Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

qqai	0.64 32	0.20 1	1.28 21	0.25 119	0.42 221	0.95 25	0.06 99	4.00 119	1.48 117	0.20 13	0.04 12	0.13 88	0.10 37	0.97 55	0.36 18	0.01 220	0.63 450	0.00 1	0.25 527	0.00 1	1.46 514

LGCAT	0.75 47	0.21 2	0.94 9	0.07 21	0.09 30	1.35 115	0.00 1	1.29 15	0.12 1	0.26 22	0.04 12	1.19 247	0.10 37	3.96 234	0.80 167	0.54 626	1.68 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 632

derf	0.48 11	0.21 2	1.23 18	0.22 107	0.37 198	1.05 28	0.05 80	1.90 23	1.07 66	0.22 15	0.04 12	0.08 41	0.09 30	0.92 47	0.34 16	0.01 220	0.37 402	0.00 1	0.21 498	0.00 1	1.29 493

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	0.44 8	0.00 1	1.16 9	0.89 10	0.16 8	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 53	0.37 607	0.58 435	0.00 1	0.25 527	0.00 1	1.18 474

mm1	0.51 14	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	0.44 8	0.00 1	3.78 84	0.89 10	0.16 8	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 53	0.37 607	0.58 435	0.00 1	0.25 527	0.00 1	1.18 474

LiteMatch*	0.52 15	0.21 2	2.52 127	0.02 2	0.08 23	1.30 99	0.01 12	1.46 19	0.96 31	0.32 43	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 176	0.00 1	0.54 428	0.00 1	0.19 478	0.02 79	1.14 470

GeoVLM	0.45 7	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	1.21 46	0.00 1	1.17 10	0.89 10	0.46 94	0.05 21	0.07 21	0.10 37	0.70 18	0.80 167	0.37 607	0.58 435	0.00 1	0.25 527	0.00 1	1.17 473

DispViT+	1.00 114	0.21 2	1.86 58	0.07 21	4.57 639	0.73 16	0.01 12	2.38 28	3.03 194	0.50 105	0.11 43	0.13 88	0.24 96	5.93 321	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 13

MonSter++	0.45 7	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 38	1.23 54	0.00 1	1.17 10	0.89 10	0.43 82	0.04 12	0.07 21	0.11 49	0.68 14	0.80 167	0.36 603	0.57 433	0.00 1	0.26 549	0.00 1	1.19 478

HiDET	0.56 24	0.21 2	1.07 12	0.03 7	0.11 46	1.19 40	0.01 12	3.06 46	0.90 15	0.41 71	0.08 30	0.08 41	0.12 57	1.10 72	1.11 250	0.01 220	0.51 425	0.00 1	0.21 498	0.00 1	1.07 454

riskmin	2.49 337	0.22 11	3.34 233	2.33 521	1.78 496	2.89 353	0.46 286	7.35 392	6.95 448	2.75 270	1.67 187	6.75 481	5.08 520	3.24 209	1.93 369	0.00 1	0.99 567	0.00 1	0.27 557	0.02 79	1.73 562

LCMNet	0.59 26	0.23 12	1.08 13	0.05 15	0.12 57	1.23 54	0.01 12	3.16 48	0.92 24	0.35 50	0.08 30	0.07 21	0.17 78	1.02 59	1.16 261	0.04 454	0.56 430	0.00 1	0.22 510	0.01 35	1.41 509

CSFM-Stereo	0.61 27	0.23 12	1.09 15	0.03 7	0.12 57	1.21 46	0.00 1	2.89 39	0.90 15	0.65 153	0.07 27	0.08 41	0.27 107	0.81 36	1.06 240	0.35 602	0.58 435	0.00 1	0.21 498	0.01 35	1.61 531

PointNet	0.65 33	0.25 14	1.08 13	0.01 1	0.09 30	1.33 110	0.00 1	4.28 156	1.38 109	0.44 84	0.05 21	0.11 79	0.08 22	0.74 24	0.69 144	0.14 539	0.71 471	0.00 1	0.04 376	0.00 1	1.52 520

Pro-Stereo	0.76 50	0.25 14	1.17 16	0.13 67	0.10 38	3.68 427	0.04 63	0.49 1	1.26 96	0.15 7	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 372	0.46 36	0.02 362	0.01 150	0.00 1	0.27 557	0.01 35	0.10 71

asd	0.71 43	0.25 14	2.43 119	0.09 41	0.80 334	1.25 67	0.06 99	3.22 52	1.03 48	0.59 137	0.65 107	0.07 21	0.55 198	1.01 58	0.46 36	0.20 564	0.81 496	0.00 1	0.08 403	0.01 35	0.67 356

3.75w	0.82 66	0.25 14	2.13 86	0.07 21	1.27 438	1.26 73	0.02 40	3.85 101	1.05 53	0.51 107	0.39 86	0.08 41	0.40 156	3.31 210	0.47 41	0.07 502	0.94 526	0.00 1	0.08 403	0.00 1	0.29 208

1w_stereo	0.79 58	0.26 18	1.52 33	0.13 67	0.50 242	1.20 42	0.08 125	3.86 104	1.02 46	0.64 152	2.52 232	0.05 6	1.54 332	1.08 71	0.44 32	0.00 1	0.61 445	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.42 262

EGLCR-Stereo	1.45 192	0.26 18	2.91 180	1.94 449	0.90 355	3.13 372	0.69 374	5.81 289	3.21 203	1.14 215	0.20 64	1.52 275	0.37 141	4.29 252	0.69 144	0.01 220	0.79 486	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.21 481

MCSU-Stereo	0.85 72	0.27 20	2.87 172	0.20 91	0.87 350	1.74 193	0.04 63	2.12 25	1.55 121	0.23 17	0.08 30	1.69 282	0.11 49	1.36 108	1.04 236	0.01 220	1.20 634	0.00 1	0.24 522	0.01 35	1.43 510

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 20	1.23 18	0.10 45	0.05 8	0.09 1	0.01 12	0.51 2	1.06 62	0.09 5	0.58 103	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 94	0.02 362	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.13 94

WQFJA1++	1.45 192	0.27 20	2.77 163	0.98 305	1.21 427	1.34 113	0.03 56	3.17 49	0.99 37	3.07 285	0.13 48	0.24 144	0.18 80	2.99 203	0.85 186	0.33 597	0.94 526	0.00 1	0.37 601	8.51 675	0.64 339

Monster-pub-eth3d	0.70 39	0.27 20	2.25 102	0.07 21	0.85 345	1.27 82	0.01 12	3.79 87	0.90 15	0.41 71	0.19 62	0.08 41	0.04 1	1.05 65	0.58 98	0.00 1	0.96 538	0.00 1	0.36 594	0.00 1	0.94 428

4.5_new	0.74 45	0.27 20	2.52 127	0.10 45	0.34 178	1.24 58	0.07 116	3.67 70	1.05 53	0.58 130	0.80 121	0.06 10	0.19 83	1.18 81	0.61 116	0.17 553	0.99 567	0.00 1	0.19 478	0.01 35	0.64 339

4.5w-stereo	0.74 45	0.27 20	2.52 127	0.10 45	0.34 178	1.24 58	0.07 116	3.67 70	1.05 53	0.58 130	0.80 121	0.06 10	0.19 83	1.18 81	0.60 112	0.17 553	0.99 567	0.00 1	0.19 478	0.01 35	0.64 339

4w-stereo	0.81 63	0.27 20	2.34 111	0.06 19	0.50 242	1.26 73	0.06 99	3.65 65	1.05 53	0.41 71	0.96 140	0.06 10	0.66 212	2.11 160	0.64 125	0.22 571	0.96 538	0.00 1	0.29 569	0.00 1	0.78 391

IGEV-RUCA	0.88 79	0.27 20	1.43 28	0.59 225	0.33 172	2.12 241	0.49 306	3.65 65	1.79 141	1.04 208	0.16 52	0.24 144	0.55 198	2.95 201	0.57 94	0.12 532	0.21 370	0.20 628	0.25 527	0.22 471	0.33 222

MonSter	0.72 44	0.27 20	2.25 102	0.07 21	0.85 345	1.27 82	0.01 12	3.79 87	0.91 19	0.41 71	0.18 59	0.08 41	0.04 1	1.33 103	0.58 98	0.00 1	0.96 538	0.00 1	0.36 594	0.00 1	0.94 428

monster-pro	0.70 39	0.28 29	2.25 102	0.07 21	0.85 345	1.27 82	0.01 12	3.79 87	0.91 19	0.41 71	0.19 62	0.08 41	0.04 1	1.11 73	0.58 98	0.00 1	0.96 538	0.00 1	0.36 594	0.00 1	0.94 428

TS12	0.85 72	0.28 29	1.40 25	0.12 61	0.06 16	1.46 145	0.02 40	5.29 237	2.36 156	0.31 38	2.25 220	0.17 104	0.10 37	2.70 193	0.42 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 22

MonStereo	0.70 39	0.28 29	2.24 100	0.07 21	0.85 345	1.27 82	0.01 12	3.79 87	0.90 15	0.41 71	0.18 59	0.08 41	0.04 1	1.05 65	0.58 98	0.00 1	0.96 538	0.00 1	0.36 594	0.00 1	0.94 428

asda	0.76 50	0.28 29	2.30 107	0.07 21	0.61 284	1.28 91	0.09 130	3.82 96	1.03 48	0.54 116	0.43 89	0.07 21	0.71 221	1.25 92	0.46 36	0.22 571	0.99 567	0.00 1	0.25 527	0.01 35	0.71 370

4.25_new	0.76 50	0.28 29	2.16 89	0.08 33	0.91 358	1.24 58	0.05 80	3.81 93	1.03 48	0.45 88	0.91 134	0.06 10	0.42 164	1.33 103	0.49 57	0.22 571	0.98 557	0.00 1	0.25 527	0.00 1	0.57 310

4.5w_new	0.76 50	0.28 29	2.16 89	0.08 33	0.91 358	1.24 58	0.05 80	3.81 93	1.03 48	0.45 88	0.91 134	0.06 10	0.42 164	1.33 103	0.49 57	0.22 571	0.98 557	0.00 1	0.25 527	0.00 1	0.57 310

4.25w-stereo	0.76 50	0.28 29	2.16 89	0.08 33	0.91 358	1.24 58	0.05 80	3.81 93	1.03 48	0.45 88	0.91 134	0.06 10	0.42 164	1.33 103	0.49 57	0.22 571	0.98 557	0.00 1	0.25 527	0.00 1	0.57 310

111111	1.21 153	0.28 29	2.10 84	0.22 107	1.45 468	1.42 135	0.05 80	5.30 239	2.01 148	0.55 122	3.02 255	0.09 62	0.20 87	4.87 273	0.58 98	0.00 1	0.75 478	0.00 1	0.00 1	0.10 322	1.09 461

Reg-Stereo(zero)	1.92 253	0.28 29	3.18 213	0.63 237	1.41 465	2.02 227	0.48 301	3.85 101	6.29 405	4.49 328	3.12 258	4.55 405	1.62 338	2.77 196	2.16 393	0.00 1	0.61 445	0.00 1	0.26 549	0.02 79	0.62 331

knoymous	1.50 203	0.28 29	1.99 70	0.33 146	0.48 232	1.58 162	0.11 147	5.71 278	2.81 174	4.85 339	1.75 190	4.58 407	0.46 183	3.66 225	1.30 287	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.09 66

depth_test_26	0.47 10	0.29 39	1.50 32	0.10 45	0.14 74	0.30 5	0.00 1	0.95 6	0.98 35	0.05 2	3.54 280	0.17 104	0.16 73	0.83 38	0.28 8	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

Foundation-i1a	1.23 157	0.29 39	2.00 75	0.48 199	0.67 295	0.87 20	0.07 116	5.77 283	2.87 179	1.15 216	0.47 96	1.27 255	1.59 337	3.53 218	0.73 154	0.01 220	1.02 581	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.87 592

DepthFocus	0.29 3	0.29 39	1.31 22	0.08 33	0.16 92	0.90 21	0.04 63	0.84 5	0.48 3	0.10 6	0.25 72	0.04 2	0.16 73	0.88 44	0.27 7	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

qwe	0.89 81	0.29 39	2.49 123	0.10 45	1.25 434	1.24 58	0.04 63	3.97 113	1.06 62	0.66 156	0.53 101	0.05 6	0.18 80	3.58 219	0.50 66	0.07 502	0.94 526	0.00 1	0.27 557	0.01 35	0.57 310

IGEV	0.66 34	0.29 39	1.87 60	0.11 54	1.84 503	1.35 115	0.37 259	2.56 32	1.12 81	0.44 84	0.12 44	0.07 21	0.09 30	1.07 70	0.58 98	0.05 475	0.62 449	0.00 1	0.19 478	0.01 35	0.39 243

DNS	1.65 224	0.30 44	3.40 244	0.80 274	1.01 379	2.17 245	0.04 63	5.78 285	4.08 275	3.36 292	2.16 213	1.87 290	1.08 265	1.59 124	1.77 353	0.33 597	0.99 567	0.00 1	0.37 601	0.03 140	1.87 592

2w_stereo	0.75 47	0.30 44	2.22 98	0.07 21	0.12 57	1.23 54	0.05 80	4.03 128	1.00 40	0.98 203	0.86 128	0.09 62	1.21 299	1.06 68	0.62 118	0.00 1	0.69 462	0.00 1	0.16 449	0.00 1	0.27 199

Foundation-i1c-attn	1.13 141	0.31 46	1.81 46	0.57 223	0.73 313	0.94 24	0.04 63	5.54 259	2.64 166	0.61 146	1.21 153	0.51 202	1.62 338	2.57 184	0.68 137	0.02 362	0.98 557	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.83 583

Foundation-i1	1.30 165	0.31 46	1.75 42	0.50 207	1.68 488	1.13 32	0.05 80	6.64 351	2.93 180	0.83 193	1.97 207	1.93 297	1.03 261	1.97 149	0.81 176	0.01 220	0.89 515	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.45 513

252Zero-FE	0.93 95	0.31 46	2.11 85	1.31 349	0.22 134	1.29 94	0.02 40	3.95 112	1.73 134	1.45 235	1.96 205	0.05 6	0.06 12	1.41 111	0.67 135	0.02 362	1.09 601	0.00 1	0.36 594	0.02 79	0.55 303

2.25w	0.92 91	0.31 46	2.36 114	0.07 21	0.15 84	1.22 50	0.05 80	3.84 100	1.05 53	0.51 107	1.30 165	0.09 62	0.68 215	4.12 243	0.68 137	0.00 1	0.98 557	0.00 1	0.28 563	0.00 1	0.73 375

PSM-AAD	3.43 440	0.31 46	2.16 89	0.80 274	0.57 278	2.53 287	5.97 617	5.53 258	3.98 271	11.00 595	11.90 529	2.93 327	9.36 613	8.03 462	1.00 226	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.06 234	2.39 635

PSi22a	0.70 39	0.32 51	0.72 1	0.59 225	0.77 325	0.48 12	0.06 99	3.90 107	1.23 92	0.03 1	0.03 3	1.25 252	0.11 49	1.16 80	0.44 32	0.01 220	1.00 575	0.00 1	0.10 421	0.02 79	1.75 566

IGEV-Stereo++	1.03 122	0.32 51	2.03 77	0.25 119	1.94 515	1.94 216	0.01 12	3.57 60	2.52 163	0.70 163	1.80 197	0.10 74	1.14 276	1.34 107	0.55 86	0.01 220	0.75 478	0.00 1	0.00 1	0.04 185	1.57 527

Foundation-i1b	1.05 131	0.33 53	1.87 60	0.33 146	0.34 178	0.83 18	0.04 63	5.74 280	2.39 159	0.76 173	0.69 111	1.42 259	1.14 276	1.88 146	0.69 144	0.01 220	0.97 549	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.60 529

Foundation-i32	0.75 47	0.33 53	1.48 31	0.59 225	0.94 365	0.44 8	0.06 99	3.76 82	1.35 103	0.17 10	0.05 21	1.48 270	0.08 22	0.94 52	0.48 53	0.01 220	1.06 592	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.82 575

2.5w	0.94 98	0.33 53	2.20 97	0.09 41	0.35 184	1.27 82	0.09 130	3.86 104	1.05 53	0.54 116	0.73 112	0.04 2	0.55 198	4.75 271	0.59 107	0.00 1	1.04 586	0.00 1	0.29 569	0.00 1	0.96 435

3w_stereo	0.79 58	0.33 53	2.53 130	0.08 33	0.14 74	1.26 73	0.03 56	3.97 113	1.06 62	0.62 148	0.58 103	0.09 62	1.02 259	1.54 119	0.64 125	0.00 1	1.00 575	0.00 1	0.23 517	0.01 35	0.65 343

GrayStereo	3.86 475	0.33 53	2.63 144	1.66 398	0.62 287	3.09 368	7.92 649	6.43 339	3.88 262	10.61 581	16.51 585	5.75 457	8.40 597	6.75 364	1.58 317	0.01 220	0.00 1	0.01 512	0.62 630	0.04 185	0.38 241

PhaseNet	0.62 29	0.34 58	1.44 30	1.10 318	0.14 74	0.75 17	0.04 63	2.56 32	1.08 68	0.57 129	0.05 21	0.25 149	0.29 114	1.78 143	1.29 284	0.05 475	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.54 298

PipStereo	0.67 35	0.34 58	0.84 3	0.52 214	0.82 339	0.11 2	0.06 99	4.00 119	1.17 85	0.07 3	0.03 3	0.85 233	0.07 16	0.93 48	0.73 154	0.02 362	1.05 590	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.83 583

PSi22b	0.67 35	0.34 58	0.82 2	0.50 207	0.81 337	0.12 4	0.06 99	3.97 113	1.18 86	0.07 3	0.03 3	0.93 237	0.07 16	1.03 63	0.60 112	0.03 416	1.03 584	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.82 575

Selective-IGEV-i32	1.56 212	0.34 58	2.13 86	0.77 270	0.76 323	2.33 262	0.52 313	6.82 364	3.09 198	0.54 116	3.33 265	0.26 151	0.31 121	7.24 403	0.73 154	0.01 220	0.80 492	0.00 1	0.14 443	0.08 272	1.01 442

MLG-Stereo_test1	0.85 72	0.34 58	1.80 44	0.10 45	1.66 486	1.22 50	0.01 12	4.24 148	1.68 129	0.19 12	0.08 30	0.09 62	0.11 49	4.16 245	0.46 36	0.01 220	0.70 467	0.00 1	0.01 317	0.01 35	0.17 136

MLG-Stereo	0.91 87	0.34 58	1.91 63	0.16 74	0.41 216	1.23 54	0.00 1	4.57 186	1.74 137	0.41 71	0.08 30	0.09 62	0.10 37	5.68 310	0.45 34	0.02 362	0.77 484	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.16 125

Selective-IGEV	1.56 212	0.34 58	2.13 86	0.77 270	0.76 323	2.36 267	0.52 313	6.80 363	3.08 197	0.53 114	3.34 266	0.26 151	0.31 121	7.24 403	0.73 154	0.01 220	0.80 492	0.00 1	0.14 443	0.08 272	1.01 442

MGA	0.53 18	0.35 65	1.98 67	0.08 33	0.70 307	1.43 139	0.10 138	1.03 8	1.00 40	0.48 100	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 113	0.47 41	0.01 220	0.73 474	0.00 1	0.02 340	0.02 79	0.58 316

MSE-Stereo	0.52 15	0.35 65	1.94 64	0.08 33	0.41 216	1.32 103	0.06 99	1.34 17	0.69 5	0.48 100	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 113	0.47 41	0.01 220	0.73 474	0.00 1	0.17 460	0.02 79	0.76 382

LACA3	0.31 4	0.35 65	0.99 11	0.03 7	0.19 107	1.15 34	0.01 12	1.19 13	1.01 44	0.23 17	0.04 12	0.08 41	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1

2.75w_new	0.80 62	0.35 65	2.31 109	0.10 45	0.23 138	1.26 73	0.09 130	3.82 96	1.05 53	0.54 116	0.23 67	0.08 41	0.86 241	2.50 183	0.64 125	0.00 1	0.97 549	0.00 1	0.27 557	0.00 1	0.69 362

3.5w_stereo	0.87 75	0.35 65	2.24 100	0.05 15	0.17 96	1.25 67	0.04 63	4.15 137	1.08 68	0.37 55	1.65 185	0.08 41	0.49 188	3.95 233	0.51 70	0.00 1	0.63 450	0.00 1	0.06 391	0.00 1	0.27 199

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 83	0.36 70	1.82 48	0.27 127	3.76 606	1.49 151	0.86 439	4.74 196	1.00 40	0.73 170	0.83 127	0.13 88	0.33 137	0.49 2	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.77 386

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 81	0.36 70	2.65 146	0.45 184	1.09 397	1.19 40	0.79 403	4.18 140	1.73 134	0.49 104	0.30 79	0.11 79	1.06 264	0.80 35	0.51 70	0.01 220	0.05 271	0.00 1	0.39 606	0.01 35	1.67 545

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 225	0.36 70	18.13 646	0.37 162	1.97 521	1.60 166	0.85 434	5.51 254	1.40 110	0.51 107	0.24 69	0.24 144	0.39 153	0.58 6	0.36 18	0.02 362	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.68 360

zero-FE	1.13 141	0.36 70	3.08 207	0.48 199	1.95 517	1.75 196	0.80 408	3.70 73	0.69 5	0.54 116	0.16 52	0.30 163	0.43 176	3.59 220	1.37 299	0.31 594	0.79 486	0.00 1	0.26 549	1.40 637	0.65 343

3.25w_new	0.68 37	0.36 70	2.09 80	0.05 15	0.19 107	1.26 73	0.01 12	4.00 119	1.10 73	0.46 94	0.26 74	0.08 41	0.41 159	0.93 48	0.51 70	0.00 1	0.94 526	0.00 1	0.22 510	0.01 35	0.75 380

3.25w	0.68 37	0.36 70	2.09 80	0.05 15	0.19 107	1.26 73	0.01 12	4.00 119	1.10 73	0.46 94	0.26 74	0.08 41	0.41 159	0.93 48	0.51 70	0.00 1	0.94 526	0.00 1	0.22 510	0.01 35	0.75 380

SGD-Stereo	0.76 50	0.36 70	1.37 24	0.43 179	0.14 74	1.25 67	0.29 238	2.25 27	0.84 8	0.61 146	0.51 97	0.09 62	0.11 49	6.65 357	0.19 3	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.07 57

GCAP-BAT	0.98 112	0.36 70	3.87 297	1.07 313	1.37 457	1.42 135	0.59 341	4.95 212	1.60 124	1.71 245	0.17 56	0.12 85	0.13 61	1.02 59	0.37 20	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.86 407

U	2.23 306	0.36 70	2.93 184	0.26 125	8.08 672	11.12 607	0.00 1	3.68 72	1.12 81	0.29 32	0.52 100	0.16 100	0.08 22	0.83 38	0.30 11	0.00 1	0.00 1	9.75 681	5.13 688	0.02 79	0.02 13

GCAPDPT-zeroshot	0.98 112	0.36 70	3.84 292	1.07 313	1.37 457	1.42 135	0.59 341	4.95 212	1.60 124	1.71 245	0.17 56	0.12 85	0.13 61	1.02 59	0.37 20	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.87 411

Any-RAFT	2.33 316	0.36 70	2.35 112	1.58 387	0.84 342	4.93 489	0.55 323	9.10 445	5.93 390	4.30 324	4.90 317	5.79 459	2.22 370	2.75 195	0.51 70	0.02 362	0.32 389	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 140

Anonymus	0.58 25	0.37 81	1.18 17	0.62 236	0.08 23	1.36 119	0.04 63	2.57 35	0.91 19	0.26 22	0.08 30	0.23 136	0.09 30	1.15 78	1.02 233	0.27 588	0.47 419	0.00 1	0.03 357	0.01 35	0.87 411

DN	1.44 189	0.37 81	2.92 182	1.05 311	1.37 457	1.78 197	0.05 80	4.85 204	3.93 265	1.21 219	0.45 93	3.33 339	0.37 141	2.69 191	1.22 275	0.21 570	0.72 473	0.09 602	0.26 549	0.02 79	1.87 592

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 180	0.37 81	4.04 328	0.32 136	0.78 327	1.38 125	0.79 403	4.35 168	1.71 132	0.78 180	1.04 146	0.18 106	0.97 249	0.72 21	0.38 24	0.02 362	0.40 406	0.00 1	0.17 460	0.34 544	8.98 676

DDF-Stereo	1.19 151	0.37 81	2.48 122	0.53 217	2.10 531	1.78 197	0.80 408	3.63 63	0.94 26	0.44 84	0.09 40	0.30 163	0.49 188	4.72 268	1.53 312	0.30 592	0.80 492	0.00 1	0.23 517	1.62 642	0.62 331

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 177	0.37 81	3.97 315	0.32 136	0.78 327	1.38 125	0.79 403	4.35 168	1.71 132	0.78 180	1.04 146	0.18 106	0.97 249	0.72 21	0.38 24	0.02 362	0.40 406	0.00 1	0.17 460	0.34 544	8.98 676

CAS	2.42 332	0.37 81	2.30 107	11.49 677	3.97 617	1.65 174	0.02 40	4.08 132	2.84 176	0.51 107	1.65 185	0.25 149	0.28 110	1.73 131	0.92 206	10.05 685	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	6.26 670

CAR	0.54 21	0.38 87	1.94 64	0.12 61	0.41 216	1.32 103	0.06 99	1.34 17	0.69 5	0.37 55	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 138	0.53 81	0.01 220	0.75 478	0.00 1	0.17 460	0.02 79	0.76 382

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 75	0.38 87	2.45 120	0.35 153	2.08 529	1.24 58	0.71 384	3.41 55	1.48 117	0.62 148	0.36 84	0.23 136	0.53 195	0.79 33	0.65 131	0.01 220	0.77 484	0.00 1	0.40 607	0.02 79	0.96 435

FoundationStereo	0.48 11	0.38 87	1.70 39	0.82 279	1.00 377	0.42 7	0.06 99	0.63 4	1.44 113	0.38 61	0.04 12	0.11 79	0.37 141	0.93 48	0.39 27	0.03 416	0.86 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 71

AE-Stereo	1.89 246	0.38 87	3.86 296	1.94 449	0.38 201	2.51 286	0.58 334	7.19 385	7.28 463	1.60 242	3.51 277	1.07 243	0.77 230	2.12 161	1.24 278	0.03 416	1.02 581	0.00 1	0.28 563	0.11 338	1.84 586

AEACV	1.27 162	0.38 87	2.61 140	1.75 417	1.21 427	2.44 277	0.85 434	4.79 199	1.67 127	0.71 168	0.26 74	0.29 160	2.00 358	2.30 173	0.66 132	0.01 220	0.95 532	0.00 1	0.42 613	0.12 357	2.07 613

test-3	2.19 300	0.38 87	3.88 303	1.55 385	0.91 358	1.39 130	0.80 408	5.36 249	5.51 366	7.36 470	1.90 201	4.05 383	0.42 164	6.67 360	1.17 264	0.00 1	0.99 567	0.00 1	0.28 563	0.20 453	1.08 459

test_1	2.18 297	0.38 87	3.87 297	1.54 384	0.91 358	1.38 125	0.80 408	5.36 249	5.53 368	7.12 450	1.86 198	4.05 383	0.41 159	6.65 357	1.17 264	0.00 1	0.99 567	0.00 1	0.28 563	0.20 453	1.08 459

s12784h	2.10 285	0.38 87	3.31 228	0.17 76	0.09 30	4.89 488	0.13 164	7.34 391	8.06 493	3.87 312	4.47 310	0.60 214	1.19 298	6.78 369	0.63 121	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.04 34

DF	1.30 165	0.39 95	3.02 202	1.10 318	0.55 272	1.80 201	0.91 452	4.20 144	2.30 155	1.19 217	3.51 277	1.12 245	0.10 37	3.50 215	0.81 176	0.00 1	0.80 492	0.00 1	0.25 527	0.02 79	0.35 231

