Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 2	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 17	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.01 16	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 7	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 17	0.01 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.03 42	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 16	0.07 22	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.00 1	0.10 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.10 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.09 30	0.02 97	0.00 1	0.01 40	0.01 77	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 16	0.01 2	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 20	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.01 77	0.01 16	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.08 9	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1

AASNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 48	0.09 10	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.02 2	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.09 10	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.14 198	0.00 1	0.01 48	0.03 3	0.03 6	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.23 47	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.18 25	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 48	0.20 35	0.07 22	0.01 62	0.00 1	0.10 117	0.01 77	0.01 16	0.01 2	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.23 47	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 56	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.09 71	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.19 32	0.12 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.21 138	0.00 1	0.01 16	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 189	0.00 1	0.29 69	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.00 1	0.01 48	0.22 41	0.12 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.00 1	0.19 32	0.25 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.01 2	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.28 61	0.25 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 47	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 230	0.10 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.17 20	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 158	0.01 16	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 18	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.16 17	0.09 30	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 75	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.00 1	0.17 20	0.06 17	0.06 148	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.14 86	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 48	0.26 56	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 18	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 260	0.20 35	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.10 75	0.04 31	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 165	0.30 74	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.01 48	0.22 41	0.21 79	0.01 62	0.02 138	0.01 40	0.00 1	0.04 47	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.34 89	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.08 70	0.18 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.22 41	0.21 79	0.01 62	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 16	0.27 74	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.24 50	0.20 71	0.01 62	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 16	0.27 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 74	0.25 111	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 69	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 181	0.01 16	0.17 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 239	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.22 41	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.24 227	0.01 16	0.17 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 48	0.33 86	0.22 84	0.03 111	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.14 86	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.00 1	0.30 74	0.31 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 71	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 117	0.09 30	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.12 171	0.03 42	0.05 36	0.03 230	0.15 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 182	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 36	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.29 228	0.05 161	0.00 1	0.01 48	0.18 25	0.10 36	0.01 62	0.00 1	0.06 99	0.00 1	0.02 36	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.07 229	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.02 111	0.31 79	0.15 58	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 51	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 48	0.29 69	0.30 134	0.03 111	0.00 1	0.09 113	0.00 1	0.25 112	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 41	0.15 58	0.01 62	0.00 1	0.02 56	0.10 158	0.03 42	0.33 85	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.94 219	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 16	0.02 19	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 51	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.00 1	0.20 35	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.09 113	0.03 111	0.15 89	0.38 95	0.00 1	0.00 1	0.13 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.00 1	0.25 51	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.00 1	0.02 36	0.37 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.06 207	0.21 40	0.27 121	0.01 62	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.07 64	0.40 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 51	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.01 113	0.00 1	0.40 111	0.24 100	0.01 62	0.02 138	0.03 65	0.00 1	0.04 47	0.27 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.11 265	0.00 1	0.01 171	0.01 59	0.00 1	0.01 48	0.37 105	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.01 77	0.07 64	0.33 85	0.04 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.01 48	0.44 124	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 102	0.07 64	0.37 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.01 48	0.44 124	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 102	0.07 64	0.37 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.01 48	0.19 32	0.33 146	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.26 114	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AMNet	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.10 205	0.38 285	0.07 8	0.26 116	0.06 148	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.07 64	0.01 2	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.10 241	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.11 12	0.14 52	0.02 97	0.02 138	0.03 65	0.00 1	0.18 100	0.35 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 193	0.02 208

PDISCO_ROB	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.01 113	0.01 48	0.17 20	0.26 116	0.01 62	0.03 153	0.19 133	0.00 1	0.22 109	0.24 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.02 111	0.26 56	0.30 134	0.04 120	0.01 110	0.08 112	0.11 163	0.15 89	0.22 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.00 1	0.02 111	0.25 51	0.32 144	0.03 111	0.01 110	0.10 117	0.12 171	0.16 94	0.17 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.32 81	0.24 100	0.02 97	0.01 110	0.02 56	0.01 77	0.06 60	0.57 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.32 81	0.24 100	0.02 97	0.01 110	0.02 56	0.01 77	0.06 60	0.57 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 65	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.05 188	0.56 165	0.11 39	0.01 62	0.00 1	0.07 105	0.01 77	0.12 80	0.25 72	0.01 211	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 65	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.03 145	0.28 61	0.32 144	0.03 111	0.02 138	0.03 65	0.00 1	0.33 131	0.26 73	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.02 111	0.28 61	0.34 152	0.04 120	0.02 138	0.07 105	0.01 77	0.30 124	0.13 48	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 65	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.40 111	0.33 146	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.06 138	0.04 47	0.18 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 249	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 65	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.01 113	0.01 48	0.50 140	0.20 71	0.03 111	0.00 1	0.06 99	0.00 1	0.09 71	0.38 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.00 1	0.07 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 48	0.34 89	0.22 84	0.00 1	0.01 110	0.02 56	0.01 77	0.11 78	0.17 56	0.00 1	0.01 140	0.04 234	0.03 218	0.11 221	0.09 214

DMCA-RVC	0.05 65	0.01 189	0.00 1	0.01 251	0.03 248	0.01 172	0.18 245	0.03 257	0.00 1	0.00 1	0.16 217	0.01 59	0.00 1	0.02 111	0.45 126	0.09 30	0.01 62	0.01 110	0.00 1	0.07 147	0.06 60	0.07 42	0.00 1	0.04 217	0.03 229	0.01 209	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.02 111	0.64 189	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 138	0.05 52	0.49 114	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.02 111	0.64 189	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 138	0.05 52	0.49 114	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NLCA_NET_v2_RVC	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.49 287	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 48	0.17 20	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.06 99	0.02 102	0.05 52	0.30 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 244	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.00 1	0.01 48	0.35 101	0.13 48	0.01 62	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.05 52	0.56 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 228	0.01 59	0.02 145	0.00 1	0.33 86	0.34 152	0.03 111	0.04 174	0.02 56	0.06 138	0.05 52	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.01 113	0.01 48	0.58 167	0.16 60	0.04 120	0.00 1	0.31 152	0.02 102	0.16 94	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 80	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.03 145	0.47 134	0.20 71	0.03 111	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.07 64	0.43 101	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.25 234	0.00 1

psm_up	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.11 250	0.34 89	0.13 48	0.03 111	0.06 190	0.39 160	0.11 163	0.23 111	0.20 66	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.02 111	0.89 212	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.46 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 198	0.01 113	0.02 111	0.58 167	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.06 138	0.36 135	0.23 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 61	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.55 173	0.00 1	0.06 60	0.66 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 86	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.61 178	0.45 175	0.00 1	0.10 211	0.21 138	0.00 1	0.01 16	0.32 84	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.00 1	0.02 145	0.01 48	0.25 51	0.36 162	0.02 97	0.02 138	0.01 40	0.03 111	0.21 106	0.96 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 86	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 165	0.30 74	0.34 152	0.02 97	0.00 1	0.61 178	0.00 1	0.30 124	0.16 54	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.02 111	0.41 117	0.20 71	0.01 62	0.01 110	0.20 136	0.04 122	0.25 112	0.42 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 244	0.01 186	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 86	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.01 48	0.39 110	0.33 146	0.06 148	0.06 190	0.16 127	0.13 181	0.57 151	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.07 86	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.02 111	0.41 117	0.23 93	0.05 139	0.00 1	0.34 157	0.10 158	0.31 128	0.44 104	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 86	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.34 89	0.34 152	0.01 62	0.00 1	0.21 138	0.09 153	0.20 102	0.61 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.04 165	0.29 69	0.12 44	0.29 248	0.00 1	0.04 78	0.04 122	0.45 147	0.46 105	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
anonymousdsp2	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 232	0.01 59	0.01 113	0.01 48	0.32 81	0.23 93	0.02 97	0.01 110	0.04 78	0.19 214	0.13 82	0.67 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.23 232	0.00 1

TestStereo1	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.00 1	0.01 48	0.54 162	0.20 71	0.04 120	0.00 1	0.31 152	0.01 77	0.17 96	0.60 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.00 1	0.01 48	0.54 162	0.20 71	0.04 120	0.00 1	0.31 152	0.01 77	0.17 96	0.60 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 95	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.03 145	0.49 136	0.33 146	0.02 97	0.00 1	0.04 78	0.09 153	0.37 138	0.66 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 95	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 198	0.01 113	0.04 165	0.38 107	0.24 100	0.02 97	0.01 110	0.18 130	0.00 1	0.36 135	0.71 131	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 198	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 165	0.80 202	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.06 99	0.04 122	0.22 109	0.87 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.08 95	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 231	0.01 113	0.06 207	0.31 79	0.14 52	0.02 97	0.00 1	0.18 130	0.00 1	0.15 89	0.27 74	0.23 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 252	0.00 1

coex_refinement	0.09 102	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.00 1	0.04 165	0.95 221	0.16 60	0.01 62	0.00 1	0.91 197	0.01 77	0.09 71	0.22 67	0.00 1	0.02 195	0.01 220	0.00 1	0.05 207	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 102	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 161	0.03 163	0.01 48	0.22 41	0.23 93	0.05 139	0.07 198	0.05 92	0.12 171	0.31 128	1.06 147	0.07 242	0.00 1	0.00 1	0.08 231	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 102	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 246	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 192	0.76 227	0.01 62	0.02 138	0.11 122	0.00 1	0.01 16	0.31 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 263	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.06 170	0.12 211	0.01 48	0.32 81	0.51 185	0.05 139	0.06 190	0.04 78	0.12 171	0.36 135	0.38 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 102	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.26 56	0.29 132	0.01 62	0.01 110	0.20 136	0.00 1	0.13 82	1.45 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 189	0.08 235	0.52 149	0.31 141	0.08 167	0.03 153	0.06 99	0.13 181	0.29 123	0.98 140	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.06 207	0.41 117	0.27 121	0.11 190	0.00 1	0.66 183	0.00 1	0.28 120	0.54 117	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.03 145	0.88 210	0.40 173	0.02 97	0.00 1	0.51 168	0.00 1	0.34 133	0.27 74	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 110	0.03 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 207	0.25 51	0.30 134	0.00 1	0.00 1	0.11 122	0.00 1	0.42 143	1.59 183	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.98 223	0.38 171	0.01 62	0.03 153	0.10 117	0.11 163	0.21 106	0.65 126	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.10 110	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 145	0.06 207	0.42 122	0.26 116	0.04 120	0.01 110	0.32 156	0.00 1	0.60 156	0.99 141	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-Stereo+	0.11 113	0.33 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 243	0.03 143	0.14 219	0.01 48	0.28 61	0.35 159	0.00 1	0.02 138	0.04 78	0.12 171	0.15 89	0.47 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.51 146	0.17 64	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.05 52	2.28 219	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 115	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 234	0.66 275	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.00 1	0.03 143	0.00 1	0.00 1	1.53 246	0.38 171	0.01 62	0.03 153	0.07 105	0.04 122	0.01 16	0.02 19	0.00 1	0.01 140	0.15 262	0.01 209	0.10 219	0.00 1

