Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 37	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 238	0.00 1	0.45 194	0.10 22	1.89 286	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 10	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.16 50	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 255	0.00 1	0.70 222	0.10 22	2.18 290	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 39	0.01 15	0.01 17	0.13 188	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.03 40	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 76	0.03 10	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.03 20	0.00 1

TDLM	0.09 25	0.08 66	0.12 60	0.02 42	0.02 36	0.00 1	0.01 96	0.19 110	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.48 159	0.01 18	0.01 69	0.26 5	0.22 5	0.08 79	0.06 64	0.01 3	0.00 1	0.10 32	0.10 37	0.01 90	0.01 28	0.00 1	0.01 37	0.30 90	0.39 158

derf	0.06 9	0.03 4	0.02 23	0.01 15	0.01 17	0.03 130	0.10 212	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 105	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 68	0.06 21	0.36 64	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.02 13	0.00 1

WQFJX	0.19 63	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.99 262	0.00 1	1.24 243	0.12 32	2.20 291	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 33	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 41	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 8	0.00 1

AIO-test2	0.06 9	0.09 69	0.01 13	0.00 1	0.09 90	0.04 141	0.01 96	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 53	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 26	0.00 1	0.03 8	0.03 33	0.05 15	0.06 32	0.00 1	0.16 182	0.05 89	0.01 37	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.20 67	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.95 257	0.00 1	1.19 240	0.13 34	2.47 296	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 71	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.95 257	0.00 1	1.19 240	0.13 34	2.48 297	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 8	0.00 1

ProNet	0.06 9	0.03 4	0.08 54	0.01 15	0.00 1	0.12 179	0.27 248	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 156	0.43 20	0.28 11	0.02 26	0.00 1	0.09 25	0.00 1	0.05 15	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.08 108	0.00 1	0.05 37	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 46	0.01 15	0.01 17	0.01 75	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.00 1	0.00 1	0.47 25	0.29 14	0.01 5	0.01 31	0.17 45	0.02 18	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 28	0.01 24	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 23	0.01 15	0.01 17	0.02 114	0.00 1	0.01 16	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 5	0.01 31	0.11 29	0.02 18	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.02 13	0.00 1

PointNet	0.14 42	0.05 33	0.10 57	0.04 74	0.01 17	0.04 141	0.18 234	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 115	0.16 40	0.02 33	0.01 69	0.41 18	0.30 15	0.03 41	0.00 1	0.36 69	0.25 148	0.24 62	0.68 92	0.04 152	0.01 28	0.03 66	0.08 107	0.79 109	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 17	0.04 19	0.02 23	0.00 1	0.01 17	0.02 114	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.03 40	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 41	0.00 1	0.15 40	0.07 68	0.05 15	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.06 98	0.38 93	0.06 102

qqai	0.06 9	0.05 33	0.03 32	0.01 15	0.01 17	0.03 130	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 105	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 81	0.07 22	0.37 65	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 39	0.01 15	0.01 17	0.01 75	0.00 1	0.01 16	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 5	0.00 1	0.13 35	0.02 18	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.02 13	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 71	0.15 93	0.61 200	0.42 228	0.06 73	0.06 155	0.01 96	1.53 186	0.05 71	0.08 127	0.04 127	0.62 181	0.04 53	0.03 124	0.46 24	0.32 19	0.14 95	0.09 83	0.05 15	0.01 8	0.19 52	0.07 33	0.00 1	0.03 71	0.00 1	0.01 37	0.55 98	0.08 106

SCION-MonSter(vits)	0.07 17	0.04 19	0.01 13	0.25 155	0.19 142	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 64	0.01 69	0.48 27	0.33 21	0.03 41	0.01 31	0.12 34	0.01 8	0.11 37	0.10 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.11 59	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 43	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 21	0.00 1	0.01 31	0.14 39	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1

MonStereo	0.06 9	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 64	0.01 69	0.47 25	0.33 21	0.03 41	0.01 31	0.11 29	0.01 8	0.11 37	0.10 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.11 59	0.00 1

Pointernet	0.06 9	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 156	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.10 22	0.01 18	0.00 1	0.31 10	0.33 21	0.02 26	0.00 1	0.04 11	0.06 62	0.10 32	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.18 133

NLSM1	0.22 73	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.01 16	1.11 270	0.00 1	1.22 242	0.13 34	2.41 294	0.00 1	0.33 13	0.35 25	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 55	0.05 15	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 37	0.00 1	0.00 1

over-6	0.06 9	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.01 18	0.00 1	0.45 22	0.36 26	0.01 5	0.00 1	0.31 64	0.02 18	0.09 28	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 37	0.04 30	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 55	0.06 48	0.27 91	0.01 15	0.01 17	0.01 75	0.00 1	0.01 16	0.02 24	1.22 224	0.00 1	0.17 50	0.00 1	0.00 1	0.93 55	0.36 26	0.02 26	0.00 1	0.23 56	0.03 33	0.14 44	0.12 43	0.00 1	0.01 28	0.04 81	0.03 80	0.80 110	0.00 1

testmc14	0.11 34	0.07 58	0.03 32	0.01 15	0.01 17	0.14 190	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 135	0.00 1	0.30 115	0.00 1	0.00 1	0.89 51	0.37 28	0.04 53	0.01 31	0.29 60	0.03 33	0.22 59	0.12 43	0.00 1	0.01 28	0.06 96	0.10 118	0.09 54	0.00 1

FORCE_5	0.08 21	0.05 33	0.33 116	0.01 15	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.71 37	0.39 29	0.02 26	0.01 31	0.23 56	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 90	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.02 78

NLMM1	0.20 67	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 273	0.00 1	0.55 202	0.11 29	2.40 292	0.00 1	0.32 11	0.39 29	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 55	0.11 37	0.01 8	0.00 1	0.01 28	0.01 24	0.05 89	0.01 8	0.00 1

GANet	0.29 83	0.56 192	0.39 156	0.27 171	0.11 103	0.88 268	0.14 227	0.27 121	0.06 80	0.02 112	0.28 175	1.85 231	0.04 53	0.03 124	0.62 33	0.39 29	0.37 149	0.14 102	0.24 58	0.01 8	0.20 54	0.05 29	0.06 177	0.02 58	0.06 96	0.01 37	0.48 96	0.16 130

BridgeDepth	0.06 9	0.05 33	0.01 13	0.03 61	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.51 28	0.40 32	0.01 5	0.01 31	0.13 35	0.02 18	0.22 59	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 37	0.03 20	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_4	0.09 25	0.06 48	0.24 86	0.03 61	0.09 90	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.09 108	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.01 18	0.00 1	0.76 39	0.41 33	0.02 26	0.01 31	0.13 35	0.02 18	0.07 22	0.13 47	0.00 1	0.01 28	0.07 100	0.00 1	0.18 70	0.02 78

AIO-Stereo	0.14 42	0.04 19	0.36 143	0.01 15	0.03 49	0.13 188	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 67	0.05 64	0.00 1	0.61 32	0.42 34	0.04 53	0.07 74	1.51 138	0.06 62	0.12 40	0.04 24	0.00 1	0.01 28	0.01 24	0.02 68	0.12 64	0.00 1

FORCE_6	0.07 17	0.05 33	0.14 63	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.00 1	0.00 1	0.62 33	0.44 35	0.01 5	0.01 31	0.09 25	0.03 33	0.08 25	0.07 33	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.01 60

DispViT+	0.10 30	0.05 33	0.32 106	0.04 74	0.10 95	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 64	0.00 1	0.88 49	0.45 36	0.02 26	0.05 57	0.03 8	0.02 18	0.05 15	0.20 53	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.05 89	0.04 30	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 17	0.04 19	0.08 54	0.00 1	0.01 17	0.03 130	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.03 40	0.00 1	0.55 29	0.45 36	0.04 53	0.00 1	0.18 48	0.06 62	0.07 22	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.08 107	0.05 37	0.00 1

RAFT	0.18 56	0.04 19	0.33 116	0.02 42	0.00 1	0.12 179	0.12 221	0.94 166	0.01 8	0.70 186	0.00 1	0.17 50	0.00 1	0.01 69	0.57 30	0.46 38	0.03 41	0.00 1	0.06 18	0.21 130	0.14 44	0.50 76	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.27 87	0.00 1

delet	0.19 63	0.07 58	0.25 88	0.06 95	0.04 60	0.02 114	0.02 132	0.01 16	0.04 56	0.34 157	0.00 1	0.10 22	0.03 40	0.02 103	1.36 78	0.46 38	0.16 101	0.05 57	0.13 35	0.05 55	0.13 42	0.18 52	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.01 37	1.41 126	0.02 78

MoCha-V2	0.13 37	0.06 48	0.31 103	0.01 15	0.05 65	0.09 163	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.18 135	0.00 1	0.84 46	0.47 40	0.07 74	0.00 1	0.09 25	0.15 103	0.26 64	0.49 75	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.08 107	0.02 13	0.00 1

111111	0.13 37	0.02 3	0.03 32	0.01 15	0.02 36	0.10 166	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 115	0.18 67	0.05 64	0.01 69	0.85 48	0.48 41	0.05 60	0.06 64	0.33 65	0.02 18	0.20 54	0.84 101	0.00 1	0.01 28	0.02 51	0.05 89	0.02 13	0.00 1

AANet_RVC	0.25 78	0.05 33	0.29 100	0.06 95	0.19 142	0.00 1	0.23 245	0.03 62	0.17 139	0.35 161	0.01 115	0.07 11	0.04 53	0.01 69	1.37 80	0.48 41	0.10 84	0.06 64	0.43 73	0.17 110	0.10 32	0.25 56	0.03 140	0.05 91	0.02 51	0.06 98	1.15 117	0.89 191

RSM	0.10 30	0.05 33	0.36 143	0.02 42	0.02 36	0.11 170	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.05 64	0.00 1	0.60 31	0.49 43	0.01 5	0.04 52	0.15 40	0.03 33	0.20 54	0.03 20	0.00 1	0.02 58	0.02 51	0.19 137	0.05 37	0.00 1

FORCE_4.5	0.09 25	0.05 33	0.28 96	0.01 15	0.08 85	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.01 18	0.00 1	0.88 49	0.50 44	0.02 26	0.00 1	0.07 20	0.02 18	0.23 61	0.01 8	0.00 1	0.01 28	0.01 24	0.01 37	0.05 37	0.02 78

GEAStereo	0.16 50	0.06 48	0.32 106	0.03 61	0.03 49	0.16 206	0.00 1	0.03 62	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 93	0.01 18	0.01 69	0.92 53	0.51 45	0.05 60	0.07 74	0.51 80	0.13 97	0.27 65	0.48 72	0.00 1	0.04 82	0.18 151	0.00 1	0.21 75	0.00 1

gasm-f	0.16 50	0.06 48	0.32 106	0.03 61	0.03 49	0.16 206	0.00 1	0.03 62	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 93	0.01 18	0.01 69	0.92 53	0.51 45	0.05 60	0.07 74	0.51 80	0.13 97	0.27 65	0.48 72	0.00 1	0.04 82	0.18 151	0.00 1	0.21 75	0.00 1

LACA3	0.10 30	0.06 48	0.21 72	0.03 61	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 88	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 40	0.00 1	1.04 62	0.52 47	0.01 5	0.00 1	0.29 60	0.03 33	0.18 51	0.10 37	0.00 1	0.02 58	0.05 89	0.00 1	0.03 20	0.02 78

RSM++	0.10 30	0.05 33	0.36 143	0.02 42	0.01 17	0.11 170	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 67	0.08 83	0.00 1	0.77 41	0.52 47	0.02 26	0.04 52	0.10 28	0.03 33	0.20 54	0.16 51	0.00 1	0.03 71	0.01 24	0.00 1	0.11 59	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 56	0.03 4	0.05 43	0.02 42	0.02 36	0.10 166	0.00 1	0.01 16	0.03 39	0.00 1	0.07 142	0.18 67	0.03 40	0.01 69	0.89 51	0.54 49	0.04 53	0.08 80	0.50 78	0.02 18	0.15 48	0.67 91	0.00 1	0.01 28	0.02 51	0.01 37	1.27 123	0.00 1

AIO-test1	0.08 21	0.03 4	0.03 32	0.01 15	0.07 76	0.05 150	0.00 1	0.01 16	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 53	0.00 1	0.68 36	0.55 50	0.02 26	0.00 1	0.11 29	0.19 119	0.12 40	0.15 50	0.00 1	0.01 28	0.01 24	0.01 37	0.01 8	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 25	0.05 33	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 216	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 64	0.00 1	0.75 38	0.56 51	0.03 41	0.04 52	0.17 45	0.03 33	0.10 32	0.31 59	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 37	0.07 46	0.00 1

LACA1	0.09 25	0.05 33	0.21 72	0.03 61	0.14 115	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 64	0.01 69	0.83 45	0.57 52	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.02 18	0.14 44	0.03 20	0.00 1	0.01 28	0.02 51	0.01 37	0.03 20	0.01 60

GREAT-IGEV	0.14 42	0.06 48	0.30 101	0.02 42	0.01 17	0.15 200	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.06 77	0.00 1	0.77 41	0.57 52	0.02 26	0.05 57	0.19 50	0.26 151	0.16 50	0.39 67	0.02 115	0.03 71	0.02 51	0.00 1	0.60 100	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.18 56	0.05 33	0.13 61	0.02 42	0.03 49	0.16 206	0.02 132	0.06 87	0.03 39	0.00 1	0.26 171	0.31 119	0.05 64	0.01 69	1.03 61	0.57 52	0.06 69	0.01 31	0.26 59	0.29 162	0.38 77	0.81 98	0.07 184	0.02 58	0.03 66	0.09 112	0.21 75	0.00 1

LG-Stereo	0.13 37	0.04 19	0.02 23	0.02 42	0.07 76	0.12 179	0.00 1	0.02 43	0.04 56	0.00 1	0.55 202	0.43 149	0.00 1	0.00 1	0.78 43	0.59 55	0.02 26	0.06 64	0.45 75	0.04 49	0.14 44	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.05 37	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 37	0.04 19	0.07 48	0.00 1	0.02 36	0.02 114	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.02 33	0.00 1	0.76 39	0.59 55	0.07 74	0.05 57	0.18 48	0.28 161	0.29 69	0.53 81	0.01 90	0.01 28	0.08 108	0.20 140	0.04 30	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 21	0.06 48	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 216	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 64	0.00 1	0.80 44	0.60 57	0.02 26	0.04 52	0.15 40	0.03 33	0.08 25	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 37	0.07 46	0.00 1

AASNet	0.18 56	0.44 166	0.26 90	0.08 111	0.08 85	0.00 1	0.08 205	0.03 62	0.05 71	0.26 150	0.00 1	0.16 40	0.03 40	0.01 69	1.06 64	0.60 57	0.08 79	0.03 50	0.08 23	0.16 108	0.24 62	0.64 88	0.00 1	0.03 71	0.00 1	0.01 37	0.38 93	0.03 86

RYNet	0.45 107	0.04 19	0.00 1	0.02 42	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 56	0.07 124	0.00 1	0.05 6	0.12 105	0.00 1	4.77 281	0.60 57	0.10 84	1.00 270	0.35 67	0.01 8	0.21 58	0.04 24	0.00 1	0.02 58	0.08 108	3.06 255	1.39 125	0.13 125

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 36	0.05 33	0.13 61	0.02 42	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 69	0.61 60	0.02 26	0.00 1	0.60 89	0.03 33	0.31 73	0.07 33	0.02 115	0.01 28	0.01 24	0.01 37	0.08 49	0.00 1

CoSv	0.08 21	0.11 79	0.21 72	0.01 15	0.02 36	0.01 75	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.01 18	0.00 1	0.66 35	0.62 61	0.03 41	0.06 64	0.08 23	0.02 18	0.03 10	0.12 43	0.00 1	0.01 28	0.01 24	0.00 1	0.08 49	0.00 1

MMNet	0.30 85	0.21 110	0.07 48	0.05 82	0.05 65	0.00 1	0.06 191	0.01 16	0.03 39	0.22 144	0.00 1	0.19 80	0.01 18	0.05 156	2.24 129	0.62 61	0.24 119	0.12 92	0.35 67	0.07 68	0.30 70	0.11 41	0.04 152	0.08 130	0.03 66	0.04 86	2.84 164	0.02 78

LACA_dic	0.14 42	0.07 58	0.22 77	0.02 42	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.03 39	1.26 227	0.00 1	0.16 40	0.04 53	0.00 1	0.97 56	0.63 63	0.01 5	0.01 31	0.15 40	0.03 33	0.02 8	0.04 24	0.00 1	0.01 28	0.01 24	0.00 1	0.03 20	0.01 60

TS12	0.14 42	0.07 58	0.22 77	0.02 42	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.03 39	1.26 227	0.00 1	0.16 40	0.04 53	0.00 1	0.97 56	0.63 63	0.01 5	0.01 31	0.15 40	0.03 33	0.02 8	0.04 24	0.00 1	0.01 28	0.01 24	0.00 1	0.03 20	0.01 60

CCAANet	0.34 91	0.16 98	0.07 48	0.26 166	0.03 49	0.01 75	0.15 229	1.78 195	0.02 24	1.03 206	0.04 127	0.55 172	0.03 40	0.00 1	1.52 86	0.64 65	0.12 88	0.00 1	0.37 70	0.22 135	0.10 32	0.22 54	0.03 140	0.02 58	0.00 1	0.00 1	1.75 142	0.03 86

CFNet	0.57 122	0.46 173	0.64 208	0.43 229	0.34 217	0.04 141	0.00 1	0.58 157	0.09 108	0.66 184	0.05 135	0.64 182	0.07 80	0.05 156	2.25 130	0.65 66	0.35 141	0.06 64	0.73 96	0.34 168	0.85 118	0.73 95	0.00 1	0.08 130	0.45 192	0.16 132	3.22 188	1.51 219

GSStereo	0.16 50	0.11 79	0.35 132	0.02 42	0.02 36	0.18 221	0.01 96	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.05 135	0.20 85	0.03 40	0.00 1	0.84 46	0.66 67	0.07 74	0.07 74	0.37 70	0.12 92	0.41 79	0.35 63	0.00 1	0.01 28	0.17 147	0.05 89	0.10 56	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 76	0.19 104	0.23 83	0.01 15	0.05 65	0.12 179	0.01 96	0.02 43	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.17 50	0.03 40	0.00 1	1.06 64	0.66 67	0.08 79	0.12 92	0.20 51	0.02 18	0.43 81	0.42 70	0.00 1	0.02 58	0.01 24	0.02 68	2.26 151	0.06 102

HCRNet	0.41 99	0.36 154	0.34 123	0.30 190	0.12 107	0.00 1	0.05 180	0.02 43	0.02 24	1.46 244	0.00 1	0.18 67	0.05 64	0.00 1	2.70 167	0.67 69	0.22 114	0.06 64	0.22 54	0.11 89	0.30 70	0.59 84	0.02 115	0.01 28	0.01 24	0.01 37	3.21 187	0.03 86

GASTEREO	0.18 56	0.07 58	0.35 132	0.03 61	0.01 17	0.14 190	0.00 1	0.03 62	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 67	0.13 108	0.01 69	1.05 63	0.70 70	0.07 74	0.07 74	0.11 29	0.21 130	0.08 25	0.44 71	0.10 198	0.03 71	0.02 51	0.75 190	0.15 69	0.00 1

MSCF	0.18 56	0.07 58	0.35 132	0.03 61	0.02 36	0.14 190	0.00 1	0.03 62	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 67	0.13 108	0.01 69	1.01 60	0.71 71	0.07 74	0.06 64	0.11 29	0.23 139	0.09 28	0.51 80	0.09 192	0.03 71	0.02 51	0.76 191	0.11 59	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 67	0.14 87	0.04 39	0.01 15	0.05 65	0.18 221	0.00 1	0.02 43	0.03 39	0.00 1	0.67 219	0.18 67	0.01 18	0.00 1	1.27 73	0.71 71	0.03 41	0.16 107	1.04 115	0.05 55	0.27 65	0.40 69	0.00 1	0.01 28	0.04 81	0.00 1	0.09 54	0.00 1

