Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 27	3.42 20	1.97 5	0.27 11	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 1	1.17 11	2.70 41	1.74 60	1.21 36	1.17 1	1.00 45	0.00 1	0.01 29	0.01 181	0.00 1	0.02 7	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BPD-Stereo	0.99 2	0.51 2	3.10 14	2.65 45	0.36 24	0.56 2	0.27 32	1.94 2	1.86 16	1.00 7	2.57 35	1.18 46	0.15 1	1.90 2	1.49 68	0.14 292	0.01 29	0.00 1	0.02 189	0.03 31	0.03 37

FoundationStereo	1.26 3	0.73 20	2.84 5	2.65 45	0.58 64	2.31 14	0.61 58	3.40 4	1.57 9	1.89 38	0.09 3	2.61 82	2.90 107	2.37 5	0.60 7	0.04 212	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 37

MonSter++	1.28 4	0.63 8	2.88 6	2.00 7	0.32 16	2.14 12	0.01 1	4.86 11	2.56 29	1.63 28	0.45 9	2.17 76	1.25 38	3.81 19	0.84 23	0.01 104	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 13

HiDET	1.32 5	0.56 3	3.12 16	2.54 40	0.43 41	1.92 9	0.02 4	5.70 19	2.72 37	1.35 17	0.52 10	1.27 50	0.97 30	4.05 20	1.19 58	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 13

BridgeDepth_RVC	1.46 6	0.72 18	2.76 3	1.47 1	0.75 106	4.05 69	0.01 1	5.97 31	1.58 11	1.29 15	1.19 18	1.02 43	2.98 109	3.52 16	0.87 26	0.79 467	0.08 244	0.12 339	0.05 256	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 7	0.65 14	3.04 12	2.52 36	0.79 111	3.11 37	0.16 22	6.26 43	1.80 14	0.84 1	0.10 5	1.51 55	0.65 17	7.44 89	0.53 3	0.02 167	0.09 259	0.00 1	0.03 210	0.03 31	0.02 13

LGtest1	1.48 7	0.75 23	4.03 58	2.33 22	0.65 78	3.02 33	0.11 15	6.12 38	1.51 5	1.41 23	1.48 21	0.65 34	0.93 29	5.60 43	0.81 17	0.03 195	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.10 112	0.04 56

CSFM-Stereo	1.49 9	0.59 5	3.11 15	2.47 33	0.31 15	3.07 34	0.15 20	6.28 48	2.36 26	2.48 58	1.08 14	1.50 54	1.10 33	4.29 28	0.89 27	0.02 167	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 37

MLG-Stereo_test1	1.51 10	0.65 14	3.00 9	2.47 33	2.46 275	2.84 28	0.16 22	5.64 18	1.77 12	0.98 6	0.09 3	1.53 56	0.52 10	7.44 89	0.56 4	0.02 167	0.09 259	0.00 1	0.03 210	0.03 31	0.02 13

252Zero-FE	1.52 11	0.84 47	3.49 26	2.85 57	0.54 57	1.97 11	0.08 9	6.14 39	4.11 68	1.76 32	3.45 51	0.16 1	0.27 4	3.61 18	0.82 18	0.01 104	0.10 276	0.08 291	0.04 231	0.04 41	0.03 37

MLG-Stereo_test2	1.52 11	0.64 9	2.81 4	2.52 36	1.79 227	2.76 26	0.16 22	4.70 8	1.80 14	1.75 30	0.08 2	3.21 89	0.17 3	7.28 83	0.64 8	0.02 167	0.11 296	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.03 37

MLG-Stereo_test3	1.57 13	0.69 17	3.82 43	2.19 11	1.34 182	3.92 65	0.25 31	5.89 29	1.27 3	0.91 4	1.07 13	1.99 72	0.64 16	6.09 57	1.10 51	0.03 195	0.09 259	0.00 1	0.00 1	0.05 51	0.04 56

dual_stereo	1.57 13	0.64 9	2.56 1	2.33 22	0.47 44	2.62 20	0.08 9	4.85 10	1.95 19	1.01 9	0.69 12	1.90 68	0.61 14	10.34 187	0.96 34	0.01 104	0.20 372	0.00 1	0.18 354	0.01 1	0.03 37

Pro-Stereo	1.58 15	0.49 1	3.02 11	2.86 58	0.49 50	5.49 162	0.77 71	2.05 3	1.90 18	1.48 25	1.19 18	1.46 53	0.15 1	8.09 110	1.54 72	0.16 303	0.03 112	0.00 1	0.30 426	0.04 41	0.02 13

BridgeDepth	1.59 16	0.74 21	2.65 2	1.86 3	0.15 3	6.66 236	0.05 6	5.75 21	2.52 28	1.38 22	0.38 7	1.98 70	2.79 104	4.44 31	0.44 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 16	0.87 56	4.31 75	2.54 40	0.69 84	2.76 26	0.44 43	6.85 62	1.57 9	1.59 26	0.39 8	0.39 23	0.52 10	7.85 101	0.82 18	0.04 212	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.02 13

LG-Stereo_L1	1.59 16	0.89 63	4.07 64	2.55 42	0.95 131	2.93 29	0.50 48	6.75 59	1.54 6	1.32 16	0.24 6	0.50 27	0.59 13	7.91 102	0.85 24	0.04 212	0.12 307	0.01 181	0.00 1	0.03 31	0.02 13

Wavelet-MonSter	1.61 19	0.84 47	4.03 58	2.47 33	2.55 281	2.93 29	0.03 5	4.71 9	1.40 4	1.96 39	4.34 67	0.34 20	0.83 26	4.87 36	0.90 28	0.00 1	0.03 112	0.02 202	0.00 1	0.02 7	0.03 37

MatchStereo	1.70 20	0.88 58	3.85 44	2.11 8	0.14 1	2.35 16	0.33 36	5.87 28	4.80 82	0.90 3	4.35 69	0.81 41	1.32 40	4.93 37	1.30 60	0.01 104	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 3

LCMNet	1.70 20	0.59 5	2.97 8	1.86 3	0.58 64	1.95 10	0.09 12	6.27 45	7.21 153	1.23 12	1.48 21	1.25 49	1.34 41	6.03 55	1.05 49	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

MonSter	1.74 22	0.74 21	3.64 31	2.27 15	1.62 208	6.01 209	0.13 17	6.02 32	2.88 45	1.35 17	2.11 27	0.30 14	0.36 5	6.50 63	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 7	0.02 13

Monster-pub-eth3d	1.75 23	0.75 23	3.64 31	2.27 15	1.62 208	6.02 212	0.14 18	6.02 32	2.87 44	1.35 17	2.11 27	0.30 14	0.36 5	6.59 67	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 7	0.02 13

MonStereo	1.76 24	0.75 23	3.64 31	2.27 15	1.61 207	6.04 213	0.14 18	6.02 32	2.88 45	1.35 17	2.11 27	0.30 14	0.36 5	6.84 75	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.02 7	0.02 13

4.5_new	1.82 25	0.79 31	3.44 22	2.35 24	1.84 228	5.69 188	1.28 107	5.59 16	2.60 31	3.74 96	3.37 48	0.43 24	0.97 30	3.16 9	0.98 36	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.16 194

4.5w-stereo	1.83 26	0.79 31	3.45 24	2.35 24	1.84 228	5.69 188	1.29 109	5.59 16	2.60 31	3.75 97	3.37 48	0.43 24	0.97 30	3.16 9	0.98 36	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.16 194

Monster-pub-mixall	1.84 27	0.85 53	3.45 24	2.27 15	0.94 130	2.43 17	0.54 53	6.32 49	2.65 35	3.04 77	3.56 52	0.38 22	0.49 9	8.93 141	0.74 15	0.01 104	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.04 56

IGEV	1.86 28	0.58 4	3.90 49	2.40 28	3.49 332	4.20 76	0.97 86	7.16 68	3.22 53	2.00 45	4.16 63	0.26 11	0.62 15	3.40 12	0.65 9	0.03 195	0.09 259	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.02 13

SGD-Stereo	1.88 29	0.76 26	3.80 41	2.37 26	0.33 22	3.48 51	0.93 83	6.52 53	2.22 22	3.84 101	1.08 14	1.78 62	1.34 41	8.32 114	0.70 12	0.09 270	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.03 37

GEAStereo	1.94 30	0.95 72	3.61 28	3.84 132	0.64 74	4.39 89	1.50 124	8.01 83	2.33 24	2.24 51	2.61 37	1.19 47	2.25 82	3.50 13	1.15 54	0.01 104	0.06 194	0.05 251	0.00 1	0.22 177	0.14 166

4.25_new	1.94 30	0.81 34	3.74 36	2.82 53	2.69 289	4.37 84	2.37 226	5.76 22	2.78 39	1.99 42	3.60 53	0.23 4	2.40 92	4.13 21	0.99 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 92

4.5w_new	1.94 30	0.81 34	3.74 36	2.82 53	2.69 289	4.37 84	2.37 226	5.76 22	2.78 39	1.99 42	3.60 53	0.23 4	2.40 92	4.13 21	0.99 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 92

4.25w-stereo	1.94 30	0.81 34	3.74 36	2.82 53	2.69 289	4.37 84	2.37 226	5.76 22	2.78 39	1.99 42	3.60 53	0.23 4	2.40 92	4.13 21	0.99 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 92

asda	1.95 34	0.81 34	4.14 71	2.66 48	1.93 243	3.30 46	0.86 78	5.92 30	3.10 52	2.41 56	3.10 44	0.63 33	2.99 110	5.57 42	1.48 67	0.02 167	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.07 92

4w-stereo	2.03 35	0.98 80	4.12 69	2.31 21	1.96 244	3.70 61	0.61 58	6.37 50	2.37 27	2.10 47	4.19 64	0.33 18	3.33 118	7.03 78	1.12 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.08 107

asd	2.06 36	0.78 27	3.85 44	2.45 30	2.18 257	3.99 67	0.35 37	6.94 63	2.60 31	2.99 74	2.79 42	0.52 28	2.27 86	8.33 115	0.93 29	0.02 167	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.11 137

S2M2_L	2.06 36	1.28 151	4.05 63	3.20 77	1.14 157	2.31 14	0.06 7	6.26 43	6.67 135	1.75 30	4.48 73	4.47 116	0.81 24	2.36 4	1.52 71	0.25 353	0.10 276	0.03 220	0.00 1	0.49 337	0.03 37
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.5w	2.10 38	0.78 27	4.30 74	2.96 64	1.85 231	3.22 40	2.25 217	6.05 36	2.69 36	1.80 35	5.44 104	0.23 4	2.01 72	7.36 86	1.01 48	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.06 81

2.75w_new	2.10 38	0.82 39	3.93 52	2.18 10	1.44 190	3.52 55	2.30 221	5.52 14	2.91 48	4.14 113	3.93 61	0.27 12	2.38 89	6.17 59	2.32 145	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.06 81

LG-G_1	2.14 40	0.64 9	4.04 60	3.18 75	0.37 25	11.00 315	0.60 56	6.27 45	1.55 7	1.28 13	1.15 16	1.34 51	2.14 77	8.08 108	0.99 38	0.04 212	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.03 37

LG-G	2.14 40	0.64 9	4.04 60	3.18 75	0.37 25	11.00 315	0.60 56	6.27 45	1.55 7	1.28 13	1.15 16	1.34 51	2.14 77	8.08 108	0.99 38	0.04 212	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.03 37

GSStereo	2.16 42	0.95 72	3.61 28	4.08 142	0.64 74	4.39 89	1.50 124	8.60 97	4.56 76	2.71 65	2.61 37	1.86 65	2.25 82	3.50 13	1.15 54	0.00 1	0.07 221	0.00 1	0.39 454	0.22 177	0.15 186

GREAT-IGEV	2.18 43	1.15 122	4.04 60	2.89 59	0.69 84	2.95 31	0.20 27	5.82 27	5.88 117	0.92 5	5.07 94	1.08 44	1.46 49	9.60 163	0.86 25	0.00 1	0.13 321	0.00 1	0.24 396	0.14 133	0.46 345
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 44	0.82 39	4.90 100	3.27 82	2.91 304	3.54 58	0.70 64	5.30 13	3.05 51	1.73 29	3.31 47	0.49 26	1.60 52	10.91 216	0.96 34	0.03 195	0.11 296	0.00 1	0.23 386	0.04 41	0.03 37

IGEV-Stereo++	2.20 44	0.79 31	3.67 34	3.72 124	3.17 313	3.39 48	0.10 13	8.37 94	3.77 63	2.11 48	4.25 65	2.01 73	4.78 188	2.96 7	0.59 5	0.01 104	0.02 79	0.08 291	0.00 1	0.06 56	0.05 70

monsters	2.21 46	1.25 146	4.09 66	3.59 113	4.35 385	2.20 13	0.18 26	8.31 93	2.84 43	4.11 111	2.86 43	0.20 2	0.76 20	8.41 116	0.95 32	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.01 3

DEFOM-Stereo	2.21 46	0.88 58	3.63 30	3.42 92	0.89 124	13.14 355	0.83 75	4.68 7	1.96 20	2.72 67	1.66 23	0.59 30	0.54 12	8.53 120	0.68 10	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

3.25w_new	2.24 48	0.88 58	3.97 54	2.28 19	1.34 182	6.00 206	1.19 102	6.56 55	3.26 55	3.90 104	3.77 57	0.62 31	2.46 96	7.46 92	0.99 38	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.06 81

3.25w	2.24 48	0.88 58	3.97 54	2.28 19	1.34 182	6.01 209	1.19 102	6.56 55	3.26 55	3.90 104	3.77 57	0.62 31	2.46 96	7.44 89	0.99 38	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.06 81

DispViT+	2.30 50	0.81 34	5.78 148	3.03 68	3.88 347	4.38 88	0.21 29	6.52 53	5.74 115	1.41 23	1.89 26	0.80 40	1.57 51	5.96 53	1.74 91	0.59 436	1.57 532	0.00 1	0.00 1	0.11 119	0.02 13

qwe	2.30 50	0.82 39	3.76 39	2.60 44	2.75 295	4.59 99	0.28 33	6.62 57	2.90 47	4.62 125	4.62 79	0.55 29	0.89 27	8.78 133	2.09 127	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.14 166

StereoAnything_RVC	2.31 52	11.20 538	4.65 86	2.23 13	0.14 1	1.49 5	0.17 25	4.50 6	1.24 2	1.03 10	0.06 1	0.20 2	3.60 131	8.05 106	0.59 5	0.02 167	0.11 296	0.00 1	0.00 1	6.97 539	0.03 37

3.75w	2.32 53	0.89 63	3.85 44	2.45 30	3.23 319	8.15 269	1.42 117	5.77 25	2.79 42	2.60 61	4.64 80	0.31 17	2.77 103	6.56 65	0.94 30	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.05 70

RAStereo	2.32 53	1.08 106	6.36 175	3.73 125	1.39 189	1.81 8	0.12 16	7.70 77	7.44 160	2.27 54	3.94 62	3.43 91	0.81 24	3.55 17	2.47 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 234	0.07 92

2.25w	2.37 55	0.87 56	4.69 89	2.52 36	1.76 222	3.53 56	0.41 40	6.10 37	2.56 29	3.93 106	6.70 123	0.35 21	2.47 98	8.53 120	2.97 187	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

2w_stereo	2.37 55	0.83 42	4.12 69	2.73 50	1.22 165	4.67 103	3.90 300	6.98 64	3.62 61	3.48 89	5.01 93	0.24 8	4.36 153	4.43 30	1.70 89	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 37

WQFJA1++	2.38 57	0.59 5	4.21 73	2.66 48	1.85 231	2.47 18	0.29 35	7.02 65	2.10 21	3.41 88	2.43 32	0.68 36	1.63 55	7.27 82	1.00 45	0.01 104	0.05 159	0.01 181	0.01 151	9.83 555	0.09 112

gasm-f	2.39 58	0.96 77	3.77 40	3.84 132	0.50 51	4.50 95	2.54 241	8.01 83	2.33 24	2.24 51	5.92 115	1.19 47	4.05 143	6.12 58	1.31 62	0.01 104	0.06 194	0.05 251	0.00 1	0.25 204	0.14 166

monsterstereo	2.41 59	0.98 80	4.33 76	4.12 146	4.48 389	1.80 6	0.08 9	5.78 26	5.21 100	3.36 84	7.40 138	0.25 9	0.37 8	8.92 140	1.00 45	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.01 3

LG-Stereo	2.43 60	1.44 197	7.64 234	3.73 125	0.82 116	3.64 60	1.24 105	6.41 52	5.30 103	1.97 40	7.31 134	0.84 42	0.74 18	4.85 35	2.21 140	0.05 234	0.04 128	0.01 181	0.03 210	0.33 270	0.10 122

111111	2.45 61	1.01 87	3.89 48	3.60 114	4.13 366	3.49 54	0.23 30	8.63 99	3.25 54	2.15 49	4.26 66	2.29 77	2.03 73	8.86 139	0.94 30	0.01 104	0.02 79	0.08 291	0.00 1	0.14 133	0.04 56

3.5w_stereo	2.46 62	1.21 134	4.40 80	2.23 13	1.53 201	6.00 206	1.12 96	6.82 61	2.60 31	3.48 89	4.35 69	0.33 18	2.08 76	9.99 179	3.03 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 81

3w_stereo	2.49 63	0.84 47	5.43 124	2.46 32	0.46 43	5.44 160	6.54 390	7.07 66	3.41 60	3.30 82	4.77 85	0.28 13	4.24 151	4.24 27	1.30 60	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 92

fffft	2.58 64	0.86 54	5.15 113	3.15 74	1.32 177	4.44 92	4.17 308	8.04 86	3.29 57	3.03 76	2.20 30	1.88 67	1.45 48	10.41 190	1.80 95	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.10 122
1: 1. 1
AIO_test	2.59 65	0.89 63	4.07 64	3.70 123	2.35 269	5.35 155	2.39 230	8.10 87	4.33 72	1.35 17	4.60 77	4.27 111	1.35 43	7.29 84	0.71 14	0.76 461	0.07 221	0.00 1	0.09 301	0.06 56	0.03 37

Replicate-Monster	2.63 66	3.33 435	11.97 397	2.38 27	1.08 145	3.13 38	0.44 43	6.76 60	4.42 75	3.79 98	1.30 20	0.66 35	1.15 34	8.78 133	0.48 2	0.01 104	0.08 244	0.00 1	0.00 1	0.26 215	2.68 496

GIP-stereo	2.66 67	1.00 86	4.00 56	4.99 216	3.41 325	3.38 47	0.77 71	8.73 102	5.69 114	2.08 46	5.38 98	4.13 107	3.21 112	5.21 40	1.05 49	0.01 104	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.04 56

Zero-FE251	2.73 68	1.57 246	5.05 106	4.17 149	1.92 242	7.26 252	0.75 68	7.75 80	3.01 49	4.88 138	2.40 31	5.44 144	4.17 148	4.39 29	1.31 62	0.27 359	0.06 194	0.04 240	0.03 210	0.03 31	0.12 144

MaDis-Stereo	2.73 68	1.56 242	6.21 172	2.96 64	2.45 274	1.80 6	0.28 33	7.43 72	5.07 93	2.57 59	3.43 50	7.13 180	4.71 182	5.74 48	2.91 183	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.15 141	0.12 144

HUF	2.75 70	1.32 165	5.28 118	2.83 56	0.55 59	5.23 150	2.19 208	8.97 106	4.23 70	1.97 40	4.39 71	5.03 130	2.64 99	6.86 76	1.44 66	0.73 458	0.63 494	0.09 303	0.00 1	0.17 159	0.44 339

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 71	0.90 66	5.49 130	4.91 211	1.75 221	3.75 62	0.85 77	7.14 67	3.33 58	3.51 92	10.67 183	2.03 74	5.26 204	3.11 8	1.80 95	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.19 367	0.43 310	0.19 226

IGEV-Stereo+	2.77 71	0.92 68	4.09 66	3.14 72	4.62 395	2.57 19	0.70 64	4.34 5	2.29 23	1.76 32	0.59 11	0.77 39	3.49 125	8.65 128	0.68 10	0.03 195	0.10 276	0.00 1	0.24 396	5.77 533	10.68 571

AIO_rvc	2.81 73	1.10 113	4.88 98	3.63 117	2.59 283	5.36 156	1.85 181	8.21 91	4.37 74	1.60 27	4.74 83	4.74 125	1.16 35	10.10 182	1.13 53	0.47 415	0.04 128	0.00 1	0.04 231	0.15 141	0.12 144

SMoEStereo_RVC	2.81 73	1.07 103	5.08 108	3.86 135	0.60 70	6.39 226	1.91 189	7.82 81	3.79 64	3.87 103	3.69 56	2.78 84	2.25 82	10.60 197	1.99 114	0.00 1	0.02 79	0.03 220	0.00 1	0.25 204	0.17 203

mms	2.86 75	1.38 178	5.26 116	3.68 120	1.84 228	4.23 78	4.01 302	8.01 83	4.29 71	2.43 57	5.53 112	3.05 86	1.35 43	9.22 151	2.06 123	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.36 282	0.44 339

UniTT-Stereo	2.89 76	0.90 66	6.74 188	4.08 142	2.42 272	2.63 21	0.42 41	5.57 15	4.88 85	5.36 147	7.63 140	1.09 45	1.47 50	8.80 136	5.11 286	0.03 195	0.07 221	0.00 1	0.01 151	0.48 328	0.11 137

1w_stereo	2.90 77	0.72 18	3.59 27	3.30 84	2.15 255	4.37 84	6.74 399	6.40 51	5.23 101	2.83 71	7.30 133	0.25 9	4.36 153	8.30 113	2.44 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

ours_stereo	2.91 78	1.34 168	5.14 111	3.67 118	1.49 197	3.87 64	2.80 256	8.10 87	6.28 126	2.15 49	5.66 114	3.98 103	1.84 69	9.38 157	1.77 94	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.32 263	0.34 307

AIO-Stereo	2.91 78	1.19 131	5.14 111	4.15 148	0.79 111	4.67 103	1.76 171	9.59 116	5.19 99	2.66 64	4.76 84	5.40 143	0.78 21	10.30 186	1.23 59	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.36 445	0.09 96	0.15 186

EGLCR-Stereo	2.92 80	1.06 95	5.28 118	3.38 90	0.55 59	4.59 99	0.66 60	10.43 138	4.81 83	3.30 82	3.23 46	7.93 198	1.71 61	9.22 151	1.62 82	0.05 234	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.23 192	0.16 194

IGEV++	2.98 81	1.27 149	5.17 114	5.41 267	0.47 44	4.63 101	1.71 163	9.97 126	4.75 80	2.58 60	6.27 118	4.35 113	4.44 160	4.98 38	3.05 197	0.00 1	0.07 221	0.00 1	0.08 288	0.24 199	0.18 213

IGEV-RUCA	3.00 82	1.12 118	4.51 83	4.78 200	2.30 264	6.18 216	1.80 176	7.24 70	4.79 81	2.63 63	4.91 89	4.06 104	2.44 95	9.70 169	1.50 69	0.14 292	0.26 418	0.21 393	0.29 419	0.74 407	0.35 312

zero-FE	3.01 83	1.06 95	4.57 85	4.18 153	4.04 361	3.24 41	1.51 128	6.17 41	1.87 17	1.00 7	2.52 33	1.72 59	4.92 191	6.19 60	2.77 174	0.27 359	0.10 276	0.00 1	0.05 256	13.94 572	0.09 112

MSCF	3.01 83	1.87 324	5.23 115	3.98 139	0.70 86	5.42 159	1.48 119	8.59 96	4.59 79	5.05 142	6.40 119	1.76 61	7.07 261	5.69 46	1.36 64	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.63 482	0.16 149	0.24 261

BStereo	3.05 85	1.51 220	15.51 454	2.95 61	1.03 135	5.97 204	3.41 280	6.02 32	5.56 110	2.75 69	1.76 24	2.49 80	0.78 21	7.72 96	3.07 198	0.01 104	0.03 112	0.04 240	0.09 301	0.09 96	0.17 203

Selective-IGEV	3.06 86	1.11 115	4.98 101	3.56 108	1.66 211	4.73 107	2.14 207	10.73 148	4.56 76	2.93 72	4.60 77	5.54 146	1.77 64	10.82 212	1.69 87	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 336	0.06 56	0.13 158

RSM++	3.08 87	1.04 93	5.27 117	4.25 163	0.50 51	5.04 142	2.63 246	10.11 128	4.34 73	3.16 79	4.66 81	6.73 170	1.87 71	9.96 177	1.69 87	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.18 354	0.14 133	0.10 122

RSM	3.10 88	0.98 80	4.86 97	4.17 149	1.08 145	4.76 115	1.83 179	10.14 129	4.21 69	3.38 86	4.34 67	7.82 195	1.75 63	10.69 201	1.64 85	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.18 354	0.13 127	0.07 92

VIP-Stereo	3.13 89	1.39 180	4.85 96	3.02 67	4.34 383	15.03 394	1.76 171	5.70 19	3.66 62	1.87 37	5.38 98	2.42 78	1.84 69	9.45 159	1.65 86	0.00 1	0.08 244	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.13 158

