99 319	0.28 219	0.90 263	1.60 342	0.14 217	0.23 305	0.28 244	0.41 310	0.49 282	0.44 299

MSKI-zero shot	0.70 332	0.21 190	0.21 270	0.20 229	0.19 245	0.43 348	0.16 251	0.42 323	0.29 306	0.44 315	1.16 391	0.48 309	0.36 305	0.17 167	1.60 304	1.42 390	0.47 314	0.37 310	1.37 372	0.95 410	1.79 391	2.06 392	0.22 312	0.19 266	0.53 357	1.21 401	0.72 349	1.17 383

iinet-f	0.35 198	0.23 230	0.17 209	0.20 229	0.14 163	0.21 219	0.17 258	0.22 135	0.16 170	0.38 286	0.39 299	0.26 151	0.23 223	0.17 167	1.84 317	0.49 211	0.27 169	0.21 172	0.66 262	0.34 251	0.46 174	0.83 207	0.15 245	0.14 192	0.26 220	0.19 166	0.45 268	0.25 198

raft_robust	0.39 230	0.22 207	0.16 197	0.20 229	0.16 197	0.16 162	0.11 172	0.42 323	0.18 197	0.42 306	0.15 151	0.33 211	0.24 228	0.27 269	1.23 286	0.80 317	0.31 209	0.33 276	0.91 308	0.36 257	0.71 245	1.21 272	0.11 154	0.20 278	0.30 263	0.30 256	0.36 215	0.30 237

GLC_STEREO	0.31 165	0.23 230	0.24 296	0.20 229	0.20 255	0.18 188	0.14 231	0.38 294	0.16 170	0.34 235	0.25 229	0.29 176	0.16 156	0.17 167	0.68 130	0.52 235	0.37 246	0.27 228	0.42 189	0.37 263	0.90 263	0.42 130	0.13 199	0.15 204	0.24 198	0.18 158	0.48 280	0.25 198

RALCasStereoNet	0.30 158	0.24 246	0.19 234	0.20 229	0.19 245	0.15 151	0.17 258	0.33 244	0.14 147	0.30 187	0.20 199	0.27 160	0.15 151	0.26 258	0.65 115	0.61 267	0.31 209	0.23 193	0.34 158	0.29 224	0.58 220	1.04 241	0.11 154	0.16 222	0.25 208	0.25 224	0.24 154	0.26 207

DSFCA	0.33 176	0.25 259	0.21 270	0.20 229	0.26 308	0.22 232	0.27 299	0.23 141	0.21 233	0.22 126	0.27 247	0.25 144	0.15 151	0.14 130	1.43 300	0.64 275	0.28 181	0.27 228	0.31 145	0.21 178	0.39 154	0.52 148	0.18 282	0.19 266	0.28 244	0.28 236	0.54 303	0.45 304

BEATNet_4x	0.40 239	0.23 230	0.19 234	0.20 229	0.19 245	0.16 162	0.14 231	0.31 219	0.27 295	0.35 246	0.22 212	0.32 205	0.23 223	0.29 286	1.51 301	0.58 255	0.52 340	0.51 375	0.49 209	0.22 192	0.91 267	1.44 313	0.14 217	0.23 305	0.23 183	0.23 191	0.42 250	0.31 245

CVANet_RVC	0.18 97	0.18 142	0.18 220	0.20 229	0.15 179	0.17 175	0.13 216	0.23 141	0.11 110	0.14 105	0.22 212	0.20 120	0.12 129	0.48 365	0.35 42	0.21 27	0.17 102	0.16 121	0.16 78	0.13 108	0.18 85	0.15 65	0.10 134	0.12 144	0.14 109	0.12 94	0.19 118	0.16 129

TestStereo_HL2	0.36 206	0.26 280	0.22 280	0.21 242	0.18 230	0.20 209	0.13 216	0.33 244	0.22 244	0.51 331	0.41 302	0.35 227	0.22 213	0.26 258	0.60 95	0.52 235	0.31 209	0.26 222	0.77 282	0.29 224	0.78 251	1.03 237	0.15 245	0.19 266	0.27 231	0.34 277	0.41 237	0.35 276

Reg-Stereo(zero)	0.71 333	0.22 207	0.30 333	0.21 242	0.22 284	0.32 294	0.36 333	0.77 395	0.44 350	0.65 374	1.65 418	0.54 325	0.36 305	1.01 402	0.86 218	1.42 390	0.50 330	0.26 222	1.07 330	0.60 354	1.15 295	2.16 409	0.28 337	0.17 235	0.55 363	0.93 384	1.09 387	1.15 378

FLISNet	0.71 333	0.22 207	0.30 333	0.21 242	0.22 284	0.32 294	0.36 333	0.77 395	0.44 350	0.65 374	1.65 418	0.54 325	0.36 305	1.01 402	0.86 218	1.42 390	0.50 330	0.26 222	1.07 330	0.60 354	1.15 295	2.16 409	0.28 337	0.17 235	0.55 363	0.93 384	1.09 387	1.15 378

cross-raft	0.56 309	0.25 259	0.22 280	0.21 242	0.20 255	0.39 335	0.15 243	0.44 338	0.26 285	0.48 326	0.35 294	0.43 278	0.31 270	0.24 242	0.86 218	1.35 384	0.41 270	0.34 289	1.31 370	0.78 384	1.98 407	1.89 373	0.16 256	0.18 251	0.47 346	0.46 330	0.42 250	0.68 341

Anonymous3	0.57 310	0.29 307	0.22 280	0.21 242	0.25 300	0.27 267	0.22 282	0.51 364	0.35 332	0.37 273	0.27 247	0.76 361	0.54 352	0.47 361	1.18 280	1.93 421	0.51 334	0.47 354	0.94 313	0.58 350	1.27 317	1.69 353	0.19 291	0.21 292	0.36 304	0.39 301	0.54 303	0.37 282

TestStereo	0.28 142	0.25 259	0.20 252	0.21 242	0.15 179	0.21 219	0.13 216	0.35 263	0.18 197	0.38 286	0.18 173	0.33 211	0.16 156	0.13 119	1.02 258	0.27 57	0.34 231	0.18 140	0.42 189	0.18 144	0.46 174	0.35 121	0.13 199	0.17 235	0.27 231	0.22 183	0.34 201	0.26 207

TANstereo	0.43 250	0.22 207	0.18 220	0.21 242	0.21 269	0.22 232	0.11 172	0.27 168	0.22 244	0.32 220	0.25 229	0.25 144	0.25 236	0.24 242	1.37 295	0.81 322	0.43 286	0.41 335	0.67 265	0.39 280	1.08 283	1.16 261	0.48 384	0.16 222	0.17 138	0.23 191	0.99 381	0.24 188

XX-TBD	0.43 250	0.22 207	0.18 220	0.21 242	0.21 269	0.22 232	0.11 172	0.27 168	0.22 244	0.32 220	0.25 229	0.25 144	0.25 236	0.24 242	1.37 295	0.81 322	0.43 286	0.41 335	0.67 265	0.39 280	1.08 283	1.16 261	0.48 384	0.16 222	0.17 138	0.23 191	0.99 381	0.24 188

ADLNet	0.53 301	0.26 280	0.18 220	0.21 242	0.21 269	0.23 236	0.19 275	0.30 207	0.17 188	0.23 129	0.22 212	0.62 340	0.18 178	0.48 365	6.87 420	0.38 145	0.28 181	0.21 172	0.25 114	0.20 162	0.33 135	0.90 215	0.18 282	0.13 169	0.25 208	0.26 229	0.34 201	0.23 181

GES	0.54 303	0.23 230	0.19 234	0.21 242	0.22 284	0.26 261	0.18 267	0.34 251	0.31 318	0.36 265	0.28 258	0.30 189	0.22 213	0.22 218	2.69 351	0.58 255	0.37 246	0.28 240	1.14 341	0.32 241	1.08 283	0.88 213	0.18 282	0.24 315	0.26 220	0.23 191	0.58 319	2.34 411

FINET	0.28 142	0.21 190	0.21 270	0.21 242	0.17 220	0.17 175	0.18 267	0.23 141	0.19 208	0.23 129	0.48 318	0.28 165	0.17 167	0.17 167	0.57 85	0.33 104	0.25 148	0.18 140	0.38 178	0.17 136	0.30 126	0.22 97	0.15 245	0.17 235	0.42 330	0.96 388	0.27 175	0.21 166

DLCB_ROB	0.33 176	0.25 259	0.24 296	0.22 253	0.23 290	0.20 209	0.19 275	0.27 168	0.22 244	0.31 203	0.34 287	0.34 218	0.25 236	0.33 312	0.84 204	0.33 104	0.30 202	0.28 240	0.30 139	0.21 178	0.52 200	0.72 188	0.20 299	0.21 292	0.47 346	0.36 289	0.38 225	0.46 307

iResNet_ROB	0.34 184	0.23 230	0.20 252	0.22 253	0.19 245	0.21 219	0.16 251	0.49 358	0.18 197	0.36 265	0.24 223	0.27 160	0.29 259	0.22 218	1.33 291	0.45 191	0.30 202	0.24 204	0.64 257	0.18 144	0.68 237	0.55 152	0.14 217	0.21 292	0.26 220	0.25 224	0.49 282	0.30 237

PDISCO_ROB	0.30 158	0.23 230	0.20 252	0.22 253	0.20 255	0.17 175	0.18 267	0.24 150	0.19 208	0.29 178	0.27 247	0.23 133	0.18 178	0.17 167	0.71 142	0.45 191	0.27 169	0.33 276	0.39 179	0.25 208	0.47 181	0.62 172	0.13 199	0.18 251	0.31 276	0.29 248	0.54 303	0.29 228

ManiGeoR	0.48 283	0.27 291	0.19 234	0.23 256	0.18 230	0.18 188	0.11 172	0.43 330	0.21 233	0.39 293	0.29 261	0.32 205	0.17 167	0.26 258	5.03 396	0.45 191	0.29 190	0.24 204	0.74 276	0.22 192	0.54 207	0.80 203	0.16 256	0.18 251	0.25 208	0.31 260	0.30 182	0.27 213

HLf10	0.48 283	0.27 291	0.19 234	0.23 256	0.18 230	0.18 188	0.11 172	0.43 330	0.21 233	0.39 293	0.29 261	0.32 205	0.17 167	0.26 258	5.03 396	0.45 191	0.29 190	0.24 204	0.74 276	0.22 192	0.54 207	0.80 203	0.16 256	0.18 251	0.25 208	0.31 260	0.30 182	0.27 213

HLf8	0.49 289	0.26 280	0.19 234	0.23 256	0.20 255	0.19 198	0.13 216	0.57 376	0.21 233	0.43 308	0.34 287	0.33 211	0.21 206	0.35 324	3.09 364	0.52 235	0.31 209	0.24 204	1.16 346	0.25 208	1.07 281	1.18 265	0.16 256	0.20 278	0.27 231	0.36 289	0.46 273	0.32 253

MyStereo04	0.43 250	0.28 303	0.26 315	0.23 256	0.24 297	0.18 188	0.14 231	0.38 294	0.28 303	0.59 354	0.28 258	0.39 254	0.18 178	0.36 328	1.03 259	0.61 267	0.35 239	0.27 228	1.20 350	0.43 300	1.04 276	0.77 198	0.38 363	0.26 322	0.37 312	0.39 301	0.55 307	0.30 237

AE-Stereo	0.44 257	0.22 207	0.24 296	0.23 256	0.24 297	0.18 188	0.16 251	0.30 207	0.21 233	0.34 235	0.16 166	0.44 283	0.27 249	0.21 213	0.94 241	0.81 322	0.41 270	0.32 270	0.52 226	0.55 342	1.07 281	1.71 357	0.12 172	0.21 292	0.34 288	0.89 381	0.46 273	0.28 221

Any-RAFT	0.58 311	0.22 207	0.32 344	0.23 256	0.21 269	0.20 209	0.14 231	0.42 323	0.25 274	0.40 299	1.16 391	0.49 312	0.32 279	0.37 332	0.87 226	0.85 331	0.67 373	0.38 324	1.20 350	0.41 292	2.25 425	1.67 351	0.18 282	0.17 235	0.43 336	0.49 338	0.44 262	0.84 355

HH	0.60 313	0.18 142	0.35 354	0.23 256	0.21 269	0.28 272	0.24 286	0.42 323	0.26 285	0.74 400	0.25 229	0.46 298	0.36 305	0.24 242	0.81 182	1.44 394	0.38 251	0.37 310	1.21 352	0.64 365	2.13 414	1.97 385	0.27 330	0.20 278	0.59 373	0.41 310	0.83 364	0.63 336

