Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.14 1	0.22 71	1.22 64	0.03 40	0.08 90	0.08 1	0.02 76	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 24	0.10 99	0.03 1	0.46 30	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.82 174	0.23 81	6.89 624	1.32 454	0.77 447	1.17 48	0.01 27	3.18 115	0.71 27	0.28 104	0.18 104	0.07 50	0.04 2	0.74 91	0.17 61	0.57 692	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.01 43

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 295	0.81 522	6.89 624	1.32 454	5.38 724	12.55 685	0.01 27	3.18 115	0.71 27	0.28 104	0.18 104	0.07 50	0.04 2	0.74 91	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.01 43

monster-pro	0.45 61	0.23 81	1.44 107	0.05 74	0.77 447	1.17 48	0.01 27	3.17 110	0.72 33	0.28 104	0.18 104	0.07 50	0.04 2	0.61 65	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.01 43

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 61	0.86 19	0.07 119	0.02 7	0.09 2	0.01 27	0.47 4	0.79 64	0.04 6	0.43 144	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 112	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 152

Pro-Stereo	0.70 130	0.22 71	0.87 20	0.10 161	0.04 31	3.79 499	0.04 102	0.46 3	0.94 136	0.10 16	0.03 24	0.03 2	0.04 2	6.91 464	0.14 40	0.02 493	0.01 248	0.00 1	0.27 658	0.01 60	0.01 43

MonStereo	0.44 58	0.23 81	1.44 107	0.05 74	0.77 447	1.17 48	0.01 27	3.17 110	0.72 33	0.28 104	0.18 104	0.06 28	0.04 2	0.54 47	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.01 43

Monster-pub-eth3d	0.44 58	0.23 81	1.44 107	0.05 74	0.77 447	1.17 48	0.01 27	3.17 110	0.72 33	0.28 104	0.18 104	0.06 28	0.04 2	0.55 51	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.01 43

MonSter	0.46 68	0.23 81	1.44 107	0.05 74	0.77 447	1.17 48	0.01 27	3.17 110	0.72 33	0.28 104	0.18 104	0.07 50	0.04 2	0.83 112	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.01 43

300	0.31 17	0.13 2	0.93 24	0.02 18	0.07 62	1.18 60	0.04 102	1.02 23	1.14 168	0.47 209	0.03 24	0.09 88	0.05 10	0.45 28	0.42 205	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 152

LACA_dic	0.23 7	0.20 54	1.14 48	0.01 2	0.03 19	1.18 60	0.01 27	0.36 1	0.17 3	0.16 50	0.02 1	0.14 123	0.05 10	0.98 134	0.12 19	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 83	0.51 372	1.52 128	0.08 142	0.03 19	1.41 180	0.23 271	2.86 72	0.82 82	0.30 122	0.10 86	0.06 28	0.05 10	1.76 200	0.28 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 371

small-0shot	0.31 17	0.36 252	1.57 137	0.09 152	0.17 220	0.35 8	0.09 177	0.73 10	0.71 27	0.11 20	0.82 184	0.06 28	0.05 10	0.56 54	0.45 219	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 13	0.32 186	1.38 86	0.07 119	0.12 162	1.22 78	0.02 76	0.74 11	0.71 27	0.13 26	0.04 42	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 198	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

MGA	0.37 35	0.27 133	1.12 39	0.06 99	0.71 438	1.44 191	0.10 185	0.95 16	0.91 129	0.31 129	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 150	0.14 40	0.01 357	0.08 580	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 152

CAR	0.35 26	0.29 150	1.09 36	0.08 142	0.39 346	1.31 136	0.05 125	1.15 28	0.56 13	0.24 89	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 174	0.17 61	0.01 357	0.10 610	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 152

MSE-Stereo	0.34 23	0.27 133	1.09 36	0.06 99	0.39 346	1.31 136	0.05 125	1.15 28	0.56 13	0.31 129	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 150	0.14 40	0.01 357	0.08 580	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 152

LACA1	0.35 26	0.23 81	0.80 13	0.02 18	0.04 31	1.09 37	0.00 1	2.95 75	0.68 17	0.18 61	0.02 1	0.12 113	0.05 10	0.66 73	0.06 1	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

Test_v1	0.42 46	0.34 221	1.26 69	0.06 99	0.13 174	1.31 136	0.05 125	2.71 63	0.86 99	0.16 50	0.60 156	0.08 75	0.05 10	0.62 67	0.12 19	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 233

252Zero-FE	0.66 114	0.23 81	1.24 65	1.10 423	0.07 62	1.31 136	0.02 76	3.33 152	1.14 168	1.34 291	1.74 246	0.04 6	0.05 10	1.11 145	0.40 195	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.02 489	0.02 173	0.02 152

FlowAnything_test	0.51 85	0.33 205	2.09 236	0.15 198	0.15 197	1.71 241	0.03 90	1.76 36	0.49 12	1.10 278	0.77 175	0.03 2	0.05 10	0.61 65	0.66 275	0.05 586	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.02 152

LACA3	0.25 8	0.16 12	0.88 21	0.01 2	0.19 253	1.16 46	0.01 27	1.09 26	0.76 48	0.12 21	0.03 24	0.08 75	0.06 22	0.46 30	0.08 3	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

LACA2	0.41 43	0.49 360	1.83 175	0.01 2	0.11 143	1.09 37	0.01 27	2.98 81	0.79 64	0.19 66	0.07 64	0.12 113	0.06 22	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.69 124	0.32 186	1.21 63	0.10 161	0.16 208	1.38 166	0.20 260	2.44 53	0.72 33	0.20 69	0.02 1	0.06 28	0.06 22	6.49 428	0.36 170	0.01 357	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 152

DDDD	0.31 17	0.17 24	1.13 41	0.02 18	0.07 62	1.35 160	0.04 102	1.06 25	0.94 136	0.30 122	0.02 1	0.19 153	0.07 25	0.37 15	0.39 185	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.01 455	0.01 60	0.02 152

FORCE_4.6	0.45 61	0.16 12	1.45 116	0.02 18	0.03 19	1.59 216	0.01 27	3.26 140	1.14 168	0.15 39	0.42 141	0.15 128	0.07 25	0.39 19	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

TT111	0.29 14	0.16 12	0.96 25	0.03 40	0.07 62	1.32 144	0.04 102	0.96 19	0.97 141	0.29 114	0.02 1	0.10 99	0.07 25	0.49 39	0.34 165	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 233

over-6	0.62 103	0.44 331	1.91 191	0.02 18	0.26 291	1.05 33	0.00 1	3.11 93	0.87 106	0.13 26	0.05 51	0.10 99	0.07 25	4.23 308	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

PipStereo	0.35 26	0.29 150	0.82 16	0.07 119	0.09 112	0.11 3	0.06 142	3.39 163	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.42 242	0.07 25	0.63 68	0.24 104	0.02 493	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 233

PSi22b	0.36 32	0.29 150	0.80 13	0.07 119	0.09 112	0.12 5	0.06 142	3.36 159	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.47 252	0.07 25	0.70 86	0.24 104	0.02 493	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 152

LG-Stereo_L2	0.64 110	0.33 205	1.46 117	0.10 161	0.18 238	1.30 132	0.19 254	3.53 192	0.72 33	0.20 69	0.02 1	0.06 28	0.07 25	4.19 304	0.36 170	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 152

MLG-Stereo_test3	0.45 61	0.31 171	1.35 84	0.06 99	0.17 220	1.30 132	0.01 27	3.52 190	0.77 51	0.15 39	0.07 64	0.06 28	0.07 25	0.74 91	0.22 91	0.02 493	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 152

FORCE_5	0.44 58	0.25 106	1.42 96	0.01 2	0.04 31	1.09 37	0.01 27	3.24 135	1.69 193	0.13 26	0.05 51	0.18 147	0.08 33	0.50 40	0.15 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1

rgla	0.49 78	0.52 382	1.83 175	0.05 74	1.42 537	1.26 118	0.01 27	2.57 56	0.77 51	0.26 99	0.02 1	0.10 99	0.08 33	0.50 40	0.27 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 233

mm2	0.18 2	0.17 24	0.61 3	0.01 2	0.09 112	0.40 10	0.00 1	0.95 16	0.70 18	0.07 12	0.03 24	0.06 28	0.08 33	0.31 4	0.13 28	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

mm1	0.29 14	0.17 24	0.61 3	0.01 2	0.09 112	0.40 10	0.00 1	3.20 124	0.70 18	0.07 12	0.03 24	0.06 28	0.08 33	0.31 4	0.13 28	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

PointNet	0.40 39	0.19 41	0.82 16	0.00 1	0.06 50	1.34 152	0.00 1	3.63 203	0.76 48	0.34 147	0.04 42	0.05 13	0.08 33	0.48 37	0.15 48	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.02 152

LiteMatch*	0.35 26	0.17 24	2.21 266	0.01 2	0.07 62	1.32 144	0.00 1	1.16 30	0.77 51	0.21 75	0.03 24	0.06 28	0.08 33	0.37 15	0.40 195	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 43

Foundation-i32	0.38 37	0.27 133	1.00 28	0.07 119	0.08 90	0.40 10	0.06 142	3.18 115	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 288	0.08 33	0.51 43	0.13 28	0.01 357	0.07 564	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 152

Wavelet-MonSter	0.35 26	0.28 142	1.43 101	0.03 40	0.40 350	1.20 69	0.00 1	1.14 27	0.82 82	0.27 102	0.04 42	0.05 13	0.08 33	0.96 130	0.20 84	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152

LG-G_1	0.62 103	0.31 171	1.19 54	0.07 119	0.11 143	1.81 253	0.02 76	3.74 218	0.88 114	0.23 83	0.03 24	0.09 88	0.08 33	3.39 270	0.27 133	0.02 493	0.08 580	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.02 152

LG-G	0.62 103	0.31 171	1.19 54	0.07 119	0.11 143	1.81 253	0.02 76	3.74 218	0.88 114	0.23 83	0.03 24	0.09 88	0.08 33	3.39 270	0.27 133	0.02 493	0.08 580	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.02 152

U	2.12 371	0.25 106	2.47 292	0.17 206	8.09 746	10.63 661	0.00 1	3.08 89	0.87 106	0.24 89	0.45 146	0.17 141	0.08 33	0.69 85	0.15 48	0.00 1	0.00 1	9.89 753	5.19 761	0.01 60	0.01 43

FORCE_6	0.43 54	0.25 106	1.40 91	0.01 2	0.02 7	1.17 48	0.01 27	3.11 93	1.14 168	0.16 50	0.10 86	0.20 165	0.09 44	0.68 81	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.41 43	0.25 106	0.91 23	0.47 310	0.07 62	1.34 152	0.04 102	2.19 45	0.70 18	0.18 61	0.06 57	0.17 141	0.09 44	0.92 125	0.65 270	0.05 586	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 152

derf	0.31 17	0.15 4	0.76 12	0.20 217	0.12 162	1.07 36	0.05 125	1.63 34	0.88 114	0.15 39	0.02 1	0.07 50	0.09 44	0.66 73	0.07 2	0.01 357	0.06 537	0.00 1	0.21 627	0.00 1	0.01 43

TS12	0.77 161	0.22 71	1.20 59	0.04 58	0.06 50	1.43 186	0.02 76	4.56 285	2.17 217	0.21 75	2.27 276	0.16 130	0.09 44	2.65 245	0.24 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1

aanet-new-40k	0.73 144	0.73 484	2.49 294	0.05 74	1.66 556	1.64 224	0.96 516	3.62 201	0.88 114	0.21 75	1.32 220	0.04 6	0.09 44	0.74 91	0.10 14	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.10 455

PSi22a	0.37 35	0.28 142	0.69 10	0.05 74	0.08 90	0.49 16	0.06 142	3.30 149	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 276	0.09 44	0.71 87	0.09 7	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 233

Monster-pub-mixall	0.72 140	0.39 273	0.98 26	0.04 58	0.12 162	1.23 88	0.01 27	2.74 66	0.86 99	0.86 260	0.39 138	0.07 50	0.09 44	6.24 405	0.32 157	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 233

monsterstereo	0.93 190	0.30 165	1.91 191	0.43 300	2.63 619	1.21 72	0.01 27	3.11 93	0.76 48	0.46 205	1.44 228	0.05 13	0.09 44	5.66 370	0.50 246	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

IGEV	0.50 83	0.22 71	1.52 128	0.08 142	1.85 578	1.34 152	0.37 312	2.03 42	0.93 133	0.29 114	0.08 75	0.07 50	0.09 44	0.90 121	0.22 91	0.02 493	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

DEFOM-Stereo	0.70 130	0.29 150	1.62 145	0.16 203	0.06 50	1.95 266	0.45 341	0.88 14	0.74 42	0.55 231	0.51 149	0.14 123	0.09 44	6.32 414	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

416test1013	0.46 68	0.43 322	1.82 172	0.09 152	1.52 543	1.22 78	0.01 27	2.25 47	0.75 45	0.25 96	0.02 1	0.07 50	0.10 54	0.45 28	0.26 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 152

416test	0.47 73	0.41 301	1.68 157	0.09 152	1.51 541	1.23 88	0.01 27	2.56 55	0.75 45	0.26 99	0.02 1	0.08 75	0.10 54	0.46 30	0.26 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 152

anonymous	0.32 21	0.41 301	1.29 71	0.08 142	0.16 208	0.41 13	0.04 102	0.99 22	0.41 10	0.31 129	0.67 166	0.04 6	0.10 54	0.90 121	0.46 226	0.02 493	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 233

LGCAT	0.47 73	0.16 12	0.65 8	0.04 58	0.08 90	1.18 60	0.00 1	1.25 31	0.11 1	0.09 15	0.03 24	1.20 307	0.10 54	3.53 277	0.36 170	0.01 357	0.28 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 627

MCSU-Stereo	0.53 90	0.24 99	1.83 175	0.22 228	0.18 238	1.40 177	0.05 125	1.80 37	1.08 158	0.49 217	0.87 190	0.98 294	0.10 54	0.97 133	0.44 214	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 152

qqai	0.40 39	0.15 4	0.81 15	0.22 228	0.13 174	0.97 30	0.06 142	3.33 152	0.88 114	0.13 26	0.03 24	0.12 113	0.10 54	0.68 81	0.09 7	0.01 357	0.05 509	0.00 1	0.25 647	0.00 1	0.01 43

DF	1.06 220	0.30 165	2.15 246	0.55 324	0.31 320	1.65 227	0.95 514	4.05 245	1.80 197	0.90 263	3.29 323	1.01 296	0.10 54	3.12 260	0.45 219	0.00 1	0.13 638	0.00 1	0.25 647	0.02 173	0.11 471

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 103	0.63 440	2.08 234	0.06 99	0.41 355	1.30 132	0.98 521	3.78 221	0.81 74	0.21 75	0.74 174	0.08 75	0.10 54	0.76 104	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.01 60	0.04 297

GeoVLM	0.25 8	0.17 24	0.61 3	0.01 2	0.08 90	1.22 78	0.00 1	0.95 16	0.70 18	0.35 153	0.03 24	0.06 28	0.10 54	0.31 4	0.36 170	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

BStereo	0.94 191	0.43 322	8.86 655	0.53 318	0.44 362	1.17 48	0.09 177	3.17 110	1.00 147	0.54 227	0.19 110	0.36 230	0.10 54	1.04 140	0.78 311	0.01 357	0.01 248	0.02 612	0.03 508	0.02 173	0.06 371

Anonymus123	1.19 241	0.43 322	8.86 655	0.53 318	0.44 362	5.87 573	0.09 177	3.42 177	1.00 147	0.54 227	0.19 110	0.36 230	0.10 54	1.04 140	0.78 311	0.01 357	0.01 248	0.02 612	0.03 508	0.02 173	0.06 371

BridgeDepth	0.38 37	0.26 120	1.19 54	0.01 2	0.04 31	1.19 65	0.03 90	2.97 79	0.73 39	0.21 75	0.02 1	0.15 128	0.10 54	0.64 71	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	1.25 254	1.94 667	10.24 669	0.08 142	0.32 324	1.32 144	0.03 90	3.71 208	0.89 125	1.07 275	0.07 64	0.08 75	0.10 54	4.74 328	0.14 40	0.01 357	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.22 583

MLG-Stereo_test2	0.57 98	0.28 142	1.20 59	0.07 119	0.68 430	1.34 152	0.02 76	3.39 163	1.41 184	0.06 9	0.02 1	0.12 113	0.10 54	2.37 233	0.31 151	0.01 357	0.08 580	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 152

MLG-Stereo_test1	0.67 116	0.23 81	1.05 32	0.06 99	1.40 535	1.24 102	0.00 1	3.56 194	1.36 181	0.06 9	0.04 42	0.08 75	0.10 54	4.03 297	0.14 40	0.01 357	0.07 564	0.00 1	0.01 455	0.01 60	0.02 152

MLG-Stereo	0.72 140	0.23 81	1.13 41	0.06 99	0.16 208	1.24 102	0.00 1	3.84 228	1.40 183	0.06 9	0.03 24	0.08 75	0.10 54	5.71 374	0.16 53	0.01 357	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 152

LGtest1	0.42 46	0.33 205	1.42 96	0.13 190	0.16 208	0.98 32	0.01 27	2.30 50	0.96 140	0.21 75	0.07 64	0.08 75	0.10 54	1.10 144	0.31 151	0.01 357	0.09 596	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.02 152

Last	0.32 21	0.15 4	0.90 22	0.02 18	0.07 62	1.28 128	0.04 102	0.67 9	1.13 164	0.33 144	0.02 1	0.40 234	0.11 71	0.78 107	0.46 226	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 152

F5.5	0.42 46	0.25 106	1.13 41	0.02 18	0.02 7	1.43 186	0.01 27	3.01 84	1.18 175	0.14 34	0.06 57	0.19 153	0.11 71	0.75 101	0.18 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

F8.5	0.40 39	0.15 4	1.43 101	0.02 18	0.03 19	1.18 60	0.01 27	3.13 100	0.79 64	0.15 39	0.08 75	0.19 153	0.11 71	0.48 37	0.21 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

FORCE_9	0.40 39	0.15 4	1.44 107	0.02 18	0.03 19	1.17 48	0.01 27	3.16 108	0.78 60	0.15 39	0.07 64	0.19 153	0.11 71	0.41 25	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 43	0.19 41	1.53 130	0.02 18	0.03 19	1.17 48	0.01 27	3.14 102	0.77 51	0.15 39	0.09 81	0.20 165	0.11 71	0.53 45	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

VeloStereo	0.20 4	0.19 41	0.59 1	0.01 2	0.08 90	1.14 43	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 42	0.07 50	0.11 71	0.37 15	0.18 75	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 152

flow	0.29 14	0.19 41	0.59 1	0.01 2	0.08 90	1.14 43	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 42	0.07 50	0.11 71	2.35 232	0.18 75	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 152

over-8	0.43 54	0.39 273	1.76 165	0.02 18	0.17 220	1.05 33	0.00 1	2.58 57	0.77 51	0.14 34	0.05 51	0.14 123	0.11 71	1.12 147	0.29 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 137	0.31 171	2.00 213	0.07 119	1.28 521	2.29 309	0.92 509	3.25 138	0.87 106	0.29 114	1.45 229	0.22 182	0.11 71	0.74 91	0.18 75	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.09 427

MonSter++	0.25 8	0.17 24	0.64 6	0.01 2	0.08 90	1.24 102	0.00 1	0.96 19	0.70 18	0.32 138	0.03 24	0.06 28	0.11 71	0.31 4	0.37 179	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

VIP-Stereo	0.76 157	0.66 459	2.08 234	0.09 152	0.27 295	1.99 275	0.11 195	3.32 150	0.80 70	0.48 211	1.27 217	0.28 206	0.11 71	3.06 258	0.41 198	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.12 493

SGD-Stereo	0.69 124	0.30 165	1.15 51	0.25 240	0.12 162	1.26 118	0.29 292	1.87 40	0.62 16	0.50 218	0.51 149	0.08 75	0.11 71	6.67 446	0.09 7	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 43

dual_stereo	0.56 96	0.32 186	1.08 34	0.07 119	0.11 143	0.77 22	0.03 90	3.60 198	1.17 174	0.12 21	0.03 24	0.20 165	0.11 71	2.77 248	0.51 248	0.00 1	0.14 644	0.00 1	0.16 593	0.00 1	0.02 152

rvit_stereo_0081	0.88 183	0.28 142	1.81 170	0.62 340	0.13 174	1.34 152	0.12 203	3.14 102	4.59 402	0.43 194	0.30 129	0.54 263	0.11 71	3.89 287	0.36 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

rvit_stereo_0082	0.88 183	0.28 142	1.81 170	0.62 340	0.13 174	1.34 152	0.12 203	3.14 102	4.59 402	0.43 194	0.30 129	0.54 263	0.11 71	3.89 287	0.36 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

F7	0.42 46	0.15 4	1.31 78	0.02 18	0.03 19	1.24 102	0.01 27	3.19 122	0.81 74	0.15 39	0.07 64	0.18 147	0.12 86	0.80 108	0.23 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 90	0.65 450	1.65 149	0.06 99	0.13 174	1.35 160	0.03 90	2.43 52	0.80 70	0.42 190	0.06 57	0.09 88	0.12 86	2.51 240	0.19 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.05 346

over-9	0.46 68	0.40 287	1.78 166	0.02 18	0.18 238	1.05 33	0.00 1	3.00 83	0.80 70	0.13 26	0.05 51	0.12 113	0.12 86	1.34 161	0.24 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

HiDET	0.34 23	0.16 12	0.67 9	0.01 2	0.10 125	1.18 60	0.01 27	2.53 54	0.71 27	0.29 114	0.06 57	0.07 50	0.12 86	0.35 12	0.42 205	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

FSD	0.46 68	0.31 171	1.38 86	0.17 206	0.10 125	0.53 17	0.06 142	3.21 127	0.81 74	0.16 50	0.24 121	1.06 299	0.12 86	0.63 68	0.24 104	0.02 493	0.07 564	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

GCAP-BAT	0.77 161	0.27 133	2.87 361	0.74 357	1.15 503	1.41 180	0.61 401	4.07 247	1.14 168	1.54 300	0.15 93	0.11 107	0.12 86	0.74 91	0.23 95	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.11 471

GCAPDPT-zeroshot	0.77 161	0.27 133	2.85 353	0.74 357	1.15 503	1.41 180	0.61 401	4.07 247	1.14 168	1.54 300	0.15 93	0.11 107	0.12 86	0.74 91	0.23 95	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.11 471

FORCE_4	0.54 93	0.17 24	1.54 132	0.03 40	0.03 19	1.27 125	0.01 27	3.18 115	1.01 151	0.15 39	0.04 42	0.25 194	0.13 93	2.61 244	0.26 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 43

over v1	0.42 46	0.39 273	1.50 125	0.05 74	0.19 253	0.82 25	0.00 1	2.96 77	0.79 64	0.14 34	0.04 42	0.11 107	0.13 93	1.03 139	0.30 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 149	0.26 120	2.03 219	0.05 74	3.77 677	1.23 88	0.49 357	3.23 131	1.03 153	1.13 280	0.54 151	0.16 130	0.13 93	0.57 56	0.26 117	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 297

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 149	0.25 106	2.17 254	0.05 74	3.81 680	1.22 78	0.41 323	3.27 143	1.03 153	1.11 279	0.56 153	0.18 147	0.13 93	0.56 54	0.25 112	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 233

gcap_with_dpt	0.75 149	0.23 81	1.96 207	0.04 58	3.43 656	1.23 88	0.44 336	3.43 179	1.00 147	1.38 292	0.79 181	0.17 141	0.13 93	0.52 44	0.23 95	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 233

monsters	0.87 181	0.28 142	1.54 132	0.47 310	2.71 623	1.38 166	0.01 27	3.14 102	0.81 74	0.32 138	0.48 147	0.05 13	0.13 93	5.72 375	0.42 205	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

gcap-zeroshot	0.75 149	0.26 120	2.20 262	0.05 74	3.75 673	1.22 78	0.45 341	3.36 159	0.99 145	1.13 280	0.31 131	0.16 130	0.13 93	0.55 51	0.26 117	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 297

test_for_model	0.75 149	0.26 120	2.03 219	0.05 74	3.77 677	1.23 88	0.49 357	3.23 131	1.03 153	1.13 280	0.54 151	0.16 130	0.13 93	0.57 56	0.26 117	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 297

testlalala	0.75 149	0.26 120	2.20 262	0.05 74	3.75 673	1.22 78	0.45 341	3.36 159	0.99 145	1.13 280	0.31 131	0.16 130	0.13 93	0.55 51	0.26 117	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 297

100	0.35 26	0.19 41	1.12 39	0.04 58	0.08 90	1.12 42	0.06 142	1.70 35	0.88 114	0.54 227	0.05 51	0.14 123	0.14 102	0.37 15	0.33 159	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.18 609	0.01 60	0.03 233

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 146	0.24 99	2.06 225	0.05 74	3.53 659	1.21 72	0.41 323	3.12 99	1.01 151	1.22 290	0.87 190	0.19 153	0.14 102	0.50 40	0.27 133	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 297

LG-Stereo	0.79 166	0.32 186	3.96 473	0.04 58	0.15 197	1.19 65	0.18 252	3.52 190	2.95 274	0.32 138	1.77 248	0.22 182	0.14 102	0.39 19	0.43 208	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.02 152

E$^{3}$Stereo	0.48 76	0.21 61	1.40 91	0.37 283	0.13 174	1.33 149	0.10 185	3.22 128	0.77 51	0.43 194	0.08 75	0.11 107	0.15 105	0.74 91	0.39 185	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.10 570	0.03 249	0.01 43

LLLLL	0.48 76	0.21 61	1.40 91	0.37 283	0.13 174	1.33 149	0.10 185	3.22 128	0.77 51	0.43 194	0.08 75	0.11 107	0.15 105	0.74 91	0.39 185	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.10 570	0.03 249	0.01 43

testmc14	0.43 54	0.16 12	1.79 168	0.19 216	0.17 220	1.36 162	0.05 125	1.84 38	0.98 143	0.23 83	0.29 127	0.27 201	0.15 105	0.66 73	0.33 159	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.07 393

depth_test_26	0.42 46	0.23 81	1.25 67	0.07 119	0.12 162	0.31 7	0.00 1	0.94 15	0.79 64	0.04 6	3.58 339	0.17 141	0.15 105	0.57 56	0.11 17	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152

DepthFocus	0.25 8	0.26 120	1.04 30	0.07 119	0.14 186	0.92 27	0.03 90	0.83 13	0.37 7	0.05 8	0.22 116	0.04 6	0.15 105	0.67 77	0.17 61	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

HART	1.68 306	0.67 463	2.72 333	0.04 58	0.27 295	1.72 244	0.04 102	5.60 384	3.16 297	1.44 295	7.73 491	2.41 364	0.15 105	6.44 421	0.62 263	0.00 1	0.12 628	0.00 1	0.00 1	0.24 582	0.17 552

castereo++	1.18 239	0.54 393	1.95 204	0.30 252	0.51 394	4.56 536	1.00 528	4.61 288	1.12 162	0.29 114	2.14 272	1.89 344	0.15 105	3.94 293	0.18 75	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.31 669	0.03 249	0.00 1

FORCE_4.7	0.45 61	0.21 61	1.44 107	0.01 2	0.01 1	1.46 194	0.01 27	3.14 102	1.00 147	0.20 69	0.07 64	0.18 147	0.16 112	1.00 136	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-60k	0.68 119	0.75 493	2.50 297	0.08 142	0.11 143	1.51 204	0.84 480	3.61 199	0.88 114	0.24 89	0.09 81	0.05 13	0.16 112	2.56 243	0.08 3	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.11 471

test410_97500	0.45 61	0.19 41	1.85 179	0.05 74	0.61 415	1.25 108	0.00 1	2.81 71	0.82 82	0.27 102	0.06 57	0.04 6	0.17 114	0.53 45	0.29 140	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

test410	0.47 73	0.19 41	1.86 181	0.05 74	0.67 427	1.25 108	0.00 1	3.07 86	0.81 74	0.35 153	0.06 57	0.03 2	0.17 114	0.54 47	0.34 165	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 377	8.26 740	21.67 730	0.18 212	2.29 605	1.20 69	0.99 525	4.48 276	1.04 156	0.28 104	0.06 57	0.10 99	0.17 114	0.72 88	0.19 80	0.03 548	0.09 596	0.00 1	0.41 691	0.01 60	0.79 682

LCMNet	0.34 23	0.16 12	0.75 11	0.02 18	0.10 125	1.21 72	0.01 27	2.64 61	0.73 39	0.24 89	0.05 51	0.06 28	0.17 114	0.32 9	0.39 185	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