FlowAnything_test	3.13 89	1.42 187	6.59 181	8.69 433	1.35 185	8.70 275	2.51 237	7.60 75	3.03 50	4.10 110	2.67 40	3.52 96	0.75 19	5.86 52	4.48 265	0.06 253	0.03 112	0.15 363	0.66 484	0.16 149	0.18 213

DDF-Stereo	3.17 91	1.08 106	4.40 80	4.63 190	4.02 360	3.40 49	1.51 128	5.27 12	1.78 13	0.85 2	2.57 35	1.68 58	4.63 176	8.01 105	2.80 177	0.27 359	0.13 321	0.00 1	0.14 336	16.19 576	0.09 112

AEACV	3.17 91	1.11 115	5.39 123	4.55 183	5.35 437	4.29 81	1.60 142	6.21 42	5.43 106	3.08 78	7.85 143	4.23 109	6.55 247	5.51 41	1.56 75	0.00 1	0.09 259	0.03 220	0.32 434	0.20 170	0.12 144

GASTEREO	3.18 93	1.99 345	5.13 110	4.28 166	0.70 86	5.59 172	1.49 123	8.66 100	4.94 87	5.17 145	6.84 128	1.58 57	7.14 262	7.72 96	1.38 65	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.64 483	0.08 90	0.23 254

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 93	6.90 505	3.85 44	10.48 487	1.59 205	4.71 106	0.47 46	8.39 95	2.76 38	2.34 55	3.12 45	0.74 37	7.20 265	9.02 148	1.62 82	0.00 1	0.14 337	0.00 1	0.19 367	0.02 7	0.03 37

NLSM3	3.19 95	0.86 54	3.90 49	3.11 70	4.00 359	3.18 39	0.55 54	13.79 209	8.23 175	3.39 87	6.88 130	1.79 64	3.97 139	7.12 81	3.01 190	0.01 104	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.03 31	0.01 3

SCV	3.20 96	1.40 182	5.96 155	4.71 194	0.71 91	4.21 77	1.70 151	10.94 149	6.06 121	1.85 36	4.80 87	6.16 156	2.74 102	9.82 171	1.74 91	0.05 234	0.09 259	0.00 1	0.24 396	0.50 342	0.30 291

tt45	3.20 96	0.95 72	4.36 78	3.73 125	1.86 233	8.19 270	2.05 205	9.12 111	3.36 59	5.60 150	4.42 72	4.61 124	2.39 91	11.00 220	1.96 109	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.01 151	0.32 263	0.10 122

MoCha-V2	3.20 96	0.92 68	4.82 95	5.09 225	0.40 29	4.63 101	1.37 114	9.81 122	5.41 105	5.58 149	5.26 97	2.63 83	6.48 244	9.90 175	1.15 54	0.02 167	0.24 407	0.00 1	0.25 402	0.07 75	0.04 56

Pointernet	3.22 99	0.84 47	5.79 149	3.22 80	0.35 23	5.27 153	0.37 38	16.46 257	5.96 119	4.11 111	6.81 127	4.84 128	2.73 101	4.78 34	2.52 160	0.00 1	0.15 343	0.00 1	0.22 377	0.04 41	0.02 13

SCV_C0	3.23 100	1.31 162	6.44 177	3.20 77	0.82 116	4.84 122	1.61 143	10.34 136	6.85 140	2.74 68	4.91 89	6.26 160	1.81 67	11.06 224	1.50 69	0.11 281	0.06 194	0.00 1	0.23 386	0.33 270	0.11 137

MGS-Stereo	3.26 101	1.29 155	6.73 186	3.30 84	0.47 44	4.89 125	1.55 133	6.15 40	8.88 188	4.31 115	10.15 173	5.48 145	1.27 39	8.09 110	1.97 111	0.04 212	0.01 29	0.02 202	0.00 1	0.57 366	0.04 56

rrr	3.26 101	1.57 246	7.72 238	3.36 88	0.60 70	4.93 128	1.59 139	10.72 147	5.11 97	3.79 98	4.58 75	4.53 120	4.00 141	10.13 183	2.09 127	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.22 377	0.12 121	0.18 213

CroCo-Stereo	3.27 103	1.90 327	7.18 208	8.50 431	1.11 147	0.96 3	0.97 86	10.18 130	8.20 173	3.59 93	4.69 82	8.02 202	4.53 169	2.75 6	2.34 147	0.01 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.11 137
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 104	1.20 132	5.94 154	3.67 118	0.85 119	4.84 122	1.75 168	10.18 130	6.44 129	2.60 61	6.15 116	6.33 163	3.16 111	10.08 181	1.62 82	0.00 1	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.30 241	0.33 303

IGEVStereo-DCA	3.31 105	1.57 246	6.20 167	3.36 88	0.60 70	4.93 128	1.70 151	13.26 188	5.04 88	3.79 98	4.58 75	4.53 120	4.00 141	10.13 183	2.09 127	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.18 354	0.12 121	0.14 166

test_xeample3	3.34 106	1.54 230	7.67 235	3.33 87	0.68 80	5.74 190	1.63 145	12.05 160	3.88 67	6.71 157	3.81 60	3.17 88	3.34 119	10.59 196	2.07 124	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.27 412	0.13 127	0.16 194

GLC_STEREO	3.40 107	1.06 95	3.44 22	6.52 346	0.20 5	4.76 115	1.66 147	8.97 106	6.59 133	5.39 148	9.04 153	5.23 138	2.03 73	9.76 170	2.77 174	0.01 104	0.03 112	0.21 393	0.00 1	0.23 192	0.06 81

VMBase	3.41 108	0.84 47	4.19 72	1.72 2	0.47 44	3.01 32	0.57 55	10.10 127	14.58 260	3.85 102	9.11 155	7.48 193	2.36 88	7.75 99	1.90 103	0.07 264	0.08 244	0.04 240	0.00 1	0.06 56	0.02 13

999	3.44 109	0.92 68	4.78 91	4.69 193	2.34 268	7.58 262	2.20 209	9.81 122	6.11 123	2.96 73	4.79 86	5.07 131	2.27 86	12.10 287	2.76 173	0.03 195	0.09 259	0.00 1	0.00 1	0.29 234	0.10 122

ff7	3.48 110	1.76 305	6.20 167	3.45 93	1.13 151	5.02 136	1.70 151	13.26 188	5.04 88	4.66 129	5.47 107	3.49 92	4.70 178	11.14 229	2.01 116	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.18 354	0.30 241	0.14 166

ffff	3.48 110	1.76 305	6.20 167	3.45 93	1.13 151	5.02 136	1.70 151	13.26 188	5.04 88	4.66 129	5.47 107	3.49 92	4.70 178	11.14 229	2.01 116	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.18 354	0.30 241	0.14 166

11t	3.48 110	1.76 305	6.20 167	3.45 93	1.13 151	5.02 136	1.70 151	13.26 188	5.04 88	4.66 129	5.47 107	3.49 92	4.70 178	11.14 229	2.01 116	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.18 354	0.30 241	0.14 166

ccc-4	3.48 110	1.76 305	6.20 167	3.45 93	1.13 151	5.02 136	1.70 151	13.26 188	5.04 88	4.66 129	5.47 107	3.49 92	4.70 178	11.14 229	2.01 116	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.18 354	0.30 241	0.14 166

anonymousdsp	3.51 114	1.75 301	5.66 141	3.49 102	1.13 151	5.04 142	1.74 165	13.69 201	5.07 93	4.83 134	5.42 102	4.25 110	4.44 160	11.14 229	1.98 112	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.18 354	0.31 253	0.13 158

castereo++	3.52 115	1.28 151	3.96 53	3.76 129	2.61 284	16.87 438	1.95 197	7.57 73	8.51 180	2.26 53	4.54 74	5.10 132	2.04 75	8.75 132	0.74 15	0.00 1	0.15 343	0.00 1	0.35 442	0.05 51	0.02 13

IGEV-Stereo	3.52 115	1.75 301	5.67 142	3.49 102	1.12 149	5.04 142	1.73 164	13.70 202	5.07 93	4.83 134	5.42 102	4.27 111	4.43 159	11.15 234	1.98 112	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.18 354	0.31 253	0.12 144
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CREStereo	3.58 117	1.05 94	3.35 19	2.17 9	0.59 67	5.61 173	0.40 39	10.50 139	13.34 247	6.93 164	10.44 180	5.29 141	3.47 123	5.82 50	2.62 165	0.01 104	0.01 29	0.02 202	0.01 151	0.04 41	0.01 3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 118	1.07 103	3.81 42	2.80 52	0.52 56	4.98 132	1.18 101	10.35 137	12.97 237	4.54 122	10.75 186	3.89 102	3.27 115	8.78 133	2.63 167	0.03 195	0.03 112	0.09 303	0.00 1	0.12 121	0.04 56
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 119	1.91 330	6.17 166	3.31 86	0.67 79	5.51 163	6.46 386	12.60 176	6.23 124	3.18 80	4.80 87	3.64 98	3.57 127	11.15 234	2.11 131	0.02 167	0.21 379	0.01 181	0.01 151	0.41 305	0.14 166

trnet	3.62 120	0.95 72	3.30 17	2.21 12	0.56 61	5.67 186	0.42 41	10.62 145	13.30 245	6.89 162	10.45 181	5.78 149	3.69 133	5.80 49	2.61 163	0.00 1	0.02 79	0.03 220	0.01 151	0.04 41	0.02 13

GCAPDPT-zeroshot4090	3.64 121	1.06 95	7.34 221	3.45 93	3.60 335	2.73 24	1.55 133	8.93 103	12.15 222	4.61 124	6.47 120	7.18 183	1.81 67	9.68 166	1.81 97	0.04 212	0.10 276	0.00 1	0.01 151	0.07 75	0.14 166

testlalala	3.64 121	1.06 95	7.36 223	3.46 98	3.60 335	2.72 22	1.55 133	8.93 103	12.16 223	4.62 125	6.47 120	7.18 183	1.80 65	9.68 166	1.81 97	0.04 212	0.10 276	0.00 1	0.01 151	0.07 75	0.14 166

GCAPDPT-zeroshot	3.64 121	1.06 95	7.35 222	3.46 98	3.60 335	2.72 22	1.55 133	8.93 103	12.16 223	4.62 125	6.47 120	7.18 183	1.80 65	9.68 166	1.81 97	0.04 212	0.10 276	0.00 1	0.01 151	0.07 75	0.14 166

U	3.65 124	0.64 9	5.91 152	3.91 136	11.89 556	11.50 323	0.20 27	7.66 76	5.38 104	1.79 34	2.55 34	0.76 38	1.61 53	2.34 3	0.70 12	0.00 1	0.04 128	10.60 569	5.47 558	0.04 41	0.02 13

water-stereo	3.66 125	0.84 47	4.79 94	3.60 114	0.79 111	5.03 141	0.89 80	12.93 180	5.45 108	5.82 152	14.74 223	6.51 168	4.76 187	3.37 11	3.26 211	0.03 195	0.13 321	0.09 303	0.04 231	0.06 56	0.07 92

Wave_Phase_stereo	3.68 126	1.51 220	15.51 454	2.95 61	1.03 135	12.63 346	3.41 280	11.91 157	5.56 110	2.75 69	1.76 24	2.49 80	0.78 21	7.72 96	3.07 198	0.01 104	0.03 112	0.04 240	0.09 301	0.09 96	0.17 203

Occ-G	3.68 126	1.07 103	4.68 87	3.11 70	1.26 169	3.63 59	6.75 400	7.88 82	4.90 86	4.37 119	8.36 144	9.68 224	4.39 156	9.65 164	3.23 210	0.00 1	0.11 296	0.00 1	0.19 367	0.19 166	0.07 92

DA	3.70 128	0.83 42	4.78 91	5.07 222	0.70 86	16.50 433	1.94 194	9.42 112	7.22 154	4.02 107	6.78 124	5.96 153	4.49 165	4.16 24	1.54 72	0.05 234	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.26 272

GGEV	3.70 128	0.83 42	4.78 91	5.07 222	0.70 86	16.50 433	1.94 194	9.42 112	7.22 154	4.02 107	6.78 124	5.96 153	4.49 165	4.16 24	1.54 72	0.05 234	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.26 272

rvit_stereo_0081_aga	3.72 130	2.39 393	8.60 284	5.27 254	2.99 311	5.02 136	1.94 194	8.12 89	6.24 125	6.74 158	6.85 129	5.85 151	3.28 116	7.31 85	3.04 195	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 372	0.22 246

GCAP-Stereo	3.72 130	1.60 256	7.39 224	4.24 158	0.37 25	5.78 192	1.12 96	12.28 164	6.53 132	8.35 180	9.69 163	6.62 169	3.57 127	4.58 33	1.91 105	0.00 1	0.07 221	0.05 251	0.00 1	0.25 204	0.04 56

LoS_RVC	3.72 130	2.57 405	3.90 49	4.27 165	7.61 511	5.39 158	2.90 260	7.29 71	3.84 65	3.67 95	10.20 174	3.66 99	4.48 164	6.19 60	2.14 135	0.01 104	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.06 56	6.15 538

HART	3.80 133	1.52 224	5.45 127	4.85 206	0.51 53	4.41 91	0.76 69	12.59 175	5.08 96	5.95 154	12.76 209	6.87 174	1.72 62	10.71 203	1.84 101	0.00 1	0.13 321	0.10 322	0.00 1	0.45 315	0.26 272

CES	3.85 134	1.14 120	2.91 7	3.05 69	11.37 551	5.37 157	1.02 90	9.52 115	8.82 185	3.50 91	9.21 159	1.78 62	0.90 28	6.53 64	2.37 149	0.02 167	0.04 128	0.01 181	0.00 1	1.62 456	7.74 559

WCG-NET	3.86 135	0.96 77	5.80 150	2.92 60	0.28 13	4.48 93	1.80 176	7.23 69	15.03 263	8.77 189	9.58 162	6.94 178	4.20 149	6.92 77	2.05 121	0.00 1	0.08 244	0.00 1	0.00 1	0.14 133	0.08 107

test_for_model	3.89 136	0.99 84	6.35 174	2.58 43	3.17 313	3.29 44	1.13 98	12.78 179	16.86 289	4.97 141	10.14 172	3.26 90	1.42 47	9.37 156	0.95 32	0.03 195	0.09 259	0.00 1	0.04 231	0.13 127	0.16 194

CASnet	3.91 137	1.03 92	4.68 87	4.98 214	0.27 11	4.99 134	2.95 261	11.02 151	11.02 209	10.61 207	11.76 199	4.15 108	1.65 58	5.85 51	1.91 105	0.50 421	0.00 1	0.59 454	0.12 325	0.13 127	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 138	1.78 314	8.60 284	6.26 331	1.73 218	3.48 51	2.36 223	7.71 78	15.81 279	4.41 120	5.39 100	5.14 134	3.94 137	7.95 103	3.57 218	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.01 151	0.39 297	0.10 122

rvit_stereo_0082	3.93 138	1.78 314	8.60 284	6.26 331	1.73 218	3.48 51	2.36 223	7.71 78	15.81 279	4.41 120	5.39 100	5.14 134	3.94 137	7.95 103	3.57 218	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.01 151	0.39 297	0.10 122

castereo	3.96 140	1.45 199	4.33 76	3.73 125	1.04 138	6.35 224	7.23 415	9.95 125	15.86 282	3.01 75	7.69 141	3.59 97	7.43 268	5.17 39	1.88 102	0.03 195	0.13 321	0.00 1	0.26 406	0.07 75	0.03 37

rvit_stereo_0080	3.98 141	2.11 370	7.62 232	3.68 120	1.90 240	4.16 71	7.60 421	9.69 118	8.13 170	5.08 143	7.39 136	6.27 161	4.44 160	6.73 73	3.92 242	0.20 322	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.55 358	0.12 144

whm_eth	3.98 141	2.11 370	7.62 232	3.68 120	1.90 240	4.16 71	7.60 421	9.69 118	8.13 170	5.08 143	7.39 136	6.27 161	4.44 160	6.73 73	3.92 242	0.20 322	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.55 358	0.12 144

MC-Stereo	3.99 143	0.95 72	4.70 90	5.09 225	0.44 42	3.77 63	1.79 174	9.86 124	7.05 152	6.34 156	13.35 215	6.83 173	6.34 241	10.80 210	1.75 93	0.00 1	0.11 296	0.06 269	0.24 396	0.12 121	0.14 166

CroCo-Stereo Lap2	4.01 144	2.03 360	8.14 260	9.82 466	6.03 469	1.11 4	0.79 73	9.71 120	7.98 166	3.26 81	4.99 91	9.08 215	5.80 220	6.08 56	4.39 262	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.71 397	0.30 291

depthmonostereo	4.02 145	1.64 272	5.29 120	4.40 173	1.19 161	8.04 267	1.16 100	15.24 230	12.52 228	4.62 125	7.49 139	4.11 106	4.80 189	6.61 68	2.71 171	0.04 212	0.21 379	0.11 335	0.07 284	0.07 75	0.02 13

MM-Stereo_test2	4.03 146	1.20 132	7.42 225	5.18 243	0.76 107	7.24 251	2.26 218	14.57 217	8.19 172	6.89 162	5.13 95	4.85 129	3.80 134	10.49 193	1.96 109	0.00 1	0.12 307	0.00 1	0.09 301	0.33 270	0.08 107

CAS++	4.07 147	1.67 279	6.02 159	4.17 149	1.02 134	4.26 80	1.68 148	19.10 304	10.01 199	9.18 192	9.17 157	1.98 70	1.41 46	9.54 161	1.73 90	0.02 167	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.32 263	0.11 137
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
plain	4.15 148	1.67 279	9.97 355	4.86 207	2.97 310	3.27 42	1.41 115	8.20 90	5.51 109	3.37 85	16.69 244	3.03 85	2.71 100	14.44 370	3.91 241	0.14 292	0.00 1	0.03 220	0.01 151	0.69 392	0.14 166

DilatedVolume-Stereo	4.23 149	1.38 178	5.58 139	3.85 134	1.58 203	10.80 307	1.02 90	11.59 153	5.65 112	11.75 216	9.98 165	4.54 122	3.29 117	9.83 172	3.01 190	0.05 234	0.18 361	0.08 291	0.23 386	0.08 90	0.06 81

MIF-Stereo (partial)	4.33 150	1.23 140	7.27 214	5.04 218	5.31 435	3.47 50	0.95 85	9.06 109	7.41 159	4.15 114	15.76 234	5.38 142	5.22 201	11.56 253	4.21 255	0.04 212	0.02 79	0.05 251	0.03 210	0.34 276	0.12 144

MyStereo07	4.38 151	1.92 334	5.06 107	6.09 318	4.31 379	6.54 232	9.96 457	15.35 234	5.15 98	4.34 117	5.65 113	3.15 87	5.77 219	11.33 242	1.81 97	0.06 253	0.10 276	0.03 220	0.04 231	0.63 381	0.30 291

gcap_with_dpt	4.43 152	1.22 135	6.04 160	4.96 213	4.49 390	4.49 94	2.72 249	13.49 195	10.96 208	7.08 170	11.31 193	7.44 192	4.53 169	6.56 65	2.62 165	0.10 276	0.16 352	0.00 1	0.00 1	0.23 192	0.24 261

XX-TBD	4.45 153	10.67 531	3.01 10	10.28 483	0.57 63	5.84 196	0.07 8	7.57 73	12.24 226	11.43 215	14.74 223	4.07 105	1.66 59	4.51 32	2.05 121	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.26 215	0.01 3

rvit_stereo_0083	4.53 154	1.94 338	9.94 353	7.12 384	1.67 212	4.98 132	2.80 256	8.25 92	18.22 312	4.76 133	7.78 142	6.41 165	4.87 190	7.54 93	3.74 230	0.11 281	0.04 128	0.00 1	0.01 151	0.24 199	0.16 194

FE-Mocha	4.54 155	2.08 366	9.99 357	4.36 172	2.16 256	4.76 115	0.81 74	13.59 198	4.81 83	13.39 261	11.04 189	11.38 246	3.45 120	5.97 54	2.12 134	0.03 195	0.14 337	0.14 356	0.38 451	0.12 121	0.18 213

Reg-Stereo(zero)	4.54 155	0.68 16	4.39 79	3.20 77	1.30 171	3.29 44	0.89 80	16.64 260	12.89 236	10.01 200	10.70 185	10.29 229	4.51 168	8.83 137	2.63 167	0.01 104	0.14 337	0.00 1	0.13 330	0.03 31	0.17 203

NLMM	4.55 157	1.18 129	5.44 125	3.48 100	5.88 467	13.44 361	1.59 139	11.98 159	8.84 186	4.92 139	5.44 104	6.20 158	5.05 195	9.85 173	7.60 343	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.10 122

WQFJA1	4.56 158	1.18 129	5.44 125	3.48 100	5.88 467	13.44 361	1.59 139	11.97 158	8.85 187	4.92 139	5.44 104	6.20 158	5.05 195	10.03 180	7.60 343	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.10 122

GCAP-BAT	4.57 159	2.24 385	7.50 227	3.14 72	4.24 370	5.93 203	1.88 184	9.03 108	5.80 116	13.03 251	12.47 207	8.46 208	2.89 106	11.02 221	2.94 185	0.00 1	0.12 307	0.01 181	0.28 415	0.05 51	0.28 282

WCG-NET（raft）	4.57 159	1.16 123	6.01 158	2.95 61	0.19 4	5.09 146	2.01 200	10.28 133	15.34 270	8.64 187	11.43 196	9.63 223	5.06 197	10.96 218	2.19 138	0.00 1	0.13 321	0.00 1	0.01 151	0.14 133	0.12 144

CREStereo++_RVC	4.61 161	0.99 84	3.70 35	4.08 142	2.01 249	3.94 66	0.10 13	9.10 110	16.94 291	8.65 188	16.77 246	4.46 115	2.18 79	5.72 47	3.12 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 578	0.02 7	0.01 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 162	1.09 111	5.54 135	4.07 140	5.82 462	10.92 314	3.99 301	10.31 135	10.17 200	5.90 153	4.99 91	5.79 150	5.18 198	12.80 322	6.89 325	0.01 104	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.15 141	0.06 81

iRaftStereo_RVC	4.68 162	1.51 220	6.89 199	4.91 211	0.72 100	5.26 152	0.46 45	17.60 272	10.47 203	9.53 196	15.13 227	5.75 148	3.24 114	8.93 141	2.22 141	0.00 1	0.09 259	0.00 1	0.00 1	0.46 319	0.41 329

WQFJX	4.69 164	1.22 135	5.36 122	3.29 83	5.73 458	14.19 376	1.93 192	11.24 152	8.68 182	5.78 151	5.47 107	5.72 147	5.99 227	12.05 280	6.87 323	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 119	0.15 186

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 164	2.56 404	8.72 289	4.26 164	3.52 333	9.22 283	1.48 119	13.54 196	18.88 319	7.47 174	7.08 132	2.04 75	2.24 81	9.66 165	2.27 144	0.05 234	0.02 79	0.07 281	0.00 1	0.53 352	0.21 239

TANstereo	4.70 166	1.08 106	4.01 57	3.53 107	0.47 44	14.26 377	0.15 20	8.67 101	12.54 229	12.50 227	18.43 263	5.20 136	4.54 172	5.68 45	2.07 124	0.00 1	0.13 321	0.00 1	0.01 151	0.02 7	0.63 376

rvit_stereo_ft	4.73 167	2.68 410	9.30 322	11.34 509	2.74 294	4.18 75	8.45 431	9.77 121	9.90 198	4.04 109	6.26 117	6.73 170	4.72 183	8.99 144	5.03 284	0.01 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 226	0.09 112

MSKI-zero shot	4.76 168	1.56 242	5.98 156	5.14 236	1.13 151	6.55 234	1.55 133	12.76 178	8.06 168	10.44 205	11.50 197	13.47 293	2.38 89	12.07 285	1.90 103	0.01 104	0.20 372	0.02 202	0.29 419	0.14 133	0.14 166

NLSM1	4.91 169	1.17 126	5.72 145	4.31 171	5.71 457	13.78 365	1.41 115	14.12 212	9.85 197	5.22 146	10.88 188	4.43 114	4.74 185	10.99 219	5.64 303	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.09 96	0.04 56

NLCSM	4.99 170	1.39 180	5.75 146	5.86 295	5.86 466	11.21 320	3.80 296	10.71 146	8.54 181	8.36 181	5.25 96	4.57 123	6.65 249	13.57 351	7.59 342	0.29 365	0.01 29	0.00 1	0.01 151	0.24 199	0.13 158

MM-Stereo_test1	5.04 171	1.17 126	6.08 162	5.38 263	0.80 114	4.99 134	7.07 408	13.43 194	12.00 220	12.94 247	10.20 174	5.92 152	6.69 250	11.26 240	2.19 138	0.01 104	0.11 296	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.07 92

sCroCo_RVC	5.06 172	3.29 433	16.45 467	10.72 491	6.64 485	5.83 194	2.74 251	9.67 117	8.06 168	3.66 94	9.20 158	4.81 127	4.95 192	8.12 112	4.64 269	0.64 448	0.50 476	0.06 269	0.03 210	0.70 395	0.42 332