MatchStereo	0.14 42	0.08 66	0.32 106	0.02 42	0.07 76	0.01 75	0.00 1	0.03 62	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 104	0.01 69	1.22 70	0.72 73	0.06 69	0.11 88	0.02 4	0.05 55	0.19 52	0.48 72	0.00 1	0.05 91	0.00 1	0.03 80	0.02 13	0.01 60
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CC-Net-ROB	5.26 314	8.36 347	1.81 292	22.68 351	6.07 339	15.19 347	7.74 342	0.45 146	0.84 246	1.53 249	0.00 1	23.78 337	3.00 303	3.15 343	2.92 183	0.74 74	2.29 295	1.51 302	11.50 311	0.48 208	1.21 138	1.47 132	9.41 356	0.22 202	2.30 270	2.51 249	2.25 150	8.72 302

StereoVision	0.11 34	0.10 72	0.02 23	0.04 74	0.03 49	0.00 1	0.02 132	0.04 77	0.03 39	0.03 116	0.00 1	0.17 50	0.02 33	0.03 124	0.99 59	0.75 75	0.05 60	0.01 31	0.29 60	0.03 33	0.15 48	0.07 33	0.00 1	0.05 91	0.03 66	0.00 1	0.06 44	0.00 1

Occ-G	0.22 73	0.10 72	0.23 83	0.04 74	0.10 95	0.16 206	0.00 1	0.04 77	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 34	0.01 18	0.00 1	1.13 67	0.76 76	0.05 60	0.15 103	0.80 102	0.01 8	0.71 107	0.74 97	0.00 1	0.03 71	0.03 66	0.01 37	0.71 104	0.01 60

BridgeDepth_RVC	0.14 42	0.11 79	0.27 91	0.02 42	0.10 95	0.00 1	0.02 132	0.02 43	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 94	0.02 103	1.37 80	0.77 77	0.01 5	0.04 52	0.34 66	0.06 62	0.03 10	0.12 43	0.01 90	0.02 58	0.04 81	0.05 89	0.07 46	0.11 118
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AEACV	0.25 78	0.71 221	0.36 143	0.04 74	0.03 49	0.10 166	0.00 1	0.02 43	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.18 67	0.13 108	0.02 103	1.22 70	0.79 78	0.05 60	0.26 134	0.73 96	0.29 162	0.63 100	0.50 76	0.12 210	0.04 82	0.01 24	0.21 141	0.29 88	0.00 1

PS-NSSS	1.54 220	3.12 322	0.33 116	3.03 303	0.83 266	1.73 290	0.70 265	0.39 138	0.15 131	0.39 164	0.00 1	11.06 313	1.04 272	0.41 286	2.13 122	0.79 78	0.47 160	0.26 134	4.17 220	0.14 99	0.90 120	0.37 65	2.44 331	0.06 100	0.99 222	0.74 189	3.17 183	1.82 225

anonymousdsp	0.27 81	0.09 69	0.36 143	0.24 150	0.05 65	0.09 163	0.00 1	0.03 62	0.05 71	0.00 1	0.28 175	0.19 80	0.15 118	0.00 1	1.24 72	0.84 80	0.12 88	0.10 86	0.29 60	0.18 113	0.42 80	1.05 116	0.02 115	0.05 91	0.01 24	0.01 37	1.54 130	0.00 1

NoBS	0.26 80	0.07 58	0.01 13	0.02 42	0.06 73	0.00 1	0.02 132	0.16 105	0.12 121	0.00 1	0.00 1	0.40 144	0.25 153	0.02 103	1.73 102	0.86 81	0.08 79	0.20 118	0.75 99	0.09 81	0.96 122	1.08 118	0.01 90	0.06 100	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.00 1

TS	0.19 63	0.14 87	0.21 72	0.04 74	0.16 122	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.09 21	0.14 114	0.00 1	1.35 77	0.86 81	0.05 60	0.05 57	0.65 92	0.03 33	0.48 85	0.13 47	0.00 1	0.02 58	0.30 171	0.09 112	0.31 91	0.02 78

iRaftStereo_RVC	0.22 73	0.19 104	0.35 132	0.22 138	0.11 103	0.01 75	0.00 1	0.04 77	0.07 88	0.00 1	0.00 1	0.22 92	0.10 102	0.03 124	1.13 67	0.87 83	0.16 101	0.06 64	0.37 70	0.11 89	0.95 121	0.62 87	0.00 1	0.02 58	0.08 108	0.00 1	0.11 59	0.03 86

TestStereo	0.55 118	0.62 207	0.47 178	0.22 138	0.09 90	0.00 1	0.01 96	1.90 208	0.22 161	0.30 154	0.00 1	0.28 108	0.08 83	0.01 69	1.58 91	0.87 83	0.34 139	0.19 114	2.65 183	0.08 76	1.43 154	0.55 83	0.02 115	0.07 111	0.10 120	0.42 165	2.09 147	0.13 125

MGS-Stereo	0.61 129	0.95 252	0.61 200	0.26 166	0.16 122	0.01 75	0.02 132	0.06 87	0.15 131	0.00 1	0.00 1	0.29 111	0.15 118	0.01 69	5.46 304	0.88 85	0.30 134	0.27 143	0.86 105	0.38 177	1.25 145	1.76 147	0.03 140	0.14 168	0.29 169	0.26 147	1.72 135	0.25 142

DMCA	0.27 81	0.37 157	0.20 70	0.17 124	0.09 90	0.02 114	0.01 96	0.02 43	0.04 56	0.59 178	0.00 1	0.34 131	0.05 64	0.01 69	1.81 106	0.88 85	0.31 135	0.12 92	0.22 54	0.10 86	0.38 77	0.23 55	0.00 1	0.03 71	0.03 66	0.06 98	1.19 118	0.15 128

MLG-Stereo_test3	0.31 86	0.05 33	0.34 123	0.11 118	0.15 121	0.17 216	0.01 96	0.06 87	0.04 56	1.15 215	0.00 1	0.18 67	0.08 83	0.01 69	1.50 84	0.89 87	0.04 53	0.17 109	1.19 125	0.08 76	0.57 94	0.82 99	0.02 115	0.05 91	0.03 66	0.02 68	0.75 106	0.01 60

coex_refinement	0.73 143	1.07 264	0.51 184	0.24 150	0.70 257	0.01 75	0.13 225	0.27 121	1.06 269	0.11 130	1.07 235	0.80 200	0.17 133	0.14 233	2.80 171	0.90 88	0.47 160	0.12 92	2.36 170	0.49 209	0.67 106	0.61 86	0.14 221	0.10 146	0.64 207	0.62 179	3.08 174	0.49 166

GMStereo	0.44 103	0.93 248	0.07 48	0.25 155	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.14 104	0.07 88	0.00 1	0.00 1	0.30 115	0.01 18	0.01 69	1.87 108	0.90 88	0.26 125	0.17 109	2.60 178	0.08 76	1.17 136	0.33 61	0.00 1	0.05 91	0.08 108	0.02 68	2.57 156	0.04 91
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G2L-Stereo	0.58 123	0.33 148	0.23 83	0.37 215	0.61 249	0.01 75	0.04 173	0.17 107	0.08 100	0.52 176	0.04 127	0.13 34	0.47 202	0.42 287	2.91 180	0.91 90	0.20 111	0.19 114	1.31 132	0.22 135	1.22 141	0.54 82	0.02 115	0.06 100	0.21 159	0.67 180	3.48 202	0.39 158

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 174	0.82 234	0.34 123	0.18 127	0.43 232	0.03 130	1.10 279	1.20 174	2.50 309	2.06 264	0.11 148	0.69 189	0.07 80	0.54 291	3.65 228	0.91 90	0.19 110	0.22 123	1.65 143	0.15 103	0.73 110	0.92 108	0.08 187	0.18 187	0.11 124	3.29 261	2.58 158	2.09 233
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT + AFF	0.41 99	0.04 19	0.01 13	0.22 138	0.02 36	0.04 141	0.00 1	0.03 62	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.28 108	0.02 33	0.01 69	4.88 288	0.92 92	0.35 141	0.02 48	2.33 166	0.03 33	0.65 101	0.50 76	0.01 90	0.12 156	0.15 144	0.10 118	0.24 83	0.01 60

UPFNet	0.44 103	0.29 134	0.59 193	0.21 134	0.26 186	0.01 75	0.02 132	0.08 96	0.08 100	0.39 164	0.00 1	0.27 105	0.03 40	0.24 267	3.08 194	0.92 92	0.14 95	0.12 92	0.57 87	0.31 166	0.36 76	0.39 67	0.01 90	0.12 156	0.02 51	0.01 37	3.44 199	0.05 96

VIP-Stereo	0.16 50	0.11 79	0.35 132	0.01 15	0.02 36	0.04 141	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 89	0.05 64	0.00 1	1.10 66	0.96 94	0.05 60	0.11 88	0.20 51	0.07 68	0.45 83	0.11 41	0.00 1	0.04 82	0.06 96	0.01 37	0.12 64	0.10 114

dd	0.93 170	0.46 173	0.32 106	1.70 284	0.04 60	0.21 232	0.11 219	0.46 147	0.06 80	0.11 130	0.01 115	1.91 232	0.06 77	0.16 236	4.29 253	0.96 94	0.81 220	0.34 160	5.67 234	0.37 175	0.58 96	0.68 92	0.15 224	0.26 216	0.07 100	0.09 112	3.26 189	1.96 230

AF-Net	1.11 185	0.51 180	0.87 235	0.34 202	0.78 262	0.89 270	1.87 296	2.40 230	1.15 273	0.48 170	0.68 220	3.66 251	0.16 128	0.27 272	2.44 147	0.98 96	0.35 141	0.01 31	1.60 140	0.40 179	0.50 86	2.58 191	0.05 167	0.08 130	0.66 209	0.45 167	3.47 200	2.34 239

Nwc_Net	1.11 185	0.51 180	0.87 235	0.34 202	0.78 262	0.89 270	1.87 296	2.40 230	1.15 273	0.48 170	0.68 220	3.66 251	0.16 128	0.27 272	2.44 147	0.98 96	0.35 141	0.01 31	1.60 140	0.40 179	0.50 86	2.58 191	0.05 167	0.08 130	0.66 209	0.45 167	3.47 200	2.34 239

CroCo-Stereo Lap2	0.14 42	0.09 69	0.03 32	0.05 82	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.05 71	0.24 149	0.00 1	0.08 13	0.02 33	0.01 69	1.28 74	1.00 98	0.03 41	0.02 48	0.05 15	0.04 49	0.31 73	0.34 62	0.00 1	0.03 71	0.03 66	0.00 1	0.05 37	0.00 1

HITNet	0.59 125	0.16 98	0.10 57	0.06 95	0.07 76	0.01 75	0.02 132	1.76 193	0.82 244	0.11 130	0.00 1	0.68 186	0.28 161	0.11 219	2.51 154	1.02 99	0.25 120	0.13 99	0.63 90	0.24 144	1.43 154	1.56 141	0.01 90	0.12 156	0.02 51	0.16 132	3.32 191	0.42 163
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AIO_rvc	0.29 83	0.29 134	0.34 123	0.03 61	0.02 36	0.14 190	0.10 212	0.02 43	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.18 67	0.09 94	0.01 69	1.58 91	1.03 100	0.04 53	0.18 112	1.71 145	0.04 49	0.56 92	0.92 108	0.14 221	0.01 28	0.13 136	0.03 80	0.13 66	0.01 60

ADLNet	0.67 138	0.96 254	0.10 57	0.21 134	0.23 168	0.08 159	0.01 96	1.26 176	0.09 108	0.32 155	0.06 138	2.28 239	0.08 83	0.18 245	3.28 209	1.03 100	0.35 141	0.11 88	0.54 83	0.18 113	0.54 90	1.10 120	0.00 1	0.03 71	0.88 217	0.68 182	3.16 181	0.28 144

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 89	0.18 102	0.34 123	0.08 111	0.08 85	0.19 227	0.00 1	0.05 84	0.06 80	1.47 245	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 124	1.36 78	1.06 102	0.03 41	0.01 31	2.09 153	0.05 55	0.56 92	0.64 88	0.00 1	0.02 58	0.03 66	0.02 68	0.26 86	0.10 114

STTStereo	1.06 180	0.85 240	0.57 189	0.36 213	0.29 196	0.08 159	0.64 264	0.43 143	1.56 289	1.40 242	0.26 171	1.95 234	0.07 80	0.29 274	4.26 250	1.06 102	0.25 120	0.23 125	1.16 121	0.14 99	1.46 158	0.84 101	0.12 210	0.10 146	0.07 100	1.81 226	3.51 204	4.84 268

CroCo-Stereo	0.18 56	0.07 58	0.02 23	0.05 82	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 33	0.00 1	1.54 89	1.07 104	0.04 53	0.03 50	0.65 92	0.04 49	0.32 75	0.73 95	0.00 1	0.02 58	0.03 66	0.01 37	0.08 49	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RP	1.29 200	1.06 263	2.32 304	0.84 255	1.16 275	0.39 243	1.53 288	1.89 206	1.68 293	0.29 153	2.21 266	2.25 238	0.13 108	0.40 284	3.31 212	1.07 104	0.61 184	0.05 57	1.61 142	0.40 179	0.65 101	3.05 211	0.11 206	0.29 238	0.29 169	0.92 198	4.24 252	2.04 232

IER	0.59 125	0.45 169	0.27 91	0.30 190	0.16 122	0.00 1	0.01 96	0.42 140	0.11 115	1.09 211	0.07 142	1.35 223	0.04 53	0.20 252	3.17 198	1.08 106	0.20 111	0.13 99	0.73 96	0.40 179	0.51 88	0.64 88	0.21 243	0.07 111	0.08 108	1.01 203	2.92 166	0.28 144

RAFT_CTSACE	0.59 125	0.80 230	0.45 176	0.25 155	0.07 76	0.14 190	0.00 1	2.03 214	0.06 80	0.00 1	0.12 149	0.44 150	0.46 199	0.01 69	1.58 91	1.08 106	0.15 97	0.12 92	0.57 87	0.08 76	0.74 111	2.54 190	0.00 1	0.04 82	0.24 163	0.00 1	3.77 223	0.04 91

HSM	0.97 172	0.30 139	0.87 235	0.54 240	0.46 235	0.00 1	0.01 96	2.93 272	0.30 174	0.13 134	0.56 204	0.65 183	0.13 108	0.05 156	2.97 188	1.08 106	0.66 192	0.17 109	3.26 204	0.35 170	1.78 175	2.03 158	0.04 152	0.33 252	0.38 182	0.81 193	4.16 250	1.10 204

AdaDepth	0.19 63	0.25 121	0.07 48	0.01 15	0.01 17	0.16 206	0.00 1	0.01 16	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.18 67	0.01 18	0.01 69	0.98 58	1.10 109	0.06 69	0.05 57	1.07 116	0.07 68	0.30 70	0.30 57	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 86	0.29 88	0.00 1

DMCA-RVC	0.65 134	0.42 163	0.43 171	0.31 192	0.58 247	0.15 200	0.44 256	0.29 124	1.57 290	1.31 232	0.35 183	0.55 172	0.13 108	0.11 219	2.54 156	1.10 109	0.51 166	0.46 185	0.84 104	0.36 173	0.76 112	0.83 100	0.19 238	0.14 168	0.11 124	0.06 98	2.59 159	0.52 167

LG-G_1	0.31 86	0.28 129	0.35 132	0.18 127	0.20 151	0.16 206	0.00 1	0.05 84	0.07 88	0.01 105	0.61 212	0.16 40	0.25 153	0.02 103	1.68 97	1.11 111	0.12 88	0.26 134	0.54 83	0.21 130	0.66 103	1.16 123	0.01 90	0.07 111	0.05 89	0.01 37	0.22 78	0.01 60

LG-G	0.31 86	0.28 129	0.35 132	0.18 127	0.20 151	0.16 206	0.00 1	0.05 84	0.07 88	0.01 105	0.61 212	0.16 40	0.25 153	0.02 103	1.68 97	1.11 111	0.12 88	0.26 134	0.54 83	0.21 130	0.66 103	1.16 123	0.01 90	0.07 111	0.05 89	0.01 37	0.22 78	0.01 60

DLCB_ROB	0.92 168	0.72 223	0.64 208	0.43 229	0.42 231	0.14 190	0.18 234	0.43 143	0.28 170	0.85 195	0.53 198	1.12 213	0.72 240	0.07 179	2.16 125	1.12 113	0.88 226	0.26 134	0.69 95	0.20 127	1.35 148	1.53 137	0.49 289	0.28 236	4.11 307	2.41 246	2.04 145	0.78 186

test_5	0.54 116	0.60 199	0.22 77	0.02 42	0.02 36	0.11 170	0.01 96	2.77 263	0.04 56	0.00 1	1.10 237	0.44 150	0.45 193	0.00 1	1.47 83	1.13 114	0.08 79	0.10 86	1.01 113	0.04 49	0.43 81	1.34 129	0.00 1	0.05 91	0.07 100	0.00 1	2.98 169	0.01 60

NCC-stereo	1.86 236	1.63 287	1.33 267	0.95 263	1.22 280	0.80 263	2.29 304	2.62 255	2.93 313	0.34 157	2.87 282	2.16 235	1.17 274	0.21 257	3.63 224	1.13 114	0.63 189	0.96 267	2.79 186	0.75 240	0.98 125	2.96 204	0.36 272	0.32 246	2.31 271	4.50 284	3.69 212	4.78 265

Abc-Net	1.86 236	1.63 287	1.33 267	0.95 263	1.22 280	0.80 263	2.29 304	2.62 255	2.93 313	0.34 157	2.87 282	2.16 235	1.17 274	0.21 257	3.63 224	1.13 114	0.63 189	0.96 267	2.79 186	0.75 240	0.98 125	2.96 204	0.36 272	0.32 246	2.31 271	4.50 284	3.69 212	4.78 265
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DEFOM-Stereo_RVC	0.47 110	0.10 72	0.33 116	0.05 82	0.16 122	0.08 159	0.00 1	0.12 102	0.23 165	0.03 116	0.04 127	0.46 154	0.15 118	0.01 69	1.97 111	1.14 117	0.25 120	0.44 182	1.88 147	0.20 127	1.65 168	2.18 167	0.15 224	0.07 111	0.04 81	0.14 129	0.78 107	0.06 102

RAStereo	0.23 76	0.17 101	0.05 43	0.05 82	0.10 95	0.00 1	0.01 96	0.03 62	0.04 56	0.96 202	0.00 1	0.19 80	0.01 18	0.01 69	1.67 95	1.14 117	0.06 69	0.06 64	0.21 53	0.02 18	0.60 98	0.71 94	0.00 1	0.05 91	0.03 66	0.01 37	0.10 56	0.01 60

DFGA-Net	0.41 99	0.31 143	0.08 54	0.24 150	0.04 60	0.01 75	0.01 96	0.55 155	0.05 71	1.29 230	0.00 1	0.16 40	0.04 53	0.03 124	1.67 95	1.15 119	0.16 101	0.08 80	0.92 107	0.04 49	0.57 94	0.30 57	0.00 1	0.08 130	0.01 24	0.00 1	3.34 193	0.01 60

MaDis-Stereo	0.33 89	0.21 110	0.36 143	0.06 95	0.13 109	0.01 75	0.03 161	0.06 87	0.06 80	1.25 226	0.00 1	0.20 85	0.02 33	0.02 103	1.52 86	1.15 119	0.12 88	0.24 126	1.27 129	0.10 86	0.71 107	0.90 107	0.00 1	0.07 111	0.17 147	0.15 130	0.13 66	0.04 91

MIM_Stereo	0.55 118	0.13 85	0.43 171	0.34 202	0.22 166	0.11 170	0.02 132	2.05 215	0.07 88	0.00 1	0.01 115	0.23 93	0.09 94	0.03 124	2.07 116	1.15 119	0.15 97	0.39 172	2.56 176	0.27 158	1.24 144	0.94 110	0.06 177	0.13 163	0.18 151	0.19 137	1.72 135	0.17 132

U	0.20 67	0.12 83	0.02 23	0.06 95	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.18 67	0.01 18	0.00 1	1.57 90	1.16 122	0.03 41	0.07 74	0.45 75	0.07 68	0.45 83	0.85 103	0.00 1	0.02 58	0.07 100	0.00 1	0.06 44	0.02 78

psm_up	1.01 177	0.60 199	0.96 241	0.38 220	0.75 260	0.01 75	0.03 161	2.33 228	1.18 276	0.78 189	0.00 1	0.94 204	0.09 94	0.45 288	2.41 145	1.18 123	0.62 186	0.44 182	3.67 215	0.32 167	1.14 134	0.85 103	0.00 1	0.58 283	1.06 224	1.42 215	3.75 220	1.44 216

