Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

asda	0.07 10	0.08 426	0.08 85	0.16 254	0.06 54	0.06 19	0.10 49	0.16 299	0.10 126	0.06 48	0.06 39	0.05 4	0.05 15	0.10 163	0.10 263	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.03 2

asd	0.07 10	0.08 426	0.07 31	0.16 254	0.07 176	0.08 117	0.08 9	0.11 84	0.08 51	0.07 117	0.07 108	0.06 56	0.06 80	0.10 163	0.09 147	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.04 79	0.04 56	0.03 2

qwe	0.07 10	0.08 426	0.07 31	0.15 145	0.06 54	0.07 54	0.10 49	0.18 375	0.11 164	0.07 117	0.07 108	0.06 56	0.06 80	0.10 163	0.09 147	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.04 79	0.04 56	0.03 2

4.25_new	0.07 10	0.08 426	0.09 170	0.15 145	0.06 54	0.09 192	0.08 9	0.14 206	0.08 51	0.07 117	0.07 108	0.06 56	0.06 80	0.12 360	0.10 263	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.03 2

4.5w_new	0.07 10	0.08 426	0.09 170	0.15 145	0.06 54	0.09 192	0.08 9	0.14 206	0.08 51	0.07 117	0.07 108	0.06 56	0.06 80	0.12 360	0.10 263	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.03 2

4.5_new	0.07 10	0.09 518	0.08 85	0.15 145	0.07 176	0.06 19	0.10 49	0.14 206	0.11 164	0.06 48	0.08 186	0.06 56	0.06 80	0.08 36	0.10 263	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.04 79	0.04 56	0.03 2

4.5w-stereo	0.07 10	0.09 518	0.08 85	0.15 145	0.07 176	0.06 19	0.10 49	0.14 206	0.11 164	0.06 48	0.08 186	0.06 56	0.06 80	0.08 36	0.10 263	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.04 79	0.04 56	0.03 2

4.25w-stereo	0.07 10	0.08 426	0.09 170	0.15 145	0.06 54	0.09 192	0.08 9	0.14 206	0.08 51	0.07 117	0.07 108	0.06 56	0.06 80	0.12 360	0.10 263	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.03 2

4w-stereo	0.07 10	0.08 426	0.08 85	0.16 254	0.06 54	0.07 54	0.08 9	0.12 120	0.08 51	0.07 117	0.07 108	0.05 4	0.06 80	0.09 76	0.10 263	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.04 79	0.04 56	0.03 2

3w_stereo	0.08 129	0.09 518	0.10 250	0.17 348	0.07 176	0.08 117	0.10 49	0.20 420	0.13 256	0.06 48	0.07 108	0.05 4	0.06 80	0.08 36	0.09 147	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.03 2

MGW-Stereo-1	0.07 10	0.05 51	0.07 31	0.16 254	0.06 54	0.06 19	0.12 144	0.08 16	0.08 51	0.08 188	0.06 39	0.06 56	0.06 80	0.10 163	0.10 263	0.04 11	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.04 95

GCAP-Stereo-w-DA	0.08 129	0.08 426	0.08 85	0.18 454	0.06 54	0.07 54	0.09 29	0.13 165	0.12 208	0.08 188	0.07 108	0.07 166	0.06 80	0.09 76	0.08 53	0.04 11	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.03 2

test410_97500	0.07 10	0.06 147	0.09 170	0.17 348	0.07 176	0.07 54	0.08 9	0.10 53	0.09 92	0.06 48	0.05 8	0.05 4	0.05 15	0.09 76	0.08 53	0.04 11	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

test410	0.07 10	0.06 147	0.09 170	0.17 348	0.07 176	0.07 54	0.08 9	0.10 53	0.09 92	0.06 48	0.05 8	0.06 56	0.05 15	0.09 76	0.07 16	0.04 11	0.05 337	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 235	0.13 656	0.12 368	0.24 708	0.16 713	0.25 683	0.10 49	0.15 253	0.15 321	0.05 2	0.06 39	0.05 4	0.06 80	0.07 10	0.09 147	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

GELT-Stereo	0.09 235	0.06 147	0.09 170	0.18 454	0.07 176	0.07 54	0.14 313	0.21 447	0.17 394	0.08 188	0.07 108	0.06 56	0.08 286	0.10 163	0.07 16	0.04 11	0.04 27	0.06 254	0.06 359	0.03 1	0.03 2

monster-pro	0.07 10	0.06 147	0.05 2	0.15 145	0.05 4	0.07 54	0.10 49	0.15 253	0.15 321	0.05 2	0.06 39	0.05 4	0.06 80	0.07 10	0.09 147	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

TS12	0.08 129	0.06 147	0.09 170	0.21 654	0.07 176	0.11 328	0.13 233	0.11 84	0.09 92	0.10 301	0.10 267	0.08 241	0.10 392	0.09 76	0.12 432	0.04 11	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.03 1	0.04 95

LWStereo	0.07 10	0.06 147	0.09 170	0.17 348	0.06 54	0.08 117	0.12 144	0.11 84	0.10 126	0.06 48	0.07 108	0.07 166	0.06 80	0.10 163	0.07 16	0.04 11	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.03 2

LMStereo	0.07 10	0.07 285	0.09 170	0.19 542	0.06 54	0.07 54	0.12 144	0.11 84	0.13 256	0.06 48	0.07 108	0.06 56	0.06 80	0.09 76	0.07 16	0.04 11	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.03 2

ARStereo	0.08 129	0.06 147	0.09 170	0.17 348	0.06 54	0.09 192	0.13 233	0.11 84	0.13 256	0.08 188	0.08 186	0.06 56	0.05 15	0.09 76	0.08 53	0.04 11	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.03 1	0.03 2

ARStereo-new	0.08 129	0.06 147	0.09 170	0.17 348	0.05 4	0.07 54	0.13 233	0.12 120	0.12 208	0.09 249	0.08 186	0.07 166	0.05 15	0.10 163	0.09 147	0.04 11	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.03 1	0.03 2

GCAP-Stereo-DPT26K	0.07 10	0.06 147	0.07 31	0.16 254	0.06 54	0.08 117	0.12 144	0.10 53	0.08 51	0.06 48	0.09 227	0.06 56	0.05 15	0.08 36	0.08 53	0.04 11	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.03 1	0.03 2

CHEStereo	0.07 10	0.07 285	0.07 31	0.17 348	0.06 54	0.07 54	0.12 144	0.09 33	0.11 164	0.09 249	0.09 227	0.06 56	0.07 215	0.09 76	0.07 16	0.04 11	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.03 2

TOTStereo	0.08 129	0.06 147	0.09 170	0.17 348	0.06 54	0.08 117	0.11 91	0.14 206	0.12 208	0.09 249	0.09 227	0.08 241	0.06 80	0.10 163	0.08 53	0.04 11	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.03 1	0.03 2

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.08 129	0.08 426	0.08 85	0.18 454	0.06 54	0.07 54	0.09 29	0.13 165	0.12 208	0.08 188	0.07 108	0.07 166	0.06 80	0.09 76	0.08 53	0.04 11	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.03 2

ATMStereo	0.08 129	0.09 518	0.07 31	0.20 617	0.08 287	0.08 117	0.13 233	0.12 120	0.13 256	0.08 188	0.08 186	0.05 4	0.07 215	0.09 76	0.08 53	0.04 11	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.06 365	0.04 95

KABStereo	0.08 129	0.07 285	0.08 85	0.19 542	0.07 176	0.09 192	0.12 144	0.16 299	0.15 321	0.07 117	0.07 108	0.06 56	0.06 80	0.10 163	0.08 53	0.04 11	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.04 95

GCAP-Stereo-cres-4k	0.08 129	0.07 285	0.08 85	0.18 454	0.07 176	0.11 328	0.14 313	0.12 120	0.11 164	0.07 117	0.11 324	0.07 166	0.06 80	0.09 76	0.08 53	0.04 11	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.04 95

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.08 129	0.06 147	0.07 31	0.17 348	0.06 54	0.07 54	0.14 313	0.13 165	0.16 363	0.05 2	0.10 267	0.06 56	0.06 80	0.08 36	0.08 53	0.04 11	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.03 1	0.04 95

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.08 129	0.06 147	0.17 588	0.15 145	0.06 54	0.06 19	0.13 233	0.13 165	0.13 256	0.07 117	0.07 108	0.06 56	0.05 15	0.08 36	0.08 53	0.04 11	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.03 1	0.03 2

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.08 129	0.06 147	0.07 31	0.16 254	0.06 54	0.06 19	0.14 313	0.14 206	0.14 292	0.07 117	0.10 267	0.06 56	0.05 15	0.09 76	0.09 147	0.04 11	0.04 27	0.04 1	0.04 79	0.03 1	0.03 2

BLMT-Stereo	0.07 10	0.04 3	0.08 85	0.15 145	0.07 176	0.06 19	0.14 313	0.07 9	0.10 126	0.05 2	0.05 8	0.04 1	0.06 80	0.07 10	0.09 147	0.04 11	0.04 27	0.05 77	0.05 245	0.04 56	0.04 95

BStereo	0.08 129	0.06 147	0.16 556	0.15 145	0.08 287	0.07 54	0.09 29	0.15 253	0.16 363	0.06 48	0.07 108	0.07 166	0.05 15	0.09 76	0.11 358	0.04 11	0.05 337	0.05 77	0.07 464	0.04 56	0.04 95

Anonymus123	0.09 235	0.06 147	0.16 556	0.15 145	0.08 287	0.11 328	0.09 29	0.18 375	0.16 363	0.06 48	0.07 108	0.07 166	0.05 15	0.09 76	0.11 358	0.04 11	0.05 337	0.05 77	0.07 464	0.04 56	0.04 95

NLSM3	0.09 235	0.06 147	0.08 85	0.19 542	0.08 287	0.11 328	0.16 481	0.18 375	0.16 363	0.06 48	0.08 186	0.07 166	0.08 286	0.09 76	0.11 358	0.04 11	0.04 27	0.06 254	0.07 464	0.03 1	0.03 2

BridgeDepth	0.07 10	0.07 285	0.08 85	0.18 454	0.06 54	0.07 54	0.11 91	0.09 33	0.06 14	0.04 1	0.07 108	0.10 337	0.09 341	0.08 36	0.08 53	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.04 79	0.03 1	0.03 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.07 10	0.06 147	0.05 2	0.15 145	0.05 4	0.08 117	0.10 49	0.15 253	0.15 321	0.05 2	0.06 39	0.05 4	0.06 80	0.07 10	0.09 147	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

Wavelet-MonSter	0.07 10	0.05 51	0.07 31	0.16 254	0.06 54	0.07 54	0.11 91	0.10 53	0.08 51	0.06 48	0.06 39	0.07 166	0.07 215	0.09 76	0.09 147	0.04 11	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

Monster-pub-eth3d	0.07 10	0.06 147	0.05 2	0.15 145	0.05 4	0.08 117	0.10 49	0.15 253	0.15 321	0.05 2	0.06 39	0.05 4	0.06 80	0.07 10	0.09 147	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

AdaDepth	0.07 10	0.06 147	0.07 31	0.18 454	0.06 54	0.11 328	0.12 144	0.09 33	0.07 33	0.06 48	0.05 8	0.07 166	0.06 80	0.09 76	0.10 263	0.04 11	0.05 337	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.04 95

2.5w	0.07 10	0.07 285	0.07 31	0.16 254	0.06 54	0.08 117	0.12 144	0.10 53	0.10 126	0.07 117	0.06 39	0.09 294	0.06 80	0.08 36	0.09 147	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.04 79	0.03 1	0.03 2

2.75w_new	0.07 10	0.07 285	0.07 31	0.13 27	0.06 54	0.08 117	0.08 9	0.18 375	0.12 208	0.07 117	0.08 186	0.06 56	0.06 80	0.09 76	0.11 358	0.04 11	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.04 95

3.25w_new	0.07 10	0.06 147	0.07 31	0.15 145	0.06 54	0.10 268	0.07 5	0.12 120	0.11 164	0.08 188	0.06 39	0.07 166	0.06 80	0.11 256	0.09 147	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

3.25w	0.07 10	0.06 147	0.07 31	0.15 145	0.06 54	0.10 268	0.07 5	0.12 120	0.11 164	0.08 188	0.06 39	0.07 166	0.06 80	0.11 256	0.09 147	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

3.75w	0.07 10	0.07 285	0.08 85	0.16 254	0.07 176	0.07 54	0.09 29	0.16 299	0.09 92	0.07 117	0.06 39	0.05 4	0.06 80	0.09 76	0.10 263	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

3.5w_stereo	0.07 10	0.07 285	0.07 31	0.15 145	0.07 176	0.09 192	0.06 1	0.13 165	0.11 164	0.07 117	0.07 108	0.06 56	0.07 215	0.10 163	0.09 147	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

2w_stereo	0.08 129	0.08 426	0.09 170	0.16 254	0.06 54	0.08 117	0.10 49	0.20 420	0.15 321	0.08 188	0.07 108	0.06 56	0.06 80	0.06 4	0.09 147	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.04 79	0.03 1	0.03 2

1w_stereo	0.07 10	0.06 147	0.07 31	0.16 254	0.06 54	0.07 54	0.10 49	0.14 206	0.14 292	0.07 117	0.08 186	0.05 4	0.06 80	0.09 76	0.09 147	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.04 95

monsterstereo	0.07 10	0.06 147	0.06 15	0.16 254	0.06 54	0.08 117	0.10 49	0.16 299	0.11 164	0.07 117	0.08 186	0.06 56	0.07 215	0.08 36	0.09 147	0.04 11	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.03 1	0.03 2

LG-Stereo	0.08 129	0.07 285	0.10 250	0.18 454	0.07 176	0.10 268	0.17 525	0.11 84	0.08 51	0.05 2	0.07 108	0.05 4	0.07 215	0.09 76	0.09 147	0.04 11	0.05 337	0.07 381	0.07 464	0.04 56	0.04 95

MonSter	0.07 10	0.06 147	0.05 2	0.15 145	0.05 4	0.07 54	0.10 49	0.15 253	0.15 321	0.05 2	0.06 39	0.05 4	0.06 80	0.07 10	0.09 147	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

DEFOM-Stereo	0.07 10	0.05 51	0.07 31	0.14 84	0.06 54	0.10 268	0.13 233	0.07 9	0.13 256	0.06 48	0.07 108	0.06 56	0.05 15	0.10 163	0.09 147	0.04 11	0.04 27	0.05 77	0.03 1	0.04 56	0.04 95

RSM++	0.08 129	0.06 147	0.09 170	0.17 348	0.07 176	0.09 192	0.12 144	0.11 84	0.11 164	0.08 188	0.06 39	0.07 166	0.05 15	0.10 163	0.09 147	0.04 11	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.03 2

RSM	0.08 129	0.06 147	0.09 170	0.17 348	0.06 54	0.08 117	0.12 144	0.12 120	0.10 126	0.08 188	0.07 108	0.06 56	0.05 15	0.11 256	0.09 147	0.04 11	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.03 2

test_4	0.10 318	0.10 581	0.08 85	0.19 542	0.09 424	0.08 117	0.22 680	0.15 253	0.17 394	0.12 387	0.18 471	0.12 390	0.09 341	0.08 36	0.11 358	0.04 11	0.04 27	0.08 482	0.08 547	0.04 56	0.03 2

GIO	0.09 235	0.05 51	0.11 316	0.16 254	0.09 424	0.10 268	0.13 233	0.12 120	0.12 208	0.09 249	0.10 267	0.09 294	0.06 80	0.13 420	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.04 56	0.05 256

WiStereo	0.07 10	0.05 51	0.09 170	0.15 145	0.05 4	0.09 192	0.11 91	0.09 33	0.07 33	0.07 117	0.05 8	0.09 294	0.08 286	0.09 76	0.07 16	0.05 57	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.04 95

tt5	0.07 10	0.06 147	0.08 85	0.15 145	0.06 54	0.07 54	0.10 49	0.11 84	0.06 14	0.07 117	0.06 39	0.08 241	0.08 286	0.10 163	0.07 16	0.05 57	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.05 217	0.04 95

tt6	0.07 10	0.05 51	0.09 170	0.15 145	0.05 4	0.09 192	0.11 91	0.09 33	0.07 33	0.07 117	0.05 8	0.09 294	0.08 286	0.09 76	0.07 16	0.05 57	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.04 95

tt7	0.07 10	0.08 426	0.07 31	0.18 454	0.06 54	0.08 117	0.11 91	0.13 165	0.07 33	0.05 2	0.05 8	0.08 241	0.07 215	0.09 76	0.06 7	0.05 57	0.04 27	0.04 1	0.04 79	0.03 1	0.03 2

tt8	0.07 10	0.08 426	0.06 15	0.18 454	0.06 54	0.08 117	0.11 91	0.11 84	0.08 51	0.05 2	0.06 39	0.08 241	0.07 215	0.08 36	0.05 1	0.05 57	0.04 27	0.04 1	0.04 79	0.03 1	0.03 2

tt9	0.07 10	0.07 285	0.07 31	0.18 454	0.06 54	0.08 117	0.10 49	0.12 120	0.08 51	0.05 2	0.05 8	0.08 241	0.08 286	0.09 76	0.05 1	0.05 57	0.04 27	0.04 1	0.04 79	0.04 56	0.03 2

TYNG	0.07 10	0.07 285	0.07 31	0.17 348	0.06 54	0.08 117	0.11 91	0.12 120	0.08 51	0.05 2	0.05 8	0.08 241	0.07 215	0.09 76	0.05 1	0.05 57	0.04 27	0.04 1	0.04 79	0.04 56	0.04 95

CR-Stereo	0.07 10	0.08 426	0.08 85	0.13 27	0.05 4	0.06 19	0.12 144	0.11 84	0.08 51	0.05 2	0.06 39	0.06 56	0.07 215	0.05 1	0.07 16	0.05 57	0.04 27	0.04 1	0.04 79	0.05 217	0.04 95

GFORCE	0.07 10	0.07 285	0.05 2	0.20 617	0.07 176	0.08 117	0.08 9	0.13 165	0.05 6	0.06 48	0.07 108	0.06 56	0.09 341	0.08 36	0.06 7	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.05 245	0.04 56	0.03 2

E$^{3}$Stereo	0.08 129	0.05 51	0.10 250	0.13 27	0.07 176	0.09 192	0.12 144	0.11 84	0.10 126	0.07 117	0.07 108	0.07 166	0.07 215	0.11 256	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.05 256

LLLLL	0.08 129	0.05 51	0.10 250	0.13 27	0.07 176	0.09 192	0.12 144	0.11 84	0.10 126	0.07 117	0.07 108	0.07 166	0.07 215	0.11 256	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.05 256

LLL	0.08 129	0.05 51	0.09 170	0.13 27	0.07 176	0.07 54	0.13 233	0.12 120	0.10 126	0.07 117	0.06 39	0.07 166	0.07 215	0.11 256	0.10 263	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.05 256

100	0.07 10	0.05 51	0.09 170	0.13 27	0.07 176	0.05 7	0.12 144	0.11 84	0.11 164	0.06 48	0.06 39	0.06 56	0.08 286	0.09 76	0.10 263	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.04 95

Last	0.08 129	0.04 3	0.12 368	0.13 27	0.07 176	0.07 54	0.13 233	0.13 165	0.09 92	0.06 48	0.06 39	0.06 56	0.08 286	0.10 163	0.11 358	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.05 256

FORCE_4.7	0.07 10	0.08 426	0.05 2	0.20 617	0.07 176	0.08 117	0.12 144	0.11 84	0.08 51	0.05 2	0.06 39	0.05 4	0.07 215	0.10 163	0.06 7	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.06 359	0.04 56	0.03 2

F5.5	0.07 10	0.06 147	0.06 15	0.19 542	0.06 54	0.09 192	0.11 91	0.14 206	0.06 14	0.05 2	0.06 39	0.07 166	0.05 15	0.09 76	0.06 7	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.05 245	0.04 56	0.03 2

F8.5	0.07 10	0.07 285	0.05 2	0.18 454	0.05 4	0.08 117	0.10 49	0.12 120	0.06 14	0.05 2	0.06 39	0.08 241	0.06 80	0.09 76	0.05 1	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.05 245	0.04 56	0.03 2

FORCE_9	0.07 10	0.07 285	0.05 2	0.18 454	0.05 4	0.08 117	0.11 91	0.12 120	0.06 14	0.05 2	0.06 39	0.08 241	0.06 80	0.09 76	0.06 7	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.05 245	0.04 56	0.03 2

FORCE_8	0.07 10	0.07 285	0.05 2	0.19 542	0.05 4	0.08 117	0.11 91	0.12 120	0.06 14	0.06 48	0.06 39	0.08 241	0.06 80	0.09 76	0.06 7	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.05 245	0.04 56	0.03 2

F7	0.07 10	0.07 285	0.05 2	0.18 454	0.05 4	0.07 54	0.09 29	0.13 165	0.05 6	0.05 2	0.06 39	0.07 166	0.06 80	0.10 163	0.05 1	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.04 95

FORCE_4	0.07 10	0.05 51	0.06 15	0.18 454	0.06 54	0.09 192	0.11 91	0.12 120	0.05 6	0.06 48	0.07 108	0.08 241	0.07 215	0.10 163	0.05 1	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.04 56	0.03 2

FORCE_5	0.07 10	0.05 51	0.06 15	0.18 454	0.05 4	0.08 117	0.11 91	0.12 120	0.04 2	0.05 2	0.06 39	0.06 56	0.06 80	0.09 76	0.06 7	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.05 245	0.04 56	0.04 95

FORCE_6	0.07 10	0.07 285	0.04 1	0.18 454	0.05 4	0.09 192	0.10 49	0.12 120	0.06 14	0.06 48	0.06 39	0.06 56	0.06 80	0.10 163	0.07 16	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.04 56	0.04 95

NBS	0.07 10	0.07 285	0.08 85	0.17 348	0.07 176	0.07 54	0.13 233	0.05 1	0.07 33	0.06 48	0.09 227	0.05 4	0.04 1	0.05 1	0.09 147	0.05 57	0.05 337	0.08 482	0.06 359	0.05 217	0.04 95

rgla	0.07 10	0.06 147	0.06 15	0.16 254	0.06 54	0.08 117	0.10 49	0.09 33	0.08 51	0.07 117	0.06 39	0.05 4	0.06 80	0.10 163	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.04 95

416test	0.07 10	0.07 285	0.06 15	0.17 348	0.07 176	0.09 192	0.10 49	0.09 33	0.08 51	0.07 117	0.06 39	0.05 4	0.06 80	0.09 76	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.04 95

GEAR-Net	0.08 129	0.06 147	0.08 85	0.18 454	0.07 176	0.09 192	0.13 233	0.10 53	0.09 92	0.08 188	0.08 186	0.06 56	0.06 80	0.13 420	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.04 95

zzzzzzz1	0.11 373	0.07 285	0.13 429	0.21 654	0.10 541	0.12 384	0.18 576	0.22 474	0.20 472	0.13 423	0.12 347	0.08 241	0.08 286	0.13 420	0.09 147	0.05 57	0.05 337	0.07 381	0.07 464	0.05 217	0.05 256

noway7	0.10 318	0.07 285	0.13 429	0.20 617	0.09 424	0.11 328	0.15 406	0.28 604	0.16 363	0.11 338	0.11 324	0.07 166	0.07 215	0.10 163	0.10 263	0.05 57	0.04 27	0.07 381	0.06 359	0.05 217	0.05 256

monster_256*512	0.11 373	0.07 285	0.09 170	0.21 654	0.10 541	0.12 384	0.17 525	0.26 561	0.18 428	0.12 387	0.12 347	0.08 241	0.07 215	0.10 163	0.10 263	0.05 57	0.04 27	0.07 381	0.07 464	0.05 217	0.05 256

GREATEN-IGEV_RVC	0.09 235	0.08 426	0.08 85	0.21 654	0.09 424	0.08 117	0.11 91	0.10 53	0.09 92	0.07 117	0.10 267	0.05 4	0.06 80	0.14 459	0.11 358	0.05 57	0.06 503	0.07 381	0.06 359	0.05 217	0.05 256

over v1	0.07 10	0.07 285	0.07 31	0.18 454	0.05 4	0.08 117	0.08 9	0.10 53	0.05 6	0.06 48	0.06 39	0.07 166	0.10 392	0.11 256	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.05 217	0.05 256

anonymous	0.08 129	0.05 51	0.12 368	0.16 254	0.08 287	0.05 7	0.13 233	0.10 53	0.14 292	0.07 117	0.07 108	0.06 56	0.04 1	0.07 10	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.03 2

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 10	0.05 51	0.09 170	0.12 8	0.07 176	0.08 117	0.15 406	0.07 9	0.07 33	0.06 48	0.10 267	0.05 4	0.07 215	0.06 4	0.11 358	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.05 256

SMOE	0.10 318	0.08 426	0.09 170	0.18 454	0.07 176	0.13 442	0.14 313	0.18 375	0.13 256	0.11 338	0.13 367	0.12 390	0.09 341	0.11 256	0.11 358	0.05 57	0.05 337	0.08 482	0.06 359	0.06 365	0.04 95

quiztm	0.08 129	0.07 285	0.08 85	0.18 454	0.07 176	0.09 192	0.14 313	0.14 206	0.12 208	0.07 117	0.07 108	0.05 4	0.06 80	0.11 256	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.04 79	0.04 56	0.03 2

canet-new	0.08 129	0.07 285	0.08 85	0.19 542	0.06 54	0.07 54	0.12 144	0.12 120	0.13 256	0.06 48	0.07 108	0.06 56	0.06 80	0.10 163	0.07 16	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.03 2

bcnet-new	0.07 10	0.07 285	0.08 85	0.18 454	0.06 54	0.07 54	0.10 49	0.09 33	0.14 292	0.07 117	0.07 108	0.06 56	0.06 80	0.11 256	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.03 2

CR7Stereo	0.07 10	0.08 426	0.07 31	0.17 348	0.07 176	0.08 117	0.13 233	0.10 53	0.10 126	0.07 117	0.08 186	0.06 56	0.05 15	0.08 36	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.04 95

BARStereo	0.08 129	0.07 285	0.08 85	0.18 454	0.06 54	0.08 117	0.12 144	0.11 84	0.12 208	0.07 117	0.08 186	0.05 4	0.07 215	0.10 163	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.06 365	0.04 95

FCBStereo	0.08 129	0.07 285	0.09 170	0.18 454	0.06 54	0.11 328	0.11 91	0.10 53	0.08 51	0.07 117	0.07 108	0.07 166	0.06 80	0.10 163	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.03 2

PSGStereo	0.08 129	0.07 285	0.09 170	0.18 454	0.06 54	0.11 328	0.11 91	0.10 53	0.08 51	0.07 117	0.07 108	0.07 166	0.06 80	0.10 163	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.03 2

MUNStereo	0.08 129	0.07 285	0.09 170	0.18 454	0.06 54	0.08 117	0.12 144	0.10 53	0.09 92	0.09 249	0.08 186	0.08 241	0.06 80	0.12 360	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.04 95

RMAStereo	0.08 129	0.08 426	0.08 85	0.19 542	0.07 176	0.08 117	0.12 144	0.14 206	0.11 164	0.07 117	0.08 186	0.07 166	0.07 215	0.09 76	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.04 95

ACMStereo	0.08 129	0.09 518	0.08 85	0.19 542	0.06 54	0.07 54	0.10 49	0.14 206	0.15 321	0.06 48	0.08 186	0.05 4	0.06 80	0.09 76	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.04 95

KMOStereo	0.08 129	0.09 518	0.10 250	0.18 454	0.08 287	0.10 268	0.12 144	0.15 253	0.12 208	0.08 188	0.08 186	0.05 4	0.07 215	0.10 163	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.06 365	0.04 95

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.08 129	0.05 51	0.07 31	0.15 145	0.06 54	0.10 268	0.14 313	0.13 165	0.12 208	0.07 117	0.09 227	0.07 166	0.06 80	0.10 163	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.03 1	0.03 2

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.08 129	0.06 147	0.15 519	0.14 84	0.06 54	0.08 117	0.13 233	0.13 165	0.11 164	0.07 117	0.08 186	0.07 166	0.06 80	0.09 76	0.08 53	0.05 57	0.05 337	0.05 77	0.04 79	0.03 1	0.04 95

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 10	0.05 51	0.11 316	0.15 145	0.06 54	0.07 54	0.13 233	0.09 33	0.11 164	0.07 117	0.08 186	0.06 56	0.05 15	0.09 76	0.07 16	0.05 57	0.05 337	0.05 77	0.04 79	0.03 1	0.04 95

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.07 10	0.06 147	0.07 31	0.15 145	0.06 54	0.10 268	0.15 406	0.12 120	0.11 164	0.06 48	0.11 324	0.06 56	0.05 15	0.09 76	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.03 1	0.03 2

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.08 129	0.06 147	0.10 250	0.16 254	0.07 176	0.11 328	0.12 144	0.15 253	0.15 321	0.08 188	0.12 347	0.05 4	0.06 80	0.09 76	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.03 1	0.04 95

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.08 129	0.06 147	0.10 250	0.16 254	0.07 176	0.11 328	0.13 233	0.14 206	0.14 292	0.08 188	0.13 367	0.05 4	0.06 80	0.10 163	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.03 1	0.04 95

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 129	0.07 285	0.10 250	0.16 254	0.07 176	0.09 192	0.12 144	0.15 253	0.14 292	0.08 188	0.11 324	0.05 4	0.06 80	0.09 76	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.03 1	0.04 95

PSi22	0.08 129	0.06 147	0.11 316	0.16 254	0.07 176	0.08 117	0.10 49	0.14 206	0.08 51	0.08 188	0.06 39	0.10 337	0.06 80	0.12 360	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.04 95

Selective-IGEV-i32	0.07 10	0.06 147	0.08 85	0.17 348	0.06 54	0.08 117	0.12 144	0.13 165	0.07 33	0.08 188	0.07 108	0.06 56	0.04 1	0.10 163	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.03 2

gcap_with_dpt	0.08 129	0.06 147	0.09 170	0.16 254	0.07 176	0.09 192	0.12 144	0.13 165	0.13 256	0.08 188	0.12 347	0.04 1	0.06 80	0.10 163	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.03 1	0.04 95

Pro-Stereo	0.07 10	0.05 51	0.08 85	0.15 145	0.07 176	0.08 117	0.12 144	0.07 9	0.07 33	0.06 48	0.06 39	0.05 4	0.05 15	0.09 76	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.04 56	0.04 95

VIP-Stereo	0.07 10	0.07 285	0.07 31	0.15 145	0.06 54	0.12 384	0.10 49	0.11 84	0.11 164	0.06 48	0.07 108	0.06 56	0.05 15	0.10 163	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.03 1	0.03 1	0.02 1

DA	0.08 129	0.07 285	0.07 31	0.19 542	0.08 287	0.09 192	0.12 144	0.13 165	0.12 208	0.08 188	0.10 267	0.10 337	0.08 286	0.09 76	0.10 263	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.04 79	0.05 217	0.03 2

Replicate-Monster	0.07 10	0.05 51	0.09 170	0.14 84	0.06 54	0.08 117	0.09 29	0.13 165	0.13 256	0.05 2	0.07 108	0.06 56	0.06 80	0.08 36	0.10 263	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.03 1	0.04 56	0.04 95

GGEV	0.08 129	0.07 285	0.07 31	0.19 542	0.08 287	0.09 192	0.12 144	0.13 165	0.12 208	0.08 188	0.10 267	0.10 337	0.08 286	0.09 76	0.10 263	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.04 79	0.05 217	0.03 2

2.25w	0.07 10	0.06 147	0.07 31	0.14 84	0.06 54	0.08 117	0.08 9	0.10 53	0.15 321	0.08 188	0.10 267	0.07 166	0.06 80	0.08 36	0.10 263	0.05 57	0.03 1	0.04 1	0.04 79	0.03 1	0.04 95

monsters	0.07 10	0.06 147	0.06 15	0.15 145	0.06 54	0.08 117	0.09 29	0.12 120	0.08 51	0.09 249	0.07 108	0.06 56	0.06 80	0.08 36	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.04 1	0.04 79	0.03 1	0.03 2

xyz-stereo-finetune2	0.11 373	0.07 285	0.13 429	0.13 27	0.07 176	0.11 328	0.19 617	0.17 340	0.12 208	0.15 480	0.15 406	0.17 515	0.12 463	0.13 420	0.11 358	0.05 57	0.04 27	0.07 381	0.05 245	0.04 56	0.06 382

xyz-stereo-finetune	0.11 373	0.08 426	0.13 429	0.14 84	0.06 54	0.10 268	0.19 617	0.17 340	0.19 448	0.12 387	0.14 384	0.15 478	0.10 392	0.13 420	0.11 358	0.05 57	0.04 27	0.07 381	0.05 245	0.04 56	0.05 256

xyz-stereo	0.13 481	0.07 285	0.20 639	0.15 145	0.05 4	0.20 622	0.15 406	0.17 340	0.31 622	0.15 480	0.29 635	0.26 637	0.16 577	0.13 420	0.12 432	0.05 57	0.05 337	0.06 254	0.05 245	0.04 56	0.04 95

