Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 44	3.42 37	1.97 11	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 20	2.70 55	1.74 78	1.21 55	1.17 1	1.00 80	0.00 1	0.01 34	0.01 228	0.00 1	0.02 9	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 2	0.55 4	2.07 1	2.13 21	0.25 8	1.14 5	0.09 14	4.93 19	0.89 1	0.74 4	0.08 2	2.33 110	1.03 50	1.87 3	0.49 9	0.01 137	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.03 44

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 31	0.21 7	1.31 9	0.09 14	4.21 6	0.95 5	1.20 21	0.42 13	2.79 127	0.29 6	1.78 2	0.54 11	0.02 212	0.08 283	0.03 274	0.00 1	0.03 40	0.03 44

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 25	2.65 70	0.36 36	0.56 2	0.27 44	1.94 2	1.86 36	1.00 12	2.57 49	1.18 56	0.15 1	1.90 4	1.49 122	0.14 351	0.01 34	0.00 1	0.02 222	0.03 40	0.03 44

PSi22b	1.02 5	0.57 6	2.28 2	2.14 22	0.25 8	1.23 7	0.13 23	5.00 20	0.90 2	0.64 1	0.09 4	3.29 135	0.60 24	2.65 20	0.46 6	0.03 249	0.11 343	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.03 44

DepthFocus	1.04 6	0.68 27	3.33 35	1.97 11	0.42 53	1.27 8	0.87 94	2.04 3	1.22 8	0.66 3	1.71 37	1.75 80	0.90 43	3.46 40	0.44 3	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 70

PipStereo	1.06 7	0.57 6	2.29 3	2.16 23	0.26 10	1.22 6	0.10 18	5.28 23	0.91 3	0.64 1	0.09 4	3.41 136	0.88 41	2.66 21	0.46 6	0.02 212	0.10 322	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

LACA1	1.12 8	0.73 32	2.61 6	1.25 2	0.59 90	2.50 30	0.45 57	4.45 8	0.93 4	1.64 49	0.22 9	0.47 27	1.78 84	4.39 65	0.36 2	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LACA2	1.22 9	1.14 158	4.34 98	1.32 3	0.20 5	3.03 50	0.14 25	5.79 39	1.12 7	1.06 16	0.67 20	0.56 32	0.80 37	3.67 50	0.44 3	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

FoundationStereo	1.26 10	0.73 32	2.84 11	2.65 70	0.58 87	2.31 24	0.61 71	3.40 5	1.57 21	1.89 66	0.09 4	2.61 119	2.90 128	2.37 16	0.60 16	0.04 267	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

MonSter++	1.28 11	0.63 15	2.88 12	2.00 14	0.32 25	2.14 20	0.01 1	4.86 17	2.56 53	1.63 47	0.45 14	2.17 104	1.25 57	3.81 52	0.84 49	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

GeoVLM	1.29 12	0.62 13	2.88 12	2.04 15	0.32 25	2.13 18	0.01 1	4.81 14	2.57 56	1.67 50	0.50 16	2.09 102	1.29 59	3.91 54	0.85 50	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LiteMatch*	1.32 13	0.85 74	4.93 126	2.28 39	0.28 18	2.07 17	0.03 6	4.90 18	2.57 56	1.39 36	0.67 20	1.58 73	0.52 18	3.52 44	0.69 29	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.06 109

HiDET	1.32 13	0.56 5	3.12 28	2.54 63	0.43 60	1.92 14	0.02 5	5.70 31	2.72 66	1.35 28	0.52 17	1.27 60	0.97 46	4.05 55	1.19 104	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

LACA3	1.38 15	0.90 96	2.71 8	1.21 1	0.85 148	2.34 26	1.64 180	4.58 10	1.22 8	1.13 18	0.63 19	0.64 39	0.61 26	8.78 183	0.31 1	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1

PointNet	1.43 16	0.63 15	3.11 26	2.08 18	0.29 22	2.64 34	0.19 37	5.26 21	3.30 95	1.94 67	0.68 22	2.46 114	0.28 5	4.68 72	0.83 43	0.01 137	0.09 302	0.00 1	0.02 222	0.02 9	0.03 44

BridgeDepth_RVC	1.46 17	0.72 30	2.76 9	1.47 5	0.75 134	4.05 93	0.01 1	5.97 44	1.58 25	1.29 26	1.19 30	1.02 51	2.98 130	3.52 44	0.87 55	0.79 528	0.08 283	0.12 397	0.05 298	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 18	0.65 24	3.04 21	2.52 59	0.79 139	3.11 54	0.16 31	6.26 57	1.80 34	0.84 5	0.10 8	1.51 68	0.65 30	7.44 134	0.53 10	0.02 212	0.09 302	0.00 1	0.03 247	0.03 40	0.02 15

LGtest1	1.48 18	0.75 37	4.03 76	2.33 43	0.65 105	3.02 49	0.11 21	6.12 52	1.51 17	1.41 37	1.48 34	0.65 40	0.93 45	5.60 84	0.81 39	0.03 249	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.04 70

CSFM-Stereo	1.49 20	0.59 9	3.11 26	2.47 55	0.31 24	3.07 51	0.15 29	6.28 63	2.36 49	2.48 96	1.08 26	1.50 67	1.10 52	4.29 64	0.89 56	0.02 212	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

MLG-Stereo_test1	1.51 21	0.65 24	3.00 18	2.47 55	2.46 323	2.84 43	0.16 31	5.64 29	1.77 32	0.98 11	0.09 4	1.53 69	0.52 18	7.44 134	0.56 12	0.02 212	0.09 302	0.00 1	0.03 247	0.03 40	0.02 15

252Zero-FE	1.52 22	0.84 67	3.49 43	2.85 90	0.54 80	1.97 16	0.08 11	6.14 53	4.11 111	1.76 59	3.45 73	0.16 1	0.27 4	3.61 48	0.82 41	0.01 137	0.10 322	0.08 349	0.04 270	0.04 61	0.03 44

MLG-Stereo_test2	1.52 22	0.64 18	2.81 10	2.52 59	1.79 266	2.76 40	0.16 31	4.70 12	1.80 34	1.75 57	0.08 2	3.21 134	0.17 3	7.28 127	0.64 19	0.02 212	0.11 343	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.03 44

MLG-Stereo_test3	1.57 24	0.69 29	3.82 61	2.19 27	1.34 216	3.92 87	0.25 42	5.89 42	1.27 11	0.91 9	1.07 25	1.99 97	0.64 29	6.09 97	1.10 90	0.03 249	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.04 70

dual_stereo	1.57 24	0.64 18	2.56 4	2.33 43	0.47 64	2.62 32	0.08 11	4.85 15	1.95 39	1.01 14	0.69 23	1.90 93	0.61 26	10.34 242	0.96 68	0.01 137	0.20 430	0.00 1	0.18 402	0.01 1	0.03 44

Pro-Stereo	1.58 26	0.49 1	3.02 20	2.86 91	0.49 70	5.49 206	0.77 85	2.05 4	1.90 38	1.48 40	1.19 30	1.46 64	0.15 1	8.09 157	1.54 126	0.16 362	0.03 126	0.00 1	0.30 477	0.04 61	0.02 15

BridgeDepth	1.59 27	0.74 34	2.65 7	1.86 7	0.15 3	6.66 288	0.05 8	5.75 33	2.52 51	1.38 35	0.38 11	1.98 95	2.79 126	4.44 68	0.44 3	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 27	0.87 80	4.31 95	2.54 63	0.69 112	2.76 40	0.44 55	6.85 82	1.57 21	1.59 44	0.39 12	0.39 24	0.52 18	7.85 148	0.82 41	0.04 267	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

LG-Stereo_L1	1.59 27	0.89 87	4.07 82	2.55 65	0.95 162	2.93 45	0.50 61	6.75 77	1.54 18	1.32 27	0.24 10	0.50 29	0.59 23	7.91 149	0.85 50	0.04 267	0.12 356	0.01 228	0.00 1	0.03 40	0.02 15

Test_v1	1.60 30	0.76 40	3.26 31	2.18 25	1.25 200	2.17 21	0.16 31	7.01 85	3.12 85	1.44 38	2.91 58	1.49 66	1.02 49	4.48 69	0.68 25	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

Wavelet-MonSter	1.61 31	0.84 67	4.03 76	2.47 55	2.55 329	2.93 45	0.03 6	4.71 13	1.40 14	1.96 68	4.34 97	0.34 21	0.83 40	4.87 76	0.90 57	0.00 1	0.03 126	0.02 253	0.00 1	0.02 9	0.03 44

MatchStereo	1.70 32	0.88 82	3.85 62	2.11 20	0.14 1	2.35 27	0.33 48	5.87 41	4.80 129	0.90 8	4.35 99	0.81 47	1.32 60	4.93 77	1.30 109	0.01 137	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 32	0.59 9	2.97 17	1.86 7	0.58 87	1.95 15	0.09 14	6.27 59	7.21 202	1.23 23	1.48 34	1.25 59	1.34 61	6.03 95	1.05 88	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

MonSter	1.74 34	0.74 34	3.64 48	2.27 34	1.62 244	6.01 257	0.13 23	6.02 45	2.88 77	1.35 28	2.11 40	0.30 14	0.36 7	6.50 104	0.83 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 9	0.02 15

monster-pro	1.75 35	0.74 34	3.64 48	2.27 34	1.62 244	5.99 252	0.14 25	6.02 45	2.87 75	1.35 28	2.11 40	0.30 14	0.36 7	6.78 117	0.83 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 9	0.02 15

Monster-pub-eth3d	1.75 35	0.75 37	3.64 48	2.27 34	1.62 244	6.02 260	0.14 25	6.02 45	2.87 75	1.35 28	2.11 40	0.30 14	0.36 7	6.59 107	0.83 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 9	0.02 15

MonStereo	1.76 37	0.75 37	3.64 48	2.27 34	1.61 243	6.04 261	0.14 25	6.02 45	2.88 77	1.35 28	2.11 40	0.30 14	0.36 7	6.84 118	0.83 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 9	0.02 15

4.5_new	1.82 38	0.79 49	3.44 39	2.35 45	1.84 269	5.69 232	1.28 124	5.59 27	2.60 58	3.74 143	3.37 68	0.43 25	0.97 46	3.16 36	0.98 70	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.16 237

4.5w-stereo	1.83 39	0.79 49	3.45 41	2.35 45	1.84 269	5.69 232	1.29 127	5.59 27	2.60 58	3.75 144	3.37 68	0.43 25	0.97 46	3.16 36	0.98 70	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.16 237

Monster-pub-mixall	1.84 40	0.85 74	3.45 41	2.27 34	0.94 161	2.43 28	0.54 66	6.32 64	2.65 63	3.04 123	3.56 74	0.38 23	0.49 15	8.93 193	0.74 33	0.01 137	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.04 70

IGEV	1.86 41	0.58 8	3.90 67	2.40 49	3.49 383	4.20 100	0.97 102	7.16 90	3.22 87	2.00 75	4.16 91	0.26 11	0.62 28	3.40 39	0.65 22	0.03 249	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

SGD-Stereo	1.88 42	0.76 40	3.80 59	2.37 47	0.33 34	3.48 70	0.93 99	6.52 69	2.22 44	3.84 148	1.08 26	1.78 82	1.34 61	8.32 161	0.70 30	0.09 329	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

GEAStereo	1.94 43	0.95 103	3.61 45	3.84 185	0.64 101	4.39 112	1.50 150	8.01 118	2.33 47	2.24 85	2.61 51	1.19 57	2.25 102	3.50 41	1.15 99	0.01 137	0.06 221	0.05 307	0.00 1	0.22 227	0.14 209

4.25_new	1.94 43	0.81 53	3.74 54	2.82 83	2.69 339	4.37 108	2.37 280	5.76 34	2.78 69	1.99 72	3.60 75	0.23 4	2.40 113	4.13 56	0.99 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 125

4.5w_new	1.94 43	0.81 53	3.74 54	2.82 83	2.69 339	4.37 108	2.37 280	5.76 34	2.78 69	1.99 72	3.60 75	0.23 4	2.40 113	4.13 56	0.99 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 125

4.25w-stereo	1.94 43	0.81 53	3.74 54	2.82 83	2.69 339	4.37 108	2.37 280	5.76 34	2.78 69	1.99 72	3.60 75	0.23 4	2.40 113	4.13 56	0.99 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 125

asda	1.95 47	0.81 53	4.14 90	2.66 73	1.93 285	3.30 64	0.86 93	5.92 43	3.10 84	2.41 93	3.10 60	0.63 37	2.99 131	5.57 83	1.48 121	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.07 125

4w-stereo	2.03 48	0.98 111	4.12 88	2.31 42	1.96 286	3.70 81	0.61 71	6.37 66	2.37 50	2.10 80	4.19 92	0.33 19	3.33 143	7.03 121	1.12 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.08 140

LiteMatch	2.05 49	1.75 359	2.89 14	3.57 161	0.63 99	2.13 18	1.54 161	4.85 15	2.56 53	1.63 47	0.47 15	2.13 103	4.42 186	3.83 53	7.98 415	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.29 286	0.31 349

asd	2.06 50	0.78 44	3.85 62	2.45 52	2.18 303	3.99 90	0.35 49	6.94 83	2.60 58	2.99 120	2.79 56	0.52 30	2.27 107	8.33 162	0.93 63	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.11 175

S2M2_L	2.06 50	1.28 199	4.05 81	3.20 119	1.14 189	2.31 24	0.06 9	6.26 57	6.67 184	1.75 57	4.48 106	4.47 167	0.81 38	2.36 15	1.52 125	0.25 412	0.10 322	0.03 274	0.00 1	0.49 394	0.03 44
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 52	1.04 127	5.75 190	2.56 67	0.65 105	2.75 38	1.75 210	8.35 136	1.65 28	2.30 90	3.44 72	1.73 77	3.12 133	5.03 79	1.14 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 457	0.09 130	0.11 175

2.5w	2.10 53	0.78 44	4.30 94	2.96 104	1.85 272	3.22 59	2.25 271	6.05 50	2.69 64	1.80 62	5.44 149	0.23 4	2.01 92	7.36 131	1.01 83	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 109

2.75w_new	2.10 53	0.82 57	3.93 70	2.18 25	1.44 224	3.52 74	2.30 275	5.52 25	2.91 80	4.14 162	3.93 87	0.27 12	2.38 110	6.17 99	2.32 201	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 109

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 55	0.85 74	4.64 108	2.77 81	1.97 288	3.66 80	1.64 180	8.33 135	3.33 96	1.46 39	3.30 65	0.63 37	4.15 176	2.05 9	0.67 24	0.02 212	0.17 409	0.00 1	0.43 518	0.26 264	2.07 541

LG-G_1	2.14 56	0.64 18	4.04 78	3.18 117	0.37 38	11.00 372	0.60 69	6.27 59	1.55 19	1.28 24	1.15 28	1.34 62	2.14 97	8.08 155	0.99 72	0.04 267	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

LG-G	2.14 56	0.64 18	4.04 78	3.18 117	0.37 38	11.00 372	0.60 69	6.27 59	1.55 19	1.28 24	1.15 28	1.34 62	2.14 97	8.08 155	0.99 72	0.04 267	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

aanet-new-28k	2.16 58	1.14 158	7.58 275	2.96 104	0.49 70	4.51 121	1.81 228	6.35 65	2.32 46	1.74 56	4.46 104	1.54 70	4.71 217	2.29 12	0.81 39	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.29 470	0.07 103	0.08 140

GSStereo	2.16 58	0.95 103	3.61 45	4.08 197	0.64 101	4.39 112	1.50 150	8.60 143	4.56 123	2.71 107	2.61 51	1.86 90	2.25 102	3.50 41	1.15 99	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.39 508	0.22 227	0.15 229

GREAT-IGEV	2.18 60	1.15 162	4.04 78	2.89 95	0.69 112	2.95 47	0.20 38	5.82 40	5.88 166	0.92 10	5.07 138	1.08 53	1.46 68	9.60 217	0.86 54	0.00 1	0.13 372	0.00 1	0.24 446	0.14 183	0.46 396
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 61	0.82 57	4.90 124	3.27 127	2.91 354	3.54 77	0.70 77	5.30 24	3.05 83	1.73 55	3.31 66	0.49 28	1.60 71	10.91 272	0.96 68	0.03 249	0.11 343	0.00 1	0.23 436	0.04 61	0.03 44

IGEV-Stereo++	2.20 61	0.79 49	3.67 52	3.72 174	3.17 364	3.39 66	0.10 18	8.37 138	3.77 105	2.11 81	4.25 95	2.01 98	4.78 224	2.96 29	0.59 14	0.01 137	0.02 89	0.08 349	0.00 1	0.06 82	0.05 95

monsters	2.21 63	1.25 191	4.09 84	3.59 163	4.35 440	2.20 23	0.18 36	8.31 134	2.84 74	4.11 160	2.86 57	0.20 2	0.76 33	8.41 164	0.95 67	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

DEFOM-Stereo	2.21 63	0.88 82	3.63 47	3.42 138	0.89 154	13.14 412	0.83 90	4.68 11	1.96 40	2.72 109	1.66 36	0.59 33	0.54 21	8.53 168	0.68 25	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

aanet-new-34k	2.22 65	1.33 218	6.99 249	2.55 65	0.37 38	2.69 35	1.58 168	8.25 131	2.14 42	1.11 17	5.28 142	2.45 113	6.42 294	2.04 8	0.80 36	0.00 1	0.08 283	0.03 274	0.02 222	0.07 103	0.20 275

aanet-new-16k	2.22 65	1.02 120	5.90 196	3.73 175	0.42 53	3.84 85	1.65 182	7.64 107	2.53 52	1.54 42	4.47 105	2.61 119	4.68 211	2.97 30	1.19 104	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.03 247	0.07 103	0.10 158

3.25w_new	2.24 67	0.88 82	3.97 72	2.28 39	1.34 216	6.00 254	1.19 117	6.56 70	3.26 92	3.90 151	3.77 80	0.62 34	2.46 117	7.46 137	0.99 72	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.06 109

3.25w	2.24 67	0.88 82	3.97 72	2.28 39	1.34 216	6.01 257	1.19 117	6.56 70	3.26 92	3.90 151	3.77 80	0.62 34	2.46 117	7.44 134	0.99 72	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.06 109

aanet-new-40k	2.30 69	1.29 203	8.15 308	2.62 69	2.23 306	5.47 205	1.80 224	6.79 79	1.59 26	1.14 19	4.71 117	1.12 55	5.55 253	2.35 14	0.85 50	0.00 1	0.06 221	0.02 253	0.04 270	0.04 61	0.18 256

aanet-new-24k	2.30 69	1.22 177	5.12 139	2.70 76	1.53 235	5.69 232	1.70 189	6.27 59	1.48 16	2.45 95	5.91 162	2.25 107	4.48 195	3.69 51	1.10 90	0.00 1	0.03 126	0.01 228	0.25 452	0.11 163	0.02 15

aanet-new-12k	2.30 69	0.79 49	8.45 325	4.28 223	0.45 62	4.57 126	1.75 210	8.28 133	2.63 62	2.70 106	1.35 33	1.74 78	4.57 204	3.03 31	1.10 90	0.01 137	0.03 126	0.07 338	0.01 182	0.12 168	0.06 109

qwe	2.30 69	0.82 57	3.76 57	2.60 68	2.75 345	4.59 129	0.28 45	6.62 73	2.90 79	4.62 175	4.62 113	0.55 31	0.89 42	8.78 183	2.09 183	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.14 209

StereoAnything_RVC	2.31 73	11.20 601	4.65 109	2.23 29	0.14 1	1.49 10	0.17 35	4.50 9	1.24 10	1.03 15	0.06 1	0.20 2	3.60 158	8.05 153	0.59 14	0.02 212	0.11 343	0.00 1	0.00 1	6.97 603	0.03 44

aanet-new-32k	2.32 74	1.33 218	5.55 176	2.88 92	1.83 267	5.87 247	1.73 203	7.45 98	1.37 12	1.71 52	4.22 93	2.66 123	6.13 278	2.81 25	0.64 19	0.00 1	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.08 120	0.09 146

aanet-new-30k	2.32 74	1.33 218	5.55 176	2.88 92	1.83 267	5.87 247	1.73 203	7.45 98	1.37 12	1.71 52	4.22 93	2.66 123	6.13 278	2.81 25	0.64 19	0.00 1	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.08 120	0.09 146

3.75w	2.32 74	0.89 87	3.85 62	2.45 52	3.23 369	8.15 323	1.42 141	5.77 37	2.79 72	2.60 100	4.64 114	0.31 18	2.77 125	6.56 106	0.94 64	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.05 95

RAStereo	2.32 74	1.08 140	6.36 219	3.73 175	1.39 223	1.81 13	0.12 22	7.70 109	7.44 210	2.27 88	3.94 88	3.43 137	0.81 38	3.55 46	2.47 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 286	0.07 125

2.25w	2.37 78	0.87 80	4.69 112	2.52 59	1.76 261	3.53 75	0.41 52	6.10 51	2.56 53	3.93 155	6.70 171	0.35 22	2.47 119	8.53 168	2.97 242	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

2w_stereo	2.37 78	0.83 61	4.12 88	2.73 77	1.22 198	4.67 135	3.90 353	6.98 84	3.62 101	3.48 135	5.01 133	0.24 8	4.36 182	4.43 67	1.70 144	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

WQFJA1++	2.38 80	0.59 9	4.21 93	2.66 73	1.85 272	2.47 29	0.29 47	7.02 86	2.10 41	3.41 134	2.43 46	0.68 42	1.63 74	7.27 126	1.00 80	0.01 137	0.05 184	0.01 228	0.01 182	9.83 619	0.09 146

DispViT+	2.39 81	0.66 26	3.18 29	1.32 3	5.13 484	2.80 42	0.09 14	12.73 236	6.26 175	1.59 44	1.01 24	0.71 43	1.06 51	9.26 208	1.35 114	0.62 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

gasm-f	2.39 81	0.96 108	3.77 58	3.84 185	0.50 72	4.50 119	2.54 295	8.01 118	2.33 47	2.24 85	5.92 163	1.19 57	4.05 171	6.12 98	1.31 111	0.01 137	0.06 221	0.05 307	0.00 1	0.25 253	0.14 209

aanet-new-22k	2.41 83	1.25 191	5.47 167	3.25 124	0.40 45	4.44 116	2.00 252	8.36 137	5.01 136	1.72 54	4.75 119	1.55 71	4.99 231	3.65 49	1.01 83	0.00 1	0.07 249	0.01 228	0.03 247	0.09 130	0.10 158

monsterstereo	2.41 83	0.98 111	4.33 96	4.12 202	4.48 446	1.80 11	0.08 11	5.78 38	5.21 149	3.36 130	7.40 187	0.25 9	0.37 11	8.92 192	1.00 80	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

aanet-new-90k	2.42 85	1.26 194	9.16 370	2.92 98	1.53 235	3.13 55	1.43 143	6.60 72	1.73 30	0.84 5	3.32 67	0.91 50	5.09 237	9.29 210	0.80 36	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.25 318

LG-Stereo	2.43 86	1.44 252	7.64 280	3.73 175	0.82 145	3.64 79	1.24 121	6.41 68	5.30 152	1.97 69	7.31 183	0.84 48	0.74 31	4.85 74	2.21 196	0.05 292	0.04 146	0.01 228	0.03 247	0.33 325	0.10 158

aanet-32k-new	2.45 87	1.49 268	5.53 173	2.99 107	1.32 210	5.09 183	1.83 230	5.66 30	1.61 27	1.21 22	4.15 90	2.17 104	6.08 276	8.40 163	1.04 85	0.01 137	0.07 249	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.21 286

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 87	0.84 67	4.09 84	2.41 50	1.89 279	3.98 89	1.61 175	11.16 205	5.53 160	2.00 75	4.92 130	2.56 118	3.54 153	2.27 11	0.68 25	0.02 212	0.17 409	0.00 1	0.43 518	0.12 168	0.81 461

111111	2.45 87	1.01 118	3.89 66	3.60 164	4.13 421	3.49 73	0.23 41	8.63 146	3.25 89	2.15 82	4.26 96	2.29 109	2.03 93	8.86 191	0.94 64	0.01 137	0.02 89	0.08 349	0.00 1	0.14 183	0.04 70

3.5w_stereo	2.46 90	1.21 176	4.40 102	2.23 29	1.53 235	6.00 254	1.12 112	6.82 80	2.60 58	3.48 135	4.35 99	0.33 19	2.08 96	9.99 234	3.03 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 109

aanet-new-78k	2.47 91	1.27 196	10.18 418	3.08 112	0.28 18	2.19 22	1.35 136	6.66 75	1.44 15	1.58 43	4.08 89	1.02 51	6.47 296	8.61 171	0.83 43	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.22 294

aanet-new-36k	2.47 91	1.13 156	5.18 145	2.94 100	0.28 18	5.32 196	1.22 120	7.53 101	2.20 43	1.37 34	4.35 99	1.56 72	6.50 299	8.66 179	0.91 60	0.00 1	0.07 249	0.02 253	0.00 1	0.03 40	0.14 209

aanet-new-70k	2.48 93	1.18 169	8.17 312	2.76 80	0.62 97	4.98 168	1.52 157	6.84 81	1.57 21	1.69 51	3.83 84	0.84 48	5.29 246	8.97 196	1.12 93	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.11 175

3w_stereo	2.49 94	0.84 67	5.43 160	2.46 54	0.46 63	5.44 203	6.54 447	7.07 87	3.41 99	3.30 128	4.77 123	0.28 13	4.24 180	4.24 62	1.30 109	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 125

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 95	0.89 87	4.37 100	3.28 128	3.42 376	3.39 66	1.45 144	7.88 114	3.22 87	2.29 89	7.74 191	3.46 138	5.13 238	2.00 7	0.75 35	0.02 212	0.30 490	0.00 1	0.43 518	0.11 163	0.27 328

fffft	2.58 96	0.86 77	5.15 143	3.15 116	1.32 210	4.44 116	4.17 362	8.04 121	3.29 94	3.03 122	2.20 44	1.88 92	1.45 67	10.41 245	1.80 150	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.31 307	0.10 158
1: 1. 1
AIO_test	2.59 97	0.89 87	4.07 82	3.70 173	2.35 317	5.35 198	2.39 284	8.10 124	4.33 117	1.35 28	4.60 110	4.27 162	1.35 63	7.29 129	0.71 32	0.76 522	0.07 249	0.00 1	0.09 347	0.06 82	0.03 44

Replicate-Monster	2.63 98	3.33 495	11.97 453	2.38 48	1.08 177	3.13 55	0.44 55	6.76 78	4.42 121	3.79 145	1.30 32	0.66 41	1.15 53	8.78 183	0.48 8	0.01 137	0.08 283	0.00 1	0.00 1	0.26 264	2.68 557

TS12	2.64 99	0.78 44	3.08 24	2.06 16	0.32 25	6.38 277	0.20 38	8.17 127	4.25 115	2.93 115	10.46 233	1.46 64	3.07 132	7.82 146	1.77 148	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.02 15

aanet-new-60k	2.64 99	1.31 211	9.62 387	2.69 75	0.91 157	6.94 299	1.66 183	6.67 76	1.57 21	1.53 41	3.90 86	2.64 122	3.38 145	8.81 188	0.90 57	0.00 1	0.07 249	0.01 228	0.01 182	0.04 61	0.20 275