SA	0.12 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.01 113	0.02 111	0.27 60	0.37 164	0.04 120	0.13 228	0.46 164	0.04 122	0.33 131	1.33 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.12 115	0.01 189	0.03 249	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.07 219	0.03 257	0.07 254	0.01 183	0.03 184	0.01 59	0.01 113	0.08 235	0.41 117	0.27 121	0.06 148	0.00 1	0.31 152	0.00 1	0.30 124	1.42 173	0.00 1	0.00 1	0.07 239	0.00 1	0.08 212	0.01 204

ADLNet	0.12 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 250	0.00 1	0.06 207	2.09 260	0.14 52	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.43 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.12 115	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.06 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.00 1	0.03 143	0.01 113	0.05 188	0.40 111	0.27 121	0.04 120	0.00 1	0.96 198	0.00 1	0.42 143	0.54 117	0.49 285	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 179	0.11 207	0.00 1	0.37 105	0.55 201	0.13 199	0.12 226	0.04 78	0.05 133	1.14 175	0.80 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CIPLG	0.13 120	0.01 189	0.03 249	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.06 212	0.02 253	0.08 258	0.01 183	0.03 184	0.01 59	0.01 113	0.08 235	0.62 182	0.27 121	0.07 160	0.00 1	0.28 149	0.01 77	0.30 124	1.40 171	0.00 1	0.00 1	0.07 239	0.00 1	0.08 212	0.01 204

ACRE	0.13 120	0.01 189	0.02 239	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.07 219	0.02 253	0.08 258	0.01 183	0.06 197	0.01 59	0.01 113	0.08 235	0.40 111	0.27 121	0.07 160	0.00 1	0.39 160	0.01 77	0.34 133	1.40 171	0.00 1	0.00 1	0.07 239	0.00 1	0.08 212	0.01 204

SACVNet	0.13 120	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.06 207	0.23 47	0.23 93	0.01 62	0.02 138	0.37 159	0.00 1	0.37 138	1.97 203	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 120	0.03 253	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.02 145	0.05 188	0.45 126	0.18 65	0.04 120	0.00 1	0.66 183	0.11 163	0.75 164	1.11 149	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 59	0.00 1	0.03 145	0.63 187	0.21 79	0.05 139	0.04 174	0.88 195	0.03 111	0.21 106	1.46 177	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4D-IteraStereo	0.14 128	0.02 237	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 207	0.58 167	0.47 179	0.00 1	0.13 228	0.19 133	0.13 181	0.75 164	1.37 169	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGD-Stereo	0.15 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.01 113	0.01 48	2.97 275	0.34 152	0.06 148	0.01 110	0.17 129	0.12 171	0.20 102	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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HUF	0.17 148	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 258	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 145	0.00 1	1.35 239	1.68 286	0.16 223	0.10 211	0.63 180	0.04 122	0.20 102	0.33 85	0.02 227	0.01 140	0.00 1	0.01 209	0.00 1	0.00 1

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FADNet-RVC-Resample	0.17 148	0.10 273	0.21 284	0.07 266	0.22 289	0.00 1	0.00 1	0.12 270	0.11 265	0.08 215	0.08 201	0.02 126	0.04 171	0.09 245	1.01 227	0.18 65	0.11 190	0.05 183	0.18 130	0.21 220	0.27 115	1.22 154	0.06 241	0.12 251	0.03 229	0.00 1	0.01 186	0.11 216

iResNetv2_ROB	0.17 148	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 165	1.11 232	0.27 121	0.01 62	0.00 1	1.20 207	0.01 77	1.50 200	0.31 81	0.00 1	0.09 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 267	0.01 113	0.05 188	0.28 61	0.24 100	0.35 257	0.01 110	0.01 40	0.06 138	0.43 146	1.60 184	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.43 242	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 145	0.00 1	4.04 294	0.10 36	0.02 97	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.10 75	0.43 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 200	0.02 111	0.20 35	0.51 185	0.07 160	0.09 209	0.84 193	0.12 171	1.29 181	1.58 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 200	0.02 111	0.20 35	0.51 185	0.07 160	0.09 209	0.84 193	0.12 171	1.29 181	1.58 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.58 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.07 223	0.73 199	0.23 93	0.04 120	0.00 1	0.25 147	0.00 1	1.54 201	1.42 173	0.01 211	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.02 193	0.00 1

NVstereo2D	0.19 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 237	0.01 171	0.01 59	0.00 1	0.01 48	3.98 291	0.25 111	0.01 62	0.01 110	0.04 78	0.00 1	0.14 86	0.36 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.20 159	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.01 161	0.00 1	0.02 217	0.03 197	0.00 1	0.16 210	0.19 233	0.11 250	0.87 207	0.60 211	0.27 247	0.22 281	0.04 78	0.21 220	1.28 180	1.25 162	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 204	0.10 208	0.15 208	0.16 229	0.01 48	0.62 182	1.10 260	0.14 210	0.08 204	0.06 99	0.33 243	1.41 194	1.15 152	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ETE_ROB	0.20 159	0.01 189	0.00 1	0.01 251	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.29 228	0.11 187	0.01 113	0.07 223	0.72 198	0.22 84	0.62 271	0.04 174	0.73 190	0.05 133	0.92 169	1.43 175	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 159	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.27 226	0.30 240	0.01 113	0.07 223	0.98 223	0.22 84	0.04 120	0.01 110	0.52 171	0.04 122	0.72 163	1.36 168	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.87 266	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 211	0.02 126	0.00 1	0.12 257	2.10 262	0.35 159	0.04 120	0.03 153	0.01 40	0.00 1	0.52 149	1.85 198	0.00 1	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.01 172	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.08 195	0.02 111	0.36 103	0.74 224	0.10 182	0.07 198	0.09 113	0.24 227	1.19 176	2.39 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 248	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.11 229	0.00 1	0.02 217	0.03 197	0.07 200	0.09 179	0.17 230	0.01 48	0.58 167	1.07 257	0.18 229	0.05 183	0.19 133	0.21 220	1.60 204	1.30 165	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.22 166	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.00 1	0.29 228	0.01 59	0.04 171	0.16 267	2.29 267	0.46 176	0.12 196	0.03 153	0.39 160	0.32 242	0.38 140	1.28 164	0.00 1	0.04 217	0.03 229	0.00 1	0.06 208	0.00 1

ICVP	0.22 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 218	0.01 171	0.03 143	0.03 163	0.03 145	0.26 56	0.49 182	0.22 240	0.45 304	0.56 174	0.24 227	0.96 171	2.43 228	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LoS_RVC	0.23 168	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.06 212	0.03 184	0.20 225	0.12 211	0.03 145	0.53 157	0.86 235	0.13 199	0.15 242	0.67 185	0.13 181	1.47 198	1.70 187	0.01 211	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 168	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.06 212	0.03 184	0.20 225	0.12 211	0.03 145	0.53 157	0.86 235	0.13 199	0.15 242	0.67 185	0.13 181	1.47 198	1.70 187	0.01 211	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CC-Net-ROB	0.23 168	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.03 205	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 282	0.55 264	0.10 248	0.28 61	0.13 48	0.03 111	0.00 1	0.53 172	0.00 1	0.18 100	0.29 79	0.87 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 210	0.24 100	0.01 62	0.01 110	0.01 40	0.09 153	0.13 82	0.14 52	0.00 1	0.16 272	0.28 274	0.00 1	2.76 300	0.76 256

TANstereo	0.24 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 204	0.08 201	0.05 161	0.05 185	0.01 48	0.50 140	0.75 225	0.13 199	0.05 183	0.05 92	0.01 77	1.35 187	1.22 154	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	2.11 287	0.00 1

XX-TBD	0.24 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 204	0.08 201	0.05 161	0.05 185	0.01 48	0.50 140	0.75 225	0.13 199	0.05 183	0.05 92	0.01 77	1.35 187	1.22 154	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	2.11 287	0.00 1

