Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NLSM3	0.78 60	0.33 117	1.31 34	0.06 40	1.93 437	1.22 27	0.05 60	3.26 62	1.87 83	0.34 61	0.87 80	0.12 53	1.04 192	2.53 127	0.74 170	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1

OmniDepth	0.38 8	0.26 56	1.19 19	0.01 1	0.04 13	1.19 19	0.03 39	2.97 32	0.73 14	0.21 20	0.02 1	0.15 58	0.10 17	0.64 18	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.46 15	0.39 174	1.17 16	0.37 155	0.17 136	1.14 12	0.01 8	1.46 8	1.83 81	0.19 15	0.87 80	0.13 55	0.19 39	0.57 11	0.43 99	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.21 410	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	1.18 119	0.54 277	1.95 110	0.30 131	0.51 285	4.56 386	1.00 377	4.61 161	1.12 61	0.29 38	2.14 143	1.89 199	0.15 33	3.94 171	0.18 25	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.31 508	0.03 138	0.00 1

MGS-Stereo	1.10 109	0.26 56	2.45 165	0.58 190	0.06 28	1.84 129	0.67 296	2.16 14	3.42 190	1.03 142	6.13 274	0.49 136	0.36 86	1.43 72	0.62 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 493	0.00 1

Selective-RAFT	1.69 165	0.32 100	3.29 271	0.92 235	0.18 151	3.89 354	0.06 68	4.22 138	4.00 224	1.47 158	1.98 132	3.07 239	2.81 310	6.35 271	0.89 215	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.21 473	0.05 201	0.00 1

BUS	2.49 271	0.32 100	3.05 248	0.46 170	0.46 264	7.12 445	0.50 246	9.05 364	4.69 264	6.11 304	6.15 275	5.29 337	0.83 172	3.91 167	1.77 306	0.01 258	0.03 315	0.03 471	0.00 1	0.04 169	0.00 1

NINENet	3.09 322	0.56 287	3.22 266	1.61 348	1.37 393	7.12 445	0.50 246	11.88 452	5.63 299	6.63 341	8.40 348	5.29 337	0.83 172	6.51 284	1.77 306	0.15 481	0.07 408	0.07 500	0.00 1	0.09 273	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 284	0.32 100	3.05 248	0.46 170	0.46 264	7.13 447	1.63 422	9.05 364	4.69 264	6.11 304	6.15 275	6.26 367	2.54 291	3.91 167	1.91 316	0.01 258	0.03 315	0.03 471	0.00 1	0.04 169	0.00 1

hknet	3.31 342	0.42 204	4.68 379	0.46 170	1.17 374	7.13 447	1.63 422	9.05 364	6.91 366	6.11 304	6.15 275	9.66 438	2.85 313	7.48 354	2.45 352	0.01 258	0.03 315	0.03 471	0.00 1	0.04 169	0.00 1

psmg	3.10 325	0.32 100	3.05 248	0.54 181	0.46 264	8.68 472	2.84 457	9.87 387	4.69 264	8.08 410	8.69 352	6.26 367	2.54 291	3.91 167	1.91 316	0.01 258	0.04 346	0.06 494	0.00 1	0.11 306	0.00 1

RAFT-RH_RVC	3.96 409	0.46 236	2.93 230	1.55 338	0.42 257	3.14 286	0.14 130	3.70 104	5.98 322	11.25 501	32.23 558	5.29 337	1.68 250	8.13 399	2.14 332	0.08 459	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 31	0.00 1

CREStereo++_RVC	1.59 158	0.39 174	2.26 152	0.36 153	0.01 1	1.67 107	0.01 8	2.95 30	8.12 410	3.69 215	7.44 322	0.47 134	0.32 79	0.74 25	0.39 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 569	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	1.89 196	0.30 82	2.57 179	0.11 76	0.09 62	4.18 369	0.13 123	6.61 293	7.44 385	3.62 211	4.28 211	0.59 147	0.81 171	6.61 292	0.46 113	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1

TestStereo	1.74 171	1.02 418	3.64 304	0.20 112	0.28 206	1.33 68	0.01 8	5.24 212	4.01 226	3.18 197	4.97 230	2.07 207	0.70 154	7.32 343	0.75 176	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1

TANstereo	1.20 123	0.49 249	2.04 121	0.34 149	0.10 70	1.80 126	0.01 8	3.40 80	4.10 235	4.37 231	4.82 224	0.41 123	0.70 154	0.94 44	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 148	0.85 381	2.04 121	2.45 473	0.05 17	2.34 180	0.01 8	3.46 87	7.51 386	2.88 189	4.98 231	0.26 91	0.25 50	1.15 58	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	1.83 185	0.99 414	4.55 372	0.57 189	0.05 17	2.53 200	0.01 8	4.95 185	11.14 471	3.52 208	2.24 144	0.53 142	0.49 126	3.76 162	0.80 191	0.20 494	0.00 1	0.00 1	0.12 430	0.12 323	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.98 86	0.42 204	1.86 92	0.07 50	0.22 177	1.65 105	0.02 30	4.07 132	6.33 344	0.72 128	1.54 110	0.43 128	0.64 148	1.22 63	0.44 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NLMM1	1.00 93	0.35 144	1.19 19	0.05 33	1.14 371	1.25 45	0.03 39	3.42 84	2.22 97	0.49 109	1.61 114	0.14 56	0.39 97	6.21 257	1.38 267	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

NLSM1	1.01 95	0.27 61	1.17 16	0.19 111	2.24 456	1.26 52	0.10 99	3.53 95	1.97 85	0.46 101	0.83 79	0.08 39	1.66 249	5.92 241	0.47 120	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

MS-F	0.25 2	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 53	1.24 40	0.00 1	0.96 4	0.70 6	0.32 53	0.03 6	0.06 15	0.11 23	0.31 1	0.37 77	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

HiDET	0.34 4	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 70	1.18 18	0.01 8	2.53 19	0.71 7	0.29 38	0.06 17	0.07 25	0.12 29	0.35 3	0.42 96	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

LCMNet	0.34 4	0.16 3	0.75 3	0.02 5	0.10 70	1.21 24	0.01 8	2.64 23	0.73 14	0.24 26	0.05 16	0.06 15	0.17 35	0.32 2	0.39 83	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

CSFM-Stereo	0.36 7	0.16 3	0.83 4	0.01 1	0.10 70	1.19 19	0.00 1	2.37 17	0.71 7	0.52 114	0.04 13	0.07 25	0.26 56	0.36 4	0.43 99	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

MonStereo	0.44 10	0.23 36	1.44 49	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.06 15	0.04 1	0.54 9	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.01 20

Monster-pub-eth3d	0.44 10	0.23 36	1.44 49	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.06 15	0.04 1	0.55 10	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.01 20

AdaDepth	0.57 31	0.22 30	2.33 156	0.12 79	1.26 380	1.59 98	0.07 78	1.03 5	0.97 57	0.21 20	0.42 48	0.08 39	0.30 73	2.28 118	0.26 43	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.20 467	0.01 31	0.01 20

S2M2_XL	0.22 1	0.33 117	1.17 16	0.07 50	0.11 84	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 68	0.07 25	0.17 35	0.39 5	0.20 27	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.70 49	0.29 71	3.07 254	0.08 59	0.07 36	1.54 94	0.15 136	4.01 131	1.41 69	0.59 120	1.31 100	0.26 91	0.24 48	0.43 7	0.39 83	0.02 354	0.06 385	0.00 1	0.02 353	0.02 88	0.01 20

asda	0.52 22	0.19 17	1.61 69	0.03 11	0.61 303	1.26 52	0.08 87	3.20 54	0.84 27	0.41 86	0.29 42	0.05 6	0.72 158	0.77 29	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

asd	0.49 17	0.16 3	1.57 64	0.04 26	0.72 320	1.24 40	0.05 60	2.80 27	0.84 27	0.45 98	0.50 53	0.06 15	0.56 138	0.58 14	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

qwe	0.66 40	0.19 17	1.64 75	0.05 33	1.17 374	1.23 30	0.03 39	3.35 72	0.88 45	0.51 111	0.38 45	0.04 3	0.17 35	3.22 142	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

depthmonostereo	1.01 95	0.50 253	3.16 261	0.12 79	0.09 62	1.43 83	0.04 47	4.97 188	1.51 72	0.90 138	1.46 106	0.98 162	0.94 182	3.45 153	0.46 113	0.02 354	0.10 445	0.00 1	0.02 353	0.04 169	0.01 20

2.25w	0.67 42	0.20 22	1.40 42	0.04 26	0.13 107	1.21 24	0.05 60	3.23 58	0.87 40	0.36 65	1.17 95	0.07 25	0.69 153	3.67 158	0.30 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.25_new	0.52 22	0.18 12	1.42 43	0.03 11	0.88 338	1.23 30	0.04 47	3.18 51	0.85 32	0.32 53	0.77 71	0.05 6	0.42 112	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.5w_new	0.52 22	0.18 12	1.42 43	0.03 11	0.88 338	1.23 30	0.04 47	3.18 51	0.85 32	0.32 53	0.77 71	0.05 6	0.42 112	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.5_new	0.49 17	0.17 9	1.73 86	0.06 40	0.30 210	1.23 30	0.07 78	3.11 39	0.87 40	0.45 98	0.66 63	0.05 6	0.19 39	0.67 20	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

4.5w-stereo	0.49 17	0.17 9	1.73 86	0.06 40	0.30 210	1.23 30	0.07 78	3.11 39	0.87 40	0.45 98	0.66 63	0.05 6	0.19 39	0.67 20	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

4.25w-stereo	0.52 22	0.18 12	1.43 46	0.03 11	0.88 338	1.23 30	0.04 47	3.18 51	0.85 32	0.32 53	0.77 71	0.05 6	0.42 112	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4w-stereo	0.55 27	0.18 12	1.39 41	0.02 5	0.35 236	1.26 52	0.06 68	3.13 42	0.86 35	0.28 33	0.82 78	0.06 15	0.67 150	1.59 82	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

2.5w	0.68 44	0.23 36	1.29 30	0.04 26	0.31 221	1.26 52	0.09 95	3.24 60	0.86 35	0.42 91	0.59 56	0.03 1	0.56 138	4.36 188	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

2.75w_new	0.55 27	0.23 36	1.43 46	0.04 26	0.12 98	1.25 45	0.08 87	3.20 54	0.86 35	0.39 79	0.16 25	0.07 25	0.88 177	1.99 108	0.24 36	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

3.25w_new	0.45 12	0.25 49	1.29 30	0.02 5	0.08 53	1.25 45	0.01 8	3.39 74	0.91 52	0.33 59	0.16 25	0.07 25	0.42 112	0.57 11	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

3.25w	0.45 12	0.25 49	1.29 30	0.02 5	0.08 53	1.25 45	0.01 8	3.39 74	0.91 52	0.33 59	0.16 25	0.06 15	0.42 112	0.57 11	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

3.75w	0.62 34	0.16 3	1.33 37	0.02 5	1.27 383	1.25 45	0.01 8	3.23 58	0.87 40	0.38 71	0.23 37	0.07 25	0.40 99	2.96 135	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

3.5w_stereo	0.69 46	0.23 36	1.44 49	0.02 5	0.14 113	1.24 40	0.03 39	3.53 95	0.90 51	0.20 16	1.48 107	0.07 25	0.50 128	3.73 160	0.30 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

3w_stereo	0.53 26	0.23 36	1.53 60	0.03 11	0.02 3	1.25 45	0.02 30	3.34 71	0.88 45	0.44 96	0.43 50	0.07 25	1.04 192	1.04 51	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

2w_stereo	0.56 29	0.19 17	1.31 34	0.03 11	0.10 70	1.22 27	0.04 47	3.42 84	0.81 23	0.79 132	0.73 68	0.07 25	1.24 218	0.81 31	0.37 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

1w_stereo	0.64 38	0.16 3	1.24 27	0.09 66	0.50 281	1.19 19	0.08 87	3.24 60	0.84 27	0.48 104	2.37 149	0.04 3	1.57 243	0.84 39	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

monsterstereo	0.93 79	0.30 82	1.91 98	0.43 167	2.63 472	1.21 24	0.01 8	3.11 39	0.76 18	0.46 101	1.44 105	0.05 6	0.09 13	5.66 230	0.50 130	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

monsters	0.87 69	0.28 64	1.54 61	0.47 175	2.71 476	1.38 74	0.01 8	3.14 43	0.81 23	0.32 53	0.48 52	0.05 6	0.13 31	5.72 235	0.42 96	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

IGEV	0.50 20	0.22 30	1.52 59	0.08 59	1.85 432	1.34 69	0.37 209	2.03 12	0.93 55	0.29 38	0.08 22	0.07 25	0.09 13	0.90 41	0.22 32	0.02 354	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

xyz-stereo-finetune2	1.82 183	0.51 260	2.22 150	0.10 69	0.05 17	6.49 430	0.17 149	3.59 99	2.15 92	0.63 123	6.19 278	0.49 136	3.44 340	6.93 313	3.48 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 20

111111	0.97 84	0.19 17	1.49 57	0.06 40	1.12 368	1.43 83	0.05 60	4.77 176	1.70 75	0.44 96	2.88 164	0.09 46	0.17 35	4.66 197	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.01 20

SGD-Stereo	0.69 46	0.30 82	1.15 15	0.25 124	0.12 98	1.26 52	0.29 190	1.87 11	0.62 5	0.50 110	0.51 54	0.08 39	0.11 23	6.67 297	0.09 1	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

HI	3.18 332	0.90 395	3.05 248	1.28 292	0.15 118	2.29 173	0.04 47	5.31 221	3.52 195	7.96 405	12.69 444	11.43 472	6.61 459	4.26 184	4.02 410	0.00 1	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.01 20

CoSv	3.18 332	0.90 395	3.05 248	1.28 292	0.15 118	2.29 173	0.04 47	5.31 221	3.52 195	7.96 405	12.69 444	11.43 472	6.61 459	4.26 184	4.02 410	0.00 1	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.01 20

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 86	2.14 509	1.55 62	0.88 227	0.26 195	0.56 7	0.04 47	2.80 27	0.86 35	0.30 43	0.80 76	0.21 81	2.33 283	6.17 252	0.37 77	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.17 451	0.01 31	0.01 20

FoundationStereo	0.26 3	0.29 71	1.25 29	0.24 122	0.10 70	0.41 3	0.07 78	0.57 1	0.80 21	0.24 26	0.03 6	0.09 46	0.37 89	0.46 8	0.12 4	0.03 402	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

MonSter	0.46 15	0.23 36	1.44 49	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.07 25	0.04 1	0.83 32	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.01 20

GIP-stereo	0.70 49	0.44 221	1.70 84	1.52 329	0.75 322	1.48 86	0.05 60	4.18 137	1.10 60	0.18 13	0.42 48	0.58 146	0.38 93	0.65 19	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.01 20

DEFOM-Stereo	0.70 49	0.29 71	1.62 71	0.16 102	0.06 28	1.95 138	0.45 230	0.88 3	0.74 16	0.55 117	0.51 54	0.14 56	0.09 13	6.32 267	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

999	1.25 132	0.37 162	1.63 74	1.15 275	0.34 233	3.03 274	0.66 293	3.41 81	2.27 102	0.30 43	3.20 179	0.19 65	0.25 50	7.23 339	0.85 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 359	0.01 20

rvit_stereo_0081	0.88 71	0.28 64	1.81 88	0.62 196	0.13 107	1.34 69	0.12 113	3.14 43	4.59 259	0.43 94	0.30 43	0.54 143	0.11 23	3.89 165	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

GCAP-BAT	1.77 173	0.49 249	2.78 210	0.66 205	0.16 126	3.76 346	0.80 333	3.72 111	3.27 178	3.68 214	5.03 233	3.66 268	0.56 138	5.82 238	0.65 149	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.24 485	0.01 31	0.01 20

rvit_stereo_0082	0.88 71	0.28 64	1.81 88	0.62 196	0.13 107	1.34 69	0.12 113	3.14 43	4.59 259	0.43 94	0.30 43	0.54 143	0.11 23	3.89 165	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

IGEV-Stereo++	0.74 55	0.23 36	1.31 34	0.06 40	1.62 405	1.95 138	0.01 8	3.29 65	1.81 78	0.38 71	1.68 120	0.10 51	1.16 208	0.91 42	0.19 26	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 20

Occ-G	0.98 86	0.38 170	1.82 90	0.15 98	0.18 151	1.45 85	0.69 302	3.15 46	2.25 101	1.45 157	0.59 56	5.06 331	0.54 135	0.75 27	0.77 184	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.17 451	0.16 359	0.01 20

Pointernet	0.84 68	0.35 144	2.00 117	0.12 79	0.13 107	1.77 122	0.06 68	4.87 181	2.53 118	0.14 7	2.11 139	0.76 156	0.44 119	1.02 49	0.32 62	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.15 440	0.02 88	0.01 20

U	2.12 220	0.25 49	2.47 171	0.17 105	8.09 563	10.63 498	0.00 1	3.08 36	0.87 40	0.24 26	0.45 51	0.17 61	0.08 9	0.69 23	0.15 15	0.00 1	0.00 1	9.89 571	5.19 581	0.01 31	0.01 20

CAS++	1.18 119	0.55 281	1.99 115	0.17 105	0.27 198	1.85 131	0.63 283	8.48 344	3.07 161	1.71 163	2.32 147	0.18 64	0.20 42	1.91 106	0.30 55	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.99 90	0.37 162	1.89 96	0.08 59	0.19 163	1.68 110	0.02 30	4.12 136	6.41 348	0.70 127	1.57 111	0.46 133	0.67 150	1.15 58	0.41 91	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

GMStereo_Zeroshot	2.77 293	1.98 506	5.14 406	1.53 334	0.36 239	3.56 324	0.10 99	5.57 237	5.91 316	6.89 353	7.02 308	8.50 422	0.91 178	6.01 246	1.65 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 399	0.01 20

UniTT-Stereo	0.83 67	0.33 117	1.98 113	0.92 235	1.27 383	0.54 6	0.11 106	1.35 7	2.94 145	1.67 162	2.09 136	0.20 71	0.31 77	1.57 80	1.07 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 359	0.01 20

CASnet	0.98 86	0.32 100	1.62 71	0.65 204	0.07 36	2.11 156	0.14 130	3.50 90	4.03 227	3.77 218	1.41 103	0.31 107	0.29 65	0.80 30	0.57 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	1.50 153	0.41 196	1.67 80	0.98 248	0.31 221	4.00 362	0.90 364	5.26 217	2.17 94	6.56 340	3.61 196	1.74 193	0.38 93	1.21 62	0.42 96	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.29 499	0.01 31	0.01 20

LoS	0.91 78	0.34 133	2.10 135	0.38 159	0.13 107	2.47 192	0.26 182	5.00 193	2.74 135	0.89 137	0.21 36	0.49 136	0.36 86	1.97 107	0.67 155	0.02 354	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	2.44 264	0.44 221	3.56 295	0.85 224	0.38 245	3.14 286	0.22 169	9.64 382	4.00 224	6.78 344	7.62 329	3.57 264	3.58 347	3.80 164	1.10 240	0.02 354	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.36 143	0.21 27	1.68 82	0.20 112	0.49 278	1.58 96	0.11 106	5.15 201	2.40 111	4.62 239	1.77 124	4.56 310	0.45 121	3.23 143	0.63 147	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

IER	3.20 334	0.54 277	5.13 405	0.58 190	1.59 402	7.29 450	0.56 260	6.36 276	4.95 274	7.44 384	8.84 353	6.20 365	6.26 452	4.88 203	3.29 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

RAFT_CTSACE	3.40 357	1.07 425	4.52 367	1.27 287	3.14 486	4.00 362	1.07 385	3.93 126	4.43 249	4.66 244	17.94 500	7.21 395	2.76 307	10.82 494	0.85 200	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.00 1	0.30 449	0.01 20

test_4	2.38 258	0.34 133	2.68 191	0.08 59	0.11 84	3.69 335	1.14 391	3.33 69	3.34 188	4.03 225	17.35 496	3.31 249	0.51 130	6.28 261	1.15 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.16 359	0.01 20

dd	2.16 227	1.22 444	4.82 385	0.68 207	0.12 98	1.39 80	0.17 149	5.14 199	11.22 475	2.70 183	3.51 195	1.52 185	1.23 217	5.08 212	3.96 409	0.12 473	0.01 188	0.04 483	0.21 473	0.07 243	0.01 20

NF-Stereo	2.24 236	0.33 117	3.00 234	2.04 422	0.10 70	3.46 307	0.43 224	6.51 290	3.17 170	6.84 348	5.24 246	2.67 222	1.34 223	8.17 405	1.53 280	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

OCTAStereo	2.24 236	0.33 117	3.03 240	2.04 422	0.10 70	3.45 306	0.43 224	6.50 287	3.17 170	6.84 348	5.20 241	2.65 219	1.33 221	8.18 406	1.56 285	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

RE-Stereo	2.25 241	0.33 117	3.03 240	2.04 422	0.10 70	3.47 309	0.43 224	6.50 287	3.18 173	6.84 348	5.20 241	2.65 219	1.34 223	8.18 406	1.58 287	0.01 258	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.02 88	0.01 20

TVStereo	2.25 241	0.33 117	3.03 240	2.04 422	0.10 70	3.47 309	0.43 224	6.50 287	3.18 173	6.84 348	5.20 241	2.65 219	1.34 223	8.18 406	1.58 287	0.01 258	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.02 88	0.01 20

RAFT-345	3.27 337	0.41 196	2.88 227	1.02 253	0.21 173	2.63 220	0.48 234	3.76 115	5.51 293	7.35 380	24.88 536	4.25 294	1.76 261	8.15 401	2.13 331	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

AnonymousM	2.71 288	6.75 552	0.98 5	0.73 211	0.06 28	2.41 188	0.53 251	5.30 219	3.05 159	4.75 246	2.09 136	1.89 199	1.01 186	1.88 104	0.51 131	0.01 258	0.02 263	17.42 577	4.76 577	0.02 88	0.01 20

UNet	3.97 412	0.61 305	6.50 460	1.68 357	3.22 490	9.82 486	0.31 197	9.50 377	5.32 287	7.20 372	6.35 290	10.59 454	5.91 448	6.93 313	5.49 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