HanStereo	0.60 313	0.18 142	0.35 354	0.23 256	0.21 269	0.28 272	0.24 286	0.42 323	0.26 285	0.74 400	0.25 229	0.46 298	0.36 305	0.24 242	0.81 182	1.44 394	0.38 251	0.37 310	1.21 352	0.64 365	2.13 414	1.97 385	0.27 330	0.20 278	0.59 373	0.41 310	0.83 364	0.63 336

IPLGR	0.76 340	0.26 280	0.21 270	0.23 256	0.23 290	0.17 175	0.12 191	0.33 244	0.20 222	0.41 304	1.59 413	0.32 205	0.31 270	0.53 372	9.00 437	0.62 272	0.41 270	0.38 324	0.65 258	0.47 328	0.76 248	1.41 305	0.12 172	0.24 315	0.35 295	0.39 301	0.63 335	0.28 221

ADCRef	1.02 368	0.34 337	0.38 363	0.23 256	0.35 354	0.32 294	0.40 344	0.36 281	0.86 397	0.39 293	0.31 270	0.39 254	0.25 236	0.28 278	9.75 445	0.63 274	0.33 226	0.32 270	0.81 292	0.56 344	0.47 181	0.72 188	0.47 381	0.34 347	1.00 405	1.09 395	0.99 381	5.10 444

NLCA_NET_v2_RVC	0.33 176	0.26 280	0.24 296	0.23 256	0.29 321	0.21 219	0.35 327	0.28 187	0.52 370	0.37 273	0.25 229	0.35 227	0.17 167	0.29 286	1.32 290	0.32 100	0.25 148	0.21 172	0.35 163	0.23 198	0.29 121	0.62 172	0.16 256	0.18 251	0.23 183	0.42 314	0.32 185	0.32 253
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROB	0.35 198	0.22 207	0.24 296	0.23 256	0.26 308	0.15 151	0.12 191	0.42 323	0.19 208	0.39 293	0.41 302	0.34 218	0.26 247	0.32 308	0.67 123	0.42 166	0.30 202	0.23 193	0.92 311	0.21 178	0.80 253	0.68 182	0.15 245	0.27 326	0.24 198	0.22 183	0.41 237	0.30 237

L4000	0.14 72	0.19 156	0.07 28	0.24 268	0.06 43	0.09 74	0.04 41	0.12 97	0.08 61	0.06 33	0.07 60	0.14 81	0.06 53	0.05 20	0.45 65	0.35 121	0.26 157	0.08 19	0.25 114	0.07 27	0.28 117	0.38 126	0.05 50	0.04 8	0.11 77	0.08 19	0.12 38	0.08 45

TestStereo_HL3	0.75 338	1.03 408	0.25 309	0.24 268	0.20 255	0.32 294	0.23 284	0.65 384	0.29 306	0.63 369	0.85 369	1.07 378	0.46 346	0.23 231	1.74 310	1.59 407	2.87 435	0.35 295	1.11 336	0.39 280	1.50 346	2.24 418	0.16 256	0.20 278	0.30 263	0.37 295	0.62 332	0.45 304

MIPNet	0.77 341	0.23 230	0.18 220	0.24 268	0.22 284	0.17 175	0.13 216	0.34 251	0.70 389	0.40 299	2.24 431	0.31 196	0.29 259	0.57 381	5.70 407	1.03 349	0.45 299	0.33 276	0.82 296	0.56 344	0.62 229	1.53 333	0.12 172	0.92 431	0.91 401	0.39 301	1.12 392	0.30 237

APVNet	0.39 230	0.27 291	0.20 252	0.24 268	0.26 308	0.27 267	0.24 286	0.31 219	0.22 244	0.26 150	0.31 270	0.29 176	0.17 167	0.27 269	1.75 311	0.50 217	0.45 299	0.35 295	0.66 262	0.32 241	0.51 195	0.97 225	0.16 256	0.25 320	0.28 244	0.24 206	0.44 262	0.30 237

STTStereo	0.37 212	0.28 303	0.28 328	0.24 268	0.27 318	0.22 232	0.33 321	0.25 160	0.36 336	0.29 178	0.27 247	0.33 211	0.20 201	0.27 269	2.32 339	0.31 91	0.26 157	0.25 215	0.30 139	0.20 162	0.34 138	0.66 179	0.31 352	0.18 251	0.25 208	0.31 260	0.35 205	0.41 293

R-Stereo Train	0.54 303	0.24 246	0.24 296	0.24 268	0.18 230	0.24 245	0.09 147	0.34 251	0.30 312	0.52 335	0.66 344	0.44 283	0.32 279	0.55 377	0.74 148	1.07 353	0.58 362	0.52 380	1.27 361	0.64 365	1.51 348	1.89 373	0.14 217	0.20 278	0.35 295	0.42 314	0.35 205	0.47 310

RTSC	0.65 327	0.25 259	0.27 323	0.24 268	0.26 308	0.28 272	0.42 347	0.35 263	0.33 329	0.43 308	0.47 315	0.30 189	0.27 249	0.29 286	7.17 424	0.50 217	0.48 323	0.30 254	0.75 279	0.33 244	0.78 251	0.93 220	0.17 271	0.30 340	0.28 244	0.31 260	0.49 282	0.59 330

RAFT-Stereo	0.54 303	0.24 246	0.24 296	0.24 268	0.18 230	0.24 245	0.09 147	0.34 251	0.30 312	0.52 335	0.66 344	0.44 283	0.32 279	0.55 377	0.74 148	1.07 353	0.58 362	0.52 380	1.27 361	0.64 365	1.51 348	1.89 373	0.14 217	0.20 278	0.35 295	0.42 314	0.35 205	0.47 310
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Test	0.64 326	0.24 246	0.22 280	0.25 276	0.21 269	0.45 355	0.17 258	0.45 342	0.26 285	0.66 378	0.80 364	0.40 263	0.39 324	0.36 328	1.01 255	1.49 398	0.41 270	0.34 289	1.29 367	0.61 356	1.90 400	1.84 368	0.17 271	0.18 251	0.54 360	0.93 384	0.41 237	1.26 387

TRStereo	1.21 380	0.32 325	0.47 382	0.25 276	0.18 230	0.64 380	0.26 297	0.44 338	0.20 222	0.70 391	0.57 330	0.80 367	0.29 259	0.23 231	1.08 270	1.85 418	0.37 246	0.35 295	1.05 328	0.88 405	1.36 327	1.89 373	0.17 271	0.16 222	0.67 380	16.20 462	0.88 369	0.49 317

ICVP	0.44 257	0.24 246	0.30 333	0.25 276	0.23 290	0.26 261	0.18 267	0.31 219	0.25 274	0.37 273	0.31 270	0.33 211	0.29 259	0.25 252	0.64 112	0.61 267	0.50 330	0.78 420	0.59 247	0.44 315	0.99 275	1.82 367	0.33 359	0.24 315	0.30 263	0.35 282	0.37 219	0.34 264
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AF-Net	0.38 222	0.25 259	0.25 309	0.25 276	0.30 326	0.28 272	0.41 345	0.36 281	0.30 312	0.25 147	0.32 277	0.39 254	0.21 206	0.23 231	2.08 329	0.31 91	0.23 130	0.22 180	0.39 179	0.22 192	0.53 202	0.78 199	0.21 304	0.19 266	0.26 220	0.27 233	0.42 250	0.33 259

Nwc_Net	0.38 222	0.25 259	0.25 309	0.25 276	0.30 326	0.28 272	0.41 345	0.36 281	0.30 312	0.25 147	0.32 277	0.39 254	0.21 206	0.23 231	2.08 329	0.31 91	0.23 130	0.22 180	0.39 179	0.22 192	0.53 202	0.78 199	0.21 304	0.19 266	0.26 220	0.27 233	0.42 250	0.33 259

ADCP+	0.99 365	0.33 332	0.34 350	0.25 276	0.34 349	0.35 314	0.49 358	0.31 219	0.66 385	0.59 354	0.48 318	0.75 359	0.18 178	0.30 292	9.27 440	0.47 203	0.27 169	0.27 228	0.78 285	0.80 387	0.51 195	0.72 188	0.18 282	0.18 251	0.69 381	2.01 427	1.44 404	3.81 436

PA-Net	0.52 299	0.36 345	0.36 357	0.25 276	0.37 361	0.26 261	0.32 314	0.33 244	0.36 336	0.30 187	0.26 243	0.30 189	0.31 270	0.47 361	2.30 336	0.51 227	0.24 140	0.28 240	0.30 139	0.29 224	0.34 138	0.90 215	0.60 395	0.26 322	0.32 282	0.72 368	0.32 185	2.29 410
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet	0.29 152	0.23 230	0.19 234	0.25 276	0.22 284	0.19 198	0.15 243	0.30 207	0.17 188	0.28 164	0.23 218	0.37 243	0.19 191	0.22 218	1.38 297	0.25 45	0.26 157	0.21 172	0.27 134	0.19 153	0.31 128	0.45 136	0.12 172	0.17 235	0.28 244	0.24 206	0.37 219	0.31 245

CFNet_RVC	0.35 198	0.26 280	0.23 288	0.25 276	0.24 297	0.24 245	0.16 251	0.27 168	0.19 208	0.30 187	0.29 261	0.31 196	0.17 167	0.33 312	0.75 160	0.46 200	0.51 334	0.24 204	0.81 292	0.21 178	0.58 220	0.70 184	0.18 282	0.34 347	0.30 263	0.31 260	0.42 250	0.34 264

DeepPruner_ROB	0.52 299	0.25 259	0.25 309	0.25 276	0.26 308	0.23 236	0.65 383	0.32 234	0.25 274	0.37 273	0.39 299	0.29 176	0.25 236	0.31 303	3.43 372	0.72 299	0.34 231	0.29 248	0.49 209	0.23 198	1.30 321	1.20 268	0.23 314	0.23 305	0.29 253	0.42 314	0.46 273	0.29 228

base_1k_lr1e5	0.27 137	0.30 313	0.12 128	0.26 286	0.11 115	0.16 162	0.11 172	0.25 160	0.13 134	0.30 187	0.15 151	0.37 243	0.18 178	0.16 155	0.75 160	0.50 217	0.25 148	0.18 140	0.70 271	0.19 153	0.41 162	0.56 153	0.12 172	0.11 135	0.21 171	0.15 119	0.25 159	0.21 166

Cross2Single Stereo	0.44 257	0.22 207	0.14 175	0.26 286	0.17 220	0.16 162	0.15 243	0.25 160	0.27 295	0.29 178	0.19 193	0.44 283	0.42 333	0.27 269	0.73 146	1.13 363	0.52 340	0.55 388	0.34 158	0.43 300	1.78 389	1.78 364	0.12 172	0.14 192	0.42 330	0.26 229	0.30 182	0.24 188

TestStereo_HLe17	0.48 283	0.29 307	0.20 252	0.26 286	0.20 255	0.20 209	0.13 216	1.03 418	0.23 259	0.43 308	0.32 277	0.36 236	0.21 206	0.34 317	2.57 347	0.54 243	0.30 202	0.24 204	0.78 285	0.23 198	1.10 288	1.31 287	0.14 217	0.23 305	0.30 263	0.33 272	0.44 262	0.29 228

HCRNet	0.34 184	0.24 246	0.13 152	0.26 286	0.11 115	0.18 188	0.13 216	0.20 129	0.09 76	0.54 342	0.20 199	0.29 176	0.10 104	0.13 119	3.96 381	0.29 73	0.21 121	0.15 110	0.25 114	0.13 108	0.25 110	0.40 128	0.13 199	0.10 120	0.13 98	0.14 113	0.36 215	0.15 120

HSM	0.39 230	0.24 246	0.23 288	0.26 286	0.25 300	0.20 209	0.18 267	0.41 313	0.20 222	0.32 220	0.30 268	0.39 254	0.24 228	0.22 218	2.57 347	0.39 151	0.33 226	0.22 180	0.49 209	0.30 232	0.70 241	0.47 143	0.14 217	0.20 278	0.29 253	0.31 260	0.44 262	0.33 259

DF	0.79 345	0.26 280	0.22 280	0.27 291	0.16 197	0.37 322	0.11 172	0.39 304	0.25 274	0.34 235	0.25 229	0.52 322	0.35 300	0.24 242	0.83 202	1.67 411	0.44 292	0.40 332	7.07 424	0.49 332	1.48 339	1.80 365	0.21 304	0.27 326	0.58 369	1.23 403	0.53 300	0.57 327

anonymity	1.60 400	0.25 259	0.41 371	0.27 291	0.23 290	0.51 362	0.16 251	0.49 358	0.27 295	0.63 369	23.10 462	0.57 332	0.59 355	0.37 332	0.78 169	1.33 381	0.46 308	0.35 295	1.10 334	0.48 330	1.47 337	2.07 396	0.21 304	0.33 345	1.11 416	1.60 417	3.07 445	1.08 370