RAFT-Stereo-weight	5.07 173	0.93 71	5.57 137	4.24 158	0.72 100	6.05 214	1.63 145	17.77 276	17.16 292	10.99 212	10.22 176	12.06 264	1.67 60	9.25 153	2.69 169	0.06 253	0.11 296	0.00 1	0.00 1	0.15 141	0.12 144

tg	5.09 174	1.48 207	6.73 186	4.83 202	1.23 167	7.57 261	0.49 47	18.35 288	11.87 216	9.28 194	14.61 220	7.15 181	4.12 145	10.58 194	2.74 172	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.45 315	0.36 315

model_zeroshot	5.12 175	1.53 226	9.70 345	5.33 259	1.54 202	8.71 276	2.23 215	15.60 241	8.29 176	13.74 264	10.02 170	10.57 233	2.97 108	8.47 118	2.61 163	0.02 167	0.18 361	0.14 356	0.25 402	0.06 56	0.34 307

AE-Stereo	5.15 176	1.56 242	7.99 252	8.70 434	2.18 257	9.12 282	3.02 264	11.78 155	13.30 245	4.34 117	12.84 210	10.83 236	4.53 169	8.71 130	2.82 178	0.04 212	0.44 460	0.05 251	0.33 438	0.20 170	0.17 203

4D-IteraStereo	5.15 176	1.47 202	7.98 250	4.89 210	4.69 398	6.25 218	1.85 181	13.23 187	16.30 283	14.18 270	11.26 192	8.33 205	1.61 53	8.07 107	2.42 150	0.00 1	0.05 159	0.08 291	0.01 151	0.19 166	0.15 186

CAS	5.20 178	0.78 27	3.30 17	17.06 550	7.59 510	8.07 268	6.31 376	9.46 114	9.09 189	4.57 123	10.67 183	1.91 69	1.22 37	4.18 26	2.16 136	10.33 571	0.02 79	0.00 1	0.02 189	0.44 313	6.83 547

test_1	5.20 178	1.06 95	7.72 238	4.21 156	0.59 67	6.69 237	3.03 265	12.98 183	17.51 301	12.35 225	8.66 148	13.20 284	4.12 145	9.00 146	2.11 131	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.32 434	0.25 204	0.18 213

NLMM1	5.21 180	1.29 155	6.55 180	3.79 130	5.49 444	12.43 343	3.31 277	12.18 163	15.22 266	7.19 173	8.46 145	5.22 137	4.60 174	12.03 276	6.29 316	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.10 112	0.07 92

test-3	5.21 180	1.06 95	7.71 237	4.19 154	0.59 67	6.72 240	3.01 263	12.96 181	17.49 300	12.53 235	8.65 146	13.20 284	4.14 147	9.00 146	2.11 131	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.32 434	0.25 204	0.18 213

EAI-Stereo	5.21 180	1.74 292	8.46 277	5.69 280	1.37 188	5.67 186	3.52 286	18.77 297	5.65 112	9.75 197	16.08 238	6.36 164	3.57 127	11.73 266	3.64 223	0.01 104	0.33 438	0.03 220	1.06 508	0.21 174	0.65 384

tt1	5.27 183	1.99 345	5.11 109	6.02 314	0.26 6	10.59 302	4.22 312	18.45 290	16.31 284	6.75 159	8.95 152	4.75 126	9.15 302	10.82 212	1.61 80	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.04 231	0.26 215	0.14 166

IGEV-FE	5.28 184	2.03 360	14.26 438	6.10 321	1.33 179	4.32 82	1.03 93	14.46 213	6.50 130	13.33 259	11.86 200	11.00 238	3.47 123	10.71 203	3.65 225	0.03 195	0.22 389	0.15 363	0.26 406	0.80 411	0.20 231

ACVNet-DCA	5.28 184	2.00 347	4.99 102	5.89 297	0.26 6	10.85 309	5.38 340	20.20 316	11.88 217	6.95 165	10.01 166	4.49 117	9.78 317	10.79 207	1.59 77	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.04 231	0.25 204	0.20 231

IGEV_Zeroshot_test	5.28 184	2.03 360	14.26 438	6.09 318	1.33 179	4.32 82	1.03 93	14.46 213	6.50 130	13.33 259	11.89 201	11.01 239	3.45 120	10.71 203	3.64 223	0.03 195	0.22 389	0.15 363	0.26 406	0.80 411	0.20 231

RCA-Stereo	5.32 187	1.08 106	5.91 152	4.29 169	0.51 53	5.65 176	4.12 306	16.97 264	18.67 317	8.27 179	14.16 217	8.86 211	8.90 297	6.45 62	2.18 137	0.00 1	0.07 221	0.10 322	0.00 1	0.10 112	0.07 92

gcap-zeroshot	5.34 188	1.50 216	10.42 368	4.65 191	1.22 165	9.78 287	1.70 151	10.29 134	6.36 128	15.08 289	9.84 164	17.96 367	5.21 200	9.43 158	1.99 114	0.10 276	0.36 443	0.06 269	0.29 419	0.05 51	0.43 335

cc1	5.34 188	2.00 347	4.99 102	5.89 297	0.26 6	10.85 309	5.38 340	17.85 280	15.48 272	6.95 165	10.01 166	4.49 117	9.78 317	10.79 207	1.59 77	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.04 231	0.30 241	0.13 158

PMTNet	5.36 190	0.97 79	3.42 20	1.97 5	1.30 171	8.96 277	0.69 63	12.33 165	12.16 223	8.50 184	11.35 194	6.09 155	4.50 167	9.34 155	2.70 170	22.71 586	0.01 29	0.04 240	0.02 189	0.06 56	0.01 3

cross-raft	5.37 191	1.23 140	6.66 184	5.91 302	1.25 168	6.00 206	1.48 119	15.82 247	7.70 163	12.95 248	20.80 302	11.63 249	4.42 157	8.59 122	2.23 142	0.01 104	0.21 379	0.00 1	0.22 377	0.21 174	0.10 122

xyz-stereo-finetune	5.39 192	1.47 202	5.53 134	2.65 45	0.30 14	11.94 331	3.28 270	12.96 181	21.28 344	8.14 176	12.32 205	6.19 157	3.62 132	11.80 270	5.98 308	0.01 104	0.02 79	0.00 1	0.02 189	0.16 149	0.04 56

HH	5.47 193	2.08 366	9.00 304	4.88 208	1.07 143	4.93 128	3.60 293	16.68 261	6.83 138	8.39 182	12.14 203	15.05 314	9.06 300	12.68 314	1.93 107	0.02 167	0.17 355	0.18 377	0.00 1	0.28 226	0.48 350

HanStereo	5.47 193	2.08 366	9.00 304	4.88 208	1.07 143	4.93 128	3.60 293	16.68 261	6.83 138	8.39 182	12.14 203	15.05 314	9.06 300	12.68 314	1.93 107	0.02 167	0.17 355	0.18 377	0.00 1	0.28 226	0.48 350

test_4	5.47 193	0.98 80	5.56 136	6.55 350	0.62 73	5.53 165	1.88 184	11.68 154	6.00 120	12.60 239	30.86 430	7.48 193	3.87 135	12.25 295	2.97 187	0.00 1	0.07 221	0.03 220	0.14 336	0.34 276	0.04 56

HUI-Stereo	5.48 196	1.74 292	9.01 306	5.08 224	0.42 36	5.65 176	2.77 253	12.55 174	7.03 151	12.54 237	18.10 257	13.07 282	6.71 251	9.92 176	3.74 230	0.61 442	0.08 244	0.09 303	0.00 1	0.22 177	0.23 254

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 196	1.66 278	7.56 229	3.49 102	0.40 29	2.75 25	0.67 61	16.07 252	14.76 261	12.27 222	18.67 268	11.95 259	8.08 283	7.84 100	2.89 180	0.01 104	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.37 289	0.04 56

ROB_FTStereo	5.49 198	1.74 292	8.96 301	5.09 225	0.42 36	5.65 176	1.68 148	12.53 173	7.00 144	12.53 235	18.00 254	13.02 278	6.74 253	11.51 250	3.81 236	0.60 438	0.09 259	0.09 303	0.00 1	0.22 177	0.22 246

PSM-adaLoss	5.50 199	1.74 292	9.03 310	5.09 225	0.42 36	5.66 181	1.98 199	12.50 168	7.01 149	12.52 229	18.13 260	12.96 274	6.77 257	11.11 227	3.83 237	0.72 454	0.09 259	0.09 303	0.00 1	0.22 177	0.22 246

ROB_FTStereo_v2	5.53 200	1.74 292	8.97 303	5.09 225	0.42 36	5.64 175	2.02 201	12.50 168	7.00 144	12.51 228	18.10 257	12.99 275	6.72 252	11.50 249	4.04 253	0.70 450	0.09 259	0.09 303	0.00 1	0.22 177	0.23 254

CRE-IMP	5.53 200	1.63 271	9.62 335	5.65 276	0.48 49	7.02 248	1.70 151	11.84 156	8.33 177	12.99 250	16.02 237	11.08 241	6.23 233	12.06 283	5.06 285	0.28 363	0.07 221	0.09 303	0.00 1	0.24 199	0.21 239

RAFT-IKP	5.53 200	1.74 292	8.95 298	5.09 225	0.41 31	5.45 161	2.08 206	12.52 170	7.00 144	12.52 229	18.13 260	12.93 273	6.79 258	11.59 257	3.99 248	0.80 469	0.09 259	0.09 303	0.00 1	0.22 177	0.22 246

LL-Strereo2	5.54 203	2.17 377	9.12 315	5.65 276	2.54 280	6.48 228	2.27 219	15.08 225	7.79 165	10.99 212	10.26 177	15.94 327	3.50 126	13.25 341	3.63 222	0.00 1	0.13 321	1.34 506	0.10 312	0.30 241	0.19 226

iGMRVC	5.54 203	1.74 292	9.01 306	5.09 225	0.42 36	5.66 181	1.81 178	12.61 177	7.02 150	12.52 229	18.11 259	13.02 278	6.64 248	11.57 254	4.16 254	0.82 471	0.09 259	0.09 303	0.00 1	0.22 177	0.21 239

Gwc-CoAtRS	5.54 203	1.22 135	8.40 271	4.28 166	1.36 187	6.93 246	1.31 110	15.48 236	15.03 263	12.62 240	13.32 214	12.74 271	5.71 217	8.61 123	2.98 189	0.01 104	0.22 389	0.00 1	0.29 419	0.28 226	0.07 92

test_3	5.55 206	1.02 89	8.07 257	6.18 326	0.54 57	9.00 278	3.28 270	13.55 197	18.66 316	11.97 219	8.89 151	13.98 298	4.05 143	8.96 143	2.10 130	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.31 431	0.26 215	0.18 213

CFNet-RSSM	5.55 206	1.08 106	8.60 284	4.30 170	1.21 164	6.42 227	1.25 106	16.12 253	17.84 305	13.12 252	11.14 191	11.84 254	5.52 207	9.14 150	2.35 148	0.01 104	0.20 372	0.00 1	0.36 445	0.34 276	0.07 92

Patchmatch Stereo++	5.56 208	1.74 292	9.01 306	5.09 225	0.41 31	5.66 181	2.40 231	12.52 170	7.00 144	12.52 229	18.08 255	13.02 278	6.74 253	11.59 257	4.01 250	0.78 463	0.09 259	0.09 303	0.00 1	0.22 177	0.22 246
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 208	1.74 292	9.01 306	5.09 225	0.41 31	5.66 181	2.40 231	12.52 170	7.00 144	12.52 229	18.08 255	13.02 278	6.74 253	11.59 257	4.01 250	0.78 463	0.09 259	0.09 303	0.00 1	0.22 177	0.22 246

raftrobust	5.56 208	1.42 187	6.00 157	7.04 378	5.11 420	4.90 127	1.88 184	17.13 267	13.72 249	11.87 217	11.58 198	7.82 195	9.21 303	10.28 185	2.92 184	0.02 167	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.11 137

1test111	5.59 211	2.00 347	4.99 102	5.89 297	0.26 6	10.85 309	5.38 340	20.20 316	11.88 217	6.95 165	10.01 166	4.49 117	9.78 317	11.09 225	7.45 335	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.04 231	0.25 204	0.20 231

xyz-stereo-finetune2	5.60 212	1.64 272	5.87 151	2.44 29	0.32 16	15.39 402	1.90 188	10.59 144	5.28 102	10.58 206	17.82 252	7.37 191	8.93 298	14.86 378	8.46 367	0.01 104	0.02 79	0.08 291	0.14 336	0.23 192	0.04 56

test-1	5.62 213	1.53 226	14.78 449	7.44 397	1.11 147	7.99 266	1.19 102	13.03 185	12.04 221	9.39 195	15.23 229	11.15 244	5.56 209	7.06 79	3.57 218	0.07 264	0.50 476	0.00 1	0.10 312	0.16 149	0.47 346

DeepStereo_RVC	5.65 214	1.65 274	9.06 312	5.21 249	0.56 61	5.55 170	1.84 180	12.16 162	7.22 154	13.94 266	14.96 225	12.58 267	10.27 326	11.25 239	5.81 306	0.39 395	0.10 276	0.11 335	0.00 1	0.18 162	0.22 246

MM-Stereo_test3	5.71 215	1.22 135	5.59 140	5.84 294	5.43 441	4.74 112	6.54 390	19.30 306	23.72 376	8.53 185	11.36 195	7.15 181	2.84 105	8.62 124	2.51 159	0.05 234	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.45 315	0.17 203

EKT-Stereo	5.73 216	1.42 187	7.85 242	7.16 386	5.35 437	5.22 149	4.41 316	18.13 287	14.05 251	8.77 189	12.85 211	9.55 222	4.26 152	11.19 236	2.45 156	0.45 409	0.23 396	0.07 281	0.10 312	0.16 149	0.87 416

NRIStereo	5.73 216	1.67 279	8.42 273	5.72 286	0.41 31	6.71 239	2.60 243	14.73 221	10.71 207	12.39 226	15.07 226	11.58 248	6.23 233	12.06 283	4.78 273	0.61 442	0.17 355	0.11 335	0.00 1	0.28 226	0.27 278

rvit_0105_6	5.74 218	2.76 411	14.29 440	9.83 468	1.73 218	5.18 148	5.24 335	10.21 132	20.31 330	6.26 155	6.78 124	10.10 228	6.43 243	11.20 238	3.33 213	0.18 310	0.29 426	0.00 1	0.00 1	0.51 346	0.14 166

RAFT-Test	5.75 219	1.32 165	6.77 193	4.07 140	1.71 216	9.95 289	1.56 138	15.78 246	8.34 179	12.73 243	23.83 341	11.80 252	4.69 177	8.99 144	2.57 162	0.01 104	0.29 426	0.00 1	0.38 451	0.16 149	0.07 92

Selective-RAFT	5.78 220	0.83 42	10.24 364	6.70 361	0.72 100	15.49 407	1.13 98	13.82 210	15.41 271	6.97 169	6.97 131	11.63 249	8.27 286	12.32 297	4.73 271	0.10 276	0.01 29	0.00 1	0.26 406	0.07 75	0.03 37

11t1	5.86 221	1.10 113	7.74 240	5.18 243	1.44 190	13.82 368	2.36 223	14.92 224	7.26 157	12.98 249	11.10 190	11.24 245	9.30 305	11.59 257	6.54 318	0.10 276	0.16 352	0.00 1	0.01 151	0.18 162	0.23 254

s12784h	5.87 222	0.88 58	4.11 68	3.01 66	0.51 53	18.49 457	0.98 88	18.89 300	17.60 302	12.52 229	12.46 206	7.87 197	5.01 194	11.05 223	3.13 204	0.73 458	0.01 29	0.04 240	0.00 1	0.07 75	0.01 3

H2IRNET	5.89 223	1.14 120	6.65 183	4.13 147	2.24 260	4.15 70	0.73 67	12.10 161	13.21 241	7.09 171	20.45 294	15.74 324	10.74 331	10.36 188	7.84 351	0.06 253	0.00 1	0.07 281	0.53 475	0.37 289	0.16 194

anonymousdsp2	5.93 224	1.54 230	8.34 265	4.43 178	0.38 28	9.24 284	4.11 304	21.92 344	17.36 297	12.28 224	10.08 171	10.05 226	4.42 157	11.04 222	2.54 161	0.01 104	0.02 79	0.30 424	0.18 354	0.21 174	0.18 213

GMStereo	5.94 225	3.84 452	10.86 380	5.13 235	0.71 91	7.27 253	2.66 248	12.38 166	25.14 392	12.01 221	10.66 182	5.12 133	3.46 122	11.39 245	6.16 314	0.45 409	0.02 79	0.05 251	0.31 431	0.86 417	0.25 269
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	5.95 226	2.02 357	7.09 207	7.06 379	5.10 419	6.36 225	5.44 346	13.97 211	13.25 243	9.93 199	17.45 248	10.37 231	3.89 136	11.64 262	4.24 258	0.02 167	0.46 467	0.10 322	0.00 1	0.20 170	0.31 299

GMOStereo	5.97 227	1.55 233	7.18 208	5.17 238	0.71 91	5.54 166	2.21 210	10.54 140	12.86 232	18.29 373	22.01 319	17.06 343	6.27 235	6.62 69	2.43 151	0.00 1	0.23 396	0.12 339	0.00 1	0.46 319	0.10 122

error version	5.97 227	1.55 233	7.18 208	5.17 238	0.71 91	5.54 166	2.21 210	10.54 140	12.86 232	18.29 373	22.01 319	17.06 343	6.27 235	6.62 69	2.43 151	0.00 1	0.23 396	0.12 339	0.00 1	0.46 319	0.10 122

test-v	5.97 227	1.55 233	7.18 208	5.17 238	0.71 91	5.54 166	2.21 210	10.54 140	12.86 232	18.29 373	22.01 319	17.06 343	6.27 235	6.62 69	2.43 151	0.00 1	0.23 396	0.12 339	0.00 1	0.46 319	0.10 122

test-2	5.97 227	1.55 233	7.18 208	5.17 238	0.71 91	5.54 166	2.21 210	10.54 140	12.86 232	18.29 373	22.01 319	17.06 343	6.27 235	6.62 69	2.43 151	0.00 1	0.23 396	0.12 339	0.00 1	0.46 319	0.10 122

xx1	5.99 231	2.00 347	4.99 102	5.89 297	0.26 6	10.85 309	5.38 340	17.84 278	15.48 272	6.95 165	10.01 166	16.02 330	11.15 342	10.79 207	1.59 77	0.00 1	0.05 159	0.02 202	0.05 256	0.25 204	0.20 231

rafts_anoy	6.02 232	1.67 279	6.27 173	6.53 347	4.98 410	5.30 154	2.53 238	13.77 207	21.01 338	12.70 242	16.23 240	8.56 209	5.65 215	9.09 149	5.22 290	0.04 212	0.31 431	0.09 303	0.03 210	0.25 204	0.17 203

TestStereo	6.02 232	2.55 403	7.33 220	5.57 272	1.68 215	6.05 214	1.78 173	13.73 204	16.40 287	10.87 211	23.79 340	9.00 213	5.63 214	11.26 240	3.96 245	0.09 270	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.69 392	0.01 3

Any-RAFT	6.04 234	1.16 123	4.52 84	4.47 179	1.20 162	10.46 296	1.97 198	21.84 339	15.52 274	11.21 214	19.37 275	13.34 287	4.72 183	8.65 128	2.03 120	0.01 104	0.19 368	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.08 107

iRaft-Stereo_20w	6.06 235	1.84 321	12.04 399	4.23 157	1.67 212	6.77 243	2.22 214	18.73 296	6.08 122	14.72 279	10.33 178	13.42 292	8.14 284	15.88 400	3.08 201	0.01 104	0.24 407	0.13 351	0.39 454	0.61 375	0.71 394

DCRE	6.07 236	1.75 301	8.41 272	7.20 387	3.82 346	6.48 228	4.18 311	15.52 238	10.42 202	9.24 193	22.47 329	11.71 251	5.46 206	10.62 198	3.02 193	0.02 167	0.26 418	0.05 251	0.30 426	0.15 141	0.24 261

XX-Stereo	6.14 237	1.47 202	9.11 314	11.87 516	6.76 489	3.27 42	0.93 83	15.13 227	5.43 106	8.79 191	28.46 393	13.71 296	2.22 80	11.51 250	2.07 124	0.20 322	0.24 407	0.08 291	0.29 419	1.04 428	0.13 158

AFF-stereo	6.17 238	1.61 261	7.02 204	4.08 142	0.64 74	3.53 56	0.76 69	16.00 251	13.14 239	12.86 244	25.42 357	15.67 323	7.86 277	11.12 228	3.21 209	0.02 167	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.40 302	0.08 107

knoymous	6.19 239	1.49 213	4.49 82	3.81 131	1.87 236	5.84 196	5.76 354	14.51 215	14.18 254	13.31 258	21.59 315	12.64 268	6.49 245	12.41 302	4.03 252	0.12 286	0.13 321	0.12 339	0.00 1	0.71 397	0.35 312

TRStereo	6.22 240	6.09 491	11.30 385	9.19 447	7.41 506	4.75 114	1.74 165	19.70 309	11.74 215	10.61 207	8.65 146	10.67 234	3.22 113	13.81 357	3.60 221	0.31 370	0.23 396	0.12 339	0.36 445	0.48 328	0.38 319

AnonymousM	6.33 241	11.42 539	3.06 13	3.93 137	1.49 197	4.54 96	3.29 272	11.00 150	7.70 163	16.52 329	9.38 160	9.07 214	3.97 139	7.10 80	3.01 190	0.43 405	0.07 221	22.69 580	7.67 568	0.06 56	0.21 239

AIO-test1	6.38 242	1.41 186	5.70 144	9.77 464	5.61 448	9.09 280	1.79 174	21.63 337	20.69 334	6.75 159	17.68 250	8.19 203	4.99 193	10.38 189	3.16 205	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.13 330	0.28 226	0.26 272

MyStereo06	6.40 243	1.76 305	13.15 414	6.19 327	4.40 386	7.09 249	9.95 455	16.68 261	6.98 143	12.91 245	10.76 187	17.84 364	5.71 217	9.97 178	3.39 216	0.06 253	0.10 276	0.02 202	0.04 231	0.73 402	0.29 288

DCANet-4	6.41 244	1.02 89	9.66 339	3.41 91	0.68 80	4.73 107	1.70 151	17.70 274	24.33 385	15.10 290	20.25 288	6.45 166	8.65 290	8.47 118	5.31 294	0.01 104	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.63 376

riskmin	6.42 245	1.29 155	6.76 192	3.95 138	2.25 261	10.49 297	2.53 238	15.11 226	17.60 302	9.77 198	12.91 212	15.25 319	12.04 367	11.58 255	5.11 286	0.14 292	0.24 407	0.13 351	0.03 210	0.61 375	0.69 389

DisPM	6.43 246	1.31 162	8.36 267	6.61 356	1.06 142	5.83 194	3.82 298	13.04 186	11.63 214	16.38 325	23.88 343	12.80 272	6.50 246	13.03 337	3.04 195	0.51 424	0.01 29	0.08 291	0.15 344	0.10 112	0.42 332

DCANet	6.46 247	1.59 252	7.28 215	3.51 106	0.68 80	4.77 120	1.75 168	15.33 232	23.62 371	15.55 305	20.73 301	7.31 188	11.56 357	8.83 137	5.26 292	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.26 215	1.11 437

RALAANet	6.49 248	2.49 400	9.69 344	7.09 380	4.98 410	6.23 217	1.68 148	19.90 313	14.26 255	15.04 288	14.56 219	12.69 270	4.38 155	12.91 327	3.07 198	0.02 167	0.07 221	0.00 1	0.10 312	0.51 346	0.15 186

Pruner-Stereo	6.59 249	1.51 220	8.71 288	6.34 336	0.85 119	5.66 181	4.15 307	13.74 205	11.02 209	18.11 368	22.09 324	15.86 326	5.80 220	11.75 268	5.15 288	0.60 438	0.02 79	0.18 377	0.10 312	0.07 75	0.16 194

sAnonymous2	6.59 249	6.21 493	19.05 489	8.91 437	5.27 431	4.58 97	6.69 396	15.56 239	11.12 212	4.86 136	8.71 149	3.81 100	7.93 278	7.38 87	2.89 180	0.09 270	0.07 221	0.05 251	0.28 415	11.25 563	7.10 552

CroCo_RVC	6.59 249	6.21 493	19.05 489	8.91 437	5.27 431	4.58 97	6.69 396	15.56 239	11.12 212	4.86 136	8.71 149	3.81 100	7.93 278	7.38 87	2.89 180	0.09 270	0.07 221	0.05 251	0.28 415	11.25 563	7.10 552

SST-Stereo	6.60 252	1.46 200	8.37 268	6.68 359	0.77 108	6.01 209	1.93 192	14.68 220	9.24 191	19.09 391	20.43 293	16.86 341	8.59 289	13.49 347	3.80 235	0.22 333	0.05 159	0.13 351	0.00 1	0.08 90	0.05 70

PSM-softLoss	6.61 253	1.60 256	9.42 328	6.48 342	0.88 122	5.65 176	2.04 203	22.64 349	8.77 183	13.95 267	22.11 326	13.01 276	5.22 201	12.73 318	6.05 309	0.49 418	0.06 194	0.27 409	0.56 477	0.16 149	0.06 81