ACVNet	2.58 279	0.53 272	2.69 193	0.84 222	0.59 296	2.61 215	0.55 258	8.35 336	5.70 301	4.45 233	9.26 374	5.77 353	3.50 342	2.24 116	4.41 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 372	0.01 20

acv_ft	3.69 383	0.53 272	4.58 376	2.31 461	4.71 544	7.44 453	0.86 355	8.54 347	5.70 301	9.29 456	9.26 374	5.77 353	4.15 376	2.24 116	8.13 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 448	0.01 20

PMTNet	1.41 146	0.37 162	2.06 123	0.26 126	0.15 118	2.94 266	0.34 204	3.39 74	5.33 288	1.00 141	1.27 98	0.28 98	0.93 180	4.04 176	0.74 170	5.00 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 20

HSM-Net_RVC	4.20 425	0.32 100	2.76 207	0.63 201	0.69 313	6.95 442	1.69 426	11.96 455	8.36 418	8.83 442	12.17 436	15.18 506	4.21 379	6.91 312	3.30 381	0.02 354	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UCFNet_RVC	3.09 322	0.77 359	2.27 154	2.35 465	1.79 426	3.50 316	1.06 383	12.12 465	6.91 366	4.71 245	7.67 332	7.58 397	4.40 394	4.95 208	1.67 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 306	0.01 20

NLMM	0.89 76	0.41 196	1.62 71	0.08 59	1.21 377	1.25 45	0.07 78	3.62 102	2.11 91	0.31 48	1.57 111	0.15 58	0.32 79	3.77 163	1.18 252	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 97

NLCSM	1.08 106	0.49 249	2.02 120	0.11 76	2.11 447	1.27 58	0.16 142	3.92 123	2.41 112	0.59 120	3.08 175	0.22 83	0.35 83	3.19 141	1.55 283	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 97

252Zero-FE	0.66 40	0.23 36	1.24 27	1.10 266	0.07 36	1.31 64	0.02 30	3.33 69	1.14 64	1.34 155	1.74 122	0.04 3	0.05 4	1.11 54	0.40 89	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.02 353	0.02 88	0.02 97

Wavelet-MonSter	0.35 6	0.28 64	1.43 46	0.03 11	0.40 249	1.20 23	0.00 1	1.14 6	0.82 26	0.27 32	0.04 13	0.05 6	0.08 9	0.96 46	0.20 27	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97

FlowAnything_test	0.51 21	0.33 117	2.09 130	0.15 98	0.15 118	1.71 116	0.03 39	1.76 9	0.49 3	1.10 150	0.77 71	0.03 1	0.05 4	0.61 16	0.66 153	0.05 435	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.02 97

xyz-stereo-finetune	1.20 123	0.44 221	2.19 148	0.08 59	0.05 17	3.16 290	0.68 297	3.41 81	2.58 122	0.81 134	1.77 124	0.68 150	0.37 89	6.20 255	1.63 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 97

xyz-stereo	6.97 495	0.29 71	36.85 582	0.20 112	0.07 36	30.65 573	0.19 156	3.97 128	1.82 80	10.21 478	24.87 535	6.06 361	7.29 476	11.62 506	4.87 430	0.01 258	0.02 263	0.35 538	0.00 1	0.06 225	0.02 97

LG-Stereo_L2	0.64 38	0.33 117	1.46 54	0.10 69	0.18 151	1.30 62	0.19 156	3.53 95	0.72 9	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.07 7	4.19 180	0.36 71	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 97

LG-Stereo_L1	0.69 46	0.32 100	1.21 26	0.10 69	0.16 126	1.38 74	0.20 162	2.44 18	0.72 9	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.06 6	6.49 281	0.36 71	0.01 258	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 97

MLG-Stereo_test3	0.45 12	0.31 87	1.35 39	0.06 40	0.17 136	1.30 62	0.01 8	3.52 93	0.77 19	0.15 8	0.07 18	0.06 15	0.07 7	0.74 25	0.22 32	0.02 354	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 97

MLG-Stereo_test2	0.57 31	0.28 64	1.20 24	0.07 50	0.68 312	1.34 69	0.02 30	3.39 74	1.41 69	0.06 1	0.02 1	0.12 53	0.10 17	2.37 120	0.31 60	0.01 258	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 97

MLG-Stereo_test1	0.67 42	0.23 36	1.05 7	0.06 40	1.40 395	1.24 40	0.00 1	3.56 98	1.36 67	0.06 1	0.04 13	0.08 39	0.10 17	4.03 175	0.14 10	0.01 258	0.07 408	0.00 1	0.01 326	0.01 31	0.02 97

MLG-Stereo	0.72 52	0.23 36	1.13 10	0.06 40	0.16 126	1.24 40	0.00 1	3.84 121	1.40 68	0.06 1	0.03 6	0.08 39	0.10 17	5.71 234	0.16 16	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 97

LG-G_1	0.62 34	0.31 87	1.19 19	0.07 50	0.11 84	1.81 127	0.02 30	3.74 113	0.88 45	0.23 23	0.03 6	0.09 46	0.08 9	3.39 149	0.27 52	0.02 354	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 97

LG-G	0.62 34	0.31 87	1.19 19	0.07 50	0.11 84	1.81 127	0.02 30	3.74 113	0.88 45	0.23 23	0.03 6	0.09 46	0.08 9	3.39 149	0.27 52	0.02 354	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 97

LGtest1	0.42 9	0.33 117	1.42 43	0.13 95	0.16 126	0.98 10	0.01 8	2.30 16	0.96 56	0.21 20	0.07 18	0.08 39	0.10 17	1.10 53	0.31 60	0.01 258	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 97

LG-Stereo	0.79 61	0.32 100	3.96 328	0.04 26	0.15 118	1.19 19	0.18 153	3.52 93	2.95 146	0.32 53	1.77 124	0.22 83	0.14 32	0.39 5	0.43 99	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.11 306	0.02 97

ISRNet	3.93 408	0.55 281	5.49 425	3.20 510	2.69 475	2.11 156	0.26 182	7.01 309	6.40 347	11.00 498	17.99 501	8.31 413	2.64 296	6.51 284	4.36 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.02 97

StereoAnything_RVC	1.52 154	7.77 559	2.81 216	0.05 33	0.02 3	1.11 11	0.06 68	3.26 62	0.75 17	0.12 4	0.02 1	0.07 25	0.68 152	6.69 298	0.13 8	0.02 354	0.08 421	0.00 1	0.00 1	6.69 565	0.02 97

castereo	0.87 69	0.60 301	1.07 8	0.34 149	0.17 136	1.89 132	0.79 331	4.84 180	2.05 87	0.65 126	2.55 155	0.31 107	0.40 99	1.02 49	0.38 82	0.01 258	0.09 433	0.00 1	0.24 485	0.03 138	0.02 97

dual_stereo	0.56 29	0.32 100	1.08 9	0.07 50	0.11 84	0.77 8	0.03 39	3.60 100	1.17 65	0.12 4	0.03 6	0.20 71	0.11 23	2.77 130	0.51 131	0.00 1	0.14 476	0.00 1	0.16 443	0.00 1	0.02 97

RAStereo	0.68 44	0.42 204	3.15 260	0.18 110	0.52 289	1.17 14	0.02 30	3.16 47	0.98 58	0.51 111	1.43 104	0.16 60	0.22 46	0.75 27	0.83 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.02 97

RAFT-Stereo-weight	1.67 163	0.31 87	1.57 64	0.97 247	0.15 118	3.19 292	0.77 325	5.06 195	6.19 338	4.96 251	3.38 188	2.83 225	0.35 83	2.87 133	0.74 170	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 97

MoCha-V2	1.41 146	0.42 204	2.61 185	0.81 216	0.23 182	2.53 200	0.20 162	4.81 178	3.16 167	0.82 135	3.15 177	0.30 103	1.61 247	6.66 296	0.40 89	0.00 1	0.20 511	0.00 1	0.24 485	0.05 201	0.02 97

mmm	2.50 274	0.29 71	3.22 266	1.98 408	0.32 225	3.72 340	0.12 113	9.45 376	4.05 231	5.84 284	10.80 406	2.47 215	2.86 314	4.07 177	0.75 176	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.01 326	0.03 138	0.02 97

plain	1.34 139	0.51 260	5.09 402	0.30 131	0.05 17	1.58 96	0.08 87	4.47 153	3.77 209	0.42 91	1.76 123	0.60 148	0.74 160	6.11 249	0.94 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 484	0.02 97

MSKI-zero shot	2.00 210	0.36 155	2.15 138	0.81 216	0.25 188	2.69 229	0.29 190	6.16 266	2.34 110	4.31 229	7.52 323	3.70 271	0.25 50	8.42 419	0.41 91	0.01 258	0.13 471	0.00 1	0.25 490	0.03 138	0.02 97

GCAP-Stereo	0.95 81	0.62 310	1.99 115	0.30 131	0.03 11	1.66 106	0.01 8	4.43 149	3.00 155	1.63 161	1.17 95	1.39 176	0.76 162	1.31 66	0.55 136	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.12 323	0.02 97

Any-RAFT	2.18 231	0.25 49	1.94 105	1.37 307	0.80 331	5.01 398	0.56 260	8.51 345	5.58 298	4.01 224	4.85 226	5.44 343	2.26 280	2.45 124	0.35 68	0.00 1	0.15 483	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 97

RAFT-Test	2.17 229	0.36 155	3.40 282	1.05 263	0.34 233	4.90 395	0.69 302	6.27 272	3.98 222	4.65 243	7.02 308	6.30 370	1.12 197	1.81 96	0.99 229	0.01 258	0.17 497	0.00 1	0.34 514	0.02 88	0.02 97

iinet-f	5.94 468	1.60 479	26.88 570	1.79 375	1.38 394	11.92 514	1.47 413	6.80 303	7.11 375	6.90 355	14.43 464	10.64 458	7.97 490	7.00 322	12.12 529	0.02 354	0.03 315	0.05 490	0.00 1	0.63 506	0.02 97

RCA-Stereo	1.99 209	0.34 133	2.71 197	0.26 126	0.06 28	2.29 173	0.48 234	4.89 182	14.65 504	2.81 187	5.51 259	0.78 157	3.21 326	1.44 73	0.33 64	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.02 97

DisPM	2.43 262	0.32 100	3.04 243	1.76 370	0.18 151	3.46 307	0.65 290	5.13 198	4.88 272	8.59 435	7.04 311	2.84 226	1.03 189	8.85 446	0.83 195	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 97

SA	3.06 320	0.74 351	3.79 315	1.60 347	0.30 210	3.19 292	1.43 411	6.72 299	9.06 432	4.63 242	10.80 406	2.89 229	4.71 411	9.62 475	1.18 252	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.19 464	0.23 424	0.02 97

GLC_STEREO	0.75 56	0.29 71	1.19 19	0.55 184	0.01 1	1.98 144	0.57 269	3.07 35	3.02 158	0.90 138	1.48 107	0.19 65	0.40 99	0.93 43	0.36 71	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 97

DAS	3.74 386	0.35 144	5.19 410	1.99 410	3.74 511	2.36 181	3.22 467	7.77 323	9.27 435	8.70 436	12.08 432	4.45 305	5.43 437	8.39 416	1.71 300	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 97

SepStereo	3.78 392	0.35 144	5.19 410	1.99 410	3.74 511	2.36 181	3.22 467	7.77 323	9.27 435	8.70 436	12.08 432	4.45 305	5.43 437	9.18 458	1.71 300	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 97

PSM-softLoss	2.24 236	0.34 133	3.42 284	1.81 378	0.17 136	2.74 231	0.39 215	6.17 268	2.92 143	6.26 318	6.29 285	2.96 231	0.97 184	8.68 434	1.71 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 97

KMStereo	2.24 236	0.34 133	3.42 284	1.81 378	0.17 136	2.74 231	0.39 215	6.17 268	2.92 143	6.26 318	6.29 285	2.96 231	0.97 184	8.68 434	1.71 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 97

THIR-Stereo	3.86 399	0.77 359	2.62 187	0.12 79	0.13 107	4.25 370	6.63 530	5.30 219	4.18 240	10.33 480	17.13 491	6.58 379	7.62 486	7.78 372	3.51 393	0.01 258	0.07 408	0.07 500	0.00 1	0.11 306	0.02 97

RAFT_R40	2.71 288	0.33 117	3.00 234	1.26 285	0.30 210	3.83 351	1.00 377	5.69 243	4.29 243	9.69 466	6.33 288	5.02 330	4.02 372	8.58 428	0.86 205	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 97

LMCR-Stereo	3.63 379	1.29 457	4.20 349	2.54 477	0.17 136	8.08 464	1.52 416	11.46 438	4.73 267	8.45 430	10.66 405	1.91 202	5.03 424	7.69 365	3.58 398	0.92 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 473	0.02 97

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 220	0.58 294	2.43 163	1.27 287	0.16 126	1.60 99	0.14 130	5.17 203	5.90 314	7.10 364	10.10 387	3.06 238	1.74 257	1.87 102	0.97 227	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.23 424	0.02 97

CFNet-RSSM	2.11 219	0.33 117	2.71 197	1.04 260	0.30 210	3.21 294	0.41 220	6.67 297	6.96 368	5.62 273	4.58 219	5.40 342	1.71 252	1.86 100	0.87 207	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.32 510	0.02 88	0.02 97

delet	4.27 433	0.72 343	4.50 366	1.07 264	3.75 515	10.79 502	4.04 485	9.95 390	7.89 402	8.09 411	8.89 356	8.46 418	3.81 365	7.56 356	5.80 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 306	0.02 97

Gwc-CoAtRS	2.02 213	0.33 117	2.61 185	1.04 260	0.30 210	3.56 324	0.40 219	5.89 256	5.94 318	5.08 258	5.01 232	5.55 345	1.72 254	1.60 83	0.91 219	0.01 258	0.09 433	0.00 1	0.25 490	0.01 31	0.02 97

PSMNet-RSSM	3.33 350	0.77 359	3.22 266	2.12 434	1.90 436	2.33 179	0.71 308	11.17 425	5.83 309	5.90 293	11.43 422	7.04 388	4.83 420	5.96 244	3.17 374	0.00 1	0.00 1	0.02 454	0.00 1	0.08 255	0.02 97

DMCA	2.82 299	0.64 314	4.45 363	1.61 348	0.89 342	3.86 353	0.57 269	9.18 368	5.10 279	6.24 315	6.49 292	7.17 393	2.13 271	3.31 145	4.73 426	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 97

STTStereo	3.60 378	0.93 405	6.34 454	2.71 484	2.23 455	3.68 334	0.63 283	9.42 375	6.73 361	9.87 470	6.97 302	8.84 428	3.65 350	6.85 307	3.04 370	0.00 1	0.02 263	0.01 422	0.00 1	0.02 88	0.02 97

HITNet	2.79 296	0.77 359	4.02 336	2.03 420	0.11 84	5.58 408	0.59 271	9.24 370	5.15 282	6.42 331	7.26 318	3.66 268	2.92 317	4.07 177	3.87 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.02 97
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 322	0.58 294	3.04 243	2.84 492	0.48 275	4.08 364	1.29 405	12.16 467	7.77 400	6.03 297	9.62 380	5.79 355	1.53 241	4.56 194	1.93 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 97
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MLCV	3.44 364	0.88 389	5.60 432	1.39 310	0.25 188	4.36 377	0.33 202	7.25 314	7.28 380	9.17 453	12.24 439	5.09 332	2.47 288	9.15 457	3.23 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.02 97

HSM	4.00 414	0.79 367	3.16 261	1.59 346	2.17 451	6.77 437	1.11 389	12.28 470	6.35 346	6.75 342	8.11 344	13.90 494	5.37 433	8.85 446	2.71 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 97

iResNet_ROB	4.23 428	1.02 418	4.90 389	2.18 441	0.93 348	2.92 264	0.37 209	15.10 520	16.91 521	7.89 403	10.51 400	7.03 386	3.07 322	8.16 402	3.46 390	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.02 97

Monster-pub-mixall	0.72 52	0.39 174	0.98 5	0.04 26	0.12 98	1.23 30	0.01 8	2.74 26	0.86 35	0.86 136	0.39 47	0.07 25	0.09 13	6.24 258	0.32 62	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 151

zero-FE	0.88 71	0.27 61	2.12 137	0.21 116	1.63 406	1.75 121	0.83 341	3.08 36	0.61 4	0.15 8	0.13 24	0.29 101	0.44 119	3.38 148	1.07 235	0.02 354	0.02 263	0.00 1	0.05 394	1.47 534	0.03 151

MM-Stereo_test1	1.57 157	0.36 155	2.19 148	1.17 277	0.35 236	2.39 186	0.56 260	4.53 156	5.21 283	3.67 213	1.65 118	0.40 120	0.84 175	6.90 311	0.80 191	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.31 454	0.03 151

AIO_test	0.90 77	0.40 185	1.67 80	0.14 96	0.16 126	2.97 268	0.83 341	3.61 101	2.67 126	0.29 38	0.71 67	1.50 184	0.29 65	2.37 120	0.13 8	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.08 408	0.03 138	0.03 151

tt45	1.09 108	0.35 144	1.49 57	0.39 160	0.23 182	3.50 316	0.14 130	3.35 72	1.81 78	0.36 65	2.04 134	0.27 94	0.26 56	6.84 306	0.63 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 359	0.03 151

rvit_0105_3	1.71 167	0.90 395	5.93 441	0.78 214	0.02 3	1.62 102	1.69 426	5.15 201	5.99 323	2.22 171	1.64 117	1.97 204	1.17 209	4.19 180	0.92 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 151

rvit_stereo_0083	1.03 99	0.26 56	3.09 255	0.49 176	0.09 62	1.27 58	0.24 175	2.72 24	4.60 261	0.38 71	0.77 71	0.78 157	1.18 212	4.35 187	0.33 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 151

test_sample2	2.32 251	0.25 49	3.38 278	2.08 428	0.41 254	2.58 209	0.15 136	9.50 377	4.97 275	3.66 212	4.86 227	4.29 300	3.26 327	5.83 239	1.09 239	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 151

test_sample1	2.31 249	0.26 56	3.29 271	2.08 428	0.46 264	2.62 218	0.05 60	9.88 388	4.23 242	3.90 220	3.92 202	3.49 259	4.44 396	5.67 232	1.88 314	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 151

testlalala2	2.15 226	0.44 221	2.44 164	9.24 560	6.30 553	3.64 329	0.18 153	4.63 164	2.55 121	3.73 216	4.17 208	3.14 242	0.51 130	1.08 52	0.26 43	0.00 1	0.10 445	0.00 1	0.44 529	0.11 306	0.03 151

H2IRNET	2.16 227	0.45 230	2.60 183	1.22 280	0.03 11	1.98 144	0.13 123	4.73 174	7.04 373	1.15 151	7.79 337	5.88 357	3.39 336	4.97 210	1.45 273	0.01 258	0.00 1	0.04 483	0.17 451	0.19 395	0.03 151

tta	3.54 371	0.39 174	3.61 299	1.69 358	0.11 84	2.85 257	0.29 190	12.46 473	10.41 457	7.16 368	10.23 391	4.78 318	4.45 397	8.71 438	3.51 393	0.07 454	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.03 151

qqq1	3.38 353	0.39 174	3.61 299	1.69 358	0.11 84	2.85 257	0.29 190	12.46 473	10.41 457	7.16 368	10.23 391	4.78 318	4.45 397	8.71 438	0.30 55	0.07 454	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.03 151

fff1	3.38 353	0.39 174	3.61 299	1.69 358	0.11 84	2.85 257	0.29 190	12.46 473	10.41 457	7.16 368	10.23 391	4.78 318	4.45 397	8.71 438	0.30 55	0.07 454	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.03 151

ACVNet-DCA	2.01 212	0.65 320	2.15 138	2.30 455	0.02 3	5.80 413	0.56 260	8.45 340	3.33 185	1.03 142	3.33 183	0.32 110	3.71 355	8.05 390	0.45 109	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.02 88	0.03 151

xx1	2.33 253	0.65 320	2.15 138	2.30 455	0.02 3	5.80 413	0.56 260	4.31 141	10.41 457	1.03 142	3.33 183	4.67 313	2.70 300	8.05 390	0.45 109	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 151

1test111	1.86 188	0.65 320	2.15 138	2.30 455	0.02 3	5.80 413	0.56 260	8.45 340	3.33 185	1.03 142	3.33 183	0.32 110	3.71 355	4.40 189	0.96 224	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.02 88	0.03 151

11t1	1.62 161	0.26 56	2.53 175	2.37 467	0.24 185	2.58 209	0.06 68	6.66 296	3.00 155	3.40 206	3.01 169	1.14 169	1.94 265	4.18 179	0.91 219	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 151

ttt	3.86 399	0.23 36	2.34 159	2.22 448	1.68 414	4.36 377	0.28 186	12.45 472	11.09 470	6.90 355	11.85 427	4.08 284	3.28 328	8.47 422	7.85 476	0.06 445	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 151

StereoVision	2.25 241	0.72 343	4.00 335	1.03 255	2.64 473	1.91 134	0.28 186	5.83 254	4.43 249	1.89 166	10.65 404	3.88 276	0.52 133	5.13 215	1.98 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 273	0.03 151

anonymousa	3.80 395	0.55 281	3.35 276	1.24 282	3.74 511	9.04 477	0.36 206	6.74 300	4.03 227	7.72 395	19.64 508	10.62 456	6.01 450	1.52 78	1.40 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.00 1	0.03 151

qqq	1.93 201	0.30 82	2.96 233	1.40 311	0.05 17	1.96 141	0.39 215	8.45 340	3.33 185	3.06 194	3.84 198	4.67 313	2.70 300	4.40 189	0.96 224	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 151

x	1.73 170	0.28 64	2.49 172	1.91 393	0.17 136	2.10 154	0.83 341	8.74 357	3.55 198	3.28 201	2.12 142	3.10 240	1.96 266	2.90 134	1.12 242	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 151

CSP-Net	4.12 418	1.28 455	3.70 310	1.54 336	1.06 362	13.28 527	2.33 440	12.96 488	5.45 289	8.87 444	8.54 351	8.43 417	3.03 319	8.16 402	3.65 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 387	0.03 151

