Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.45 34	0.23 56	1.44 78	0.05 49	0.77 394	1.17 34	0.01 16	3.17 73	0.72 22	0.28 72	0.18 65	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.01 30

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 16	0.47 2	0.79 45	0.04 4	0.43 98	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 89	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

Pro-Stereo	0.70 87	0.22 48	0.87 18	0.10 119	0.04 18	3.79 440	0.04 71	0.46 1	0.94 102	0.10 13	0.03 15	0.03 2	0.04 1	6.91 398	0.14 35	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.27 588	0.01 45	0.01 30

MonStereo	0.44 32	0.23 56	1.44 78	0.05 49	0.77 394	1.17 34	0.01 16	3.17 73	0.72 22	0.28 72	0.18 65	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.01 30

Monster-pub-eth3d	0.44 32	0.23 56	1.44 78	0.05 49	0.77 394	1.17 34	0.01 16	3.17 73	0.72 22	0.28 72	0.18 65	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.01 30

MonSter	0.46 38	0.23 56	1.44 78	0.05 49	0.77 394	1.17 34	0.01 16	3.17 73	0.72 22	0.28 72	0.18 65	0.07 44	0.04 1	0.83 83	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.01 30

MGA	0.37 22	0.27 100	1.12 30	0.06 68	0.71 385	1.44 146	0.10 142	0.95 7	0.91 96	0.31 91	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

CAR	0.35 14	0.29 116	1.09 27	0.08 106	0.39 296	1.31 103	0.05 89	1.15 15	0.56 7	0.24 62	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 134	0.17 52	0.01 317	0.10 537	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 100	1.09 27	0.06 68	0.39 296	1.31 103	0.05 89	1.15 15	0.56 7	0.31 91	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 27	0.00 1	2.95 49	0.68 11	0.18 37	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

Test_v1	0.42 29	0.34 186	1.26 53	0.06 68	0.13 141	1.31 103	0.05 89	2.71 40	0.86 69	0.16 29	0.60 110	0.08 63	0.05 7	0.62 47	0.12 17	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

252Zero-FE	0.66 71	0.23 56	1.24 50	1.10 360	0.07 48	1.31 103	0.02 47	3.33 105	1.14 127	1.34 237	1.74 195	0.04 5	0.05 7	1.11 110	0.40 156	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.02 428	0.02 132	0.02 124

FlowAnything_test	0.51 47	0.33 170	2.09 181	0.15 157	0.15 158	1.71 195	0.03 60	1.76 22	0.49 6	1.10 223	0.77 127	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 225	0.05 532	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.02 124

LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 19	0.01 2	0.19 206	1.16 32	0.01 16	1.09 13	0.76 35	0.12 15	0.03 15	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

LACA2	0.41 28	0.49 311	1.83 128	0.01 2	0.11 114	1.09 27	0.01 16	2.98 54	0.79 45	0.19 41	0.07 38	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.69 81	0.32 152	1.21 49	0.10 119	0.16 167	1.38 125	0.20 212	2.44 34	0.72 22	0.20 44	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 366	0.36 133	0.01 317	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

PipStereo	0.35 14	0.29 116	0.82 14	0.07 86	0.09 84	0.11 2	0.06 103	3.39 116	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.42 191	0.07 17	0.63 48	0.24 82	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

PSi22b	0.36 19	0.29 116	0.80 11	0.07 86	0.09 84	0.12 4	0.06 103	3.36 112	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.47 200	0.07 17	0.70 63	0.24 82	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

LG-Stereo_L2	0.64 67	0.33 170	1.46 85	0.10 119	0.18 193	1.30 99	0.19 206	3.53 144	0.72 22	0.20 44	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 252	0.36 133	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

MLG-Stereo_test3	0.45 34	0.31 137	1.35 65	0.06 68	0.17 178	1.30 99	0.01 16	3.52 142	0.77 38	0.15 24	0.07 38	0.06 24	0.07 17	0.74 68	0.22 72	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 84	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 12	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 84	0.40 6	0.00 1	3.20 83	0.70 12	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

PointNet	0.40 26	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 115	0.00 1	3.63 154	0.76 35	0.34 106	0.04 31	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 43	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.02 428	0.00 1	0.02 124

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 209	0.01 2	0.07 48	1.32 110	0.00 1	1.16 17	0.77 38	0.21 49	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 156	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

Foundation-i32	0.38 24	0.27 100	1.00 22	0.07 86	0.08 68	0.40 6	0.06 103	3.18 78	0.74 31	0.08 11	0.02 1	0.88 236	0.08 21	0.51 28	0.13 24	0.01 317	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 108	1.43 75	0.03 20	0.40 300	1.20 47	0.00 1	1.14 14	0.82 56	0.27 71	0.04 31	0.05 10	0.08 21	0.96 98	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

LG-G_1	0.62 61	0.31 137	1.19 41	0.07 86	0.11 114	1.81 207	0.02 47	3.74 169	0.88 83	0.23 57	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 219	0.27 107	0.02 443	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 124

LG-G	0.62 61	0.31 137	1.19 41	0.07 86	0.11 114	1.81 207	0.02 47	3.74 169	0.88 83	0.23 57	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 219	0.27 107	0.02 443	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 124

U	2.12 312	0.25 77	2.47 234	0.17 165	8.09 666	10.63 594	0.00 1	3.08 59	0.87 76	0.24 62	0.45 100	0.17 111	0.08 21	0.69 62	0.15 43	0.00 1	0.00 1	9.89 673	5.19 681	0.01 45	0.01 30

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 175	0.12 131	1.07 26	0.05 89	1.63 21	0.88 83	0.15 24	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 53	0.07 2	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.21 558	0.00 1	0.01 30

TS12	0.77 117	0.22 48	1.20 45	0.04 35	0.06 36	1.43 142	0.02 47	4.56 231	2.17 164	0.21 49	2.27 225	0.16 101	0.09 30	2.65 195	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

aanet-new-40k	0.73 101	0.73 423	2.49 235	0.05 49	1.66 494	1.64 178	0.96 452	3.62 153	0.88 83	0.21 49	1.32 169	0.04 5	0.09 30	0.74 68	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.10 402

PSi22a	0.37 22	0.28 108	0.69 8	0.05 49	0.08 68	0.49 11	0.06 103	3.30 102	0.70 12	0.02 1	0.02 1	0.69 223	0.09 30	0.71 64	0.09 7	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

Monster-pub-mixall	0.72 97	0.39 235	0.98 20	0.04 35	0.12 131	1.23 63	0.01 16	2.74 43	0.86 69	0.86 207	0.39 94	0.07 44	0.09 30	6.24 343	0.32 124	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

monsterstereo	0.93 144	0.30 131	1.91 141	0.43 254	2.63 556	1.21 49	0.01 16	3.11 62	0.76 35	0.46 158	1.44 177	0.05 10	0.09 30	5.66 312	0.50 199	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

IGEV	0.50 46	0.22 48	1.52 94	0.08 106	1.85 515	1.34 115	0.37 260	2.03 27	0.93 100	0.29 79	0.08 45	0.07 44	0.09 30	0.90 92	0.22 72	0.02 443	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

DEFOM-Stereo	0.70 87	0.29 116	1.62 107	0.16 162	0.06 36	1.95 219	0.45 287	0.88 6	0.74 31	0.55 180	0.51 103	0.14 99	0.09 30	6.32 352	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

LGCAT	0.47 41	0.16 7	0.65 6	0.04 35	0.08 68	1.18 41	0.00 1	1.25 18	0.11 1	0.09 12	0.03 15	1.20 255	0.10 38	3.53 226	0.36 133	0.01 317	0.28 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 566

MCSU-Stereo	0.49 42	0.15 2	1.84 129	0.13 148	0.10 97	1.56 167	0.03 60	1.89 25	0.96 105	0.15 24	0.07 38	1.71 282	0.10 38	0.75 74	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 13	0.22 184	0.13 141	0.97 23	0.06 103	3.33 105	0.88 83	0.13 20	0.03 15	0.12 90	0.10 38	0.68 60	0.09 7	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.25 577	0.00 1	0.01 30

DF	1.06 174	0.30 131	2.15 190	0.55 275	0.31 268	1.65 180	0.95 450	4.05 193	1.80 147	0.90 210	3.29 273	1.01 243	0.10 38	3.12 209	0.45 177	0.00 1	0.13 565	0.00 1	0.25 577	0.02 132	0.11 418

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 61	0.63 381	2.08 179	0.06 68	0.41 305	1.30 99	0.98 457	3.78 172	0.81 50	0.21 49	0.74 126	0.08 63	0.10 38	0.76 77	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 570	0.01 45	0.04 251

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 55	0.00 1	0.95 7	0.70 12	0.35 111	0.03 15	0.06 24	0.10 38	0.31 3	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

BStereo	0.94 145	0.43 277	8.86 589	0.53 269	0.44 311	1.17 34	0.09 136	3.17 73	1.00 111	0.54 177	0.19 69	0.36 181	0.10 38	1.04 104	0.78 262	0.01 317	0.01 213	0.02 543	0.03 447	0.02 132	0.06 322

Wave_Phase_stereo	1.19 193	0.43 277	8.86 589	0.53 269	0.44 311	5.87 511	0.09 136	3.42 129	1.00 111	0.54 177	0.19 69	0.36 181	0.10 38	1.04 104	0.78 262	0.01 317	0.01 213	0.02 543	0.03 447	0.02 132	0.06 322

BridgeDepth	0.38 24	0.26 87	1.19 41	0.01 2	0.04 18	1.19 43	0.03 60	2.97 52	0.73 28	0.21 49	0.02 1	0.15 100	0.10 38	0.64 51	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	1.25 206	1.94 601	10.24 602	0.08 106	0.32 273	1.32 110	0.03 60	3.71 159	0.89 92	1.07 220	0.07 38	0.08 63	0.10 38	4.74 274	0.14 35	0.01 317	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.22 522

MLG-Stereo_test2	0.57 57	0.28 108	1.20 45	0.07 86	0.68 378	1.34 115	0.02 47	3.39 116	1.41 137	0.06 6	0.02 1	0.12 90	0.10 38	2.37 185	0.31 119	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

MLG-Stereo_test1	0.67 73	0.23 56	1.05 24	0.06 68	1.40 476	1.24 76	0.00 1	3.56 146	1.36 135	0.06 6	0.04 31	0.08 63	0.10 38	4.03 246	0.14 35	0.01 317	0.07 494	0.00 1	0.01 399	0.01 45	0.02 124

MLG-Stereo	0.72 97	0.23 56	1.13 31	0.06 68	0.16 167	1.24 76	0.00 1	3.84 179	1.40 136	0.06 6	0.03 15	0.08 63	0.10 38	5.71 316	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

LGtest1	0.42 29	0.33 170	1.42 72	0.13 148	0.16 167	0.98 25	0.01 16	2.30 32	0.96 105	0.21 49	0.07 38	0.08 63	0.10 38	1.10 109	0.31 119	0.01 317	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 124

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 94	0.31 137	2.00 162	0.07 86	1.28 463	2.29 260	0.92 445	3.25 94	0.87 76	0.29 79	1.45 178	0.22 138	0.11 52	0.74 68	0.18 62	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.09 375

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 68	1.24 76	0.00 1	0.96 10	0.70 12	0.32 98	0.03 15	0.06 24	0.11 52	0.31 3	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

VIP-Stereo	0.76 114	0.66 398	2.08 179	0.09 114	0.27 243	1.99 228	0.11 150	3.32 103	0.80 48	0.48 162	1.27 166	0.28 158	0.11 52	3.06 207	0.41 159	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.12 438

SGD-Stereo	0.69 81	0.30 131	1.15 38	0.25 195	0.12 131	1.26 89	0.29 241	1.87 24	0.62 10	0.50 168	0.51 103	0.08 63	0.11 52	6.67 382	0.09 7	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

dual_stereo	0.56 55	0.32 152	1.08 26	0.07 86	0.11 114	0.77 16	0.03 60	3.60 150	1.17 130	0.12 15	0.03 15	0.20 125	0.11 52	2.77 198	0.51 201	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.16 526	0.00 1	0.02 124

rvit_stereo_0081	0.88 137	0.28 108	1.81 125	0.62 289	0.13 141	1.34 115	0.12 158	3.14 68	4.59 339	0.43 149	0.30 85	0.54 210	0.11 52	3.89 236	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

rvit_stereo_0082	0.88 137	0.28 108	1.81 125	0.62 289	0.13 141	1.34 115	0.12 158	3.14 68	4.59 339	0.43 149	0.30 85	0.54 210	0.11 52	3.89 236	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 7	0.01 2	0.10 97	1.18 41	0.01 16	2.53 35	0.71 20	0.29 79	0.06 36	0.07 44	0.12 59	0.35 11	0.42 165	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

FSD	0.46 38	0.31 137	1.38 67	0.17 165	0.10 97	0.53 12	0.06 103	3.21 86	0.81 50	0.16 29	0.24 79	1.06 246	0.12 59	0.63 48	0.24 82	0.02 443	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

GCAP-BAT	0.77 117	0.27 100	2.87 298	0.74 305	1.15 447	1.41 137	0.61 346	4.07 194	1.14 127	1.54 247	0.15 54	0.11 87	0.12 59	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.11 418

GCAPDPT-zeroshot	0.77 117	0.27 100	2.85 291	0.74 305	1.15 447	1.41 137	0.61 346	4.07 194	1.14 127	1.54 247	0.15 54	0.11 87	0.12 59	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.11 418

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 106	0.26 87	2.03 166	0.05 49	3.77 607	1.23 63	0.49 303	3.23 88	1.03 115	1.13 225	0.54 105	0.16 101	0.13 63	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 106	0.25 77	2.17 198	0.05 49	3.81 610	1.22 55	0.41 271	3.27 97	1.03 115	1.11 224	0.56 107	0.18 115	0.13 63	0.56 36	0.25 89	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

gcap_with_dpt	0.75 106	0.23 56	1.96 156	0.04 35	3.43 586	1.23 63	0.44 284	3.43 131	1.00 111	1.38 238	0.79 133	0.17 111	0.13 63	0.52 29	0.23 74	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

monsters	0.87 135	0.28 108	1.54 96	0.47 263	2.71 560	1.38 125	0.01 16	3.14 68	0.81 50	0.32 98	0.48 101	0.05 10	0.13 63	5.72 317	0.42 165	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

gcap-zeroshot	0.75 106	0.26 87	2.20 205	0.05 49	3.75 603	1.22 55	0.45 287	3.36 112	0.99 109	1.13 225	0.31 87	0.16 101	0.13 63	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

test_for_model	0.75 106	0.26 87	2.03 166	0.05 49	3.77 607	1.23 63	0.49 303	3.23 88	1.03 115	1.13 225	0.54 105	0.16 101	0.13 63	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

testlalala	0.75 106	0.26 87	2.20 205	0.05 49	3.75 603	1.22 55	0.45 287	3.36 112	0.99 109	1.13 225	0.31 87	0.16 101	0.13 63	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 103	0.24 71	2.06 171	0.05 49	3.53 589	1.21 49	0.41 271	3.12 66	1.01 114	1.22 236	0.87 140	0.19 118	0.14 70	0.50 27	0.27 107	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

LG-Stereo	0.79 121	0.32 152	3.96 409	0.04 35	0.15 158	1.19 43	0.18 204	3.52 142	2.95 217	0.32 98	1.77 197	0.22 138	0.14 70	0.39 15	0.43 167	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.02 124

DepthFocus	0.25 4	0.26 87	1.04 23	0.07 86	0.14 150	0.92 20	0.03 60	0.83 5	0.37 4	0.05 5	0.22 74	0.04 5	0.15 72	0.67 56	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

HART	1.68 251	0.67 402	2.72 271	0.04 35	0.27 243	1.72 198	0.04 71	5.60 321	3.16 239	1.44 241	7.73 426	2.41 305	0.15 72	6.44 359	0.62 214	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.00 1	0.24 527	0.17 492

castereo++	1.18 191	0.54 339	1.95 153	0.30 209	0.51 343	4.56 476	1.00 464	4.61 234	1.12 123	0.29 79	2.14 220	1.89 289	0.15 72	3.94 242	0.18 62	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.31 599	0.03 204	0.00 1

aanet-new-60k	0.68 76	0.75 432	2.50 238	0.08 106	0.11 114	1.51 160	0.84 419	3.61 151	0.88 83	0.24 62	0.09 47	0.05 10	0.16 75	2.56 194	0.08 3	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.11 418

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 318	8.26 662	21.67 657	0.18 171	2.29 542	1.20 47	0.99 461	4.48 223	1.04 118	0.28 72	0.06 36	0.10 84	0.17 76	0.72 65	0.19 64	0.03 496	0.09 523	0.00 1	0.41 620	0.01 45	0.79 614

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 9	0.02 12	0.10 97	1.21 49	0.01 16	2.64 39	0.73 28	0.24 62	0.05 35	0.06 24	0.17 76	0.32 8	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

S2M2_XL	0.22 3	0.33 170	1.17 39	0.07 86	0.11 114	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 15	0.73 123	0.07 44	0.17 76	0.39 15	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.66 71	0.19 29	1.64 110	0.05 49	1.17 452	1.23 63	0.03 60	3.35 110	0.88 83	0.51 169	0.38 92	0.04 5	0.17 76	3.22 212	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

111111	0.97 152	0.19 29	1.49 88	0.06 68	1.12 443	1.43 142	0.05 89	4.77 249	1.70 144	0.44 151	2.88 252	0.09 75	0.17 76	4.66 272	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.01 30

WQFJA1++	1.15 188	0.17 15	1.86 132	0.47 263	0.69 379	1.21 49	0.03 60	2.79 44	0.47 5	2.59 271	0.07 38	0.24 145	0.18 81	2.69 197	0.50 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	8.92 670	0.07 343

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 363	7.70 659	29.25 674	0.09 114	2.06 527	1.32 110	0.77 394	4.54 229	1.10 120	0.29 79	0.12 51	0.12 90	0.19 82	0.54 30	0.17 52	0.02 443	0.10 537	0.00 1	0.38 611	0.04 239	0.76 612

PSi22	1.45 227	0.68 404	1.50 92	0.99 344	0.07 48	1.86 212	0.11 150	3.71 159	4.91 355	0.86 207	2.03 210	2.07 297	0.19 82	9.02 550	0.77 259	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.03 192

4.5_new	0.49 42	0.17 15	1.73 121	0.06 68	0.30 257	1.23 63	0.07 119	3.11 62	0.87 76	0.45 155	0.66 117	0.05 10	0.19 82	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

4.5w-stereo	0.49 42	0.17 15	1.73 121	0.06 68	0.30 257	1.23 63	0.07 119	3.11 62	0.87 76	0.45 155	0.66 117	0.05 10	0.19 82	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

S2M2_L	0.46 38	0.39 235	1.17 39	0.37 240	0.17 178	1.14 31	0.01 16	1.46 20	1.83 151	0.19 41	0.87 140	0.13 97	0.19 82	0.57 37	0.43 167	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.21 502	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
fffft	0.97 152	0.29 116	1.69 118	0.03 20	0.05 24	2.12 242	0.65 359	3.44 132	1.87 154	0.34 106	0.60 110	0.23 140	0.20 87	6.69 383	0.89 293	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.09 375
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.24 526	25.07 683	26.53 670	0.44 255	0.07 48	1.50 158	0.54 318	2.09 28	1.57 141	0.51 169	0.62 112	0.21 136	0.20 87	1.44 134	0.53 204	12.03 684	0.01 213	0.00 1	0.08 489	1.75 640	9.69 680

CAS++	1.18 191	0.55 343	1.99 160	0.17 165	0.27 243	1.85 211	0.63 353	8.48 438	3.07 233	1.71 252	2.32 228	0.18 115	0.20 87	1.91 169	0.30 111	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CroCo-Stereo Lap2	1.24 203	0.88 477	3.39 358	0.95 336	4.59 638	0.47 10	0.08 128	3.51 141	2.80 208	1.17 232	2.24 222	1.57 276	0.20 87	1.48 139	1.14 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.12 438

aanet-new-90k	0.81 126	0.68 404	2.61 253	0.25 195	0.87 406	1.26 89	0.50 308	3.44 132	0.89 92	0.18 37	0.08 45	0.06 24	0.22 91	4.77 276	0.09 7	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.17 492

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 123	0.33 170	2.51 239	0.25 195	0.53 348	1.93 217	0.27 235	5.07 275	1.05 119	0.47 161	0.68 119	0.64 219	0.22 91	0.95 97	0.65 222	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.19 549	0.03 204	0.16 485

RAStereo	0.68 76	0.42 266	3.15 337	0.18 171	0.52 347	1.17 34	0.02 47	3.16 72	0.98 108	0.51 169	1.43 176	0.16 101	0.22 91	0.75 74	0.83 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.02 124

DispViT+	0.94 145	0.14 1	1.55 97	0.04 35	4.59 638	0.74 15	0.01 16	2.00 26	2.85 211	0.38 122	0.09 47	0.13 97	0.23 94	5.85 322	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

aanet-new-24k	0.72 97	0.71 416	1.85 131	0.07 86	0.89 412	2.01 231	0.98 457	3.07 57	0.77 38	0.14 22	2.52 237	0.06 24	0.24 95	0.54 30	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 558	0.01 45	0.02 124

water-stereo	0.70 87	0.29 116	3.07 328	0.08 106	0.07 48	1.54 162	0.15 184	4.01 190	1.41 137	0.59 185	1.31 168	0.26 149	0.24 95	0.43 19	0.39 149	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.02 428	0.02 132	0.01 30

XX-Stereo	2.71 382	0.38 231	5.96 531	2.25 548	2.20 537	1.54 162	0.21 217	5.44 310	3.05 230	2.28 265	16.16 573	7.03 482	0.24 95	6.19 339	0.79 266	0.00 1	0.15 578	0.00 1	0.23 570	0.13 423	0.04 251

MatchStereo	0.70 87	0.35 202	2.06 171	0.05 49	0.01 1	0.93 22	0.01 16	4.29 207	3.44 266	0.10 13	1.13 158	0.18 115	0.25 98	0.76 77	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
999	1.25 206	0.37 222	1.63 109	1.15 369	0.34 281	3.03 368	0.66 362	3.41 126	2.27 171	0.30 86	3.20 269	0.19 118	0.25 98	7.23 429	0.85 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 445	0.01 30

mms	1.03 167	0.54 339	1.58 102	0.05 49	0.36 288	1.52 161	0.08 128	2.97 52	1.84 152	0.38 122	2.94 255	0.32 171	0.25 98	6.82 389	0.39 149	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.28 554

AIO-Stereo	0.94 145	0.22 48	1.20 45	0.06 68	0.08 68	2.36 270	0.62 352	5.50 314	2.61 192	0.30 86	3.32 274	0.41 187	0.25 98	1.12 112	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.35 609	0.06 305	0.12 438

RSM++	1.02 164	0.24 71	1.33 63	0.86 319	0.04 18	2.78 332	0.30 247	2.63 38	2.67 195	0.48 162	1.95 207	0.52 207	0.25 98	5.50 308	0.57 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.11 392	0.09 375

MSKI-zero shot	2.00 302	0.36 215	2.15 190	0.81 310	0.25 233	2.69 320	0.29 241	6.16 356	2.34 179	4.31 323	7.52 416	3.70 363	0.25 98	8.42 516	0.41 159	0.01 317	0.13 565	0.00 1	0.25 577	0.03 204	0.02 124

XX-TBD	1.44 225	0.85 469	2.04 168	2.45 573	0.05 24	2.34 268	0.01 16	3.46 134	7.51 481	2.88 282	4.98 321	0.26 149	0.25 98	1.15 114	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 16	0.01 2	0.10 97	1.19 43	0.00 1	2.37 33	0.71 20	0.52 172	0.04 31	0.07 44	0.26 105	0.36 13	0.43 167	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

tt45	1.09 177	0.35 202	1.49 88	0.39 247	0.23 227	3.50 409	0.14 178	3.35 110	1.81 148	0.36 113	2.04 211	0.27 154	0.26 105	6.84 392	0.63 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 445	0.03 192

ours_stereo	1.03 167	0.55 343	1.86 132	0.12 132	0.32 273	1.16 32	0.09 136	3.27 97	2.18 165	0.39 132	3.02 259	0.34 179	0.26 105	6.32 352	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.13 449

quiztm	1.64 246	0.64 383	2.11 187	0.35 234	2.72 561	2.40 276	0.61 346	5.89 340	3.82 288	3.28 295	6.38 381	1.61 277	0.27 108	1.39 126	1.05 313	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 447	0.19 485	0.03 192

aanet-new-12k	0.62 61	0.37 222	2.56 245	0.21 180	0.10 97	1.25 81	0.97 456	4.04 192	0.85 63	0.17 32	0.11 50	0.11 87	0.27 108	0.98 101	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

CAS	2.24 328	0.25 77	1.86 132	11.21 671	3.86 612	1.67 183	0.02 47	3.87 180	2.67 195	0.41 140	1.63 188	0.24 145	0.27 108	1.50 140	0.74 244	9.43 677	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	5.21 662