KMStereo	6.61 253	1.60 256	9.42 328	6.48 342	0.88 122	5.65 176	2.04 203	22.64 349	8.77 183	13.95 267	22.11 326	13.01 276	5.22 201	12.73 318	6.05 309	0.49 418	0.06 194	0.27 409	0.56 477	0.16 149	0.06 81

ADStereo(finetuned)	6.68 255	1.59 252	9.70 345	3.49 102	0.68 80	4.79 121	1.75 168	15.33 232	23.64 372	15.56 306	20.68 296	7.30 187	13.85 403	8.71 130	5.17 289	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.25 204	1.05 434

PFNet+	6.68 255	1.40 182	9.60 334	5.64 275	0.85 119	5.79 193	1.74 165	13.63 199	15.30 269	17.88 361	21.38 313	14.52 306	6.07 228	12.74 320	4.89 281	0.63 446	0.20 372	0.11 335	0.30 426	0.05 51	0.91 421

rvit_0105_4	6.69 257	2.81 413	15.46 453	10.22 480	1.58 203	5.99 205	5.81 355	13.77 207	23.65 373	7.16 172	9.46 161	12.64 268	7.78 275	12.03 276	3.83 237	0.19 314	0.47 469	0.00 1	0.01 151	0.60 373	0.37 316

raft+_RVC	6.69 257	1.61 261	5.57 137	6.37 337	4.62 395	6.51 231	6.18 373	20.39 323	23.38 368	10.62 209	17.82 252	9.89 225	5.65 215	10.70 202	3.67 227	0.00 1	0.14 337	0.00 1	0.00 1	0.34 276	0.27 278

NF-Stereo	6.72 259	1.59 252	8.93 294	6.60 354	0.73 105	6.27 220	3.38 279	20.21 322	18.01 308	13.22 257	19.46 279	11.82 253	6.16 229	12.39 301	4.74 272	0.33 373	0.06 194	0.20 388	0.23 386	0.08 90	0.05 70

RE-Stereo	6.73 260	1.58 249	8.94 296	6.59 351	0.71 91	6.27 220	3.51 284	20.20 316	17.99 306	13.21 254	19.46 279	11.94 257	6.20 231	12.34 298	4.79 276	0.34 377	0.05 159	0.20 388	0.23 386	0.09 96	0.05 70

TVStereo	6.73 260	1.58 249	8.94 296	6.59 351	0.71 91	6.27 220	3.51 284	20.20 316	17.99 306	13.21 254	19.46 279	11.94 257	6.20 231	12.34 298	4.79 276	0.34 377	0.05 159	0.20 388	0.23 386	0.09 96	0.05 70

OCTAStereo	6.74 262	1.59 252	8.96 301	6.60 354	0.72 100	6.25 218	3.50 282	20.20 316	18.03 309	13.21 254	19.45 277	12.07 265	6.16 229	12.36 300	4.78 273	0.35 380	0.06 194	0.20 388	0.23 386	0.09 96	0.05 70

DIP-Stereo	6.74 262	1.93 337	10.02 361	4.28 166	1.64 210	13.54 363	1.52 130	15.16 228	6.63 134	14.30 275	26.81 375	10.90 237	5.19 199	14.78 377	7.56 339	0.00 1	0.06 194	0.05 251	0.00 1	0.17 159	0.17 203
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 264	1.67 279	12.34 401	4.67 192	1.47 192	10.01 290	2.24 216	26.43 393	17.22 293	14.72 279	12.75 208	7.02 179	9.68 315	8.44 117	5.26 292	0.01 104	0.04 128	0.05 251	0.09 301	0.35 280	0.55 362

RAFT-345	6.79 265	1.29 155	6.80 195	5.06 221	0.91 127	5.61 173	3.32 278	13.36 193	10.17 200	13.73 263	43.66 542	9.12 216	5.38 205	12.29 296	4.44 263	0.32 371	0.05 159	0.09 303	0.06 275	0.06 56	0.03 37

x	6.80 266	1.36 172	6.94 201	4.58 187	1.88 237	10.78 306	4.55 319	19.79 312	10.62 204	12.69 241	19.54 282	14.87 312	10.11 323	9.52 160	8.03 358	0.07 264	0.15 343	0.04 240	0.04 231	0.24 199	0.22 246

PAM_32	6.82 267	1.73 289	14.16 435	5.34 261	1.47 192	13.84 369	0.88 79	14.75 222	6.34 127	14.22 273	9.14 156	24.94 445	11.87 363	12.50 309	2.79 176	0.14 292	0.27 422	0.09 303	0.42 460	0.54 354	0.89 417

fff	6.83 268	1.55 233	7.28 215	3.56 108	0.32 16	4.73 107	1.70 151	15.75 243	31.87 452	15.11 291	20.25 288	6.90 175	12.80 382	8.63 125	5.33 295	0.01 104	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.63 376

csc	6.83 268	1.55 233	7.28 215	3.56 108	0.32 16	4.73 107	1.70 151	15.75 243	31.87 452	15.11 291	20.25 288	6.90 175	12.80 382	8.63 125	5.33 295	0.01 104	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.63 376

cscssc	6.83 268	1.55 233	7.28 215	3.56 108	0.32 16	4.73 107	1.70 151	15.75 243	31.87 452	15.11 291	20.25 288	6.90 175	12.80 382	8.63 125	5.33 295	0.01 104	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.63 376

Hybrid-DGEV-03	6.90 271	1.58 249	5.75 146	6.11 322	1.20 162	11.62 324	2.60 243	13.70 202	14.15 253	16.58 331	29.44 406	14.00 299	5.86 222	10.87 215	3.69 228	0.00 1	0.07 221	0.13 351	0.00 1	0.35 280	0.28 282

UGAM-zero	6.91 272	1.47 202	13.65 426	4.24 158	1.67 212	5.51 163	0.72 66	17.44 270	6.74 136	14.56 276	15.84 235	24.16 433	14.20 412	12.79 321	3.96 245	0.00 1	0.22 389	0.02 202	0.58 479	0.14 133	0.27 278

RAFT_R40	6.91 272	1.53 226	8.45 276	6.79 367	0.77 108	5.86 200	3.82 298	14.85 223	14.53 259	18.05 367	20.03 286	17.06 343	8.69 291	13.40 344	3.84 239	0.14 292	0.02 79	0.14 356	0.00 1	0.09 96	0.05 70

OMP-Stereo	6.93 274	2.57 405	9.03 310	10.63 489	1.72 217	4.89 125	1.91 189	17.84 278	15.56 275	16.69 335	14.16 217	17.70 361	7.33 266	12.93 328	4.83 279	0.24 347	0.03 112	0.06 269	0.02 189	0.19 166	0.39 322

PAM	6.94 275	1.65 274	14.88 450	5.38 263	1.98 246	14.76 391	1.28 107	14.54 216	6.77 137	15.52 303	9.10 154	24.15 432	11.60 359	12.46 306	2.33 146	0.04 212	0.28 425	0.07 281	0.42 460	0.57 366	0.99 429

qqq	6.96 276	1.40 182	8.15 261	4.50 180	1.03 135	8.55 274	6.93 406	20.20 316	11.88 217	12.00 220	18.19 262	16.02 330	11.15 342	11.09 225	7.45 335	0.06 253	0.13 321	0.02 202	0.05 256	0.25 204	0.20 231

AIO-test2	7.01 277	2.23 384	6.87 197	8.42 429	5.28 433	9.03 279	5.32 337	25.92 386	23.54 369	6.78 161	20.55 295	5.25 139	3.58 130	9.56 162	2.50 158	3.96 540	0.04 128	0.03 220	0.47 467	0.56 364	0.33 303

MIM_Stereo	7.02 278	1.55 233	10.78 377	4.17 149	0.58 64	5.25 151	1.32 112	19.03 301	12.59 231	16.74 337	28.83 396	13.20 284	5.53 208	12.89 325	7.11 328	0.00 1	0.23 396	0.00 1	0.01 151	0.38 294	0.28 282

R-Stereo Train	7.04 279	1.34 168	7.89 245	6.23 329	2.30 264	7.51 257	5.54 348	23.96 361	6.94 141	16.26 322	33.57 475	12.04 262	5.61 210	7.67 94	3.74 230	0.01 104	0.05 159	0.01 181	0.00 1	0.10 112	0.12 144

RAFT-Stereo	7.04 279	1.34 168	7.89 245	6.23 329	2.30 264	7.51 257	5.54 348	23.96 361	6.94 141	16.26 322	33.57 475	12.04 262	5.61 210	7.67 94	3.74 230	0.01 104	0.05 159	0.01 181	0.00 1	0.10 112	0.12 144
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 281	2.38 392	13.26 415	7.36 392	4.86 401	10.28 293	4.40 314	15.51 237	13.69 248	17.22 347	19.23 274	8.00 200	4.20 149	10.64 199	8.50 368	0.33 373	0.32 434	0.03 220	0.14 336	0.37 289	0.77 404

MyStereo8	7.13 282	2.48 398	10.86 380	6.81 369	4.98 410	10.73 303	1.42 117	14.58 218	9.73 195	15.75 308	23.16 335	12.17 266	7.96 281	9.85 173	10.21 397	0.04 212	0.19 368	0.08 291	0.21 374	0.58 370	0.82 407

IPLGR	7.14 283	1.31 162	13.14 413	4.24 158	1.15 158	9.78 287	0.98 88	23.98 363	21.70 351	16.22 321	18.43 263	8.45 207	7.66 270	9.26 154	5.45 300	0.21 327	0.05 159	0.04 240	0.06 275	0.32 263	0.38 319

CIPLG	7.15 284	2.44 395	12.82 408	7.38 393	4.93 405	10.51 298	4.56 320	15.17 229	13.25 243	17.45 352	19.75 283	8.42 206	4.60 174	11.41 246	8.31 363	0.33 373	0.32 434	0.03 220	0.14 336	0.37 289	0.72 396

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 285	3.12 430	14.04 433	4.74 195	6.89 495	6.58 235	0.68 62	21.97 345	9.36 194	10.84 210	17.38 247	17.36 357	9.24 304	12.45 305	4.44 263	0.04 212	0.24 407	0.10 322	1.00 506	1.36 449	1.43 456

IPLGR_C	7.16 285	2.48 398	12.98 411	7.52 402	4.91 404	10.56 299	4.59 322	15.63 242	14.12 252	17.42 350	18.87 270	8.00 200	4.59 173	10.76 206	8.81 372	0.32 371	0.32 434	0.03 220	0.13 330	0.36 282	0.76 401

IPLG	7.20 287	1.43 191	12.55 405	5.17 238	4.32 382	11.11 318	1.48 119	21.79 338	15.10 265	19.16 392	20.23 287	5.26 140	5.61 210	11.68 263	8.14 360	0.05 234	0.06 194	0.03 220	0.07 284	0.33 270	0.50 355

StereoVision	7.21 288	2.17 377	9.29 321	9.43 451	3.91 351	5.09 146	1.91 189	20.04 314	17.37 298	8.57 186	29.59 409	11.08 241	6.76 256	12.44 303	4.71 270	0.54 428	0.05 159	0.16 370	0.03 210	0.82 413	0.30 291

111	7.26 289	1.65 274	7.28 215	3.56 108	0.32 16	10.76 304	3.53 287	20.55 325	27.51 417	10.07 201	16.62 243	14.30 301	9.53 313	12.02 275	5.87 307	0.14 292	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.31 253	1.14 441

HHNet	7.39 290	1.75 301	7.24 213	3.26 81	3.18 315	5.04 142	6.40 383	19.04 302	15.70 277	20.71 422	32.13 454	10.69 235	5.91 223	10.45 192	4.60 268	0.40 398	0.07 221	0.21 393	0.13 330	0.54 354	0.41 329

ASMatch	7.40 291	1.42 187	8.49 279	5.09 225	2.00 248	4.74 112	2.62 245	16.54 259	13.17 240	17.08 342	34.75 483	13.13 283	10.33 328	12.04 279	4.82 278	0.05 234	0.24 407	0.21 393	0.17 352	0.16 149	0.97 425

IIG-Stereo	7.41 292	2.13 375	8.55 281	10.02 474	1.76 222	6.82 244	1.53 131	17.17 268	15.84 281	18.74 386	20.30 292	18.01 368	8.39 287	12.89 325	5.22 290	0.27 359	0.03 112	0.03 220	0.00 1	0.16 149	0.30 291

RAFT+CT+SA	7.44 293	1.46 200	6.46 179	10.73 492	3.34 324	4.70 105	7.45 419	16.45 256	25.89 400	10.18 202	27.15 379	7.27 186	8.00 282	15.11 380	3.19 208	0.02 167	0.00 1	0.18 377	0.46 466	0.30 241	0.47 346

LCNet	7.52 294	1.23 140	5.35 121	6.42 340	1.29 170	9.27 285	5.64 351	17.85 280	10.63 205	16.54 330	24.54 348	14.85 311	11.29 346	11.74 267	3.88 240	0.02 167	0.02 79	0.22 397	2.04 530	0.90 422	6.76 545

rvit_0105_5	7.60 295	3.13 431	16.37 466	9.97 473	1.59 205	7.41 255	6.27 375	17.78 277	25.62 397	10.30 203	10.39 179	14.79 310	8.95 299	12.51 310	4.87 280	0.17 307	0.42 454	0.00 1	0.11 322	0.62 378	0.71 394

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 296	27.25 578	41.87 555	2.73 50	0.41 31	4.25 79	1.50 124	6.63 58	3.87 66	4.31 115	3.78 59	2.48 79	1.39 45	5.67 44	1.56 75	25.09 588	0.05 159	0.01 181	0.08 288	4.67 521	14.58 578

TestStereo1	7.62 297	1.62 267	7.60 230	10.47 485	1.86 233	4.76 115	2.48 235	19.73 310	22.33 358	16.79 338	26.02 363	9.33 218	9.30 305	15.92 403	3.37 214	0.01 104	0.02 79	0.02 202	0.05 256	0.55 358	0.28 282

SA-5K	7.62 297	1.62 267	7.60 230	10.47 485	1.86 233	4.76 115	2.48 235	19.73 310	22.33 358	16.79 338	26.02 363	9.33 218	9.30 305	15.92 403	3.37 214	0.01 104	0.02 79	0.02 202	0.05 256	0.55 358	0.28 282

Select-FE	7.63 299	3.47 439	20.76 503	6.30 333	3.70 339	4.03 68	0.92 82	18.82 298	5.95 118	12.56 238	23.32 336	19.63 391	12.90 385	13.98 361	3.39 216	0.09 270	0.51 480	0.05 251	0.70 487	0.29 234	1.21 448

FACV-RUCA	7.66 300	1.94 338	9.40 327	7.72 411	6.03 469	12.99 353	3.10 267	19.47 307	18.51 314	12.27 222	18.43 263	8.28 204	10.16 324	11.38 244	5.62 302	0.36 382	0.62 493	4.36 541	0.30 426	1.72 463	0.55 362

test_sample1	7.66 300	1.26 148	8.87 292	5.04 218	2.61 284	14.61 388	4.58 321	20.08 315	9.81 196	13.83 265	21.62 316	18.21 374	12.26 369	11.71 264	8.01 356	0.11 281	0.11 296	0.02 202	0.02 189	0.20 170	0.17 203

mmm	7.72 302	1.50 216	8.56 282	5.29 255	1.89 238	14.14 375	5.70 353	18.42 289	11.02 209	16.04 316	23.78 339	17.00 342	10.03 322	12.03 276	7.54 338	0.12 286	0.07 221	0.50 445	0.20 372	0.31 253	0.18 213

RAFT-RH_RVC	7.73 303	1.25 146	6.99 203	4.83 202	0.90 126	11.76 326	1.53 131	13.00 184	14.43 258	17.51 354	46.41 555	11.02 240	6.30 239	12.68 314	4.93 282	0.51 424	0.04 128	0.12 339	0.13 330	0.09 96	0.09 112

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 304	3.78 448	19.59 492	5.04 218	10.79 547	5.87 202	1.85 181	19.52 308	7.33 158	14.18 270	21.16 309	16.50 336	5.97 226	13.73 356	3.79 234	0.04 212	0.17 355	0.04 240	1.30 517	2.45 481	2.15 486

TransformOpticalFlow	7.76 304	1.90 327	9.31 323	5.50 270	1.18 160	6.97 247	8.27 427	17.86 282	13.21 241	14.58 277	29.13 398	19.01 379	10.85 333	12.51 310	3.69 228	0.01 104	0.04 128	0.20 388	0.04 231	0.17 159	0.84 410

HITNet	7.83 306	2.93 421	8.39 269	4.76 199	1.48 195	12.75 349	4.64 323	20.97 327	14.37 257	15.14 295	22.15 328	14.57 307	10.62 329	14.38 369	8.14 360	0.04 212	0.01 29	0.48 443	0.02 189	0.57 366	0.10 122
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 307	1.27 149	7.98 250	5.00 217	2.29 263	13.33 359	6.88 403	20.42 324	15.24 267	13.95 267	21.58 314	18.96 378	12.12 368	12.07 285	5.36 298	0.12 286	0.10 276	0.07 281	0.03 210	0.28 226	0.19 226

PFNet	7.91 308	1.44 197	11.60 391	7.03 376	2.42 272	7.60 263	6.03 368	23.36 358	17.24 295	20.29 414	17.67 249	15.44 322	7.71 272	13.02 336	5.71 304	0.24 347	0.20 372	0.12 339	0.19 367	0.31 253	0.61 374

SA	7.93 309	1.54 230	9.13 317	7.98 418	0.64 74	5.85 198	2.29 220	22.27 346	24.54 390	13.17 253	31.07 434	8.87 212	10.32 327	16.49 419	3.12 202	0.04 212	0.12 307	0.17 372	0.30 426	0.45 315	0.17 203

AAGNet	7.94 310	1.48 207	9.34 325	7.13 385	0.70 86	5.85 198	5.16 333	15.40 235	14.01 250	20.13 411	24.03 344	15.28 320	11.52 353	12.05 280	15.47 449	0.63 446	0.06 194	0.32 426	0.01 151	0.12 121	0.09 112

FENet	7.94 310	1.01 87	6.72 185	5.87 296	2.07 252	11.11 318	2.03 202	21.39 332	20.81 335	17.14 345	22.65 330	14.43 303	11.54 356	12.97 331	7.89 353	0.15 301	0.24 407	0.03 220	0.02 189	0.14 133	0.62 375

dd	7.96 312	4.08 456	11.49 390	6.53 347	0.93 129	8.28 273	4.03 303	16.53 258	33.82 471	15.17 297	16.50 242	6.79 172	5.96 225	14.30 366	9.90 388	1.13 495	0.42 454	0.17 372	0.44 463	2.01 474	0.79 405

raft_robust	7.97 313	2.26 387	6.75 189	5.83 292	0.72 100	5.57 171	0.84 76	33.59 489	34.21 477	18.17 369	19.88 285	6.50 167	5.62 213	15.33 383	2.83 179	0.03 195	0.23 396	0.00 1	0.37 449	0.32 263	0.39 322

STrans-v2	7.98 314	1.84 321	9.42 328	4.84 205	1.48 195	12.23 338	10.05 460	19.06 303	12.32 227	13.63 262	26.06 367	18.13 373	12.35 372	12.99 333	3.99 248	0.01 104	0.01 29	0.18 377	0.01 151	0.22 177	0.83 408

Prome-Stereo	8.10 315	1.28 151	5.48 129	6.50 344	1.51 199	6.70 238	9.42 446	21.08 329	9.13 190	20.88 423	32.84 463	11.95 259	11.86 362	11.75 268	3.97 247	0.01 104	0.02 79	0.18 377	0.12 325	0.41 305	7.01 550

ffm	8.12 316	1.43 191	9.67 340	5.70 281	3.44 326	11.96 332	6.35 377	18.45 290	16.31 284	15.83 311	31.44 442	17.22 352	10.87 335	10.82 212	1.61 80	0.00 1	0.05 159	0.80 473	0.08 288	0.26 215	0.14 166

CASS	8.15 317	1.67 279	7.68 236	8.25 427	1.52 200	14.39 380	2.72 249	22.65 351	17.23 294	15.42 301	22.68 331	13.47 293	11.87 363	12.44 303	6.07 312	0.96 484	0.05 159	0.12 339	0.01 151	0.71 397	3.14 509
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 318	2.51 402	8.34 265	8.55 432	1.17 159	11.10 317	1.08 95	30.90 453	27.91 418	12.92 246	15.67 231	11.91 256	14.50 422	11.71 264	4.55 266	0.05 234	0.08 244	0.00 1	0.05 256	0.28 226	0.13 158

DN-CSS_ROB	8.17 318	2.59 407	14.14 434	6.11 322	3.22 318	6.31 223	3.53 287	22.92 355	20.59 333	16.66 333	30.05 417	9.31 217	7.95 280	13.49 347	4.78 273	0.72 454	0.00 1	0.45 440	0.00 1	0.54 354	0.09 112

RAFT_CTSACE	8.24 320	1.97 342	8.39 269	6.89 373	5.11 420	5.86 200	2.63 246	14.62 219	16.88 290	23.52 460	34.77 484	16.02 330	7.37 267	17.91 435	2.23 142	0.00 1	0.12 307	0.00 1	0.03 210	0.39 297	0.05 70

HI	8.30 321	2.00 347	6.75 189	4.58 187	5.15 423	4.16 71	0.50 48	17.99 284	9.24 191	25.03 474	28.22 389	20.23 393	12.47 375	17.93 436	11.49 414	0.00 1	0.10 276	0.00 1	0.05 256	0.08 90	0.05 70

CoSv	8.30 321	2.00 347	6.75 189	4.58 187	5.15 423	4.16 71	0.50 48	17.99 284	9.24 191	25.03 474	28.22 389	20.23 393	12.47 375	17.93 436	11.49 414	0.00 1	0.10 276	0.00 1	0.05 256	0.08 90	0.05 70

GMM-Stereo	8.34 323	1.09 111	6.42 176	6.14 325	2.52 277	10.30 295	9.64 451	23.44 359	10.64 206	17.84 359	29.89 413	17.37 358	7.75 274	11.55 252	4.36 260	0.05 234	0.01 29	0.23 401	0.90 496	0.46 319	6.26 539

GANet-ADL	8.36 324	2.31 390	8.44 275	7.39 395	2.65 288	12.58 345	5.24 335	29.55 435	25.24 393	14.19 272	16.70 245	17.07 348	6.91 259	10.65 200	6.26 315	0.38 386	0.39 446	0.10 322	0.12 325	0.75 408	0.28 282

Sa-1000	8.38 325	1.50 216	8.13 259	7.56 404	0.89 124	14.39 380	2.47 234	24.31 368	23.74 377	15.18 298	28.35 392	11.42 247	8.85 296	16.20 414	3.28 212	0.17 307	0.23 396	0.15 363	0.23 386	0.46 319	0.19 226

GwcNet-ADL	8.48 326	1.70 287	9.38 326	7.10 382	2.78 297	6.74 242	6.57 393	30.15 440	26.01 404	15.15 296	17.77 251	13.93 297	6.96 260	12.96 330	9.91 389	0.48 417	0.72 500	0.01 181	0.01 151	0.51 346	0.84 410

ARAFT	8.50 327	3.19 432	16.58 468	5.52 271	0.91 127	12.13 337	11.20 480	17.19 269	18.28 313	18.40 380	16.33 241	17.10 349	8.58 288	18.56 442	5.00 283	0.11 281	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.55 358	0.25 269

test_5	8.51 328	1.50 216	8.19 264	11.06 501	5.00 413	6.91 245	5.67 352	17.50 271	22.09 355	16.07 317	29.63 410	15.28 320	10.78 332	15.94 405	3.65 225	0.00 1	0.00 1	0.26 408	0.08 288	0.31 253	0.35 312

RAFT	8.51 328	2.16 376	8.93 294	8.14 422	0.81 115	12.63 346	8.49 433	16.34 254	15.56 275	22.31 443	18.99 272	19.29 386	11.39 351	17.57 431	6.05 309	0.01 104	0.19 368	0.27 409	0.02 189	0.64 385	0.45 343

GES	8.51 328	1.98 344	11.82 394	6.39 339	1.77 224	12.36 342	6.22 374	21.55 334	21.34 345	19.02 390	26.02 363	8.79 210	9.34 308	13.94 360	7.24 330	0.38 386	0.10 276	0.30 424	0.14 336	0.69 392	0.73 397

DMCA	8.51 328	1.90 327	9.96 354	5.16 237	4.14 367	10.29 294	4.46 318	25.52 378	19.55 322	16.33 324	20.69 297	17.59 359	11.26 345	10.42 191	11.36 413	0.50 421	0.08 244	0.35 429	0.05 256	0.36 282	0.31 299

PSM-AAD	8.62 332	1.22 135	5.69 143	6.31 335	1.12 149	12.74 348	10.01 459	19.29 305	15.25 268	21.54 437	25.11 353	14.24 300	13.47 393	12.15 290	3.93 244	0.01 104	0.06 194	2.48 526	0.16 347	0.38 294	7.28 555

