Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vfmstereo	0.56 122	0.14 5	1.41 108	0.03 44	0.03 20	1.21 113	0.01 38	3.19 163	0.79 84	0.17 73	0.01 1	0.07 61	0.08 48	3.91 331	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

20000	0.32 30	0.19 52	1.48 141	0.03 44	0.04 41	1.30 178	0.01 38	0.82 29	1.00 173	0.36 184	0.02 2	0.05 14	0.07 34	0.99 153	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

123456	0.37 51	0.19 52	1.62 175	0.03 44	0.03 20	1.24 145	0.00 1	2.59 91	0.71 45	0.17 73	0.02 2	0.05 14	0.07 34	0.67 86	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

test12345	0.46 91	0.23 103	1.63 179	0.04 70	0.06 69	1.26 162	0.02 110	3.40 219	0.82 105	0.16 64	0.02 2	0.05 14	0.08 48	1.23 177	0.09 12	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

test_c	0.28 19	0.23 103	1.89 226	0.02 20	0.11 170	0.92 45	0.01 38	0.68 18	0.66 31	0.24 115	0.02 2	0.10 123	0.07 34	0.51 47	0.08 5	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 15	0.31 202	1.09 40	0.09 181	0.15 230	0.34 13	0.05 172	0.49 10	0.39 18	0.11 23	0.02 2	0.07 61	0.05 10	1.81 231	0.12 29	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

CR-Stereo	0.22 7	0.20 68	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 30	0.02 110	0.38 4	0.70 35	0.12 27	0.02 2	0.07 61	0.05 10	0.95 145	0.11 26	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

CR-RVC	0.28 19	0.15 7	1.17 57	0.00 1	0.14 218	0.88 42	0.00 1	0.93 33	0.69 33	0.14 43	0.02 2	0.13 150	0.09 64	1.08 163	0.12 29	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 30	0.15 7	0.90 23	0.02 20	0.07 86	1.28 173	0.04 146	0.67 17	1.13 194	0.33 172	0.02 2	0.40 272	0.11 95	0.78 119	0.46 265	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 190

DDDD	0.31 26	0.17 31	1.13 46	0.02 20	0.07 86	1.35 209	0.04 146	1.06 45	0.94 160	0.30 150	0.02 2	0.19 188	0.07 34	0.37 16	0.39 223	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.01 502	0.01 81	0.02 190

TT111	0.29 23	0.16 17	0.96 26	0.03 44	0.07 86	1.32 191	0.04 146	0.96 38	0.97 167	0.29 142	0.02 2	0.10 123	0.07 34	0.49 43	0.34 198	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 279

rgla	0.49 103	0.52 433	1.83 212	0.05 94	1.42 595	1.26 162	0.01 38	2.57 87	0.77 70	0.26 127	0.02 2	0.10 123	0.08 48	0.50 44	0.27 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 279

416test1013	0.46 91	0.43 369	1.82 209	0.09 181	1.52 602	1.22 120	0.01 38	2.25 76	0.75 64	0.25 123	0.02 2	0.07 61	0.10 77	0.45 32	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 190

416test	0.47 96	0.41 344	1.68 193	0.09 181	1.51 600	1.23 131	0.01 38	2.56 86	0.75 64	0.26 127	0.02 2	0.08 93	0.10 77	0.46 34	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 190

LACA_dic	0.23 10	0.20 68	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 93	0.01 38	0.36 2	0.17 4	0.16 64	0.02 2	0.14 154	0.05 10	0.98 151	0.12 29	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.22 7	0.34 257	1.19 60	0.07 143	0.22 310	0.17 7	0.00 1	0.79 27	0.33 12	0.03 4	0.02 2	0.16 164	0.23 172	0.68 91	0.17 82	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

PhaseNet	0.49 103	0.27 159	1.08 38	0.82 415	0.14 218	0.73 31	0.03 128	2.25 76	0.84 110	0.46 244	0.02 2	0.24 226	0.25 180	1.44 195	1.11 435	0.05 641	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.08 468

derf	0.31 26	0.15 7	0.76 13	0.20 256	0.12 192	1.07 58	0.05 172	1.63 59	0.88 138	0.15 51	0.02 2	0.07 61	0.09 64	0.66 82	0.07 3	0.01 397	0.06 596	0.00 1	0.21 696	0.00 1	0.01 52

MGA	0.37 51	0.27 159	1.12 44	0.06 120	0.71 487	1.44 248	0.10 246	0.95 35	0.91 153	0.31 157	0.02 2	0.07 61	0.05 10	1.15 170	0.14 56	0.01 397	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 190

CAR	0.35 39	0.29 178	1.09 40	0.08 170	0.39 391	1.31 183	0.05 172	1.15 49	0.56 27	0.24 115	0.02 2	0.06 35	0.05 10	1.44 195	0.17 82	0.01 397	0.10 676	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 190

MSE-Stereo	0.34 34	0.27 159	1.09 40	0.06 120	0.39 391	1.31 183	0.05 172	1.15 49	0.56 27	0.31 157	0.02 2	0.06 35	0.05 10	1.15 170	0.14 56	0.01 397	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 190

PipStereo	0.35 39	0.29 178	0.82 17	0.07 143	0.09 139	0.11 3	0.06 196	3.39 209	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.42 281	0.07 34	0.63 77	0.24 126	0.02 540	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 279

PSi22b	0.36 47	0.29 178	0.80 14	0.07 143	0.09 139	0.12 5	0.06 196	3.36 204	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.47 293	0.07 34	0.70 97	0.24 126	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 190

PSi22a	0.37 51	0.28 169	0.69 10	0.05 94	0.08 117	0.49 23	0.06 196	3.30 193	0.70 35	0.02 1	0.02 2	0.69 323	0.09 64	0.71 98	0.09 12	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 279

Foundation-i32	0.38 55	0.27 159	1.00 29	0.07 143	0.08 117	0.40 17	0.06 196	3.18 156	0.74 61	0.08 16	0.02 2	0.88 344	0.08 48	0.51 47	0.13 42	0.01 397	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 190

LACA1	0.35 39	0.23 103	0.80 14	0.02 20	0.04 41	1.09 64	0.00 1	2.95 110	0.68 32	0.18 81	0.02 2	0.12 141	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

BridgeDepth	0.38 55	0.26 145	1.19 60	0.01 3	0.04 41	1.19 98	0.03 128	2.97 114	0.73 58	0.21 99	0.02 2	0.15 160	0.10 77	0.64 80	0.09 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.64 140	0.33 241	1.46 135	0.10 197	0.18 274	1.30 178	0.19 317	3.53 239	0.72 52	0.20 92	0.02 2	0.06 35	0.07 34	4.19 350	0.36 207	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 190

LG-Stereo_L1	0.69 156	0.32 221	1.21 69	0.10 197	0.16 243	1.38 219	0.20 323	2.44 84	0.72 52	0.20 92	0.02 2	0.06 35	0.06 26	6.49 481	0.36 207	0.01 397	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 190

MLG-Stereo_test2	0.57 126	0.28 169	1.20 65	0.07 143	0.68 478	1.34 201	0.02 110	3.39 209	1.41 222	0.06 11	0.02 2	0.12 141	0.10 77	2.37 265	0.31 179	0.01 397	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 190

StereoAnything_RVC	1.52 336	7.77 808	2.81 399	0.05 94	0.02 7	1.11 69	0.06 196	3.26 183	0.75 64	0.12 27	0.02 2	0.07 61	0.68 327	6.69 500	0.13 42	0.02 540	0.08 646	0.00 1	0.00 1	6.69 816	0.02 190

onlyftn100k	0.79 199	0.24 123	1.27 76	2.10 655	1.39 590	1.17 79	0.01 38	1.48 56	0.94 160	0.43 231	0.03 32	0.05 14	0.12 110	6.25 457	0.25 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.31 26	0.13 4	0.93 25	0.02 20	0.07 86	1.18 93	0.04 146	1.02 43	1.14 198	0.47 248	0.03 32	0.09 108	0.05 10	0.45 32	0.42 244	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 190

NBS	0.14 1	0.22 92	1.22 70	0.03 44	0.08 117	0.08 1	0.02 110	0.36 2	0.13 3	0.02 1	0.03 32	0.10 123	0.03 1	0.46 34	0.09 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

LGCAT	0.47 96	0.16 17	0.65 8	0.04 70	0.08 117	1.18 93	0.00 1	1.25 53	0.11 1	0.09 17	0.03 32	1.20 367	0.10 77	3.53 315	0.36 207	0.01 397	0.28 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 690

mm2	0.18 2	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 139	0.40 17	0.00 1	0.95 35	0.70 35	0.07 14	0.03 32	0.06 35	0.08 48	0.31 4	0.13 42	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

mm1	0.29 23	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 139	0.40 17	0.00 1	3.20 166	0.70 35	0.07 14	0.03 32	0.06 35	0.08 48	0.31 4	0.13 42	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

qqai	0.40 57	0.15 7	0.81 16	0.22 267	0.13 205	0.97 48	0.06 196	3.33 196	0.88 138	0.13 34	0.03 32	0.12 141	0.10 77	0.68 91	0.09 12	0.01 397	0.05 565	0.00 1	0.25 716	0.00 1	0.01 52

LiteMatch*	0.35 39	0.17 31	2.21 305	0.01 3	0.07 86	1.32 191	0.00 1	1.16 51	0.77 70	0.21 99	0.03 32	0.06 35	0.08 48	0.37 16	0.40 233	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

LACA3	0.25 11	0.16 17	0.88 22	0.01 3	0.19 290	1.16 77	0.01 38	1.09 46	0.76 67	0.12 27	0.03 32	0.08 93	0.06 26	0.46 34	0.08 5	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

LiteMatch	0.42 66	0.84 586	0.64 6	0.32 302	0.08 117	1.22 120	0.41 386	0.96 38	0.70 35	0.31 157	0.03 32	0.06 35	1.19 413	0.31 4	1.28 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.04 346

GeoVLM	0.25 11	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.08 117	1.22 120	0.00 1	0.95 35	0.70 35	0.35 181	0.03 32	0.06 35	0.10 77	0.31 4	0.36 207	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

Pro-Stereo	0.70 162	0.22 92	0.87 21	0.10 197	0.04 41	3.79 566	0.04 146	0.46 7	0.94 160	0.10 20	0.03 32	0.03 2	0.04 2	6.91 517	0.14 56	0.02 540	0.01 272	0.00 1	0.27 727	0.01 81	0.01 52

MonSter++	0.25 11	0.17 31	0.64 6	0.01 3	0.08 117	1.24 145	0.00 1	0.96 38	0.70 35	0.32 166	0.03 32	0.06 35	0.11 95	0.31 4	0.37 216	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

MLG-Stereo	0.72 171	0.23 103	1.13 46	0.06 120	0.16 243	1.24 145	0.00 1	3.84 275	1.40 221	0.06 11	0.03 32	0.08 93	0.10 77	5.71 423	0.16 73	0.01 397	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 190

LG-G_1	0.62 132	0.31 202	1.19 60	0.07 143	0.11 170	1.81 314	0.02 110	3.74 265	0.88 138	0.23 108	0.03 32	0.09 108	0.08 48	3.39 308	0.27 158	0.02 540	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 190

LG-G	0.62 132	0.31 202	1.19 60	0.07 143	0.11 170	1.81 314	0.02 110	3.74 265	0.88 138	0.23 108	0.03 32	0.09 108	0.08 48	3.39 308	0.27 158	0.02 540	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 190

FoundationStereo	0.26 15	0.29 178	1.25 73	0.24 277	0.10 152	0.41 20	0.07 218	0.57 11	0.80 92	0.24 115	0.03 32	0.09 108	0.37 241	0.46 34	0.12 29	0.03 601	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

dual_stereo	0.56 122	0.32 221	1.08 38	0.07 143	0.11 170	0.77 33	0.03 128	3.60 245	1.17 204	0.12 27	0.03 32	0.20 200	0.11 95	2.77 285	0.51 289	0.00 1	0.14 713	0.00 1	0.16 662	0.00 1	0.02 190

IGEV-Stereo+	1.69 364	0.43 369	1.59 170	0.37 330	3.10 707	2.10 348	0.07 218	1.86 65	0.91 153	0.39 205	0.03 32	0.20 200	0.41 268	7.05 534	0.16 73	0.02 540	0.07 626	0.00 1	0.18 678	5.14 807	9.77 827

vfm_20000	0.65 143	0.20 68	1.50 148	0.03 44	0.05 51	1.33 197	0.00 1	2.40 82	0.81 96	0.19 86	0.04 51	0.06 35	0.09 64	6.17 448	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.35 39	0.18 44	1.43 116	0.05 94	0.04 41	1.06 57	0.01 38	0.44 6	1.52 227	0.11 23	0.04 51	0.17 176	0.06 26	1.68 218	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

GFORCE	0.32 30	0.12 2	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 51	0.00 1	2.58 88	0.77 70	0.13 34	0.04 51	0.10 123	0.07 34	0.39 21	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.54 118	0.17 31	1.54 158	0.03 44	0.03 20	1.27 170	0.01 38	3.18 156	1.01 178	0.15 51	0.04 51	0.25 231	0.13 119	2.61 278	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

VeloStereo	0.20 4	0.19 52	0.59 1	0.01 3	0.08 117	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 51	0.07 61	0.11 95	0.37 16	0.18 96	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 190

flow	0.29 23	0.19 52	0.59 1	0.01 3	0.08 117	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 51	0.07 61	0.11 95	2.35 264	0.18 96	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 190

over v1	0.42 66	0.39 313	1.50 148	0.05 94	0.19 290	0.82 36	0.00 1	2.96 112	0.79 84	0.14 43	0.04 51	0.11 135	0.13 119	1.03 157	0.30 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 19	0.32 221	1.38 98	0.07 143	0.12 192	1.22 120	0.02 110	0.74 24	0.71 45	0.13 34	0.04 51	0.05 14	0.05 10	0.30 3	0.41 237	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

PointNet	0.40 57	0.19 52	0.82 17	0.00 1	0.06 69	1.34 201	0.00 1	3.63 250	0.76 67	0.34 175	0.04 51	0.05 14	0.08 48	0.48 41	0.15 66	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.02 190

MatchAttention (ZS)	0.26 15	0.40 329	1.64 181	0.06 120	0.15 230	0.14 6	0.01 38	0.98 41	0.79 84	0.09 17	0.04 51	0.14 154	0.08 48	0.38 20	0.27 158	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 190
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CSFM-Stereo	0.36 47	0.16 17	0.83 19	0.01 3	0.10 152	1.19 98	0.00 1	2.37 81	0.71 45	0.52 261	0.04 51	0.07 61	0.26 187	0.36 15	0.43 247	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

Wavelet-MonSter	0.35 39	0.28 169	1.43 116	0.03 44	0.40 395	1.20 104	0.00 1	1.14 48	0.82 105	0.27 130	0.04 51	0.05 14	0.08 48	0.96 147	0.20 106	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190

MLG-Stereo_test1	0.67 148	0.23 103	1.05 35	0.06 120	1.40 592	1.24 145	0.00 1	3.56 241	1.36 216	0.06 11	0.04 51	0.08 93	0.10 77	4.03 343	0.14 56	0.01 397	0.07 626	0.00 1	0.01 502	0.01 81	0.02 190

WiStereo	0.34 34	0.17 31	1.52 152	0.03 44	0.05 51	0.83 39	0.01 38	1.53 57	1.37 218	0.41 216	0.05 64	0.10 123	0.06 26	0.53 50	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

Cross2Single-S	0.26 15	0.39 313	1.44 124	0.07 143	0.30 350	0.49 23	0.05 172	0.79 27	0.19 6	0.09 17	0.05 64	0.06 35	0.16 144	0.79 120	0.31 179	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 346

tt6	0.34 34	0.17 31	1.52 152	0.03 44	0.05 51	0.83 39	0.01 38	1.53 57	1.37 218	0.41 216	0.05 64	0.10 123	0.06 26	0.53 50	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

tt8	0.41 62	0.16 17	1.62 175	0.03 44	0.03 20	0.82 36	0.05 172	3.01 121	1.27 209	0.11 23	0.05 64	0.07 61	0.05 10	0.76 116	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

tt9	0.43 74	0.19 52	1.58 168	0.04 70	0.03 20	0.84 41	0.04 146	3.00 119	1.30 210	0.42 225	0.05 64	0.07 61	0.07 34	0.80 121	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

TYNG	0.44 79	0.20 68	1.64 181	0.04 70	0.03 20	1.05 51	0.04 146	3.01 121	1.30 210	0.41 216	0.05 64	0.08 93	0.07 34	0.72 99	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

100	0.35 39	0.19 52	1.12 44	0.04 70	0.08 117	1.12 71	0.06 196	1.70 60	0.88 138	0.54 266	0.05 64	0.14 154	0.14 128	0.37 16	0.33 192	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.18 678	0.01 81	0.03 279

FORCE_5	0.44 79	0.25 131	1.42 111	0.01 3	0.04 41	1.09 64	0.01 38	3.24 178	1.69 234	0.13 34	0.05 64	0.18 183	0.08 48	0.50 44	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.00 1

over-6	0.62 132	0.44 379	1.91 229	0.02 20	0.26 331	1.05 51	0.00 1	3.11 134	0.87 130	0.13 34	0.05 64	0.10 123	0.07 34	4.23 354	0.17 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

over-8	0.43 74	0.39 313	1.76 202	0.02 20	0.17 256	1.05 51	0.00 1	2.58 88	0.77 70	0.14 43	0.05 64	0.14 154	0.11 95	1.12 167	0.29 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

over-9	0.46 91	0.40 329	1.78 203	0.02 20	0.18 274	1.05 51	0.00 1	3.00 119	0.80 92	0.13 34	0.05 64	0.12 141	0.12 110	1.34 182	0.24 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

LCMNet	0.34 34	0.16 17	0.75 12	0.02 20	0.10 152	1.21 113	0.01 38	2.64 95	0.73 58	0.24 115	0.05 64	0.06 35	0.17 147	0.32 9	0.39 223	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

MGE	0.72 171	0.22 92	1.41 108	0.06 120	4.71 785	1.32 191	0.01 38	0.90 32	1.09 188	0.22 107	0.06 76	0.12 141	0.23 172	3.80 325	0.32 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L400	0.63 139	0.48 402	2.92 419	0.12 211	1.47 599	1.70 299	0.06 196	3.10 132	1.04 183	0.42 225	0.06 76	0.16 164	0.15 131	0.61 73	0.26 141	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.03 279

L500	0.66 145	0.51 422	3.19 459	0.15 236	1.41 594	1.75 307	0.05 172	3.21 169	1.07 186	0.43 231	0.06 76	0.15 160	0.15 131	0.68 91	0.27 158	0.03 601	0.02 420	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.03 279

MGW-Stereo-1	0.28 19	0.20 68	1.28 79	0.04 70	0.06 69	1.08 60	0.00 1	0.48 9	0.33 12	0.14 43	0.06 76	0.06 35	0.15 131	1.61 214	0.13 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

tt7	0.35 39	0.18 44	1.57 164	0.04 70	0.03 20	0.82 36	0.01 38	1.84 63	1.33 214	0.23 108	0.06 76	0.09 108	0.12 110	0.57 63	0.16 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 66	0.25 131	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 242	0.01 38	3.01 121	1.18 205	0.14 43	0.06 76	0.19 188	0.11 95	0.75 113	0.18 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

test410_97500	0.45 83	0.19 52	1.85 216	0.05 94	0.61 462	1.25 152	0.00 1	2.81 106	0.82 105	0.27 130	0.06 76	0.04 6	0.17 147	0.53 50	0.29 168	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

test410	0.47 96	0.19 52	1.86 218	0.05 94	0.67 475	1.25 152	0.00 1	3.07 125	0.81 96	0.35 181	0.06 76	0.03 2	0.17 147	0.54 54	0.34 198	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 115	0.65 503	1.65 184	0.06 120	0.13 205	1.35 209	0.03 128	2.43 83	0.80 92	0.42 225	0.06 76	0.09 108	0.12 110	2.51 273	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.05 399

Anonymus	0.41 62	0.25 131	0.91 24	0.47 358	0.07 86	1.34 201	0.04 146	2.19 73	0.70 35	0.18 81	0.06 76	0.17 176	0.09 64	0.92 141	0.65 319	0.05 641	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 190

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 433	8.26 810	21.67 800	0.18 251	2.29 668	1.20 104	0.99 595	4.48 335	1.04 183	0.28 132	0.06 76	0.10 123	0.17 147	0.72 99	0.19 101	0.03 601	0.09 662	0.00 1	0.41 763	0.01 81	0.79 747

HiDET	0.34 34	0.16 17	0.67 9	0.01 3	0.10 152	1.18 93	0.01 38	2.53 85	0.71 45	0.29 142	0.06 76	0.07 61	0.12 110	0.35 13	0.42 244	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

LLL	0.76 190	0.21 82	1.42 111	0.04 70	0.11 170	1.37 216	0.44 400	2.69 97	1.13 194	0.40 211	0.07 88	0.10 123	0.50 293	6.17 448	0.31 179	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.16 662	0.03 300	0.02 190

FORCE_4.7	0.45 83	0.21 82	1.44 124	0.01 3	0.01 1	1.46 251	0.01 38	3.14 143	1.00 173	0.20 92	0.07 88	0.18 183	0.16 144	1.00 154	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.40 57	0.15 7	1.44 124	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 38	3.16 149	0.78 80	0.15 51	0.07 88	0.19 188	0.11 95	0.41 28	0.22 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.42 66	0.15 7	1.31 88	0.02 20	0.03 20	1.24 145	0.01 38	3.19 163	0.81 96	0.15 51	0.07 88	0.18 183	0.12 110	0.80 121	0.23 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 74	0.12 2	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 104	0.01 38	3.09 130	0.88 138	0.16 64	0.07 88	0.14 154	0.30 210	1.43 192	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

LACA2	0.41 62	0.49 410	1.83 212	0.01 3	0.11 170	1.09 64	0.01 38	2.98 116	0.79 84	0.19 86	0.07 88	0.12 141	0.06 26	0.34 11	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	1.15 284	0.17 31	1.86 218	0.47 358	0.69 480	1.21 113	0.03 128	2.79 103	0.47 25	2.59 384	0.07 88	0.24 226	0.18 154	2.69 282	0.50 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	8.92 822	0.07 448

Replicate-Monster	1.25 304	1.94 732	10.24 738	0.08 170	0.32 368	1.32 191	0.03 128	3.71 255	0.89 149	1.07 323	0.07 88	0.08 93	0.10 77	4.74 376	0.14 56	0.01 397	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.22 646

MLG-Stereo_test3	0.45 83	0.31 202	1.35 96	0.06 120	0.17 256	1.30 178	0.01 38	3.52 237	0.77 70	0.15 51	0.07 88	0.06 35	0.07 34	0.74 103	0.22 113	0.02 540	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 190

LGtest1	0.42 66	0.33 241	1.42 111	0.13 228	0.16 243	0.98 50	0.01 38	2.30 79	0.96 166	0.21 99	0.07 88	0.08 93	0.10 77	1.10 164	0.31 179	0.01 397	0.09 662	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 190

EGLCR-Stereo	1.04 262	0.20 68	2.00 252	1.14 482	0.16 243	2.50 405	0.11 256	4.96 386	2.61 287	0.79 299	0.07 88	1.46 387	0.37 241	3.96 337	0.23 117	0.01 397	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448

ww1	0.20 4	0.09 1	1.33 93	0.07 143	0.03 20	0.28 9	0.01 38	0.28 1	0.12 2	0.04 7	0.08 99	0.04 6	0.08 48	1.48 202	0.12 29	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

E$^{3}$Stereo	0.48 100	0.21 82	1.40 103	0.37 330	0.13 205	1.33 197	0.10 246	3.22 171	0.77 70	0.43 231	0.08 99	0.11 135	0.15 131	0.74 103	0.39 223	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.10 636	0.03 300	0.01 52

LLLLL	0.48 100	0.21 82	1.40 103	0.37 330	0.13 205	1.33 197	0.10 246	3.22 171	0.77 70	0.43 231	0.08 99	0.11 135	0.15 131	0.74 103	0.39 223	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.10 636	0.03 300	0.01 52

F4.4	0.42 66	0.17 31	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 216	0.02 110	3.25 181	0.85 116	0.13 34	0.08 99	0.20 200	0.23 172	0.90 137	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.40 57	0.15 7	1.43 116	0.02 20	0.03 20	1.18 93	0.01 38	3.13 141	0.79 84	0.15 51	0.08 99	0.19 188	0.11 95	0.48 41	0.21 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

canet-new	0.81 205	0.68 519	2.61 356	0.25 279	0.87 511	1.26 162	0.50 428	3.44 227	0.89 149	0.18 81	0.08 99	0.06 35	0.22 169	4.77 378	0.09 12	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.17 615

IGEV	0.50 108	0.22 92	1.52 152	0.08 170	1.85 637	1.34 201	0.37 375	2.03 68	0.93 157	0.29 142	0.08 99	0.07 61	0.09 64	0.90 137	0.22 113	0.02 540	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

tt3	0.56 122	0.16 17	1.54 158	0.03 44	0.03 20	1.19 98	0.01 38	3.37 207	1.62 231	0.19 86	0.09 106	0.15 160	0.18 154	2.48 271	0.25 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

low	0.95 235	0.24 123	1.48 141	0.41 342	0.07 86	3.08 495	0.79 530	4.06 295	1.53 228	0.15 51	0.09 106	0.25 231	0.39 253	6.19 451	0.27 158	0.01 397	0.04 540	0.00 1	0.01 502	0.01 81	0.02 190

FORCE_8	0.41 62	0.19 52	1.53 156	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 38	3.14 143	0.77 70	0.15 51	0.09 106	0.20 200	0.11 95	0.53 50	0.22 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

bcnet-new	0.68 151	0.75 548	2.50 340	0.08 170	0.11 170	1.51 261	0.84 549	3.61 246	0.88 138	0.24 115	0.09 106	0.05 14	0.16 144	2.56 276	0.08 5	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.11 529

DispViT+	0.94 231	0.14 5	1.55 161	0.04 70	4.59 780	0.74 32	0.01 38	2.00 67	2.85 309	0.38 195	0.09 106	0.13 150	0.23 172	5.85 432	0.11 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

DDF-Stereo	0.95 235	0.28 169	1.59 170	0.30 293	1.76 626	1.79 312	0.83 543	3.02 124	0.78 80	0.17 73	0.09 106	0.28 243	0.49 290	4.53 366	1.13 439	0.02 540	0.04 540	0.00 1	0.11 641	1.70 780	0.04 346

tt4	0.55 119	0.15 7	1.70 196	0.04 70	0.06 69	0.88 42	0.01 38	3.10 132	1.33 214	0.12 27	0.10 112	0.08 93	0.08 48	3.23 301	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

FORCE_6	0.43 74	0.25 131	1.40 103	0.01 3	0.02 7	1.17 79	0.01 38	3.11 134	1.14 198	0.16 64	0.10 112	0.20 200	0.09 64	0.68 91	0.16 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 108	0.51 422	1.52 152	0.08 170	0.03 20	1.41 235	0.23 334	2.86 107	0.82 105	0.30 150	0.10 112	0.06 35	0.05 10	1.76 226	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 425

ATMStereo	0.62 132	0.37 300	2.56 347	0.21 262	0.10 152	1.25 152	0.97 589	4.04 293	0.85 116	0.17 73	0.11 115	0.11 135	0.27 191	0.98 151	0.26 141	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 52

RMAStereo	0.71 168	0.60 478	3.31 470	0.15 236	0.19 290	1.57 270	1.06 607	3.29 189	0.85 116	0.66 286	0.12 116	0.26 233	0.51 295	0.92 141	0.62 311	0.00 1	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 190

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 480	7.70 807	29.25 820	0.09 181	2.06 651	1.32 191	0.77 522	4.54 341	1.10 189	0.29 142	0.12 116	0.12 141	0.19 158	0.54 54	0.17 82	0.02 540	0.10 676	0.00 1	0.38 754	0.04 349	0.76 745

FAST (zero-shot)	1.07 267	0.41 344	2.04 260	0.69 401	6.52 805	2.15 356	0.05 172	3.62 248	2.23 261	0.13 34	0.13 118	0.07 61	0.61 315	2.11 255	0.47 275	0.03 601	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.02 190

zero-FE	0.88 218	0.27 159	2.12 282	0.21 262	1.63 609	1.75 307	0.83 543	3.08 128	0.61 29	0.15 51	0.13 118	0.29 246	0.44 281	3.38 307	1.07 427	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.05 595	1.47 776	0.03 279

DN	1.02 255	0.27 159	1.97 247	0.35 323	1.00 539	1.54 264	0.04 146	4.07 296	3.26 352	0.83 304	0.15 120	3.38 467	0.37 241	2.19 259	0.45 258	0.00 1	0.10 676	0.09 741	0.26 725	0.02 216	0.11 529

GCAP-BAT	0.77 194	0.27 159	2.87 411	0.74 405	1.15 559	1.41 235	0.61 468	4.07 296	1.14 198	1.54 351	0.15 120	0.11 135	0.12 110	0.74 103	0.23 117	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.11 529

GCAPDPT-zeroshot	0.77 194	0.27 159	2.85 403	0.74 405	1.15 559	1.41 235	0.61 468	4.07 296	1.14 198	1.54 351	0.15 120	0.11 135	0.12 110	0.74 103	0.23 117	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.11 529

2.75w_new	0.55 119	0.23 103	1.43 116	0.04 70	0.12 192	1.25 152	0.08 230	3.20 166	0.86 123	0.39 205	0.16 123	0.07 61	0.88 360	1.99 247	0.24 126	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

3.25w_new	0.45 83	0.25 131	1.29 81	0.02 20	0.08 117	1.25 152	0.01 38	3.39 209	0.91 153	0.33 172	0.16 123	0.07 61	0.42 274	0.57 63	0.25 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

3.25w	0.45 83	0.25 131	1.29 81	0.02 20	0.08 117	1.25 152	0.01 38	3.39 209	0.91 153	0.33 172	0.16 123	0.06 35	0.42 274	0.57 63	0.25 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

IGEV-RUCA	0.81 205	0.15 7	1.13 46	0.52 365	0.32 368	2.13 353	0.51 432	3.46 229	1.71 236	0.95 312	0.16 123	0.24 226	0.55 303	2.81 287	0.41 237	0.12 686	0.21 754	0.20 762	0.25 716	0.21 626	0.20 639

rvit_stereo_0081_aga	0.76 190	0.51 422	3.29 467	0.11 208	0.25 322	1.73 305	0.22 330	3.68 253	2.54 285	0.26 127	0.16 123	0.27 238	0.30 210	1.31 180	0.36 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.04 346

IGEVStereo-DCA	1.06 265	0.45 387	2.06 264	0.32 302	0.06 69	2.74 444	0.84 549	3.71 255	2.27 266	0.39 205	0.16 123	0.20 200	0.29 200	6.47 478	0.87 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.06 417	0.06 425

rrr	1.05 263	0.45 387	3.18 458	0.32 302	0.06 69	2.74 444	0.95 583	3.49 233	1.12 192	0.39 205	0.16 123	0.20 200	0.29 200	6.47 478	0.87 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 696	0.06 417	0.10 513