GMOStereo	1.81 179	0.47 238	2.09 130	0.10 69	0.27 198	1.49 87	0.89 360	4.40 144	4.51 254	8.16 413	6.97 302	2.96 231	1.15 203	1.42 68	0.88 210	0.00 1	0.14 476	0.00 1	0.00 1	0.23 424	0.03 151

error version	1.81 179	0.47 238	2.09 130	0.10 69	0.27 198	1.49 87	0.89 360	4.40 144	4.51 254	8.16 413	6.97 302	2.96 231	1.15 203	1.42 68	0.88 210	0.00 1	0.14 476	0.00 1	0.00 1	0.23 424	0.03 151

test-v	1.81 179	0.47 238	2.09 130	0.10 69	0.27 198	1.49 87	0.89 360	4.40 144	4.51 254	8.16 413	6.97 302	2.96 231	1.15 203	1.42 68	0.88 210	0.00 1	0.14 476	0.00 1	0.00 1	0.23 424	0.03 151

GwcNet-ADL	2.65 283	0.48 245	3.84 324	0.82 218	0.33 231	2.04 150	0.69 302	8.07 332	9.42 438	6.05 298	6.66 295	4.14 289	1.73 255	5.40 224	3.01 369	0.08 459	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.03 151

PSMNet-ADL	2.98 315	0.43 215	2.41 162	1.43 317	0.40 249	5.94 418	0.28 186	8.45 340	5.13 280	3.36 205	6.77 297	8.41 416	4.61 406	7.20 338	4.55 423	0.02 354	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 151

GANet-ADL	2.20 233	0.50 253	3.27 270	2.02 417	0.11 84	2.21 167	0.48 234	8.64 354	6.79 363	4.56 237	5.83 266	3.98 279	1.27 220	2.68 129	1.43 270	0.04 423	0.08 421	0.02 454	0.00 1	0.15 352	0.03 151

PFNet+	2.35 254	0.31 87	3.69 307	0.79 215	0.17 136	3.15 289	0.75 321	4.52 155	6.30 341	7.90 404	6.34 289	2.53 216	1.18 212	7.72 369	1.62 291	0.03 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 151

HHNet	2.59 280	0.55 281	2.55 177	0.20 112	0.32 225	2.84 256	0.94 370	5.77 250	5.14 281	7.33 379	13.80 457	0.94 160	3.20 325	5.27 219	2.41 350	0.13 478	0.02 263	0.06 494	0.00 1	0.23 424	0.03 151

SST-Stereo	2.75 292	0.31 87	2.78 210	1.33 298	0.33 231	3.99 361	0.82 337	5.60 239	3.93 219	10.92 495	6.19 278	5.00 328	4.23 381	8.66 433	0.74 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 151

test-2	1.81 179	0.47 238	2.09 130	0.10 69	0.27 198	1.49 87	0.89 360	4.40 144	4.51 254	8.16 413	6.97 302	2.96 231	1.15 203	1.42 68	0.88 210	0.00 1	0.14 476	0.00 1	0.00 1	0.23 424	0.03 151

cross-raft	2.03 214	0.35 144	2.78 210	1.10 266	0.16 126	3.77 347	0.48 234	7.03 311	3.75 206	5.06 257	5.55 260	6.26 367	1.41 227	1.75 91	0.89 215	0.01 258	0.07 408	0.00 1	0.19 464	0.03 138	0.03 151

RALAANet	2.46 269	1.09 429	3.70 310	2.55 479	0.80 331	3.37 303	0.15 136	7.44 319	5.54 294	5.65 274	6.01 269	3.54 262	1.13 200	6.34 269	1.58 287	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.05 394	0.21 410	0.03 151

GES	2.49 271	0.38 170	4.29 353	1.58 343	0.05 17	4.58 387	1.07 385	9.70 384	3.39 189	5.21 261	6.64 294	1.84 198	3.36 331	4.86 202	2.54 356	0.06 445	0.01 188	0.06 494	0.01 326	0.12 323	0.03 151

psm_up	3.85 398	0.82 376	3.01 236	2.00 414	2.58 471	5.28 405	3.34 471	10.85 421	6.33 344	7.27 376	7.32 320	10.15 447	9.02 507	6.19 253	2.51 354	0.22 498	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.12 323	0.03 151

GANet-RSSM	3.27 337	0.60 301	3.38 278	2.94 499	2.00 441	2.61 215	0.48 234	10.93 423	6.11 331	5.47 269	10.20 390	6.57 378	5.44 440	6.25 259	2.23 338	0.00 1	0.00 1	0.08 503	0.00 1	0.17 372	0.03 151

CFNet-ft	3.31 342	0.94 408	2.69 193	1.50 324	2.38 462	2.81 250	0.68 297	8.35 336	7.43 383	4.45 233	9.94 385	10.20 449	4.60 404	6.50 283	3.41 384	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.22 417	0.03 151

DSFCA	4.21 427	0.50 253	5.45 423	1.34 300	1.68 414	7.04 443	4.51 498	10.73 416	7.00 370	10.78 492	6.80 298	8.48 420	4.63 407	9.91 478	5.12 434	0.02 354	0.06 385	0.02 454	0.03 370	0.08 255	0.03 151

R-Stereo Train	2.44 264	0.32 100	1.93 102	0.94 238	0.16 126	3.67 331	0.61 279	6.37 278	3.08 162	9.14 451	17.44 497	1.80 195	0.77 165	1.76 93	0.70 160	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 151

RAFT-Stereo	2.44 264	0.32 100	1.93 102	0.94 238	0.16 126	3.67 331	0.61 279	6.37 278	3.08 162	9.14 451	17.44 497	1.80 195	0.77 165	1.76 93	0.70 160	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 151
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	3.31 342	0.94 408	2.69 193	1.50 324	2.38 462	2.81 250	0.68 297	8.35 336	7.43 383	4.45 233	9.94 385	10.20 449	4.60 404	6.49 281	3.41 384	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.22 417	0.03 151

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 397	1.06 424	5.23 414	2.72 486	3.27 492	4.36 377	0.61 279	10.71 415	7.56 388	8.75 438	7.89 339	9.86 441	3.90 367	7.15 336	3.44 386	0.14 479	0.02 263	0.02 454	0.03 370	0.04 169	0.03 151
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROB	2.69 284	1.40 463	5.34 418	2.31 461	0.75 322	3.14 286	0.06 68	6.11 263	3.87 212	5.34 267	12.18 437	2.34 213	1.22 216	7.84 375	1.48 275	0.03 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 468	0.03 151

IGEV-FE	2.13 222	0.50 253	4.90 389	1.41 314	0.18 151	2.63 220	0.36 206	7.80 325	3.87 212	5.04 254	5.42 255	4.72 315	1.03 189	3.48 154	0.80 191	0.00 1	0.16 492	0.00 1	0.18 458	0.17 372	0.04 197

DDF-Stereo	0.95 81	0.28 64	1.59 67	0.30 131	1.76 423	1.79 125	0.83 341	3.02 34	0.78 20	0.17 12	0.09 23	0.28 98	0.49 126	4.53 192	1.13 244	0.02 354	0.04 346	0.00 1	0.11 426	1.70 538	0.04 197

DilatedVolume-Stereo	1.13 116	0.41 196	2.75 203	1.04 260	0.11 84	2.21 167	0.10 99	2.96 31	1.32 66	2.40 177	2.09 136	0.33 114	0.58 144	5.62 227	0.43 99	0.03 402	0.06 385	0.00 1	0.14 436	0.04 169	0.04 197

DFGA-Net	2.78 294	1.91 501	7.35 478	1.52 329	0.36 239	3.36 302	0.20 162	6.64 295	5.93 317	4.88 249	6.31 287	2.18 208	1.12 197	7.43 349	5.98 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 474	0.04 197

rvit_0105_4	1.38 144	0.98 411	5.52 430	0.61 194	0.05 17	1.62 102	0.41 220	3.95 127	5.80 308	0.31 48	0.73 68	1.37 175	0.53 134	4.89 207	0.78 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 197

rvit_stereo_0081_aga	0.76 58	0.51 260	3.29 271	0.11 76	0.25 188	1.73 120	0.22 169	3.68 103	2.54 120	0.26 31	0.16 25	0.27 94	0.30 73	1.31 66	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 323	0.04 197

model_zeroshot	1.52 154	0.42 204	4.10 345	1.25 284	0.11 84	3.04 275	0.14 130	5.79 251	2.84 140	3.12 196	3.65 197	2.05 206	0.42 112	2.38 122	0.71 164	0.01 258	0.10 445	0.00 1	0.20 467	0.02 88	0.04 197

rvit_stereo_0080	0.88 71	0.51 260	3.12 257	0.07 50	0.12 98	1.31 64	0.37 209	3.78 116	3.29 181	0.56 118	1.13 93	0.40 120	0.76 162	1.71 86	0.47 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 197

SMFormer	3.54 371	0.39 174	3.61 299	1.69 358	0.11 84	2.85 257	0.29 190	12.46 473	10.41 457	7.16 368	10.23 391	4.78 318	4.45 397	8.71 438	3.51 393	0.07 454	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.04 197

ffm	2.90 309	0.31 87	3.97 329	1.34 300	0.98 354	2.80 242	0.48 234	4.53 156	10.19 452	6.29 323	9.23 366	5.59 346	3.72 359	8.00 384	0.46 113	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.04 197

ff1	3.45 366	0.31 87	3.97 329	1.34 300	0.98 354	2.80 242	0.48 234	4.53 156	10.19 452	6.29 323	9.23 366	5.59 346	3.72 359	10.11 480	9.35 503	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.04 197

mmx	3.86 399	0.31 87	3.97 329	1.34 300	0.98 354	2.80 242	0.48 234	12.18 468	10.66 465	6.29 323	9.23 366	5.59 346	3.72 359	10.11 480	9.35 503	0.05 435	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 197

tt1	2.14 224	0.63 313	2.22 150	2.27 451	0.02 3	5.71 411	0.63 283	4.53 156	10.19 452	1.16 152	3.39 189	0.33 114	3.05 321	8.00 384	0.46 113	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.10 285	0.04 197

1111x	4.25 431	0.30 82	4.31 354	1.47 323	0.37 243	5.10 399	0.32 198	12.86 485	9.82 446	6.01 296	9.73 383	8.78 426	5.97 449	9.43 469	10.39 515	0.06 445	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.04 197

whm_eth	0.88 71	0.51 260	3.12 257	0.07 50	0.12 98	1.31 64	0.37 209	3.78 116	3.29 181	0.56 118	1.13 93	0.40 120	0.76 162	1.71 86	0.47 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 197

xxx	3.86 399	0.31 87	3.98 333	1.34 300	0.98 354	2.80 242	0.48 234	12.18 468	10.66 465	6.29 323	9.23 366	5.59 346	3.72 359	10.11 480	9.35 503	0.05 435	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 197

IGEV_Zeroshot_test	2.13 222	0.50 253	4.91 391	1.41 314	0.18 151	2.62 218	0.36 206	7.80 325	3.87 212	5.04 254	5.42 255	4.77 317	1.03 189	3.43 151	0.79 188	0.00 1	0.16 492	0.00 1	0.18 458	0.17 372	0.04 197

MIF-Stereo (partial)	1.29 137	0.33 117	3.02 238	0.03 11	1.12 368	1.26 52	0.13 123	4.46 151	3.75 206	0.35 64	2.39 151	0.31 107	0.74 160	6.09 248	1.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.04 197

HH	2.42 260	0.73 346	3.76 312	0.91 231	0.14 113	2.78 239	0.71 308	7.92 329	2.72 131	1.53 159	6.10 272	7.93 405	4.01 370	8.60 429	0.44 105	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.04 197

HanStereo	2.42 260	0.73 346	3.76 312	0.91 231	0.14 113	2.78 239	0.71 308	7.92 329	2.72 131	1.53 159	6.10 272	7.93 405	4.01 370	8.60 429	0.44 105	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.04 197

MC-Stereo	1.47 150	0.36 155	2.54 176	1.99 410	0.12 98	1.90 133	0.12 113	4.47 153	2.83 139	3.31 204	3.44 191	0.56 145	1.47 231	5.39 223	0.47 120	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.21 473	0.07 243	0.04 197

HBP-ISP	4.09 416	1.05 422	4.10 345	1.87 386	1.31 390	7.56 456	3.98 483	11.26 428	9.94 449	7.81 398	14.44 465	3.23 246	4.27 383	8.89 449	1.87 312	0.06 445	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.04 197

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 470	1.55 475	9.92 504	2.40 468	3.22 490	10.28 492	3.14 465	11.64 442	9.79 445	9.54 462	20.22 511	11.16 469	6.77 466	10.61 491	9.16 499	0.06 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 197

Sa-1000	3.55 373	0.75 353	3.63 303	1.91 393	0.30 210	3.55 323	1.63 422	7.39 317	8.54 425	7.70 394	17.44 497	4.00 280	2.82 311	9.44 472	1.33 262	0.00 1	0.10 445	0.00 1	0.18 458	0.21 410	0.04 197

AAGNet	3.41 359	0.34 133	2.45 165	1.78 374	0.39 247	3.69 335	1.05 382	4.79 177	4.61 262	9.62 464	7.74 335	4.98 324	6.38 456	7.34 345	13.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 197

IIG-Stereo	3.16 330	0.75 353	2.83 217	4.08 538	0.21 173	2.56 206	0.74 319	6.55 292	5.56 297	8.39 427	9.38 377	7.94 407	2.79 309	9.50 474	1.89 315	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.04 197

GrayStereo	3.74 386	0.20 22	1.94 105	1.55 338	0.60 298	3.12 284	8.22 544	5.76 247	3.32 184	10.40 483	16.66 483	5.81 356	8.60 500	6.57 289	1.37 266	0.01 258	0.00 1	0.01 422	0.63 538	0.02 88	0.04 197

Pruner-Stereo	2.49 271	0.40 185	2.46 168	1.80 376	0.25 188	3.51 319	0.77 325	6.03 259	4.92 273	8.91 445	6.09 270	4.45 305	1.11 196	6.99 321	2.11 329	0.02 354	0.00 1	0.02 454	0.00 1	0.01 31	0.04 197

IRAFT_RVC	2.85 300	0.41 196	3.32 274	2.09 431	0.41 254	2.92 264	5.22 511	6.41 283	3.63 201	6.53 338	5.48 258	5.09 332	4.88 421	8.20 409	2.15 333	0.01 258	0.17 497	0.01 422	0.00 1	0.02 88	0.04 197

CroCo-Stereo	0.99 90	0.89 392	3.19 264	0.46 170	0.44 258	0.38 2	0.05 60	4.61 161	3.95 221	0.48 104	1.78 127	1.01 163	0.27 59	1.11 54	1.07 235	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.04 197
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
XX-Stereo	2.71 288	0.38 170	5.96 442	2.25 450	2.20 454	1.54 94	0.21 167	5.44 230	3.05 159	2.28 174	16.16 476	7.03 386	0.24 48	6.19 253	0.79 188	0.00 1	0.15 483	0.00 1	0.23 482	0.13 338	0.04 197

HCRNet	2.56 276	0.53 272	3.35 276	0.24 122	3.39 498	2.19 165	0.23 173	6.89 306	5.50 291	5.26 264	4.79 222	5.27 336	2.78 308	7.71 367	2.89 365	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.04 197

xxxx	4.51 442	0.31 87	2.77 208	1.69 358	0.47 273	7.74 462	0.07 78	14.04 505	7.91 404	5.82 282	8.97 361	9.34 432	3.41 339	7.33 344	20.24 554	0.05 435	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 197

test_xeample	4.13 419	0.36 155	2.75 203	1.23 281	0.51 285	3.96 359	0.13 123	12.63 481	7.65 391	7.49 386	10.86 410	3.29 248	3.36 331	6.71 300	21.53 559	0.02 354	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 197

hitnet-ft	3.66 381	0.65 320	2.79 214	0.89 229	0.72 320	4.25 370	0.55 258	9.11 367	7.52 387	7.14 366	10.19 389	12.49 483	4.70 410	7.44 350	4.41 420	0.03 402	0.00 1	0.06 494	0.00 1	0.20 399	0.04 197

DIP-Stereo	1.97 208	0.64 314	2.95 231	0.17 105	0.10 70	4.83 393	0.13 123	8.60 352	4.06 234	6.42 331	4.92 228	0.44 132	0.72 158	3.57 156	1.80 309	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.04 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RASNet	4.52 445	0.61 305	4.42 360	3.42 516	4.68 543	4.58 387	0.99 375	9.54 381	8.01 406	5.28 265	11.42 421	10.34 453	8.88 504	9.28 464	8.68 494	0.15 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 197

FE-Mocha	1.79 175	0.44 221	4.10 345	0.83 220	0.23 182	3.23 295	0.16 142	7.48 320	2.19 96	5.05 256	5.62 262	2.84 226	0.85 176	1.81 96	0.67 155	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.20 467	0.02 88	0.05 234

GASTEREO	1.34 139	0.98 411	1.86 92	0.53 179	0.46 264	3.97 360	0.86 355	4.25 139	2.16 93	2.34 175	3.48 193	0.17 61	2.87 315	1.88 104	0.39 83	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.54 535	0.04 169	0.05 234

MSCF	1.24 129	0.77 359	1.95 110	0.42 163	0.46 264	3.85 352	0.85 353	4.26 140	2.02 86	2.21 168	2.34 148	0.17 61	2.74 306	1.75 91	0.39 83	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.54 535	0.04 169	0.05 234

MM-Stereo_test3	1.83 185	0.59 297	1.93 102	1.43 317	3.99 523	2.44 191	0.81 335	5.81 252	6.70 360	1.73 165	4.79 222	1.23 173	0.65 149	3.30 144	0.85 200	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.33 462	0.05 234

WCG-NET	1.24 129	0.43 215	1.46 54	0.33 144	0.08 53	2.14 160	1.08 388	3.09 38	6.86 365	2.73 184	3.43 190	0.74 154	0.94 182	0.89 40	0.33 64	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.05 234

RSM	1.21 126	0.20 22	1.30 33	0.12 79	0.06 28	2.48 194	0.51 249	3.78 116	2.74 135	0.48 104	2.38 150	2.18 208	0.28 61	6.77 302	0.56 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 443	0.07 243	0.05 234

test_sample5	2.91 311	0.40 185	4.33 355	1.81 378	0.50 281	3.33 300	0.17 149	11.27 430	6.55 355	6.18 310	8.35 347	3.65 266	2.71 303	6.61 292	2.15 333	0.02 354	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.05 234

test_sample4	2.87 306	0.40 185	4.54 369	1.80 376	0.54 292	3.95 358	0.15 136	11.48 439	6.49 354	6.33 327	6.81 299	3.68 270	2.65 298	6.11 249	2.36 346	0.02 354	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.05 234

test_sample3	2.87 306	0.37 162	4.45 363	1.95 403	0.59 296	4.69 390	0.16 142	11.50 440	6.45 351	5.82 282	6.44 291	3.76 274	2.64 296	6.01 246	2.41 350	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.05 234

gcap-zeroshot	1.87 192	0.44 221	4.24 350	0.53 179	0.51 285	3.12 284	0.75 321	6.42 284	3.91 217	3.75 217	1.67 119	7.79 401	0.55 136	2.61 128	0.53 134	0.02 354	0.21 514	0.00 1	0.23 482	0.00 1	0.05 234

cc1	2.17 229	0.65 320	2.15 138	2.30 455	0.02 3	5.80 413	0.56 260	4.31 141	10.41 457	1.03 142	3.33 183	0.32 110	3.71 355	8.05 390	0.45 109	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.10 285	0.05 234

DualNet	3.05 319	0.40 185	4.33 355	1.81 378	0.50 281	3.33 300	0.17 149	11.27 430	6.55 355	6.50 335	10.86 410	3.65 266	2.71 303	6.61 292	2.15 333	0.02 354	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.05 234

MaDis-Stereo	0.80 62	0.69 338	3.02 238	0.33 144	1.83 430	1.22 27	0.06 68	3.41 81	1.49 71	0.31 48	0.38 45	0.42 127	0.51 130	1.14 57	1.21 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.05 234

EKT-Stereo	1.91 199	0.48 245	2.77 208	2.19 442	4.36 529	1.42 82	0.24 175	4.63 164	3.51 194	2.94 192	3.47 192	3.55 263	2.25 278	5.26 218	0.85 200	0.04 423	0.12 461	0.00 1	0.09 419	0.06 225	0.05 234

anonymousdsp	1.12 110	0.59 297	1.66 76	0.03 11	0.07 36	2.81 250	0.82 337	4.07 132	2.30 108	0.41 86	1.12 92	0.30 103	0.40 99	7.05 324	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.10 285	0.05 234

CRFU-Net	4.45 437	0.67 330	5.02 395	2.78 489	1.32 391	12.67 521	3.35 472	11.26 428	3.52 195	10.06 476	9.30 376	10.91 464	6.92 468	7.26 340	3.24 378	0.15 481	0.16 492	0.16 519	0.00 1	0.26 438	0.05 234

IGEV-Stereo	1.12 110	0.59 297	1.66 76	0.03 11	0.07 36	2.82 253	0.82 337	4.09 135	2.30 108	0.41 86	1.11 89	0.30 103	0.41 107	7.05 324	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.10 285	0.05 234
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
OMP-Stereo	3.03 318	0.93 405	2.72 199	4.21 543	0.51 285	2.19 165	1.25 399	6.19 270	6.00 324	7.99 409	6.21 280	8.50 422	2.49 289	9.44 472	1.74 304	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.05 234

222	5.36 458	0.40 185	2.72 199	1.50 324	0.48 275	6.15 423	0.07 78	13.73 502	8.06 407	8.79 439	11.03 414	3.71 272	4.21 379	7.47 353	38.74 592	0.03 402	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.05 234

AFF-stereo	2.59 280	0.68 333	2.35 160	1.55 338	0.17 136	1.67 107	0.08 87	5.75 245	6.60 357	6.20 312	12.13 434	6.16 364	2.36 284	4.75 200	1.11 241	0.02 354	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.23 424	0.05 234

MMNet	4.16 423	0.77 359	5.47 424	1.40 311	1.67 412	10.78 501	0.63 283	8.64 354	8.47 422	8.80 441	8.33 346	7.51 396	6.61 459	7.53 355	6.54 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.05 234