FTStereo	8.67 333	1.13 119	6.04 160	6.04 315	2.39 271	7.86 265	12.05 493	17.72 275	8.33 177	20.16 412	41.41 526	16.10 334	12.64 380	10.80 210	4.37 261	0.18 310	0.01 29	0.09 303	0.16 347	0.15 141	5.71 533

iRaft-Stereo_5w	8.70 334	1.81 319	9.33 324	5.83 292	3.78 342	4.87 124	11.12 479	15.86 250	14.80 262	15.23 299	26.36 369	21.49 404	12.91 386	15.94 405	12.73 422	0.58 432	0.05 159	0.08 291	0.09 301	0.85 416	0.33 303

test_sample3	8.76 335	1.62 267	9.99 357	5.21 249	2.61 284	17.43 444	5.37 338	26.91 400	19.77 325	17.13 344	20.82 303	16.55 338	9.70 316	12.52 312	8.59 369	0.21 327	0.07 221	0.05 251	0.04 231	0.39 297	0.30 291

IRAFT_RVC	8.76 335	1.47 202	9.55 333	7.31 389	1.77 224	6.49 230	10.43 469	25.94 387	27.33 413	17.50 353	19.85 284	17.93 366	10.21 325	12.88 324	5.44 299	0.17 307	0.30 428	0.19 385	0.05 256	0.22 177	0.12 144

HCRNet	8.80 337	1.43 191	7.74 240	14.41 537	5.25 427	10.85 309	2.56 242	26.07 389	18.04 310	15.48 302	25.03 351	18.63 377	9.93 320	13.01 334	6.76 321	0.04 212	0.04 128	0.10 322	0.01 151	0.18 162	0.38 319

DEmStereo	8.85 338	1.36 172	9.99 357	4.24 158	1.05 141	11.49 322	5.91 357	13.76 206	26.68 410	22.03 441	32.92 465	11.86 255	15.27 438	11.48 247	8.08 359	0.16 303	0.15 343	0.02 202	0.09 301	0.09 96	0.44 339

SFCPSM	8.85 338	1.40 182	11.34 386	5.23 253	3.47 331	16.55 435	7.18 414	30.71 451	25.24 393	16.45 326	19.45 277	11.10 243	9.61 314	11.88 272	5.52 301	0.22 333	0.17 355	0.36 432	0.22 377	0.29 234	0.58 369

GrayStereo	8.86 340	1.17 126	6.94 201	8.09 420	2.82 298	10.58 301	11.40 485	17.93 283	15.74 278	22.43 446	30.95 431	17.80 363	12.44 374	11.19 236	4.57 267	0.02 167	0.02 79	0.18 377	0.79 493	0.31 253	1.90 475

anonymousa	9.03 341	1.62 267	8.03 256	4.19 154	5.53 446	15.37 401	3.81 297	18.55 293	21.20 343	18.28 372	30.99 432	20.79 396	13.42 391	10.58 194	7.57 340	0.00 1	0.05 159	0.29 420	0.18 354	0.10 112	0.11 137

KYRaft	9.04 342	1.11 115	7.02 204	6.50 344	0.97 133	8.27 272	8.19 426	22.86 354	8.20 173	21.30 435	31.38 439	22.64 416	8.20 285	11.99 274	2.96 186	0.02 167	0.02 79	0.05 251	0.68 486	0.40 302	18.09 586

DFGA-Net	9.06 343	3.56 441	17.96 484	5.71 285	3.89 348	10.76 304	3.08 266	25.17 375	29.50 426	16.21 320	18.47 266	9.49 221	6.31 240	15.80 396	12.54 419	0.05 234	0.00 1	0.06 269	0.09 301	1.76 464	0.83 408

rvit_stereo_0075_2	9.10 344	3.87 453	19.26 491	11.81 514	8.82 533	5.75 191	4.40 314	22.77 352	17.68 304	11.90 218	28.34 391	16.05 333	6.35 242	14.30 366	7.67 348	0.52 426	0.34 441	0.51 446	0.08 288	0.38 294	1.14 441

test_sample4	9.10 344	1.65 274	9.91 352	5.19 246	2.57 282	16.59 436	5.38 340	27.37 405	19.80 326	17.80 358	27.52 382	15.01 313	11.21 344	12.69 317	8.15 362	0.21 327	0.07 221	0.06 269	0.03 210	0.43 310	0.30 291

BUS	9.20 346	1.48 207	7.93 247	6.74 364	3.96 352	17.62 450	2.79 254	33.06 484	21.58 348	17.99 364	21.34 310	14.49 304	9.40 310	14.18 363	10.57 401	0.19 314	0.13 321	0.14 356	0.04 231	0.30 241	0.09 112

rvit_0105_3	9.23 347	3.67 444	17.68 480	11.75 512	1.89 238	9.37 286	8.48 432	18.68 294	30.64 442	15.02 287	14.72 222	17.87 365	9.94 321	15.66 392	6.54 318	0.36 382	0.43 458	0.01 181	0.41 458	0.50 342	1.01 432

MyStereo04	9.24 348	1.92 334	8.78 290	6.09 318	4.31 379	6.54 232	9.96 457	32.24 475	41.99 523	14.26 274	11.98 202	12.00 261	12.01 366	13.93 358	7.53 337	0.06 253	0.10 276	0.03 220	0.04 231	0.63 381	0.30 291

CoDeX	9.24 348	1.77 311	9.54 332	6.08 317	3.79 344	16.45 432	6.76 401	26.15 390	25.03 391	17.18 346	25.12 354	14.69 309	11.68 360	12.22 292	6.71 320	0.30 367	0.20 372	0.15 363	0.02 189	0.23 192	0.68 387

CrosDoStereo	9.24 348	1.29 155	8.16 262	4.56 185	1.04 138	7.52 259	15.00 520	15.85 248	24.31 383	24.27 463	33.44 472	13.37 288	13.82 401	12.23 293	8.86 375	0.01 104	0.11 296	0.09 303	0.04 231	0.36 282	0.53 359

DeepStereo_LL	9.24 348	1.29 155	8.16 262	4.56 185	1.04 138	7.52 259	15.00 520	15.85 248	24.31 383	24.27 463	33.44 472	13.37 288	13.82 401	12.23 293	8.86 375	0.01 104	0.11 296	0.09 303	0.04 231	0.36 282	0.53 359

DRaft	9.27 352	1.23 140	9.08 313	3.62 116	0.78 110	13.27 358	5.89 356	16.97 264	29.57 428	21.15 433	38.46 509	10.09 227	13.98 407	11.58 255	7.91 354	0.43 405	0.30 428	0.06 269	0.26 406	0.26 215	0.45 343

MyStereo05	9.29 353	1.76 305	8.95 298	6.19 327	4.40 386	7.09 249	9.95 455	31.21 457	40.82 515	17.31 348	12.93 213	10.33 230	12.52 378	13.93 358	7.05 327	0.06 253	0.10 276	0.02 202	0.04 231	0.73 402	0.29 288

MLCV	9.32 354	2.22 382	12.55 405	5.22 251	1.32 177	13.79 367	1.35 113	21.14 331	23.65 373	21.91 440	31.37 438	17.14 350	7.57 269	16.00 408	10.18 395	0.22 333	0.01 29	0.03 220	0.02 189	0.40 302	0.29 288

DispNO	9.33 355	1.78 314	15.84 458	5.73 287	5.74 459	12.24 339	4.81 330	25.06 373	21.10 340	16.70 336	20.86 304	17.78 362	11.76 361	16.74 423	8.85 374	0.22 333	0.15 343	0.03 220	0.12 325	0.41 305	0.64 382

test_sample5	9.36 356	1.61 261	9.63 336	5.30 256	2.52 277	15.42 404	6.00 364	27.25 403	19.96 327	18.36 378	31.81 448	15.99 328	11.29 346	13.21 338	7.66 346	0.23 342	0.08 244	0.07 281	0.04 231	0.48 328	0.34 307

BEATNet_4x	9.37 357	4.85 469	12.05 400	5.48 269	1.35 185	13.15 356	6.15 372	25.06 373	16.74 288	16.18 319	24.65 349	17.29 356	12.51 377	16.91 425	10.92 406	0.38 386	0.18 361	0.81 478	0.05 256	1.95 470	0.65 384

THIR-Stereo	9.38 358	1.78 314	8.50 280	4.74 195	0.71 91	15.92 414	11.93 491	16.39 255	21.56 347	24.27 463	32.07 452	14.40 302	14.14 411	11.49 248	8.39 366	0.05 234	0.25 415	0.10 322	0.05 256	0.33 270	0.58 369

ff1	9.41 359	1.43 191	9.67 340	5.70 281	3.44 326	11.96 332	6.35 377	18.45 290	16.31 284	15.83 311	31.44 442	17.22 352	10.87 335	16.19 411	21.98 495	0.00 1	0.05 159	0.80 473	0.08 288	0.26 215	0.14 166

G2L-ROB	9.43 360	1.49 213	8.01 254	5.66 278	4.08 362	11.74 325	7.70 423	29.33 431	18.14 311	19.72 402	21.64 317	22.32 414	11.02 340	16.47 418	10.74 405	0.02 167	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.19 166	0.33 303

GANet-RSSM	9.48 361	1.32 165	6.45 178	6.72 363	5.51 445	12.78 350	6.03 368	26.55 394	18.96 320	14.92 283	27.95 385	25.41 450	14.69 426	13.52 350	7.60 343	0.10 276	0.10 276	0.16 370	0.01 151	0.51 346	0.39 322

UCFNet_RVC	9.48 361	2.12 373	4.89 99	7.03 376	3.78 342	16.05 415	6.37 381	28.25 415	20.00 329	15.93 315	23.07 334	25.21 447	12.79 381	12.57 313	8.01 356	0.07 264	0.04 128	1.17 496	0.23 386	1.31 447	0.69 389

DualNet	9.49 363	1.61 261	9.63 336	5.30 256	2.52 277	15.42 404	6.00 364	27.25 403	19.96 327	19.40 394	33.22 468	15.99 328	11.29 346	13.21 338	7.66 346	0.23 342	0.08 244	0.07 281	0.04 231	0.48 328	0.34 307

CFNet_pseudo	9.58 364	1.91 330	10.73 375	4.53 182	2.91 304	14.26 377	2.75 252	26.73 398	32.14 459	17.10 343	23.02 333	22.14 411	8.74 294	12.17 291	7.43 333	0.20 322	0.45 465	1.24 505	0.24 396	2.49 483	0.49 354

Anonymous3	9.60 365	3.45 438	29.83 528	9.58 459	4.75 399	24.51 496	10.20 466	24.04 365	18.77 318	10.42 204	14.64 221	7.97 199	8.75 295	14.05 362	5.80 305	2.44 525	1.39 527	0.08 291	0.06 275	0.73 402	0.48 350

ccs_rob	9.61 366	1.92 334	10.72 374	4.55 183	2.89 301	14.33 379	2.86 259	26.85 399	32.36 462	17.05 341	22.91 332	22.12 410	8.70 292	12.10 287	7.44 334	0.19 314	0.44 460	1.38 507	0.25 402	2.68 486	0.57 367

PCWNet_CMD	9.64 367	1.77 311	10.59 371	4.80 201	2.90 302	16.25 429	2.42 233	29.37 433	34.10 475	17.41 349	22.04 323	19.10 382	7.70 271	12.05 280	6.86 322	0.22 333	0.45 465	0.80 473	0.22 377	3.11 498	0.69 389

MSMDNet	9.64 367	1.77 311	10.63 372	4.83 202	2.90 302	16.35 430	2.37 226	29.33 431	34.29 478	17.43 351	22.10 325	19.05 381	7.79 276	12.11 289	6.87 323	0.23 342	0.46 467	0.67 462	0.21 374	2.77 489	0.60 372

DCVSM-stereo	9.70 369	1.83 320	11.36 387	5.81 289	3.59 334	10.57 300	3.00 262	18.71 295	22.11 356	23.79 461	19.02 273	29.73 476	17.68 469	13.33 342	9.11 380	0.21 327	1.14 521	0.27 409	0.06 275	0.75 408	1.89 474

BSDual-CNN	9.70 369	1.48 207	7.93 247	6.74 364	3.96 352	16.10 419	7.13 411	33.06 484	21.58 348	17.99 364	21.34 310	22.28 412	11.53 354	14.18 363	7.81 349	0.19 314	0.13 321	0.14 356	0.04 231	0.30 241	0.09 112

PSMNet-RSSM	9.71 371	1.73 289	6.09 163	7.47 400	4.27 373	10.06 291	6.00 364	29.14 427	21.74 352	15.76 309	32.88 464	22.63 415	13.18 388	12.94 329	9.12 381	0.09 270	0.02 79	0.07 281	0.10 312	0.70 395	0.24 261

IER	9.78 372	1.55 233	9.97 355	4.51 181	5.23 425	13.78 365	5.11 332	26.66 396	22.79 365	19.69 401	29.45 407	16.42 335	18.52 480	13.64 355	7.57 340	0.06 253	0.03 112	0.18 377	0.09 301	0.18 162	0.23 254

test_sample6	9.79 373	1.61 261	9.84 349	5.35 262	2.35 269	15.59 408	6.60 395	28.40 416	20.96 337	19.40 394	33.22 468	17.17 351	11.58 358	13.43 346	8.82 373	0.26 357	0.10 276	0.10 322	0.06 275	0.50 342	0.41 329

psmg	9.80 374	1.48 207	7.93 247	5.18 243	3.96 352	15.85 413	7.93 425	29.11 426	21.58 348	20.93 424	25.06 352	22.28 412	11.53 354	14.18 363	7.81 349	0.19 314	0.13 321	0.17 372	0.04 231	0.36 282	0.21 239

gwcnet-sp	9.81 375	2.82 414	13.47 422	5.99 308	4.27 373	16.20 425	5.91 357	25.55 379	24.34 386	21.01 426	20.69 297	15.22 316	14.96 430	14.50 372	9.97 390	0.05 234	0.15 343	0.02 202	0.08 288	0.49 337	0.51 356

scenet	9.81 375	2.82 414	13.47 422	5.99 308	4.27 373	16.20 425	5.91 357	25.55 379	24.34 386	21.01 426	20.69 297	15.22 316	14.96 430	14.50 372	9.97 390	0.05 234	0.15 343	0.02 202	0.08 288	0.49 337	0.51 356

ssnet	9.81 375	2.82 414	13.47 422	5.99 308	4.27 373	16.20 425	5.91 357	25.55 379	24.34 386	21.01 426	20.69 297	15.22 316	14.96 430	14.50 372	9.97 390	0.05 234	0.15 343	0.02 202	0.08 288	0.49 337	0.51 356

CFNet-ft	9.87 378	2.18 380	5.49 130	7.45 398	5.25 427	15.76 410	5.98 362	21.89 341	21.87 353	14.96 284	30.02 415	25.68 451	13.68 397	12.46 306	10.94 408	0.08 268	0.06 194	1.83 512	0.22 377	1.09 430	0.43 335

CFNet_RVC	9.87 378	2.18 380	5.49 130	7.45 398	5.25 427	15.76 410	5.98 362	21.89 341	21.87 353	14.96 284	30.02 415	25.68 451	13.68 397	12.46 306	10.94 408	0.08 268	0.06 194	1.83 512	0.22 377	1.09 430	0.43 335

PSMNet-ADL	9.88 380	2.01 355	6.80 195	9.18 446	4.26 372	15.11 396	3.50 282	27.12 402	24.42 389	14.72 279	18.96 271	25.32 449	13.43 392	15.76 395	14.04 435	0.79 467	0.78 506	0.00 1	0.02 189	0.26 215	1.18 445

qqq1	9.96 381	1.37 174	13.37 417	4.41 174	1.30 171	14.40 383	3.29 272	30.25 442	29.81 432	19.55 396	29.37 400	18.06 369	14.40 418	15.42 386	3.18 206	0.38 386	0.21 379	0.00 1	0.01 151	0.29 234	0.18 213

fff1	9.96 381	1.37 174	13.37 417	4.41 174	1.30 171	14.40 383	3.29 272	30.25 442	29.81 432	19.55 396	29.37 400	18.06 369	14.40 418	15.42 386	3.18 206	0.38 386	0.21 379	0.00 1	0.01 151	0.29 234	0.18 213

UGAM	10.01 383	1.28 151	9.19 320	6.53 347	4.31 379	6.72 240	10.45 471	15.31 231	25.98 402	20.56 418	27.42 381	22.70 417	11.49 352	26.30 514	10.64 404	0.00 1	0.00 1	0.46 441	0.03 210	0.39 297	0.43 335

UDGNet	10.05 384	13.89 549	10.00 360	9.36 450	2.69 289	7.82 264	1.88 184	18.86 299	34.64 480	17.52 355	13.70 216	13.40 290	7.18 264	13.01 334	6.30 317	5.30 549	0.08 244	12.57 572	2.80 539	8.19 549	1.71 469

cf-r	10.06 385	1.60 256	7.99 252	5.82 290	5.70 456	12.92 352	4.78 326	24.18 367	27.47 416	16.91 340	31.02 433	25.12 446	14.05 408	11.63 261	11.01 411	0.03 195	0.03 112	0.05 251	0.03 210	0.43 310	0.39 322

ICVP	10.07 386	1.73 289	6.11 164	9.08 442	3.31 322	12.25 340	6.56 392	26.30 392	22.52 361	16.49 328	31.80 447	26.94 462	12.42 373	11.35 243	10.92 406	1.17 498	0.57 489	0.17 372	0.10 312	0.58 370	1.07 436
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 387	1.97 342	9.53 331	7.09 380	4.21 369	9.10 281	8.53 434	29.05 425	22.51 360	19.28 393	25.57 359	22.70 417	10.67 330	15.44 390	14.88 445	0.25 353	0.04 128	0.08 291	0.01 151	0.36 282	0.42 332

hknet	10.13 388	1.56 242	10.27 365	6.74 364	3.72 340	16.10 419	7.13 411	33.06 484	21.12 341	17.99 364	21.34 310	23.11 420	14.95 429	16.43 417	8.34 365	0.14 292	0.13 321	0.14 356	0.04 231	0.30 241	0.09 112

AdaStereo	10.22 389	3.63 442	9.14 319	9.15 444	3.24 320	15.79 412	5.39 345	31.94 466	25.42 395	18.39 379	26.47 370	19.44 387	9.50 312	16.60 421	8.59 369	0.44 407	0.05 159	0.40 437	0.00 1	0.57 366	0.16 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 390	1.91 330	11.88 395	4.98 214	4.08 362	15.11 396	3.57 291	28.02 412	31.98 458	18.21 371	25.20 355	23.27 423	9.38 309	13.38 343	7.22 329	0.23 342	0.81 507	1.65 511	0.22 377	3.01 494	0.93 422

iResNet	10.26 391	3.10 429	15.72 457	7.35 391	2.13 253	13.86 370	7.07 408	22.80 353	28.01 419	20.10 410	30.40 421	16.79 340	11.06 341	14.46 371	10.29 400	0.39 395	0.05 159	0.00 1	0.07 284	0.73 402	0.73 397

RAFT + AFF	10.27 392	3.77 447	17.13 470	10.24 481	4.97 408	13.08 354	11.52 486	25.69 382	25.80 398	14.72 279	16.12 239	19.16 383	11.35 350	16.24 415	9.04 379	0.30 367	1.46 529	0.66 461	0.20 372	2.03 476	1.94 476

ACVNet	10.36 393	1.68 285	5.49 130	6.01 311	2.75 295	12.78 350	3.56 289	21.89 341	34.81 481	14.96 284	30.78 427	24.72 442	13.88 405	15.81 397	17.20 462	0.13 290	0.01 29	0.06 269	0.06 275	0.51 346	0.15 186

G2L-Stereo_test	10.39 394	1.61 261	7.86 243	4.75 198	4.34 383	11.83 327	11.94 492	32.49 476	22.58 362	23.08 455	24.40 345	21.48 403	11.95 365	15.64 391	13.00 423	0.04 212	0.06 194	0.01 181	0.02 189	0.32 263	0.37 316

test_sample7	10.45 395	2.24 385	9.90 351	5.32 258	2.01 249	14.98 393	7.44 418	28.75 419	23.91 380	24.38 468	21.03 306	24.64 438	17.82 472	13.58 352	9.82 386	0.59 436	0.87 512	0.39 436	0.12 325	0.66 391	0.47 346

tta	10.45 395	1.37 174	13.37 417	4.41 174	1.30 171	14.39 380	3.29 272	30.25 442	29.81 432	19.55 396	29.37 400	18.06 369	14.40 418	15.42 386	12.69 420	0.38 386	0.21 379	0.28 416	0.03 210	0.29 234	0.18 213

SMFormer	10.46 397	1.37 174	13.37 417	4.41 174	1.30 171	14.40 383	3.29 272	30.25 442	29.81 432	19.55 396	29.37 400	18.06 369	14.40 418	15.42 386	12.70 421	0.38 386	0.21 379	0.28 416	0.03 210	0.33 270	0.31 299

ToySt	10.51 398	2.00 347	15.67 456	5.33 259	0.95 131	14.97 392	9.51 448	24.02 364	27.37 414	14.61 278	24.67 350	24.56 436	14.70 427	16.86 424	13.35 427	0.06 253	0.23 396	0.03 220	0.09 301	0.62 378	0.67 386

AACVNet	10.58 399	2.86 417	9.78 348	8.95 439	3.30 321	10.80 307	4.78 326	22.37 347	12.55 230	27.50 501	29.84 412	30.06 482	15.99 447	19.10 451	11.60 416	0.40 398	0.18 361	0.22 397	0.03 210	0.62 378	0.73 397

GwcNet-RSSM	10.65 400	1.94 338	8.57 283	6.89 373	5.26 430	12.26 341	5.21 334	25.80 385	31.50 449	16.67 334	33.52 474	23.70 430	13.88 405	12.84 323	13.67 431	0.05 234	0.10 276	0.14 356	0.02 189	0.65 387	0.39 322

CFNet	10.67 401	2.33 391	8.90 293	6.66 358	4.09 364	16.05 415	4.26 313	30.44 448	31.01 445	18.53 381	26.48 371	23.69 429	13.68 397	15.27 381	10.59 403	0.05 234	0.02 79	0.44 438	0.05 256	0.73 402	0.23 254

DDVS	10.70 402	3.00 425	11.95 396	6.84 371	3.80 345	15.73 409	2.83 258	23.57 360	17.37 298	20.98 425	29.89 413	31.40 492	8.70 292	19.22 454	13.19 425	0.74 460	1.53 531	0.07 281	0.21 374	0.84 415	2.11 481

mmx	10.71 403	1.43 191	9.67 340	5.70 281	3.44 326	11.96 332	6.35 377	32.18 470	28.03 420	15.83 311	31.44 442	17.22 352	10.87 335	16.19 411	21.98 495	0.22 333	0.06 194	0.80 473	0.08 288	0.48 328	0.21 239

xxx	10.71 403	1.43 191	9.67 340	5.70 281	3.44 326	11.96 332	6.35 377	32.18 470	28.03 420	15.83 311	31.44 442	17.22 352	10.87 335	16.19 411	21.98 495	0.22 333	0.06 194	0.80 473	0.08 288	0.48 328	0.21 239

NINENet	10.74 405	2.29 388	10.44 369	8.03 419	5.09 417	17.62 450	2.79 254	38.69 540	33.24 470	18.35 377	26.31 368	14.49 304	9.40 310	15.88 400	10.57 401	0.41 400	0.21 379	0.29 420	0.00 1	0.42 308	0.23 254

LMCR-Stereo	10.75 406	4.13 458	10.67 373	13.11 524	3.99 357	16.68 437	5.91 357	25.30 376	22.69 363	22.04 442	21.80 318	14.67 308	14.24 414	20.55 481	15.86 451	1.90 514	0.04 128	0.00 1	0.02 189	1.29 444	0.18 213

DeepPruner_ROB	10.77 407	4.56 464	13.13 412	6.37 337	4.28 378	10.14 292	6.86 402	36.42 521	19.59 323	17.87 360	27.37 380	23.19 422	12.26 369	19.09 450	10.23 398	1.05 491	0.48 471	0.23 401	0.15 344	0.89 420	1.17 443

LL-Strereo	10.79 408	3.52 440	12.54 404	8.77 435	5.44 442	7.49 256	9.26 444	35.15 509	28.70 425	16.47 327	15.85 236	21.06 400	17.42 467	21.62 487	9.72 385	0.21 327	0.22 389	0.74 467	0.08 288	0.98 424	0.60 372

DAS	10.80 409	2.03 360	13.96 430	9.01 440	6.23 476	14.67 389	7.38 416	21.59 335	32.58 465	18.67 384	28.13 387	19.20 384	17.08 462	16.54 420	7.31 331	0.58 432	0.01 29	0.29 420	0.01 151	0.47 326	0.20 231

GMStereo_Zeroshot	10.83 410	7.81 511	19.95 498	9.55 457	2.47 276	11.83 327	1.31 110	20.84 326	20.52 331	22.73 449	35.93 489	24.76 444	5.94 224	19.68 458	7.04 326	0.45 409	0.02 79	0.25 405	0.01 151	5.38 531	0.19 226

