Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

15000	0.42 67	0.17 31	1.50 149	0.02 20	0.04 41	1.27 171	0.01 40	2.93 111	0.93 157	0.28 134	0.02 2	0.05 14	0.08 49	1.04 159	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfm_20000	0.65 147	0.20 69	1.50 149	0.03 45	0.05 54	1.33 199	0.00 1	2.40 83	0.81 96	0.19 88	0.04 54	0.06 37	0.09 67	6.17 451	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

onlyftn100k	0.79 203	0.24 126	1.27 76	2.10 659	1.39 593	1.17 79	0.01 40	1.48 57	0.94 161	0.43 234	0.03 35	0.05 14	0.12 113	6.25 460	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.56 126	0.14 5	1.41 109	0.03 45	0.03 20	1.21 113	0.01 40	3.19 166	0.79 84	0.17 74	0.01 1	0.07 63	0.08 49	3.91 334	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_c	0.28 19	0.23 105	1.89 230	0.02 20	0.11 173	0.92 45	0.01 40	0.68 18	0.66 31	0.24 117	0.02 2	0.10 126	0.07 34	0.51 47	0.08 6	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

ww3	0.48 104	0.20 69	1.31 88	0.07 146	2.44 680	1.08 60	0.00 1	1.10 47	0.46 22	0.17 74	0.31 162	0.09 110	0.15 134	1.81 234	0.40 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.72 175	0.22 94	1.41 109	0.06 123	4.71 788	1.32 193	0.01 40	0.90 32	1.09 190	0.22 109	0.06 79	0.12 144	0.23 175	3.80 328	0.32 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.35 39	0.18 45	1.57 167	0.04 71	0.03 20	0.82 36	0.01 40	1.84 64	1.33 216	0.23 110	0.06 79	0.09 110	0.12 113	0.57 63	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.43 76	0.19 53	1.58 171	0.04 71	0.03 20	0.84 41	0.04 149	3.00 121	1.30 212	0.42 228	0.05 67	0.07 63	0.07 34	0.80 121	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

CR-RVC	0.28 19	0.15 7	1.17 57	0.00 1	0.14 221	0.88 42	0.00 1	0.93 33	0.69 33	0.14 44	0.02 2	0.13 153	0.09 67	1.08 165	0.12 32	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.32 30	0.12 2	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 51	0.00 1	2.58 89	0.77 70	0.13 34	0.04 54	0.10 126	0.07 34	0.39 21	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.45 85	0.21 83	1.44 125	0.01 3	0.01 1	1.46 254	0.01 40	3.14 146	1.00 175	0.20 94	0.07 91	0.18 186	0.16 147	1.00 155	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 67	0.17 31	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 218	0.02 113	3.25 184	0.85 116	0.13 34	0.08 102	0.20 203	0.23 175	0.90 137	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 67	0.25 134	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 245	0.01 40	3.01 123	1.18 207	0.14 44	0.06 79	0.19 191	0.11 98	0.75 113	0.18 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

F8.5	0.40 58	0.15 7	1.43 117	0.02 20	0.03 20	1.18 93	0.01 40	3.13 143	0.79 84	0.15 52	0.08 102	0.19 191	0.11 98	0.48 41	0.21 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

FORCE_9	0.40 58	0.15 7	1.44 125	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 40	3.16 152	0.78 80	0.15 52	0.07 91	0.19 191	0.11 98	0.41 28	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 63	0.19 53	1.53 158	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 40	3.14 146	0.77 70	0.15 52	0.09 109	0.20 203	0.11 98	0.53 50	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

F7	0.42 67	0.15 7	1.31 88	0.02 20	0.03 20	1.24 145	0.01 40	3.19 166	0.81 96	0.15 52	0.07 91	0.18 186	0.12 113	0.80 121	0.23 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.44 81	0.25 134	1.42 112	0.01 3	0.04 41	1.09 64	0.01 40	3.24 181	1.69 237	0.13 34	0.05 67	0.18 186	0.08 49	0.50 44	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

FORCE_6	0.43 76	0.25 134	1.40 104	0.01 3	0.02 7	1.17 79	0.01 40	3.11 136	1.14 200	0.16 65	0.10 115	0.20 203	0.09 67	0.68 91	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.14 1	0.22 94	1.22 70	0.03 45	0.08 120	0.08 1	0.02 113	0.36 2	0.13 3	0.02 1	0.03 35	0.10 126	0.03 1	0.46 34	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

LACA_dic	0.23 10	0.20 69	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 93	0.01 40	0.36 2	0.17 4	0.16 65	0.02 2	0.14 157	0.05 10	0.98 152	0.12 32	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.78 201	0.35 279	1.41 109	0.06 123	2.84 698	1.28 175	0.00 1	3.29 192	1.67 235	0.80 304	0.21 145	0.36 271	0.26 190	2.16 260	0.83 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.62 136	0.44 383	1.91 233	0.02 20	0.26 334	1.05 51	0.00 1	3.11 136	0.87 130	0.13 34	0.05 67	0.10 126	0.07 34	4.23 357	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

over v1	0.42 67	0.39 317	1.50 149	0.05 96	0.19 293	0.82 36	0.00 1	2.96 114	0.79 84	0.14 44	0.04 54	0.11 138	0.13 122	1.03 158	0.30 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

over-8	0.43 76	0.39 317	1.76 205	0.02 20	0.17 259	1.05 51	0.00 1	2.58 89	0.77 70	0.14 44	0.05 67	0.14 157	0.11 98	1.12 169	0.29 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

over-9	0.46 93	0.40 333	1.78 206	0.02 20	0.18 277	1.05 51	0.00 1	3.00 121	0.80 92	0.13 34	0.05 67	0.12 144	0.12 113	1.34 185	0.24 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

HLF11	1.82 389	0.78 571	5.05 614	0.45 355	0.49 435	1.54 267	0.28 354	6.10 478	4.89 488	1.83 361	3.26 381	0.88 347	1.01 377	6.98 532	2.74 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.00 1

TS12	0.77 198	0.22 94	1.20 65	0.04 71	0.06 72	1.43 245	0.02 113	4.56 347	2.17 261	0.21 101	2.27 334	0.16 167	0.09 67	2.65 283	0.24 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

LACA3	0.25 11	0.16 17	0.88 22	0.01 3	0.19 293	1.16 77	0.01 40	1.09 46	0.76 67	0.12 27	0.03 35	0.08 95	0.06 26	0.46 34	0.08 6	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

LACA2	0.41 63	0.49 414	1.83 215	0.01 3	0.11 173	1.09 64	0.01 40	2.98 118	0.79 84	0.19 88	0.07 91	0.12 144	0.06 26	0.34 11	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.83 214	0.29 181	1.79 208	0.04 71	0.11 173	1.38 221	0.03 131	2.87 109	3.42 372	0.53 267	1.32 271	0.73 337	0.41 271	3.01 296	0.54 296	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 47	0.20 69	1.10 43	0.02 20	0.29 351	0.97 48	0.00 1	2.19 74	0.73 58	0.13 34	0.17 133	0.09 110	0.55 306	0.68 91	0.13 45	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.78 201	0.33 245	1.31 88	0.06 123	1.93 646	1.22 120	0.05 175	3.26 186	1.87 249	0.34 178	0.87 238	0.12 144	1.04 384	2.53 278	0.74 347	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

BridgeDepth	0.38 56	0.26 148	1.19 60	0.01 3	0.04 41	1.19 98	0.03 131	2.97 116	0.73 58	0.21 101	0.02 2	0.15 163	0.10 80	0.64 80	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.46 93	0.39 317	1.17 57	0.37 334	0.17 259	1.14 73	0.01 40	1.46 56	1.83 246	0.19 88	0.87 238	0.13 153	0.19 161	0.57 63	0.43 250	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	1.18 292	0.54 448	1.95 246	0.30 297	0.51 444	4.56 606	1.00 601	4.61 351	1.12 194	0.29 145	2.14 330	1.89 410	0.15 134	3.94 339	0.18 99	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.31 744	0.03 303	0.00 1

MGS-Stereo	1.10 275	0.26 148	2.45 333	0.58 385	0.06 72	1.84 319	0.67 493	2.16 73	3.42 372	1.03 319	6.13 492	0.49 300	0.36 241	1.43 195	0.62 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 728	0.00 1

Selective-RAFT	1.69 368	0.32 225	3.29 471	0.92 437	0.18 277	3.89 575	0.06 199	4.22 313	4.00 422	1.47 350	1.98 316	3.07 459	2.81 531	6.35 474	0.89 400	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.21 700	0.05 390	0.00 1

BUS	2.49 487	0.32 225	3.05 443	0.46 357	0.46 420	7.12 677	0.50 431	9.05 598	4.69 477	6.11 538	6.15 493	5.29 560	0.83 356	3.91 334	1.77 520	0.01 400	0.03 499	0.03 702	0.00 1	0.04 352	0.00 1

NINENet	3.09 544	0.56 463	3.22 466	1.61 566	1.37 590	7.12 677	0.50 431	11.88 693	5.63 527	6.63 575	8.40 576	5.29 560	0.83 356	6.51 487	1.77 520	0.15 700	0.07 629	0.07 735	0.00 1	0.09 479	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 501	0.32 225	3.05 443	0.46 357	0.46 420	7.13 679	1.63 654	9.05 598	4.69 477	6.11 538	6.15 493	6.26 597	2.54 511	3.91 334	1.91 533	0.01 400	0.03 499	0.03 702	0.00 1	0.04 352	0.00 1

hknet	3.31 565	0.42 359	4.68 589	0.46 357	1.17 567	7.13 679	1.63 654	9.05 598	6.91 597	6.11 538	6.15 493	9.66 677	2.85 535	7.48 570	2.45 573	0.01 400	0.03 499	0.03 702	0.00 1	0.04 352	0.00 1

psmg	3.10 547	0.32 225	3.05 443	0.54 373	0.46 420	8.68 706	2.84 694	9.87 624	4.69 477	8.08 645	8.69 582	6.26 597	2.54 511	3.91 334	1.91 533	0.01 400	0.04 543	0.06 729	0.00 1	0.11 512	0.00 1

RAFT-RH_RVC	3.96 637	0.46 397	2.93 424	1.55 556	0.42 408	3.14 507	0.14 290	3.70 257	5.98 549	11.25 742	32.23 807	5.29 560	1.68 462	8.13 628	2.14 552	0.08 673	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.01 84	0.00 1

CREStereo++_RVC	1.59 351	0.39 317	2.26 315	0.36 330	0.01 1	1.67 292	0.01 40	2.95 112	8.12 645	3.69 437	7.44 551	0.47 296	0.32 224	0.74 103	0.39 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 827	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	1.89 404	0.30 197	2.57 352	0.11 211	0.09 142	4.18 588	0.13 280	6.61 516	7.44 617	3.62 434	4.28 421	0.59 316	0.81 355	6.61 497	0.46 268	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

TestStereo	1.74 376	1.02 638	3.64 505	0.20 260	0.28 347	1.33 199	0.01 40	5.24 417	4.01 425	3.18 416	4.97 444	2.07 420	0.70 332	7.32 559	0.75 354	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

TANstereo	1.20 298	0.49 414	2.04 264	0.34 323	0.10 155	1.80 316	0.01 40	3.40 222	4.10 434	4.37 455	4.82 438	0.41 279	0.70 332	0.94 145	0.46 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 330	0.85 594	2.04 264	2.45 703	0.05 54	2.34 385	0.01 40	3.46 232	7.51 618	2.88 402	4.98 445	0.26 236	0.25 183	1.15 172	0.46 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	1.83 393	0.99 632	4.55 579	0.57 384	0.05 54	2.53 412	0.01 40	4.95 387	11.14 708	3.52 431	2.24 331	0.53 306	0.49 293	3.76 326	0.80 375	0.20 713	0.00 1	0.00 1	0.12 650	0.12 530	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.98 245	0.42 359	1.86 221	0.07 146	0.22 313	1.65 288	0.02 113	4.07 299	6.33 574	0.72 296	1.54 288	0.43 286	0.64 324	1.22 179	0.44 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
17500	0.37 51	0.21 83	1.87 229	0.04 71	0.04 41	1.40 232	0.00 1	1.28 54	0.95 166	0.13 34	0.02 2	0.05 14	0.07 34	1.19 178	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

25000	0.47 99	0.23 105	1.56 166	0.05 96	0.04 41	1.25 152	0.00 1	3.13 143	1.65 234	0.18 82	0.02 2	0.09 110	0.08 49	0.93 143	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

20000	0.32 30	0.19 53	1.48 142	0.03 45	0.04 41	1.30 180	0.01 40	0.82 29	1.00 175	0.36 187	0.02 2	0.05 14	0.07 34	0.99 154	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

ww1	0.20 4	0.09 1	1.33 93	0.07 146	0.03 20	0.28 9	0.01 40	0.28 1	0.12 2	0.04 7	0.08 102	0.04 6	0.08 49	1.48 205	0.12 32	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

123456	0.37 51	0.19 53	1.62 178	0.03 45	0.03 20	1.24 145	0.00 1	2.59 92	0.71 45	0.17 74	0.02 2	0.05 14	0.07 34	0.67 86	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

test12345	0.46 93	0.23 105	1.63 182	0.04 71	0.06 72	1.26 163	0.02 113	3.40 222	0.82 105	0.16 65	0.02 2	0.05 14	0.08 49	1.23 180	0.09 14	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

