This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort by
asdatwo views0.07
4
0.08
242
0.08
33
0.16
146
0.06
14
0.06
10
0.10
29
0.16
138
0.10
37
0.06
11
0.06
13
0.05
1
0.05
11
0.10
66
0.10
125
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
16
0.03
1
asdtwo views0.07
4
0.08
242
0.07
8
0.16
146
0.07
74
0.08
53
0.08
7
0.11
29
0.08
13
0.07
33
0.07
40
0.06
18
0.06
36
0.10
66
0.09
54
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
37
0.04
16
0.03
1
qwetwo views0.07
4
0.08
242
0.07
8
0.15
72
0.06
14
0.07
30
0.10
29
0.18
203
0.11
63
0.07
33
0.07
40
0.06
18
0.06
36
0.10
66
0.09
54
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
37
0.04
16
0.03
1
4.25_newtwo views0.07
4
0.08
242
0.09
75
0.15
72
0.06
14
0.09
84
0.08
7
0.14
80
0.08
13
0.07
33
0.07
40
0.06
18
0.06
36
0.12
195
0.10
125
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
16
0.03
1
4.5w_newtwo views0.07
4
0.08
242
0.09
75
0.15
72
0.06
14
0.09
84
0.08
7
0.14
80
0.08
13
0.07
33
0.07
40
0.06
18
0.06
36
0.12
195
0.10
125
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
16
0.03
1
4.5_newtwo views0.07
4
0.09
318
0.08
33
0.15
72
0.07
74
0.06
10
0.10
29
0.14
80
0.11
63
0.06
11
0.08
74
0.06
18
0.06
36
0.08
16
0.10
125
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
37
0.04
16
0.03
1
4.5w-stereotwo views0.07
4
0.09
318
0.08
33
0.15
72
0.07
74
0.06
10
0.10
29
0.14
80
0.11
63
0.06
11
0.08
74
0.06
18
0.06
36
0.08
16
0.10
125
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
37
0.04
16
0.03
1
4.25w-stereotwo views0.07
4
0.08
242
0.09
75
0.15
72
0.06
14
0.09
84
0.08
7
0.14
80
0.08
13
0.07
33
0.07
40
0.06
18
0.06
36
0.12
195
0.10
125
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
16
0.03
1
4w-stereotwo views0.07
4
0.08
242
0.08
33
0.16
146
0.06
14
0.07
30
0.08
7
0.12
45
0.08
13
0.07
33
0.07
40
0.05
1
0.06
36
0.09
35
0.10
125
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
37
0.04
16
0.03
1
3w_stereotwo views0.08
47
0.09
318
0.10
114
0.17
220
0.07
74
0.08
53
0.10
29
0.20
235
0.13
122
0.06
11
0.07
40
0.05
1
0.06
36
0.08
16
0.09
54
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
16
0.03
1
Monster-pub-eth3dtwo views0.07
4
0.06
59
0.05
1
0.15
72
0.05
1
0.08
53
0.10
29
0.15
111
0.15
164
0.05
1
0.06
13
0.05
1
0.06
36
0.07
4
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
AdaDepthtwo views0.07
4
0.06
59
0.07
8
0.18
302
0.06
14
0.11
178
0.12
66
0.09
11
0.07
8
0.06
11
0.05
7
0.07
65
0.06
36
0.09
35
0.10
125
0.04
11
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.04
42
2.5wtwo views0.07
4
0.07
143
0.07
8
0.16
146
0.06
14
0.08
53
0.12
66
0.10
18
0.10
37
0.07
33
0.06
13
0.09
127
0.06
36
0.08
16
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.04
37
0.03
1
0.03
1
2.75w_newtwo views0.07
4
0.07
143
0.07
8
0.13
13
0.06
14
0.08
53
0.08
7
0.18
203
0.12
90
0.07
33
0.08
74
0.06
18
0.06
36
0.09
35
0.11
193
0.04
11
0.04
22
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
42
3.25w_newtwo views0.07
4
0.06
59
0.07
8
0.15
72
0.06
14
0.10
132
0.07
3
0.12
45
0.11
63
0.08
66
0.06
13
0.07
65
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
3.25wtwo views0.07
4
0.06
59
0.07
8
0.15
72
0.06
14
0.10
132
0.07
3
0.12
45
0.11
63
0.08
66
0.06
13
0.07
65
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
3.75wtwo views0.07
4
0.07
143
0.08
33
0.16
146
0.07
74
0.07
30
0.09
18
0.16
138
0.09
24
0.07
33
0.06
13
0.05
1
0.06
36
0.09
35
0.10
125
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
3.5w_stereotwo views0.07
4
0.07
143
0.07
8
0.15
72
0.07
74
0.09
84
0.06
1
0.13
61
0.11
63
0.07
33
0.07
40
0.06
18
0.07
110
0.10
66
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
2w_stereotwo views0.08
47
0.08
242
0.09
75
0.16
146
0.06
14
0.08
53
0.10
29
0.20
235
0.15
164
0.08
66
0.07
40
0.06
18
0.06
36
0.06
1
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.04
37
0.03
1
0.03
1
1w_stereotwo views0.07
4
0.06
59
0.07
8
0.16
146
0.06
14
0.07
30
0.10
29
0.14
80
0.14
147
0.07
33
0.08
74
0.05
1
0.06
36
0.09
35
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
42
monsterstereotwo views0.07
4
0.06
59
0.06
3
0.16
146
0.06
14
0.08
53
0.10
29
0.16
138
0.11
63
0.07
33
0.08
74
0.06
18
0.07
110
0.08
16
0.09
54
0.04
11
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.03
1
0.03
1
LG-Stereotwo views0.08
47
0.07
143
0.10
114
0.18
302
0.07
74
0.10
132
0.17
324
0.11
29
0.08
13
0.05
1
0.07
40
0.05
1
0.07
110
0.09
35
0.09
54
0.04
11
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.04
16
0.04
42
MonStertwo views0.07
4
0.06
59
0.05
1
0.15
72
0.05
1
0.07
30
0.10
29
0.15
111
0.15
164
0.05
1
0.06
13
0.05
1
0.06
36
0.07
4
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
DEFOM-Stereotwo views0.07
4
0.05
19
0.07
8
0.14
31
0.06
14
0.10
132
0.13
108
0.07
2
0.13
122
0.06
11
0.07
40
0.06
18
0.05
11
0.10
66
0.09
54
0.04
11
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.04
16
0.04
42
RSM++two views0.08
47
0.06
59
0.09
75
0.17
220
0.07
74
0.09
84
0.12
66
0.11
29
0.11
63
0.08
66
0.06
13
0.07
65
0.05
11
0.10
66
0.09
54
0.04
11
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.03
1
RSMtwo views0.08
47
0.06
59
0.09
75
0.17
220
0.06
14
0.08
53
0.12
66
0.12
45
0.10
37
0.08
66
0.07
40
0.06
18
0.05
11
0.11
112
0.09
54
0.04
11
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.03
1
test_4two views0.10
148
0.10
376
0.08
33
0.19
360
0.09
244
0.08
53
0.22
456
0.15
111
0.17
211
0.12
198
0.18
269
0.12
198
0.09
173
0.08
16
0.11
193
0.04
11
0.04
22
0.08
284
0.08
343
0.04
16
0.03
1
GGEVtwo views0.08
47
0.07
143
0.06
3
0.18
302
0.08
130
0.10
132
0.13
108
0.13
61
0.11
63
0.09
97
0.10
121
0.09
127
0.07
110
0.11
112
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.04
37
0.05
102
0.04
42
Replicate-Monstertwo views0.07
4
0.05
19
0.09
75
0.14
31
0.06
14
0.08
53
0.09
18
0.13
61
0.13
122
0.05
1
0.07
40
0.06
18
0.06
36
0.08
16
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.04
16
0.04
42
DA2two views0.08
47
0.07
143
0.07
8
0.19
360
0.08
130
0.09
84
0.12
66
0.13
61
0.12
90
0.08
66
0.10
121
0.10
159
0.08
146
0.09
35
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.04
37
0.05
102
0.03
1
2.25wtwo views0.07
4
0.06
59
0.07
8
0.14
31
0.06
14
0.08
53
0.08
7
0.10
18
0.15
164
0.08
66
0.10
121
0.07
65
0.06
36
0.08
16
0.10
125
0.05
28
0.03
1
0.04
1
0.04
37
0.03
1
0.04
42
monsterstwo views0.07
4
0.06
59
0.06
3
0.15
72
0.06
14
0.08
53
0.09
18
0.12
45
0.08
13
0.09
97
0.07
40
0.06
18
0.06
36
0.08
16
0.08
17
0.05
28
0.04
22
0.04
1
0.04
37
0.03
1
0.03
1
xyz-stereo-finetune2two views0.11
191
0.07
143
0.13
235
0.13
13
0.07
74
0.11
178
0.19
408
0.17
174
0.12
90
0.15
273
0.15
211
0.17
306
0.12
261
0.13
240
0.11
193
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.05
113
0.04
16
0.06
205
xyz-stereo-finetunetwo views0.11
191
0.08
242
0.13
235
0.14
31
0.06
14
0.10
132
0.19
408
0.17
174
0.19
252
0.12
198
0.14
194
0.15
272
0.10
205
0.13
240
0.11
193
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.05
113
0.04
16
0.05
125
xyz-stereotwo views0.13
282
0.07
143
0.20
429
0.15
72
0.05
1
0.20
418
0.15
225
0.17
174
0.31
413
0.15
273
0.29
423
0.26
421
0.16
368
0.13
240
0.12
242
0.05
28
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.04
42
LG-Stereo_L2two views0.07
4
0.05
19
0.10
114
0.14
31
0.06
14
0.07
30
0.12
66
0.09
11
0.09
24
0.06
11
0.04
1
0.05
1
0.05
11
0.08
16
0.08
17
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.04
16
0.03
1
LG-Stereo_L1two views0.07
4
0.05
19
0.11
155
0.14
31
0.06
14
0.07
30
0.13
108
0.09
11
0.07
8
0.05
1
0.04
1
0.05
1
0.04
1
0.08
16
0.07
1
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.04
16
0.04
42
MLG-Stereo_test1two views0.06
1
0.05
19
0.08
33
0.17
220
0.05
1
0.06
10
0.11
49
0.08
4
0.03
1
0.05
1
0.04
1
0.06
18
0.05
11
0.09
35
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.04
16
0.04
42
MLG-Stereotwo views0.07
4
0.05
19
0.08
33
0.17
220
0.05
1
0.07
30
0.11
49
0.08
4
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.06
18
0.05
11
0.10
66
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.04
16
0.04
42
MM-Stereo_test2two views0.09
87
0.06
59
0.09
75
0.19
360
0.08
130
0.12
213
0.18
369
0.15
111
0.14
147
0.07
33
0.10
121
0.07
65
0.06
36
0.12
195
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.03
1
HARTtwo views0.08
47
0.07
143
0.09
75
0.17
220
0.07
74
0.10
132
0.16
290
0.13
61
0.11
63
0.08
66
0.10
121
0.07
65
0.05
11
0.10
66
0.08
17
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.04
37
0.05
102
0.04
42
GREAT-IGEVtwo views0.07
4
0.06
59
0.08
33
0.13
13
0.07
74
0.07
30
0.14
157
0.09
11
0.09
24
0.06
11
0.07
40
0.06
18
0.05
11
0.10
66
0.07
1
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.04
42
HItwo views0.11
191
0.06
59
0.11
155
0.13
13
0.09
244
0.09
84
0.14
157
0.21
258
0.10
37
0.19
363
0.17
244
0.14
243
0.09
173
0.16
322
0.08
17
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.08
343
0.07
263
0.06
205
CoSvtwo views0.11
191
0.06
59
0.11
155
0.13
13
0.09
244
0.09
84
0.14
157
0.21
258
0.10
37
0.19
363
0.17
244
0.14
243
0.09
173
0.16
322
0.08
17
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.08
343
0.07
263
0.06
205
SCV_C0two views0.08
47
0.07
143
0.07
8
0.16
146
0.09
244
0.08
53
0.15
225
0.11
29
0.12
90
0.08
66
0.07
40
0.06
18
0.05
11
0.11
112
0.07
1
0.05
28
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.06
197
0.05
125
SCVtwo views0.08
47
0.09
318
0.08
33
0.15
72
0.08
130
0.10
132
0.13
108
0.10
18
0.12
90
0.07
33
0.07
40
0.06
18
0.04
1
0.09
35
0.08
17
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.04
37
0.06
197
0.04
42
AIO_rvctwo views0.07
4
0.06
59
0.08
33
0.15
72
0.06
14
0.08
53
0.14
157
0.09
11
0.08
13
0.07
33
0.08
74
0.07
65
0.04
1
0.10
66
0.08
17
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.03
1
AIO_testtwo views0.07
4
0.05
19
0.07
8
0.15
72
0.07
74
0.06
10
0.14
157
0.10
18
0.10
37
0.07
33
0.07
40
0.06
18
0.05
11
0.08
16
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.03
1
castereotwo views0.09
87
0.06
59
0.11
155
0.15
72
0.06
14
0.11
178
0.15
225
0.14
80
0.18
237
0.08
66
0.10
121
0.11
181
0.08
146
0.09
35
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.03
1
GIP-stereotwo views0.08
47
0.06
59
0.11
155
0.14
31
0.06
14
0.09
84
0.13
108
0.14
80
0.11
63
0.07
33
0.08
74
0.05
1
0.04
1
0.10
66
0.07
1
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.04
42
ffffttwo views0.09
87
0.06
59
0.12
190
0.16
146
0.07
74
0.09
84
0.17
324
0.12
45
0.11
63
0.08
66
0.07
40
0.09
127
0.06
36
0.11
112
0.12
242
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.05
125
1: 1. 1
SMoEStereo_RVCtwo views0.08
47
0.06
59
0.12
190
0.16
146
0.07
74
0.09
84
0.14
157
0.11
29
0.13
122
0.09
97
0.07
40
0.07
65
0.07
110
0.12
195
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.04
42
mmstwo views0.09
87
0.07
143
0.08
33
0.16
146
0.08
130
0.10
132
0.16
290
0.12
45
0.11
63
0.08
66
0.09
92
0.08
102
0.06
36
0.11
112
0.12
242
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.05
113
0.04
16
0.03
1
ours_stereotwo views0.09
87
0.07
143
0.09
75
0.17
220
0.08
130
0.11
178
0.16
290
0.11
29
0.12
90
0.08
66
0.10
121
0.08
102
0.06
36
0.12
195
0.12
242
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.03
1
fffytwo views0.09
87
0.08
242
0.09
75
0.16
146
0.07
74
0.13
252
0.17
324
0.13
61
0.12
90
0.08
66
0.09
92
0.08
102
0.09
173
0.13
240
0.11
193
0.05
28
0.05
188
0.07
200
0.05
113
0.04
16
0.05
125
tgtwo views0.10
148
0.06
59
0.10
114
0.18
302
0.08
130
0.11
178
0.16
290
0.20
235
0.12
90
0.08
66
0.11
153
0.11
181
0.07
110
0.11
112
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.08
284
0.08
343
0.04
16
0.04
42
WCG-NETtwo views0.08
47
0.05
19
0.09
75
0.15
72
0.06
14
0.11
178
0.14
157
0.13
61
0.13
122
0.06
11
0.09
92
0.07
65
0.06
36
0.13
240
0.08
17
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.03
1
IGEV-Stereo++two views0.07
4
0.06
59
0.08
33
0.18
302
0.06
14
0.04
1
0.10
29
0.11
29
0.11
63
0.06
11
0.07
40
0.07
65
0.06
36
0.09
35
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.04
42
AIO-Stereopermissivetwo views0.08
47
0.06
59
0.09
75
0.18
302
0.06
14
0.08
53
0.12
66
0.15
111
0.09
24
0.08
66
0.08
74
0.07
65
0.05
11
0.11
112
0.08
17
0.05
28
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.04
42
WCG-NET(raft)two views0.08
47
0.05
19
0.10
114
0.15
72
0.06
14
0.11
178
0.13
108
0.15
111
0.12
90
0.08
66
0.07
40
0.06
18
0.06
36
0.13
240
0.08
17
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.04
42
H2IRNETtwo views0.10
148
0.09
318
0.09
75
0.18
302
0.09
244
0.12
213
0.15
225
0.14
80
0.21
290
0.10
131
0.10
121
0.10
159
0.10
205
0.10
66
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.08
284
0.08
343
0.06
197
0.05
125
MGS-Stereotwo views0.09
87
0.07
143
0.12
190
0.15
72
0.08
130
0.09
84
0.15
225
0.12
45
0.12
90
0.07
33
0.10
121
0.08
102
0.06
36
0.10
66
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.06
197
0.05
125
MoCha-V2two views0.08
47
0.05
19
0.10
114
0.20
417
0.07
74
0.09
84
0.14
157
0.11
29
0.08
13
0.07
33
0.08
74
0.07
65
0.06
36
0.09
35
0.08
17
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.04
42
IGEV++two views0.08
47
0.06
59
0.08
33
0.18
302
0.07
74
0.09
84
0.13
108
0.10
18
0.09
24
0.08
66
0.08
74
0.06
18
0.06
36
0.13
240
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.04
42
AE-Stereotwo views0.10
148
0.08
242
0.10
114
0.18
302
0.09
244
0.10
132
0.15
225
0.14
80
0.19
252
0.09
97
0.14
194
0.12
198
0.08
146
0.11
112
0.10
125
0.05
28
0.06
313
0.07
200
0.06
191
0.05
102
0.04
42
ff7two views0.09
87
0.07
143
0.11
155
0.16
146
0.09
244
0.11
178
0.15
225
0.16
138
0.12
90
0.10
131
0.06
13
0.06
18
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
fffftwo views0.09
87
0.07
143
0.11
155
0.16
146
0.09
244
0.11
178
0.15
225
0.16
138
0.12
90
0.10
131
0.06
13
0.06
18
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
11ttwo views0.09
87
0.07
143
0.11
155
0.16
146
0.09
244
0.11
178
0.15
225
0.16
138
0.12
90
0.10
131
0.06
13
0.06
18
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
MIM_Stereotwo views0.09
87
0.07
143
0.11
155
0.15
72
0.07
74
0.06
10
0.12
66
0.20
235
0.14
147
0.13
225
0.13
180
0.09
127
0.05
11
0.12
195
0.08
17
0.05
28
0.06
313
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.05
125
testlalalatwo views0.08
47
0.07
143
0.17
383
0.16
146
0.08
130
0.09
84
0.12
66
0.15
111
0.10
37
0.07
33
0.09
92
0.06
18
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.04
37
0.04
16
0.04
42
LL-Strereo2two views0.10
148
0.10
376
0.15
321
0.18
302
0.08
130
0.15
310
0.09
18
0.17
174
0.14
147
0.14
246
0.10
121
0.09
127
0.07
110
0.16
322
0.10
125
0.05
28
0.05
188
0.10
413
0.07
278
0.06
197
0.05
125
4D-IteraStereotwo views0.09
87
0.07
143
0.10
114
0.18
302
0.07
74
0.09
84
0.15
225
0.17
174
0.15
164
0.10
131
0.11
153
0.10
159
0.07
110
0.11
112
0.09
54
0.05
28
0.03
1
0.08
284
0.07
278
0.06
197
0.05
125
LoS_RVCtwo views0.08
47
0.05
19
0.07
8
0.15
72
0.07
74
0.08
53
0.15
225
0.11
29
0.10
37
0.08
66
0.09
92
0.06
18
0.09
173
0.10
66
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.04
16
0.03
1
anonymousdsp2two views0.11
191
0.07
143
0.10
114
0.16
146
0.09
244
0.13
252
0.14
157
0.18
203
0.22
304
0.13
225
0.14
194
0.12
198
0.09
173
0.14
266
0.11
193
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.06
197
0.05
125
anonymousdsptwo views0.09
87
0.07
143
0.11
155
0.16
146
0.09
244
0.11
178
0.15
225
0.16
138
0.12
90
0.09
97
0.06
13
0.06
18
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
Selective-IGEVtwo views0.07
4
0.06
59
0.08
33
0.17
220
0.06
14
0.08
53
0.12
66
0.13
61
0.07
8
0.08
66
0.07
40
0.06
18
0.04
1
0.10
66
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.03
1
Selective-RAFTtwo views0.11
191
0.10
376
0.11
155
0.21
446
0.08
130
0.16
340
0.13
108
0.20
235
0.22
304
0.10
131
0.10
121
0.11
181
0.10
205
0.15
288
0.11
193
0.05
28
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.06
197
0.05
125
ProNettwo views0.09
87
0.07
143
0.10
114
0.17
220
0.08
130
0.10
132
0.15
225
0.15
111
0.12
90
0.09
97
0.06
13
0.07
65
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.06
205
ccc-4two views0.09
87
0.07
143
0.11
155
0.16
146
0.09
244
0.11
178
0.15
225
0.16
138
0.12
90
0.10
131
0.06
13
0.06
18