UCFNet_RVC	1.13 188	2.65 312	0.57 189	0.57 242	0.74 259	0.19 227	0.01 96	0.28 123	0.22 161	0.95 200	0.39 185	2.41 242	0.89 264	0.06 171	2.99 192	1.18 123	0.50 163	0.49 194	2.19 156	0.44 198	1.50 159	1.54 140	1.06 318	0.19 190	1.43 248	1.73 223	1.86 144	3.39 255

CFNet_RVC	0.86 157	0.59 197	0.74 224	0.33 195	0.32 209	0.11 170	0.02 132	0.11 100	0.17 139	0.87 197	0.74 225	0.57 179	0.16 128	0.08 193	3.11 195	1.19 125	0.50 163	0.34 160	1.28 130	0.15 103	1.68 173	1.48 135	0.02 115	0.25 211	0.86 216	1.89 229	3.64 208	2.13 235

FINET	0.37 96	0.14 87	0.45 176	0.18 127	0.08 85	0.02 114	0.01 96	0.34 130	0.17 139	0.01 105	0.30 179	0.56 176	0.19 137	0.02 103	2.46 150	1.20 126	0.26 125	0.09 83	1.10 118	0.14 99	0.72 109	0.31 59	0.04 152	0.14 168	0.03 66	0.10 118	0.84 112	0.05 96

IGEV-Stereo+	0.37 96	1.03 257	0.03 32	0.11 118	0.12 107	0.11 170	0.00 1	0.09 98	0.11 115	0.02 112	0.99 233	0.31 119	0.30 165	0.02 103	1.32 76	1.22 127	0.02 26	0.26 134	1.29 131	0.23 139	0.84 116	1.24 128	0.10 198	0.01 28	0.02 51	0.22 142	0.08 49	0.00 1

raft+_RVC	0.49 113	0.38 160	0.37 151	0.34 202	0.21 158	0.03 130	0.04 173	2.29 225	0.09 108	0.00 1	0.00 1	0.25 98	0.08 83	0.02 103	1.79 105	1.24 128	0.29 131	0.09 83	2.37 172	0.24 144	0.77 113	1.09 119	0.00 1	0.06 100	0.07 100	0.12 124	0.57 99	0.36 155

AFF-stereo	0.55 118	0.29 134	0.41 167	0.33 195	0.09 90	0.03 130	0.00 1	0.38 137	0.10 112	1.17 218	0.01 115	0.32 123	0.06 77	0.00 1	1.52 86	1.24 128	0.15 97	0.59 214	3.40 208	0.07 68	0.54 90	0.60 85	0.00 1	0.07 111	0.13 136	0.06 98	3.05 172	0.10 114

UDGNet	2.51 261	1.01 255	0.33 116	10.93 339	5.26 333	8.50 335	3.54 320	1.72 189	0.15 131	0.23 148	0.08 145	0.52 168	0.10 102	10.25 361	3.55 221	1.25 130	0.46 158	0.46 185	2.73 184	0.59 226	2.44 204	4.14 254	2.94 336	0.15 173	1.72 255	0.77 192	2.94 168	1.13 207

AIO_test	0.35 93	0.45 169	0.42 170	0.03 61	0.02 36	0.14 190	0.23 245	0.12 102	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.19 80	0.09 94	0.00 1	1.60 94	1.26 131	0.06 69	0.08 80	0.80 102	0.06 62	1.12 132	1.01 114	0.18 235	0.01 28	0.19 155	0.45 167	0.99 115	0.01 60

dad	4.05 299	0.87 242	0.28 96	10.24 338	1.70 294	1.03 276	12.23 349	12.58 355	0.11 115	3.46 315	0.00 1	1.93 233	3.59 308	0.19 247	4.92 290	1.26 131	1.60 278	0.53 202	14.05 318	0.63 231	2.73 213	1.88 148	0.16 229	0.71 288	5.78 327	0.19 137	17.00 353	9.60 308

UNet	0.56 121	0.30 139	0.39 156	0.26 166	0.19 142	0.03 130	0.08 205	0.52 154	0.13 125	1.15 215	0.00 1	0.44 150	0.16 128	0.16 236	2.13 122	1.28 133	0.34 139	0.20 118	1.42 135	0.19 119	0.62 99	0.50 76	0.13 214	0.24 205	0.03 66	0.26 147	3.32 191	0.62 178

DSFCA	0.70 139	0.43 164	0.51 184	0.29 186	0.58 247	0.04 141	0.59 261	0.22 114	0.54 204	0.49 172	0.56 204	0.33 127	0.08 83	0.04 146	2.86 176	1.28 133	0.67 194	0.73 233	1.00 111	0.44 198	1.01 128	1.14 122	0.21 243	0.24 205	0.54 198	0.82 194	2.81 162	0.47 164

LGtest1	0.40 98	0.06 48	0.35 132	0.03 61	0.13 109	0.16 206	0.01 96	0.08 96	0.13 125	0.04 119	0.89 228	0.20 85	0.15 118	0.00 1	1.69 100	1.30 135	0.18 106	0.29 145	0.66 94	0.23 139	0.52 89	3.25 219	0.05 167	0.08 130	0.04 81	0.02 68	0.22 78	0.01 60

SQANet	17.87 352	31.68 367	5.41 335	57.78 368	33.35 365	57.44 369	39.25 366	4.37 318	1.73 295	4.89 343	1.53 249	30.38 345	5.54 314	56.25 368	3.78 237	1.32 136	5.20 330	1.48 300	29.72 349	1.71 289	6.45 320	5.45 298	54.26 373	1.90 311	4.80 316	8.48 332	9.52 331	18.82 341

LL-Strereo2	0.61 129	0.22 116	0.36 143	0.09 113	0.10 95	0.17 216	0.01 96	2.25 224	0.18 144	0.00 1	0.00 1	0.21 89	0.04 53	0.21 257	1.68 97	1.32 136	0.05 60	0.12 92	2.34 167	0.39 178	1.51 160	2.98 206	0.00 1	0.08 130	0.43 191	0.01 37	1.44 128	0.31 147

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 134	0.29 134	0.60 196	0.37 215	0.27 188	0.03 130	0.02 132	0.96 168	0.11 115	1.34 235	0.00 1	0.28 108	0.08 83	0.01 69	1.83 107	1.32 136	0.26 125	0.11 88	3.40 208	0.24 144	0.79 114	0.89 106	0.00 1	0.19 190	0.38 182	0.22 142	3.31 190	0.15 128

HGLStereo	0.58 123	0.32 147	0.38 152	0.23 145	0.26 186	0.01 75	0.06 191	0.06 87	0.12 121	1.22 224	0.70 222	0.14 39	0.15 118	0.09 204	2.33 140	1.33 139	0.37 149	0.24 126	1.13 120	0.15 103	0.97 124	1.51 136	0.06 177	0.07 111	0.08 108	0.08 107	3.08 174	0.47 164

CASnet	0.75 144	0.51 180	0.49 183	0.23 145	0.29 196	0.00 1	0.00 1	0.50 149	0.18 144	0.06 123	0.06 138	0.54 170	0.36 177	0.01 69	2.44 147	1.35 140	0.50 163	0.41 178	2.34 167	0.25 148	3.65 243	2.36 178	0.02 115	0.14 168	1.63 253	0.05 89	1.61 131	0.23 136
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANetREF_RVC	2.43 256	1.69 290	0.81 230	2.04 295	1.16 275	1.02 275	0.10 212	4.72 325	1.44 286	3.62 317	0.06 138	10.03 310	0.69 235	0.09 204	3.63 224	1.36 141	1.06 250	0.94 264	6.44 250	0.46 201	2.32 195	1.74 146	0.17 233	1.35 303	3.41 299	3.75 270	6.55 308	4.82 267
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DISCO	0.79 149	0.95 252	0.31 103	0.06 95	0.33 214	0.51 253	0.44 256	0.23 117	0.32 177	1.75 255	0.59 208	0.38 138	0.29 163	0.04 146	2.98 190	1.36 141	0.96 237	0.29 145	3.24 202	0.53 218	0.79 114	1.45 131	0.10 198	0.07 111	0.12 128	0.29 151	2.76 161	0.31 147

MDST_ROB	10.13 337	16.70 357	3.04 314	29.06 355	9.34 349	20.66 353	5.02 330	5.90 335	1.98 302	3.16 302	2.70 277	11.22 314	28.15 358	0.18 245	6.30 323	1.37 143	1.21 258	0.34 160	7.74 270	1.01 255	4.67 273	3.95 241	1.92 329	1.94 314	26.55 368	19.78 368	37.02 377	22.50 351

Ntro	22.77 364	41.10 369	9.75 358	63.11 377	42.85 372	62.03 378	56.57 371	8.43 341	6.55 338	12.02 368	2.06 265	33.43 350	6.53 319	75.01 372	4.99 292	1.38 144	7.98 345	2.25 325	37.75 361	9.51 357	6.94 330	6.04 323	55.49 375	3.02 325	10.71 348	14.77 358	13.49 347	21.09 345

RAFT+CT+SA	0.64 133	0.82 234	0.25 88	0.15 122	0.03 49	0.00 1	0.00 1	2.49 243	0.08 100	0.08 127	0.00 1	0.74 196	0.39 183	0.01 69	1.39 82	1.38 144	0.11 86	0.15 103	2.23 157	0.18 113	0.84 116	2.50 185	0.01 90	0.06 100	0.11 124	0.01 37	3.34 193	0.04 91

LG-Stereo_L1	0.34 91	0.26 122	0.01 13	0.04 74	0.20 151	0.15 200	0.01 96	0.07 92	0.07 88	0.00 1	0.63 218	0.36 135	0.36 177	0.03 124	1.74 103	1.40 146	0.13 94	0.15 103	1.16 121	0.19 119	0.59 97	1.07 117	0.04 152	0.04 82	0.27 168	0.02 68	0.20 74	0.09 108

LG-Stereo_L2	0.35 93	0.34 150	0.02 23	0.03 61	0.20 151	0.17 216	0.01 96	0.07 92	0.07 88	0.00 1	0.62 215	0.42 147	0.35 172	0.03 124	1.72 101	1.42 147	0.17 104	0.15 103	0.95 109	0.17 110	0.66 103	1.10 120	0.04 152	0.04 82	0.26 167	0.05 89	0.19 71	0.08 106

UniTT-Stereo	0.35 93	0.28 129	0.38 152	0.07 105	0.18 139	0.00 1	0.01 96	0.07 92	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.29 111	0.03 40	0.05 156	1.88 110	1.42 147	0.15 97	0.33 158	1.70 144	0.07 68	0.88 119	1.21 125	0.00 1	0.12 156	0.06 96	0.03 80	0.14 68	0.03 86

PA-Net	1.61 230	0.81 233	1.43 273	0.27 171	1.99 305	0.12 179	0.34 252	0.19 110	1.90 299	0.85 195	0.41 186	0.24 96	0.20 139	0.78 307	4.61 273	1.44 149	0.17 104	0.26 134	1.08 117	0.53 218	1.44 156	3.18 215	0.65 303	0.44 271	0.99 222	7.71 325	1.78 143	9.78 312
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DN-CSS_ROB	1.45 213	0.52 186	1.11 249	0.81 253	0.69 255	0.00 1	0.03 161	2.86 270	0.35 179	1.50 246	3.76 293	0.73 195	0.36 177	0.07 179	2.89 179	1.44 149	1.08 252	0.79 240	8.61 277	0.23 139	3.25 235	1.97 151	0.02 115	0.66 286	0.10 120	0.52 175	3.12 180	1.56 221

rafts_anoy	0.62 131	0.28 129	0.70 220	0.37 215	0.21 158	0.04 141	0.00 1	2.53 247	0.14 129	0.01 105	0.00 1	0.10 22	0.04 53	0.02 103	2.50 153	1.45 151	0.32 137	0.36 165	1.92 148	0.17 110	1.38 151	0.99 113	0.00 1	0.18 187	0.53 197	0.73 188	0.73 105	1.01 202

iResNetv2_ROB	1.26 197	0.75 227	0.32 106	1.29 272	0.33 214	0.02 114	0.02 132	3.19 286	0.20 153	2.00 263	0.29 177	2.24 237	0.41 186	0.06 171	3.64 227	1.45 151	0.75 212	0.13 99	5.77 238	0.43 193	2.86 216	1.71 145	0.16 229	0.37 260	0.38 182	0.47 170	4.08 245	0.72 181

RASNet	0.63 132	0.18 102	0.57 189	0.41 227	0.28 193	0.10 166	0.05 180	0.94 166	0.14 129	1.07 210	0.09 147	0.48 159	0.34 171	0.02 103	1.28 74	1.47 153	0.35 141	0.21 121	0.99 110	0.02 18	1.15 135	1.53 137	0.10 198	0.34 254	0.22 161	0.30 152	3.55 205	0.73 183

ACRE	0.87 162	0.21 110	0.64 208	0.28 177	0.20 151	0.00 1	0.20 238	0.18 108	0.48 199	0.08 127	0.15 156	1.22 219	0.08 83	0.23 266	4.70 279	1.49 154	0.67 194	0.25 133	1.97 150	0.18 113	2.33 197	2.98 206	0.05 167	0.26 216	0.67 212	0.07 104	3.81 225	0.11 118

FBW_ROB	7.98 330	9.24 348	5.57 337	20.21 350	8.25 346	12.08 341	8.09 343	4.92 327	1.58 291	3.30 305	5.15 312	13.88 322	3.03 304	7.45 356	6.23 322	1.49 154	2.89 304	0.79 240	33.18 355	1.93 302	5.24 300	4.40 267	9.43 357	8.29 363	4.88 319	7.69 323	4.88 275	21.40 346

CIPLG	0.87 162	0.19 104	0.67 216	0.27 171	0.21 158	0.00 1	0.20 238	0.19 110	0.50 201	0.07 124	0.12 149	1.16 217	0.08 83	0.21 257	4.78 282	1.50 156	0.68 199	0.22 123	1.92 148	0.18 113	2.28 193	2.98 206	0.04 152	0.27 225	0.66 209	0.09 112	3.80 224	0.12 123

IPLGR_C	0.86 157	0.20 108	0.61 200	0.28 177	0.21 158	0.00 1	0.22 243	0.18 108	0.47 196	0.07 124	0.12 149	1.18 218	0.08 83	0.20 252	4.59 271	1.50 156	0.65 191	0.26 134	2.00 151	0.19 119	2.34 198	2.95 203	0.05 167	0.27 225	0.60 204	0.07 104	3.82 226	0.11 118

SGM-ForestM	11.60 344	15.35 355	4.54 325	19.02 348	8.08 345	18.74 352	10.83 348	12.03 349	7.24 340	3.01 295	6.09 323	36.06 354	23.95 351	0.75 306	4.47 263	1.51 158	3.60 314	0.75 237	20.06 337	1.60 285	4.23 261	1.65 143	1.36 322	3.34 331	25.09 366	20.48 370	34.27 375	25.03 356

test_3	1.56 224	1.14 268	1.14 251	0.44 231	0.32 209	0.11 170	0.07 196	2.84 269	0.16 138	0.39 164	0.43 191	4.16 264	0.36 177	0.03 124	2.91 180	1.52 159	0.41 154	0.59 214	8.96 287	0.46 201	3.12 229	5.36 292	0.02 115	0.25 211	0.85 215	1.20 208	3.83 228	0.95 195

anonymousdsp2	0.70 139	0.27 126	0.28 96	0.23 145	0.07 76	0.02 114	0.02 132	1.36 179	0.08 100	0.02 112	0.59 208	0.29 111	0.16 128	0.08 193	1.51 85	1.55 160	0.25 120	0.32 151	3.52 211	0.55 220	1.55 165	3.00 209	0.02 115	0.07 111	0.13 136	0.15 130	2.70 160	0.01 60

test_4	0.60 128	0.10 72	0.53 187	0.29 186	0.13 109	0.07 156	0.22 243	0.09 98	0.07 88	0.03 116	0.00 1	0.68 186	0.15 118	0.08 193	2.06 115	1.55 160	0.12 88	0.39 172	1.82 146	0.18 113	1.12 132	2.11 161	0.01 90	0.07 111	0.20 157	0.30 152	3.49 203	0.24 139

S2M2_XL	0.41 99	0.12 83	0.39 156	0.04 74	0.11 103	0.00 1	0.02 132	0.24 119	0.37 180	0.00 1	0.00 1	0.29 111	0.51 211	0.00 1	1.87 108	1.58 162	0.27 129	0.42 180	0.43 73	0.16 108	1.56 166	2.24 172	0.08 187	0.05 91	0.04 81	0.08 107	0.03 20	0.25 142
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MIF-Stereo (partial)	0.47 110	0.36 154	0.44 174	0.07 105	0.18 139	0.01 75	0.00 1	0.07 92	0.11 115	0.01 105	0.01 115	0.38 138	0.09 94	0.03 124	2.00 112	1.58 162	0.22 114	0.50 199	0.75 99	0.06 62	1.09 129	0.94 110	0.00 1	0.19 190	0.08 108	0.26 147	2.83 163	0.39 158

NaN_ROB	3.01 278	1.16 271	1.13 250	0.86 259	3.03 318	0.59 258	0.75 266	3.25 289	2.58 310	0.98 204	1.32 245	21.10 333	0.59 222	1.15 322	4.15 247	1.58 162	0.80 217	0.70 226	2.38 173	1.30 274	1.52 161	2.15 163	0.46 286	1.07 297	2.50 278	6.25 313	4.54 265	13.27 323

otaku	21.36 361	42.67 372	7.67 348	62.47 374	41.26 371	63.18 380	49.95 368	6.15 338	4.57 332	10.22 361	1.83 263	32.26 347	9.33 329	65.85 370	4.60 272	1.61 165	7.10 341	1.41 295	36.88 360	7.74 350	7.03 331	5.98 321	54.87 374	2.69 324	8.31 340	9.47 340	13.48 346	18.26 339

SA	0.95 171	0.82 234	0.44 174	0.21 134	0.23 168	0.01 75	0.00 1	2.73 261	0.12 121	0.02 112	0.00 1	0.39 141	0.39 183	0.36 281	2.49 152	1.61 165	0.31 135	0.47 189	3.23 201	0.20 127	1.23 142	3.19 216	0.01 90	0.18 187	0.41 187	1.70 221	4.81 272	0.10 114

HLF11	1.08 182	0.73 226	0.54 188	0.24 150	0.11 103	0.00 1	0.01 96	4.23 316	0.19 147	1.37 238	0.04 127	0.31 119	0.19 137	0.05 156	3.73 231	1.62 167	0.54 173	0.18 112	7.19 259	0.09 81	1.10 130	2.79 197	0.31 263	0.10 146	0.52 196	1.33 212	0.81 111	0.72 181

test_1	1.53 217	1.05 261	1.24 259	0.40 222	0.31 203	0.11 170	0.06 191	2.78 264	0.17 139	0.32 155	0.42 190	4.06 256	0.36 177	0.03 124	2.84 174	1.62 167	0.37 149	0.57 209	8.88 284	0.46 201	3.22 234	5.38 293	0.02 115	0.27 225	0.60 204	0.95 199	3.95 233	0.90 192

test-3	1.53 217	1.03 257	1.25 260	0.40 222	0.31 203	0.11 170	0.06 191	2.79 266	0.17 139	0.35 161	0.44 192	4.06 256	0.35 172	0.03 124	2.84 174	1.63 169	0.37 149	0.57 209	8.86 283	0.46 201	3.20 231	5.38 293	0.02 115	0.27 225	0.61 206	0.95 199	3.95 233	0.88 188

RGC	2.44 257	1.98 298	4.87 329	1.54 278	1.65 293	1.74 291	1.05 275	2.02 213	1.43 285	0.88 198	4.42 304	2.52 244	2.42 295	0.58 296	4.33 255	1.63 169	0.91 229	0.48 191	4.28 222	1.08 259	1.94 180	4.01 243	0.15 224	0.72 290	2.19 267	5.22 301	4.90 276	6.96 290