GIP-stereo	2.66 101	1.00 117	4.00 74	4.99 274	3.41 375	3.38 65	0.77 85	8.73 151	5.69 165	2.08 79	5.38 143	4.13 158	3.21 135	5.21 81	1.05 88	0.01 137	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.04 70

aanet-new-10k	2.69 102	1.23 182	9.26 372	4.00 193	0.52 78	8.39 328	1.89 239	7.92 116	1.69 29	2.89 114	2.99 59	2.76 125	5.48 250	3.07 33	1.35 114	0.00 1	0.11 343	0.05 307	0.04 270	0.09 130	0.04 70

Foundation-i1c-attn	2.71 103	0.60 12	3.06 22	2.24 31	0.51 74	5.22 189	4.50 373	8.99 156	3.66 103	3.62 140	3.42 70	5.81 203	4.90 228	6.67 113	0.91 60	0.02 212	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 109

Zero-FE251	2.73 104	1.57 302	5.05 135	4.17 205	1.92 284	7.26 305	0.75 82	7.75 112	3.01 81	4.88 188	2.40 45	5.44 195	4.17 177	4.39 65	1.31 111	0.27 419	0.06 221	0.04 296	0.03 247	0.03 40	0.12 184

MaDis-Stereo	2.73 104	1.56 298	6.21 216	2.96 104	2.45 322	1.80 11	0.28 45	7.43 97	5.07 142	2.57 98	3.43 71	7.13 235	4.71 217	5.74 89	2.91 239	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.15 191	0.12 184

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 106	1.02 120	5.23 146	4.54 242	2.61 332	9.27 341	1.75 210	7.23 93	3.64 102	1.98 71	5.02 134	2.28 108	5.13 238	3.57 47	1.16 103	0.00 1	0.13 372	0.00 1	0.02 222	0.05 75	0.13 199

HUF	2.75 107	1.32 215	5.28 150	2.83 86	0.55 82	5.23 191	2.19 262	8.97 154	4.23 114	1.97 69	4.39 102	5.03 181	2.64 120	6.86 119	1.44 120	0.73 519	0.63 557	0.09 361	0.00 1	0.17 209	0.44 390

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 108	0.90 96	5.49 169	4.91 270	1.75 260	3.75 82	0.85 92	7.14 89	3.33 96	3.51 138	10.67 235	2.03 99	5.26 245	3.11 34	1.80 150	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.19 415	0.43 366	0.19 270

IGEV-Stereo+	2.77 108	0.92 99	4.09 84	3.14 115	4.62 457	2.57 31	0.70 77	4.34 7	2.29 45	1.76 59	0.59 18	0.77 46	3.49 151	8.65 177	0.68 25	0.03 249	0.10 322	0.00 1	0.24 446	5.77 597	10.68 635

gcap_with_dpt	2.78 110	0.83 61	5.55 176	3.02 109	4.35 440	5.14 186	1.31 128	7.11 88	4.14 112	5.93 206	11.93 255	2.05 101	0.57 22	2.55 18	0.80 36	0.00 1	0.08 283	0.01 228	0.09 347	0.11 163	0.05 95

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 111	0.82 57	4.94 127	2.88 92	4.51 452	7.85 318	1.68 185	7.92 116	2.72 66	2.50 97	5.74 161	3.82 152	6.75 311	2.59 19	0.94 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 163	0.03 44

AIO_rvc	2.81 112	1.10 148	4.88 122	3.63 167	2.59 331	5.36 199	1.85 233	8.21 130	4.37 119	1.60 46	4.74 118	4.74 176	1.16 54	10.10 237	1.13 97	0.47 475	0.04 146	0.00 1	0.04 270	0.15 191	0.12 184

SMoEStereo_RVC	2.81 112	1.07 137	5.08 137	3.86 188	0.60 94	6.39 278	1.91 241	7.82 113	3.79 106	3.87 150	3.69 79	2.78 126	2.25 102	10.60 252	1.99 171	0.00 1	0.02 89	0.03 274	0.00 1	0.25 253	0.17 246

mms	2.86 114	1.38 233	5.26 148	3.68 170	1.84 269	4.23 102	4.01 356	8.01 118	4.29 116	2.43 94	5.53 157	3.05 130	1.35 63	9.22 205	2.06 179	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.36 337	0.44 390

aanet-new-8k	2.87 115	1.08 140	5.00 134	3.55 154	0.36 36	5.96 250	1.77 219	9.42 161	4.81 130	2.01 77	3.89 85	1.30 61	6.79 314	9.92 230	1.42 119	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 120	0.04 70

gcap-zeroshot	2.89 116	0.89 87	5.46 164	2.84 87	4.48 446	4.56 123	1.32 131	8.66 147	7.60 211	5.67 201	10.03 221	1.78 82	0.45 13	2.69 22	1.04 85	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.06 317	0.10 153	0.04 70

UniTT-Stereo	2.89 116	0.90 96	6.74 233	4.08 197	2.42 320	2.63 33	0.42 53	5.57 26	4.88 133	5.36 197	7.63 189	1.09 54	1.47 69	8.80 187	5.11 342	0.03 249	0.07 249	0.00 1	0.01 182	0.48 385	0.11 175

testlalala	2.89 116	0.89 87	5.46 164	2.84 87	4.48 446	4.56 123	1.32 131	8.66 147	7.60 211	5.67 201	10.03 221	1.78 82	0.45 13	2.69 22	1.04 85	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.06 317	0.10 153	0.04 70

1w_stereo	2.90 119	0.72 30	3.59 44	3.30 130	2.15 301	4.37 108	6.74 456	6.40 67	5.23 150	2.83 113	7.30 182	0.25 9	4.36 182	8.30 160	2.44 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

ours_stereo	2.91 120	1.34 222	5.14 141	3.67 168	1.49 231	3.87 86	2.80 309	8.10 124	6.28 176	2.15 82	5.66 159	3.98 154	1.84 89	9.38 212	1.77 148	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.32 317	0.34 359

AIO-Stereo	2.91 120	1.19 172	5.14 141	4.15 204	0.79 139	4.67 135	1.76 216	9.59 166	5.19 148	2.66 105	4.76 122	5.40 194	0.78 34	10.30 241	1.23 107	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.36 498	0.09 130	0.15 229

aanet-new-14k	2.92 122	0.98 111	7.97 296	3.81 182	0.32 25	4.39 112	1.76 216	10.49 190	9.76 250	2.98 119	4.82 127	0.62 34	6.72 306	2.51 17	1.21 106	0.00 1	0.02 89	0.01 228	0.00 1	0.08 120	0.03 44

Foundation-i1b	2.92 122	0.62 13	3.27 32	2.10 19	0.80 142	6.05 262	4.79 384	9.72 172	3.49 100	4.53 172	3.28 64	6.44 219	5.47 249	6.76 116	0.92 62	0.02 212	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

EGLCR-Stereo	2.92 122	1.06 130	5.28 150	3.38 136	0.55 82	4.59 129	0.66 73	10.43 189	4.81 130	3.30 128	3.23 63	7.93 252	1.71 80	9.22 205	1.62 136	0.05 292	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.23 242	0.16 237

Foundation-i1a	2.94 125	0.64 18	3.21 30	2.24 31	0.39 44	5.32 196	3.99 354	9.68 168	3.94 110	5.17 194	3.16 62	6.62 223	5.95 271	7.03 121	1.32 113	0.02 212	0.10 322	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 109

IGEV++	2.98 126	1.27 196	5.17 144	5.41 325	0.47 64	4.63 133	1.71 201	9.97 178	4.75 127	2.58 99	6.27 167	4.35 164	4.44 191	4.98 78	3.05 252	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.08 333	0.24 248	0.18 256

IGEV-RUCA	3.00 127	1.12 155	4.51 105	4.78 259	2.30 312	6.18 265	1.80 224	7.24 95	4.79 128	2.63 104	4.91 128	4.06 155	2.44 116	9.70 222	1.50 123	0.14 351	0.26 478	0.21 451	0.29 470	0.74 465	0.35 364

zero-FE	3.01 128	1.06 130	4.57 107	4.18 209	4.04 416	3.24 60	1.51 154	6.17 55	1.87 37	1.00 12	2.52 47	1.72 76	4.92 229	6.19 100	2.77 230	0.27 419	0.10 322	0.00 1	0.05 298	13.94 636	0.09 146

MSCF	3.01 128	1.87 385	5.23 146	3.98 192	0.70 114	5.42 202	1.48 145	8.59 140	4.59 126	5.05 191	6.40 168	1.76 81	7.07 318	5.69 87	1.36 116	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.63 543	0.16 199	0.24 311

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 130	0.89 87	5.34 153	2.90 96	4.48 446	4.69 138	1.34 134	8.59 140	8.81 237	5.94 208	10.70 237	1.84 88	0.51 16	2.94 27	1.12 93	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.04 270	0.09 130	0.04 70

test_for_model	3.02 130	0.89 87	5.34 153	2.90 96	4.48 446	4.69 138	1.34 134	8.59 140	8.81 237	5.94 208	10.70 237	1.84 88	0.51 16	2.94 27	1.12 93	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.04 270	0.09 130	0.04 70

BStereo	3.05 132	1.51 275	15.51 510	2.95 101	1.03 166	5.97 251	3.41 333	6.02 45	5.56 161	2.75 111	1.76 38	2.49 116	0.78 34	7.72 142	3.07 253	0.01 137	0.03 126	0.04 296	0.09 347	0.09 130	0.17 246

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 133	0.86 77	5.37 157	2.84 87	4.43 444	4.03 91	1.27 123	7.50 100	7.27 207	6.46 214	12.28 260	2.19 106	0.60 24	4.86 75	0.90 57	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.08 333	0.09 130	0.05 95

Selective-IGEV-i32	3.06 133	1.11 151	4.98 128	3.56 155	1.63 247	4.72 142	2.15 261	10.74 201	4.55 122	2.94 117	4.60 110	5.53 197	1.78 84	10.82 267	1.69 141	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 383	0.06 82	0.13 199

Selective-IGEV	3.06 133	1.11 151	4.98 128	3.56 155	1.66 249	4.73 143	2.14 260	10.73 200	4.56 123	2.93 115	4.60 110	5.54 198	1.77 83	10.82 267	1.69 141	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 383	0.06 82	0.13 199

RSM++	3.08 136	1.04 127	5.27 149	4.25 219	0.50 72	5.04 179	2.63 300	10.11 180	4.34 118	3.16 125	4.66 115	6.73 225	1.87 91	9.96 232	1.69 141	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.18 402	0.14 183	0.10 158

aanet-new	3.09 137	1.23 182	5.57 180	4.01 194	2.64 337	10.34 352	1.80 224	7.22 92	1.74 31	1.88 65	5.05 137	2.33 110	7.68 329	9.12 203	0.99 72	0.01 137	0.07 249	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.05 95

RSM	3.10 138	0.98 111	4.86 121	4.17 205	1.08 177	4.76 151	1.83 230	10.14 181	4.21 113	3.38 132	4.34 97	7.82 249	1.75 82	10.69 256	1.64 139	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.18 402	0.13 177	0.07 125

VIP-Stereo	3.13 139	1.39 235	4.85 120	3.02 109	4.34 438	15.03 453	1.76 216	5.70 31	3.66 103	1.87 64	5.38 143	2.42 112	1.84 89	9.45 213	1.65 140	0.00 1	0.08 283	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.13 199

FlowAnything_test	3.13 139	1.42 242	6.59 225	8.69 497	1.35 219	8.70 331	2.51 291	7.60 106	3.03 82	4.10 159	2.67 54	3.52 145	0.75 32	5.86 93	4.48 320	0.06 312	0.03 126	0.15 421	0.66 545	0.16 199	0.18 256

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 141	0.89 87	5.41 159	2.73 77	4.54 454	4.68 137	1.28 124	9.18 160	9.89 253	5.93 206	11.97 256	1.79 86	0.42 12	3.06 32	0.85 50	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.07 328	0.09 130	0.04 70

DDF-Stereo	3.17 142	1.08 140	4.40 102	4.63 250	4.02 415	3.40 68	1.51 154	5.27 22	1.78 33	0.85 7	2.57 49	1.68 75	4.63 210	8.01 152	2.80 233	0.27 419	0.13 372	0.00 1	0.14 383	16.19 641	0.09 146

AEACV	3.17 142	1.11 151	5.39 158	4.55 243	5.35 500	4.29 105	1.60 172	6.21 56	5.43 156	3.08 124	7.85 193	4.23 160	6.55 301	5.51 82	1.56 129	0.00 1	0.09 302	0.03 274	0.32 485	0.20 220	0.12 184

GASTEREO	3.18 144	1.99 406	5.13 140	4.28 223	0.70 114	5.59 216	1.49 149	8.66 147	4.94 135	5.17 194	6.84 176	1.58 73	7.14 320	7.72 142	1.38 117	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.64 544	0.08 120	0.23 304

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 144	6.90 566	3.85 62	10.48 551	1.59 241	4.71 141	0.47 59	8.39 139	2.76 68	2.34 91	3.12 61	0.74 44	7.20 323	9.02 201	1.62 136	0.00 1	0.14 389	0.00 1	0.19 415	0.02 9	0.03 44

NLSM3	3.19 146	0.86 77	3.90 67	3.11 113	4.00 414	3.18 57	0.55 67	13.79 266	8.23 227	3.39 133	6.88 178	1.79 86	3.97 167	7.12 125	3.01 245	0.01 137	0.00 1	0.05 307	0.00 1	0.03 40	0.01 4

SCV	3.20 147	1.40 237	5.96 200	4.71 253	0.71 119	4.21 101	1.70 189	10.94 202	6.06 170	1.85 63	4.80 125	6.16 209	2.74 124	9.82 225	1.74 146	0.05 292	0.09 302	0.00 1	0.24 446	0.50 399	0.30 341

tt45	3.20 147	0.95 103	4.36 99	3.73 175	1.86 274	8.19 324	2.05 258	9.12 159	3.36 98	5.60 200	4.42 103	4.61 175	2.39 112	11.00 276	1.96 165	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.01 182	0.32 317	0.10 158

MoCha-V2	3.20 147	0.92 99	4.82 119	5.09 283	0.40 45	4.63 133	1.37 138	9.81 174	5.41 155	5.58 199	5.26 141	2.63 121	6.48 297	9.90 229	1.15 99	0.02 212	0.24 467	0.00 1	0.25 452	0.07 103	0.04 70

Pointernet	3.22 150	0.84 67	5.79 193	3.22 123	0.35 35	5.27 194	0.37 50	16.46 314	5.96 168	4.11 160	6.81 175	4.84 179	2.73 123	4.78 73	2.52 216	0.00 1	0.15 396	0.00 1	0.22 427	0.04 61	0.02 15

SCV_C0	3.23 151	1.31 211	6.44 221	3.20 119	0.82 145	4.84 158	1.61 175	10.34 187	6.85 189	2.74 110	4.91 128	6.26 213	1.81 88	11.06 279	1.50 123	0.11 340	0.06 221	0.00 1	0.23 436	0.33 325	0.11 175

MGS-Stereo	3.26 152	1.29 203	6.73 231	3.30 130	0.47 64	4.89 161	1.55 163	6.15 54	8.88 242	4.31 164	10.15 224	5.48 196	1.27 58	8.09 157	1.97 168	0.04 267	0.01 34	0.02 253	0.00 1	0.57 424	0.04 70

rrr	3.26 152	1.57 302	7.72 284	3.36 134	0.60 94	4.93 164	1.59 169	10.72 199	5.11 146	3.79 145	4.58 108	4.53 171	4.00 169	10.13 238	2.09 183	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.22 427	0.12 168	0.18 256

CroCo-Stereo	3.27 154	1.90 388	7.18 255	8.50 495	1.11 179	0.96 3	0.97 102	10.18 182	8.20 225	3.59 139	4.69 116	8.02 256	4.53 201	2.75 24	2.34 203	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 307	0.11 175
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 155	1.20 174	5.94 199	3.67 168	0.85 148	4.84 158	1.75 210	10.18 182	6.44 178	2.60 100	6.15 164	6.33 216	3.16 134	10.08 236	1.62 136	0.00 1	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.30 295	0.33 355

IGEVStereo-DCA	3.31 156	1.57 302	6.20 211	3.36 134	0.60 94	4.93 164	1.70 189	13.26 246	5.04 137	3.79 145	4.58 108	4.53 171	4.00 169	10.13 238	2.09 183	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.18 402	0.12 168	0.14 209

test_xeample3	3.34 157	1.54 286	7.67 281	3.33 133	0.68 108	5.74 235	1.63 178	12.05 215	3.88 109	6.71 215	3.81 83	3.17 133	3.34 144	10.59 251	2.07 180	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.27 464	0.13 177	0.16 237

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 158	5.20 538	20.75 563	3.26 125	3.66 390	3.19 58	1.77 219	8.61 145	2.83 73	2.16 84	3.61 78	3.75 149	3.63 160	3.13 35	1.41 118	0.05 292	0.12 356	0.00 1	0.01 182	0.13 177	0.22 294

GLC_STEREO	3.40 159	1.06 130	3.44 39	6.52 409	0.20 5	4.76 151	1.66 183	8.97 154	6.59 182	5.39 198	9.04 203	5.23 189	2.03 93	9.76 224	2.77 230	0.01 137	0.03 126	0.21 451	0.00 1	0.23 242	0.06 109

VMStereo-Base	3.41 160	0.84 67	4.19 92	1.72 6	0.47 64	3.01 48	0.57 68	10.10 179	14.58 316	3.85 149	9.11 205	7.48 247	2.36 109	7.75 145	1.90 158	0.07 323	0.08 283	0.04 296	0.00 1	0.06 82	0.02 15

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 161	0.76 40	17.99 542	1.92 9	2.08 296	4.60 131	1.60 172	7.55 102	3.25 89	2.62 102	5.03 135	3.50 143	4.57 204	1.99 5	0.60 16	0.04 267	0.16 405	0.00 1	0.20 420	0.89 480	9.42 631

999	3.44 161	0.92 99	4.78 115	4.69 252	2.34 316	7.58 315	2.20 263	9.81 174	6.11 172	2.96 118	4.79 124	5.07 182	2.27 107	12.10 344	2.76 229	0.03 249	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.29 286	0.10 158

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 161	0.76 40	17.99 542	1.92 9	2.08 296	4.60 131	1.60 172	7.55 102	3.25 89	2.62 102	5.03 135	3.50 143	4.57 204	1.99 5	0.60 16	0.04 267	0.16 405	0.00 1	0.20 420	0.89 480	9.42 631

DF	3.48 164	1.24 189	6.65 227	4.11 201	1.07 174	4.50 119	1.71 201	8.04 121	4.39 120	3.91 154	9.37 210	9.95 281	1.48 70	9.73 223	2.61 219	0.01 137	0.22 448	0.00 1	0.33 490	0.06 82	0.16 237

ff7	3.48 164	1.76 365	6.20 211	3.45 140	1.13 183	5.02 173	1.70 189	13.26 246	5.04 137	4.66 179	5.47 152	3.49 139	4.70 213	11.14 284	2.01 172	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 402	0.30 295	0.14 209

ffff	3.48 164	1.76 365	6.20 211	3.45 140	1.13 183	5.02 173	1.70 189	13.26 246	5.04 137	4.66 179	5.47 152	3.49 139	4.70 213	11.14 284	2.01 172	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 402	0.30 295	0.14 209

11t	3.48 164	1.76 365	6.20 211	3.45 140	1.13 183	5.02 173	1.70 189	13.26 246	5.04 137	4.66 179	5.47 152	3.49 139	4.70 213	11.14 284	2.01 172	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 402	0.30 295	0.14 209

ccc-4	3.48 164	1.76 365	6.20 211	3.45 140	1.13 183	5.02 173	1.70 189	13.26 246	5.04 137	4.66 179	5.47 152	3.49 139	4.70 213	11.14 284	2.01 172	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 402	0.30 295	0.14 209

anonymousdsp	3.51 169	1.75 359	5.66 185	3.49 148	1.13 183	5.04 179	1.74 207	13.69 258	5.07 142	4.83 184	5.42 147	4.25 161	4.44 191	11.14 284	1.98 169	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 402	0.31 307	0.13 199

castereo++	3.52 170	1.28 199	3.96 71	3.76 180	2.61 332	16.87 498	1.95 249	7.57 104	8.51 232	2.26 87	4.54 107	5.10 183	2.04 95	8.75 182	0.74 33	0.00 1	0.15 396	0.00 1	0.35 495	0.05 75	0.02 15

IGEV-Stereo	3.52 170	1.75 359	5.67 186	3.49 148	1.12 181	5.04 179	1.73 203	13.70 259	5.07 142	4.83 184	5.42 147	4.27 162	4.43 190	11.15 289	1.98 169	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 402	0.31 307	0.12 184
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 172	0.63 15	2.94 16	3.20 119	3.52 384	6.18 265	4.51 374	12.68 235	5.38 153	5.96 211	6.16 165	7.37 245	4.87 226	6.38 102	1.27 108	0.02 212	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

CREStereo	3.58 173	1.05 129	3.35 36	2.17 24	0.59 90	5.61 217	0.40 51	10.50 191	13.34 303	6.93 222	10.44 231	5.29 192	3.47 149	5.82 91	2.62 222	0.01 137	0.01 34	0.02 253	0.01 182	0.04 61	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 174	1.07 137	3.81 60	2.80 82	0.52 78	4.98 168	1.18 116	10.35 188	12.97 293	4.54 173	10.75 240	3.89 153	3.27 139	8.78 183	2.63 223	0.03 249	0.03 126	0.09 361	0.00 1	0.12 168	0.04 70
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 175	1.91 391	6.17 210	3.31 132	0.67 107	5.51 207	6.46 443	12.60 233	6.23 173	3.18 126	4.80 125	3.64 147	3.57 154	11.15 289	2.11 187	0.02 212	0.21 438	0.01 228	0.01 182	0.41 361	0.14 209

trnet	3.62 176	0.95 103	3.30 33	2.21 28	0.56 84	5.67 230	0.42 53	10.62 197	13.30 301	6.89 220	10.45 232	5.78 201	3.69 161	5.80 90	2.61 219	0.00 1	0.02 89	0.03 274	0.01 182	0.04 61	0.02 15

GCAP-BAT	3.64 177	1.06 130	7.37 269	3.46 144	3.60 387	2.72 36	1.55 163	8.93 152	12.16 278	4.62 175	6.47 169	7.18 238	1.80 86	9.68 220	1.82 154	0.04 267	0.10 322	0.00 1	0.01 182	0.07 103	0.14 209

GCAPDPT-zeroshot	3.64 177	1.06 130	7.35 268	3.46 144	3.60 387	2.72 36	1.55 163	8.93 152	12.16 278	4.62 175	6.47 169	7.18 238	1.80 86	9.68 220	1.81 152	0.04 267	0.10 322	0.00 1	0.01 182	0.07 103	0.14 209

U	3.65 179	0.64 18	5.91 197	3.91 189	11.89 620	11.50 380	0.20 38	7.66 108	5.38 153	1.79 61	2.55 48	0.76 45	1.61 72	2.34 13	0.70 30	0.00 1	0.04 146	10.60 633	5.47 622	0.04 61	0.02 15

water-stereo	3.66 180	0.84 67	4.79 118	3.60 164	0.79 139	5.03 178	0.89 96	12.93 238	5.45 158	5.82 204	14.74 279	6.51 222	4.76 223	3.37 38	3.26 266	0.03 249	0.13 372	0.09 361	0.04 270	0.06 82	0.07 125

Wave_Phase_stereo	3.68 181	1.51 275	15.51 510	2.95 101	1.03 166	12.63 403	3.41 333	11.91 212	5.56 161	2.75 111	1.76 38	2.49 116	0.78 34	7.72 142	3.07 253	0.01 137	0.03 126	0.04 296	0.09 347	0.09 130	0.17 246

Occ-G	3.68 181	1.07 137	4.68 110	3.11 113	1.26 202	3.63 78	6.75 457	7.88 114	4.90 134	4.37 169	8.36 194	9.68 278	4.39 185	9.65 218	3.23 265	0.00 1	0.11 343	0.00 1	0.19 415	0.19 216	0.07 125

DA	3.70 183	0.83 61	4.78 115	5.07 280	0.70 114	16.50 493	1.94 246	9.42 161	7.22 203	4.02 156	6.78 172	5.96 206	4.49 197	4.16 59	1.54 126	0.05 292	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.26 322

GGEV	3.70 183	0.83 61	4.78 115	5.07 280	0.70 114	16.50 493	1.94 246	9.42 161	7.22 203	4.02 156	6.78 172	5.96 206	4.49 197	4.16 59	1.54 126	0.05 292	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.26 322

rvit_stereo_0081_aga	3.72 185	2.39 453	8.60 334	5.27 312	2.99 361	5.02 173	1.94 246	8.12 126	6.24 174	6.74 216	6.85 177	5.85 204	3.28 141	7.31 130	3.04 250	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 430	0.22 294

GCAP-Stereo	3.72 185	1.60 312	7.39 270	4.24 214	0.37 38	5.78 237	1.12 112	12.28 219	6.53 181	8.35 237	9.69 214	6.62 223	3.57 154	4.58 71	1.91 160	0.00 1	0.07 249	0.05 307	0.00 1	0.25 253	0.04 70

LoS_RVC	3.72 185	2.57 465	3.90 67	4.27 221	7.61 575	5.39 201	2.90 313	7.29 96	3.84 107	3.67 142	10.20 225	3.66 148	4.48 195	6.19 100	2.14 191	0.01 137	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.06 82	6.15 600

HART	3.80 188	1.52 279	5.45 163	4.85 265	0.51 74	4.41 115	0.76 83	12.59 232	5.08 145	5.95 210	12.76 264	6.87 229	1.72 81	10.71 258	1.84 155	0.00 1	0.13 372	0.10 380	0.00 1	0.45 371	0.26 322

DN	3.83 189	1.19 172	4.90 124	4.27 221	3.75 396	6.26 270	0.71 79	11.51 207	11.19 269	3.90 151	5.72 160	10.08 283	2.26 106	7.28 127	1.96 165	0.00 1	0.20 430	0.32 485	0.32 485	0.32 317	0.53 411

CES	3.85 190	1.14 158	2.91 15	3.05 111	11.37 615	5.37 200	1.02 106	9.52 165	8.82 239	3.50 137	9.21 209	1.78 82	0.90 43	6.53 105	2.37 205	0.02 212	0.04 146	0.01 228	0.00 1	1.62 519	7.74 621

WCG-NET	3.86 191	0.96 108	5.80 194	2.92 98	0.28 18	4.48 118	1.80 224	7.23 93	15.03 319	8.77 246	9.58 213	6.94 233	4.20 178	6.92 120	2.05 177	0.00 1	0.08 283	0.00 1	0.00 1	0.14 183	0.08 140