LG-Stereo_L2	0.07 10	0.05 51	0.10 250	0.14 84	0.06 54	0.07 54	0.12 144	0.09 33	0.09 92	0.06 48	0.04 1	0.05 4	0.05 15	0.08 36	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.03 1	0.04 56	0.03 2

LG-Stereo_L1	0.07 10	0.05 51	0.11 316	0.14 84	0.06 54	0.07 54	0.13 233	0.09 33	0.07 33	0.05 2	0.04 1	0.05 4	0.04 1	0.08 36	0.07 16	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.03 1	0.04 56	0.04 95

MLG-Stereo_test1	0.06 1	0.05 51	0.08 85	0.17 348	0.05 4	0.06 19	0.11 91	0.08 16	0.03 1	0.05 2	0.04 1	0.06 56	0.05 15	0.09 76	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.03 1	0.04 56	0.04 95

MLG-Stereo	0.07 10	0.05 51	0.08 85	0.17 348	0.05 4	0.07 54	0.11 91	0.08 16	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.06 56	0.05 15	0.10 163	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.03 1	0.04 56	0.04 95

MM-Stereo_test2	0.09 235	0.06 147	0.09 170	0.19 542	0.08 287	0.12 384	0.18 576	0.15 253	0.14 292	0.07 117	0.10 267	0.07 166	0.06 80	0.12 360	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.03 2

HART	0.08 129	0.07 285	0.09 170	0.17 348	0.07 176	0.10 268	0.16 481	0.13 165	0.11 164	0.08 188	0.10 267	0.07 166	0.05 15	0.10 163	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.04 79	0.05 217	0.04 95

GREAT-IGEV	0.07 10	0.06 147	0.08 85	0.13 27	0.07 176	0.07 54	0.14 313	0.09 33	0.09 92	0.06 48	0.07 108	0.06 56	0.05 15	0.10 163	0.07 16	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.04 95
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FLISNet	0.11 373	0.06 147	0.11 316	0.13 27	0.09 424	0.09 192	0.14 313	0.21 447	0.10 126	0.19 577	0.17 443	0.14 447	0.09 341	0.16 523	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.07 381	0.08 547	0.07 455	0.06 382

CoSv	0.11 373	0.06 147	0.11 316	0.13 27	0.09 424	0.09 192	0.14 313	0.21 447	0.10 126	0.19 577	0.17 443	0.14 447	0.09 341	0.16 523	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.07 381	0.08 547	0.07 455	0.06 382

SCV_C0	0.08 129	0.07 285	0.07 31	0.16 254	0.09 424	0.08 117	0.15 406	0.11 84	0.12 208	0.08 188	0.07 108	0.06 56	0.05 15	0.11 256	0.07 16	0.05 57	0.05 337	0.05 77	0.04 79	0.06 365	0.05 256

SCV	0.08 129	0.09 518	0.08 85	0.15 145	0.08 287	0.10 268	0.13 233	0.10 53	0.12 208	0.07 117	0.07 108	0.06 56	0.04 1	0.09 76	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.04 79	0.06 365	0.04 95

AIO_rvc	0.07 10	0.06 147	0.08 85	0.15 145	0.06 54	0.08 117	0.14 313	0.09 33	0.08 51	0.07 117	0.08 186	0.07 166	0.04 1	0.10 163	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.03 2

AIO_test	0.07 10	0.05 51	0.07 31	0.15 145	0.07 176	0.06 19	0.14 313	0.10 53	0.10 126	0.07 117	0.07 108	0.06 56	0.05 15	0.08 36	0.10 263	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.03 2

castereo	0.09 235	0.06 147	0.11 316	0.15 145	0.06 54	0.11 328	0.15 406	0.14 206	0.18 428	0.08 188	0.10 267	0.11 368	0.08 286	0.09 76	0.10 263	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.03 2

GIP-stereo	0.08 129	0.06 147	0.11 316	0.14 84	0.06 54	0.09 192	0.13 233	0.14 206	0.11 164	0.07 117	0.08 186	0.05 4	0.04 1	0.10 163	0.07 16	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.04 95

fffft	0.09 235	0.06 147	0.12 368	0.16 254	0.07 176	0.09 192	0.17 525	0.12 120	0.11 164	0.08 188	0.07 108	0.09 294	0.06 80	0.11 256	0.12 432	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.04 56	0.05 256
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.08 129	0.06 147	0.12 368	0.16 254	0.07 176	0.09 192	0.14 313	0.11 84	0.13 256	0.09 249	0.07 108	0.07 166	0.07 215	0.12 360	0.10 263	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.04 56	0.04 95

mms	0.09 235	0.07 285	0.08 85	0.16 254	0.08 287	0.10 268	0.16 481	0.12 120	0.11 164	0.08 188	0.09 227	0.08 241	0.06 80	0.11 256	0.12 432	0.05 57	0.04 27	0.07 381	0.05 245	0.04 56	0.03 2

ours_stereo	0.09 235	0.07 285	0.09 170	0.17 348	0.08 287	0.11 328	0.16 481	0.11 84	0.12 208	0.08 188	0.10 267	0.08 241	0.06 80	0.12 360	0.12 432	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.04 56	0.03 2

fffy	0.09 235	0.08 426	0.09 170	0.16 254	0.07 176	0.13 442	0.17 525	0.13 165	0.12 208	0.08 188	0.09 227	0.08 241	0.09 341	0.13 420	0.11 358	0.05 57	0.05 337	0.07 381	0.05 245	0.04 56	0.05 256

tg	0.10 318	0.06 147	0.10 250	0.18 454	0.08 287	0.11 328	0.16 481	0.20 420	0.12 208	0.08 188	0.11 324	0.11 368	0.07 215	0.11 256	0.10 263	0.05 57	0.04 27	0.08 482	0.08 547	0.04 56	0.04 95

WCG-NET	0.08 129	0.05 51	0.09 170	0.15 145	0.06 54	0.11 328	0.14 313	0.13 165	0.13 256	0.06 48	0.09 227	0.07 166	0.06 80	0.13 420	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.03 2

IGEV-Stereo++	0.07 10	0.06 147	0.08 85	0.18 454	0.06 54	0.04 3	0.10 49	0.11 84	0.11 164	0.06 48	0.07 108	0.07 166	0.06 80	0.09 76	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.04 95

AIO-Stereo	0.08 129	0.06 147	0.09 170	0.18 454	0.06 54	0.08 117	0.12 144	0.15 253	0.09 92	0.08 188	0.08 186	0.07 166	0.05 15	0.11 256	0.08 53	0.05 57	0.05 337	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.04 95

WCG-NET（raft）	0.08 129	0.05 51	0.10 250	0.15 145	0.06 54	0.11 328	0.13 233	0.15 253	0.12 208	0.08 188	0.07 108	0.06 56	0.06 80	0.13 420	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.04 95

gcap-zeroshot	0.08 129	0.06 147	0.10 250	0.15 145	0.07 176	0.11 328	0.12 144	0.15 253	0.15 321	0.08 188	0.12 347	0.05 4	0.06 80	0.09 76	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.03 1	0.04 95

test_for_model	0.08 129	0.06 147	0.10 250	0.16 254	0.07 176	0.11 328	0.12 144	0.15 253	0.15 321	0.08 188	0.12 347	0.05 4	0.06 80	0.09 76	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.03 1	0.04 95

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 10	0.05 51	0.11 316	0.15 145	0.06 54	0.07 54	0.13 233	0.09 33	0.11 164	0.07 117	0.08 186	0.06 56	0.05 15	0.09 76	0.07 16	0.05 57	0.05 337	0.05 77	0.04 79	0.03 1	0.04 95

H2IRNET	0.10 318	0.09 518	0.09 170	0.18 454	0.09 424	0.12 384	0.15 406	0.14 206	0.21 489	0.10 301	0.10 267	0.10 337	0.10 392	0.10 163	0.10 263	0.05 57	0.04 27	0.08 482	0.08 547	0.06 365	0.05 256

MGS-Stereo	0.09 235	0.07 285	0.12 368	0.15 145	0.08 287	0.09 192	0.15 406	0.12 120	0.12 208	0.07 117	0.10 267	0.08 241	0.06 80	0.10 163	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.06 365	0.05 256

MoCha-V2	0.08 129	0.05 51	0.10 250	0.20 617	0.07 176	0.09 192	0.14 313	0.11 84	0.08 51	0.07 117	0.08 186	0.07 166	0.06 80	0.09 76	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.04 95

IGEV++	0.08 129	0.06 147	0.08 85	0.18 454	0.07 176	0.09 192	0.13 233	0.10 53	0.09 92	0.08 188	0.08 186	0.06 56	0.06 80	0.13 420	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.04 95

AE-Stereo	0.10 318	0.08 426	0.10 250	0.18 454	0.09 424	0.10 268	0.15 406	0.14 206	0.19 448	0.09 249	0.14 384	0.12 390	0.08 286	0.11 256	0.10 263	0.05 57	0.06 503	0.07 381	0.06 359	0.05 217	0.04 95

ff7	0.09 235	0.07 285	0.11 316	0.16 254	0.09 424	0.11 328	0.15 406	0.16 299	0.12 208	0.10 301	0.06 39	0.06 56	0.06 80	0.11 256	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.06 382

ffff	0.09 235	0.07 285	0.11 316	0.16 254	0.09 424	0.11 328	0.15 406	0.16 299	0.12 208	0.10 301	0.06 39	0.06 56	0.06 80	0.11 256	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.06 382

11t	0.09 235	0.07 285	0.11 316	0.16 254	0.09 424	0.11 328	0.15 406	0.16 299	0.12 208	0.10 301	0.06 39	0.06 56	0.06 80	0.11 256	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.06 382

MIM_Stereo	0.09 235	0.07 285	0.11 316	0.15 145	0.07 176	0.06 19	0.12 144	0.20 420	0.14 292	0.13 423	0.13 367	0.09 294	0.05 15	0.12 360	0.08 53	0.05 57	0.06 503	0.07 381	0.06 359	0.06 365	0.05 256

testlalala	0.08 129	0.06 147	0.10 250	0.15 145	0.07 176	0.11 328	0.12 144	0.15 253	0.15 321	0.08 188	0.12 347	0.05 4	0.06 80	0.09 76	0.08 53	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.03 1	0.04 95

LL-Strereo2	0.10 318	0.10 581	0.15 519	0.18 454	0.08 287	0.15 506	0.09 29	0.17 340	0.14 292	0.14 451	0.10 267	0.09 294	0.07 215	0.16 523	0.10 263	0.05 57	0.05 337	0.10 622	0.07 464	0.06 365	0.05 256

4D-IteraStereo	0.09 235	0.07 285	0.10 250	0.18 454	0.07 176	0.09 192	0.15 406	0.17 340	0.15 321	0.10 301	0.11 324	0.10 337	0.07 215	0.11 256	0.09 147	0.05 57	0.03 1	0.08 482	0.07 464	0.06 365	0.05 256

LoS_RVC	0.08 129	0.05 51	0.07 31	0.15 145	0.07 176	0.08 117	0.15 406	0.11 84	0.10 126	0.08 188	0.09 227	0.06 56	0.09 341	0.10 163	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.03 1	0.04 56	0.03 2

anonymousdsp2	0.11 373	0.07 285	0.10 250	0.16 254	0.09 424	0.13 442	0.14 313	0.18 375	0.22 505	0.13 423	0.14 384	0.12 390	0.09 341	0.14 459	0.11 358	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.06 365	0.05 256

anonymousdsp	0.09 235	0.07 285	0.11 316	0.16 254	0.09 424	0.11 328	0.15 406	0.16 299	0.12 208	0.09 249	0.06 39	0.06 56	0.06 80	0.11 256	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.06 382

Selective-IGEV	0.07 10	0.06 147	0.08 85	0.17 348	0.06 54	0.08 117	0.12 144	0.13 165	0.07 33	0.08 188	0.07 108	0.06 56	0.04 1	0.10 163	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.03 2

Selective-RAFT	0.11 373	0.10 581	0.11 316	0.21 654	0.08 287	0.16 538	0.13 233	0.20 420	0.22 505	0.10 301	0.10 267	0.11 368	0.10 392	0.15 488	0.11 358	0.05 57	0.05 337	0.06 254	0.05 245	0.06 365	0.05 256

ProNet	0.09 235	0.07 285	0.10 250	0.17 348	0.08 287	0.10 268	0.15 406	0.15 253	0.12 208	0.09 249	0.06 39	0.07 166	0.06 80	0.11 256	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.04 56	0.06 382

ccc-4	0.09 235	0.07 285	0.11 316	0.16 254	0.09 424	0.11 328	0.15 406	0.16 299	0.12 208	0.10 301	0.06 39	0.06 56	0.06 80	0.11 256	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.06 382

raft_robust	0.13 481	0.10 581	0.07 31	0.18 454	0.08 287	0.13 442	0.24 708	0.28 604	0.33 639	0.20 600	0.19 482	0.14 447	0.10 392	0.11 256	0.12 432	0.05 57	0.05 337	0.07 381	0.07 464	0.05 217	0.04 95

RAFT_CTSACE	0.12 453	0.09 518	0.10 250	0.22 674	0.08 287	0.12 384	0.24 708	0.18 375	0.16 363	0.20 600	0.27 608	0.13 424	0.07 215	0.13 420	0.09 147	0.05 57	0.06 503	0.08 482	0.07 464	0.04 56	0.04 95

RAFT+CT+SA	0.13 481	0.11 610	0.09 170	0.19 542	0.09 424	0.15 506	0.28 750	0.22 474	0.22 505	0.15 480	0.26 599	0.10 337	0.10 392	0.11 256	0.12 432	0.05 57	0.04 27	0.07 381	0.08 547	0.07 455	0.06 382

SA	0.12 453	0.09 518	0.08 85	0.18 454	0.08 287	0.12 384	0.24 708	0.23 498	0.18 428	0.17 528	0.27 608	0.14 447	0.11 430	0.11 256	0.11 358	0.05 57	0.05 337	0.09 572	0.08 547	0.05 217	0.04 95

IGEV-Stereo	0.09 235	0.07 285	0.11 316	0.16 254	0.09 424	0.11 328	0.15 406	0.16 299	0.12 208	0.09 249	0.06 39	0.06 56	0.06 80	0.11 256	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.06 382
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.12 453	0.09 518	0.12 368	0.19 542	0.08 287	0.09 192	0.12 144	0.21 447	0.21 489	0.19 577	0.14 384	0.11 368	0.09 341	0.20 627	0.16 575	0.05 57	0.05 337	0.07 381	0.06 359	0.05 217	0.06 382

GMOStereo	0.11 373	0.09 518	0.07 31	0.19 542	0.08 287	0.12 384	0.28 750	0.13 165	0.17 394	0.11 338	0.17 443	0.14 447	0.12 463	0.07 10	0.07 16	0.05 57	0.05 337	0.09 572	0.07 464	0.04 56	0.04 95

error version	0.11 373	0.09 518	0.07 31	0.19 542	0.08 287	0.12 384	0.28 750	0.13 165	0.17 394	0.11 338	0.17 443	0.14 447	0.12 463	0.07 10	0.07 16	0.05 57	0.05 337	0.09 572	0.07 464	0.04 56	0.04 95

test-v	0.11 373	0.09 518	0.07 31	0.19 542	0.08 287	0.12 384	0.28 750	0.13 165	0.17 394	0.11 338	0.17 443	0.14 447	0.12 463	0.07 10	0.07 16	0.05 57	0.05 337	0.09 572	0.07 464	0.04 56	0.04 95

test-3	0.08 129	0.06 147	0.09 170	0.17 348	0.07 176	0.07 54	0.14 313	0.12 120	0.15 321	0.09 249	0.08 186	0.07 166	0.08 286	0.11 256	0.10 263	0.05 57	0.04 27	0.07 381	0.05 245	0.04 56	0.04 95

test_1	0.08 129	0.06 147	0.09 170	0.17 348	0.07 176	0.07 54	0.14 313	0.12 120	0.15 321	0.09 249	0.08 186	0.07 166	0.08 286	0.11 256	0.10 263	0.05 57	0.04 27	0.07 381	0.05 245	0.04 56	0.04 95

test_3	0.10 318	0.09 518	0.10 250	0.20 617	0.08 287	0.13 442	0.26 737	0.14 206	0.21 489	0.10 301	0.10 267	0.09 294	0.09 341	0.08 36	0.11 358	0.05 57	0.04 27	0.08 482	0.07 464	0.04 56	0.04 95

LCNet	0.11 373	0.07 285	0.09 170	0.19 542	0.09 424	0.08 117	0.15 406	0.21 447	0.15 321	0.11 338	0.15 406	0.16 493	0.11 430	0.12 360	0.11 358	0.05 57	0.04 27	0.08 482	0.07 464	0.06 365	0.15 724

HHNet	0.11 373	0.06 147	0.16 556	0.15 145	0.14 682	0.07 54	0.13 233	0.20 420	0.17 394	0.14 451	0.25 582	0.11 368	0.08 286	0.13 420	0.10 263	0.05 57	0.04 27	0.08 482	0.06 359	0.05 217	0.09 594

STrans-v2	0.10 318	0.07 285	0.12 368	0.18 454	0.07 176	0.10 268	0.14 313	0.21 447	0.11 164	0.11 338	0.15 406	0.12 390	0.10 392	0.11 256	0.12 432	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.06 359	0.04 56	0.04 95

TransformOpticalFlow	0.10 318	0.08 426	0.13 429	0.18 454	0.07 176	0.09 192	0.15 406	0.19 407	0.15 321	0.12 387	0.17 443	0.11 368	0.11 430	0.11 256	0.10 263	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.06 359	0.05 217	0.05 256

PSM-AAD	0.11 373	0.07 285	0.10 250	0.19 542	0.09 424	0.10 268	0.15 406	0.20 420	0.13 256	0.12 387	0.14 384	0.18 530	0.11 430	0.11 256	0.10 263	0.05 57	0.05 337	0.09 572	0.08 547	0.06 365	0.14 717

FTStereo	0.12 453	0.06 147	0.14 470	0.18 454	0.09 424	0.07 54	0.15 406	0.21 447	0.18 428	0.12 387	0.24 553	0.12 390	0.12 463	0.13 420	0.13 480	0.05 57	0.05 337	0.07 381	0.06 359	0.06 365	0.10 626

KYRaft	0.11 373	0.07 285	0.10 250	0.19 542	0.09 424	0.08 117	0.15 406	0.22 474	0.12 208	0.13 423	0.16 419	0.20 558	0.10 392	0.12 360	0.10 263	0.05 57	0.04 27	0.08 482	0.08 547	0.06 365	0.16 736

ASMatch	0.11 373	0.06 147	0.13 429	0.16 254	0.10 541	0.07 54	0.14 313	0.17 340	0.17 394	0.12 387	0.16 419	0.16 493	0.10 392	0.13 420	0.10 263	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.04 56	0.08 545

DEmStereo	0.12 453	0.06 147	0.14 470	0.14 84	0.10 541	0.16 538	0.15 406	0.16 299	0.24 534	0.17 528	0.24 553	0.13 424	0.14 530	0.12 360	0.13 480	0.05 57	0.04 27	0.07 381	0.06 359	0.05 217	0.05 256

DRaft	0.12 453	0.06 147	0.11 316	0.14 84	0.09 424	0.14 479	0.17 525	0.21 447	0.30 614	0.17 528	0.28 622	0.10 337	0.15 548	0.10 163	0.12 432	0.05 57	0.04 27	0.07 381	0.06 359	0.05 217	0.05 256

GrayStereo	0.11 373	0.06 147	0.11 316	0.19 542	0.09 424	0.09 192	0.16 481	0.18 375	0.17 394	0.14 451	0.17 443	0.17 515	0.11 430	0.12 360	0.11 358	0.05 57	0.05 337	0.07 381	0.06 359	0.05 217	0.10 626

RAFT-RH_RVC	0.11 373	0.06 147	0.14 470	0.16 254	0.09 424	0.12 384	0.12 144	0.17 340	0.12 208	0.13 423	0.41 721	0.11 368	0.10 392	0.13 420	0.12 432	0.05 57	0.04 27	0.08 482	0.05 245	0.04 56	0.06 382

RAFT-345	0.11 373	0.07 285	0.15 519	0.16 254	0.08 287	0.08 117	0.12 144	0.15 253	0.10 126	0.11 338	0.36 684	0.09 294	0.09 341	0.11 256	0.12 432	0.05 57	0.05 337	0.07 381	0.06 359	0.04 56	0.05 256

test-2	0.11 373	0.09 518	0.07 31	0.19 542	0.08 287	0.12 384	0.28 750	0.13 165	0.17 394	0.11 338	0.17 443	0.14 447	0.12 463	0.07 10	0.07 16	0.05 57	0.05 337	0.09 572	0.07 464	0.04 56	0.04 95

cross-raft	0.10 318	0.09 518	0.09 170	0.19 542	0.07 176	0.11 328	0.25 726	0.13 165	0.15 321	0.08 188	0.11 324	0.12 390	0.10 392	0.09 76	0.11 358	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.04 56	0.04 95

GMM-Stereo	0.11 373	0.07 285	0.10 250	0.18 454	0.09 424	0.08 117	0.15 406	0.23 498	0.16 363	0.11 338	0.15 406	0.13 424	0.11 430	0.11 256	0.11 358	0.05 57	0.04 27	0.08 482	0.07 464	0.06 365	0.09 594

Prome-Stereo	0.11 373	0.06 147	0.10 250	0.18 454	0.08 287	0.12 384	0.15 406	0.22 474	0.13 256	0.12 387	0.17 443	0.13 424	0.08 286	0.12 360	0.10 263	0.05 57	0.04 27	0.07 381	0.06 359	0.06 365	0.09 594

iRaftStereo_RVC	0.10 318	0.07 285	0.09 170	0.17 348	0.09 424	0.11 328	0.17 525	0.18 375	0.12 208	0.09 249	0.12 347	0.10 337	0.07 215	0.11 256	0.10 263	0.05 57	0.04 27	0.08 482	0.08 547	0.04 56	0.04 95

s12784h	0.09 235	0.06 147	0.07 31	0.15 145	0.05 4	0.16 538	0.18 576	0.15 253	0.15 321	0.10 301	0.11 324	0.11 368	0.11 430	0.10 163	0.12 432	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.04 95

TestStereo	0.13 481	0.14 669	0.11 316	0.23 699	0.08 287	0.15 506	0.21 666	0.20 420	0.23 517	0.14 451	0.24 553	0.16 493	0.12 463	0.16 523	0.14 523	0.05 57	0.06 503	0.08 482	0.06 359	0.09 594	0.05 256

test_xeample3	0.09 235	0.06 147	0.12 368	0.16 254	0.09 424	0.11 328	0.15 406	0.16 299	0.13 256	0.10 301	0.06 39	0.08 241	0.06 80	0.10 163	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.06 382

RAFT-Stereo + iAFF	0.09 235	0.06 147	0.10 250	0.17 348	0.06 54	0.10 268	0.16 481	0.17 340	0.14 292	0.09 249	0.10 267	0.08 241	0.09 341	0.11 256	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.06 254	0.06 359	0.04 56	0.03 2

AFF-stereo	0.09 235	0.06 147	0.10 250	0.17 348	0.07 176	0.10 268	0.16 481	0.17 340	0.09 92	0.10 301	0.12 347	0.09 294	0.09 341	0.12 360	0.09 147	0.05 57	0.04 27	0.07 381	0.07 464	0.04 56	0.03 2

EAI-Stereo	0.09 235	0.07 285	0.11 316	0.15 145	0.06 54	0.10 268	0.15 406	0.16 299	0.09 92	0.08 188	0.09 227	0.08 241	0.07 215	0.09 76	0.11 358	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.05 245	0.05 217	0.04 95

MLCV	0.12 453	0.07 285	0.16 556	0.18 454	0.06 54	0.15 506	0.17 525	0.19 407	0.21 489	0.18 558	0.25 582	0.17 515	0.13 505	0.14 459	0.13 480	0.05 57	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.04 95

DN-CSS_ROB	0.13 481	0.13 656	0.16 556	0.18 454	0.10 541	0.16 538	0.08 9	0.22 474	0.18 428	0.17 528	0.22 531	0.13 424	0.13 505	0.12 360	0.13 480	0.05 57	0.05 337	0.10 622	0.10 639	0.08 529	0.06 382

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.07 10	0.04 3	0.09 170	0.15 145	0.07 176	0.05 7	0.15 406	0.08 16	0.13 256	0.07 117	0.05 8	0.06 56	0.05 15	0.09 76	0.08 53	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.04 95

tt3	0.07 10	0.06 147	0.09 170	0.15 145	0.05 4	0.09 192	0.09 29	0.11 84	0.05 6	0.07 117	0.06 39	0.08 241	0.07 215	0.10 163	0.06 7	0.06 209	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.04 95

tt4	0.07 10	0.05 51	0.08 85	0.16 254	0.05 4	0.08 117	0.08 9	0.14 206	0.07 33	0.06 48	0.06 39	0.06 56	0.07 215	0.09 76	0.07 16	0.06 209	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.04 95

MGW-Stereo	0.10 318	0.05 51	0.08 85	0.15 145	0.08 287	0.11 328	0.12 144	0.13 165	0.21 489	0.11 338	0.13 367	0.09 294	0.06 80	0.19 600	0.12 432	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.05 256

TADF							0.16 481	0.18 375	0.21 489	0.11 338	0.07 108	0.09 294	0.09 341	0.12 360	0.11 358	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.04 56

CR-RVC	0.06 1	0.04 3	0.09 170	0.12 8	0.04 1	0.07 54	0.11 91	0.13 165	0.07 33	0.05 2	0.05 8	0.06 56	0.05 15	0.05 1	0.08 53	0.06 209	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.04 95

low	0.07 10	0.04 3	0.08 85	0.14 84	0.07 176	0.08 117	0.12 144	0.12 120	0.09 92	0.06 48	0.05 8	0.06 56	0.05 15	0.12 360	0.08 53	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.05 256

300	0.08 129	0.05 51	0.12 368	0.14 84	0.07 176	0.08 117	0.12 144	0.15 253	0.10 126	0.05 2	0.06 39	0.06 56	0.08 286	0.08 36	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.04 95

DDDD	0.08 129	0.04 3	0.12 368	0.13 27	0.07 176	0.07 54	0.13 233	0.15 253	0.09 92	0.06 48	0.06 39	0.06 56	0.09 341	0.09 76	0.11 358	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.05 256

F4.4	0.07 10	0.07 285	0.05 2	0.17 348	0.05 4	0.07 54	0.11 91	0.15 253	0.04 2	0.05 2	0.07 108	0.05 4	0.07 215	0.09 76	0.07 16	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.04 95

FORCE_4.5	0.07 10	0.07 285	0.05 2	0.17 348	0.05 4	0.07 54	0.11 91	0.14 206	0.06 14	0.05 2	0.06 39	0.05 4	0.07 215	0.08 36	0.07 16	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.05 245	0.04 56	0.03 2

TT111	0.08 129	0.05 51	0.11 316	0.13 27	0.06 54	0.08 117	0.12 144	0.14 206	0.08 51	0.05 2	0.06 39	0.06 56	0.09 341	0.10 163	0.11 358	0.06 209	0.05 337	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.05 256

EE1	0.08 129	0.05 51	0.09 170	0.15 145	0.07 176	0.07 54	0.10 49	0.16 299	0.12 208	0.08 188	0.05 8	0.06 56	0.06 80	0.13 420	0.09 147	0.06 209	0.05 337	0.06 254	0.04 79	0.05 217	0.05 256

AnonStereo	0.09 235	0.08 426	0.09 170	0.17 348	0.07 176	0.09 192	0.10 49	0.19 407	0.13 256	0.08 188	0.08 186	0.06 56	0.05 15	0.13 420	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.06 365	0.05 256

416test1013	0.07 10	0.06 147	0.06 15	0.16 254	0.07 176	0.10 268	0.10 49	0.09 33	0.07 33	0.07 117	0.07 108	0.05 4	0.06 80	0.10 163	0.08 53	0.06 209	0.05 337	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.04 95

LACA_dic	0.07 10	0.10 581	0.08 85	0.13 27	0.05 4	0.08 117	0.11 91	0.08 16	0.09 92	0.05 2	0.05 8	0.05 4	0.05 15	0.08 36	0.08 53	0.06 209	0.04 27	0.04 1	0.04 79	0.05 217	0.04 95

DF_test	0.07 10	0.05 51	0.08 85	0.14 84	0.08 287	0.04 3	0.13 233	0.08 16	0.11 164	0.07 117	0.08 186	0.06 56	0.07 215	0.06 4	0.08 53	0.06 209	0.05 337	0.05 77	0.05 245	0.05 217	0.04 95

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 235	0.05 51	0.11 316	0.19 542	0.07 176	0.10 268	0.09 29	0.12 120	0.09 92	0.09 249	0.09 227	0.07 166	0.08 286	0.08 36	0.09 147	0.06 209	0.06 503	0.10 622	0.08 547	0.07 455	0.05 256

over-6	0.08 129	0.07 285	0.08 85	0.17 348	0.05 4	0.10 268	0.09 29	0.17 340	0.11 164	0.06 48	0.07 108	0.06 56	0.09 341	0.10 163	0.08 53	0.06 209	0.04 27	0.04 1	0.04 79	0.05 217	0.05 256

over-8	0.07 10	0.07 285	0.07 31	0.18 454	0.05 4	0.08 117	0.08 9	0.13 165	0.05 6	0.06 48	0.05 8	0.07 166	0.09 341	0.11 256	0.08 53	0.06 209	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.05 217	0.05 256

small-0shot	0.07 10	0.05 51	0.08 85	0.14 84	0.07 176	0.06 19	0.13 233	0.09 33	0.08 51	0.05 2	0.10 267	0.06 56	0.06 80	0.06 4	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.04 95

over-9	0.07 10	0.07 285	0.07 31	0.18 454	0.05 4	0.08 117	0.08 9	0.13 165	0.06 14	0.06 48	0.05 8	0.07 166	0.09 341	0.11 256	0.08 53	0.06 209	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.05 217	0.05 256

Weightmod_eth	0.09 235	0.07 285	0.08 85	0.18 454	0.07 176	0.10 268	0.16 481	0.13 165	0.11 164	0.08 188	0.08 186	0.09 294	0.07 215	0.10 163	0.10 263	0.06 209	0.07 581	0.06 254	0.07 464	0.04 56	0.03 2

testmc14	0.07 10	0.05 51	0.06 15	0.15 145	0.05 4	0.09 192	0.13 233	0.08 16	0.08 51	0.07 117	0.09 227	0.06 56	0.05 15	0.07 10	0.07 16	0.06 209	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

Weightmod	0.09 235	0.06 147	0.08 85	0.18 454	0.06 54	0.10 268	0.15 406	0.14 206	0.12 208	0.11 338	0.10 267	0.08 241	0.07 215	0.10 163	0.11 358	0.06 209	0.08 615	0.07 381	0.07 464	0.04 56	0.03 2

SE	0.10 318	0.10 581	0.08 85	0.19 542	0.09 424	0.11 328	0.11 91	0.15 253	0.11 164	0.10 301	0.16 419	0.09 294	0.08 286	0.09 76	0.10 263	0.06 209	0.05 337	0.08 482	0.07 464	0.07 455	0.04 95

Anonymus	0.08 129	0.05 51	0.10 250	0.15 145	0.08 287	0.10 268	0.15 406	0.15 253	0.10 126	0.07 117	0.06 39	0.07 166	0.08 286	0.12 360	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.05 245	0.05 217	0.06 382

PhaseNet	0.09 235	0.06 147	0.10 250	0.15 145	0.08 287	0.10 268	0.14 313	0.20 420	0.12 208	0.07 117	0.08 186	0.09 294	0.10 392	0.13 420	0.12 432	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.06 359	0.05 217	0.05 256

TestStereo-Hl	0.11 373	0.06 147	0.11 316	0.13 27	0.08 287	0.15 506	0.14 313	0.20 420	0.17 394	0.13 423	0.16 419	0.12 390	0.11 430	0.14 459	0.13 480	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.05 245	0.06 365	0.06 382