4D-IteraStereo	0.83 153	0.30 139	1.14 251	0.28 177	0.31 203	0.01 75	0.02 132	2.15 223	0.11 115	0.00 1	0.20 167	0.25 98	0.22 144	0.16 236	2.28 132	1.65 171	0.11 86	0.37 168	2.84 189	0.41 186	2.82 214	2.87 198	0.02 115	0.21 201	0.08 108	0.22 142	3.10 176	0.35 154

iResNet_ROB	1.07 181	0.65 213	0.30 101	0.45 233	0.30 201	0.01 75	0.02 132	3.10 281	0.12 121	1.34 235	0.00 1	0.66 184	0.35 172	0.04 146	4.37 259	1.65 171	0.54 173	0.49 194	5.83 240	0.29 162	1.30 146	0.87 105	0.20 241	0.26 216	0.16 145	0.84 196	3.74 217	1.12 206

CAS	0.79 149	0.21 110	0.34 123	0.21 134	0.19 142	0.03 130	0.14 227	0.21 113	0.63 219	1.19 221	0.16 158	0.33 127	0.78 249	0.13 229	2.72 168	1.66 173	0.85 224	0.71 231	1.12 119	0.46 201	2.41 203	2.37 179	0.03 140	0.08 130	0.11 124	0.69 183	1.69 134	1.95 229

TestStereo1	0.81 151	0.91 246	0.22 77	0.06 95	0.16 122	0.00 1	0.01 96	1.08 171	0.07 88	0.00 1	0.00 1	0.26 101	0.57 220	0.12 223	4.26 250	1.66 173	0.18 106	0.19 114	2.84 189	0.09 81	1.37 149	2.51 186	0.01 90	0.06 100	0.09 117	1.26 209	3.75 220	0.05 96

SA-5K	0.81 151	0.91 246	0.22 77	0.06 95	0.16 122	0.00 1	0.01 96	1.08 171	0.07 88	0.00 1	0.00 1	0.26 101	0.57 220	0.12 223	4.26 250	1.66 173	0.18 106	0.19 114	2.84 189	0.09 81	1.37 149	2.51 186	0.01 90	0.06 100	0.09 117	1.26 209	3.75 220	0.05 96

TESTraft	0.86 157	0.88 243	0.32 106	0.05 82	0.16 122	0.00 1	0.00 1	1.51 185	0.06 80	0.69 185	0.00 1	0.33 127	0.64 230	0.20 252	4.51 266	1.67 176	0.18 106	0.16 107	2.63 181	0.25 148	1.10 130	2.24 172	0.07 184	0.08 130	0.10 120	1.62 219	3.71 216	0.04 91

RALCasStereoNet	0.70 139	0.30 139	0.84 233	0.37 215	0.28 193	0.05 150	0.12 221	2.12 221	0.13 125	1.03 206	0.04 127	0.50 162	0.15 118	0.03 124	2.37 142	1.67 176	0.23 117	0.24 126	1.26 128	0.14 99	1.21 138	2.03 158	0.01 90	0.11 155	0.34 177	1.39 213	0.78 107	1.25 211

CFNet_pseudo	0.86 157	0.52 186	0.57 189	0.44 231	0.52 244	0.05 150	0.02 132	0.60 158	0.10 112	0.93 199	0.12 149	0.71 192	0.30 165	0.51 290	4.66 276	1.68 178	0.33 138	0.32 151	2.61 179	0.34 168	0.96 122	1.53 137	0.55 296	0.13 163	0.49 194	0.50 173	2.17 149	1.63 224

FADNet-RVC-Resample	1.60 229	0.67 216	0.97 243	0.50 238	0.64 252	0.18 221	1.05 275	1.27 177	0.83 245	0.96 202	0.97 230	5.23 281	0.42 190	1.02 314	4.81 285	1.68 178	1.05 248	1.96 320	3.78 217	1.06 258	1.52 161	2.28 175	0.21 243	1.35 303	0.55 199	3.16 258	2.13 148	2.92 247

DF_test	0.44 103	0.13 85	0.04 39	0.20 132	0.13 109	0.00 1	0.03 161	0.29 124	0.43 191	0.00 1	0.00 1	0.24 96	0.40 185	0.01 69	2.33 140	1.69 180	0.54 173	0.47 189	0.54 83	0.35 170	1.59 167	2.25 174	0.04 152	0.09 142	0.01 24	0.01 37	0.05 37	0.13 125

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 134	0.06 48	0.35 132	0.17 124	0.16 122	0.01 75	0.01 96	1.78 195	0.20 153	0.14 135	0.16 158	0.41 146	0.17 133	0.02 103	2.91 180	1.69 180	0.26 125	0.38 169	1.18 124	0.12 92	1.54 163	2.66 194	0.01 90	0.06 100	0.16 145	2.28 240	0.22 78	0.33 152

stereogan	1.89 239	2.00 299	1.17 256	1.47 276	2.05 308	1.72 289	0.87 270	1.84 201	1.11 270	1.36 237	1.51 248	5.81 287	0.48 205	0.32 278	3.87 240	1.69 180	0.80 217	0.39 172	3.96 218	0.78 243	1.23 142	4.02 244	0.26 256	0.51 276	0.30 171	1.30 211	6.30 305	3.84 257

Sa-1000	1.25 196	0.27 126	0.51 184	0.28 177	0.23 168	0.00 1	0.00 1	2.78 264	0.10 112	0.01 105	0.01 115	0.34 131	0.50 210	0.59 299	4.62 274	1.70 183	0.69 200	0.83 249	4.47 223	0.43 193	1.38 151	4.54 274	0.01 90	0.24 205	2.01 264	1.81 226	5.02 281	0.39 158

RALAANet	0.92 168	0.35 151	0.48 179	0.36 213	0.24 174	0.18 221	0.02 132	1.89 206	0.19 147	0.51 173	0.01 115	0.26 101	0.25 153	0.06 171	2.32 138	1.73 184	0.35 141	0.69 225	3.14 194	0.55 220	2.51 207	2.39 180	0.01 90	0.26 216	0.37 181	1.12 207	4.01 242	0.53 169

FADNet	1.92 241	0.44 166	0.60 196	0.54 240	1.05 271	0.00 1	2.95 314	0.78 163	0.38 182	0.81 192	0.61 212	2.40 240	0.47 202	0.65 301	5.57 305	1.73 184	0.69 200	1.08 276	8.93 286	1.61 286	2.36 199	2.52 188	0.09 192	0.36 257	2.54 280	3.77 272	3.43 198	5.46 277

CSAN	4.46 308	2.36 309	1.57 281	3.12 305	3.32 320	1.64 288	0.76 267	4.59 321	4.37 330	3.80 324	2.84 280	17.58 330	10.47 333	0.96 313	4.80 284	1.75 186	2.06 290	1.16 282	5.69 235	2.34 312	2.93 219	2.40 183	0.43 282	2.56 321	4.64 314	11.45 347	7.53 322	13.44 325

raft_robust	1.21 193	0.70 219	0.61 200	0.27 171	0.19 142	0.00 1	0.00 1	3.05 279	0.22 161	1.18 219	0.03 126	0.34 131	0.69 235	0.07 179	2.94 187	1.76 187	0.57 180	0.63 222	4.95 231	0.19 119	2.98 223	4.81 278	0.01 90	0.19 190	0.97 220	1.39 213	2.87 165	0.98 201

MLCV	2.45 258	0.61 201	0.81 230	2.48 299	1.21 279	0.95 272	0.50 260	3.57 301	0.61 217	3.75 322	4.26 302	5.13 276	3.34 306	0.06 171	4.63 275	1.78 188	1.32 267	0.86 251	10.05 300	1.09 260	2.30 194	3.92 236	0.29 258	2.16 317	1.87 258	3.06 255	4.01 242	1.40 215

IPLG	1.12 187	0.36 154	0.65 212	0.29 186	0.23 168	0.00 1	0.05 180	2.30 226	0.29 173	0.39 164	0.29 177	0.27 105	0.72 240	0.24 267	5.68 308	1.79 189	1.05 248	0.84 250	2.78 185	0.41 186	0.98 125	4.31 264	0.02 115	0.25 211	0.46 193	1.49 216	3.86 230	0.11 118

plain	0.45 107	0.37 157	0.43 171	0.16 123	0.37 224	0.00 1	0.00 1	0.74 162	0.08 100	0.01 105	0.00 1	0.53 169	0.09 94	0.04 146	2.41 145	1.80 190	0.25 120	0.31 149	0.93 108	0.10 86	1.31 147	1.36 130	0.00 1	0.23 203	0.13 136	0.02 68	0.25 84	0.09 108

GLC_STEREO	0.76 145	0.44 166	0.48 179	0.22 138	0.24 174	0.00 1	0.00 1	2.40 230	0.19 147	0.15 139	0.04 127	0.27 105	0.14 114	0.02 103	2.55 157	1.82 191	0.46 158	0.24 126	2.26 163	0.30 165	2.66 210	1.47 132	0.05 167	0.08 130	0.05 89	0.07 104	3.59 206	0.32 149

LGCAT	0.49 113	0.14 87	0.24 86	0.02 42	0.38 228	0.00 1	0.05 180	0.26 120	0.65 221	0.15 139	0.05 135	0.21 89	0.56 218	0.00 1	2.30 133	1.83 192	0.36 148	0.34 160	0.76 101	0.41 186	2.20 189	1.70 144	0.03 140	0.06 100	0.07 100	0.03 80	0.22 78	0.21 135

SGD-Stereo	0.44 103	0.10 72	0.27 91	0.02 42	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.07 88	0.00 1	0.00 1	0.40 144	0.08 83	0.01 69	4.44 262	1.85 193	0.29 131	0.29 145	0.45 75	0.19 119	1.40 153	1.47 132	0.02 115	0.04 82	0.05 89	0.06 98	0.19 71	0.23 136

ACVNet-4b	26.61 368	42.01 370	11.61 360	69.47 386	47.43 375	69.50 388	76.65 386	10.80 347	9.82 349	15.00 375	1.59 251	58.27 377	9.88 332	93.43 383	4.75 280	1.87 194	13.94 361	5.15 350	32.30 353	13.54 363	7.25 338	5.67 306	58.95 379	4.34 344	12.13 352	9.30 337	15.06 349	18.72 340

IPLGR	1.73 232	0.63 212	0.67 216	0.35 211	0.40 229	0.00 1	0.03 161	1.41 181	0.26 167	2.36 272	2.42 270	0.33 127	0.80 252	0.17 241	6.12 320	1.87 194	1.22 259	1.28 289	5.37 233	1.72 291	2.44 204	4.20 256	0.02 115	0.56 282	2.66 284	4.85 292	3.82 226	0.77 185

ARAFT	0.70 139	0.19 104	0.28 96	0.31 192	0.08 85	0.00 1	0.01 96	0.16 105	0.08 100	1.30 231	0.00 1	0.38 138	0.03 40	0.10 216	3.41 216	1.87 194	0.29 131	0.27 143	2.54 175	0.05 55	1.83 177	1.60 142	0.01 90	0.10 146	0.42 189	0.02 68	3.41 195	0.12 123

LMCR-Stereo	0.97 172	0.53 188	0.59 193	0.28 177	0.25 177	0.07 156	0.02 132	1.39 180	0.28 170	0.34 157	0.12 149	0.74 196	0.15 118	0.12 223	3.20 199	1.88 197	1.07 251	0.36 165	5.87 241	1.71 289	2.10 188	2.39 180	0.02 115	0.33 252	0.35 179	0.38 161	1.44 128	0.34 153

FADNet-RVC	1.64 231	0.31 143	0.64 208	0.33 195	1.19 278	0.01 75	2.53 308	0.57 156	0.22 161	1.03 206	0.32 182	6.04 290	0.29 163	0.32 278	4.47 263	1.90 198	0.62 186	0.78 238	6.45 251	1.80 295	1.85 178	2.02 157	0.19 238	0.52 278	1.78 257	1.74 224	3.10 176	3.15 248

AACVNet	0.85 156	0.56 192	0.35 132	0.58 244	0.67 253	0.09 163	0.01 96	0.35 133	0.19 147	0.17 141	0.15 156	0.45 153	0.24 151	0.19 247	2.81 173	1.91 199	0.48 162	0.38 169	1.44 136	0.23 139	1.44 156	1.22 127	0.33 268	0.08 130	0.50 195	1.57 217	4.09 246	2.39 241

DepthFocus	0.50 115	0.08 66	0.40 161	0.22 138	0.10 95	0.00 1	0.04 173	0.35 133	0.60 216	0.00 1	0.00 1	0.32 123	0.33 169	0.00 1	2.16 125	1.92 200	0.41 154	0.39 172	0.91 106	0.40 179	2.06 186	1.93 150	0.04 152	0.10 146	0.03 66	0.10 118	0.37 92	0.24 139

MIPNet	1.49 215	0.69 217	0.74 224	0.32 194	0.51 238	0.00 1	0.03 161	1.79 197	0.38 182	2.13 267	0.97 230	0.31 119	0.76 247	0.22 264	5.02 293	1.92 200	1.31 264	0.86 251	3.68 216	1.25 270	1.21 138	4.62 275	0.03 140	0.50 275	1.90 260	4.87 293	3.90 232	0.30 146

TestStereo_HL2	1.37 202	0.90 245	1.28 262	0.25 155	0.20 151	0.00 1	0.02 132	2.00 211	0.38 182	2.31 271	2.91 284	0.26 101	0.18 135	0.06 171	3.77 236	1.93 202	0.54 173	0.49 194	7.27 260	0.26 151	2.25 190	3.31 221	0.08 187	0.25 211	0.12 128	1.79 225	3.16 181	1.10 204

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 116	0.58 195	0.31 103	0.07 105	0.14 115	0.16 206	0.00 1	0.11 100	0.18 144	0.04 119	0.54 201	0.47 157	0.42 190	0.02 103	1.77 104	1.93 202	0.27 129	0.46 185	1.01 113	0.27 158	2.04 185	2.17 165	0.09 192	0.07 111	0.02 51	0.16 132	1.26 122	0.07 105

FCDSN-DC	1.58 228	0.84 238	2.05 296	1.66 282	1.43 288	1.08 278	0.99 272	0.72 161	0.44 193	1.18 219	0.31 180	1.45 227	0.49 208	0.07 179	6.05 319	1.96 204	2.13 292	1.97 321	1.16 121	0.44 198	2.39 202	2.62 193	0.49 289	3.18 326	1.72 255	3.24 260	1.34 124	1.27 212
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GMOStereo	0.91 164	0.15 93	0.61 200	0.34 202	0.25 177	0.12 179	0.05 180	2.40 230	0.15 131	0.00 1	0.18 161	0.51 163	0.45 193	0.02 103	2.30 133	1.97 205	0.53 168	0.70 226	2.24 158	0.41 186	1.67 169	3.92 236	0.01 90	0.15 173	1.33 241	0.13 125	3.95 233	0.09 108

error version	0.91 164	0.15 93	0.61 200	0.34 202	0.25 177	0.12 179	0.05 180	2.40 230	0.15 131	0.00 1	0.18 161	0.51 163	0.45 193	0.02 103	2.30 133	1.97 205	0.53 168	0.70 226	2.24 158	0.41 186	1.67 169	3.92 236	0.01 90	0.15 173	1.33 241	0.13 125	3.95 233	0.09 108

test-v	0.91 164	0.15 93	0.61 200	0.34 202	0.25 177	0.12 179	0.05 180	2.40 230	0.15 131	0.00 1	0.18 161	0.51 163	0.45 193	0.02 103	2.30 133	1.97 205	0.53 168	0.70 226	2.24 158	0.41 186	1.67 169	3.92 236	0.01 90	0.15 173	1.33 241	0.13 125	3.95 233	0.09 108

test-2	0.91 164	0.15 93	0.61 200	0.34 202	0.25 177	0.12 179	0.05 180	2.40 230	0.15 131	0.00 1	0.18 161	0.51 163	0.45 193	0.02 103	2.30 133	1.97 205	0.53 168	0.70 226	2.24 158	0.41 186	1.67 169	3.92 236	0.01 90	0.15 173	1.33 241	0.13 125	3.95 233	0.09 108

SGM_RVC	10.08 336	10.50 350	3.60 320	16.68 344	8.80 347	14.87 346	7.11 337	9.19 343	6.25 336	4.06 330	7.33 332	24.89 338	18.29 345	0.57 293	4.57 270	1.98 209	3.30 311	1.17 283	20.75 338	2.20 309	4.80 278	2.23 171	2.29 330	3.65 335	17.68 360	13.31 354	33.30 372	28.67 362
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GGDA	1.37 202	0.69 217	1.32 265	0.25 155	0.20 151	0.01 75	0.02 132	1.92 209	0.26 167	2.64 279	2.51 276	0.47 157	0.15 118	0.08 193	3.81 239	1.99 210	0.53 168	0.34 160	6.94 255	0.27 158	2.26 191	3.00 209	0.06 177	0.23 203	0.17 147	2.05 233	3.65 209	1.21 210

YMNet	0.66 137	0.39 161	0.02 23	0.20 132	0.25 177	0.34 240	2.55 309	0.36 135	0.06 80	1.11 212	0.00 1	0.39 141	2.89 301	0.01 69	2.52 155	2.02 211	0.52 167	0.46 185	0.50 78	0.21 130	0.27 65	1.21 125	0.00 1	0.10 146	0.33 174	0.05 89	0.62 101	0.39 158

ACVNet_1	26.74 369	42.56 371	14.81 367	66.86 382	48.56 377	65.11 385	82.56 391	15.95 361	8.17 344	11.16 364	5.65 315	32.31 348	25.19 354	93.82 384	7.38 330	2.02 211	15.91 363	6.16 360	34.50 357	10.98 360	8.17 347	6.10 324	59.12 380	5.79 352	19.06 362	9.75 342	9.37 330	15.02 330

ManiGeoR	1.21 193	1.40 278	0.65 212	0.28 177	0.21 158	0.00 1	0.02 132	2.94 273	0.19 147	1.50 246	1.59 251	0.30 115	0.41 186	0.06 171	3.74 232	2.03 213	0.54 173	0.24 126	6.34 247	0.12 92	1.95 181	3.11 212	0.47 287	0.19 190	0.24 163	1.94 231	1.66 132	0.61 176

HLf10	1.21 193	1.40 278	0.65 212	0.28 177	0.21 158	0.00 1	0.02 132	2.94 273	0.19 147	1.50 246	1.59 251	0.30 115	0.41 186	0.06 171	3.74 232	2.03 213	0.54 173	0.24 126	6.34 247	0.12 92	1.95 181	3.11 212	0.47 287	0.19 190	0.24 163	1.94 231	1.66 132	0.61 176

PDISCO_ROB	1.03 178	0.55 190	0.06 46	0.67 248	0.28 193	0.00 1	0.21 241	0.71 160	0.49 200	1.28 229	0.99 233	0.25 98	0.32 167	0.19 247	3.02 193	2.03 213	0.69 200	1.42 296	2.26 163	0.58 225	2.32 195	3.22 218	0.14 221	0.27 225	1.36 245	0.37 160	3.84 229	0.23 136

S2M2_L	0.78 147	0.14 87	1.69 286	0.27 171	0.14 115	0.00 1	0.01 96	0.23 117	0.31 176	2.17 268	0.00 1	0.42 147	0.14 114	0.00 1	2.15 124	2.06 216	0.38 153	0.48 191	1.19 125	0.22 135	2.27 192	1.92 149	0.05 167	0.08 130	0.09 117	0.71 187	3.67 211	0.16 130
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
pcwnet_v2	1.73 232	0.62 207	0.78 228	0.73 251	1.15 274	0.59 258	0.23 245	1.77 194	0.68 225	3.36 308	1.85 264	1.23 220	1.01 269	1.61 334	5.43 303	2.08 217	0.92 231	0.62 220	4.07 219	0.37 175	1.82 176	2.39 180	1.01 315	0.41 263	1.32 240	2.11 235	3.98 239	4.53 263

FSD		0.62 207	0.19 69	0.05 82	0.25 177	0.01 75	0.01 96	0.30 128	0.25 166	0.55 177	0.14 155			0.04 146	2.03 114	2.10 218			1.33 133	0.40 179				0.14 168	0.40 185	0.10 118	0.52 97	0.96 197