BridgeDepth_RVC	0.36 47	0.20 68	1.10 43	0.02 20	0.29 348	0.97 48	0.00 1	2.19 73	0.73 58	0.13 34	0.17 130	0.09 108	0.55 303	0.68 91	0.13 42	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Codiref-stereo	0.82 208	0.23 103	6.89 689	1.32 506	0.77 496	1.17 79	0.01 38	3.18 156	0.71 45	0.28 132	0.18 131	0.07 61	0.04 2	0.74 103	0.17 82	0.57 758	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 52

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 350	0.81 579	6.89 689	1.32 506	5.38 796	12.55 752	0.01 38	3.18 156	0.71 45	0.28 132	0.18 131	0.07 61	0.04 2	0.74 103	0.17 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 52

monster-pro	0.45 83	0.23 103	1.44 124	0.05 94	0.77 496	1.17 79	0.01 38	3.17 151	0.72 52	0.28 132	0.18 131	0.07 61	0.04 2	0.61 73	0.17 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 52

MonStereo	0.44 79	0.23 103	1.44 124	0.05 94	0.77 496	1.17 79	0.01 38	3.17 151	0.72 52	0.28 132	0.18 131	0.06 35	0.04 2	0.54 54	0.17 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 52

Monster-pub-eth3d	0.44 79	0.23 103	1.44 124	0.05 94	0.77 496	1.17 79	0.01 38	3.17 151	0.72 52	0.28 132	0.18 131	0.06 35	0.04 2	0.55 58	0.17 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 52

MonSter	0.46 91	0.23 103	1.44 124	0.05 94	0.77 496	1.17 79	0.01 38	3.17 151	0.72 52	0.28 132	0.18 131	0.07 61	0.04 2	0.83 127	0.17 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 52

GeoAtt-L (ZS)	0.21 6	0.32 221	1.02 32	0.09 181	0.12 192	0.29 10	0.05 172	0.58 12	0.19 6	0.15 51	0.19 137	0.07 61	0.05 10	0.82 126	0.13 42	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 156	0.21 82	1.75 201	0.21 262	1.01 543	1.21 113	0.82 536	3.48 232	1.11 191	0.38 195	0.19 137	0.09 108	1.08 385	0.63 77	0.19 101	0.01 397	0.05 565	0.00 1	0.40 761	0.01 81	0.93 753

BStereo	0.94 231	0.43 369	8.86 723	0.53 366	0.44 408	1.17 79	0.09 238	3.17 151	1.00 173	0.54 266	0.19 137	0.36 268	0.10 77	1.04 158	0.78 364	0.01 397	0.01 272	0.02 678	0.03 566	0.02 216	0.06 425

Anonymus123	1.19 290	0.43 369	8.86 723	0.53 366	0.44 408	5.87 640	0.09 238	3.42 224	1.00 173	0.54 266	0.19 137	0.36 268	0.10 77	1.04 158	0.78 364	0.01 397	0.01 272	0.02 678	0.03 566	0.02 216	0.06 425

AEACV	0.80 202	0.29 178	1.70 196	0.96 442	0.24 319	2.03 342	0.88 567	3.50 234	0.88 138	0.34 175	0.20 141	0.29 246	2.01 477	1.77 230	0.33 192	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.29 730	0.10 488	0.09 485

GELT-Stereo	0.78 197	0.35 275	1.41 108	0.06 120	2.84 695	1.28 173	0.00 1	3.29 189	1.67 232	0.80 301	0.21 142	0.36 268	0.26 187	2.16 257	0.83 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.91 227	0.34 257	2.10 279	0.38 337	0.13 205	2.47 400	0.26 345	5.00 393	2.74 301	0.89 307	0.21 142	0.49 297	0.36 238	1.97 246	0.67 327	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.01 52
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LWStereo	0.79 199	0.68 519	2.63 364	0.18 251	0.13 205	1.38 219	0.59 457	3.34 199	0.79 84	0.21 99	0.22 144	0.05 14	0.40 258	5.01 394	0.09 12	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.08 468

DepthFocus	0.25 11	0.26 145	1.04 33	0.07 143	0.14 218	0.92 45	0.03 128	0.83 30	0.37 17	0.05 10	0.22 144	0.04 6	0.15 131	0.67 86	0.17 82	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

Zero-FE251	0.62 132	0.53 438	2.17 292	0.37 330	0.30 350	1.84 316	0.06 196	2.60 92	0.31 11	2.21 367	0.23 146	0.09 108	0.39 253	0.67 86	0.52 291	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.07 448

3.75w	0.62 132	0.16 17	1.33 93	0.02 20	1.27 574	1.25 152	0.01 38	3.23 174	0.87 130	0.38 195	0.23 146	0.07 61	0.40 258	2.96 291	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

test_xeample3	1.08 268	0.43 369	3.39 477	0.49 361	0.05 51	2.58 419	0.93 579	3.32 194	1.77 237	0.23 108	0.23 146	0.19 188	0.28 195	6.34 469	0.85 382	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.26 725	0.06 417	0.10 513

LMStereo	0.84 213	0.62 489	3.67 503	0.31 298	0.14 218	1.25 152	0.15 293	3.63 250	0.81 96	0.12 27	0.24 149	0.05 14	1.41 430	4.09 348	0.08 5	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.13 565

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 328	0.26 145	16.85 786	0.13 228	1.77 628	1.58 271	0.88 567	4.83 373	0.95 165	0.36 184	0.24 149	0.23 220	0.40 258	0.35 13	0.17 82	0.02 540	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 279

FSD					0.10 152	0.53 25	0.06 196	3.21 169	0.81 96	0.16 64	0.24 149	1.06 357	0.12 110	0.63 77	0.24 126	0.02 540	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.01 81

Foundation-i1a	0.82 208	0.19 52	1.27 76	0.06 120	0.01 1	0.81 35	0.07 218	5.05 396	2.04 250	0.78 298	0.26 152	0.74 336	1.63 456	3.13 299	0.31 179	0.01 397	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 279

rvit_0105_6	1.26 306	0.87 594	4.85 595	0.61 385	0.07 86	1.60 277	0.32 363	3.79 272	5.87 535	0.25 123	0.26 152	1.09 360	0.29 200	4.60 372	0.62 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.06 425

PStereo	1.78 374	4.56 781	1.78 203	0.21 262	0.43 407	5.68 633	0.77 522	2.78 102	2.62 290	1.99 362	0.27 154	0.19 188	3.09 545	5.03 395	1.82 523	0.76 773	0.90 808	0.00 1	0.00 1	1.29 772	1.49 774

testmc14	0.43 74	0.16 17	1.79 205	0.19 255	0.17 256	1.36 214	0.05 172	1.84 63	0.98 169	0.23 108	0.29 155	0.27 238	0.15 131	0.66 82	0.33 192	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.07 448

asda	0.52 111	0.19 52	1.61 173	0.03 44	0.61 462	1.26 162	0.08 230	3.20 166	0.84 110	0.41 216	0.29 155	0.05 14	0.72 334	0.77 118	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

rvit_stereo_0081	0.88 218	0.28 169	1.81 207	0.62 388	0.13 205	1.34 201	0.12 264	3.14 143	4.59 465	0.43 231	0.30 157	0.54 304	0.11 95	3.89 329	0.36 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

rvit_stereo_0082	0.88 218	0.28 169	1.81 207	0.62 388	0.13 205	1.34 201	0.12 264	3.14 143	4.59 465	0.43 231	0.30 157	0.54 304	0.11 95	3.89 329	0.36 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

ww3	0.48 100	0.20 68	1.31 88	0.07 143	2.44 677	1.08 60	0.00 1	1.10 47	0.46 22	0.17 73	0.31 159	0.09 108	0.15 131	1.81 231	0.40 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	1.26 306	0.34 257	1.49 143	0.14 230	4.66 782	2.76 451	0.13 277	5.38 434	3.79 394	0.44 237	0.31 159	0.69 323	1.09 387	1.43 192	2.48 571	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.02 190

NLMM	1.26 306	0.34 257	1.50 148	0.14 230	4.66 782	2.76 451	0.13 277	5.38 434	3.79 394	0.44 237	0.31 159	0.69 323	1.09 387	1.41 187	2.48 571	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.02 190

gcap-zeroshot	0.75 182	0.26 145	2.20 301	0.05 94	3.75 741	1.22 120	0.45 405	3.36 204	0.99 171	1.13 328	0.31 159	0.16 164	0.13 119	0.55 58	0.26 141	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 346

testlalala	0.75 182	0.26 145	2.20 301	0.05 94	3.75 741	1.22 120	0.45 405	3.36 204	0.99 171	1.13 328	0.31 159	0.16 164	0.13 119	0.55 58	0.26 141	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 346

ww	0.36 47	0.20 68	1.40 103	0.05 94	0.70 485	1.10 67	0.00 1	0.72 22	0.46 22	0.16 64	0.32 164	0.09 108	0.15 131	1.61 214	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

valid	3.71 606	28.76 838	1.43 116	1.11 480	0.11 170	1.53 263	0.03 128	4.62 351	1.36 216	1.26 339	0.34 165	0.22 217	0.06 26	7.53 569	0.39 223	25.40 853	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 143	0.26 145	1.39 100	0.09 181	1.85 637	1.25 152	0.74 514	2.99 118	1.13 194	0.46 244	0.34 165	0.23 220	0.54 301	0.44 31	0.35 200	0.01 397	0.22 757	0.00 1	0.40 761	0.01 81	0.23 653

qwe	0.66 145	0.19 52	1.64 181	0.05 94	1.17 564	1.23 131	0.03 128	3.35 201	0.88 138	0.51 258	0.38 167	0.04 6	0.17 147	3.22 300	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

MaDis-Stereo	0.80 202	0.69 527	3.02 429	0.33 312	1.83 635	1.22 120	0.06 196	3.41 221	1.49 225	0.31 157	0.38 167	0.42 281	0.51 295	1.14 169	1.21 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.05 399

Monster-pub-mixall	0.72 171	0.39 313	0.98 27	0.04 70	0.12 192	1.23 131	0.01 38	2.74 101	0.86 123	0.86 305	0.39 169	0.07 61	0.09 64	6.24 456	0.32 188	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 279

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 129	0.65 503	2.18 295	0.05 94	0.15 230	1.31 183	0.86 561	3.39 209	0.93 157	0.34 175	0.40 170	0.20 200	0.85 357	0.39 21	0.13 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 399

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 129	0.65 503	2.18 295	0.05 94	0.15 230	1.31 183	0.86 561	3.39 209	0.93 157	0.34 175	0.40 170	0.20 200	0.85 357	0.39 21	0.13 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 399

FORCE_4.6	0.45 83	0.16 17	1.45 134	0.02 20	0.03 20	1.59 274	0.01 38	3.26 183	1.14 198	0.15 51	0.42 172	0.15 160	0.07 34	0.39 21	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

AdaDepth	0.57 126	0.22 92	2.33 318	0.12 211	1.26 570	1.59 274	0.07 218	1.03 44	0.97 167	0.21 99	0.42 172	0.08 93	0.30 210	2.28 262	0.26 141	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.20 690	0.01 81	0.01 52

GIP-stereo	0.70 162	0.44 379	1.70 196	1.52 543	0.75 492	1.48 254	0.05 172	4.18 304	1.10 189	0.18 81	0.42 172	0.58 311	0.38 249	0.65 81	0.46 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 52

ww2	0.58 128	0.20 68	1.28 79	0.04 70	3.35 717	1.08 60	0.00 1	1.19 52	0.46 22	0.16 64	0.43 175	0.09 108	0.19 158	2.70 283	0.38 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 82	0.86 20	0.07 143	0.02 7	0.09 2	0.01 38	0.47 8	0.79 84	0.04 7	0.43 175	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 134	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 190

3w_stereo	0.53 115	0.23 103	1.53 156	0.03 44	0.02 7	1.25 152	0.02 110	3.34 199	0.88 138	0.44 237	0.43 175	0.07 61	1.04 381	1.04 158	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

AROF-Stereo_1	1.02 255	0.31 202	2.78 391	0.33 312	0.96 529	1.20 104	0.01 38	4.21 309	3.25 350	0.66 286	0.45 178	0.70 327	0.33 227	4.77 378	0.35 200	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

AROF-Stereo	0.98 241	0.31 202	2.79 395	0.32 302	1.00 539	1.20 104	0.01 38	4.19 306	3.27 353	0.67 288	0.45 178	0.70 327	0.32 221	3.98 338	0.35 200	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

base_500_lr5e5	0.98 241	0.31 202	2.79 395	0.32 302	1.00 539	1.20 104	0.01 38	4.19 306	3.27 353	0.67 288	0.45 178	0.70 327	0.32 221	3.98 338	0.35 200	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

arf5	0.98 241	0.31 202	2.79 395	0.32 302	1.00 539	1.20 104	0.01 38	4.19 306	3.27 353	0.67 288	0.45 178	0.70 327	0.32 221	3.98 338	0.35 200	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

GeoMambaStereo_RVC	0.45 83	0.36 290	1.59 170	0.15 236	0.06 69	1.20 104	0.05 172	0.71 19	0.34 15	0.40 211	0.45 178	1.32 373	0.23 172	0.43 29	1.78 520	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

U	2.12 427	0.25 131	2.47 335	0.17 246	8.09 817	10.63 729	0.00 1	3.08 128	0.87 130	0.24 115	0.45 178	0.17 176	0.08 48	0.69 96	0.15 66	0.00 1	0.00 1	9.89 827	5.19 837	0.01 81	0.01 52

monsters	0.87 216	0.28 169	1.54 158	0.47 358	2.71 690	1.38 219	0.01 38	3.14 143	0.81 96	0.32 166	0.48 184	0.05 14	0.13 119	5.72 424	0.42 244	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

asd	0.49 103	0.16 17	1.57 164	0.04 70	0.72 490	1.24 145	0.05 172	2.80 104	0.84 110	0.45 241	0.50 185	0.06 35	0.56 305	0.58 70	0.24 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

SGD-Stereo	0.69 156	0.30 194	1.15 56	0.25 279	0.12 192	1.26 162	0.29 355	1.87 66	0.62 30	0.50 257	0.51 186	0.08 93	0.11 95	6.67 499	0.09 12	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

DEFOM-Stereo	0.70 162	0.29 178	1.62 175	0.16 243	0.06 69	1.95 328	0.45 405	0.88 31	0.74 61	0.55 270	0.51 186	0.14 154	0.09 64	6.32 467	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

GStereo	0.37 51	0.35 275	1.49 143	0.09 181	0.07 86	1.15 76	0.03 128	0.58 12	0.22 8	0.15 51	0.54 188	0.73 334	0.18 154	0.34 11	1.39 469	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.02 540	0.01 81	0.01 52

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 182	0.26 145	2.03 258	0.05 94	3.77 746	1.23 131	0.49 423	3.23 174	1.03 180	1.13 328	0.54 188	0.16 164	0.13 119	0.57 63	0.26 141	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 346

test_for_model	0.75 182	0.26 145	2.03 258	0.05 94	3.77 746	1.23 131	0.49 423	3.23 174	1.03 180	1.13 328	0.54 188	0.16 164	0.13 119	0.57 63	0.26 141	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 346

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 182	0.25 131	2.17 292	0.05 94	3.81 749	1.22 120	0.41 386	3.27 186	1.03 180	1.11 327	0.56 191	0.18 183	0.13 119	0.56 61	0.25 134	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 279

2.5w	0.68 151	0.23 103	1.29 81	0.04 70	0.31 363	1.26 162	0.09 238	3.24 178	0.86 123	0.42 225	0.59 192	0.03 2	0.56 305	4.36 362	0.24 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

Occ-G	0.98 241	0.38 309	1.82 209	0.15 236	0.18 274	1.45 249	0.69 496	3.15 148	2.25 265	1.45 346	0.59 192	5.06 549	0.54 301	0.75 113	0.77 361	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.17 671	0.16 567	0.01 52

Test_v1	0.42 66	0.34 257	1.26 75	0.06 120	0.13 205	1.31 183	0.05 172	2.71 98	0.86 123	0.16 64	0.60 194	0.08 93	0.05 10	0.62 76	0.12 29	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 279

fffft	0.97 239	0.29 178	1.69 195	0.03 44	0.05 51	2.12 352	0.65 484	3.44 227	1.87 246	0.34 175	0.60 194	0.23 220	0.20 165	6.69 500	0.89 397	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.18 597	0.09 485
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.24 654	25.07 834	26.53 815	0.44 349	0.07 86	1.50 259	0.54 438	2.09 70	1.57 229	0.51 258	0.62 196	0.21 215	0.20 165	1.44 195	0.53 292	12.03 840	0.01 272	0.00 1	0.08 613	1.75 782	9.69 825

Foundation-i1b	0.70 162	0.23 103	1.20 65	0.06 120	0.05 51	0.78 34	0.04 146	5.01 395	1.58 230	0.40 211	0.64 197	1.08 358	1.16 403	1.45 201	0.31 179	0.01 397	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 190

StereoNetSlim	1.12 273	0.41 344	2.40 326	2.16 664	0.40 395	2.44 398	0.41 386	3.28 188	2.43 276	1.00 313	0.65 198	0.43 283	0.34 232	4.57 371	0.98 415	0.06 655	0.06 596	0.00 1	0.30 735	0.03 300	0.07 448

GEAStereo	0.59 129	0.22 92	1.14 53	0.16 243	0.19 290	1.96 331	0.73 507	3.39 209	0.84 110	0.52 261	0.65 198	0.19 188	0.48 287	0.83 127	0.14 56	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.12 552

GSStereo	0.75 182	0.22 92	1.14 53	0.69 401	0.19 290	1.96 331	0.73 507	4.64 355	2.10 252	0.31 157	0.65 198	0.43 283	0.48 287	0.83 127	0.14 56	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.12 647	0.17 581	0.13 565

GS-Stereo							0.73 507	4.64 355	2.10 252	0.31 157	0.65 198	0.43 283	0.48 287	0.83 127	0.14 56	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.12 647	0.17 581	0.13 565

DNSM	7.46 731	11.33 824	1.43 116	0.76 408	0.15 230	1.54 264	0.76 521	4.86 378	2.15 255	0.31 157	0.66 202	0.30 248	0.57 308	26.85 828	29.34 837	0.00 1	2.79 829	0.00 1	0.21 696	36.17 857	29.09 852

4.5_new	0.49 103	0.17 31	1.73 199	0.06 120	0.30 350	1.23 131	0.07 218	3.11 134	0.87 130	0.45 241	0.66 202	0.05 14	0.19 158	0.67 86	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

4.5w-stereo	0.49 103	0.17 31	1.73 199	0.06 120	0.30 350	1.23 131	0.07 218	3.11 134	0.87 130	0.45 241	0.66 202	0.05 14	0.19 158	0.67 86	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

anonymous	0.32 30	0.41 344	1.29 81	0.08 170	0.16 243	0.41 20	0.04 146	0.99 42	0.41 21	0.31 157	0.67 205	0.04 6	0.10 77	0.90 137	0.46 265	0.02 540	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 279

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 202	0.33 241	2.51 341	0.25 279	0.53 445	1.93 325	0.27 349	5.07 399	1.05 185	0.47 248	0.68 206	0.64 317	0.22 169	0.95 145	0.65 319	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.19 687	0.03 300	0.16 608

ACC	0.40 57	0.42 355	1.39 100	0.09 181	0.30 350	0.70 29	0.12 264	0.74 24	0.23 9	0.20 92	0.69 207	0.05 14	0.10 77	2.62 279	0.32 188	0.02 540	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 190

GREAT-IGEV	0.72 171	0.29 178	1.91 229	1.31 505	0.40 395	1.41 235	0.08 230	2.29 78	2.48 277	0.18 81	0.69 207	0.10 123	0.34 232	1.72 222	0.37 216	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.22 706	0.10 488	0.41 703
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_test	0.90 224	0.40 329	1.67 192	0.14 230	0.16 243	2.97 485	0.83 543	3.61 246	2.67 292	0.29 142	0.71 209	1.50 390	0.29 200	2.37 265	0.13 42	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.08 613	0.03 300	0.03 279

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 178	0.24 123	1.38 98	0.05 94	3.67 735	1.47 252	0.89 569	4.01 290	0.81 96	0.60 277	0.72 210	0.12 141	0.33 227	0.32 9	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 279

CMRA-Stereo	1.19 290	0.34 257	2.27 314	0.37 330	1.01 543	1.85 318	0.01 38	3.97 284	4.10 431	0.25 123	0.73 211	0.82 343	0.76 340	6.29 464	0.96 409	0.02 540	0.03 496	0.00 1	0.02 540	0.02 216	0.06 425

S2M2_XL	0.22 7	0.33 241	1.17 57	0.07 143	0.11 170	0.11 3	0.00 1	0.60 14	0.25 10	0.12 27	0.73 211	0.07 61	0.17 147	0.39 21	0.20 106	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2w_stereo	0.56 122	0.19 52	1.31 88	0.03 44	0.10 152	1.22 120	0.04 146	3.42 224	0.81 96	0.79 299	0.73 211	0.07 61	1.24 419	0.81 125	0.37 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

rvit_0105_4	1.38 322	0.98 625	5.52 644	0.61 385	0.05 51	1.62 280	0.41 386	3.95 283	5.80 532	0.31 157	0.73 211	1.37 375	0.53 300	4.89 388	0.78 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 346

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 132	0.63 493	2.08 272	0.06 120	0.41 401	1.30 178	0.98 591	3.78 268	0.81 96	0.21 99	0.74 215	0.08 93	0.10 77	0.76 116	0.13 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 709	0.01 81	0.04 346

base_1k_lr1e5	1.16 285	0.35 275	2.88 414	0.33 312	0.25 322	1.17 79	0.00 1	4.25 311	3.61 384	0.77 297	0.76 216	0.55 306	0.34 232	7.53 569	0.48 279	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

CGFBStereo	0.90 224	0.28 169	2.58 350	0.07 143	0.16 243	1.08 60	0.06 196	2.10 71	3.85 400	3.05 405	0.76 216	1.14 362	0.32 221	1.76 226	0.58 304	0.00 1	0.07 626	0.00 1	0.08 613	0.03 300	0.11 529

FlowAnything_test	0.51 110	0.33 241	2.09 274	0.15 236	0.15 230	1.71 301	0.03 128	1.76 61	0.49 26	1.10 326	0.77 218	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 324	0.05 641	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.02 190

4.25_new	0.52 111	0.18 44	1.42 111	0.03 44	0.88 513	1.23 131	0.04 146	3.18 156	0.85 116	0.32 166	0.77 218	0.05 14	0.42 274	0.83 127	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

4.5w_new	0.52 111	0.18 44	1.42 111	0.03 44	0.88 513	1.23 131	0.04 146	3.18 156	0.85 116	0.32 166	0.77 218	0.05 14	0.42 274	0.83 127	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

4.25w-stereo	0.52 111	0.18 44	1.43 116	0.03 44	0.88 513	1.23 131	0.04 146	3.18 156	0.85 116	0.32 166	0.77 218	0.05 14	0.42 274	0.83 127	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

rvit_stereo_0083	1.03 259	0.26 145	3.09 447	0.49 361	0.09 139	1.27 170	0.24 338	2.72 99	4.60 468	0.38 195	0.77 218	0.78 340	1.18 408	4.35 361	0.33 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 279

Foundation-i1c-attn	0.73 176	0.21 82	1.13 46	0.07 143	0.01 1	0.88 42	0.04 146	4.81 370	1.85 245	0.36 184	0.78 223	0.35 267	1.66 458	2.16 257	0.30 170	0.02 540	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 346

gcap_with_dpt	0.75 182	0.23 103	1.96 246	0.04 70	3.43 724	1.23 131	0.44 400	3.43 226	1.00 173	1.38 341	0.79 224	0.17 176	0.13 119	0.52 49	0.23 117	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 279

MM-Stereo_test2	0.99 248	0.29 178	2.26 311	1.34 511	0.12 192	1.78 311	0.53 435	4.71 362	3.31 361	0.76 295	0.80 225	0.50 300	0.35 236	1.86 238	0.73 340	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.07 608	0.26 657	0.06 425

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 241	2.14 740	1.55 161	0.88 425	0.26 331	0.56 27	0.04 146	2.80 104	0.86 123	0.30 150	0.80 225	0.21 215	2.33 498	6.17 448	0.37 216	0.00 1	0.07 626	0.00 1	0.17 671	0.01 81	0.01 52

CEFStereo	0.93 229	0.29 178	2.71 376	0.09 181	0.21 305	1.13 72	0.07 218	2.04 69	3.93 410	2.86 397	0.81 227	1.22 370	0.31 215	1.90 244	0.61 309	0.00 1	0.10 676	0.00 1	0.14 653	0.02 216	0.15 594

small-0shot	0.31 26	0.36 290	1.57 164	0.09 181	0.17 256	0.35 14	0.09 238	0.73 23	0.71 45	0.11 23	0.82 228	0.06 35	0.05 10	0.56 61	0.45 258	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

4w-stereo	0.55 119	0.18 44	1.39 100	0.02 20	0.35 380	1.26 162	0.06 196	3.13 141	0.86 123	0.28 132	0.82 228	0.06 35	0.67 324	1.59 211	0.25 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

KMOStereo	0.99 248	0.55 451	2.74 383	0.11 208	1.32 584	1.73 305	1.06 607	3.39 209	0.87 130	0.24 115	0.83 230	0.07 61	2.41 501	4.32 360	0.16 73	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279

KABStereo	0.70 162	0.59 472	2.05 263	0.36 326	0.07 86	1.42 239	1.03 604	3.57 242	0.86 123	0.20 92	0.84 231	0.16 164	1.45 434	0.73 101	0.62 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279

FETStereo	0.91 227	0.26 145	1.95 242	0.34 319	0.13 205	1.05 51	0.07 218	2.30 79	3.85 400	3.12 409	0.85 232	1.05 356	0.31 215	2.03 251	0.61 309	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.10 636	0.02 216	0.11 529

DNS	6.61 714	11.31 822	1.30 85	0.41 342	0.42 405	1.39 227	0.64 481	4.61 348	1.82 241	0.24 115	0.86 233	0.48 295	0.29 200	25.35 823	16.53 785	0.00 1	2.79 829	0.02 678	0.34 747	34.92 856	28.45 851

NLMM1	1.55 340	0.35 275	1.65 184	0.05 94	4.55 779	2.00 339	0.13 277	5.67 452	5.17 499	0.57 274	0.86 233	0.45 290	0.80 351	6.82 507	1.92 532	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.02 190

MCSU-Stereo	0.53 115	0.24 123	1.83 212	0.22 267	0.18 274	1.40 230	0.05 172	1.80 62	1.08 187	0.49 256	0.87 235	0.98 350	0.10 77	0.97 150	0.44 253	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 190

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 178	0.24 123	2.06 264	0.05 94	3.53 727	1.21 113	0.41 386	3.12 140	1.01 178	1.22 338	0.87 235	0.19 188	0.14 128	0.50 44	0.27 158	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 346

NLSM3	0.78 197	0.33 241	1.31 88	0.06 120	1.93 643	1.22 120	0.05 172	3.26 183	1.87 246	0.34 175	0.87 235	0.12 141	1.04 381	2.53 275	0.74 344	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

S2M2_L	0.46 91	0.39 313	1.17 57	0.37 330	0.17 256	1.14 73	0.01 38	1.46 55	1.83 243	0.19 86	0.87 235	0.13 150	0.19 158	0.57 63	0.43 247	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.21 626	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_ft	1.00 253	0.78 567	3.84 522	0.84 420	0.36 383	1.23 131	0.24 338	3.81 273	3.76 392	0.37 190	0.87 235	0.74 336	1.12 390	1.18 175	0.76 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.06 425

StereoNetSlim22	1.30 313	0.36 290	2.23 310	2.06 647	0.48 428	2.75 449	0.73 507	5.32 425	3.56 381	2.49 381	0.88 240	0.23 220	0.62 318	2.73 284	1.07 427	0.04 626	0.05 565	0.00 1	0.30 735	0.02 216	0.08 468

FETCStereo	0.89 223	0.30 194	2.39 325	0.08 170	0.18 274	1.07 58	0.05 172	2.21 75	3.95 414	3.09 407	0.91 241	1.20 367	0.33 227	1.07 161	0.58 304	0.00 1	0.10 676	0.00 1	0.09 625	0.03 300	0.13 565

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 285	0.25 131	2.66 367	0.07 143	0.63 464	1.40 230	0.82 536	3.73 262	1.24 207	0.62 279	1.02 242	0.16 164	1.00 371	0.59 71	0.23 117	0.02 540	0.05 565	0.00 1	0.18 678	0.32 679	8.23 820

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 285	0.25 131	2.60 353	0.07 143	0.63 464	1.40 230	0.82 536	3.73 262	1.24 207	0.62 279	1.02 242	0.16 164	1.00 371	0.59 71	0.23 117	0.02 540	0.05 565	0.00 1	0.18 678	0.32 679	8.23 820

4D-IteraStereo	1.72 368	0.86 591	3.01 427	0.09 181	2.86 697	3.57 546	1.06 607	3.92 280	5.31 507	5.28 492	1.02 242	3.92 495	0.38 249	1.83 235	1.04 423	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.09 485

ff7	1.12 273	0.57 462	2.06 264	0.03 44	0.07 86	2.80 458	0.84 549	3.71 255	2.27 266	0.38 195	1.06 245	0.20 200	0.40 258	7.12 541	0.49 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.09 476	0.06 425

ffff	1.12 273	0.57 462	2.06 264	0.03 44	0.07 86	2.80 458	0.84 549	3.71 255	2.27 266	0.38 195	1.06 245	0.20 200	0.40 258	7.12 541	0.49 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.09 476	0.06 425

11t	1.12 273	0.57 462	2.06 264	0.03 44	0.07 86	2.80 458	0.84 549	3.71 255	2.27 266	0.38 195	1.06 245	0.20 200	0.40 258	7.12 541	0.49 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.09 476	0.06 425

ccc-4	1.12 273	0.57 462	2.06 264	0.03 44	0.07 86	2.80 458	0.84 549	3.71 255	2.27 266	0.38 195	1.06 245	0.20 200	0.40 258	7.12 541	0.49 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.09 476	0.06 425

MGW-Stereo	0.74 178	0.43 369	1.65 184	0.04 70	2.57 684	1.11 69	0.03 128	2.98 116	0.33 12	0.14 43	1.09 249	0.06 35	0.18 154	3.79 324	0.31 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

CES	1.56 342	0.35 275	1.44 124	0.42 344	7.70 816	2.66 438	0.13 277	4.89 380	2.53 283	0.25 123	1.10 250	0.33 262	0.31 215	1.61 214	0.58 304	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.54 729	6.26 810

IGEV-Stereo	1.12 273	0.59 472	1.66 188	0.03 44	0.07 86	2.82 469	0.82 536	4.09 302	2.30 272	0.41 216	1.11 251	0.30 248	0.41 268	7.05 534	0.49 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 671	0.10 488	0.05 399
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.35 318	1.66 710	8.14 713	0.55 372	0.46 417	1.23 131	0.24 338	4.00 288	3.47 373	0.40 211	1.11 251	0.23 220	1.42 432	0.96 147	0.57 300	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.20 690	2.07 787	0.22 646

CroCo_RVC	1.35 318	1.66 710	8.14 713	0.55 372	0.46 417	1.23 131	0.24 338	4.00 288	3.47 373	0.40 211	1.11 251	0.23 220	1.42 432	0.96 147	0.57 300	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.20 690	2.07 787	0.22 646