GEAStereo	1.04 129	0.39 95	1.85 56	0.97 303	1.16 412	1.94 216	0.70 379	4.29 158	1.55 121	0.89 196	0.80 121	0.20 121	0.48 185	1.20 85	0.90 199	0.06 490	1.06 592	0.00 1	0.00 1	0.18 432	2.13 619

GSStereo	1.22 154	0.39 95	1.85 56	1.51 379	1.16 412	1.94 216	0.70 379	5.97 306	2.69 168	0.60 141	0.80 121	0.43 189	0.48 185	1.20 85	0.90 199	0.03 416	0.95 532	0.00 1	0.51 624	0.18 432	2.12 616

dual_stereo	0.95 105	0.39 95	1.83 52	0.37 162	1.11 401	0.84 19	0.03 56	4.34 167	1.83 144	0.30 33	0.08 30	0.21 125	0.12 57	3.16 206	0.98 221	0.00 1	1.34 649	0.00 1	0.20 491	0.00 1	1.83 583

rvit_stereo_0075_2	2.15 292	0.39 95	6.61 507	0.67 252	1.95 517	1.74 193	0.10 138	7.81 411	6.03 392	2.97 278	4.01 292	3.07 334	0.57 202	5.49 302	1.13 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.34 226

GLC_STEREO	0.87 75	0.39 95	1.55 34	0.72 258	0.01 1	1.98 221	0.55 323	3.52 56	3.54 232	0.96 202	1.63 182	0.19 111	0.41 159	1.29 98	0.58 98	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.08 62

test_3	2.22 304	0.39 95	4.20 346	1.51 379	0.90 355	1.29 94	0.74 393	5.34 243	6.37 412	6.64 423	1.96 205	4.24 396	0.45 181	6.63 355	1.17 264	0.00 1	1.00 575	0.00 1	0.28 563	0.19 443	1.01 442

GMM-Stereo	3.42 438	0.39 95	3.24 221	0.87 286	0.50 242	2.26 253	4.73 603	5.64 273	3.81 254	7.08 447	16.57 586	6.13 466	3.62 447	7.74 446	1.40 302	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.12 357	4.24 663

Prome-Stereo	3.73 463	0.39 95	2.62 143	1.05 311	0.52 259	2.06 233	4.58 599	4.88 208	3.95 268	9.34 551	20.39 617	4.03 382	7.02 571	7.86 451	1.31 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 258	4.52 664

RT-IGEV	4.45 523	0.40 104	6.23 491	2.90 578	0.94 365	7.76 556	2.91 559	13.54 589	5.58 369	8.77 529	10.02 486	13.21 594	5.98 545	5.78 313	1.91 367	0.00 1	0.79 486	0.00 1	0.66 634	0.14 390	1.46 514

gcap_with_dpt	0.94 98	0.40 104	2.53 130	0.13 67	3.47 591	1.27 82	0.43 277	4.24 148	1.28 97	1.55 240	0.93 137	0.20 121	0.13 61	0.72 21	0.45 34	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.04 376	0.06 234	0.86 407

MLG-Stereo_test2	0.82 66	0.40 104	1.99 70	0.39 169	1.07 388	1.43 139	0.02 40	4.01 124	1.75 138	0.37 55	0.07 27	0.15 97	0.10 37	2.62 186	0.57 94	0.32 596	0.65 455	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.42 262

RSM	1.43 187	0.40 104	1.79 43	0.74 267	0.54 267	2.45 278	0.49 306	4.13 135	3.29 209	0.65 153	2.53 233	2.15 304	0.30 118	6.97 385	0.85 186	0.01 220	0.12 338	0.00 1	0.25 527	0.11 338	0.72 374

CES	1.72 234	0.40 104	1.82 48	0.65 243	7.83 670	2.62 298	0.13 164	5.35 247	2.68 167	0.36 53	1.30 165	0.33 173	0.32 130	1.92 147	0.72 152	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.56 597	7.35 673

VMStereo-Base	0.90 83	0.41 109	2.16 89	0.07 21	0.12 57	1.38 125	0.04 63	3.03 42	3.50 218	0.60 141	1.51 174	0.72 223	0.42 164	3.20 208	0.66 132	0.02 362	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 57

Wavelet-MonSter	0.63 30	0.41 109	2.46 121	0.06 19	0.44 226	1.25 67	0.01 12	1.29 15	1.41 111	0.40 65	0.06 26	0.06 10	0.08 22	1.54 119	1.13 254	0.00 1	0.96 538	0.00 1	0.27 557	0.00 1	0.85 403

AdaDepth	0.81 63	0.41 109	3.63 276	0.17 76	1.35 454	1.62 170	0.08 125	1.20 14	1.66 126	0.33 49	0.58 103	0.10 74	0.29 114	2.59 185	0.63 121	0.02 362	0.79 486	0.00 1	0.20 491	0.01 35	0.62 331

LG-G_1	0.83 70	0.41 109	1.83 52	0.35 153	0.33 172	1.82 206	0.02 40	4.37 172	1.10 73	0.60 141	0.08 30	0.09 62	0.08 22	3.50 215	0.55 86	0.03 416	0.59 440	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.77 386

LG-G	0.83 70	0.41 109	1.83 52	0.35 153	0.33 172	1.82 206	0.02 40	4.37 172	1.10 73	0.60 141	0.08 30	0.09 62	0.08 22	3.50 215	0.55 86	0.03 416	0.59 440	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.77 386

RAFT-Stereo-weight	1.91 251	0.41 109	2.09 80	1.17 327	0.63 289	3.20 378	0.74 393	5.78 285	6.80 439	5.25 356	3.47 270	2.80 324	0.36 139	3.16 206	1.09 248	0.02 362	0.53 427	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.66 353

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 95	0.42 115	2.65 146	0.18 80	3.57 594	1.24 58	0.39 263	3.85 101	1.29 98	1.38 230	1.03 143	0.22 132	0.15 71	0.70 18	0.55 86	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.04 376	0.05 211	0.86 407

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 105	0.42 115	2.88 178	0.49 203	0.78 327	1.17 37	0.81 414	5.12 222	1.82 142	0.50 105	1.36 168	0.16 100	0.46 183	1.11 73	0.38 24	0.02 362	0.06 282	0.00 1	0.41 611	0.01 35	1.05 452

FlowAnything_test	0.61 27	0.42 115	2.39 117	0.22 107	0.17 96	1.71 190	0.03 56	1.88 22	1.20 89	1.22 222	0.77 119	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 197	0.06 490	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.10 322	0.33 222

MLG-Stereo_test3	0.63 30	0.42 115	2.06 78	0.38 167	0.40 209	1.36 119	0.01 12	4.13 135	0.95 27	0.48 100	0.13 48	0.06 10	0.07 16	0.89 45	0.37 20	0.02 362	0.61 445	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 140

LGtest1	0.53 18	0.42 115	1.55 34	0.14 73	0.30 159	1.00 27	0.01 12	2.47 30	1.19 87	0.65 153	0.12 44	0.08 41	0.10 37	1.30 101	0.47 41	0.01 220	0.45 416	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.20 156

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 120	0.42 115	3.22 217	0.48 199	0.63 289	2.02 227	0.27 233	5.79 287	1.32 101	0.82 189	0.75 117	0.87 234	0.23 94	1.24 91	0.86 189	0.15 542	0.58 435	0.00 1	0.26 549	0.03 140	0.49 281

Gwc-CoAtRS	2.16 294	0.42 115	3.13 208	1.28 343	0.31 165	3.52 410	0.39 263	6.56 344	6.31 407	5.38 361	5.11 323	5.47 442	1.70 344	2.00 153	1.08 245	0.01 220	0.19 361	0.00 1	0.25 527	0.02 79	0.16 125

RT-Monster	1.46 194	0.43 122	2.61 140	0.46 191	2.36 543	1.37 124	0.11 147	4.82 200	5.45 361	3.64 304	2.88 249	0.58 212	0.59 206	2.69 191	0.64 125	0.03 416	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.39 243

Test_v1	0.52 15	0.43 122	1.58 36	0.09 41	0.15 84	1.29 94	0.05 80	3.04 43	1.19 87	0.27 27	0.74 115	0.08 41	0.06 12	0.85 40	0.26 6	0.04 454	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.23 179

MatchStereo	0.79 58	0.43 122	2.51 126	0.11 54	0.02 3	0.93 23	0.02 40	4.83 202	3.55 233	0.22 15	1.21 153	0.19 111	0.26 101	1.02 59	0.58 98	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.45 7	0.43 122	1.40 25	0.03 7	0.29 156	0.95 25	0.01 12	2.71 37	0.97 32	0.25 19	0.18 59	0.10 74	0.54 197	0.86 41	0.25 4	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LoS	1.03 122	0.43 122	2.53 130	0.64 239	0.14 74	2.42 274	0.26 231	5.64 273	2.93 180	1.08 211	0.24 69	0.49 198	0.45 181	2.31 175	0.83 185	0.02 362	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	2.26 309	0.43 122	6.69 513	0.40 172	0.20 118	1.70 183	0.13 164	5.73 279	9.44 533	6.01 386	5.29 331	1.12 245	2.77 402	2.49 182	2.21 395	0.01 220	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.02 79	0.61 326

tt	83.10 720	0.43 122	99.97 731	79.27 721	93.14 724	100.00 733	100.00 733	100.00 736	99.89 730	60.55 712	48.44 699	99.98 737	99.96 732	99.98 735	100.00 738	91.80 725	99.82 731	73.67 725	73.25 721	86.43 725	55.39 718

BUS	2.72 367	0.43 122	3.76 283	0.70 255	0.50 242	7.31 548	0.48 301	9.93 470	5.65 374	6.50 410	6.23 368	5.21 434	1.18 289	4.27 249	1.89 364	0.01 220	0.03 240	0.03 566	0.00 1	0.06 234	0.14 102

BSDual-CNN	2.91 382	0.43 122	3.76 283	0.70 255	0.50 242	6.97 538	1.58 518	9.93 470	5.65 374	6.50 410	6.23 368	6.17 469	2.50 385	4.27 249	2.67 431	0.01 220	0.03 240	0.03 566	0.00 1	0.06 234	0.14 102

psmg	3.34 423	0.43 122	3.76 283	0.73 261	0.50 242	8.47 569	2.74 553	10.88 507	5.65 374	8.91 533	8.78 447	6.17 469	2.50 385	4.27 249	2.67 431	0.01 220	0.04 260	0.06 588	0.00 1	0.12 357	0.10 71

KYRaft	3.68 456	0.43 122	2.53 130	0.89 291	0.49 235	2.28 258	3.89 584	5.30 239	3.82 256	8.99 537	19.28 612	6.54 478	4.96 510	7.92 455	0.96 218	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.06 234	5.17 665

CFNet-RSSM	2.26 309	0.43 122	3.24 221	1.28 343	0.31 165	3.19 377	0.40 265	7.62 405	7.29 464	5.88 376	4.68 311	5.32 438	1.68 342	2.26 171	1.04 236	0.01 220	0.09 320	0.00 1	0.31 579	0.03 140	0.16 125

PMTNet	1.48 200	0.43 122	2.77 163	0.31 135	0.17 96	2.94 356	0.33 251	3.66 68	5.27 347	1.11 213	1.28 161	0.28 157	0.92 244	4.32 253	0.90 199	4.89 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.05 41

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 95	0.44 135	2.81 165	0.18 80	3.80 610	1.26 73	0.40 265	4.02 126	1.35 103	1.28 225	0.73 112	0.21 125	0.14 68	0.76 29	0.53 81	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.06 391	0.05 211	0.52 292

FACV-RUCA	2.38 321	0.44 135	4.18 343	1.33 352	2.87 567	2.45 278	1.21 494	8.68 430	6.12 396	4.07 317	7.28 410	1.25 252	2.00 358	3.37 212	1.62 325	0.01 220	0.03 240	0.10 603	0.05 383	0.36 552	0.29 208

PAM	4.07 495	0.44 135	6.47 502	1.97 459	1.18 420	10.83 605	1.64 521	10.66 496	4.55 310	6.54 416	4.69 312	16.99 628	6.88 567	4.07 238	1.63 328	0.00 1	0.68 460	0.00 1	0.77 640	0.10 322	1.24 484

Pointernet	1.04 129	0.44 135	2.58 136	0.32 136	0.52 259	1.78 197	0.07 116	5.69 276	2.76 171	0.27 27	2.28 222	0.80 230	0.44 179	1.37 109	0.49 57	0.00 1	0.36 399	0.00 1	0.25 527	0.02 79	0.32 221

MGS-Stereo	1.22 154	0.44 135	2.92 182	0.83 280	0.07 20	1.82 206	0.65 362	2.44 29	3.95 268	1.11 213	6.19 366	0.49 198	0.37 141	1.73 131	0.81 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 586	0.01 5

HSM-Net_RVC	4.40 519	0.44 135	3.22 217	0.72 258	0.68 297	7.06 542	1.82 529	12.57 556	8.48 506	9.04 538	12.20 535	14.98 609	5.14 523	7.32 412	4.19 491	0.02 362	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.14 102
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
monsters	1.12 140	0.45 141	2.32 110	0.54 219	2.80 565	1.38 125	0.01 12	3.74 79	1.00 40	0.46 94	0.63 106	0.06 10	0.13 61	6.08 329	0.88 195	0.15 542	0.96 538	0.00 1	0.31 579	0.00 1	0.55 303

AIO-Stereo	1.30 165	0.45 141	1.73 40	0.67 252	0.77 325	2.33 262	0.60 346	5.99 309	3.27 206	0.45 88	3.46 269	0.41 184	0.28 110	1.53 118	0.71 151	0.04 454	0.79 486	0.00 1	0.67 635	0.10 322	1.67 545

RSM++	1.24 159	0.45 141	1.84 55	1.61 389	0.51 253	2.73 321	0.29 238	2.99 41	3.22 204	0.69 162	2.06 209	0.52 204	0.28 110	5.62 305	0.86 189	0.01 220	0.03 240	0.00 1	0.17 460	0.16 411	0.85 403

RAFT-Test	2.49 337	0.45 141	4.35 358	1.89 440	1.28 440	4.83 486	0.68 371	7.19 385	4.51 307	5.00 347	7.09 404	6.81 485	1.12 271	2.22 167	1.16 261	0.01 220	0.63 450	0.00 1	0.33 586	0.05 211	0.20 156

SST-Stereo	2.86 376	0.45 141	3.64 277	1.46 372	0.36 191	3.94 446	0.80 408	6.07 313	4.46 303	10.96 594	6.21 367	4.94 423	4.14 474	8.85 521	0.93 210	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.03 22

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 87	0.46 146	2.67 151	0.19 83	3.77 607	1.27 82	0.47 288	3.97 113	1.31 99	1.29 226	0.68 109	0.19 111	0.13 61	0.77 31	0.47 41	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.07 398	0.05 211	0.45 272

Monster-pub-mixall	0.90 83	0.46 146	1.43 28	0.04 13	0.13 68	1.29 94	0.02 40	3.04 43	1.07 66	0.99 206	0.51 97	0.08 41	0.09 30	6.37 340	0.67 135	0.01 220	1.06 592	0.00 1	0.16 449	0.02 79	0.54 298

LG-Stereo_L1	0.82 66	0.46 146	1.74 41	0.28 129	0.34 178	1.36 119	0.19 206	2.56 32	0.91 19	0.32 43	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 353	0.54 85	0.01 220	0.63 450	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 162

PAM_32	4.12 501	0.46 146	5.63 455	1.95 454	1.02 382	10.74 603	0.85 434	11.04 509	5.02 340	6.19 394	5.28 330	17.64 632	7.30 578	5.03 280	1.45 306	0.00 1	0.68 460	0.00 1	0.77 640	0.14 390	1.14 470

gcap-zeroshot	0.92 91	0.46 146	2.87 172	0.19 83	3.75 604	1.26 73	0.43 277	4.15 137	1.25 94	1.30 228	0.44 91	0.19 111	0.14 68	0.74 24	0.49 57	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.06 391	0.06 234	0.54 298

test_for_model	0.91 87	0.46 146	2.67 151	0.19 83	3.77 607	1.27 82	0.47 288	3.97 113	1.31 99	1.29 226	0.68 109	0.19 111	0.13 61	0.77 31	0.47 41	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.07 398	0.05 211	0.45 272

testlalala	0.92 91	0.46 146	2.87 172	0.19 83	3.75 604	1.26 73	0.43 277	4.15 137	1.25 94	1.30 228	0.44 91	0.19 111	0.14 68	0.74 24	0.49 57	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.06 391	0.06 234	0.54 298

RCA-Stereo	2.19 300	0.46 146	3.22 217	0.47 194	0.33 172	2.27 256	0.47 288	5.60 267	15.20 604	2.86 274	5.61 347	0.78 229	3.15 415	1.71 128	0.48 53	0.00 1	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.10 322	0.26 195

RAFT_R40	2.83 373	0.46 146	3.85 294	1.38 360	0.32 171	3.78 437	0.97 466	6.16 318	4.82 330	9.74 565	6.35 377	4.96 424	3.94 467	8.78 518	1.05 238	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.03 22

pcwnet_v2	4.36 515	0.46 146	9.07 577	1.43 369	1.10 400	3.41 394	0.40 265	13.44 587	14.60 600	10.29 575	14.22 562	5.82 461	2.97 410	6.75 364	2.29 409	0.01 220	0.05 271	0.04 577	0.02 340	0.17 420	0.61 326

R-Stereo Train	2.60 353	0.46 146	2.94 186	1.10 318	0.18 102	3.61 415	0.60 346	6.88 367	3.50 218	9.13 542	17.23 595	1.77 287	0.77 230	2.03 155	1.65 334	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 162

RAFT-Stereo	2.60 353	0.46 146	2.94 186	1.10 318	0.18 102	3.61 415	0.60 346	6.88 367	3.50 218	9.13 542	17.23 595	1.77 287	0.77 230	2.03 155	1.65 334	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 162
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WQFJX	1.68 227	0.47 158	2.36 114	0.12 61	4.76 646	2.41 273	0.42 272	6.61 349	4.14 280	0.62 148	1.54 176	0.57 210	1.35 311	4.72 268	2.29 409	0.01 220	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.97 437

LG-Stereo_L2	0.78 56	0.47 158	1.99 70	0.29 131	0.36 191	1.28 91	0.18 201	3.82 96	0.91 19	0.32 43	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 255	0.55 86	0.01 220	0.59 440	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.25 192

rvit_stereo_0083	1.16 148	0.47 158	3.68 279	0.54 219	0.10 38	1.25 67	0.24 224	3.17 49	5.31 351	0.52 113	0.80 121	0.82 231	1.16 284	4.52 261	0.51 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.13 94

trnet	1.09 134	0.47 158	2.19 96	0.12 61	0.21 127	1.70 183	0.02 40	4.28 156	6.97 449	0.78 180	1.77 193	0.48 197	0.67 214	1.50 115	0.58 98	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 22

CASnet	1.09 134	0.47 158	2.09 80	0.79 272	0.08 23	2.10 236	0.14 177	3.83 99	4.26 289	3.84 311	1.56 177	0.32 171	0.30 118	1.13 75	0.77 164	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DisPM	2.59 351	0.47 158	4.32 355	1.89 440	0.20 118	3.42 395	0.63 355	5.56 264	5.60 371	8.66 524	7.05 402	2.82 325	1.03 261	9.05 535	1.07 244	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.04 34

PFNet+	2.52 341	0.47 158	4.97 413	0.95 300	0.18 102	3.12 371	0.73 390	4.98 214	6.97 449	7.95 489	6.38 378	2.51 314	1.18 289	8.05 465	1.82 355	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.05 41

ICVP	2.53 342	0.47 158	3.64 277	1.20 331	0.69 301	2.71 315	0.84 429	10.63 495	4.66 317	4.31 325	8.99 452	2.75 323	1.93 353	2.91 200	4.07 490	0.06 490	0.24 378	0.01 512	0.01 317	0.13 378	0.26 195
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DA	1.63 218	0.48 166	2.87 172	1.25 335	1.17 418	6.01 518	0.58 334	6.36 331	2.96 184	0.58 130	2.91 250	0.61 216	1.16 284	1.76 138	0.47 41	0.01 220	1.09 601	0.00 1	0.00 1	0.02 79	2.21 627

GGEV	1.63 218	0.48 166	2.87 172	1.25 335	1.17 418	6.01 518	0.58 334	6.36 331	2.96 184	0.58 130	2.91 250	0.61 216	1.16 284	1.76 138	0.47 41	0.01 220	1.09 601	0.00 1	0.00 1	0.02 79	2.21 627

NF-Stereo	2.38 321	0.48 166	3.88 303	2.17 485	0.11 46	3.43 398	0.42 272	7.08 382	3.75 250	6.91 435	5.29 331	2.65 320	1.33 307	8.40 493	1.67 343	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.02 13

OCTAStereo	2.38 321	0.48 166	3.90 306	2.16 480	0.11 46	3.42 395	0.42 272	7.06 377	3.74 248	6.91 435	5.26 327	2.63 319	1.32 305	8.41 495	1.70 347	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 321	0.48 166	4.28 351	1.94 449	0.19 107	2.73 321	0.38 260	6.67 352	3.50 218	6.33 400	6.33 375	2.93 327	0.97 249	8.90 523	1.88 360	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.03 22

KMStereo	2.38 321	0.48 166	4.28 351	1.94 449	0.19 107	2.73 321	0.38 260	6.67 352	3.50 218	6.33 400	6.33 375	2.93 327	0.97 249	8.90 523	1.88 360	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.03 22

RE-Stereo	2.38 321	0.48 166	3.91 307	2.17 485	0.11 46	3.43 398	0.42 272	7.07 379	3.75 250	6.91 435	5.26 327	2.62 317	1.33 307	8.41 495	1.72 349	0.01 220	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.03 140	0.01 5

TVStereo	2.38 321	0.48 166	3.91 307	2.17 485	0.11 46	3.43 398	0.42 272	7.07 379	3.75 250	6.91 435	5.26 327	2.62 317	1.33 307	8.41 495	1.72 349	0.01 220	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.03 140	0.01 5

cross-raft	2.25 308	0.48 166	2.96 193	1.87 436	0.94 365	3.72 432	0.47 288	7.61 403	4.15 281	5.37 360	5.68 350	6.17 469	1.40 315	2.15 163	1.06 240	0.01 220	0.22 371	0.00 1	0.19 478	0.03 140	0.41 257

XX-Stereo	2.95 388	0.48 166	7.08 528	2.84 575	2.51 554	1.63 171	0.20 211	6.15 317	3.38 214	2.38 260	16.00 580	6.90 488	0.25 99	6.40 344	1.14 256	0.00 1	0.66 456	0.00 1	0.31 579	0.16 411	0.57 310

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 79	0.49 176	2.70 155	0.25 119	1.57 478	2.28 258	0.89 448	4.01 124	1.10 73	0.40 65	1.63 182	0.24 144	0.11 49	1.04 64	0.37 20	0.00 1	0.09 320	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.37 236

WQFJA1	1.41 183	0.49 176	1.80 44	0.19 83	4.66 643	2.72 317	0.13 164	6.32 326	4.11 277	0.58 130	0.45 93	0.70 221	1.08 265	1.69 127	2.66 428	0.03 416	0.05 271	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.45 272

NLMM	1.41 183	0.49 176	1.81 46	0.19 83	4.67 644	2.72 317	0.13 164	6.32 326	4.12 278	0.58 130	0.45 93	0.70 221	1.08 265	1.67 125	2.66 428	0.03 416	0.05 271	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.46 275

UGAM-zero	3.92 481	0.49 176	5.26 426	1.17 327	0.89 353	4.00 451	0.47 288	12.42 551	3.62 241	5.46 364	5.86 353	15.76 616	8.92 609	8.63 512	2.44 417	0.00 1	0.84 501	0.00 1	0.89 643	0.03 140	1.27 490

MSKI-zero shot	2.23 306	0.49 176	2.49 123	1.60 388	0.81 337	2.69 311	0.29 238	6.82 364	2.50 161	4.37 326	7.61 419	3.65 368	0.26 101	8.62 510	0.63 121	0.01 220	1.09 601	0.00 1	0.25 527	0.03 140	0.46 275

MC-Stereo	1.87 244	0.49 176	3.52 256	2.82 572	1.07 388	1.90 213	0.12 154	4.89 211	3.27 206	3.66 305	3.58 284	0.56 209	1.45 319	5.79 314	0.81 176	0.00 1	1.19 630	0.00 1	0.21 498	0.11 338	1.95 602

iRaft-Stereo_20w	3.11 402	0.49 176	6.09 481	1.01 307	1.25 434	3.99 450	1.00 472	14.00 600	4.73 321	6.70 431	6.27 373	2.34 308	2.28 376	7.29 409	1.58 317	0.01 220	0.75 478	0.00 1	0.73 638	0.10 322	1.63 535

AAGNet	3.50 442	0.49 176	3.38 236	1.91 443	0.41 216	3.66 422	1.02 474	5.14 225	5.16 345	9.65 563	7.75 423	4.91 420	6.23 552	7.45 425	12.73 630	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.06 52

Selective-IGEV-i1	3.37 429	0.50 184	4.96 411	2.41 536	2.00 522	5.89 515	1.82 529	10.87 503	7.76 479	4.12 320	6.88 395	6.92 490	1.52 330	5.24 289	2.22 400	0.04 454	0.95 532	0.33 641	0.91 647	0.07 258	2.03 610

S2M2_XL	0.26 1	0.50 184	1.34 23	0.11 54	0.13 68	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 2	0.21 14	0.74 115	0.07 21	0.18 80	0.61 8	0.33 15	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsterstereo	1.18 150	0.50 184	2.75 161	0.50 207	2.62 557	1.22 50	0.01 12	3.73 76	0.95 27	0.59 137	1.62 181	0.06 10	0.09 30	6.02 323	0.96 218	0.01 220	1.10 607	0.00 1	0.34 590	0.01 35	0.56 308

S2M2_L	0.53 18	0.50 184	1.58 36	0.53 217	0.18 102	1.13 32	0.01 12	1.47 20	2.18 154	0.18 11	0.87 130	0.13 88	0.20 87	0.87 42	0.51 70	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.20 453	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo++_RVC	1.70 228	0.50 184	3.07 206	0.45 184	0.01 1	1.69 180	0.02 40	3.09 47	8.24 497	3.82 309	7.53 417	0.49 198	0.32 130	1.05 65	0.52 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 675	0.01 35	0.08 62
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
IGEV_i1	3.13 406	0.51 189	5.44 442	2.70 562	1.07 388	4.22 462	0.51 310	10.50 488	4.65 315	5.59 371	5.55 346	6.16 468	2.50 385	7.53 433	2.00 380	0.05 475	0.96 538	0.23 634	0.61 629	0.08 272	1.81 574

DCVSM-stereo	3.32 421	0.51 189	3.40 244	1.79 423	0.79 331	2.94 356	0.48 301	7.31 389	5.69 380	11.47 605	5.61 347	10.63 560	5.93 542	5.74 312	3.63 465	0.03 416	0.09 320	0.03 566	0.00 1	0.12 357	0.11 83

PCWNet_CMD	3.14 407	0.51 189	4.47 369	0.44 183	0.26 150	2.87 350	0.15 180	9.66 463	9.78 537	7.28 464	11.50 519	6.84 487	2.40 382	4.47 259	1.83 356	0.01 220	0.02 207	0.02 545	0.00 1	0.06 234	0.29 208

CRE-IMP	2.08 274	0.51 189	3.43 247	0.35 153	0.19 107	3.85 442	0.83 426	5.77 283	3.43 217	5.81 374	4.24 298	3.45 356	0.83 238	6.56 348	1.99 378	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 338	0.20 156