MM-Stereo_test2	0.99 90	0.29 71	2.26 152	1.34 300	0.12 98	1.78 124	0.53 251	4.71 173	3.31 183	0.76 130	0.80 76	0.50 139	0.35 83	1.86 100	0.73 168	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.07 403	0.26 438	0.06 255

rvit_0105_6	1.26 134	0.87 385	4.85 387	0.61 194	0.07 36	1.60 99	0.32 198	3.79 119	5.87 311	0.25 29	0.26 41	1.09 167	0.29 65	4.60 195	0.62 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 255

rvit_0105_5	1.48 151	0.89 392	5.43 421	0.46 170	0.04 13	1.60 99	0.60 276	4.65 170	5.90 314	0.76 130	1.59 113	1.75 194	0.78 168	4.20 182	0.88 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 255

rvit_stereo_ft	1.00 93	0.78 366	3.84 324	0.84 222	0.36 239	1.23 30	0.24 175	3.81 120	3.76 208	0.37 68	0.87 80	0.74 154	1.12 197	1.18 61	0.76 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.06 255

test_sample7	3.30 340	0.47 238	3.43 287	1.98 408	0.35 236	4.33 374	1.88 432	10.66 412	7.73 396	8.36 422	7.55 325	6.55 374	4.27 383	6.58 290	1.62 291	0.06 445	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.06 255

test_sample6	3.14 329	0.41 196	4.42 360	1.92 397	0.49 278	3.25 296	0.21 167	11.30 432	6.69 359	6.50 335	10.86 410	4.03 281	2.93 318	7.06 327	2.65 358	0.02 354	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.06 255

ff7	1.12 110	0.57 289	2.06 123	0.03 11	0.07 36	2.80 242	0.84 347	3.71 105	2.27 102	0.38 71	1.06 84	0.20 71	0.40 99	7.12 331	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 443	0.09 273	0.06 255

IGEVStereo-DCA	1.06 105	0.45 230	2.06 123	0.32 139	0.06 28	2.74 231	0.84 347	3.71 105	2.27 102	0.39 79	0.16 25	0.20 71	0.29 65	6.47 278	0.87 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 443	0.06 225	0.06 255

ffff	1.12 110	0.57 289	2.06 123	0.03 11	0.07 36	2.80 242	0.84 347	3.71 105	2.27 102	0.38 71	1.06 84	0.20 71	0.40 99	7.12 331	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 443	0.09 273	0.06 255

11t	1.12 110	0.57 289	2.06 123	0.03 11	0.07 36	2.80 242	0.84 347	3.71 105	2.27 102	0.38 71	1.06 84	0.20 71	0.40 99	7.12 331	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 443	0.09 273	0.06 255

riskmin	1.88 193	0.15 1	2.11 136	1.38 309	0.88 338	2.40 187	0.04 47	5.93 257	6.10 328	2.25 172	1.34 102	6.06 361	5.08 427	2.78 131	1.01 232	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 255

ccc-4	1.12 110	0.57 289	2.06 123	0.03 11	0.07 36	2.80 242	0.84 347	3.71 105	2.27 102	0.38 71	1.06 84	0.20 71	0.40 99	7.12 331	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 443	0.09 273	0.06 255

Wz-Net-LNSev	6.46 481	1.93 502	16.44 542	1.52 329	4.15 526	12.66 520	4.96 507	13.05 490	12.10 486	10.55 488	16.23 477	11.32 471	7.19 473	8.43 420	8.48 491	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.06 255

iRaft-Stereo_5w	2.86 304	0.86 382	4.08 344	0.06 40	0.25 188	2.76 237	0.60 276	4.97 188	4.10 235	2.98 193	7.85 338	10.17 448	4.17 378	8.16 402	5.83 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.26 438	0.06 255

dad	4.66 447	1.89 500	5.51 428	0.94 238	0.09 62	2.16 164	0.37 209	7.10 312	14.43 500	10.13 477	16.84 485	14.97 503	1.90 264	6.82 304	4.15 414	1.09 543	0.11 454	4.08 565	0.46 530	0.17 372	0.06 255

AACVNet	3.33 350	1.03 420	3.56 295	3.46 518	0.63 304	3.09 279	0.28 186	8.78 358	3.43 191	5.99 295	10.64 403	10.08 446	4.03 373	8.69 436	2.51 354	0.03 402	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.26 438	0.06 255

DEmStereo	3.79 393	0.37 162	3.69 307	0.17 105	0.17 136	5.28 405	2.54 445	4.35 143	3.70 202	8.21 419	20.15 509	5.13 334	10.38 522	7.65 361	3.85 406	0.01 258	0.01 188	0.01 422	0.00 1	0.02 88	0.06 255

UPFNet	3.82 396	0.47 238	4.34 358	2.21 445	3.38 496	7.26 449	2.69 452	9.89 389	5.96 319	7.98 408	7.53 324	7.89 404	3.15 324	7.72 369	5.88 447	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.06 255

DeepPruner_ROB	3.52 370	1.14 438	4.06 341	1.12 273	1.65 409	3.65 330	0.83 341	13.96 504	4.47 253	7.80 397	10.84 408	7.05 390	2.16 274	8.14 400	3.08 372	0.07 454	0.03 315	0.00 1	0.01 326	0.32 458	0.06 255

Zero-FE251	0.62 34	0.53 272	2.17 146	0.37 155	0.30 210	1.84 129	0.06 68	2.60 21	0.31 2	2.21 168	0.23 37	0.09 46	0.39 97	0.67 20	0.52 133	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.07 274

SCV_C0	1.40 145	0.49 249	3.06 253	0.12 79	0.21 173	2.29 173	0.09 95	6.46 286	3.81 210	0.63 123	2.00 133	0.24 88	0.41 107	7.31 342	0.43 99	0.01 258	0.05 364	0.00 1	0.21 473	0.16 359	0.07 274

UGAM	3.90 403	0.48 245	4.69 380	0.17 105	0.08 53	3.67 331	1.22 397	4.81 178	14.45 501	4.59 238	11.94 430	14.20 497	3.80 364	9.92 479	3.61 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.32 458	0.07 274

DispNO	3.25 336	0.72 343	6.85 467	1.95 403	1.34 392	3.49 314	0.84 347	8.14 333	6.30 341	6.34 328	7.76 336	6.30 370	4.28 387	6.93 313	3.51 393	0.00 1	0.03 315	0.03 471	0.12 430	0.07 243	0.07 274

AE-Stereo	1.44 148	0.32 100	2.69 193	1.58 343	0.20 170	2.24 170	0.59 271	6.01 258	5.70 301	1.18 154	3.17 178	1.02 164	0.78 168	1.73 90	0.83 195	0.02 354	0.18 501	0.00 1	0.29 499	0.11 306	0.07 274

PCWNet_CMD	2.99 316	0.39 174	4.02 336	0.39 160	0.26 195	2.53 200	0.15 136	9.24 370	9.22 433	7.12 365	11.53 424	6.94 384	2.41 286	4.02 174	1.33 262	0.01 258	0.02 263	0.02 454	0.00 1	0.05 201	0.07 274

EGLCR-Stereo	1.04 102	0.20 22	2.00 117	1.14 274	0.16 126	2.50 196	0.11 106	4.96 187	2.61 123	0.79 132	0.07 18	1.46 182	0.37 89	3.96 172	0.23 34	0.01 258	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 274

ProNet	1.20 123	0.60 301	2.00 117	0.26 126	0.08 53	2.73 230	0.68 297	5.00 193	2.52 117	0.29 38	1.32 101	0.37 119	0.36 86	6.94 318	0.44 105	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.00 1	0.17 372	0.07 274

Wz-Net-MNSev	7.43 500	2.35 515	15.22 536	2.34 464	3.41 500	17.27 544	8.55 545	11.91 453	13.48 495	13.37 521	17.05 489	13.70 490	7.47 483	11.90 512	9.99 513	0.40 520	0.03 315	0.00 1	0.01 326	0.16 359	0.07 274

rafts_anoy	1.72 168	0.79 367	2.58 181	2.03 420	1.75 421	2.47 192	0.16 142	5.48 231	6.01 325	3.24 200	2.11 139	1.92 203	1.33 221	3.08 139	1.13 244	0.01 258	0.18 501	0.00 1	0.01 326	0.03 138	0.07 274

CFNet_pseudo	2.81 297	0.42 204	4.04 339	0.33 144	0.24 185	2.59 212	0.12 113	8.20 335	7.66 392	7.04 361	10.42 397	6.56 377	2.05 269	4.88 203	1.53 280	0.00 1	0.02 263	0.01 422	0.00 1	0.05 201	0.07 274

cf-r	3.42 360	0.81 373	3.97 329	2.41 471	2.78 478	2.85 257	0.64 287	8.44 339	6.32 343	6.25 317	11.57 425	8.97 429	3.54 346	5.93 243	3.83 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 273	0.07 274

MSMDNet	2.99 316	0.39 174	4.02 336	0.40 162	0.25 188	2.53 200	0.16 142	9.35 374	9.25 434	7.08 363	11.39 419	6.93 383	2.43 287	4.01 173	1.34 264	0.01 258	0.02 263	0.02 454	0.00 1	0.05 201	0.07 274

RYNet	6.34 479	0.89 392	5.88 438	1.41 314	4.48 539	15.97 536	4.18 488	13.41 496	16.49 517	10.81 493	7.00 307	14.33 499	8.72 501	9.43 469	13.71 537	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.07 274

CFNet	3.72 385	1.10 431	5.03 397	2.49 475	1.59 402	4.90 395	0.22 169	11.38 436	9.88 448	4.80 247	11.25 418	6.44 372	3.68 351	8.33 413	3.00 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 417	0.07 274

ccs_rob	2.81 297	0.42 204	4.06 341	0.33 144	0.25 188	2.59 212	0.12 113	8.19 334	7.68 393	7.02 358	10.37 396	6.54 373	2.06 270	4.88 203	1.53 280	0.00 1	0.02 263	0.01 422	0.00 1	0.05 201	0.07 274

rvit_105_1	2.44 264	0.80 371	5.08 401	1.77 372	0.09 62	1.95 138	3.62 479	5.62 242	8.21 414	4.85 248	2.07 135	3.15 243	1.58 244	7.08 328	2.71 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.04 169	0.08 290

FC-DCNN v2	10.88 542	0.52 268	4.17 348	1.92 397	1.63 406	17.79 546	5.35 514	18.87 548	19.88 535	28.77 567	34.99 568	34.62 574	21.72 566	16.03 543	11.16 524	0.03 402	0.01 188	0.02 454	0.00 1	0.06 225	0.08 290

WCG-NET（raft）	1.49 152	0.50 253	1.55 62	0.21 116	0.08 53	2.15 162	1.01 379	2.72 24	6.26 339	2.79 185	3.06 174	4.38 303	1.04 192	3.53 155	0.26 43	0.00 1	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.08 290

CIPLG	2.47 270	1.10 431	4.71 382	0.63 201	2.15 450	2.67 228	0.77 325	5.19 204	4.73 267	7.85 400	9.56 379	1.72 192	1.14 201	4.20 182	2.34 343	0.01 258	0.19 507	0.02 454	0.09 419	0.23 424	0.08 290

ROB_FTStereo_v2	1.91 199	0.41 196	2.85 220	0.12 79	0.19 163	3.71 337	0.73 313	5.23 206	2.95 146	5.86 285	4.36 217	3.46 254	1.51 232	5.86 240	0.69 158	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.08 290

ROB_FTStereo	1.90 197	0.42 204	2.86 222	0.12 79	0.19 163	3.71 337	0.75 321	5.24 212	2.95 146	5.87 290	4.26 210	3.41 250	1.51 232	5.80 237	0.65 149	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.08 290

iGMRVC	1.96 206	0.40 185	2.88 227	0.12 79	0.19 163	3.74 342	0.73 313	5.23 206	2.97 153	5.87 290	4.37 218	3.48 258	1.52 237	6.73 301	0.74 170	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.08 290

RAFT	2.57 278	0.76 356	3.09 255	0.91 231	0.09 62	2.41 188	0.94 370	5.35 224	2.65 125	6.11 304	7.21 315	9.43 435	4.30 388	5.73 236	1.77 306	0.00 1	0.12 461	0.00 1	0.02 353	0.46 492	0.08 290

RAFT-IKP	1.90 197	0.42 204	2.83 217	0.12 79	0.18 151	3.50 316	0.64 287	5.24 212	2.96 149	5.86 285	4.34 215	3.50 261	1.51 232	5.99 245	0.76 178	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.08 290

raftrobust	1.86 188	0.74 351	1.94 105	2.15 438	2.24 456	2.74 231	0.53 251	4.89 182	4.05 231	6.09 302	3.89 200	1.64 188	2.55 293	2.44 123	1.12 242	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.12 323	0.08 290

GwcNet-RSSM	3.77 391	1.05 422	5.06 399	2.21 445	1.87 433	2.36 181	1.52 416	8.98 363	7.96 405	5.91 294	14.59 466	7.94 407	3.50 342	6.43 273	5.70 443	0.00 1	0.00 1	0.04 483	0.00 1	0.20 399	0.08 290

DMCA-RVC	3.17 331	1.26 450	6.39 457	2.10 433	1.51 400	3.02 273	0.56 260	7.84 328	5.06 277	9.23 454	5.19 240	8.46 418	2.72 305	6.31 265	3.22 376	0.06 445	0.11 454	0.09 506	0.02 353	0.16 359	0.08 290

GANet	6.22 476	1.07 425	4.07 343	2.27 451	0.89 342	9.19 479	9.52 552	12.02 458	8.13 411	10.72 490	29.09 549	13.86 493	7.52 484	11.00 497	4.39 419	0.36 515	0.00 1	0.02 454	0.02 353	0.12 323	0.08 290

WQFJX	3.47 367	0.67 330	5.32 417	0.99 250	2.77 477	6.90 440	4.50 497	10.20 404	5.78 307	5.70 275	8.02 341	2.75 224	3.12 323	9.22 461	3.32 382	0.03 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 273	0.09 303

DLNR-FE	24.70 578	50.76 597	90.20 607	98.11 615	97.18 614	1.38 74	0.12 113	22.82 570	3.09 165	1.07 147	2.93 166	0.72 153	0.29 65	6.93 313	2.29 340	38.52 597	0.38 539	0.00 1	0.30 505	76.91 610	0.09 303

fffft	0.97 84	0.29 71	1.69 83	0.03 11	0.05 17	2.12 158	0.65 290	3.44 86	1.87 83	0.34 61	0.60 58	0.23 85	0.20 42	6.69 298	0.89 215	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.18 387	0.09 303
1: 1. 1
DCVSM-stereo	3.13 327	0.37 162	2.95 231	1.51 327	0.80 331	2.75 236	0.49 244	6.79 302	5.25 284	11.43 503	5.57 261	10.79 460	5.30 431	5.25 217	2.95 367	0.03 402	0.09 433	0.03 471	0.00 1	0.12 323	0.09 303

RSM++	1.02 97	0.24 48	1.33 37	0.86 225	0.04 13	2.78 239	0.30 196	2.63 22	2.67 126	0.48 104	1.95 131	0.52 140	0.25 50	5.50 226	0.57 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.11 306	0.09 303

MyStereo07	1.31 138	0.79 367	1.61 69	1.03 255	1.11 366	2.63 220	0.46 231	5.48 231	2.24 100	0.64 125	1.48 107	0.27 94	0.59 146	7.03 323	0.45 109	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.01 326	0.11 306	0.09 303

MyStereo04	2.95 314	0.79 367	5.38 419	1.03 255	1.11 366	2.63 220	0.46 231	10.00 394	12.44 490	4.19 227	3.91 201	3.04 237	3.60 348	7.34 345	2.74 364	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.01 326	0.11 306	0.09 303

DLNR_Zeroshot_test	24.70 578	50.77 598	90.11 606	98.11 615	97.34 615	1.38 74	0.12 113	22.79 569	3.09 165	1.07 147	2.95 168	0.71 152	0.29 65	6.93 313	2.29 340	38.56 598	0.37 538	0.00 1	0.30 505	76.73 609	0.09 303

AEACV	0.80 62	0.29 71	1.70 84	0.96 244	0.24 185	2.03 149	0.88 359	3.50 90	0.88 45	0.34 61	0.20 35	0.29 101	2.01 267	1.77 95	0.33 64	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.29 499	0.10 285	0.09 303

4D-IteraStereo	1.72 168	0.86 382	3.01 236	0.09 66	2.86 481	3.57 327	1.06 383	3.92 123	5.31 286	5.28 265	1.02 83	3.92 277	0.38 93	1.83 98	1.04 234	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.09 303

DCRE	1.79 175	0.68 333	2.55 177	1.66 356	0.27 198	1.27 58	0.05 60	4.57 160	4.04 229	3.30 203	9.24 371	3.83 275	1.20 215	2.08 113	0.67 155	0.00 1	0.12 461	0.00 1	0.24 485	0.04 169	0.09 303

TestStereo1	2.85 300	0.81 373	3.48 288	3.11 504	0.44 258	2.52 197	1.50 414	6.37 278	8.18 412	4.62 239	9.24 371	2.23 211	3.69 352	9.19 459	1.26 255	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.27 444	0.09 303

SA-5K	2.85 300	0.81 373	3.48 288	3.11 504	0.44 258	2.52 197	1.50 414	6.37 278	8.18 412	4.62 239	9.24 371	2.23 211	3.69 352	9.19 459	1.26 255	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.27 444	0.09 303

Patchmatch Stereo++	1.95 203	0.40 185	2.86 222	0.12 79	0.18 151	3.74 342	0.66 293	5.24 212	2.96 149	5.86 285	4.32 212	3.46 254	1.52 237	6.88 308	0.70 160	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.09 303
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 193	0.40 185	2.86 222	0.12 79	0.19 163	3.75 345	0.71 308	5.23 206	2.96 149	5.86 285	4.33 214	3.45 252	1.51 232	5.40 224	0.69 158	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.09 303

iRAFT	1.95 203	0.40 185	2.86 222	0.12 79	0.18 151	3.74 342	0.66 293	5.24 212	2.96 149	5.86 285	4.32 212	3.46 254	1.52 237	6.88 308	0.70 160	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.09 303

FINET	5.32 456	1.14 438	10.04 506	2.17 440	3.67 510	6.49 430	6.76 533	11.68 444	22.08 544	7.42 382	12.15 435	4.24 293	3.61 349	9.25 463	5.35 437	0.04 423	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.17 372	0.09 303

Nwc_Net	6.97 495	1.25 449	6.63 462	3.82 533	3.37 495	10.83 503	1.67 425	19.56 561	11.35 476	8.36 422	23.62 528	17.19 525	11.44 529	11.21 500	8.08 485	0.80 535	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.13 338	0.09 303

CVANet_RVC	4.16 423	1.16 440	3.60 298	1.94 402	1.46 398	3.92 357	4.68 501	10.89 422	8.34 417	7.58 389	10.84 408	10.27 451	6.62 462	8.56 426	2.69 359	0.39 518	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.21 410	0.09 303

FC-DCNN	10.72 541	0.52 268	4.27 352	1.88 389	1.63 406	17.18 542	5.29 513	18.20 541	19.69 534	28.50 566	34.51 566	34.03 572	21.48 565	15.89 540	11.15 523	0.03 402	0.01 188	0.02 454	0.01 326	0.07 243	0.09 303

iResNetv2_ROB	4.28 434	1.43 464	7.17 473	2.91 494	1.26 380	4.36 377	1.62 421	13.64 501	10.25 456	9.83 468	11.41 420	7.68 399	4.00 369	7.75 371	1.85 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 474	0.09 303

iResNet	3.68 382	0.91 399	7.94 487	2.97 501	0.34 233	4.44 383	0.48 234	7.70 321	9.74 444	7.72 395	12.74 446	4.03 281	2.87 315	8.05 390	3.37 383	0.02 354	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.09 303

CBMV_ROB	4.14 420	0.52 268	3.14 259	1.30 294	0.77 326	6.92 441	1.97 434	10.11 400	9.58 441	8.92 446	14.20 462	7.12 392	5.90 447	8.65 432	3.50 392	0.01 258	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.09 303

MSMD_ROB	9.28 525	1.09 429	4.65 377	1.58 343	0.39 247	16.52 537	4.41 495	13.60 499	14.87 507	22.34 552	39.89 576	25.67 556	20.71 562	12.42 516	6.98 465	0.34 514	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.09 303

G2L-ROB	3.43 361	0.77 359	3.89 326	1.71 364	1.16 373	4.51 384	0.44 228	11.70 445	5.70 301	7.51 387	5.34 254	11.24 470	1.71 252	7.66 363	5.10 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 323	0.10 327

Reg-Stereo(zero)	1.60 160	0.19 17	2.59 182	0.45 169	0.47 273	1.64 104	0.23 173	3.22 57	5.87 311	4.29 228	3.01 169	4.49 308	1.64 248	2.47 125	1.16 249	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.13 435	0.01 31	0.10 327

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 134	0.42 204	2.36 161	0.59 192	1.26 380	2.43 190	0.01 8	3.29 65	7.76 399	1.71 163	2.78 162	0.27 94	0.32 79	1.16 60	0.58 142	0.04 423	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.10 327

rrr	1.05 103	0.45 230	3.18 263	0.32 139	0.06 28	2.74 231	0.95 373	3.49 89	1.12 61	0.39 79	0.16 25	0.20 71	0.29 65	6.47 278	0.87 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 473	0.06 225	0.10 327

Selective-IGEV	1.23 128	0.18 12	1.13 10	0.07 50	0.17 136	2.38 185	0.54 254	6.10 262	2.51 116	0.41 86	3.20 179	0.26 91	0.29 65	6.94 318	0.16 16	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.11 426	0.04 169	0.10 327

IPLGR_C	2.44 264	1.17 441	4.94 392	0.62 196	2.08 444	2.65 224	0.80 333	5.60 239	4.79 270	7.87 401	9.23 366	1.67 190	1.15 203	3.43 151	2.23 338	0.01 258	0.19 507	0.02 454	0.08 408	0.22 417	0.10 327

ACRE	2.41 259	1.08 427	5.11 403	0.55 184	2.05 442	2.65 224	0.78 330	5.26 217	4.67 263	7.59 390	9.20 364	1.70 191	1.08 195	3.74 161	2.18 336	0.01 258	0.18 501	0.02 454	0.08 408	0.22 417	0.10 327

CrosDoStereo	3.96 409	0.45 230	3.04 243	0.32 139	0.20 170	3.28 297	11.63 565	5.76 247	4.45 251	9.04 449	16.58 481	4.99 325	7.45 480	8.04 387	3.72 402	0.00 1	0.02 263	0.01 422	0.00 1	0.16 359	0.10 327

