Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

NLSM3	0.03 1	0.03 2	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.34 10	0.24 5	0.03 24	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 6	0.00 1

LACA2	0.04 2	0.03 2	0.05 30	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.34 10	0.33 13	0.00 1	0.01 20	0.14 28	0.01 6	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14	0.00 1

BridgeDepth	0.06 3	0.05 24	0.01 11	0.03 42	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.51 18	0.40 19	0.01 3	0.01 20	0.13 26	0.02 14	0.22 42	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 22	0.03 14	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 3	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 46	0.01 48	0.47 17	0.33 13	0.03 24	0.01 20	0.11 22	0.01 6	0.11 22	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.11 39	0.00 1

AIO-test2	0.06 3	0.09 49	0.01 11	0.00 1	0.09 70	0.04 109	0.01 77	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 37	0.00 1	0.45 15	0.25 6	0.02 14	0.00 1	0.03 6	0.03 23	0.05 6	0.06 21	0.00 1	0.16 155	0.05 68	0.01 22	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 3	0.04 14	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.18 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 113	0.10 16	0.01 7	0.00 1	0.31 7	0.33 13	0.02 14	0.00 1	0.04 9	0.06 46	0.10 18	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 19	0.18 110

ProNet	0.06 3	0.03 2	0.08 39	0.01 13	0.00 1	0.12 147	0.27 211	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.00 1	0.05 128	0.43 14	0.28 7	0.02 14	0.00 1	0.09 19	0.00 1	0.05 6	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.08 82	0.00 1	0.05 22	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 8	0.04 14	0.02 18	0.00 1	0.01 14	0.02 85	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 25	0.03 26	0.00 1	0.38 12	0.30 10	0.03 24	0.00 1	0.15 29	0.07 52	0.05 6	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.06 73	0.38 69	0.06 82

MM-Stereo_test1	0.07 8	0.04 14	0.08 39	0.00 1	0.01 14	0.03 100	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 40	0.03 26	0.00 1	0.55 19	0.45 21	0.04 34	0.00 1	0.18 34	0.06 46	0.07 12	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.03 47	0.08 82	0.05 22	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 10	0.06 34	0.01 11	0.01 13	0.00 1	0.17 181	0.00 1	0.02 34	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 46	0.00 1	0.80 31	0.60 41	0.02 14	0.04 31	0.15 29	0.03 23	0.08 13	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 22	0.07 29	0.00 1

CoSv	0.08 10	0.11 57	0.21 55	0.01 13	0.02 23	0.01 53	0.00 1	0.02 34	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.01 7	0.00 1	0.66 24	0.62 44	0.03 24	0.06 44	0.08 17	0.02 14	0.03 2	0.12 29	0.00 1	0.01 19	0.01 17	0.00 1	0.08 32	0.00 1

AIO-test1	0.08 10	0.03 2	0.03 25	0.01 13	0.07 61	0.05 118	0.00 1	0.01 12	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 37	0.00 1	0.68 25	0.55 34	0.02 14	0.00 1	0.11 22	0.19 95	0.12 24	0.15 34	0.00 1	0.01 19	0.01 17	0.01 22	0.01 6	0.00 1

LACA1	0.09 13	0.05 24	0.21 55	0.03 42	0.14 91	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.06 62	0.00 1	0.00 1	0.16 33	0.05 46	0.01 48	0.83 32	0.57 36	0.00 1	0.00 1	0.17 32	0.02 14	0.14 28	0.03 11	0.00 1	0.01 19	0.02 34	0.01 22	0.03 14	0.01 46

MLG-Stereo_test1	0.09 13	0.05 24	0.01 11	0.01 13	0.00 1	0.17 181	0.00 1	0.02 34	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 46	0.00 1	0.75 26	0.56 35	0.03 24	0.04 31	0.17 32	0.03 23	0.10 18	0.31 42	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 22	0.07 29	0.00 1

TDLM	0.09 13	0.08 46	0.12 45	0.02 28	0.02 23	0.00 1	0.01 77	0.19 90	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.48 130	0.01 7	0.01 48	0.26 3	0.22 3	0.08 60	0.06 44	0.01 1	0.00 1	0.10 18	0.10 24	0.01 72	0.01 19	0.00 1	0.01 22	0.30 65	0.39 133

LACA3	0.10 16	0.06 34	0.21 55	0.03 42	0.05 51	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.03 26	0.00 1	1.04 44	0.52 31	0.01 3	0.00 1	0.29 44	0.03 23	0.18 34	0.10 24	0.00 1	0.02 39	0.05 68	0.00 1	0.03 14	0.02 61

DispViT+	0.10 16	0.05 24	0.32 84	0.04 54	0.10 74	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.16 33	0.05 46	0.00 1	0.88 36	0.45 21	0.02 14	0.05 36	0.03 6	0.02 14	0.05 6	0.20 37	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.05 64	0.04 19	0.00 1

RSM++	0.10 16	0.05 24	0.36 118	0.02 28	0.01 14	0.11 138	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.08 64	0.00 1	0.77 28	0.52 31	0.02 14	0.04 31	0.10 21	0.03 23	0.20 37	0.16 35	0.00 1	0.03 51	0.01 17	0.00 1	0.11 39	0.00 1

RSM	0.10 16	0.05 24	0.36 118	0.02 28	0.02 23	0.11 138	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.17 40	0.05 46	0.00 1	0.60 21	0.49 28	0.01 3	0.04 31	0.15 29	0.03 23	0.20 37	0.03 11	0.00 1	0.02 39	0.02 34	0.19 110	0.05 22	0.00 1

StereoVision	0.11 20	0.10 52	0.02 18	0.04 54	0.03 36	0.00 1	0.02 111	0.04 60	0.03 28	0.03 95	0.00 1	0.17 40	0.02 19	0.03 100	0.99 41	0.75 55	0.05 40	0.01 20	0.29 44	0.03 23	0.15 31	0.07 22	0.00 1	0.05 71	0.03 47	0.00 1	0.06 27	0.00 1

NLCSM	0.13 21	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 204	0.00 1	0.45 164	0.10 16	1.89 251	0.00 1	0.18 1	0.11 1	0.01 3	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 21	0.02 1	0.03 25	0.01 13	0.02 23	0.10 134	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.01 91	0.18 49	0.05 46	0.01 48	0.85 35	0.48 26	0.05 40	0.06 44	0.33 47	0.02 14	0.20 37	0.84 82	0.00 1	0.01 19	0.02 34	0.05 64	0.02 11	0.00 1

LG-Stereo	0.13 21	0.04 14	0.02 18	0.02 28	0.07 61	0.12 147	0.00 1	0.02 34	0.04 40	0.00 1	0.55 172	0.43 122	0.00 1	0.00 1	0.78 30	0.59 39	0.02 14	0.06 44	0.45 56	0.04 34	0.14 28	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 92	0.05 22	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 21	0.04 14	0.07 34	0.00 1	0.02 23	0.02 85	0.00 1	0.01 12	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.17 40	0.02 19	0.00 1	0.76 27	0.59 39	0.07 55	0.05 36	0.18 34	0.28 133	0.29 50	0.53 63	0.01 72	0.01 19	0.08 82	0.20 113	0.04 19	0.00 1

MoCha-V2	0.13 21	0.06 34	0.31 81	0.01 13	0.05 51	0.09 131	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.17 40	0.18 115	0.00 1	0.84 33	0.47 25	0.07 55	0.00 1	0.09 19	0.15 80	0.26 45	0.49 57	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.08 82	0.02 11	0.00 1

PointNet	0.14 26	0.05 24	0.10 42	0.04 54	0.01 14	0.04 109	0.18 199	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.01 91	0.16 33	0.02 19	0.01 48	0.41 13	0.30 10	0.03 24	0.00 1	0.36 51	0.25 122	0.24 43	0.68 73	0.04 128	0.01 19	0.03 47	0.08 82	0.79 84	0.00 1

MatchStereo	0.14 26	0.08 46	0.32 84	0.02 28	0.07 61	0.01 53	0.00 1	0.03 49	0.08 81	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.11 85	0.01 48	1.22 51	0.72 53	0.06 50	0.11 68	0.02 2	0.05 40	0.19 35	0.48 53	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.03 59	0.02 11	0.01 46
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 26	0.11 57	0.27 71	0.02 28	0.10 74	0.00 1	0.02 111	0.02 34	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.09 75	0.02 80	1.37 61	0.77 57	0.01 3	0.04 31	0.34 48	0.06 46	0.03 2	0.12 29	0.01 72	0.02 39	0.04 61	0.05 64	0.07 29	0.11 97
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.14 26	0.06 34	0.30 79	0.02 28	0.01 14	0.15 166	0.00 1	0.02 34	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.17 40	0.06 58	0.00 1	0.77 28	0.57 36	0.02 14	0.05 36	0.19 36	0.26 125	0.16 33	0.39 48	0.02 95	0.03 51	0.02 34	0.00 1	0.60 75	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.14 26	0.04 14	0.36 118	0.01 13	0.03 36	0.13 156	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.05 46	0.00 1	0.61 22	0.42 20	0.04 34	0.07 54	1.51 113	0.06 46	0.12 24	0.04 15	0.00 1	0.01 19	0.01 17	0.02 49	0.12 43	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 26	0.09 49	0.03 25	0.05 63	0.05 51	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.05 53	0.24 125	0.00 1	0.08 9	0.02 19	0.01 48	1.28 55	1.00 78	0.03 24	0.02 27	0.05 13	0.04 34	0.31 54	0.34 45	0.00 1	0.03 51	0.03 47	0.00 1	0.05 22	0.00 1

WQFJX1	0.16 32	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 219	0.00 1	0.70 192	0.10 16	2.18 255	0.00 1	0.19 2	0.20 2	0.01 3	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 32	0.11 57	0.35 107	0.01 13	0.02 23	0.04 109	0.00 1	0.01 12	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.21 71	0.05 46	0.00 1	1.10 48	0.96 74	0.05 40	0.11 68	0.20 37	0.07 52	0.45 63	0.11 27	0.00 1	0.04 62	0.06 74	0.01 22	0.12 43	0.10 94

GEAStereo	0.16 32	0.06 34	0.32 84	0.03 42	0.03 36	0.16 171	0.00 1	0.03 49	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.23 74	0.01 7	0.01 48	0.92 38	0.51 29	0.05 40	0.07 54	0.51 61	0.13 74	0.27 46	0.48 53	0.00 1	0.04 62	0.18 124	0.00 1	0.21 52	0.00 1

GSStereo	0.16 32	0.11 57	0.35 107	0.02 28	0.02 23	0.18 186	0.01 77	0.01 12	0.02 17	0.00 1	0.05 108	0.20 67	0.03 26	0.00 1	0.84 33	0.66 47	0.07 55	0.07 54	0.37 52	0.12 71	0.41 59	0.35 46	0.00 1	0.01 19	0.17 121	0.05 64	0.10 36	0.00 1

gasm-f	0.16 32	0.06 34	0.32 84	0.03 42	0.03 36	0.16 171	0.00 1	0.03 49	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.23 74	0.01 7	0.01 48	0.92 38	0.51 29	0.05 40	0.07 54	0.51 61	0.13 74	0.27 46	0.48 53	0.00 1	0.04 62	0.18 124	0.00 1	0.21 52	0.00 1

GASTEREO	0.18 37	0.07 42	0.35 107	0.03 42	0.01 14	0.14 157	0.00 1	0.03 49	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.13 87	0.01 48	1.05 45	0.70 50	0.07 55	0.07 54	0.11 22	0.21 106	0.08 13	0.44 52	0.10 166	0.03 51	0.02 34	0.75 162	0.15 48	0.00 1

MSCF	0.18 37	0.07 42	0.35 107	0.03 42	0.02 23	0.14 157	0.00 1	0.03 49	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.13 87	0.01 48	1.01 42	0.71 51	0.07 55	0.06 44	0.11 22	0.23 113	0.09 15	0.51 62	0.09 161	0.03 51	0.02 34	0.76 163	0.11 39	0.00 1

GIP-stereo	0.18 37	0.05 24	0.13 46	0.02 28	0.03 36	0.16 171	0.02 111	0.06 68	0.03 28	0.00 1	0.26 141	0.31 95	0.05 46	0.01 48	1.03 43	0.57 36	0.06 50	0.01 20	0.26 43	0.29 135	0.38 57	0.81 79	0.07 155	0.02 39	0.03 47	0.09 87	0.21 52	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 37	0.03 2	0.05 30	0.02 28	0.02 23	0.10 134	0.00 1	0.01 12	0.03 28	0.00 1	0.07 113	0.18 49	0.03 26	0.01 48	0.89 37	0.54 33	0.04 34	0.08 60	0.50 59	0.02 14	0.15 31	0.67 72	0.00 1	0.01 19	0.02 34	0.01 22	1.27 96	0.00 1

AASNet	0.18 37	0.44 141	0.26 70	0.08 88	0.08 67	0.00 1	0.08 172	0.03 49	0.05 53	0.26 126	0.00 1	0.16 33	0.03 26	0.01 48	1.06 46	0.60 41	0.08 60	0.03 29	0.08 17	0.16 84	0.24 43	0.64 70	0.00 1	0.03 51	0.00 1	0.01 22	0.38 69	0.03 67

CroCo-Stereo	0.18 37	0.07 42	0.02 18	0.05 63	0.06 59	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.02 19	0.00 1	1.54 69	1.07 83	0.04 34	0.03 29	0.65 69	0.04 34	0.32 55	0.73 76	0.00 1	0.02 39	0.03 47	0.01 22	0.08 32	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 37	0.04 14	0.33 94	0.02 28	0.00 1	0.12 147	0.12 187	0.94 140	0.01 6	0.70 162	0.00 1	0.17 40	0.00 1	0.01 48	0.57 20	0.46 23	0.03 24	0.00 1	0.06 15	0.21 106	0.14 28	0.50 58	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.00 1	0.27 62	0.00 1

TS12	0.19 44	0.14 64	0.21 55	0.04 54	0.16 97	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.09 14	0.14 94	0.00 1	1.35 58	0.86 61	0.05 40	0.05 36	0.65 69	0.03 23	0.48 65	0.13 31	0.00 1	0.02 39	0.30 139	0.09 87	0.31 66	0.02 61

TS	0.19 44	0.14 64	0.21 55	0.04 54	0.16 97	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.09 14	0.14 94	0.00 1	1.35 58	0.86 61	0.05 40	0.05 36	0.65 69	0.03 23	0.48 65	0.13 31	0.00 1	0.02 39	0.30 139	0.09 87	0.31 66	0.02 61

WQFJX	0.19 44	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.99 226	0.00 1	1.24 213	0.12 25	2.20 256	0.00 1	0.26 3	0.23 4	0.01 3	0.00 1	0.03 6	0.03 23	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.19 44	0.25 95	0.07 34	0.01 13	0.01 14	0.16 171	0.00 1	0.01 12	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.01 7	0.01 48	0.98 40	1.10 88	0.06 50	0.05 36	1.07 92	0.07 52	0.30 51	0.30 40	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 62	0.29 63	0.00 1

delet	0.19 44	0.07 42	0.25 68	0.06 74	0.04 46	0.02 85	0.02 111	0.01 12	0.04 40	0.34 133	0.00 1	0.10 16	0.03 26	0.02 80	1.36 60	0.46 23	0.16 80	0.05 36	0.13 26	0.05 40	0.13 26	0.18 36	0.00 1	0.04 62	0.00 1	0.01 22	1.41 99	0.02 61

WQFJA1	0.20 49	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.95 221	0.00 1	1.19 210	0.13 27	2.47 261	0.00 1	0.29 5	0.28 7	0.01 3	0.00 1	0.04 9	0.01 6	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 6	0.00 1

NLMM1	0.20 49	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 236	0.00 1	0.55 172	0.11 23	2.40 257	0.00 1	0.32 8	0.39 17	0.01 3	0.00 1	0.06 15	0.05 40	0.11 22	0.01 6	0.00 1	0.01 19	0.01 17	0.05 64	0.01 6	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 49	0.14 64	0.04 29	0.01 13	0.05 51	0.18 186	0.00 1	0.02 34	0.03 28	0.00 1	0.67 189	0.18 49	0.01 7	0.00 1	1.27 54	0.71 51	0.03 24	0.16 87	1.04 91	0.05 40	0.27 46	0.40 50	0.00 1	0.01 19	0.04 61	0.00 1	0.09 35	0.00 1

U	0.20 49	0.12 61	0.02 18	0.06 74	0.05 51	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.01 7	0.00 1	1.57 70	1.16 101	0.03 24	0.07 54	0.45 56	0.07 52	0.45 63	0.85 84	0.00 1	0.02 39	0.07 77	0.00 1	0.06 27	0.02 61

NLMM	0.21 53	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.95 221	0.00 1	1.19 210	0.13 27	2.48 262	0.00 1	0.29 5	0.28 7	0.01 3	0.00 1	0.04 9	0.01 6	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 6	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 53	0.15 70	0.61 172	0.42 191	0.06 59	0.06 123	0.01 77	1.53 160	0.05 53	0.08 105	0.04 103	0.62 151	0.04 37	0.03 100	0.46 16	0.32 12	0.14 74	0.09 63	0.05 13	0.01 6	0.19 35	0.07 22	0.00 1	0.03 51	0.00 1	0.01 22	0.55 73	0.08 86

NLSM1	0.22 55	0.03 2	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.01 12	1.11 233	0.00 1	1.22 212	0.13 27	2.41 259	0.00 1	0.33 9	0.35 16	0.01 3	0.00 1	0.04 9	0.05 40	0.05 6	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 22	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.22 55	0.10 52	0.23 65	0.04 54	0.10 74	0.16 171	0.00 1	0.04 60	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.13 27	0.01 7	0.00 1	1.13 49	0.76 56	0.05 40	0.15 83	0.80 78	0.01 6	0.71 88	0.74 78	0.00 1	0.03 51	0.03 47	0.01 22	0.71 79	0.01 46

iRaftStereo_RVC	0.22 55	0.19 78	0.35 107	0.22 112	0.11 81	0.01 53	0.00 1	0.04 60	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.22 73	0.10 83	0.03 100	1.13 49	0.87 63	0.16 80	0.06 44	0.37 52	0.11 68	0.95 102	0.62 69	0.00 1	0.02 39	0.08 82	0.00 1	0.11 39	0.03 67

DEFOM-Stereo	0.23 58	0.19 78	0.23 65	0.01 13	0.05 51	0.12 147	0.01 77	0.02 34	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.17 40	0.03 26	0.00 1	1.06 46	0.66 47	0.08 60	0.12 72	0.20 37	0.02 14	0.43 61	0.42 51	0.00 1	0.02 39	0.01 17	0.02 49	2.26 121	0.06 82

RAStereo	0.23 58	0.17 76	0.05 30	0.05 63	0.10 74	0.00 1	0.01 77	0.03 49	0.04 40	0.96 178	0.00 1	0.19 62	0.01 7	0.01 48	1.67 76	1.14 96	0.06 50	0.06 44	0.21 39	0.02 14	0.60 79	0.71 75	0.00 1	0.05 71	0.03 47	0.01 22	0.10 36	0.01 46