CREStereo	1.09 134	0.51 189	2.16 89	0.11 54	0.24 140	1.67 175	0.03 56	4.24 148	6.91 446	0.80 187	1.73 189	0.44 192	0.64 210	1.58 122	0.61 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MSMDNet	3.15 408	0.51 189	4.48 371	0.46 191	0.25 144	2.88 352	0.16 187	9.79 466	9.82 538	7.24 460	11.36 517	6.82 486	2.41 383	4.47 259	1.86 358	0.01 220	0.02 207	0.02 545	0.00 1	0.06 234	0.30 213

BStereo	1.19 151	0.52 195	10.80 601	0.65 243	0.49 235	1.27 82	0.10 138	3.80 91	1.35 103	0.66 156	0.22 65	0.37 181	0.10 37	1.29 98	1.29 284	0.01 220	0.08 306	0.02 545	0.06 391	0.02 79	0.67 356

Anonymus123	1.52 206	0.52 195	10.80 601	0.65 243	0.49 235	7.31 548	0.10 138	4.32 166	1.35 103	0.66 156	0.22 65	0.37 181	0.10 37	1.29 98	1.29 284	0.01 220	0.08 306	0.02 545	0.06 391	0.02 79	0.67 356

BridgeDepth	0.50 13	0.52 195	1.66 38	0.04 13	0.04 6	1.17 37	0.03 56	3.70 73	1.02 46	0.32 43	0.03 3	0.16 100	0.10 37	0.79 33	0.29 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MultiAttention	14.02 662	0.52 195	4.06 331	2.43 537	1.86 507	58.14 714	83.76 720	19.31 654	15.21 605	8.39 510	21.24 621	13.23 595	2.52 389	33.74 691	8.16 569	0.20 564	0.06 282	0.72 649	0.98 650	2.74 658	3.13 647

MM-Stereo_test2	1.30 165	0.52 195	2.67 151	1.71 409	0.29 156	1.79 200	0.51 310	5.28 236	3.84 259	0.95 200	0.93 137	0.51 202	0.36 139	2.29 172	1.12 251	0.00 1	0.95 532	0.00 1	0.07 398	0.32 540	1.97 605

NRIStereo	2.27 311	0.52 195	3.35 235	1.26 340	0.17 96	3.04 365	0.84 429	5.96 305	3.74 248	6.27 397	3.44 268	4.13 388	1.80 352	8.31 487	2.11 387	0.00 1	0.10 329	0.00 1	0.00 1	0.12 357	0.20 156

WQFJX1	1.67 226	0.53 201	1.99 70	0.07 21	4.01 621	2.21 249	0.16 187	6.39 336	4.17 283	0.67 160	1.29 162	0.69 219	0.89 242	8.05 465	1.96 371	0.01 220	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.21 162

UniTT-Stereo	0.94 98	0.53 201	2.82 167	0.94 298	1.29 445	0.56 13	0.12 154	1.49 21	3.16 201	1.77 248	2.22 218	0.20 121	0.32 130	1.76 138	1.33 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.02 13

DAS	4.18 504	0.53 201	6.20 487	2.20 489	3.69 599	2.78 330	3.12 568	8.69 431	10.29 544	9.39 553	12.80 546	4.58 407	7.20 574	9.08 536	2.70 434	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.34 226

SepStereo	4.22 507	0.53 201	6.20 487	2.20 489	3.69 599	2.78 330	3.12 568	8.69 431	10.29 544	9.39 553	12.80 546	4.58 407	7.20 574	9.74 562	2.70 434	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.34 226

LACA1	0.43 6	0.54 205	0.98 10	0.03 7	0.05 8	1.08 29	0.01 12	3.55 57	0.87 9	0.32 43	0.03 3	0.13 88	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 5

NLMM1	1.71 231	0.54 205	1.99 70	0.10 45	4.52 635	1.98 221	0.13 164	6.52 343	5.47 363	0.72 169	1.01 142	0.46 196	0.79 235	6.92 379	2.14 389	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.89 415

FE-Mocha	2.09 280	0.54 205	4.88 406	1.49 378	0.36 191	3.25 382	0.16 187	8.13 419	2.80 173	5.20 354	5.70 351	3.61 364	0.85 240	2.21 166	1.19 268	0.00 1	0.74 476	0.00 1	0.19 478	0.02 79	0.50 283

DilatedVolume-Stereo	1.37 175	0.54 205	3.84 292	1.25 335	0.30 159	2.19 247	0.10 138	3.17 49	1.67 127	3.13 288	2.14 211	0.74 227	0.58 204	5.71 311	0.92 206	0.03 416	0.30 387	0.00 1	0.18 471	0.04 185	0.56 308

Selective-RAFT	1.92 253	0.54 205	3.87 297	1.15 322	0.21 127	3.83 441	0.06 99	5.00 215	4.68 318	1.59 241	2.14 211	3.05 331	2.77 402	6.63 355	1.34 295	0.00 1	0.95 532	0.00 1	0.32 583	0.05 211	0.19 150

FTStereo	4.61 533	0.54 205	2.86 171	0.98 305	0.40 209	2.57 291	8.51 653	5.70 277	3.76 253	10.85 589	29.92 660	5.53 445	7.43 581	7.73 445	1.63 328	0.17 553	0.00 1	0.05 584	0.00 1	0.04 185	3.62 658

DEmStereo	3.86 475	0.54 205	4.04 328	0.26 125	0.17 96	5.17 493	2.45 546	4.70 193	4.34 295	8.37 509	19.94 615	5.06 429	10.13 617	7.86 451	3.93 485	0.01 220	0.01 150	0.01 512	0.00 1	0.03 140	0.10 71

test-1	2.14 290	0.54 205	6.32 498	1.07 313	1.22 429	2.13 243	0.54 319	6.40 337	4.80 329	3.55 299	5.23 326	4.02 381	0.71 221	1.95 148	2.15 392	0.08 510	0.98 557	0.00 1	0.08 403	0.02 79	1.07 454

EAI-Stereo	2.75 371	0.54 205	3.17 210	0.91 295	1.28 440	4.02 452	5.30 612	12.39 549	4.76 323	2.51 263	7.10 405	1.22 249	0.94 247	6.03 325	1.96 371	0.01 220	0.56 430	0.00 1	1.38 660	0.04 185	0.95 433

rvit_stereo_0081	1.03 122	0.55 214	2.58 136	0.64 239	0.13 68	1.35 115	0.12 154	3.74 79	5.28 348	0.55 122	0.32 82	0.55 207	0.12 57	4.08 239	0.53 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.05 41

rvit_stereo_0082	1.03 122	0.55 214	2.58 136	0.64 239	0.13 68	1.35 115	0.12 154	3.74 79	5.28 348	0.55 122	0.32 82	0.55 207	0.12 57	4.08 239	0.53 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.05 41

IGEV-Stereo+	1.89 246	0.55 214	2.49 123	0.48 199	3.25 580	2.06 233	0.07 116	1.92 24	1.52 119	0.77 174	0.08 30	0.22 132	0.44 179	7.11 396	0.68 137	0.04 454	0.66 456	0.00 1	0.33 586	5.08 665	10.13 685

LCNet	2.94 386	0.55 214	2.57 135	1.03 310	0.59 282	2.05 231	1.55 517	5.51 254	4.19 285	6.08 391	10.58 502	4.54 404	6.63 560	7.59 439	0.90 199	0.01 220	0.00 1	0.01 512	0.76 639	0.31 534	3.43 652

Patchmatch Stereo++	2.09 280	0.55 214	3.57 266	0.20 91	0.20 118	3.68 427	0.64 358	5.90 298	3.52 226	5.91 378	4.41 303	3.42 348	1.51 326	7.07 390	0.95 215	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.10 71
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 264	0.55 214	3.57 266	0.20 91	0.21 127	3.69 431	0.69 374	5.89 293	3.52 226	5.91 378	4.43 305	3.42 348	1.50 322	5.63 306	0.94 214	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.10 71

DeepStereo_RVC	2.15 292	0.55 214	3.26 223	0.21 103	0.19 107	3.47 404	0.68 371	5.76 282	3.60 238	6.36 404	4.19 297	3.42 348	4.44 485	5.04 281	1.59 321	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.18 140

RAFT-345	3.36 428	0.55 214	3.43 247	1.23 333	0.21 127	2.62 298	0.46 286	3.91 108	6.34 408	7.46 473	24.49 639	4.19 391	1.74 350	8.27 480	2.25 402	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 13

iRAFT	2.09 280	0.55 214	3.57 266	0.20 91	0.20 118	3.68 427	0.64 358	5.90 298	3.52 226	5.91 378	4.41 303	3.42 348	1.51 326	7.07 390	0.95 215	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.10 71

CFNet_pseudo	2.96 390	0.55 214	4.51 373	0.43 179	0.24 140	2.83 335	0.12 154	8.59 428	8.13 494	7.20 459	10.41 495	6.47 476	2.04 360	5.27 291	2.00 380	0.00 1	0.02 207	0.01 512	0.00 1	0.06 234	0.23 179

ccs_rob	2.95 388	0.55 214	4.53 377	0.42 175	0.25 144	2.84 337	0.12 154	8.58 427	8.13 494	7.18 456	10.36 494	6.44 475	2.05 361	5.28 292	1.97 375	0.00 1	0.02 207	0.01 512	0.00 1	0.06 234	0.23 179

aanet-new-12k	0.79 58	0.56 225	3.32 230	0.35 153	0.26 150	1.28 91	0.94 459	4.82 200	1.05 53	0.28 29	0.12 44	0.13 88	0.26 101	1.26 94	0.47 41	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.70 366

NLSM3	0.91 87	0.56 225	1.86 58	0.11 54	1.94 515	1.25 67	0.05 80	4.00 119	2.03 149	0.55 122	0.90 133	0.13 88	1.02 259	2.64 187	0.96 218	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 162

water-stereo	0.90 83	0.56 225	4.39 360	0.11 54	0.08 23	1.57 161	0.15 180	4.51 182	1.69 130	0.80 187	1.31 167	0.27 154	0.24 96	0.71 20	0.56 93	0.26 585	0.06 282	0.00 1	0.02 340	0.03 140	0.71 370

DEFOM-Stereo	0.78 56	0.56 225	1.98 67	0.21 103	0.12 57	1.93 215	0.44 283	0.99 7	0.93 25	0.70 163	0.51 97	0.15 97	0.09 30	6.39 341	0.40 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.14 102

CFNet_ucs	3.23 413	0.56 225	4.59 385	0.59 225	0.37 198	3.29 387	0.19 206	10.47 487	9.02 522	7.78 483	12.57 541	5.59 447	1.74 350	5.39 297	1.86 358	0.00 1	0.04 260	0.01 512	0.00 1	0.10 322	0.33 222

PSMNet-ADL	3.17 411	0.56 225	3.00 201	1.55 385	0.40 209	5.97 517	0.28 235	9.06 442	5.75 382	3.56 300	6.80 392	8.33 516	4.51 487	7.65 442	5.51 531	0.03 416	0.09 320	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.28 205

ROB_FTStereo_v2	2.04 267	0.56 225	3.56 264	0.20 91	0.21 127	3.66 422	0.72 388	5.89 293	3.51 224	5.91 378	4.46 308	3.42 348	1.50 322	6.08 329	0.93 210	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.09 66

HUI-Stereo	1.94 255	0.56 225	3.55 262	0.20 91	0.20 118	3.67 426	0.63 355	5.89 293	3.53 230	5.92 383	4.44 306	3.41 347	1.51 326	4.21 247	0.89 197	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.11 83

iGMRVC	2.09 280	0.56 225	3.59 271	0.20 91	0.21 127	3.68 427	0.71 384	5.89 293	3.53 230	5.92 383	4.46 308	3.44 354	1.51 326	6.93 381	0.98 221	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.09 66

gasm-f	1.30 165	0.57 234	2.81 165	0.97 303	1.35 454	2.72 317	0.88 445	4.29 158	1.55 121	0.89 196	3.19 262	0.20 121	0.72 223	1.30 101	1.10 249	0.06 490	1.06 592	0.00 1	0.00 1	0.24 489	2.13 619

GREAT-IGEV	1.17 149	0.57 234	3.06 204	1.95 454	1.41 465	1.42 135	0.08 125	2.51 31	3.07 196	0.58 130	0.79 120	0.11 79	0.35 138	2.17 165	1.00 226	0.07 502	1.45 652	0.00 1	0.22 510	0.14 390	2.42 639
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
anonymousdsp2	2.20 302	0.57 234	4.59 385	1.69 405	0.82 339	3.58 413	0.48 301	8.57 426	3.63 242	3.37 293	3.03 256	3.32 338	1.00 254	5.57 304	0.80 167	0.01 220	0.94 526	0.02 545	0.15 447	0.06 234	1.89 598

CASS	2.62 355	0.57 234	4.28 351	0.90 293	0.38 201	3.45 401	0.22 218	9.91 469	4.46 303	7.33 469	7.92 431	3.53 360	3.59 444	4.16 245	1.49 309	0.03 416	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.06 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ROB_FTStereo	2.03 265	0.57 234	3.57 266	0.20 91	0.21 127	3.66 422	0.73 390	5.89 293	3.51 224	5.92 383	4.35 301	3.37 344	1.50 322	6.02 323	0.90 199	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.09 66

RAFT-IKP	2.04 267	0.57 234	3.54 260	0.20 91	0.20 118	3.45 401	0.62 353	5.90 298	3.52 226	5.91 378	4.44 306	3.46 357	1.50 322	6.20 334	1.00 226	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.08 62

LG-Stereo	1.00 114	0.58 240	4.72 395	0.19 83	0.37 198	1.18 39	0.18 201	4.21 145	3.11 199	0.83 193	1.95 204	0.45 194	0.16 73	0.53 5	0.62 118	0.33 597	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.11 338	0.31 216

test_sample2	2.79 372	0.59 241	4.40 362	2.38 529	0.43 223	2.58 294	0.15 180	10.14 477	5.78 384	4.23 323	5.86 353	4.31 399	4.02 468	6.34 339	2.00 380	0.00 1	0.96 538	0.00 1	0.12 435	0.07 258	1.37 505

MIF-Stereo (partial)	1.44 189	0.59 241	3.98 317	0.08 33	1.09 397	1.24 58	0.13 164	5.12 222	4.07 274	0.47 99	2.56 234	0.31 166	0.74 225	6.31 337	2.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 357	0.04 34

PFNet	3.06 397	0.59 241	6.13 483	2.26 506	0.84 342	3.08 367	0.73 390	7.38 394	5.35 353	10.20 571	6.06 362	4.72 412	2.10 365	8.47 500	2.25 402	0.19 561	0.06 282	0.00 1	0.11 429	0.20 453	0.42 262

FENet	2.35 318	0.59 241	3.28 225	2.32 519	0.27 154	2.78 330	0.13 164	7.68 408	6.09 394	5.38 361	2.12 210	4.84 418	3.33 432	4.98 277	2.66 428	0.02 362	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.40 246

NLSM1	1.60 217	0.61 245	2.71 158	0.58 224	5.04 651	2.82 334	0.17 194	5.61 270	3.05 195	0.70 163	1.87 199	0.31 166	0.61 208	5.16 287	2.41 415	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.00 1	0.07 258	0.26 195

EKT-Stereo	2.16 294	0.61 245	3.78 287	2.31 518	4.40 627	1.47 148	0.24 224	5.54 259	4.22 287	3.16 289	3.58 284	3.53 360	2.20 368	5.66 308	1.40 302	0.04 454	0.36 399	0.00 1	0.09 414	0.06 234	0.58 316

GwcNet-ADL	2.85 375	0.61 245	4.38 359	0.92 296	0.33 172	2.05 231	0.67 368	8.85 436	9.65 535	6.36 404	6.71 388	4.11 387	1.71 345	5.97 322	4.22 493	0.08 510	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.07 258	0.16 125

Pruner-Stereo	2.66 357	0.61 245	3.54 260	1.93 447	0.25 144	3.47 404	0.74 393	6.60 347	5.66 378	8.98 535	6.12 364	4.39 402	1.11 270	7.27 406	2.34 413	0.03 416	0.00 1	0.02 545	0.00 1	0.03 140	0.04 34

Anonymous3	1.96 258	0.61 245	7.58 541	0.42 175	0.51 253	4.28 467	0.52 313	5.56 264	2.76 171	2.35 258	3.47 270	1.50 273	1.13 273	5.92 320	1.54 313	0.23 577	0.23 375	0.00 1	0.00 1	0.14 390	0.47 277

SFCPSM	3.39 432	0.61 245	5.42 438	0.43 179	0.93 364	8.26 561	2.08 538	15.01 616	5.89 388	7.17 455	7.60 418	3.39 346	2.55 390	5.39 297	2.53 419	0.01 220	0.03 240	0.01 512	0.07 398	0.19 443	0.31 216

NLCSM	1.73 235	0.62 251	1.94 64	0.35 153	4.05 622	2.15 244	0.17 194	5.60 267	3.33 211	0.84 195	2.05 208	0.60 214	1.23 302	8.12 469	2.74 440	0.01 220	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.18 432	0.60 322

test_sample3	3.27 415	0.62 251	5.29 431	2.24 501	0.58 281	4.62 480	0.16 187	12.15 542	7.51 471	6.44 407	7.25 409	3.72 369	3.03 413	6.73 363	3.17 459	0.01 220	0.85 503	0.00 1	0.10 421	0.07 258	0.88 414

ASMatch	3.41 436	0.62 251	3.59 271	1.99 464	0.48 232	1.91 214	0.66 363	7.01 371	4.43 302	6.25 395	22.02 628	4.56 406	4.72 502	7.78 448	1.85 357	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.03 357	0.02 79	0.21 162

IGEV-FE	2.57 348	0.63 254	5.69 460	1.92 446	0.87 350	2.63 300	0.85 434	8.94 440	4.55 310	5.31 358	5.47 341	5.19 432	1.38 312	3.81 230	1.33 292	0.00 1	0.69 462	0.00 1	0.18 471	0.19 443	1.72 559

MM-Stereo_test1	1.90 250	0.63 254	2.65 146	1.43 369	0.56 276	2.37 268	0.54 319	5.36 249	5.81 385	4.00 314	1.78 194	0.42 188	0.83 238	7.32 412	1.28 282	0.00 1	1.03 584	0.00 1	0.00 1	0.35 548	1.64 536

test_sample1	2.88 379	0.63 254	4.46 366	2.38 529	0.68 297	2.61 297	0.05 80	10.51 490	5.36 355	4.50 329	4.81 314	3.76 370	5.94 543	6.10 331	2.96 447	0.00 1	0.99 567	0.00 1	0.11 429	0.07 258	1.67 545

IGEV_Zeroshot_test	2.57 348	0.63 254	5.70 463	1.93 447	0.87 350	2.63 300	0.85 434	8.94 440	4.55 310	5.30 357	5.48 342	5.23 437	1.38 312	3.76 226	1.32 291	0.00 1	0.69 462	0.00 1	0.18 471	0.19 443	1.72 559

Zero-FE251	0.87 75	0.64 258	3.22 217	0.67 252	0.49 235	1.81 204	0.06 99	2.85 38	0.51 4	2.68 267	0.25 72	0.09 62	0.39 153	0.96 54	0.77 164	0.01 220	0.69 462	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.21 481

test_sample4	3.29 417	0.64 258	5.38 435	2.08 472	0.53 263	3.91 444	0.15 180	12.13 539	7.50 470	7.04 443	7.50 416	3.64 367	3.19 416	6.95 383	3.14 456	0.02 362	0.85 503	0.00 1	0.10 421	0.07 258	0.92 425

test_sample5	3.34 423	0.65 260	5.17 423	2.10 474	0.49 235	3.31 390	0.17 194	11.91 531	7.47 468	6.91 435	9.15 456	3.61 364	3.37 433	7.53 433	3.06 452	0.02 362	0.85 503	0.00 1	0.10 421	0.07 258	0.90 416

DualNet	3.48 441	0.65 260	5.17 423	2.10 474	0.49 235	3.31 390	0.17 194	11.91 531	7.47 468	7.18 456	11.56 521	3.61 364	3.37 433	7.53 433	3.06 452	0.02 362	0.85 503	0.00 1	0.10 421	0.07 258	0.90 416

GANet-ADL	2.40 330	0.65 260	3.92 309	2.22 493	0.11 46	2.23 251	0.47 288	9.29 456	7.27 462	4.77 335	5.95 361	3.96 378	1.26 304	3.08 205	2.27 405	0.04 454	0.08 306	0.02 545	0.00 1	0.15 407	0.21 162

DRaft	3.83 474	0.65 260	3.39 238	0.22 107	0.16 92	4.67 481	1.30 504	5.82 290	4.86 332	10.26 574	21.65 624	3.24 337	8.62 602	7.53 433	3.76 473	0.05 475	0.10 329	0.00 1	0.14 443	0.12 357	0.16 125

DDVS	3.79 471	0.66 264	5.66 458	2.27 510	1.28 440	6.48 529	0.47 288	9.33 458	4.35 296	7.29 465	7.71 421	12.49 591	2.21 369	9.01 533	5.16 525	0.08 510	0.20 368	0.01 512	0.00 1	0.14 390	1.03 450

Occ-G	1.39 180	0.66 264	3.05 203	0.60 231	0.75 320	1.46 145	0.67 368	3.66 68	3.50 218	1.76 247	0.65 107	5.00 427	0.55 198	1.15 78	1.56 315	0.00 1	0.74 476	0.00 1	0.17 460	0.19 443	1.61 531

test_sample6	3.60 451	0.66 264	5.27 427	2.23 497	0.48 232	3.25 382	0.21 216	11.94 534	7.53 473	7.18 456	11.56 521	3.99 380	3.86 459	8.03 462	3.88 481	0.03 416	0.83 497	0.00 1	0.09 414	0.07 258	0.86 407

hknet	3.56 446	0.66 264	5.82 466	0.70 255	1.19 422	6.97 538	1.58 518	9.93 470	7.76 479	6.50 410	6.23 368	9.53 536	2.81 404	7.84 449	3.39 462	0.01 220	0.03 240	0.03 566	0.00 1	0.06 234	0.14 102

IRAFT_RVC	2.98 392	0.66 264	4.23 350	2.20 489	0.40 209	2.91 355	5.04 608	7.03 375	4.21 286	6.59 420	5.52 343	5.02 428	4.77 503	8.41 495	2.30 412	0.01 220	0.17 358	0.01 512	0.00 1	0.03 140	0.05 41

test_sample7	3.75 466	0.67 269	4.34 357	2.21 492	0.35 184	4.47 476	2.08 538	11.31 517	8.40 503	8.64 521	8.05 435	6.80 482	5.05 516	7.22 401	2.53 419	0.07 502	1.04 586	0.00 1	0.00 1	0.06 234	1.66 541

11t1	2.13 288	0.67 269	3.98 317	2.69 561	0.85 345	2.59 295	0.07 116	7.40 395	3.89 263	3.75 307	3.57 282	1.24 251	1.96 355	4.68 267	1.97 375	0.10 526	1.13 613	0.00 1	0.22 510	0.09 298	1.66 541

xyz-stereo	7.36 595	0.68 271	38.77 692	0.30 132	0.07 20	31.97 684	0.19 206	5.13 224	2.13 151	10.90 591	24.34 638	6.05 463	8.02 593	12.01 606	6.06 536	0.01 220	0.02 207	0.35 642	0.00 1	0.09 298	0.16 125

CAS++	1.27 162	0.68 271	2.40 118	0.25 119	0.30 159	1.80 201	0.61 350	8.46 425	3.61 240	1.80 249	2.42 227	0.18 106	0.21 92	2.12 161	0.49 57	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.06 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IPLGR	2.46 335	0.68 271	7.02 523	0.22 107	0.16 92	2.01 226	0.22 218	7.01 371	6.62 428	7.10 449	5.92 360	2.91 326	2.27 372	5.12 286	1.52 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 357	0.41 257

castereo	1.02 120	0.69 274	1.26 20	0.46 191	0.19 107	1.89 211	0.76 400	5.61 270	2.37 158	0.78 180	2.65 239	0.32 171	0.40 156	1.25 92	1.00 226	0.01 220	0.32 389	0.00 1	0.24 522	0.03 140	0.22 172

SMFormer	3.94 483	0.69 274	4.55 379	1.97 459	0.15 84	2.84 337	0.29 238	13.06 575	11.10 563	7.69 476	10.45 496	4.77 413	4.52 488	9.68 556	4.89 516	0.08 510	0.97 549	0.00 1	0.16 449	0.11 338	0.92 425

tta	3.96 487	0.69 274	4.55 379	1.97 459	0.15 84	2.84 337	0.29 238	13.06 575	11.10 563	7.69 476	10.45 496	4.77 413	4.52 488	9.68 556	4.89 516	0.08 510	0.97 549	0.00 1	0.16 449	0.13 378	1.24 484

qqq1	3.78 469	0.69 274	4.55 379	1.97 459	0.15 84	2.84 337	0.29 238	13.06 575	11.10 563	7.69 476	10.45 496	4.77 413	4.52 488	9.68 556	1.24 278	0.08 510	0.97 549	0.00 1	0.12 435	0.13 378	1.24 484

fff1	3.78 469	0.69 274	4.55 379	1.97 459	0.15 84	2.84 337	0.29 238	13.06 575	11.10 563	7.69 476	10.45 496	4.77 413	4.52 488	9.68 556	1.24 278	0.08 510	0.97 549	0.00 1	0.12 435	0.13 378	1.24 484

HHNet	2.71 363	0.69 274	3.31 228	0.25 119	0.39 204	2.80 333	0.90 449	6.33 328	5.68 379	7.51 474	13.70 555	0.94 239	3.14 414	5.42 300	2.54 424	0.14 539	0.02 207	0.06 588	0.00 1	0.24 489	0.07 57

RAFT-RH_RVC	4.04 491	0.69 274	3.59 271	1.91 443	0.43 223	3.11 369	0.13 164	3.80 91	6.60 424	11.26 601	31.68 666	5.20 433	1.66 341	8.30 485	2.27 405	0.09 521	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.03 140	0.02 13

model_zeroshot	1.98 260	0.70 281	4.98 414	2.25 503	1.07 388	3.20 378	0.13 164	7.01 371	3.34 212	3.46 297	3.77 288	2.69 321	0.42 164	2.86 198	1.18 267	0.06 490	0.85 503	0.00 1	0.25 527	0.02 79	1.40 508

RAStereo	0.81 63	0.70 281	3.97 315	0.21 103	0.54 267	1.16 35	0.02 40	3.78 84	1.22 90	0.62 148	1.57 178	0.16 100	0.23 94	0.89 45	1.05 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.02 13

test_4	2.58 350	0.70 281	3.30 226	0.43 179	0.30 159	3.97 449	1.11 489	3.91 108	3.83 257	4.15 321	17.20 594	3.44 354	0.52 193	6.60 351	1.58 317	0.00 1	0.13 344	0.00 1	0.11 429	0.20 453	0.20 156

aanet-new-14k	1.05 131	0.71 284	4.10 335	0.37 162	0.25 144	1.34 113	0.98 469	4.25 151	1.06 62	0.56 127	2.41 226	0.11 79	2.17 367	1.28 95	0.64 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.78 391

Selective-IGEV-i16pc	5.03 550	0.71 284	10.81 603	2.34 523	0.15 84	23.26 665	7.14 640	6.60 347	17.64 624	3.32 291	6.93 397	5.36 439	1.94 354	8.62 510	3.66 466	0.39 610	0.51 425	0.07 593	0.21 498	0.35 548	0.54 298

fffft	1.13 141	0.71 284	2.25 102	0.09 41	0.07 20	2.10 236	0.63 355	4.19 143	2.10 150	0.42 79	0.75 117	0.24 144	0.20 87	6.89 374	1.08 245	0.00 1	0.12 338	0.00 1	0.00 1	0.24 489	0.53 295
1: 1. 1
CrosDoStereo	4.05 493	0.71 284	3.52 256	0.51 212	0.20 118	3.25 382	11.21 666	6.34 329	4.96 336	9.04 538	16.44 582	4.92 421	7.28 576	8.29 482	3.84 479	0.00 1	0.02 207	0.01 512	0.00 1	0.18 432	0.19 150