S2M2_XL	0.22 5	0.33 205	1.17 52	0.07 119	0.11 143	0.11 3	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 171	0.07 50	0.17 114	0.39 19	0.20 84	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.66 114	0.19 41	1.64 148	0.05 74	1.17 508	1.23 88	0.03 90	3.35 157	0.88 114	0.51 219	0.38 136	0.04 6	0.17 114	3.22 263	0.26 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

111111	0.97 199	0.19 41	1.49 121	0.06 99	1.12 499	1.43 186	0.05 125	4.77 305	1.70 194	0.44 198	2.88 301	0.09 88	0.17 114	4.66 326	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.01 43

WQFJA1++	1.15 236	0.17 24	1.86 181	0.47 310	0.69 432	1.21 72	0.03 90	2.79 68	0.47 11	2.59 328	0.07 64	0.24 189	0.18 121	2.69 247	0.50 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	8.92 748	0.07 393

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 422	7.70 737	29.25 749	0.09 152	2.06 590	1.32 144	0.77 453	4.54 282	1.10 159	0.29 114	0.12 89	0.12 113	0.19 122	0.54 47	0.17 61	0.02 493	0.10 610	0.00 1	0.38 682	0.04 291	0.76 680

PSi22	1.45 276	0.68 465	1.50 125	0.99 402	0.07 62	1.86 258	0.11 195	3.71 208	4.91 419	0.86 260	2.03 261	2.07 353	0.19 122	9.02 617	0.77 308	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.18 531	0.03 233

4.5_new	0.49 78	0.17 24	1.73 162	0.06 99	0.30 309	1.23 88	0.07 160	3.11 93	0.87 106	0.45 202	0.66 163	0.05 13	0.19 122	0.67 77	0.26 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

4.5w-stereo	0.49 78	0.17 24	1.73 162	0.06 99	0.30 309	1.23 88	0.07 160	3.11 93	0.87 106	0.45 202	0.66 163	0.05 13	0.19 122	0.67 77	0.26 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

S2M2_L	0.46 68	0.39 273	1.17 52	0.37 283	0.17 220	1.14 43	0.01 27	1.46 33	1.83 202	0.19 66	0.87 190	0.13 121	0.19 122	0.57 56	0.43 208	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.21 557	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
fffft	0.97 199	0.29 150	1.69 159	0.03 40	0.05 38	2.12 289	0.65 416	3.44 180	1.87 205	0.34 147	0.60 156	0.23 184	0.20 127	6.69 447	0.89 344	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.18 531	0.09 427
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.24 592	25.07 763	26.53 744	0.44 301	0.07 62	1.50 202	0.54 372	2.09 43	1.57 189	0.51 219	0.62 158	0.21 180	0.20 127	1.44 174	0.53 251	12.03 764	0.01 248	0.00 1	0.08 553	1.75 708	9.69 755

CAS++	1.18 239	0.55 398	1.99 211	0.17 206	0.27 295	1.85 257	0.63 408	8.48 505	3.07 290	1.71 304	2.32 279	0.18 147	0.20 127	1.91 214	0.30 142	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CroCo-Stereo Lap2	1.24 251	0.88 541	3.39 422	0.95 392	4.59 710	0.47 15	0.08 169	3.51 189	2.80 264	1.17 286	2.24 273	1.57 331	0.20 127	1.48 181	1.14 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.12 493

aanet-new-90k	0.81 171	0.68 465	2.61 312	0.25 240	0.87 462	1.26 118	0.50 362	3.44 180	0.89 125	0.18 61	0.08 75	0.06 28	0.22 131	4.77 330	0.09 7	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.17 552

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 168	0.33 205	2.51 298	0.25 240	0.53 398	1.93 263	0.27 286	5.07 336	1.05 157	0.47 209	0.68 167	0.64 272	0.22 131	0.95 129	0.65 270	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.19 618	0.03 249	0.16 545

RAStereo	0.68 119	0.42 311	3.15 400	0.18 212	0.52 397	1.17 48	0.02 76	3.16 108	0.98 143	0.51 219	1.43 227	0.16 130	0.22 131	0.75 101	0.83 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.02 152

F4.4	0.42 46	0.17 24	1.04 30	0.02 18	0.03 19	1.37 163	0.02 76	3.25 138	0.85 92	0.13 26	0.08 75	0.20 165	0.23 134	0.90 121	0.15 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.22 5	0.34 221	1.19 54	0.07 119	0.22 271	0.17 6	0.00 1	0.79 12	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 130	0.23 134	0.68 81	0.17 61	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

DispViT+	0.94 191	0.14 3	1.55 134	0.04 58	4.59 710	0.74 21	0.01 27	2.00 41	2.85 267	0.38 165	0.09 81	0.13 121	0.23 134	5.85 382	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

aanet-new-24k	0.72 140	0.71 477	1.85 179	0.07 119	0.89 468	2.01 278	0.98 521	3.07 86	0.77 51	0.14 34	2.52 288	0.06 28	0.24 137	0.54 47	0.30 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 627	0.01 60	0.02 152

water-stereo	0.70 130	0.29 150	3.07 391	0.08 142	0.07 62	1.54 206	0.15 230	4.01 242	1.41 184	0.59 236	1.31 219	0.26 196	0.24 137	0.43 26	0.39 185	0.02 493	0.06 537	0.00 1	0.02 489	0.02 173	0.01 43

XX-Stereo	2.71 441	0.38 269	5.96 596	2.25 616	2.20 600	1.54 206	0.21 265	5.44 372	3.05 287	2.28 322	16.16 642	7.03 548	0.24 137	6.19 400	0.79 315	0.00 1	0.15 651	0.00 1	0.23 640	0.13 479	0.04 297

PhaseNet	0.49 78	0.27 133	1.08 34	0.82 367	0.14 186	0.73 20	0.03 90	2.25 47	0.84 86	0.46 205	0.02 1	0.24 189	0.25 140	1.44 174	1.11 375	0.05 586	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.08 412

MatchStereo	0.70 130	0.35 238	2.06 225	0.05 74	0.01 1	0.93 29	0.01 27	4.29 260	3.44 326	0.10 16	1.13 209	0.18 147	0.25 140	0.76 104	0.39 185	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
999	1.25 254	0.37 260	1.63 147	1.15 432	0.34 332	3.03 425	0.66 419	3.41 174	2.27 225	0.30 122	3.20 319	0.19 153	0.25 140	7.23 497	0.85 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 501	0.01 43

mms	1.03 214	0.54 393	1.58 140	0.05 74	0.36 338	1.52 205	0.08 169	2.97 79	1.84 203	0.38 165	2.94 305	0.32 220	0.25 140	6.82 454	0.39 185	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.28 615

AIO-Stereo	0.94 191	0.22 71	1.20 59	0.06 99	0.08 90	2.36 321	0.62 407	5.50 376	2.61 245	0.30 122	3.32 325	0.41 238	0.25 140	1.12 147	0.17 61	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.35 680	0.06 358	0.12 493

RSM++	1.02 211	0.24 99	1.33 82	0.86 375	0.04 31	2.78 388	0.30 298	2.63 60	2.67 250	0.48 211	1.95 258	0.52 260	0.25 140	5.50 365	0.57 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 602	0.11 445	0.09 427

MSKI-zero shot	2.00 361	0.36 252	2.15 246	0.81 364	0.25 283	2.69 376	0.29 292	6.16 419	2.34 233	4.31 386	7.52 481	3.70 424	0.25 140	8.42 583	0.41 198	0.01 357	0.13 638	0.00 1	0.25 647	0.03 249	0.02 152

XX-TBD	1.44 274	0.85 533	2.04 221	2.45 641	0.05 38	2.34 318	0.01 27	3.46 182	7.51 546	2.88 341	4.98 378	0.26 196	0.25 140	1.15 150	0.46 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.78 164	0.35 238	1.41 95	0.06 99	2.84 628	1.28 128	0.00 1	3.29 145	1.67 191	0.80 256	0.21 114	0.36 230	0.26 148	2.16 225	0.83 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.36 32	0.16 12	0.83 18	0.01 2	0.10 125	1.19 65	0.00 1	2.37 51	0.71 27	0.52 222	0.04 42	0.07 50	0.26 148	0.36 14	0.43 208	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

tt45	1.09 224	0.35 238	1.49 121	0.39 291	0.23 277	3.50 468	0.14 224	3.35 157	1.81 198	0.36 156	2.04 262	0.27 201	0.26 148	6.84 457	0.63 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 501	0.03 233

ours_stereo	1.03 214	0.55 398	1.86 181	0.12 174	0.32 324	1.16 46	0.09 177	3.27 143	2.18 218	0.39 175	3.02 309	0.34 228	0.26 148	6.32 414	0.37 179	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.18 531	0.13 505

quiztm	1.64 299	0.64 442	2.11 242	0.35 276	2.72 624	2.40 327	0.61 401	5.89 403	3.82 349	3.28 356	6.38 441	1.61 333	0.27 152	1.39 165	1.05 367	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.03 508	0.19 540	0.03 233

aanet-new-12k	0.62 103	0.37 260	2.56 304	0.21 223	0.10 125	1.25 108	0.97 520	4.04 244	0.85 92	0.17 56	0.11 88	0.11 107	0.27 152	0.98 134	0.26 117	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.01 43

CAS	2.24 387	0.25 106	1.86 181	11.21 751	3.86 682	1.67 230	0.02 76	3.87 229	2.67 250	0.41 184	1.63 239	0.24 189	0.27 152	1.50 182	0.74 292	9.43 757	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	5.21 735

CroCo-Stereo	0.99 205	0.89 544	3.19 405	0.46 305	0.44 362	0.38 9	0.05 125	4.61 288	3.95 361	0.48 211	1.78 251	1.01 296	0.27 152	1.11 145	1.07 368	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.04 297
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AIO_rvc	1.02 211	0.59 419	1.95 204	0.15 198	0.09 112	3.42 456	0.99 525	4.46 272	2.73 258	0.28 104	1.62 238	1.32 311	0.28 156	2.10 222	0.21 89	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.04 529	0.11 445	0.11 471

SMoEStereo_RVC	0.95 195	0.35 238	1.37 85	0.63 345	0.07 62	2.07 282	0.16 238	2.88 74	1.68 192	0.30 122	1.23 216	0.19 153	0.28 156	6.80 453	0.84 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.13 505

RSM	1.21 247	0.20 54	1.30 75	0.12 174	0.06 50	2.48 337	0.51 366	3.78 221	2.74 259	0.48 211	2.38 283	2.18 356	0.28 156	6.77 452	0.56 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 593	0.07 379	0.05 346

test_xeample3	1.08 223	0.43 322	3.39 422	0.49 313	0.05 38	2.58 353	0.93 510	3.32 150	1.77 196	0.23 83	0.23 118	0.19 153	0.28 156	6.34 416	0.85 329	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.26 656	0.06 358	0.10 455

DNS	6.61 650	11.31 752	1.30 75	0.41 294	0.42 359	1.39 174	0.64 413	4.61 288	1.82 200	0.24 89	0.86 188	0.48 254	0.29 160	25.35 746	16.53 713	0.00 1	2.79 753	0.02 612	0.34 676	34.92 780	28.45 781

Selective-IGEV-i32	1.23 249	0.18 35	1.13 41	0.07 119	0.16 208	2.35 320	0.54 372	6.11 413	2.52 239	0.41 184	3.19 317	0.26 196	0.29 160	6.94 472	0.16 53	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.11 574	0.04 291	0.10 455

DLNR-FE	24.70 760	50.76 782	90.20 799	98.11 808	97.18 808	1.38 166	0.12 203	22.82 742	3.09 294	1.07 275	2.93 304	0.72 280	0.29 160	6.93 467	2.29 491	38.52 783	0.38 710	0.00 1	0.30 666	76.91 797	0.09 427

AIO_test	0.90 188	0.40 287	1.67 156	0.14 192	0.16 208	2.97 418	0.83 474	3.61 199	2.67 250	0.29 114	0.71 169	1.50 327	0.29 160	2.37 233	0.13 28	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.08 553	0.03 249	0.03 233

rvit_0105_6	1.26 256	0.87 537	4.85 536	0.61 337	0.07 62	1.60 219	0.32 300	3.79 225	5.87 466	0.25 96	0.26 124	1.09 301	0.29 160	4.60 324	0.62 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 371

IGEVStereo-DCA	1.06 220	0.45 339	2.06 225	0.32 261	0.06 50	2.74 378	0.84 480	3.71 208	2.27 225	0.39 175	0.16 96	0.20 165	0.29 160	6.47 425	0.87 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 593	0.06 358	0.06 371

rrr	1.05 218	0.45 339	3.18 404	0.32 261	0.06 50	2.74 378	0.95 514	3.49 186	1.12 162	0.39 175	0.16 96	0.20 165	0.29 160	6.47 425	0.87 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 627	0.06 358	0.10 455

DLNR_Zeroshot_test	24.70 760	50.77 783	90.11 798	98.11 808	97.34 809	1.38 166	0.12 203	22.79 741	3.09 294	1.07 275	2.95 306	0.71 279	0.29 160	6.93 467	2.29 491	38.56 784	0.37 709	0.00 1	0.30 666	76.73 796	0.09 427

CASnet	0.98 201	0.32 186	1.62 145	0.65 348	0.07 62	2.11 287	0.14 224	3.50 187	4.03 367	3.77 374	1.41 226	0.31 217	0.29 160	0.80 108	0.57 257	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	1.23 249	0.18 35	1.13 41	0.07 119	0.17 220	2.38 325	0.54 372	6.10 411	2.51 238	0.41 184	3.20 319	0.26 196	0.29 160	6.94 472	0.16 53	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.11 574	0.04 291	0.10 455

FORCE_4.5	0.43 54	0.12 1	1.01 29	0.02 18	0.03 19	1.20 69	0.01 27	3.09 91	0.88 114	0.16 50	0.07 64	0.14 123	0.30 170	1.43 171	0.15 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

AdaDepth	0.57 98	0.22 71	2.33 277	0.12 174	1.26 514	1.59 216	0.07 160	1.03 24	0.97 141	0.21 75	0.42 141	0.08 75	0.30 170	2.28 230	0.26 117	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.20 621	0.01 60	0.01 43

HUF	1.05 218	0.64 442	2.33 277	0.35 276	0.22 271	3.09 431	0.41 323	3.73 215	2.89 269	0.36 156	2.71 298	0.33 224	0.30 170	2.28 230	0.23 95	0.00 1	0.61 726	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.39 634

AIO-test1	2.22 386	0.76 500	2.78 345	0.30 252	4.38 696	2.48 337	0.96 516	5.59 383	14.64 667	0.74 250	2.86 300	0.92 291	0.30 170	5.64 368	1.67 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.17 515	0.14 522

rvit_stereo_0081_aga	0.76 157	0.51 372	3.29 412	0.11 171	0.25 283	1.73 245	0.22 267	3.68 206	2.54 243	0.26 99	0.16 96	0.27 201	0.30 170	1.31 159	0.36 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.04 297

aanet-new-22k	0.68 119	0.76 500	2.63 320	0.06 99	0.16 208	1.43 186	1.39 569	3.11 93	0.85 92	0.23 83	1.46 230	0.09 88	0.31 175	0.80 108	0.23 95	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 346

UniTT-Stereo	0.83 176	0.33 205	1.98 209	0.92 385	1.27 518	0.54 18	0.11 195	1.35 32	2.94 273	1.67 303	2.09 264	0.20 165	0.31 175	1.57 186	1.07 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 501	0.01 43

CES	1.56 288	0.35 238	1.44 107	0.42 296	7.70 745	2.66 372	0.13 214	4.89 317	2.53 241	0.25 96	1.10 202	0.33 224	0.31 175	1.61 192	0.58 261	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.54 656	6.26 740

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 256	0.42 311	2.36 281	0.59 335	1.26 514	2.43 332	0.01 27	3.29 145	7.76 559	1.71 304	2.78 299	0.27 201	0.32 178	1.16 154	0.58 261	0.04 572	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.10 455

CREStereo++_RVC	1.59 292	0.39 273	2.26 271	0.36 279	0.01 1	1.67 230	0.01 27	2.95 75	8.12 572	3.69 371	7.44 480	0.47 252	0.32 178	0.74 91	0.39 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 748	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 146	0.24 99	1.38 86	0.05 74	3.67 667	1.47 195	0.89 500	4.01 242	0.81 74	0.60 238	0.72 170	0.12 113	0.33 180	0.32 9	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 233

GREAT-IGEV	0.72 140	0.29 150	1.91 191	1.31 453	0.40 350	1.41 180	0.08 169	2.29 49	2.48 235	0.18 61	0.69 168	0.10 99	0.34 181	1.72 196	0.37 179	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.22 637	0.10 424	0.41 640
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MM-Stereo_test2	0.99 205	0.29 150	2.26 271	1.34 459	0.12 162	1.78 250	0.53 369	4.71 301	3.31 314	0.76 251	0.80 182	0.50 259	0.35 182	1.86 208	0.73 290	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.07 548	0.26 586	0.06 371

RAFT-Stereo-weight	1.67 304	0.31 171	1.57 137	0.97 398	0.15 197	3.19 443	0.77 453	5.06 334	6.19 496	4.96 412	3.38 331	2.83 377	0.35 182	2.87 251	0.74 292	0.01 357	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 152

MGS-Stereo	1.10 225	0.26 120	2.45 286	0.58 333	0.06 50	1.84 255	0.67 422	2.16 44	3.42 322	1.03 269	6.13 423	0.49 256	0.36 184	1.43 171	0.62 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 652	0.00 1

LoS	0.91 189	0.34 221	2.10 241	0.38 289	0.13 174	2.47 335	0.26 282	5.00 330	2.74 259	0.89 262	0.21 114	0.49 256	0.36 184	1.97 215	0.67 278	0.02 493	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.01 43
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	1.20 244	0.60 425	2.00 213	0.26 243	0.08 90	2.73 377	0.68 423	5.00 330	2.52 239	0.29 114	1.32 220	0.37 233	0.36 184	6.94 472	0.44 214	0.00 1	0.07 564	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.07 393

DN	1.02 211	0.27 133	1.97 208	0.35 276	1.00 489	1.54 206	0.04 102	4.07 247	3.26 309	0.83 259	0.15 93	3.38 402	0.37 187	2.19 227	0.45 219	0.00 1	0.10 610	0.09 671	0.26 656	0.02 173	0.11 471

xyz-stereo-finetune	1.20 244	0.44 331	2.19 260	0.08 142	0.05 38	3.16 441	0.68 423	3.41 174	2.58 244	0.81 257	1.77 248	0.68 273	0.37 187	6.20 403	1.63 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.02 152

FoundationStereo	0.26 12	0.29 150	1.25 67	0.24 238	0.10 125	0.41 13	0.07 160	0.57 5	0.80 70	0.24 89	0.03 24	0.09 88	0.37 187	0.46 30	0.12 19	0.03 548	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

LL-Strereo2	1.86 337	0.83 528	2.33 277	0.36 279	0.17 220	3.79 499	1.52 575	5.82 400	4.04 369	4.43 389	2.51 287	4.23 444	0.37 187	5.66 370	0.99 358	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.05 537	0.06 358	0.11 471

EGLCR-Stereo	1.04 217	0.20 54	2.00 213	1.14 431	0.16 208	2.50 339	0.11 195	4.96 323	2.61 245	0.79 254	0.07 64	1.46 324	0.37 187	3.96 294	0.23 95	0.01 357	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 393

aanet-new-34k	0.68 119	0.72 479	2.37 283	0.04 58	0.06 50	1.30 132	0.85 488	3.82 227	0.94 136	0.19 66	2.31 278	0.07 50	0.38 192	0.28 1	0.12 19	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.09 427

GIP-stereo	0.70 130	0.44 331	1.70 160	1.52 490	0.75 443	1.48 197	0.05 125	4.18 255	1.10 159	0.18 61	0.42 141	0.58 267	0.38 192	0.65 72	0.46 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 43

fffy	1.13 232	0.51 372	2.15 246	1.01 405	0.09 112	2.30 315	0.19 254	4.07 247	1.13 164	0.16 50	2.66 291	0.20 165	0.38 192	6.98 475	0.35 167	0.00 1	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.16 545

4D-IteraStereo	1.72 313	0.86 534	3.01 373	0.09 152	2.86 630	3.57 479	1.06 537	3.92 233	5.31 438	5.28 427	1.02 195	3.92 430	0.38 192	1.83 206	1.04 364	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.09 427

low	0.95 195	0.24 99	1.48 120	0.41 294	0.07 62	3.08 428	0.79 461	4.06 246	1.53 188	0.15 39	0.09 81	0.25 194	0.39 196	6.19 400	0.27 133	0.01 357	0.04 485	0.00 1	0.01 455	0.01 60	0.02 152

aanet-new-32k	0.69 124	0.75 493	2.20 262	0.14 192	0.94 476	1.69 234	0.96 516	3.99 238	0.78 60	0.17 56	1.12 206	0.08 75	0.39 196	0.47 35	0.13 28	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 297

aanet-new-30k	0.69 124	0.75 493	2.17 254	0.14 192	0.94 476	1.69 234	0.96 516	3.99 238	0.78 60	0.17 56	1.12 206	0.08 75	0.39 196	0.47 35	0.13 28	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 297

Zero-FE251	0.62 103	0.53 387	2.17 254	0.37 283	0.30 309	1.84 255	0.06 142	2.60 59	0.31 5	2.21 315	0.23 118	0.09 88	0.39 196	0.67 77	0.52 250	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.07 393

aanet-new-70k	0.79 166	0.68 465	2.63 320	0.18 212	0.13 174	1.38 166	0.59 391	3.34 155	0.79 64	0.21 75	0.22 116	0.05 13	0.40 200	5.01 345	0.09 7	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.08 412

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 276	0.26 120	16.85 716	0.13 190	1.77 569	1.58 213	0.88 498	4.83 311	0.95 139	0.36 156	0.24 121	0.23 184	0.40 200	0.35 12	0.17 61	0.02 493	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 233

3.75w	0.62 103	0.16 12	1.33 82	0.02 18	1.27 518	1.25 108	0.01 27	3.23 131	0.87 106	0.38 165	0.23 118	0.07 50	0.40 200	2.96 254	0.26 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

castereo	0.87 181	0.60 425	1.07 33	0.34 273	0.17 220	1.89 259	0.79 461	4.84 313	2.05 210	0.65 245	2.55 289	0.31 217	0.40 200	1.02 137	0.38 184	0.01 357	0.09 596	0.00 1	0.24 643	0.03 249	0.02 152

ff7	1.12 226	0.57 409	2.06 225	0.03 40	0.07 62	2.80 391	0.84 480	3.71 208	2.27 225	0.38 165	1.06 198	0.20 165	0.40 200	7.12 487	0.49 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 593	0.09 412	0.06 371

ffff	1.12 226	0.57 409	2.06 225	0.03 40	0.07 62	2.80 391	0.84 480	3.71 208	2.27 225	0.38 165	1.06 198	0.20 165	0.40 200	7.12 487	0.49 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 593	0.09 412	0.06 371

11t	1.12 226	0.57 409	2.06 225	0.03 40	0.07 62	2.80 391	0.84 480	3.71 208	2.27 225	0.38 165	1.06 198	0.20 165	0.40 200	7.12 487	0.49 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 593	0.09 412	0.06 371

anonymousdsp	1.12 226	0.59 419	1.66 152	0.03 40	0.07 62	2.81 399	0.82 467	4.07 247	2.30 231	0.41 184	1.12 206	0.30 211	0.40 200	7.05 480	0.49 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 602	0.10 424	0.05 346

ccc-4	1.12 226	0.57 409	2.06 225	0.03 40	0.07 62	2.80 391	0.84 480	3.71 208	2.27 225	0.38 165	1.06 198	0.20 165	0.40 200	7.12 487	0.49 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 593	0.09 412	0.06 371

GLC_STEREO	0.75 149	0.29 150	1.19 54	0.55 324	0.01 1	1.98 273	0.57 389	3.07 86	3.02 286	0.90 263	1.48 232	0.19 153	0.40 200	0.93 127	0.36 170	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.02 152

VMStereo-Base	0.83 176	0.29 150	1.79 168	0.04 58	0.11 143	1.38 166	0.03 90	2.87 73	3.42 322	0.53 225	1.32 220	0.73 281	0.41 210	3.01 256	0.54 252	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	1.40 271	0.49 360	3.06 390	0.12 174	0.21 267	2.29 309	0.09 177	6.46 439	3.81 347	0.63 242	2.00 260	0.24 189	0.41 210	7.31 500	0.43 208	0.01 357	0.05 509	0.00 1	0.21 627	0.16 501	0.07 393

IGEV-Stereo+	1.69 309	0.43 322	1.59 141	0.37 283	3.10 640	2.10 285	0.07 160	1.86 39	0.91 129	0.39 175	0.03 24	0.20 165	0.41 210	7.05 480	0.16 53	0.02 493	0.07 564	0.00 1	0.18 609	5.14 732	9.77 757

IGEV-Stereo	1.12 226	0.59 419	1.66 152	0.03 40	0.07 62	2.82 402	0.82 467	4.09 253	2.30 231	0.41 184	1.11 203	0.30 211	0.41 210	7.05 480	0.49 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 602	0.10 424	0.05 346
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-3	1.86 337	0.21 61	2.46 289	1.03 409	0.22 271	1.38 166	0.83 474	4.65 297	5.04 423	7.26 537	1.78 251	4.10 439	0.41 210	6.53 434	0.76 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 661	0.18 531	0.14 522

test_1	1.85 336	0.21 61	2.45 286	1.02 406	0.22 271	1.37 163	0.82 467	4.66 299	5.06 424	7.02 520	1.73 245	4.09 437	0.41 210	6.51 431	0.76 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 661	0.18 531	0.14 522

aanet-new-36k	0.64 110	0.74 490	2.21 266	0.10 161	0.06 50	1.47 195	0.49 357	3.65 205	0.90 127	0.23 83	1.66 242	0.05 13	0.42 216	0.46 30	0.17 61	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.09 427

4.25_new	0.52 86	0.18 35	1.42 96	0.03 40	0.88 464	1.23 88	0.04 102	3.18 115	0.85 92	0.32 138	0.77 175	0.05 13	0.42 216	0.83 112	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

4.5w_new	0.52 86	0.18 35	1.42 96	0.03 40	0.88 464	1.23 88	0.04 102	3.18 115	0.85 92	0.32 138	0.77 175	0.05 13	0.42 216	0.83 112	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

4.25w-stereo	0.52 86	0.18 35	1.43 101	0.03 40	0.88 464	1.23 88	0.04 102	3.18 115	0.85 92	0.32 138	0.77 175	0.05 13	0.42 216	0.83 112	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

3.25w_new	0.45 61	0.25 106	1.29 71	0.02 18	0.08 90	1.25 108	0.01 27	3.39 163	0.91 129	0.33 144	0.16 96	0.07 50	0.42 216	0.57 56	0.25 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

3.25w	0.45 61	0.25 106	1.29 71	0.02 18	0.08 90	1.25 108	0.01 27	3.39 163	0.91 129	0.33 144	0.16 96	0.06 28	0.42 216	0.57 56	0.25 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

model_zeroshot	1.52 283	0.42 311	4.10 491	1.25 441	0.11 143	3.04 426	0.14 224	5.79 397	2.84 266	3.12 349	3.65 341	2.05 351	0.42 216	2.38 235	0.71 287	0.01 357	0.10 610	0.00 1	0.20 621	0.02 173	0.04 297

aanet-new-28k	0.67 116	0.72 479	2.36 281	0.18 212	0.09 112	1.45 192	1.08 544	3.47 184	0.77 51	0.17 56	1.78 251	0.06 28	0.44 223	0.40 24	0.10 14	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.27 658	0.01 60	0.03 233

zero-FE	0.88 183	0.27 133	2.12 244	0.21 223	1.63 550	1.75 247	0.83 474	3.08 89	0.61 15	0.15 39	0.13 91	0.29 209	0.44 223	3.38 269	1.07 368	0.02 493	0.02 375	0.00 1	0.05 537	1.47 702	0.03 233

Pointernet	0.84 178	0.35 238	2.00 213	0.12 174	0.13 174	1.77 248	0.06 142	4.87 316	2.53 241	0.14 34	2.11 267	0.76 285	0.44 223	1.02 137	0.32 157	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.15 590	0.02 173	0.01 43

knoymous	1.36 268	0.21 61	1.68 157	0.20 217	0.49 385	1.58 213	0.11 195	5.15 340	2.40 234	4.62 398	1.77 248	4.56 462	0.45 226	3.23 264	0.63 268	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 43

test_3	1.88 341	0.22 71	2.75 338	0.96 394	0.22 271	1.28 128	0.77 453	4.62 291	5.87 466	6.55 502	1.84 254	4.28 450	0.45 226	6.48 427	0.76 302	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.28 660	0.17 515	0.14 522