GES	0.24 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 263	0.00 1	0.02 181	0.01 59	0.03 163	0.01 48	0.52 149	0.31 141	0.05 139	0.01 110	2.60 247	0.04 122	1.00 173	0.99 141	0.00 1	0.03 210	0.01 220	0.00 1	0.09 217	0.75 255

castereo	0.25 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 194	0.19 233	0.02 111	0.38 107	0.68 218	0.21 237	0.13 228	0.23 142	0.20 218	2.18 236	2.06 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 231	0.11 221	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 176	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 145	0.11 250	1.33 238	0.46 176	0.29 248	0.34 296	0.51 168	0.01 77	1.29 181	2.49 231	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 177	0.01 189	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.11 221	0.00 1	0.29 237	0.30 251	0.08 235	0.69 194	0.76 227	0.31 252	0.18 265	0.72 189	0.16 208	1.81 217	1.83 196	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	0.27 177	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.20 247	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 126	0.01 113	0.05 188	0.29 69	0.59 209	0.09 173	0.03 153	1.09 205	0.10 158	1.27 179	3.32 254	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.42 254	0.02 181	0.06 170	0.00 1	0.06 207	0.56 165	0.51 185	0.08 167	0.02 138	2.91 253	0.41 252	1.32 185	0.84 135	0.34 274	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.13 211	0.01 59	0.02 145	0.18 272	4.08 296	0.51 185	0.06 148	0.02 138	0.69 188	0.18 210	0.32 130	1.16 153	0.00 1	0.02 195	0.02 228	0.00 1	0.01 186	0.00 1

IPLGR	0.28 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.20 223	0.01 59	0.06 189	0.09 245	4.10 297	0.54 199	0.07 160	0.04 174	0.29 151	0.26 235	0.49 148	1.34 167	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 179	0.01 189	0.06 258	0.00 1	0.09 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 237	0.17 218	0.20 225	0.00 1	0.01 48	2.06 258	0.33 146	0.05 139	0.08 204	1.61 222	0.02 102	0.69 160	0.84 135	0.76 289	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 237

NaN_ROB	0.28 179	0.10 273	0.17 278	0.04 260	0.18 285	0.11 234	0.16 239	0.01 247	1.57 303	0.02 193	0.55 238	0.13 194	0.03 163	0.07 223	1.03 229	0.24 100	0.07 160	0.11 214	0.15 125	0.26 235	0.39 142	0.66 127	0.13 253	0.24 291	0.12 251	0.40 263	0.16 229	0.46 250

RTSC	0.29 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.16 239	0.04 263	0.00 1	0.08 215	0.14 214	0.01 59	0.01 113	0.05 188	4.13 298	0.34 152	0.10 182	0.00 1	1.07 204	0.08 149	0.64 157	1.02 144	0.00 1	0.09 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.03 197	0.00 1	0.04 153	0.04 171	0.01 48	0.59 174	0.72 221	0.09 173	0.08 204	0.21 138	0.12 171	1.33 186	1.24 158	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	3.51 308	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sCroCo_RVC	0.30 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 171	0.28 235	0.22 240	0.01 48	0.50 140	1.31 269	0.15 216	0.17 260	0.48 166	0.19 214	2.05 226	2.81 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 198	0.15 224	0.01 48	0.32 81	0.61 213	0.20 234	0.11 214	0.25 147	0.22 223	2.10 232	1.74 190	0.12 252	0.00 1	0.00 1	0.03 218	2.21 292	0.00 1

test_3	0.35 188	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.01 161	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 145	0.02 111	0.58 167	0.46 176	0.06 148	0.11 214	2.40 240	0.18 210	1.37 190	3.74 268	0.00 1	0.00 1	0.13 255	0.00 1	0.04 204	0.32 241

test-3	0.36 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.01 161	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 145	0.02 111	0.60 176	0.47 179	0.06 148	0.11 214	2.53 244	0.18 210	1.40 193	3.73 264	0.00 1	0.00 1	0.13 255	0.00 1	0.00 1	0.32 241

test_1	0.36 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 145	0.02 111	0.59 174	0.47 179	0.06 148	0.11 214	2.53 244	0.18 210	1.39 191	3.73 264	0.00 1	0.00 1	0.13 255	0.00 1	0.01 186	0.32 241

HSM-Net_RVC	0.37 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.03 196	0.01 247	0.00 1	0.42 254	1.81 273	2.18 276	0.09 200	0.02 111	0.48 135	0.44 174	0.13 199	0.04 174	0.60 176	0.46 259	1.62 205	1.55 178	0.08 244	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EGLCR-Stereo	0.38 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 208	0.01 161	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.00 1	0.14 198	0.07 193	0.00 1	0.38 107	0.73 222	0.13 199	0.19 270	0.64 181	0.07 147	1.29 181	2.37 222	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.40 263	3.61 309	0.00 1

SHD	0.38 192	0.00 1	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 233	0.03 257	0.00 1	0.23 233	0.58 240	0.01 59	0.00 1	0.07 223	4.29 303	0.25 111	0.06 148	0.01 110	1.17 206	0.15 202	0.91 168	2.09 212	0.00 1	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 194	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 273	0.38 250	1.16 257	0.11 187	0.02 145	0.04 165	0.53 157	0.64 215	0.09 173	0.03 153	3.12 259	0.06 138	1.19 176	2.76 238	0.05 237	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.07 209	0.00 1

CASS	0.40 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 279	0.00 1	0.00 1	0.23 233	0.33 233	0.26 233	0.13 217	0.01 48	0.51 146	0.50 184	0.29 248	0.21 279	0.60 176	0.00 1	4.20 297	2.53 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
XQC	0.40 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 239	0.00 1	0.00 1	0.14 227	0.47 236	0.01 59	1.09 271	0.08 235	4.21 299	0.62 214	0.07 160	0.00 1	0.96 198	0.01 77	0.68 159	2.06 206	0.00 1	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.02 193	0.00 1

Anonymous3	0.41 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 252	0.35 255	0.16 267	1.07 231	2.44 301	0.19 231	0.19 270	1.40 213	0.37 247	1.96 222	2.42 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSAN	0.41 197	0.09 271	0.16 277	0.07 266	0.15 283	0.01 172	0.19 246	0.00 1	1.58 304	0.10 218	0.97 252	1.09 268	0.08 195	0.11 250	0.98 223	0.30 134	0.09 173	0.11 214	0.67 185	0.56 273	0.95 170	1.09 148	0.07 242	0.19 281	0.08 245	0.97 282	0.10 219	0.34 244

FCDSN-DC	0.45 199	0.04 257	0.47 300	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.48 267	0.00 1	0.00 1	0.35 246	0.17 218	0.19 223	0.07 193	0.02 111	4.35 305	0.59 209	0.10 182	0.13 228	0.48 166	0.06 138	1.59 203	2.36 221	0.00 1	0.39 306	0.00 1	0.05 226	0.15 227	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWC_ROB	0.48 200	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.09 222	0.00 1	0.01 203	0.13 224	0.82 250	0.02 126	0.02 145	0.02 111	3.76 285	1.11 263	0.16 223	0.19 270	0.65 182	0.11 163	2.51 249	2.73 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 238	0.29 237

s12784h	0.49 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.00 1	0.08 175	0.14 219	0.01 48	0.61 178	1.20 266	0.21 237	0.06 190	0.90 196	0.13 181	3.61 285	1.78 193	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	3.50 307	0.95 258

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 202	0.39 289	0.06 258	0.56 286	0.34 299	0.69 287	0.00 1	0.00 1	0.02 217	1.71 308	0.91 251	2.37 280	0.20 238	0.04 165	0.46 132	0.99 250	0.26 245	0.08 204	0.36 158	0.14 197	1.67 207	1.93 200	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.07 209	0.21 225

R-Stereo Train	0.50 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.48 258	1.18 259	0.14 198	0.11 207	0.14 262	0.52 149	0.99 250	0.38 258	0.30 294	3.01 256	0.50 265	2.40 246	3.20 252	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.48 258	1.18 259	0.14 198	0.11 207	0.14 262	0.52 149	0.99 250	0.38 258	0.30 294	3.01 256	0.50 265	2.40 246	3.20 252	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PVD	0.51 205	0.00 1	0.08 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 234	0.30 280	0.00 1	0.37 248	1.22 261	0.13 194	0.74 267	0.06 207	4.31 304	0.33 146	0.13 199	0.01 110	1.49 215	0.23 225	1.81 217	2.00 204	0.00 1	0.11 243	0.07 239	0.00 1	0.30 237	0.00 1

DAS	0.53 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.02 217	0.75 280	1.70 270	0.21 229	0.26 246	0.01 48	0.69 194	1.67 284	0.15 216	0.18 265	1.79 228	0.27 238	3.84 290	2.47 229	0.00 1	0.09 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.02 217	0.75 280	1.70 270	0.21 229	0.26 246	0.01 48	0.69 194	1.67 284	0.15 216	0.18 265	1.79 228	0.27 238	3.84 290	2.47 229	0.00 1	0.09 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 246	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.39 252	0.09 206	0.14 198	0.13 217	0.07 223	0.62 182	1.31 269	0.11 190	0.15 242	2.97 255	0.85 285	3.56 284	3.57 259	0.00 1	0.01 140	0.10 247	0.01 209	0.03 199	0.19 220

iResNet	0.54 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 253	1.22 261	0.17 219	0.02 145	0.01 48	2.19 266	1.50 277	0.04 120	0.07 198	5.12 272	0.45 258	2.07 227	1.02 144	0.00 1	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.13 225	0.00 1

Any-RAFT	0.55 210	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.20 229	2.64 281	0.22 231	0.12 211	0.10 248	0.54 162	0.84 232	0.34 254	0.16 250	2.47 242	0.14 197	3.46 279	2.32 220	0.01 211	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 260