MCSU-Stereo	0.07 10	0.05 51	0.06 15	0.15 145	0.05 4	0.09 192	0.13 233	0.10 53	0.09 92	0.07 117	0.07 108	0.07 166	0.05 15	0.09 76	0.07 16	0.06 209	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.03 2

derf	0.07 10	0.04 3	0.10 250	0.14 84	0.06 54	0.05 7	0.12 144	0.12 120	0.09 92	0.05 2	0.07 108	0.07 166	0.08 286	0.10 163	0.10 263	0.06 209	0.05 337	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.05 256

mm2	0.07 10	0.04 3	0.10 250	0.13 27	0.06 54	0.06 19	0.12 144	0.13 165	0.08 51	0.06 48	0.07 108	0.06 56	0.08 286	0.10 163	0.09 147	0.06 209	0.05 337	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.05 256

mm1	0.07 10	0.04 3	0.10 250	0.13 27	0.06 54	0.06 19	0.12 144	0.06 2	0.08 51	0.06 48	0.07 108	0.06 56	0.08 286	0.10 163	0.09 147	0.06 209	0.05 337	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.05 256

qqai	0.07 10	0.05 51	0.10 250	0.14 84	0.06 54	0.05 7	0.12 144	0.08 16	0.09 92	0.05 2	0.06 39	0.06 56	0.08 286	0.10 163	0.09 147	0.06 209	0.05 337	0.05 77	0.03 1	0.04 56	0.05 256

MGA	0.07 10	0.04 3	0.10 250	0.13 27	0.06 54	0.08 117	0.09 29	0.12 120	0.08 51	0.05 2	0.06 39	0.06 56	0.05 15	0.10 163	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.03 1	0.05 217	0.05 256

CAR	0.07 10	0.05 51	0.08 85	0.14 84	0.06 54	0.07 54	0.08 9	0.12 120	0.08 51	0.05 2	0.06 39	0.05 4	0.05 15	0.10 163	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.04 95

MSE-Stereo	0.07 10	0.04 3	0.08 85	0.13 27	0.06 54	0.07 54	0.08 9	0.12 120	0.08 51	0.05 2	0.06 39	0.05 4	0.05 15	0.10 163	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.04 95

PointNet	0.07 10	0.06 147	0.07 31	0.15 145	0.07 176	0.08 117	0.14 313	0.11 84	0.08 51	0.05 2	0.07 108	0.08 241	0.08 286	0.09 76	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.03 1	0.04 95

LiteMatch*	0.08 129	0.04 3	0.11 316	0.13 27	0.08 287	0.08 117	0.13 233	0.14 206	0.09 92	0.05 2	0.05 8	0.05 4	0.09 341	0.11 256	0.10 263	0.06 209	0.05 337	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.05 256

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.08 129	0.05 51	0.12 368	0.15 145	0.06 54	0.10 268	0.14 313	0.12 120	0.12 208	0.07 117	0.09 227	0.06 56	0.06 80	0.10 163	0.08 53	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.04 95

IGEV_i1	0.12 453	0.07 285	0.12 368	0.16 254	0.08 287	0.19 606	0.14 313	0.18 375	0.22 505	0.18 558	0.18 471	0.16 493	0.12 463	0.16 523	0.14 523	0.06 209	0.05 337	0.06 254	0.05 245	0.06 365	0.06 382

PipStereo	0.07 10	0.04 3	0.09 170	0.13 27	0.05 4	0.08 117	0.11 91	0.06 2	0.06 14	0.06 48	0.05 8	0.08 241	0.05 15	0.08 36	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.05 217	0.04 95

PSi22b	0.06 1	0.04 3	0.09 170	0.13 27	0.05 4	0.08 117	0.11 91	0.06 2	0.06 14	0.06 48	0.06 39	0.08 241	0.05 15	0.08 36	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.05 217	0.04 95

LACA3	0.07 10	0.08 426	0.08 85	0.13 27	0.05 4	0.09 192	0.11 91	0.08 16	0.08 51	0.08 188	0.05 8	0.07 166	0.07 215	0.07 10	0.07 16	0.06 209	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

Foundation-i1c-attn	0.08 129	0.05 51	0.07 31	0.14 84	0.05 4	0.09 192	0.12 144	0.12 120	0.10 126	0.09 249	0.10 267	0.10 337	0.07 215	0.07 10	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.03 1	0.03 2

Foundation-i1b	0.08 129	0.05 51	0.07 31	0.14 84	0.05 4	0.09 192	0.12 144	0.13 165	0.10 126	0.09 249	0.10 267	0.09 294	0.06 80	0.07 10	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.03 1	0.03 2

Foundation-i1a	0.08 129	0.05 51	0.07 31	0.13 27	0.05 4	0.13 442	0.13 233	0.12 120	0.09 92	0.11 338	0.11 324	0.11 368	0.06 80	0.08 36	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.03 1	0.04 56	0.04 95

DepthFocus	0.08 129	0.04 3	0.15 519	0.12 8	0.09 424	0.07 54	0.12 144	0.10 53	0.05 6	0.09 249	0.05 8	0.07 166	0.04 1	0.08 36	0.08 53	0.06 209	0.05 337	0.07 381	0.07 464	0.05 217	0.04 95

Foundation-i1	0.09 235	0.04 3	0.10 250	0.14 84	0.06 54	0.10 268	0.13 233	0.16 299	0.14 292	0.10 301	0.10 267	0.11 368	0.07 215	0.07 10	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.05 245	0.05 217	0.05 256

Foundation-i32	0.06 1	0.04 3	0.09 170	0.13 27	0.04 1	0.06 19	0.12 144	0.06 2	0.05 6	0.06 48	0.05 8	0.05 4	0.05 15	0.07 10	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.03 1	0.04 56	0.04 95

Selective-IGEV-i1	0.13 481	0.07 285	0.12 368	0.19 542	0.08 287	0.18 581	0.16 481	0.22 474	0.30 614	0.16 509	0.17 443	0.16 493	0.10 392	0.14 459	0.13 480	0.06 209	0.05 337	0.06 254	0.05 245	0.06 365	0.05 256

GeoVLM	0.08 129	0.04 3	0.10 250	0.13 27	0.06 54	0.10 268	0.12 144	0.13 165	0.08 51	0.06 48	0.07 108	0.06 56	0.08 286	0.10 163	0.11 358	0.06 209	0.05 337	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.05 256

LACA1	0.07 10	0.07 285	0.07 31	0.14 84	0.05 4	0.09 192	0.11 91	0.10 53	0.07 33	0.05 2	0.05 8	0.06 56	0.07 215	0.08 36	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.04 1	0.04 79	0.03 1	0.04 95

Hybrid-DGEV-03	0.10 318	0.06 147	0.09 170	0.18 454	0.08 287	0.16 538	0.14 313	0.15 253	0.14 292	0.13 423	0.16 419	0.12 390	0.09 341	0.13 420	0.11 358	0.06 209	0.04 27	0.08 482	0.06 359	0.05 217	0.04 95

Hybrid-DGEV-2	0.11 373	0.06 147	0.12 368	0.18 454	0.09 424	0.09 192	0.13 233	0.28 604	0.29 604	0.11 338	0.11 324	0.09 294	0.12 463	0.12 360	0.09 147	0.06 209	0.05 337	0.07 381	0.07 464	0.05 217	0.05 256

DispViT+	0.08 129	0.05 51	0.09 170	0.13 27	0.06 54	0.05 7	0.11 91	0.18 375	0.16 363	0.09 249	0.08 186	0.07 166	0.06 80	0.11 256	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

WQFJA1++	0.08 129	0.04 3	0.11 316	0.14 84	0.07 176	0.11 328	0.11 91	0.11 84	0.07 33	0.07 117	0.07 108	0.07 166	0.06 80	0.10 163	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.06 365	0.06 382

DStereoRT	0.16 589	0.06 147	0.11 316	0.19 542	0.09 424	0.12 384	0.12 144	0.28 604	0.22 505	0.12 387	0.20 495	0.11 368	0.10 392	0.15 488	0.14 523	0.06 209	0.05 337	0.96 816	0.09 595	0.05 217	0.04 95

MatchAttention (ZS)	0.06 1	0.03 1	0.08 85	0.12 8	0.04 1	0.06 19	0.12 144	0.07 9	0.07 33	0.05 2	0.06 39	0.05 4	0.05 15	0.08 36	0.07 16	0.06 209	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.05 217	0.04 95
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.07 10	0.04 3	0.09 170	0.11 1	0.05 4	0.10 268	0.10 49	0.14 206	0.09 92	0.06 48	0.07 108	0.06 56	0.07 215	0.07 10	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.04 1	0.04 79	0.04 56	0.03 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.10 318	0.07 285	0.08 85	0.20 617	0.09 424	0.12 384	0.17 525	0.17 340	0.17 394	0.09 249	0.10 267	0.08 241	0.10 392	0.12 360	0.11 358	0.06 209	0.07 581	0.07 381	0.06 359	0.06 365	0.05 256

WQFJX	0.10 318	0.07 285	0.09 170	0.21 654	0.09 424	0.12 384	0.16 481	0.18 375	0.17 394	0.12 387	0.10 267	0.07 166	0.09 341	0.12 360	0.10 263	0.06 209	0.07 581	0.06 254	0.05 245	0.06 365	0.05 256

NLMM	0.10 318	0.07 285	0.08 85	0.20 617	0.09 424	0.12 384	0.17 525	0.17 340	0.17 394	0.09 249	0.10 267	0.08 241	0.10 392	0.12 360	0.11 358	0.06 209	0.07 581	0.07 381	0.06 359	0.06 365	0.05 256

MonSter++	0.08 129	0.04 3	0.10 250	0.13 27	0.06 54	0.09 192	0.12 144	0.13 165	0.08 51	0.06 48	0.07 108	0.06 56	0.08 286	0.10 163	0.11 358	0.06 209	0.05 337	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.04 95

HiDET	0.08 129	0.04 3	0.10 250	0.13 27	0.06 54	0.08 117	0.12 144	0.12 120	0.11 164	0.06 48	0.07 108	0.07 166	0.07 215	0.11 256	0.11 358	0.06 209	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.04 95

LCMNet	0.08 129	0.05 51	0.10 250	0.13 27	0.07 176	0.09 192	0.12 144	0.10 53	0.11 164	0.06 48	0.08 186	0.06 56	0.07 215	0.11 256	0.10 263	0.06 209	0.05 337	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.04 95

CSFM-Stereo	0.07 10	0.05 51	0.07 31	0.14 84	0.06 54	0.09 192	0.13 233	0.15 253	0.06 14	0.07 117	0.08 186	0.06 56	0.08 286	0.09 76	0.09 147	0.06 209	0.05 337	0.04 1	0.03 1	0.04 56	0.04 95

GEAStereo	0.08 129	0.05 51	0.08 85	0.13 27	0.08 287	0.08 117	0.14 313	0.10 53	0.09 92	0.08 188	0.10 267	0.06 56	0.05 15	0.11 256	0.08 53	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.05 256

GSStereo	0.08 129	0.05 51	0.08 85	0.13 27	0.08 287	0.08 117	0.14 313	0.11 84	0.12 208	0.08 188	0.10 267	0.05 4	0.05 15	0.11 256	0.08 53	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.05 256

GS-Stereo							0.14 313	0.11 84	0.12 208	0.08 188	0.10 267	0.05 4	0.05 15	0.11 256	0.08 53	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.05 256

gasm-f	0.08 129	0.05 51	0.07 31	0.13 27	0.08 287	0.08 117	0.14 313	0.10 53	0.09 92	0.08 188	0.10 267	0.06 56	0.05 15	0.10 163	0.08 53	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.06 365	0.05 256

FE-Mocha	0.09 235	0.06 147	0.14 470	0.16 254	0.09 424	0.10 268	0.15 406	0.18 375	0.16 363	0.10 301	0.09 227	0.07 166	0.07 215	0.09 76	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.06 359	0.05 217	0.05 256

IGEV-FE	0.09 235	0.05 51	0.12 368	0.13 27	0.08 287	0.12 384	0.13 233	0.17 340	0.11 164	0.10 301	0.06 39	0.09 294	0.06 80	0.11 256	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.06 359	0.05 217	0.05 256

DDF-Stereo	0.08 129	0.04 3	0.09 170	0.15 145	0.10 541	0.06 19	0.13 233	0.09 33	0.14 292	0.06 48	0.06 39	0.07 166	0.06 80	0.09 76	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.04 79	0.08 529	0.05 256

252Zero-FE	0.08 129	0.04 3	0.09 170	0.13 27	0.07 176	0.12 384	0.11 91	0.13 165	0.14 292	0.06 48	0.05 8	0.06 56	0.05 15	0.09 76	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.05 217	0.06 382

Zero-FE251	0.07 10	0.05 51	0.09 170	0.13 27	0.06 54	0.12 384	0.12 144	0.11 84	0.10 126	0.07 117	0.08 186	0.06 56	0.06 80	0.09 76	0.08 53	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.04 95

Monster-pub-mixall	0.07 10	0.04 3	0.09 170	0.13 27	0.06 54	0.05 7	0.09 29	0.11 84	0.07 33	0.06 48	0.06 39	0.05 4	0.06 80	0.09 76	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.05 217	0.05 256

zero-FE	0.08 129	0.04 3	0.09 170	0.15 145	0.10 541	0.05 7	0.14 313	0.09 33	0.14 292	0.07 117	0.06 39	0.07 166	0.06 80	0.09 76	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.04 79	0.08 529	0.05 256

MultiAttention	0.29 730	0.08 426	0.14 470	0.19 542	0.12 633	1.45 812	1.33 823	0.36 714	0.37 674	0.19 577	0.21 519	0.24 611	0.11 430	0.38 750	0.18 609	0.06 209	0.05 337	0.08 482	0.08 547	0.10 628	0.09 594

GASTEREO	0.08 129	0.05 51	0.09 170	0.19 542	0.07 176	0.07 54	0.12 144	0.14 206	0.11 164	0.10 301	0.09 227	0.07 166	0.04 1	0.12 360	0.08 53	0.06 209	0.05 337	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.05 256

MSCF	0.08 129	0.05 51	0.08 85	0.19 542	0.08 287	0.06 19	0.12 144	0.14 206	0.11 164	0.10 301	0.09 227	0.07 166	0.04 1	0.11 256	0.08 53	0.06 209	0.05 337	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.05 256

water-stereo	0.09 235	0.06 147	0.08 85	0.16 254	0.07 176	0.09 192	0.13 233	0.15 253	0.13 256	0.11 338	0.12 347	0.08 241	0.09 341	0.07 10	0.08 53	0.06 209	0.05 337	0.05 77	0.05 245	0.04 56	0.04 95

depthmonostereo	0.09 235	0.06 147	0.09 170	0.15 145	0.06 54	0.10 268	0.13 233	0.14 206	0.14 292	0.10 301	0.10 267	0.09 294	0.11 430	0.08 36	0.09 147	0.06 209	0.05 337	0.06 254	0.04 79	0.04 56	0.03 2

DVStereo	0.09 235	0.05 51	0.08 85	0.15 145	0.06 54	0.11 328	0.12 144	0.14 206	0.16 363	0.11 338	0.11 324	0.09 294	0.09 341	0.11 256	0.10 263	0.06 209	0.05 337	0.05 77	0.04 79	0.03 1	0.03 2

IGEV	0.07 10	0.04 3	0.08 85	0.13 27	0.06 54	0.09 192	0.12 144	0.14 206	0.10 126	0.06 48	0.09 227	0.07 166	0.05 15	0.09 76	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.04 95

111111	0.07 10	0.04 3	0.09 170	0.17 348	0.06 54	0.05 7	0.10 49	0.11 84	0.09 92	0.06 48	0.06 39	0.07 166	0.05 15	0.09 76	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.07 455	0.06 382

MLG-Stereo_test3	0.07 10	0.05 51	0.10 250	0.14 84	0.06 54	0.07 54	0.11 91	0.08 16	0.06 14	0.06 48	0.04 1	0.06 56	0.06 80	0.07 10	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.06 382

MLG-Stereo_test2	0.06 1	0.04 3	0.10 250	0.15 145	0.05 4	0.07 54	0.11 91	0.09 33	0.04 2	0.06 48	0.05 8	0.06 56	0.04 1	0.08 36	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.03 1	0.05 217	0.05 256

LG-Stereo_Zeroshot	0.07 10	0.06 147	0.10 250	0.16 254	0.07 176	0.04 3	0.13 233	0.10 53	0.10 126	0.05 2	0.11 324	0.07 166	0.05 15	0.07 10	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.04 95

SGD-Stereo	0.08 129	0.05 51	0.10 250	0.14 84	0.05 4	0.12 384	0.12 144	0.11 84	0.12 208	0.07 117	0.09 227	0.09 294	0.09 341	0.08 36	0.08 53	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.03 2

MM-Stereo_test3	0.10 318	0.07 285	0.07 31	0.18 454	0.07 176	0.12 384	0.19 617	0.24 523	0.19 448	0.06 48	0.10 267	0.08 241	0.06 80	0.11 256	0.08 53	0.06 209	0.06 503	0.07 381	0.05 245	0.05 217	0.04 95

MM-Stereo_test1	0.10 318	0.07 285	0.08 85	0.18 454	0.07 176	0.12 384	0.18 576	0.21 447	0.20 472	0.09 249	0.11 324	0.08 241	0.06 80	0.10 163	0.10 263	0.06 209	0.05 337	0.07 381	0.06 359	0.05 217	0.04 95

Reg-Stereo(zero)	0.08 129	0.05 51	0.08 85	0.16 254	0.06 54	0.12 384	0.11 91	0.15 253	0.10 126	0.12 387	0.09 227	0.10 337	0.08 286	0.11 256	0.08 53	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.05 256

DEFOM-Stereo_RVC	0.08 129	0.06 147	0.09 170	0.22 674	0.06 54	0.08 117	0.12 144	0.10 53	0.10 126	0.07 117	0.07 108	0.06 56	0.05 15	0.11 256	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.03 1	0.06 365	0.04 95

FoundationStereo	0.06 1	0.04 3	0.08 85	0.12 8	0.05 4	0.09 192	0.13 233	0.06 2	0.09 92	0.05 2	0.05 8	0.06 56	0.04 1	0.06 4	0.07 16	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.03 1	0.05 217	0.04 95

HUF	0.08 129	0.05 51	0.08 85	0.14 84	0.06 54	0.09 192	0.13 233	0.13 165	0.13 256	0.07 117	0.07 108	0.08 241	0.06 80	0.10 163	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.04 95

AIO-test2	0.10 318	0.08 426	0.10 250	0.23 699	0.08 287	0.11 328	0.10 49	0.23 498	0.23 517	0.08 188	0.09 227	0.08 241	0.05 15	0.10 163	0.08 53	0.06 209	0.05 337	0.08 482	0.09 595	0.05 217	0.05 256

AIO-test1	0.10 318	0.07 285	0.10 250	0.23 699	0.07 176	0.09 192	0.13 233	0.21 447	0.14 292	0.11 338	0.12 347	0.09 294	0.07 215	0.11 256	0.09 147	0.06 209	0.05 337	0.09 572	0.10 639	0.03 1	0.06 382

castereo++	0.08 129	0.05 51	0.08 85	0.15 145	0.05 4	0.14 479	0.12 144	0.11 84	0.15 321	0.07 117	0.07 108	0.07 166	0.06 80	0.08 36	0.08 53	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.03 2

IGEV-RUCA	0.08 129	0.06 147	0.11 316	0.14 84	0.09 424	0.10 268	0.12 144	0.10 53	0.12 208	0.06 48	0.07 108	0.07 166	0.06 80	0.09 76	0.08 53	0.06 209	0.05 337	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.06 382

tt45	0.09 235	0.06 147	0.11 316	0.15 145	0.07 176	0.11 328	0.16 481	0.13 165	0.11 164	0.09 249	0.06 39	0.08 241	0.06 80	0.13 420	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.06 382

999	0.09 235	0.05 51	0.13 429	0.15 145	0.08 287	0.10 268	0.14 313	0.15 253	0.11 164	0.10 301	0.08 186	0.08 241	0.08 286	0.16 523	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.04 56	0.05 256

PAM_32	0.09 235	0.05 51	0.17 588	0.15 145	0.08 287	0.10 268	0.15 406	0.14 206	0.15 321	0.09 249	0.08 186	0.09 294	0.07 215	0.14 459	0.08 53	0.06 209	0.05 337	0.06 254	0.06 359	0.05 217	0.06 382

PAM	0.10 318	0.05 51	0.16 556	0.15 145	0.08 287	0.09 192	0.16 481	0.15 253	0.16 363	0.12 387	0.09 227	0.09 294	0.07 215	0.13 420	0.08 53	0.06 209	0.05 337	0.06 254	0.06 359	0.05 217	0.06 382

dual_stereo	0.07 10	0.04 3	0.08 85	0.15 145	0.05 4	0.05 7	0.13 233	0.12 120	0.08 51	0.07 117	0.06 39	0.05 4	0.05 15	0.07 10	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.03 1	0.04 56	0.04 95

UGAM-zero	0.09 235	0.05 51	0.15 519	0.15 145	0.08 287	0.09 192	0.13 233	0.19 407	0.15 321	0.11 338	0.15 406	0.07 166	0.07 215	0.09 76	0.09 147	0.06 209	0.05 337	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.06 382

Occ-G	0.08 129	0.05 51	0.06 15	0.14 84	0.07 176	0.08 117	0.14 313	0.13 165	0.15 321	0.07 117	0.11 324	0.07 166	0.05 15	0.09 76	0.10 263	0.06 209	0.05 337	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.05 256

AIO-Stereo-zeroshot1	0.11 373	0.05 51	0.14 470	0.15 145	0.20 749	0.09 192	0.17 525	0.21 447	0.15 321	0.11 338	0.14 384	0.10 337	0.07 215	0.10 163	0.08 53	0.06 209	0.05 337	0.07 381	0.07 464	0.07 455	0.09 594

AIO-Stereo-zeroshot	0.11 373	0.05 51	0.11 316	0.15 145	0.13 658	0.13 442	0.16 481	0.23 498	0.17 394	0.10 301	0.12 347	0.10 337	0.07 215	0.11 256	0.09 147	0.06 209	0.05 337	0.06 254	0.06 359	0.07 455	0.08 545

U	0.08 129	0.07 285	0.09 170	0.19 542	0.10 541	0.10 268	0.13 233	0.12 120	0.17 394	0.07 117	0.07 108	0.06 56	0.05 15	0.07 10	0.08 53	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.04 79	0.06 365	0.05 256

IGEV-Stereo+	0.07 10	0.04 3	0.08 85	0.15 145	0.06 54	0.04 3	0.09 29	0.10 53	0.09 92	0.06 48	0.06 39	0.06 56	0.06 80	0.06 4	0.08 53	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.06 365	0.06 382

RAFT-Stereo-weight	0.09 235	0.06 147	0.10 250	0.16 254	0.07 176	0.09 192	0.14 313	0.19 407	0.16 363	0.11 338	0.10 267	0.08 241	0.06 80	0.10 163	0.11 358	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.04 79	0.04 56	0.04 95

MyStereo07	0.10 318	0.07 285	0.10 250	0.17 348	0.09 424	0.14 479	0.18 576	0.15 253	0.15 321	0.09 249	0.06 39	0.06 56	0.07 215	0.12 360	0.09 147	0.06 209	0.05 337	0.08 482	0.07 464	0.06 365	0.06 382

MyStereo06	0.10 318	0.07 285	0.12 368	0.17 348	0.09 424	0.13 442	0.18 576	0.19 407	0.12 208	0.12 387	0.08 186	0.07 166	0.07 215	0.11 256	0.09 147	0.06 209	0.05 337	0.07 381	0.07 464	0.06 365	0.06 382

MyStereo05	0.13 481	0.07 285	0.10 250	0.17 348	0.09 424	0.13 442	0.18 576	0.27 583	0.35 660	0.17 528	0.14 384	0.15 478	0.11 430	0.15 488	0.13 480	0.06 209	0.05 337	0.07 381	0.07 464	0.06 365	0.06 382

MyStereo04	0.13 481	0.07 285	0.10 250	0.17 348	0.09 424	0.14 479	0.18 576	0.29 620	0.38 681	0.17 528	0.14 384	0.16 493	0.10 392	0.15 488	0.13 480	0.06 209	0.05 337	0.08 482	0.07 464	0.06 365	0.06 382

ACVNet-DCA	0.10 318	0.08 426	0.12 368	0.17 348	0.09 424	0.13 442	0.15 406	0.23 498	0.16 363	0.09 249	0.09 227	0.06 56	0.06 80	0.10 163	0.07 16	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.07 455	0.07 472

xx1	0.11 373	0.08 426	0.12 368	0.17 348	0.09 424	0.13 442	0.15 406	0.16 299	0.18 428	0.09 249	0.09 227	0.16 493	0.16 577	0.10 163	0.07 16	0.06 209	0.04 27	0.08 482	0.08 547	0.07 455	0.07 472

1test111	0.11 373	0.08 426	0.12 368	0.17 348	0.09 424	0.13 442	0.15 406	0.23 498	0.16 363	0.09 249	0.09 227	0.06 56	0.06 80	0.15 488	0.16 575	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.07 455	0.07 472

cc1	0.10 318	0.08 426	0.12 368	0.17 348	0.09 424	0.13 442	0.15 406	0.16 299	0.18 428	0.09 249	0.09 227	0.06 56	0.06 80	0.10 163	0.07 16	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.06 365	0.06 382

IGEVStereo-DCA	0.09 235	0.06 147	0.11 316	0.15 145	0.10 541	0.11 328	0.15 406	0.16 299	0.12 208	0.10 301	0.06 39	0.08 241	0.06 80	0.10 163	0.08 53	0.06 209	0.05 337	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.06 382

rrr	0.09 235	0.06 147	0.12 368	0.15 145	0.10 541	0.11 328	0.16 481	0.16 299	0.15 321	0.10 301	0.06 39	0.08 241	0.06 80	0.10 163	0.08 53	0.06 209	0.05 337	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.06 382

ffm	0.12 453	0.09 518	0.14 470	0.16 254	0.08 287	0.17 562	0.17 525	0.15 253	0.19 448	0.15 480	0.25 582	0.19 546	0.13 505	0.10 163	0.07 16	0.06 209	0.04 27	0.09 572	0.08 547	0.06 365	0.06 382

ff1	0.13 481	0.09 518	0.14 470	0.16 254	0.08 287	0.17 562	0.17 525	0.15 253	0.19 448	0.15 480	0.25 582	0.19 546	0.13 505	0.14 459	0.20 629	0.06 209	0.04 27	0.09 572	0.08 547	0.06 365	0.06 382

tt1	0.10 318	0.08 426	0.12 368	0.17 348	0.09 424	0.12 384	0.16 481	0.15 253	0.19 448	0.09 249	0.08 186	0.06 56	0.06 80	0.10 163	0.07 16	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.06 365	0.06 382

IGEV_Zeroshot_test	0.09 235	0.05 51	0.12 368	0.13 27	0.08 287	0.12 384	0.13 233	0.17 340	0.11 164	0.10 301	0.06 39	0.09 294	0.06 80	0.11 256	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.06 359	0.05 217	0.05 256

MSKI-zero shot	0.09 235	0.05 51	0.09 170	0.15 145	0.07 176	0.10 268	0.13 233	0.14 206	0.13 256	0.09 249	0.09 227	0.09 294	0.06 80	0.12 360	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.04 95

CASnet	0.09 235	0.09 518	0.09 170	0.19 542	0.06 54	0.07 54	0.11 91	0.18 375	0.14 292	0.11 338	0.10 267	0.09 294	0.07 215	0.10 163	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.10 622	0.08 547	0.05 217	0.03 2
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.08 129	0.05 51	0.08 85	0.14 84	0.13 658	0.14 479	0.13 233	0.14 206	0.09 92	0.07 117	0.09 227	0.07 166	0.08 286	0.10 163	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.04 95

GCAP-Stereo	0.09 235	0.07 285	0.13 429	0.18 454	0.06 54	0.11 328	0.07 5	0.13 165	0.12 208	0.09 249	0.10 267	0.07 166	0.09 341	0.13 420	0.10 263	0.06 209	0.05 337	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.05 256

RAFT-Test	0.09 235	0.06 147	0.10 250	0.15 145	0.07 176	0.11 328	0.15 406	0.16 299	0.13 256	0.09 249	0.10 267	0.10 337	0.09 341	0.12 360	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.05 256

HH	0.09 235	0.06 147	0.13 429	0.17 348	0.08 287	0.10 268	0.16 481	0.14 206	0.10 126	0.08 188	0.09 227	0.08 241	0.07 215	0.10 163	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.04 95

HanStereo	0.09 235	0.06 147	0.13 429	0.17 348	0.08 287	0.10 268	0.16 481	0.14 206	0.10 126	0.08 188	0.09 227	0.08 241	0.07 215	0.10 163	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.04 95

LL-Strereo	0.13 481	0.09 518	0.11 316	0.20 617	0.10 541	0.11 328	0.18 576	0.32 659	0.24 534	0.15 480	0.15 406	0.14 447	0.13 505	0.19 600	0.11 358	0.06 209	0.04 27	0.09 572	0.08 547	0.04 56	0.05 256

CBFPSM	0.14 518	0.06 147	0.26 677	0.17 348	0.09 424	0.13 442	0.15 406	0.22 474	0.23 517	0.20 600	0.27 608	0.24 611	0.16 577	0.16 523	0.18 609	0.06 209	0.06 503	0.06 254	0.07 464	0.07 455	0.07 472

CES	0.08 129	0.04 3	0.08 85	0.14 84	0.07 176	0.09 192	0.14 313	0.11 84	0.09 92	0.08 188	0.09 227	0.11 368	0.06 80	0.12 360	0.08 53	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.03 1	0.05 217	0.05 256

EGLCR-Stereo	0.08 129	0.05 51	0.08 85	0.14 84	0.06 54	0.10 268	0.12 144	0.11 84	0.16 363	0.06 48	0.05 8	0.07 166	0.05 15	0.10 163	0.11 358	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.04 56	0.04 95

DCRE	0.11 373	0.07 285	0.13 429	0.16 254	0.11 596	0.11 328	0.17 525	0.18 375	0.17 394	0.11 338	0.18 471	0.10 337	0.10 392	0.15 488	0.11 358	0.06 209	0.05 337	0.06 254	0.06 359	0.05 217	0.04 95

MC-Stereo	0.08 129	0.06 147	0.09 170	0.17 348	0.06 54	0.10 268	0.14 313	0.12 120	0.10 126	0.09 249	0.12 347	0.09 294	0.06 80	0.11 256	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.04 56	0.04 95

RCA-Stereo	0.09 235	0.06 147	0.09 170	0.16 254	0.06 54	0.09 192	0.13 233	0.18 375	0.14 292	0.09 249	0.10 267	0.08 241	0.07 215	0.12 360	0.11 358	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.04 95

CroCo-Stereo Lap2	0.09 235	0.09 518	0.08 85	0.22 674	0.09 424	0.09 192	0.19 617	0.16 299	0.12 208	0.09 249	0.10 267	0.05 4	0.05 15	0.08 36	0.08 53	0.06 209	0.06 503	0.07 381	0.05 245	0.05 217	0.05 256

TestStereo1	0.13 481	0.08 426	0.08 85	0.19 542	0.08 287	0.18 581	0.29 760	0.23 498	0.16 363	0.17 528	0.20 495	0.16 493	0.10 392	0.12 360	0.13 480	0.06 209	0.06 503	0.08 482	0.06 359	0.05 217	0.05 256

DCANet-4	0.10 318	0.06 147	0.12 368	0.16 254	0.06 54	0.09 192	0.17 525	0.18 375	0.19 448	0.13 423	0.16 419	0.09 294	0.14 530	0.11 256	0.12 432	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.05 256

fff	0.10 318	0.06 147	0.12 368	0.15 145	0.07 176	0.09 192	0.17 525	0.16 299	0.20 472	0.13 423	0.16 419	0.10 337	0.11 430	0.11 256	0.12 432	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.05 256

ADStereo(finetuned)	0.10 318	0.06 147	0.12 368	0.16 254	0.06 54	0.09 192	0.17 525	0.15 253	0.19 448	0.13 423	0.17 443	0.10 337	0.12 463	0.11 256	0.12 432	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.04 95

DisPM	0.11 373	0.07 285	0.12 368	0.16 254	0.09 424	0.06 19	0.13 233	0.17 340	0.17 394	0.14 451	0.20 495	0.12 390	0.10 392	0.11 256	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.07 381	0.06 359	0.06 365	0.11 654

test_5	0.14 518	0.12 628	0.08 85	0.20 617	0.10 541	0.14 479	0.29 760	0.21 447	0.24 534	0.18 558	0.28 622	0.11 368	0.15 548	0.12 360	0.13 480	0.06 209	0.05 337	0.07 381	0.08 547	0.08 529	0.07 472

