Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 94	1.22 70	0.03 45	0.08 120	0.08 1	0.02 113	0.36 2	0.13 3	0.02 1	0.03 35	0.10 126	0.03 1	0.46 34	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 142	0.40 17	0.00 1	0.95 35	0.70 35	0.07 14	0.03 35	0.06 37	0.08 49	0.31 4	0.13 45	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 83	0.86 20	0.07 146	0.02 7	0.09 2	0.01 40	0.47 8	0.79 84	0.04 7	0.43 178	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 137	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

ww1	0.20 4	0.09 1	1.33 93	0.07 146	0.03 20	0.28 9	0.01 40	0.28 1	0.12 2	0.04 7	0.08 102	0.04 6	0.08 49	1.48 205	0.12 32	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

VeloStereo	0.20 4	0.19 53	0.59 1	0.01 3	0.08 120	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 54	0.07 63	0.11 98	0.37 16	0.18 99	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

GeoAtt-L (ZS)	0.21 6	0.32 225	1.02 32	0.09 184	0.12 195	0.29 10	0.05 175	0.58 12	0.19 6	0.15 52	0.19 140	0.07 63	0.05 10	0.82 126	0.13 45	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

CR-Stereo	0.22 7	0.20 69	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 30	0.02 113	0.38 4	0.70 35	0.12 27	0.02 2	0.07 63	0.05 10	0.95 146	0.11 29	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

DF_test	0.22 7	0.34 261	1.19 60	0.07 146	0.22 313	0.17 7	0.00 1	0.79 27	0.33 12	0.03 4	0.02 2	0.16 167	0.23 175	0.68 91	0.17 85	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

S2M2_XL	0.22 7	0.33 245	1.17 57	0.07 146	0.11 173	0.11 3	0.00 1	0.60 14	0.25 10	0.12 27	0.73 214	0.07 63	0.17 150	0.39 21	0.20 109	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 10	0.20 69	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 93	0.01 40	0.36 2	0.17 4	0.16 65	0.02 2	0.14 157	0.05 10	0.98 152	0.12 32	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 11	0.16 17	0.88 22	0.01 3	0.19 293	1.16 77	0.01 40	1.09 46	0.76 67	0.12 27	0.03 35	0.08 95	0.06 26	0.46 34	0.08 6	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

DepthFocus	0.25 11	0.26 148	1.04 33	0.07 146	0.14 221	0.92 45	0.03 131	0.83 30	0.37 17	0.05 10	0.22 147	0.04 6	0.15 134	0.67 86	0.17 85	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

GeoVLM	0.25 11	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.08 120	1.22 120	0.00 1	0.95 35	0.70 35	0.35 184	0.03 35	0.06 37	0.10 80	0.31 4	0.36 210	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

MonSter++	0.25 11	0.17 31	0.64 6	0.01 3	0.08 120	1.24 145	0.00 1	0.96 38	0.70 35	0.32 169	0.03 35	0.06 37	0.11 98	0.31 4	0.37 219	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 15	0.31 205	1.09 40	0.09 184	0.15 233	0.34 13	0.05 175	0.49 10	0.39 18	0.11 23	0.02 2	0.07 63	0.05 10	1.81 234	0.12 32	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

Cross2Single-S	0.26 15	0.39 317	1.44 125	0.07 146	0.30 353	0.49 23	0.05 175	0.79 27	0.19 6	0.09 17	0.05 67	0.06 37	0.16 147	0.79 120	0.31 182	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

MatchAttention (ZS)	0.26 15	0.40 333	1.64 184	0.06 123	0.15 233	0.14 6	0.01 40	0.98 41	0.79 84	0.09 17	0.04 54	0.14 157	0.08 49	0.38 20	0.27 161	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 15	0.29 181	1.25 73	0.24 281	0.10 155	0.41 20	0.07 221	0.57 11	0.80 92	0.24 117	0.03 35	0.09 110	0.37 244	0.46 34	0.12 32	0.03 604	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

test_c	0.28 19	0.23 105	1.89 230	0.02 20	0.11 173	0.92 45	0.01 40	0.68 18	0.66 31	0.24 117	0.02 2	0.10 126	0.07 34	0.51 47	0.08 6	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.28 19	0.20 69	1.28 79	0.04 71	0.06 72	1.08 60	0.00 1	0.48 9	0.33 12	0.14 44	0.06 79	0.06 37	0.15 134	1.61 217	0.13 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

CR-RVC	0.28 19	0.15 7	1.17 57	0.00 1	0.14 221	0.88 42	0.00 1	0.93 33	0.69 33	0.14 44	0.02 2	0.13 153	0.09 67	1.08 165	0.12 32	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 19	0.32 225	1.38 98	0.07 146	0.12 195	1.22 120	0.02 113	0.74 24	0.71 45	0.13 34	0.04 54	0.05 14	0.05 10	0.30 3	0.41 240	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

TT111	0.29 23	0.16 17	0.96 26	0.03 45	0.07 89	1.32 193	0.04 149	0.96 38	0.97 169	0.29 145	0.02 2	0.10 126	0.07 34	0.49 43	0.34 201	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

flow	0.29 23	0.19 53	0.59 1	0.01 3	0.08 120	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 54	0.07 63	0.11 98	2.35 267	0.18 99	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

mm1	0.29 23	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 142	0.40 17	0.00 1	3.20 169	0.70 35	0.07 14	0.03 35	0.06 37	0.08 49	0.31 4	0.13 45	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

300	0.31 26	0.13 4	0.93 25	0.02 20	0.07 89	1.18 93	0.04 149	1.02 43	1.14 200	0.47 251	0.03 35	0.09 110	0.05 10	0.45 32	0.42 247	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

DDDD	0.31 26	0.17 31	1.13 46	0.02 20	0.07 89	1.35 211	0.04 149	1.06 45	0.94 161	0.30 153	0.02 2	0.19 191	0.07 34	0.37 16	0.39 226	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.01 505	0.01 84	0.02 194

small-0shot	0.31 26	0.36 294	1.57 167	0.09 184	0.17 259	0.35 14	0.09 241	0.73 23	0.71 45	0.11 23	0.82 231	0.06 37	0.05 10	0.56 61	0.45 261	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

derf	0.31 26	0.15 7	0.76 13	0.20 260	0.12 195	1.07 58	0.05 175	1.63 60	0.88 138	0.15 52	0.02 2	0.07 63	0.09 67	0.66 82	0.07 3	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.21 700	0.00 1	0.01 53

20000	0.32 30	0.19 53	1.48 142	0.03 45	0.04 41	1.30 180	0.01 40	0.82 29	1.00 175	0.36 187	0.02 2	0.05 14	0.07 34	0.99 154	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

GFORCE	0.32 30	0.12 2	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 51	0.00 1	2.58 89	0.77 70	0.13 34	0.04 54	0.10 126	0.07 34	0.39 21	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 30	0.15 7	0.90 23	0.02 20	0.07 89	1.28 175	0.04 149	0.67 17	1.13 196	0.33 175	0.02 2	0.40 275	0.11 98	0.78 119	0.46 268	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

anonymous	0.32 30	0.41 348	1.29 81	0.08 173	0.16 246	0.41 20	0.04 149	0.99 42	0.41 21	0.31 160	0.67 208	0.04 6	0.10 80	0.90 137	0.46 268	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

WiStereo	0.34 34	0.17 31	1.52 154	0.03 45	0.05 54	0.83 39	0.01 40	1.53 58	1.37 220	0.41 219	0.05 67	0.10 126	0.06 26	0.53 50	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

tt6	0.34 34	0.17 31	1.52 154	0.03 45	0.05 54	0.83 39	0.01 40	1.53 58	1.37 220	0.41 219	0.05 67	0.10 126	0.06 26	0.53 50	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

MSE-Stereo	0.34 34	0.27 162	1.09 40	0.06 123	0.39 394	1.31 185	0.05 175	1.15 49	0.56 27	0.31 160	0.02 2	0.06 37	0.05 10	1.15 172	0.14 59	0.01 400	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

HiDET	0.34 34	0.16 17	0.67 9	0.01 3	0.10 155	1.18 93	0.01 40	2.53 86	0.71 45	0.29 145	0.06 79	0.07 63	0.12 113	0.35 13	0.42 247	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

LCMNet	0.34 34	0.16 17	0.75 12	0.02 20	0.10 155	1.21 113	0.01 40	2.64 96	0.73 58	0.24 117	0.05 67	0.06 37	0.17 150	0.32 9	0.39 226	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

tt5	0.35 39	0.18 45	1.43 117	0.05 96	0.04 41	1.06 57	0.01 40	0.44 6	1.52 229	0.11 23	0.04 54	0.17 179	0.06 26	1.68 221	0.19 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

tt7	0.35 39	0.18 45	1.57 167	0.04 71	0.03 20	0.82 36	0.01 40	1.84 64	1.33 216	0.23 110	0.06 79	0.09 110	0.12 113	0.57 63	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 39	0.19 53	1.12 44	0.04 71	0.08 120	1.12 71	0.06 199	1.70 61	0.88 138	0.54 269	0.05 67	0.14 157	0.14 131	0.37 16	0.33 195	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.18 682	0.01 84	0.03 283

CAR	0.35 39	0.29 181	1.09 40	0.08 173	0.39 394	1.31 185	0.05 175	1.15 49	0.56 27	0.24 117	0.02 2	0.06 37	0.05 10	1.44 198	0.17 85	0.01 400	0.10 679	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

LiteMatch*	0.35 39	0.17 31	2.21 309	0.01 3	0.07 89	1.32 193	0.00 1	1.16 51	0.77 70	0.21 101	0.03 35	0.06 37	0.08 49	0.37 16	0.40 236	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

PipStereo	0.35 39	0.29 181	0.82 17	0.07 146	0.09 142	0.11 3	0.06 199	3.39 212	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.42 284	0.07 34	0.63 77	0.24 129	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

LACA1	0.35 39	0.23 105	0.80 14	0.02 20	0.04 41	1.09 64	0.00 1	2.95 112	0.68 32	0.18 82	0.02 2	0.12 144	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

Wavelet-MonSter	0.35 39	0.28 172	1.43 117	0.03 45	0.40 398	1.20 104	0.00 1	1.14 48	0.82 105	0.27 132	0.04 54	0.05 14	0.08 49	0.96 148	0.20 109	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194

ww	0.36 47	0.20 69	1.40 104	0.05 96	0.70 488	1.10 67	0.00 1	0.72 22	0.46 22	0.16 65	0.32 167	0.09 110	0.15 134	1.61 217	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

PSi22b	0.36 47	0.29 181	0.80 14	0.07 146	0.09 142	0.12 5	0.06 199	3.36 207	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.47 296	0.07 34	0.70 97	0.24 129	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

BridgeDepth_RVC	0.36 47	0.20 69	1.10 43	0.02 20	0.29 351	0.97 48	0.00 1	2.19 74	0.73 58	0.13 34	0.17 133	0.09 110	0.55 306	0.68 91	0.13 45	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 47	0.16 17	0.83 19	0.01 3	0.10 155	1.19 98	0.00 1	2.37 82	0.71 45	0.52 264	0.04 54	0.07 63	0.26 190	0.36 15	0.43 250	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

17500	0.37 51	0.21 83	1.87 229	0.04 71	0.04 41	1.40 232	0.00 1	1.28 54	0.95 166	0.13 34	0.02 2	0.05 14	0.07 34	1.19 178	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

123456	0.37 51	0.19 53	1.62 178	0.03 45	0.03 20	1.24 145	0.00 1	2.59 92	0.71 45	0.17 74	0.02 2	0.05 14	0.07 34	0.67 86	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

GStereo	0.37 51	0.35 279	1.49 144	0.09 184	0.07 89	1.15 76	0.03 131	0.58 12	0.22 8	0.15 52	0.54 191	0.73 337	0.18 157	0.34 11	1.39 472	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.01 84	0.01 53

MGA	0.37 51	0.27 162	1.12 44	0.06 123	0.71 490	1.44 251	0.10 249	0.95 35	0.91 153	0.31 160	0.02 2	0.07 63	0.05 10	1.15 172	0.14 59	0.01 400	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

PSi22a	0.37 51	0.28 172	0.69 10	0.05 96	0.08 120	0.49 23	0.06 199	3.30 196	0.70 35	0.02 1	0.02 2	0.69 326	0.09 67	0.71 98	0.09 14	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

Foundation-i32	0.38 56	0.27 162	1.00 29	0.07 146	0.08 120	0.40 17	0.06 199	3.18 159	0.74 61	0.08 16	0.02 2	0.88 347	0.08 49	0.51 47	0.13 45	0.01 400	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

BridgeDepth	0.38 56	0.26 148	1.19 60	0.01 3	0.04 41	1.19 98	0.03 131	2.97 116	0.73 58	0.21 101	0.02 2	0.15 163	0.10 80	0.64 80	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 58	0.42 359	1.39 101	0.09 184	0.30 353	0.70 29	0.12 267	0.74 24	0.23 9	0.20 94	0.69 210	0.05 14	0.10 80	2.62 282	0.32 191	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

F8.5	0.40 58	0.15 7	1.43 117	0.02 20	0.03 20	1.18 93	0.01 40	3.13 143	0.79 84	0.15 52	0.08 102	0.19 191	0.11 98	0.48 41	0.21 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

FORCE_9	0.40 58	0.15 7	1.44 125	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 40	3.16 152	0.78 80	0.15 52	0.07 91	0.19 191	0.11 98	0.41 28	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 58	0.15 7	0.81 16	0.22 271	0.13 208	0.97 48	0.06 199	3.33 199	0.88 138	0.13 34	0.03 35	0.12 144	0.10 80	0.68 91	0.09 14	0.01 400	0.05 568	0.00 1	0.25 720	0.00 1	0.01 53

PointNet	0.40 58	0.19 53	0.82 17	0.00 1	0.06 72	1.34 203	0.00 1	3.63 253	0.76 67	0.34 178	0.04 54	0.05 14	0.08 49	0.48 41	0.15 69	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.02 194

tt8	0.41 63	0.16 17	1.62 178	0.03 45	0.03 20	0.82 36	0.05 175	3.01 123	1.27 211	0.11 23	0.05 67	0.07 63	0.05 10	0.76 116	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

FORCE_8	0.41 63	0.19 53	1.53 158	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 40	3.14 146	0.77 70	0.15 52	0.09 109	0.20 203	0.11 98	0.53 50	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

Anonymus	0.41 63	0.25 134	0.91 24	0.47 362	0.07 89	1.34 203	0.04 149	2.19 74	0.70 35	0.18 82	0.06 79	0.17 179	0.09 67	0.92 141	0.65 322	0.05 644	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

LACA2	0.41 63	0.49 414	1.83 215	0.01 3	0.11 173	1.09 64	0.01 40	2.98 118	0.79 84	0.19 88	0.07 91	0.12 144	0.06 26	0.34 11	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

15000	0.42 67	0.17 31	1.50 149	0.02 20	0.04 41	1.27 171	0.01 40	2.93 111	0.93 157	0.28 134	0.02 2	0.05 14	0.08 49	1.04 159	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 67	0.17 31	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 218	0.02 113	3.25 184	0.85 116	0.13 34	0.08 102	0.20 203	0.23 175	0.90 137	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 67	0.25 134	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 245	0.01 40	3.01 123	1.18 207	0.14 44	0.06 79	0.19 191	0.11 98	0.75 113	0.18 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

F7	0.42 67	0.15 7	1.31 88	0.02 20	0.03 20	1.24 145	0.01 40	3.19 166	0.81 96	0.15 52	0.07 91	0.18 186	0.12 113	0.80 121	0.23 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 67	0.39 317	1.50 149	0.05 96	0.19 293	0.82 36	0.00 1	2.96 114	0.79 84	0.14 44	0.04 54	0.11 138	0.13 122	1.03 158	0.30 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

depth_test_26	0.42 67	0.23 105	1.25 73	0.07 146	0.12 195	0.31 12	0.00 1	0.94 34	0.79 84	0.04 7	3.58 403	0.17 179	0.15 134	0.57 63	0.11 29	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194

LiteMatch	0.42 67	0.84 590	0.64 6	0.32 306	0.08 120	1.22 120	0.41 389	0.96 38	0.70 35	0.31 160	0.03 35	0.06 37	1.19 416	0.31 4	1.28 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 350

Test_v1	0.42 67	0.34 261	1.26 75	0.06 123	0.13 208	1.31 185	0.05 175	2.71 99	0.86 123	0.16 65	0.60 197	0.08 95	0.05 10	0.62 76	0.12 32	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

LGtest1	0.42 67	0.33 245	1.42 112	0.13 231	0.16 246	0.98 50	0.01 40	2.30 80	0.96 168	0.21 101	0.07 91	0.08 95	0.10 80	1.10 166	0.31 182	0.01 400	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 194

tt9	0.43 76	0.19 53	1.58 171	0.04 71	0.03 20	0.84 41	0.04 149	3.00 121	1.30 212	0.42 228	0.05 67	0.07 63	0.07 34	0.80 121	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 76	0.12 2	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 104	0.01 40	3.09 132	0.88 138	0.16 65	0.07 91	0.14 157	0.30 213	1.43 195	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

FORCE_6	0.43 76	0.25 134	1.40 104	0.01 3	0.02 7	1.17 79	0.01 40	3.11 136	1.14 200	0.16 65	0.10 115	0.20 203	0.09 67	0.68 91	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 76	0.39 317	1.76 205	0.02 20	0.17 259	1.05 51	0.00 1	2.58 89	0.77 70	0.14 44	0.05 67	0.14 157	0.11 98	1.12 169	0.29 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

testmc14	0.43 76	0.16 17	1.79 208	0.19 259	0.17 259	1.36 216	0.05 175	1.84 64	0.98 171	0.23 110	0.29 158	0.27 241	0.15 134	0.66 82	0.33 195	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.07 452

TYNG	0.44 81	0.20 69	1.64 184	0.04 71	0.03 20	1.05 51	0.04 149	3.01 123	1.30 212	0.41 219	0.05 67	0.08 95	0.07 34	0.72 99	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

FORCE_5	0.44 81	0.25 134	1.42 112	0.01 3	0.04 41	1.09 64	0.01 40	3.24 181	1.69 237	0.13 34	0.05 67	0.18 186	0.08 49	0.50 44	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

MonStereo	0.44 81	0.23 105	1.44 125	0.05 96	0.77 499	1.17 79	0.01 40	3.17 154	0.72 52	0.28 134	0.18 134	0.06 37	0.04 2	0.54 54	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

Monster-pub-eth3d	0.44 81	0.23 105	1.44 125	0.05 96	0.77 499	1.17 79	0.01 40	3.17 154	0.72 52	0.28 134	0.18 134	0.06 37	0.04 2	0.55 58	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

GeoMambaStereo_RVC	0.45 85	0.36 294	1.59 173	0.15 239	0.06 72	1.20 104	0.05 175	0.71 19	0.34 15	0.40 214	0.45 181	1.32 376	0.23 175	0.43 29	1.78 523	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

FORCE_4.7	0.45 85	0.21 83	1.44 125	0.01 3	0.01 1	1.46 254	0.01 40	3.14 146	1.00 175	0.20 94	0.07 91	0.18 186	0.16 147	1.00 155	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 85	0.16 17	1.45 135	0.02 20	0.03 20	1.59 277	0.01 40	3.26 186	1.14 200	0.15 52	0.42 175	0.15 163	0.07 34	0.39 21	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

test410_97500	0.45 85	0.19 53	1.85 219	0.05 96	0.61 465	1.25 152	0.00 1	2.81 107	0.82 105	0.27 132	0.06 79	0.04 6	0.17 150	0.53 50	0.29 171	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

monster-pro	0.45 85	0.23 105	1.44 125	0.05 96	0.77 499	1.17 79	0.01 40	3.17 154	0.72 52	0.28 134	0.18 134	0.07 63	0.04 2	0.61 73	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

3.25w_new	0.45 85	0.25 134	1.29 81	0.02 20	0.08 120	1.25 152	0.01 40	3.39 212	0.91 153	0.33 175	0.16 126	0.07 63	0.42 277	0.57 63	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

3.25w	0.45 85	0.25 134	1.29 81	0.02 20	0.08 120	1.25 152	0.01 40	3.39 212	0.91 153	0.33 175	0.16 126	0.06 37	0.42 277	0.57 63	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

MLG-Stereo_test3	0.45 85	0.31 205	1.35 96	0.06 123	0.17 259	1.30 180	0.01 40	3.52 240	0.77 70	0.15 52	0.07 91	0.06 37	0.07 34	0.74 103	0.22 116	0.02 543	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

test12345	0.46 93	0.23 105	1.63 182	0.04 71	0.06 72	1.26 163	0.02 113	3.40 222	0.82 105	0.16 65	0.02 2	0.05 14	0.08 49	1.23 180	0.09 14	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

416test1013	0.46 93	0.43 373	1.82 212	0.09 184	1.52 605	1.22 120	0.01 40	2.25 77	0.75 64	0.25 125	0.02 2	0.07 63	0.10 80	0.45 32	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

over-9	0.46 93	0.40 333	1.78 206	0.02 20	0.18 277	1.05 51	0.00 1	3.00 121	0.80 92	0.13 34	0.05 67	0.12 144	0.12 113	1.34 185	0.24 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

FSD	0.46 93	0.31 205	1.38 98	0.17 249	0.10 155	0.53 25	0.06 199	3.21 172	0.81 96	0.16 65	0.24 152	1.06 360	0.12 113	0.63 77	0.24 129	0.02 543	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

S2M2_L	0.46 93	0.39 317	1.17 57	0.37 334	0.17 259	1.14 73	0.01 40	1.46 56	1.83 246	0.19 88	0.87 238	0.13 153	0.19 161	0.57 63	0.43 250	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 93	0.23 105	1.44 125	0.05 96	0.77 499	1.17 79	0.01 40	3.17 154	0.72 52	0.28 134	0.18 134	0.07 63	0.04 2	0.83 127	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

25000	0.47 99	0.23 105	1.56 166	0.05 96	0.04 41	1.25 152	0.00 1	3.13 143	1.65 234	0.18 82	0.02 2	0.09 110	0.08 49	0.93 143	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

ACC-I	0.47 99	0.42 359	1.27 76	0.09 184	0.27 338	0.68 28	0.03 131	0.71 19	0.17 4	0.19 88	1.15 263	0.05 14	0.09 67	3.84 330	0.31 182	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

416test	0.47 99	0.41 348	1.68 196	0.09 184	1.51 603	1.23 131	0.01 40	2.56 87	0.75 64	0.26 129	0.02 2	0.08 95	0.10 80	0.46 34	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

test410	0.47 99	0.19 53	1.86 221	0.05 96	0.67 478	1.25 152	0.00 1	3.07 127	0.81 96	0.35 184	0.06 79	0.03 2	0.17 150	0.54 54	0.34 201	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

LGCAT	0.47 99	0.16 17	0.65 8	0.04 71	0.08 120	1.18 93	0.00 1	1.25 53	0.11 1	0.09 17	0.03 35	1.20 370	0.10 80	3.53 318	0.36 210	0.01 400	0.28 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 695

ww3	0.48 104	0.20 69	1.31 88	0.07 146	2.44 680	1.08 60	0.00 1	1.10 47	0.46 22	0.17 74	0.31 162	0.09 110	0.15 134	1.81 234	0.40 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.48 104	0.21 83	1.40 104	0.37 334	0.13 208	1.33 199	0.10 249	3.22 174	0.77 70	0.43 234	0.08 102	0.11 138	0.15 134	0.74 103	0.39 226	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.10 639	0.03 303	0.01 53

LLLLL	0.48 104	0.21 83	1.40 104	0.37 334	0.13 208	1.33 199	0.10 249	3.22 174	0.77 70	0.43 234	0.08 102	0.11 138	0.15 134	0.74 103	0.39 226	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.10 639	0.03 303	0.01 53

rgla	0.49 107	0.52 437	1.83 215	0.05 96	1.42 598	1.26 163	0.01 40	2.57 88	0.77 70	0.26 129	0.02 2	0.10 126	0.08 49	0.50 44	0.27 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

PhaseNet	0.49 107	0.27 162	1.08 38	0.82 419	0.14 221	0.73 31	0.03 131	2.25 77	0.84 110	0.46 247	0.02 2	0.24 229	0.25 183	1.44 198	1.11 438	0.05 644	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.08 472

asd	0.49 107	0.16 17	1.57 167	0.04 71	0.72 493	1.24 145	0.05 175	2.80 105	0.84 110	0.45 244	0.50 188	0.06 37	0.56 308	0.58 70	0.24 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

4.5_new	0.49 107	0.17 31	1.73 202	0.06 123	0.30 353	1.23 131	0.07 221	3.11 136	0.87 130	0.45 244	0.66 205	0.05 14	0.19 161	0.67 86	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

4.5w-stereo	0.49 107	0.17 31	1.73 202	0.06 123	0.30 353	1.23 131	0.07 221	3.11 136	0.87 130	0.45 244	0.66 205	0.05 14	0.19 161	0.67 86	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 112	0.51 426	1.52 154	0.08 173	0.03 20	1.41 238	0.23 337	2.86 108	0.82 105	0.30 153	0.10 115	0.06 37	0.05 10	1.76 229	0.28 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 429

IGEV	0.50 112	0.22 94	1.52 154	0.08 173	1.85 640	1.34 203	0.37 378	2.03 69	0.93 157	0.29 145	0.08 102	0.07 63	0.09 67	0.90 137	0.22 116	0.02 543	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

FlowAnything_test	0.51 114	0.33 245	2.09 278	0.15 239	0.15 233	1.71 304	0.03 131	1.76 62	0.49 26	1.10 329	0.77 221	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 327	0.05 644	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.02 194

asda	0.52 115	0.19 53	1.61 176	0.03 45	0.61 465	1.26 163	0.08 233	3.20 169	0.84 110	0.41 219	0.29 158	0.05 14	0.72 337	0.77 118	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

4.25_new	0.52 115	0.18 45	1.42 112	0.03 45	0.88 516	1.23 131	0.04 149	3.18 159	0.85 116	0.32 169	0.77 221	0.05 14	0.42 277	0.83 127	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4.5w_new	0.52 115	0.18 45	1.42 112	0.03 45	0.88 516	1.23 131	0.04 149	3.18 159	0.85 116	0.32 169	0.77 221	0.05 14	0.42 277	0.83 127	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4.25w-stereo	0.52 115	0.18 45	1.43 117	0.03 45	0.88 516	1.23 131	0.04 149	3.18 159	0.85 116	0.32 169	0.77 221	0.05 14	0.42 277	0.83 127	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 119	0.65 507	1.65 187	0.06 123	0.13 208	1.35 211	0.03 131	2.43 84	0.80 92	0.42 228	0.06 79	0.09 110	0.12 113	2.51 276	0.19 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.05 403

MCSU-Stereo	0.53 119	0.24 126	1.83 215	0.22 271	0.18 277	1.40 232	0.05 175	1.80 63	1.08 189	0.49 259	0.87 238	0.98 353	0.10 80	0.97 151	0.44 256	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

3w_stereo	0.53 119	0.23 105	1.53 158	0.03 45	0.02 7	1.25 152	0.02 113	3.34 202	0.88 138	0.44 240	0.43 178	0.07 63	1.04 384	1.04 159	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

FORCE_4	0.54 122	0.17 31	1.54 160	0.03 45	0.03 20	1.27 171	0.01 40	3.18 159	1.01 180	0.15 52	0.04 54	0.25 234	0.13 122	2.61 281	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

tt4	0.55 123	0.15 7	1.70 199	0.04 71	0.06 72	0.88 42	0.01 40	3.10 134	1.33 216	0.12 27	0.10 115	0.08 95	0.08 49	3.23 304	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

4w-stereo	0.55 123	0.18 45	1.39 101	0.02 20	0.35 383	1.26 163	0.06 199	3.13 143	0.86 123	0.28 134	0.82 231	0.06 37	0.67 327	1.59 214	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

2.75w_new	0.55 123	0.23 105	1.43 117	0.04 71	0.12 195	1.25 152	0.08 233	3.20 169	0.86 123	0.39 208	0.16 126	0.07 63	0.88 363	1.99 250	0.24 129	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

vfmstereo	0.56 126	0.14 5	1.41 109	0.03 45	0.03 20	1.21 113	0.01 40	3.19 166	0.79 84	0.17 74	0.01 1	0.07 63	0.08 49	3.91 334	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.56 126	0.16 17	1.54 160	0.03 45	0.03 20	1.19 98	0.01 40	3.37 210	1.62 233	0.19 88	0.09 109	0.15 163	0.18 157	2.48 274	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

2w_stereo	0.56 126	0.19 53	1.31 88	0.03 45	0.10 155	1.22 120	0.04 149	3.42 227	0.81 96	0.79 302	0.73 214	0.07 63	1.24 422	0.81 125	0.37 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

dual_stereo	0.56 126	0.32 225	1.08 38	0.07 146	0.11 173	0.77 33	0.03 131	3.60 248	1.17 206	0.12 27	0.03 35	0.20 203	0.11 98	2.77 288	0.51 292	0.00 1	0.14 716	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.02 194

AdaDepth	0.57 130	0.22 94	2.33 322	0.12 214	1.26 573	1.59 277	0.07 221	1.03 44	0.97 169	0.21 101	0.42 175	0.08 95	0.30 213	2.28 265	0.26 144	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.20 694	0.01 84	0.01 53

MLG-Stereo_test2	0.57 130	0.28 172	1.20 65	0.07 146	0.68 481	1.34 203	0.02 113	3.39 212	1.41 224	0.06 11	0.02 2	0.12 144	0.10 80	2.37 268	0.31 182	0.01 400	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

ww2	0.58 132	0.20 69	1.28 79	0.04 71	3.35 720	1.08 60	0.00 1	1.19 52	0.46 22	0.16 65	0.43 178	0.09 110	0.19 161	2.70 286	0.38 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 133	0.65 507	2.18 299	0.05 96	0.15 233	1.31 185	0.86 564	3.39 212	0.93 157	0.34 178	0.40 173	0.20 203	0.85 360	0.39 21	0.13 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 403

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 133	0.65 507	2.18 299	0.05 96	0.15 233	1.31 185	0.86 564	3.39 212	0.93 157	0.34 178	0.40 173	0.20 203	0.85 360	0.39 21	0.13 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 403