CASnet	3.91 192	1.03 126	4.68 110	4.98 272	0.27 16	4.99 171	2.95 314	11.02 204	11.02 264	10.61 266	11.76 252	4.15 159	1.65 77	5.85 92	1.91 160	0.50 481	0.00 1	0.59 515	0.12 372	0.13 177	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 193	1.78 374	8.60 334	6.26 393	1.73 257	3.48 70	2.36 277	7.71 110	15.81 337	4.41 170	5.39 145	5.14 185	3.94 165	7.95 150	3.57 273	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 182	0.39 353	0.10 158

rvit_stereo_0082	3.93 193	1.78 374	8.60 334	6.26 393	1.73 257	3.48 70	2.36 277	7.71 110	15.81 337	4.41 170	5.39 145	5.14 185	3.94 165	7.95 150	3.57 273	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 182	0.39 353	0.10 158

castereo	3.96 195	1.45 254	4.33 96	3.73 175	1.04 169	6.35 275	7.23 474	9.95 177	15.86 340	3.01 121	7.69 190	3.59 146	7.43 326	5.17 80	1.88 156	0.03 249	0.13 372	0.00 1	0.26 457	0.07 103	0.03 44

rvit_stereo_0080	3.98 196	2.11 431	7.62 278	3.68 170	1.90 282	4.16 95	7.60 480	9.69 169	8.13 222	5.08 192	7.39 185	6.27 214	4.44 191	6.73 114	3.92 297	0.20 381	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 416	0.12 184

whm_eth	3.98 196	2.11 431	7.62 278	3.68 170	1.90 282	4.16 95	7.60 480	9.69 169	8.13 222	5.08 192	7.39 185	6.27 214	4.44 191	6.73 114	3.92 297	0.20 381	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 416	0.12 184

MC-Stereo	3.99 198	0.95 103	4.70 114	5.09 283	0.44 61	3.77 83	1.79 222	9.86 176	7.05 201	6.34 213	13.35 270	6.83 228	6.34 292	10.80 265	1.75 147	0.00 1	0.11 343	0.06 327	0.24 446	0.12 168	0.14 209

CroCo-Stereo Lap2	4.01 199	2.03 421	8.14 307	9.82 530	6.03 532	1.11 4	0.79 87	9.71 171	7.98 218	3.26 127	4.99 131	9.08 268	5.80 265	6.08 96	4.39 317	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.71 455	0.30 341

depthmonostereo	4.02 200	1.64 329	5.29 152	4.40 232	1.19 194	8.04 321	1.16 115	15.24 287	12.52 284	4.62 175	7.49 188	4.11 157	4.80 225	6.61 108	2.71 227	0.04 267	0.21 438	0.11 393	0.07 328	0.07 103	0.02 15

MM-Stereo_test2	4.03 201	1.20 174	7.42 271	5.18 301	0.76 135	7.24 304	2.26 272	14.57 274	8.19 224	6.89 220	5.13 139	4.85 180	3.80 162	10.49 248	1.96 165	0.00 1	0.12 356	0.00 1	0.09 347	0.33 325	0.08 140

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 202	10.05 587	27.86 582	2.06 16	3.89 402	3.82 84	1.73 203	8.20 128	3.20 86	2.36 92	4.75 119	2.89 128	2.70 121	4.26 63	0.58 13	0.04 267	0.14 389	0.00 1	0.44 522	0.47 382	1.52 520

CAS++	4.07 203	1.67 336	6.02 204	4.17 205	1.02 165	4.26 104	1.68 185	19.10 362	10.01 255	9.18 249	9.17 207	1.98 95	1.41 66	9.54 215	1.73 145	0.02 212	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.32 317	0.11 175
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 204	9.32 578	33.97 601	2.49 58	3.65 389	2.87 44	1.51 154	8.07 123	2.71 65	2.04 78	4.75 119	3.05 130	3.21 135	2.20 10	0.66 23	0.03 249	0.19 424	0.00 1	0.41 512	0.75 466	1.05 491

plain	4.15 204	1.67 336	9.97 408	4.86 266	2.97 360	3.27 61	1.41 139	8.20 128	5.51 159	3.37 131	16.69 300	3.03 129	2.71 122	14.44 431	3.91 296	0.14 351	0.00 1	0.03 274	0.01 182	0.69 450	0.14 209

PSi22	4.19 206	1.37 228	4.15 91	3.83 184	0.37 38	4.56 123	0.25 42	7.21 91	15.42 329	4.31 164	6.96 179	13.76 354	5.93 269	13.23 399	1.88 156	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.37 344	0.20 275

DilatedVolume-Stereo	4.23 207	1.38 233	5.58 183	3.85 187	1.58 239	10.80 364	1.02 106	11.59 208	5.65 163	11.75 275	9.98 215	4.54 173	3.29 142	9.83 226	3.01 245	0.05 292	0.18 417	0.08 349	0.23 436	0.08 120	0.06 109

MIF-Stereo (partial)	4.33 208	1.23 182	7.27 261	5.04 276	5.31 498	3.47 69	0.95 101	9.06 157	7.41 209	4.15 163	15.76 290	5.38 193	5.22 242	11.56 309	4.21 310	0.04 267	0.02 89	0.05 307	0.03 247	0.34 331	0.12 184

MyStereo07	4.38 209	1.92 395	5.06 136	6.09 380	4.31 434	6.54 284	9.96 516	15.35 291	5.15 147	4.34 167	5.65 158	3.15 132	5.77 264	11.33 298	1.81 152	0.06 312	0.10 322	0.03 274	0.04 270	0.63 439	0.30 341

XX-TBD	4.45 210	10.67 594	3.01 19	10.28 547	0.57 86	5.84 241	0.07 10	7.57 104	12.24 281	11.43 274	14.74 279	4.07 156	1.66 78	4.51 70	2.05 177	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.26 264	0.01 4

rvit_stereo_0083	4.53 211	1.94 399	9.94 406	7.12 447	1.67 251	4.98 168	2.80 309	8.25 131	18.22 370	4.76 183	7.78 192	6.41 218	4.87 226	7.54 138	3.74 285	0.11 340	0.04 146	0.00 1	0.01 182	0.24 248	0.16 237

FE-Mocha	4.54 212	2.08 427	9.99 410	4.36 231	2.16 302	4.76 151	0.81 88	13.59 255	4.81 130	13.39 320	11.04 243	11.38 303	3.45 146	5.97 94	2.12 190	0.03 249	0.14 389	0.14 414	0.38 505	0.12 168	0.18 256

Reg-Stereo(zero)	4.54 212	0.68 27	4.39 101	3.20 119	1.30 204	3.29 63	0.89 96	16.64 317	12.89 292	10.01 257	10.70 237	10.29 286	4.51 200	8.83 189	2.63 223	0.01 137	0.14 389	0.00 1	0.13 377	0.03 40	0.17 246

NLMM	4.55 214	1.18 169	5.44 161	3.48 146	5.88 530	13.44 418	1.59 169	11.98 214	8.84 240	4.92 189	5.44 149	6.20 211	5.05 234	9.85 227	7.60 401	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.10 158

WQFJA1	4.56 215	1.18 169	5.44 161	3.48 146	5.88 530	13.44 418	1.59 169	11.97 213	8.85 241	4.92 189	5.44 149	6.20 211	5.05 234	10.03 235	7.60 401	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.10 158

WCG-NET（raft）	4.57 216	1.16 163	6.01 203	2.95 101	0.19 4	5.09 183	2.01 253	10.28 185	15.34 327	8.64 244	11.43 249	9.63 276	5.06 236	10.96 274	2.19 194	0.00 1	0.13 372	0.00 1	0.01 182	0.14 183	0.12 184

CREStereo++_RVC	4.61 217	0.99 116	3.70 53	4.08 197	2.01 292	3.94 88	0.10 18	9.10 158	16.94 349	8.65 245	16.77 302	4.46 166	2.18 99	5.72 88	3.12 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 643	0.02 9	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 218	1.09 146	5.54 175	4.07 195	5.82 525	10.92 371	3.99 354	10.31 186	10.17 256	5.90 205	4.99 131	5.79 202	5.18 240	12.80 379	6.89 382	0.01 137	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.15 191	0.06 109

iRaftStereo_RVC	4.68 218	1.51 275	6.89 244	4.91 270	0.72 128	5.26 193	0.46 58	17.60 329	10.47 259	9.53 253	15.13 283	5.75 200	3.24 138	8.93 193	2.22 197	0.00 1	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.41 381

WQFJX	4.69 220	1.22 177	5.36 156	3.29 129	5.73 521	14.19 434	1.93 244	11.24 206	8.68 234	5.78 203	5.47 152	5.72 199	5.99 274	12.05 336	6.87 380	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 163	0.15 229

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 220	2.56 464	8.72 339	4.26 220	3.52 384	9.22 339	1.48 145	13.54 253	18.88 377	7.47 231	7.08 181	2.04 100	2.24 101	9.66 219	2.27 200	0.05 292	0.02 89	0.07 338	0.00 1	0.53 410	0.21 286

TANstereo	4.70 222	1.08 140	4.01 75	3.53 153	0.47 64	14.26 435	0.15 29	8.67 150	12.54 285	12.50 286	18.43 320	5.20 187	4.54 203	5.68 86	2.07 180	0.00 1	0.13 372	0.00 1	0.01 182	0.02 9	0.63 431

rvit_stereo_ft	4.73 223	2.68 470	9.30 374	11.34 573	2.74 344	4.18 99	8.45 490	9.77 173	9.90 254	4.04 158	6.26 166	6.73 225	4.72 219	8.99 197	5.03 340	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 278	0.09 146

MSKI-zero shot	4.76 224	1.56 298	5.98 201	5.14 294	1.13 183	6.55 286	1.55 163	12.76 237	8.06 220	10.44 263	11.50 250	13.47 350	2.38 110	12.07 342	1.90 158	0.01 137	0.20 430	0.02 253	0.29 470	0.14 183	0.14 209

NLSM1	4.91 225	1.17 166	5.72 189	4.31 230	5.71 520	13.78 423	1.41 139	14.12 269	9.85 252	5.22 196	10.88 242	4.43 165	4.74 221	10.99 275	5.64 359	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.09 130	0.04 70

NLCSM	4.99 226	1.39 235	5.75 190	5.86 355	5.86 529	11.21 377	3.80 349	10.71 198	8.54 233	8.36 238	5.25 140	4.57 174	6.65 303	13.57 410	7.59 400	0.29 425	0.01 34	0.00 1	0.01 182	0.24 248	0.13 199

MM-Stereo_test1	5.04 227	1.17 166	6.08 206	5.38 321	0.80 142	4.99 171	7.07 465	13.43 252	12.00 276	12.94 306	10.20 225	5.92 205	6.69 304	11.26 296	2.19 194	0.01 137	0.11 343	0.00 1	0.00 1	0.42 364	0.07 125

sCroCo_RVC	5.06 228	3.29 493	16.45 524	10.72 555	6.64 548	5.83 239	2.74 304	9.67 167	8.06 220	3.66 141	9.20 208	4.81 178	4.95 230	8.12 159	4.64 324	0.64 508	0.50 539	0.06 327	0.03 247	0.70 453	0.42 384

RT-Monster	5.07 229	1.10 148	4.69 112	3.44 139	4.24 425	5.19 188	0.81 88	12.47 223	19.77 383	13.38 319	13.37 271	9.84 279	3.27 139	7.69 141	1.91 160	0.04 267	0.08 283	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.12 184

RAFT-Stereo-weight	5.07 229	0.93 102	5.57 180	4.24 214	0.72 128	6.05 262	1.63 178	17.77 333	17.16 350	10.99 271	10.22 227	12.06 321	1.67 79	9.25 207	2.69 225	0.06 312	0.11 343	0.00 1	0.00 1	0.15 191	0.12 184

tg	5.09 231	1.48 262	6.73 231	4.83 261	1.23 199	7.57 314	0.49 60	18.35 345	11.87 272	9.28 251	14.61 276	7.15 236	4.12 173	10.58 249	2.74 228	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.45 371	0.36 367

model_zeroshot	5.12 232	1.53 281	9.70 398	5.33 317	1.54 238	8.71 332	2.23 269	15.60 298	8.29 228	13.74 323	10.02 220	10.57 290	2.97 129	8.47 166	2.61 219	0.02 212	0.18 417	0.14 414	0.25 452	0.06 82	0.34 359

AE-Stereo	5.15 233	1.56 298	7.99 299	8.70 498	2.18 303	9.12 338	3.02 317	11.78 210	13.30 301	4.34 167	12.84 265	10.83 293	4.53 201	8.71 180	2.82 234	0.04 267	0.44 523	0.05 307	0.33 490	0.20 220	0.17 246

4D-IteraStereo	5.15 233	1.47 257	7.98 297	4.89 269	4.69 460	6.25 268	1.85 233	13.23 245	16.30 341	14.18 329	11.26 246	8.33 259	1.61 72	8.07 154	2.42 206	0.00 1	0.05 184	0.08 349	0.01 182	0.19 216	0.15 229

CAS	5.20 235	0.78 44	3.30 33	17.06 614	7.59 574	8.07 322	6.31 433	9.46 164	9.09 243	4.57 174	10.67 235	1.91 94	1.22 56	4.18 61	2.16 192	10.33 635	0.02 89	0.00 1	0.02 222	0.44 369	6.83 609

test_1	5.20 235	1.06 130	7.72 284	4.21 212	0.59 90	6.69 289	3.03 318	12.98 241	17.51 359	12.35 284	8.66 198	13.20 341	4.12 173	9.00 199	2.11 187	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.32 485	0.25 253	0.18 256

NLMM1	5.21 237	1.29 203	6.55 224	3.79 181	5.49 507	12.43 400	3.31 330	12.18 218	15.22 322	7.19 230	8.46 195	5.22 188	4.60 208	12.03 332	6.29 373	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.07 125

test-3	5.21 237	1.06 130	7.71 283	4.19 210	0.59 90	6.72 292	3.01 316	12.96 239	17.49 358	12.53 294	8.65 196	13.20 341	4.14 175	9.00 199	2.11 187	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.32 485	0.25 253	0.18 256

EAI-Stereo	5.21 237	1.74 350	8.46 327	5.69 339	1.37 222	5.67 230	3.52 339	18.77 354	5.65 163	9.75 254	16.08 294	6.36 217	3.57 154	11.73 322	3.64 278	0.01 137	0.33 502	0.03 274	1.06 570	0.21 224	0.65 439

tt1	5.27 240	1.99 406	5.11 138	6.02 376	0.26 10	10.59 359	4.22 366	18.45 347	16.31 342	6.75 217	8.95 202	4.75 177	9.15 362	10.82 267	1.61 134	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.04 270	0.26 264	0.14 209

IGEV-FE	5.28 241	2.03 421	14.26 494	6.10 383	1.33 213	4.32 106	1.03 109	14.46 270	6.50 179	13.33 317	11.86 253	11.00 295	3.47 149	10.71 258	3.65 280	0.03 249	0.22 448	0.15 421	0.26 457	0.80 471	0.20 275

ACVNet-DCA	5.28 241	2.00 408	4.99 130	5.89 357	0.26 10	10.85 366	5.38 397	20.20 376	11.88 273	6.95 223	10.01 216	4.49 168	9.78 377	10.79 262	1.59 131	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.04 270	0.25 253	0.20 275

IGEV_Zeroshot_test	5.28 241	2.03 421	14.26 494	6.09 380	1.33 213	4.32 106	1.03 109	14.46 270	6.50 179	13.33 317	11.89 254	11.01 296	3.45 146	10.71 258	3.64 278	0.03 249	0.22 448	0.15 421	0.26 457	0.80 471	0.20 275

RCA-Stereo	5.32 244	1.08 140	5.91 197	4.29 228	0.51 74	5.65 220	4.12 360	16.97 321	18.67 375	8.27 236	14.16 273	8.86 264	8.90 357	6.45 103	2.18 193	0.00 1	0.07 249	0.10 380	0.00 1	0.10 153	0.07 125

cc1	5.34 245	2.00 408	4.99 130	5.89 357	0.26 10	10.85 366	5.38 397	17.85 337	15.48 330	6.95 223	10.01 216	4.49 168	9.78 377	10.79 262	1.59 131	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.04 270	0.30 295	0.13 199

PMTNet	5.36 246	0.97 110	3.42 37	1.97 11	1.30 204	8.96 333	0.69 76	12.33 220	12.16 278	8.50 241	11.35 247	6.09 208	4.50 199	9.34 211	2.70 226	22.71 650	0.01 34	0.04 296	0.02 222	0.06 82	0.01 4

cross-raft	5.37 247	1.23 182	6.66 229	5.91 362	1.25 200	6.00 254	1.48 145	15.82 304	7.70 215	12.95 307	20.80 361	11.63 306	4.42 186	8.59 170	2.23 198	0.01 137	0.21 438	0.00 1	0.22 427	0.21 224	0.10 158

xyz-stereo-finetune	5.39 248	1.47 257	5.53 173	2.65 70	0.30 23	11.94 388	3.28 323	12.96 239	21.28 403	8.14 233	12.32 261	6.19 210	3.62 159	11.80 326	5.98 365	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.02 222	0.16 199	0.04 70

HH	5.47 249	2.08 427	9.00 354	4.88 267	1.07 174	4.93 164	3.60 346	16.68 318	6.83 187	8.39 239	12.14 258	15.05 373	9.06 360	12.68 371	1.93 163	0.02 212	0.17 409	0.18 435	0.00 1	0.28 278	0.48 401

HanStereo	5.47 249	2.08 427	9.00 354	4.88 267	1.07 174	4.93 164	3.60 346	16.68 318	6.83 187	8.39 239	12.14 258	15.05 373	9.06 360	12.68 371	1.93 163	0.02 212	0.17 409	0.18 435	0.00 1	0.28 278	0.48 401

test_4	5.47 249	0.98 111	5.56 179	6.55 413	0.62 97	5.53 209	1.88 236	11.68 209	6.00 169	12.60 298	30.86 492	7.48 247	3.87 163	12.25 352	2.97 242	0.00 1	0.07 249	0.03 274	0.14 383	0.34 331	0.04 70

HUI-Stereo	5.48 252	1.74 350	9.01 356	5.08 282	0.42 53	5.65 220	2.77 306	12.55 231	7.03 200	12.54 296	18.10 314	13.07 339	6.71 305	9.92 230	3.74 285	0.61 501	0.08 283	0.09 361	0.00 1	0.22 227	0.23 304

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 252	1.66 335	7.56 274	3.49 148	0.40 45	2.75 38	0.67 74	16.07 309	14.76 317	12.27 281	18.67 325	11.95 316	8.08 342	7.84 147	2.89 236	0.01 137	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.37 344	0.04 70

ROB_FTStereo	5.49 254	1.74 350	8.96 351	5.09 283	0.42 53	5.65 220	1.68 185	12.53 230	7.00 193	12.53 294	18.00 311	13.02 335	6.74 308	11.51 306	3.81 291	0.60 497	0.09 302	0.09 361	0.00 1	0.22 227	0.22 294

PSM-adaLoss	5.50 255	1.74 350	9.03 360	5.09 283	0.42 53	5.66 225	1.98 251	12.50 224	7.01 198	12.52 288	18.13 317	12.96 331	6.77 313	11.11 282	3.83 292	0.72 515	0.09 302	0.09 361	0.00 1	0.22 227	0.22 294

ROB_FTStereo_v2	5.53 256	1.74 350	8.97 353	5.09 283	0.42 53	5.64 219	2.02 254	12.50 224	7.00 193	12.51 287	18.10 314	12.99 332	6.72 306	11.50 305	4.04 308	0.70 511	0.09 302	0.09 361	0.00 1	0.22 227	0.23 304

CRE-IMP	5.53 256	1.63 328	9.62 387	5.65 334	0.48 69	7.02 301	1.70 189	11.84 211	8.33 229	12.99 309	16.02 293	11.08 298	6.23 284	12.06 339	5.06 341	0.28 423	0.07 249	0.09 361	0.00 1	0.24 248	0.21 286

RAFT-IKP	5.53 256	1.74 350	8.95 348	5.09 283	0.41 48	5.45 204	2.08 259	12.52 227	7.00 193	12.52 288	18.13 317	12.93 330	6.79 314	11.59 313	3.99 303	0.80 530	0.09 302	0.09 361	0.00 1	0.22 227	0.22 294

LL-Strereo2	5.54 259	2.17 438	9.12 365	5.65 334	2.54 328	6.48 280	2.27 273	15.08 282	7.79 217	10.99 271	10.26 228	15.94 387	3.50 152	13.25 400	3.63 277	0.00 1	0.13 372	1.34 570	0.10 359	0.30 295	0.19 270

iGMRVC	5.54 259	1.74 350	9.01 356	5.09 283	0.42 53	5.66 225	1.81 228	12.61 234	7.02 199	12.52 288	18.11 316	13.02 335	6.64 302	11.57 310	4.16 309	0.82 532	0.09 302	0.09 361	0.00 1	0.22 227	0.21 286

Gwc-CoAtRS	5.54 259	1.22 177	8.40 320	4.28 223	1.36 221	6.93 298	1.31 128	15.48 293	15.03 319	12.62 299	13.32 269	12.74 328	5.71 262	8.61 171	2.98 244	0.01 137	0.22 448	0.00 1	0.29 470	0.28 278	0.07 125

test_3	5.55 262	1.02 120	8.07 304	6.18 388	0.54 80	9.00 334	3.28 323	13.55 254	18.66 374	11.97 278	8.89 201	13.98 356	4.05 171	8.96 195	2.10 186	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.31 482	0.26 264	0.18 256

CFNet-RSSM	5.55 262	1.08 140	8.60 334	4.30 229	1.21 197	6.42 279	1.25 122	16.12 310	17.84 363	13.12 310	11.14 245	11.84 311	5.52 251	9.14 204	2.35 204	0.01 137	0.20 430	0.00 1	0.36 498	0.34 331	0.07 125

Patchmatch Stereo++	5.56 264	1.74 350	9.01 356	5.09 283	0.41 48	5.66 225	2.40 285	12.52 227	7.00 193	12.52 288	18.08 312	13.02 335	6.74 308	11.59 313	4.01 305	0.78 524	0.09 302	0.09 361	0.00 1	0.22 227	0.22 294
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 264	1.74 350	9.01 356	5.09 283	0.41 48	5.66 225	2.40 285	12.52 227	7.00 193	12.52 288	18.08 312	13.02 335	6.74 308	11.59 313	4.01 305	0.78 524	0.09 302	0.09 361	0.00 1	0.22 227	0.22 294

raftrobust	5.56 264	1.42 242	6.00 202	7.04 441	5.11 482	4.90 163	1.88 236	17.13 324	13.72 305	11.87 276	11.58 251	7.82 249	9.21 363	10.28 240	2.92 240	0.02 212	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.22 227	0.11 175

1test111	5.59 267	2.00 408	4.99 130	5.89 357	0.26 10	10.85 366	5.38 397	20.20 376	11.88 273	6.95 223	10.01 216	4.49 168	9.78 377	11.09 280	7.45 393	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.04 270	0.25 253	0.20 275

xyz-stereo-finetune2	5.60 268	1.64 329	5.87 195	2.44 51	0.32 25	15.39 461	1.90 240	10.59 196	5.28 151	10.58 265	17.82 309	7.37 245	8.93 358	14.86 440	8.46 429	0.01 137	0.02 89	0.08 349	0.14 383	0.23 242	0.04 70

test-1	5.62 269	1.53 281	14.78 505	7.44 460	1.11 179	7.99 320	1.19 117	13.03 243	12.04 277	9.39 252	15.23 285	11.15 301	5.56 254	7.06 123	3.57 273	0.07 323	0.50 539	0.00 1	0.10 359	0.16 199	0.47 397

DeepStereo_RVC	5.65 270	1.65 331	9.06 362	5.21 307	0.56 84	5.55 214	1.84 232	12.16 217	7.22 203	13.94 325	14.96 281	12.58 324	10.27 386	11.25 295	5.81 363	0.39 455	0.10 322	0.11 393	0.00 1	0.18 212	0.22 294

MM-Stereo_test3	5.71 271	1.22 177	5.59 184	5.84 354	5.43 504	4.74 148	6.54 447	19.30 365	23.72 435	8.53 242	11.36 248	7.15 236	2.84 127	8.62 173	2.51 215	0.05 292	0.07 249	0.00 1	0.00 1	0.45 371	0.17 246

EKT-Stereo	5.73 272	1.42 242	7.85 288	7.16 449	5.35 500	5.22 189	4.41 370	18.13 344	14.05 307	8.77 246	12.85 266	9.55 275	4.26 181	11.19 291	2.45 212	0.45 469	0.23 456	0.07 338	0.10 359	0.16 199	0.87 472

NRIStereo	5.73 272	1.67 336	8.42 322	5.72 345	0.41 48	6.71 291	2.60 297	14.73 278	10.71 263	12.39 285	15.07 282	11.58 305	6.23 284	12.06 339	4.78 328	0.61 501	0.17 409	0.11 393	0.00 1	0.28 278	0.27 328

rvit_0105_6	5.74 274	2.76 471	14.29 496	9.83 532	1.73 257	5.18 187	5.24 392	10.21 184	20.31 389	6.26 212	6.78 172	10.10 285	6.43 295	11.20 293	3.33 268	0.18 369	0.29 487	0.00 1	0.00 1	0.51 403	0.14 209

RAFT-Test	5.75 275	1.32 215	6.77 238	4.07 195	1.71 255	9.95 345	1.56 167	15.78 303	8.34 231	12.73 302	23.83 401	11.80 309	4.69 212	8.99 197	2.57 218	0.01 137	0.29 487	0.00 1	0.38 505	0.16 199	0.07 125

Selective-RAFT	5.78 276	0.83 61	10.24 419	6.70 424	0.72 128	15.49 466	1.13 114	13.82 267	15.41 328	6.97 227	6.97 180	11.63 306	8.27 345	12.32 354	4.73 326	0.10 335	0.01 34	0.00 1	0.26 457	0.07 103	0.03 44

11t1	5.86 277	1.10 148	7.74 286	5.18 301	1.44 224	13.82 426	2.36 277	14.92 281	7.26 206	12.98 308	11.10 244	11.24 302	9.30 365	11.59 313	6.54 375	0.10 335	0.16 405	0.00 1	0.01 182	0.18 212	0.23 304

s12784h	5.87 278	0.88 82	4.11 87	3.01 108	0.51 74	18.49 517	0.98 104	18.89 358	17.60 360	12.52 288	12.46 262	7.87 251	5.01 233	11.05 278	3.13 259	0.73 519	0.01 34	0.04 296	0.00 1	0.07 103	0.01 4

H2IRNET	5.89 279	1.14 158	6.65 227	4.13 203	2.24 308	4.15 94	0.73 81	12.10 216	13.21 297	7.09 228	20.45 353	15.74 383	10.74 391	10.36 243	7.84 410	0.06 312	0.00 1	0.07 338	0.53 535	0.37 344	0.16 237

anonymousdsp2	5.93 280	1.54 286	8.34 314	4.43 237	0.38 43	9.24 340	4.11 358	21.92 404	17.36 355	12.28 283	10.08 223	10.05 282	4.42 186	11.04 277	2.54 217	0.01 137	0.02 89	0.30 483	0.18 402	0.21 224	0.18 256

GMStereo	5.94 281	3.84 512	10.86 435	5.13 293	0.71 119	7.27 306	2.66 302	12.38 221	25.14 452	12.01 280	10.66 234	5.12 184	3.46 148	11.39 301	6.16 371	0.45 469	0.02 89	0.05 307	0.31 482	0.86 477	0.25 318
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	5.95 282	2.02 418	7.09 254	7.06 442	5.10 481	6.36 276	5.44 403	13.97 268	13.25 299	9.93 256	17.45 305	10.37 288	3.89 164	11.64 318	4.24 313	0.02 212	0.46 530	0.10 380	0.00 1	0.20 220	0.31 349