SA-5K	0.13 481	0.08 426	0.08 85	0.19 542	0.08 287	0.18 581	0.29 760	0.23 498	0.16 363	0.17 528	0.20 495	0.16 493	0.10 392	0.12 360	0.13 480	0.06 209	0.06 503	0.08 482	0.06 359	0.05 217	0.05 256

Sa-1000	0.12 453	0.08 426	0.08 85	0.18 454	0.08 287	0.14 479	0.22 680	0.22 474	0.18 428	0.15 480	0.20 495	0.17 515	0.11 430	0.10 163	0.10 263	0.06 209	0.05 337	0.09 572	0.09 595	0.05 217	0.05 256

iRaft-Stereo_20w	0.09 235	0.05 51	0.13 429	0.14 84	0.08 287	0.12 384	0.15 406	0.18 375	0.10 126	0.11 338	0.08 186	0.08 241	0.05 15	0.10 163	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.06 365	0.05 256

GLC_STEREO	0.11 373	0.07 285	0.11 316	0.17 348	0.07 176	0.09 192	0.13 233	0.15 253	0.24 534	0.12 387	0.13 367	0.12 390	0.08 286	0.18 583	0.11 358	0.06 209	0.08 615	0.08 482	0.06 359	0.05 217	0.05 256

IPLG	0.10 318	0.07 285	0.15 519	0.17 348	0.08 287	0.11 328	0.14 313	0.20 420	0.15 321	0.12 387	0.17 443	0.07 166	0.07 215	0.14 459	0.13 480	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.04 56	0.04 95

MIPNet	0.11 373	0.08 426	0.14 470	0.17 348	0.09 424	0.12 384	0.14 313	0.20 420	0.24 534	0.11 338	0.10 267	0.09 294	0.07 215	0.13 420	0.12 432	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.04 56	0.04 95

IPLGR	0.11 373	0.09 518	0.16 556	0.18 454	0.08 287	0.12 384	0.17 525	0.21 447	0.24 534	0.11 338	0.12 347	0.11 368	0.08 286	0.12 360	0.12 432	0.06 209	0.05 337	0.06 254	0.06 359	0.04 56	0.04 95

CrosDoStereo	0.12 453	0.06 147	0.12 368	0.14 84	0.08 287	0.12 384	0.15 406	0.17 340	0.22 505	0.19 577	0.24 553	0.15 478	0.11 430	0.11 256	0.12 432	0.06 209	0.04 27	0.07 381	0.07 464	0.05 217	0.05 256

Patchmatch Stereo++	0.11 373	0.09 518	0.16 556	0.18 454	0.08 287	0.06 19	0.11 91	0.16 299	0.13 256	0.15 480	0.16 419	0.14 447	0.12 463	0.11 256	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.08 482	0.06 359	0.08 529	0.07 472
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.11 373	0.07 285	0.16 556	0.19 542	0.09 424	0.08 117	0.13 233	0.18 375	0.13 256	0.16 509	0.21 519	0.13 424	0.14 530	0.11 256	0.14 523	0.06 209	0.04 27	0.09 572	0.06 359	0.06 365	0.05 256

OMP-Stereo	0.11 373	0.06 147	0.14 470	0.18 454	0.08 287	0.09 192	0.12 144	0.21 447	0.21 489	0.13 423	0.14 384	0.11 368	0.12 463	0.11 256	0.13 480	0.06 209	0.04 27	0.07 381	0.06 359	0.05 217	0.04 95

IIG-Stereo	0.11 373	0.06 147	0.13 429	0.17 348	0.08 287	0.11 328	0.12 144	0.22 474	0.17 394	0.14 451	0.17 443	0.11 368	0.12 463	0.12 360	0.12 432	0.06 209	0.05 337	0.07 381	0.06 359	0.05 217	0.04 95

NF-Stereo	0.11 373	0.07 285	0.13 429	0.17 348	0.09 424	0.10 268	0.14 313	0.23 498	0.19 448	0.12 387	0.17 443	0.12 390	0.11 430	0.11 256	0.11 358	0.06 209	0.04 27	0.07 381	0.06 359	0.06 365	0.12 670

OCTAStereo	0.11 373	0.07 285	0.13 429	0.17 348	0.09 424	0.10 268	0.14 313	0.23 498	0.19 448	0.12 387	0.17 443	0.12 390	0.11 430	0.11 256	0.11 358	0.06 209	0.04 27	0.07 381	0.06 359	0.06 365	0.12 670

NRIStereo	0.11 373	0.08 426	0.14 470	0.18 454	0.08 287	0.10 268	0.14 313	0.16 299	0.15 321	0.12 387	0.14 384	0.13 424	0.12 463	0.13 420	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.07 381	0.06 359	0.06 365	0.07 472

PSM-adaLoss	0.11 373	0.09 518	0.16 556	0.18 454	0.08 287	0.06 19	0.12 144	0.16 299	0.13 256	0.15 480	0.16 419	0.14 447	0.12 463	0.11 256	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.08 482	0.06 359	0.08 529	0.07 472

ROB_FTStereo_v2	0.11 373	0.09 518	0.16 556	0.19 542	0.08 287	0.06 19	0.12 144	0.16 299	0.13 256	0.15 480	0.16 419	0.14 447	0.12 463	0.11 256	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.08 482	0.06 359	0.08 529	0.07 472

ROB_FTStereo	0.11 373	0.09 518	0.16 556	0.19 542	0.08 287	0.06 19	0.11 91	0.16 299	0.13 256	0.15 480	0.16 419	0.14 447	0.12 463	0.11 256	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.08 482	0.06 359	0.08 529	0.07 472

HUI-Stereo	0.11 373	0.09 518	0.16 556	0.18 454	0.08 287	0.06 19	0.12 144	0.16 299	0.13 256	0.15 480	0.16 419	0.14 447	0.12 463	0.11 256	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.08 482	0.06 359	0.08 529	0.07 472

DeepStereo_LL	0.12 453	0.06 147	0.12 368	0.14 84	0.08 287	0.12 384	0.15 406	0.17 340	0.22 505	0.19 577	0.24 553	0.15 478	0.11 430	0.11 256	0.12 432	0.06 209	0.04 27	0.07 381	0.07 464	0.05 217	0.05 256

SST-Stereo	0.10 318	0.07 285	0.15 519	0.18 454	0.09 424	0.06 19	0.12 144	0.17 340	0.11 164	0.15 480	0.17 443	0.13 424	0.12 463	0.10 163	0.11 358	0.06 209	0.04 27	0.09 572	0.06 359	0.06 365	0.05 256

THIR-Stereo	0.12 453	0.07 285	0.11 316	0.15 145	0.08 287	0.14 479	0.16 481	0.17 340	0.25 557	0.16 509	0.24 553	0.14 447	0.12 463	0.12 360	0.14 523	0.06 209	0.04 27	0.07 381	0.07 464	0.05 217	0.05 256

RAFT_R40	0.11 373	0.07 285	0.14 470	0.18 454	0.09 424	0.06 19	0.13 233	0.17 340	0.16 363	0.14 451	0.18 471	0.15 478	0.12 463	0.10 163	0.11 358	0.06 209	0.04 27	0.09 572	0.06 359	0.06 365	0.05 256

PFNet	0.12 453	0.06 147	0.17 588	0.17 348	0.08 287	0.09 192	0.15 406	0.26 561	0.20 472	0.16 509	0.16 419	0.14 447	0.11 430	0.12 360	0.11 358	0.06 209	0.04 27	0.07 381	0.06 359	0.05 217	0.05 256

RE-Stereo	0.11 373	0.07 285	0.13 429	0.17 348	0.09 424	0.10 268	0.14 313	0.23 498	0.19 448	0.12 387	0.17 443	0.12 390	0.11 430	0.11 256	0.11 358	0.06 209	0.04 27	0.07 381	0.06 359	0.06 365	0.12 670

Pruner-Stereo	0.11 373	0.07 285	0.12 368	0.17 348	0.09 424	0.06 19	0.12 144	0.17 340	0.17 394	0.13 423	0.19 482	0.13 424	0.09 341	0.11 256	0.11 358	0.06 209	0.04 27	0.07 381	0.06 359	0.06 365	0.08 545

TVStereo	0.11 373	0.07 285	0.13 429	0.17 348	0.09 424	0.10 268	0.14 313	0.23 498	0.19 448	0.12 387	0.17 443	0.12 390	0.11 430	0.11 256	0.11 358	0.06 209	0.04 27	0.07 381	0.06 359	0.06 365	0.12 670

DeepStereo_RVC	0.11 373	0.08 426	0.16 556	0.18 454	0.08 287	0.08 117	0.12 144	0.17 340	0.12 208	0.13 423	0.14 384	0.12 390	0.12 463	0.12 360	0.11 358	0.06 209	0.04 27	0.07 381	0.06 359	0.07 455	0.08 545

iGMRVC	0.11 373	0.09 518	0.16 556	0.19 542	0.08 287	0.06 19	0.12 144	0.16 299	0.13 256	0.15 480	0.16 419	0.14 447	0.12 463	0.11 256	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.08 482	0.06 359	0.08 529	0.07 472

IRAFT_RVC	0.12 453	0.08 426	0.16 556	0.19 542	0.08 287	0.07 54	0.15 406	0.24 523	0.23 517	0.14 451	0.14 384	0.15 478	0.12 463	0.12 360	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.09 572	0.06 359	0.06 365	0.06 382

iRAFT	0.11 373	0.09 518	0.16 556	0.18 454	0.08 287	0.06 19	0.11 91	0.16 299	0.13 256	0.15 480	0.16 419	0.14 447	0.12 463	0.11 256	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.08 482	0.06 359	0.08 529	0.07 472

RAFT	0.13 481	0.09 518	0.11 316	0.18 454	0.08 287	0.15 506	0.24 708	0.20 420	0.19 448	0.21 616	0.21 519	0.17 515	0.12 463	0.16 523	0.09 147	0.06 209	0.07 581	0.10 622	0.09 595	0.05 217	0.05 256

test-1	0.10 318	0.07 285	0.16 556	0.19 542	0.08 287	0.11 328	0.24 708	0.14 206	0.18 428	0.09 249	0.07 108	0.09 294	0.08 286	0.07 10	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.04 56	0.04 95

RAFT-IKP	0.11 373	0.09 518	0.16 556	0.19 542	0.08 287	0.06 19	0.12 144	0.16 299	0.13 256	0.15 480	0.16 419	0.14 447	0.12 463	0.11 256	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.08 482	0.06 359	0.08 529	0.07 472

CREStereo++_RVC	0.08 129	0.04 3	0.06 15	0.13 27	0.07 176	0.09 192	0.12 144	0.14 206	0.14 292	0.10 301	0.14 384	0.08 241	0.07 215	0.09 76	0.11 358	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.05 245	0.04 56	0.04 95
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.09 235	0.06 147	0.07 31	0.14 84	0.07 176	0.12 384	0.16 481	0.14 206	0.13 256	0.11 338	0.12 347	0.09 294	0.08 286	0.10 163	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.03 1	0.06 365	0.05 256

RALAANet	0.11 373	0.08 426	0.10 250	0.17 348	0.09 424	0.14 479	0.10 49	0.20 420	0.15 321	0.14 451	0.13 367	0.16 493	0.09 341	0.12 360	0.11 358	0.06 209	0.05 337	0.07 381	0.06 359	0.05 217	0.04 95

XX-Stereo	0.09 235	0.05 51	0.08 85	0.17 348	0.09 424	0.15 506	0.12 144	0.20 420	0.10 126	0.10 301	0.14 384	0.07 166	0.06 80	0.12 360	0.08 53	0.06 209	0.05 337	0.06 254	0.06 359	0.04 56	0.04 95

DCANet	0.10 318	0.06 147	0.12 368	0.16 254	0.06 54	0.09 192	0.17 525	0.15 253	0.19 448	0.13 423	0.17 443	0.10 337	0.11 430	0.11 256	0.12 432	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.04 95

csc	0.10 318	0.06 147	0.12 368	0.15 145	0.07 176	0.09 192	0.17 525	0.16 299	0.20 472	0.13 423	0.16 419	0.10 337	0.11 430	0.11 256	0.12 432	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.05 256

cscssc	0.10 318	0.06 147	0.12 368	0.15 145	0.07 176	0.09 192	0.17 525	0.16 299	0.20 472	0.13 423	0.16 419	0.10 337	0.11 430	0.11 256	0.12 432	0.06 209	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.05 256

111	0.10 318	0.06 147	0.12 368	0.15 145	0.07 176	0.10 268	0.14 313	0.21 447	0.23 517	0.11 338	0.12 347	0.14 447	0.11 430	0.13 420	0.10 263	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.04 79	0.05 217	0.05 256

ARAFT	0.12 453	0.08 426	0.17 588	0.19 542	0.09 424	0.14 479	0.18 576	0.20 420	0.12 208	0.12 387	0.13 367	0.14 447	0.11 430	0.15 488	0.12 432	0.06 209	0.05 337	0.10 622	0.09 595	0.05 217	0.04 95

CFNet-RSSM	0.09 235	0.07 285	0.09 170	0.16 254	0.07 176	0.09 192	0.15 406	0.16 299	0.17 394	0.08 188	0.12 347	0.10 337	0.09 341	0.11 256	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.04 79	0.04 56	0.04 95

MMNet	0.17 611	0.09 518	0.16 556	0.20 617	0.11 596	0.27 704	0.20 642	0.25 542	0.41 695	0.22 632	0.30 643	0.21 568	0.20 647	0.17 558	0.20 629	0.06 209	0.06 503	0.07 381	0.07 464	0.08 529	0.07 472

Gwc-CoAtRS	0.09 235	0.06 147	0.10 250	0.16 254	0.07 176	0.10 268	0.14 313	0.17 340	0.17 394	0.08 188	0.10 267	0.12 390	0.09 341	0.12 360	0.09 147	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.04 79	0.04 56	0.04 95

CCAANet	0.14 518	0.06 147	0.14 470	0.17 348	0.09 424	0.16 538	0.13 233	0.30 635	0.24 534	0.16 509	0.32 656	0.18 530	0.17 601	0.17 558	0.14 523	0.06 209	0.05 337	0.09 572	0.09 595	0.06 365	0.09 594

DIP-Stereo	0.11 373	0.07 285	0.14 470	0.17 348	0.09 424	0.13 442	0.09 29	0.16 299	0.16 363	0.11 338	0.16 419	0.14 447	0.12 463	0.15 488	0.13 480	0.06 209	0.05 337	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.06 382
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.14 518	0.08 426	0.11 316	0.15 145	0.08 287	0.15 506	0.15 406	0.27 583	0.29 604	0.19 577	0.21 519	0.29 664	0.14 530	0.17 558	0.13 480	0.06 209	0.06 503	0.06 254	0.06 359	0.07 455	0.06 382
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	0.16 589	0.10 581	0.10 250	0.18 454	0.09 424	0.18 581	0.19 617	0.26 561	0.31 622	0.22 632	0.35 679	0.21 568	0.21 653	0.22 658	0.16 575	0.06 209	0.05 337	0.06 254	0.06 359	0.07 455	0.06 382

HITNet	0.10 318	0.06 147	0.12 368	0.14 84	0.06 54	0.11 328	0.10 49	0.18 375	0.18 428	0.13 423	0.16 419	0.14 447	0.11 430	0.15 488	0.13 480	0.06 209	0.04 27	0.04 1	0.04 79	0.06 365	0.05 256
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNetv2_ROB	0.14 518	0.08 426	0.15 519	0.16 254	0.08 287	0.16 538	0.12 144	0.25 542	0.35 660	0.21 616	0.29 635	0.24 611	0.13 505	0.14 459	0.14 523	0.06 209	0.05 337	0.06 254	0.04 79	0.09 594	0.08 545

iResNet	0.13 481	0.10 581	0.18 614	0.19 542	0.08 287	0.13 442	0.18 576	0.20 420	0.26 571	0.15 480	0.23 540	0.15 478	0.13 505	0.14 459	0.14 523	0.06 209	0.04 27	0.06 254	0.05 245	0.06 365	0.05 256

GeoAtt-L (ZS)	0.07 10	0.05 51	0.08 85	0.11 1	0.05 4	0.10 268	0.11 91	0.08 16	0.10 126	0.08 188	0.07 108	0.06 56	0.07 215	0.14 459	0.09 147	0.07 409	0.04 27	0.06 254	0.04 79	0.06 365	0.05 256

ACC-I	0.08 129	0.06 147	0.10 250	0.15 145	0.06 54	0.02 1	0.14 313	0.09 33	0.13 256	0.06 48	0.07 108	0.06 56	0.07 215	0.09 76	0.08 53	0.07 409	0.04 27	0.06 254	0.04 79	0.05 217	0.05 256

ACC	0.08 129	0.06 147	0.11 316	0.15 145	0.06 54	0.02 1	0.14 313	0.11 84	0.14 292	0.06 48	0.07 108	0.07 166	0.07 215	0.09 76	0.08 53	0.07 409	0.04 27	0.06 254	0.04 79	0.06 365	0.05 256

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.06 1	0.03 1	0.07 31	0.12 8	0.05 4	0.07 54	0.10 49	0.06 2	0.08 51	0.06 48	0.04 1	0.06 56	0.06 80	0.09 76	0.08 53	0.07 409	0.04 27	0.04 1	0.04 79	0.05 217	0.03 2

RSGM							0.14 313	0.16 299	0.12 208	0.11 338	0.10 267	0.12 390	0.08 286	0.11 256	0.11 358	0.07 409	0.05 337	0.06 254	0.04 79	0.04 56

MCPF							0.19 617	0.23 498	0.27 581	0.11 338	0.14 384	0.22 586	0.15 548	0.19 600	0.14 523	0.07 409	0.05 337	0.06 254	0.05 245	0.05 217

FORCE_4.6	0.07 10	0.07 285	0.06 15	0.17 348	0.05 4	0.08 117	0.11 91	0.12 120	0.08 51	0.05 2	0.05 8	0.05 4	0.06 80	0.08 36	0.06 7	0.07 409	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.04 95

FAST (zero-shot)	0.09 235	0.06 147	0.11 316	0.19 542	0.13 658	0.07 54	0.13 233	0.12 120	0.08 51	0.08 188	0.06 39	0.08 241	0.07 215	0.10 163	0.10 263	0.07 409	0.06 503	0.06 254	0.07 464	0.05 217	0.08 545

DNSM	0.09 235	0.05 51	0.07 31	0.14 84	0.06 54	0.07 54	0.13 233	0.12 120	0.11 164	0.09 249	0.09 227	0.08 241	0.05 15	0.18 583	0.14 523	0.07 409	0.05 337	0.05 77	0.04 79	0.13 694	0.10 626

SME	0.11 373	0.09 518	0.10 250	0.17 348	0.07 176	0.20 622	0.13 233	0.21 447	0.17 394	0.12 387	0.13 367	0.10 337	0.12 463	0.13 420	0.13 480	0.07 409	0.07 581	0.08 482	0.09 595	0.06 365	0.05 256

ManiGeoR	0.10 318	0.05 51	0.12 368	0.12 8	0.08 287	0.12 384	0.12 144	0.24 523	0.14 292	0.12 387	0.14 384	0.12 390	0.09 341	0.13 420	0.13 480	0.07 409	0.04 27	0.05 77	0.05 245	0.07 455	0.07 472

HLf10	0.10 318	0.05 51	0.12 368	0.12 8	0.08 287	0.12 384	0.12 144	0.24 523	0.14 292	0.12 387	0.14 384	0.12 390	0.09 341	0.13 420	0.13 480	0.07 409	0.04 27	0.05 77	0.05 245	0.07 455	0.07 472

TestStereo_HLe17	0.10 318	0.05 51	0.12 368	0.13 27	0.07 176	0.11 328	0.15 406	0.21 447	0.15 321	0.11 338	0.14 384	0.11 368	0.09 341	0.13 420	0.12 432	0.07 409	0.04 27	0.05 77	0.05 245	0.07 455	0.06 382

TestStereo_HL3	0.11 373	0.05 51	0.16 556	0.13 27	0.07 176	0.12 384	0.11 91	0.20 420	0.09 92	0.15 480	0.30 643	0.13 424	0.12 463	0.16 523	0.11 358	0.07 409	0.05 337	0.05 77	0.05 245	0.06 365	0.07 472

TestStereo_HL2	0.11 373	0.06 147	0.11 316	0.12 8	0.08 287	0.12 384	0.14 313	0.20 420	0.18 428	0.13 423	0.21 519	0.12 390	0.10 392	0.12 360	0.12 432	0.07 409	0.05 337	0.05 77	0.05 245	0.07 455	0.07 472

GGDA	0.11 373	0.06 147	0.11 316	0.13 27	0.07 176	0.12 384	0.14 313	0.19 407	0.19 448	0.13 423	0.20 495	0.12 390	0.09 341	0.12 360	0.12 432	0.07 409	0.04 27	0.05 77	0.05 245	0.06 365	0.07 472

DNS	0.09 235	0.06 147	0.08 85	0.14 84	0.06 54	0.06 19	0.12 144	0.12 120	0.09 92	0.08 188	0.08 186	0.08 241	0.05 15	0.17 558	0.11 358	0.07 409	0.05 337	0.07 381	0.03 1	0.13 694	0.09 594

DF	0.08 129	0.05 51	0.09 170	0.15 145	0.06 54	0.11 328	0.13 233	0.10 53	0.12 208	0.09 249	0.10 267	0.10 337	0.08 286	0.11 256	0.09 147	0.07 409	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.04 95

RT-Monster	0.09 235	0.05 51	0.09 170	0.14 84	0.08 287	0.11 328	0.10 49	0.17 340	0.18 428	0.13 423	0.10 267	0.09 294	0.08 286	0.10 163	0.10 263	0.07 409	0.05 337	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.06 382

PSi22a	0.06 1	0.04 3	0.09 170	0.12 8	0.05 4	0.06 19	0.11 91	0.06 2	0.06 14	0.06 48	0.06 39	0.06 56	0.05 15	0.08 36	0.09 147	0.07 409	0.04 27	0.04 1	0.03 1	0.05 217	0.04 95

LiteMatch	0.09 235	0.06 147	0.10 250	0.16 254	0.07 176	0.09 192	0.15 406	0.13 165	0.08 51	0.06 48	0.07 108	0.06 56	0.15 548	0.10 163	0.14 523	0.07 409	0.04 27	0.06 254	0.06 359	0.06 365	0.06 382

Lsterematch	0.11 373	0.06 147	0.11 316	0.16 254	0.07 176	0.13 442	0.15 406	0.14 206	0.17 394	0.16 509	0.18 471	0.15 478	0.15 548	0.12 360	0.14 523	0.07 409	0.04 27	0.06 254	0.06 359	0.06 365	0.06 382

LACA2	0.07 10	0.05 51	0.06 15	0.15 145	0.06 54	0.09 192	0.11 91	0.11 84	0.10 126	0.05 2	0.05 8	0.06 56	0.08 286	0.09 76	0.07 16	0.07 409	0.04 27	0.04 1	0.04 79	0.04 56	0.04 95

Test_v1	0.07 10	0.04 3	0.06 15	0.13 27	0.06 54	0.08 117	0.11 91	0.15 253	0.12 208	0.06 48	0.05 8	0.04 1	0.05 15	0.08 36	0.10 263	0.07 409	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.04 56	0.04 95

VMStereo-Base	0.09 235	0.05 51	0.10 250	0.13 27	0.07 176	0.10 268	0.10 49	0.16 299	0.13 256	0.10 301	0.15 406	0.10 337	0.09 341	0.11 256	0.10 263	0.07 409	0.05 337	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.06 382

WQFJX1	0.10 318	0.07 285	0.08 85	0.22 674	0.09 424	0.12 384	0.17 525	0.18 375	0.17 394	0.10 301	0.09 227	0.07 166	0.10 392	0.11 256	0.09 147	0.07 409	0.08 615	0.07 381	0.06 359	0.05 217	0.04 95

NLSM1	0.10 318	0.07 285	0.07 31	0.19 542	0.08 287	0.13 442	0.16 481	0.21 447	0.15 321	0.11 338	0.10 267	0.06 56	0.10 392	0.10 163	0.11 358	0.07 409	0.08 615	0.08 482	0.07 464	0.05 217	0.05 256

NLCSM	0.11 373	0.09 518	0.09 170	0.23 699	0.11 596	0.12 384	0.19 617	0.18 375	0.18 428	0.12 387	0.11 324	0.07 166	0.09 341	0.11 256	0.10 263	0.07 409	0.08 615	0.07 381	0.07 464	0.06 365	0.05 256

Select-FE	0.11 373	0.06 147	0.20 639	0.15 145	0.11 596	0.11 328	0.13 233	0.21 447	0.18 428	0.09 249	0.11 324	0.10 337	0.06 80	0.12 360	0.09 147	0.07 409	0.05 337	0.07 381	0.08 547	0.06 365	0.08 545

z-ln-s-r	0.17 611	0.10 581	0.40 734	0.19 542	0.08 287	0.17 562	0.18 576	0.22 474	0.33 639	0.18 558	0.40 710	0.22 586	0.17 601	0.20 627	0.23 671	0.07 409	0.05 337	0.07 381	0.07 464	0.07 455	0.05 256

LG-G_1	0.07 10	0.04 3	0.11 316	0.15 145	0.06 54	0.09 192	0.08 9	0.08 16	0.06 14	0.06 48	0.05 8	0.07 166	0.07 215	0.11 256	0.08 53	0.07 409	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.05 256

LG-G	0.07 10	0.04 3	0.11 316	0.15 145	0.06 54	0.09 192	0.08 9	0.08 16	0.06 14	0.06 48	0.05 8	0.07 166	0.07 215	0.11 256	0.08 53	0.07 409	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.05 217	0.05 256

DFGA-Net	0.13 481	0.11 610	0.18 614	0.17 348	0.10 541	0.12 384	0.13 233	0.22 474	0.25 557	0.16 509	0.16 419	0.13 424	0.12 463	0.16 523	0.14 523	0.07 409	0.05 337	0.08 482	0.07 464	0.05 217	0.05 256

G2L-Stereo_test	0.14 518	0.07 285	0.11 316	0.13 27	0.08 287	0.12 384	0.16 481	0.30 635	0.28 597	0.20 600	0.23 540	0.20 558	0.16 577	0.17 558	0.18 609	0.07 409	0.05 337	0.05 77	0.05 245	0.07 455	0.06 382

LGtest1	0.07 10	0.04 3	0.10 250	0.15 145	0.06 54	0.07 54	0.09 29	0.08 16	0.06 14	0.05 2	0.04 1	0.06 56	0.06 80	0.10 163	0.09 147	0.07 409	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.06 365	0.06 382

FACV-RUCA	0.13 481	0.11 610	0.12 368	0.19 542	0.12 633	0.15 506	0.15 406	0.22 474	0.20 472	0.15 480	0.16 419	0.14 447	0.16 577	0.14 459	0.13 480	0.07 409	0.05 337	0.08 482	0.06 359	0.10 628	0.08 545

UGAM	0.13 481	0.10 581	0.09 170	0.22 674	0.08 287	0.12 384	0.20 642	0.17 340	0.23 517	0.21 616	0.16 419	0.13 424	0.13 505	0.19 600	0.12 432	0.07 409	0.05 337	0.13 691	0.11 673	0.07 455	0.05 256

model_zeroshot	0.10 318	0.04 3	0.11 316	0.15 145	0.09 424	0.12 384	0.14 313	0.20 420	0.13 256	0.11 338	0.10 267	0.12 390	0.07 215	0.12 360	0.10 263	0.07 409	0.06 503	0.06 254	0.05 245	0.06 365	0.06 382

GCAP-BAT	0.09 235	0.05 51	0.11 316	0.13 27	0.07 176	0.11 328	0.14 313	0.14 206	0.16 363	0.07 117	0.10 267	0.08 241	0.06 80	0.13 420	0.08 53	0.07 409	0.05 337	0.05 77	0.05 245	0.04 56	0.04 95

ACV-stereo	0.15 564	0.10 581	0.28 692	0.18 454	0.12 633	0.14 479	0.12 144	0.23 498	0.21 489	0.19 577	0.23 540	0.22 586	0.15 548	0.23 669	0.17 591	0.07 409	0.06 503	0.07 381	0.07 464	0.07 455	0.07 472

RAStereo	0.10 318	0.09 518	0.08 85	0.20 617	0.08 287	0.13 442	0.18 576	0.15 253	0.17 394	0.10 301	0.12 347	0.05 4	0.06 80	0.09 76	0.08 53	0.07 409	0.05 337	0.07 381	0.05 245	0.05 217	0.04 95

test_sample1	0.13 481	0.07 285	0.14 470	0.13 27	0.08 287	0.19 606	0.16 481	0.20 420	0.15 321	0.14 451	0.22 531	0.18 530	0.16 577	0.17 558	0.14 523	0.07 409	0.06 503	0.06 254	0.06 359	0.08 529	0.07 472

DispNO	0.14 518	0.08 426	0.17 588	0.19 542	0.12 633	0.11 328	0.21 666	0.23 498	0.29 604	0.17 528	0.23 540	0.18 530	0.17 601	0.15 488	0.15 559	0.07 409	0.05 337	0.08 482	0.08 547	0.07 455	0.06 382

Former-RAFT_DAM_RVC	0.10 318	0.08 426	0.12 368	0.16 254	0.08 287	0.15 506	0.16 481	0.18 375	0.18 428	0.10 301	0.09 227	0.09 294	0.08 286	0.11 256	0.12 432	0.07 409	0.05 337	0.08 482	0.06 359	0.07 455	0.06 382

MyStereo8	0.12 453	0.07 285	0.15 519	0.15 145	0.09 424	0.18 581	0.14 313	0.19 407	0.22 505	0.12 387	0.18 471	0.11 368	0.10 392	0.16 523	0.18 609	0.07 409	0.05 337	0.07 381	0.05 245	0.08 529	0.09 594

CoDeX	0.12 453	0.07 285	0.12 368	0.17 348	0.08 287	0.12 384	0.15 406	0.23 498	0.27 581	0.13 423	0.17 443	0.16 493	0.11 430	0.14 459	0.11 358	0.07 409	0.05 337	0.07 381	0.06 359	0.06 365	0.05 256

1111x	0.15 564	0.08 426	0.12 368	0.18 454	0.07 176	0.18 581	0.25 726	0.31 648	0.24 534	0.17 528	0.24 553	0.26 637	0.15 548	0.13 420	0.23 671	0.07 409	0.07 581	0.08 482	0.09 595	0.07 455	0.06 382

plain	0.10 318	0.08 426	0.10 250	0.19 542	0.09 424	0.10 268	0.15 406	0.14 206	0.13 256	0.13 423	0.15 406	0.09 294	0.12 463	0.13 420	0.12 432	0.07 409	0.05 337	0.09 572	0.06 359	0.06 365	0.06 382

MaDis-Stereo	0.09 235	0.09 518	0.08 85	0.17 348	0.09 424	0.13 442	0.10 49	0.16 299	0.16 363	0.09 249	0.11 324	0.06 56	0.06 80	0.09 76	0.13 480	0.07 409	0.06 503	0.07 381	0.05 245	0.05 217	0.04 95

UniTT-Stereo	0.09 235	0.07 285	0.08 85	0.18 454	0.08 287	0.13 442	0.11 91	0.12 120	0.11 164	0.10 301	0.12 347	0.05 4	0.07 215	0.09 76	0.09 147	0.07 409	0.05 337	0.05 77	0.05 245	0.05 217	0.05 256

PCWNet_CMD	0.14 518	0.08 426	0.15 519	0.17 348	0.09 424	0.14 479	0.14 313	0.29 620	0.36 666	0.14 451	0.20 495	0.21 568	0.12 463	0.17 558	0.13 480	0.07 409	0.05 337	0.07 381	0.07 464	0.07 455	0.07 472

GCAPDPT-zeroshot	0.09 235	0.05 51	0.11 316	0.13 27	0.07 176	0.11 328	0.14 313	0.14 206	0.16 363	0.07 117	0.10 267	0.08 241	0.06 80	0.13 420	0.08 53	0.07 409	0.05 337	0.05 77	0.05 245	0.04 56	0.04 95

Any-RAFT	0.10 318	0.05 51	0.09 170	0.14 84	0.07 176	0.13 442	0.14 313	0.21 447	0.15 321	0.11 338	0.12 347	0.12 390	0.09 341	0.12 360	0.09 147	0.07 409	0.04 27	0.05 77	0.04 79	0.06 365	0.05 256