GEAStereo	0.59 133	0.22 94	1.14 53	0.16 246	0.19 293	1.96 334	0.73 510	3.39 212	0.84 110	0.52 264	0.65 201	0.19 191	0.48 290	0.83 127	0.14 59	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.12 557

over-6	0.62 136	0.44 383	1.91 233	0.02 20	0.26 334	1.05 51	0.00 1	3.11 136	0.87 130	0.13 34	0.05 67	0.10 126	0.07 34	4.23 357	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 136	0.63 497	2.08 276	0.06 123	0.41 404	1.30 180	0.98 594	3.78 271	0.81 96	0.21 101	0.74 218	0.08 95	0.10 80	0.76 116	0.13 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 713	0.01 84	0.04 350

ATMStereo	0.62 136	0.37 304	2.56 351	0.21 266	0.10 155	1.25 152	0.97 592	4.04 296	0.85 116	0.17 74	0.11 118	0.11 138	0.27 194	0.98 152	0.26 144	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

Zero-FE251	0.62 136	0.53 442	2.17 296	0.37 334	0.30 353	1.84 319	0.06 199	2.60 93	0.31 11	2.21 370	0.23 149	0.09 110	0.39 256	0.67 86	0.52 294	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.07 452

3.75w	0.62 136	0.16 17	1.33 93	0.02 20	1.27 577	1.25 152	0.01 40	3.23 177	0.87 130	0.38 198	0.23 149	0.07 63	0.40 261	2.96 294	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

LG-G_1	0.62 136	0.31 205	1.19 60	0.07 146	0.11 173	1.81 317	0.02 113	3.74 268	0.88 138	0.23 110	0.03 35	0.09 110	0.08 49	3.39 311	0.27 161	0.02 543	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 194

LG-G	0.62 136	0.31 205	1.19 60	0.07 146	0.11 173	1.81 317	0.02 113	3.74 268	0.88 138	0.23 110	0.03 35	0.09 110	0.08 49	3.39 311	0.27 161	0.02 543	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 194

L400	0.63 143	0.48 406	2.92 423	0.12 214	1.47 602	1.70 302	0.06 199	3.10 134	1.04 185	0.42 228	0.06 79	0.16 167	0.15 134	0.61 73	0.26 144	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 283

ARStereo	0.64 144	0.74 549	2.21 309	0.10 200	0.06 72	1.47 255	0.49 426	3.65 255	0.90 151	0.23 110	1.66 296	0.05 14	0.42 277	0.46 34	0.17 85	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.09 489

1w_stereo	0.64 144	0.16 17	1.24 71	0.09 184	0.50 439	1.19 98	0.08 233	3.24 181	0.84 110	0.48 253	2.37 340	0.04 6	1.57 453	0.84 134	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

LG-Stereo_L2	0.64 144	0.33 245	1.46 136	0.10 200	0.18 277	1.30 180	0.19 320	3.53 242	0.72 52	0.20 94	0.02 2	0.06 37	0.07 34	4.19 353	0.36 210	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

vfm_20000	0.65 147	0.20 69	1.50 149	0.03 45	0.05 54	1.33 199	0.00 1	2.40 83	0.81 96	0.19 88	0.04 54	0.06 37	0.09 67	6.17 451	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 147	0.26 148	1.39 101	0.09 184	1.85 640	1.25 152	0.74 517	2.99 120	1.13 196	0.46 247	0.34 168	0.23 223	0.54 304	0.44 31	0.35 203	0.01 400	0.22 760	0.00 1	0.40 765	0.01 84	0.23 658

L500	0.66 149	0.51 426	3.19 463	0.15 239	1.41 597	1.75 310	0.05 175	3.21 172	1.07 188	0.43 234	0.06 79	0.15 163	0.15 134	0.68 91	0.27 161	0.03 604	0.02 423	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 283

252Zero-FE	0.66 149	0.23 105	1.24 71	1.10 477	0.07 89	1.31 185	0.02 113	3.33 199	1.14 200	1.34 343	1.74 301	0.04 6	0.05 10	1.11 167	0.40 236	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.02 543	0.02 219	0.02 194

qwe	0.66 149	0.19 53	1.64 184	0.05 96	1.17 567	1.23 131	0.03 131	3.35 204	0.88 138	0.51 261	0.38 170	0.04 6	0.17 150	3.22 303	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

MUNStereo	0.67 152	0.72 538	2.36 326	0.18 255	0.09 142	1.45 252	1.08 617	3.47 234	0.77 70	0.17 74	1.78 307	0.06 37	0.44 284	0.40 27	0.10 23	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.27 731	0.01 84	0.03 283

2.25w	0.67 152	0.20 69	1.40 104	0.04 71	0.13 208	1.21 113	0.05 175	3.23 177	0.87 130	0.36 187	1.17 264	0.07 63	0.69 331	3.67 322	0.30 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

MLG-Stereo_test1	0.67 152	0.23 105	1.05 35	0.06 123	1.40 595	1.24 145	0.00 1	3.56 244	1.36 218	0.06 11	0.04 54	0.08 95	0.10 80	4.03 346	0.14 59	0.01 400	0.07 629	0.00 1	0.01 505	0.01 84	0.02 194

bcnet-new	0.68 155	0.75 552	2.50 344	0.08 173	0.11 173	1.51 264	0.84 552	3.61 249	0.88 138	0.24 117	0.09 109	0.05 14	0.16 147	2.56 279	0.08 6	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.11 533

ARStereo-new	0.68 155	0.72 538	2.37 328	0.04 71	0.06 72	1.30 180	0.85 560	3.82 277	0.94 161	0.19 88	2.31 336	0.07 63	0.38 252	0.28 1	0.12 32	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.09 489

TOTStereo	0.68 155	0.76 559	2.63 368	0.06 123	0.16 246	1.43 245	1.39 642	3.11 136	0.85 116	0.23 110	1.46 282	0.09 110	0.31 218	0.80 121	0.23 120	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 403

2.5w	0.68 155	0.23 105	1.29 81	0.04 71	0.31 366	1.26 163	0.09 241	3.24 181	0.86 123	0.42 228	0.59 195	0.03 2	0.56 308	4.36 365	0.24 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

RAStereo	0.68 155	0.42 359	3.15 458	0.18 255	0.52 447	1.17 79	0.02 113	3.16 152	0.98 171	0.51 261	1.43 278	0.16 167	0.22 172	0.75 113	0.83 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.02 194

FCBStereo	0.69 160	0.75 552	2.20 305	0.14 233	0.94 528	1.69 296	0.96 588	3.99 289	0.78 80	0.17 74	1.12 257	0.08 95	0.39 256	0.47 39	0.13 45	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

PSGStereo	0.69 160	0.75 552	2.17 296	0.14 233	0.94 528	1.69 296	0.96 588	3.99 289	0.78 80	0.17 74	1.12 257	0.08 95	0.39 256	0.47 39	0.13 45	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 160	0.21 83	1.75 204	0.21 266	1.01 546	1.21 113	0.82 539	3.48 235	1.11 193	0.38 198	0.19 140	0.09 110	1.08 388	0.63 77	0.19 104	0.01 400	0.05 568	0.00 1	0.40 765	0.01 84	0.93 758

3.5w_stereo	0.69 160	0.23 105	1.44 125	0.02 20	0.14 221	1.24 145	0.03 131	3.53 242	0.90 151	0.20 94	1.48 284	0.07 63	0.50 296	3.73 324	0.30 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

LG-Stereo_L1	0.69 160	0.32 225	1.21 69	0.10 200	0.16 246	1.38 221	0.20 326	2.44 85	0.72 52	0.20 94	0.02 2	0.06 37	0.06 26	6.49 484	0.36 210	0.01 400	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

SGD-Stereo	0.69 160	0.30 197	1.15 56	0.25 283	0.12 195	1.26 163	0.29 358	1.87 67	0.62 30	0.50 260	0.51 189	0.08 95	0.11 98	6.67 502	0.09 14	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

KABStereo	0.70 166	0.59 476	2.05 267	0.36 330	0.07 89	1.42 242	1.03 607	3.57 245	0.86 123	0.20 94	0.84 234	0.16 167	1.45 437	0.73 101	0.62 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283

Foundation-i1b	0.70 166	0.23 105	1.20 65	0.06 123	0.05 54	0.78 34	0.04 149	5.01 398	1.58 232	0.40 214	0.64 200	1.08 361	1.16 406	1.45 204	0.31 182	0.01 400	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

Pro-Stereo	0.70 166	0.22 94	0.87 21	0.10 200	0.04 41	3.79 569	0.04 149	0.46 7	0.94 161	0.10 20	0.03 35	0.03 2	0.04 2	6.91 520	0.14 59	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.27 731	0.01 84	0.01 53

water-stereo	0.70 166	0.29 181	3.07 449	0.08 173	0.07 89	1.54 267	0.15 296	4.01 293	1.41 224	0.59 278	1.31 270	0.26 236	0.24 180	0.43 29	0.39 226	0.02 543	0.06 599	0.00 1	0.02 543	0.02 219	0.01 53

GIP-stereo	0.70 166	0.44 383	1.70 199	1.52 547	0.75 495	1.48 257	0.05 175	4.18 307	1.10 191	0.18 82	0.42 175	0.58 314	0.38 252	0.65 81	0.46 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.01 53

DEFOM-Stereo	0.70 166	0.29 181	1.62 178	0.16 246	0.06 72	1.95 331	0.45 408	0.88 31	0.74 61	0.55 273	0.51 189	0.14 157	0.09 67	6.32 470	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

RMAStereo	0.71 172	0.60 482	3.31 474	0.15 239	0.19 293	1.57 273	1.06 610	3.29 192	0.85 116	0.66 289	0.12 119	0.26 236	0.51 298	0.92 141	0.62 314	0.00 1	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 172	0.31 205	2.00 256	0.07 146	1.28 580	2.29 375	0.92 581	3.25 184	0.87 130	0.29 145	1.45 281	0.22 220	0.11 98	0.74 103	0.18 99	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.09 489

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 172	0.24 126	1.86 221	0.23 278	0.63 467	1.17 79	0.84 552	4.44 329	1.22 208	0.37 193	1.19 266	0.16 167	0.47 289	0.66 82	0.13 45	0.02 543	0.06 599	0.00 1	0.39 762	0.01 84	0.20 644

MGE	0.72 175	0.22 94	1.41 109	0.06 123	4.71 788	1.32 193	0.01 40	0.90 32	1.09 190	0.22 109	0.06 79	0.12 144	0.23 175	3.80 328	0.32 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.72 175	0.71 536	1.85 219	0.07 146	0.89 520	2.01 343	0.98 594	3.07 127	0.77 70	0.14 44	2.52 346	0.06 37	0.24 180	0.54 54	0.30 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 700	0.01 84	0.02 194

Monster-pub-mixall	0.72 175	0.39 317	0.98 27	0.04 71	0.12 195	1.23 131	0.01 40	2.74 102	0.86 123	0.86 308	0.39 172	0.07 63	0.09 67	6.24 459	0.32 191	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

MLG-Stereo	0.72 175	0.23 105	1.13 46	0.06 123	0.16 246	1.24 145	0.00 1	3.84 278	1.40 223	0.06 11	0.03 35	0.08 95	0.10 80	5.71 426	0.16 76	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

GREAT-IGEV	0.72 175	0.29 181	1.91 233	1.31 509	0.40 398	1.41 238	0.08 233	2.29 79	2.48 280	0.18 82	0.69 210	0.10 126	0.34 235	1.72 225	0.37 219	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.22 710	0.10 491	0.41 708
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 180	0.73 543	2.49 341	0.05 96	1.66 618	1.64 285	0.96 588	3.62 251	0.88 138	0.21 101	1.32 271	0.04 6	0.09 67	0.74 103	0.10 23	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.10 517

Foundation-i1c-attn	0.73 180	0.21 83	1.13 46	0.07 146	0.01 1	0.88 42	0.04 149	4.81 373	1.85 248	0.36 187	0.78 226	0.35 270	1.66 461	2.16 260	0.30 173	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350

MGW-Stereo	0.74 182	0.43 373	1.65 187	0.04 71	2.57 687	1.11 69	0.03 131	2.98 118	0.33 12	0.14 44	1.09 252	0.06 37	0.18 157	3.79 327	0.31 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 182	0.24 126	1.38 98	0.05 96	3.67 738	1.47 255	0.89 572	4.01 293	0.81 96	0.60 280	0.72 213	0.12 144	0.33 230	0.32 9	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 182	0.24 126	2.06 268	0.05 96	3.53 730	1.21 113	0.41 389	3.12 142	1.01 180	1.22 341	0.87 238	0.19 191	0.14 131	0.50 44	0.27 161	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 350

IGEV-Stereo++	0.74 182	0.23 105	1.31 88	0.06 123	1.62 611	1.95 331	0.01 40	3.29 192	1.81 242	0.38 198	1.68 297	0.10 126	1.16 406	0.91 140	0.19 104	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 53

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 186	0.26 148	2.03 262	0.05 96	3.77 749	1.23 131	0.49 426	3.23 177	1.03 182	1.13 331	0.54 191	0.16 167	0.13 122	0.57 63	0.26 144	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 350

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 186	0.25 134	2.17 296	0.05 96	3.81 752	1.22 120	0.41 389	3.27 189	1.03 182	1.11 330	0.56 194	0.18 186	0.13 122	0.56 61	0.25 137	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

gcap_with_dpt	0.75 186	0.23 105	1.96 250	0.04 71	3.43 727	1.23 131	0.44 403	3.43 229	1.00 175	1.38 344	0.79 227	0.17 179	0.13 122	0.52 49	0.23 120	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

GSStereo	0.75 186	0.22 94	1.14 53	0.69 405	0.19 293	1.96 334	0.73 510	4.64 358	2.10 255	0.31 160	0.65 201	0.43 286	0.48 290	0.83 127	0.14 59	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.12 650	0.17 584	0.13 570

gcap-zeroshot	0.75 186	0.26 148	2.20 305	0.05 96	3.75 744	1.22 120	0.45 408	3.36 207	0.99 173	1.13 331	0.31 162	0.16 167	0.13 122	0.55 58	0.26 144	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 350

test_for_model	0.75 186	0.26 148	2.03 262	0.05 96	3.77 749	1.23 131	0.49 426	3.23 177	1.03 182	1.13 331	0.54 191	0.16 167	0.13 122	0.57 63	0.26 144	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 350

testlalala	0.75 186	0.26 148	2.20 305	0.05 96	3.75 744	1.22 120	0.45 408	3.36 207	0.99 173	1.13 331	0.31 162	0.16 167	0.13 122	0.55 58	0.26 144	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 350

GLC_STEREO	0.75 186	0.29 181	1.19 60	0.55 376	0.01 1	1.98 338	0.57 458	3.07 127	3.02 331	0.90 311	1.48 284	0.19 191	0.40 261	0.93 143	0.36 210	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 194

LLL	0.76 194	0.21 83	1.42 112	0.04 71	0.11 173	1.37 218	0.44 403	2.69 98	1.13 196	0.40 214	0.07 91	0.10 126	0.50 296	6.17 451	0.31 182	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.16 666	0.03 303	0.02 194

BARStereo	0.76 194	0.95 627	3.13 456	0.23 278	0.45 418	1.28 175	0.98 594	3.37 210	0.74 61	0.15 52	1.39 276	0.08 95	0.67 327	1.38 187	0.31 182	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.09 489

VIP-Stereo	0.76 194	0.66 517	2.08 276	0.09 184	0.27 338	1.99 340	0.11 259	3.32 197	0.80 92	0.48 253	1.27 268	0.28 246	0.11 98	3.06 298	0.41 240	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.12 557

rvit_stereo_0081_aga	0.76 194	0.51 426	3.29 471	0.11 211	0.25 325	1.73 308	0.22 333	3.68 256	2.54 288	0.26 129	0.16 126	0.27 241	0.30 213	1.31 183	0.36 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.04 350

TS12	0.77 198	0.22 94	1.20 65	0.04 71	0.06 72	1.43 245	0.02 113	4.56 347	2.17 261	0.21 101	2.27 334	0.16 167	0.09 67	2.65 283	0.24 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 198	0.27 162	2.87 415	0.74 409	1.15 562	1.41 238	0.61 471	4.07 299	1.14 200	1.54 354	0.15 123	0.11 138	0.12 113	0.74 103	0.23 120	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.11 533

GCAPDPT-zeroshot	0.77 198	0.27 162	2.85 407	0.74 409	1.15 562	1.41 238	0.61 471	4.07 299	1.14 200	1.54 354	0.15 123	0.11 138	0.12 113	0.74 103	0.23 120	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.11 533

GELT-Stereo	0.78 201	0.35 279	1.41 109	0.06 123	2.84 698	1.28 175	0.00 1	3.29 192	1.67 235	0.80 304	0.21 145	0.36 271	0.26 190	2.16 260	0.83 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 201	0.33 245	1.31 88	0.06 123	1.93 646	1.22 120	0.05 175	3.26 186	1.87 249	0.34 178	0.87 238	0.12 144	1.04 384	2.53 278	0.74 347	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

onlyftn100k	0.79 203	0.24 126	1.27 76	2.10 659	1.39 593	1.17 79	0.01 40	1.48 57	0.94 161	0.43 234	0.03 35	0.05 14	0.12 113	6.25 460	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LWStereo	0.79 203	0.68 523	2.63 368	0.18 255	0.13 208	1.38 221	0.59 460	3.34 202	0.79 84	0.21 101	0.22 147	0.05 14	0.40 261	5.01 397	0.09 14	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 472

LG-Stereo	0.79 203	0.32 225	3.96 532	0.04 71	0.15 233	1.19 98	0.18 318	3.52 240	2.95 319	0.32 169	1.77 304	0.22 220	0.14 131	0.39 21	0.43 250	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.02 194

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 206	0.33 245	2.51 345	0.25 283	0.53 448	1.93 328	0.27 352	5.07 402	1.05 187	0.47 251	0.68 209	0.64 320	0.22 172	0.95 146	0.65 322	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.19 691	0.03 303	0.16 613

MaDis-Stereo	0.80 206	0.69 531	3.02 433	0.33 316	1.83 638	1.22 120	0.06 199	3.41 224	1.49 227	0.31 160	0.38 170	0.42 284	0.51 298	1.14 171	1.21 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.05 403

AEACV	0.80 206	0.29 181	1.70 199	0.96 446	0.24 322	2.03 345	0.88 570	3.50 237	0.88 138	0.34 178	0.20 144	0.29 249	2.01 480	1.77 233	0.33 195	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.29 734	0.10 491	0.09 489

canet-new	0.81 209	0.68 523	2.61 360	0.25 283	0.87 514	1.26 163	0.50 431	3.44 230	0.89 149	0.18 82	0.08 102	0.06 37	0.22 172	4.77 381	0.09 14	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.17 620

gasm-f	0.81 209	0.25 134	1.66 191	0.16 246	0.28 347	2.77 457	0.91 577	3.39 212	0.84 110	0.52 264	3.10 373	0.19 191	0.71 336	0.73 101	0.28 168	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.12 557

IGEV-RUCA	0.81 209	0.15 7	1.13 46	0.52 369	0.32 371	2.13 356	0.51 435	3.46 232	1.71 239	0.95 315	0.16 126	0.24 229	0.55 306	2.81 290	0.41 240	0.12 689	0.21 757	0.20 765	0.25 720	0.21 629	0.20 644

Codiref-stereo	0.82 212	0.23 105	6.89 693	1.32 510	0.77 499	1.17 79	0.01 40	3.18 159	0.71 45	0.28 134	0.18 134	0.07 63	0.04 2	0.74 103	0.17 85	0.57 761	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

Foundation-i1a	0.82 212	0.19 53	1.27 76	0.06 123	0.01 1	0.81 35	0.07 221	5.05 399	2.04 253	0.78 301	0.26 155	0.74 339	1.63 459	3.13 302	0.31 182	0.01 400	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

AROF-Stereo-S	0.83 214	0.54 448	1.47 138	0.10 200	0.64 473	1.65 288	0.03 131	2.62 94	3.30 363	0.37 193	3.43 395	0.45 293	0.28 198	0.86 135	0.64 321	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.09 628	0.08 459	0.02 194

VMStereo-Base	0.83 214	0.29 181	1.79 208	0.04 71	0.11 173	1.38 221	0.03 131	2.87 109	3.42 372	0.53 267	1.32 271	0.73 337	0.41 271	3.01 296	0.54 296	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 214	0.33 245	1.98 252	0.92 437	1.27 577	0.54 26	0.11 259	1.35 55	2.94 318	1.67 357	2.09 322	0.20 203	0.31 218	1.57 211	1.07 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.01 53

LMStereo	0.84 217	0.62 493	3.67 507	0.31 302	0.14 221	1.25 152	0.15 296	3.63 253	0.81 96	0.12 27	0.24 152	0.05 14	1.41 433	4.09 351	0.08 6	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 570

Pointernet	0.84 217	0.35 279	2.00 256	0.12 214	0.13 208	1.77 312	0.06 199	4.87 382	2.53 286	0.14 44	2.11 325	0.76 342	0.44 284	1.02 156	0.32 191	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.15 662	0.02 219	0.01 53

ACMStereo	0.86 219	0.48 406	3.07 449	0.23 278	0.10 155	1.32 193	1.01 603	3.57 245	0.82 105	0.46 247	2.25 333	0.09 110	2.22 491	1.07 163	0.41 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

monsters	0.87 220	0.28 172	1.54 160	0.47 362	2.71 693	1.38 221	0.01 40	3.14 146	0.81 96	0.32 169	0.48 187	0.05 14	0.13 122	5.72 427	0.42 247	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

castereo	0.87 220	0.60 482	1.07 37	0.34 323	0.17 259	1.89 324	0.79 533	4.84 378	2.05 254	0.65 287	2.55 347	0.31 257	0.40 261	1.02 156	0.38 224	0.01 400	0.09 665	0.00 1	0.24 716	0.03 303	0.02 194

zero-FE	0.88 222	0.27 162	2.12 286	0.21 266	1.63 612	1.75 310	0.83 546	3.08 130	0.61 29	0.15 52	0.13 121	0.29 249	0.44 284	3.38 310	1.07 430	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.05 598	1.47 780	0.03 283

rvit_stereo_0081	0.88 222	0.28 172	1.81 210	0.62 392	0.13 208	1.34 203	0.12 267	3.14 146	4.59 468	0.43 234	0.30 160	0.54 307	0.11 98	3.89 332	0.36 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

rvit_stereo_0082	0.88 222	0.28 172	1.81 210	0.62 392	0.13 208	1.34 203	0.12 267	3.14 146	4.59 468	0.43 234	0.30 160	0.54 307	0.11 98	3.89 332	0.36 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

rvit_stereo_0080	0.88 222	0.51 426	3.12 454	0.07 146	0.12 195	1.31 185	0.37 378	3.78 271	3.29 361	0.56 274	1.13 260	0.40 275	0.76 343	1.71 222	0.47 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

whm_eth	0.88 222	0.51 426	3.12 454	0.07 146	0.12 195	1.31 185	0.37 378	3.78 271	3.29 361	0.56 274	1.13 260	0.40 275	0.76 343	1.71 222	0.47 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

FETCStereo	0.89 227	0.30 197	2.39 329	0.08 173	0.18 277	1.07 58	0.05 175	2.21 76	3.95 417	3.09 410	0.91 244	1.20 370	0.33 230	1.07 163	0.58 307	0.00 1	0.10 679	0.00 1	0.09 628	0.03 303	0.13 570

CGFBStereo	0.90 228	0.28 172	2.58 354	0.07 146	0.16 246	1.08 60	0.06 199	2.10 72	3.85 403	3.05 408	0.76 219	1.14 365	0.32 224	1.76 229	0.58 307	0.00 1	0.07 629	0.00 1	0.08 616	0.03 303	0.11 533

Cross2Single Stereo	0.90 228	0.39 317	0.71 11	0.29 294	0.31 366	0.36 15	0.07 221	0.77 26	0.94 161	3.26 420	3.55 402	0.07 63	0.06 26	6.95 531	0.28 168	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

AIO_test	0.90 228	0.40 333	1.67 195	0.14 233	0.16 246	2.97 488	0.83 546	3.61 249	2.67 295	0.29 145	0.71 212	1.50 393	0.29 203	2.37 268	0.13 45	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.08 616	0.03 303	0.03 283

FETStereo	0.91 231	0.26 148	1.95 246	0.34 323	0.13 208	1.05 51	0.07 221	2.30 80	3.85 403	3.12 412	0.85 235	1.05 359	0.31 218	2.03 254	0.61 312	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.10 639	0.02 219	0.11 533

LoS	0.91 231	0.34 261	2.10 283	0.38 341	0.13 208	2.47 403	0.26 348	5.00 396	2.74 304	0.89 310	0.21 145	0.49 300	0.36 241	1.97 249	0.67 330	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.01 53
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEFStereo	0.93 233	0.29 181	2.71 380	0.09 184	0.21 308	1.13 72	0.07 221	2.04 70	3.93 413	2.86 400	0.81 230	1.22 373	0.31 218	1.90 247	0.61 312	0.00 1	0.10 679	0.00 1	0.14 657	0.02 219	0.15 599

monsterstereo	0.93 233	0.30 197	1.91 233	0.43 352	2.63 689	1.21 113	0.01 40	3.11 136	0.76 67	0.46 247	1.44 280	0.05 14	0.09 67	5.66 422	0.50 290	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

Foundation-i1	0.94 235	0.24 126	1.30 85	0.10 200	1.38 591	1.10 67	0.05 175	5.89 470	2.14 257	0.54 269	1.93 313	1.14 365	1.05 387	1.56 210	0.30 173	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

DispViT+	0.94 235	0.14 5	1.55 163	0.04 71	4.59 783	0.74 32	0.01 40	2.00 68	2.85 312	0.38 198	0.09 109	0.13 153	0.23 175	5.85 435	0.11 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

BStereo	0.94 235	0.43 373	8.86 727	0.53 370	0.44 411	1.17 79	0.09 241	3.17 154	1.00 175	0.54 269	0.19 140	0.36 271	0.10 80	1.04 159	0.78 367	0.01 400	0.01 275	0.02 681	0.03 569	0.02 219	0.06 429

AIO-Stereo	0.94 235	0.22 94	1.20 65	0.06 123	0.08 120	2.36 388	0.62 478	5.50 443	2.61 290	0.30 153	3.32 384	0.41 279	0.25 183	1.12 169	0.17 85	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.35 755	0.06 420	0.12 557

low	0.95 239	0.24 126	1.48 142	0.41 346	0.07 89	3.08 498	0.79 533	4.06 298	1.53 230	0.15 52	0.09 109	0.25 234	0.39 256	6.19 454	0.27 161	0.01 400	0.04 543	0.00 1	0.01 505	0.01 84	0.02 194

DDF-Stereo	0.95 239	0.28 172	1.59 173	0.30 297	1.76 629	1.79 315	0.83 546	3.02 126	0.78 80	0.17 74	0.09 109	0.28 246	0.49 293	4.53 369	1.13 442	0.02 543	0.04 543	0.00 1	0.11 644	1.70 784	0.04 350

SMoEStereo_RVC	0.95 239	0.35 279	1.37 97	0.63 397	0.07 89	2.07 348	0.16 304	2.88 110	1.68 236	0.30 153	1.23 267	0.19 191	0.28 198	6.80 509	0.84 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.13 570

GCAP-Stereo	0.95 239	0.62 493	1.99 254	0.30 297	0.03 20	1.66 291	0.01 40	4.43 327	3.00 328	1.63 356	1.17 264	1.39 379	0.76 343	1.31 183	0.55 297	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.02 194

111111	0.97 243	0.19 53	1.49 144	0.06 123	1.12 558	1.43 245	0.05 175	4.77 369	1.70 238	0.44 240	2.88 359	0.09 110	0.17 150	4.66 377	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.01 53

fffft	0.97 243	0.29 181	1.69 198	0.03 45	0.05 54	2.12 355	0.65 487	3.44 230	1.87 249	0.34 178	0.60 197	0.23 223	0.20 168	6.69 503	0.89 400	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 600	0.09 489
1: 1. 1
AROF-Stereo	0.98 245	0.31 205	2.79 399	0.32 306	1.00 542	1.20 104	0.01 40	4.19 309	3.27 356	0.67 291	0.45 181	0.70 330	0.32 224	3.98 341	0.35 203	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

base_500_lr5e5	0.98 245	0.31 205	2.79 399	0.32 306	1.00 542	1.20 104	0.01 40	4.19 309	3.27 356	0.67 291	0.45 181	0.70 330	0.32 224	3.98 341	0.35 203	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

arf5	0.98 245	0.31 205	2.79 399	0.32 306	1.00 542	1.20 104	0.01 40	4.19 309	3.27 356	0.67 291	0.45 181	0.70 330	0.32 224	3.98 341	0.35 203	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 245	2.14 745	1.55 163	0.88 429	0.26 334	0.56 27	0.04 149	2.80 105	0.86 123	0.30 153	0.80 228	0.21 218	2.33 501	6.17 451	0.37 219	0.00 1	0.07 629	0.00 1	0.17 675	0.01 84	0.01 53

Occ-G	0.98 245	0.38 313	1.82 212	0.15 239	0.18 277	1.45 252	0.69 499	3.15 151	2.25 268	1.45 349	0.59 195	5.06 552	0.54 304	0.75 113	0.77 364	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.17 675	0.16 570	0.01 53

CASnet	0.98 245	0.32 225	1.62 178	0.65 400	0.07 89	2.11 353	0.14 290	3.50 237	4.03 426	3.77 440	1.41 277	0.31 257	0.29 203	0.80 121	0.57 303	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 245	0.42 359	1.86 221	0.07 146	0.22 313	1.65 288	0.02 113	4.07 299	6.33 574	0.72 296	1.54 288	0.43 286	0.64 324	1.22 179	0.44 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HNOStereo	0.99 252	0.30 197	2.19 302	0.06 123	0.20 304	1.19 98	0.04 149	2.64 96	3.93 413	3.38 427	1.72 299	1.08 361	0.37 244	1.64 220	0.60 311	0.00 1	0.13 709	0.00 1	0.11 644	0.03 303	0.15 599

KMOStereo	0.99 252	0.55 455	2.74 387	0.11 211	1.32 587	1.73 308	1.06 610	3.39 212	0.87 130	0.24 117	0.83 233	0.07 63	2.41 504	4.32 363	0.16 76	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283

MM-Stereo_test2	0.99 252	0.29 181	2.26 315	1.34 515	0.12 195	1.78 314	0.53 438	4.71 365	3.31 364	0.76 298	0.80 228	0.50 303	0.35 239	1.86 241	0.73 343	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.07 611	0.26 660	0.06 429

trnet	0.99 252	0.37 304	1.89 230	0.08 173	0.19 293	1.68 295	0.02 113	4.12 306	6.41 578	0.70 295	1.57 289	0.46 295	0.67 327	1.15 172	0.41 240	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