GMOStereo	5.97 283	1.55 289	7.18 255	5.17 296	0.71 119	5.54 210	2.21 264	10.54 192	12.86 288	18.29 435	22.01 379	17.06 403	6.27 286	6.62 109	2.43 207	0.00 1	0.23 456	0.12 397	0.00 1	0.46 375	0.10 158

error version	5.97 283	1.55 289	7.18 255	5.17 296	0.71 119	5.54 210	2.21 264	10.54 192	12.86 288	18.29 435	22.01 379	17.06 403	6.27 286	6.62 109	2.43 207	0.00 1	0.23 456	0.12 397	0.00 1	0.46 375	0.10 158

test-v	5.97 283	1.55 289	7.18 255	5.17 296	0.71 119	5.54 210	2.21 264	10.54 192	12.86 288	18.29 435	22.01 379	17.06 403	6.27 286	6.62 109	2.43 207	0.00 1	0.23 456	0.12 397	0.00 1	0.46 375	0.10 158

test-2	5.97 283	1.55 289	7.18 255	5.17 296	0.71 119	5.54 210	2.21 264	10.54 192	12.86 288	18.29 435	22.01 379	17.06 403	6.27 286	6.62 109	2.43 207	0.00 1	0.23 456	0.12 397	0.00 1	0.46 375	0.10 158

xx1	5.99 287	2.00 408	4.99 130	5.89 357	0.26 10	10.85 366	5.38 397	17.84 335	15.48 330	6.95 223	10.01 216	16.02 390	11.15 403	10.79 262	1.59 131	0.00 1	0.05 184	0.02 253	0.05 298	0.25 253	0.20 275

rafts_anoy	6.02 288	1.67 336	6.27 217	6.53 410	4.98 472	5.30 195	2.53 292	13.77 264	21.01 397	12.70 301	16.23 296	8.56 262	5.65 260	9.09 202	5.22 346	0.04 267	0.31 494	0.09 361	0.03 247	0.25 253	0.17 246

TestStereo	6.02 288	2.55 463	7.33 267	5.57 330	1.68 254	6.05 262	1.78 221	13.73 261	16.40 345	10.87 270	23.79 400	9.00 266	5.63 259	11.26 296	3.96 300	0.09 329	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.69 450	0.01 4

Any-RAFT	6.04 290	1.16 163	4.52 106	4.47 238	1.20 195	10.46 353	1.97 250	21.84 399	15.52 332	11.21 273	19.37 332	13.34 344	4.72 219	8.65 177	2.03 176	0.01 137	0.19 424	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.08 140

iRaft-Stereo_20w	6.06 291	1.84 382	12.04 455	4.23 213	1.67 251	6.77 295	2.22 268	18.73 353	6.08 171	14.72 339	10.33 229	13.42 349	8.14 343	15.88 462	3.08 256	0.01 137	0.24 467	0.13 409	0.39 508	0.61 433	0.71 449

DCRE	6.07 292	1.75 359	8.41 321	7.20 450	3.82 401	6.48 280	4.18 365	15.52 295	10.42 258	9.24 250	22.47 389	11.71 308	5.46 248	10.62 253	3.02 248	0.02 212	0.26 478	0.05 307	0.30 477	0.15 191	0.24 311

XX-Stereo	6.14 293	1.47 257	9.11 364	11.87 580	6.76 552	3.27 61	0.93 99	15.13 284	5.43 156	8.79 248	28.46 455	13.71 353	2.22 100	11.51 306	2.07 180	0.20 381	0.24 467	0.08 349	0.29 470	1.04 490	0.13 199

AFF-stereo	6.17 294	1.61 317	7.02 251	4.08 197	0.64 101	3.53 75	0.76 83	16.00 308	13.14 295	12.86 303	25.42 417	15.67 382	7.86 336	11.12 283	3.21 264	0.02 212	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.40 358	0.08 140

knoymous	6.19 295	1.49 268	4.49 104	3.81 182	1.87 277	5.84 241	5.76 411	14.51 272	14.18 310	13.31 316	21.59 375	12.64 325	6.49 298	12.41 359	4.03 307	0.12 345	0.13 372	0.12 397	0.00 1	0.71 455	0.35 364

TRStereo	6.22 296	6.09 552	11.30 440	9.19 511	7.41 570	4.75 150	1.74 207	19.70 368	11.74 271	10.61 266	8.65 196	10.67 291	3.22 137	13.81 417	3.60 276	0.31 430	0.23 456	0.12 397	0.36 498	0.48 385	0.38 371

AnonymousM	6.33 297	11.42 602	3.06 22	3.93 190	1.49 231	4.54 122	3.29 325	11.00 203	7.70 215	16.52 391	9.38 211	9.07 267	3.97 167	7.10 124	3.01 245	0.43 465	0.07 249	22.69 646	7.67 632	0.06 82	0.21 286

AIO-test1	6.38 298	1.41 241	5.70 188	9.77 528	5.61 511	9.09 336	1.79 222	21.63 397	20.69 393	6.75 217	17.68 307	8.19 257	4.99 231	10.38 244	3.16 260	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.13 377	0.28 278	0.26 322

MyStereo06	6.40 299	1.76 365	13.15 470	6.19 389	4.40 442	7.09 302	9.95 514	16.68 318	6.98 192	12.91 304	10.76 241	17.84 424	5.71 262	9.97 233	3.39 271	0.06 312	0.10 322	0.02 253	0.04 270	0.73 460	0.29 338

DCANet-4	6.41 300	1.02 120	9.66 392	3.41 137	0.68 108	4.73 143	1.70 189	17.70 331	24.33 445	15.10 350	20.25 347	6.45 220	8.65 350	8.47 166	5.31 350	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.63 431

riskmin	6.42 301	1.29 203	6.76 237	3.95 191	2.25 309	10.49 354	2.53 292	15.11 283	17.60 360	9.77 255	12.91 267	15.25 378	12.04 428	11.58 311	5.11 342	0.14 351	0.24 467	0.13 409	0.03 247	0.61 433	0.69 444

DisPM	6.43 302	1.31 211	8.36 316	6.61 419	1.06 173	5.83 239	3.82 351	13.04 244	11.63 270	16.38 386	23.88 403	12.80 329	6.50 299	13.03 394	3.04 250	0.51 484	0.01 34	0.08 349	0.15 392	0.10 153	0.42 384

Lsterematch	6.44 303	1.75 359	6.90 245	3.57 161	0.63 99	8.44 329	1.54 161	12.51 226	16.89 348	16.22 381	25.52 419	9.64 277	4.42 186	12.06 339	7.98 415	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.29 286	0.31 349

DCANet	6.46 304	1.59 308	7.28 262	3.51 152	0.68 108	4.77 156	1.75 210	15.33 289	23.62 430	15.55 365	20.73 360	7.31 242	11.56 418	8.83 189	5.26 348	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.26 264	1.11 496

RALAANet	6.49 305	2.49 460	9.69 397	7.09 443	4.98 472	6.23 267	1.68 185	19.90 373	14.26 311	15.04 349	14.56 275	12.69 327	4.38 184	12.91 384	3.07 253	0.02 212	0.07 249	0.00 1	0.10 359	0.51 403	0.15 229

Pruner-Stereo	6.59 306	1.51 275	8.71 338	6.34 398	0.85 148	5.66 225	4.15 361	13.74 262	11.02 264	18.11 430	22.09 384	15.86 386	5.80 265	11.75 324	5.15 344	0.60 497	0.02 89	0.18 435	0.10 359	0.07 103	0.16 237

sAnonymous2	6.59 306	6.21 554	19.05 549	8.91 501	5.27 494	4.58 127	6.69 453	15.56 296	11.12 267	4.86 186	8.71 199	3.81 150	7.93 337	7.38 132	2.89 236	0.09 329	0.07 249	0.05 307	0.28 467	11.25 627	7.10 614

CroCo_RVC	6.59 306	6.21 554	19.05 549	8.91 501	5.27 494	4.58 127	6.69 453	15.56 296	11.12 267	4.86 186	8.71 199	3.81 150	7.93 337	7.38 132	2.89 236	0.09 329	0.07 249	0.05 307	0.28 467	11.25 627	7.10 614

SST-Stereo	6.60 309	1.46 255	8.37 317	6.68 422	0.77 136	6.01 257	1.93 244	14.68 277	9.24 245	19.09 453	20.43 352	16.86 401	8.59 349	13.49 406	3.80 290	0.22 392	0.05 184	0.13 409	0.00 1	0.08 120	0.05 95

PSM-softLoss	6.61 310	1.60 312	9.42 380	6.48 405	0.88 152	5.65 220	2.04 256	22.64 409	8.77 235	13.95 326	22.11 386	13.01 333	5.22 242	12.73 375	6.05 366	0.49 478	0.06 221	0.27 468	0.56 538	0.16 199	0.06 109

KMStereo	6.61 310	1.60 312	9.42 380	6.48 405	0.88 152	5.65 220	2.04 256	22.64 409	8.77 235	13.95 326	22.11 386	13.01 333	5.22 242	12.73 375	6.05 366	0.49 478	0.06 221	0.27 468	0.56 538	0.16 199	0.06 109

ADStereo(finetuned)	6.68 312	1.59 308	9.70 398	3.49 148	0.68 108	4.79 157	1.75 210	15.33 289	23.64 431	15.56 366	20.68 355	7.30 241	13.85 466	8.71 180	5.17 345	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.25 253	1.05 491

PFNet+	6.68 312	1.40 237	9.60 386	5.64 333	0.85 148	5.79 238	1.74 207	13.63 256	15.30 325	17.88 423	21.38 372	14.52 364	6.07 275	12.74 377	4.89 336	0.63 506	0.20 430	0.11 393	0.30 477	0.05 75	0.91 478

rvit_0105_4	6.69 314	2.81 473	15.46 509	10.22 544	1.58 239	5.99 252	5.81 412	13.77 264	23.65 432	7.16 229	9.46 212	12.64 325	7.78 334	12.03 332	3.83 292	0.19 373	0.47 532	0.00 1	0.01 182	0.60 431	0.37 368

raft+_RVC	6.69 314	1.61 317	5.57 180	6.37 399	4.62 457	6.51 283	6.18 430	20.39 383	23.38 427	10.62 268	17.82 309	9.89 280	5.65 260	10.70 257	3.67 282	0.00 1	0.14 389	0.00 1	0.00 1	0.34 331	0.27 328

NF-Stereo	6.72 316	1.59 308	8.93 344	6.60 417	0.73 133	6.27 271	3.38 332	20.21 382	18.01 366	13.22 315	19.46 336	11.82 310	6.16 280	12.39 358	4.74 327	0.33 433	0.06 221	0.20 446	0.23 436	0.08 120	0.05 95

RE-Stereo	6.73 317	1.58 305	8.94 346	6.59 414	0.71 119	6.27 271	3.51 337	20.20 376	17.99 364	13.21 312	19.46 336	11.94 314	6.20 282	12.34 355	4.79 331	0.34 437	0.05 184	0.20 446	0.23 436	0.09 130	0.05 95

TVStereo	6.73 317	1.58 305	8.94 346	6.59 414	0.71 119	6.27 271	3.51 337	20.20 376	17.99 364	13.21 312	19.46 336	11.94 314	6.20 282	12.34 355	4.79 331	0.34 437	0.05 184	0.20 446	0.23 436	0.09 130	0.05 95

OCTAStereo	6.74 319	1.59 308	8.96 351	6.60 417	0.72 128	6.25 268	3.50 335	20.20 376	18.03 367	13.21 312	19.45 334	12.07 322	6.16 280	12.36 357	4.78 328	0.35 440	0.06 221	0.20 446	0.23 436	0.09 130	0.05 95

DIP-Stereo	6.74 319	1.93 398	10.02 415	4.28 223	1.64 248	13.54 420	1.52 157	15.16 285	6.63 183	14.30 334	26.81 436	10.90 294	5.19 241	14.78 439	7.56 397	0.00 1	0.06 221	0.05 307	0.00 1	0.17 209	0.17 246
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 321	1.67 336	12.34 457	4.67 251	1.47 226	10.01 346	2.24 270	26.43 454	17.22 351	14.72 339	12.75 263	7.02 234	9.68 375	8.44 165	5.26 348	0.01 137	0.04 146	0.05 307	0.09 347	0.35 335	0.55 416

RAFT-345	6.79 322	1.29 203	6.80 240	5.06 279	0.91 157	5.61 217	3.32 331	13.36 251	10.17 256	13.73 322	43.66 605	9.12 269	5.38 247	12.29 353	4.44 318	0.32 431	0.05 184	0.09 361	0.06 317	0.06 82	0.03 44

x	6.80 323	1.36 226	6.94 247	4.58 247	1.88 278	10.78 363	4.55 375	19.79 371	10.62 260	12.69 300	19.54 339	14.87 371	10.11 383	9.52 214	8.03 419	0.07 323	0.15 396	0.04 296	0.04 270	0.24 248	0.22 294

PAM_32	6.82 324	1.73 347	14.16 491	5.34 319	1.47 226	13.84 427	0.88 95	14.75 279	6.34 177	14.22 332	9.14 206	24.94 508	11.87 424	12.50 366	2.79 232	0.14 351	0.27 482	0.09 361	0.42 515	0.54 412	0.89 474

fff	6.83 325	1.55 289	7.28 262	3.56 155	0.32 25	4.73 143	1.70 189	15.75 300	31.87 514	15.11 351	20.25 347	6.90 230	12.80 445	8.63 174	5.33 351	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.63 431

csc	6.83 325	1.55 289	7.28 262	3.56 155	0.32 25	4.73 143	1.70 189	15.75 300	31.87 514	15.11 351	20.25 347	6.90 230	12.80 445	8.63 174	5.33 351	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.63 431

cscssc	6.83 325	1.55 289	7.28 262	3.56 155	0.32 25	4.73 143	1.70 189	15.75 300	31.87 514	15.11 351	20.25 347	6.90 230	12.80 445	8.63 174	5.33 351	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.63 431

Hybrid-DGEV-03	6.90 328	1.58 305	5.75 190	6.11 384	1.20 195	11.62 381	2.60 297	13.70 259	14.15 309	16.58 393	29.44 468	14.00 357	5.86 267	10.87 271	3.69 283	0.00 1	0.07 249	0.13 409	0.00 1	0.35 335	0.28 333

UGAM-zero	6.91 329	1.47 257	13.65 482	4.24 214	1.67 251	5.51 207	0.72 80	17.44 327	6.74 185	14.56 335	15.84 291	24.16 496	14.20 475	12.79 378	3.96 300	0.00 1	0.22 448	0.02 253	0.58 540	0.14 183	0.27 328

RAFT_R40	6.91 329	1.53 281	8.45 325	6.79 430	0.77 136	5.86 245	3.82 351	14.85 280	14.53 315	18.05 429	20.03 344	17.06 403	8.69 351	13.40 403	3.84 294	0.14 351	0.02 89	0.14 414	0.00 1	0.09 130	0.05 95

OMP-Stereo	6.93 331	2.57 465	9.03 360	10.63 553	1.72 256	4.89 161	1.91 241	17.84 335	15.56 333	16.69 397	14.16 273	17.70 421	7.33 324	12.93 385	4.83 334	0.24 406	0.03 126	0.06 327	0.02 222	0.19 216	0.39 374

PAM	6.94 332	1.65 331	14.88 506	5.38 321	1.98 289	14.76 449	1.28 124	14.54 273	6.77 186	15.52 363	9.10 204	24.15 495	11.60 420	12.46 363	2.33 202	0.04 267	0.28 486	0.07 338	0.42 515	0.57 424	0.99 486

qqq	6.96 333	1.40 237	8.15 308	4.50 239	1.03 166	8.55 330	6.93 463	20.20 376	11.88 273	12.00 279	18.19 319	16.02 390	11.15 403	11.09 280	7.45 393	0.06 312	0.13 372	0.02 253	0.05 298	0.25 253	0.20 275

AIO-test2	7.01 334	2.23 445	6.87 242	8.42 493	5.28 496	9.03 335	5.32 394	25.92 447	23.54 428	6.78 219	20.55 354	5.25 190	3.58 157	9.56 216	2.50 214	3.96 604	0.04 146	0.03 274	0.47 527	0.56 422	0.33 355

MIM_Stereo	7.02 335	1.55 289	10.78 432	4.17 205	0.58 87	5.25 192	1.32 131	19.03 359	12.59 287	16.74 399	28.83 458	13.20 341	5.53 252	12.89 382	7.11 385	0.00 1	0.23 456	0.00 1	0.01 182	0.38 350	0.28 333

R-Stereo Train	7.04 336	1.34 222	7.89 291	6.23 391	2.30 312	7.51 310	5.54 405	23.96 421	6.94 190	16.26 383	33.57 537	12.04 319	5.61 255	7.67 139	3.74 285	0.01 137	0.05 184	0.01 228	0.00 1	0.10 153	0.12 184

RAFT-Stereo	7.04 336	1.34 222	7.89 291	6.23 391	2.30 312	7.51 310	5.54 405	23.96 421	6.94 190	16.26 383	33.57 537	12.04 319	5.61 255	7.67 139	3.74 285	0.01 137	0.05 184	0.01 228	0.00 1	0.10 153	0.12 184
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 338	2.38 452	13.26 471	7.36 455	4.86 463	10.28 349	4.40 368	15.51 294	13.69 304	17.22 409	19.23 331	8.00 254	4.20 178	10.64 254	8.50 430	0.33 433	0.32 497	0.03 274	0.14 383	0.37 344	0.77 459

MyStereo8	7.13 339	2.48 458	10.86 435	6.81 432	4.98 472	10.73 360	1.42 141	14.58 275	9.73 249	15.75 368	23.16 395	12.17 323	7.96 340	9.85 227	10.21 459	0.04 267	0.19 424	0.08 349	0.21 424	0.58 428	0.82 463

IPLGR	7.14 340	1.31 211	13.14 469	4.24 214	1.15 190	9.78 344	0.98 104	23.98 423	21.70 410	16.22 381	18.43 320	8.45 261	7.66 328	9.26 208	5.45 356	0.21 386	0.05 184	0.04 296	0.06 317	0.32 317	0.38 371

CIPLG	7.15 341	2.44 455	12.82 464	7.38 456	4.93 467	10.51 355	4.56 376	15.17 286	13.25 299	17.45 414	19.75 340	8.42 260	4.60 208	11.41 302	8.31 425	0.33 433	0.32 497	0.03 274	0.14 383	0.37 344	0.72 451

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 342	3.12 490	14.04 489	4.74 254	6.89 559	6.58 287	0.68 75	21.97 405	9.36 248	10.84 269	17.38 303	17.36 417	9.24 364	12.45 362	4.44 318	0.04 267	0.24 467	0.10 380	1.00 568	1.36 512	1.43 515

IPLGR_C	7.16 342	2.48 458	12.98 467	7.52 465	4.91 466	10.56 356	4.59 378	15.63 299	14.12 308	17.42 412	18.87 327	8.00 254	4.59 207	10.76 261	8.81 434	0.32 431	0.32 497	0.03 274	0.13 377	0.36 337	0.76 456

IPLG	7.20 344	1.43 246	12.55 461	5.17 296	4.32 437	11.11 375	1.48 145	21.79 398	15.10 321	19.16 454	20.23 346	5.26 191	5.61 255	11.68 319	8.14 421	0.05 292	0.06 221	0.03 274	0.07 328	0.33 325	0.50 406

StereoVision	7.21 345	2.17 438	9.29 373	9.43 515	3.91 406	5.09 183	1.91 241	20.04 374	17.37 356	8.57 243	29.59 471	11.08 298	6.76 312	12.44 360	4.71 325	0.54 488	0.05 184	0.16 428	0.03 247	0.82 473	0.30 341

111	7.26 346	1.65 331	7.28 262	3.56 155	0.32 25	10.76 361	3.53 340	20.55 385	27.51 478	10.07 258	16.62 299	14.30 359	9.53 373	12.02 331	5.87 364	0.14 351	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 307	1.14 500

HHNet	7.39 347	1.75 359	7.24 260	3.26 125	3.18 365	5.04 179	6.40 440	19.04 360	15.70 335	20.71 484	32.13 516	10.69 292	5.91 268	10.45 247	4.60 323	0.40 458	0.07 249	0.21 451	0.13 377	0.54 412	0.41 381

ASMatch	7.40 348	1.42 242	8.49 329	5.09 283	2.00 291	4.74 148	2.62 299	16.54 316	13.17 296	17.08 404	34.75 545	13.13 340	10.33 388	12.04 335	4.82 333	0.05 292	0.24 467	0.21 451	0.17 400	0.16 199	0.97 482

IIG-Stereo	7.41 349	2.13 436	8.55 331	10.02 538	1.76 261	6.82 296	1.53 159	17.17 325	15.84 339	18.74 448	20.30 351	18.01 428	8.39 347	12.89 382	5.22 346	0.27 419	0.03 126	0.03 274	0.00 1	0.16 199	0.30 341

RAFT+CT+SA	7.44 350	1.46 255	6.46 223	10.73 556	3.34 374	4.70 140	7.45 478	16.45 313	25.89 460	10.18 260	27.15 441	7.27 240	8.00 341	15.11 442	3.19 263	0.02 212	0.00 1	0.18 435	0.46 526	0.30 295	0.47 397

LCNet	7.52 351	1.23 182	5.35 155	6.42 403	1.29 203	9.27 341	5.64 408	17.85 337	10.63 261	16.54 392	24.54 408	14.85 370	11.29 407	11.74 323	3.88 295	0.02 212	0.02 89	0.22 455	2.04 594	0.90 484	6.76 607

rvit_0105_5	7.60 352	3.13 491	16.37 523	9.97 537	1.59 241	7.41 308	6.27 432	17.78 334	25.62 457	10.30 261	10.39 230	14.79 369	8.95 359	12.51 367	4.87 335	0.17 366	0.42 517	0.00 1	0.11 369	0.62 436	0.71 449

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 353	27.25 642	41.87 618	2.73 77	0.41 48	4.25 103	1.50 150	6.63 74	3.87 108	4.31 164	3.78 82	2.48 115	1.39 65	5.67 85	1.56 129	25.09 652	0.05 184	0.01 228	0.08 333	4.67 585	14.58 642

TestStereo1	7.62 354	1.62 323	7.60 276	10.47 549	1.86 274	4.76 151	2.48 289	19.73 369	22.33 417	16.79 400	26.02 424	9.33 271	9.30 365	15.92 465	3.37 269	0.01 137	0.02 89	0.02 253	0.05 298	0.55 416	0.28 333

SA-5K	7.62 354	1.62 323	7.60 276	10.47 549	1.86 274	4.76 151	2.48 289	19.73 369	22.33 417	16.79 400	26.02 424	9.33 271	9.30 365	15.92 465	3.37 269	0.01 137	0.02 89	0.02 253	0.05 298	0.55 416	0.28 333

Select-FE	7.63 356	3.47 499	20.76 564	6.30 395	3.70 392	4.03 91	0.92 98	18.82 355	5.95 167	12.56 297	23.32 396	19.63 452	12.90 448	13.98 421	3.39 271	0.09 329	0.51 543	0.05 307	0.70 548	0.29 286	1.21 507

FACV-RUCA	7.66 357	1.94 399	9.40 379	7.72 474	6.03 532	12.99 410	3.10 320	19.47 366	18.51 372	12.27 281	18.43 320	8.28 258	10.16 384	11.38 300	5.62 358	0.36 442	0.62 556	4.36 605	0.30 477	1.72 526	0.55 416

test_sample1	7.66 357	1.26 194	8.87 342	5.04 276	2.61 332	14.61 446	4.58 377	20.08 375	9.81 251	13.83 324	21.62 376	18.21 434	12.26 431	11.71 320	8.01 417	0.11 340	0.11 343	0.02 253	0.02 222	0.20 220	0.17 246

mmm	7.72 359	1.50 272	8.56 332	5.29 313	1.89 279	14.14 433	5.70 410	18.42 346	11.02 264	16.04 376	23.78 399	17.00 402	10.03 382	12.03 332	7.54 396	0.12 345	0.07 249	0.50 506	0.20 420	0.31 307	0.18 256

RAFT-RH_RVC	7.73 360	1.25 191	6.99 249	4.83 261	0.90 156	11.76 383	1.53 159	13.00 242	14.43 314	17.51 416	46.41 618	11.02 297	6.30 290	12.68 371	4.93 338	0.51 484	0.04 146	0.12 397	0.13 377	0.09 130	0.09 146

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 361	3.78 508	19.59 552	5.04 276	10.79 611	5.87 247	1.85 233	19.52 367	7.33 208	14.18 329	21.16 368	16.50 396	5.97 273	13.73 416	3.79 289	0.04 267	0.17 409	0.04 296	1.30 581	2.45 544	2.15 547

TransformOpticalFlow	7.76 361	1.90 388	9.31 375	5.50 328	1.18 193	6.97 300	8.27 486	17.86 339	13.21 297	14.58 336	29.13 460	19.01 440	10.85 393	12.51 367	3.69 283	0.01 137	0.04 146	0.20 446	0.04 270	0.17 209	0.84 466

HITNet	7.83 363	2.93 481	8.39 318	4.76 258	1.48 229	12.75 406	4.64 379	20.97 387	14.37 313	15.14 355	22.15 388	14.57 366	10.62 389	14.38 430	8.14 421	0.04 267	0.01 34	0.48 503	0.02 222	0.57 424	0.10 158
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 364	1.27 196	7.98 297	5.00 275	2.29 311	13.33 416	6.88 460	20.42 384	15.24 323	13.95 326	21.58 374	18.96 439	12.12 429	12.07 342	5.36 354	0.12 345	0.10 322	0.07 338	0.03 247	0.28 278	0.19 270

PFNet	7.91 365	1.44 252	11.60 446	7.03 439	2.42 320	7.60 316	6.03 425	23.36 418	17.24 353	20.29 476	17.67 306	15.44 381	7.71 331	13.02 393	5.71 361	0.24 406	0.20 430	0.12 397	0.19 415	0.31 307	0.61 429

SA	7.93 366	1.54 286	9.13 367	7.98 481	0.64 101	5.85 243	2.29 274	22.27 406	24.54 450	13.17 311	31.07 496	8.87 265	10.32 387	16.49 482	3.12 257	0.04 267	0.12 356	0.17 430	0.30 477	0.45 371	0.17 246

AAGNet	7.94 367	1.48 262	9.34 377	7.13 448	0.70 114	5.85 243	5.16 390	15.40 292	14.01 306	20.13 473	24.03 404	15.28 379	11.52 414	12.05 336	15.47 512	0.63 506	0.06 221	0.32 485	0.01 182	0.12 168	0.09 146

FENet	7.94 367	1.01 118	6.72 230	5.87 356	2.07 295	11.11 375	2.03 255	21.39 392	20.81 394	17.14 407	22.65 390	14.43 361	11.54 417	12.97 388	7.89 412	0.15 360	0.24 467	0.03 274	0.02 222	0.14 183	0.62 430

dd	7.96 369	4.08 516	11.49 445	6.53 410	0.93 160	8.28 327	4.03 357	16.53 315	33.82 533	15.17 357	16.50 298	6.79 227	5.96 272	14.30 427	9.90 450	1.13 556	0.42 517	0.17 430	0.44 522	2.01 537	0.79 460

raft_robust	7.97 370	2.26 447	6.75 234	5.83 352	0.72 128	5.57 215	0.84 91	33.59 553	34.21 539	18.17 431	19.88 343	6.50 221	5.62 258	15.33 445	2.83 235	0.03 249	0.23 456	0.00 1	0.37 502	0.32 317	0.39 374