HSM-Net_RVC	10.88 411	1.23 140	5.46 128	5.57 272	2.63 287	20.12 468	6.06 370	27.67 409	28.35 424	20.63 420	25.51 358	34.01 515	14.38 417	16.18 410	9.29 382	0.11 281	0.07 221	0.01 181	0.00 1	0.13 127	0.14 166
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 412	3.81 450	6.88 198	6.69 360	2.30 264	16.06 417	10.94 476	30.06 439	32.41 463	16.10 318	18.72 269	22.78 419	14.21 413	17.52 430	8.62 371	2.35 520	1.84 537	3.32 538	1.57 522	2.06 477	1.52 461

ac_64	11.10 413	1.49 213	9.88 350	8.24 426	5.45 443	19.12 460	6.46 386	24.10 366	14.34 256	22.80 451	23.87 342	33.28 508	15.54 442	18.87 446	17.26 464	0.28 363	0.12 307	0.02 202	0.02 189	0.26 215	0.63 376

1111x	11.32 414	1.34 168	8.95 298	5.20 247	1.96 244	14.46 386	7.75 424	35.65 514	28.23 423	15.66 307	26.66 374	26.65 456	14.76 428	15.88 400	22.27 500	0.24 347	0.13 321	0.04 240	0.06 275	0.30 241	0.24 261

HSM	11.33 415	1.80 318	7.04 206	6.13 324	3.99 357	16.16 423	6.92 405	29.69 437	19.39 321	22.95 452	26.05 366	41.08 551	15.79 445	20.25 472	8.89 378	0.02 167	0.03 112	0.01 181	0.00 1	0.15 141	0.34 307

SepStereo	11.34 416	2.03 360	13.96 430	9.01 440	6.23 476	14.67 389	7.38 416	21.59 335	32.58 465	18.67 384	28.13 387	19.20 384	17.08 462	27.36 519	7.31 331	0.58 432	0.01 29	0.29 420	0.01 151	0.47 326	0.20 231

DMCA-RVC	11.41 417	3.32 434	11.68 392	10.12 476	4.81 400	11.92 330	4.11 304	24.67 371	23.66 375	20.06 409	28.51 394	26.71 457	24.96 519	15.95 407	14.82 442	0.41 400	0.34 441	0.56 452	0.16 347	0.72 401	0.69 389

ITSA-stereo	11.44 418	2.03 360	10.92 382	5.90 301	1.78 226	12.05 336	4.17 308	36.77 524	49.15 552	18.17 369	18.53 267	21.79 406	12.59 379	15.74 394	14.05 436	0.45 409	0.39 446	0.28 416	0.29 419	0.98 424	2.81 497

test_xeample	11.49 419	1.24 145	7.50 227	5.22 251	2.18 257	17.40 443	6.49 388	31.14 456	22.77 364	17.90 362	33.09 467	18.48 376	14.61 424	13.51 349	37.38 569	0.16 303	0.13 321	0.01 181	0.03 210	0.23 192	0.24 261

coex_refinement	11.56 420	1.53 226	7.45 226	8.18 423	5.09 417	17.10 440	7.07 408	31.05 455	32.20 461	18.57 382	30.81 429	25.84 453	12.31 371	13.41 345	19.47 477	0.23 342	0.04 128	0.02 202	0.10 312	0.44 313	0.37 316

RASNet	11.59 421	1.71 288	10.36 367	6.30 333	5.66 452	15.48 406	6.12 371	34.50 503	20.86 336	16.61 332	32.51 459	22.04 409	23.00 503	19.44 455	16.15 455	0.71 452	0.03 112	0.05 251	0.01 151	0.15 141	0.13 158

ACV-stereo	11.65 422	5.15 476	28.84 521	6.80 368	3.33 323	20.38 469	6.59 394	21.03 328	20.57 332	17.67 357	20.95 305	26.81 459	16.69 454	20.19 470	13.26 426	0.72 454	1.11 520	0.15 363	0.09 301	0.65 387	2.13 482

iResNet_ROB	11.71 423	1.96 341	10.77 376	6.01 311	3.68 338	15.13 398	2.34 222	31.72 464	37.58 499	26.16 489	32.77 461	25.88 454	15.34 440	16.35 416	7.94 355	0.19 314	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.12 144

UPFNet	11.72 424	1.52 224	10.33 366	7.38 393	7.14 500	20.05 467	9.62 450	28.90 424	25.94 401	20.02 407	29.73 411	20.91 397	16.34 450	18.61 444	16.17 456	0.26 357	0.17 355	0.25 405	0.03 210	0.55 358	0.56 366

FADNet-RVC-Resample	11.72 424	4.35 462	30.33 531	9.46 455	3.90 349	14.11 372	7.17 413	25.78 383	23.31 367	23.27 457	29.52 408	19.50 389	15.00 434	15.38 385	8.33 364	0.53 427	0.50 476	0.49 444	0.50 471	1.38 451	1.67 467

xxxx	11.74 426	1.16 123	7.88 244	5.61 274	1.99 247	20.46 470	3.12 268	33.99 494	23.76 379	15.53 304	30.67 423	26.88 461	14.50 422	12.98 332	35.48 560	0.19 314	0.18 361	0.01 181	0.02 189	0.22 177	0.27 278

CBMV_ROB	11.77 427	2.89 418	6.92 200	5.20 247	2.88 300	14.12 373	4.79 328	26.69 397	29.84 436	26.17 490	31.92 449	23.61 428	20.74 495	20.20 471	10.18 395	1.78 511	1.80 536	2.17 520	1.26 516	1.61 455	0.55 362

DSFCA	11.85 428	2.01 355	12.93 410	5.40 266	6.87 493	15.36 400	10.45 471	30.68 450	31.84 451	25.99 486	23.52 337	22.03 408	14.05 408	20.28 475	12.46 418	0.57 431	0.41 450	0.28 416	0.38 451	1.02 426	0.47 346

FADNet_RVC	11.94 429	5.17 477	39.74 548	6.44 341	3.46 330	11.42 321	4.17 308	29.16 428	26.89 411	17.97 363	25.96 360	13.41 291	15.67 443	15.84 399	13.54 430	0.90 480	0.75 504	0.55 450	1.20 513	3.65 512	2.85 498

iResNetv2_ROB	12.00 430	2.91 420	13.46 421	5.82 290	3.73 341	13.15 356	6.45 385	34.15 496	36.02 490	25.25 478	33.81 478	29.79 478	14.24 414	13.61 354	6.10 313	0.21 327	0.02 79	0.12 339	0.00 1	0.82 413	0.25 269

hitnet-ft	12.04 431	2.11 370	6.14 165	7.27 388	3.90 349	25.98 511	3.56 289	22.56 348	23.74 377	20.55 416	33.81 478	31.59 493	18.67 483	19.47 456	17.20 462	0.42 404	1.36 526	0.35 429	0.07 284	1.11 433	0.86 414

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 432	3.43 437	16.25 463	7.62 406	5.58 447	14.57 387	6.00 364	32.98 483	27.41 415	21.69 438	31.40 440	25.21 447	13.47 393	14.96 379	15.60 450	0.84 474	0.33 438	0.35 429	0.35 442	1.29 444	1.78 470
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 433	1.68 285	11.97 397	7.70 408	6.20 473	19.61 464	5.52 347	25.78 383	34.81 481	25.62 484	30.78 427	24.72 442	13.20 390	15.81 397	18.80 473	0.13 290	0.01 29	0.06 269	0.06 275	0.63 381	0.15 186

dad	12.24 434	10.20 525	13.68 427	6.64 357	1.47 192	13.55 364	3.58 292	17.62 273	35.33 486	27.15 500	32.65 460	30.85 486	10.86 334	14.33 368	10.04 393	2.95 530	0.55 487	7.92 562	0.91 499	3.35 507	1.17 443

ISRNet	12.26 435	2.02 357	17.38 471	12.71 521	6.24 478	7.39 254	1.62 144	29.23 430	31.94 457	22.65 448	35.28 485	24.62 437	15.27 438	15.28 382	13.76 433	0.78 463	1.00 518	2.30 523	0.52 473	0.92 423	4.29 521

pcwnet_v2	12.32 436	2.00 347	17.53 475	7.79 413	5.69 455	17.06 439	3.69 295	36.52 522	46.17 542	20.55 416	29.39 405	16.50 336	13.00 387	15.70 393	9.32 383	0.50 421	1.00 518	0.34 428	0.24 396	2.00 473	1.38 453

222	12.33 437	1.29 155	8.09 258	6.06 316	2.14 254	19.51 463	2.53 238	33.63 490	23.55 370	21.72 439	30.51 422	20.11 392	16.77 456	13.22 340	46.51 591	0.15 301	0.14 337	0.01 181	0.03 210	0.26 215	0.26 272

ADLNet	12.34 438	2.22 382	10.14 363	8.38 428	6.78 491	17.56 446	9.05 438	33.21 487	26.28 406	27.06 497	26.01 362	26.80 458	13.76 400	16.99 426	18.74 472	0.24 347	0.39 446	0.23 401	0.10 312	0.64 385	2.16 487

CBFPSM	12.42 439	2.59 407	28.96 524	4.74 195	3.20 317	22.33 482	16.31 533	21.13 330	21.03 339	21.04 429	27.81 383	30.24 483	15.99 447	14.59 376	14.80 441	0.04 212	0.49 474	0.10 322	0.16 347	0.51 346	2.34 491

DualNet (step1)	12.44 440	4.86 470	17.49 472	5.97 305	2.94 307	17.57 447	8.30 428	28.75 419	23.91 380	24.38 468	21.03 306	24.64 438	17.82 472	13.58 352	9.82 386	6.44 557	0.87 512	6.62 551	7.44 564	3.20 503	3.11 505

ADLNet2	12.44 440	2.17 377	12.84 409	9.17 445	5.82 462	20.00 466	10.13 464	32.53 478	36.22 493	18.62 383	19.39 276	21.96 407	17.07 461	21.43 486	19.42 476	0.24 347	0.15 343	0.06 269	0.08 288	0.86 417	0.57 367

AASNet	12.49 442	2.46 397	10.49 370	9.82 466	6.86 492	17.33 442	6.73 398	41.09 554	37.86 502	22.53 447	29.11 397	16.68 339	13.48 395	14.54 375	17.87 468	0.20 322	0.02 79	0.78 469	0.05 256	1.18 436	0.76 401

HBP-ISP	12.52 443	7.82 512	8.47 278	7.57 405	4.27 373	12.56 344	6.42 384	28.68 418	29.56 427	21.11 431	35.69 487	15.85 325	18.42 479	20.44 478	11.00 410	3.03 531	2.63 550	7.09 560	3.97 549	3.58 510	2.27 489

CRFU-Net	12.56 444	2.89 418	11.77 393	8.18 423	5.80 461	24.84 499	10.46 475	24.56 369	13.12 238	30.06 519	29.37 400	29.09 469	19.64 488	19.96 463	18.53 471	0.82 471	0.48 471	0.27 409	0.15 344	0.53 352	0.68 387

UNet	12.64 445	2.02 357	13.36 416	6.85 372	7.76 514	25.31 508	4.74 325	34.10 495	28.19 422	20.03 408	31.07 434	27.02 464	17.36 465	20.18 469	13.87 434	0.06 253	0.05 159	0.27 409	0.01 151	0.23 192	0.39 322

delet	12.65 446	1.85 323	11.36 387	7.71 410	6.22 475	22.52 484	10.22 468	28.14 414	37.67 500	19.66 400	29.24 399	21.00 399	15.99 447	21.97 488	17.77 467	0.03 195	0.07 221	0.19 385	0.04 231	0.60 373	0.75 400

HGLStereo	12.72 447	2.66 409	12.34 401	9.93 470	7.55 508	16.16 423	7.45 419	31.48 462	27.01 412	20.01 406	35.31 486	26.98 463	18.90 484	17.87 434	18.90 474	0.33 373	0.16 352	0.07 281	0.05 256	0.48 328	0.70 393

GEStereo_RVC	12.81 448	2.49 400	13.64 425	9.68 462	4.97 408	18.16 452	11.30 482	31.26 458	47.47 545	19.84 403	26.97 376	19.03 380	13.19 389	20.14 468	14.86 444	0.83 473	0.51 480	0.10 322	0.13 330	0.54 354	0.99 429

CSP-Net	12.85 449	2.95 422	9.64 338	5.94 304	3.96 352	25.85 509	9.93 454	28.81 423	26.00 403	29.31 515	32.44 458	30.00 480	15.16 436	20.25 472	14.30 439	0.55 430	0.19 368	0.03 220	0.00 1	0.65 387	0.98 428

SGM-Forest	12.92 450	1.87 324	6.61 182	5.68 279	2.05 251	23.19 490	11.30 482	34.24 499	30.77 443	26.54 492	31.99 450	29.98 479	15.74 444	21.17 485	13.36 428	1.05 491	0.33 438	0.84 480	0.01 151	0.71 397	0.97 425
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 451	2.08 366	12.74 407	6.98 375	6.27 480	26.39 516	4.73 324	23.10 356	41.79 520	25.48 482	32.29 457	21.09 401	17.79 470	19.52 457	17.90 469	0.19 314	0.07 221	0.10 322	0.00 1	0.37 289	0.59 371

STTStereo	12.97 451	4.88 473	26.57 518	7.54 403	5.41 439	13.43 360	6.49 388	30.53 449	26.35 408	25.14 477	31.43 441	32.00 496	14.12 410	16.01 409	14.83 443	0.29 365	0.31 431	0.67 462	1.08 509	1.21 438	1.11 437

TDLM	12.98 453	3.78 448	9.77 347	10.75 494	4.94 406	16.10 419	14.08 510	35.05 507	31.87 452	22.36 444	26.51 373	26.09 455	14.97 433	24.73 507	13.11 424	1.05 491	0.05 159	1.21 500	0.27 412	1.83 466	1.00 431

AANet_RVC	13.16 454	5.34 480	10.83 379	8.20 425	4.44 388	14.13 374	9.46 447	28.78 422	37.67 500	23.44 459	37.47 500	23.48 426	15.83 446	22.39 492	16.63 458	1.67 508	0.86 510	0.24 404	0.02 189	0.63 381	1.60 463

psm_up	13.18 455	1.91 330	8.81 291	9.59 460	5.84 465	15.17 399	11.37 484	38.74 541	30.81 444	20.66 421	30.32 420	30.00 480	23.12 504	19.19 452	16.02 452	0.58 432	0.10 276	0.17 372	0.01 151	0.65 387	0.55 362

xyz-stereo	13.23 456	0.83 42	38.70 546	2.53 39	0.83 118	41.19 571	4.82 331	13.68 200	26.28 406	22.98 453	37.78 502	29.35 474	18.53 481	18.11 439	7.85 352	0.22 333	0.03 112	0.64 459	0.01 151	0.13 127	0.06 81

ssnet_v2	13.23 456	2.43 394	11.25 384	7.34 390	2.92 306	23.05 489	12.95 499	35.93 517	32.92 469	21.23 434	25.38 356	28.81 468	15.22 437	22.57 493	19.81 480	0.18 310	0.08 244	0.19 385	0.05 256	1.24 441	1.06 435

CVANet_RVC	13.24 458	3.39 436	8.43 274	8.42 429	5.04 415	18.52 458	11.72 489	32.03 468	33.85 472	23.17 456	32.77 461	29.78 477	16.51 453	23.20 497	11.28 412	0.94 481	0.04 128	1.19 499	0.47 467	3.13 499	1.01 432

FADNet-RVC	13.27 459	11.57 540	39.71 547	7.94 416	4.50 391	15.41 403	6.95 407	27.96 410	22.98 366	20.37 415	30.73 426	26.86 460	11.31 349	20.50 480	14.28 438	0.14 292	0.14 337	0.13 351	0.18 354	2.83 490	0.86 414

DLCB_ROB	13.35 460	3.00 425	9.12 315	9.43 451	5.68 453	21.80 479	10.12 463	29.19 429	29.92 437	27.71 502	31.45 446	32.37 499	19.50 487	19.02 448	16.73 459	0.22 333	0.04 128	0.38 435	0.06 275	0.49 337	0.85 413

StereoDRNet-Refined	13.36 461	2.80 412	10.82 378	7.94 416	3.10 312	18.95 459	4.45 317	28.47 417	29.65 430	29.11 511	41.47 527	24.44 435	17.64 468	23.34 498	21.66 491	0.16 303	0.07 221	0.53 448	0.32 434	0.77 410	1.64 465
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 462	4.08 456	11.41 389	11.67 511	5.79 460	17.28 441	9.39 445	32.77 480	22.29 357	28.11 505	33.35 470	32.48 500	21.86 499	19.75 459	10.28 399	1.00 487	0.48 471	0.85 481	0.29 419	1.31 447	3.08 503

iinet-f	13.51 463	4.29 459	45.90 561	6.01 311	3.96 352	21.00 473	13.40 505	27.40 407	21.12 341	21.11 431	30.72 425	21.49 404	16.96 459	15.33 383	19.50 478	0.12 286	0.42 454	0.09 303	0.05 256	0.89 420	0.39 322

rvit_105_1	13.56 464	5.57 483	19.88 497	13.22 525	4.58 394	15.04 395	28.61 582	26.56 395	42.75 526	18.83 387	24.53 347	20.93 398	13.85 403	18.02 438	11.90 417	1.74 509	0.60 491	0.25 405	2.10 533	0.61 375	1.64 465

CBMV	13.69 465	3.63 442	8.02 255	5.93 303	2.69 289	22.57 485	12.44 496	29.81 438	31.57 450	31.20 525	33.79 477	31.04 487	17.41 466	25.28 510	14.11 437	0.71 452	0.60 491	0.60 455	0.11 322	1.11 433	1.13 440
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 466	7.41 509	14.68 446	6.70 361	5.63 450	18.43 456	12.59 497	38.89 543	25.56 396	20.27 413	35.71 488	21.11 402	16.35 451	17.16 428	17.56 465	2.28 518	0.53 484	5.37 544	0.36 445	4.28 518	3.09 504

FADNet	14.18 467	10.92 534	37.56 543	7.79 413	6.64 485	17.48 445	6.91 404	34.73 505	34.03 473	18.85 388	27.02 377	28.26 466	14.24 414	17.77 433	10.09 394	0.41 400	0.67 498	0.37 433	0.37 449	8.13 547	1.34 450

fast-acv-ft	14.25 468	4.00 455	16.20 461	7.51 401	5.14 422	26.38 515	9.77 452	24.62 370	34.84 483	25.30 480	37.27 498	32.09 497	20.38 493	18.32 440	19.50 478	0.36 382	0.32 434	0.63 457	0.47 467	1.18 436	0.76 401

DStereoRT	14.31 469	2.30 389	10.03 362	10.45 484	5.01 414	18.36 453	6.38 382	27.11 401	26.47 409	15.77 310	24.40 345	10.48 232	14.62 425	17.08 427	9.45 384	1.32 502	0.51 480	57.89 600	25.93 590	0.56 364	2.01 479

pmcnn	14.59 470	3.68 445	19.78 496	6.83 370	4.51 392	21.27 476	14.67 515	27.37 405	30.54 440	27.09 499	40.19 519	38.71 537	18.53 481	17.70 432	19.27 475	0.84 474	0.09 259	0.00 1	0.00 1	0.48 328	0.31 299

Anonymous_2	14.95 471	6.75 502	17.63 477	5.45 268	7.10 499	26.19 512	11.58 487	18.06 286	17.30 296	17.61 356	15.47 230	23.33 424	20.95 497	20.55 481	14.63 440	11.05 576	12.86 586	11.27 570	25.12 589	11.32 565	4.82 529

z-ln-s-r	14.97 472	6.05 487	40.55 550	5.39 265	5.41 439	13.95 371	13.34 504	21.84 339	36.75 496	18.86 389	43.90 545	23.71 431	16.41 452	22.64 495	28.99 546	0.02 167	0.02 79	0.00 1	0.00 1	1.04 428	0.48 350

test_sample9	15.04 473	4.86 470	17.49 472	5.97 305	2.94 307	17.57 447	8.30 428	28.75 419	23.91 380	24.38 468	21.03 306	24.64 438	17.82 472	20.07 466	20.17 482	6.44 557	36.07 597	6.62 551	7.44 564	3.20 503	3.11 505

NVstereo2D	15.15 474	2.97 423	16.28 464	9.23 448	7.56 509	30.03 532	9.53 449	42.80 564	42.72 525	15.11 291	27.03 378	23.16 421	16.93 458	24.28 503	15.45 448	3.07 533	0.43 458	1.44 508	0.61 480	6.74 537	7.60 557

TCMNet	15.19 475	6.68 500	19.70 494	13.83 530	12.53 560	26.35 514	13.66 506	29.47 434	35.21 484	24.71 472	31.20 436	23.44 425	15.13 435	18.97 447	22.59 503	1.13 495	0.65 495	2.04 516	0.97 504	3.18 500	2.31 490

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 476	3.68 445	27.36 520	7.11 383	5.83 464	24.88 501	12.12 494	30.19 441	36.12 492	27.08 498	45.98 550	29.10 470	13.65 396	20.45 479	20.26 485	0.67 449	0.00 1	0.10 322	0.00 1	0.32 263	0.26 272

StereoDRNet	15.30 477	4.47 463	14.35 442	10.71 490	8.69 528	25.02 504	11.03 477	39.66 545	35.62 488	29.17 512	28.81 395	34.05 516	17.80 471	18.80 445	23.77 509	0.41 400	0.30 428	0.15 363	0.14 336	1.64 458	1.42 455

FINET	15.49 478	6.08 488	24.99 513	8.12 421	7.69 512	21.80 479	22.35 562	33.76 492	48.27 547	25.99 486	32.27 456	19.48 388	16.83 457	19.07 449	16.38 457	1.37 503	0.70 499	0.95 487	0.27 412	2.61 485	0.90 418

DRN-Test	15.88 479	3.83 451	14.70 447	9.96 472	8.02 521	28.93 529	14.65 514	42.34 559	38.25 505	28.18 506	34.31 482	29.22 472	18.35 478	20.01 464	22.68 504	0.37 385	0.41 450	0.46 441	0.28 415	1.28 443	1.34 450

YMNet	15.91 480	5.68 485	21.74 505	10.94 497	8.77 530	25.22 506	9.21 441	32.22 473	31.35 446	33.81 543	38.84 510	34.00 513	17.83 475	19.95 461	21.57 489	0.87 477	1.30 522	1.22 502	0.91 499	1.64 458	1.18 445

YMNet_1	15.91 480	5.68 485	21.74 505	10.94 497	8.77 530	25.22 506	9.21 441	32.22 473	31.35 446	33.81 543	38.84 510	34.00 513	17.83 475	19.95 461	21.57 489	0.87 477	1.30 522	1.22 502	0.91 499	1.64 458	1.18 445

SDNR	16.15 482	5.23 478	28.92 523	5.73 287	6.05 472	56.85 591	3.26 269	23.18 357	29.73 431	20.62 419	36.48 492	13.59 295	16.97 460	18.43 441	13.44 429	10.56 572	13.84 587	3.10 535	0.44 463	7.80 543	8.81 564

PA-Net	16.29 483	6.88 504	27.34 519	9.88 469	11.12 549	21.77 478	28.15 581	32.06 469	39.49 506	19.99 405	27.91 384	23.50 427	20.59 494	20.25 472	24.04 512	0.24 347	2.26 546	0.22 397	4.59 553	1.13 435	4.48 525
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 484	1.88 326	16.15 460	7.78 412	4.19 368	26.92 519	10.21 467	30.31 446	44.26 535	21.35 436	33.91 480	35.80 526	22.40 501	35.65 553	33.87 555	0.18 310	0.08 244	0.04 240	0.04 231	1.71 462	0.54 361

GwcNet	16.48 485	5.23 478	20.03 499	10.24 481	8.48 525	28.79 526	10.09 461	38.60 539	44.51 536	23.29 458	36.95 496	31.29 490	19.79 491	20.42 477	25.70 525	0.54 428	0.72 500	0.57 453	0.39 454	1.37 450	2.64 494

NaN_ROB	16.51 486	6.51 497	16.22 462	10.53 488	4.64 397	31.76 542	17.78 544	37.00 528	43.37 530	29.68 517	31.29 437	32.67 505	20.32 492	28.00 525	16.06 453	0.38 386	0.41 450	0.32 426	0.41 458	0.87 419	1.94 476

FAT-Stereo	16.81 487	2.97 423	17.56 476	9.80 465	6.21 474	16.12 422	13.23 503	38.18 538	39.67 509	27.00 496	39.73 517	37.55 533	31.30 549	20.39 476	21.52 488	3.44 535	2.05 539	0.81 478	1.10 510	1.89 469	5.72 534

S-Stereo	16.85 488	3.95 454	20.67 502	12.08 517	8.91 534	21.68 477	12.61 498	32.20 472	44.61 537	22.37 445	38.42 508	29.15 471	28.02 533	18.58 443	22.36 502	2.88 529	3.11 559	0.87 485	1.82 527	3.58 510	9.08 566

DANet	16.85 488	8.00 513	26.04 517	14.56 539	7.25 502	20.59 471	5.37 338	26.22 391	26.02 405	32.17 533	36.00 490	37.20 531	29.77 541	30.75 533	24.62 517	1.14 497	1.34 524	2.21 521	0.51 472	3.18 500	4.07 519
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 490	16.27 557	17.93 483	11.24 505	6.69 488	28.95 530	10.44 470	41.23 556	21.49 346	29.68 517	34.27 481	32.48 500	11.00 339	20.05 465	15.09 446	8.22 564	2.59 549	12.23 571	0.75 491	10.40 558	6.34 541