FCBStereo	0.69 156	0.75 548	2.20 301	0.14 230	0.94 525	1.69 293	0.96 585	3.99 286	0.78 80	0.17 73	1.12 254	0.08 93	0.39 253	0.47 39	0.13 42	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 346

PSGStereo	0.69 156	0.75 548	2.17 292	0.14 230	0.94 525	1.69 293	0.96 585	3.99 286	0.78 80	0.17 73	1.12 254	0.08 93	0.39 253	0.47 39	0.13 42	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 346

anonymousdsp	1.12 273	0.59 472	1.66 188	0.03 44	0.07 86	2.81 466	0.82 536	4.07 296	2.30 272	0.41 216	1.12 254	0.30 248	0.40 258	7.05 534	0.49 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 671	0.10 488	0.05 399

WQFJX1	1.53 338	0.34 257	1.49 143	0.04 70	4.03 757	2.23 366	0.16 301	5.56 444	3.84 399	0.53 264	1.13 257	0.68 320	0.89 361	7.80 593	1.74 513	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.02 190

rvit_stereo_0080	0.88 218	0.51 422	3.12 450	0.07 143	0.12 192	1.31 183	0.37 375	3.78 268	3.29 358	0.56 271	1.13 257	0.40 272	0.76 340	1.71 219	0.47 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 346

whm_eth	0.88 218	0.51 422	3.12 450	0.07 143	0.12 192	1.31 183	0.37 375	3.78 268	3.29 358	0.56 271	1.13 257	0.40 272	0.76 340	1.71 219	0.47 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 346

ACC-I	0.47 96	0.42 355	1.27 76	0.09 181	0.27 335	0.68 28	0.03 128	0.71 19	0.17 4	0.19 86	1.15 260	0.05 14	0.09 64	3.84 327	0.31 179	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 190

2.25w	0.67 148	0.20 68	1.40 103	0.04 70	0.13 205	1.21 113	0.05 172	3.23 174	0.87 130	0.36 184	1.17 261	0.07 61	0.69 328	3.67 319	0.30 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GCAP-Stereo	0.95 235	0.62 489	1.99 250	0.30 293	0.03 20	1.66 288	0.01 38	4.43 324	3.00 325	1.63 353	1.17 261	1.39 376	0.76 340	1.31 180	0.55 294	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.02 190

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 168	0.24 123	1.86 218	0.23 274	0.63 464	1.17 79	0.84 549	4.44 326	1.22 206	0.37 190	1.19 263	0.16 164	0.47 286	0.66 82	0.13 42	0.02 540	0.06 596	0.00 1	0.39 758	0.01 81	0.20 639

SMoEStereo_RVC	0.95 235	0.35 275	1.37 97	0.63 393	0.07 86	2.07 345	0.16 301	2.88 109	1.68 233	0.30 150	1.23 264	0.19 188	0.28 195	6.80 506	0.84 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.13 565

VIP-Stereo	0.76 190	0.66 513	2.08 272	0.09 181	0.27 335	1.99 337	0.11 256	3.32 194	0.80 92	0.48 250	1.27 265	0.28 243	0.11 95	3.06 295	0.41 237	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.12 552

PMTNet	1.41 324	0.37 300	2.06 264	0.26 282	0.15 230	2.94 483	0.34 369	3.39 209	5.33 509	1.00 313	1.27 265	0.28 243	0.93 364	4.04 344	0.74 344	5.00 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 52

water-stereo	0.70 162	0.29 178	3.07 445	0.08 170	0.07 86	1.54 264	0.15 293	4.01 290	1.41 222	0.59 275	1.31 267	0.26 233	0.24 177	0.43 29	0.39 223	0.02 540	0.06 596	0.00 1	0.02 540	0.02 216	0.01 52

CR7Stereo	0.73 176	0.73 539	2.49 337	0.05 94	1.66 615	1.64 282	0.96 585	3.62 248	0.88 138	0.21 99	1.32 268	0.04 6	0.09 64	0.74 103	0.10 20	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.10 513

VMStereo-Base	0.83 210	0.29 178	1.79 205	0.04 70	0.11 170	1.38 219	0.03 128	2.87 108	3.42 369	0.53 264	1.32 268	0.73 334	0.41 268	3.01 293	0.54 293	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	1.20 294	0.60 478	2.00 252	0.26 282	0.08 117	2.73 443	0.68 491	5.00 393	2.52 281	0.29 142	1.32 268	0.37 271	0.36 238	6.94 525	0.44 253	0.00 1	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.07 448

riskmin	1.88 397	0.15 7	2.11 280	1.38 521	0.88 513	2.40 391	0.04 146	5.93 470	6.10 555	2.25 372	1.34 271	6.06 587	5.08 660	2.78 286	1.01 421	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.06 425

WQFJX	1.49 333	0.32 221	1.86 218	0.06 120	4.78 789	2.43 396	0.43 395	5.57 445	3.85 400	0.48 250	1.38 272	0.56 307	1.37 429	4.54 367	2.09 545	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.05 399

BARStereo	0.76 190	0.95 623	3.13 452	0.23 274	0.45 415	1.28 173	0.98 591	3.37 207	0.74 61	0.15 51	1.39 273	0.08 93	0.67 324	1.38 184	0.31 179	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.09 485

CASnet	0.98 241	0.32 221	1.62 175	0.65 396	0.07 86	2.11 350	0.14 287	3.50 234	4.03 423	3.77 437	1.41 274	0.31 254	0.29 200	0.80 121	0.57 300	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
arf4	1.29 311	0.42 355	2.91 418	1.00 451	0.32 368	1.22 120	0.01 38	4.57 345	4.17 438	0.65 284	1.43 275	0.57 309	0.33 227	7.65 577	0.49 280	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.01 502	0.01 81	0.01 52

RAStereo	0.68 151	0.42 355	3.15 454	0.18 251	0.52 444	1.17 79	0.02 110	3.16 149	0.98 169	0.51 258	1.43 275	0.16 164	0.22 169	0.75 113	0.83 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.02 190

monsterstereo	0.93 229	0.30 194	1.91 229	0.43 348	2.63 686	1.21 113	0.01 38	3.11 134	0.76 67	0.46 244	1.44 277	0.05 14	0.09 64	5.66 419	0.50 287	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 168	0.31 202	2.00 252	0.07 143	1.28 577	2.29 372	0.92 578	3.25 181	0.87 130	0.29 142	1.45 278	0.22 217	0.11 95	0.74 103	0.18 96	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.09 485

TOTStereo	0.68 151	0.76 555	2.63 364	0.06 120	0.16 243	1.43 242	1.39 639	3.11 134	0.85 116	0.23 108	1.46 279	0.09 108	0.31 215	0.80 121	0.23 117	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 399

depthmonostereo	1.01 254	0.50 414	3.16 456	0.12 211	0.09 139	1.43 242	0.04 146	4.97 387	1.51 226	0.90 308	1.46 279	0.98 350	0.94 366	3.45 313	0.46 265	0.02 540	0.10 676	0.00 1	0.02 540	0.04 349	0.01 52

3.5w_stereo	0.69 156	0.23 103	1.44 124	0.02 20	0.14 218	1.24 145	0.03 128	3.53 239	0.90 151	0.20 92	1.48 281	0.07 61	0.50 293	3.73 321	0.30 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

MyStereo07	1.31 314	0.79 571	1.61 173	1.03 458	1.11 552	2.63 431	0.46 410	5.48 437	2.24 264	0.64 283	1.48 281	0.27 238	0.59 313	7.03 533	0.45 258	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.01 502	0.11 509	0.09 485

GLC_STEREO	0.75 182	0.29 178	1.19 60	0.55 372	0.01 1	1.98 335	0.57 455	3.07 125	3.02 328	0.90 308	1.48 281	0.19 188	0.40 258	0.93 143	0.36 207	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.02 190

GIO	1.11 272	0.27 159	2.68 369	0.09 181	0.07 86	2.32 379	0.03 128	4.02 292	3.97 416	1.49 348	1.52 284	1.99 413	0.52 298	2.60 277	0.55 294	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 190

CREStereo	0.98 241	0.42 355	1.86 218	0.07 143	0.22 310	1.65 285	0.02 110	4.07 296	6.33 571	0.72 293	1.54 285	0.43 283	0.64 321	1.22 176	0.44 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 248	0.37 300	1.89 226	0.08 170	0.19 290	1.68 292	0.02 110	4.12 303	6.41 575	0.70 292	1.57 286	0.46 292	0.67 324	1.15 170	0.41 237	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

rvit_0105_5	1.48 332	0.89 602	5.43 634	0.46 353	0.04 41	1.60 277	0.60 464	4.65 358	5.90 538	0.76 295	1.59 287	1.75 403	0.78 348	4.20 352	0.88 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.06 425

L4000	1.08 268	0.48 402	2.87 411	0.27 286	1.11 552	1.42 239	0.06 196	3.35 201	1.48 224	0.39 205	1.60 288	0.13 150	0.15 131	7.30 554	0.73 340	0.01 397	0.04 540	0.00 1	0.09 625	0.00 1	0.12 552

AIO_rvc	1.02 255	0.59 472	1.95 242	0.15 236	0.09 139	3.42 523	0.99 595	4.46 330	2.73 300	0.28 132	1.62 289	1.32 373	0.28 195	2.10 254	0.21 111	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.04 587	0.11 509	0.11 529

CAS	2.24 445	0.25 131	1.86 218	11.21 818	3.86 751	1.67 289	0.02 110	3.87 276	2.67 292	0.41 216	1.63 290	0.24 226	0.27 191	1.50 204	0.74 344	9.43 832	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	5.21 805

rvit_0105_3	1.71 367	0.90 605	5.93 658	0.78 410	0.02 7	1.62 280	1.69 655	5.15 403	5.99 547	2.22 370	1.64 291	1.97 412	1.17 405	4.19 350	0.92 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 279

MM-Stereo_test1	1.57 344	0.36 290	2.19 298	1.17 485	0.35 380	2.39 390	0.56 445	4.53 337	5.21 504	3.67 433	1.65 292	0.40 272	0.84 356	6.90 516	0.80 372	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.31 675	0.03 279

ARStereo	0.64 140	0.74 545	2.21 305	0.10 197	0.06 69	1.47 252	0.49 423	3.65 252	0.90 151	0.23 108	1.66 293	0.05 14	0.42 274	0.46 34	0.17 82	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.09 485

IGEV-Stereo++	0.74 178	0.23 103	1.31 88	0.06 120	1.62 608	1.95 328	0.01 38	3.29 189	1.81 239	0.38 195	1.68 294	0.10 123	1.16 403	0.91 140	0.19 101	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 52

NLSM1	1.45 328	0.40 329	2.26 311	0.50 363	5.10 792	2.85 473	0.17 308	4.66 360	2.76 303	0.56 271	1.70 295	0.30 248	0.62 318	4.87 382	2.19 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.01 52

HNOStereo	0.99 248	0.30 194	2.19 298	0.06 120	0.20 301	1.19 98	0.04 146	2.64 95	3.93 410	3.38 424	1.72 296	1.08 358	0.37 241	1.64 217	0.60 308	0.00 1	0.13 706	0.00 1	0.11 641	0.03 300	0.15 594

test_1	1.85 392	0.21 82	2.45 329	1.02 455	0.22 310	1.37 216	0.82 536	4.66 360	5.06 491	7.02 589	1.73 297	4.09 502	0.41 268	6.51 484	0.76 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 730	0.18 597	0.14 583

252Zero-FE	0.66 145	0.23 103	1.24 71	1.10 473	0.07 86	1.31 183	0.02 110	3.33 196	1.14 198	1.34 340	1.74 298	0.04 6	0.05 10	1.11 165	0.40 233	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.02 540	0.02 216	0.02 190

relurobot		1.14 656		13.29 825	1.07 550	0.24 8	6.67 770	0.41 5	0.69 33	2.43 380	1.76 299	0.31 254	0.77 344	3.84 327	1.92 532	0.56 757	0.00 1	0.08 737	0.02 540	0.62 739	0.04 346

plain	1.34 316	0.51 422	5.09 614	0.30 293	0.05 51	1.58 271	0.08 230	4.47 333	3.77 393	0.42 225	1.76 299	0.60 315	0.74 337	6.11 444	0.94 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 714	0.02 190

xyz-stereo-finetune	1.20 294	0.44 379	2.19 298	0.08 170	0.05 51	3.16 508	0.68 491	3.41 221	2.58 286	0.81 302	1.77 301	0.68 320	0.37 241	6.20 454	1.63 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.02 190

LG-Stereo	0.79 199	0.32 221	3.96 528	0.04 70	0.15 230	1.19 98	0.18 315	3.52 237	2.95 316	0.32 166	1.77 301	0.22 217	0.14 128	0.39 21	0.43 247	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.02 190

knoymous	1.36 320	0.21 82	1.68 193	0.20 256	0.49 432	1.58 271	0.11 256	5.15 403	2.40 275	4.62 462	1.77 301	4.56 527	0.45 284	3.23 301	0.63 316	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

MUNStereo	0.67 148	0.72 534	2.36 322	0.18 251	0.09 139	1.45 249	1.08 614	3.47 231	0.77 70	0.17 73	1.78 304	0.06 35	0.44 281	0.40 27	0.10 20	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.27 727	0.01 81	0.03 279

test-3	1.86 393	0.21 82	2.46 332	1.03 458	0.22 310	1.38 219	0.83 543	4.65 358	5.04 490	7.26 606	1.78 304	4.10 504	0.41 268	6.53 487	0.76 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 730	0.18 597	0.14 583

CroCo-Stereo	0.99 248	0.89 602	3.19 459	0.46 353	0.44 408	0.38 16	0.05 172	4.61 348	3.95 414	0.48 250	1.78 304	1.01 352	0.27 191	1.11 165	1.07 427	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.04 346
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
G4	1.53 338	0.65 503	4.96 604	1.06 467	0.05 51	1.35 209	0.01 38	4.79 367	4.56 462	1.06 321	1.83 307	0.57 309	0.33 227	7.78 590	0.73 340	0.77 774	0.02 420	0.00 1	0.01 502	0.03 300	0.01 52

test_3	1.88 397	0.22 92	2.75 384	0.96 442	0.22 310	1.28 173	0.77 522	4.62 351	5.87 535	6.55 571	1.84 308	4.28 515	0.45 284	6.48 480	0.76 354	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.28 729	0.17 581	0.14 583

NLCSM	1.57 344	0.40 329	1.44 124	0.28 289	4.08 759	2.16 359	0.17 308	4.83 373	3.06 331	0.69 291	1.86 309	0.59 313	1.24 419	7.85 599	2.53 576	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.02 190

Foundation-i1	0.94 231	0.24 123	1.30 85	0.10 197	1.38 588	1.10 67	0.05 172	5.89 467	2.14 254	0.54 266	1.93 310	1.14 362	1.05 384	1.56 207	0.30 170	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

FENet	2.19 440	0.34 257	3.04 434	2.05 646	0.26 331	2.82 469	0.13 277	7.02 531	5.55 520	4.97 478	1.94 311	4.91 541	3.39 562	4.71 375	2.50 573	0.02 540	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 644

RSM++	1.02 255	0.24 123	1.33 93	0.86 423	0.04 41	2.78 455	0.30 361	2.63 94	2.67 292	0.48 250	1.95 312	0.52 301	0.25 180	5.50 414	0.57 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 671	0.11 509	0.09 485

Selective-RAFT	1.69 364	0.32 221	3.29 467	0.92 433	0.18 274	3.89 572	0.06 196	4.22 310	4.00 419	1.47 347	1.98 313	3.07 456	2.81 528	6.35 471	0.89 397	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.21 696	0.05 387	0.00 1

SCV_C0	1.40 323	0.49 410	3.06 444	0.12 211	0.21 305	2.29 372	0.09 238	6.46 503	3.81 396	0.63 281	2.00 314	0.24 226	0.41 268	7.31 555	0.43 247	0.01 397	0.05 565	0.00 1	0.21 696	0.16 567	0.07 448

AROF-StereoT2	1.49 333	0.54 444	4.51 569	1.26 493	0.03 20	1.20 104	0.00 1	4.41 322	4.59 465	1.42 344	2.01 315	0.61 316	0.34 232	7.48 567	0.76 354	0.65 767	0.01 272	0.00 1	0.02 540	0.01 81	0.01 52

PSi22	1.45 328	0.68 519	1.50 148	0.99 450	0.07 86	1.86 320	0.11 256	3.71 255	4.91 486	0.86 305	2.03 316	2.07 417	0.19 158	9.02 683	0.77 361	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.18 597	0.03 279

tt45	1.09 270	0.35 275	1.49 143	0.39 339	0.23 316	3.50 535	0.14 287	3.35 201	1.81 239	0.36 184	2.04 317	0.27 238	0.26 187	6.84 510	0.63 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.03 279

rvit_105_1	2.44 473	0.80 576	5.08 613	1.77 589	0.09 139	1.95 328	3.62 716	5.62 451	8.21 646	4.85 474	2.07 318	3.15 460	1.58 451	7.08 538	2.71 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.04 349	0.08 468

DVStereo	1.13 280	0.41 344	2.75 384	1.04 463	0.11 170	2.21 363	0.10 246	2.96 112	1.32 212	2.40 378	2.09 319	0.33 262	0.58 311	5.62 415	0.43 247	0.03 601	0.06 596	0.00 1	0.14 653	0.04 349	0.04 346

UniTT-Stereo	0.83 210	0.33 241	1.98 248	0.92 433	1.27 574	0.54 26	0.11 256	1.35 54	2.94 315	1.67 354	2.09 319	0.20 200	0.31 215	1.57 208	1.07 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.01 52

AnonymousM	2.71 500	6.75 799	0.98 27	0.73 403	0.06 69	2.41 393	0.53 435	5.30 420	3.05 329	4.75 472	2.09 319	1.89 407	1.01 374	1.88 242	0.51 289	0.01 397	0.02 420	17.42 836	4.76 833	0.02 216	0.01 52

GEAR-Net	1.13 280	0.22 92	1.65 184	0.55 372	0.08 117	2.54 413	1.01 600	6.51 509	3.16 339	0.60 277	2.11 322	0.43 283	1.19 413	1.44 195	0.79 368	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.05 595	0.11 509	0.11 529

Pointernet	0.84 213	0.35 275	2.00 252	0.12 211	0.13 205	1.77 309	0.06 196	4.87 379	2.53 283	0.14 43	2.11 322	0.76 339	0.44 281	1.02 155	0.32 188	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.15 658	0.02 216	0.01 52

IGEV++	1.14 283	0.51 422	1.66 188	0.55 372	0.08 117	2.52 406	1.01 600	6.51 509	3.16 339	0.59 275	2.11 322	0.43 283	1.18 408	1.44 195	0.79 368	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.05 595	0.11 509	0.11 529

rafts_anoy	1.72 368	0.79 571	2.58 350	2.03 640	1.75 624	2.47 400	0.16 301	5.48 437	6.01 549	3.24 416	2.11 322	1.92 411	1.33 423	3.08 296	1.13 439	0.01 397	0.18 738	0.00 1	0.01 502	0.03 300	0.07 448

x	1.73 371	0.28 169	2.49 337	1.91 612	0.17 256	2.10 348	0.83 543	8.74 587	3.55 379	3.28 418	2.12 326	3.10 457	1.96 475	2.90 290	1.12 437	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 279

castereo++	1.18 288	0.54 444	1.95 242	0.30 293	0.51 441	4.56 603	1.00 598	4.61 348	1.12 192	0.29 142	2.14 327	1.89 407	0.15 131	3.94 336	0.18 96	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.31 740	0.03 300	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	1.24 301	0.88 598	3.39 477	0.95 440	4.59 780	0.47 22	0.08 230	3.51 236	2.80 306	1.17 334	2.24 328	1.57 394	0.20 165	1.48 202	1.14 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.12 552

GMStereo	1.83 389	0.99 628	4.55 575	0.57 380	0.05 51	2.53 409	0.01 38	4.95 384	11.14 705	3.52 428	2.24 328	0.53 303	0.49 290	3.76 323	0.80 372	0.20 710	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.12 527	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ACMStereo	0.86 215	0.48 402	3.07 445	0.23 274	0.10 152	1.32 191	1.01 600	3.57 242	0.82 105	0.46 244	2.25 330	0.09 108	2.22 488	1.07 161	0.41 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 190

TS12	0.77 194	0.22 92	1.20 65	0.04 70	0.06 69	1.43 242	0.02 110	4.56 344	2.17 258	0.21 99	2.27 331	0.16 164	0.09 64	2.65 280	0.24 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.00 1

Anonymous_2	4.14 644	0.62 489	3.21 461	1.40 523	1.43 596	5.19 618	0.32 363	6.63 514	4.38 448	4.48 457	2.30 332	8.08 643	7.00 705	5.37 409	2.29 558	0.23 717	0.75 804	5.20 823	18.12 855	5.66 808	0.23 653

ARStereo-new	0.68 151	0.72 534	2.37 324	0.04 70	0.06 69	1.30 178	0.85 557	3.82 274	0.94 160	0.19 86	2.31 333	0.07 61	0.38 249	0.28 1	0.12 29	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.09 485

CAS++	1.18 288	0.55 451	1.99 250	0.17 246	0.27 335	1.85 318	0.63 476	8.48 573	3.07 332	1.71 355	2.32 334	0.18 183	0.20 165	1.91 245	0.30 170	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MSCF	1.24 301	0.77 559	1.95 242	0.42 344	0.46 417	3.85 570	0.85 557	4.26 313	2.02 249	2.21 367	2.34 335	0.17 176	2.74 524	1.75 224	0.39 223	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.54 776	0.04 349	0.05 399

TestStereo_HLe17	1.70 366	1.11 650	5.74 651	0.27 286	0.50 436	1.55 269	0.01 38	6.47 504	5.48 513	1.41 342	2.35 336	1.39 376	1.13 393	5.80 428	0.66 324	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 52

1w_stereo	0.64 140	0.16 17	1.24 71	0.09 181	0.50 436	1.19 98	0.08 230	3.24 178	0.84 110	0.48 250	2.37 337	0.04 6	1.57 450	0.84 134	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

RSM	1.21 297	0.20 68	1.30 85	0.12 211	0.06 69	2.48 403	0.51 432	3.78 268	2.74 301	0.48 250	2.38 338	2.18 420	0.28 195	6.77 505	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.07 440	0.05 399

MIF-Stereo (partial)	1.29 311	0.33 241	3.02 429	0.03 44	1.12 555	1.26 162	0.13 277	4.46 330	3.75 390	0.35 181	2.39 339	0.31 254	0.74 337	6.09 443	1.76 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.04 346

DA	1.19 290	0.37 300	1.94 237	0.62 388	0.30 350	6.06 646	0.59 457	5.55 441	2.23 261	0.37 190	2.42 340	0.41 276	1.17 405	1.24 178	0.16 73	0.01 397	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.20 639

GGEV	1.19 290	0.37 300	1.94 237	0.62 388	0.30 350	6.06 646	0.59 457	5.55 441	2.23 261	0.37 190	2.42 340	0.41 276	1.17 405	1.24 178	0.16 73	0.01 397	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.20 639

LL-Strereo2	1.86 393	0.83 585	2.33 318	0.36 326	0.17 256	3.79 566	1.52 645	5.82 464	4.04 425	4.43 453	2.51 342	4.23 509	0.37 241	5.66 419	0.99 416	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.05 595	0.06 417	0.11 529

CHEStereo	0.72 171	0.71 532	1.85 216	0.07 143	0.89 517	2.01 340	0.98 591	3.07 125	0.77 70	0.14 43	2.52 343	0.06 35	0.24 177	0.54 54	0.30 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 696	0.01 81	0.02 190

castereo	0.87 216	0.60 478	1.07 37	0.34 319	0.17 256	1.89 321	0.79 530	4.84 375	2.05 251	0.65 284	2.55 344	0.31 254	0.40 258	1.02 155	0.38 221	0.01 397	0.09 662	0.00 1	0.24 712	0.03 300	0.02 190

LoS_RVC	1.26 306	1.43 689	1.91 229	0.42 344	3.77 746	1.71 301	0.04 146	2.58 88	2.49 279	0.42 225	2.58 345	0.30 248	0.57 308	1.71 219	0.66 324	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	4.49 802

fffy	1.13 280	0.51 422	2.15 284	1.01 454	0.09 139	2.30 378	0.19 317	4.07 296	1.13 194	0.16 64	2.66 346	0.20 200	0.38 249	6.98 529	0.35 200	0.00 1	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.16 608

HLf8	1.64 354	0.97 624	4.84 594	0.22 267	0.53 445	1.97 334	0.02 110	6.26 488	5.34 510	1.41 342	2.68 347	1.71 401	1.00 371	4.97 392	0.75 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 52

RT-Monster	1.32 315	0.34 257	2.22 307	0.38 337	2.36 670	1.39 227	0.10 246	4.18 304	5.14 495	3.39 425	2.68 347	0.58 311	0.61 315	2.49 272	0.36 207	0.03 601	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 279

SCV	1.59 347	0.58 467	2.57 348	2.72 713	0.31 363	2.15 356	0.79 530	6.88 525	2.72 297	0.20 92	2.68 347	0.68 320	0.58 311	7.60 574	0.41 237	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.22 706	0.37 701	0.24 659

ManiGeoR	1.66 357	0.93 615	4.87 596	0.29 290	0.54 448	1.34 201	0.01 38	6.11 477	5.17 499	1.19 336	2.69 350	1.40 378	1.18 408	6.04 441	1.33 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 52

HLf10	1.66 357	0.93 615	4.87 596	0.29 290	0.54 448	1.34 201	0.01 38	6.11 477	5.17 499	1.19 336	2.69 350	1.40 378	1.18 408	6.04 441	1.33 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 52

UDGNet	2.73 503	7.09 802	3.90 527	2.71 711	0.06 69	2.98 486	0.20 323	4.63 353	8.58 660	2.69 387	2.70 352	0.95 349	1.01 374	6.27 459	1.51 483	1.28 795	0.00 1	5.24 824	0.94 795	1.70 780	0.13 565

HUF	1.05 263	0.64 495	2.33 318	0.35 323	0.22 310	3.09 498	0.41 386	3.73 262	2.89 311	0.36 184	2.71 353	0.33 262	0.30 210	2.28 262	0.23 117	0.00 1	0.61 802	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.39 697

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 306	0.42 355	2.36 322	0.59 383	1.26 570	2.43 396	0.01 38	3.29 189	7.76 629	1.71 355	2.78 354	0.27 238	0.32 221	1.16 174	0.58 304	0.04 626	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.10 513

AIO-test1	2.22 444	0.76 555	2.78 391	0.30 293	4.38 766	2.48 403	0.96 585	5.59 447	14.64 739	0.74 294	2.86 355	0.92 347	0.30 210	5.64 417	1.67 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.17 581	0.14 583

TestStereo-Hl	1.72 368	0.56 459	2.61 356	1.02 455	0.07 86	2.25 368	0.12 264	5.32 425	4.58 464	3.73 435	2.88 356	2.34 426	1.58 451	6.53 487	0.74 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 52

111111	0.97 239	0.19 52	1.49 143	0.06 120	1.12 555	1.43 242	0.05 172	4.77 366	1.70 235	0.44 237	2.88 356	0.09 108	0.17 147	4.66 374	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.01 52

anonymousdsp2	1.78 374	0.39 313	3.40 479	1.10 473	0.04 41	3.63 547	0.50 428	7.80 549	2.77 305	2.91 401	2.88 356	3.17 461	1.01 374	5.15 401	0.43 247	0.00 1	0.01 272	0.02 678	0.15 658	0.05 387	0.12 552

DLNR-FE	24.70 829	50.76 854	90.20 870	98.11 880	97.18 880	1.38 219	0.12 264	22.82 814	3.09 336	1.07 323	2.93 359	0.72 333	0.29 200	6.93 520	2.29 558	38.52 859	0.38 783	0.00 1	0.30 735	76.91 872	0.09 485

mms	1.03 259	0.54 444	1.58 168	0.05 94	0.36 383	1.52 262	0.08 230	2.97 114	1.84 244	0.38 195	2.94 360	0.32 258	0.25 180	6.82 507	0.39 223	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.28 678

DLNR_Zeroshot_test	24.70 829	50.77 855	90.11 869	98.11 880	97.34 881	1.38 219	0.12 264	22.79 813	3.09 336	1.07 323	2.95 361	0.71 332	0.29 200	6.93 520	2.29 558	38.56 860	0.37 782	0.00 1	0.30 735	76.73 871	0.09 485

Reg-Stereo(zero)	1.60 349	0.19 52	2.59 352	0.45 351	0.47 426	1.64 282	0.23 334	3.22 171	5.87 535	4.29 448	3.01 362	4.49 525	1.64 457	2.47 270	1.16 445	0.00 1	0.08 646	0.00 1	0.13 652	0.01 81	0.10 513

11t1	1.62 350	0.26 145	2.53 343	2.37 692	0.24 319	2.58 419	0.06 196	6.66 516	3.00 325	3.40 426	3.01 362	1.14 362	1.94 474	4.18 349	0.91 403	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.03 279

ours_stereo	1.03 259	0.55 451	1.86 218	0.12 211	0.32 368	1.16 77	0.09 238	3.27 186	2.18 259	0.39 205	3.02 364	0.34 266	0.26 187	6.32 467	0.37 216	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.18 597	0.13 565

TRStereo	2.36 465	3.10 763	4.70 587	1.99 629	2.08 652	2.61 426	1.11 616	8.79 589	3.73 388	3.19 414	3.04 365	3.96 496	0.77 344	5.92 434	1.44 477	0.03 601	0.14 713	0.00 1	0.29 730	0.08 456	0.25 664

sCroCo_RVC	1.21 297	0.65 503	5.16 620	1.09 470	1.29 580	0.92 45	0.19 317	3.92 280	2.68 295	0.30 150	3.04 365	0.52 301	1.56 449	1.58 209	0.78 364	0.09 676	0.25 767	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.11 529

arf3	1.58 346	0.79 571	4.64 581	1.36 518	0.04 41	1.35 209	0.01 38	4.44 326	4.54 459	1.01 315	3.05 367	0.80 342	0.39 253	7.68 582	0.71 336	0.65 767	0.01 272	0.00 1	0.01 502	0.02 216	0.02 190

WCG-NET（raft）	1.49 333	0.50 414	1.55 161	0.21 262	0.08 117	2.15 356	1.01 600	2.72 99	6.26 566	2.79 393	3.06 368	4.38 520	1.04 381	3.53 315	0.26 141	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.08 468

EE1	1.56 342	0.16 17	2.27 314	0.81 412	0.10 152	2.99 487	0.91 574	4.91 383	2.76 303	2.92 402	3.09 369	2.10 419	0.60 314	6.91 517	0.46 265	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.03 279

gasm-f	0.81 205	0.25 131	1.66 188	0.16 243	0.28 344	2.77 454	0.91 574	3.39 209	0.84 110	0.52 261	3.10 370	0.19 188	0.71 333	0.73 101	0.28 165	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.21 626	0.12 552

MoCha-V2	1.41 324	0.42 355	2.61 356	0.81 412	0.23 316	2.53 409	0.20 323	4.81 370	3.16 339	0.82 303	3.15 371	0.30 248	1.61 455	6.66 498	0.40 233	0.00 1	0.20 750	0.00 1	0.24 712	0.05 387	0.02 190