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 137	0.24 99	1.86 181	0.23 235	0.63 417	1.17 48	0.84 480	4.44 271	1.22 176	0.37 161	1.19 215	0.16 130	0.47 228	0.66 73	0.13 28	0.02 493	0.06 537	0.00 1	0.39 686	0.01 60	0.20 576

GEAStereo	0.59 100	0.22 71	1.14 48	0.16 203	0.19 253	1.96 269	0.73 439	3.39 163	0.84 86	0.52 222	0.65 160	0.19 153	0.48 229	0.83 112	0.14 40	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.12 493

GSStereo	0.75 149	0.22 71	1.14 48	0.69 353	0.19 253	1.96 269	0.73 439	4.64 294	2.10 211	0.31 129	0.65 160	0.43 244	0.48 229	0.83 112	0.14 40	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.12 579	0.17 515	0.13 505

GS-Stereo							0.73 439	4.64 294	2.10 211	0.31 129	0.65 160	0.43 244	0.48 229	0.83 112	0.14 40	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.12 579	0.17 515	0.13 505

DDF-Stereo	0.95 195	0.28 142	1.59 141	0.30 252	1.76 567	1.79 251	0.83 474	3.02 85	0.78 60	0.17 56	0.09 81	0.28 206	0.49 232	4.53 319	1.13 379	0.02 493	0.04 485	0.00 1	0.11 574	1.70 706	0.04 297

GMStereo	1.83 333	0.99 570	4.55 519	0.57 332	0.05 38	2.53 343	0.01 27	4.95 321	11.14 633	3.52 365	2.24 273	0.53 262	0.49 232	3.76 285	0.80 319	0.20 651	0.00 1	0.00 1	0.12 579	0.12 462	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LLL	0.76 157	0.21 61	1.42 96	0.04 58	0.11 143	1.37 163	0.44 336	2.69 62	1.13 164	0.40 180	0.07 64	0.10 99	0.50 234	6.17 398	0.31 151	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.16 593	0.03 249	0.02 152

3.5w_stereo	0.69 124	0.23 81	1.44 107	0.02 18	0.14 186	1.24 102	0.03 90	3.53 192	0.90 127	0.20 69	1.48 232	0.07 50	0.50 234	3.73 283	0.30 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

aanet-new-10k	0.71 137	0.60 425	3.31 415	0.15 198	0.19 253	1.57 212	1.06 537	3.29 145	0.85 92	0.66 246	0.12 89	0.26 196	0.51 236	0.92 125	0.62 263	0.00 1	0.08 580	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 152

MaDis-Stereo	0.80 168	0.69 473	3.02 375	0.33 268	1.83 576	1.22 78	0.06 142	3.41 174	1.49 186	0.31 129	0.38 136	0.42 242	0.51 236	1.14 149	1.21 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.05 346

test_4	2.38 409	0.34 221	2.68 325	0.08 142	0.11 143	3.69 486	1.14 548	3.33 152	3.34 319	4.03 381	17.35 662	3.31 401	0.51 236	6.28 408	1.15 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.16 501	0.01 43

StereoVision	2.25 392	0.72 479	4.00 480	1.03 409	2.64 620	1.91 261	0.28 288	5.83 401	4.43 391	1.89 308	10.65 565	3.88 429	0.52 239	5.13 351	1.98 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 412	0.03 233

rvit_0105_4	1.38 270	0.98 567	5.52 582	0.61 337	0.05 38	1.62 222	0.41 323	3.95 236	5.80 463	0.31 129	0.73 171	1.37 312	0.53 240	4.89 339	0.78 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 297

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 113	0.26 120	1.39 89	0.09 152	1.85 578	1.25 108	0.74 445	2.99 82	1.13 164	0.46 205	0.34 135	0.23 184	0.54 241	0.44 27	0.35 167	0.01 357	0.22 687	0.00 1	0.40 689	0.01 60	0.23 590

Occ-G	0.98 201	0.38 269	1.82 172	0.15 198	0.18 238	1.45 192	0.69 428	3.15 107	2.25 224	1.45 296	0.59 154	5.06 483	0.54 241	0.75 101	0.77 308	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.17 602	0.16 501	0.01 43

BridgeDepth_RVC	0.36 32	0.20 54	1.10 38	0.02 18	0.29 307	0.97 30	0.00 1	2.19 45	0.73 39	0.13 26	0.17 103	0.09 88	0.55 243	0.68 81	0.13 28	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-RUCA	0.81 171	0.15 4	1.13 41	0.52 317	0.32 324	2.13 290	0.51 366	3.46 182	1.71 195	0.95 267	0.16 96	0.24 189	0.55 243	2.81 250	0.41 198	0.12 629	0.21 684	0.20 692	0.25 647	0.21 557	0.20 576

asd	0.49 78	0.16 12	1.57 137	0.04 58	0.72 441	1.24 102	0.05 125	2.80 69	0.84 86	0.45 202	0.50 148	0.06 28	0.56 245	0.58 62	0.24 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

2.5w	0.68 119	0.23 81	1.29 71	0.04 58	0.31 320	1.26 118	0.09 177	3.24 135	0.86 99	0.42 190	0.59 154	0.03 2	0.56 245	4.36 315	0.24 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

rvit_stereo_0075_2	2.00 361	0.32 186	5.49 577	0.60 336	1.98 586	1.77 248	0.10 185	7.24 470	5.70 457	2.90 342	4.06 350	3.11 393	0.56 245	5.32 357	0.76 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.16 545

DNSM	7.46 668	11.33 754	1.43 101	0.76 360	0.15 197	1.54 206	0.76 452	4.86 315	2.15 214	0.31 129	0.66 163	0.30 211	0.57 248	26.85 751	29.34 761	0.00 1	2.79 753	0.00 1	0.21 627	36.17 781	29.09 782

AIO-test2	2.70 440	1.23 609	3.52 434	1.24 439	3.05 639	2.65 369	0.06 142	6.30 427	15.40 676	2.58 327	7.30 476	0.48 254	0.57 248	5.36 359	0.96 353	3.06 740	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.16 501	0.15 533

LoS_RVC	1.26 256	1.43 628	1.91 191	0.42 296	3.77 677	1.71 241	0.04 102	2.58 57	2.49 237	0.42 190	2.58 290	0.30 211	0.57 248	1.71 193	0.66 275	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.02 173	4.49 732

DVStereo	1.13 232	0.41 301	2.75 338	1.04 414	0.11 143	2.21 300	0.10 185	2.96 77	1.32 179	2.40 324	2.09 264	0.33 224	0.58 251	5.62 366	0.43 208	0.03 548	0.06 537	0.00 1	0.14 586	0.04 291	0.04 297

SCV	1.59 292	0.58 414	2.57 305	2.72 655	0.31 320	2.15 293	0.79 461	6.88 461	2.72 255	0.20 69	2.68 292	0.68 273	0.58 251	7.60 516	0.41 198	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.22 637	0.37 628	0.24 596

MyStereo07	1.31 262	0.79 515	1.61 143	1.03 409	1.11 497	2.63 365	0.46 344	5.48 373	2.24 223	0.64 244	1.48 232	0.27 201	0.59 253	7.03 479	0.45 219	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.01 455	0.11 445	0.09 427

EE1	1.56 288	0.16 12	2.27 274	0.81 364	0.10 125	2.99 420	0.91 505	4.91 320	2.76 261	2.92 344	3.09 313	2.10 355	0.60 254	6.91 464	0.46 226	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.03 233

FAST (zero-shot)	1.07 222	0.41 301	2.04 221	0.69 353	6.52 733	2.15 293	0.05 125	3.62 201	2.23 220	0.13 26	0.13 91	0.07 50	0.61 255	2.11 223	0.47 236	0.03 548	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.02 152

RT-Monster	1.32 263	0.34 221	2.22 268	0.38 289	2.36 607	1.39 174	0.10 185	4.18 255	5.14 428	3.39 362	2.68 292	0.58 267	0.61 255	2.49 239	0.36 170	0.03 548	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 233

NLSM1	1.45 276	0.40 287	2.26 271	0.50 315	5.10 720	2.85 406	0.17 245	4.66 299	2.76 261	0.56 232	1.70 244	0.30 211	0.62 257	4.87 333	2.19 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.01 43

iRaftStereo_RVC	1.62 295	0.68 465	1.98 209	0.67 349	0.05 38	2.99 420	0.04 102	5.36 366	3.74 340	3.82 375	4.96 376	2.54 368	0.62 257	3.35 268	0.97 356	0.00 1	0.07 564	0.00 1	0.00 1	0.30 598	0.27 611

CREStereo	0.98 201	0.42 311	1.86 181	0.07 119	0.22 271	1.65 227	0.02 76	4.07 247	6.33 502	0.72 249	1.54 235	0.43 244	0.64 259	1.22 156	0.44 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
TestStereo_HL2	1.68 306	0.75 493	3.15 400	1.09 420	0.08 90	2.60 358	0.17 245	4.97 324	4.64 406	2.87 340	3.30 324	1.42 319	0.65 260	6.53 434	1.43 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.01 43

MM-Stereo_test3	1.83 333	0.59 419	1.93 196	1.43 476	3.99 686	2.44 334	0.81 465	5.81 399	6.70 519	1.73 306	4.79 369	1.23 309	0.65 260	3.30 265	0.85 329	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.33 614	0.05 346

aanet-32k-new	0.76 157	0.95 565	3.13 398	0.23 235	0.45 369	1.28 128	0.98 521	3.37 162	0.74 42	0.15 39	1.39 225	0.08 75	0.67 262	1.38 163	0.31 151	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.09 427

4w-stereo	0.55 94	0.18 35	1.39 89	0.02 18	0.35 335	1.26 118	0.06 142	3.13 100	0.86 99	0.28 104	0.82 184	0.06 28	0.67 262	1.59 189	0.25 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

trnet	0.99 205	0.37 260	1.89 189	0.08 142	0.19 253	1.68 233	0.02 76	4.12 254	6.41 506	0.70 248	1.57 236	0.46 251	0.67 262	1.15 150	0.41 198	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

StereoAnything_RVC	1.52 283	7.77 738	2.81 349	0.05 74	0.02 7	1.11 41	0.06 142	3.26 140	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 265	6.69 447	0.13 28	0.02 493	0.08 580	0.00 1	0.00 1	6.69 742	0.02 152

2.25w	0.67 116	0.20 54	1.40 91	0.04 58	0.13 174	1.21 72	0.05 125	3.23 131	0.87 106	0.36 156	1.17 213	0.07 50	0.69 266	3.67 281	0.30 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

TestStereo_HL3	1.89 344	0.49 360	5.94 595	1.08 419	0.25 283	2.32 316	0.05 125	4.54 282	4.34 386	4.68 405	4.76 368	2.73 375	0.70 267	5.22 353	0.55 253	0.03 548	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 43

test-1	1.82 330	0.45 339	5.42 572	0.89 379	0.41 355	2.14 291	0.56 379	5.75 391	4.15 380	3.28 356	5.11 380	3.61 419	0.70 267	1.53 184	1.56 427	0.02 493	0.34 704	0.00 1	0.08 553	0.02 173	0.30 619

TestStereo	1.74 317	1.02 576	3.64 446	0.20 217	0.28 303	1.33 149	0.01 27	5.24 351	4.01 366	3.18 352	4.97 377	2.07 353	0.70 267	7.32 501	0.75 299	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

TANstereo	1.20 244	0.49 360	2.04 221	0.34 273	0.10 125	1.80 252	0.01 27	3.40 173	4.10 375	4.37 388	4.82 371	0.41 238	0.70 267	0.94 128	0.46 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.81 171	0.25 106	1.66 152	0.16 203	0.28 303	2.77 387	0.91 505	3.39 163	0.84 86	0.52 222	3.10 314	0.19 153	0.71 271	0.73 89	0.28 138	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.21 557	0.12 493

asda	0.52 86	0.19 41	1.61 143	0.03 40	0.61 415	1.26 118	0.08 169	3.20 124	0.84 86	0.41 184	0.29 127	0.05 13	0.72 272	0.77 106	0.26 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

DIP-Stereo	1.97 359	0.64 442	2.95 368	0.17 206	0.10 125	4.83 543	0.13 214	8.60 513	4.06 374	6.42 494	4.92 375	0.44 249	0.72 272	3.57 279	1.80 455	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.04 297
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
plain	1.34 264	0.51 372	5.09 554	0.30 252	0.05 38	1.58 213	0.08 169	4.47 274	3.77 344	0.42 190	1.76 247	0.60 271	0.74 274	6.11 394	0.94 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 641	0.02 152

MIF-Stereo (partial)	1.29 261	0.33 205	3.02 375	0.03 40	1.12 499	1.26 118	0.13 214	4.46 272	3.75 341	0.35 153	2.39 284	0.31 217	0.74 274	6.09 393	1.76 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.04 297

AnonStereo	1.67 304	0.50 364	2.47 292	0.36 279	1.77 569	2.66 372	0.85 488	4.84 313	3.43 324	3.17 351	3.65 341	3.12 394	0.75 276	4.95 340	0.56 255	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.03 233

rvit_stereo_0080	0.88 183	0.51 372	3.12 396	0.07 119	0.12 162	1.31 136	0.37 312	3.78 221	3.29 312	0.56 232	1.13 209	0.40 234	0.76 277	1.71 193	0.47 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 297

whm_eth	0.88 183	0.51 372	3.12 396	0.07 119	0.12 162	1.31 136	0.37 312	3.78 221	3.29 312	0.56 232	1.13 209	0.40 234	0.76 277	1.71 193	0.47 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 297

GCAP-Stereo	0.95 195	0.62 436	1.99 211	0.30 252	0.03 19	1.66 229	0.01 27	4.43 269	3.00 283	1.63 302	1.17 213	1.39 313	0.76 277	1.31 159	0.55 253	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.02 152

TRStereo	2.36 407	3.10 694	4.70 529	1.99 575	2.08 591	2.61 360	1.11 546	8.79 520	3.73 339	3.19 353	3.04 310	3.96 431	0.77 280	5.92 384	1.44 413	0.03 548	0.14 644	0.00 1	0.29 661	0.08 393	0.25 601

R-Stereo Train	2.44 415	0.32 186	1.93 196	0.94 388	0.16 208	3.67 482	0.61 401	6.37 431	3.08 291	9.14 615	17.44 663	1.80 341	0.77 280	1.76 200	0.70 283	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 233

RAFT-Stereo	2.44 415	0.32 186	1.93 196	0.94 388	0.16 208	3.67 482	0.61 401	6.37 431	3.08 291	9.14 615	17.44 663	1.80 341	0.77 280	1.76 200	0.70 283	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 233
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_0105_5	1.48 280	0.89 544	5.43 573	0.46 305	0.04 31	1.60 219	0.60 397	4.65 297	5.90 469	0.76 251	1.59 237	1.75 340	0.78 283	4.20 306	0.88 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 371

AE-Stereo	1.44 274	0.32 186	2.69 327	1.58 504	0.20 264	2.24 304	0.59 391	6.01 407	5.70 457	1.18 287	3.17 316	1.02 298	0.78 283	1.73 197	0.83 323	0.02 493	0.18 669	0.00 1	0.29 661	0.11 445	0.07 393

RALCasStereoNet	1.93 350	1.01 574	2.75 338	1.88 554	1.75 565	2.88 412	0.18 252	4.64 294	4.36 388	2.27 321	5.14 381	2.22 358	0.79 285	7.10 486	1.00 360	0.00 1	0.34 704	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.16 545

NLMM1	1.55 286	0.35 238	1.65 149	0.05 74	4.55 709	2.00 277	0.13 214	5.67 388	5.17 432	0.57 235	0.86 188	0.45 250	0.80 286	6.82 454	1.92 466	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.02 152

s12784h	1.89 344	0.30 165	2.57 305	0.11 171	0.09 112	4.18 518	0.13 214	6.61 449	7.44 545	3.62 368	4.28 356	0.59 269	0.81 287	6.61 441	0.46 226	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1

BUS	2.49 423	0.32 186	3.05 385	0.46 305	0.46 371	7.12 606	0.50 362	9.05 525	4.69 408	6.11 467	6.15 424	5.29 490	0.83 288	3.91 289	1.77 452	0.01 357	0.03 444	0.03 632	0.00 1	0.04 291	0.00 1

NINENet	3.09 480	0.56 406	3.22 407	1.61 509	1.37 531	7.12 606	0.50 362	11.88 618	5.63 455	6.63 503	8.40 505	5.29 490	0.83 288	6.51 431	1.77 452	0.15 638	0.07 564	0.07 664	0.00 1	0.09 412	0.00 1

CRE-IMP	1.95 353	0.35 238	2.68 325	0.27 247	0.17 220	3.90 506	0.85 488	5.14 338	2.87 268	5.74 438	4.14 353	3.49 412	0.83 288	6.40 419	1.80 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.19 569

MM-Stereo_test1	1.57 290	0.36 252	2.19 260	1.17 434	0.35 335	2.39 326	0.56 379	4.53 278	5.21 435	3.67 370	1.65 241	0.40 234	0.84 291	6.90 463	0.80 319	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.31 603	0.03 233

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 100	0.65 450	2.18 257	0.05 74	0.15 197	1.31 136	0.86 492	3.39 163	0.93 133	0.34 147	0.40 139	0.20 165	0.85 292	0.39 19	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 346

aanet-new-16k	0.59 100	0.65 450	2.18 257	0.05 74	0.15 197	1.31 136	0.86 492	3.39 163	0.93 133	0.34 147	0.40 139	0.20 165	0.85 292	0.39 19	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 346

FE-Mocha	1.79 321	0.44 331	4.10 491	0.83 370	0.23 277	3.23 446	0.16 238	7.48 477	2.19 219	5.05 418	5.62 409	2.84 378	0.85 292	1.81 204	0.67 278	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.20 621	0.02 173	0.05 346

2.75w_new	0.55 94	0.23 81	1.43 101	0.04 58	0.12 162	1.25 108	0.08 169	3.20 124	0.86 99	0.39 175	0.16 96	0.07 50	0.88 295	1.99 216	0.24 104	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

WQFJX1	1.53 285	0.34 221	1.49 121	0.04 58	4.03 688	2.23 303	0.16 238	5.56 380	3.84 350	0.53 225	1.13 209	0.68 273	0.89 296	7.80 532	1.74 448	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.02 152

GMStereo_Zeroshot	2.77 446	1.98 670	5.14 558	1.53 495	0.36 338	3.56 476	0.10 185	5.57 381	5.91 471	6.89 516	7.02 465	8.50 584	0.91 297	6.01 389	1.65 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.01 43

EAI-Stereo	2.31 400	0.44 331	2.72 333	0.68 350	0.56 406	3.51 471	2.62 613	11.42 602	4.14 378	2.09 312	7.23 474	1.21 308	0.91 297	5.67 372	1.51 419	0.01 357	0.25 697	0.00 1	0.88 718	0.04 291	0.26 607

tg	1.96 356	0.64 442	2.15 246	0.68 350	0.12 162	4.40 532	0.04 102	5.74 390	4.19 382	4.00 379	5.23 391	2.58 369	0.93 299	7.12 487	0.77 308	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.31 603	0.25 601

PMTNet	1.41 272	0.37 260	2.06 225	0.26 243	0.15 197	2.94 416	0.34 306	3.39 163	5.33 440	1.00 268	1.27 217	0.28 206	0.93 299	4.04 298	0.74 292	5.00 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.01 43

GGDA	1.63 298	0.78 512	2.67 324	1.09 420	0.07 62	2.66 372	0.15 230	4.80 307	4.83 416	2.67 329	3.61 340	1.43 320	0.94 301	5.63 367	1.29 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.01 43

depthmonostereo	1.01 210	0.50 364	3.16 402	0.12 174	0.09 112	1.43 186	0.04 102	4.97 324	1.51 187	0.90 263	1.46 230	0.98 294	0.94 301	3.45 275	0.46 226	0.02 493	0.10 610	0.00 1	0.02 489	0.04 291	0.01 43

WCG-NET	1.24 251	0.43 322	1.46 117	0.33 268	0.08 90	2.14 291	1.08 544	3.09 91	6.86 524	2.73 334	3.43 333	0.74 282	0.94 301	0.89 120	0.33 159	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.05 346

PSM-softLoss	2.24 387	0.34 221	3.42 426	1.81 542	0.17 220	2.74 378	0.39 318	6.17 420	2.92 271	6.26 481	6.29 434	2.96 383	0.97 304	8.68 598	1.71 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 152

KMStereo	2.24 387	0.34 221	3.42 426	1.81 542	0.17 220	2.74 378	0.39 318	6.17 420	2.92 271	6.26 481	6.29 434	2.96 383	0.97 304	8.68 598	1.71 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 152

HLf8	1.64 299	0.97 566	4.84 535	0.22 228	0.53 398	1.97 272	0.02 76	6.26 424	5.34 441	1.41 293	2.68 292	1.71 338	1.00 306	4.97 343	0.75 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 43

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 237	0.25 106	2.66 323	0.07 119	0.63 417	1.40 177	0.82 467	3.73 215	1.24 177	0.62 240	1.02 195	0.16 130	1.00 306	0.59 63	0.23 95	0.02 493	0.05 509	0.00 1	0.18 609	0.32 607	8.23 750

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 237	0.25 106	2.60 309	0.07 119	0.63 417	1.40 177	0.82 467	3.73 215	1.24 177	0.62 240	1.02 195	0.16 130	1.00 306	0.59 63	0.23 95	0.02 493	0.05 509	0.00 1	0.18 609	0.32 607	8.23 750

HLF11	1.82 330	0.78 512	5.05 550	0.45 303	0.49 385	1.54 206	0.28 288	6.10 411	4.89 418	1.83 307	3.26 322	0.88 288	1.01 309	6.98 475	2.74 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 412	0.00 1

anonymousdsp2	1.78 319	0.39 273	3.40 424	1.10 423	0.04 31	3.63 480	0.50 362	7.80 483	2.77 263	2.91 343	2.88 301	3.17 396	1.01 309	5.15 352	0.43 208	0.00 1	0.01 248	0.02 612	0.15 590	0.05 328	0.12 493

UDGNet	2.73 444	7.09 733	3.90 472	2.71 653	0.06 50	2.98 419	0.20 260	4.63 292	8.58 589	2.69 331	2.70 297	0.95 293	1.01 309	6.27 407	1.51 419	1.28 723	0.00 1	5.24 750	0.94 720	1.70 706	0.13 505

AnonymousM	2.71 441	6.75 730	0.98 26	0.73 355	0.06 50	2.41 329	0.53 369	5.30 357	3.05 287	4.75 407	2.09 264	1.89 344	1.01 309	1.88 212	0.51 248	0.01 357	0.02 375	17.42 760	4.76 757	0.02 173	0.01 43

IGEV-FE	2.13 373	0.50 364	4.90 540	1.41 473	0.18 238	2.63 365	0.36 309	7.80 483	3.87 352	5.04 416	5.42 402	4.72 467	1.03 313	3.48 276	0.80 319	0.00 1	0.16 660	0.00 1	0.18 609	0.17 515	0.04 297

IGEV_Zeroshot_test	2.13 373	0.50 364	4.91 542	1.41 473	0.18 238	2.62 363	0.36 309	7.80 483	3.87 352	5.04 416	5.42 402	4.77 469	1.03 313	3.43 272	0.79 315	0.00 1	0.16 660	0.00 1	0.18 609	0.17 515	0.04 297

DisPM	2.43 413	0.32 186	3.04 380	1.76 534	0.18 238	3.46 459	0.65 416	5.13 337	4.88 417	8.59 599	7.04 468	2.84 378	1.03 313	8.85 610	0.83 323	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 152

NLSM3	0.78 164	0.33 205	1.31 78	0.06 99	1.93 584	1.22 78	0.05 125	3.26 140	1.87 205	0.34 147	0.87 190	0.12 113	1.04 316	2.53 242	0.74 292	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

3w_stereo	0.53 90	0.23 81	1.53 130	0.03 40	0.02 7	1.25 108	0.02 76	3.34 155	0.88 114	0.44 198	0.43 144	0.07 50	1.04 316	1.04 140	0.26 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

WCG-NET（raft）	1.49 281	0.50 364	1.55 134	0.21 223	0.08 90	2.15 293	1.01 530	2.72 64	6.26 497	2.79 336	3.06 312	4.38 455	1.04 316	3.53 277	0.26 117	0.00 1	0.12 628	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.08 412

Foundation-i1	0.94 191	0.24 99	1.30 75	0.10 161	1.38 532	1.10 40	0.05 125	5.89 403	2.14 213	0.54 227	1.93 256	1.14 303	1.05 319	1.56 185	0.30 142	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 124	0.21 61	1.75 164	0.21 223	1.01 490	1.21 72	0.82 467	3.48 185	1.11 161	0.38 165	0.19 110	0.09 88	1.08 320	0.63 68	0.19 80	0.01 357	0.05 509	0.00 1	0.40 689	0.01 60	0.93 688

ACRE	2.41 410	1.08 586	5.11 555	0.55 324	2.05 588	2.65 369	0.78 460	5.26 356	4.67 407	7.59 554	9.20 522	1.70 337	1.08 320	3.74 284	2.18 486	0.01 357	0.18 669	0.02 612	0.08 553	0.22 564	0.10 455

WQFJA1	1.26 256	0.34 221	1.49 121	0.14 192	4.66 712	2.76 384	0.13 214	5.38 370	3.79 345	0.44 198	0.31 131	0.69 276	1.09 322	1.43 171	2.48 504	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.02 152

NLMM	1.26 256	0.34 221	1.50 125	0.14 192	4.66 712	2.76 384	0.13 214	5.38 370	3.79 345	0.44 198	0.31 131	0.69 276	1.09 322	1.41 166	2.48 504	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.02 152

Pruner-Stereo	2.49 423	0.40 287	2.46 289	1.80 540	0.25 283	3.51 471	0.77 453	6.03 408	4.92 420	8.91 609	6.09 418	4.45 457	1.11 324	6.99 477	2.11 479	0.02 493	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.01 60	0.04 297

DFGA-Net	2.78 447	1.91 665	7.35 636	1.52 490	0.36 338	3.36 453	0.20 260	6.64 451	5.93 472	4.88 410	6.31 436	2.18 356	1.12 325	7.43 507	5.98 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 628	0.04 297

rvit_stereo_ft	1.00 209	0.78 512	3.84 467	0.84 372	0.36 338	1.23 88	0.24 275	3.81 226	3.76 343	0.37 161	0.87 190	0.74 282	1.12 325	1.18 155	0.76 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.06 371

RAFT-Test	2.17 380	0.36 252	3.40 424	1.05 417	0.34 332	4.90 545	0.69 428	6.27 425	3.98 362	4.65 403	7.02 465	6.30 530	1.12 325	1.81 204	0.99 358	0.01 357	0.17 665	0.00 1	0.34 676	0.02 173	0.02 152

TestStereo_HLe17	1.70 311	1.11 593	5.74 587	0.27 247	0.50 389	1.55 211	0.01 27	6.47 440	5.48 444	1.41 293	2.35 281	1.39 313	1.13 328	5.80 378	0.66 275	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 43

RALAANet	2.46 420	1.09 588	3.70 453	2.55 647	0.80 455	3.37 454	0.15 230	7.44 476	5.54 450	5.65 437	6.01 417	3.54 415	1.13 328	6.34 416	1.58 429	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.05 537	0.21 557	0.03 233

CIPLG	2.47 421	1.10 590	4.71 530	0.63 345	2.15 596	2.67 375	0.77 453	5.19 343	4.73 411	7.85 563	9.56 537	1.72 339	1.14 330	4.20 306	2.34 494	0.01 357	0.19 676	0.02 612	0.09 564	0.23 571	0.08 412

Anonymous3	1.76 318	0.44 331	6.37 610	0.33 268	0.50 389	4.33 525	0.54 372	4.43 269	2.48 235	2.21 315	3.24 321	1.53 329	1.14 330	5.64 368	1.29 396	0.17 644	0.23 691	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.15 533

Hybrid-DGEV-03	3.06 477	0.64 442	2.49 294	0.98 400	0.08 90	3.47 461	0.98 521	4.54 282	6.57 515	9.43 622	20.79 683	3.58 418	1.15 332	4.54 320	1.42 410	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.26 586	0.16 545

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Foundation-i1b	0.70 130	0.23 81	1.20 59	0.06 99	0.05 38	0.78 23	0.04 102	5.01 332	1.58 190	0.40 180	0.64 159	1.08 300	1.16 338	1.45 180	0.31 151	0.01 357	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 152