PSMNet_ROB	16.90 491	5.45 481	14.16 435	13.77 528	7.25 502	27.65 522	32.74 587	43.21 567	37.88 503	24.00 462	32.97 466	34.55 520	16.69 454	17.41 429	23.96 511	0.38 386	0.22 389	0.93 486	2.05 531	1.83 466	0.96 424

GANet	16.92 492	4.32 461	12.46 403	10.84 496	4.24 370	23.04 488	15.36 527	39.91 548	34.47 479	32.42 534	45.10 549	40.04 546	27.54 528	23.61 501	20.20 484	1.02 490	0.08 244	0.67 462	0.22 377	1.87 468	0.97 425

Syn2CoEx	17.03 493	10.40 528	25.65 516	20.35 558	8.02 521	26.28 513	11.27 481	37.16 530	32.69 467	28.89 509	40.17 518	29.27 473	26.63 523	19.19 452	17.63 466	0.98 485	0.54 485	1.23 504	0.23 386	1.82 465	2.24 488

test_sample8	17.19 494	4.86 470	17.49 472	5.97 305	2.94 307	17.57 447	8.30 428	31.87 465	18.55 315	33.54 540	26.00 361	40.64 549	32.90 554	20.07 466	20.17 482	6.44 557	36.07 597	6.62 551	7.44 564	3.20 503	3.11 505

NCCL2	17.23 495	6.37 496	14.30 441	23.45 570	7.18 501	24.16 494	17.05 540	34.39 501	25.88 399	31.55 527	38.01 504	42.09 556	26.81 524	20.94 484	22.69 505	0.45 409	0.23 396	2.63 528	1.80 526	2.02 475	2.57 492

GASNet	17.30 496	19.38 565	30.46 532	20.66 560	9.36 538	16.06 417	9.06 439	43.89 571	40.04 512	25.35 481	23.73 338	32.90 506	15.37 441	28.91 527	17.05 460	3.04 532	0.27 422	1.88 514	0.45 465	6.73 536	1.37 452

ADCRef	17.30 496	6.73 501	42.01 556	10.11 475	8.78 532	26.61 517	10.45 471	31.29 460	32.75 468	31.19 524	41.62 530	18.47 375	19.78 490	24.29 504	34.06 557	0.76 461	0.42 454	2.16 519	1.79 525	1.23 440	1.56 462

XPNet_ROB	17.33 498	4.84 468	15.44 452	11.15 502	6.64 485	20.88 472	16.10 530	36.26 520	39.54 507	31.80 531	41.32 525	41.30 553	23.91 508	24.67 505	27.40 533	1.07 494	0.74 502	0.79 471	0.25 402	1.10 432	1.31 449

w-ln-seven-2	17.58 499	7.62 510	41.78 554	11.29 507	6.55 484	23.49 491	14.08 510	29.64 436	39.85 511	28.44 508	42.38 533	30.45 484	27.66 530	22.16 490	22.15 498	0.44 407	0.49 474	0.65 460	0.17 352	1.58 454	0.81 406

RP	17.58 499	4.92 474	15.27 451	15.44 545	11.95 557	21.05 474	11.75 490	27.64 408	45.09 540	22.99 454	42.05 532	39.39 542	27.74 531	25.54 511	22.33 501	5.45 550	0.59 490	4.33 540	1.62 524	3.53 509	2.86 500

SuperB	17.60 501	6.22 495	56.40 582	7.91 415	5.07 416	19.70 465	9.03 437	24.87 372	50.15 559	26.25 491	39.13 512	17.61 360	20.84 496	22.28 491	25.31 521	0.70 450	0.31 431	1.10 494	0.71 488	16.58 577	1.86 471

ETE_ROB	17.67 502	9.48 520	17.66 478	13.60 526	4.57 393	23.03 487	21.09 557	32.49 476	35.24 485	30.49 521	38.06 505	46.18 569	24.49 511	26.40 515	24.21 514	0.46 414	0.24 407	1.14 495	0.84 494	1.52 453	2.13 482

APVNet	17.75 503	5.46 482	20.35 501	12.31 519	8.40 524	30.16 534	24.10 571	41.14 555	30.12 438	25.08 476	41.09 523	31.24 488	23.12 504	27.07 518	27.86 539	0.34 377	0.56 488	3.02 533	0.52 473	1.68 461	1.45 457

PWCDC_ROB	17.80 504	9.62 521	18.38 485	17.95 552	7.74 513	24.61 498	5.56 350	34.41 502	52.79 563	29.66 516	50.20 565	20.63 395	19.69 489	29.85 532	20.87 486	6.18 554	0.26 418	0.10 322	0.05 256	5.36 530	2.00 478

MDST_ROB	17.92 505	1.60 256	13.68 427	13.88 532	6.44 482	43.05 573	14.86 517	42.74 563	41.66 518	43.25 569	42.85 537	28.43 467	17.28 464	29.35 529	16.06 453	0.88 479	0.11 296	0.63 457	0.47 467	0.50 342	0.64 382

Nwc_Net	17.98 506	4.67 466	17.79 482	14.26 535	11.65 555	25.14 505	14.88 518	40.85 552	39.83 510	21.07 430	43.24 539	34.50 519	27.64 529	26.44 517	25.03 518	3.22 534	0.18 361	2.52 527	3.18 540	1.98 471	1.51 460

ADCP+	18.16 507	4.61 465	32.94 535	9.31 449	10.23 543	28.87 527	11.69 488	33.43 488	36.49 494	29.28 514	40.49 520	24.18 434	24.61 514	33.89 542	35.33 559	0.25 353	0.40 449	2.00 515	1.17 512	2.16 478	1.87 473

Wz-Net-LNSev	18.19 508	10.57 530	41.33 552	10.19 478	7.94 519	24.29 495	15.28 525	34.15 496	43.38 531	32.90 537	43.72 543	31.94 495	22.21 500	20.81 483	22.26 499	0.47 415	0.22 389	0.00 1	0.02 189	1.22 439	0.94 423

PWC_ROB	18.37 509	10.55 529	25.19 514	10.21 479	6.29 481	23.75 492	4.79 328	35.93 517	48.75 551	32.56 535	44.46 548	34.68 521	24.78 516	30.99 534	25.72 526	1.38 505	0.08 244	1.57 509	0.26 406	2.18 479	3.17 510

AF-Net	18.38 510	5.60 484	14.21 437	15.95 546	10.78 546	22.26 481	10.45 471	35.39 511	50.22 560	24.71 472	37.77 501	41.55 554	29.24 539	29.11 528	26.67 527	4.35 545	0.06 194	4.56 542	0.90 496	2.42 480	1.38 453

stereogan	18.62 511	3.07 427	16.31 465	13.04 523	9.99 541	35.74 556	9.09 440	38.17 537	45.27 541	24.39 471	41.24 524	39.93 544	25.46 520	31.29 536	24.33 516	1.80 512	0.91 516	2.71 530	0.75 491	5.15 528	3.70 511

edge stereo	18.75 512	5.12 475	17.66 478	10.77 495	7.84 517	22.41 483	11.03 477	35.23 510	42.07 524	34.62 545	42.74 535	41.28 552	35.50 559	25.14 509	24.17 513	2.42 524	2.42 548	6.35 550	1.45 520	2.89 493	3.80 512

RYNet	18.92 513	4.69 467	16.88 469	10.99 499	15.84 568	46.72 576	16.57 536	37.84 534	48.03 546	26.92 494	26.48 371	37.84 536	24.92 518	19.80 460	31.04 552	0.25 353	0.25 415	0.62 456	0.03 210	6.34 535	6.39 542

Wz-Net-MNSev	18.98 514	6.53 498	33.16 537	10.15 477	7.26 504	38.37 564	16.45 534	34.19 498	43.20 529	30.65 522	40.76 521	40.51 548	19.24 486	27.56 520	28.06 544	0.81 470	0.26 418	0.05 251	0.10 312	1.45 452	0.84 410

LALA_ROB	19.19 515	7.15 507	15.93 459	12.96 522	5.30 434	28.30 525	23.21 569	42.51 560	36.69 495	33.45 539	40.81 522	50.96 580	24.53 512	27.92 522	25.66 524	0.60 438	0.44 460	2.04 516	1.22 514	2.54 484	1.47 458

aanetorigin	19.21 516	12.59 542	53.50 570	9.67 461	7.83 516	11.85 329	13.87 508	17.05 266	34.15 476	49.18 579	48.89 561	34.05 516	30.22 543	22.86 496	28.00 543	1.01 489	0.75 504	0.67 462	0.89 495	3.07 496	4.14 520

SGM_RVC	19.52 517	2.12 373	6.79 194	6.59 351	1.33 179	38.20 563	15.74 528	38.13 536	34.07 474	45.71 574	41.91 531	51.41 581	38.10 566	38.77 569	27.80 538	0.61 442	0.36 443	0.51 446	0.33 438	1.03 427	0.90 418
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 518	9.36 517	31.06 533	10.99 499	6.24 478	28.10 524	10.14 465	37.50 533	58.34 585	31.74 529	36.70 494	32.50 502	21.03 498	36.00 558	37.24 568	1.23 500	0.44 460	0.12 339	0.31 431	1.98 471	1.69 468

NCC-stereo	19.75 519	6.08 488	23.96 509	15.05 541	16.17 569	18.42 454	21.45 558	43.31 569	41.00 516	24.30 466	38.12 506	34.98 522	26.92 525	35.46 550	25.65 522	4.29 543	2.07 541	3.24 536	8.90 573	2.86 491	2.86 500

Abc-Net	19.75 519	6.08 488	23.96 509	15.05 541	16.17 569	18.42 454	21.45 558	43.31 569	41.00 516	24.30 466	38.12 506	34.98 522	26.92 525	35.46 550	25.65 522	4.29 543	2.07 541	3.24 536	8.90 573	2.86 491	2.86 500
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 521	12.06 541	33.43 538	13.79 529	16.23 571	22.97 486	15.88 529	35.41 512	41.96 522	19.90 404	32.16 455	35.60 525	18.14 477	29.48 531	23.10 506	3.85 539	3.89 570	6.16 549	4.75 554	13.56 569	13.44 577

RGC	19.90 522	13.26 545	20.24 500	18.19 553	14.06 566	21.21 475	14.33 512	34.97 506	43.60 533	27.73 503	41.49 528	39.76 543	27.98 532	34.52 545	21.37 487	3.66 538	0.54 485	8.67 563	4.16 551	4.19 516	4.02 517

DeepPrunerF	19.92 523	11.02 537	44.29 557	20.74 561	17.75 573	19.19 461	22.57 563	36.86 527	49.93 555	25.48 482	36.62 493	24.69 441	23.97 509	23.44 499	21.79 492	2.68 528	1.63 534	5.70 546	3.95 548	3.38 508	2.67 495

WCMA_ROB	20.02 524	4.30 460	19.72 495	9.47 456	7.00 497	32.71 548	13.99 509	31.97 467	32.48 464	41.51 564	52.00 569	44.09 560	36.14 561	32.43 538	24.29 515	6.19 555	2.79 555	1.09 493	1.10 510	3.95 513	3.13 508

MSAF-DinoV2	20.61 525	7.35 508	24.41 511	11.43 510	4.88 403	30.12 533	16.70 537	39.67 546	54.27 567	22.75 450	32.01 451	48.05 574	30.44 545	37.52 563	40.45 576	0.72 454	0.50 476	0.44 438	1.23 515	4.64 520	4.54 526

psmorigin	20.95 526	10.24 527	35.84 539	9.75 463	7.05 498	24.59 497	10.11 462	32.85 482	32.17 460	43.09 567	54.57 578	42.79 557	36.62 562	35.99 557	27.41 534	1.58 507	2.72 553	0.79 471	1.05 507	3.26 506	6.50 543

SANet	20.96 527	6.60 499	29.81 527	8.83 436	3.19 316	31.27 541	20.56 555	41.86 558	56.09 578	39.30 559	43.62 541	44.95 562	31.93 551	27.83 521	23.67 508	0.94 481	0.52 483	0.99 489	0.42 460	4.72 522	2.03 480

FBW_ROB	21.00 528	10.23 526	22.72 507	13.71 527	6.77 490	30.49 539	16.46 535	44.58 572	43.57 532	44.25 572	39.59 515	43.27 559	26.12 522	33.96 543	21.80 493	2.58 527	1.84 537	7.14 561	2.78 538	4.00 514	4.06 518

w-ln-seven	21.04 529	9.30 516	55.15 580	11.32 508	9.98 540	30.27 535	18.05 546	37.06 529	55.12 574	36.70 551	43.26 540	33.73 512	22.90 502	22.63 494	29.52 547	0.39 395	0.18 361	0.85 481	0.16 347	2.75 488	1.47 458

z-mn7	21.05 530	9.91 523	45.96 562	11.27 506	5.23 425	33.41 550	15.27 524	35.65 514	57.07 581	26.62 493	53.08 571	32.21 498	24.80 517	35.65 553	30.93 551	0.49 418	0.25 415	0.55 450	0.11 322	1.62 456	0.90 418

SQANet	21.24 531	24.08 575	19.60 493	26.40 575	18.74 575	30.87 540	9.24 443	32.70 479	29.58 429	25.25 478	33.37 471	33.47 510	19.19 485	28.11 526	18.32 470	10.87 573	2.92 557	26.49 585	5.65 559	18.43 581	11.48 572

G-Net	21.25 532	8.24 514	37.97 545	15.14 544	9.26 537	50.87 582	16.80 539	27.96 410	30.54 440	38.92 556	42.93 538	33.27 507	32.17 552	27.99 524	25.25 520	4.40 546	3.83 567	3.60 539	0.97 504	7.91 546	6.95 549

SHD	21.32 533	10.03 524	30.16 530	14.30 536	8.68 527	24.15 493	8.93 435	40.82 551	61.17 590	35.79 548	44.15 546	38.73 538	30.20 542	33.88 541	31.09 553	2.00 515	0.81 507	1.17 496	1.55 521	4.08 515	4.78 528

MultiAttention	21.34 534	1.48 207	14.65 445	12.08 517	4.10 365	63.05 600	95.71 627	42.52 561	41.89 521	15.33 300	30.20 419	28.14 465	7.73 273	44.07 580	13.67 431	0.84 474	0.27 422	1.06 490	1.58 523	4.47 519	3.88 516

CSAN	21.34 534	9.45 519	23.34 508	20.99 563	4.95 407	32.57 546	34.26 588	38.83 542	49.95 557	36.97 553	39.72 516	44.97 563	31.73 550	26.05 512	23.94 510	1.52 506	0.47 469	0.85 481	1.43 519	2.73 487	2.14 485

UDG	21.45 536	14.84 551	14.44 443	21.30 566	20.08 577	32.05 545	13.76 507	35.98 519	35.52 487	25.93 485	30.69 424	37.26 532	30.66 546	21.97 488	19.89 481	10.88 574	5.55 575	22.78 581	7.65 567	14.83 574	13.05 576

ADCL	21.64 537	6.20 492	47.32 564	9.93 470	6.91 496	38.69 567	19.97 553	31.26 458	54.04 565	27.89 504	47.97 558	31.35 491	30.66 546	33.18 540	36.62 563	0.99 486	0.92 517	2.63 528	1.82 527	2.45 481	2.13 482

ADCPNet	21.93 538	9.38 518	57.92 583	11.76 513	6.88 494	36.03 557	18.44 548	32.80 481	35.93 489	32.91 538	43.80 544	39.21 541	26.99 527	31.14 535	36.94 565	2.05 516	2.67 552	2.30 523	3.45 544	4.22 517	3.82 513

zh-mn7	21.99 539	13.21 544	53.55 573	10.73 492	5.68 453	27.38 521	14.94 519	34.53 504	56.55 579	40.02 560	57.13 582	31.28 489	23.73 507	35.83 555	30.28 549	0.95 483	0.44 460	0.22 397	0.19 367	1.26 442	1.86 471

CC-Net-ROB	22.04 540	22.91 572	28.86 522	14.05 533	8.73 529	33.79 551	15.26 523	46.84 576	36.06 491	33.72 541	32.10 453	35.47 524	24.02 510	23.57 500	27.88 540	8.95 567	2.95 558	24.94 583	3.68 545	12.41 567	4.62 527

MeshStereo	22.27 541	6.87 503	11.15 383	7.69 407	4.87 402	37.70 561	13.06 501	41.64 557	36.95 497	50.92 582	53.41 574	58.12 586	41.93 577	37.73 565	27.62 537	2.52 526	2.37 547	2.99 532	2.07 532	3.09 497	2.60 493
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 542	19.69 567	14.64 444	24.11 571	22.38 581	24.84 499	17.71 543	30.36 447	30.32 439	29.02 510	37.31 499	37.63 534	24.66 515	24.67 505	17.08 461	18.42 583	7.92 583	26.43 584	11.81 581	17.23 578	16.95 583

Wz-Net-SNSev	22.67 543	16.94 559	45.69 560	13.85 531	8.52 526	28.89 528	27.06 578	39.39 544	55.04 572	31.77 530	53.23 572	39.18 540	23.41 506	26.40 515	36.25 561	0.78 463	0.21 379	1.21 500	0.90 496	3.03 495	1.62 464

ADCMid	22.76 544	10.75 532	41.73 553	11.23 504	7.97 520	27.26 520	19.18 552	35.44 513	38.02 504	40.23 561	46.38 553	36.56 529	42.70 578	38.20 567	40.75 577	1.77 510	1.43 528	3.05 534	3.81 547	4.96 524	3.82 513

MSMD_ROB	22.90 545	9.64 522	14.76 448	17.46 551	9.88 539	34.94 553	18.83 549	33.67 491	37.47 498	40.97 563	59.80 586	45.93 567	38.34 568	31.74 537	23.24 507	6.22 556	3.58 564	8.78 564	11.03 579	6.76 538	5.06 532

LE_ROB	22.93 546	3.07 427	14.02 432	7.70 408	2.86 299	31.99 544	17.35 542	28.10 413	67.19 602	70.51 604	55.61 581	49.07 575	47.62 584	24.76 508	36.49 562	0.35 380	0.20 372	0.27 409	0.55 476	0.48 328	0.44 339

zh-sn7	23.03 547	15.48 553	50.25 566	14.08 534	7.77 515	26.71 518	23.32 570	36.59 523	48.43 549	33.80 542	51.71 567	33.34 509	33.77 556	39.91 573	37.07 566	0.60 438	0.86 510	0.54 449	0.35 442	3.18 500	2.85 498

DStereoO	23.30 548	15.58 554	13.92 429	14.76 540	8.35 523	16.44 431	16.19 532	33.98 493	39.60 508	30.48 520	28.08 386	31.65 494	32.30 553	41.39 576	27.39 532	48.20 599	3.83 567	28.72 586	3.33 543	25.98 587	5.78 535

AnyNet_C32	23.37 549	13.28 546	40.29 549	12.36 520	11.44 552	30.39 536	29.15 583	31.36 461	44.90 539	35.36 546	48.86 559	33.61 511	34.20 557	43.15 579	41.62 583	1.27 501	1.35 525	1.18 498	2.58 536	4.77 523	6.27 540

SGM-ForestM	23.72 550	2.44 395	9.13 317	7.43 396	2.25 261	44.80 575	19.11 551	44.90 573	49.97 558	50.74 581	51.18 566	62.06 594	45.83 582	44.96 581	33.88 556	1.00 487	0.84 509	0.78 469	0.62 481	1.29 444	1.11 437

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 551	13.60 547	30.09 529	25.46 573	10.02 542	38.51 565	20.40 554	35.77 516	43.76 534	42.15 565	47.10 557	39.99 545	28.20 535	35.96 556	27.06 530	3.64 537	3.85 569	6.66 554	16.30 586	4.97 525	4.98 531

ccnet	24.02 552	16.16 556	21.70 504	11.83 515	17.75 573	37.87 562	16.18 531	45.46 575	31.93 456	36.99 554	46.46 556	38.76 539	29.52 540	37.55 564	40.93 580	9.20 568	6.29 577	9.63 566	7.71 569	11.19 562	7.21 554

PSMNet-RUCA	24.03 553	26.83 577	40.96 551	35.46 582	34.27 588	16.24 428	9.79 453	39.82 547	31.45 448	31.49 526	41.54 529	36.82 530	26.02 521	27.92 522	15.09 446	11.51 578	2.06 540	20.58 579	8.10 571	15.83 575	8.74 563

XQC	24.10 554	16.76 558	50.68 567	21.37 567	11.01 548	35.24 555	18.84 550	37.28 532	55.11 573	31.64 528	30.06 418	37.71 535	30.31 544	37.17 561	39.66 573	4.20 542	0.41 450	2.76 531	1.89 529	11.46 566	8.42 562

FC-DCNN	24.37 555	10.99 536	19.02 488	18.44 554	9.16 535	36.98 558	23.07 567	40.44 549	43.05 528	46.25 576	53.58 576	50.44 577	37.86 565	35.45 549	27.57 536	6.87 561	3.37 560	6.01 547	4.88 555	7.86 545	6.05 537

DPSNet	24.40 556	6.97 506	33.14 536	11.16 503	6.54 483	53.33 585	43.32 596	51.28 587	59.37 588	30.89 523	39.36 513	40.35 547	34.30 558	32.57 539	25.09 519	4.65 548	1.62 533	0.37 433	0.66 484	8.51 551	4.44 524

FC-DCNN v2	24.44 557	10.97 535	18.53 486	18.49 555	9.18 536	37.41 560	23.03 566	40.91 553	43.02 527	46.46 577	54.06 577	50.67 578	38.26 567	35.41 548	27.52 535	6.85 560	3.38 561	6.03 548	4.89 556	7.82 544	5.94 536

PDISCO_ROB	24.45 558	9.24 515	29.28 525	28.68 578	19.96 576	37.14 559	15.33 526	45.04 574	54.69 569	29.24 513	42.67 534	46.07 568	28.17 534	35.35 547	30.30 550	9.92 570	2.13 543	6.90 555	3.20 541	8.74 552	6.87 548

Wz-Net-TNSev	25.12 559	20.16 568	57.98 584	9.56 458	7.42 507	42.73 572	22.27 561	35.14 508	53.46 564	35.97 550	42.74 535	45.83 565	39.87 572	36.56 559	34.73 558	1.82 513	1.51 530	0.76 468	1.34 518	5.84 534	6.80 546

EDNetEfficient	25.16 560	22.23 571	77.22 607	9.09 443	7.38 505	19.38 462	16.78 538	21.41 333	55.74 577	61.52 595	53.51 575	36.22 527	40.65 575	24.22 502	38.27 570	0.62 445	0.74 502	0.86 484	2.60 537	7.70 542	7.09 551

WZ-Net	25.17 561	12.95 543	63.02 588	15.13 543	10.42 545	38.51 565	27.42 580	40.46 550	54.17 566	28.32 507	52.95 570	40.81 550	28.36 536	37.07 560	41.35 582	1.21 499	0.21 379	0.73 466	0.94 502	5.42 532	3.87 515

GANetREF_RVC	25.41 562	29.28 579	24.63 512	25.18 572	6.04 471	30.44 537	35.39 591	47.84 578	50.60 561	36.88 552	36.04 491	34.11 518	31.23 548	37.46 562	27.96 542	8.58 565	2.66 551	16.29 576	4.95 557	14.37 573	8.32 561
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 563	14.91 552	18.83 487	28.55 577	15.68 567	39.29 568	18.16 547	42.83 566	41.69 519	44.43 573	51.94 568	50.82 579	39.22 571	34.59 546	27.29 531	6.05 553	3.63 565	7.01 558	6.41 560	10.35 557	10.17 570
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 564	16.00 555	36.80 542	23.05 569	13.50 562	27.80 523	20.87 556	49.24 582	58.93 586	26.92 494	36.89 495	29.48 475	37.74 564	38.81 570	26.96 528	7.13 562	7.34 582	15.03 574	11.26 580	21.25 582	15.34 579

ADCS	26.20 565	13.71 548	46.90 563	14.51 538	10.34 544	30.46 538	22.72 565	42.81 565	57.61 584	42.58 566	49.37 563	41.91 555	40.43 573	41.90 578	44.58 588	2.37 521	2.19 545	2.37 525	3.29 542	7.32 540	6.52 544

DStereoFS	26.88 566	21.28 570	29.50 526	18.65 556	12.35 559	29.13 531	13.04 500	50.34 586	47.29 544	35.95 549	44.38 547	36.32 528	41.02 576	51.90 593	33.82 554	7.92 563	5.83 576	15.86 575	9.22 575	17.41 580	16.41 581

DLNR_Zeroshot_test	27.62 567	51.32 593	91.46 619	98.51 629	98.03 630	3.10 35	0.50 48	30.95 454	7.65 161	8.16 177	15.68 233	7.31 188	1.63 55	11.87 271	4.21 255	40.37 594	0.87 512	0.06 269	0.34 440	80.23 618	0.24 261

DLNR-FE	27.66 568	51.31 592	91.55 621	98.52 630	97.91 629	3.10 35	0.50 48	31.55 463	7.66 162	8.18 178	15.67 231	7.31 188	1.63 55	11.88 272	4.21 255	40.23 593	0.89 515	0.06 269	0.34 440	80.38 619	0.24 261