AROF-Stereo_1	1.02 259	0.31 205	2.78 395	0.33 316	0.96 532	1.20 104	0.01 40	4.21 312	3.25 353	0.66 289	0.45 181	0.70 330	0.33 230	4.77 381	0.35 203	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

AROF-StereoT2	1.49 337	0.54 448	4.51 573	1.26 497	0.03 20	1.20 104	0.00 1	4.41 325	4.59 468	1.42 347	2.01 318	0.61 319	0.34 235	7.48 570	0.76 357	0.65 770	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.01 84	0.01 53

AROF-Stereo	0.98 245	0.31 205	2.79 399	0.32 306	1.00 542	1.20 104	0.01 40	4.19 309	3.27 356	0.67 291	0.45 181	0.70 330	0.32 224	3.98 341	0.35 203	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

base_500_lr5e5	0.98 245	0.31 205	2.79 399	0.32 306	1.00 542	1.20 104	0.01 40	4.19 309	3.27 356	0.67 291	0.45 181	0.70 330	0.32 224	3.98 341	0.35 203	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

base_1k_lr1e5	1.16 289	0.35 279	2.88 418	0.33 316	0.25 325	1.17 79	0.00 1	4.25 314	3.61 387	0.77 300	0.76 219	0.55 309	0.34 235	7.53 572	0.48 282	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

arf5	0.98 245	0.31 205	2.79 399	0.32 306	1.00 542	1.20 104	0.01 40	4.19 309	3.27 356	0.67 291	0.45 181	0.70 330	0.32 224	3.98 341	0.35 203	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

arf4	1.29 315	0.42 359	2.91 422	1.00 455	0.32 371	1.22 120	0.01 40	4.57 348	4.17 441	0.65 287	1.43 278	0.57 312	0.33 230	7.65 580	0.49 283	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.01 505	0.01 84	0.01 53

ww2	0.58 132	0.20 69	1.28 79	0.04 71	3.35 720	1.08 60	0.00 1	1.19 52	0.46 22	0.16 65	0.43 178	0.09 110	0.19 161	2.70 286	0.38 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

ww	0.36 47	0.20 69	1.40 104	0.05 96	0.70 488	1.10 67	0.00 1	0.72 22	0.46 22	0.16 65	0.32 167	0.09 110	0.15 134	1.61 217	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

GeoMambaStereo_RVC	0.45 85	0.36 294	1.59 173	0.15 239	0.06 72	1.20 104	0.05 175	0.71 19	0.34 15	0.40 214	0.45 181	1.32 376	0.23 175	0.43 29	1.78 523	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

G4	1.53 342	0.65 507	4.96 608	1.06 471	0.05 54	1.35 211	0.01 40	4.79 370	4.56 465	1.06 324	1.83 310	0.57 312	0.33 230	7.78 593	0.73 343	0.77 777	0.02 423	0.00 1	0.01 505	0.03 303	0.01 53

G3	2.15 437	1.78 722	5.47 641	5.08 799	0.06 72	1.36 216	0.02 113	4.44 329	4.61 472	2.26 376	3.33 385	0.70 330	0.31 218	7.98 610	1.40 473	4.09 819	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.01 53

GStereo	0.37 51	0.35 279	1.49 144	0.09 184	0.07 89	1.15 76	0.03 131	0.58 12	0.22 8	0.15 52	0.54 191	0.73 337	0.18 157	0.34 11	1.39 472	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.01 84	0.01 53

MGW-Stereo-1	0.28 19	0.20 69	1.28 79	0.04 71	0.06 72	1.08 60	0.00 1	0.48 9	0.33 12	0.14 44	0.06 79	0.06 37	0.15 134	1.61 217	0.13 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

Cross2Single Stereo	0.90 228	0.39 317	0.71 11	0.29 294	0.31 366	0.36 15	0.07 221	0.77 26	0.94 161	3.26 420	3.55 402	0.07 63	0.06 26	6.95 531	0.28 168	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 15	0.31 205	1.09 40	0.09 184	0.15 233	0.34 13	0.05 175	0.49 10	0.39 18	0.11 23	0.02 2	0.07 63	0.05 10	1.81 234	0.12 32	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

WiStereo	0.34 34	0.17 31	1.52 154	0.03 45	0.05 54	0.83 39	0.01 40	1.53 58	1.37 220	0.41 219	0.05 67	0.10 126	0.06 26	0.53 50	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

tt3	0.56 126	0.16 17	1.54 160	0.03 45	0.03 20	1.19 98	0.01 40	3.37 210	1.62 233	0.19 88	0.09 109	0.15 163	0.18 157	2.48 274	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

tt4	0.55 123	0.15 7	1.70 199	0.04 71	0.06 72	0.88 42	0.01 40	3.10 134	1.33 216	0.12 27	0.10 115	0.08 95	0.08 49	3.23 304	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

tt5	0.35 39	0.18 45	1.43 117	0.05 96	0.04 41	1.06 57	0.01 40	0.44 6	1.52 229	0.11 23	0.04 54	0.17 179	0.06 26	1.68 221	0.19 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

tt6	0.34 34	0.17 31	1.52 154	0.03 45	0.05 54	0.83 39	0.01 40	1.53 58	1.37 220	0.41 219	0.05 67	0.10 126	0.06 26	0.53 50	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

tt8	0.41 63	0.16 17	1.62 178	0.03 45	0.03 20	0.82 36	0.05 175	3.01 123	1.27 211	0.11 23	0.05 67	0.07 63	0.05 10	0.76 116	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

TYNG	0.44 81	0.20 69	1.64 184	0.04 71	0.03 20	1.05 51	0.04 149	3.01 123	1.30 212	0.41 219	0.05 67	0.08 95	0.07 34	0.72 99	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

MGW-Stereo	0.74 182	0.43 373	1.65 187	0.04 71	2.57 687	1.11 69	0.03 131	2.98 118	0.33 12	0.14 44	1.09 252	0.06 37	0.18 157	3.79 327	0.31 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

GeoAtt-L (ZS)	0.21 6	0.32 225	1.02 32	0.09 184	0.12 195	0.29 10	0.05 175	0.58 12	0.19 6	0.15 52	0.19 140	0.07 63	0.05 10	0.82 126	0.13 45	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

CR-Stereo	0.22 7	0.20 69	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 30	0.02 113	0.38 4	0.70 35	0.12 27	0.02 2	0.07 63	0.05 10	0.95 146	0.11 29	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

E$^{3}$Stereo	0.48 104	0.21 83	1.40 104	0.37 334	0.13 208	1.33 199	0.10 249	3.22 174	0.77 70	0.43 234	0.08 102	0.11 138	0.15 134	0.74 103	0.39 226	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.10 639	0.03 303	0.01 53

LLLLL	0.48 104	0.21 83	1.40 104	0.37 334	0.13 208	1.33 199	0.10 249	3.22 174	0.77 70	0.43 234	0.08 102	0.11 138	0.15 134	0.74 103	0.39 226	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.10 639	0.03 303	0.01 53

FORCE_4.6	0.45 85	0.16 17	1.45 135	0.02 20	0.03 20	1.59 277	0.01 40	3.26 186	1.14 200	0.15 52	0.42 175	0.15 163	0.07 34	0.39 21	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

FORCE_4.5	0.43 76	0.12 2	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 104	0.01 40	3.09 132	0.88 138	0.16 65	0.07 91	0.14 157	0.30 213	1.43 195	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

FORCE_4	0.54 122	0.17 31	1.54 160	0.03 45	0.03 20	1.27 171	0.01 40	3.18 159	1.01 180	0.15 52	0.04 54	0.25 234	0.13 122	2.61 281	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

test410_97500	0.45 85	0.19 53	1.85 219	0.05 96	0.61 465	1.25 152	0.00 1	2.81 107	0.82 105	0.27 132	0.06 79	0.04 6	0.17 150	0.53 50	0.29 171	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

test410	0.47 99	0.19 53	1.86 221	0.05 96	0.67 478	1.25 152	0.00 1	3.07 127	0.81 96	0.35 184	0.06 79	0.03 2	0.17 150	0.54 54	0.34 201	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

Codiref-stereo	0.82 212	0.23 105	6.89 693	1.32 510	0.77 499	1.17 79	0.01 40	3.18 159	0.71 45	0.28 134	0.18 134	0.07 63	0.04 2	0.74 103	0.17 85	0.57 761	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 354	0.81 583	6.89 693	1.32 510	5.38 799	12.55 756	0.01 40	3.18 159	0.71 45	0.28 134	0.18 134	0.07 63	0.04 2	0.74 103	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

DF_test	0.22 7	0.34 261	1.19 60	0.07 146	0.22 313	0.17 7	0.00 1	0.79 27	0.33 12	0.03 4	0.02 2	0.16 167	0.23 175	0.68 91	0.17 85	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

small-0shot	0.31 26	0.36 294	1.57 167	0.09 184	0.17 259	0.35 14	0.09 241	0.73 23	0.71 45	0.11 23	0.82 231	0.06 37	0.05 10	0.56 61	0.45 261	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 19	0.32 225	1.38 98	0.07 146	0.12 195	1.22 120	0.02 113	0.74 24	0.71 45	0.13 34	0.04 54	0.05 14	0.05 10	0.30 3	0.41 240	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

ManiGeoR	1.66 361	0.93 619	4.87 600	0.29 294	0.54 451	1.34 203	0.01 40	6.11 480	5.17 502	1.19 339	2.69 353	1.40 381	1.18 411	6.04 444	1.33 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

HLf10	1.66 361	0.93 619	4.87 600	0.29 294	0.54 451	1.34 203	0.01 40	6.11 480	5.17 502	1.19 339	2.69 353	1.40 381	1.18 411	6.04 444	1.33 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

HLf8	1.64 358	0.97 628	4.84 598	0.22 271	0.53 448	1.97 337	0.02 113	6.26 491	5.34 513	1.41 345	2.68 350	1.71 404	1.00 374	4.97 395	0.75 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.01 53

TestStereo_HLe17	1.70 370	1.11 655	5.74 655	0.27 290	0.50 439	1.55 272	0.01 40	6.47 507	5.48 516	1.41 345	2.35 339	1.39 379	1.13 396	5.80 431	0.66 327	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 53

TestStereo_HL3	1.89 404	0.49 414	5.94 663	1.08 473	0.25 325	2.32 382	0.05 175	4.54 344	4.34 447	4.68 472	4.76 435	2.73 443	0.70 332	5.22 405	0.55 297	0.03 604	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

TestStereo_HL2	1.68 365	0.75 552	3.15 458	1.09 474	0.08 120	2.60 427	0.17 311	4.97 390	4.64 475	2.87 401	3.30 383	1.42 385	0.65 325	6.53 490	1.43 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

GGDA	1.63 357	0.78 571	2.67 372	1.09 474	0.07 89	2.66 441	0.15 296	4.80 372	4.83 486	2.67 388	3.61 404	1.43 386	0.94 369	5.63 419	1.29 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

TestStereo-Hl	1.72 372	0.56 463	2.61 360	1.02 459	0.07 89	2.25 371	0.12 267	5.32 428	4.58 467	3.73 438	2.88 359	2.34 429	1.58 454	6.53 490	0.74 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 53

derf	0.31 26	0.15 7	0.76 13	0.20 260	0.12 195	1.07 58	0.05 175	1.63 60	0.88 138	0.15 52	0.02 2	0.07 63	0.09 67	0.66 82	0.07 3	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.21 700	0.00 1	0.01 53

mm2	0.18 2	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 142	0.40 17	0.00 1	0.95 35	0.70 35	0.07 14	0.03 35	0.06 37	0.08 49	0.31 4	0.13 45	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

mm1	0.29 23	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 142	0.40 17	0.00 1	3.20 169	0.70 35	0.07 14	0.03 35	0.06 37	0.08 49	0.31 4	0.13 45	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

qqai	0.40 58	0.15 7	0.81 16	0.22 271	0.13 208	0.97 48	0.06 199	3.33 199	0.88 138	0.13 34	0.03 35	0.12 144	0.10 80	0.68 91	0.09 14	0.01 400	0.05 568	0.00 1	0.25 720	0.00 1	0.01 53

monster-pro	0.45 85	0.23 105	1.44 125	0.05 96	0.77 499	1.17 79	0.01 40	3.17 154	0.72 52	0.28 134	0.18 134	0.07 63	0.04 2	0.61 73	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

LiteMatch*	0.35 39	0.17 31	2.21 309	0.01 3	0.07 89	1.32 193	0.00 1	1.16 51	0.77 70	0.21 101	0.03 35	0.06 37	0.08 49	0.37 16	0.40 236	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

ATMStereo	0.62 136	0.37 304	2.56 351	0.21 266	0.10 155	1.25 152	0.97 592	4.04 296	0.85 116	0.17 74	0.11 118	0.11 138	0.27 194	0.98 152	0.26 144	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

DepthFocus	0.25 11	0.26 148	1.04 33	0.07 146	0.14 221	0.92 45	0.03 131	0.83 30	0.37 17	0.05 10	0.22 147	0.04 6	0.15 134	0.67 86	0.17 85	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

Foundation-i1	0.94 235	0.24 126	1.30 85	0.10 200	1.38 591	1.10 67	0.05 175	5.89 470	2.14 257	0.54 269	1.93 313	1.14 365	1.05 387	1.56 210	0.30 173	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