CroCo-Stereo	0.99 252	0.89 606	3.19 463	0.46 357	0.44 411	0.38 16	0.05 175	4.61 351	3.95 417	0.48 253	1.78 307	1.01 355	0.27 194	1.11 167	1.07 430	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 350
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 257	0.78 571	3.84 526	0.84 424	0.36 386	1.23 131	0.24 341	3.81 276	3.76 395	0.37 193	0.87 238	0.74 339	1.12 393	1.18 177	0.76 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.06 429

depthmonostereo	1.01 258	0.50 418	3.16 460	0.12 214	0.09 142	1.43 245	0.04 149	4.97 390	1.51 228	0.90 311	1.46 282	0.98 353	0.94 369	3.45 316	0.46 268	0.02 543	0.10 679	0.00 1	0.02 543	0.04 352	0.01 53

AROF-Stereo_1	1.02 259	0.31 205	2.78 395	0.33 316	0.96 532	1.20 104	0.01 40	4.21 312	3.25 353	0.66 289	0.45 181	0.70 330	0.33 230	4.77 381	0.35 203	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

DN	1.02 259	0.27 162	1.97 251	0.35 327	1.00 542	1.54 267	0.04 149	4.07 299	3.26 355	0.83 307	0.15 123	3.38 470	0.37 244	2.19 262	0.45 261	0.00 1	0.10 679	0.09 744	0.26 729	0.02 219	0.11 533

AIO_rvc	1.02 259	0.59 476	1.95 246	0.15 239	0.09 142	3.42 526	0.99 598	4.46 333	2.73 303	0.28 134	1.62 292	1.32 376	0.28 198	2.10 257	0.21 114	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.04 590	0.11 512	0.11 533

RSM++	1.02 259	0.24 126	1.33 93	0.86 427	0.04 41	2.78 458	0.30 364	2.63 95	2.67 295	0.48 253	1.95 315	0.52 304	0.25 183	5.50 417	0.57 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 675	0.11 512	0.09 489

mms	1.03 263	0.54 448	1.58 171	0.05 96	0.36 386	1.52 265	0.08 233	2.97 116	1.84 247	0.38 198	2.94 363	0.32 261	0.25 183	6.82 510	0.39 226	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.28 683

ours_stereo	1.03 263	0.55 455	1.86 221	0.12 214	0.32 371	1.16 77	0.09 241	3.27 189	2.18 262	0.39 208	3.02 367	0.34 269	0.26 190	6.32 470	0.37 219	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 600	0.13 570

rvit_stereo_0083	1.03 263	0.26 148	3.09 451	0.49 365	0.09 142	1.27 171	0.24 341	2.72 100	4.60 471	0.38 198	0.77 221	0.78 343	1.18 411	4.35 364	0.33 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

EGLCR-Stereo	1.04 266	0.20 69	2.00 256	1.14 486	0.16 246	2.50 408	0.11 259	4.96 389	2.61 290	0.79 302	0.07 91	1.46 390	0.37 244	3.96 340	0.23 120	0.01 400	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452

HUF	1.05 267	0.64 499	2.33 322	0.35 327	0.22 313	3.09 501	0.41 389	3.73 265	2.89 314	0.36 187	2.71 356	0.33 265	0.30 213	2.28 265	0.23 120	0.00 1	0.61 805	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.39 702

rrr	1.05 267	0.45 391	3.18 462	0.32 306	0.06 72	2.74 447	0.95 586	3.49 236	1.12 194	0.39 208	0.16 126	0.20 203	0.29 203	6.47 481	0.87 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 700	0.06 420	0.10 517

DF	1.06 269	0.30 197	2.15 288	0.55 376	0.31 366	1.65 288	0.95 586	4.05 297	1.80 241	0.90 311	3.29 382	1.01 355	0.10 80	3.12 300	0.45 261	0.00 1	0.13 709	0.00 1	0.25 720	0.02 219	0.11 533

IGEVStereo-DCA	1.06 269	0.45 391	2.06 268	0.32 306	0.06 72	2.74 447	0.84 552	3.71 258	2.27 269	0.39 208	0.16 126	0.20 203	0.29 203	6.47 481	0.87 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.06 420	0.06 429

FAST (zero-shot)	1.07 271	0.41 348	2.04 264	0.69 405	6.52 808	2.15 359	0.05 175	3.62 251	2.23 264	0.13 34	0.13 121	0.07 63	0.61 318	2.11 258	0.47 278	0.03 604	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.02 194

L4000	1.08 272	0.48 406	2.87 415	0.27 290	1.11 555	1.42 242	0.06 199	3.35 204	1.48 226	0.39 208	1.60 291	0.13 153	0.15 134	7.30 557	0.73 343	0.01 400	0.04 543	0.00 1	0.09 628	0.00 1	0.12 557

test_xeample3	1.08 272	0.43 373	3.39 481	0.49 365	0.05 54	2.58 422	0.93 582	3.32 197	1.77 240	0.23 110	0.23 149	0.19 191	0.28 198	6.34 472	0.85 385	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.26 729	0.06 420	0.10 517

tt45	1.09 274	0.35 279	1.49 144	0.39 343	0.23 319	3.50 538	0.14 290	3.35 204	1.81 242	0.36 187	2.04 320	0.27 241	0.26 190	6.84 513	0.63 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.03 283

MGS-Stereo	1.10 275	0.26 148	2.45 333	0.58 385	0.06 72	1.84 319	0.67 493	2.16 73	3.42 372	1.03 319	6.13 492	0.49 300	0.36 241	1.43 195	0.62 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 728	0.00 1

GIO	1.11 276	0.27 162	2.68 373	0.09 184	0.07 89	2.32 382	0.03 131	4.02 295	3.97 419	1.49 351	1.52 287	1.99 416	0.52 301	2.60 280	0.55 297	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 194

StereoNetSlim	1.12 277	0.41 348	2.40 330	2.16 668	0.40 398	2.44 401	0.41 389	3.28 191	2.43 279	1.00 316	0.65 201	0.43 286	0.34 235	4.57 374	0.98 418	0.06 658	0.06 599	0.00 1	0.30 739	0.03 303	0.07 452

ff7	1.12 277	0.57 466	2.06 268	0.03 45	0.07 89	2.80 461	0.84 552	3.71 258	2.27 269	0.38 198	1.06 248	0.20 203	0.40 261	7.12 544	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.09 479	0.06 429

ffff	1.12 277	0.57 466	2.06 268	0.03 45	0.07 89	2.80 461	0.84 552	3.71 258	2.27 269	0.38 198	1.06 248	0.20 203	0.40 261	7.12 544	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.09 479	0.06 429

11t	1.12 277	0.57 466	2.06 268	0.03 45	0.07 89	2.80 461	0.84 552	3.71 258	2.27 269	0.38 198	1.06 248	0.20 203	0.40 261	7.12 544	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.09 479	0.06 429

anonymousdsp	1.12 277	0.59 476	1.66 191	0.03 45	0.07 89	2.81 469	0.82 539	4.07 299	2.30 275	0.41 219	1.12 257	0.30 251	0.40 261	7.05 537	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 675	0.10 491	0.05 403

ccc-4	1.12 277	0.57 466	2.06 268	0.03 45	0.07 89	2.80 461	0.84 552	3.71 258	2.27 269	0.38 198	1.06 248	0.20 203	0.40 261	7.12 544	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.09 479	0.06 429

IGEV-Stereo	1.12 277	0.59 476	1.66 191	0.03 45	0.07 89	2.82 472	0.82 539	4.09 305	2.30 275	0.41 219	1.11 254	0.30 251	0.41 271	7.05 537	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 675	0.10 491	0.05 403
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 284	0.22 94	1.65 187	0.55 376	0.08 120	2.54 416	1.01 603	6.51 512	3.16 342	0.60 280	2.11 325	0.43 286	1.19 416	1.44 198	0.79 371	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.05 598	0.11 512	0.11 533

DVStereo	1.13 284	0.41 348	2.75 388	1.04 467	0.11 173	2.21 366	0.10 249	2.96 114	1.32 214	2.40 381	2.09 322	0.33 265	0.58 314	5.62 418	0.43 250	0.03 604	0.06 599	0.00 1	0.14 657	0.04 352	0.04 350

fffy	1.13 284	0.51 426	2.15 288	1.01 458	0.09 142	2.30 381	0.19 320	4.07 299	1.13 196	0.16 65	2.66 349	0.20 203	0.38 252	6.98 532	0.35 203	0.00 1	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.16 613

IGEV++	1.14 287	0.51 426	1.66 191	0.55 376	0.08 120	2.52 409	1.01 603	6.51 512	3.16 342	0.59 278	2.11 325	0.43 286	1.18 411	1.44 198	0.79 371	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.05 598	0.11 512	0.11 533

WQFJA1++	1.15 288	0.17 31	1.86 221	0.47 362	0.69 483	1.21 113	0.03 131	2.79 104	0.47 25	2.59 387	0.07 91	0.24 229	0.18 157	2.69 285	0.50 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	8.92 827	0.07 452

base_1k_lr1e5	1.16 289	0.35 279	2.88 418	0.33 316	0.25 325	1.17 79	0.00 1	4.25 314	3.61 387	0.77 300	0.76 219	0.55 309	0.34 235	7.53 572	0.48 282	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 289	0.25 134	2.66 371	0.07 146	0.63 467	1.40 232	0.82 539	3.73 265	1.24 209	0.62 282	1.02 245	0.16 167	1.00 374	0.59 71	0.23 120	0.02 543	0.05 568	0.00 1	0.18 682	0.32 682	8.23 826

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 289	0.25 134	2.60 357	0.07 146	0.63 467	1.40 232	0.82 539	3.73 265	1.24 209	0.62 282	1.02 245	0.16 167	1.00 374	0.59 71	0.23 120	0.02 543	0.05 568	0.00 1	0.18 682	0.32 682	8.23 826

castereo++	1.18 292	0.54 448	1.95 246	0.30 297	0.51 444	4.56 606	1.00 601	4.61 351	1.12 194	0.29 145	2.14 330	1.89 410	0.15 134	3.94 339	0.18 99	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.31 744	0.03 303	0.00 1

CAS++	1.18 292	0.55 455	1.99 254	0.17 249	0.27 338	1.85 321	0.63 479	8.48 576	3.07 335	1.71 358	2.32 337	0.18 186	0.20 168	1.91 248	0.30 173	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CMRA-Stereo	1.19 294	0.34 261	2.27 318	0.37 334	1.01 546	1.85 321	0.01 40	3.97 287	4.10 434	0.25 125	0.73 214	0.82 346	0.76 343	6.29 467	0.96 412	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.02 543	0.02 219	0.06 429

Anonymus123	1.19 294	0.43 373	8.86 727	0.53 370	0.44 411	5.87 643	0.09 241	3.42 227	1.00 175	0.54 269	0.19 140	0.36 271	0.10 80	1.04 159	0.78 367	0.01 400	0.01 275	0.02 681	0.03 569	0.02 219	0.06 429

DA	1.19 294	0.37 304	1.94 241	0.62 392	0.30 353	6.06 649	0.59 460	5.55 444	2.23 264	0.37 193	2.42 343	0.41 279	1.17 408	1.24 181	0.16 76	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 644

GGEV	1.19 294	0.37 304	1.94 241	0.62 392	0.30 353	6.06 649	0.59 460	5.55 444	2.23 264	0.37 193	2.42 343	0.41 279	1.17 408	1.24 181	0.16 76	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 644

xyz-stereo-finetune	1.20 298	0.44 383	2.19 302	0.08 173	0.05 54	3.16 511	0.68 494	3.41 224	2.58 289	0.81 305	1.77 304	0.68 323	0.37 244	6.20 457	1.63 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 194

ProNet	1.20 298	0.60 482	2.00 256	0.26 286	0.08 120	2.73 446	0.68 494	5.00 396	2.52 284	0.29 145	1.32 271	0.37 274	0.36 241	6.94 528	0.44 256	0.00 1	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.07 452

TANstereo	1.20 298	0.49 414	2.04 264	0.34 323	0.10 155	1.80 316	0.01 40	3.40 222	4.10 434	4.37 455	4.82 438	0.41 279	0.70 332	0.94 145	0.46 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 301	0.20 69	1.30 85	0.12 214	0.06 72	2.48 406	0.51 435	3.78 271	2.74 304	0.48 253	2.38 341	2.18 423	0.28 198	6.77 508	0.56 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.07 443	0.05 403

sCroCo_RVC	1.21 301	0.65 507	5.16 624	1.09 474	1.29 583	0.92 45	0.19 320	3.92 283	2.68 298	0.30 153	3.04 368	0.52 304	1.56 452	1.58 212	0.78 367	0.09 679	0.25 770	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.11 533

Selective-IGEV-i32	1.23 303	0.18 45	1.13 46	0.07 146	0.16 246	2.35 387	0.54 441	6.11 480	2.52 284	0.41 219	3.19 376	0.26 236	0.29 203	6.94 528	0.16 76	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.11 644	0.04 352	0.10 517

Selective-IGEV	1.23 303	0.18 45	1.13 46	0.07 146	0.17 259	2.38 392	0.54 441	6.10 478	2.51 283	0.41 219	3.20 378	0.26 236	0.29 203	6.94 528	0.16 76	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.11 644	0.04 352	0.10 517

MSCF	1.24 305	0.77 563	1.95 246	0.42 348	0.46 420	3.85 573	0.85 560	4.26 316	2.02 252	2.21 370	2.34 338	0.17 179	2.74 527	1.75 227	0.39 226	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.54 780	0.04 352	0.05 403

WCG-NET	1.24 305	0.43 373	1.46 136	0.33 316	0.08 120	2.14 357	1.08 617	3.09 132	6.86 596	2.73 393	3.43 395	0.74 339	0.94 369	0.89 136	0.33 195	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.05 403

CroCo-Stereo Lap2	1.24 305	0.88 602	3.39 481	0.95 444	4.59 783	0.47 22	0.08 233	3.51 239	2.80 309	1.17 337	2.24 331	1.57 397	0.20 168	1.48 205	1.14 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.12 557

Replicate-Monster	1.25 308	1.94 737	10.24 742	0.08 173	0.32 371	1.32 193	0.03 131	3.71 258	0.89 149	1.07 326	0.07 91	0.08 95	0.10 80	4.74 379	0.14 59	0.01 400	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.22 651

999	1.25 308	0.37 304	1.63 182	1.15 487	0.34 380	3.03 495	0.66 490	3.41 224	2.27 269	0.30 153	3.20 378	0.19 191	0.25 183	7.23 554	0.85 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.01 53

WQFJA1	1.26 310	0.34 261	1.49 144	0.14 233	4.66 785	2.76 454	0.13 280	5.38 437	3.79 397	0.44 240	0.31 162	0.69 326	1.09 390	1.43 195	2.48 574	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.02 194

NLMM	1.26 310	0.34 261	1.50 149	0.14 233	4.66 785	2.76 454	0.13 280	5.38 437	3.79 397	0.44 240	0.31 162	0.69 326	1.09 390	1.41 190	2.48 574	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.02 194

rvit_0105_6	1.26 310	0.87 598	4.85 599	0.61 389	0.07 89	1.60 280	0.32 366	3.79 275	5.87 538	0.25 125	0.26 155	1.09 363	0.29 203	4.60 375	0.62 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 429

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 310	0.42 359	2.36 326	0.59 387	1.26 573	2.43 399	0.01 40	3.29 192	7.76 632	1.71 358	2.78 357	0.27 241	0.32 224	1.16 176	0.58 307	0.04 629	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.10 517

LoS_RVC	1.26 310	1.43 694	1.91 233	0.42 348	3.77 749	1.71 304	0.04 149	2.58 89	2.49 282	0.42 228	2.58 348	0.30 251	0.57 311	1.71 222	0.66 327	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	4.49 807

arf4	1.29 315	0.42 359	2.91 422	1.00 455	0.32 371	1.22 120	0.01 40	4.57 348	4.17 441	0.65 287	1.43 278	0.57 312	0.33 230	7.65 580	0.49 283	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.01 505	0.01 84	0.01 53

MIF-Stereo (partial)	1.29 315	0.33 245	3.02 433	0.03 45	1.12 558	1.26 163	0.13 280	4.46 333	3.75 393	0.35 184	2.39 342	0.31 257	0.74 340	6.09 446	1.76 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.04 350

StereoNetSlim22	1.30 317	0.36 294	2.23 314	2.06 651	0.48 431	2.75 452	0.73 510	5.32 428	3.56 384	2.49 384	0.88 243	0.23 223	0.62 321	2.73 287	1.07 430	0.04 629	0.05 568	0.00 1	0.30 739	0.02 219	0.08 472

MyStereo07	1.31 318	0.79 575	1.61 176	1.03 462	1.11 555	2.63 434	0.46 413	5.48 440	2.24 267	0.64 286	1.48 284	0.27 241	0.59 316	7.03 536	0.45 261	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.01 505	0.11 512	0.09 489

RT-Monster	1.32 319	0.34 261	2.22 311	0.38 341	2.36 673	1.39 229	0.10 249	4.18 307	5.14 498	3.39 428	2.68 350	0.58 314	0.61 318	2.49 275	0.36 210	0.03 604	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

GASTEREO	1.34 320	0.98 629	1.86 221	0.53 370	0.46 420	3.97 581	0.86 564	4.25 314	2.16 260	2.34 380	3.48 399	0.17 179	2.87 537	1.88 245	0.39 226	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.54 780	0.04 352	0.05 403

plain	1.34 320	0.51 426	5.09 618	0.30 297	0.05 54	1.58 274	0.08 233	4.47 336	3.77 396	0.42 228	1.76 302	0.60 318	0.74 340	6.11 447	0.94 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 717	0.02 194

sAnonymous2	1.35 322	1.66 715	8.14 717	0.55 376	0.46 420	1.23 131	0.24 341	4.00 291	3.47 376	0.40 214	1.11 254	0.23 223	1.42 435	0.96 148	0.57 303	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.20 694	2.07 791	0.22 651

CroCo_RVC	1.35 322	1.66 715	8.14 717	0.55 376	0.46 420	1.23 131	0.24 341	4.00 291	3.47 376	0.40 214	1.11 254	0.23 223	1.42 435	0.96 148	0.57 303	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.20 694	2.07 791	0.22 651

knoymous	1.36 324	0.21 83	1.68 196	0.20 260	0.49 435	1.58 274	0.11 259	5.15 406	2.40 278	4.62 465	1.77 304	4.56 530	0.45 287	3.23 304	0.63 319	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

SE	1.37 325	0.53 442	1.82 212	0.61 389	0.14 221	1.64 285	0.06 199	5.85 469	1.38 222	2.67 388	5.68 478	0.89 349	2.31 499	1.38 187	1.00 422	1.00 792	0.00 1	0.00 1	0.09 628	0.32 682	0.09 489

rvit_0105_4	1.38 326	0.98 629	5.52 648	0.61 389	0.05 54	1.62 283	0.41 389	3.95 286	5.80 535	0.31 160	0.73 214	1.37 378	0.53 303	4.89 391	0.78 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

SCV_C0	1.40 327	0.49 414	3.06 448	0.12 214	0.21 308	2.29 375	0.09 241	6.46 506	3.81 399	0.63 284	2.00 317	0.24 229	0.41 271	7.31 558	0.43 250	0.01 400	0.05 568	0.00 1	0.21 700	0.16 570	0.07 452

MoCha-V2	1.41 328	0.42 359	2.61 360	0.81 416	0.23 319	2.53 412	0.20 326	4.81 373	3.16 342	0.82 306	3.15 374	0.30 251	1.61 458	6.66 501	0.40 236	0.00 1	0.20 753	0.00 1	0.24 716	0.05 390	0.02 194

PMTNet	1.41 328	0.37 304	2.06 268	0.26 286	0.15 233	2.94 486	0.34 372	3.39 212	5.33 512	1.00 316	1.27 268	0.28 246	0.93 367	4.04 347	0.74 347	5.00 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

AE-Stereo	1.44 330	0.32 225	2.69 376	1.58 561	0.20 304	2.24 370	0.59 460	6.01 474	5.70 529	1.18 338	3.17 375	1.02 357	0.78 351	1.73 226	0.83 379	0.02 543	0.18 741	0.00 1	0.29 734	0.11 512	0.07 452

XX-TBD	1.44 330	0.85 594	2.04 264	2.45 703	0.05 54	2.34 385	0.01 40	3.46 232	7.51 618	2.88 402	4.98 445	0.26 236	0.25 183	1.15 172	0.46 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 332	0.26 148	16.85 792	0.13 231	1.77 631	1.58 274	0.88 570	4.83 376	0.95 166	0.36 187	0.24 152	0.23 223	0.40 261	0.35 13	0.17 85	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

PSi22	1.45 332	0.68 523	1.50 149	0.99 454	0.07 89	1.86 323	0.11 259	3.71 258	4.91 489	0.86 308	2.03 319	2.07 420	0.19 161	9.02 686	0.77 364	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 600	0.03 283

NLSM1	1.45 332	0.40 333	2.26 315	0.50 367	5.10 795	2.85 476	0.17 311	4.66 363	2.76 306	0.56 274	1.70 298	0.30 251	0.62 321	4.87 385	2.19 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.01 53

MC-Stereo	1.47 335	0.36 294	2.54 348	1.99 633	0.12 195	1.90 325	0.12 267	4.47 336	2.83 310	3.31 425	3.44 397	0.56 310	1.47 439	5.39 413	0.47 278	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.21 700	0.07 443	0.04 350

rvit_0105_5	1.48 336	0.89 606	5.43 638	0.46 357	0.04 41	1.60 280	0.60 467	4.65 361	5.90 541	0.76 298	1.59 290	1.75 406	0.78 351	4.20 355	0.88 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 429

AROF-StereoT2	1.49 337	0.54 448	4.51 573	1.26 497	0.03 20	1.20 104	0.00 1	4.41 325	4.59 468	1.42 347	2.01 318	0.61 319	0.34 235	7.48 570	0.76 357	0.65 770	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.01 84	0.01 53

WQFJX	1.49 337	0.32 225	1.86 221	0.06 123	4.78 792	2.43 399	0.43 398	5.57 448	3.85 403	0.48 253	1.38 275	0.56 310	1.37 432	4.54 370	2.09 548	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.05 403

WCG-NET（raft）	1.49 337	0.50 418	1.55 163	0.21 266	0.08 120	2.15 359	1.01 603	2.72 100	6.26 569	2.79 396	3.06 371	4.38 523	1.04 384	3.53 318	0.26 144	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.08 472

StereoAnything_RVC	1.52 340	7.77 813	2.81 403	0.05 96	0.02 7	1.11 69	0.06 199	3.26 186	0.75 64	0.12 27	0.02 2	0.07 63	0.68 330	6.69 503	0.13 45	0.02 543	0.08 649	0.00 1	0.00 1	6.69 821	0.02 194

model_zeroshot	1.52 340	0.42 359	4.10 550	1.25 496	0.11 173	3.04 496	0.14 290	5.79 464	2.84 311	3.12 412	3.65 406	2.05 418	0.42 277	2.38 270	0.71 339	0.01 400	0.10 679	0.00 1	0.20 694	0.02 219	0.04 350

G4	1.53 342	0.65 507	4.96 608	1.06 471	0.05 54	1.35 211	0.01 40	4.79 370	4.56 465	1.06 324	1.83 310	0.57 312	0.33 230	7.78 593	0.73 343	0.77 777	0.02 423	0.00 1	0.01 505	0.03 303	0.01 53

WQFJX1	1.53 342	0.34 261	1.49 144	0.04 71	4.03 760	2.23 369	0.16 304	5.56 447	3.84 402	0.53 267	1.13 260	0.68 323	0.89 364	7.80 596	1.74 516	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.02 194

monster_256*512	1.55 344	0.59 476	2.07 275	0.09 184	0.14 221	1.93 328	0.09 241	5.30 423	3.11 341	1.06 324	4.35 428	5.57 571	2.73 526	2.89 292	1.04 426	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.04 350

NLMM1	1.55 344	0.35 279	1.65 187	0.05 96	4.55 782	2.00 342	0.13 280	5.67 455	5.17 502	0.57 277	0.86 236	0.45 293	0.80 354	6.82 510	1.92 535	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.02 194

EE1	1.56 346	0.16 17	2.27 318	0.81 416	0.10 155	2.99 490	0.91 577	4.91 386	2.76 306	2.92 405	3.09 372	2.10 422	0.60 317	6.91 520	0.46 268	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.03 283

CES	1.56 346	0.35 279	1.44 125	0.42 348	7.70 820	2.66 441	0.13 280	4.89 383	2.53 286	0.25 125	1.10 253	0.33 265	0.31 218	1.61 217	0.58 307	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.54 732	6.26 816

NLCSM	1.57 348	0.40 333	1.44 125	0.28 293	4.08 762	2.16 362	0.17 311	4.83 376	3.06 334	0.69 294	1.86 312	0.59 316	1.24 422	7.85 602	2.53 579	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.02 194

MM-Stereo_test1	1.57 348	0.36 294	2.19 302	1.17 489	0.35 383	2.39 393	0.56 448	4.53 340	5.21 507	3.67 436	1.65 295	0.40 275	0.84 359	6.90 519	0.80 375	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.31 678	0.03 283

arf3	1.58 350	0.79 575	4.64 585	1.36 522	0.04 41	1.35 211	0.01 40	4.44 329	4.54 462	1.01 318	3.05 370	0.80 345	0.39 256	7.68 585	0.71 339	0.65 770	0.01 275	0.00 1	0.01 505	0.02 219	0.02 194

SCV	1.59 351	0.58 471	2.57 352	2.72 717	0.31 366	2.15 359	0.79 533	6.88 528	2.72 300	0.20 94	2.68 350	0.68 323	0.58 314	7.60 577	0.41 240	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.22 710	0.37 704	0.24 664

CREStereo++_RVC	1.59 351	0.39 317	2.26 315	0.36 330	0.01 1	1.67 292	0.01 40	2.95 112	8.12 645	3.69 437	7.44 551	0.47 296	0.32 224	0.74 103	0.39 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 827	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 353	0.19 53	2.59 356	0.45 355	0.47 429	1.64 285	0.23 337	3.22 174	5.87 538	4.29 451	3.01 365	4.49 528	1.64 460	2.47 273	1.16 448	0.00 1	0.08 649	0.00 1	0.13 656	0.01 84	0.10 517

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 354	0.81 583	6.89 693	1.32 510	5.38 799	12.55 756	0.01 40	3.18 159	0.71 45	0.28 134	0.18 134	0.07 63	0.04 2	0.74 103	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

11t1	1.62 354	0.26 148	2.53 347	2.37 696	0.24 322	2.58 422	0.06 199	6.66 519	3.00 328	3.40 429	3.01 365	1.14 365	1.94 477	4.18 352	0.91 406	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 283

iRaftStereo_RVC	1.62 354	0.68 523	1.98 252	0.67 401	0.05 54	2.99 490	0.04 149	5.36 433	3.74 392	3.82 441	4.96 443	2.54 435	0.62 321	3.35 309	0.97 416	0.00 1	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.30 673	0.27 679

GGDA	1.63 357	0.78 571	2.67 372	1.09 474	0.07 89	2.66 441	0.15 296	4.80 372	4.83 486	2.67 388	3.61 404	1.43 386	0.94 369	5.63 419	1.29 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

HLf8	1.64 358	0.97 628	4.84 598	0.22 271	0.53 448	1.97 337	0.02 113	6.26 491	5.34 513	1.41 345	2.68 350	1.71 404	1.00 374	4.97 395	0.75 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.01 53

quiztm	1.64 358	0.64 499	2.11 284	0.35 327	2.72 694	2.40 394	0.61 471	5.89 470	3.82 401	3.28 421	6.38 512	1.61 399	0.27 194	1.39 189	1.05 429	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.19 610	0.03 283

SMOE	1.65 360	0.41 348	2.20 305	0.50 367	0.10 155	4.18 588	2.35 676	3.89 281	3.61 387	2.12 368	6.81 524	1.27 375	2.30 498	1.58 212	1.16 448	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.39 713	0.11 533

ManiGeoR	1.66 361	0.93 619	4.87 600	0.29 294	0.54 451	1.34 203	0.01 40	6.11 480	5.17 502	1.19 339	2.69 353	1.40 381	1.18 411	6.04 444	1.33 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

HLf10	1.66 361	0.93 619	4.87 600	0.29 294	0.54 451	1.34 203	0.01 40	6.11 480	5.17 502	1.19 339	2.69 353	1.40 381	1.18 411	6.04 444	1.33 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

AnonStereo	1.67 363	0.50 418	2.47 339	0.36 330	1.77 631	2.66 441	0.85 560	4.84 378	3.43 374	3.16 415	3.65 406	3.12 462	0.75 342	4.95 392	0.56 301	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.03 283

RAFT-Stereo-weight	1.67 363	0.31 205	1.57 167	0.97 450	0.15 233	3.19 513	0.77 525	5.06 400	6.19 568	4.96 480	3.38 392	2.83 445	0.35 239	2.87 291	0.74 347	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

S0	1.68 365	0.60 482	2.61 360	0.44 353	0.84 511	6.82 671	0.60 467	3.87 279	1.32 214	2.24 374	6.49 514	1.59 398	2.01 480	1.59 214	1.10 436	0.82 782	0.08 649	0.00 1	0.04 590	0.33 690	0.13 570

TestStereo_HL2	1.68 365	0.75 552	3.15 458	1.09 474	0.08 120	2.60 427	0.17 311	4.97 390	4.64 475	2.87 401	3.30 383	1.42 385	0.65 325	6.53 490	1.43 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

HART	1.68 365	0.67 521	2.72 383	0.04 71	0.27 338	1.72 307	0.04 149	5.60 451	3.16 342	1.44 348	7.73 562	2.41 431	0.15 134	6.44 477	0.62 314	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.17 620

IGEV-Stereo+	1.69 368	0.43 373	1.59 173	0.37 334	3.10 710	2.10 351	0.07 221	1.86 66	0.91 153	0.39 208	0.03 35	0.20 203	0.41 271	7.05 537	0.16 76	0.02 543	0.07 629	0.00 1	0.18 682	5.14 811	9.77 833