AEACV	0.25 60	0.71 193	0.36 118	0.04 54	0.03 36	0.10 134	0.00 1	0.02 34	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.13 87	0.02 80	1.22 51	0.79 58	0.05 40	0.26 108	0.73 74	0.29 135	0.63 81	0.50 58	0.12 177	0.04 62	0.01 17	0.21 114	0.29 63	0.00 1

AANet_RVC	0.25 60	0.05 24	0.29 78	0.06 74	0.19 119	0.00 1	0.23 208	0.03 49	0.17 119	0.35 137	0.01 91	0.07 8	0.04 37	0.01 48	1.37 61	0.48 26	0.10 64	0.06 44	0.43 54	0.17 86	0.10 18	0.25 39	0.03 118	0.05 71	0.02 34	0.06 73	1.15 90	0.89 162

anonymousdsp	0.27 62	0.09 49	0.36 118	0.24 123	0.05 51	0.09 131	0.00 1	0.03 49	0.05 53	0.00 1	0.28 145	0.19 62	0.15 99	0.00 1	1.24 53	0.84 60	0.12 68	0.10 66	0.29 44	0.18 89	0.42 60	1.05 97	0.02 95	0.05 71	0.01 17	0.01 22	1.54 103	0.00 1

DMCA	0.27 62	0.37 132	0.20 53	0.17 99	0.09 70	0.02 85	0.01 77	0.02 34	0.04 40	0.59 154	0.00 1	0.34 106	0.05 46	0.01 48	1.81 86	0.88 65	0.31 114	0.12 72	0.22 40	0.10 65	0.38 57	0.23 38	0.00 1	0.03 51	0.03 47	0.06 73	1.19 91	0.15 105

AIO_rvc	0.29 64	0.29 108	0.34 100	0.03 42	0.02 23	0.14 157	0.10 179	0.02 34	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.18 49	0.09 75	0.01 48	1.58 71	1.03 80	0.04 34	0.18 92	1.71 120	0.04 34	0.56 74	0.92 89	0.14 187	0.01 19	0.13 109	0.03 59	0.13 45	0.01 46

GANet	0.29 64	0.56 165	0.39 130	0.27 138	0.11 81	0.88 232	0.14 193	0.27 100	0.06 62	0.02 91	0.28 145	1.85 199	0.04 37	0.03 100	0.62 23	0.39 17	0.37 127	0.14 82	0.24 42	0.01 6	0.20 37	0.05 18	0.06 150	0.02 39	0.06 74	0.01 22	0.48 71	0.16 107

MMNet	0.30 66	0.21 84	0.07 34	0.05 63	0.05 51	0.00 1	0.06 159	0.01 12	0.03 28	0.22 120	0.00 1	0.19 62	0.01 7	0.05 128	2.24 108	0.62 44	0.24 98	0.12 72	0.35 49	0.07 52	0.30 51	0.11 27	0.04 128	0.08 106	0.03 47	0.04 62	2.84 134	0.02 61

MLG-Stereo_test3	0.31 67	0.05 24	0.34 100	0.11 93	0.15 96	0.17 181	0.01 77	0.06 68	0.04 40	1.15 190	0.00 1	0.18 49	0.08 64	0.01 48	1.50 65	0.89 67	0.04 34	0.17 89	1.19 101	0.08 59	0.57 75	0.82 80	0.02 95	0.05 71	0.03 47	0.02 49	0.75 81	0.01 46

LG-G_1	0.31 67	0.28 103	0.35 107	0.18 102	0.20 125	0.16 171	0.00 1	0.05 66	0.07 69	0.01 84	0.61 182	0.16 33	0.25 131	0.02 80	1.68 78	1.11 90	0.12 68	0.26 108	0.54 63	0.21 106	0.66 84	1.16 103	0.01 72	0.07 87	0.05 68	0.01 22	0.22 55	0.01 46

LG-G	0.31 67	0.28 103	0.35 107	0.18 102	0.20 125	0.16 171	0.00 1	0.05 66	0.07 69	0.01 84	0.61 182	0.16 33	0.25 131	0.02 80	1.68 78	1.11 90	0.12 68	0.26 108	0.54 63	0.21 106	0.66 84	1.16 103	0.01 72	0.07 87	0.05 68	0.01 22	0.22 55	0.01 46

MaDis-Stereo	0.33 70	0.21 84	0.36 118	0.06 74	0.13 86	0.01 53	0.03 132	0.06 68	0.06 62	1.25 200	0.00 1	0.20 67	0.02 19	0.02 80	1.52 67	1.15 98	0.12 68	0.24 102	1.27 104	0.10 65	0.71 88	0.90 88	0.00 1	0.07 87	0.17 121	0.15 103	0.13 45	0.04 71

LG-Stereo_L1	0.34 71	0.26 96	0.01 11	0.04 54	0.20 125	0.15 166	0.01 77	0.07 73	0.07 69	0.00 1	0.63 188	0.36 109	0.36 152	0.03 100	1.74 83	1.40 126	0.13 73	0.15 83	1.16 97	0.19 95	0.59 78	1.07 98	0.04 128	0.04 62	0.27 136	0.02 49	0.20 51	0.09 88

LG-Stereo_L2	0.35 72	0.34 125	0.02 18	0.03 42	0.20 125	0.17 181	0.01 77	0.07 73	0.07 69	0.00 1	0.62 185	0.42 120	0.35 147	0.03 100	1.72 82	1.42 127	0.17 83	0.15 83	0.95 86	0.17 86	0.66 84	1.10 100	0.04 128	0.04 62	0.26 135	0.05 64	0.19 49	0.08 86

AIO_test	0.35 72	0.45 144	0.42 143	0.03 42	0.02 23	0.14 157	0.23 208	0.12 83	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.19 62	0.09 75	0.00 1	1.60 74	1.26 110	0.06 50	0.08 60	0.80 78	0.06 46	1.12 111	1.01 95	0.18 201	0.01 19	0.19 127	0.45 139	0.99 88	0.01 46

UniTT-Stereo	0.35 72	0.28 103	0.38 127	0.07 83	0.18 116	0.00 1	0.01 77	0.07 73	0.08 81	0.00 1	0.00 1	0.29 90	0.03 26	0.05 128	1.88 90	1.42 127	0.15 76	0.33 132	1.70 119	0.07 52	0.88 100	1.21 105	0.00 1	0.12 130	0.06 74	0.03 59	0.14 47	0.03 67

IGEV-Stereo+	0.37 75	1.03 226	0.03 25	0.11 93	0.12 84	0.11 138	0.00 1	0.09 79	0.11 95	0.02 91	0.99 203	0.31 95	0.30 140	0.02 80	1.32 57	1.22 106	0.02 14	0.26 108	1.29 106	0.23 113	0.84 97	1.24 108	0.10 166	0.01 19	0.02 34	0.22 115	0.08 32	0.00 1

FINET	0.37 75	0.14 64	0.45 149	0.18 102	0.08 67	0.02 85	0.01 77	0.34 107	0.17 119	0.01 84	0.30 149	0.56 146	0.19 116	0.02 80	2.46 126	1.20 105	0.26 104	0.09 63	1.10 94	0.14 76	0.72 90	0.31 42	0.04 128	0.14 142	0.03 47	0.10 92	0.84 85	0.05 76

LGtest1	0.40 77	0.06 34	0.35 107	0.03 42	0.13 86	0.16 171	0.01 77	0.08 77	0.13 104	0.04 98	0.89 198	0.20 67	0.15 99	0.00 1	1.69 81	1.30 115	0.18 85	0.29 119	0.66 72	0.23 113	0.52 71	3.25 192	0.05 141	0.08 106	0.04 61	0.02 49	0.22 55	0.01 46

S2M2_XL	0.41 78	0.12 61	0.39 130	0.04 54	0.11 81	0.00 1	0.02 111	0.24 99	0.37 154	0.00 1	0.00 1	0.29 90	0.51 181	0.00 1	1.87 88	1.58 142	0.27 108	0.42 151	0.43 54	0.16 84	1.56 145	2.24 151	0.08 157	0.05 71	0.04 61	0.08 82	0.03 14	0.25 119
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DFGA-Net	0.41 78	0.31 118	0.08 39	0.24 123	0.04 46	0.01 53	0.01 77	0.55 129	0.05 53	1.29 202	0.00 1	0.16 33	0.04 37	0.03 100	1.67 76	1.15 98	0.16 80	0.08 60	0.92 84	0.04 34	0.57 75	0.30 40	0.00 1	0.08 106	0.01 17	0.00 1	3.34 161	0.01 46

HCRNet	0.41 78	0.36 129	0.34 100	0.30 153	0.12 84	0.00 1	0.05 149	0.02 34	0.02 17	1.46 215	0.00 1	0.18 49	0.05 46	0.00 1	2.70 141	0.67 49	0.22 93	0.06 44	0.22 40	0.11 68	0.30 51	0.59 66	0.02 95	0.01 19	0.01 17	0.01 22	3.21 155	0.03 67

RAFT + AFF	0.41 78	0.04 14	0.01 11	0.22 112	0.02 23	0.04 109	0.00 1	0.03 49	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.28 87	0.02 19	0.01 48	4.88 253	0.92 72	0.35 120	0.02 27	2.33 140	0.03 23	0.65 82	0.50 58	0.01 72	0.12 130	0.15 117	0.10 92	0.24 59	0.01 46

SGD-Stereo	0.44 82	0.10 52	0.27 71	0.02 28	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.40 118	0.08 64	0.01 48	4.44 228	1.85 170	0.29 110	0.29 119	0.45 56	0.19 95	1.40 132	1.47 112	0.02 95	0.04 62	0.05 68	0.06 73	0.19 49	0.23 112

GMStereo	0.44 82	0.93 217	0.07 34	0.25 127	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.14 85	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.30 94	0.01 7	0.01 48	1.87 88	0.90 68	0.26 104	0.17 89	2.60 152	0.08 59	1.17 115	0.33 44	0.00 1	0.05 71	0.08 82	0.02 49	2.57 126	0.04 71
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 82	0.29 108	0.59 165	0.21 108	0.26 154	0.01 53	0.02 111	0.08 77	0.08 81	0.39 140	0.00 1	0.27 84	0.03 26	0.24 230	3.08 168	0.92 72	0.14 74	0.12 72	0.57 66	0.31 139	0.36 56	0.39 48	0.01 72	0.12 130	0.02 34	0.01 22	3.44 167	0.05 76

HUF	0.45 85	0.14 64	0.59 165	0.03 42	0.10 74	0.16 171	0.01 77	0.33 106	0.05 53	0.00 1	0.01 91	0.20 67	0.26 134	0.00 1	2.26 110	2.24 201	0.21 92	0.24 102	2.24 132	0.12 71	1.54 142	1.02 96	0.08 157	0.03 51	0.12 102	0.02 49	0.25 60	0.01 46

plain	0.45 85	0.37 132	0.43 144	0.16 98	0.37 189	0.00 1	0.00 1	0.74 136	0.08 81	0.01 84	0.00 1	0.53 140	0.09 75	0.04 119	2.41 121	1.80 168	0.25 99	0.31 123	0.93 85	0.10 65	1.31 126	1.36 110	0.00 1	0.23 173	0.13 109	0.02 49	0.25 60	0.09 88

RYNet	0.45 85	0.04 14	0.00 1	0.02 28	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.04 40	0.07 102	0.00 1	0.05 4	0.12 86	0.00 1	4.77 247	0.60 41	0.10 64	1.00 236	0.35 49	0.01 6	0.21 41	0.04 15	0.00 1	0.02 39	0.08 82	3.06 219	1.39 98	0.13 103

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 88	0.10 52	0.33 94	0.05 63	0.16 97	0.08 127	0.00 1	0.12 83	0.23 142	0.03 95	0.04 103	0.46 127	0.15 99	0.01 48	1.97 91	1.14 96	0.25 99	0.44 153	1.88 122	0.20 103	1.65 146	2.18 145	0.15 190	0.07 87	0.04 61	0.14 102	0.78 82	0.06 82

MIF-Stereo (partial)	0.47 88	0.36 129	0.44 147	0.07 83	0.18 116	0.01 53	0.00 1	0.07 73	0.11 95	0.01 84	0.01 91	0.38 112	0.09 75	0.03 100	2.00 92	1.58 142	0.22 93	0.50 168	0.75 77	0.06 46	1.09 109	0.94 91	0.00 1	0.19 162	0.08 82	0.26 119	2.83 133	0.39 133

raft+_RVC	0.49 90	0.38 135	0.37 126	0.34 164	0.21 130	0.03 100	0.04 141	2.29 196	0.09 89	0.00 1	0.00 1	0.25 78	0.08 64	0.02 80	1.79 85	1.24 107	0.29 110	0.09 63	2.37 146	0.24 118	0.77 94	1.09 99	0.00 1	0.06 80	0.07 77	0.12 97	0.57 74	0.36 131

DepthFocus	0.50 91	0.08 46	0.40 135	0.22 112	0.10 74	0.00 1	0.04 141	0.35 109	0.60 186	0.00 1	0.00 1	0.32 98	0.33 144	0.00 1	2.16 105	1.92 177	0.41 132	0.39 143	0.91 83	0.40 150	2.06 162	1.93 129	0.04 128	0.10 121	0.03 47	0.10 92	0.37 68	0.24 116

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 92	0.58 168	0.31 81	0.07 83	0.14 91	0.16 171	0.00 1	0.11 81	0.18 124	0.04 98	0.54 171	0.47 129	0.42 162	0.02 80	1.77 84	1.93 179	0.27 108	0.46 156	1.01 89	0.27 131	2.04 161	2.17 143	0.09 161	0.07 87	0.02 34	0.16 105	1.26 95	0.07 85

test_5	0.54 92	0.60 172	0.22 61	0.02 28	0.02 23	0.11 138	0.01 77	2.77 233	0.04 40	0.00 1	1.10 207	0.44 123	0.45 165	0.00 1	1.47 64	1.13 93	0.08 60	0.10 66	1.01 89	0.04 34	0.43 61	1.34 109	0.00 1	0.05 71	0.07 77	0.00 1	2.98 140	0.01 46

MIM_Stereo	0.55 94	0.13 63	0.43 144	0.34 164	0.22 136	0.11 138	0.02 111	2.05 187	0.07 69	0.00 1	0.01 91	0.23 74	0.09 75	0.03 100	2.07 96	1.15 98	0.15 76	0.39 143	2.56 150	0.27 131	1.24 123	0.94 91	0.06 150	0.13 137	0.18 124	0.19 110	1.72 106	0.17 109

TestStereo	0.55 94	0.62 180	0.47 151	0.22 112	0.09 70	0.00 1	0.01 77	1.90 182	0.22 138	0.30 130	0.00 1	0.28 87	0.08 64	0.01 48	1.58 71	0.87 63	0.34 118	0.19 93	2.65 157	0.08 59	1.43 133	0.55 65	0.02 95	0.07 87	0.10 94	0.42 137	2.09 117	0.13 103

AFF-stereo	0.55 94	0.29 108	0.41 141	0.33 158	0.09 70	0.03 100	0.00 1	0.38 113	0.10 92	1.17 193	0.01 91	0.32 98	0.06 58	0.00 1	1.52 67	1.24 107	0.15 76	0.59 182	3.40 182	0.07 52	0.54 72	0.60 67	0.00 1	0.07 87	0.13 109	0.06 73	3.05 142	0.10 94

UNet	0.56 97	0.30 114	0.39 130	0.26 134	0.19 119	0.03 100	0.08 172	0.52 128	0.13 104	1.15 190	0.00 1	0.44 123	0.16 108	0.16 199	2.13 102	1.28 113	0.34 118	0.20 97	1.42 110	0.19 95	0.62 80	0.50 58	0.13 180	0.24 174	0.03 47	0.26 119	3.32 159	0.62 151

CFNet	0.57 98	0.46 148	0.64 180	0.43 192	0.34 183	0.04 109	0.00 1	0.58 131	0.09 89	0.66 160	0.05 108	0.64 152	0.07 61	0.05 128	2.25 109	0.65 46	0.35 120	0.06 44	0.73 74	0.34 141	0.85 99	0.73 76	0.00 1	0.08 106	0.45 160	0.16 105	3.22 156	1.51 184

G2L-Stereo	0.58 99	0.33 123	0.23 65	0.37 177	0.61 212	0.01 53	0.04 141	0.17 87	0.08 81	0.52 152	0.04 103	0.13 27	0.47 173	0.42 250	2.91 154	0.91 70	0.20 90	0.19 93	1.31 107	0.22 111	1.22 120	0.54 64	0.02 95	0.06 80	0.21 131	0.67 151	3.48 170	0.39 133

HGLStereo	0.58 99	0.32 122	0.38 127	0.23 119	0.26 154	0.01 53	0.06 159	0.06 68	0.12 101	1.22 199	0.70 192	0.14 32	0.15 99	0.09 170	2.33 118	1.33 119	0.37 127	0.24 102	1.13 96	0.15 80	0.97 104	1.51 116	0.06 150	0.07 87	0.08 82	0.08 82	3.08 144	0.47 139

IER	0.59 101	0.45 144	0.27 71	0.30 153	0.16 97	0.00 1	0.01 77	0.42 115	0.11 95	1.09 186	0.07 113	1.35 190	0.04 37	0.20 215	3.17 172	1.08 85	0.20 90	0.13 79	0.73 74	0.40 150	0.51 69	0.64 70	0.21 208	0.07 87	0.08 82	1.01 175	2.92 136	0.28 121

RAFT_CTSACE	0.59 101	0.80 200	0.45 149	0.25 127	0.07 61	0.14 157	0.00 1	2.03 186	0.06 62	0.00 1	0.12 120	0.44 123	0.46 170	0.01 48	1.58 71	1.08 85	0.15 76	0.12 72	0.57 66	0.08 59	0.74 92	2.54 167	0.00 1	0.04 62	0.24 134	0.00 1	3.77 190	0.04 71

HITNet	0.59 101	0.16 75	0.10 42	0.06 74	0.07 61	0.01 53	0.02 111	1.76 168	0.82 208	0.11 108	0.00 1	0.68 156	0.28 136	0.11 183	2.51 129	1.02 79	0.25 99	0.13 79	0.63 68	0.24 118	1.43 133	1.56 121	0.01 72	0.12 130	0.02 34	0.16 105	3.32 159	0.42 138
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 104	0.10 52	0.53 160	0.29 150	0.13 86	0.07 124	0.22 206	0.09 79	0.07 69	0.03 95	0.00 1	0.68 156	0.15 99	0.08 160	2.06 95	1.55 140	0.12 68	0.39 143	1.82 121	0.18 89	1.12 111	2.11 140	0.01 72	0.07 87	0.20 129	0.30 124	3.49 171	0.24 116