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
raft_robusttwo views0.13
282
0.10
376
0.07
8
0.18
302
0.08
130
0.13
252
0.24
479
0.28
397
0.33
427
0.20
386
0.19
278
0.14
243
0.10
205
0.11
112
0.12
242
0.05
28
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.05
102
0.04
42
RAFT_CTSACEtwo views0.12
257
0.09
318
0.10
114
0.22
461
0.08
130
0.12
213
0.24
479
0.18
203
0.16
192
0.20
386
0.27
397
0.13
223
0.07
110
0.13
240
0.09
54
0.05
28
0.06
313
0.08
284
0.07
278
0.04
16
0.04
42
RAFT+CT+SAtwo views0.13
282
0.11
402
0.09
75
0.19
360
0.09
244
0.15
310
0.28
517
0.22
280
0.22
304
0.15
273
0.26
388
0.10
159
0.10
205
0.11
112
0.12
242
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.08
343
0.07
263
0.06
205
SAtwo views0.12
257
0.09
318
0.08
33
0.18
302
0.08
130
0.12
213
0.24
479
0.23
300
0.18
237
0.17
317
0.27
397
0.14
243
0.11
230
0.11
112
0.11
193
0.05
28
0.05
188
0.09
365
0.08
343
0.05
102
0.04
42
IGEV-Stereopermissivetwo views0.09
87
0.07
143
0.11
155
0.16
146
0.09
244
0.11
178
0.15
225
0.16
138
0.12
90
0.09
97
0.06
13
0.06
18
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5wtwo views0.12
257
0.09
318
0.12
190
0.19
360
0.08
130
0.09
84
0.12
66
0.21
258
0.21
290
0.19
363
0.14
194
0.11
181
0.09
173
0.20
415
0.16
364
0.05
28
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.05
102
0.06
205
GMOStereotwo views0.11
191
0.09
318
0.07
8
0.19
360
0.08
130
0.12
213
0.28
517
0.13
61
0.17
211
0.11
160
0.17
244
0.14
243
0.12
261
0.07
4
0.07
1
0.05
28
0.05
188
0.09
365
0.07
278
0.04
16
0.04
42
error versiontwo views0.11
191
0.09
318
0.07
8
0.19
360
0.08
130
0.12
213
0.28
517
0.13
61
0.17
211
0.11
160
0.17
244
0.14
243
0.12
261
0.07
4
0.07
1
0.05
28
0.05
188
0.09
365
0.07
278
0.04
16
0.04
42
test-vtwo views0.11
191
0.09
318
0.07
8
0.19
360
0.08
130
0.12
213
0.28
517
0.13
61
0.17
211
0.11
160
0.17
244
0.14
243
0.12
261
0.07
4
0.07
1
0.05
28
0.05
188
0.09
365
0.07
278
0.04
16
0.04
42
test-3two views0.08
47
0.06
59
0.09
75
0.17
220
0.07
74
0.07
30
0.14
157
0.12
45
0.15
164
0.09
97
0.08
74
0.07
65
0.08
146
0.11
112
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.05
113
0.04
16
0.04
42
test_1two views0.08
47
0.06
59
0.09
75
0.17
220
0.07
74
0.07
30
0.14
157
0.12
45
0.15
164
0.09
97
0.08
74
0.07
65
0.08
146
0.11
112
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.05
113
0.04
16
0.04
42
test_3two views0.10
148
0.09
318
0.10
114
0.20
417
0.08
130
0.13
252
0.26
504
0.14
80
0.21
290
0.10
131
0.10
121
0.09
127
0.09
173
0.08
16
0.11
193
0.05
28
0.04
22
0.08
284
0.07
278
0.04
16
0.04
42
LCNettwo views0.11
191
0.07
143
0.09
75
0.19
360
0.09
244
0.08
53
0.15
225
0.21
258
0.15
164
0.11
160
0.15
211
0.16
286
0.11
230
0.12
195
0.11
193
0.05
28
0.04
22
0.08
284
0.07
278
0.06
197
0.15
503
HHNettwo views0.11
191
0.06
59
0.16
355
0.15
72
0.14
469
0.07
30
0.13
108
0.20
235
0.17
211
0.14
246
0.25
371
0.11
181
0.08
146
0.13
240
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.08
284
0.06
191
0.05
102
0.09
393
STrans-v2two views0.10
148
0.07
143
0.12
190
0.18
302
0.07
74
0.10
132
0.14
157
0.21
258
0.11
63
0.11
160
0.15
211
0.12
198
0.10
205
0.11
112
0.12
242
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.06
191
0.04
16
0.04
42
TransformOpticalFlowtwo views0.10
148
0.08
242
0.13
235
0.18
302
0.07
74
0.09
84
0.15
225
0.19
224
0.15
164
0.12
198
0.17
244
0.11
181
0.11
230
0.11
112
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.06
191
0.05
102
0.05
125
PSM-AADtwo views0.11
191
0.07
143
0.10
114
0.19
360
0.09
244
0.10
132
0.15
225
0.20
235
0.13
122
0.12
198
0.14
194
0.18
320
0.11
230
0.11
112
0.10
125
0.05
28
0.05
188
0.09
365
0.08
343
0.06
197
0.14
496
FTStereotwo views0.12
257
0.06
59
0.14
270
0.18
302
0.09
244
0.07
30
0.15
225
0.21
258
0.18
237
0.12
198
0.24
342
0.12
198
0.12
261
0.13
240
0.13
283
0.05
28
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.10
420
KYRafttwo views0.11
191
0.07
143
0.10
114
0.19
360
0.09
244
0.08
53
0.15
225
0.22
280
0.12
90
0.13
225
0.16
223
0.20
346
0.10
205
0.12
195
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.08
284
0.08
343
0.06
197
0.16
514
ASMatchtwo views0.11
191
0.06
59
0.13
235
0.16
146
0.10
346
0.07
30
0.14
157
0.17
174
0.17
211
0.12
198
0.16
223
0.16
286
0.10
205
0.13
240
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.08
349
DEmStereotwo views0.12
257
0.06
59
0.14
270
0.14
31
0.10
346
0.16
340
0.15
225
0.16
138
0.24
330
0.17
317
0.24
342
0.13
223
0.14
324
0.12
195
0.13
283
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.05
102
0.05
125
DRafttwo views0.12
257
0.06
59
0.11
155
0.14
31
0.09
244
0.14
284
0.17
324
0.21
258
0.30
406
0.17
317
0.28
411
0.10
159
0.15
342
0.10
66
0.12
242
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.05
102
0.05
125
GrayStereotwo views0.11
191
0.06
59
0.11
155
0.19
360
0.09
244
0.09
84
0.16
290
0.18
203
0.17
211
0.14
246
0.17
244
0.17
306
0.11
230
0.12
195
0.11
193
0.05
28
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.05
102
0.10
420
RAFT-RH_RVCtwo views0.11
191
0.06
59
0.14
270
0.16
146
0.09
244
0.12
213
0.12
66
0.17
174
0.12
90
0.13
225
0.41
502
0.11
181
0.10
205
0.13
240
0.12
242
0.05
28
0.04
22
0.08
284
0.05
113
0.04
16
0.06
205
RAFT-345two views0.11
191
0.07
143
0.15
321
0.16
146
0.08
130
0.08
53
0.12
66
0.15
111
0.10
37
0.11
160
0.36
465
0.09
127
0.09
173
0.11
112
0.12
242
0.05
28
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.04
16
0.05
125
test-2two views0.11
191
0.09
318
0.07
8
0.19
360
0.08
130
0.12
213
0.28
517
0.13
61
0.17
211
0.11
160
0.17
244
0.14
243
0.12
261
0.07
4
0.07
1
0.05
28
0.05
188
0.09
365
0.07
278
0.04
16
0.04
42
cross-rafttwo views0.10
148
0.09
318
0.09
75
0.19
360
0.07
74
0.11
178
0.25
495
0.13
61
0.15
164
0.08
66
0.11
153
0.12
198
0.10
205
0.09
35
0.11
193
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.04
42
GMM-Stereotwo views0.11
191
0.07
143
0.10
114
0.18
302
0.09
244
0.08
53
0.15
225
0.23
300
0.16
192
0.11
160
0.15
211
0.13
223
0.11
230
0.11
112
0.11
193
0.05
28
0.04
22
0.08
284
0.07
278
0.06
197
0.09
393
Prome-Stereotwo views0.11
191
0.06
59
0.10
114
0.18
302
0.08
130
0.12
213
0.15
225
0.22
280
0.13
122
0.12
198
0.17
244
0.13
223
0.08
146
0.12
195
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.09
393
iRaftStereo_RVCtwo views0.10
148
0.07
143
0.09
75
0.17
220
0.09
244
0.11
178
0.17
324
0.18
203
0.12
90
0.09
97
0.12
166
0.10
159
0.07
110
0.11
112
0.10
125
0.05
28
0.04
22
0.08
284
0.08
343
0.04
16
0.04
42
s12784htwo views0.09
87
0.06
59
0.07
8
0.15
72
0.05
1
0.16
340
0.18
369
0.15
111
0.15
164
0.10
131
0.11
153
0.11
181
0.11
230
0.10
66
0.12
242
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.04
42
TestStereotwo views0.13
282
0.14
461
0.11
155
0.23
482
0.08
130
0.15
310
0.21
446
0.20
235
0.23
314
0.14
246
0.24
342
0.16
286
0.12
261
0.16
322
0.14
320
0.05
28
0.06
313
0.08
284
0.06
191
0.09
388
0.05
125
test_xeample3two views0.09
87
0.06
59
0.12
190
0.16
146
0.09
244
0.11
178
0.15
225
0.16
138
0.13
122
0.10
131
0.06
13
0.08
102
0.06
36
0.10
66
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.09
87
0.06
59
0.10
114
0.17
220
0.06
14
0.10
132
0.16
290
0.17
174
0.14
147
0.09
97
0.10
121
0.08
102
0.09
173
0.11
112
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.06
105
0.06
191
0.04
16
0.03
1
AFF-stereotwo views0.09
87
0.06
59
0.10
114
0.17
220
0.07
74
0.10
132
0.16
290
0.17
174
0.09
24
0.10
131
0.12
166
0.09
127
0.09
173
0.12
195
0.09
54
0.05
28
0.04
22
0.07
200
0.07
278
0.04
16
0.03
1
EAI-Stereotwo views0.09
87
0.07
143
0.11
155
0.15
72
0.06
14
0.10
132
0.15
225
0.16
138
0.09
24
0.08
66
0.09
92
0.08
102
0.07
110
0.09
35
0.11
193
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.05
113
0.05
102
0.04
42
MLCVtwo views0.12
257
0.07
143
0.16
355
0.18
302
0.06
14
0.15
310
0.17
324
0.19
224
0.21
290
0.18
347
0.25
371
0.17
306
0.13
299
0.14
266
0.13
283
0.05
28
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.04
42
DN-CSS_ROBtwo views0.13
282
0.13
449
0.16
355
0.18
302
0.10
346
0.16
340
0.08
7
0.22
280
0.18
237
0.17
317
0.22
321
0.13
223
0.13
299
0.12
195
0.13
283
0.05
28
0.05
188
0.10
413
0.10
428
0.08
326
0.06
205
Monster-pub-mixalltwo views0.07
4
0.04
1
0.09
75
0.13
13
0.06
14
0.05
4
0.09
18
0.11
29
0.07
8
0.06
11
0.06
13
0.05
1
0.06
36
0.09
35
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.04
1
0.03
1
0.05
102
0.05
125
zero-FEtwo views0.08
47
0.04
1
0.09
75
0.15
72
0.10
346
0.05
4
0.14
157
0.09
11
0.14
147
0.07
33
0.06
13
0.07
65
0.06
36
0.09
35
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.04
37
0.08
326
0.05
125
MultiAttentiontwo views0.29
516
0.08
242
0.14
270
0.19
360
0.12
426
1.45
580
1.33
581
0.36
494
0.37
460
0.19
363
0.21
311
0.24
397
0.11
230
0.38
530
0.18
397
0.06
118
0.05
188
0.08
284
0.08
343
0.10
420
0.09
393
GASTEREOtwo views0.08
47
0.05
19
0.09
75
0.19
360
0.07
74
0.07
30
0.12
66
0.14
80
0.11
63
0.10
131
0.09
92
0.07
65
0.04
1
0.12
195
0.08
17
0.06
118
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.05
125
MSCFtwo views0.08
47
0.05
19
0.08
33
0.19
360
0.08
130
0.06
10
0.12
66
0.14
80
0.11
63
0.10
131
0.09
92
0.07
65
0.04
1
0.11
112
0.08
17
0.06
118
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.05
125
water-stereotwo views0.09
87
0.06
59
0.08
33
0.16
146
0.07
74
0.09
84
0.13
108
0.15
111
0.13
122
0.11
160
0.12
166
0.08
102
0.09
173
0.07
4
0.08
17
0.06
118
0.05
188
0.05
25
0.05
113
0.04
16
0.04
42
depthmonostereotwo views0.09
87
0.06
59
0.09
75
0.15
72
0.06
14
0.10
132
0.13
108
0.14
80
0.14
147
0.10
131
0.10
121
0.09
127
0.11
230
0.08
16
0.09
54
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.04
37
0.04
16
0.03
1
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.09
87
0.05
19
0.08
33
0.15
72
0.06
14
0.11
178
0.12
66
0.14
80
0.16
192
0.11
160
0.11
153
0.09
127
0.09
173
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.03
1
0.03
1
IGEVbinarytwo views0.07
4
0.04
1
0.08
33
0.13
13
0.06
14
0.09
84
0.12
66
0.14
80
0.10
37
0.06
11
0.09
92
0.07
65
0.05
11
0.09
35
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.04
42
111111two views0.07
4
0.04
1
0.09
75
0.17
220
0.06
14
0.05
4
0.10
29
0.11
29
0.09
24
0.06
11
0.06
13
0.07
65
0.05
11
0.09
35
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.07
263
0.06
205
MLG-Stereo_test3two views0.07
4
0.05
19
0.10
114
0.14
31
0.06
14
0.07
30
0.11
49
0.08
4
0.06
4
0.06
11
0.04
1
0.06
18
0.06
36
0.07
4
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.06
205
MLG-Stereo_test2two views0.06
1
0.04
1
0.10
114
0.15
72
0.05
1
0.07
30
0.11
49
0.09
11
0.04
2
0.06
11
0.05
7
0.06
18
0.04
1
0.08
16
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.05
102
0.05
125
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.07
4
0.06
59
0.10
114
0.16
146
0.07
74
0.04
1
0.13
108
0.10
18
0.10
37
0.05
1
0.11
153
0.07
65
0.05
11
0.07
4
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.04
42
SGD-Stereotwo views0.08
47
0.05
19
0.10
114
0.14
31
0.05
1
0.12
213
0.12
66
0.11
29
0.12
90
0.07
33
0.09
92
0.09
127
0.09
173
0.08
16
0.08
17
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.03
1
MM-Stereo_test3two views0.10
148
0.07
143
0.07
8
0.18
302
0.07
74
0.12
213
0.19
408
0.24
322
0.19
252
0.06
11
0.10
121
0.08
102
0.06
36
0.11
112
0.08
17
0.06
118
0.06
313
0.07
200
0.05
113
0.05
102
0.04
42
MM-Stereo_test1two views0.10
148
0.07
143
0.08
33
0.18
302
0.07
74
0.12
213
0.18
369
0.21
258
0.20
275
0.09
97
0.11
153
0.08
102
0.06
36
0.10
66
0.10
125
0.06
118
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.05
102
0.04
42
Reg-Stereo(zero)two views0.08
47
0.05
19
0.08
33
0.16
146
0.06
14
0.12
213
0.11
49
0.15
111
0.10
37
0.12
198
0.09
92
0.10
159
0.08
146
0.11
112
0.08
17
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.05
125
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.08
47
0.06
59
0.09
75
0.22
461
0.06
14
0.08
53
0.12
66
0.10
18
0.10
37
0.07
33
0.07
40
0.06
18
0.05
11
0.11
112
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.06
197
0.04
42
FoundationStereotwo views0.06
1
0.04
1
0.08
33
0.12
4
0.05
1
0.09
84
0.13
108
0.06
1
0.09
24
0.05
1
0.05
7
0.06
18
0.04
1
0.06
1
0.07
1
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.05
102
0.04
42
HUFtwo views0.08
47
0.05
19
0.08
33
0.14
31
0.06
14
0.09
84
0.13
108
0.13
61
0.13
122
0.07
33
0.07
40
0.08
102
0.06
36
0.10
66
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.04
42
AIO-test2two views0.10
148
0.08
242
0.10
114
0.23
482
0.08
130
0.11
178
0.10
29
0.23
300
0.23
314
0.08
66
0.09
92
0.08
102
0.05
11
0.10
66
0.08
17
0.06
118
0.05
188
0.08
284
0.09
389
0.05
102
0.05
125
AIO-test1two views0.10
148
0.07
143
0.10
114
0.23
482
0.07
74
0.09
84
0.13
108
0.21
258
0.14
147
0.11
160
0.12
166
0.09
127
0.07
110
0.11
112
0.09
54
0.06
118
0.05
188
0.09
365
0.10
428
0.03
1
0.06
205
castereo++two views0.08
47
0.05
19
0.08
33
0.15
72
0.05
1
0.14
284
0.12
66
0.11
29
0.15
164
0.07
33
0.07
40
0.07
65
0.06
36
0.08
16
0.08
17
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.03
1
IGEV-RUCAtwo views0.08
47
0.06
59
0.11
155
0.14
31
0.09
244
0.10
132
0.12
66
0.10
18
0.12
90
0.06
11
0.07
40
0.07
65
0.06
36
0.09
35
0.08
17
0.06
118
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.06
205
tt45two views0.09
87
0.06
59
0.11
155
0.15
72
0.07
74
0.11
178
0.16
290
0.13
61
0.11
63
0.09
97
0.06
13
0.08
102
0.06
36
0.13
240
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
999two views0.09
87
0.05
19
0.13
235
0.15
72
0.08
130
0.10
132
0.14
157
0.15
111
0.11
63
0.10
131
0.08
74
0.08
102
0.08
146
0.16
322
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.05
125
PAM_32two views0.09
87
0.05
19
0.17
383
0.15
72
0.08
130
0.10
132
0.15
225
0.14
80
0.15
164
0.09
97
0.08
74
0.09
127
0.07
110
0.14
266
0.08
17
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.06
191
0.05
102
0.06
205
PAMtwo views0.10
148
0.05
19
0.16
355
0.15
72
0.08
130
0.09
84
0.16
290
0.15
111
0.16
192
0.12
198
0.09
92
0.09
127
0.07
110
0.13
240
0.08
17
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.06
191
0.05
102
0.06
205
dual_stereotwo views0.07
4
0.04
1
0.08
33
0.15
72
0.05
1
0.05
4
0.13
108
0.12
45
0.08
13
0.07
33
0.06
13
0.05
1
0.05
11
0.07
4
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.04
16
0.04
42
UGAM-zerotwo views0.09
87
0.05
19
0.15
321
0.15
72
0.08
130
0.09
84
0.13
108
0.19
224
0.15
164
0.11
160
0.15
211
0.07
65
0.07
110
0.09
35
0.09
54
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
GCAP-BATtwo views0.09
87
0.07
143
0.14
270
0.15
72
0.08
130
0.10
132
0.13
108
0.14
80
0.10
37
0.11
160
0.10
121
0.08
102
0.07
110
0.12
195
0.10
125
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.04
37
0.04
16
0.04
42
Occ-Gtwo views0.08
47
0.05
19
0.06
3
0.14
31
0.07
74
0.08
53
0.14
157
0.13
61
0.15
164
0.07
33
0.11
153
0.07
65
0.05
11
0.09
35
0.10
125
0.06
118
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.05
125
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.11
191
0.05
19
0.14
270
0.15
72
0.20
524
0.09
84
0.17
324
0.21
258
0.15
164
0.11
160
0.14
194
0.10
159
0.07
110
0.10
66
0.08
17
0.06
118
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.07
263
0.09
393
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.11
191
0.05
19
0.11
155
0.15
72
0.13
449
0.13
252
0.16
290
0.23
300
0.17
211
0.10
131
0.12
166
0.10
159
0.07
110
0.11
112
0.09
54
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.06
191
0.07
263
0.08
349
Utwo views0.08
47
0.07
143
0.09
75
0.19
360
0.10
346
0.10
132
0.13
108
0.12
45
0.17
211
0.07
33
0.07
40
0.06
18
0.05
11
0.07
4
0.08
17
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.04
37
0.06
197
0.05
125
IGEV-Stereo+two views0.07
4
0.04
1
0.08
33
0.15
72
0.06
14
0.04
1
0.09
18
0.10
18
0.09
24
0.06
11
0.06
13
0.06
18
0.06
36
0.06
1
0.08
17
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.06
197
0.06
205
RAFT-Stereo-weighttwo views0.09
87
0.06
59
0.10
114
0.16
146
0.07
74
0.09
84
0.14
157
0.19
224
0.16
192
0.11
160
0.10
121
0.08
102
0.06
36
0.10
66
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.04
37
0.04
16
0.04
42
gcap-zeroshottwo views0.09
87
0.05
19
0.10
114
0.16
146
0.07
74
0.13
252
0.13
108
0.11
29
0.12
90
0.13
225
0.12
166
0.09
127
0.08
146
0.09
35