GeoVLM	0.25 11	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.08 120	1.22 120	0.00 1	0.95 35	0.70 35	0.35 184	0.03 35	0.06 37	0.10 80	0.31 4	0.36 210	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

LACA1	0.35 39	0.23 105	0.80 14	0.02 20	0.04 41	1.09 64	0.00 1	2.95 112	0.68 32	0.18 82	0.02 2	0.12 144	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

DispViT+	0.94 235	0.14 5	1.55 163	0.04 71	4.59 783	0.74 32	0.01 40	2.00 68	2.85 312	0.38 198	0.09 109	0.13 153	0.23 175	5.85 435	0.11 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

Pro-Stereo	0.70 166	0.22 94	0.87 21	0.10 200	0.04 41	3.79 569	0.04 149	0.46 7	0.94 161	0.10 20	0.03 35	0.03 2	0.04 2	6.91 520	0.14 59	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.27 731	0.01 84	0.01 53

NLSM1	1.45 332	0.40 333	2.26 315	0.50 367	5.10 795	2.85 476	0.17 311	4.66 363	2.76 306	0.56 274	1.70 298	0.30 251	0.62 321	4.87 385	2.19 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.01 53

MonSter++	0.25 11	0.17 31	0.64 6	0.01 3	0.08 120	1.24 145	0.00 1	0.96 38	0.70 35	0.32 169	0.03 35	0.06 37	0.11 98	0.31 4	0.37 219	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

HiDET	0.34 34	0.16 17	0.67 9	0.01 3	0.10 155	1.18 93	0.01 40	2.53 86	0.71 45	0.29 145	0.06 79	0.07 63	0.12 113	0.35 13	0.42 247	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

LCMNet	0.34 34	0.16 17	0.75 12	0.02 20	0.10 155	1.21 113	0.01 40	2.64 96	0.73 58	0.24 117	0.05 67	0.06 37	0.17 150	0.32 9	0.39 226	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

CSFM-Stereo	0.36 47	0.16 17	0.83 19	0.01 3	0.10 155	1.19 98	0.00 1	2.37 82	0.71 45	0.52 264	0.04 54	0.07 63	0.26 190	0.36 15	0.43 250	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

MonStereo	0.44 81	0.23 105	1.44 125	0.05 96	0.77 499	1.17 79	0.01 40	3.17 154	0.72 52	0.28 134	0.18 134	0.06 37	0.04 2	0.54 54	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

FSD	0.46 93	0.31 205	1.38 98	0.17 249	0.10 155	0.53 25	0.06 199	3.21 172	0.81 96	0.16 65	0.24 152	1.06 360	0.12 113	0.63 77	0.24 129	0.02 543	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

Monster-pub-eth3d	0.44 81	0.23 105	1.44 125	0.05 96	0.77 499	1.17 79	0.01 40	3.17 154	0.72 52	0.28 134	0.18 134	0.06 37	0.04 2	0.55 58	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

AdaDepth	0.57 130	0.22 94	2.33 322	0.12 214	1.26 573	1.59 277	0.07 221	1.03 44	0.97 169	0.21 101	0.42 175	0.08 95	0.30 213	2.28 265	0.26 144	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.20 694	0.01 84	0.01 53

S2M2_XL	0.22 7	0.33 245	1.17 57	0.07 146	0.11 173	0.11 3	0.00 1	0.60 14	0.25 10	0.12 27	0.73 214	0.07 63	0.17 150	0.39 21	0.20 109	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.70 166	0.29 181	3.07 449	0.08 173	0.07 89	1.54 267	0.15 296	4.01 293	1.41 224	0.59 278	1.31 270	0.26 236	0.24 180	0.43 29	0.39 226	0.02 543	0.06 599	0.00 1	0.02 543	0.02 219	0.01 53

asda	0.52 115	0.19 53	1.61 176	0.03 45	0.61 465	1.26 163	0.08 233	3.20 169	0.84 110	0.41 219	0.29 158	0.05 14	0.72 337	0.77 118	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

asd	0.49 107	0.16 17	1.57 167	0.04 71	0.72 493	1.24 145	0.05 175	2.80 105	0.84 110	0.45 244	0.50 188	0.06 37	0.56 308	0.58 70	0.24 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

qwe	0.66 149	0.19 53	1.64 184	0.05 96	1.17 567	1.23 131	0.03 131	3.35 204	0.88 138	0.51 261	0.38 170	0.04 6	0.17 150	3.22 303	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

depthmonostereo	1.01 258	0.50 418	3.16 460	0.12 214	0.09 142	1.43 245	0.04 149	4.97 390	1.51 228	0.90 311	1.46 282	0.98 353	0.94 369	3.45 316	0.46 268	0.02 543	0.10 679	0.00 1	0.02 543	0.04 352	0.01 53

2.25w	0.67 152	0.20 69	1.40 104	0.04 71	0.13 208	1.21 113	0.05 175	3.23 177	0.87 130	0.36 187	1.17 264	0.07 63	0.69 331	3.67 322	0.30 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4.25_new	0.52 115	0.18 45	1.42 112	0.03 45	0.88 516	1.23 131	0.04 149	3.18 159	0.85 116	0.32 169	0.77 221	0.05 14	0.42 277	0.83 127	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4.5w_new	0.52 115	0.18 45	1.42 112	0.03 45	0.88 516	1.23 131	0.04 149	3.18 159	0.85 116	0.32 169	0.77 221	0.05 14	0.42 277	0.83 127	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4.5_new	0.49 107	0.17 31	1.73 202	0.06 123	0.30 353	1.23 131	0.07 221	3.11 136	0.87 130	0.45 244	0.66 205	0.05 14	0.19 161	0.67 86	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

4.5w-stereo	0.49 107	0.17 31	1.73 202	0.06 123	0.30 353	1.23 131	0.07 221	3.11 136	0.87 130	0.45 244	0.66 205	0.05 14	0.19 161	0.67 86	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

4.25w-stereo	0.52 115	0.18 45	1.43 117	0.03 45	0.88 516	1.23 131	0.04 149	3.18 159	0.85 116	0.32 169	0.77 221	0.05 14	0.42 277	0.83 127	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4w-stereo	0.55 123	0.18 45	1.39 101	0.02 20	0.35 383	1.26 163	0.06 199	3.13 143	0.86 123	0.28 134	0.82 231	0.06 37	0.67 327	1.59 214	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

2.5w	0.68 155	0.23 105	1.29 81	0.04 71	0.31 366	1.26 163	0.09 241	3.24 181	0.86 123	0.42 228	0.59 195	0.03 2	0.56 308	4.36 365	0.24 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

2.75w_new	0.55 123	0.23 105	1.43 117	0.04 71	0.12 195	1.25 152	0.08 233	3.20 169	0.86 123	0.39 208	0.16 126	0.07 63	0.88 363	1.99 250	0.24 129	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

3.25w_new	0.45 85	0.25 134	1.29 81	0.02 20	0.08 120	1.25 152	0.01 40	3.39 212	0.91 153	0.33 175	0.16 126	0.07 63	0.42 277	0.57 63	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

3.25w	0.45 85	0.25 134	1.29 81	0.02 20	0.08 120	1.25 152	0.01 40	3.39 212	0.91 153	0.33 175	0.16 126	0.06 37	0.42 277	0.57 63	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

3.75w	0.62 136	0.16 17	1.33 93	0.02 20	1.27 577	1.25 152	0.01 40	3.23 177	0.87 130	0.38 198	0.23 149	0.07 63	0.40 261	2.96 294	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

3.5w_stereo	0.69 160	0.23 105	1.44 125	0.02 20	0.14 221	1.24 145	0.03 131	3.53 242	0.90 151	0.20 94	1.48 284	0.07 63	0.50 296	3.73 324	0.30 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

3w_stereo	0.53 119	0.23 105	1.53 158	0.03 45	0.02 7	1.25 152	0.02 113	3.34 202	0.88 138	0.44 240	0.43 178	0.07 63	1.04 384	1.04 159	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

2w_stereo	0.56 126	0.19 53	1.31 88	0.03 45	0.10 155	1.22 120	0.04 149	3.42 227	0.81 96	0.79 302	0.73 214	0.07 63	1.24 422	0.81 125	0.37 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

1w_stereo	0.64 144	0.16 17	1.24 71	0.09 184	0.50 439	1.19 98	0.08 233	3.24 181	0.84 110	0.48 253	2.37 340	0.04 6	1.57 453	0.84 134	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

monsterstereo	0.93 233	0.30 197	1.91 233	0.43 352	2.63 689	1.21 113	0.01 40	3.11 136	0.76 67	0.46 247	1.44 280	0.05 14	0.09 67	5.66 422	0.50 290	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

monsters	0.87 220	0.28 172	1.54 160	0.47 362	2.71 693	1.38 221	0.01 40	3.14 146	0.81 96	0.32 169	0.48 187	0.05 14	0.13 122	5.72 427	0.42 247	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

IGEV	0.50 112	0.22 94	1.52 154	0.08 173	1.85 640	1.34 203	0.37 378	2.03 69	0.93 157	0.29 145	0.08 102	0.07 63	0.09 67	0.90 137	0.22 116	0.02 543	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

xyz-stereo-finetune2	1.82 389	0.51 426	2.22 311	0.10 200	0.05 54	6.49 661	0.17 311	3.59 247	2.15 258	0.63 284	6.19 496	0.49 300	3.44 569	6.93 523	3.48 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 53

111111	0.97 243	0.19 53	1.49 144	0.06 123	1.12 558	1.43 245	0.05 175	4.77 369	1.70 238	0.44 240	2.88 359	0.09 110	0.17 150	4.66 377	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.01 53

SGD-Stereo	0.69 160	0.30 197	1.15 56	0.25 283	0.12 195	1.26 163	0.29 358	1.87 67	0.62 30	0.50 260	0.51 189	0.08 95	0.11 98	6.67 502	0.09 14	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

FLISNet	3.18 553	0.90 609	3.05 443	1.28 505	0.15 233	2.29 375	0.04 149	5.31 426	3.52 379	7.96 640	12.69 680	11.43 714	6.61 697	4.26 358	4.02 640	0.00 1	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.01 53

CoSv	3.18 553	0.90 609	3.05 443	1.28 505	0.15 233	2.29 375	0.04 149	5.31 426	3.52 379	7.96 640	12.69 680	11.43 714	6.61 697	4.26 358	4.02 640	0.00 1	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.01 53

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 245	2.14 745	1.55 163	0.88 429	0.26 334	0.56 27	0.04 149	2.80 105	0.86 123	0.30 153	0.80 228	0.21 218	2.33 501	6.17 451	0.37 219	0.00 1	0.07 629	0.00 1	0.17 675	0.01 84	0.01 53

FoundationStereo	0.26 15	0.29 181	1.25 73	0.24 281	0.10 155	0.41 20	0.07 221	0.57 11	0.80 92	0.24 117	0.03 35	0.09 110	0.37 244	0.46 34	0.12 32	0.03 604	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

MonSter	0.46 93	0.23 105	1.44 125	0.05 96	0.77 499	1.17 79	0.01 40	3.17 154	0.72 52	0.28 134	0.18 134	0.07 63	0.04 2	0.83 127	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

GIP-stereo	0.70 166	0.44 383	1.70 199	1.52 547	0.75 495	1.48 257	0.05 175	4.18 307	1.10 191	0.18 82	0.42 175	0.58 314	0.38 252	0.65 81	0.46 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.01 53

DEFOM-Stereo	0.70 166	0.29 181	1.62 178	0.16 246	0.06 72	1.95 331	0.45 408	0.88 31	0.74 61	0.55 273	0.51 189	0.14 157	0.09 67	6.32 470	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

999	1.25 308	0.37 304	1.63 182	1.15 487	0.34 380	3.03 495	0.66 490	3.41 224	2.27 269	0.30 153	3.20 378	0.19 191	0.25 183	7.23 554	0.85 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.01 53

rvit_stereo_0081	0.88 222	0.28 172	1.81 210	0.62 392	0.13 208	1.34 203	0.12 267	3.14 146	4.59 468	0.43 234	0.30 160	0.54 307	0.11 98	3.89 332	0.36 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

rvit_stereo_0082	0.88 222	0.28 172	1.81 210	0.62 392	0.13 208	1.34 203	0.12 267	3.14 146	4.59 468	0.43 234	0.30 160	0.54 307	0.11 98	3.89 332	0.36 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

IGEV-Stereo++	0.74 182	0.23 105	1.31 88	0.06 123	1.62 611	1.95 331	0.01 40	3.29 192	1.81 242	0.38 198	1.68 297	0.10 126	1.16 406	0.91 140	0.19 104	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 53

Occ-G	0.98 245	0.38 313	1.82 212	0.15 239	0.18 277	1.45 252	0.69 499	3.15 151	2.25 268	1.45 349	0.59 195	5.06 552	0.54 304	0.75 113	0.77 364	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.17 675	0.16 570	0.01 53

Pointernet	0.84 217	0.35 279	2.00 256	0.12 214	0.13 208	1.77 312	0.06 199	4.87 382	2.53 286	0.14 44	2.11 325	0.76 342	0.44 284	1.02 156	0.32 191	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.15 662	0.02 219	0.01 53