SACVNet	1.43 210	0.80 230	0.85 234	0.58 244	1.31 284	0.63 260	0.62 263	2.60 253	0.52 202	1.33 234	0.02 125	0.74 196	0.32 167	0.34 280	2.78 170	2.11 219	1.38 270	0.39 172	4.62 226	0.70 236	2.37 200	3.83 233	0.05 167	0.42 268	1.29 238	1.64 220	3.74 217	2.62 244

raftrobust	0.86 157	0.40 162	0.77 227	0.40 222	0.31 203	0.01 75	0.04 173	2.51 245	0.13 125	0.51 173	0.00 1	0.51 163	0.24 151	0.09 204	2.98 190	2.12 220	0.22 114	0.31 149	4.90 230	0.11 89	1.68 173	2.15 163	0.16 229	0.15 173	0.78 214	0.40 163	0.97 114	0.36 155

HSM-Net_RVC	2.86 272	1.24 274	1.50 277	2.55 300	1.72 295	0.57 257	0.17 231	3.55 300	1.14 272	3.50 316	6.32 324	7.94 300	2.93 302	0.05 156	3.38 215	2.12 220	1.28 261	0.26 134	3.24 202	1.24 269	3.66 244	3.76 231	0.61 299	2.64 323	4.43 312	6.27 314	5.76 294	5.47 278
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HLf8	1.54 220	0.51 180	0.67 216	0.29 186	0.36 221	0.15 200	0.07 196	4.42 319	0.28 170	2.17 268	2.46 274	0.46 154	0.45 193	0.09 204	4.34 256	2.13 222	0.72 208	0.20 118	7.61 266	0.22 135	2.90 217	3.70 230	0.18 235	0.26 216	0.24 163	2.34 243	3.19 184	1.20 209

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 110	0.10 72	0.03 32	0.05 82	0.10 95	0.00 1	0.02 132	0.34 130	0.30 174	0.00 1	0.06 138	0.34 131	0.25 153	0.00 1	2.40 144	2.14 223	0.44 156	0.36 165	0.52 82	0.43 193	2.09 187	2.12 162	0.07 184	0.16 182	0.05 89	0.03 80	0.08 49	0.32 149

FC-DCNN v2	4.24 305	4.65 336	5.90 341	11.00 340	4.41 329	8.70 337	3.19 315	5.19 330	2.19 304	2.86 292	1.78 260	6.28 293	2.81 299	0.13 229	4.51 266	2.15 224	2.50 299	1.01 271	3.64 212	0.81 247	3.11 227	2.22 170	0.64 302	3.28 328	7.94 339	5.77 309	8.62 328	9.05 307

FC-DCNN	3.82 295	4.38 333	5.67 339	9.61 337	4.14 326	8.01 333	3.26 317	4.21 315	1.69 294	2.95 293	1.54 250	5.87 289	2.09 289	0.13 229	4.40 260	2.15 224	2.54 300	1.11 279	3.38 207	0.82 248	3.11 227	2.20 168	0.65 303	3.29 329	6.33 332	4.91 294	6.98 315	7.80 297

NVstereo2D	0.83 153	0.43 164	0.07 48	0.23 145	0.36 221	0.41 244	0.08 205	1.61 188	0.59 215	0.84 194	1.11 238	0.36 135	0.21 142	0.07 179	5.88 313	2.16 226	0.62 186	0.45 184	1.50 137	0.19 119	1.20 137	0.94 110	0.02 115	0.32 246	1.30 239	0.24 145	0.95 113	0.24 139

DeepPruner_ROB	1.57 225	0.37 157	0.71 221	0.50 238	0.55 245	0.37 242	1.60 291	1.74 190	0.84 246	1.37 238	2.40 268	0.49 161	0.51 211	0.10 216	5.38 301	2.16 226	1.10 253	1.08 276	2.28 165	0.40 179	4.83 284	3.42 223	0.66 305	0.34 254	0.57 201	5.04 296	3.07 173	0.53 169

ADCP+	3.47 288	2.05 301	2.64 310	1.31 273	1.93 303	1.19 281	3.99 321	1.07 170	9.83 350	1.78 256	5.75 316	8.79 304	0.37 182	0.90 311	5.04 295	2.20 228	0.44 156	0.90 258	5.82 239	0.88 249	2.38 201	3.43 224	0.33 268	0.41 263	3.03 295	12.72 351	3.59 206	10.90 314

TestStereo_HLe17	1.49 215	1.75 291	0.69 219	0.33 195	0.45 234	0.00 1	0.02 132	3.75 305	0.43 191	2.54 277	1.61 255	0.69 189	0.47 202	0.09 204	3.72 230	2.21 229	0.86 225	0.21 121	6.13 242	0.15 103	3.15 230	4.35 266	0.00 1	0.32 246	0.30 171	2.32 241	2.98 169	0.73 183

XPNet_ROB	3.02 279	2.54 310	1.33 267	0.73 251	1.45 289	1.04 277	0.61 262	0.83 165	1.45 287	1.16 217	3.44 289	26.85 342	0.35 172	0.40 284	3.24 207	2.22 230	3.28 309	0.79 240	3.20 195	1.19 266	2.94 220	5.51 299	0.76 309	0.46 273	0.72 213	2.37 244	9.22 329	3.37 254

HUF	0.45 107	0.14 87	0.59 193	0.03 61	0.10 95	0.16 206	0.01 96	0.33 129	0.05 71	0.00 1	0.01 115	0.20 85	0.26 158	0.00 1	2.26 131	2.24 231	0.21 113	0.24 126	2.24 158	0.12 92	1.54 163	1.02 115	0.08 187	0.03 71	0.12 128	0.02 68	0.25 84	0.01 60

test_for_model	1.42 205	0.61 201	0.40 161	0.25 155	0.16 122	0.02 114	0.07 196	2.44 237	0.20 153	0.00 1	0.00 1	4.08 259	0.22 144	0.07 179	2.09 117	2.28 232	11.83 354	0.32 151	3.20 195	0.26 151	4.81 279	2.01 152	0.13 214	0.07 111	0.12 128	0.32 154	1.72 135	0.54 171

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 205	0.61 201	0.40 161	0.25 155	0.16 122	0.02 114	0.07 196	2.44 237	0.20 153	0.00 1	0.00 1	4.08 259	0.22 144	0.07 179	2.09 117	2.28 232	11.83 354	0.32 151	3.20 195	0.26 151	4.81 279	2.01 152	0.13 214	0.07 111	0.12 128	0.32 154	1.72 135	0.54 171

testlalala	1.42 205	0.61 201	0.40 161	0.25 155	0.16 122	0.02 114	0.07 196	2.44 237	0.20 153	0.00 1	0.00 1	4.08 259	0.22 144	0.07 179	2.09 117	2.28 232	11.83 354	0.32 151	3.20 195	0.26 151	4.81 279	2.01 152	0.13 214	0.07 111	0.12 128	0.32 154	1.72 135	0.54 171

GCAPDPT-zeroshot	1.42 205	0.61 201	0.40 161	0.25 155	0.16 122	0.02 114	0.07 196	2.44 237	0.20 153	0.00 1	0.00 1	4.08 259	0.22 144	0.07 179	2.09 117	2.28 232	11.83 354	0.32 151	3.20 195	0.26 151	4.81 279	2.01 152	0.13 214	0.07 111	0.12 128	0.32 154	1.72 135	0.54 171

GCAP-Stereo	1.42 205	0.61 201	0.40 161	0.25 155	0.16 122	0.02 114	0.07 196	2.44 237	0.20 153	0.00 1	0.00 1	4.08 259	0.22 144	0.07 179	2.09 117	2.28 232	11.83 354	0.32 151	3.20 195	0.26 151	4.81 279	2.01 152	0.13 214	0.07 111	0.12 128	0.32 154	1.72 135	0.54 171

DDUNet	12.41 347	19.68 359	3.23 315	36.37 361	24.08 361	34.35 364	31.95 362	1.86 203	1.63 292	1.44 243	3.43 288	12.02 316	3.65 309	83.75 374	4.54 268	2.28 232	8.10 346	3.39 340	18.01 327	4.26 332	6.60 323	4.81 278	16.44 364	0.64 285	1.08 226	0.61 178	4.68 269	2.12 234

depth_test_26	0.83 153	0.72 223	0.34 123	0.27 171	0.14 115	0.00 1	0.01 96	0.50 149	0.68 225	0.04 119	0.00 1	5.08 275	0.48 205	0.00 1	2.61 162	2.32 238	0.70 206	0.53 202	1.00 111	0.49 209	2.66 210	2.34 177	0.02 115	0.09 142	0.93 218	0.04 86	0.19 71	0.11 118

NCCL2	2.12 247	2.27 305	1.29 263	1.28 271	1.85 302	0.18 221	0.77 268	1.24 175	1.25 279	1.62 250	2.71 278	1.06 207	0.51 211	0.31 275	4.40 260	2.33 239	1.57 277	0.62 220	2.35 169	0.68 234	2.68 212	4.29 262	1.52 326	1.06 295	4.65 315	4.17 278	4.04 244	6.58 289

LALA_ROB	4.04 298	4.73 337	1.42 272	1.16 269	1.93 303	2.17 300	1.04 274	1.80 198	2.48 308	2.74 282	5.87 317	33.34 349	0.69 235	0.78 307	6.02 317	2.33 239	3.21 308	1.82 314	3.66 214	1.88 300	3.40 238	4.99 285	0.34 270	1.03 294	1.91 261	3.61 267	8.50 327	6.20 284

UDG	12.63 348	20.60 361	3.50 319	36.40 362	28.77 364	31.44 359	39.49 367	2.59 252	1.77 298	2.37 273	6.03 320	11.55 315	3.79 311	74.28 371	5.35 300	2.47 241	8.42 347	2.92 335	18.81 333	4.63 336	7.35 339	4.85 281	12.22 360	1.18 300	1.15 228	2.47 247	4.49 263	2.18 236

GES	1.43 210	0.28 129	0.41 167	0.57 242	0.37 224	0.27 239	0.07 196	2.06 218	0.93 255	1.20 223	0.58 207	0.39 141	0.23 150	0.02 103	4.91 289	2.49 242	0.91 229	0.66 224	9.59 295	1.37 276	2.97 221	2.53 189	0.16 229	0.41 263	0.20 157	0.17 136	2.57 156	2.20 237

ACVNet_2	32.06 374	47.10 376	20.06 376	67.26 384	49.84 382	64.97 383	85.15 394	28.04 381	14.34 358	14.44 372	8.02 338	51.06 373	30.19 361	92.01 381	8.75 351	2.50 243	19.20 369	5.27 352	50.34 376	16.10 369	8.16 346	5.63 305	57.79 376	13.22 375	36.40 381	13.10 352	24.92 362	31.82 366

iinet-f	1.47 214	1.20 273	0.32 106	0.82 254	0.13 109	0.14 190	0.10 212	0.42 140	0.21 160	1.93 259	4.19 298	0.19 80	0.21 142	0.08 193	5.12 296	2.54 244	0.23 117	0.30 148	7.71 268	1.00 254	1.95 181	4.30 263	0.21 243	0.17 185	1.25 233	0.16 132	4.11 249	0.62 178

ADCL	3.91 296	3.61 327	2.28 302	1.76 286	1.76 299	3.09 306	4.16 322	1.98 210	13.71 357	2.81 287	5.14 311	2.47 243	0.65 231	1.10 321	5.38 301	2.55 245	2.02 289	2.20 324	6.41 249	2.08 306	4.87 287	4.20 256	1.40 324	1.06 295	6.69 333	6.60 316	4.33 257	11.16 317

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 261	1.14 268	0.32 106	1.45 275	2.85 316	4.14 315	1.19 282	2.80 267	0.54 204	6.52 353	1.79 261	7.67 298	0.72 240	0.05 156	2.57 159	2.59 246	0.54 173	0.57 209	4.65 227	0.59 226	3.70 246	3.88 235	0.03 140	0.20 199	0.42 189	1.90 230	4.17 251	10.91 315

ICVP	1.32 201	0.22 116	1.47 275	0.40 222	0.35 220	0.44 247	0.10 212	1.27 177	0.65 221	1.74 254	1.26 244	0.66 184	1.37 281	0.24 267	2.88 178	2.65 247	1.33 268	0.99 269	2.36 170	0.91 251	2.59 208	4.11 251	0.10 198	0.36 257	0.57 201	2.21 239	2.92 166	1.59 222
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
castereo++	1.13 188	0.49 177	0.33 116	0.05 82	0.21 158	0.23 236	0.00 1	0.42 140	0.44 193	0.20 142	0.17 160	1.13 216	0.41 186	0.07 179	2.01 113	2.66 248	1.01 243	0.52 201	2.80 188	0.52 216	4.60 271	4.06 247	0.30 259	0.15 173	0.98 221	1.06 204	3.70 215	1.89 226

ETE_ROB	4.62 309	4.04 331	1.52 279	1.14 268	2.02 306	2.70 303	1.28 283	1.50 184	4.25 328	1.89 258	5.88 318	37.95 356	0.84 262	1.42 331	4.94 291	2.66 248	3.81 318	0.95 265	4.84 229	1.63 288	4.01 255	5.32 291	0.67 306	1.14 299	2.03 265	3.84 273	15.25 350	7.23 291

EGLCR-Stereo	1.26 197	0.21 110	1.76 290	0.07 105	0.25 177	0.08 159	0.02 132	0.49 148	0.55 207	0.11 130	0.45 194	0.58 180	0.67 233	0.03 124	2.32 138	2.67 250	0.93 233	1.20 288	4.21 221	0.19 119	4.10 260	4.78 277	0.05 167	0.13 163	0.64 207	0.67 180	6.56 309	0.32 149

CREStereo++_RVC	0.99 174	0.21 110	1.16 255	0.28 177	0.36 221	0.01 75	0.05 180	2.06 218	0.27 169	0.62 181	0.08 145	0.46 154	0.14 114	0.05 156	2.55 157	2.70 251	0.74 211	0.50 199	2.59 177	0.24 144	2.97 221	2.20 168	0.09 192	0.10 146	0.96 219	0.43 166	4.10 248	0.79 187
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.57 225	1.38 276	0.48 179	0.26 166	0.29 196	0.52 255	0.05 180	0.51 152	0.47 196	0.27 151	0.62 215	0.32 123	0.20 139	1.08 319	3.59 222	2.81 252	0.79 215	1.63 308	8.83 281	3.01 325	3.50 239	2.89 199	3.03 339	0.10 146	0.04 81	0.69 183	4.96 279	0.05 96

XX-TBD	1.57 225	1.38 276	0.48 179	0.26 166	0.29 196	0.52 255	0.05 180	0.51 152	0.47 196	0.27 151	0.62 215	0.32 123	0.20 139	1.08 319	3.59 222	2.81 252	0.79 215	1.63 308	8.83 281	3.01 325	3.50 239	2.89 199	3.03 339	0.10 146	0.04 81	0.69 183	4.96 279	0.05 96

APVNet	1.14 190	1.04 260	0.20 70	0.33 195	0.37 224	0.21 232	0.36 253	0.34 130	0.39 187	0.95 200	0.44 192	0.71 192	0.15 118	0.15 234	3.51 220	2.84 254	1.63 281	0.93 263	4.54 225	0.69 235	1.89 179	4.06 247	0.02 115	0.53 279	0.10 120	0.38 161	3.20 186	0.95 195

zero-FE	4.21 304	1.97 295	0.21 72	18.56 347	2.61 313	20.95 354	6.42 335	1.84 201	0.68 225	1.31 232	3.18 286	10.31 311	3.26 305	0.31 275	2.66 165	2.88 255	1.04 246	1.46 297	13.23 316	0.91 251	5.64 308	4.93 284	0.13 214	0.41 263	0.34 177	2.47 247	4.46 260	1.55 220

LoS_RVC	1.09 183	1.51 283	0.60 196	0.05 82	0.49 236	0.01 75	0.08 205	0.22 114	0.74 232	1.72 251	0.23 169	0.56 176	0.63 228	0.12 223	3.15 196	2.90 256	0.69 200	1.79 312	3.27 205	0.50 213	4.03 257	3.48 225	0.21 243	0.07 111	0.33 174	0.47 170	0.70 102	0.96 197

tt_ll	1.09 183	1.51 283	0.60 196	0.05 82	0.49 236	0.01 75	0.08 205	0.22 114	0.74 232	1.72 251	0.23 169	0.56 176	0.63 228	0.12 223	3.15 196	2.90 256	0.69 200	1.79 312	3.27 205	0.50 213	4.03 257	3.48 225	0.21 243	0.07 111	0.33 174	0.47 170	0.70 102	0.96 197

castereo	1.20 191	0.33 148	0.83 232	0.07 105	0.25 177	0.19 227	0.01 96	0.36 135	0.52 202	0.14 135	0.19 166	1.09 210	0.49 208	0.04 146	2.66 165	2.91 258	1.04 246	0.60 216	4.65 227	0.52 216	4.93 289	4.40 267	0.11 206	0.15 173	1.13 227	2.05 233	1.19 118	1.47 217

AnonymousM	1.53 217	0.20 108	0.39 156	0.05 82	0.04 60	0.25 238	0.01 96	2.74 262	0.57 212	0.35 161	1.45 246	0.55 172	0.53 214	0.22 264	2.76 169	2.91 258	0.98 241	1.05 272	2.00 151	1.32 275	3.73 247	3.49 227	0.20 241	0.28 236	0.13 136	0.28 150	5.87 297	9.03 306

BEATNet_4x	1.40 204	0.54 189	0.27 91	0.13 120	0.27 188	0.01 75	0.10 212	1.80 198	1.74 296	0.41 168	0.53 198	0.82 201	0.59 222	0.54 291	4.30 254	2.92 260	1.87 287	1.84 316	1.39 134	0.71 237	4.68 274	6.21 327	0.02 115	0.81 292	0.21 159	0.40 163	3.69 212	0.96 197

LE_ROB	22.46 362	10.87 352	12.67 363	32.44 356	37.93 368	31.36 358	33.43 363	23.22 372	21.14 374	6.73 354	17.81 372	52.15 374	50.94 387	1.56 332	6.43 324	2.92 260	3.14 306	1.46 297	30.14 350	8.43 353	7.23 337	4.28 260	7.08 352	25.69 384	34.50 379	36.15 391	53.30 392	53.30 388

SGM-Forest	2.81 270	2.03 300	0.36 143	6.32 324	1.79 300	2.66 302	0.02 132	1.42 182	0.77 234	2.52 276	0.96 229	6.57 297	5.74 315	0.31 275	4.36 258	2.94 262	0.61 184	0.33 158	3.08 193	0.47 207	2.46 206	2.73 196	0.84 311	0.45 272	3.66 301	3.74 269	11.30 339	7.44 294
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DNS	1.77 235	2.28 306	0.41 167	0.10 115	0.24 174	0.01 75	0.00 1	2.06 218	0.80 241	0.00 1	0.04 127	4.36 266	1.43 282	0.03 124	8.20 343	2.98 263	1.02 244	1.08 276	6.15 243	0.49 209	5.08 293	4.10 249	0.09 192	0.06 100	1.60 251	0.25 146	3.98 239	0.93 194

STStereo	19.12 353	25.20 363	16.96 373	40.13 365	26.93 363	32.21 361	21.77 359	19.35 369	16.49 363	7.75 356	17.60 370	46.83 368	36.96 369	1.06 318	8.10 339	2.99 264	3.81 318	1.57 303	31.85 352	5.18 340	6.77 328	5.31 290	3.04 341	9.71 367	29.57 370	23.01 377	40.22 379	35.81 371

TestStereo-Hl	1.96 242	0.48 176	2.15 298	0.23 145	0.31 203	0.01 75	0.02 132	3.13 282	0.68 225	2.98 294	3.81 294	0.84 203	0.26 158	0.11 219	4.35 257	3.01 265	0.69 200	0.88 253	9.02 288	0.36 173	3.38 237	5.88 312	0.05 167	0.31 242	0.22 161	2.33 242	4.50 264	2.86 245

WQFJA1++	6.04 322	0.94 249	0.18 68	36.73 363	0.43 232	37.16 365	38.54 365	0.29 124	0.41 188	3.16 302	0.21 168	6.43 296	6.15 318	0.03 124	2.22 127	3.02 266	0.81 220	0.48 191	7.79 272	1.02 256	3.32 236	2.69 195	0.06 177	0.20 199	0.14 141	3.39 264	3.41 195	3.78 256

trnet	0.99 174	0.29 134	0.72 223	0.22 138	0.13 109	0.01 75	0.02 132	2.55 250	0.37 180	0.62 181	0.48 197	0.70 191	0.59 222	0.04 146	2.80 171	3.02 266	0.66 192	0.57 209	2.14 155	0.60 228	2.82 214	2.17 165	0.03 140	0.09 142	1.26 234	0.51 174	2.42 154	0.91 193