LoS	0.09 235	0.05 51	0.11 316	0.13 27	0.07 176	0.14 479	0.11 91	0.15 253	0.15 321	0.09 249	0.09 227	0.12 390	0.09 341	0.15 488	0.10 263	0.07 409	0.05 337	0.05 77	0.03 1	0.05 217	0.05 256
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ToySt	0.17 611	0.11 610	0.18 614	0.17 348	0.11 596	0.16 538	0.25 726	0.24 523	0.33 639	0.19 577	0.24 553	0.26 637	0.24 676	0.19 600	0.20 629	0.07 409	0.08 615	0.09 572	0.10 639	0.09 594	0.08 545

anonymousa	0.13 481	0.07 285	0.13 429	0.18 454	0.09 424	0.13 442	0.17 525	0.19 407	0.29 604	0.15 480	0.24 553	0.15 478	0.14 530	0.14 459	0.14 523	0.07 409	0.05 337	0.07 381	0.09 595	0.05 217	0.06 382

qqq	0.13 481	0.09 518	0.15 519	0.16 254	0.08 287	0.13 442	0.15 406	0.23 498	0.16 363	0.15 480	0.19 482	0.16 493	0.16 577	0.15 488	0.16 575	0.07 409	0.06 503	0.08 482	0.08 547	0.07 455	0.07 472

x	0.13 481	0.07 285	0.14 470	0.14 84	0.08 287	0.18 581	0.14 313	0.22 474	0.20 472	0.15 480	0.19 482	0.19 546	0.17 601	0.18 583	0.18 609	0.07 409	0.05 337	0.06 254	0.06 359	0.07 455	0.07 472

Wz-Net-LNSev-Ref	0.18 625	0.09 518	0.29 700	0.15 145	0.10 541	0.22 651	0.20 642	0.26 561	0.39 686	0.25 669	0.42 728	0.24 611	0.15 548	0.20 627	0.19 622	0.07 409	0.05 337	0.06 254	0.05 245	0.10 628	0.09 594

hknet	0.15 564	0.11 610	0.13 429	0.22 674	0.11 596	0.14 479	0.15 406	0.34 691	0.25 557	0.17 528	0.22 531	0.22 586	0.18 617	0.17 558	0.12 432	0.07 409	0.06 503	0.10 622	0.09 595	0.07 455	0.07 472

CIPLG	0.11 373	0.08 426	0.14 470	0.17 348	0.08 287	0.12 384	0.15 406	0.17 340	0.15 321	0.14 451	0.11 324	0.16 493	0.09 341	0.16 523	0.11 358	0.07 409	0.05 337	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.06 382

IPLGR_C	0.11 373	0.08 426	0.14 470	0.17 348	0.08 287	0.12 384	0.15 406	0.17 340	0.15 321	0.14 451	0.10 267	0.16 493	0.09 341	0.16 523	0.11 358	0.07 409	0.05 337	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.06 382

ACRE	0.11 373	0.08 426	0.14 470	0.17 348	0.08 287	0.12 384	0.15 406	0.17 340	0.14 292	0.14 451	0.10 267	0.16 493	0.09 341	0.16 523	0.11 358	0.07 409	0.05 337	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.06 382

GwcNet-ADL	0.13 481	0.08 426	0.14 470	0.20 617	0.09 424	0.11 328	0.20 642	0.30 635	0.24 534	0.13 423	0.14 384	0.18 530	0.14 530	0.13 420	0.14 523	0.07 409	0.05 337	0.06 254	0.05 245	0.07 455	0.06 382

TRStereo	0.09 235	0.05 51	0.12 368	0.15 145	0.12 633	0.10 268	0.13 233	0.18 375	0.18 428	0.09 249	0.09 227	0.09 294	0.06 80	0.10 163	0.08 53	0.07 409	0.05 337	0.07 381	0.07 464	0.04 56	0.04 95

PSM-softLoss	0.12 453	0.07 285	0.15 519	0.17 348	0.09 424	0.08 117	0.13 233	0.24 523	0.17 394	0.14 451	0.19 482	0.13 424	0.11 430	0.11 256	0.11 358	0.07 409	0.05 337	0.08 482	0.07 464	0.06 365	0.12 670

KMStereo	0.12 453	0.07 285	0.15 519	0.17 348	0.09 424	0.08 117	0.13 233	0.24 523	0.17 394	0.14 451	0.19 482	0.13 424	0.11 430	0.11 256	0.11 358	0.07 409	0.05 337	0.08 482	0.07 464	0.06 365	0.12 670

CRE-IMP	0.11 373	0.09 518	0.16 556	0.19 542	0.08 287	0.10 268	0.12 144	0.18 375	0.10 126	0.14 451	0.13 367	0.13 424	0.12 463	0.12 360	0.11 358	0.07 409	0.04 27	0.08 482	0.06 359	0.08 529	0.08 545

CroCo-Stereo	0.09 235	0.08 426	0.08 85	0.22 674	0.09 424	0.09 192	0.19 617	0.15 253	0.12 208	0.07 117	0.07 108	0.08 241	0.06 80	0.08 36	0.07 16	0.07 409	0.05 337	0.06 254	0.04 79	0.05 217	0.04 95
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LMCR-Stereo	0.15 564	0.08 426	0.13 429	0.21 654	0.09 424	0.17 562	0.20 642	0.27 583	0.19 448	0.24 655	0.24 553	0.23 605	0.17 601	0.20 627	0.17 591	0.07 409	0.06 503	0.08 482	0.06 359	0.10 628	0.08 545

rafts_anoy	0.11 373	0.06 147	0.10 250	0.17 348	0.08 287	0.10 268	0.14 313	0.17 340	0.14 292	0.13 423	0.13 367	0.12 390	0.10 392	0.11 256	0.12 432	0.07 409	0.04 27	0.09 572	0.11 673	0.07 455	0.06 382

raft+_RVC	0.11 373	0.07 285	0.09 170	0.16 254	0.07 176	0.10 268	0.11 91	0.24 523	0.20 472	0.12 387	0.15 406	0.12 390	0.08 286	0.12 360	0.13 480	0.07 409	0.04 27	0.07 381	0.06 359	0.05 217	0.05 256

TANstereo	0.09 235	0.04 3	0.08 85	0.13 27	0.06 54	0.11 328	0.14 313	0.15 253	0.19 448	0.11 338	0.15 406	0.10 337	0.06 80	0.12 360	0.09 147	0.07 409	0.05 337	0.05 77	0.04 79	0.06 365	0.05 256

CFNet_pseudo	0.14 518	0.08 426	0.15 519	0.16 254	0.09 424	0.13 442	0.14 313	0.27 583	0.34 651	0.14 451	0.21 519	0.22 586	0.13 505	0.18 583	0.14 523	0.07 409	0.05 337	0.08 482	0.06 359	0.07 455	0.07 472

RALCasStereoNet	0.10 318	0.06 147	0.09 170	0.16 254	0.08 287	0.12 384	0.14 313	0.17 340	0.11 164	0.12 387	0.17 443	0.14 447	0.10 392	0.12 360	0.11 358	0.07 409	0.06 503	0.06 254	0.05 245	0.08 529	0.07 472

RAFT + AFF	0.13 481	0.07 285	0.20 639	0.20 617	0.10 541	0.14 479	0.24 708	0.26 561	0.20 472	0.11 338	0.10 267	0.12 390	0.10 392	0.15 488	0.12 432	0.07 409	0.06 503	0.09 572	0.08 547	0.06 365	0.08 545

GMStereo	0.13 481	0.14 669	0.14 470	0.18 454	0.09 424	0.15 506	0.16 481	0.20 420	0.24 534	0.16 509	0.17 443	0.10 337	0.10 392	0.16 523	0.13 480	0.07 409	0.06 503	0.06 254	0.06 359	0.07 455	0.06 382
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNet	0.17 611	0.09 518	0.18 614	0.19 542	0.12 633	0.27 704	0.19 617	0.33 681	0.29 604	0.21 616	0.24 553	0.23 605	0.19 634	0.19 600	0.18 609	0.07 409	0.06 503	0.08 482	0.07 464	0.08 529	0.06 382

ACVNet	0.15 564	0.09 518	0.15 519	0.13 27	0.12 633	0.14 479	0.20 642	0.22 474	0.33 639	0.17 528	0.26 599	0.21 568	0.16 577	0.17 558	0.21 650	0.07 409	0.06 503	0.06 254	0.06 359	0.08 529	0.06 382

acv_ft	0.15 564	0.09 518	0.15 519	0.19 542	0.10 541	0.16 538	0.17 525	0.25 542	0.33 639	0.19 577	0.26 599	0.21 568	0.17 601	0.17 558	0.18 609	0.07 409	0.06 503	0.06 254	0.06 359	0.08 529	0.06 382

FADNet-RVC-Resample	0.16 589	0.11 610	0.31 706	0.22 674	0.11 596	0.19 606	0.14 313	0.25 542	0.24 534	0.24 655	0.27 608	0.20 558	0.15 548	0.16 523	0.15 559	0.07 409	0.08 615	0.12 676	0.10 639	0.09 594	0.10 626

BEATNet_4x	0.12 453	0.08 426	0.14 470	0.18 454	0.07 176	0.15 506	0.07 5	0.22 474	0.18 428	0.16 509	0.19 482	0.18 530	0.14 530	0.16 523	0.15 559	0.07 409	0.05 337	0.05 77	0.05 245	0.06 365	0.06 382

R-Stereo Train	0.10 318	0.06 147	0.10 250	0.17 348	0.08 287	0.11 328	0.14 313	0.23 498	0.11 164	0.12 387	0.19 482	0.11 368	0.08 286	0.09 76	0.11 358	0.07 409	0.05 337	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.05 256

ADCRef	0.19 637	0.12 628	0.41 737	0.20 617	0.12 633	0.22 651	0.18 576	0.32 659	0.36 666	0.26 675	0.32 656	0.17 515	0.23 670	0.24 679	0.24 684	0.07 409	0.06 503	0.09 572	0.09 595	0.08 529	0.08 545

RAFT-Stereo	0.10 318	0.06 147	0.10 250	0.17 348	0.08 287	0.11 328	0.14 313	0.23 498	0.11 164	0.12 387	0.19 482	0.11 368	0.08 286	0.09 76	0.11 358	0.07 409	0.05 337	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.05 256
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.14 518	0.07 285	0.14 470	0.16 254	0.08 287	0.18 581	0.14 313	0.29 620	0.20 472	0.17 528	0.25 582	0.21 568	0.18 617	0.20 627	0.19 622	0.07 409	0.06 503	0.06 254	0.08 547	0.06 365	0.06 382

MSMDNet	0.14 518	0.08 426	0.15 519	0.17 348	0.09 424	0.14 479	0.14 313	0.29 620	0.36 666	0.14 451	0.21 519	0.21 568	0.12 463	0.17 558	0.14 523	0.07 409	0.05 337	0.07 381	0.07 464	0.07 455	0.07 472

ccs_rob	0.14 518	0.08 426	0.15 519	0.16 254	0.09 424	0.12 384	0.14 313	0.27 583	0.34 651	0.14 451	0.21 519	0.22 586	0.13 505	0.18 583	0.14 523	0.07 409	0.05 337	0.08 482	0.07 464	0.07 455	0.07 472

HSM	0.15 564	0.08 426	0.14 470	0.16 254	0.09 424	0.16 538	0.14 313	0.28 604	0.25 557	0.19 577	0.23 540	0.37 719	0.16 577	0.20 627	0.15 559	0.07 409	0.05 337	0.07 381	0.06 359	0.07 455	0.06 382

iResNet_ROB	0.14 518	0.07 285	0.13 429	0.14 84	0.07 176	0.18 581	0.14 313	0.26 561	0.31 622	0.22 632	0.25 582	0.23 605	0.15 548	0.15 488	0.13 480	0.07 409	0.05 337	0.05 77	0.04 79	0.08 529	0.08 545

LE_ROB	0.50 776	0.07 285	0.14 470	0.15 145	0.08 287	0.24 672	0.16 481	0.22 474	1.81 824	4.63 832	0.67 770	0.47 755	0.44 768	0.20 627	0.29 729	0.07 409	0.06 503	0.06 254	0.06 359	0.08 529	0.06 382

pmcnn	0.15 564	0.07 285	0.19 626	0.15 145	0.07 176	0.20 622	0.15 406	0.24 523	0.26 571	0.21 616	0.34 674	0.28 655	0.18 617	0.18 583	0.17 591	0.07 409	0.05 337	0.05 77	0.04 79	0.07 455	0.06 382

SCION-M(vits-remse)	0.08 129	0.06 147	0.12 368	0.24 708	0.05 4	0.07 54	0.10 49	0.15 253	0.15 321	0.05 2	0.06 39	0.05 4	0.06 80	0.07 10	0.09 147	0.08 501	0.06 503	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

SCION-MonSter(vits)	0.14 518	0.06 147	0.05 2	0.15 145	0.05 4	0.07 54	0.10 49	0.27 583	0.41 695	0.05 2	0.33 669	0.14 447	0.16 577	0.20 627	0.19 622	0.08 501	0.06 503	0.17 735	0.15 732	0.07 455	0.08 545

MWDA-net	0.15 564	0.08 426	0.15 519	0.16 254	0.10 541	0.20 622	0.22 680	0.25 542	0.35 660	0.18 558	0.24 553	0.18 530	0.17 601	0.17 558	0.14 523	0.08 501	0.05 337	0.08 482	0.07 464	0.07 455	0.07 472

MWSP-net	0.15 564	0.08 426	0.17 588	0.17 348	0.10 541	0.16 538	0.23 693	0.29 620	0.32 629	0.18 558	0.19 482	0.17 515	0.13 505	0.18 583	0.14 523	0.08 501	0.05 337	0.07 381	0.07 464	0.07 455	0.08 545

MEA-ACV	0.16 589	0.07 285	0.17 588	0.16 254	0.11 596	0.20 622	0.21 666	0.30 635	0.38 681	0.20 600	0.29 635	0.14 447	0.19 634	0.16 523	0.16 575	0.08 501	0.07 581	0.09 572	0.11 673	0.07 455	0.07 472

VeloStereo	0.09 235	0.04 3	0.12 368	0.14 84	0.11 596	0.07 54	0.06 1	0.08 16	0.06 14	0.09 249	0.07 108	0.06 56	0.08 286	0.11 256	0.10 263	0.08 501	0.08 615	0.08 482	0.07 464	0.11 651	0.13 696

flow	0.09 235	0.04 3	0.12 368	0.14 84	0.11 596	0.07 54	0.06 1	0.08 16	0.06 14	0.09 249	0.07 108	0.06 56	0.08 286	0.12 360	0.10 263	0.08 501	0.08 615	0.08 482	0.07 464	0.11 651	0.13 696

depth_test_26	0.08 129	0.04 3	0.11 316	0.13 27	0.07 176	0.07 54	0.11 91	0.12 120	0.11 164	0.09 249	0.07 108	0.08 241	0.05 15	0.09 76	0.08 53	0.08 501	0.06 503	0.06 254	0.06 359	0.06 365	0.07 472

HLF11	0.11 373	0.05 51	0.13 429	0.12 8	0.08 287	0.14 479	0.11 91	0.22 474	0.10 126	0.12 387	0.23 540	0.11 368	0.11 430	0.14 459	0.13 480	0.08 501	0.05 337	0.05 77	0.04 79	0.08 529	0.08 545

RT-IGEV	0.13 481	0.06 147	0.13 429	0.15 145	0.09 424	0.15 506	0.17 525	0.24 523	0.27 581	0.16 509	0.17 443	0.17 515	0.10 392	0.14 459	0.11 358	0.08 501	0.05 337	0.07 381	0.05 245	0.07 455	0.07 472

NLMM1	0.11 373	0.09 518	0.07 31	0.22 674	0.10 541	0.12 384	0.20 642	0.18 375	0.20 472	0.12 387	0.11 324	0.07 166	0.09 341	0.11 256	0.11 358	0.08 501	0.08 615	0.07 381	0.06 359	0.04 56	0.04 95

z-mn7	0.24 696	0.14 669	0.45 743	0.19 542	0.13 658	0.28 711	0.25 726	0.34 691	0.62 772	0.27 681	0.56 759	0.29 664	0.24 676	0.32 722	0.25 694	0.08 501	0.08 615	0.08 482	0.08 547	0.10 628	0.10 626

w-ln-seven-2	0.20 649	0.14 669	0.37 728	0.22 674	0.12 633	0.20 622	0.21 666	0.28 604	0.37 674	0.25 669	0.37 690	0.27 645	0.22 662	0.21 645	0.23 671	0.08 501	0.08 615	0.09 572	0.09 595	0.10 628	0.09 594

S2M2_XL	0.08 129	0.06 147	0.12 368	0.12 8	0.08 287	0.09 192	0.09 29	0.07 9	0.07 33	0.08 188	0.07 108	0.07 166	0.06 80	0.09 76	0.09 147	0.08 501	0.06 503	0.07 381	0.05 245	0.08 529	0.06 382
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.13 481	0.06 147	0.13 429	0.13 27	0.08 287	0.14 479	0.16 481	0.25 542	0.18 428	0.19 577	0.18 471	0.20 558	0.14 530	0.17 558	0.16 575	0.08 501	0.05 337	0.06 254	0.05 245	0.08 529	0.09 594

coex_refinement	0.14 518	0.07 285	0.12 368	0.17 348	0.10 541	0.15 506	0.15 406	0.26 561	0.29 604	0.18 558	0.20 495	0.22 586	0.17 601	0.16 523	0.18 609	0.08 501	0.05 337	0.06 254	0.06 359	0.09 594	0.08 545

StereoAnything_RVC	0.07 10	0.15 681	0.17 588	0.11 1	0.05 4	0.05 7	0.11 91	0.08 16	0.08 51	0.06 48	0.06 39	0.05 4	0.05 15	0.09 76	0.08 53	0.08 501	0.04 27	0.05 77	0.03 1	0.05 217	0.04 95

Pointernet	0.09 235	0.04 3	0.09 170	0.16 254	0.08 287	0.13 442	0.10 49	0.15 253	0.17 394	0.09 249	0.07 108	0.06 56	0.06 80	0.11 256	0.09 147	0.08 501	0.04 27	0.05 77	0.03 1	0.06 365	0.05 256

test_sample6	0.14 518	0.08 426	0.13 429	0.16 254	0.08 287	0.17 562	0.19 617	0.25 542	0.17 394	0.17 528	0.27 608	0.19 546	0.14 530	0.15 488	0.13 480	0.08 501	0.05 337	0.08 482	0.07 464	0.08 529	0.08 545

test_sample5	0.14 518	0.08 426	0.14 470	0.16 254	0.08 287	0.18 581	0.18 576	0.25 542	0.17 394	0.17 528	0.27 608	0.18 530	0.14 530	0.16 523	0.13 480	0.08 501	0.05 337	0.08 482	0.07 464	0.08 529	0.08 545

test_sample4	0.14 518	0.08 426	0.14 470	0.15 145	0.08 287	0.19 606	0.18 576	0.26 561	0.17 394	0.16 509	0.25 582	0.18 530	0.14 530	0.16 523	0.13 480	0.08 501	0.06 503	0.08 482	0.06 359	0.08 529	0.08 545

test_sample3	0.14 518	0.08 426	0.15 519	0.14 84	0.09 424	0.19 606	0.17 525	0.26 561	0.18 428	0.16 509	0.22 531	0.19 546	0.15 548	0.17 558	0.13 480	0.08 501	0.06 503	0.07 381	0.06 359	0.09 594	0.08 545

test_sample2	0.12 453	0.07 285	0.12 368	0.14 84	0.08 287	0.16 538	0.18 576	0.21 447	0.16 363	0.14 451	0.20 495	0.19 546	0.15 548	0.15 488	0.12 432	0.08 501	0.05 337	0.07 381	0.06 359	0.08 529	0.07 472

trnet	0.08 129	0.05 51	0.07 31	0.12 8	0.05 4	0.12 384	0.11 91	0.13 165	0.10 126	0.08 188	0.13 367	0.09 294	0.08 286	0.11 256	0.10 263	0.08 501	0.05 337	0.05 77	0.03 1	0.06 365	0.05 256

SMFormer	0.14 518	0.07 285	0.17 588	0.14 84	0.08 287	0.16 538	0.17 525	0.26 561	0.27 581	0.19 577	0.20 495	0.18 530	0.15 548	0.15 488	0.17 591	0.08 501	0.05 337	0.07 381	0.06 359	0.07 455	0.06 382

tta	0.14 518	0.07 285	0.17 588	0.14 84	0.08 287	0.16 538	0.17 525	0.26 561	0.27 581	0.19 577	0.20 495	0.18 530	0.15 548	0.15 488	0.17 591	0.08 501	0.05 337	0.07 381	0.06 359	0.06 365	0.06 382

qqq1	0.13 481	0.07 285	0.17 588	0.14 84	0.08 287	0.16 538	0.17 525	0.26 561	0.27 581	0.19 577	0.20 495	0.18 530	0.15 548	0.15 488	0.11 358	0.08 501	0.05 337	0.05 77	0.05 245	0.06 365	0.06 382

fff1	0.13 481	0.07 285	0.17 588	0.14 84	0.08 287	0.16 538	0.17 525	0.26 561	0.27 581	0.19 577	0.20 495	0.18 530	0.15 548	0.15 488	0.11 358	0.08 501	0.05 337	0.05 77	0.05 245	0.06 365	0.06 382

mmm	0.14 518	0.08 426	0.17 588	0.17 348	0.09 424	0.17 562	0.18 576	0.21 447	0.15 321	0.15 480	0.23 540	0.21 568	0.16 577	0.16 523	0.17 591	0.08 501	0.05 337	0.08 482	0.07 464	0.07 455	0.07 472

11t1	0.12 453	0.06 147	0.13 429	0.14 84	0.08 287	0.17 562	0.15 406	0.18 375	0.15 321	0.15 480	0.15 406	0.16 493	0.16 577	0.15 488	0.13 480	0.08 501	0.05 337	0.06 254	0.05 245	0.08 529	0.07 472

DualNet	0.14 518	0.08 426	0.14 470	0.16 254	0.08 287	0.18 581	0.18 576	0.25 542	0.17 394	0.17 528	0.27 608	0.18 530	0.14 530	0.16 523	0.13 480	0.08 501	0.05 337	0.08 482	0.07 464	0.08 529	0.08 545

mmx	0.14 518	0.09 518	0.14 470	0.16 254	0.08 287	0.17 562	0.17 525	0.27 583	0.25 557	0.15 480	0.25 582	0.19 546	0.13 505	0.14 459	0.20 629	0.08 501	0.06 503	0.09 572	0.08 547	0.08 529	0.08 545

xxx	0.14 518	0.09 518	0.14 470	0.16 254	0.08 287	0.17 562	0.17 525	0.27 583	0.25 557	0.15 480	0.25 582	0.19 546	0.13 505	0.14 459	0.20 629	0.08 501	0.06 503	0.09 572	0.08 547	0.08 529	0.08 545

MIF-Stereo (partial)	0.11 373	0.06 147	0.10 250	0.19 542	0.10 541	0.10 268	0.11 91	0.17 340	0.18 428	0.14 451	0.16 419	0.09 294	0.11 430	0.12 360	0.12 432	0.08 501	0.05 337	0.08 482	0.07 464	0.06 365	0.07 472

EKT-Stereo	0.11 373	0.07 285	0.14 470	0.15 145	0.10 541	0.13 442	0.14 313	0.18 375	0.21 489	0.11 338	0.08 186	0.12 390	0.09 341	0.11 256	0.12 432	0.08 501	0.06 503	0.07 381	0.06 359	0.08 529	0.07 472

CAS	0.08 129	0.04 3	0.07 31	0.17 348	0.08 287	0.10 268	0.13 233	0.12 120	0.09 92	0.09 249	0.10 267	0.08 241	0.06 80	0.09 76	0.08 53	0.08 501	0.04 27	0.05 77	0.03 1	0.05 217	0.04 95

gwcnet-sp	0.14 518	0.07 285	0.12 368	0.18 454	0.09 424	0.16 538	0.17 525	0.24 523	0.24 534	0.18 558	0.24 553	0.15 478	0.16 577	0.15 488	0.15 559	0.08 501	0.06 503	0.07 381	0.08 547	0.08 529	0.07 472

scenet	0.14 518	0.07 285	0.12 368	0.18 454	0.09 424	0.16 538	0.17 525	0.24 523	0.24 534	0.18 558	0.24 553	0.15 478	0.16 577	0.15 488	0.15 559	0.08 501	0.06 503	0.07 381	0.08 547	0.08 529	0.07 472

knoymous	0.11 373	0.05 51	0.12 368	0.13 27	0.07 176	0.15 506	0.14 313	0.19 407	0.13 256	0.11 338	0.17 443	0.13 424	0.09 341	0.13 420	0.11 358	0.08 501	0.05 337	0.06 254	0.05 245	0.08 529	0.07 472

ssnet	0.14 518	0.07 285	0.12 368	0.18 454	0.09 424	0.16 538	0.17 525	0.24 523	0.24 534	0.18 558	0.24 553	0.15 478	0.16 577	0.15 488	0.15 559	0.08 501	0.06 503	0.07 381	0.08 547	0.08 529	0.07 472

BUS	0.14 518	0.09 518	0.14 470	0.22 674	0.10 541	0.19 606	0.14 313	0.34 691	0.19 448	0.17 528	0.22 531	0.16 493	0.13 505	0.15 488	0.13 480	0.08 501	0.06 503	0.10 622	0.09 595	0.07 455	0.07 472

IER	0.14 518	0.07 285	0.13 429	0.17 348	0.09 424	0.14 479	0.16 481	0.25 542	0.26 571	0.18 558	0.25 582	0.17 515	0.20 647	0.16 523	0.14 523	0.08 501	0.05 337	0.07 381	0.06 359	0.08 529	0.07 472

NINENet	0.16 589	0.10 581	0.15 519	0.17 348	0.11 596	0.19 606	0.14 313	0.40 736	0.36 666	0.18 558	0.21 519	0.16 493	0.13 505	0.15 488	0.13 480	0.08 501	0.08 615	0.10 622	0.07 464	0.10 628	0.09 594

BSDual-CNN	0.15 564	0.09 518	0.14 470	0.22 674	0.10 541	0.14 479	0.15 406	0.34 691	0.19 448	0.17 528	0.22 531	0.25 625	0.16 577	0.15 488	0.14 523	0.08 501	0.06 503	0.10 622	0.09 595	0.07 455	0.07 472

psmg	0.14 518	0.09 518	0.14 470	0.17 348	0.10 541	0.15 506	0.17 525	0.29 620	0.19 448	0.17 528	0.21 519	0.25 625	0.16 577	0.15 488	0.14 523	0.08 501	0.06 503	0.08 482	0.08 547	0.07 455	0.06 382

DAS	0.15 564	0.08 426	0.18 614	0.19 542	0.10 541	0.19 606	0.17 525	0.27 583	0.29 604	0.18 558	0.25 582	0.21 568	0.15 548	0.16 523	0.12 432	0.08 501	0.06 503	0.06 254	0.06 359	0.07 455	0.07 472

SepStereo	0.15 564	0.08 426	0.18 614	0.19 542	0.10 541	0.19 606	0.17 525	0.27 583	0.29 604	0.18 558	0.25 582	0.21 568	0.15 548	0.25 685	0.12 432	0.08 501	0.06 503	0.06 254	0.06 359	0.07 455	0.07 472

PSMNet-ADL	0.15 564	0.12 628	0.13 429	0.22 674	0.09 424	0.13 442	0.20 642	0.26 561	0.23 517	0.18 558	0.20 495	0.24 611	0.16 577	0.18 583	0.17 591	0.08 501	0.08 615	0.08 482	0.11 673	0.08 529	0.07 472

GANet-ADL	0.13 481	0.07 285	0.15 519	0.17 348	0.10 541	0.18 581	0.15 406	0.30 635	0.20 472	0.13 423	0.18 471	0.19 546	0.12 463	0.16 523	0.13 480	0.08 501	0.06 503	0.06 254	0.05 245	0.07 455	0.08 545

ADLNet2	0.16 589	0.09 518	0.13 429	0.16 254	0.09 424	0.20 622	0.16 481	0.31 648	0.39 686	0.16 509	0.20 495	0.20 558	0.18 617	0.21 645	0.22 659	0.08 501	0.06 503	0.07 381	0.07 464	0.09 594	0.07 472

PFNet+	0.11 373	0.06 147	0.13 429	0.16 254	0.09 424	0.05 7	0.12 144	0.17 340	0.21 489	0.16 509	0.19 482	0.14 447	0.10 392	0.11 256	0.11 358	0.08 501	0.05 337	0.09 572	0.08 547	0.06 365	0.11 654

AnonymousM	0.09 235	0.05 51	0.10 250	0.14 84	0.06 54	0.09 192	0.13 233	0.19 407	0.14 292	0.13 423	0.11 324	0.09 294	0.08 286	0.13 420	0.10 263	0.08 501	0.05 337	0.08 482	0.05 245	0.05 217	0.05 256

Anonymous3	0.16 589	0.13 656	0.33 715	0.26 728	0.14 682	0.27 704	0.17 525	0.28 604	0.28 597	0.15 480	0.17 443	0.14 447	0.10 392	0.15 488	0.12 432	0.08 501	0.08 615	0.08 482	0.08 547	0.08 529	0.11 654

raftrobust	0.09 235	0.06 147	0.10 250	0.17 348	0.08 287	0.09 192	0.10 49	0.18 375	0.16 363	0.10 301	0.09 227	0.12 390	0.07 215	0.12 360	0.10 263	0.08 501	0.05 337	0.06 254	0.05 245	0.05 217	0.05 256

sCroCo_RVC	0.12 453	0.09 518	0.23 665	0.24 708	0.11 596	0.19 606	0.14 313	0.17 340	0.14 292	0.10 301	0.13 367	0.12 390	0.07 215	0.14 459	0.11 358	0.08 501	0.08 615	0.08 482	0.08 547	0.05 217	0.07 472

GES	0.14 518	0.08 426	0.16 556	0.15 145	0.10 541	0.13 442	0.13 233	0.28 604	0.25 557	0.16 509	0.23 540	0.18 530	0.13 505	0.16 523	0.13 480	0.08 501	0.07 581	0.07 381	0.06 359	0.08 529	0.09 594

SFCPSM	0.13 481	0.07 285	0.14 470	0.17 348	0.09 424	0.15 506	0.16 481	0.28 604	0.27 581	0.14 451	0.17 443	0.12 390	0.13 505	0.14 459	0.11 358	0.08 501	0.05 337	0.07 381	0.07 464	0.07 455	0.06 382

delet	0.17 611	0.08 426	0.17 588	0.19 542	0.11 596	0.20 622	0.21 666	0.30 635	0.37 674	0.17 528	0.26 599	0.19 546	0.19 634	0.19 600	0.21 650	0.08 501	0.08 615	0.09 572	0.11 673	0.06 365	0.06 382

aanetorigin	0.22 671	0.17 704	0.56 761	0.17 348	0.10 541	0.15 506	0.19 617	0.20 420	0.33 639	0.49 762	0.48 740	0.29 664	0.27 700	0.20 627	0.23 671	0.08 501	0.07 581	0.08 482	0.07 464	0.10 628	0.09 594

EDNetEfficientorigin	7.91 826	0.31 773	153.02 858	0.19 542	0.09 424	0.21 642	0.16 481	0.22 474	0.59 764	0.72 791	0.67 770	0.42 738	0.50 779	0.24 679	0.39 773	0.08 501	0.07 581	0.08 482	0.07 464	0.12 671	0.10 626

CREStereo	0.09 235	0.04 3	0.08 85	0.11 1	0.06 54	0.13 442	0.14 313	0.14 206	0.10 126	0.08 188	0.13 367	0.09 294	0.08 286	0.11 256	0.10 263	0.08 501	0.04 27	0.05 77	0.03 1	0.06 365	0.06 382
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.13 481	0.08 426	0.12 368	0.16 254	0.08 287	0.14 479	0.15 406	0.22 474	0.23 517	0.17 528	0.23 540	0.16 493	0.12 463	0.14 459	0.15 559	0.08 501	0.05 337	0.08 482	0.08 547	0.07 455	0.07 472

FADNet_RVC	0.16 589	0.14 669	0.40 734	0.20 617	0.11 596	0.13 442	0.13 233	0.26 561	0.22 505	0.21 616	0.23 540	0.20 558	0.17 601	0.14 459	0.16 575	0.08 501	0.08 615	0.12 676	0.09 595	0.11 651	0.10 626