0.09
54
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.04
42
test_for_modeltwo views0.09
87
0.12
420
0.14
270
0.23
482
0.11
395
0.08
53
0.13
108
0.12
45
0.12
90
0.10
131
0.07
40
0.07
65
0.06
36
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.05
188
0.05
25
0.03
1
0.07
263
0.04
42
testlalala2two views0.10
148
0.06
59
0.11
155
0.20
417
0.10
346
0.10
132
0.12
66
0.17
174
0.12
90
0.12
198
0.13
180
0.09
127
0.07
110
0.11
112
0.13
283
0.06
118
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.05
125
MyStereo07two views0.10
148
0.07
143
0.10
114
0.17
220
0.09
244
0.14
284
0.18
369
0.15
111
0.15
164
0.09
97
0.06
13
0.06
18
0.07
110
0.12
195
0.09
54
0.06
118
0.05
188
0.08
284
0.07
278
0.06
197
0.06
205
MyStereo06two views0.10
148
0.07
143
0.12
190
0.17
220
0.09
244
0.13
252
0.18
369
0.19
224
0.12
90
0.12
198
0.08
74
0.07
65
0.07
110
0.11
112
0.09
54
0.06
118
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.06
197
0.06
205
MyStereo05two views0.13
282
0.07
143
0.10
114
0.17
220
0.09
244
0.13
252
0.18
369
0.27
377
0.35
448
0.17
317
0.14
194
0.15
272
0.11
230
0.15
288
0.13
283
0.06
118
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.06
197
0.06
205
MyStereo04two views0.13
282
0.07
143
0.10
114
0.17
220
0.09
244
0.14
284
0.18
369
0.29
408
0.38
467
0.17
317
0.14
194
0.16
286
0.10
205
0.15
288
0.13
283
0.06
118
0.05
188
0.08
284
0.07
278
0.06
197
0.06
205
ACVNet-DCAtwo views0.10
148
0.08
242
0.12
190
0.17
220
0.09
244
0.13
252
0.15
225
0.23
300
0.16
192
0.09
97
0.09
92
0.06
18
0.06
36
0.10
66
0.07
1
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.07
263
0.07
285
xx1two views0.11
191
0.08
242
0.12
190
0.17
220
0.09
244
0.13
252
0.15
225
0.16
138
0.18
237
0.09
97
0.09
92
0.16
286
0.16
368
0.10
66
0.07
1
0.06
118
0.04
22
0.08
284
0.08
343
0.07
263
0.07
285
1test111two views0.11
191
0.08
242
0.12
190
0.17
220
0.09
244
0.13
252
0.15
225
0.23
300
0.16
192
0.09
97
0.09
92
0.06
18
0.06
36
0.15
288
0.16
364
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.07
263
0.07
285
cc1two views0.10
148
0.08
242
0.12
190
0.17
220
0.09
244
0.13
252
0.15
225
0.16
138
0.18
237
0.09
97
0.09
92
0.06
18
0.06
36
0.10
66
0.07
1
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.06
197
0.06
205
IGEVStereo-DCAtwo views0.09
87
0.06
59
0.11
155
0.15
72
0.10
346
0.11
178
0.15
225
0.16
138
0.12
90
0.10
131
0.06
13
0.08
102
0.06
36
0.10
66
0.08
17
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
rrrtwo views0.09
87
0.06
59
0.12
190
0.15
72
0.10
346
0.11
178
0.16
290
0.16
138
0.15
164
0.10
131
0.06
13
0.08
102
0.06
36
0.10
66
0.08
17
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
ffmtwo views0.12
257
0.09
318
0.14
270
0.16
146
0.08
130
0.17
361
0.17
324
0.15
111
0.19
252
0.15
273
0.25
371
0.19
334
0.13
299
0.10
66
0.07
1
0.06
118
0.04
22
0.09
365
0.08
343
0.06
197
0.06
205
ff1two views0.13
282
0.09
318
0.14
270
0.16
146
0.08
130
0.17
361
0.17
324
0.15
111
0.19
252
0.15
273
0.25
371
0.19
334
0.13
299
0.14
266
0.20
416
0.06
118
0.04
22
0.09
365
0.08
343
0.06
197
0.06
205
tt1two views0.10
148
0.08
242
0.12
190
0.17
220
0.09
244
0.12
213
0.16
290
0.15
111
0.19
252
0.09
97
0.08
74
0.06
18
0.06
36
0.10
66
0.07
1
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.06
197
0.06
205
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.09
87
0.05
19
0.12
190
0.13
13
0.08
130
0.12
213
0.13
108
0.17
174
0.11
63
0.10
131
0.06
13
0.09
127
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.06
191
0.05
102
0.05
125
MSKI-zero shottwo views0.09
87
0.05
19
0.09
75
0.15
72
0.07
74
0.10
132
0.13
108
0.14
80
0.13
122
0.09
97
0.09
92
0.09
127
0.06
36
0.12
195
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.04
42
CASnettwo views0.09
87
0.09
318
0.09
75
0.19
360
0.06
14
0.07
30
0.11
49
0.18
203
0.14
147
0.11
160
0.10
121
0.09
127
0.07
110
0.10
66
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.10
413
0.08
343
0.05
102
0.03
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACVtwo views0.08
47
0.05
19
0.08
33
0.14
31
0.13
449
0.14
284
0.13
108
0.14
80
0.09
24
0.07
33
0.09
92
0.07
65
0.08
146
0.10
66
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.04
42
GCAP-Stereotwo views0.09
87
0.07
143
0.13
235
0.18
302
0.06
14
0.11
178
0.07
3
0.13
61
0.12
90
0.09
97
0.10
121
0.07
65
0.09
173
0.13
240
0.10
125
0.06
118
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.05
125
RAFT-Testtwo views0.09
87
0.06
59
0.10
114
0.15
72
0.07
74
0.11
178
0.15
225
0.16
138
0.13
122
0.09
97
0.10
121
0.10
159
0.09
173
0.12
195
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.05
125
HHtwo views0.09
87
0.06
59
0.13
235
0.17
220
0.08
130
0.10
132
0.16
290
0.14
80
0.10
37
0.08
66
0.09
92
0.08
102
0.07
110
0.10
66
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.04
42
HanStereotwo views0.09
87
0.06
59
0.13
235
0.17
220
0.08
130
0.10
132
0.16
290
0.14
80
0.10
37
0.08
66
0.09
92
0.08
102
0.07
110
0.10
66
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.04
42
LL-Strereotwo views0.13
282
0.09
318
0.11
155
0.20
417
0.10
346
0.11
178
0.18
369
0.32
443
0.24
330
0.15
273
0.15
211
0.14
243
0.13
299
0.19
390
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.09
365
0.08
343
0.04
16
0.05
125
CBFPSMtwo views0.14
316
0.06
59
0.26
464
0.17
220
0.09
244
0.13
252
0.15
225
0.22
280
0.23
314
0.20
386
0.27
397
0.24
397
0.16
368
0.16
322
0.18
397
0.06
118
0.06
313
0.06
105
0.07
278
0.07
263
0.07
285
CEStwo views0.08
47
0.04
1
0.08
33
0.14
31
0.07
74
0.09
84
0.14
157
0.11
29
0.09
24
0.08
66
0.09
92
0.11
181
0.06
36
0.12
195
0.08
17
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.05
102
0.05
125
EGLCR-Stereotwo views0.08
47
0.05
19
0.08
33
0.14
31
0.06
14
0.10
132
0.12
66
0.11
29
0.16
192
0.06
11
0.05
7
0.07
65
0.05
11
0.10
66
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.04
42
DCREtwo views0.11
191
0.07
143
0.13
235
0.16
146
0.11
395
0.11
178
0.17
324
0.18
203
0.17
211
0.11
160
0.18
269
0.10
159
0.10
205
0.15
288
0.11
193
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.06
191
0.05
102
0.04
42
MC-Stereotwo views0.08
47
0.06
59
0.09
75
0.17
220
0.06
14
0.10
132
0.14
157
0.12
45
0.10
37
0.09
97
0.12
166
0.09
127
0.06
36
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.04
42
RCA-Stereotwo views0.09
87
0.06
59
0.09
75
0.16
146
0.06
14
0.09
84
0.13
108
0.18
203
0.14
147
0.09
97
0.10
121
0.08
102
0.07
110
0.12
195
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.04
42
CroCo-Stereo Lap2two views0.09
87
0.09
318
0.08
33
0.22
461
0.09
244
0.09
84
0.19
408
0.16
138
0.12
90
0.09
97
0.10
121
0.05
1
0.05
11
0.08
16
0.08
17
0.06
118
0.06
313
0.07
200
0.05
113
0.05
102
0.05
125
TestStereo1two views0.13
282
0.08
242
0.08
33
0.19
360
0.08
130
0.18
380
0.29
526
0.23
300
0.16
192
0.17
317
0.20
290
0.16
286
0.10
205
0.12
195
0.13
283
0.06
118
0.06
313
0.08
284
0.06
191
0.05
102
0.05
125
DCANet-4two views0.10
148
0.06
59
0.12
190
0.16
146
0.06
14
0.09
84
0.17
324
0.18
203
0.19
252
0.13
225
0.16
223
0.09
127
0.14
324
0.11
112
0.12
242
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.05
125
ffftwo views0.10
148
0.06
59
0.12
190
0.15
72
0.07
74
0.09
84
0.17
324
0.16
138
0.20
275
0.13
225
0.16
223
0.10
159
0.11
230
0.11
112
0.12
242
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.05
125
ADStereo(finetuned)two views0.10
148
0.06
59
0.12
190
0.16
146
0.06
14
0.09
84
0.17
324
0.15
111
0.19
252
0.13
225
0.17
244
0.10
159
0.12
261
0.11
112
0.12
242
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.04
42
DisPMtwo views0.11
191
0.07
143
0.12
190
0.16
146
0.09
244
0.06
10
0.13
108
0.17
174
0.17
211
0.14
246
0.20
290
0.12
198
0.10
205
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.11
446
test_5two views0.14
316
0.12
420
0.08
33
0.20
417
0.10
346
0.14
284
0.29
526
0.21
258
0.24
330
0.18
347
0.28
411
0.11
181
0.15
342
0.12
195
0.13
283
0.06
118
0.05
188
0.07
200
0.08
343
0.08
326
0.07
285
SA-5Ktwo views0.13
282
0.08
242
0.08
33
0.19
360
0.08
130
0.18
380
0.29
526
0.23
300
0.16
192
0.17
317
0.20
290
0.16
286
0.10
205
0.12
195
0.13
283
0.06
118
0.06
313
0.08
284
0.06
191
0.05
102
0.05
125
Sa-1000two views0.12
257
0.08
242
0.08
33
0.18
302
0.08
130
0.14
284
0.22
456
0.22
280
0.18
237
0.15
273
0.20
290
0.17
306
0.11
230
0.10
66
0.10
125
0.06
118
0.05
188
0.09
365
0.09
389
0.05
102
0.05
125
iRaft-Stereo_20wtwo views0.09
87
0.05
19
0.13
235
0.14
31
0.08
130
0.12
213
0.15
225
0.18
203
0.10
37
0.11
160
0.08
74
0.08
102
0.05
11
0.10
66
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.06
197
0.05
125
GLC_STEREOtwo views0.11
191
0.07
143
0.11
155
0.17
220
0.07
74
0.09
84
0.13
108
0.15
111
0.24
330
0.12
198
0.13
180
0.12
198
0.08
146
0.18
375
0.11
193
0.06
118
0.08
411
0.08
284
0.06
191
0.05
102
0.05
125
IPLGtwo views0.10
148
0.07
143
0.15
321
0.17
220
0.08
130
0.11
178
0.14
157
0.20
235
0.15
164
0.12
198
0.17
244
0.07
65
0.07
110
0.14
266
0.13
283
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.04
42
MIPNettwo views0.11
191
0.08
242
0.14
270
0.17
220
0.09
244
0.12
213
0.14
157
0.20
235
0.24
330
0.11
160
0.10
121
0.09
127
0.07
110
0.13
240
0.12
242
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.04
42
IPLGRtwo views0.11
191
0.09
318
0.16
355
0.18
302
0.08
130
0.12
213
0.17
324
0.21
258
0.24
330
0.11
160
0.12
166
0.11
181
0.08
146
0.12
195
0.12
242
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.06
191
0.04
16
0.04
42
CrosDoStereotwo views0.12
257
0.06
59
0.12
190
0.14
31
0.08
130
0.12
213
0.15
225
0.17
174
0.22
304
0.19
363
0.24
342
0.15
272
0.11
230
0.11
112
0.12
242
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.07
278
0.05
102
0.05
125
Patchmatch Stereo++two views0.11
191
0.09
318
0.16
355
0.18
302
0.08
130
0.06
10
0.11
49
0.16
138
0.13
122
0.15
273
0.16
223
0.14
243
0.12
261
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.08
284
0.06
191
0.08
326
0.07
285
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNettwo views0.11
191
0.07
143
0.16
355
0.19
360
0.09
244
0.08
53
0.13
108
0.18
203
0.13
122
0.16
301
0.21
311
0.13
223
0.14
324
0.11
112
0.14
320
0.06
118
0.04
22
0.09
365
0.06
191
0.06
197
0.05
125
OMP-Stereotwo views0.11
191
0.06
59
0.14
270
0.18
302
0.08
130
0.09
84
0.12
66
0.21
258
0.21
290
0.13
225
0.14
194
0.11
181
0.12
261
0.11
112
0.13
283
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.05
102
0.04
42
IIG-Stereotwo views0.11
191
0.06
59
0.13
235
0.17
220
0.08
130
0.11
178
0.12
66
0.22
280
0.17
211
0.14
246
0.17
244
0.11
181
0.12
261
0.12
195
0.12
242
0.06
118
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.05
102
0.04
42
NF-Stereotwo views0.11
191
0.07
143
0.13
235
0.17
220
0.09
244
0.10
132
0.14
157
0.23
300
0.19
252
0.12
198
0.17
244
0.12
198
0.11
230
0.11
112
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.12
459
OCTAStereotwo views0.11
191
0.07
143
0.13
235
0.17
220
0.09
244
0.10
132
0.14
157
0.23
300
0.19
252
0.12
198
0.17
244
0.12
198
0.11
230
0.11
112
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.12
459
NRIStereotwo views0.11
191
0.08
242
0.14
270
0.18
302
0.08
130
0.10
132
0.14
157
0.16
138
0.15
164
0.12
198
0.14
194
0.13
223
0.12
261
0.13
240
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.07
285
PSM-adaLosstwo views0.11
191
0.09
318
0.16
355
0.18
302
0.08
130
0.06
10
0.12
66
0.16
138
0.13
122
0.15
273
0.16
223
0.14
243
0.12
261
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.08
284
0.06
191
0.08
326
0.07
285
ROB_FTStereo_v2two views0.11
191
0.09
318
0.16
355
0.19
360
0.08
130
0.06
10
0.12
66
0.16
138
0.13
122
0.15
273
0.16
223
0.14
243
0.12
261
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.08
284
0.06
191
0.08
326
0.07
285
ROB_FTStereotwo views0.11
191
0.09
318
0.16
355
0.19
360
0.08
130
0.06
10
0.11
49
0.16
138
0.13
122
0.15
273
0.16
223
0.14
243
0.12
261
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.08
284
0.06
191
0.08
326
0.07
285
HUI-Stereotwo views0.11
191
0.09
318
0.16
355
0.18
302
0.08
130
0.06
10
0.12
66
0.16
138
0.13
122
0.15
273
0.16
223
0.14
243
0.12
261
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.08
284
0.06
191
0.08
326
0.07
285
DeepStereo_LLtwo views0.12
257
0.06
59
0.12
190
0.14
31
0.08
130
0.12
213
0.15
225
0.17
174
0.22
304
0.19
363
0.24
342
0.15
272
0.11
230
0.11
112
0.12
242
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.07
278
0.05
102
0.05
125
SST-Stereotwo views0.10
148
0.07
143
0.15
321
0.18
302
0.09
244
0.06
10
0.12
66
0.17
174
0.11
63
0.15
273
0.17
244
0.13
223
0.12
261
0.10
66
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.09
365
0.06
191
0.06
197
0.05
125
THIR-Stereotwo views0.12
257
0.07
143
0.11
155
0.15
72
0.08
130
0.14
284
0.16
290
0.17
174
0.25
351
0.16
301
0.24
342
0.14
243
0.12
261
0.12
195
0.14
320
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.07
278
0.05
102
0.05
125
RAFT_R40two views0.11
191
0.07
143
0.14
270
0.18
302
0.09
244
0.06
10
0.13
108
0.17
174
0.16
192
0.14
246
0.18
269
0.15
272
0.12
261
0.10
66
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.09
365
0.06
191
0.06
197
0.05
125
PFNettwo views0.12
257
0.06
59
0.17
383
0.17
220
0.08
130
0.09
84
0.15
225
0.26
356
0.20
275
0.16
301
0.16
223
0.14
243
0.11
230
0.12
195
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.05
102
0.05
125
RE-Stereotwo views0.11
191
0.07
143
0.13
235
0.17
220
0.09
244
0.10
132
0.14
157
0.23
300
0.19
252
0.12
198
0.17
244
0.12
198
0.11
230
0.11
112
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.12
459
Pruner-Stereotwo views0.11
191
0.07
143
0.12
190
0.17
220
0.09
244
0.06
10
0.12
66
0.17
174
0.17
211
0.13
225
0.19
278
0.13
223
0.09
173
0.11
112
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.08
349
TVStereotwo views0.11
191
0.07
143
0.13
235
0.17
220
0.09
244
0.10
132
0.14
157
0.23
300
0.19
252
0.12
198
0.17
244
0.12
198
0.11
230
0.11
112
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.12
459
DeepStereo_RVCtwo views0.11
191
0.08
242
0.16
355
0.18
302
0.08
130
0.08
53
0.12
66
0.17
174
0.12
90
0.13
225
0.14
194
0.12
198
0.12
261
0.12
195
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.07
263
0.08
349
iGMRVCtwo views0.11
191
0.09
318
0.16
355
0.19
360
0.08
130
0.06
10
0.12
66
0.16
138
0.13
122
0.15
273
0.16
223
0.14
243
0.12
261
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.08
284
0.06
191
0.08
326
0.07
285
IRAFT_RVCtwo views0.12
257
0.08
242
0.16
355
0.19
360
0.08
130
0.07
30
0.15
225
0.24
322
0.23
314
0.14
246
0.14
194
0.15
272
0.12
261
0.12
195
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.09
365
0.06
191
0.06
197
0.06
205
iRAFTtwo views0.11
191
0.09
318
0.16
355
0.18
302
0.08
130
0.06
10
0.11
49
0.16
138
0.13
122
0.15
273
0.16
223
0.14
243
0.12
261
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.08
284
0.06
191
0.08
326
0.07
285
RAFTtwo views0.13
282
0.09
318
0.11
155
0.18
302
0.08
130
0.15
310
0.24
479
0.20
235
0.19
252
0.21
400
0.21
311
0.17
306
0.12
261
0.16
322
0.09
54
0.06
118
0.07
385
0.10
413
0.09
389
0.05
102
0.05
125
test-1two views0.10
148
0.07
143
0.16
355
0.19
360
0.08
130
0.11
178
0.24
479
0.14
80
0.18
237
0.09
97
0.07
40
0.09
127
0.08
146
0.07
4
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.04
16
0.04
42
RAFT-IKPtwo views0.11
191
0.09
318
0.16
355
0.19
360
0.08
130
0.06
10
0.12
66
0.16
138
0.13
122
0.15
273
0.16
223
0.14
243
0.12
261
0.11
112
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.08
284
0.06
191
0.08
326
0.07
285
CREStereo++_RVCtwo views0.08
47
0.04
1
0.06
3
0.13
13
0.07
74
0.09
84
0.12
66
0.14
80
0.14
147
0.10
131
0.14
194
0.08
102
0.07
110
0.09
35
0.11
193
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.05
113
0.04
16
0.04
42
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBDtwo views0.09
87
0.06
59
0.07
8
0.14
31
0.07
74
0.12
213
0.16
290
0.14
80
0.13
122
0.11
160
0.12
166
0.09
127
0.08
146
0.10
66
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.06
197
0.05
125
RALAANettwo views0.11
191
0.08
242
0.10
114
0.17
220
0.09
244
0.14
284
0.10
29
0.20
235
0.15
164
0.14
246
0.13
180
0.16
286
0.09
173
0.12
195
0.11
193
0.06
118
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.05
102
0.04
42
XX-Stereotwo views0.09
87
0.05
19
0.08
33
0.17
220
0.09