HUI-Stereo	1.80 178	0.41 196	2.85 220	0.12 79	0.18 151	3.72 340	0.65 290	5.23 206	2.97 153	5.87 290	4.34 215	3.45 252	1.52 237	3.93 170	0.65 149	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.10 327

DeepStereo_LL	3.96 409	0.45 230	3.04 243	0.32 139	0.20 170	3.28 297	11.63 565	5.76 247	4.45 251	9.04 449	16.58 481	4.99 325	7.45 480	8.04 387	3.72 402	0.00 1	0.02 263	0.01 422	0.00 1	0.16 359	0.10 327

test_xeample3	1.08 106	0.43 215	3.39 280	0.49 176	0.05 17	2.58 209	0.93 368	3.32 67	1.77 77	0.23 23	0.23 37	0.19 65	0.28 61	6.34 269	0.85 200	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.26 497	0.06 225	0.10 327

HGLStereo	4.25 431	0.52 268	4.65 377	3.09 502	5.18 546	6.51 433	0.73 313	10.37 405	6.74 362	7.32 378	12.44 441	7.00 385	7.21 475	7.46 351	5.51 440	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.10 327

FADNet	4.23 428	1.65 484	11.75 515	1.64 354	0.80 331	4.80 392	0.77 325	13.76 503	11.65 480	3.97 222	5.24 246	9.62 437	5.14 428	8.40 417	3.78 404	0.21 496	0.04 346	0.07 500	0.05 394	1.14 526	0.10 327

DLCB_ROB	4.51 442	0.91 399	3.78 314	2.19 442	1.07 365	6.28 424	3.09 463	9.78 385	7.72 394	10.65 489	12.97 448	13.91 495	3.71 355	8.72 442	5.30 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.10 327

z-ln-s-r	5.99 472	1.34 460	15.55 538	1.52 329	1.95 438	3.28 297	2.71 454	7.72 322	11.16 472	6.43 333	25.06 538	8.76 425	5.86 445	11.03 498	17.17 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 434	0.11 341

AIO_rvc	1.02 97	0.59 297	1.95 110	0.15 98	0.09 62	3.42 304	0.99 375	4.46 151	2.73 134	0.28 33	1.62 115	1.32 174	0.28 61	2.10 114	0.21 31	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.04 388	0.11 306	0.11 341

IGEV++	1.14 118	0.51 260	1.66 76	0.55 184	0.08 53	2.52 197	1.01 379	6.51 290	3.16 167	0.59 120	2.11 139	0.43 128	1.18 212	1.44 73	0.79 188	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.05 394	0.11 306	0.11 341

CFNet_ucs	3.07 321	0.44 221	4.05 340	0.54 181	0.37 243	3.08 277	0.19 156	9.80 386	8.49 424	7.64 392	12.62 443	5.67 351	1.76 261	4.96 209	1.51 277	0.00 1	0.04 346	0.01 422	0.00 1	0.09 273	0.11 341

LL-Strereo2	1.86 188	0.83 378	2.33 156	0.36 153	0.17 136	3.79 349	1.52 416	5.82 253	4.04 229	4.43 232	2.51 154	4.23 292	0.37 89	5.66 230	0.99 229	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.05 394	0.06 225	0.11 341

gwcnet-sp	3.31 342	1.47 467	7.26 474	1.73 367	0.69 313	7.57 457	1.14 391	8.59 348	6.17 335	8.57 432	5.25 248	4.26 295	3.36 331	6.46 275	3.44 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 352	0.11 341

scenet	3.31 342	1.47 467	7.26 474	1.73 367	0.69 313	7.57 457	1.14 391	8.59 348	6.17 335	8.57 432	5.25 248	4.26 295	3.36 331	6.46 275	3.44 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 352	0.11 341

ssnet	3.31 342	1.47 467	7.26 474	1.73 367	0.69 313	7.57 457	1.14 391	8.59 348	6.17 335	8.57 432	5.25 248	4.26 295	3.36 331	6.46 275	3.44 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 352	0.11 341

ADLNet2	4.46 438	0.90 395	6.06 445	2.74 488	3.91 520	6.79 438	3.01 461	10.95 424	8.40 420	7.27 376	9.80 384	9.85 440	5.43 437	7.29 341	6.44 456	0.01 258	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.15 352	0.11 341

TransformOpticalFlow	3.38 353	0.70 340	4.54 369	1.00 251	0.30 210	3.56 324	0.14 130	9.67 383	7.30 381	5.55 272	13.34 452	6.74 381	5.03 424	8.22 410	1.34 264	0.00 1	0.01 188	0.01 422	0.00 1	0.04 169	0.11 341

GEStereo_RVC	3.74 386	0.73 346	4.95 393	2.01 415	1.24 379	4.36 377	3.07 462	11.77 449	7.80 401	6.87 352	6.52 293	7.70 400	4.31 390	8.98 452	4.19 415	0.03 402	0.01 188	0.02 454	0.02 353	0.13 338	0.11 341

sCroCo_RVC	1.21 126	0.65 320	5.16 408	1.09 265	1.29 387	0.92 9	0.19 156	3.92 123	2.68 129	0.30 43	3.04 172	0.52 140	1.56 242	1.58 81	0.78 186	0.09 464	0.25 527	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.11 341

ARAFT	3.13 327	1.11 433	7.34 477	0.42 163	0.14 113	4.52 385	2.99 460	7.41 318	5.97 321	8.85 443	7.06 312	5.20 335	1.25 219	8.49 423	1.44 271	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.33 462	0.11 341

DISCO	6.28 477	0.57 289	5.78 436	3.43 517	1.17 374	11.22 504	3.39 474	12.14 466	16.16 516	6.52 337	11.22 417	16.96 523	6.32 454	19.51 556	10.74 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 468	0.11 341

VIP-Stereo	0.76 58	0.66 326	2.08 129	0.09 66	0.27 198	1.99 146	0.11 106	3.32 67	0.80 21	0.48 104	1.27 98	0.28 98	0.11 23	3.06 138	0.41 91	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.12 355

GEAStereo	0.59 33	0.22 30	1.14 13	0.16 102	0.19 163	1.96 141	0.73 313	3.39 74	0.84 27	0.52 114	0.65 60	0.19 65	0.48 123	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.17 372	0.12 355

gasm-f	0.81 65	0.25 49	1.66 76	0.16 102	0.28 206	2.77 238	0.91 365	3.39 74	0.84 27	0.52 114	3.10 176	0.19 65	0.71 157	0.73 24	0.28 54	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.21 410	0.12 355

AIO-Stereo	0.94 80	0.22 30	1.20 24	0.06 40	0.08 53	2.36 181	0.62 282	5.50 234	2.61 123	0.30 43	3.32 182	0.41 123	0.25 50	1.12 56	0.17 21	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.35 517	0.06 225	0.12 355

anonymousdsp2	1.78 174	0.39 174	3.40 282	1.10 266	0.04 13	3.63 328	0.50 246	7.80 325	2.77 137	2.91 191	2.88 164	3.17 244	1.01 186	5.15 216	0.43 99	0.00 1	0.01 188	0.02 454	0.15 440	0.05 201	0.12 355

CroCo-Stereo Lap2	1.24 129	0.88 389	3.39 280	0.95 242	4.59 542	0.47 4	0.08 87	3.51 92	2.80 138	1.17 153	2.24 144	1.57 187	0.20 42	1.48 76	1.14 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 352	0.12 355

IPLG	2.43 262	0.66 326	4.77 384	0.54 181	0.31 221	3.01 272	0.26 182	6.15 265	5.55 295	7.69 393	6.21 280	1.89 199	1.74 257	7.19 337	2.35 345	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.24 434	0.12 355

AF-Net	7.78 508	1.44 466	6.68 463	3.37 514	4.50 540	8.61 471	2.69 452	17.07 532	20.17 538	9.52 461	24.02 529	20.31 544	14.59 544	11.58 505	9.84 511	0.61 530	0.00 1	0.12 512	0.00 1	0.38 477	0.12 355

TDLM	4.11 417	1.11 433	3.54 293	1.62 352	1.04 361	3.91 356	7.41 540	10.60 410	10.67 467	6.38 329	12.59 442	5.95 359	4.77 414	8.79 444	3.04 370	0.58 529	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.19 395	0.12 355

AANet_RVC	5.01 452	1.74 489	6.38 456	1.96 406	1.29 387	2.26 171	1.69 426	10.07 397	18.53 525	7.88 402	18.15 502	8.49 421	2.70 300	10.59 490	7.04 466	0.96 541	0.15 483	0.02 454	0.00 1	0.13 338	0.12 355

PSMNet_ROB	5.02 453	1.63 482	6.03 444	1.90 392	1.83 430	9.57 484	6.35 527	15.58 525	7.23 379	6.15 309	10.48 399	12.22 481	4.16 377	8.02 386	8.71 495	0.02 354	0.01 188	0.01 422	0.10 424	0.20 399	0.12 355

GSStereo	0.75 56	0.22 30	1.14 13	0.69 210	0.19 163	1.96 141	0.73 313	4.64 167	2.10 89	0.31 48	0.65 60	0.43 128	0.48 123	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.12 430	0.17 372	0.13 366

GS-Stereo							0.73 313	4.64 167	2.10 89	0.31 48	0.65 60	0.43 128	0.48 123	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.12 430	0.17 372	0.13 366

w-ln-seven	10.20 535	3.08 525	26.36 567	2.06 427	2.49 467	15.81 534	4.39 494	17.80 537	33.50 565	20.47 550	25.79 541	15.12 505	7.40 477	11.75 510	17.48 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 490	0.13 366

G2L-Stereo_test	3.57 374	0.86 382	3.66 305	2.79 490	1.52 401	4.11 367	1.17 395	11.35 434	6.27 340	7.97 407	8.87 355	9.39 434	2.26 280	6.55 288	4.33 417	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.22 417	0.13 366

SMoEStereo_RVC	0.95 81	0.35 144	1.37 40	0.63 201	0.07 36	2.07 151	0.16 142	2.88 29	1.68 74	0.30 43	1.23 97	0.19 65	0.28 61	6.80 303	0.84 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 306	0.13 366

ours_stereo	1.03 99	0.55 281	1.86 92	0.12 79	0.32 225	1.16 13	0.09 95	3.27 64	2.18 95	0.39 79	3.02 171	0.34 118	0.26 56	6.32 267	0.37 77	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.18 387	0.13 366

fast-acv-ft	5.62 463	1.39 462	7.01 469	2.02 417	1.89 435	12.23 516	1.82 431	7.35 316	9.45 439	10.46 485	20.27 512	14.55 501	7.71 488	7.41 348	7.61 472	0.10 467	0.09 433	0.16 519	0.07 403	0.59 501	0.13 366

UDGNet	2.73 291	7.09 555	3.90 327	2.71 484	0.06 28	2.98 269	0.20 162	4.63 164	8.58 427	2.69 181	2.70 159	0.95 161	1.01 186	6.27 260	1.51 277	1.28 546	0.00 1	5.24 569	0.94 550	1.70 538	0.13 366

MIPNet	2.06 217	0.69 338	4.57 375	0.32 139	0.21 173	1.92 135	0.19 156	6.89 306	5.64 300	5.48 270	4.02 203	2.02 205	3.50 342	3.32 146	2.01 324	0.00 1	0.01 188	0.01 422	0.01 326	0.20 399	0.13 366

ICVP	2.32 251	0.38 170	2.89 229	0.92 235	0.70 317	2.55 204	0.87 358	9.97 391	3.99 223	4.13 226	8.97 361	2.71 223	1.69 251	2.52 126	3.52 397	0.05 435	0.24 526	0.01 422	0.01 326	0.11 306	0.13 366
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MDST_ROB	8.37 515	0.32 100	9.03 497	4.18 542	2.42 465	26.86 567	6.14 519	19.36 556	13.52 496	27.09 564	22.75 526	9.47 436	4.74 412	15.06 536	6.34 454	0.02 354	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.13 366

w-ln-seven-2	7.09 497	2.32 513	23.44 561	1.71 364	1.06 362	7.81 463	3.98 483	12.02 458	14.65 504	13.06 520	20.38 513	11.70 479	9.83 518	10.65 492	8.66 493	0.02 354	0.05 364	0.00 1	0.02 353	0.32 458	0.14 377

AIO-test1	2.22 235	0.76 356	2.78 210	0.30 131	4.38 530	2.48 194	0.96 374	5.59 238	14.64 502	0.74 129	2.86 163	0.92 159	0.30 73	5.64 228	1.67 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.17 372	0.14 377

ACV-stereo	4.46 438	0.76 356	9.94 505	1.91 393	1.06 362	11.61 509	1.28 403	6.25 271	7.09 374	3.09 195	5.21 244	16.88 522	10.23 521	7.96 381	5.47 438	0.06 445	0.15 483	0.01 422	0.00 1	0.12 323	0.14 377

AASNet	3.90 403	0.92 402	4.41 359	3.56 524	4.00 524	6.70 435	1.26 402	18.71 544	6.14 332	7.35 380	7.91 340	4.35 302	2.58 294	3.04 137	6.62 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 481	0.14 377

test-3	1.86 188	0.21 27	2.46 168	1.03 255	0.22 177	1.38 74	0.83 341	4.65 170	5.04 276	7.26 375	1.78 127	4.10 287	0.41 107	6.53 287	0.76 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 499	0.18 387	0.14 377

test_1	1.85 187	0.21 27	2.45 165	1.02 253	0.22 177	1.37 73	0.82 337	4.66 172	5.06 277	7.02 358	1.73 121	4.09 285	0.41 107	6.51 284	0.76 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 499	0.18 387	0.14 377

test_3	1.88 193	0.22 30	2.75 203	0.96 244	0.22 177	1.28 61	0.77 325	4.62 163	5.87 311	6.55 339	1.84 129	4.28 298	0.45 121	6.48 280	0.76 178	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.28 498	0.17 372	0.14 377

DRaft	3.74 386	0.43 215	2.60 183	0.12 79	0.15 118	4.76 391	1.34 408	5.33 223	4.31 244	10.30 479	21.91 520	3.27 247	8.83 503	7.36 347	3.66 401	0.05 435	0.10 445	0.00 1	0.14 436	0.10 285	0.14 377

ac_64	3.70 384	0.47 238	3.50 291	2.87 493	3.50 502	5.91 417	0.72 312	10.17 401	4.34 245	8.16 413	5.80 264	10.82 461	5.64 443	7.08 328	4.73 426	0.03 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.14 377

edge stereo	6.76 487	1.01 416	6.76 464	2.20 444	2.45 466	6.41 428	2.45 443	14.84 517	11.98 485	15.29 533	18.31 503	22.02 548	12.56 533	10.82 494	7.49 470	0.03 402	0.06 385	0.11 509	0.03 370	0.30 449	0.14 377

NOSS_ROB	3.30 340	0.46 236	2.62 187	2.08 428	1.01 360	5.60 409	0.74 319	10.37 405	11.48 478	5.15 260	8.43 349	5.67 351	1.73 255	7.97 383	2.34 343	0.02 354	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.14 377

AIO-test2	2.70 287	1.23 446	3.52 292	1.24 282	3.05 484	2.65 224	0.06 68	6.30 274	15.40 511	2.58 180	7.30 319	0.48 135	0.57 142	5.36 221	0.96 224	3.06 559	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.16 359	0.15 388

DualNet (step1)	3.91 406	1.11 433	6.15 448	1.27 287	0.60 298	5.22 401	2.54 445	10.66 412	7.73 396	8.36 422	7.55 325	6.55 374	4.27 383	6.58 290	1.62 291	1.49 550	0.03 315	3.10 560	2.99 566	0.20 399	0.15 388

test_sample9	5.87 465	1.11 433	6.15 448	1.27 287	0.60 298	5.22 401	2.54 445	10.66 412	7.73 396	8.36 422	7.55 325	6.55 374	4.27 383	11.68 507	11.44 525	1.49 550	24.31 600	3.10 560	2.99 566	0.20 399	0.15 388

test_sample8	7.99 511	1.11 433	6.15 448	1.27 287	0.60 298	5.22 401	2.54 445	12.04 460	6.15 333	17.46 540	9.02 363	24.67 552	18.16 551	11.68 507	11.44 525	1.49 550	24.31 600	3.10 560	2.99 566	0.20 399	0.15 388

MyStereo06	2.35 254	0.66 326	4.54 369	1.10 266	0.96 351	2.57 207	0.10 99	9.30 372	4.05 231	5.22 262	6.09 270	5.95 359	2.38 285	3.00 136	0.73 168	0.01 258	0.08 421	0.00 1	0.01 326	0.13 338	0.15 388

MyStereo05	2.94 313	0.66 326	5.25 415	1.10 266	0.96 351	2.57 207	0.10 99	8.53 346	12.34 489	6.28 321	3.88 199	3.18 245	3.30 329	7.81 374	2.37 347	0.01 258	0.08 421	0.00 1	0.01 326	0.13 338	0.15 388

CoDeX	3.43 361	0.68 333	4.49 365	0.98 248	1.65 409	6.37 427	2.14 437	13.23 494	6.07 327	7.23 373	8.95 358	4.09 285	3.79 363	6.31 265	2.37 347	0.03 402	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.15 388

MIM_Stereo	2.50 274	0.75 353	4.26 351	1.18 278	0.11 84	3.08 277	0.33 202	6.07 261	3.28 180	5.01 253	10.12 388	4.29 300	1.74 257	8.06 394	1.27 257	0.00 1	0.12 461	0.00 1	0.01 326	0.18 387	0.15 388

Anonymous3	1.76 172	0.44 221	6.37 455	0.33 144	0.50 281	4.33 374	0.54 254	4.43 149	2.48 113	2.21 168	3.24 181	1.53 186	1.14 201	5.64 228	1.29 259	0.17 487	0.23 521	0.00 1	0.00 1	0.12 323	0.15 388

SFCPSM	3.29 339	0.43 215	5.11 403	0.34 149	0.94 349	8.48 467	2.15 438	14.51 513	5.29 285	7.00 357	7.65 331	3.43 251	2.59 295	5.11 214	2.37 347	0.01 258	0.03 315	0.01 422	0.07 403	0.13 338	0.15 388

LE_ROB	16.73 567	1.28 455	11.61 513	3.72 530	1.65 409	16.67 539	9.17 550	14.39 511	55.91 593	63.81 604	40.86 579	35.94 575	37.73 587	14.24 530	26.87 577	0.05 435	0.10 445	0.13 516	0.22 479	0.12 323	0.15 388

pmcnn	7.72 507	1.27 452	9.42 501	2.91 494	3.14 486	9.44 481	6.23 523	12.56 479	16.51 518	14.53 529	24.08 530	27.44 559	8.49 498	9.32 466	8.44 490	0.06 445	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.30 449	0.15 388

coex_refinement	4.04 415	0.87 385	3.55 294	2.96 500	1.40 395	4.28 372	0.32 198	11.18 426	7.72 394	8.32 420	13.44 454	10.01 445	3.48 341	6.28 261	6.76 463	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.16 400

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 62	0.33 117	2.51 173	0.25 124	0.53 290	1.93 136	0.27 185	5.07 197	1.05 59	0.47 103	0.68 65	0.64 149	0.22 46	0.95 45	0.65 149	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.19 464	0.03 138	0.16 400

fffy	1.13 116	0.51 260	2.15 138	1.01 252	0.09 62	2.30 178	0.19 156	4.07 132	1.13 63	0.16 10	2.66 157	0.20 71	0.38 93	6.98 320	0.35 68	0.00 1	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.14 348	0.16 400

rvit_stereo_0075_2	2.00 210	0.32 100	5.49 425	0.60 193	1.98 439	1.77 122	0.10 99	7.24 313	5.70 301	2.90 190	4.06 204	3.11 241	0.56 138	5.32 220	0.76 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.16 400

RALCasStereoNet	1.93 201	1.01 416	2.75 203	1.88 389	1.75 421	2.88 262	0.18 153	4.64 167	4.36 246	2.27 173	5.14 235	2.22 210	0.79 170	7.10 330	1.00 231	0.00 1	0.34 533	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.16 400

HART	1.68 164	0.67 330	2.72 199	0.04 26	0.27 198	1.72 119	0.04 47	5.60 239	3.16 167	1.44 156	7.73 333	2.41 214	0.15 33	6.44 274	0.62 144	0.00 1	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.24 434	0.17 405

FACV-RUCA	2.21 234	0.34 133	3.59 297	1.30 294	2.90 482	2.22 169	1.25 399	7.98 331	5.71 306	3.59 210	7.21 315	1.14 169	1.60 246	3.12 140	1.46 274	0.01 258	0.03 315	0.10 508	0.04 388	0.35 468	0.17 405

PWCDC_ROB	7.92 510	3.17 530	7.48 482	5.73 553	4.40 531	10.45 494	0.35 205	14.52 514	28.19 556	10.36 482	31.27 555	7.04 388	9.14 510	13.22 524	8.78 496	2.74 558	0.02 263	0.00 1	0.00 1	1.31 531	0.17 405

CBMV	5.35 457	0.91 399	3.67 306	1.62 352	0.44 258	10.09 489	7.19 538	12.49 477	12.33 488	12.22 509	14.69 468	10.93 465	6.48 457	8.51 424	4.96 431	0.02 354	0.15 483	0.00 1	0.00 1	0.17 372	0.17 405
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G2L-Stereo	3.40 357	0.93 405	4.73 383	1.61 348	2.05 442	2.88 262	0.60 276	8.94 361	5.84 310	7.42 382	7.33 321	8.61 424	2.16 274	8.44 421	6.11 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 434	0.18 409

DCANet-4	2.03 214	0.34 133	5.30 416	0.31 136	0.18 151	1.69 111	0.12 113	4.95 185	8.55 426	5.78 277	5.17 236	1.12 168	2.82 311	2.11 115	1.92 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 409

fff	2.28 245	0.61 305	3.81 318	0.22 118	0.07 36	1.69 111	0.11 106	5.37 227	11.84 482	5.80 279	5.17 236	1.44 179	5.41 434	2.00 109	1.92 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 409

ADStereo(finetuned)	2.26 244	0.64 314	5.22 412	0.31 136	0.18 151	1.71 116	0.25 180	5.23 206	8.46 421	6.06 300	5.30 252	1.41 177	6.37 455	1.87 102	1.87 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.18 409

IPLGR	2.28 245	0.51 260	6.00 443	0.15 98	0.15 118	1.99 146	0.22 169	6.34 275	6.04 326	6.80 346	5.76 263	2.87 228	2.31 282	4.88 203	1.28 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 273	0.18 409