GwcNet-ADL	0.55 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.54 264	5.82 304	0.14 198	0.09 200	0.03 145	1.06 230	1.16 265	0.14 210	0.19 270	1.54 218	0.85 285	1.42 195	1.95 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 188	0.34 89	0.52 191	10.88 319	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 231	0.00 1	0.26 228

test_for_model	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 188	0.34 89	0.52 191	10.88 319	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 231	0.00 1	0.26 228

testlalala2	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 188	0.34 89	0.52 191	10.88 319	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 231	0.00 1	0.26 228

testlalala	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 188	0.34 89	0.52 191	10.88 319	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 231	0.00 1	0.26 228

testlalala_base	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 188	0.34 89	0.52 191	10.88 319	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 231	0.00 1	0.26 228

GCAP-Stereo	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 188	0.34 89	0.52 191	10.88 319	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 231	0.00 1	0.26 228

RAFT-Test	0.58 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 263	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.72 275	1.47 266	0.15 208	0.23 241	0.11 250	0.63 187	1.34 273	0.10 182	0.14 234	2.88 251	0.38 249	3.38 277	3.10 251	0.00 1	0.01 140	0.12 251	0.51 272	0.03 199	0.26 228

PSMNet-ADL	0.58 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.05 209	0.59 287	0.00 1	0.57 266	5.97 305	0.19 223	0.35 255	0.04 165	0.67 192	1.68 286	0.18 229	0.14 234	1.78 227	0.16 208	1.39 191	1.67 185	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.89 284	2.34 276	0.04 153	0.05 185	0.02 111	2.06 258	1.15 264	0.16 223	0.18 265	2.76 249	0.81 283	1.69 213	3.65 261	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.37 240	0.00 1

MFMNet_re	0.60 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.00 1	0.21 274	0.06 212	0.01 171	0.61 259	0.33 253	0.06 207	2.70 272	1.05 256	0.53 267	0.01 110	4.51 267	0.20 218	3.66 287	1.39 170	0.00 1	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1

MSMDNet	0.61 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 255	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.67 269	0.09 206	0.14 198	1.70 276	0.11 250	0.61 178	1.45 276	0.10 182	0.15 242	2.42 241	0.50 265	3.51 282	4.28 284	0.00 1	0.00 1	0.10 247	0.29 260	0.03 199	0.19 220

TRStereo	0.62 223	0.01 189	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.18 268	0.01 161	0.00 1	0.00 1	1.46 303	0.58 240	0.17 219	0.15 224	0.03 145	1.02 228	1.57 279	0.09 173	0.17 260	1.51 216	0.85 285	2.07 227	3.39 255	0.04 233	0.01 140	0.09 246	2.88 304	0.39 241	0.01 204

AnonymousM	0.62 223	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 263	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.42 235	0.05 161	0.14 219	0.08 235	0.49 136	0.80 229	0.21 237	0.11 214	0.10 117	0.70 278	1.35 187	1.68 186	0.00 1	0.15 267	0.00 1	0.19 256	3.31 304	6.88 300

EKT-Stereo	0.64 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.02 198	0.21 248	0.00 1	0.00 1	0.17 228	0.77 247	0.28 235	0.26 246	0.06 207	2.17 265	3.00 310	0.19 231	0.23 284	1.39 212	1.50 305	3.14 268	3.87 272	0.01 211	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 226	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.22 250	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.01 171	0.04 153	0.01 113	0.05 188	4.27 301	0.55 201	0.10 182	0.01 110	0.96 198	0.03 111	0.82 166	2.08 209	0.00 1	0.11 243	0.00 1	8.18 319	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 226	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.22 250	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.01 171	0.04 153	0.01 113	0.05 188	4.27 301	0.55 201	0.10 182	0.01 110	0.96 198	0.03 111	0.82 166	2.08 209	0.00 1	0.11 243	0.00 1	8.18 319	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.65 226	0.00 1	0.21 284	0.00 1	0.05 261	0.02 198	0.15 238	0.04 263	1.63 305	0.00 1	0.00 1	0.10 182	0.00 1	0.04 165	3.98 291	0.30 134	0.01 62	0.02 138	0.79 192	0.55 271	0.15 89	0.34 88	0.43 280	0.09 232	0.73 288	1.20 283	0.82 260	5.86 297

DeepPrunerF	0.66 229	0.18 281	0.00 1	0.07 266	1.57 313	0.07 217	0.10 224	0.06 269	1.03 297	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 165	2.89 274	0.28 131	0.00 1	0.00 1	0.09 113	0.00 1	0.17 96	0.24 70	0.00 1	0.00 1	10.69 323	0.33 262	0.08 212	0.00 1

SGM-Forest	0.67 230	0.03 253	0.02 239	0.04 260	0.11 277	0.12 239	0.00 1	0.43 282	0.43 284	1.34 300	0.78 249	0.33 243	1.29 273	0.01 48	1.84 251	0.85 233	0.15 216	0.15 242	1.59 221	0.02 102	1.89 220	2.57 236	0.25 268	0.06 226	0.15 262	0.20 257	1.30 274	2.24 270
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HH	0.68 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 246	1.35 301	0.03 184	0.05 161	0.19 233	0.03 145	0.58 167	2.57 303	0.08 167	0.16 250	3.15 260	0.42 253	4.66 303	3.73 264	0.19 259	0.03 210	0.13 255	0.00 1	0.86 264	0.19 220

HanStereo	0.68 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 246	1.35 301	0.03 184	0.05 161	0.19 233	0.03 145	0.58 167	2.57 303	0.08 167	0.16 250	3.15 260	0.42 253	4.66 303	3.73 264	0.19 259	0.03 210	0.13 255	0.00 1	0.86 264	0.19 220

EAI-Stereo	0.68 231	0.04 257	0.14 274	0.32 278	0.08 270	0.67 286	0.37 259	0.00 1	0.41 282	0.00 1	1.59 267	0.12 190	0.18 231	0.03 145	1.11 232	1.44 275	0.15 216	0.36 298	3.29 262	0.39 250	2.36 245	2.97 245	0.13 253	0.38 305	0.34 276	0.41 266	0.55 250	0.43 248

test-1	0.69 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 268	0.27 253	0.00 1	0.00 1	1.00 287	2.54 280	0.18 221	0.18 231	0.15 265	1.00 226	1.71 289	0.13 199	0.24 287	1.80 230	1.19 297	3.14 268	4.92 297	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.69 234	0.04 257	0.21 284	0.07 266	0.25 291	0.00 1	0.34 258	0.03 257	0.21 274	0.23 233	0.11 210	0.27 234	0.12 211	0.14 262	2.41 269	0.90 243	0.15 216	0.70 311	3.72 266	0.37 247	1.70 215	2.92 244	0.29 270	0.34 301	0.20 267	0.02 216	2.57 298	0.38 246

SAMSARA	0.71 236	0.00 1	0.07 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 271	0.03 257	0.00 1	0.28 241	0.76 245	0.02 126	3.02 283	0.07 223	4.54 310	0.56 205	0.09 173	0.01 110	2.13 234	0.08 149	1.67 207	2.77 240	0.00 1	0.19 281	0.19 266	0.75 276	1.12 272	0.27 236

ADCP+	0.71 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 273	0.10 230	0.27 253	0.00 1	0.00 1	1.01 288	0.00 1	0.49 252	0.00 1	0.03 145	3.94 290	0.30 134	0.00 1	0.02 138	0.98 202	0.49 263	0.20 102	0.31 81	0.00 1	0.01 140	0.49 282	4.04 313	1.33 276	5.08 292

MSKI-zero shot	0.72 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 246	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.22 231	2.74 282	0.18 221	0.15 224	0.01 48	0.93 216	1.89 293	0.15 216	0.19 270	3.70 265	1.08 291	3.22 272	3.80 270	0.14 256	0.00 1	0.14 261	0.32 261	0.16 229	0.31 240

DCVSM-stereo	0.74 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 291	0.03 232	0.68 271	5.16 299	4.50 286	0.23 241	0.05 188	0.35 101	1.00 254	0.14 210	0.08 204	2.21 236	1.00 289	1.71 216	1.56 180	0.00 1	0.12 251	0.01 220	0.04 224	0.16 229	0.22 227

FC-DCNN	0.75 240	0.08 268	1.12 306	0.43 282	0.05 261	0.49 279	0.77 278	0.77 292	0.22 276	0.59 268	0.77 247	0.55 256	0.43 258	0.02 111	1.40 240	0.58 207	0.47 262	0.12 226	1.63 223	0.09 153	2.09 230	1.80 194	0.00 1	0.23 289	0.75 289	0.47 270	1.09 271	3.12 279

model_zeroshot	0.76 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 255	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.79 282	2.47 279	0.16 210	0.11 207	0.03 145	1.24 235	1.31 269	0.11 190	0.15 242	3.69 264	0.24 227	2.97 264	2.39 223	0.00 1	0.00 1	1.09 291	0.43 268	0.25 234	2.80 273

NOSS_ROB	0.76 241	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.03 205	0.00 1	0.95 299	0.09 261	1.05 290	1.79 272	1.64 272	0.34 254	0.82 297	2.09 260	2.78 306	0.24 243	0.22 281	0.62 179	0.13 181	3.50 281	3.90 275	0.03 230	0.18 278	0.00 1	0.00 1	0.04 204	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.77 243	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.01 180	0.09 225	0.10 224	0.96 300	0.23 277	0.72 275	6.49 310	0.36 245	0.14 219	0.50 287	0.49 136	1.29 267	0.14 210	0.03 153	2.03 232	0.46 259	1.45 196	3.08 249	0.20 261	0.00 1	0.07 239	0.17 249	1.01 269	0.73 253

HI	0.77 243	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.01 180	0.09 225	0.10 224	0.96 300	0.23 277	0.72 275	6.49 310	0.36 245	0.14 219	0.50 287	0.49 136	1.29 267	0.14 210	0.03 153	2.03 232	0.46 259	1.45 196	3.08 249	0.20 261	0.00 1	0.07 239	0.17 249	1.01 269	0.73 253