CroCo-Stereo	0.99 158	0.89 480	3.19 341	0.46 258	0.44 311	0.38 5	0.05 89	4.61 234	3.95 300	0.48 162	1.78 200	1.01 243	0.27 108	1.11 110	1.07 314	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 251
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AIO_rvc	1.02 164	0.59 362	1.95 153	0.15 157	0.09 84	3.42 397	0.99 461	4.46 219	2.73 203	0.28 72	1.62 187	1.32 259	0.28 112	2.10 177	0.21 71	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.04 469	0.11 392	0.11 418

SMoEStereo_RVC	0.95 149	0.35 202	1.37 66	0.63 294	0.07 48	2.07 235	0.16 191	2.88 48	1.68 143	0.30 86	1.23 165	0.19 118	0.28 112	6.80 388	0.84 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.13 449

RSM	1.21 199	0.20 36	1.30 58	0.12 132	0.06 36	2.48 285	0.51 312	3.78 172	2.74 204	0.48 162	2.38 232	2.18 299	0.28 112	6.77 387	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.07 326	0.05 299

test_xeample3	1.08 176	0.43 277	3.39 358	0.49 265	0.05 24	2.58 300	0.93 446	3.32 103	1.77 146	0.23 57	0.23 76	0.19 118	0.28 112	6.34 354	0.85 278	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.26 586	0.06 305	0.10 402

Selective-IGEV-i32	1.23 201	0.18 23	1.13 31	0.07 86	0.16 167	2.35 269	0.54 318	6.11 350	2.52 186	0.41 140	3.19 267	0.26 149	0.29 116	6.94 405	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 507	0.04 239	0.10 402

DLNR-FE	24.70 682	50.76 702	90.20 714	98.11 723	97.18 721	1.38 125	0.12 158	22.82 671	3.09 237	1.07 220	2.93 254	0.72 227	0.29 116	6.93 400	2.29 430	38.52 703	0.38 637	0.00 1	0.30 596	76.91 717	0.09 375

AIO_test	0.90 142	0.40 247	1.67 116	0.14 151	0.16 167	2.97 362	0.83 413	3.61 151	2.67 195	0.29 79	0.71 121	1.50 273	0.29 116	2.37 185	0.13 24	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.08 489	0.03 204	0.03 192

rvit_0105_6	1.26 208	0.87 473	4.85 470	0.61 286	0.07 48	1.60 173	0.32 249	3.79 176	5.87 403	0.25 68	0.26 82	1.09 248	0.29 116	4.60 270	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 322

IGEVStereo-DCA	1.06 174	0.45 292	2.06 171	0.32 218	0.06 36	2.74 322	0.84 419	3.71 159	2.27 171	0.39 132	0.16 57	0.20 125	0.29 116	6.47 363	0.87 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.06 305	0.06 322

rrr	1.05 172	0.45 292	3.18 340	0.32 218	0.06 36	2.74 322	0.95 450	3.49 138	1.12 123	0.39 132	0.16 57	0.20 125	0.29 116	6.47 363	0.87 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 558	0.06 305	0.10 402

DLNR_Zeroshot_test	24.70 682	50.77 703	90.11 713	98.11 723	97.34 722	1.38 125	0.12 158	22.79 670	3.09 237	1.07 220	2.95 256	0.71 226	0.29 116	6.93 400	2.29 430	38.56 704	0.37 636	0.00 1	0.30 596	76.73 716	0.09 375

CASnet	0.98 154	0.32 152	1.62 107	0.65 297	0.07 48	2.11 240	0.14 178	3.50 139	4.03 306	3.77 312	1.41 175	0.31 168	0.29 116	0.80 80	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	1.23 201	0.18 23	1.13 31	0.07 86	0.17 178	2.38 274	0.54 318	6.10 348	2.51 185	0.41 140	3.20 269	0.26 149	0.29 116	6.94 405	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 507	0.04 239	0.10 402

AdaDepth	0.57 57	0.22 48	2.33 219	0.12 132	1.26 457	1.59 172	0.07 119	1.03 12	0.97 107	0.21 49	0.42 96	0.08 63	0.30 125	2.28 183	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.20 552	0.01 45	0.01 30

HUF	1.05 172	0.64 383	2.33 219	0.35 234	0.22 222	3.09 373	0.41 271	3.73 166	2.89 213	0.36 113	2.71 248	0.33 175	0.30 125	2.28 183	0.23 74	0.00 1	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.39 572

AIO-test1	2.22 327	0.76 438	2.78 283	0.30 209	4.38 625	2.48 285	0.96 452	5.59 320	14.64 598	0.74 198	2.86 251	0.92 239	0.30 125	5.64 310	1.67 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447	0.17 459	0.14 462

rvit_stereo_0081_aga	0.76 114	0.51 321	3.29 348	0.11 129	0.25 233	1.73 199	0.22 219	3.68 157	2.54 190	0.26 70	0.16 57	0.27 154	0.30 125	1.31 123	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.04 251

aanet-new-22k	0.68 76	0.76 438	2.63 259	0.06 68	0.16 167	1.43 142	1.39 503	3.11 62	0.85 63	0.23 57	1.46 179	0.09 75	0.31 129	0.80 80	0.23 74	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 299

UniTT-Stereo	0.83 130	0.33 170	1.98 158	0.92 329	1.27 460	0.54 13	0.11 150	1.35 19	2.94 216	1.67 251	2.09 213	0.20 125	0.31 129	1.57 144	1.07 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 445	0.01 30

CES	1.56 238	0.35 202	1.44 78	0.42 250	7.70 665	2.66 318	0.13 168	4.89 258	2.53 188	0.25 68	1.10 151	0.33 175	0.31 129	1.61 148	0.58 212	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.54 593	6.26 666

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 208	0.42 266	2.36 223	0.59 284	1.26 457	2.43 280	0.01 16	3.29 99	7.76 494	1.71 252	2.78 250	0.27 154	0.32 132	1.16 118	0.58 212	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.10 402

CREStereo++_RVC	1.59 241	0.39 235	2.26 214	0.36 237	0.01 1	1.67 183	0.01 16	2.95 49	8.12 505	3.69 310	7.44 415	0.47 200	0.32 132	0.74 68	0.39 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 668	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 103	0.24 71	1.38 67	0.05 49	3.67 597	1.47 150	0.89 437	4.01 190	0.81 50	0.60 187	0.72 122	0.12 90	0.33 134	0.32 8	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

GREAT-IGEV	0.72 97	0.29 116	1.91 141	1.31 390	0.40 300	1.41 137	0.08 128	2.29 31	2.48 181	0.18 37	0.69 120	0.10 84	0.34 135	1.72 152	0.37 142	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.22 567	0.10 371	0.41 577
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MM-Stereo_test2	0.99 158	0.29 116	2.26 214	1.34 394	0.12 131	1.78 204	0.53 315	4.71 246	3.31 255	0.76 199	0.80 134	0.50 206	0.35 136	1.86 163	0.73 242	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.07 484	0.26 531	0.06 322

RAFT-Stereo-weight	1.67 250	0.31 137	1.57 100	0.97 341	0.15 158	3.19 385	0.77 394	5.06 273	6.19 431	4.96 347	3.38 280	2.83 317	0.35 136	2.87 201	0.74 244	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

MGS-Stereo	1.10 178	0.26 87	2.45 228	0.58 282	0.06 36	1.84 209	0.67 365	2.16 29	3.42 263	1.03 215	6.13 364	0.49 203	0.36 138	1.43 132	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 590	0.00 1

LoS	0.91 143	0.34 186	2.10 186	0.38 244	0.13 141	2.47 283	0.26 232	5.00 269	2.74 204	0.89 209	0.21 73	0.49 203	0.36 138	1.97 170	0.67 228	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.01 30
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	1.20 196	0.60 367	2.00 162	0.26 199	0.08 68	2.73 321	0.68 366	5.00 269	2.52 186	0.29 79	1.32 169	0.37 183	0.36 138	6.94 405	0.44 173	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.07 343

DN	1.02 164	0.27 100	1.97 157	0.35 234	1.00 433	1.54 162	0.04 71	4.07 194	3.26 250	0.83 206	0.15 54	3.38 341	0.37 141	2.19 180	0.45 177	0.00 1	0.10 537	0.09 599	0.26 586	0.02 132	0.11 418

xyz-stereo-finetune	1.20 196	0.44 285	2.19 203	0.08 106	0.05 24	3.16 383	0.68 366	3.41 126	2.58 191	0.81 204	1.77 197	0.68 220	0.37 141	6.20 341	1.63 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.02 124

FoundationStereo	0.26 8	0.29 116	1.25 52	0.24 193	0.10 97	0.41 9	0.07 119	0.57 3	0.80 48	0.24 62	0.03 15	0.09 75	0.37 141	0.46 21	0.12 17	0.03 496	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

LL-Strereo2	1.86 279	0.83 463	2.33 219	0.36 237	0.17 178	3.79 440	1.52 509	5.82 338	4.04 308	4.43 326	2.51 236	4.23 383	0.37 141	5.66 312	0.99 307	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.05 476	0.06 305	0.11 418

EGLCR-Stereo	1.04 170	0.20 36	2.00 162	1.14 368	0.16 167	2.50 287	0.11 150	4.96 263	2.61 192	0.79 202	0.07 38	1.46 271	0.37 141	3.96 243	0.23 74	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343

aanet-new-34k	0.68 76	0.72 418	2.37 225	0.04 35	0.06 36	1.30 99	0.85 427	3.82 178	0.94 102	0.19 41	2.31 227	0.07 44	0.38 146	0.28 1	0.12 17	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 375

GIP-stereo	0.70 87	0.44 285	1.70 119	1.52 423	0.75 390	1.48 152	0.05 89	4.18 202	1.10 120	0.18 37	0.42 96	0.58 214	0.38 146	0.65 52	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.01 30

fffy	1.13 185	0.51 321	2.15 190	1.01 346	0.09 84	2.30 266	0.19 206	4.07 194	1.13 125	0.16 29	2.66 241	0.20 125	0.38 146	6.98 408	0.35 130	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.16 485

4D-IteraStereo	1.72 257	0.86 470	3.01 310	0.09 114	2.86 565	3.57 420	1.06 472	3.92 181	5.31 376	5.28 362	1.02 144	3.92 369	0.38 146	1.83 161	1.04 312	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.09 375

aanet-new-32k	0.69 81	0.75 432	2.20 205	0.14 151	0.94 420	1.69 188	0.96 452	3.99 186	0.78 42	0.17 32	1.12 155	0.08 63	0.39 150	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

aanet-new-30k	0.69 81	0.75 432	2.17 198	0.14 151	0.94 420	1.69 188	0.96 452	3.99 186	0.78 42	0.17 32	1.12 155	0.08 63	0.39 150	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

Zero-FE251	0.62 61	0.53 334	2.17 198	0.37 240	0.30 257	1.84 209	0.06 103	2.60 37	0.31 3	2.21 259	0.23 76	0.09 75	0.39 150	0.67 56	0.52 203	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.07 343

aanet-new-70k	0.79 121	0.68 404	2.63 259	0.18 171	0.13 141	1.38 125	0.59 337	3.34 108	0.79 45	0.21 49	0.22 74	0.05 10	0.40 153	5.01 290	0.09 7	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.08 361

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 227	0.26 87	16.85 645	0.13 148	1.77 507	1.58 169	0.88 435	4.83 254	0.95 104	0.36 113	0.24 79	0.23 140	0.40 153	0.35 11	0.17 52	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

3.75w	0.62 61	0.16 7	1.33 63	0.02 12	1.27 460	1.25 81	0.01 16	3.23 88	0.87 76	0.38 122	0.23 76	0.07 44	0.40 153	2.96 203	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

castereo	0.87 135	0.60 367	1.07 25	0.34 231	0.17 178	1.89 213	0.79 401	4.84 256	2.05 158	0.65 193	2.55 238	0.31 168	0.40 153	1.02 102	0.38 148	0.01 317	0.09 523	0.00 1	0.24 573	0.03 204	0.02 124

ff7	1.12 179	0.57 352	2.06 171	0.03 20	0.07 48	2.80 335	0.84 419	3.71 159	2.27 171	0.38 122	1.06 147	0.20 125	0.40 153	7.12 420	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.09 359	0.06 322

ffff	1.12 179	0.57 352	2.06 171	0.03 20	0.07 48	2.80 335	0.84 419	3.71 159	2.27 171	0.38 122	1.06 147	0.20 125	0.40 153	7.12 420	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.09 359	0.06 322

11t	1.12 179	0.57 352	2.06 171	0.03 20	0.07 48	2.80 335	0.84 419	3.71 159	2.27 171	0.38 122	1.06 147	0.20 125	0.40 153	7.12 420	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.09 359	0.06 322

anonymousdsp	1.12 179	0.59 362	1.66 112	0.03 20	0.07 48	2.81 343	0.82 406	4.07 194	2.30 177	0.41 140	1.12 155	0.30 163	0.40 153	7.05 413	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.10 371	0.05 299

ccc-4	1.12 179	0.57 352	2.06 171	0.03 20	0.07 48	2.80 335	0.84 419	3.71 159	2.27 171	0.38 122	1.06 147	0.20 125	0.40 153	7.12 420	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.09 359	0.06 322

GLC_STEREO	0.75 106	0.29 116	1.19 41	0.55 275	0.01 1	1.98 226	0.57 335	3.07 57	3.02 229	0.90 210	1.48 181	0.19 118	0.40 153	0.93 95	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.02 124

VMStereo-Base	0.83 130	0.29 116	1.79 124	0.04 35	0.11 114	1.38 125	0.03 60	2.87 47	3.42 263	0.53 175	1.32 169	0.73 228	0.41 163	3.01 205	0.54 205	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	1.40 222	0.49 311	3.06 327	0.12 132	0.21 218	2.29 260	0.09 136	6.46 377	3.81 286	0.63 190	2.00 209	0.24 145	0.41 163	7.31 432	0.43 167	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.21 558	0.16 445	0.07 343

IGEV-Stereo+	1.69 252	0.43 277	1.59 103	0.37 240	3.10 570	2.10 238	0.07 119	1.86 23	0.91 96	0.39 132	0.03 15	0.20 125	0.41 163	7.05 413	0.16 45	0.02 443	0.07 494	0.00 1	0.18 541	5.14 659	9.77 682

IGEV-Stereo	1.12 179	0.59 362	1.66 112	0.03 20	0.07 48	2.82 346	0.82 406	4.09 200	2.30 177	0.41 140	1.11 152	0.30 163	0.41 163	7.05 413	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.10 371	0.05 299
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-3	1.86 279	0.21 42	2.46 231	1.03 349	0.22 222	1.38 125	0.83 413	4.65 242	5.04 359	7.26 470	1.78 200	4.10 378	0.41 163	6.53 372	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 591	0.18 476	0.14 462

test_1	1.85 278	0.21 42	2.45 228	1.02 347	0.22 222	1.37 123	0.82 406	4.66 244	5.06 361	7.02 453	1.73 194	4.09 376	0.41 163	6.51 369	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 591	0.18 476	0.14 462

aanet-new-36k	0.64 67	0.74 429	2.21 209	0.10 119	0.06 36	1.47 150	0.49 303	3.65 156	0.90 94	0.23 57	1.66 191	0.05 10	0.42 169	0.46 21	0.17 52	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 375

4.25_new	0.52 48	0.18 23	1.42 72	0.03 20	0.88 408	1.23 63	0.04 71	3.18 78	0.85 63	0.32 98	0.77 127	0.05 10	0.42 169	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.5w_new	0.52 48	0.18 23	1.42 72	0.03 20	0.88 408	1.23 63	0.04 71	3.18 78	0.85 63	0.32 98	0.77 127	0.05 10	0.42 169	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.25w-stereo	0.52 48	0.18 23	1.43 75	0.03 20	0.88 408	1.23 63	0.04 71	3.18 78	0.85 63	0.32 98	0.77 127	0.05 10	0.42 169	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

3.25w_new	0.45 34	0.25 77	1.29 55	0.02 12	0.08 68	1.25 81	0.01 16	3.39 116	0.91 96	0.33 104	0.16 57	0.07 44	0.42 169	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

3.25w	0.45 34	0.25 77	1.29 55	0.02 12	0.08 68	1.25 81	0.01 16	3.39 116	0.91 96	0.33 104	0.16 57	0.06 24	0.42 169	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

model_zeroshot	1.52 234	0.42 266	4.10 426	1.25 378	0.11 114	3.04 369	0.14 178	5.79 334	2.84 210	3.12 289	3.65 288	2.05 296	0.42 169	2.38 187	0.71 238	0.01 317	0.10 537	0.00 1	0.20 552	0.02 132	0.04 251

aanet-new-28k	0.67 73	0.72 418	2.36 223	0.18 171	0.09 84	1.45 147	1.08 479	3.47 136	0.77 38	0.17 32	1.78 200	0.06 24	0.44 176	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.27 588	0.01 45	0.03 192

zero-FE	0.88 137	0.27 100	2.12 189	0.21 180	1.63 488	1.75 201	0.83 413	3.08 59	0.61 9	0.15 24	0.13 53	0.29 161	0.44 176	3.38 218	1.07 314	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.05 476	1.47 634	0.03 192

Pointernet	0.84 132	0.35 202	2.00 162	0.12 132	0.13 141	1.77 202	0.06 103	4.87 257	2.53 188	0.14 22	2.11 216	0.76 232	0.44 176	1.02 102	0.32 124	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.15 523	0.02 132	0.01 30

knoymous	1.36 220	0.21 42	1.68 117	0.20 175	0.49 334	1.58 169	0.11 150	5.15 279	2.40 180	4.62 334	1.77 197	4.56 401	0.45 179	3.23 213	0.63 219	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

test_3	1.88 283	0.22 48	2.75 276	0.96 338	0.22 222	1.28 97	0.77 394	4.62 236	5.87 403	6.55 435	1.84 203	4.28 389	0.45 179	6.48 365	0.76 253	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.28 590	0.17 459	0.14 462

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 94	0.24 71	1.86 132	0.23 190	0.63 366	1.17 34	0.84 419	4.44 218	1.22 131	0.37 118	1.19 164	0.16 101	0.47 181	0.66 53	0.13 24	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.39 615	0.01 45	0.20 515

GEAStereo	0.59 59	0.22 48	1.14 36	0.16 162	0.19 206	1.96 222	0.73 382	3.39 116	0.84 58	0.52 172	0.65 114	0.19 118	0.48 182	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.12 438

GSStereo	0.75 106	0.22 48	1.14 36	0.69 302	0.19 206	1.96 222	0.73 382	4.64 239	2.10 159	0.31 91	0.65 114	0.43 193	0.48 182	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 512	0.17 459	0.13 449

GS-Stereo							0.73 382	4.64 239	2.10 159	0.31 91	0.65 114	0.43 193	0.48 182	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 512	0.17 459	0.13 449

DDF-Stereo	0.95 149	0.28 108	1.59 103	0.30 209	1.76 505	1.79 205	0.83 413	3.02 56	0.78 42	0.17 32	0.09 47	0.28 158	0.49 185	4.53 265	1.13 323	0.02 443	0.04 421	0.00 1	0.11 507	1.70 638	0.04 251

GMStereo	1.83 276	0.99 508	4.55 453	0.57 281	0.05 24	2.53 291	0.01 16	4.95 261	11.14 566	3.52 304	2.24 222	0.53 209	0.49 185	3.76 234	0.80 269	0.20 592	0.00 1	0.00 1	0.12 512	0.12 408	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
3.5w_stereo	0.69 81	0.23 56	1.44 78	0.02 12	0.14 150	1.24 76	0.03 60	3.53 144	0.90 94	0.20 44	1.48 181	0.07 44	0.50 187	3.73 232	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

aanet-new-10k	0.71 94	0.60 367	3.31 351	0.15 157	0.19 206	1.57 168	1.06 472	3.29 99	0.85 63	0.66 194	0.12 51	0.26 149	0.51 188	0.92 94	0.62 214	0.00 1	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

MaDis-Stereo	0.80 123	0.69 412	3.02 312	0.33 226	1.83 513	1.22 55	0.06 103	3.41 126	1.49 139	0.31 91	0.38 92	0.42 191	0.51 188	1.14 113	1.21 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.05 299

test_4	2.38 350	0.34 186	2.68 263	0.08 106	0.11 114	3.69 427	1.14 483	3.33 105	3.34 260	4.03 319	17.35 593	3.31 340	0.51 188	6.28 346	1.15 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 507	0.16 445	0.01 30

StereoVision	2.25 333	0.72 418	4.00 416	1.03 349	2.64 557	1.91 215	0.28 237	5.83 339	4.43 329	1.89 257	10.65 498	3.88 368	0.52 191	5.13 295	1.98 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.03 192

rvit_0105_4	1.38 221	0.98 505	5.52 517	0.61 286	0.05 24	1.62 176	0.41 271	3.95 184	5.80 400	0.31 91	0.73 123	1.37 260	0.53 192	4.89 285	0.78 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 70	0.26 87	1.39 69	0.09 114	1.85 515	1.25 81	0.74 388	2.99 55	1.13 125	0.46 158	0.34 91	0.23 140	0.54 193	0.44 20	0.35 130	0.01 317	0.22 614	0.00 1	0.40 618	0.01 45	0.23 529

Occ-G	0.98 154	0.38 231	1.82 127	0.15 157	0.18 193	1.45 147	0.69 371	3.15 71	2.25 170	1.45 242	0.59 108	5.06 422	0.54 193	0.75 74	0.77 259	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.17 534	0.16 445	0.01 30

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 29	0.02 12	0.29 255	0.97 23	0.00 1	2.19 30	0.73 28	0.13 20	0.17 64	0.09 75	0.55 195	0.68 60	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-RUCA	0.81 126	0.15 2	1.13 31	0.52 268	0.32 273	2.13 243	0.51 312	3.46 134	1.71 145	0.95 213	0.16 57	0.24 145	0.55 195	2.81 200	0.41 159	0.12 570	0.21 611	0.20 620	0.25 577	0.21 502	0.20 515

asd	0.49 42	0.16 7	1.57 100	0.04 35	0.72 388	1.24 76	0.05 89	2.80 45	0.84 58	0.45 155	0.50 102	0.06 24	0.56 197	0.58 42	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

2.5w	0.68 76	0.23 56	1.29 55	0.04 35	0.31 268	1.26 89	0.09 136	3.24 92	0.86 69	0.42 146	0.59 108	0.03 2	0.56 197	4.36 261	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

rvit_stereo_0075_2	2.00 302	0.32 152	5.49 512	0.60 285	1.98 523	1.77 202	0.10 142	7.24 406	5.70 394	2.90 283	4.06 296	3.11 333	0.56 197	5.32 300	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.16 485

AIO-test2	2.70 381	1.23 544	3.52 370	1.24 376	3.05 569	2.65 315	0.06 103	6.30 364	15.40 607	2.58 270	7.30 412	0.48 202	0.57 200	5.36 302	0.96 302	3.06 660	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.16 445	0.15 473

LoS_RVC	1.26 208	1.43 562	1.91 141	0.42 250	3.77 607	1.71 195	0.04 71	2.58 36	2.49 184	0.42 146	2.58 239	0.30 163	0.57 200	1.71 149	0.66 225	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	4.49 659

DilatedVolume-Stereo	1.13 185	0.41 260	2.75 276	1.04 354	0.11 114	2.21 252	0.10 142	2.96 51	1.32 134	2.40 267	2.09 213	0.33 175	0.58 202	5.62 309	0.43 167	0.03 496	0.06 469	0.00 1	0.14 519	0.04 239	0.04 251

SCV	1.59 241	0.58 357	2.57 246	2.72 587	0.31 268	2.15 246	0.79 401	6.88 397	2.72 200	0.20 44	2.68 242	0.68 220	0.58 202	7.60 448	0.41 159	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.22 567	0.37 571	0.24 535

MyStereo07	1.31 214	0.79 452	1.61 105	1.03 349	1.11 441	2.63 311	0.46 290	5.48 311	2.24 169	0.64 192	1.48 181	0.27 154	0.59 204	7.03 412	0.45 177	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.01 399	0.11 392	0.09 375

RT-Monster	1.32 215	0.34 186	2.22 211	0.38 244	2.36 544	1.39 133	0.10 142	4.18 202	5.14 365	3.39 301	2.68 242	0.58 214	0.61 205	2.49 191	0.36 133	0.03 496	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

NLSM1	1.45 227	0.40 247	2.26 214	0.50 267	5.10 647	2.85 350	0.17 198	4.66 244	2.76 206	0.56 181	1.70 193	0.30 163	0.62 206	4.87 279	2.19 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.01 30

iRaftStereo_RVC	1.62 244	0.68 404	1.98 158	0.67 298	0.05 24	2.99 364	0.04 71	5.36 303	3.74 279	3.82 313	4.96 319	2.54 309	0.62 206	3.35 217	0.97 305	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.30 543	0.27 550

CREStereo	0.98 154	0.42 266	1.86 132	0.07 86	0.22 222	1.65 180	0.02 47	4.07 194	6.33 437	0.72 197	1.54 184	0.43 193	0.64 208	1.22 120	0.44 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MM-Stereo_test3	1.83 276	0.59 362	1.93 145	1.43 411	3.99 616	2.44 282	0.81 404	5.81 336	6.70 454	1.73 254	4.79 312	1.23 257	0.65 209	3.30 214	0.85 278	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.33 558	0.05 299

aanet-32k-new	0.76 114	0.95 503	3.13 335	0.23 190	0.45 318	1.28 97	0.98 457	3.37 115	0.74 31	0.15 24	1.39 174	0.08 63	0.67 210	1.38 125	0.31 119	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.09 375