AE-Stereo	1.44 326	0.32 221	2.69 372	1.58 557	0.20 301	2.24 367	0.59 457	6.01 471	5.70 526	1.18 335	3.17 372	1.02 354	0.78 348	1.73 223	0.83 376	0.02 540	0.18 738	0.00 1	0.29 730	0.11 509	0.07 448

Selective-IGEV-i32	1.23 299	0.18 44	1.13 46	0.07 143	0.16 243	2.35 384	0.54 438	6.11 477	2.52 281	0.41 216	3.19 373	0.26 233	0.29 200	6.94 525	0.16 73	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.11 641	0.04 349	0.10 513

Hybrid-DGEV-2	2.79 509	1.21 663	2.93 420	1.69 573	0.02 7	5.36 627	0.27 349	7.21 535	9.79 678	6.79 576	3.19 373	5.20 553	5.05 657	5.48 413	1.29 457	0.04 626	0.01 272	0.00 1	0.02 540	0.16 567	0.07 448

999	1.25 304	0.37 300	1.63 179	1.15 483	0.34 377	3.03 492	0.66 487	3.41 221	2.27 266	0.30 150	3.20 375	0.19 188	0.25 180	7.23 551	0.85 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.01 52

Selective-IGEV	1.23 299	0.18 44	1.13 46	0.07 143	0.17 256	2.38 389	0.54 438	6.10 475	2.51 280	0.41 216	3.20 375	0.26 233	0.29 200	6.94 525	0.16 73	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.11 641	0.04 349	0.10 513

Anonymous3	1.76 373	0.44 379	6.37 674	0.33 312	0.50 436	4.33 592	0.54 438	4.43 324	2.48 277	2.21 367	3.24 377	1.53 392	1.14 395	5.64 417	1.29 457	0.17 703	0.23 761	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.15 594

HLF11	1.82 385	0.78 567	5.05 610	0.45 351	0.49 432	1.54 264	0.28 351	6.10 475	4.89 485	1.83 358	3.26 378	0.88 344	1.01 374	6.98 529	2.74 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 476	0.00 1

DF	1.06 265	0.30 194	2.15 284	0.55 372	0.31 363	1.65 285	0.95 583	4.05 294	1.80 238	0.90 308	3.29 379	1.01 352	0.10 77	3.12 297	0.45 258	0.00 1	0.13 706	0.00 1	0.25 716	0.02 216	0.11 529

TestStereo_HL2	1.68 361	0.75 548	3.15 454	1.09 470	0.08 117	2.60 424	0.17 308	4.97 387	4.64 472	2.87 398	3.30 380	1.42 382	0.65 322	6.53 487	1.43 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 52

AIO-Stereo	0.94 231	0.22 92	1.20 65	0.06 120	0.08 117	2.36 385	0.62 475	5.50 440	2.61 287	0.30 150	3.32 381	0.41 276	0.25 180	1.12 167	0.17 82	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.35 751	0.06 417	0.12 552

G3	2.15 433	1.78 717	5.47 637	5.08 794	0.06 69	1.36 214	0.02 110	4.44 326	4.61 469	2.26 373	3.33 382	0.70 327	0.31 215	7.98 607	1.40 470	4.09 815	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.01 52

ACVNet-DCA	2.01 419	0.65 503	2.15 284	2.30 680	0.02 7	5.80 636	0.56 445	8.45 569	3.33 363	1.03 316	3.33 382	0.32 258	3.71 581	8.05 616	0.45 258	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.03 566	0.02 216	0.03 279

xx1	2.33 462	0.65 503	2.15 284	2.30 680	0.02 7	5.80 636	0.56 445	4.31 314	10.41 691	1.03 316	3.33 382	4.67 530	2.70 517	8.05 616	0.45 258	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 279

1test111	1.86 393	0.65 503	2.15 284	2.30 680	0.02 7	5.80 636	0.56 445	8.45 569	3.33 363	1.03 316	3.33 382	0.32 258	3.71 581	4.40 363	0.96 409	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.03 566	0.02 216	0.03 279

cc1	2.17 437	0.65 503	2.15 284	2.30 680	0.02 7	5.80 636	0.56 445	4.31 314	10.41 691	1.03 316	3.33 382	0.32 258	3.71 581	8.05 616	0.45 258	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.03 566	0.10 488	0.05 399

relubot	3.70 604	2.66 753	13.19 761	23.84 837	3.75 741	0.30 11	6.18 756	0.71 19	0.36 16	4.31 449	3.34 387	0.41 276	3.20 550	4.31 358	5.53 673	0.53 755	0.57 801	0.07 732	0.05 595	0.62 739	0.04 346

NRIStereo	2.14 431	0.35 275	2.65 366	1.10 473	0.14 218	3.05 494	0.86 561	5.35 428	3.18 346	6.24 546	3.36 388	4.17 508	1.82 472	8.12 624	2.01 540	0.00 1	0.10 676	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.19 632

RAFT-Stereo-weight	1.67 359	0.31 202	1.57 164	0.97 446	0.15 230	3.19 510	0.77 522	5.06 397	6.19 565	4.96 477	3.38 389	2.83 442	0.35 236	2.87 288	0.74 344	0.01 397	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 190

tt1	2.14 431	0.63 493	2.22 307	2.27 676	0.02 7	5.71 634	0.63 476	4.53 337	10.19 686	1.16 333	3.39 390	0.33 262	3.05 543	8.00 608	0.46 265	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.03 566	0.10 488	0.04 346

G2	1.82 385	1.96 733	5.37 631	1.82 599	0.07 86	1.29 177	0.01 38	4.46 330	4.37 447	2.14 366	3.40 391	0.65 319	0.37 241	8.30 638	0.90 401	1.07 790	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.02 190

AROF-Stereo-S	0.83 210	0.54 444	1.47 137	0.10 197	0.64 470	1.65 285	0.03 128	2.62 93	3.30 360	0.37 190	3.43 392	0.45 290	0.28 195	0.86 135	0.64 318	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.09 625	0.08 456	0.02 190

WCG-NET	1.24 301	0.43 369	1.46 135	0.33 312	0.08 117	2.14 354	1.08 614	3.09 130	6.86 593	2.73 390	3.43 392	0.74 336	0.94 366	0.89 136	0.33 192	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.05 399

MC-Stereo	1.47 331	0.36 290	2.54 344	1.99 629	0.12 192	1.90 322	0.12 264	4.47 333	2.83 307	3.31 422	3.44 394	0.56 307	1.47 436	5.39 410	0.47 275	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.21 696	0.07 440	0.04 346

EKT-Stereo	1.91 404	0.48 402	2.77 389	2.19 667	4.36 765	1.42 239	0.24 338	4.63 353	3.51 375	2.94 403	3.47 395	3.55 481	2.25 491	5.26 404	0.85 382	0.04 626	0.12 696	0.00 1	0.09 625	0.06 417	0.05 399

GASTEREO	1.34 316	0.98 625	1.86 218	0.53 366	0.46 417	3.97 578	0.86 561	4.25 311	2.16 257	2.34 377	3.48 396	0.17 176	2.87 534	1.88 242	0.39 223	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.54 776	0.04 349	0.05 399

FADNet-RVC	3.98 636	1.84 723	12.48 754	1.69 573	0.44 408	4.33 592	1.31 634	11.84 688	7.15 605	3.53 429	3.50 397	10.63 695	4.43 624	9.12 687	6.25 686	0.03 601	0.10 676	0.00 1	0.03 566	0.60 737	0.25 664

dd	2.16 435	1.22 665	4.82 592	0.68 398	0.12 192	1.39 227	0.17 308	5.14 401	11.22 710	2.70 389	3.51 398	1.52 391	1.23 418	5.08 397	3.96 636	0.12 686	0.01 272	0.04 712	0.21 696	0.07 440	0.01 52

Cross2Single Stereo	0.90 224	0.39 313	0.71 11	0.29 290	0.31 363	0.36 15	0.07 218	0.77 26	0.94 160	3.26 417	3.55 399	0.07 61	0.06 26	6.95 528	0.28 165	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

depth_test_26	0.42 66	0.23 103	1.25 73	0.07 143	0.12 192	0.31 12	0.00 1	0.94 34	0.79 84	0.04 7	3.58 400	0.17 176	0.15 131	0.57 63	0.11 26	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190

GGDA	1.63 353	0.78 567	2.67 368	1.09 470	0.07 86	2.66 438	0.15 293	4.80 369	4.83 483	2.67 385	3.61 401	1.43 383	0.94 366	5.63 416	1.29 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 52

TADF							0.97 589	7.05 533	8.36 650	9.68 701	3.62 402	5.25 555	3.20 550	5.72 424	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 417

AnonStereo	1.67 359	0.50 414	2.47 335	0.36 326	1.77 628	2.66 438	0.85 557	4.84 375	3.43 371	3.16 412	3.65 403	3.12 459	0.75 339	4.95 389	0.56 298	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.20 612	0.03 279

model_zeroshot	1.52 336	0.42 355	4.10 546	1.25 492	0.11 170	3.04 493	0.14 287	5.79 461	2.84 308	3.12 409	3.65 403	2.05 415	0.42 274	2.38 267	0.71 336	0.01 397	0.10 676	0.00 1	0.20 690	0.02 216	0.04 346

qqq	1.93 406	0.30 194	2.96 424	1.40 523	0.05 51	1.96 331	0.39 381	8.45 569	3.33 363	3.06 406	3.84 405	4.67 530	2.70 517	4.40 363	0.96 409	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 279

MyStereo05	2.94 528	0.66 513	5.25 628	1.10 473	0.96 529	2.57 417	0.10 246	8.53 575	12.34 724	6.28 552	3.88 406	3.18 462	3.30 555	7.81 594	2.37 565	0.01 397	0.08 646	0.00 1	0.01 502	0.13 544	0.15 594

raftrobust	1.86 393	0.74 545	1.94 237	2.15 662	2.24 665	2.74 444	0.53 435	4.89 380	4.05 427	6.09 533	3.89 407	1.64 397	2.55 510	2.44 268	1.12 437	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.08 468

MyStereo04	2.95 529	0.79 571	5.38 632	1.03 458	1.11 552	2.63 431	0.46 410	10.00 629	12.44 725	4.19 446	3.91 408	3.04 454	3.60 574	7.34 558	2.74 586	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.01 502	0.11 509	0.09 485

test_sample1	2.31 458	0.26 145	3.29 467	2.08 649	0.46 417	2.62 429	0.05 172	9.88 622	4.23 441	3.90 439	3.92 409	3.49 477	4.44 625	5.67 421	1.88 527	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 279

noway7	3.01 533	5.33 789	14.83 772	1.00 451	0.19 290	2.41 393	0.44 400	5.55 441	5.16 498	1.96 361	3.99 410	6.35 601	4.61 635	4.04 344	3.54 623	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 714	0.41 703

MIPNet	2.06 424	0.69 527	4.57 579	0.32 302	0.21 305	1.92 324	0.19 317	6.89 526	5.64 525	5.48 499	4.02 411	2.02 414	3.50 568	3.32 305	2.01 540	0.00 1	0.01 272	0.01 644	0.01 502	0.20 612	0.13 565

rvit_stereo_0075_2	2.00 417	0.32 221	5.49 639	0.60 384	1.98 645	1.77 309	0.10 246	7.24 536	5.70 526	2.90 400	4.06 412	3.11 458	0.56 305	5.32 406	0.76 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.16 608

zzzzzzz1	3.46 585	5.71 792	14.87 773	0.96 442	2.82 694	2.34 382	0.75 517	6.50 505	5.50 515	2.10 364	4.09 413	7.38 627	4.90 652	5.75 427	4.04 640	0.53 755	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.60 737	0.42 708

DeepStereo_RVC	2.05 423	0.39 313	2.87 411	0.14 230	0.17 256	3.51 538	0.70 499	5.21 407	3.00 325	6.27 551	4.13 414	3.47 475	4.53 632	4.81 380	1.49 482	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 476	0.18 620

CRE-IMP	1.95 409	0.35 275	2.68 369	0.27 286	0.17 256	3.90 573	0.85 557	5.14 401	2.87 310	5.74 505	4.14 415	3.49 477	0.83 353	6.40 472	1.80 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.19 632

FADNet-RVC-Resample	3.79 616	1.62 706	12.06 748	1.43 529	0.66 473	5.94 643	2.41 674	10.18 638	8.58 660	6.28 552	4.22 416	5.33 561	4.80 648	7.71 585	3.19 600	0.17 703	0.21 754	0.17 758	0.12 647	0.41 718	0.29 680

ROB_FTStereo	1.90 402	0.42 355	2.86 407	0.12 211	0.19 290	3.71 555	0.75 517	5.24 414	2.95 316	5.87 520	4.26 417	3.41 468	1.51 438	5.80 428	0.65 319	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.08 468

s12784h	1.89 400	0.30 194	2.57 348	0.11 208	0.09 139	4.18 585	0.13 277	6.61 513	7.44 614	3.62 431	4.28 418	0.59 313	0.81 352	6.61 494	0.46 265	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.00 1

GOStereo-base	2.48 480	2.88 757	5.54 646	7.30 807	0.11 170	1.43 242	0.00 1	4.45 329	4.54 459	2.28 375	4.29 419	0.69 323	0.49 290	8.62 660	1.15 442	5.65 820	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.13 544	0.03 279

Patchmatch Stereo++	1.95 409	0.40 329	2.86 407	0.12 211	0.18 274	3.74 560	0.66 487	5.24 414	2.96 319	5.86 515	4.32 420	3.46 472	1.52 443	6.88 513	0.70 332	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.09 485
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 409	0.40 329	2.86 407	0.12 211	0.18 274	3.74 560	0.66 487	5.24 414	2.96 319	5.86 515	4.32 420	3.46 472	1.52 443	6.88 513	0.70 332	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.09 485

PSM-adaLoss	1.88 397	0.40 329	2.86 407	0.12 211	0.19 290	3.75 563	0.71 502	5.23 408	2.96 319	5.86 515	4.33 422	3.45 470	1.51 438	5.40 411	0.69 330	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.09 485

HUI-Stereo	1.80 379	0.41 344	2.85 403	0.12 211	0.18 274	3.72 558	0.65 484	5.23 408	2.97 323	5.87 520	4.34 423	3.45 470	1.52 443	3.93 335	0.65 319	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.10 513

RAFT-IKP	1.90 402	0.42 355	2.83 400	0.12 211	0.18 274	3.50 535	0.64 481	5.24 414	2.96 319	5.86 515	4.34 423	3.50 479	1.51 438	5.99 438	0.76 354	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.08 468

monster_256*512	1.55 340	0.59 472	2.07 271	0.09 181	0.14 218	1.93 325	0.09 238	5.30 420	3.11 338	1.06 321	4.35 425	5.57 568	2.73 523	2.89 289	1.04 423	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.04 346

ROB_FTStereo_v2	1.91 404	0.41 344	2.85 403	0.12 211	0.19 290	3.71 555	0.73 507	5.23 408	2.95 316	5.86 515	4.36 426	3.46 472	1.51 438	5.86 433	0.69 330	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.08 468

iGMRVC	1.96 412	0.40 329	2.88 414	0.12 211	0.19 290	3.74 560	0.73 507	5.23 408	2.97 323	5.87 520	4.37 427	3.48 476	1.52 443	6.73 504	0.74 344	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.08 468

RSGM							0.61 468	6.95 528	3.57 382	5.90 523	4.55 428	6.30 598	1.50 437	1.85 236	0.89 397	0.02 540	0.06 596	0.00 1	0.15 658	0.01 81

CFNet-RSSM	2.11 426	0.33 241	2.71 376	1.04 463	0.30 350	3.21 512	0.41 386	6.67 517	6.96 596	5.62 503	4.58 429	5.40 563	1.71 461	1.86 238	0.87 389	0.00 1	0.08 646	0.00 1	0.32 742	0.02 216	0.02 190

GCST	9.08 754	17.31 828	3.98 533	52.92 855	10.66 827	11.29 738	0.20 323	6.97 529	6.47 579	9.46 693	4.68 430	4.75 533	1.51 438	9.34 698	1.31 460	8.19 828	0.05 565	22.38 840	0.34 747	6.17 814	3.53 795

PAM	3.38 571	0.31 202	5.61 648	1.37 519	0.71 487	7.60 690	0.38 380	8.94 591	3.55 379	5.54 501	4.69 431	16.09 755	7.03 707	3.67 319	1.02 422	0.00 1	0.21 754	0.00 1	0.38 754	0.07 440	0.41 703

TestStereo_HL3	1.89 400	0.49 410	5.94 659	1.08 469	0.25 322	2.32 379	0.05 172	4.54 341	4.34 444	4.68 469	4.76 432	2.73 440	0.70 329	5.22 402	0.55 294	0.03 601	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

MM-Stereo_test3	1.83 389	0.59 472	1.93 234	1.43 529	3.99 755	2.44 398	0.81 534	5.81 463	6.70 588	1.73 357	4.79 433	1.23 371	0.65 322	3.30 303	0.85 382	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.33 687	0.05 399

HCRNet	2.56 487	0.53 438	3.35 473	0.24 277	3.39 721	2.19 361	0.23 334	6.89 526	5.50 515	5.26 491	4.79 433	5.27 556	2.78 526	7.71 585	2.89 589	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.04 346

TANstereo	1.20 294	0.49 410	2.04 260	0.34 319	0.10 152	1.80 313	0.01 38	3.40 219	4.10 431	4.37 452	4.82 435	0.41 276	0.70 329	0.94 144	0.46 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	4.87 673	0.94 620	14.70 771	1.51 541	1.15 559	11.49 739	2.55 682	7.28 538	6.47 579	6.23 545	4.83 436	15.30 748	8.99 745	6.88 513	8.20 720	0.03 601	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.40 714	0.42 708

Any-RAFT	2.18 439	0.25 131	1.94 237	1.37 519	0.80 504	5.01 615	0.56 445	8.51 574	5.58 523	4.01 443	4.85 437	5.44 564	2.26 493	2.45 269	0.35 200	0.00 1	0.15 720	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 190

test_sample2	2.32 460	0.25 131	3.38 475	2.08 649	0.41 401	2.58 419	0.15 293	9.50 609	4.97 489	3.66 432	4.86 438	4.29 517	3.26 554	5.83 430	1.09 432	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.03 279

DIP-Stereo	1.97 415	0.64 495	2.95 422	0.17 246	0.10 152	4.83 610	0.13 277	8.60 582	4.06 430	6.42 563	4.92 439	0.44 289	0.72 334	3.57 317	1.80 521	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.04 346
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iRaftStereo_RVC	1.62 350	0.68 519	1.98 248	0.67 397	0.05 51	2.99 487	0.04 146	5.36 430	3.74 389	3.82 438	4.96 440	2.54 432	0.62 318	3.35 306	0.97 413	0.00 1	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.30 670	0.27 674

TestStereo	1.74 372	1.02 634	3.64 501	0.20 256	0.28 344	1.33 197	0.01 38	5.24 414	4.01 422	3.18 413	4.97 441	2.07 417	0.70 329	7.32 556	0.75 351	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

XX-TBD	1.44 326	0.85 590	2.04 260	2.45 699	0.05 51	2.34 382	0.01 38	3.46 229	7.51 615	2.88 399	4.98 442	0.26 233	0.25 180	1.15 170	0.46 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 420	0.33 241	2.61 356	1.04 463	0.30 350	3.56 543	0.40 385	5.89 467	5.94 542	5.08 485	5.01 443	5.55 567	1.72 463	1.60 213	0.91 403	0.01 397	0.09 662	0.00 1	0.25 716	0.01 81	0.02 190

test-1	1.82 385	0.45 387	5.42 633	0.89 427	0.41 401	2.14 354	0.56 445	5.75 455	4.15 437	3.28 418	5.11 444	3.61 484	0.70 329	1.53 206	1.56 491	0.02 540	0.34 777	0.00 1	0.08 613	0.02 216	0.30 682

RALCasStereoNet	1.93 406	1.01 632	2.75 384	1.88 608	1.75 624	2.88 479	0.18 315	4.64 355	4.36 446	2.27 374	5.14 445	2.22 422	0.79 350	7.10 540	1.00 419	0.00 1	0.34 777	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.16 608

DCANet-4	2.03 421	0.34 257	5.30 629	0.31 298	0.18 274	1.69 293	0.12 264	4.95 384	8.55 659	5.78 506	5.17 446	1.12 361	2.82 529	2.11 255	1.92 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.18 620

fff	2.28 454	0.61 484	3.81 516	0.22 267	0.07 86	1.69 293	0.11 256	5.37 431	11.84 717	5.80 508	5.17 446	1.44 384	5.41 667	2.00 248	1.92 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.18 620

csc	2.28 454	0.61 484	3.81 516	0.22 267	0.07 86	1.69 293	0.11 256	5.37 431	11.84 717	5.80 508	5.17 446	1.44 384	5.41 667	2.00 248	1.92 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.18 620

cscssc	2.28 454	0.61 484	3.81 516	0.22 267	0.07 86	1.69 293	0.11 256	5.37 431	11.84 717	5.80 508	5.17 446	1.44 384	5.41 667	2.00 248	1.92 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.18 620

DMCA-RVC	3.17 547	1.26 673	6.39 676	2.10 655	1.51 600	3.02 491	0.56 445	7.84 552	5.06 491	9.23 687	5.19 450	8.46 652	2.72 522	6.31 465	3.22 601	0.06 655	0.11 689	0.09 741	0.02 540	0.16 567	0.08 468

OCTAStereo	2.24 445	0.33 241	3.03 431	2.04 642	0.10 152	3.45 525	0.43 395	6.50 505	3.17 343	6.84 580	5.20 451	2.65 435	1.33 423	8.18 632	1.56 491	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

RE-Stereo	2.25 450	0.33 241	3.03 431	2.04 642	0.10 152	3.47 528	0.43 395	6.50 505	3.18 346	6.84 580	5.20 451	2.65 435	1.34 425	8.18 632	1.58 494	0.01 397	0.00 1	0.01 644	0.00 1	0.02 216	0.01 52

TVStereo	2.25 450	0.33 241	3.03 431	2.04 642	0.10 152	3.47 528	0.43 395	6.50 505	3.18 346	6.84 580	5.20 451	2.65 435	1.34 425	8.18 632	1.58 494	0.01 397	0.00 1	0.01 644	0.00 1	0.02 216	0.01 52

ACV-stereo	4.46 662	0.76 555	9.94 735	1.91 612	1.06 547	11.61 741	1.28 631	6.25 487	7.09 602	3.09 407	5.21 454	16.88 762	10.23 760	7.96 604	5.47 670	0.06 655	0.15 720	0.01 644	0.00 1	0.12 527	0.14 583

tg	1.96 412	0.64 495	2.15 284	0.68 398	0.12 192	4.40 599	0.04 146	5.74 454	4.19 440	4.00 442	5.23 455	2.58 434	0.93 364	7.12 541	0.77 361	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.31 675	0.25 664

NF-Stereo	2.24 445	0.33 241	3.00 425	2.04 642	0.10 152	3.46 526	0.43 395	6.51 509	3.17 343	6.84 580	5.24 456	2.67 438	1.34 425	8.17 631	1.53 487	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

FADNet	4.23 652	1.65 709	11.75 747	1.64 569	0.80 504	4.80 609	0.77 522	13.76 743	11.65 715	3.97 441	5.24 456	9.62 673	5.14 661	8.40 646	3.78 630	0.21 712	0.04 540	0.07 732	0.05 595	1.14 766	0.10 513

gwcnet-sp	3.31 560	1.47 692	7.26 697	1.73 584	0.69 480	7.57 686	1.14 618	8.59 578	6.17 562	8.57 665	5.25 458	4.26 512	3.36 557	6.46 475	3.44 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.11 529

scenet	3.31 560	1.47 692	7.26 697	1.73 584	0.69 480	7.57 686	1.14 618	8.59 578	6.17 562	8.57 665	5.25 458	4.26 512	3.36 557	6.46 475	3.44 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.11 529

ssnet	3.31 560	1.47 692	7.26 697	1.73 584	0.69 480	7.57 686	1.14 618	8.59 578	6.17 562	8.57 665	5.25 458	4.26 512	3.36 557	6.46 475	3.44 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.11 529

PAM_32	3.50 586	0.32 221	5.22 624	1.32 506	0.53 445	7.49 683	0.39 381	9.52 612	3.91 409	5.22 489	5.28 461	16.75 761	7.44 716	4.61 373	0.90 401	0.00 1	0.20 750	0.00 1	0.39 758	0.09 476	0.39 697

ADStereo(finetuned)	2.26 453	0.64 495	5.22 624	0.31 298	0.18 274	1.71 301	0.25 343	5.23 408	8.46 654	6.06 531	5.30 462	1.41 380	6.37 690	1.87 240	1.87 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.18 620

DCANet	2.08 425	0.64 495	3.81 516	0.31 298	0.17 256	1.70 299	0.25 343	5.23 408	8.47 655	6.07 532	5.30 462	1.41 380	4.23 608	1.85 236	2.02 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.19 632

G2L-ROB	3.43 579	0.77 559	3.89 525	1.71 581	1.16 563	4.51 601	0.44 400	11.70 683	5.70 526	7.51 619	5.34 464	11.24 709	1.71 461	7.66 580	5.10 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.10 513

IGEV_i1	2.68 495	0.39 313	4.36 560	2.12 658	0.18 274	4.28 589	0.52 434	9.64 614	3.41 368	5.01 479	5.35 465	5.98 586	2.41 501	7.18 548	1.63 502	0.05 641	0.05 565	0.23 768	0.61 780	0.08 456	0.13 565

IGEV-FE	2.13 429	0.50 414	4.90 599	1.41 526	0.18 274	2.63 431	0.36 372	7.80 549	3.87 403	5.04 481	5.42 466	4.72 532	1.03 378	3.48 314	0.80 372	0.00 1	0.16 729	0.00 1	0.18 678	0.17 581	0.04 346

IGEV_Zeroshot_test	2.13 429	0.50 414	4.91 601	1.41 526	0.18 274	2.62 429	0.36 372	7.80 549	3.87 403	5.04 481	5.42 466	4.77 534	1.03 378	3.43 310	0.79 368	0.00 1	0.16 729	0.00 1	0.18 678	0.17 581	0.04 346

raft+_RVC	1.79 376	0.84 586	2.32 317	2.40 694	0.85 510	1.38 219	0.09 238	6.36 493	4.75 480	2.85 396	5.46 468	1.17 366	1.36 428	4.54 367	0.91 403	0.00 1	0.10 676	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.22 646

IRAFT_RVC	2.85 514	0.41 344	3.32 471	2.09 652	0.41 401	2.92 481	5.22 747	6.41 500	3.63 386	6.53 570	5.48 469	5.09 550	4.88 651	8.20 635	2.15 550	0.01 397	0.17 734	0.01 644	0.00 1	0.02 216	0.04 346

RCA-Stereo	1.99 416	0.34 257	2.71 376	0.26 282	0.06 69	2.29 372	0.48 413	4.89 380	14.65 741	2.81 395	5.51 470	0.78 340	3.21 553	1.44 195	0.33 192	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.02 190

cross-raft	2.03 421	0.35 275	2.78 391	1.10 473	0.16 243	3.77 564	0.48 413	7.03 532	3.75 390	5.06 484	5.55 471	6.26 594	1.41 430	1.75 224	0.89 397	0.01 397	0.07 626	0.00 1	0.19 687	0.03 300	0.03 279

DCVSM-stereo	3.13 543	0.37 300	2.95 422	1.51 541	0.80 504	2.75 449	0.49 423	6.79 522	5.25 505	11.43 741	5.57 472	10.79 698	5.30 664	5.25 403	2.95 592	0.03 601	0.09 662	0.03 699	0.00 1	0.12 527	0.09 485

FE-Mocha	1.79 376	0.44 379	4.10 546	0.83 418	0.23 316	3.23 513	0.16 301	7.48 543	2.19 260	5.05 483	5.62 473	2.84 443	0.85 357	1.81 231	0.67 327	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.20 690	0.02 216	0.05 399

arf2	2.19 440	1.21 663	5.68 650	6.79 805	0.05 51	1.40 230	0.01 38	4.35 316	4.69 474	2.75 391	5.66 474	1.04 355	0.72 334	7.83 596	0.91 403	0.69 769	0.01 272	0.00 1	0.02 540	0.04 349	0.04 346

SE	1.37 321	0.53 438	1.82 209	0.61 385	0.14 218	1.64 282	0.06 196	5.85 466	1.38 220	2.67 385	5.68 475	0.89 346	2.31 496	1.38 184	1.00 419	1.00 789	0.00 1	0.00 1	0.09 625	0.32 679	0.09 485

arf1	3.30 557	7.50 805	6.40 677	13.13 823	0.05 51	1.40 230	0.01 38	4.84 375	4.61 469	6.33 558	5.71 476	0.64 317	0.37 241	9.85 708	0.99 416	3.96 814	0.01 272	0.00 1	0.05 595	0.06 417	0.05 399

IPLGR	2.28 454	0.51 422	6.00 661	0.15 236	0.15 230	1.99 337	0.22 330	6.34 492	6.04 552	6.80 578	5.76 477	2.87 445	2.31 496	4.88 383	1.28 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 476	0.18 620

ac_64	3.70 604	0.47 395	3.50 488	2.87 720	3.50 726	5.91 642	0.72 506	10.17 637	4.34 444	8.16 645	5.80 478	10.82 699	5.64 676	7.08 538	4.73 658	0.03 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.14 583

UGAM-zero	3.51 587	0.33 241	4.44 564	0.88 425	0.65 472	3.52 541	0.16 301	11.35 671	2.71 296	5.09 486	5.82 479	15.28 747	9.14 749	8.38 644	1.61 498	0.00 1	0.16 729	0.00 1	0.46 770	0.02 216	0.19 632

GANet-ADL	2.20 442	0.50 414	3.27 466	2.02 636	0.11 170	2.21 363	0.48 413	8.64 584	6.79 591	4.56 459	5.83 480	3.98 497	1.27 422	2.68 281	1.43 474	0.04 626	0.08 646	0.02 678	0.00 1	0.15 560	0.03 279

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 518	0.99 628	7.52 708	1.52 543	0.92 521	2.94 483	0.03 128	9.31 605	3.81 396	2.42 379	5.86 481	9.23 667	4.64 638	4.31 358	2.19 554	0.02 540	0.18 738	0.00 1	0.54 776	0.35 695	0.35 691

PFNet	2.93 527	0.40 329	5.51 642	2.13 661	0.84 508	3.11 502	0.75 517	6.78 521	4.79 481	9.98 710	6.00 482	4.78 535	2.13 483	8.33 640	2.11 546	0.19 707	0.06 596	0.00 1	0.11 641	0.20 612	0.35 691

RALAANet	2.46 478	1.09 646	3.70 508	2.55 705	0.80 504	3.37 521	0.15 293	7.44 542	5.54 519	5.65 504	6.01 483	3.54 480	1.13 393	6.34 469	1.58 494	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.05 595	0.21 626	0.03 279

MWSP-net	3.73 608	0.55 451	4.30 554	0.75 407	0.28 344	5.88 641	7.90 786	10.32 640	7.76 629	5.81 511	6.09 484	8.71 660	7.11 709	4.29 357	4.62 654	0.05 641	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.18 620

MyStereo06	2.35 463	0.66 513	4.54 572	1.10 473	0.96 529	2.57 417	0.10 246	9.30 604	4.05 427	5.22 489	6.09 484	5.95 583	2.38 500	3.00 292	0.73 340	0.01 397	0.08 646	0.00 1	0.01 502	0.13 544	0.15 594