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 245	0.13 277	0.02 239	0.05 262	0.03 248	0.01 172	1.93 291	0.00 1	0.11 265	0.10 218	0.04 194	0.10 182	1.07 270	1.46 303	2.00 257	0.35 159	0.02 97	0.03 153	2.24 237	0.06 138	3.24 273	3.75 269	0.10 249	0.03 210	0.22 270	0.45 269	0.45 245	3.27 281

MADNet+	0.80 246	0.01 189	0.08 266	0.00 1	0.11 277	0.02 198	1.20 285	0.00 1	0.00 1	0.20 229	0.03 184	0.62 260	0.05 185	0.21 273	5.10 317	1.72 290	0.65 274	0.01 110	1.44 214	0.63 276	4.41 298	4.57 290	0.00 1	0.49 311	0.00 1	0.00 1	0.11 221	0.07 212

FC-DCNN v2	0.84 247	0.13 277	1.12 306	0.56 286	0.05 261	0.64 284	0.72 277	0.87 296	0.38 280	0.57 266	0.76 245	0.59 257	0.61 266	0.02 111	1.46 242	0.58 207	0.49 264	0.11 214	1.73 226	0.08 149	2.13 235	1.81 195	0.00 1	0.21 286	1.27 293	0.81 279	1.55 280	3.31 282

IGEV_Zeroshot_test	0.88 248	0.00 1	0.03 249	0.02 255	0.00 1	0.63 283	0.47 266	0.00 1	0.08 258	1.04 289	4.11 293	0.50 254	0.25 245	0.04 165	0.65 191	1.97 294	0.12 196	0.17 260	2.66 248	0.83 284	2.82 258	4.45 289	0.00 1	0.01 140	0.17 265	0.09 239	2.38 294	0.30 239

ADCL	0.91 249	0.07 267	0.05 257	0.02 255	0.02 233	0.00 1	0.06 212	0.00 1	2.01 310	0.52 261	0.01 171	0.09 179	0.01 113	0.04 165	3.92 289	0.24 100	0.04 120	0.23 284	0.51 168	0.39 250	0.58 153	0.53 116	0.00 1	0.20 284	2.91 302	2.62 301	2.11 287	7.36 304

FBW_ROB	0.97 250	0.02 237	0.12 271	0.03 258	0.32 296	0.17 267	1.52 287	0.00 1	0.00 1	0.13 224	0.64 242	1.09 268	1.04 269	1.99 308	1.92 252	0.23 93	0.34 254	0.02 138	10.36 288	0.24 227	2.46 248	2.42 226	1.08 295	0.02 195	0.00 1	0.03 218	0.00 1	0.00 1

ADCMid	0.99 251	0.08 268	0.25 291	0.00 1	0.50 303	0.20 271	0.90 280	0.05 266	0.12 268	0.13 224	0.14 214	0.34 244	0.47 262	0.04 165	4.22 300	0.95 246	0.05 139	0.11 214	2.90 252	0.26 235	1.26 178	1.55 178	0.42 278	0.14 259	0.21 268	2.39 299	1.43 278	7.65 305

ITSA-stereo	1.03 252	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.52 269	0.03 257	0.14 272	0.87 283	4.19 295	0.12 190	0.15 224	0.01 48	1.59 247	1.63 282	0.16 223	0.73 312	2.31 238	1.07 290	2.12 234	2.82 243	0.44 283	0.14 259	0.12 251	1.30 285	2.19 291	5.12 293

gcap-zeroshot	1.03 252	0.00 1	0.00 1	0.49 284	0.00 1	0.09 225	0.21 248	0.02 253	0.00 1	1.25 299	2.94 283	0.16 210	0.19 233	0.03 145	0.50 140	1.31 269	0.48 263	0.03 153	13.12 296	0.33 243	1.97 223	3.41 256	1.00 294	0.00 1	0.16 264	0.00 1	0.03 199	0.03 211

iRaft-Stereo_20w	1.04 254	0.08 268	0.22 288	0.14 272	0.09 273	0.12 239	0.28 255	0.00 1	0.12 268	1.92 312	5.62 302	0.30 240	0.28 250	0.07 223	0.82 204	1.53 278	0.13 199	0.26 290	1.71 225	0.76 280	2.51 249	3.89 273	0.22 265	0.26 295	0.40 279	1.60 292	1.99 284	2.72 272

SFCPSM	1.11 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.00 1	0.07 254	0.53 262	2.98 284	2.34 279	3.77 288	0.05 188	1.20 234	1.36 274	0.25 244	0.14 234	10.55 289	1.16 295	2.01 225	2.27 218	0.05 237	0.08 230	0.00 1	0.17 249	0.43 242	0.44 249

anonymity	1.13 256	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 270	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.74 278	13.91 327	0.36 245	0.36 257	0.09 245	0.53 157	1.74 291	0.13 199	0.17 260	2.19 235	0.25 234	2.25 237	3.67 262	0.03 230	0.20 284	0.23 271	0.47 270	2.57 298	0.34 244

S-Stereo	1.13 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.54 270	0.15 271	0.06 246	0.31 244	5.59 301	5.30 292	0.30 251	0.06 207	3.35 280	2.95 309	0.16 223	0.20 277	2.56 246	1.78 309	1.85 219	3.69 263	0.21 263	0.18 278	0.00 1	0.01 209	0.56 251	0.63 252

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 258	0.76 303	0.20 280	0.31 277	0.18 285	0.22 276	3.04 297	0.01 247	0.09 261	0.68 271	0.03 184	0.59 257	1.16 272	2.03 309	2.62 271	0.71 219	0.44 261	0.41 300	8.67 282	0.55 271	2.11 233	2.76 238	0.43 280	0.23 289	0.25 272	0.21 258	0.04 204	2.82 274

CBMV	1.18 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.03 196	0.96 300	0.00 1	0.67 269	1.64 268	3.94 285	1.69 275	0.56 290	2.14 264	1.97 294	0.51 265	0.16 250	3.45 263	0.64 277	2.84 260	3.95 276	0.00 1	0.14 259	0.00 1	0.00 1	1.34 277	5.30 294
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.22 260	0.03 253	0.01 231	0.30 276	0.00 1	0.12 239	0.31 257	0.30 280	0.00 1	0.54 264	4.71 296	1.63 271	0.43 258	0.06 207	1.99 255	1.60 281	0.64 273	0.29 293	9.79 287	0.54 269	4.12 295	3.57 259	0.29 270	0.11 243	0.27 273	0.25 259	0.74 258	0.19 220
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AIO-Stereo-zeroshot	1.23 261	0.15 280	0.27 292	0.00 1	0.07 267	0.15 258	0.38 261	0.00 1	0.79 291	0.74 278	7.91 316	0.31 242	0.59 265	0.03 145	0.87 207	2.48 302	0.11 190	0.16 250	2.76 249	1.43 303	3.92 292	4.16 278	0.08 244	0.27 296	0.12 251	0.00 1	3.34 305	2.11 267

FAT-Stereo	1.23 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.06 212	0.56 286	0.04 240	0.51 260	8.31 317	3.59 283	0.74 267	0.07 223	1.46 242	2.08 296	0.17 228	0.16 250	1.51 216	1.19 297	3.70 289	4.90 296	0.10 249	0.25 293	0.00 1	0.00 1	0.58 253	3.07 278

HBP-ISP	1.24 263	0.02 237	0.09 268	0.00 1	0.01 180	0.08 219	0.00 1	0.00 1	0.05 243	1.21 297	3.71 287	0.08 175	0.26 246	1.72 305	6.45 322	5.68 322	0.30 251	0.34 296	1.20 207	1.08 291	3.96 293	6.14 311	0.00 1	0.21 286	0.00 1	0.00 1	0.84 262	0.15 218

ccs_rob	1.25 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.00 1	0.18 273	0.01 203	1.18 296	10.44 323	9.28 299	0.09 200	0.13 260	0.84 205	1.65 283	0.20 234	0.14 234	1.65 224	0.44 256	3.08 265	4.14 277	0.01 211	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 212

DDVS	1.27 265	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.03 248	0.00 1	0.02 189	0.44 283	0.06 246	0.37 248	12.68 325	4.77 289	0.24 244	0.17 269	0.85 206	1.68 286	0.32 253	0.23 284	1.90 231	1.48 304	3.40 278	4.18 280	0.05 237	0.04 217	0.00 1	0.06 228	1.31 275	0.09 214

AnyNet_C32	1.27 265	0.12 276	0.01 231	0.05 262	0.01 180	0.16 263	0.42 263	0.00 1	3.19 315	0.33 245	1.46 265	0.12 190	0.02 145	0.07 223	4.07 295	0.86 235	0.09 173	0.15 242	0.76 191	0.52 268	2.00 224	2.23 213	0.01 211	0.30 297	1.79 297	3.65 309	1.56 281	10.19 312

SQANet	1.36 267	1.64 307	0.17 278	2.63 299	0.02 233	1.70 293	0.57 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 218	0.20 225	0.02 145	0.29 281	0.62 182	0.23 93	1.15 284	0.06 190	14.83 300	0.09 153	2.09 230	4.33 286	3.79 302	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.12 224	1.99 265

RainbowNet	1.36 267	0.39 289	0.09 268	1.81 296	0.04 258	1.82 294	1.43 286	0.00 1	0.13 270	0.00 1	0.00 1	0.64 262	0.04 171	0.63 293	0.34 89	0.73 222	0.58 269	0.00 1	7.01 276	1.68 308	2.63 254	5.20 302	8.15 309	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.09 217	3.17 280