SANet	10.32 338	4.15 332	6.27 343	5.51 319	5.49 334	8.58 336	2.27 303	15.41 359	13.03 356	2.83 288	9.09 349	60.35 379	25.50 355	2.93 340	8.06 337	3.02 266	7.05 339	3.86 342	11.43 310	3.25 328	5.27 301	5.02 286	2.60 334	7.27 361	11.08 349	12.57 350	13.36 344	23.31 353

CASS	2.68 267	1.05 261	1.93 295	2.07 296	0.98 269	0.45 249	2.15 302	2.82 268	1.03 268	1.83 257	3.58 290	1.38 225	0.53 214	0.02 103	4.01 243	3.03 269	4.89 329	1.34 291	9.14 289	1.47 279	7.05 333	6.20 325	0.03 140	0.27 225	2.76 287	2.80 252	4.30 256	5.36 274
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MyStereo04	2.04 245	0.66 214	0.91 238	0.69 249	0.82 265	0.02 114	0.04 173	2.62 255	0.91 252	2.83 288	0.75 226	1.37 224	0.09 94	0.08 193	5.03 294	3.04 270	0.58 181	0.72 232	10.25 302	1.62 287	4.78 275	3.27 220	0.94 314	0.69 287	2.62 282	4.29 281	4.75 271	0.65 180

s12784h	2.07 246	2.29 307	2.24 299	1.60 280	0.69 255	0.05 150	0.03 161	2.13 222	0.55 207	1.19 221	0.13 154	1.61 230	0.68 234	0.04 146	3.20 199	3.09 271	0.78 214	0.41 178	3.50 210	0.43 193	5.42 304	2.92 202	0.11 206	0.12 156	2.64 283	1.70 221	6.64 310	11.65 318

RainbowNet	27.62 371	45.59 374	16.83 372	69.42 385	46.28 373	68.08 387	69.73 381	9.87 345	3.31 317	17.67 376	2.40 268	45.29 365	28.15 358	91.67 378	11.05 366	3.10 272	10.99 351	5.02 349	43.52 370	16.90 372	8.37 348	6.69 334	58.54 378	4.55 345	13.10 353	12.31 349	16.72 352	20.53 344

FADNet_RVC	3.95 297	2.06 302	1.30 264	3.33 308	3.36 321	0.99 274	2.06 301	2.30 226	1.39 284	1.72 251	4.72 307	9.29 306	5.82 317	1.76 335	8.23 346	3.12 273	2.98 305	4.27 344	16.83 325	3.30 329	4.99 292	5.51 299	0.63 301	1.39 305	1.45 250	3.14 257	4.86 274	5.92 282

DNSM	1.89 239	1.03 257	0.97 243	0.07 105	0.23 168	0.04 141	0.00 1	2.46 242	0.80 241	0.00 1	0.18 161	5.52 283	1.57 283	0.05 156	8.15 342	3.14 274	0.94 236	1.17 283	6.20 245	0.49 209	4.98 291	4.28 260	0.10 198	0.06 100	2.34 273	0.60 177	4.26 253	1.27 212

iResNet	4.14 302	0.84 238	0.71 221	2.34 298	2.59 312	4.58 316	1.07 277	4.67 323	1.21 278	3.72 321	3.61 291	12.28 317	16.06 342	0.03 124	6.64 325	3.14 274	2.35 297	1.89 317	16.43 324	2.53 315	3.76 248	2.90 201	0.17 233	3.88 337	1.66 254	4.23 279	5.19 283	3.23 250

DDF-Stereo	3.00 277	1.97 295	0.22 77	11.98 341	0.51 238	14.62 345	0.81 269	1.83 200	0.57 212	1.12 213	1.66 257	9.14 305	2.86 300	0.26 270	2.38 143	3.19 276	0.90 228	0.74 235	6.87 254	0.57 223	4.55 270	4.33 265	0.11 206	0.41 263	0.35 179	2.53 250	4.48 262	1.94 228

CES	1.20 191	0.24 120	0.35 132	0.13 120	0.18 139	0.05 150	0.08 205	5.35 333	0.78 238	0.43 169	0.31 180	0.83 202	0.86 263	0.16 236	3.20 199	3.22 277	1.12 255	1.06 275	1.51 138	1.05 257	4.23 261	3.19 216	0.08 187	0.09 142	0.19 155	0.34 159	1.07 116	2.23 238

anonymous	0.78 147	0.16 98	0.16 66	0.06 95	0.19 142	0.00 1	0.20 238	0.29 124	0.55 207	0.00 1	0.00 1	0.68 186	0.78 249	0.03 124	2.23 128	3.25 278	0.58 181	1.17 283	1.22 127	0.55 220	3.08 225	4.18 255	0.04 152	0.46 273	0.18 151	0.09 112	0.46 95	0.37 157

STTRV1_RVC		2.31 308	1.06 247	5.61 321	1.39 286	5.42 320	2.59 310	3.68 303	3.77 323	4.47 339	4.40 303	16.44 327	20.14 348	1.02 314	9.83 359	3.26 279	18.06 368	0.81 247		11.45 362	18.05 380	6.27 328		4.23 340	6.12 329	7.90 327	11.99 340	28.90 364

small-0shot	0.76 145	0.10 72	0.38 152	0.05 82	0.19 142	0.00 1	0.03 161	0.40 139	0.62 218	0.00 1	0.00 1	0.75 199	0.83 260	0.04 146	2.46 150	3.27 280	0.67 194	0.74 235	0.63 90	0.46 201	3.21 232	4.13 252	0.06 177	0.15 173	0.07 100	0.09 112	0.03 20	1.04 203

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 329	3.59 326	1.09 248	9.20 335	3.71 325	7.69 329	7.51 340	10.81 348	8.52 345	4.93 344	4.20 299	16.73 328	9.30 328	5.45 353	8.09 338	3.29 281	1.80 284	1.13 280	18.77 332	2.10 308	6.48 321	7.49 345	3.17 343	1.74 310	12.06 351	14.29 357	9.71 333	14.36 327

AE-Stereo	1.43 210	0.31 143	1.73 288	0.33 195	0.32 209	0.04 141	0.32 251	0.43 143	0.32 177	0.04 119	0.00 1	3.38 249	0.44 192	0.07 179	2.86 176	3.30 282	0.96 237	0.79 240	3.65 213	0.79 244	3.64 242	4.40 267	0.04 152	0.40 262	2.93 292	2.14 236	4.74 270	0.18 133

CREStereo	1.03 178	0.31 143	0.74 224	0.24 150	0.16 122	0.01 75	0.04 173	2.66 258	0.55 207	0.63 183	0.56 204	0.71 192	0.59 222	0.05 156	2.97 188	3.31 283	0.60 183	0.43 181	2.12 154	0.57 223	3.00 224	2.30 176	0.06 177	0.12 156	1.18 231	0.53 176	2.42 154	0.88 188
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	3.57 290	0.27 126	0.66 215	0.17 124	0.23 168	14.55 344	0.03 161	2.60 253	0.80 241	3.37 310	1.09 236	25.04 339	0.56 218	0.08 193	2.93 186	3.32 284	0.80 217	0.38 169	6.67 252	0.80 245	3.87 249	3.40 222	0.15 224	0.36 257	6.96 336	5.28 303	3.65 209	8.33 300

PMTNet	1.28 199	0.58 195	0.96 241	0.28 177	0.22 166	0.01 75	0.16 230	0.50 149	0.57 212	0.72 188	0.35 183	0.54 170	0.48 205	0.09 204	3.27 208	3.32 284	0.72 208	0.39 172	6.17 244	0.35 170	3.67 245	2.41 184	0.09 192	0.12 156	3.12 296	1.00 202	1.23 120	3.32 252

PWCDC_ROB	2.82 271	0.49 177	0.17 67	0.38 220	0.79 264	0.03 130	0.10 212	1.16 173	8.93 347	0.14 135	2.49 275	0.55 172	31.02 364	0.57 293	5.58 306	3.32 284	1.73 282	0.91 260	2.53 174	0.88 249	2.92 218	7.18 340	0.15 224	0.53 279	0.55 199	0.69 183	1.43 127	0.88 188

RTSC	2.56 264	0.89 244	1.50 277	0.47 234	0.76 261	0.87 267	2.29 304	1.56 187	1.91 300	2.12 265	2.86 281	1.23 220	0.97 268	1.03 316	7.27 328	3.36 287	4.68 327	1.74 311	7.73 269	1.11 263	3.95 250	5.39 295	0.21 243	1.11 298	0.40 185	0.95 199	4.56 266	8.26 299

ADCRef	2.96 275	2.78 315	1.02 246	0.70 250	2.21 310	1.96 295	2.42 307	0.96 168	6.10 334	1.94 261	1.15 239	1.08 208	0.74 246	1.32 327	6.01 316	3.38 288	1.34 269	1.15 281	8.41 276	2.09 307	2.59 208	3.60 228	1.88 328	0.71 288	2.81 290	8.00 328	3.42 197	10.24 313

ELAS	19.48 357	22.90 362	14.50 366	35.26 360	24.25 362	31.48 360	19.80 358	16.72 363	15.91 362	7.71 355	15.62 367	48.88 371	30.47 363	3.20 344	9.19 354	3.39 289	10.97 350	5.79 356	21.49 340	6.53 346	11.69 363	11.90 374	9.30 355	9.63 366	32.86 374	24.17 378	41.19 382	41.31 379
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Reg-Stereo(zero)	2.47 259	0.35 151	2.58 307	0.48 235	0.84 267	0.14 190	0.17 231	3.76 306	0.77 234	3.03 296	8.81 346	2.75 246	0.81 253	1.26 324	2.61 162	3.41 290	1.42 272	0.49 194	7.28 261	1.29 272	4.00 251	4.42 270	0.41 276	0.19 190	1.28 235	3.03 253	5.77 295	5.27 272

FLISNet	2.47 259	0.35 151	2.58 307	0.48 235	0.84 267	0.14 190	0.17 231	3.76 306	0.77 234	3.03 296	8.81 346	2.75 246	0.81 253	1.26 324	2.61 162	3.41 290	1.42 272	0.49 194	7.28 261	1.29 272	4.00 251	4.42 270	0.41 276	0.19 190	1.28 235	3.03 253	5.77 295	5.27 272

DeepPrunerF	2.66 266	1.67 289	0.33 116	3.58 310	9.30 348	1.76 292	3.48 319	0.68 159	3.29 316	0.71 187	1.59 251	0.37 137	0.27 160	0.13 229	5.94 314	3.42 292	1.03 245	0.54 205	4.47 223	0.65 233	2.02 184	2.06 160	0.56 297	0.31 242	15.21 355	3.30 263	3.74 217	1.47 217

ELAS_RVC	19.26 354	19.85 360	14.31 365	33.92 358	22.40 358	33.39 362	19.24 356	15.07 357	10.89 351	8.20 357	17.30 369	54.84 376	32.79 366	3.23 345	8.72 350	3.46 293	11.25 353	6.19 361	19.97 336	7.86 352	12.63 367	12.02 375	9.45 358	10.70 369	30.22 372	22.17 374	41.23 383	38.75 376
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
gcap_with_dpt	1.98 243	2.82 316	0.34 123	3.84 312	0.34 217	0.43 245	0.00 1	1.75 191	0.38 182	0.61 179	0.26 171	6.30 294	0.72 240	0.05 156	2.57 159	3.48 294	1.28 261	1.57 303	5.70 236	0.62 229	4.29 263	4.24 258	0.02 115	0.13 163	1.15 228	1.10 205	4.26 253	5.18 270

GCAP-BAT	1.98 243	2.82 316	0.34 123	3.84 312	0.34 217	0.43 245	0.00 1	1.75 191	0.38 182	0.61 179	0.26 171	6.30 294	0.72 240	0.05 156	2.57 159	3.48 294	1.28 261	1.57 303	5.70 236	0.62 229	4.29 263	4.24 258	0.02 115	0.13 163	1.15 228	1.10 205	4.26 253	5.18 270

LoS	1.87 238	0.22 116	0.38 152	0.22 138	0.14 115	0.02 114	0.06 191	15.85 360	0.90 251	3.42 312	0.71 224	0.95 206	0.83 260	0.21 257	3.22 204	3.63 296	1.18 257	0.90 258	2.95 192	0.64 232	5.08 293	3.80 232	0.22 251	0.17 185	2.26 268	0.82 194	1.23 120	0.52 167
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CBMV_ROB	6.09 323	2.65 312	2.29 303	8.35 333	5.74 335	5.08 317	2.76 311	5.03 329	2.35 305	3.78 323	4.70 306	21.22 334	13.56 340	0.09 204	6.04 318	3.70 297	2.84 303	1.39 293	11.35 309	8.80 356	4.92 288	3.11 212	0.43 282	2.10 316	7.06 337	10.12 344	12.96 342	11.93 320

Any-RAFT	2.56 264	0.56 192	3.45 318	0.34 202	0.51 238	0.01 75	0.04 173	2.96 276	0.64 220	0.51 173	3.99 297	3.76 253	0.35 172	0.16 236	2.92 183	3.82 298	0.81 220	0.80 245	8.30 275	0.51 215	5.45 305	3.87 234	0.44 285	0.16 182	4.84 317	7.87 326	3.19 184	8.70 301

sAnonymous2	1.54 220	0.26 122	0.15 64	0.10 115	0.17 136	0.48 250	0.00 1	1.87 204	0.97 260	0.22 144	0.41 186	1.12 213	0.82 255	0.08 193	4.07 245	3.86 299	1.31 264	1.19 286	7.54 264	0.72 238	4.00 251	4.87 282	0.03 140	0.29 238	0.14 141	2.16 237	2.37 152	2.45 242

CroCo_RVC	1.54 220	0.26 122	0.15 64	0.10 115	0.17 136	0.48 250	0.00 1	1.87 204	0.97 260	0.22 144	0.41 186	1.12 213	0.82 255	0.08 193	4.07 245	3.86 299	1.31 264	1.19 286	7.54 264	0.72 238	4.00 251	4.87 282	0.03 140	0.29 238	0.14 141	2.16 237	2.37 152	2.45 242

GANet-ADL	2.26 250	0.51 180	1.82 293	0.99 265	0.99 270	1.45 284	0.29 249	2.00 211	1.01 264	3.12 300	3.40 287	1.38 225	0.33 169	0.03 124	5.34 299	3.89 301	2.23 293	0.79 240	7.70 267	1.85 298	3.10 226	4.63 276	0.18 235	0.43 270	1.38 246	3.47 266	4.81 272	3.97 258

DF	2.38 254	1.07 264	1.21 258	1.49 277	0.27 188	1.58 286	0.00 1	2.88 271	0.70 230	0.22 144	0.53 198	6.05 291	0.59 222	0.09 204	2.92 183	3.90 302	0.89 227	0.88 253	13.48 317	0.77 242	4.47 268	4.10 249	0.24 254	0.32 246	1.23 232	3.86 275	6.04 300	4.60 264

DCVSM-stereo	5.01 312	0.71 221	3.03 313	3.15 306	1.12 273	7.80 331	0.89 271	4.62 322	2.36 306	5.22 346	8.35 342	23.33 336	11.95 335	0.62 300	3.74 232	4.04 303	1.81 285	1.40 294	16.15 322	3.33 330	5.11 296	3.97 242	2.55 333	3.56 334	1.98 263	3.62 268	4.91 277	5.83 281

PSMNet_ROB	31.36 373	48.75 380	16.32 371	64.48 379	46.97 374	60.77 374	61.30 372	19.02 368	20.70 373	27.57 382	24.90 382	41.43 361	42.18 376	83.15 373	13.95 374	4.06 304	17.90 366	5.94 358	42.51 369	15.37 367	11.21 359	9.54 362	57.95 377	14.27 377	29.64 371	19.74 367	29.38 367	17.81 336

MonStereo1	29.98 372	43.13 373	15.45 370	62.83 375	50.21 383	57.60 370	67.21 375	18.37 366	19.83 372	11.70 367	18.17 374	62.56 383	43.75 377	93.03 382	7.82 332	4.11 305	18.02 367	8.91 368	40.36 366	13.70 364	10.83 357	8.27 354	61.68 386	4.04 338	10.22 347	5.85 310	24.40 361	27.43 360

Dean	42.92 384	51.28 383	31.30 386	76.75 393	64.32 388	79.06 397	83.43 393	42.61 386	43.67 383	35.18 387	22.58 381	60.75 380	56.83 392	94.89 392	13.15 372	4.20 306	27.88 381	12.35 373	63.72 390	28.96 387	9.62 353	7.74 351	59.21 381	22.07 381	48.58 390	35.91 390	53.04 391	29.88 365

TRStereo	3.24 286	2.66 314	7.45 347	0.35 211	0.14 115	7.79 330	0.13 225	3.04 278	0.42 190	2.75 283	1.46 247	5.69 285	0.65 231	0.09 204	3.75 235	4.23 307	0.70 206	0.63 222	6.77 253	1.21 267	4.05 259	4.81 278	0.12 210	0.24 205	2.72 285	6.73 318	12.83 341	6.09 283

GEStereo_RVC	2.30 252	0.85 240	0.97 243	1.05 266	0.71 258	1.61 287	1.09 278	2.72 260	0.56 211	0.78 189	0.41 186	2.40 240	0.28 161	0.06 171	4.81 285	4.48 308	1.79 283	2.17 323	8.91 285	1.90 301	3.58 241	7.25 342	0.52 291	0.92 293	0.41 187	0.85 197	4.47 261	6.48 286

R-Stereo Train	2.16 248	1.08 266	1.57 281	0.84 255	0.19 142	0.01 75	0.01 96	2.05 215	1.01 264	1.37 238	2.45 272	1.50 228	0.46 199	0.21 257	3.23 205	4.53 309	1.62 279	1.05 272	7.07 257	1.09 260	4.86 285	5.93 317	0.04 152	0.31 242	2.48 276	4.63 287	3.10 176	5.74 279

RAFT-Stereo	2.16 248	1.08 266	1.57 281	0.84 255	0.19 142	0.01 75	0.01 96	2.05 215	1.01 264	1.37 238	2.45 272	1.50 228	0.46 199	0.21 257	3.23 205	4.53 309	1.62 279	1.05 272	7.07 257	1.09 260	4.86 285	5.93 317	0.04 152	0.31 242	2.48 276	4.63 287	3.10 176	5.74 279
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
model_zeroshot	3.10 281	0.46 173	1.69 286	1.87 291	0.56 246	0.23 236	0.00 1	3.03 277	0.44 193	2.48 274	3.95 296	4.58 268	0.55 217	0.15 234	5.31 298	4.57 311	1.45 274	0.88 253	14.88 319	1.15 265	5.62 307	5.52 301	0.03 140	0.19 190	3.71 302	6.21 312	5.26 285	8.89 304

DAS	4.09 300	0.94 249	1.15 253	1.82 288	1.27 282	1.15 279	1.11 280	3.48 296	4.23 326	3.34 306	6.52 325	12.55 318	5.36 312	0.05 156	4.66 276	4.57 311	4.02 321	2.27 326	9.63 296	5.33 341	5.93 310	5.39 295	0.52 291	4.30 342	4.09 305	5.06 297	7.48 319	4.17 259

SepStereo	4.09 300	0.94 249	1.15 253	1.82 288	1.27 282	1.15 279	1.11 280	3.48 296	4.23 326	3.34 306	6.52 325	12.55 318	5.36 312	0.05 156	4.66 276	4.57 311	4.02 321	2.27 326	9.63 296	5.33 341	5.93 310	5.39 295	0.52 291	4.30 342	4.09 305	5.06 297	7.48 319	4.17 259

SFCPSM	5.40 315	2.86 318	1.19 257	1.84 290	1.39 286	1.34 282	0.49 259	2.34 229	4.85 333	3.12 300	8.16 341	15.40 325	22.08 350	1.04 317	5.77 310	4.60 314	2.35 297	1.58 306	22.71 343	7.33 349	4.45 267	4.53 272	0.62 300	1.97 315	4.29 309	4.05 277	5.75 292	9.77 310