AACVNet	0.31 165	0.26 280	0.21 270	0.27 291	0.28 319	0.25 254	0.18 267	0.30 207	0.20 222	0.31 203	0.30 268	0.29 176	0.18 178	0.36 328	0.62 102	0.43 175	0.31 209	0.26 222	0.37 174	0.25 208	0.42 166	0.62 172	0.20 299	0.20 278	0.29 253	0.31 260	0.42 250	0.37 282

GEStereo_RVC	0.47 276	0.27 291	0.34 350	0.27 291	0.26 308	0.31 287	0.53 364	0.41 313	0.24 266	0.35 246	0.27 247	0.40 263	0.24 228	0.30 292	0.81 182	0.74 303	0.49 328	0.37 310	0.91 308	0.38 271	0.90 263	1.80 365	0.21 304	0.34 347	0.31 276	0.30 256	0.51 293	0.48 312

CFNet_pseudo	0.47 276	0.23 230	0.23 288	0.27 291	0.25 300	0.23 236	0.17 258	0.31 219	0.19 208	0.37 273	0.29 261	0.38 248	0.27 249	0.23 231	4.35 386	0.44 180	0.28 181	0.23 193	1.00 322	0.19 153	0.46 174	0.59 163	0.40 369	0.18 251	0.27 231	0.28 236	0.36 215	0.35 276

XX-Stereo	4.69 441	0.19 156	0.24 296	0.27 291	0.16 197	0.42 343	0.32 314	0.35 263	0.21 233	0.73 399	1.64 416	0.46 298	0.38 319	0.30 292	0.95 243	1.09 358	0.43 286	0.38 324	1.25 356	0.47 328	1.42 331	1.54 335	0.21 304	0.17 235	110.85 469	0.46 330	1.00 384	0.84 355

FADNet-RVC	0.38 222	0.25 259	0.26 315	0.27 291	0.26 308	0.21 219	0.42 347	0.33 244	0.24 266	0.34 235	0.26 243	0.42 274	0.28 256	0.27 269	0.95 243	0.42 166	0.39 257	0.27 228	0.73 274	0.41 292	0.63 231	0.86 212	0.21 304	0.27 326	0.34 288	0.33 272	0.33 190	0.42 296

iResNetv2_ROB	0.46 266	0.24 246	0.17 209	0.27 291	0.21 269	0.23 236	0.14 231	0.49 358	0.19 208	0.37 273	0.29 261	0.37 243	0.27 249	0.26 258	3.28 371	0.42 166	0.28 181	0.22 180	0.85 304	0.23 198	1.22 306	0.59 163	0.16 256	0.26 322	0.27 231	0.24 206	0.57 314	0.28 221

XPNet_ROB	0.48 283	0.40 363	0.29 331	0.27 291	0.32 334	0.31 287	0.28 303	0.27 168	0.32 323	0.32 220	0.43 306	1.12 380	0.24 228	0.32 308	1.68 307	0.51 227	0.66 372	0.29 248	0.41 187	0.33 244	0.69 239	1.26 277	0.26 325	0.26 322	0.30 263	0.35 282	0.75 357	0.44 299

EKT-Stereo	1.22 381	0.27 291	0.24 296	0.28 300	0.25 300	0.31 287	0.54 365	0.43 330	0.29 306	0.44 315	0.57 330	0.49 312	0.44 338	0.31 303	13.29 457	2.18 430	0.54 349	0.53 383	1.26 358	1.02 416	5.16 450	2.03 390	0.14 217	0.19 266	0.42 330	0.35 282	0.56 309	0.34 264

SACVNet	0.38 222	0.30 313	0.26 315	0.28 300	0.29 321	0.26 261	0.34 326	0.37 291	0.29 306	0.35 246	0.27 247	0.29 176	0.25 236	0.38 338	0.59 93	0.43 175	0.36 241	0.29 248	0.56 233	0.29 224	0.68 237	1.21 272	0.19 291	0.25 320	0.37 312	0.35 282	0.45 268	0.38 287

GANet-ADL	0.60 313	0.27 291	0.26 315	0.28 300	0.29 321	0.32 294	0.25 295	0.35 263	0.27 295	0.61 361	1.04 386	0.41 270	0.29 259	0.30 292	1.87 319	1.08 356	0.51 334	0.37 310	1.17 348	0.85 396	1.27 317	1.88 372	0.19 291	0.23 305	0.32 282	0.37 295	0.58 319	0.46 307

psm_up	0.35 198	0.26 280	0.27 323	0.28 300	0.25 300	0.27 267	0.18 267	0.35 263	0.32 323	0.29 178	0.24 223	0.30 189	0.25 236	0.50 369	0.93 238	0.34 116	0.34 231	0.31 264	0.62 251	0.36 257	0.43 169	0.50 146	0.16 256	0.27 326	0.33 285	0.34 277	0.39 229	0.34 264

FADNet-RVC-Resample	0.45 260	0.30 313	0.59 400	0.28 300	0.45 377	0.21 219	0.24 286	0.39 304	0.32 323	0.44 315	0.31 270	0.43 278	0.44 338	0.43 354	1.18 280	0.51 227	0.37 246	0.43 342	0.60 248	0.64 365	0.49 184	1.02 234	0.30 346	0.37 357	0.31 276	0.39 301	0.33 190	0.41 293

NVstereo2D	0.63 323	0.25 259	0.20 252	0.28 300	0.25 300	0.34 309	0.35 327	0.30 207	0.22 244	0.39 293	0.33 284	0.26 151	0.16 156	0.42 353	9.29 441	0.43 175	0.32 217	0.27 228	0.35 163	0.20 162	0.35 144	0.44 132	0.30 346	0.21 292	0.31 276	0.23 191	0.27 175	0.25 198

FADNet	0.39 230	0.27 291	0.23 288	0.29 306	0.26 308	0.25 254	0.39 343	0.36 281	0.24 266	0.35 246	0.34 287	0.36 236	0.27 249	0.27 269	0.93 238	0.39 151	0.31 209	0.34 289	0.68 268	0.43 300	0.60 223	0.90 215	0.19 291	0.22 300	0.38 318	0.42 314	0.37 219	0.44 299

UCFNet_RVC	0.39 230	0.36 345	0.26 315	0.29 306	0.31 330	0.26 261	0.19 275	0.30 207	0.23 259	0.35 246	0.27 247	0.45 290	0.25 236	0.34 317	0.82 196	0.45 191	0.30 202	0.25 215	0.96 316	0.23 198	0.69 239	0.75 193	0.45 376	0.21 292	0.35 295	0.31 260	0.35 205	0.45 304

s12784h	0.54 303	0.28 303	0.26 315	0.30 308	0.23 290	0.17 175	0.12 191	0.36 281	0.24 266	0.38 286	0.23 218	0.40 263	0.38 319	0.16 155	1.09 271	1.11 361	0.47 314	0.27 228	0.71 272	0.37 263	1.49 342	1.46 316	0.12 172	0.17 235	0.39 322	0.32 270	2.18 431	0.88 360

RP	0.45 260	0.29 307	0.33 346	0.30 308	0.31 330	0.28 272	0.35 327	0.34 251	0.33 329	0.23 129	0.36 296	0.36 236	0.26 247	0.24 242	3.81 378	0.31 91	0.28 181	0.22 180	0.33 151	0.23 198	0.26 113	0.85 211	0.19 291	0.22 300	0.29 253	0.29 248	0.52 296	0.36 281

RTS	0.80 347	0.32 325	0.28 328	0.30 308	0.33 338	0.44 350	0.59 372	0.41 313	0.46 356	0.43 308	0.34 287	0.51 317	0.34 291	0.30 292	7.29 425	0.70 295	0.55 351	0.36 302	1.02 324	0.45 322	0.93 268	1.01 232	0.25 321	0.37 357	0.54 360	1.72 420	0.58 319	0.79 344

RTSA	0.80 347	0.32 325	0.28 328	0.30 308	0.33 338	0.44 350	0.59 372	0.41 313	0.46 356	0.43 308	0.34 287	0.51 317	0.34 291	0.30 292	7.29 425	0.70 295	0.55 351	0.36 302	1.02 324	0.45 322	0.93 268	1.01 232	0.25 321	0.37 357	0.54 360	1.72 420	0.58 319	0.79 344

NCCL2	0.55 307	0.35 339	0.31 341	0.30 308	0.40 367	0.25 254	0.24 286	0.35 263	0.31 318	0.41 304	0.33 284	0.35 227	0.24 228	0.53 372	4.10 382	0.47 203	0.40 264	0.31 264	0.39 179	0.31 239	0.70 241	0.99 228	0.41 371	0.32 343	0.45 342	0.45 327	0.75 357	0.51 320

PWC_ROB	0.69 330	0.37 352	0.41 371	0.30 308	0.35 354	0.34 309	0.50 359	0.39 304	0.69 388	0.45 319	0.80 364	0.54 325	1.20 386	0.29 286	2.36 340	1.23 374	0.63 370	0.53 383	1.01 323	0.46 325	1.15 295	1.40 303	0.26 325	0.49 382	0.38 318	0.37 295	0.68 343	0.97 363

pcwnet_v2	0.69 330	0.27 291	0.31 341	0.31 314	0.33 338	0.29 280	0.24 286	0.34 251	0.25 274	0.50 329	0.40 301	1.66 404	0.40 326	0.31 303	5.73 409	0.60 262	0.36 241	0.30 254	1.08 333	0.23 198	0.82 256	0.90 215	0.57 391	0.22 300	0.35 295	0.36 289	0.51 293	0.87 358

NCC-stereo	0.47 276	0.33 332	0.30 333	0.31 314	0.33 338	0.31 287	0.38 337	0.41 313	0.40 342	0.24 136	0.38 297	0.39 254	0.36 305	0.28 278	3.13 365	0.36 130	0.29 190	0.32 270	0.42 189	0.43 300	0.44 171	0.84 208	0.28 337	0.23 305	0.36 304	0.44 325	0.45 268	0.44 299

Abc-Net	0.47 276	0.33 332	0.30 333	0.31 314	0.33 338	0.31 287	0.38 337	0.41 313	0.40 342	0.24 136	0.38 297	0.39 254	0.36 305	0.28 278	3.13 365	0.36 130	0.29 190	0.32 270	0.42 189	0.43 300	0.44 171	0.84 208	0.28 337	0.23 305	0.36 304	0.44 325	0.45 268	0.44 299
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FSD		0.32 325	0.31 341	0.32 317	0.31 330	0.30 283	0.35 327	0.41 313	0.27 295	0.37 273	0.29 261			0.34 317	1.10 276	0.97 344			0.58 245	0.50 334				0.34 347	0.37 312	0.32 270	0.37 219	0.38 287

CASS	0.51 296	0.27 291	0.27 323	0.32 317	0.26 308	0.29 280	0.67 385	0.40 310	0.30 312	0.47 323	0.52 324	0.47 305	0.36 305	0.16 155	0.74 148	0.67 285	0.71 378	0.46 352	0.78 285	0.28 219	1.67 372	1.48 321	0.17 271	0.20 278	0.42 330	0.34 277	0.53 300	0.46 307
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DMCA-RVC	0.41 241	0.21 190	0.22 280	0.32 317	0.28 319	0.18 188	0.45 352	0.34 251	0.30 312	0.32 220	1.09 388	0.31 196	0.16 156	0.30 292	2.90 356	0.35 121	0.26 157	0.25 215	0.26 124	0.30 232	0.38 150	0.34 119	0.16 256	0.28 331	0.35 295	0.20 177	0.36 215	0.27 213

DDVS	1.78 403	0.35 339	0.40 367	0.33 320	0.38 364	0.37 322	0.33 321	2.41 447	0.46 356	0.68 384	17.02 459	2.44 417	0.65 363	0.81 398	2.50 343	1.31 379	0.61 367	0.49 365	6.21 417	0.84 394	2.90 440	2.24 418	0.26 325	0.34 347	0.34 288	0.60 355	2.18 431	0.71 342

PSMNet-ADL	0.77 341	0.29 307	0.30 333	0.33 320	0.32 334	0.32 294	0.37 335	0.55 372	0.35 332	0.71 392	1.43 408	0.56 330	1.01 378	2.47 431	1.18 280	2.02 425	1.58 416	0.41 335	1.06 329	0.50 334	1.25 315	1.44 313	0.35 362	0.24 315	0.35 295	0.41 310	0.65 337	0.34 264

stereogan	0.43 250	0.33 332	0.30 333	0.33 320	0.37 361	0.35 314	0.30 307	0.35 263	0.32 323	0.30 187	0.31 270	0.46 298	0.30 268	0.27 269	1.62 305	0.41 165	0.30 202	0.25 215	0.44 199	0.29 224	0.37 148	1.61 345	0.23 314	0.24 315	0.29 253	0.31 260	0.57 314	0.39 290