Selective-RAFT	1.69 368	0.32 225	3.29 471	0.92 437	0.18 277	3.89 575	0.06 199	4.22 313	4.00 422	1.47 350	1.98 316	3.07 459	2.81 531	6.35 474	0.89 400	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.21 700	0.05 390	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 370	1.11 655	5.74 655	0.27 290	0.50 439	1.55 272	0.01 40	6.47 507	5.48 516	1.41 345	2.35 339	1.39 379	1.13 396	5.80 431	0.66 327	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 53

rvit_0105_3	1.71 371	0.90 609	5.93 662	0.78 414	0.02 7	1.62 283	1.69 658	5.15 406	5.99 550	2.22 373	1.64 294	1.97 415	1.17 408	4.19 353	0.92 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

TestStereo-Hl	1.72 372	0.56 463	2.61 360	1.02 459	0.07 89	2.25 371	0.12 267	5.32 428	4.58 467	3.73 438	2.88 359	2.34 429	1.58 454	6.53 490	0.74 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 53

4D-IteraStereo	1.72 372	0.86 595	3.01 431	0.09 184	2.86 700	3.57 549	1.06 610	3.92 283	5.31 510	5.28 495	1.02 245	3.92 498	0.38 252	1.83 238	1.04 426	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.09 489

rafts_anoy	1.72 372	0.79 575	2.58 354	2.03 644	1.75 627	2.47 403	0.16 304	5.48 440	6.01 552	3.24 419	2.11 325	1.92 414	1.33 426	3.08 299	1.13 442	0.01 400	0.18 741	0.00 1	0.01 505	0.03 303	0.07 452

x	1.73 375	0.28 172	2.49 341	1.91 616	0.17 259	2.10 351	0.83 546	8.74 590	3.55 382	3.28 421	2.12 329	3.10 460	1.96 478	2.90 293	1.12 440	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

TestStereo	1.74 376	1.02 638	3.64 505	0.20 260	0.28 347	1.33 199	0.01 40	5.24 417	4.01 425	3.18 416	4.97 444	2.07 420	0.70 332	7.32 559	0.75 354	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

Anonymous3	1.76 377	0.44 383	6.37 678	0.33 316	0.50 439	4.33 595	0.54 441	4.43 327	2.48 280	2.21 370	3.24 380	1.53 395	1.14 398	5.64 420	1.29 460	0.17 706	0.23 764	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.15 599

PStereo	1.78 378	4.56 786	1.78 206	0.21 266	0.43 410	5.68 636	0.77 525	2.78 103	2.62 293	1.99 365	0.27 157	0.19 191	3.09 548	5.03 398	1.82 526	0.76 776	0.90 811	0.00 1	0.00 1	1.29 775	1.49 779

anonymousdsp2	1.78 378	0.39 317	3.40 483	1.10 477	0.04 41	3.63 550	0.50 431	7.80 552	2.77 308	2.91 404	2.88 359	3.17 464	1.01 377	5.15 404	0.43 250	0.00 1	0.01 275	0.02 681	0.15 662	0.05 390	0.12 557

FE-Mocha	1.79 380	0.44 383	4.10 550	0.83 422	0.23 319	3.23 516	0.16 304	7.48 546	2.19 263	5.05 486	5.62 476	2.84 446	0.85 360	1.81 234	0.67 330	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.20 694	0.02 219	0.05 403

DCRE	1.79 380	0.68 523	2.55 349	1.66 575	0.27 338	1.27 171	0.05 175	4.57 348	4.04 428	3.30 424	9.24 602	3.83 496	1.20 419	2.08 256	0.67 330	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.24 716	0.04 352	0.09 489

raft+_RVC	1.79 380	0.84 590	2.32 321	2.40 698	0.85 513	1.38 221	0.09 241	6.36 496	4.75 483	2.85 399	5.46 471	1.17 369	1.36 431	4.54 370	0.91 406	0.00 1	0.10 679	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.22 651

HUI-Stereo	1.80 383	0.41 348	2.85 407	0.12 214	0.18 277	3.72 561	0.65 487	5.23 411	2.97 326	5.87 523	4.34 426	3.45 473	1.52 446	3.93 338	0.65 322	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.10 517

Weightmod	1.81 384	0.80 580	2.13 287	0.55 376	0.68 481	3.41 525	0.34 372	3.89 281	1.90 251	1.90 363	6.52 516	2.31 428	2.02 482	7.12 544	1.74 516	0.22 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 729	0.16 613

GMOStereo	1.81 384	0.47 399	2.09 278	0.10 200	0.27 338	1.49 258	0.89 572	4.40 321	4.51 458	8.16 648	6.97 530	2.96 451	1.15 400	1.42 191	0.88 395	0.00 1	0.14 716	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.03 283

error version	1.81 384	0.47 399	2.09 278	0.10 200	0.27 338	1.49 258	0.89 572	4.40 321	4.51 458	8.16 648	6.97 530	2.96 451	1.15 400	1.42 191	0.88 395	0.00 1	0.14 716	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.03 283

test-v	1.81 384	0.47 399	2.09 278	0.10 200	0.27 338	1.49 258	0.89 572	4.40 321	4.51 458	8.16 648	6.97 530	2.96 451	1.15 400	1.42 191	0.88 395	0.00 1	0.14 716	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.03 283

test-2	1.81 384	0.47 399	2.09 278	0.10 200	0.27 338	1.49 258	0.89 572	4.40 321	4.51 458	8.16 648	6.97 530	2.96 451	1.15 400	1.42 191	0.88 395	0.00 1	0.14 716	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.03 283

G2	1.82 389	1.96 738	5.37 635	1.82 603	0.07 89	1.29 179	0.01 40	4.46 333	4.37 450	2.14 369	3.40 394	0.65 322	0.37 244	8.30 641	0.90 404	1.07 793	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.02 194

HLF11	1.82 389	0.78 571	5.05 614	0.45 355	0.49 435	1.54 267	0.28 354	6.10 478	4.89 488	1.83 361	3.26 381	0.88 347	1.01 377	6.98 532	2.74 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 389	0.51 426	2.22 311	0.10 200	0.05 54	6.49 661	0.17 311	3.59 247	2.15 258	0.63 284	6.19 496	0.49 300	3.44 569	6.93 523	3.48 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 53

test-1	1.82 389	0.45 391	5.42 637	0.89 431	0.41 404	2.14 357	0.56 448	5.75 458	4.15 440	3.28 421	5.11 447	3.61 487	0.70 332	1.53 209	1.56 494	0.02 543	0.34 780	0.00 1	0.08 616	0.02 219	0.30 687

MM-Stereo_test3	1.83 393	0.59 476	1.93 238	1.43 533	3.99 758	2.44 401	0.81 537	5.81 466	6.70 591	1.73 360	4.79 436	1.23 374	0.65 325	3.30 306	0.85 385	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.33 690	0.05 403

GMStereo	1.83 393	0.99 632	4.55 579	0.57 384	0.05 54	2.53 412	0.01 40	4.95 387	11.14 708	3.52 431	2.24 331	0.53 306	0.49 293	3.76 326	0.80 375	0.20 713	0.00 1	0.00 1	0.12 650	0.12 530	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 395	0.54 448	2.01 260	0.97 450	3.01 706	1.59 277	0.06 199	4.72 366	2.61 290	0.93 314	6.35 510	1.53 395	2.90 539	5.96 439	0.65 322	2.54 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 707	0.13 570

test_1	1.85 396	0.21 83	2.45 333	1.02 459	0.22 313	1.37 218	0.82 539	4.66 363	5.06 494	7.02 592	1.73 300	4.09 505	0.41 271	6.51 487	0.76 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 734	0.18 600	0.14 588

1test111	1.86 397	0.65 507	2.15 288	2.30 684	0.02 7	5.80 639	0.56 448	8.45 572	3.33 366	1.03 319	3.33 385	0.32 261	3.71 584	4.40 366	0.96 412	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.02 219	0.03 283

LL-Strereo2	1.86 397	0.83 589	2.33 322	0.36 330	0.17 259	3.79 569	1.52 648	5.82 467	4.04 428	4.43 456	2.51 345	4.23 512	0.37 244	5.66 422	0.99 419	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.05 598	0.06 420	0.11 533

test-3	1.86 397	0.21 83	2.46 336	1.03 462	0.22 313	1.38 221	0.83 546	4.65 361	5.04 493	7.26 609	1.78 307	4.10 507	0.41 271	6.53 490	0.76 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 734	0.18 600	0.14 588

raftrobust	1.86 397	0.74 549	1.94 241	2.15 666	2.24 668	2.74 447	0.53 438	4.89 383	4.05 430	6.09 536	3.89 410	1.64 400	2.55 513	2.44 271	1.12 440	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.08 472

riskmin	1.88 401	0.15 7	2.11 284	1.38 525	0.88 516	2.40 394	0.04 149	5.93 473	6.10 558	2.25 375	1.34 274	6.06 590	5.08 663	2.78 289	1.01 424	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 429

test_3	1.88 401	0.22 94	2.75 388	0.96 446	0.22 313	1.28 175	0.77 525	4.62 354	5.87 538	6.55 574	1.84 311	4.28 518	0.45 287	6.48 483	0.76 357	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.28 733	0.17 584	0.14 588

PSM-adaLoss	1.88 401	0.40 333	2.86 411	0.12 214	0.19 293	3.75 566	0.71 505	5.23 411	2.96 322	5.86 518	4.33 425	3.45 473	1.51 441	5.40 414	0.69 333	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.09 489

TestStereo_HL3	1.89 404	0.49 414	5.94 663	1.08 473	0.25 325	2.32 382	0.05 175	4.54 344	4.34 447	4.68 472	4.76 435	2.73 443	0.70 332	5.22 405	0.55 297	0.03 604	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

s12784h	1.89 404	0.30 197	2.57 352	0.11 211	0.09 142	4.18 588	0.13 280	6.61 516	7.44 617	3.62 434	4.28 421	0.59 316	0.81 355	6.61 497	0.46 268	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 406	0.42 359	2.86 411	0.12 214	0.19 293	3.71 558	0.75 520	5.24 417	2.95 319	5.87 523	4.26 420	3.41 471	1.51 441	5.80 431	0.65 322	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.08 472

RAFT-IKP	1.90 406	0.42 359	2.83 404	0.12 214	0.18 277	3.50 538	0.64 484	5.24 417	2.96 322	5.86 518	4.34 426	3.50 482	1.51 441	5.99 441	0.76 357	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.08 472

EKT-Stereo	1.91 408	0.48 406	2.77 393	2.19 671	4.36 768	1.42 242	0.24 341	4.63 356	3.51 378	2.94 406	3.47 398	3.55 484	2.25 494	5.26 407	0.85 385	0.04 629	0.12 699	0.00 1	0.09 628	0.06 420	0.05 403

ROB_FTStereo_v2	1.91 408	0.41 348	2.85 407	0.12 214	0.19 293	3.71 558	0.73 510	5.23 411	2.95 319	5.86 518	4.36 429	3.46 475	1.51 441	5.86 436	0.69 333	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.08 472

qqq	1.93 410	0.30 197	2.96 428	1.40 527	0.05 54	1.96 334	0.39 384	8.45 572	3.33 366	3.06 409	3.84 408	4.67 533	2.70 520	4.40 366	0.96 412	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

RALCasStereoNet	1.93 410	1.01 636	2.75 388	1.88 612	1.75 627	2.88 482	0.18 318	4.64 358	4.36 449	2.27 377	5.14 448	2.22 425	0.79 353	7.10 543	1.00 422	0.00 1	0.34 780	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.16 613

S	1.94 412	0.48 406	2.01 260	0.20 260	1.26 573	5.23 626	0.26 348	4.58 350	2.90 315	4.52 461	9.68 614	1.49 391	2.96 543	1.36 186	1.04 426	0.08 673	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.44 725	0.39 702

Patchmatch Stereo++	1.95 413	0.40 333	2.86 411	0.12 214	0.18 277	3.74 563	0.66 490	5.24 417	2.96 322	5.86 518	4.32 423	3.46 475	1.52 446	6.88 516	0.70 335	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.09 489
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 413	0.40 333	2.86 411	0.12 214	0.18 277	3.74 563	0.66 490	5.24 417	2.96 322	5.86 518	4.32 423	3.46 475	1.52 446	6.88 516	0.70 335	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.09 489

CRE-IMP	1.95 413	0.35 279	2.68 373	0.27 290	0.17 259	3.90 576	0.85 560	5.14 404	2.87 313	5.74 508	4.14 418	3.49 480	0.83 356	6.40 475	1.80 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.19 637

Lsterematch	1.96 416	0.84 590	3.11 453	0.32 306	0.08 120	2.28 374	0.41 389	3.19 166	5.43 514	4.57 463	10.52 634	2.45 432	1.19 416	3.44 315	1.28 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 350

tg	1.96 416	0.64 499	2.15 288	0.68 402	0.12 195	4.40 602	0.04 149	5.74 457	4.19 443	4.00 445	5.23 458	2.58 437	0.93 367	7.12 544	0.77 364	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.31 678	0.25 669

iGMRVC	1.96 416	0.40 333	2.88 418	0.12 214	0.19 293	3.74 563	0.73 510	5.23 411	2.97 326	5.87 523	4.37 430	3.48 479	1.52 446	6.73 507	0.74 347	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.08 472

DIP-Stereo	1.97 419	0.64 499	2.95 426	0.17 249	0.10 155	4.83 613	0.13 280	8.60 585	4.06 433	6.42 566	4.92 442	0.44 292	0.72 337	3.57 320	1.80 524	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 350
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 420	0.34 261	2.71 380	0.26 286	0.06 72	2.29 375	0.48 416	4.89 383	14.65 745	2.81 398	5.51 473	0.78 343	3.21 556	1.44 198	0.33 195	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.02 194

rvit_stereo_0075_2	2.00 421	0.32 225	5.49 643	0.60 388	1.98 648	1.77 312	0.10 249	7.24 539	5.70 529	2.90 403	4.06 415	3.11 461	0.56 308	5.32 409	0.76 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.16 613

MSKI-zero shot	2.00 421	0.36 294	2.15 288	0.81 416	0.25 325	2.69 445	0.29 358	6.16 486	2.34 277	4.31 452	7.52 552	3.70 492	0.25 183	8.42 651	0.41 240	0.01 400	0.13 709	0.00 1	0.25 720	0.03 303	0.02 194

ACVNet-DCA	2.01 423	0.65 507	2.15 288	2.30 684	0.02 7	5.80 639	0.56 448	8.45 572	3.33 366	1.03 319	3.33 385	0.32 261	3.71 584	8.05 619	0.45 261	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.02 219	0.03 283

Gwc-CoAtRS	2.02 424	0.33 245	2.61 360	1.04 467	0.30 353	3.56 546	0.40 388	5.89 470	5.94 545	5.08 488	5.01 446	5.55 570	1.72 466	1.60 216	0.91 406	0.01 400	0.09 665	0.00 1	0.25 720	0.01 84	0.02 194

DCANet-4	2.03 425	0.34 261	5.30 633	0.31 302	0.18 277	1.69 296	0.12 267	4.95 387	8.55 662	5.78 509	5.17 449	1.12 364	2.82 532	2.11 258	1.92 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.18 625

cross-raft	2.03 425	0.35 279	2.78 395	1.10 477	0.16 246	3.77 567	0.48 416	7.03 535	3.75 393	5.06 487	5.55 474	6.26 597	1.41 433	1.75 227	0.89 400	0.01 400	0.07 629	0.00 1	0.19 691	0.03 303	0.03 283

DeepStereo_RVC	2.05 427	0.39 317	2.87 415	0.14 233	0.17 259	3.51 541	0.70 502	5.21 410	3.00 328	6.27 554	4.13 417	3.47 478	4.53 635	4.81 383	1.49 485	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.18 625

MIPNet	2.06 428	0.69 531	4.57 583	0.32 306	0.21 308	1.92 327	0.19 320	6.89 529	5.64 528	5.48 502	4.02 414	2.02 417	3.50 571	3.32 308	2.01 543	0.00 1	0.01 275	0.01 647	0.01 505	0.20 615	0.13 570

DCANet	2.08 429	0.64 499	3.81 520	0.31 302	0.17 259	1.70 302	0.25 346	5.23 411	8.47 658	6.07 535	5.30 465	1.41 383	4.23 611	1.85 239	2.02 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.19 637

CFNet-RSSM	2.11 430	0.33 245	2.71 380	1.04 467	0.30 353	3.21 515	0.41 389	6.67 520	6.96 599	5.62 506	4.58 432	5.40 566	1.71 464	1.86 241	0.87 392	0.00 1	0.08 649	0.00 1	0.32 746	0.02 219	0.02 194

U	2.12 431	0.25 134	2.47 339	0.17 249	8.09 821	10.63 732	0.00 1	3.08 130	0.87 130	0.24 117	0.45 181	0.17 179	0.08 49	0.69 96	0.15 69	0.00 1	0.00 1	9.89 831	5.19 841	0.01 84	0.01 53

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 431	0.58 471	2.43 332	1.27 500	0.16 246	1.60 280	0.14 290	5.17 408	5.90 541	7.10 598	10.10 620	3.06 458	1.74 469	1.87 243	0.97 416	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.02 194

IGEV-FE	2.13 433	0.50 418	4.90 603	1.41 530	0.18 277	2.63 434	0.36 375	7.80 552	3.87 406	5.04 484	5.42 469	4.72 535	1.03 381	3.48 317	0.80 375	0.00 1	0.16 732	0.00 1	0.18 682	0.17 584	0.04 350

IGEV_Zeroshot_test	2.13 433	0.50 418	4.91 605	1.41 530	0.18 277	2.62 432	0.36 375	7.80 552	3.87 406	5.04 484	5.42 469	4.77 537	1.03 381	3.43 313	0.79 371	0.00 1	0.16 732	0.00 1	0.18 682	0.17 584	0.04 350

tt1	2.14 435	0.63 497	2.22 311	2.27 680	0.02 7	5.71 637	0.63 479	4.53 340	10.19 689	1.16 336	3.39 393	0.33 265	3.05 546	8.00 611	0.46 268	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.10 491	0.04 350

NRIStereo	2.14 435	0.35 279	2.65 370	1.10 477	0.14 221	3.05 497	0.86 564	5.35 431	3.18 349	6.24 549	3.36 391	4.17 511	1.82 475	8.12 627	2.01 543	0.00 1	0.10 679	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.19 637

G3	2.15 437	1.78 722	5.47 641	5.08 799	0.06 72	1.36 216	0.02 113	4.44 329	4.61 472	2.26 376	3.33 385	0.70 330	0.31 218	7.98 610	1.40 473	4.09 819	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.01 53

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 437	8.26 815	21.67 806	0.18 255	2.29 671	1.20 104	0.99 598	4.48 338	1.04 185	0.28 134	0.06 79	0.10 126	0.17 150	0.72 99	0.19 104	0.03 604	0.09 665	0.00 1	0.41 767	0.01 84	0.79 752

H2IRNET	2.16 439	0.45 391	2.60 357	1.22 492	0.03 20	1.98 338	0.13 280	4.73 367	7.04 604	1.15 335	7.79 566	5.88 584	3.39 565	4.97 395	1.45 482	0.01 400	0.00 1	0.04 715	0.17 675	0.19 610	0.03 283

dd	2.16 439	1.22 670	4.82 596	0.68 402	0.12 195	1.39 229	0.17 311	5.14 404	11.22 713	2.70 392	3.51 401	1.52 394	1.23 421	5.08 400	3.96 639	0.12 689	0.01 275	0.04 715	0.21 700	0.07 443	0.01 53

cc1	2.17 441	0.65 507	2.15 288	2.30 684	0.02 7	5.80 639	0.56 448	4.31 317	10.41 694	1.03 319	3.33 385	0.32 261	3.71 584	8.05 619	0.45 261	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.10 491	0.05 403

RAFT-Test	2.17 441	0.36 294	3.40 483	1.05 470	0.34 380	4.90 615	0.69 499	6.27 492	3.98 420	4.65 470	7.02 536	6.30 601	1.12 393	1.81 234	0.99 419	0.01 400	0.17 737	0.00 1	0.34 751	0.02 219	0.02 194

Any-RAFT	2.18 443	0.25 134	1.94 241	1.37 523	0.80 507	5.01 618	0.56 448	8.51 577	5.58 526	4.01 446	4.85 440	5.44 567	2.26 496	2.45 272	0.35 203	0.00 1	0.15 723	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

arf2	2.19 444	1.21 668	5.68 654	6.79 810	0.05 54	1.40 232	0.01 40	4.35 319	4.69 477	2.75 394	5.66 477	1.04 358	0.72 337	7.83 599	0.91 406	0.69 772	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.04 352	0.04 350

FENet	2.19 444	0.34 261	3.04 438	2.05 650	0.26 334	2.82 472	0.13 280	7.02 534	5.55 523	4.97 481	1.94 314	4.91 544	3.39 565	4.71 378	2.50 576	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 649

GANet-ADL	2.20 446	0.50 418	3.27 470	2.02 640	0.11 173	2.21 366	0.48 416	8.64 587	6.79 594	4.56 462	5.83 483	3.98 500	1.27 425	2.68 284	1.43 477	0.04 629	0.08 649	0.02 681	0.00 1	0.15 563	0.03 283

FACV-RUCA	2.21 447	0.34 261	3.59 498	1.30 507	2.90 702	2.22 368	1.25 630	7.98 559	5.71 534	3.59 433	7.21 543	1.14 365	1.60 457	3.12 300	1.46 483	0.01 400	0.03 499	0.10 747	0.04 590	0.35 698	0.17 620

AIO-test1	2.22 448	0.76 559	2.78 395	0.30 297	4.38 769	2.48 406	0.96 588	5.59 450	14.64 743	0.74 297	2.86 358	0.92 350	0.30 213	5.64 420	1.67 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.17 584	0.14 588

CAS	2.24 449	0.25 134	1.86 221	11.21 824	3.86 754	1.67 292	0.02 113	3.87 279	2.67 295	0.41 219	1.63 293	0.24 229	0.27 194	1.50 207	0.74 347	9.43 836	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	5.21 810

NF-Stereo	2.24 449	0.33 245	3.00 429	2.04 646	0.10 155	3.46 529	0.43 398	6.51 512	3.17 346	6.84 583	5.24 459	2.67 441	1.34 428	8.17 634	1.53 490	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

OCTAStereo	2.24 449	0.33 245	3.03 435	2.04 646	0.10 155	3.45 528	0.43 398	6.50 508	3.17 346	6.84 583	5.20 454	2.65 438	1.33 426	8.18 635	1.56 494	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

PSM-softLoss	2.24 449	0.34 261	3.42 485	1.81 599	0.17 259	2.74 447	0.39 384	6.17 487	2.92 316	6.26 552	6.29 503	2.96 451	0.97 372	8.68 667	1.71 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

KMStereo	2.24 449	0.34 261	3.42 485	1.81 599	0.17 259	2.74 447	0.39 384	6.17 487	2.92 316	6.26 552	6.29 503	2.96 451	0.97 372	8.68 667	1.71 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

StereoVision	2.25 454	0.72 538	4.00 539	1.03 462	2.64 690	1.91 326	0.28 354	5.83 468	4.43 453	1.89 362	10.65 638	3.88 497	0.52 301	5.13 403	1.98 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.03 283

RE-Stereo	2.25 454	0.33 245	3.03 435	2.04 646	0.10 155	3.47 531	0.43 398	6.50 508	3.18 349	6.84 583	5.20 454	2.65 438	1.34 428	8.18 635	1.58 497	0.01 400	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.02 219	0.01 53

TVStereo	2.25 454	0.33 245	3.03 435	2.04 646	0.10 155	3.47 531	0.43 398	6.50 508	3.18 349	6.84 583	5.20 454	2.65 438	1.34 428	8.18 635	1.58 497	0.01 400	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.02 219	0.01 53

ADStereo(finetuned)	2.26 457	0.64 499	5.22 628	0.31 302	0.18 277	1.71 304	0.25 346	5.23 411	8.46 657	6.06 534	5.30 465	1.41 383	6.37 693	1.87 243	1.87 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.18 625

fff	2.28 458	0.61 488	3.81 520	0.22 271	0.07 89	1.69 296	0.11 259	5.37 434	11.84 720	5.80 511	5.17 449	1.44 387	5.41 670	2.00 251	1.92 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.18 625

IPLGR	2.28 458	0.51 426	6.00 665	0.15 239	0.15 233	1.99 340	0.22 333	6.34 495	6.04 555	6.80 581	5.76 480	2.87 448	2.31 499	4.88 386	1.28 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.18 625

csc	2.28 458	0.61 488	3.81 520	0.22 271	0.07 89	1.69 296	0.11 259	5.37 434	11.84 720	5.80 511	5.17 449	1.44 387	5.41 670	2.00 251	1.92 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.18 625

cscssc	2.28 458	0.61 488	3.81 520	0.22 271	0.07 89	1.69 296	0.11 259	5.37 434	11.84 720	5.80 511	5.17 449	1.44 387	5.41 670	2.00 251	1.92 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.18 625

test_sample1	2.31 462	0.26 148	3.29 471	2.08 653	0.46 420	2.62 432	0.05 175	9.88 625	4.23 444	3.90 442	3.92 412	3.49 480	4.44 628	5.67 424	1.88 530	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

EAI-Stereo	2.31 462	0.44 383	2.72 383	0.68 402	0.56 456	3.51 541	2.62 686	11.42 677	4.14 438	2.09 366	7.23 545	1.21 372	0.91 365	5.67 424	1.51 486	0.01 400	0.25 770	0.00 1	0.88 797	0.04 352	0.26 675

test_sample2	2.32 464	0.25 134	3.38 479	2.08 653	0.41 404	2.58 422	0.15 296	9.50 612	4.97 492	3.66 435	4.86 441	4.29 520	3.26 557	5.83 433	1.09 435	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 283

ICVP	2.32 464	0.38 313	2.89 421	0.92 437	0.70 488	2.55 417	0.87 569	9.97 628	3.99 421	4.13 448	8.97 591	2.71 442	1.69 463	2.52 277	3.52 625	0.05 644	0.24 769	0.01 647	0.01 505	0.11 512	0.13 570
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 466	0.65 507	2.15 288	2.30 684	0.02 7	5.80 639	0.56 448	4.31 317	10.41 694	1.03 319	3.33 385	4.67 533	2.70 520	8.05 619	0.45 261	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

MyStereo06	2.35 467	0.66 517	4.54 576	1.10 477	0.96 532	2.57 420	0.10 249	9.30 607	4.05 430	5.22 492	6.09 487	5.95 586	2.38 503	3.00 295	0.73 343	0.01 400	0.08 649	0.00 1	0.01 505	0.13 547	0.15 599

PFNet+	2.35 467	0.31 205	3.69 509	0.79 415	0.17 259	3.15 510	0.75 520	4.52 339	6.30 571	7.90 639	6.34 508	2.53 434	1.18 411	7.72 590	1.62 502	0.03 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

RAFT+CT+SA	2.36 469	0.71 536	2.46 336	0.83 422	2.26 669	3.18 512	0.93 582	6.82 527	5.48 516	2.55 385	8.07 570	1.64 400	1.59 456	8.54 656	1.15 445	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.38 758	0.19 610	0.36 699

TRStereo	2.36 469	3.10 768	4.70 591	1.99 633	2.08 655	2.61 429	1.11 619	8.79 592	3.73 391	3.19 417	3.04 368	3.96 499	0.77 347	5.92 437	1.44 480	0.03 604	0.14 716	0.00 1	0.29 734	0.08 459	0.25 669

test_4	2.38 471	0.34 261	2.68 373	0.08 173	0.11 173	3.69 556	1.14 621	3.33 199	3.34 369	4.03 447	17.35 738	3.31 469	0.51 298	6.28 463	1.15 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 644	0.16 570	0.01 53

ACRE	2.41 472	1.08 648	5.11 619	0.55 376	2.05 652	2.65 438	0.78 532	5.26 422	4.67 476	7.59 626	9.20 594	1.70 403	1.08 388	3.74 325	2.18 556	0.01 400	0.18 741	0.02 681	0.08 616	0.22 636	0.10 517

relurobot	2.42 473	1.14 661	12.61 759	13.29 831	1.07 553	0.24 8	6.67 774	0.41 5	0.69 33	2.43 383	1.76 302	0.31 257	0.77 347	3.84 330	1.92 535	0.56 760	0.00 1	0.08 740	0.02 543	0.62 742	0.04 350

HH	2.42 473	0.73 543	3.76 514	0.91 433	0.14 221	2.78 458	0.71 505	7.92 557	2.72 300	1.53 352	6.10 490	7.93 641	4.01 600	8.60 660	0.44 256	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 350

HanStereo	2.42 473	0.73 543	3.76 514	0.91 433	0.14 221	2.78 458	0.71 505	7.92 557	2.72 300	1.53 352	6.10 490	7.93 641	4.01 600	8.60 660	0.44 256	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 350

DisPM	2.43 476	0.32 225	3.04 438	1.76 591	0.18 277	3.46 529	0.65 487	5.13 403	4.88 487	8.59 671	7.04 539	2.84 446	1.03 381	8.85 679	0.83 379	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

IPLG	2.43 476	0.66 517	4.77 594	0.54 373	0.31 366	3.01 493	0.26 348	6.15 485	5.55 523	7.69 628	6.21 498	1.89 410	1.74 469	7.19 552	2.35 566	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.12 557

rvit_105_1	2.44 478	0.80 580	5.08 617	1.77 593	0.09 142	1.95 331	3.62 719	5.62 454	8.21 649	4.85 477	2.07 321	3.15 463	1.58 454	7.08 541	2.71 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.04 352	0.08 472

CASS	2.44 478	0.44 383	3.56 496	0.85 426	0.38 392	3.14 507	0.22 333	9.64 617	4.00 422	6.78 578	7.62 558	3.57 485	3.58 576	3.80 328	1.10 436	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 478	1.17 665	4.94 606	0.62 392	2.08 655	2.65 438	0.80 536	5.60 451	4.79 484	7.87 636	9.23 597	1.67 402	1.15 400	3.43 313	2.23 559	0.01 400	0.19 749	0.02 681	0.08 616	0.22 636	0.10 517

R-Stereo Train	2.44 478	0.32 225	1.93 238	0.94 440	0.16 246	3.67 552	0.61 471	6.37 498	3.08 336	9.14 687	17.44 739	1.80 407	0.77 347	1.76 229	0.70 335	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