XQC	4.76 311	3.14 323	1.63 284	3.31 307	3.69 324	3.46 311	2.94 313	6.02 337	3.05 315	2.64 279	5.51 313	5.67 284	7.46 323	1.41 329	8.02 336	4.65 315	3.59 312	1.49 301	10.75 307	2.91 319	4.96 290	6.67 333	0.41 276	1.91 312	7.13 338	10.47 346	11.17 337	4.51 261

test-1	2.99 276	0.26 122	1.52 279	0.33 195	0.21 158	0.22 235	0.38 254	3.16 285	0.85 250	3.36 308	4.21 300	5.45 282	0.78 249	0.20 252	4.02 244	4.67 316	1.40 271	1.31 290	10.46 304	1.58 284	5.30 303	7.01 339	0.04 152	0.34 254	2.98 294	6.37 315	5.39 287	8.95 305

GwcNet-ADL	3.21 285	2.99 320	3.34 316	3.11 304	2.07 309	0.82 265	0.12 221	2.95 275	0.67 224	3.84 327	7.51 333	7.80 299	1.22 276	0.20 252	3.79 238	4.73 317	2.11 291	0.73 233	7.81 273	2.53 315	3.21 232	3.69 229	0.22 251	1.53 307	2.17 266	4.84 291	4.00 241	8.77 303

cross-raft	2.33 253	0.70 219	1.33 267	0.40 222	0.61 249	0.19 227	0.08 205	3.13 282	0.71 231	0.78 189	1.62 256	1.09 210	0.70 239	0.17 241	3.66 229	4.78 318	0.99 242	0.55 206	10.72 306	1.52 283	6.33 317	5.61 304	0.30 259	0.24 205	2.56 281	4.68 290	4.44 259	5.06 269

gcap-zeroshot	3.09 280	0.51 180	3.99 323	1.67 283	0.29 196	1.36 283	1.37 284	3.29 292	0.65 221	2.77 284	4.48 305	6.22 292	0.69 235	0.09 204	3.93 241	4.80 319	0.92 231	0.78 238	16.30 323	2.38 313	5.15 299	5.77 308	1.31 321	0.26 216	2.97 293	4.91 294	4.58 268	2.00 231

SHD	4.34 307	1.02 256	2.50 306	1.71 285	1.33 285	1.46 285	2.01 299	4.90 326	4.30 329	2.63 278	4.99 310	4.39 267	9.41 330	0.58 296	8.20 343	4.81 320	4.43 325	2.44 331	13.01 315	2.95 324	5.61 306	6.88 337	0.30 259	3.26 327	4.11 307	5.16 300	3.88 231	10.98 316

EAI-Stereo	2.70 268	0.83 237	2.70 311	0.89 260	1.47 290	0.83 266	1.46 287	3.07 280	1.18 276	0.21 143	3.82 295	3.19 248	0.72 240	0.09 204	5.24 297	4.82 321	0.83 223	0.91 260	9.83 299	1.25 270	4.49 269	5.29 288	0.39 275	0.80 291	1.87 258	3.19 259	7.10 318	6.43 285

iRaft-Stereo_20w	4.18 303	1.14 268	8.05 354	7.32 328	1.81 301	3.33 310	1.55 289	3.45 295	1.28 282	3.63 318	7.12 330	3.54 250	1.33 280	0.11 219	4.16 248	4.85 322	0.93 233	0.61 218	9.28 292	1.22 268	5.08 293	5.56 303	0.43 282	0.53 279	3.85 303	8.64 334	11.20 338	12.91 322

MFN_U_SF_RVC	10.34 339	6.17 344	3.69 321	9.55 336	5.13 332	12.52 343	10.34 346	12.25 351	7.05 339	12.23 369	14.31 362	22.82 335	13.03 338	8.82 358	11.37 368	4.87 323	3.83 320	3.31 339	39.34 364	5.97 343	8.56 351	8.81 357	1.45 325	6.40 356	9.49 345	8.57 333	9.56 332	19.71 342

RTS	5.53 318	1.46 280	0.94 239	0.90 261	1.73 296	4.08 313	4.63 327	2.53 247	3.41 319	2.79 285	1.70 258	8.18 301	1.27 277	0.72 303	7.83 333	4.87 323	7.37 343	2.34 328	18.33 328	2.92 320	4.78 275	5.88 312	1.04 316	1.31 301	6.74 334	22.88 375	6.66 311	22.00 348

RTSA	5.53 318	1.46 280	0.94 239	0.90 261	1.73 296	4.08 313	4.63 327	2.53 247	3.41 319	2.79 285	1.70 258	8.18 301	1.27 277	0.72 303	7.83 333	4.87 323	7.37 343	2.34 328	18.33 328	2.92 320	4.78 275	5.88 312	1.04 316	1.31 301	6.74 334	22.88 375	6.66 311	22.00 348

sCroCo_RVC	1.75 234	0.23 119	0.32 106	0.06 95	0.17 136	0.15 200	0.01 96	0.81 164	1.74 296	1.93 259	0.47 196	1.08 208	0.82 255	0.09 204	3.32 213	4.94 326	2.31 296	1.73 310	5.18 232	2.00 305	5.82 309	5.83 309	0.10 198	0.26 216	0.59 203	1.60 218	4.43 258	1.17 208

PWC_ROB	7.15 327	1.85 292	5.57 337	0.85 258	1.17 277	1.95 294	4.77 329	2.56 251	17.27 367	3.83 326	7.66 334	4.97 272	39.20 371	0.81 309	8.35 347	4.96 327	6.51 338	4.27 344	15.99 321	4.39 333	7.48 340	7.59 347	0.53 294	4.79 347	2.74 286	2.63 251	7.01 316	23.26 352

ITSA-stereo	5.15 313	2.22 304	1.65 285	8.76 334	3.63 323	0.95 272	1.93 298	4.42 319	3.38 318	4.33 336	7.98 336	9.94 309	12.44 337	3.01 342	6.17 321	5.02 328	3.28 309	1.93 319	8.63 278	1.99 304	5.29 302	5.96 319	1.38 323	3.33 330	4.43 312	7.25 319	4.95 278	14.86 329

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 333	1.51 283	5.87 340	4.30 317	3.26 319	2.82 304	6.81 336	3.68 303	3.59 322	4.81 342	10.18 354	66.20 384	11.63 334	7.70 357	5.97 315	5.06 329	4.49 326	5.33 353	18.36 330	2.64 317	7.91 343	8.42 355	0.92 313	3.39 332	4.34 310	8.02 329	6.20 303	15.61 332

anonymity	3.65 293	0.66 214	5.99 342	1.34 274	0.51 238	0.44 247	0.11 219	3.79 308	0.79 240	2.66 281	18.15 373	3.83 254	0.89 264	0.26 270	3.21 202	5.09 330	0.93 233	0.53 202	7.76 271	1.11 263	4.31 265	5.87 311	0.28 257	0.42 268	4.98 320	9.60 341	5.40 288	9.75 309

PSMNet-ADL	3.15 282	0.80 230	1.49 276	1.54 278	1.63 292	0.88 268	0.30 250	2.50 244	1.91 300	4.43 337	8.13 340	4.06 256	6.80 320	0.07 179	4.23 249	5.16 331	1.83 286	0.91 260	11.85 313	1.86 299	4.02 256	4.02 244	0.70 307	0.51 276	1.61 252	4.33 282	8.01 325	1.36 214

RAFT-Test	2.40 255	0.62 207	1.45 274	1.07 267	0.41 230	0.21 232	0.21 241	3.19 286	0.77 234	1.05 209	3.09 285	0.94 204	0.92 266	0.17 241	3.47 219	5.18 332	0.97 240	0.56 208	10.36 303	1.38 277	6.37 318	5.29 288	0.38 274	0.25 211	2.80 289	4.66 289	4.56 266	4.51 261

XX-Stereo	3.48 289	0.50 179	1.80 291	1.21 270	0.27 188	0.34 240	0.44 256	1.47 183	0.41 188	2.51 275	6.92 329	4.97 272	1.06 273	0.12 223	3.21 202	5.22 333	0.96 237	0.80 245	6.95 256	0.80 245	4.33 266	4.04 246	0.21 243	0.27 225	26.57 369	3.75 270	5.08 282	9.77 310

MSMDNet	2.28 251	0.62 207	1.27 261	0.37 215	0.30 201	0.19 227	0.07 196	3.15 284	0.68 225	1.01 205	0.97 230	1.10 212	2.40 292	0.17 241	3.93 241	5.26 334	1.11 254	0.55 206	10.21 301	2.94 323	6.12 314	5.76 307	0.31 263	0.26 216	2.47 275	4.23 279	3.01 171	3.18 249

MSKI-zero shot	3.19 284	0.59 197	1.39 271	0.19 131	0.37 224	0.18 221	0.03 161	3.19 286	0.96 259	0.82 193	4.84 308	3.83 254	0.60 227	0.03 124	3.33 214	5.29 335	1.15 256	0.81 247	11.77 312	1.76 293	6.55 322	5.98 321	0.22 251	0.32 246	4.41 311	12.05 348	7.79 324	7.75 296

ADCMid	6.83 326	4.46 334	4.95 332	2.16 297	4.31 328	5.71 321	7.29 338	8.83 342	12.78 354	3.11 299	8.10 339	9.83 308	9.65 331	2.84 338	8.51 348	5.42 336	4.68 327	2.83 334	18.87 335	3.22 327	7.09 334	7.70 350	5.37 349	2.33 318	5.12 323	8.71 335	5.21 284	15.24 331

ccs_rob	4.75 310	1.46 280	2.39 305	1.96 293	0.68 254	3.13 307	1.58 290	4.94 328	1.36 283	4.31 335	15.82 368	28.46 343	8.43 325	0.38 283	5.65 307	5.42 336	2.23 293	1.60 307	6.31 246	1.98 303	6.14 315	5.97 320	0.35 271	2.33 318	1.28 235	2.40 245	4.09 246	7.49 295

NOSS_ROB	2.78 269	3.78 329	0.39 156	2.02 294	1.58 291	2.36 301	0.00 1	2.66 258	1.54 288	3.63 318	1.79 261	2.55 245	3.51 307	0.83 310	5.82 312	5.57 338	2.69 302	1.83 315	2.63 181	0.91 251	4.62 272	4.13 252	0.42 281	2.58 322	2.29 269	4.46 283	7.67 323	2.88 246

IGEV-FE	3.61 291	0.78 228	7.78 351	6.84 325	0.32 209	2.04 297	1.79 294	3.97 310	0.92 253	2.19 270	6.01 319	4.62 270	1.01 269	0.08 193	3.44 217	5.72 339	0.73 210	0.60 216	9.23 290	1.50 281	7.13 336	6.47 331	0.31 263	0.27 225	5.03 322	5.44 304	5.97 299	7.38 292

IGEV_Zeroshot_test	3.61 291	0.78 228	7.78 351	6.84 325	0.33 214	2.04 297	1.78 293	3.97 310	0.92 253	2.12 265	6.05 322	4.60 269	1.01 269	0.08 193	3.44 217	5.73 340	0.76 213	0.61 218	9.25 291	1.49 280	7.12 335	6.47 331	0.31 263	0.27 225	5.02 321	5.44 304	5.95 298	7.38 292

TestStereo_HL3	3.38 287	3.05 321	2.09 297	0.25 155	0.27 188	1.94 293	0.19 237	3.99 312	1.01 264	3.90 328	6.04 321	12.97 321	2.48 297	0.07 179	4.83 287	5.84 341	6.12 336	0.57 209	7.45 263	0.43 193	5.14 297	7.63 349	0.12 210	0.24 205	1.07 225	4.53 286	5.75 292	3.34 253

LVE	39.30 382	48.25 379	30.12 385	73.97 392	64.66 389	64.57 382	77.85 387	28.17 382	23.72 376	37.91 388	35.79 386	37.41 355	49.58 383	95.15 395	12.46 370	5.89 342	24.18 374	12.87 377	53.55 382	26.04 384	13.99 373	13.05 378	69.20 392	25.62 383	43.97 387	29.71 386	40.99 381	22.41 350

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 341	10.59 351	6.33 344	17.49 345	6.29 341	7.85 332	10.69 347	18.03 365	23.43 375	11.13 363	4.86 309	14.66 324	5.81 316	9.65 360	9.78 358	5.91 343	3.18 307	5.17 351	39.06 363	7.03 348	7.92 344	9.81 363	7.04 350	7.22 360	14.77 354	8.85 336	6.40 306	17.43 335

EKT-Stereo	2.55 263	0.72 223	1.73 288	0.49 237	0.32 209	0.51 253	1.72 292	3.38 294	1.00 263	1.96 262	2.80 279	1.33 222	0.76 247	0.10 216	4.55 269	5.93 344	1.26 260	3.18 338	8.70 279	2.73 318	6.75 326	5.86 310	0.10 198	0.26 216	3.99 304	1.81 226	5.40 288	1.62 223

AnyNet_C32	5.68 321	1.96 294	2.91 312	1.78 287	2.71 314	3.17 308	5.76 332	4.31 317	12.56 352	3.07 298	7.17 331	4.22 265	1.70 284	2.19 337	8.22 345	5.98 345	5.69 333	4.43 347	12.45 314	2.93 322	9.72 355	8.57 356	1.84 327	3.46 333	6.24 331	9.82 343	6.26 304	14.21 326

HH	2.94 273	0.45 169	4.88 330	0.58 244	0.51 238	0.73 261	1.38 285	3.25 289	0.84 246	2.85 290	0.60 210	5.15 277	0.82 255	0.19 247	3.29 210	6.00 346	0.67 194	0.89 256	9.52 293	1.83 296	7.59 341	5.88 312	0.41 276	0.27 225	3.12 296	5.47 306	5.66 290	6.52 287

HanStereo	2.94 273	0.45 169	4.88 330	0.58 244	0.51 238	0.73 261	1.38 285	3.25 289	0.84 246	2.85 290	0.60 210	5.15 277	0.82 255	0.19 247	3.29 210	6.00 346	0.67 194	0.89 256	9.52 293	1.83 296	7.59 341	5.88 312	0.41 276	0.27 225	3.12 296	5.47 306	5.66 290	6.52 287

ADCPNet	6.67 324	1.97 295	3.86 322	2.75 302	6.19 340	3.07 305	7.60 341	5.21 332	8.03 343	3.82 325	7.92 335	5.17 279	13.78 341	2.98 341	8.10 339	6.12 348	4.35 324	2.04 322	18.50 331	4.74 338	7.04 332	7.43 344	2.98 338	1.91 312	8.96 343	14.04 356	7.02 317	14.47 328

CBMV	5.52 317	3.65 328	1.32 265	3.46 309	2.86 317	2.04 297	0.41 255	3.64 302	2.63 312	4.09 331	2.36 267	14.13 323	3.70 310	0.57 293	7.16 327	6.19 349	4.26 323	2.36 330	8.76 280	1.44 278	6.43 319	4.53 272	0.54 295	5.62 350	4.85 318	6.08 311	19.41 356	26.62 359
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAT-Stereo	7.20 328	2.13 303	8.68 356	7.00 327	11.87 353	5.95 322	3.19 315	7.26 339	3.52 321	5.84 348	13.06 357	18.26 331	8.49 326	1.41 329	8.81 352	6.34 350	3.65 315	4.07 343	15.49 320	6.21 344	6.75 326	6.94 338	0.74 308	4.80 348	2.92 291	7.26 320	7.50 321	16.30 333

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 306	1.17 272	7.69 349	1.88 292	0.63 251	5.37 319	1.86 295	3.49 298	2.61 311	3.69 320	9.28 352	5.22 280	1.87 285	0.04 146	4.47 263	6.37 351	1.46 275	1.46 297	9.75 298	2.23 311	6.73 325	6.20 325	0.25 255	1.56 309	5.23 325	7.70 324	6.43 307	11.78 319

pmcnn	8.05 331	2.96 319	2.25 300	6.23 322	5.03 331	6.98 326	4.33 325	4.70 324	2.02 303	4.19 332	9.20 351	19.11 332	20.39 349	0.73 305	7.05 326	6.73 352	6.29 337	4.51 348	22.54 342	4.66 337	9.62 353	5.08 287	4.46 347	4.23 340	5.99 328	5.22 301	17.26 354	25.55 358

SAMSARA	19.29 355	2.55 311	5.07 333	4.09 316	3.44 322	3.26 309	4.38 326	15.32 358	9.58 348	4.44 338	5.63 314	8.73 303	24.82 352	3.30 347	10.45 362	6.81 353	5.49 331	3.46 341	21.26 339	4.77 339	17.96 379	24.74 392	0.82 310	4.77 346	80.12 399	91.25 399	77.91 399	76.45 399

DDVS	5.40 315	1.51 283	2.25 300	1.64 281	2.80 315	1.96 295	1.03 273	5.91 336	4.10 325	3.96 329	19.83 377	26.29 341	6.82 321	1.57 333	5.77 310	6.90 354	2.58 301	1.92 318	10.46 304	4.59 335	6.02 313	7.39 343	0.30 259	1.40 306	1.41 247	3.29 261	6.10 301	8.11 298

Anonymous3	3.16 283	0.55 190	0.79 229	0.09 113	1.10 272	0.50 252	0.03 161	3.52 299	1.26 280	1.12 213	0.84 227	10.62 312	1.31 279	0.36 281	7.37 329	6.90 354	3.59 312	3.15 337	10.88 308	2.20 309	6.83 329	9.50 361	0.31 263	0.37 260	1.43 248	3.45 265	5.32 286	1.91 227

IMH	35.14 378	49.00 381	23.80 380	61.52 372	49.14 379	63.04 379	67.99 378	27.86 379	38.05 381	11.18 365	14.22 361	49.01 372	53.30 390	93.93 387	14.60 378	7.08 356	21.66 372	9.65 370	47.64 374	22.22 378	11.39 361	9.32 360	59.41 384	12.98 374	40.95 383	19.12 366	29.12 366	41.73 380

IMH-64-1	33.95 376	47.85 377	23.39 378	61.17 370	49.33 380	61.76 376	67.81 376	27.05 375	35.73 377	10.03 359	14.78 363	45.47 366	40.48 372	93.88 385	14.40 375	7.26 357	20.70 370	8.75 366	47.06 372	20.52 374	11.86 364	10.05 364	59.37 382	11.73 371	41.46 384	17.26 363	27.54 363	39.89 377

IMH-64	33.95 376	47.85 377	23.39 378	61.17 370	49.33 380	61.76 376	67.81 376	27.05 375	35.73 377	10.03 359	14.78 363	45.47 366	40.48 372	93.88 385	14.40 375	7.26 357	20.70 370	8.75 366	47.06 372	20.52 374	11.86 364	10.05 364	59.37 382	11.73 371	41.46 384	17.26 363	27.54 363	39.89 377

edge stereo	11.35 342	6.83 345	10.52 359	14.06 342	12.00 354	16.55 349	12.81 350	12.42 353	7.44 341	6.06 350	15.12 365	38.81 358	17.75 344	1.25 323	7.59 331	7.29 359	5.73 334	3.11 336	25.18 348	4.53 334	6.71 324	8.01 352	4.16 345	3.71 336	8.94 342	7.65 322	13.41 345	28.72 363

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 320	1.25 275	7.40 346	2.57 301	2.03 307	6.90 325	2.76 311	4.00 313	4.04 324	4.58 340	8.36 343	4.99 274	2.06 288	0.03 124	5.72 309	7.36 360	1.90 288	0.95 265	38.08 362	1.75 292	5.95 312	6.44 329	0.19 238	0.58 283	3.59 300	7.26 320	6.15 302	12.75 321

MeshStereo	13.21 349	10.28 349	5.53 336	24.29 354	14.71 355	17.26 350	7.30 339	12.03 349	7.47 342	4.66 341	9.13 350	38.56 357	29.80 360	0.45 288	9.43 356	7.37 361	3.76 316	2.44 331	18.85 334	2.41 314	12.93 369	7.18 340	1.21 320	5.79 352	22.04 364	16.38 361	33.15 370	32.34 368
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
S-Stereo	9.11 334	1.88 293	3.41 317	7.93 331	7.92 344	12.47 342	19.24 356	5.20 331	6.26 337	6.18 352	20.72 379	29.27 344	7.13 322	0.65 301	9.55 357	7.50 362	3.80 317	5.87 357	17.77 326	6.30 345	6.21 316	7.52 346	12.23 361	6.88 357	2.77 288	6.68 317	6.74 313	18.03 338