Pruner-Stereo	2.49 482	0.40 329	2.46 332	1.80 593	0.25 322	3.51 538	0.77 522	6.03 472	4.92 487	8.91 678	6.09 484	4.45 522	1.11 389	6.99 531	2.11 546	0.02 540	0.00 1	0.02 678	0.00 1	0.01 81	0.04 346

HH	2.42 469	0.73 539	3.76 510	0.91 429	0.14 218	2.78 455	0.71 502	7.92 554	2.72 297	1.53 349	6.10 487	7.93 638	4.01 597	8.60 657	0.44 253	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.04 346

HanStereo	2.42 469	0.73 539	3.76 510	0.91 429	0.14 218	2.78 455	0.71 502	7.92 554	2.72 297	1.53 349	6.10 487	7.93 638	4.01 597	8.60 657	0.44 253	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.04 346

MGS-Stereo	1.10 271	0.26 145	2.45 329	0.58 381	0.06 69	1.84 316	0.67 490	2.16 72	3.42 369	1.03 316	6.13 489	0.49 297	0.36 238	1.43 192	0.62 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 725	0.00 1

BUS	2.49 482	0.32 221	3.05 439	0.46 353	0.46 417	7.12 674	0.50 428	9.05 595	4.69 474	6.11 535	6.15 490	5.29 557	0.83 353	3.91 331	1.77 517	0.01 397	0.03 496	0.03 699	0.00 1	0.04 349	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 496	0.32 221	3.05 439	0.46 353	0.46 417	7.13 676	1.63 651	9.05 595	4.69 474	6.11 535	6.15 490	6.26 594	2.54 508	3.91 331	1.91 530	0.01 397	0.03 496	0.03 699	0.00 1	0.04 349	0.00 1

hknet	3.31 560	0.42 355	4.68 585	0.46 353	1.17 564	7.13 676	1.63 651	9.05 595	6.91 594	6.11 535	6.15 490	9.66 674	2.85 532	7.48 567	2.45 570	0.01 397	0.03 496	0.03 699	0.00 1	0.04 349	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 385	0.51 422	2.22 307	0.10 197	0.05 51	6.49 658	0.17 308	3.59 244	2.15 255	0.63 281	6.19 493	0.49 297	3.44 566	6.93 520	3.48 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 52

SST-Stereo	2.75 504	0.31 202	2.78 391	1.33 509	0.33 375	3.99 579	0.82 536	5.60 448	3.93 410	10.92 732	6.19 493	5.00 546	4.23 608	8.66 663	0.74 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.03 279

IPLG	2.43 471	0.66 513	4.77 590	0.54 369	0.31 363	3.01 490	0.26 345	6.15 482	5.55 520	7.69 625	6.21 495	1.89 407	1.74 466	7.19 549	2.35 563	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.24 651	0.12 552

OMP-Stereo	3.03 534	0.93 615	2.72 379	4.21 783	0.51 441	2.19 361	1.25 627	6.19 486	6.00 548	7.99 641	6.21 495	8.50 656	2.49 506	9.44 703	1.74 513	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.05 399

iRaft-Stereo_20w	2.56 487	0.35 275	4.98 605	0.37 330	0.67 475	3.47 528	0.59 457	12.57 718	3.89 406	6.10 534	6.23 497	1.49 388	2.24 489	6.65 497	0.86 387	0.00 1	0.19 746	0.00 1	0.33 745	0.08 456	0.22 646

ssnet_v2	4.46 662	0.87 594	5.18 621	1.57 556	0.67 475	9.14 709	4.73 739	11.84 688	9.68 675	8.79 672	6.24 498	9.91 680	4.34 620	6.28 460	9.30 735	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.28 666	0.30 682

ToySt	2.69 496	0.55 451	7.03 692	1.03 458	0.10 152	3.49 533	1.04 605	6.38 499	4.55 461	2.69 387	6.28 499	7.95 642	4.38 621	5.08 397	2.58 578	0.01 397	0.11 689	0.00 1	0.04 587	0.28 666	0.19 632

PSM-softLoss	2.24 445	0.34 257	3.42 481	1.81 595	0.17 256	2.74 444	0.39 381	6.17 484	2.92 313	6.26 549	6.29 500	2.96 448	0.97 369	8.68 664	1.71 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 190

KMStereo	2.24 445	0.34 257	3.42 481	1.81 595	0.17 256	2.74 444	0.39 381	6.17 484	2.92 313	6.26 549	6.29 500	2.96 448	0.97 369	8.68 664	1.71 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 190

AROF3	8.31 747	20.22 830	8.33 715	14.56 827	4.71 785	2.47 400	0.12 264	10.44 644	4.56 462	13.46 762	6.31 502	6.10 589	0.61 315	18.95 796	1.57 493	10.94 837	0.28 773	24.74 844	0.01 502	16.52 839	1.31 768

DFGA-Net	2.78 506	1.91 730	7.35 701	1.52 543	0.36 383	3.36 520	0.20 323	6.64 515	5.93 541	4.88 475	6.31 502	2.18 420	1.12 390	7.43 562	5.98 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 701	0.04 346

RAFT_R40	2.71 500	0.33 241	3.00 425	1.26 493	0.30 350	3.83 569	1.00 598	5.69 453	4.29 442	9.69 702	6.33 504	5.02 548	4.02 599	8.58 656	0.86 387	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 190

AROF2	6.58 712	13.27 825	7.35 701	15.84 828	4.32 764	2.04 343	0.02 110	9.22 601	4.00 419	11.30 740	6.34 505	2.57 433	0.19 158	14.06 765	1.43 474	9.06 830	0.03 496	16.65 835	0.00 1	12.40 831	1.54 775

PFNet+	2.35 463	0.31 202	3.69 505	0.79 411	0.17 256	3.15 507	0.75 517	4.52 336	6.30 568	7.90 636	6.34 505	2.53 431	1.18 408	7.72 587	1.62 499	0.03 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 279

Weightmod_eth	1.84 391	0.54 444	2.01 256	0.97 446	3.01 703	1.59 274	0.06 196	4.72 363	2.61 287	0.93 311	6.35 507	1.53 392	2.90 536	5.96 436	0.65 319	2.54 809	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 704	0.13 565

UNet	3.97 635	0.61 484	6.50 680	1.68 572	3.22 712	9.82 717	0.31 362	9.50 609	5.32 508	7.20 603	6.35 507	10.59 692	5.91 682	6.93 520	5.49 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

quiztm	1.64 354	0.64 495	2.11 280	0.35 323	2.72 691	2.40 391	0.61 468	5.89 467	3.82 398	3.28 418	6.38 509	1.61 396	0.27 191	1.39 186	1.05 426	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.03 566	0.19 607	0.03 279

test_sample3	2.87 520	0.37 300	4.45 565	1.95 622	0.59 455	4.69 607	0.16 301	11.50 677	6.45 578	5.82 512	6.44 510	3.76 492	2.64 513	6.01 439	2.41 568	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.05 399

S0	1.68 361	0.60 478	2.61 356	0.44 349	0.84 508	6.82 668	0.60 464	3.87 276	1.32 212	2.24 371	6.49 511	1.59 395	2.01 477	1.59 211	1.10 433	0.82 779	0.08 646	0.00 1	0.04 587	0.33 687	0.13 565

DMCA	2.82 513	0.64 495	4.45 565	1.61 562	0.89 517	3.86 571	0.57 455	9.18 599	5.10 493	6.24 546	6.49 511	7.17 624	2.13 483	3.31 304	4.73 658	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.02 190

Weightmod	1.81 380	0.80 576	2.13 283	0.55 372	0.68 478	3.41 522	0.34 369	3.89 278	1.90 248	1.90 360	6.52 513	2.31 425	2.02 479	7.12 541	1.74 513	0.22 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 726	0.16 608

GEStereo_RVC	3.74 609	0.73 539	4.95 603	2.01 634	1.24 569	4.36 595	3.07 697	11.77 687	7.80 633	6.87 584	6.52 513	7.70 632	4.31 619	8.98 682	4.19 643	0.03 601	0.01 272	0.02 678	0.02 540	0.13 544	0.11 529

GES	2.49 482	0.38 309	4.29 553	1.58 557	0.05 51	4.58 604	1.07 611	9.70 617	3.39 367	5.21 488	6.64 515	1.84 406	3.36 557	4.86 381	2.54 577	0.06 655	0.01 272	0.06 726	0.01 502	0.12 527	0.03 279

ITSA-stereo	3.76 613	0.54 444	3.80 514	1.91 612	0.29 348	3.09 498	0.70 499	13.22 733	15.64 749	6.79 576	6.66 516	4.15 507	3.52 571	8.30 638	5.00 664	0.09 676	0.07 626	0.11 745	0.10 636	0.18 597	0.95 754

GwcNet-ADL	2.65 494	0.48 402	3.84 522	0.82 415	0.33 375	2.04 343	0.69 496	8.07 557	9.42 671	6.05 529	6.66 516	4.14 506	1.73 464	5.40 411	3.01 594	0.08 670	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.03 279

MWDA-net	3.60 597	0.77 559	4.07 543	1.84 602	1.18 567	6.44 656	2.27 671	7.87 553	6.03 550	9.59 698	6.68 518	6.27 597	7.59 722	8.02 611	2.91 590	0.07 664	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.13 565

PSMNet-ADL	2.98 530	0.43 369	2.41 327	1.43 529	0.40 395	5.94 643	0.28 351	8.45 569	5.13 494	3.36 423	6.77 519	8.41 650	4.61 635	7.20 550	4.55 653	0.02 540	0.09 662	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 279

DSFCA	4.21 651	0.50 414	5.45 636	1.34 511	1.68 618	7.04 672	4.51 734	10.73 653	7.00 598	10.78 729	6.80 520	8.48 654	4.63 637	9.91 710	5.12 666	0.02 540	0.06 596	0.02 678	0.03 566	0.08 456	0.03 279

SMOE	1.65 356	0.41 344	2.20 301	0.50 363	0.10 152	4.18 585	2.35 673	3.89 278	3.61 384	2.12 365	6.81 521	1.27 372	2.30 495	1.58 209	1.16 445	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.39 710	0.11 529

Selective-IGEV-i1	2.90 523	0.35 275	3.88 524	1.63 568	1.13 558	5.13 617	1.85 662	10.14 636	7.18 606	3.76 436	6.81 521	6.71 611	1.54 448	4.88 383	1.58 494	0.04 626	0.05 565	0.32 780	0.65 783	0.06 417	0.23 653

test_sample4	2.87 520	0.40 329	4.54 572	1.80 593	0.54 448	3.95 576	0.15 293	11.48 676	6.49 581	6.33 558	6.81 521	3.68 488	2.65 515	6.11 444	2.36 564	0.02 540	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.05 399

Selective-IGEV-i16pc	4.90 674	0.51 422	10.53 740	2.09 652	0.14 218	23.35 800	7.41 781	5.79 461	17.27 762	3.15 411	6.83 524	5.44 564	1.97 476	8.34 642	3.37 607	0.34 738	0.51 795	0.07 732	0.21 696	0.34 693	0.41 703

StereoDRNet	5.59 688	1.75 715	6.80 685	3.12 736	4.45 771	10.61 728	4.35 730	18.80 788	9.73 676	12.22 748	6.87 525	11.44 713	4.65 639	8.09 623	8.26 721	0.02 540	0.11 689	0.00 1	0.03 566	0.20 612	0.28 678

NVstereo2D	4.51 666	0.82 583	6.86 688	3.28 745	3.38 719	8.16 695	3.13 699	10.51 645	15.15 746	4.90 476	6.89 526	7.87 635	4.78 646	9.88 709	3.91 635	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.06 607	0.02 216	0.58 733

GMOStereo	1.81 380	0.47 395	2.09 274	0.10 197	0.27 335	1.49 255	0.89 569	4.40 318	4.51 455	8.16 645	6.97 527	2.96 448	1.15 397	1.42 188	0.88 392	0.00 1	0.14 713	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.03 279

error version	1.81 380	0.47 395	2.09 274	0.10 197	0.27 335	1.49 255	0.89 569	4.40 318	4.51 455	8.16 645	6.97 527	2.96 448	1.15 397	1.42 188	0.88 392	0.00 1	0.14 713	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.03 279

test-v	1.81 380	0.47 395	2.09 274	0.10 197	0.27 335	1.49 255	0.89 569	4.40 318	4.51 455	8.16 645	6.97 527	2.96 448	1.15 397	1.42 188	0.88 392	0.00 1	0.14 713	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.03 279

test-2	1.81 380	0.47 395	2.09 274	0.10 197	0.27 335	1.49 255	0.89 569	4.40 318	4.51 455	8.16 645	6.97 527	2.96 448	1.15 397	1.42 188	0.88 392	0.00 1	0.14 713	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.03 279

STTStereo	3.60 597	0.93 615	6.34 673	2.71 711	2.23 664	3.68 552	0.63 476	9.42 607	6.73 589	9.87 706	6.97 527	8.84 664	3.65 576	6.85 511	3.04 595	0.00 1	0.02 420	0.01 644	0.00 1	0.02 216	0.02 190

RYNet	6.34 707	0.89 602	5.88 655	1.41 526	4.48 775	15.97 770	4.18 725	13.41 736	16.49 754	10.81 730	7.00 532	14.33 739	8.72 740	9.43 700	13.71 772	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.07 448

GMStereo_Zeroshot	2.77 505	1.98 736	5.14 618	1.53 548	0.36 383	3.56 543	0.10 246	5.57 445	5.91 540	6.89 585	7.02 533	8.50 656	0.91 362	6.01 439	1.65 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 612	0.01 52

RAFT-Test	2.17 437	0.36 290	3.40 479	1.05 466	0.34 377	4.90 612	0.69 496	6.27 489	3.98 417	4.65 467	7.02 533	6.30 598	1.12 390	1.81 231	0.99 416	0.01 397	0.17 734	0.00 1	0.34 747	0.02 216	0.02 190

GASNet	5.19 680	4.61 782	9.38 730	4.73 790	2.10 654	3.80 568	1.57 648	12.07 699	10.96 703	8.92 679	7.03 535	8.21 646	7.67 725	14.02 764	7.36 702	0.02 540	0.15 720	0.00 1	0.00 1	0.69 749	0.42 708

DisPM	2.43 471	0.32 221	3.04 434	1.76 587	0.18 274	3.46 526	0.65 484	5.13 400	4.88 484	8.59 668	7.04 536	2.84 443	1.03 378	8.85 676	0.83 376	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 190

ARAFT	3.13 543	1.11 650	7.34 700	0.42 344	0.14 218	4.52 602	2.99 694	7.41 541	5.97 545	8.85 676	7.06 537	5.20 553	1.25 421	8.49 651	1.44 477	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.33 687	0.11 529

test_5	2.90 523	0.70 529	3.69 505	2.01 634	3.17 711	4.61 606	1.32 635	6.69 518	7.02 600	2.79 393	7.18 538	4.99 543	4.14 602	7.96 604	1.31 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.19 607	0.26 670

raft_robust	2.64 493	1.20 662	2.62 361	1.10 473	0.28 344	1.50 259	0.12 264	6.28 490	9.04 664	6.80 578	7.19 539	3.73 491	2.13 483	9.06 686	1.07 427	0.03 601	0.12 696	0.00 1	0.21 696	0.17 581	0.22 646

FACV-RUCA	2.21 443	0.34 257	3.59 494	1.30 503	2.90 699	2.22 365	1.25 627	7.98 556	5.71 531	3.59 430	7.21 540	1.14 362	1.60 454	3.12 297	1.46 480	0.01 397	0.03 496	0.10 744	0.04 587	0.35 695	0.17 615

RAFT	2.57 489	0.76 555	3.09 447	0.91 429	0.09 139	2.41 393	0.94 581	5.35 428	2.65 291	6.11 535	7.21 540	9.43 671	4.30 617	5.73 426	1.77 517	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.02 540	0.46 724	0.08 468

EAI-Stereo	2.31 458	0.44 379	2.72 379	0.68 398	0.56 453	3.51 538	2.62 683	11.42 674	4.14 435	2.09 363	7.23 542	1.21 369	0.91 362	5.67 421	1.51 483	0.01 397	0.25 767	0.00 1	0.88 793	0.04 349	0.26 670

HITNet	2.79 509	0.77 559	4.02 536	2.03 640	0.11 170	5.58 630	0.59 457	9.24 602	5.15 497	6.42 563	7.26 543	3.66 487	2.92 538	4.07 346	3.87 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.02 190
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AIO-test2	2.70 499	1.23 668	3.52 489	1.24 490	3.05 706	2.65 435	0.06 196	6.30 491	15.40 748	2.58 383	7.30 544	0.48 295	0.57 308	5.36 408	0.96 409	3.06 812	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.16 567	0.15 594

psm_up	3.85 622	0.82 583	3.01 427	2.00 633	2.58 685	5.28 625	3.34 707	10.85 658	6.33 571	7.27 607	7.32 545	10.15 685	9.02 746	6.19 451	2.51 574	0.22 715	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.03 279

G2L-Stereo	3.40 575	0.93 615	4.73 589	1.61 562	2.05 649	2.88 479	0.60 464	8.94 591	5.84 534	7.42 613	7.33 546	8.61 659	2.16 486	8.44 650	6.11 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 651	0.18 620

SME	2.78 506	1.41 688	2.85 403	2.94 726	1.28 577	7.59 689	1.22 624	6.41 500	6.09 554	4.23 447	7.35 547	2.06 416	2.91 537	6.15 446	1.90 529	0.70 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 704	0.12 552

CREStereo++_RVC	1.59 347	0.39 313	2.26 311	0.36 326	0.01 1	1.67 289	0.01 38	2.95 110	8.12 642	3.69 434	7.44 548	0.47 293	0.32 221	0.74 103	0.39 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 823	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSKI-zero shot	2.00 417	0.36 290	2.15 284	0.81 412	0.25 322	2.69 442	0.29 355	6.16 483	2.34 274	4.31 449	7.52 549	3.70 489	0.25 180	8.42 648	0.41 237	0.01 397	0.13 706	0.00 1	0.25 716	0.03 300	0.02 190

UPFNet	3.82 620	0.47 395	4.34 559	2.21 670	3.38 719	7.26 678	2.69 685	9.89 623	5.96 543	7.98 640	7.53 550	7.89 637	3.15 548	7.72 587	5.88 681	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.06 425

DualNet (step1)	3.91 629	1.11 650	6.15 666	1.27 496	0.60 457	5.22 620	2.54 678	10.66 649	7.73 626	8.36 655	7.55 551	6.55 604	4.27 610	6.58 492	1.62 499	1.49 799	0.03 496	3.10 812	2.99 820	0.20 612	0.15 594

test_sample9	5.87 692	1.11 650	6.15 666	1.27 496	0.60 457	5.22 620	2.54 678	10.66 649	7.73 626	8.36 655	7.55 551	6.55 604	4.27 610	11.68 739	11.44 760	1.49 799	24.31 866	3.10 812	2.99 820	0.20 612	0.15 594

test_sample7	3.30 557	0.47 395	3.43 484	1.98 627	0.35 380	4.33 592	1.88 663	10.66 649	7.73 626	8.36 655	7.55 551	6.55 604	4.27 610	6.58 492	1.62 499	0.06 655	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.06 425

PA-Net	4.98 676	1.47 692	7.42 704	2.40 694	2.14 657	8.73 704	3.64 717	12.42 710	13.11 727	7.03 591	7.57 554	7.88 636	6.52 693	10.16 717	7.82 709	0.02 540	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.11 509	1.07 763
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CASS	2.44 473	0.44 379	3.56 492	0.85 422	0.38 389	3.14 504	0.22 330	9.64 614	4.00 419	6.78 575	7.62 555	3.57 482	3.58 573	3.80 325	1.10 433	0.02 540	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DDVS	3.59 595	0.53 438	4.53 571	2.02 636	1.27 574	6.63 662	0.49 423	8.73 586	4.10 431	7.14 597	7.63 556	12.68 725	2.25 491	8.69 666	4.09 641	0.08 670	0.20 750	0.01 644	0.00 1	0.14 555	0.59 736

SFCPSM	3.29 556	0.43 369	5.11 615	0.34 319	0.94 525	8.48 697	2.15 669	14.51 753	5.29 506	7.00 588	7.65 557	3.43 469	2.59 512	5.11 399	2.37 565	0.01 397	0.03 496	0.01 644	0.07 608	0.13 544	0.15 594

UCFNet_RVC	3.09 539	0.77 559	2.27 314	2.35 690	1.79 631	3.50 535	1.06 607	12.12 703	6.91 594	4.71 470	7.67 558	7.58 629	4.40 623	4.95 389	1.67 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.01 52

HART	1.68 361	0.67 517	2.72 379	0.04 70	0.27 335	1.72 304	0.04 146	5.60 448	3.16 339	1.44 345	7.73 559	2.41 428	0.15 131	6.44 474	0.62 311	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.00 1	0.24 651	0.17 615

BEATNet_4x	3.24 551	1.27 675	5.89 656	1.56 555	0.10 152	5.26 624	1.07 611	10.08 633	5.50 515	6.89 585	7.73 559	4.53 526	4.13 601	5.05 396	5.27 667	0.04 626	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.23 653

AAGNet	3.41 577	0.34 257	2.45 329	1.78 591	0.39 391	3.69 553	1.05 606	4.79 367	4.61 469	9.62 699	7.74 561	4.98 542	6.38 691	7.34 558	13.02 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 346

DispNO	3.25 552	0.72 534	6.85 687	1.95 622	1.34 586	3.49 533	0.84 549	8.14 559	6.30 568	6.34 560	7.76 562	6.30 598	4.28 614	6.93 520	3.51 618	0.00 1	0.03 496	0.03 699	0.12 647	0.07 440	0.07 448

H2IRNET	2.16 435	0.45 387	2.60 353	1.22 488	0.03 20	1.98 335	0.13 277	4.73 364	7.04 601	1.15 332	7.79 563	5.88 581	3.39 562	4.97 392	1.45 479	0.01 397	0.00 1	0.04 712	0.17 671	0.19 607	0.03 279

iRaft-Stereo_5w	2.86 518	0.86 591	4.08 545	0.06 120	0.25 322	2.76 451	0.60 464	4.97 387	4.10 431	2.98 404	7.85 564	10.17 686	4.17 605	8.16 628	5.83 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.26 657	0.06 425

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 621	1.06 641	5.23 626	2.72 713	3.27 714	4.36 595	0.61 468	10.71 652	7.56 617	8.75 671	7.89 565	9.86 679	3.90 594	7.15 547	3.44 611	0.14 695	0.02 420	0.02 678	0.03 566	0.04 349	0.03 279
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AASNet	3.90 626	0.92 612	4.41 561	3.56 758	4.00 756	6.70 664	1.26 630	18.71 786	6.14 559	7.35 611	7.91 566	4.35 519	2.58 511	3.04 294	6.62 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 710	0.14 583

RAFT+CT+SA	2.36 465	0.71 532	2.46 332	0.83 418	2.26 666	3.18 509	0.93 579	6.82 524	5.48 513	2.55 382	8.07 567	1.64 397	1.59 453	8.54 653	1.15 442	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.38 754	0.19 607	0.36 694

FADNet_RVC	3.91 629	1.67 712	12.95 760	0.96 442	0.75 492	5.71 634	0.54 438	10.83 657	6.60 585	3.46 427	8.09 568	4.10 504	3.40 564	9.43 700	6.33 687	0.36 740	0.44 790	0.17 758	0.46 770	0.91 760	0.95 754

HSM	4.00 637	0.79 571	3.16 456	1.59 560	2.17 659	6.77 666	1.11 616	12.28 708	6.35 573	6.75 573	8.11 569	13.90 734	5.37 666	8.85 676	2.71 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 190

LL-Strereo	4.71 672	1.64 708	7.51 707	1.15 483	4.31 763	3.71 555	1.45 641	9.21 600	8.36 650	8.37 659	8.17 570	10.82 699	11.36 767	12.51 750	4.82 661	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.00 1	0.31 675	0.32 687

MMNet	4.16 647	0.77 559	5.47 637	1.40 523	1.67 616	10.78 732	0.63 476	8.64 584	8.47 655	8.80 674	8.33 571	7.51 628	6.61 694	7.53 569	6.54 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.05 399

test_sample5	2.91 526	0.40 329	4.33 556	1.81 595	0.50 436	3.33 518	0.17 308	11.27 667	6.55 582	6.18 541	8.35 572	3.65 485	2.71 520	6.61 494	2.15 550	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.05 399

NINENet	3.09 539	0.56 459	3.22 462	1.61 562	1.37 587	7.12 674	0.50 428	11.88 690	5.63 524	6.63 572	8.40 573	5.29 557	0.83 353	6.51 484	1.77 517	0.15 697	0.07 626	0.07 732	0.00 1	0.09 476	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 557	0.46 393	2.62 361	2.08 649	1.01 543	5.60 631	0.74 514	10.37 641	11.48 713	5.15 487	8.43 574	5.67 574	1.73 464	7.97 606	2.34 561	0.02 540	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.14 583

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 696	5.36 790	5.02 606	3.75 766	3.57 730	15.81 768	4.27 727	11.72 685	6.96 596	7.23 604	8.47 575	9.09 666	2.66 516	9.36 699	2.71 582	7.49 825	2.32 821	2.01 805	0.08 613	6.77 817	4.67 803

Light-Stereo-hy	7.77 739	2.96 760	14.68 770	2.10 655	2.03 648	19.55 790	7.29 780	12.67 721	7.65 620	12.18 747	8.53 576	22.16 790	5.68 677	13.33 758	5.60 675	0.09 676	0.85 806	11.56 829	3.25 824	2.23 790	1.03 759

CSP-Net	4.12 642	1.28 678	3.70 508	1.54 550	1.06 547	13.28 760	2.33 672	12.96 727	5.45 512	8.87 677	8.54 577	8.43 651	3.03 541	8.16 628	3.65 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 597	0.03 279

MEA-ACV	4.11 640	0.48 402	5.23 626	1.48 537	0.11 170	6.69 663	0.63 476	13.21 731	7.78 632	7.47 617	8.55 578	10.83 701	8.00 729	6.86 512	4.66 657	0.01 397	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.13 565

psmg	3.10 542	0.32 221	3.05 439	0.54 369	0.46 417	8.68 703	2.84 691	9.87 621	4.69 474	8.08 642	8.69 579	6.26 594	2.54 508	3.91 331	1.91 530	0.01 397	0.04 540	0.06 726	0.00 1	0.11 509	0.00 1

IER	3.20 550	0.54 444	5.13 617	0.58 381	1.59 605	7.29 679	0.56 445	6.36 493	4.95 488	7.44 615	8.84 580	6.20 592	6.26 687	4.88 383	3.29 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

NCCL2	5.88 694	1.59 703	5.44 635	1.87 605	0.92 521	9.55 714	11.55 814	12.11 701	9.94 683	9.67 700	8.85 581	22.28 792	7.41 715	8.78 673	7.17 701	0.01 397	0.00 1	0.03 699	0.00 1	0.13 544	0.23 653

G2L-Stereo_test	3.57 593	0.86 591	3.66 502	2.79 717	1.52 602	4.11 584	1.17 622	11.35 671	6.27 567	7.97 639	8.87 582	9.39 670	2.26 493	6.55 490	4.33 646	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.22 633	0.13 565

delet	4.27 657	0.72 534	4.50 568	1.07 468	3.75 741	10.79 733	4.04 722	9.95 624	7.89 634	8.09 643	8.89 583	8.46 652	3.81 591	7.56 572	5.80 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.02 190

111	2.78 506	0.92 612	3.81 516	0.22 267	0.07 86	2.83 471	0.70 499	6.03 472	14.00 734	3.22 415	8.93 584	5.48 566	3.30 555	3.66 318	2.03 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.29 680

CoDeX	3.43 579	0.68 519	4.49 567	0.98 448	1.65 612	6.37 653	2.14 668	13.23 734	6.07 553	7.23 604	8.95 585	4.09 502	3.79 589	6.31 465	2.37 565	0.03 601	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.15 594

NaN_ROB	6.00 700	1.24 670	6.29 671	1.34 511	1.68 618	9.60 716	10.31 805	15.09 759	15.79 751	12.62 751	8.95 585	11.67 717	5.83 678	11.78 743	6.41 689	0.05 641	0.13 706	0.08 737	0.20 690	0.22 633	0.79 747

RAFT + AFF	4.30 659	1.55 700	5.84 654	1.43 529	2.36 670	5.94 643	6.72 771	10.01 630	7.56 617	7.55 620	8.96 587	7.09 622	6.73 700	8.57 655	4.02 637	0.02 540	0.47 793	0.00 1	0.01 502	0.56 731	0.54 730

ICVP	2.32 460	0.38 309	2.89 417	0.92 433	0.70 485	2.55 414	0.87 566	9.97 625	3.99 418	4.13 445	8.97 588	2.71 439	1.69 460	2.52 274	3.52 622	0.05 641	0.24 766	0.01 644	0.01 502	0.11 509	0.13 565
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	4.51 666	0.31 202	2.77 389	1.69 573	0.47 426	7.74 692	0.07 218	14.04 745	7.91 636	5.82 512	8.97 588	9.34 668	3.41 565	7.33 557	20.24 801	0.05 641	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 346

test_sample8	7.99 743	1.11 650	6.15 666	1.27 496	0.60 457	5.22 620	2.54 678	12.04 698	6.15 560	17.46 784	9.02 590	24.67 794	18.16 794	11.68 739	11.44 760	1.49 799	24.31 866	3.10 812	2.99 820	0.20 612	0.15 594

ACRE	2.41 468	1.08 644	5.11 615	0.55 372	2.05 649	2.65 435	0.78 529	5.26 419	4.67 473	7.59 623	9.20 591	1.70 400	1.08 385	3.74 322	2.18 553	0.01 397	0.18 738	0.02 678	0.08 613	0.22 633	0.10 513

MCPF							0.59 457	8.58 577	11.19 707	4.71 470	9.21 592	8.16 644	2.84 531	9.03 684	2.82 588	0.01 397	0.18 738	0.02 678	0.09 625	0.11 509

anonymity	7.68 735	3.83 772	12.39 751	7.04 806	12.67 832	8.18 696	2.00 666	17.50 777	6.85 592	13.56 765	9.21 592	9.97 682	7.82 727	11.28 734	5.58 674	6.27 823	4.98 847	3.68 817	2.96 819	3.33 801	4.48 801

ffm	2.90 523	0.31 202	3.97 529	1.34 511	0.98 533	2.80 458	0.48 413	4.53 337	10.19 686	6.29 554	9.23 594	5.59 569	3.72 585	8.00 608	0.46 265	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.04 346

ff1	3.45 584	0.31 202	3.97 529	1.34 511	0.98 533	2.80 458	0.48 413	4.53 337	10.19 686	6.29 554	9.23 594	5.59 569	3.72 585	10.11 712	9.35 736	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.04 346

mmx	3.86 623	0.31 202	3.97 529	1.34 511	0.98 533	2.80 458	0.48 413	12.18 706	10.66 699	6.29 554	9.23 594	5.59 569	3.72 585	10.11 712	9.35 736	0.05 641	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 346

xxx	3.86 623	0.31 202	3.98 533	1.34 511	0.98 533	2.80 458	0.48 413	12.18 706	10.66 699	6.29 554	9.23 594	5.59 569	3.72 585	10.11 712	9.35 736	0.05 641	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 346