4w-stereo	0.55 53	0.18 23	1.39 69	0.02 12	0.35 284	1.26 89	0.06 103	3.13 67	0.86 69	0.28 72	0.82 136	0.06 24	0.67 210	1.59 146	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

trnet	0.99 158	0.37 222	1.89 139	0.08 106	0.19 206	1.68 186	0.02 47	4.12 201	6.41 441	0.70 196	1.57 185	0.46 199	0.67 210	1.15 114	0.41 159	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

StereoAnything_RVC	1.52 234	7.77 660	2.81 287	0.05 49	0.02 6	1.11 30	0.06 103	3.26 95	0.75 34	0.12 15	0.02 1	0.07 44	0.68 213	6.69 383	0.13 24	0.02 443	0.08 508	0.00 1	0.00 1	6.69 666	0.02 124

2.25w	0.67 73	0.20 36	1.40 71	0.04 35	0.13 141	1.21 49	0.05 89	3.23 88	0.87 76	0.36 113	1.17 162	0.07 44	0.69 214	3.67 230	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

test-1	1.82 273	0.45 292	5.42 507	0.89 323	0.41 305	2.14 244	0.56 325	5.75 328	4.15 319	3.28 295	5.11 323	3.61 358	0.70 215	1.53 142	1.56 368	0.02 443	0.34 631	0.00 1	0.08 489	0.02 132	0.30 558

TestStereo	1.74 260	1.02 512	3.64 382	0.20 175	0.28 251	1.33 114	0.01 16	5.24 290	4.01 305	3.18 291	4.97 320	2.07 297	0.70 215	7.32 433	0.75 250	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

TANstereo	1.20 196	0.49 311	2.04 168	0.34 231	0.10 97	1.80 206	0.01 16	3.40 125	4.10 314	4.37 325	4.82 314	0.41 187	0.70 215	0.94 96	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.81 126	0.25 77	1.66 112	0.16 162	0.28 251	2.77 331	0.91 442	3.39 116	0.84 58	0.52 172	3.10 264	0.19 118	0.71 218	0.73 66	0.28 110	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.21 502	0.12 438

asda	0.52 48	0.19 29	1.61 105	0.03 20	0.61 365	1.26 89	0.08 128	3.20 83	0.84 58	0.41 140	0.29 84	0.05 10	0.72 219	0.77 79	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

DIP-Stereo	1.97 300	0.64 383	2.95 305	0.17 165	0.10 97	4.83 483	0.13 168	8.60 446	4.06 313	6.42 427	4.92 318	0.44 197	0.72 219	3.57 228	1.80 395	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 251
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
plain	1.34 216	0.51 321	5.09 488	0.30 209	0.05 24	1.58 169	0.08 128	4.47 221	3.77 283	0.42 146	1.76 196	0.60 218	0.74 221	6.11 333	0.94 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 581	0.02 124

MIF-Stereo (partial)	1.29 213	0.33 170	3.02 312	0.03 20	1.12 443	1.26 89	0.13 168	4.46 219	3.75 280	0.35 111	2.39 233	0.31 168	0.74 221	6.09 332	1.76 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.04 251

rvit_stereo_0080	0.88 137	0.51 321	3.12 333	0.07 86	0.12 131	1.31 103	0.37 260	3.78 172	3.29 253	0.56 181	1.13 158	0.40 184	0.76 223	1.71 149	0.47 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

whm_eth	0.88 137	0.51 321	3.12 333	0.07 86	0.12 131	1.31 103	0.37 260	3.78 172	3.29 253	0.56 181	1.13 158	0.40 184	0.76 223	1.71 149	0.47 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

GCAP-Stereo	0.95 149	0.62 377	1.99 160	0.30 209	0.03 16	1.66 182	0.01 16	4.43 216	3.00 226	1.63 250	1.17 162	1.39 262	0.76 223	1.31 123	0.55 206	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.02 124

TRStereo	2.36 348	3.10 624	4.70 463	1.99 507	2.08 528	2.61 306	1.11 481	8.79 453	3.73 278	3.19 292	3.04 261	3.96 370	0.77 226	5.92 324	1.44 354	0.03 496	0.14 571	0.00 1	0.29 591	0.08 340	0.25 540

R-Stereo Train	2.44 356	0.32 152	1.93 145	0.94 332	0.16 167	3.67 423	0.61 346	6.37 368	3.08 234	9.14 547	17.44 594	1.80 286	0.77 226	1.76 156	0.70 234	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

RAFT-Stereo	2.44 356	0.32 152	1.93 145	0.94 332	0.16 167	3.67 423	0.61 346	6.37 368	3.08 234	9.14 547	17.44 594	1.80 286	0.77 226	1.76 156	0.70 234	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_0105_5	1.48 231	0.89 480	5.43 508	0.46 258	0.04 18	1.60 173	0.60 343	4.65 242	5.90 406	0.76 199	1.59 186	1.75 285	0.78 229	4.20 254	0.88 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 322

AE-Stereo	1.44 225	0.32 152	2.69 265	1.58 437	0.20 215	2.24 256	0.59 337	6.01 344	5.70 394	1.18 233	3.17 266	1.02 245	0.78 229	1.73 153	0.83 273	0.02 443	0.18 596	0.00 1	0.29 591	0.11 392	0.07 343

RALCasStereoNet	1.93 292	1.01 510	2.75 276	1.88 486	1.75 503	2.88 356	0.18 204	4.64 239	4.36 326	2.27 264	5.14 324	2.22 301	0.79 231	7.10 419	1.00 309	0.00 1	0.34 631	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.16 485

NLMM1	1.55 237	0.35 202	1.65 111	0.05 49	4.55 637	2.00 230	0.13 168	5.67 325	5.17 369	0.57 184	0.86 139	0.45 198	0.80 232	6.82 389	1.92 404	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.02 124

s12784h	1.89 286	0.30 131	2.57 246	0.11 129	0.09 84	4.18 459	0.13 168	6.61 385	7.44 480	3.62 307	4.28 301	0.59 216	0.81 233	6.61 377	0.46 183	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

BUS	2.49 364	0.32 152	3.05 322	0.46 258	0.46 320	7.12 540	0.50 308	9.05 458	4.69 344	6.11 400	6.15 365	5.29 429	0.83 234	3.91 238	1.77 392	0.01 317	0.03 383	0.03 562	0.00 1	0.04 239	0.00 1

NINENet	3.09 419	0.56 350	3.22 343	1.61 442	1.37 472	7.12 540	0.50 308	11.88 550	5.63 392	6.63 436	8.40 440	5.29 429	0.83 234	6.51 369	1.77 392	0.15 579	0.07 494	0.07 592	0.00 1	0.09 359	0.00 1

CRE-IMP	1.95 294	0.35 202	2.68 263	0.27 203	0.17 178	3.90 447	0.85 427	5.14 277	2.87 212	5.74 372	4.14 298	3.49 351	0.83 234	6.40 357	1.80 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.19 508

MM-Stereo_test1	1.57 239	0.36 215	2.19 203	1.17 371	0.35 284	2.39 275	0.56 325	4.53 225	5.21 373	3.67 309	1.65 190	0.40 184	0.84 237	6.90 397	0.80 269	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.31 548	0.03 192

aanet-new-16k	0.59 59	0.65 391	2.18 201	0.05 49	0.15 158	1.31 103	0.86 430	3.39 116	0.93 100	0.34 106	0.40 95	0.20 125	0.85 238	0.39 15	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 299

FE-Mocha	1.79 265	0.44 285	4.10 426	0.83 314	0.23 227	3.23 388	0.16 191	7.48 413	2.19 166	5.05 353	5.62 352	2.84 318	0.85 238	1.81 159	0.67 228	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.20 552	0.02 132	0.05 299

2.75w_new	0.55 53	0.23 56	1.43 75	0.04 35	0.12 131	1.25 81	0.08 128	3.20 83	0.86 69	0.39 132	0.16 57	0.07 44	0.88 240	1.99 171	0.24 82	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

WQFJX1	1.53 236	0.34 186	1.49 88	0.04 35	4.03 618	2.23 255	0.16 191	5.56 317	3.84 289	0.53 175	1.13 158	0.68 220	0.89 241	7.80 465	1.74 389	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.02 124

GMStereo_Zeroshot	2.77 387	1.98 604	5.14 492	1.53 428	0.36 288	3.56 417	0.10 142	5.57 318	5.91 408	6.89 449	7.02 401	8.50 517	0.91 242	6.01 328	1.65 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.01 30

EAI-Stereo	2.31 341	0.44 285	2.72 271	0.68 299	0.56 356	3.51 412	2.62 545	11.42 534	4.14 317	2.09 258	7.23 410	1.21 256	0.91 242	5.67 314	1.51 360	0.01 317	0.25 624	0.00 1	0.88 646	0.04 239	0.26 546

tg	1.96 297	0.64 383	2.15 190	0.68 299	0.12 131	4.40 472	0.04 71	5.74 327	4.19 321	4.00 317	5.23 334	2.58 310	0.93 244	7.12 420	0.77 259	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.31 548	0.25 540

PMTNet	1.41 223	0.37 222	2.06 171	0.26 199	0.15 158	2.94 360	0.34 255	3.39 116	5.33 378	1.00 214	1.27 166	0.28 158	0.93 244	4.04 247	0.74 244	5.00 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

depthmonostereo	1.01 163	0.50 314	3.16 338	0.12 132	0.09 84	1.43 142	0.04 71	4.97 264	1.51 140	0.90 210	1.46 179	0.98 242	0.94 246	3.45 224	0.46 183	0.02 443	0.10 537	0.00 1	0.02 428	0.04 239	0.01 30

WCG-NET	1.24 203	0.43 277	1.46 85	0.33 226	0.08 68	2.14 244	1.08 479	3.09 61	6.86 459	2.73 275	3.43 282	0.74 229	0.94 246	0.89 91	0.33 126	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.05 299

PSM-softLoss	2.24 328	0.34 186	3.42 362	1.81 475	0.17 178	2.74 322	0.39 266	6.17 357	2.92 214	6.26 414	6.29 375	2.96 323	0.97 248	8.68 531	1.71 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

KMStereo	2.24 328	0.34 186	3.42 362	1.81 475	0.17 178	2.74 322	0.39 266	6.17 357	2.92 214	6.26 414	6.29 375	2.96 323	0.97 248	8.68 531	1.71 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

HLf8	1.64 246	0.97 504	4.84 469	0.22 184	0.53 348	1.97 225	0.02 47	6.26 361	5.34 379	1.41 239	2.68 242	1.71 282	1.00 250	4.97 288	0.75 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.01 30

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 189	0.25 77	2.66 262	0.07 86	0.63 366	1.40 135	0.82 406	3.73 166	1.24 132	0.62 188	1.02 144	0.16 101	1.00 250	0.59 43	0.23 74	0.02 443	0.05 442	0.00 1	0.18 541	0.32 552	8.23 675

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 189	0.25 77	2.60 250	0.07 86	0.63 366	1.40 135	0.82 406	3.73 166	1.24 132	0.62 188	1.02 144	0.16 101	1.00 250	0.59 43	0.23 74	0.02 443	0.05 442	0.00 1	0.18 541	0.32 552	8.23 675

HLF11	1.82 273	0.78 450	5.05 484	0.45 256	0.49 334	1.54 162	0.28 237	6.10 348	4.89 354	1.83 256	3.26 272	0.88 236	1.01 253	6.98 408	2.74 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.00 1

anonymousdsp2	1.78 264	0.39 235	3.40 360	1.10 360	0.04 18	3.63 421	0.50 308	7.80 419	2.77 207	2.91 284	2.88 252	3.17 335	1.01 253	5.15 296	0.43 167	0.00 1	0.01 213	0.02 543	0.15 523	0.05 276	0.12 438

UDGNet	2.73 385	7.09 655	3.90 408	2.71 585	0.06 36	2.98 363	0.20 212	4.63 237	8.58 522	2.69 272	2.70 247	0.95 241	1.01 253	6.27 345	1.51 360	1.28 646	0.00 1	5.24 670	0.94 648	1.70 638	0.13 449

AnonymousM	2.71 382	6.75 652	0.98 20	0.73 303	0.06 36	2.41 278	0.53 315	5.30 296	3.05 230	4.75 342	2.09 213	1.89 289	1.01 253	1.88 167	0.51 201	0.01 317	0.02 322	17.42 680	4.76 677	0.02 132	0.01 30

IGEV-FE	2.13 314	0.50 314	4.90 474	1.41 408	0.18 193	2.63 311	0.36 257	7.80 419	3.87 291	5.04 351	5.42 345	4.72 406	1.03 257	3.48 225	0.80 269	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.18 541	0.17 459	0.04 251

IGEV_Zeroshot_test	2.13 314	0.50 314	4.91 476	1.41 408	0.18 193	2.62 309	0.36 257	7.80 419	3.87 291	5.04 351	5.42 345	4.77 408	1.03 257	3.43 221	0.79 266	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.18 541	0.17 459	0.04 251

DisPM	2.43 354	0.32 152	3.04 317	1.76 467	0.18 193	3.46 400	0.65 359	5.13 276	4.88 353	8.59 531	7.04 404	2.84 318	1.03 257	8.85 543	0.83 273	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

TestStereo_HL3	1.92 291	0.83 463	7.09 564	0.61 286	0.31 268	1.49 153	0.05 89	5.43 309	4.86 352	1.50 244	2.77 249	0.84 235	1.04 260	8.01 479	3.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 485	0.01 30

NLSM3	0.78 120	0.33 170	1.31 60	0.06 68	1.93 521	1.22 55	0.05 89	3.26 95	1.87 154	0.34 106	0.87 140	0.12 90	1.04 260	2.53 193	0.74 244	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

3w_stereo	0.53 52	0.23 56	1.53 95	0.03 20	0.02 6	1.25 81	0.02 47	3.34 108	0.88 83	0.44 151	0.43 98	0.07 44	1.04 260	1.04 104	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

WCG-NET（raft）	1.49 232	0.50 314	1.55 97	0.21 180	0.08 68	2.15 246	1.01 466	2.72 41	6.26 432	2.79 277	3.06 263	4.38 394	1.04 260	3.53 226	0.26 94	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.08 361

Foundation-i1	0.94 145	0.24 71	1.30 58	0.10 119	1.38 473	1.10 29	0.05 89	5.89 340	2.14 161	0.54 177	1.93 205	1.14 250	1.05 264	1.56 143	0.30 111	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

DNS	1.04 170	0.24 71	2.20 205	0.38 244	0.28 251	1.68 186	0.04 71	4.58 233	2.48 181	2.85 280	2.14 220	0.89 238	1.08 265	1.05 107	0.69 231	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 447	0.02 132	0.16 485

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 81	0.21 42	1.75 123	0.21 180	1.01 434	1.21 49	0.82 406	3.48 137	1.11 122	0.38 122	0.19 69	0.09 75	1.08 265	0.63 48	0.19 64	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.40 618	0.01 45	0.93 620

ACRE	2.41 351	1.08 522	5.11 489	0.55 275	2.05 525	2.65 315	0.78 400	5.26 295	4.67 343	7.59 486	9.20 456	1.70 281	1.08 265	3.74 233	2.18 425	0.01 317	0.18 596	0.02 543	0.08 489	0.22 509	0.10 402

WQFJA1	1.26 208	0.34 186	1.49 88	0.14 151	4.66 640	2.76 328	0.13 168	5.38 307	3.79 284	0.44 151	0.31 87	0.69 223	1.09 268	1.43 132	2.48 443	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.02 124

NLMM	1.26 208	0.34 186	1.50 92	0.14 151	4.66 640	2.76 328	0.13 168	5.38 307	3.79 284	0.44 151	0.31 87	0.69 223	1.09 268	1.41 127	2.48 443	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.02 124

Pruner-Stereo	2.49 364	0.40 247	2.46 231	1.80 473	0.25 233	3.51 412	0.77 394	6.03 345	4.92 356	8.91 541	6.09 360	4.45 396	1.11 270	6.99 410	2.11 418	0.02 443	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.01 45	0.04 251

DFGA-Net	2.78 388	1.91 599	7.35 570	1.52 423	0.36 288	3.36 395	0.20 212	6.64 387	5.93 409	4.88 345	6.31 377	2.18 299	1.12 271	7.43 439	5.98 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 571	0.04 251

rvit_stereo_ft	1.00 162	0.78 450	3.84 403	0.84 316	0.36 288	1.23 63	0.24 225	3.81 177	3.76 282	0.37 118	0.87 140	0.74 229	1.12 271	1.18 119	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.06 322

RAFT-Test	2.17 321	0.36 215	3.40 360	1.05 357	0.34 281	4.90 485	0.69 371	6.27 362	3.98 301	4.65 339	7.02 401	6.30 465	1.12 271	1.81 159	0.99 307	0.01 317	0.17 592	0.00 1	0.34 606	0.02 132	0.02 124

TestStereo_HLe17	1.70 254	1.11 529	5.74 523	0.27 203	0.50 338	1.55 166	0.01 16	6.47 378	5.48 382	1.41 239	2.35 230	1.39 262	1.13 274	5.80 319	0.66 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.01 30

TestStereo_HL2	1.76 262	0.77 442	5.39 506	0.25 195	0.51 343	1.37 123	0.06 103	5.81 336	5.04 359	1.16 230	2.64 240	1.26 258	1.13 274	7.70 456	1.98 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.00 1

RALAANet	2.46 361	1.09 524	3.70 389	2.55 579	0.80 400	3.37 396	0.15 184	7.44 412	5.54 387	5.65 371	6.01 359	3.54 354	1.13 274	6.34 354	1.58 370	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.05 476	0.21 502	0.03 192

CIPLG	2.47 362	1.10 526	4.71 464	0.63 294	2.15 533	2.67 319	0.77 394	5.19 282	4.73 347	7.85 495	9.56 471	1.72 284	1.14 277	4.20 254	2.34 433	0.01 317	0.19 603	0.02 543	0.09 500	0.23 516	0.08 361

Anonymous3	1.76 262	0.44 285	6.37 545	0.33 226	0.50 338	4.33 465	0.54 318	4.43 216	2.48 181	2.21 259	3.24 271	1.53 275	1.14 277	5.64 310	1.29 339	0.17 585	0.23 618	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.15 473

Hybrid-DGEV-03	3.06 416	0.64 383	2.49 235	0.98 342	0.08 68	3.47 402	0.98 457	4.54 229	6.57 450	9.43 554	20.79 614	3.58 357	1.15 279	4.54 266	1.42 352	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.26 531	0.16 485

IPLGR_C	2.44 356	1.17 538	4.94 477	0.62 289	2.08 528	2.65 315	0.80 403	5.60 321	4.79 350	7.87 496	9.23 458	1.67 280	1.15 279	3.43 221	2.23 428	0.01 317	0.19 603	0.02 543	0.08 489	0.22 509	0.10 402

GMOStereo	1.81 269	0.47 300	2.09 181	0.10 119	0.27 243	1.49 153	0.89 437	4.40 211	4.51 334	8.16 508	6.97 395	2.96 323	1.15 279	1.42 128	0.88 288	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.00 1	0.23 516	0.03 192

error version	1.81 269	0.47 300	2.09 181	0.10 119	0.27 243	1.49 153	0.89 437	4.40 211	4.51 334	8.16 508	6.97 395	2.96 323	1.15 279	1.42 128	0.88 288	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.00 1	0.23 516	0.03 192

test-v	1.81 269	0.47 300	2.09 181	0.10 119	0.27 243	1.49 153	0.89 437	4.40 211	4.51 334	8.16 508	6.97 395	2.96 323	1.15 279	1.42 128	0.88 288	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.00 1	0.23 516	0.03 192

test-2	1.81 269	0.47 300	2.09 181	0.10 119	0.27 243	1.49 153	0.89 437	4.40 211	4.51 334	8.16 508	6.97 395	2.96 323	1.15 279	1.42 128	0.88 288	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.00 1	0.23 516	0.03 192

Foundation-i1b	0.70 87	0.23 56	1.20 45	0.06 68	0.05 24	0.78 17	0.04 71	5.01 271	1.58 142	0.40 137	0.64 113	1.08 247	1.16 285	1.45 138	0.31 119	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

IGEV-Stereo++	0.74 103	0.23 56	1.31 60	0.06 68	1.62 487	1.95 219	0.01 16	3.29 99	1.81 148	0.38 122	1.68 192	0.10 84	1.16 285	0.91 93	0.19 64	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.01 30

DA	1.19 193	0.37 222	1.94 148	0.62 289	0.30 257	6.06 516	0.59 337	5.55 315	2.23 167	0.37 118	2.42 234	0.41 187	1.17 287	1.24 121	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.20 515

GGEV	1.19 193	0.37 222	1.94 148	0.62 289	0.30 257	6.06 516	0.59 337	5.55 315	2.23 167	0.37 118	2.42 234	0.41 187	1.17 287	1.24 121	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.20 515

rvit_0105_3	1.71 256	0.90 484	5.93 530	0.78 308	0.02 6	1.62 176	1.69 519	5.15 279	5.99 415	2.22 262	1.64 189	1.97 294	1.17 287	4.19 252	0.92 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

ManiGeoR	1.66 248	0.93 495	4.87 471	0.29 207	0.54 351	1.34 115	0.01 16	6.11 350	5.17 369	1.19 234	2.69 245	1.40 264	1.18 290	6.04 330	1.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

HLf10	1.66 248	0.93 495	4.87 471	0.29 207	0.54 351	1.34 115	0.01 16	6.11 350	5.17 369	1.19 234	2.69 245	1.40 264	1.18 290	6.04 330	1.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

rvit_stereo_0083	1.03 167	0.26 87	3.09 330	0.49 265	0.09 84	1.27 95	0.24 225	2.72 41	4.60 341	0.38 122	0.77 127	0.78 233	1.18 290	4.35 260	0.33 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

IGEV++	1.14 187	0.51 321	1.66 112	0.55 275	0.08 68	2.52 288	1.01 466	6.51 382	3.16 239	0.59 185	2.11 216	0.43 193	1.18 290	1.44 134	0.79 266	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.05 476	0.11 392	0.11 418

PFNet+	2.35 346	0.31 137	3.69 386	0.79 309	0.17 178	3.15 382	0.75 391	4.52 224	6.30 434	7.90 499	6.34 379	2.53 308	1.18 290	7.72 460	1.62 375	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

LiteMatch	0.42 29	0.84 465	0.64 4	0.32 218	0.08 68	1.22 55	0.41 271	0.96 10	0.70 12	0.31 91	0.03 15	0.06 24	1.19 295	0.31 3	1.28 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 251

Lsterematch	1.96 297	0.84 465	3.11 332	0.32 218	0.08 68	2.28 259	0.41 271	3.19 82	5.43 380	4.57 332	10.52 494	2.45 306	1.19 295	3.44 223	1.28 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 251

TestStereo_HL1	1.70 254	0.89 480	5.20 498	0.28 205	0.43 310	1.45 147	0.02 47	6.45 375	5.17 369	1.75 255	3.03 260	1.19 254	1.20 297	6.14 336	0.71 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.00 1

DCRE	1.79 265	0.68 404	2.55 243	1.66 451	0.27 243	1.27 95	0.05 89	4.57 232	4.04 308	3.30 298	9.24 463	3.83 367	1.20 297	2.08 176	0.67 228	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.24 573	0.04 239	0.09 375

DN-CSS_ROB	2.69 378	1.40 561	5.34 504	2.31 560	0.75 390	3.14 379	0.06 103	6.11 350	3.87 291	5.34 364	12.18 531	2.34 304	1.22 299	7.84 467	1.48 358	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 565	0.03 192

dd	2.16 319	1.22 542	4.82 467	0.68 299	0.12 131	1.39 133	0.17 198	5.14 277	11.22 570	2.70 274	3.51 287	1.52 274	1.23 300	5.08 292	3.96 505	0.12 570	0.01 213	0.04 575	0.21 558	0.07 326	0.01 30

TestStereo-Hl	1.74 260	0.90 484	5.63 522	0.32 218	0.35 284	1.36 122	0.02 47	6.45 375	5.14 365	1.54 247	3.75 289	1.38 261	1.24 301	6.13 335	0.64 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.00 1

NLCSM	1.57 239	0.40 247	1.44 78	0.28 205	4.08 620	2.16 248	0.17 198	4.83 254	3.06 232	0.69 195	1.86 204	0.59 216	1.24 301	7.85 469	2.53 448	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.02 124

2w_stereo	0.56 55	0.19 29	1.31 60	0.03 20	0.10 97	1.22 55	0.04 71	3.42 129	0.81 50	0.79 202	0.73 123	0.07 44	1.24 301	0.81 82	0.37 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

ARAFT	3.13 423	1.11 529	7.34 569	0.42 250	0.14 150	4.52 475	2.99 556	7.41 411	5.97 413	8.85 539	7.06 405	5.20 426	1.25 304	8.49 519	1.44 354	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.33 558	0.11 418