STrans-v2	3.43 361	0.73 346	4.82 385	0.26 126	0.60 298	3.00 271	1.19 396	10.41 407	7.22 378	5.79 278	10.97 413	6.75 382	7.03 471	8.25 411	1.40 268	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.18 409

ASMatch	3.32 348	0.50 253	3.32 274	1.72 366	0.45 263	1.93 136	0.68 297	6.42 284	3.89 215	6.18 310	22.30 523	4.61 312	4.82 419	7.65 361	1.70 299	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.01 31	0.18 409

DeepStereo_RVC	2.05 216	0.39 174	2.87 226	0.14 96	0.17 136	3.51 319	0.70 305	5.21 205	3.00 155	6.27 320	4.13 206	3.47 257	4.53 403	4.81 201	1.49 276	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 273	0.18 409

pcwnet_v2	4.20 425	0.36 155	8.53 493	1.33 298	1.12 368	3.43 305	0.41 220	12.85 484	14.16 499	9.90 472	14.29 463	5.90 358	3.03 319	6.20 255	2.06 328	0.01 258	0.05 364	0.04 483	0.02 353	0.16 359	0.18 409

csc	2.28 245	0.61 305	3.81 318	0.22 118	0.07 36	1.69 111	0.11 106	5.37 227	11.84 482	5.80 279	5.17 236	1.44 179	5.41 434	2.00 109	1.92 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 409

cscssc	2.28 245	0.61 305	3.81 318	0.22 118	0.07 36	1.69 111	0.11 106	5.37 227	11.84 482	5.80 279	5.17 236	1.44 179	5.41 434	2.00 109	1.92 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 409

z-mn7	10.46 539	4.14 536	20.35 552	2.15 438	1.68 414	19.07 549	5.72 516	13.28 495	34.58 571	9.45 458	35.20 569	15.69 509	9.13 509	21.16 563	17.07 546	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.35 468	0.19 420

UGAM-zero	3.51 369	0.33 117	4.44 362	0.88 227	0.65 307	3.52 322	0.16 142	11.35 434	2.71 130	5.09 259	5.82 265	15.28 507	9.14 510	8.38 415	1.61 290	0.00 1	0.16 492	0.00 1	0.46 530	0.02 88	0.19 420

ToySt	2.69 284	0.55 281	7.03 470	1.03 255	0.10 70	3.49 314	1.04 381	6.38 282	4.55 258	2.69 181	6.28 284	7.95 409	4.38 392	5.08 212	2.58 357	0.01 258	0.11 454	0.00 1	0.04 388	0.28 446	0.19 420

NRIStereo	2.14 224	0.35 144	2.65 190	1.10 266	0.14 113	3.05 276	0.86 355	5.35 224	3.18 173	6.24 315	3.36 187	4.17 291	1.82 263	8.12 398	2.01 324	0.00 1	0.10 445	0.00 1	0.00 1	0.12 323	0.19 420

CRE-IMP	1.95 203	0.35 144	2.68 191	0.27 130	0.17 136	3.90 355	0.85 353	5.14 199	2.87 141	5.74 276	4.14 207	3.49 259	0.83 172	6.40 272	1.80 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.19 420

DCANet	2.08 218	0.64 314	3.81 318	0.31 136	0.17 136	1.70 115	0.25 180	5.23 206	8.47 422	6.07 301	5.30 252	1.41 177	4.23 381	1.85 99	2.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.19 420

RP	6.84 492	1.29 457	5.53 431	3.92 536	5.18 546	6.32 425	3.53 475	11.73 448	15.31 510	9.54 462	22.38 524	18.25 530	14.47 543	10.11 480	7.49 470	0.91 539	0.01 188	0.12 512	0.15 440	0.33 462	0.19 420

DA	1.19 121	0.37 162	1.94 105	0.62 196	0.30 210	6.06 421	0.59 271	5.55 235	2.23 98	0.37 68	2.42 152	0.41 123	1.17 209	1.24 64	0.16 16	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.20 427

GGEV	1.19 121	0.37 162	1.94 105	0.62 196	0.30 210	6.06 421	0.59 271	5.55 235	2.23 98	0.37 68	2.42 152	0.41 123	1.17 209	1.24 64	0.16 16	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.20 427

IGEV-RUCA	0.81 65	0.15 1	1.13 10	0.52 178	0.32 225	2.13 159	0.51 249	3.46 87	1.71 76	0.95 140	0.16 25	0.24 88	0.55 136	2.81 132	0.41 91	0.12 473	0.21 514	0.20 526	0.25 490	0.21 410	0.20 427

APVNet	5.98 470	1.72 488	8.72 494	3.21 511	4.04 525	12.31 517	1.81 430	19.09 552	6.10 328	6.13 308	13.41 453	10.69 459	6.30 453	11.26 501	13.90 538	0.05 435	0.02 263	0.11 509	0.03 370	0.53 495	0.20 427

FCDSN-DC	10.24 536	0.56 287	3.49 290	1.96 406	1.29 387	16.90 541	4.59 500	17.16 533	19.10 529	24.64 562	32.46 562	33.82 571	22.14 568	15.93 541	10.45 516	0.04 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.21 431
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FENet	2.19 232	0.34 133	3.04 243	2.05 426	0.26 195	2.82 253	0.13 123	7.02 310	5.55 295	4.97 252	1.94 130	4.91 323	3.39 336	4.71 198	2.50 353	0.02 354	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 431

Replicate-Monster	1.25 132	1.94 503	10.24 508	0.08 59	0.32 225	1.32 67	0.03 39	3.71 105	0.89 50	1.07 147	0.07 18	0.08 39	0.10 17	4.74 199	0.14 10	0.01 258	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.22 433

raft_robust	2.64 282	1.20 443	2.62 187	1.10 266	0.28 206	1.50 91	0.12 113	6.28 273	9.04 431	6.80 346	7.19 314	3.73 273	2.13 271	9.06 454	1.07 235	0.03 402	0.12 461	0.00 1	0.21 473	0.17 372	0.22 433

iRaft-Stereo_20w	2.56 276	0.35 144	4.98 394	0.37 155	0.67 310	3.47 309	0.59 271	12.57 480	3.89 215	6.10 303	6.23 282	1.49 183	2.24 276	6.65 295	0.86 205	0.00 1	0.19 507	0.00 1	0.33 512	0.08 255	0.22 433

raft+_RVC	1.79 175	0.84 379	2.32 155	2.40 468	0.85 336	1.38 74	0.09 95	6.36 276	4.75 269	2.85 188	5.46 257	1.17 171	1.36 226	4.54 193	0.91 219	0.00 1	0.10 445	0.00 1	0.00 1	0.11 306	0.22 433

sAnonymous2	1.35 141	1.66 485	8.14 489	0.55 184	0.46 264	1.23 30	0.24 175	4.00 129	3.47 192	0.40 84	1.11 89	0.23 85	1.42 228	0.96 46	0.57 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.20 467	2.07 544	0.22 433

CroCo_RVC	1.35 141	1.66 485	8.14 489	0.55 184	0.46 264	1.23 30	0.24 175	4.00 129	3.47 192	0.40 84	1.11 89	0.23 85	1.42 228	0.96 46	0.57 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.20 467	2.07 544	0.22 433

MeshStereo	11.52 547	1.52 473	4.55 372	1.89 391	1.46 398	19.87 553	5.11 509	20.66 565	15.91 515	32.67 572	34.51 566	39.34 579	21.15 563	18.74 553	12.10 528	0.11 469	0.06 385	0.01 422	0.00 1	0.45 491	0.22 433
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Anonymous_2	4.14 420	0.62 310	3.21 265	1.40 311	1.43 397	5.19 400	0.32 198	6.63 294	4.38 247	4.48 236	2.30 146	8.08 410	7.00 469	5.37 222	2.29 340	0.23 499	0.75 553	5.20 568	18.12 594	5.66 560	0.23 440

BEATNet_4x	3.24 335	1.27 452	5.89 439	1.56 341	0.10 70	5.26 404	1.07 385	10.08 398	5.50 291	6.89 353	7.73 333	4.53 309	4.13 374	5.05 211	5.27 435	0.04 423	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.23 424	0.23 440

NCCL2	5.88 467	1.59 478	5.44 422	1.87 386	0.92 345	9.55 483	11.55 564	12.11 463	9.94 449	9.67 465	8.85 354	22.28 550	7.41 478	8.78 443	7.17 467	0.01 258	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.13 338	0.23 440

WCMA_ROB	9.21 523	0.87 385	7.37 479	2.54 477	2.13 448	13.59 528	5.80 517	11.64 442	14.01 498	24.43 561	32.99 563	27.09 558	18.02 550	12.51 517	9.85 512	0.81 536	0.07 408	0.01 422	0.01 326	0.16 359	0.23 440

SCV	1.59 158	0.58 294	2.57 179	2.72 486	0.31 221	2.15 162	0.79 331	6.88 305	2.72 131	0.20 16	2.68 158	0.68 150	0.58 144	7.60 358	0.41 91	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.22 479	0.37 474	0.24 444

NCC-stereo	6.77 488	1.49 471	6.48 458	2.92 496	4.40 531	7.43 451	3.61 477	19.52 559	13.29 493	8.39 427	16.91 486	15.96 511	12.13 530	12.85 519	7.70 473	1.47 548	0.11 454	0.01 422	0.42 525	0.14 348	0.24 444

Abc-Net	6.77 488	1.49 471	6.48 458	2.92 496	4.40 531	7.43 451	3.61 477	19.52 559	13.29 493	8.39 427	16.91 486	15.96 511	12.13 530	12.85 519	7.70 473	1.47 548	0.11 454	0.01 422	0.42 525	0.14 348	0.24 444
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XPNet_ROB	6.03 475	1.22 444	5.61 433	2.56 480	0.90 344	6.32 425	7.07 536	12.92 487	8.30 416	14.76 531	15.13 471	19.84 539	6.66 464	10.36 486	8.58 492	0.02 354	0.04 346	0.00 1	0.03 370	0.11 306	0.24 444

tg	1.96 206	0.64 314	2.15 138	0.68 207	0.12 98	4.40 382	0.04 47	5.74 244	4.19 241	4.00 223	5.23 245	2.58 218	0.93 180	7.12 331	0.77 184	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.31 454	0.25 448

TRStereo	2.36 256	3.10 526	4.70 381	1.99 410	2.08 444	2.61 215	1.11 389	8.79 359	3.73 204	3.19 198	3.04 172	3.96 278	0.77 165	5.92 241	1.44 271	0.03 402	0.14 476	0.00 1	0.29 499	0.08 255	0.25 448

ADLNet	4.32 436	0.80 371	4.33 355	3.60 525	3.56 504	6.87 439	2.48 444	11.20 427	7.58 390	9.87 470	9.62 380	8.39 415	4.95 422	6.16 251	6.60 460	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.01 326	0.12 323	0.25 448

FADNet-RVC	3.98 413	1.84 496	12.48 522	1.69 358	0.44 258	4.33 374	1.31 406	11.84 450	7.15 377	3.53 209	3.50 194	10.63 457	4.43 395	9.12 455	6.25 452	0.03 402	0.10 445	0.00 1	0.03 370	0.60 503	0.25 448

DRN-Test	5.87 465	0.98 411	5.89 439	2.69 483	3.65 508	12.37 518	3.35 472	20.07 563	10.20 455	11.93 508	12.31 440	11.06 468	5.31 432	7.89 377	9.05 498	0.04 423	0.05 364	0.04 483	0.04 388	0.18 387	0.25 448

LALA_ROB	6.58 484	1.80 493	6.25 451	1.26 285	0.94 349	10.08 488	9.02 549	16.00 527	11.51 479	12.74 514	13.02 449	24.77 553	5.25 430	10.56 489	8.02 480	0.04 423	0.05 364	0.00 1	0.02 353	0.10 285	0.25 448

test_5	2.90 309	0.70 340	3.69 307	2.01 415	3.17 489	4.61 389	1.32 407	6.69 298	7.02 372	2.79 185	7.18 313	4.99 325	4.14 375	7.96 381	1.31 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.19 395	0.26 454

EAI-Stereo	2.31 249	0.44 221	2.72 199	0.68 207	0.56 294	3.51 319	2.62 450	11.42 437	4.14 238	2.09 167	7.23 317	1.21 172	0.91 178	5.67 232	1.51 277	0.01 258	0.25 527	0.00 1	0.88 548	0.04 169	0.26 454

FAT-Stereo	6.78 490	0.68 333	6.80 465	2.30 455	1.77 425	5.63 410	4.20 489	18.79 545	18.62 526	10.53 487	17.15 492	18.52 532	13.74 541	8.86 448	7.38 469	0.03 402	0.15 483	0.01 422	0.07 403	0.12 323	0.26 454

StereoDRNet-Refined	4.46 438	0.62 310	3.80 316	1.92 397	0.40 249	9.35 480	0.15 136	10.02 396	8.83 430	12.69 513	11.62 426	9.34 432	3.87 366	8.06 394	8.02 480	0.00 1	0.00 1	0.01 422	0.05 394	0.20 399	0.26 454
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
YMNet	5.52 459	1.83 494	8.79 495	3.47 520	4.46 536	10.72 499	0.91 365	9.99 392	6.43 349	13.76 525	16.35 478	11.65 475	4.49 401	7.95 379	8.03 482	0.12 473	0.35 535	0.12 512	0.08 408	0.71 512	0.27 458

YMNet_1	5.52 459	1.83 494	8.79 495	3.47 520	4.46 536	10.72 499	0.91 365	9.99 392	6.43 349	13.76 525	16.35 478	11.65 475	4.49 401	7.95 379	8.03 482	0.12 473	0.35 535	0.12 512	0.08 408	0.71 512	0.27 458

iRaftStereo_RVC	1.62 161	0.68 333	1.98 113	0.67 206	0.05 17	2.99 270	0.04 47	5.36 226	3.74 205	3.82 219	4.96 229	2.54 217	0.62 147	3.35 147	0.97 227	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.00 1	0.30 449	0.27 458

PWC_ROB	8.24 514	3.13 527	12.74 526	2.43 472	4.43 534	7.51 455	1.22 397	16.63 530	19.24 531	16.08 536	28.29 546	13.99 496	10.16 520	13.63 526	14.06 539	0.42 524	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.59 501	0.27 458

mms	1.03 99	0.54 277	1.58 66	0.05 33	0.36 239	1.52 93	0.08 87	2.97 32	1.84 82	0.38 71	2.94 167	0.32 110	0.25 50	6.82 304	0.39 83	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.17 372	0.28 462

StereoDRNet	5.59 461	1.75 490	6.80 465	3.12 506	4.45 535	10.61 497	4.35 493	18.80 546	9.73 443	12.22 509	6.87 300	11.44 474	4.65 409	8.09 397	8.26 488	0.02 354	0.11 454	0.00 1	0.03 370	0.20 399	0.28 462

111	2.78 294	0.92 402	3.81 318	0.22 118	0.07 36	2.83 255	0.70 305	6.03 259	14.00 497	3.22 199	8.93 357	5.48 344	3.30 329	3.66 157	2.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.29 464

FADNet-RVC-Resample	3.79 393	1.62 481	12.06 516	1.43 317	0.66 308	5.94 418	2.41 441	10.18 402	8.58 427	6.28 321	4.22 209	5.33 341	4.80 418	7.71 367	3.19 375	0.17 487	0.21 514	0.17 522	0.12 430	0.41 487	0.29 464

Select-FE	3.44 364	0.73 346	8.39 491	1.44 321	0.96 351	2.01 148	0.10 99	8.84 360	3.94 220	5.36 268	10.32 395	9.73 439	8.82 502	6.28 261	0.83 195	0.01 258	0.22 518	0.01 422	0.49 533	0.03 138	0.30 466

zh-mn7	11.13 545	6.28 550	31.79 575	1.85 384	0.98 354	13.11 525	2.98 459	12.88 486	33.65 567	21.57 551	39.07 574	12.50 484	8.46 497	19.94 559	16.74 545	0.23 499	0.01 188	0.00 1	0.01 326	0.33 462	0.30 466

ssnet_v2	4.46 438	0.87 385	5.18 409	1.57 342	0.67 310	9.14 478	4.73 503	11.84 450	9.68 442	8.79 439	6.24 283	9.91 442	4.34 391	6.28 261	9.30 502	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.28 446	0.30 466

Wz-Net-SNSev	9.23 524	6.70 551	24.28 562	1.87 386	1.81 429	8.57 469	12.29 570	17.37 534	20.39 539	10.43 484	23.11 527	16.66 519	8.03 491	14.47 533	17.86 549	0.00 1	0.02 263	0.01 422	0.00 1	0.41 487	0.30 466

test-1	1.82 183	0.45 230	5.42 420	0.89 229	0.41 254	2.14 160	0.56 260	5.75 245	4.15 239	3.28 201	5.11 234	3.61 265	0.70 154	1.53 79	1.56 285	0.02 354	0.34 533	0.00 1	0.08 408	0.02 88	0.30 466

LL-Strereo	4.71 448	1.64 483	7.51 483	1.15 275	4.31 528	3.71 337	1.45 412	9.21 369	8.36 418	8.37 426	8.17 345	10.82 461	11.36 528	12.51 517	4.82 429	0.00 1	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.31 454	0.32 471

stereogan	7.69 506	0.88 389	7.08 472	3.49 523	3.93 521	18.98 548	3.23 469	16.52 529	19.58 533	9.93 473	18.92 505	20.50 545	9.04 508	14.07 529	6.14 450	0.26 505	0.04 346	0.21 527	0.03 370	0.63 506	0.33 472

ETE_ROB	5.80 464	1.77 491	6.33 453	1.44 321	0.78 330	6.43 429	6.90 534	12.53 478	8.08 409	12.93 518	14.89 469	21.13 547	5.87 446	9.83 476	6.57 459	0.04 423	0.01 188	0.00 1	0.02 353	0.08 255	0.33 472

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 304	0.99 414	7.52 484	1.52 329	0.92 345	2.94 266	0.03 39	9.31 373	3.81 210	2.42 178	5.86 267	9.23 431	4.64 408	4.31 186	2.19 337	0.02 354	0.18 501	0.00 1	0.54 535	0.35 468	0.35 474

PFNet	2.93 312	0.40 185	5.51 428	2.13 436	0.84 335	3.11 283	0.75 321	6.78 301	4.79 270	9.98 474	6.00 268	4.78 318	2.13 271	8.33 413	2.11 329	0.19 491	0.06 385	0.00 1	0.11 426	0.20 399	0.35 474

RAFT+CT+SA	2.36 256	0.71 342	2.46 168	0.83 220	2.26 458	3.18 291	0.93 368	6.82 304	5.48 290	2.55 179	8.07 342	1.64 188	1.59 245	8.54 425	1.15 247	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.38 519	0.19 395	0.36 476

WZ-Net	13.00 551	4.64 542	41.07 585	3.48 522	3.15 488	19.12 550	15.66 583	14.81 516	31.33 561	15.71 534	27.88 544	22.22 549	14.01 542	20.44 562	25.03 572	0.64 532	0.00 1	0.01 422	0.03 370	0.39 481	0.37 477

RGC	6.88 494	2.23 511	6.13 446	4.05 537	4.73 545	8.94 475	2.78 455	15.19 522	11.74 481	11.13 499	19.34 506	17.86 527	10.42 523	13.02 522	8.03 482	0.73 533	0.01 188	0.24 530	0.41 524	0.31 454	0.38 478

HUF	1.05 103	0.64 314	2.33 156	0.35 152	0.22 177	3.09 279	0.41 220	3.73 112	2.89 142	0.36 65	2.71 160	0.33 114	0.30 73	2.28 118	0.23 34	0.00 1	0.61 552	0.00 1	0.00 1	0.15 352	0.39 479

PAM_32	3.50 368	0.32 100	5.22 412	1.32 297	0.53 290	7.49 454	0.39 215	9.52 380	3.91 217	5.22 262	5.28 251	16.75 521	7.44 479	4.61 196	0.90 218	0.00 1	0.20 511	0.00 1	0.39 522	0.09 273	0.39 479

GANetREF_RVC	6.56 483	2.89 522	7.58 485	3.41 515	0.40 249	12.96 523	9.58 553	15.09 518	17.25 523	10.33 480	10.62 402	12.27 482	8.16 494	12.21 514	4.53 422	0.41 521	0.00 1	0.00 1	0.02 353	3.12 552	0.39 479
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GwcNet	6.42 480	1.97 505	10.92 510	2.59 481	5.58 549	11.55 508	2.21 439	14.10 507	16.52 520	10.04 475	17.19 494	10.86 463	5.61 442	9.23 462	8.84 497	0.01 258	0.06 385	0.03 471	0.08 408	0.56 497	0.40 482

SGM_RVC	10.08 532	0.60 301	3.42 284	2.30 455	0.32 225	19.41 551	6.33 526	18.95 550	14.64 502	25.14 563	24.32 532	33.34 570	18.79 555	19.86 557	12.55 532	0.25 503	0.26 529	0.22 528	0.24 485	0.34 467	0.40 482
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GREAT-IGEV	0.72 52	0.29 71	1.91 98	1.31 296	0.40 249	1.41 81	0.08 87	2.29 15	2.48 113	0.18 13	0.69 66	0.10 51	0.34 82	1.72 89	0.37 77	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.22 479	0.10 285	0.41 484

PAM	3.38 353	0.31 87	5.61 433	1.37 307	0.71 318	7.60 460	0.38 214	8.94 361	3.55 198	5.54 271	4.69 221	16.09 515	7.03 471	3.67 158	1.02 233	0.00 1	0.21 514	0.00 1	0.38 519	0.07 243	0.41 484

RTSC	9.15 522	3.00 524	13.57 530	3.72 530	1.76 423	11.82 513	0.46 231	16.95 531	36.83 576	15.80 535	15.53 473	12.91 487	7.46 482	20.01 560	21.76 561	0.31 510	0.13 471	0.01 422	0.08 408	0.57 499	0.41 484

CBFPSM	4.87 449	0.94 408	14.70 535	1.51 327	1.15 372	11.49 507	2.55 449	7.28 315	6.47 352	6.23 314	4.83 225	15.30 508	8.99 506	6.88 308	8.20 487	0.03 402	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.40 484	0.42 487