MFN_U_SF_RVC	28.16 569	14.14 550	53.23 569	21.11 564	7.91 518	39.97 569	13.13 502	51.65 589	46.34 543	47.41 578	53.38 573	55.32 584	40.53 574	38.47 568	39.74 574	5.67 552	4.46 571	6.98 557	8.73 572	7.47 541	7.44 556

PASM	28.19 570	17.35 560	48.18 565	22.49 568	22.20 580	25.92 510	25.84 576	34.35 500	49.45 553	35.37 547	39.48 514	46.72 571	33.36 555	34.28 544	36.77 564	11.73 579	14.94 589	17.43 578	22.18 588	13.45 568	12.32 575

EDNetEfficientorigin	28.98 571	35.45 585	99.82 633	9.43 451	5.65 451	24.97 502	14.79 516	26.06 388	54.82 570	60.87 591	57.59 583	45.42 564	50.27 587	26.11 513	43.62 585	0.30 367	0.37 445	1.61 510	2.35 534	10.17 556	9.99 569

AnyNet_C01	29.76 572	25.78 576	75.37 605	17.03 549	11.34 550	49.00 580	27.12 579	37.99 535	40.05 513	40.73 562	65.13 597	46.98 572	38.86 570	46.63 582	48.19 593	2.14 517	2.13 543	2.13 518	2.56 535	8.14 548	7.98 560

LSM	29.98 573	19.52 566	55.11 579	19.06 557	53.75 600	32.57 546	23.17 568	42.61 562	48.57 550	45.97 575	55.04 580	42.93 558	36.02 560	35.63 552	27.03 529	2.33 519	9.19 584	4.87 543	7.71 569	10.65 560	27.91 593

RTS	30.15 574	23.12 573	96.33 623	16.71 547	11.63 553	58.66 594	24.28 572	36.80 525	62.63 594	43.79 570	46.10 551	32.56 503	43.90 579	51.29 589	40.92 578	2.38 522	0.66 496	1.06 490	0.74 489	5.11 526	4.34 522

RTSA	30.15 574	23.12 573	96.33 623	16.71 547	11.63 553	58.66 594	24.28 572	36.80 525	62.63 594	43.79 570	46.10 551	32.56 503	43.90 579	51.29 589	40.92 578	2.38 522	0.66 496	1.06 490	0.74 489	5.11 526	4.34 522

DispFullNet	30.27 576	31.74 580	58.63 585	30.13 579	28.18 585	31.79 543	8.94 436	37.16 530	54.68 568	32.60 536	37.99 503	44.62 561	28.80 538	41.55 577	27.93 541	11.94 580	3.46 562	35.53 590	12.34 582	30.08 590	17.26 584

coex-ft	30.77 577	38.58 588	93.29 622	9.44 454	5.62 449	34.95 554	25.30 575	30.83 452	59.36 587	73.23 608	58.53 584	45.92 566	47.29 583	29.44 530	45.30 589	1.37 503	1.65 535	0.95 487	0.96 503	8.35 550	4.96 530

MANE	31.97 578	10.75 532	17.71 481	20.94 562	13.77 564	47.80 578	26.85 577	53.00 592	55.20 575	59.29 587	64.30 594	64.93 597	56.31 597	51.83 592	38.69 572	9.61 569	4.72 572	6.91 556	19.93 587	9.20 553	7.64 558

otaku	33.18 579	35.99 586	52.93 568	40.01 585	21.41 578	55.08 586	17.25 541	43.30 568	61.58 591	39.25 558	49.16 562	46.61 570	28.49 537	39.77 572	28.76 545	18.56 584	7.00 581	31.82 588	9.61 576	21.53 584	15.48 580

PVD	33.19 580	18.59 562	37.64 544	26.09 574	16.99 572	33.25 549	42.25 595	51.42 588	66.03 600	52.65 585	64.31 595	51.93 582	55.13 593	51.61 591	40.40 575	4.00 541	3.51 563	9.53 565	4.26 552	10.62 559	23.56 588

ELAS	33.68 581	18.95 563	36.71 541	20.64 559	13.61 563	56.43 587	35.14 590	50.03 585	49.90 554	60.58 590	63.83 592	58.64 589	53.36 589	50.73 587	44.44 587	11.03 575	6.58 579	10.02 567	7.43 563	13.58 571	11.94 574
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 582	19.15 564	35.97 540	21.28 565	13.79 565	52.58 583	36.11 592	48.96 581	55.66 576	61.47 594	62.91 588	58.35 588	53.55 590	53.37 595	42.23 584	11.25 577	6.64 580	10.32 568	7.05 562	13.56 569	11.58 573
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 583	18.53 561	31.91 534	55.34 594	35.34 589	75.99 614	94.71 626	47.97 579	50.84 562	37.47 555	36.99 497	53.12 583	38.55 569	39.56 571	38.65 571	3.59 536	5.40 574	2.22 522	3.72 546	9.43 554	9.29 568

Ntro	34.97 584	37.63 587	54.53 576	43.26 589	22.45 582	57.73 592	21.97 560	47.14 577	64.21 597	39.12 557	48.86 559	47.93 573	36.94 563	40.66 574	29.83 548	17.16 582	6.51 578	32.70 589	10.17 577	24.06 585	16.48 582

BEATNet-Init1	35.08 585	20.64 569	54.70 578	27.43 576	12.00 558	58.29 593	31.01 585	52.58 591	57.49 583	60.36 589	62.98 589	69.98 600	55.54 595	53.00 594	44.40 586	4.61 547	2.84 556	7.05 559	6.89 561	10.97 561	8.94 565

ACVNet-4b	36.40 586	52.20 594	56.11 581	42.45 588	21.78 579	48.56 579	14.37 513	49.50 583	60.15 589	43.17 568	46.38 553	55.62 585	24.56 513	38.15 566	21.97 494	25.13 589	3.66 566	46.93 593	33.56 594	25.97 586	17.74 585

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 587	34.69 583	53.68 574	37.47 584	12.55 561	56.80 590	22.63 564	52.02 590	63.29 596	66.20 600	63.82 591	58.12 586	53.73 592	51.21 588	46.48 590	8.79 566	5.31 573	14.69 573	15.22 585	17.27 579	9.21 567

GCST	37.32 588	40.98 589	25.25 515	92.15 624	35.59 590	25.00 503	1.02 90	25.45 377	19.73 324	26.01 488	15.21 228	19.51 390	4.75 186	16.71 422	4.32 259	80.90 618	35.46 596	87.50 624	74.71 614	73.21 614	42.99 601

ACVNet_1	41.30 589	49.46 591	64.91 593	44.67 590	25.07 583	49.43 581	25.23 574	55.33 594	65.87 599	59.72 588	59.33 585	63.43 595	48.79 586	49.63 585	37.09 567	19.05 585	9.82 585	38.29 591	13.97 584	28.67 588	18.23 587

Consistency-Raft	41.82 590	35.10 584	44.56 559	32.85 580	41.39 594	46.76 577	34.76 589	57.01 596	54.94 571	32.10 532	65.22 598	30.82 485	48.46 585	40.81 575	48.77 594	27.39 590	34.28 595	42.92 592	51.66 604	39.28 592	27.28 590

NVStereoNet_ROB	41.93 591	32.40 581	44.55 558	36.60 583	27.78 584	34.52 552	32.38 586	48.84 580	57.18 582	69.34 603	75.62 609	66.07 599	64.86 601	47.34 583	60.78 605	15.72 581	23.99 592	23.40 582	32.06 593	21.34 583	23.86 589
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 592	33.36 582	54.69 577	33.57 581	31.94 587	43.06 574	17.79 545	49.52 584	56.61 580	50.97 583	64.04 593	70.09 601	53.57 591	49.77 586	53.19 599	53.87 602	14.08 588	54.69 599	35.89 595	41.66 593	39.69 599

RainbowNet	51.25 593	62.74 602	64.52 592	60.13 595	39.00 593	58.72 596	30.83 584	57.31 597	79.18 614	50.24 580	65.35 599	60.13 591	44.25 581	49.47 584	41.16 581	46.52 598	46.06 603	52.72 597	31.78 592	52.33 599	32.47 594

anonymity	52.32 594	58.23 598	63.91 589	41.12 587	59.25 604	53.27 584	41.04 594	55.69 595	40.20 514	54.85 586	49.49 564	49.13 576	55.48 594	59.07 597	49.65 597	55.86 603	50.03 609	51.00 595	51.08 602	51.71 597	56.36 603

MADNet+	53.31 595	68.61 605	98.75 630	67.03 599	37.58 591	79.83 620	81.74 620	60.38 599	61.61 592	51.43 584	54.92 579	61.11 593	59.29 599	69.66 606	76.71 621	23.88 587	24.03 593	17.08 577	12.35 583	32.47 591	27.69 592

JetBlue	54.08 596	45.10 590	74.15 603	51.17 592	47.68 595	75.66 613	60.97 605	63.63 600	62.09 593	63.32 598	64.88 596	78.86 608	68.17 602	68.15 604	75.09 620	36.86 591	24.88 594	29.01 587	29.12 591	28.71 589	34.13 595

SGM+DAISY	54.67 597	56.61 595	62.73 587	40.21 586	53.22 598	61.95 599	48.59 598	55.05 593	44.62 538	61.03 593	63.68 590	60.46 592	55.62 596	60.68 599	55.34 601	56.34 605	48.56 606	50.16 594	49.63 601	52.25 598	56.76 605

SPS-STEREO	55.62 598	59.14 599	64.16 590	45.05 591	53.84 601	59.88 597	44.00 597	59.53 598	49.94 556	62.33 596	61.09 587	59.80 590	56.82 598	60.06 598	57.85 602	58.41 606	48.34 605	51.07 596	49.21 600	55.41 601	56.48 604
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_2	57.39 599	61.72 601	72.56 602	66.35 598	38.29 592	61.93 598	48.64 599	71.64 612	81.91 617	79.28 616	88.72 624	76.25 605	72.87 607	54.33 596	46.74 592	37.13 592	23.36 591	54.52 598	37.80 596	46.22 594	27.59 591

IMH-64-1	59.25 600	58.09 596	67.69 597	66.06 596	50.51 596	56.45 588	49.45 600	68.83 605	67.75 603	67.58 601	80.37 613	70.15 602	74.28 609	72.16 611	48.94 595	42.00 595	42.87 600	65.57 601	47.02 597	51.52 595	37.76 597

IMH-64	59.25 600	58.09 596	67.69 597	66.06 596	50.51 596	56.45 588	49.45 600	68.83 605	67.75 603	67.58 601	80.37 613	70.15 602	74.28 609	72.16 611	48.94 595	42.00 595	42.87 600	65.57 601	47.02 597	51.52 595	37.76 597

IMH	62.95 602	60.33 600	67.78 599	69.51 600	53.65 599	65.09 603	54.21 602	72.00 613	73.28 608	72.49 606	81.93 615	72.96 604	79.81 613	76.65 617	51.41 598	43.57 597	49.82 608	67.81 603	51.14 603	54.83 600	40.67 600

TorneroNet-64	65.66 603	70.70 607	71.20 601	76.52 604	59.70 606	66.78 604	58.05 603	67.53 604	80.00 615	62.67 597	67.40 600	83.09 613	69.42 604	67.34 601	62.05 608	48.31 601	44.07 602	72.93 605	63.88 606	68.05 605	53.58 602

PWCK	65.90 604	88.63 623	79.40 610	80.32 612	29.96 586	63.85 602	39.45 593	72.07 614	71.26 606	78.74 615	68.99 602	77.82 607	61.77 600	82.81 623	62.64 609	80.17 617	39.88 599	81.90 615	47.37 599	73.54 615	37.51 596

WAO-6	70.64 605	73.02 609	66.25 594	79.92 611	61.74 608	68.74 605	59.08 604	75.27 617	87.02 621	74.72 609	79.40 612	79.19 609	84.60 621	67.70 603	60.53 604	67.85 609	48.88 607	81.48 613	73.29 611	65.57 603	58.60 606

TorneroNet	71.21 606	73.44 610	75.82 606	80.82 613	65.65 610	70.53 607	64.39 608	71.42 611	75.97 610	71.47 605	73.68 607	84.17 616	74.00 608	69.85 607	69.09 612	59.37 607	48.19 604	79.67 609	73.51 612	74.93 616	68.26 615

LVE	71.50 607	72.46 608	83.91 614	75.21 603	55.29 603	74.81 608	62.76 607	77.22 618	83.77 619	82.09 618	87.11 623	83.38 614	82.41 618	75.93 615	64.49 610	48.28 600	57.24 615	74.61 607	62.53 605	65.49 602	61.01 607

MFMNet_re	72.05 608	79.64 616	64.23 591	52.73 593	84.71 619	77.93 616	68.35 609	63.96 601	66.93 601	61.00 592	71.29 605	63.84 596	68.91 603	72.42 613	61.11 606	82.03 621	74.22 622	80.34 612	74.44 613	83.62 622	89.34 623

notaker	72.18 609	79.78 617	78.84 609	78.75 608	68.52 612	63.26 601	61.68 606	69.22 608	75.95 609	77.58 613	78.85 611	79.69 611	84.79 622	77.39 618	58.43 603	69.68 612	60.79 616	77.46 608	68.48 608	69.62 607	64.92 612

WAO-7	72.21 610	78.21 612	54.04 575	79.33 610	69.31 614	70.20 606	72.09 615	77.85 621	84.90 620	77.35 612	86.03 619	79.37 610	79.88 614	65.32 600	65.33 611	62.33 608	69.70 620	70.51 604	73.21 610	67.23 604	62.02 608

ktn	72.58 611	80.06 619	69.96 600	79.14 609	69.86 615	75.40 612	70.43 614	69.01 607	76.90 611	72.88 607	77.46 610	77.43 606	77.41 612	72.78 614	55.00 600	79.09 615	65.99 617	80.09 611	68.29 607	71.46 612	62.98 609

UNDER WATER-64	73.11 612	74.48 611	87.70 615	74.03 602	55.20 602	78.24 617	75.71 617	65.33 602	67.91 605	75.60 611	69.32 603	84.41 617	76.93 611	68.43 605	72.45 615	81.18 619	56.77 614	82.46 616	80.34 617	68.22 606	67.48 614

LRCNet_RVC	73.59 613	69.80 606	74.41 604	77.63 606	60.56 607	40.33 570	15.08 522	71.04 610	48.36 548	88.07 624	94.62 626	90.11 624	81.83 616	80.58 622	61.26 607	97.12 632	72.30 621	96.65 631	97.58 632	77.13 617	77.30 619

DPSimNet_ROB	74.29 614	83.27 621	59.30 586	77.19 605	65.13 609	75.14 610	74.95 616	73.99 616	76.94 612	81.99 617	75.48 608	80.18 612	71.76 605	67.39 602	84.00 625	81.87 620	51.14 610	79.99 610	76.70 616	70.17 608	79.21 620

UNDER WATER	75.92 615	79.25 615	87.75 616	84.39 614	66.43 611	77.08 615	77.22 618	66.90 603	72.16 607	75.32 610	71.56 606	85.89 623	82.15 617	70.11 608	74.99 619	79.34 616	53.61 611	86.40 622	84.53 621	71.29 611	72.11 617

TCMNet-wrong-test	76.74 616	91.47 626	89.31 617	97.64 627	97.35 628	94.87 625	92.51 625	69.78 609	65.29 598	63.44 599	71.10 604	65.66 598	51.44 588	85.29 625	74.70 618	56.06 604	20.22 590	83.11 620	82.39 618	95.02 629	88.18 622

WAO-8	76.87 617	78.41 613	66.45 595	86.81 618	72.47 616	79.27 618	68.59 611	77.75 619	89.01 623	83.09 620	86.98 620	85.87 621	84.97 623	72.12 609	69.11 613	74.93 613	55.23 612	87.79 625	83.50 619	70.47 609	64.56 610

Venus	76.87 617	78.41 613	66.45 595	86.81 618	72.47 616	79.27 618	68.59 611	77.75 619	89.01 623	83.09 620	86.98 620	85.87 621	84.97 623	72.12 609	69.11 613	74.93 613	55.23 612	87.79 625	83.50 619	70.48 610	64.56 610

HanzoNet	77.61 619	81.11 620	82.83 611	77.82 607	69.15 613	75.25 611	69.06 613	73.49 615	77.84 613	82.19 619	82.80 616	85.42 618	86.67 625	85.99 626	73.64 617	85.24 625	68.38 619	81.71 614	75.47 615	71.98 613	66.24 613

JetRed	79.55 620	79.88 618	91.52 620	71.05 601	75.80 618	91.66 622	80.11 619	79.14 622	80.44 616	84.35 622	84.23 618	83.38 614	72.48 606	79.43 619	85.44 626	69.33 611	81.58 623	73.66 606	72.56 609	82.35 620	72.60 618

Dean	80.72 621	85.82 622	83.27 612	84.91 617	59.53 605	75.11 609	68.39 610	81.59 623	88.05 622	92.41 625	86.98 620	92.41 626	93.02 627	83.11 624	73.31 616	68.01 610	66.13 618	94.82 630	84.66 622	83.28 621	69.50 616

RSGM-EC	88.03 622	67.44 603	53.54 571	84.82 615	87.13 620	94.34 623	92.20 623	94.86 629	98.29 629	95.56 629	98.06 630	85.65 619	83.07 619	79.52 620	79.00 622	95.80 628	97.66 629	91.52 627	95.19 629	95.05 630	91.80 628

acva	88.03 622	67.44 603	53.54 571	84.82 615	87.13 620	94.34 623	92.20 623	94.86 629	98.29 629	95.56 629	98.06 630	85.65 619	83.07 619	79.52 620	79.00 622	95.80 628	97.66 629	91.52 627	95.19 629	95.05 630	91.80 628

KSHMR	88.54 624	93.03 627	83.31 613	95.54 625	91.74 625	82.37 621	83.41 621	84.43 624	81.99 618	87.89 623	84.05 617	91.94 625	81.33 615	76.34 616	81.76 624	96.44 631	96.14 628	96.69 632	97.12 631	92.52 628	92.67 630

tt	89.96 625	1.02 89	100.00 636	99.40 632	100.00 635	100.00 635	100.00 636	100.00 638	100.00 636	78.36 614	67.94 601	99.99 639	100.00 636	100.00 639	100.00 639	95.81 630	99.93 635	87.43 623	86.39 623	95.11 632	87.89 621

xxxxx1	91.92 626	95.33 629	98.45 627	87.29 620	89.24 622	98.50 628	98.17 631	92.95 625	93.21 626	93.55 626	95.36 627	96.99 628	96.28 628	94.65 628	94.94 627	83.26 622	84.17 624	82.90 617	88.32 625	85.49 624	89.37 624

tt_ll	91.92 626	95.33 629	98.45 627	87.29 620	89.24 622	98.50 628	98.17 631	92.95 625	93.21 626	93.55 626	95.36 627	96.99 628	96.28 628	94.65 628	94.94 627	83.26 622	84.17 624	82.90 617	88.32 625	85.49 624	89.37 624

ff	91.92 626	95.33 629	98.45 627	87.29 620	89.24 622	98.50 628	98.17 631	92.95 625	93.21 626	93.55 626	95.36 627	96.99 628	96.28 628	94.65 628	94.94 627	83.26 622	84.17 624	82.90 617	88.32 625	85.49 624	89.37 624

USTest	93.52 629	90.92 625	77.74 608	87.90 623	92.63 626	100.00 635	100.00 636	99.79 635	99.80 633	99.21 634	99.52 633	98.03 631	99.15 633	89.52 627	99.31 634	90.37 626	98.47 631	84.34 621	87.43 624	84.58 623	91.71 627

MADNet++	94.16 630	94.02 628	90.25 618	96.28 626	96.84 627	97.17 627	90.16 622	94.71 628	91.69 625	97.07 631	93.71 625	94.62 627	92.63 626	96.15 631	95.18 630	95.42 627	95.89 627	92.80 629	92.23 628	92.10 627	94.30 632

PML	99.19 631	100.00 638	98.08 626	99.28 631	99.53 632	100.00 635	99.73 634	98.24 631	99.44 632	100.00 638	99.57 634	98.76 633	99.84 634	100.00 639	98.88 633	100.00 635	99.54 632	100.00 636	99.50 634	99.90 635	93.55 631

MEDIAN_ROB	99.19 631	99.84 633	99.62 632	98.49 628	98.51 631	98.58 631	97.81 630	98.80 633	98.56 631	99.36 635	99.49 632	99.56 634	99.06 632	98.35 632	98.31 632	99.99 634	99.63 633	100.00 636	100.00 637	99.81 634	99.95 634

HaxPig	99.40 633	99.99 635	97.38 625	100.00 634	100.00 635	96.91 626	97.35 628	99.59 634	99.99 635	100.00 638	100.00 636	99.99 639	99.99 635	99.04 633	97.77 631	100.00 635	100.00 637	100.00 636	100.00 637	100.00 636	99.99 635

Anonymous_1	99.65 634	99.95 634	99.93 634	99.80 633	99.60 633	100.00 635	100.00 636	99.82 637	99.98 634	99.62 636	99.94 635	99.75 636	100.00 636	99.66 634	99.88 635	98.45 633	99.84 634	98.73 633	99.26 633	99.41 633	99.36 633

test_example2	99.68 635	99.99 635	99.99 635	100.00 634	99.99 634	99.86 634	99.99 635	98.29 632	100.00 636	100.00 638	100.00 636	98.15 632	98.39 631	99.98 636	99.98 636	100.00 635	99.99 636	99.40 634	99.53 635	100.00 636	100.00 636

AVERAGE_ROB	99.80 636	99.99 635	99.40 631	100.00 634	100.00 635	98.99 632	97.72 629	100.00 638	100.00 636	100.00 638	100.00 636	100.00 641	100.00 636	100.00 639	100.00 639	100.00 635	100.00 637	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 636

DPSMNet_ROB	99.95 637	100.00 638	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 635	100.00 636	100.00 638	100.00 636	99.15 633	100.00 636	99.96 637	100.00 636	99.99 637	99.99 637	100.00 635	100.00 637	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 636

DGTPSM_ROB	99.95 637	100.00 638	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 635	100.00 636	100.00 638	100.00 636	99.14 632	100.00 636	99.96 637	100.00 636	99.99 637	99.99 637	100.00 635	100.00 637	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 636

Hybrid-DGEV	100.00 639	100.00 638	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 635	100.00 636	100.00 638	100.00 636	100.00 638	100.00 636	100.00 641	100.00 636	100.00 639	100.00 639	100.00 635	100.00 637	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 636

RAFT-FEzeroshot	100.00 639	100.00 638	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 635	100.00 636	100.00 638	100.00 636	100.00 638	100.00 636	100.00 641	100.00 636	100.00 639	100.00 639	100.00 635	100.00 637	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 636

RAFT-FE	100.00 639	100.00 638	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 635	100.00 636	100.00 638	100.00 636	100.00 638	100.00 636	100.00 641	100.00 636	100.00 639	100.00 639	100.00 635	100.00 637	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 636

FlowAnything	100.00 639	100.00 638	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 635	100.00 636	100.00 638	100.00 636	100.00 638	100.00 636	100.00 641	100.00 636	100.00 639	100.00 639	100.00 635	100.00 637	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 636

Selective-RAFT-Error	100.00 639	100.00 638	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 635	100.00 636	100.00 638	100.00 636	100.00 638	100.00 636	100.00 641	100.00 636	100.00 639	100.00 639	100.00 635	100.00 637	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 636

CasAABBNet	100.00 639	100.00 638	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 635	100.00 636	100.00 638	100.00 636	100.00 638	100.00 636	100.00 641	100.00 636	100.00 639	100.00 639	100.00 635	100.00 637	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 636

LSM0	100.00 639	100.00 638	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 635	100.00 636	100.00 638	100.00 636	100.00 638	100.00 636	100.00 641	100.00 636	100.00 639	100.00 639	100.00 635	100.00 637	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 636

DPSM_ROB	100.00 639	100.00 638	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 635	100.00 636	100.00 638	100.00 636	100.00 638	100.00 636	100.00 641	100.00 636	100.00 639	100.00 639	100.00 635	100.00 637	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 636

DPSM	100.00 639	100.00 638	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 635	100.00 636	100.00 638	100.00 636	100.00 638	100.00 636	100.00 641	100.00 636	100.00 639	100.00 639	100.00 635	100.00 637	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 636

GS-Stereo							1.50 124	8.60 97	4.56 76	2.71 65	2.61 37	1.86 65	2.25 82	3.50 13	1.15 54	0.00 1	0.07 221	0.00 1	0.39 454	0.22 177	0.15 186

FSD					5.31 435	8.20 271	12.18 495	12.39 167	7.98 166	7.94 175	7.35 135	9.35 220	7.17 263	10.94 217	8.86 375	5.58 551	2.77 554	5.46 545	4.09 550	5.17 529

ccccc		98.19 632		100.00 634	100.00 635	99.32 633		99.79 635		99.63 637		99.69 635		99.95 635		100.00 635	100.00 637	99.97 635	99.90 636	100.00 636

ASD4		90.49 624

Low-res two-view benchmark