244
0.15
310
0.12
66
0.20
235
0.10
37
0.10
131
0.14
194
0.07
65
0.06
36
0.12
195
0.08
17
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.06
191
0.04
16
0.04
42
DCANettwo views0.10
148
0.06
59
0.12
190
0.16
146
0.06
14
0.09
84
0.17
324
0.15
111
0.19
252
0.13
225
0.17
244
0.10
159
0.11
230
0.11
112
0.12
242
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.04
42
csctwo views0.10
148
0.06
59
0.12
190
0.15
72
0.07
74
0.09
84
0.17
324
0.16
138
0.20
275
0.13
225
0.16
223
0.10
159
0.11
230
0.11
112
0.12
242
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.05
125
cscssctwo views0.10
148
0.06
59
0.12
190
0.15
72
0.07
74
0.09
84
0.17
324
0.16
138
0.20
275
0.13
225
0.16
223
0.10
159
0.11
230
0.11
112
0.12
242
0.06
118
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.04
16
0.05
125
111two views0.10
148
0.06
59
0.12
190
0.15
72
0.07
74
0.10
132
0.14
157
0.21
258
0.23
314
0.11
160
0.12
166
0.14
243
0.11
230
0.13
240
0.10
125
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.04
37
0.05
102
0.05
125
ARAFTtwo views0.12
257
0.08
242
0.17
383
0.19
360
0.09
244
0.14
284
0.18
369
0.20
235
0.12
90
0.12
198
0.13
180
0.14
243
0.11
230
0.15
288
0.12
242
0.06
118
0.05
188
0.10
413
0.09
389
0.05
102
0.04
42
CFNet-RSSMtwo views0.09
87
0.07
143
0.09
75
0.16
146
0.07
74
0.09
84
0.15
225
0.16
138
0.17
211
0.08
66
0.12
166
0.10
159
0.09
173
0.11
112
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.04
37
0.04
16
0.04
42
MMNettwo views0.17
403
0.09
318
0.16
355
0.20
417
0.11
395
0.27
492
0.20
429
0.25
338
0.41
479
0.22
416
0.30
429
0.21
355
0.20
433
0.17
354
0.20
416
0.06
118
0.06
313
0.07
200
0.07
278
0.08
326
0.07
285
Gwc-CoAtRStwo views0.09
87
0.06
59
0.10
114
0.16
146
0.07
74
0.10
132
0.14
157
0.17
174
0.17
211
0.08
66
0.10
121
0.12
198
0.09
173
0.12
195
0.09
54
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.04
37
0.04
16
0.04
42
DIP-Stereotwo views0.11
191
0.07
143
0.14
270
0.17
220
0.09
244
0.13
252
0.09
18
0.16
138
0.16
192
0.11
160
0.16
223
0.14
243
0.12
261
0.15
288
0.13
283
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.14
316
0.08
242
0.11
155
0.15
72
0.08
130
0.15
310
0.15
225
0.27
377
0.29
396
0.19
363
0.21
311
0.29
447
0.14
324
0.17
354
0.13
283
0.06
118
0.06
313
0.06
105
0.06
191
0.07
263
0.06
205
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVCtwo views0.16
383
0.10
376
0.10
114
0.18
302
0.09
244
0.18
380
0.19
408
0.26
356
0.31
413
0.22
416
0.35
462
0.21
355
0.21
437
0.22
445
0.16
364
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.06
191
0.07
263
0.06
205
HITNettwo views0.10
148
0.06
59
0.12
190
0.14
31
0.06
14
0.11
178
0.10
29
0.18
203
0.18
237
0.13
225
0.16
223
0.14
243
0.11
230
0.15
288
0.13
283
0.06
118
0.04
22
0.04
1
0.04
37
0.06
197
0.05
125
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNetv2_ROBtwo views0.14
316
0.08
242
0.15
321
0.16
146
0.08
130
0.16
340
0.12
66
0.25
338
0.35
448
0.21
400
0.29
423
0.24
397
0.13
299
0.14
266
0.14
320
0.06
118
0.05
188
0.06
105
0.04
37
0.09
388
0.08
349
iResNettwo views0.13
282
0.10
376
0.18
406
0.19
360
0.08
130
0.13
252
0.18
369
0.20
235
0.26
365
0.15
273
0.23
330
0.15
272
0.13
299
0.14
266
0.14
320
0.06
118
0.04
22
0.06
105
0.05
113
0.06
197
0.05
125
z-ln-s-rtwo views0.17
403
0.10
376
0.40
514
0.19
360
0.08
130
0.17
361
0.18
369
0.22
280
0.33
427
0.18
347
0.40
491
0.22
373
0.17
391
0.20
415
0.23
457
0.07
245
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.07
263
0.05
125
LG-G_1two views0.07
4
0.04
1
0.11
155
0.15
72
0.06
14
0.09
84
0.08
7
0.08
4
0.06
4
0.06
11
0.05
7
0.07
65
0.07
110
0.11
112
0.08
17
0.07
245
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.05
125
LG-Gtwo views0.07
4
0.04
1
0.11
155
0.15
72
0.06
14
0.09
84
0.08
7
0.08
4
0.06
4
0.06
11
0.05
7
0.07
65
0.07
110
0.11
112
0.08
17
0.07
245
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.05
102
0.05
125
DFGA-Nettwo views0.13
282
0.11
402
0.18
406
0.17
220
0.10
346
0.12
213
0.13
108
0.22
280
0.25
351
0.16
301
0.16
223
0.13
223
0.12
261
0.16
322
0.14
320
0.07
245
0.05
188
0.08
284
0.07
278
0.05
102
0.05
125
G2L-Stereo_testtwo views0.14
316
0.07
143
0.11
155
0.13
13
0.08
130
0.12
213
0.16
290
0.30
422
0.28
389
0.20
386
0.23
330
0.20
346
0.16
368
0.17
354
0.18
397
0.07
245
0.05
188
0.05
25
0.05
113
0.07
263
0.06
205
LGtest1two views0.07
4
0.04
1
0.10
114
0.15
72
0.06
14
0.07
30
0.09
18
0.08
4
0.06
4
0.05
1
0.04
1
0.06
18
0.06
36
0.10
66
0.09
54
0.07
245
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.06
197
0.06
205
FACV-RUCAtwo views0.13
282
0.11
402
0.12
190
0.19
360
0.12
426
0.15
310
0.15
225
0.22
280
0.20
275
0.15
273
0.16
223
0.14
243
0.16
368
0.14
266
0.13
283
0.07
245
0.05
188
0.08
284
0.06
191
0.10
420
0.08
349
UGAMtwo views0.13
282
0.10
376
0.09
75
0.22
461
0.08
130
0.12
213
0.20
429
0.17
174
0.23
314
0.21
400
0.16
223
0.13
223
0.13
299
0.19
390
0.12
242
0.07
245
0.05
188
0.13
478
0.11
460
0.07
263
0.05
125
model_zeroshottwo views0.10
148
0.04
1
0.11
155
0.15
72
0.09
244
0.12
213
0.14
157
0.20
235
0.13
122
0.11
160
0.10
121
0.12
198
0.07
110
0.12
195
0.10
125
0.07
245
0.06
313
0.06
105
0.05
113
0.06
197
0.06
205
ACV-stereotwo views0.15
360
0.10
376
0.28
477
0.18
302
0.12
426
0.14
284
0.12
66
0.23
300
0.21
290
0.19
363
0.23
330
0.22
373
0.15
342
0.23
456
0.17
379
0.07
245
0.06
313
0.07
200
0.07
278
0.07
263
0.07
285
RAStereotwo views0.10
148
0.09
318
0.08
33
0.20
417
0.08
130
0.13
252
0.18
369
0.15
111
0.17
211
0.10
131
0.12
166
0.05
1
0.06
36
0.09
35
0.08
17
0.07
245
0.05
188
0.07
200
0.05
113
0.05
102
0.04
42
test_sample1two views0.13
282
0.07
143
0.14
270
0.13
13
0.08
130
0.19
403
0.16
290
0.20
235
0.15
164
0.14
246
0.22
321
0.18
320
0.16
368
0.17
354
0.14
320
0.07
245
0.06
313
0.06
105
0.06
191
0.08
326
0.07
285
DispNOtwo views0.14
316
0.08
242
0.17
383
0.19
360
0.12
426
0.11
178
0.21
446
0.23
300
0.29
396
0.17
317
0.23
330
0.18
320
0.17
391
0.15
288
0.15
348
0.07
245
0.05
188
0.08
284
0.08
343
0.07
263
0.06
205
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.10
148
0.08
242
0.12
190
0.16
146
0.08
130
0.15
310
0.16
290
0.18
203
0.18
237
0.10
131
0.09
92
0.09
127
0.08
146
0.11
112
0.12
242
0.07
245
0.05
188
0.08
284
0.06
191
0.07
263
0.06
205
MyStereo8two views0.12
257
0.07
143
0.15
321
0.15
72
0.09
244
0.18
380
0.14
157
0.19
224
0.22
304
0.12
198
0.18
269
0.11
181
0.10
205
0.16
322
0.18
397
0.07
245
0.05
188
0.07
200
0.05
113
0.08
326
0.09
393
CoDeXtwo views0.12
257
0.07
143
0.12
190
0.17
220
0.08
130
0.12
213
0.15
225
0.23
300
0.27
375
0.13
225
0.17
244
0.16
286
0.11
230
0.14
266
0.11
193
0.07
245
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.05
125
1111xtwo views0.15
360
0.08
242
0.12
190
0.18
302
0.07
74
0.18
380
0.25
495
0.31
432
0.24
330
0.17
317
0.24
342
0.26
421
0.15
342
0.13
240
0.23
457
0.07
245
0.07
385
0.08
284
0.09
389
0.07
263
0.06
205
plaintwo views0.10
148
0.08
242
0.10
114
0.19
360
0.09
244
0.10
132
0.15
225
0.14
80
0.13
122
0.13
225
0.15
211
0.09
127
0.12
261
0.13
240
0.12
242
0.07
245
0.05
188
0.09
365
0.06
191
0.06
197
0.06
205
MaDis-Stereotwo views0.09
87
0.09
318
0.08
33
0.17
220
0.09
244
0.13
252
0.10
29
0.16
138
0.16
192
0.09
97
0.11
153
0.06
18
0.06
36
0.09
35
0.13
283
0.07
245
0.06
313
0.07
200
0.05
113
0.05
102
0.04
42
UniTT-Stereotwo views0.09
87
0.07
143
0.08
33
0.18
302
0.08
130
0.13
252
0.11
49
0.12
45
0.11
63
0.10
131
0.12
166
0.05
1
0.07
110
0.09
35
0.09
54
0.07
245
0.05
188
0.05
25
0.05
113
0.05
102
0.05
125
PCWNet_CMDtwo views0.14
316
0.08
242
0.15
321
0.17
220
0.09
244
0.14
284
0.14
157
0.29
408
0.36
453
0.14
246
0.20
290
0.21
355
0.12
261
0.17
354
0.13
283
0.07
245
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.07
263
0.07
285
Any-RAFTtwo views0.10
148
0.05
19
0.09
75
0.14
31
0.07
74
0.13
252
0.14
157
0.21
258
0.15
164
0.11
160
0.12
166
0.12
198
0.09
173
0.12
195
0.09
54
0.07
245
0.04
22
0.05
25
0.04
37
0.06
197
0.05
125
LoStwo views0.09
87
0.05
19
0.11
155
0.13
13
0.07
74
0.14
284
0.11
49
0.15
111
0.15
164
0.09
97
0.09
92
0.12
198
0.09
173
0.15
288
0.10
125
0.07
245
0.05
188
0.05
25
0.03
1
0.05
102
0.05
125
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ToySttwo views0.17
403
0.11
402
0.18
406
0.17
220
0.11
395
0.16
340
0.25
495
0.24
322
0.33
427
0.19
363
0.24
342
0.26
421
0.24
460
0.19
390
0.20
416
0.07
245
0.08
411
0.09
365
0.10
428
0.09
388
0.08
349
anonymousatwo views0.13
282
0.07
143
0.13
235
0.18
302
0.09
244
0.13
252
0.17
324
0.19
224
0.29
396
0.15
273
0.24
342
0.15
272
0.14
324
0.14
266
0.14
320
0.07
245
0.05
188
0.07
200
0.09
389
0.05
102
0.06
205
qqqtwo views0.13
282
0.09
318
0.15
321
0.16
146
0.08
130
0.13
252
0.15
225
0.23
300
0.16
192
0.15
273
0.19
278
0.16
286
0.16
368
0.15
288
0.16
364
0.07
245
0.06
313
0.08
284
0.08
343
0.07
263
0.07
285
xtwo views0.13
282
0.07
143
0.14
270
0.14
31
0.08
130
0.18
380
0.14
157
0.22
280
0.20
275
0.15
273
0.19
278
0.19
334
0.17
391
0.18
375
0.18
397
0.07
245
0.05
188
0.06
105
0.06
191
0.07
263
0.07
285
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.18
417
0.09
318
0.29
485
0.15
72
0.10
346
0.22
443
0.20
429
0.26
356
0.39
470
0.25
450
0.42
509
0.24
397
0.15
342
0.20
415
0.19
410
0.07
245
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.10
420
0.09
393
hknettwo views0.15
360
0.11
402
0.13
235
0.22
461
0.11
395
0.14
284
0.15
225
0.34
471
0.25
351
0.17
317
0.22
321
0.22
373
0.18
405
0.17
354
0.12
242
0.07
245
0.06
313
0.10
413
0.09
389
0.07
263
0.07
285
CIPLGtwo views0.11
191
0.08
242
0.14
270
0.17
220
0.08
130
0.12
213
0.15
225
0.17
174
0.15
164
0.14
246
0.11
153
0.16
286
0.09
173
0.16
322
0.11
193
0.07
245
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
IPLGR_Ctwo views0.11
191
0.08
242
0.14
270
0.17
220
0.08
130
0.12
213
0.15
225
0.17
174
0.15
164
0.14
246
0.10
121
0.16
286
0.09
173
0.16
322
0.11
193
0.07
245
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
ACREtwo views0.11
191
0.08
242
0.14
270
0.17
220
0.08
130
0.12
213
0.15
225
0.17
174
0.14
147
0.14
246
0.10
121
0.16
286
0.09
173
0.16
322
0.11
193
0.07
245
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.06
205
GwcNet-ADLtwo views0.13
282
0.08
242
0.14
270
0.20
417
0.09
244
0.11
178
0.20
429
0.30
422
0.24
330
0.13
225
0.14
194
0.18
320
0.14
324
0.13
240
0.14
320
0.07
245
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.07
263
0.06
205
TRStereotwo views0.09
87
0.05
19
0.12
190
0.15
72
0.12
426
0.10
132
0.13
108
0.18
203
0.18
237
0.09
97
0.09
92
0.09
127
0.06
36
0.10
66
0.08
17
0.07
245
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.04
16
0.04
42
PSM-softLosstwo views0.12
257
0.07
143
0.15
321
0.17
220
0.09
244
0.08
53
0.13
108
0.24
322
0.17
211
0.14
246
0.19
278
0.13
223
0.11
230
0.11
112
0.11
193
0.07
245
0.05
188
0.08
284
0.07
278
0.06
197
0.12
459
KMStereotwo views0.12
257
0.07
143
0.15
321
0.17
220
0.09
244
0.08
53
0.13
108
0.24
322
0.17
211
0.14
246
0.19
278
0.13
223
0.11
230
0.11
112
0.11
193
0.07
245
0.05
188
0.08
284
0.07
278
0.06
197
0.12
459
CRE-IMPtwo views0.11
191
0.09
318
0.16
355
0.19
360
0.08
130
0.10
132
0.12
66
0.18
203
0.10
37
0.14
246
0.13
180
0.13
223
0.12
261
0.12
195
0.11
193
0.07
245
0.04
22
0.08
284
0.06
191
0.08
326
0.08
349
CroCo-Stereocopylefttwo views0.09
87
0.08
242
0.08
33
0.22
461
0.09
244
0.09
84
0.19
408
0.15
111
0.12
90
0.07
33
0.07
40
0.08
102
0.06
36
0.08
16
0.07
1
0.07
245
0.05
188
0.06
105
0.04
37
0.05
102
0.04
42
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LMCR-Stereopermissivemany views0.15
360
0.08
242
0.13
235
0.21
446
0.09
244
0.17
361
0.20
429
0.27
377
0.19
252
0.24
437
0.24
342
0.23
391
0.17
391
0.20
415
0.17
379
0.07
245
0.06
313
0.08
284
0.06
191
0.10
420
0.08
349
rafts_anoytwo views0.11
191
0.06
59
0.10
114
0.17
220
0.08
130
0.10
132
0.14
157
0.17
174
0.14
147
0.13
225
0.13
180
0.12
198
0.10
205
0.11
112
0.12
242
0.07
245
0.04
22
0.09
365
0.11
460
0.07
263
0.06
205
raft+_RVCtwo views0.11
191
0.07
143
0.09
75
0.16
146
0.07
74
0.10
132
0.11
49
0.24
322
0.20
275
0.12
198
0.15
211
0.12
198
0.08
146
0.12
195
0.13
283
0.07
245
0.04
22
0.07
200
0.06
191
0.05
102
0.05
125
TANstereotwo views0.09
87
0.04
1
0.08
33
0.13
13
0.06
14
0.11
178
0.14
157
0.15
111
0.19
252
0.11
160
0.15
211
0.10
159
0.06
36
0.12
195
0.09
54
0.07
245
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.06
197
0.05
125
CFNet_pseudotwo views0.14
316
0.08
242
0.15
321
0.16
146
0.09
244
0.13
252
0.14
157
0.27
377
0.34
439
0.14
246
0.21
311
0.22
373
0.13
299
0.18
375
0.14
320
0.07
245
0.05
188
0.08
284
0.06
191
0.07
263
0.07
285
RALCasStereoNettwo views0.10
148
0.06
59
0.09
75
0.16
146
0.08
130
0.12
213
0.14
157
0.17
174
0.11
63
0.12
198
0.17
244
0.14
243
0.10
205
0.12
195
0.11
193
0.07
245
0.06
313
0.06
105
0.05
113
0.08
326
0.07
285
RAFT + AFFtwo views0.13
282
0.07
143
0.20
429
0.20
417
0.10
346
0.14
284
0.24
479
0.26
356
0.20
275
0.11
160
0.10
121
0.12
198
0.10
205
0.15
288
0.12
242
0.07
245
0.06
313
0.09
365
0.08
343
0.06
197
0.08
349
GMStereopermissivetwo views0.13
282
0.14
461
0.14
270
0.18
302
0.09
244
0.15
310
0.16
290
0.20
235
0.24
330
0.16
301
0.17
244
0.10
159
0.10
205
0.16
322
0.13
283
0.07
245
0.06
313
0.06
105
0.06
191
0.07
263
0.06
205
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNettwo views0.17
403
0.09
318
0.18
406
0.19
360
0.12
426
0.27
492
0.19
408
0.33
462
0.29
396
0.21
400
0.24
342
0.23
391
0.19
421
0.19
390
0.18
397
0.07
245
0.06
313
0.08
284
0.07
278
0.08
326
0.06
205
ACVNettwo views0.15
360
0.09
318
0.15
321
0.13
13
0.12
426
0.14
284
0.20
429
0.22
280
0.33
427
0.17
317
0.26
388
0.21
355
0.16
368
0.17
354
0.21
436
0.07
245
0.06
313
0.06
105
0.06
191
0.08
326
0.06
205
acv_fttwo views0.15
360
0.09
318
0.15
321
0.19
360
0.10
346
0.16
340
0.17
324
0.25
338
0.33
427
0.19
363
0.26
388
0.21
355
0.17
391
0.17
354
0.18
397
0.07
245
0.06
313
0.06
105
0.06
191
0.08
326
0.06
205
FADNet-RVC-Resampletwo views0.16
383
0.11
402
0.31
490
0.22
461
0.11
395
0.19
403
0.14
157
0.25
338
0.24
330
0.24
437
0.27
397
0.20
346
0.15
342
0.16
322
0.15
348
0.07
245
0.08
411
0.12
463
0.10
428
0.09
388
0.10
420
BEATNet_4xtwo views0.12
257
0.08
242
0.14
270
0.18
302
0.07
74
0.15
310
0.07
3
0.22
280
0.18
237
0.16
301
0.19
278
0.18
320
0.14
324
0.16
322
0.15
348
0.07
245
0.05
188
0.05
25
0.05
113
0.06
197
0.06
205
R-Stereo Traintwo views0.10
148
0.06
59
0.10
114
0.17
220
0.08
130
0.11
178
0.14
157
0.23
300
0.11
63
0.12
198
0.19
278
0.11
181
0.08
146
0.09
35
0.11
193
0.07
245
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.05
125
ADCReftwo views0.19
429
0.12
420
0.41
517
0.20
417
0.12
426
0.22
443
0.18
369
0.32
443
0.36
453
0.26
456
0.32
441
0.17
306
0.23
454
0.24
465
0.24
470
0.07
245
0.06
313
0.09
365
0.09
389
0.08
326
0.08
349
RAFT-Stereopermissivetwo views0.10
148
0.06
59
0.10
114
0.17
220
0.08
130
0.11
178
0.14
157
0.23
300
0.11
63
0.12
198
0.19
278
0.11
181
0.08
146
0.09
35
0.11
193
0.07
245
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.05
125
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNettwo views0.14
316
0.07
143
0.14
270
0.16
146
0.08
130
0.18
380
0.14
157
0.29
408
0.20
275
0.17
317
0.25
371
0.21
355
0.18
405
0.20
415
0.19
410
0.07
245
0.06
313
0.06
105
0.08
343
0.06
197
0.06
205
MSMDNettwo views0.14
316
0.08
242
0.15
321
0.17
220
0.09
244
0.14
284
0.14
157
0.29
408
0.36
453
0.14
246
0.21
311
0.21
355
0.12
261
0.17
354
0.14
320
0.07
245
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.07
263
0.07
285
ccs_robtwo views0.14
316
0.08
242
0.15
321
0.16
146
0.09
244
0.12
213
0.14
157
0.27
377
0.34
439
0.14
246
0.21
311
0.22
373
0.13
299
0.18
375
0.14
320
0.07
245
0.05
188
0.08
284
0.07
278
0.07
263
0.07
285
HSMtwo views0.15
360
0.08
242
0.14
270
0.16
146
0.09
244
0.16
340
0.14
157
0.28
397
0.25
351
0.19
363
0.23
330
0.37
499
0.16
368
0.20
415
0.15
348
0.07
245
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.07
263
0.06
205
iResNet_ROBtwo views0.14
316
0.07
143
0.13
235
0.14
31
0.07
74
0.18
380
0.14
157
0.26
356
0.31
413
0.22
416
0.25
371
0.23
391
0.15
342
0.15
288
0.13
283
0.07
245
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.08
326
0.08
349
LE_ROBtwo views0.50
549
0.07
143
0.14
270
0.15
72
0.08
130
0.24
461
0.16
290
0.22
280
1.81
581
4.63
585