IGEV-Stereo++	0.74 146	0.23 81	1.31 78	0.06 99	1.62 549	1.95 266	0.01 27	3.29 145	1.81 198	0.38 165	1.68 243	0.10 99	1.16 338	0.91 124	0.19 80	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 43

DA	1.19 241	0.37 260	1.94 199	0.62 340	0.30 309	6.06 579	0.59 391	5.55 377	2.23 220	0.37 161	2.42 285	0.41 238	1.17 340	1.24 157	0.16 53	0.01 357	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.20 576

GGEV	1.19 241	0.37 260	1.94 199	0.62 340	0.30 309	6.06 579	0.59 391	5.55 377	2.23 220	0.37 161	2.42 285	0.41 238	1.17 340	1.24 157	0.16 53	0.01 357	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.20 576

rvit_0105_3	1.71 312	0.90 547	5.93 594	0.78 362	0.02 7	1.62 222	1.69 585	5.15 340	5.99 478	2.22 318	1.64 240	1.97 349	1.17 340	4.19 304	0.92 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 233

ManiGeoR	1.66 302	0.93 557	4.87 537	0.29 250	0.54 401	1.34 152	0.01 27	6.11 413	5.17 432	1.19 288	2.69 295	1.40 315	1.18 343	6.04 391	1.33 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.01 43

HLf10	1.66 302	0.93 557	4.87 537	0.29 250	0.54 401	1.34 152	0.01 27	6.11 413	5.17 432	1.19 288	2.69 295	1.40 315	1.18 343	6.04 391	1.33 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.01 43

rvit_stereo_0083	1.03 214	0.26 120	3.09 393	0.49 313	0.09 112	1.27 125	0.24 275	2.72 64	4.60 404	0.38 165	0.77 175	0.78 286	1.18 343	4.35 314	0.33 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 233

IGEV++	1.14 235	0.51 372	1.66 152	0.55 324	0.08 90	2.52 340	1.01 530	6.51 445	3.16 297	0.59 236	2.11 267	0.43 244	1.18 343	1.44 174	0.79 315	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.05 537	0.11 445	0.11 471

PFNet+	2.35 405	0.31 171	3.69 450	0.79 363	0.17 220	3.15 440	0.75 448	4.52 277	6.30 499	7.90 567	6.34 438	2.53 367	1.18 343	7.72 527	1.62 434	0.03 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 233

GEAR-Net	1.13 232	0.22 71	1.65 149	0.55 324	0.08 90	2.54 347	1.01 530	6.51 445	3.16 297	0.60 238	2.11 267	0.43 244	1.19 348	1.44 174	0.79 315	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.05 537	0.11 445	0.11 471

LiteMatch	0.42 46	0.84 529	0.64 6	0.32 261	0.08 90	1.22 78	0.41 323	0.96 19	0.70 18	0.31 129	0.03 24	0.06 28	1.19 348	0.31 4	1.28 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.04 297

Lsterematch	1.96 356	0.84 529	3.11 395	0.32 261	0.08 90	2.28 308	0.41 323	3.19 122	5.43 442	4.57 396	10.52 561	2.45 365	1.19 348	3.44 274	1.28 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.04 297

DCRE	1.79 321	0.68 465	2.55 302	1.66 518	0.27 295	1.27 125	0.05 125	4.57 286	4.04 369	3.30 359	9.24 529	3.83 428	1.20 351	2.08 221	0.67 278	0.00 1	0.12 628	0.00 1	0.24 643	0.04 291	0.09 427

DN-CSS_ROB	2.69 437	1.40 626	5.34 570	2.31 628	0.75 443	3.14 437	0.06 142	6.11 413	3.87 352	5.34 429	12.18 599	2.34 362	1.22 352	7.84 534	1.48 417	0.03 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 622	0.03 233

dd	2.16 378	1.22 606	4.82 533	0.68 350	0.12 162	1.39 174	0.17 245	5.14 338	11.22 637	2.70 333	3.51 338	1.52 328	1.23 353	5.08 348	3.96 567	0.12 629	0.01 248	0.04 645	0.21 627	0.07 379	0.01 43

NLCSM	1.57 290	0.40 287	1.44 107	0.28 249	4.08 690	2.16 296	0.17 245	4.83 311	3.06 289	0.69 247	1.86 255	0.59 269	1.24 354	7.85 536	2.53 509	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.02 152

2w_stereo	0.56 96	0.19 41	1.31 78	0.03 40	0.10 125	1.22 78	0.04 102	3.42 177	0.81 74	0.79 254	0.73 171	0.07 50	1.24 354	0.81 111	0.37 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

ARAFT	3.13 484	1.11 593	7.34 635	0.42 296	0.14 186	4.52 535	2.99 624	7.41 475	5.97 476	8.85 607	7.06 469	5.20 487	1.25 356	8.49 586	1.44 413	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.33 614	0.11 471

GANet-ADL	2.20 384	0.50 364	3.27 411	2.02 582	0.11 143	2.21 300	0.48 347	8.64 515	6.79 522	4.56 395	5.83 414	3.98 432	1.27 357	2.68 246	1.43 411	0.04 572	0.08 580	0.02 612	0.00 1	0.15 494	0.03 233

OCTAStereo	2.24 387	0.33 205	3.03 377	2.04 588	0.10 125	3.45 458	0.43 331	6.50 441	3.17 301	6.84 511	5.20 387	2.65 370	1.33 358	8.18 568	1.56 427	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 43

rafts_anoy	1.72 313	0.79 515	2.58 307	2.03 586	1.75 565	2.47 335	0.16 238	5.48 373	6.01 480	3.24 355	2.11 267	1.92 348	1.33 358	3.08 259	1.13 379	0.01 357	0.18 669	0.00 1	0.01 455	0.03 249	0.07 393

NF-Stereo	2.24 387	0.33 205	3.00 371	2.04 588	0.10 125	3.46 459	0.43 331	6.51 445	3.17 301	6.84 511	5.24 392	2.67 373	1.34 360	8.17 567	1.53 423	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 43

RE-Stereo	2.25 392	0.33 205	3.03 377	2.04 588	0.10 125	3.47 461	0.43 331	6.50 441	3.18 304	6.84 511	5.20 387	2.65 370	1.34 360	8.18 568	1.58 429	0.01 357	0.00 1	0.01 578	0.00 1	0.02 173	0.01 43

TVStereo	2.25 392	0.33 205	3.03 377	2.04 588	0.10 125	3.47 461	0.43 331	6.50 441	3.18 304	6.84 511	5.20 387	2.65 370	1.34 360	8.18 568	1.58 429	0.01 357	0.00 1	0.01 578	0.00 1	0.02 173	0.01 43

raft+_RVC	1.79 321	0.84 529	2.32 276	2.40 636	0.85 461	1.38 166	0.09 177	6.36 429	4.75 413	2.85 339	5.46 404	1.17 306	1.36 363	4.54 320	0.91 348	0.00 1	0.10 610	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.22 583

WQFJX	1.49 281	0.32 186	1.86 181	0.06 99	4.78 717	2.43 332	0.43 331	5.57 381	3.85 351	0.48 211	1.38 224	0.56 265	1.37 364	4.54 320	2.09 478	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.05 346

aanet-new-78k	0.84 178	0.62 436	3.67 448	0.31 257	0.14 186	1.25 108	0.15 230	3.63 203	0.81 74	0.12 21	0.24 121	0.05 13	1.41 365	4.09 302	0.08 3	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.13 505

cross-raft	2.03 365	0.35 238	2.78 345	1.10 423	0.16 208	3.77 497	0.48 347	7.03 467	3.75 341	5.06 419	5.55 407	6.26 526	1.41 365	1.75 198	0.89 344	0.01 357	0.07 564	0.00 1	0.19 618	0.03 249	0.03 233

sAnonymous2	1.35 266	1.66 649	8.14 647	0.55 324	0.46 371	1.23 88	0.24 275	4.00 240	3.47 327	0.40 180	1.11 203	0.23 184	1.42 367	0.96 130	0.57 257	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.20 621	2.07 713	0.22 583

CroCo_RVC	1.35 266	1.66 649	8.14 647	0.55 324	0.46 371	1.23 88	0.24 275	4.00 240	3.47 327	0.40 180	1.11 203	0.23 184	1.42 367	0.96 130	0.57 257	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.20 621	2.07 713	0.22 583

aanet-new-8k	0.70 130	0.59 419	2.05 224	0.36 279	0.07 62	1.42 184	1.03 534	3.57 195	0.86 99	0.20 69	0.84 187	0.16 130	1.45 369	0.73 89	0.62 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 233

MyStereo8	2.88 463	1.19 603	5.03 548	1.61 509	3.75 673	4.30 524	0.07 160	6.14 417	6.16 492	6.22 476	9.64 540	4.28 450	1.45 369	2.05 220	4.76 591	0.00 1	0.16 660	0.00 1	0.14 586	0.26 586	0.43 648

MC-Stereo	1.47 279	0.36 252	2.54 301	1.99 575	0.12 162	1.90 260	0.12 203	4.47 274	2.83 265	3.31 360	3.44 334	0.56 265	1.47 371	5.39 361	0.47 236	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.21 627	0.07 379	0.04 297

GCST	9.08 689	17.31 758	3.98 478	52.92 783	10.66 755	11.29 670	0.20 260	6.97 464	6.47 510	9.46 624	4.68 366	4.75 468	1.51 372	9.34 631	1.31 399	8.19 754	0.05 509	22.38 764	0.34 676	6.17 740	3.53 725

PSM-adaLoss	1.88 341	0.40 287	2.86 357	0.12 174	0.19 253	3.75 496	0.71 434	5.23 345	2.96 277	5.86 448	4.33 359	3.45 405	1.51 372	5.40 362	0.69 281	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.09 427

ROB_FTStereo_v2	1.91 348	0.41 301	2.85 353	0.12 174	0.19 253	3.71 488	0.73 439	5.23 345	2.95 274	5.86 448	4.36 363	3.46 407	1.51 372	5.86 383	0.69 281	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.08 412

ROB_FTStereo	1.90 346	0.42 311	2.86 357	0.12 174	0.19 253	3.71 488	0.75 448	5.24 351	2.95 274	5.87 453	4.26 355	3.41 403	1.51 372	5.80 378	0.65 270	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.08 412

RAFT-IKP	1.90 346	0.42 311	2.83 350	0.12 174	0.18 238	3.50 468	0.64 413	5.24 351	2.96 277	5.86 448	4.34 360	3.50 414	1.51 372	5.99 388	0.76 302	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.08 412

Patchmatch Stereo++	1.95 353	0.40 287	2.86 357	0.12 174	0.18 238	3.74 493	0.66 419	5.24 351	2.96 277	5.86 448	4.32 357	3.46 407	1.52 377	6.88 460	0.70 283	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.09 427
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	1.80 324	0.41 301	2.85 353	0.12 174	0.18 238	3.72 491	0.65 416	5.23 345	2.97 281	5.87 453	4.34 360	3.45 405	1.52 377	3.93 292	0.65 270	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.10 455

iGMRVC	1.96 356	0.40 287	2.88 363	0.12 174	0.19 253	3.74 493	0.73 439	5.23 345	2.97 281	5.87 453	4.37 364	3.48 411	1.52 377	6.73 451	0.74 292	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.08 412

iRAFT	1.95 353	0.40 287	2.86 357	0.12 174	0.18 238	3.74 493	0.66 419	5.24 351	2.96 277	5.86 448	4.32 357	3.46 407	1.52 377	6.88 460	0.70 283	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.09 427

AdaStereo	3.09 480	0.58 414	3.04 380	2.84 661	0.48 382	4.08 514	1.29 563	12.16 633	7.77 561	6.03 460	9.62 538	5.79 512	1.53 381	4.56 323	1.93 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 152
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Selective-IGEV-i1	2.90 464	0.35 238	3.88 469	1.63 515	1.13 502	5.13 550	1.85 592	10.14 565	7.18 537	3.76 373	6.81 453	6.71 542	1.54 382	4.88 334	1.58 429	0.04 572	0.05 509	0.32 705	0.65 708	0.06 358	0.23 590

sCroCo_RVC	1.21 247	0.65 450	5.16 560	1.09 420	1.29 524	0.92 27	0.19 254	3.92 233	2.68 253	0.30 122	3.04 310	0.52 260	1.56 383	1.58 187	0.78 311	0.09 620	0.25 697	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.11 471

1w_stereo	0.64 110	0.16 12	1.24 65	0.09 152	0.50 389	1.19 65	0.08 169	3.24 135	0.84 86	0.48 211	2.37 282	0.04 6	1.57 384	0.84 119	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

TestStereo-Hl	1.72 313	0.56 406	2.61 312	1.02 406	0.07 62	2.25 305	0.12 203	5.32 362	4.58 401	3.73 372	2.88 301	2.34 362	1.58 385	6.53 434	0.74 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 43

rvit_105_1	2.44 415	0.80 519	5.08 553	1.77 536	0.09 112	1.95 266	3.62 645	5.62 387	8.21 576	4.85 409	2.07 263	3.15 395	1.58 385	7.08 484	2.71 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.04 291	0.08 412

RAFT+CT+SA	2.36 407	0.71 477	2.46 289	0.83 370	2.26 603	3.18 442	0.93 510	6.82 460	5.48 444	2.55 326	8.07 499	1.64 334	1.59 387	8.54 588	1.15 382	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.38 682	0.19 540	0.36 631

FACV-RUCA	2.21 385	0.34 221	3.59 439	1.30 451	2.90 632	2.22 302	1.25 557	7.98 490	5.71 462	3.59 367	7.21 472	1.14 303	1.60 388	3.12 260	1.46 416	0.01 357	0.03 444	0.10 674	0.04 529	0.35 622	0.17 552

MoCha-V2	1.41 272	0.42 311	2.61 312	0.81 364	0.23 277	2.53 343	0.20 260	4.81 308	3.16 297	0.82 258	3.15 315	0.30 211	1.61 389	6.66 445	0.40 195	0.00 1	0.20 680	0.00 1	0.24 643	0.05 328	0.02 152

Foundation-i1a	0.82 174	0.19 41	1.27 70	0.06 99	0.01 1	0.81 24	0.07 160	5.05 333	2.04 209	0.78 253	0.26 124	0.74 282	1.63 390	3.13 262	0.31 151	0.01 357	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 233

Reg-Stereo(zero)	1.60 294	0.19 41	2.59 308	0.45 303	0.47 380	1.64 224	0.23 271	3.22 128	5.87 466	4.29 385	3.01 307	4.49 460	1.64 391	2.47 238	1.16 384	0.00 1	0.08 580	0.00 1	0.13 585	0.01 60	0.10 455

Foundation-i1c-attn	0.73 144	0.21 61	1.13 41	0.07 119	0.01 1	0.88 26	0.04 102	4.81 308	1.85 204	0.36 156	0.78 180	0.35 229	1.66 392	2.16 225	0.30 142	0.02 493	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 297

RAFT-RH_RVC	3.96 570	0.46 345	2.93 366	1.55 499	0.42 359	3.14 437	0.14 224	3.70 207	5.98 477	11.25 668	32.23 731	5.29 490	1.68 393	8.13 561	2.14 482	0.08 614	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.01 60	0.00 1

ICVP	2.32 402	0.38 269	2.89 365	0.92 385	0.70 437	2.55 348	0.87 497	9.97 554	3.99 363	4.13 382	8.97 519	2.71 374	1.69 394	2.52 241	3.52 553	0.05 586	0.24 696	0.01 578	0.01 455	0.11 445	0.13 505
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-ROB	3.43 519	0.77 504	3.89 470	1.71 528	1.16 507	4.51 534	0.44 336	11.70 611	5.70 457	7.51 550	5.34 400	11.24 637	1.71 395	7.66 521	5.10 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.10 455

CFNet-RSSM	2.11 370	0.33 205	2.71 331	1.04 414	0.30 309	3.21 445	0.41 323	6.67 453	6.96 527	5.62 436	4.58 365	5.40 496	1.71 395	1.86 208	0.87 336	0.00 1	0.08 580	0.00 1	0.32 671	0.02 173	0.02 152

Gwc-CoAtRS	2.02 364	0.33 205	2.61 312	1.04 414	0.30 309	3.56 476	0.40 322	5.89 403	5.94 473	5.08 420	5.01 379	5.55 500	1.72 397	1.60 191	0.91 348	0.01 357	0.09 596	0.00 1	0.25 647	0.01 60	0.02 152

GwcNet-ADL	2.65 435	0.48 354	3.84 467	0.82 367	0.33 330	2.04 281	0.69 428	8.07 491	9.42 600	6.05 461	6.66 448	4.14 441	1.73 398	5.40 362	3.01 525	0.08 614	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.03 233

NOSS_ROB	3.30 498	0.46 345	2.62 317	2.08 594	1.01 490	5.60 564	0.74 445	10.37 570	11.48 640	5.15 422	8.43 506	5.67 507	1.73 398	7.97 543	2.34 494	0.02 493	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.14 522

MIM_Stereo	2.50 426	0.75 493	4.26 496	1.18 435	0.11 143	3.08 428	0.33 304	6.07 410	3.28 311	5.01 414	10.12 548	4.29 452	1.74 400	8.06 556	1.27 392	0.00 1	0.12 628	0.00 1	0.01 455	0.18 531	0.15 533

IPLG	2.43 413	0.66 459	4.77 532	0.54 321	0.31 320	3.01 423	0.26 282	6.15 418	5.55 451	7.69 556	6.21 429	1.89 344	1.74 400	7.19 495	2.35 496	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.24 582	0.12 493

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 371	0.58 414	2.43 285	1.27 444	0.16 208	1.60 219	0.14 224	5.17 342	5.90 469	7.10 526	10.10 547	3.06 390	1.74 400	1.87 210	0.97 356	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.23 571	0.02 152

PSMNet-RUCA	5.60 626	4.62 714	11.61 676	10.29 748	7.55 744	7.08 605	1.94 594	12.01 623	10.52 627	3.90 376	11.88 590	4.43 456	1.75 403	7.56 514	4.24 575	1.68 730	0.12 628	4.78 748	0.67 711	4.74 730	0.68 677

CFNet_ucs	3.07 479	0.44 331	4.05 485	0.54 321	0.37 342	3.08 428	0.19 254	9.80 548	8.49 586	7.64 555	12.62 606	5.67 507	1.76 404	4.96 342	1.51 419	0.00 1	0.04 485	0.01 578	0.00 1	0.09 412	0.11 471

RAFT-345	3.27 495	0.41 301	2.88 363	1.02 406	0.21 267	2.63 365	0.48 347	3.76 220	5.51 449	7.35 542	24.88 704	4.25 446	1.76 404	8.15 563	2.13 481	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

NRIStereo	2.14 375	0.35 238	2.65 322	1.10 423	0.14 186	3.05 427	0.86 492	5.35 364	3.18 304	6.24 478	3.36 330	4.17 443	1.82 406	8.12 560	2.01 473	0.00 1	0.10 610	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.19 569

dad	4.66 609	1.89 664	5.51 580	0.94 388	0.09 112	2.16 296	0.37 312	7.10 468	14.43 665	10.13 644	16.84 651	14.97 672	1.90 407	6.82 454	4.15 573	1.09 719	0.11 621	4.08 745	0.46 697	0.17 515	0.06 371

11t1	1.62 295	0.26 120	2.53 300	2.37 634	0.24 280	2.58 353	0.06 142	6.66 452	3.00 283	3.40 363	3.01 307	1.14 303	1.94 408	4.18 303	0.91 348	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.03 233

x	1.73 316	0.28 142	2.49 294	1.91 558	0.17 220	2.10 285	0.83 474	8.74 518	3.55 333	3.28 356	2.12 271	3.10 392	1.96 409	2.90 253	1.12 377	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 233

Selective-IGEV-i16pc	4.90 612	0.51 372	10.53 671	2.09 597	0.14 186	23.35 729	7.41 708	5.79 397	17.27 690	3.15 350	6.83 456	5.44 497	1.97 410	8.34 577	3.37 538	0.34 674	0.51 722	0.07 664	0.21 627	0.34 620	0.41 640

S0	1.68 306	0.60 425	2.61 312	0.44 301	0.84 459	6.82 600	0.60 397	3.87 229	1.32 179	2.24 319	6.49 443	1.59 332	2.01 411	1.59 189	1.10 373	0.82 708	0.08 580	0.00 1	0.04 529	0.33 614	0.13 505

AEACV	0.80 168	0.29 150	1.70 160	0.96 394	0.24 280	2.03 280	0.88 498	3.50 187	0.88 114	0.34 147	0.20 113	0.29 209	2.01 411	1.77 203	0.33 159	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.29 661	0.10 424	0.09 427

Weightmod	1.81 325	0.80 519	2.13 245	0.55 324	0.68 430	3.41 455	0.34 306	3.89 231	1.90 207	1.90 309	6.52 445	2.31 361	2.02 413	7.12 487	1.74 448	0.22 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 653	0.16 545

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 534	1.29 620	12.46 683	1.53 495	0.98 483	3.48 465	0.81 465	11.99 622	4.40 390	4.33 387	11.05 578	8.83 591	2.02 413	4.52 318	1.66 440	0.01 357	0.14 644	0.00 1	0.68 712	0.86 684	0.44 650

CFNet_pseudo	2.81 452	0.42 311	4.04 484	0.33 268	0.24 280	2.59 356	0.12 203	8.20 495	7.66 552	7.04 523	10.42 557	6.56 538	2.05 415	4.88 334	1.53 423	0.00 1	0.02 375	0.01 578	0.00 1	0.05 328	0.07 393

ccs_rob	2.81 452	0.42 311	4.06 486	0.33 268	0.25 283	2.59 356	0.12 203	8.19 494	7.68 553	7.02 520	10.37 556	6.54 534	2.06 416	4.88 334	1.53 423	0.00 1	0.02 375	0.01 578	0.00 1	0.05 328	0.07 393

raft_robust	2.64 434	1.20 604	2.62 317	1.10 423	0.28 303	1.50 202	0.12 203	6.28 426	9.04 593	6.80 509	7.19 471	3.73 426	2.13 417	9.06 619	1.07 368	0.03 548	0.12 628	0.00 1	0.21 627	0.17 515	0.22 583

PFNet	2.93 468	0.40 287	5.51 580	2.13 604	0.84 459	3.11 435	0.75 448	6.78 457	4.79 414	9.98 641	6.00 416	4.78 470	2.13 417	8.33 575	2.11 479	0.19 648	0.06 537	0.00 1	0.11 574	0.20 545	0.35 628

DMCA	2.82 454	0.64 442	4.45 510	1.61 509	0.89 468	3.86 504	0.57 389	9.18 529	5.10 426	6.24 478	6.49 443	7.17 555	2.13 417	3.31 266	4.73 589	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.02 152

G2L-Stereo	3.40 515	0.93 557	4.73 531	1.61 509	2.05 588	2.88 412	0.60 397	8.94 522	5.84 465	7.42 544	7.33 478	8.61 587	2.16 420	8.44 585	6.11 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 582	0.18 557

DeepPruner_ROB	3.52 528	1.14 599	4.06 486	1.12 430	1.65 553	3.65 481	0.83 474	13.96 671	4.47 395	7.80 560	10.84 569	7.05 552	2.16 420	8.14 562	3.08 528	0.07 608	0.03 444	0.00 1	0.01 455	0.32 607	0.06 371

aanet-new-14k	0.86 180	0.48 354	3.07 391	0.23 235	0.10 125	1.32 144	1.01 530	3.57 195	0.82 82	0.46 205	2.25 275	0.09 88	2.22 422	1.07 143	0.41 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 152

iRaft-Stereo_20w	2.56 428	0.35 238	4.98 545	0.37 283	0.67 427	3.47 461	0.59 391	12.57 646	3.89 355	6.10 466	6.23 431	1.49 325	2.24 423	6.65 444	0.86 334	0.00 1	0.19 676	0.00 1	0.33 674	0.08 393	0.22 583

PS-NSSS	3.90 564	1.84 660	4.55 519	0.87 376	2.95 635	4.10 516	2.00 596	10.77 583	8.23 577	6.75 504	14.63 633	5.01 481	2.24 423	8.41 582	2.91 521	0.33 673	0.03 444	0.83 720	0.00 1	0.82 682	0.70 678

DDVS	3.59 535	0.53 387	4.53 515	2.02 582	1.27 518	6.63 594	0.49 357	8.73 517	4.10 375	7.14 528	7.63 488	12.68 654	2.25 425	8.69 600	4.09 572	0.08 614	0.20 680	0.01 578	0.00 1	0.14 489	0.59 672

EKT-Stereo	1.91 348	0.48 354	2.77 343	2.19 609	4.36 695	1.42 184	0.24 275	4.63 292	3.51 329	2.94 345	3.47 335	3.55 416	2.25 425	5.26 355	0.85 329	0.04 572	0.12 628	0.00 1	0.09 564	0.06 358	0.05 346

G2L-Stereo_test	3.57 533	0.86 534	3.66 447	2.79 659	1.52 543	4.11 517	1.17 552	11.35 599	6.27 498	7.97 570	8.87 513	9.39 598	2.26 427	6.55 437	4.33 577	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.22 564	0.13 505

Any-RAFT	2.18 382	0.25 106	1.94 199	1.37 466	0.80 455	5.01 548	0.56 379	8.51 506	5.58 454	4.01 380	4.85 373	5.44 497	2.26 427	2.45 237	0.35 167	0.00 1	0.15 651	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 152

SMOE	1.65 301	0.41 301	2.20 262	0.50 315	0.10 125	4.18 518	2.35 603	3.89 231	3.61 336	2.12 314	6.81 453	1.27 310	2.30 429	1.58 187	1.16 384	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.39 637	0.11 471

SE	1.37 269	0.53 387	1.82 172	0.61 337	0.14 186	1.64 224	0.06 142	5.85 402	1.38 182	2.67 329	5.68 410	0.89 290	2.31 430	1.38 163	1.00 360	1.00 718	0.00 1	0.00 1	0.09 564	0.32 607	0.09 427

IPLGR	2.28 396	0.51 372	6.00 597	0.15 198	0.15 197	1.99 275	0.22 267	6.34 428	6.04 483	6.80 509	5.76 411	2.87 380	2.31 430	4.88 334	1.28 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 412	0.18 557

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 201	2.14 674	1.55 134	0.88 377	0.26 291	0.56 19	0.04 102	2.80 69	0.86 99	0.30 122	0.80 182	0.21 180	2.33 432	6.17 398	0.37 179	0.00 1	0.07 564	0.00 1	0.17 602	0.01 60	0.01 43

AFF-stereo	2.59 432	0.68 465	2.35 280	1.55 499	0.17 220	1.67 230	0.08 169	5.75 391	6.60 516	6.20 475	12.13 596	6.16 523	2.36 433	4.75 329	1.11 375	0.02 493	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.23 571	0.05 346

MyStereo06	2.35 405	0.66 459	4.54 516	1.10 423	0.96 480	2.57 351	0.10 185	9.30 533	4.05 371	5.22 424	6.09 418	5.95 516	2.38 434	3.00 255	0.73 290	0.01 357	0.08 580	0.00 1	0.01 455	0.13 479	0.15 533

aanet-new	0.99 205	0.55 398	2.74 337	0.11 171	1.32 528	1.73 245	1.06 537	3.39 163	0.87 106	0.24 89	0.83 186	0.07 50	2.41 435	4.32 313	0.16 53	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 233

IGEV_i1	2.68 436	0.39 273	4.36 505	2.12 601	0.18 238	4.28 522	0.52 368	9.64 543	3.41 321	5.01 414	5.35 401	5.98 519	2.41 435	7.18 494	1.63 437	0.05 586	0.05 509	0.23 697	0.61 706	0.08 393	0.13 505

PCWNet_CMD	2.99 472	0.39 273	4.02 481	0.39 291	0.26 291	2.53 343	0.15 230	9.24 531	9.22 595	7.12 527	11.53 587	6.94 546	2.41 435	4.02 296	1.33 401	0.01 357	0.02 375	0.02 612	0.00 1	0.05 328	0.07 393

MSMDNet	2.99 472	0.39 273	4.02 481	0.40 293	0.25 283	2.53 343	0.16 238	9.35 535	9.25 596	7.08 525	11.39 582	6.93 545	2.43 438	4.01 295	1.34 405	0.01 357	0.02 375	0.02 612	0.00 1	0.05 328	0.07 393

MLCV	3.44 522	0.88 541	5.60 584	1.39 469	0.25 283	4.36 528	0.33 304	7.25 471	7.28 540	9.17 617	12.24 601	5.09 484	2.47 439	9.15 622	3.23 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.02 152