RAFT-Stereo	2.44 478	0.32 225	1.93 238	0.94 440	0.16 246	3.67 552	0.61 471	6.37 498	3.08 336	9.14 687	17.44 739	1.80 407	0.77 347	1.76 229	0.70 335	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 483	1.09 650	3.70 512	2.55 709	0.80 507	3.37 524	0.15 296	7.44 545	5.54 522	5.65 507	6.01 486	3.54 483	1.13 396	6.34 472	1.58 497	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.05 598	0.21 629	0.03 283

CIPLG	2.47 484	1.10 652	4.71 592	0.63 397	2.15 661	2.67 444	0.77 525	5.19 409	4.73 481	7.85 635	9.56 610	1.72 405	1.14 398	4.20 355	2.34 564	0.01 400	0.19 749	0.02 681	0.09 628	0.23 643	0.08 472

GOStereo-base	2.48 485	2.88 762	5.54 650	7.30 812	0.11 173	1.43 245	0.00 1	4.45 332	4.54 462	2.28 378	4.29 422	0.69 326	0.49 293	8.62 663	1.15 445	5.65 824	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.03 283

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 485	7.70 812	29.25 826	0.09 184	2.06 654	1.32 193	0.77 525	4.54 344	1.10 191	0.29 145	0.12 119	0.12 144	0.19 161	0.54 54	0.17 85	0.02 543	0.10 679	0.00 1	0.38 758	0.04 352	0.76 750

BUS	2.49 487	0.32 225	3.05 443	0.46 357	0.46 420	7.12 677	0.50 431	9.05 598	4.69 477	6.11 538	6.15 493	5.29 560	0.83 356	3.91 334	1.77 520	0.01 400	0.03 499	0.03 702	0.00 1	0.04 352	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 487	0.40 333	2.46 336	1.80 597	0.25 325	3.51 541	0.77 525	6.03 475	4.92 490	8.91 681	6.09 487	4.45 525	1.11 392	6.99 534	2.11 549	0.02 543	0.00 1	0.02 681	0.00 1	0.01 84	0.04 350

GES	2.49 487	0.38 313	4.29 557	1.58 561	0.05 54	4.58 607	1.07 614	9.70 620	3.39 370	5.21 491	6.64 518	1.84 409	3.36 560	4.86 384	2.54 580	0.06 658	0.01 275	0.06 729	0.01 505	0.12 530	0.03 283

mmm	2.50 490	0.29 181	3.22 466	1.98 631	0.32 371	3.72 561	0.12 267	9.45 611	4.05 430	5.84 517	10.80 640	2.47 433	2.86 536	4.07 349	0.75 354	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.01 505	0.03 303	0.02 194

MIM_Stereo	2.50 490	0.75 552	4.26 555	1.18 490	0.11 173	3.08 498	0.33 370	6.07 477	3.28 360	5.01 482	10.12 621	4.29 520	1.74 469	8.06 623	1.27 456	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.01 505	0.18 600	0.15 599

iRaft-Stereo_20w	2.56 492	0.35 279	4.98 609	0.37 334	0.67 478	3.47 531	0.59 460	12.57 721	3.89 409	6.10 537	6.23 500	1.49 391	2.24 492	6.65 500	0.86 390	0.00 1	0.19 749	0.00 1	0.33 749	0.08 459	0.22 651

HCRNet	2.56 492	0.53 442	3.35 477	0.24 281	3.39 724	2.19 364	0.23 337	6.89 529	5.50 518	5.26 494	4.79 436	5.27 559	2.78 529	7.71 588	2.89 592	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.04 350

RAFT	2.57 494	0.76 559	3.09 451	0.91 433	0.09 142	2.41 396	0.94 584	5.35 431	2.65 294	6.11 538	7.21 543	9.43 674	4.30 620	5.73 429	1.77 520	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.02 543	0.46 727	0.08 472

ACVNet	2.58 495	0.53 442	2.69 376	0.84 424	0.59 458	2.61 429	0.55 446	8.35 567	5.70 529	4.45 457	9.26 605	5.77 580	3.50 571	2.24 263	4.41 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.01 53

HHNet	2.59 496	0.55 455	2.55 349	0.20 260	0.32 371	2.84 475	0.94 584	5.77 463	5.14 498	7.33 613	13.80 696	0.94 351	3.20 553	5.27 408	2.41 571	0.13 694	0.02 423	0.06 729	0.00 1	0.23 643	0.03 283

AFF-stereo	2.59 496	0.68 523	2.35 325	1.55 556	0.17 259	1.67 292	0.08 233	5.75 458	6.60 588	6.20 546	12.13 669	6.16 594	2.36 502	4.75 380	1.11 438	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.05 403

raft_robust	2.64 498	1.20 667	2.62 365	1.10 477	0.28 347	1.50 262	0.12 267	6.28 493	9.04 667	6.80 581	7.19 542	3.73 494	2.13 486	9.06 689	1.07 430	0.03 604	0.12 699	0.00 1	0.21 700	0.17 584	0.22 651

GwcNet-ADL	2.65 499	0.48 406	3.84 526	0.82 419	0.33 378	2.04 346	0.69 499	8.07 560	9.42 674	6.05 532	6.66 519	4.14 509	1.73 467	5.40 414	3.01 597	0.08 673	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.03 283

IGEV_i1	2.68 500	0.39 317	4.36 564	2.12 662	0.18 277	4.28 592	0.52 437	9.64 617	3.41 371	5.01 482	5.35 468	5.98 589	2.41 504	7.18 551	1.63 505	0.05 644	0.05 568	0.23 771	0.61 784	0.08 459	0.13 570

ToySt	2.69 501	0.55 455	7.03 696	1.03 462	0.10 155	3.49 536	1.04 608	6.38 502	4.55 464	2.69 390	6.28 502	7.95 645	4.38 624	5.08 400	2.58 581	0.01 400	0.11 692	0.00 1	0.04 590	0.28 669	0.19 637

BSDual-CNN	2.69 501	0.32 225	3.05 443	0.46 357	0.46 420	7.13 679	1.63 654	9.05 598	4.69 477	6.11 538	6.15 493	6.26 597	2.54 511	3.91 334	1.91 533	0.01 400	0.03 499	0.03 702	0.00 1	0.04 352	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 501	1.40 692	5.34 634	2.31 690	0.75 495	3.14 507	0.06 199	6.11 480	3.87 406	5.34 499	12.18 672	2.34 429	1.22 420	7.84 600	1.48 484	0.03 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 698	0.03 283

AIO-test2	2.70 504	1.23 673	3.52 493	1.24 494	3.05 709	2.65 438	0.06 199	6.30 494	15.40 752	2.58 386	7.30 547	0.48 298	0.57 311	5.36 411	0.96 412	3.06 815	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.16 570	0.15 599

RAFT_R40	2.71 505	0.33 245	3.00 429	1.26 497	0.30 353	3.83 572	1.00 601	5.69 456	4.29 445	9.69 706	6.33 507	5.02 551	4.02 602	8.58 659	0.86 390	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 194

AnonymousM	2.71 505	6.75 804	0.98 27	0.73 407	0.06 72	2.41 396	0.53 438	5.30 423	3.05 332	4.75 475	2.09 322	1.89 410	1.01 377	1.88 245	0.51 292	0.01 400	0.02 423	17.42 840	4.76 837	0.02 219	0.01 53

XX-Stereo	2.71 505	0.38 313	5.96 664	2.25 678	2.20 665	1.54 267	0.21 331	5.44 439	3.05 332	2.28 378	16.16 718	7.03 620	0.24 180	6.19 454	0.79 371	0.00 1	0.15 723	0.00 1	0.23 713	0.13 547	0.04 350

UDGNet	2.73 508	7.09 807	3.90 531	2.71 715	0.06 72	2.98 489	0.20 326	4.63 356	8.58 663	2.69 390	2.70 355	0.95 352	1.01 377	6.27 462	1.51 486	1.28 798	0.00 1	5.24 828	0.94 799	1.70 784	0.13 570

SST-Stereo	2.75 509	0.31 205	2.78 395	1.33 513	0.33 378	3.99 582	0.82 539	5.60 451	3.93 413	10.92 736	6.19 496	5.00 549	4.23 611	8.66 666	0.74 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 283

GMStereo_Zeroshot	2.77 510	1.98 741	5.14 622	1.53 552	0.36 386	3.56 546	0.10 249	5.57 448	5.91 543	6.89 588	7.02 536	8.50 659	0.91 365	6.01 442	1.65 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.01 53

SME	2.78 511	1.41 693	2.85 407	2.94 730	1.28 580	7.59 692	1.22 627	6.41 503	6.09 557	4.23 450	7.35 550	2.06 419	2.91 540	6.15 449	1.90 532	0.70 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 707	0.12 557

DFGA-Net	2.78 511	1.91 735	7.35 705	1.52 547	0.36 386	3.36 523	0.20 326	6.64 518	5.93 544	4.88 478	6.31 505	2.18 423	1.12 393	7.43 565	5.98 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 704	0.04 350

111	2.78 511	0.92 616	3.81 520	0.22 271	0.07 89	2.83 474	0.70 502	6.03 475	14.00 738	3.22 418	8.93 587	5.48 569	3.30 558	3.66 321	2.03 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.29 685

Hybrid-DGEV-2	2.79 514	1.21 668	2.93 424	1.69 577	0.02 7	5.36 630	0.27 352	7.21 538	9.79 681	6.79 579	3.19 376	5.20 556	5.05 660	5.48 416	1.29 460	0.04 629	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.16 570	0.07 452

HITNet	2.79 514	0.77 563	4.02 540	2.03 644	0.11 173	5.58 633	0.59 460	9.24 605	5.15 500	6.42 566	7.26 546	3.66 490	2.92 541	4.07 349	3.87 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.02 194
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 516	0.42 359	4.04 543	0.33 316	0.24 322	2.59 425	0.12 267	8.20 566	7.66 625	7.04 595	10.42 630	6.56 610	2.05 484	4.88 386	1.53 490	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.05 390	0.07 452

ccs_rob	2.81 516	0.42 359	4.06 545	0.33 316	0.25 325	2.59 425	0.12 267	8.19 565	7.68 626	7.02 592	10.37 629	6.54 606	2.06 485	4.88 386	1.53 490	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.05 390	0.07 452

DMCA	2.82 518	0.64 499	4.45 569	1.61 566	0.89 520	3.86 574	0.57 458	9.18 602	5.10 496	6.24 549	6.49 514	7.17 627	2.13 486	3.31 307	4.73 661	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 194

TestStereo1	2.85 519	0.81 583	3.48 489	3.11 738	0.44 411	2.52 409	1.50 646	6.37 498	8.18 647	4.62 465	9.24 602	2.23 426	3.69 581	9.19 694	1.26 454	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.27 667	0.09 489

SA-5K	2.85 519	0.81 583	3.48 489	3.11 738	0.44 411	2.52 409	1.50 646	6.37 498	8.18 647	4.62 465	9.24 602	2.23 426	3.69 581	9.19 694	1.26 454	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.27 667	0.09 489

LCNet	2.85 519	0.42 359	1.90 232	0.95 444	0.56 456	2.07 348	1.60 652	4.99 395	3.57 385	6.05 532	10.59 635	4.59 531	6.79 705	7.46 567	0.72 342	0.01 400	0.00 1	0.01 647	0.77 794	0.30 673	3.57 801

IRAFT_RVC	2.85 519	0.41 348	3.32 475	2.09 656	0.41 404	2.92 484	5.22 751	6.41 503	3.63 389	6.53 573	5.48 472	5.09 553	4.88 654	8.20 638	2.15 553	0.01 400	0.17 737	0.01 647	0.00 1	0.02 219	0.04 350

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 523	0.99 632	7.52 712	1.52 547	0.92 524	2.94 486	0.03 131	9.31 608	3.81 399	2.42 382	5.86 484	9.23 670	4.64 641	4.31 361	2.19 557	0.02 543	0.18 741	0.00 1	0.54 780	0.35 698	0.35 696

iRaft-Stereo_5w	2.86 523	0.86 595	4.08 549	0.06 123	0.25 325	2.76 454	0.60 467	4.97 390	4.10 434	2.98 407	7.85 567	10.17 689	4.17 608	8.16 631	5.83 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.26 660	0.06 429

test_sample4	2.87 525	0.40 333	4.54 576	1.80 597	0.54 451	3.95 579	0.15 296	11.48 679	6.49 584	6.33 561	6.81 524	3.68 491	2.65 518	6.11 447	2.36 567	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.05 403

test_sample3	2.87 525	0.37 304	4.45 569	1.95 626	0.59 458	4.69 610	0.16 304	11.50 680	6.45 581	5.82 515	6.44 513	3.76 495	2.64 516	6.01 442	2.41 571	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.05 403

MyStereo8	2.88 527	1.19 666	5.03 612	1.61 566	3.75 744	4.30 594	0.07 221	6.14 484	6.16 564	6.22 547	9.64 613	4.28 518	1.45 437	2.05 255	4.76 663	0.00 1	0.16 732	0.00 1	0.14 657	0.26 660	0.43 716

Selective-IGEV-i1	2.90 528	0.35 279	3.88 528	1.63 572	1.13 561	5.13 620	1.85 665	10.14 639	7.18 609	3.76 439	6.81 524	6.71 614	1.54 451	4.88 386	1.58 497	0.04 629	0.05 568	0.32 783	0.65 787	0.06 420	0.23 658

ffm	2.90 528	0.31 205	3.97 533	1.34 515	0.98 536	2.80 461	0.48 416	4.53 340	10.19 689	6.29 557	9.23 597	5.59 572	3.72 588	8.00 611	0.46 268	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.04 350

test_5	2.90 528	0.70 533	3.69 509	2.01 638	3.17 714	4.61 609	1.32 638	6.69 521	7.02 603	2.79 396	7.18 541	4.99 546	4.14 605	7.96 607	1.31 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.19 610	0.26 675

test_sample5	2.91 531	0.40 333	4.33 560	1.81 599	0.50 439	3.33 521	0.17 311	11.27 670	6.55 585	6.18 544	8.35 575	3.65 488	2.71 523	6.61 497	2.15 553	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.05 403

PFNet	2.93 532	0.40 333	5.51 646	2.13 665	0.84 511	3.11 505	0.75 520	6.78 524	4.79 484	9.98 714	6.00 485	4.78 538	2.13 486	8.33 643	2.11 549	0.19 710	0.06 599	0.00 1	0.11 644	0.20 615	0.35 696

MyStereo05	2.94 533	0.66 517	5.25 632	1.10 477	0.96 532	2.57 420	0.10 249	8.53 578	12.34 728	6.28 555	3.88 409	3.18 465	3.30 558	7.81 597	2.37 568	0.01 400	0.08 649	0.00 1	0.01 505	0.13 547	0.15 599

MyStereo04	2.95 534	0.79 575	5.38 636	1.03 462	1.11 555	2.63 434	0.46 413	10.00 632	12.44 729	4.19 449	3.91 411	3.04 457	3.60 577	7.34 561	2.74 589	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.01 505	0.11 512	0.09 489

PSMNet-ADL	2.98 535	0.43 373	2.41 331	1.43 533	0.40 398	5.94 646	0.28 354	8.45 572	5.13 497	3.36 426	6.77 522	8.41 653	4.61 638	7.20 553	4.55 656	0.02 543	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

PCWNet_CMD	2.99 536	0.39 317	4.02 540	0.39 343	0.26 334	2.53 412	0.15 296	9.24 605	9.22 669	7.12 599	11.53 660	6.94 618	2.41 504	4.02 345	1.33 465	0.01 400	0.02 423	0.02 681	0.00 1	0.05 390	0.07 452

MSMDNet	2.99 536	0.39 317	4.02 540	0.40 345	0.25 325	2.53 412	0.16 304	9.35 609	9.25 670	7.08 597	11.39 655	6.93 617	2.43 507	4.01 344	1.34 469	0.01 400	0.02 423	0.02 681	0.00 1	0.05 390	0.07 452

noway7	3.01 538	5.33 794	14.83 778	1.00 455	0.19 293	2.41 396	0.44 403	5.55 444	5.16 501	1.96 364	3.99 413	6.35 604	4.61 638	4.04 347	3.54 626	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 717	0.41 708

OMP-Stereo	3.03 539	0.93 619	2.72 383	4.21 788	0.51 444	2.19 364	1.25 630	6.19 489	6.00 551	7.99 644	6.21 498	8.50 659	2.49 509	9.44 706	1.74 516	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.05 403

DualNet	3.05 540	0.40 333	4.33 560	1.81 599	0.50 439	3.33 521	0.17 311	11.27 670	6.55 585	6.50 570	10.86 644	3.65 488	2.71 523	6.61 497	2.15 553	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.05 403

Hybrid-DGEV-03	3.06 541	0.64 499	2.49 341	0.98 452	0.08 120	3.47 531	0.98 594	4.54 344	6.57 587	9.43 694	20.79 760	3.58 486	1.15 400	4.54 370	1.42 476	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.26 660	0.16 613

SA	3.06 541	0.74 549	3.79 517	1.60 565	0.30 353	3.19 513	1.43 643	6.72 522	9.06 668	4.63 469	10.80 640	2.89 449	4.71 644	9.62 709	1.18 452	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.19 691	0.23 643	0.02 194

CFNet_ucs	3.07 543	0.44 383	4.05 544	0.54 373	0.37 390	3.08 498	0.19 320	9.80 622	8.49 660	7.64 627	12.62 679	5.67 577	1.76 473	4.96 394	1.51 486	0.00 1	0.04 543	0.01 647	0.00 1	0.09 479	0.11 533

NINENet	3.09 544	0.56 463	3.22 466	1.61 566	1.37 590	7.12 677	0.50 431	11.88 693	5.63 527	6.63 575	8.40 576	5.29 560	0.83 356	6.51 487	1.77 520	0.15 700	0.07 629	0.07 735	0.00 1	0.09 479	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 544	0.77 563	2.27 318	2.35 694	1.79 634	3.50 538	1.06 610	12.12 706	6.91 597	4.71 473	7.67 561	7.58 632	4.40 626	4.95 392	1.67 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 53

AdaStereo	3.09 544	0.58 471	3.04 438	2.84 723	0.48 431	4.08 584	1.29 636	12.16 708	7.77 634	6.03 531	9.62 611	5.79 582	1.53 450	4.56 373	1.93 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 547	0.32 225	3.05 443	0.54 373	0.46 420	8.68 706	2.84 694	9.87 624	4.69 477	8.08 645	8.69 582	6.26 597	2.54 511	3.91 334	1.91 533	0.01 400	0.04 543	0.06 729	0.00 1	0.11 512	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 548	0.37 304	2.95 426	1.51 545	0.80 507	2.75 452	0.49 426	6.79 525	5.25 508	11.43 745	5.57 475	10.79 701	5.30 667	5.25 406	2.95 595	0.03 604	0.09 665	0.03 702	0.00 1	0.12 530	0.09 489

ARAFT	3.13 548	1.11 655	7.34 704	0.42 348	0.14 221	4.52 605	2.99 697	7.41 544	5.97 548	8.85 679	7.06 540	5.20 556	1.25 424	8.49 654	1.44 480	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.33 690	0.11 533

test_sample6	3.14 550	0.41 348	4.42 566	1.92 620	0.49 435	3.25 517	0.21 331	11.30 672	6.69 590	6.50 570	10.86 644	4.03 502	2.93 542	7.06 540	2.65 583	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.06 429

IIG-Stereo	3.16 551	0.75 552	2.83 404	4.08 781	0.21 308	2.56 419	0.74 517	6.55 515	5.56 525	8.39 663	9.38 608	7.94 643	2.79 530	9.50 708	1.89 531	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 350

DMCA-RVC	3.17 552	1.26 678	6.39 680	2.10 659	1.51 603	3.02 494	0.56 448	7.84 555	5.06 494	9.23 690	5.19 453	8.46 655	2.72 525	6.31 468	3.22 604	0.06 658	0.11 692	0.09 744	0.02 543	0.16 570	0.08 472

FLISNet	3.18 553	0.90 609	3.05 443	1.28 505	0.15 233	2.29 375	0.04 149	5.31 426	3.52 379	7.96 640	12.69 680	11.43 714	6.61 697	4.26 358	4.02 640	0.00 1	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.01 53

CoSv	3.18 553	0.90 609	3.05 443	1.28 505	0.15 233	2.29 375	0.04 149	5.31 426	3.52 379	7.96 640	12.69 680	11.43 714	6.61 697	4.26 358	4.02 640	0.00 1	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.01 53

IER	3.20 555	0.54 448	5.13 621	0.58 385	1.59 608	7.29 682	0.56 448	6.36 496	4.95 491	7.44 618	8.84 583	6.20 595	6.26 690	4.88 386	3.29 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

BEATNet_4x	3.24 556	1.27 680	5.89 660	1.56 559	0.10 155	5.26 627	1.07 614	10.08 636	5.50 518	6.89 588	7.73 562	4.53 529	4.13 604	5.05 399	5.27 670	0.04 629	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.23 658

DispNO	3.25 557	0.72 538	6.85 691	1.95 626	1.34 589	3.49 536	0.84 552	8.14 562	6.30 571	6.34 563	7.76 565	6.30 601	4.28 617	6.93 523	3.51 621	0.00 1	0.03 499	0.03 702	0.12 650	0.07 443	0.07 452

SCION-MonSter(vits)	3.26 558	0.23 105	1.43 117	0.05 96	0.77 499	1.17 79	0.01 40	8.08 561	13.21 732	0.28 134	10.94 648	5.95 586	3.14 550	6.71 505	11.22 763	0.57 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 770	0.35 696

RAFT-345	3.27 559	0.41 348	2.88 418	1.02 459	0.21 308	2.63 434	0.48 416	3.76 270	5.51 521	7.35 614	24.88 781	4.25 514	1.76 473	8.15 630	2.13 551	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

GANet-RSSM	3.27 559	0.60 482	3.38 479	2.94 730	2.00 650	2.61 429	0.48 416	10.93 663	6.11 561	5.47 501	10.20 623	6.57 611	5.44 676	6.25 460	2.23 559	0.00 1	0.00 1	0.08 740	0.00 1	0.17 584	0.03 283

SFCPSM	3.29 561	0.43 373	5.11 619	0.34 323	0.94 528	8.48 700	2.15 672	14.51 756	5.29 509	7.00 591	7.65 560	3.43 472	2.59 515	5.11 402	2.37 568	0.01 400	0.03 499	0.01 647	0.07 611	0.13 547	0.15 599

arf1	3.30 562	7.50 810	6.40 681	13.13 829	0.05 54	1.40 232	0.01 40	4.84 378	4.61 472	6.33 561	5.71 479	0.64 320	0.37 244	9.85 711	0.99 419	3.96 818	0.01 275	0.00 1	0.05 598	0.06 420	0.05 403

test_sample7	3.30 562	0.47 399	3.43 488	1.98 631	0.35 383	4.33 595	1.88 666	10.66 652	7.73 629	8.36 658	7.55 554	6.55 607	4.27 613	6.58 495	1.62 502	0.06 658	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.06 429

NOSS_ROB	3.30 562	0.46 397	2.62 365	2.08 653	1.01 546	5.60 634	0.74 517	10.37 644	11.48 716	5.15 490	8.43 577	5.67 577	1.73 467	7.97 609	2.34 564	0.02 543	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.14 588

gwcnet-sp	3.31 565	1.47 697	7.26 701	1.73 588	0.69 483	7.57 689	1.14 621	8.59 581	6.17 565	8.57 668	5.25 461	4.26 515	3.36 560	6.46 478	3.44 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.11 533

scenet	3.31 565	1.47 697	7.26 701	1.73 588	0.69 483	7.57 689	1.14 621	8.59 581	6.17 565	8.57 668	5.25 461	4.26 515	3.36 560	6.46 478	3.44 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.11 533

ssnet	3.31 565	1.47 697	7.26 701	1.73 588	0.69 483	7.57 689	1.14 621	8.59 581	6.17 565	8.57 668	5.25 461	4.26 515	3.36 560	6.46 478	3.44 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.11 533

hknet	3.31 565	0.42 359	4.68 589	0.46 357	1.17 567	7.13 679	1.63 654	9.05 598	6.91 597	6.11 538	6.15 493	9.66 677	2.85 535	7.48 570	2.45 573	0.01 400	0.03 499	0.03 702	0.00 1	0.04 352	0.00 1

CFNet-ft	3.31 565	0.94 624	2.69 376	1.50 542	2.38 676	2.81 469	0.68 494	8.35 567	7.43 615	4.45 457	9.94 618	10.20 690	4.60 636	6.50 486	3.41 612	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.22 636	0.03 283

CFNet_RVC	3.31 565	0.94 624	2.69 376	1.50 542	2.38 676	2.81 469	0.68 494	8.35 567	7.43 615	4.45 457	9.94 618	10.20 690	4.60 636	6.49 484	3.41 612	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.22 636	0.03 283

ASMatch	3.32 571	0.50 418	3.32 475	1.72 587	0.45 418	1.93 328	0.68 494	6.42 505	3.89 409	6.18 544	22.30 768	4.61 532	4.82 652	7.65 580	1.70 511	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.01 84	0.18 625

GMM-Stereo	3.32 571	0.27 162	2.52 346	0.82 419	0.48 431	2.27 373	4.91 746	5.06 400	3.08 336	7.06 596	16.72 726	6.21 596	3.70 583	7.60 577	1.16 448	0.04 629	0.00 1	0.00 1	0.04 590	0.10 491	4.45 805

AACVNet	3.33 573	1.03 640	3.56 496	3.46 756	0.63 467	3.09 501	0.28 354	8.78 591	3.43 374	5.99 529	10.64 637	10.08 687	4.03 603	8.69 669	2.51 577	0.03 604	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.26 660	0.06 429

PSM-AAD	3.33 573	0.20 69	1.47 138	0.73 407	0.54 451	2.55 417	6.19 761	4.97 390	3.27 356	10.92 736	11.92 664	2.95 450	9.59 758	7.90 604	0.82 378	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	2.47 795

PSMNet-RSSM	3.33 573	0.77 563	3.22 466	2.12 662	1.90 645	2.33 384	0.71 505	11.17 665	5.83 536	5.90 526	11.43 658	7.04 622	4.83 653	5.96 439	3.17 602	0.00 1	0.00 1	0.02 681	0.00 1	0.08 459	0.02 194

PAM	3.38 576	0.31 205	5.61 652	1.37 523	0.71 490	7.60 693	0.38 383	8.94 594	3.55 382	5.54 504	4.69 434	16.09 759	7.03 710	3.67 322	1.02 425	0.00 1	0.21 757	0.00 1	0.38 758	0.07 443	0.41 708

qqq1	3.38 576	0.39 317	3.61 500	1.69 577	0.11 173	2.85 476	0.29 358	12.46 714	10.41 694	7.16 602	10.23 624	4.78 538	4.45 629	8.71 671	0.30 173	0.07 667	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.03 283

fff1	3.38 576	0.39 317	3.61 500	1.69 577	0.11 173	2.85 476	0.29 358	12.46 714	10.41 694	7.16 602	10.23 624	4.78 538	4.45 629	8.71 671	0.30 173	0.07 667	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.03 283

TransformOpticalFlow	3.38 576	0.70 533	4.54 576	1.00 455	0.30 353	3.56 546	0.14 290	9.67 619	7.30 613	5.55 505	13.34 691	6.74 615	5.03 658	8.22 639	1.34 469	0.00 1	0.01 275	0.01 647	0.00 1	0.04 352	0.11 533

G2L-Stereo	3.40 580	0.93 619	4.73 593	1.61 566	2.05 652	2.88 482	0.60 467	8.94 594	5.84 537	7.42 616	7.33 549	8.61 662	2.16 489	8.44 653	6.11 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.18 625

RAFT_CTSACE	3.40 580	1.07 646	4.52 574	1.27 500	3.14 711	4.00 583	1.07 614	3.93 285	4.43 453	4.66 471	17.94 743	7.21 629	2.76 528	10.82 729	0.85 385	0.00 1	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.30 673	0.01 53

AAGNet	3.41 582	0.34 261	2.45 333	1.78 595	0.39 394	3.69 556	1.05 609	4.79 370	4.61 472	9.62 703	7.74 564	4.98 545	6.38 694	7.34 561	13.02 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 350

cf-r	3.42 583	0.81 583	3.97 533	2.41 701	2.78 695	2.85 476	0.64 484	8.44 571	6.32 573	6.25 551	11.57 661	8.97 668	3.54 575	5.93 438	3.83 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.07 452

G2L-ROB	3.43 584	0.77 563	3.89 529	1.71 585	1.16 566	4.51 604	0.44 403	11.70 686	5.70 529	7.51 622	5.34 467	11.24 712	1.71 464	7.66 583	5.10 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.10 517

CoDeX	3.43 584	0.68 523	4.49 571	0.98 452	1.65 615	6.37 656	2.14 671	13.23 737	6.07 556	7.23 607	8.95 588	4.09 505	3.79 592	6.31 468	2.37 568	0.03 604	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.15 599

STrans-v2	3.43 584	0.73 543	4.82 596	0.26 286	0.60 460	3.00 492	1.19 626	10.41 646	7.22 610	5.79 510	10.97 649	6.75 616	7.03 710	8.25 640	1.40 473	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.18 625

Select-FE	3.44 587	0.73 543	8.39 720	1.44 538	0.96 532	2.01 343	0.10 249	8.84 593	3.94 416	5.36 500	10.32 628	9.73 678	8.82 745	6.28 463	0.83 379	0.01 400	0.22 760	0.01 647	0.49 778	0.03 303	0.30 687

MLCV	3.44 587	0.88 602	5.60 651	1.39 526	0.25 325	4.36 598	0.33 370	7.25 540	7.28 612	9.17 689	12.24 674	5.09 553	2.47 508	9.15 692	3.23 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.02 194

ff1	3.45 589	0.31 205	3.97 533	1.34 515	0.98 536	2.80 461	0.48 416	4.53 340	10.19 689	6.29 557	9.23 597	5.59 572	3.72 588	10.11 715	9.35 740	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.04 350

zzzzzzz1	3.46 590	5.71 797	14.87 779	0.96 446	2.82 697	2.34 385	0.75 520	6.50 508	5.50 518	2.10 367	4.09 416	7.38 630	4.90 655	5.75 430	4.04 643	0.53 758	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.60 740	0.42 713

PAM_32	3.50 591	0.32 225	5.22 628	1.32 510	0.53 448	7.49 686	0.39 384	9.52 615	3.91 412	5.22 492	5.28 464	16.75 765	7.44 719	4.61 376	0.90 404	0.00 1	0.20 753	0.00 1	0.39 762	0.09 479	0.39 702