SuperB	0.20 649	0.10 581	0.56 761	0.16 254	0.09 424	0.18 581	0.18 576	0.24 523	0.50 741	0.26 675	0.39 704	0.17 515	0.21 653	0.22 658	0.21 650	0.08 501	0.06 503	0.06 254	0.06 359	0.12 671	0.10 626

ADCL	0.24 696	0.11 610	0.47 748	0.22 674	0.12 633	0.34 735	0.29 760	0.29 620	0.56 758	0.24 655	0.46 736	0.30 674	0.30 723	0.29 711	0.29 729	0.08 501	0.07 581	0.09 572	0.09 595	0.10 628	0.10 626

CFNet	0.15 564	0.10 581	0.17 588	0.17 348	0.08 287	0.18 581	0.09 29	0.28 604	0.25 557	0.19 577	0.24 553	0.24 611	0.17 601	0.17 558	0.14 523	0.08 501	0.06 503	0.09 572	0.10 639	0.07 455	0.06 382

StereoDRNet-Refined	0.17 611	0.12 628	0.15 519	0.20 617	0.09 424	0.18 581	0.18 576	0.26 561	0.23 517	0.26 675	0.40 710	0.22 586	0.17 601	0.21 645	0.20 629	0.08 501	0.05 337	0.09 572	0.10 639	0.07 455	0.07 472
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	0.19 637	0.09 518	0.22 656	0.17 348	0.10 541	0.25 683	0.18 576	0.27 583	0.44 718	0.22 632	0.31 652	0.33 701	0.26 692	0.28 704	0.28 725	0.08 501	0.06 503	0.07 381	0.07 464	0.09 594	0.09 594

DLCB_ROB	0.18 625	0.10 581	0.15 519	0.23 699	0.11 596	0.24 672	0.18 576	0.29 620	0.28 597	0.27 681	0.28 622	0.28 655	0.24 676	0.19 600	0.20 629	0.08 501	0.08 615	0.09 572	0.09 595	0.07 455	0.07 472

AHVO							0.21 666	0.32 659	0.32 629	0.14 451	0.35 679	0.25 625	0.20 647	0.38 750	0.25 694	0.09 570	0.09 652	0.10 622	0.09 595	0.11 651

DSFM							0.21 666	0.32 659	0.32 629	0.14 451	0.35 679	0.25 625	0.20 647	0.38 750	0.25 694	0.09 570	0.09 652	0.10 622	0.09 595	0.11 651

SCION-MonSter	0.22 671	0.17 704	0.16 556	0.25 722	0.18 736	0.34 735	0.17 525	0.28 604	0.47 728	0.23 645	0.46 736	0.20 558	0.18 617	0.25 685	0.25 694	0.09 570	0.08 615	0.23 764	0.19 755	0.11 651	0.11 654

S0	0.12 453	0.08 426	0.08 85	0.20 617	0.07 176	0.18 581	0.23 693	0.15 253	0.15 321	0.10 301	0.10 267	0.13 424	0.08 286	0.12 360	0.11 358	0.09 570	0.10 676	0.14 705	0.14 710	0.05 217	0.04 95

S	0.12 453	0.08 426	0.09 170	0.20 617	0.08 287	0.13 442	0.19 617	0.17 340	0.16 363	0.13 423	0.11 324	0.13 424	0.10 392	0.11 256	0.13 480	0.09 570	0.07 581	0.13 691	0.15 732	0.06 365	0.04 95

HLf8	0.11 373	0.05 51	0.13 429	0.11 1	0.08 287	0.15 506	0.12 144	0.22 474	0.15 321	0.13 423	0.17 443	0.12 390	0.10 392	0.14 459	0.12 432	0.09 570	0.05 337	0.05 77	0.05 245	0.08 529	0.08 545

FlowAnything_test	0.11 373	0.08 426	0.14 470	0.15 145	0.09 424	0.07 54	0.14 313	0.20 420	0.11 164	0.09 249	0.09 227	0.12 390	0.12 463	0.13 420	0.11 358	0.09 570	0.06 503	0.09 572	0.09 595	0.06 365	0.09 594

MSAF-DinoV2	0.22 671	0.11 610	0.23 665	0.17 348	0.10 541	0.27 704	0.16 481	0.37 720	0.55 754	0.21 616	0.27 608	0.47 755	0.27 700	0.35 737	0.39 773	0.09 570	0.06 503	0.07 381	0.09 595	0.12 671	0.10 626

zh-mn7	0.25 708	0.14 669	0.56 761	0.19 542	0.14 682	0.24 672	0.22 680	0.34 691	0.62 772	0.35 731	0.65 768	0.31 687	0.25 686	0.31 715	0.25 694	0.09 570	0.08 615	0.09 572	0.09 595	0.09 594	0.11 654

w-ln-seven	0.24 696	0.14 669	0.55 758	0.19 542	0.14 682	0.26 694	0.22 680	0.35 707	0.60 768	0.29 705	0.39 704	0.30 674	0.22 662	0.21 645	0.26 709	0.09 570	0.09 652	0.11 656	0.10 639	0.11 651	0.10 626

G2L-Stereo	0.14 518	0.07 285	0.13 429	0.17 348	0.09 424	0.13 442	0.12 144	0.27 583	0.22 505	0.16 509	0.27 608	0.21 568	0.13 505	0.17 558	0.18 609	0.09 570	0.08 615	0.08 482	0.07 464	0.07 455	0.07 472

DDVS	0.15 564	0.10 581	0.21 650	0.16 254	0.12 633	0.15 506	0.14 313	0.25 542	0.19 448	0.18 558	0.29 635	0.27 645	0.12 463	0.19 600	0.15 559	0.09 570	0.06 503	0.09 572	0.07 464	0.11 651	0.11 654

DCVSM-stereo	0.14 518	0.09 518	0.16 556	0.16 254	0.10 541	0.15 506	0.09 29	0.19 407	0.23 517	0.20 600	0.23 540	0.26 637	0.15 548	0.18 583	0.14 523	0.09 570	0.07 581	0.09 572	0.08 547	0.10 628	0.12 670

rvit_stereo_0080	0.10 318	0.08 426	0.14 470	0.15 145	0.09 424	0.07 54	0.15 406	0.16 299	0.16 363	0.11 338	0.10 267	0.14 447	0.08 286	0.12 360	0.10 263	0.09 570	0.07 581	0.07 381	0.06 359	0.07 455	0.05 256

rvit_stereo_ft	0.12 453	0.07 285	0.13 429	0.19 542	0.10 541	0.12 384	0.17 525	0.16 299	0.16 363	0.12 387	0.13 367	0.15 478	0.10 392	0.14 459	0.13 480	0.09 570	0.06 503	0.08 482	0.07 464	0.07 455	0.05 256

whm_eth	0.10 318	0.08 426	0.14 470	0.15 145	0.09 424	0.07 54	0.15 406	0.16 299	0.16 363	0.11 338	0.10 267	0.14 447	0.08 286	0.12 360	0.10 263	0.09 570	0.07 581	0.07 381	0.06 359	0.07 455	0.05 256

GMStereo_Zeroshot	0.16 589	0.13 656	0.24 669	0.20 617	0.10 541	0.17 562	0.13 233	0.29 620	0.25 557	0.23 645	0.32 656	0.25 625	0.11 430	0.19 600	0.14 523	0.09 570	0.06 503	0.11 656	0.06 359	0.12 671	0.08 545

StereoVision	0.13 481	0.12 628	0.09 170	0.24 708	0.10 541	0.15 506	0.21 666	0.21 447	0.20 472	0.12 387	0.24 553	0.10 337	0.10 392	0.16 523	0.10 263	0.09 570	0.11 690	0.12 676	0.12 695	0.06 365	0.05 256

CFNet_ucs	0.15 564	0.08 426	0.16 556	0.16 254	0.11 596	0.14 479	0.14 313	0.30 635	0.34 651	0.16 509	0.24 553	0.23 605	0.14 530	0.18 583	0.15 559	0.09 570	0.06 503	0.08 482	0.07 464	0.09 594	0.09 594

coex-ft	3.30 813	0.34 777	59.09 857	0.18 454	0.13 658	0.26 694	0.22 680	0.27 583	0.72 786	1.90 825	0.70 776	0.44 745	0.45 772	0.29 711	0.41 779	0.09 570	0.09 652	0.12 676	0.09 595	0.14 712	0.13 696

fast-acv-ft	0.18 625	0.11 610	0.19 626	0.19 542	0.12 633	0.24 672	0.21 666	0.25 542	0.34 651	0.22 632	0.34 674	0.27 645	0.20 647	0.21 645	0.23 671	0.09 570	0.09 652	0.08 482	0.10 639	0.08 529	0.07 472

iinet-f	0.16 589	0.06 147	0.45 743	0.14 84	0.10 541	0.21 642	0.14 313	0.27 583	0.23 517	0.21 616	0.24 553	0.21 568	0.15 548	0.18 583	0.21 650	0.09 570	0.07 581	0.07 381	0.06 359	0.09 594	0.10 626

CASS	0.13 481	0.12 628	0.11 316	0.23 699	0.09 424	0.15 506	0.17 525	0.18 375	0.19 448	0.17 528	0.18 471	0.15 478	0.15 548	0.14 459	0.14 523	0.09 570	0.06 503	0.10 622	0.08 547	0.09 594	0.07 472
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
riskmin	0.11 373	0.06 147	0.13 429	0.14 84	0.08 287	0.14 479	0.14 313	0.18 375	0.14 292	0.11 338	0.14 384	0.16 493	0.11 430	0.14 459	0.12 432	0.09 570	0.05 337	0.07 381	0.05 245	0.08 529	0.08 545

Wz-Net-MNSev	0.22 671	0.13 656	0.31 706	0.20 617	0.14 682	0.36 746	0.24 708	0.33 681	0.44 718	0.28 696	0.40 710	0.38 723	0.19 634	0.24 679	0.25 694	0.09 570	0.07 581	0.09 572	0.09 595	0.12 671	0.10 626

CRFU-Net	0.16 589	0.08 426	0.14 470	0.17 348	0.09 424	0.19 606	0.14 313	0.26 561	0.20 472	0.28 696	0.27 608	0.29 664	0.17 601	0.19 600	0.17 591	0.09 570	0.09 652	0.07 381	0.07 464	0.08 529	0.08 545

CSP-Net	0.16 589	0.09 518	0.14 470	0.16 254	0.09 424	0.19 606	0.17 525	0.25 542	0.32 629	0.25 669	0.30 643	0.24 611	0.15 548	0.21 645	0.18 609	0.09 570	0.06 503	0.07 381	0.07 464	0.08 529	0.07 472

WZ-Net	0.28 726	0.17 704	0.78 791	0.22 674	0.16 713	0.34 735	0.29 760	0.39 732	0.57 760	0.24 655	0.55 754	0.37 719	0.24 676	0.33 727	0.35 757	0.09 570	0.08 615	0.09 572	0.10 639	0.14 712	0.16 736

AACVNet	0.16 589	0.08 426	0.14 470	0.15 145	0.10 541	0.18 581	0.15 406	0.23 498	0.24 534	0.27 681	0.27 608	0.28 655	0.17 601	0.19 600	0.16 575	0.09 570	0.07 581	0.09 572	0.07 464	0.10 628	0.09 594

ICVP	0.15 564	0.09 518	0.12 368	0.22 674	0.09 424	0.17 562	0.21 666	0.25 542	0.23 517	0.18 558	0.30 643	0.26 637	0.18 617	0.17 558	0.14 523	0.09 570	0.07 581	0.08 482	0.07 464	0.07 455	0.07 472
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	0.13 481	0.12 628	0.24 669	0.20 617	0.12 633	0.17 562	0.13 233	0.26 561	0.21 489	0.11 338	0.11 324	0.13 424	0.08 286	0.10 163	0.10 263	0.09 570	0.05 337	0.08 482	0.06 359	0.15 729	0.10 626

CroCo_RVC	0.13 481	0.12 628	0.24 669	0.20 617	0.12 633	0.17 562	0.13 233	0.26 561	0.21 489	0.11 338	0.11 324	0.13 424	0.08 286	0.10 163	0.10 263	0.09 570	0.05 337	0.08 482	0.06 359	0.15 729	0.10 626

xxxx	0.15 564	0.07 285	0.14 470	0.14 84	0.08 287	0.23 667	0.18 576	0.31 648	0.19 448	0.14 451	0.28 622	0.22 586	0.14 530	0.15 488	0.26 709	0.09 570	0.05 337	0.07 381	0.07 464	0.08 529	0.07 472

test_xeample	0.15 564	0.06 147	0.13 429	0.14 84	0.08 287	0.21 642	0.20 642	0.28 604	0.20 472	0.16 509	0.29 635	0.19 546	0.16 577	0.15 488	0.26 709	0.09 570	0.05 337	0.07 381	0.07 464	0.07 455	0.07 472

psm_up	0.18 625	0.10 581	0.18 614	0.20 617	0.11 596	0.17 562	0.19 617	0.37 720	0.34 651	0.21 616	0.28 622	0.29 664	0.24 676	0.20 627	0.22 659	0.09 570	0.10 676	0.11 656	0.11 673	0.08 529	0.08 545

UPFNet	0.16 589	0.08 426	0.12 368	0.20 617	0.12 633	0.20 622	0.23 693	0.28 604	0.26 571	0.17 528	0.24 553	0.22 586	0.19 634	0.19 600	0.21 650	0.09 570	0.07 581	0.08 482	0.09 595	0.08 529	0.06 382

EDNetEfficient	0.29 730	0.24 746	1.13 805	0.18 454	0.10 541	0.19 606	0.20 642	0.20 420	0.60 768	0.74 796	0.56 759	0.31 687	0.39 753	0.22 658	0.30 736	0.09 570	0.07 581	0.08 482	0.07 464	0.11 651	0.09 594

ac_64	0.16 589	0.08 426	0.15 519	0.18 454	0.10 541	0.22 651	0.18 576	0.24 523	0.21 489	0.18 558	0.24 553	0.29 664	0.18 617	0.19 600	0.22 659	0.09 570	0.07 581	0.08 482	0.09 595	0.07 455	0.06 382

HGLStereo	0.17 611	0.08 426	0.19 626	0.17 348	0.12 633	0.18 581	0.18 576	0.31 648	0.32 629	0.21 616	0.32 656	0.25 625	0.18 617	0.19 600	0.20 629	0.09 570	0.09 652	0.07 381	0.07 464	0.09 594	0.10 626

FAT-Stereo	0.20 649	0.12 628	0.22 656	0.21 654	0.12 633	0.17 562	0.18 576	0.34 691	0.39 686	0.27 681	0.37 690	0.34 708	0.32 733	0.21 645	0.20 629	0.09 570	0.11 690	0.10 622	0.09 595	0.11 651	0.14 717

S-Stereo	0.20 649	0.12 628	0.25 674	0.21 654	0.13 658	0.20 622	0.18 576	0.32 659	0.43 713	0.23 645	0.36 684	0.28 655	0.30 723	0.19 600	0.22 659	0.09 570	0.12 706	0.10 622	0.10 639	0.13 694	0.13 696

ADCP+	0.20 649	0.10 581	0.33 715	0.20 617	0.12 633	0.22 651	0.26 737	0.31 648	0.34 651	0.26 675	0.37 690	0.22 586	0.22 662	0.27 692	0.27 717	0.09 570	0.06 503	0.08 482	0.08 547	0.09 594	0.10 626

PA-Net	0.23 688	0.18 716	0.33 715	0.28 746	0.22 761	0.21 642	0.38 786	0.29 620	0.39 686	0.22 632	0.32 656	0.25 625	0.26 692	0.20 627	0.25 694	0.09 570	0.23 788	0.15 718	0.22 767	0.09 594	0.13 696
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	0.17 611	0.10 581	0.22 656	0.20 617	0.10 541	0.15 506	0.18 576	0.31 648	0.25 557	0.21 616	0.30 643	0.25 625	0.17 601	0.21 645	0.20 629	0.09 570	0.06 503	0.08 482	0.08 547	0.07 455	0.08 545
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	0.19 637	0.10 581	0.15 519	0.17 348	0.15 702	0.28 711	0.23 693	0.44 758	0.42 706	0.15 480	0.27 608	0.25 625	0.19 634	0.22 658	0.17 591	0.09 570	0.06 503	0.10 622	0.08 547	0.15 729	0.09 594

StereoDRNet	0.18 625	0.11 610	0.17 588	0.22 674	0.11 596	0.21 642	0.22 680	0.37 720	0.33 639	0.24 655	0.28 622	0.30 674	0.19 634	0.20 627	0.20 629	0.09 570	0.08 615	0.11 656	0.09 595	0.09 594	0.07 472

FBW_ROB	0.24 696	0.17 704	0.22 656	0.26 728	0.14 682	0.25 683	0.22 680	0.41 742	0.41 695	0.41 749	0.41 721	0.42 738	0.27 700	0.31 715	0.23 671	0.09 570	0.14 733	0.14 705	0.12 695	0.11 651	0.09 594

Cross2Single Stereo	0.09 235	0.10 581	0.08 85	0.18 454	0.06 54	0.06 19	0.14 313	0.10 53	0.24 534	0.12 387	0.07 108	0.08 241	0.06 80	0.07 10	0.10 263	0.10 617	0.03 1	0.05 77	0.04 79	0.09 594	0.04 95

LGCAT	0.08 129	0.04 3	0.10 250	0.11 1	0.06 54	0.07 54	0.12 144	0.07 9	0.08 51	0.09 249	0.07 108	0.07 166	0.08 286	0.12 360	0.11 358	0.10 617	0.09 652	0.04 1	0.05 245	0.04 56	0.09 594

Selective-IGEV-i16pc	0.13 481	0.06 147	0.13 429	0.15 145	0.11 596	0.38 751	0.16 481	0.23 498	0.16 363	0.10 301	0.15 406	0.09 294	0.06 80	0.13 420	0.10 263	0.10 617	0.08 615	0.06 254	0.07 464	0.09 594	0.09 594

Selective-IGEV-i16pb	0.14 518	0.08 426	0.17 588	0.15 145	0.11 596	0.41 757	0.16 481	0.28 604	0.23 517	0.11 338	0.20 495	0.10 337	0.07 215	0.17 558	0.12 432	0.10 617	0.07 581	0.06 254	0.08 547	0.09 594	0.10 626

zh-sn7	0.25 708	0.17 704	0.50 750	0.24 708	0.13 658	0.25 683	0.24 708	0.34 691	0.48 729	0.28 696	0.54 752	0.28 655	0.31 727	0.36 743	0.32 749	0.10 617	0.10 676	0.11 656	0.10 639	0.12 671	0.12 670

YMNet	0.20 649	0.12 628	0.19 626	0.20 617	0.14 682	0.26 694	0.23 693	0.32 659	0.34 651	0.27 681	0.34 674	0.30 674	0.18 617	0.18 583	0.22 659	0.10 617	0.13 721	0.10 622	0.10 639	0.08 529	0.09 594

YMNet_1	0.20 649	0.12 628	0.19 626	0.20 617	0.14 682	0.26 694	0.23 693	0.32 659	0.34 651	0.27 681	0.34 674	0.30 674	0.18 617	0.18 583	0.22 659	0.10 617	0.13 721	0.10 622	0.10 639	0.08 529	0.09 594

rvit_stereo_0083	0.12 453	0.08 426	0.17 588	0.16 254	0.09 424	0.11 328	0.15 406	0.14 206	0.26 571	0.11 338	0.14 384	0.13 424	0.10 392	0.12 360	0.12 432	0.10 617	0.08 615	0.09 572	0.07 464	0.07 455	0.05 256

rvit_stereo_0081_aga	0.11 373	0.09 518	0.14 470	0.18 454	0.09 424	0.13 442	0.14 313	0.14 206	0.19 448	0.10 301	0.18 471	0.16 493	0.09 341	0.12 360	0.09 147	0.10 617	0.06 503	0.08 482	0.07 464	0.07 455	0.06 382

rvit_stereo_0081	0.11 373	0.08 426	0.15 519	0.16 254	0.09 424	0.10 268	0.14 313	0.14 206	0.24 534	0.11 338	0.13 367	0.13 424	0.09 341	0.11 256	0.12 432	0.10 617	0.07 581	0.08 482	0.07 464	0.07 455	0.05 256

ITSA-stereo	0.15 564	0.10 581	0.14 470	0.19 542	0.08 287	0.12 384	0.14 313	0.30 635	0.49 738	0.17 528	0.19 482	0.22 586	0.15 548	0.17 558	0.16 575	0.10 617	0.06 503	0.08 482	0.08 547	0.08 529	0.08 545

rvit_stereo_0082	0.11 373	0.08 426	0.15 519	0.16 254	0.09 424	0.10 268	0.14 313	0.14 206	0.24 534	0.11 338	0.13 367	0.13 424	0.09 341	0.11 256	0.12 432	0.10 617	0.07 581	0.08 482	0.07 464	0.07 455	0.05 256

Wz-Net-SNSev	0.25 708	0.17 704	0.44 742	0.25 722	0.14 682	0.26 694	0.23 693	0.38 728	0.56 758	0.30 710	0.55 754	0.39 731	0.26 692	0.23 669	0.30 736	0.10 617	0.09 652	0.09 572	0.10 639	0.11 651	0.11 654

Wz-Net-LNSev	0.22 671	0.16 690	0.38 730	0.21 654	0.13 658	0.25 683	0.23 693	0.32 659	0.43 713	0.30 710	0.41 721	0.31 687	0.18 617	0.22 658	0.25 694	0.10 617	0.09 652	0.08 482	0.08 547	0.12 671	0.11 654

UDGNet	0.14 518	0.13 656	0.16 556	0.17 348	0.10 541	0.12 384	0.16 481	0.21 447	0.27 581	0.20 600	0.20 495	0.16 493	0.13 505	0.16 523	0.13 480	0.10 617	0.06 503	0.09 572	0.07 464	0.06 365	0.07 472

dd	0.15 564	0.16 690	0.16 556	0.19 542	0.09 424	0.15 506	0.18 576	0.21 447	0.25 557	0.23 645	0.20 495	0.21 568	0.09 341	0.21 645	0.16 575	0.10 617	0.06 503	0.08 482	0.06 359	0.08 529	0.06 382

AASNet	0.16 589	0.08 426	0.12 368	0.19 542	0.09 424	0.18 581	0.15 406	0.37 720	0.37 674	0.19 577	0.23 540	0.20 558	0.16 577	0.17 558	0.20 629	0.10 617	0.08 615	0.08 482	0.07 464	0.09 594	0.09 594

GEStereo_RVC	0.17 611	0.12 628	0.15 519	0.22 674	0.11 596	0.19 606	0.17 525	0.32 659	0.48 729	0.20 600	0.25 582	0.17 515	0.13 505	0.21 645	0.16 575	0.10 617	0.06 503	0.08 482	0.07 464	0.09 594	0.08 545

ADLNet	0.16 589	0.08 426	0.15 519	0.16 254	0.10 541	0.16 538	0.17 525	0.32 659	0.27 581	0.22 632	0.27 608	0.24 611	0.16 577	0.18 583	0.21 650	0.10 617	0.06 503	0.10 622	0.10 639	0.08 529	0.09 594

222	0.16 589	0.07 285	0.14 470	0.14 84	0.08 287	0.24 672	0.18 576	0.30 635	0.20 472	0.17 528	0.28 622	0.17 515	0.16 577	0.15 488	0.40 776	0.10 617	0.05 337	0.07 381	0.06 359	0.07 455	0.08 545

cf-r	0.13 481	0.07 285	0.12 368	0.16 254	0.08 287	0.14 479	0.19 617	0.20 420	0.25 557	0.17 528	0.25 582	0.21 568	0.16 577	0.14 459	0.14 523	0.10 617	0.05 337	0.06 254	0.08 547	0.06 365	0.06 382

GANet-RSSM	0.14 518	0.07 285	0.13 429	0.13 27	0.08 287	0.14 479	0.17 525	0.22 474	0.21 489	0.17 528	0.24 553	0.23 605	0.15 548	0.16 523	0.15 559	0.10 617	0.06 503	0.07 381	0.08 547	0.08 529	0.07 472

GwcNet-RSSM	0.14 518	0.07 285	0.12 368	0.15 145	0.08 287	0.15 506	0.20 642	0.21 447	0.27 581	0.18 558	0.27 608	0.22 586	0.16 577	0.14 459	0.15 559	0.10 617	0.05 337	0.07 381	0.09 595	0.07 455	0.07 472

DSFCA	0.16 589	0.09 518	0.14 470	0.16 254	0.10 541	0.20 622	0.19 617	0.28 604	0.31 622	0.23 645	0.24 553	0.22 586	0.15 548	0.19 600	0.20 629	0.10 617	0.07 581	0.09 572	0.09 595	0.08 529	0.08 545

DMCA	0.14 518	0.09 518	0.16 556	0.19 542	0.09 424	0.15 506	0.17 525	0.23 498	0.27 581	0.14 451	0.19 482	0.17 515	0.18 617	0.15 488	0.17 591	0.10 617	0.06 503	0.08 482	0.06 359	0.09 594	0.10 626

stereogan	0.22 671	0.11 610	0.21 650	0.20 617	0.12 633	0.31 722	0.19 617	0.35 707	0.44 718	0.22 632	0.39 704	0.35 712	0.27 700	0.33 727	0.22 659	0.10 617	0.12 706	0.10 622	0.10 639	0.14 712	0.13 696

RTSC	0.23 688	0.12 628	0.28 692	0.21 654	0.13 658	0.28 711	0.16 481	0.35 707	0.66 781	0.27 681	0.33 669	0.30 674	0.21 653	0.31 715	0.29 729	0.10 617	0.08 615	0.09 572	0.10 639	0.13 694	0.13 696

RTS	0.45 770	0.19 722	3.26 815	0.24 708	0.15 702	0.74 786	0.20 642	0.36 714	0.76 794	0.42 752	0.43 731	0.31 687	0.41 761	0.53 787	0.35 757	0.10 617	0.08 615	0.13 691	0.12 695	0.15 729	0.15 724

RTSA	0.45 770	0.19 722	3.26 815	0.24 708	0.15 702	0.74 786	0.20 642	0.36 714	0.76 794	0.42 752	0.43 731	0.31 687	0.41 761	0.53 787	0.35 757	0.10 617	0.08 615	0.13 691	0.12 695	0.15 729	0.15 724

ADCMid	0.25 708	0.15 681	0.40 734	0.20 617	0.14 682	0.25 683	0.26 737	0.34 691	0.38 681	0.36 734	0.44 733	0.34 708	0.40 756	0.35 737	0.33 754	0.10 617	0.09 652	0.11 656	0.11 673	0.13 694	0.12 670

RYNet	0.22 671	0.12 628	0.22 656	0.19 542	0.17 729	0.46 759	0.26 737	0.38 728	0.48 729	0.24 655	0.28 622	0.34 708	0.23 670	0.20 627	0.30 736	0.10 617	0.06 503	0.09 572	0.09 595	0.13 694	0.15 724

GANet	0.21 662	0.12 628	0.21 650	0.24 708	0.13 658	0.22 651	0.22 680	0.41 742	0.26 571	0.31 716	0.42 728	0.37 719	0.28 711	0.23 669	0.22 659	0.10 617	0.12 706	0.10 622	0.09 595	0.10 628	0.08 545

PWC_ROB	0.21 662	0.16 690	0.26 677	0.18 454	0.11 596	0.22 651	0.13 233	0.32 659	0.49 738	0.30 710	0.40 710	0.32 697	0.24 676	0.31 715	0.22 659	0.10 617	0.07 581	0.11 656	0.08 547	0.11 651	0.10 626

DN	0.10 318	0.05 51	0.09 170	0.14 84	0.09 424	0.12 384	0.18 576	0.17 340	0.16 363	0.08 188	0.09 227	0.08 241	0.06 80	0.08 36	0.09 147	0.11 650	0.05 337	0.07 381	0.06 359	0.07 455	0.09 594

CAS++	0.11 373	0.07 285	0.11 316	0.14 84	0.09 424	0.12 384	0.14 313	0.24 523	0.14 292	0.11 338	0.09 227	0.11 368	0.07 215	0.14 459	0.09 147	0.11 650	0.09 652	0.09 572	0.07 464	0.07 455	0.08 545
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ssnet_v2	0.17 611	0.10 581	0.17 588	0.17 348	0.11 596	0.21 642	0.21 666	0.33 681	0.25 557	0.22 632	0.22 531	0.27 645	0.18 617	0.22 658	0.20 629	0.11 650	0.09 652	0.09 572	0.09 595	0.08 529	0.08 545

SACVNet	0.18 625	0.12 628	0.14 470	0.17 348	0.13 658	0.22 651	0.18 576	0.31 648	0.30 614	0.23 645	0.31 652	0.30 674	0.22 662	0.22 658	0.17 591	0.11 650	0.08 615	0.10 622	0.10 639	0.12 671	0.14 717

HCRNet	0.16 589	0.24 746	0.12 368	0.35 770	0.11 596	0.15 506	0.17 525	0.26 561	0.22 505	0.19 577	0.24 553	0.21 568	0.14 530	0.15 488	0.13 480	0.11 650	0.07 581	0.11 656	0.10 639	0.09 594	0.07 472

APVNet	0.22 671	0.12 628	0.19 626	0.18 454	0.14 682	0.32 725	0.31 775	0.39 732	0.32 629	0.27 681	0.40 710	0.30 674	0.29 719	0.26 689	0.25 694	0.11 650	0.12 706	0.11 656	0.14 710	0.12 671	0.12 670

psmorigin	0.25 708	0.15 681	0.34 723	0.17 348	0.13 658	0.23 667	0.14 313	0.34 691	0.33 639	0.41 749	0.55 754	0.41 737	0.37 747	0.34 730	0.27 717	0.11 650	0.15 743	0.11 656	0.11 673	0.12 671	0.16 736

GwcNet	0.20 649	0.13 656	0.19 626	0.18 454	0.12 633	0.24 672	0.19 617	0.35 707	0.43 713	0.20 600	0.32 656	0.33 701	0.20 647	0.22 658	0.24 684	0.11 650	0.09 652	0.09 572	0.09 595	0.09 594	0.10 626

PSMNet-RSSM	0.14 518	0.07 285	0.13 429	0.15 145	0.08 287	0.13 442	0.16 481	0.24 523	0.24 534	0.16 509	0.28 622	0.22 586	0.14 530	0.15 488	0.13 480	0.11 650	0.06 503	0.09 572	0.12 695	0.08 529	0.07 472

CFNet-ft	0.14 518	0.07 285	0.15 519	0.12 8	0.09 424	0.16 538	0.18 576	0.22 474	0.24 534	0.17 528	0.26 599	0.24 611	0.14 530	0.16 523	0.14 523	0.11 650	0.06 503	0.08 482	0.09 595	0.09 594	0.08 545

AF-Net	0.22 671	0.17 704	0.17 588	0.26 728	0.13 658	0.25 683	0.24 708	0.32 659	0.50 741	0.25 669	0.33 669	0.38 723	0.26 692	0.28 704	0.25 694	0.11 650	0.10 676	0.16 729	0.11 673	0.11 651	0.10 626

RP	0.21 662	0.13 656	0.21 650	0.23 699	0.11 596	0.21 642	0.20 642	0.25 542	0.44 718	0.21 616	0.38 696	0.36 714	0.24 676	0.27 692	0.25 694	0.11 650	0.12 706	0.13 691	0.12 695	0.12 671	0.14 717

RGC	0.25 708	0.20 729	0.29 700	0.28 746	0.16 713	0.22 651	0.23 693	0.32 659	0.44 718	0.27 681	0.40 710	0.38 723	0.27 700	0.36 743	0.22 659	0.11 650	0.13 721	0.17 735	0.17 747	0.14 712	0.16 736

G-Net	0.24 696	0.16 690	0.36 724	0.22 674	0.16 713	0.51 767	0.23 693	0.29 620	0.34 651	0.36 734	0.38 696	0.31 687	0.29 719	0.27 692	0.26 709	0.11 650	0.09 652	0.12 676	0.09 595	0.16 738	0.13 696

Nwc_Net	0.23 688	0.16 690	0.21 650	0.25 722	0.14 682	0.24 672	0.26 737	0.37 720	0.38 681	0.22 632	0.41 721	0.30 674	0.28 711	0.28 704	0.25 694	0.11 650	0.10 676	0.17 735	0.20 760	0.10 628	0.10 626