GASNet	5.19 454	4.61 540	9.38 500	4.73 547	2.10 446	3.80 350	1.57 419	12.07 461	10.96 468	8.92 446	7.03 310	8.21 412	7.67 487	14.02 528	7.36 468	0.02 354	0.15 483	0.00 1	0.00 1	0.69 510	0.42 487

MyStereo8	2.88 308	1.19 442	5.03 397	1.61 348	3.75 515	4.30 373	0.07 78	6.14 264	6.16 334	6.22 313	9.64 382	4.28 298	1.45 230	2.05 112	4.76 428	0.00 1	0.16 492	0.00 1	0.14 436	0.26 438	0.43 489

Syn2CoEx	6.32 478	2.72 520	9.33 499	2.45 473	1.67 412	8.59 470	3.32 470	18.08 540	12.27 487	8.53 431	21.08 517	10.30 452	9.80 516	9.30 465	7.86 477	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 506	0.43 489

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 375	1.29 457	12.46 520	1.53 334	0.98 354	3.48 312	0.81 335	11.99 456	4.40 248	4.33 230	11.05 415	8.83 427	2.02 268	4.52 191	1.66 296	0.01 258	0.14 476	0.00 1	0.68 542	0.86 520	0.44 491

SACVNet	4.15 422	1.26 450	3.81 318	3.12 506	1.68 414	3.09 279	2.85 458	11.91 453	5.96 319	10.52 486	11.20 416	10.59 454	3.95 368	8.97 451	3.25 379	0.08 459	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.32 458	0.44 491

XQC	8.43 517	3.58 533	16.40 541	2.92 496	2.17 451	13.22 526	3.60 476	14.64 515	25.86 552	11.87 507	12.04 431	15.06 504	10.67 524	15.24 538	19.41 552	0.39 518	0.08 421	0.05 490	0.07 403	0.84 519	0.45 493

DeepPrunerF	6.75 486	2.69 519	23.31 560	3.68 528	7.16 556	3.78 348	4.29 491	13.42 497	20.13 537	8.13 412	10.46 398	7.18 394	8.06 492	11.10 499	9.44 506	0.24 502	0.15 483	0.29 533	0.42 525	0.66 509	0.45 493

SGM-Forest	4.96 450	0.32 100	2.84 219	1.21 279	0.64 306	10.23 491	6.64 531	11.55 441	10.98 469	10.94 497	13.59 455	11.65 475	4.30 388	8.94 450	4.63 424	0.11 469	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.46 495
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7	11.12 544	7.26 556	33.16 576	2.32 463	2.31 460	11.66 511	7.80 543	13.53 498	17.94 524	16.39 538	31.80 557	14.22 498	16.88 547	23.07 569	23.00 567	0.00 1	0.13 471	0.00 1	0.00 1	0.52 494	0.48 496

ccnet	6.87 493	0.92 402	5.15 407	3.09 502	2.18 453	11.78 512	4.90 505	17.97 539	8.79 429	12.79 516	20.20 510	16.00 514	8.35 495	9.12 455	14.17 540	0.42 524	0.33 532	0.25 531	0.09 419	0.40 484	0.48 496

SuperB	8.10 513	3.15 529	24.67 563	2.65 482	1.23 378	9.88 487	4.29 491	10.18 402	30.07 559	11.53 505	12.18 437	6.12 363	6.65 463	10.50 488	14.47 541	0.14 479	0.11 454	0.35 538	0.25 490	13.06 575	0.48 496

SHD	9.61 529	2.60 517	12.46 520	3.69 529	3.54 503	9.47 482	1.25 399	20.16 564	37.84 579	18.19 542	21.24 518	16.96 523	12.83 537	14.47 533	16.05 543	0.32 511	0.13 471	0.01 422	0.08 408	0.38 477	0.48 496

psmorigin	7.34 499	1.58 477	18.31 547	2.35 465	0.87 337	6.72 436	1.70 429	10.63 411	7.14 376	19.77 547	22.71 525	20.13 541	11.34 527	12.96 521	9.49 507	0.04 423	0.17 497	0.06 494	0.17 451	0.21 410	0.50 500

RTS	18.87 573	9.32 565	86.48 603	4.95 549	6.10 551	42.08 586	14.70 575	15.49 523	41.06 582	22.65 554	32.32 559	13.77 491	19.54 558	37.98 587	28.96 580	0.41 521	0.23 521	0.00 1	0.02 353	0.91 521	0.50 500

RTSA	18.87 573	9.32 565	86.48 603	4.95 549	6.10 551	42.08 586	14.70 575	15.49 523	41.06 582	22.65 554	32.32 559	13.77 491	19.54 558	37.98 587	28.96 580	0.41 521	0.23 521	0.00 1	0.02 353	0.91 521	0.50 500

SGM-ForestM	16.99 568	1.08 427	5.74 435	2.12 434	0.75 322	31.63 574	12.21 568	27.80 577	32.25 562	37.88 580	39.99 577	52.96 589	35.20 584	33.60 582	24.47 570	0.26 505	0.39 541	0.31 535	0.39 522	0.26 438	0.53 503

RAFT + AFF	4.30 435	1.55 475	5.84 437	1.43 317	2.36 461	5.94 418	6.72 532	10.01 395	7.56 388	7.55 388	8.96 360	7.09 391	6.73 465	8.57 427	4.02 410	0.02 354	0.47 548	0.00 1	0.01 326	0.56 497	0.54 504

DANet	6.02 474	1.23 446	8.45 492	3.86 535	3.94 522	7.64 461	1.34 408	9.51 379	7.00 370	13.39 522	15.53 473	15.99 513	7.02 470	12.14 513	12.37 530	0.19 491	0.12 461	0.02 454	0.03 370	0.13 338	0.56 505
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TCMNet	5.22 455	1.96 504	9.78 503	4.11 539	6.57 554	8.83 474	1.35 410	10.74 417	8.07 408	6.39 330	12.76 447	8.32 414	4.75 413	8.62 431	10.09 514	0.11 469	0.18 501	0.31 535	0.09 419	0.75 515	0.57 506

ADCL	10.16 534	2.11 508	19.36 550	1.92 397	1.88 434	22.23 555	8.91 548	14.04 505	23.56 548	14.62 530	26.19 542	12.75 486	13.59 540	16.06 544	22.95 566	0.26 505	0.18 501	0.75 546	0.65 539	0.69 510	0.58 507

ADCRef	7.27 498	1.38 461	16.37 540	2.52 476	3.30 494	11.63 510	3.16 466	10.80 419	9.35 437	13.03 519	25.27 540	8.17 411	8.92 505	8.06 394	21.81 562	0.15 481	0.08 421	0.16 519	0.34 514	0.38 477	0.58 507

NVstereo2D	4.51 442	0.82 376	6.86 468	3.28 513	3.38 496	8.16 465	3.13 464	10.51 408	15.15 509	4.90 250	6.89 301	7.87 402	4.78 416	9.88 477	3.91 408	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.02 88	0.58 507

DDVS	3.59 376	0.53 272	4.53 368	2.02 417	1.27 383	6.63 434	0.49 244	8.73 356	4.10 235	7.14 366	7.63 330	12.68 485	2.25 278	8.69 436	4.09 413	0.08 459	0.20 511	0.01 422	0.00 1	0.14 348	0.59 510

DPSNet	10.14 533	1.88 499	16.82 543	1.85 384	1.73 419	24.84 559	17.20 585	19.92 562	27.41 554	12.23 511	13.62 456	16.52 517	18.35 552	14.42 532	12.50 531	0.78 534	0.54 551	0.08 503	0.25 490	1.18 527	0.59 510

G-Net	8.41 516	1.54 474	10.97 511	5.73 553	3.60 506	26.19 561	4.41 495	10.10 399	7.42 382	19.71 546	24.99 537	14.38 500	15.83 545	10.99 496	9.53 508	0.50 528	0.46 547	0.19 525	0.25 490	0.80 517	0.66 512

CSAN	7.62 502	1.60 479	6.56 461	1.83 383	0.66 308	12.40 519	10.52 561	14.45 512	21.32 541	14.19 527	15.98 475	17.84 526	13.02 538	12.32 515	8.38 489	0.09 464	0.07 408	0.03 471	0.04 388	0.33 462	0.67 513

PSMNet-RUCA	5.60 462	4.62 541	11.61 513	10.29 564	7.55 561	7.08 444	1.94 433	12.01 457	10.52 464	3.90 220	11.88 428	4.43 304	1.75 260	7.56 356	4.24 416	1.68 553	0.12 461	4.78 567	0.67 541	4.74 557	0.68 514

PS-NSSS	3.90 403	1.84 496	4.55 372	0.87 226	2.95 483	4.10 366	2.00 435	10.77 418	8.23 415	6.75 342	14.63 467	5.01 329	2.24 276	8.41 418	2.91 366	0.33 513	0.03 315	0.83 548	0.00 1	0.82 518	0.70 515

SAMSARA	14.63 557	2.74 521	12.38 518	12.65 568	6.74 555	36.50 582	72.93 606	19.36 556	23.77 549	16.20 537	13.04 450	29.21 562	12.78 535	16.98 547	15.21 542	0.11 469	0.26 529	0.03 471	0.14 436	0.76 516	0.77 516

NaN_ROB	6.00 473	1.24 448	6.29 452	1.34 300	1.68 414	9.60 485	10.31 558	15.09 518	15.79 514	12.62 512	8.95 358	11.67 478	5.83 444	11.78 511	6.41 455	0.05 435	0.13 471	0.08 503	0.20 467	0.22 417	0.79 517

ADCP+	8.09 512	1.79 492	14.50 533	1.54 336	4.28 527	16.57 538	5.20 510	12.80 483	11.20 474	12.83 517	17.07 490	11.02 467	10.80 525	17.59 549	23.18 568	0.03 402	0.05 364	0.01 422	0.18 458	0.39 481	0.81 518

SANet	10.64 540	1.86 498	10.91 509	1.76 370	0.71 318	14.62 531	9.23 551	19.18 553	37.14 577	19.22 544	27.96 545	25.86 557	19.11 557	13.02 522	10.63 517	0.08 459	0.06 385	0.03 471	0.02 353	0.62 504	0.81 518

aanetorigin	8.72 520	3.29 531	27.55 571	1.95 403	3.84 518	4.93 397	5.39 515	5.49 233	10.05 451	27.85 565	31.47 556	15.80 510	12.78 535	9.04 453	11.98 527	0.25 503	0.22 518	0.22 528	0.25 490	1.28 530	0.84 520

AnyNet_C32	10.98 543	5.58 546	22.79 559	4.16 540	5.83 550	15.64 532	14.30 573	13.18 491	17.15 522	16.44 539	20.52 514	14.68 502	13.44 539	22.46 566	30.08 583	0.17 487	0.26 529	0.36 540	0.36 518	1.23 528	0.91 521

ITSA-stereo	3.76 390	0.54 277	3.80 316	1.91 393	0.29 209	3.09 279	0.70 305	13.22 493	15.64 512	6.79 345	6.66 295	4.15 290	3.52 345	8.30 412	5.00 432	0.09 464	0.07 408	0.11 509	0.10 424	0.18 387	0.95 522

FADNet_RVC	3.91 406	1.67 487	12.95 528	0.96 244	0.75 322	5.71 411	0.54 254	10.83 420	6.60 357	3.46 207	8.09 343	4.10 287	3.40 338	9.43 469	6.33 453	0.36 515	0.44 545	0.17 522	0.46 530	0.91 521	0.95 522

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 531	4.27 538	14.47 532	2.29 454	2.85 480	23.40 558	13.62 572	13.60 499	19.54 532	19.42 545	24.27 531	16.74 520	8.59 499	17.05 548	7.98 479	1.25 545	1.68 561	0.17 522	2.63 563	0.72 514	1.04 524

MANE	19.47 575	1.27 452	5.07 400	4.69 546	5.55 548	30.49 572	9.94 556	34.01 582	37.27 578	44.13 589	51.57 593	52.51 587	40.41 589	33.58 581	24.81 571	0.89 538	0.86 555	1.11 552	9.72 585	0.38 477	1.06 525

PA-Net	4.98 451	1.47 467	7.42 480	2.40 468	2.14 449	8.73 473	3.64 480	12.42 471	13.11 492	7.03 360	7.57 328	7.88 403	6.52 458	10.16 485	7.82 475	0.02 354	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.11 306	1.07 526
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ADCMid	10.24 536	3.13 527	20.70 554	2.21 445	2.39 464	11.23 505	6.19 520	14.17 509	11.19 473	23.20 558	22.25 522	17.89 528	19.54 558	18.51 552	26.21 576	0.45 526	0.42 544	1.10 551	1.29 555	1.56 537	1.18 527

PASM	7.90 509	4.22 537	21.97 558	3.25 512	3.29 493	5.39 407	6.57 529	10.57 409	19.09 528	12.77 515	13.92 458	18.11 529	9.51 514	13.79 527	10.77 521	0.19 491	0.45 546	0.29 533	1.08 553	1.49 535	1.19 528

Wz-Net-TNSev	11.35 546	10.56 567	35.88 581	2.28 453	1.73 419	18.25 547	11.42 563	15.88 526	20.88 540	14.44 528	16.97 488	19.57 537	19.04 556	19.31 555	18.67 551	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.16 443	0.62 504	1.25 529

testlalala_base	3.12 326	0.48 245	2.79 214	2.14 437	1.98 439	4.13 368	0.64 287	6.16 266	2.09 88	2.38 176	4.08 205	1.80 195	0.50 128	1.65 85	0.72 166	12.33 584	2.33 567	0.00 1	0.31 508	14.56 577	1.32 530

PVD	15.44 559	2.93 523	14.67 534	4.21 543	3.39 498	17.43 545	4.16 487	27.84 578	48.84 589	31.02 570	43.54 581	29.76 565	30.81 579	25.97 573	21.40 558	0.23 499	0.41 542	0.04 483	0.33 512	0.41 487	1.33 531

FBW_ROB	8.50 518	1.03 420	7.98 488	1.93 401	1.28 386	13.10 524	6.23 523	22.50 567	18.98 527	18.82 543	14.91 470	19.06 535	10.04 519	18.41 551	9.83 510	0.62 531	0.22 518	1.82 557	0.82 547	0.99 524	1.36 532

ADCPNet	9.54 528	2.39 516	31.46 574	2.09 431	1.60 404	16.71 540	6.39 528	12.11 463	11.45 477	13.53 523	21.45 519	19.41 536	10.94 526	14.38 531	21.54 560	0.27 508	1.16 557	0.39 542	1.49 558	0.58 500	1.45 533

ADCS	13.02 552	4.93 544	28.38 572	3.17 509	2.67 474	13.61 529	10.83 562	18.70 543	33.46 564	22.59 553	24.78 534	19.59 538	18.51 554	23.40 570	32.16 586	0.10 467	0.19 507	0.37 541	0.18 458	1.26 529	1.46 534

coex-ft	19.78 576	19.39 573	87.73 605	1.77 372	1.80 428	17.25 543	13.50 571	12.63 481	42.10 584	60.18 600	38.90 573	28.72 561	28.74 576	11.74 509	27.40 578	0.21 496	0.23 521	0.04 483	0.30 505	1.36 532	1.54 535

CC-Net-ROB	7.68 504	9.21 563	7.46 481	3.82 533	3.66 509	15.68 533	5.02 508	17.95 538	10.45 463	6.44 334	14.00 459	7.63 398	4.77 414	10.75 493	3.10 373	5.99 565	2.46 569	16.28 576	1.08 553	6.30 564	1.56 536

EDNetEfficient	13.82 555	6.19 548	54.79 593	2.83 491	3.60 506	4.86 394	8.57 546	8.61 353	32.90 563	40.77 585	30.59 554	18.33 531	21.87 567	11.38 503	25.36 573	0.15 481	0.23 521	0.06 494	1.03 552	2.54 548	1.79 537

BEATNet-Init1	23.31 577	9.03 562	41.67 586	4.17 541	2.53 469	45.68 592	19.47 588	33.43 581	38.45 580	47.59 592	49.10 589	59.31 593	41.80 591	38.35 589	29.21 582	0.47 527	0.50 549	0.81 547	0.66 540	2.10 546	1.86 538

SDNR	7.50 501	2.32 513	15.58 539	1.82 382	0.63 304	44.66 590	0.44 228	8.59 348	9.52 440	9.84 469	25.18 539	5.30 340	4.38 392	11.46 504	6.49 457	0.05 435	0.03 315	0.00 1	0.01 326	1.79 541	1.87 539

S-Stereo	6.63 485	0.84 379	9.67 502	3.15 508	3.48 501	6.49 430	6.22 522	12.99 489	22.84 546	9.48 460	15.51 472	12.00 480	8.43 496	8.04 387	10.70 518	0.12 473	0.17 497	0.00 1	0.38 519	0.13 338	1.92 540

AnyNet_C01	16.12 563	10.81 568	59.36 595	4.42 545	2.49 467	30.06 571	15.15 581	17.51 536	16.51 518	17.88 541	37.69 572	24.04 551	17.54 549	29.60 577	33.29 587	0.28 509	0.38 539	0.43 543	0.42 525	2.57 549	1.98 541

MFN_U_SF_RVC	12.94 550	3.66 534	25.81 566	3.61 526	2.26 458	22.77 556	4.55 499	27.10 574	20.06 536	23.90 559	28.99 548	30.53 566	16.98 548	19.92 558	20.26 555	1.24 544	1.07 556	0.98 550	1.33 556	1.80 542	2.04 542

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 564	6.93 554	21.83 557	5.94 555	2.81 479	38.71 584	14.59 574	24.55 572	34.87 574	33.66 576	34.35 565	29.24 563	24.20 570	22.59 567	17.95 550	2.52 557	2.81 575	1.17 553	1.51 559	5.89 562	2.16 543

ELAS_RVC	16.54 565	2.26 512	10.09 507	5.50 552	4.46 536	28.28 570	16.72 584	25.55 573	33.54 566	40.19 583	40.30 578	36.68 576	30.03 577	29.40 576	20.61 556	0.98 542	1.21 558	0.86 549	0.70 543	1.39 533	2.16 543
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 566	2.14 509	9.23 498	4.92 548	4.53 541	32.66 578	15.11 580	27.40 576	28.68 558	40.27 584	44.90 582	38.33 578	30.50 578	26.44 574	21.94 563	0.88 537	1.23 559	0.67 544	0.89 549	1.49 535	2.18 545
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGSMNet	6.47 482	2.61 518	13.64 531	3.46 518	3.74 511	8.97 476	6.01 518	14.15 508	13.01 491	7.46 385	14.10 460	9.94 443	4.79 417	10.44 487	6.22 451	1.30 547	1.70 562	1.80 555	1.52 560	2.27 547	2.35 546

PDISCO_ROB	9.62 530	1.99 507	11.51 512	9.88 562	9.61 566	21.48 554	3.83 481	19.33 555	28.49 557	11.27 502	14.17 461	19.92 540	5.02 423	16.35 545	9.18 500	5.28 563	0.41 542	0.14 517	0.09 419	2.05 543	2.36 547

PSM-AAD	3.33 350	0.20 22	1.47 56	0.73 211	0.54 292	2.55 204	6.19 520	4.97 188	3.27 178	10.92 495	11.92 429	2.95 230	9.59 515	7.90 378	0.82 194	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	2.47 548

MultiAttention	13.72 554	0.34 133	3.24 269	2.22 448	1.79 426	56.78 603	83.85 607	18.93 549	15.06 508	8.16 413	20.91 516	13.25 488	2.53 290	33.18 580	6.90 464	0.20 494	0.06 385	0.74 545	1.00 551	2.69 550	2.60 549

MSAF-DinoV2	10.24 536	4.39 539	12.68 524	3.62 527	2.55 470	8.48 467	4.69 502	14.24 510	21.89 543	10.74 491	18.74 504	29.30 564	16.17 546	21.96 565	28.10 579	0.32 511	0.15 483	0.25 531	0.81 546	2.83 551	2.90 550

EDNetEfficientorigin	17.87 570	14.00 570	99.53 616	1.64 354	0.92 345	10.55 496	6.26 525	13.21 492	34.84 573	38.20 582	36.91 571	27.47 560	26.32 575	14.71 535	25.69 574	0.04 423	0.06 385	0.14 517	0.52 534	3.16 553	3.27 551

GCST	9.08 521	17.31 572	3.98 333	52.92 596	10.66 569	11.29 506	0.20 162	6.97 308	6.47 352	9.46 459	4.68 220	4.75 316	1.51 232	9.34 467	1.31 260	8.19 571	0.05 364	22.38 580	0.34 514	6.17 563	3.53 552

LCNet	2.85 300	0.42 204	1.90 97	0.95 242	0.56 294	2.07 151	1.60 420	4.99 192	3.57 200	6.05 298	10.59 401	4.59 311	6.79 467	7.46 351	0.72 166	0.01 258	0.00 1	0.01 422	0.77 545	0.30 449	3.57 553

Consistency-Raft	9.42 526	4.74 543	12.66 523	5.30 551	9.08 564	4.08 364	5.26 512	19.26 554	24.87 550	11.17 500	29.85 551	13.57 489	5.51 441	7.67 364	13.40 535	0.36 515	0.35 535	1.81 556	4.24 574	11.61 572	3.57 553

FTStereo	4.55 446	0.36 155	2.18 147	0.94 238	0.38 245	2.60 214	8.82 547	4.98 191	3.17 170	10.88 494	30.35 553	5.60 350	7.60 485	7.62 360	1.55 283	0.17 487	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.03 138	3.80 555

MADNet+	27.07 582	33.84 587	90.97 608	20.14 576	7.47 560	48.43 594	47.10 602	35.43 583	36.46 575	20.11 549	30.05 552	25.29 554	35.08 583	45.50 595	50.28 601	2.13 554	2.00 563	1.19 554	0.76 544	4.71 556	4.43 556

GMM-Stereo	3.32 348	0.27 61	2.52 174	0.82 218	0.48 275	2.27 172	4.91 506	5.06 195	3.08 162	7.06 362	16.72 484	6.21 366	3.70 354	7.60 358	1.16 249	0.04 423	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.10 285	4.45 557

anonymity	7.68 504	3.83 535	12.39 519	7.04 558	12.67 574	8.18 466	2.00 435	17.50 535	6.85 364	13.56 524	9.21 365	9.97 444	7.82 489	11.28 502	5.58 441	6.27 566	4.98 590	3.68 564	2.96 565	3.33 554	4.48 558