MGS-Stereo	0.61 105	0.95 221	0.61 172	0.26 134	0.16 97	0.01 53	0.02 111	0.06 68	0.15 111	0.00 1	0.00 1	0.29 90	0.15 99	0.01 48	5.46 269	0.88 65	0.30 113	0.27 117	0.86 82	0.38 148	1.25 124	1.76 126	0.03 118	0.14 142	0.29 137	0.26 119	1.72 106	0.25 119

LL-Strereo2	0.61 105	0.22 90	0.36 118	0.09 89	0.10 74	0.17 181	0.01 77	2.25 195	0.18 124	0.00 1	0.00 1	0.21 71	0.04 37	0.21 220	1.68 78	1.32 116	0.05 40	0.12 72	2.34 141	0.39 149	1.51 139	2.98 182	0.00 1	0.08 106	0.43 159	0.01 22	1.44 101	0.31 124

rafts_anoy	0.62 107	0.28 103	0.70 188	0.37 177	0.21 130	0.04 109	0.00 1	2.53 217	0.14 109	0.01 84	0.00 1	0.10 16	0.04 37	0.02 80	2.50 128	1.45 131	0.32 116	0.36 137	1.92 123	0.17 86	1.38 130	0.99 94	0.00 1	0.18 159	0.53 164	0.73 160	0.73 80	1.01 172

RASNet	0.63 108	0.18 77	0.57 161	0.41 190	0.28 160	0.10 134	0.05 149	0.94 140	0.14 109	1.07 185	0.09 118	0.48 130	0.34 146	0.02 80	1.28 55	1.47 133	0.35 120	0.21 98	0.99 87	0.02 14	1.15 114	1.53 117	0.10 166	0.34 218	0.22 133	0.30 124	3.55 173	0.73 155

RAFT+CT+SA	0.64 109	0.82 204	0.25 68	0.15 97	0.03 36	0.00 1	0.00 1	2.49 213	0.08 81	0.08 105	0.00 1	0.74 164	0.39 158	0.01 48	1.39 63	1.38 124	0.11 66	0.15 83	2.23 131	0.18 89	0.84 97	2.50 162	0.01 72	0.06 80	0.11 98	0.01 22	3.34 161	0.04 71

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 110	0.06 34	0.35 107	0.17 99	0.16 97	0.01 53	0.01 77	1.78 170	0.20 130	0.14 113	0.16 129	0.41 119	0.17 113	0.02 80	2.91 154	1.69 159	0.26 104	0.38 140	1.18 100	0.12 71	1.54 142	2.66 171	0.01 72	0.06 80	0.16 118	2.28 207	0.22 55	0.33 128

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 110	0.29 108	0.60 168	0.37 177	0.27 156	0.03 100	0.02 111	0.96 142	0.11 95	1.34 207	0.00 1	0.28 87	0.08 64	0.01 48	1.83 87	1.32 116	0.26 104	0.11 68	3.40 182	0.24 118	0.79 95	0.89 87	0.00 1	0.19 162	0.38 150	0.22 115	3.31 158	0.15 105

DMCA-RVC	0.65 110	0.42 138	0.43 144	0.31 155	0.58 210	0.15 166	0.44 219	0.29 103	1.57 253	1.31 204	0.35 153	0.55 143	0.13 87	0.11 183	2.54 131	1.10 88	0.51 143	0.46 156	0.84 81	0.36 145	0.76 93	0.83 81	0.19 203	0.14 142	0.11 98	0.06 73	2.59 129	0.52 142

YMNet	0.66 113	0.39 136	0.02 18	0.20 107	0.25 145	0.34 204	2.55 272	0.36 111	0.06 62	1.11 187	0.00 1	0.39 115	2.89 265	0.01 48	2.52 130	2.02 186	0.52 144	0.46 156	0.50 59	0.21 106	0.27 46	1.21 105	0.00 1	0.10 121	0.33 142	0.05 64	0.62 76	0.39 133

ADLNet	0.67 114	0.96 223	0.10 42	0.21 108	0.23 138	0.08 127	0.01 77	1.26 150	0.09 89	0.32 131	0.06 110	2.28 207	0.08 64	0.18 208	3.28 183	1.03 80	0.35 120	0.11 68	0.54 63	0.18 89	0.54 72	1.10 100	0.00 1	0.03 51	0.88 184	0.68 153	3.16 151	0.28 121

FSD	0.69 115	0.62 180	0.19 52	0.05 63	0.25 145	0.01 53	0.01 77	0.30 105	0.25 143	0.55 153	0.14 126	1.67 198	0.50 179	0.04 119	2.03 94	2.10 191	0.92 196	0.50 168	1.33 108	0.40 150	2.10 163	2.22 148	0.24 219	0.14 142	0.40 153	0.10 92	0.52 72	0.96 167

anonymousdsp2	0.70 116	0.27 100	0.28 75	0.23 119	0.07 61	0.02 85	0.02 111	1.36 153	0.08 81	0.02 91	0.59 178	0.29 90	0.16 108	0.08 160	1.51 66	1.55 140	0.25 99	0.32 125	3.52 185	0.55 184	1.55 144	3.00 185	0.02 95	0.07 87	0.13 109	0.15 103	2.70 130	0.01 46

RALCasStereoNet	0.70 116	0.30 114	0.84 201	0.37 177	0.28 160	0.05 118	0.12 187	2.12 192	0.13 104	1.03 182	0.04 103	0.50 133	0.15 99	0.03 100	2.37 119	1.67 155	0.23 96	0.24 102	1.26 103	0.14 76	1.21 117	2.03 137	0.01 72	0.11 129	0.34 145	1.39 184	0.78 82	1.25 177

ARAFT	0.70 116	0.19 78	0.28 75	0.31 155	0.08 67	0.00 1	0.01 77	0.16 86	0.08 81	1.30 203	0.00 1	0.38 112	0.03 26	0.10 180	3.41 190	1.87 171	0.29 110	0.27 117	2.54 149	0.05 40	1.83 155	1.60 122	0.01 72	0.10 121	0.42 157	0.02 49	3.41 163	0.12 101

DSFCA	0.70 116	0.43 139	0.51 157	0.29 150	0.58 210	0.04 109	0.59 224	0.22 94	0.54 175	0.49 148	0.56 174	0.33 102	0.08 64	0.04 119	2.86 150	1.28 113	0.67 164	0.73 201	1.00 88	0.44 166	1.01 108	1.14 102	0.21 208	0.24 174	0.54 165	0.82 166	2.81 132	0.47 139

coex_refinement	0.73 120	1.07 232	0.51 157	0.24 123	0.70 220	0.01 53	0.13 191	0.27 100	1.06 232	0.11 108	1.07 205	0.80 168	0.17 113	0.14 196	2.80 145	0.90 68	0.47 137	0.12 72	2.36 144	0.49 176	0.67 87	0.61 68	0.14 187	0.10 121	0.64 174	0.62 150	3.08 144	0.49 141

CASnet	0.75 121	0.51 154	0.49 156	0.23 119	0.29 163	0.00 1	0.00 1	0.50 124	0.18 124	0.06 101	0.06 110	0.54 141	0.36 152	0.01 48	2.44 123	1.35 120	0.50 140	0.41 149	2.34 141	0.25 122	3.65 210	2.36 155	0.02 95	0.14 142	1.63 217	0.05 64	1.61 104	0.23 112
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.76 122	0.44 141	0.48 152	0.22 112	0.24 143	0.00 1	0.00 1	2.40 201	0.19 127	0.15 116	0.04 103	0.27 84	0.14 94	0.02 80	2.55 132	1.82 169	0.46 135	0.24 102	2.26 137	0.30 138	2.66 183	1.47 112	0.05 141	0.08 106	0.05 68	0.07 79	3.59 174	0.32 126

S2M2_L	0.78 123	0.14 64	1.69 251	0.27 138	0.14 91	0.00 1	0.01 77	0.23 97	0.31 150	2.17 236	0.00 1	0.42 120	0.14 94	0.00 1	2.15 104	2.06 189	0.38 131	0.48 161	1.19 101	0.22 111	2.27 165	1.92 128	0.05 141	0.08 106	0.09 91	0.71 158	3.67 178	0.16 107
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.79 124	0.21 84	0.34 100	0.21 108	0.19 119	0.03 100	0.14 193	0.21 93	0.63 188	1.19 196	0.16 129	0.33 102	0.78 218	0.13 192	2.72 142	1.66 152	0.85 190	0.71 199	1.12 95	0.46 169	2.41 176	2.37 156	0.03 118	0.08 106	0.11 98	0.69 154	1.69 105	1.95 194

DISCO	0.79 124	0.95 221	0.31 81	0.06 74	0.33 180	0.51 217	0.44 219	0.23 97	0.32 151	1.75 223	0.59 178	0.38 112	0.29 138	0.04 119	2.98 164	1.36 121	0.96 202	0.29 119	3.24 176	0.53 182	0.79 95	1.45 111	0.10 166	0.07 87	0.12 102	0.29 123	2.76 131	0.31 124

TestStereo1	0.81 126	0.91 215	0.22 61	0.06 74	0.16 97	0.00 1	0.01 77	1.08 145	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.26 81	0.57 189	0.12 186	4.26 218	1.66 152	0.18 85	0.19 93	2.84 163	0.09 63	1.37 128	2.51 163	0.01 72	0.06 80	0.09 91	1.26 181	3.75 187	0.05 76

SA-5K	0.81 126	0.91 215	0.22 61	0.06 74	0.16 97	0.00 1	0.01 77	1.08 145	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.26 81	0.57 189	0.12 186	4.26 218	1.66 152	0.18 85	0.19 93	2.84 163	0.09 63	1.37 128	2.51 163	0.01 72	0.06 80	0.09 91	1.26 181	3.75 187	0.05 76

4D-IteraStereo	0.83 128	0.30 114	1.14 218	0.28 143	0.31 170	0.01 53	0.02 111	2.15 194	0.11 95	0.00 1	0.20 137	0.25 78	0.22 122	0.16 199	2.28 111	1.65 150	0.11 66	0.37 139	2.84 163	0.41 157	2.82 186	2.87 174	0.02 95	0.21 171	0.08 82	0.22 115	3.10 146	0.35 130

NVstereo2D	0.83 128	0.43 139	0.07 34	0.23 119	0.36 187	0.41 208	0.08 172	1.61 162	0.59 185	0.84 170	1.11 208	0.36 109	0.21 120	0.07 146	5.88 278	2.16 197	0.62 156	0.45 155	1.50 112	0.19 95	1.20 116	0.94 91	0.02 95	0.32 211	1.30 204	0.24 118	0.95 86	0.24 116

AACVNet	0.85 130	0.56 165	0.35 107	0.58 207	0.67 216	0.09 131	0.01 77	0.35 109	0.19 127	0.17 117	0.15 127	0.45 126	0.24 129	0.19 210	2.81 147	1.91 176	0.48 139	0.38 140	1.44 111	0.23 113	1.44 135	1.22 107	0.33 233	0.08 106	0.50 163	1.57 188	4.09 212	2.39 206

TESTraft	0.86 131	0.88 213	0.32 84	0.05 63	0.16 97	0.00 1	0.00 1	1.51 159	0.06 62	0.69 161	0.00 1	0.33 102	0.64 199	0.20 215	4.51 232	1.67 155	0.18 85	0.16 87	2.63 155	0.25 122	1.10 110	2.24 151	0.07 155	0.08 106	0.10 94	1.62 190	3.71 183	0.04 71

IPLGR_C	0.86 131	0.20 82	0.61 172	0.28 143	0.21 130	0.00 1	0.22 206	0.18 88	0.47 167	0.07 102	0.12 120	1.18 185	0.08 64	0.20 215	4.59 237	1.50 136	0.65 161	0.26 108	2.00 126	0.19 95	2.34 171	2.95 179	0.05 141	0.27 191	0.60 171	0.07 79	3.82 193	0.11 97

raftrobust	0.86 131	0.40 137	0.77 195	0.40 185	0.31 170	0.01 53	0.04 141	2.51 215	0.13 104	0.51 149	0.00 1	0.51 134	0.24 129	0.09 170	2.98 164	2.12 193	0.22 93	0.31 123	4.90 204	0.11 68	1.68 151	2.15 141	0.16 195	0.15 147	0.78 181	0.40 135	0.97 87	0.36 131

CFNet_pseudo	0.86 131	0.52 159	0.57 161	0.44 194	0.52 207	0.05 118	0.02 111	0.60 132	0.10 92	0.93 175	0.12 120	0.71 160	0.30 140	0.51 253	4.66 242	1.68 157	0.33 117	0.32 125	2.61 153	0.34 141	0.96 103	1.53 117	0.55 260	0.13 137	0.49 162	0.50 145	2.17 119	1.63 189

CFNet_RVC	0.86 131	0.59 170	0.74 192	0.33 158	0.32 175	0.11 138	0.02 111	0.11 81	0.17 119	0.87 173	0.74 195	0.57 149	0.16 108	0.08 160	3.11 169	1.19 104	0.50 140	0.34 134	1.28 105	0.15 80	1.68 151	1.48 115	0.02 95	0.25 179	0.86 183	1.89 199	3.64 176	2.13 200

CIPLG	0.87 136	0.19 78	0.67 186	0.27 138	0.21 130	0.00 1	0.20 202	0.19 90	0.50 172	0.07 102	0.12 120	1.16 184	0.08 64	0.21 220	4.78 248	1.50 136	0.68 168	0.22 99	1.92 123	0.18 89	2.28 166	2.98 182	0.04 128	0.27 191	0.66 176	0.09 87	3.80 191	0.12 101

ACRE	0.87 136	0.21 84	0.64 180	0.28 143	0.20 125	0.00 1	0.20 202	0.18 88	0.48 170	0.08 105	0.15 127	1.22 186	0.08 64	0.23 229	4.70 245	1.49 134	0.67 164	0.25 107	1.97 125	0.18 89	2.33 170	2.98 182	0.05 141	0.26 183	0.67 179	0.07 79	3.81 192	0.11 97

CCAANet	0.90 138	0.29 108	0.18 50	0.37 177	0.16 97	0.04 109	0.04 141	1.68 163	0.13 104	3.88 291	4.87 273	0.75 167	0.13 87	0.07 146	1.66 75	1.27 112	1.08 216	1.03 238	0.83 80	0.28 133	0.51 69	0.48 53	0.47 252	0.09 118	0.16 118	0.71 158	2.93 138	0.23 112

GMOStereo	0.91 139	0.15 70	0.61 172	0.34 164	0.25 145	0.12 147	0.05 149	2.40 201	0.15 111	0.00 1	0.18 132	0.51 134	0.45 165	0.02 80	2.30 112	1.97 181	0.53 145	0.70 194	2.24 132	0.41 157	1.67 147	3.92 207	0.01 72	0.15 147	1.33 206	0.13 98	3.95 200	0.09 88

error version	0.91 139	0.15 70	0.61 172	0.34 164	0.25 145	0.12 147	0.05 149	2.40 201	0.15 111	0.00 1	0.18 132	0.51 134	0.45 165	0.02 80	2.30 112	1.97 181	0.53 145	0.70 194	2.24 132	0.41 157	1.67 147	3.92 207	0.01 72	0.15 147	1.33 206	0.13 98	3.95 200	0.09 88

test-v	0.91 139	0.15 70	0.61 172	0.34 164	0.25 145	0.12 147	0.05 149	2.40 201	0.15 111	0.00 1	0.18 132	0.51 134	0.45 165	0.02 80	2.30 112	1.97 181	0.53 145	0.70 194	2.24 132	0.41 157	1.67 147	3.92 207	0.01 72	0.15 147	1.33 206	0.13 98	3.95 200	0.09 88

test-2	0.91 139	0.15 70	0.61 172	0.34 164	0.25 145	0.12 147	0.05 149	2.40 201	0.15 111	0.00 1	0.18 132	0.51 134	0.45 165	0.02 80	2.30 112	1.97 181	0.53 145	0.70 194	2.24 132	0.41 157	1.67 147	3.92 207	0.01 72	0.15 147	1.33 206	0.13 98	3.95 200	0.09 88

RALAANet	0.92 143	0.35 126	0.48 152	0.36 175	0.24 143	0.18 186	0.02 111	1.89 180	0.19 127	0.51 149	0.01 91	0.26 81	0.25 131	0.06 141	2.32 116	1.73 162	0.35 120	0.69 193	3.14 168	0.55 184	2.51 180	2.39 157	0.01 72	0.26 183	0.37 149	1.12 179	4.01 208	0.53 144

DLCB_ROB	0.92 143	0.72 195	0.64 180	0.43 192	0.42 195	0.14 157	0.18 199	0.43 118	0.28 146	0.85 171	0.53 168	1.12 180	0.72 209	0.07 146	2.16 105	1.12 92	0.88 191	0.26 108	0.69 73	0.20 103	1.35 127	1.53 117	0.49 253	0.28 202	4.11 270	2.41 210	2.04 115	0.78 157

dd	0.93 145	0.46 148	0.32 84	1.70 247	0.04 46	0.21 196	0.11 185	0.46 122	0.06 62	0.11 108	0.01 91	1.91 200	0.06 58	0.16 199	4.29 221	0.96 74	0.81 186	0.34 134	5.67 208	0.37 146	0.58 77	0.68 73	0.15 190	0.26 183	0.07 77	0.09 87	3.26 157	1.96 195

SA	0.95 146	0.82 204	0.44 147	0.21 108	0.23 138	0.01 53	0.00 1	2.73 231	0.12 101	0.02 91	0.00 1	0.39 115	0.39 158	0.36 244	2.49 127	1.61 145	0.31 114	0.47 160	3.23 175	0.20 103	1.23 121	3.19 189	0.01 72	0.18 159	0.41 155	1.70 192	4.81 236	0.10 94

LMCR-Stereo	0.97 147	0.53 161	0.59 165	0.28 143	0.25 145	0.07 124	0.02 111	1.39 154	0.28 146	0.34 133	0.12 120	0.74 164	0.15 99	0.12 186	3.20 173	1.88 174	1.07 215	0.36 137	5.87 215	1.71 252	2.10 163	2.39 157	0.02 95	0.33 216	0.35 147	0.38 133	1.44 101	0.34 129

HSM	0.97 147	0.30 114	0.87 203	0.54 203	0.46 198	0.00 1	0.01 77	2.93 242	0.30 149	0.13 112	0.56 174	0.65 153	0.13 87	0.05 128	2.97 162	1.08 85	0.66 162	0.17 89	3.26 178	0.35 143	1.78 153	2.03 137	0.04 128	0.33 216	0.38 150	0.81 165	4.16 216	1.10 173

trnet	0.99 149	0.29 108	0.72 191	0.22 112	0.13 86	0.01 53	0.02 111	2.55 220	0.37 154	0.62 157	0.48 167	0.70 159	0.59 191	0.04 119	2.80 145	3.02 233	0.66 162	0.57 178	2.14 129	0.60 191	2.82 186	2.17 143	0.03 118	0.09 118	1.26 199	0.51 146	2.42 124	0.91 164