ADCL	1.10 373	0.44 375	0.36 357	0.33 320	0.33 338	0.38 328	0.47 354	0.38 294	1.23 422	0.60 358	0.47 315	0.43 278	0.27 249	0.32 308	7.84 431	0.57 252	0.38 251	0.55 388	0.68 268	0.69 374	0.65 234	0.81 206	0.29 345	0.36 355	1.73 429	1.85 425	1.77 419	5.47 446

LALA_ROB	0.62 319	0.52 382	0.32 344	0.33 320	0.35 354	0.40 338	0.31 309	0.34 251	0.40 342	0.46 320	0.61 338	1.27 385	0.29 259	0.39 344	3.75 377	0.45 191	0.51 334	0.38 324	0.57 241	0.40 288	0.82 256	1.11 253	0.24 318	0.31 341	0.36 304	0.43 320	0.81 363	0.51 320

model_zeroshot	0.81 350	0.22 207	0.23 288	0.34 325	0.21 269	0.45 355	0.16 251	0.43 330	0.23 259	0.59 354	1.10 389	0.50 316	0.31 270	0.26 258	2.66 350	1.04 352	0.42 279	0.35 295	1.40 376	0.52 338	1.90 400	1.60 342	0.15 245	0.20 278	2.65 439	1.52 413	0.79 362	1.54 400

AIO-Stereo-zeroshot1	2.63 424	0.30 313	0.54 389	0.34 325	0.37 361	0.63 379	0.68 386	0.48 354	1.07 412	0.69 386	1.55 412	0.62 340	0.59 355	0.18 188	0.86 218	1.75 415	0.42 279	0.50 370	49.64 465	1.04 418	1.53 356	2.14 403	0.19 291	0.28 331	0.72 383	1.86 426	0.98 378	1.07 368

AIO-Stereo-zeroshot	0.86 357	0.37 352	0.57 394	0.34 325	0.29 321	0.54 367	0.69 387	0.45 342	0.72 391	0.64 373	1.75 423	0.59 336	0.64 361	0.23 231	0.93 238	1.53 403	0.44 292	0.40 332	1.27 361	1.04 418	1.62 369	2.22 417	0.18 282	0.38 362	0.83 397	0.48 335	2.98 443	1.10 372

RGC	0.51 296	0.36 345	0.46 380	0.35 328	0.36 359	0.40 338	0.30 307	0.37 291	0.39 339	0.32 220	0.45 310	0.40 263	0.42 333	0.35 324	2.99 359	0.36 130	0.32 217	0.28 240	0.47 201	0.33 244	0.61 226	1.00 230	0.24 318	0.28 331	0.38 318	0.46 330	0.52 296	0.53 323

SHD	0.72 335	0.30 313	0.42 375	0.35 328	0.34 349	0.33 308	0.45 352	0.49 358	0.44 350	0.53 338	0.63 340	0.47 305	0.64 361	0.34 317	6.15 413	0.52 235	0.47 314	0.37 310	0.94 313	0.45 322	0.88 262	1.12 255	0.25 321	0.42 369	0.47 346	0.47 334	0.50 289	0.63 336

MLCV	0.53 301	0.25 259	0.24 296	0.36 330	0.32 334	0.30 283	0.22 282	0.46 350	0.47 362	0.53 338	0.80 364	0.51 317	0.40 326	0.26 258	0.94 241	1.44 394	0.41 270	0.30 254	1.26 358	0.27 214	1.16 300	1.23 276	0.23 314	0.35 354	0.33 285	0.35 282	0.49 282	0.34 264

iResNet	0.62 319	0.26 280	0.26 315	0.36 330	0.38 364	0.42 343	0.27 299	0.46 350	0.31 318	0.56 343	0.73 357	0.68 353	0.73 371	0.17 167	1.73 309	1.72 414	0.39 257	0.37 310	1.52 379	0.57 346	1.58 365	0.98 226	0.20 299	0.46 376	0.34 288	0.39 301	0.59 324	0.40 292

NaN_ROB	0.82 352	0.41 367	0.41 371	0.36 330	0.49 380	0.42 343	0.44 351	0.45 342	1.33 426	0.40 299	0.67 347	0.89 373	0.31 270	0.47 361	5.25 400	0.55 248	0.34 231	0.53 383	0.49 209	0.63 362	0.60 223	0.95 221	0.28 337	0.49 382	0.78 393	1.57 415	0.98 378	1.71 404

ETE_ROB	0.60 313	0.48 378	0.30 333	0.36 330	0.36 359	0.39 335	0.32 314	0.33 244	0.49 367	0.40 299	0.61 338	1.32 389	0.29 259	0.40 348	2.38 341	0.50 217	0.95 390	0.34 289	0.65 258	0.41 292	0.96 270	1.18 265	0.28 337	0.31 341	0.39 322	0.45 327	0.73 354	0.52 322

AnyNet_C32	1.27 386	0.41 367	0.36 357	0.37 334	0.40 367	0.48 358	0.62 375	0.47 352	1.23 422	0.56 343	0.89 377	0.53 323	0.36 305	0.40 348	10.27 451	1.27 375	0.55 351	0.54 387	0.88 306	0.63 362	1.28 319	1.52 332	0.34 361	0.50 385	1.09 414	2.40 432	1.34 400	4.67 442

NOSS_ROB	0.81 350	0.36 345	0.27 323	0.37 334	0.35 354	0.37 322	0.29 306	0.87 402	0.39 339	0.71 392	0.93 379	0.99 374	0.60 358	1.26 412	2.02 324	2.44 436	0.57 359	0.58 396	0.68 268	0.43 300	2.16 418	2.47 431	0.32 358	0.47 380	0.42 330	0.43 320	0.72 349	0.42 296

DN	1.81 405	0.20 174	0.20 252	0.38 336	0.18 230	19.32 459	0.17 258	0.38 294	0.27 295	0.58 349	0.43 306	14.61 452	0.32 279	0.33 312	1.18 280	1.12 362	0.44 292	0.34 289	1.15 343	0.50 334	1.45 335	1.54 335	0.18 282	0.18 251	0.72 383	1.09 395	0.57 314	1.16 381

gcap_with_dpt	0.50 291	0.41 367	0.17 209	0.38 336	0.20 255	0.25 254	0.12 191	0.38 294	0.20 222	0.37 273	0.24 223	0.59 336	0.34 291	0.22 218	1.05 264	0.80 317	1.05 396	0.74 412	0.84 300	0.39 280	1.41 329	1.30 284	0.14 217	0.17 235	0.30 263	0.28 236	0.50 289	0.61 332

GCAP-BAT	0.50 291	0.41 367	0.17 209	0.38 336	0.20 255	0.25 254	0.12 191	0.38 294	0.20 222	0.37 273	0.24 223	0.59 336	0.34 291	0.22 218	1.05 264	0.80 317	1.05 396	0.74 412	0.84 300	0.39 280	1.41 329	1.30 284	0.14 217	0.17 235	0.30 263	0.28 236	0.50 289	0.61 332

DAS	0.67 328	0.27 291	0.24 296	0.38 336	0.33 338	0.34 309	0.33 321	0.51 364	0.46 356	0.61 361	0.94 381	0.78 363	0.67 366	0.19 197	0.96 245	1.83 416	0.55 351	0.47 354	1.12 337	0.61 356	2.11 410	1.69 353	0.27 330	0.44 373	0.43 336	0.43 320	0.62 332	0.48 312

SepStereo	0.67 328	0.27 291	0.24 296	0.38 336	0.33 338	0.34 309	0.33 321	0.51 364	0.46 356	0.61 361	0.94 381	0.78 363	0.67 366	0.19 197	0.96 245	1.83 416	0.55 351	0.47 354	1.12 337	0.61 356	2.11 410	1.69 353	0.27 330	0.44 373	0.43 336	0.43 320	0.62 332	0.48 312

SFCPSM	2.02 414	0.37 352	0.29 331	0.38 336	0.33 338	0.38 328	0.38 337	0.42 323	0.48 364	0.63 369	1.10 389	1.09 379	4.92 433	0.35 324	1.80 313	1.39 387	0.59 364	0.50 370	31.93 462	0.84 394	1.50 346	1.59 341	0.30 346	0.37 357	0.42 330	0.52 342	0.69 344	1.01 367

GANetREF_RVC	0.50 291	0.40 363	0.38 363	0.38 336	0.35 354	0.35 314	0.32 314	0.51 364	0.42 349	0.48 326	0.27 247	0.71 355	0.44 338	0.29 286	1.10 276	0.45 191	1.07 399	0.33 276	0.62 251	0.36 257	0.86 261	0.64 176	0.30 346	0.39 364	0.44 340	0.40 309	0.64 336	0.50 318
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCMid	1.14 378	0.50 379	0.55 392	0.39 343	0.59 392	0.56 370	0.77 391	0.59 377	0.76 394	0.47 323	0.71 354	0.70 354	0.71 370	0.39 344	8.21 432	1.09 358	0.51 334	0.45 348	1.73 383	0.51 337	1.04 276	1.21 272	0.59 394	0.40 366	0.58 369	1.47 412	1.24 397	4.18 440

FCDSN-DC	0.84 355	0.37 352	0.67 405	0.40 344	0.40 367	0.35 314	0.89 395	0.39 304	0.31 318	0.46 320	0.35 294	0.44 283	0.31 270	0.38 338	8.90 434	0.84 330	0.47 314	0.48 360	0.73 274	0.38 271	1.12 290	1.58 339	0.30 346	0.57 400	0.37 312	0.42 314	0.42 250	0.37 282
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GwcNet-ADL	0.72 335	0.35 339	0.37 361	0.41 345	0.34 349	0.32 294	0.27 299	0.40 310	0.27 295	0.61 361	1.53 411	0.63 344	0.41 330	0.33 312	3.69 376	1.34 383	0.50 330	0.56 393	0.91 308	0.87 399	1.18 302	1.60 342	0.24 318	0.27 326	0.36 304	0.48 335	0.47 277	0.66 340

arf4	0.32 172	0.32 325	0.13 152	0.42 346	0.14 163	0.29 280	0.12 191	0.25 160	0.15 157	0.34 235	0.19 193	0.39 254	0.19 191	0.22 218	0.64 112	0.51 227	0.27 169	0.18 140	0.99 319	0.15 125	0.84 259	0.84 208	0.14 217	0.13 169	0.22 179	0.19 166	0.26 167	0.21 166

PS-NSSS	0.43 250	0.38 360	0.25 309	0.42 346	0.30 326	0.35 314	0.32 314	0.34 251	0.20 222	0.36 265	0.24 223	0.74 358	0.24 228	0.40 348	1.98 323	0.34 116	0.33 226	0.23 193	0.55 231	0.20 162	0.41 162	0.57 157	0.52 388	0.20 278	0.31 276	0.31 260	0.87 367	0.37 282

CBMV	1.06 371	0.38 360	0.33 346	0.42 346	0.39 366	0.39 335	0.31 309	0.87 402	0.40 342	0.65 374	0.86 372	1.47 395	1.22 389	1.02 404	1.89 320	2.41 435	0.67 373	0.51 375	1.66 381	0.78 384	1.69 375	2.20 415	0.31 352	0.52 389	0.47 346	0.49 338	1.04 385	5.23 445
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DCVSM-stereo	1.12 376	0.31 323	0.36 357	0.43 349	0.33 338	0.52 366	0.35 327	0.68 387	0.39 339	0.66 378	1.41 407	1.60 399	0.79 373	0.39 344	0.81 182	1.02 348	0.48 323	0.37 310	12.56 445	0.92 409	1.54 358	1.37 296	0.41 371	0.49 382	0.41 327	0.51 341	0.65 337	0.61 332

G-Net	1.35 389	0.55 389	0.65 404	0.43 349	0.49 380	0.56 370	0.48 356	0.89 405	1.35 427	0.67 381	1.22 398	3.00 420	1.21 387	0.36 328	4.11 383	1.64 410	0.61 367	0.76 417	1.37 372	1.35 430	1.63 370	1.89 373	0.39 366	0.61 408	0.80 394	3.07 440	1.57 411	4.68 443