GANet-ADL	2.20 325	0.50 314	3.27 347	2.02 514	0.11 114	2.21 252	0.48 293	8.64 448	6.79 457	4.56 331	5.83 356	3.98 371	1.27 305	2.68 196	1.43 353	0.04 518	0.08 508	0.02 543	0.00 1	0.15 438	0.03 192

OCTAStereo	2.24 328	0.33 170	3.03 314	2.04 520	0.10 97	3.45 399	0.43 279	6.50 379	3.17 242	6.84 444	5.20 330	2.65 311	1.33 306	8.18 501	1.56 368	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

rafts_anoy	1.72 257	0.79 452	2.58 248	2.03 518	1.75 503	2.47 283	0.16 191	5.48 311	6.01 417	3.24 294	2.11 216	1.92 293	1.33 306	3.08 208	1.13 323	0.01 317	0.18 596	0.00 1	0.01 399	0.03 204	0.07 343

NF-Stereo	2.24 328	0.33 170	3.00 308	2.04 520	0.10 97	3.46 400	0.43 279	6.51 382	3.17 242	6.84 444	5.24 335	2.67 314	1.34 308	8.17 500	1.53 364	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

RE-Stereo	2.25 333	0.33 170	3.03 314	2.04 520	0.10 97	3.47 402	0.43 279	6.50 379	3.18 245	6.84 444	5.20 330	2.65 311	1.34 308	8.18 501	1.58 370	0.01 317	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.02 132	0.01 30

TVStereo	2.25 333	0.33 170	3.03 314	2.04 520	0.10 97	3.47 402	0.43 279	6.50 379	3.18 245	6.84 444	5.20 330	2.65 311	1.34 308	8.18 501	1.58 370	0.01 317	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.02 132	0.01 30

raft+_RVC	1.79 265	0.84 465	2.32 218	2.40 568	0.85 405	1.38 125	0.09 136	6.36 366	4.75 349	2.85 280	5.46 347	1.17 253	1.36 311	4.54 266	0.91 297	0.00 1	0.10 537	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.22 522

WQFJX	1.49 232	0.32 152	1.86 132	0.06 68	4.78 645	2.43 280	0.43 279	5.57 318	3.85 290	0.48 162	1.38 173	0.56 212	1.37 312	4.54 266	2.09 417	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.05 299

aanet-new-78k	0.84 132	0.62 377	3.67 384	0.31 214	0.14 150	1.25 81	0.15 184	3.63 154	0.81 50	0.12 15	0.24 79	0.05 10	1.41 313	4.09 250	0.08 3	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 449

cross-raft	2.03 306	0.35 202	2.78 283	1.10 360	0.16 167	3.77 438	0.48 293	7.03 403	3.75 280	5.06 354	5.55 350	6.26 462	1.41 313	1.75 154	0.89 293	0.01 317	0.07 494	0.00 1	0.19 549	0.03 204	0.03 192

sAnonymous2	1.35 218	1.66 583	8.14 581	0.55 275	0.46 320	1.23 63	0.24 225	4.00 188	3.47 267	0.40 137	1.11 152	0.23 140	1.42 315	0.96 98	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 552	2.07 644	0.22 522

CroCo_RVC	1.35 218	1.66 583	8.14 581	0.55 275	0.46 320	1.23 63	0.24 225	4.00 188	3.47 267	0.40 137	1.11 152	0.23 140	1.42 315	0.96 98	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 552	2.07 644	0.22 522

aanet-new-8k	0.70 87	0.59 362	2.05 170	0.36 237	0.07 48	1.42 140	1.03 469	3.57 147	0.86 69	0.20 44	0.84 138	0.16 101	1.45 317	0.73 66	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192

MyStereo8	2.88 403	1.19 539	5.03 482	1.61 442	3.75 603	4.30 464	0.07 119	6.14 354	6.16 427	6.22 409	9.64 474	4.28 389	1.45 317	2.05 175	4.76 526	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.14 519	0.26 531	0.43 583

MC-Stereo	1.47 230	0.36 215	2.54 242	1.99 507	0.12 131	1.90 214	0.12 158	4.47 221	2.83 209	3.31 299	3.44 283	0.56 212	1.47 319	5.39 304	0.47 190	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.21 558	0.07 326	0.04 251

GCST	9.08 620	17.31 678	3.98 414	52.92 703	10.66 675	11.29 603	0.20 212	6.97 400	6.47 445	9.46 556	4.68 310	4.75 407	1.51 320	9.34 564	1.31 341	8.19 674	0.05 442	22.38 684	0.34 606	6.17 664	3.53 652

PSM-adaLoss	1.88 283	0.40 247	2.86 294	0.12 132	0.19 206	3.75 437	0.71 377	5.23 284	2.96 220	5.86 381	4.33 304	3.45 344	1.51 320	5.40 305	0.69 231	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.09 375

ROB_FTStereo_v2	1.91 289	0.41 260	2.85 291	0.12 132	0.19 206	3.71 429	0.73 382	5.23 284	2.95 217	5.86 381	4.36 307	3.46 346	1.51 320	5.86 323	0.69 231	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.08 361

ROB_FTStereo	1.90 287	0.42 266	2.86 294	0.12 132	0.19 206	3.71 429	0.75 391	5.24 290	2.95 217	5.87 386	4.26 300	3.41 342	1.51 320	5.80 319	0.65 222	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.08 361

RAFT-IKP	1.90 287	0.42 266	2.83 288	0.12 132	0.18 193	3.50 409	0.64 357	5.24 290	2.96 220	5.86 381	4.34 305	3.50 353	1.51 320	5.99 327	0.76 253	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.08 361

Patchmatch Stereo++	1.95 294	0.40 247	2.86 294	0.12 132	0.18 193	3.74 434	0.66 362	5.24 290	2.96 220	5.86 381	4.32 302	3.46 346	1.52 325	6.88 394	0.70 234	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.09 375
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	1.80 268	0.41 260	2.85 291	0.12 132	0.18 193	3.72 432	0.65 359	5.23 284	2.97 224	5.87 386	4.34 305	3.45 344	1.52 325	3.93 241	0.65 222	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.10 402

iGMRVC	1.96 297	0.40 247	2.88 300	0.12 132	0.19 206	3.74 434	0.73 382	5.23 284	2.97 224	5.87 386	4.37 308	3.48 350	1.52 325	6.73 386	0.74 244	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.08 361

iRAFT	1.95 294	0.40 247	2.86 294	0.12 132	0.18 193	3.74 434	0.66 362	5.24 290	2.96 220	5.86 381	4.32 302	3.46 346	1.52 325	6.88 394	0.70 234	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.09 375

AdaStereo	3.09 419	0.58 357	3.04 317	2.84 593	0.48 331	4.08 455	1.29 497	12.16 565	7.77 495	6.03 393	9.62 472	5.79 449	1.53 329	4.56 269	1.93 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Selective-IGEV-i1	2.90 404	0.35 202	3.88 405	1.63 448	1.13 446	5.13 490	1.85 526	10.14 498	7.18 472	3.76 311	6.81 390	6.71 476	1.54 330	4.88 280	1.58 370	0.04 518	0.05 442	0.32 633	0.65 636	0.06 305	0.23 529

sCroCo_RVC	1.21 199	0.65 391	5.16 494	1.09 359	1.29 465	0.92 20	0.19 206	3.92 181	2.68 198	0.30 86	3.04 261	0.52 207	1.56 331	1.58 145	0.78 262	0.09 561	0.25 624	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.11 418

1w_stereo	0.64 67	0.16 7	1.24 50	0.09 114	0.50 338	1.19 43	0.08 128	3.24 92	0.84 58	0.48 162	2.37 231	0.04 5	1.57 332	0.84 90	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

rvit_105_1	2.44 356	0.80 456	5.08 487	1.77 469	0.09 84	1.95 219	3.62 577	5.62 324	8.21 509	4.85 344	2.07 212	3.15 334	1.58 333	7.08 417	2.71 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.04 239	0.08 361

RAFT+CT+SA	2.36 348	0.71 416	2.46 231	0.83 314	2.26 540	3.18 384	0.93 446	6.82 396	5.48 382	2.55 269	8.07 434	1.64 278	1.59 334	8.54 521	1.15 326	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.38 611	0.19 485	0.36 569

FACV-RUCA	2.21 326	0.34 186	3.59 375	1.30 388	2.90 567	2.22 254	1.25 491	7.98 425	5.71 399	3.59 306	7.21 408	1.14 250	1.60 335	3.12 209	1.46 357	0.01 317	0.03 383	0.10 602	0.04 469	0.35 565	0.17 492

MoCha-V2	1.41 223	0.42 266	2.61 253	0.81 310	0.23 227	2.53 291	0.20 212	4.81 251	3.16 239	0.82 205	3.15 265	0.30 163	1.61 336	6.66 381	0.40 156	0.00 1	0.20 607	0.00 1	0.24 573	0.05 276	0.02 124

Foundation-i1a	0.82 129	0.19 29	1.27 54	0.06 68	0.01 1	0.81 18	0.07 119	5.05 272	2.04 157	0.78 201	0.26 82	0.74 229	1.63 337	3.13 211	0.31 119	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

Reg-Stereo(zero)	1.60 243	0.19 29	2.59 249	0.45 256	0.47 329	1.64 178	0.23 223	3.22 87	5.87 403	4.29 322	3.01 257	4.49 399	1.64 338	2.47 190	1.16 328	0.00 1	0.08 508	0.00 1	0.13 518	0.01 45	0.10 402

Foundation-i1c-attn	0.73 101	0.21 42	1.13 31	0.07 86	0.01 1	0.88 19	0.04 71	4.81 251	1.85 153	0.36 113	0.78 132	0.35 180	1.66 339	2.16 179	0.30 111	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251

RAFT-RH_RVC	3.96 505	0.46 298	2.93 303	1.55 432	0.42 309	3.14 379	0.14 178	3.70 158	5.98 414	11.25 599	32.23 660	5.29 429	1.68 340	8.13 494	2.14 421	0.08 556	0.00 1	0.00 1	0.03 447	0.01 45	0.00 1

ICVP	2.32 343	0.38 231	2.89 302	0.92 329	0.70 384	2.55 295	0.87 434	9.97 487	3.99 302	4.13 320	8.97 453	2.71 315	1.69 341	2.52 192	3.52 492	0.05 532	0.24 623	0.01 511	0.01 399	0.11 392	0.13 449
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-ROB	3.43 457	0.77 442	3.89 406	1.71 461	1.16 451	4.51 474	0.44 284	11.70 543	5.70 394	7.51 482	5.34 343	11.24 568	1.71 342	7.66 453	5.10 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.10 402

CFNet-RSSM	2.11 311	0.33 170	2.71 269	1.04 354	0.30 257	3.21 387	0.41 271	6.67 389	6.96 462	5.62 370	4.58 309	5.40 434	1.71 342	1.86 163	0.87 285	0.00 1	0.08 508	0.00 1	0.32 601	0.02 132	0.02 124

Gwc-CoAtRS	2.02 305	0.33 170	2.61 253	1.04 354	0.30 257	3.56 417	0.40 270	5.89 340	5.94 410	5.08 355	5.01 322	5.55 438	1.72 344	1.60 147	0.91 297	0.01 317	0.09 523	0.00 1	0.25 577	0.01 45	0.02 124

GwcNet-ADL	2.65 376	0.48 307	3.84 403	0.82 312	0.33 279	2.04 234	0.69 371	8.07 426	9.42 533	6.05 394	6.66 386	4.14 380	1.73 345	5.40 305	3.01 463	0.08 556	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.03 192

NOSS_ROB	3.30 436	0.46 298	2.62 256	2.08 526	1.01 434	5.60 503	0.74 388	10.37 502	11.48 573	5.15 357	8.43 441	5.67 444	1.73 345	7.97 476	2.34 433	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.14 462

MIM_Stereo	2.50 367	0.75 432	4.26 431	1.18 372	0.11 114	3.08 371	0.33 253	6.07 347	3.28 252	5.01 349	10.12 481	4.29 391	1.74 347	8.06 489	1.27 335	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.01 399	0.18 476	0.15 473

IPLG	2.43 354	0.66 398	4.77 466	0.54 272	0.31 268	3.01 366	0.26 232	6.15 355	5.55 388	7.69 488	6.21 370	1.89 289	1.74 347	7.19 427	2.35 435	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.24 527	0.12 438

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 312	0.58 357	2.43 227	1.27 381	0.16 167	1.60 173	0.14 178	5.17 281	5.90 406	7.10 459	10.10 480	3.06 330	1.74 347	1.87 165	0.97 305	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 516	0.02 124

PSMNet-RUCA	5.60 559	4.62 640	11.61 609	10.29 668	7.55 664	7.08 539	1.94 528	12.01 555	10.52 560	3.90 314	11.88 522	4.43 395	1.75 350	7.56 446	4.24 512	1.68 653	0.12 555	4.78 668	0.67 639	4.74 657	0.68 609

CFNet_ucs	3.07 418	0.44 285	4.05 421	0.54 272	0.37 292	3.08 371	0.19 206	9.80 481	8.49 519	7.64 487	12.62 538	5.67 444	1.76 351	4.96 287	1.51 360	0.00 1	0.04 421	0.01 511	0.00 1	0.09 359	0.11 418

RAFT-345	3.27 433	0.41 260	2.88 300	1.02 347	0.21 218	2.63 311	0.48 293	3.76 171	5.51 386	7.35 475	24.88 635	4.25 385	1.76 351	8.15 496	2.13 420	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

NRIStereo	2.14 316	0.35 202	2.65 261	1.10 360	0.14 150	3.05 370	0.86 430	5.35 301	3.18 245	6.24 411	3.36 279	4.17 382	1.82 353	8.12 493	2.01 412	0.00 1	0.10 537	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.19 508

dad	4.66 543	1.89 598	5.51 515	0.94 332	0.09 84	2.16 248	0.37 260	7.10 404	14.43 596	10.13 575	16.84 582	14.97 603	1.90 354	6.82 389	4.15 510	1.09 643	0.11 548	4.08 665	0.46 626	0.17 459	0.06 322

11t1	1.62 244	0.26 87	2.53 241	2.37 566	0.24 230	2.58 300	0.06 103	6.66 388	3.00 226	3.40 302	3.01 257	1.14 250	1.94 355	4.18 251	0.91 297	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.03 192

x	1.73 259	0.28 108	2.49 235	1.91 490	0.17 178	2.10 238	0.83 413	8.74 451	3.55 273	3.28 295	2.12 219	3.10 332	1.96 356	2.90 202	1.12 321	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

Selective-IGEV-i16pc	4.90 546	0.51 321	10.53 604	2.09 529	0.14 150	23.35 660	7.41 640	5.79 334	17.27 621	3.15 290	6.83 392	5.44 435	1.97 357	8.34 510	3.37 476	0.34 612	0.51 648	0.07 592	0.21 558	0.34 563	0.41 577

AEACV	0.80 123	0.29 116	1.70 119	0.96 338	0.24 230	2.03 233	0.88 435	3.50 139	0.88 83	0.34 106	0.20 72	0.29 161	2.01 358	1.77 158	0.33 126	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.29 591	0.10 371	0.09 375

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 471	1.29 555	12.46 616	1.53 428	0.98 427	3.48 406	0.81 404	11.99 554	4.40 328	4.33 324	11.05 510	8.83 523	2.02 359	4.52 264	1.66 381	0.01 317	0.14 571	0.00 1	0.68 640	0.86 618	0.44 585

CFNet_pseudo	2.81 392	0.42 266	4.04 420	0.33 226	0.24 230	2.59 303	0.12 158	8.20 429	7.66 487	7.04 456	10.42 490	6.56 472	2.05 360	4.88 280	1.53 364	0.00 1	0.02 322	0.01 511	0.00 1	0.05 276	0.07 343

ccs_rob	2.81 392	0.42 266	4.06 422	0.33 226	0.25 233	2.59 303	0.12 158	8.19 428	7.68 488	7.02 453	10.37 489	6.54 468	2.06 361	4.88 280	1.53 364	0.00 1	0.02 322	0.01 511	0.00 1	0.05 276	0.07 343

raft_robust	2.64 375	1.20 540	2.62 256	1.10 360	0.28 251	1.50 158	0.12 158	6.28 363	9.04 526	6.80 442	7.19 407	3.73 365	2.13 362	9.06 552	1.07 314	0.03 496	0.12 555	0.00 1	0.21 558	0.17 459	0.22 522

PFNet	2.93 408	0.40 247	5.51 515	2.13 536	0.84 404	3.11 377	0.75 391	6.78 393	4.79 350	9.98 572	6.00 358	4.78 409	2.13 362	8.33 508	2.11 418	0.19 589	0.06 469	0.00 1	0.11 507	0.20 491	0.35 567

DMCA	2.82 394	0.64 383	4.45 444	1.61 442	0.89 412	3.86 445	0.57 335	9.18 462	5.10 363	6.24 411	6.49 383	7.17 489	2.13 362	3.31 215	4.73 524	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.02 124

G2L-Stereo	3.40 453	0.93 495	4.73 465	1.61 442	2.05 525	2.88 356	0.60 343	8.94 455	5.84 402	7.42 477	7.33 414	8.61 520	2.16 365	8.44 518	6.11 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 527	0.18 497

DeepPruner_ROB	3.52 465	1.14 535	4.06 422	1.12 367	1.65 491	3.65 422	0.83 413	13.96 602	4.47 333	7.80 492	10.84 502	7.05 486	2.16 365	8.14 495	3.08 466	0.07 551	0.03 383	0.00 1	0.01 399	0.32 552	0.06 322

aanet-new-14k	0.86 134	0.48 307	3.07 328	0.23 190	0.10 97	1.32 110	1.01 466	3.57 147	0.82 56	0.46 158	2.25 224	0.09 75	2.22 367	1.07 108	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

iRaft-Stereo_20w	2.56 369	0.35 202	4.98 479	0.37 240	0.67 376	3.47 402	0.59 337	12.57 578	3.89 294	6.10 399	6.23 372	1.49 272	2.24 368	6.65 380	0.86 283	0.00 1	0.19 603	0.00 1	0.33 604	0.08 340	0.22 522

PS-NSSS	3.90 499	1.84 594	4.55 453	0.87 320	2.95 568	4.10 457	2.00 530	10.77 515	8.23 510	6.75 437	14.63 564	5.01 420	2.24 368	8.41 515	2.91 460	0.33 611	0.03 383	0.83 646	0.00 1	0.82 616	0.70 610

DDVS	3.59 472	0.53 334	4.53 449	2.02 514	1.27 460	6.63 530	0.49 303	8.73 450	4.10 314	7.14 461	7.63 423	12.68 585	2.25 370	8.69 533	4.09 509	0.08 556	0.20 607	0.01 511	0.00 1	0.14 433	0.59 604

EKT-Stereo	1.91 289	0.48 307	2.77 281	2.19 541	4.36 624	1.42 140	0.24 225	4.63 237	3.51 269	2.94 285	3.47 284	3.55 355	2.25 370	5.26 298	0.85 278	0.04 518	0.12 555	0.00 1	0.09 500	0.06 305	0.05 299

G2L-Stereo_test	3.57 470	0.86 470	3.66 383	2.79 591	1.52 482	4.11 458	1.17 487	11.35 531	6.27 433	7.97 502	8.87 447	9.39 530	2.26 372	6.55 373	4.33 514	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.22 509	0.13 449

Any-RAFT	2.18 323	0.25 77	1.94 148	1.37 401	0.80 400	5.01 488	0.56 325	8.51 439	5.58 391	4.01 318	4.85 316	5.44 435	2.26 372	2.45 189	0.35 130	0.00 1	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

IPLGR	2.28 337	0.51 321	6.00 532	0.15 157	0.15 158	1.99 228	0.22 219	6.34 365	6.04 419	6.80 442	5.76 353	2.87 320	2.31 374	4.88 280	1.28 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.18 497

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 154	2.14 607	1.55 97	0.88 321	0.26 240	0.56 14	0.04 71	2.80 45	0.86 69	0.30 86	0.80 134	0.21 136	2.33 375	6.17 338	0.37 142	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.17 534	0.01 45	0.01 30

AFF-stereo	2.59 373	0.68 404	2.35 222	1.55 432	0.17 178	1.67 183	0.08 128	5.75 328	6.60 451	6.20 408	12.13 528	6.16 459	2.36 376	4.75 275	1.11 320	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 516	0.05 299

MyStereo06	2.35 346	0.66 398	4.54 450	1.10 360	0.96 424	2.57 298	0.10 142	9.30 466	4.05 310	5.22 359	6.09 360	5.95 453	2.38 377	3.00 204	0.73 242	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.01 399	0.13 423	0.15 473

aanet-new	0.99 158	0.55 343	2.74 275	0.11 129	1.32 469	1.73 199	1.06 472	3.39 116	0.87 76	0.24 62	0.83 137	0.07 44	2.41 378	4.32 259	0.16 45	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192

IGEV_i1	2.68 377	0.39 235	4.36 439	2.12 533	0.18 193	4.28 462	0.52 314	9.64 476	3.41 262	5.01 349	5.35 344	5.98 455	2.41 378	7.18 426	1.63 378	0.05 532	0.05 442	0.23 625	0.61 634	0.08 340	0.13 449

PCWNet_CMD	2.99 412	0.39 235	4.02 417	0.39 247	0.26 240	2.53 291	0.15 184	9.24 464	9.22 528	7.12 460	11.53 519	6.94 480	2.41 378	4.02 245	1.33 343	0.01 317	0.02 322	0.02 543	0.00 1	0.05 276	0.07 343

MSMDNet	2.99 412	0.39 235	4.02 417	0.40 249	0.25 233	2.53 291	0.16 191	9.35 468	9.25 529	7.08 458	11.39 514	6.93 479	2.43 381	4.01 244	1.34 347	0.01 317	0.02 322	0.02 543	0.00 1	0.05 276	0.07 343

MLCV	3.44 460	0.88 477	5.60 519	1.39 404	0.25 233	4.36 468	0.33 253	7.25 407	7.28 475	9.17 549	12.24 533	5.09 423	2.47 382	9.15 555	3.23 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.02 124

OMP-Stereo	3.03 414	0.93 495	2.72 271	4.21 645	0.51 343	2.19 250	1.25 491	6.19 359	6.00 416	7.99 504	6.21 370	8.50 517	2.49 383	9.44 569	1.74 389	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.05 299

MultiAttention	13.72 656	0.34 186	3.24 346	2.22 547	1.79 509	56.78 706	83.85 712	18.93 650	15.06 604	8.16 508	20.91 615	13.25 588	2.53 384	33.18 683	6.90 562	0.20 592	0.06 469	0.74 643	1.00 649	2.69 650	2.60 649

BSDual-CNN	2.69 378	0.32 152	3.05 322	0.46 258	0.46 320	7.13 542	1.63 515	9.05 458	4.69 344	6.11 400	6.15 365	6.26 462	2.54 385	3.91 238	1.91 402	0.01 317	0.03 383	0.03 562	0.00 1	0.04 239	0.00 1

psmg	3.10 422	0.32 152	3.05 322	0.54 272	0.46 320	8.68 568	2.84 553	9.87 483	4.69 344	8.08 505	8.69 444	6.26 462	2.54 385	3.91 238	1.91 402	0.01 317	0.04 421	0.06 586	0.00 1	0.11 392	0.00 1

raftrobust	1.86 279	0.74 429	1.94 148	2.15 537	2.24 539	2.74 322	0.53 315	4.89 258	4.05 310	6.09 398	3.89 292	1.64 278	2.55 387	2.44 188	1.12 321	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.08 361

AASNet	3.90 499	0.92 492	4.41 440	3.56 626	4.00 617	6.70 531	1.26 494	18.71 645	6.14 425	7.35 475	7.91 433	4.35 393	2.58 388	3.04 206	6.62 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 578	0.14 462

SFCPSM	3.29 435	0.43 277	5.11 489	0.34 231	0.94 420	8.48 562	2.15 533	14.51 611	5.29 375	7.00 452	7.65 424	3.43 343	2.59 389	5.11 294	2.37 437	0.01 317	0.03 383	0.01 511	0.07 484	0.13 423	0.15 473

ISRNet	3.93 504	0.55 343	5.49 512	3.20 611	2.69 559	2.11 240	0.26 232	7.01 401	6.40 440	11.00 596	17.99 599	8.31 508	2.64 390	6.51 369	4.36 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.02 124

test_sample3	2.87 401	0.37 222	4.45 444	1.95 500	0.59 358	4.69 480	0.16 191	11.50 537	6.45 444	5.82 378	6.44 382	3.76 366	2.64 390	6.01 328	2.41 440	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.05 299

test_sample4	2.87 401	0.40 247	4.54 450	1.80 473	0.54 351	3.95 450	0.15 184	11.48 536	6.49 447	6.33 423	6.81 390	3.68 362	2.65 392	6.11 333	2.36 436	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.05 299