U	2.12 431	0.25 134	2.47 339	0.17 249	8.09 821	10.63 732	0.00 1	3.08 130	0.87 130	0.24 117	0.45 181	0.17 179	0.08 49	0.69 96	0.15 69	0.00 1	0.00 1	9.89 831	5.19 841	0.01 84	0.01 53

CAS++	1.18 292	0.55 455	1.99 254	0.17 249	0.27 338	1.85 321	0.63 479	8.48 576	3.07 335	1.71 358	2.32 337	0.18 186	0.20 168	1.91 248	0.30 173	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.99 252	0.37 304	1.89 230	0.08 173	0.19 293	1.68 295	0.02 113	4.12 306	6.41 578	0.70 295	1.57 289	0.46 295	0.67 327	1.15 172	0.41 240	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

GMStereo_Zeroshot	2.77 510	1.98 741	5.14 622	1.53 552	0.36 386	3.56 546	0.10 249	5.57 448	5.91 543	6.89 588	7.02 536	8.50 659	0.91 365	6.01 442	1.65 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.01 53

UniTT-Stereo	0.83 214	0.33 245	1.98 252	0.92 437	1.27 577	0.54 26	0.11 259	1.35 55	2.94 318	1.67 357	2.09 322	0.20 203	0.31 218	1.57 211	1.07 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.01 53

CASnet	0.98 245	0.32 225	1.62 178	0.65 400	0.07 89	2.11 353	0.14 290	3.50 237	4.03 426	3.77 440	1.41 277	0.31 257	0.29 203	0.80 121	0.57 303	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS	0.91 231	0.34 261	2.10 283	0.38 341	0.13 208	2.47 403	0.26 348	5.00 396	2.74 304	0.89 310	0.21 145	0.49 300	0.36 241	1.97 249	0.67 330	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.01 53
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	2.44 478	0.44 383	3.56 496	0.85 426	0.38 392	3.14 507	0.22 333	9.64 617	4.00 422	6.78 578	7.62 558	3.57 485	3.58 576	3.80 328	1.10 436	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.36 324	0.21 83	1.68 196	0.20 260	0.49 435	1.58 274	0.11 259	5.15 406	2.40 278	4.62 465	1.77 304	4.56 530	0.45 287	3.23 304	0.63 319	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

IER	3.20 555	0.54 448	5.13 621	0.58 385	1.59 608	7.29 682	0.56 448	6.36 496	4.95 491	7.44 618	8.84 583	6.20 595	6.26 690	4.88 386	3.29 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

RAFT_CTSACE	3.40 580	1.07 646	4.52 574	1.27 500	3.14 711	4.00 583	1.07 614	3.93 285	4.43 453	4.66 471	17.94 743	7.21 629	2.76 528	10.82 729	0.85 385	0.00 1	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.30 673	0.01 53

test_4	2.38 471	0.34 261	2.68 373	0.08 173	0.11 173	3.69 556	1.14 621	3.33 199	3.34 369	4.03 447	17.35 738	3.31 469	0.51 298	6.28 463	1.15 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 644	0.16 570	0.01 53

dd	2.16 439	1.22 670	4.82 596	0.68 402	0.12 195	1.39 229	0.17 311	5.14 404	11.22 713	2.70 392	3.51 401	1.52 394	1.23 421	5.08 400	3.96 639	0.12 689	0.01 275	0.04 715	0.21 700	0.07 443	0.01 53

NF-Stereo	2.24 449	0.33 245	3.00 429	2.04 646	0.10 155	3.46 529	0.43 398	6.51 512	3.17 346	6.84 583	5.24 459	2.67 441	1.34 428	8.17 634	1.53 490	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

OCTAStereo	2.24 449	0.33 245	3.03 435	2.04 646	0.10 155	3.45 528	0.43 398	6.50 508	3.17 346	6.84 583	5.20 454	2.65 438	1.33 426	8.18 635	1.56 494	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

RE-Stereo	2.25 454	0.33 245	3.03 435	2.04 646	0.10 155	3.47 531	0.43 398	6.50 508	3.18 349	6.84 583	5.20 454	2.65 438	1.34 428	8.18 635	1.58 497	0.01 400	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.02 219	0.01 53

TVStereo	2.25 454	0.33 245	3.03 435	2.04 646	0.10 155	3.47 531	0.43 398	6.50 508	3.18 349	6.84 583	5.20 454	2.65 438	1.34 428	8.18 635	1.58 497	0.01 400	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.02 219	0.01 53

RAFT-345	3.27 559	0.41 348	2.88 418	1.02 459	0.21 308	2.63 434	0.48 416	3.76 270	5.51 521	7.35 614	24.88 780	4.25 514	1.76 473	8.15 630	2.13 551	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

AnonymousM	2.71 505	6.75 804	0.98 27	0.73 407	0.06 72	2.41 396	0.53 438	5.30 423	3.05 332	4.75 475	2.09 322	1.89 410	1.01 377	1.88 245	0.51 292	0.01 400	0.02 423	17.42 840	4.76 837	0.02 219	0.01 53

UNet	3.97 640	0.61 488	6.50 684	1.68 576	3.22 715	9.82 720	0.31 365	9.50 612	5.32 511	7.20 606	6.35 510	10.59 695	5.91 685	6.93 523	5.49 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

ACVNet	2.58 495	0.53 442	2.69 376	0.84 424	0.59 458	2.61 429	0.55 446	8.35 567	5.70 529	4.45 457	9.26 605	5.77 580	3.50 571	2.24 263	4.41 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.01 53

acv_ft	3.69 608	0.53 442	4.58 584	2.31 690	4.71 788	7.44 685	0.86 564	8.54 579	5.70 529	9.29 692	9.26 605	5.77 580	4.15 606	2.24 263	8.13 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 671	0.01 53

PMTNet	1.41 328	0.37 304	2.06 268	0.26 286	0.15 233	2.94 486	0.34 372	3.39 212	5.33 512	1.00 316	1.27 268	0.28 246	0.93 367	4.04 347	0.74 347	5.00 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

CCAANet	3.53 594	0.58 471	3.89 529	1.69 577	1.15 562	5.37 631	0.56 448	9.82 623	6.03 553	2.78 395	17.53 742	5.74 579	3.16 552	8.34 645	3.88 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

HSM-Net_RVC	4.20 654	0.32 225	2.76 392	0.63 397	0.69 483	6.95 674	1.69 658	11.96 696	8.36 653	8.83 678	12.17 671	15.18 750	4.21 609	6.91 520	3.30 609	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UCFNet_RVC	3.09 544	0.77 563	2.27 318	2.35 694	1.79 634	3.50 538	1.06 610	12.12 706	6.91 597	4.71 473	7.67 561	7.58 632	4.40 626	4.95 392	1.67 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 53

AROF-Stereo-S	0.83 214	0.54 448	1.47 138	0.10 200	0.64 473	1.65 288	0.03 131	2.62 94	3.30 363	0.37 193	3.43 395	0.45 293	0.28 198	0.86 135	0.64 321	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.09 628	0.08 459	0.02 194

arf3	1.58 350	0.79 575	4.64 585	1.36 522	0.04 41	1.35 211	0.01 40	4.44 329	4.54 462	1.01 318	3.05 370	0.80 345	0.39 256	7.68 585	0.71 339	0.65 770	0.01 275	0.00 1	0.01 505	0.02 219	0.02 194

valid	3.71 611	28.76 844	1.43 117	1.11 484	0.11 173	1.53 266	0.03 131	4.62 354	1.36 218	1.26 342	0.34 168	0.22 220	0.06 26	7.53 572	0.39 226	25.40 857	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194

G2	1.82 389	1.96 738	5.37 635	1.82 603	0.07 89	1.29 179	0.01 40	4.46 333	4.37 450	2.14 369	3.40 394	0.65 322	0.37 244	8.30 641	0.90 404	1.07 793	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.02 194

ACC-I	0.47 99	0.42 359	1.27 76	0.09 184	0.27 338	0.68 28	0.03 131	0.71 19	0.17 4	0.19 88	1.15 263	0.05 14	0.09 67	3.84 330	0.31 182	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

ACC	0.40 58	0.42 359	1.39 101	0.09 184	0.30 353	0.70 29	0.12 267	0.74 24	0.23 9	0.20 94	0.69 210	0.05 14	0.10 80	2.62 282	0.32 191	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

GIO	1.11 276	0.27 162	2.68 373	0.09 184	0.07 89	2.32 382	0.03 131	4.02 295	3.97 419	1.49 351	1.52 287	1.99 416	0.52 301	2.60 280	0.55 297	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 194

LLL	0.76 194	0.21 83	1.42 112	0.04 71	0.11 173	1.37 218	0.44 403	2.69 98	1.13 196	0.40 214	0.07 91	0.10 126	0.50 296	6.17 451	0.31 182	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.16 666	0.03 303	0.02 194

low	0.95 239	0.24 126	1.48 142	0.41 346	0.07 89	3.08 498	0.79 533	4.06 298	1.53 230	0.15 52	0.09 109	0.25 234	0.39 256	6.19 454	0.27 161	0.01 400	0.04 543	0.00 1	0.01 505	0.01 84	0.02 194

300	0.31 26	0.13 4	0.93 25	0.02 20	0.07 89	1.18 93	0.04 149	1.02 43	1.14 200	0.47 251	0.03 35	0.09 110	0.05 10	0.45 32	0.42 247	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

Last	0.32 30	0.15 7	0.90 23	0.02 20	0.07 89	1.28 175	0.04 149	0.67 17	1.13 196	0.33 175	0.02 2	0.40 275	0.11 98	0.78 119	0.46 268	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

DDDD	0.31 26	0.17 31	1.13 46	0.02 20	0.07 89	1.35 211	0.04 149	1.06 45	0.94 161	0.30 153	0.02 2	0.19 191	0.07 34	0.37 16	0.39 226	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.01 505	0.01 84	0.02 194

416test1013	0.46 93	0.43 373	1.82 212	0.09 184	1.52 605	1.22 120	0.01 40	2.25 77	0.75 64	0.25 125	0.02 2	0.07 63	0.10 80	0.45 32	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

416test	0.47 99	0.41 348	1.68 196	0.09 184	1.51 603	1.23 131	0.01 40	2.56 87	0.75 64	0.26 129	0.02 2	0.08 95	0.10 80	0.46 34	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

FAST (zero-shot)	1.07 271	0.41 348	2.04 264	0.69 405	6.52 808	2.15 359	0.05 175	3.62 251	2.23 264	0.13 34	0.13 121	0.07 63	0.61 318	2.11 258	0.47 278	0.03 604	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.02 194

VeloStereo	0.20 4	0.19 53	0.59 1	0.01 3	0.08 120	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 54	0.07 63	0.11 98	0.37 16	0.18 99	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

flow	0.29 23	0.19 53	0.59 1	0.01 3	0.08 120	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 54	0.07 63	0.11 98	2.35 267	0.18 99	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

depth_test_26	0.42 67	0.23 105	1.25 73	0.07 146	0.12 195	0.31 12	0.00 1	0.94 34	0.79 84	0.04 7	3.58 403	0.17 179	0.15 134	0.57 63	0.11 29	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194

Anonymus	0.41 63	0.25 134	0.91 24	0.47 362	0.07 89	1.34 203	0.04 149	2.19 74	0.70 35	0.18 82	0.06 79	0.17 179	0.09 67	0.92 141	0.65 322	0.05 644	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

MCSU-Stereo	0.53 119	0.24 126	1.83 215	0.22 271	0.18 277	1.40 232	0.05 175	1.80 63	1.08 189	0.49 259	0.87 238	0.98 353	0.10 80	0.97 151	0.44 256	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

MGA	0.37 51	0.27 162	1.12 44	0.06 123	0.71 490	1.44 251	0.10 249	0.95 35	0.91 153	0.31 160	0.02 2	0.07 63	0.05 10	1.15 172	0.14 59	0.01 400	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

CAR	0.35 39	0.29 181	1.09 40	0.08 173	0.39 394	1.31 185	0.05 175	1.15 49	0.56 27	0.24 117	0.02 2	0.06 37	0.05 10	1.44 198	0.17 85	0.01 400	0.10 679	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

MSE-Stereo	0.34 34	0.27 162	1.09 40	0.06 123	0.39 394	1.31 185	0.05 175	1.15 49	0.56 27	0.31 160	0.02 2	0.06 37	0.05 10	1.15 172	0.14 59	0.01 400	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

PointNet	0.40 58	0.19 53	0.82 17	0.00 1	0.06 72	1.34 203	0.00 1	3.63 253	0.76 67	0.34 178	0.04 54	0.05 14	0.08 49	0.48 41	0.15 69	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.02 194

CHEStereo	0.72 175	0.71 536	1.85 219	0.07 146	0.89 520	2.01 343	0.98 594	3.07 127	0.77 70	0.14 44	2.52 346	0.06 37	0.24 180	0.54 54	0.30 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 700	0.01 84	0.02 194

RMAStereo	0.71 172	0.60 482	3.31 474	0.15 239	0.19 293	1.57 273	1.06 610	3.29 192	0.85 116	0.66 289	0.12 119	0.26 236	0.51 298	0.92 141	0.62 314	0.00 1	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

ACMStereo	0.86 219	0.48 406	3.07 449	0.23 278	0.10 155	1.32 193	1.01 603	3.57 245	0.82 105	0.46 247	2.25 333	0.09 110	2.22 491	1.07 163	0.41 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