STrans-v2	7.98 371	1.84 382	9.42 380	4.84 264	1.48 229	12.23 395	10.05 519	19.06 361	12.32 283	13.63 321	26.06 428	18.13 433	12.35 434	12.99 390	3.99 303	0.01 137	0.01 34	0.18 435	0.01 182	0.22 227	0.83 464

Prome-Stereo	8.10 372	1.28 199	5.48 168	6.50 407	1.51 233	6.70 290	9.42 505	21.08 389	9.13 244	20.88 485	32.84 525	11.95 316	11.86 423	11.75 324	3.97 302	0.01 137	0.02 89	0.18 435	0.12 372	0.41 361	7.01 612

IGEV_i1	8.11 373	1.53 281	9.99 410	5.80 348	1.15 190	16.03 474	7.19 473	19.82 372	15.30 325	16.39 387	17.38 303	17.95 427	8.38 346	14.44 431	7.44 391	0.25 412	0.19 424	1.08 556	1.12 575	0.26 264	0.54 414

ffm	8.12 374	1.43 246	9.67 393	5.70 340	3.44 377	11.96 389	6.35 434	18.45 347	16.31 342	15.83 371	31.44 504	17.22 412	10.87 395	10.82 267	1.61 134	0.00 1	0.05 184	0.80 534	0.08 333	0.26 264	0.14 209

CASS	8.15 375	1.67 336	7.68 282	8.25 490	1.52 234	14.39 438	2.72 303	22.65 411	17.23 352	15.42 361	22.68 391	13.47 350	11.87 424	12.44 360	6.07 369	0.96 545	0.05 184	0.12 397	0.01 182	0.71 455	3.14 570
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 376	2.51 462	8.34 314	8.55 496	1.17 192	11.10 374	1.08 111	30.90 515	27.91 479	12.92 305	15.67 287	11.91 313	14.50 485	11.71 320	4.55 321	0.05 292	0.08 283	0.00 1	0.05 298	0.28 278	0.13 199

DN-CSS_ROB	8.17 376	2.59 467	14.14 490	6.11 384	3.22 368	6.31 274	3.53 340	22.92 415	20.59 392	16.66 395	30.05 479	9.31 270	7.95 339	13.49 406	4.78 328	0.72 515	0.00 1	0.45 500	0.00 1	0.54 412	0.09 146

RAFT_CTSACE	8.24 378	1.97 403	8.39 318	6.89 436	5.11 482	5.86 245	2.63 300	14.62 276	16.88 347	23.52 523	34.77 546	16.02 390	7.37 325	17.91 498	2.23 198	0.00 1	0.12 356	0.00 1	0.03 247	0.39 353	0.05 95

HI	8.30 379	2.00 408	6.75 234	4.58 247	5.15 486	4.16 95	0.50 61	17.99 341	9.24 245	25.03 537	28.22 451	20.23 455	12.47 437	17.93 499	11.49 476	0.00 1	0.10 322	0.00 1	0.05 298	0.08 120	0.05 95

CoSv	8.30 379	2.00 408	6.75 234	4.58 247	5.15 486	4.16 95	0.50 61	17.99 341	9.24 245	25.03 537	28.22 451	20.23 455	12.47 437	17.93 499	11.49 476	0.00 1	0.10 322	0.00 1	0.05 298	0.08 120	0.05 95

GMM-Stereo	8.34 381	1.09 146	6.42 220	6.14 387	2.52 325	10.30 351	9.64 510	23.44 419	10.64 262	17.84 421	29.89 475	17.37 418	7.75 333	11.55 308	4.36 315	0.05 292	0.01 34	0.23 459	0.90 557	0.46 375	6.26 601

GANet-ADL	8.36 382	2.31 450	8.44 324	7.39 458	2.65 338	12.58 402	5.24 392	29.55 497	25.24 453	14.19 331	16.70 301	17.07 408	6.91 316	10.65 255	6.26 372	0.38 446	0.39 509	0.10 380	0.12 372	0.75 466	0.28 333

Sa-1000	8.38 383	1.50 272	8.13 306	7.56 467	0.89 154	14.39 438	2.47 288	24.31 429	23.74 436	15.18 358	28.35 454	11.42 304	8.85 356	16.20 477	3.28 267	0.17 366	0.23 456	0.15 421	0.23 436	0.46 375	0.19 270

GwcNet-ADL	8.48 384	1.70 344	9.38 378	7.10 445	2.78 347	6.74 294	6.57 450	30.15 502	26.01 464	15.15 356	17.77 308	13.93 355	6.96 317	12.96 387	9.91 451	0.48 477	0.72 563	0.01 228	0.01 182	0.51 403	0.84 466

CCAANet	8.49 385	1.02 120	6.27 217	4.28 223	3.71 393	14.83 450	7.11 468	19.18 363	12.24 281	10.49 264	41.14 586	14.52 364	12.69 443	13.69 415	7.65 404	0.68 510	0.04 146	0.02 253	0.00 1	0.12 168	0.06 109

ARAFT	8.50 386	3.19 492	16.58 525	5.52 329	0.91 157	12.13 394	11.20 542	17.19 326	18.28 371	18.40 442	16.33 297	17.10 409	8.58 348	18.56 505	5.00 339	0.11 340	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.55 416	0.25 318

test_5	8.51 387	1.50 272	8.19 313	11.06 565	5.00 475	6.91 297	5.67 409	17.50 328	22.09 414	16.07 377	29.63 472	15.28 379	10.78 392	15.94 467	3.65 280	0.00 1	0.00 1	0.26 466	0.08 333	0.31 307	0.35 364

RAFT	8.51 387	2.16 437	8.93 344	8.14 485	0.81 144	12.63 403	8.49 492	16.34 311	15.56 333	22.31 506	18.99 329	19.29 447	11.39 412	17.57 494	6.05 366	0.01 137	0.19 424	0.27 468	0.02 222	0.64 443	0.45 394

GES	8.51 387	1.98 405	11.82 449	6.39 401	1.77 263	12.36 399	6.22 431	21.55 394	21.34 404	19.02 452	26.02 424	8.79 263	9.34 368	13.94 420	7.24 387	0.38 446	0.10 322	0.30 483	0.14 383	0.69 450	0.73 452

DMCA	8.51 387	1.90 388	9.96 407	5.16 295	4.14 422	10.29 350	4.46 372	25.52 439	19.55 380	16.33 385	20.69 356	17.59 419	11.26 406	10.42 246	11.36 475	0.50 481	0.08 283	0.35 489	0.05 298	0.36 337	0.31 349

PSM-AAD	8.62 391	1.22 177	5.69 187	6.31 397	1.12 181	12.74 405	10.01 518	19.29 364	15.25 324	21.54 500	25.11 413	14.24 358	13.47 456	12.15 347	3.93 299	0.01 137	0.06 221	2.48 590	0.16 395	0.38 350	7.28 617

FTStereo	8.67 392	1.13 156	6.04 205	6.04 377	2.39 319	7.86 319	12.05 556	17.72 332	8.33 229	20.16 474	41.41 589	16.10 394	12.64 442	10.80 265	4.37 316	0.18 369	0.01 34	0.09 361	0.16 395	0.15 191	5.71 595

iRaft-Stereo_5w	8.70 393	1.81 380	9.33 376	5.83 352	3.78 397	4.87 160	11.12 541	15.86 307	14.80 318	15.23 359	26.36 430	21.49 466	12.91 449	15.94 467	12.73 484	0.58 492	0.05 184	0.08 349	0.09 347	0.85 476	0.33 355

test_sample3	8.76 394	1.62 323	9.99 410	5.21 307	2.61 332	17.43 504	5.37 395	26.91 461	19.77 383	17.13 406	20.82 362	16.55 398	9.70 376	12.52 369	8.59 431	0.21 386	0.07 249	0.05 307	0.04 270	0.39 353	0.30 341

IRAFT_RVC	8.76 394	1.47 257	9.55 385	7.31 452	1.77 263	6.49 282	10.43 529	25.94 448	27.33 474	17.50 415	19.85 342	17.93 426	10.21 385	12.88 381	5.44 355	0.17 366	0.30 490	0.19 443	0.05 298	0.22 227	0.12 184

HCRNet	8.80 396	1.43 246	7.74 286	14.41 601	5.25 490	10.85 366	2.56 296	26.07 450	18.04 368	15.48 362	25.03 411	18.63 437	9.93 380	13.01 391	6.76 378	0.04 267	0.04 146	0.10 380	0.01 182	0.18 212	0.38 371

DEmStereo	8.85 397	1.36 226	9.99 410	4.24 214	1.05 172	11.49 379	5.91 414	13.76 263	26.68 470	22.03 504	32.92 527	11.86 312	15.27 501	11.48 303	8.08 420	0.16 362	0.15 396	0.02 253	0.09 347	0.09 130	0.44 390

SFCPSM	8.85 397	1.40 237	11.34 441	5.23 311	3.47 382	16.55 495	7.18 472	30.71 513	25.24 453	16.45 388	19.45 334	11.10 300	9.61 374	11.88 328	5.52 357	0.22 392	0.17 409	0.36 492	0.22 427	0.29 286	0.58 424

Selective-IGEV-i1	8.86 399	1.33 218	10.58 425	5.92 363	2.99 361	13.65 422	10.07 520	24.12 427	28.99 487	14.85 343	19.75 340	18.80 438	6.10 277	11.22 294	5.69 360	0.10 335	0.29 487	0.92 547	1.10 572	0.26 264	0.51 407

GrayStereo	8.86 399	1.17 166	6.94 247	8.09 483	2.82 348	10.58 358	11.40 547	17.93 340	15.74 336	22.43 509	30.95 493	17.80 423	12.44 436	11.19 291	4.57 322	0.02 212	0.02 89	0.18 435	0.79 554	0.31 307	1.90 535

anonymousa	9.03 401	1.62 323	8.03 303	4.19 210	5.53 509	15.37 460	3.81 350	18.55 350	21.20 402	18.28 434	30.99 494	20.79 458	13.42 454	10.58 249	7.57 398	0.00 1	0.05 184	0.29 479	0.18 402	0.10 153	0.11 175

KYRaft	9.04 402	1.11 151	7.02 251	6.50 407	0.97 164	8.27 326	8.19 485	22.86 414	8.20 225	21.30 497	31.38 501	22.64 478	8.20 344	11.99 330	2.96 241	0.02 212	0.02 89	0.05 307	0.68 547	0.40 358	18.09 650

DFGA-Net	9.06 403	3.56 501	17.96 541	5.71 344	3.89 402	10.76 361	3.08 319	25.17 436	29.50 488	16.21 380	18.47 323	9.49 274	6.31 291	15.80 458	12.54 481	0.05 292	0.00 1	0.06 327	0.09 347	1.76 527	0.83 464

rvit_stereo_0075_2	9.10 404	3.87 513	19.26 551	11.81 578	8.82 597	5.75 236	4.40 368	22.77 412	17.68 362	11.90 277	28.34 453	16.05 393	6.35 293	14.30 427	7.67 407	0.52 486	0.34 505	0.51 507	0.08 333	0.38 350	1.14 500

test_sample4	9.10 404	1.65 331	9.91 405	5.19 304	2.57 330	16.59 496	5.38 397	27.37 466	19.80 385	17.80 420	27.52 444	15.01 372	11.21 405	12.69 374	8.15 423	0.21 386	0.07 249	0.06 327	0.03 247	0.43 366	0.30 341

BUS	9.20 406	1.48 262	7.93 293	6.74 427	3.96 407	17.62 510	2.79 307	33.06 548	21.58 407	17.99 426	21.34 369	14.49 362	9.40 370	14.18 423	10.57 463	0.19 373	0.13 372	0.14 414	0.04 270	0.30 295	0.09 146

rvit_0105_3	9.23 407	3.67 504	17.68 537	11.75 576	1.89 279	9.37 343	8.48 491	18.68 351	30.64 504	15.02 348	14.72 278	17.87 425	9.94 381	15.66 454	6.54 375	0.36 442	0.43 521	0.01 228	0.41 512	0.50 399	1.01 489

MyStereo04	9.24 408	1.92 395	8.78 340	6.09 380	4.31 434	6.54 284	9.96 516	32.24 539	41.99 586	14.26 333	11.98 257	12.00 318	12.01 427	13.93 418	7.53 395	0.06 312	0.10 322	0.03 274	0.04 270	0.63 439	0.30 341

CoDeX	9.24 408	1.77 371	9.54 384	6.08 379	3.79 399	16.45 492	6.76 458	26.15 451	25.03 451	17.18 408	25.12 414	14.69 368	11.68 421	12.22 349	6.71 377	0.30 427	0.20 430	0.15 421	0.02 222	0.23 242	0.68 442

CrosDoStereo	9.24 408	1.29 203	8.16 310	4.56 245	1.04 169	7.52 312	15.00 584	15.85 305	24.31 443	24.27 526	33.44 534	13.37 345	13.82 464	12.23 350	8.86 437	0.01 137	0.11 343	0.09 361	0.04 270	0.36 337	0.53 411

DeepStereo_LL	9.24 408	1.29 203	8.16 310	4.56 245	1.04 169	7.52 312	15.00 584	15.85 305	24.31 443	24.27 526	33.44 534	13.37 345	13.82 464	12.23 350	8.86 437	0.01 137	0.11 343	0.09 361	0.04 270	0.36 337	0.53 411

DRaft	9.27 412	1.23 182	9.08 363	3.62 166	0.78 138	13.27 415	5.89 413	16.97 321	29.57 490	21.15 495	38.46 571	10.09 284	13.98 470	11.58 311	7.91 413	0.43 465	0.30 490	0.06 327	0.26 457	0.26 264	0.45 394

MyStereo05	9.29 413	1.76 365	8.95 348	6.19 389	4.40 442	7.09 302	9.95 514	31.21 519	40.82 578	17.31 410	12.93 268	10.33 287	12.52 440	13.93 418	7.05 384	0.06 312	0.10 322	0.02 253	0.04 270	0.73 460	0.29 338

MLCV	9.32 414	2.22 443	12.55 461	5.22 309	1.32 210	13.79 425	1.35 136	21.14 391	23.65 432	21.91 503	31.37 500	17.14 410	7.57 327	16.00 471	10.18 457	0.22 392	0.01 34	0.03 274	0.02 222	0.40 358	0.29 338

DispNO	9.33 415	1.78 374	15.84 515	5.73 346	5.74 522	12.24 396	4.81 387	25.06 434	21.10 399	16.70 398	20.86 363	17.78 422	11.76 422	16.74 486	8.85 436	0.22 392	0.15 396	0.03 274	0.12 372	0.41 361	0.64 437

test_sample5	9.36 416	1.61 317	9.63 389	5.30 314	2.52 325	15.42 463	6.00 421	27.25 464	19.96 386	18.36 440	31.81 510	15.99 388	11.29 407	13.21 396	7.66 405	0.23 401	0.08 283	0.07 338	0.04 270	0.48 385	0.34 359

BEATNet_4x	9.37 417	4.85 529	12.05 456	5.48 327	1.35 219	13.15 413	6.15 429	25.06 434	16.74 346	16.18 379	24.65 409	17.29 416	12.51 439	16.91 488	10.92 468	0.38 446	0.18 417	0.81 539	0.05 298	1.95 533	0.65 439

THIR-Stereo	9.38 418	1.78 374	8.50 330	4.74 254	0.71 119	15.92 473	11.93 554	16.39 312	21.56 406	24.27 526	32.07 514	14.40 360	14.14 474	11.49 304	8.39 428	0.05 292	0.25 475	0.10 380	0.05 298	0.33 325	0.58 424

ff1	9.41 419	1.43 246	9.67 393	5.70 340	3.44 377	11.96 389	6.35 434	18.45 347	16.31 342	15.83 371	31.44 504	17.22 412	10.87 395	16.19 474	21.98 558	0.00 1	0.05 184	0.80 534	0.08 333	0.26 264	0.14 209

G2L-ROB	9.43 420	1.49 268	8.01 301	5.66 337	4.08 417	11.74 382	7.70 482	29.33 492	18.14 369	19.72 464	21.64 377	22.32 476	11.02 400	16.47 481	10.74 467	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.19 216	0.33 355

GANet-RSSM	9.48 421	1.32 215	6.45 222	6.72 426	5.51 508	12.78 407	6.03 425	26.55 455	18.96 378	14.92 344	27.95 447	25.41 513	14.69 489	13.52 409	7.60 401	0.10 335	0.10 322	0.16 428	0.01 182	0.51 403	0.39 374

UCFNet_RVC	9.48 421	2.12 434	4.89 123	7.03 439	3.78 397	16.05 475	6.37 438	28.25 476	20.00 388	15.93 375	23.07 394	25.21 510	12.79 444	12.57 370	8.01 417	0.07 323	0.04 146	1.17 560	0.23 436	1.31 510	0.69 444

DualNet	9.49 423	1.61 317	9.63 389	5.30 314	2.52 325	15.42 463	6.00 421	27.25 464	19.96 386	19.40 456	33.22 530	15.99 388	11.29 407	13.21 396	7.66 405	0.23 401	0.08 283	0.07 338	0.04 270	0.48 385	0.34 359

CFNet_pseudo	9.58 424	1.91 391	10.73 430	4.53 241	2.91 354	14.26 435	2.75 305	26.73 459	32.14 521	17.10 405	23.02 393	22.14 473	8.74 354	12.17 348	7.43 390	0.20 381	0.45 528	1.24 569	0.24 446	2.49 546	0.49 405

Anonymous3	9.60 425	3.45 498	29.83 590	9.58 523	4.75 461	24.51 558	10.20 526	24.04 425	18.77 376	10.42 262	14.64 277	7.97 253	8.75 355	14.05 422	5.80 362	2.44 588	1.39 592	0.08 349	0.06 317	0.73 460	0.48 401

ccs_rob	9.61 426	1.92 395	10.72 429	4.55 243	2.89 351	14.33 437	2.86 312	26.85 460	32.36 524	17.05 403	22.91 392	22.12 472	8.70 352	12.10 344	7.44 391	0.19 373	0.44 523	1.38 571	0.25 452	2.68 549	0.57 422

PCWNet_CMD	9.64 427	1.77 371	10.59 426	4.80 260	2.90 352	16.25 489	2.42 287	29.37 494	34.10 537	17.41 411	22.04 383	19.10 443	7.70 330	12.05 336	6.86 379	0.22 392	0.45 528	0.80 534	0.22 427	3.11 561	0.69 444

MSMDNet	9.64 427	1.77 371	10.63 427	4.83 261	2.90 352	16.35 490	2.37 280	29.33 492	34.29 540	17.43 413	22.10 385	19.05 442	7.79 335	12.11 346	6.87 380	0.23 401	0.46 530	0.67 523	0.21 424	2.77 552	0.60 427

DCVSM-stereo	9.70 429	1.83 381	11.36 442	5.81 349	3.59 386	10.57 357	3.00 315	18.71 352	22.11 415	23.79 524	19.02 330	29.73 539	17.68 532	13.33 401	9.11 442	0.21 386	1.14 586	0.27 468	0.06 317	0.75 466	1.89 534

BSDual-CNN	9.70 429	1.48 262	7.93 293	6.74 427	3.96 407	16.10 479	7.13 469	33.06 548	21.58 407	17.99 426	21.34 369	22.28 474	11.53 415	14.18 423	7.81 408	0.19 373	0.13 372	0.14 414	0.04 270	0.30 295	0.09 146

PSMNet-RSSM	9.71 431	1.73 347	6.09 207	7.47 463	4.27 428	10.06 347	6.00 421	29.14 488	21.74 411	15.76 369	32.88 526	22.63 477	13.18 451	12.94 386	9.12 443	0.09 329	0.02 89	0.07 338	0.10 359	0.70 453	0.24 311

IER	9.78 432	1.55 289	9.97 408	4.51 240	5.23 488	13.78 423	5.11 389	26.66 457	22.79 424	19.69 463	29.45 469	16.42 395	18.52 543	13.64 414	7.57 398	0.06 312	0.03 126	0.18 435	0.09 347	0.18 212	0.23 304

test_sample6	9.79 433	1.61 317	9.84 402	5.35 320	2.35 317	15.59 467	6.60 452	28.40 477	20.96 396	19.40 456	33.22 530	17.17 411	11.58 419	13.43 405	8.82 435	0.26 417	0.10 322	0.10 380	0.06 317	0.50 399	0.41 381

psmg	9.80 434	1.48 262	7.93 293	5.18 301	3.96 407	15.85 472	7.93 484	29.11 487	21.58 407	20.93 486	25.06 412	22.28 474	11.53 415	14.18 423	7.81 408	0.19 373	0.13 372	0.17 430	0.04 270	0.36 337	0.21 286

gwcnet-sp	9.81 435	2.82 474	13.47 478	5.99 370	4.27 428	16.20 485	5.91 414	25.55 440	24.34 446	21.01 488	20.69 356	15.22 375	14.96 493	14.50 434	9.97 452	0.05 292	0.15 396	0.02 253	0.08 333	0.49 394	0.51 407

scenet	9.81 435	2.82 474	13.47 478	5.99 370	4.27 428	16.20 485	5.91 414	25.55 440	24.34 446	21.01 488	20.69 356	15.22 375	14.96 493	14.50 434	9.97 452	0.05 292	0.15 396	0.02 253	0.08 333	0.49 394	0.51 407

ssnet	9.81 435	2.82 474	13.47 478	5.99 370	4.27 428	16.20 485	5.91 414	25.55 440	24.34 446	21.01 488	20.69 356	15.22 375	14.96 493	14.50 434	9.97 452	0.05 292	0.15 396	0.02 253	0.08 333	0.49 394	0.51 407

CFNet-ft	9.87 438	2.18 441	5.49 169	7.45 461	5.25 490	15.76 469	5.98 419	21.89 401	21.87 412	14.96 345	30.02 477	25.68 514	13.68 460	12.46 363	10.94 470	0.08 327	0.06 221	1.83 576	0.22 427	1.09 492	0.43 387

CFNet_RVC	9.87 438	2.18 441	5.49 169	7.45 461	5.25 490	15.76 469	5.98 419	21.89 401	21.87 412	14.96 345	30.02 477	25.68 514	13.68 460	12.46 363	10.94 470	0.08 327	0.06 221	1.83 576	0.22 427	1.09 492	0.43 387

PSMNet-ADL	9.88 440	2.01 416	6.80 240	9.18 510	4.26 427	15.11 455	3.50 335	27.12 463	24.42 449	14.72 339	18.96 328	25.32 512	13.43 455	15.76 457	14.04 498	0.79 528	0.78 569	0.00 1	0.02 222	0.26 264	1.18 504

qqq1	9.96 441	1.37 228	13.37 473	4.41 233	1.30 204	14.40 441	3.29 325	30.25 504	29.81 494	19.55 458	29.37 462	18.06 429	14.40 481	15.42 448	3.18 261	0.38 446	0.21 438	0.00 1	0.01 182	0.29 286	0.18 256

fff1	9.96 441	1.37 228	13.37 473	4.41 233	1.30 204	14.40 441	3.29 325	30.25 504	29.81 494	19.55 458	29.37 462	18.06 429	14.40 481	15.42 448	3.18 261	0.38 446	0.21 438	0.00 1	0.01 182	0.29 286	0.18 256

UGAM	10.01 443	1.28 199	9.19 371	6.53 410	4.31 434	6.72 292	10.45 531	15.31 288	25.98 462	20.56 480	27.42 443	22.70 479	11.49 413	26.30 578	10.64 466	0.00 1	0.00 1	0.46 501	0.03 247	0.39 353	0.43 387

UDGNet	10.05 444	13.89 612	10.00 414	9.36 514	2.69 339	7.82 317	1.88 236	18.86 357	34.64 542	17.52 417	13.70 272	13.40 347	7.18 322	13.01 391	6.30 374	5.30 613	0.08 283	12.57 636	2.80 603	8.19 613	1.71 529

Selective-IGEV-i16pc	10.06 445	1.72 346	15.71 513	5.65 334	1.66 249	36.81 622	11.67 550	18.83 356	26.73 471	10.16 259	21.57 373	15.78 384	7.07 318	14.19 426	8.16 424	2.15 579	0.94 581	0.26 466	0.53 535	0.77 469	0.87 472

cf-r	10.06 445	1.60 312	7.99 299	5.82 350	5.70 519	12.92 409	4.78 382	24.18 428	27.47 477	16.91 402	31.02 495	25.12 509	14.05 471	11.63 317	11.01 473	0.03 249	0.03 126	0.05 307	0.03 247	0.43 366	0.39 374

ICVP	10.07 447	1.73 347	6.11 208	9.08 506	3.31 372	12.25 397	6.56 449	26.30 453	22.52 420	16.49 390	31.80 509	26.94 525	12.42 435	11.35 299	10.92 468	1.17 559	0.57 552	0.17 430	0.10 359	0.58 428	1.07 495
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 448	1.97 403	9.53 383	7.09 443	4.21 424	9.10 337	8.53 493	29.05 486	22.51 419	19.28 455	25.57 420	22.70 479	10.67 390	15.44 452	14.88 508	0.25 412	0.04 146	0.08 349	0.01 182	0.36 337	0.42 384

hknet	10.13 449	1.56 298	10.27 420	6.74 427	3.72 394	16.10 479	7.13 469	33.06 548	21.12 400	17.99 426	21.34 369	23.11 482	14.95 492	16.43 480	8.34 427	0.14 351	0.13 372	0.14 414	0.04 270	0.30 295	0.09 146

AdaStereo	10.22 450	3.63 502	9.14 369	9.15 508	3.24 370	15.79 471	5.39 402	31.94 529	25.42 455	18.39 441	26.47 431	19.44 448	9.50 372	16.60 484	8.59 431	0.44 467	0.05 184	0.40 497	0.00 1	0.57 424	0.16 237
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 451	1.91 391	11.88 450	4.98 272	4.08 417	15.11 455	3.57 344	28.02 473	31.98 520	18.21 433	25.20 415	23.27 485	9.38 369	13.38 402	7.22 386	0.23 401	0.81 570	1.65 575	0.22 427	3.01 557	0.93 479

iResNet	10.26 452	3.10 489	15.72 514	7.35 454	2.13 298	13.86 428	7.07 465	22.80 413	28.01 480	20.10 472	30.40 483	16.79 400	11.06 401	14.46 433	10.29 462	0.39 455	0.05 184	0.00 1	0.07 328	0.73 460	0.73 452

RAFT + AFF	10.27 453	3.77 507	17.13 527	10.24 545	4.97 470	13.08 411	11.52 548	25.69 443	25.80 458	14.72 339	16.12 295	19.16 444	11.35 411	16.24 478	9.04 441	0.30 427	1.46 594	0.66 522	0.20 420	2.03 539	1.94 536