ADCPNet	1.59 399	0.37 352	0.74 410	0.43 349	0.76 406	0.42 343	1.45 413	0.90 407	0.70 389	0.76 405	1.68 421	0.76 361	3.19 425	0.76 396	8.96 436	1.92 420	0.54 349	0.37 310	4.76 412	1.03 417	1.19 303	1.09 247	0.94 414	0.40 366	1.06 411	1.36 407	0.93 375	5.53 448

HSM-Net_RVC	0.94 359	0.26 280	0.27 323	0.43 349	0.31 330	0.28 272	0.23 284	0.48 354	0.29 306	0.58 349	0.98 384	11.38 449	0.46 346	0.24 242	1.33 291	0.65 279	0.47 314	0.30 254	0.57 241	0.57 346	1.31 323	1.26 277	0.27 330	0.44 373	0.43 336	0.45 327	0.54 303	0.48 312
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	1.11 374	0.35 339	0.33 346	0.43 349	0.29 321	0.44 350	0.38 337	0.59 377	0.35 332	1.97 442	5.99 443	5.59 440	0.59 355	0.45 356	1.05 264	1.28 376	0.52 340	0.39 328	1.76 385	0.87 399	1.76 382	2.05 391	0.26 325	0.43 372	0.34 288	0.36 289	0.50 289	0.56 326

dd	0.37 212	0.25 259	0.15 186	0.44 354	0.16 197	0.32 294	0.19 275	0.28 187	0.13 134	0.29 178	0.14 145	0.44 283	0.14 141	0.15 143	2.86 353	0.38 145	0.36 241	0.22 180	0.52 226	0.34 251	0.32 130	0.28 107	0.17 271	0.29 337	0.27 231	0.20 177	0.40 235	0.32 253

FADNet_RVC	0.85 356	0.35 339	1.01 422	0.44 354	0.63 398	0.27 267	0.63 377	0.43 330	0.46 356	0.48 326	0.50 320	0.65 348	0.54 352	0.58 382	3.52 374	0.82 327	0.52 340	1.02 434	1.68 382	0.71 376	1.59 367	1.50 328	0.45 376	0.59 405	0.56 365	0.43 320	1.89 424	0.62 335

SAMSARA	1.05 370	0.40 363	0.57 394	0.44 354	0.43 374	0.43 348	0.62 375	0.74 391	0.61 381	0.60 358	0.72 355	0.59 336	1.65 398	0.46 359	6.43 416	0.74 303	0.53 348	0.50 370	1.24 355	0.55 342	1.24 309	1.37 296	0.28 337	0.56 395	1.63 425	1.74 422	1.65 416	1.61 403

ADCS	1.39 390	0.51 381	0.47 382	0.45 357	0.55 388	0.51 362	0.64 381	0.68 387	1.05 408	0.57 346	0.72 355	0.80 367	2.34 412	0.51 371	9.94 450	2.13 428	0.76 382	0.62 400	1.30 368	0.62 360	1.80 392	1.62 347	0.43 374	0.56 395	0.76 388	2.09 429	1.59 413	3.47 431

CSAN	1.01 366	0.52 382	0.48 386	0.47 358	0.49 380	0.38 328	0.48 356	0.49 358	2.50 444	0.69 386	2.01 426	1.44 393	0.69 368	0.60 386	4.20 384	0.56 250	0.46 308	0.47 354	0.82 296	2.20 445	1.16 300	1.10 250	0.31 352	0.53 391	1.68 427	1.02 393	0.72 349	0.81 352

XQC	0.80 347	0.47 376	0.40 367	0.50 359	0.46 378	0.50 359	0.57 366	0.56 374	0.48 364	0.58 349	0.63 340	0.58 335	0.81 375	0.45 356	6.95 422	0.73 300	0.45 299	0.36 302	0.84 300	0.42 298	0.81 254	1.06 243	0.33 359	0.42 369	0.53 357	0.61 356	0.69 344	0.50 318

AROF-StereoT2	0.29 152	0.35 339	0.12 128	0.51 360	0.13 144	0.37 322	0.12 191	0.22 135	0.12 122	0.33 231	0.14 145	0.47 305	0.13 137	0.17 167	0.74 148	0.37 139	0.34 231	0.16 121	0.77 282	0.17 136	0.38 150	0.53 149	0.27 330	0.11 135	0.21 171	0.15 119	0.24 154	0.16 129

HBP-ISP	1.24 383	0.38 360	0.50 387	0.52 361	0.41 371	0.45 355	0.33 321	0.55 372	0.40 342	0.76 405	1.30 401	0.48 309	0.48 350	1.92 420	9.87 449	3.68 450	0.55 351	0.66 404	0.82 296	0.95 410	2.11 410	2.96 442	0.30 346	0.46 376	0.47 346	0.52 342	0.94 376	0.60 331

DeepPrunerF	0.79 345	0.36 345	0.20 252	0.53 362	1.05 417	0.38 328	0.52 361	0.32 234	0.92 403	0.23 129	0.32 277	0.23 133	0.17 167	0.26 258	5.65 406	0.50 217	0.28 181	0.24 204	0.50 215	0.25 208	0.40 158	0.47 143	0.21 304	0.19 266	5.96 452	0.50 340	0.47 277	0.30 237

EAI-Stereo	1.15 379	0.27 291	0.37 361	0.54 363	0.30 326	8.38 453	0.76 389	0.45 342	0.63 382	0.34 235	0.88 375	0.46 298	0.33 287	0.25 252	1.83 316	1.17 367	0.40 264	0.65 401	2.53 394	0.73 378	1.47 337	1.71 357	0.23 314	0.46 376	1.08 413	1.64 419	1.45 406	1.79 405

STTRV1_RVC		0.41 367	0.34 350	0.54 363	0.41 371	0.55 369	0.43 350	0.51 364	0.50 368	0.51 331	0.50 320	0.85 372	1.05 380	0.55 377	0.84 204	0.58 255	1.80 425	0.45 348		1.77 438	1.77 387	1.50 328		0.59 405	0.52 356	0.67 363	0.89 372	1.44 395

DPSNet	1.40 391	0.43 374	0.38 363	0.54 363	0.61 397	0.65 383	0.57 366	0.51 364	0.67 386	0.46 320	0.87 374	3.54 428	1.62 397	1.43 413	2.52 344	2.12 427	0.99 392	0.99 432	7.37 427	1.69 436	2.21 422	2.98 443	0.95 415	0.74 419	0.76 388	0.76 370	0.75 357	0.82 353

SGM-Forest	1.95 408	0.37 352	0.25 309	0.54 363	0.44 375	0.40 338	0.24 286	0.59 377	0.75 393	0.72 397	0.66 344	0.99 374	2.05 407	0.34 317	5.58 405	1.88 419	0.46 308	0.39 328	23.75 456	0.29 224	2.17 419	1.62 347	0.40 369	0.29 337	1.04 408	0.59 353	1.80 420	4.01 438
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ITSA-stereo	0.96 360	0.36 345	0.34 350	0.55 367	0.41 371	0.32 294	0.64 381	0.52 370	0.47 362	0.71 392	1.48 409	0.67 352	0.62 359	0.35 324	3.07 363	1.67 411	0.52 340	0.56 393	1.10 334	0.87 399	1.33 324	1.89 373	0.52 388	0.51 387	0.50 353	1.05 394	3.15 447	1.80 406

UDGNet	0.39 230	0.29 307	0.21 270	0.55 367	0.44 375	0.50 359	0.42 347	0.31 219	0.20 222	0.27 154	0.28 258	0.28 165	0.12 129	0.70 393	0.66 118	0.44 180	0.29 190	0.25 215	0.60 248	0.24 206	0.61 226	0.98 226	0.39 366	0.15 204	0.34 288	0.27 233	0.42 250	0.29 228

SANet	1.44 394	0.57 391	0.54 389	0.55 367	0.60 396	0.65 383	0.76 389	0.94 411	5.50 450	0.52 335	2.23 430	4.15 435	2.61 416	0.65 390	5.29 401	0.52 235	1.21 406	0.56 393	0.93 312	0.83 392	1.54 358	1.38 298	0.47 381	0.62 412	0.74 385	1.16 398	0.88 369	2.41 414

FAT-Stereo	1.13 377	0.37 352	0.57 394	0.56 370	0.63 398	0.50 359	0.52 361	0.75 392	0.44 350	0.79 409	2.82 434	1.45 394	1.95 406	0.49 368	2.78 352	2.52 439	0.57 359	0.60 398	2.42 390	1.17 426	2.12 413	2.13 402	0.74 408	0.58 403	0.41 327	0.56 348	0.72 349	1.27 389

arf3	0.31 165	0.33 332	0.12 128	0.57 371	0.13 144	0.42 343	0.12 191	0.25 160	0.14 147	0.32 220	0.17 170	0.45 290	0.14 141	0.22 218	0.58 91	0.37 139	0.36 241	0.17 132	0.96 316	0.14 119	0.72 246	0.67 180	0.16 256	0.12 144	0.18 147	0.16 128	0.22 142	0.18 149

iRaft-Stereo_20w	0.96 360	0.31 323	0.58 399	0.57 371	0.34 349	0.51 362	0.58 369	0.44 338	0.32 323	0.90 418	1.59 413	0.56 330	0.49 351	0.37 332	2.05 327	1.22 373	0.42 279	0.52 380	1.04 327	0.82 391	1.52 351	2.14 403	0.27 330	0.38 362	1.04 408	3.39 442	2.04 427	1.45 396

pmcnn	1.11 374	0.42 373	0.41 371	0.57 371	0.59 392	0.54 367	1.41 412	0.71 389	0.48 364	0.61 361	1.28 400	1.51 397	2.96 422	1.04 405	1.42 299	2.33 433	0.81 384	0.96 428	1.74 384	1.09 422	2.41 430	1.74 359	0.82 412	0.50 385	0.48 352	0.69 364	1.09 387	1.28 390

IGEV-FE	0.78 343	0.25 259	0.47 382	0.58 374	0.25 300	0.61 375	0.63 377	0.48 354	0.28 303	0.67 381	1.33 403	0.66 350	0.41 330	0.31 303	0.87 226	1.36 385	0.39 257	0.36 302	1.13 339	0.76 382	1.57 362	2.29 422	0.20 299	0.20 278	0.84 398	0.84 377	2.28 434	1.10 372

IGEV_Zeroshot_test	0.78 343	0.25 259	0.47 382	0.58 374	0.25 300	0.61 375	0.63 377	0.48 354	0.28 303	0.67 381	1.32 402	0.66 350	0.41 330	0.31 303	0.87 226	1.36 385	0.39 257	0.36 302	1.13 339	0.76 382	1.57 362	2.29 422	0.20 299	0.20 278	0.84 398	0.84 377	2.28 434	1.09 371

gcap-zeroshot	1.09 372	0.23 230	0.33 346	0.59 376	0.20 255	0.40 338	0.35 327	0.45 342	0.24 266	0.74 400	1.21 397	0.63 344	0.34 291	0.25 252	0.80 180	1.71 413	3.94 448	0.29 248	9.06 434	0.81 388	1.52 351	1.94 382	1.39 422	0.18 251	0.58 369	0.39 301	0.41 237	0.41 293

AMNet	0.63 323	0.59 393	0.56 393	0.59 376	0.59 392	0.64 380	0.58 369	0.45 342	0.53 372	0.51 331	0.69 352	0.75 359	0.40 326	0.87 400	0.68 130	0.86 334	0.71 378	0.66 404	0.63 255	0.62 360	0.76 248	0.62 172	0.38 363	0.59 405	0.57 367	0.69 364	0.70 347	0.75 343

S-Stereo	1.43 392	0.40 363	0.43 377	0.60 378	0.58 391	0.64 380	1.10 403	0.61 381	0.57 376	0.69 386	4.10 440	1.62 402	0.65 363	0.46 359	4.54 388	2.87 444	0.55 351	0.65 401	4.87 414	4.90 452	1.26 316	2.26 420	0.99 417	0.61 408	0.41 327	0.53 344	0.66 339	0.97 363

PVD	0.98 363	0.54 387	0.59 400	0.60 378	0.56 389	0.66 385	0.63 377	0.91 408	0.87 401	0.57 346	0.85 369	0.80 367	1.03 379	0.59 383	6.60 417	0.64 275	0.69 376	0.55 388	1.16 346	0.63 362	1.22 306	1.27 281	0.39 366	0.53 391	0.75 387	0.88 380	0.85 366	1.07 368

CBMV_ROB	1.31 387	0.37 352	0.39 366	0.60 378	0.49 380	0.57 373	0.47 354	0.95 413	0.40 342	0.81 411	1.38 406	3.04 421	2.55 415	0.48 365	5.00 395	1.30 377	0.89 386	0.49 365	2.24 388	0.73 378	1.72 378	1.95 383	0.45 376	0.40 366	0.97 403	2.27 431	1.56 410	2.91 426