PSi22b	0.36 47	0.29 181	0.80 14	0.07 146	0.09 142	0.12 5	0.06 199	3.36 207	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.47 296	0.07 34	0.70 97	0.24 129	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

Foundation-i1b	0.70 166	0.23 105	1.20 65	0.06 123	0.05 54	0.78 34	0.04 149	5.01 398	1.58 232	0.40 214	0.64 200	1.08 361	1.16 406	1.45 204	0.31 182	0.01 400	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

Foundation-i32	0.38 56	0.27 162	1.00 29	0.07 146	0.08 120	0.40 17	0.06 199	3.18 159	0.74 61	0.08 16	0.02 2	0.88 347	0.08 49	0.51 47	0.13 45	0.01 400	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 83	0.86 20	0.07 146	0.02 7	0.09 2	0.01 40	0.47 8	0.79 84	0.04 7	0.43 178	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 137	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

MatchAttention (ZS)	0.26 15	0.40 333	1.64 184	0.06 123	0.15 233	0.14 6	0.01 40	0.98 41	0.79 84	0.09 17	0.04 54	0.14 157	0.08 49	0.38 20	0.27 161	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	1.26 310	0.34 261	1.49 144	0.14 233	4.66 785	2.76 454	0.13 280	5.38 437	3.79 397	0.44 240	0.31 162	0.69 326	1.09 390	1.43 195	2.48 574	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.02 194

WQFJX1	1.53 342	0.34 261	1.49 144	0.04 71	4.03 760	2.23 369	0.16 304	5.56 447	3.84 402	0.53 267	1.13 260	0.68 323	0.89 364	7.80 596	1.74 516	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.02 194

NLMM1	1.55 344	0.35 279	1.65 187	0.05 96	4.55 782	2.00 342	0.13 280	5.67 455	5.17 502	0.57 277	0.86 236	0.45 293	0.80 354	6.82 510	1.92 535	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.02 194

NLMM	1.26 310	0.34 261	1.50 149	0.14 233	4.66 785	2.76 454	0.13 280	5.38 437	3.79 397	0.44 240	0.31 162	0.69 326	1.09 390	1.41 190	2.48 574	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.02 194

NLCSM	1.57 348	0.40 333	1.44 125	0.28 293	4.08 762	2.16 362	0.17 311	4.83 376	3.06 334	0.69 294	1.86 312	0.59 316	1.24 422	7.85 602	2.53 579	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.02 194

252Zero-FE	0.66 149	0.23 105	1.24 71	1.10 477	0.07 89	1.31 185	0.02 113	3.33 199	1.14 200	1.34 343	1.74 301	0.04 6	0.05 10	1.11 167	0.40 236	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.02 543	0.02 219	0.02 194

Wavelet-MonSter	0.35 39	0.28 172	1.43 117	0.03 45	0.40 398	1.20 104	0.00 1	1.14 48	0.82 105	0.27 132	0.04 54	0.05 14	0.08 49	0.96 148	0.20 109	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194

FlowAnything_test	0.51 114	0.33 245	2.09 278	0.15 239	0.15 233	1.71 304	0.03 131	1.76 62	0.49 26	1.10 329	0.77 221	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 327	0.05 644	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.02 194

xyz-stereo-finetune	1.20 298	0.44 383	2.19 302	0.08 173	0.05 54	3.16 511	0.68 494	3.41 224	2.58 289	0.81 305	1.77 304	0.68 323	0.37 244	6.20 457	1.63 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 194

xyz-stereo	6.97 729	0.29 181	36.85 840	0.20 260	0.07 89	30.65 823	0.19 320	3.97 287	1.82 244	10.21 718	24.87 779	6.06 590	7.29 716	11.62 741	4.87 665	0.01 400	0.02 423	0.35 785	0.00 1	0.06 420	0.02 194

LG-Stereo_L2	0.64 144	0.33 245	1.46 136	0.10 200	0.18 277	1.30 180	0.19 320	3.53 242	0.72 52	0.20 94	0.02 2	0.06 37	0.07 34	4.19 353	0.36 210	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

LG-Stereo_L1	0.69 160	0.32 225	1.21 69	0.10 200	0.16 246	1.38 221	0.20 326	2.44 85	0.72 52	0.20 94	0.02 2	0.06 37	0.06 26	6.49 484	0.36 210	0.01 400	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

MLG-Stereo_test3	0.45 85	0.31 205	1.35 96	0.06 123	0.17 259	1.30 180	0.01 40	3.52 240	0.77 70	0.15 52	0.07 91	0.06 37	0.07 34	0.74 103	0.22 116	0.02 543	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

MLG-Stereo_test2	0.57 130	0.28 172	1.20 65	0.07 146	0.68 481	1.34 203	0.02 113	3.39 212	1.41 224	0.06 11	0.02 2	0.12 144	0.10 80	2.37 268	0.31 182	0.01 400	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

MLG-Stereo_test1	0.67 152	0.23 105	1.05 35	0.06 123	1.40 595	1.24 145	0.00 1	3.56 244	1.36 218	0.06 11	0.04 54	0.08 95	0.10 80	4.03 346	0.14 59	0.01 400	0.07 629	0.00 1	0.01 505	0.01 84	0.02 194

MLG-Stereo	0.72 175	0.23 105	1.13 46	0.06 123	0.16 246	1.24 145	0.00 1	3.84 278	1.40 223	0.06 11	0.03 35	0.08 95	0.10 80	5.71 426	0.16 76	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

LG-G_1	0.62 136	0.31 205	1.19 60	0.07 146	0.11 173	1.81 317	0.02 113	3.74 268	0.88 138	0.23 110	0.03 35	0.09 110	0.08 49	3.39 311	0.27 161	0.02 543	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 194

LG-G	0.62 136	0.31 205	1.19 60	0.07 146	0.11 173	1.81 317	0.02 113	3.74 268	0.88 138	0.23 110	0.03 35	0.09 110	0.08 49	3.39 311	0.27 161	0.02 543	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 194

LGtest1	0.42 67	0.33 245	1.42 112	0.13 231	0.16 246	0.98 50	0.01 40	2.30 80	0.96 168	0.21 101	0.07 91	0.08 95	0.10 80	1.10 166	0.31 182	0.01 400	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 194

LG-Stereo	0.79 203	0.32 225	3.96 532	0.04 71	0.15 233	1.19 98	0.18 318	3.52 240	2.95 319	0.32 169	1.77 304	0.22 220	0.14 131	0.39 21	0.43 250	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.02 194

ISRNet	3.93 636	0.55 455	5.49 643	3.20 745	2.69 692	2.11 353	0.26 348	7.01 533	6.40 577	11.00 739	17.99 744	8.31 650	2.64 516	6.51 487	4.36 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.02 194

StereoAnything_RVC	1.52 340	7.77 813	2.81 403	0.05 96	0.02 7	1.11 69	0.06 199	3.26 186	0.75 64	0.12 27	0.02 2	0.07 63	0.68 330	6.69 503	0.13 45	0.02 543	0.08 649	0.00 1	0.00 1	6.69 821	0.02 194

castereo	0.87 220	0.60 482	1.07 37	0.34 323	0.17 259	1.89 324	0.79 533	4.84 378	2.05 254	0.65 287	2.55 347	0.31 257	0.40 261	1.02 156	0.38 224	0.01 400	0.09 665	0.00 1	0.24 716	0.03 303	0.02 194

dual_stereo	0.56 126	0.32 225	1.08 38	0.07 146	0.11 173	0.77 33	0.03 131	3.60 248	1.17 206	0.12 27	0.03 35	0.20 203	0.11 98	2.77 288	0.51 292	0.00 1	0.14 716	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.02 194

RAStereo	0.68 155	0.42 359	3.15 458	0.18 255	0.52 447	1.17 79	0.02 113	3.16 152	0.98 171	0.51 261	1.43 278	0.16 167	0.22 172	0.75 113	0.83 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.02 194

RAFT-Stereo-weight	1.67 363	0.31 205	1.57 167	0.97 450	0.15 233	3.19 513	0.77 525	5.06 400	6.19 568	4.96 480	3.38 392	2.83 445	0.35 239	2.87 291	0.74 347	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

MoCha-V2	1.41 328	0.42 359	2.61 360	0.81 416	0.23 319	2.53 412	0.20 326	4.81 373	3.16 342	0.82 306	3.15 374	0.30 251	1.61 458	6.66 501	0.40 236	0.00 1	0.20 753	0.00 1	0.24 716	0.05 390	0.02 194

mmm	2.50 490	0.29 181	3.22 466	1.98 631	0.32 371	3.72 561	0.12 267	9.45 611	4.05 430	5.84 517	10.80 640	2.47 433	2.86 536	4.07 349	0.75 354	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.01 505	0.03 303	0.02 194

plain	1.34 320	0.51 426	5.09 618	0.30 297	0.05 54	1.58 274	0.08 233	4.47 336	3.77 396	0.42 228	1.76 302	0.60 318	0.74 340	6.11 447	0.94 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 717	0.02 194

MSKI-zero shot	2.00 421	0.36 294	2.15 288	0.81 416	0.25 325	2.69 445	0.29 358	6.16 486	2.34 277	4.31 452	7.52 552	3.70 492	0.25 183	8.42 651	0.41 240	0.01 400	0.13 709	0.00 1	0.25 720	0.03 303	0.02 194

GCAP-Stereo	0.95 239	0.62 493	1.99 254	0.30 297	0.03 20	1.66 291	0.01 40	4.43 327	3.00 328	1.63 356	1.17 264	1.39 379	0.76 343	1.31 183	0.55 297	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.02 194

Any-RAFT	2.18 443	0.25 134	1.94 241	1.37 523	0.80 507	5.01 618	0.56 448	8.51 577	5.58 526	4.01 446	4.85 440	5.44 567	2.26 496	2.45 272	0.35 203	0.00 1	0.15 723	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

RAFT-Test	2.17 441	0.36 294	3.40 483	1.05 470	0.34 380	4.90 615	0.69 499	6.27 492	3.98 420	4.65 470	7.02 536	6.30 601	1.12 393	1.81 234	0.99 419	0.01 400	0.17 737	0.00 1	0.34 751	0.02 219	0.02 194

iinet-f	5.94 700	1.60 709	26.88 822	1.79 596	1.38 591	11.92 750	1.47 645	6.80 526	7.11 606	6.90 590	14.43 705	10.64 699	7.97 731	7.00 535	12.12 768	0.02 543	0.03 499	0.05 723	0.00 1	0.63 746	0.02 194

RCA-Stereo	1.99 420	0.34 261	2.71 380	0.26 286	0.06 72	2.29 375	0.48 416	4.89 383	14.65 745	2.81 398	5.51 473	0.78 343	3.21 556	1.44 198	0.33 195	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.02 194

DisPM	2.43 476	0.32 225	3.04 438	1.76 591	0.18 277	3.46 529	0.65 487	5.13 403	4.88 487	8.59 671	7.04 539	2.84 446	1.03 381	8.85 679	0.83 379	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

SA	3.06 541	0.74 549	3.79 517	1.60 565	0.30 353	3.19 513	1.43 643	6.72 522	9.06 668	4.63 469	10.80 640	2.89 449	4.71 644	9.62 709	1.18 452	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.19 691	0.23 643	0.02 194

GLC_STEREO	0.75 186	0.29 181	1.19 60	0.55 376	0.01 1	1.98 338	0.57 458	3.07 127	3.02 331	0.90 311	1.48 284	0.19 191	0.40 261	0.93 143	0.36 210	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 194

DAS	3.74 614	0.35 279	5.19 626	1.99 633	3.74 740	2.36 388	3.22 705	7.77 550	9.27 671	8.70 672	12.08 667	4.45 525	5.43 673	8.39 648	1.71 512	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 194

SepStereo	3.78 620	0.35 279	5.19 626	1.99 633	3.74 740	2.36 388	3.22 705	7.77 550	9.27 671	8.70 672	12.08 667	4.45 525	5.43 673	9.18 693	1.71 512	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 194

PSM-softLoss	2.24 449	0.34 261	3.42 485	1.81 599	0.17 259	2.74 447	0.39 384	6.17 487	2.92 316	6.26 552	6.29 503	2.96 451	0.97 372	8.68 667	1.71 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

KMStereo	2.24 449	0.34 261	3.42 485	1.81 599	0.17 259	2.74 447	0.39 384	6.17 487	2.92 316	6.26 552	6.29 503	2.96 451	0.97 372	8.68 667	1.71 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

THIR-Stereo	3.86 628	0.77 563	2.62 365	0.12 214	0.13 208	4.25 590	6.63 772	5.30 423	4.18 442	10.33 721	17.13 733	6.58 612	7.62 727	7.78 593	3.51 621	0.01 400	0.07 629	0.07 735	0.00 1	0.11 512	0.02 194

RAFT_R40	2.71 505	0.33 245	3.00 429	1.26 497	0.30 353	3.83 572	1.00 601	5.69 456	4.29 445	9.69 706	6.33 507	5.02 551	4.02 602	8.58 659	0.86 390	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 194

LMCR-Stereo	3.63 604	1.29 685	4.20 554	2.54 707	0.17 259	8.08 697	1.52 648	11.46 678	4.73 481	8.45 666	10.66 639	1.91 413	5.03 658	7.69 586	3.58 627	0.92 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 703	0.02 194