ACVNet	10.36 454	1.68 342	5.49 169	6.01 373	2.75 345	12.78 407	3.56 342	21.89 401	34.81 543	14.96 345	30.78 489	24.72 505	13.88 468	15.81 459	17.20 525	0.13 349	0.01 34	0.06 327	0.06 317	0.51 403	0.15 229

G2L-Stereo_test	10.39 455	1.61 317	7.86 289	4.75 257	4.34 438	11.83 384	11.94 555	32.49 540	22.58 421	23.08 518	24.40 405	21.48 465	11.95 426	15.64 453	13.00 485	0.04 267	0.06 221	0.01 228	0.02 222	0.32 317	0.37 368

RT-IGEV	10.44 456	1.62 323	11.92 451	5.95 366	2.23 306	21.30 537	14.50 577	29.47 495	24.30 442	21.51 499	20.17 345	23.81 494	12.18 430	13.13 395	4.90 337	0.10 335	0.27 482	0.05 307	0.37 502	0.52 409	0.55 416

test_sample7	10.45 457	2.24 446	9.90 404	5.32 316	2.01 292	14.98 452	7.44 477	28.75 480	23.91 439	24.38 531	21.03 365	24.64 501	17.82 535	13.58 411	9.82 448	0.59 496	0.87 575	0.39 496	0.12 372	0.66 449	0.47 397

tta	10.45 457	1.37 228	13.37 473	4.41 233	1.30 204	14.39 438	3.29 325	30.25 504	29.81 494	19.55 458	29.37 462	18.06 429	14.40 481	15.42 448	12.69 482	0.38 446	0.21 438	0.28 475	0.03 247	0.29 286	0.18 256

SMFormer	10.46 459	1.37 228	13.37 473	4.41 233	1.30 204	14.40 441	3.29 325	30.25 504	29.81 494	19.55 458	29.37 462	18.06 429	14.40 481	15.42 448	12.70 483	0.38 446	0.21 438	0.28 475	0.03 247	0.33 325	0.31 349

ToySt	10.51 460	2.00 408	15.67 512	5.33 317	0.95 162	14.97 451	9.51 507	24.02 424	27.37 475	14.61 337	24.67 410	24.56 499	14.70 490	16.86 487	13.35 490	0.06 312	0.23 456	0.03 274	0.09 347	0.62 436	0.67 441

AACVNet	10.58 461	2.86 477	9.78 401	8.95 503	3.30 371	10.80 364	4.78 382	22.37 407	12.55 286	27.50 564	29.84 474	30.06 545	15.99 510	19.10 514	11.60 478	0.40 458	0.18 417	0.22 455	0.03 247	0.62 436	0.73 452

GwcNet-RSSM	10.65 462	1.94 399	8.57 333	6.89 436	5.26 493	12.26 398	5.21 391	25.80 446	31.50 511	16.67 396	33.52 536	23.70 492	13.88 468	12.84 380	13.67 494	0.05 292	0.10 322	0.14 414	0.02 222	0.65 445	0.39 374

CFNet	10.67 463	2.33 451	8.90 343	6.66 421	4.09 419	16.05 475	4.26 367	30.44 510	31.01 507	18.53 443	26.48 432	23.69 491	13.68 460	15.27 443	10.59 465	0.05 292	0.02 89	0.44 498	0.05 298	0.73 460	0.23 304

DDVS	10.70 464	3.00 485	11.95 452	6.84 434	3.80 400	15.73 468	2.83 311	23.57 420	17.37 356	20.98 487	29.89 475	31.40 555	8.70 352	19.22 517	13.19 488	0.74 521	1.53 596	0.07 338	0.21 424	0.84 475	2.11 542

mmx	10.71 465	1.43 246	9.67 393	5.70 340	3.44 377	11.96 389	6.35 434	32.18 533	28.03 481	15.83 371	31.44 504	17.22 412	10.87 395	16.19 474	21.98 558	0.22 392	0.06 221	0.80 534	0.08 333	0.48 385	0.21 286

xxx	10.71 465	1.43 246	9.67 393	5.70 340	3.44 377	11.96 389	6.35 434	32.18 533	28.03 481	15.83 371	31.44 504	17.22 412	10.87 395	16.19 474	21.98 558	0.22 392	0.06 221	0.80 534	0.08 333	0.48 385	0.21 286

NINENet	10.74 467	2.29 448	10.44 423	8.03 482	5.09 479	17.62 510	2.79 307	38.69 604	33.24 532	18.35 439	26.31 429	14.49 362	9.40 370	15.88 462	10.57 463	0.41 460	0.21 438	0.29 479	0.00 1	0.42 364	0.23 304

LMCR-Stereo	10.75 468	4.13 518	10.67 428	13.11 588	3.99 412	16.68 497	5.91 414	25.30 437	22.69 422	22.04 505	21.80 378	14.67 367	14.24 477	20.55 544	15.86 514	1.90 575	0.04 146	0.00 1	0.02 222	1.29 507	0.18 256

DeepPruner_ROB	10.77 469	4.56 524	13.13 468	6.37 399	4.28 433	10.14 348	6.86 459	36.42 585	19.59 381	17.87 422	27.37 442	23.19 484	12.26 431	19.09 513	10.23 460	1.05 552	0.48 534	0.23 459	0.15 392	0.89 480	1.17 502

LL-Strereo	10.79 470	3.52 500	12.54 460	8.77 499	5.44 505	7.49 309	9.26 503	35.15 573	28.70 486	16.47 389	15.85 292	21.06 462	17.42 530	21.62 550	9.72 447	0.21 386	0.22 448	0.74 528	0.08 333	0.98 486	0.60 427

DAS	10.80 471	2.03 421	13.96 486	9.01 504	6.23 539	14.67 447	7.38 475	21.59 395	32.58 527	18.67 446	28.13 449	19.20 445	17.08 525	16.54 483	7.31 388	0.58 492	0.01 34	0.29 479	0.01 182	0.47 382	0.20 275

GMStereo_Zeroshot	10.83 472	7.81 572	19.95 558	9.55 521	2.47 324	11.83 384	1.31 128	20.84 386	20.52 390	22.73 512	35.93 551	24.76 507	5.94 270	19.68 521	7.04 383	0.45 469	0.02 89	0.25 463	0.01 182	5.38 595	0.19 270

HSM-Net_RVC	10.88 473	1.23 182	5.46 164	5.57 330	2.63 336	20.12 528	6.06 427	27.67 470	28.35 485	20.63 482	25.51 418	34.01 578	14.38 480	16.18 473	9.29 444	0.11 340	0.07 249	0.01 228	0.00 1	0.13 177	0.14 209
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 474	3.81 510	6.88 243	6.69 423	2.30 312	16.06 477	10.94 536	30.06 501	32.41 525	16.10 378	18.72 326	22.78 481	14.21 476	17.52 493	8.62 433	2.35 583	1.84 601	3.32 602	1.57 586	2.06 540	1.52 520

ac_64	11.10 475	1.49 268	9.88 403	8.24 489	5.45 506	19.12 520	6.46 443	24.10 426	14.34 312	22.80 514	23.87 402	33.28 571	15.54 505	18.87 509	17.26 527	0.28 423	0.12 356	0.02 253	0.02 222	0.26 264	0.63 431

1111x	11.32 476	1.34 222	8.95 348	5.20 305	1.96 286	14.46 444	7.75 483	35.65 578	28.23 484	15.66 367	26.66 435	26.65 519	14.76 491	15.88 462	22.27 563	0.24 406	0.13 372	0.04 296	0.06 317	0.30 295	0.24 311

HSM	11.33 477	1.80 379	7.04 253	6.13 386	3.99 412	16.16 483	6.92 462	29.69 499	19.39 379	22.95 515	26.05 427	41.08 614	15.79 508	20.25 535	8.89 440	0.02 212	0.03 126	0.01 228	0.00 1	0.15 191	0.34 359

SepStereo	11.34 478	2.03 421	13.96 486	9.01 504	6.23 539	14.67 447	7.38 475	21.59 395	32.58 527	18.67 446	28.13 449	19.20 445	17.08 525	27.36 583	7.31 388	0.58 492	0.01 34	0.29 479	0.01 182	0.47 382	0.20 275

DMCA-RVC	11.41 479	3.32 494	11.68 447	10.12 540	4.81 462	11.92 387	4.11 358	24.67 432	23.66 434	20.06 471	28.51 456	26.71 520	24.96 582	15.95 470	14.82 505	0.41 460	0.34 505	0.56 513	0.16 395	0.72 459	0.69 444

ITSA-stereo	11.44 480	2.03 421	10.92 437	5.90 361	1.78 265	12.05 393	4.17 362	36.77 588	49.15 615	18.17 431	18.53 324	21.79 468	12.59 441	15.74 456	14.05 499	0.45 469	0.39 509	0.28 475	0.29 470	0.98 486	2.81 558

test_xeample	11.49 481	1.24 189	7.50 273	5.22 309	2.18 303	17.40 503	6.49 445	31.14 518	22.77 423	17.90 424	33.09 529	18.48 436	14.61 487	13.51 408	37.38 634	0.16 362	0.13 372	0.01 228	0.03 247	0.23 242	0.24 311

coex_refinement	11.56 482	1.53 281	7.45 272	8.18 486	5.09 479	17.10 500	7.07 465	31.05 517	32.20 523	18.57 444	30.81 491	25.84 516	12.31 433	13.41 404	19.47 540	0.23 401	0.04 146	0.02 253	0.10 359	0.44 369	0.37 368

RASNet	11.59 483	1.71 345	10.36 422	6.30 395	5.66 515	15.48 465	6.12 428	34.50 567	20.86 395	16.61 394	32.51 521	22.04 471	23.00 566	19.44 518	16.15 518	0.71 513	0.03 126	0.05 307	0.01 182	0.15 191	0.13 199

ACV-stereo	11.65 484	5.15 536	28.84 583	6.80 431	3.33 373	20.38 529	6.59 451	21.03 388	20.57 391	17.67 419	20.95 364	26.81 522	16.69 517	20.19 533	13.26 489	0.72 515	1.11 585	0.15 421	0.09 347	0.65 445	2.13 543

iResNet_ROB	11.71 485	1.96 402	10.77 431	6.01 373	3.68 391	15.13 457	2.34 276	31.72 526	37.58 562	26.16 552	32.77 523	25.88 517	15.34 503	16.35 479	7.94 414	0.19 373	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 307	0.12 184

UPFNet	11.72 486	1.52 279	10.33 421	7.38 456	7.14 564	20.05 527	9.62 509	28.90 485	25.94 461	20.02 469	29.73 473	20.91 459	16.34 513	18.61 507	16.17 519	0.26 417	0.17 409	0.25 463	0.03 247	0.55 416	0.56 421

FADNet-RVC-Resample	11.72 486	4.35 522	30.33 593	9.46 519	3.90 404	14.11 430	7.17 471	25.78 444	23.31 426	23.27 520	29.52 470	19.50 450	15.00 497	15.38 447	8.33 426	0.53 487	0.50 539	0.49 504	0.50 531	1.38 514	1.67 527

xxxx	11.74 488	1.16 163	7.88 290	5.61 332	1.99 290	20.46 530	3.12 321	33.99 558	23.76 438	15.53 364	30.67 485	26.88 524	14.50 485	12.98 389	35.48 625	0.19 373	0.18 417	0.01 228	0.02 222	0.22 227	0.27 328

CBMV_ROB	11.77 489	2.89 478	6.92 246	5.20 305	2.88 350	14.12 431	4.79 384	26.69 458	29.84 498	26.17 553	31.92 511	23.61 490	20.74 558	20.20 534	10.18 457	1.78 572	1.80 600	2.17 584	1.26 580	1.61 518	0.55 416

DSFCA	11.85 490	2.01 416	12.93 466	5.40 324	6.87 557	15.36 459	10.45 531	30.68 512	31.84 513	25.99 549	23.52 397	22.03 470	14.05 471	20.28 538	12.46 480	0.57 491	0.41 513	0.28 475	0.38 505	1.02 488	0.47 397

FADNet_RVC	11.94 491	5.17 537	39.74 611	6.44 404	3.46 381	11.42 378	4.17 362	29.16 489	26.89 472	17.97 425	25.96 421	13.41 348	15.67 506	15.84 461	13.54 493	0.90 541	0.75 567	0.55 511	1.20 577	3.65 575	2.85 559

iResNetv2_ROB	12.00 492	2.91 480	13.46 477	5.82 350	3.73 395	13.15 413	6.45 442	34.15 560	36.02 553	25.25 541	33.81 540	29.79 541	14.24 477	13.61 413	6.10 370	0.21 386	0.02 89	0.12 397	0.00 1	0.82 473	0.25 318

hitnet-ft	12.04 493	2.11 431	6.14 209	7.27 451	3.90 404	25.98 573	3.56 342	22.56 408	23.74 436	20.55 478	33.81 540	31.59 556	18.67 546	19.47 519	17.20 525	0.42 464	1.36 591	0.35 489	0.07 328	1.11 495	0.86 470

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 494	3.43 497	16.25 520	7.62 469	5.58 510	14.57 445	6.00 421	32.98 547	27.41 476	21.69 501	31.40 502	25.21 510	13.47 456	14.96 441	15.60 513	0.84 535	0.33 502	0.35 489	0.35 495	1.29 507	1.78 530
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 495	1.68 342	11.97 453	7.70 471	6.20 536	19.61 524	5.52 404	25.78 444	34.81 543	25.62 547	30.78 489	24.72 505	13.20 453	15.81 459	18.80 536	0.13 349	0.01 34	0.06 327	0.06 317	0.63 439	0.15 229

dad	12.24 496	10.20 588	13.68 483	6.64 420	1.47 226	13.55 421	3.58 345	17.62 330	35.33 548	27.15 563	32.65 522	30.85 549	10.86 394	14.33 429	10.04 455	2.95 594	0.55 550	7.92 626	0.91 560	3.35 570	1.17 502

ISRNet	12.26 497	2.02 418	17.38 528	12.71 585	6.24 541	7.39 307	1.62 177	29.23 491	31.94 519	22.65 511	35.28 547	24.62 500	15.27 501	15.28 444	13.76 496	0.78 524	1.00 582	2.30 587	0.52 533	0.92 485	4.29 583

pcwnet_v2	12.32 498	2.00 408	17.53 532	7.79 476	5.69 518	17.06 499	3.69 348	36.52 586	46.17 605	20.55 478	29.39 467	16.50 396	13.00 450	15.70 455	9.32 445	0.50 481	1.00 582	0.34 488	0.24 446	2.00 536	1.38 512

222	12.33 499	1.29 203	8.09 305	6.06 378	2.14 299	19.51 523	2.53 292	33.63 554	23.55 429	21.72 502	30.51 484	20.11 454	16.77 519	13.22 398	46.51 656	0.15 360	0.14 389	0.01 228	0.03 247	0.26 264	0.26 322

ADLNet	12.34 500	2.22 443	10.14 417	8.38 492	6.78 554	17.56 506	9.05 497	33.21 551	26.28 466	27.06 560	26.01 423	26.80 521	13.76 463	16.99 489	18.74 535	0.24 406	0.39 509	0.23 459	0.10 359	0.64 443	2.16 548

CBFPSM	12.42 501	2.59 467	28.96 586	4.74 254	3.20 367	22.33 543	16.31 597	21.13 390	21.03 398	21.04 491	27.81 445	30.24 546	15.99 510	14.59 438	14.80 504	0.04 267	0.49 537	0.10 380	0.16 395	0.51 403	2.34 552

DualNet (step1)	12.44 502	4.86 530	17.49 529	5.97 367	2.94 357	17.57 507	8.30 487	28.75 480	23.91 439	24.38 531	21.03 365	24.64 501	17.82 535	13.58 411	9.82 448	6.44 621	0.87 575	6.62 615	7.44 628	3.20 566	3.11 566

ADLNet2	12.44 502	2.17 438	12.84 465	9.17 509	5.82 525	20.00 526	10.13 524	32.53 542	36.22 556	18.62 445	19.39 333	21.96 469	17.07 524	21.43 549	19.42 539	0.24 406	0.15 396	0.06 327	0.08 333	0.86 477	0.57 422

AASNet	12.49 504	2.46 457	10.49 424	9.82 530	6.86 556	17.33 502	6.73 455	41.09 618	37.86 565	22.53 510	29.11 459	16.68 399	13.48 458	14.54 437	17.87 531	0.20 381	0.02 89	0.78 530	0.05 298	1.18 499	0.76 456

HBP-ISP	12.52 505	7.82 573	8.47 328	7.57 468	4.27 428	12.56 401	6.42 441	28.68 479	29.56 489	21.11 493	35.69 549	15.85 385	18.42 542	20.44 541	11.00 472	3.03 595	2.63 614	7.09 624	3.97 613	3.58 573	2.27 550

Selective-IGEV-i16pb	12.56 506	1.79 378	18.70 546	6.40 402	2.14 299	35.66 618	11.00 538	31.78 527	35.44 549	14.65 338	26.95 437	19.68 453	11.09 402	15.94 467	13.10 486	2.24 580	1.00 582	0.49 504	0.95 564	1.14 498	1.06 493

CRFU-Net	12.56 506	2.89 478	11.77 448	8.18 486	5.80 524	24.84 561	10.46 535	24.56 430	13.12 294	30.06 582	29.37 462	29.09 532	19.64 551	19.96 526	18.53 534	0.82 532	0.48 534	0.27 468	0.15 392	0.53 410	0.68 442

UNet	12.64 508	2.02 418	13.36 472	6.85 435	7.76 578	25.31 570	4.74 381	34.10 559	28.19 483	20.03 470	31.07 496	27.02 527	17.36 528	20.18 532	13.87 497	0.06 312	0.05 184	0.27 468	0.01 182	0.23 242	0.39 374

delet	12.65 509	1.85 384	11.36 442	7.71 473	6.22 538	22.52 545	10.22 528	28.14 475	37.67 563	19.66 462	29.24 461	21.00 461	15.99 510	21.97 551	17.77 530	0.03 249	0.07 249	0.19 443	0.04 270	0.60 431	0.75 455

HGLStereo	12.72 510	2.66 469	12.34 457	9.93 534	7.55 572	16.16 483	7.45 478	31.48 524	27.01 473	20.01 468	35.31 548	26.98 526	18.90 547	17.87 497	18.90 537	0.33 433	0.16 405	0.07 338	0.05 298	0.48 385	0.70 448

GEStereo_RVC	12.81 511	2.49 460	13.64 481	9.68 526	4.97 470	18.16 512	11.30 544	31.26 520	47.47 608	19.84 465	26.97 438	19.03 441	13.19 452	20.14 531	14.86 507	0.83 534	0.51 543	0.10 380	0.13 377	0.54 412	0.99 486

CSP-Net	12.85 512	2.95 482	9.64 391	5.94 365	3.96 407	25.85 571	9.93 513	28.81 484	26.00 463	29.31 578	32.44 520	30.00 543	15.16 499	20.25 535	14.30 502	0.55 490	0.19 424	0.03 274	0.00 1	0.65 445	0.98 485

SGM-Forest	12.92 513	1.87 385	6.61 226	5.68 338	2.05 294	23.19 551	11.30 544	34.24 563	30.77 505	26.54 555	31.99 512	29.98 542	15.74 507	21.17 548	13.36 491	1.05 552	0.33 502	0.84 541	0.01 182	0.71 455	0.97 482
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 514	2.08 427	12.74 463	6.98 438	6.27 543	26.39 578	4.73 380	23.10 416	41.79 583	25.48 545	32.29 519	21.09 463	17.79 533	19.52 520	17.90 532	0.19 373	0.07 249	0.10 380	0.00 1	0.37 344	0.59 426

STTStereo	12.97 514	4.88 533	26.57 579	7.54 466	5.41 502	13.43 417	6.49 445	30.53 511	26.35 468	25.14 540	31.43 503	32.00 559	14.12 473	16.01 472	14.83 506	0.29 425	0.31 494	0.67 523	1.08 571	1.21 501	1.11 496

TDLM	12.98 516	3.78 508	9.77 400	10.75 558	4.94 468	16.10 479	14.08 573	35.05 571	31.87 514	22.36 507	26.51 434	26.09 518	14.97 496	24.73 570	13.11 487	1.05 552	0.05 184	1.21 564	0.27 464	1.83 529	1.00 488

AANet_RVC	13.16 517	5.34 541	10.83 434	8.20 488	4.44 445	14.13 432	9.46 506	28.78 483	37.67 563	23.44 522	37.47 562	23.48 488	15.83 509	22.39 555	16.63 521	1.67 569	0.86 573	0.24 462	0.02 222	0.63 439	1.60 523

psm_up	13.18 518	1.91 391	8.81 341	9.59 524	5.84 528	15.17 458	11.37 546	38.74 605	30.81 506	20.66 483	30.32 482	30.00 543	23.12 567	19.19 515	16.02 515	0.58 492	0.10 322	0.17 430	0.01 182	0.65 445	0.55 416

xyz-stereo	13.23 519	0.83 61	38.70 609	2.53 62	0.83 147	41.19 636	4.82 388	13.68 257	26.28 466	22.98 516	37.78 564	29.35 537	18.53 544	18.11 502	7.85 411	0.22 392	0.03 126	0.64 520	0.01 182	0.13 177	0.06 109

ssnet_v2	13.23 519	2.43 454	11.25 439	7.34 453	2.92 356	23.05 550	12.95 562	35.93 581	32.92 531	21.23 496	25.38 416	28.81 531	15.22 500	22.57 556	19.81 543	0.18 369	0.08 283	0.19 443	0.05 298	1.24 504	1.06 493

CVANet_RVC	13.24 521	3.39 496	8.43 323	8.42 493	5.04 477	18.52 518	11.72 552	32.03 531	33.85 534	23.17 519	32.77 523	29.78 540	16.51 516	23.20 560	11.28 474	0.94 542	0.04 146	1.19 563	0.47 527	3.13 562	1.01 489

FADNet-RVC	13.27 522	11.57 603	39.71 610	7.94 479	4.50 451	15.41 462	6.95 464	27.96 471	22.98 425	20.37 477	30.73 488	26.86 523	11.31 410	20.50 543	14.28 501	0.14 351	0.14 389	0.13 409	0.18 402	2.83 553	0.86 470

DLCB_ROB	13.35 523	3.00 485	9.12 365	9.43 515	5.68 516	21.80 540	10.12 523	29.19 490	29.92 499	27.71 565	31.45 508	32.37 562	19.50 550	19.02 511	16.73 522	0.22 392	0.04 146	0.38 495	0.06 317	0.49 394	0.85 469

StereoDRNet-Refined	13.36 524	2.80 472	10.82 433	7.94 479	3.10 363	18.95 519	4.45 371	28.47 478	29.65 492	29.11 574	41.47 590	24.44 498	17.64 531	23.34 561	21.66 554	0.16 362	0.07 249	0.53 509	0.32 485	0.77 469	1.64 525
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 525	4.08 516	11.41 444	11.67 575	5.79 523	17.28 501	9.39 504	32.77 544	22.29 416	28.11 568	33.35 532	32.48 563	21.86 562	19.75 522	10.28 461	1.00 548	0.48 534	0.85 542	0.29 470	1.31 510	3.08 564

iinet-f	13.51 526	4.29 519	45.90 624	6.01 373	3.96 407	21.00 533	13.40 568	27.40 468	21.12 400	21.11 493	30.72 487	21.49 466	16.96 522	15.33 445	19.50 541	0.12 345	0.42 517	0.09 361	0.05 298	0.89 480	0.39 374

rvit_105_1	13.56 527	5.57 544	19.88 557	13.22 589	4.58 456	15.04 454	28.61 647	26.56 456	42.75 589	18.83 449	24.53 407	20.93 460	13.85 466	18.02 501	11.90 479	1.74 570	0.60 554	0.25 463	2.10 597	0.61 433	1.64 525

CBMV	13.69 528	3.63 502	8.02 302	5.93 364	2.69 339	22.57 546	12.44 559	29.81 500	31.57 512	31.20 588	33.79 539	31.04 550	17.41 529	25.28 573	14.11 500	0.71 513	0.60 554	0.60 516	0.11 369	1.11 495	1.13 499
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 529	7.41 570	14.68 502	6.70 424	5.63 513	18.43 516	12.59 560	38.89 607	25.56 456	20.27 475	35.71 550	21.11 464	16.35 514	17.16 491	17.56 528	2.28 581	0.53 547	5.37 608	0.36 498	4.28 582	3.09 565

FADNet	14.18 530	10.92 597	37.56 606	7.79 476	6.64 548	17.48 505	6.91 461	34.73 569	34.03 535	18.85 450	27.02 439	28.26 529	14.24 477	17.77 496	10.09 456	0.41 460	0.67 561	0.37 493	0.37 502	8.13 611	1.34 509

fast-acv-ft	14.25 531	4.00 515	16.20 518	7.51 464	5.14 485	26.38 577	9.77 511	24.62 431	34.84 545	25.30 543	37.27 560	32.09 560	20.38 556	18.32 503	19.50 541	0.36 442	0.32 497	0.63 518	0.47 527	1.18 499	0.76 456

DStereoRT	14.31 532	2.30 449	10.03 416	10.45 548	5.01 476	18.36 513	6.38 439	27.11 462	26.47 469	15.77 370	24.40 405	10.48 289	14.62 488	17.08 490	9.45 446	1.32 563	0.51 543	57.89 667	25.93 656	0.56 422	2.01 539

pmcnn	14.59 533	3.68 505	19.78 556	6.83 433	4.51 452	21.27 536	14.67 579	27.37 466	30.54 502	27.09 562	40.19 581	38.71 600	18.53 544	17.70 495	19.27 538	0.84 535	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.48 385	0.31 349

Anonymous_2	14.95 534	6.75 563	17.63 534	5.45 326	7.10 563	26.19 574	11.58 549	18.06 343	17.30 354	17.61 418	15.47 286	23.33 486	20.95 560	20.55 544	14.63 503	11.05 640	12.86 650	11.27 634	25.12 655	11.32 629	4.82 591

z-ln-s-r	14.97 535	6.05 548	40.55 613	5.39 323	5.41 502	13.95 429	13.34 567	21.84 399	36.75 559	18.86 451	43.90 608	23.71 493	16.41 515	22.64 558	28.99 609	0.02 212	0.02 89	0.00 1	0.00 1	1.04 490	0.48 401

test_sample9	15.04 536	4.86 530	17.49 529	5.97 367	2.94 357	17.57 507	8.30 487	28.75 480	23.91 439	24.38 531	21.03 365	24.64 501	17.82 535	20.07 529	20.17 545	6.44 621	36.07 664	6.62 615	7.44 628	3.20 566	3.11 566

NVstereo2D	15.15 537	2.97 483	16.28 521	9.23 512	7.56 573	30.03 594	9.53 508	42.80 628	42.72 588	15.11 351	27.03 440	23.16 483	16.93 521	24.28 566	15.45 511	3.07 597	0.43 521	1.44 572	0.61 541	6.74 601	7.60 619

TCMNet	15.19 538	6.68 561	19.70 554	13.83 594	12.53 624	26.35 576	13.66 569	29.47 495	35.21 546	24.71 535	31.20 498	23.44 487	15.13 498	18.97 510	22.59 566	1.13 556	0.65 558	2.04 580	0.97 566	3.18 563	2.31 551

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 539	3.68 505	27.36 581	7.11 446	5.83 527	24.88 563	12.12 557	30.19 503	36.12 555	27.08 561	45.98 613	29.10 533	13.65 459	20.45 542	20.26 548	0.67 509	0.00 1	0.10 380	0.00 1	0.32 317	0.26 322