DeepStereo_LL	4.05 493	0.71 284	3.52 256	0.51 212	0.20 118	3.25 382	11.21 666	6.34 329	4.96 336	9.04 538	16.44 582	4.92 421	7.28 576	8.29 482	3.84 479	0.00 1	0.02 207	0.01 512	0.00 1	0.18 432	0.19 150

AIO_test	1.34 172	0.72 289	3.32 230	0.86 284	1.19 422	2.90 354	0.80 408	4.46 177	3.34 212	0.77 174	0.86 128	1.48 270	0.30 118	2.95 201	0.49 57	0.00 1	1.00 575	0.00 1	0.13 441	0.04 185	1.24 484

GES	2.69 360	0.72 289	5.34 432	1.82 431	0.05 8	4.51 477	1.04 480	10.39 484	4.18 284	5.53 367	6.72 389	1.92 296	3.30 425	5.16 287	2.67 431	0.06 490	0.01 150	0.06 588	0.01 317	0.20 453	0.14 102

ITSA-stereo	4.02 489	0.73 291	4.51 373	2.16 480	0.31 165	3.58 413	0.70 379	13.77 598	15.84 613	7.13 451	6.59 387	4.25 397	3.48 440	9.04 534	6.12 540	0.09 521	0.08 306	0.11 604	0.10 421	0.19 443	1.54 523

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 180	0.74 292	2.72 159	0.73 261	1.26 437	2.42 274	0.02 40	3.78 84	8.16 496	1.81 252	2.94 253	0.28 157	0.32 130	1.51 117	0.76 161	0.04 454	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.19 150

AdaStereo	3.34 423	0.74 292	4.00 320	3.10 597	0.51 253	4.22 462	1.25 499	12.84 565	8.39 502	6.33 400	9.55 471	5.77 458	1.54 332	5.53 303	2.74 440	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.15 115
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmm	3.07 398	0.76 294	4.50 372	2.27 510	1.24 433	3.75 434	0.12 154	10.03 474	5.12 344	6.43 406	11.19 514	3.10 335	3.20 417	4.54 263	1.78 354	0.02 362	1.19 630	0.00 1	0.30 574	0.09 298	1.79 573

Selective-IGEV-i16pb	6.18 568	0.78 295	14.66 628	2.22 493	0.56 276	18.16 651	7.01 638	10.74 498	21.33 646	4.77 335	12.32 536	9.61 537	4.96 510	8.93 526	4.59 509	0.56 627	0.61 445	0.20 628	0.31 579	0.56 597	0.80 395

anonymousa	4.24 509	0.78 295	4.05 330	2.16 480	4.87 649	8.76 573	0.35 253	7.41 396	4.47 305	8.21 505	19.70 614	11.03 574	5.87 541	2.04 157	2.20 394	0.00 1	1.16 625	0.00 1	0.55 627	0.04 185	1.11 462

CRFU-Net	4.81 544	0.78 295	5.69 460	3.10 597	1.39 462	13.18 627	3.23 574	12.26 543	4.33 291	10.91 592	9.98 485	10.94 572	7.93 591	7.47 427	3.94 486	0.16 549	0.16 354	0.16 619	0.00 1	0.26 500	0.29 208

GIP-stereo	1.03 122	0.79 298	2.35 112	1.91 443	1.40 463	1.47 148	0.05 80	5.06 216	1.85 145	0.30 33	0.43 89	0.57 210	0.37 141	1.14 76	0.75 159	0.07 502	0.50 424	0.00 1	0.00 1	0.06 234	1.57 527

ff7	1.46 194	0.79 298	2.99 196	0.33 146	0.35 184	2.75 324	0.81 414	4.31 161	2.97 186	0.77 174	1.20 149	0.21 125	0.42 164	7.44 418	0.86 189	0.00 1	0.93 521	0.00 1	0.16 449	0.12 357	1.82 575

ffff	1.46 194	0.79 298	2.99 196	0.33 146	0.35 184	2.75 324	0.81 414	4.31 161	2.97 186	0.77 174	1.20 149	0.21 125	0.42 164	7.44 418	0.86 189	0.00 1	0.93 521	0.00 1	0.16 449	0.12 357	1.82 575

11t	1.46 194	0.79 298	2.99 196	0.33 146	0.35 184	2.75 324	0.81 414	4.31 161	2.97 186	0.77 174	1.20 149	0.21 125	0.42 164	7.44 418	0.87 194	0.00 1	0.93 521	0.00 1	0.16 449	0.12 357	1.82 575

ccc-4	1.46 194	0.79 298	2.99 196	0.33 146	0.35 184	2.75 324	0.81 414	4.31 161	2.97 186	0.77 174	1.20 149	0.21 125	0.42 164	7.44 418	0.86 189	0.00 1	0.93 521	0.00 1	0.16 449	0.12 357	1.82 575

TANstereo	1.32 171	0.79 298	2.93 184	0.37 162	0.11 46	1.81 204	0.01 12	3.56 58	4.36 297	4.53 330	4.96 319	0.41 184	0.68 215	1.22 88	0.59 107	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

FAT-Stereo	6.98 589	0.79 298	7.57 540	2.54 552	1.80 498	6.16 522	4.33 596	19.16 653	18.82 630	10.75 585	17.08 592	18.23 637	13.56 639	9.25 543	8.44 572	0.03 416	0.16 354	0.01 512	0.10 421	0.14 390	0.65 343

IGEV++	1.58 214	0.81 305	2.66 149	1.35 353	0.99 375	2.47 282	0.98 469	7.35 392	3.70 247	0.82 189	2.24 219	0.44 192	1.18 289	2.08 158	1.15 258	0.03 416	1.18 628	0.00 1	0.05 383	0.17 420	2.00 609

anonymousdsp	1.51 204	0.81 305	2.70 155	0.60 231	0.69 301	2.76 328	0.79 403	4.86 205	3.00 192	0.82 189	1.25 155	0.31 166	0.42 164	7.44 418	0.81 176	0.00 1	0.83 497	0.00 1	0.17 460	0.12 357	1.85 588

NINENet	3.38 431	0.81 305	4.16 339	1.88 439	1.40 463	7.31 548	0.48 301	12.95 572	6.64 430	7.29 465	9.24 460	5.21 434	1.18 289	6.72 362	1.89 364	0.17 553	0.08 306	0.07 593	0.00 1	0.09 298	0.03 22

IGEV-Stereo	1.51 204	0.81 305	2.69 154	0.60 231	0.69 301	2.77 329	0.79 403	4.88 208	2.99 191	0.82 189	1.25 155	0.31 166	0.42 164	7.43 417	0.85 186	0.00 1	0.83 497	0.00 1	0.17 460	0.12 357	1.85 588
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HH	2.88 379	0.82 309	4.07 333	1.71 409	0.54 267	4.71 482	0.69 374	8.72 433	3.57 236	1.80 249	6.49 384	7.81 505	3.92 465	8.93 526	0.99 223	0.00 1	1.06 592	0.00 1	0.03 357	0.05 211	1.69 552

HanStereo	2.88 379	0.82 309	4.07 333	1.71 409	0.54 267	4.71 482	0.69 374	8.72 433	3.57 236	1.80 249	6.49 384	7.81 505	3.92 465	8.93 526	0.99 223	0.00 1	1.06 592	0.00 1	0.03 357	0.05 211	1.69 552

x	2.30 314	0.82 309	3.85 294	2.23 497	0.72 311	2.12 241	0.81 414	9.48 461	4.82 330	3.83 310	2.76 240	3.49 358	2.30 377	3.48 214	2.25 402	0.00 1	1.13 613	0.00 1	0.22 510	0.09 298	1.66 541

TransformOpticalFlow	3.50 442	0.83 312	4.85 403	1.09 316	0.31 165	3.52 410	0.14 177	10.32 480	8.02 491	5.78 372	13.25 551	6.63 479	4.91 507	8.36 491	1.63 328	0.00 1	0.01 150	0.01 512	0.00 1	0.06 234	0.24 189

HCRNet	2.74 370	0.83 312	4.19 344	0.45 184	3.31 583	2.18 246	0.22 218	7.59 400	5.76 383	6.08 391	4.89 316	5.21 434	2.74 399	8.04 464	3.10 454	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.10 322	0.09 66

UPFNet	4.17 503	0.83 312	5.51 445	2.49 544	3.36 587	7.13 545	2.60 547	10.52 492	7.16 455	8.76 528	7.83 426	7.85 508	3.41 437	8.60 507	7.04 555	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.12 357	0.17 136

SCV	2.06 272	0.84 315	3.74 281	3.56 618	1.22 429	2.30 260	0.76 400	7.87 412	3.29 209	0.59 137	2.83 245	0.67 218	0.58 204	8.00 458	0.91 205	0.00 1	0.89 515	0.00 1	0.48 619	0.41 566	2.18 624

WCG-NET	1.42 185	0.84 315	1.90 62	0.61 234	0.10 38	2.10 236	1.05 483	3.33 54	7.10 453	2.86 274	3.53 279	0.75 228	0.93 246	1.28 95	0.72 152	0.00 1	0.97 549	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.22 172

SGM-Forest	5.40 555	0.84 315	4.19 344	1.43 369	0.68 297	10.12 592	6.41 627	12.13 539	11.86 576	11.50 606	14.43 564	11.62 580	5.20 524	9.93 572	6.16 541	0.16 549	0.04 260	0.00 1	0.00 1	0.08 272	1.24 484
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
999	1.42 185	0.85 318	2.23 99	1.37 358	0.35 184	3.01 363	0.64 358	3.91 108	2.83 175	0.38 61	3.35 267	0.19 111	0.25 99	7.37 414	1.12 251	0.01 220	0.04 260	0.00 1	0.00 1	0.22 471	0.21 162

qqq	2.44 334	0.85 318	4.33 356	1.73 415	0.71 308	1.98 221	0.38 260	9.15 447	4.33 291	3.37 293	4.34 299	4.63 410	2.83 406	4.95 275	2.06 384	0.00 1	1.13 613	0.00 1	0.25 527	0.09 298	1.65 537

GMOStereo	2.08 274	0.85 318	2.95 189	0.23 112	0.73 313	1.50 152	0.86 439	5.08 217	4.78 324	8.42 511	6.99 398	3.36 340	1.14 276	1.73 131	1.21 271	0.00 1	1.32 642	0.00 1	0.00 1	0.28 516	0.23 179

error version	2.08 274	0.85 318	2.95 189	0.23 112	0.73 313	1.50 152	0.86 439	5.08 217	4.78 324	8.42 511	6.99 398	3.36 340	1.14 276	1.73 131	1.21 271	0.00 1	1.32 642	0.00 1	0.00 1	0.28 516	0.23 179

test-v	2.08 274	0.85 318	2.95 189	0.23 112	0.73 313	1.50 152	0.86 439	5.08 217	4.78 324	8.42 511	6.99 398	3.36 340	1.14 276	1.73 131	1.21 271	0.00 1	1.32 642	0.00 1	0.00 1	0.28 516	0.23 179

test-2	2.08 274	0.85 318	2.95 189	0.23 112	0.73 313	1.50 152	0.86 439	5.08 217	4.78 324	8.42 511	6.99 398	3.36 340	1.14 276	1.73 131	1.21 271	0.00 1	1.32 642	0.00 1	0.00 1	0.28 516	0.23 179

sCroCo_RVC	1.34 172	0.85 318	6.15 485	1.21 332	1.28 440	0.90 21	0.18 201	4.50 181	2.86 177	0.37 55	3.18 261	0.52 204	1.52 330	1.83 145	0.93 210	0.13 535	0.25 381	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.16 125

CBMV_ROB	4.66 536	0.85 318	3.94 311	1.64 392	0.75 320	8.38 568	1.90 532	11.19 513	10.36 546	9.20 546	15.21 570	7.28 495	6.99 570	9.48 551	5.24 527	0.04 454	0.05 271	0.00 1	0.00 1	0.07 258	0.64 339

aanet-new	1.22 154	0.86 326	4.01 322	0.18 80	1.55 477	1.74 193	1.03 475	4.21 145	1.11 79	0.35 50	0.99 141	0.08 41	2.35 380	4.45 257	0.51 70	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.82 398

UGAM	4.25 511	0.86 326	5.73 464	0.45 184	0.22 134	3.61 415	1.18 492	5.51 254	15.39 607	4.99 346	12.34 537	15.09 612	3.71 452	10.58 582	3.76 473	0.00 1	0.46 417	0.00 1	0.34 590	0.36 552	0.36 235

H2IRNET	2.29 313	0.86 326	3.38 236	1.51 379	0.11 46	1.97 220	0.13 164	5.15 227	7.19 459	1.26 224	7.77 424	5.80 460	3.31 427	5.09 284	1.66 340	0.01 220	0.00 1	0.04 577	0.17 460	0.27 512	0.10 71

CoDeX	3.61 452	0.86 326	5.27 427	1.16 324	1.62 480	6.24 523	2.07 537	13.78 599	6.86 443	7.42 471	9.00 454	4.06 385	3.72 453	6.58 349	3.02 449	0.03 416	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.15 407	0.35 231

plain	1.53 207	0.86 326	6.50 503	0.42 175	0.05 8	1.56 160	0.09 130	5.18 232	4.02 273	0.54 116	1.76 192	0.59 213	0.75 226	6.48 347	1.23 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 571	0.07 57

ProNet	1.58 214	0.86 326	3.17 210	0.75 269	0.72 311	2.84 337	0.66 363	5.91 302	3.28 208	0.37 55	1.47 172	0.40 183	0.37 141	7.19 399	0.70 147	0.02 362	0.98 557	0.00 1	0.05 383	0.20 453	1.77 571

xxxx	5.16 554	0.86 326	4.86 404	1.96 457	1.22 429	7.56 555	0.07 116	14.67 611	9.15 526	6.55 417	9.87 480	9.30 533	3.47 439	8.07 467	22.20 666	0.05 475	1.16 625	0.00 1	0.26 549	0.10 322	1.76 569

ac_64	3.98 488	0.86 326	5.10 419	3.17 599	3.43 590	5.80 512	0.70 379	10.87 503	4.96 336	8.94 534	6.46 381	10.70 563	5.52 536	7.44 418	5.10 524	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 390	0.31 216

NOSS_ROB	3.67 454	0.86 326	3.81 289	2.53 550	1.11 401	6.10 521	0.72 388	11.08 511	12.36 578	5.45 363	8.91 450	5.65 448	2.09 362	8.30 485	3.16 457	0.20 564	0.07 301	0.00 1	0.00 1	0.11 338	0.80 395

MoCha-V2	1.83 238	0.87 335	3.33 232	1.41 366	1.27 438	2.50 283	0.20 211	5.60 267	3.90 264	0.98 203	3.30 263	0.35 179	1.58 336	7.09 392	0.80 167	0.00 1	1.52 659	0.00 1	0.23 517	0.06 234	1.70 555

UNet	4.19 505	0.87 335	7.18 530	2.00 467	3.22 579	9.55 582	0.31 246	10.11 475	6.22 404	7.98 491	6.82 393	10.42 554	5.77 539	7.28 407	5.83 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 322	0.12 88

TestStereo_HL3	2.13 288	0.88 337	7.83 544	1.25 335	0.26 150	2.33 262	0.05 80	5.17 228	4.73 321	4.77 335	5.52 343	2.69 321	0.70 219	5.41 299	0.77 164	0.03 416	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.12 88

ISRNet	4.11 497	0.88 337	6.63 508	3.46 614	2.64 560	2.11 240	0.26 231	7.72 410	6.60 424	11.29 602	17.98 605	8.21 512	2.60 392	6.81 371	4.72 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.25 192

mms	1.31 170	0.88 337	2.06 78	0.25 119	0.79 331	1.50 152	0.08 125	3.29 53	2.51 162	0.53 114	3.09 257	0.34 177	0.26 101	7.11 396	0.59 107	0.00 1	0.43 411	0.00 1	0.00 1	0.21 464	2.32 632

222	5.93 563	0.88 337	4.58 384	1.76 419	0.98 374	6.02 520	0.08 125	14.45 608	8.89 516	9.53 555	11.77 527	3.88 375	4.23 479	8.26 476	39.96 703	0.03 416	1.12 608	0.00 1	0.24 522	0.11 338	1.73 562

ToySt	3.39 432	0.89 341	9.29 582	1.47 376	0.94 365	4.20 461	1.98 534	7.33 390	5.42 358	3.01 282	6.75 390	8.67 527	5.10 521	5.43 301	3.72 471	0.07 502	0.89 515	0.00 1	0.23 517	0.28 516	2.13 619

tt45	1.25 160	0.90 342	1.98 67	0.59 225	0.25 144	3.47 404	0.14 177	4.07 130	1.97 147	0.45 88	2.17 214	0.29 160	0.27 107	7.02 387	0.95 215	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.00 1	0.22 471	0.24 189

xyz-stereo-finetune	1.38 177	0.91 343	2.91 180	0.10 45	0.05 8	3.13 372	0.66 363	4.12 134	3.01 193	1.06 210	1.91 202	0.69 219	0.37 141	6.31 337	2.14 389	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.13 94

ours_stereo	1.28 164	0.91 343	2.36 114	0.34 152	0.67 295	1.16 35	0.09 130	3.71 75	2.44 160	0.51 107	3.17 259	0.36 180	0.26 101	6.62 353	0.55 86	0.00 1	0.11 333	0.00 1	0.00 1	0.23 483	2.08 614

tt1	2.53 342	0.91 343	3.53 259	2.92 579	0.53 263	5.60 504	0.61 350	5.55 261	10.56 550	1.54 239	3.54 280	0.34 177	3.00 411	8.20 473	0.68 137	0.00 1	1.13 613	0.00 1	0.03 357	0.11 338	1.88 595

IER	3.42 438	0.91 343	6.38 500	0.73 261	1.60 479	7.07 543	0.55 323	7.07 379	5.45 361	8.17 504	8.89 449	6.13 466	6.13 548	5.36 296	3.77 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.05 41

SCV_C0	1.89 246	0.92 347	4.30 354	0.85 283	1.06 387	2.33 262	0.10 138	7.61 403	4.42 301	1.05 209	2.20 216	0.26 151	0.43 176	7.70 443	1.08 245	0.02 362	1.05 590	0.00 1	0.21 498	0.17 420	1.97 605

SMoEStereo_RVC	1.13 141	0.92 347	1.82 48	0.80 274	0.09 30	2.07 235	0.16 187	3.61 62	2.17 153	0.38 61	1.37 169	0.19 111	0.29 114	7.04 389	1.02 233	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.19 443	0.51 288

ACVNet-DCA	2.41 331	0.93 349	3.39 238	3.05 590	0.39 204	5.69 508	0.55 323	9.15 447	4.33 291	1.42 231	3.48 272	0.33 173	3.65 448	8.26 476	0.70 147	0.00 1	1.14 620	0.00 1	0.03 357	0.09 298	1.65 537

xx1	2.73 369	0.93 349	3.39 238	3.05 590	0.39 204	5.69 508	0.55 323	5.34 243	10.76 556	1.42 231	3.48 272	4.63 410	2.83 406	8.26 476	0.70 147	0.00 1	1.14 620	0.00 1	0.25 527	0.09 298	1.65 537

1test111	2.31 315	0.93 349	3.39 238	3.05 590	0.39 204	5.69 508	0.55 323	9.15 447	4.33 291	1.42 231	3.48 272	0.33 173	3.65 448	4.95 275	2.06 384	0.00 1	1.14 620	0.00 1	0.03 357	0.09 298	1.65 537

cc1	2.56 347	0.93 349	3.39 238	3.05 590	0.39 204	5.69 508	0.55 323	5.34 243	10.76 556	1.42 231	3.48 272	0.33 173	3.65 448	8.26 476	0.70 147	0.00 1	1.14 620	0.00 1	0.03 357	0.12 357	1.89 598

fff	2.54 344	0.93 349	5.51 445	0.32 136	0.14 74	1.70 183	0.11 147	6.19 319	12.69 584	6.03 388	5.29 331	1.43 261	5.28 527	2.37 178	2.21 395	0.01 220	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.02 79	0.61 326

csc	2.54 344	0.93 349	5.51 445	0.32 136	0.14 74	1.70 183	0.11 147	6.19 319	12.69 584	6.03 388	5.29 331	1.43 261	5.28 527	2.37 178	2.21 395	0.01 220	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.02 79	0.61 326

cscssc	2.54 344	0.93 349	5.51 445	0.32 136	0.14 74	1.70 183	0.11 147	6.19 319	12.69 584	6.03 388	5.29 331	1.43 261	5.28 527	2.37 178	2.21 395	0.01 220	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.02 79	0.61 326

test_xeample	4.78 543	0.93 349	4.68 394	1.48 377	1.28 440	3.94 446	0.13 164	13.35 584	8.62 508	8.21 505	11.63 523	3.43 353	3.54 441	7.59 439	23.47 671	0.02 362	1.16 625	0.00 1	0.25 527	0.11 338	1.74 565

S-Stereo	6.85 584	0.93 349	10.76 600	3.34 610	3.51 593	6.55 530	6.01 620	13.75 596	23.86 655	9.65 563	15.54 573	11.81 583	8.24 595	8.59 506	11.23 615	0.13 535	0.16 354	0.00 1	0.42 613	0.14 390	2.39 635

MM-Stereo_test3	2.10 285	0.94 358	2.59 139	1.66 398	3.95 616	2.42 274	0.78 402	6.58 346	7.29 464	1.94 253	4.90 317	1.23 250	0.65 211	3.77 227	1.38 300	0.00 1	0.83 497	0.00 1	0.00 1	0.38 560	0.77 386

STrans-v2	3.55 445	0.94 358	5.06 418	0.32 136	0.60 283	2.97 360	1.15 491	11.08 511	7.97 490	6.01 386	10.93 510	6.65 480	6.86 566	8.37 492	1.66 340	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.39 243

depthmonostereo	1.25 160	0.95 360	4.67 390	0.28 129	0.11 46	1.43 139	0.04 63	5.43 253	1.76 140	1.02 207	1.47 172	1.59 277	0.98 253	3.61 222	0.92 206	0.03 416	0.11 333	0.00 1	0.02 340	0.04 185	0.47 277

fffy	1.43 187	0.95 360	2.85 170	1.42 368	0.61 284	2.25 252	0.19 206	4.74 196	1.32 101	0.26 22	2.77 241	0.21 125	0.39 153	6.97 385	0.73 154	0.00 1	0.79 486	0.00 1	0.00 1	0.19 443	2.03 610

DCRE	2.21 303	0.95 360	3.17 210	2.10 474	1.30 447	1.86 210	0.05 80	5.33 242	4.69 319	3.59 301	9.37 468	3.81 371	1.18 289	2.34 177	1.22 275	0.01 220	0.97 549	0.00 1	0.30 574	0.04 185	1.97 605

ADStereo(finetuned)	2.50 340	0.95 360	6.60 506	0.39 169	0.20 118	1.72 191	0.24 224	6.06 311	9.31 529	6.30 398	5.42 337	1.44 268	6.22 551	2.25 170	2.14 389	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.65 343

aanet-new-10k	0.95 105	0.96 364	4.67 390	0.47 194	0.52 259	1.60 166	1.03 475	4.02 126	1.09 72	0.78 180	0.15 50	0.28 157	0.50 191	1.19 83	0.88 195	0.00 1	0.09 320	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.79 393

aanet-new-8k	0.94 98	0.96 364	3.20 214	0.50 207	0.30 159	1.45 143	1.00 472	4.49 179	1.10 73	0.31 38	1.03 143	0.18 106	1.42 318	0.97 55	1.03 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.82 398

xyz-stereo-finetune2	1.98 260	0.96 364	2.70 155	0.13 67	0.05 8	6.33 525	0.17 194	4.38 174	2.56 164	0.98 203	6.40 379	0.50 201	3.37 433	7.09 392	3.77 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.11 83

DCANet	2.35 318	0.96 364	5.51 445	0.39 169	0.19 107	1.72 191	0.25 228	6.06 311	9.33 530	6.31 399	5.42 337	1.44 268	4.14 474	2.22 167	2.28 407	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.66 353

ACVNet	2.86 376	0.96 364	3.87 297	0.86 284	0.61 284	2.63 300	0.54 319	8.93 438	6.12 396	5.09 348	9.32 466	5.70 455	3.84 457	2.68 189	5.56 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 500	0.23 179

acv_ft	3.90 479	0.96 364	5.85 469	2.56 554	4.70 645	7.27 547	0.84 429	9.17 450	6.12 396	10.00 568	9.32 466	5.70 455	4.07 471	2.68 189	8.24 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 548	0.23 179

StereoDRNet-Refined	4.84 546	0.96 364	5.13 420	2.22 493	0.46 229	9.10 578	0.16 187	10.72 497	9.40 532	13.41 622	12.50 539	10.02 547	4.58 494	8.60 507	8.71 579	0.01 220	0.00 1	0.01 512	0.05 383	0.24 489	0.53 295
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
castereo++	1.38 177	0.97 371	2.82 167	0.59 225	0.52 259	4.45 473	0.97 466	5.22 233	1.87 146	0.41 71	2.28 222	1.87 290	0.15 71	4.14 244	0.42 29	0.00 1	0.41 408	0.00 1	0.30 574	0.05 211	0.22 172

WCG-NET（raft）	1.70 228	0.97 371	2.01 76	0.40 172	0.17 96	2.10 236	0.97 466	3.05 45	6.47 417	2.89 276	3.17 259	4.31 399	1.03 261	3.85 231	0.60 112	0.00 1	1.32 642	0.00 1	0.01 317	0.18 432	0.41 257

FC-DCNN v2	11.44 648	0.98 373	5.39 436	2.28 513	1.65 484	18.84 654	5.41 615	19.66 657	20.80 642	29.20 676	35.39 679	34.37 683	23.46 676	17.13 653	13.18 635	0.17 553	0.01 150	0.02 545	0.01 317	0.08 272	0.69 362

ffm	3.41 436	0.98 373	7.03 524	1.64 392	1.07 388	2.84 337	0.47 288	5.55 261	10.56 550	6.68 426	9.59 473	5.66 449	3.87 460	8.20 473	0.68 137	0.00 1	1.13 613	0.00 1	0.19 478	0.11 338	1.88 595

ff1	4.11 497	0.98 373	7.03 524	1.64 392	1.07 388	2.84 337	0.47 288	5.55 261	10.56 550	6.68 426	9.59 473	5.66 449	3.87 460	11.33 593	11.69 620	0.00 1	1.13 613	0.00 1	0.19 478	0.11 338	1.88 595

mmx	4.50 525	0.98 373	7.03 524	1.64 392	1.07 388	2.84 337	0.47 288	12.84 565	11.23 568	6.68 426	9.59 473	5.66 449	3.87 460	11.33 593	11.69 620	0.05 475	1.12 608	0.00 1	0.19 478	0.10 322	1.53 521

xxx	4.50 525	0.98 373	7.04 527	1.64 392	1.07 388	2.84 337	0.47 288	12.84 565	11.23 568	6.68 426	9.59 473	5.66 449	3.87 460	11.33 593	11.69 620	0.05 475	1.12 608	0.00 1	0.19 478	0.10 322	1.53 521

Anonymous_2	4.74 542	0.98 373	4.46 366	2.35 524	2.27 539	5.66 507	0.67 368	8.08 418	5.28 348	4.98 344	2.60 235	8.74 530	6.92 568	5.79 314	3.46 463	0.24 579	1.70 662	5.16 677	18.18 707	5.41 667	1.85 588

IIG-Stereo	3.28 416	0.98 373	3.57 266	4.14 636	0.22 134	2.56 290	0.71 384	7.04 376	6.10 395	8.49 517	9.38 469	7.82 507	2.73 398	9.69 561	1.99 378	0.02 362	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.14 102

DIP-Stereo	2.12 287	0.98 373	3.94 311	0.20 91	0.11 46	4.73 484	0.13 164	9.27 454	4.40 299	6.46 409	5.03 321	0.45 194	0.72 223	3.79 228	1.94 370	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.24 189
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DISCO	6.58 580	0.98 373	6.44 501	3.75 624	1.18 420	11.19 609	3.29 578	12.92 569	16.72 617	7.27 463	11.74 526	17.34 630	6.60 559	19.59 663	11.59 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 578	0.50 283