OMP-Stereo	3.03 475	0.93 557	2.72 333	4.21 719	0.51 394	2.19 298	1.25 557	6.19 422	6.00 479	7.99 572	6.21 429	8.50 584	2.49 440	9.44 636	1.74 448	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.05 346

MultiAttention	13.72 725	0.34 221	3.24 410	2.22 615	1.79 572	56.78 784	83.85 792	18.93 719	15.06 673	8.16 576	20.91 684	13.25 657	2.53 441	33.18 760	6.90 627	0.20 651	0.06 537	0.74 717	1.00 721	2.69 722	2.60 721

BSDual-CNN	2.69 437	0.32 186	3.05 385	0.46 305	0.46 371	7.13 608	1.63 581	9.05 525	4.69 408	6.11 467	6.15 424	6.26 526	2.54 442	3.91 289	1.91 464	0.01 357	0.03 444	0.03 632	0.00 1	0.04 291	0.00 1

psmg	3.10 483	0.32 186	3.05 385	0.54 321	0.46 371	8.68 635	2.84 621	9.87 550	4.69 408	8.08 573	8.69 510	6.26 526	2.54 442	3.91 289	1.91 464	0.01 357	0.04 485	0.06 658	0.00 1	0.11 445	0.00 1

raftrobust	1.86 337	0.74 490	1.94 199	2.15 605	2.24 602	2.74 378	0.53 369	4.89 317	4.05 371	6.09 465	3.89 345	1.64 334	2.55 444	2.44 236	1.12 377	0.00 1	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.08 412

AASNet	3.90 564	0.92 554	4.41 506	3.56 696	4.00 687	6.70 596	1.26 560	18.71 714	6.14 490	7.35 542	7.91 498	4.35 454	2.58 445	3.04 257	6.62 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 637	0.14 522

SFCPSM	3.29 497	0.43 322	5.11 555	0.34 273	0.94 476	8.48 629	2.15 599	14.51 680	5.29 437	7.00 519	7.65 489	3.43 404	2.59 446	5.11 350	2.37 498	0.01 357	0.03 444	0.01 578	0.07 548	0.13 479	0.15 533

ISRNet	3.93 569	0.55 398	5.49 577	3.20 680	2.69 622	2.11 287	0.26 282	7.01 465	6.40 505	11.00 665	17.99 668	8.31 575	2.64 447	6.51 431	4.36 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.02 152

test_sample3	2.87 461	0.37 260	4.45 510	1.95 568	0.59 408	4.69 540	0.16 238	11.50 605	6.45 509	5.82 445	6.44 442	3.76 427	2.64 447	6.01 389	2.41 501	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.05 346

test_sample4	2.87 461	0.40 287	4.54 516	1.80 540	0.54 401	3.95 509	0.15 230	11.48 604	6.49 512	6.33 490	6.81 453	3.68 423	2.65 449	6.11 394	2.36 497	0.02 493	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.05 346

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 633	5.36 721	5.02 546	3.75 704	3.57 662	15.81 701	4.27 657	11.72 613	6.96 527	7.23 535	8.47 507	9.09 594	2.66 450	9.36 632	2.71 514	7.49 751	2.32 744	2.01 731	0.08 553	6.77 743	4.67 733

xx1	2.33 404	0.65 450	2.15 246	2.30 622	0.02 7	5.80 569	0.56 379	4.31 261	10.41 620	1.03 269	3.33 326	4.67 465	2.70 451	8.05 552	0.45 219	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 233

qqq	1.93 350	0.30 165	2.96 370	1.40 470	0.05 38	1.96 269	0.39 318	8.45 501	3.33 316	3.06 347	3.84 343	4.67 465	2.70 451	4.40 316	0.96 353	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 233

AANet_RVC	5.01 615	1.74 653	6.38 611	1.96 571	1.29 524	2.26 306	1.69 585	10.07 561	18.53 695	7.88 565	18.15 669	8.49 583	2.70 451	10.59 654	7.04 629	0.96 715	0.15 651	0.02 612	0.00 1	0.13 479	0.12 493

test_sample5	2.91 467	0.40 287	4.33 501	1.81 542	0.50 389	3.33 451	0.17 245	11.27 595	6.55 513	6.18 473	8.35 504	3.65 420	2.71 454	6.61 441	2.15 483	0.02 493	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.05 346

DualNet	3.05 476	0.40 287	4.33 501	1.81 542	0.50 389	3.33 451	0.17 245	11.27 595	6.55 513	6.50 498	10.86 571	3.65 420	2.71 454	6.61 441	2.15 483	0.02 493	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.05 346

DMCA-RVC	3.17 488	1.26 613	6.39 612	2.10 600	1.51 541	3.02 424	0.56 379	7.84 486	5.06 424	9.23 618	5.19 386	8.46 580	2.72 456	6.31 412	3.22 532	0.06 600	0.11 621	0.09 671	0.02 489	0.16 501	0.08 412

monster_256*512	1.55 286	0.59 419	2.07 233	0.09 152	0.14 186	1.93 263	0.09 177	5.30 357	3.11 296	1.06 274	4.35 362	5.57 501	2.73 457	2.89 252	1.04 364	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.04 297

MSCF	1.24 251	0.77 504	1.95 204	0.42 296	0.46 371	3.85 503	0.85 488	4.26 259	2.02 208	2.21 315	2.34 280	0.17 141	2.74 458	1.75 198	0.39 185	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.54 703	0.04 291	0.05 346

RAFT_CTSACE	3.40 515	1.07 584	4.52 514	1.27 444	3.14 641	4.00 513	1.07 541	3.93 235	4.43 391	4.66 404	17.94 667	7.21 557	2.76 459	10.82 658	0.85 329	0.00 1	0.07 564	0.00 1	0.00 1	0.30 598	0.01 43

HCRNet	2.56 428	0.53 387	3.35 418	0.24 238	3.39 653	2.19 298	0.23 271	6.89 462	5.50 446	5.26 426	4.79 369	5.27 489	2.78 460	7.71 525	2.89 520	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.04 297

IIG-Stereo	3.16 487	0.75 493	2.83 350	4.08 712	0.21 267	2.56 350	0.74 445	6.55 448	5.56 453	8.39 591	9.38 535	7.94 569	2.79 461	9.50 638	1.89 462	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 297

Selective-RAFT	1.69 309	0.32 186	3.29 412	0.92 385	0.18 238	3.89 505	0.06 142	4.22 257	4.00 364	1.47 297	1.98 259	3.07 391	2.81 462	6.35 418	0.89 344	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.21 627	0.05 328	0.00 1

DCANet-4	2.03 365	0.34 221	5.30 569	0.31 257	0.18 238	1.69 234	0.12 203	4.95 321	8.55 588	5.78 439	5.17 382	1.12 302	2.82 463	2.11 223	1.92 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.18 557

Sa-1000	3.55 532	0.75 493	3.63 445	1.91 558	0.30 309	3.55 475	1.63 581	7.39 474	8.54 587	7.70 557	17.44 663	4.00 433	2.82 463	9.44 636	1.33 401	0.00 1	0.10 610	0.00 1	0.18 609	0.21 557	0.04 297

hknet	3.31 500	0.42 311	4.68 527	0.46 305	1.17 508	7.13 608	1.63 581	9.05 525	6.91 525	6.11 467	6.15 424	9.66 602	2.85 465	7.48 512	2.45 503	0.01 357	0.03 444	0.03 632	0.00 1	0.04 291	0.00 1

mmm	2.50 426	0.29 150	3.22 407	1.98 573	0.32 324	3.72 491	0.12 203	9.45 537	4.05 371	5.84 447	10.80 567	2.47 366	2.86 466	4.07 300	0.75 299	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.01 455	0.03 249	0.02 152

GASTEREO	1.34 264	0.98 567	1.86 181	0.53 318	0.46 371	3.97 511	0.86 492	4.25 258	2.16 216	2.34 323	3.48 336	0.17 141	2.87 467	1.88 212	0.39 185	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.54 703	0.04 291	0.05 346

iResNet	3.68 542	0.91 551	7.94 645	2.97 671	0.34 332	4.44 533	0.48 347	7.70 479	9.74 606	7.72 558	12.74 609	4.03 434	2.87 467	8.05 552	3.37 538	0.02 493	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.09 427

Weightmod_eth	1.84 335	0.54 393	2.01 217	0.97 398	3.01 636	1.59 216	0.06 142	4.72 302	2.61 245	0.93 266	6.35 439	1.53 329	2.90 469	5.96 386	0.65 270	2.54 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 631	0.13 505

SME	2.78 447	1.41 627	2.85 353	2.94 668	1.28 521	7.59 621	1.22 554	6.41 436	6.09 485	4.23 384	7.35 479	2.06 352	2.91 470	6.15 396	1.90 463	0.70 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 631	0.12 493

HITNet	2.79 450	0.77 504	4.02 481	2.03 586	0.11 143	5.58 563	0.59 391	9.24 531	5.15 430	6.42 494	7.26 475	3.66 422	2.92 471	4.07 300	3.87 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.02 152
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample6	3.14 486	0.41 301	4.42 507	1.92 562	0.49 385	3.25 447	0.21 265	11.30 597	6.69 518	6.50 498	10.86 571	4.03 434	2.93 472	7.06 483	2.65 512	0.02 493	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.06 371

S	1.94 352	0.48 354	2.01 217	0.20 217	1.26 514	5.23 556	0.26 282	4.58 287	2.90 270	4.52 394	9.68 541	1.49 325	2.96 473	1.36 162	1.04 364	0.08 614	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.44 649	0.39 634

CSP-Net	4.12 580	1.28 618	3.70 453	1.54 497	1.06 493	13.28 693	2.33 602	12.96 654	5.45 443	8.87 608	8.54 508	8.43 579	3.03 474	8.16 564	3.65 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 531	0.03 233

pcwnet_v2	4.20 587	0.36 252	8.53 651	1.33 457	1.12 499	3.43 457	0.41 323	12.85 650	14.16 664	9.90 639	14.29 628	5.90 515	3.03 474	6.20 403	2.06 477	0.01 357	0.05 509	0.04 645	0.02 489	0.16 501	0.18 557

tt1	2.14 375	0.63 440	2.22 268	2.27 618	0.02 7	5.71 567	0.63 408	4.53 278	10.19 615	1.16 285	3.39 332	0.33 224	3.05 476	8.00 544	0.46 226	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.03 508	0.10 424	0.04 297

iResNet_ROB	4.23 590	1.02 576	4.90 540	2.18 608	0.93 475	2.92 414	0.37 312	15.10 689	16.91 686	7.89 566	10.51 560	7.03 548	3.07 477	8.16 564	3.46 546	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.02 152

PStereo	1.78 319	4.56 712	1.78 166	0.21 223	0.43 361	5.68 566	0.77 453	2.78 67	2.62 248	1.99 311	0.27 126	0.19 153	3.09 478	5.03 346	1.82 457	0.76 703	0.90 731	0.00 1	0.00 1	1.29 697	1.49 705

SCION-MonSter(vits)	3.26 494	0.23 81	1.43 101	0.05 74	0.77 447	1.17 48	0.01 27	8.08 492	13.21 656	0.28 104	10.94 575	5.95 516	3.14 479	6.71 449	11.22 689	0.57 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 692	0.35 628

UPFNet	3.82 558	0.47 347	4.34 504	2.21 612	3.38 651	7.26 610	2.69 615	9.89 552	5.96 474	7.98 571	7.53 482	7.89 566	3.15 480	7.72 527	5.88 610	0.01 357	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.06 371

CCAANet	3.53 529	0.58 414	3.89 470	1.69 520	1.15 503	5.37 561	0.56 379	9.82 549	6.03 481	2.78 335	17.53 666	5.74 509	3.16 481	8.34 577	3.88 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

HHNet	2.59 432	0.55 398	2.55 302	0.20 217	0.32 324	2.84 405	0.94 512	5.77 396	5.14 428	7.33 541	13.80 621	0.94 292	3.20 482	5.27 356	2.41 501	0.13 634	0.02 375	0.06 658	0.00 1	0.23 571	0.03 233

RCA-Stereo	1.99 360	0.34 221	2.71 331	0.26 243	0.06 50	2.29 309	0.48 347	4.89 317	14.65 669	2.81 338	5.51 406	0.78 286	3.21 483	1.44 174	0.33 159	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.02 152

test_sample2	2.32 402	0.25 106	3.38 420	2.08 594	0.41 355	2.58 353	0.15 230	9.50 538	4.97 422	3.66 369	4.86 374	4.29 452	3.26 484	5.83 380	1.09 372	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.03 233

MyStereo05	2.94 469	0.66 459	5.25 568	1.10 423	0.96 480	2.57 351	0.10 185	8.53 507	12.34 652	6.28 484	3.88 344	3.18 397	3.30 485	7.81 533	2.37 498	0.01 357	0.08 580	0.00 1	0.01 455	0.13 479	0.15 533

111	2.78 447	0.92 554	3.81 461	0.22 228	0.07 62	2.83 404	0.70 431	6.03 408	14.00 662	3.22 354	8.93 515	5.48 499	3.30 485	3.66 280	2.03 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.29 617

gwcnet-sp	3.31 500	1.47 631	7.26 632	1.73 531	0.69 432	7.57 618	1.14 548	8.59 509	6.17 493	8.57 596	5.25 394	4.26 447	3.36 487	6.46 422	3.44 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.11 471

scenet	3.31 500	1.47 631	7.26 632	1.73 531	0.69 432	7.57 618	1.14 548	8.59 509	6.17 493	8.57 596	5.25 394	4.26 447	3.36 487	6.46 422	3.44 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.11 471

ssnet	3.31 500	1.47 631	7.26 632	1.73 531	0.69 432	7.57 618	1.14 548	8.59 509	6.17 493	8.57 596	5.25 394	4.26 447	3.36 487	6.46 422	3.44 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.11 471

GES	2.49 423	0.38 269	4.29 498	1.58 504	0.05 38	4.58 537	1.07 541	9.70 546	3.39 320	5.21 423	6.64 447	1.84 343	3.36 487	4.86 332	2.54 510	0.06 600	0.01 248	0.06 658	0.01 455	0.12 462	0.03 233

test_xeample	4.13 581	0.36 252	2.75 338	1.23 438	0.51 394	3.96 510	0.13 214	12.63 647	7.65 551	7.49 549	10.86 571	3.29 400	3.36 487	6.71 449	21.53 732	0.02 493	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.04 297

H2IRNET	2.16 378	0.45 339	2.60 309	1.22 437	0.03 19	1.98 273	0.13 214	4.73 303	7.04 532	1.15 284	7.79 495	5.88 514	3.39 492	4.97 343	1.45 415	0.01 357	0.00 1	0.04 645	0.17 602	0.19 540	0.03 233

FENet	2.19 383	0.34 221	3.04 380	2.05 592	0.26 291	2.82 402	0.13 214	7.02 466	5.55 451	4.97 413	1.94 257	4.91 475	3.39 492	4.71 327	2.50 506	0.02 493	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 581

FADNet_RVC	3.91 567	1.67 651	12.95 692	0.96 394	0.75 443	5.71 567	0.54 372	10.83 585	6.60 516	3.46 364	8.09 500	4.10 439	3.40 494	9.43 633	6.33 616	0.36 676	0.44 717	0.17 688	0.46 697	0.91 685	0.95 689

xxxx	4.51 604	0.31 171	2.77 343	1.69 520	0.47 380	7.74 624	0.07 160	14.04 672	7.91 566	5.82 445	8.97 519	9.34 596	3.41 495	7.33 502	20.24 727	0.05 586	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.04 297

xyz-stereo-finetune2	1.82 330	0.51 372	2.22 268	0.10 161	0.05 38	6.49 590	0.17 245	3.59 197	2.15 214	0.63 242	6.19 427	0.49 256	3.44 496	6.93 467	3.48 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 43

coex_refinement	4.04 576	0.87 537	3.55 436	2.96 670	1.40 535	4.28 522	0.32 300	11.18 591	7.72 554	8.32 584	13.44 618	10.01 611	3.48 497	6.28 408	6.76 626	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.16 545

MIPNet	2.06 368	0.69 473	4.57 523	0.32 261	0.21 267	1.92 262	0.19 254	6.89 462	5.64 456	5.48 432	4.02 349	2.02 350	3.50 498	3.32 267	2.01 473	0.00 1	0.01 248	0.01 578	0.01 455	0.20 545	0.13 505

ACVNet	2.58 431	0.53 387	2.69 327	0.84 372	0.59 408	2.61 360	0.55 377	8.35 496	5.70 457	4.45 390	9.26 532	5.77 510	3.50 498	2.24 228	4.41 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.01 43

GwcNet-RSSM	3.77 552	1.05 580	5.06 551	2.21 612	1.87 580	2.36 321	1.52 575	8.98 524	7.96 567	5.91 457	14.59 632	7.94 569	3.50 498	6.43 420	5.70 606	0.00 1	0.00 1	0.04 645	0.00 1	0.20 545	0.08 412

ITSA-stereo	3.76 551	0.54 393	3.80 459	1.91 558	0.29 307	3.09 431	0.70 431	13.22 660	15.64 677	6.79 507	6.66 448	4.15 442	3.52 501	8.30 574	5.00 595	0.09 620	0.07 564	0.11 675	0.10 570	0.18 531	0.95 689

cf-r	3.42 518	0.81 522	3.97 474	2.41 639	2.78 625	2.85 406	0.64 413	8.44 500	6.32 501	6.25 480	11.57 588	8.97 593	3.54 502	5.93 385	3.83 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 412	0.07 393

CASS	2.44 415	0.44 331	3.56 437	0.85 374	0.38 344	3.14 437	0.22 267	9.64 543	4.00 364	6.78 506	7.62 487	3.57 417	3.58 503	3.80 286	1.10 373	0.02 493	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MyStereo04	2.95 470	0.79 515	5.38 571	1.03 409	1.11 497	2.63 365	0.46 344	10.00 558	12.44 653	4.19 383	3.91 346	3.04 389	3.60 504	7.34 503	2.74 518	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.01 455	0.11 445	0.09 427

FINET	5.32 619	1.14 599	10.04 667	2.17 607	3.67 667	6.49 590	6.76 700	11.68 610	22.08 716	7.42 544	12.15 597	4.24 445	3.61 505	9.25 627	5.35 600	0.04 572	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.09 427

STTStereo	3.60 537	0.93 557	6.34 609	2.71 653	2.23 601	3.68 485	0.63 408	9.42 536	6.73 520	9.87 637	6.97 459	8.84 592	3.65 506	6.85 458	3.04 526	0.00 1	0.02 375	0.01 578	0.00 1	0.02 173	0.02 152

CFNet	3.72 545	1.10 590	5.03 548	2.49 643	1.59 546	4.90 545	0.22 267	11.38 601	9.88 611	4.80 408	11.25 581	6.44 533	3.68 507	8.33 575	3.00 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 564	0.07 393

TestStereo1	2.85 455	0.81 522	3.48 430	3.11 674	0.44 362	2.52 340	1.50 573	6.37 431	8.18 574	4.62 398	9.24 529	2.23 359	3.69 508	9.19 624	1.26 390	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.27 593	0.09 427

SA-5K	2.85 455	0.81 522	3.48 430	3.11 674	0.44 362	2.52 340	1.50 573	6.37 431	8.18 574	4.62 398	9.24 529	2.23 359	3.69 508	9.19 624	1.26 390	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.27 593	0.09 427

GMM-Stereo	3.32 506	0.27 133	2.52 299	0.82 367	0.48 382	2.27 307	4.91 672	5.06 334	3.08 291	7.06 524	16.72 650	6.21 525	3.70 510	7.60 516	1.16 384	0.04 572	0.00 1	0.00 1	0.04 529	0.10 424	4.45 730

ACVNet-DCA	2.01 363	0.65 450	2.15 246	2.30 622	0.02 7	5.80 569	0.56 379	8.45 501	3.33 316	1.03 269	3.33 326	0.32 220	3.71 511	8.05 552	0.45 219	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.03 508	0.02 173	0.03 233

1test111	1.86 337	0.65 450	2.15 246	2.30 622	0.02 7	5.80 569	0.56 379	8.45 501	3.33 316	1.03 269	3.33 326	0.32 220	3.71 511	4.40 316	0.96 353	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.03 508	0.02 173	0.03 233

cc1	2.17 380	0.65 450	2.15 246	2.30 622	0.02 7	5.80 569	0.56 379	4.31 261	10.41 620	1.03 269	3.33 326	0.32 220	3.71 511	8.05 552	0.45 219	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.03 508	0.10 424	0.05 346

DLCB_ROB	4.51 604	0.91 551	3.78 457	2.19 609	1.07 496	6.28 582	3.09 628	9.78 547	7.72 554	10.65 656	12.97 612	13.91 664	3.71 511	8.72 606	5.30 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.10 455

ffm	2.90 464	0.31 171	3.97 474	1.34 459	0.98 483	2.80 391	0.48 347	4.53 278	10.19 615	6.29 486	9.23 524	5.59 502	3.72 515	8.00 544	0.46 226	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.04 297

ff1	3.45 524	0.31 171	3.97 474	1.34 459	0.98 483	2.80 391	0.48 347	4.53 278	10.19 615	6.29 486	9.23 524	5.59 502	3.72 515	10.11 644	9.35 666	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.04 297

mmx	3.86 561	0.31 171	3.97 474	1.34 459	0.98 483	2.80 391	0.48 347	12.18 634	10.66 628	6.29 486	9.23 524	5.59 502	3.72 515	10.11 644	9.35 666	0.05 586	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.04 297

xxx	3.86 561	0.31 171	3.98 478	1.34 459	0.98 483	2.80 391	0.48 347	12.18 634	10.66 628	6.29 486	9.23 524	5.59 502	3.72 515	10.11 644	9.35 666	0.05 586	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.04 297

CoDeX	3.43 519	0.68 465	4.49 512	0.98 400	1.65 553	6.37 585	2.14 598	13.23 661	6.07 484	7.23 535	8.95 516	4.09 437	3.79 519	6.31 412	2.37 498	0.03 548	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.07 379	0.15 533

UGAM	3.90 564	0.48 354	4.69 528	0.17 206	0.08 90	3.67 482	1.22 554	4.81 308	14.45 666	4.59 397	11.94 592	14.20 666	3.80 520	9.92 643	3.61 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489	0.32 607	0.07 393

delet	4.27 595	0.72 479	4.50 513	1.07 418	3.75 673	10.79 665	4.04 652	9.95 553	7.89 564	8.09 574	8.89 514	8.46 580	3.81 521	7.56 514	5.80 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.02 152

SCION-MonSter	5.37 622	1.22 606	9.36 660	1.43 476	5.21 723	16.80 709	0.23 271	8.42 499	13.73 661	5.49 433	12.86 611	5.34 495	3.82 522	5.84 381	14.47 706	0.70 700	0.00 1	0.01 578	0.00 1	1.94 711	0.46 656

StereoDRNet-Refined	4.46 600	0.62 436	3.80 459	1.92 562	0.40 350	9.35 643	0.15 230	10.02 560	8.83 592	12.69 680	11.62 589	9.34 596	3.87 523	8.06 556	8.02 642	0.00 1	0.00 1	0.01 578	0.05 537	0.20 545	0.26 607
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 559	1.06 583	5.23 566	2.72 655	3.27 647	4.36 528	0.61 401	10.71 580	7.56 548	8.75 602	7.89 497	9.86 607	3.90 524	7.15 493	3.44 542	0.14 636	0.02 375	0.02 612	0.03 508	0.04 291	0.03 233
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SACVNet	4.15 584	1.26 613	3.81 461	3.12 676	1.68 559	3.09 431	2.85 622	11.91 619	5.96 474	10.52 653	11.20 579	10.59 620	3.95 525	8.97 615	3.25 535	0.08 614	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.32 607	0.44 650

iResNetv2_ROB	4.28 596	1.43 628	7.17 631	2.91 663	1.26 514	4.36 528	1.62 580	13.64 668	10.25 619	9.83 635	11.41 583	7.68 562	4.00 526	7.75 529	1.85 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 628	0.09 427

HH	2.42 411	0.73 484	3.76 455	0.91 381	0.14 186	2.78 388	0.71 434	7.92 488	2.72 255	1.53 298	6.10 421	7.93 567	4.01 527	8.60 592	0.44 214	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.04 297

HanStereo	2.42 411	0.73 484	3.76 455	0.91 381	0.14 186	2.78 388	0.71 434	7.92 488	2.72 255	1.53 298	6.10 421	7.93 567	4.01 527	8.60 592	0.44 214	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.04 297

RAFT_R40	2.71 441	0.33 205	3.00 371	1.26 442	0.30 309	3.83 502	1.00 528	5.69 389	4.29 384	9.69 633	6.33 437	5.02 482	4.02 529	8.58 591	0.86 334	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.02 152

AACVNet	3.33 508	1.03 578	3.56 437	3.46 689	0.63 417	3.09 431	0.28 288	8.78 519	3.43 324	5.99 458	10.64 564	10.08 612	4.03 530	8.69 600	2.51 507	0.03 548	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.26 586	0.06 371

BEATNet_4x	3.24 492	1.27 615	5.89 592	1.56 502	0.10 125	5.26 557	1.07 541	10.08 562	5.50 446	6.89 516	7.73 491	4.53 461	4.13 531	5.05 347	5.27 598	0.04 572	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.23 571	0.23 590

test_5	2.90 464	0.70 475	3.69 450	2.01 580	3.17 644	4.61 539	1.32 565	6.69 454	7.02 531	2.79 336	7.18 470	4.99 477	4.14 532	7.96 541	1.31 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.19 540	0.26 607

acv_ft	3.69 543	0.53 387	4.58 524	2.31 628	4.71 715	7.44 614	0.86 492	8.54 508	5.70 457	9.29 620	9.26 532	5.77 510	4.15 533	2.24 228	8.13 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 597	0.01 43

PSMNet_ROB	5.02 616	1.63 646	6.03 598	1.90 557	1.83 576	9.57 647	6.35 694	15.58 694	7.23 539	6.15 472	10.48 559	12.22 649	4.16 534	8.02 547	8.71 658	0.02 493	0.01 248	0.01 578	0.10 570	0.20 545	0.12 493

iRaft-Stereo_5w	2.86 459	0.86 534	4.08 490	0.06 99	0.25 283	2.76 384	0.60 397	4.97 324	4.10 375	2.98 346	7.85 496	10.17 614	4.17 535	8.16 564	5.83 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.26 586	0.06 371

222	5.36 621	0.40 287	2.72 333	1.50 485	0.48 382	6.15 581	0.07 160	13.73 669	8.06 569	8.79 603	11.03 577	3.71 425	4.21 536	7.47 511	38.74 773	0.03 548	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.05 346

HSM-Net_RVC	4.20 587	0.32 186	2.76 342	0.63 345	0.69 432	6.95 603	1.69 585	11.96 621	8.36 580	8.83 606	12.17 598	15.18 675	4.21 536	6.91 464	3.30 537	0.02 493	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SST-Stereo	2.75 445	0.31 171	2.78 345	1.33 457	0.33 330	3.99 512	0.82 467	5.60 384	3.93 359	10.92 662	6.19 427	5.00 480	4.23 538	8.66 597	0.74 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.03 233

DCANet	2.08 369	0.64 442	3.81 461	0.31 257	0.17 220	1.70 240	0.25 280	5.23 345	8.47 584	6.07 464	5.30 398	1.41 317	4.23 538	1.85 207	2.02 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.19 569

DualNet (step1)	3.91 567	1.11 593	6.15 602	1.27 444	0.60 410	5.22 553	2.54 608	10.66 577	7.73 556	8.36 586	7.55 483	6.55 535	4.27 540	6.58 439	1.62 434	1.49 727	0.03 444	3.10 738	2.99 745	0.20 545	0.15 533

test_sample9	5.87 629	1.11 593	6.15 602	1.27 444	0.60 410	5.22 553	2.54 608	10.66 577	7.73 556	8.36 586	7.55 483	6.55 535	4.27 540	11.68 671	11.44 690	1.49 727	24.31 791	3.10 738	2.99 745	0.20 545	0.15 533

test_sample7	3.30 498	0.47 347	3.43 429	1.98 573	0.35 335	4.33 525	1.88 593	10.66 577	7.73 556	8.36 586	7.55 483	6.55 535	4.27 540	6.58 439	1.62 434	0.06 600	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.06 371

HBP-ISP	4.09 577	1.05 580	4.10 491	1.87 551	1.31 527	7.56 617	3.98 649	11.26 593	9.94 612	7.81 561	14.44 630	3.23 398	4.27 540	8.89 613	1.87 459	0.06 600	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.04 297