StereoDRNet	15.30 540	4.47 523	14.35 498	10.71 554	8.69 592	25.02 566	11.03 539	39.66 609	35.62 551	29.17 575	28.81 457	34.05 579	17.80 534	18.80 508	23.77 572	0.41 460	0.30 490	0.15 421	0.14 383	1.64 521	1.42 514

FINET	15.49 541	6.08 549	24.99 574	8.12 484	7.69 576	21.80 540	22.35 627	33.76 556	48.27 610	25.99 549	32.27 518	19.48 449	16.83 520	19.07 512	16.38 520	1.37 564	0.70 562	0.95 549	0.27 464	2.61 548	0.90 475

DRN-Test	15.88 542	3.83 511	14.70 503	9.96 536	8.02 585	28.93 591	14.65 578	42.34 623	38.25 568	28.18 569	34.31 544	29.22 535	18.35 541	20.01 527	22.68 567	0.37 445	0.41 513	0.46 501	0.28 467	1.28 506	1.34 509

YMNet	15.91 543	5.68 546	21.74 566	10.94 561	8.77 594	25.22 568	9.21 500	32.22 537	31.35 508	33.81 606	38.84 572	34.00 576	17.83 538	19.95 524	21.57 552	0.87 538	1.30 587	1.22 566	0.91 560	1.64 521	1.18 504

YMNet_1	15.91 543	5.68 546	21.74 566	10.94 561	8.77 594	25.22 568	9.21 500	32.22 537	31.35 508	33.81 606	38.84 572	34.00 576	17.83 538	19.95 524	21.57 552	0.87 538	1.30 587	1.22 566	0.91 560	1.64 521	1.18 504

SDNR	16.15 545	5.23 539	28.92 585	5.73 346	6.05 535	56.85 656	3.26 322	23.18 417	29.73 493	20.62 481	36.48 554	13.59 352	16.97 523	18.43 504	13.44 492	10.56 636	13.84 652	3.10 599	0.44 522	7.80 607	8.81 626

PA-Net	16.29 546	6.88 565	27.34 580	9.88 533	11.12 613	21.77 539	28.15 646	32.06 532	39.49 569	19.99 467	27.91 446	23.50 489	20.59 557	20.25 535	24.04 575	0.24 406	2.26 610	0.22 455	4.59 617	1.13 497	4.48 587
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 547	1.88 387	16.15 517	7.78 475	4.19 423	26.92 581	10.21 527	30.31 508	44.26 598	21.35 498	33.91 542	35.80 589	22.40 564	35.65 617	33.87 619	0.18 369	0.08 283	0.04 296	0.04 270	1.71 525	0.54 414

GwcNet	16.48 548	5.23 539	20.03 559	10.24 545	8.48 589	28.79 588	10.09 521	38.60 603	44.51 599	23.29 521	36.95 558	31.29 553	19.79 554	20.42 540	25.70 588	0.54 488	0.72 563	0.57 514	0.39 508	1.37 513	2.64 555

NaN_ROB	16.51 549	6.51 558	16.22 519	10.53 552	4.64 459	31.76 604	17.78 609	37.00 592	43.37 593	29.68 580	31.29 499	32.67 568	20.32 555	28.00 589	16.06 516	0.38 446	0.41 513	0.32 485	0.41 512	0.87 479	1.94 536

FAT-Stereo	16.81 550	2.97 483	17.56 533	9.80 529	6.21 537	16.12 482	13.23 566	38.18 602	39.67 572	27.00 559	39.73 579	37.55 596	31.30 612	20.39 539	21.52 551	3.44 599	2.05 603	0.81 539	1.10 572	1.89 532	5.72 596

S-Stereo	16.85 551	3.95 514	20.67 562	12.08 581	8.91 598	21.68 538	12.61 561	32.20 536	44.61 600	22.37 508	38.42 570	29.15 534	28.02 596	18.58 506	22.36 565	2.88 593	3.11 623	0.87 546	1.82 591	3.58 573	9.08 628

DANet	16.85 551	8.00 574	26.04 578	14.56 603	7.25 566	20.59 531	5.37 395	26.22 452	26.02 465	32.17 596	36.00 552	37.20 594	29.77 604	30.75 597	24.62 580	1.14 558	1.34 589	2.21 585	0.51 532	3.18 563	4.07 581
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 553	16.27 620	17.93 540	11.24 569	6.69 551	28.95 592	10.44 530	41.23 620	21.49 405	29.68 580	34.27 543	32.48 563	11.00 399	20.05 528	15.09 509	8.22 628	2.59 613	12.23 635	0.75 552	10.40 622	6.34 603

PSMNet_ROB	16.90 554	5.45 542	14.16 491	13.77 592	7.25 566	27.65 584	32.74 653	43.21 631	37.88 566	24.00 525	32.97 528	34.55 583	16.69 517	17.41 492	23.96 574	0.38 446	0.22 448	0.93 548	2.05 595	1.83 529	0.96 481

GANet	16.92 555	4.32 521	12.46 459	10.84 560	4.24 425	23.04 549	15.36 591	39.91 612	34.47 541	32.42 597	45.10 612	40.04 609	27.54 591	23.61 564	20.20 547	1.02 551	0.08 283	0.67 523	0.22 427	1.87 531	0.97 482

Syn2CoEx	17.03 556	10.40 591	25.65 577	20.35 622	8.02 585	26.28 575	11.27 543	37.16 594	32.69 529	28.89 572	40.17 580	29.27 536	26.63 586	19.19 515	17.63 529	0.98 546	0.54 548	1.23 568	0.23 436	1.82 528	2.24 549

test_sample8	17.19 557	4.86 530	17.49 529	5.97 367	2.94 357	17.57 507	8.30 487	31.87 528	18.55 373	33.54 603	26.00 422	40.64 612	32.90 617	20.07 529	20.17 545	6.44 621	36.07 664	6.62 615	7.44 628	3.20 566	3.11 566

NCCL2	17.23 558	6.37 557	14.30 497	23.45 635	7.18 565	24.16 555	17.05 604	34.39 565	25.88 459	31.55 590	38.01 566	42.09 619	26.81 587	20.94 547	22.69 568	0.45 469	0.23 456	2.63 592	1.80 590	2.02 538	2.57 553

GASNet	17.30 559	19.38 628	30.46 594	20.66 624	9.36 602	16.06 477	9.06 498	43.89 635	40.04 575	25.35 544	23.73 398	32.90 569	15.37 504	28.91 591	17.05 523	3.04 596	0.27 482	1.88 578	0.45 525	6.73 600	1.37 511

ADCRef	17.30 559	6.73 562	42.01 619	10.11 539	8.78 596	26.61 579	10.45 531	31.29 522	32.75 530	31.19 587	41.62 593	18.47 435	19.78 553	24.29 567	34.06 621	0.76 522	0.42 517	2.16 583	1.79 589	1.23 503	1.56 522

XPNet_ROB	17.33 561	4.84 528	15.44 508	11.15 566	6.64 548	20.88 532	16.10 594	36.26 584	39.54 570	31.80 594	41.32 588	41.30 616	23.91 571	24.67 568	27.40 596	1.07 555	0.74 565	0.79 532	0.25 452	1.10 494	1.31 508

w-ln-seven-2	17.58 562	7.62 571	41.78 617	11.29 571	6.55 547	23.49 552	14.08 573	29.64 498	39.85 574	28.44 571	42.38 596	30.45 547	27.66 593	22.16 553	22.15 561	0.44 467	0.49 537	0.65 521	0.17 400	1.58 517	0.81 461

RP	17.58 562	4.92 534	15.27 507	15.44 609	11.95 621	21.05 534	11.75 553	27.64 469	45.09 603	22.99 517	42.05 595	39.39 605	27.74 594	25.54 574	22.33 564	5.45 614	0.59 553	4.33 604	1.62 588	3.53 572	2.86 561

SuperB	17.60 564	6.22 556	56.40 646	7.91 478	5.07 478	19.70 525	9.03 496	24.87 433	50.15 622	26.25 554	39.13 574	17.61 420	20.84 559	22.28 554	25.31 584	0.70 511	0.31 494	1.10 558	0.71 549	16.58 642	1.86 531

ETE_ROB	17.67 565	9.48 582	17.66 535	13.60 590	4.57 455	23.03 548	21.09 622	32.49 540	35.24 547	30.49 584	38.06 567	46.18 632	24.49 574	26.40 579	24.21 577	0.46 474	0.24 467	1.14 559	0.84 555	1.52 516	2.13 543

APVNet	17.75 566	5.46 543	20.35 561	12.31 583	8.40 588	30.16 596	24.10 636	41.14 619	30.12 500	25.08 539	41.09 585	31.24 551	23.12 567	27.07 582	27.86 602	0.34 437	0.56 551	3.02 597	0.52 533	1.68 524	1.45 516

PWCDC_ROB	17.80 567	9.62 583	18.38 544	17.95 616	7.74 577	24.61 560	5.56 407	34.41 566	52.79 627	29.66 579	50.20 628	20.63 457	19.69 552	29.85 596	20.87 549	6.18 618	0.26 478	0.10 380	0.05 298	5.36 594	2.00 538

MDST_ROB	17.92 568	1.60 312	13.68 483	13.88 596	6.44 545	43.05 638	14.86 581	42.74 627	41.66 581	43.25 632	42.85 600	28.43 530	17.28 527	29.35 593	16.06 516	0.88 540	0.11 343	0.63 518	0.47 527	0.50 399	0.64 437

Nwc_Net	17.98 569	4.67 526	17.79 539	14.26 599	11.65 619	25.14 567	14.88 582	40.85 616	39.83 573	21.07 492	43.24 602	34.50 582	27.64 592	26.44 581	25.03 581	3.22 598	0.18 417	2.52 591	3.18 604	1.98 534	1.51 519

ADCP+	18.16 570	4.61 525	32.94 597	9.31 513	10.23 607	28.87 589	11.69 551	33.43 552	36.49 557	29.28 577	40.49 582	24.18 497	24.61 577	33.89 606	35.33 623	0.25 412	0.40 512	2.00 579	1.17 576	2.16 541	1.87 533

Wz-Net-LNSev	18.19 571	10.57 593	41.33 615	10.19 542	7.94 583	24.29 556	15.28 589	34.15 560	43.38 594	32.90 600	43.72 606	31.94 558	22.21 563	20.81 546	22.26 562	0.47 475	0.22 448	0.00 1	0.02 222	1.22 502	0.94 480

PWC_ROB	18.37 572	10.55 592	25.19 575	10.21 543	6.29 544	23.75 553	4.79 384	35.93 581	48.75 614	32.56 598	44.46 611	34.68 584	24.78 579	30.99 598	25.72 589	1.38 566	0.08 283	1.57 573	0.26 457	2.18 542	3.17 571

AF-Net	18.38 573	5.60 545	14.21 493	15.95 610	10.78 610	22.26 542	10.45 531	35.39 575	50.22 623	24.71 535	37.77 563	41.55 617	29.24 602	29.11 592	26.67 590	4.35 609	0.06 221	4.56 606	0.90 557	2.42 543	1.38 512

stereogan	18.62 574	3.07 487	16.31 522	13.04 587	9.99 605	35.74 619	9.09 499	38.17 601	45.27 604	24.39 534	41.24 587	39.93 607	25.46 583	31.29 600	24.33 579	1.80 573	0.91 579	2.71 594	0.75 552	5.15 592	3.70 572

edge stereo	18.75 575	5.12 535	17.66 535	10.77 559	7.84 581	22.41 544	11.03 539	35.23 574	42.07 587	34.62 608	42.74 598	41.28 615	35.50 623	25.14 572	24.17 576	2.42 587	2.42 612	6.35 614	1.45 584	2.89 556	3.80 573

RYNet	18.92 576	4.69 527	16.88 526	10.99 563	15.84 634	46.72 641	16.57 600	37.84 598	48.03 609	26.92 557	26.48 432	37.84 599	24.92 581	19.80 523	31.04 615	0.25 412	0.25 475	0.62 517	0.03 247	6.34 599	6.39 604

Wz-Net-MNSev	18.98 577	6.53 559	33.16 599	10.15 541	7.26 568	38.37 629	16.45 598	34.19 562	43.20 592	30.65 585	40.76 583	40.51 611	19.24 549	27.56 584	28.06 607	0.81 531	0.26 478	0.05 307	0.10 359	1.45 515	0.84 466

LALA_ROB	19.19 578	7.15 568	15.93 516	12.96 586	5.30 497	28.30 587	23.21 634	42.51 624	36.69 558	33.45 602	40.81 584	50.96 644	24.53 575	27.92 586	25.66 587	0.60 497	0.44 523	2.04 580	1.22 578	2.54 547	1.47 517

aanetorigin	19.21 579	12.59 605	53.50 633	9.67 525	7.83 580	11.85 386	13.87 571	17.05 323	34.15 538	49.18 642	48.89 624	34.05 579	30.22 606	22.86 559	28.00 606	1.01 550	0.75 567	0.67 523	0.89 556	3.07 559	4.14 582

SGM_RVC	19.52 580	2.12 434	6.79 239	6.59 414	1.33 213	38.20 628	15.74 592	38.13 600	34.07 536	45.71 637	41.91 594	51.41 645	38.10 630	38.77 633	27.80 601	0.61 501	0.36 507	0.51 507	0.33 490	1.03 489	0.90 475
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 581	9.36 579	31.06 595	10.99 563	6.24 541	28.10 586	10.14 525	37.50 597	58.34 650	31.74 592	36.70 556	32.50 565	21.03 561	36.00 622	37.24 633	1.23 561	0.44 523	0.12 397	0.31 482	1.98 534	1.69 528

NCC-stereo	19.75 582	6.08 549	23.96 570	15.05 605	16.17 635	18.42 514	21.45 623	43.31 633	41.00 579	24.30 529	38.12 568	34.98 585	26.92 588	35.46 614	25.65 585	4.29 607	2.07 605	3.24 600	8.90 638	2.86 554	2.86 561

Abc-Net	19.75 582	6.08 549	23.96 570	15.05 605	16.17 635	18.42 514	21.45 623	43.31 633	41.00 579	24.30 529	38.12 568	34.98 585	26.92 588	35.46 614	25.65 585	4.29 607	2.07 605	3.24 600	8.90 638	2.86 554	2.86 561
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 584	12.06 604	33.43 600	13.79 593	16.23 637	22.97 547	15.88 593	35.41 576	41.96 585	19.90 466	32.16 517	35.60 588	18.14 540	29.48 595	23.10 569	3.85 603	3.89 634	6.16 613	4.75 618	13.56 633	13.44 641

RGC	19.90 585	13.26 608	20.24 560	18.19 617	14.06 630	21.21 535	14.33 575	34.97 570	43.60 596	27.73 566	41.49 591	39.76 606	27.98 595	34.52 609	21.37 550	3.66 602	0.54 548	8.67 627	4.16 615	4.19 580	4.02 579

DeepPrunerF	19.92 586	11.02 600	44.29 620	20.74 625	17.75 639	19.19 521	22.57 628	36.86 591	49.93 618	25.48 545	36.62 555	24.69 504	23.97 572	23.44 562	21.79 555	2.68 591	1.63 598	5.70 610	3.95 612	3.38 571	2.67 556

WCMA_ROB	20.02 587	4.30 520	19.72 555	9.47 520	7.00 561	32.71 610	13.99 572	31.97 530	32.48 526	41.51 627	52.00 633	44.09 623	36.14 625	32.43 602	24.29 578	6.19 619	2.79 619	1.09 557	1.10 572	3.95 577	3.13 569

MSAF-DinoV2	20.61 588	7.35 569	24.41 572	11.43 574	4.88 465	30.12 595	16.70 601	39.67 610	54.27 631	22.75 513	32.01 513	48.05 638	30.44 608	37.52 627	40.45 641	0.72 515	0.50 539	0.44 498	1.23 579	4.64 584	4.54 588

psmorigin	20.95 589	10.24 590	35.84 602	9.75 527	7.05 562	24.59 559	10.11 522	32.85 546	32.17 522	43.09 630	54.57 643	42.79 620	36.62 626	35.99 621	27.41 597	1.58 568	2.72 617	0.79 532	1.05 569	3.26 569	6.50 605

SANet	20.96 590	6.60 560	29.81 589	8.83 500	3.19 366	31.27 603	20.56 620	41.86 622	56.09 642	39.30 622	43.62 604	44.95 625	31.93 614	27.83 585	23.67 571	0.94 542	0.52 546	0.99 551	0.42 515	4.72 586	2.03 540

FBW_ROB	21.00 591	10.23 589	22.72 568	13.71 591	6.77 553	30.49 601	16.46 599	44.58 636	43.57 595	44.25 635	39.59 577	43.27 622	26.12 585	33.96 607	21.80 556	2.58 590	1.84 601	7.14 625	2.78 602	4.00 578	4.06 580

w-ln-seven	21.04 592	9.30 577	55.15 644	11.32 572	9.98 604	30.27 597	18.05 611	37.06 593	55.12 638	36.70 614	43.26 603	33.73 575	22.90 565	22.63 557	29.52 610	0.39 455	0.18 417	0.85 542	0.16 395	2.75 551	1.47 517

z-mn7	21.05 593	9.91 585	45.96 625	11.27 570	5.23 488	33.41 612	15.27 588	35.65 578	57.07 646	26.62 556	53.08 635	32.21 561	24.80 580	35.65 617	30.93 614	0.49 478	0.25 475	0.55 511	0.11 369	1.62 519	0.90 475

SQANet	21.24 594	24.08 638	19.60 553	26.40 640	18.74 641	30.87 602	9.24 502	32.70 543	29.58 491	25.25 541	33.37 533	33.47 573	19.19 548	28.11 590	18.32 533	10.87 637	2.92 621	26.49 652	5.65 623	18.43 646	11.48 636

G-Net	21.25 595	8.24 575	37.97 608	15.14 608	9.26 601	50.87 647	16.80 603	27.96 471	30.54 502	38.92 619	42.93 601	33.27 570	32.17 615	27.99 588	25.25 583	4.40 610	3.83 631	3.60 603	0.97 566	7.91 610	6.95 611

SHD	21.32 596	10.03 586	30.16 592	14.30 600	8.68 591	24.15 554	8.93 494	40.82 615	61.17 655	35.79 611	44.15 609	38.73 601	30.20 605	33.88 605	31.09 616	2.00 576	0.81 570	1.17 560	1.55 585	4.08 579	4.78 590

MultiAttention	21.34 597	1.48 262	14.65 501	12.08 581	4.10 420	63.05 665	95.71 694	42.52 625	41.89 584	15.33 360	30.20 481	28.14 528	7.73 332	44.07 644	13.67 494	0.84 535	0.27 482	1.06 553	1.58 587	4.47 583	3.88 577

CSAN	21.34 597	9.45 581	23.34 569	20.99 627	4.95 469	32.57 608	34.26 654	38.83 606	49.95 620	36.97 616	39.72 578	44.97 626	31.73 613	26.05 576	23.94 573	1.52 567	0.47 532	0.85 542	1.43 583	2.73 550	2.14 546

UDG	21.45 599	14.84 614	14.44 499	21.30 630	20.08 643	32.05 607	13.76 570	35.98 583	35.52 550	25.93 548	30.69 486	37.26 595	30.66 609	21.97 551	19.89 544	10.88 638	5.55 639	22.78 647	7.65 631	14.83 638	13.05 640

ADCL	21.64 600	6.20 553	47.32 627	9.93 534	6.91 560	38.69 632	19.97 618	31.26 520	54.04 629	27.89 567	47.97 621	31.35 554	30.66 609	33.18 604	36.62 628	0.99 547	0.92 580	2.63 592	1.82 591	2.45 544	2.13 543

ADCPNet	21.93 601	9.38 580	57.92 648	11.76 577	6.88 558	36.03 620	18.44 613	32.80 545	35.93 552	32.91 601	43.80 607	39.21 604	26.99 590	31.14 599	36.94 630	2.05 577	2.67 616	2.30 587	3.45 608	4.22 581	3.82 574

zh-mn7	21.99 602	13.21 607	53.55 636	10.73 556	5.68 516	27.38 583	14.94 583	34.53 568	56.55 644	40.02 623	57.13 647	31.28 552	23.73 570	35.83 619	30.28 612	0.95 544	0.44 523	0.22 455	0.19 415	1.26 505	1.86 531

CC-Net-ROB	22.04 603	22.91 635	28.86 584	14.05 597	8.73 593	33.79 613	15.26 587	46.84 640	36.06 554	33.72 604	32.10 515	35.47 587	24.02 573	23.57 563	27.88 603	8.95 631	2.95 622	24.94 649	3.68 609	12.41 631	4.62 589

MeshStereo	22.27 604	6.87 564	11.15 438	7.69 470	4.87 464	37.70 626	13.06 564	41.64 621	36.95 560	50.92 645	53.41 638	58.12 650	41.93 642	37.73 629	27.62 600	2.52 589	2.37 611	2.99 596	2.07 596	3.09 560	2.60 554
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 605	19.69 630	14.64 500	24.11 636	22.38 647	24.84 561	17.71 608	30.36 509	30.32 501	29.02 573	37.31 561	37.63 597	24.66 578	24.67 568	17.08 524	18.42 647	7.92 647	26.43 651	11.81 646	17.23 643	16.95 647

Wz-Net-SNSev	22.67 606	16.94 622	45.69 623	13.85 595	8.52 590	28.89 590	27.06 643	39.39 608	55.04 636	31.77 593	53.23 636	39.18 603	23.41 569	26.40 579	36.25 626	0.78 524	0.21 438	1.21 564	0.90 557	3.03 558	1.62 524

ADCMid	22.76 607	10.75 595	41.73 616	11.23 568	7.97 584	27.26 582	19.18 617	35.44 577	38.02 567	40.23 624	46.38 616	36.56 592	42.70 643	38.20 631	40.75 642	1.77 571	1.43 593	3.05 598	3.81 611	4.96 588	3.82 574

MSMD_ROB	22.90 608	9.64 584	14.76 504	17.46 615	9.88 603	34.94 615	18.83 614	33.67 555	37.47 561	40.97 626	59.80 651	45.93 630	38.34 632	31.74 601	23.24 570	6.22 620	3.58 628	8.78 628	11.03 644	6.76 602	5.06 594

LE_ROB	22.93 609	3.07 487	14.02 488	7.70 471	2.86 349	31.99 606	17.35 606	28.10 474	67.19 667	70.51 669	55.61 646	49.07 639	47.62 649	24.76 571	36.49 627	0.35 440	0.20 430	0.27 468	0.55 537	0.48 385	0.44 390

zh-sn7	23.03 610	15.48 616	50.25 629	14.08 598	7.77 579	26.71 580	23.32 635	36.59 587	48.43 612	33.80 605	51.71 631	33.34 572	33.77 619	39.91 637	37.07 631	0.60 497	0.86 573	0.54 510	0.35 495	3.18 563	2.85 559

DStereoO	23.30 611	15.58 617	13.92 485	14.76 604	8.35 587	16.44 491	16.19 596	33.98 557	39.60 571	30.48 583	28.08 448	31.65 557	32.30 616	41.39 640	27.39 595	48.20 666	3.83 631	28.72 653	3.33 607	25.98 653	5.78 597

AnyNet_C32	23.37 612	13.28 609	40.29 612	12.36 584	11.44 616	30.39 598	29.15 648	31.36 523	44.90 602	35.36 609	48.86 622	33.61 574	34.20 620	43.15 643	41.62 648	1.27 562	1.35 590	1.18 562	2.58 600	4.77 587	6.27 602

SGM-ForestM	23.72 613	2.44 455	9.13 367	7.43 459	2.25 309	44.80 640	19.11 616	44.90 637	49.97 621	50.74 644	51.18 629	62.06 658	45.83 647	44.96 645	33.88 620	1.00 548	0.84 572	0.78 530	0.62 542	1.29 507	1.11 496

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 614	13.60 610	30.09 591	25.46 638	10.02 606	38.51 630	20.40 619	35.77 580	43.76 597	42.15 628	47.10 620	39.99 608	28.20 598	35.96 620	27.06 593	3.64 601	3.85 633	6.66 618	16.30 652	4.97 589	4.98 593

ccnet	24.02 615	16.16 619	21.70 565	11.83 579	17.75 639	37.87 627	16.18 595	45.46 639	31.93 518	36.99 617	46.46 619	38.76 602	29.52 603	37.55 628	40.93 645	9.20 632	6.29 641	9.63 630	7.71 633	11.19 626	7.21 616

PSMNet-RUCA	24.03 616	26.83 641	40.96 614	35.46 648	34.27 654	16.24 488	9.79 512	39.82 611	31.45 510	31.49 589	41.54 592	36.82 593	26.02 584	27.92 586	15.09 509	11.51 642	2.06 604	20.58 644	8.10 636	15.83 640	8.74 625

XQC	24.10 617	16.76 621	50.68 630	21.37 631	11.01 612	35.24 617	18.84 615	37.28 596	55.11 637	31.64 591	30.06 480	37.71 598	30.31 607	37.17 625	39.66 638	4.20 606	0.41 513	2.76 595	1.89 593	11.46 630	8.42 624

FC-DCNN	24.37 618	10.99 599	19.02 548	18.44 618	9.16 599	36.98 623	23.07 632	40.44 613	43.05 591	46.25 639	53.58 640	50.44 641	37.86 629	35.45 613	27.57 599	6.87 625	3.37 624	6.01 611	4.88 619	7.86 609	6.05 599

DPSNet	24.40 619	6.97 567	33.14 598	11.16 567	6.54 546	53.33 650	43.32 662	51.28 652	59.37 653	30.89 586	39.36 575	40.35 610	34.30 621	32.57 603	25.09 582	4.65 612	1.62 597	0.37 493	0.66 545	8.51 615	4.44 586

FC-DCNN v2	24.44 620	10.97 598	18.53 545	18.49 619	9.18 600	37.41 625	23.03 631	40.91 617	43.02 590	46.46 640	54.06 641	50.67 642	38.26 631	35.41 612	27.52 598	6.85 624	3.38 625	6.03 612	4.89 620	7.82 608	5.94 598

PDISCO_ROB	24.45 621	9.24 576	29.28 587	28.68 643	19.96 642	37.14 624	15.33 590	45.04 638	54.69 633	29.24 576	42.67 597	46.07 631	28.17 597	35.35 611	30.30 613	9.92 634	2.13 607	6.90 619	3.20 605	8.74 616	6.87 610

Wz-Net-TNSev	25.12 622	20.16 631	57.98 649	9.56 522	7.42 571	42.73 637	22.27 626	35.14 572	53.46 628	35.97 613	42.74 598	45.83 628	39.87 636	36.56 623	34.73 622	1.82 574	1.51 595	0.76 529	1.34 582	5.84 598	6.80 608

EDNetEfficient	25.16 623	22.23 634	77.22 674	9.09 507	7.38 569	19.38 522	16.78 602	21.41 393	55.74 641	61.52 660	53.51 639	36.22 590	40.65 640	24.22 565	38.27 635	0.62 504	0.74 565	0.86 545	2.60 601	7.70 606	7.09 613