0.67
545
0.47
533
0.44
541
0.20
415
0.29
510
0.07
245
0.06
313
0.06
105
0.06
191
0.08
326
0.06
205
pmcnntwo views0.15
360
0.07
143
0.19
417
0.15
72
0.07
74
0.20
418
0.15
225
0.24
322
0.26
365
0.21
400
0.34
457
0.28
439
0.18
405
0.18
375
0.17
379
0.07
245
0.05
188
0.05
25
0.04
37
0.07
263
0.06
205
z-mn7two views0.24
485
0.14
461
0.45
521
0.19
360
0.13
449
0.28
499
0.25
495
0.34
471
0.62
539
0.27
462
0.56
535
0.29
447
0.24
460
0.32
505
0.25
480
0.08
306
0.08
411
0.08
284
0.08
343
0.10
420
0.10
420
w-ln-seven-2two views0.20
441
0.14
461
0.37
509
0.22
461
0.12
426
0.20
418
0.21
446
0.28
397
0.37
460
0.25
450
0.37
471
0.27
429
0.22
446
0.21
432
0.23
457
0.08
306
0.08
411
0.09
365
0.09
389
0.10
420
0.09
393
S2M2_XLtwo views0.08
47
0.06
59
0.12
190
0.12
4
0.08
130
0.09
84
0.09
18
0.07
2
0.07
8
0.08
66
0.07
40
0.07
65
0.06
36
0.09
35
0.09
54
0.08
306
0.06
313
0.07
200
0.05
113
0.08
326
0.06
205
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROBtwo views0.13
282
0.06
59
0.13
235
0.13
13
0.08
130
0.14
284
0.16
290
0.25
338
0.18
237
0.19
363
0.18
269
0.20
346
0.14
324
0.17
354
0.16
364
0.08
306
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.08
326
0.09
393
coex_refinementtwo views0.14
316
0.07
143
0.12
190
0.17
220
0.10
346
0.15
310
0.15
225
0.26
356
0.29
396
0.18
347
0.20
290
0.22
373
0.17
391
0.16
322
0.18
397
0.08
306
0.05
188
0.06
105
0.06
191
0.09
388
0.08
349
StereoAnything_RVCtwo views0.07
4
0.15
471
0.17
383
0.11
1
0.05
1
0.05
4
0.11
49
0.08
4
0.08
13
0.06
11
0.06
13
0.05
1
0.05
11
0.09
35
0.08
17
0.08
306
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.05
102
0.04
42
Pointernettwo views0.09
87
0.04
1
0.09
75
0.16
146
0.08
130
0.13
252
0.10
29
0.15
111
0.17
211
0.09
97
0.07
40
0.06
18
0.06
36
0.11
112
0.09
54
0.08
306
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.06
197
0.05
125
test_sample6two views0.14
316
0.08
242
0.13
235
0.16
146
0.08
130
0.17
361
0.19
408
0.25
338
0.17
211
0.17
317
0.27
397
0.19
334
0.14
324
0.15
288
0.13
283
0.08
306
0.05
188
0.08
284
0.07
278
0.08
326
0.08
349
test_sample5two views0.14
316
0.08
242
0.14
270
0.16
146
0.08
130
0.18
380
0.18
369
0.25
338
0.17
211
0.17
317
0.27
397
0.18
320
0.14
324
0.16
322
0.13
283
0.08
306
0.05
188
0.08
284
0.07
278
0.08
326
0.08
349
test_sample4two views0.14
316
0.08
242
0.14
270
0.15
72
0.08
130
0.19
403
0.18
369
0.26
356
0.17
211
0.16
301
0.25
371
0.18
320
0.14
324
0.16
322
0.13
283
0.08
306
0.06
313
0.08
284
0.06
191
0.08
326
0.08
349
test_sample3two views0.14
316
0.08
242
0.15
321
0.14
31
0.09
244
0.19
403
0.17
324
0.26
356
0.18
237
0.16
301
0.22
321
0.19
334
0.15
342
0.17
354
0.13
283
0.08
306
0.06
313
0.07
200
0.06
191
0.09
388
0.08
349
test_sample2two views0.12
257
0.07
143
0.12
190
0.14
31
0.08
130
0.16
340
0.18
369
0.21
258
0.16
192
0.14
246
0.20
290
0.19
334
0.15
342
0.15
288
0.12
242
0.08
306
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.08
326
0.07
285
trnettwo views0.08
47
0.05
19
0.07
8
0.12
4
0.05
1
0.12
213
0.11
49
0.13
61
0.10
37
0.08
66
0.13
180
0.09
127
0.08
146
0.11
112
0.10
125
0.08
306
0.05
188
0.05
25
0.03
1
0.06
197
0.05
125
SMFormertwo views0.14
316
0.07
143
0.17
383
0.14
31
0.08
130
0.16
340
0.17
324
0.26
356
0.27
375
0.19
363
0.20
290
0.18
320
0.15
342
0.15
288
0.17
379
0.08
306
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.07
263
0.06
205
ttatwo views0.14
316
0.07
143
0.17
383
0.14
31
0.08
130
0.16
340
0.17
324
0.26
356
0.27
375
0.19
363
0.20
290
0.18
320
0.15
342
0.15
288
0.17
379
0.08
306
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.06
197
0.06
205
qqq1two views0.13
282
0.07
143
0.17
383
0.14
31
0.08
130
0.16
340
0.17
324
0.26
356
0.27
375
0.19
363
0.20
290
0.18
320
0.15
342
0.15
288
0.11
193
0.08
306
0.05
188
0.05
25
0.05
113
0.06
197
0.06
205
fff1two views0.13
282
0.07
143
0.17
383
0.14
31
0.08
130
0.16
340
0.17
324
0.26
356
0.27
375
0.19
363
0.20
290
0.18
320
0.15
342
0.15
288
0.11
193
0.08
306
0.05
188
0.05
25
0.05
113
0.06
197
0.06
205
mmmtwo views0.14
316
0.08
242
0.17
383
0.17
220
0.09
244
0.17
361
0.18
369
0.21
258
0.15
164
0.15
273
0.23
330
0.21
355
0.16
368
0.16
322
0.17
379
0.08
306
0.05
188
0.08
284
0.07
278
0.07
263
0.07
285
11t1two views0.12
257
0.06
59
0.13
235
0.14
31
0.08
130
0.17
361
0.15
225
0.18
203
0.15
164
0.15
273
0.15
211
0.16
286
0.16
368
0.15
288
0.13
283
0.08
306
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.08
326
0.07
285
DualNettwo views0.14
316
0.08
242
0.14
270
0.16
146
0.08
130
0.18
380
0.18
369
0.25
338
0.17
211
0.17
317
0.27
397
0.18
320
0.14
324
0.16
322
0.13
283
0.08
306
0.05
188
0.08
284
0.07
278
0.08
326
0.08
349
mmxtwo views0.14
316
0.09
318
0.14
270
0.16
146
0.08
130
0.17
361
0.17
324
0.27
377
0.25
351
0.15
273
0.25
371
0.19
334
0.13
299
0.14
266
0.20
416
0.08
306
0.06
313
0.09
365
0.08
343
0.08
326
0.08
349
xxxcopylefttwo views0.14
316
0.09
318
0.14
270
0.16
146
0.08
130
0.17
361
0.17
324
0.27
377
0.25
351
0.15
273
0.25
371
0.19
334
0.13
299
0.14
266
0.20
416
0.08
306
0.06
313
0.09
365
0.08
343
0.08
326
0.08
349
MIF-Stereo (partial)two views0.11
191
0.06
59
0.10
114
0.19
360
0.10
346
0.10
132
0.11
49
0.17
174
0.18
237
0.14
246
0.16
223
0.09
127
0.11
230
0.12
195
0.12
242
0.08
306
0.05
188
0.08
284
0.07
278
0.06
197
0.07
285
EKT-Stereotwo views0.11
191
0.07
143
0.14
270
0.15
72
0.10
346
0.13
252
0.14
157
0.18
203
0.21
290
0.11
160
0.08
74
0.12
198
0.09
173
0.11
112
0.12
242
0.08
306
0.06
313
0.07
200
0.06
191
0.08
326
0.07
285
testlalala_basetwo views0.10
148
0.09
318
0.14
270
0.21
446
0.08
130
0.10
132
0.14
157
0.13
61
0.10
37
0.07
33
0.15
211
0.07
65
0.08
146
0.10
66
0.12
242
0.08
306
0.05
188
0.05
25
0.03
1
0.06
197
0.05
125
CAStwo views0.08
47
0.04
1
0.07
8
0.17
220
0.08
130
0.10
132
0.13
108
0.12
45
0.09
24
0.09
97
0.10
121
0.08
102
0.06
36
0.09
35
0.08
17
0.08
306
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.05
102
0.04
42
gwcnet-sptwo views0.14
316
0.07
143
0.12
190
0.18
302
0.09
244
0.16
340
0.17
324
0.24
322
0.24
330
0.18
347
0.24
342
0.15
272
0.16
368
0.15
288
0.15
348
0.08
306
0.06
313
0.07
200
0.08
343
0.08
326
0.07
285
scenettwo views0.14
316
0.07
143
0.12
190
0.18
302
0.09
244
0.16
340
0.17
324
0.24
322
0.24
330
0.18
347
0.24
342
0.15
272
0.16
368
0.15
288
0.15
348
0.08
306
0.06
313
0.07
200
0.08
343
0.08
326
0.07
285
knoymoustwo views0.11
191
0.05
19
0.12
190
0.13
13
0.07
74
0.15
310
0.14
157
0.19
224
0.13
122
0.11
160
0.17
244
0.13
223
0.09
173
0.13
240
0.11
193
0.08
306
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.08
326
0.07
285
ssnettwo views0.14
316
0.07
143
0.12
190
0.18
302
0.09
244
0.16
340
0.17
324
0.24
322
0.24
330
0.18
347
0.24
342
0.15
272
0.16
368
0.15
288
0.15
348
0.08
306
0.06
313
0.07
200
0.08
343
0.08
326
0.07
285
BUStwo views0.14
316
0.09
318
0.14
270
0.22
461
0.10
346
0.19
403
0.14
157
0.34
471
0.19
252
0.17
317
0.22
321
0.16
286
0.13
299
0.15
288
0.13
283
0.08
306
0.06
313
0.10
413
0.09
389
0.07
263
0.07
285
IERtwo views0.14
316
0.07
143
0.13
235
0.17
220
0.09
244
0.14
284
0.16
290
0.25
338
0.26
365
0.18
347
0.25
371
0.17
306
0.20
433
0.16
322
0.14
320
0.08
306
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.08
326
0.07
285
NINENettwo views0.16
383
0.10
376
0.15
321
0.17
220
0.11
395
0.19
403
0.14
157
0.40
516
0.36
453
0.18
347
0.21
311
0.16
286
0.13
299
0.15
288
0.13
283
0.08
306
0.08
411
0.10
413
0.07
278
0.10
420
0.09
393
BSDual-CNNtwo views0.15
360
0.09
318
0.14
270
0.22
461
0.10
346
0.14
284
0.15
225
0.34
471
0.19
252
0.17
317
0.22
321
0.25
411
0.16
368
0.15
288
0.14
320
0.08
306
0.06
313
0.10
413
0.09
389
0.07
263
0.07
285
psmgtwo views0.14
316
0.09
318
0.14
270
0.17
220
0.10
346
0.15
310
0.17
324
0.29
408
0.19
252
0.17
317
0.21
311
0.25
411
0.16
368
0.15
288
0.14
320
0.08
306
0.06
313
0.08
284
0.08
343
0.07
263
0.06
205
DAStwo views0.15
360
0.08
242
0.18
406
0.19
360
0.10
346
0.19
403
0.17
324
0.27
377
0.29
396
0.18
347
0.25
371
0.21
355
0.15
342
0.16
322
0.12
242
0.08
306
0.06
313
0.06
105
0.06
191
0.07
263
0.07
285
SepStereotwo views0.15
360
0.08
242
0.18
406
0.19
360
0.10
346
0.19
403
0.17
324
0.27
377
0.29
396
0.18
347
0.25
371
0.21
355
0.15
342
0.25
470
0.12
242
0.08
306
0.06
313
0.06
105
0.06
191
0.07
263
0.07
285
PSMNet-ADLtwo views0.15
360
0.12
420
0.13
235
0.22
461
0.09
244
0.13
252
0.20
429
0.26
356
0.23
314
0.18
347
0.20
290
0.24
397
0.16
368
0.18
375
0.17
379
0.08
306
0.08
411
0.08
284
0.11
460
0.08
326
0.07
285
GANet-ADLtwo views0.13
282
0.07
143
0.15
321
0.17
220
0.10
346
0.18
380
0.15
225
0.30
422
0.20
275
0.13
225
0.18
269
0.19
334
0.12
261
0.16
322
0.13
283
0.08
306
0.06
313
0.06
105
0.05
113
0.07
263
0.08
349
ADLNet2two views0.16
383
0.09
318
0.13
235
0.16
146
0.09
244
0.20
418
0.16
290
0.31
432
0.39
470
0.16
301
0.20
290
0.20
346
0.18
405
0.21
432
0.22
445
0.08
306
0.06
313
0.07
200
0.07
278
0.09
388
0.07
285
PFNet+two views0.11
191
0.06
59
0.13
235
0.16
146
0.09
244
0.05
4
0.12
66
0.17
174
0.21
290
0.16
301
0.19
278
0.14
243
0.10
205
0.11
112
0.11
193
0.08
306
0.05
188
0.09
365
0.08
343
0.06
197
0.11
446
AnonymousMtwo views0.09
87
0.05
19
0.10
114
0.14
31
0.06
14
0.09
84
0.13
108
0.19
224
0.14
147
0.13
225
0.11
153
0.09
127
0.08
146
0.13
240
0.10
125
0.08
306
0.05
188
0.08
284
0.05
113
0.05
102
0.05
125
Anonymous3two views0.16
383
0.13
449
0.33
496
0.26
508
0.14
469
0.27
492
0.17
324
0.28
397
0.28
389
0.15
273
0.17
244
0.14
243
0.10
205
0.15
288
0.12
242
0.08
306
0.08
411
0.08
284
0.08
343
0.08
326
0.11
446
raftrobusttwo views0.09
87
0.06
59
0.10
114
0.17
220
0.08
130
0.09
84
0.10
29
0.18
203
0.16
192
0.10
131
0.09
92
0.12
198
0.07
110
0.12
195
0.10
125
0.08
306
0.05
188
0.06
105
0.05
113
0.05
102
0.05
125
sCroCo_RVCtwo views0.12
257
0.09
318
0.23
452
0.24
491
0.11
395
0.19
403
0.14
157
0.17
174
0.14
147
0.10
131
0.13
180
0.12
198
0.07
110
0.14
266
0.11
193
0.08
306
0.08
411
0.08
284
0.08
343
0.05
102
0.07
285
GEStwo views0.14
316
0.08
242
0.16
355
0.15
72
0.10
346
0.13
252
0.13
108
0.28
397
0.25
351
0.16
301
0.23
330
0.18
320
0.13
299
0.16
322
0.13
283
0.08
306
0.07
385
0.07
200
0.06
191
0.08
326
0.09
393
SFCPSMtwo views0.13
282
0.07
143
0.14
270
0.17
220
0.09
244
0.15
310
0.16
290
0.28
397
0.27
375
0.14
246
0.17
244
0.12
198
0.13
299
0.14
266
0.11
193
0.08
306
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.07
263
0.06
205
delettwo views0.17
403
0.08
242
0.17
383
0.19
360
0.11
395
0.20
418
0.21
446
0.30
422
0.37
460
0.17
317
0.26
388
0.19
334
0.19
421
0.19
390
0.21
436
0.08
306
0.08
411
0.09
365
0.11
460
0.06
197
0.06
205
aanetorigintwo views0.22
462
0.17
490
0.56
537
0.17
220
0.10
346
0.15
310
0.19
408
0.20
235
0.33
427
0.49
539
0.48
519
0.29
447
0.27
483
0.20
415
0.23
457
0.08
306
0.07
385
0.08
284
0.07
278
0.10
420
0.09
393
EDNetEfficientorigintwo views7.91
588
0.31
540
153.02
604
0.19
360
0.09
244
0.21
435
0.16
290
0.22
280
0.59
533
0.72
554
0.67
545
0.42
518
0.50
546
0.24
465
0.39
539
0.08
306
0.07
385
0.08
284
0.07
278
0.12
458
0.10
420
CREStereotwo views0.09
87
0.04
1
0.08
33
0.11
1
0.06
14
0.13
252
0.14
157
0.14
80
0.10
37
0.08
66
0.13
180
0.09
127
0.08
146
0.11
112
0.10
125
0.08
306
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.06
197
0.06
205
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENettwo views0.13
282
0.08
242
0.12
190
0.16
146
0.08
130
0.14
284
0.15
225
0.22
280
0.23
314
0.17
317
0.23
330
0.16
286
0.12
261
0.14
266
0.15
348
0.08
306
0.05
188
0.08
284
0.08
343
0.07
263
0.07
285
FADNet_RVCtwo views0.16
383
0.14
461
0.40
514
0.20
417
0.11
395
0.13
252
0.13
108
0.26
356
0.22
304
0.21
400
0.23
330
0.20
346
0.17
391
0.14
266
0.16
364
0.08
306
0.08
411
0.12
463
0.09
389
0.11
443
0.10
420
SuperBtwo views0.20
441
0.10
376
0.56
537
0.16
146
0.09
244
0.18
380
0.18
369
0.24
322
0.50
514
0.26
456
0.39
485
0.17
306
0.21
437
0.22
445
0.21
436
0.08
306
0.06
313
0.06
105
0.06
191
0.12
458
0.10
420
ADCLtwo views0.24
485
0.11
402
0.47
526
0.22
461
0.12
426
0.34
518
0.29
526
0.29
408
0.56
527
0.24
437
0.46
516
0.30
456
0.30
505
0.29
494
0.29
510
0.08
306
0.07
385
0.09
365
0.09
389
0.10
420
0.10
420
CFNettwo views0.15
360
0.10
376
0.17
383
0.17
220
0.08
130
0.18
380
0.09
18
0.28
397
0.25
351
0.19
363
0.24
342
0.24
397
0.17
391
0.17
354
0.14
320
0.08
306
0.06
313
0.09
365
0.10
428
0.07
263
0.06
205
StereoDRNet-Refinedtwo views0.17
403
0.12
420
0.15
321
0.20
417
0.09
244
0.18
380
0.18
369
0.26
356
0.23
314
0.26
456
0.40
491
0.22
373
0.17
391
0.21
432
0.20
416
0.08
306
0.05
188
0.09
365
0.10
428
0.07
263
0.07
285
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCOtwo views0.19
429
0.09
318
0.22
443
0.17
220
0.10
346
0.25
472
0.18
369
0.27
377
0.44
496
0.22
416
0.31
437
0.33
482
0.26
475
0.28
487
0.28
507
0.08
306
0.06
313
0.07
200
0.07
278
0.09
388
0.09
393
DLCB_ROBtwo views0.18
417
0.10
376
0.15
321
0.23
482
0.11
395
0.24
461
0.18
369
0.29
408
0.28
389
0.27
462
0.28
411
0.28
439
0.24
460
0.19
390
0.20
416
0.08
306
0.08
411
0.09
365
0.09
389
0.07
263
0.07
285
FlowAnything_testtwo views0.11
191
0.08
242
0.14
270
0.15
72
0.09
244
0.07
30
0.14
157
0.20
235
0.11
63
0.09
97
0.09
92
0.12
198
0.12
261
0.13
240
0.11
193
0.09
365
0.06
313
0.09
365
0.09
389
0.06
197
0.09
393
MSAF-DinoV2two views0.22
462
0.11
402
0.23
452
0.17
220
0.10
346
0.27
492
0.16
290
0.37
500
0.55
524
0.21
400
0.27
397
0.47
533
0.27
483
0.35
517
0.39
539
0.09
365
0.06
313
0.07
200
0.09
389
0.12
458
0.10
420
zh-mn7two views0.25
496
0.14
461
0.56
537
0.19
360
0.14
469
0.24
461
0.22
456
0.34
471
0.62
539
0.35
508
0.65
543
0.31
469
0.25
469
0.31
498
0.25
480
0.09
365
0.08
411
0.09
365
0.09
389
0.09
388
0.11
446
w-ln-seventwo views0.24
485
0.14
461
0.55
534
0.19
360
0.14
469
0.26
482
0.22
456
0.35
487
0.60
536
0.29
485
0.39
485
0.30
456
0.22
446
0.21
432
0.26
492
0.09
365
0.09
440
0.11
444
0.10
428
0.11
443
0.10
420
G2L-Stereotwo views0.14
316
0.07
143
0.13
235
0.17
220
0.09
244
0.13
252
0.12
66
0.27
377
0.22
304
0.16
301
0.27
397
0.21
355
0.13
299
0.17
354
0.18
397
0.09
365
0.08
411
0.08
284
0.07
278
0.07
263
0.07
285
DDVStwo views0.15
360
0.10
376
0.21
437
0.16
146
0.12
426
0.15
310
0.14
157
0.25
338
0.19
252
0.18
347
0.29
423
0.27
429
0.12
261
0.19
390
0.15
348
0.09
365
0.06
313
0.09
365
0.07
278
0.11
443
0.11
446
DCVSM-stereotwo views0.14
316
0.09
318
0.16
355
0.16
146
0.10
346
0.15
310
0.09
18
0.19
224
0.23
314
0.20
386
0.23
330
0.26
421
0.15
342
0.18
375
0.14
320
0.09
365
0.07
385
0.09
365
0.08
343
0.10
420
0.12
459
rvit_stereo_0080two views0.10
148
0.08
242
0.14
270
0.15
72
0.09
244
0.07
30
0.15
225
0.16
138
0.16
192
0.11
160
0.10
121
0.14
243
0.08
146
0.12
195
0.10
125
0.09
365
0.07
385
0.07
200
0.06
191
0.07
263
0.05
125
rvit_stereo_fttwo views0.12
257
0.07
143
0.13
235
0.19
360
0.10
346
0.12
213
0.17
324
0.16
138
0.16
192
0.12
198
0.13
180
0.15
272
0.10
205
0.14
266
0.13
283
0.09
365
0.06
313
0.08
284
0.07
278
0.07
263
0.05
125
whm_ethtwo views0.10
148
0.08
242
0.14
270
0.15
72
0.09
244
0.07
30
0.15
225
0.16
138
0.16
192
0.11
160
0.10
121
0.14
243
0.08
146
0.12
195
0.10
125
0.09
365
0.07
385
0.07
200
0.06
191
0.07
263
0.05
125
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.16
383
0.13
449
0.24
456
0.20
417
0.10
346
0.17
361
0.13
108
0.29
408
0.25
351
0.23
428
0.32
441
0.25
411
0.11
230
0.19
390
0.14
320
0.09
365
0.06
313
0.11
444
0.06
191
0.12
458
0.08
349
StereoVisiontwo views0.13
282
0.12
420
0.09
75
0.24
491
0.10
346
0.15
310
0.21
446
0.21
258
0.20
275
0.12
198
0.24
342
0.10
159
0.10
205
0.16
322
0.10
125
0.09
365
0.11
473
0.12
463
0.12
479
0.06
197
0.05
125
CFNet_ucstwo views0.15
360
0.08
242
0.16
355
0.16
146
0.11
395
0.14
284
0.14
157
0.30
422
0.34
439
0.16
301
0.24
342
0.23
391
0.14
324
0.18
375
0.15
348
0.09
365
0.06
313
0.08
284
0.07
278
0.09
388
0.09
393
coex-fttwo views3.30
580
0.34
544
59.09
603
0.18
302
0.13
449
0.26
482
0.22
456
0.27
377
0.72
551
1.90
582
0.70
549
0.44
524
0.45
542
0.29
494
0.41
545
0.09
365
0.09
440
0.12
463
0.09
389
0.14
489
0.13
479
fast-acv-fttwo views0.18
417
0.11
402
0.19
417
0.19
360
0.12
426
0.24
461
0.21
446
0.25
338
0.34
439
0.22
416
0.34
457
0.27
429
0.20
433
0.21
432
0.23
457
0.09
365
0.09
440
0.08
284
0.10
428
0.08
326
0.07
285
iinet-ftwo views0.16
383
0.06
59
0.45
521
0.14