DispNO	3.25 493	0.72 479	6.85 622	1.95 568	1.34 530	3.49 466	0.84 480	8.14 493	6.30 499	6.34 491	7.76 494	6.30 530	4.28 544	6.93 467	3.51 549	0.00 1	0.03 444	0.03 632	0.12 579	0.07 379	0.07 393

RAFT	2.57 430	0.76 500	3.09 393	0.91 381	0.09 112	2.41 329	0.94 512	5.35 364	2.65 249	6.11 467	7.21 472	9.43 599	4.30 545	5.73 376	1.77 452	0.00 1	0.12 628	0.00 1	0.02 489	0.46 651	0.08 412

SGM-Forest	4.96 613	0.32 186	2.84 352	1.21 436	0.64 423	10.23 654	6.64 698	11.55 606	10.98 632	10.94 664	13.59 619	11.65 643	4.30 545	8.94 614	4.63 586	0.11 625	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.46 656
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEStereo_RVC	3.74 547	0.73 484	4.95 544	2.01 580	1.24 513	4.36 528	3.07 627	11.77 615	7.80 563	6.87 515	6.52 445	7.70 563	4.31 547	8.98 616	4.19 574	0.03 548	0.01 248	0.02 612	0.02 489	0.13 479	0.11 471

ssnet_v2	4.46 600	0.87 537	5.18 561	1.57 503	0.67 427	9.14 641	4.73 669	11.84 616	9.68 604	8.79 603	6.24 432	9.91 608	4.34 548	6.28 408	9.30 665	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.28 595	0.30 619

SDNR	7.50 669	2.32 680	15.58 709	1.82 546	0.63 417	44.66 769	0.44 336	8.59 509	9.52 602	9.84 636	25.18 707	5.30 493	4.38 549	11.46 668	6.49 620	0.05 586	0.03 444	0.00 1	0.01 455	1.79 709	1.87 711

ToySt	2.69 437	0.55 398	7.03 627	1.03 409	0.10 125	3.49 466	1.04 535	6.38 435	4.55 400	2.69 331	6.28 433	7.95 571	4.38 549	5.08 348	2.58 511	0.01 357	0.11 621	0.00 1	0.04 529	0.28 595	0.19 569

UCFNet_RVC	3.09 480	0.77 504	2.27 274	2.35 632	1.79 572	3.50 468	1.06 537	12.12 631	6.91 525	4.71 406	7.67 490	7.58 560	4.40 551	4.95 340	1.67 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.01 43

FADNet-RVC	3.98 574	1.84 660	12.48 685	1.69 520	0.44 362	4.33 525	1.31 564	11.84 616	7.15 536	3.53 366	3.50 337	10.63 623	4.43 552	9.12 620	6.25 615	0.03 548	0.10 610	0.00 1	0.03 508	0.60 664	0.25 601

test_sample1	2.31 400	0.26 120	3.29 412	2.08 594	0.46 371	2.62 363	0.05 125	9.88 551	4.23 383	3.90 376	3.92 347	3.49 412	4.44 553	5.67 372	1.88 461	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 233

SMFormer	3.54 530	0.39 273	3.61 441	1.69 520	0.11 143	2.85 406	0.29 292	12.46 639	10.41 620	7.16 530	10.23 551	4.78 470	4.45 554	8.71 602	3.51 549	0.07 608	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.04 297

tta	3.54 530	0.39 273	3.61 441	1.69 520	0.11 143	2.85 406	0.29 292	12.46 639	10.41 620	7.16 530	10.23 551	4.78 470	4.45 554	8.71 602	3.51 549	0.07 608	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.03 233

qqq1	3.38 511	0.39 273	3.61 441	1.69 520	0.11 143	2.85 406	0.29 292	12.46 639	10.41 620	7.16 530	10.23 551	4.78 470	4.45 554	8.71 602	0.30 142	0.07 608	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.03 233

fff1	3.38 511	0.39 273	3.61 441	1.69 520	0.11 143	2.85 406	0.29 292	12.46 639	10.41 620	7.16 530	10.23 551	4.78 470	4.45 554	8.71 602	0.30 142	0.07 608	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.03 233

YMNet	5.52 623	1.83 658	8.79 653	3.47 691	4.46 702	10.72 662	0.91 505	9.99 556	6.43 507	13.76 694	16.35 644	11.65 643	4.49 558	7.95 539	8.03 644	0.12 629	0.35 706	0.12 678	0.08 553	0.71 676	0.27 611

YMNet_1	5.52 623	1.83 658	8.79 653	3.47 691	4.46 702	10.72 662	0.91 505	9.99 556	6.43 507	13.76 694	16.35 644	11.65 643	4.49 558	7.95 539	8.03 644	0.12 629	0.35 706	0.12 678	0.08 553	0.71 676	0.27 611

DeepStereo_RVC	2.05 367	0.39 273	2.87 361	0.14 192	0.17 220	3.51 471	0.70 431	5.21 344	3.00 283	6.27 483	4.13 352	3.47 410	4.53 560	4.81 331	1.49 418	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 412	0.18 557

CFNet-ft	3.31 500	0.94 562	2.69 327	1.50 485	2.38 609	2.81 399	0.68 423	8.35 496	7.43 543	4.45 390	9.94 545	10.20 615	4.60 561	6.50 430	3.41 540	0.00 1	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.22 564	0.03 233

CFNet_RVC	3.31 500	0.94 562	2.69 327	1.50 485	2.38 609	2.81 399	0.68 423	8.35 496	7.43 543	4.45 390	9.94 545	10.20 615	4.60 561	6.49 428	3.41 540	0.00 1	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.22 564	0.03 233

noway7	3.01 474	5.33 720	14.83 702	1.00 403	0.19 253	2.41 329	0.44 336	5.55 377	5.16 431	1.96 310	3.99 348	6.35 532	4.61 563	4.04 298	3.54 554	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 641	0.41 640

PSMNet-ADL	2.98 471	0.43 322	2.41 284	1.43 476	0.40 350	5.94 576	0.28 288	8.45 501	5.13 427	3.36 361	6.77 451	8.41 578	4.61 563	7.20 496	4.55 584	0.02 493	0.09 596	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 233

DSFCA	4.21 589	0.50 364	5.45 575	1.34 459	1.68 559	7.04 604	4.51 664	10.73 581	7.00 529	10.78 659	6.80 452	8.48 582	4.63 565	9.91 642	5.12 597	0.02 493	0.06 537	0.02 612	0.03 508	0.08 393	0.03 233

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 459	0.99 570	7.52 642	1.52 490	0.92 472	2.94 416	0.03 90	9.31 534	3.81 347	2.42 325	5.86 415	9.23 595	4.64 566	4.31 312	2.19 487	0.02 493	0.18 669	0.00 1	0.54 703	0.35 622	0.35 628

StereoDRNet	5.59 625	1.75 654	6.80 620	3.12 676	4.45 701	10.61 660	4.35 660	18.80 716	9.73 605	12.22 676	6.87 457	11.44 641	4.65 567	8.09 559	8.26 651	0.02 493	0.11 621	0.00 1	0.03 508	0.20 545	0.28 615

hitnet-ft	3.66 541	0.65 450	2.79 348	0.89 379	0.72 441	4.25 520	0.55 377	9.11 528	7.52 547	7.14 528	10.19 549	12.49 651	4.70 568	7.44 508	4.41 580	0.03 548	0.00 1	0.06 658	0.00 1	0.20 545	0.04 297

SA	3.06 477	0.74 490	3.79 458	1.60 508	0.30 309	3.19 443	1.43 570	6.72 455	9.06 594	4.63 402	10.80 567	2.89 381	4.71 569	9.62 639	1.18 388	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.19 618	0.23 571	0.02 152

MDST_ROB	8.37 683	0.32 186	9.03 657	4.18 718	2.42 612	26.86 740	6.14 685	19.36 726	13.52 660	27.09 736	22.75 694	9.47 600	4.74 570	15.06 702	6.34 617	0.02 493	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.13 505

TCMNet	5.22 618	1.96 668	9.78 664	4.11 713	6.57 734	8.83 637	1.35 568	10.74 582	8.07 570	6.39 493	12.76 610	8.32 576	4.75 571	8.62 595	10.09 678	0.11 625	0.18 669	0.31 703	0.09 564	0.75 679	0.57 668

CC-Net-ROB	7.68 672	9.21 744	7.46 639	3.82 705	3.66 666	15.68 700	5.02 674	17.95 708	10.45 626	6.44 497	14.00 624	7.63 561	4.77 572	10.75 657	3.10 529	5.99 748	2.46 746	16.28 759	1.08 723	6.30 741	1.56 707

TDLM	4.11 578	1.11 593	3.54 435	1.62 513	1.04 492	3.91 507	7.41 708	10.60 575	10.67 630	6.38 492	12.59 605	5.95 516	4.77 572	8.79 608	3.04 526	0.58 694	0.00 1	0.01 578	0.00 1	0.19 540	0.12 493

NVstereo2D	4.51 604	0.82 526	6.86 623	3.28 683	3.38 651	8.16 627	3.13 629	10.51 573	15.15 674	4.90 411	6.89 458	7.87 564	4.78 574	9.88 641	3.91 566	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.02 173	0.58 669

DGSMNet	6.47 647	2.61 686	13.64 695	3.46 689	3.74 669	8.97 639	6.01 684	14.15 675	13.01 654	7.46 547	14.10 625	9.94 609	4.79 575	10.44 651	6.22 614	1.30 724	1.70 741	1.80 728	1.52 734	2.27 716	2.35 718

FADNet-RVC-Resample	3.79 554	1.62 645	12.06 679	1.43 476	0.66 425	5.94 576	2.41 604	10.18 567	8.58 589	6.28 484	4.22 354	5.33 494	4.80 576	7.71 525	3.19 531	0.17 644	0.21 684	0.17 688	0.12 579	0.41 645	0.29 617

ASMatch	3.32 506	0.50 364	3.32 416	1.72 530	0.45 369	1.93 263	0.68 423	6.42 438	3.89 355	6.18 473	22.30 691	4.61 464	4.82 577	7.65 519	1.70 443	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.03 508	0.01 60	0.18 557

PSMNet-RSSM	3.33 508	0.77 504	3.22 407	2.12 601	1.90 583	2.33 317	0.71 434	11.17 590	5.83 464	5.90 456	11.43 585	7.04 550	4.83 578	5.96 386	3.17 530	0.00 1	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.08 393	0.02 152

IRAFT_RVC	2.85 455	0.41 301	3.32 416	2.09 597	0.41 355	2.92 414	5.22 677	6.41 436	3.63 337	6.53 501	5.48 405	5.09 484	4.88 579	8.20 571	2.15 483	0.01 357	0.17 665	0.01 578	0.00 1	0.02 173	0.04 297

zzzzzzz1	3.46 525	5.71 723	14.87 703	0.96 394	2.82 627	2.34 318	0.75 448	6.50 441	5.50 446	2.10 313	4.09 351	7.38 558	4.90 580	5.75 377	4.04 571	0.53 691	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.60 664	0.42 645

ADLNet	4.32 598	0.80 519	4.33 501	3.60 697	3.56 661	6.87 601	2.48 607	11.20 592	7.58 550	9.87 637	9.62 538	8.39 577	4.95 581	6.16 397	6.60 623	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.01 455	0.12 462	0.25 601

PDISCO_ROB	9.62 698	1.99 671	11.51 675	9.88 746	9.61 751	21.48 725	3.83 647	19.33 725	28.49 729	11.27 669	14.17 626	19.92 709	5.02 582	16.35 714	9.18 663	5.28 746	0.41 713	0.14 683	0.09 564	2.05 712	2.36 719

TransformOpticalFlow	3.38 511	0.70 475	4.54 516	1.00 403	0.30 309	3.56 476	0.14 224	9.67 545	7.30 541	5.55 435	13.34 616	6.74 543	5.03 583	8.22 572	1.34 405	0.00 1	0.01 248	0.01 578	0.00 1	0.04 291	0.11 471

LMCR-Stereo	3.63 539	1.29 620	4.20 495	2.54 645	0.17 220	8.08 626	1.52 575	11.46 603	4.73 411	8.45 594	10.66 566	1.91 347	5.03 583	7.69 523	3.58 555	0.92 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 627	0.02 152

Selective-IGEV-i16pb	6.09 640	0.58 414	14.62 699	2.02 582	0.55 405	18.63 717	7.27 707	9.98 555	20.66 710	4.62 398	12.40 603	9.76 604	5.05 585	8.60 592	4.25 576	0.51 690	0.62 727	0.20 692	0.31 669	0.55 657	0.61 674

Hybrid-DGEV-2	2.79 450	1.21 605	2.93 366	1.69 520	0.02 7	5.36 560	0.27 286	7.21 469	9.79 607	6.79 507	3.19 317	5.20 487	5.05 585	5.48 364	1.29 396	0.04 572	0.01 248	0.00 1	0.02 489	0.16 501	0.07 393

KYRaft	3.59 535	0.31 171	1.84 178	0.76 360	0.46 371	2.29 309	4.04 652	4.75 304	3.25 308	8.93 612	19.47 674	6.62 541	5.07 587	7.79 531	0.71 287	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.04 291	5.38 737

riskmin	1.88 341	0.15 4	2.11 242	1.38 468	0.88 464	2.40 327	0.04 102	5.93 406	6.10 486	2.25 320	1.34 223	6.06 520	5.08 588	2.78 249	1.01 362	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 371

FADNet	4.23 590	1.65 648	11.75 678	1.64 516	0.80 455	4.80 542	0.77 453	13.76 670	11.65 642	3.97 378	5.24 392	9.62 601	5.14 589	8.40 581	3.78 561	0.21 653	0.04 485	0.07 664	0.05 537	1.14 691	0.10 455

SQANet	7.64 671	3.40 700	5.49 577	11.73 753	9.62 752	11.96 680	2.82 620	11.33 598	6.10 486	8.33 585	11.49 586	11.00 633	5.16 590	10.12 648	2.72 517	8.92 755	2.21 743	10.41 754	1.58 735	11.13 754	7.39 745

LALA_ROB	6.58 649	1.80 657	6.25 605	1.26 442	0.94 476	10.08 651	9.02 719	16.00 696	11.51 641	12.74 681	13.02 613	24.77 723	5.25 591	10.56 653	8.02 642	0.04 572	0.05 509	0.00 1	0.02 489	0.10 424	0.25 601

DCVSM-stereo	3.13 484	0.37 260	2.95 368	1.51 488	0.80 455	2.75 383	0.49 357	6.79 458	5.25 436	11.43 670	5.57 408	10.79 626	5.30 592	5.25 354	2.95 523	0.03 548	0.09 596	0.03 632	0.00 1	0.12 462	0.09 427

DRN-Test	5.87 629	0.98 567	5.89 592	2.69 652	3.65 665	12.37 683	3.35 638	20.07 733	10.20 618	11.93 675	12.31 602	11.06 635	5.31 593	7.89 537	9.05 661	0.04 572	0.05 509	0.04 645	0.04 529	0.18 531	0.25 601

HSM	4.00 575	0.79 515	3.16 402	1.59 507	2.17 597	6.77 598	1.11 546	12.28 636	6.35 504	6.75 504	8.11 501	13.90 663	5.37 594	8.85 610	2.71 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 152

fff	2.28 396	0.61 431	3.81 461	0.22 228	0.07 62	1.69 234	0.11 195	5.37 367	11.84 644	5.80 441	5.17 382	1.44 321	5.41 595	2.00 217	1.92 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.18 557

csc	2.28 396	0.61 431	3.81 461	0.22 228	0.07 62	1.69 234	0.11 195	5.37 367	11.84 644	5.80 441	5.17 382	1.44 321	5.41 595	2.00 217	1.92 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.18 557

cscssc	2.28 396	0.61 431	3.81 461	0.22 228	0.07 62	1.69 234	0.11 195	5.37 367	11.84 644	5.80 441	5.17 382	1.44 321	5.41 595	2.00 217	1.92 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.18 557

DAS	3.74 547	0.35 238	5.19 562	1.99 575	3.74 669	2.36 321	3.22 632	7.77 481	9.27 597	8.70 600	12.08 594	4.45 457	5.43 598	8.39 580	1.71 444	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.02 152

SepStereo	3.78 553	0.35 238	5.19 562	1.99 575	3.74 669	2.36 321	3.22 632	7.77 481	9.27 597	8.70 600	12.08 594	4.45 457	5.43 598	9.18 623	1.71 444	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.02 152

ADLNet2	4.46 600	0.90 547	6.06 599	2.74 657	3.91 683	6.79 599	3.01 626	10.95 589	8.40 582	7.27 538	9.80 543	9.85 606	5.43 598	7.29 499	6.44 619	0.01 357	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.11 471

GANet-RSSM	3.27 495	0.60 425	3.38 420	2.94 668	2.00 587	2.61 360	0.48 347	10.93 588	6.11 489	5.47 431	10.20 550	6.57 539	5.44 601	6.25 406	2.23 489	0.00 1	0.00 1	0.08 668	0.00 1	0.17 515	0.03 233

Consistency-Raft	9.42 694	4.74 716	12.66 686	5.30 729	9.08 748	4.08 514	5.26 678	19.26 724	24.87 722	11.17 667	29.85 721	13.57 658	5.51 602	7.67 522	13.40 700	0.36 676	0.35 706	1.81 729	4.24 754	11.61 755	3.57 726

GwcNet	6.42 645	1.97 669	10.92 673	2.59 650	5.58 726	11.55 672	2.21 600	14.10 674	16.52 685	10.04 642	17.19 660	10.86 630	5.61 603	9.23 626	8.84 660	0.01 357	0.06 537	0.03 632	0.08 553	0.56 658	0.40 638

ac_64	3.70 544	0.47 347	3.50 433	2.87 662	3.50 658	5.91 575	0.72 438	10.17 566	4.34 386	8.16 576	5.80 412	10.82 627	5.64 604	7.08 484	4.73 589	0.03 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.14 522

NaN_ROB	6.00 637	1.24 611	6.29 607	1.34 459	1.68 559	9.60 648	10.31 730	15.09 687	15.79 679	12.62 679	8.95 516	11.67 646	5.83 605	11.78 675	6.41 618	0.05 586	0.13 638	0.08 668	0.20 621	0.22 564	0.79 682

z-ln-s-r	5.99 636	1.34 623	15.55 708	1.52 490	1.95 585	3.28 448	2.71 617	7.72 480	11.16 634	6.43 496	25.06 706	8.76 589	5.86 606	11.03 662	17.17 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 582	0.11 471

ETE_ROB	5.80 628	1.77 655	6.33 608	1.44 481	0.78 454	6.43 587	6.90 701	12.53 644	8.08 571	12.93 685	14.89 635	21.13 717	5.87 607	9.83 640	6.57 622	0.04 572	0.01 248	0.00 1	0.02 489	0.08 393	0.33 625

CBMV_ROB	4.14 582	0.52 382	3.14 399	1.30 451	0.77 447	6.92 602	1.97 595	10.11 564	9.58 603	8.92 610	14.20 627	7.12 554	5.90 608	8.65 596	3.50 548	0.01 357	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.09 427

UNet	3.97 573	0.61 431	6.50 615	1.68 519	3.22 645	9.82 649	0.31 299	9.50 538	5.32 439	7.20 534	6.35 439	10.59 620	5.91 609	6.93 467	5.49 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 43

1111x	4.25 593	0.30 165	4.31 500	1.47 483	0.37 342	5.10 549	0.32 300	12.86 651	9.82 609	6.01 459	9.73 542	8.78 590	5.97 610	9.43 633	10.39 679	0.06 600	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 297

RT-IGEV	3.81 557	0.26 120	4.55 519	2.38 635	0.63 417	5.19 551	2.72 618	12.31 637	3.90 357	8.17 582	9.88 544	12.51 653	5.99 611	5.32 357	1.51 419	0.00 1	0.20 680	0.00 1	0.32 671	0.14 489	0.24 596

anonymousa	3.80 556	0.55 398	3.35 418	1.24 439	3.74 669	9.04 640	0.36 309	6.74 456	4.03 367	7.72 558	19.64 675	10.62 622	6.01 612	1.52 183	1.40 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 537	0.00 1	0.03 233

DDUNet	9.47 695	11.32 753	6.14 601	12.93 755	11.65 757	10.45 657	3.87 648	11.70 611	7.89 564	9.27 619	13.28 615	16.18 685	6.14 613	8.80 609	5.77 607	6.64 750	3.38 763	20.90 762	4.28 755	11.01 753	7.80 746

IER	3.20 491	0.54 393	5.13 557	0.58 333	1.59 546	7.29 611	0.56 379	6.36 429	4.95 421	7.44 546	8.84 511	6.20 524	6.26 614	4.88 334	3.29 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 43

APVNet	5.98 634	1.72 652	8.72 652	3.21 681	4.04 689	12.31 682	1.81 590	19.09 722	6.10 486	6.13 471	13.41 617	10.69 625	6.30 615	11.26 665	13.90 703	0.05 586	0.02 375	0.11 675	0.03 508	0.53 655	0.20 576

DISCO	6.28 642	0.57 409	5.78 589	3.43 688	1.17 508	11.22 668	3.39 640	12.14 632	16.16 681	6.52 500	11.22 580	16.96 692	6.32 616	19.51 726	10.74 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 622	0.11 471

ADStereo(finetuned)	2.26 395	0.64 442	5.22 564	0.31 257	0.18 238	1.71 241	0.25 280	5.23 345	8.46 583	6.06 463	5.30 398	1.41 317	6.37 617	1.87 210	1.87 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.18 557

AAGNet	3.41 517	0.34 221	2.45 286	1.78 538	0.39 346	3.69 486	1.05 536	4.79 306	4.61 405	9.62 631	7.74 493	4.98 476	6.38 618	7.34 503	13.02 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.04 297

CBMV	5.35 620	0.91 551	3.67 448	1.62 513	0.44 362	10.09 652	7.19 705	12.49 643	12.33 651	12.22 676	14.69 634	10.93 632	6.48 619	8.51 587	4.96 594	0.02 493	0.15 651	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.17 552
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PA-Net	4.98 614	1.47 631	7.42 638	2.40 636	2.14 595	8.73 636	3.64 646	12.42 638	13.11 655	7.03 522	7.57 486	7.88 565	6.52 620	10.16 649	7.82 638	0.02 493	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.11 445	1.07 695
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FLISNet	3.18 489	0.90 547	3.05 385	1.28 449	0.15 197	2.29 309	0.04 102	5.31 360	3.52 330	7.96 568	12.69 607	11.43 639	6.61 621	4.26 309	4.02 568	0.00 1	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 43

CoSv	3.18 489	0.90 547	3.05 385	1.28 449	0.15 197	2.29 309	0.04 102	5.31 360	3.52 330	7.96 568	12.69 607	11.43 639	6.61 621	4.26 309	4.02 568	0.00 1	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 43

MMNet	4.16 585	0.77 504	5.47 576	1.40 470	1.67 557	10.78 664	0.63 408	8.64 515	8.47 584	8.80 605	8.33 503	7.51 559	6.61 621	7.53 513	6.54 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.05 346

CVANet_RVC	4.16 585	1.16 601	3.60 440	1.94 567	1.46 539	3.92 508	4.68 667	10.89 587	8.34 579	7.58 553	10.84 569	10.27 617	6.62 624	8.56 589	2.69 513	0.39 679	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.21 557	0.09 427

SuperB	8.10 681	3.15 697	24.67 738	2.65 651	1.23 512	9.88 650	4.29 658	10.18 567	30.07 731	11.53 672	12.18 599	6.12 522	6.65 625	10.50 652	14.47 706	0.14 636	0.11 621	0.35 707	0.25 647	13.06 758	0.48 658

XPNet_ROB	6.03 639	1.22 606	5.61 585	2.56 648	0.90 471	6.32 583	7.07 703	12.92 653	8.30 578	14.76 702	15.13 637	19.84 708	6.66 626	10.36 650	8.58 655	0.02 493	0.04 485	0.00 1	0.03 508	0.11 445	0.24 596

RAFT + AFF	4.30 597	1.55 639	5.84 590	1.43 476	2.36 607	5.94 576	6.72 699	10.01 559	7.56 548	7.55 551	8.96 518	7.09 553	6.73 627	8.57 590	4.02 568	0.02 493	0.47 720	0.00 1	0.01 455	0.56 658	0.54 666

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 634	1.55 639	9.92 665	2.40 636	3.22 645	10.28 655	3.14 630	11.64 608	9.79 607	9.54 628	20.22 678	11.16 636	6.77 628	10.61 655	9.16 662	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.04 297

DStereoRT	7.14 664	1.05 580	6.27 606	2.26 617	1.39 534	10.94 667	1.76 589	7.53 478	4.14 378	7.55 551	10.86 571	2.79 376	6.79 629	8.01 546	4.49 582	0.13 634	0.18 669	49.57 784	15.74 778	0.23 571	1.13 696

LCNet	2.85 455	0.42 311	1.90 190	0.95 392	0.56 406	2.07 282	1.60 579	4.99 329	3.57 335	6.05 461	10.59 562	4.59 463	6.79 629	7.46 509	0.72 289	0.01 357	0.00 1	0.01 578	0.77 715	0.30 598	3.57 726

CRFU-Net	4.45 599	0.67 463	5.02 546	2.78 658	1.32 528	12.67 687	3.35 638	11.26 593	3.52 330	10.06 643	9.30 534	10.91 631	6.92 631	7.26 498	3.24 534	0.15 638	0.16 660	0.16 685	0.00 1	0.26 586	0.05 346

Anonymous_2	4.14 582	0.62 436	3.21 406	1.40 470	1.43 538	5.19 551	0.32 300	6.63 450	4.38 389	4.48 393	2.30 277	8.08 572	7.00 632	5.37 360	2.29 491	0.23 657	0.75 728	5.20 749	18.12 779	5.66 734	0.23 590

DANet	6.02 638	1.23 609	8.45 650	3.86 709	3.94 685	7.64 623	1.34 566	9.51 540	7.00 529	13.39 689	15.53 639	15.99 682	7.02 633	12.14 678	12.37 695	0.19 648	0.12 628	0.02 612	0.03 508	0.13 479	0.56 667
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM	3.38 511	0.31 171	5.61 585	1.37 466	0.71 438	7.60 622	0.38 317	8.94 522	3.55 333	5.54 434	4.69 367	16.09 684	7.03 634	3.67 281	1.02 363	0.00 1	0.21 684	0.00 1	0.38 682	0.07 379	0.41 640

STrans-v2	3.43 519	0.73 484	4.82 533	0.26 243	0.60 410	3.00 422	1.19 553	10.41 572	7.22 538	5.79 440	10.97 576	6.75 544	7.03 634	8.25 573	1.40 408	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.18 557

MWSP-net	3.73 546	0.55 398	4.30 499	0.75 359	0.28 303	5.88 574	7.90 713	10.32 569	7.76 559	5.81 444	6.09 418	8.71 588	7.11 636	4.29 311	4.62 585	0.05 586	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.18 557

Wz-Net-LNSev	6.46 646	1.93 666	16.44 712	1.52 490	4.15 691	12.66 686	4.96 673	13.05 656	12.10 649	10.55 655	16.23 643	11.32 638	7.19 637	8.43 584	8.48 654	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.08 393	0.06 371

Prome-Stereo	3.65 540	0.29 150	1.92 195	0.91 381	0.49 385	2.07 282	4.75 670	4.41 268	3.23 307	9.32 621	20.63 682	4.06 436	7.19 637	7.70 524	1.17 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	4.72 734

HGLStereo	4.25 593	0.52 382	4.65 525	3.09 672	5.18 721	6.51 593	0.73 439	10.37 570	6.74 521	7.32 540	12.44 604	7.00 547	7.21 639	7.46 509	5.51 603	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.10 455

xyz-stereo	6.97 660	0.29 150	36.85 763	0.20 217	0.07 62	30.65 746	0.19 254	3.97 237	1.82 200	10.21 645	24.87 703	6.06 520	7.29 640	11.62 670	4.87 593	0.01 357	0.02 375	0.35 707	0.00 1	0.06 358	0.02 152

w-ln-seven	10.20 704	3.08 693	26.36 742	2.06 593	2.49 614	15.81 701	4.39 661	17.80 707	33.50 740	20.47 722	25.79 710	15.12 674	7.40 641	11.75 674	17.48 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 648	0.13 505

NCCL2	5.88 631	1.59 642	5.44 574	1.87 551	0.92 472	9.55 646	11.55 737	12.11 629	9.94 612	9.67 632	8.85 512	22.28 720	7.41 642	8.78 607	7.17 630	0.01 357	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.13 479	0.23 590

PAM_32	3.50 526	0.32 186	5.22 564	1.32 454	0.53 398	7.49 615	0.39 318	9.52 541	3.91 358	5.22 424	5.28 397	16.75 690	7.44 643	4.61 325	0.90 347	0.00 1	0.20 680	0.00 1	0.39 686	0.09 412	0.39 634