CREStereo++_RVC	0.99 149	0.21 84	1.16 222	0.28 143	0.36 187	0.01 53	0.05 149	2.06 190	0.27 145	0.62 157	0.08 116	0.46 127	0.14 94	0.05 128	2.55 132	2.70 220	0.74 177	0.50 168	2.59 151	0.24 118	2.97 192	2.20 146	0.09 161	0.10 121	0.96 185	0.43 138	4.10 214	0.79 158
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 149	0.82 204	0.34 100	0.18 102	0.43 196	0.03 100	1.10 242	1.20 148	2.50 272	2.06 232	0.11 119	0.69 158	0.07 61	0.54 254	3.65 202	0.91 70	0.19 89	0.22 99	1.65 118	0.15 80	0.73 91	0.92 89	0.08 157	0.18 159	0.11 98	3.29 225	2.58 128	2.09 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 152	0.60 172	0.96 209	0.38 183	0.75 223	0.01 53	0.03 132	2.33 199	1.18 239	0.78 165	0.00 1	0.94 171	0.09 75	0.45 251	2.41 121	1.18 102	0.62 156	0.44 153	3.67 189	0.32 140	1.14 113	0.85 84	0.00 1	0.58 246	1.06 190	1.42 186	3.75 187	1.44 181

CREStereo	1.03 153	0.31 118	0.74 192	0.24 123	0.16 97	0.01 53	0.04 141	2.66 228	0.55 178	0.63 159	0.56 174	0.71 160	0.59 191	0.05 128	2.97 162	3.31 247	0.60 153	0.43 152	2.12 128	0.57 186	3.00 195	2.30 154	0.06 150	0.12 130	1.18 196	0.53 148	2.42 124	0.88 159
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 153	0.55 163	0.06 33	0.67 211	0.28 160	0.00 1	0.21 204	0.71 134	0.49 171	1.28 201	0.99 203	0.25 78	0.32 142	0.19 210	3.02 167	2.03 188	0.69 169	1.42 260	2.26 137	0.58 188	2.32 168	3.22 191	0.14 187	0.27 191	1.36 210	0.37 132	3.84 196	0.23 112

STTStereo	1.06 155	0.85 210	0.57 161	0.36 175	0.29 163	0.08 127	0.64 227	0.43 118	1.56 252	1.40 213	0.26 141	1.95 202	0.07 61	0.29 237	4.26 218	1.06 82	0.25 99	0.23 101	1.16 97	0.14 76	1.46 137	0.84 82	0.12 177	0.10 121	0.07 77	1.81 196	3.51 172	4.84 231

iResNet_ROB	1.07 156	0.65 186	0.30 79	0.45 196	0.30 168	0.01 53	0.02 111	3.10 249	0.12 101	1.34 207	0.00 1	0.66 154	0.35 147	0.04 119	4.37 225	1.65 150	0.54 149	0.49 164	5.83 214	0.29 135	1.30 125	0.87 86	0.20 206	0.26 183	0.16 118	0.84 168	3.74 184	1.12 174

LoS_RVC	1.09 157	1.51 249	0.60 168	0.05 63	0.49 199	0.01 53	0.08 172	0.22 94	0.74 198	1.72 219	0.23 139	0.56 146	0.63 197	0.12 186	3.15 170	2.90 225	0.69 169	1.79 276	3.27 179	0.50 177	4.03 224	3.48 197	0.21 208	0.07 87	0.33 142	0.47 142	0.70 77	0.96 167

tt_ll	1.09 157	1.51 249	0.60 168	0.05 63	0.49 199	0.01 53	0.08 172	0.22 94	0.74 198	1.72 219	0.23 139	0.56 146	0.63 197	0.12 186	3.15 170	2.90 225	0.69 169	1.79 276	3.27 179	0.50 177	4.03 224	3.48 197	0.21 208	0.07 87	0.33 142	0.47 142	0.70 77	0.96 167

AF-Net	1.11 159	0.51 154	0.87 203	0.34 164	0.78 225	0.89 234	1.87 259	2.40 201	1.15 236	0.48 146	0.68 190	3.66 219	0.16 108	0.27 235	2.44 123	0.98 76	0.35 120	0.01 20	1.60 115	0.40 150	0.50 67	2.58 168	0.05 141	0.08 106	0.66 176	0.45 139	3.47 168	2.34 204

Nwc_Net	1.11 159	0.51 154	0.87 203	0.34 164	0.78 225	0.89 234	1.87 259	2.40 201	1.15 236	0.48 146	0.68 190	3.66 219	0.16 108	0.27 235	2.44 123	0.98 76	0.35 120	0.01 20	1.60 115	0.40 150	0.50 67	2.58 168	0.05 141	0.08 106	0.66 176	0.45 139	3.47 168	2.34 204

IPLG	1.12 161	0.36 129	0.65 184	0.29 150	0.23 138	0.00 1	0.05 149	2.30 197	0.29 148	0.39 140	0.29 147	0.27 84	0.72 209	0.24 230	5.68 273	1.79 167	1.05 212	0.84 217	2.78 159	0.41 157	0.98 105	4.31 231	0.02 95	0.25 179	0.46 161	1.49 187	3.86 197	0.11 97

castereo++	1.13 162	0.49 151	0.33 94	0.05 63	0.21 130	0.23 200	0.00 1	0.42 115	0.44 164	0.20 118	0.17 131	1.13 183	0.41 160	0.07 146	2.01 93	2.66 217	1.01 208	0.52 171	2.80 162	0.52 180	4.60 238	4.06 218	0.30 225	0.15 147	0.98 187	1.06 176	3.70 182	1.89 191

UCFNet_RVC	1.13 162	2.65 276	0.57 161	0.57 205	0.74 222	0.19 192	0.01 77	0.28 102	0.22 138	0.95 176	0.39 155	2.41 210	0.89 231	0.06 141	2.99 166	1.18 102	0.50 140	0.49 164	2.19 130	0.44 166	1.50 138	1.54 120	1.06 282	0.19 162	1.43 213	1.73 194	1.86 114	3.39 218

APVNet	1.14 164	1.04 228	0.20 53	0.33 158	0.37 189	0.21 196	0.36 216	0.34 107	0.39 160	0.95 176	0.44 162	0.71 160	0.15 99	0.15 197	3.51 194	2.84 223	1.63 246	0.93 229	4.54 199	0.69 198	1.89 157	4.06 218	0.02 95	0.53 242	0.10 94	0.38 133	3.20 154	0.95 165

castereo	1.20 165	0.33 123	0.83 200	0.07 83	0.25 145	0.19 192	0.01 77	0.36 111	0.52 173	0.14 113	0.19 136	1.09 177	0.49 177	0.04 119	2.66 139	2.91 227	1.04 210	0.60 184	4.65 201	0.52 180	4.93 256	4.40 233	0.11 173	0.15 147	1.13 192	2.05 201	1.19 91	1.47 182

CES	1.20 165	0.24 94	0.35 107	0.13 95	0.18 116	0.05 118	0.08 172	5.35 296	0.78 204	0.43 145	0.31 150	0.83 170	0.86 230	0.16 199	3.20 173	3.22 243	1.12 220	1.06 242	1.51 113	1.05 220	4.23 228	3.19 189	0.08 157	0.09 118	0.19 127	0.34 131	1.07 89	2.23 203

raft_robust	1.21 167	0.70 191	0.61 172	0.27 138	0.19 119	0.00 1	0.00 1	3.05 247	0.22 138	1.18 194	0.03 102	0.34 106	0.69 204	0.07 146	2.94 161	1.76 165	0.57 151	0.63 190	4.95 205	0.19 95	2.98 194	4.81 244	0.01 72	0.19 162	0.97 186	1.39 184	2.87 135	0.98 171

Sa-1000	1.25 168	0.27 100	0.51 157	0.28 143	0.23 138	0.00 1	0.00 1	2.78 234	0.10 92	0.01 84	0.01 91	0.34 106	0.50 179	0.59 262	4.62 240	1.70 161	0.69 169	0.83 216	4.47 197	0.43 163	1.38 130	4.54 240	0.01 72	0.24 174	2.01 228	1.81 196	5.02 245	0.39 133

EGLCR-Stereo	1.26 169	0.21 84	1.76 255	0.07 83	0.25 145	0.08 127	0.02 111	0.49 123	0.55 178	0.11 108	0.45 164	0.58 150	0.67 202	0.03 100	2.32 116	2.67 219	0.93 199	1.20 252	4.21 195	0.19 95	4.10 227	4.78 243	0.05 141	0.13 137	0.64 174	0.67 151	6.56 272	0.32 126

iResNetv2_ROB	1.26 169	0.75 197	0.32 84	1.29 235	0.33 180	0.02 85	0.02 111	3.19 253	0.20 130	2.00 231	0.29 147	2.24 205	0.41 160	0.06 141	3.64 201	1.45 131	0.75 178	0.13 79	5.77 212	0.43 163	2.86 188	1.71 124	0.16 195	0.37 224	0.38 150	0.47 142	4.08 211	0.72 154

PMTNet	1.28 171	0.58 168	0.96 209	0.28 143	0.22 136	0.01 53	0.16 195	0.50 124	0.57 182	0.72 164	0.35 153	0.54 141	0.48 175	0.09 170	3.27 182	3.32 248	0.72 175	0.39 143	6.17 216	0.35 143	3.67 212	2.41 161	0.09 161	0.12 130	3.12 259	1.00 174	1.23 93	3.32 216

RP	1.29 172	1.06 231	2.32 267	0.84 218	1.16 238	0.39 207	1.53 251	1.89 180	1.68 256	0.29 129	2.21 233	2.25 206	0.13 87	0.40 247	3.31 186	1.07 83	0.61 154	0.05 36	1.61 117	0.40 150	0.65 82	3.05 186	0.11 173	0.29 204	0.29 137	0.92 170	4.24 218	2.04 197

ICVP	1.32 173	0.22 90	1.47 240	0.40 185	0.35 186	0.44 211	0.10 179	1.27 151	0.65 190	1.74 222	1.26 214	0.66 154	1.37 248	0.24 230	2.88 152	2.65 216	1.33 233	0.99 235	2.36 144	0.91 214	2.59 181	4.11 221	0.10 166	0.36 221	0.57 168	2.21 206	2.92 136	1.59 187
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
BEATNet_4x	1.40 174	0.54 162	0.27 71	0.13 95	0.27 156	0.01 53	0.10 179	1.80 172	1.74 259	0.41 144	0.53 168	0.82 169	0.59 191	0.54 254	4.30 222	2.92 229	1.87 252	1.84 280	1.39 109	0.71 200	4.68 241	6.21 292	0.02 95	0.81 255	0.21 131	0.40 135	3.69 179	0.96 167

test_for_model	1.42 175	0.61 174	0.40 135	0.25 127	0.16 97	0.02 85	0.07 164	2.44 208	0.20 130	0.00 1	0.00 1	4.08 227	0.22 122	0.07 146	2.09 97	2.28 202	11.83 318	0.32 125	3.20 169	0.26 125	4.81 246	2.01 131	0.13 180	0.07 87	0.12 102	0.32 126	1.72 106	0.54 146

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 175	0.61 174	0.40 135	0.25 127	0.16 97	0.02 85	0.07 164	2.44 208	0.20 130	0.00 1	0.00 1	4.08 227	0.22 122	0.07 146	2.09 97	2.28 202	11.83 318	0.32 125	3.20 169	0.26 125	4.81 246	2.01 131	0.13 180	0.07 87	0.12 102	0.32 126	1.72 106	0.54 146

testlalala	1.42 175	0.61 174	0.40 135	0.25 127	0.16 97	0.02 85	0.07 164	2.44 208	0.20 130	0.00 1	0.00 1	4.08 227	0.22 122	0.07 146	2.09 97	2.28 202	11.83 318	0.32 125	3.20 169	0.26 125	4.81 246	2.01 131	0.13 180	0.07 87	0.12 102	0.32 126	1.72 106	0.54 146

GCAPDPT-zeroshot	1.42 175	0.61 174	0.40 135	0.25 127	0.16 97	0.02 85	0.07 164	2.44 208	0.20 130	0.00 1	0.00 1	4.08 227	0.22 122	0.07 146	2.09 97	2.28 202	11.83 318	0.32 125	3.20 169	0.26 125	4.81 246	2.01 131	0.13 180	0.07 87	0.12 102	0.32 126	1.72 106	0.54 146

GCAP-Stereo	1.42 175	0.61 174	0.40 135	0.25 127	0.16 97	0.02 85	0.07 164	2.44 208	0.20 130	0.00 1	0.00 1	4.08 227	0.22 122	0.07 146	2.09 97	2.28 202	11.83 318	0.32 125	3.20 169	0.26 125	4.81 246	2.01 131	0.13 180	0.07 87	0.12 102	0.32 126	1.72 106	0.54 146

AE-Stereo	1.43 180	0.31 118	1.73 253	0.33 158	0.32 175	0.04 109	0.32 214	0.43 118	0.32 151	0.04 98	0.00 1	3.38 217	0.44 164	0.07 146	2.86 150	3.30 246	0.96 202	0.79 207	3.65 187	0.79 207	3.64 209	4.40 233	0.04 128	0.40 226	2.93 255	2.14 203	4.74 234	0.18 110

SACVNet	1.43 180	0.80 200	0.85 202	0.58 207	1.31 247	0.63 224	0.62 226	2.60 223	0.52 173	1.33 206	0.02 101	0.74 164	0.32 142	0.34 243	2.78 144	2.11 192	1.38 235	0.39 143	4.62 200	0.70 199	2.37 173	3.83 204	0.05 141	0.42 232	1.29 203	1.64 191	3.74 184	2.62 209

GES	1.43 180	0.28 103	0.41 141	0.57 205	0.37 189	0.27 203	0.07 164	2.06 190	0.93 219	1.20 198	0.58 177	0.39 115	0.23 128	0.02 80	4.91 254	2.49 211	0.91 194	0.66 192	9.59 258	1.37 239	2.97 192	2.53 166	0.16 195	0.41 227	0.20 129	0.17 109	2.57 126	2.20 202

DN-CSS_ROB	1.45 183	0.52 159	1.11 216	0.81 216	0.69 218	0.00 1	0.03 132	2.86 240	0.35 153	1.50 216	3.76 257	0.73 163	0.36 152	0.07 146	2.89 153	1.44 129	1.08 216	0.79 207	8.61 241	0.23 113	3.25 203	1.97 130	0.02 95	0.66 249	0.10 94	0.52 147	3.12 150	1.56 186

iinet-f	1.47 184	1.20 241	0.32 84	0.82 217	0.13 86	0.14 157	0.10 179	0.42 115	0.21 137	1.93 227	4.19 261	0.19 62	0.21 120	0.08 160	5.12 261	2.54 213	0.23 96	0.30 122	7.71 232	1.00 217	1.95 159	4.30 230	0.21 208	0.17 157	1.25 198	0.16 105	4.11 215	0.62 151

MIPNet	1.49 185	0.69 190	0.74 192	0.32 157	0.51 201	0.00 1	0.03 132	1.79 171	0.38 156	2.13 235	0.97 200	0.31 95	0.76 216	0.22 227	5.02 258	1.92 177	1.31 229	0.86 218	3.68 190	1.25 233	1.21 117	4.62 241	0.03 118	0.50 238	1.90 224	4.87 256	3.90 199	0.30 123

test-3	1.53 186	1.03 226	1.25 227	0.40 185	0.31 170	0.11 138	0.06 159	2.79 236	0.17 119	0.35 137	0.44 162	4.06 224	0.35 147	0.03 100	2.84 148	1.63 148	0.37 127	0.57 178	8.86 247	0.46 169	3.20 200	5.38 259	0.02 95	0.27 191	0.61 173	0.95 171	3.95 200	0.88 159

test_1	1.53 186	1.05 229	1.24 226	0.40 185	0.31 170	0.11 138	0.06 159	2.78 234	0.17 119	0.32 131	0.42 160	4.06 224	0.36 152	0.03 100	2.84 148	1.62 147	0.37 127	0.57 178	8.88 248	0.46 169	3.22 202	5.38 259	0.02 95	0.27 191	0.60 171	0.95 171	3.95 200	0.90 163

AnonymousM	1.53 186	0.20 82	0.39 130	0.05 63	0.04 46	0.25 202	0.01 77	2.74 232	0.57 182	0.35 137	1.45 216	0.55 143	0.53 184	0.22 227	2.76 143	2.91 227	0.98 206	1.05 239	2.00 126	1.32 238	3.73 214	3.49 199	0.20 206	0.28 202	0.13 109	0.28 122	5.87 260	9.03 269

sAnonymous2	1.54 189	0.26 96	0.15 47	0.10 91	0.17 113	0.48 214	0.00 1	1.87 178	0.97 224	0.22 120	0.41 156	1.12 180	0.82 223	0.08 160	4.07 213	3.86 263	1.31 229	1.19 250	7.54 229	0.72 201	4.00 218	4.87 248	0.03 118	0.29 204	0.14 114	2.16 204	2.37 122	2.45 207

CroCo_RVC	1.54 189	0.26 96	0.15 47	0.10 91	0.17 113	0.48 214	0.00 1	1.87 178	0.97 224	0.22 120	0.41 156	1.12 180	0.82 223	0.08 160	4.07 213	3.86 263	1.31 229	1.19 250	7.54 229	0.72 201	4.00 218	4.87 248	0.03 118	0.29 204	0.14 114	2.16 204	2.37 122	2.45 207

PS-NSSS	1.54 189	3.12 285	0.33 94	3.03 266	0.83 229	1.73 254	0.70 228	0.39 114	0.15 111	0.39 140	0.00 1	11.06 278	1.04 239	0.41 249	2.13 102	0.79 58	0.47 137	0.26 108	4.17 194	0.14 76	0.90 101	0.37 47	2.44 295	0.06 80	0.99 188	0.74 161	3.17 152	1.82 190

test_3	1.56 192	1.14 236	1.14 218	0.44 194	0.32 175	0.11 138	0.07 164	2.84 239	0.16 118	0.39 140	0.43 161	4.16 232	0.36 152	0.03 100	2.91 154	1.52 139	0.41 132	0.59 182	8.96 251	0.46 169	3.12 199	5.36 258	0.02 95	0.25 179	0.85 182	1.20 180	3.83 195	0.95 165

TANstereo	1.57 193	1.38 244	0.48 152	0.26 134	0.29 163	0.52 219	0.05 149	0.51 126	0.47 167	0.27 127	0.62 185	0.32 98	0.20 117	1.08 282	3.59 196	2.81 221	0.79 181	1.63 272	8.83 245	3.01 288	3.50 206	2.89 175	3.03 303	0.10 121	0.04 61	0.69 154	4.96 243	0.05 76

XX-TBD	1.57 193	1.38 244	0.48 152	0.26 134	0.29 163	0.52 219	0.05 149	0.51 126	0.47 167	0.27 127	0.62 185	0.32 98	0.20 117	1.08 282	3.59 196	2.81 221	0.79 181	1.63 272	8.83 245	3.01 288	3.50 206	2.89 175	3.03 303	0.10 121	0.04 61	0.69 154	4.96 243	0.05 76