ADCS	1.44 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 172	0.30 256	0.20 277	0.96 293	0.25 236	0.55 238	0.29 237	3.75 287	0.08 235	4.69 311	3.39 313	0.26 245	0.15 242	2.94 254	0.03 111	3.37 276	3.53 258	0.00 1	0.17 274	0.49 282	5.63 316	1.52 279	6.29 299

edge stereo	1.46 270	0.00 1	0.06 258	0.06 264	0.00 1	0.21 273	0.46 265	1.41 309	0.59 288	0.98 286	3.22 286	6.49 293	2.93 282	0.27 279	1.32 237	2.34 299	0.22 240	0.21 279	7.20 277	1.22 301	1.68 211	4.62 292	0.25 268	0.15 267	0.04 234	0.00 1	0.63 255	2.84 275

MFN_U_SF_RVC	1.49 271	0.62 297	0.66 302	0.42 281	0.49 302	0.49 279	1.58 289	0.49 284	0.40 281	1.16 295	3.03 285	0.84 264	0.44 261	1.46 303	3.42 281	0.95 246	0.40 260	0.45 304	13.39 297	0.77 281	3.48 280	2.04 205	0.30 273	0.93 316	0.11 249	0.88 281	0.01 186	0.95 258

XX-Stereo	1.61 272	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 246	0.11 229	0.00 1	0.00 1	1.24 298	6.23 308	0.08 175	0.23 241	0.03 145	0.60 176	2.29 298	0.12 196	0.18 265	3.02 258	0.19 214	1.68 211	2.52 233	0.09 248	0.01 140	23.80 328	0.03 218	0.24 233	0.58 251

otaku	1.63 273	2.05 308	0.24 290	3.06 302	0.02 233	2.71 299	0.62 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 222	0.62 260	0.04 171	0.66 294	0.46 132	0.22 84	1.25 287	0.06 190	16.66 304	0.15 202	2.60 253	4.85 294	5.44 305	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.07 209	2.12 268

ADCPNet	1.65 274	0.02 237	0.71 303	0.06 264	0.58 305	0.02 198	2.65 295	0.73 290	0.43 284	1.10 292	2.45 278	0.46 250	6.88 296	0.36 283	4.35 305	0.87 239	0.14 210	0.01 110	5.05 271	0.73 279	1.58 202	2.08 209	1.21 296	0.01 140	0.97 290	1.50 290	0.85 263	8.85 310

ACVNet-4b	1.66 275	0.99 305	0.15 275	2.58 298	0.00 1	2.40 298	3.28 299	0.00 1	0.00 1	0.02 193	0.15 216	1.47 270	2.63 280	0.28 280	0.28 61	0.26 116	3.20 305	0.03 153	10.68 290	0.27 238	3.61 285	4.98 299	5.50 306	0.30 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 263

pmcnn	1.74 276	0.01 189	0.07 264	0.10 271	0.20 287	0.04 208	1.98 292	0.61 288	0.13 270	0.30 243	3.94 289	4.98 290	6.14 293	0.59 291	1.92 252	3.06 311	0.94 278	0.76 313	4.99 270	1.80 310	5.49 311	3.00 247	1.33 297	0.16 272	0.00 1	0.69 275	1.70 282	2.12 268

Ntro	1.75 277	3.28 315	0.30 294	3.24 303	0.01 180	2.99 301	1.57 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 255	0.15 224	0.60 292	0.87 207	0.18 65	1.61 289	0.07 198	16.64 303	0.14 197	3.12 267	4.97 298	5.40 304	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 262

AnyNet_C01	1.80 278	0.27 284	0.15 275	0.35 280	0.08 270	0.09 225	3.33 301	0.89 297	3.09 314	0.44 256	1.41 264	2.02 275	2.79 281	0.23 274	4.89 314	5.01 320	1.81 294	0.76 313	2.32 239	0.33 243	3.97 294	4.20 281	0.11 251	0.35 303	1.82 298	0.55 273	2.32 293	4.89 290

SANet	1.86 279	0.26 283	0.20 280	0.16 274	0.33 297	0.21 273	0.49 268	1.17 307	1.99 309	0.26 237	1.10 256	23.80 316	6.11 292	0.25 277	1.71 249	0.30 134	1.34 288	0.06 190	1.31 210	0.11 163	1.69 213	1.75 191	0.01 211	0.14 259	0.06 237	2.02 297	0.51 249	2.91 276

ACVNet_1	1.95 280	0.65 300	0.03 249	6.22 310	0.05 261	3.35 305	4.82 307	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	1.77 273	0.02 145	1.06 299	0.33 86	0.24 100	2.73 300	0.02 138	13.00 295	0.02 102	3.21 270	4.28 284	10.49 312	0.15 267	0.00 1	0.00 1	0.02 193	0.21 225

CBMV_ROB	2.09 281	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.21 273	0.04 205	1.11 305	0.10 263	1.50 305	3.75 288	13.56 301	7.40 297	0.08 235	3.15 276	1.74 291	0.69 275	0.20 277	6.65 275	0.27 238	4.19 296	2.80 241	0.23 266	0.11 243	1.40 294	1.34 286	1.89 283	4.07 286

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 282	0.02 237	0.21 284	0.00 1	0.08 270	0.15 258	0.40 262	0.01 247	2.04 311	0.69 273	5.81 303	0.36 245	0.43 258	0.01 48	0.77 200	2.69 305	0.08 167	0.19 270	32.14 322	1.39 302	2.66 256	4.36 287	0.08 244	0.17 274	0.11 249	0.77 278	0.35 239	1.75 264

Dean	2.18 283	0.30 286	0.30 294	7.05 312	0.96 308	2.14 295	3.29 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 281	5.90 291	0.31 282	0.52 149	0.55 201	2.83 301	0.01 110	9.62 286	0.03 111	3.08 265	5.02 300	12.96 314	0.19 281	0.54 285	0.10 241	0.13 225	0.02 208

G-Net	2.19 284	0.22 282	0.20 280	0.01 251	0.15 283	0.02 198	0.11 229	1.10 304	1.87 308	0.36 247	2.28 275	20.71 309	1.98 278	0.05 188	1.99 255	2.25 297	0.20 234	0.41 300	2.48 243	2.79 316	2.82 258	2.99 246	0.00 1	0.24 291	0.21 268	2.63 302	3.06 303	7.99 306

zero-FE	2.28 285	0.04 257	0.02 239	15.93 324	1.59 315	18.13 323	4.25 306	0.00 1	0.07 254	0.12 222	1.03 253	8.65 298	1.50 274	0.07 223	0.50 140	0.89 242	0.63 272	0.91 315	1.54 218	0.22 223	2.92 262	1.93 200	0.04 233	0.07 229	0.00 1	0.41 266	0.01 186	0.00 1

ACVNet_2	2.28 285	0.14 279	0.04 255	5.65 307	0.01 180	2.24 296	2.10 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 234	0.81 263	0.12 211	0.24 276	0.53 157	0.21 79	6.50 313	0.00 1	25.54 317	0.05 133	2.63 254	4.60 291	8.83 311	0.18 278	0.43 280	0.00 1	0.15 227	0.26 228

WAO-6	2.30 287	0.02 237	0.02 239	3.33 305	0.01 180	0.65 285	2.70 296	0.01 247	0.79 291	0.04 204	0.00 1	4.74 288	14.47 307	0.47 286	3.75 284	0.60 211	4.51 308	0.00 1	5.78 274	0.00 1	3.24 273	5.33 303	0.00 1	0.11 243	2.18 300	2.45 300	1.24 273	5.73 296

SGM_RVC	2.40 288	0.34 288	0.34 296	0.43 282	0.28 292	0.74 288	0.69 276	1.67 310	1.00 295	1.97 316	4.03 290	7.44 296	3.12 284	0.15 265	0.91 214	0.81 231	1.80 293	0.63 310	11.18 293	1.10 293	2.91 261	1.86 199	0.79 291	0.56 312	1.41 295	0.66 274	6.93 319	11.00 315
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-7	2.56 289	0.40 291	3.00 317	5.92 308	0.09 273	0.62 281	3.05 298	0.04 263	1.11 298	1.99 317	9.24 321	6.66 294	11.34 303	0.36 283	2.45 270	0.57 206	1.87 295	0.11 214	8.65 281	0.13 181	2.33 244	4.24 283	0.00 1	0.43 309	0.37 278	1.21 284	0.25 234	2.62 271

ACV-stereo	2.62 290	0.63 298	0.00 1	0.15 273	0.00 1	0.44 278	0.16 239	0.17 272	0.02 217	0.46 257	1.65 269	0.93 266	10.91 302	0.17 269	5.00 315	4.90 318	0.34 254	0.28 292	34.10 323	1.19 297	4.77 305	3.89 273	0.04 233	0.04 217	0.01 220	0.07 229	0.46 246	0.02 208

PSMNet_ROB	2.63 291	3.17 314	0.20 280	0.23 275	0.11 277	5.05 309	3.48 302	0.00 1	0.00 1	1.05 290	4.82 297	3.84 284	9.24 300	5.42 314	0.77 200	0.29 132	1.04 281	0.17 260	13.41 298	0.49 263	3.21 270	1.71 189	10.65 313	0.34 301	0.33 275	0.81 279	0.44 244	0.76 256

DGSMNet	2.69 292	0.59 295	0.13 272	0.34 279	0.00 1	0.62 281	0.09 222	0.83 294	0.27 279	2.27 320	13.50 326	0.87 265	3.27 285	2.04 310	3.76 285	4.88 317	5.69 310	2.41 319	7.38 278	1.17 296	7.85 321	8.59 324	1.41 298	0.70 314	0.47 281	1.46 287	0.48 247	1.60 261