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 353	0.54 387	0.35 354	0.63 381	0.46 378	0.56 370	1.02 400	0.65 384	0.60 379	0.57 346	0.47 315	0.82 371	1.21 387	1.11 409	2.25 334	0.60 262	0.36 241	0.33 276	1.25 356	0.40 288	1.94 405	1.62 347	0.47 381	0.39 364	0.76 388	0.81 373	0.75 357	1.49 398

AnyNet_C01	1.52 398	0.60 394	0.54 389	0.63 381	0.56 389	0.51 362	1.16 408	0.89 405	1.30 425	0.68 384	0.88 375	1.27 385	1.30 393	0.54 375	11.26 453	2.64 441	1.16 402	1.01 433	1.42 378	0.75 380	1.67 372	1.92 381	0.60 395	0.62 412	1.33 419	0.97 390	1.63 415	3.28 429

ACV-stereo	5.83 446	11.12 456	0.40 367	0.64 383	0.34 349	6.32 449	4.79 442	4.59 451	0.50 368	0.65 374	0.85 369	1.68 405	8.74 440	4.63 448	8.94 435	3.51 449	0.67 373	0.58 396	83.85 467	1.15 425	3.70 446	6.30 454	0.42 373	0.42 369	0.38 318	0.78 371	0.76 361	0.58 328

valid	0.42 243	0.36 345	0.10 97	0.65 384	0.08 88	0.44 350	0.06 104	1.78 438	0.08 61	1.92 441	0.11 109	1.17 381	0.09 97	0.08 76	0.78 169	0.22 32	0.49 328	0.09 42	1.37 372	0.08 49	0.50 190	0.32 113	0.09 122	0.07 88	0.12 90	0.08 19	0.17 101	0.07 19

dad	0.58 311	0.29 307	0.20 252	0.65 384	0.32 334	0.37 322	0.94 397	0.59 377	0.18 197	0.44 315	0.18 173	0.49 312	0.42 333	0.17 167	3.83 379	0.50 217	0.41 270	0.27 228	0.77 282	0.32 241	0.49 184	0.45 136	0.19 291	0.34 347	0.57 367	0.24 206	1.23 395	0.84 355

G4	0.28 142	0.34 337	0.11 107	0.68 386	0.13 144	0.61 375	0.11 172	0.23 141	0.12 122	0.32 220	0.13 130	0.43 278	0.11 115	0.17 167	0.63 106	0.28 62	0.33 226	0.15 110	0.89 307	0.12 95	0.33 135	0.20 89	0.31 352	0.10 120	0.17 138	0.15 119	0.20 127	0.15 120

edge stereo	1.98 411	0.52 382	1.03 426	0.72 387	0.63 398	0.79 392	0.83 392	0.93 410	1.45 430	3.71 449	1.22 398	2.08 413	4.38 431	1.06 406	2.14 331	2.51 438	0.64 371	0.55 388	7.27 426	7.84 454	1.43 334	5.56 453	2.02 427	0.53 391	0.61 376	0.55 347	0.87 367	1.48 397

MADNet+	1.22 381	0.60 394	0.77 411	0.77 388	0.74 404	0.61 375	1.01 399	0.94 411	0.74 392	0.78 408	0.68 351	1.18 382	1.07 382	0.68 391	7.48 429	1.39 387	1.12 401	0.65 401	1.33 371	0.91 407	2.13 414	1.51 330	0.66 402	0.97 434	1.05 410	0.83 376	0.92 374	1.39 392

LSM0	4.83 442	0.52 382	0.57 394	0.78 389	0.66 401	0.81 393	1.26 410	1.10 422	1.08 413	0.88 417	1.65 418	1.82 406	2.45 414	0.40 348	38.07 467	52.94 467	0.87 385	0.61 399	5.33 415	1.09 422	2.57 433	3.54 447	0.43 374	0.69 417	0.94 402	2.15 430	1.61 414	5.62 449

FC-DCNN	0.96 360	0.50 379	0.92 416	0.79 390	0.52 386	0.73 387	1.10 403	0.77 395	0.52 370	0.62 367	0.65 342	0.72 356	0.62 359	0.38 338	3.13 365	0.83 328	0.94 389	0.50 370	1.19 349	0.43 300	1.52 351	1.33 290	0.31 352	0.52 389	1.01 407	0.92 383	1.51 408	2.93 427

CC-Net-ROB	0.62 319	0.60 394	0.40 367	0.81 391	0.59 392	0.75 389	0.57 366	0.43 330	0.31 318	0.47 323	0.32 277	1.38 391	0.73 371	0.62 387	0.60 95	0.33 104	0.42 279	0.32 270	2.70 396	0.28 219	0.50 190	0.61 170	0.98 416	0.28 331	0.39 322	0.37 295	0.39 229	0.54 324

MFMNet_re	0.98 363	0.78 402	0.71 408	0.83 392	0.72 403	0.97 395	0.83 392	0.75 392	0.86 397	0.69 386	0.79 362	1.30 388	0.83 376	0.68 391	2.27 335	1.16 366	1.03 394	0.80 423	1.61 380	0.85 396	2.25 425	1.12 255	0.65 401	0.71 418	0.66 379	0.66 362	0.98 378	0.99 366

FC-DCNN v2	1.01 366	0.52 382	1.01 422	0.85 393	0.53 387	0.77 390	1.07 402	0.83 400	0.65 383	0.61 361	0.65 342	0.72 356	0.79 373	0.37 332	3.26 369	0.81 322	0.95 390	0.47 354	1.22 354	0.41 292	1.52 351	1.34 293	0.31 352	0.51 387	1.30 418	1.29 406	1.86 423	2.78 419

FBW_ROB	1.04 369	0.64 398	0.57 394	0.87 394	0.87 411	0.68 386	0.98 398	0.45 342	0.34 331	0.53 338	0.75 359	1.03 376	1.27 390	1.90 419	6.09 412	0.42 166	0.60 365	0.33 276	2.46 391	0.49 332	1.49 342	1.10 250	1.23 419	0.56 395	0.44 340	0.53 344	0.55 307	0.82 353

LG-Stereo_Zeroshot	0.62 319	1.03 408	0.18 220	0.89 395	0.50 384	0.74 388	0.26 297	0.39 304	0.22 244	0.92 420	0.69 352	1.06 377	0.44 338	0.32 308	0.86 218	0.99 347	0.48 323	0.31 264	0.56 233	0.38 271	1.49 342	1.87 371	0.12 172	0.16 222	0.27 231	0.29 248	0.52 296	0.80 351

SPS-STEREO	1.49 396	0.72 399	0.69 406	0.90 396	0.75 405	0.82 394	0.74 388	0.83 400	0.76 394	0.85 415	1.62 415	1.42 392	1.09 383	0.70 393	1.97 322	2.32 432	1.04 395	0.97 430	10.95 442	1.01 415	2.60 434	2.45 430	0.64 398	0.76 422	0.81 396	0.79 372	1.11 391	0.96 362
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
arf2	0.34 184	0.41 367	0.12 128	0.92 397	0.15 179	0.77 390	0.17 258	0.31 219	0.13 134	0.34 235	0.17 170	0.57 332	0.12 129	0.23 231	0.53 80	0.27 57	0.46 308	0.17 132	1.02 324	0.14 119	0.62 229	0.59 163	0.26 325	0.12 144	0.17 138	0.16 128	0.19 118	0.15 120

SGM_RVC	2.55 422	0.93 404	1.05 430	0.97 398	0.76 406	1.00 398	0.93 396	7.37 455	1.18 420	1.01 428	1.64 416	2.39 416	9.36 441	0.62 387	2.02 324	1.33 381	1.60 417	0.80 423	7.94 429	1.42 431	1.67 372	1.69 353	0.67 403	0.94 433	2.66 440	2.65 437	4.83 450	9.43 454
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	2.56 423	0.94 405	0.92 416	1.06 399	0.97 412	1.24 406	1.04 401	1.31 427	1.76 436	1.12 430	2.01 426	2.59 418	3.35 428	0.87 400	6.30 414	3.19 446	1.16 402	1.11 437	6.92 423	1.55 434	2.89 439	2.90 439	0.67 403	1.23 445	3.89 447	4.14 447	5.13 451	8.82 453

G2	0.33 176	0.47 376	0.11 107	1.12 400	0.15 179	0.97 395	0.15 243	0.27 168	0.11 110	0.35 246	0.13 130	0.46 298	0.10 104	0.19 197	0.63 106	0.27 57	0.43 286	0.16 121	0.99 319	0.11 83	0.29 121	0.22 97	0.50 387	0.10 120	0.16 129	0.14 113	0.20 127	0.15 120

G3	0.37 212	0.55 389	0.15 186	1.15 401	0.19 245	0.98 397	0.17 258	0.32 234	0.16 170	0.39 293	0.15 151	0.57 332	0.14 141	0.24 242	0.62 102	0.28 62	0.44 292	0.18 140	1.15 343	0.13 108	0.39 154	0.25 103	0.64 398	0.12 144	0.19 158	0.16 128	0.21 135	0.17 142

SGM-ForestM	1.49 396	1.99 431	1.26 435	1.18 402	0.67 402	1.50 409	1.71 417	1.32 428	0.94 404	0.74 400	1.03 385	2.90 419	2.23 409	0.55 377	1.68 307	0.62 272	1.34 411	0.49 365	2.81 399	0.58 350	1.33 324	1.12 255	0.57 391	0.56 395	2.12 435	2.46 433	3.00 444	3.53 433

MeshStereo	2.03 416	0.72 399	0.61 402	1.20 403	0.79 409	1.01 400	0.66 384	1.54 435	1.35 427	0.92 420	2.10 428	4.00 432	3.06 423	0.71 395	9.66 444	2.82 442	1.05 396	0.76 417	4.73 411	0.75 380	3.34 444	3.73 449	0.48 384	0.58 403	1.79 430	1.18 399	2.41 438	2.78 419
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UDG	0.91 358	0.94 405	0.44 378	1.22 404	1.16 419	1.14 402	1.35 411	0.38 294	0.36 336	0.43 308	0.55 328	0.62 340	0.33 287	1.60 415	5.73 409	0.80 317	0.75 381	0.45 348	0.94 313	0.65 371	1.13 292	1.10 250	0.64 398	0.32 343	0.36 304	0.39 301	0.53 300	0.38 287

arf1	0.39 230	0.62 397	0.13 152	1.24 405	0.19 245	1.19 404	0.20 281	0.36 281	0.13 134	0.43 308	0.18 173	0.65 348	0.12 129	0.24 242	0.43 61	0.25 45	0.57 359	0.20 157	1.15 343	0.13 108	0.64 232	0.34 119	0.45 376	0.11 135	0.15 116	0.14 113	0.17 101	0.13 102

DDUNet	0.75 338	0.91 403	0.42 375	1.24 405	1.03 415	1.19 404	1.16 408	0.35 263	0.35 332	0.37 273	0.45 310	0.64 346	0.32 279	1.77 417	2.89 354	0.44 180	0.71 378	0.48 360	0.87 305	0.59 352	0.53 202	0.64 176	0.85 413	0.28 331	0.34 288	0.34 277	0.61 330	0.39 290

ELAS_RVC	2.37 419	0.95 407	1.21 434	1.26 407	0.98 413	1.99 420	1.12 406	1.45 433	0.86 397	0.99 425	7.87 447	3.60 429	8.50 439	1.07 407	6.31 415	1.59 407	1.34 411	1.44 443	2.57 395	0.79 386	2.43 431	3.03 444	0.71 406	0.88 428	3.51 446	3.72 445	1.69 417	2.07 408
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GOStereo-base	0.37 212	0.58 392	0.12 128	1.29 408	0.19 245	1.14 402	0.19 275	0.39 304	0.15 157	0.38 286	0.15 151	0.64 346	0.10 104	0.23 231	0.62 102	0.26 51	0.47 314	0.18 140	1.07 330	0.12 95	0.34 138	0.21 91	0.58 393	0.10 120	0.16 129	0.13 107	0.18 108	0.13 102

DGSMNet	2.89 427	1.85 427	1.04 427	1.35 409	0.50 384	1.94 417	0.59 372	2.82 448	1.53 434	3.95 450	15.60 456	1.84 407	3.19 425	4.88 450	2.89 354	2.87 444	3.06 438	1.91 445	4.57 410	2.02 444	4.46 448	3.48 446	1.64 425	2.11 451	0.88 400	3.46 443	1.04 385	2.62 417