SMOE	2.00 263	0.99 382	4.00 320	0.87 286	0.47 230	4.13 459	2.27 542	4.52 183	4.09 276	2.72 268	6.84 394	1.26 254	2.27 372	2.09 159	1.48 308	0.13 535	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.44 576	1.35 501

quiztm	1.85 240	0.99 382	2.89 179	0.45 184	3.06 572	2.38 270	0.59 341	6.74 358	4.41 300	3.41 296	6.46 381	1.59 277	0.28 110	1.68 126	1.36 298	0.09 521	0.08 306	0.00 1	0.05 383	0.24 489	0.30 213

LACA2	0.54 21	1.00 384	2.53 130	0.03 7	0.12 57	1.09 30	0.01 12	3.65 65	0.98 35	0.30 33	0.09 40	0.12 85	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1

AIO_rvc	1.48 200	1.01 385	3.51 255	0.95 300	1.16 412	3.32 392	0.96 465	4.83 202	3.38 214	0.79 185	1.75 190	1.31 256	0.31 121	2.66 188	0.62 118	0.02 362	1.09 601	0.00 1	0.04 376	0.12 357	1.82 575

FC-DCNN	11.29 646	1.01 385	5.50 444	2.25 503	1.65 484	18.23 652	5.36 613	18.99 650	20.65 641	28.95 675	34.83 677	33.83 681	23.18 675	17.04 652	13.37 636	0.17 553	0.01 150	0.02 545	0.02 340	0.10 322	0.70 366

aanet-new-78k	1.14 146	1.02 387	5.43 440	0.38 167	0.40 209	1.29 94	0.15 180	4.36 170	1.01 44	0.25 19	0.40 87	0.07 21	1.38 312	4.25 248	0.50 66	0.01 220	0.67 459	0.00 1	0.00 1	0.03 140	1.27 490

aanet-new-16k	0.82 66	1.02 387	3.56 264	0.19 83	0.40 209	1.33 110	0.83 426	4.07 130	1.22 90	0.48 100	0.40 87	0.22 132	0.82 237	0.59 7	0.35 17	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.82 398

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 114	1.03 389	3.68 279	0.32 136	0.74 319	1.31 101	0.95 460	4.60 191	1.46 115	0.44 84	0.89 132	0.10 74	0.10 37	1.19 83	0.55 86	0.00 1	0.96 538	0.00 1	0.23 517	0.05 211	1.48 517

HUF	1.64 220	1.03 389	4.14 337	1.19 330	1.34 453	3.02 364	0.40 265	4.88 208	3.60 238	0.79 185	2.87 248	0.83 232	0.31 121	2.88 199	0.81 176	0.06 490	2.03 668	0.00 1	0.00 1	0.16 411	2.41 638

rvit_stereo_0081_aga	0.95 105	1.03 389	4.52 376	0.16 74	0.25 144	1.70 183	0.21 216	4.27 154	3.17 202	0.38 61	0.23 67	0.27 154	0.31 121	1.56 121	0.64 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 378	0.15 115

DSFCA	4.48 524	1.03 389	6.84 518	1.61 389	1.68 488	7.26 546	4.46 598	11.27 516	7.51 471	11.01 596	6.89 396	8.49 524	4.54 493	10.41 581	6.18 542	0.03 416	0.06 282	0.02 545	0.03 357	0.13 378	0.14 102

1111x	4.96 548	1.04 393	7.09 529	1.75 417	1.05 385	5.03 490	0.32 248	13.52 588	10.70 555	6.68 426	10.35 493	8.81 531	6.01 546	10.65 583	12.78 631	0.07 502	1.24 635	0.00 1	0.33 586	0.11 338	1.75 566

HGLStereo	4.58 530	1.04 393	6.02 478	3.30 609	5.14 654	6.36 526	0.71 384	11.04 509	7.60 476	8.04 497	12.85 549	6.90 488	8.51 600	7.85 450	5.93 535	0.02 362	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.14 390	0.15 115

aanet-new-70k	1.03 122	1.05 395	4.11 336	0.23 112	0.51 253	1.40 131	0.57 333	4.03 128	0.99 37	0.31 38	0.30 79	0.07 21	0.40 156	5.30 293	0.46 36	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.90 416

MyStereo06	2.71 363	1.05 395	5.43 440	1.39 361	1.20 425	2.57 291	0.10 138	10.39 484	4.79 328	5.54 368	6.16 365	6.39 473	2.33 379	3.40 213	1.35 296	0.01 220	1.24 635	0.00 1	0.21 498	0.13 378	0.50 283

MyStereo05	3.24 414	1.05 395	5.93 471	1.39 361	1.20 425	2.57 291	0.10 138	9.11 446	13.17 591	6.45 408	3.86 289	3.20 336	3.26 422	8.35 490	3.02 449	0.01 220	1.24 635	0.00 1	0.21 498	0.13 378	0.50 283

Select-FE	3.87 477	1.07 398	9.42 585	1.76 419	1.52 476	2.55 288	0.43 277	10.23 478	4.52 308	5.58 370	10.29 491	10.35 553	8.75 603	6.61 352	1.67 343	0.01 220	0.76 482	0.02 545	0.65 632	0.05 211	1.05 452

S	2.33 316	1.08 399	3.61 275	0.63 237	1.96 519	5.14 492	0.25 228	5.56 264	3.39 216	4.79 338	9.72 478	1.49 272	2.90 409	1.73 131	1.43 304	0.49 624	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.48 586	1.76 569

rvit_stereo_0080	1.09 134	1.08 399	4.16 339	0.12 61	0.12 57	1.32 103	0.36 254	4.52 183	3.94 266	0.70 163	1.29 162	0.41 184	0.75 226	1.98 150	0.76 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.18 140

whm_eth	1.09 134	1.08 399	4.16 339	0.12 61	0.12 57	1.32 103	0.36 254	4.52 183	3.94 266	0.70 163	1.29 162	0.41 184	0.75 226	1.98 150	0.76 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.18 140

CCAANet	3.72 462	1.08 399	4.75 398	1.80 426	1.19 422	5.27 495	0.55 323	10.57 493	6.34 408	3.04 284	17.33 598	5.67 453	3.26 422	8.73 515	4.73 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 322	0.03 22

VIP-Stereo	1.03 122	1.09 403	3.48 251	0.17 76	0.50 242	1.99 225	0.11 147	3.87 106	1.44 113	0.66 156	1.41 170	0.30 163	0.11 49	3.36 211	0.80 167	0.00 1	0.92 520	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.40 246

IPLG	2.63 356	1.09 403	5.67 459	0.73 261	0.31 165	3.00 362	0.25 228	6.84 366	6.02 391	7.93 488	6.31 374	1.91 293	1.72 347	7.47 427	2.53 419	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.29 524	0.58 316

TestStereo-Hl	2.04 267	1.10 405	3.83 291	1.29 347	0.18 102	2.69 311	0.53 317	6.14 316	5.08 342	4.03 315	3.32 264	2.45 313	1.63 340	6.94 382	1.16 261	0.06 490	0.04 260	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.16 125

aanet-new-90k	1.13 141	1.10 405	4.80 401	0.32 136	1.15 410	1.30 99	0.49 306	4.18 140	1.14 84	0.31 38	0.15 50	0.08 41	0.22 93	5.00 279	0.47 41	0.01 220	0.55 429	0.00 1	0.00 1	0.03 140	1.37 505

aanet-new-24k	0.94 98	1.10 405	2.97 194	0.21 103	1.14 407	2.02 227	0.95 460	3.73 76	0.95 27	0.26 22	2.63 236	0.07 21	0.24 96	0.87 42	0.66 132	0.00 1	0.27 384	0.00 1	0.21 498	0.04 185	0.51 288

HART	2.08 274	1.10 405	3.44 249	0.47 194	1.15 410	1.70 183	0.04 63	6.40 337	3.69 246	1.50 236	7.78 425	2.42 311	0.16 73	6.76 366	1.15 258	0.00 1	1.46 654	0.00 1	0.00 1	0.31 534	2.12 616

DMCA	3.08 399	1.10 405	6.20 487	1.82 431	0.90 355	3.80 440	0.55 323	9.76 464	5.42 358	6.56 419	6.47 383	7.06 494	2.09 362	4.05 235	5.46 530	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.11 338	0.16 125

HSM	4.25 511	1.10 405	4.14 337	1.78 422	2.14 533	6.67 534	1.08 485	12.92 569	6.90 445	7.06 444	8.17 441	14.17 603	6.03 547	9.16 538	3.11 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.41 257

Hybrid-DGEV-03	3.29 417	1.11 411	3.21 215	1.25 335	0.12 57	3.42 395	0.95 460	5.27 235	6.79 438	9.64 559	20.56 618	3.56 362	1.16 284	4.74 270	1.89 364	0.00 1	0.43 411	0.00 1	0.00 1	0.31 534	1.30 495

MaDis-Stereo	0.96 109	1.11 411	4.01 322	0.36 161	1.86 507	1.20 42	0.06 99	3.99 118	1.73 134	0.45 88	0.56 102	0.43 189	0.51 192	1.28 95	1.46 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.08 62

GCAP-Stereo	1.35 174	1.11 411	2.82 167	0.66 250	1.08 396	1.68 178	0.01 12	5.17 228	3.68 245	2.10 254	1.63 182	1.42 259	0.75 226	1.77 142	1.59 321	0.00 1	1.08 599	0.00 1	0.00 1	0.17 420	0.26 195

XX-TBD	1.55 211	1.11 411	2.94 186	2.45 541	0.06 16	2.31 261	0.01 12	3.58 61	7.80 484	3.11 287	5.10 322	0.27 154	0.26 101	1.42 112	0.60 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 34

SGM_RVC	10.77 639	1.11 411	4.66 389	2.66 558	0.41 216	21.03 661	6.87 635	20.02 662	15.54 611	25.86 672	24.97 643	33.59 680	20.51 664	20.89 666	14.78 644	0.31 594	0.26 383	0.22 632	0.26 549	0.43 571	1.01 442
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
THIR-Stereo	3.94 483	1.12 416	3.06 204	0.23 112	0.13 68	4.17 460	6.40 626	5.83 291	4.54 309	10.46 578	16.98 590	6.49 477	7.44 582	8.00 458	3.58 464	0.01 220	0.07 301	0.07 593	0.00 1	0.14 390	0.06 52

delet	4.59 532	1.12 416	5.93 471	1.37 358	3.73 602	10.48 598	3.90 585	10.51 490	9.17 527	8.87 532	9.74 479	8.37 518	3.74 454	8.12 469	6.36 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 464	0.12 88

tg	2.18 297	1.13 418	2.74 160	0.84 282	0.13 68	4.33 471	0.05 80	6.21 323	4.90 333	4.06 316	5.30 336	2.55 316	0.92 244	7.28 407	0.99 223	0.00 1	0.60 443	0.00 1	0.00 1	0.37 555	1.12 466

aanet-new-32k	0.94 98	1.14 419	3.49 253	0.20 91	1.16 412	1.69 180	0.93 455	4.58 189	0.97 32	0.30 33	1.25 155	0.09 62	0.38 150	0.65 11	0.32 13	0.00 1	0.85 503	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.85 403

aanet-new-30k	0.94 98	1.14 419	3.46 250	0.20 91	1.16 412	1.69 180	0.93 455	4.58 189	0.97 32	0.30 33	1.25 155	0.09 62	0.38 150	0.65 11	0.32 13	0.00 1	0.85 503	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.85 403

MIPNet	2.27 311	1.14 419	5.55 452	0.49 203	0.22 134	2.03 230	0.19 206	7.60 402	6.17 401	5.83 375	4.16 296	2.05 301	3.44 438	3.65 224	2.23 401	0.00 1	0.01 150	0.01 512	0.01 317	0.24 489	0.48 280

PSi22	1.74 236	1.15 422	2.29 106	1.16 324	0.09 30	1.85 209	0.11 147	4.49 179	5.31 351	0.94 199	2.20 216	2.04 299	0.19 83	9.17 540	1.14 256	0.05 475	1.18 628	0.00 1	0.00 1	0.27 512	1.12 466

MyStereo07	1.64 220	1.15 422	2.61 140	1.28 343	1.49 471	2.63 300	0.45 284	6.45 340	2.94 182	1.10 212	1.61 180	0.29 160	0.60 207	7.45 425	0.80 167	0.01 220	1.27 639	0.00 1	0.25 527	0.11 338	0.42 262

MyStereo04	3.29 417	1.15 422	6.64 509	1.28 343	1.49 471	2.63 300	0.45 284	10.57 493	13.30 592	4.41 327	3.90 290	3.06 333	3.56 442	7.87 453	3.35 461	0.01 220	1.27 639	0.00 1	0.25 527	0.11 338	0.42 262

FCDSN-DC	10.72 638	1.16 425	5.01 415	2.16 480	1.31 449	17.46 647	4.80 604	17.79 640	19.87 636	25.02 669	32.85 669	33.57 679	23.52 677	16.80 648	12.13 623	0.11 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.76 382
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
hitnet-ft	3.95 485	1.16 425	3.92 309	0.89 291	0.73 313	4.88 487	0.54 319	9.78 465	7.91 487	7.42 471	10.24 489	12.50 592	4.84 505	8.15 471	5.56 532	0.03 416	0.00 1	0.06 588	0.00 1	0.24 489	0.12 88

GANet-RSSM	3.67 454	1.16 425	4.56 383	3.24 604	2.03 525	2.63 300	0.50 309	11.53 525	6.83 441	6.25 395	10.58 502	7.35 496	6.65 561	6.77 368	2.94 446	0.00 1	0.00 1	0.08 600	0.00 1	0.26 500	0.12 88

MSCF	1.71 231	1.18 428	2.97 194	1.35 353	1.49 471	3.77 435	0.82 423	5.14 225	2.73 170	2.47 262	2.45 229	0.19 111	2.70 395	2.16 164	0.80 167	0.02 362	0.98 557	0.00 1	0.90 644	0.11 338	1.96 604

StereoVision	2.42 332	1.18 428	5.14 421	1.15 322	2.64 560	1.89 211	0.28 235	6.61 349	4.72 320	2.14 255	10.52 500	3.84 372	0.52 193	5.33 295	2.29 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 357	0.04 34

test_5	3.16 410	1.18 428	4.96 411	2.33 521	3.10 576	4.51 477	1.27 500	7.47 398	7.61 477	3.00 281	7.38 413	5.37 441	4.06 469	8.28 481	1.54 313	0.00 1	0.34 393	0.00 1	0.02 340	0.21 464	0.62 331

fast-iter	3.39 432	1.19 431	4.03 324	1.46 372	0.19 107	2.26 253	0.04 63	6.21 323	3.86 260	8.51 518	12.61 542	11.86 585	6.44 555	4.55 264	4.27 495	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.12 357	0.15 115

CoSv	3.39 432	1.19 431	4.03 324	1.46 372	0.19 107	2.26 253	0.04 63	6.21 323	3.86 260	8.51 518	12.61 542	11.86 585	6.44 555	4.55 264	4.27 495	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.12 357	0.15 115

CroCo-Stereo Lap2	1.37 175	1.19 431	4.17 342	1.01 307	4.58 640	0.46 11	0.09 130	4.27 154	2.94 182	1.25 223	2.40 225	1.55 276	0.20 87	1.72 130	1.30 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 407	0.13 94

RAFT+CT+SA	2.59 351	1.19 431	3.55 262	1.09 316	2.21 535	3.14 375	0.90 449	7.59 400	5.65 374	2.76 271	8.21 442	2.04 299	1.57 335	8.84 520	1.31 289	0.02 362	0.34 393	0.00 1	0.38 603	0.22 471	0.73 375

OMP-Stereo	3.15 408	1.19 431	3.49 253	4.34 644	0.51 253	2.20 248	1.21 494	6.67 352	6.52 421	7.99 493	6.24 372	8.38 521	2.44 384	9.65 555	1.92 368	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.15 115

ADLNet	4.56 529	1.19 431	5.52 451	3.81 629	3.59 596	6.98 540	2.40 545	12.01 536	7.96 489	10.52 579	9.67 477	8.26 514	4.98 512	6.59 350	6.93 551	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.01 317	0.22 471	0.55 303

edge stereo	7.12 592	1.19 431	7.83 544	2.32 519	2.46 550	6.90 536	3.26 577	15.58 622	12.52 580	15.68 641	18.34 609	21.83 656	13.05 635	11.53 598	8.68 577	0.04 454	0.06 282	0.11 604	0.03 357	0.30 527	0.63 337

RASNet	5.00 549	1.19 431	5.69 460	3.68 622	4.80 647	5.04 491	1.29 503	10.26 479	8.99 520	5.89 377	11.65 524	10.55 559	9.76 614	9.96 573	10.32 604	0.20 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.73 375

aanet-new-60k	1.00 114	1.20 439	4.39 360	0.13 67	0.36 191	1.51 157	0.82 423	4.30 160	1.08 68	0.37 55	0.17 56	0.07 21	0.16 73	2.70 193	0.43 31	0.01 220	1.04 586	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.18 474

MIM_Stereo	2.83 373	1.20 439	5.27 427	1.41 366	1.16 412	3.07 366	0.33 251	6.67 352	3.95 268	5.17 353	10.11 487	4.25 397	1.73 349	8.32 488	1.64 332	0.00 1	0.36 399	0.00 1	0.01 317	0.22 471	1.69 552

aanet-new-40k	1.01 119	1.21 441	4.03 324	0.23 112	1.91 513	1.63 171	0.93 455	4.36 170	1.11 79	0.31 38	1.45 171	0.05 6	0.09 30	0.95 53	0.49 57	0.01 220	0.07 301	0.00 1	0.00 1	0.03 140	1.38 507

aanet-new-34k	0.92 91	1.21 441	3.74 281	0.17 76	0.26 150	1.31 101	0.82 423	4.44 176	1.23 92	0.32 43	2.47 230	0.08 41	0.37 141	0.49 2	0.47 41	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.92 425

LiteMatch	0.55 23	1.21 441	0.93 7	0.45 184	0.09 30	1.21 46	0.40 265	1.17 10	0.89 10	0.43 82	0.05 21	0.07 21	1.18 289	0.68 14	1.96 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.13 94

Lsterematch	2.14 290	1.21 441	3.81 289	0.45 184	0.09 30	2.22 250	0.40 265	3.56 58	6.14 399	4.64 333	10.34 492	2.43 312	1.18 289	4.08 239	1.96 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.13 94

GEStereo_RVC	3.95 485	1.21 441	6.13 483	2.30 516	1.22 429	4.29 468	2.96 562	12.39 549	8.24 497	7.25 462	6.79 391	7.58 501	4.22 478	9.16 538	4.56 506	0.04 454	0.01 150	0.02 545	0.02 340	0.19 443	0.42 262

ACV-stereo	4.65 535	1.22 446	10.49 598	2.22 493	1.05 385	12.62 623	1.24 498	6.70 357	7.36 467	3.22 290	5.18 325	16.59 624	10.02 615	8.18 472	6.19 543	0.06 490	0.14 348	0.01 512	0.00 1	0.12 357	0.40 246

CroCo-Stereo	1.14 146	1.22 446	3.99 319	0.61 234	0.53 263	0.38 6	0.06 99	5.35 247	4.15 281	0.59 137	1.92 203	1.00 242	0.27 107	1.37 109	1.33 292	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.05 41
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	1.88 245	1.22 446	2.63 144	0.95 300	0.06 16	2.96 358	0.05 80	6.08 314	3.99 272	3.92 313	4.88 315	2.53 315	0.62 209	3.62 223	1.19 268	0.00 1	1.19 630	0.00 1	0.00 1	0.37 555	1.29 493

SE	1.64 220	1.23 449	3.21 215	0.80 274	0.33 172	1.67 175	0.06 99	6.56 344	1.82 142	2.78 272	5.78 352	0.89 235	2.27 372	1.80 144	1.35 296	1.22 646	0.00 1	0.00 1	0.30 574	0.37 555	0.37 236

aanet-new-28k	0.97 111	1.23 449	3.94 311	0.30 132	0.34 178	1.45 143	1.04 480	4.21 145	0.99 37	0.28 29	1.89 200	0.08 41	0.43 176	0.62 9	0.50 66	0.00 1	1.01 579	0.00 1	0.27 557	0.03 140	0.76 382

aanet-new-22k	1.00 114	1.23 449	4.20 346	0.35 153	0.45 228	1.43 139	1.34 506	3.73 76	1.05 53	0.35 50	1.59 179	0.11 79	0.31 121	1.14 76	0.59 107	0.00 1	1.01 579	0.00 1	0.00 1	0.03 140	1.11 462

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 336	1.23 449	3.48 251	1.61 389	1.09 397	1.63 171	0.15 180	5.80 288	6.43 415	7.32 468	9.91 482	3.05 331	1.71 345	2.33 176	1.75 351	0.01 220	0.71 471	0.00 1	0.00 1	0.28 516	1.19 478

UCFNet_RVC	3.37 429	1.25 453	3.30 226	2.55 553	1.80 498	3.92 445	1.28 502	12.49 554	7.16 455	5.12 351	7.88 428	8.14 510	4.59 495	5.67 309	2.11 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 390	0.07 57

TestStereo_HL2	1.94 255	1.26 454	4.42 363	1.30 348	0.11 46	2.60 296	0.18 201	5.68 275	4.95 335	3.10 286	4.36 302	1.43 261	0.68 215	6.80 370	1.65 334	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.10 71

rvit_0105_6	1.44 189	1.26 454	5.78 465	0.66 250	0.08 23	1.58 162	0.32 248	4.57 186	6.53 422	0.40 65	0.38 85	1.11 244	0.29 114	4.76 272	0.92 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.20 156

Sa-1000	3.81 472	1.26 454	4.64 388	2.29 515	0.55 272	3.51 407	1.58 518	8.37 422	9.13 525	7.97 490	17.42 599	3.98 379	2.76 401	9.61 554	1.68 345	0.00 1	0.69 462	0.00 1	0.18 471	0.23 483	0.27 199

HLF11	2.04 267	1.27 457	6.23 491	0.65 243	0.50 242	1.55 159	0.28 235	6.78 360	5.18 346	2.28 257	3.67 287	0.96 241	1.01 258	7.30 410	2.99 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 378	0.04 34

iRaft-Stereo_5w	3.20 412	1.27 457	5.27 427	0.27 127	0.99 375	2.71 315	0.58 334	5.75 281	5.85 386	3.03 283	7.88 428	10.08 548	4.08 472	8.40 493	6.09 538	0.00 1	0.25 381	0.00 1	0.12 435	0.31 534	0.95 433

S0	2.04 267	1.28 459	4.22 348	0.88 289	1.38 460	6.66 533	0.59 341	4.70 193	1.69 130	2.55 264	6.58 386	1.62 279	1.97 356	2.02 154	1.44 305	1.02 640	0.09 320	0.00 1	0.17 460	0.38 560	1.66 541

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 427	1.28 459	8.51 558	1.86 435	1.83 502	3.51 407	0.31 246	10.50 488	4.32 290	2.74 269	5.87 355	10.30 552	4.53 492	4.66 266	3.16 457	0.02 362	0.87 512	0.00 1	0.97 649	0.38 560	1.43 510

GGDA	1.86 241	1.29 461	3.95 314	1.31 349	0.10 38	2.67 310	0.16 187	5.51 254	5.11 343	2.85 273	4.09 294	1.43 261	0.94 247	5.91 319	1.58 317	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.15 115

SA	3.34 423	1.29 461	4.84 402	1.99 464	0.57 278	3.15 376	1.39 508	7.66 407	9.94 539	4.86 340	10.87 509	2.97 330	4.61 497	9.88 569	1.38 300	0.00 1	0.60 443	0.00 1	0.19 478	0.25 499	0.37 236

RAFT	2.94 386	1.29 461	4.06 331	1.36 355	0.50 242	2.39 271	0.91 452	6.11 315	3.25 205	6.64 423	7.30 411	9.96 546	4.20 476	6.03 325	2.21 395	0.00 1	1.02 581	0.00 1	0.02 340	0.54 595	1.01 442

NVstereo2D	4.82 545	1.29 461	7.98 551	3.68 622	3.48 592	8.02 560	3.10 567	11.25 514	15.50 610	5.14 352	7.71 421	8.21 512	4.68 499	10.19 578	4.30 497	0.02 362	0.19 361	0.13 613	0.36 594	0.07 258	1.12 466

aanet-new-36k	0.96 109	1.30 465	3.89 305	0.47 194	0.30 159	1.48 150	0.47 288	4.46 177	1.13 83	0.36 53	1.78 194	0.07 21	0.41 159	0.74 24	0.57 94	0.00 1	0.88 513	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.90 416

raftrobust	2.16 294	1.31 466	2.76 162	2.38 529	3.33 584	2.72 317	0.51 310	5.34 243	4.64 314	6.13 393	3.98 291	1.63 280	2.51 388	3.02 204	1.64 332	0.00 1	0.76 482	0.00 1	0.02 340	0.14 390	0.27 199

AFF-stereo	2.87 378	1.31 466	3.26 223	1.87 436	0.38 201	1.68 178	0.09 130	6.38 334	7.07 451	6.52 414	11.90 529	6.08 465	2.32 378	5.05 282	1.65 334	0.02 362	0.66 456	0.00 1	0.00 1	0.29 524	0.94 428

MDST_ROB	9.13 624	1.31 466	10.16 596	4.36 645	2.48 552	28.66 679	7.64 645	19.96 660	14.97 603	27.53 673	24.02 635	9.47 534	5.27 526	16.31 645	8.61 576	0.63 628	0.19 361	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.90 416

4D-IteraStereo	1.99 262	1.32 469	3.77 286	0.13 67	2.84 566	3.51 407	1.03 475	4.26 153	5.38 356	5.50 365	1.03 143	3.86 374	0.38 150	2.44 181	1.88 360	0.00 1	0.43 411	0.00 1	0.01 317	0.11 338	1.84 586

stereogan	8.18 611	1.32 469	9.05 576	3.59 619	4.00 620	20.16 660	3.13 570	17.25 637	20.16 639	10.68 583	19.19 611	20.56 654	10.70 623	14.74 634	7.00 553	0.34 600	0.04 260	0.21 631	0.08 403	0.70 611	0.65 343

DispNO	3.51 444	1.33 471	8.51 558	2.26 506	1.36 456	3.46 403	0.81 414	8.74 435	6.58 423	6.78 433	7.63 420	6.22 472	4.20 476	7.47 427	4.44 502	0.00 1	0.03 240	0.03 566	0.11 429	0.13 378	0.14 102

rvit_105_1	2.69 360	1.34 472	6.85 519	1.89 440	0.09 30	1.94 216	3.50 581	6.38 334	9.00 521	4.98 344	2.19 215	3.57 363	1.56 334	7.31 411	3.03 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.06 234	0.16 125

TestStereo1	3.12 404	1.34 472	4.67 390	3.47 615	0.71 308	2.50 283	1.45 510	7.27 387	8.71 511	4.91 341	9.28 463	2.34 308	3.61 445	9.44 549	1.62 325	0.00 1	0.33 391	0.00 1	0.00 1	0.30 527	0.40 246

SA-5K	3.12 404	1.34 472	4.67 390	3.47 615	0.71 308	2.50 283	1.45 510	7.27 387	8.71 511	4.91 341	9.28 463	2.34 308	3.61 445	9.44 549	1.62 325	0.00 1	0.33 391	0.00 1	0.00 1	0.30 527	0.40 246

psm_up	4.33 513	1.34 472	4.43 364	2.27 510	2.62 557	5.29 496	3.30 579	11.49 522	6.89 444	8.05 498	8.06 438	10.09 550	11.10 625	7.12 398	3.76 473	0.24 579	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.20 453	0.37 236

rvit_0105_5	1.70 228	1.36 476	6.71 514	0.52 214	0.04 6	1.58 162	0.58 334	5.39 252	6.62 428	0.91 198	1.72 188	1.77 287	0.77 230	4.44 256	1.28 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.23 179