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 566	5.36 644	5.02 480	3.75 634	3.57 592	15.81 633	4.27 589	11.72 545	6.96 462	7.23 468	8.47 442	9.09 526	2.66 393	9.36 565	2.71 453	7.49 671	2.32 666	2.01 656	0.08 489	6.77 667	4.67 660

xx1	2.33 345	0.65 391	2.15 190	2.30 554	0.02 6	5.80 507	0.56 325	4.31 208	10.41 553	1.03 215	3.33 275	4.67 404	2.70 394	8.05 485	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

qqq	1.93 292	0.30 131	2.96 307	1.40 405	0.05 24	1.96 222	0.39 266	8.45 434	3.33 257	3.06 287	3.84 290	4.67 404	2.70 394	4.40 262	0.96 302	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

AANet_RVC	5.01 549	1.74 587	6.38 546	1.96 503	1.29 465	2.26 257	1.69 519	10.07 494	18.53 624	7.88 497	18.15 600	8.49 516	2.70 394	10.59 587	7.04 564	0.96 641	0.15 578	0.02 543	0.00 1	0.13 423	0.12 438

test_sample5	2.91 407	0.40 247	4.33 435	1.81 475	0.50 338	3.33 393	0.17 198	11.27 527	6.55 448	6.18 406	8.35 439	3.65 359	2.71 397	6.61 377	2.15 422	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.05 299

DualNet	3.05 415	0.40 247	4.33 435	1.81 475	0.50 338	3.33 393	0.17 198	11.27 527	6.55 448	6.50 431	10.86 504	3.65 359	2.71 397	6.61 377	2.15 422	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.05 299

DMCA-RVC	3.17 427	1.26 548	6.39 547	2.10 532	1.51 481	3.02 367	0.56 325	7.84 422	5.06 361	9.23 550	5.19 329	8.46 513	2.72 399	6.31 350	3.22 470	0.06 543	0.11 548	0.09 599	0.02 428	0.16 445	0.08 361

MSCF	1.24 203	0.77 442	1.95 153	0.42 250	0.46 320	3.85 444	0.85 427	4.26 206	2.02 156	2.21 259	2.34 229	0.17 111	2.74 400	1.75 154	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 631	0.04 239	0.05 299

RAFT_CTSACE	3.40 453	1.07 520	4.52 448	1.27 381	3.14 571	4.00 454	1.07 476	3.93 183	4.43 329	4.66 340	17.94 598	7.21 491	2.76 401	10.82 591	0.85 278	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.30 543	0.01 30

HCRNet	2.56 369	0.53 334	3.35 354	0.24 193	3.39 583	2.19 250	0.23 223	6.89 398	5.50 384	5.26 361	4.79 312	5.27 428	2.78 402	7.71 458	2.89 459	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.04 251

IIG-Stereo	3.16 426	0.75 432	2.83 288	4.08 640	0.21 218	2.56 297	0.74 388	6.55 384	5.56 390	8.39 523	9.38 469	7.94 502	2.79 403	9.50 571	1.89 401	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

Selective-RAFT	1.69 252	0.32 152	3.29 348	0.92 329	0.18 193	3.89 446	0.06 103	4.22 204	4.00 303	1.47 243	1.98 208	3.07 331	2.81 404	6.35 356	0.89 293	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 558	0.05 276	0.00 1

DCANet-4	2.03 306	0.34 186	5.30 503	0.31 214	0.18 193	1.69 188	0.12 158	4.95 261	8.55 521	5.78 373	5.17 325	1.12 249	2.82 405	2.11 178	1.92 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 497

Sa-1000	3.55 469	0.75 432	3.63 381	1.91 490	0.30 257	3.55 416	1.63 515	7.39 410	8.54 520	7.70 489	17.44 594	4.00 372	2.82 405	9.44 569	1.33 343	0.00 1	0.10 537	0.00 1	0.18 541	0.21 502	0.04 251

hknet	3.31 438	0.42 266	4.68 461	0.46 258	1.17 452	7.13 542	1.63 515	9.05 458	6.91 460	6.11 400	6.15 365	9.66 534	2.85 407	7.48 444	2.45 442	0.01 317	0.03 383	0.03 562	0.00 1	0.04 239	0.00 1

mmm	2.50 367	0.29 116	3.22 343	1.98 505	0.32 273	3.72 432	0.12 158	9.45 470	4.05 310	5.84 380	10.80 500	2.47 307	2.86 408	4.07 248	0.75 250	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.01 399	0.03 204	0.02 124

GASTEREO	1.34 216	0.98 505	1.86 132	0.53 269	0.46 320	3.97 452	0.86 430	4.25 205	2.16 163	2.34 266	3.48 285	0.17 111	2.87 409	1.88 167	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 631	0.04 239	0.05 299

iResNet	3.68 478	0.91 489	7.94 579	2.97 602	0.34 281	4.44 473	0.48 293	7.70 415	9.74 539	7.72 490	12.74 541	4.03 373	2.87 409	8.05 485	3.37 476	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.09 375

HITNet	2.79 390	0.77 442	4.02 417	2.03 518	0.11 114	5.58 502	0.59 337	9.24 464	5.15 368	6.42 427	7.26 411	3.66 361	2.92 411	4.07 248	3.87 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.02 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample6	3.14 425	0.41 260	4.42 441	1.92 494	0.49 334	3.25 389	0.21 217	11.30 529	6.69 453	6.50 431	10.86 504	4.03 373	2.93 412	7.06 416	2.65 451	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.06 322

CSP-Net	4.12 514	1.28 553	3.70 389	1.54 430	1.06 437	13.28 625	2.33 535	12.96 586	5.45 381	8.87 540	8.54 443	8.43 512	3.03 413	8.16 497	3.65 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.03 192

pcwnet_v2	4.20 521	0.36 215	8.53 585	1.33 392	1.12 443	3.43 398	0.41 271	12.85 582	14.16 595	9.90 570	14.29 559	5.90 452	3.03 413	6.20 341	2.06 416	0.01 317	0.05 442	0.04 575	0.02 428	0.16 445	0.18 497

tt1	2.14 316	0.63 381	2.22 211	2.27 550	0.02 6	5.71 505	0.63 353	4.53 225	10.19 548	1.16 230	3.39 281	0.33 175	3.05 415	8.00 477	0.46 183	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 447	0.10 371	0.04 251

iResNet_ROB	4.23 524	1.02 512	4.90 474	2.18 540	0.93 419	2.92 358	0.37 260	15.10 620	16.91 617	7.89 498	10.51 493	7.03 482	3.07 416	8.16 497	3.46 485	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.02 124

UPFNet	3.82 493	0.47 300	4.34 438	2.21 544	3.38 581	7.26 544	2.69 547	9.89 485	5.96 411	7.98 503	7.53 417	7.89 499	3.15 417	7.72 460	5.88 545	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.06 322

CCAANet	3.53 466	0.58 357	3.89 406	1.69 453	1.15 447	5.37 500	0.56 325	9.82 482	6.03 418	2.78 276	17.53 597	5.74 446	3.16 418	8.34 510	3.88 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

HHNet	2.59 373	0.55 343	2.55 243	0.20 175	0.32 273	2.84 349	0.94 448	5.77 333	5.14 365	7.33 474	13.80 552	0.94 240	3.20 419	5.27 299	2.41 440	0.13 575	0.02 322	0.06 586	0.00 1	0.23 516	0.03 192

RCA-Stereo	1.99 301	0.34 186	2.71 269	0.26 199	0.06 36	2.29 260	0.48 293	4.89 258	14.65 600	2.81 279	5.51 349	0.78 233	3.21 420	1.44 134	0.33 126	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.02 124

test_sample2	2.32 343	0.25 77	3.38 356	2.08 526	0.41 305	2.58 300	0.15 184	9.50 471	4.97 358	3.66 308	4.86 317	4.29 391	3.26 421	5.83 321	1.09 318	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.03 192

MyStereo05	2.94 409	0.66 398	5.25 502	1.10 360	0.96 424	2.57 298	0.10 142	8.53 440	12.34 585	6.28 417	3.88 291	3.18 336	3.30 422	7.81 466	2.37 437	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.01 399	0.13 423	0.15 473

111	2.78 388	0.92 492	3.81 397	0.22 184	0.07 48	2.83 348	0.70 374	6.03 345	14.00 593	3.22 293	8.93 449	5.48 437	3.30 422	3.66 229	2.03 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.29 556

gwcnet-sp	3.31 438	1.47 565	7.26 566	1.73 464	0.69 379	7.57 552	1.14 483	8.59 442	6.17 428	8.57 528	5.25 337	4.26 386	3.36 424	6.46 360	3.44 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.11 418

scenet	3.31 438	1.47 565	7.26 566	1.73 464	0.69 379	7.57 552	1.14 483	8.59 442	6.17 428	8.57 528	5.25 337	4.26 386	3.36 424	6.46 360	3.44 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.11 418

ssnet	3.31 438	1.47 565	7.26 566	1.73 464	0.69 379	7.57 552	1.14 483	8.59 442	6.17 428	8.57 528	5.25 337	4.26 386	3.36 424	6.46 360	3.44 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.11 418

GES	2.49 364	0.38 231	4.29 433	1.58 437	0.05 24	4.58 477	1.07 476	9.70 479	3.39 261	5.21 358	6.64 385	1.84 288	3.36 424	4.86 278	2.54 449	0.06 543	0.01 213	0.06 586	0.01 399	0.12 408	0.03 192

test_xeample	4.13 515	0.36 215	2.75 276	1.23 375	0.51 343	3.96 451	0.13 168	12.63 579	7.65 486	7.49 481	10.86 504	3.29 339	3.36 424	6.71 385	21.53 662	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

H2IRNET	2.16 319	0.45 292	2.60 250	1.22 374	0.03 16	1.98 226	0.13 168	4.73 247	7.04 467	1.15 229	7.79 430	5.88 451	3.39 429	4.97 288	1.45 356	0.01 317	0.00 1	0.04 575	0.17 534	0.19 485	0.03 192

FENet	2.19 324	0.34 186	3.04 317	2.05 524	0.26 240	2.82 346	0.13 168	7.02 402	5.55 388	4.97 348	1.94 206	4.91 414	3.39 429	4.71 273	2.50 445	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 520

FADNet_RVC	3.91 502	1.67 585	12.95 625	0.96 338	0.75 390	5.71 505	0.54 318	10.83 517	6.60 451	3.46 303	8.09 435	4.10 378	3.40 431	9.43 566	6.33 551	0.36 614	0.44 643	0.17 616	0.46 626	0.91 619	0.95 621

xxxx	4.51 538	0.31 137	2.77 281	1.69 453	0.47 329	7.74 557	0.07 119	14.04 603	7.91 499	5.82 378	8.97 453	9.34 528	3.41 432	7.33 434	20.24 657	0.05 532	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

xyz-stereo-finetune2	1.82 273	0.51 321	2.22 211	0.10 119	0.05 24	6.49 526	0.17 198	3.59 149	2.15 162	0.63 190	6.19 368	0.49 203	3.44 433	6.93 400	3.48 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.01 30

coex_refinement	4.04 511	0.87 473	3.55 372	2.96 601	1.40 476	4.28 462	0.32 249	11.18 523	7.72 489	8.32 516	13.44 549	10.01 543	3.48 434	6.28 346	6.76 561	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.16 485

MIPNet	2.06 309	0.69 412	4.57 457	0.32 218	0.21 218	1.92 216	0.19 206	6.89 398	5.64 393	5.48 367	4.02 295	2.02 295	3.50 435	3.32 216	2.01 412	0.00 1	0.01 213	0.01 511	0.01 399	0.20 491	0.13 449

ACVNet	2.58 372	0.53 334	2.69 265	0.84 316	0.59 358	2.61 306	0.55 323	8.35 430	5.70 394	4.45 327	9.26 466	5.77 447	3.50 435	2.24 181	4.41 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.01 30

GwcNet-RSSM	3.77 487	1.05 516	5.06 485	2.21 544	1.87 517	2.36 270	1.52 509	8.98 457	7.96 500	5.91 390	14.59 563	7.94 502	3.50 435	6.43 358	5.70 541	0.00 1	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.20 491	0.08 361

ITSA-stereo	3.76 486	0.54 339	3.80 395	1.91 490	0.29 255	3.09 373	0.70 374	13.22 591	15.64 608	6.79 440	6.66 386	4.15 381	3.52 438	8.30 507	5.00 530	0.09 561	0.07 494	0.11 603	0.10 505	0.18 476	0.95 621

cf-r	3.42 456	0.81 458	3.97 410	2.41 571	2.78 562	2.85 350	0.64 357	8.44 433	6.32 436	6.25 413	11.57 520	8.97 525	3.54 439	5.93 325	3.83 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.07 343

CASS	2.44 356	0.44 285	3.56 373	0.85 318	0.38 294	3.14 379	0.22 219	9.64 476	4.00 303	6.78 439	7.62 422	3.57 356	3.58 440	3.80 235	1.10 319	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MyStereo04	2.95 410	0.79 452	5.38 505	1.03 349	1.11 441	2.63 311	0.46 290	10.00 491	12.44 586	4.19 321	3.91 293	3.04 329	3.60 441	7.34 435	2.74 457	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.01 399	0.11 392	0.09 375

FINET	5.32 553	1.14 535	10.04 600	2.17 539	3.67 597	6.49 526	6.76 632	11.68 542	22.08 645	7.42 477	12.15 529	4.24 384	3.61 442	9.25 560	5.35 535	0.04 518	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.09 375

STTStereo	3.60 474	0.93 495	6.34 544	2.71 585	2.23 538	3.68 426	0.63 353	9.42 469	6.73 455	9.87 568	6.97 395	8.84 524	3.65 443	6.85 393	3.04 464	0.00 1	0.02 322	0.01 511	0.00 1	0.02 132	0.02 124

CFNet	3.72 481	1.10 526	5.03 482	2.49 575	1.59 484	4.90 485	0.22 219	11.38 533	9.88 544	4.80 343	11.25 513	6.44 467	3.68 444	8.33 508	3.00 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 509	0.07 343

TestStereo1	2.85 395	0.81 458	3.48 366	3.11 605	0.44 311	2.52 288	1.50 507	6.37 368	8.18 507	4.62 334	9.24 463	2.23 302	3.69 445	9.19 557	1.26 333	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 538	0.09 375

SA-5K	2.85 395	0.81 458	3.48 366	3.11 605	0.44 311	2.52 288	1.50 507	6.37 368	8.18 507	4.62 334	9.24 463	2.23 302	3.69 445	9.19 557	1.26 333	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 538	0.09 375

GMM-Stereo	3.32 444	0.27 100	2.52 240	0.82 312	0.48 331	2.27 258	4.91 604	5.06 273	3.08 234	7.06 457	16.72 581	6.21 461	3.70 447	7.60 448	1.16 328	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.04 469	0.10 371	4.45 657

ACVNet-DCA	2.01 304	0.65 391	2.15 190	2.30 554	0.02 6	5.80 507	0.56 325	8.45 434	3.33 257	1.03 215	3.33 275	0.32 171	3.71 448	8.05 485	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 447	0.02 132	0.03 192

1test111	1.86 279	0.65 391	2.15 190	2.30 554	0.02 6	5.80 507	0.56 325	8.45 434	3.33 257	1.03 215	3.33 275	0.32 171	3.71 448	4.40 262	0.96 302	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 447	0.02 132	0.03 192

cc1	2.17 321	0.65 391	2.15 190	2.30 554	0.02 6	5.80 507	0.56 325	4.31 208	10.41 553	1.03 215	3.33 275	0.32 171	3.71 448	8.05 485	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 447	0.10 371	0.05 299

DLCB_ROB	4.51 538	0.91 489	3.78 393	2.19 541	1.07 440	6.28 519	3.09 560	9.78 480	7.72 489	10.65 587	12.97 543	13.91 595	3.71 448	8.72 539	5.30 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.10 402

ffm	2.90 404	0.31 137	3.97 410	1.34 394	0.98 427	2.80 335	0.48 293	4.53 225	10.19 548	6.29 419	9.23 458	5.59 439	3.72 452	8.00 477	0.46 183	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.04 251

ff1	3.45 462	0.31 137	3.97 410	1.34 394	0.98 427	2.80 335	0.48 293	4.53 225	10.19 548	6.29 419	9.23 458	5.59 439	3.72 452	10.11 577	9.35 601	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.04 251

mmx	3.86 496	0.31 137	3.97 410	1.34 394	0.98 427	2.80 335	0.48 293	12.18 566	10.66 561	6.29 419	9.23 458	5.59 439	3.72 452	10.11 577	9.35 601	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

xxx	3.86 496	0.31 137	3.98 414	1.34 394	0.98 427	2.80 335	0.48 293	12.18 566	10.66 561	6.29 419	9.23 458	5.59 439	3.72 452	10.11 577	9.35 601	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

CoDeX	3.43 457	0.68 404	4.49 446	0.98 342	1.65 491	6.37 522	2.14 532	13.23 592	6.07 420	7.23 468	8.95 450	4.09 376	3.79 456	6.31 350	2.37 437	0.03 496	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.15 473

UGAM	3.90 499	0.48 307	4.69 462	0.17 165	0.08 68	3.67 423	1.22 489	4.81 251	14.45 597	4.59 333	11.94 524	14.20 597	3.80 457	9.92 576	3.61 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.32 552	0.07 343

delet	4.27 529	0.72 418	4.50 447	1.07 358	3.75 603	10.79 598	4.04 584	9.95 486	7.89 497	8.09 506	8.89 448	8.46 513	3.81 458	7.56 446	5.80 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.02 124

StereoDRNet-Refined	4.46 534	0.62 377	3.80 395	1.92 494	0.40 300	9.35 576	0.15 184	10.02 493	8.83 525	12.69 611	11.62 521	9.34 528	3.87 459	8.06 489	8.02 577	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.05 476	0.20 491	0.26 546
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 494	1.06 519	5.23 501	2.72 587	3.27 577	4.36 468	0.61 346	10.71 512	7.56 483	8.75 534	7.89 432	9.86 539	3.90 460	7.15 425	3.44 481	0.14 577	0.02 322	0.02 543	0.03 447	0.04 239	0.03 192
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SACVNet	4.15 518	1.26 548	3.81 397	3.12 607	1.68 497	3.09 373	2.85 554	11.91 551	5.96 411	10.52 584	11.20 511	10.59 552	3.95 461	8.97 548	3.25 473	0.08 556	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.32 552	0.44 585

iResNetv2_ROB	4.28 530	1.43 562	7.17 565	2.91 595	1.26 457	4.36 468	1.62 514	13.64 599	10.25 552	9.83 566	11.41 515	7.68 495	4.00 462	7.75 462	1.85 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 571	0.09 375

HH	2.42 352	0.73 423	3.76 391	0.91 325	0.14 150	2.78 332	0.71 377	7.92 423	2.72 200	1.53 245	6.10 362	7.93 500	4.01 463	8.60 525	0.44 173	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 251

HanStereo	2.42 352	0.73 423	3.76 391	0.91 325	0.14 150	2.78 332	0.71 377	7.92 423	2.72 200	1.53 245	6.10 362	7.93 500	4.01 463	8.60 525	0.44 173	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 251

RAFT_R40	2.71 382	0.33 170	3.00 308	1.26 379	0.30 257	3.83 443	1.00 464	5.69 326	4.29 323	9.69 564	6.33 378	5.02 421	4.02 465	8.58 524	0.86 283	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 124

AACVNet	3.33 446	1.03 514	3.56 373	3.46 620	0.63 366	3.09 373	0.28 237	8.78 452	3.43 265	5.99 391	10.64 497	10.08 544	4.03 466	8.69 533	2.51 446	0.03 496	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.26 531	0.06 322

BEATNet_4x	3.24 431	1.27 550	5.89 528	1.56 435	0.10 97	5.26 496	1.07 476	10.08 495	5.50 384	6.89 449	7.73 426	4.53 400	4.13 467	5.05 291	5.27 533	0.04 518	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.23 516	0.23 529

test_5	2.90 404	0.70 414	3.69 386	2.01 512	3.17 574	4.61 479	1.32 499	6.69 390	7.02 466	2.79 277	7.18 406	4.99 416	4.14 468	7.96 474	1.31 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447	0.19 485	0.26 546

acv_ft	3.69 479	0.53 334	4.58 458	2.31 560	4.71 643	7.44 548	0.86 430	8.54 441	5.70 394	9.29 552	9.26 466	5.77 447	4.15 469	2.24 181	8.13 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 542	0.01 30

PSMNet_ROB	5.02 550	1.63 580	6.03 533	1.90 489	1.83 513	9.57 580	6.35 626	15.58 625	7.23 474	6.15 405	10.48 492	12.22 580	4.16 470	8.02 481	8.71 593	0.02 443	0.01 213	0.01 511	0.10 505	0.20 491	0.12 438

iRaft-Stereo_5w	2.86 399	0.86 470	4.08 425	0.06 68	0.25 233	2.76 328	0.60 343	4.97 264	4.10 314	2.98 286	7.85 431	10.17 546	4.17 471	8.16 497	5.83 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.26 531	0.06 322

222	5.36 555	0.40 247	2.72 271	1.50 418	0.48 331	6.15 518	0.07 119	13.73 600	8.06 502	8.79 535	11.03 509	3.71 364	4.21 472	7.47 443	38.74 695	0.03 496	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.05 299

HSM-Net_RVC	4.20 521	0.32 152	2.76 280	0.63 294	0.69 379	6.95 537	1.69 519	11.96 553	8.36 513	8.83 538	12.17 530	15.18 606	4.21 472	6.91 398	3.30 475	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SST-Stereo	2.75 386	0.31 137	2.78 283	1.33 392	0.33 279	3.99 453	0.82 406	5.60 321	3.93 298	10.92 593	6.19 368	5.00 419	4.23 474	8.66 530	0.74 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.03 192

DCANet	2.08 310	0.64 383	3.81 397	0.31 214	0.17 178	1.70 194	0.25 230	5.23 284	8.47 517	6.07 397	5.30 341	1.41 266	4.23 474	1.85 162	2.02 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.19 508

DualNet (step1)	3.91 502	1.11 529	6.15 537	1.27 381	0.60 360	5.22 493	2.54 540	10.66 509	7.73 491	8.36 518	7.55 418	6.55 469	4.27 476	6.58 375	1.62 375	1.49 650	0.03 383	3.10 659	2.99 665	0.20 491	0.15 473

test_sample9	5.87 562	1.11 529	6.15 537	1.27 381	0.60 360	5.22 493	2.54 540	10.66 509	7.73 491	8.36 518	7.55 418	6.55 469	4.27 476	11.68 604	11.44 624	1.49 650	24.31 706	3.10 659	2.99 665	0.20 491	0.15 473

test_sample7	3.30 436	0.47 300	3.43 365	1.98 505	0.35 284	4.33 465	1.88 527	10.66 509	7.73 491	8.36 518	7.55 418	6.55 469	4.27 476	6.58 375	1.62 375	0.06 543	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.06 322

HBP-ISP	4.09 512	1.05 516	4.10 426	1.87 483	1.31 468	7.56 551	3.98 581	11.26 525	9.94 545	7.81 493	14.44 561	3.23 337	4.27 476	8.89 546	1.87 398	0.06 543	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.04 251

DispNO	3.25 432	0.72 418	6.85 557	1.95 500	1.34 471	3.49 407	0.84 419	8.14 427	6.30 434	6.34 424	7.76 429	6.30 465	4.28 480	6.93 400	3.51 488	0.00 1	0.03 383	0.03 562	0.12 512	0.07 326	0.07 343

RAFT	2.57 371	0.76 438	3.09 330	0.91 325	0.09 84	2.41 278	0.94 448	5.35 301	2.65 194	6.11 400	7.21 408	9.43 531	4.30 481	5.73 318	1.77 392	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.02 428	0.46 589	0.08 361

SGM-Forest	4.96 547	0.32 152	2.84 290	1.21 373	0.64 372	10.23 587	6.64 630	11.55 538	10.98 565	10.94 595	13.59 550	11.65 574	4.30 481	8.94 547	4.63 522	0.11 566	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.46 589
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEStereo_RVC	3.74 482	0.73 423	4.95 478	2.01 512	1.24 456	4.36 468	3.07 559	11.77 547	7.80 496	6.87 448	6.52 384	7.70 496	4.31 483	8.98 549	4.19 511	0.03 496	0.01 213	0.02 543	0.02 428	0.13 423	0.11 418

ssnet_v2	4.46 534	0.87 473	5.18 495	1.57 436	0.67 376	9.14 574	4.73 601	11.84 548	9.68 537	8.79 535	6.24 373	9.91 540	4.34 484	6.28 346	9.30 600	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.28 540	0.30 558

SDNR	7.50 600	2.32 611	15.58 638	1.82 479	0.63 366	44.66 693	0.44 284	8.59 442	9.52 535	9.84 567	25.18 638	5.30 432	4.38 485	11.46 601	6.49 555	0.05 532	0.03 383	0.00 1	0.01 399	1.79 641	1.87 639

ToySt	2.69 378	0.55 343	7.03 560	1.03 349	0.10 97	3.49 407	1.04 470	6.38 372	4.55 338	2.69 272	6.28 374	7.95 504	4.38 485	5.08 292	2.58 450	0.01 317	0.11 548	0.00 1	0.04 469	0.28 540	0.19 508

UCFNet_RVC	3.09 419	0.77 442	2.27 217	2.35 564	1.79 509	3.50 409	1.06 472	12.12 563	6.91 460	4.71 341	7.67 425	7.58 493	4.40 487	4.95 286	1.67 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.01 30