WZ-Net	25.17 624	12.95 606	63.02 653	15.13 607	10.42 609	38.51 630	27.42 645	40.46 614	54.17 630	28.32 570	52.95 634	40.81 613	28.36 599	37.07 624	41.35 647	1.21 560	0.21 438	0.73 527	0.94 563	5.42 596	3.87 576

AANet	25.23 625	25.90 640	70.86 667	8.25 490	6.82 555	24.45 557	10.96 537	32.18 533	56.29 643	56.40 651	51.41 630	47.70 636	40.20 637	25.76 575	35.38 624	2.68 591	0.32 497	0.99 551	0.43 518	3.80 576	3.92 578

GANetREF_RVC	25.41 626	29.28 643	24.63 573	25.18 637	6.04 534	30.44 599	35.39 657	47.84 643	50.60 624	36.88 615	36.04 553	34.11 581	31.23 611	37.46 626	27.96 605	8.58 629	2.66 615	16.29 640	4.95 621	14.37 637	8.32 623
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 627	14.91 615	18.83 547	28.55 642	15.68 633	39.29 633	18.16 612	42.83 630	41.69 582	44.43 636	51.94 632	50.82 643	39.22 635	34.59 610	27.29 594	6.05 617	3.63 629	7.01 622	6.41 624	10.35 621	10.17 634
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 628	16.00 618	36.80 605	23.05 634	13.50 626	27.80 585	20.87 621	49.24 647	58.93 651	26.92 557	36.89 557	29.48 538	37.74 628	38.81 634	26.96 591	7.13 626	7.34 646	15.03 638	11.26 645	21.25 648	15.34 643

ADCS	26.20 629	13.71 611	46.90 626	14.51 602	10.34 608	30.46 600	22.72 630	42.81 629	57.61 649	42.58 629	49.37 626	41.91 618	40.43 638	41.90 642	44.58 653	2.37 584	2.19 609	2.37 589	3.29 606	7.32 604	6.52 606

DStereoFS	26.88 630	21.28 633	29.50 588	18.65 620	12.35 623	29.13 593	13.04 563	50.34 651	47.29 607	35.95 612	44.38 610	36.32 591	41.02 641	51.90 658	33.82 618	7.92 627	5.83 640	15.86 639	9.22 640	17.41 645	16.41 645

DLNR_Zeroshot_test	27.62 631	51.32 658	91.46 686	98.51 696	98.03 697	3.10 52	0.50 61	30.95 516	7.65 213	8.16 234	15.68 289	7.31 242	1.63 74	11.87 327	4.21 310	40.37 660	0.87 575	0.06 327	0.34 493	80.23 685	0.24 311

DLNR-FE	27.66 632	51.31 657	91.55 688	98.52 697	97.91 696	3.10 52	0.50 61	31.55 525	7.66 214	8.18 235	15.67 287	7.31 242	1.63 74	11.88 328	4.21 310	40.23 659	0.89 578	0.06 327	0.34 493	80.38 686	0.24 311

MFN_U_SF_RVC	28.16 633	14.14 613	53.23 632	21.11 628	7.91 582	39.97 634	13.13 565	51.65 654	46.34 606	47.41 641	53.38 637	55.32 648	40.53 639	38.47 632	39.74 639	5.67 616	4.46 635	6.98 621	8.73 637	7.47 605	7.44 618

PASM	28.19 634	17.35 623	48.18 628	22.49 633	22.20 646	25.92 572	25.84 641	34.35 564	49.45 616	35.37 610	39.48 576	46.72 634	33.36 618	34.28 608	36.77 629	11.73 643	14.94 654	17.43 643	22.18 654	13.45 632	12.32 639

EDNetEfficientorigin	28.98 635	35.45 650	99.82 700	9.43 515	5.65 514	24.97 564	14.79 580	26.06 449	54.82 634	60.87 656	57.59 648	45.42 627	50.27 652	26.11 577	43.62 650	0.30 427	0.37 508	1.61 574	2.35 598	10.17 620	9.99 633

AnyNet_C01	29.76 636	25.78 639	75.37 672	17.03 613	11.34 614	49.00 645	27.12 644	37.99 599	40.05 576	40.73 625	65.13 662	46.98 635	38.86 634	46.63 646	48.19 658	2.14 578	2.13 607	2.13 582	2.56 599	8.14 612	7.98 622

LSM	29.98 637	19.52 629	55.11 643	19.06 621	53.75 667	32.57 608	23.17 633	42.61 626	48.57 613	45.97 638	55.04 645	42.93 621	36.02 624	35.63 616	27.03 592	2.33 582	9.19 648	4.87 607	7.71 633	10.65 624	27.91 657

RTS	30.15 638	23.12 636	96.33 690	16.71 611	11.63 617	58.66 659	24.28 637	36.80 589	62.63 659	43.79 633	46.10 614	32.56 566	43.90 644	51.29 654	40.92 643	2.38 585	0.66 559	1.06 553	0.74 550	5.11 590	4.34 584

RTSA	30.15 638	23.12 636	96.33 690	16.71 611	11.63 617	58.66 659	24.28 637	36.80 589	62.63 659	43.79 633	46.10 614	32.56 566	43.90 644	51.29 654	40.92 643	2.38 585	0.66 559	1.06 553	0.74 550	5.11 590	4.34 584

DispFullNet	30.27 640	31.74 645	58.63 650	30.13 645	28.18 651	31.79 605	8.94 495	37.16 594	54.68 632	32.60 599	37.99 565	44.62 624	28.80 601	41.55 641	27.93 604	11.94 644	3.46 626	35.53 657	12.34 647	30.08 656	17.26 648

coex-ft	30.77 641	38.58 653	93.29 689	9.44 518	5.62 512	34.95 616	25.30 640	30.83 514	59.36 652	73.23 673	58.53 649	45.92 629	47.29 648	29.44 594	45.30 654	1.37 564	1.65 599	0.95 549	0.96 565	8.35 614	4.96 592

MANE	31.97 642	10.75 595	17.71 538	20.94 626	13.77 628	47.80 643	26.85 642	53.00 657	55.20 639	59.29 652	64.30 659	64.93 662	56.31 662	51.83 657	38.69 637	9.61 633	4.72 636	6.91 620	19.93 653	9.20 617	7.64 620

otaku	33.18 643	35.99 651	52.93 631	40.01 651	21.41 644	55.08 651	17.25 605	43.30 632	61.58 656	39.25 621	49.16 625	46.61 633	28.49 600	39.77 636	28.76 608	18.56 648	7.00 645	31.82 655	9.61 641	21.53 650	15.48 644

PVD	33.19 644	18.59 625	37.64 607	26.09 639	16.99 638	33.25 611	42.25 661	51.42 653	66.03 665	52.65 648	64.31 660	51.93 646	55.13 658	51.61 656	40.40 640	4.00 605	3.51 627	9.53 629	4.26 616	10.62 623	23.56 652

ELAS	33.68 645	18.95 626	36.71 604	20.64 623	13.61 627	56.43 652	35.14 656	50.03 650	49.90 617	60.58 655	63.83 657	58.64 653	53.36 654	50.73 652	44.44 652	11.03 639	6.58 643	10.02 631	7.43 627	13.58 635	11.94 638
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 646	19.15 627	35.97 603	21.28 629	13.79 629	52.58 648	36.11 658	48.96 646	55.66 640	61.47 659	62.91 653	58.35 652	53.55 655	53.37 660	42.23 649	11.25 641	6.64 644	10.32 632	7.05 626	13.56 633	11.58 637
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 647	18.53 624	31.91 596	55.34 661	35.34 655	75.99 679	94.71 693	47.97 644	50.84 625	37.47 618	36.99 559	53.12 647	38.55 633	39.56 635	38.65 636	3.59 600	5.40 638	2.22 586	3.72 610	9.43 618	9.29 630

Ntro	34.97 648	37.63 652	54.53 639	43.26 655	22.45 648	57.73 657	21.97 625	47.14 642	64.21 662	39.12 620	48.86 622	47.93 637	36.94 627	40.66 638	29.83 611	17.16 646	6.51 642	32.70 656	10.17 642	24.06 651	16.48 646

BEATNet-Init1	35.08 649	20.64 632	54.70 641	27.43 641	12.00 622	58.29 658	31.01 651	52.58 656	57.49 648	60.36 654	62.98 654	69.98 665	55.54 660	53.00 659	44.40 651	4.61 611	2.84 620	7.05 623	6.89 625	10.97 625	8.94 627

ACVNet-4b	36.40 650	52.20 659	56.11 645	42.45 654	21.78 645	48.56 644	14.37 576	49.50 648	60.15 654	43.17 631	46.38 616	55.62 649	24.56 576	38.15 630	21.97 557	25.13 653	3.66 630	46.93 660	33.56 661	25.97 652	17.74 649

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 651	34.69 648	53.68 637	37.47 650	12.55 625	56.80 655	22.63 629	52.02 655	63.29 661	66.20 665	63.82 656	58.12 650	53.73 657	51.21 653	46.48 655	8.79 630	5.31 637	14.69 637	15.22 651	17.27 644	9.21 629

GCST	37.32 652	40.98 654	25.25 576	92.15 691	35.59 656	25.00 565	1.02 106	25.45 438	19.73 382	26.01 551	15.21 284	19.51 451	4.75 222	16.71 485	4.32 314	80.90 685	35.46 663	87.50 691	74.71 681	73.21 681	42.99 667

ACVNet_1	41.30 653	49.46 656	64.91 658	44.67 656	25.07 649	49.43 646	25.23 639	55.33 659	65.87 664	59.72 653	59.33 650	63.43 660	48.79 651	49.63 650	37.09 632	19.05 649	9.82 649	38.29 658	13.97 650	28.67 654	18.23 651

light-stereo	41.36 654	29.75 644	55.07 642	54.98 660	49.52 662	36.70 621	17.57 607	46.92 641	51.01 626	53.58 649	54.47 642	62.25 659	35.15 622	48.78 648	33.36 617	34.63 656	26.20 660	20.76 645	28.59 657	46.39 661	41.49 666

Consistency-Raft	41.82 655	35.10 649	44.56 622	32.85 646	41.39 660	46.76 642	34.76 655	57.01 661	54.94 635	32.10 595	65.22 663	30.82 548	48.46 650	40.81 639	48.77 659	27.39 654	34.28 662	42.92 659	51.66 671	39.28 658	27.28 654

NVStereoNet_ROB	41.93 656	32.40 646	44.55 621	36.60 649	27.78 650	34.52 614	32.38 652	48.84 645	57.18 647	69.34 668	75.62 674	66.07 664	64.86 666	47.34 647	60.78 670	15.72 645	23.99 657	23.40 648	32.06 660	21.34 649	23.86 653
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 657	33.36 647	54.69 640	33.57 647	31.94 653	43.06 639	17.79 610	49.52 649	56.61 645	50.97 646	64.04 658	70.09 666	53.57 656	49.77 651	53.19 664	53.87 669	14.08 653	54.69 666	35.89 662	41.66 659	39.69 664

RainbowNet	51.25 658	62.74 668	64.52 657	60.13 662	39.00 659	58.72 661	30.83 650	57.31 662	79.18 679	50.24 643	65.35 664	60.13 655	44.25 646	49.47 649	41.16 646	46.52 665	46.06 670	52.72 664	31.78 659	52.33 666	32.47 658

anonymity	52.32 659	58.23 663	63.91 654	41.12 653	59.25 671	53.27 649	41.04 660	55.69 660	40.20 577	54.85 650	49.49 627	49.13 640	55.48 659	59.07 662	49.65 662	55.86 670	50.03 676	51.00 662	51.08 669	51.71 664	56.36 670

MADNet+	53.31 660	68.61 671	98.75 697	67.03 666	37.58 657	79.83 685	81.74 687	60.38 664	61.61 657	51.43 647	54.92 644	61.11 657	59.29 664	69.66 671	76.71 687	23.88 651	24.03 658	17.08 642	12.35 648	32.47 657	27.69 656

JetBlue	54.08 661	45.10 655	74.15 670	51.17 658	47.68 661	75.66 678	60.97 672	63.63 665	62.09 658	63.32 663	64.88 661	78.86 674	68.17 667	68.15 669	75.09 686	36.86 657	24.88 659	29.01 654	29.12 658	28.71 655	34.13 660

SGM+DAISY	54.67 662	56.61 660	62.73 652	40.21 652	53.22 665	61.95 664	48.59 665	55.05 658	44.62 601	61.03 658	63.68 655	60.46 656	55.62 661	60.68 664	55.34 666	56.34 672	48.56 673	50.16 661	49.63 668	52.25 665	56.76 672

SPS-STEREO	55.62 663	59.14 664	64.16 655	45.05 657	53.84 668	59.88 662	44.00 663	59.53 663	49.94 619	62.33 661	61.09 652	59.80 654	56.82 663	60.06 663	57.85 667	58.41 673	48.34 672	51.07 663	49.21 667	55.41 668	56.48 671
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 664	59.75 665	69.90 665	21.43 632	14.80 631	97.01 693	29.83 649	86.97 691	94.48 695	85.76 688	93.21 691	81.88 679	74.46 677	96.71 698	79.25 690	30.92 655	13.32 651	16.91 641	7.73 635	15.59 639	51.73 668

Selective-IGEV-i1pa	56.65 665	73.08 676	56.50 647	29.63 644	14.87 632	94.58 690	46.49 664	80.65 688	87.08 687	88.18 691	87.03 688	74.01 670	68.51 668	94.68 696	74.38 683	45.10 664	26.62 661	26.16 650	13.27 649	19.40 647	32.71 659

ACVNet_2	57.39 666	61.72 667	72.56 669	66.35 665	38.29 658	61.93 663	48.64 666	71.64 677	81.91 682	79.28 681	88.72 690	76.25 671	72.87 673	54.33 661	46.74 657	37.13 658	23.36 656	54.52 665	37.80 663	46.22 660	27.59 655

IMH-64-1	59.25 667	58.09 661	67.69 662	66.06 663	50.51 663	56.45 653	49.45 667	68.83 670	67.75 668	67.58 666	80.37 678	70.15 667	74.28 675	72.16 676	48.94 660	42.00 661	42.87 667	65.57 668	47.02 664	51.52 662	37.76 662

IMH-64	59.25 667	58.09 661	67.69 662	66.06 663	50.51 663	56.45 653	49.45 667	68.83 670	67.75 668	67.58 666	80.37 678	70.15 667	74.28 675	72.16 676	48.94 660	42.00 661	42.87 667	65.57 668	47.02 664	51.52 662	37.76 662

IMH	62.95 669	60.33 666	67.78 664	69.51 667	53.65 666	65.09 668	54.21 669	72.00 678	73.28 673	72.49 671	81.93 680	72.96 669	79.81 680	76.65 682	51.41 663	43.57 663	49.82 675	67.81 670	51.14 670	54.83 667	40.67 665

TorneroNet-64	65.66 670	70.70 673	71.20 668	76.52 671	59.70 673	66.78 669	58.05 670	67.53 669	80.00 680	62.67 662	67.40 665	83.09 680	69.42 670	67.34 666	62.05 673	48.31 668	44.07 669	72.93 672	63.88 673	68.05 672	53.58 669

PWCK	65.90 671	88.63 690	79.40 677	80.32 679	29.96 652	63.85 667	39.45 659	72.07 679	71.26 671	78.74 680	68.99 667	77.82 673	61.77 665	82.81 688	62.64 674	80.17 684	39.88 666	81.90 682	47.37 666	73.54 682	37.51 661

WAO-6	70.64 672	73.02 675	66.25 659	79.92 678	61.74 675	68.74 670	59.08 671	75.27 682	87.02 686	74.72 674	79.40 677	79.19 675	84.60 688	67.70 668	60.53 669	67.85 676	48.88 674	81.48 680	73.29 678	65.57 670	58.60 673

TorneroNet	71.21 673	73.44 677	75.82 673	80.82 680	65.65 677	70.53 672	64.39 675	71.42 676	75.97 675	71.47 670	73.68 672	84.17 683	74.00 674	69.85 672	69.09 677	59.37 674	48.19 671	79.67 676	73.51 679	74.93 683	68.26 682

LVE	71.50 674	72.46 674	83.91 681	75.21 670	55.29 670	74.81 673	62.76 674	77.22 683	83.77 684	82.09 683	87.11 689	83.38 681	82.41 685	75.93 680	64.49 675	48.28 667	57.24 682	74.61 674	62.53 672	65.49 669	61.01 674

MFMNet_re	72.05 675	79.64 683	64.23 656	52.73 659	84.71 686	77.93 681	68.35 676	63.96 666	66.93 666	61.00 657	71.29 670	63.84 661	68.91 669	72.42 678	61.11 671	82.03 688	74.22 689	80.34 679	74.44 680	83.62 689	89.34 690

notaker	72.18 676	79.78 684	78.84 676	78.75 675	68.52 679	63.26 666	61.68 673	69.22 673	75.95 674	77.58 678	78.85 676	79.69 677	84.79 689	77.39 683	58.43 668	69.68 679	60.79 683	77.46 675	68.48 675	69.62 674	64.92 679

WAO-7	72.21 677	78.21 679	54.04 638	79.33 677	69.31 681	70.20 671	72.09 682	77.85 686	84.90 685	77.35 677	86.03 684	79.37 676	79.88 681	65.32 665	65.33 676	62.33 675	69.70 687	70.51 671	73.21 677	67.23 671	62.02 675

ktn	72.58 678	80.06 686	69.96 666	79.14 676	69.86 682	75.40 677	70.43 681	69.01 672	76.90 676	72.88 672	77.46 675	77.43 672	77.41 679	72.78 679	55.00 665	79.09 682	65.99 684	80.09 678	68.29 674	71.46 679	62.98 676

UNDER WATER-64	73.11 679	74.48 678	87.70 682	74.03 669	55.20 669	78.24 682	75.71 684	65.33 667	67.91 670	75.60 676	69.32 668	84.41 684	76.93 678	68.43 670	72.45 680	81.18 686	56.77 681	82.46 683	80.34 684	68.22 673	67.48 681

LRCNet_RVC	73.59 680	69.80 672	74.41 671	77.63 673	60.56 674	40.33 635	15.08 586	71.04 675	48.36 611	88.07 690	94.62 693	90.11 691	81.83 683	80.58 687	61.26 672	97.12 699	72.30 688	96.65 698	97.58 699	77.13 684	77.30 686

DPSimNet_ROB	74.29 681	83.27 688	59.30 651	77.19 672	65.13 676	75.14 675	74.95 683	73.99 681	76.94 677	81.99 682	75.48 673	80.18 678	71.76 671	67.39 667	84.00 692	81.87 687	51.14 677	79.99 677	76.70 683	70.17 675	79.21 687

UNDER WATER	75.92 682	79.25 682	87.75 683	84.39 681	66.43 678	77.08 680	77.22 685	66.90 668	72.16 672	75.32 675	71.56 671	85.89 690	82.15 684	70.11 673	74.99 685	79.34 683	53.61 678	86.40 689	84.53 688	71.29 678	72.11 684

TCMNet-wrong-test	76.74 683	91.47 693	89.31 684	97.64 694	97.35 695	94.87 691	92.51 692	69.78 674	65.29 663	63.44 664	71.10 669	65.66 663	51.44 653	85.29 690	74.70 684	56.06 671	20.22 655	83.11 687	82.39 685	95.02 696	88.18 689

WAO-8	76.87 684	78.41 680	66.45 660	86.81 685	72.47 683	79.27 683	68.59 678	77.75 684	89.01 689	83.09 685	86.98 685	85.87 688	84.97 690	72.12 674	69.11 678	74.93 680	55.23 679	87.79 692	83.50 686	70.47 676	64.56 677

Venus	76.87 684	78.41 680	66.45 660	86.81 685	72.47 683	79.27 683	68.59 678	77.75 684	89.01 689	83.09 685	86.98 685	85.87 688	84.97 690	72.12 674	69.11 678	74.93 680	55.23 679	87.79 692	83.50 686	70.48 677	64.56 677

HanzoNet	77.61 686	81.11 687	82.83 678	77.82 674	69.15 680	75.25 676	69.06 680	73.49 680	77.84 678	82.19 684	82.80 681	85.42 685	86.67 692	85.99 691	73.64 682	85.24 692	68.38 686	81.71 681	75.47 682	71.98 680	66.24 680

JetRed	79.55 687	79.88 685	91.52 687	71.05 668	75.80 685	91.66 687	80.11 686	79.14 687	80.44 681	84.35 687	84.23 683	83.38 681	72.48 672	79.43 684	85.44 693	69.33 678	81.58 690	73.66 673	72.56 676	82.35 687	72.60 685

Dean	80.72 688	85.82 689	83.27 679	84.91 684	59.53 672	75.11 674	68.39 677	81.59 689	88.05 688	92.41 692	86.98 685	92.41 693	93.02 694	83.11 689	73.31 681	68.01 677	66.13 685	94.82 697	84.66 689	83.28 688	69.50 683

RSGM-EC	88.03 689	67.44 669	53.54 634	84.82 682	87.13 687	94.34 688	92.20 690	94.86 696	98.29 696	95.56 696	98.06 697	85.65 686	83.07 686	79.52 685	79.00 688	95.80 695	97.66 696	91.52 694	95.19 696	95.05 697	91.80 695

acva	88.03 689	67.44 669	53.54 634	84.82 682	87.13 687	94.34 688	92.20 690	94.86 696	98.29 696	95.56 696	98.06 697	85.65 686	83.07 686	79.52 685	79.00 688	95.80 695	97.66 696	91.52 694	95.19 696	95.05 697	91.80 695

KSHMR	88.54 691	93.03 694	83.31 680	95.54 692	91.74 692	82.37 686	83.41 688	84.43 690	81.99 683	87.89 689	84.05 682	91.94 692	81.33 682	76.34 681	81.76 691	96.44 698	96.14 695	96.69 699	97.12 698	92.52 695	92.67 697

tt	89.96 692	1.02 120	100.00 703	99.40 699	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 705	100.00 703	78.36 679	67.94 666	99.99 706	100.00 703	100.00 706	100.00 706	95.81 697	99.93 702	87.43 690	86.39 690	95.11 699	87.89 688

xxxxx1	91.92 693	95.33 696	98.45 694	87.29 687	89.24 689	98.50 695	98.17 698	92.95 692	93.21 692	93.55 693	95.36 694	96.99 695	96.28 695	94.65 693	94.94 694	83.26 689	84.17 691	82.90 684	88.32 692	85.49 691	89.37 691

tt_ll	91.92 693	95.33 696	98.45 694	87.29 687	89.24 689	98.50 695	98.17 698	92.95 692	93.21 692	93.55 693	95.36 694	96.99 695	96.28 695	94.65 693	94.94 694	83.26 689	84.17 691	82.90 684	88.32 692	85.49 691	89.37 691

ff	91.92 693	95.33 696	98.45 694	87.29 687	89.24 689	98.50 695	98.17 698	92.95 692	93.21 692	93.55 693	95.36 694	96.99 695	96.28 695	94.65 693	94.94 694	83.26 689	84.17 691	82.90 684	88.32 692	85.49 691	89.37 691

USTest	93.52 696	90.92 692	77.74 675	87.90 690	92.63 693	100.00 702	100.00 703	99.79 702	99.80 700	99.21 701	99.52 700	98.03 698	99.15 700	89.52 692	99.31 701	90.37 693	98.47 698	84.34 688	87.43 691	84.58 690	91.71 694

MADNet++	94.16 697	94.02 695	90.25 685	96.28 693	96.84 694	97.17 694	90.16 689	94.71 695	91.69 691	97.07 698	93.71 692	94.62 694	92.63 693	96.15 697	95.18 697	95.42 694	95.89 694	92.80 696	92.23 695	92.10 694	94.30 699

PML	99.19 698	100.00 705	98.08 693	99.28 698	99.53 699	100.00 702	99.73 701	98.24 698	99.44 699	100.00 705	99.57 701	98.76 700	99.84 701	100.00 706	98.88 700	100.00 702	99.54 699	100.00 703	99.50 701	99.90 702	93.55 698

MEDIAN_ROB	99.19 698	99.84 700	99.62 699	98.49 695	98.51 698	98.58 698	97.81 697	98.80 700	98.56 698	99.36 702	99.49 699	99.56 701	99.06 699	98.35 699	98.31 699	99.99 701	99.63 700	100.00 703	100.00 704	99.81 701	99.95 703

HaxPig	99.40 700	99.99 702	97.38 692	100.00 703	100.00 704	96.91 692	97.35 695	99.59 701	99.99 702	100.00 705	100.00 703	99.99 706	99.99 702	99.04 700	97.77 698	100.00 702	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	99.99 704

Anonymous_1	99.65 701	99.95 701	99.93 701	99.80 700	99.60 700	100.00 702	100.00 703	99.82 704	99.98 701	99.62 703	99.94 702	99.75 703	100.00 703	99.66 701	99.88 702	98.45 700	99.84 701	98.73 700	99.26 700	99.41 700	99.36 700

test_example2	99.68 702	99.99 702	99.99 702	100.00 703	99.99 703	99.86 701	99.99 702	98.29 699	100.00 703	100.00 705	100.00 703	98.15 699	98.39 698	99.98 703	99.98 703	100.00 702	99.99 703	99.40 701	99.53 702	100.00 705	100.00 705

AVERAGE_ROB	99.80 703	99.99 702	99.40 698	100.00 703	100.00 704	98.99 699	97.72 696	100.00 705	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 702	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

DPSMNet_ROB	99.95 704	100.00 705	100.00 703	100.00 703	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 705	100.00 703	99.15 700	100.00 703	99.96 704	100.00 703	99.99 704	99.99 704	100.00 702	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

DGTPSM_ROB	99.95 704	100.00 705	100.00 703	100.00 703	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 705	100.00 703	99.14 699	100.00 703	99.96 704	100.00 703	99.99 704	99.99 704	100.00 702	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

iinet-test	99.97 706	100.00 705	100.00 703	99.84 701	99.86 701	100.00 702	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 702	100.00 704	100.00 703	100.00 704	99.93 703	99.85 702

IINet	99.97 706	100.00 705	100.00 703	99.84 701	99.87 702	100.00 702	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 702	100.00 704	100.00 703	100.00 704	99.93 703	99.84 701

Hybrid-DGEV	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 703	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 702	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

RAFT-FEzeroshot	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 703	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 702	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

RAFT-FE	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 703	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 702	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

FlowAnything	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 703	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 702	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

Selective-RAFT-Error	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 703	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 702	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

CasAABBNet	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 703	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 702	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

LSM0	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 703	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 702	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

DPSM_ROB	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 703	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 702	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

DPSM	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 703	100.00 704	100.00 702	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 705	100.00 703	100.00 708	100.00 703	100.00 706	100.00 706	100.00 702	100.00 704	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 705

GS-Stereo							1.50 150	8.60 143	4.56 123	2.71 107	2.61 51	1.86 90	2.25 102	3.50 41	1.15 99	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.39 508	0.22 227	0.15 229

FSD					5.31 498	8.20 325	12.18 558	12.39 222	7.98 218	7.94 232	7.35 184	9.35 273	7.17 321	10.94 273	8.86 437	5.58 615	2.77 618	5.46 609	4.09 614	5.17 593

ccccc		98.19 699		100.00 703	100.00 704	99.32 700		99.79 702		99.63 704		99.69 702		99.95 702		100.00 702	100.00 704	99.97 702	99.90 703	100.00 705

ASD4		90.49 691

Low-res two-view benchmark