IPLGR_C	2.44 473	1.17 660	4.94 602	0.62 388	2.08 652	2.65 435	0.80 533	5.60 448	4.79 481	7.87 633	9.23 594	1.67 399	1.15 397	3.43 310	2.23 556	0.01 397	0.19 746	0.02 678	0.08 613	0.22 633	0.10 513

DCRE	1.79 376	0.68 519	2.55 345	1.66 571	0.27 335	1.27 170	0.05 172	4.57 345	4.04 425	3.30 421	9.24 599	3.83 493	1.20 416	2.08 253	0.67 327	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.24 712	0.04 349	0.09 485

TestStereo1	2.85 514	0.81 579	3.48 485	3.11 734	0.44 408	2.52 406	1.50 643	6.37 495	8.18 644	4.62 462	9.24 599	2.23 423	3.69 578	9.19 691	1.26 451	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.27 664	0.09 485

SA-5K	2.85 514	0.81 579	3.48 485	3.11 734	0.44 408	2.52 406	1.50 643	6.37 495	8.18 644	4.62 462	9.24 599	2.23 423	3.69 578	9.19 691	1.26 451	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.27 664	0.09 485

ACVNet	2.58 490	0.53 438	2.69 372	0.84 420	0.59 455	2.61 426	0.55 443	8.35 564	5.70 526	4.45 454	9.26 602	5.77 577	3.50 568	2.24 260	4.41 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.01 52

acv_ft	3.69 603	0.53 438	4.58 580	2.31 686	4.71 785	7.44 682	0.86 561	8.54 576	5.70 526	9.29 689	9.26 602	5.77 577	4.15 603	2.24 260	8.13 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 668	0.01 52

CRFU-Net	4.45 661	0.67 517	5.02 606	2.78 716	1.32 584	12.67 754	3.35 708	11.26 665	3.52 376	10.06 712	9.30 604	10.91 703	6.92 704	7.26 552	3.24 603	0.15 697	0.16 729	0.16 755	0.00 1	0.26 657	0.05 399

IIG-Stereo	3.16 546	0.75 548	2.83 400	4.08 776	0.21 305	2.56 416	0.74 514	6.55 512	5.56 522	8.39 660	9.38 605	7.94 640	2.79 527	9.50 705	1.89 528	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 346

UDG	8.58 752	9.31 815	4.89 598	10.00 815	9.52 821	10.36 724	2.41 674	12.07 699	9.82 680	7.81 630	9.55 606	16.52 757	9.81 756	7.84 597	7.88 711	4.20 816	2.51 825	18.53 837	3.71 829	9.55 823	5.28 806

CIPLG	2.47 479	1.10 648	4.71 588	0.63 393	2.15 658	2.67 441	0.77 522	5.19 406	4.73 478	7.85 632	9.56 607	1.72 402	1.14 395	4.20 352	2.34 561	0.01 397	0.19 746	0.02 678	0.09 625	0.23 640	0.08 468

ADLNet	4.32 660	0.80 576	4.33 556	3.60 759	3.56 729	6.87 669	2.48 677	11.20 664	7.58 619	9.87 706	9.62 608	8.39 649	4.95 653	6.16 447	6.60 694	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.01 502	0.12 527	0.25 664

AdaStereo	3.09 539	0.58 467	3.04 434	2.84 719	0.48 428	4.08 581	1.29 633	12.16 705	7.77 631	6.03 528	9.62 608	5.79 579	1.53 447	4.56 370	1.93 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 190
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	2.88 522	1.19 661	5.03 608	1.61 562	3.75 741	4.30 591	0.07 218	6.14 481	6.16 561	6.22 544	9.64 610	4.28 515	1.45 434	2.05 252	4.76 660	0.00 1	0.16 729	0.00 1	0.14 653	0.26 657	0.43 711

S	1.94 408	0.48 402	2.01 256	0.20 256	1.26 570	5.23 623	0.26 345	4.58 347	2.90 312	4.52 458	9.68 611	1.49 388	2.96 540	1.36 183	1.04 423	0.08 670	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.44 722	0.39 697

1111x	4.25 655	0.30 194	4.31 555	1.47 536	0.37 387	5.10 616	0.32 363	12.86 724	9.82 680	6.01 527	9.73 612	8.78 662	5.97 683	9.43 700	10.39 749	0.06 655	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 346

ADLNet2	4.46 662	0.90 605	6.06 663	2.74 715	3.91 752	6.79 667	3.01 696	10.95 661	8.40 653	7.27 607	9.80 613	9.85 678	5.43 670	7.29 553	6.44 690	0.01 397	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.11 529

RT-IGEV	3.81 619	0.26 145	4.55 575	2.38 693	0.63 464	5.19 618	2.72 688	12.31 709	3.90 408	8.17 651	9.88 614	12.51 724	5.99 684	5.32 406	1.51 483	0.00 1	0.20 750	0.00 1	0.32 742	0.14 555	0.24 659

CFNet-ft	3.31 560	0.94 620	2.69 372	1.50 538	2.38 673	2.81 466	0.68 491	8.35 564	7.43 612	4.45 454	9.94 615	10.20 687	4.60 633	6.50 483	3.41 609	0.00 1	0.00 1	0.03 699	0.00 1	0.22 633	0.03 279

CFNet_RVC	3.31 560	0.94 620	2.69 372	1.50 538	2.38 673	2.81 466	0.68 491	8.35 564	7.43 612	4.45 454	9.94 615	10.20 687	4.60 633	6.49 481	3.41 609	0.00 1	0.00 1	0.03 699	0.00 1	0.22 633	0.03 279

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 427	0.58 467	2.43 328	1.27 496	0.16 243	1.60 277	0.14 287	5.17 405	5.90 538	7.10 595	10.10 617	3.06 455	1.74 466	1.87 240	0.97 413	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.02 190

MIM_Stereo	2.50 485	0.75 548	4.26 551	1.18 486	0.11 170	3.08 495	0.33 367	6.07 474	3.28 357	5.01 479	10.12 618	4.29 517	1.74 466	8.06 620	1.27 453	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.01 502	0.18 597	0.15 594

hitnet-ft	3.66 601	0.65 503	2.79 395	0.89 427	0.72 490	4.25 587	0.55 443	9.11 598	7.52 616	7.14 597	10.19 619	12.49 722	4.70 640	7.44 563	4.41 649	0.03 601	0.00 1	0.06 726	0.00 1	0.20 612	0.04 346

GANet-RSSM	3.27 554	0.60 478	3.38 475	2.94 726	2.00 647	2.61 426	0.48 413	10.93 660	6.11 558	5.47 498	10.20 620	6.57 608	5.44 673	6.25 457	2.23 556	0.00 1	0.00 1	0.08 737	0.00 1	0.17 581	0.03 279

SMFormer	3.54 590	0.39 313	3.61 496	1.69 573	0.11 170	2.85 473	0.29 355	12.46 711	10.41 691	7.16 599	10.23 621	4.78 535	4.45 626	8.71 668	3.51 618	0.07 664	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.04 346

tta	3.54 590	0.39 313	3.61 496	1.69 573	0.11 170	2.85 473	0.29 355	12.46 711	10.41 691	7.16 599	10.23 621	4.78 535	4.45 626	8.71 668	3.51 618	0.07 664	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.03 279

qqq1	3.38 571	0.39 313	3.61 496	1.69 573	0.11 170	2.85 473	0.29 355	12.46 711	10.41 691	7.16 599	10.23 621	4.78 535	4.45 626	8.71 668	0.30 170	0.07 664	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.03 279

fff1	3.38 571	0.39 313	3.61 496	1.69 573	0.11 170	2.85 473	0.29 355	12.46 711	10.41 691	7.16 599	10.23 621	4.78 535	4.45 626	8.71 668	0.30 170	0.07 664	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.03 279

Select-FE	3.44 582	0.73 539	8.39 716	1.44 534	0.96 529	2.01 340	0.10 246	8.84 590	3.94 413	5.36 497	10.32 625	9.73 675	8.82 741	6.28 460	0.83 376	0.01 397	0.22 757	0.01 644	0.49 774	0.03 300	0.30 682

ccs_rob	2.81 511	0.42 355	4.06 541	0.33 312	0.25 322	2.59 422	0.12 264	8.19 562	7.68 623	7.02 589	10.37 626	6.54 603	2.06 482	4.88 383	1.53 487	0.00 1	0.02 420	0.01 644	0.00 1	0.05 387	0.07 448

CFNet_pseudo	2.81 511	0.42 355	4.04 539	0.33 312	0.24 319	2.59 422	0.12 264	8.20 563	7.66 622	7.04 592	10.42 627	6.56 607	2.05 481	4.88 383	1.53 487	0.00 1	0.02 420	0.01 644	0.00 1	0.05 387	0.07 448

DeepPrunerF	6.75 716	2.69 754	23.31 805	3.68 762	7.16 810	3.78 565	4.29 728	13.42 737	20.13 779	8.13 644	10.46 628	7.18 625	8.06 731	11.10 731	9.44 739	0.24 722	0.15 720	0.29 775	0.42 766	0.66 746	0.45 715

PSMNet_ROB	5.02 678	1.63 707	6.03 662	1.90 611	1.83 635	9.57 715	6.35 765	15.58 766	7.23 608	6.15 540	10.48 629	12.22 720	4.16 604	8.02 611	8.71 728	0.02 540	0.01 272	0.01 644	0.10 636	0.20 612	0.12 552

iResNet_ROB	4.23 652	1.02 634	4.90 599	2.18 666	0.93 524	2.92 481	0.37 375	15.10 761	16.91 758	7.89 635	10.51 630	7.03 617	3.07 544	8.16 628	3.46 615	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.02 190

Lsterematch	1.96 412	0.84 586	3.11 449	0.32 302	0.08 117	2.28 371	0.41 386	3.19 163	5.43 511	4.57 460	10.52 631	2.45 429	1.19 413	3.44 312	1.28 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.04 346

LCNet	2.85 514	0.42 355	1.90 228	0.95 440	0.56 453	2.07 345	1.60 649	4.99 392	3.57 382	6.05 529	10.59 632	4.59 528	6.79 702	7.46 564	0.72 339	0.01 397	0.00 1	0.01 644	0.77 790	0.30 670	3.57 796

GANetREF_RVC	6.56 711	2.89 758	7.58 709	3.41 748	0.40 395	12.96 756	9.58 798	15.09 759	17.25 761	10.33 717	10.62 633	12.27 721	8.16 733	12.21 747	4.53 652	0.41 746	0.00 1	0.00 1	0.02 540	3.12 799	0.39 697
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.33 568	1.03 636	3.56 492	3.46 751	0.63 464	3.09 498	0.28 351	8.78 588	3.43 371	5.99 526	10.64 634	10.08 684	4.03 600	8.69 666	2.51 574	0.03 601	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.26 657	0.06 425

StereoVision	2.25 450	0.72 534	4.00 535	1.03 458	2.64 687	1.91 323	0.28 351	5.83 465	4.43 450	1.89 359	10.65 635	3.88 494	0.52 298	5.13 400	1.98 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 476	0.03 279

LMCR-Stereo	3.63 599	1.29 680	4.20 550	2.54 703	0.17 256	8.08 694	1.52 645	11.46 675	4.73 478	8.45 663	10.66 636	1.91 410	5.03 655	7.69 583	3.58 624	0.92 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 700	0.02 190

mmm	2.50 485	0.29 178	3.22 462	1.98 627	0.32 368	3.72 558	0.12 264	9.45 608	4.05 427	5.84 514	10.80 637	2.47 430	2.86 533	4.07 346	0.75 351	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.01 502	0.03 300	0.02 190

SA	3.06 536	0.74 545	3.79 513	1.60 561	0.30 350	3.19 510	1.43 640	6.72 519	9.06 665	4.63 466	10.80 637	2.89 446	4.71 641	9.62 706	1.18 449	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.19 687	0.23 640	0.02 190

CVANet_RVC	4.16 647	1.16 659	3.60 495	1.94 621	1.46 597	3.92 575	4.68 737	10.89 659	8.34 649	7.58 622	10.84 639	10.27 689	6.62 697	8.56 654	2.69 581	0.39 743	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.21 626	0.09 485

DeepPruner_ROB	3.52 588	1.14 656	4.06 541	1.12 481	1.65 612	3.65 548	0.83 543	13.96 744	4.47 454	7.80 629	10.84 639	7.05 621	2.16 486	8.14 626	3.08 597	0.07 664	0.03 496	0.00 1	0.01 502	0.32 679	0.06 425

DStereoRT	7.14 727	1.05 638	6.27 670	2.26 675	1.39 590	10.94 735	1.76 659	7.53 544	4.14 435	7.55 620	10.86 641	2.79 441	6.79 702	8.01 610	4.49 651	0.13 691	0.18 738	49.57 860	15.74 854	0.23 640	1.13 764

test_sample6	3.14 545	0.41 344	4.42 562	1.92 616	0.49 432	3.25 514	0.21 328	11.30 669	6.69 587	6.50 567	10.86 641	4.03 499	2.93 539	7.06 537	2.65 580	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.06 425

DualNet	3.05 535	0.40 329	4.33 556	1.81 595	0.50 436	3.33 518	0.17 308	11.27 667	6.55 582	6.50 567	10.86 641	3.65 485	2.71 520	6.61 494	2.15 550	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.05 399

test_xeample	4.13 643	0.36 290	2.75 384	1.23 489	0.51 441	3.96 577	0.13 277	12.63 719	7.65 620	7.49 618	10.86 641	3.29 465	3.36 557	6.71 502	21.53 808	0.02 540	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 346

SCION-MonSter(vits)	3.26 553	0.23 103	1.43 116	0.05 94	0.77 496	1.17 79	0.01 38	8.08 558	13.21 728	0.28 132	10.94 645	5.95 583	3.14 547	6.71 502	11.22 759	0.57 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 767	0.35 691

STrans-v2	3.43 579	0.73 539	4.82 592	0.26 282	0.60 457	3.00 489	1.19 623	10.41 643	7.22 607	5.79 507	10.97 646	6.75 613	7.03 707	8.25 637	1.40 470	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.18 620

222	5.36 684	0.40 329	2.72 379	1.50 538	0.48 428	6.15 648	0.07 218	13.73 742	8.06 639	8.79 672	11.03 647	3.71 490	4.21 606	7.47 566	38.74 849	0.03 601	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.05 399

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 594	1.29 680	12.46 752	1.53 548	0.98 533	3.48 532	0.81 534	11.99 694	4.40 449	4.33 451	11.05 648	8.83 663	2.02 479	4.52 365	1.66 505	0.01 397	0.14 713	0.00 1	0.68 787	0.86 759	0.44 713

SACVNet	4.15 646	1.26 673	3.81 516	3.12 736	1.68 618	3.09 498	2.85 692	11.91 691	5.96 543	10.52 723	11.20 649	10.59 692	3.95 595	8.97 681	3.25 604	0.08 670	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.32 679	0.44 713

DISCO	6.28 705	0.57 462	5.78 653	3.43 750	1.17 564	11.22 736	3.39 711	12.14 704	16.16 753	6.52 569	11.22 650	16.96 763	6.32 689	19.51 798	10.74 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 695	0.11 529

CFNet	3.72 607	1.10 648	5.03 608	2.49 701	1.59 605	4.90 612	0.22 330	11.38 673	9.88 682	4.80 473	11.25 651	6.44 602	3.68 577	8.33 640	3.00 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 633	0.07 448

MSMDNet	2.99 531	0.39 313	4.02 536	0.40 341	0.25 322	2.53 409	0.16 301	9.35 606	9.25 667	7.08 594	11.39 652	6.93 614	2.43 504	4.01 341	1.34 466	0.01 397	0.02 420	0.02 678	0.00 1	0.05 387	0.07 448

iResNetv2_ROB	4.28 658	1.43 689	7.17 696	2.91 721	1.26 570	4.36 595	1.62 650	13.64 741	10.25 690	9.83 704	11.41 653	7.68 631	4.00 596	7.75 589	1.85 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 701	0.09 485

RASNet	4.52 669	0.61 484	4.42 562	3.42 749	4.68 784	4.58 604	0.99 595	9.54 613	8.01 638	5.28 492	11.42 654	10.34 691	8.88 743	9.28 695	8.68 727	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 346

PSMNet-RSSM	3.33 568	0.77 559	3.22 462	2.12 658	1.90 642	2.33 381	0.71 502	11.17 662	5.83 533	5.90 523	11.43 655	7.04 619	4.83 650	5.96 436	3.17 599	0.00 1	0.00 1	0.02 678	0.00 1	0.08 456	0.02 190

SQANet	7.64 734	3.40 769	5.49 639	11.73 820	9.62 823	11.96 747	2.82 690	11.33 670	6.10 555	8.33 654	11.49 656	11.00 705	5.16 662	10.12 716	2.72 585	8.92 829	2.21 820	10.41 828	1.58 810	11.13 828	7.39 815

PCWNet_CMD	2.99 531	0.39 313	4.02 536	0.39 339	0.26 331	2.53 409	0.15 293	9.24 602	9.22 666	7.12 596	11.53 657	6.94 615	2.41 501	4.02 342	1.33 462	0.01 397	0.02 420	0.02 678	0.00 1	0.05 387	0.07 448

cf-r	3.42 578	0.81 579	3.97 529	2.41 697	2.78 692	2.85 473	0.64 481	8.44 568	6.32 570	6.25 548	11.57 658	8.97 665	3.54 572	5.93 435	3.83 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 476	0.07 448

StereoDRNet-Refined	4.46 662	0.62 489	3.80 514	1.92 616	0.40 395	9.35 711	0.15 293	10.02 631	8.83 663	12.69 752	11.62 659	9.34 668	3.87 593	8.06 620	8.02 713	0.00 1	0.00 1	0.01 644	0.05 595	0.20 612	0.26 670
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PSMNet-RUCA	5.60 689	4.62 783	11.61 745	10.29 816	7.55 815	7.08 673	1.94 664	12.01 695	10.52 698	3.90 439	11.88 660	4.43 521	1.75 469	7.56 572	4.24 644	1.68 802	0.12 696	4.78 822	0.67 786	4.74 805	0.68 742

PSM-AAD	3.33 568	0.20 68	1.47 137	0.73 403	0.54 448	2.55 414	6.19 757	4.97 387	3.27 353	10.92 732	11.92 661	2.95 447	9.59 754	7.90 601	0.82 375	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.04 349	2.47 790

UGAM	3.90 626	0.48 402	4.69 586	0.17 246	0.08 117	3.67 549	1.22 624	4.81 370	14.45 738	4.59 461	11.94 662	14.20 737	3.80 590	9.92 711	3.61 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.32 679	0.07 448

XQC	8.43 750	3.58 770	16.40 781	2.92 723	2.17 659	13.22 759	3.60 713	14.64 755	25.86 796	11.87 745	12.04 663	15.06 744	10.67 763	15.24 776	19.41 798	0.39 743	0.08 646	0.05 720	0.07 608	0.84 758	0.45 715

DAS	3.74 609	0.35 275	5.19 622	1.99 629	3.74 737	2.36 385	3.22 702	7.77 547	9.27 668	8.70 669	12.08 664	4.45 522	5.43 670	8.39 645	1.71 509	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.02 190

SepStereo	3.78 615	0.35 275	5.19 622	1.99 629	3.74 737	2.36 385	3.22 702	7.77 547	9.27 668	8.70 669	12.08 664	4.45 522	5.43 670	9.18 690	1.71 509	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.02 190

AFF-stereo	2.59 491	0.68 519	2.35 321	1.55 552	0.17 256	1.67 289	0.08 230	5.75 455	6.60 585	6.20 543	12.13 666	6.16 591	2.36 499	4.75 377	1.11 435	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.05 399

FINET	5.32 682	1.14 656	10.04 736	2.17 665	3.67 735	6.49 658	6.76 772	11.68 682	22.08 788	7.42 613	12.15 667	4.24 510	3.61 575	9.25 694	5.35 669	0.04 626	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.09 485

HSM-Net_RVC	4.20 649	0.32 221	2.76 388	0.63 393	0.69 480	6.95 671	1.69 655	11.96 693	8.36 650	8.83 675	12.17 668	15.18 746	4.21 606	6.91 517	3.30 606	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SuperB	8.10 745	3.15 766	24.67 809	2.65 709	1.23 568	9.88 718	4.29 728	10.18 638	30.07 804	11.53 743	12.18 669	6.12 590	6.65 698	10.50 720	14.47 776	0.14 695	0.11 689	0.35 782	0.25 716	13.06 833	0.48 721

DN-CSS_ROB	2.69 496	1.40 687	5.34 630	2.31 686	0.75 492	3.14 504	0.06 196	6.11 477	3.87 403	5.34 496	12.18 669	2.34 426	1.22 417	7.84 597	1.48 481	0.03 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 695	0.03 279

MLCV	3.44 582	0.88 598	5.60 647	1.39 522	0.25 322	4.36 595	0.33 367	7.25 537	7.28 609	9.17 686	12.24 671	5.09 550	2.47 505	9.15 689	3.23 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.02 190

DRN-Test	5.87 692	0.98 625	5.89 656	2.69 710	3.65 733	12.37 750	3.35 708	20.07 805	10.20 689	11.93 746	12.31 672	11.06 707	5.31 665	7.89 600	9.05 731	0.04 626	0.05 565	0.04 712	0.04 587	0.18 597	0.25 664

Selective-IGEV-i16pb	6.09 703	0.58 467	14.62 768	2.02 636	0.55 452	18.63 784	7.27 779	9.98 626	20.66 782	4.62 462	12.40 673	9.76 676	5.05 657	8.60 657	4.25 645	0.51 754	0.62 803	0.20 762	0.31 740	0.55 730	0.61 739

HGLStereo	4.25 655	0.52 433	4.65 582	3.09 732	5.18 793	6.51 661	0.73 507	10.37 641	6.74 590	7.32 609	12.44 674	7.00 616	7.21 712	7.46 564	5.51 672	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.10 513

TDLM	4.11 640	1.11 650	3.54 490	1.62 566	1.04 546	3.91 574	7.41 781	10.60 647	10.67 701	6.38 561	12.59 675	5.95 583	4.77 644	8.79 674	3.04 595	0.58 760	0.00 1	0.01 644	0.00 1	0.19 607	0.12 552

CFNet_ucs	3.07 538	0.44 379	4.05 540	0.54 369	0.37 387	3.08 495	0.19 317	9.80 619	8.49 657	7.64 624	12.62 676	5.67 574	1.76 470	4.96 391	1.51 483	0.00 1	0.04 540	0.01 644	0.00 1	0.09 476	0.11 529

FLISNet	3.18 548	0.90 605	3.05 439	1.28 501	0.15 230	2.29 372	0.04 146	5.31 423	3.52 376	7.96 637	12.69 677	11.43 711	6.61 694	4.26 355	4.02 637	0.00 1	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 52

CoSv	3.18 548	0.90 605	3.05 439	1.28 501	0.15 230	2.29 372	0.04 146	5.31 423	3.52 376	7.96 637	12.69 677	11.43 711	6.61 694	4.26 355	4.02 637	0.00 1	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 52

iResNet	3.68 602	0.91 609	7.94 711	2.97 729	0.34 377	4.44 600	0.48 413	7.70 545	9.74 677	7.72 627	12.74 679	4.03 499	2.87 534	8.05 616	3.37 607	0.02 540	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.09 485

TCMNet	5.22 681	1.96 733	9.78 733	4.11 777	6.57 806	8.83 705	1.35 638	10.74 654	8.07 640	6.39 562	12.76 680	8.32 648	4.75 643	8.62 660	10.09 748	0.11 682	0.18 738	0.31 777	0.09 625	0.75 754	0.57 732

SCION-MonSter	5.37 685	1.22 665	9.36 729	1.43 529	5.21 795	16.80 776	0.23 334	8.42 567	13.73 733	5.49 500	12.86 681	5.34 562	3.82 592	5.84 431	14.47 776	0.70 770	0.00 1	0.01 644	0.00 1	1.94 785	0.46 719

DLCB_ROB	4.51 666	0.91 609	3.78 512	2.19 667	1.07 550	6.28 650	3.09 698	9.78 618	7.72 624	10.65 726	12.97 682	13.91 735	3.71 581	8.72 672	5.30 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.10 513

LALA_ROB	6.58 712	1.80 719	6.25 669	1.26 493	0.94 525	10.08 719	9.02 793	16.00 768	11.51 714	12.74 753	13.02 683	24.77 795	5.25 663	10.56 721	8.02 713	0.04 626	0.05 565	0.00 1	0.02 540	0.10 488	0.25 664

SAMSARA	14.63 795	2.74 756	12.38 750	12.65 821	6.74 807	36.50 833	72.93 867	19.36 798	23.77 793	16.20 781	13.04 684	29.21 807	12.78 774	16.98 787	15.21 779	0.11 682	0.26 769	0.03 699	0.14 653	0.76 755	0.77 746

AHVO							0.45 405	8.16 560	5.19 502	5.32 494	13.23 685	7.80 633	4.28 614	13.33 758	15.72 781	0.13 691	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.20 612

DSFM							0.45 405	8.16 560	5.19 502	5.32 494	13.23 685	7.80 633	4.28 614	13.33 758	15.72 781	0.13 691	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.20 612

DDUNet	9.47 760	11.32 823	6.14 665	12.93 822	11.65 829	10.45 725	3.87 719	11.70 683	7.89 634	9.27 688	13.28 687	16.18 756	6.14 686	8.80 675	5.77 678	6.64 824	3.38 839	20.90 838	4.28 831	11.01 827	7.80 816

TransformOpticalFlow	3.38 571	0.70 529	4.54 572	1.00 451	0.30 350	3.56 543	0.14 287	9.67 616	7.30 610	5.55 502	13.34 688	6.74 612	5.03 655	8.22 636	1.34 466	0.00 1	0.01 272	0.01 644	0.00 1	0.04 349	0.11 529

APVNet	5.98 697	1.72 713	8.72 720	3.21 742	4.04 758	12.31 749	1.81 660	19.09 794	6.10 555	6.13 539	13.41 689	10.69 697	6.30 688	11.26 733	13.90 773	0.05 641	0.02 420	0.11 745	0.03 566	0.53 728	0.20 639

coex_refinement	4.04 638	0.87 594	3.55 491	2.96 728	1.40 592	4.28 589	0.32 363	11.18 663	7.72 624	8.32 653	13.44 690	10.01 683	3.48 567	6.28 460	6.76 697	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.16 608

SGM-Forest	4.96 675	0.32 221	2.84 402	1.21 487	0.64 470	10.23 722	6.64 769	11.55 678	10.98 704	10.94 734	13.59 691	11.65 714	4.30 617	8.94 680	4.63 655	0.11 682	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.46 719
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DPSNet	10.14 767	1.88 728	16.82 783	1.85 603	1.73 622	24.84 803	17.20 837	19.92 804	27.41 798	12.23 750	13.62 692	16.52 757	18.35 795	14.42 769	12.50 766	0.78 775	0.54 798	0.08 737	0.25 716	1.18 768	0.59 736

HHNet	2.59 491	0.55 451	2.55 345	0.20 256	0.32 368	2.84 472	0.94 581	5.77 460	5.14 495	7.33 610	13.80 693	0.94 348	3.20 550	5.27 405	2.41 568	0.13 691	0.02 420	0.06 726	0.00 1	0.23 640	0.03 279

DStereoO	9.97 765	5.99 794	7.04 693	5.64 798	2.87 698	6.47 657	9.22 795	11.59 679	17.24 760	13.54 764	13.92 694	9.80 677	15.27 784	15.07 774	9.86 746	31.68 857	1.56 816	4.41 820	1.68 811	15.15 836	1.45 771

PASM	7.90 741	4.22 776	21.97 802	3.25 743	3.29 715	5.39 629	6.57 767	10.57 646	19.09 770	12.77 754	13.92 694	18.11 769	9.51 753	13.79 763	10.77 755	0.19 707	0.45 791	0.29 775	1.08 798	1.49 777	1.19 766

CC-Net-ROB	7.68 735	9.21 814	7.46 705	3.82 769	3.66 734	15.68 767	5.02 744	17.95 780	10.45 697	6.44 566	14.00 696	7.63 630	4.77 644	10.75 725	3.10 598	5.99 822	2.46 823	16.28 834	1.08 798	6.30 815	1.56 777

DGSMNet	6.47 710	2.61 752	13.64 764	3.46 751	3.74 737	8.97 707	6.01 754	14.15 748	13.01 726	7.46 616	14.10 697	9.94 681	4.79 647	10.44 719	6.22 685	1.30 796	1.70 818	1.80 802	1.52 809	2.27 791	2.35 788

PDISCO_ROB	9.62 763	1.99 737	11.51 744	9.88 814	9.61 822	21.48 796	3.83 718	19.33 797	28.49 801	11.27 739	14.17 698	19.92 780	5.02 654	16.35 785	9.18 733	5.28 819	0.41 786	0.14 753	0.09 625	2.05 786	2.36 789

CBMV_ROB	4.14 644	0.52 433	3.14 453	1.30 503	0.77 496	6.92 670	1.97 665	10.11 635	9.58 674	8.92 679	14.20 699	7.12 623	5.90 681	8.65 662	3.50 617	0.01 397	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.09 485

base	5.12 679	0.78 567	21.99 803	4.25 787	2.20 662	6.22 649	3.38 710	9.04 594	10.80 702	10.22 715	14.25 700	4.79 540	3.13 546	7.81 594	2.62 579	0.62 764	0.00 1	0.04 712	0.09 625	0.03 300	0.08 468

pcwnet_v2	4.20 649	0.36 290	8.53 718	1.33 509	1.12 555	3.43 524	0.41 386	12.85 723	14.16 736	9.90 708	14.29 701	5.90 582	3.03 541	6.20 454	2.06 544	0.01 397	0.05 565	0.04 712	0.02 540	0.16 567	0.18 620

iinet-f	5.94 695	1.60 704	26.88 816	1.79 592	1.38 588	11.92 746	1.47 642	6.80 523	7.11 603	6.90 587	14.43 702	10.64 696	7.97 728	7.00 532	12.12 764	0.02 540	0.03 496	0.05 720	0.00 1	0.63 743	0.02 190

HBP-ISP	4.09 639	1.05 638	4.10 546	1.87 605	1.31 583	7.56 685	3.98 720	11.26 665	9.94 683	7.81 630	14.44 703	3.23 463	4.27 610	8.89 679	1.87 525	0.06 655	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.04 346

GwcNet-RSSM	3.77 614	1.05 638	5.06 611	2.21 670	1.87 639	2.36 385	1.52 645	8.98 593	7.96 637	5.91 525	14.59 704	7.94 640	3.50 568	6.43 473	5.70 677	0.00 1	0.00 1	0.04 712	0.00 1	0.20 612	0.08 468

PS-NSSS	3.90 626	1.84 723	4.55 575	0.87 424	2.95 702	4.10 583	2.00 666	10.77 655	8.23 647	6.75 573	14.63 705	5.01 547	2.24 489	8.41 647	2.91 590	0.33 737	0.03 496	0.83 794	0.00 1	0.82 757	0.70 743

CBMV	5.35 683	0.91 609	3.67 503	1.62 566	0.44 408	10.09 720	7.19 777	12.49 715	12.33 723	12.22 748	14.69 706	10.93 704	6.48 692	8.51 652	4.96 663	0.02 540	0.15 720	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.17 615
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 691	1.77 716	6.33 672	1.44 534	0.78 503	6.43 655	6.90 773	12.53 716	8.08 641	12.93 757	14.89 707	21.13 788	5.87 680	9.83 707	6.57 693	0.04 626	0.01 272	0.00 1	0.02 540	0.08 456	0.33 688