CrosDoStereo	3.96 570	0.45 339	3.04 380	0.32 261	0.20 264	3.28 448	11.63 738	5.76 393	4.45 393	9.04 613	16.58 647	4.99 477	7.45 644	8.04 549	3.72 559	0.00 1	0.02 375	0.01 578	0.00 1	0.16 501	0.10 455

DeepStereo_LL	3.96 570	0.45 339	3.04 380	0.32 261	0.20 264	3.28 448	11.63 738	5.76 393	4.45 393	9.04 613	16.58 647	4.99 477	7.45 644	8.04 549	3.72 559	0.00 1	0.02 375	0.01 578	0.00 1	0.16 501	0.10 455

RTSC	9.15 690	3.00 692	13.57 694	3.72 702	1.76 567	11.82 677	0.46 344	16.95 700	36.83 755	15.80 706	15.53 639	12.91 656	7.46 646	20.01 730	21.76 734	0.31 670	0.13 638	0.01 578	0.08 553	0.57 660	0.41 640

Wz-Net-MNSev	7.43 667	2.35 682	15.22 706	2.34 631	3.41 655	17.27 713	8.55 715	11.91 619	13.48 659	13.37 688	17.05 655	13.70 659	7.47 647	11.90 676	9.99 677	0.40 681	0.03 444	0.00 1	0.01 455	0.16 501	0.07 393

GANet	6.22 641	1.07 584	4.07 488	2.27 618	0.89 468	9.19 642	9.52 723	12.02 624	8.13 573	10.72 657	29.09 719	13.86 662	7.52 648	11.00 661	4.39 579	0.36 676	0.00 1	0.02 612	0.02 489	0.12 462	0.08 412

MWDA-net	3.60 537	0.77 504	4.07 488	1.84 548	1.18 511	6.44 588	2.27 601	7.87 487	6.03 481	9.59 630	6.68 450	6.27 529	7.59 649	8.02 547	2.91 521	0.07 608	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.13 505

FTStereo	4.55 608	0.36 252	2.18 257	0.94 388	0.38 344	2.60 358	8.82 717	4.98 328	3.17 301	10.88 661	30.35 723	5.60 506	7.60 650	7.62 518	1.55 426	0.17 644	0.00 1	0.05 652	0.00 1	0.03 249	3.80 728

THIR-Stereo	3.86 561	0.77 504	2.62 317	0.12 174	0.13 174	4.25 520	6.63 697	5.30 357	4.18 381	10.33 647	17.13 657	6.58 540	7.62 651	7.78 530	3.51 549	0.01 357	0.07 564	0.07 664	0.00 1	0.11 445	0.02 152

GASNet	5.19 617	4.61 713	9.38 661	4.73 725	2.10 593	3.80 501	1.57 578	12.07 627	10.96 631	8.92 610	7.03 467	8.21 574	7.67 652	14.02 694	7.36 631	0.02 493	0.15 651	0.00 1	0.00 1	0.69 674	0.42 645

fast-acv-ft	5.62 627	1.39 625	7.01 626	2.02 582	1.89 582	12.23 681	1.82 591	7.35 473	9.45 601	10.46 652	20.27 679	14.55 670	7.71 653	7.41 506	7.61 635	0.10 623	0.09 596	0.16 685	0.07 548	0.59 662	0.13 505

anonymity	7.68 672	3.83 703	12.39 682	7.04 739	12.67 760	8.18 628	2.00 596	17.50 705	6.85 523	13.56 692	9.21 523	9.97 610	7.82 654	11.28 666	5.58 604	6.27 749	4.98 771	3.68 743	2.96 744	3.33 726	4.48 731

iinet-f	5.94 632	1.60 643	26.88 745	1.79 539	1.38 532	11.92 679	1.47 572	6.80 459	7.11 534	6.90 518	14.43 629	10.64 624	7.97 655	7.00 478	12.12 694	0.02 493	0.03 444	0.05 652	0.00 1	0.63 668	0.02 152

MEA-ACV	4.11 578	0.48 354	5.23 566	1.48 484	0.11 143	6.69 595	0.63 408	13.21 658	7.78 562	7.47 548	8.55 509	10.83 629	8.00 656	6.86 459	4.66 588	0.01 357	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.13 505

Wz-Net-SNSev	9.23 692	6.70 729	24.28 737	1.87 551	1.81 575	8.57 631	12.29 744	17.37 704	20.39 709	10.43 651	23.11 695	16.66 688	8.03 657	14.47 699	17.86 721	0.00 1	0.02 375	0.01 578	0.00 1	0.41 645	0.30 619

DeepPrunerF	6.75 652	2.69 687	23.31 734	3.68 700	7.16 739	3.78 498	4.29 658	13.42 664	20.13 707	8.13 575	10.46 558	7.18 556	8.06 658	11.10 663	9.44 669	0.24 660	0.15 651	0.29 701	0.42 693	0.66 671	0.45 652

otaku	11.73 717	7.51 736	7.07 629	13.22 756	10.85 756	26.61 739	7.25 706	18.84 717	19.16 700	11.58 673	17.23 661	20.19 711	8.09 659	15.11 704	4.64 587	9.13 756	2.42 745	13.08 755	1.83 739	12.48 757	8.22 748

GANetREF_RVC	6.56 648	2.89 690	7.58 643	3.41 686	0.40 350	12.96 689	9.58 724	15.09 687	17.25 689	10.33 647	10.62 563	12.27 650	8.16 660	12.21 679	4.53 583	0.41 682	0.00 1	0.00 1	0.02 489	3.12 724	0.39 634
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ccnet	6.87 658	0.92 554	5.15 559	3.09 672	2.18 599	11.78 676	4.90 671	17.97 709	8.79 591	12.79 683	20.20 677	16.00 683	8.35 661	9.12 620	14.17 705	0.42 685	0.33 703	0.25 699	0.09 564	0.40 641	0.48 658

S-Stereo	6.63 651	0.84 529	9.67 663	3.15 678	3.48 657	6.49 590	6.22 688	12.99 655	22.84 718	9.48 625	15.51 638	12.00 648	8.43 662	8.04 549	10.70 682	0.12 629	0.17 665	0.00 1	0.38 682	0.13 479	1.92 712

zh-mn7	11.13 714	6.28 728	31.79 752	1.85 549	0.98 483	13.11 691	2.98 623	12.88 652	33.65 742	21.57 723	39.07 749	12.50 652	8.46 663	19.94 729	16.74 714	0.23 657	0.01 248	0.00 1	0.01 455	0.33 614	0.30 619

pmcnn	7.72 675	1.27 615	9.42 662	2.91 663	3.14 641	9.44 644	6.23 689	12.56 645	16.51 683	14.53 700	24.08 698	27.44 730	8.49 664	9.32 630	8.44 653	0.06 600	0.08 580	0.00 1	0.00 1	0.30 598	0.15 533

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 699	4.27 709	14.47 697	2.29 621	2.85 629	23.40 730	13.62 746	13.60 666	19.54 702	19.42 717	24.27 699	16.74 689	8.59 665	17.05 717	7.98 641	1.25 722	1.68 740	0.17 688	2.63 742	0.72 678	1.04 693

GrayStereo	3.74 547	0.20 54	1.94 199	1.55 499	0.60 410	3.12 436	8.22 714	5.76 393	3.32 315	10.40 650	16.66 649	5.81 513	8.60 666	6.57 438	1.37 407	0.01 357	0.00 1	0.01 578	0.63 707	0.02 173	0.04 297

RYNet	6.34 644	0.89 544	5.88 591	1.41 473	4.48 705	15.97 703	4.18 655	13.41 663	16.49 682	10.81 660	7.00 464	14.33 668	8.72 667	9.43 633	13.71 702	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.07 393

STTRV1_RVC	7.02 662	1.10 590	12.88 690	3.32 684	6.92 736	11.90 678	4.00 651	15.07 686	11.94 647	9.51 626	14.57 631	11.63 642	8.73 668	12.65 684	8.06 647	3.32 742	2.75 752	0.41 712	0.12 579	1.38 700	0.11 471

Select-FE	3.44 522	0.73 484	8.39 649	1.44 481	0.96 480	2.01 278	0.10 185	8.84 521	3.94 360	5.36 430	10.32 555	9.73 603	8.82 669	6.28 408	0.83 323	0.01 357	0.22 687	0.01 578	0.49 701	0.03 249	0.30 619

DRaft	3.74 547	0.43 322	2.60 309	0.12 174	0.15 197	4.76 541	1.34 566	5.33 363	4.31 385	10.30 646	21.91 688	3.27 399	8.83 670	7.36 505	3.66 558	0.05 586	0.10 610	0.00 1	0.14 586	0.10 424	0.14 522

RASNet	4.52 607	0.61 431	4.42 507	3.42 687	4.68 714	4.58 537	0.99 525	9.54 542	8.01 568	5.28 427	11.42 584	10.34 619	8.88 671	9.28 628	8.68 657	0.15 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.04 297

ADCRef	7.27 665	1.38 624	16.37 710	2.52 644	3.30 649	11.63 674	3.16 631	10.80 584	9.35 599	13.03 686	25.27 709	8.17 573	8.92 672	8.06 556	21.81 735	0.15 638	0.08 580	0.16 685	0.34 676	0.38 631	0.58 669

CBFPSM	4.87 611	0.94 562	14.70 701	1.51 488	1.15 503	11.49 671	2.55 612	7.28 472	6.47 510	6.23 477	4.83 372	15.30 677	8.99 673	6.88 460	8.20 650	0.03 548	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.40 641	0.42 645

psm_up	3.85 560	0.82 526	3.01 373	2.00 579	2.58 618	5.28 558	3.34 637	10.85 586	6.33 502	7.27 538	7.32 477	10.15 613	9.02 674	6.19 400	2.51 507	0.22 655	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.03 233

stereogan	7.69 674	0.88 541	7.08 630	3.49 694	3.93 684	18.98 718	3.23 634	16.52 698	19.58 703	9.93 640	18.92 672	20.50 714	9.04 675	14.07 695	6.14 613	0.26 663	0.04 485	0.21 694	0.03 508	0.63 668	0.33 625

z-mn7	10.46 708	4.14 706	20.35 725	2.15 605	1.68 559	19.07 719	5.72 682	13.28 662	34.58 746	9.45 623	35.20 743	15.69 678	9.13 676	21.16 733	17.07 715	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.35 622	0.19 569

UGAM-zero	3.51 527	0.33 205	4.44 509	0.88 377	0.65 424	3.52 474	0.16 238	11.35 599	2.71 254	5.09 421	5.82 413	15.28 676	9.14 677	8.38 579	1.61 433	0.00 1	0.16 660	0.00 1	0.46 697	0.02 173	0.19 569

PWCDC_ROB	7.92 678	3.17 698	7.48 640	5.73 733	4.40 697	10.45 657	0.35 308	14.52 681	28.19 728	10.36 649	31.27 727	7.04 550	9.14 677	13.22 690	8.78 659	2.74 738	0.02 375	0.00 1	0.00 1	1.31 698	0.17 552

ACVNet-4b	15.90 735	22.00 760	12.37 680	16.40 759	15.14 763	31.87 748	7.50 710	19.04 721	27.85 727	11.48 671	22.02 689	31.86 742	9.16 679	17.95 719	5.69 605	10.43 760	2.58 749	24.44 767	4.87 759	16.04 763	9.28 754

Ntro	12.35 718	8.88 742	7.80 644	13.79 757	12.42 759	26.54 738	6.98 702	18.54 712	22.14 717	9.82 634	16.45 646	20.30 712	9.29 680	15.95 711	6.61 624	9.53 758	2.47 747	14.93 758	2.77 743	13.11 759	8.63 753

PASM	7.90 677	4.22 707	21.97 732	3.25 682	3.29 648	5.39 562	6.57 696	10.57 574	19.09 698	12.77 682	13.92 622	18.11 698	9.51 681	13.79 693	10.77 685	0.19 648	0.45 718	0.29 701	1.08 723	1.49 703	1.19 698

PSM-AAD	3.33 508	0.20 54	1.47 119	0.73 355	0.54 401	2.55 348	6.19 686	4.97 324	3.27 310	10.92 662	11.92 591	2.95 382	9.59 682	7.90 538	0.82 322	0.01 357	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.04 291	2.47 720

Syn2CoEx	6.32 643	2.72 688	9.33 659	2.45 641	1.67 557	8.59 632	3.32 636	18.08 710	12.27 650	8.53 595	21.08 685	10.30 618	9.80 683	9.30 629	7.86 639	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 668	0.43 648

UDG	8.58 687	9.31 745	4.89 539	10.00 747	9.52 750	10.36 656	2.41 604	12.07 627	9.82 609	7.81 561	9.55 536	16.52 686	9.81 684	7.84 534	7.88 640	4.20 743	2.51 748	18.53 761	3.71 753	9.55 749	5.28 736

w-ln-seven-2	7.09 663	2.32 680	23.44 735	1.71 528	1.06 493	7.81 625	3.98 649	12.02 624	14.65 669	13.06 687	20.38 680	11.70 647	9.83 685	10.65 656	8.66 656	0.02 493	0.05 509	0.00 1	0.02 489	0.32 607	0.14 522

FBW_ROB	8.50 686	1.03 578	7.98 646	1.93 566	1.28 521	13.10 690	6.23 689	22.50 739	18.98 697	18.82 715	14.91 636	19.06 704	10.04 686	18.41 721	9.83 673	0.62 698	0.22 687	1.82 730	0.82 717	0.99 688	1.36 701

PWC_ROB	8.24 682	3.13 695	12.74 689	2.43 640	4.43 700	7.51 616	1.22 554	16.63 699	19.24 701	16.08 707	28.29 716	13.99 665	10.16 687	13.63 692	14.06 704	0.42 685	0.00 1	0.05 652	0.00 1	0.59 662	0.27 611

ACV-stereo	4.46 600	0.76 500	9.94 666	1.91 558	1.06 493	11.61 673	1.28 561	6.25 423	7.09 533	3.09 348	5.21 390	16.88 691	10.23 688	7.96 541	5.47 601	0.06 600	0.15 651	0.01 578	0.00 1	0.12 462	0.14 522

DEmStereo	3.79 554	0.37 260	3.69 450	0.17 206	0.17 220	5.28 558	2.54 608	4.35 263	3.70 338	8.21 583	20.15 676	5.13 486	10.38 689	7.65 519	3.85 563	0.01 357	0.01 248	0.01 578	0.00 1	0.02 173	0.06 371

RGC	6.88 659	2.23 676	6.13 600	4.05 711	4.73 716	8.94 638	2.78 619	15.19 691	11.74 643	11.13 666	19.34 673	17.86 696	10.42 690	13.02 688	8.03 644	0.73 702	0.01 248	0.24 698	0.41 691	0.31 603	0.38 633

XQC	8.43 685	3.58 701	16.40 711	2.92 665	2.17 597	13.22 692	3.60 642	14.64 682	25.86 724	11.87 674	12.04 593	15.06 673	10.67 691	15.24 705	19.41 724	0.39 679	0.08 580	0.05 652	0.07 548	0.84 683	0.45 652

ADCP+	8.09 680	1.79 656	14.50 698	1.54 497	4.28 692	16.57 706	5.20 676	12.80 649	11.20 636	12.83 684	17.07 656	11.02 634	10.80 692	17.59 718	23.18 741	0.03 548	0.05 509	0.01 578	0.18 609	0.39 637	0.81 684

ADCPNet	9.54 696	2.39 683	31.46 751	2.09 597	1.60 548	16.71 708	6.39 695	12.11 629	11.45 639	13.53 690	21.45 687	19.41 705	10.94 693	14.38 697	21.54 733	0.27 666	1.16 733	0.39 711	1.49 732	0.58 661	1.45 702

psmorigin	7.34 666	1.58 641	18.31 718	2.35 632	0.87 462	6.72 597	1.70 588	10.63 576	7.14 535	19.77 719	22.71 693	20.13 710	11.34 694	12.96 687	9.49 670	0.04 572	0.17 665	0.06 658	0.17 602	0.21 557	0.50 662

LL-Strereo	4.71 610	1.64 647	7.51 641	1.15 432	4.31 694	3.71 488	1.45 571	9.21 530	8.36 580	8.37 590	8.17 502	10.82 627	11.36 695	12.51 682	4.82 592	0.00 1	0.12 628	0.00 1	0.00 1	0.31 603	0.32 624

Nwc_Net	6.97 660	1.25 612	6.63 617	3.82 705	3.37 650	10.83 666	1.67 584	19.56 731	11.35 638	8.36 586	23.62 696	17.19 694	11.44 696	11.21 664	8.08 648	0.80 706	0.00 1	0.00 1	0.02 489	0.13 479	0.09 427

NCC-stereo	6.77 654	1.49 635	6.48 613	2.92 665	4.40 697	7.43 612	3.61 643	19.52 729	13.29 657	8.39 591	16.91 652	15.96 680	12.13 697	12.85 685	7.70 636	1.47 725	0.11 621	0.01 578	0.42 693	0.14 489	0.24 596

Abc-Net	6.77 654	1.49 635	6.48 613	2.92 665	4.40 697	7.43 612	3.61 643	19.52 729	13.29 657	8.39 591	16.91 652	15.96 680	12.13 697	12.85 685	7.70 636	1.47 725	0.11 621	0.01 578	0.42 693	0.14 489	0.24 596
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RainbowNet	18.01 748	26.22 766	19.95 724	18.59 762	14.88 762	27.38 741	10.46 731	27.39 751	34.54 745	14.91 703	27.01 712	25.65 725	12.44 699	18.94 724	9.23 664	13.91 769	3.46 764	23.36 766	4.86 758	16.03 762	10.91 760

edge stereo	6.76 653	1.01 574	6.76 619	2.20 611	2.45 613	6.41 586	2.45 606	14.84 684	11.98 648	15.29 704	18.31 670	22.02 718	12.56 700	10.82 658	7.49 633	0.03 548	0.06 537	0.11 675	0.03 508	0.30 598	0.14 522

LSM	14.01 728	5.95 724	33.49 754	6.78 738	43.61 785	10.22 653	9.98 728	15.16 690	22.93 719	23.07 729	32.34 734	18.52 701	12.67 701	15.45 706	11.10 686	0.16 643	0.51 722	0.09 671	0.32 671	1.08 690	16.85 776

aanetorigin	8.72 688	3.29 699	27.55 747	1.95 568	3.84 681	4.93 547	5.39 681	5.49 375	10.05 614	27.85 737	31.47 728	15.80 679	12.78 702	9.04 618	11.98 692	0.25 661	0.22 687	0.22 695	0.25 647	1.28 696	0.84 686

SAMSARA	14.63 729	2.74 689	12.38 681	12.65 754	6.74 735	36.50 760	72.93 789	19.36 726	23.77 721	16.20 708	13.04 614	29.21 736	12.78 702	16.98 716	15.21 709	0.11 625	0.26 699	0.03 632	0.14 586	0.76 680	0.77 681

SHD	9.61 697	2.60 685	12.46 683	3.69 701	3.54 660	9.47 645	1.25 557	20.16 734	37.84 758	18.19 714	21.24 686	16.96 692	12.83 704	14.47 699	16.05 711	0.32 671	0.13 638	0.01 578	0.08 553	0.38 631	0.48 658

CSAN	7.62 670	1.60 643	6.56 616	1.83 547	0.66 425	12.40 684	10.52 733	14.45 679	21.32 713	14.19 696	15.98 641	17.84 695	13.02 705	12.32 680	8.38 652	0.09 620	0.07 564	0.03 632	0.04 529	0.33 614	0.67 676

AnyNet_C32	10.98 712	5.58 722	22.79 733	4.16 714	5.83 729	15.64 699	14.30 747	13.18 657	17.15 687	16.44 710	20.52 681	14.68 671	13.44 706	22.46 737	30.08 762	0.17 644	0.26 699	0.36 709	0.36 681	1.23 694	0.91 687

ADCL	10.16 703	2.11 673	19.36 721	1.92 562	1.88 581	22.23 726	8.91 718	14.04 672	23.56 720	14.62 701	26.19 711	12.75 655	13.59 707	16.06 713	22.95 739	0.26 663	0.18 669	0.75 718	0.65 708	0.69 674	0.58 669

FAT-Stereo	6.78 656	0.68 465	6.80 620	2.30 622	1.77 569	5.63 565	4.20 656	18.79 715	18.62 696	10.53 654	17.15 658	18.52 701	13.74 708	8.86 612	7.38 632	0.03 548	0.15 651	0.01 578	0.07 548	0.12 462	0.26 607

WZ-Net	13.00 721	4.64 715	41.07 766	3.48 693	3.15 643	19.12 720	15.66 757	14.81 683	31.33 734	15.71 705	27.88 714	22.22 719	14.01 709	20.44 732	25.03 750	0.64 699	0.00 1	0.01 578	0.03 508	0.39 637	0.37 632

RP	6.84 657	1.29 620	5.53 583	3.92 710	5.18 721	6.32 583	3.53 641	11.73 614	15.31 675	9.54 628	22.38 692	18.25 699	14.47 710	10.11 644	7.49 633	0.91 713	0.01 248	0.12 678	0.15 590	0.33 614	0.19 569

AF-Net	7.78 676	1.44 630	6.68 618	3.37 685	4.50 706	8.61 633	2.69 615	17.07 702	20.17 708	9.52 627	24.02 697	20.31 713	14.59 711	11.58 669	9.84 674	0.61 695	0.00 1	0.12 678	0.00 1	0.38 631	0.12 493

DStereoO	9.97 700	5.99 725	7.04 628	5.64 732	2.87 631	6.47 589	9.22 721	11.59 607	17.24 688	13.54 691	13.92 622	9.80 605	15.27 712	15.07 703	9.86 676	31.68 781	1.56 739	4.41 746	1.68 736	15.15 761	1.45 702

G-Net	8.41 684	1.54 638	10.97 674	5.73 733	3.60 663	26.19 734	4.41 662	10.10 563	7.42 542	19.71 718	24.99 705	14.38 669	15.83 713	10.99 660	9.53 671	0.50 689	0.46 719	0.19 691	0.25 647	0.80 681	0.66 675

MSAF-DinoV2	10.24 705	4.39 710	12.68 687	3.62 699	2.55 617	8.48 629	4.69 668	14.24 677	21.89 715	10.74 658	18.74 671	29.30 738	16.17 714	21.96 736	28.10 757	0.32 671	0.15 651	0.25 699	0.81 716	2.83 723	2.90 723

light-stereo	21.82 755	11.04 751	35.82 761	37.02 775	31.68 781	20.21 724	2.99 624	25.68 747	31.48 735	32.20 747	33.32 737	41.11 757	16.21 715	29.08 755	14.97 708	13.77 768	13.20 785	2.04 732	3.65 752	20.75 767	20.21 779

TARStereo(FT)	14.75 730	2.27 678	15.14 704	4.16 714	3.02 637	32.00 749	73.70 790	21.66 737	17.85 692	14.23 697	31.00 725	28.56 732	16.24 716	15.58 707	17.68 719	0.61 695	0.02 375	0.05 652	0.05 537	0.67 672	0.45 652

2222	14.75 730	2.27 678	15.14 704	4.16 714	3.02 637	32.00 749	73.70 790	21.66 737	17.85 692	14.23 697	31.00 725	28.56 732	16.24 716	15.58 707	17.68 719	0.61 695	0.02 375	0.05 652	0.05 537	0.67 672	0.45 652

zh-sn7	11.12 713	7.26 734	33.16 753	2.32 630	2.31 606	11.66 675	7.80 712	13.53 665	17.94 694	16.39 709	31.80 729	14.22 667	16.88 718	23.07 740	23.00 740	0.00 1	0.13 638	0.00 1	0.00 1	0.52 654	0.48 658

MFN_U_SF_RVC	12.94 720	3.66 702	25.81 741	3.61 698	2.26 603	22.77 727	4.55 665	27.10 750	20.06 706	23.90 731	28.99 718	30.53 740	16.98 719	19.92 728	20.26 728	1.24 721	1.07 732	0.98 722	1.33 729	1.80 710	2.04 714

AnyNet_C01	16.12 737	10.81 750	59.36 781	4.42 723	2.49 614	30.06 744	15.15 755	17.51 706	16.51 683	17.88 713	37.69 747	24.04 721	17.54 720	29.60 757	33.29 768	0.28 669	0.38 710	0.43 713	0.42 693	2.57 721	1.98 713

WCMA_ROB	9.21 691	0.87 537	7.37 637	2.54 645	2.13 594	13.59 694	5.80 683	11.64 608	14.01 663	24.43 733	32.99 736	27.09 729	18.02 721	12.51 682	9.85 675	0.81 707	0.07 564	0.01 578	0.01 455	0.16 501	0.23 590

test_sample8	7.99 679	1.11 593	6.15 602	1.27 444	0.60 410	5.22 553	2.54 608	12.04 626	6.15 491	17.46 711	9.02 521	24.67 722	18.16 722	11.68 671	11.44 690	1.49 727	24.31 791	3.10 738	2.99 745	0.20 545	0.15 533

DPSNet	10.14 702	1.88 663	16.82 713	1.85 549	1.73 563	24.84 731	17.20 759	19.92 732	27.41 726	12.23 678	13.62 620	16.52 686	18.35 723	14.42 698	12.50 696	0.78 704	0.54 724	0.08 668	0.25 647	1.18 693	0.59 672

DispFullNet	17.47 746	26.01 765	33.98 757	22.58 765	20.86 770	13.84 696	1.28 561	16.50 697	26.27 725	19.97 720	17.17 659	20.52 715	18.49 724	22.86 739	10.76 684	5.13 745	2.83 756	30.72 772	7.72 766	20.86 768	11.01 762

ADCS	13.02 722	4.93 719	28.38 748	3.17 679	2.67 621	13.61 695	10.83 734	18.70 713	33.46 739	22.59 725	24.78 702	19.59 707	18.51 725	23.40 741	32.16 767	0.10 623	0.19 676	0.37 710	0.18 609	1.26 695	1.46 704

SGM_RVC	10.08 701	0.60 425	3.42 426	2.30 622	0.32 324	19.41 721	6.33 693	18.95 720	14.64 667	25.14 735	24.32 700	33.34 744	18.79 726	19.86 727	12.55 697	0.25 661	0.26 699	0.22 695	0.24 643	0.34 620	0.40 638
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Wz-Net-TNSev	11.35 715	10.56 749	35.88 762	2.28 620	1.73 563	18.25 716	11.42 736	15.88 695	20.88 711	14.44 699	16.97 654	19.57 706	19.04 727	19.31 725	18.67 723	0.01 357	0.06 537	0.00 1	0.16 593	0.62 666	1.25 699

SANet	10.64 709	1.86 662	10.91 672	1.76 534	0.71 438	14.62 698	9.23 722	19.18 723	37.14 756	19.22 716	27.96 715	25.86 727	19.11 728	13.02 688	10.63 681	0.08 614	0.06 537	0.03 632	0.02 489	0.62 666	0.81 684

RTS	18.87 750	9.32 746	86.48 795	4.95 727	6.10 731	42.08 764	14.70 749	15.49 692	41.06 765	22.65 726	32.32 732	13.77 660	19.54 729	37.98 767	28.96 758	0.41 682	0.23 691	0.00 1	0.02 489	0.91 685	0.50 662

RTSA	18.87 750	9.32 746	86.48 795	4.95 727	6.10 731	42.08 764	14.70 749	15.49 692	41.06 765	22.65 726	32.32 732	13.77 660	19.54 729	37.98 767	28.96 758	0.41 682	0.23 691	0.00 1	0.02 489	0.91 685	0.50 662

ADCMid	10.24 705	3.13 695	20.70 727	2.21 612	2.39 611	11.23 669	6.19 686	14.17 676	11.19 635	23.20 730	22.25 690	17.89 697	19.54 729	18.51 722	26.21 754	0.45 687	0.42 716	1.10 723	1.29 728	1.56 705	1.18 697

ACVNet_1	18.70 749	25.08 764	12.72 688	17.33 761	15.18 764	26.02 733	9.62 725	28.44 756	34.49 744	24.39 732	24.32 700	37.22 753	20.13 732	16.67 715	13.39 699	10.45 761	2.59 750	24.77 768	4.92 760	16.57 764	9.75 756

AANet	13.33 724	10.25 748	51.23 776	2.56 648	1.54 545	8.62 634	3.24 635	14.89 685	32.17 736	29.65 742	31.98 730	28.58 734	20.69 733	12.06 677	17.35 717	0.01 357	0.03 444	0.03 632	0.04 529	0.99 688	0.72 679