DeepPruner_ROB	1.57 193	0.37 132	0.71 189	0.50 201	0.55 208	0.37 206	1.60 254	1.74 165	0.84 210	1.37 210	2.40 235	0.49 132	0.51 181	0.10 180	5.38 266	2.16 197	1.10 218	1.08 243	2.28 139	0.40 150	4.83 251	3.42 195	0.66 269	0.34 218	0.57 168	5.04 259	3.07 143	0.53 144

FCDSN-DC	1.58 196	0.84 208	2.05 261	1.66 245	1.43 251	1.08 242	0.99 235	0.72 135	0.44 164	1.18 194	0.31 150	1.45 194	0.49 177	0.07 146	6.05 284	1.96 180	2.13 257	1.97 285	1.16 97	0.44 166	2.39 175	2.62 170	0.49 253	3.18 289	1.72 219	3.24 224	1.34 97	1.27 178
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 197	0.67 189	0.97 211	0.50 201	0.64 215	0.18 186	1.05 238	1.27 151	0.83 209	0.96 178	0.97 200	5.23 247	0.42 162	1.02 277	4.81 251	1.68 157	1.05 212	1.96 284	3.78 191	1.06 221	1.52 140	2.28 153	0.21 208	1.35 266	0.55 166	3.16 222	2.13 118	2.92 211

PA-Net	1.61 198	0.81 203	1.43 238	0.27 138	1.99 268	0.12 147	0.34 215	0.19 90	1.90 262	0.85 171	0.41 156	0.24 77	0.20 117	0.78 270	4.61 239	1.44 129	0.17 83	0.26 108	1.08 93	0.53 182	1.44 135	3.18 188	0.65 267	0.44 235	0.99 188	7.71 288	1.78 113	9.78 275
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 199	0.31 118	0.64 180	0.33 158	1.19 241	0.01 53	2.53 271	0.57 130	0.22 138	1.03 182	0.32 152	6.04 255	0.29 138	0.32 241	4.47 229	1.90 175	0.62 156	0.78 205	6.45 220	1.80 258	1.85 156	2.02 136	0.19 203	0.52 241	1.78 221	1.74 195	3.10 146	3.15 212

IPLGR	1.73 200	0.63 185	0.67 186	0.35 173	0.40 193	0.00 1	0.03 132	1.41 155	0.26 144	2.36 238	2.42 237	0.33 102	0.80 220	0.17 204	6.12 285	1.87 171	1.22 224	1.28 253	5.37 207	1.72 254	2.44 177	4.20 224	0.02 95	0.56 245	2.66 247	4.85 255	3.82 193	0.77 156

pcwnet_v2	1.73 200	0.62 180	0.78 196	0.73 214	1.15 237	0.59 222	0.23 208	1.77 169	0.68 193	3.36 271	1.85 231	1.23 187	1.01 236	1.61 297	5.43 268	2.08 190	0.92 196	0.62 188	4.07 193	0.37 146	1.82 154	2.39 157	1.01 279	0.41 227	1.32 205	2.11 202	3.98 206	4.53 226

sCroCo_RVC	1.75 202	0.23 93	0.32 84	0.06 74	0.17 113	0.15 166	0.01 77	0.81 138	1.74 259	1.93 227	0.47 166	1.08 175	0.82 223	0.09 170	3.32 187	4.94 290	2.31 261	1.73 274	5.18 206	2.00 268	5.82 273	5.83 275	0.10 166	0.26 183	0.59 170	1.60 189	4.43 223	1.17 176

NCC-stereo	1.86 203	1.63 253	1.33 232	0.95 226	1.22 243	0.80 227	2.29 267	2.62 225	2.93 276	0.34 133	2.87 247	2.16 203	1.17 241	0.21 220	3.63 198	1.13 93	0.63 159	0.96 233	2.79 160	0.75 203	0.98 105	2.96 180	0.36 237	0.32 211	2.31 235	4.50 248	3.69 179	4.78 228

Abc-Net	1.86 203	1.63 253	1.33 232	0.95 226	1.22 243	0.80 227	2.29 267	2.62 225	2.93 276	0.34 133	2.87 247	2.16 203	1.17 241	0.21 220	3.63 198	1.13 93	0.63 159	0.96 233	2.79 160	0.75 203	0.98 105	2.96 180	0.36 237	0.32 211	2.31 235	4.50 248	3.69 179	4.78 228
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 205	0.22 90	0.38 127	0.22 112	0.14 91	0.02 85	0.06 159	15.85 323	0.90 215	3.42 275	0.71 194	0.95 173	0.83 228	0.21 220	3.22 178	3.63 260	1.18 222	0.90 224	2.95 166	0.64 195	5.08 259	3.80 203	0.22 216	0.17 157	2.26 232	0.82 166	1.23 93	0.52 142
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
stereogan	1.89 206	2.00 264	1.17 223	1.47 239	2.05 271	1.72 253	0.87 233	1.84 175	1.11 233	1.36 209	1.51 218	5.81 252	0.48 175	0.32 241	3.87 208	1.69 159	0.80 183	0.39 143	3.96 192	0.78 206	1.23 121	4.02 215	0.26 222	0.51 239	0.30 139	1.30 183	6.30 268	3.84 220

FADNet	1.92 207	0.44 141	0.60 168	0.54 203	1.05 234	0.00 1	2.95 277	0.78 137	0.38 156	0.81 168	0.61 182	2.40 208	0.47 173	0.65 264	5.57 270	1.73 162	0.69 169	1.08 243	8.93 250	1.61 249	2.36 172	2.52 165	0.09 161	0.36 221	2.54 243	3.77 236	3.43 166	5.46 240

gcap_with_dpt	1.98 208	2.82 280	0.34 100	3.84 275	0.34 183	0.43 209	0.00 1	1.75 166	0.38 156	0.61 155	0.26 141	6.30 259	0.72 209	0.05 128	2.57 134	3.48 258	1.28 226	1.57 267	5.70 210	0.62 192	4.29 230	4.24 226	0.02 95	0.13 137	1.15 193	1.10 177	4.26 219	5.18 233

GCAP-BAT	1.98 208	2.82 280	0.34 100	3.84 275	0.34 183	0.43 209	0.00 1	1.75 166	0.38 156	0.61 155	0.26 141	6.30 259	0.72 209	0.05 128	2.57 134	3.48 258	1.28 226	1.57 267	5.70 210	0.62 192	4.29 230	4.24 226	0.02 95	0.13 137	1.15 193	1.10 177	4.26 219	5.18 233

MyStereo04	2.04 210	0.66 187	0.91 206	0.69 212	0.82 228	0.02 85	0.04 141	2.62 225	0.91 216	2.83 252	0.75 196	1.37 191	0.09 75	0.08 160	5.03 259	3.04 237	0.58 152	0.72 200	10.25 265	1.62 250	4.78 242	3.27 193	0.94 278	0.69 250	2.62 245	4.29 245	4.75 235	0.65 153

s12784h	2.07 211	2.29 271	2.24 262	1.60 243	0.69 218	0.05 118	0.03 132	2.13 193	0.55 178	1.19 196	0.13 125	1.61 197	0.68 203	0.04 119	3.20 173	3.09 238	0.78 180	0.41 149	3.50 184	0.43 163	5.42 268	2.92 178	0.11 173	0.12 130	2.64 246	1.70 192	6.64 273	11.65 281

NCCL2	2.12 212	2.27 270	1.29 229	1.28 234	1.85 265	0.18 186	0.77 231	1.24 149	1.25 242	1.62 218	2.71 243	1.06 174	0.51 181	0.31 238	4.40 226	2.33 208	1.57 242	0.62 188	2.35 143	0.68 197	2.68 184	4.29 229	1.52 290	1.06 258	4.65 278	4.17 242	4.04 210	6.58 252

R-Stereo Train	2.16 213	1.08 234	1.57 246	0.84 218	0.19 119	0.01 53	0.01 77	2.05 187	1.01 228	1.37 210	2.45 239	1.50 195	0.46 170	0.21 220	3.23 179	4.53 273	1.62 244	1.05 239	7.07 225	1.09 223	4.86 252	5.93 282	0.04 128	0.31 208	2.48 239	4.63 250	3.10 146	5.74 242

RAFT-Stereo	2.16 213	1.08 234	1.57 246	0.84 218	0.19 119	0.01 53	0.01 77	2.05 187	1.01 228	1.37 210	2.45 239	1.50 195	0.46 170	0.21 220	3.23 179	4.53 273	1.62 244	1.05 239	7.07 225	1.09 223	4.86 252	5.93 282	0.04 128	0.31 208	2.48 239	4.63 250	3.10 146	5.74 242
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	2.26 215	0.51 154	1.82 258	0.99 228	0.99 233	1.45 248	0.29 212	2.00 184	1.01 228	3.12 263	3.40 251	1.38 192	0.33 144	0.03 100	5.34 264	3.89 265	2.23 258	0.79 207	7.70 231	1.85 261	3.10 196	4.63 242	0.18 201	0.43 234	1.38 211	3.47 230	4.81 236	3.97 221

MSMDNet	2.28 216	0.62 180	1.27 228	0.37 177	0.30 168	0.19 192	0.07 164	3.15 251	0.68 193	1.01 181	0.97 200	1.10 179	2.40 257	0.17 204	3.93 209	5.26 298	1.11 219	0.55 175	10.21 264	2.94 286	6.12 278	5.76 273	0.31 229	0.26 183	2.47 238	4.23 243	3.01 141	3.18 213

GEStereo_RVC	2.30 217	0.85 210	0.97 211	1.05 229	0.71 221	1.61 251	1.09 241	2.72 230	0.56 181	0.78 165	0.41 156	2.40 208	0.28 136	0.06 141	4.81 251	4.48 272	1.79 248	2.17 287	8.91 249	1.90 264	3.58 208	7.25 307	0.52 255	0.92 256	0.41 155	0.85 169	4.47 226	6.48 249

cross-raft	2.33 218	0.70 191	1.33 232	0.40 185	0.61 212	0.19 192	0.08 172	3.13 250	0.71 197	0.78 165	1.62 223	1.09 177	0.70 208	0.17 204	3.66 203	4.78 282	0.99 207	0.55 175	10.72 269	1.52 246	6.33 281	5.61 270	0.30 225	0.24 174	2.56 244	4.68 253	4.44 224	5.06 232

DF	2.38 219	1.07 232	1.21 225	1.49 240	0.27 156	1.58 250	0.00 1	2.88 241	0.70 196	0.22 120	0.53 168	6.05 256	0.59 191	0.09 170	2.92 157	3.90 266	0.89 192	0.88 220	13.48 280	0.77 205	4.47 235	4.10 220	0.24 219	0.32 211	1.23 197	3.86 239	6.04 263	4.60 227

RAFT-Test	2.40 220	0.62 180	1.45 239	1.07 230	0.41 194	0.21 196	0.21 204	3.19 253	0.77 200	1.05 184	3.09 249	0.94 171	0.92 233	0.17 204	3.47 193	5.18 296	0.97 205	0.56 177	10.36 266	1.38 240	6.37 282	5.29 254	0.38 239	0.25 179	2.80 252	4.66 252	4.56 230	4.51 224

GANetREF_RVC	2.43 221	1.69 256	0.81 198	2.04 258	1.16 238	1.02 239	0.10 179	4.72 288	1.44 249	3.62 280	0.06 110	10.03 275	0.69 204	0.09 170	3.63 198	1.36 121	1.06 214	0.94 230	6.44 219	0.46 169	2.32 168	1.74 125	0.17 199	1.35 266	3.41 262	3.75 234	6.55 271	4.82 230
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 222	1.98 263	4.87 292	1.54 241	1.65 256	1.74 255	1.05 238	2.02 185	1.43 248	0.88 174	4.42 267	2.52 212	2.42 260	0.58 259	4.33 223	1.63 148	0.91 194	0.48 161	4.28 196	1.08 222	1.94 158	4.01 214	0.15 190	0.72 253	2.19 231	5.22 264	4.90 240	6.96 253

MLCV	2.45 223	0.61 174	0.81 198	2.48 262	1.21 242	0.95 236	0.50 223	3.57 268	0.61 187	3.75 285	4.26 265	5.13 242	3.34 270	0.06 141	4.63 241	1.78 166	1.32 232	0.86 218	10.05 263	1.09 223	2.30 167	3.92 207	0.29 224	2.16 280	1.87 222	3.06 219	4.01 208	1.40 180

Reg-Stereo(zero)	2.47 224	0.35 126	2.58 270	0.48 198	0.84 230	0.14 157	0.17 196	3.76 272	0.77 200	3.03 259	8.81 309	2.75 214	0.81 221	1.26 287	2.61 137	3.41 254	1.42 237	0.49 164	7.28 227	1.29 235	4.00 218	4.42 236	0.41 241	0.19 162	1.28 200	3.03 217	5.77 258	5.27 235

HI	2.47 224	0.35 126	2.58 270	0.48 198	0.84 230	0.14 157	0.17 196	3.76 272	0.77 200	3.03 259	8.81 309	2.75 214	0.81 221	1.26 287	2.61 137	3.41 254	1.42 237	0.49 164	7.28 227	1.29 235	4.00 218	4.42 236	0.41 241	0.19 162	1.28 200	3.03 217	5.77 258	5.27 235

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 226	1.14 236	0.32 84	1.45 238	2.85 279	4.14 278	1.19 245	2.80 237	0.54 175	6.52 316	1.79 228	7.67 263	0.72 209	0.05 128	2.57 134	2.59 215	0.54 149	0.57 178	4.65 201	0.59 189	3.70 213	3.88 206	0.03 118	0.20 169	0.42 157	1.90 200	4.17 217	10.91 278

UDGNet	2.51 226	1.01 224	0.33 94	10.93 302	5.26 296	8.50 298	3.54 283	1.72 164	0.15 111	0.23 124	0.08 116	0.52 139	0.10 83	10.25 324	3.55 195	1.25 109	0.46 135	0.46 156	2.73 158	0.59 189	2.44 177	4.14 223	2.94 300	0.15 147	1.72 219	0.77 164	2.94 139	1.13 175

EKT-Stereo	2.55 228	0.72 195	1.73 253	0.49 200	0.32 175	0.51 217	1.72 255	3.38 261	1.00 227	1.96 230	2.80 244	1.33 189	0.76 216	0.10 180	4.55 235	5.93 307	1.26 225	3.18 302	8.70 243	2.73 281	6.75 290	5.86 276	0.10 166	0.26 183	3.99 267	1.81 196	5.40 252	1.62 188

Any-RAFT	2.56 229	0.56 165	3.45 281	0.34 164	0.51 201	0.01 53	0.04 141	2.96 244	0.64 189	0.51 149	3.99 260	3.76 221	0.35 147	0.16 199	2.92 157	3.82 262	0.81 186	0.80 212	8.30 239	0.51 179	5.45 269	3.87 205	0.44 250	0.16 155	4.84 280	7.87 289	3.19 153	8.70 264

RTSC	2.56 229	0.89 214	1.50 242	0.47 197	0.76 224	0.87 231	2.29 267	1.56 161	1.91 263	2.12 233	2.86 246	1.23 187	0.97 235	1.03 279	7.27 293	3.36 251	4.68 292	1.74 275	7.73 233	1.11 226	3.95 217	5.39 261	0.21 208	1.11 261	0.40 153	0.95 171	4.56 230	8.26 262

DeepPrunerF	2.66 231	1.67 255	0.33 94	3.58 273	9.30 311	1.76 256	3.48 282	0.68 133	3.29 279	0.71 163	1.59 221	0.37 111	0.27 135	0.13 192	5.94 279	3.42 256	1.03 209	0.54 174	4.47 197	0.65 196	2.02 160	2.06 139	0.56 261	0.31 208	15.21 318	3.30 227	3.74 184	1.47 182

CASS	2.68 232	1.05 229	1.93 260	2.07 259	0.98 232	0.45 213	2.15 265	2.82 238	1.03 231	1.83 225	3.58 254	1.38 192	0.53 184	0.02 80	4.01 211	3.03 236	4.89 294	1.34 255	9.14 252	1.47 242	7.05 297	6.20 290	0.03 118	0.27 191	2.76 250	2.80 216	4.30 221	5.36 237
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 233	0.83 207	2.70 274	0.89 223	1.47 253	0.83 230	1.46 250	3.07 248	1.18 239	0.21 119	3.82 258	3.19 216	0.72 209	0.09 170	5.24 262	4.82 285	0.83 189	0.91 226	9.83 262	1.25 233	4.49 236	5.29 254	0.39 240	0.80 254	1.87 222	3.19 223	7.10 281	6.43 248

NOSS_ROB	2.78 234	3.78 292	0.39 130	2.02 257	1.58 254	2.36 264	0.00 1	2.66 228	1.54 251	3.63 281	1.79 228	2.55 213	3.51 271	0.83 273	5.82 277	5.57 302	2.69 267	1.83 279	2.63 155	0.91 214	4.62 239	4.13 222	0.42 246	2.58 285	2.29 233	4.46 247	7.67 286	2.88 210

SGM-Forest	2.81 235	2.03 265	0.36 118	6.32 287	1.79 263	2.66 265	0.02 111	1.42 156	0.77 200	2.52 242	0.96 199	6.57 262	5.74 279	0.31 238	4.36 224	2.94 231	0.61 154	0.33 132	3.08 167	0.47 174	2.46 179	2.73 173	0.84 275	0.45 236	3.66 264	3.74 233	11.30 302	7.44 257
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 236	0.49 151	0.17 49	0.38 183	0.79 227	0.03 100	0.10 179	1.16 147	8.93 310	0.14 113	2.49 241	0.55 143	31.02 328	0.57 256	5.58 271	3.32 248	1.73 247	0.91 226	2.53 148	0.88 212	2.92 189	7.18 305	0.15 190	0.53 242	0.55 166	0.69 154	1.43 100	0.88 159

HSM-Net_RVC	2.86 237	1.24 242	1.50 242	2.55 263	1.72 258	0.57 221	0.17 196	3.55 267	1.14 235	3.50 279	6.32 287	7.94 265	2.93 266	0.05 128	3.38 189	2.12 193	1.28 226	0.26 108	3.24 176	1.24 232	3.66 211	3.76 202	0.61 263	2.64 286	4.43 275	6.27 277	5.76 257	5.47 241
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 238	0.45 144	4.88 293	0.58 207	0.51 201	0.73 225	1.38 248	3.25 256	0.84 210	2.85 254	0.60 180	5.15 243	0.82 223	0.19 210	3.29 184	6.00 309	0.67 164	0.89 222	9.52 256	1.83 259	7.59 305	5.88 278	0.41 241	0.27 191	3.12 259	5.47 269	5.66 254	6.52 250

HanStereo	2.94 238	0.45 144	4.88 293	0.58 207	0.51 201	0.73 225	1.38 248	3.25 256	0.84 210	2.85 254	0.60 180	5.15 243	0.82 223	0.19 210	3.29 184	6.00 309	0.67 164	0.89 222	9.52 256	1.83 259	7.59 305	5.88 278	0.41 241	0.27 191	3.12 259	5.47 269	5.66 254	6.52 250