DualNet (step1)	4.40 519	1.36 476	7.91 547	1.40 363	0.63 289	5.54 500	2.72 550	11.31 517	8.40 503	8.64 521	8.05 435	6.80 482	5.05 516	7.22 401	2.53 419	1.74 656	1.04 586	3.05 667	2.96 672	0.22 471	1.35 501

test_sample9	6.40 574	1.36 476	7.91 547	1.40 363	0.63 289	5.54 500	2.72 550	11.31 517	8.40 503	8.64 521	8.05 435	6.80 482	5.05 516	12.52 614	13.17 633	1.74 656	25.14 714	3.05 667	2.96 672	0.22 471	1.35 501

test_sample8	8.50 616	1.36 476	7.91 547	1.40 363	0.63 289	5.54 500	2.72 550	12.78 563	6.78 437	17.61 648	9.29 465	24.63 662	19.17 659	12.52 614	13.17 633	1.74 656	25.14 714	3.05 667	2.96 672	0.22 471	1.35 501

PSMNet-RSSM	3.69 457	1.36 476	4.54 378	2.44 540	1.90 510	2.35 266	0.69 374	11.77 529	6.38 413	6.60 421	11.85 528	7.70 503	5.61 538	6.66 359	3.67 467	0.00 1	0.00 1	0.02 545	0.01 317	0.17 420	0.10 71

G2L-ROB	3.74 464	1.37 481	5.05 417	1.95 454	1.14 407	4.45 473	0.43 277	12.31 545	6.36 411	7.88 487	5.42 337	11.10 575	2.11 366	8.53 504	6.31 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 420	0.33 222

MMNet	4.44 522	1.37 481	6.26 494	1.73 415	1.64 481	10.51 600	0.61 350	9.27 454	9.66 536	9.55 557	9.22 458	7.40 498	6.52 558	7.90 454	6.98 552	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 390	0.10 71

HITNet	3.11 402	1.38 483	5.35 434	2.23 497	0.12 57	5.59 503	0.58 334	9.95 473	5.72 381	6.62 422	7.91 430	3.90 376	3.24 420	4.39 254	4.58 508	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.57 310
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo_test	3.88 478	1.39 484	4.86 404	2.98 583	1.49 471	4.11 457	1.13 490	12.05 537	6.83 441	8.42 511	9.17 457	9.49 535	2.71 396	7.03 388	5.22 526	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.26 500	0.52 292

LL-Strereo2	2.22 304	1.39 484	3.39 238	1.26 340	1.01 379	3.73 433	1.47 512	6.47 341	4.61 313	4.66 334	2.64 238	4.17 390	0.37 141	6.03 325	1.61 323	0.09 521	0.24 378	0.00 1	0.08 403	0.08 272	1.16 472

GASTEREO	1.80 237	1.40 486	2.87 172	1.46 372	1.50 475	3.88 443	0.83 426	5.08 217	2.86 177	2.59 265	3.57 282	0.18 106	2.82 405	2.30 173	0.82 184	0.02 362	0.98 557	0.00 1	0.90 644	0.10 322	1.95 602

AIO-test1	2.49 337	1.41 487	3.78 287	0.87 286	5.11 653	2.46 280	0.93 455	6.49 342	14.84 601	0.95 200	2.85 246	0.92 236	0.31 121	6.05 328	1.88 360	0.15 542	0.07 301	0.00 1	0.21 498	0.21 464	0.31 216

rvit_0105_4	1.58 214	1.41 487	6.67 511	0.65 243	0.05 8	1.60 166	0.41 271	4.70 193	6.48 418	0.46 94	0.87 130	1.40 257	0.53 195	5.08 283	1.12 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 140

111	3.05 396	1.41 487	5.51 445	0.32 136	0.14 74	2.83 335	0.68 371	6.76 359	14.21 598	3.59 301	9.11 455	5.50 443	3.30 425	4.05 235	2.43 416	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 378	1.02 447

rvit_stereo_ft	1.23 157	1.42 490	5.16 422	0.94 298	0.36 191	1.22 50	0.24 224	4.57 186	4.49 306	0.51 107	1.04 146	0.73 226	1.10 269	1.50 115	1.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.22 172

rafts_anoy	2.09 280	1.42 490	3.34 233	2.87 577	2.72 563	2.46 280	0.17 194	6.20 322	6.48 418	3.40 295	2.25 220	1.91 293	1.32 305	3.59 220	1.75 351	0.01 220	1.52 659	0.00 1	0.01 317	0.06 234	0.28 205

ssnet_v2	4.73 541	1.43 492	6.74 515	1.80 426	0.75 320	8.89 575	4.60 600	12.66 558	10.65 554	9.53 555	6.23 368	9.78 542	4.26 480	6.89 374	9.65 596	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.36 552	0.31 216

cf-r	3.76 467	1.43 492	5.34 432	2.66 558	2.79 564	2.85 348	0.62 353	9.08 444	6.91 446	7.06 444	11.90 529	9.64 538	3.83 456	6.23 335	4.53 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 443	0.17 136

STTStereo	3.90 479	1.43 492	8.20 554	3.03 587	2.28 540	3.64 421	0.64 358	10.11 475	7.09 452	10.20 571	7.08 403	8.73 528	3.57 443	7.44 418	4.00 488	0.00 1	0.02 207	0.01 512	0.01 317	0.04 185	0.40 246

MSMD_ROB	9.73 629	1.43 492	5.42 438	1.81 428	0.42 221	16.83 642	4.30 595	14.29 607	15.34 606	23.06 661	40.17 686	25.63 666	22.62 672	13.37 623	8.85 581	0.48 623	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.13 378	0.47 277

coex_refinement	4.34 514	1.44 496	4.46 366	3.08 596	1.46 469	4.22 462	0.36 254	11.92 533	8.33 499	8.48 516	13.41 552	9.90 545	3.40 436	6.95 383	8.54 574	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.71 370

rvit_0105_3	1.94 255	1.44 496	7.39 535	0.88 289	0.02 3	1.61 169	1.64 521	5.88 292	6.73 434	2.37 259	1.78 194	2.01 298	1.16 284	4.46 258	1.26 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.14 102

ADLNet2	4.72 539	1.44 496	6.68 512	3.03 587	3.90 613	6.80 535	2.91 559	11.67 528	9.63 534	7.99 493	9.89 481	9.75 541	5.32 531	7.70 443	7.13 556	0.01 220	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.26 500	0.22 172

DLCB_ROB	4.87 547	1.45 499	4.75 398	2.52 549	1.13 406	6.25 524	3.01 564	10.44 486	8.34 500	11.05 597	13.43 553	14.04 601	3.90 464	9.74 562	6.80 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.37 236

iResNet	4.04 491	1.46 500	8.72 565	3.25 605	0.36 191	4.54 479	0.47 288	9.06 442	10.40 548	7.98 491	12.82 548	4.06 385	3.22 419	8.82 519	4.95 519	0.03 416	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.14 390	0.55 303

DStereoRT	7.75 603	1.48 501	8.28 557	2.43 537	1.76 494	10.66 602	1.71 525	8.30 421	6.06 393	7.77 481	11.14 512	3.84 372	6.68 564	8.24 475	5.37 529	0.15 542	0.88 513	50.21 711	16.32 706	0.23 483	3.40 650

CBFPSM	5.12 552	1.48 501	16.22 635	1.81 428	1.14 407	11.16 608	2.90 558	7.99 417	6.75 436	6.55 417	5.00 320	15.05 611	8.78 604	7.52 432	8.90 582	0.04 454	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.42 567	0.67 356

ManiGeoR	1.86 241	1.49 503	5.95 474	0.49 203	0.55 272	1.36 119	0.02 40	6.79 361	5.47 363	1.50 236	2.82 243	1.43 261	1.18 289	6.39 341	1.65 334	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.05 41

HLf10	1.86 241	1.49 503	5.95 474	0.49 203	0.55 272	1.36 119	0.02 40	6.79 361	5.47 363	1.50 236	2.82 243	1.43 261	1.18 289	6.39 341	1.65 334	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.05 41

raft+_RVC	2.18 297	1.49 503	3.14 209	2.77 566	2.01 524	1.40 131	0.10 138	7.02 374	5.35 353	2.99 280	5.54 345	1.19 247	1.34 310	4.98 277	1.49 309	0.00 1	1.45 652	0.00 1	0.00 1	0.14 390	1.11 462

aanet-32k-new	1.05 131	1.50 506	4.78 400	0.50 207	0.68 297	1.32 103	0.95 460	4.18 140	0.95 27	0.26 22	1.52 175	0.10 74	0.66 212	1.71 128	0.75 159	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.00 1	0.04 185	1.07 454

RYNet	6.82 583	1.51 507	7.35 534	1.79 423	4.52 635	16.68 641	4.41 597	14.19 604	17.43 622	11.64 608	7.86 427	15.03 610	8.81 605	10.10 575	14.16 641	0.04 454	0.13 344	0.15 616	0.05 383	0.08 272	0.53 295

DRN-Test	6.23 570	1.51 507	7.53 539	3.07 595	3.69 599	12.17 620	3.23 574	20.80 669	11.11 567	12.64 614	13.02 550	10.91 571	5.26 525	8.49 501	10.12 600	0.05 475	0.05 271	0.04 577	0.04 376	0.28 516	0.65 343

MLCV	3.76 467	1.52 509	6.93 521	1.66 398	0.31 165	4.31 469	0.32 248	7.92 413	7.68 478	9.55 557	12.12 532	5.17 431	2.74 399	10.00 574	4.49 504	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.27 199

CBMV	5.97 564	1.52 509	4.51 373	1.99 464	0.53 263	10.02 589	6.94 636	13.27 582	13.80 597	13.08 620	15.93 578	11.36 576	8.11 594	9.82 565	7.27 557	0.08 510	0.15 351	0.00 1	0.00 1	0.30 527	0.74 379
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 497	1.53 511	6.87 520	3.04 589	3.33 584	4.34 472	0.59 341	11.36 520	7.92 488	8.98 535	7.98 433	9.72 540	3.82 455	7.92 455	4.43 501	0.15 542	0.02 207	0.03 566	0.03 357	0.07 258	0.14 102
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HLf8	1.84 239	1.54 512	5.95 474	0.40 172	0.54 267	1.98 221	0.03 56	6.95 369	5.62 372	1.68 244	2.81 242	1.72 284	1.00 254	5.32 294	1.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.10 71

G2L-Stereo	3.74 464	1.56 513	5.82 466	1.71 409	2.04 527	2.87 350	0.58 334	9.79 466	6.49 420	7.82 484	7.97 432	8.57 525	2.36 381	9.19 542	7.45 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 500	0.40 246

HBP-ISP	4.37 517	1.56 513	4.59 385	2.23 497	1.29 445	7.87 557	3.96 587	11.80 530	10.91 561	8.06 500	14.45 565	3.38 345	4.87 506	9.27 544	2.53 419	0.14 539	0.06 282	0.00 1	0.01 317	0.08 272	0.30 213

GMStereo	2.07 273	1.56 513	5.64 456	0.74 267	0.05 8	3.63 420	0.01 12	5.17 228	11.27 571	4.22 322	2.44 228	0.53 206	0.49 188	4.06 237	1.01 231	0.22 571	0.00 1	0.00 1	0.14 443	0.18 432	0.05 41
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DANet	6.46 576	1.58 516	9.58 590	4.10 635	3.99 619	9.13 579	1.34 506	10.37 483	7.76 479	13.76 626	15.66 574	16.14 620	7.03 572	13.07 621	13.62 639	0.19 561	0.12 338	0.02 545	0.02 340	0.15 407	1.61 531
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TestStereo	1.89 246	1.59 517	4.22 348	0.37 162	0.28 155	1.33 110	0.01 12	5.63 272	4.13 279	3.59 301	5.11 323	2.06 302	0.70 219	7.62 441	0.93 210	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.19 150

CFNet-ft	3.70 459	1.59 517	3.87 297	1.68 403	2.42 547	3.20 378	0.66 363	8.93 438	7.76 479	5.09 348	9.95 483	10.77 566	5.43 534	7.41 415	4.71 511	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.01 317	0.30 527	0.11 83

CFNet_RVC	3.70 459	1.59 517	3.87 297	1.68 403	2.42 547	3.20 378	0.66 363	8.92 437	7.76 479	5.09 348	9.95 483	10.77 566	5.43 534	7.41 415	4.71 511	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.01 317	0.30 527	0.11 83

AASNet	4.20 506	1.63 520	5.82 466	3.79 625	3.93 614	6.55 530	1.22 496	19.12 652	6.82 440	7.86 486	8.35 444	4.36 401	2.55 390	3.87 232	7.47 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 590	0.22 172

AACVNet	3.71 461	1.63 520	4.89 407	3.80 626	0.62 287	3.25 382	0.30 245	9.47 460	3.81 254	6.34 403	10.74 506	10.52 556	4.92 508	9.31 546	3.88 481	0.03 416	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.34 544	0.28 205

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 496	1.65 522	13.34 617	2.14 479	1.84 503	4.03 453	0.98 469	13.13 579	4.97 339	4.53 330	11.37 518	9.85 544	1.97 356	4.88 274	2.74 440	0.03 416	0.90 518	0.00 1	1.11 653	0.84 622	1.72 559

RAFT_CTSACE	3.62 453	1.65 522	5.41 437	1.36 355	3.08 574	3.95 448	1.03 475	4.62 192	4.65 315	5.33 359	17.73 603	7.63 502	2.71 396	10.98 586	1.15 258	0.00 1	0.48 421	0.00 1	0.00 1	0.31 534	0.25 192

Hybrid-DGEV-2	3.03 395	1.66 524	4.03 324	1.94 449	0.02 3	5.26 494	0.27 233	7.94 415	10.03 540	7.16 454	4.11 295	5.14 430	5.05 516	5.80 316	1.56 315	0.04 454	0.01 150	0.00 1	0.02 340	0.17 420	0.40 246

ACRE	2.67 358	1.66 524	6.50 503	0.72 258	2.03 525	2.65 308	0.84 429	5.97 306	5.52 367	7.85 485	9.23 459	1.72 284	1.09 268	4.09 242	2.73 438	0.02 362	0.19 361	0.02 545	0.08 403	0.26 500	0.21 162

TestStereo_HLe17	1.91 251	1.68 526	6.76 516	0.47 194	0.51 253	1.58 162	0.02 40	7.16 384	5.86 387	1.65 243	2.49 231	1.40 257	1.13 273	6.14 332	1.00 226	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.21 162

MyStereo8	3.30 420	1.69 527	6.28 495	2.51 546	3.79 609	4.22 462	0.07 116	7.43 397	6.39 414	6.51 413	10.13 488	4.23 395	1.45 319	2.79 197	5.08 522	0.06 490	1.49 657	0.00 1	0.40 607	0.26 500	1.33 498

CIPLG	2.72 367	1.69 527	6.02 478	0.80 274	2.14 533	2.66 309	0.84 429	5.90 298	5.59 370	8.12 501	9.58 472	1.74 286	1.14 276	4.53 262	2.82 445	0.02 362	0.19 361	0.02 545	0.09 414	0.26 500	0.22 172

CSP-Net	4.40 519	1.70 529	4.90 408	1.82 431	1.04 384	12.96 625	2.25 541	13.75 596	6.34 408	9.64 559	8.99 452	8.31 515	3.24 420	8.45 499	4.32 498	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 483	0.06 52

pmcnn	8.17 610	1.70 529	11.49 606	3.18 600	3.07 573	9.66 584	6.06 622	13.60 591	17.71 626	15.23 638	24.02 635	27.61 669	8.81 605	10.36 580	9.51 594	0.08 510	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.31 534	0.87 411

IGEVStereo-DCA	1.54 208	1.71 531	2.99 196	0.73 261	0.24 140	2.69 311	0.81 414	4.31 161	2.97 186	0.73 170	0.16 52	0.23 136	0.32 130	7.57 437	2.72 436	0.00 1	0.49 422	0.00 1	0.16 449	0.17 420	1.82 575

rrr	1.64 220	1.71 531	6.31 497	0.73 261	0.24 140	2.69 311	0.92 454	4.25 151	1.75 138	0.73 170	0.16 52	0.23 136	0.32 130	7.57 437	2.72 436	0.00 1	0.49 422	0.00 1	0.20 491	0.17 420	1.68 549

raft_robust	2.91 382	1.71 531	3.42 246	1.36 355	0.57 278	1.53 158	0.12 154	7.06 377	9.09 523	6.96 442	7.21 408	4.43 403	2.09 362	9.40 548	1.61 323	0.03 416	0.93 521	0.00 1	0.21 498	0.17 420	0.38 241

RALAANet	2.68 359	1.71 531	4.73 397	2.79 568	0.80 334	3.30 388	0.15 180	7.92 413	5.92 389	5.79 373	6.06 362	3.51 359	1.13 273	6.76 366	2.28 407	0.00 1	0.28 385	0.00 1	0.10 421	0.27 512	0.13 94

GwcNet-RSSM	4.13 502	1.71 531	6.25 493	2.50 545	1.93 514	2.39 271	1.49 514	9.59 462	8.71 511	6.66 425	15.04 569	8.47 523	3.84 457	6.87 373	6.74 549	0.00 1	0.00 1	0.04 577	0.00 1	0.29 524	0.15 115

RALCasStereoNet	2.39 328	1.73 536	3.59 271	2.38 529	2.69 562	2.84 337	0.18 201	5.29 237	4.94 334	2.45 261	5.62 349	2.22 306	0.79 235	7.48 430	1.63 328	0.00 1	1.75 663	0.00 1	0.00 1	0.14 390	2.03 610

ARAFT	3.32 421	1.74 537	7.92 550	0.64 239	0.15 84	4.45 473	2.89 556	8.20 420	6.30 406	9.23 547	7.12 407	5.58 446	1.24 303	8.60 507	1.69 346	0.01 220	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.35 548	0.35 231

LoS_RVC	1.47 199	1.75 538	2.66 149	0.52 214	3.89 612	1.67 175	0.04 63	2.66 36	2.61 165	0.55 122	2.63 236	0.31 166	1.68 342	1.99 152	0.81 176	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.03 140	5.54 666

IPLGR_C	2.69 360	1.75 538	6.20 487	0.79 272	2.06 528	2.64 306	0.86 439	6.36 331	5.64 373	8.13 502	9.26 461	1.69 282	1.15 283	3.79 228	2.80 444	0.02 362	0.20 368	0.02 545	0.08 403	0.26 500	0.18 140

test_xeample3	1.71 231	1.75 538	6.64 509	0.90 293	0.29 156	2.55 288	0.90 449	4.08 132	2.36 156	0.56 127	0.24 69	0.23 136	0.31 121	7.51 431	2.73 438	0.00 1	0.70 467	0.00 1	0.36 594	0.18 432	1.92 600

iResNet_ROB	4.67 537	1.77 541	5.93 471	2.47 543	0.95 370	3.78 437	0.36 254	15.65 623	17.36 621	8.75 527	11.23 515	7.05 493	4.60 496	8.94 529	4.23 494	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.15 115

GANet	6.86 585	1.78 542	5.98 477	3.05 590	1.12 404	10.12 592	9.38 657	13.41 586	8.67 509	11.46 604	29.87 659	13.94 600	8.25 596	12.06 607	6.33 546	0.40 612	0.06 282	0.16 619	0.33 586	0.18 432	0.59 320

TDLM	4.58 530	1.79 543	5.03 416	2.45 541	1.32 450	4.04 455	7.15 641	11.60 527	11.46 572	6.91 435	12.69 544	5.94 462	5.03 513	9.74 562	3.80 478	0.67 630	0.00 1	0.01 512	0.05 383	0.23 483	1.78 572

DeepPruner_ROB	3.82 473	1.87 544	5.65 457	1.31 349	1.64 481	3.62 419	0.81 414	14.47 609	5.03 341	8.03 496	10.78 507	6.95 491	2.26 371	8.92 525	4.32 498	0.07 502	0.03 240	0.00 1	0.01 317	0.37 555	0.29 208

AIO-test2	2.98 392	1.88 545	4.72 395	1.67 402	3.34 586	2.64 306	0.06 99	6.96 370	15.70 612	2.65 266	7.31 412	0.93 237	0.57 202	5.81 317	1.20 270	3.30 668	0.09 320	0.00 1	0.09 414	0.22 471	0.43 271

SACVNet	4.55 527	1.88 545	5.55 452	3.38 611	1.68 488	3.11 369	2.76 555	12.44 552	6.43 415	11.07 598	11.31 516	10.53 558	5.13 522	9.88 569	4.56 506	0.08 510	0.02 207	0.00 1	0.01 317	0.38 560	0.80 395

XPNet_ROB	6.46 576	1.88 545	7.41 537	2.81 570	0.95 370	6.45 528	6.82 634	13.58 590	8.80 514	15.50 639	15.86 576	19.59 646	7.12 573	11.41 597	9.86 597	0.02 362	0.04 260	0.00 1	0.03 357	0.20 453	0.79 393

MeshStereo	11.94 653	1.88 545	5.24 425	2.11 477	1.44 467	20.09 659	4.95 607	21.74 675	16.75 618	33.10 683	35.07 678	39.28 689	22.72 673	19.45 661	13.59 638	0.19 561	0.06 282	0.02 545	0.00 1	0.46 581	0.65 343
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ccnet	7.45 600	1.89 549	7.71 542	3.18 600	2.35 542	12.19 621	6.14 623	18.95 649	9.36 531	13.33 621	20.38 616	16.00 619	9.10 612	10.10 575	15.40 647	0.44 614	0.34 393	0.25 636	0.25 527	0.48 586	1.18 474

RP	7.41 597	1.90 550	7.33 532	4.26 640	5.25 655	6.64 532	3.46 580	12.44 552	16.23 615	10.36 576	23.00 632	18.72 639	16.59 650	11.10 588	8.47 573	1.10 642	0.02 207	0.12 611	0.16 449	0.43 571	0.65 343

Nwc_Net	7.54 601	1.91 551	8.71 564	4.16 637	3.42 589	10.77 604	2.00 535	20.33 666	12.19 577	9.10 541	24.04 637	17.67 633	13.58 640	12.14 609	9.12 587	0.94 639	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.22 471	0.41 257

dd	2.36 320	1.93 552	6.03 480	0.83 280	0.12 57	1.80 201	0.17 194	5.30 239	11.82 575	2.98 279	3.64 286	1.50 273	1.21 299	5.25 290	3.92 483	0.13 535	0.01 150	0.04 577	0.22 510	0.10 322	0.14 102

G-Net	8.60 618	1.93 552	12.59 612	6.04 660	3.66 598	25.93 671	4.26 592	10.35 482	8.05 492	19.71 654	24.73 641	14.15 602	15.49 648	11.30 592	10.69 611	0.50 625	0.46 417	0.19 627	0.25 527	0.80 619	0.91 421

CVANet_RVC	4.68 538	1.93 552	5.57 454	2.61 555	1.86 507	4.12 458	4.94 606	12.11 538	9.29 528	8.05 498	11.08 511	10.28 551	6.48 557	9.52 553	3.19 460	0.45 616	0.01 150	0.00 1	0.12 435	0.23 483	1.75 566

fast-acv-ft	6.00 565	1.95 555	7.88 546	2.35 524	1.85 505	13.61 631	1.76 528	8.44 424	10.12 541	11.22 600	20.57 619	14.41 607	7.55 584	8.11 468	8.83 580	0.10 526	0.09 320	0.16 619	0.07 398	0.68 607	0.35 231

LMCR-Stereo	3.92 481	1.96 556	4.92 409	2.85 576	0.23 138	7.88 558	1.47 512	12.52 555	5.39 357	8.71 525	10.65 504	1.90 292	5.04 515	8.53 504	4.89 516	1.05 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 567	0.05 41

CFNet	4.03 490	1.97 557	6.30 496	2.70 562	1.64 481	5.41 499	0.22 218	12.14 541	10.28 543	5.24 355	11.15 513	6.43 474	3.70 451	8.97 532	4.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 527	0.13 94

DMCA-RVC	3.59 450	1.98 558	8.68 563	2.30 516	1.48 470	3.54 412	0.55 323	8.40 423	5.43 360	9.37 552	5.90 356	8.34 517	3.21 418	7.19 399	4.46 503	0.06 490	0.11 333	0.08 600	0.02 340	0.21 464	0.40 246

WCMA_ROB	10.20 634	1.99 559	9.33 583	3.01 585	2.46 550	15.78 638	7.67 647	12.75 562	15.41 608	25.08 671	33.42 673	27.06 668	19.86 661	13.87 628	12.47 627	1.28 648	0.38 403	0.18 625	0.20 491	0.28 516	1.54 523

gwcnet-sp	3.58 447	2.01 560	8.82 568	2.01 468	0.69 301	7.38 551	1.10 486	9.23 451	6.66 431	9.32 548	5.91 357	4.21 392	3.31 427	6.91 376	3.69 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 489	0.18 140

scenet	3.58 447	2.01 560	8.82 568	2.01 468	0.69 301	7.38 551	1.10 486	9.23 451	6.66 431	9.32 548	5.91 357	4.21 392	3.31 427	6.91 376	3.69 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 489	0.18 140

ssnet	3.58 447	2.01 560	8.82 568	2.01 468	0.69 301	7.38 551	1.10 486	9.23 451	6.66 431	9.32 548	5.91 357	4.21 392	3.31 427	6.91 376	3.69 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 489	0.18 140

Replicate-Monster	1.48 200	2.08 563	10.66 599	0.11 54	0.49 235	1.32 103	0.04 63	4.38 174	1.08 68	1.19 217	0.07 27	0.08 41	0.11 49	5.09 284	0.50 66	0.17 553	1.08 599	0.00 1	0.18 471	0.01 35	0.99 438

FBW_ROB	9.17 625	2.08 563	10.31 597	2.51 546	1.66 486	13.22 628	6.04 621	23.09 676	20.11 638	19.55 652	15.80 575	18.97 643	11.96 633	19.34 660	11.38 616	0.66 629	0.30 387	2.15 664	0.90 644	1.15 631	2.16 623

iinet-f	6.21 569	2.11 565	28.74 677	2.13 478	1.38 460	11.62 613	1.49 514	7.64 406	7.19 459	7.77 481	14.38 563	10.49 555	7.79 588	7.76 447	12.90 632	0.03 416	0.03 240	0.05 584	0.00 1	0.67 605	0.12 88

BEATNet_4x	3.69 457	2.12 566	8.11 552	1.82 431	0.16 92	5.30 497	1.04 480	10.87 503	6.14 399	7.09 448	8.42 445	4.99 426	4.42 484	5.89 318	6.23 544	0.04 454	0.05 271	0.00 1	0.00 1	0.32 540	0.84 402

DN-CSS_ROB	3.00 394	2.14 567	7.33 532	2.67 560	0.78 327	3.13 372	0.07 116	6.68 356	4.22 287	5.51 366	12.12 532	2.33 307	1.21 299	8.69 514	2.51 418	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 567	0.15 115

AF-Net	8.37 614	2.16 568	9.01 574	3.65 621	4.58 640	9.40 580	2.63 549	17.71 639	21.32 645	10.38 577	24.51 640	20.43 651	16.67 651	12.54 616	10.76 612	0.70 632	0.00 1	0.12 611	0.00 1	0.47 583	0.42 262

psmorigin	7.74 602	2.19 569	18.99 649	2.51 546	0.89 353	7.08 544	2.74 553	11.25 514	7.90 486	20.49 657	22.36 630	20.16 648	11.95 632	13.84 627	10.61 607	0.04 454	0.18 359	0.06 588	0.24 522	0.27 512	1.07 454

z-ln-s-r	6.62 581	2.20 570	17.98 644	1.77 421	2.00 522	3.38 393	2.61 548	8.63 429	13.06 590	7.07 446	25.89 647	8.73 528	7.60 586	12.16 610	18.56 653	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 540	0.49 281