FADNet-RVC	3.98 509	1.84 594	12.48 618	1.69 453	0.44 311	4.33 465	1.31 498	11.84 548	7.15 471	3.53 305	3.50 286	10.63 555	4.43 488	9.12 553	6.25 550	0.03 496	0.10 537	0.00 1	0.03 447	0.60 601	0.25 540

test_sample1	2.31 341	0.26 87	3.29 348	2.08 526	0.46 320	2.62 309	0.05 89	9.88 484	4.23 322	3.90 314	3.92 294	3.49 351	4.44 489	5.67 314	1.88 400	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

SMFormer	3.54 467	0.39 235	3.61 377	1.69 453	0.11 114	2.85 350	0.29 241	12.46 571	10.41 553	7.16 463	10.23 484	4.78 409	4.45 490	8.71 535	3.51 488	0.07 551	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.04 251

tta	3.54 467	0.39 235	3.61 377	1.69 453	0.11 114	2.85 350	0.29 241	12.46 571	10.41 553	7.16 463	10.23 484	4.78 409	4.45 490	8.71 535	3.51 488	0.07 551	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.03 192

qqq1	3.38 449	0.39 235	3.61 377	1.69 453	0.11 114	2.85 350	0.29 241	12.46 571	10.41 553	7.16 463	10.23 484	4.78 409	4.45 490	8.71 535	0.30 111	0.07 551	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.03 192

fff1	3.38 449	0.39 235	3.61 377	1.69 453	0.11 114	2.85 350	0.29 241	12.46 571	10.41 553	7.16 463	10.23 484	4.78 409	4.45 490	8.71 535	0.30 111	0.07 551	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.03 192

YMNet	5.52 556	1.83 592	8.79 587	3.47 622	4.46 631	10.72 595	0.91 442	9.99 489	6.43 442	13.76 625	16.35 575	11.65 574	4.49 494	7.95 472	8.03 579	0.12 570	0.35 633	0.12 606	0.08 489	0.71 610	0.27 550

YMNet_1	5.52 556	1.83 592	8.79 587	3.47 622	4.46 631	10.72 595	0.91 442	9.99 489	6.43 442	13.76 625	16.35 575	11.65 574	4.49 494	7.95 472	8.03 579	0.12 570	0.35 633	0.12 606	0.08 489	0.71 610	0.27 550

DeepStereo_RVC	2.05 308	0.39 235	2.87 298	0.14 151	0.17 178	3.51 412	0.70 374	5.21 283	3.00 226	6.27 416	4.13 297	3.47 349	4.53 496	4.81 277	1.49 359	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.18 497

CFNet-ft	3.31 438	0.94 500	2.69 265	1.50 418	2.38 546	2.81 343	0.68 366	8.35 430	7.43 478	4.45 327	9.94 478	10.20 547	4.60 497	6.50 368	3.41 479	0.00 1	0.00 1	0.03 562	0.00 1	0.22 509	0.03 192

CFNet_RVC	3.31 438	0.94 500	2.69 265	1.50 418	2.38 546	2.81 343	0.68 366	8.35 430	7.43 478	4.45 327	9.94 478	10.20 547	4.60 497	6.49 366	3.41 479	0.00 1	0.00 1	0.03 562	0.00 1	0.22 509	0.03 192

PSMNet-ADL	2.98 411	0.43 277	2.41 226	1.43 411	0.40 300	5.94 513	0.28 237	8.45 434	5.13 364	3.36 300	6.77 388	8.41 511	4.61 499	7.20 428	4.55 521	0.02 443	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

DSFCA	4.21 523	0.50 314	5.45 510	1.34 394	1.68 497	7.04 538	4.51 596	10.73 513	7.00 464	10.78 590	6.80 389	8.48 515	4.63 500	9.91 575	5.12 532	0.02 443	0.06 469	0.02 543	0.03 447	0.08 340	0.03 192

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 399	0.99 508	7.52 576	1.52 423	0.92 416	2.94 360	0.03 60	9.31 467	3.81 286	2.42 268	5.86 357	9.23 527	4.64 501	4.31 258	2.19 426	0.02 443	0.18 596	0.00 1	0.54 631	0.35 565	0.35 567

StereoDRNet	5.59 558	1.75 588	6.80 555	3.12 607	4.45 630	10.61 593	4.35 592	18.80 647	9.73 538	12.22 607	6.87 393	11.44 572	4.65 502	8.09 492	8.26 586	0.02 443	0.11 548	0.00 1	0.03 447	0.20 491	0.28 554

hitnet-ft	3.66 477	0.65 391	2.79 286	0.89 323	0.72 388	4.25 460	0.55 323	9.11 461	7.52 482	7.14 461	10.19 482	12.49 582	4.70 503	7.44 440	4.41 517	0.03 496	0.00 1	0.06 586	0.00 1	0.20 491	0.04 251

SA	3.06 416	0.74 429	3.79 394	1.60 441	0.30 257	3.19 385	1.43 504	6.72 391	9.06 527	4.63 338	10.80 500	2.89 321	4.71 504	9.62 572	1.18 331	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.19 549	0.23 516	0.02 124

MDST_ROB	8.37 614	0.32 152	9.03 591	4.18 644	2.42 549	26.86 670	6.14 617	19.36 657	13.52 592	27.09 666	22.75 625	9.47 532	4.74 505	15.06 635	6.34 552	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.13 449

TCMNet	5.22 552	1.96 602	9.78 597	4.11 641	6.57 656	8.83 570	1.35 502	10.74 514	8.07 503	6.39 426	12.76 542	8.32 509	4.75 506	8.62 528	10.09 613	0.11 566	0.18 596	0.31 631	0.09 500	0.75 613	0.57 600

CC-Net-ROB	7.68 603	9.21 666	7.46 573	3.82 635	3.66 596	15.68 632	5.02 606	17.95 639	10.45 559	6.44 430	14.00 555	7.63 494	4.77 507	10.75 590	3.10 467	5.99 668	2.46 668	16.28 679	1.08 651	6.30 665	1.56 636

TDLM	4.11 513	1.11 529	3.54 371	1.62 446	1.04 436	3.91 448	7.41 640	10.60 507	10.67 563	6.38 425	12.59 537	5.95 453	4.77 507	8.79 541	3.04 464	0.58 629	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.19 485	0.12 438

NVstereo2D	4.51 538	0.82 461	6.86 558	3.28 614	3.38 581	8.16 560	3.13 561	10.51 505	15.15 605	4.90 346	6.89 394	7.87 497	4.78 509	9.88 574	3.91 504	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 483	0.02 132	0.58 601

DGSMNet	6.47 580	2.61 616	13.64 628	3.46 620	3.74 599	8.97 572	6.01 616	14.15 606	13.01 587	7.46 480	14.10 556	9.94 541	4.79 510	10.44 584	6.22 549	1.30 647	1.70 663	1.80 653	1.52 658	2.27 647	2.35 646

FADNet-RVC-Resample	3.79 489	1.62 579	12.06 612	1.43 411	0.66 374	5.94 513	2.41 536	10.18 500	8.58 522	6.28 417	4.22 299	5.33 433	4.80 511	7.71 458	3.19 469	0.17 585	0.21 611	0.17 616	0.12 512	0.41 584	0.29 556

ASMatch	3.32 444	0.50 314	3.32 352	1.72 463	0.45 318	1.93 217	0.68 366	6.42 374	3.89 294	6.18 406	22.30 622	4.61 403	4.82 512	7.65 451	1.70 384	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 447	0.01 45	0.18 497

PSMNet-RSSM	3.33 446	0.77 442	3.22 343	2.12 533	1.90 520	2.33 267	0.71 377	11.17 522	5.83 401	5.90 389	11.43 517	7.04 484	4.83 513	5.96 326	3.17 468	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.08 340	0.02 124

IRAFT_RVC	2.85 395	0.41 260	3.32 352	2.09 529	0.41 305	2.92 358	5.22 609	6.41 373	3.63 276	6.53 434	5.48 348	5.09 423	4.88 514	8.20 504	2.15 422	0.01 317	0.17 592	0.01 511	0.00 1	0.02 132	0.04 251

ADLNet	4.32 532	0.80 456	4.33 435	3.60 627	3.56 591	6.87 535	2.48 539	11.20 524	7.58 485	9.87 568	9.62 472	8.39 510	4.95 515	6.16 337	6.60 558	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.01 399	0.12 408	0.25 540

PDISCO_ROB	9.62 629	1.99 605	11.51 608	9.88 666	9.61 671	21.48 656	3.83 579	19.33 656	28.49 658	11.27 600	14.17 557	19.92 640	5.02 516	16.35 645	9.18 598	5.28 666	0.41 640	0.14 611	0.09 500	2.05 643	2.36 647

TransformOpticalFlow	3.38 449	0.70 414	4.54 450	1.00 345	0.30 257	3.56 417	0.14 178	9.67 478	7.30 476	5.55 369	13.34 547	6.74 477	5.03 517	8.22 505	1.34 347	0.00 1	0.01 213	0.01 511	0.00 1	0.04 239	0.11 418

LMCR-Stereo	3.63 475	1.29 555	4.20 430	2.54 577	0.17 178	8.08 559	1.52 509	11.46 535	4.73 347	8.45 526	10.66 499	1.91 292	5.03 517	7.69 455	3.58 493	0.92 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 570	0.02 124

Selective-IGEV-i16pb	6.09 573	0.58 357	14.62 632	2.02 514	0.55 355	18.63 648	7.27 639	9.98 488	20.66 639	4.62 334	12.40 535	9.76 536	5.05 519	8.60 525	4.25 513	0.51 628	0.62 652	0.20 620	0.31 599	0.55 594	0.61 606

Hybrid-DGEV-2	2.79 390	1.21 541	2.93 303	1.69 453	0.02 6	5.36 499	0.27 235	7.21 405	9.79 540	6.79 440	3.19 267	5.20 426	5.05 519	5.48 307	1.29 339	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.02 428	0.16 445	0.07 343

KYRaft	3.59 472	0.31 137	1.84 129	0.76 307	0.46 320	2.29 260	4.04 584	4.75 248	3.25 249	8.93 544	19.47 605	6.62 475	5.07 521	7.79 464	0.71 238	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.04 239	5.38 664

riskmin	1.88 283	0.15 2	2.11 187	1.38 403	0.88 408	2.40 276	0.04 71	5.93 343	6.10 421	2.25 263	1.34 172	6.06 456	5.08 522	2.78 199	1.01 310	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 322

FADNet	4.23 524	1.65 582	11.75 611	1.64 449	0.80 400	4.80 482	0.77 394	13.76 601	11.65 575	3.97 316	5.24 335	9.62 533	5.14 523	8.40 514	3.78 499	0.21 594	0.04 421	0.07 592	0.05 476	1.14 625	0.10 402

SQANet	7.64 602	3.40 630	5.49 512	11.73 673	9.62 672	11.96 613	2.82 552	11.33 530	6.10 421	8.33 517	11.49 518	11.00 564	5.16 524	10.12 581	2.72 456	8.92 675	2.21 665	10.41 674	1.58 659	11.13 676	7.39 670

LALA_ROB	6.58 582	1.80 591	6.25 540	1.26 379	0.94 420	10.08 584	9.02 650	16.00 627	11.51 574	12.74 612	13.02 544	24.77 654	5.25 525	10.56 586	8.02 577	0.04 518	0.05 442	0.00 1	0.02 428	0.10 371	0.25 540

DCVSM-stereo	3.13 423	0.37 222	2.95 305	1.51 421	0.80 400	2.75 327	0.49 303	6.79 394	5.25 374	11.43 601	5.57 351	10.79 558	5.30 526	5.25 297	2.95 461	0.03 496	0.09 523	0.03 562	0.00 1	0.12 408	0.09 375

DRN-Test	5.87 562	0.98 505	5.89 528	2.69 584	3.65 595	12.37 616	3.35 570	20.07 664	10.20 551	11.93 606	12.31 534	11.06 566	5.31 527	7.89 470	9.05 596	0.04 518	0.05 442	0.04 575	0.04 469	0.18 476	0.25 540

HSM	4.00 510	0.79 452	3.16 338	1.59 440	2.17 534	6.77 533	1.11 481	12.28 568	6.35 439	6.75 437	8.11 436	13.90 594	5.37 528	8.85 543	2.71 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

fff	2.28 337	0.61 372	3.81 397	0.22 184	0.07 48	1.69 188	0.11 150	5.37 304	11.84 577	5.80 375	5.17 325	1.44 268	5.41 529	2.00 172	1.92 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 497

csc	2.28 337	0.61 372	3.81 397	0.22 184	0.07 48	1.69 188	0.11 150	5.37 304	11.84 577	5.80 375	5.17 325	1.44 268	5.41 529	2.00 172	1.92 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 497

cscssc	2.28 337	0.61 372	3.81 397	0.22 184	0.07 48	1.69 188	0.11 150	5.37 304	11.84 577	5.80 375	5.17 325	1.44 268	5.41 529	2.00 172	1.92 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 497

DAS	3.74 482	0.35 202	5.19 496	1.99 507	3.74 599	2.36 270	3.22 564	7.77 417	9.27 530	8.70 532	12.08 526	4.45 396	5.43 532	8.39 513	1.71 385	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.02 124

SepStereo	3.78 488	0.35 202	5.19 496	1.99 507	3.74 599	2.36 270	3.22 564	7.77 417	9.27 530	8.70 532	12.08 526	4.45 396	5.43 532	9.18 556	1.71 385	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.02 124

ADLNet2	4.46 534	0.90 484	6.06 534	2.74 589	3.91 613	6.79 534	3.01 558	10.95 521	8.40 515	7.27 471	9.80 476	9.85 538	5.43 532	7.29 431	6.44 554	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.11 418

GANet-RSSM	3.27 433	0.60 367	3.38 356	2.94 600	2.00 524	2.61 306	0.48 293	10.93 520	6.11 424	5.47 366	10.20 483	6.57 473	5.44 535	6.25 344	2.23 428	0.00 1	0.00 1	0.08 596	0.00 1	0.17 459	0.03 192

Consistency-Raft	9.42 625	4.74 642	12.66 619	5.30 653	9.08 668	4.08 455	5.26 610	19.26 655	24.87 651	11.17 598	29.85 652	13.57 589	5.51 536	7.67 454	13.40 634	0.36 614	0.35 633	1.81 654	4.24 674	11.61 677	3.57 653

GwcNet	6.42 578	1.97 603	10.92 606	2.59 582	5.58 651	11.55 605	2.21 534	14.10 605	16.52 616	10.04 573	17.19 591	10.86 561	5.61 537	9.23 559	8.84 595	0.01 317	0.06 469	0.03 562	0.08 489	0.56 595	0.40 575

ac_64	3.70 480	0.47 300	3.50 369	2.87 594	3.50 588	5.91 512	0.72 381	10.17 499	4.34 325	8.16 508	5.80 354	10.82 559	5.64 538	7.08 417	4.73 524	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.14 462

NaN_ROB	6.00 570	1.24 546	6.29 542	1.34 394	1.68 497	9.60 581	10.31 660	15.09 618	15.79 610	12.62 610	8.95 450	11.67 577	5.83 539	11.78 608	6.41 553	0.05 532	0.13 565	0.08 596	0.20 552	0.22 509	0.79 614

z-ln-s-r	5.99 569	1.34 558	15.55 637	1.52 423	1.95 522	3.28 390	2.71 549	7.72 416	11.16 567	6.43 429	25.06 637	8.76 521	5.86 540	11.03 595	17.17 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 527	0.11 418

ETE_ROB	5.80 561	1.77 589	6.33 543	1.44 415	0.78 399	6.43 524	6.90 633	12.53 576	8.08 504	12.93 616	14.89 566	21.13 648	5.87 541	9.83 573	6.57 557	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.02 428	0.08 340	0.33 564

CBMV_ROB	4.14 516	0.52 330	3.14 336	1.30 388	0.77 394	6.92 536	1.97 529	10.11 497	9.58 536	8.92 542	14.20 558	7.12 488	5.90 542	8.65 529	3.50 487	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.09 375

UNet	3.97 508	0.61 372	6.50 550	1.68 452	3.22 575	9.82 582	0.31 248	9.50 471	5.32 377	7.20 467	6.35 380	10.59 552	5.91 543	6.93 400	5.49 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

1111x	4.25 527	0.30 131	4.31 434	1.47 417	0.37 292	5.10 489	0.32 249	12.86 583	9.82 542	6.01 392	9.73 475	8.78 522	5.97 544	9.43 566	10.39 614	0.06 543	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

RT-IGEV	3.81 492	0.26 87	4.55 453	2.38 567	0.63 366	5.19 491	2.72 550	12.31 569	3.90 296	8.17 514	9.88 477	12.51 584	5.99 545	5.32 300	1.51 360	0.00 1	0.20 607	0.00 1	0.32 601	0.14 433	0.24 535

anonymousa	3.80 491	0.55 343	3.35 354	1.24 376	3.74 599	9.04 573	0.36 257	6.74 392	4.03 306	7.72 490	19.64 606	10.62 554	6.01 546	1.52 141	1.40 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.03 192

DDUNet	9.47 626	11.32 674	6.14 536	12.93 675	11.65 677	10.45 590	3.87 580	11.70 543	7.89 497	9.27 551	13.28 546	16.18 616	6.14 547	8.80 542	5.77 542	6.64 670	3.38 683	20.90 682	4.28 675	11.01 675	7.80 671

IER	3.20 430	0.54 339	5.13 491	0.58 282	1.59 484	7.29 545	0.56 325	6.36 366	4.95 357	7.44 479	8.84 445	6.20 460	6.26 548	4.88 280	3.29 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

APVNet	5.98 567	1.72 586	8.72 586	3.21 612	4.04 619	12.31 615	1.81 524	19.09 653	6.10 421	6.13 404	13.41 548	10.69 557	6.30 549	11.26 598	13.90 637	0.05 532	0.02 322	0.11 603	0.03 447	0.53 592	0.20 515

DISCO	6.28 575	0.57 352	5.78 525	3.43 619	1.17 452	11.22 601	3.39 572	12.14 564	16.16 612	6.52 433	11.22 512	16.96 623	6.32 550	19.51 657	10.74 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 565	0.11 418

ADStereo(finetuned)	2.26 336	0.64 383	5.22 499	0.31 214	0.18 193	1.71 195	0.25 230	5.23 284	8.46 516	6.06 396	5.30 341	1.41 266	6.37 551	1.87 165	1.87 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.18 497

AAGNet	3.41 455	0.34 186	2.45 228	1.78 471	0.39 296	3.69 427	1.05 471	4.79 250	4.61 342	9.62 562	7.74 428	4.98 415	6.38 552	7.34 435	13.02 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

CBMV	5.35 554	0.91 489	3.67 384	1.62 446	0.44 311	10.09 585	7.19 637	12.49 575	12.33 584	12.22 607	14.69 565	10.93 563	6.48 553	8.51 520	4.96 529	0.02 443	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.17 492
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PA-Net	4.98 548	1.47 565	7.42 572	2.40 568	2.14 532	8.73 569	3.64 578	12.42 570	13.11 588	7.03 455	7.57 421	7.88 498	6.52 554	10.16 582	7.82 573	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.11 392	1.07 625
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
fast-iter	3.18 428	0.90 484	3.05 322	1.28 386	0.15 158	2.29 260	0.04 71	5.31 298	3.52 270	7.96 500	12.69 539	11.43 570	6.61 555	4.26 256	4.02 506	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.01 30

CoSv	3.18 428	0.90 484	3.05 322	1.28 386	0.15 158	2.29 260	0.04 71	5.31 298	3.52 270	7.96 500	12.69 539	11.43 570	6.61 555	4.26 256	4.02 506	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.01 30

MMNet	4.16 519	0.77 442	5.47 511	1.40 405	1.67 495	10.78 597	0.63 353	8.64 448	8.47 517	8.80 537	8.33 438	7.51 492	6.61 555	7.53 445	6.54 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.05 299

CVANet_RVC	4.16 519	1.16 537	3.60 376	1.94 499	1.46 479	3.92 449	4.68 599	10.89 519	8.34 512	7.58 485	10.84 502	10.27 549	6.62 558	8.56 522	2.69 452	0.39 617	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.21 502	0.09 375

SuperB	8.10 612	3.15 627	24.67 664	2.65 583	1.23 455	9.88 583	4.29 590	10.18 500	30.07 660	11.53 603	12.18 531	6.12 458	6.65 559	10.50 585	14.47 640	0.14 577	0.11 548	0.35 635	0.25 577	13.06 680	0.48 590

XPNet_ROB	6.03 572	1.22 542	5.61 520	2.56 580	0.90 415	6.32 520	7.07 635	12.92 585	8.30 511	14.76 631	15.13 568	19.84 639	6.66 560	10.36 583	8.58 590	0.02 443	0.04 421	0.00 1	0.03 447	0.11 392	0.24 535

RAFT + AFF	4.30 531	1.55 573	5.84 526	1.43 411	2.36 544	5.94 513	6.72 631	10.01 492	7.56 483	7.55 483	8.96 452	7.09 487	6.73 561	8.57 523	4.02 506	0.02 443	0.47 646	0.00 1	0.01 399	0.56 595	0.54 598

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 567	1.55 573	9.92 598	2.40 568	3.22 575	10.28 588	3.14 562	11.64 540	9.79 540	9.54 560	20.22 609	11.16 567	6.77 562	10.61 588	9.16 597	0.06 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

DStereoRT	7.14 596	1.05 516	6.27 541	2.26 549	1.39 475	10.94 600	1.76 523	7.53 414	4.14 317	7.55 483	10.86 504	2.79 316	6.79 563	8.01 479	4.49 519	0.13 575	0.18 596	49.57 704	15.74 698	0.23 516	1.13 626

LCNet	2.85 395	0.42 266	1.90 140	0.95 336	0.56 356	2.07 235	1.60 513	4.99 268	3.57 275	6.05 394	10.59 495	4.59 402	6.79 563	7.46 441	0.72 241	0.01 317	0.00 1	0.01 511	0.77 643	0.30 543	3.57 653

CRFU-Net	4.45 533	0.67 402	5.02 480	2.78 590	1.32 469	12.67 619	3.35 570	11.26 525	3.52 270	10.06 574	9.30 468	10.91 562	6.92 565	7.26 430	3.24 472	0.15 579	0.16 587	0.16 613	0.00 1	0.26 531	0.05 299

Anonymous_2	4.14 516	0.62 377	3.21 342	1.40 405	1.43 478	5.19 491	0.32 249	6.63 386	4.38 327	4.48 330	2.30 226	8.08 505	7.00 566	5.37 303	2.29 430	0.23 597	0.75 653	5.20 669	18.12 699	5.66 661	0.23 529

DANet	6.02 571	1.23 544	8.45 584	3.86 637	3.94 615	7.64 556	1.34 500	9.51 473	7.00 464	13.39 620	15.53 570	15.99 613	7.02 567	12.14 611	12.37 629	0.19 589	0.12 555	0.02 543	0.03 447	0.13 423	0.56 599
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM	3.38 449	0.31 137	5.61 520	1.37 401	0.71 385	7.60 555	0.38 265	8.94 455	3.55 273	5.54 368	4.69 311	16.09 615	7.03 568	3.67 230	1.02 311	0.00 1	0.21 611	0.00 1	0.38 611	0.07 326	0.41 577

STrans-v2	3.43 457	0.73 423	4.82 467	0.26 199	0.60 360	3.00 365	1.19 488	10.41 504	7.22 473	5.79 374	10.97 508	6.75 478	7.03 568	8.25 506	1.40 350	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.18 497

Wz-Net-LNSev	6.46 579	1.93 600	16.44 641	1.52 423	4.15 621	12.66 618	4.96 605	13.05 588	12.10 582	10.55 586	16.23 574	11.32 569	7.19 570	8.43 517	8.48 589	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.06 322

Prome-Stereo	3.65 476	0.29 116	1.92 144	0.91 325	0.49 334	2.07 235	4.75 602	4.41 215	3.23 248	9.32 553	20.63 613	4.06 375	7.19 570	7.70 456	1.17 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	4.72 661

HGLStereo	4.25 527	0.52 330	4.65 459	3.09 603	5.18 648	6.51 529	0.73 382	10.37 502	6.74 456	7.32 473	12.44 536	7.00 481	7.21 572	7.46 441	5.51 538	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.10 402

xyz-stereo	6.97 592	0.29 116	36.85 685	0.20 175	0.07 48	30.65 676	0.19 206	3.97 185	1.82 150	10.21 576	24.87 634	6.06 456	7.29 573	11.62 603	4.87 528	0.01 317	0.02 322	0.35 635	0.00 1	0.06 305	0.02 124

w-ln-seven	10.20 635	3.08 623	26.36 668	2.06 525	2.49 551	15.81 633	4.39 593	17.80 638	33.50 668	20.47 652	25.79 641	15.12 605	7.40 574	11.75 607	17.48 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 587	0.13 449

NCCL2	5.88 564	1.59 576	5.44 509	1.87 483	0.92 416	9.55 579	11.55 666	12.11 561	9.94 545	9.67 563	8.85 446	22.28 651	7.41 575	8.78 540	7.17 565	0.01 317	0.00 1	0.03 562	0.00 1	0.13 423	0.23 529