31
0.10
346
0.21
435
0.14
157
0.27
377
0.23
314
0.21
400
0.24
342
0.21
355
0.15
342
0.18
375
0.21
436
0.09
365
0.07
385
0.07
200
0.06
191
0.09
388
0.10
420
CASStwo views0.13
282
0.12
420
0.11
155
0.23
482
0.09
244
0.15
310
0.17
324
0.18
203
0.19
252
0.17
317
0.18
269
0.15
272
0.15
342
0.14
266
0.14
320
0.09
365
0.06
313
0.10
413
0.08
343
0.09
388
0.07
285
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
riskmintwo views0.11
191
0.06
59
0.13
235
0.14
31
0.08
130
0.14
284
0.14
157
0.18
203
0.14
147
0.11
160
0.14
194
0.16
286
0.11
230
0.14
266
0.12
242
0.09
365
0.05
188
0.07
200
0.05
113
0.08
326
0.08
349
Wz-Net-MNSevtwo views0.22
462
0.13
449
0.31
490
0.20
417
0.14
469
0.36
528
0.24
479
0.33
462
0.44
496
0.28
477
0.40
491
0.38
503
0.19
421
0.24
465
0.25
480
0.09
365
0.07
385
0.09
365
0.09
389
0.12
458
0.10
420
CRFU-Nettwo views0.16
383
0.08
242
0.14
270
0.17
220
0.09
244
0.19
403
0.14
157
0.26
356
0.20
275
0.28
477
0.27
397
0.29
447
0.17
391
0.19
390
0.17
379
0.09
365
0.09
440
0.07
200
0.07
278
0.08
326
0.08
349
CSP-Nettwo views0.16
383
0.09
318
0.14
270
0.16
146
0.09
244
0.19
403
0.17
324
0.25
338
0.32
420
0.25
450
0.30
429
0.24
397
0.15
342
0.21
432
0.18
397
0.09
365
0.06
313
0.07
200
0.07
278
0.08
326
0.07
285
WZ-Nettwo views0.28
512
0.17
490
0.78
559
0.22
461
0.16
497
0.34
518
0.29
526
0.39
512
0.57
529
0.24
437
0.55
530
0.37
499
0.24
460
0.33
508
0.35
530
0.09
365
0.08
411
0.09
365
0.10
428
0.14
489
0.16
514
AACVNettwo views0.16
383
0.08
242
0.14
270
0.15
72
0.10
346
0.18
380
0.15
225
0.23
300
0.24
330
0.27
462
0.27
397
0.28
439
0.17
391
0.19
390
0.16
364
0.09
365
0.07
385
0.09
365
0.07
278
0.10
420
0.09
393
ICVPtwo views0.15
360
0.09
318
0.12
190
0.22
461
0.09
244
0.17
361
0.21
446
0.25
338
0.23
314
0.18
347
0.30
429
0.26
421
0.18
405
0.17
354
0.14
320
0.09
365
0.07
385
0.08
284
0.07
278
0.07
263
0.07
285
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2two views0.13
282
0.12
420
0.24
456
0.20
417
0.12
426
0.17
361
0.13
108
0.26
356
0.21
290
0.11
160
0.11
153
0.13
223
0.08
146
0.10
66
0.10
125
0.09
365
0.05
188
0.08
284
0.06
191
0.15
504
0.10
420
CroCo_RVCtwo views0.13
282
0.12
420
0.24
456
0.20
417
0.12
426
0.17
361
0.13
108
0.26
356
0.21
290
0.11
160
0.11
153
0.13
223
0.08
146
0.10
66
0.10
125
0.09
365
0.05
188
0.08
284
0.06
191
0.15
504
0.10
420
xxxxtwo views0.15
360
0.07
143
0.14
270
0.14
31
0.08
130
0.23
456
0.18
369
0.31
432
0.19
252
0.14
246
0.28
411
0.22
373
0.14
324
0.15
288
0.26
492
0.09
365
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.08
326
0.07
285
test_xeamplepermissivetwo views0.15
360
0.06
59
0.13
235
0.14
31
0.08
130
0.21
435
0.20
429
0.28
397
0.20
275
0.16
301
0.29
423
0.19
334
0.16
368
0.15
288
0.26
492
0.09
365
0.05
188
0.07
200
0.07
278
0.07
263
0.07
285
psm_uptwo views0.18
417
0.10
376
0.18
406
0.20
417
0.11
395
0.17
361
0.19
408
0.37
500
0.34
439
0.21
400
0.28
411
0.29
447
0.24
460
0.20
415
0.22
445
0.09
365
0.10
460
0.11
444
0.11
460
0.08
326
0.08
349
UPFNettwo views0.16
383
0.08
242
0.12
190
0.20
417
0.12
426
0.20
418
0.23
467
0.28
397
0.26
365
0.17
317
0.24
342
0.22
373
0.19
421
0.19
390
0.21
436
0.09
365
0.07
385
0.08
284
0.09
389
0.08
326
0.06
205
EDNetEfficienttwo views0.29
516
0.24
522
1.13
569
0.18
302
0.10
346
0.19
403
0.20
429
0.20
235
0.60
536
0.74
558
0.56
535
0.31
469
0.39
528
0.22
445
0.30
515
0.09
365
0.07
385
0.08
284
0.07
278
0.11
443
0.09
393
ac_64two views0.16
383
0.08
242
0.15
321
0.18
302
0.10
346
0.22
443
0.18
369
0.24
322
0.21
290
0.18
347
0.24
342
0.29
447
0.18
405
0.19
390
0.22
445
0.09
365
0.07
385
0.08
284
0.09
389
0.07
263
0.06
205
HGLStereotwo views0.17
403
0.08
242
0.19
417
0.17
220
0.12
426
0.18
380
0.18
369
0.31
432
0.32
420
0.21
400
0.32
441
0.25
411
0.18
405
0.19
390
0.20
416
0.09
365
0.09
440
0.07
200
0.07
278
0.09
388
0.10
420
FAT-Stereotwo views0.20
441
0.12
420
0.22
443
0.21
446
0.12
426
0.17
361
0.18
369
0.34
471
0.39
470
0.27
462
0.37
471
0.34
488
0.32
514
0.21
432
0.20
416
0.09
365
0.11
473
0.10
413
0.09
389
0.11
443
0.14
496
S-Stereotwo views0.20
441
0.12
420
0.25
461
0.21
446
0.13
449
0.20
418
0.18
369
0.32
443
0.43
491
0.23
428
0.36
465
0.28
439
0.30
505
0.19
390
0.22
445
0.09
365
0.12
487
0.10
413
0.10
428
0.13
476
0.13
479
ADCP+two views0.20
441
0.10
376
0.33
496
0.20
417
0.12
426
0.22
443
0.26
504
0.31
432
0.34
439
0.26
456
0.37
471
0.22
373
0.22
446
0.27
475
0.27
500
0.09
365
0.06
313
0.08
284
0.08
343
0.09
388
0.10
420
PA-Nettwo views0.23
478
0.18
501
0.33
496
0.28
523
0.22
529
0.21
435
0.38
549
0.29
408
0.39
470
0.22
416
0.32
441
0.25
411
0.26
475
0.20
415
0.25
480
0.09
365
0.23
544
0.15
502
0.22
530
0.09
388
0.13
479
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.17
403
0.10
376
0.22
443
0.20
417
0.10
346
0.15
310
0.18
369
0.31
432
0.25
351
0.21
400
0.30
429
0.25
411
0.17
391
0.21
432
0.20
416
0.09
365
0.06
313
0.08
284
0.08
343
0.07
263
0.08
349
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2Dtwo views0.19
429
0.10
376
0.15
321
0.17
220
0.15
487
0.28
499
0.23
467
0.44
533
0.42
486
0.15
273
0.27
397
0.25
411
0.19
421
0.22
445
0.17
379
0.09
365
0.06
313
0.10
413
0.08
343
0.15
504
0.09
393
StereoDRNettwo views0.18
417
0.11
402
0.17
383
0.22
461
0.11
395
0.21
435
0.22
456
0.37
500
0.33
427
0.24
437
0.28
411
0.30
456
0.19
421
0.20
415
0.20
416
0.09
365
0.08
411
0.11
444
0.09
389
0.09
388
0.07
285
FBW_ROBtwo views0.24
485
0.17
490
0.22
443
0.26
508
0.14
469
0.25
472
0.22
456
0.41
522
0.41
479
0.41
526
0.41
502
0.42
518
0.27
483
0.31
498
0.23
457
0.09
365
0.14
509
0.14
490
0.12
479
0.11
443
0.09
393
zh-sn7two views0.25
496
0.17
490
0.50
528
0.24
491
0.13
449
0.25
472
0.24
479
0.34
471
0.48
505
0.28
477
0.54
528
0.28
439
0.31
509
0.36
523
0.32
523
0.10
406
0.10
460
0.11
444
0.10
428
0.12
458
0.12
459
YMNettwo views0.20
441
0.12
420
0.19
417
0.20
417
0.14
469
0.26
482
0.23
467
0.32
443
0.34
439
0.27
462
0.34
457
0.30
456
0.18
405
0.18
375
0.22
445
0.10
406
0.13
500
0.10
413
0.10
428
0.08
326
0.09
393
YMNet_1two views0.20
441
0.12
420
0.19
417
0.20
417
0.14
469
0.26
482
0.23
467
0.32
443
0.34
439
0.27
462
0.34
457
0.30
456
0.18
405
0.18
375
0.22
445
0.10
406
0.13
500
0.10
413
0.10
428
0.08
326
0.09
393
rvit_stereo_0083two views0.12
257
0.08
242
0.17
383
0.16
146
0.09
244
0.11
178
0.15
225
0.14
80
0.26
365
0.11
160
0.14
194
0.13
223
0.10
205
0.12
195
0.12
242
0.10
406
0.08
411
0.09
365
0.07
278
0.07
263
0.05
125
rvit_stereo_0081_agatwo views0.11
191
0.09
318
0.14
270
0.18
302
0.09
244
0.13
252
0.14
157
0.14
80
0.19
252
0.10
131
0.18
269
0.16
286
0.09
173
0.12
195
0.09
54
0.10
406
0.06
313
0.08
284
0.07
278
0.07
263
0.06
205
rvit_stereo_0081two views0.11
191
0.08
242
0.15
321
0.16
146
0.09
244
0.10
132
0.14
157
0.14
80
0.24
330
0.11
160
0.13
180
0.13
223
0.09
173
0.11
112
0.12
242
0.10
406
0.07
385
0.08
284
0.07
278
0.07
263
0.05
125
ITSA-stereotwo views0.15
360
0.10
376
0.14
270
0.19
360
0.08
130
0.12
213
0.14
157
0.30
422
0.49
511
0.17
317
0.19
278
0.22
373
0.15
342
0.17
354
0.16
364
0.10
406
0.06
313
0.08
284
0.08
343
0.08
326
0.08
349
rvit_stereo_0082two views0.11
191
0.08
242
0.15
321
0.16
146
0.09
244
0.10
132
0.14
157
0.14
80
0.24
330
0.11
160
0.13
180
0.13
223
0.09
173
0.11
112
0.12
242
0.10
406
0.07
385
0.08
284
0.07
278
0.07
263
0.05
125
Wz-Net-SNSevtwo views0.25
496
0.17
490
0.44
520
0.25
503
0.14
469
0.26
482
0.23
467
0.38
508
0.56
527
0.30
489
0.55
530
0.39
511
0.26
475
0.23
456
0.30
515
0.10
406
0.09
440
0.09
365
0.10
428
0.11
443
0.11
446
Wz-Net-LNSevtwo views0.22
462
0.16
479
0.38
510
0.21
446
0.13
449
0.25
472
0.23
467
0.32
443
0.43
491
0.30
489
0.41
502
0.31
469
0.18
405
0.22
445
0.25
480
0.10
406
0.09
440
0.08
284
0.08
343
0.12
458
0.11
446
UDGNettwo views0.14
316
0.13
449
0.16
355
0.17
220
0.10
346
0.12
213
0.16
290
0.21
258
0.27
375
0.20
386
0.20
290
0.16
286
0.13
299
0.16
322
0.13
283
0.10
406
0.06
313
0.09
365
0.07
278
0.06
197
0.07
285
ddtwo views0.15
360
0.16
479
0.16
355
0.19
360
0.09
244
0.15
310
0.18
369
0.21
258
0.25
351
0.23
428
0.20
290
0.21
355
0.09
173
0.21
432
0.16
364
0.10
406
0.06
313
0.08
284
0.06
191
0.08
326
0.06
205
AASNettwo views0.16
383
0.08
242
0.12
190
0.19
360
0.09
244
0.18
380
0.15
225
0.37
500
0.37
460
0.19
363
0.23
330
0.20
346
0.16
368
0.17
354
0.20
416
0.10
406
0.08
411
0.08
284
0.07
278
0.09
388
0.09
393
GEStereo_RVCtwo views0.17
403
0.12
420
0.15
321
0.22
461
0.11
395
0.19
403
0.17
324
0.32
443
0.48
505
0.20
386
0.25
371
0.17
306
0.13
299
0.21
432
0.16
364
0.10
406
0.06
313
0.08
284
0.07
278
0.09
388
0.08
349
ADLNettwo views0.16
383
0.08
242
0.15
321
0.16
146
0.10
346
0.16
340
0.17
324
0.32
443
0.27
375
0.22
416
0.27
397
0.24
397
0.16
368
0.18
375
0.21
436
0.10
406
0.06
313
0.10
413
0.10
428
0.08
326
0.09
393
222two views0.16
383
0.07
143
0.14
270
0.14
31
0.08
130
0.24
461
0.18
369
0.30
422
0.20
275
0.17
317
0.28
411
0.17
306
0.16
368
0.15
288
0.40
542
0.10
406
0.05
188
0.07
200
0.06
191
0.07
263
0.08
349
cf-rtwo views0.13
282
0.07
143
0.12
190
0.16
146
0.08
130
0.14
284
0.19
408
0.20
235
0.25
351
0.17
317
0.25
371
0.21
355
0.16
368
0.14
266
0.14
320
0.10
406
0.05
188
0.06
105
0.08
343
0.06
197
0.06
205
GANet-RSSMtwo views0.14
316
0.07
143
0.13
235
0.13
13
0.08
130
0.14
284
0.17
324
0.22
280
0.21
290
0.17
317
0.24
342
0.23
391
0.15
342
0.16
322
0.15
348
0.10
406
0.06
313
0.07
200
0.08
343
0.08
326
0.07
285
GwcNet-RSSMtwo views0.14
316
0.07
143
0.12
190
0.15
72
0.08
130
0.15
310
0.20
429
0.21
258
0.27
375
0.18
347
0.27
397
0.22
373
0.16
368
0.14
266
0.15
348
0.10
406
0.05
188
0.07
200
0.09
389
0.07
263
0.07
285
DSFCAtwo views0.16
383
0.09
318
0.14
270
0.16
146
0.10
346
0.20
418
0.19
408
0.28
397
0.31
413
0.23
428
0.24
342
0.22
373
0.15
342
0.19
390
0.20
416
0.10
406
0.07
385
0.09
365
0.09
389
0.08
326
0.08
349
DMCAtwo views0.14
316
0.09
318
0.16
355
0.19
360
0.09
244
0.15
310
0.17
324
0.23
300
0.27
375
0.14
246
0.19
278
0.17
306
0.18
405
0.15
288
0.17
379
0.10
406
0.06
313
0.08
284
0.06
191
0.09
388
0.10
420
stereogantwo views0.22
462
0.11
402
0.21
437
0.20
417
0.12
426
0.31
508
0.19
408
0.35
487
0.44
496
0.22
416
0.39
485
0.35
492
0.27
483
0.33
508
0.22
445
0.10
406
0.12
487
0.10
413
0.10
428
0.14
489
0.13
479
RTSCtwo views0.23
478
0.12
420
0.28
477
0.21
446
0.13
449
0.28
499
0.16
290
0.35
487
0.66
546
0.27
462
0.33
453
0.30
456
0.21
437
0.31
498
0.29
510
0.10
406
0.08
411
0.09
365
0.10
428
0.13
476
0.13
479
RTStwo views0.45
544
0.19
504
3.26
579
0.24
491
0.15
487
0.74
559
0.20
429
0.36
494
0.76
557
0.42
529
0.43
512
0.31
469
0.41
536
0.53
550
0.35
530
0.10
406
0.08
411
0.13
478
0.12
479
0.15
504
0.15
503
RTSAtwo views0.45
544
0.19
504
3.26
579
0.24
491
0.15
487
0.74
559
0.20
429
0.36
494
0.76
557
0.42
529
0.43
512
0.31
469
0.41
536
0.53
550
0.35
530
0.10
406
0.08
411
0.13
478
0.12
479
0.15
504
0.15
503
ADCMidtwo views0.25
496
0.15
471
0.40
514
0.20
417
0.14
469
0.25
472
0.26
504
0.34
471
0.38
467
0.36
511
0.44
514
0.34
488
0.40
531
0.35
517
0.33
527
0.10
406
0.09
440
0.11
444
0.11
460
0.13
476
0.12
459
RYNettwo views0.22
462
0.12
420
0.22
443
0.19
360
0.17
512
0.46
536
0.26
504
0.38
508
0.48
505
0.24
437
0.28
411
0.34
488
0.23
454
0.20
415
0.30
515
0.10
406
0.06
313
0.09
365
0.09
389
0.13
476
0.15
503
GANettwo views0.21
453
0.12
420
0.21
437
0.24
491
0.13
449
0.22
443
0.22
456
0.41
522
0.26
365
0.31
495
0.42
509
0.37
499
0.28
493
0.23
456
0.22
445
0.10
406
0.12
487
0.10
413
0.09
389
0.10
420
0.08
349
PWC_ROBbinarytwo views0.21
453
0.16
479
0.26
464
0.18
302
0.11
395
0.22
443
0.13
108
0.32
443
0.49
511
0.30
489
0.40
491
0.32
479
0.24
460
0.31
498
0.22
445
0.10
406
0.07
385
0.11
444
0.08
343
0.11
443
0.10
420
CAS++two views0.11
191
0.07
143
0.11
155
0.14
31
0.09
244
0.12
213
0.14
157
0.24
322
0.14
147
0.11
160
0.09
92
0.11
181
0.07
110
0.14
266
0.09
54
0.11
435
0.09
440
0.09
365
0.07
278
0.07
263
0.08
349
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ttttwo views0.14
316
0.08
242
0.14
270
0.15
72
0.08
130
0.15
310
0.18
369
0.27
377
0.29
396
0.16
301
0.24
342
0.17
306
0.13
299
0.13
240
0.14
320
0.11
435
0.08
411
0.09
365
0.08
343
0.09
388
0.08
349
ssnet_v2two views0.17
403
0.10
376
0.17
383
0.17
220
0.11
395
0.21
435
0.21
446
0.33
462
0.25
351
0.22
416
0.22
321
0.27
429
0.18
405
0.22
445
0.20
416
0.11
435
0.09
440
0.09
365
0.09
389
0.08
326
0.08
349
SACVNettwo views0.18
417
0.12
420
0.14
270
0.17
220
0.13
449
0.22
443
0.18
369
0.31
432
0.30
406
0.23
428
0.31
437
0.30
456
0.22
446
0.22
445
0.17
379
0.11
435
0.08
411
0.10
413
0.10
428
0.12
458
0.14
496
HCRNettwo views0.16
383
0.24
522
0.12
190
0.35
540
0.11
395
0.15
310
0.17
324
0.26
356
0.22
304
0.19
363
0.24
342
0.21
355
0.14
324
0.15
288
0.13
283
0.11
435
0.07
385
0.11
444
0.10
428
0.09
388
0.07
285
APVNettwo views0.22
462
0.12
420
0.19
417
0.18
302
0.14
469
0.32
509
0.31
540
0.39
512
0.32
420
0.27
462
0.40
491
0.30
456
0.29
501
0.26
472
0.25
480
0.11
435
0.12
487
0.11
444
0.14
492
0.12
458
0.12
459
psmorigintwo views0.25
496
0.15
471
0.34
504
0.17
220
0.13
449
0.23
456
0.14
157
0.34
471
0.33
427
0.41
526
0.55
530
0.41
517
0.37
525
0.34
511
0.27
500
0.11
435
0.15
515
0.11
444
0.11
460
0.12
458
0.16
514
GwcNetcopylefttwo views0.20
441
0.13
449
0.19
417
0.18
302
0.12
426
0.24
461
0.19
408
0.35
487
0.43
491
0.20
386
0.32
441
0.33
482
0.20
433
0.22
445
0.24
470
0.11
435
0.09
440
0.09
365
0.09
389
0.09
388
0.10
420
PSMNet-RSSMtwo views0.14
316
0.07
143
0.13
235
0.15
72
0.08
130
0.13
252
0.16
290
0.24
322
0.24
330
0.16
301
0.28
411
0.22
373
0.14
324
0.15
288
0.13
283
0.11
435
0.06
313
0.09
365
0.12
479
0.08
326
0.07
285
CFNet-ftpermissivetwo views0.14
316
0.07
143
0.15
321
0.12
4
0.09
244
0.16
340
0.18
369
0.22
280
0.24
330
0.17
317
0.26
388
0.24
397
0.14
324
0.16
322
0.14
320
0.11
435
0.06
313
0.08
284
0.09
389
0.09
388
0.08
349
AF-Nettwo views0.22
462
0.17
490
0.17
383
0.26
508
0.13
449
0.25
472
0.24
479
0.32
443
0.50
514
0.25
450
0.33
453
0.38
503
0.26
475
0.28
487
0.25
480
0.11
435
0.10
460
0.16
508
0.11
460
0.11
443
0.10
420
RPtwo views0.21
453
0.13
449
0.21
437
0.23
482
0.11
395
0.21
435
0.20
429
0.25
338
0.44
496
0.21
400
0.38
477
0.36
494
0.24
460
0.27
475
0.25
480
0.11
435
0.12
487
0.13
478
0.12
479
0.12
458
0.14
496
RGCtwo views0.25
496
0.20
508
0.29
485
0.28
523
0.16
497
0.22
443
0.23
467
0.32
443
0.44
496
0.27
462
0.40
491
0.38
503
0.27
483
0.36
523
0.22
445
0.11
435
0.13
500
0.17
511
0.17
519
0.14
489
0.16
514
G-Nettwo views0.24
485
0.16
479
0.36
505
0.22
461
0.16
497
0.51
542
0.23
467
0.29
408
0.34
439
0.36
511
0.38
477
0.31
469
0.29
501
0.27
475
0.26
492
0.11
435
0.09
440
0.12
463
0.09
389
0.16
511
0.13
479
Nwc_Nettwo views0.23
478
0.16
479
0.21
437
0.25
503
0.14
469
0.24
461
0.26
504
0.37
500
0.38
467
0.22
416
0.41
502
0.30
456
0.28
493
0.28
487
0.25
480
0.11
435
0.10
460
0.17
511
0.20
525
0.10
420
0.10
420
DANettwo views0.21
453
0.15
471
0.28
477
0.25
503
0.13
449
0.22
443
0.19
408
0.27
377
0.27
375
0.28
477
0.32
441
0.35
492
0.31
509
0.31
498
0.23
457
0.11
435
0.09
440
0.11
444
0.10
428
0.13
476
0.11
446
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TDLMtwo views0.17
403
0.12
420
0.13
235
0.24
491
0.10
346
0.18
380
0.18
369
0.36
494
0.30
406
0.21
400
0.28
411
0.28
439
0.18
405
0.23
456
0.18
397
0.11
435
0.07
385
0.10
413
0.10
428
0.08
326
0.08
349
CFNet_RVCtwo views0.14
316
0.07
143
0.15
321
0.12
4
0.09
244
0.16
340
0.18
369
0.22
280
0.24
330
0.17
317
0.26
388
0.24
397
0.14
324
0.16
322
0.14
320
0.11
435
0.06
313
0.08
284
0.09
389
0.09
388
0.08
349
DPSNettwo views0.28
512
0.16
479
0.31
490
0.18
302
0.13
449
0.54
544
0.42
553
0.51
545
0.67
547
0.29
485
0.38
477
0.38
503
0.29
501
0.31
498
0.23
457
0.11
435
0.10
460
0.11
444
0.08
343
0.20
526
0.16
514
DRN-Testtwo views0.19
429
0.11
402
0.20
429
0.22
461
0.10
346
0.22
443
0.22
456
0.39
512
0.37
460
0.24
437
0.32
441
0.26
421
0.21
437
0.22
445
0.24
470
0.11
435
0.07
385
0.11
444
0.10
428
0.09
388
0.07
285
NaN_ROBtwo views0.22
462
0.19
504
0.24
456
0.25
503
0.13
449
0.29
503
0.26
504
0.33
462
0.41
479
0.31
495
0.31
437
0.32
479
0.23
454
0.30
497
0.21
436
0.11
435
0.17
523
0.10
413
0.10
428
0.08
326
0.09
393
MDST_ROBtwo views0.22
462
0.10
376
0.17
383
0.18
302
0.11
395
0.37
529
0.19
408
0.43
531
0.41
479
0.39