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 579	2.21 571	12.10 609	2.75 564	3.28 581	10.03 590	3.05 565	12.31 545	11.52 573	10.10 570	21.36 622	11.51 577	7.30 578	11.56 599	10.61 607	0.09 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.51 288

SME	3.09 400	2.25 572	4.45 365	3.27 606	1.32 450	7.38 551	1.18 492	7.09 383	6.61 427	4.55 332	7.38 413	2.06 302	2.86 408	6.69 361	2.64 427	0.81 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 576	0.91 421

FADNet-RVC-Resample	4.11 497	2.25 572	13.88 620	1.64 392	0.66 294	5.91 516	2.34 544	10.87 503	9.09 523	6.53 415	4.34 299	5.69 454	4.71 501	8.01 461	4.64 510	0.18 560	0.22 371	0.17 624	0.12 435	0.46 581	0.59 320

NaN_ROB	6.51 578	2.25 572	8.77 566	1.69 405	1.79 497	9.71 585	10.94 663	16.20 628	16.13 614	13.04 619	8.86 448	11.77 582	5.94 543	12.88 619	8.01 566	0.05 475	0.13 344	0.07 593	0.20 491	0.32 540	1.50 519

sAnonymous2	1.54 208	2.26 575	9.53 586	0.65 243	0.50 242	1.20 42	0.23 222	4.86 205	3.65 243	0.42 79	1.27 159	0.23 136	1.40 315	1.23 89	0.68 137	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.20 491	2.00 650	0.42 262

CroCo_RVC	1.54 208	2.26 575	9.53 586	0.65 243	0.50 242	1.20 42	0.23 222	4.86 205	3.65 243	0.42 79	1.27 159	0.23 136	1.40 315	1.23 89	0.68 137	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.20 491	2.00 650	0.42 262

iResNetv2_ROB	4.72 539	2.26 575	8.87 571	3.20 602	1.25 434	4.32 470	1.73 526	14.22 605	10.62 553	10.53 580	12.13 534	7.77 504	5.54 537	8.29 482	2.76 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 567	0.55 303

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 134	2.27 578	1.82 48	1.16 324	0.34 178	0.56 13	0.05 80	2.94 40	1.46 115	0.40 65	0.94 139	0.22 132	2.27 372	6.26 336	0.63 121	0.00 1	0.08 306	0.00 1	0.17 460	0.04 185	0.16 125

RAFT + AFF	4.63 534	2.28 579	7.43 538	1.51 379	2.38 545	5.81 513	6.49 628	10.74 498	8.53 507	7.75 480	8.95 451	7.47 499	6.68 564	9.17 540	5.06 521	0.08 510	0.47 419	0.00 1	0.01 317	0.66 604	1.03 450

NCC-stereo	7.43 598	2.28 579	8.58 561	3.28 607	4.48 632	8.34 562	4.27 593	20.45 667	13.66 595	9.17 544	17.52 600	16.49 622	14.31 645	13.71 625	8.95 583	1.73 654	0.12 338	0.01 512	0.50 622	0.21 464	0.60 322

Abc-Net	7.43 598	2.28 579	8.58 561	3.28 607	4.48 632	8.34 562	4.27 593	20.45 667	13.66 595	9.17 544	17.52 600	16.49 622	14.31 645	13.71 625	8.95 583	1.73 654	0.12 338	0.01 512	0.50 622	0.21 464	0.60 322
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
YMNet	5.84 561	2.29 582	10.08 592	3.80 626	4.45 630	10.40 595	0.88 445	10.81 500	7.17 457	14.28 632	16.67 587	11.58 578	4.41 482	8.51 502	9.37 591	0.12 532	0.35 397	0.11 604	0.08 403	0.79 617	0.62 331

YMNet_1	5.84 561	2.29 582	10.08 592	3.80 626	4.45 630	10.40 595	0.88 445	10.81 500	7.17 457	14.28 632	16.67 587	11.58 578	4.41 482	8.51 502	9.37 591	0.12 532	0.35 397	0.11 604	0.08 403	0.79 617	0.62 331

LL-Strereo	5.14 553	2.29 582	8.95 573	1.26 340	5.05 652	3.66 422	1.40 509	10.33 481	8.98 519	8.71 525	8.24 443	10.70 563	11.10 625	12.66 618	5.36 528	0.05 475	1.35 650	0.00 1	0.00 1	0.38 560	2.23 631

ADCRef	7.76 604	2.31 585	19.09 650	2.82 572	3.29 582	11.88 616	3.06 566	11.52 524	10.89 560	13.69 625	25.85 646	8.20 511	8.89 607	8.95 530	22.66 667	0.16 549	0.08 306	0.16 619	0.34 590	0.47 583	0.91 421

FADNet_RVC	4.24 509	2.32 586	14.23 624	1.18 329	0.79 331	5.64 506	0.60 346	11.50 523	7.19 459	3.68 306	8.08 440	4.14 389	4.06 469	10.29 579	7.47 560	0.36 603	0.44 415	0.18 625	0.47 618	0.93 624	1.23 483

GMStereo_Zeroshot	2.92 384	2.33 587	6.12 482	1.66 398	0.36 191	3.61 415	0.09 130	5.95 304	6.20 402	7.15 453	7.11 406	8.37 518	0.91 243	6.17 333	1.97 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 471	0.14 102

FADNet	4.55 527	2.35 588	13.60 618	1.87 436	0.80 334	4.74 485	0.75 397	14.47 609	12.41 579	4.07 317	5.45 340	9.64 538	5.03 513	8.86 522	4.82 515	0.20 564	0.04 260	0.07 593	0.05 383	1.27 634	0.40 246

PA-Net	5.40 555	2.35 588	9.55 588	2.75 564	2.21 535	8.74 572	3.92 586	13.05 574	13.35 593	7.30 467	7.98 433	8.08 509	6.39 554	11.17 591	9.30 589	0.02 362	0.03 240	0.00 1	0.03 357	0.16 411	1.55 526
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet	6.02 567	2.40 590	8.22 555	3.43 612	4.43 629	10.57 601	4.21 591	19.44 655	11.24 570	12.86 615	8.06 438	11.64 581	4.79 504	8.65 513	9.32 590	0.01 220	0.10 329	0.00 1	0.03 357	0.34 544	0.69 362

PSMNet_ROB	5.41 557	2.45 591	7.39 535	2.36 526	1.90 510	10.11 591	6.54 629	16.32 630	7.59 475	6.84 434	10.83 508	12.06 588	4.13 473	8.73 515	10.24 602	0.02 362	0.01 150	0.01 512	0.11 429	0.26 500	0.40 246

APVNet	6.28 572	2.46 592	10.09 594	3.51 617	3.97 617	12.15 619	1.75 527	20.08 665	6.73 434	6.92 441	13.45 554	10.75 565	6.29 553	11.86 603	14.34 642	0.05 475	0.02 207	0.11 604	0.03 357	0.63 601	0.34 226

NCCL2	6.27 571	2.46 592	7.00 522	2.36 526	1.11 401	9.48 581	11.14 665	13.01 573	10.40 548	9.94 567	9.49 470	22.11 658	7.42 580	9.90 571	8.56 575	0.01 220	0.00 1	0.02 545	0.03 357	0.20 453	0.73 375

TCMNet	5.54 559	2.53 594	10.92 604	4.50 648	6.58 661	8.90 576	1.31 505	11.59 526	8.68 510	7.24 460	12.74 545	8.37 518	4.65 498	9.30 545	10.83 613	0.11 530	0.19 361	0.31 639	0.09 414	0.84 622	1.07 454

PS-NSSS	4.22 507	2.53 594	5.89 470	1.01 307	2.93 568	4.05 456	1.93 533	11.44 521	8.94 518	7.14 452	14.70 568	4.96 424	2.60 392	9.09 537	3.92 483	0.40 612	0.04 260	0.83 652	0.00 1	1.09 626	1.02 447

LALA_ROB	7.02 590	2.54 596	8.51 558	1.53 383	0.96 372	9.96 587	8.71 654	16.70 632	12.68 583	12.99 617	13.90 560	24.47 661	5.40 533	11.61 601	9.50 593	0.04 454	0.05 271	0.00 1	0.02 340	0.17 420	0.65 343

DPSNet	10.88 642	2.57 597	20.40 654	2.24 501	1.90 510	24.92 669	17.00 693	21.35 672	28.61 666	12.87 616	13.74 557	17.01 629	20.14 663	15.36 637	14.01 640	0.81 634	0.98 557	0.20 628	0.65 632	1.30 635	1.54 523

ETE_ROB	6.28 572	2.60 598	9.22 581	1.71 409	0.84 342	6.44 527	6.78 633	13.16 580	8.80 514	13.01 618	15.93 578	21.01 655	6.18 550	10.97 585	8.11 568	0.04 454	0.01 150	0.00 1	0.02 340	0.16 411	0.70 366

dad	5.10 551	2.61 599	6.76 516	1.23 333	0.14 74	2.85 348	0.36 254	7.98 416	14.88 602	10.84 588	17.06 591	15.59 614	3.29 424	7.24 403	4.39 500	1.20 645	0.10 329	4.02 672	0.49 621	0.20 453	0.69 362

AANet_RVC	5.41 557	2.61 599	8.17 553	2.25 503	1.30 447	2.27 256	1.64 521	10.82 502	18.54 629	8.01 495	18.09 606	8.39 522	3.31 427	11.37 596	8.98 585	1.15 643	0.38 403	0.02 545	0.00 1	0.17 420	0.70 366

FADNet-RVC	4.36 515	2.62 601	14.51 627	2.01 468	0.44 226	4.27 466	1.27 500	12.61 557	7.89 485	3.76 308	4.05 293	10.63 560	4.34 481	9.87 567	7.66 563	0.03 416	0.09 320	0.00 1	0.03 357	0.65 603	0.50 283

LE_ROB	17.31 675	2.62 601	14.26 625	4.20 638	1.80 498	17.40 646	9.70 660	15.38 621	55.92 705	63.97 715	40.81 688	35.50 685	39.26 698	15.64 641	28.51 688	0.06 490	0.11 333	0.13 613	0.21 498	0.14 390	0.51 288

DFGA-Net	3.09 400	2.73 603	9.21 580	1.79 423	0.47 230	3.30 388	0.20 211	7.49 399	6.20 402	5.54 368	6.42 380	2.17 305	1.12 271	7.96 457	6.56 548	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 571	0.17 136

SDNR	7.97 606	2.75 604	16.90 641	2.28 513	0.94 365	45.23 699	0.43 277	9.30 457	10.84 558	10.71 584	25.30 644	5.51 444	4.47 486	11.98 605	7.58 562	0.15 542	0.14 348	0.00 1	0.04 376	2.27 652	2.65 643

Wz-Net-LNSev	7.12 592	2.75 604	18.64 647	1.70 408	4.16 623	12.79 624	6.72 631	13.74 595	13.57 594	11.14 599	17.31 597	11.90 587	8.50 599	8.96 531	9.94 598	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.18 432	0.34 226

RGC	7.40 596	2.77 606	7.71 542	4.43 647	4.87 649	8.88 574	2.96 562	16.05 627	12.76 587	11.96 612	19.57 613	18.32 638	11.57 631	13.89 629	9.58 595	0.83 636	0.02 207	0.24 635	0.41 611	0.40 565	0.77 386

ADCP+	8.60 618	2.78 607	17.44 642	1.69 405	4.27 625	16.95 644	5.29 611	13.38 585	12.52 580	13.57 624	17.57 602	10.86 570	11.28 627	18.43 657	23.91 676	0.03 416	0.05 271	0.01 512	0.18 471	0.47 583	1.31 496

PDISCO_ROB	10.27 635	2.79 608	13.30 615	10.58 675	9.96 679	22.78 664	5.99 618	20.01 661	28.57 665	11.88 610	14.49 566	20.54 652	4.92 508	17.01 651	10.29 603	5.79 674	0.42 410	0.14 615	0.13 441	2.53 655	3.25 648

CSAN	8.41 615	2.86 609	9.35 584	2.43 537	0.82 339	13.59 630	11.68 671	15.80 625	21.98 650	14.71 635	16.46 584	18.00 635	14.42 647	13.68 624	10.10 599	0.10 526	0.13 344	0.15 616	0.19 478	0.43 571	1.28 492

GwcNet	6.95 586	2.89 610	13.32 616	2.82 572	5.53 657	11.76 614	2.14 540	14.95 615	17.69 625	10.83 587	18.14 607	10.83 568	6.66 562	9.83 566	10.19 601	0.03 416	0.06 282	0.03 566	0.08 403	0.64 602	0.66 353

FINET	6.96 587	2.98 611	13.77 619	3.20 602	4.81 648	9.65 583	9.90 661	13.68 594	23.91 656	8.28 507	13.70 555	5.36 439	5.83 540	10.79 584	8.05 567	0.90 637	1.43 651	0.11 604	0.38 603	0.48 586	1.98 608

w-ln-seven-2	7.81 605	3.17 612	25.87 670	2.09 473	1.12 404	8.35 565	3.84 583	12.83 564	16.45 616	13.88 627	21.42 623	11.83 584	11.07 624	11.91 604	10.62 609	0.03 416	0.19 361	0.00 1	0.02 340	0.37 555	1.13 469

Wz-Net-MNSev	8.12 609	3.18 613	18.07 645	2.63 556	3.36 587	17.82 649	9.40 658	12.89 568	15.44 609	13.95 629	18.21 608	14.38 605	7.75 587	12.50 613	11.45 618	0.46 618	0.03 240	0.00 1	0.01 317	0.26 500	0.58 316

ADCL	10.77 639	3.23 614	21.50 656	2.26 506	1.96 519	23.65 666	9.07 655	14.69 613	24.88 658	15.21 637	27.20 650	12.68 593	14.02 644	16.94 650	24.43 678	0.26 585	0.18 359	0.74 650	0.67 635	0.80 619	1.02 447

MANE	20.98 686	3.23 614	8.81 567	5.96 659	6.96 664	33.07 686	13.20 676	35.43 693	38.86 690	44.72 700	52.41 704	53.20 699	41.84 701	34.74 692	27.45 685	1.87 659	2.27 669	1.54 660	10.18 696	0.69 609	3.11 646

SANet	11.48 649	3.34 616	13.93 621	2.40 534	1.01 379	16.49 640	12.16 674	20.05 664	37.28 686	19.62 653	28.04 652	25.61 665	20.10 662	14.43 631	12.39 626	0.10 526	0.06 282	0.03 566	0.06 391	0.76 615	1.73 562

SGM-ForestM	18.61 680	3.38 617	10.14 595	3.44 613	2.24 538	34.17 688	15.39 682	29.44 690	33.93 674	38.55 692	41.08 689	53.64 700	36.76 695	34.82 693	27.16 684	1.25 647	1.81 666	0.74 650	1.01 651	0.61 599	2.61 641

ADCPNet	10.18 633	3.40 618	33.24 683	2.38 529	1.74 492	17.75 648	7.65 646	13.20 581	13.03 589	14.09 630	21.72 626	19.36 644	11.40 629	15.43 639	23.00 669	0.28 590	1.15 624	0.39 646	1.48 662	0.68 607	2.21 627

DGSMNet	7.10 591	3.49 619	15.11 631	4.36 645	4.41 628	8.94 577	6.25 624	15.10 617	14.28 599	8.15 503	14.51 567	10.08 548	5.38 532	11.04 587	7.95 565	1.49 652	2.00 667	1.79 661	1.68 667	2.43 653	3.48 654

ELAS	17.99 677	3.49 619	11.19 605	6.14 661	5.79 659	34.89 689	17.28 694	28.75 687	30.47 668	40.80 696	45.79 694	39.04 688	32.05 691	27.63 683	24.30 677	1.88 660	2.41 673	1.09 654	1.48 662	1.83 647	3.48 654
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DeepPrunerF	7.18 594	3.58 621	25.29 668	4.27 641	7.20 665	3.78 437	4.64 601	14.03 601	20.86 643	8.85 530	10.57 501	7.35 496	7.88 590	12.16 610	10.66 610	0.25 582	0.16 354	0.29 638	0.43 615	0.77 616	0.65 343

GANetREF_RVC	6.97 588	3.59 622	9.14 579	4.00 632	0.40 209	13.17 626	11.27 669	15.95 626	17.51 623	10.62 582	10.66 505	12.15 589	7.97 592	13.18 622	5.04 520	0.45 616	0.00 1	0.01 512	0.15 447	3.47 662	0.60 322
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ELAS_RVC	17.82 676	3.60 623	11.92 607	6.63 663	5.73 658	30.34 681	19.64 697	26.92 684	35.06 681	40.79 695	41.32 690	37.31 687	31.61 688	30.54 687	22.93 668	1.97 662	2.40 671	1.28 658	1.27 658	1.71 644	3.51 656
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SHD	10.45 637	3.67 624	14.03 622	4.81 651	4.52 635	11.93 617	1.66 524	21.36 673	38.40 689	18.84 651	21.72 626	17.63 631	13.07 636	15.65 642	17.71 652	0.36 603	1.09 601	0.01 512	0.32 583	0.50 591	1.67 545

Syn2CoEx	6.70 582	3.69 625	12.14 610	2.78 567	1.68 488	8.36 566	3.21 573	18.59 646	12.66 582	8.86 531	20.79 620	10.52 556	10.54 621	9.68 556	8.70 578	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 609	1.00 441

aanetorigin	9.02 621	3.75 626	28.68 676	2.16 480	3.86 611	5.84 514	5.40 614	5.93 303	10.39 547	28.12 674	31.02 665	15.98 618	13.74 641	9.38 547	12.55 628	0.25 582	0.22 371	0.22 632	0.24 522	1.24 632	1.47 516

TRStereo	2.71 363	3.79 627	5.46 443	2.19 488	2.22 537	2.98 361	1.07 484	9.83 468	4.39 298	3.46 297	3.48 272	3.92 377	0.77 230	6.43 345	1.70 347	0.03 416	0.63 450	0.00 1	0.29 569	0.11 338	1.49 518

SAMSARA	15.67 667	3.89 628	14.48 626	13.77 682	7.92 671	38.69 693	73.90 719	21.22 671	24.66 657	17.04 646	13.86 558	30.01 674	13.07 636	18.07 656	17.48 651	0.23 577	1.46 654	0.07 593	0.40 607	0.99 625	2.15 622

SuperB	8.29 613	3.96 629	24.92 666	2.96 582	1.33 452	9.83 586	4.15 590	10.92 508	29.79 667	11.86 609	12.51 540	6.07 464	6.97 569	11.13 590	14.73 643	0.15 542	0.11 333	0.35 642	0.26 549	12.64 684	1.11 462

PVD	16.41 669	3.98 630	16.04 634	5.38 654	4.59 642	19.44 656	7.28 643	28.88 688	49.27 700	31.53 680	43.72 692	30.36 676	32.17 692	26.70 682	23.19 670	0.25 582	1.48 656	0.04 577	0.59 628	0.52 593	2.87 645

w-ln-seven	10.89 643	4.13 631	29.29 679	2.40 534	2.62 557	15.68 637	5.09 610	18.55 645	34.46 679	21.14 659	26.71 649	15.16 613	9.01 611	12.97 620	19.34 658	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 595	0.71 370

anonymity	8.04 607	4.13 631	12.86 613	7.43 666	13.11 687	8.34 562	2.02 536	18.21 643	7.55 474	13.88 627	9.27 462	10.63 560	7.79 588	11.57 600	6.06 536	6.25 675	5.59 698	3.71 671	3.28 676	3.27 660	5.78 667

RTSC	9.87 630	4.34 633	16.44 637	4.60 650	2.38 545	12.54 622	0.75 397	18.19 642	37.31 687	16.16 643	15.86 576	13.32 596	7.56 585	20.93 667	23.50 672	0.34 600	1.07 598	0.02 545	0.35 593	0.71 612	0.99 438

PWCDC_ROB	8.50 616	4.40 634	9.57 589	6.16 662	4.54 638	10.46 597	1.03 475	15.30 619	28.16 664	10.88 590	30.88 664	6.96 492	11.31 628	14.57 632	10.40 605	3.10 667	0.02 207	0.00 1	0.00 1	1.55 641	0.63 337

SQANet	8.22 612	4.42 635	7.19 531	12.11 679	9.77 677	11.80 615	3.23 574	12.00 535	6.60 424	8.59 520	11.52 520	10.97 573	5.31 530	11.10 588	4.20 492	9.56 683	2.29 670	10.51 682	1.61 666	13.06 686	8.49 675

ADCMid	10.97 644	4.49 636	23.66 662	2.53 550	2.52 555	11.46 611	6.31 625	15.31 620	12.85 588	23.57 665	22.99 631	17.92 634	21.04 666	19.57 662	28.05 687	0.47 621	0.43 411	1.10 655	1.32 659	1.73 645	2.10 615

PWC_ROB	8.89 620	4.49 636	15.62 633	2.92 579	4.49 634	7.89 559	1.23 497	17.29 638	20.00 637	16.54 644	28.06 653	14.37 604	11.98 634	14.93 636	15.43 648	0.47 621	0.00 1	0.05 584	0.00 1	0.67 605	1.31 496

MFN_U_SF_RVC	13.54 657	4.69 638	28.43 675	4.24 639	2.50 553	24.26 667	5.99 618	28.23 686	20.18 640	24.06 668	29.38 657	30.35 675	16.92 652	20.98 669	21.39 662	1.35 649	1.13 613	1.02 653	1.41 661	1.88 648	2.50 640

PStereo	2.03 265	4.82 639	2.18 95	0.30 132	0.43 223	5.61 505	0.75 397	3.63 63	3.11 199	2.25 256	0.30 79	0.19 111	3.01 412	5.64 307	2.39 414	1.17 644	1.12 608	0.00 1	0.00 1	1.44 638	2.18 624

XQC	9.46 626	4.84 640	18.88 648	4.07 633	3.09 575	15.97 639	6.65 630	16.26 629	26.63 661	12.63 613	12.35 538	15.75 615	10.62 622	16.48 646	21.19 661	0.44 614	0.96 538	0.05 584	0.32 583	1.10 628	0.99 438

Consistency-Raft	9.58 628	5.11 641	13.00 614	5.61 656	8.92 675	4.03 453	5.07 609	19.73 659	24.90 659	11.32 603	29.86 658	13.36 597	6.16 549	8.00 458	13.47 637	0.67 630	0.34 393	1.81 662	4.36 683	12.23 681	3.62 658

z-mn7	11.06 645	5.25 642	22.57 658	2.37 528	1.74 492	19.71 657	5.54 616	14.08 602	35.39 684	10.07 569	36.03 680	15.76 616	10.23 618	22.26 672	18.95 655	0.04 454	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.45 578	0.68 360

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 636	5.37 643	16.61 639	2.95 581	3.02 571	24.75 668	15.44 683	14.68 612	19.73 635	19.77 655	23.97 634	16.98 627	8.40 597	17.58 654	9.23 588	1.59 653	1.75 663	0.16 619	2.63 670	0.75 614	1.85 588

DStereoSA	13.92 660	5.50 644	16.89 640	9.18 670	10.41 680	17.08 645	15.20 681	18.63 648	23.16 653	14.38 634	26.67 648	9.78 542	25.54 680	18.47 658	16.64 650	3.90 669	7.61 704	4.10 673	8.77 695	12.36 682	14.06 696

WZ-Net	13.61 658	5.57 645	42.84 695	3.89 630	3.19 578	19.90 658	15.44 683	15.67 624	32.04 671	16.13 642	28.69 654	22.17 659	15.84 649	21.40 670	26.87 682	0.75 633	0.01 150	0.01 512	0.03 357	0.51 592	1.20 480

PASM	9.11 622	5.68 646	25.06 667	4.33 643	4.18 624	7.01 541	8.48 651	12.37 548	20.95 644	13.49 623	15.37 572	18.80 640	11.52 630	14.70 633	12.70 629	0.93 638	1.19 630	0.32 640	1.21 657	1.66 643	2.22 630

GASNet	5.62 560	5.76 647	12.05 608	5.03 653	2.08 529	3.77 435	1.53 516	12.92 569	11.62 574	9.64 559	7.40 415	8.58 526	7.54 583	14.76 635	8.25 571	0.02 362	0.15 351	0.00 1	0.00 1	0.81 621	0.52 292

PSMNet-RUCA	6.00 565	5.79 648	14.15 623	10.30 673	7.63 668	6.94 537	1.89 531	12.74 561	10.95 562	4.10 319	11.72 525	4.77 413	1.72 347	8.74 517	5.09 523	1.88 660	0.12 338	4.77 675	0.71 637	5.10 666	0.82 398

MSAF-DinoV2	10.81 641	5.90 649	16.35 636	3.91 631	2.57 556	8.73 571	4.64 601	14.74 614	22.45 652	10.92 593	18.73 610	29.19 672	17.54 654	23.14 675	29.42 690	0.36 603	0.15 351	0.25 636	0.80 642	2.89 659	3.52 657

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 575	6.12 650	6.53 505	4.29 642	3.61 597	15.41 636	4.13 589	12.36 547	7.32 466	7.60 475	8.51 446	8.97 532	2.64 394	10.17 577	3.72 471	8.16 680	2.40 671	2.00 663	0.11 429	8.55 676	5.84 668

ADCS	13.76 659	6.46 651	30.74 681	3.62 620	2.93 568	14.28 633	11.22 668	20.02 662	34.42 678	23.20 662	25.42 645	19.51 645	19.62 660	24.54 679	33.88 697	0.27 588	0.23 375	0.37 645	0.19 478	1.47 639	2.84 644

EDNetEfficient	14.14 664	6.71 652	56.12 706	2.99 584	3.58 595	5.38 498	8.49 652	9.35 459	33.24 672	40.73 694	30.21 661	18.04 636	22.92 674	12.13 608	26.26 681	0.16 549	0.24 378	0.07 593	1.15 654	2.58 656	2.39 635

DStereoO	11.36 647	7.04 653	8.87 571	6.92 665	4.29 626	8.51 570	12.51 675	12.72 559	19.18 631	14.27 631	15.32 571	10.85 569	17.33 653	15.74 643	11.43 617	32.19 708	3.01 685	4.50 674	1.91 669	17.20 690	3.46 653

AnyNet_C32	11.82 651	7.08 654	25.83 669	4.55 649	5.88 660	16.92 643	16.97 692	14.14 603	18.11 628	16.87 645	21.66 625	14.78 608	13.87 643	23.54 677	31.83 694	0.24 579	0.28 385	0.35 642	0.53 626	1.35 636	1.71 558

AnonymousM	2.96 390	7.19 655	1.41 27	0.92 296	0.06 16	2.37 268	0.52 313	6.05 310	3.83 257	4.97 343	2.37 224	1.91 293	1.00 254	2.23 169	1.06 240	0.01 220	0.57 433	17.64 688	4.90 684	0.02 79	0.27 199

SPS-STEREO	15.83 668	7.38 656	14.92 630	11.63 678	11.77 685	25.30 670	7.12 639	25.20 680	17.06 620	32.24 681	30.34 662	31.63 677	22.59 671	25.67 680	21.97 665	7.71 679	4.50 694	3.35 670	1.56 665	6.97 673	7.72 674
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LSM	14.85 665	7.41 657	36.29 688	7.76 668	43.77 712	11.24 610	12.14 673	16.73 633	23.72 654	23.73 667	32.92 670	18.89 642	13.31 638	16.60 647	12.37 625	0.26 585	0.86 510	0.11 604	0.43 615	1.24 632	17.26 703

zh-mn7	11.74 650	7.51 658	34.00 684	1.96 457	1.02 382	13.44 629	2.89 556	13.67 592	34.35 677	22.18 660	39.79 685	12.33 590	10.28 619	20.97 668	18.78 654	0.30 592	0.01 150	0.00 1	0.01 317	0.45 578	0.91 421

UDGNet	2.92 384	7.79 659	4.92 409	3.01 585	0.08 23	2.96 358	0.20 211	4.77 198	8.93 517	2.91 277	2.85 246	0.95 240	1.00 254	6.46 346	1.66 340	1.46 651	0.00 1	5.33 678	0.92 648	1.95 649	0.19 150