PAM_32	3.50 463	0.32 152	5.22 499	1.32 391	0.53 348	7.49 549	0.39 266	9.52 474	3.91 297	5.22 359	5.28 340	16.75 621	7.44 576	4.61 271	0.90 296	0.00 1	0.20 607	0.00 1	0.39 615	0.09 359	0.39 572

CrosDoStereo	3.96 505	0.45 292	3.04 317	0.32 218	0.20 215	3.28 390	11.63 667	5.76 330	4.45 331	9.04 545	16.58 578	4.99 416	7.45 577	8.04 482	3.72 497	0.00 1	0.02 322	0.01 511	0.00 1	0.16 445	0.10 402

DeepStereo_LL	3.96 505	0.45 292	3.04 317	0.32 218	0.20 215	3.28 390	11.63 667	5.76 330	4.45 331	9.04 545	16.58 578	4.99 416	7.45 577	8.04 482	3.72 497	0.00 1	0.02 322	0.01 511	0.00 1	0.16 445	0.10 402

RTSC	9.15 621	3.00 622	13.57 627	3.72 632	1.76 505	11.82 610	0.46 290	16.95 631	36.83 679	15.80 635	15.53 570	12.91 587	7.46 579	20.01 661	21.76 664	0.31 608	0.13 565	0.01 511	0.08 489	0.57 597	0.41 577

Wz-Net-MNSev	7.43 599	2.35 613	15.22 635	2.34 563	3.41 585	17.27 644	8.55 646	11.91 551	13.48 591	13.37 619	17.05 586	13.70 590	7.47 580	11.90 609	9.99 612	0.40 619	0.03 383	0.00 1	0.01 399	0.16 445	0.07 343

GANet	6.22 574	1.07 520	4.07 424	2.27 550	0.89 412	9.19 575	9.52 654	12.02 556	8.13 506	10.72 588	29.09 650	13.86 593	7.52 581	11.00 594	4.39 516	0.36 614	0.00 1	0.02 543	0.02 428	0.12 408	0.08 361

FTStereo	4.55 542	0.36 215	2.18 201	0.94 332	0.38 294	2.60 305	8.82 648	4.98 267	3.17 242	10.88 592	30.35 654	5.60 443	7.60 582	7.62 450	1.55 367	0.17 585	0.00 1	0.05 582	0.00 1	0.03 204	3.80 655

THIR-Stereo	3.86 496	0.77 442	2.62 256	0.12 132	0.13 141	4.25 460	6.63 629	5.30 296	4.18 320	10.33 578	17.13 588	6.58 474	7.62 583	7.78 463	3.51 488	0.01 317	0.07 494	0.07 592	0.00 1	0.11 392	0.02 124

GASNet	5.19 551	4.61 639	9.38 594	4.73 649	2.10 530	3.80 442	1.57 512	12.07 559	10.96 564	8.92 542	7.03 403	8.21 507	7.67 584	14.02 627	7.36 566	0.02 443	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.69 608	0.42 581

fast-acv-ft	5.62 560	1.39 560	7.01 559	2.02 514	1.89 519	12.23 614	1.82 525	7.35 409	9.45 534	10.46 583	20.27 610	14.55 601	7.71 585	7.41 438	7.61 570	0.10 564	0.09 523	0.16 613	0.07 484	0.59 599	0.13 449

anonymity	7.68 603	3.83 633	12.39 615	7.04 661	12.67 680	8.18 561	2.00 530	17.50 636	6.85 458	13.56 623	9.21 457	9.97 542	7.82 586	11.28 599	5.58 539	6.27 669	4.98 691	3.68 663	2.96 664	3.33 654	4.48 658

iinet-f	5.94 565	1.60 577	26.88 671	1.79 472	1.38 473	11.92 612	1.47 506	6.80 395	7.11 469	6.90 451	14.43 560	10.64 556	7.97 587	7.00 411	12.12 628	0.02 443	0.03 383	0.05 582	0.00 1	0.63 604	0.02 124

Wz-Net-SNSev	9.23 623	6.70 651	24.28 663	1.87 483	1.81 512	8.57 564	12.29 673	17.37 635	20.39 638	10.43 582	23.11 626	16.66 619	8.03 588	14.47 632	17.86 651	0.00 1	0.02 322	0.01 511	0.00 1	0.41 584	0.30 558

DeepPrunerF	6.75 584	2.69 617	23.31 661	3.68 630	7.16 659	3.78 439	4.29 590	13.42 595	20.13 636	8.13 507	10.46 491	7.18 490	8.06 589	11.10 596	9.44 604	0.24 600	0.15 578	0.29 629	0.42 622	0.66 607	0.45 587

otaku	11.73 648	7.51 658	7.07 562	13.22 676	10.85 676	26.61 669	7.25 638	18.84 648	19.16 629	11.58 604	17.23 592	20.19 642	8.09 590	15.11 637	4.64 523	9.13 676	2.42 667	13.08 675	1.83 661	12.48 679	8.22 673

GANetREF_RVC	6.56 581	2.89 620	7.58 577	3.41 617	0.40 300	12.96 621	9.58 655	15.09 618	17.25 620	10.33 578	10.62 496	12.27 581	8.16 591	12.21 612	4.53 520	0.41 620	0.00 1	0.00 1	0.02 428	3.12 652	0.39 572
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ccnet	6.87 590	0.92 492	5.15 493	3.09 603	2.18 536	11.78 609	4.90 603	17.97 640	8.79 524	12.79 614	20.20 608	16.00 614	8.35 592	9.12 553	14.17 639	0.42 623	0.33 630	0.25 627	0.09 500	0.40 581	0.48 590

S-Stereo	6.63 583	0.84 465	9.67 596	3.15 609	3.48 587	6.49 526	6.22 620	12.99 587	22.84 647	9.48 557	15.51 569	12.00 579	8.43 593	8.04 482	10.70 617	0.12 570	0.17 592	0.00 1	0.38 611	0.13 423	1.92 640

zh-mn7	11.13 645	6.28 650	31.79 677	1.85 481	0.98 427	13.11 623	2.98 555	12.88 584	33.65 670	21.57 653	39.07 677	12.50 583	8.46 594	19.94 660	16.74 646	0.23 597	0.01 213	0.00 1	0.01 399	0.33 558	0.30 558

pmcnn	7.72 606	1.27 550	9.42 595	2.91 595	3.14 571	9.44 577	6.23 621	12.56 577	16.51 614	14.53 629	24.08 629	27.44 661	8.49 595	9.32 563	8.44 588	0.06 543	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.30 543	0.15 473

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 630	4.27 636	14.47 630	2.29 553	2.85 564	23.40 661	13.62 675	13.60 597	19.54 631	19.42 646	24.27 630	16.74 620	8.59 596	17.05 648	7.98 576	1.25 645	1.68 662	0.17 616	2.63 662	0.72 612	1.04 623

GrayStereo	3.74 482	0.20 36	1.94 148	1.55 432	0.60 360	3.12 378	8.22 645	5.76 330	3.32 256	10.40 581	16.66 580	5.81 450	8.60 597	6.57 374	1.37 349	0.01 317	0.00 1	0.01 511	0.63 635	0.02 132	0.04 251

RYNet	6.34 577	0.89 480	5.88 527	1.41 408	4.48 634	15.97 635	4.18 587	13.41 594	16.49 613	10.81 591	7.00 400	14.33 599	8.72 598	9.43 566	13.71 636	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.07 343

STTRV1_RVC	7.02 594	1.10 526	12.88 623	3.32 615	6.92 658	11.90 611	4.00 583	15.07 617	11.94 580	9.51 558	14.57 562	11.63 573	8.73 599	12.65 617	8.06 582	3.32 662	2.75 674	0.41 640	0.12 512	1.38 632	0.11 418

Select-FE	3.44 460	0.73 423	8.39 583	1.44 415	0.96 424	2.01 231	0.10 142	8.84 454	3.94 299	5.36 365	10.32 488	9.73 535	8.82 600	6.28 346	0.83 273	0.01 317	0.22 614	0.01 511	0.49 629	0.03 204	0.30 558

DRaft	3.74 482	0.43 277	2.60 250	0.12 132	0.15 158	4.76 481	1.34 500	5.33 300	4.31 324	10.30 577	21.91 619	3.27 338	8.83 601	7.36 437	3.66 496	0.05 532	0.10 537	0.00 1	0.14 519	0.10 371	0.14 462

RASNet	4.52 541	0.61 372	4.42 441	3.42 618	4.68 642	4.58 477	0.99 461	9.54 475	8.01 501	5.28 362	11.42 516	10.34 551	8.88 602	9.28 561	8.68 592	0.15 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

ADCRef	7.27 597	1.38 559	16.37 639	2.52 576	3.30 579	11.63 607	3.16 563	10.80 516	9.35 532	13.03 617	25.27 640	8.17 506	8.92 603	8.06 489	21.81 665	0.15 579	0.08 508	0.16 613	0.34 606	0.38 574	0.58 601

CBFPSM	4.87 545	0.94 500	14.70 634	1.51 421	1.15 447	11.49 604	2.55 544	7.28 408	6.47 445	6.23 410	4.83 315	15.30 608	8.99 604	6.88 394	8.20 585	0.03 496	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.40 581	0.42 581

psm_up	3.85 495	0.82 461	3.01 310	2.00 511	2.58 555	5.28 497	3.34 569	10.85 518	6.33 437	7.27 471	7.32 413	10.15 545	9.02 605	6.19 339	2.51 446	0.22 596	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.03 192

stereogan	7.69 605	0.88 477	7.08 563	3.49 625	3.93 614	18.98 649	3.23 566	16.52 629	19.58 632	9.93 571	18.92 603	20.50 645	9.04 606	14.07 628	6.14 548	0.26 603	0.04 421	0.21 622	0.03 447	0.63 604	0.33 564

z-mn7	10.46 639	4.14 634	20.35 652	2.15 537	1.68 497	19.07 650	5.72 614	13.28 593	34.58 674	9.45 555	35.20 672	15.69 609	9.13 607	21.16 664	17.07 647	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.35 565	0.19 508

UGAM-zero	3.51 464	0.33 170	4.44 443	0.88 321	0.65 373	3.52 415	0.16 191	11.35 531	2.71 199	5.09 356	5.82 355	15.28 607	9.14 608	8.38 512	1.61 374	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.46 626	0.02 132	0.19 508

PWCDC_ROB	7.92 609	3.17 628	7.48 574	5.73 656	4.40 626	10.45 590	0.35 256	14.52 612	28.19 657	10.36 580	31.27 656	7.04 484	9.14 608	13.22 623	8.78 594	2.74 658	0.02 322	0.00 1	0.00 1	1.31 630	0.17 492

ACVNet-4b	15.90 664	22.00 680	12.37 613	16.40 679	15.14 683	31.87 678	7.50 642	19.04 652	27.85 656	11.48 602	22.02 620	31.86 671	9.16 610	17.95 650	5.69 540	10.43 680	2.58 671	24.44 687	4.87 679	16.04 685	9.28 679

Ntro	12.35 649	8.88 664	7.80 578	13.79 677	12.42 679	26.54 668	6.98 634	18.54 643	22.14 646	9.82 565	16.45 577	20.30 643	9.29 611	15.95 642	6.61 559	9.53 678	2.47 669	14.93 678	2.77 663	13.11 681	8.63 678

PASM	7.90 608	4.22 635	21.97 659	3.25 613	3.29 578	5.39 501	6.57 628	10.57 506	19.09 627	12.77 613	13.92 553	18.11 629	9.51 612	13.79 626	10.77 620	0.19 589	0.45 644	0.29 629	1.08 651	1.49 635	1.19 628

PSM-AAD	3.33 446	0.20 36	1.47 87	0.73 303	0.54 351	2.55 295	6.19 618	4.97 264	3.27 251	10.92 593	11.92 523	2.95 322	9.59 613	7.90 471	0.82 272	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 239	2.47 648

Syn2CoEx	6.32 576	2.72 618	9.33 593	2.45 573	1.67 495	8.59 565	3.32 568	18.08 641	12.27 583	8.53 527	21.08 616	10.30 550	9.80 614	9.30 562	7.86 574	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 604	0.43 583

UDG	8.58 618	9.31 667	4.89 473	10.00 667	9.52 670	10.36 589	2.41 536	12.07 559	9.82 542	7.81 493	9.55 470	16.52 617	9.81 615	7.84 467	7.88 575	4.20 663	2.51 670	18.53 681	3.71 673	9.55 671	5.28 663

w-ln-seven-2	7.09 595	2.32 611	23.44 662	1.71 461	1.06 437	7.81 558	3.98 581	12.02 556	14.65 600	13.06 618	20.38 611	11.70 578	9.83 616	10.65 589	8.66 591	0.02 443	0.05 442	0.00 1	0.02 428	0.32 552	0.14 462

FBW_ROB	8.50 617	1.03 514	7.98 580	1.93 498	1.28 463	13.10 622	6.23 621	22.50 668	18.98 626	18.82 644	14.91 567	19.06 635	10.04 617	18.41 652	9.83 608	0.62 631	0.22 614	1.82 655	0.82 645	0.99 622	1.36 631

PWC_ROB	8.24 613	3.13 625	12.74 622	2.43 572	4.43 629	7.51 550	1.22 489	16.63 630	19.24 630	16.08 636	28.29 647	13.99 596	10.16 618	13.63 625	14.06 638	0.42 623	0.00 1	0.05 582	0.00 1	0.59 599	0.27 550

ACV-stereo	4.46 534	0.76 438	9.94 599	1.91 490	1.06 437	11.61 606	1.28 495	6.25 360	7.09 468	3.09 288	5.21 333	16.88 622	10.23 619	7.96 474	5.47 536	0.06 543	0.15 578	0.01 511	0.00 1	0.12 408	0.14 462

DEmStereo	3.79 489	0.37 222	3.69 386	0.17 165	0.17 178	5.28 497	2.54 540	4.35 210	3.70 277	8.21 515	20.15 607	5.13 425	10.38 620	7.65 451	3.85 501	0.01 317	0.01 213	0.01 511	0.00 1	0.02 132	0.06 322

RGC	6.88 591	2.23 609	6.13 535	4.05 639	4.73 644	8.94 571	2.78 551	15.19 622	11.74 576	11.13 597	19.34 604	17.86 627	10.42 621	13.02 621	8.03 579	0.73 633	0.01 213	0.24 626	0.41 620	0.31 548	0.38 571

XQC	8.43 616	3.58 631	16.40 640	2.92 597	2.17 534	13.22 624	3.60 574	14.64 613	25.86 653	11.87 605	12.04 525	15.06 604	10.67 622	15.24 638	19.41 654	0.39 617	0.08 508	0.05 582	0.07 484	0.84 617	0.45 587

ADCP+	8.09 611	1.79 590	14.50 631	1.54 430	4.28 622	16.57 638	5.20 608	12.80 581	11.20 569	12.83 615	17.07 587	11.02 565	10.80 623	17.59 649	23.18 671	0.03 496	0.05 442	0.01 511	0.18 541	0.39 578	0.81 616

ADCPNet	9.54 627	2.39 614	31.46 676	2.09 529	1.60 486	16.71 640	6.39 627	12.11 561	11.45 572	13.53 621	21.45 618	19.41 636	10.94 624	14.38 630	21.54 663	0.27 606	1.16 657	0.39 639	1.49 656	0.58 598	1.45 632

psmorigin	7.34 598	1.58 575	18.31 647	2.35 564	0.87 406	6.72 532	1.70 522	10.63 508	7.14 470	19.77 648	22.71 624	20.13 641	11.34 625	12.96 620	9.49 605	0.04 518	0.17 592	0.06 586	0.17 534	0.21 502	0.50 594

LL-Strereo	4.71 544	1.64 581	7.51 575	1.15 369	4.31 623	3.71 429	1.45 505	9.21 463	8.36 513	8.37 522	8.17 437	10.82 559	11.36 626	12.51 615	4.82 527	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.00 1	0.31 548	0.32 563

Nwc_Net	6.97 592	1.25 547	6.63 552	3.82 635	3.37 580	10.83 599	1.67 518	19.56 662	11.35 571	8.36 518	23.62 627	17.19 625	11.44 627	11.21 597	8.08 583	0.80 635	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.13 423	0.09 375

NCC-stereo	6.77 586	1.49 569	6.48 548	2.92 597	4.40 626	7.43 546	3.61 575	19.52 660	13.29 589	8.39 523	16.91 583	15.96 611	12.13 628	12.85 618	7.70 571	1.47 648	0.11 548	0.01 511	0.42 622	0.14 433	0.24 535

Abc-Net	6.77 586	1.49 569	6.48 548	2.92 597	4.40 626	7.43 546	3.61 575	19.52 660	13.29 589	8.39 523	16.91 583	15.96 611	12.13 628	12.85 618	7.70 571	1.47 648	0.11 548	0.01 511	0.42 622	0.14 433	0.24 535
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RainbowNet	18.01 674	26.22 686	19.95 651	18.59 682	14.88 682	27.38 671	10.46 661	27.39 678	34.54 673	14.91 632	27.01 643	25.65 656	12.44 630	18.94 655	9.23 599	13.91 689	3.46 684	23.36 686	4.86 678	16.03 684	10.91 685

edge stereo	6.76 585	1.01 510	6.76 554	2.20 543	2.45 550	6.41 523	2.45 538	14.84 615	11.98 581	15.29 633	18.31 601	22.02 649	12.56 631	10.82 591	7.49 568	0.03 496	0.06 469	0.11 603	0.03 447	0.30 543	0.14 462

LSM	14.01 659	5.95 646	33.49 679	6.78 660	43.61 705	10.22 586	9.98 659	15.16 621	22.93 648	23.07 659	32.34 663	18.52 632	12.67 632	15.45 639	11.10 621	0.16 584	0.51 648	0.09 599	0.32 601	1.08 624	16.85 699

aanetorigin	8.72 619	3.29 629	27.55 672	1.95 500	3.84 611	4.93 487	5.39 613	5.49 313	10.05 547	27.85 667	31.47 657	15.80 610	12.78 633	9.04 551	11.98 626	0.25 601	0.22 614	0.22 623	0.25 577	1.28 629	0.84 618

SAMSARA	14.63 660	2.74 619	12.38 614	12.65 674	6.74 657	36.50 685	72.93 711	19.36 657	23.77 650	16.20 637	13.04 545	29.21 665	12.78 633	16.98 647	15.21 642	0.11 566	0.26 626	0.03 562	0.14 519	0.76 614	0.77 613

SHD	9.61 628	2.60 615	12.46 616	3.69 631	3.54 590	9.47 578	1.25 491	20.16 665	37.84 682	18.19 643	21.24 617	16.96 623	12.83 635	14.47 632	16.05 644	0.32 609	0.13 565	0.01 511	0.08 489	0.38 574	0.48 590

CSAN	7.62 601	1.60 577	6.56 551	1.83 480	0.66 374	12.40 617	10.52 663	14.45 610	21.32 642	14.19 627	15.98 572	17.84 626	13.02 636	12.32 613	8.38 587	0.09 561	0.07 494	0.03 562	0.04 469	0.33 558	0.67 608

AnyNet_C32	10.98 643	5.58 645	22.79 660	4.16 642	5.83 652	15.64 631	14.30 676	13.18 589	17.15 618	16.44 639	20.52 612	14.68 602	13.44 637	22.46 667	30.08 686	0.17 585	0.26 626	0.36 637	0.36 610	1.23 627	0.91 619

ADCL	10.16 634	2.11 606	19.36 650	1.92 494	1.88 518	22.23 657	8.91 649	14.04 603	23.56 649	14.62 630	26.19 642	12.75 586	13.59 638	16.06 644	22.95 669	0.26 603	0.18 596	0.75 644	0.65 636	0.69 608	0.58 601

FAT-Stereo	6.78 588	0.68 404	6.80 555	2.30 554	1.77 507	5.63 504	4.20 588	18.79 646	18.62 625	10.53 585	17.15 589	18.52 632	13.74 639	8.86 545	7.38 567	0.03 496	0.15 578	0.01 511	0.07 484	0.12 408	0.26 546

WZ-Net	13.00 652	4.64 641	41.07 688	3.48 624	3.15 573	19.12 651	15.66 686	14.81 614	31.33 662	15.71 634	27.88 645	22.22 650	14.01 640	20.44 663	25.03 675	0.64 632	0.00 1	0.01 511	0.03 447	0.39 578	0.37 570

RP	6.84 589	1.29 555	5.53 518	3.92 638	5.18 648	6.32 520	3.53 573	11.73 546	15.31 606	9.54 560	22.38 623	18.25 630	14.47 641	10.11 577	7.49 568	0.91 639	0.01 213	0.12 606	0.15 523	0.33 558	0.19 508

AF-Net	7.78 607	1.44 564	6.68 553	3.37 616	4.50 635	8.61 566	2.69 547	17.07 633	20.17 637	9.52 559	24.02 628	20.31 644	14.59 642	11.58 602	9.84 609	0.61 630	0.00 1	0.12 606	0.00 1	0.38 574	0.12 438

DStereoO	9.97 631	5.99 647	7.04 561	5.64 655	2.87 566	6.47 525	9.22 652	11.59 539	17.24 619	13.54 622	13.92 553	9.80 537	15.27 643	15.07 636	9.86 611	31.68 701	1.56 661	4.41 666	1.68 660	15.15 683	1.45 632

G-Net	8.41 615	1.54 572	10.97 607	5.73 656	3.60 593	26.19 664	4.41 594	10.10 496	7.42 477	19.71 647	24.99 636	14.38 600	15.83 644	10.99 593	9.53 606	0.50 627	0.46 645	0.19 619	0.25 577	0.80 615	0.66 607

MSAF-DinoV2	10.24 636	4.39 637	12.68 620	3.62 629	2.55 554	8.48 562	4.69 600	14.24 608	21.89 644	10.74 589	18.74 602	29.30 667	16.17 645	21.96 666	28.10 682	0.32 609	0.15 578	0.25 627	0.81 644	2.83 651	2.90 650

light-stereo	21.82 680	11.04 673	35.82 683	37.02 695	31.68 701	20.21 655	2.99 556	25.68 676	31.48 663	32.20 675	33.32 666	41.11 683	16.21 646	29.08 678	14.97 641	13.77 688	13.20 700	2.04 657	3.65 672	20.75 689	20.21 702

zh-sn7	11.12 644	7.26 656	33.16 678	2.32 562	2.31 543	11.66 608	7.80 644	13.53 596	17.94 623	16.39 638	31.80 658	14.22 598	16.88 647	23.07 670	23.00 670	0.00 1	0.13 565	0.00 1	0.00 1	0.52 591	0.48 590

MFN_U_SF_RVC	12.94 651	3.66 632	25.81 667	3.61 628	2.26 540	22.77 658	4.55 597	27.10 677	20.06 635	23.90 661	28.99 649	30.53 669	16.98 648	19.92 659	20.26 658	1.24 644	1.07 656	0.98 648	1.33 654	1.80 642	2.04 642

AnyNet_C01	16.12 666	10.81 672	59.36 701	4.42 647	2.49 551	30.06 674	15.15 684	17.51 637	16.51 614	17.88 642	37.69 675	24.04 652	17.54 649	29.60 680	33.29 690	0.28 607	0.38 637	0.43 641	0.42 622	2.57 649	1.98 641

WCMA_ROB	9.21 622	0.87 473	7.37 571	2.54 577	2.13 531	13.59 626	5.80 615	11.64 540	14.01 594	24.43 663	32.99 665	27.09 660	18.02 650	12.51 615	9.85 610	0.81 636	0.07 494	0.01 511	0.01 399	0.16 445	0.23 529

test_sample8	7.99 610	1.11 529	6.15 537	1.27 381	0.60 360	5.22 493	2.54 540	12.04 558	6.15 426	17.46 640	9.02 455	24.67 653	18.16 651	11.68 604	11.44 624	1.49 650	24.31 706	3.10 659	2.99 665	0.20 491	0.15 473

DPSNet	10.14 633	1.88 597	16.82 642	1.85 481	1.73 501	24.84 662	17.20 688	19.92 663	27.41 655	12.23 609	13.62 551	16.52 617	18.35 652	14.42 631	12.50 630	0.78 634	0.54 650	0.08 596	0.25 577	1.18 626	0.59 604

DispFullNet	17.47 672	26.01 685	33.98 681	22.58 685	20.86 690	13.84 628	1.28 495	16.50 628	26.27 654	19.97 649	17.17 590	20.52 646	18.49 653	22.86 669	10.76 619	5.13 665	2.83 676	30.72 692	7.72 686	20.86 690	11.01 687

ADCS	13.02 653	4.93 643	28.38 673	3.17 610	2.67 558	13.61 627	10.83 664	18.70 644	33.46 667	22.59 655	24.78 633	19.59 638	18.51 654	23.40 671	32.16 689	0.10 564	0.19 603	0.37 638	0.18 541	1.26 628	1.46 634