ADCRef	2.96 240	2.78 279	1.02 213	0.70 213	2.21 273	1.96 258	2.42 270	0.96 142	6.10 297	1.94 229	1.15 209	1.08 175	0.74 215	1.32 290	6.01 281	3.38 252	1.34 234	1.15 247	8.41 240	2.09 270	2.59 181	3.60 200	1.88 292	0.71 251	2.81 253	8.00 291	3.42 165	10.24 276

test-1	2.99 241	0.26 96	1.52 244	0.33 158	0.21 130	0.22 199	0.38 217	3.16 252	0.85 214	3.36 271	4.21 263	5.45 248	0.78 218	0.20 215	4.02 212	4.67 280	1.40 236	1.31 254	10.46 267	1.58 247	5.30 267	7.01 304	0.04 128	0.34 218	2.98 257	6.37 278	5.39 251	8.95 268

DDF-Stereo	3.00 242	1.97 260	0.22 61	11.98 304	0.51 201	14.62 308	0.81 232	1.83 174	0.57 182	1.12 188	1.66 224	9.14 270	2.86 264	0.26 233	2.38 120	3.19 242	0.90 193	0.74 203	6.87 223	0.57 186	4.55 237	4.33 232	0.11 173	0.41 227	0.35 147	2.53 214	4.48 227	1.94 193

NaN_ROB	3.01 243	1.16 239	1.13 217	0.86 222	3.03 281	0.59 222	0.75 229	3.25 256	2.58 273	0.98 180	1.32 215	21.10 297	0.59 191	1.15 285	4.15 215	1.58 142	0.80 183	0.70 194	2.38 147	1.30 237	1.52 140	2.15 141	0.46 251	1.07 260	2.50 241	6.25 276	4.54 229	13.27 286

XPNet_ROB	3.02 244	2.54 274	1.33 232	0.73 214	1.45 252	1.04 241	0.61 225	0.83 139	1.45 250	1.16 192	3.44 253	26.85 306	0.35 147	0.40 247	3.24 181	2.22 200	3.28 274	0.79 207	3.20 169	1.19 229	2.94 191	5.51 265	0.76 273	0.46 237	0.72 180	2.37 208	9.22 292	3.37 217

gcap-zeroshot	3.09 245	0.51 154	3.99 286	1.67 246	0.29 163	1.36 247	1.37 247	3.29 259	0.65 190	2.77 248	4.48 268	6.22 257	0.69 204	0.09 170	3.93 209	4.80 283	0.92 196	0.78 205	16.30 286	2.38 276	5.15 263	5.77 274	1.31 285	0.26 183	2.97 256	4.91 257	4.58 232	2.00 196

model_zeroshot	3.10 246	0.46 148	1.69 251	1.87 254	0.56 209	0.23 200	0.00 1	3.03 245	0.44 164	2.48 240	3.95 259	4.58 235	0.55 187	0.15 197	5.31 263	4.57 275	1.45 239	0.88 220	14.88 282	1.15 228	5.62 271	5.52 267	0.03 118	0.19 162	3.71 265	6.21 275	5.26 249	8.89 267

PSMNet-ADL	3.15 247	0.80 200	1.49 241	1.54 241	1.63 255	0.88 232	0.30 213	2.50 214	1.91 263	4.43 300	8.13 303	4.06 224	6.80 284	0.07 146	4.23 217	5.16 295	1.83 251	0.91 226	11.85 276	1.86 262	4.02 223	4.02 215	0.70 271	0.51 239	1.61 216	4.33 246	8.01 288	1.36 179

Anonymous3	3.16 248	0.55 163	0.79 197	0.09 89	1.10 235	0.50 216	0.03 132	3.52 266	1.26 243	1.12 188	0.84 197	10.62 277	1.31 246	0.36 244	7.37 294	6.90 317	3.59 277	3.15 301	10.88 271	2.20 272	6.83 293	9.50 325	0.31 229	0.37 224	1.43 213	3.45 229	5.32 250	1.91 192

MSKI-zero shot	3.19 249	0.59 170	1.39 236	0.19 106	0.37 189	0.18 186	0.03 132	3.19 253	0.96 223	0.82 169	4.84 271	3.83 222	0.60 196	0.03 100	3.33 188	5.29 299	1.15 221	0.81 214	11.77 275	1.76 256	6.55 286	5.98 286	0.22 216	0.32 211	4.41 274	12.05 311	7.79 287	7.75 259

GwcNet-ADL	3.21 250	2.99 284	3.34 279	3.11 267	2.07 272	0.82 229	0.12 187	2.95 243	0.67 192	3.84 290	7.51 296	7.80 264	1.22 243	0.20 215	3.79 207	4.73 281	2.11 256	0.73 201	7.81 237	2.53 278	3.21 201	3.69 201	0.22 216	1.53 270	2.17 230	4.84 254	4.00 207	8.77 266

TRStereo	3.24 251	2.66 278	7.45 310	0.35 173	0.14 91	7.79 293	0.13 191	3.04 246	0.42 163	2.75 247	1.46 217	5.69 250	0.65 200	0.09 170	3.75 205	4.23 271	0.70 174	0.63 190	6.77 222	1.21 230	4.05 226	4.81 244	0.12 177	0.24 174	2.72 248	6.73 281	12.83 304	6.09 246

ADCP+	3.47 252	2.05 266	2.64 273	1.31 236	1.93 266	1.19 245	3.99 284	1.07 144	9.83 313	1.78 224	5.75 280	8.79 269	0.37 157	0.90 274	5.04 260	2.20 199	0.44 134	0.90 224	5.82 213	0.88 212	2.38 174	3.43 196	0.33 233	0.41 227	3.03 258	12.72 314	3.59 174	10.90 277

XX-Stereo	3.48 253	0.50 153	1.80 256	1.21 233	0.27 156	0.34 204	0.44 219	1.47 157	0.41 161	2.51 241	6.92 292	4.97 239	1.06 240	0.12 186	3.21 176	5.22 297	0.96 202	0.80 212	6.95 224	0.80 208	4.33 233	4.04 217	0.21 208	0.27 191	26.57 333	3.75 234	5.08 246	9.77 273

DN	3.57 254	0.27 100	0.66 185	0.17 99	0.23 138	14.55 307	0.03 132	2.60 223	0.80 207	3.37 273	1.09 206	25.04 303	0.56 188	0.08 160	2.93 160	3.32 248	0.80 183	0.38 140	6.67 221	0.80 208	3.87 216	3.40 194	0.15 190	0.36 221	6.96 299	5.28 266	3.65 177	8.33 263

IGEV-FE	3.61 255	0.78 198	7.78 314	6.84 288	0.32 175	2.04 260	1.79 257	3.97 276	0.92 217	2.19 237	6.01 283	4.62 237	1.01 236	0.08 160	3.44 191	5.72 303	0.73 176	0.60 184	9.23 253	1.50 244	7.13 300	6.47 296	0.31 229	0.27 191	5.03 285	5.44 267	5.97 262	7.38 255

IGEV_Zeroshot_test	3.61 255	0.78 198	7.78 314	6.84 288	0.33 180	2.04 260	1.78 256	3.97 276	0.92 217	2.12 233	6.05 285	4.60 236	1.01 236	0.08 160	3.44 191	5.73 304	0.76 179	0.61 186	9.25 254	1.49 243	7.12 299	6.47 296	0.31 229	0.27 191	5.02 284	5.44 267	5.95 261	7.38 255

anonymity	3.65 257	0.66 187	5.99 305	1.34 237	0.51 201	0.44 211	0.11 185	3.79 274	0.79 206	2.66 245	18.15 336	3.83 222	0.89 231	0.26 233	3.21 176	5.09 294	0.93 199	0.53 172	7.76 235	1.11 226	4.31 232	5.87 277	0.28 223	0.42 232	4.98 283	9.60 304	5.40 252	9.75 272

HBP-ISP	3.70 258	3.49 288	4.13 287	4.77 281	2.41 274	3.60 275	0.12 187	4.11 279	1.26 243	3.39 274	4.22 264	4.64 238	0.54 186	1.76 298	8.63 312	8.11 327	1.56 241	1.34 255	2.61 153	1.51 245	5.14 262	6.84 301	0.56 261	1.55 271	2.53 242	5.06 260	10.57 298	5.37 238

FC-DCNN	3.82 259	4.38 296	5.67 302	9.61 300	4.14 289	8.01 296	3.26 280	4.21 280	1.69 257	2.95 257	1.54 220	5.87 254	2.09 254	0.13 192	4.40 226	2.15 195	2.54 265	1.11 245	3.38 181	0.82 211	3.11 197	2.20 146	0.65 267	3.29 292	6.33 295	4.91 257	6.98 278	7.80 260

ADCL	3.91 260	3.61 290	2.28 265	1.76 249	1.76 262	3.09 269	4.16 285	1.98 183	13.71 320	2.81 251	5.14 275	2.47 211	0.65 200	1.10 284	5.38 266	2.55 214	2.02 254	2.20 288	6.41 218	2.08 269	4.87 254	4.20 224	1.40 288	1.06 258	6.69 296	6.60 279	4.33 222	11.16 280

FADNet_RVC	3.95 261	2.06 267	1.30 230	3.33 271	3.36 284	0.99 238	2.06 264	2.30 197	1.39 247	1.72 219	4.72 270	9.29 271	5.82 281	1.76 298	8.23 309	3.12 240	2.98 270	4.27 308	16.83 288	3.30 292	4.99 258	5.51 265	0.63 265	1.39 268	1.45 215	3.14 221	4.86 238	5.92 245

LALA_ROB	4.04 262	4.73 300	1.42 237	1.16 232	1.93 266	2.17 263	1.04 237	1.80 172	2.48 271	2.74 246	5.87 281	33.34 313	0.69 204	0.78 270	6.02 282	2.33 208	3.21 273	1.82 278	3.66 188	1.88 263	3.40 205	4.99 251	0.34 235	1.03 257	1.91 225	3.61 231	8.50 290	6.20 247

dad	4.05 263	0.87 212	0.28 75	10.24 301	1.70 257	1.03 240	12.23 312	12.58 318	0.11 95	3.46 278	0.00 1	1.93 201	3.59 272	0.19 210	4.92 255	1.26 110	1.60 243	0.53 172	14.05 281	0.63 194	2.73 185	1.88 127	0.16 195	0.71 251	5.78 290	0.19 110	17.00 316	9.60 271

DAS	4.09 264	0.94 218	1.15 220	1.82 251	1.27 245	1.15 243	1.11 243	3.48 263	4.23 289	3.34 269	6.52 288	12.55 283	5.36 276	0.05 128	4.66 242	4.57 275	4.02 286	2.27 290	9.63 259	5.33 304	5.93 274	5.39 261	0.52 255	4.30 305	4.09 268	5.06 260	7.48 282	4.17 222

SepStereo	4.09 264	0.94 218	1.15 220	1.82 251	1.27 245	1.15 243	1.11 243	3.48 263	4.23 289	3.34 269	6.52 288	12.55 283	5.36 276	0.05 128	4.66 242	4.57 275	4.02 286	2.27 290	9.63 259	5.33 304	5.93 274	5.39 261	0.52 255	4.30 305	4.09 268	5.06 260	7.48 282	4.17 222

iResNet	4.14 266	0.84 208	0.71 189	2.34 261	2.59 275	4.58 279	1.07 240	4.67 286	1.21 241	3.72 284	3.61 255	12.28 282	16.06 306	0.03 100	6.64 290	3.14 241	2.35 262	1.89 281	16.43 287	2.53 278	3.76 215	2.90 177	0.17 199	3.88 300	1.66 218	4.23 243	5.19 247	3.23 214

iRaft-Stereo_20w	4.18 267	1.14 236	8.05 317	7.32 291	1.81 264	3.33 273	1.55 252	3.45 262	1.28 245	3.63 281	7.12 293	3.54 218	1.33 247	0.11 183	4.16 216	4.85 286	0.93 199	0.61 186	9.28 255	1.22 231	5.08 259	5.56 269	0.43 247	0.53 242	3.85 266	8.64 297	11.20 301	12.91 285

zero-FE	4.21 268	1.97 260	0.21 55	18.56 311	2.61 276	20.95 317	6.42 298	1.84 175	0.68 193	1.31 204	3.18 250	10.31 276	3.26 269	0.31 238	2.66 139	2.88 224	1.04 210	1.46 261	13.23 279	0.91 214	5.64 272	4.93 250	0.13 180	0.41 227	0.34 145	2.47 211	4.46 225	1.55 185

FC-DCNN v2	4.24 269	4.65 299	5.90 304	11.00 303	4.41 292	8.70 300	3.19 278	5.19 293	2.19 267	2.86 256	1.78 227	6.28 258	2.81 263	0.13 192	4.51 232	2.15 195	2.50 264	1.01 237	3.64 186	0.81 210	3.11 197	2.22 148	0.64 266	3.28 291	7.94 302	5.77 272	8.62 291	9.05 270

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 270	1.17 240	7.69 312	1.88 255	0.63 214	5.37 282	1.86 258	3.49 265	2.61 274	3.69 283	9.28 315	5.22 246	1.87 250	0.04 119	4.47 229	6.37 314	1.46 240	1.46 261	9.75 261	2.23 274	6.73 289	6.20 290	0.25 221	1.56 272	5.23 288	7.70 287	6.43 270	11.78 282

SHD	4.34 271	1.02 225	2.50 269	1.71 248	1.33 248	1.46 249	2.01 262	4.90 289	4.30 292	2.63 243	4.99 274	4.39 234	9.41 294	0.58 259	8.20 307	4.81 284	4.43 290	2.44 295	13.01 278	2.95 287	5.61 270	6.88 302	0.30 225	3.26 290	4.11 270	5.16 263	3.88 198	10.98 279

CSAN	4.46 272	2.36 273	1.57 246	3.12 268	3.32 283	1.64 252	0.76 230	4.59 284	4.37 293	3.80 287	2.84 245	17.58 294	10.47 297	0.96 276	4.80 250	1.75 164	2.06 255	1.16 248	5.69 209	2.34 275	2.93 190	2.40 160	0.43 247	2.56 284	4.64 277	11.45 310	7.53 285	13.44 288

ETE_ROB	4.62 273	4.04 294	1.52 244	1.14 231	2.02 269	2.70 266	1.28 246	1.50 158	4.25 291	1.89 226	5.88 282	37.95 320	0.84 229	1.42 294	4.94 256	2.66 217	3.81 283	0.95 231	4.84 203	1.63 251	4.01 222	5.32 257	0.67 270	1.14 262	2.03 229	3.84 237	15.25 313	7.23 254

ccs_rob	4.75 274	1.46 246	2.39 268	1.96 256	0.68 217	3.13 270	1.58 253	4.94 291	1.36 246	4.31 298	15.82 331	28.46 307	8.43 289	0.38 246	5.65 272	5.42 300	2.23 258	1.60 271	6.31 217	1.98 266	6.14 279	5.97 285	0.35 236	2.33 281	1.28 200	2.40 209	4.09 212	7.49 258

XQC	4.76 275	3.14 286	1.63 249	3.31 270	3.69 287	3.46 274	2.94 276	6.02 300	3.05 278	2.64 244	5.51 277	5.67 249	7.46 287	1.41 292	8.02 301	4.65 279	3.59 277	1.49 265	10.75 270	2.91 282	4.96 257	6.67 298	0.41 241	1.91 275	7.13 301	10.47 309	11.17 300	4.51 224

DCVSM-stereo	5.01 276	0.71 193	3.03 276	3.15 269	1.12 236	7.80 294	0.89 234	4.62 285	2.36 269	5.22 309	8.35 305	23.33 300	11.95 299	0.62 263	3.74 204	4.04 267	1.81 250	1.40 258	16.15 285	3.33 293	5.11 261	3.97 213	2.55 297	3.56 297	1.98 227	3.62 232	4.91 241	5.83 244

ITSA-stereo	5.15 277	2.22 269	1.65 250	8.76 297	3.63 286	0.95 236	1.93 261	4.42 283	3.38 281	4.33 299	7.98 299	9.94 274	12.44 301	3.01 305	6.17 286	5.02 292	3.28 274	1.93 283	8.63 242	1.99 267	5.29 266	5.96 284	1.38 287	3.33 293	4.43 275	7.25 282	4.95 242	14.86 292

CC-Net-ROB	5.26 278	8.36 310	1.81 257	22.68 315	6.07 302	15.19 310	7.74 305	0.45 121	0.84 210	1.53 217	0.00 1	23.78 301	3.00 267	3.15 306	2.92 157	0.74 54	2.29 260	1.51 266	11.50 274	0.48 175	1.21 117	1.47 112	9.41 321	0.22 172	2.30 234	2.51 213	2.25 120	8.72 265

DDVS	5.40 279	1.51 249	2.25 263	1.64 244	2.80 278	1.96 258	1.03 236	5.91 299	4.10 288	3.96 292	19.83 340	26.29 305	6.82 285	1.57 296	5.77 275	6.90 317	2.58 266	1.92 282	10.46 267	4.59 298	6.02 277	7.39 308	0.30 225	1.40 269	1.41 212	3.29 225	6.10 264	8.11 261

SFCPSM	5.40 279	2.86 282	1.19 224	1.84 253	1.39 249	1.34 246	0.49 222	2.34 200	4.85 296	3.12 263	8.16 304	15.40 289	22.08 314	1.04 280	5.77 275	4.60 278	2.35 262	1.58 270	22.71 306	7.33 312	4.45 234	4.53 238	0.62 264	1.97 278	4.29 272	4.05 241	5.75 256	9.77 273

CBMV	5.52 281	3.65 291	1.32 231	3.46 272	2.86 280	2.04 260	0.41 218	3.64 269	2.63 275	4.09 294	2.36 234	14.13 287	3.70 274	0.57 256	7.16 292	6.19 312	4.26 288	2.36 294	8.76 244	1.44 241	6.43 283	4.53 238	0.54 259	5.62 313	4.85 281	6.08 274	19.41 319	26.62 322
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 282	1.46 246	0.94 207	0.90 224	1.73 259	4.08 276	4.63 290	2.53 217	3.41 282	2.79 249	1.70 225	8.18 266	1.27 244	0.72 266	7.83 298	4.87 287	7.37 307	2.34 292	18.33 291	2.92 283	4.78 242	5.88 278	1.04 280	1.31 264	6.74 297	22.88 338	6.66 274	22.00 311

RTSA	5.53 282	1.46 246	0.94 207	0.90 224	1.73 259	4.08 276	4.63 290	2.53 217	3.41 282	2.79 249	1.70 225	8.18 266	1.27 244	0.72 266	7.83 298	4.87 287	7.37 307	2.34 292	18.33 291	2.92 283	4.78 242	5.88 278	1.04 280	1.31 264	6.74 297	22.88 338	6.66 274	22.00 311