MSMD_ROB	9.28 693	1.09 588	4.65 525	1.58 504	0.39 346	16.52 705	4.41 662	13.60 666	14.87 672	22.34 724	39.89 751	25.67 726	20.71 734	12.42 681	6.98 628	0.34 674	0.03 444	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.09 427

MeshStereo	11.52 716	1.52 637	4.55 519	1.89 556	1.46 539	19.87 723	5.11 675	20.66 735	15.91 680	32.67 748	34.51 740	39.34 756	21.15 735	18.74 723	12.10 693	0.11 625	0.06 537	0.01 578	0.00 1	0.45 650	0.22 583
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SPS-STEREO	15.04 732	6.23 727	13.21 693	11.34 752	11.65 757	23.30 728	7.15 704	24.16 743	15.65 678	31.78 746	29.19 720	31.62 741	21.32 736	24.62 744	19.50 725	7.59 752	4.19 768	3.22 741	1.48 731	6.99 744	6.54 741
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FC-DCNN	10.72 710	0.52 382	4.27 497	1.88 554	1.63 550	17.18 711	5.29 679	18.20 711	19.69 704	28.50 738	34.51 740	34.03 746	21.48 737	15.89 709	11.15 687	0.03 548	0.01 248	0.02 612	0.01 455	0.07 379	0.09 427

FC-DCNN v2	10.88 711	0.52 382	4.17 494	1.92 562	1.63 550	17.79 715	5.35 680	18.87 718	19.88 705	28.77 739	34.99 742	34.62 748	21.72 738	16.03 712	11.16 688	0.03 548	0.01 248	0.02 612	0.00 1	0.06 358	0.08 412

EDNetEfficient	13.82 726	6.19 726	54.79 779	2.83 660	3.60 663	4.86 544	8.57 716	8.61 514	32.90 738	40.77 763	30.59 724	18.33 700	21.87 739	11.38 667	25.36 751	0.15 638	0.23 691	0.06 658	1.03 722	2.54 720	1.79 709

FCDSN-DC	10.24 705	0.56 406	3.49 432	1.96 571	1.29 524	16.90 710	4.59 666	17.16 703	19.10 699	24.64 734	32.46 735	33.82 745	22.14 740	15.93 710	10.45 680	0.04 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.21 581
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM+DAISY	15.62 734	7.26 734	19.28 720	8.94 744	10.11 754	26.25 735	10.49 732	19.36 726	14.65 669	30.64 744	33.59 738	33.00 743	22.32 741	24.96 745	16.42 712	7.90 753	6.25 774	4.51 747	3.37 749	5.86 735	7.20 744

DStereoSA	12.36 719	4.42 711	14.05 696	8.00 743	9.08 748	13.92 697	12.01 741	16.97 701	21.15 712	13.71 693	25.23 708	8.57 586	23.71 742	18.03 720	15.50 710	2.83 739	6.21 773	3.68 743	8.21 767	10.45 752	11.36 765

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 738	6.93 732	21.83 731	5.94 735	2.81 626	38.71 762	14.59 748	24.55 744	34.87 749	33.66 753	34.35 739	29.24 737	24.20 743	22.59 738	17.95 722	2.52 736	2.81 755	1.17 726	1.51 733	5.89 736	2.16 715

NVStereoNet_ROB	16.04 736	6.75 730	12.90 691	6.37 737	7.42 742	12.89 688	9.74 726	22.78 740	25.12 723	30.32 743	46.19 762	34.37 747	25.38 744	21.48 735	21.38 730	5.94 747	3.10 760	6.07 751	10.09 770	4.01 727	8.54 752
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_2	26.45 763	29.35 770	25.14 739	20.27 764	15.43 765	34.97 758	12.23 743	48.37 777	66.25 791	42.69 766	56.73 779	51.77 765	25.59 745	20.39 731	13.52 701	10.13 759	2.59 750	22.78 765	3.52 751	17.57 765	9.80 758

PWCK	30.53 770	44.32 779	47.25 772	29.76 767	7.23 740	40.78 763	27.10 774	44.73 769	44.32 768	47.31 773	36.37 744	47.16 762	26.05 746	41.26 771	31.87 766	21.83 774	4.03 767	29.50 771	4.67 756	27.17 777	7.80 746

MFMNet_re	13.29 723	8.60 741	18.29 717	9.75 745	7.25 741	19.65 722	14.84 751	20.71 736	30.72 733	23.03 728	28.77 717	18.85 703	26.09 747	13.55 691	9.82 672	2.44 735	1.35 736	0.34 706	0.23 640	4.78 731	6.69 742

EDNetEfficientorigin	17.87 747	14.00 755	99.53 808	1.64 516	0.92 472	10.55 659	6.26 691	13.21 658	34.84 748	38.20 760	36.91 745	27.47 731	26.32 748	14.71 701	25.69 752	0.04 572	0.06 537	0.14 683	0.52 702	3.16 725	3.27 724

UHP(FT)	17.39 744	4.10 704	19.67 722	4.22 721	2.91 633	34.96 756	17.87 760	27.01 748	39.99 762	29.55 740	41.56 756	36.84 751	27.80 749	28.40 752	24.97 748	0.27 666	0.07 564	2.89 736	1.22 726	2.50 718	0.98 691

mmmmmm	17.39 744	4.10 704	19.67 722	4.22 721	2.91 633	34.96 756	17.87 760	27.01 748	39.99 762	29.55 740	41.56 756	36.84 751	27.80 749	28.40 752	24.97 748	0.27 666	0.07 564	2.89 736	1.22 726	2.50 718	0.98 691

coex-ft	19.78 753	19.39 759	87.73 797	1.77 536	1.80 574	17.25 712	13.50 745	12.63 647	42.10 767	60.18 786	38.90 748	28.72 735	28.74 751	11.74 673	27.40 756	0.21 653	0.23 691	0.04 645	0.30 666	1.36 699	1.54 706

DStereoFS	13.91 727	8.09 739	10.27 670	7.48 742	5.93 730	16.06 704	6.27 692	25.18 745	17.56 691	17.52 712	27.57 713	20.59 716	29.20 752	26.58 750	19.78 726	3.27 741	4.31 769	6.54 752	7.13 765	7.92 745	10.95 761

ELAS_RVC	16.54 739	2.26 677	10.09 668	5.50 731	4.46 702	28.28 743	16.72 758	25.55 746	33.54 741	40.19 761	40.30 753	36.68 750	30.03 753	29.40 756	20.61 729	0.98 717	1.21 734	0.86 721	0.70 713	1.39 701	2.16 715
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 740	2.14 674	9.23 658	4.92 726	4.53 708	32.66 753	15.11 754	27.40 752	28.68 730	40.27 762	44.90 760	38.33 754	30.50 754	26.44 749	21.94 736	0.88 709	1.23 735	0.67 714	0.89 719	1.49 703	2.18 717
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	17.37 743	2.43 684	24.09 736	5.35 730	4.52 707	25.84 732	10.25 729	29.82 758	40.16 764	35.44 756	40.51 754	41.26 758	30.52 755	25.40 747	24.28 745	0.79 705	0.41 713	1.14 725	1.11 725	2.37 717	1.71 708

PVD	15.44 733	2.93 691	14.67 700	4.21 719	3.39 653	17.43 714	4.16 654	27.84 755	48.84 772	31.02 745	43.54 759	29.76 739	30.81 756	25.97 748	21.40 731	0.23 657	0.41 713	0.04 645	0.33 674	0.41 645	1.33 700

IMH-64-1	27.21 765	28.77 767	16.84 714	31.57 769	20.76 768	26.43 736	15.10 752	47.11 772	45.20 769	33.53 750	51.16 769	41.42 759	31.10 757	36.48 763	22.39 737	13.48 766	2.87 758	33.95 774	10.70 771	23.50 770	11.75 766

IMH-64	27.21 765	28.77 767	16.84 714	31.57 769	20.76 768	26.43 736	15.10 752	47.11 772	45.20 769	33.53 750	51.16 769	41.42 759	31.10 757	36.48 763	22.39 737	13.48 766	2.87 758	33.95 774	10.70 771	23.50 770	11.75 766

MonStereo1	25.07 762	22.70 761	26.51 743	25.39 766	21.15 773	27.38 741	7.54 711	29.21 757	38.74 761	34.17 755	46.61 763	50.27 763	33.31 759	28.57 754	25.83 753	12.28 765	0.79 729	26.32 769	5.80 763	26.02 775	12.81 770

MADNet+	27.07 764	33.84 772	90.97 800	20.14 763	7.47 743	48.43 773	47.10 785	35.43 762	36.46 754	20.11 721	30.05 722	25.29 724	35.08 760	45.50 776	50.28 784	2.13 731	2.00 742	1.19 727	0.76 714	4.71 729	4.43 729

SGM-ForestM	16.99 742	1.08 586	5.74 587	2.12 601	0.75 443	31.63 747	12.21 742	27.80 753	32.25 737	37.88 758	39.99 752	52.96 771	35.20 761	33.60 762	24.47 746	0.26 663	0.39 712	0.31 703	0.39 686	0.26 586	0.53 665

1111	20.16 754	2.04 672	27.49 746	3.52 695	4.28 692	44.21 766	26.99 773	27.80 753	38.60 760	33.58 752	37.23 746	39.06 755	35.50 762	42.87 774	31.46 765	0.96 715	0.00 1	0.01 578	0.46 697	4.34 728	2.73 722

TorneroNet-64	32.42 771	31.89 771	30.52 750	34.73 774	21.13 772	46.99 772	18.82 763	43.10 768	59.42 782	32.70 749	46.98 764	62.01 782	36.98 763	43.97 775	33.88 769	14.10 771	3.22 761	35.28 777	11.72 774	26.84 776	14.07 771

LVE	34.99 776	40.10 778	34.97 760	32.49 771	18.61 767	51.45 778	26.82 772	52.15 784	65.94 788	47.21 772	61.04 786	53.99 772	37.30 764	37.95 766	34.09 770	15.55 773	5.95 772	31.01 773	13.81 776	22.58 769	16.72 775

LE_ROB	16.73 741	1.28 618	11.61 676	3.72 702	1.65 553	16.67 707	9.17 720	14.39 678	55.91 777	63.81 792	40.86 755	35.94 749	37.73 765	14.24 696	26.87 755	0.05 586	0.10 610	0.13 682	0.22 637	0.12 462	0.15 533

IMH	29.82 769	29.11 769	18.51 719	34.28 773	21.40 774	32.33 752	15.39 756	49.40 779	53.07 775	37.88 758	55.32 774	45.05 761	39.54 766	40.63 770	24.12 744	14.03 770	3.27 762	34.93 776	11.24 773	24.69 772	12.21 768

MANE	19.47 752	1.27 615	5.07 552	4.69 724	5.55 725	30.49 745	9.94 727	34.01 761	37.27 757	44.13 770	51.57 771	52.51 767	40.41 767	33.58 761	24.81 747	0.89 710	0.86 730	1.11 724	9.72 768	0.38 631	1.06 694

TCMNet-wrong-test	67.23 796	85.83 800	81.56 793	95.63 804	94.73 804	89.35 796	85.42 793	51.73 782	33.71 743	51.26 780	61.71 787	61.33 780	41.23 768	77.26 797	64.71 794	48.76 788	9.03 778	70.12 794	68.11 793	90.76 807	82.37 798

noway4	66.36 791	86.47 803	78.75 790	95.42 799	94.40 800	88.31 792	85.65 796	53.24 788	30.40 732	46.94 771	56.34 778	60.54 777	41.56 769	72.59 790	64.32 792	49.36 792	9.25 783	71.29 798	69.10 795	90.53 806	82.65 802

BEATNet-Init1	23.31 757	9.03 743	41.67 767	4.17 717	2.53 616	45.68 771	19.47 765	33.43 760	38.45 759	47.59 774	49.10 767	59.31 775	41.80 770	38.35 769	29.21 760	0.47 688	0.50 721	0.81 719	0.66 710	2.10 715	1.86 710

zzzz4	66.71 794	86.26 802	79.39 792	95.44 801	94.44 801	88.21 789	85.70 797	53.96 790	35.76 752	47.82 775	56.13 775	60.79 779	41.84 771	73.39 793	63.40 789	49.28 789	9.19 781	71.10 796	69.19 796	90.37 803	82.58 800

noway1	66.67 793	86.25 801	79.10 791	95.43 800	94.44 801	88.25 790	85.74 798	53.76 789	35.55 751	47.84 776	56.16 776	60.77 778	41.84 771	73.24 791	63.27 788	49.28 789	9.20 782	71.09 795	69.20 797	90.37 803	82.58 800

noway3	66.94 795	84.66 799	78.48 788	95.50 803	94.37 799	88.38 793	85.57 795	52.06 783	36.44 753	48.13 777	58.52 781	62.18 783	42.68 773	75.04 794	64.11 791	49.48 793	9.15 779	71.22 797	69.63 799	90.39 805	82.78 803

noway2	66.50 792	84.61 798	78.64 789	95.45 802	94.47 803	88.27 791	85.44 794	50.12 780	34.92 750	48.40 778	56.24 777	61.69 781	42.74 774	73.27 792	63.92 790	49.28 789	9.15 779	71.33 799	69.39 798	90.20 802	82.51 799

JetBlue	29.12 767	15.72 756	54.12 778	15.93 758	20.98 771	60.90 785	30.62 777	39.38 765	34.62 747	34.08 754	39.69 750	57.35 774	43.17 775	50.71 784	50.60 785	2.41 734	3.79 766	2.81 735	3.45 750	9.57 750	12.59 769

TorneroNet	35.11 777	33.92 773	33.82 756	37.86 777	22.01 775	49.64 775	21.58 769	48.09 776	55.23 776	37.50 757	53.79 772	62.81 786	43.66 776	46.71 778	41.25 777	14.80 772	3.53 765	36.72 778	14.57 777	28.28 779	16.49 774

WAO-7	29.39 768	24.43 762	20.47 726	32.71 772	13.83 761	34.70 755	20.27 768	52.19 785	65.03 787	43.29 767	59.35 782	52.19 766	44.68 777	31.71 758	30.56 763	10.98 762	4.94 770	13.71 757	12.52 775	12.06 756	8.22 748

fsdfsdds	22.53 756	4.24 708	33.74 755	6.21 736	5.08 719	33.04 754	11.31 735	32.69 759	50.01 773	43.58 768	62.14 789	50.99 764	45.45 778	21.25 734	31.44 764	1.14 720	0.54 724	3.40 742	1.39 730	6.13 737	6.83 743

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 758	0.99 570	34.22 758	3.84 707	5.74 727	55.22 781	24.75 770	35.95 763	57.53 779	42.25 764	60.90 784	52.63 768	46.63 779	23.78 742	23.31 742	0.89 710	0.02 375	0.70 715	1.81 737	6.13 737	5.99 738

TestStereooo	24.16 758	0.99 570	34.22 758	3.84 707	5.74 727	55.22 781	24.75 770	35.95 763	57.53 779	42.25 764	60.90 784	52.63 768	46.63 779	23.78 742	23.31 742	0.89 710	0.02 375	0.70 715	1.81 737	6.13 737	5.99 738

KSHMR	55.63 787	63.60 791	37.85 764	74.69 790	49.56 787	49.01 774	45.73 784	57.46 793	63.97 786	61.61 790	62.07 788	72.39 796	47.01 781	50.65 783	43.29 781	54.10 794	62.21 796	66.10 792	53.94 791	51.25 788	46.11 788

JetRed	61.02 789	61.05 790	82.56 794	46.09 781	56.80 789	83.19 788	63.76 787	59.26 794	63.61 785	69.29 795	68.85 793	66.59 789	47.62 782	61.57 787	74.09 799	45.58 787	66.14 799	46.59 783	45.06 788	63.17 789	49.58 789

Dean	34.67 774	38.70 777	25.33 740	29.89 768	17.21 766	45.24 770	11.98 740	56.90 792	76.55 793	63.47 791	60.22 783	67.36 790	48.14 783	37.24 765	39.01 774	11.00 763	2.83 756	28.35 770	5.60 762	18.14 766	10.31 759

WAO-6	34.74 775	36.76 776	15.36 707	37.53 776	24.15 778	35.99 759	19.36 764	48.96 778	68.54 792	43.84 769	47.58 765	52.77 770	52.60 784	32.63 759	34.73 771	26.20 777	7.74 777	42.78 782	21.64 782	28.07 778	17.62 778

ktn	48.94 785	57.58 786	38.86 765	59.57 787	43.27 784	50.37 776	43.38 783	48.07 775	61.11 783	51.30 781	54.25 773	54.96 773	52.88 785	47.30 779	35.83 772	57.77 795	24.88 793	62.69 791	43.55 787	50.70 786	40.41 786

DPSimNet_ROB	53.45 786	64.73 792	44.39 769	53.97 784	45.39 786	53.66 779	54.83 786	55.15 791	57.87 781	64.16 793	50.83 768	63.40 787	53.34 786	46.45 777	65.81 795	63.13 797	26.54 794	57.94 789	51.11 790	45.52 784	50.69 790

WAO-8	38.15 778	35.51 774	21.50 728	43.67 778	23.92 776	44.44 767	20.26 766	52.83 786	76.62 794	53.57 783	66.79 791	62.63 784	54.56 787	42.03 772	39.18 775	22.71 775	6.65 775	37.08 779	19.08 780	24.72 774	15.24 772

Venus	38.15 778	35.51 774	21.50 728	43.67 778	23.92 776	44.44 767	20.26 766	52.83 786	76.62 794	53.57 783	66.81 792	62.63 784	54.56 787	42.03 772	39.18 775	22.71 775	6.65 775	37.08 779	19.08 780	24.70 773	15.24 772

UNDER WATER-64	45.16 781	46.99 780	66.69 783	43.90 780	27.64 779	55.58 783	41.87 782	39.42 766	48.42 771	51.73 782	43.08 758	67.76 791	56.69 789	48.02 782	48.34 782	39.50 785	17.64 788	51.78 786	38.93 786	36.62 782	32.61 784

UNDER WATER	45.09 780	48.60 781	67.37 784	49.30 782	31.41 780	53.80 780	37.39 779	40.25 767	52.48 774	50.24 779	45.37 761	68.37 792	57.76 790	51.03 785	49.88 783	29.97 779	13.75 786	51.22 785	36.57 783	37.87 783	29.12 783

Selective-IGEV-i1pa	48.43 784	65.43 793	42.34 768	16.87 760	8.81 747	90.19 797	37.63 780	70.30 796	78.04 796	78.09 798	79.55 796	65.25 788	59.08 791	90.94 804	64.41 793	36.32 782	18.26 789	21.83 763	9.97 769	13.82 760	21.46 780

notaker	47.42 782	55.20 785	49.13 773	56.52 786	40.18 782	38.52 761	32.97 778	47.21 774	56.08 778	57.21 785	57.24 780	60.09 776	59.19 792	53.93 786	41.64 780	40.61 786	19.93 790	57.21 788	37.41 784	49.02 785	39.02 785

UHP(ZeroShot)	33.14 772	4.91 717	50.69 774	7.34 740	7.03 737	66.35 786	30.02 775	46.20 770	65.98 789	60.42 788	73.13 794	71.26 793	62.47 793	47.41 780	41.62 778	2.35 732	1.38 737	2.19 733	2.11 740	8.86 746	11.11 763

UHP	33.14 772	4.91 717	50.69 774	7.34 740	7.03 737	66.35 786	30.02 775	46.20 770	65.98 789	60.42 788	73.13 794	71.26 793	62.47 793	47.41 780	41.62 778	2.35 732	1.38 737	2.19 733	2.11 740	8.86 746	11.11 763

Selective-IGEV-i16pa	47.56 783	54.61 784	52.44 777	10.51 750	5.01 718	94.09 800	18.20 762	75.27 797	90.92 801	76.97 796	87.46 799	73.72 797	64.48 795	93.84 805	69.31 796	27.42 778	10.49 784	13.34 756	6.50 764	9.62 751	17.02 777

HanzoNet	56.48 788	59.32 787	58.25 780	55.32 785	41.94 783	50.95 777	41.33 781	51.12 781	61.40 784	65.62 794	65.59 790	71.66 795	69.41 796	70.77 789	60.03 787	63.99 798	34.70 795	61.96 790	50.54 789	51.00 787	44.71 787

LRCNet_RVC	66.23 790	65.67 794	67.63 785	71.47 789	54.32 788	32.17 751	2.66 614	63.19 795	21.35 714	81.79 799	91.26 800	83.62 801	71.62 797	69.32 788	52.57 786	95.49 807	64.45 798	95.07 807	95.19 807	71.52 791	74.31 793

ASD4	75.85 797	81.57 796	69.25 786	68.23 788	80.87 793	96.24 801	99.15 807	77.50 798	93.47 802	77.59 797	85.63 797	78.32 798	76.43 798	77.89 798	82.61 800	58.30 796	62.67 797	55.02 787	62.43 792	68.35 790	65.49 792

RSGM-EC	84.07 800	59.96 788	46.25 770	78.03 794	83.22 796	89.06 794	90.25 799	92.04 803	94.92 803	90.68 803	97.34 804	83.40 799	78.92 799	76.48 795	72.91 797	93.35 805	97.50 805	88.11 805	92.75 805	88.89 800	87.40 805

acva	84.07 800	59.96 788	46.25 770	78.03 794	83.22 796	89.06 794	90.25 799	92.04 803	94.92 803	90.68 803	97.34 804	83.40 799	78.92 799	76.48 795	72.91 797	93.35 805	97.50 805	88.11 805	92.75 805	88.89 800	87.40 805

MADNet++	82.84 798	82.38 797	73.57 787	87.72 798	82.97 794	93.14 798	69.15 788	86.42 802	82.50 797	93.46 805	86.70 798	86.28 802	80.92 801	88.34 800	88.84 801	86.83 803	84.17 803	72.64 800	68.92 794	80.47 798	81.42 797

xxxxx1	85.63 802	90.31 804	96.68 803	76.54 791	80.57 790	97.44 804	96.86 804	85.53 799	88.53 798	88.68 800	91.71 801	94.23 804	92.93 802	90.02 801	91.98 802	70.60 799	70.39 800	73.68 801	81.46 802	74.61 792	79.86 794

tt_ll	85.63 802	90.31 804	96.68 803	76.54 791	80.57 790	97.44 804	96.86 804	85.53 799	88.53 798	88.68 800	91.71 801	94.23 804	92.93 802	90.02 801	91.98 802	70.60 799	70.39 800	73.68 801	81.46 802	74.61 792	79.86 794

ff	85.63 802	90.31 804	96.68 803	76.54 791	80.57 790	97.44 804	96.86 804	85.53 799	88.53 798	88.68 800	91.71 801	94.23 804	92.93 802	90.02 801	91.98 802	70.60 799	70.39 800	73.68 801	81.46 802	74.61 792	79.86 794

test_example2	99.39 813	99.98 814	99.99 812	100.00 819	99.98 814	99.72 808	99.99 810	97.34 806	100.00 812	100.00 813	100.00 811	96.42 807	96.66 805	99.97 810	99.96 810	100.00 818	99.97 811	98.66 809	99.15 810	100.00 817	100.00 818

MEDIAN_ROB	98.41 807	99.70 810	99.30 807	97.09 805	97.02 807	96.89 802	95.77 803	97.66 807	97.28 805	98.79 809	98.94 808	99.18 811	98.14 806	96.89 806	96.88 807	99.96 815	99.16 808	100.00 811	99.99 812	99.69 812	99.88 813

USTest	87.63 805	76.50 795	65.53 782	81.26 797	83.10 795	100.00 809	100.00 811	99.53 809	99.60 808	98.32 806	99.02 809	90.87 803	98.33 807	84.28 799	98.23 808	79.97 802	96.20 804	69.82 793	73.75 801	75.48 795	82.80 804

PML	97.88 806	100.00 815	96.45 802	98.01 807	97.88 810	100.00 809	99.35 808	96.88 805	97.72 806	100.00 813	97.36 806	97.38 808	99.60 808	100.00 814	96.32 806	99.99 816	97.55 807	100.00 811	96.01 808	99.18 811	87.92 807

ccccc	99.32 812	96.61 809	100.00 816	100.00 819	100.00 815	97.41 803	99.44 809	99.56 810	97.80 807	99.27 810	97.59 807	99.35 812	99.84 809	99.92 809	99.98 811	100.00 818	100.00 813	99.95 810	99.77 811	100.00 817	100.00 818

tt	83.26 799	0.34 221	99.99 812	79.40 796	93.18 798	100.00 809	100.00 811	100.00 814	99.95 809	60.33 787	47.63 766	99.98 818	99.96 810	99.98 811	100.00 815	92.42 804	99.82 810	73.83 804	73.63 800	88.42 799	56.35 791

HaxPig	98.85 808	99.94 812	95.08 801	99.99 816	100.00 815	94.03 799	94.78 801	99.15 808	99.98 811	99.99 812	100.00 811	99.98 818	99.99 811	98.12 807	95.97 805	100.00 818	99.99 812	100.00 811	99.99 812	100.00 817	99.99 816

Anonymous_1	99.08 811	99.91 811	99.85 810	97.63 806	99.10 811	100.00 809	100.00 811	99.61 811	99.96 810	99.28 811	99.86 810	99.54 813	99.99 811	99.29 808	99.75 809	96.05 808	99.59 809	97.31 808	98.57 809	97.71 810	98.63 810

zzzzzz3	99.01 809	95.78 808	99.76 809	98.64 810	96.79 806	100.00 809	100.00 811	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 811	98.80 809	100.00 813	100.00 814	100.00 815	96.34 809	100.00 813	100.00 811	100.00 814	96.29 808	97.75 808

zzzz2	100.00 821	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 809	100.00 811	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 814	100.00 815	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

zzz1	99.02 810	95.77 807	99.91 811	98.64 810	96.78 805	100.00 809	100.00 811	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 811	98.80 809	100.00 813	100.00 814	100.00 815	96.34 809	100.00 813	100.00 811	100.00 814	96.33 809	97.75 808

noway5	100.00 821	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 809	100.00 811	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 814	100.00 815	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

fast-reg	100.00 821	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 809	100.00 811	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 814	100.00 815	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

iinet-test	99.90 815	100.00 815	100.00 816	99.59 813	99.85 812	100.00 809	100.00 811	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 811	99.95 816	100.00 813	100.00 814	100.00 815	99.21 811	100.00 813	100.00 811	100.00 814	99.82 814	99.66 811

IINet	99.90 815	100.00 815	100.00 816	99.58 812	99.85 812	100.00 809	100.00 811	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 811	99.95 816	100.00 813	100.00 814	100.00 815	99.21 811	100.00 813	100.00 811	100.00 814	99.81 813	99.66 811

Hybrid-DGEV	100.00 821	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 809	100.00 811	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 814	100.00 815	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

RAFT-FEzeroshot	100.00 821	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 809	100.00 811	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 814	100.00 815	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

RAFT-FE	100.00 821	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 809	100.00 811	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 814	100.00 815	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

FlowAnything	100.00 821	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 809	100.00 811	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 814	100.00 815	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

Selective-RAFT-Error	100.00 821	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 809	100.00 811	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 814	100.00 815	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

CasAABBNet	100.00 821	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 809	100.00 811	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 814	100.00 815	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

LSM0	100.00 821	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 809	100.00 811	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 814	100.00 815	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	99.99 816

DPSMNet_ROB	99.91 818	100.00 815	99.99 812	99.99 816	100.00 815	100.00 809	100.00 811	99.98 813	100.00 812	98.35 807	100.00 811	99.84 814	100.00 813	99.98 811	99.99 812	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

DGTPSM_ROB	99.90 815	100.00 815	99.99 812	99.99 816	100.00 815	100.00 809	100.00 811	99.97 812	100.00 812	98.35 807	100.00 811	99.84 814	100.00 813	99.98 811	99.99 812	99.99 816	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

DPSM_ROB	99.95 819	100.00 815	100.00 816	99.76 814	100.00 815	100.00 809	100.00 811	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 814	100.00 815	99.21 811	100.00 813	100.00 811	100.00 814	99.99 815	99.95 814

DPSM	99.95 819	100.00 815	100.00 816	99.76 814	100.00 815	100.00 809	100.00 811	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 814	100.00 815	99.21 811	100.00 813	100.00 811	100.00 814	99.99 815	99.95 814

AVERAGE_ROB	99.62 814	99.95 813	98.81 806	100.00 819	100.00 815	98.08 807	95.47 802	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 820	100.00 813	100.00 814	99.99 812	100.00 818	100.00 813	100.00 811	100.00 814	100.00 817	100.00 818

FADE		17.27 757		10.46 749	9.90 753							26.54 728				30.62 780	14.22 787	38.39 781	37.63 785	5.22 733

Low-res two-view benchmark