UGAM-zero	3.51 592	0.33 245	4.44 568	0.88 429	0.65 475	3.52 544	0.16 304	11.35 674	2.71 299	5.09 489	5.82 482	15.28 751	9.14 753	8.38 647	1.61 501	0.00 1	0.16 732	0.00 1	0.46 774	0.02 219	0.19 637

DeepPruner_ROB	3.52 593	1.14 661	4.06 545	1.12 485	1.65 615	3.65 551	0.83 546	13.96 747	4.47 457	7.80 632	10.84 642	7.05 624	2.16 489	8.14 629	3.08 600	0.07 667	0.03 499	0.00 1	0.01 505	0.32 682	0.06 429

CCAANet	3.53 594	0.58 471	3.89 529	1.69 577	1.15 562	5.37 631	0.56 448	9.82 623	6.03 553	2.78 395	17.53 742	5.74 579	3.16 552	8.34 645	3.88 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

SMFormer	3.54 595	0.39 317	3.61 500	1.69 577	0.11 173	2.85 476	0.29 358	12.46 714	10.41 694	7.16 602	10.23 624	4.78 538	4.45 629	8.71 671	3.51 621	0.07 667	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.04 350

tta	3.54 595	0.39 317	3.61 500	1.69 577	0.11 173	2.85 476	0.29 358	12.46 714	10.41 694	7.16 602	10.23 624	4.78 538	4.45 629	8.71 671	3.51 621	0.07 667	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.03 283

Sa-1000	3.55 597	0.75 552	3.63 504	1.91 616	0.30 353	3.55 545	1.63 654	7.39 543	8.54 661	7.70 629	17.44 739	4.00 501	2.82 532	9.44 706	1.33 465	0.00 1	0.10 679	0.00 1	0.18 682	0.21 629	0.04 350

G2L-Stereo_test	3.57 598	0.86 595	3.66 506	2.79 721	1.52 605	4.11 587	1.17 625	11.35 674	6.27 570	7.97 642	8.87 585	9.39 673	2.26 496	6.55 493	4.33 649	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.13 570

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 599	1.29 685	12.46 756	1.53 552	0.98 536	3.48 535	0.81 537	11.99 697	4.40 452	4.33 454	11.05 651	8.83 666	2.02 482	4.52 368	1.66 508	0.01 400	0.14 716	0.00 1	0.68 791	0.86 762	0.44 718

DDVS	3.59 600	0.53 442	4.53 575	2.02 640	1.27 577	6.63 665	0.49 426	8.73 589	4.10 434	7.14 600	7.63 559	12.68 729	2.25 494	8.69 669	4.09 644	0.08 673	0.20 753	0.01 647	0.00 1	0.14 558	0.59 741

KYRaft	3.59 600	0.31 205	1.84 218	0.76 412	0.46 420	2.29 375	4.04 726	4.75 368	3.25 353	8.93 684	19.47 751	6.62 613	5.07 662	7.79 595	0.71 339	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.04 352	5.38 812

MWDA-net	3.60 602	0.77 563	4.07 547	1.84 606	1.18 570	6.44 659	2.27 674	7.87 556	6.03 553	9.59 702	6.68 521	6.27 600	7.59 725	8.02 614	2.91 593	0.07 667	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.13 570

STTStereo	3.60 602	0.93 619	6.34 677	2.71 715	2.23 667	3.68 555	0.63 479	9.42 610	6.73 592	9.87 710	6.97 530	8.84 667	3.65 579	6.85 514	3.04 598	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.02 219	0.02 194

LMCR-Stereo	3.63 604	1.29 685	4.20 554	2.54 707	0.17 259	8.08 697	1.52 648	11.46 678	4.73 481	8.45 666	10.66 639	1.91 413	5.03 658	7.69 586	3.58 627	0.92 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 703	0.02 194

Prome-Stereo	3.65 605	0.29 181	1.92 237	0.91 433	0.49 435	2.07 348	4.75 744	4.41 325	3.23 352	9.32 693	20.63 759	4.06 504	7.19 713	7.70 587	1.17 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	4.72 809

hitnet-ft	3.66 606	0.65 507	2.79 399	0.89 431	0.72 493	4.25 590	0.55 446	9.11 601	7.52 619	7.14 600	10.19 622	12.49 726	4.70 643	7.44 566	4.41 652	0.03 604	0.00 1	0.06 729	0.00 1	0.20 615	0.04 350

iResNet	3.68 607	0.91 613	7.94 715	2.97 733	0.34 380	4.44 603	0.48 416	7.70 548	9.74 680	7.72 630	12.74 682	4.03 502	2.87 537	8.05 619	3.37 610	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.09 489

acv_ft	3.69 608	0.53 442	4.58 584	2.31 690	4.71 788	7.44 685	0.86 564	8.54 579	5.70 529	9.29 692	9.26 605	5.77 580	4.15 606	2.24 263	8.13 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 671	0.01 53

relubot	3.70 609	2.66 758	13.19 767	23.84 843	3.75 744	0.30 11	6.18 760	0.71 19	0.36 16	4.31 452	3.34 390	0.41 279	3.20 553	4.31 361	5.53 676	0.53 758	0.57 804	0.07 735	0.05 598	0.62 742	0.04 350

ac_64	3.70 609	0.47 399	3.50 492	2.87 724	3.50 729	5.91 645	0.72 509	10.17 640	4.34 447	8.16 648	5.80 481	10.82 702	5.64 679	7.08 541	4.73 661	0.03 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.14 588

valid	3.71 611	28.76 844	1.43 117	1.11 484	0.11 173	1.53 266	0.03 131	4.62 354	1.36 218	1.26 342	0.34 168	0.22 220	0.06 26	7.53 572	0.39 226	25.40 857	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194

CFNet	3.72 612	1.10 652	5.03 612	2.49 705	1.59 608	4.90 615	0.22 333	11.38 676	9.88 685	4.80 476	11.25 654	6.44 605	3.68 580	8.33 643	3.00 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.07 452

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DAS	3.74 614	0.35 279	5.19 626	1.99 633	3.74 740	2.36 388	3.22 705	7.77 550	9.27 671	8.70 672	12.08 667	4.45 525	5.43 673	8.39 648	1.71 512	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 194

DRaft	3.74 614	0.43 373	2.60 357	0.12 214	0.15 233	4.76 611	1.34 639	5.33 430	4.31 446	10.30 720	21.91 765	3.27 467	8.83 746	7.36 563	3.66 630	0.05 644	0.10 679	0.00 1	0.14 657	0.10 491	0.14 588

GrayStereo	3.74 614	0.20 69	1.94 241	1.55 556	0.60 460	3.12 506	8.22 791	5.76 460	3.32 365	10.40 724	16.66 725	5.81 583	8.60 742	6.57 494	1.37 471	0.01 400	0.00 1	0.01 647	0.63 786	0.02 219	0.04 350

GEStereo_RVC	3.74 614	0.73 543	4.95 607	2.01 638	1.24 572	4.36 598	3.07 700	11.77 690	7.80 636	6.87 587	6.52 516	7.70 635	4.31 622	8.98 685	4.19 646	0.03 604	0.01 275	0.02 681	0.02 543	0.13 547	0.11 533

ITSA-stereo	3.76 618	0.54 448	3.80 518	1.91 616	0.29 351	3.09 501	0.70 502	13.22 736	15.64 753	6.79 579	6.66 519	4.15 510	3.52 574	8.30 641	5.00 667	0.09 679	0.07 629	0.11 748	0.10 639	0.18 600	0.95 759

GwcNet-RSSM	3.77 619	1.05 642	5.06 615	2.21 674	1.87 642	2.36 388	1.52 648	8.98 596	7.96 640	5.91 528	14.59 708	7.94 643	3.50 571	6.43 476	5.70 680	0.00 1	0.00 1	0.04 715	0.00 1	0.20 615	0.08 472

SepStereo	3.78 620	0.35 279	5.19 626	1.99 633	3.74 740	2.36 388	3.22 705	7.77 550	9.27 671	8.70 672	12.08 667	4.45 525	5.43 673	9.18 693	1.71 512	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 194

DEmStereo	3.79 621	0.37 304	3.69 509	0.17 249	0.17 259	5.28 628	2.54 681	4.35 319	3.70 390	8.21 655	20.15 753	5.13 555	10.38 765	7.65 580	3.85 635	0.01 400	0.01 275	0.01 647	0.00 1	0.02 219	0.06 429

FADNet-RVC-Resample	3.79 621	1.62 711	12.06 752	1.43 533	0.66 476	5.94 646	2.41 677	10.18 641	8.58 663	6.28 555	4.22 419	5.33 564	4.80 651	7.71 588	3.19 603	0.17 706	0.21 757	0.17 761	0.12 650	0.41 721	0.29 685

anonymousa	3.80 623	0.55 455	3.35 477	1.24 494	3.74 740	9.04 711	0.36 375	6.74 523	4.03 426	7.72 630	19.64 752	10.62 697	6.01 688	1.52 208	1.40 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598	0.00 1	0.03 283

RT-IGEV	3.81 624	0.26 148	4.55 579	2.38 697	0.63 467	5.19 621	2.72 691	12.31 712	3.90 411	8.17 654	9.88 617	12.51 728	5.99 687	5.32 409	1.51 486	0.00 1	0.20 753	0.00 1	0.32 746	0.14 558	0.24 664

UPFNet	3.82 625	0.47 399	4.34 563	2.21 674	3.38 722	7.26 681	2.69 688	9.89 626	5.96 546	7.98 643	7.53 553	7.89 640	3.15 551	7.72 590	5.88 684	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.06 429

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 626	1.06 645	5.23 630	2.72 717	3.27 717	4.36 598	0.61 471	10.71 655	7.56 620	8.75 674	7.89 568	9.86 682	3.90 597	7.15 550	3.44 614	0.14 698	0.02 423	0.02 681	0.03 569	0.04 352	0.03 283
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 627	0.82 587	3.01 431	2.00 637	2.58 688	5.28 628	3.34 710	10.85 661	6.33 574	7.27 610	7.32 548	10.15 688	9.02 750	6.19 454	2.51 577	0.22 718	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.03 283

mmx	3.86 628	0.31 205	3.97 533	1.34 515	0.98 536	2.80 461	0.48 416	12.18 709	10.66 702	6.29 557	9.23 597	5.59 572	3.72 588	10.11 715	9.35 740	0.05 644	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 350

xxx	3.86 628	0.31 205	3.98 537	1.34 515	0.98 536	2.80 461	0.48 416	12.18 709	10.66 702	6.29 557	9.23 597	5.59 572	3.72 588	10.11 715	9.35 740	0.05 644	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 350

THIR-Stereo	3.86 628	0.77 563	2.62 365	0.12 214	0.13 208	4.25 590	6.63 772	5.30 423	4.18 442	10.33 721	17.13 733	6.58 612	7.62 727	7.78 593	3.51 621	0.01 400	0.07 629	0.07 735	0.00 1	0.11 512	0.02 194

UGAM	3.90 631	0.48 406	4.69 590	0.17 249	0.08 120	3.67 552	1.22 627	4.81 373	14.45 742	4.59 464	11.94 665	14.20 741	3.80 593	9.92 714	3.61 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.32 682	0.07 452

AASNet	3.90 631	0.92 616	4.41 565	3.56 763	4.00 759	6.70 667	1.26 633	18.71 790	6.14 562	7.35 614	7.91 569	4.35 522	2.58 514	3.04 297	6.62 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 713	0.14 588

PS-NSSS	3.90 631	1.84 728	4.55 579	0.87 428	2.95 705	4.10 586	2.00 669	10.77 658	8.23 650	6.75 576	14.63 709	5.01 550	2.24 492	8.41 650	2.91 593	0.33 740	0.03 499	0.83 798	0.00 1	0.82 760	0.70 748

DualNet (step1)	3.91 634	1.11 655	6.15 670	1.27 500	0.60 460	5.22 623	2.54 681	10.66 652	7.73 629	8.36 658	7.55 554	6.55 607	4.27 613	6.58 495	1.62 502	1.49 802	0.03 499	3.10 816	2.99 824	0.20 615	0.15 599

FADNet_RVC	3.91 634	1.67 717	12.95 766	0.96 446	0.75 495	5.71 637	0.54 441	10.83 660	6.60 588	3.46 430	8.09 571	4.10 507	3.40 567	9.43 703	6.33 690	0.36 743	0.44 793	0.17 761	0.46 774	0.91 763	0.95 759

ISRNet	3.93 636	0.55 455	5.49 643	3.20 745	2.69 692	2.11 353	0.26 348	7.01 533	6.40 577	11.00 739	17.99 744	8.31 650	2.64 516	6.51 487	4.36 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.02 194

CrosDoStereo	3.96 637	0.45 391	3.04 438	0.32 306	0.20 304	3.28 518	11.63 820	5.76 460	4.45 455	9.04 685	16.58 723	4.99 546	7.45 720	8.04 616	3.72 631	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.16 570	0.10 517

DeepStereo_LL	3.96 637	0.45 391	3.04 438	0.32 306	0.20 304	3.28 518	11.63 820	5.76 460	4.45 455	9.04 685	16.58 723	4.99 546	7.45 720	8.04 616	3.72 631	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.16 570	0.10 517

RAFT-RH_RVC	3.96 637	0.46 397	2.93 424	1.55 556	0.42 408	3.14 507	0.14 290	3.70 257	5.98 549	11.25 742	32.23 808	5.29 560	1.68 462	8.13 628	2.14 552	0.08 673	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.01 84	0.00 1

UNet	3.97 640	0.61 488	6.50 684	1.68 576	3.22 715	9.82 720	0.31 365	9.50 612	5.32 511	7.20 606	6.35 510	10.59 695	5.91 685	6.93 523	5.49 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

FADNet-RVC	3.98 641	1.84 728	12.48 758	1.69 577	0.44 411	4.33 595	1.31 637	11.84 691	7.15 608	3.53 432	3.50 400	10.63 698	4.43 627	9.12 690	6.25 689	0.03 604	0.10 679	0.00 1	0.03 569	0.60 740	0.25 669

HSM	4.00 642	0.79 575	3.16 460	1.59 564	2.17 662	6.77 669	1.11 619	12.28 711	6.35 576	6.75 576	8.11 572	13.90 738	5.37 669	8.85 679	2.71 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

coex_refinement	4.04 643	0.87 598	3.55 495	2.96 732	1.40 595	4.28 592	0.32 366	11.18 666	7.72 627	8.32 656	13.44 693	10.01 686	3.48 570	6.28 463	6.76 700	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.16 613

HBP-ISP	4.09 644	1.05 642	4.10 550	1.87 609	1.31 586	7.56 688	3.98 723	11.26 668	9.94 686	7.81 633	14.44 706	3.23 466	4.27 613	8.89 682	1.87 528	0.06 658	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.04 350

MEA-ACV	4.11 645	0.48 406	5.23 630	1.48 541	0.11 173	6.69 666	0.63 479	13.21 734	7.78 635	7.47 620	8.55 581	10.83 704	8.00 732	6.86 515	4.66 660	0.01 400	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.13 570

TDLM	4.11 645	1.11 655	3.54 494	1.62 570	1.04 549	3.91 577	7.41 785	10.60 650	10.67 704	6.38 564	12.59 678	5.95 586	4.77 647	8.79 677	3.04 598	0.58 763	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.19 610	0.12 557

CSP-Net	4.12 647	1.28 683	3.70 512	1.54 554	1.06 550	13.28 764	2.33 675	12.96 730	5.45 515	8.87 680	8.54 580	8.43 654	3.03 544	8.16 631	3.65 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 600	0.03 283

test_xeample	4.13 648	0.36 294	2.75 388	1.23 493	0.51 444	3.96 580	0.13 280	12.63 722	7.65 623	7.49 621	10.86 644	3.29 468	3.36 560	6.71 505	21.53 812	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 350

Anonymous_2	4.14 649	0.62 493	3.21 465	1.40 527	1.43 599	5.19 621	0.32 366	6.63 517	4.38 451	4.48 460	2.30 335	8.08 646	7.00 708	5.37 412	2.29 561	0.23 720	0.75 807	5.20 827	18.12 859	5.66 813	0.23 658

CBMV_ROB	4.14 649	0.52 437	3.14 457	1.30 507	0.77 499	6.92 673	1.97 668	10.11 638	9.58 677	8.92 682	14.20 702	7.12 626	5.90 684	8.65 665	3.50 620	0.01 400	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.09 489

SACVNet	4.15 651	1.26 678	3.81 520	3.12 740	1.68 621	3.09 501	2.85 695	11.91 694	5.96 546	10.52 727	11.20 652	10.59 695	3.95 598	8.97 684	3.25 607	0.08 673	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.32 682	0.44 718

MMNet	4.16 652	0.77 563	5.47 641	1.40 527	1.67 619	10.78 735	0.63 479	8.64 587	8.47 658	8.80 677	8.33 574	7.51 631	6.61 697	7.53 572	6.54 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.05 403

CVANet_RVC	4.16 652	1.16 664	3.60 499	1.94 625	1.46 600	3.92 578	4.68 741	10.89 662	8.34 652	7.58 625	10.84 642	10.27 692	6.62 700	8.56 657	2.69 584	0.39 746	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.21 629	0.09 489

pcwnet_v2	4.20 654	0.36 294	8.53 722	1.33 513	1.12 558	3.43 527	0.41 389	12.85 726	14.16 740	9.90 712	14.29 704	5.90 585	3.03 544	6.20 457	2.06 547	0.01 400	0.05 568	0.04 715	0.02 543	0.16 570	0.18 625

HSM-Net_RVC	4.20 654	0.32 225	2.76 392	0.63 397	0.69 483	6.95 674	1.69 658	11.96 696	8.36 653	8.83 678	12.17 671	15.18 750	4.21 609	6.91 520	3.30 609	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 656	0.50 418	5.45 640	1.34 515	1.68 621	7.04 675	4.51 738	10.73 656	7.00 601	10.78 733	6.80 523	8.48 657	4.63 640	9.91 713	5.12 669	0.02 543	0.06 599	0.02 681	0.03 569	0.08 459	0.03 283

FADNet	4.23 657	1.65 714	11.75 751	1.64 573	0.80 507	4.80 612	0.77 525	13.76 746	11.65 718	3.97 444	5.24 459	9.62 676	5.14 664	8.40 649	3.78 633	0.21 715	0.04 543	0.07 735	0.05 598	1.14 769	0.10 517

iResNet_ROB	4.23 657	1.02 638	4.90 603	2.18 670	0.93 527	2.92 484	0.37 378	15.10 765	16.91 762	7.89 638	10.51 633	7.03 620	3.07 547	8.16 631	3.46 618	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.02 194

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 659	25.07 840	26.53 821	0.44 353	0.07 89	1.50 262	0.54 441	2.09 71	1.57 231	0.51 261	0.62 199	0.21 218	0.20 168	1.44 198	0.53 295	12.03 844	0.01 275	0.00 1	0.08 616	1.75 786	9.69 831

1111x	4.25 660	0.30 197	4.31 559	1.47 540	0.37 390	5.10 619	0.32 366	12.86 727	9.82 683	6.01 530	9.73 615	8.78 665	5.97 686	9.43 703	10.39 753	0.06 658	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 350

HGLStereo	4.25 660	0.52 437	4.65 586	3.09 736	5.18 796	6.51 664	0.73 510	10.37 644	6.74 593	7.32 612	12.44 677	7.00 619	7.21 715	7.46 567	5.51 675	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.10 517

delet	4.27 662	0.72 538	4.50 572	1.07 472	3.75 744	10.79 736	4.04 726	9.95 627	7.89 637	8.09 646	8.89 586	8.46 655	3.81 594	7.56 575	5.80 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.02 194

iResNetv2_ROB	4.28 663	1.43 694	7.17 700	2.91 725	1.26 573	4.36 598	1.62 653	13.64 744	10.25 693	9.83 708	11.41 656	7.68 634	4.00 599	7.75 592	1.85 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 704	0.09 489

RAFT + AFF	4.30 664	1.55 705	5.84 658	1.43 533	2.36 673	5.94 646	6.72 775	10.01 633	7.56 620	7.55 623	8.96 590	7.09 625	6.73 703	8.57 658	4.02 640	0.02 543	0.47 796	0.00 1	0.01 505	0.56 734	0.54 735

ADLNet	4.32 665	0.80 580	4.33 560	3.60 764	3.56 732	6.87 672	2.48 680	11.20 667	7.58 622	9.87 710	9.62 611	8.39 652	4.95 656	6.16 450	6.60 697	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.01 505	0.12 530	0.25 669

CRFU-Net	4.45 666	0.67 521	5.02 610	2.78 720	1.32 587	12.67 758	3.35 711	11.26 668	3.52 379	10.06 716	9.30 607	10.91 706	6.92 707	7.26 555	3.24 606	0.15 700	0.16 732	0.16 758	0.00 1	0.26 660	0.05 403

ACV-stereo	4.46 667	0.76 559	9.94 739	1.91 616	1.06 550	11.61 744	1.28 634	6.25 490	7.09 605	3.09 410	5.21 457	16.88 766	10.23 764	7.96 607	5.47 673	0.06 658	0.15 723	0.01 647	0.00 1	0.12 530	0.14 588

ssnet_v2	4.46 667	0.87 598	5.18 625	1.57 560	0.67 478	9.14 712	4.73 743	11.84 691	9.68 678	8.79 675	6.24 501	9.91 683	4.34 623	6.28 463	9.30 739	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.28 669	0.30 687

ADLNet2	4.46 667	0.90 609	6.06 667	2.74 719	3.91 755	6.79 670	3.01 699	10.95 664	8.40 656	7.27 610	9.80 616	9.85 681	5.43 673	7.29 556	6.44 693	0.01 400	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.11 533

StereoDRNet-Refined	4.46 667	0.62 493	3.80 518	1.92 620	0.40 398	9.35 714	0.15 296	10.02 634	8.83 666	12.69 756	11.62 662	9.34 671	3.87 596	8.06 623	8.02 716	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.05 598	0.20 615	0.26 675
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 671	0.31 205	2.77 393	1.69 577	0.47 429	7.74 695	0.07 221	14.04 748	7.91 639	5.82 515	8.97 591	9.34 671	3.41 568	7.33 560	20.24 805	0.05 644	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 350

NVstereo2D	4.51 671	0.82 587	6.86 692	3.28 749	3.38 722	8.16 698	3.13 702	10.51 648	15.15 750	4.90 479	6.89 529	7.87 638	4.78 649	9.88 712	3.91 638	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.06 610	0.02 219	0.58 738

DLCB_ROB	4.51 671	0.91 613	3.78 516	2.19 671	1.07 553	6.28 653	3.09 701	9.78 621	7.72 627	10.65 730	12.97 685	13.91 739	3.71 584	8.72 675	5.30 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.10 517

RASNet	4.52 674	0.61 488	4.42 566	3.42 754	4.68 787	4.58 607	0.99 598	9.54 616	8.01 641	5.28 495	11.42 657	10.34 694	8.88 747	9.28 698	8.68 731	0.15 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 350

FTStereo	4.55 675	0.36 294	2.18 299	0.94 440	0.38 392	2.60 427	8.82 795	4.98 394	3.17 346	10.88 735	30.35 800	5.60 576	7.60 726	7.62 579	1.55 493	0.17 706	0.00 1	0.05 723	0.00 1	0.03 303	3.80 803

dad	4.66 676	1.89 734	5.51 646	0.94 440	0.09 142	2.16 362	0.37 378	7.10 537	14.43 741	10.13 717	16.84 727	14.97 747	1.90 476	6.82 510	4.15 645	1.09 794	0.11 692	4.08 823	0.46 774	0.17 584	0.06 429

LL-Strereo	4.71 677	1.64 713	7.51 711	1.15 487	4.31 766	3.71 558	1.45 644	9.21 603	8.36 653	8.37 662	8.17 573	10.82 702	11.36 771	12.51 753	4.82 664	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.00 1	0.31 678	0.32 692

CBFPSM	4.87 678	0.94 624	14.70 777	1.51 545	1.15 562	11.49 742	2.55 685	7.28 541	6.47 582	6.23 548	4.83 439	15.30 752	8.99 749	6.88 516	8.20 724	0.03 604	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.40 717	0.42 713

Selective-IGEV-i16pc	4.90 679	0.51 426	10.53 744	2.09 656	0.14 221	23.35 805	7.41 785	5.79 464	17.27 766	3.15 414	6.83 527	5.44 567	1.97 479	8.34 645	3.37 610	0.34 741	0.51 798	0.07 735	0.21 700	0.34 696	0.41 708

SGM-Forest	4.96 680	0.32 225	2.84 406	1.21 491	0.64 473	10.23 725	6.64 773	11.55 681	10.98 707	10.94 738	13.59 694	11.65 718	4.30 620	8.94 683	4.63 658	0.11 685	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.46 724
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 681	1.47 697	7.42 708	2.40 698	2.14 660	8.73 707	3.64 720	12.42 713	13.11 731	7.03 594	7.57 557	7.88 639	6.52 696	10.16 720	7.82 712	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.11 512	1.07 768
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 682	1.74 719	6.38 679	1.96 629	1.29 583	2.26 372	1.69 658	10.07 635	18.53 771	7.88 637	18.15 745	8.49 658	2.70 520	10.59 725	7.04 703	0.96 789	0.15 723	0.02 681	0.00 1	0.13 547	0.12 557

PSMNet_ROB	5.02 683	1.63 712	6.03 666	1.90 615	1.83 638	9.57 718	6.35 769	15.58 770	7.23 611	6.15 543	10.48 632	12.22 724	4.16 607	8.02 614	8.71 732	0.02 543	0.01 275	0.01 647	0.10 639	0.20 615	0.12 557

base	5.12 684	0.78 571	21.99 809	4.25 792	2.20 665	6.22 652	3.38 713	9.04 597	10.80 705	10.22 719	14.25 703	4.79 543	3.13 549	7.81 597	2.62 582	0.62 767	0.00 1	0.04 715	0.09 628	0.03 303	0.08 472

GASNet	5.19 685	4.61 787	9.38 734	4.73 795	2.10 657	3.80 571	1.57 651	12.07 702	10.96 706	8.92 682	7.03 538	8.21 649	7.67 728	14.02 768	7.36 705	0.02 543	0.15 723	0.00 1	0.00 1	0.69 752	0.42 713

TCMNet	5.22 686	1.96 738	9.78 737	4.11 782	6.57 809	8.83 708	1.35 641	10.74 657	8.07 643	6.39 565	12.76 683	8.32 651	4.75 646	8.62 663	10.09 752	0.11 685	0.18 741	0.31 780	0.09 628	0.75 757	0.57 737

FINET	5.32 687	1.14 661	10.04 740	2.17 669	3.67 738	6.49 661	6.76 776	11.68 685	22.08 792	7.42 616	12.15 670	4.24 513	3.61 578	9.25 697	5.35 672	0.04 629	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.09 489

CBMV	5.35 688	0.91 613	3.67 507	1.62 570	0.44 411	10.09 723	7.19 781	12.49 718	12.33 727	12.22 752	14.69 710	10.93 707	6.48 695	8.51 655	4.96 666	0.02 543	0.15 723	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.17 620
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 689	0.40 333	2.72 383	1.50 542	0.48 431	6.15 651	0.07 221	13.73 745	8.06 642	8.79 675	11.03 650	3.71 493	4.21 609	7.47 569	38.74 854	0.03 604	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.05 403

SCION-MonSter	5.37 690	1.22 670	9.36 733	1.43 533	5.21 798	16.80 780	0.23 337	8.42 570	13.73 737	5.49 503	12.86 684	5.34 565	3.82 595	5.84 434	14.47 780	0.70 773	0.00 1	0.01 647	0.00 1	1.94 789	0.46 724

YMNet	5.52 691	1.83 726	8.79 725	3.47 758	4.46 775	10.72 733	0.91 577	9.99 630	6.43 579	13.76 771	16.35 720	11.65 718	4.49 633	7.95 605	8.03 718	0.12 689	0.35 782	0.12 751	0.08 616	0.71 754	0.27 679

YMNet_1	5.52 691	1.83 726	8.79 725	3.47 758	4.46 775	10.72 733	0.91 577	9.99 630	6.43 579	13.76 771	16.35 720	11.65 718	4.49 633	7.95 605	8.03 718	0.12 689	0.35 782	0.12 751	0.08 616	0.71 754	0.27 679

StereoDRNet	5.59 693	1.75 720	6.80 689	3.12 740	4.45 774	10.61 731	4.35 734	18.80 792	9.73 679	12.22 752	6.87 528	11.44 716	4.65 642	8.09 626	8.26 725	0.02 543	0.11 692	0.00 1	0.03 569	0.20 615	0.28 683

PSMNet-RUCA	5.60 694	4.62 788	11.61 749	10.29 821	7.55 819	7.08 676	1.94 667	12.01 698	10.52 701	3.90 442	11.88 663	4.43 524	1.75 472	7.56 575	4.24 647	1.68 805	0.12 699	4.78 826	0.67 790	4.74 809	0.68 747

fast-acv-ft	5.62 695	1.39 691	7.01 695	2.02 640	1.89 644	12.23 752	1.82 664	7.35 542	9.45 675	10.46 726	20.27 756	14.55 745	7.71 729	7.41 564	7.61 709	0.10 683	0.09 665	0.16 758	0.07 611	0.59 738	0.13 570

ETE_ROB	5.80 696	1.77 721	6.33 676	1.44 538	0.78 506	6.43 658	6.90 777	12.53 719	8.08 644	12.93 761	14.89 711	21.13 792	5.87 683	9.83 710	6.57 696	0.04 629	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.08 459	0.33 693

test_sample9	5.87 697	1.11 655	6.15 670	1.27 500	0.60 460	5.22 623	2.54 681	10.66 652	7.73 629	8.36 658	7.55 554	6.55 607	4.27 613	11.68 742	11.44 764	1.49 802	24.31 871	3.10 816	2.99 824	0.20 615	0.15 599

DRN-Test	5.87 697	0.98 629	5.89 660	2.69 714	3.65 736	12.37 754	3.35 711	20.07 809	10.20 692	11.93 750	12.31 675	11.06 710	5.31 668	7.89 603	9.05 735	0.04 629	0.05 568	0.04 715	0.04 590	0.18 600	0.25 669