FBW_ROB	8.50 751	1.03 636	7.98 712	1.93 620	1.28 577	13.10 757	6.23 760	22.50 811	18.98 769	18.82 788	14.91 708	19.06 775	10.04 758	18.41 792	9.83 743	0.62 764	0.22 757	1.82 804	0.82 792	0.99 763	1.36 770

XPNet_ROB	6.03 702	1.22 665	5.61 648	2.56 706	0.90 520	6.32 651	7.07 775	12.92 726	8.30 648	14.76 775	15.13 709	19.84 779	6.66 699	10.36 718	8.58 725	0.02 540	0.04 540	0.00 1	0.03 566	0.11 509	0.24 659

S-Stereo	6.63 715	0.84 586	9.67 732	3.15 739	3.48 725	6.49 658	6.22 759	12.99 728	22.84 790	9.48 694	15.51 710	12.00 719	8.43 735	8.04 613	10.70 752	0.12 686	0.17 734	0.00 1	0.38 754	0.13 544	1.92 782

RTSC	9.15 755	3.00 761	13.57 763	3.72 764	1.76 626	11.82 745	0.46 410	16.95 772	36.83 833	15.80 779	15.53 711	12.91 727	7.46 719	20.01 802	21.76 810	0.31 734	0.13 706	0.01 644	0.08 613	0.57 733	0.41 703

DANet	6.02 701	1.23 668	8.45 717	3.86 773	3.94 754	7.64 691	1.34 636	9.51 611	7.00 598	13.39 761	15.53 711	15.99 753	7.02 706	12.14 746	12.37 765	0.19 707	0.12 696	0.02 678	0.03 566	0.13 544	0.56 731
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	7.62 733	1.60 704	6.56 681	1.83 601	0.66 473	12.40 751	10.52 808	14.45 752	21.32 785	14.19 769	15.98 713	17.84 766	13.02 777	12.32 748	8.38 722	0.09 676	0.07 626	0.03 699	0.04 587	0.33 687	0.67 741

XX-Stereo	2.71 500	0.38 309	5.96 660	2.25 674	2.20 662	1.54 264	0.21 328	5.44 436	3.05 329	2.28 375	16.16 714	7.03 617	0.24 177	6.19 451	0.79 368	0.00 1	0.15 720	0.00 1	0.23 709	0.13 544	0.04 346

Wz-Net-LNSev	6.46 709	1.93 731	16.44 782	1.52 543	4.15 760	12.66 753	4.96 743	13.05 729	12.10 721	10.55 725	16.23 715	11.32 710	7.19 710	8.43 649	8.48 724	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.06 425

YMNet	5.52 686	1.83 721	8.79 721	3.47 753	4.46 772	10.72 730	0.91 574	9.99 627	6.43 576	13.76 767	16.35 716	11.65 714	4.49 630	7.95 602	8.03 715	0.12 686	0.35 779	0.12 748	0.08 613	0.71 751	0.27 674

YMNet_1	5.52 686	1.83 721	8.79 721	3.47 753	4.46 772	10.72 730	0.91 574	9.99 627	6.43 576	13.76 767	16.35 716	11.65 714	4.49 630	7.95 602	8.03 715	0.12 686	0.35 779	0.12 748	0.08 613	0.71 751	0.27 674

Ntro	12.35 783	8.88 812	7.80 710	13.79 826	12.42 831	26.54 811	6.98 774	18.54 784	22.14 789	9.82 703	16.45 718	20.30 783	9.29 752	15.95 782	6.61 695	9.53 833	2.47 824	14.93 833	2.77 818	13.11 834	8.63 823

CrosDoStereo	3.96 632	0.45 387	3.04 434	0.32 302	0.20 301	3.28 515	11.63 815	5.76 457	4.45 452	9.04 682	16.58 719	4.99 543	7.45 717	8.04 613	3.72 628	0.00 1	0.02 420	0.01 644	0.00 1	0.16 567	0.10 513

DeepStereo_LL	3.96 632	0.45 387	3.04 434	0.32 302	0.20 301	3.28 515	11.63 815	5.76 457	4.45 452	9.04 682	16.58 719	4.99 543	7.45 717	8.04 613	3.72 628	0.00 1	0.02 420	0.01 644	0.00 1	0.16 567	0.10 513

GrayStereo	3.74 609	0.20 68	1.94 237	1.55 552	0.60 457	3.12 503	8.22 787	5.76 457	3.32 362	10.40 720	16.66 721	5.81 580	8.60 739	6.57 491	1.37 468	0.01 397	0.00 1	0.01 644	0.63 782	0.02 216	0.04 346

GMM-Stereo	3.32 566	0.27 159	2.52 342	0.82 415	0.48 428	2.27 370	4.91 742	5.06 397	3.08 333	7.06 593	16.72 722	6.21 593	3.70 580	7.60 574	1.16 445	0.04 626	0.00 1	0.00 1	0.04 587	0.10 488	4.45 800

dad	4.66 671	1.89 729	5.51 642	0.94 436	0.09 139	2.16 359	0.37 375	7.10 534	14.43 737	10.13 713	16.84 723	14.97 743	1.90 473	6.82 507	4.15 642	1.09 791	0.11 689	4.08 819	0.46 770	0.17 581	0.06 425

NCC-stereo	6.77 718	1.49 696	6.48 678	2.92 723	4.40 767	7.43 680	3.61 714	19.52 801	13.29 729	8.39 660	16.91 724	15.96 751	12.13 769	12.85 752	7.70 707	1.47 797	0.11 689	0.01 644	0.42 766	0.14 555	0.24 659

Abc-Net	6.77 718	1.49 696	6.48 678	2.92 723	4.40 767	7.43 680	3.61 714	19.52 801	13.29 729	8.39 660	16.91 724	15.96 751	12.13 769	12.85 752	7.70 707	1.47 797	0.11 689	0.01 644	0.42 766	0.14 555	0.24 659
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-TNSev	11.35 780	10.56 819	35.88 833	2.28 678	1.73 622	18.25 783	11.42 813	15.88 767	20.88 783	14.44 772	16.97 726	19.56 777	19.04 799	19.31 797	18.67 796	0.01 397	0.06 596	0.00 1	0.16 662	0.62 739	1.25 767

Wz-Net-MNSev	7.43 730	2.35 748	15.22 776	2.34 689	3.41 723	17.27 780	8.55 788	11.91 691	13.48 731	13.37 760	17.05 727	13.70 730	7.47 720	11.90 744	9.99 747	0.40 745	0.03 496	0.00 1	0.01 502	0.16 567	0.07 448

ADCP+	8.09 744	1.79 718	14.50 767	1.54 550	4.28 761	16.57 773	5.20 746	12.80 722	11.20 709	12.83 756	17.07 728	11.02 706	10.80 764	17.59 789	23.18 817	0.03 601	0.05 565	0.01 644	0.18 678	0.39 710	0.81 749

THIR-Stereo	3.86 623	0.77 559	2.62 361	0.12 211	0.13 205	4.25 587	6.63 768	5.30 420	4.18 439	10.33 717	17.13 729	6.58 609	7.62 724	7.78 590	3.51 618	0.01 397	0.07 626	0.07 732	0.00 1	0.11 509	0.02 190

FAT-Stereo	6.78 720	0.68 519	6.80 685	2.30 680	1.77 628	5.63 632	4.20 726	18.79 787	18.62 768	10.53 724	17.15 730	18.52 772	13.74 780	8.86 678	7.38 703	0.03 601	0.15 720	0.01 644	0.07 608	0.12 527	0.26 670

DispFullNet	17.47 815	26.01 836	33.98 828	22.58 836	20.86 842	13.84 763	1.28 631	16.50 769	26.27 797	19.97 793	17.17 731	20.52 786	18.49 796	22.86 812	10.76 754	5.13 818	2.83 832	30.72 849	7.72 842	20.86 844	11.01 832

GwcNet	6.42 708	1.97 735	10.92 742	2.59 708	5.58 798	11.55 740	2.21 670	14.10 747	16.52 757	10.04 711	17.19 732	10.86 702	5.61 675	9.23 693	8.84 730	0.01 397	0.06 596	0.03 699	0.08 613	0.56 731	0.40 701

otaku	11.73 782	7.51 806	7.07 694	13.22 824	10.85 828	26.61 812	7.25 778	18.84 789	19.16 772	11.58 744	17.23 733	20.19 782	8.09 732	15.11 775	4.64 656	9.13 831	2.42 822	13.08 830	1.83 814	12.48 832	8.22 818

test_4	2.38 467	0.34 257	2.68 369	0.08 170	0.11 170	3.69 553	1.14 618	3.33 196	3.34 366	4.03 444	17.35 734	3.31 466	0.51 295	6.28 460	1.15 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 641	0.16 567	0.01 52

Sa-1000	3.55 592	0.75 548	3.63 500	1.91 612	0.30 350	3.55 542	1.63 651	7.39 540	8.54 658	7.70 626	17.44 735	4.00 498	2.82 529	9.44 703	1.33 462	0.00 1	0.10 676	0.00 1	0.18 678	0.21 626	0.04 346

R-Stereo Train	2.44 473	0.32 221	1.93 234	0.94 436	0.16 243	3.67 549	0.61 468	6.37 495	3.08 333	9.14 684	17.44 735	1.80 404	0.77 344	1.76 226	0.70 332	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 279

RAFT-Stereo	2.44 473	0.32 221	1.93 234	0.94 436	0.16 243	3.67 549	0.61 468	6.37 495	3.08 333	9.14 684	17.44 735	1.80 404	0.77 344	1.76 226	0.70 332	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 279
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CCAANet	3.53 589	0.58 467	3.89 525	1.69 573	1.15 559	5.37 628	0.56 445	9.82 620	6.03 550	2.78 392	17.53 738	5.74 576	3.16 549	8.34 642	3.88 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

RAFT_CTSACE	3.40 575	1.07 642	4.52 570	1.27 496	3.14 708	4.00 580	1.07 611	3.93 282	4.43 450	4.66 468	17.94 739	7.21 626	2.76 525	10.82 726	0.85 382	0.00 1	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.30 670	0.01 52

ISRNet	3.93 631	0.55 451	5.49 639	3.20 741	2.69 689	2.11 350	0.26 345	7.01 530	6.40 574	11.00 735	17.99 740	8.31 647	2.64 513	6.51 484	4.36 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.02 190

AANet_RVC	5.01 677	1.74 714	6.38 675	1.96 625	1.29 580	2.26 369	1.69 655	10.07 632	18.53 767	7.88 634	18.15 741	8.49 655	2.70 517	10.59 722	7.04 700	0.96 786	0.15 720	0.02 678	0.00 1	0.13 544	0.12 552

edge stereo	6.76 717	1.01 632	6.76 684	2.20 669	2.45 679	6.41 654	2.45 676	14.84 757	11.98 720	15.29 777	18.31 742	22.02 789	12.56 772	10.82 726	7.49 704	0.03 601	0.06 596	0.11 745	0.03 566	0.30 670	0.14 583

MSAF-DinoV2	10.24 770	4.39 779	12.68 756	3.62 761	2.55 683	8.48 697	4.69 738	14.24 750	21.89 787	10.74 728	18.74 743	29.30 809	16.17 786	21.96 808	28.10 833	0.32 735	0.15 720	0.25 772	0.81 791	2.83 798	2.90 793

stereogan	7.69 737	0.88 598	7.08 695	3.49 756	3.93 753	18.98 786	3.23 704	16.52 770	19.58 775	9.93 709	18.92 744	20.50 785	9.04 747	14.07 766	6.14 684	0.26 725	0.04 540	0.21 765	0.03 566	0.63 743	0.33 688

RGC	6.88 723	2.23 742	6.13 664	4.05 775	4.73 788	8.94 706	2.78 689	15.19 763	11.74 716	11.13 736	19.34 745	17.86 767	10.42 762	13.02 755	8.03 715	0.73 772	0.01 272	0.24 770	0.41 763	0.31 675	0.38 696

KYRaft	3.59 595	0.31 202	1.84 215	0.76 408	0.46 417	2.29 372	4.04 722	4.75 365	3.25 350	8.93 681	19.47 746	6.62 610	5.07 659	7.79 592	0.71 336	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.04 349	5.38 807

anonymousa	3.80 618	0.55 451	3.35 473	1.24 490	3.74 737	9.04 708	0.36 372	6.74 520	4.03 423	7.72 627	19.64 747	10.62 694	6.01 685	1.52 205	1.40 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 595	0.00 1	0.03 279

DEmStereo	3.79 616	0.37 300	3.69 505	0.17 246	0.17 256	5.28 625	2.54 678	4.35 316	3.70 387	8.21 652	20.15 748	5.13 552	10.38 761	7.65 577	3.85 632	0.01 397	0.01 272	0.01 644	0.00 1	0.02 216	0.06 425

ccnet	6.87 722	0.92 612	5.15 619	3.09 732	2.18 661	11.78 744	4.90 741	17.97 781	8.79 662	12.79 755	20.20 749	16.00 754	8.35 734	9.12 687	14.17 775	0.42 749	0.33 776	0.25 772	0.09 625	0.40 714	0.48 721

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 697	1.55 700	9.92 734	2.40 694	3.22 712	10.28 723	3.14 700	11.64 680	9.79 678	9.54 696	20.22 750	11.16 708	6.77 701	10.61 723	9.16 732	0.06 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 346

fast-acv-ft	5.62 690	1.39 686	7.01 691	2.02 636	1.89 641	12.23 748	1.82 661	7.35 539	9.45 672	10.46 722	20.27 751	14.55 741	7.71 726	7.41 561	7.61 706	0.10 680	0.09 662	0.16 755	0.07 608	0.59 735	0.13 565

w-ln-seven-2	7.09 726	2.32 746	23.44 806	1.71 581	1.06 547	7.81 693	3.98 720	12.02 696	14.65 741	13.06 759	20.38 752	11.70 718	9.83 757	10.65 724	8.66 726	0.02 540	0.05 565	0.00 1	0.02 540	0.32 679	0.14 583

AnyNet_C32	10.98 777	5.58 791	22.79 804	4.16 778	5.83 801	15.64 766	14.30 824	13.18 730	17.15 759	16.44 783	20.52 753	14.68 742	13.44 778	22.46 809	30.08 838	0.17 703	0.26 769	0.36 784	0.36 753	1.23 769	0.91 752

Prome-Stereo	3.65 600	0.29 178	1.92 233	0.91 429	0.49 432	2.07 345	4.75 740	4.41 322	3.23 349	9.32 690	20.63 754	4.06 501	7.19 710	7.70 584	1.17 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	4.72 804

Hybrid-DGEV-03	3.06 536	0.64 495	2.49 337	0.98 448	0.08 117	3.47 528	0.98 591	4.54 341	6.57 584	9.43 691	20.79 755	3.58 483	1.15 397	4.54 367	1.42 473	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.26 657	0.16 608

MultiAttention	13.72 790	0.34 257	3.24 465	2.22 673	1.79 631	56.78 857	83.85 871	18.93 791	15.06 745	8.16 645	20.91 756	13.25 728	2.53 507	33.18 837	6.90 698	0.20 710	0.06 596	0.74 791	1.00 796	2.69 797	2.60 791

Syn2CoEx	6.32 706	2.72 755	9.33 728	2.45 699	1.67 616	8.59 700	3.32 706	18.08 782	12.27 722	8.53 664	21.08 757	10.30 690	9.80 755	9.30 696	7.86 710	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 743	0.43 711

SHD	9.61 762	2.60 751	12.46 752	3.69 763	3.54 728	9.47 713	1.25 627	20.16 806	37.84 836	18.19 787	21.24 758	16.96 763	12.83 776	14.47 770	16.05 783	0.32 735	0.13 706	0.01 644	0.08 613	0.38 704	0.48 721

ADCPNet	9.54 761	2.39 749	31.46 822	2.09 652	1.60 607	16.71 775	6.39 766	12.11 701	11.45 712	13.53 763	21.45 759	19.41 776	10.94 765	14.38 768	21.54 809	0.27 729	1.16 810	0.39 786	1.49 807	0.58 734	1.45 771

DRaft	3.74 609	0.43 369	2.60 353	0.12 211	0.15 230	4.76 608	1.34 636	5.33 427	4.31 443	10.30 716	21.91 760	3.27 464	8.83 742	7.36 560	3.66 627	0.05 641	0.10 676	0.00 1	0.14 653	0.10 488	0.14 583

ACVNet-4b	15.90 804	22.00 831	12.37 749	16.40 830	15.14 835	31.87 821	7.50 783	19.04 793	27.85 799	11.48 742	22.02 761	31.86 813	9.16 751	17.95 790	5.69 676	10.43 835	2.58 826	24.44 843	4.87 835	16.04 838	9.28 824

ADCMid	10.24 770	3.13 764	20.70 797	2.21 670	2.39 675	11.23 737	6.19 757	14.17 749	11.19 707	23.20 803	22.25 762	17.89 768	19.54 801	18.51 793	26.21 830	0.45 751	0.42 789	1.10 797	1.29 803	1.56 779	1.18 765

ASMatch	3.32 566	0.50 414	3.32 471	1.72 583	0.45 415	1.93 325	0.68 491	6.42 502	3.89 406	6.18 541	22.30 763	4.61 529	4.82 649	7.65 577	1.70 508	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.03 566	0.01 81	0.18 620

RP	6.84 721	1.29 680	5.53 645	3.92 774	5.18 793	6.32 651	3.53 712	11.73 686	15.31 747	9.54 696	22.38 764	18.25 770	14.47 782	10.11 712	7.49 704	0.91 784	0.01 272	0.12 748	0.15 658	0.33 687	0.19 632

psmorigin	7.34 729	1.58 702	18.31 788	2.35 690	0.87 511	6.72 665	1.70 658	10.63 648	7.14 604	19.77 792	22.71 765	20.13 781	11.34 766	12.96 754	9.49 740	0.04 626	0.17 734	0.06 726	0.17 671	0.21 626	0.50 725

MDST_ROB	8.37 748	0.32 221	9.03 725	4.18 782	2.42 676	26.86 813	6.14 755	19.36 798	13.52 732	27.09 809	22.75 766	9.47 672	4.74 642	15.06 773	6.34 688	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.13 565

Wz-Net-SNSev	9.23 757	6.70 798	24.28 808	1.87 605	1.81 634	8.57 699	12.29 821	17.37 776	20.39 781	10.43 721	23.11 767	16.66 759	8.03 730	14.47 770	17.86 793	0.00 1	0.02 420	0.01 644	0.00 1	0.41 718	0.30 682

Nwc_Net	6.97 724	1.25 671	6.63 682	3.82 769	3.37 718	10.83 734	1.67 654	19.56 803	11.35 711	8.36 655	23.62 768	17.19 765	11.44 768	11.21 732	8.08 718	0.80 777	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.13 544	0.09 485

AF-Net	7.78 740	1.44 691	6.68 683	3.37 746	4.50 776	8.61 701	2.69 685	17.07 774	20.17 780	9.52 695	24.02 769	20.31 784	14.59 783	11.58 737	9.84 744	0.61 761	0.00 1	0.12 748	0.00 1	0.38 704	0.12 552

pmcnn	7.72 738	1.27 675	9.42 731	2.91 721	3.14 708	9.44 712	6.23 760	12.56 717	16.51 755	14.53 773	24.08 770	27.44 801	8.49 737	9.32 697	8.44 723	0.06 655	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.30 670	0.15 594

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 764	4.27 778	14.47 766	2.29 679	2.85 696	23.40 801	13.62 823	13.60 739	19.54 774	19.42 790	24.27 771	16.74 760	8.59 738	17.05 788	7.98 712	1.25 794	1.68 817	0.17 758	2.63 817	0.72 753	1.04 760

ACVNet_1	18.70 818	25.08 835	12.72 757	17.33 832	15.18 836	26.02 805	9.62 799	28.44 833	34.49 821	24.39 805	24.32 772	37.22 824	20.13 804	16.67 786	13.39 769	10.45 836	2.59 827	24.77 845	4.92 836	16.57 840	9.75 826

SGM_RVC	10.08 766	0.60 478	3.42 481	2.30 680	0.32 368	19.41 789	6.33 764	18.95 792	14.64 739	25.14 808	24.32 772	33.34 815	18.79 798	19.86 799	12.55 767	0.25 723	0.26 769	0.22 766	0.24 712	0.34 693	0.40 701
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCS	13.02 787	4.93 788	28.38 819	3.17 740	2.67 688	13.61 762	10.83 811	18.70 785	33.46 816	22.59 798	24.78 774	19.59 778	18.51 797	23.40 815	32.16 843	0.10 680	0.19 746	0.37 785	0.18 678	1.26 770	1.46 773

xyz-stereo	6.97 724	0.29 178	36.85 834	0.20 256	0.07 86	30.65 819	0.19 317	3.97 284	1.82 241	10.21 714	24.87 775	6.06 587	7.29 713	11.62 738	4.87 662	0.01 397	0.02 420	0.35 782	0.00 1	0.06 417	0.02 190

RAFT-345	3.27 554	0.41 344	2.88 414	1.02 455	0.21 305	2.63 431	0.48 413	3.76 267	5.51 518	7.35 611	24.88 776	4.25 511	1.76 470	8.15 627	2.13 548	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

G-Net	8.41 749	1.54 699	10.97 743	5.73 799	3.60 731	26.19 806	4.41 732	10.10 634	7.42 611	19.71 791	24.99 777	14.38 740	15.83 785	10.99 728	9.53 741	0.50 753	0.46 792	0.19 761	0.25 716	0.80 756	0.66 740

z-ln-s-r	5.99 699	1.34 683	15.55 778	1.52 543	1.95 644	3.28 515	2.71 687	7.72 546	11.16 706	6.43 565	25.06 778	8.76 661	5.86 679	11.03 730	17.17 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 651	0.11 529

SDNR	7.50 732	2.32 746	15.58 779	1.82 599	0.63 464	44.66 842	0.44 400	8.59 578	9.52 673	9.84 705	25.18 779	5.30 560	4.38 621	11.46 736	6.49 691	0.05 641	0.03 496	0.00 1	0.01 502	1.79 783	1.87 781

DStereoSA	12.36 784	4.42 780	14.05 765	8.00 811	9.08 819	13.92 764	12.01 818	16.97 773	21.15 784	13.71 766	25.23 780	8.57 658	23.71 814	18.03 791	15.50 780	2.83 811	6.21 849	3.68 817	8.21 843	10.45 826	11.36 835

ADCRef	7.27 728	1.38 685	16.37 780	2.52 702	3.30 716	11.63 742	3.16 701	10.80 656	9.35 670	13.03 758	25.27 781	8.17 645	8.92 744	8.06 620	21.81 811	0.15 697	0.08 646	0.16 755	0.34 747	0.38 704	0.58 733

w-ln-seven	10.20 769	3.08 762	26.36 813	2.06 647	2.49 680	15.81 768	4.39 731	17.80 779	33.50 817	20.47 795	25.79 782	15.12 745	7.40 714	11.75 742	17.48 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 721	0.13 565

ADCL	10.16 768	2.11 739	19.36 791	1.92 616	1.88 640	22.23 797	8.91 792	14.04 745	23.56 792	14.62 774	26.19 783	12.75 726	13.59 779	16.06 784	22.95 815	0.26 725	0.18 738	0.75 792	0.65 783	0.69 749	0.58 733

RainbowNet	18.01 817	26.22 837	19.95 794	18.59 833	14.88 834	27.38 814	10.46 806	27.39 828	34.54 822	14.91 776	27.01 784	25.65 797	12.44 771	18.94 795	9.23 734	13.91 845	3.46 840	23.36 842	4.86 834	16.03 837	10.91 830

DStereoFS	13.91 792	8.09 809	10.27 739	7.48 810	5.93 802	16.06 771	6.27 763	25.18 820	17.56 763	17.52 785	27.57 785	20.59 787	29.20 828	26.58 827	19.78 800	3.27 813	4.31 845	6.54 826	7.13 841	7.92 819	10.95 831

WZ-Net	13.00 786	4.64 784	41.07 837	3.48 755	3.15 710	19.12 788	15.66 834	14.81 756	31.33 808	15.71 778	27.88 786	22.22 791	14.01 781	20.44 804	25.03 826	0.64 766	0.00 1	0.01 644	0.03 566	0.39 710	0.37 695

SANet	10.64 774	1.86 727	10.91 741	1.76 587	0.71 487	14.62 765	9.23 796	19.18 795	37.14 834	19.22 789	27.96 787	25.86 799	19.11 800	13.02 755	10.63 751	0.08 670	0.06 596	0.03 699	0.02 540	0.62 739	0.81 749

PWC_ROB	8.24 746	3.13 764	12.74 758	2.43 698	4.43 770	7.51 684	1.22 624	16.63 771	19.24 773	16.08 780	28.29 788	13.99 736	10.16 759	13.63 762	14.06 774	0.42 749	0.00 1	0.05 720	0.00 1	0.59 735	0.27 674

MFMNet_re	13.29 788	8.60 811	18.29 787	9.75 813	7.25 812	19.65 791	14.84 828	20.71 808	30.72 807	23.03 801	28.77 789	18.85 774	26.09 819	13.55 761	9.82 742	2.44 807	1.35 813	0.34 781	0.23 709	4.78 806	6.69 812

MFN_U_SF_RVC	12.94 785	3.66 771	25.81 812	3.61 760	2.26 666	22.77 798	4.55 735	27.10 826	20.06 778	23.90 804	28.99 790	30.53 811	16.98 791	19.92 800	20.26 802	1.24 793	1.07 809	0.98 796	1.33 804	1.80 784	2.04 784

GANet	6.22 704	1.07 642	4.07 543	2.27 676	0.89 517	9.19 710	9.52 797	12.02 696	8.13 643	10.72 727	29.09 791	13.86 733	7.52 721	11.00 729	4.39 648	0.36 740	0.00 1	0.02 678	0.02 540	0.12 527	0.08 468

SPS-STEREO	15.04 799	6.23 796	13.21 762	11.34 819	11.65 829	23.30 799	7.15 776	24.16 818	15.65 750	31.78 819	29.19 792	31.62 812	21.32 808	24.62 820	19.50 799	7.59 826	4.19 844	3.22 815	1.48 806	6.99 818	6.54 811
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Consistency-Raft	9.42 759	4.74 785	12.66 755	5.30 795	9.08 819	4.08 581	5.26 748	19.26 796	24.87 794	11.17 737	29.85 793	13.57 729	5.51 674	7.67 581	13.40 770	0.36 740	0.35 779	1.81 803	4.24 830	11.61 829	3.57 796

MADNet+	27.07 833	33.84 844	90.97 871	20.14 834	7.47 814	48.43 846	47.10 863	35.43 839	36.46 832	20.11 794	30.05 794	25.29 796	35.08 836	45.50 853	50.28 860	2.13 803	2.00 819	1.19 801	0.76 789	4.71 804	4.43 799

FTStereo	4.55 670	0.36 290	2.18 295	0.94 436	0.38 389	2.60 424	8.82 791	4.98 391	3.17 343	10.88 731	30.35 795	5.60 573	7.60 723	7.62 576	1.55 490	0.17 703	0.00 1	0.05 720	0.00 1	0.03 300	3.80 798

EDNetEfficient	13.82 791	6.19 795	54.79 850	2.83 718	3.60 731	4.86 611	8.57 789	8.61 583	32.90 813	40.77 841	30.59 796	18.33 771	21.87 811	11.38 735	25.36 827	0.15 697	0.23 761	0.06 726	1.03 797	2.54 795	1.79 779

TARStereo(FT)	14.75 796	2.27 744	15.14 774	4.16 778	3.02 704	32.00 822	73.70 868	21.66 809	17.85 764	14.23 770	31.00 797	28.56 803	16.24 788	15.58 778	17.68 791	0.61 761	0.02 420	0.05 720	0.05 595	0.67 747	0.45 715

2222	14.75 796	2.27 744	15.14 774	4.16 778	3.02 704	32.00 822	73.70 868	21.66 809	17.85 764	14.23 770	31.00 797	28.56 803	16.24 788	15.58 778	17.68 791	0.61 761	0.02 420	0.05 720	0.05 595	0.67 747	0.45 715

PWCDC_ROB	7.92 742	3.17 767	7.48 706	5.73 799	4.40 767	10.45 725	0.35 371	14.52 754	28.19 800	10.36 719	31.27 799	7.04 619	9.14 749	13.22 757	8.78 729	2.74 810	0.02 420	0.00 1	0.00 1	1.31 773	0.17 615

aanetorigin	8.72 753	3.29 768	27.55 818	1.95 622	3.84 750	4.93 614	5.39 751	5.49 439	10.05 685	27.85 810	31.47 800	15.80 750	12.78 774	9.04 685	11.98 762	0.25 723	0.22 757	0.22 766	0.25 716	1.28 771	0.84 751

zh-sn7	11.12 778	7.26 803	33.16 824	2.32 688	2.31 669	11.66 743	7.80 785	13.53 738	17.94 766	16.39 782	31.80 801	14.22 738	16.88 790	23.07 813	22.99 816	0.00 1	0.13 706	0.00 1	0.00 1	0.52 727	0.48 721

AANet	13.33 789	10.25 818	51.23 847	2.56 706	1.54 604	8.62 702	3.24 705	14.89 758	32.17 811	29.65 815	31.98 802	28.58 805	20.69 805	12.06 745	17.35 789	0.01 397	0.03 496	0.03 699	0.04 587	0.99 763	0.72 744

RAFT-RH_RVC	3.96 632	0.46 393	2.93 420	1.55 552	0.42 405	3.14 504	0.14 287	3.70 254	5.98 546	11.25 738	32.23 803	5.29 557	1.68 459	8.13 625	2.14 549	0.08 670	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.01 81	0.00 1

RTS	18.87 819	9.32 816	86.48 866	4.95 792	6.10 803	42.08 837	14.70 826	15.49 764	41.06 843	22.65 799	32.32 804	13.77 731	19.54 801	37.98 844	28.96 834	0.41 746	0.23 761	0.00 1	0.02 540	0.91 760	0.50 725

RTSA	18.87 819	9.32 816	86.48 866	4.95 792	6.10 803	42.08 837	14.70 826	15.49 764	41.06 843	22.65 799	32.32 804	13.77 731	19.54 801	37.98 844	28.96 834	0.41 746	0.23 761	0.00 1	0.02 540	0.91 760	0.50 725

LSM	14.01 793	5.95 793	33.49 825	6.78 804	43.61 857	10.22 721	9.98 802	15.16 762	22.93 791	23.07 802	32.34 806	18.52 772	12.67 773	15.45 777	11.10 756	0.16 702	0.51 795	0.09 741	0.32 742	1.08 765	16.85 846

FCDSN-DC	10.24 770	0.56 459	3.49 487	1.96 625	1.29 580	16.90 777	4.59 736	17.16 775	19.10 771	24.64 807	32.46 807	33.82 816	22.14 812	15.93 781	10.45 750	0.04 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.21 644
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	9.21 756	0.87 594	7.37 703	2.54 703	2.13 656	13.59 761	5.80 753	11.64 680	14.01 735	24.43 806	32.99 808	27.09 800	18.02 793	12.51 750	9.85 745	0.81 778	0.07 626	0.01 644	0.01 502	0.16 567	0.23 653

light-stereo	21.82 824	11.04 821	35.82 832	37.02 847	31.68 853	20.21 795	2.99 694	25.68 822	31.48 809	32.20 820	33.32 809	41.11 831	16.21 787	29.08 832	14.97 778	13.77 844	13.20 861	2.04 806	3.65 828	20.75 843	20.21 849