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 284	1.25 243	7.40 309	2.57 264	2.03 270	6.90 288	2.76 274	4.00 278	4.04 287	4.58 303	8.36 306	4.99 241	2.06 253	0.03 100	5.72 274	7.36 323	1.90 253	0.95 231	38.08 325	1.75 255	5.95 276	6.44 294	0.19 203	0.58 246	3.59 263	7.26 283	6.15 265	12.75 284

AnyNet_C32	5.68 285	1.96 259	2.91 275	1.78 250	2.71 277	3.17 271	5.76 295	4.31 281	12.56 315	3.07 261	7.17 294	4.22 233	1.70 249	2.19 300	8.22 308	5.98 308	5.69 298	4.43 311	12.45 277	2.93 285	9.72 319	8.57 320	1.84 291	3.46 296	6.24 294	9.82 306	6.26 267	14.21 289

WQFJA1++	6.04 286	0.94 218	0.18 50	36.73 327	0.43 196	37.16 328	38.54 328	0.29 103	0.41 161	3.16 265	0.21 138	6.43 261	6.15 282	0.03 100	2.22 107	3.02 233	0.81 186	0.48 161	7.79 236	1.02 219	3.32 204	2.69 172	0.06 150	0.20 169	0.14 114	3.39 228	3.41 163	3.78 219

CBMV_ROB	6.09 287	2.65 276	2.29 266	8.35 296	5.74 298	5.08 280	2.76 274	5.03 292	2.35 268	3.78 286	4.70 269	21.22 298	13.56 304	0.09 170	6.04 283	3.70 261	2.84 268	1.39 257	11.35 272	8.80 319	4.92 255	3.11 187	0.43 247	2.10 279	7.06 300	10.12 307	12.96 305	11.93 283

ADCPNet	6.67 288	1.97 260	3.86 285	2.75 265	6.19 303	3.07 268	7.60 304	5.21 295	8.03 306	3.82 288	7.92 298	5.17 245	13.78 305	2.98 304	8.10 304	6.12 311	4.35 289	2.04 286	18.50 294	4.74 301	7.04 296	7.43 309	2.98 302	1.91 275	8.96 306	14.04 319	7.02 280	14.47 291

AMNet	6.77 289	3.87 293	2.62 272	4.00 278	5.86 299	6.75 287	3.31 281	2.51 215	2.47 270	3.44 276	6.68 290	9.34 272	2.05 252	7.44 318	4.79 249	9.81 334	13.48 324	7.65 327	7.95 238	7.83 314	11.47 326	7.62 313	2.74 299	4.18 302	5.52 289	8.25 294	13.24 306	17.97 300

ADCMid	6.83 290	4.46 297	4.95 295	2.16 260	4.31 291	5.71 284	7.29 301	8.83 305	12.78 317	3.11 262	8.10 302	9.83 273	9.65 295	2.84 301	8.51 311	5.42 300	4.68 292	2.83 298	18.87 298	3.22 290	7.09 298	7.70 314	5.37 314	2.33 281	5.12 286	8.71 298	5.21 248	15.24 294

PWC_ROB	7.15 291	1.85 257	5.57 300	0.85 221	1.17 240	1.95 257	4.77 292	2.56 221	17.27 330	3.83 289	7.66 297	4.97 239	39.20 335	0.81 272	8.35 310	4.96 291	6.51 302	4.27 308	15.99 284	4.39 296	7.48 304	7.59 312	0.53 258	4.79 310	2.74 249	2.63 215	7.01 279	23.26 315

FAT-Stereo	7.20 292	2.13 268	8.68 319	7.00 290	11.87 316	5.95 285	3.19 278	7.26 302	3.52 284	5.84 311	13.06 320	18.26 295	8.49 290	1.41 292	8.81 315	6.34 313	3.65 280	4.07 307	15.49 283	6.21 307	6.75 290	6.94 303	0.74 272	4.80 311	2.92 254	7.26 283	7.50 284	16.30 296

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 293	3.59 289	1.09 215	9.20 298	3.71 288	7.69 292	7.51 303	10.81 311	8.52 308	4.93 307	4.20 262	16.73 292	9.30 292	5.45 316	8.09 303	3.29 245	1.80 249	1.13 246	18.77 295	2.10 271	6.48 285	7.49 310	3.17 307	1.74 273	12.06 314	14.29 320	9.71 296	14.36 290

FBW_ROB	7.98 294	9.24 311	5.57 300	20.21 314	8.25 309	12.08 304	8.09 306	4.92 290	1.58 254	3.30 268	5.15 276	13.88 286	3.03 268	7.45 319	6.23 287	1.49 134	2.89 269	0.79 207	33.18 318	1.93 265	5.24 264	4.40 233	9.43 322	8.29 326	4.88 282	7.69 286	4.88 239	21.40 309

pmcnn	8.05 295	2.96 283	2.25 263	6.23 285	5.03 294	6.98 289	4.33 288	4.70 287	2.02 266	4.19 295	9.20 314	19.11 296	20.39 313	0.73 268	7.05 291	6.73 315	6.29 301	4.51 312	22.54 305	4.66 300	9.62 317	5.08 253	4.46 311	4.23 303	5.99 291	5.22 264	17.26 317	25.55 321

ACV-stereo	8.15 296	5.09 302	4.79 290	8.14 295	1.73 259	11.44 303	4.25 287	3.84 275	6.16 298	5.36 310	6.72 291	5.73 251	25.08 317	1.31 289	9.40 318	10.22 336	5.83 300	2.67 297	51.43 340	14.43 328	8.48 314	6.72 300	0.88 276	2.46 283	1.95 226	3.85 238	6.75 277	5.39 239

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 297	1.51 249	5.87 303	4.30 280	3.26 282	2.82 267	6.81 299	3.68 270	3.59 285	4.81 305	10.18 317	66.20 349	11.63 298	7.70 320	5.97 280	5.06 293	4.49 291	5.33 317	18.36 293	2.64 280	7.91 307	8.42 319	0.92 277	3.39 295	4.34 273	8.02 292	6.20 266	15.61 295

S-Stereo	9.11 298	1.88 258	3.41 280	7.93 294	7.92 307	12.47 305	19.24 319	5.20 294	6.26 300	6.18 315	20.72 342	29.27 308	7.13 286	0.65 264	9.55 320	7.50 325	3.80 282	5.87 321	17.77 289	6.30 308	6.21 280	7.52 311	12.23 326	6.88 320	2.77 251	6.68 280	6.74 276	18.03 301

STTRV1_RVC	9.47 299	2.31 272	1.06 214	5.61 284	1.39 249	5.42 283	2.59 273	3.68 270	3.77 286	4.47 302	4.40 266	16.44 291	20.14 312	1.02 277	9.83 322	3.26 244	18.06 332	0.81 214	51.87 344	11.45 325	18.05 344	6.27 293	4.52 312	4.23 303	6.12 292	7.90 290	11.99 303	28.90 327

ADCS	9.93 300	5.64 303	4.82 291	3.95 277	6.05 301	6.17 286	5.70 294	9.47 307	15.68 322	4.19 295	7.98 299	12.91 285	17.41 307	3.94 312	10.52 327	11.68 338	10.14 312	7.14 326	24.46 310	8.67 318	13.95 336	13.00 341	2.94 300	6.15 317	9.75 309	17.65 328	10.70 299	17.41 297

SGM_RVC	10.08 301	10.50 313	3.60 283	16.68 308	8.80 310	14.87 309	7.11 300	9.19 306	6.25 299	4.06 293	7.33 295	24.89 302	18.29 309	0.57 256	4.57 236	1.98 185	3.30 276	1.17 249	20.75 301	2.20 272	4.80 245	2.23 150	2.29 294	3.65 298	17.68 323	13.31 317	33.30 335	28.67 325
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 302	16.70 320	3.04 277	29.06 319	9.34 312	20.66 316	5.02 293	5.90 298	1.98 265	3.16 265	2.70 242	11.22 279	28.15 322	0.18 208	6.30 288	1.37 123	1.21 223	0.34 134	7.74 234	1.01 218	4.67 240	3.95 212	1.92 293	1.94 277	26.55 332	19.78 331	37.02 340	22.50 314

SANet	10.32 303	4.15 295	6.27 306	5.51 282	5.49 297	8.58 299	2.27 266	15.41 322	13.03 319	2.83 252	9.09 312	60.35 344	25.50 319	2.93 303	8.06 302	3.02 233	7.05 303	3.86 306	11.43 273	3.25 291	5.27 265	5.02 252	2.60 298	7.27 324	11.08 312	12.57 313	13.36 307	23.31 316

MFN_U_SF_RVC	10.34 304	6.17 307	3.69 284	9.55 299	5.13 295	12.52 306	10.34 309	12.25 314	7.05 302	12.23 332	14.31 325	22.82 299	13.03 302	8.82 321	11.37 332	4.87 287	3.83 285	3.31 303	39.34 327	5.97 306	8.56 315	8.81 321	1.45 289	6.40 319	9.49 308	8.57 296	9.56 295	19.71 305

G-Net	10.87 305	4.96 301	9.71 320	3.77 274	4.24 290	7.37 291	2.01 262	10.08 309	15.80 324	4.95 308	15.59 329	48.52 334	9.05 291	0.58 259	8.11 306	8.67 329	5.49 296	4.42 310	23.80 308	15.66 331	8.01 309	8.23 317	3.06 306	5.14 312	6.15 293	13.92 318	22.56 321	23.75 317

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 306	10.59 314	6.33 307	17.49 309	6.29 304	7.85 295	10.69 310	18.03 328	23.43 338	11.13 326	4.86 272	14.66 288	5.81 280	9.65 323	9.78 321	5.91 306	3.18 272	5.17 315	39.06 326	7.03 311	7.92 308	9.81 327	7.04 315	7.22 323	14.77 317	8.85 299	6.40 269	17.43 298

edge stereo	11.35 307	6.83 308	10.52 322	14.06 305	12.00 317	16.55 312	12.81 313	12.42 316	7.44 304	6.06 313	15.12 328	38.81 322	17.75 308	1.25 286	7.59 296	7.29 322	5.73 299	3.11 300	25.18 311	4.53 297	6.71 288	8.01 316	4.16 309	3.71 299	8.94 305	7.65 285	13.41 308	28.72 326

DGSMNet	11.51 308	4.52 298	7.92 316	5.60 283	4.80 293	7.02 290	6.11 296	7.51 303	4.47 294	11.25 329	31.10 348	17.12 293	7.95 288	4.11 313	10.43 324	14.27 342	16.27 328	9.03 333	40.42 330	11.09 324	20.12 348	22.06 350	4.60 313	6.88 320	5.15 287	9.40 301	8.22 289	13.42 287

SGM-ForestM	11.60 309	15.35 318	4.54 288	19.02 312	8.08 308	18.74 315	10.83 311	12.03 312	7.24 303	3.01 258	6.09 286	36.06 318	23.95 315	0.75 269	4.47 229	1.51 138	3.60 279	0.75 204	20.06 300	1.60 248	4.23 228	1.65 123	1.36 286	3.34 294	25.09 330	20.48 333	34.27 338	25.03 319

AnyNet_C01	12.12 310	6.13 306	5.39 297	6.24 286	6.03 300	5.20 281	9.20 307	12.30 315	16.87 327	5.85 312	9.03 311	26.16 304	18.91 310	4.53 315	11.14 331	12.98 340	16.27 328	15.82 345	34.24 319	10.36 322	16.44 340	13.34 343	7.06 316	6.93 322	11.61 313	9.46 302	9.77 297	19.91 306

PVD	12.14 311	5.88 304	8.51 318	7.70 293	6.65 305	10.05 301	6.16 297	21.11 335	19.74 333	3.44 276	8.69 308	16.07 290	27.50 321	2.86 302	8.93 316	7.52 326	11.20 316	6.11 323	24.24 309	6.83 310	11.08 322	11.21 336	1.11 283	5.71 314	15.30 319	21.90 336	17.71 318	34.49 333

DDUNet	12.41 312	19.68 322	3.23 278	36.37 325	24.08 324	34.35 327	31.95 325	1.86 177	1.63 255	1.44 214	3.43 252	12.02 281	3.65 273	83.75 339	4.54 234	2.28 202	8.10 310	3.39 304	18.01 290	4.26 295	6.60 287	4.81 244	16.44 330	0.64 248	1.08 191	0.61 149	4.68 233	2.12 199

UDG	12.63 313	20.60 324	3.50 282	36.40 326	28.77 327	31.44 322	39.49 330	2.59 222	1.77 261	2.37 239	6.03 284	11.55 280	3.79 275	74.28 336	5.35 265	2.47 210	8.42 311	2.92 299	18.81 296	4.63 299	7.35 303	4.85 247	12.22 325	1.18 263	1.15 193	2.47 211	4.49 228	2.18 201

MeshStereo	13.21 314	10.28 312	5.53 299	24.29 318	14.71 318	17.26 313	7.30 302	12.03 312	7.47 305	4.66 304	9.13 313	38.56 321	29.80 324	0.45 251	9.43 319	7.37 324	3.76 281	2.44 295	18.85 297	2.41 277	12.93 333	7.18 305	1.21 284	5.79 315	22.04 328	16.38 324	33.15 333	32.34 331
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 315	3.23 287	1.83 259	7.63 292	7.22 306	10.44 302	4.19 286	5.68 297	8.64 309	4.20 297	3.75 256	72.37 354	26.68 320	4.43 314	10.42 323	10.25 337	10.56 313	8.02 328	58.50 351	8.44 317	11.36 324	8.93 322	16.95 331	10.34 331	18.62 324	15.80 323	14.33 311	21.91 310

MFMNet_re	16.26 316	13.95 316	7.70 313	24.27 317	9.34 312	33.99 326	17.43 315	12.42 316	19.62 332	10.23 325	13.58 323	39.02 323	13.47 303	1.40 291	10.73 328	10.12 335	29.43 348	12.22 336	31.31 314	10.07 321	17.19 341	9.15 323	8.44 319	9.02 328	8.97 307	5.68 271	24.08 323	36.04 335

SQANet	17.87 317	31.68 330	5.41 298	57.78 332	33.35 328	57.44 332	39.25 329	4.37 282	1.73 258	4.89 306	1.53 219	30.38 309	5.54 278	56.25 332	3.78 206	1.32 116	5.20 295	1.48 264	29.72 312	1.71 252	6.45 284	5.45 264	54.26 339	1.90 274	4.80 279	8.48 295	9.52 294	18.82 304

STStereo	19.12 318	25.20 326	16.96 336	40.13 329	26.93 326	32.21 324	21.77 322	19.35 332	16.49 326	7.75 319	17.60 333	46.83 332	36.96 333	1.06 281	8.10 304	2.99 232	3.81 283	1.57 267	31.85 315	5.18 303	6.77 292	5.31 256	3.04 305	9.71 330	29.57 334	23.01 340	40.22 342	35.81 334

ELAS_RVC	19.26 319	19.85 323	14.31 328	33.92 322	22.40 321	33.39 325	19.24 319	15.07 320	10.89 314	8.20 320	17.30 332	54.84 341	32.79 330	3.23 308	8.72 313	3.46 257	11.25 317	6.19 325	19.97 299	7.86 315	12.63 331	12.02 339	9.45 323	10.70 332	30.22 336	22.17 337	41.23 346	38.75 339
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 320	2.55 275	5.07 296	4.09 279	3.44 285	3.26 272	4.38 289	15.32 321	9.58 311	4.44 301	5.63 278	8.73 268	24.82 316	3.30 310	10.45 325	6.81 316	5.49 296	3.46 305	21.26 302	4.77 302	17.96 343	24.74 356	0.82 274	4.77 309	80.12 363	91.25 362	77.91 363	76.45 363

MADNet+	19.30 321	7.92 309	15.32 331	17.51 310	11.42 315	8.09 297	18.41 317	28.03 344	17.21 329	12.46 333	12.08 318	33.63 315	30.37 326	9.62 322	18.64 344	14.89 343	25.78 342	10.10 335	40.05 328	16.50 333	17.34 342	12.76 340	9.48 324	18.60 342	35.02 344	20.22 332	21.19 320	38.41 337

ELAS	19.48 322	22.90 325	14.50 329	35.26 324	24.25 325	31.48 323	19.80 321	16.72 326	15.91 325	7.71 318	15.62 330	48.88 335	30.47 327	3.20 307	9.19 317	3.39 253	10.97 314	5.79 320	21.49 303	6.53 309	11.69 327	11.90 338	9.30 320	9.63 329	32.86 338	24.17 341	41.19 345	41.31 342
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 323	17.14 321	15.43 332	34.46 323	23.74 323	25.27 320	17.85 316	19.50 333	17.04 328	6.13 314	12.40 319	41.03 324	35.23 332	3.36 311	7.87 300	8.98 330	7.09 304	29.77 355	21.81 304	3.71 294	9.51 316	5.54 268	2.50 296	8.83 327	34.12 341	27.95 346	51.25 354	47.85 347

SPS-STEREO	20.13 324	14.92 317	11.88 324	19.84 313	20.39 319	18.24 314	9.27 308	16.06 325	19.74 333	19.91 342	20.06 341	33.66 316	37.68 334	7.23 317	13.17 337	16.66 346	26.75 344	16.01 346	32.30 316	23.65 342	30.25 355	22.84 353	13.67 328	13.47 339	16.56 321	15.26 322	29.55 331	24.45 318
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 325	16.10 319	12.43 325	22.81 316	21.80 320	24.45 319	18.63 318	17.89 327	12.77 316	18.42 341	19.55 339	30.39 310	40.48 336	11.67 325	12.56 335	15.10 344	25.73 341	12.69 339	34.93 321	21.56 340	26.12 352	22.15 351	21.16 332	12.73 336	17.44 322	13.30 316	33.35 336	28.26 324

otaku	21.36 326	42.67 335	7.67 311	62.47 338	41.26 334	63.18 343	49.95 331	6.15 301	4.57 295	10.22 324	1.83 230	32.26 311	9.33 293	65.85 334	4.60 238	1.61 145	7.10 305	1.41 259	36.88 323	7.74 313	7.03 295	5.98 286	54.87 340	2.69 287	8.31 303	9.47 303	13.48 309	18.26 302

LE_ROB	22.46 327	10.87 315	12.67 326	32.44 320	37.93 331	31.36 321	33.43 326	23.22 336	21.14 337	6.73 317	17.81 335	52.15 339	50.94 352	1.56 295	6.43 289	2.92 229	3.14 271	1.46 261	30.14 313	8.43 316	7.23 301	4.28 228	7.08 317	25.69 348	34.50 343	36.15 354	53.30 356	53.30 351

LSM0	22.48 328	6.09 305	4.65 289	14.89 307	10.39 314	16.43 311	13.29 314	23.38 337	15.69 323	14.75 336	18.69 338	35.79 317	33.70 331	0.93 275	73.52 360	85.94 360	13.36 323	5.62 319	55.67 349	16.83 334	21.95 349	18.82 347	4.28 310	8.01 325	16.44 320	16.43 325	28.65 328	32.66 332