SGM_RVC	10.08 632	0.60 367	3.42 362	2.30 554	0.32 273	19.41 652	6.33 625	18.95 651	14.64 598	25.14 665	24.32 631	33.34 673	18.79 655	19.86 658	12.55 631	0.25 601	0.26 626	0.22 623	0.24 573	0.34 563	0.40 575
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Wz-Net-TNSev	11.35 646	10.56 671	35.88 684	2.28 552	1.73 501	18.25 647	11.42 665	15.88 626	20.88 640	14.44 628	16.97 585	19.57 637	19.04 656	19.31 656	18.67 653	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.16 526	0.62 602	1.25 629

SANet	10.64 640	1.86 596	10.91 605	1.76 467	0.71 385	14.62 630	9.23 653	19.18 654	37.14 680	19.22 645	27.96 646	25.86 658	19.11 657	13.02 621	10.63 616	0.08 556	0.06 469	0.03 562	0.02 428	0.62 602	0.81 616

RTS	18.87 676	9.32 668	86.48 710	4.95 651	6.10 654	42.08 689	14.70 678	15.49 623	41.06 685	22.65 656	32.32 661	13.77 591	19.54 658	37.98 690	28.96 683	0.41 620	0.23 618	0.00 1	0.02 428	0.91 619	0.50 594

RTSA	18.87 676	9.32 668	86.48 710	4.95 651	6.10 654	42.08 689	14.70 678	15.49 623	41.06 685	22.65 656	32.32 661	13.77 591	19.54 658	37.98 690	28.96 683	0.41 620	0.23 618	0.00 1	0.02 428	0.91 619	0.50 594

ADCMid	10.24 636	3.13 625	20.70 654	2.21 544	2.39 548	11.23 602	6.19 618	14.17 607	11.19 568	23.20 660	22.25 621	17.89 628	19.54 658	18.51 653	26.21 679	0.45 625	0.42 642	1.10 649	1.29 653	1.56 637	1.18 627

ACVNet_1	18.70 675	25.08 684	12.72 621	17.33 681	15.18 684	26.02 663	9.62 656	28.44 682	34.49 672	24.39 662	24.32 631	37.22 680	20.13 661	16.67 646	13.39 633	10.45 681	2.59 672	24.77 688	4.92 680	16.57 686	9.75 681

AANet	13.33 655	10.25 670	51.23 696	2.56 580	1.54 483	8.62 567	3.24 567	14.89 616	32.17 664	29.65 670	31.98 659	28.58 663	20.69 662	12.06 610	17.35 649	0.01 317	0.03 383	0.03 562	0.04 469	0.99 622	0.72 611

MSMD_ROB	9.28 624	1.09 524	4.65 459	1.58 437	0.39 296	16.52 637	4.41 594	13.60 597	14.87 603	22.34 654	39.89 679	25.67 657	20.71 663	12.42 614	6.98 563	0.34 612	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.09 375

MeshStereo	11.52 647	1.52 571	4.55 453	1.89 488	1.46 479	19.87 654	5.11 607	20.66 666	15.91 611	32.67 676	34.51 669	39.34 682	21.15 664	18.74 654	12.10 627	0.11 566	0.06 469	0.01 511	0.00 1	0.45 588	0.22 522
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SPS-STEREO	15.04 661	6.23 649	13.21 626	11.34 672	11.65 677	23.30 659	7.15 636	24.16 672	15.65 609	31.78 674	29.19 651	31.62 670	21.32 665	24.62 672	19.50 655	7.59 672	4.19 688	3.22 662	1.48 655	6.99 668	6.54 667
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FC-DCNN	10.72 641	0.52 330	4.27 432	1.88 486	1.63 488	17.18 642	5.29 611	18.20 642	19.69 633	28.50 668	34.51 669	34.03 675	21.48 666	15.89 640	11.15 622	0.03 496	0.01 213	0.02 543	0.01 399	0.07 326	0.09 375

FC-DCNN v2	10.88 642	0.52 330	4.17 429	1.92 494	1.63 488	17.79 646	5.35 612	18.87 649	19.88 634	28.77 669	34.99 671	34.62 677	21.72 667	16.03 643	11.16 623	0.03 496	0.01 213	0.02 543	0.00 1	0.06 305	0.08 361

EDNetEfficient	13.82 657	6.19 648	54.79 699	2.83 592	3.60 593	4.86 484	8.57 647	8.61 447	32.90 666	40.77 689	30.59 655	18.33 631	21.87 668	11.38 600	25.36 676	0.15 579	0.23 618	0.06 586	1.03 650	2.54 648	1.79 637

FCDSN-DC	10.24 636	0.56 350	3.49 368	1.96 503	1.29 465	16.90 641	4.59 598	17.16 634	19.10 628	24.64 664	32.46 664	33.82 674	22.14 669	15.93 641	10.45 615	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.21 520
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM+DAISY	15.62 663	7.26 656	19.28 649	8.94 664	10.11 674	26.25 665	10.49 662	19.36 657	14.65 600	30.64 672	33.59 667	33.00 672	22.32 670	24.96 673	16.42 645	7.90 673	6.25 694	4.51 667	3.37 669	5.86 662	7.20 669

DStereoSA	12.36 650	4.42 638	14.05 629	8.00 663	9.08 668	13.92 629	12.01 670	16.97 632	21.15 641	13.71 624	25.23 639	8.57 519	23.71 671	18.03 651	15.50 643	2.83 659	6.21 693	3.68 663	8.21 687	10.45 674	11.36 688

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 667	6.93 654	21.83 658	5.94 658	2.81 563	38.71 687	14.59 677	24.55 673	34.87 677	33.66 680	34.35 668	29.24 666	24.20 672	22.59 668	17.95 652	2.52 657	2.81 675	1.17 651	1.51 657	5.89 663	2.16 643

NVStereoNet_ROB	16.04 665	6.75 652	12.90 624	6.37 659	7.42 662	12.89 620	9.74 657	22.78 669	25.12 652	30.32 671	46.19 687	34.37 676	25.38 673	21.48 665	21.38 660	5.94 667	3.10 680	6.07 671	10.09 690	4.01 655	8.54 677
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_2	26.45 685	29.35 690	25.14 665	20.27 684	15.43 685	34.97 683	12.23 672	48.37 698	66.25 707	42.69 690	56.73 700	51.77 689	25.59 674	20.39 662	13.52 635	10.13 679	2.59 672	22.78 685	3.52 671	17.57 687	9.80 683

PWCK	30.53 692	44.32 699	47.25 694	29.76 687	7.23 660	40.78 688	27.10 698	44.73 692	44.32 688	47.31 695	36.37 673	47.16 687	26.05 675	41.26 695	31.87 688	21.83 694	4.03 687	29.50 691	4.67 676	27.17 699	7.80 671

MFMNet_re	13.29 654	8.60 663	18.29 646	9.75 665	7.25 661	19.65 653	14.84 680	20.71 667	30.72 661	23.03 658	28.77 648	18.85 634	26.09 676	13.55 624	9.82 607	2.44 656	1.35 660	0.34 634	0.23 570	4.78 658	6.69 668

EDNetEfficientorigin	17.87 673	14.00 675	99.53 723	1.64 449	0.92 416	10.55 592	6.26 623	13.21 590	34.84 676	38.20 686	36.91 674	27.47 662	26.32 677	14.71 634	25.69 677	0.04 518	0.06 469	0.14 611	0.52 630	3.16 653	3.27 651

coex-ft	19.78 679	19.39 679	87.73 712	1.77 469	1.80 511	17.25 643	13.50 674	12.63 579	42.10 687	60.18 704	38.90 676	28.72 664	28.74 678	11.74 606	27.40 681	0.21 594	0.23 618	0.04 575	0.30 596	1.36 631	1.54 635

DStereoFS	13.91 658	8.09 661	10.27 603	7.48 662	5.93 653	16.06 636	6.27 624	25.18 674	17.56 622	17.52 641	27.57 644	20.59 647	29.20 679	26.58 676	19.78 656	3.27 661	4.31 689	6.54 672	7.13 685	7.92 669	10.95 686

ELAS_RVC	16.54 668	2.26 610	10.09 601	5.50 654	4.46 631	28.28 673	16.72 687	25.55 675	33.54 669	40.19 687	40.30 681	36.68 679	30.03 680	29.40 679	20.61 659	0.98 642	1.21 658	0.86 647	0.70 641	1.39 633	2.16 643
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 669	2.14 607	9.23 592	4.92 650	4.53 636	32.66 681	15.11 683	27.40 679	28.68 659	40.27 688	44.90 685	38.33 681	30.50 681	26.44 675	21.94 666	0.88 637	1.23 659	0.67 642	0.89 647	1.49 635	2.18 645
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	15.44 662	2.93 621	14.67 633	4.21 645	3.39 583	17.43 645	4.16 586	27.84 681	48.84 692	31.02 673	43.54 684	29.76 668	30.81 682	25.97 674	21.40 661	0.23 597	0.41 640	0.04 575	0.33 604	0.41 584	1.33 630

IMH-64-1	27.21 687	28.77 687	16.84 643	31.57 689	20.76 688	26.43 666	15.10 681	47.11 693	45.20 689	33.53 678	51.16 694	41.42 684	31.10 683	36.48 686	22.39 667	13.48 686	2.87 678	33.95 694	10.70 691	23.50 692	11.75 689

IMH-64	27.21 687	28.77 687	16.84 643	31.57 689	20.76 688	26.43 666	15.10 681	47.11 693	45.20 689	33.53 678	51.16 694	41.42 684	31.10 683	36.48 686	22.39 667	13.48 686	2.87 678	33.95 694	10.70 691	23.50 692	11.75 689

MonStereo1	25.07 684	22.70 681	26.51 669	25.39 686	21.15 693	27.38 671	7.54 643	29.21 683	38.74 684	34.17 682	46.61 688	50.27 688	33.31 685	28.57 677	25.83 678	12.28 685	0.79 654	26.32 689	5.80 683	26.02 697	12.81 693

MADNet+	27.07 686	33.84 692	90.97 715	20.14 683	7.47 663	48.43 697	47.10 707	35.43 686	36.46 678	20.11 650	30.05 653	25.29 655	35.08 686	45.50 699	50.28 704	2.13 654	2.00 664	1.19 652	0.76 642	4.71 656	4.43 656

SGM-ForestM	16.99 671	1.08 522	5.74 523	2.12 533	0.75 390	31.63 677	12.21 671	27.80 680	32.25 665	37.88 684	39.99 680	52.96 693	35.20 687	33.60 685	24.47 673	0.26 603	0.39 639	0.31 631	0.39 615	0.26 531	0.53 597

TorneroNet-64	32.42 693	31.89 691	30.52 675	34.73 694	21.13 692	46.99 696	18.82 690	43.10 691	59.42 700	32.70 677	46.98 689	62.01 700	36.98 688	43.97 698	33.88 691	14.10 691	3.22 681	35.28 697	11.72 694	26.84 698	14.07 694

LVE	34.99 696	40.10 698	34.97 682	32.49 691	18.61 687	51.45 702	26.82 697	52.15 703	65.94 706	47.21 694	61.04 704	53.99 694	37.30 689	37.95 689	34.09 692	15.55 693	5.95 692	31.01 693	13.81 696	22.58 691	16.72 698

LE_ROB	16.73 670	1.28 553	11.61 609	3.72 632	1.65 491	16.67 639	9.17 651	14.39 609	55.91 697	63.81 708	40.86 682	35.94 678	37.73 690	14.24 629	26.87 680	0.05 532	0.10 537	0.13 610	0.22 567	0.12 408	0.15 473

IMH	29.82 691	29.11 689	18.51 648	34.28 693	21.40 694	32.33 680	15.39 685	49.40 700	53.07 695	37.88 684	55.32 699	45.05 686	39.54 691	40.63 694	24.12 672	14.03 690	3.27 682	34.93 696	11.24 693	24.69 694	12.21 691

MANE	19.47 678	1.27 550	5.07 486	4.69 648	5.55 650	30.49 675	9.94 658	34.01 685	37.27 681	44.13 693	51.57 696	52.51 691	40.41 692	33.58 684	24.81 674	0.89 638	0.86 655	1.11 650	9.72 688	0.38 574	1.06 624

TCMNet-wrong-test	67.23 711	85.83 718	81.56 708	95.63 719	94.73 719	89.35 711	85.42 713	51.73 702	33.71 671	51.26 698	61.71 705	61.33 699	41.23 693	77.26 713	64.71 709	48.76 708	9.03 698	70.12 714	68.11 713	90.76 722	82.37 719

BEATNet-Init1	23.31 681	9.03 665	41.67 689	4.17 643	2.53 553	45.68 695	19.47 692	33.43 684	38.45 683	47.59 696	49.10 692	59.31 697	41.80 694	38.35 692	29.21 685	0.47 626	0.50 647	0.81 645	0.66 638	2.10 646	1.86 638

JetBlue	29.12 689	15.72 676	54.12 698	15.93 678	20.98 691	60.90 707	30.62 699	39.38 688	34.62 675	34.08 681	39.69 678	57.35 696	43.17 695	50.71 705	50.60 705	2.41 655	3.79 686	2.81 658	3.45 670	9.57 672	12.59 692

TorneroNet	35.11 697	33.92 693	33.82 680	37.86 697	22.01 695	49.64 699	21.58 696	48.09 697	55.23 696	37.50 683	53.79 697	62.81 703	43.66 696	46.71 701	41.25 699	14.80 692	3.53 685	36.72 698	14.57 697	28.28 701	16.49 697

WAO-7	29.39 690	24.43 682	20.47 653	32.71 692	13.83 681	34.70 682	20.27 695	52.19 704	65.03 705	43.29 691	59.35 702	52.19 690	44.68 697	31.71 681	30.56 687	10.98 682	4.94 690	13.71 677	12.52 695	12.06 678	8.22 673

KSHMR	55.63 707	63.60 711	37.85 686	74.69 710	49.56 707	49.01 698	45.73 706	57.46 709	63.97 704	61.61 706	62.07 706	72.39 711	47.01 698	50.65 704	43.29 701	54.10 709	62.21 711	66.10 712	53.94 711	51.25 708	46.11 709

JetRed	61.02 709	61.05 710	82.56 709	46.09 701	56.80 709	83.19 708	63.76 709	59.26 710	63.61 703	69.29 711	68.85 710	66.59 706	47.62 699	61.57 708	74.09 714	45.58 707	66.14 714	46.59 703	45.06 708	63.17 709	49.58 710

Dean	34.67 694	38.70 697	25.33 666	29.89 688	17.21 686	45.24 694	11.98 669	56.90 708	76.55 709	63.47 707	60.22 703	67.36 707	48.14 700	37.24 688	39.01 696	11.00 683	2.83 676	28.35 690	5.60 682	18.14 688	10.31 684

WAO-6	34.74 695	36.76 696	15.36 636	37.53 696	24.15 698	35.99 684	19.36 691	48.96 699	68.54 708	43.84 692	47.58 690	52.77 692	52.60 701	32.63 682	34.73 693	26.20 697	7.74 697	42.78 702	21.64 702	28.07 700	17.62 701

ktn	48.94 705	57.58 706	38.86 687	59.57 707	43.27 704	50.37 700	43.38 705	48.07 696	61.11 701	51.30 699	54.25 698	54.96 695	52.88 702	47.30 702	35.83 694	57.77 710	24.88 708	62.69 711	43.55 707	50.70 706	40.41 707

DPSimNet_ROB	53.45 706	64.73 712	44.39 691	53.97 704	45.39 706	53.66 703	54.83 708	55.15 707	57.87 699	64.16 709	50.83 693	63.40 704	53.34 703	46.45 700	65.81 710	63.13 712	26.54 709	57.94 709	51.11 710	45.52 704	50.69 711

WAO-8	38.15 698	35.51 694	21.50 655	43.67 698	23.92 696	44.44 691	20.26 693	52.83 705	76.62 710	53.57 701	66.79 708	62.63 701	54.56 704	42.03 696	39.18 697	22.71 695	6.65 695	37.08 699	19.08 700	24.72 696	15.24 695

Venus	38.15 698	35.51 694	21.50 655	43.67 698	23.92 696	44.44 691	20.26 693	52.83 705	76.62 710	53.57 701	66.81 709	62.63 701	54.56 704	42.03 696	39.18 697	22.71 695	6.65 695	37.08 699	19.08 700	24.70 695	15.24 695

UNDER WATER-64	45.16 701	46.99 700	66.69 703	43.90 700	27.64 699	55.58 705	41.87 704	39.42 689	48.42 691	51.73 700	43.08 683	67.76 708	56.69 706	48.02 703	48.34 702	39.50 705	17.64 703	51.78 706	38.93 706	36.62 702	32.61 705

UNDER WATER	45.09 700	48.60 701	67.37 704	49.30 702	31.41 700	53.80 704	37.39 701	40.25 690	52.48 693	50.24 697	45.37 686	68.37 709	57.76 707	51.03 706	49.88 703	29.97 699	13.75 701	51.22 705	36.57 703	37.87 703	29.12 704

Selective-IGEV-i1pa	48.43 704	65.43 713	42.34 690	16.87 680	8.81 667	90.19 712	37.63 702	70.30 712	78.04 712	78.09 714	79.55 711	65.25 705	59.08 708	90.94 720	64.41 708	36.32 702	18.26 704	21.83 683	9.97 689	13.82 682	21.46 703

notaker	47.42 702	55.20 705	49.13 695	56.52 706	40.18 702	38.52 686	32.97 700	47.21 695	56.08 698	57.21 703	57.24 701	60.09 698	59.19 709	53.93 707	41.64 700	40.61 706	19.93 705	57.21 708	37.41 704	49.02 705	39.02 706

Selective-IGEV-i16pa	47.56 703	54.61 704	52.44 697	10.51 670	5.01 646	94.09 715	18.20 689	75.27 713	90.92 717	76.97 712	87.46 714	73.72 712	64.48 710	93.84 721	69.31 711	27.42 698	10.49 699	13.34 676	6.50 684	9.62 673	17.02 700

HanzoNet	56.48 708	59.32 707	58.25 700	55.32 705	41.94 703	50.95 701	41.33 703	51.12 701	61.40 702	65.62 710	65.59 707	71.66 710	69.41 711	70.77 710	60.03 707	63.99 713	34.70 710	61.96 710	50.54 709	51.00 707	44.71 708

LRCNet_RVC	66.23 710	65.67 714	67.63 705	71.47 709	54.32 708	32.17 679	2.66 546	63.19 711	21.35 643	81.79 715	91.26 715	83.62 716	71.62 712	69.32 709	52.57 706	95.49 722	64.45 713	95.07 722	95.19 722	71.52 711	74.31 714

ASD4	75.85 712	81.57 716	69.25 706	68.23 708	80.87 713	96.24 716	99.15 722	77.50 714	93.47 718	77.59 713	85.63 712	78.32 713	76.43 713	77.89 714	82.61 715	58.30 711	62.67 712	55.02 707	62.43 712	68.35 710	65.49 713

RSGM-EC	84.07 715	59.96 708	46.25 692	78.03 714	83.22 716	89.06 709	90.25 714	92.04 719	94.92 719	90.68 719	97.34 719	83.40 714	78.92 714	76.48 711	72.91 712	93.35 720	97.50 720	88.11 720	92.75 720	88.89 720	87.40 721

acva	84.07 715	59.96 708	46.25 692	78.03 714	83.22 716	89.06 709	90.25 714	92.04 719	94.92 719	90.68 719	97.34 719	83.40 714	78.92 714	76.48 711	72.91 712	93.35 720	97.50 720	88.11 720	92.75 720	88.89 720	87.40 721

MADNet++	82.84 713	82.38 717	73.57 707	87.72 718	82.97 714	93.14 713	69.15 710	86.42 718	82.50 713	93.46 721	86.70 713	86.28 717	80.92 716	88.34 716	88.84 716	86.83 718	84.17 718	72.64 715	68.92 714	80.47 718	81.42 718

xxxxx1	85.63 717	90.31 719	96.68 718	76.54 711	80.57 710	97.44 719	96.86 719	85.53 715	88.53 714	88.68 716	91.71 716	94.23 719	92.93 717	90.02 717	91.98 717	70.60 714	70.39 715	73.68 716	81.46 717	74.61 712	79.86 715

tt_ll	85.63 717	90.31 719	96.68 718	76.54 711	80.57 710	97.44 719	96.86 719	85.53 715	88.53 714	88.68 716	91.71 716	94.23 719	92.93 717	90.02 717	91.98 717	70.60 714	70.39 715	73.68 716	81.46 717	74.61 712	79.86 715

ff	85.63 717	90.31 719	96.68 718	76.54 711	80.57 710	97.44 719	96.86 719	85.53 715	88.53 714	88.68 716	91.71 716	94.23 719	92.93 717	90.02 717	91.98 717	70.60 714	70.39 715	73.68 716	81.46 717	74.61 712	79.86 715

test_example2	99.39 726	99.98 727	99.99 725	100.00 732	99.98 727	99.72 723	99.99 725	97.34 722	100.00 728	100.00 729	100.00 726	96.42 722	96.66 720	99.97 726	99.96 725	100.00 731	99.97 726	98.66 724	99.15 725	100.00 730	100.00 732

MEDIAN_ROB	98.41 722	99.70 723	99.30 722	97.09 720	97.02 720	96.89 717	95.77 718	97.66 723	97.28 721	98.79 725	98.94 723	99.18 724	98.14 721	96.89 722	96.88 722	99.96 728	99.16 723	100.00 726	99.99 727	99.69 725	99.88 727

USTest	87.63 720	76.50 715	65.53 702	81.26 717	83.10 715	100.00 724	100.00 726	99.53 725	99.60 724	98.32 722	99.02 724	90.87 718	98.33 722	84.28 715	98.23 723	79.97 717	96.20 719	69.82 713	73.75 716	75.48 715	82.80 720

PML	97.88 721	100.00 728	96.45 717	98.01 722	97.88 723	100.00 724	99.35 723	96.88 721	97.72 722	100.00 729	97.36 721	97.38 723	99.60 723	100.00 730	96.32 721	99.99 729	97.55 722	100.00 726	96.01 723	99.18 724	87.92 723

ccccc	99.32 725	96.61 722	100.00 729	100.00 732	100.00 728	97.41 718	99.44 724	99.56 726	97.80 723	99.27 726	97.59 722	99.35 725	99.84 724	99.92 725	99.98 726	100.00 731	100.00 728	99.95 725	99.77 726	100.00 730	100.00 732

tt	83.26 714	0.34 186	99.99 725	79.40 716	93.18 718	100.00 724	100.00 726	100.00 730	99.95 725	60.33 705	47.63 691	99.98 731	99.96 725	99.98 727	100.00 730	92.42 719	99.82 725	73.83 719	73.63 715	88.42 719	56.35 712

HaxPig	98.85 723	99.94 725	95.08 716	99.99 729	100.00 728	94.03 714	94.78 716	99.15 724	99.98 727	99.99 728	100.00 726	99.98 731	99.99 726	98.12 723	95.97 720	100.00 731	99.99 727	100.00 726	99.99 727	100.00 730	99.99 730

Anonymous_1	99.08 724	99.91 724	99.85 724	97.63 721	99.10 724	100.00 724	100.00 726	99.61 727	99.96 726	99.28 727	99.86 725	99.54 726	99.99 726	99.29 724	99.75 724	96.05 723	99.59 724	97.31 723	98.57 724	97.71 723	98.63 724

fast-reg	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 732

iinet-test	99.90 728	100.00 728	100.00 729	99.59 726	99.85 725	100.00 724	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 726	99.95 729	100.00 728	100.00 730	100.00 730	99.21 724	100.00 728	100.00 726	100.00 729	99.82 727	99.66 725

IINet	99.90 728	100.00 728	100.00 729	99.58 725	99.85 725	100.00 724	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 726	99.95 729	100.00 728	100.00 730	100.00 730	99.21 724	100.00 728	100.00 726	100.00 729	99.81 726	99.66 725

Hybrid-DGEV	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 732

RAFT-FEzeroshot	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 732

RAFT-FE	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 732

FlowAnything	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 732

Selective-RAFT-Error	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 732

CasAABBNet	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 732

LSM0	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	99.99 730

DPSMNet_ROB	99.91 731	100.00 728	99.99 725	99.99 729	100.00 728	100.00 724	100.00 726	99.98 729	100.00 728	98.35 723	100.00 726	99.84 727	100.00 728	99.98 727	99.99 727	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 732

DGTPSM_ROB	99.90 728	100.00 728	99.99 725	99.99 729	100.00 728	100.00 724	100.00 726	99.97 728	100.00 728	98.35 723	100.00 726	99.84 727	100.00 728	99.98 727	99.99 727	99.99 729	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 732

DPSM_ROB	99.95 732	100.00 728	100.00 729	99.76 727	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 730	99.21 724	100.00 728	100.00 726	100.00 729	99.99 728	99.95 728

DPSM	99.95 732	100.00 728	100.00 729	99.76 727	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 730	99.21 724	100.00 728	100.00 726	100.00 729	99.99 728	99.95 728

AVERAGE_ROB	99.62 727	99.95 726	98.81 721	100.00 732	100.00 728	98.08 722	95.47 717	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 730	99.99 727	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 732

FADE		17.27 677		10.46 669	9.90 673			35.80 687	53.05 694	20.32 651		26.54 659		39.35 693		30.62 700	14.22 702	38.39 701	37.63 705	5.22 660	5.56 665

Low-res two-view benchmark