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 431	0.58 471	2.43 332	1.27 500	0.16 246	1.60 280	0.14 290	5.17 408	5.90 541	7.10 598	10.10 620	3.06 458	1.74 469	1.87 243	0.97 416	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.02 194

CFNet-RSSM	2.11 430	0.33 245	2.71 380	1.04 467	0.30 353	3.21 515	0.41 389	6.67 520	6.96 599	5.62 506	4.58 432	5.40 566	1.71 464	1.86 241	0.87 392	0.00 1	0.08 649	0.00 1	0.32 746	0.02 219	0.02 194

delet	4.27 662	0.72 538	4.50 572	1.07 472	3.75 744	10.79 736	4.04 726	9.95 627	7.89 637	8.09 646	8.89 586	8.46 655	3.81 594	7.56 575	5.80 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.02 194

Gwc-CoAtRS	2.02 424	0.33 245	2.61 360	1.04 467	0.30 353	3.56 546	0.40 388	5.89 470	5.94 545	5.08 488	5.01 446	5.55 570	1.72 466	1.60 216	0.91 406	0.01 400	0.09 665	0.00 1	0.25 720	0.01 84	0.02 194

PSMNet-RSSM	3.33 573	0.77 563	3.22 466	2.12 662	1.90 645	2.33 384	0.71 505	11.17 665	5.83 536	5.90 526	11.43 658	7.04 622	4.83 653	5.96 439	3.17 602	0.00 1	0.00 1	0.02 681	0.00 1	0.08 459	0.02 194

DMCA	2.82 518	0.64 499	4.45 569	1.61 566	0.89 520	3.86 574	0.57 458	9.18 602	5.10 496	6.24 549	6.49 514	7.17 627	2.13 486	3.31 307	4.73 661	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 194

STTStereo	3.60 602	0.93 619	6.34 677	2.71 715	2.23 667	3.68 555	0.63 479	9.42 610	6.73 592	9.87 710	6.97 530	8.84 667	3.65 579	6.85 514	3.04 598	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.02 219	0.02 194

HITNet	2.79 514	0.77 563	4.02 540	2.03 644	0.11 173	5.58 633	0.59 460	9.24 605	5.15 500	6.42 566	7.26 546	3.66 490	2.92 541	4.07 349	3.87 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.02 194
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 544	0.58 471	3.04 438	2.84 723	0.48 431	4.08 584	1.29 636	12.16 708	7.77 634	6.03 531	9.62 611	5.79 582	1.53 450	4.56 373	1.93 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MLCV	3.44 587	0.88 602	5.60 651	1.39 526	0.25 325	4.36 598	0.33 370	7.25 540	7.28 612	9.17 689	12.24 674	5.09 553	2.47 508	9.15 692	3.23 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.02 194

HSM	4.00 642	0.79 575	3.16 460	1.59 564	2.17 662	6.77 669	1.11 619	12.28 711	6.35 576	6.75 576	8.11 572	13.90 738	5.37 669	8.85 679	2.71 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

iResNet_ROB	4.23 657	1.02 638	4.90 603	2.18 670	0.93 527	2.92 484	0.37 378	15.10 765	16.91 762	7.89 638	10.51 633	7.03 620	3.07 547	8.16 631	3.46 618	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.02 194

L400	0.63 143	0.48 406	2.92 423	0.12 214	1.47 602	1.70 302	0.06 199	3.10 134	1.04 185	0.42 228	0.06 79	0.16 167	0.15 134	0.61 73	0.26 144	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 283

L500	0.66 149	0.51 426	3.19 463	0.15 239	1.41 597	1.75 310	0.05 175	3.21 172	1.07 188	0.43 234	0.06 79	0.15 163	0.15 134	0.68 91	0.27 161	0.03 604	0.02 423	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 283

GOStereo-base	2.48 485	2.88 762	5.54 650	7.30 812	0.11 173	1.43 245	0.00 1	4.45 332	4.54 462	2.28 378	4.29 422	0.69 326	0.49 293	8.62 663	1.15 445	5.65 824	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.03 283

100	0.35 39	0.19 53	1.12 44	0.04 71	0.08 120	1.12 71	0.06 199	1.70 61	0.88 138	0.54 269	0.05 67	0.14 157	0.14 131	0.37 16	0.33 195	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.18 682	0.01 84	0.03 283

TT111	0.29 23	0.16 17	0.96 26	0.03 45	0.07 89	1.32 193	0.04 149	0.96 38	0.97 169	0.29 145	0.02 2	0.10 126	0.07 34	0.49 43	0.34 201	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

EE1	1.56 346	0.16 17	2.27 318	0.81 416	0.10 155	2.99 490	0.91 577	4.91 386	2.76 306	2.92 405	3.09 372	2.10 422	0.60 317	6.91 520	0.46 268	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.03 283

AnonStereo	1.67 363	0.50 418	2.47 339	0.36 330	1.77 631	2.66 441	0.85 560	4.84 378	3.43 374	3.16 415	3.65 406	3.12 462	0.75 342	4.95 392	0.56 301	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.03 283

rgla	0.49 107	0.52 437	1.83 215	0.05 96	1.42 598	1.26 163	0.01 40	2.57 88	0.77 70	0.26 129	0.02 2	0.10 126	0.08 49	0.50 44	0.27 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

anonymous	0.32 30	0.41 348	1.29 81	0.08 173	0.16 246	0.41 20	0.04 149	0.99 42	0.41 21	0.31 160	0.67 208	0.04 6	0.10 80	0.90 137	0.46 268	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

quiztm	1.64 358	0.64 499	2.11 284	0.35 327	2.72 694	2.40 394	0.61 471	5.89 470	3.82 401	3.28 421	6.38 512	1.61 399	0.27 194	1.39 189	1.05 429	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.19 610	0.03 283

MUNStereo	0.67 152	0.72 538	2.36 326	0.18 255	0.09 142	1.45 252	1.08 617	3.47 234	0.77 70	0.17 74	1.78 307	0.06 37	0.44 284	0.40 27	0.10 23	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.27 731	0.01 84	0.03 283

KABStereo	0.70 166	0.59 476	2.05 267	0.36 330	0.07 89	1.42 242	1.03 607	3.57 245	0.86 123	0.20 94	0.84 234	0.16 167	1.45 437	0.73 101	0.62 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283

KMOStereo	0.99 252	0.55 455	2.74 387	0.11 211	1.32 587	1.73 308	1.06 610	3.39 212	0.87 130	0.24 117	0.83 233	0.07 63	2.41 504	4.32 363	0.16 76	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 182	0.24 126	1.38 98	0.05 96	3.67 738	1.47 255	0.89 572	4.01 293	0.81 96	0.60 280	0.72 213	0.12 144	0.33 230	0.32 9	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 186	0.25 134	2.17 296	0.05 96	3.81 752	1.22 120	0.41 389	3.27 189	1.03 182	1.11 330	0.56 194	0.18 186	0.13 122	0.56 61	0.25 137	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 332	0.26 148	16.85 792	0.13 231	1.77 631	1.58 274	0.88 570	4.83 376	0.95 166	0.36 187	0.24 152	0.23 223	0.40 261	0.35 13	0.17 85	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

RT-Monster	1.32 319	0.34 261	2.22 311	0.38 341	2.36 673	1.39 229	0.10 249	4.18 307	5.14 498	3.39 428	2.68 350	0.58 314	0.61 318	2.49 275	0.36 210	0.03 604	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

PipStereo	0.35 39	0.29 181	0.82 17	0.07 146	0.09 142	0.11 3	0.06 199	3.39 212	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.42 284	0.07 34	0.63 77	0.24 129	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

PSi22a	0.37 51	0.28 172	0.69 10	0.05 96	0.08 120	0.49 23	0.06 199	3.30 196	0.70 35	0.02 1	0.02 2	0.69 326	0.09 67	0.71 98	0.09 14	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

PSi22	1.45 332	0.68 523	1.50 149	0.99 454	0.07 89	1.86 323	0.11 259	3.71 258	4.91 489	0.86 308	2.03 319	2.07 420	0.19 161	9.02 686	0.77 364	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 600	0.03 283

Foundation-i1a	0.82 212	0.19 53	1.27 76	0.06 123	0.01 1	0.81 35	0.07 221	5.05 399	2.04 253	0.78 301	0.26 155	0.74 339	1.63 459	3.13 302	0.31 182	0.01 400	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

Test_v1	0.42 67	0.34 261	1.26 75	0.06 123	0.13 208	1.31 185	0.05 175	2.71 99	0.86 123	0.16 65	0.60 197	0.08 95	0.05 10	0.62 76	0.12 32	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

gcap_with_dpt	0.75 186	0.23 105	1.96 250	0.04 71	3.43 727	1.23 131	0.44 403	3.43 229	1.00 175	1.38 344	0.79 227	0.17 179	0.13 122	0.52 49	0.23 120	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

Monster-pub-mixall	0.72 175	0.39 317	0.98 27	0.04 71	0.12 195	1.23 131	0.01 40	2.74 102	0.86 123	0.86 308	0.39 172	0.07 63	0.09 67	6.24 459	0.32 191	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

zero-FE	0.88 222	0.27 162	2.12 286	0.21 266	1.63 612	1.75 310	0.83 546	3.08 130	0.61 29	0.15 52	0.13 121	0.29 249	0.44 284	3.38 310	1.07 430	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.05 598	1.47 780	0.03 283

MM-Stereo_test1	1.57 348	0.36 294	2.19 302	1.17 489	0.35 383	2.39 393	0.56 448	4.53 340	5.21 507	3.67 436	1.65 295	0.40 275	0.84 359	6.90 519	0.80 375	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.31 678	0.03 283

AIO_test	0.90 228	0.40 333	1.67 195	0.14 233	0.16 246	2.97 488	0.83 546	3.61 249	2.67 295	0.29 145	0.71 212	1.50 393	0.29 203	2.37 268	0.13 45	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.08 616	0.03 303	0.03 283

tt45	1.09 274	0.35 279	1.49 144	0.39 343	0.23 319	3.50 538	0.14 290	3.35 204	1.81 242	0.36 187	2.04 320	0.27 241	0.26 190	6.84 513	0.63 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.03 283

rvit_0105_3	1.71 371	0.90 609	5.93 662	0.78 414	0.02 7	1.62 283	1.69 658	5.15 406	5.99 550	2.22 373	1.64 294	1.97 415	1.17 408	4.19 353	0.92 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

rvit_stereo_0083	1.03 263	0.26 148	3.09 451	0.49 365	0.09 142	1.27 171	0.24 341	2.72 100	4.60 471	0.38 198	0.77 221	0.78 343	1.18 411	4.35 364	0.33 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

test_sample2	2.32 464	0.25 134	3.38 479	2.08 653	0.41 404	2.58 422	0.15 296	9.50 612	4.97 492	3.66 435	4.86 441	4.29 520	3.26 557	5.83 433	1.09 435	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 283

test_sample1	2.31 462	0.26 148	3.29 471	2.08 653	0.46 420	2.62 432	0.05 175	9.88 625	4.23 444	3.90 442	3.92 412	3.49 480	4.44 628	5.67 424	1.88 530	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

H2IRNET	2.16 439	0.45 391	2.60 357	1.22 492	0.03 20	1.98 338	0.13 280	4.73 367	7.04 604	1.15 335	7.79 566	5.88 584	3.39 565	4.97 395	1.45 482	0.01 400	0.00 1	0.04 715	0.17 675	0.19 610	0.03 283

tta	3.54 595	0.39 317	3.61 500	1.69 577	0.11 173	2.85 476	0.29 358	12.46 714	10.41 694	7.16 602	10.23 624	4.78 538	4.45 629	8.71 671	3.51 621	0.07 667	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.03 283

qqq1	3.38 576	0.39 317	3.61 500	1.69 577	0.11 173	2.85 476	0.29 358	12.46 714	10.41 694	7.16 602	10.23 624	4.78 538	4.45 629	8.71 671	0.30 173	0.07 667	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.03 283

fff1	3.38 576	0.39 317	3.61 500	1.69 577	0.11 173	2.85 476	0.29 358	12.46 714	10.41 694	7.16 602	10.23 624	4.78 538	4.45 629	8.71 671	0.30 173	0.07 667	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.03 283

ACVNet-DCA	2.01 423	0.65 507	2.15 288	2.30 684	0.02 7	5.80 639	0.56 448	8.45 572	3.33 366	1.03 319	3.33 385	0.32 261	3.71 584	8.05 619	0.45 261	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.02 219	0.03 283

xx1	2.33 466	0.65 507	2.15 288	2.30 684	0.02 7	5.80 639	0.56 448	4.31 317	10.41 694	1.03 319	3.33 385	4.67 533	2.70 520	8.05 619	0.45 261	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

1test111	1.86 397	0.65 507	2.15 288	2.30 684	0.02 7	5.80 639	0.56 448	8.45 572	3.33 366	1.03 319	3.33 385	0.32 261	3.71 584	4.40 366	0.96 412	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.02 219	0.03 283

11t1	1.62 354	0.26 148	2.53 347	2.37 696	0.24 322	2.58 422	0.06 199	6.66 519	3.00 328	3.40 429	3.01 365	1.14 365	1.94 477	4.18 352	0.91 406	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 283