NCCL2	5.88 699	1.59 708	5.44 639	1.87 609	0.92 524	9.55 717	11.55 819	12.11 704	9.94 686	9.67 704	8.85 584	22.28 796	7.41 718	8.78 676	7.17 704	0.01 400	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.13 547	0.23 658

iinet-f	5.94 700	1.60 709	26.88 822	1.79 596	1.38 591	11.92 750	1.47 645	6.80 526	7.11 606	6.90 590	14.43 705	10.64 699	7.97 731	7.00 535	12.12 768	0.02 543	0.03 499	0.05 723	0.00 1	0.63 746	0.02 194

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 701	5.36 795	5.02 610	3.75 771	3.57 733	15.81 772	4.27 731	11.72 688	6.96 599	7.23 607	8.47 578	9.09 669	2.66 519	9.36 702	2.71 585	7.49 829	2.32 824	2.01 809	0.08 616	6.77 822	4.67 808

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 702	1.55 705	9.92 738	2.40 698	3.22 715	10.28 726	3.14 703	11.64 683	9.79 681	9.54 700	20.22 755	11.16 711	6.77 704	10.61 726	9.16 736	0.06 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 350

APVNet	5.98 702	1.72 718	8.72 724	3.21 746	4.04 761	12.31 753	1.81 663	19.09 798	6.10 558	6.13 542	13.41 692	10.69 700	6.30 691	11.26 736	13.90 777	0.05 644	0.02 423	0.11 748	0.03 569	0.53 731	0.20 644

z-ln-s-r	5.99 704	1.34 688	15.55 784	1.52 547	1.95 647	3.28 518	2.71 690	7.72 549	11.16 709	6.43 568	25.06 783	8.76 664	5.86 682	11.03 733	17.17 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.11 533

NaN_ROB	6.00 705	1.24 675	6.29 675	1.34 515	1.68 621	9.60 719	10.31 810	15.09 763	15.79 755	12.62 755	8.95 588	11.67 721	5.83 681	11.78 746	6.41 692	0.05 644	0.13 709	0.08 740	0.20 694	0.22 636	0.79 752

DANet	6.02 706	1.23 673	8.45 721	3.86 778	3.94 757	7.64 694	1.34 639	9.51 614	7.00 601	13.39 765	15.53 715	15.99 757	7.02 709	12.14 749	12.37 769	0.19 710	0.12 699	0.02 681	0.03 569	0.13 547	0.56 736
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 707	1.22 670	5.61 652	2.56 710	0.90 523	6.32 654	7.07 779	12.92 729	8.30 651	14.76 779	15.13 713	19.84 783	6.66 702	10.36 721	8.58 729	0.02 543	0.04 543	0.00 1	0.03 569	0.11 512	0.24 664

Selective-IGEV-i16pb	6.09 708	0.58 471	14.62 774	2.02 640	0.55 455	18.63 788	7.27 783	9.98 629	20.66 786	4.62 465	12.40 676	9.76 679	5.05 660	8.60 660	4.25 648	0.51 757	0.62 806	0.20 765	0.31 744	0.55 733	0.61 744

GANet	6.22 709	1.07 646	4.07 547	2.27 680	0.89 520	9.19 713	9.52 802	12.02 699	8.13 646	10.72 731	29.09 796	13.86 737	7.52 724	11.00 732	4.39 651	0.36 743	0.00 1	0.02 681	0.02 543	0.12 530	0.08 472

DISCO	6.28 710	0.57 466	5.78 657	3.43 755	1.17 567	11.22 739	3.39 714	12.14 707	16.16 757	6.52 572	11.22 653	16.96 767	6.32 692	19.51 802	10.74 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 698	0.11 533

Syn2CoEx	6.32 711	2.72 760	9.33 732	2.45 703	1.67 619	8.59 703	3.32 709	18.08 786	12.27 726	8.53 667	21.08 762	10.30 693	9.80 759	9.30 699	7.86 713	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 746	0.43 716

RYNet	6.34 712	0.89 606	5.88 659	1.41 530	4.48 778	15.97 774	4.18 729	13.41 739	16.49 758	10.81 734	7.00 535	14.33 743	8.72 743	9.43 703	13.71 776	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.07 452

GwcNet	6.42 713	1.97 740	10.92 746	2.59 712	5.58 801	11.55 743	2.21 673	14.10 750	16.52 761	10.04 715	17.19 736	10.86 705	5.61 678	9.23 696	8.84 734	0.01 400	0.06 599	0.03 702	0.08 616	0.56 734	0.40 706

Wz-Net-LNSev	6.46 714	1.93 736	16.44 788	1.52 547	4.15 763	12.66 757	4.96 747	13.05 732	12.10 725	10.55 729	16.23 719	11.32 713	7.19 713	8.43 652	8.48 728	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.06 429

DGSMNet	6.47 715	2.61 757	13.64 770	3.46 756	3.74 740	8.97 710	6.01 758	14.15 751	13.01 730	7.46 619	14.10 700	9.94 684	4.79 650	10.44 722	6.22 688	1.30 799	1.70 821	1.80 806	1.52 813	2.27 795	2.35 793

GANetREF_RVC	6.56 716	2.89 763	7.58 713	3.41 753	0.40 398	12.96 760	9.58 803	15.09 763	17.25 765	10.33 721	10.62 636	12.27 725	8.16 736	12.21 750	4.53 655	0.41 749	0.00 1	0.00 1	0.02 543	3.12 803	0.39 702
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AROF2	6.58 717	13.27 830	7.35 705	15.84 834	4.32 767	2.04 346	0.02 113	9.22 604	4.00 422	11.30 744	6.34 508	2.57 436	0.19 161	14.06 769	1.43 477	9.06 834	0.03 499	16.65 839	0.00 1	12.40 836	1.54 780

LALA_ROB	6.58 717	1.80 724	6.25 673	1.26 497	0.94 528	10.08 722	9.02 797	16.00 772	11.51 717	12.74 757	13.02 686	24.77 799	5.25 666	10.56 724	8.02 716	0.04 629	0.05 568	0.00 1	0.02 543	0.10 491	0.25 669

DNS	6.61 719	11.31 827	1.30 85	0.41 346	0.42 408	1.39 229	0.64 484	4.61 351	1.82 244	0.24 117	0.86 236	0.48 298	0.29 203	25.35 827	16.53 789	0.00 1	2.79 833	0.02 681	0.34 751	34.92 861	28.45 857

S-Stereo	6.63 720	0.84 590	9.67 736	3.15 743	3.48 728	6.49 661	6.22 763	12.99 731	22.84 794	9.48 697	15.51 714	12.00 723	8.43 738	8.04 616	10.70 756	0.12 689	0.17 737	0.00 1	0.38 758	0.13 547	1.92 787

DeepPrunerF	6.75 721	2.69 759	23.31 811	3.68 767	7.16 814	3.78 568	4.29 732	13.42 740	20.13 783	8.13 647	10.46 631	7.18 628	8.06 734	11.10 734	9.44 743	0.24 725	0.15 723	0.29 778	0.42 770	0.66 749	0.45 720

edge stereo	6.76 722	1.01 636	6.76 688	2.20 673	2.45 682	6.41 657	2.45 679	14.84 760	11.98 724	15.29 781	18.31 746	22.02 793	12.56 776	10.82 729	7.49 707	0.03 604	0.06 599	0.11 748	0.03 569	0.30 673	0.14 588

NCC-stereo	6.77 723	1.49 701	6.48 682	2.92 727	4.40 770	7.43 683	3.61 717	19.52 805	13.29 733	8.39 663	16.91 728	15.96 755	12.13 773	12.85 756	7.70 710	1.47 800	0.11 692	0.01 647	0.42 770	0.14 558	0.24 664

Abc-Net	6.77 723	1.49 701	6.48 682	2.92 727	4.40 770	7.43 683	3.61 717	19.52 805	13.29 733	8.39 663	16.91 728	15.96 755	12.13 773	12.85 756	7.70 710	1.47 800	0.11 692	0.01 647	0.42 770	0.14 558	0.24 664
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 725	0.68 523	6.80 689	2.30 684	1.77 631	5.63 635	4.20 730	18.79 791	18.62 772	10.53 728	17.15 734	18.52 776	13.74 784	8.86 681	7.38 706	0.03 604	0.15 723	0.01 647	0.07 611	0.12 530	0.26 675

RP	6.84 726	1.29 685	5.53 649	3.92 779	5.18 796	6.32 654	3.53 715	11.73 689	15.31 751	9.54 700	22.38 769	18.25 774	14.47 786	10.11 715	7.49 707	0.91 787	0.01 275	0.12 751	0.15 662	0.33 690	0.19 637

ccnet	6.87 727	0.92 616	5.15 623	3.09 736	2.18 664	11.78 747	4.90 745	17.97 785	8.79 665	12.79 759	20.20 754	16.00 758	8.35 737	9.12 690	14.17 779	0.42 752	0.33 779	0.25 775	0.09 628	0.40 717	0.48 726

RGC	6.88 728	2.23 747	6.13 668	4.05 780	4.73 791	8.94 709	2.78 692	15.19 767	11.74 719	11.13 740	19.34 750	17.86 771	10.42 766	13.02 759	8.03 718	0.73 775	0.01 275	0.24 773	0.41 767	0.31 678	0.38 701

xyz-stereo	6.97 729	0.29 181	36.85 840	0.20 260	0.07 89	30.65 824	0.19 320	3.97 287	1.82 244	10.21 718	24.87 780	6.06 590	7.29 716	11.62 741	4.87 665	0.01 400	0.02 423	0.35 785	0.00 1	0.06 420	0.02 194

Nwc_Net	6.97 729	1.25 676	6.63 686	3.82 774	3.37 721	10.83 737	1.67 657	19.56 807	11.35 714	8.36 658	23.62 773	17.19 769	11.44 772	11.21 735	8.08 722	0.80 780	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.13 547	0.09 489

STTRV1_RVC	7.02 731	1.10 652	12.88 764	3.32 750	6.92 811	11.90 749	4.00 725	15.07 762	11.94 723	9.51 698	14.57 707	11.63 717	8.73 744	12.65 755	8.06 721	3.32 817	2.75 832	0.41 790	0.12 650	1.38 778	0.11 533

w-ln-seven-2	7.09 732	2.32 751	23.44 812	1.71 585	1.06 550	7.81 696	3.98 723	12.02 699	14.65 745	13.06 763	20.38 757	11.70 722	9.83 761	10.65 727	8.66 730	0.02 543	0.05 568	0.00 1	0.02 543	0.32 682	0.14 588

DStereoRT	7.14 733	1.05 642	6.27 674	2.26 679	1.39 593	10.94 738	1.76 662	7.53 547	4.14 438	7.55 623	10.86 644	2.79 444	6.79 705	8.01 613	4.49 654	0.13 694	0.18 741	49.57 865	15.74 858	0.23 643	1.13 769

ADCRef	7.27 734	1.38 690	16.37 786	2.52 706	3.30 719	11.63 745	3.16 704	10.80 659	9.35 673	13.03 762	25.27 786	8.17 648	8.92 748	8.06 623	21.81 815	0.15 700	0.08 649	0.16 758	0.34 751	0.38 707	0.58 738

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SQANet	7.64 740	3.40 774	5.49 643	11.73 826	9.62 827	11.96 751	2.82 693	11.33 673	6.10 558	8.33 657	11.49 659	11.00 708	5.16 665	10.12 719	2.72 588	8.92 833	2.21 823	10.41 832	1.58 814	11.13 833	7.39 821

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CC-Net-ROB	7.68 741	9.21 819	7.46 709	3.82 774	3.66 737	15.68 771	5.02 748	17.95 784	10.45 700	6.44 569	14.00 699	7.63 633	4.77 647	10.75 728	3.10 601	5.99 826	2.46 826	16.28 838	1.08 802	6.30 820	1.56 782

stereogan	7.69 743	0.88 602	7.08 699	3.49 761	3.93 756	18.98 790	3.23 707	16.52 774	19.58 779	9.93 713	18.92 748	20.50 789	9.04 751	14.07 770	6.14 687	0.26 728	0.04 543	0.21 768	0.03 569	0.63 746	0.33 693

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Light-Stereo-hy	7.77 745	2.96 765	14.68 776	2.10 659	2.03 651	19.55 794	7.29 784	12.67 724	7.65 623	12.18 751	8.53 579	22.16 794	5.68 680	13.33 762	5.60 678	0.09 679	0.85 809	11.56 833	3.25 828	2.23 794	1.03 764

AF-Net	7.78 746	1.44 696	6.68 687	3.37 751	4.50 779	8.61 704	2.69 688	17.07 778	20.17 784	9.52 699	24.02 774	20.31 788	14.59 787	11.58 740	9.84 748	0.61 764	0.00 1	0.12 751	0.00 1	0.38 707	0.12 557

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PWCDC_ROB	7.92 748	3.17 772	7.48 710	5.73 804	4.40 770	10.45 728	0.35 374	14.52 757	28.19 804	10.36 723	31.27 804	7.04 622	9.14 753	13.22 761	8.78 733	2.74 813	0.02 423	0.00 1	0.00 1	1.31 776	0.17 620

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PWC_ROB	8.24 752	3.13 769	12.74 763	2.43 702	4.43 773	7.51 687	1.22 627	16.63 775	19.24 777	16.08 784	28.29 793	13.99 740	10.16 763	13.63 766	14.06 778	0.42 752	0.00 1	0.05 723	0.00 1	0.59 738	0.27 679

AROF3	8.31 753	20.22 836	8.33 719	14.56 833	4.71 788	2.47 403	0.12 267	10.44 647	4.56 465	13.46 766	6.31 505	6.10 592	0.61 318	18.95 800	1.57 496	10.94 841	0.28 776	24.74 848	0.01 505	16.52 844	1.31 773

MDST_ROB	8.37 754	0.32 225	9.03 729	4.18 787	2.42 679	26.86 818	6.14 759	19.36 802	13.52 736	27.09 814	22.75 771	9.47 675	4.74 645	15.06 777	6.34 691	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.13 570

G-Net	8.41 755	1.54 704	10.97 747	5.73 804	3.60 734	26.19 811	4.41 736	10.10 637	7.42 614	19.71 795	24.99 782	14.38 744	15.83 789	10.99 731	9.53 745	0.50 756	0.46 795	0.19 764	0.25 720	0.80 759	0.66 745

XQC	8.43 756	3.58 775	16.40 787	2.92 727	2.17 662	13.22 763	3.60 716	14.64 758	25.86 800	11.87 749	12.04 666	15.06 748	10.67 767	15.24 780	19.41 802	0.39 746	0.08 649	0.05 723	0.07 611	0.84 761	0.45 720

FBW_ROB	8.50 757	1.03 640	7.98 716	1.93 624	1.28 580	13.10 761	6.23 764	22.50 815	18.98 773	18.82 792	14.91 712	19.06 779	10.04 762	18.41 796	9.83 747	0.62 767	0.22 760	1.82 808	0.82 796	0.99 766	1.36 775

UDG	8.58 758	9.31 820	4.89 602	10.00 820	9.52 825	10.36 727	2.41 677	12.07 702	9.82 683	7.81 633	9.55 609	16.52 761	9.81 760	7.84 600	7.88 714	4.20 820	2.51 828	18.53 841	3.71 833	9.55 828	5.28 811

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GCST	9.08 760	17.31 834	3.98 537	52.92 861	10.66 832	11.29 741	0.20 326	6.97 532	6.47 582	9.46 696	4.68 433	4.75 536	1.51 441	9.34 701	1.31 463	8.19 832	0.05 568	22.38 844	0.34 751	6.17 819	3.53 800

RTSC	9.15 761	3.00 766	13.57 769	3.72 769	1.76 629	11.82 748	0.46 413	16.95 776	36.83 837	15.80 783	15.53 715	12.91 731	7.46 722	20.01 806	21.76 814	0.31 737	0.13 709	0.01 647	0.08 616	0.57 736	0.41 708

WCMA_ROB	9.21 762	0.87 598	7.37 707	2.54 707	2.13 659	13.59 765	5.80 757	11.64 683	14.01 739	24.43 811	32.99 813	27.09 805	18.02 797	12.51 753	9.85 749	0.81 781	0.07 629	0.01 647	0.01 505	0.16 570	0.23 658

Wz-Net-SNSev	9.23 763	6.70 803	24.28 814	1.87 609	1.81 637	8.57 702	12.29 826	17.37 780	20.39 785	10.43 725	23.11 772	16.66 763	8.03 733	14.47 774	17.86 797	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.41 721	0.30 687

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DDUNet	9.47 766	11.32 828	6.14 669	12.93 828	11.65 834	10.45 728	3.87 722	11.70 686	7.89 637	9.27 691	13.28 690	16.18 760	6.14 689	8.80 678	5.77 681	6.64 828	3.38 843	20.90 842	4.28 835	11.01 832	7.80 822

ADCPNet	9.54 767	2.39 754	31.46 828	2.09 656	1.60 610	16.71 779	6.39 770	12.11 704	11.45 715	13.53 767	21.45 764	19.41 780	10.94 769	14.38 772	21.54 813	0.27 732	1.16 813	0.39 789	1.49 811	0.58 737	1.45 776

SHD	9.61 768	2.60 756	12.46 756	3.69 768	3.54 731	9.47 716	1.25 630	20.16 810	37.84 840	18.19 791	21.24 763	16.96 767	12.83 780	14.47 774	16.05 787	0.32 738	0.13 709	0.01 647	0.08 616	0.38 707	0.48 726

PDISCO_ROB	9.62 769	1.99 742	11.51 748	9.88 819	9.61 826	21.48 800	3.83 721	19.33 801	28.49 805	11.27 743	14.17 701	19.92 784	5.02 657	16.35 789	9.18 737	5.28 823	0.41 789	0.14 756	0.09 628	2.05 790	2.36 794

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 770	4.27 783	14.47 772	2.29 683	2.85 699	23.40 806	13.62 828	13.60 742	19.54 778	19.42 794	24.27 776	16.74 764	8.59 741	17.05 792	7.98 715	1.25 797	1.68 820	0.17 761	2.63 821	0.72 756	1.04 765

DStereoO	9.97 771	5.99 799	7.04 697	5.64 803	2.87 701	6.47 660	9.22 800	11.59 682	17.24 764	13.54 768	13.92 697	9.80 680	15.27 788	15.07 778	9.86 750	31.68 862	1.56 819	4.41 824	1.68 815	15.15 841	1.45 776

SGM_RVC	10.08 772	0.60 482	3.42 485	2.30 684	0.32 371	19.41 793	6.33 768	18.95 796	14.64 743	25.14 813	24.32 777	33.34 820	18.79 802	19.86 803	12.55 771	0.25 726	0.26 772	0.22 769	0.24 716	0.34 696	0.40 706
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 773	1.88 733	16.82 789	1.85 607	1.73 625	24.84 808	17.20 842	19.92 808	27.41 802	12.23 754	13.62 695	16.52 761	18.35 799	14.42 773	12.50 770	0.78 778	0.54 801	0.08 740	0.25 720	1.18 771	0.59 741

ADCL	10.16 774	2.11 744	19.36 797	1.92 620	1.88 643	22.23 801	8.91 796	14.04 748	23.56 796	14.62 778	26.19 788	12.75 730	13.59 783	16.06 788	22.95 819	0.26 728	0.18 741	0.75 796	0.65 787	0.69 752	0.58 738

w-ln-seven	10.20 775	3.08 767	26.36 819	2.06 651	2.49 683	15.81 772	4.39 735	17.80 783	33.50 821	20.47 800	25.79 787	15.12 749	7.40 717	11.75 745	17.48 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 724	0.13 570

MSAF-DinoV2	10.24 776	4.39 784	12.68 761	3.62 766	2.55 686	8.48 700	4.69 742	14.24 753	21.89 791	10.74 732	18.74 747	29.30 814	16.17 790	21.96 812	28.10 837	0.32 738	0.15 723	0.25 775	0.81 795	2.83 802	2.90 798

FCDSN-DC	10.24 776	0.56 463	3.49 491	1.96 629	1.29 583	16.90 781	4.59 740	17.16 779	19.10 775	24.64 812	32.46 812	33.82 821	22.14 816	15.93 785	10.45 754	0.04 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.21 649
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 776	3.13 769	20.70 803	2.21 674	2.39 678	11.23 740	6.19 761	14.17 752	11.19 710	23.20 808	22.25 767	17.89 772	19.54 805	18.51 797	26.21 834	0.45 754	0.42 792	1.10 801	1.29 807	1.56 783	1.18 770

z-mn7	10.46 779	4.14 780	20.35 801	2.15 666	1.68 621	19.07 791	5.72 756	13.28 738	34.58 827	9.45 695	35.20 820	15.69 753	9.13 752	21.16 809	17.07 791	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.35 698	0.19 637

SANet	10.64 780	1.86 732	10.91 745	1.76 591	0.71 490	14.62 769	9.23 801	19.18 799	37.14 838	19.22 793	27.96 792	25.86 803	19.11 804	13.02 759	10.63 755	0.08 673	0.06 599	0.03 702	0.02 543	0.62 742	0.81 754

FC-DCNN	10.72 781	0.52 437	4.27 556	1.88 612	1.63 612	17.18 782	5.29 753	18.20 787	19.69 780	28.50 816	34.51 817	34.03 822	21.48 813	15.89 784	11.15 761	0.03 604	0.01 275	0.02 681	0.01 505	0.07 443	0.09 489

FC-DCNN v2	10.88 782	0.52 437	4.17 553	1.92 620	1.63 612	17.79 786	5.35 754	18.87 794	19.88 781	28.77 817	34.99 819	34.62 824	21.72 814	16.03 787	11.16 762	0.03 604	0.01 275	0.02 681	0.00 1	0.06 420	0.08 472

AnyNet_C32	10.98 783	5.58 796	22.79 810	4.16 783	5.83 804	15.64 770	14.30 829	13.18 733	17.15 763	16.44 787	20.52 758	14.68 746	13.44 782	22.46 813	30.08 842	0.17 706	0.26 772	0.36 787	0.36 757	1.23 772	0.91 757

zh-sn7	11.12 784	7.26 808	33.16 830	2.32 692	2.31 672	11.66 746	7.80 789	13.53 741	17.94 770	16.39 786	31.80 806	14.22 742	16.88 794	23.07 817	22.99 820	0.00 1	0.13 709	0.00 1	0.00 1	0.52 730	0.48 726

zh-mn7	11.13 785	6.28 802	31.79 829	1.85 607	0.98 536	13.11 762	2.98 696	12.88 728	33.65 823	21.57 801	39.07 826	12.50 727	8.46 739	19.94 805	16.74 790	0.23 720	0.01 275	0.00 1	0.01 505	0.33 690	0.30 687

Wz-Net-TNSev	11.35 786	10.56 824	35.88 839	2.28 682	1.73 625	18.25 787	11.42 818	15.88 771	20.88 787	14.44 776	16.97 730	19.56 781	19.04 803	19.31 801	18.67 800	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.16 666	0.62 742	1.25 772

MeshStereo	11.52 787	1.52 703	4.55 579	1.89 614	1.46 600	19.87 796	5.11 749	20.66 811	15.91 756	32.67 826	34.51 817	39.34 833	21.15 811	18.74 798	12.10 767	0.11 685	0.06 599	0.01 647	0.00 1	0.45 726	0.22 651
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 788	7.51 811	7.07 698	13.22 830	10.85 833	26.61 817	7.25 782	18.84 793	19.16 776	11.58 748	17.23 737	20.19 786	8.09 735	15.11 779	4.64 659	9.13 835	2.42 825	13.08 834	1.83 818	12.48 837	8.22 824

Ntro	12.35 789	8.88 817	7.80 714	13.79 832	12.42 836	26.54 816	6.98 778	18.54 788	22.14 793	9.82 707	16.45 722	20.30 787	9.29 756	15.95 786	6.61 698	9.53 837	2.47 827	14.93 837	2.77 822	13.11 839	8.63 829

DStereoSA	12.36 790	4.42 785	14.05 771	8.00 816	9.08 823	13.92 768	12.01 823	16.97 777	21.15 788	13.71 770	25.23 785	8.57 661	23.71 818	18.03 795	15.50 784	2.83 814	6.21 853	3.68 821	8.21 847	10.45 831	11.36 841

MFN_U_SF_RVC	12.94 791	3.66 776	25.81 818	3.61 765	2.26 669	22.77 803	4.55 739	27.10 830	20.06 782	23.90 809	28.99 795	30.53 816	16.98 795	19.92 804	20.26 806	1.24 796	1.07 812	0.98 800	1.33 808	1.80 788	2.04 789

WZ-Net	13.00 792	4.64 789	41.07 843	3.48 760	3.15 713	19.12 792	15.66 839	14.81 759	31.33 812	15.71 782	27.88 791	22.22 795	14.01 785	20.44 808	25.03 830	0.64 769	0.00 1	0.01 647	0.03 569	0.39 713	0.37 700

ADCS	13.02 793	4.93 793	28.38 825	3.17 744	2.67 691	13.61 766	10.83 816	18.70 789	33.46 820	22.59 803	24.78 779	19.59 782	18.51 801	23.40 819	32.16 847	0.10 683	0.19 749	0.37 788	0.18 682	1.26 773	1.46 778

MFMNet_re	13.29 794	8.60 816	18.29 793	9.75 818	7.25 816	19.65 795	14.84 833	20.71 812	30.72 811	23.03 806	28.77 794	18.85 778	26.09 823	13.55 765	9.82 746	2.44 810	1.35 816	0.34 784	0.23 713	4.78 810	6.69 818

AANet	13.33 795	10.25 823	51.23 854	2.56 710	1.54 607	8.62 705	3.24 708	14.89 761	32.17 815	29.65 820	31.98 807	28.58 810	20.69 809	12.06 748	17.35 793	0.01 400	0.03 499	0.03 702	0.04 590	0.99 766	0.72 749

MultiAttention	13.72 796	0.34 261	3.24 469	2.22 677	1.79 634	56.78 862	83.85 876	18.93 795	15.06 749	8.16 648	20.91 761	13.25 732	2.53 510	33.18 841	6.90 701	0.20 713	0.06 599	0.74 795	1.00 800	2.69 801	2.60 796

EDNetEfficient	13.82 797	6.19 800	54.79 857	2.83 722	3.60 734	4.86 614	8.57 793	8.61 586	32.90 817	40.77 846	30.59 801	18.33 775	21.87 815	11.38 738	25.36 831	0.15 700	0.23 764	0.06 729	1.03 801	2.54 799	1.79 784

DStereoFS	13.91 798	8.09 814	10.27 743	7.48 815	5.93 805	16.06 775	6.27 767	25.18 824	17.56 767	17.52 789	27.57 790	20.59 791	29.20 832	26.58 831	19.78 804	3.27 816	4.31 849	6.54 830	7.13 845	7.92 824	10.95 837

LSM	14.01 799	5.95 798	33.49 831	6.78 809	43.61 862	10.22 724	9.98 807	15.16 766	22.93 795	23.07 807	32.34 811	18.52 776	12.67 777	15.45 781	11.10 760	0.16 705	0.51 798	0.09 744	0.32 746	1.08 768	16.85 852

PM Graph cmp D40	14.59 800	1.82 725	9.06 730	3.39 752	2.44 680	20.03 798	10.68 814	22.82 818	31.79 814	34.02 832	43.50 837	40.72 835	26.76 826	23.25 818	18.35 799	0.23 720	0.56 803	0.31 780	0.62 785	0.32 682	1.06 766

SAMSARA	14.63 801	2.74 761	12.38 754	12.65 827	6.74 810	36.50 838	72.93 872	19.36 802	23.77 797	16.20 785	13.04 687	29.21 812	12.78 778	16.98 791	15.21 783	0.11 685	0.26 772	0.03 702	0.14 657	0.76 758	0.77 751

TARStereo(FT)	14.75 802	2.27 749	15.14 780	4.16 783	3.02 707	32.00 827	73.70 873	21.66 813	17.85 768	14.23 774	31.00 802	28.56 808	16.24 792	15.58 782	17.68 795	0.61 764	0.02 423	0.05 723	0.05 598	0.67 750	0.45 720

2222	14.75 802	2.27 749	15.14 780	4.16 783	3.02 707	32.00 827	73.70 873	21.66 813	17.85 768	14.23 774	31.00 802	28.56 808	16.24 792	15.58 782	17.68 795	0.61 764	0.02 423	0.05 723	0.05 598	0.67 750	0.45 720

PatchMatch Graph Cmp	14.84 804	1.85 730	8.57 723	3.25 747	2.36 673	20.00 797	9.98 807	23.46 821	35.16 832	35.93 837	45.00 840	40.37 834	26.55 825	22.51 814	18.97 801	0.21 715	0.52 800	0.24 773	0.54 780	0.29 671	1.01 763

SPS-STEREO	15.04 805	6.23 801	13.21 768	11.34 825	11.65 834	23.30 804	7.15 780	24.16 822	15.65 754	31.78 824	29.19 797	31.62 817	21.32 812	24.62 824	19.50 803	7.59 830	4.19 848	3.22 819	1.48 810	6.99 823	6.54 817
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 806	1.36 689	4.78 595	3.03 735	2.10 657	23.78 807	8.62 794	27.38 831	30.03 807	38.10 841	42.16 835	45.67 841	28.95 831	25.24 826	21.01 809	0.27 732	0.28 776	0.25 775	0.41 767	0.24 654	0.59 741

PVD	15.44 807	2.93 764	14.67 775	4.21 788	3.39 724	17.43 785	4.16 728	27.84 836	48.84 855	31.02 823	43.54 838	29.76 815	30.81 836	25.97 829	21.40 811	0.23 720	0.41 789	0.04 715	0.33 749	0.41 721	1.33 774

PatchMatch Cens Cmp	15.56 808	1.25 676	4.67 588	3.14 742	1.98 648	26.30 813	10.72 815	26.29 827	30.21 809	39.26 843	45.31 841	46.76 842	28.84 830	24.29 823	20.31 807	0.26 728	0.27 775	0.20 765	0.35 755	0.18 600	0.51 733

SGM+DAISY	15.62 809	7.26 808	19.28 796	8.94 817	10.11 831	26.25 812	10.49 812	19.36 802	14.65 745	30.64 822	33.59 815	33.00 819	22.32 817	24.96 825	16.42 788	7.90 831	6.25 854	4.51 825	3.37 829	5.86 814	7.20 820

ACVNet-4b	15.90 810	22.00 837	12.37 753	16.40 836	15.14 840	31.87 826	7.50 787	19.04 797	27.85 803	11.48 746	22.02 766	31.86 818	9.16 755	17.95 794	5.69 679	10.43 839	2.58 829	24.44 847	4.87 839	16.04 843	9.28 830