PVD	12.14 346	5.88 341	8.51 355	7.70 330	6.65 342	10.05 338	6.16 334	21.11 371	19.74 370	3.44 313	8.69 345	16.07 326	27.50 357	2.86 339	8.93 353	7.52 363	11.20 352	6.11 359	24.24 346	6.83 347	11.08 358	11.21 372	1.11 319	5.71 351	15.30 356	21.90 373	17.71 355	34.49 370

HBP-ISP	3.70 294	3.49 325	4.13 324	4.77 318	2.41 311	3.60 312	0.12 221	4.11 314	1.26 280	3.39 311	4.22 301	4.64 271	0.54 216	1.76 335	8.63 349	8.11 364	1.56 276	1.34 291	2.61 179	1.51 282	5.14 297	6.84 336	0.56 297	1.55 308	2.53 279	5.06 297	10.57 335	5.37 275

TorneroNet-64	38.80 381	50.14 382	23.16 377	63.45 378	47.59 376	63.57 381	68.85 379	27.44 378	44.99 384	21.03 379	13.47 359	69.75 388	56.51 391	94.74 389	18.85 382	8.54 365	26.03 379	15.59 380	53.93 384	25.94 383	12.81 368	10.53 367	61.35 385	21.98 380	33.37 375	26.73 381	33.93 374	53.30 388

G-Net	10.87 340	4.96 338	9.71 357	3.77 311	4.24 327	7.37 328	2.01 299	10.08 346	15.80 361	4.95 345	15.59 366	48.52 370	9.05 327	0.58 296	8.11 341	8.67 366	5.49 331	4.42 346	23.80 345	15.66 368	8.01 345	8.23 353	3.06 342	5.14 349	6.15 330	13.92 355	22.56 358	23.75 354

MANE	19.83 358	17.14 358	15.43 369	34.46 359	23.74 360	25.27 357	17.85 353	19.50 370	17.04 365	6.13 351	12.40 356	41.03 360	35.23 368	3.36 348	7.87 335	8.98 367	7.09 340	29.77 390	21.81 341	3.71 331	9.51 352	5.54 302	2.50 332	8.83 364	34.12 377	27.95 383	51.25 390	47.85 384

BEATNet-Init1	23.62 366	27.86 364	13.22 364	44.78 366	23.54 359	38.58 366	23.96 360	18.57 367	18.15 368	9.17 358	13.26 358	47.63 369	48.00 382	3.29 346	12.31 369	9.22 368	7.35 342	5.48 354	48.70 375	19.34 373	12.33 366	11.24 373	7.11 353	11.28 370	33.76 376	21.63 371	60.52 396	47.50 383

TorneroNet	39.82 383	53.94 384	26.20 383	66.81 381	49.07 378	65.07 384	70.90 382	26.31 374	46.32 387	24.07 380	20.96 380	67.36 387	52.11 389	94.83 391	18.77 381	9.35 369	24.89 376	16.30 384	53.07 381	24.04 380	13.64 370	11.04 371	61.85 387	22.68 382	36.84 382	25.85 380	42.63 384	50.33 386

PWCK	38.25 380	63.47 389	23.98 381	73.60 391	41.23 370	60.98 375	51.31 369	54.00 391	35.86 379	26.51 381	39.23 389	62.00 382	46.09 379	26.43 366	14.46 377	9.53 370	30.80 386	12.71 376	83.96 396	28.46 386	23.42 386	13.60 380	47.98 372	30.51 388	34.48 378	27.91 382	31.53 369	38.61 375

AMNet	6.77 325	3.87 330	2.62 309	4.00 315	5.86 336	6.75 324	3.31 318	2.51 245	2.47 307	3.44 313	6.68 327	9.34 307	2.05 287	7.44 355	4.79 283	9.81 371	13.48 360	7.65 363	7.95 274	7.83 351	11.47 362	7.62 348	2.74 335	4.18 339	5.52 326	8.25 331	13.24 343	17.97 337

MFMNet_re	16.26 351	13.95 353	7.70 350	24.27 353	9.34 349	33.99 363	17.43 352	12.42 353	19.62 369	10.23 362	13.58 360	39.02 359	13.47 339	1.40 328	10.73 364	10.12 372	29.43 384	12.22 372	31.31 351	10.07 358	17.19 377	9.15 359	8.44 354	9.02 365	8.97 344	5.68 308	24.08 360	36.04 372

ACV-stereo	8.15 332	5.09 339	4.79 327	8.14 332	1.73 296	11.44 340	4.25 324	3.84 309	6.16 335	5.36 347	6.72 328	5.73 286	25.08 353	1.31 326	9.40 355	10.22 373	5.83 335	2.67 333	51.43 377	14.43 365	8.48 350	6.72 335	0.88 312	2.46 320	1.95 262	3.85 274	6.75 314	5.39 276

DPSNet	14.25 350	3.23 324	1.83 294	7.63 329	7.22 343	10.44 339	4.19 323	5.68 334	8.64 346	4.20 334	3.75 292	72.37 389	26.68 356	4.43 351	10.42 360	10.25 374	10.56 349	8.02 364	58.50 387	8.44 354	11.36 360	8.93 358	16.95 365	10.34 368	18.62 361	15.80 360	14.33 348	21.91 347

ADCS	9.93 335	5.64 340	4.82 328	3.95 314	6.05 338	6.17 323	5.70 331	9.47 344	15.68 359	4.19 332	7.98 336	12.91 320	17.41 343	3.94 349	10.52 363	11.68 375	10.14 348	7.14 362	24.46 347	8.67 355	13.95 372	13.00 377	2.94 336	6.15 354	9.75 346	17.65 365	10.70 336	17.41 334

AnyNet_C01	12.12 345	6.13 343	5.39 334	6.24 323	6.03 337	5.20 318	9.20 344	12.30 352	16.87 364	5.85 349	9.03 348	26.16 340	18.91 346	4.53 352	11.14 367	12.98 376	16.27 364	15.82 381	34.24 356	10.36 359	16.44 376	13.34 379	7.06 351	6.93 359	11.61 350	9.46 339	9.77 334	19.91 343

DispFullNet	26.27 367	39.81 368	17.89 374	52.75 367	38.74 369	45.03 368	55.21 370	13.74 356	12.89 355	13.75 371	9.88 353	43.75 364	32.46 365	86.51 375	11.01 365	13.68 377	29.48 385	16.23 383	51.78 380	14.64 366	13.87 371	10.46 366	14.59 363	6.22 355	8.62 341	8.03 330	16.08 351	32.10 367

DGSMNet	11.51 343	4.52 335	7.92 353	5.60 320	4.80 330	7.02 327	6.11 333	7.51 340	4.47 331	11.25 366	31.10 385	17.12 329	7.95 324	4.11 350	10.43 361	14.27 378	16.27 364	9.03 369	40.42 367	11.09 361	20.12 384	22.06 386	4.60 348	6.88 357	5.15 324	9.40 338	8.22 326	13.42 324

MADNet+	19.30 356	7.92 346	15.32 368	17.51 346	11.42 352	8.09 334	18.41 354	28.03 380	17.21 366	12.46 370	12.08 355	33.63 351	30.37 362	9.62 359	18.64 380	14.89 379	25.78 378	10.10 371	40.05 365	16.50 370	17.34 378	12.76 376	9.48 359	18.60 379	35.02 380	20.22 369	21.19 357	38.41 374

SGM+DAISY	20.91 360	16.10 356	12.43 362	22.81 352	21.80 357	24.45 356	18.63 355	17.89 364	12.77 353	18.42 377	19.55 376	30.39 346	40.48 372	11.67 362	12.56 371	15.10 380	25.73 377	12.69 375	34.93 358	21.56 377	26.12 388	22.15 387	21.16 366	12.73 373	17.44 359	13.30 353	33.35 373	28.26 361

JetBlue	32.19 375	30.24 365	35.83 390	39.74 364	34.14 366	43.67 367	35.54 364	29.41 384	45.70 386	14.86 374	8.65 344	79.62 394	19.51 347	25.38 365	15.92 379	16.55 381	38.70 390	25.92 389	35.72 359	25.05 382	29.56 390	23.18 390	32.21 367	26.78 385	30.47 373	28.96 384	48.44 388	49.33 385

SPS-STEREO	20.13 359	14.92 354	11.88 361	19.84 349	20.39 356	18.24 351	9.27 345	16.06 362	19.74 370	19.91 378	20.06 378	33.66 352	37.68 370	7.23 354	13.17 373	16.66 382	26.75 380	16.01 382	32.30 353	23.65 379	30.25 391	22.84 389	13.67 362	13.47 376	16.56 358	15.26 359	29.55 368	24.45 355
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WAO-7	27.19 370	31.49 366	25.61 382	33.41 357	34.55 367	21.90 355	27.96 361	47.14 390	47.22 388	29.27 383	38.50 388	41.69 362	40.59 375	12.37 363	31.37 387	17.44 383	15.34 362	8.53 365	46.18 371	20.63 376	9.79 356	10.78 368	3.30 344	33.50 389	22.38 365	21.79 372	23.87 359	37.39 373

UNDER WATER-64	53.24 390	62.47 388	43.72 393	79.20 395	70.94 393	76.00 395	87.61 397	65.70 395	45.62 385	52.26 394	61.76 394	72.47 390	58.44 394	94.91 394	30.75 386	17.95 384	34.62 389	25.80 388	53.84 383	26.41 385	19.77 383	21.35 385	75.52 396	44.10 393	50.84 392	55.27 395	40.93 380	69.21 397

WAO-6	36.54 379	46.81 375	19.38 375	60.03 369	52.14 384	58.04 371	63.77 373	27.20 377	42.09 382	33.11 386	17.67 371	42.19 363	50.09 386	89.85 376	29.06 385	18.00 385	22.89 373	12.66 374	41.03 368	25.00 381	19.25 381	17.73 381	34.12 368	17.43 378	42.37 386	25.35 379	36.73 376	42.55 381

LRCNet_RVC	60.25 393	73.90 397	44.96 394	94.13 397	95.20 398	91.02 398	85.32 395	54.56 392	36.51 380	98.66 398	73.01 396	91.80 399	67.46 396	96.60 398	33.95 388	18.60 386	69.32 396	51.86 395	94.53 397	64.28 397	31.29 392	22.24 388	94.67 397	54.29 397	19.85 363	10.16 345	33.16 371	25.34 357

UNDER WATER	52.38 388	65.77 392	42.25 391	77.68 394	67.77 391	74.59 394	85.69 396	61.52 394	50.72 391	41.81 390	48.33 390	74.09 391	57.87 393	94.82 390	34.80 389	18.86 387	33.89 387	24.15 386	57.03 386	29.54 388	19.73 382	18.75 382	69.48 393	49.19 396	52.93 393	49.45 393	44.09 385	69.45 398

WAO-8	44.25 385	56.07 386	34.81 388	70.40 388	61.11 385	71.92 391	71.92 383	43.60 387	48.93 389	32.20 384	26.30 383	67.35 385	49.97 384	91.99 379	26.69 383	19.01 388	29.42 382	13.46 378	51.63 378	37.17 390	16.32 374	10.83 369	44.60 370	27.68 386	53.45 394	35.23 388	47.57 386	55.24 391

Venus	44.25 385	56.07 386	34.81 388	70.38 387	61.11 385	71.92 391	71.92 383	43.60 387	48.93 389	32.20 384	26.30 383	67.35 385	49.97 384	91.99 379	26.69 383	19.01 388	29.42 382	13.46 378	51.63 378	37.17 390	16.32 374	10.83 369	44.60 370	27.68 386	53.45 394	35.23 388	47.57 386	55.24 391

notaker	49.83 387	63.78 390	33.18 387	70.81 389	66.40 390	70.73 390	78.98 389	45.33 389	64.15 393	43.75 391	59.49 393	60.26 378	51.62 388	93.99 388	46.45 391	31.86 390	34.38 388	24.64 387	65.77 392	41.22 392	24.40 387	24.26 391	68.58 391	39.92 392	26.43 367	29.62 385	38.96 378	46.51 382

ktn	52.79 389	63.82 391	30.11 384	66.93 383	72.48 395	66.28 386	78.41 388	39.02 385	71.70 395	45.89 393	67.47 395	52.57 375	45.22 378	95.33 396	48.59 392	35.19 391	41.05 392	31.49 391	60.62 388	36.06 389	32.70 393	35.82 393	63.06 388	38.69 390	45.38 389	41.08 392	57.93 394	62.41 394

HanzoNet	60.55 394	68.65 393	42.85 392	71.08 390	71.43 394	71.96 393	79.15 390	59.75 393	75.19 396	45.14 392	74.83 397	74.50 393	63.75 395	96.51 397	43.02 390	39.58 392	52.48 393	47.20 394	75.57 394	51.40 394	44.83 394	44.21 394	72.81 394	39.33 391	54.31 396	50.20 394	60.45 395	64.70 396

KSHMR	56.45 391	73.76 396	53.18 395	81.77 396	70.47 392	77.94 396	83.01 392	67.07 397	54.37 392	56.94 395	54.51 392	61.36 381	46.54 380	94.90 393	59.43 394	44.62 393	39.11 391	36.00 392	64.69 391	47.55 393	28.73 389	19.90 384	65.78 390	55.97 398	49.71 391	33.30 387	50.13 389	53.27 387

DPSimNet_ROB	58.77 392	55.98 385	59.21 396	62.88 376	73.92 396	60.20 373	64.84 374	28.34 383	91.63 398	80.59 396	52.65 391	74.49 392	47.24 381	90.64 377	55.91 393	45.99 394	54.62 394	42.30 393	68.03 393	59.25 396	51.18 395	59.54 395	44.54 369	45.19 394	44.85 388	61.56 396	56.15 393	55.05 390

JetRed	62.68 395	71.30 394	68.71 397	66.70 380	63.10 387	69.94 389	74.63 385	66.20 396	66.87 394	41.55 389	36.99 387	80.77 396	12.41 336	62.44 369	66.90 395	66.45 395	65.00 395	75.57 398	62.84 389	53.56 395	77.95 396	72.78 396	73.29 395	48.99 395	55.75 397	62.99 397	66.04 397	62.58 395

LSM0	22.48 363	6.09 342	4.65 326	14.89 343	10.39 351	16.43 348	13.29 351	23.38 373	15.69 360	14.75 373	18.69 375	35.79 353	33.70 367	0.93 312	73.52 396	85.94 396	13.36 359	5.62 355	55.67 385	16.83 371	21.95 385	18.82 383	4.28 346	8.01 362	16.44 357	16.43 362	28.65 365	32.66 369

MADNet++	76.54 396	72.15 395	83.11 399	61.53 373	81.21 397	58.42 372	69.47 380	68.24 398	78.58 397	85.63 397	92.37 398	80.60 395	85.04 397	36.71 367	81.19 397	89.82 397	88.15 397	69.64 396	82.54 395	91.39 398	92.32 397	93.48 398	65.75 389	90.26 400	59.09 398	74.29 398	74.25 398	61.32 393

PML	96.14 397	100.00 402	82.26 398	100.00 399	100.00 400	100.00 402	99.16 401	100.00 403	98.98 400	100.00 401	95.95 399	99.91 403	100.00 402	98.52 399	94.87 398	92.63 398	90.73 398	73.63 397	100.00 401	98.25 400	92.56 398	85.93 397	97.80 398	98.67 402	96.15 403	99.98 403	100.00 403	99.92 403

MEDIAN_ROB	97.56 398	99.08 399	98.39 400	100.00 399	99.99 399	100.00 402	100.00 402	99.49 401	98.31 399	100.00 401	99.95 402	97.97 400	96.05 398	99.97 400	99.41 400	98.43 399	98.53 399	98.66 399	99.88 400	97.95 399	93.38 399	96.45 400	100.00 400	97.23 401	86.96 400	92.33 400	89.80 400	95.90 401

HaxPig	98.97 400	100.00 402	98.94 401	100.00 399	100.00 400	99.99 401	100.00 402	99.99 402	99.97 401	100.00 401	99.99 403	100.00 404	99.95 401	100.00 401	99.56 401	99.43 400	99.97 402	99.57 400	100.00 401	100.00 403	97.25 400	96.32 399	99.99 399	99.98 403	89.17 401	99.51 402	94.19 401	98.51 402

AVERAGE_ROB	98.95 399	100.00 402	99.79 402	100.00 399	100.00 400	100.00 402	100.00 402	100.00 403	100.00 402	100.00 401	100.00 404	100.00 404	100.00 402	100.00 401	99.77 402	99.85 401	100.00 403	100.00 403	100.00 401	100.00 403	98.12 401	99.51 401	100.00 400	100.00 404	93.43 402	93.75 401	94.35 402	93.16 400

fast-reg	100.00 405	100.00 402	100.00 403	100.00 399	100.00 400	100.00 402	100.00 402	100.00 403	100.00 402	100.00 401	100.00 404	100.00 404	100.00 402	100.00 401	100.00 405	100.00 402	100.00 403	100.00 403	100.00 401	100.00 403	100.00 404	100.00 404	100.00 400	100.00 404	100.00 404	100.00 404	100.00 403	100.00 404

FlowAnything	100.00 405	100.00 402	100.00 403	100.00 399	100.00 400	100.00 402	100.00 402	100.00 403	100.00 402	100.00 401	100.00 404	100.00 404	100.00 402	100.00 401	100.00 405	100.00 402	100.00 403	100.00 403	100.00 401	100.00 403	100.00 404	100.00 404	100.00 400	100.00 404	100.00 404	100.00 404	100.00 403	100.00 404

DLNR_Zeroshot_test	22.90 365	78.82 398	7.01 345	99.97 398	0.31 203	0.15 200	98.85 398	3.30 293	0.54 204	3.17 304	2.43 271	5.81 287	0.93 267	21.74 364	96.26 399	100.00 402	24.75 375	22.56 385	22.80 344	1.79 294	8.42 349	6.44 329	0.04 152	0.30 241	2.39 274	4.03 276	2.05 146	3.31 251

CasAABBNet	100.00 405	100.00 402	100.00 403	100.00 399	100.00 400	100.00 402	100.00 402	100.00 403	100.00 402	100.00 401	100.00 404	100.00 404	100.00 402	100.00 401	100.00 405	100.00 402	100.00 403	100.00 403	100.00 401	100.00 403	100.00 404	100.00 404	100.00 400	100.00 404	100.00 404	100.00 404	100.00 403	100.00 404

DPSMNet_ROB	99.53 402	99.78 401	100.00 403	100.00 399	100.00 400	100.00 402	100.00 402	99.17 399	100.00 402	99.31 399	99.63 400	91.42 398	99.14 400	100.00 401	99.94 403	100.00 402	99.82 400	99.99 401	99.62 399	99.99 401	99.79 402	99.66 402	100.00 400	100.00 404	100.00 404	100.00 404	100.00 403	100.00 404

DGTPSM_ROB	99.52 401	99.77 400	100.00 403	100.00 399	100.00 400	100.00 402	100.00 402	99.17 399	100.00 402	99.31 399	99.64 401	91.36 397	99.13 399	100.00 401	99.94 403	100.00 402	99.82 400	99.99 401	99.53 398	99.99 401	99.80 403	99.66 402	100.00 400	100.00 404	100.00 404	100.00 404	100.00 403	100.00 404

DPSM_ROB	99.92 403	100.00 402	100.00 403	100.00 399	100.00 400	98.97 399	98.99 399	100.00 403	100.00 402	100.00 401	100.00 404	99.90 401	100.00 402	100.00 401	100.00 405	100.00 402	100.00 403	100.00 403	100.00 401	100.00 403	100.00 404	100.00 404	100.00 400	100.00 404	100.00 404	100.00 404	100.00 403	100.00 404

DPSM	99.92 403	100.00 402	100.00 403	100.00 399	100.00 400	98.97 399	98.99 399	100.00 403	100.00 402	100.00 401	100.00 404	99.90 401	100.00 402	100.00 401	100.00 405	100.00 402	100.00 403	100.00 403	100.00 401	100.00 403	100.00 404	100.00 404	100.00 400	100.00 404	100.00 404	100.00 404	100.00 403	100.00 404

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 28	0.17 147	0.05 89	0.10 56	0.00 1

ASD4																								86.17 399

Low-res two-view benchmark