StereoVision	2.25 454	0.72 538	4.00 539	1.03 462	2.64 690	1.91 326	0.28 354	5.83 468	4.43 453	1.89 362	10.65 638	3.88 497	0.52 301	5.13 403	1.98 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.03 283

anonymousa	3.80 623	0.55 455	3.35 477	1.24 494	3.74 740	9.04 711	0.36 375	6.74 523	4.03 426	7.72 630	19.64 751	10.62 697	6.01 688	1.52 208	1.40 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598	0.00 1	0.03 283

qqq	1.93 410	0.30 197	2.96 428	1.40 527	0.05 54	1.96 334	0.39 384	8.45 572	3.33 366	3.06 409	3.84 408	4.67 533	2.70 520	4.40 366	0.96 412	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

x	1.73 375	0.28 172	2.49 341	1.91 616	0.17 259	2.10 351	0.83 546	8.74 590	3.55 382	3.28 421	2.12 329	3.10 460	1.96 478	2.90 293	1.12 440	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

CSP-Net	4.12 647	1.28 683	3.70 512	1.54 554	1.06 550	13.28 764	2.33 675	12.96 730	5.45 515	8.87 680	8.54 580	8.43 654	3.03 544	8.16 631	3.65 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 600	0.03 283

GMOStereo	1.81 384	0.47 399	2.09 278	0.10 200	0.27 338	1.49 258	0.89 572	4.40 321	4.51 458	8.16 648	6.97 530	2.96 451	1.15 400	1.42 191	0.88 395	0.00 1	0.14 716	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.03 283

error version	1.81 384	0.47 399	2.09 278	0.10 200	0.27 338	1.49 258	0.89 572	4.40 321	4.51 458	8.16 648	6.97 530	2.96 451	1.15 400	1.42 191	0.88 395	0.00 1	0.14 716	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.03 283

test-v	1.81 384	0.47 399	2.09 278	0.10 200	0.27 338	1.49 258	0.89 572	4.40 321	4.51 458	8.16 648	6.97 530	2.96 451	1.15 400	1.42 191	0.88 395	0.00 1	0.14 716	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.03 283

GwcNet-ADL	2.65 499	0.48 406	3.84 526	0.82 419	0.33 378	2.04 346	0.69 499	8.07 560	9.42 674	6.05 532	6.66 519	4.14 509	1.73 467	5.40 414	3.01 597	0.08 673	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.03 283

PSMNet-ADL	2.98 535	0.43 373	2.41 331	1.43 533	0.40 398	5.94 646	0.28 354	8.45 572	5.13 497	3.36 426	6.77 522	8.41 653	4.61 638	7.20 553	4.55 656	0.02 543	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

GANet-ADL	2.20 446	0.50 418	3.27 470	2.02 640	0.11 173	2.21 366	0.48 416	8.64 587	6.79 594	4.56 462	5.83 483	3.98 500	1.27 425	2.68 284	1.43 477	0.04 629	0.08 649	0.02 681	0.00 1	0.15 563	0.03 283

PFNet+	2.35 467	0.31 205	3.69 509	0.79 415	0.17 259	3.15 510	0.75 520	4.52 339	6.30 571	7.90 639	6.34 508	2.53 434	1.18 411	7.72 590	1.62 502	0.03 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

HHNet	2.59 496	0.55 455	2.55 349	0.20 260	0.32 371	2.84 475	0.94 584	5.77 463	5.14 498	7.33 613	13.80 696	0.94 351	3.20 553	5.27 408	2.41 571	0.13 694	0.02 423	0.06 729	0.00 1	0.23 643	0.03 283

SST-Stereo	2.75 509	0.31 205	2.78 395	1.33 513	0.33 378	3.99 582	0.82 539	5.60 451	3.93 413	10.92 736	6.19 496	5.00 549	4.23 611	8.66 666	0.74 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 283

test-2	1.81 384	0.47 399	2.09 278	0.10 200	0.27 338	1.49 258	0.89 572	4.40 321	4.51 458	8.16 648	6.97 530	2.96 451	1.15 400	1.42 191	0.88 395	0.00 1	0.14 716	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.03 283

cross-raft	2.03 425	0.35 279	2.78 395	1.10 477	0.16 246	3.77 567	0.48 416	7.03 535	3.75 393	5.06 487	5.55 474	6.26 597	1.41 433	1.75 227	0.89 400	0.01 400	0.07 629	0.00 1	0.19 691	0.03 303	0.03 283

RALAANet	2.46 483	1.09 650	3.70 512	2.55 709	0.80 507	3.37 524	0.15 296	7.44 545	5.54 522	5.65 507	6.01 486	3.54 483	1.13 396	6.34 472	1.58 497	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.05 598	0.21 629	0.03 283

GES	2.49 487	0.38 313	4.29 557	1.58 561	0.05 54	4.58 607	1.07 614	9.70 620	3.39 370	5.21 491	6.64 518	1.84 409	3.36 560	4.86 384	2.54 580	0.06 658	0.01 275	0.06 729	0.01 505	0.12 530	0.03 283

psm_up	3.85 627	0.82 587	3.01 431	2.00 637	2.58 688	5.28 628	3.34 710	10.85 661	6.33 574	7.27 610	7.32 548	10.15 688	9.02 750	6.19 454	2.51 577	0.22 718	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.03 283

GANet-RSSM	3.27 559	0.60 482	3.38 479	2.94 730	2.00 650	2.61 429	0.48 416	10.93 663	6.11 561	5.47 501	10.20 623	6.57 611	5.44 676	6.25 460	2.23 559	0.00 1	0.00 1	0.08 740	0.00 1	0.17 584	0.03 283

CFNet-ft	3.31 565	0.94 624	2.69 376	1.50 542	2.38 676	2.81 469	0.68 494	8.35 567	7.43 615	4.45 457	9.94 618	10.20 690	4.60 636	6.50 486	3.41 612	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.22 636	0.03 283

DSFCA	4.21 656	0.50 418	5.45 640	1.34 515	1.68 621	7.04 675	4.51 738	10.73 656	7.00 601	10.78 733	6.80 523	8.48 657	4.63 640	9.91 713	5.12 669	0.02 543	0.06 599	0.02 681	0.03 569	0.08 459	0.03 283

R-Stereo Train	2.44 478	0.32 225	1.93 238	0.94 440	0.16 246	3.67 552	0.61 471	6.37 498	3.08 336	9.14 687	17.44 739	1.80 407	0.77 347	1.76 229	0.70 335	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

RAFT-Stereo	2.44 478	0.32 225	1.93 238	0.94 440	0.16 246	3.67 552	0.61 471	6.37 498	3.08 336	9.14 687	17.44 739	1.80 407	0.77 347	1.76 229	0.70 335	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	3.31 565	0.94 624	2.69 376	1.50 542	2.38 676	2.81 469	0.68 494	8.35 567	7.43 615	4.45 457	9.94 618	10.20 690	4.60 636	6.49 484	3.41 612	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.22 636	0.03 283

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 626	1.06 645	5.23 630	2.72 717	3.27 717	4.36 598	0.61 471	10.71 655	7.56 620	8.75 674	7.89 568	9.86 682	3.90 597	7.15 550	3.44 614	0.14 698	0.02 423	0.02 681	0.03 569	0.04 352	0.03 283
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROB	2.69 501	1.40 692	5.34 634	2.31 690	0.75 495	3.14 507	0.06 199	6.11 480	3.87 406	5.34 499	12.18 672	2.34 429	1.22 420	7.84 600	1.48 484	0.03 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 698	0.03 283

arf2	2.19 444	1.21 668	5.68 654	6.79 810	0.05 54	1.40 232	0.01 40	4.35 319	4.69 477	2.75 394	5.66 477	1.04 358	0.72 337	7.83 599	0.91 406	0.69 772	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.04 352	0.04 350

relubot	3.70 609	2.66 758	13.19 767	23.84 843	3.75 744	0.30 11	6.18 760	0.71 19	0.36 16	4.31 452	3.34 390	0.41 279	3.20 553	4.31 361	5.53 676	0.53 758	0.57 804	0.07 735	0.05 598	0.62 742	0.04 350

relurobot	2.42 473	1.14 661	12.61 759	13.29 831	1.07 553	0.24 8	6.67 774	0.41 5	0.69 33	2.43 383	1.76 302	0.31 257	0.77 347	3.84 330	1.92 535	0.56 760	0.00 1	0.08 740	0.02 543	0.62 742	0.04 350

Cross2Single-S	0.26 15	0.39 317	1.44 125	0.07 146	0.30 353	0.49 23	0.05 175	0.79 27	0.19 6	0.09 17	0.05 67	0.06 37	0.16 147	0.79 120	0.31 182	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

monster_256*512	1.55 344	0.59 476	2.07 275	0.09 184	0.14 221	1.93 328	0.09 241	5.30 423	3.11 341	1.06 324	4.35 428	5.57 571	2.73 526	2.89 292	1.04 426	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.04 350

FCBStereo	0.69 160	0.75 552	2.20 305	0.14 233	0.94 528	1.69 296	0.96 588	3.99 289	0.78 80	0.17 74	1.12 257	0.08 95	0.39 256	0.47 39	0.13 45	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

PSGStereo	0.69 160	0.75 552	2.17 296	0.14 233	0.94 528	1.69 296	0.96 588	3.99 289	0.78 80	0.17 74	1.12 257	0.08 95	0.39 256	0.47 39	0.13 45	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 136	0.63 497	2.08 276	0.06 123	0.41 404	1.30 180	0.98 594	3.78 271	0.81 96	0.21 101	0.74 218	0.08 95	0.10 80	0.76 116	0.13 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 713	0.01 84	0.04 350

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 186	0.26 148	2.03 262	0.05 96	3.77 749	1.23 131	0.49 426	3.23 177	1.03 182	1.13 331	0.54 191	0.16 167	0.13 122	0.57 63	0.26 144	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 350

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 182	0.24 126	2.06 268	0.05 96	3.53 730	1.21 113	0.41 389	3.12 142	1.01 180	1.22 341	0.87 238	0.19 191	0.14 131	0.50 44	0.27 161	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 350

Foundation-i1c-attn	0.73 180	0.21 83	1.13 46	0.07 146	0.01 1	0.88 42	0.04 149	4.81 373	1.85 248	0.36 187	0.78 226	0.35 270	1.66 461	2.16 260	0.30 173	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350

LiteMatch	0.42 67	0.84 590	0.64 6	0.32 306	0.08 120	1.22 120	0.41 389	0.96 38	0.70 35	0.31 160	0.03 35	0.06 37	1.19 416	0.31 4	1.28 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 350

Lsterematch	1.96 416	0.84 590	3.11 453	0.32 306	0.08 120	2.28 374	0.41 389	3.19 166	5.43 514	4.57 463	10.52 634	2.45 432	1.19 416	3.44 315	1.28 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 350

IGEV-FE	2.13 433	0.50 418	4.90 603	1.41 530	0.18 277	2.63 434	0.36 375	7.80 552	3.87 406	5.04 484	5.42 469	4.72 535	1.03 381	3.48 317	0.80 375	0.00 1	0.16 732	0.00 1	0.18 682	0.17 584	0.04 350

DDF-Stereo	0.95 239	0.28 172	1.59 173	0.30 297	1.76 629	1.79 315	0.83 546	3.02 126	0.78 80	0.17 74	0.09 109	0.28 246	0.49 293	4.53 369	1.13 442	0.02 543	0.04 543	0.00 1	0.11 644	1.70 784	0.04 350

DVStereo	1.13 284	0.41 348	2.75 388	1.04 467	0.11 173	2.21 366	0.10 249	2.96 114	1.32 214	2.40 381	2.09 322	0.33 265	0.58 314	5.62 418	0.43 250	0.03 604	0.06 599	0.00 1	0.14 657	0.04 352	0.04 350

DFGA-Net	2.78 511	1.91 735	7.35 705	1.52 547	0.36 386	3.36 523	0.20 326	6.64 518	5.93 544	4.88 478	6.31 505	2.18 423	1.12 393	7.43 565	5.98 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 704	0.04 350

rvit_0105_4	1.38 326	0.98 629	5.52 648	0.61 389	0.05 54	1.62 283	0.41 389	3.95 286	5.80 535	0.31 160	0.73 214	1.37 378	0.53 303	4.89 391	0.78 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

rvit_stereo_0081_aga	0.76 194	0.51 426	3.29 471	0.11 211	0.25 325	1.73 308	0.22 333	3.68 256	2.54 288	0.26 129	0.16 126	0.27 241	0.30 213	1.31 183	0.36 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.04 350

model_zeroshot	1.52 340	0.42 359	4.10 550	1.25 496	0.11 173	3.04 496	0.14 290	5.79 464	2.84 311	3.12 412	3.65 406	2.05 418	0.42 277	2.38 270	0.71 339	0.01 400	0.10 679	0.00 1	0.20 694	0.02 219	0.04 350

rvit_stereo_0080	0.88 222	0.51 426	3.12 454	0.07 146	0.12 195	1.31 185	0.37 378	3.78 271	3.29 361	0.56 274	1.13 260	0.40 275	0.76 343	1.71 222	0.47 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

gcap-zeroshot	0.75 186	0.26 148	2.20 305	0.05 96	3.75 744	1.22 120	0.45 408	3.36 207	0.99 173	1.13 331	0.31 162	0.16 167	0.13 122	0.55 58	0.26 144	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 350

test_for_model	0.75 186	0.26 148	2.03 262	0.05 96	3.77 749	1.23 131	0.49 426	3.23 177	1.03 182	1.13 331	0.54 191	0.16 167	0.13 122	0.57 63	0.26 144	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 350