NVStereoNet_ROB	16.04 811	6.75 804	12.90 765	6.37 808	7.42 817	12.89 759	9.74 805	22.78 816	25.12 799	30.32 821	46.19 843	34.37 823	25.38 820	21.48 811	21.38 810	5.94 825	3.10 840	6.07 829	10.09 850	4.01 806	8.54 828
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 812	10.81 825	59.36 859	4.42 793	2.49 683	30.06 822	15.15 837	17.51 782	16.51 759	17.88 790	37.69 824	24.04 797	17.54 796	29.60 838	33.29 848	0.28 736	0.38 786	0.43 791	0.42 770	2.57 800	1.98 788

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 813	6.93 806	21.83 807	5.94 806	2.81 696	38.71 840	14.59 830	24.55 823	34.87 830	33.66 831	34.35 816	29.24 813	24.20 819	22.59 815	17.95 798	2.52 811	2.81 835	1.17 804	1.51 812	5.89 815	2.16 790

ELAS_RVC	16.54 814	2.26 748	10.08 741	5.50 802	4.46 775	28.28 821	16.72 841	25.55 825	33.54 822	40.19 844	40.30 830	36.68 826	30.03 833	29.40 837	20.61 808	0.98 791	1.21 814	0.86 799	0.70 792	1.39 779	2.16 790
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 815	2.14 745	9.23 731	4.92 796	4.53 781	32.66 831	15.11 836	27.40 833	28.68 806	40.27 845	44.90 839	38.33 830	30.50 834	26.44 830	21.94 816	0.88 783	1.23 815	0.67 792	0.89 798	1.49 781	2.18 792
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 816	1.28 683	11.61 749	3.72 769	1.65 615	16.67 778	9.17 798	14.39 754	55.91 861	63.81 875	40.86 832	35.94 825	37.73 846	14.24 771	26.87 835	0.05 644	0.10 679	0.13 755	0.22 710	0.12 530	0.15 599

SGM-ForestM	16.99 817	1.08 648	5.74 655	2.12 662	0.75 495	31.63 825	12.21 824	27.80 834	32.25 816	37.88 839	39.99 829	52.96 852	35.20 842	33.60 843	24.47 826	0.26 728	0.39 788	0.31 780	0.39 762	0.26 660	0.53 734

nnnnnnn	17.37 818	2.43 755	24.09 813	5.35 801	4.52 780	25.84 809	10.25 809	29.82 839	40.16 846	35.44 836	40.51 831	41.26 837	30.52 835	25.40 828	24.28 825	0.79 779	0.41 789	1.14 803	1.11 804	2.37 796	1.71 783

UHP(FT)	17.39 819	4.10 778	19.67 798	4.22 790	2.91 703	34.96 834	17.87 843	27.01 828	39.99 844	29.55 818	41.56 833	36.84 827	27.80 827	28.40 833	24.97 828	0.27 732	0.07 629	2.89 814	1.22 805	2.50 797	0.98 761

mmmmmm	17.39 819	4.10 778	19.67 798	4.22 790	2.91 703	34.96 834	17.87 843	27.01 828	39.99 844	29.55 818	41.56 833	36.84 827	27.80 827	28.40 833	24.97 828	0.27 732	0.07 629	2.89 814	1.22 805	2.50 797	0.98 761

DispFullNet	17.47 821	26.01 842	33.98 834	22.58 842	20.86 847	13.84 767	1.28 634	16.50 773	26.27 801	19.97 797	17.17 735	20.52 790	18.49 800	22.86 816	10.76 758	5.13 822	2.83 836	30.72 853	7.72 846	20.86 849	11.01 838

EDNetEfficientorigin	17.87 822	14.00 831	99.53 887	1.64 573	0.92 524	10.55 730	6.26 766	13.21 734	34.84 829	38.20 842	36.91 822	27.47 807	26.32 824	14.71 776	25.69 832	0.04 629	0.06 599	0.14 756	0.52 779	3.16 804	3.27 799

RainbowNet	18.01 823	26.22 843	19.95 800	18.59 839	14.88 839	27.38 819	10.46 811	27.39 832	34.54 826	14.91 780	27.01 789	25.65 801	12.44 775	18.94 799	9.23 738	13.91 849	3.46 844	23.36 846	4.86 838	16.03 842	10.91 836

ACVNet_1	18.70 824	25.08 841	12.72 762	17.33 838	15.18 841	26.02 810	9.62 804	28.44 837	34.49 825	24.39 810	24.32 777	37.22 829	20.13 808	16.67 790	13.39 773	10.45 840	2.59 830	24.77 849	4.92 840	16.57 845	9.75 832

RTS	18.87 825	9.32 821	86.48 874	4.95 797	6.10 806	42.08 842	14.70 831	15.49 768	41.06 847	22.65 804	32.32 809	13.77 735	19.54 805	37.98 848	28.96 838	0.41 749	0.23 764	0.00 1	0.02 543	0.91 763	0.50 730

RTSA	18.87 825	9.32 821	86.48 874	4.95 797	6.10 806	42.08 842	14.70 831	15.49 768	41.06 847	22.65 804	32.32 809	13.77 735	19.54 805	37.98 848	28.96 838	0.41 749	0.23 764	0.00 1	0.02 543	0.91 763	0.50 730

MANE	19.47 827	1.27 680	5.07 616	4.69 794	5.55 800	30.49 823	9.94 806	34.01 842	37.27 839	44.13 853	51.57 852	52.51 848	40.41 848	33.58 842	24.81 827	0.89 784	0.86 810	1.11 802	9.72 848	0.38 707	1.06 766

coex-ft	19.78 828	19.39 835	87.73 876	1.77 593	1.80 636	17.25 783	13.50 827	12.63 722	42.10 849	60.18 869	38.90 825	28.72 811	28.74 829	11.74 744	27.40 836	0.21 715	0.23 764	0.04 715	0.30 739	1.36 777	1.54 780

1111	20.16 829	2.04 743	27.49 823	3.52 762	4.28 764	44.21 844	26.99 856	27.80 834	38.60 842	33.58 830	37.23 823	39.06 831	35.50 843	42.87 856	31.46 845	0.96 789	0.00 1	0.01 647	0.46 774	4.34 807	2.73 797

light-stereo	21.82 830	11.04 826	35.82 838	37.02 853	31.68 858	20.21 799	2.99 697	25.68 826	31.48 813	32.20 825	33.32 814	41.11 836	16.21 791	29.08 836	14.97 782	13.77 848	13.20 865	2.04 810	3.65 832	20.75 848	20.21 855

fsdfsdds	22.53 831	4.24 782	33.74 832	6.21 807	5.08 794	33.04 832	11.31 817	32.69 840	50.01 856	43.58 851	62.14 870	50.99 845	45.45 859	21.25 810	31.44 844	1.14 795	0.54 801	3.40 820	1.39 809	6.13 816	6.83 819

BEATNet-Init1	23.31 832	9.03 818	41.67 844	4.17 786	2.53 685	45.68 849	19.47 848	33.43 841	38.45 841	47.59 857	49.10 848	59.31 856	41.80 851	38.35 850	29.21 840	0.47 755	0.50 797	0.81 797	0.66 789	2.10 793	1.86 785

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 833	0.99 632	34.22 835	3.84 776	5.74 802	55.22 859	24.75 853	35.95 845	57.53 863	42.25 847	60.90 865	52.63 849	46.63 860	23.78 820	23.31 822	0.89 784	0.02 423	0.70 793	1.81 816	6.13 816	5.99 814

TestStereooo	24.16 833	0.99 632	34.22 835	3.84 776	5.74 802	55.22 859	24.75 853	35.95 845	57.53 863	42.25 847	60.90 865	52.63 849	46.63 860	23.78 820	23.31 822	0.89 784	0.02 423	0.70 793	1.81 816	6.13 816	5.99 814

DLNR-FE	24.70 835	50.76 860	90.20 878	98.11 887	97.18 886	1.38 221	0.12 267	22.82 818	3.09 339	1.07 326	2.93 362	0.72 336	0.29 203	6.93 523	2.29 561	38.52 864	0.38 786	0.00 1	0.30 739	76.91 878	0.09 489

DLNR_Zeroshot_test	24.70 835	50.77 861	90.11 877	98.11 887	97.34 887	1.38 221	0.12 267	22.79 817	3.09 339	1.07 326	2.95 364	0.71 335	0.29 203	6.93 523	2.29 561	38.56 865	0.37 785	0.00 1	0.30 739	76.73 877	0.09 489

MonStereo1	25.07 837	22.70 838	26.51 820	25.39 844	21.15 850	27.38 819	7.54 788	29.21 838	38.74 843	34.17 834	46.61 844	50.27 844	33.31 839	28.57 835	25.83 833	12.28 845	0.79 808	26.32 850	5.80 843	26.02 856	12.81 846

FADE	25.68 838	17.27 833	50.60 851	10.46 822	9.90 830	22.50 802	9.17 798	35.80 844	53.05 858	20.32 799	19.01 749	26.54 804	34.42 840	39.35 851	33.52 849	30.62 861	14.22 867	38.39 862	37.63 865	5.22 812	5.56 813

ACVNet_2	26.45 839	29.35 848	25.14 816	20.27 841	15.43 842	34.97 836	12.23 825	48.37 859	66.25 875	42.69 849	56.73 860	51.77 846	25.59 821	20.39 807	13.52 775	10.13 838	2.59 830	22.78 845	3.52 831	17.57 846	9.80 834

MADNet+	27.07 840	33.84 850	90.97 879	20.14 840	7.47 818	48.43 851	47.10 868	35.43 843	36.46 836	20.11 798	30.05 799	25.29 800	35.08 841	45.50 858	50.28 865	2.13 806	2.00 822	1.19 805	0.76 793	4.71 808	4.43 804

IMH-64-1	27.21 841	28.77 845	16.84 790	31.57 847	20.76 845	26.43 814	15.10 834	47.11 854	45.20 851	33.53 828	51.16 850	41.42 838	31.10 837	36.48 844	22.39 817	13.48 846	2.87 838	33.95 855	10.70 851	23.50 851	11.75 842

IMH-64	27.21 841	28.77 845	16.84 790	31.57 847	20.76 845	26.43 814	15.10 834	47.11 854	45.20 851	33.53 828	51.16 850	41.42 838	31.10 837	36.48 844	22.39 817	13.48 846	2.87 838	33.95 855	10.70 851	23.50 851	11.75 842

JetBlue	29.12 843	15.72 832	54.12 856	15.93 835	20.98 848	60.90 864	30.62 860	39.38 847	34.62 828	34.08 833	39.69 827	57.35 855	43.17 856	50.71 866	50.60 866	2.41 809	3.79 846	2.81 813	3.45 830	9.57 829	12.59 845

WAO-7	29.39 844	24.43 839	20.47 802	32.71 850	13.83 838	34.70 833	20.27 851	52.19 867	65.03 871	43.29 850	59.35 863	52.19 847	44.68 858	31.71 839	30.56 843	10.98 842	4.94 850	13.71 836	12.52 855	12.06 835	8.22 824

IMH	29.82 845	29.11 847	18.51 795	34.28 851	21.40 851	32.33 830	15.39 838	49.40 861	53.07 859	37.88 839	55.32 855	45.05 840	39.54 847	40.63 852	24.12 824	14.03 850	3.27 842	34.93 857	11.24 853	24.69 853	12.21 844

PWCK	30.53 846	44.32 857	47.25 849	29.76 845	7.23 815	40.78 841	27.10 857	44.73 851	44.32 850	47.31 856	36.37 821	47.16 843	26.05 822	41.26 853	31.87 846	21.83 854	4.03 847	29.50 852	4.67 836	27.17 858	7.80 822

TorneroNet-64	32.42 847	31.89 849	30.52 827	34.73 852	21.13 849	46.99 850	18.82 846	43.10 850	59.42 866	32.70 827	46.98 845	62.01 863	36.98 844	43.97 857	33.88 850	14.10 851	3.22 841	35.28 858	11.72 854	26.84 857	14.07 847

UHP(ZeroShot)	33.14 848	4.91 791	50.69 852	7.34 813	7.03 812	66.35 865	30.02 858	46.20 852	65.98 873	60.42 871	73.13 876	71.26 874	62.47 875	47.41 862	41.62 859	2.35 807	1.38 817	2.19 811	2.11 819	8.86 825	11.11 839

UHP	33.14 848	4.91 791	50.69 852	7.34 813	7.03 812	66.35 865	30.02 858	46.20 852	65.98 873	60.42 871	73.13 876	71.26 874	62.47 875	47.41 862	41.62 859	2.35 807	1.38 817	2.19 811	2.11 819	8.86 825	11.11 839

Dean	34.67 850	38.70 855	25.33 817	29.89 846	17.21 843	45.24 848	11.98 822	56.90 874	76.55 877	63.47 874	60.22 864	67.36 871	48.14 864	37.24 846	39.01 855	11.00 843	2.83 836	28.35 851	5.60 842	18.14 847	10.31 835

WAO-6	34.74 851	36.76 854	15.36 783	37.53 854	24.15 855	35.99 837	19.36 847	48.96 860	68.54 876	43.84 852	47.58 846	52.77 851	52.60 865	32.63 840	34.73 852	26.20 858	7.74 857	42.78 863	21.64 862	28.07 859	17.62 854

LVE	34.99 852	40.10 856	34.97 837	32.49 849	18.61 844	51.45 856	26.82 855	52.15 866	65.94 872	47.21 855	61.04 867	53.99 853	37.30 845	37.95 847	34.09 851	15.55 853	5.95 852	31.01 854	13.81 856	22.58 850	16.72 851

TorneroNet	35.11 853	33.92 851	33.82 833	37.86 855	22.01 852	49.64 853	21.58 852	48.09 858	55.23 860	37.50 838	53.79 853	62.81 867	43.66 857	46.71 860	41.25 858	14.80 852	3.53 845	36.72 859	14.57 857	28.28 860	16.49 850

WAO-8	38.15 854	35.51 852	21.50 804	43.67 856	23.92 853	44.44 845	20.26 849	52.83 868	76.62 878	53.57 866	66.79 873	62.63 865	54.56 868	42.03 854	39.18 856	22.71 855	6.65 855	37.08 860	19.08 860	24.72 855	15.24 848

Venus	38.15 854	35.51 852	21.50 804	43.67 856	23.92 853	44.44 845	20.26 849	52.83 868	76.62 878	53.57 866	66.81 874	62.63 865	54.56 868	42.03 854	39.18 856	22.71 855	6.65 855	37.08 860	19.08 860	24.70 854	15.24 848

UNDER WATER	45.09 856	48.60 859	67.37 863	49.30 860	31.41 857	53.80 858	37.39 862	40.25 849	52.48 857	50.24 862	45.37 842	68.37 873	57.76 871	51.03 867	49.88 864	29.97 860	13.75 866	51.22 866	36.57 863	37.87 864	29.12 859

UNDER WATER-64	45.16 857	46.99 858	66.69 862	43.90 858	27.64 856	55.58 861	41.87 865	39.42 848	48.42 854	51.73 865	43.08 836	67.76 872	56.69 870	48.02 864	48.34 863	39.50 866	17.64 868	51.78 867	38.93 866	36.62 863	32.61 860

notaker	47.42 858	55.20 864	49.13 850	56.52 864	40.18 859	38.52 839	32.97 861	47.21 856	56.08 862	57.21 868	57.24 861	60.09 857	59.19 873	53.93 868	41.64 861	40.61 867	19.93 870	57.21 869	37.41 864	49.02 866	39.02 861

Selective-IGEV-i16pa	47.56 859	54.61 863	52.44 855	10.51 823	5.01 793	94.09 880	18.20 845	75.27 880	90.92 885	76.97 880	87.46 883	73.72 878	64.48 877	93.84 888	69.31 878	27.42 859	10.49 864	13.33 835	6.50 844	9.62 830	17.02 853

ply	47.66 860	0.70 533	1.47 138	3.80 772	9.64 828	1.35 211	0.06 199	77.72 882	32.97 818	0.02 1	75.60 878	74.21 879	99.67 891	94.79 889	97.13 890	56.37 876	28.74 875	81.16 886	77.38 882	87.79 881	52.64 867

Selective-IGEV-i1pa	48.43 861	65.43 872	42.34 845	16.87 837	8.81 822	90.19 877	37.63 863	70.30 879	78.04 880	78.09 882	79.55 880	65.25 869	59.08 872	90.94 886	64.41 875	36.32 863	18.26 869	21.83 843	9.97 849	13.82 840	21.46 856

ktn	48.94 862	57.58 865	38.86 842	59.57 865	43.27 861	50.37 854	43.38 866	48.07 857	61.11 867	51.30 864	54.25 854	54.96 854	52.88 866	47.30 861	35.83 853	57.77 878	24.88 873	62.69 872	43.55 867	50.70 867	40.41 862

DPSimNet_ROB	53.45 863	64.73 871	44.39 846	53.97 862	45.39 863	53.66 857	54.83 869	55.15 873	57.87 865	64.16 876	50.83 849	63.40 868	53.34 867	46.45 859	65.81 877	63.13 880	26.54 874	57.94 870	51.11 870	45.52 865	50.69 866

KSHMR	55.63 864	63.60 870	37.85 841	74.69 869	49.56 864	49.01 852	45.73 867	57.46 875	63.97 870	61.61 873	62.07 869	72.39 877	47.01 862	50.65 865	43.29 862	54.10 875	62.21 879	66.10 873	53.94 871	51.25 869	46.11 864

HanzoNet	56.48 865	59.32 866	58.25 858	55.32 863	41.94 860	50.95 855	41.33 864	51.12 863	61.40 868	65.62 877	65.59 871	71.66 876	69.41 878	70.77 871	60.03 869	63.99 881	34.70 878	61.96 871	50.54 869	51.00 868	44.71 863

xbf	59.36 866	0.88 602	1.47 138	3.80 772	9.64 828	86.69 868	77.18 875	77.72 882	32.97 818	71.36 879	75.60 878	74.21 879	99.67 891	94.79 889	97.13 890	56.37 876	28.74 875	81.16 886	77.38 882	87.79 881	52.64 867

JetRed	61.02 867	61.05 869	82.56 873	46.09 859	56.80 867	83.19 867	63.76 870	59.26 876	63.61 869	69.29 878	68.85 875	66.59 870	47.62 863	61.57 869	74.09 881	45.58 868	66.14 882	46.59 864	45.06 868	63.17 870	49.58 865

Light2-Stereo	65.77 868	51.12 862	66.61 861	71.48 868	56.79 866	59.05 863	16.51 840	59.80 877	45.76 853	80.59 883	66.28 872	81.70 882	60.89 874	91.62 887	53.32 868	72.97 885	30.47 877	90.12 890	95.42 890	80.17 879	84.74 883

LRCNet_RVC	66.23 869	65.67 873	67.63 864	71.47 867	54.32 865	32.17 829	2.66 687	63.19 878	21.35 790	81.79 884	91.26 884	83.62 885	71.62 879	69.32 870	52.57 867	95.49 891	64.45 881	95.07 891	95.19 889	71.52 872	74.31 871

noway4	66.36 870	86.47 882	78.75 869	95.42 878	94.40 878	88.31 872	85.65 880	53.24 870	30.40 810	46.94 854	56.34 859	60.54 858	41.56 850	72.59 872	64.32 874	49.36 873	9.25 863	71.29 879	69.10 875	90.53 890	82.65 880

noway2	66.50 871	84.61 877	78.64 868	95.45 881	94.47 881	88.27 871	85.44 878	50.12 862	34.92 831	48.40 861	56.24 858	61.69 862	42.74 855	73.27 874	63.92 872	49.28 870	9.15 859	71.33 880	69.39 878	90.20 886	82.51 877

noway1	66.67 872	86.25 880	79.10 870	95.43 879	94.44 879	88.25 870	85.74 882	53.76 871	35.55 833	47.84 859	56.16 857	60.77 859	41.84 852	73.24 873	63.27 870	49.28 870	9.20 862	71.09 876	69.20 877	90.37 887	82.58 878

zzzz4	66.71 873	86.26 881	79.39 871	95.44 880	94.44 879	88.21 869	85.70 881	53.96 872	35.76 834	47.82 858	56.13 856	60.79 860	41.84 852	73.39 875	63.40 871	49.28 870	9.19 861	71.10 877	69.19 876	90.37 887	82.58 878

noway3	66.94 874	84.66 878	78.48 867	95.50 882	94.37 877	88.38 873	85.57 879	52.06 865	36.44 835	48.13 860	58.52 862	62.18 864	42.68 854	75.04 876	64.11 873	49.48 874	9.15 859	71.22 878	69.63 879	90.39 889	82.78 881

TCMNet-wrong-test	67.23 875	85.83 879	81.56 872	95.63 883	94.73 882	89.35 876	85.42 877	51.73 864	33.71 824	51.26 863	61.71 868	61.33 861	41.23 849	77.26 879	64.71 876	48.76 869	9.03 858	70.12 875	68.11 873	90.76 891	82.37 876

ASD4	75.85 876	81.57 875	69.25 865	68.23 866	80.87 871	96.24 881	99.15 891	77.50 881	93.47 886	77.59 881	85.63 881	78.32 881	76.43 880	77.89 880	82.61 882	58.30 879	62.67 880	55.02 868	62.43 872	68.35 871	65.49 870

MADNet++	82.84 877	82.38 876	73.57 866	87.72 877	82.97 872	93.14 878	69.15 871	86.42 887	82.50 881	93.46 890	86.70 882	86.28 886	80.92 883	88.34 882	88.84 883	86.83 887	84.17 886	72.64 881	68.92 874	80.47 880	81.42 875

tt	83.26 878	0.34 261	99.99 892	79.40 875	93.18 876	100.00 890	100.00 896	100.00 900	99.95 894	60.33 870	47.63 847	99.98 903	99.96 895	99.98 897	100.00 900	92.42 888	99.82 893	73.83 885	73.63 880	88.42 883	56.35 869

RSGM-EC	84.07 879	59.96 867	46.25 847	78.03 873	83.22 874	89.06 874	90.25 883	92.04 888	94.92 887	90.68 888	97.34 888	83.40 883	78.92 881	76.48 877	72.91 879	93.35 889	97.50 888	88.11 888	92.75 887	88.89 884	87.40 884

acva	84.07 879	59.96 867	46.25 847	78.03 873	83.22 874	89.06 874	90.25 883	92.04 888	94.92 887	90.68 888	97.34 888	83.40 883	78.92 881	76.48 877	72.91 879	93.35 889	97.50 888	88.11 888	92.75 887	88.89 884	87.40 884

xxxxx1	85.63 881	90.31 883	96.68 882	76.54 870	80.57 868	97.44 884	96.86 888	85.53 884	88.53 882	88.68 885	91.71 885	94.23 888	92.93 884	90.02 883	91.98 884	70.60 882	70.39 883	73.68 882	81.46 884	74.61 873	79.86 872

tt_ll	85.63 881	90.31 883	96.68 882	76.54 870	80.57 868	97.44 884	96.86 888	85.53 884	88.53 882	88.68 885	91.71 885	94.23 888	92.93 884	90.02 883	91.98 884	70.60 882	70.39 883	73.68 882	81.46 884	74.61 873	79.86 872

ff	85.63 881	90.31 883	96.68 882	76.54 870	80.57 868	97.44 884	96.86 888	85.53 884	88.53 882	88.68 885	91.71 885	94.23 888	92.93 884	90.02 883	91.98 884	70.60 882	70.39 883	73.68 882	81.46 884	74.61 873	79.86 872

USTest	87.63 884	76.50 874	65.53 860	81.26 876	83.10 873	100.00 890	100.00 896	99.53 894	99.60 892	98.32 891	99.02 893	90.87 887	98.33 889	84.28 881	98.23 892	79.97 886	96.20 887	69.82 874	73.75 881	75.48 876	82.80 882

PML	97.88 885	100.00 895	96.45 881	98.01 886	97.88 888	100.00 890	99.35 892	96.88 890	97.72 890	100.00 899	97.36 890	97.38 892	99.60 890	100.00 900	96.32 888	99.99 901	97.55 890	100.00 896	96.01 891	99.18 895	87.92 886

MEDIAN_ROB	98.41 886	99.70 889	99.30 886	97.09 884	97.02 885	96.89 882	95.77 887	97.66 892	97.28 889	98.79 894	98.94 892	99.18 895	98.14 888	96.89 891	96.88 889	99.96 900	99.16 891	100.00 896	99.99 896	99.69 896	99.88 893

HaxPig	98.85 887	99.94 892	95.08 880	99.99 896	100.00 894	94.03 879	94.78 885	99.15 893	99.98 896	99.99 898	100.00 896	99.98 903	99.99 896	98.12 892	95.97 887	100.00 903	99.99 896	100.00 896	99.99 896	100.00 902	99.99 896

zzzzzz3	99.01 888	95.78 887	99.76 888	98.64 889	96.79 884	100.00 890	100.00 896	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 896	98.80 893	100.00 898	100.00 900	100.00 900	96.34 893	100.00 897	100.00 896	100.00 898	96.29 892	97.75 887

zzz1	99.02 889	95.77 886	99.91 891	98.64 889	96.78 883	100.00 890	100.00 896	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 896	98.80 893	100.00 898	100.00 900	100.00 900	96.34 893	100.00 897	100.00 896	100.00 898	96.33 893	97.75 887

Anonymous_1	99.08 890	99.91 891	99.85 890	97.63 885	99.10 889	100.00 890	100.00 896	99.61 896	99.96 895	99.28 896	99.86 894	99.54 897	99.99 896	99.29 893	99.75 893	96.05 892	99.59 892	97.31 892	98.57 892	97.71 894	98.63 889

ccccc	99.32 891	96.61 888	100.00 896	100.00 899	100.00 894	97.41 883	99.44 893	99.56 895	97.80 891	99.27 895	97.59 891	99.35 896	99.84 893	99.92 895	99.98 896	100.00 903	100.00 897	99.95 895	99.77 894	100.00 902	100.00 898

test_example2	99.39 892	99.98 894	99.99 892	100.00 899	99.98 893	99.72 888	99.99 895	97.34 891	100.00 897	100.00 899	100.00 896	96.42 891	96.66 887	99.97 896	99.96 895	100.00 903	99.97 895	98.66 893	99.15 893	100.00 902	100.00 898

AVERAGE_ROB	99.62 893	99.95 893	98.81 885	100.00 899	100.00 894	98.08 887	95.47 886	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 905	100.00 898	100.00 900	99.99 897	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 898

real-time stereo	99.82 894	99.81 890	99.83 889	99.74 893	99.85 890	99.95 889	99.98 894	99.94 897	99.94 893	99.90 897	99.91 895	99.90 900	99.88 894	99.88 894	99.89 894	99.04 895	99.87 894	99.75 894	99.81 895	99.77 897	99.78 892

iinet-test	99.90 895	100.00 895	100.00 896	99.59 892	99.85 890	100.00 890	100.00 896	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 896	99.95 901	100.00 898	100.00 900	100.00 900	99.21 896	100.00 897	100.00 896	100.00 898	99.82 899	99.66 890

IINet	99.90 895	100.00 895	100.00 896	99.58 891	99.85 890	100.00 890	100.00 896	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 896	99.95 901	100.00 898	100.00 900	100.00 900	99.21 896	100.00 897	100.00 896	100.00 898	99.81 898	99.66 890

DGTPSM_ROB	99.90 895	100.00 895	99.99 892	99.99 896	100.00 894	100.00 890	100.00 896	99.97 898	100.00 897	98.35 892	100.00 896	99.84 898	100.00 898	99.98 897	99.99 897	99.99 901	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 898

DPSMNet_ROB	99.91 898	100.00 895	99.99 892	99.99 896	100.00 894	100.00 890	100.00 896	99.98 899	100.00 897	98.35 892	100.00 896	99.84 898	100.00 898	99.98 897	99.99 897	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 898

DPSM_ROB	99.95 899	100.00 895	100.00 896	99.76 894	100.00 894	100.00 890	100.00 896	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 900	99.21 896	100.00 897	100.00 896	100.00 898	99.99 900	99.95 894

DPSM	99.95 899	100.00 895	100.00 896	99.76 894	100.00 894	100.00 890	100.00 896	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 900	99.21 896	100.00 897	100.00 896	100.00 898	99.99 900	99.95 894

zzzz2	100.00 901	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 894	100.00 890	100.00 896	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 900	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 898

noway5	100.00 901	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 894	100.00 890	100.00 896	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 900	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 898

fast-reg	100.00 901	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 894	100.00 890	100.00 896	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 900	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 898

Hybrid-DGEV	100.00 901	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 894	100.00 890	100.00 896	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 900	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 898

RAFT-FEzeroshot	100.00 901	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 894	100.00 890	100.00 896	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 900	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 898

RAFT-FE	100.00 901	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 894	100.00 890	100.00 896	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 900	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 898

FlowAnything	100.00 901	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 894	100.00 890	100.00 896	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 900	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 898

Selective-RAFT-Error	100.00 901	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 894	100.00 890	100.00 896	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 900	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 898

CasAABBNet	100.00 901	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 894	100.00 890	100.00 896	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 900	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 898

LSM0	100.00 901	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 894	100.00 890	100.00 896	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 900	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	99.99 896

TADF							0.97 592	7.05 536	8.36 653	9.68 705	3.62 405	5.25 558	3.20 553	5.72 427	0.55 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 420

RSGM							0.61 471	6.95 531	3.57 385	5.90 526	4.55 431	6.30 601	1.50 440	1.85 239	0.89 400	0.02 543	0.06 599	0.00 1	0.15 662	0.01 84

AHVO							0.45 408	8.16 563	5.19 505	5.32 497	13.23 688	7.80 636	4.28 617	13.33 762	15.72 785	0.13 694	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.20 615

MCPF							0.59 460	8.58 580	11.19 710	4.71 473	9.21 595	8.16 647	2.84 534	9.03 687	2.82 591	0.01 400	0.18 741	0.02 681	0.09 628	0.11 512

DSFM							0.45 408	8.16 563	5.19 505	5.32 497	13.23 688	7.80 636	4.28 617	13.33 762	15.72 785	0.13 694	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.20 615

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 896	100.00 900	100.00 897	100.00 899	100.00 896	100.00 905	100.00 898	100.00 900	100.00 900	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902

PatchMatch		1.85 730		3.01 734		18.89 789		23.30 820		34.63 835		39.07 832		24.11 822		0.23 720		0.23 771		0.25 659

GS-Stereo							0.73 510	4.64 358	2.10 255	0.31 160	0.65 201	0.43 286	0.48 290	0.83 127	0.14 59	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.12 650	0.17 584	0.13 570

Low-res two-view benchmark