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 363	7.90 660	30.58 680	0.35 153	2.13 532	1.32 103	0.74 393	5.26 234	1.53 120	0.40 65	0.12 44	0.14 96	0.19 83	0.81 36	0.51 70	0.02 362	0.41 408	0.00 1	0.38 603	0.04 185	1.43 510

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 672	7.98 661	24.37 665	6.82 664	2.93 568	39.68 695	16.11 685	25.46 681	34.93 680	34.13 685	34.20 675	29.20 673	24.94 679	23.01 674	19.39 659	2.79 664	2.87 681	1.18 657	1.53 664	6.78 672	3.31 649

Wz-Net-SNSev	9.92 631	8.01 662	26.42 671	2.26 506	1.85 505	8.36 566	14.30 680	18.01 641	21.68 647	10.78 586	23.95 633	16.84 626	8.60 601	15.59 640	19.76 660	0.01 220	0.03 240	0.01 512	0.00 1	0.52 593	1.34 500

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 328	8.55 663	23.27 660	0.42 175	2.30 541	1.21 46	0.95 460	5.17 228	1.41 111	0.40 65	0.09 40	0.13 88	0.17 78	0.98 57	0.52 79	0.03 416	0.08 306	0.00 1	0.43 615	0.02 79	1.60 529

zh-sn7	11.83 652	8.57 664	35.78 686	2.64 557	2.36 543	11.60 612	8.25 650	14.25 606	19.40 633	17.10 647	32.57 667	14.39 606	18.76 657	24.15 678	24.76 679	0.04 454	0.14 348	0.00 1	0.01 317	0.62 600	1.33 498

otaku	12.35 655	8.64 665	9.11 578	13.56 681	10.98 681	26.23 672	7.22 642	19.45 656	19.26 632	11.92 611	17.90 604	20.21 649	8.91 608	16.06 644	6.09 538	9.77 684	2.50 674	13.23 683	1.90 668	14.61 687	9.41 681

NVStereoNet_ROB	17.22 673	8.76 666	16.47 638	7.52 667	8.42 673	13.75 632	11.07 664	24.24 679	26.67 662	31.00 678	46.49 695	34.88 684	27.06 683	22.72 673	23.61 673	6.83 678	4.32 693	6.32 679	10.37 697	4.39 663	9.57 682
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
StereoAnything_RVC	1.96 258	8.91 667	4.47 369	0.54 219	0.91 358	1.09 30	0.05 80	3.94 111	1.37 107	0.25 19	0.29 78	0.15 97	0.68 215	6.92 379	0.47 41	0.02 362	0.84 501	0.00 1	0.00 1	6.61 670	1.61 531

DStereoFS	15.50 666	9.01 668	12.33 611	8.63 669	7.33 666	19.22 655	9.68 659	26.90 683	19.65 634	18.37 649	28.96 655	21.93 657	30.91 687	27.91 684	21.61 664	4.21 670	5.71 699	6.95 680	7.74 693	9.31 677	13.62 693

SGM+DAISY	17.25 674	9.46 669	22.74 659	10.11 672	11.40 682	28.98 680	13.74 678	21.15 670	16.85 619	31.39 679	34.79 676	34.05 682	24.24 678	26.23 681	19.31 657	8.79 682	7.56 703	4.88 676	3.93 680	6.07 669	9.33 679

MFMNet_re	14.09 663	9.67 670	20.31 653	10.40 674	7.62 667	21.38 662	17.49 695	21.36 673	31.95 670	23.70 666	29.22 656	18.87 641	27.41 684	14.27 630	11.16 614	2.85 665	1.51 658	0.41 647	0.28 563	4.88 664	7.10 672

Ntro	12.91 656	9.95 671	10.01 591	14.12 683	12.55 686	26.31 673	6.76 632	19.04 651	22.03 651	10.23 573	16.26 581	20.22 650	10.06 616	16.81 649	7.93 564	10.16 686	2.55 676	15.19 686	2.86 671	15.27 688	9.93 684

UDG	9.12 623	10.06 672	6.35 499	10.06 671	9.64 676	10.48 598	2.33 543	12.73 560	10.19 542	8.33 508	10.27 490	16.70 625	10.47 620	8.33 489	9.07 586	4.28 671	2.59 677	18.90 689	3.83 679	11.35 680	6.50 671

CC-Net-ROB	8.09 608	10.11 673	9.03 575	4.07 633	3.74 603	15.24 635	4.84 605	18.44 644	10.87 559	6.73 432	14.03 561	7.54 500	4.68 499	11.61 601	3.98 487	6.59 676	2.54 675	16.51 687	1.19 656	7.88 674	2.20 626

RTS	19.64 683	10.42 674	87.01 716	5.88 657	6.82 662	41.73 696	16.69 688	16.80 634	41.90 694	23.44 663	32.96 671	13.79 598	21.49 667	38.85 698	30.84 691	0.46 618	0.70 467	0.00 1	0.09 414	1.13 629	1.70 555

RTSA	19.64 683	10.42 674	87.01 716	5.88 657	6.82 662	41.73 696	16.69 688	16.80 634	41.90 694	23.44 663	32.96 671	13.79 598	21.49 667	38.85 698	30.84 691	0.46 618	0.70 467	0.00 1	0.09 414	1.13 629	1.70 555

AANet	14.00 661	10.91 676	52.38 704	2.80 569	2.44 549	9.98 588	3.20 572	15.19 618	33.45 673	29.80 677	32.71 668	28.28 671	21.90 669	12.39 612	18.96 656	0.39 610	1.25 638	0.03 566	0.18 471	1.09 626	2.63 642

BEATNet-Init1	24.70 688	11.33 677	44.28 697	5.48 655	3.94 615	47.60 703	22.33 700	34.94 692	40.01 692	48.11 703	49.98 700	59.86 704	43.17 702	39.48 700	31.77 693	1.37 650	1.76 665	1.17 656	1.17 655	2.44 654	3.85 660

Wz-Net-TNSev	12.01 654	11.86 678	38.26 690	2.81 570	1.82 501	18.12 650	11.31 670	16.67 631	21.73 648	15.06 636	17.17 593	19.72 647	20.69 665	20.68 665	21.41 663	0.04 454	0.06 282	0.00 1	0.16 449	0.74 613	1.93 601

light-stereo	22.81 687	12.06 679	38.65 691	37.70 701	32.35 708	22.30 663	4.05 588	26.30 682	31.58 669	32.77 682	34.01 674	42.06 692	17.92 655	29.94 686	16.28 649	14.24 696	14.41 709	2.19 665	4.04 681	21.51 696	21.82 708

DDUNet	10.03 632	12.17 680	8.24 556	13.02 680	11.73 684	10.32 594	3.76 582	12.27 544	8.35 501	9.64 559	13.89 559	16.48 621	6.67 563	9.50 552	7.00 553	6.80 677	3.45 688	21.10 690	4.33 682	12.78 685	9.12 678

AnyNet_C01	16.99 671	12.34 681	60.47 708	4.88 652	3.11 577	31.77 682	16.79 690	18.60 647	17.96 627	18.62 650	38.50 683	24.03 660	19.00 658	30.59 688	35.18 699	0.29 591	0.56 430	0.45 648	0.48 619	2.70 657	3.40 650

EDNetEfficientorigin	18.25 679	14.44 682	99.41 729	1.72 414	1.00 377	12.07 618	6.97 637	13.67 592	35.06 681	38.59 693	37.10 682	27.03 667	27.46 685	15.38 638	26.92 683	0.05 475	0.08 306	0.15 616	0.62 630	3.33 661	3.92 662

JetBlue	29.99 696	17.24 683	55.64 705	16.24 684	21.08 698	62.07 715	33.14 707	40.60 696	35.73 685	34.59 688	40.67 687	57.18 703	43.54 703	51.46 711	52.18 713	2.72 663	4.58 696	2.86 666	3.53 677	10.57 679	14.11 697

GCST	9.50 627	17.91 684	6.18 486	53.02 709	11.57 683	10.95 606	0.20 211	7.71 409	7.12 454	9.83 566	4.71 313	4.87 419	1.49 321	9.87 567	2.06 384	8.70 681	0.07 301	22.79 692	0.40 607	6.66 671	3.86 661

coex-ft	20.15 685	20.03 685	87.93 718	1.81 428	1.77 495	18.77 653	13.73 677	13.28 583	41.87 693	60.24 711	39.04 684	28.27 670	30.39 686	12.57 617	28.66 689	0.20 564	0.23 375	0.04 577	0.30 574	1.52 640	2.34 634

ACVNet-4b	16.48 670	23.07 686	14.73 629	16.69 685	15.18 690	31.83 683	7.30 644	19.71 658	27.82 663	11.54 607	22.10 629	31.68 678	8.96 610	18.88 659	7.28 558	11.04 688	2.65 678	24.93 695	5.02 685	18.57 692	10.67 687

MonStereo1	26.12 691	23.67 687	28.83 678	25.65 692	21.14 699	27.92 677	7.71 648	30.33 691	39.72 691	34.88 689	47.54 697	50.64 695	34.90 693	29.59 685	27.89 686	13.50 693	1.31 641	26.73 697	6.07 691	28.49 704	15.85 699

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 517	25.82 688	26.88 672	0.56 222	0.08 23	1.46 145	0.53 317	2.17 26	2.15 152	0.67 160	0.73 112	0.23 136	0.20 87	1.58 122	0.80 167	11.76 691	0.38 403	0.00 1	0.08 403	1.75 646	9.67 683

WAO-7	30.22 697	25.83 689	23.33 661	33.10 697	14.36 688	36.98 690	22.41 701	52.85 710	64.46 712	43.76 698	59.24 710	52.31 697	45.69 705	32.82 689	32.60 695	11.16 690	5.49 697	13.76 685	12.60 703	12.36 682	9.38 680

ACVNet_1	19.51 682	26.19 690	15.50 632	17.71 686	15.28 691	26.46 674	9.36 656	29.16 689	34.18 675	25.06 670	24.89 642	37.18 686	21.93 670	17.80 655	15.03 645	11.08 689	2.83 679	25.29 696	5.06 687	19.11 693	11.14 688

DispFullNet	18.06 678	27.03 691	34.90 685	22.68 691	20.79 695	15.03 634	3.18 571	16.95 636	26.06 660	20.48 656	16.91 589	20.55 653	18.37 656	23.48 676	12.16 624	5.31 673	2.91 682	31.24 700	8.09 694	22.63 697	12.44 692

RainbowNet	18.69 681	27.15 692	22.03 657	18.76 688	15.00 689	27.97 678	10.17 662	27.99 685	34.19 676	15.53 640	27.53 651	25.33 663	13.80 642	19.86 664	10.59 606	14.50 697	3.57 689	23.85 694	5.03 686	18.49 691	12.41 691

IMH-64-1	28.06 694	29.98 693	19.46 651	32.15 695	20.98 696	27.68 675	16.66 686	47.31 700	44.85 697	34.14 686	50.94 701	41.49 690	31.67 689	37.53 694	23.88 674	14.17 694	2.96 683	34.45 702	11.15 699	26.12 699	13.75 694

IMH-64	28.06 694	29.98 693	19.46 651	32.15 695	20.98 696	27.68 675	16.66 686	47.31 700	44.85 697	34.14 686	50.94 701	41.49 690	31.67 689	37.53 694	23.88 674	14.17 694	2.96 683	34.45 702	11.15 699	26.12 699	13.75 694

IMH	30.65 698	30.30 695	21.09 655	34.89 699	21.75 701	33.16 687	16.91 691	49.53 707	52.50 701	38.41 691	55.10 707	45.13 693	40.36 700	41.57 701	25.66 680	14.74 698	3.36 687	35.43 704	11.69 701	27.31 703	14.16 698

ACVNet_2	27.45 692	30.56 696	27.90 673	20.72 689	15.55 692	37.22 691	14.00 679	49.32 706	65.88 714	43.17 697	56.99 708	51.90 696	26.98 682	21.46 671	15.38 646	10.77 687	2.85 680	23.12 693	3.62 678	20.08 694	11.47 689

TorneroNet-64	33.32 700	33.28 697	33.07 682	35.14 700	21.25 700	48.02 704	21.13 698	43.47 698	58.77 706	33.36 684	46.64 696	62.00 707	38.19 696	44.82 705	35.07 698	15.02 699	3.59 690	35.81 705	12.20 702	29.45 706	16.17 700

TorneroNet	36.02 704	35.25 698	36.33 689	38.44 703	22.19 702	50.72 708	24.42 704	48.39 703	54.53 703	38.03 690	53.44 705	62.83 710	44.79 704	47.68 708	42.11 707	15.69 700	3.97 692	37.25 706	15.05 705	30.83 708	18.40 705

MADNet+	27.96 693	35.32 699	91.41 721	21.04 690	8.86 674	49.25 705	47.41 715	36.98 694	37.84 688	21.00 658	30.83 663	25.41 664	34.95 694	46.51 706	51.54 712	3.04 666	3.33 686	1.48 659	1.05 652	5.85 668	6.05 669

WAO-8	38.93 705	36.84 700	23.97 663	43.96 704	24.48 704	45.73 700	22.62 702	53.10 711	75.66 716	53.86 708	66.14 716	62.39 708	55.11 712	43.01 703	40.67 705	22.98 703	7.22 701	37.53 707	19.49 708	27.04 702	16.83 701

Venus	38.93 705	36.84 700	23.97 663	43.96 704	24.48 704	45.73 700	22.62 702	53.10 711	75.66 716	53.86 708	66.17 717	62.39 708	55.11 712	43.01 703	40.67 705	22.98 703	7.22 701	37.53 707	19.49 708	27.02 701	16.83 701

WAO-6	35.59 702	37.89 702	17.67 643	37.86 702	24.46 703	37.85 692	21.49 699	49.01 705	67.96 715	44.22 699	48.08 698	53.02 698	53.39 710	33.67 690	36.83 701	26.05 705	7.83 705	43.19 709	21.76 710	30.18 707	19.37 706

Dean	35.52 701	40.12 703	27.99 674	30.63 694	17.33 693	45.80 702	11.68 671	57.61 715	76.54 718	63.70 714	60.65 711	66.93 714	49.40 708	38.12 696	40.28 704	12.18 692	3.73 691	28.86 698	5.94 690	20.69 695	12.16 690

LVE	35.84 703	41.54 704	36.25 687	33.36 698	18.92 694	53.05 710	27.99 705	53.17 713	64.93 713	47.63 702	61.58 712	54.25 701	38.72 697	38.72 697	35.50 700	16.36 701	6.23 700	31.51 701	14.04 704	25.01 698	18.07 704

PWCK	31.62 699	45.59 705	49.67 701	30.49 693	7.80 669	42.91 698	29.73 706	45.45 699	44.44 696	47.41 701	36.92 681	47.86 694	26.79 681	41.90 702	33.36 696	22.77 702	4.56 695	29.89 699	5.13 688	29.43 705	10.36 686

UNDER WATER-64	46.01 708	48.25 706	68.05 710	44.59 706	28.11 706	57.02 713	43.78 713	40.20 695	48.80 699	52.08 707	42.95 691	67.22 715	57.71 714	48.98 710	49.57 710	40.01 712	17.98 710	52.15 713	39.41 713	38.99 709	34.41 711

UNDER WATER	45.99 707	49.80 707	68.56 711	49.99 708	32.13 707	55.35 712	39.50 710	41.12 697	52.90 702	50.69 704	45.18 693	67.79 716	58.75 715	51.93 713	50.97 711	30.59 707	14.03 708	51.66 712	37.15 711	40.27 710	31.35 710

DLNR-FE	24.96 689	51.28 708	90.78 720	97.84 727	97.06 726	1.40 131	0.12 154	23.22 678	3.55 233	1.21 219	2.93 252	0.72 223	0.32 130	7.09 392	2.60 425	38.66 710	1.33 648	0.00 1	0.29 569	77.21 723	1.68 549

DLNR_Zeroshot_test	24.96 689	51.28 708	90.69 719	97.84 727	97.22 728	1.40 131	0.12 154	23.19 677	3.55 233	1.21 219	2.95 254	0.72 223	0.31 121	7.09 392	2.61 426	38.70 711	1.32 642	0.00 1	0.29 569	77.04 722	1.68 549

Selective-IGEV-i16pa	48.05 709	55.48 710	51.60 703	11.28 676	5.28 656	94.30 723	18.23 696	75.30 720	91.14 724	77.24 719	87.68 721	74.17 719	65.36 718	93.98 727	70.12 719	28.03 706	11.30 707	13.57 684	6.98 692	10.50 678	19.52 707

notaker	48.05 709	55.94 711	50.90 702	56.89 712	40.29 709	38.96 694	33.86 708	47.82 702	55.70 704	57.55 710	57.48 709	60.22 705	59.71 716	54.64 714	43.27 708	41.13 713	19.86 712	57.61 714	37.79 712	50.95 712	40.33 712

ktn	49.32 712	58.11 712	40.16 693	59.92 713	43.22 711	49.79 707	42.99 712	48.56 704	60.67 708	51.59 705	54.51 706	55.34 702	52.65 709	47.92 709	37.91 702	57.88 717	24.79 713	63.00 717	43.57 714	52.51 713	41.31 713

RSGM-EC	84.07 721	60.08 713	47.30 699	78.04 719	83.24 722	89.06 717	90.58 722	91.67 725	94.51 725	90.71 725	97.35 727	83.66 721	79.39 721	76.44 718	73.59 720	92.77 726	97.43 726	88.12 726	92.47 726	88.22 726	86.76 726

acva	84.07 721	60.08 713	47.30 699	78.04 719	83.24 722	89.06 717	90.58 722	91.67 725	94.51 725	90.71 725	97.35 727	83.66 721	79.39 721	76.44 718	73.59 720	92.77 726	97.43 726	88.12 726	92.47 726	88.22 726	86.76 726

HanzoNet	57.16 715	60.12 715	60.00 707	55.77 711	42.11 710	51.98 709	41.93 711	52.07 708	61.47 709	65.98 717	65.90 715	72.11 718	70.14 719	71.11 717	61.13 715	64.31 719	34.72 717	62.27 716	50.86 716	52.83 714	46.33 714

JetRed	61.44 716	61.87 716	83.02 715	46.49 707	56.73 716	83.63 716	65.09 717	59.75 717	64.22 711	69.50 718	69.26 718	66.24 713	47.62 706	61.80 715	74.60 722	45.99 714	66.40 720	46.67 710	45.27 715	63.49 716	51.22 716

KSHMR	56.07 714	64.25 717	40.47 694	74.89 715	49.63 714	49.42 706	45.46 714	57.71 716	63.52 710	61.65 713	61.67 713	71.88 717	47.67 707	51.47 712	44.57 709	54.67 716	62.25 718	66.31 718	54.18 718	53.03 715	46.75 715

DPSimNet_ROB	54.45 713	65.73 718	47.00 698	54.49 710	46.37 713	55.34 711	56.47 716	56.18 714	59.04 707	64.57 716	51.76 703	64.01 711	54.49 711	47.54 707	67.21 718	63.21 718	27.86 716	58.04 715	51.28 717	46.61 711	51.87 717

Selective-IGEV-i1pa	49.20 711	66.04 719	44.17 696	17.86 687	9.78 678	90.56 720	37.73 709	70.70 719	78.44 719	78.31 720	79.89 719	65.45 712	60.04 717	91.12 726	65.40 717	36.65 709	19.21 711	22.14 691	10.55 698	15.72 689	24.18 709

LRCNet_RVC	66.47 717	66.44 720	69.02 712	71.60 714	54.27 715	32.21 685	2.93 561	63.19 718	21.83 649	82.02 721	90.16 722	83.59 720	72.13 720	69.45 716	53.25 714	95.47 728	64.21 719	95.15 728	95.27 728	72.59 717	74.60 719

USTest	87.45 726	75.67 721	64.78 709	81.43 722	83.22 721	99.90 732	99.97 731	99.47 731	99.59 729	98.27 728	99.02 730	90.91 724	98.36 729	83.71 721	98.28 730	79.81 723	95.66 725	69.62 719	73.61 722	75.15 721	82.65 724

MADNet++	82.81 719	81.73 722	74.64 713	87.71 723	82.67 720	93.35 721	70.27 718	86.39 724	82.88 720	93.51 727	86.62 720	86.40 723	81.37 723	88.21 722	88.63 723	86.59 724	84.23 724	72.14 721	68.69 720	78.88 724	81.36 723

TCMNet-wrong-test	67.37 718	85.99 723	81.87 714	95.65 724	94.75 725	89.54 719	85.95 721	52.26 709	35.23 683	51.69 706	62.14 714	60.40 706	40.29 699	77.33 720	64.52 716	48.91 715	9.04 706	69.84 720	68.02 719	91.10 728	82.88 725

xxxxx1	85.58 723	90.37 724	96.61 724	76.69 716	80.77 717	97.50 726	96.92 727	85.57 721	88.66 721	88.63 722	91.64 723	94.27 725	93.09 724	90.03 723	91.91 724	70.77 720	70.62 721	73.61 722	81.26 723	72.90 718	79.86 720

tt_ll	85.58 723	90.37 724	96.61 724	76.69 716	80.77 717	97.50 726	96.92 727	85.57 721	88.66 721	88.63 722	91.64 723	94.27 725	93.09 724	90.03 723	91.91 724	70.77 720	70.62 721	73.61 722	81.26 723	72.90 718	79.86 720

ff	85.58 723	90.37 724	96.61 724	76.69 716	80.77 717	97.50 726	96.92 727	85.57 721	88.66 721	88.63 722	91.64 723	94.27 725	93.09 724	90.03 723	91.91 724	70.77 720	70.62 721	73.61 722	81.26 723	72.90 718	79.86 720

ccccc		96.47 727		100.00 737	100.00 735	97.29 725		99.52 732		99.28 732		99.32 731		99.92 731		100.00 738	100.00 734	99.95 731	99.77 732	100.00 737

MEDIAN_ROB	98.44 728	99.70 728	99.34 728	97.13 725	97.06 726	96.94 724	95.91 726	97.71 729	97.33 728	98.78 731	98.91 729	99.19 730	98.13 728	96.94 728	96.99 729	99.97 734	99.18 729	100.00 732	99.99 733	99.70 731	99.83 732

Anonymous_1	99.01 730	99.91 729	99.85 730	97.31 726	99.09 730	100.00 733	100.00 733	99.59 733	99.96 731	99.29 733	99.86 731	99.55 732	99.99 733	99.30 730	99.76 731	95.67 729	99.58 730	97.24 729	98.56 730	97.36 729	98.34 729

HaxPig	98.85 729	99.94 730	95.36 722	99.99 734	99.98 733	94.12 722	94.52 724	99.12 730	99.96 731	99.96 734	99.99 732	99.98 737	99.89 731	98.16 729	96.14 728	99.98 735	99.99 733	100.00 732	99.99 733	99.99 736	99.95 735

AVERAGE_ROB	99.63 732	99.96 731	98.88 727	100.00 737	100.00 735	98.16 729	95.64 725	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 739	100.00 734	100.00 736	99.99 735	100.00 738	100.00 734	100.00 732	100.00 735	100.00 737	100.00 739

test_example2	99.38 731	99.98 732	99.99 732	100.00 737	99.98 733	99.73 730	99.99 732	96.99 728	100.00 733	100.00 735	100.00 733	96.49 728	96.74 727	99.97 732	99.96 732	100.00 738	99.97 732	98.68 730	99.11 731	100.00 737	100.00 739

fast-reg	100.00 739	100.00 733	100.00 735	100.00 737	100.00 735	100.00 733	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 739	100.00 734	100.00 736	100.00 738	100.00 738	100.00 734	100.00 732	100.00 735	100.00 737	100.00 739

iinet-test	99.89 733	100.00 733	100.00 735	99.57 730	99.85 731	100.00 733	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 733	99.95 735	100.00 734	100.00 736	99.98 733	99.08 730	100.00 734	100.00 732	100.00 735	99.79 732	99.62 730

IINet	99.89 733	100.00 733	100.00 735	99.57 730	99.85 731	100.00 733	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 733	99.95 735	100.00 734	100.00 736	99.98 733	99.08 730	100.00 734	100.00 732	100.00 735	99.79 732	99.62 730

Hybrid-DGEV	100.00 739	100.00 733	100.00 735	100.00 737	100.00 735	100.00 733	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 739	100.00 734	100.00 736	100.00 738	100.00 738	100.00 734	100.00 732	100.00 735	100.00 737	100.00 739

RAFT-FEzeroshot	100.00 739	100.00 733	100.00 735	100.00 737	100.00 735	100.00 733	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 739	100.00 734	100.00 736	100.00 738	100.00 738	100.00 734	100.00 732	100.00 735	100.00 737	100.00 739

RAFT-FE	100.00 739	100.00 733	100.00 735	100.00 737	100.00 735	100.00 733	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 739	100.00 734	100.00 736	100.00 738	100.00 738	100.00 734	100.00 732	100.00 735	100.00 737	100.00 739

FlowAnything	100.00 739	100.00 733	100.00 735	100.00 737	100.00 735	100.00 733	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 739	100.00 734	100.00 736	100.00 738	100.00 738	100.00 734	100.00 732	100.00 735	100.00 737	100.00 739

Selective-RAFT-Error	100.00 739	100.00 733	100.00 735	100.00 737	100.00 735	100.00 733	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 739	100.00 734	100.00 736	100.00 738	100.00 738	100.00 734	100.00 732	100.00 735	100.00 737	100.00 739

PML	97.69 727	100.00 733	96.50 723	97.85 729	97.35 729	99.77 731	99.36 730	96.92 727	96.34 727	100.00 735	96.52 726	97.41 729	99.61 730	100.00 736	95.46 727	99.99 736	97.44 728	100.00 732	96.08 729	99.13 730	88.02 728

CasAABBNet	100.00 739	100.00 733	100.00 735	100.00 737	100.00 735	100.00 733	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 739	100.00 734	100.00 736	100.00 738	100.00 738	100.00 734	100.00 732	100.00 735	100.00 737	100.00 739

LSM0	100.00 739	100.00 733	100.00 735	100.00 737	100.00 735	100.00 733	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 739	100.00 734	100.00 736	100.00 738	100.00 738	100.00 734	100.00 732	100.00 735	100.00 737	99.99 736

DPSMNet_ROB	99.90 735	100.00 733	99.99 732	99.99 734	100.00 735	100.00 733	100.00 733	99.98 734	100.00 733	98.37 729	100.00 733	99.81 733	100.00 734	99.97 732	99.99 735	100.00 738	100.00 734	100.00 732	100.00 735	100.00 737	99.99 736

DGTPSM_ROB	99.90 735	100.00 733	99.99 732	99.99 734	100.00 735	100.00 733	100.00 733	99.98 734	100.00 733	98.37 729	100.00 733	99.81 733	100.00 734	99.97 732	99.99 735	99.99 736	100.00 734	100.00 732	100.00 735	100.00 737	99.99 736

DPSM_ROB	99.94 737	100.00 733	100.00 735	99.74 732	100.00 735	100.00 733	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 739	100.00 734	100.00 736	100.00 738	99.08 730	100.00 734	100.00 732	100.00 735	99.98 734	99.94 733

DPSM	99.94 737	100.00 733	100.00 735	99.74 732	100.00 735	100.00 733	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 739	100.00 734	100.00 736	100.00 738	99.08 730	100.00 734	100.00 732	100.00 735	99.98 734	99.94 733

GS-Stereo							0.70 379	5.97 306	2.69 168	0.60 141	0.80 121	0.43 189	0.48 185	1.20 85	0.90 199	0.03 416	0.95 532	0.00 1	0.51 624	0.18 432	2.12 616

FSD					0.96 372	0.57 15	0.06 99	3.77 83	1.37 107	0.28 29	0.26 74	1.64 281	0.13 61	1.06 68	0.59 107	0.02 362	1.12 608	0.00 1	0.00 1	0.01 35

Low-res two-view benchmark