519
0.39
485
0.29
447
0.21
437
0.26
472
0.18
397
0.11
435
0.10
460
0.14
490
0.11
460
0.10
420
0.08
349
ETE_ROBtwo views0.23
478
0.17
490
0.22
443
0.25
503
0.13
449
0.26
482
0.29
526
0.31
432
0.36
453
0.28
477
0.36
465
0.45
526
0.26
475
0.27
475
0.26
492
0.11
435
0.08
411
0.12
463
0.09
389
0.14
489
0.13
479
PWCDC_ROBbinarytwo views0.20
441
0.13
449
0.22
443
0.24
491
0.11
395
0.19
403
0.15
225
0.33
462
0.54
523
0.29
485
0.50
524
0.21
355
0.15
342
0.27
475
0.20
416
0.11
435
0.09
440
0.10
413
0.08
343
0.11
443
0.09
393
WCMA_ROBtwo views0.24
485
0.11
402
0.22
443
0.17
220
0.14
469
0.32
509
0.15
225
0.32
443
0.32
420
0.38
517
0.53
526
0.40
515
0.34
519
0.34
511
0.25
480
0.11
435
0.12
487
0.12
463
0.10
428
0.14
489
0.14
496
rvit_105_1two views0.19
429
0.11
402
0.25
461
0.21
446
0.16
497
0.21
435
0.27
511
0.31
432
0.41
479
0.19
363
0.20
290
0.22
373
0.17
391
0.19
390
0.17
379
0.12
460
0.12
487
0.13
478
0.15
508
0.08
326
0.07
285
IGEV-BASED-STEREO-two views0.09
87
0.10
376
0.31
490
0.15
72
0.06
14
0.08
53
0.14
157
0.10
18
0.10
37
0.07
33
0.07
40
0.06
18
0.04
1
0.11
112
0.07
1
0.12
460
0.04
22
0.07
200
0.05
113
0.05
102
0.05
125
test_sample7two views0.15
360
0.10
376
0.16
355
0.14
31
0.11
395
0.16
340
0.16
290
0.27
377
0.23
314
0.20
386
0.20
290
0.24
397
0.19
421
0.16
322
0.16
364
0.12
460
0.06
313
0.10
413
0.09
389
0.10
420
0.10
420
GASNettwo views0.22
462
0.23
519
0.33
496
0.26
508
0.17
512
0.26
482
0.16
290
0.44
533
0.42
486
0.27
462
0.24
342
0.30
456
0.15
342
0.27
475
0.18
397
0.12
460
0.08
411
0.12
463
0.11
460
0.16
511
0.07
285
Wz-Net-TNSevtwo views0.29
516
0.20
508
0.65
545
0.19
360
0.15
487
0.38
532
0.27
511
0.35
487
0.55
524
0.34
507
0.42
509
0.45
526
0.38
526
0.32
505
0.30
515
0.12
460
0.13
500
0.10
413
0.12
479
0.15
504
0.14
496
DGSMNettwo views0.24
485
0.19
504
0.33
496
0.21
446
0.24
534
0.24
461
0.20
429
0.35
487
0.41
479
0.24
437
0.32
441
0.38
503
0.21
437
0.29
494
0.23
457
0.12
460
0.11
473
0.14
490
0.16
512
0.23
531
0.23
537
hitnet-ftcopylefttwo views0.18
417
0.09
318
0.17
383
0.14
31
0.09
244
0.26
482
0.20
429
0.25
338
0.26
365
0.24
437
0.32
441
0.31
469
0.22
446
0.24
465
0.21
436
0.12
460
0.07
385
0.10
413
0.08
343
0.12
458
0.11
446
DMCA-RVCcopylefttwo views0.17
403
0.10
376
0.15
321
0.24
491
0.11
395
0.18
380
0.18
369
0.25
338
0.24
330
0.21
400
0.26
388
0.25
411
0.27
483
0.18
375
0.20
416
0.12
460
0.08
411
0.13
478
0.10
428
0.10
420
0.08
349
FADNet-RVCtwo views0.20
441
0.20
508
0.38
510
0.21
446
0.16
497
0.20
418
0.15
225
0.26
356
0.26
365
0.26
456
0.32
441
0.26
421
0.21
437
0.22
445
0.19
410
0.12
460
0.13
500
0.12
463
0.14
492
0.13
476
0.18
525
STTStereotwo views0.18
417
0.12
420
0.27
472
0.20
417
0.11
395
0.16
340
0.21
446
0.29
408
0.23
314
0.21
400
0.30
429
0.29
447
0.18
405
0.20
415
0.19
410
0.12
460
0.11
473
0.11
444
0.14
492
0.09
388
0.08
349
NCC-stereotwo views0.24
485
0.15
471
0.31
490
0.26
508
0.16
497
0.20
418
0.30
534
0.40
516
0.40
476
0.24
437
0.38
477
0.33
482
0.28
493
0.36
523
0.27
500
0.12
460
0.11
473
0.15
502
0.22
530
0.13
476
0.13
479
Abc-Nettwo views0.24
485
0.15
471
0.31
490
0.26
508
0.16
497
0.20
418
0.30
534
0.40
516
0.40
476
0.24
437
0.38
477
0.33
482
0.28
493
0.36
523
0.27
500
0.12
460
0.11
473
0.15
502
0.22
530
0.13
476
0.13
479
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHDtwo views0.26
506
0.15
471
0.30
488
0.24
491
0.18
518
0.22
443
0.15
225
0.38
508
0.71
550
0.32
501
0.41
502
0.36
494
0.28
493
0.32
505
0.29
510
0.12
460
0.11
473
0.14
490
0.13
489
0.16
511
0.20
531
AnyNet_C32two views0.26
506
0.16
479
0.36
505
0.20
417
0.16
497
0.25
472
0.30
534
0.32
443
0.44
496
0.31
495
0.49
520
0.30
456
0.33
515
0.40
538
0.33
527
0.12
460
0.12
487
0.12
463
0.14
492
0.14
489
0.15
503
ADCPNettwo views0.25
496
0.16
479
0.61
542
0.21
446
0.15
487
0.35
526
0.25
495
0.32
443
0.35
448
0.30
489
0.40
491
0.36
494
0.28
493
0.28
487
0.32
523
0.12
460
0.10
460
0.11
444
0.12
479
0.14
489
0.13
479
CVANet_RVCtwo views0.18
417
0.10
376
0.14
270
0.21
446
0.10
346
0.18
380
0.17
324
0.34
471
0.33
427
0.22
416
0.31
437
0.28
439
0.18
405
0.23
456
0.17
379
0.12
460
0.08
411
0.12
463
0.11
460
0.09
388
0.07
285
UCFNet_RVCtwo views0.14
316
0.08
242
0.13
235
0.11
1
0.10
346
0.20
418
0.10
29
0.24
322
0.22
304
0.17
317
0.20
290
0.23
391
0.15
342
0.17
354
0.15
348
0.12
460
0.07
385
0.10
413
0.13
489
0.11
443
0.10
420
AdaStereotwo views0.15
360
0.11
402
0.15
321
0.18
302
0.09
244
0.20
418
0.11
49
0.32
443
0.28
389
0.20
386
0.23
330
0.20
346
0.13
299
0.19
390
0.14
320
0.12
460
0.05
188
0.10
413
0.07
278
0.09
388
0.07
285
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
LSMtwo views0.33
528
0.20
508
0.58
540
0.26
508
0.60
566
0.34
518
0.25
495
0.42
527
0.48
505
0.45
535
0.58
540
0.42
518
0.36
523
0.35
517
0.25
480
0.12
460
0.20
531
0.14
490
0.16
512
0.19
525
0.33
553
SANettwo views0.24
485
0.14
461
0.28
477
0.21
446
0.11
395
0.27
492
0.24
479
0.38
508
0.64
543
0.36
511
0.40
491
0.43
522
0.26
475
0.27
475
0.24
470
0.12
460
0.09
440
0.10
413
0.09
389
0.13
476
0.11
446
PDISCO_ROBtwo views0.27
508
0.16
479
0.26
464
0.28
523
0.20
524
0.32
509
0.26
504
0.44
533
0.57
529
0.28
477
0.40
491
0.45
526
0.29
501
0.33
508
0.34
529
0.12
460
0.09
440
0.17
511
0.16
512
0.17
518
0.13
479
DispFullNettwo views0.27
508
0.21
514
0.65
545
0.28
523
0.16
497
0.26
482
0.17
324
0.33
462
0.58
532
0.27
462
0.38
477
0.43
522
0.23
454
0.38
530
0.23
457
0.12
460
0.06
313
0.19
522
0.11
460
0.21
527
0.15
503
PSMNet_ROBtwo views0.21
453
0.11
402
0.15
321
0.27
520
0.15
487
0.24
461
0.35
544
0.43
531
0.37
460
0.27
462
0.32
441
0.32
479
0.22
446
0.21
432
0.26
492
0.12
460
0.08
411
0.13
478
0.11
460
0.09
388
0.09
393
S2M2_Ltwo views0.09
87
0.08
242
0.11
155
0.13
13
0.10
346
0.08
53
0.06
1
0.10
18
0.10
37
0.10
131
0.09
92
0.10
159
0.09
173
0.11
112
0.11
193
0.13
483
0.07
385
0.08
284
0.09
389
0.10
420
0.08
349
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TCMNettwo views0.19
429
0.12
420
0.19
417
0.20
417
0.18
518
0.20
418
0.24
479
0.27
377
0.36
453
0.23
428
0.26
388
0.25
411
0.19
421
0.19
390
0.23
457
0.13
483
0.11
473
0.11
444
0.12
479
0.13
476
0.12
459
rvit_0105_3two views0.15
360
0.09
318
0.14
270
0.19
360
0.12
426
0.15
310
0.25
495
0.25
338
0.29
396
0.15
273
0.17
244
0.20
346
0.13
299
0.17
354
0.14
320
0.13
483
0.11
473
0.12
463
0.14
492
0.07
263
0.06
205
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.40
592
1.82
583
19.49
599
120.77
604
13.11
596
0.06
10
0.13
108
0.23
300
0.10
37
0.07
33
0.10
121
0.09
127
0.06
36
0.10
66
0.09
54
0.13
483
0.04
22
0.06
105
0.04
37
51.54
603
0.04
42
pcwnet_v2two views0.19
429
0.10
376
0.26
464
0.17
220
0.14
469
0.18
380
0.15
225
0.37
500
0.46
503
0.19
363
0.24
342
0.21
355
0.19
421
0.20
415
0.19
410
0.13
483
0.10
460
0.10
413
0.10
428
0.11
443
0.13
479
FADNettwo views0.21
453
0.22
518
0.36
505
0.18
302
0.17
512
0.24
461
0.13
108
0.31
432
0.31
413
0.23
428
0.25
371
0.27
429
0.21
437
0.19
390
0.15
348
0.13
483
0.15
515
0.12
463
0.15
508
0.16
511
0.18
525
edge stereotwo views0.22
462
0.13
449
0.20
429
0.21
446
0.13
449
0.23
456
0.16
290
0.32
443
0.42
486
0.32
501
0.40
491
0.38
503
0.35
521
0.25
470
0.24
470
0.13
483
0.11
473
0.14
490
0.11
460
0.12
458
0.13
479
XQCtwo views0.28
512
0.23
519
0.51
529
0.28
523
0.19
521
0.34
518
0.27
511
0.36
494
0.57
529
0.31
495
0.30
429
0.37
499
0.30
505
0.38
530
0.38
537
0.13
483
0.09
440
0.15
502
0.12
479
0.17
518
0.18
525
ADCStwo views0.29
516
0.18
501
0.45
521
0.21
446
0.17
512
0.28
499
0.23
467
0.41
522
0.63
542
0.40
522
0.49
520
0.40
515
0.36
523
0.39
534
0.40
542
0.13
483
0.12
487
0.13
478
0.14
492
0.16
511
0.16
514
AnyNet_C01two views0.36
532
0.25
527
1.37
572
0.22
461
0.17
512
0.48
540
0.27
511
0.35
487
0.39
470
0.39
519
0.74
553
0.46
530
0.38
526
0.45
542
0.47
551
0.13
483
0.13
500
0.13
478
0.14
492
0.14
489
0.15
503
DeepPruner_ROBtwo views0.16
383
0.11
402
0.15
321
0.17
220
0.10
346
0.17
361
0.15
225
0.32
443
0.21
290
0.19
363
0.21
311
0.22
373
0.18
405
0.20
415
0.15
348
0.13
483
0.09
440
0.09
365
0.09
389
0.11
443
0.10
420
SGM_RVCbinarytwo views0.23
478
0.12
420
0.15
321
0.15
72
0.09
244
0.33
515
0.18
369
0.34
471
0.31
413
0.44
534
0.37
471
0.53
541
0.35
521
0.35
517
0.24
470
0.13
483
0.13
500
0.13
478
0.13
489
0.10
420
0.11
446
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMVpermissivetwo views0.19
429
0.14
461
0.17
383
0.18
302
0.10
346
0.20
418
0.11
49
0.29
408
0.30
406
0.29
485
0.30
429
0.30
456
0.23
454
0.27
475
0.19
410
0.13
483
0.15
515
0.17
511
0.16
512
0.10
420
0.10
420
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_0105_5two views0.14
316
0.09
318
0.13
235
0.17
220
0.09
244
0.14
284
0.23
467
0.24
322
0.27
375
0.14
246
0.15
211
0.18
320
0.12
261
0.17
354
0.14
320
0.14
496
0.11
473
0.10
413
0.10
428
0.08
326
0.06
205
HBP-ISPtwo views0.18
417
0.13
449
0.16
355
0.15
72
0.11
395
0.08
53
0.13
108
0.28
397
0.29
396
0.22
416
0.33
453
0.21
355
0.25
469
0.23
456
0.17
379
0.14
496
0.16
518
0.21
525
0.17
519
0.10
420
0.08
349
SGM-ForestMtwo views0.32
525
0.12
420
0.16
355
0.16
146
0.11
395
0.39
533
0.19
408
0.41
522
0.50
514
0.52
541
0.54
528
1.32
571
0.42
539
0.40
538
0.27
500
0.14
496
0.16
518
0.16
508
0.16
512
0.12
458
0.12
459
MeshStereopermissivetwo views0.27
508
0.13
449
0.18
406
0.15
72
0.11
395
0.32
509
0.24
479
0.40
516
0.36
453
0.52
541
0.57
538
0.67
552
0.40
531
0.35
517
0.26
492
0.14
496
0.13
500
0.13
478
0.11
460
0.11
443
0.10
420
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
rvit_0105_6two views0.14
316
0.09
318
0.18
406
0.17
220
0.10
346
0.10
132
0.16
290
0.19
224
0.26
365
0.12
198
0.18
269
0.17
306
0.12
261
0.18
375
0.12
242
0.15
500
0.11
473
0.12
463
0.10
428
0.09
388
0.06
205
rvit_0105_4two views0.14
316
0.09
318
0.17
383
0.17
220
0.10
346
0.12
213
0.19
408
0.23
300
0.27
375
0.14
246
0.20
290
0.17
306
0.13
299
0.17
354
0.13
283
0.15
500
0.11
473
0.11
444
0.10
428
0.09
388
0.06
205
DualNet (step1)two views0.16
383
0.12
420
0.20
429
0.12
4
0.14
469
0.17
361
0.13
108
0.27
377
0.23
314
0.20
386
0.20
290
0.24
397
0.19
421
0.16
322
0.16
364
0.15
500
0.06
313
0.14
490
0.14
492
0.14
489
0.12
459
test_sample9two views0.18
417
0.12
420
0.20
429
0.12
4
0.14
469
0.17
361
0.13
108
0.27
377
0.23
314
0.20
386
0.20
290
0.24
397
0.19
421
0.19
390
0.17
379
0.15
500
0.30
550
0.14
490
0.14
492
0.14
489
0.12
459
test_sample8two views0.19
429
0.12
420
0.20
429
0.12
4
0.14
469
0.17
361
0.13
108
0.31
432
0.21
290
0.27
462
0.22
321
0.36
494
0.25
469
0.19
390
0.17
379
0.15
500
0.30
550
0.14
490
0.14
492
0.14
489
0.12
459
SQANettwo views0.23
478
0.23
519
0.30
488
0.30
532
0.19
521
0.27
492
0.13
108
0.29
408
0.33
427
0.24
437
0.37
471
0.31
469
0.22
446
0.27
475
0.23
457
0.15
500
0.10
460
0.21
525
0.16
512
0.21
527
0.15
503
UDGtwo views0.21
453
0.17
490
0.19
417
0.23
482
0.15
487
0.30
506
0.20
429
0.33
462
0.35
448
0.23
428
0.28
411
0.31
469
0.27
483
0.20
415
0.22
445
0.15
500
0.12
487
0.13
478
0.09
389
0.14
489
0.14
496
MFN_U_SF_RVCtwo views0.32
525
0.21
514
0.55
534
0.30
532
0.15
487
0.34
518
0.17
324
0.52
546
0.46
503
0.46
538
0.55
530
0.59
544
0.39
528
0.35
517
0.37
535
0.15
500
0.14
509
0.18
520
0.21
527
0.16
511
0.15
503
PMTNettwo views0.09
87
0.05
19
0.09
75
0.12
4
0.06
14
0.12
213
0.14
157
0.15
111
0.11
63
0.09
97
0.13
180
0.10
159
0.07
110
0.13
240
0.10
125
0.15
500
0.04
22
0.05
25
0.03
1
0.07
263
0.06
205
SAMSARAtwo views0.40
537
0.28
535
0.33
496
0.55
556
0.39
550
0.82
566
1.23
580
0.47
539
0.51
521
0.36
511
0.35
462
0.55
543
0.39
528
0.38
530
0.39
539
0.15
500
0.20
531
0.15
502
0.14
492
0.23
531
0.20
531
DeepPrunerFtwo views0.24
485
0.17
490
0.42
519
0.26
508
0.16
497
0.22
443
0.28
517
0.37
500
0.50
514
0.26
456
0.29
423
0.24
397
0.28
493
0.21
432
0.22
445
0.15
500
0.11
473
0.20
524
0.18
523
0.12
458
0.13
479
PS-NSSStwo views0.20
441
0.21
514
0.23
452
0.20
417
0.10
346
0.19
403
0.17
324
0.36
494
0.25
351
0.27
462
0.33
453
0.27
429
0.24
460
0.20
415
0.20
416
0.15
500
0.12
487
0.17
511
0.14
492
0.10
420
0.08
349
NCCL2two views0.23
478
0.15
471
0.17
383
0.34
538
0.18
518
0.24
461
0.23
467
0.34
471
0.28
389
0.31
495
0.38
477
0.38
503
0.28
493
0.23
456
0.24
470
0.15
500
0.12
487
0.18
520
0.21
527
0.13
476
0.13
479
CBMV_ROBtwo views0.19
429
0.13
449
0.17
383
0.16
146
0.11
395
0.15
310
0.13
108
0.26
356
0.28
389
0.27
462
0.30
429
0.27
429
0.24
460
0.23
456
0.16
364
0.15
500
0.17
523
0.22
529
0.20
525
0.10
420
0.11
446
XPNet_ROBtwo views0.22
462
0.11
402
0.19
417
0.22
461
0.13
449
0.22
443
0.19
408
0.34
471
0.40
476
0.30
489
0.39
485
0.39
511
0.26
475
0.26
472
0.28
507
0.15
500
0.10
460
0.10
413
0.10
428
0.13
476
0.12
459
SGM-Foresttwo views0.20
441
0.14
461
0.18
406
0.19
360
0.13
449
0.20
418
0.22
456
0.33
462
0.30
406
0.24
437
0.29
423
0.28
439
0.19
421
0.23
456
0.17
379
0.15
500
0.16
518
0.15
502
0.14
492
0.12
458
0.12
459
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
rvit_stereo_0075_2two views0.17
403
0.12
420
0.25
461
0.23
482
0.16
497
0.13
252
0.10
29
0.30
422
0.27
375
0.20
386
0.28
411
0.22
373
0.15
342
0.18
375
0.13
283
0.16
516
0.10
460
0.17
511
0.10
428
0.10
420
0.09
393
SDNRtwo views0.19
429
0.08
242
0.19
417
0.16
146
0.12
426
0.77
565
0.14
157
0.25
338
0.32
420
0.19
363
0.24
342
0.19
334
0.13
299
0.19
390
0.15
348
0.16
516
0.18
525
0.14
490
0.11
460
0.08
326
0.11
446
Syn2CoExtwo views0.21
453
0.16
479
0.27
472
0.29
530
0.14
469
0.26
482
0.20
429
0.33
462
0.31
413
0.28
477
0.36
465
0.27
429
0.25
469
0.19
390
0.24
470
0.16
516
0.12
487
0.14
490
0.11
460
0.09
388
0.08
349
NOSS_ROBtwo views0.19
429
0.12
420
0.18
406
0.16
146
0.12
426
0.15
310
0.12
66
0.30
422
0.32
420
0.20
386
0.22
321
0.27
429
0.23
454
0.21
432
0.16
364
0.16
516
0.18
525
0.23
530
0.21
527
0.12
458
0.13
479
LALA_ROBtwo views0.25
496
0.16
479
0.22
443
0.26
508
0.17
512
0.27
492
0.27
511
0.42
527
0.37
460
0.33
505
0.38
477
0.51
537
0.26
475
0.28
487
0.27
500
0.16
516
0.09
440
0.12
463
0.11
460
0.13
476
0.12
459
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.22
462
0.21
514
0.24
456
0.26
508
0.11
395
0.23
456
0.14
157
0.39
512
0.24
330
0.32
501
0.36
465
0.30
456
0.21
437
0.19
390
0.21
436
0.17
521
0.14
509
0.21
525
0.16
512
0.12
458
0.12
459
STTRV1_RVCtwo views0.25
496
0.26
528
0.39
512
0.19
360
0.26
541
0.30
506
0.24
479
0.34
471
0.35
448
0.36
511
0.34
457
0.31
469
0.31
509
0.28
487
0.25
480
0.17
521
0.10
460
0.16
508
0.14
492
0.17
518
0.12
459
PSMNet-RUCAtwo views0.27
508
0.33
542
0.41
517
0.36
542
0.32
549
0.18
380
0.19
408
0.42
527
0.30
406
0.33
505
0.41
502
0.39
511
0.25
469
0.31
498
0.20
416
0.18
523
0.10
460
0.25
532
0.15
508
0.21
527
0.16
514
dadtwo views0.17
403
0.20
508
0.20
429
0.16
146
0.11
395
0.20
418
0.18
369
0.21
258
0.28
389
0.30
489
0.24
342
0.29
447
0.13
299
0.19
390
0.16
364
0.18
523
0.09
440
0.11
444
0.09
389
0.11
443
0.07
285
DDUNettwo views0.22
462
0.17
490
0.21
437
0.22
461
0.15
487
0.25
472
0.24
479
0.29
408
0.30
406
0.31
495
0.36
465
0.33
482
0.25
469
0.24
465
0.20
416
0.18
523
0.13
500
0.17
511
0.11
460
0.16
511
0.16
514
FINETtwo views0.21
453
0.18
501
0.26
464
0.18
302
0.16
497
0.23
456
0.23
467
0.32
443
0.48
505
0.25
450
0.32
441
0.22
373
0.22
446
0.22
445
0.17
379
0.18
523
0.16
518
0.11
444
0.10
428
0.15
504
0.13
479
BEATNet-Init1two views0.52
550
0.27
530
0.62
543
0.30
532
0.21
527
0.76
563
0.29
526
0.54
549
0.65
545
0.86
563
0.95
564
2.07
581
0.62
558
0.56
554
0.42
546
0.18
523
0.18
525
0.23
530
0.22
530
0.22
530
0.21
533
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.30
522
0.24
522
0.29
485
0.36
542
0.16
497
0.34
518
0.30
534
0.32
443
0.42
486
0.40
522
0.46
516
0.38
503
0.31
509
0.34
511
0.28
507
0.19
528
0.20
531
0.26
533
0.29
544
0.18
522
0.19
530
PVDtwo views0.39
534
0.20
508
0.39
512
0.31
536
0.22
529
0.29
503
0.43
555
0.52
546
0.96
564
0.55
544
0.79
557
0.53
541
0.59
555
0.52
548
0.38
537
0.19
528
0.14
509
0.17
511
0.14
492
0.24
538
0.31
551
ISRNettwo views0.18
417
0.08
242
0.19
417
0.19
360
0.13
449
0.15
310
0.12
66
0.30
422
0.32
420
0.21
400
0.25
371
0.27
429
0.17
391
0.17
354
0.20
416
0.20
530
0.08
411
0.14
490
0.14
492
0.14
489
0.17
522
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.43
541
0.39
548
0.54
532
0.40
545
0.20
524
0.64
551
0.32
542
0.53
548
0.72
551
0.71
552