DANet	0.21 662	0.15 681	0.28 692	0.25 722	0.13 658	0.22 651	0.19 617	0.27 583	0.27 581	0.28 696	0.32 656	0.35 712	0.31 727	0.31 715	0.23 671	0.11 650	0.09 652	0.11 656	0.10 639	0.13 694	0.11 654
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TDLM	0.17 611	0.12 628	0.13 429	0.24 708	0.10 541	0.18 581	0.18 576	0.36 714	0.30 614	0.21 616	0.28 622	0.28 655	0.18 617	0.23 669	0.18 609	0.11 650	0.07 581	0.10 622	0.10 639	0.08 529	0.08 545

CFNet_RVC	0.14 518	0.07 285	0.15 519	0.12 8	0.09 424	0.16 538	0.18 576	0.22 474	0.24 534	0.17 528	0.26 599	0.24 611	0.14 530	0.16 523	0.14 523	0.11 650	0.06 503	0.08 482	0.09 595	0.09 594	0.08 545

DPSNet	0.28 726	0.16 690	0.31 706	0.18 454	0.13 658	0.54 769	0.42 790	0.51 777	0.67 782	0.29 705	0.38 696	0.38 723	0.29 719	0.31 715	0.23 671	0.11 650	0.10 676	0.11 656	0.08 547	0.20 757	0.16 736

DRN-Test	0.19 637	0.11 610	0.20 639	0.22 674	0.10 541	0.22 651	0.22 680	0.39 732	0.37 674	0.24 655	0.32 656	0.26 637	0.21 653	0.22 658	0.24 684	0.11 650	0.07 581	0.11 656	0.10 639	0.09 594	0.07 472

NaN_ROB	0.22 671	0.19 722	0.24 669	0.25 722	0.13 658	0.29 715	0.26 737	0.33 681	0.41 695	0.31 716	0.31 652	0.32 697	0.23 670	0.30 714	0.21 650	0.11 650	0.17 764	0.10 622	0.10 639	0.08 529	0.09 594

MDST_ROB	0.22 671	0.10 581	0.17 588	0.18 454	0.11 596	0.37 747	0.19 617	0.43 756	0.41 695	0.39 742	0.39 704	0.29 664	0.21 653	0.26 689	0.18 609	0.11 650	0.10 676	0.14 705	0.11 673	0.10 628	0.08 545

ETE_ROB	0.23 688	0.17 704	0.22 656	0.25 722	0.13 658	0.26 694	0.29 760	0.31 648	0.36 666	0.28 696	0.36 684	0.45 747	0.26 692	0.27 692	0.26 709	0.11 650	0.08 615	0.12 676	0.09 595	0.14 712	0.13 696

PWCDC_ROB	0.20 649	0.13 656	0.22 656	0.24 708	0.11 596	0.19 606	0.15 406	0.33 681	0.54 753	0.29 705	0.50 745	0.21 568	0.15 548	0.27 692	0.20 629	0.11 650	0.09 652	0.10 622	0.08 547	0.11 651	0.09 594

WCMA_ROB	0.24 696	0.11 610	0.22 656	0.17 348	0.14 682	0.32 725	0.15 406	0.32 659	0.32 629	0.38 740	0.53 750	0.40 735	0.34 740	0.34 730	0.25 694	0.11 650	0.12 706	0.12 676	0.10 639	0.14 712	0.14 717

AANet	0.30 736	0.19 722	1.03 800	0.16 254	0.13 658	0.22 651	0.16 481	0.30 635	0.62 772	0.60 776	0.52 747	0.46 751	0.38 750	0.23 669	0.32 749	0.12 675	0.09 652	0.11 656	0.10 639	0.13 694	0.12 670

DStereoFS	0.27 721	0.22 739	0.31 706	0.22 674	0.15 702	0.22 651	0.20 642	0.50 774	0.48 729	0.28 696	0.44 733	0.33 701	0.34 740	0.52 784	0.29 729	0.12 675	0.11 690	0.15 718	0.13 706	0.16 738	0.16 736

DStereoSA	0.25 708	0.19 722	0.37 728	0.26 728	0.17 729	0.22 651	0.20 642	0.49 769	0.59 764	0.22 632	0.29 635	0.29 664	0.33 735	0.39 759	0.28 725	0.12 675	0.11 690	0.16 729	0.14 710	0.14 712	0.12 670

rvit_105_1	0.19 637	0.11 610	0.25 674	0.21 654	0.16 713	0.21 642	0.27 744	0.31 648	0.41 695	0.19 577	0.20 495	0.22 586	0.17 601	0.19 600	0.17 591	0.12 675	0.12 706	0.13 691	0.15 732	0.08 529	0.07 472

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 235	0.10 581	0.31 706	0.15 145	0.06 54	0.08 117	0.14 313	0.10 53	0.10 126	0.07 117	0.07 108	0.06 56	0.04 1	0.11 256	0.07 16	0.12 675	0.04 27	0.07 381	0.05 245	0.05 217	0.05 256

test_sample7	0.15 564	0.10 581	0.16 556	0.14 84	0.11 596	0.16 538	0.16 481	0.27 583	0.23 517	0.20 600	0.20 495	0.24 611	0.19 634	0.16 523	0.16 575	0.12 675	0.06 503	0.10 622	0.09 595	0.10 628	0.10 626

GASNet	0.22 671	0.23 742	0.33 715	0.26 728	0.17 729	0.26 694	0.16 481	0.44 758	0.42 706	0.27 681	0.24 553	0.30 674	0.15 548	0.27 692	0.18 609	0.12 675	0.08 615	0.12 676	0.11 673	0.16 738	0.07 472

Wz-Net-TNSev	0.29 730	0.20 729	0.65 773	0.19 542	0.15 702	0.38 751	0.27 744	0.35 707	0.55 754	0.34 730	0.42 728	0.45 747	0.38 750	0.32 722	0.30 736	0.12 675	0.13 721	0.10 622	0.12 695	0.15 729	0.14 717

DGSMNet	0.24 696	0.19 722	0.33 715	0.21 654	0.24 766	0.24 672	0.20 642	0.35 707	0.41 695	0.24 655	0.32 656	0.38 723	0.21 653	0.29 711	0.23 671	0.12 675	0.11 690	0.14 705	0.16 740	0.23 769	0.23 766

hitnet-ft	0.18 625	0.09 518	0.17 588	0.14 84	0.09 424	0.26 694	0.20 642	0.25 542	0.26 571	0.24 655	0.32 656	0.31 687	0.22 662	0.24 679	0.21 650	0.12 675	0.07 581	0.10 622	0.08 547	0.12 671	0.11 654

DMCA-RVC	0.17 611	0.10 581	0.15 519	0.24 708	0.11 596	0.18 581	0.18 576	0.25 542	0.24 534	0.21 616	0.26 599	0.25 625	0.27 700	0.18 583	0.20 629	0.12 675	0.08 615	0.13 691	0.10 639	0.10 628	0.08 545

FADNet-RVC	0.20 649	0.20 729	0.38 730	0.21 654	0.16 713	0.20 622	0.15 406	0.26 561	0.26 571	0.26 675	0.32 656	0.26 637	0.21 653	0.22 658	0.19 622	0.12 675	0.13 721	0.12 676	0.14 710	0.13 694	0.18 753

STTStereo	0.18 625	0.12 628	0.27 687	0.20 617	0.11 596	0.16 538	0.21 666	0.29 620	0.23 517	0.21 616	0.30 643	0.29 664	0.18 617	0.20 627	0.19 622	0.12 675	0.11 690	0.11 656	0.14 710	0.09 594	0.08 545

NCC-stereo	0.24 696	0.15 681	0.31 706	0.26 728	0.16 713	0.20 622	0.30 769	0.40 736	0.40 692	0.24 655	0.38 696	0.33 701	0.28 711	0.36 743	0.27 717	0.12 675	0.11 690	0.15 718	0.22 767	0.13 694	0.13 696

Abc-Net	0.24 696	0.15 681	0.31 706	0.26 728	0.16 713	0.20 622	0.30 769	0.40 736	0.40 692	0.24 655	0.38 696	0.33 701	0.28 711	0.36 743	0.27 717	0.12 675	0.11 690	0.15 718	0.22 767	0.13 694	0.13 696
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.26 719	0.15 681	0.30 703	0.24 708	0.18 736	0.22 651	0.15 406	0.38 728	0.71 785	0.32 722	0.41 721	0.36 714	0.28 711	0.32 722	0.29 729	0.12 675	0.11 690	0.14 705	0.13 706	0.16 738	0.20 760

AnyNet_C32	0.26 719	0.16 690	0.36 724	0.20 617	0.16 713	0.25 683	0.30 769	0.32 659	0.44 718	0.31 716	0.49 741	0.30 674	0.33 735	0.40 765	0.33 754	0.12 675	0.12 706	0.12 676	0.14 710	0.14 712	0.15 724

ADCPNet	0.25 708	0.16 690	0.61 770	0.21 654	0.15 702	0.35 744	0.25 726	0.32 659	0.35 660	0.30 710	0.40 710	0.36 714	0.28 711	0.28 704	0.32 749	0.12 675	0.10 676	0.11 656	0.12 695	0.14 712	0.13 696

CVANet_RVC	0.18 625	0.10 581	0.14 470	0.21 654	0.10 541	0.18 581	0.17 525	0.34 691	0.33 639	0.22 632	0.31 652	0.28 655	0.18 617	0.23 669	0.17 591	0.12 675	0.08 615	0.12 676	0.11 673	0.09 594	0.07 472

UCFNet_RVC	0.14 518	0.08 426	0.13 429	0.11 1	0.10 541	0.20 622	0.10 49	0.24 523	0.22 505	0.17 528	0.20 495	0.23 605	0.15 548	0.17 558	0.15 559	0.12 675	0.07 581	0.10 622	0.13 706	0.11 651	0.10 626

AdaStereo	0.15 564	0.11 610	0.15 519	0.18 454	0.09 424	0.20 622	0.11 91	0.32 659	0.28 597	0.20 600	0.23 540	0.20 558	0.13 505	0.19 600	0.14 523	0.12 675	0.05 337	0.10 622	0.07 464	0.09 594	0.07 472
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
LSM	0.33 745	0.20 729	0.58 766	0.26 728	0.60 800	0.34 735	0.25 726	0.42 748	0.48 729	0.45 758	0.58 764	0.42 738	0.36 745	0.35 737	0.25 694	0.12 675	0.20 772	0.14 705	0.16 740	0.19 756	0.33 785

SANet	0.24 696	0.14 669	0.28 692	0.21 654	0.11 596	0.27 704	0.24 708	0.38 728	0.64 777	0.36 734	0.40 710	0.43 743	0.26 692	0.27 692	0.24 684	0.12 675	0.09 652	0.10 622	0.09 595	0.13 694	0.11 654

PDISCO_ROB	0.27 721	0.16 690	0.26 677	0.28 746	0.20 749	0.32 725	0.26 737	0.44 758	0.57 760	0.28 696	0.40 710	0.45 747	0.29 719	0.33 727	0.34 756	0.12 675	0.09 652	0.17 735	0.16 740	0.17 747	0.13 696

DispFullNet	0.27 721	0.21 735	0.65 773	0.28 746	0.16 713	0.26 694	0.17 525	0.33 681	0.58 763	0.27 681	0.38 696	0.43 743	0.23 670	0.38 750	0.23 671	0.12 675	0.06 503	0.19 747	0.11 673	0.21 760	0.15 724

PSMNet_ROB	0.21 662	0.11 610	0.15 519	0.27 741	0.15 702	0.24 672	0.35 780	0.43 756	0.37 674	0.27 681	0.32 656	0.32 697	0.22 662	0.21 645	0.26 709	0.12 675	0.08 615	0.13 691	0.11 673	0.09 594	0.09 594

Light-Stereo-hy	0.23 688	0.14 669	0.30 703	0.22 674	0.20 749	0.29 715	0.16 481	0.33 681	0.36 666	0.24 655	0.28 622	0.42 738	0.24 676	0.25 685	0.20 629	0.13 701	0.13 721	0.23 764	0.23 771	0.16 738	0.18 753

DLNR-FE	10.43 831	1.83 818	19.53 851	120.75 858	13.06 839	0.06 19	0.13 233	0.23 498	0.10 126	0.07 117	0.10 267	0.09 294	0.06 80	0.10 163	0.09 147	0.13 701	0.04 27	0.06 254	0.04 79	52.01 865	0.04 95

S2M2_L	0.09 235	0.08 426	0.11 316	0.13 27	0.10 541	0.08 117	0.06 1	0.10 53	0.10 126	0.10 301	0.09 227	0.10 337	0.09 341	0.11 256	0.11 358	0.13 701	0.07 581	0.08 482	0.09 595	0.10 628	0.08 545
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TCMNet	0.19 637	0.12 628	0.19 626	0.20 617	0.18 736	0.20 622	0.24 708	0.27 583	0.36 666	0.23 645	0.26 599	0.25 625	0.19 634	0.19 600	0.23 671	0.13 701	0.11 690	0.11 656	0.12 695	0.13 694	0.12 670

rvit_0105_3	0.15 564	0.09 518	0.14 470	0.19 542	0.12 633	0.15 506	0.25 726	0.25 542	0.29 604	0.15 480	0.17 443	0.20 558	0.13 505	0.17 558	0.14 523	0.13 701	0.11 690	0.12 676	0.14 710	0.07 455	0.06 382

DLNR_Zeroshot_test	10.40 830	1.82 817	19.49 850	120.77 859	13.11 840	0.06 19	0.13 233	0.23 498	0.10 126	0.07 117	0.10 267	0.09 294	0.06 80	0.10 163	0.09 147	0.13 701	0.04 27	0.06 254	0.04 79	51.54 864	0.04 95

pcwnet_v2	0.19 637	0.10 581	0.26 677	0.17 348	0.14 682	0.18 581	0.15 406	0.37 720	0.46 726	0.19 577	0.24 553	0.21 568	0.19 634	0.20 627	0.19 622	0.13 701	0.10 676	0.10 622	0.10 639	0.11 651	0.13 696

FADNet	0.21 662	0.22 739	0.36 724	0.18 454	0.17 729	0.24 672	0.13 233	0.31 648	0.31 622	0.23 645	0.25 582	0.27 645	0.21 653	0.19 600	0.15 559	0.13 701	0.15 743	0.12 676	0.15 732	0.16 738	0.18 753

edge stereo	0.22 671	0.13 656	0.20 639	0.21 654	0.13 658	0.23 667	0.16 481	0.32 659	0.42 706	0.32 722	0.40 710	0.38 723	0.35 743	0.25 685	0.24 684	0.13 701	0.11 690	0.14 705	0.11 673	0.12 671	0.13 696

XQC	0.28 726	0.23 742	0.51 751	0.28 746	0.19 744	0.34 735	0.27 744	0.36 714	0.57 760	0.31 716	0.30 643	0.37 719	0.30 723	0.38 750	0.38 769	0.13 701	0.09 652	0.15 718	0.12 695	0.17 747	0.18 753

ADCS	0.29 730	0.18 716	0.45 743	0.21 654	0.17 729	0.28 711	0.23 693	0.41 742	0.63 776	0.40 745	0.49 741	0.40 735	0.36 745	0.39 759	0.40 776	0.13 701	0.12 706	0.13 691	0.14 710	0.16 738	0.16 736

AnyNet_C01	0.36 751	0.25 753	1.37 808	0.22 674	0.17 729	0.48 763	0.27 744	0.35 707	0.39 686	0.39 742	0.74 782	0.46 751	0.38 750	0.45 773	0.47 787	0.13 701	0.13 721	0.13 691	0.14 710	0.14 712	0.15 724

DeepPruner_ROB	0.16 589	0.11 610	0.15 519	0.17 348	0.10 541	0.17 562	0.15 406	0.32 659	0.21 489	0.19 577	0.21 519	0.22 586	0.18 617	0.20 627	0.15 559	0.13 701	0.09 652	0.09 572	0.09 595	0.11 651	0.10 626

SGM_RVC	0.23 688	0.12 628	0.15 519	0.15 145	0.09 424	0.33 732	0.18 576	0.34 691	0.31 622	0.44 757	0.37 690	0.53 765	0.35 743	0.35 737	0.24 684	0.13 701	0.13 721	0.13 691	0.13 706	0.10 628	0.11 654
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	0.19 637	0.14 669	0.17 588	0.18 454	0.10 541	0.20 622	0.11 91	0.29 620	0.30 614	0.29 705	0.30 643	0.30 674	0.23 670	0.27 692	0.19 622	0.13 701	0.15 743	0.17 735	0.16 740	0.10 628	0.10 626
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_0105_5	0.14 518	0.09 518	0.13 429	0.17 348	0.09 424	0.14 479	0.23 693	0.24 523	0.27 581	0.14 451	0.15 406	0.18 530	0.12 463	0.17 558	0.14 523	0.14 716	0.11 690	0.10 622	0.10 639	0.08 529	0.06 382

HBP-ISP	0.18 625	0.13 656	0.16 556	0.15 145	0.11 596	0.08 117	0.13 233	0.28 604	0.29 604	0.22 632	0.33 669	0.21 568	0.25 686	0.23 669	0.17 591	0.14 716	0.16 758	0.21 755	0.17 747	0.10 628	0.08 545

SGM-ForestM	0.32 741	0.12 628	0.16 556	0.16 254	0.11 596	0.39 753	0.19 617	0.41 742	0.50 741	0.52 764	0.54 752	1.32 809	0.42 765	0.40 765	0.27 717	0.14 716	0.16 758	0.16 729	0.16 740	0.12 671	0.12 670

MeshStereo	0.27 721	0.13 656	0.18 614	0.15 145	0.11 596	0.32 725	0.24 708	0.40 736	0.36 666	0.52 764	0.57 762	0.67 777	0.40 756	0.35 737	0.26 709	0.14 716	0.13 721	0.13 691	0.11 673	0.11 651	0.10 626
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Cens cmp D40	0.33 745	0.14 669	0.19 626	0.17 348	0.12 633	0.37 747	0.20 642	0.49 769	0.50 741	0.63 779	0.73 779	0.82 791	0.48 776	0.44 772	0.37 766	0.15 720	0.15 743	0.16 729	0.14 710	0.13 694	0.12 670

PM Graph cmp D40	0.31 738	0.16 690	0.26 677	0.19 542	0.13 658	0.31 722	0.20 642	0.42 748	0.55 754	0.55 770	0.70 776	0.69 781	0.45 772	0.39 759	0.36 764	0.15 720	0.15 743	0.15 718	0.14 710	0.12 671	0.13 696

PatchMatch Cens Cmp	0.33 745	0.15 681	0.20 639	0.17 348	0.12 633	0.39 753	0.21 666	0.47 765	0.51 749	0.68 784	0.78 788	0.87 792	0.51 780	0.43 771	0.35 757	0.15 720	0.15 743	0.16 729	0.14 710	0.13 694	0.12 670

PatchMatch Graph Cmp	0.32 741	0.16 690	0.26 677	0.19 542	0.13 658	0.31 722	0.20 642	0.42 748	0.60 768	0.55 770	0.81 791	0.67 777	0.44 768	0.38 750	0.36 764	0.15 720	0.15 743	0.15 718	0.14 710	0.12 671	0.13 696

PatchMatch		0.16 690		0.19 542		0.30 719		0.41 742		0.55 770		0.64 772		0.40 765		0.15 720		0.15 718		0.12 671

rvit_0105_6	0.14 518	0.09 518	0.18 614	0.17 348	0.10 541	0.10 268	0.16 481	0.19 407	0.26 571	0.12 387	0.18 471	0.17 515	0.12 463	0.18 583	0.12 432	0.15 720	0.11 690	0.12 676	0.10 639	0.09 594	0.06 382

rvit_0105_4	0.14 518	0.09 518	0.17 588	0.17 348	0.10 541	0.12 384	0.19 617	0.23 498	0.27 581	0.14 451	0.20 495	0.17 515	0.13 505	0.17 558	0.13 480	0.15 720	0.11 690	0.11 656	0.10 639	0.09 594	0.06 382

DualNet (step1)	0.16 589	0.12 628	0.20 639	0.12 8	0.14 682	0.17 562	0.13 233	0.27 583	0.23 517	0.20 600	0.20 495	0.24 611	0.19 634	0.16 523	0.16 575	0.15 720	0.06 503	0.14 705	0.14 710	0.14 712	0.12 670

test_sample9	0.18 625	0.12 628	0.20 639	0.12 8	0.14 682	0.17 562	0.13 233	0.27 583	0.23 517	0.20 600	0.20 495	0.24 611	0.19 634	0.19 600	0.17 591	0.15 720	0.30 795	0.14 705	0.14 710	0.14 712	0.12 670

test_sample8	0.19 637	0.12 628	0.20 639	0.12 8	0.14 682	0.17 562	0.13 233	0.31 648	0.21 489	0.27 681	0.22 531	0.36 714	0.25 686	0.19 600	0.17 591	0.15 720	0.30 795	0.14 705	0.14 710	0.14 712	0.12 670

SQANet	0.23 688	0.23 742	0.30 703	0.30 757	0.19 744	0.27 704	0.13 233	0.29 620	0.33 639	0.24 655	0.37 690	0.31 687	0.22 662	0.27 692	0.23 671	0.15 720	0.10 676	0.21 755	0.16 740	0.21 760	0.15 724

UDG	0.21 662	0.17 704	0.19 626	0.23 699	0.15 702	0.30 719	0.20 642	0.33 681	0.35 660	0.23 645	0.28 622	0.31 687	0.27 700	0.20 627	0.22 659	0.15 720	0.12 706	0.13 691	0.09 595	0.14 712	0.14 717

MFN_U_SF_RVC	0.32 741	0.21 735	0.55 758	0.30 757	0.15 702	0.34 735	0.17 525	0.52 780	0.46 726	0.46 761	0.55 754	0.59 768	0.39 753	0.35 737	0.37 766	0.15 720	0.14 733	0.18 745	0.21 764	0.16 738	0.15 724

PMTNet	0.09 235	0.05 51	0.09 170	0.12 8	0.06 54	0.12 384	0.14 313	0.15 253	0.11 164	0.09 249	0.13 367	0.10 337	0.07 215	0.13 420	0.10 263	0.15 720	0.04 27	0.05 77	0.03 1	0.07 455	0.06 382

SAMSARA	0.40 758	0.28 768	0.33 715	0.55 790	0.39 783	0.82 795	1.23 822	0.47 765	0.51 749	0.36 734	0.35 679	0.55 767	0.39 753	0.38 750	0.39 773	0.15 720	0.20 772	0.15 718	0.14 710	0.23 769	0.20 760

DeepPrunerF	0.24 696	0.17 704	0.42 739	0.26 728	0.16 713	0.22 651	0.28 750	0.37 720	0.50 741	0.26 675	0.29 635	0.24 611	0.28 711	0.21 645	0.22 659	0.15 720	0.11 690	0.20 752	0.18 753	0.12 671	0.13 696

PS-NSSS	0.20 649	0.21 735	0.23 665	0.20 617	0.10 541	0.19 606	0.17 525	0.36 714	0.25 557	0.27 681	0.33 669	0.27 645	0.24 676	0.20 627	0.20 629	0.15 720	0.12 706	0.17 735	0.14 710	0.10 628	0.08 545

NCCL2	0.23 688	0.15 681	0.17 588	0.34 766	0.18 736	0.24 672	0.23 693	0.34 691	0.28 597	0.31 716	0.38 696	0.38 723	0.28 711	0.23 669	0.24 684	0.15 720	0.12 706	0.18 745	0.21 764	0.13 694	0.13 696

CBMV_ROB	0.19 637	0.13 656	0.17 588	0.16 254	0.11 596	0.15 506	0.13 233	0.26 561	0.28 597	0.27 681	0.30 643	0.27 645	0.24 676	0.23 669	0.16 575	0.15 720	0.17 764	0.22 761	0.20 760	0.10 628	0.11 654

XPNet_ROB	0.22 671	0.11 610	0.19 626	0.22 674	0.13 658	0.22 651	0.19 617	0.34 691	0.40 692	0.30 710	0.39 704	0.39 731	0.26 692	0.26 689	0.28 725	0.15 720	0.10 676	0.10 622	0.10 639	0.13 694	0.12 670

SGM-Forest	0.20 649	0.14 669	0.18 614	0.19 542	0.13 658	0.20 622	0.22 680	0.33 681	0.30 614	0.24 655	0.29 635	0.28 655	0.19 634	0.23 669	0.17 591	0.15 720	0.16 758	0.15 718	0.14 710	0.12 671	0.12 670
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
fsdfsdds	0.52 777	0.19 722	0.67 781	0.33 762	0.18 736	0.48 763	0.32 777	0.53 782	1.00 805	0.73 795	2.21 823	1.03 796	0.86 809	0.34 730	0.45 785	0.16 741	0.16 758	0.26 769	0.18 753	0.14 712	0.15 724

rvit_stereo_0075_2	0.17 611	0.12 628	0.25 674	0.23 699	0.16 713	0.13 442	0.10 49	0.30 635	0.27 581	0.20 600	0.28 622	0.22 586	0.15 548	0.18 583	0.13 480	0.16 741	0.10 676	0.17 735	0.10 639	0.10 628	0.09 594

SDNR	0.19 637	0.08 426	0.19 626	0.16 254	0.12 633	0.77 792	0.14 313	0.25 542	0.32 629	0.19 577	0.24 553	0.19 546	0.13 505	0.19 600	0.15 559	0.16 741	0.18 766	0.14 705	0.11 673	0.08 529	0.11 654

Syn2CoEx	0.21 662	0.16 690	0.27 687	0.29 755	0.14 682	0.26 694	0.20 642	0.33 681	0.31 622	0.28 696	0.36 684	0.27 645	0.25 686	0.19 600	0.24 684	0.16 741	0.12 706	0.14 705	0.11 673	0.09 594	0.08 545

NOSS_ROB	0.19 637	0.12 628	0.18 614	0.16 254	0.12 633	0.15 506	0.12 144	0.30 635	0.32 629	0.20 600	0.22 531	0.27 645	0.23 670	0.21 645	0.16 575	0.16 741	0.18 766	0.23 764	0.21 764	0.12 671	0.13 696

LALA_ROB	0.25 708	0.16 690	0.22 656	0.26 728	0.17 729	0.27 704	0.27 744	0.42 748	0.37 674	0.33 726	0.38 696	0.51 761	0.26 692	0.28 704	0.27 717	0.16 741	0.09 652	0.12 676	0.11 673	0.13 694	0.12 670

UHP(ZeroShot)	1.94 809	0.24 746	1.06 802	0.34 766	0.18 736	5.35 823	0.24 708	0.86 802	4.09 829	2.33 826	11.82 842	7.01 834	2.71 829	0.87 808	0.60 798	0.17 747	0.14 733	0.19 747	0.17 747	0.21 760	0.16 736

TARStereo(FT)	0.37 752	0.26 757	0.31 706	0.42 781	0.19 744	0.77 792	1.20 820	0.42 748	0.41 695	0.33 726	0.52 747	0.48 757	0.37 747	0.32 722	0.31 745	0.17 747	0.14 733	0.21 755	0.15 732	0.22 766	0.11 654

2222	0.37 752	0.26 757	0.31 706	0.42 781	0.19 744	0.77 792	1.20 820	0.42 748	0.41 695	0.33 726	0.52 747	0.48 757	0.37 747	0.32 722	0.31 745	0.17 747	0.14 733	0.21 755	0.15 732	0.22 766	0.11 654

1111	0.43 766	0.23 742	0.54 755	0.33 762	0.20 749	0.83 796	0.35 780	0.50 774	0.82 797	0.63 779	0.68 772	0.69 781	0.68 799	0.77 799	0.35 757	0.17 747	0.15 743	0.19 747	0.19 755	0.21 760	0.17 747

UHP	1.94 809	0.24 746	1.06 802	0.34 766	0.18 736	5.35 823	0.24 708	0.86 802	4.09 829	2.33 826	11.82 842	7.01 834	2.71 829	0.87 808	0.60 798	0.17 747	0.14 733	0.19 747	0.17 747	0.21 760	0.16 736

MaskLacGwcNet_RVC	0.22 671	0.21 735	0.24 669	0.26 728	0.11 596	0.23 667	0.14 313	0.39 732	0.24 534	0.32 722	0.36 684	0.30 674	0.21 653	0.19 600	0.21 650	0.17 747	0.14 733	0.21 755	0.16 740	0.12 671	0.12 670

STTRV1_RVC	0.25 708	0.26 757	0.39 732	0.19 542	0.26 773	0.30 719	0.24 708	0.34 691	0.35 660	0.36 734	0.34 674	0.31 687	0.31 727	0.28 704	0.25 694	0.17 747	0.10 676	0.16 729	0.14 710	0.17 747	0.12 670

UHP(FT)	0.41 760	0.25 753	0.42 739	0.37 774	0.20 749	0.59 772	0.44 794	0.51 777	0.73 790	0.54 768	0.76 785	0.70 783	0.56 787	0.50 778	0.38 769	0.18 754	0.22 786	0.22 761	0.20 760	0.20 757	0.17 747

TARSTereo(ZeroShot)	0.72 790	0.18 716	0.56 761	0.27 741	0.21 757	1.35 810	0.25 726	0.59 791	1.65 821	0.68 784	5.01 827	1.08 800	0.81 805	0.38 750	0.30 736	0.18 754	0.15 743	0.20 752	0.19 755	0.17 747	0.23 766

mmmmmm	0.41 760	0.25 753	0.42 739	0.37 774	0.20 749	0.59 772	0.44 794	0.51 777	0.73 790	0.54 768	0.76 785	0.70 783	0.56 787	0.50 778	0.38 769	0.18 754	0.22 786	0.22 761	0.20 760	0.20 757	0.17 747

TestStereooo	0.72 790	0.18 716	0.56 761	0.27 741	0.21 757	1.35 810	0.25 726	0.59 791	1.65 821	0.68 784	5.01 827	1.08 800	0.81 805	0.38 750	0.30 736	0.18 754	0.15 743	0.20 752	0.19 755	0.17 747	0.23 766

PStereo	0.20 649	0.22 739	0.20 639	0.17 348	0.10 541	0.13 442	0.20 642	0.27 583	0.38 681	0.20 600	0.14 384	0.28 655	0.31 727	0.24 679	0.31 745	0.18 754	0.13 721	0.15 718	0.11 673	0.12 671	0.12 670

Selective-IGEV-i16pa	18.58 840	3.30 820	1.09 804	0.21 654	0.18 736	103.68 859	0.28 750	19.87 851	40.73 860	4.16 831	56.45 864	8.07 837	2.59 828	123.95 866	5.89 834	0.18 754	0.12 706	0.09 572	0.12 695	0.12 671	0.51 797

PSMNet-RUCA	0.27 721	0.33 775	0.41 737	0.36 772	0.32 782	0.18 581	0.19 617	0.42 748	0.30 614	0.33 726	0.41 721	0.39 731	0.25 686	0.31 715	0.20 629	0.18 754	0.10 676	0.25 768	0.15 732	0.21 760	0.16 736

dad	0.17 611	0.20 729	0.20 639	0.16 254	0.11 596	0.20 622	0.18 576	0.21 447	0.28 597	0.30 710	0.24 553	0.29 664	0.13 505	0.19 600	0.16 575	0.18 754	0.09 652	0.11 656	0.09 595	0.11 651	0.07 472

DDUNet	0.22 671	0.17 704	0.21 650	0.22 674	0.15 702	0.25 683	0.24 708	0.29 620	0.30 614	0.31 716	0.36 684	0.33 701	0.25 686	0.24 679	0.20 629	0.18 754	0.13 721	0.17 735	0.11 673	0.16 738	0.16 736

FINET	0.21 662	0.18 716	0.26 677	0.18 454	0.16 713	0.23 667	0.23 693	0.32 659	0.48 729	0.25 669	0.32 656	0.22 586	0.22 662	0.22 658	0.17 591	0.18 754	0.16 758	0.11 656	0.10 639	0.15 729	0.13 696

BEATNet-Init1	0.52 777	0.27 763	0.62 771	0.30 757	0.21 757	0.76 790	0.29 760	0.54 785	0.65 780	0.86 804	0.95 798	2.07 819	0.62 796	0.56 791	0.42 780	0.18 754	0.18 766	0.23 764	0.22 767	0.22 766	0.21 762

MFN_U_SF_DS_RVC	0.30 736	0.24 746	0.29 700	0.36 772	0.16 713	0.34 735	0.30 769	0.32 659	0.42 706	0.40 745	0.46 736	0.38 723	0.31 727	0.34 730	0.28 725	0.19 765	0.20 772	0.26 769	0.29 783	0.18 753	0.19 759

PVD	0.39 755	0.20 729	0.39 732	0.31 761	0.22 761	0.29 715	0.43 792	0.52 780	0.96 804	0.55 770	0.79 789	0.53 765	0.59 793	0.52 784	0.38 769	0.19 765	0.14 733	0.17 735	0.14 710	0.24 776	0.31 783