Ntro	22.77 329	41.10 332	9.75 321	63.11 341	42.85 335	62.03 341	56.57 334	8.43 304	6.55 301	12.02 331	2.06 232	33.43 314	6.53 283	75.01 337	4.99 257	1.38 124	7.98 309	2.25 289	37.75 324	9.51 320	6.94 294	6.04 288	55.49 341	3.02 288	10.71 311	14.77 321	13.49 310	21.09 308

DLNR_Zeroshot_test	22.90 330	78.82 362	7.01 308	99.97 363	0.31 170	0.15 166	98.85 362	3.30 260	0.54 175	3.17 267	2.43 238	5.81 252	0.93 234	21.74 328	96.26 364	100.00 367	24.75 339	22.56 349	22.80 307	1.79 257	8.42 313	6.44 294	0.04 128	0.30 207	2.39 237	4.03 240	2.05 116	3.31 215

BEATNet-Init1	23.62 331	27.86 327	13.22 327	44.78 330	23.54 322	38.58 329	23.96 323	18.57 330	18.15 331	9.17 321	13.26 321	47.63 333	48.00 347	3.29 309	12.31 333	9.22 331	7.35 306	5.48 318	48.70 338	19.34 336	12.33 330	11.24 337	7.11 318	11.28 333	33.76 340	21.63 334	60.52 360	47.50 346

DispFullNet	26.27 332	39.81 331	17.89 338	52.75 331	38.74 332	45.03 331	55.21 333	13.74 319	12.89 318	13.75 334	9.88 316	43.75 328	32.46 329	86.51 340	11.01 329	13.68 341	29.48 349	16.23 347	51.78 343	14.64 329	13.87 335	10.46 330	14.59 329	6.22 318	8.62 304	8.03 293	16.08 314	32.10 330

ACVNet-4b	26.61 333	42.01 333	11.61 323	69.47 350	47.43 338	69.50 351	76.65 350	10.80 310	9.82 312	15.00 338	1.59 221	58.27 342	9.88 296	93.43 348	4.75 246	1.87 171	13.94 325	5.15 314	32.30 316	13.54 326	7.25 302	5.67 272	58.95 345	4.34 307	12.13 315	9.30 300	15.06 312	18.72 303

ACVNet_1	26.74 334	42.56 334	14.81 330	66.86 346	48.56 340	65.11 348	82.56 355	15.95 324	8.17 307	11.16 327	5.65 279	32.31 312	25.19 318	93.82 349	7.38 295	2.02 186	15.91 327	6.16 324	34.50 320	10.98 323	8.17 311	6.10 289	59.12 346	5.79 315	19.06 325	9.75 305	9.37 293	15.02 293

WAO-7	27.19 335	31.49 329	25.61 346	33.41 321	34.55 330	21.90 318	27.96 324	47.14 354	47.22 351	29.27 347	38.50 351	41.69 326	40.59 339	12.37 326	31.37 351	17.44 347	15.34 326	8.53 329	46.18 334	20.63 339	9.79 320	10.78 332	3.30 308	33.50 353	22.38 329	21.79 335	23.87 322	37.39 336

RainbowNet	27.62 336	45.59 337	16.83 335	69.42 349	46.28 336	68.08 350	69.73 344	9.87 308	3.31 280	17.67 339	2.40 235	45.29 329	28.15 322	91.67 343	11.05 330	3.10 239	10.99 315	5.02 313	43.52 333	16.90 335	8.37 312	6.69 299	58.54 344	4.55 308	13.10 316	12.31 312	16.72 315	20.53 307

MonStereo1	29.98 337	43.13 336	15.45 333	62.83 339	50.21 346	57.60 333	67.21 338	18.37 329	19.83 335	11.70 330	18.17 337	62.56 348	43.75 341	93.03 347	7.82 297	4.11 269	18.02 331	8.91 332	40.36 329	13.70 327	10.83 321	8.27 318	61.68 352	4.04 301	10.22 310	5.85 273	24.40 324	27.43 323

PSMNet_ROB	31.36 338	48.75 343	16.32 334	64.48 343	46.97 337	60.77 337	61.30 335	19.02 331	20.70 336	27.57 346	24.90 345	41.43 325	42.18 340	83.15 338	13.95 338	4.06 268	17.90 330	5.94 322	42.51 332	15.37 330	11.21 323	9.54 326	57.95 343	14.27 340	29.64 335	19.74 330	29.38 330	17.81 299

ACVNet_2	32.06 339	47.10 339	20.06 340	67.26 348	49.84 345	64.97 346	85.15 358	28.04 345	14.34 321	14.44 335	8.02 301	51.06 338	30.19 325	92.01 346	8.75 314	2.50 212	19.20 333	5.27 316	50.34 339	16.10 332	8.16 310	5.63 271	57.79 342	13.22 338	36.40 345	13.10 315	24.92 325	31.82 329

JetBlue	32.19 340	30.24 328	35.83 354	39.74 328	34.14 329	43.67 330	35.54 327	29.41 348	45.70 349	14.86 337	8.65 307	79.62 359	19.51 311	25.38 329	15.92 343	16.55 345	38.70 355	25.92 354	35.72 322	25.05 345	29.56 354	23.18 354	32.21 333	26.78 349	30.47 337	28.96 347	48.44 352	49.33 348

IMH-64-1	33.95 341	47.85 340	23.39 342	61.17 334	49.33 343	61.76 339	67.81 339	27.05 339	35.73 340	10.03 322	14.78 326	45.47 330	40.48 336	93.88 350	14.40 339	7.26 320	20.70 334	8.75 330	47.06 335	20.52 337	11.86 328	10.05 328	59.37 348	11.73 334	41.46 348	17.26 326	27.54 326	39.89 340

IMH-64	33.95 341	47.85 340	23.39 342	61.17 334	49.33 343	61.76 339	67.81 339	27.05 339	35.73 340	10.03 322	14.78 326	45.47 330	40.48 336	93.88 350	14.40 339	7.26 320	20.70 334	8.75 330	47.06 335	20.52 337	11.86 328	10.05 328	59.37 348	11.73 334	41.46 348	17.26 326	27.54 326	39.89 340

IMH	35.14 343	49.00 344	23.80 344	61.52 336	49.14 342	63.04 342	67.99 341	27.86 343	38.05 344	11.18 328	14.22 324	49.01 336	53.30 355	93.93 352	14.60 342	7.08 319	21.66 336	9.65 334	47.64 337	22.22 341	11.39 325	9.32 324	59.41 350	12.98 337	40.95 347	19.12 329	29.12 329	41.73 343

WAO-6	36.54 344	46.81 338	19.38 339	60.03 333	52.14 347	58.04 334	63.77 336	27.20 341	42.09 345	33.11 350	17.67 334	42.19 327	50.09 351	89.85 341	29.06 349	18.00 349	22.89 337	12.66 338	41.03 331	25.00 344	19.25 345	17.73 345	34.12 334	17.43 341	42.37 350	25.35 342	36.73 339	42.55 344

PWCK	38.25 345	63.47 352	23.98 345	73.60 356	41.23 333	60.98 338	51.31 332	54.00 355	35.86 342	26.51 345	39.23 352	62.00 347	46.09 343	26.43 330	14.46 341	9.53 333	30.80 350	12.71 340	83.96 361	28.46 349	23.42 350	13.60 344	47.98 338	30.51 352	34.48 342	27.91 345	31.53 332	38.61 338

TorneroNet-64	38.80 346	50.14 345	23.16 341	63.45 342	47.59 339	63.57 344	68.85 342	27.44 342	44.99 347	21.03 343	13.47 322	69.75 353	56.51 356	94.74 354	18.85 346	8.54 328	26.03 343	15.59 344	53.93 348	25.94 346	12.81 332	10.53 331	61.35 351	21.98 343	33.37 339	26.73 344	33.93 337	53.30 351

LVE	39.30 347	48.25 342	30.12 349	73.97 357	64.66 352	64.57 345	77.85 351	28.17 346	23.72 339	37.91 352	35.79 349	37.41 319	49.58 348	95.15 360	12.46 334	5.89 305	24.18 338	12.87 341	53.55 346	26.04 347	13.99 337	13.05 342	69.20 358	25.62 347	43.97 351	29.71 349	40.99 344	22.41 313

TorneroNet	39.82 348	53.94 347	26.20 347	66.81 345	49.07 341	65.07 347	70.90 346	26.31 338	46.32 350	24.07 344	20.96 343	67.36 352	52.11 354	94.83 356	18.77 345	9.35 332	24.89 340	16.30 348	53.07 345	24.04 343	13.64 334	11.04 335	61.85 353	22.68 345	36.84 346	25.85 343	42.63 347	50.33 349

Dean	42.92 349	51.28 346	31.30 350	76.75 358	64.32 351	79.06 360	83.43 357	42.61 350	43.67 346	35.18 351	22.58 344	60.75 345	56.83 357	94.89 357	13.15 336	4.20 270	27.88 345	12.35 337	63.72 354	28.96 350	9.62 317	7.74 315	59.21 347	22.07 344	48.58 354	35.91 353	53.04 355	29.88 328

WAO-8	44.25 350	56.07 349	34.81 352	70.40 352	61.11 348	71.92 354	71.92 347	43.60 351	48.93 352	32.20 348	26.30 346	67.35 350	49.97 349	91.99 344	26.69 347	19.01 352	29.42 346	13.46 342	51.63 341	37.17 354	16.32 338	10.83 333	44.60 336	27.68 350	53.45 358	35.23 351	47.57 350	55.24 354

Venus	44.25 350	56.07 349	34.81 352	70.38 351	61.11 348	71.92 354	71.92 347	43.60 351	48.93 352	32.20 348	26.30 346	67.35 350	49.97 349	91.99 344	26.69 347	19.01 352	29.42 346	13.46 342	51.63 341	37.17 354	16.32 338	10.83 333	44.60 336	27.68 350	53.45 358	35.23 351	47.57 350	55.24 354

notaker	49.83 352	63.78 353	33.18 351	70.81 353	66.40 353	70.73 353	78.98 353	45.33 353	64.15 356	43.75 355	59.49 356	60.26 343	51.62 353	93.99 353	46.45 355	31.86 354	34.38 353	24.64 352	65.77 356	41.22 356	24.40 351	24.26 355	68.58 357	39.92 356	26.43 331	29.62 348	38.96 341	46.51 345

UNDER WATER	52.38 353	65.77 355	42.25 355	77.68 359	67.77 354	74.59 357	85.69 360	61.52 358	50.72 354	41.81 354	48.33 353	74.09 356	57.87 358	94.82 355	34.80 353	18.86 351	33.89 352	24.15 351	57.03 350	29.54 351	19.73 346	18.75 346	69.48 359	49.19 360	52.93 357	49.45 356	44.09 348	69.45 362

ktn	52.79 354	63.82 354	30.11 348	66.93 347	72.48 359	66.28 349	78.41 352	39.02 349	71.70 358	45.89 357	67.47 358	52.57 340	45.22 342	95.33 361	48.59 356	35.19 355	41.05 357	31.49 356	60.62 352	36.06 353	32.70 357	35.82 358	63.06 354	38.69 354	45.38 353	41.08 355	57.93 358	62.41 358

UNDER WATER-64	53.24 355	62.47 351	43.72 357	79.20 360	70.94 357	76.00 358	87.61 361	65.70 359	45.62 348	52.26 358	61.76 357	72.47 355	58.44 359	94.91 359	30.75 350	17.95 348	34.62 354	25.80 353	53.84 347	26.41 348	19.77 347	21.35 349	75.52 362	44.10 357	50.84 356	55.27 358	40.93 343	69.21 361

KSHMR	56.45 356	73.76 359	53.18 359	81.77 361	70.47 356	77.94 359	83.01 356	67.07 361	54.37 355	56.94 359	54.51 355	61.36 346	46.54 344	94.90 358	59.43 358	44.62 357	39.11 356	36.00 357	64.69 355	47.55 357	28.73 353	19.90 348	65.78 356	55.97 362	49.71 355	33.30 350	50.13 353	53.27 350

DPSimNet_ROB	58.77 357	55.98 348	59.21 360	62.88 340	73.92 360	60.20 336	64.84 337	28.34 347	91.63 362	80.59 361	52.65 354	74.49 357	47.24 345	90.64 342	55.91 357	45.99 358	54.62 359	42.30 358	68.03 357	59.25 360	51.18 360	59.54 360	44.54 335	45.19 358	44.85 352	61.56 359	56.15 357	55.05 353

LRCNet_RVC	60.25 358	73.90 361	44.96 358	94.13 362	95.20 362	91.02 362	85.32 359	54.56 356	36.51 343	98.66 363	73.01 359	91.80 364	67.46 361	96.60 363	33.95 352	18.60 350	69.32 361	51.86 360	94.53 362	64.28 361	31.29 356	22.24 352	94.67 364	54.29 361	19.85 326	10.16 308	33.16 334	25.34 320

HanzoNet	60.55 359	68.65 356	42.85 356	71.08 354	71.43 358	71.96 356	79.15 354	59.75 357	75.19 359	45.14 356	74.83 360	74.50 358	63.75 360	96.51 362	43.02 354	39.58 356	52.48 358	47.20 359	75.57 358	51.40 358	44.83 359	44.21 359	72.81 360	39.33 355	54.31 360	50.20 357	60.45 359	64.70 360

JetRed	62.68 360	71.30 357	68.71 361	66.70 344	63.10 350	69.94 352	74.63 349	66.20 360	66.87 357	41.55 353	36.99 350	80.77 361	12.41 300	62.44 333	66.90 359	66.45 359	65.00 360	75.57 363	62.84 353	53.56 359	77.95 361	72.78 361	73.29 361	48.99 359	55.75 361	62.99 360	66.04 361	62.58 359

MADNet++	76.54 361	72.15 358	83.11 364	61.53 337	81.21 361	58.42 335	69.47 343	68.24 362	78.58 360	85.63 362	92.37 362	80.60 360	85.04 362	36.71 331	81.19 362	89.82 362	88.15 363	69.64 361	82.54 360	91.39 363	92.32 363	93.48 364	65.75 355	90.26 364	59.09 362	74.29 361	74.25 362	61.32 357

ASD4	81.96 362	73.83 360	78.52 362	73.50 355	68.47 355	82.76 361	70.15 345	72.27 363	81.46 361	64.14 360	76.80 361	49.38 337	95.53 363	68.81 335	77.80 361	87.45 361	86.82 362	89.90 364	81.43 359	90.17 362	88.82 362	88.65 363	81.37 363	86.17 363	99.17 368	99.86 366	99.79 367	99.90 367

PML	96.14 363	100.00 366	82.26 363	100.00 364	100.00 364	100.00 366	99.16 365	100.00 368	98.98 364	100.00 366	95.95 363	99.91 368	100.00 368	98.52 364	94.87 363	92.63 363	90.73 364	73.63 362	100.00 366	98.25 365	92.56 364	85.93 362	97.80 365	98.67 366	96.15 367	99.98 367	100.00 368	99.92 368

MEDIAN_ROB	97.56 364	99.08 363	98.39 365	100.00 364	99.99 363	100.00 366	100.00 366	99.49 366	98.31 363	100.00 366	99.95 366	97.97 365	96.05 364	99.97 365	99.41 365	98.43 364	98.53 365	98.66 365	99.88 365	97.95 364	93.38 365	96.45 366	100.00 367	97.23 365	86.96 364	92.33 363	89.80 364	95.90 365

AVERAGE_ROB	98.95 365	100.00 366	99.79 367	100.00 364	100.00 364	100.00 366	100.00 366	100.00 368	100.00 366	100.00 366	100.00 368	100.00 369	100.00 368	100.00 366	99.77 367	99.85 366	100.00 369	100.00 369	100.00 366	100.00 368	98.12 367	99.51 367	100.00 367	100.00 368	93.43 366	93.75 364	94.35 366	93.16 364

HaxPig	98.97 366	100.00 366	98.94 366	100.00 364	100.00 364	99.99 365	100.00 366	99.99 367	99.97 365	100.00 366	99.99 367	100.00 369	99.95 367	100.00 366	99.56 366	99.43 365	99.97 368	99.57 366	100.00 366	100.00 368	97.25 366	96.32 365	99.99 366	99.98 367	89.17 365	99.51 365	94.19 365	98.51 366

DGTPSM_ROB	99.52 367	99.77 364	100.00 368	100.00 364	100.00 364	100.00 366	100.00 366	99.17 364	100.00 366	99.31 364	99.64 365	91.36 362	99.13 365	100.00 366	99.94 368	100.00 367	99.82 366	99.99 367	99.53 363	99.99 366	99.80 369	99.66 368	100.00 367	100.00 368	100.00 369	100.00 368	100.00 368	100.00 369

DPSMNet_ROB	99.53 368	99.78 365	100.00 368	100.00 364	100.00 364	100.00 366	100.00 366	99.17 364	100.00 366	99.31 364	99.63 364	91.42 363	99.14 366	100.00 366	99.94 368	100.00 367	99.82 366	99.99 367	99.62 364	99.99 366	99.79 368	99.66 368	100.00 367	100.00 368	100.00 369	100.00 368	100.00 368	100.00 369

DPSM_ROB	99.92 369	100.00 366	100.00 368	100.00 364	100.00 364	98.97 363	98.99 363	100.00 368	100.00 366	100.00 366	100.00 368	99.90 366	100.00 368	100.00 366	100.00 370	100.00 367	100.00 369	100.00 369	100.00 366	100.00 368	100.00 370	100.00 370	100.00 367	100.00 368	100.00 369	100.00 368	100.00 368	100.00 369

DPSM	99.92 369	100.00 366	100.00 368	100.00 364	100.00 364	98.97 363	98.99 363	100.00 368	100.00 366	100.00 366	100.00 368	99.90 366	100.00 368	100.00 366	100.00 370	100.00 367	100.00 369	100.00 369	100.00 366	100.00 368	100.00 370	100.00 370	100.00 367	100.00 368	100.00 369	100.00 368	100.00 368	100.00 369

FlowAnything	100.00 371	100.00 366	100.00 368	100.00 364	100.00 364	100.00 366	100.00 366	100.00 368	100.00 366	100.00 366	100.00 368	100.00 369	100.00 368	100.00 366	100.00 370	100.00 367	100.00 369	100.00 369	100.00 366	100.00 368	100.00 370	100.00 370	100.00 367	100.00 368	100.00 369	100.00 368	100.00 368	100.00 369

CasAABBNet	100.00 371	100.00 366	100.00 368	100.00 364	100.00 364	100.00 366	100.00 366	100.00 368	100.00 366	100.00 366	100.00 368	100.00 369	100.00 368	100.00 366	100.00 370	100.00 367	100.00 369	100.00 369	100.00 366	100.00 368	100.00 370	100.00 370	100.00 367	100.00 368	100.00 369	100.00 368	100.00 368	100.00 369

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 19	0.17 121	0.05 64	0.10 36	0.00 1

FADE			17.79 337	14.74 306				21.03 334		17.86 340			47.30 346	12.65 327	10.46 326	11.90 339	33.51 351	23.60 350		34.75 352	35.81 358	34.34 357	13.33 327	24.52 346	20.36 327		47.51 349	56.40 356

Low-res two-view benchmark