LoS_RVC	1.26 134	1.43 464	1.91 98	0.42 163	3.77 517	1.71 116	0.04 47	2.58 20	2.49 115	0.42 91	2.58 156	0.30 103	0.57 142	1.71 86	0.66 153	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	4.49 559

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 469	5.36 545	5.02 395	3.75 532	3.57 505	15.81 534	4.27 490	11.72 447	6.96 368	7.23 373	8.47 350	9.09 430	2.66 299	9.36 468	2.71 360	7.49 568	2.32 566	2.01 558	0.08 408	6.77 566	4.67 560

Prome-Stereo	3.65 380	0.29 71	1.92 101	0.91 231	0.49 278	2.07 151	4.75 504	4.41 148	3.23 176	9.32 457	20.63 515	4.06 283	7.19 473	7.70 366	1.17 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	4.72 561

CAS	2.24 236	0.25 49	1.86 92	11.21 565	3.86 519	1.67 107	0.02 30	3.87 122	2.67 126	0.41 86	1.63 116	0.24 88	0.27 59	1.50 77	0.74 170	9.43 575	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	5.21 562

UDG	8.58 519	9.31 564	4.89 388	10.00 563	9.52 565	10.36 493	2.41 441	12.07 461	9.82 446	7.81 398	9.55 378	16.52 517	9.81 517	7.84 375	7.88 478	4.20 560	2.51 571	18.53 578	3.71 573	9.55 568	5.28 563

KYRaft	3.59 376	0.31 87	1.84 91	0.76 213	0.46 264	2.29 173	4.04 485	4.75 175	3.25 177	8.93 448	19.47 507	6.62 380	5.07 426	7.79 373	0.71 164	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.04 169	5.38 564

CES	1.56 156	0.35 144	1.44 49	0.42 163	7.70 562	2.66 227	0.13 123	4.89 182	2.53 118	0.25 29	1.10 88	0.33 114	0.31 77	1.61 84	0.58 142	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.54 496	6.26 565

test_for_model	6.81 491	27.63 581	2.16 145	21.79 578	16.18 580	3.48 312	0.94 370	5.88 255	3.72 203	7.62 391	2.72 161	1.03 165	0.42 112	0.58 14	0.35 68	9.03 573	2.28 565	0.00 1	0.05 394	23.91 587	6.49 566

SPS-STEREO	15.04 558	6.23 549	13.21 529	11.34 566	11.65 571	23.30 557	7.15 537	24.16 571	15.65 513	31.78 571	29.19 550	31.62 567	21.32 564	24.62 571	19.50 553	7.59 569	4.19 588	3.22 563	1.48 557	6.99 567	6.54 567
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_re	13.29 553	8.60 560	18.29 546	9.75 561	7.25 558	19.65 552	14.84 577	20.71 566	30.72 560	23.03 556	28.77 547	18.85 534	26.09 574	13.55 525	9.82 509	2.44 556	1.35 560	0.34 537	0.23 482	4.78 558	6.69 568

SGM+DAISY	15.62 560	7.26 556	19.28 549	8.94 559	10.11 568	26.25 562	10.49 560	19.36 556	14.65 504	30.64 569	33.59 564	33.00 569	22.32 569	24.96 572	16.42 544	7.90 570	6.25 592	4.51 566	3.37 570	5.86 561	7.20 569

SQANet	7.64 503	3.40 532	5.49 425	11.73 567	9.62 567	11.96 515	2.82 456	11.33 433	6.10 328	8.33 421	11.49 423	11.00 466	5.16 429	10.12 484	2.72 363	8.92 572	2.21 564	10.41 572	1.58 561	11.13 571	7.39 570

DDUNet	9.47 527	11.32 569	6.14 447	12.93 569	11.65 571	10.45 494	3.87 482	11.70 445	7.89 402	9.27 455	13.28 451	16.18 516	6.14 451	8.80 445	5.77 444	6.64 567	3.38 583	20.90 579	4.28 575	11.01 570	7.80 571

PWCK	30.53 588	44.32 594	47.25 590	29.76 581	7.23 557	40.78 585	27.10 594	44.73 588	44.32 585	47.31 591	36.37 570	47.16 583	26.05 573	41.26 591	31.87 585	21.83 592	4.03 587	29.50 587	4.67 576	27.17 593	7.80 571

WAO-7	29.39 586	24.43 576	20.47 553	32.71 586	13.83 575	34.70 579	20.27 591	52.19 600	65.03 601	43.29 587	59.35 599	52.19 586	44.68 594	31.71 578	30.56 584	10.98 580	4.94 589	13.71 574	12.52 591	12.06 573	8.22 573

otaku	11.73 548	7.51 558	7.07 471	13.22 570	10.85 570	26.61 566	7.25 539	18.84 547	19.16 530	11.58 506	17.23 495	20.19 542	8.09 493	15.11 537	4.64 425	9.13 574	2.42 568	13.08 573	1.83 562	12.48 574	8.22 573

NVStereoNet_ROB	16.04 562	6.75 552	12.90 527	6.37 556	7.42 559	12.89 522	9.74 555	22.78 568	25.12 551	30.32 568	46.19 584	34.37 573	25.38 571	21.48 564	21.38 557	5.94 564	3.10 580	6.07 570	10.09 586	4.01 555	8.54 575
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Ntro	12.35 549	8.88 561	7.80 486	13.79 571	12.42 573	26.54 565	6.98 535	18.54 542	22.14 545	9.82 467	16.45 480	20.30 543	9.29 513	15.95 542	6.61 461	9.53 576	2.47 570	14.93 575	2.77 564	13.11 576	8.63 576

ACVNet-4b	15.90 561	22.00 574	12.37 517	16.40 573	15.14 577	31.87 575	7.50 541	19.04 551	27.85 555	11.48 504	22.02 521	31.86 568	9.16 512	17.95 550	5.69 442	10.43 578	2.58 572	24.44 583	4.87 579	16.04 579	9.28 577

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 430	25.07 577	26.53 569	0.44 168	0.07 36	1.50 91	0.54 254	2.09 13	1.57 73	0.51 111	0.62 59	0.21 81	0.20 42	1.44 73	0.53 134	12.03 582	0.01 188	0.00 1	0.08 408	1.75 540	9.69 578

ACVNet_1	18.70 572	25.08 578	12.72 525	17.33 574	15.18 578	26.02 560	9.62 554	28.44 579	34.49 569	24.39 560	24.32 532	37.22 577	20.13 561	16.67 546	13.39 534	10.45 579	2.59 573	24.77 584	4.92 580	16.57 580	9.75 579

IGEV-Stereo+	1.69 165	0.43 215	1.59 67	0.37 155	3.10 485	2.10 154	0.07 78	1.86 10	0.91 52	0.39 79	0.03 6	0.20 71	0.41 107	7.05 324	0.16 16	0.02 354	0.07 408	0.00 1	0.18 458	5.14 559	9.77 580

ACVNet_2	26.45 581	29.35 585	25.14 564	20.27 577	15.43 579	34.97 580	12.23 569	48.37 594	66.25 603	42.69 586	56.73 597	51.77 585	25.59 572	20.39 561	13.52 536	10.13 577	2.59 573	22.78 581	3.52 572	17.57 581	9.80 581

Dean	34.67 590	38.70 592	25.33 565	29.89 582	17.21 581	45.24 591	11.98 567	56.90 604	76.55 605	63.47 603	60.22 600	67.36 602	48.14 597	37.24 585	39.01 593	11.00 581	2.83 576	28.35 586	5.60 582	18.14 582	10.31 582

RainbowNet	18.01 571	26.22 580	19.95 551	18.59 575	14.88 576	27.38 568	10.46 559	27.39 575	34.54 570	14.91 532	27.01 543	25.65 555	12.44 532	18.94 554	9.23 501	13.91 587	3.46 584	23.36 582	4.86 578	16.03 578	10.91 583

DispFullNet	17.47 569	26.01 579	33.98 579	22.58 579	20.86 585	13.84 530	1.28 403	16.50 528	26.27 553	19.97 548	17.17 493	20.52 546	18.49 553	22.86 568	10.76 520	5.13 562	2.83 576	30.72 588	7.72 584	20.86 583	11.01 584

IMH-64-1	27.21 583	28.77 582	16.84 544	31.57 583	20.76 583	26.43 563	15.10 578	47.11 589	45.20 586	33.53 574	51.16 591	41.42 580	31.10 580	36.48 583	22.39 564	13.48 585	2.87 578	33.95 590	10.70 587	23.50 585	11.75 585

IMH-64	27.21 583	28.77 582	16.84 544	31.57 583	20.76 583	26.43 563	15.10 578	47.11 589	45.20 586	33.53 574	51.16 591	41.42 580	31.10 580	36.48 583	22.39 564	13.48 585	2.87 578	33.95 590	10.70 587	23.50 585	11.75 585

IMH	29.82 587	29.11 584	18.51 548	34.28 587	21.40 589	32.33 577	15.39 582	49.40 596	53.07 591	37.88 580	55.32 596	45.05 582	39.54 588	40.63 590	24.12 569	14.03 588	3.27 582	34.93 592	11.24 589	24.69 588	12.21 587

JetBlue	29.12 585	15.72 571	54.12 592	15.93 572	20.98 586	60.90 604	30.62 595	39.38 584	34.62 572	34.08 577	39.69 575	57.35 592	43.17 592	50.71 601	50.60 602	2.41 555	3.79 586	2.81 559	3.45 571	9.57 569	12.59 588

MonStereo1	25.07 580	22.70 575	26.51 568	25.39 580	21.15 588	27.38 568	7.54 542	29.21 580	38.74 581	34.17 578	46.61 585	50.27 584	33.31 582	28.57 575	25.83 575	12.28 583	0.79 554	26.32 585	5.80 583	26.02 591	12.81 589

TorneroNet-64	32.42 589	31.89 586	30.52 573	34.73 588	21.13 587	46.99 593	18.82 586	43.10 587	59.42 596	32.70 573	46.98 586	62.01 596	36.98 585	43.97 594	33.88 588	14.10 589	3.22 581	35.28 593	11.72 590	26.84 592	14.07 590

WAO-8	38.15 594	35.51 589	21.50 555	43.67 591	23.92 591	44.44 588	20.26 589	52.83 601	76.62 606	53.57 597	66.79 605	62.63 597	54.56 601	42.03 592	39.18 594	22.71 593	6.65 593	37.08 595	19.08 595	24.72 590	15.24 591

Venus	38.15 594	35.51 589	21.50 555	43.67 591	23.92 591	44.44 588	20.26 589	52.83 601	76.62 606	53.57 597	66.81 606	62.63 597	54.56 601	42.03 592	39.18 594	22.71 593	6.65 593	37.08 595	19.08 595	24.70 589	15.24 591

TorneroNet	35.11 593	33.92 588	33.82 578	37.86 590	22.01 590	49.64 596	21.58 592	48.09 593	55.23 592	37.50 579	53.79 594	62.81 599	43.66 593	46.71 597	41.25 596	14.80 590	3.53 585	36.72 594	14.57 593	28.28 595	16.49 593

LVE	34.99 592	40.10 593	34.97 580	32.49 585	18.61 582	51.45 599	26.82 593	52.15 599	65.94 602	47.21 590	61.04 601	53.99 590	37.30 586	37.95 586	34.09 589	15.55 591	5.95 591	31.01 589	13.81 592	22.58 584	16.72 594

LSM	14.01 556	5.95 547	33.49 577	6.78 557	43.61 599	10.22 490	9.98 557	15.16 521	22.93 547	23.07 557	32.34 561	18.52 532	12.67 534	15.45 539	11.10 522	0.16 486	0.51 550	0.09 506	0.32 510	1.08 525	16.85 595

WAO-6	34.74 591	36.76 591	15.36 537	37.53 589	24.15 593	35.99 581	19.36 587	48.96 595	68.54 604	43.84 588	47.58 587	52.77 588	52.60 598	32.63 579	34.73 590	26.20 595	7.74 595	42.78 597	21.64 597	28.07 594	17.62 596

UNDER WATER	45.09 596	48.60 596	67.37 598	49.30 595	31.41 595	53.80 601	37.39 597	40.25 586	52.48 590	50.24 593	45.37 583	68.37 604	57.76 604	51.03 602	49.88 600	29.97 596	13.75 597	51.22 599	36.57 598	37.87 597	29.12 597

UNDER WATER-64	45.16 597	46.99 595	66.69 597	43.90 593	27.64 594	55.58 602	41.87 599	39.42 585	48.42 588	51.73 596	43.08 580	67.76 603	56.69 603	48.02 599	48.34 599	39.50 599	17.64 598	51.78 600	38.93 600	36.62 596	32.61 598

notaker	47.42 598	55.20 599	49.13 591	56.52 599	40.18 596	38.52 583	32.97 596	47.21 591	56.08 594	57.21 599	57.24 598	60.09 594	59.19 605	53.93 603	41.64 597	40.61 600	19.93 599	57.21 601	37.41 599	49.02 599	39.02 599

ktn	48.94 599	57.58 600	38.86 584	59.57 600	43.27 598	50.37 597	43.38 600	48.07 592	61.11 597	51.30 595	54.25 595	54.96 591	52.88 599	47.30 598	35.83 591	57.77 604	24.88 602	62.69 604	43.55 601	50.70 600	40.41 600

HanzoNet	56.48 602	59.32 601	58.25 594	55.32 598	41.94 597	50.95 598	41.33 598	51.12 597	61.40 598	65.62 606	65.59 604	71.66 605	69.41 606	70.77 606	60.03 604	63.99 606	34.70 604	61.96 603	50.54 603	51.00 601	44.71 601

KSHMR	55.63 601	63.60 605	37.85 583	74.69 602	49.56 601	49.01 595	45.73 601	57.46 605	63.97 600	61.61 602	62.07 603	72.39 606	47.01 595	50.65 600	43.29 598	54.10 603	62.21 605	66.10 605	53.94 605	51.25 602	46.11 602

JetRed	61.02 603	61.05 604	82.56 602	46.09 594	56.80 603	83.19 605	63.76 604	59.26 606	63.61 599	69.29 607	68.85 607	66.59 601	47.62 596	61.57 604	74.09 609	45.58 601	66.14 607	46.59 598	45.06 602	63.17 603	49.58 603

DPSimNet_ROB	53.45 600	64.73 606	44.39 587	53.97 597	45.39 600	53.66 600	54.83 603	55.15 603	57.87 595	64.16 605	50.83 590	63.40 600	53.34 600	46.45 596	65.81 606	63.13 605	26.54 603	57.94 602	51.11 604	45.52 598	50.69 604

tt	83.26 607	0.34 133	99.99 618	79.40 608	93.18 611	100.00 618	100.00 619	100.00 623	99.95 617	60.33 601	47.63 588	99.98 622	99.96 618	99.98 620	100.00 623	92.42 612	99.82 618	73.83 612	73.63 608	88.42 612	56.35 605

LRCNet_RVC	66.23 604	65.67 607	67.63 599	71.47 601	54.32 602	32.17 576	2.66 451	63.19 607	21.35 542	81.79 608	91.26 609	83.62 609	71.62 607	69.32 605	52.57 603	95.49 615	64.45 606	95.07 615	95.19 615	71.52 604	74.31 606

xxxxx1	85.63 610	90.31 612	96.68 611	76.54 603	80.57 604	97.44 613	96.86 614	85.53 608	88.53 609	88.68 609	91.71 610	94.23 612	92.93 611	90.02 612	91.98 611	70.60 607	70.39 608	73.68 609	81.46 610	74.61 605	79.86 607

tt_ll	85.63 610	90.31 612	96.68 611	76.54 603	80.57 604	97.44 613	96.86 614	85.53 608	88.53 609	88.68 609	91.71 610	94.23 612	92.93 611	90.02 612	91.98 611	70.60 607	70.39 608	73.68 609	81.46 610	74.61 605	79.86 607

ff	85.63 610	90.31 612	96.68 611	76.54 603	80.57 604	97.44 613	96.86 614	85.53 608	88.53 609	88.68 609	91.71 610	94.23 612	92.93 611	90.02 612	91.98 611	70.60 607	70.39 608	73.68 609	81.46 610	74.61 605	79.86 607

MADNet++	82.84 606	82.38 610	73.57 600	87.72 610	82.97 607	93.14 609	69.15 605	86.42 611	82.50 608	93.46 614	86.70 608	86.28 610	80.92 610	88.34 611	88.84 610	86.83 611	84.17 611	72.64 608	68.92 607	80.47 611	81.42 610

TCMNet-wrong-test	67.23 605	85.83 611	81.56 601	95.63 611	94.73 612	89.35 608	85.42 608	51.73 598	33.71 568	51.26 594	61.71 602	61.33 595	41.23 590	77.26 609	64.71 605	48.76 602	9.03 596	70.12 607	68.11 606	90.76 615	82.37 611

USTest	87.63 613	76.50 608	65.53 596	81.26 609	83.10 608	100.00 618	100.00 619	99.53 618	99.60 616	98.32 615	99.02 617	90.87 611	98.33 616	84.28 610	98.23 617	79.97 610	96.20 612	69.82 606	73.75 609	75.48 608	82.80 612

RSGM-EC	84.07 608	59.96 602	46.25 588	78.03 606	83.22 609	89.06 606	90.25 609	92.04 612	94.92 612	90.68 612	97.34 613	83.40 607	78.92 608	76.48 607	72.91 607	93.35 613	97.50 613	88.11 613	92.75 613	88.89 613	87.40 613

acva	84.07 608	59.96 602	46.25 588	78.03 606	83.22 609	89.06 606	90.25 609	92.04 612	94.92 612	90.68 612	97.34 613	83.40 607	78.92 608	76.48 607	72.91 607	93.35 613	97.50 613	88.11 613	92.75 613	88.89 613	87.40 613

PML	97.88 614	100.00 621	96.45 610	98.01 614	97.88 616	100.00 618	99.35 617	96.88 614	97.72 615	100.00 622	97.36 615	97.38 616	99.60 617	100.00 623	96.32 615	99.99 620	97.55 615	100.00 619	96.01 616	99.18 617	87.92 615

Anonymous_1	99.08 617	99.91 617	99.85 617	97.63 613	99.10 617	100.00 618	100.00 619	99.61 620	99.96 618	99.28 620	99.86 618	99.54 619	99.99 619	99.29 617	99.75 618	96.05 616	99.59 617	97.31 616	98.57 617	97.71 616	98.63 616

MEDIAN_ROB	98.41 615	99.70 616	99.30 615	97.09 612	97.02 613	96.89 611	95.77 613	97.66 616	97.28 614	98.79 618	98.94 616	99.18 617	98.14 615	96.89 615	96.88 616	99.96 619	99.16 616	100.00 619	99.99 620	99.69 618	99.88 617

DPSM_ROB	99.95 622	100.00 621	100.00 622	99.76 617	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 622	100.00 619	100.00 624	100.00 621	100.00 623	100.00 623	99.21 617	100.00 621	100.00 619	100.00 622	99.99 619	99.95 618

DPSM	99.95 622	100.00 621	100.00 622	99.76 617	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 622	100.00 619	100.00 624	100.00 621	100.00 623	100.00 623	99.21 617	100.00 621	100.00 619	100.00 622	99.99 619	99.95 618

HaxPig	98.85 616	99.94 618	95.08 609	99.99 619	100.00 619	94.03 610	94.78 611	99.15 617	99.98 619	99.99 621	100.00 619	99.98 622	99.99 619	98.12 616	95.97 614	100.00 622	99.99 620	100.00 619	99.99 620	100.00 621	99.99 620

LSM0	100.00 624	100.00 621	100.00 622	100.00 622	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 622	100.00 619	100.00 624	100.00 621	100.00 623	100.00 623	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 621	99.99 620

RAFT-FEzeroshot	100.00 624	100.00 621	100.00 622	100.00 622	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 622	100.00 619	100.00 624	100.00 621	100.00 623	100.00 623	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 621	100.00 622

RAFT-FE	100.00 624	100.00 621	100.00 622	100.00 622	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 622	100.00 619	100.00 624	100.00 621	100.00 623	100.00 623	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 621	100.00 622

FlowAnything	100.00 624	100.00 621	100.00 622	100.00 622	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 622	100.00 619	100.00 624	100.00 621	100.00 623	100.00 623	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 621	100.00 622

Selective-RAFT-Error	100.00 624	100.00 621	100.00 622	100.00 622	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 622	100.00 619	100.00 624	100.00 621	100.00 623	100.00 623	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 621	100.00 622

CasAABBNet	100.00 624	100.00 621	100.00 622	100.00 622	100.00 619	100.00 618	100.00 619	100.00 623	100.00 620	100.00 622	100.00 619	100.00 624	100.00 621	100.00 623	100.00 623	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 621	100.00 622

test_example2	99.39 618	99.98 620	99.99 618	100.00 622	99.98 618	99.72 617	99.99 618	97.34 615	100.00 620	100.00 622	100.00 619	96.42 615	96.66 614	99.97 619	99.96 619	100.00 622	99.97 619	98.66 617	99.15 618	100.00 621	100.00 622

DPSMNet_ROB	99.91 621	100.00 621	99.99 618	99.99 619	100.00 619	100.00 618	100.00 619	99.98 622	100.00 620	98.35 616	100.00 619	99.84 620	100.00 621	99.98 620	99.99 620	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 621	100.00 622

DGTPSM_ROB	99.90 620	100.00 621	99.99 618	99.99 619	100.00 619	100.00 618	100.00 619	99.97 621	100.00 620	98.35 616	100.00 619	99.84 620	100.00 621	99.98 620	99.99 620	99.99 620	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 621	100.00 622

AVERAGE_ROB	99.62 619	99.95 619	98.81 614	100.00 622	100.00 619	98.08 616	95.47 612	100.00 623	100.00 620	100.00 622	100.00 619	100.00 624	100.00 621	100.00 623	99.99 620	100.00 622	100.00 621	100.00 619	100.00 622	100.00 621	100.00 622

FSD					0.10 70	0.53 5	0.06 68	3.21 56	0.81 23	0.16 10	0.24 40	1.06 166	0.12 29	0.63 17	0.24 36	0.02 354	0.07 408	0.00 1	0.00 1	0.01 31

ccccc		96.61 615		100.00 622	100.00 619	97.41 612		99.56 619		99.27 619		99.35 618		99.92 618		100.00 622	100.00 621	99.95 618	99.77 619	100.00 621

ASD4		81.57 609

Low-res two-view benchmark