ISRNet	0.18 625	0.08 426	0.19 626	0.19 542	0.13 658	0.15 506	0.12 144	0.30 635	0.32 629	0.21 616	0.25 582	0.27 645	0.17 601	0.17 558	0.20 629	0.20 767	0.08 615	0.14 705	0.14 710	0.14 712	0.17 747

MSC_U_SF_DS_RVC	0.43 766	0.39 781	0.54 755	0.40 777	0.20 749	0.64 778	0.32 777	0.53 782	0.72 786	0.71 789	0.72 778	0.61 770	0.54 783	0.51 782	0.46 786	0.20 767	0.19 769	0.29 783	0.30 785	0.23 769	0.18 753

CSAN	0.29 730	0.24 746	0.27 687	0.34 766	0.19 744	0.33 732	0.42 790	0.37 720	0.50 741	0.38 740	0.40 710	0.44 745	0.33 735	0.28 704	0.30 736	0.20 767	0.16 758	0.19 747	0.19 755	0.14 712	0.15 724

MSMD_ROB	0.31 738	0.26 757	0.26 677	0.24 708	0.21 757	0.34 735	0.25 726	0.34 691	0.39 686	0.40 745	0.69 774	0.45 747	0.40 756	0.34 730	0.27 717	0.20 767	0.19 769	0.26 769	0.25 774	0.23 769	0.22 764

FSD	0.25 708	0.27 763	0.26 677	0.24 708	0.22 761	0.25 683	0.25 726	0.27 583	0.26 571	0.25 669	0.26 599	0.25 625	0.27 700	0.27 692	0.24 684	0.21 771	0.20 772	0.27 773	0.26 775	0.25 777	0.24 769

FC-DCNN v2	0.33 745	0.27 763	0.28 692	0.26 728	0.23 764	0.37 747	0.28 750	0.40 736	0.43 713	0.45 758	0.56 759	0.51 761	0.40 756	0.37 748	0.29 729	0.21 771	0.20 772	0.27 773	0.26 775	0.25 777	0.24 769

FCDSN-DC	0.33 745	0.28 768	0.28 692	0.30 757	0.24 766	0.39 753	0.28 750	0.42 748	0.42 706	0.43 755	0.53 750	0.51 761	0.41 761	0.36 743	0.30 736	0.21 771	0.20 772	0.27 773	0.26 775	0.25 777	0.24 769
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MANE	0.45 770	0.27 763	0.27 687	0.27 741	0.24 766	0.47 761	0.31 775	0.55 786	0.59 764	0.72 791	1.13 807	1.15 803	0.61 794	0.52 784	0.37 766	0.21 771	0.20 772	0.27 773	0.31 787	0.25 777	0.24 769

FC-DCNN	0.33 745	0.27 763	0.28 692	0.26 728	0.23 764	0.37 747	0.28 750	0.40 736	0.43 713	0.45 758	0.55 754	0.51 761	0.40 756	0.37 748	0.30 736	0.21 771	0.20 772	0.27 773	0.26 775	0.25 777	0.24 769

nnnnnnn	0.42 764	0.25 753	0.52 752	0.33 762	0.27 774	0.49 765	0.29 760	0.53 782	0.77 796	0.63 779	0.68 772	0.74 786	0.56 787	0.46 774	0.43 783	0.22 776	0.21 784	0.27 773	0.26 775	0.28 784	0.25 775

Anonymous_2	0.22 671	0.17 704	0.28 692	0.15 145	0.16 713	0.32 725	0.22 680	0.22 474	0.17 394	0.23 645	0.24 553	0.26 637	0.27 700	0.27 692	0.23 671	0.22 776	0.25 791	0.17 735	0.17 747	0.17 747	0.17 747

NVStereoNet_ROB	0.46 774	0.36 779	0.46 747	0.41 779	0.28 776	0.34 735	0.34 779	0.48 767	0.60 768	0.72 791	0.93 796	0.70 783	0.66 797	0.47 775	0.60 798	0.22 776	0.33 799	0.34 788	0.34 791	0.30 786	0.30 782
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS_RVC	0.41 760	0.29 771	0.33 715	0.28 746	0.24 766	0.54 769	0.36 782	0.49 769	0.59 764	0.72 791	0.74 782	0.65 775	0.54 783	0.54 789	0.40 776	0.22 776	0.20 772	0.27 773	0.26 775	0.26 782	0.25 775
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	0.41 760	0.29 771	0.33 715	0.27 741	0.24 766	0.60 776	0.36 782	0.50 774	0.50 741	0.71 789	0.79 789	0.67 777	0.54 783	0.51 782	0.42 780	0.22 776	0.20 772	0.27 773	0.26 775	0.26 782	0.25 775
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ccnet	0.29 730	0.28 768	0.23 665	0.20 617	0.28 776	0.41 757	0.21 666	0.45 761	0.33 639	0.36 734	0.46 736	0.36 714	0.30 723	0.39 759	0.42 780	0.23 781	0.14 733	0.21 755	0.17 747	0.23 769	0.18 753

PASM	0.32 741	0.24 746	0.48 749	0.28 746	0.27 774	0.29 715	0.30 769	0.34 691	0.49 738	0.35 731	0.39 704	0.46 751	0.34 740	0.34 730	0.35 757	0.23 781	0.25 791	0.26 769	0.28 782	0.23 769	0.21 762

CC-Net-ROB	0.28 726	0.31 773	0.36 724	0.29 755	0.15 702	0.25 683	0.19 617	0.45 761	0.33 639	0.39 742	0.37 690	0.39 731	0.31 727	0.27 692	0.26 709	0.24 783	0.19 769	0.30 785	0.23 771	0.18 753	0.15 724

ACVNet_1	0.44 768	0.49 786	0.60 769	0.45 784	0.28 776	0.49 765	0.27 744	0.57 789	0.72 786	0.62 778	0.58 764	0.74 786	0.49 778	0.50 778	0.35 757	0.26 784	0.24 789	0.39 790	0.29 783	0.31 789	0.24 769

GANetREF_RVC	0.31 738	0.34 777	0.27 687	0.35 770	0.16 713	0.32 725	0.41 787	0.48 767	0.51 749	0.35 731	0.35 679	0.34 708	0.33 735	0.39 759	0.32 749	0.27 785	0.20 772	0.29 783	0.15 732	0.18 753	0.17 747
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
otaku	0.39 755	0.37 780	0.52 752	0.44 783	0.28 776	0.58 771	0.24 708	0.41 742	0.62 772	0.40 745	0.49 741	0.46 751	0.33 735	0.40 765	0.32 749	0.30 786	0.30 795	0.39 790	0.33 788	0.29 785	0.28 779

FADE	0.45 770	0.33 775	1.03 800	0.33 762	0.25 772	0.35 744	0.29 760	0.64 795	1.07 806	0.43 755	0.41 721	0.42 738	0.53 781	0.70 797	0.51 793	0.30 786	0.21 784	0.41 792	0.38 792	0.23 769	0.22 764

light-stereo	0.42 764	0.26 757	0.59 768	0.60 792	0.49 790	0.32 725	0.23 693	0.46 763	0.52 752	0.56 775	0.58 764	0.76 788	0.32 733	0.48 776	0.29 729	0.32 788	0.24 789	0.27 773	0.33 788	0.46 794	0.39 790

Ntro	0.40 758	0.40 782	0.53 754	0.46 787	0.30 780	0.65 779	0.24 708	0.46 763	0.68 783	0.41 749	0.49 741	0.48 757	0.42 765	0.39 759	0.31 745	0.32 788	0.28 793	0.37 789	0.30 785	0.32 790	0.29 780

ACVNet-4b	0.39 755	0.53 787	0.55 758	0.45 784	0.24 766	0.47 761	0.18 576	0.49 769	0.64 777	0.42 752	0.45 735	0.60 769	0.27 700	0.34 730	0.24 684	0.33 790	0.14 733	0.48 794	0.42 795	0.30 786	0.26 778

MADNet+	0.75 792	0.71 797	3.70 818	0.66 794	0.41 785	0.98 801	0.97 818	0.69 797	0.73 790	0.52 764	0.57 762	0.64 772	0.68 799	0.86 807	1.01 816	0.34 791	0.36 801	0.28 782	0.23 771	0.36 792	0.31 783

Selective-IGEV-i1pa	2.80 812	3.51 822	0.67 781	0.28 746	0.14 682	10.22 829	0.43 792	4.36 831	3.63 828	3.53 830	6.92 830	3.47 822	1.97 826	13.41 845	2.26 824	0.36 792	0.15 743	0.13 691	0.10 639	0.15 729	0.35 788

Consistency-Raft	0.44 768	0.40 782	0.45 743	0.37 774	0.43 787	0.46 759	0.41 787	0.57 789	0.55 754	0.32 722	0.73 779	0.33 701	0.48 776	0.42 770	0.49 789	0.39 793	0.35 800	0.45 793	0.51 802	0.42 793	0.29 780

JetBlue	0.71 787	0.45 785	1.14 806	0.51 788	0.47 789	2.02 814	0.64 807	0.75 798	0.70 784	0.69 788	0.77 787	1.22 805	0.83 807	1.03 817	1.01 816	0.40 794	0.28 793	0.33 787	0.33 788	0.30 786	0.34 786

IMH-64-1	0.65 784	0.61 791	0.68 783	0.71 795	0.51 791	0.59 772	0.49 797	0.91 805	0.85 798	0.74 796	1.02 800	0.81 789	0.78 803	0.79 800	0.49 789	0.42 795	0.46 804	0.71 803	0.47 797	0.52 797	0.39 790

IMH-64	0.65 784	0.61 791	0.68 783	0.71 795	0.51 791	0.59 772	0.49 797	0.91 805	0.85 798	0.74 796	1.02 800	0.81 789	0.78 803	0.79 800	0.49 789	0.42 795	0.46 804	0.71 803	0.47 797	0.52 797	0.39 790

ACVNet_2	0.66 786	0.66 795	0.68 783	0.63 793	0.41 785	0.71 784	0.49 797	0.96 809	1.39 815	0.89 806	1.09 803	1.04 797	0.73 801	0.54 789	0.47 787	0.43 797	0.40 802	0.53 799	0.44 796	0.47 795	0.35 788

IMH	0.71 787	0.64 794	0.68 783	0.76 797	0.54 793	0.69 782	0.54 801	0.98 811	1.10 808	0.82 800	1.09 803	0.89 793	0.88 811	0.87 808	0.52 794	0.44 798	0.50 814	0.75 806	0.51 802	0.56 802	0.41 794

DStereoO	0.24 696	0.18 716	0.18 614	0.20 617	0.14 682	0.21 642	0.19 617	0.32 659	0.41 695	0.29 705	0.21 519	0.32 697	0.27 700	0.41 769	0.27 717	0.46 799	0.12 706	0.31 786	0.11 673	0.15 729	0.12 670

RainbowNet	0.54 780	0.61 791	0.70 789	0.57 791	0.43 787	0.65 779	0.37 785	0.60 793	0.87 800	0.50 763	0.66 769	0.64 772	0.47 775	0.49 777	0.43 783	0.47 800	0.48 809	0.52 798	0.41 794	0.52 797	0.40 793

TorneroNet-64	0.76 793	0.72 798	0.74 790	0.78 799	0.58 799	0.91 800	0.56 802	0.84 801	1.29 812	0.66 782	0.90 794	1.40 811	0.75 802	0.85 806	0.67 806	0.49 801	0.46 804	0.72 805	0.59 805	0.67 807	0.53 798

LVE	0.83 797	0.85 804	0.85 796	0.80 800	0.56 796	1.04 806	0.65 808	1.05 815	1.47 818	0.96 810	1.22 811	1.10 802	0.85 808	0.83 803	0.71 808	0.49 801	0.55 820	0.76 809	0.60 807	0.65 805	0.59 805

MonStereo1	0.47 775	0.26 757	0.58 766	0.28 746	0.20 749	0.39 753	0.18 576	0.49 769	0.64 777	0.52 764	0.87 793	1.01 795	0.57 791	0.50 778	0.56 795	0.53 803	0.31 798	0.54 800	0.40 793	0.33 791	0.34 786

TorneroNet	0.82 796	0.74 799	0.81 795	0.84 802	0.63 802	0.99 802	0.63 805	0.96 809	1.16 809	0.80 799	1.11 805	1.36 810	0.86 809	0.93 813	0.80 811	0.56 804	0.49 811	0.78 811	0.66 810	0.73 813	0.63 808

Dean	0.87 798	0.86 805	0.79 793	0.81 801	0.56 796	0.90 797	0.63 805	1.15 825	1.73 823	1.15 818	1.15 808	1.31 808	0.99 815	0.81 802	0.81 812	0.57 805	0.56 821	0.77 810	0.64 808	0.66 806	0.58 800

anonymity	0.53 779	0.58 789	0.65 773	0.41 779	0.61 801	0.53 768	0.41 787	0.56 787	0.41 695	0.55 770	0.50 745	0.49 760	0.55 786	0.58 792	0.50 792	0.58 806	0.50 814	0.51 796	0.51 802	0.51 796	0.57 799

SGM+DAISY	0.56 781	0.57 788	0.65 773	0.40 777	0.54 793	0.66 781	0.49 797	0.56 787	0.45 724	0.66 782	0.69 774	0.67 777	0.56 787	0.63 794	0.56 795	0.59 807	0.48 809	0.50 795	0.50 801	0.52 797	0.58 800

WAO-7	0.79 794	0.78 800	0.54 755	0.85 803	0.67 804	0.74 786	0.68 811	1.05 815	1.32 813	0.90 808	1.20 810	1.04 797	0.92 812	0.69 796	0.66 803	0.60 808	0.62 824	0.67 802	0.68 811	0.64 804	0.58 800

SPS-STEREO	0.57 782	0.58 789	0.65 773	0.45 784	0.55 795	0.62 777	0.44 794	0.62 794	0.50 741	0.68 784	0.64 767	0.66 776	0.57 791	0.61 793	0.60 798	0.62 809	0.47 808	0.51 796	0.49 799	0.55 801	0.58 800
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCST	0.37 752	0.42 784	0.26 677	1.02 810	0.39 783	0.18 581	0.08 9	0.20 420	0.17 394	0.28 696	0.25 582	0.15 478	0.12 463	0.16 523	0.14 523	0.64 810	0.43 803	0.75 806	0.65 809	0.63 803	0.46 796

MFMNet_re	0.64 783	0.66 795	0.65 773	0.51 788	0.69 805	0.69 782	0.57 803	0.64 795	0.73 790	0.60 776	0.73 779	0.62 771	0.67 798	0.65 795	0.60 798	0.66 811	0.58 823	0.63 801	0.59 805	0.68 808	0.69 809

WAO-6	0.81 795	0.80 801	0.62 771	0.86 804	0.63 802	0.76 790	0.58 804	0.98 811	1.54 820	0.90 808	0.96 799	1.07 799	1.03 816	0.70 797	0.66 803	0.72 812	0.49 811	0.90 814	0.71 812	0.68 808	0.58 800

PWCK	0.71 787	0.94 806	0.95 798	0.76 797	0.31 781	0.74 786	0.36 782	0.90 804	0.90 802	0.96 810	0.75 784	0.95 794	0.61 794	0.87 808	0.66 803	0.72 812	0.46 804	0.75 806	0.49 799	0.69 810	0.44 795

WAO-8	0.91 799	0.81 802	0.65 773	0.94 807	0.69 805	0.90 797	0.67 809	1.07 819	1.83 825	1.06 815	1.45 813	1.30 806	1.07 817	0.84 804	0.78 809	0.74 814	0.53 817	0.86 812	0.75 813	0.69 810	0.62 806

Venus	0.91 799	0.81 802	0.65 773	0.94 807	0.69 805	0.90 797	0.67 809	1.07 819	1.83 825	1.06 815	1.45 813	1.30 806	1.07 817	0.84 804	0.78 809	0.74 814	0.53 817	0.86 812	0.75 813	0.69 810	0.62 806

UNDER WATER	0.97 802	0.97 808	1.42 809	0.99 809	0.70 808	1.12 808	0.84 814	0.80 800	1.08 807	1.01 812	0.90 794	1.55 815	1.22 823	1.03 817	1.00 815	0.78 816	0.53 817	1.02 817	0.87 817	0.80 815	0.74 811

notaker	0.97 802	1.11 809	0.98 799	1.13 812	0.81 809	0.73 785	0.68 811	0.93 807	1.16 809	1.18 820	1.18 809	1.41 812	1.16 821	1.08 819	0.69 807	0.81 817	0.64 825	1.17 820	0.79 815	0.98 817	0.80 813

UNDER WATER-64	0.95 801	0.94 806	1.43 810	0.87 805	0.56 796	1.18 809	0.87 815	0.77 799	0.94 803	1.04 813	0.85 792	1.58 816	1.21 822	0.94 814	0.96 814	0.87 818	0.57 822	1.03 818	0.88 818	0.78 814	0.73 810

TCMNet-wrong-test	3.67 820	5.48 832	3.89 821	12.18 833	11.75 832	4.65 821	3.88 826	1.06 817	0.72 786	1.09 817	2.15 822	6.30 831	0.53 781	3.43 830	2.36 827	0.89 819	0.20 772	1.87 827	1.69 825	5.57 831	3.62 826

JetRed	1.62 808	1.46 815	2.98 813	0.92 806	1.21 814	4.99 822	1.53 825	1.27 827	1.39 815	1.83 824	1.74 816	1.60 817	0.95 813	1.41 820	2.45 828	0.90 820	1.60 830	0.93 815	0.90 819	1.35 821	0.99 816

noway2	3.60 815	5.21 830	3.74 819	12.26 835	11.84 833	4.51 818	3.91 827	1.00 813	0.48 729	0.89 806	1.98 817	6.35 833	0.41 761	2.90 824	2.47 829	0.93 821	0.13 721	1.92 829	1.77 830	5.66 832	3.67 827

zzzz4	3.62 816	5.55 834	4.00 824	12.27 837	11.85 836	4.49 816	3.91 827	1.10 822	0.42 706	0.85 802	2.01 819	6.20 829	0.44 768	3.00 825	2.25 822	0.94 822	0.15 743	1.93 830	1.76 826	5.70 834	3.67 827

noway4	3.64 818	5.53 833	3.97 822	12.24 834	11.84 833	4.58 820	3.96 831	1.14 824	0.45 724	0.82 800	2.01 819	6.19 828	0.43 767	3.04 827	2.29 825	0.94 822	0.15 743	1.93 830	1.76 826	5.75 836	3.71 831

noway1	3.62 816	5.55 834	3.97 822	12.27 837	11.85 836	4.50 817	3.92 829	1.09 821	0.42 706	0.85 802	2.01 819	6.22 830	0.44 768	3.00 825	2.25 822	0.94 822	0.15 743	1.93 830	1.76 826	5.70 834	3.67 827

noway3	3.64 818	5.28 831	3.79 820	12.26 835	11.84 833	4.53 819	3.92 829	1.06 817	0.48 729	0.88 805	1.98 817	6.32 832	0.46 774	3.32 828	2.57 830	0.95 825	0.15 743	1.93 830	1.76 826	5.67 833	3.69 830

KSHMR	1.09 805	1.17 811	0.88 797	1.25 815	1.00 813	0.99 802	0.96 817	1.13 823	1.37 814	1.16 819	1.29 812	1.41 812	0.96 814	1.01 816	0.92 813	1.03 826	1.08 828	1.20 821	1.03 821	1.01 818	0.97 815

ASD4	3.54 814	3.38 821	2.05 812	1.72 816	2.51 819	9.03 828	17.71 836	2.25 829	5.51 832	2.46 828	2.81 825	2.03 818	3.36 831	2.73 823	5.06 831	1.22 827	1.34 829	1.13 819	1.33 823	1.68 822	1.49 819

HanzoNet	1.29 807	1.26 814	1.19 807	1.12 811	0.85 810	1.02 805	0.83 813	1.03 814	1.48 819	1.64 823	1.61 815	2.50 821	1.72 825	1.61 821	1.61 820	1.26 828	0.80 827	1.31 823	1.01 820	1.02 819	0.86 814

ktn	1.01 804	1.21 812	0.80 794	1.23 814	0.86 811	1.01 804	0.87 815	0.94 808	1.39 815	1.04 813	1.12 806	1.15 803	1.07 817	0.94 814	0.59 797	1.28 829	0.71 826	1.38 824	0.83 816	1.02 819	0.75 812

DPSimNet_ROB	1.11 806	1.23 813	0.78 791	1.13 812	0.88 812	1.10 807	1.13 819	1.16 826	1.23 811	1.43 822	1.02 800	1.41 812	1.10 820	0.90 812	1.60 819	1.46 830	0.51 816	1.21 822	1.03 821	0.90 816	1.01 817

MADNet++	1.95 811	1.75 816	1.59 811	1.82 817	1.69 817	2.33 815	1.40 824	2.35 830	2.09 827	2.57 829	2.36 824	2.24 820	2.17 827	2.28 822	2.34 826	1.87 831	1.66 831	1.54 825	1.34 824	1.92 823	1.77 820

USTest	6.22 822	2.73 819	3.00 814	6.57 825	7.29 824	14.37 832	21.57 837	7.00 839	9.56 837	5.34 835	6.10 829	5.72 827	7.64 835	6.41 834	6.96 835	1.97 832	3.42 837	1.64 826	2.15 833	2.66 824	2.36 821

xxxxx1	7.79 823	5.02 827	7.31 827	3.12 819	3.85 820	16.35 834	22.88 838	5.86 836	8.69 834	7.97 836	8.54 831	9.12 839	8.27 836	10.18 836	10.92 836	2.42 833	2.45 833	3.56 836	12.37 842	3.77 826	3.06 823

tt_ll	7.79 823	5.02 827	7.31 827	3.12 819	3.85 820	16.35 834	22.88 838	5.86 836	8.69 834	7.97 836	8.54 831	9.12 839	8.27 836	10.18 836	10.92 836	2.42 833	2.45 833	3.56 836	12.37 842	3.77 826	3.06 823

ff	7.79 823	5.02 827	7.31 827	3.12 819	3.85 820	16.35 834	22.88 838	5.86 836	8.69 834	7.97 836	8.54 831	9.12 839	8.27 836	10.18 836	10.92 836	2.42 833	2.45 833	3.56 836	12.37 842	3.77 826	3.06 823

DGTPSM_ROB	8.06 827	4.48 823	8.63 836	5.35 822	10.72 826	8.32 826	22.97 841	5.46 833	13.35 841	5.12 833	9.92 836	5.08 824	10.40 839	5.52 832	12.58 839	3.79 836	8.00 838	3.50 834	7.02 838	3.83 829	7.14 835

DPSMNet_ROB	8.06 827	4.48 823	8.63 836	5.37 824	10.74 827	8.32 826	22.98 842	5.46 833	13.36 842	5.12 833	9.92 836	5.08 824	10.40 839	5.53 833	12.58 839	3.80 837	8.00 838	3.50 834	7.02 838	3.83 829	7.14 835

PML	8.91 829	9.34 842	6.13 825	5.35 822	6.41 823	14.99 833	23.38 843	5.27 832	6.83 833	18.04 849	28.19 859	7.67 836	6.83 834	7.85 835	5.75 832	5.35 838	1.83 832	5.95 844	1.93 831	8.64 842	2.52 822

tt	4.67 821	0.06 147	3.55 817	2.02 818	1.55 816	10.25 830	16.71 835	8.91 840	5.03 831	1.31 821	0.94 797	4.71 823	4.76 832	3.33 829	5.87 833	6.06 839	10.30 846	1.88 828	2.11 832	2.75 825	1.21 818

Anonymous_1	10.96 835	7.92 836	7.46 830	10.33 829	10.06 825	18.65 840	26.34 846	11.06 843	13.44 843	9.40 839	10.05 838	9.67 844	11.23 843	10.73 839	12.72 841	6.42 840	8.38 842	5.77 841	10.61 841	12.12 843	6.77 832

iinet-test	10.48 832	8.09 837	7.54 831	10.26 827	10.94 828	18.00 838	25.26 844	11.33 844	13.28 839	9.69 840	9.85 834	9.42 842	11.17 841	11.02 840	12.78 842	6.59 841	8.30 840	5.56 839	6.56 834	6.89 837	7.02 833

IINet	10.48 832	8.09 837	7.54 831	10.26 827	10.94 828	18.00 838	25.26 844	11.33 844	13.28 839	9.69 840	9.85 834	9.42 842	11.17 841	11.02 840	12.78 842	6.59 841	8.30 840	5.56 839	6.56 834	6.89 837	7.02 833

DPSM_ROB	11.15 836	8.58 839	8.00 833	10.88 830	11.58 830	19.10 841	26.71 847	12.05 846	14.07 846	10.36 842	10.84 839	10.33 845	11.86 844	11.70 842	13.54 844	6.99 843	8.79 843	5.89 842	6.95 836	7.29 839	7.42 837

DPSM	11.15 836	8.58 839	8.00 833	10.88 830	11.58 830	19.10 841	26.71 847	12.05 846	14.07 846	10.36 842	10.84 839	10.33 845	11.86 844	11.70 842	13.54 844	6.99 843	8.79 843	5.89 842	6.95 836	7.29 839	7.42 837

real-time stereo	11.43 838	8.99 841	8.31 835	11.33 832	12.02 838	19.46 843	27.13 849	12.28 848	14.25 848	10.57 844	11.11 841	10.56 847	12.04 846	11.92 844	14.08 846	7.07 845	8.88 845	6.10 845	7.09 840	7.74 841	7.65 839

Light2-Stereo	26.76 853	1.12 810	17.52 844	8.77 826	1.53 815	1.46 813	0.22 680	1.76 828	0.88 801	24.83 860	3.04 826	5.14 826	1.60 824	104.29 865	1.53 818	11.90 846	0.49 811	160.20 866	140.43 865	19.43 857	29.13 857

FlowAnything	22.44 847	17.35 850	16.14 842	22.07 849	23.23 845	38.39 851	53.77 853	24.25 857	28.44 855	20.96 859	21.82 855	20.70 851	23.84 852	23.49 855	27.14 852	14.04 847	17.79 856	11.75 846	14.15 852	14.65 846	14.89 841

RAFT-FEzeroshot	22.43 845	17.33 847	15.98 838	22.02 846	23.31 848	38.34 847	53.82 857	24.05 853	28.39 852	20.61 854	21.76 851	20.88 853	23.92 856	23.41 851	27.42 857	14.07 848	17.69 850	11.83 848	14.02 847	14.69 849	14.97 845

RAFT-FE	22.43 845	17.33 847	15.98 838	22.02 846	23.31 848	38.34 847	53.82 857	24.05 853	28.39 852	20.61 854	21.76 851	20.88 853	23.92 856	23.41 851	27.42 857	14.07 848	17.69 850	11.83 848	14.02 847	14.69 849	14.97 845

CasAABBNet	22.42 844	17.33 847	16.01 840	22.01 845	23.28 846	38.32 846	53.80 855	24.14 855	28.41 854	20.60 853	21.77 853	20.89 856	23.91 854	23.43 853	27.36 855	14.07 848	17.69 850	11.83 848	14.01 846	14.67 848	14.95 844

Hybrid-DGEV	22.47 848	17.40 852	16.14 842	22.00 844	23.29 847	38.36 849	53.80 855	24.43 860	28.63 859	20.59 852	21.81 854	20.88 853	23.91 854	23.45 854	27.42 857	14.08 851	17.69 850	11.83 848	14.06 850	14.65 846	14.93 843

Selective-RAFT-Error	22.47 848	17.37 851	16.09 841	22.06 848	23.34 850	38.39 851	53.83 859	24.29 859	28.47 857	20.74 856	21.83 856	20.81 852	23.90 853	23.54 857	27.53 860	14.08 851	17.69 850	11.82 847	14.00 845	14.69 849	15.00 847

LSM0	22.87 851	17.28 846	18.96 846	22.19 850	29.04 853	38.42 853	53.71 852	24.28 858	28.31 851	20.78 858	21.00 847	21.43 857	24.16 859	23.50 856	27.39 856	14.09 853	17.38 848	11.84 852	14.04 849	14.73 853	14.89 841

RAFTStereoReplicaGSO							53.85 860	24.62 861	28.45 856	20.77 857	21.70 850	21.54 858	24.04 858	24.44 858	27.14 852	14.13 854	17.71 855	11.84 852	14.07 851	14.70 852

fast-reg	22.85 850	17.43 853	19.15 848	22.22 851	24.34 851	38.36 849	53.78 854	24.23 856	28.52 858	20.55 851	22.05 857	20.54 850	23.77 851	23.21 850	27.31 854	14.18 855	17.47 849	14.33 854	14.96 853	15.81 854	14.81 840

HaxPig	15.71 839	18.52 854	19.18 849	16.89 841	15.89 841	7.73 825	7.60 832	13.31 849	10.82 838	15.42 846	14.91 844	15.98 848	14.92 847	15.58 846	15.98 847	18.95 856	16.73 847	19.46 859	18.08 854	19.26 856	19.05 853

zzzzzz3	32.30 854	13.60 844	18.91 845	39.10 855	40.27 856	58.35 856	74.04 862	33.28 863	42.63 861	31.37 862	33.03 860	30.65 862	36.33 863	37.51 862	43.96 863	20.73 857	26.80 860	16.52 855	20.79 857	12.34 844	15.78 848

zzz1	32.32 855	13.62 845	19.04 847	39.10 855	40.27 856	58.39 857	73.98 861	33.31 864	42.69 864	31.39 863	33.04 861	30.66 863	36.33 863	37.52 863	43.96 863	20.74 858	26.81 861	16.53 856	20.80 858	12.35 845	15.78 848

zzzz2	33.88 856	26.18 856	24.44 853	33.40 853	35.10 854	58.13 854	81.44 863	37.02 865	42.64 862	31.75 864	33.25 862	31.23 864	35.81 861	34.90 860	40.56 861	21.21 859	26.75 858	18.05 857	21.21 859	22.06 860	22.50 854

noway5	33.88 856	26.18 856	24.44 853	33.40 853	35.10 854	58.13 854	81.44 863	37.02 865	42.64 862	31.75 864	33.25 862	31.23 864	35.81 861	34.90 860	40.56 861	21.21 859	26.75 858	18.05 857	21.21 859	22.06 860	22.50 854

LRCNet_RVC	10.62 834	13.42 843	7.30 826	18.92 842	2.07 818	0.33 732	0.30 769	5.59 835	0.48 729	13.03 845	17.94 845	8.87 838	5.65 833	4.79 831	1.89 821	23.51 861	2.73 836	27.55 863	25.71 862	16.07 855	16.33 850

MEDIAN_ROB	20.38 843	24.04 855	23.31 852	21.23 843	21.71 844	10.40 831	7.92 833	17.64 850	15.50 849	20.12 850	19.70 846	20.34 849	20.32 848	21.19 847	21.13 850	23.81 862	21.81 857	24.98 862	23.76 861	24.71 862	23.93 856

AVERAGE_ROB	24.90 852	29.20 858	28.14 855	24.89 852	24.64 852	17.75 837	11.12 834	21.45 852	19.93 850	25.12 861	24.46 858	25.12 861	25.46 860	24.69 859	22.83 851	29.76 863	27.13 862	28.97 864	27.95 863	29.91 863	29.47 858

RSGM-EC	20.36 841	4.73 825	0.68 783	16.76 839	16.92 842	21.28 844	27.18 850	10.46 841	14.04 844	18.00 847	21.31 848	22.24 859	21.82 849	22.57 848	17.63 848	62.81 864	33.79 863	20.14 860	18.10 855	20.18 858	16.45 851

acva	20.36 841	4.73 825	0.68 783	16.76 839	16.92 842	21.28 844	27.18 850	10.46 841	14.04 844	18.00 847	21.31 848	22.24 859	21.82 849	22.57 848	17.63 848	62.81 864	33.79 863	20.14 860	18.10 855	20.18 858	16.45 851

test_example2	98.32 858	94.13 859	45.89 856	96.35 857	109.85 858	88.61 858	95.45 865	25.75 862	94.37 865	130.00 867	126.06 866	58.17 866	74.63 865	88.51 864	79.96 865	150.23 866	221.02 865	77.62 865	99.10 864	113.75 866	96.94 859

ccccc	245.47 859	285.66 860	306.18 859	368.85 860	370.60 859	123.16 860	145.33 866	115.05 867	110.08 866	126.68 866	110.87 865	122.83 867	165.88 866	252.94 867	276.56 866	384.56 867	353.86 866	254.69 867	223.00 866	425.87 867	386.83 860

Low-res two-view benchmark