LVE	2.73 293	0.49 292	0.04 255	10.72 318	1.03 311	4.04 306	8.42 315	0.00 1	0.06 246	0.01 183	0.00 1	1.81 274	3.71 286	0.70 295	0.94 219	0.67 217	1.78 291	0.06 190	16.87 305	0.03 111	2.94 263	5.96 309	8.57 310	0.31 299	0.69 287	0.00 1	0.08 212	3.73 284

SGM+DAISY	2.86 294	0.50 294	0.84 304	0.54 285	0.51 304	1.13 292	0.43 264	1.72 311	2.04 311	2.30 321	6.28 309	7.28 295	6.54 294	0.12 257	3.30 278	2.87 307	0.51 265	0.57 308	15.79 301	1.56 306	4.54 301	4.37 288	0.05 237	1.10 318	2.16 299	1.56 291	3.34 305	5.31 295

MDST_ROB	3.10 295	2.75 312	0.06 258	4.83 306	0.13 281	2.36 297	0.10 224	1.01 303	0.07 254	0.97 285	2.05 274	0.39 249	15.72 309	0.03 145	4.44 309	0.34 152	0.19 231	0.14 234	4.81 268	0.14 197	3.68 288	3.84 271	0.43 280	0.06 226	8.30 322	3.52 307	16.22 326	7.19 302

DispFullNet	3.49 296	0.27 284	7.26 324	0.09 270	0.14 282	0.01 172	0.06 212	3.85 318	0.42 283	6.77 328	8.35 318	11.64 300	6.65 295	0.04 165	2.82 273	7.09 324	1.03 280	0.25 288	17.20 306	2.51 315	4.99 306	4.62 292	0.29 270	0.09 232	1.11 292	0.11 244	2.44 295	4.02 285

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 297	0.59 295	0.28 293	0.58 288	0.47 301	0.75 289	0.97 281	0.71 289	0.73 289	1.52 306	6.11 307	50.36 328	3.93 289	1.16 300	0.89 212	1.03 255	1.22 286	1.90 316	7.38 278	0.44 256	4.52 300	4.87 295	0.17 257	0.17 274	0.59 286	1.78 293	2.80 301	2.04 266

SGM-ForestM	3.78 298	5.31 317	1.67 311	1.82 297	0.21 288	4.13 307	4.09 305	2.88 315	1.28 300	1.49 304	2.36 277	15.61 303	9.22 299	0.23 274	0.80 202	0.37 164	1.79 292	0.14 234	12.88 294	0.54 269	2.71 257	1.24 158	0.58 287	0.22 288	6.71 316	4.59 315	11.01 322	8.15 307

DPSNet	3.78 298	0.04 257	0.03 249	0.00 1	0.07 267	0.14 255	0.37 259	0.00 1	0.06 246	0.00 1	1.34 263	25.08 319	4.60 290	2.89 311	5.42 318	4.03 314	1.04 281	0.48 306	40.54 324	1.90 312	5.96 316	6.80 318	0.77 290	0.43 309	0.04 234	0.00 1	0.02 193	0.00 1

IMH-64-1	3.85 300	0.05 265	0.37 297	1.44 293	0.30 293	3.09 302	5.34 308	0.24 278	0.06 246	0.00 1	0.00 1	2.19 277	12.39 304	1.76 306	4.38 307	1.10 260	0.92 276	0.05 183	9.06 283	0.01 77	1.67 207	5.55 306	42.38 320	0.12 251	3.52 304	1.49 288	2.00 285	4.55 288

IMH-64	3.85 300	0.05 265	0.37 297	1.44 293	0.30 293	3.09 302	5.34 308	0.24 278	0.06 246	0.00 1	0.00 1	2.19 277	12.39 304	1.76 306	4.38 307	1.10 260	0.92 276	0.05 183	9.06 283	0.01 77	1.67 207	5.55 306	42.38 320	0.12 251	3.52 304	1.49 288	2.00 285	4.55 288

ELAS_RVC	4.04 302	0.49 292	1.39 310	1.11 289	0.60 306	7.99 316	1.00 283	2.40 313	0.47 286	1.87 311	6.10 306	23.27 314	16.03 310	0.81 296	3.42 281	1.07 257	1.91 296	2.00 318	4.96 269	0.58 274	5.46 310	6.46 314	0.42 278	1.07 317	7.42 318	3.86 310	2.54 297	4.24 287
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	4.27 303	0.67 301	1.26 309	1.74 295	1.18 312	2.86 300	1.19 284	2.85 314	1.02 296	1.69 307	6.75 314	24.91 318	14.95 308	0.94 298	3.89 288	1.08 259	2.17 298	1.95 317	5.40 273	0.46 259	5.36 309	6.55 315	0.35 275	0.85 315	7.90 321	5.92 317	4.17 316	7.23 303
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.29 304	0.11 275	0.13 272	1.26 290	0.11 277	1.03 291	0.26 252	3.30 317	1.83 307	2.06 318	6.54 312	21.89 313	13.09 306	0.26 278	6.15 321	4.06 315	1.17 285	0.60 309	11.15 292	0.77 281	9.51 324	6.66 317	0.21 263	0.33 300	3.82 307	1.85 295	6.87 318	10.91 314
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	4.57 305	0.09 271	0.46 299	1.33 291	0.33 297	3.24 304	5.84 310	0.19 274	0.03 232	0.04 204	0.13 211	4.54 287	21.02 317	6.43 316	2.13 263	0.85 233	0.98 279	0.04 174	10.90 291	0.08 149	1.64 206	5.04 301	43.44 322	0.12 251	4.06 309	2.32 298	0.83 261	7.16 301

PWCK	4.79 306	0.74 302	0.03 249	2.93 300	0.35 300	6.13 314	6.97 313	0.89 297	1.31 301	2.70 322	6.69 313	16.70 304	8.73 298	0.55 289	1.72 250	0.71 219	2.01 297	0.22 281	44.34 327	1.82 311	4.65 302	3.43 257	0.60 288	0.11 243	3.50 303	3.47 306	2.18 290	5.92 298

WAO-8	5.66 307	2.11 309	1.87 312	12.02 321	1.01 309	5.74 310	5.88 311	0.19 274	6.71 318	1.96 314	4.05 291	17.83 305	19.17 314	8.03 320	0.93 216	0.88 240	2.88 302	0.04 174	18.68 309	2.02 313	2.56 251	5.47 304	3.12 300	0.42 307	7.45 319	3.96 311	3.97 312	13.96 318

Venus	5.66 307	2.11 309	1.87 312	12.02 321	1.01 309	5.74 310	5.88 311	0.19 274	6.71 318	1.96 314	4.05 291	17.83 305	19.17 314	8.03 320	0.93 216	0.88 240	2.88 302	0.04 174	18.68 309	2.02 313	2.56 251	5.47 304	3.12 300	0.42 307	7.45 319	3.96 311	3.97 312	13.96 318

STStereo	5.80 309	0.64 299	7.81 325	6.19 309	2.27 316	5.80 312	2.18 294	9.13 325	6.03 317	2.16 319	11.18 324	31.10 325	17.97 311	0.05 188	5.03 316	1.57 279	0.60 270	0.41 300	20.73 313	0.60 275	2.07 227	2.49 231	0.44 283	1.86 321	3.79 306	1.85 295	3.78 310	8.79 309

JetBlue	6.71 310	4.56 316	3.34 318	10.06 317	5.83 319	11.78 317	9.69 316	3.20 316	0.96 293	0.26 237	1.05 254	27.02 320	1.79 277	8.08 322	5.98 319	4.43 316	3.50 307	2.59 320	9.55 285	0.90 288	8.37 323	8.40 323	6.46 308	0.62 313	6.68 315	10.97 324	3.91 311	21.09 325

ktn	7.26 311	0.97 304	2.82 316	7.79 313	1.57 313	7.69 315	14.03 319	1.76 312	7.34 320	0.22 231	1.16 257	19.49 307	33.76 322	4.08 312	1.49 244	0.93 245	5.70 311	0.19 270	18.77 311	2.88 317	3.54 283	4.16 278	38.83 316	0.14 259	1.70 296	2.63 302	2.45 296	9.93 311

KSHMR	7.32 312	5.58 318	1.02 305	14.35 323	4.34 318	13.20 318	12.19 317	0.53 285	1.32 302	0.53 262	0.49 237	7.58 297	19.14 313	13.06 328	2.36 268	0.99 250	1.77 290	0.27 291	20.47 312	0.19 214	5.60 312	6.16 312	45.35 325	0.17 274	3.99 308	1.84 294	3.04 302	11.96 316

notaker	8.18 313	8.30 322	3.80 319	16.02 325	6.70 321	17.10 322	15.34 322	0.84 295	0.78 290	0.03 197	0.06 197	23.40 315	32.99 321	4.55 313	1.44 241	0.65 216	4.67 309	0.05 183	21.88 315	0.42 253	5.81 315	5.95 308	44.83 324	0.35 303	0.36 277	0.75 276	0.63 255	3.05 277

MANE	8.78 314	2.87 313	8.29 326	2.93 300	3.34 317	4.89 308	3.98 304	7.14 321	8.36 322	1.92 312	5.23 300	24.15 317	21.89 319	0.17 269	4.88 313	4.98 319	2.99 304	13.87 325	13.79 299	1.59 307	5.19 307	4.20 281	0.57 286	2.84 324	14.68 325	15.35 326	27.75 327	29.14 327

LSM0	8.86 315	0.02 237	0.22 288	0.03 258	0.04 258	0.31 277	1.91 290	1.27 308	1.11 298	0.69 273	4.93 298	5.26 291	10.12 301	0.06 207	65.52 328	79.55 329	0.57 268	0.25 288	26.36 319	1.20 300	6.39 317	9.32 325	0.00 1	0.25 293	0.50 284	3.59 308	4.03 314	15.71 322