ELAS	2.27 417	1.03 408	1.10 432	1.38 410	1.13 418	1.45 407	1.10 403	1.38 431	1.09 414	0.94 422	7.66 446	3.71 430	3.10 424	1.11 409	6.64 418	1.56 404	1.42 415	1.43 442	2.52 393	0.69 374	2.33 428	3.03 444	0.69 405	0.82 426	3.50 445	4.32 448	2.52 439	3.70 435
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 385	2.34 437	0.85 413	1.48 411	0.80 410	1.00 398	1.15 407	0.76 394	0.94 404	1.33 432	0.54 327	1.54 398	1.67 399	2.00 421	2.30 336	0.97 344	1.08 400	1.05 435	3.01 401	1.06 421	1.37 328	1.51 330	1.22 418	0.67 415	0.76 388	0.65 360	0.59 324	1.40 393

MANE	3.30 433	1.71 425	1.93 448	1.49 412	1.37 427	1.77 414	2.02 419	1.90 439	2.39 443	0.87 416	1.68 421	3.71 430	4.07 429	0.78 397	7.43 427	3.40 447	1.81 426	6.10 454	2.99 400	1.05 420	2.09 409	2.38 428	0.61 397	1.76 450	5.46 451	6.93 453	8.52 454	12.82 457

DispFullNet	3.41 435	2.89 445	1.54 442	1.52 413	1.71 434	1.49 408	1.66 416	1.26 424	2.27 441	2.07 443	1.94 425	15.55 453	4.16 430	1.77 417	5.50 403	4.82 453	2.33 430	0.96 428	23.18 455	4.57 449	2.36 429	2.47 431	0.73 407	0.57 400	1.23 417	0.62 357	1.37 401	1.51 399

PSMNet_ROB	3.52 437	1.88 428	0.99 419	1.71 414	1.19 420	2.12 427	2.02 419	0.79 399	0.86 397	8.42 458	19.75 461	12.43 450	2.32 411	7.26 458	2.04 326	0.69 286	1.30 410	1.37 441	9.12 435	0.91 407	2.05 408	1.34 293	8.71 460	0.77 423	1.06 411	1.46 411	1.32 399	1.13 376

MADNet++	2.98 428	1.95 430	2.23 449	1.73 415	2.39 444	1.68 412	2.24 425	2.26 443	2.69 445	2.34 445	2.78 433	3.30 426	3.34 427	2.86 435	4.22 385	4.20 451	2.65 432	2.14 447	3.69 408	3.00 447	4.95 449	7.04 455	1.44 424	2.60 454	1.93 432	5.78 450	2.76 441	2.35 412

AROF2	0.48 283	1.10 412	0.14 175	1.88 416	0.33 338	1.66 411	0.38 337	0.45 342	0.09 76	0.71 392	0.15 151	0.81 370	0.07 71	0.64 389	0.30 19	0.20 19	0.62 369	0.14 102	1.39 375	0.11 83	0.39 154	0.23 100	0.76 409	0.05 36	0.11 77	0.08 19	0.15 85	0.07 19

AROF3	0.50 291	1.23 414	0.12 128	1.89 417	0.40 367	1.54 410	0.50 359	0.43 330	0.08 61	0.76 405	0.13 130	0.79 366	0.07 71	0.81 398	0.39 54	0.15 9	0.76 382	0.15 110	1.41 377	0.15 125	0.38 150	0.19 85	0.80 411	0.04 8	0.09 34	0.07 9	0.10 12	0.07 19

IMH-64-1	1.98 411	1.48 418	1.04 427	1.97 418	1.55 429	2.06 422	2.27 426	1.02 416	1.16 418	0.58 349	0.75 359	1.89 410	2.78 418	2.77 432	9.78 446	1.51 401	1.19 404	0.66 404	3.01 401	0.81 388	1.48 339	2.06 392	3.25 439	0.74 419	1.59 423	1.25 404	2.09 428	2.83 422

IMH-64	1.98 411	1.48 418	1.04 427	1.97 418	1.55 429	2.06 422	2.27 426	1.02 416	1.16 418	0.58 349	0.75 359	1.89 410	2.78 418	2.77 432	9.78 446	1.51 401	1.19 404	0.66 404	3.01 401	0.81 388	1.48 339	2.06 392	3.25 439	0.74 419	1.59 423	1.25 404	2.09 428	2.83 422

PWCK	2.53 421	1.63 423	1.01 422	1.98 420	1.29 422	2.08 424	2.10 422	1.37 430	1.44 429	1.41 435	1.79 424	5.07 437	2.34 412	1.08 408	3.26 369	0.91 339	1.71 421	0.77 419	22.70 454	1.31 429	2.44 432	1.46 316	1.41 423	0.98 435	1.69 428	1.61 418	1.40 403	2.14 409

IMH	2.50 420	1.51 421	1.05 430	1.99 421	1.58 432	2.09 425	2.32 428	1.04 419	1.19 421	0.84 414	1.34 404	2.02 412	8.04 438	8.79 459	6.91 421	1.41 389	1.37 414	0.67 408	5.94 416	1.10 424	1.45 335	2.32 426	4.37 451	0.77 423	1.86 431	1.41 408	1.57 411	2.46 415

WAO-6	1.95 408	1.28 415	0.85 413	2.04 422	1.34 425	1.69 413	2.05 421	1.04 419	1.24 424	0.91 419	0.86 372	1.85 408	2.71 417	2.30 429	9.05 438	1.14 365	2.89 436	0.69 409	3.16 405	0.85 396	2.21 422	2.27 421	1.29 420	0.87 427	1.64 426	2.07 428	1.72 418	2.69 418

JetRed	3.85 439	2.71 443	3.02 451	2.08 423	2.45 445	3.41 436	4.64 441	2.34 446	1.83 437	1.88 439	1.20 395	3.35 427	1.28 392	3.27 437	9.82 448	3.50 448	4.08 450	3.88 451	2.41 389	1.82 439	5.48 452	4.79 451	3.60 444	1.67 449	4.20 448	11.19 458	5.32 452	8.78 452

MonStereo1	2.02 414	1.45 417	0.77 411	2.13 424	1.82 441	1.97 418	2.36 430	0.96 414	0.78 396	12.63 460	0.93 379	3.05 422	2.79 420	2.15 426	0.72 144	0.58 255	0.91 387	0.74 412	6.88 421	0.83 392	1.30 321	1.20 268	2.89 432	0.56 395	0.80 394	0.62 357	1.53 409	1.12 375

MFN_U_SF_RVC	1.81 405	2.41 438	1.86 447	2.14 425	1.76 439	1.92 416	2.34 429	1.56 436	1.47 433	3.68 448	3.76 438	1.21 384	1.27 390	1.71 416	3.52 374	2.14 429	1.01 393	0.92 427	3.46 407	0.99 414	1.73 379	1.56 338	0.77 410	2.30 453	0.76 388	0.81 373	0.70 347	0.98 365

JetBlue	2.73 426	1.92 429	1.56 444	2.34 426	1.82 441	2.66 434	2.78 433	1.44 432	1.45 430	0.81 411	0.82 367	4.05 433	1.44 394	2.08 425	9.39 442	2.60 440	1.69 420	1.33 440	2.15 386	1.21 428	3.25 443	3.66 448	1.90 426	1.08 440	2.76 443	5.03 449	2.31 437	10.12 455

RainbowNet	1.44 394	1.50 420	0.85 413	2.41 427	1.41 428	1.97 418	2.14 423	0.65 384	0.57 376	0.74 400	0.46 313	1.61 400	1.05 380	2.78 434	1.90 321	1.30 377	1.21 406	0.51 375	3.15 404	1.74 437	1.75 381	1.97 385	3.07 436	0.61 408	0.65 378	0.69 364	0.88 369	1.43 394

Ntro	1.62 401	3.84 446	0.69 406	2.63 428	1.29 422	2.25 431	2.87 434	0.61 381	0.56 375	0.62 367	0.50 320	1.32 389	0.66 365	2.02 423	3.24 368	0.47 203	1.35 413	0.42 339	6.77 420	0.64 365	2.20 420	2.08 397	3.05 435	0.55 394	0.60 375	0.69 364	0.73 354	1.16 381

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 449	4.50 450	1.31 436	2.75 429	2.71 446	5.17 446	7.48 451	5.91 452	8.23 453	1.63 437	10.81 454	75.58 467	10.28 443	4.33 444	2.18 333	1.44 394	7.17 454	8.31 455	6.88 421	1.67 435	3.57 445	2.90 439	1.30 421	1.13 441	4.31 450	6.17 452	20.85 463	4.05 439

SQANet	1.31 387	1.35 416	0.53 388	3.10 430	1.03 415	1.89 415	1.49 414	0.50 363	0.40 342	0.51 331	0.46 313	1.19 383	0.55 354	1.57 414	2.53 345	0.49 211	1.24 408	0.37 310	6.38 419	0.61 356	1.71 376	1.74 359	2.52 430	0.37 357	0.46 345	0.57 350	0.66 339	1.26 387

DGTPSM_ROB	9.57 451	4.02 448	11.10 456	3.15 431	5.69 451	3.62 439	5.37 445	3.67 449	9.11 454	3.26 447	7.88 448	9.79 446	14.19 451	4.73 449	13.10 456	11.13 457	5.27 451	11.44 458	7.09 425	10.27 456	6.42 455	15.33 458	4.54 452	9.05 458	10.05 455	27.51 463	11.07 457	30.63 463

otaku	1.43 392	2.19 433	0.62 403	3.33 432	1.22 421	2.22 429	1.77 418	0.56 374	0.53 372	0.59 354	0.53 326	1.29 387	0.69 368	2.06 424	1.09 271	0.51 227	1.25 409	0.39 328	6.35 418	0.59 352	1.91 404	1.95 383	3.16 438	0.48 381	0.56 365	0.57 350	0.74 356	1.36 391

MDST_ROB	2.36 418	4.67 451	0.44 378	3.47 433	0.77 408	2.09 425	0.52 361	1.45 433	0.44 350	0.69 386	0.96 383	0.78 363	9.65 442	0.30 292	8.31 433	0.79 313	0.46 308	0.37 310	3.22 406	0.38 271	1.95 406	2.12 400	0.46 380	0.36 355	4.26 449	2.58 434	6.75 453	5.48 447

DPSMNet_ROB	11.01 452	4.36 449	11.20 457	3.81 434	5.73 452	4.71 444	5.45 446	3.67 449	9.75 456	4.35 451	13.56 455	11.30 448	26.82 464	5.44 456	13.51 458	12.50 458	6.62 453	12.38 459	14.62 447	10.30 457	7.11 456	16.01 459	4.56 453	9.06 459	11.07 458	27.51 463	11.13 458	30.63 463

ACVNet_1	1.67 402	1.63 423	0.96 418	4.28 435	1.59 433	2.19 428	3.55 437	0.73 390	0.57 376	0.63 369	0.58 333	1.49 396	0.97 377	5.05 451	1.52 303	0.54 243	2.24 429	0.55 388	4.77 413	0.57 346	2.20 420	1.58 339	3.26 441	0.65 414	0.70 382	0.64 359	0.69 344	0.89 361

UNDER WATER	4.11 440	2.66 442	1.51 441	4.92 436	5.25 450	3.49 438	7.24 450	2.33 445	1.84 438	1.65 438	1.20 395	5.04 436	21.14 454	5.09 452	4.93 394	2.44 436	3.86 447	1.09 436	8.36 432	1.97 442	3.80 447	2.73 437	5.04 455	2.11 451	1.96 433	3.54 444	1.91 425	3.93 437

UNDER WATER-64	3.14 431	2.61 441	1.56 444	4.95 437	2.92 447	3.47 437	4.38 440	2.32 444	1.63 435	1.37 433	1.36 405	5.08 438	4.79 432	3.47 439	7.48 429	2.02 425	3.68 446	1.11 437	3.99 409	1.95 441	2.87 438	2.92 441	5.01 454	1.40 446	1.99 434	3.99 446	2.15 430	4.42 441

WAO-7	1.96 410	1.09 411	1.32 437	5.02 438	0.99 414	1.02 401	1.64 415	1.16 423	1.46 432	2.58 446	2.14 429	2.11 414	2.83 421	1.20 411	6.00 411	1.03 349	1.68 419	0.70 410	7.59 428	0.87 399	1.71 376	1.97 385	0.38 363	1.05 437	0.98 404	1.45 410	1.10 390	1.84 407

notaker	3.52 437	2.84 444	1.55 443	5.08 439	6.69 456	3.97 441	4.03 438	1.33 429	3.34 446	1.17 431	3.34 437	6.77 442	11.07 444	5.35 453	4.78 390	1.20 369	3.25 440	0.97 430	10.40 440	2.75 446	2.90 440	2.14 403	3.69 445	1.16 442	1.00 405	1.21 401	1.44 404	1.57 402

ktn	6.56 447	5.17 452	14.71 461	5.30 440	4.74 449	9.67 454	6.68 449	7.48 456	12.97 460	1.88 439	2.35 432	27.30 463	21.86 455	4.31 443	5.72 408	1.50 399	4.02 449	1.83 444	15.82 450	4.59 450	2.65 435	2.06 392	3.99 447	1.18 443	2.40 438	1.57 415	2.89 442	2.50 416