SGM+DAISY	15.62 803	7.26 803	19.28 790	8.94 812	10.11 826	26.25 807	10.49 807	19.36 798	14.65 741	30.64 817	33.59 810	33.00 814	22.32 813	24.96 821	16.42 784	7.90 827	6.25 850	4.51 821	3.37 825	5.86 809	7.20 814

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 807	6.93 801	21.83 801	5.94 801	2.81 693	38.71 835	14.59 825	24.55 819	34.87 826	33.66 826	34.35 811	29.24 808	24.20 815	22.59 811	17.95 794	2.52 808	2.81 831	1.17 800	1.51 808	5.89 810	2.16 785

FC-DCNN	10.72 775	0.52 433	4.27 552	1.88 608	1.63 609	17.18 778	5.29 749	18.20 783	19.69 776	28.50 811	34.51 812	34.03 817	21.48 809	15.89 780	11.15 757	0.03 601	0.01 272	0.02 678	0.01 502	0.07 440	0.09 485

MeshStereo	11.52 781	1.52 698	4.55 575	1.89 610	1.46 597	19.87 792	5.11 745	20.66 807	15.91 752	32.67 821	34.51 812	39.34 828	21.15 807	18.74 794	12.10 763	0.11 682	0.06 596	0.01 644	0.00 1	0.45 723	0.22 646
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	10.88 776	0.52 433	4.17 549	1.92 616	1.63 609	17.79 782	5.35 750	18.87 790	19.88 777	28.77 812	34.99 814	34.62 819	21.72 810	16.03 783	11.16 758	0.03 601	0.01 272	0.02 678	0.00 1	0.06 417	0.08 468

z-mn7	10.46 773	4.14 775	20.35 795	2.15 662	1.68 618	19.07 787	5.72 752	13.28 735	34.58 823	9.45 692	35.20 815	15.69 749	9.13 748	21.16 805	17.07 787	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.35 695	0.19 632

PWCK	30.53 839	44.32 851	47.25 843	29.76 839	7.23 811	40.78 836	27.10 852	44.73 846	44.32 846	47.31 851	36.37 816	47.16 838	26.05 818	41.26 848	31.87 842	21.83 850	4.03 843	29.50 848	4.67 832	27.17 853	7.80 816

EDNetEfficientorigin	17.87 816	14.00 826	99.53 879	1.64 569	0.92 521	10.55 727	6.26 762	13.21 731	34.84 825	38.20 837	36.91 817	27.47 802	26.32 820	14.71 772	25.69 828	0.04 626	0.06 596	0.14 753	0.52 775	3.16 800	3.27 794

1111	20.16 823	2.04 738	27.49 817	3.52 757	4.28 761	44.21 839	26.99 851	27.80 830	38.60 838	33.58 825	37.23 818	39.06 826	35.50 838	42.87 851	31.46 841	0.96 786	0.00 1	0.01 644	0.46 770	4.34 803	2.73 792

AnyNet_C01	16.12 806	10.81 820	59.36 852	4.42 788	2.49 680	30.06 817	15.15 832	17.51 778	16.51 755	17.88 786	37.69 819	24.04 793	17.54 792	29.60 834	33.29 844	0.28 733	0.38 783	0.43 787	0.42 766	2.57 796	1.98 783

coex-ft	19.78 822	19.39 829	87.73 868	1.77 589	1.80 633	17.25 779	13.50 822	12.63 719	42.10 845	60.18 864	38.90 820	28.72 806	28.74 825	11.74 741	27.40 832	0.21 712	0.23 761	0.04 712	0.30 735	1.36 774	1.54 775

zh-mn7	11.13 779	6.28 797	31.79 823	1.85 603	0.98 533	13.11 758	2.98 693	12.88 725	33.65 819	21.57 796	39.07 821	12.50 723	8.46 736	19.94 801	16.74 786	0.23 717	0.01 272	0.00 1	0.01 502	0.33 687	0.30 682

JetBlue	29.12 836	15.72 827	54.12 849	15.93 829	20.98 843	60.90 859	30.62 855	39.38 842	34.62 824	34.08 828	39.69 822	57.35 850	43.17 851	50.71 861	50.60 861	2.41 806	3.79 842	2.81 809	3.45 826	9.57 824	12.59 839

MSMD_ROB	9.28 758	1.09 646	4.65 582	1.58 557	0.39 391	16.52 772	4.41 732	13.60 739	14.87 744	22.34 797	39.89 823	25.67 798	20.71 806	12.42 749	6.98 699	0.34 738	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.09 485

SGM-ForestM	16.99 811	1.08 644	5.74 651	2.12 658	0.75 492	31.63 820	12.21 819	27.80 830	32.25 812	37.88 834	39.99 824	52.96 847	35.20 837	33.60 839	24.47 822	0.26 725	0.39 785	0.31 777	0.39 758	0.26 657	0.53 729

ELAS_RVC	16.54 808	2.26 743	10.08 737	5.50 797	4.46 772	28.28 816	16.72 836	25.55 821	33.54 818	40.19 839	40.30 825	36.68 821	30.03 829	29.40 833	20.61 804	0.98 788	1.21 811	0.86 795	0.70 788	1.39 775	2.16 785
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	17.37 812	2.43 750	24.09 807	5.35 796	4.52 777	25.84 804	10.25 804	29.82 835	40.16 842	35.44 831	40.51 826	41.26 832	30.52 831	25.40 824	24.28 821	0.79 776	0.41 786	1.14 799	1.11 800	2.37 792	1.71 778

LE_ROB	16.73 810	1.28 678	11.61 745	3.72 764	1.65 612	16.67 774	9.17 794	14.39 751	55.91 856	63.81 870	40.86 827	35.94 820	37.73 841	14.24 767	26.87 831	0.05 641	0.10 676	0.13 752	0.22 706	0.12 527	0.15 594

UHP(FT)	17.39 813	4.10 773	19.67 792	4.22 785	2.91 700	34.96 829	17.87 838	27.01 824	39.99 840	29.55 813	41.56 828	36.84 822	27.80 823	28.40 829	24.97 824	0.27 729	0.07 626	2.89 810	1.22 801	2.50 793	0.98 756

mmmmmm	17.39 813	4.10 773	19.67 792	4.22 785	2.91 700	34.96 829	17.87 838	27.01 824	39.99 840	29.55 813	41.56 828	36.84 822	27.80 823	28.40 829	24.97 824	0.27 729	0.07 626	2.89 810	1.22 801	2.50 793	0.98 756

PM Cens cmp D40	15.21 800	1.36 684	4.78 591	3.03 731	2.10 654	23.78 802	8.62 790	27.38 827	30.03 803	38.10 836	42.16 830	45.67 836	28.95 827	25.24 822	21.01 805	0.27 729	0.28 773	0.25 772	0.41 763	0.24 651	0.59 736

UNDER WATER-64	45.16 850	46.99 852	66.69 855	43.90 852	27.64 851	55.58 856	41.87 860	39.42 843	48.42 850	51.73 860	43.08 831	67.76 867	56.69 865	48.02 859	48.34 858	39.50 861	17.64 863	51.78 862	38.93 861	36.62 858	32.61 854

PM Graph cmp D40	14.59 794	1.82 720	9.06 726	3.39 747	2.44 677	20.03 794	10.68 809	22.82 814	31.79 810	34.02 827	43.50 832	40.72 830	26.76 822	23.25 814	18.35 795	0.23 717	0.56 800	0.31 777	0.62 781	0.32 679	1.06 761

PVD	15.44 801	2.93 759	14.67 769	4.21 783	3.39 721	17.43 781	4.16 724	27.84 832	48.84 851	31.02 818	43.54 833	29.76 810	30.81 832	25.97 825	21.40 807	0.23 717	0.41 786	0.04 712	0.33 745	0.41 718	1.33 769

ELAS	16.72 809	2.14 740	9.23 727	4.92 791	4.53 778	32.66 826	15.11 831	27.40 829	28.68 802	40.27 840	44.90 834	38.33 825	30.50 830	26.44 826	21.94 812	0.88 780	1.23 812	0.67 788	0.89 794	1.49 777	2.18 787
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PatchMatch Graph Cmp	14.84 798	1.85 725	8.57 719	3.25 743	2.36 670	20.00 793	9.98 802	23.46 817	35.16 828	35.93 832	45.00 835	40.37 829	26.55 821	22.51 810	18.97 797	0.21 712	0.52 797	0.24 770	0.54 776	0.29 668	1.01 758

PatchMatch Cens Cmp	15.56 802	1.25 671	4.67 584	3.14 738	1.98 645	26.30 808	10.72 810	26.29 823	30.21 805	39.26 838	45.31 836	46.76 837	28.84 826	24.29 819	20.31 803	0.26 725	0.27 772	0.20 762	0.35 751	0.18 597	0.51 728

UNDER WATER	45.09 849	48.60 853	67.37 856	49.30 854	31.41 852	53.80 853	37.39 857	40.25 844	52.48 853	50.24 857	45.37 837	68.37 868	57.76 866	51.03 862	49.88 859	29.97 856	13.75 862	51.22 861	36.57 859	37.87 859	29.12 853

NVStereoNet_ROB	16.04 805	6.75 799	12.90 759	6.37 803	7.42 813	12.89 755	9.74 800	22.78 812	25.12 795	30.32 816	46.19 838	34.37 818	25.38 816	21.48 807	21.38 806	5.94 821	3.10 836	6.07 825	10.09 846	4.01 802	8.54 822
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	25.07 831	22.70 832	26.51 814	25.39 838	21.15 845	27.38 814	7.54 784	29.21 834	38.74 839	34.17 829	46.61 839	50.27 839	33.31 835	28.57 831	25.83 829	12.28 841	0.79 805	26.32 846	5.80 839	26.02 851	12.81 840

TorneroNet-64	32.42 840	31.89 843	30.52 821	34.73 846	21.13 844	46.99 845	18.82 841	43.10 845	59.42 861	32.70 822	46.98 840	62.01 858	36.98 839	43.97 852	33.88 845	14.10 847	3.22 837	35.28 854	11.72 850	26.84 852	14.07 841

WAO-6	34.74 844	36.76 848	15.36 777	37.53 848	24.15 850	35.99 832	19.36 842	48.96 855	68.54 871	43.84 847	47.58 841	52.77 846	52.60 860	32.63 836	34.73 847	26.20 854	7.74 853	42.78 858	21.64 858	28.07 854	17.62 848

tt	83.26 870	0.34 257	99.99 883	79.40 868	93.18 870	100.00 883	100.00 888	100.00 893	99.95 886	60.33 865	47.63 842	99.98 896	99.96 887	99.98 890	100.00 892	92.42 882	99.82 887	73.83 879	73.63 874	88.42 877	56.35 863

BEATNet-Init1	23.31 826	9.03 813	41.67 838	4.17 781	2.53 682	45.68 844	19.47 843	33.43 837	38.45 837	47.59 852	49.10 843	59.31 851	41.80 846	38.35 846	29.21 836	0.47 752	0.50 794	0.81 793	0.66 785	2.10 789	1.86 780

DPSimNet_ROB	53.45 856	64.73 865	44.39 840	53.97 856	45.39 858	53.66 852	54.83 864	55.15 868	57.87 860	64.16 871	50.83 844	63.40 863	53.34 862	46.45 854	65.81 872	63.13 874	26.54 869	57.94 864	51.11 865	45.52 860	50.69 860

IMH-64-1	27.21 834	28.77 839	16.84 784	31.57 841	20.76 840	26.43 809	15.10 829	47.11 849	45.20 847	33.53 823	51.16 845	41.42 833	31.10 833	36.48 840	22.39 813	13.48 842	2.87 834	33.95 851	10.70 847	23.50 846	11.75 836

IMH-64	27.21 834	28.77 839	16.84 784	31.57 841	20.76 840	26.43 809	15.10 829	47.11 849	45.20 847	33.53 823	51.16 845	41.42 833	31.10 833	36.48 840	22.39 813	13.48 842	2.87 834	33.95 851	10.70 847	23.50 846	11.75 836

MANE	19.47 821	1.27 675	5.07 612	4.69 789	5.55 797	30.49 818	9.94 801	34.01 838	37.27 835	44.13 848	51.57 847	52.51 843	40.41 843	33.58 838	24.81 823	0.89 781	0.86 807	1.11 798	9.72 844	0.38 704	1.06 761

TorneroNet	35.11 846	33.92 845	33.82 827	37.86 849	22.01 847	49.64 848	21.58 847	48.09 853	55.23 855	37.50 833	53.79 848	62.81 862	43.66 852	46.71 855	41.25 853	14.80 848	3.53 841	36.72 855	14.57 853	28.28 855	16.49 844

ktn	48.94 855	57.58 859	38.86 836	59.57 859	43.27 856	50.37 849	43.38 861	48.07 852	61.11 862	51.30 859	54.25 849	54.96 849	52.88 861	47.30 856	35.83 848	57.77 873	24.88 868	62.69 866	43.55 862	50.70 862	40.41 856

IMH	29.82 838	29.11 841	18.51 789	34.28 845	21.40 846	32.33 825	15.39 833	49.40 856	53.07 854	37.88 834	55.32 850	45.05 835	39.54 842	40.63 847	24.12 820	14.03 846	3.27 838	34.93 853	11.24 849	24.69 848	12.21 838

zzzz4	66.71 866	86.26 875	79.39 863	95.44 873	94.44 873	88.21 864	85.70 876	53.96 867	35.76 830	47.82 853	56.13 851	60.79 855	41.84 847	73.39 870	63.40 866	49.28 865	9.19 857	71.10 871	69.19 870	90.37 881	82.58 871

noway1	66.67 865	86.25 874	79.10 862	95.43 872	94.44 873	88.25 865	85.74 877	53.76 866	35.55 829	47.84 854	56.16 852	60.77 854	41.84 847	73.24 868	63.27 865	49.28 865	9.20 858	71.09 870	69.20 871	90.37 881	82.58 871

noway2	66.50 864	84.61 871	78.64 860	95.45 874	94.47 875	88.27 866	85.44 873	50.12 857	34.92 827	48.40 856	56.24 853	61.69 857	42.74 850	73.27 869	63.92 867	49.28 865	9.15 855	71.33 874	69.39 872	90.20 880	82.51 870

noway4	66.36 863	86.47 876	78.75 861	95.42 871	94.40 872	88.31 867	85.65 875	53.24 865	30.40 806	46.94 849	56.34 854	60.54 853	41.56 845	72.59 867	64.32 869	49.36 868	9.25 859	71.29 873	69.10 869	90.53 884	82.65 873

ACVNet_2	26.45 832	29.35 842	25.14 810	20.27 835	15.43 837	34.97 831	12.23 820	48.37 854	66.25 870	42.69 844	56.73 855	51.77 841	25.59 817	20.39 803	13.52 771	10.13 834	2.59 827	22.78 841	3.52 827	17.57 841	9.80 828

notaker	47.42 851	55.20 858	49.13 844	56.52 858	40.18 854	38.52 834	32.97 856	47.21 851	56.08 857	57.21 863	57.24 856	60.09 852	59.19 868	53.93 863	41.64 856	40.61 862	19.93 865	57.21 863	37.41 860	49.02 861	39.02 855

noway3	66.94 867	84.66 872	78.48 859	95.50 875	94.37 871	88.38 868	85.57 874	52.06 860	36.44 831	48.13 855	58.52 857	62.18 859	42.68 849	75.04 871	64.11 868	49.48 869	9.15 855	71.22 872	69.63 873	90.39 883	82.78 874

WAO-7	29.39 837	24.43 833	20.47 796	32.71 844	13.83 833	34.70 828	20.27 846	52.19 862	65.03 866	43.29 845	59.35 858	52.19 842	44.68 853	31.71 835	30.56 839	10.98 838	4.94 846	13.71 832	12.52 851	12.06 830	8.22 818

Dean	34.67 843	38.70 849	25.33 811	29.89 840	17.21 838	45.24 843	11.98 817	56.90 869	76.55 872	63.47 869	60.22 859	67.36 866	48.14 859	37.24 842	39.01 850	11.00 839	2.83 832	28.35 847	5.60 838	18.14 842	10.31 829

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 827	0.99 628	34.22 829	3.84 771	5.74 799	55.22 854	24.75 848	35.95 840	57.53 858	42.25 842	60.90 860	52.63 844	46.63 855	23.78 816	23.31 818	0.89 781	0.02 420	0.70 789	1.81 812	6.13 811	5.99 808

TestStereooo	24.16 827	0.99 628	34.22 829	3.84 771	5.74 799	55.22 854	24.75 848	35.95 840	57.53 858	42.25 842	60.90 860	52.63 844	46.63 855	23.78 816	23.31 818	0.89 781	0.02 420	0.70 789	1.81 812	6.13 811	5.99 808

LVE	34.99 845	40.10 850	34.97 831	32.49 843	18.61 839	51.45 851	26.82 850	52.15 861	65.94 867	47.21 850	61.04 862	53.99 848	37.30 840	37.95 843	34.09 846	15.55 849	5.95 848	31.01 850	13.81 852	22.58 845	16.72 845

TCMNet-wrong-test	67.23 868	85.83 873	81.56 864	95.63 876	94.73 876	89.35 871	85.42 872	51.73 859	33.71 820	51.26 858	61.71 863	61.33 856	41.23 844	77.26 874	64.71 871	48.76 864	9.03 854	70.12 869	68.11 867	90.76 885	82.37 869

KSHMR	55.63 857	63.60 864	37.85 835	74.69 862	49.56 859	49.01 847	45.73 862	57.46 870	63.97 865	61.61 868	62.07 864	72.39 872	47.01 857	50.65 860	43.29 857	54.10 870	62.21 874	66.10 867	53.94 866	51.25 864	46.11 858

fsdfsdds	22.53 825	4.24 777	33.74 826	6.21 802	5.08 791	33.04 827	11.31 812	32.69 836	50.01 852	43.58 846	62.14 865	50.99 840	45.45 854	21.25 806	31.44 840	1.14 792	0.54 798	3.40 816	1.39 805	6.13 811	6.83 813

HanzoNet	56.48 858	59.32 860	58.25 851	55.32 857	41.94 855	50.95 850	41.33 859	51.12 858	61.40 863	65.62 872	65.59 866	71.66 871	69.41 873	70.77 866	60.03 864	63.99 875	34.70 873	61.96 865	50.54 864	51.00 863	44.71 857

Light2-Stereo	65.77 861	51.12 856	66.61 854	71.48 861	56.79 861	59.05 858	16.51 835	59.80 872	45.76 849	80.59 877	66.28 867	81.70 876	60.89 869	91.62 881	53.32 863	72.97 879	30.47 872	90.12 884	95.42 884	80.17 873	84.74 876

WAO-8	38.15 847	35.51 846	21.50 798	43.67 850	23.92 848	44.44 840	20.26 844	52.83 863	76.62 873	53.57 861	66.79 868	62.63 860	54.56 863	42.03 849	39.18 851	22.71 851	6.65 851	37.08 856	19.08 856	24.72 850	15.24 842

Venus	38.15 847	35.51 846	21.50 798	43.67 850	23.92 848	44.44 840	20.26 844	52.83 863	76.62 873	53.57 861	66.81 869	62.63 860	54.56 863	42.03 849	39.18 851	22.71 851	6.65 851	37.08 856	19.08 856	24.70 849	15.24 842

JetRed	61.02 860	61.05 863	82.56 865	46.09 853	56.80 862	83.19 862	63.76 865	59.26 871	63.61 864	69.29 873	68.85 870	66.59 865	47.62 858	61.57 864	74.09 876	45.58 863	66.14 876	46.59 859	45.06 863	63.17 865	49.58 859

UHP(ZeroShot)	33.14 841	4.91 786	50.69 845	7.34 808	7.03 808	66.35 860	30.02 853	46.20 847	65.98 868	60.42 866	73.13 871	71.26 869	62.47 870	47.41 857	41.62 854	2.35 804	1.38 814	2.19 807	2.11 815	8.86 820	11.11 833

UHP	33.14 841	4.91 786	50.69 845	7.34 808	7.03 808	66.35 860	30.02 853	46.20 847	65.98 868	60.42 866	73.13 871	71.26 869	62.47 870	47.41 857	41.62 854	2.35 804	1.38 814	2.19 807	2.11 815	8.86 820	11.11 833

ply	47.66 853	0.70 529	1.47 137	3.80 767	9.64 824	1.35 209	0.06 196	77.72 876	32.97 814	0.02 1	75.60 873	74.21 874	99.67 885	94.79 883	97.13 884	56.37 871	28.74 870	81.16 880	77.38 876	87.79 875	52.64 861

xbf	59.36 859	0.88 598	1.47 137	3.80 767	9.64 824	86.69 863	77.18 870	77.72 876	32.97 814	71.36 874	75.60 873	74.21 874	99.67 885	94.79 883	97.13 884	56.37 871	28.74 870	81.16 880	77.38 876	87.79 875	52.64 861

Selective-IGEV-i1pa	48.43 854	65.43 866	42.34 839	16.87 831	8.81 818	90.19 872	37.63 858	70.30 874	78.04 875	78.09 876	79.55 875	65.25 864	59.08 867	90.94 880	64.41 870	36.32 858	18.26 864	21.83 839	9.97 845	13.82 835	21.46 850

MADNet++	82.84 869	82.38 870	73.57 858	87.72 870	82.97 866	93.14 873	69.15 866	86.42 881	82.50 876	93.46 884	86.70 876	86.28 880	80.92 877	88.34 876	88.84 877	86.83 881	84.17 880	72.64 875	68.92 868	80.47 874	81.42 868

Selective-IGEV-i16pa	47.56 852	54.61 857	52.44 848	10.51 817	5.01 790	94.09 875	18.20 840	75.27 875	90.92 880	76.97 875	87.46 877	73.72 873	64.48 872	93.84 882	69.31 873	27.42 855	10.49 860	13.33 831	6.50 840	9.62 825	17.02 847

LRCNet_RVC	66.23 862	65.67 867	67.63 857	71.47 860	54.32 860	32.17 824	2.66 684	63.19 873	21.35 786	81.79 878	91.26 878	83.62 879	71.62 874	69.32 865	52.57 862	95.49 885	64.45 875	95.07 885	95.19 883	71.52 866	74.31 864

xxxxx1	85.63 873	90.31 877	96.68 874	76.54 863	80.57 863	97.44 878	96.86 883	85.53 878	88.53 877	88.68 879	91.71 879	94.23 882	92.93 878	90.02 877	91.98 878	70.60 876	70.39 877	73.68 876	81.46 878	74.61 867	79.86 865

tt_ll	85.63 873	90.31 877	96.68 874	76.54 863	80.57 863	97.44 878	96.86 883	85.53 878	88.53 877	88.68 879	91.71 879	94.23 882	92.93 878	90.02 877	91.98 878	70.60 876	70.39 877	73.68 876	81.46 878	74.61 867	79.86 865

ff	85.63 873	90.31 877	96.68 874	76.54 863	80.57 863	97.44 878	96.86 883	85.53 878	88.53 877	88.68 879	91.71 879	94.23 882	92.93 878	90.02 877	91.98 878	70.60 876	70.39 877	73.68 876	81.46 878	74.61 867	79.86 865

RSGM-EC	84.07 871	59.96 861	46.25 841	78.03 866	83.22 868	89.06 869	90.25 878	92.04 882	94.92 881	90.68 882	97.34 882	83.40 877	78.92 875	76.48 872	72.91 874	93.35 883	97.50 882	88.11 882	92.75 881	88.89 878	87.40 877

acva	84.07 871	59.96 861	46.25 841	78.03 866	83.22 868	89.06 869	90.25 878	92.04 882	94.92 881	90.68 882	97.34 882	83.40 877	78.92 875	76.48 872	72.91 874	93.35 883	97.50 882	88.11 882	92.75 881	88.89 878	87.40 877

PML	97.88 877	100.00 888	96.45 873	98.01 879	97.88 882	100.00 883	99.35 886	96.88 884	97.72 884	100.00 892	97.36 884	97.38 886	99.60 884	100.00 893	96.32 882	99.99 894	97.55 884	100.00 889	96.01 885	99.18 889	87.92 879

MEDIAN_ROB	98.41 878	99.70 883	99.30 878	97.09 877	97.02 879	96.89 876	95.77 882	97.66 886	97.28 883	98.79 888	98.94 885	99.18 889	98.14 882	96.89 885	96.88 883	99.96 893	99.16 885	100.00 889	99.99 889	99.69 890	99.88 885

USTest	87.63 876	76.50 868	65.53 853	81.26 869	83.10 867	100.00 883	100.00 888	99.53 888	99.60 885	98.32 885	99.02 886	90.87 881	98.33 883	84.28 875	98.23 886	79.97 880	96.20 881	69.82 868	73.75 875	75.48 870	82.80 875

Anonymous_1	99.08 882	99.91 884	99.85 881	97.63 878	99.10 883	100.00 883	100.00 888	99.61 890	99.96 887	99.28 890	99.86 887	99.54 891	99.99 888	99.29 887	99.75 887	96.05 886	99.59 886	97.31 886	98.57 886	97.71 888	98.63 882

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 888	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 888	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 892	100.00 896	100.00 890	100.00 889	100.00 891	100.00 895

zzzzzz3	99.01 880	95.78 881	99.76 880	98.64 882	96.79 878	100.00 883	100.00 888	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 888	98.80 887	100.00 890	100.00 893	100.00 892	96.34 887	100.00 890	100.00 889	100.00 891	96.29 886	97.75 880

zzzz2	100.00 891	100.00 888	100.00 887	100.00 891	100.00 887	100.00 883	100.00 888	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 888	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 892	100.00 896	100.00 890	100.00 889	100.00 891	100.00 895	100.00 890

zzz1	99.02 881	95.77 880	99.91 882	98.64 882	96.78 877	100.00 883	100.00 888	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 888	98.80 887	100.00 890	100.00 893	100.00 892	96.34 887	100.00 890	100.00 889	100.00 891	96.33 887	97.75 880

noway5	100.00 891	100.00 888	100.00 887	100.00 891	100.00 887	100.00 883	100.00 888	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 888	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 892	100.00 896	100.00 890	100.00 889	100.00 891	100.00 895	100.00 890

fast-reg	100.00 891	100.00 888	100.00 887	100.00 891	100.00 887	100.00 883	100.00 888	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 888	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 892	100.00 896	100.00 890	100.00 889	100.00 891	100.00 895	100.00 890

iinet-test	99.90 885	100.00 888	100.00 887	99.59 885	99.85 884	100.00 883	100.00 888	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 888	99.95 894	100.00 890	100.00 893	100.00 892	99.21 889	100.00 890	100.00 889	100.00 891	99.82 892	99.66 883

IINet	99.90 885	100.00 888	100.00 887	99.58 884	99.85 884	100.00 883	100.00 888	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 888	99.95 894	100.00 890	100.00 893	100.00 892	99.21 889	100.00 890	100.00 889	100.00 891	99.81 891	99.66 883

Hybrid-DGEV	100.00 891	100.00 888	100.00 887	100.00 891	100.00 887	100.00 883	100.00 888	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 888	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 892	100.00 896	100.00 890	100.00 889	100.00 891	100.00 895	100.00 890

RAFT-FEzeroshot	100.00 891	100.00 888	100.00 887	100.00 891	100.00 887	100.00 883	100.00 888	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 888	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 892	100.00 896	100.00 890	100.00 889	100.00 891	100.00 895	100.00 890

RAFT-FE	100.00 891	100.00 888	100.00 887	100.00 891	100.00 887	100.00 883	100.00 888	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 888	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 892	100.00 896	100.00 890	100.00 889	100.00 891	100.00 895	100.00 890

FlowAnything	100.00 891	100.00 888	100.00 887	100.00 891	100.00 887	100.00 883	100.00 888	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 888	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 892	100.00 896	100.00 890	100.00 889	100.00 891	100.00 895	100.00 890

HaxPig	98.85 879	99.94 885	95.08 872	99.99 888	100.00 887	94.03 874	94.78 880	99.15 887	99.98 888	99.99 891	100.00 888	99.98 896	99.99 888	98.12 886	95.97 881	100.00 896	99.99 889	100.00 889	99.99 889	100.00 895	99.99 888

Selective-RAFT-Error	100.00 891	100.00 888	100.00 887	100.00 891	100.00 887	100.00 883	100.00 888	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 888	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 892	100.00 896	100.00 890	100.00 889	100.00 891	100.00 895	100.00 890

CasAABBNet	100.00 891	100.00 888	100.00 887	100.00 891	100.00 887	100.00 883	100.00 888	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 888	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 892	100.00 896	100.00 890	100.00 889	100.00 891	100.00 895	100.00 890

test_example2	99.39 883	99.98 887	99.99 883	100.00 891	99.98 886	99.72 882	99.99 887	97.34 885	100.00 889	100.00 892	100.00 888	96.42 885	96.66 881	99.97 889	99.96 888	100.00 896	99.97 888	98.66 887	99.15 887	100.00 895	100.00 890

LSM0	100.00 891	100.00 888	100.00 887	100.00 891	100.00 887	100.00 883	100.00 888	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 888	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 892	100.00 896	100.00 890	100.00 889	100.00 891	100.00 895	99.99 888

DPSMNet_ROB	99.91 888	100.00 888	99.99 883	99.99 888	100.00 887	100.00 883	100.00 888	99.98 892	100.00 889	98.35 886	100.00 888	99.84 892	100.00 890	99.98 890	99.99 889	100.00 896	100.00 890	100.00 889	100.00 891	100.00 895	100.00 890

DGTPSM_ROB	99.90 885	100.00 888	99.99 883	99.99 888	100.00 887	100.00 883	100.00 888	99.97 891	100.00 889	98.35 886	100.00 888	99.84 892	100.00 890	99.98 890	99.99 889	99.99 894	100.00 890	100.00 889	100.00 891	100.00 895	100.00 890

DPSM_ROB	99.95 889	100.00 888	100.00 887	99.76 886	100.00 887	100.00 883	100.00 888	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 888	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 892	99.21 889	100.00 890	100.00 889	100.00 891	99.99 893	99.95 886

DPSM	99.95 889	100.00 888	100.00 887	99.76 886	100.00 887	100.00 883	100.00 888	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 888	100.00 898	100.00 890	100.00 893	100.00 892	99.21 889	100.00 890	100.00 889	100.00 891	99.99 893	99.95 886

AVERAGE_ROB	99.62 884	99.95 886	98.81 877	100.00 891	100.00 887	98.08 881	95.47 881	100.00 893	100.00 889	100.00 892	100.00 888	100.00 898	100.00 890	100.00 893	99.99 889	100.00 896	100.00 890	100.00 889	100.00 891	100.00 895	100.00 890

PatchMatch		1.85 725		3.01 730		18.89 785		23.30 816		34.63 830		39.07 827		24.11 818		0.23 717		0.23 768		0.25 656

ccccc		96.61 882		100.00 891	100.00 887	97.41 877		99.56 889		99.27 889		99.35 890		99.92 888		100.00 896	100.00 890	99.95 888	99.77 888	100.00 895

ASD4		81.57 869

Low-res two-view benchmark