TorneroNet	9.27 316	6.70 319	0.59 301	8.59 314	0.89 307	15.04 320	14.99 321	1.15 306	15.94 326	0.28 241	4.13 294	21.03 310	36.22 324	8.11 323	1.93 254	0.92 244	5.90 312	0.00 1	28.28 321	4.07 319	5.61 314	6.13 310	44.80 323	0.13 256	4.50 312	3.37 305	0.49 248	10.49 313

DPSimNet_ROB	9.34 317	7.96 321	5.81 322	6.22 310	6.57 320	6.07 313	8.31 314	7.92 324	9.56 323	4.96 326	20.11 328	13.96 302	23.63 320	5.72 315	7.46 325	10.00 326	8.81 315	4.72 323	20.80 314	7.46 325	10.68 325	9.69 326	5.17 303	5.80 326	6.77 317	7.75 318	7.68 320	12.50 317

TorneroNet-64	9.62 318	7.27 320	1.21 308	11.53 320	0.31 295	13.52 319	14.22 320	0.77 292	18.82 328	0.12 222	1.08 255	21.82 312	40.46 325	9.34 326	3.34 279	0.98 249	6.76 314	0.03 153	26.05 318	4.26 320	5.60 312	6.44 313	40.29 317	0.15 267	4.44 311	4.55 314	0.70 257	15.60 321

UNDER WATER	11.52 319	10.77 323	1.99 314	25.62 327	15.97 326	25.20 326	22.88 323	5.99 319	3.53 316	1.10 292	0.10 208	28.97 324	19.57 316	14.80 329	3.25 277	2.36 300	9.30 316	0.37 299	17.87 308	4.93 321	6.51 318	6.83 319	50.28 328	1.57 320	4.19 310	8.37 322	4.11 315	14.53 320

MADNet++	11.56 320	1.27 306	4.08 321	1.43 292	8.62 323	0.91 290	3.96 303	6.23 320	10.81 324	6.18 327	7.83 315	21.25 311	18.68 312	7.92 319	6.83 323	10.23 327	9.49 317	5.00 324	22.72 316	15.15 328	38.97 328	39.68 328	0.98 293	8.74 327	4.81 314	37.54 329	7.79 321	5.05 291

UNDER WATER-64	12.46 321	13.15 324	2.08 315	27.62 329	17.01 327	26.50 327	23.97 324	7.19 322	1.74 306	1.15 294	0.20 223	31.21 326	21.29 318	16.80 330	4.69 311	3.11 312	9.58 318	0.41 300	17.58 307	5.18 322	6.58 319	7.17 320	50.54 329	1.13 319	4.65 313	11.24 325	5.63 317	19.16 324

BEATNet-Init1	14.24 322	15.54 326	3.97 320	25.94 328	7.60 322	23.87 325	12.50 318	7.89 323	7.55 321	3.12 324	8.54 319	27.62 321	35.02 323	1.31 302	8.22 326	6.75 323	3.46 306	2.85 321	43.92 326	15.02 327	7.82 320	8.02 321	3.01 299	3.65 325	19.26 327	8.29 321	42.94 329	30.90 328

JetRed	15.55 323	13.85 325	21.25 328	3.29 304	11.00 324	23.25 324	28.57 326	11.81 326	2.67 313	2.82 323	0.28 227	20.42 308	2.00 279	20.14 331	7.05 324	9.45 325	26.15 327	35.73 328	8.55 280	5.24 323	25.95 327	16.94 327	26.72 315	2.30 322	18.80 326	36.15 328	13.09 324	26.44 326

LE_ROB	15.66 324	2.59 311	5.85 323	11.36 319	30.01 328	15.68 321	25.64 325	14.54 327	12.68 325	1.81 309	9.70 322	37.08 327	44.29 327	1.30 301	3.44 283	0.97 248	1.12 283	0.49 307	26.77 320	5.29 324	4.42 299	3.03 248	6.44 307	22.04 328	27.17 329	26.95 327	38.02 328	44.17 329

HanzoNet	18.84 325	17.63 327	9.86 327	22.09 326	15.86 325	35.88 330	32.89 327	15.68 328	16.86 327	3.66 325	9.19 320	52.68 329	43.33 326	35.15 332	6.09 320	5.40 321	11.69 325	2.96 322	42.72 325	11.82 326	7.93 322	6.64 316	49.53 327	2.60 323	11.83 324	10.28 323	11.31 323	17.01 323

DLNR_Zeroshot_test	19.70 326	69.96 331	0.00 1	88.77 333	0.03 248	0.09 225	98.77 336	0.00 1	0.03 232	1.84 310	0.66 244	0.10 182	0.20 238	12.25 327	96.21 331	100.00 335	19.95 326	18.43 326	16.36 302	1.11 294	5.29 308	1.75 191	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.02 193	0.00 1

LRCNet_RVC	49.44 327	66.95 330	34.18 329	88.01 332	86.59 334	83.58 333	77.68 332	40.99 331	25.39 329	95.87 331	64.14 330	84.13 332	47.24 328	95.35 334	19.57 327	2.87 307	56.10 330	39.42 329	90.88 332	49.94 329	16.11 326	8.09 322	89.74 334	45.55 330	2.77 301	0.09 239	15.03 325	8.65 308

DGTPSM_ROB	71.75 328	40.84 328	97.34 335	8.83 315	79.80 331	30.72 328	64.54 330	25.58 329	99.99 334	12.77 329	97.38 332	28.16 322	92.13 330	8.83 324	99.72 334	99.93 333	47.35 328	93.91 331	69.17 328	98.77 334	79.52 330	97.81 335	64.85 332	99.22 333	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 334

DPSMNet_ROB	71.83 329	40.93 329	97.34 335	8.88 316	79.83 332	30.72 328	64.55 331	25.59 330	99.99 334	12.96 330	97.37 331	28.30 323	92.46 331	9.07 325	99.72 334	99.93 333	47.45 329	93.93 332	69.88 329	98.78 335	79.62 331	97.92 336	64.95 333	99.22 333	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 334

PML	75.23 330	92.32 334	40.92 330	100.00 338	85.92 333	99.81 336	85.15 333	100.00 334	88.69 330	99.01 332	44.78 329	99.77 336	99.42 334	88.94 333	73.48 329	47.64 328	83.21 331	28.34 327	99.19 334	65.46 330	41.32 329	47.31 329	49.19 326	55.96 331	73.24 332	60.38 330	99.98 333	81.82 331

DPSM_ROB	83.66 331	71.63 332	94.12 332	53.34 330	64.00 329	53.60 331	41.12 328	100.00 334	100.00 336	100.00 335	100.00 335	83.87 330	96.06 332	6.88 317	100.00 336	100.00 335	90.19 332	95.81 334	82.05 330	92.53 331	95.25 335	97.38 333	41.02 318	100.00 336	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 334

DPSM	83.66 331	71.63 332	94.12 332	53.34 330	64.00 329	53.60 331	41.12 328	100.00 334	100.00 336	100.00 335	100.00 335	83.87 330	96.06 332	6.88 317	100.00 336	100.00 335	90.19 332	95.81 334	82.05 330	92.53 331	95.25 335	97.38 333	41.02 318	100.00 336	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 334

MEDIAN_ROB	92.20 333	96.49 335	94.17 334	99.95 336	99.19 335	99.95 337	100.00 338	97.11 332	94.14 331	99.60 333	99.37 333	92.43 333	88.70 329	99.92 337	95.80 330	92.88 330	95.88 334	94.82 333	98.03 333	94.68 333	81.84 333	81.93 331	100.00 336	90.29 332	65.82 331	79.89 332	68.57 330	87.91 332

HaxPig	94.43 334	99.96 339	92.01 331	99.99 337	99.99 336	99.98 338	99.98 337	99.96 333	99.91 332	99.99 334	99.97 334	99.99 337	99.86 336	99.99 338	98.15 332	96.51 331	97.29 335	91.52 330	99.99 335	99.99 336	80.58 332	74.96 330	99.98 335	99.94 335	53.35 330	96.94 333	74.18 331	94.53 333

AVERAGE_ROB	95.57 335	99.91 338	98.71 337	100.00 338	100.00 337	100.00 339	100.00 338	100.00 334	99.96 333	100.00 335	100.00 335	100.00 338	100.00 337	100.00 339	98.99 333	99.18 332	99.81 336	99.12 336	100.00 336	100.00 337	92.26 334	96.18 332	100.00 336	100.00 336	73.29 333	74.36 331	75.52 332	73.13 330

CasAABBNet	97.26 336	99.60 337	100.00 339	99.01 334	100.00 337	91.42 334	91.33 334	100.00 334	100.00 336	100.00 335	100.00 335	94.83 334	99.85 335	95.73 335	100.00 336	100.00 335	100.00 338	100.00 337	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 337	54.13 330	100.00 336	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 334

FlowAnything	97.37 337	99.39 336	99.86 338	99.30 335	100.00 337	91.76 335	91.98 335	100.00 334	100.00 336	100.00 335	100.00 335	95.43 335	100.00 337	96.97 336	100.00 336	100.00 335	99.97 337	100.00 337	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 337	54.23 331	100.00 336	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 334

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.00 1	0.04 194			0.00 1	0.43 123	0.86 235			0.46 164	0.24 227				0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASD4																								26.47 329

STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 255	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.02 181	0.29 237	0.50 263	0.02 111	0.34 89	0.22 84	2.21 299	0.07 198		2.97 318	3.26 275	2.53 234		0.03 210	0.03 229	0.11 244	0.91 267	3.53 283

Low-res two-view benchmark