DPSM_ROB	13.84 457	8.97 454	13.58 459	5.45 441	6.10 453	7.18 450	5.27 443	8.45 457	11.05 457	6.78 456	8.04 449	8.60 444	12.52 446	5.36 454	16.95 459	14.18 459	11.50 457	14.64 460	9.74 438	12.04 458	17.24 459	19.94 462	4.24 449	11.13 460	27.83 464	35.96 465	31.24 465	39.61 465

DPSM	13.84 457	8.97 454	13.58 459	5.45 441	6.10 453	7.18 450	5.27 443	8.45 457	11.05 457	6.78 456	8.04 449	8.60 444	12.52 446	5.36 454	16.95 459	14.18 459	11.50 457	14.64 460	9.74 438	12.04 458	17.24 459	19.94 462	4.24 449	11.13 460	27.83 464	35.96 465	31.24 465	39.61 465

ACVNet_2	1.92 407	1.61 422	1.00 420	5.61 443	1.57 431	2.05 421	2.23 424	0.87 402	0.68 387	0.71 392	0.74 358	1.61 400	1.15 385	2.00 421	2.43 342	0.69 286	2.79 434	0.51 375	12.02 444	0.71 376	1.81 393	1.68 352	2.66 431	0.79 425	1.09 414	0.74 369	0.95 377	1.11 374

WAO-8	3.09 429	2.55 439	1.41 438	5.78 444	1.73 435	2.51 432	3.26 435	1.28 425	1.93 439	5.67 453	8.70 451	3.06 423	6.18 435	4.38 445	3.04 361	1.97 423	1.78 423	0.75 415	9.44 436	1.54 432	1.76 382	2.31 424	2.46 428	1.07 438	2.29 436	1.80 423	1.83 421	2.83 422

Venus	3.09 429	2.55 439	1.41 438	5.78 444	1.73 435	2.51 432	3.26 435	1.28 425	1.93 439	5.67 453	8.70 451	3.06 423	6.18 435	4.38 445	3.04 361	1.97 423	1.78 423	0.75 415	9.44 436	1.54 432	1.76 382	2.31 424	2.46 428	1.07 438	2.29 436	1.80 423	1.83 421	2.83 422

Dean	1.78 403	1.76 426	1.00 420	5.98 446	1.87 443	2.22 429	2.59 431	1.07 421	1.14 416	0.98 424	0.82 367	1.85 408	2.08 408	2.18 427	2.05 327	1.07 353	2.05 427	0.70 410	2.78 398	0.97 413	2.14 417	1.89 373	2.92 433	0.93 432	1.41 420	1.11 397	1.39 402	1.14 377

LE_ROB	7.96 450	3.98 447	5.96 455	6.32 447	20.03 463	4.31 442	17.09 460	6.33 453	9.23 455	1.00 426	4.87 441	16.05 454	22.60 456	3.45 438	2.97 358	0.95 343	2.14 428	1.91 445	13.13 446	5.86 453	2.32 427	2.18 412	9.68 462	5.18 456	10.55 457	9.20 455	10.65 456	17.10 461

DDF-Stereo	1.25 384	0.32 325	0.17 209	6.72 448	0.23 290	6.20 448	0.31 309	0.36 281	0.21 233	0.35 246	0.57 330	7.72 443	0.43 336	0.22 218	0.76 166	0.89 337	0.60 365	0.39 328	1.30 368	0.43 300	1.56 361	1.46 316	0.16 256	0.23 305	0.29 253	1.00 391	0.44 262	0.54 324

TorneroNet-64	3.44 436	2.19 433	2.33 450	7.00 449	1.73 435	3.02 435	4.22 439	1.95 440	3.75 447	0.82 413	3.10 436	4.11 434	12.63 448	3.76 440	6.96 423	1.63 409	3.11 439	0.79 421	7.96 430	1.98 443	2.65 435	2.69 436	3.37 442	0.90 430	2.67 441	2.65 437	1.21 394	3.65 434

STStereo	3.38 434	1.14 413	1.69 446	7.09 450	1.35 426	7.29 452	2.62 432	2.11 441	2.34 442	0.95 423	2.86 435	5.97 441	6.28 437	0.38 338	11.54 454	2.20 431	0.93 388	0.89 426	11.21 443	0.90 406	1.58 365	1.46 316	0.55 390	1.58 447	3.31 444	3.09 441	3.08 446	6.91 450

CasAABBNet	27.80 464	18.03 460	27.32 466	10.90 451	12.21 460	14.33 456	10.52 454	16.96 463	22.28 463	13.77 461	16.14 457	17.40 456	25.40 462	10.69 460	34.10 466	28.35 465	23.05 461	29.43 465	19.46 451	24.14 465	34.48 466	39.80 466	8.47 457	22.42 467	56.04 467	72.44 467	62.78 468	79.64 468

FlowAnything	27.85 465	18.03 460	27.34 467	10.94 452	12.29 461	14.36 457	10.56 455	17.06 464	22.31 464	13.81 462	16.29 458	17.36 455	25.24 460	10.81 461	34.02 465	28.46 466	23.06 462	29.40 463	19.47 452	24.22 466	34.52 467	40.11 467	8.49 458	22.48 468	56.03 466	72.70 469	62.83 469	79.78 469

LVE	2.66 425	1.99 431	1.02 425	12.01 453	1.75 438	3.85 440	11.87 456	0.91 408	0.89 402	1.03 429	0.91 378	1.62 402	2.23 409	2.46 430	2.96 357	1.03 349	1.74 422	0.82 425	8.43 433	0.87 399	1.84 395	2.20 415	3.10 437	0.99 436	1.45 421	0.96 388	1.23 395	1.54 400

ACVNet-4b	3.25 432	6.98 453	0.72 409	12.08 454	1.33 424	4.39 443	9.77 453	0.61 381	0.60 379	0.66 378	3.91 439	5.47 439	11.63 445	2.24 428	0.74 148	0.55 248	2.39 431	0.49 365	10.57 441	0.87 399	2.24 424	2.88 438	2.92 433	0.61 408	0.61 376	0.58 352	0.72 349	1.15 378

fast-reg	30.81 466	19.14 463	27.24 465	13.05 455	13.03 462	20.98 461	13.16 458	16.78 462	22.22 462	14.16 463	32.00 466	17.49 457	25.24 460	15.30 463	33.78 464	27.43 464	23.41 463	29.72 466	67.65 466	24.07 464	34.41 465	39.64 465	8.95 461	22.31 466	56.14 468	72.57 468	62.77 467	79.21 467

PML	14.72 459	11.16 457	4.09 452	13.72 456	8.87 457	13.75 455	6.38 447	7.25 454	36.05 468	10.34 459	59.29 468	46.05 466	52.59 467	6.65 457	6.70 419	4.81 452	10.30 456	3.77 450	21.46 453	4.87 451	5.83 454	5.51 452	3.98 446	4.24 455	15.02 463	6.06 451	20.81 462	7.86 451

HanzoNet	11.30 453	14.06 458	16.74 462	13.89 457	9.10 458	15.60 458	21.20 463	11.16 461	12.45 459	6.15 455	7.25 445	20.77 458	27.41 466	28.53 466	4.84 391	9.79 456	14.66 460	2.80 449	24.65 457	12.81 461	5.39 451	4.27 450	8.60 459	1.63 448	2.70 442	2.61 435	2.55 440	3.43 430

TorneroNet	5.38 445	2.29 435	1.20 433	17.70 458	6.11 455	4.86 445	6.44 448	2.12 442	4.67 449	1.56 436	7.04 444	11.27 447	24.96 458	4.04 441	5.06 398	1.56 404	3.02 437	0.79 421	14.79 448	1.88 440	2.79 437	2.59 435	3.47 443	0.89 429	6.89 453	2.63 436	1.30 398	3.48 432

KSHMR	5.12 443	2.29 435	1.47 440	20.10 459	3.65 448	5.24 447	9.39 452	1.58 437	6.86 452	1.38 434	1.49 410	2.35 415	27.00 465	4.39 447	4.91 392	1.96 422	1.66 418	1.12 439	15.45 449	1.19 427	2.92 442	2.14 403	4.07 448	1.21 444	7.00 454	2.72 439	1.95 426	2.80 421

BEATNet-Init1	11.60 455	15.45 459	5.36 454	21.04 460	10.14 459	20.37 460	13.59 459	8.80 459	6.63 451	4.42 452	10.00 453	14.23 451	19.35 452	4.04 441	10.43 452	9.21 455	6.50 452	5.00 452	32.12 463	14.67 462	8.25 457	7.49 456	5.66 456	5.23 457	12.24 459	7.07 454	21.30 464	14.66 458

LRCNet_RVC	12.77 456	18.28 462	5.31 453	23.03 461	20.03 463	22.79 463	18.73 462	10.19 460	4.29 448	21.40 465	17.07 460	21.90 459	12.67 449	27.64 465	4.72 389	1.57 406	13.91 459	9.09 456	27.19 459	10.23 455	5.66 453	2.42 429	25.54 464	13.38 462	1.45 421	0.65 360	3.23 448	2.39 413

HaxPig	22.03 461	23.76 464	21.73 463	25.29 462	25.48 465	24.76 464	26.73 464	22.91 465	21.16 461	29.02 466	26.42 463	24.60 460	19.57 453	25.83 464	24.34 461	21.24 461	25.03 465	26.17 462	24.65 457	23.00 463	18.72 461	16.12 460	29.01 465	21.22 465	10.44 456	12.85 460	9.65 455	15.02 459

zero-FE	5.34 444	0.32 325	0.17 209	27.02 463	1.78 440	37.04 467	12.26 457	0.36 281	0.65 383	2.17 444	1.17 393	25.79 462	4.97 434	0.43 354	2.31 338	0.87 336	2.76 433	2.15 448	2.47 392	0.43 300	14.67 458	2.09 398	0.16 256	0.23 305	0.29 253	1.00 391	0.41 237	0.34 264

MEDIAN_ROB	25.69 462	28.81 465	26.20 464	29.88 464	29.43 467	29.00 465	30.34 465	27.00 467	24.64 466	34.12 467	30.21 464	29.31 464	23.43 457	29.48 467	26.63 462	23.36 462	29.99 466	29.41 464	29.88 460	27.28 467	23.55 462	19.50 461	31.94 466	23.91 469	14.08 462	13.72 461	13.09 460	15.43 460

DPSimNet_ROB	19.60 460	30.02 466	12.51 458	29.96 465	26.66 466	21.35 462	18.10 461	23.34 466	23.91 465	14.59 464	30.41 465	25.17 461	25.12 459	12.92 462	12.40 455	9.18 454	23.72 464	11.03 457	37.61 464	12.43 460	24.99 463	8.77 457	13.55 463	15.98 463	13.56 460	10.45 456	19.73 461	21.73 462

AVERAGE_ROB	27.45 463	31.37 467	28.57 468	32.97 466	32.12 468	32.15 466	33.40 466	29.93 468	27.60 467	35.93 468	32.13 467	32.22 465	25.90 463	32.99 468	28.90 463	25.88 463	31.46 467	30.17 467	31.78 461	29.24 468	25.48 464	21.56 464	34.85 467	27.16 470	14.02 461	10.69 457	11.65 459	11.07 456

WQFJA1++	7.36 448	0.21 190	0.14 175	53.04 467	0.18 230	47.82 468	48.18 467	0.29 196	0.19 208	1.00 426	0.25 229	3.15 425	13.25 450	0.21 213	0.66 118	0.77 308	0.41 270	0.28 240	8.06 431	3.85 448	1.57 362	1.20 268	0.13 199	0.14 192	0.26 220	12.71 459	0.41 237	0.42 296

DLNR_Zeroshot_test	11.48 454	37.23 468	0.46 380	54.89 468	0.21 269	0.37 322	49.84 468	0.47 352	0.22 244	0.80 410	0.59 335	0.62 340	0.36 305	3.08 436	63.85 468	73.41 468	9.38 455	5.61 453	2.77 397	0.65 371	1.83 394	1.41 305	0.13 199	0.22 300	0.37 312	0.38 299	0.43 259	0.48 312

GS-Stereo																							0.04 25	0.06 68	0.27 231	0.09 37	0.12 38	0.07 19

ASD4																								18.37 464

Low-res two-view benchmark