0.72
550
0.61
546
0.54
549
0.51
546
0.46
550
0.20
530
0.19
528
0.29
544
0.30
546
0.23
531
0.18
525
CSANtwo views0.29
516
0.24
522
0.27
472
0.34
538
0.19
521
0.33
515
0.42
553
0.37
500
0.50
514
0.38
517
0.40
491
0.44
524
0.33
515
0.28
487
0.30
515
0.20
530
0.16
518
0.19
522
0.19
524
0.14
489
0.15
503
MSMD_ROBtwo views0.31
523
0.26
528
0.26
464
0.24
491
0.21
527
0.34
518
0.25
495
0.34
471
0.39
470
0.40
522
0.69
547
0.45
526
0.40
531
0.34
511
0.27
500
0.20
530
0.19
528
0.26
533
0.25
536
0.23
531
0.22
535
FSDtwo views0.25
496
0.27
530
0.26
464
0.24
491
0.22
529
0.25
472
0.25
495
0.27
377
0.26
365
0.25
450
0.26
388
0.25
411
0.27
483
0.27
475
0.24
470
0.21
534
0.20
531
0.27
536
0.26
537
0.25
539
0.24
538
FC-DCNN v2copylefttwo views0.33
528
0.27
530
0.28
477
0.26
508
0.23
532
0.37
529
0.28
517
0.40
516
0.43
491
0.45
535
0.56
535
0.51
537
0.40
531
0.37
528
0.29
510
0.21
534
0.20
531
0.27
536
0.26
537
0.25
539
0.24
538
FCDSN-DCtwo views0.33
528
0.28
535
0.28
477
0.30
532
0.24
534
0.39
533
0.28
517
0.42
527
0.42
486
0.43
532
0.53
526
0.51
537
0.41
536
0.36
523
0.30
515
0.21
534
0.20
531
0.27
536
0.26
537
0.25
539
0.24
538
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MANEtwo views0.45
544
0.27
530
0.27
472
0.27
520
0.24
534
0.47
538
0.31
540
0.55
550
0.59
533
0.72
554
1.13
573
1.15
565
0.61
556
0.52
548
0.37
535
0.21
534
0.20
531
0.27
536
0.31
548
0.25
539
0.24
538
FC-DCNNcopylefttwo views0.33
528
0.27
530
0.28
477
0.26
508
0.23
532
0.37
529
0.28
517
0.40
516
0.43
491
0.45
535
0.55
530
0.51
537
0.40
531
0.37
528
0.30
515
0.21
534
0.20
531
0.27
536
0.26
537
0.25
539
0.24
538
Anonymous_2two views0.22
462
0.17
490
0.28
477
0.15
72
0.16
497
0.32
509
0.22
456
0.22
280
0.17
211
0.23
428
0.24
342
0.26
421
0.27
483
0.27
475
0.23
457
0.22
539
0.25
546
0.17
511
0.17
519
0.17
518
0.17
522
NVStereoNet_ROBtwo views0.46
548
0.36
546
0.46
525
0.41
547
0.28
543
0.34
518
0.34
543
0.48
540
0.60
536
0.72
554
0.93
562
0.70
555
0.66
559
0.47
543
0.60
561
0.22
539
0.33
553
0.34
548
0.34
551
0.30
547
0.30
550
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS_RVCcopylefttwo views0.41
539
0.29
538
0.33
496
0.28
523
0.24
534
0.54
544
0.36
545
0.49
542
0.59
533
0.72
554
0.74
553
0.65
550
0.54
549
0.54
552
0.40
542
0.22
539
0.20
531
0.27
536
0.26
537
0.26
544
0.25
544
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views0.41
539
0.29
538
0.33
496
0.27
520
0.24
534
0.60
549
0.36
545
0.50
544
0.50
514
0.71
552
0.79
557
0.67
552
0.54
549
0.51
546
0.42
546
0.22
539
0.20
531
0.27
536
0.26
537
0.26
544
0.25
544
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ccnettwo views0.29
516
0.28
535
0.23
452
0.20
417
0.28
543
0.41
535
0.21
446
0.45
536
0.33
427
0.36
511
0.46
516
0.36
494
0.30
505
0.39
534
0.42
546
0.23
543
0.14
509
0.21
525
0.17
519
0.23
531
0.18
525
PASMtwo views0.32
525
0.24
522
0.48
527
0.28
523
0.27
542
0.29
503
0.30
534
0.34
471
0.49
511
0.35
508
0.39
485
0.46
530
0.34
519
0.34
511
0.35
530
0.23
543
0.25
546
0.26
533
0.28
543
0.23
531
0.21
533
CC-Net-ROBtwo views0.28
512
0.31
540
0.36
505
0.29
530
0.15
487
0.25
472
0.19
408
0.45
536
0.33
427
0.39
519
0.37
471
0.39
511
0.31
509
0.27
475
0.26
492
0.24
545
0.19
528
0.30
546
0.23
534
0.18
522
0.15
503
ACVNet_1two views0.44
542
0.49
553
0.60
541
0.45
550
0.28
543
0.49
541
0.27
511
0.57
553
0.72
551
0.62
547
0.58
540
0.74
556
0.49
545
0.50
545
0.35
530
0.26
546
0.24
545
0.39
550
0.29
544
0.31
550
0.24
538
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.31
523
0.34
544
0.27
472
0.35
540
0.16
497
0.32
509
0.41
550
0.48
540
0.51
521
0.35
508
0.35
462
0.34
488
0.33
515
0.39
534
0.32
523
0.27
547
0.20
531
0.29
544
0.15
508
0.18
522
0.17
522
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
otakutwo views0.39
534
0.37
547
0.52
530
0.44
549
0.28
543
0.58
546
0.24
479
0.41
522
0.62
539
0.40
522
0.49
520
0.46
530
0.33
515
0.40
538
0.32
523
0.30
548
0.30
550
0.39
550
0.33
549
0.29
546
0.28
547
FADEtwo views0.45
544
0.33
542
1.03
568
0.33
537
0.25
540
0.35
526
0.29
526
0.64
557
1.07
565
0.43
532
0.41
502
0.42
518
0.53
547
0.70
560
0.51
557
0.30
548
0.21
543
0.41
552
0.38
552
0.23
531
0.22
535
Ntrotwo views0.40
537
0.40
549
0.53
531
0.46
553
0.30
547
0.65
552
0.24
479
0.46
538
0.68
548
0.41
526
0.49
520
0.48
535
0.42
539
0.39
534
0.31
522
0.32
550
0.28
548
0.37
549
0.30
546
0.32
551
0.29
548
ACVNet-4btwo views0.39
534
0.53
554
0.55
534
0.45
550
0.24
534
0.47
538
0.18
369
0.49
542
0.64
543
0.42
529
0.45
515
0.60
545
0.27
483
0.34
511
0.24
470
0.33
551
0.14
509
0.48
554
0.42
554
0.30
547
0.26
546
MADNet+two views0.75
562
0.71
564
3.70
582
0.66
559
0.41
552
0.98
571
0.97
578
0.69
559
0.73
555
0.52
541
0.57
538
0.64
548
0.68
561
0.86
569
1.01
577
0.34
552
0.36
555
0.28
543
0.23
534
0.36
552
0.31
551
Consistency-Rafttwo views0.44
542
0.40
549
0.45
521
0.37
544
0.43
554
0.46
536
0.41
550
0.57
553
0.55
524
0.32
501
0.73
551
0.33
482
0.48
544
0.42
541
0.49
553
0.39
553
0.35
554
0.45
553
0.51
561
0.42
553
0.29
548
JetBluetwo views0.71
559
0.45
552
1.14
570
0.51
554
0.47
556
2.02
581
0.64
567
0.75
560
0.70
549
0.69
551
0.77
556
1.22
567
0.83
566
1.03
577
1.01
577
0.40
554
0.28
548
0.33
547
0.33
549
0.30
547
0.34
554
IMH-64-1two views0.65
556
0.61
558
0.68
553
0.71
560
0.51
557
0.59
547
0.49
557
0.91
565
0.85
559
0.74
558
1.02
566
0.81
557
0.78
564
0.79
562
0.49
553
0.42
555
0.46
558
0.71
562
0.47
556
0.52
556
0.39
556
IMH-64two views0.65
556
0.61
558
0.68
553
0.71
560
0.51
557
0.59
547
0.49
557
0.91
565
0.85
559
0.74
558
1.02
566
0.81
557
0.78
564
0.79
562
0.49
553
0.42
555
0.46
558
0.71
562
0.47
556
0.52
556
0.39
556
ACVNet_2two views0.66
558
0.66
562
0.68
553
0.63
558
0.41
552
0.71
557
0.49
557
0.96
569
1.39
574
0.89
564
1.09
569
1.04
561
0.73
562
0.54
552
0.47
551
0.43
557
0.40
556
0.53
559
0.44
555
0.47
554
0.35
555
IMHtwo views0.71
559
0.64
561
0.68
553
0.76
562
0.54
559
0.69
555
0.54
561
0.98
571
1.10
567
0.82
562
1.09
569
0.89
559
0.88
569
0.87
570
0.52
558
0.44
558
0.50
567
0.75
565
0.51
561
0.56
561
0.41
559
RainbowNettwo views0.54
552
0.61
558
0.70
557
0.57
557
0.43
554
0.65
552
0.37
548
0.60
555
0.87
561
0.50
540
0.66
544
0.64
548
0.47
543
0.49
544
0.43
549
0.47
559
0.48
563
0.52
558
0.41
553
0.52
556
0.40
558
TorneroNet-64two views0.76
563
0.72
565
0.74
558
0.78
564
0.58
565
0.91
570
0.56
562
0.84
563
1.29
571
0.66
548
0.90
560
1.40
573
0.75
563
0.85
568
0.67
567
0.49
560
0.46
558
0.72
564
0.59
564
0.67
566
0.53
562
LVEtwo views0.83
567
0.85
571
0.85
564
0.80
565
0.56
562
1.04
576
0.65
568
1.05
574
1.47
577
0.96
567
1.22
577
1.10
564
0.85
567
0.83
565
0.71
569
0.49
560
0.55
573
0.76
568
0.60
566
0.65
564
0.59
569
TorneroNettwo views0.82
566
0.74
566
0.81
563
0.84
567
0.63
568
0.99
572
0.63
565
0.96
569
1.16
568
0.80
561
1.11
571
1.36
572
0.86
568
0.93
573
0.80
572
0.56
562
0.49
565
0.78
570
0.66
569
0.73
572
0.63
572
Deantwo views0.87
568
0.86
572
0.79
561
0.81
566
0.56
562
0.90
567
0.63
565
1.15
580
1.73
580
1.15
575
1.15
574
1.31
570
0.99
573
0.81
564
0.81
573
0.57
563
0.56
574
0.77
569
0.64
567
0.66
565
0.58
564
anonymitytwo views0.53
551
0.58
556
0.65
545
0.41
547
0.61
567
0.53
543
0.41
550
0.56
551
0.41
479
0.55
544
0.50
524
0.49
536
0.55
552
0.58
555
0.50
556
0.58
564
0.50
567
0.51
556
0.51
561
0.51
555
0.57
563
SGM+DAISYtwo views0.56
553
0.57
555
0.65
545
0.40
545
0.54
559
0.66
554
0.49
557
0.56
551
0.45
502
0.66
548
0.69
547
0.67
552
0.56
553
0.63
557
0.56
559
0.59
565
0.48
563
0.50
555
0.50
560
0.52
556
0.58
564
WAO-7two views0.79
564
0.78
567
0.54
532
0.85
568
0.67
570
0.74
559
0.68
571
1.05
574
1.32
572
0.90
565
1.20
576
1.04
561
0.92
570
0.69
559
0.66
564
0.60
566
0.62
577
0.67
561
0.68
570
0.64
563
0.58
564
SPS-STEREOcopylefttwo views0.57
554
0.58
556
0.65
545
0.45
550
0.55
561
0.62
550
0.44
556
0.62
556
0.50
514
0.68
550
0.64
542
0.66
551
0.57
554
0.61
556
0.60
561
0.62
567
0.47
562
0.51
556
0.49
558
0.55
560
0.58
564
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCSTcopylefttwo views0.37
533
0.42
551
0.26
464
1.02
575
0.39
550
0.18
380
0.08
7
0.20
235
0.17
211
0.28
477
0.25
371
0.15
272
0.12
261
0.16
322
0.14
320
0.64
568
0.43
557
0.75
565
0.65
568
0.63
562
0.46
561
MFMNet_retwo views0.64
555
0.66
562
0.65
545
0.51
554
0.69
571
0.69
555
0.57
563
0.64
557
0.73
555
0.60
546
0.73
551
0.62
547
0.67
560
0.65
558
0.60
561
0.66
569
0.58
576
0.63
560
0.59
564
0.68
567
0.69
573
WAO-6two views0.81
565
0.80
568
0.62
543
0.86
569
0.63
568
0.76
563
0.58
564
0.98
571
1.54
579
0.90
565
0.96
565
1.07
563
1.03
574
0.70
560
0.66
564
0.72
570
0.49
565
0.90
573
0.71
571
0.68
567
0.58
564
PWCKtwo views0.71
559
0.94
573
0.95
566
0.76
562
0.31
548
0.74
559
0.36
545
0.90
564
0.90
562
0.96
567
0.75
555
0.95
560
0.61
556
0.87
570
0.66
564
0.72
570
0.46
558
0.75
565
0.49
558
0.69
569
0.44
560
WAO-8two views0.91
569
0.81
569
0.65
545
0.94
572
0.69
571
0.90
567
0.67
569
1.07
577
1.83
582
1.06
572
1.45
579
1.30
568
1.07
575
0.84
566
0.78
570
0.74
572
0.53
570
0.86
571
0.75
572
0.69
569
0.62
570
Venustwo views0.91
569
0.81
569
0.65
545
0.94
572
0.69
571
0.90
567
0.67
569
1.07
577
1.83
582
1.06
572
1.45
579
1.30
568
1.07
575
0.84
566
0.78
570
0.74
572
0.53
570
0.86
571
0.75
572
0.69
569
0.62
570
UNDER WATERtwo views0.97
572
0.97
575
1.42
573
0.99
574
0.70
574
1.12
578
0.84
574
0.80
562
1.08
566
1.01
569
0.90
560
1.55
577
1.22
581
1.03
577
1.00
576
0.78
574
0.53
570
1.02
575
0.87
576
0.80
574
0.74
575
notakertwo views0.97
572
1.11
576
0.98
567
1.13
577
0.81
575
0.73
558
0.68
571
0.93
567
1.16
568
1.18
577
1.18
575
1.41
574
1.16
579
1.08
579
0.69
568
0.81
575
0.64
578
1.17
578
0.79
574
0.98
576
0.80
577
UNDER WATER-64two views0.95
571
0.94
573
1.43
574
0.87
570
0.56
562
1.18
579
0.87
575
0.77
561
0.94
563
1.04
570
0.85
559
1.58
578
1.21
580
0.94
574
0.96
575
0.87
576
0.57
575
1.03
576
0.88
577
0.78
573
0.73
574
TCMNet-wrong-testtwo views3.67
582
5.48
591
3.89
583
12.18
594
11.75
595
4.65
583
3.88
584
1.06
576
0.72
551
1.09
574
2.15
583
6.30
588
0.53
547
3.43
585
2.36
583
0.89
577
0.20
531
1.87
585
1.69
584
5.57
590
3.62
590
JetRedtwo views1.62
578
1.46
581
2.98
577
0.92
571
1.21
580
4.99
584
1.53
583
1.27
582
1.39
574
1.83
581
1.74
582
1.60
579
0.95
571
1.41
580
2.45
584
0.90
578
1.60
583
0.93
574
0.90
578
1.35
580
0.99
580
KSHMRtwo views1.09
575
1.17
577
0.88
565
1.25
580
1.00
579
0.99
572
0.96
577
1.13
579
1.37
573
1.16
576
1.29
578
1.41
574
0.96
572
1.01
576
0.92
574
1.03
579
1.08
581
1.20
579
1.03
580
1.01
577
0.97
579
ASD4two views3.54
581
3.38
585
2.05
576
1.72
581
2.51
584
9.03
588
17.71
589
2.25
583
5.51
586
2.46
583
2.81
585
2.03
580
3.36
584
2.73
583
5.06
585
1.22
580
1.34
582
1.13
577
1.33
582
1.68
581
1.49
583
HanzoNettwo views1.29
577
1.26
580
1.19
571
1.12
576
0.85
576
1.02
575
0.83
573
1.03
573
1.48
578
1.64
580
1.61
581
2.50
583
1.72
582
1.61
581
1.61
580
1.26
581
0.80
580
1.31
581
1.01
579
1.02
578
0.86
578
ktntwo views1.01
574
1.21
578
0.80
562
1.23
579
0.86
577
1.01
574
0.87
575
0.94
568
1.39
574
1.04
570
1.12
572
1.15
565
1.07
575
0.94
574
0.59
560
1.28
582
0.71
579
1.38
582
0.83
575
1.02
578
0.75
576
DPSimNet_ROBtwo views1.11
576
1.23
579
0.78
559
1.13
577
0.88
578
1.10
577
1.13
579
1.16
581
1.23
570
1.43
579
1.02
566
1.41
574
1.10
578
0.90
572
1.60
579
1.46
583
0.51
569
1.21
580
1.03
580
0.90
575
1.01
581
MADNet++two views1.95
579
1.75
582
1.59
575
1.82
582
1.69
582
2.33
582
1.40
582
2.35
584
2.09
584
2.57
584
2.36
584
2.24
582
2.17
583
2.28
582
2.34
582
1.87
584
1.66
584
1.54
583
1.34
583
1.92
582
1.77
584
USTesttwo views6.22
584
2.73
584
3.00
578
6.57
590
7.29
589
14.37
591
21.57
590
7.00
592
9.56
591
5.34
588
6.10
586
5.72
587
7.64
588
6.41
589
6.96
588
1.97
585
3.42
590
1.64
584
2.15
587
2.66
583
2.36
585
xxxxx1two views7.79
585
5.02
588
7.31
586
3.12
584
3.85
585
16.35
593
22.88
591
5.86
589
8.69
588
7.97
589
8.54
587
9.12
591
8.27
589
10.18
591
10.92
589
2.42
586
2.45
586
3.56
589
12.37
593
3.77
585
3.06
587
tt_lltwo views7.79
585
5.02
588
7.31
586
3.12
584
3.85
585
16.35
593
22.88
591
5.86
589
8.69
588
7.97
589
8.54
587
9.12
591
8.27
589
10.18
591
10.92
589
2.42
586
2.45
586
3.56
589
12.37
593
3.77
585
3.06
587
fftwo views7.79
585
5.02
588
7.31
586
3.12
584
3.85
585
16.35
593
22.88
591
5.86
589
8.69
588
7.97
589
8.54
587
9.12
591
8.27
589
10.18
591
10.92
589
2.42
586
2.45
586
3.56
589
12.37
593
3.77
585
3.06
587
DGTPSM_ROBtwo views8.06
589
4.48
586
8.63
592
5.35
587
10.72
591
8.32
586
22.97
594
5.46
586
13.35
593
5.12
586
9.92
590
5.08
585
10.40
592
5.52
587
12.58
592
3.79
589
8.00
591
3.50
587
7.02
590
3.83
588
7.14
592
DPSMNet_ROBtwo views8.06
589
4.48
586
8.63
592
5.37
589
10.74
592
8.32
586
22.98
595
5.46
586
13.36
594
5.12
586
9.92
590
5.08
585
10.40
592
5.53
588
12.58
592
3.80
590
8.00
591
3.50
587
7.02
590
3.83
588
7.14
592
PMLtwo views8.91
591
9.34
595
6.13
584
5.35
587
6.41
588
14.99
592
23.38
596
5.27
585
6.83
587
18.04
597
28.19
603
7.67
589
6.83
587
7.85
590
5.75
586
5.35
591
1.83
585
5.95
595
1.93
585
8.64
593
2.52
586
tttwo views4.67
583
0.06
59
3.55
581
2.02
583
1.55
581
10.25
589
16.71
588
8.91
593
5.03
585
1.31
578
0.94
563
4.71
584
4.76
585
3.33
584
5.87
587
6.06
592
10.30
596
1.88
586
2.11
586
2.75
584
1.21
582
Anonymous_1two views10.96
594
7.92
592
7.46
589
10.33
591
10.06
590
18.65
597
26.34
597
11.06
594
13.44
595
9.40
592
10.05
592
9.67
594
11.23
594
10.73
594
12.72
594
6.42
593
8.38
593
5.77
592
10.61
592
12.12
594
6.77
591
DPSM_ROBtwo views11.15
595
8.58
593
8.00
590
10.88
592
11.58
593
19.10
598
26.71
598
12.05
595
14.07
596
10.36
593
10.84
593
10.33
595
11.86
595
11.70
595
13.54
595
6.99
594
8.79
594
5.89
593
6.95
588
7.29
591
7.42
594
DPSMtwo views11.15
595
8.58
593
8.00
590
10.88
592
11.58
593
19.10
598
26.71
598
12.05
595
14.07
596
10.36
593
10.84
593
10.33
595
11.86
595
11.70
595
13.54
595
6.99
594
8.79
594
5.89
593
6.95
588
7.29
591
7.42
594
FlowAnythingtwo views22.44
600
17.35
599
16.14
596
22.07
600
23.23
599
38.39
601
53.77
601
24.25
601
28.44
602
20.96
602
21.82
600
20.70
599
23.84
599
23.49
600
27.14
600
14.04
596
17.79
601
11.75
596
14.15
599
14.65
595
14.89
596
CasAABBNettwo views22.42
599
17.33
598
16.01
594
22.01
598
23.28
600
38.32
600
53.80
602
24.14
600
28.41
601
20.60
599
21.77
599
20.89
601
23.91
601
23.43
599
27.36
601
14.07
597
17.69
599
11.83
598
14.01
597
14.67
596
14.95
598
Selective-RAFT-Errortwo views22.47
601
17.37
600
16.09
595
22.06
599
23.34
601
38.39
601
53.83
603
24.29
603
28.47
603
20.74
600
21.83
601
20.81
600
23.90
600
23.54
602
27.53
603
14.08
598
17.69
599
11.82
597
14.00
596
14.69
597
15.00
599
LSM0two views22.87
602
17.28
597
18.96
597
22.19
601
29.04
603
38.42
603
53.71
600
24.28
602
28.31
600
20.78
601
21.00
598
21.43
602
24.16
602
23.50
601
27.39
602
14.09
599
17.38
598
11.84
599
14.04
598
14.73
598
14.89
596
HaxPigtwo views15.71
597
18.52
601
19.18
598
16.89
595
15.89
597
7.73
585
7.60
585
13.31
597
10.82
592
15.42
596
14.91
595
15.98
597
14.92
597
15.58
597
15.98
597
18.95
600
16.73
597
19.46
600
18.08
600
19.26
600
19.05
601
LRCNet_RVCtwo views10.62
593
13.42
596
7.30
585
18.92
596
2.07
583
0.33
515
0.30
534
5.59
588
0.48
505
13.03
595
17.94
596
8.87
590
5.65
586
4.79
586
1.89
581
23.51
601
2.73
589
27.55
602
25.71
602
16.07
599
16.33
600
MEDIAN_ROBtwo views20.38
598
24.04
602
23.31
600
21.23
597
21.71
598
10.40
590
7.92
586
17.64
598
15.50
598
20.12
598
19.70
597
20.34
598
20.32
598
21.19
598
21.13
598
23.81
602
21.81
602
24.98
601
23.76
601
24.71
601
23.93
602
AVERAGE_ROBtwo views24.90
603
29.20
603
28.14
601
24.89
602
24.64
602
17.75
596
11.12
587
21.45
599
19.93
599
25.12
603
24.46
602
25.12
603
25.46
603
24.69
603
22.83
599
29.76
603
27.13
603
28.97
603
27.95
603
29.91
602
29.47
603
test_example2two views98.32
604
94.13
604
45.89
602
96.35
603
109.85
604
88.61
604
95.45
604
25.75
604
94.37
604
130.00
605
126.06
605
58.17
604
74.63
604
88.51
604
79.96
604
150.23
604
221.02
604
77.62
604
99.10
604
113.75
604
96.94
604
ccccctwo views245.47
605
285.66
605
306.18
605
368.85
605
370.60
605
123.16
605
145.33
605
115.05
605
110.08
605
126.68
604
110.87
604
122.83
605
165.88
605
252.94
605
276.56
605
384.56
605
353.86
605
254.69
605
223.00
605
425.87
605
386.83
605