SMFormer	3.54 595	0.39 317	3.61 500	1.69 577	0.11 173	2.85 476	0.29 358	12.46 714	10.41 694	7.16 602	10.23 624	4.78 538	4.45 629	8.71 671	3.51 621	0.07 667	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.04 350

ffm	2.90 528	0.31 205	3.97 533	1.34 515	0.98 536	2.80 461	0.48 416	4.53 340	10.19 689	6.29 557	9.23 597	5.59 572	3.72 588	8.00 611	0.46 268	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.04 350

ff1	3.45 589	0.31 205	3.97 533	1.34 515	0.98 536	2.80 461	0.48 416	4.53 340	10.19 689	6.29 557	9.23 597	5.59 572	3.72 588	10.11 715	9.35 740	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.04 350

mmx	3.86 628	0.31 205	3.97 533	1.34 515	0.98 536	2.80 461	0.48 416	12.18 709	10.66 702	6.29 557	9.23 597	5.59 572	3.72 588	10.11 715	9.35 740	0.05 644	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 350

tt1	2.14 435	0.63 497	2.22 311	2.27 680	0.02 7	5.71 637	0.63 479	4.53 340	10.19 689	1.16 336	3.39 393	0.33 265	3.05 546	8.00 611	0.46 268	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.10 491	0.04 350

1111x	4.25 660	0.30 197	4.31 559	1.47 540	0.37 390	5.10 619	0.32 366	12.86 727	9.82 683	6.01 530	9.73 615	8.78 665	5.97 686	9.43 703	10.39 753	0.06 658	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 350

whm_eth	0.88 222	0.51 426	3.12 454	0.07 146	0.12 195	1.31 185	0.37 378	3.78 271	3.29 361	0.56 274	1.13 260	0.40 275	0.76 343	1.71 222	0.47 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

xxx	3.86 628	0.31 205	3.98 537	1.34 515	0.98 536	2.80 461	0.48 416	12.18 709	10.66 702	6.29 557	9.23 597	5.59 572	3.72 588	10.11 715	9.35 740	0.05 644	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 350

IGEV_Zeroshot_test	2.13 433	0.50 418	4.91 605	1.41 530	0.18 277	2.62 432	0.36 375	7.80 552	3.87 406	5.04 484	5.42 469	4.77 537	1.03 381	3.43 313	0.79 371	0.00 1	0.16 732	0.00 1	0.18 682	0.17 584	0.04 350

MIF-Stereo (partial)	1.29 315	0.33 245	3.02 433	0.03 45	1.12 558	1.26 163	0.13 280	4.46 333	3.75 393	0.35 184	2.39 342	0.31 257	0.74 340	6.09 446	1.76 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.04 350

testlalala	0.75 186	0.26 148	2.20 305	0.05 96	3.75 744	1.22 120	0.45 408	3.36 207	0.99 173	1.13 331	0.31 162	0.16 167	0.13 122	0.55 58	0.26 144	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 350

HH	2.42 473	0.73 543	3.76 514	0.91 433	0.14 221	2.78 458	0.71 505	7.92 557	2.72 300	1.53 352	6.10 490	7.93 641	4.01 600	8.60 660	0.44 256	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 350

HanStereo	2.42 473	0.73 543	3.76 514	0.91 433	0.14 221	2.78 458	0.71 505	7.92 557	2.72 300	1.53 352	6.10 490	7.93 641	4.01 600	8.60 660	0.44 256	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 350

MC-Stereo	1.47 335	0.36 294	2.54 348	1.99 633	0.12 195	1.90 325	0.12 267	4.47 336	2.83 310	3.31 425	3.44 397	0.56 310	1.47 439	5.39 413	0.47 278	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.21 700	0.07 443	0.04 350

HBP-ISP	4.09 644	1.05 642	4.10 550	1.87 609	1.31 586	7.56 688	3.98 723	11.26 668	9.94 686	7.81 633	14.44 706	3.23 466	4.27 613	8.89 682	1.87 528	0.06 658	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.04 350

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 702	1.55 705	9.92 738	2.40 698	3.22 715	10.28 726	3.14 703	11.64 683	9.79 681	9.54 700	20.22 754	11.16 711	6.77 704	10.61 726	9.16 736	0.06 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 350

Sa-1000	3.55 597	0.75 552	3.63 504	1.91 616	0.30 353	3.55 545	1.63 654	7.39 543	8.54 661	7.70 629	17.44 739	4.00 501	2.82 532	9.44 706	1.33 465	0.00 1	0.10 679	0.00 1	0.18 682	0.21 629	0.04 350

AAGNet	3.41 582	0.34 261	2.45 333	1.78 595	0.39 394	3.69 556	1.05 609	4.79 370	4.61 472	9.62 703	7.74 564	4.98 545	6.38 694	7.34 561	13.02 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 350

IIG-Stereo	3.16 551	0.75 552	2.83 404	4.08 781	0.21 308	2.56 419	0.74 517	6.55 515	5.56 525	8.39 663	9.38 608	7.94 643	2.79 530	9.50 708	1.89 531	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 350

GrayStereo	3.74 614	0.20 69	1.94 241	1.55 556	0.60 460	3.12 506	8.22 791	5.76 460	3.32 365	10.40 724	16.66 725	5.81 583	8.60 742	6.57 494	1.37 471	0.01 400	0.00 1	0.01 647	0.63 786	0.02 219	0.04 350

Pruner-Stereo	2.49 487	0.40 333	2.46 336	1.80 597	0.25 325	3.51 541	0.77 525	6.03 475	4.92 490	8.91 681	6.09 487	4.45 525	1.11 392	6.99 534	2.11 549	0.02 543	0.00 1	0.02 681	0.00 1	0.01 84	0.04 350

IRAFT_RVC	2.85 519	0.41 348	3.32 475	2.09 656	0.41 404	2.92 484	5.22 751	6.41 503	3.63 389	6.53 573	5.48 472	5.09 553	4.88 654	8.20 638	2.15 553	0.01 400	0.17 737	0.01 647	0.00 1	0.02 219	0.04 350

CroCo-Stereo	0.99 252	0.89 606	3.19 463	0.46 357	0.44 411	0.38 16	0.05 175	4.61 351	3.95 417	0.48 253	1.78 307	1.01 355	0.27 194	1.11 167	1.07 430	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 350
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
XX-Stereo	2.71 505	0.38 313	5.96 664	2.25 678	2.20 665	1.54 267	0.21 331	5.44 439	3.05 332	2.28 378	16.16 718	7.03 620	0.24 180	6.19 454	0.79 371	0.00 1	0.15 723	0.00 1	0.23 713	0.13 547	0.04 350

HCRNet	2.56 492	0.53 442	3.35 477	0.24 281	3.39 724	2.19 364	0.23 337	6.89 529	5.50 518	5.26 494	4.79 436	5.27 559	2.78 529	7.71 588	2.89 592	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.04 350

xxxx	4.51 671	0.31 205	2.77 393	1.69 577	0.47 429	7.74 695	0.07 221	14.04 748	7.91 639	5.82 515	8.97 591	9.34 671	3.41 568	7.33 560	20.24 805	0.05 644	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 350

test_xeample	4.13 648	0.36 294	2.75 388	1.23 493	0.51 444	3.96 580	0.13 280	12.63 722	7.65 623	7.49 621	10.86 644	3.29 468	3.36 560	6.71 505	21.53 812	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 350

hitnet-ft	3.66 606	0.65 507	2.79 399	0.89 431	0.72 493	4.25 590	0.55 446	9.11 601	7.52 619	7.14 600	10.19 622	12.49 726	4.70 643	7.44 566	4.41 652	0.03 604	0.00 1	0.06 729	0.00 1	0.20 615	0.04 350

DIP-Stereo	1.97 419	0.64 499	2.95 426	0.17 249	0.10 155	4.83 613	0.13 280	8.60 585	4.06 433	6.42 566	4.92 442	0.44 292	0.72 337	3.57 320	1.80 524	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 350
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RASNet	4.52 674	0.61 488	4.42 566	3.42 754	4.68 787	4.58 607	0.99 598	9.54 616	8.01 641	5.28 495	11.42 657	10.34 694	8.88 747	9.28 698	8.68 731	0.15 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 350

arf1	3.30 562	7.50 810	6.40 681	13.13 829	0.05 54	1.40 232	0.01 40	4.84 378	4.61 472	6.33 561	5.71 479	0.64 320	0.37 244	9.85 711	0.99 419	3.96 818	0.01 275	0.00 1	0.05 598	0.06 420	0.05 403

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 133	0.65 507	2.18 299	0.05 96	0.15 233	1.31 185	0.86 564	3.39 212	0.93 157	0.34 178	0.40 173	0.20 203	0.85 360	0.39 21	0.13 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 403

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 119	0.65 507	1.65 187	0.06 123	0.13 208	1.35 211	0.03 131	2.43 84	0.80 92	0.42 228	0.06 79	0.09 110	0.12 113	2.51 276	0.19 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.05 403

TOTStereo	0.68 155	0.76 559	2.63 368	0.06 123	0.16 246	1.43 245	1.39 642	3.11 136	0.85 116	0.23 110	1.46 282	0.09 110	0.31 218	0.80 121	0.23 120	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 403

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 133	0.65 507	2.18 299	0.05 96	0.15 233	1.31 185	0.86 564	3.39 212	0.93 157	0.34 178	0.40 173	0.20 203	0.85 360	0.39 21	0.13 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 403

WQFJX	1.49 337	0.32 225	1.86 221	0.06 123	4.78 792	2.43 399	0.43 398	5.57 448	3.85 403	0.48 253	1.38 275	0.56 310	1.37 432	4.54 370	2.09 548	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.05 403

FE-Mocha	1.79 380	0.44 383	4.10 550	0.83 422	0.23 319	3.23 516	0.16 304	7.48 546	2.19 263	5.05 486	5.62 476	2.84 446	0.85 360	1.81 234	0.67 330	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.20 694	0.02 219	0.05 403

GASTEREO	1.34 320	0.98 629	1.86 221	0.53 370	0.46 420	3.97 581	0.86 564	4.25 314	2.16 260	2.34 380	3.48 399	0.17 179	2.87 537	1.88 245	0.39 226	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.54 780	0.04 352	0.05 403

MSCF	1.24 305	0.77 563	1.95 246	0.42 348	0.46 420	3.85 573	0.85 560	4.26 316	2.02 252	2.21 370	2.34 338	0.17 179	2.74 527	1.75 227	0.39 226	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.54 780	0.04 352	0.05 403

MM-Stereo_test3	1.83 393	0.59 476	1.93 238	1.43 533	3.99 758	2.44 401	0.81 537	5.81 466	6.70 591	1.73 360	4.79 436	1.23 374	0.65 325	3.30 306	0.85 385	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.33 690	0.05 403

WCG-NET	1.24 305	0.43 373	1.46 136	0.33 316	0.08 120	2.14 357	1.08 617	3.09 132	6.86 596	2.73 393	3.43 395	0.74 339	0.94 369	0.89 136	0.33 195	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.05 403

RSM	1.21 301	0.20 69	1.30 85	0.12 214	0.06 72	2.48 406	0.51 435	3.78 271	2.74 304	0.48 253	2.38 341	2.18 423	0.28 198	6.77 508	0.56 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.07 443	0.05 403

test_sample5	2.91 531	0.40 333	4.33 560	1.81 599	0.50 439	3.33 521	0.17 311	11.27 670	6.55 585	6.18 544	8.35 575	3.65 488	2.71 523	6.61 497	2.15 553	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.05 403

test_sample4	2.87 525	0.40 333	4.54 576	1.80 597	0.54 451	3.95 579	0.15 296	11.48 679	6.49 584	6.33 561	6.81 524	3.68 491	2.65 518	6.11 447	2.36 567	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.05 403

test_sample3	2.87 525	0.37 304	4.45 569	1.95 626	0.59 458	4.69 610	0.16 304	11.50 680	6.45 581	5.82 515	6.44 513	3.76 495	2.64 516	6.01 442	2.41 571	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.05 403

cc1	2.17 441	0.65 507	2.15 288	2.30 684	0.02 7	5.80 639	0.56 448	4.31 317	10.41 694	1.03 319	3.33 385	0.32 261	3.71 584	8.05 619	0.45 261	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.10 491	0.05 403

DualNet	3.05 540	0.40 333	4.33 560	1.81 599	0.50 439	3.33 521	0.17 311	11.27 670	6.55 585	6.50 570	10.86 644	3.65 488	2.71 523	6.61 497	2.15 553	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.05 403

MaDis-Stereo	0.80 206	0.69 531	3.02 433	0.33 316	1.83 638	1.22 120	0.06 199	3.41 224	1.49 227	0.31 160	0.38 170	0.42 284	0.51 298	1.14 171	1.21 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.05 403

EKT-Stereo	1.91 408	0.48 406	2.77 393	2.19 671	4.36 768	1.42 242	0.24 341	4.63 356	3.51 378	2.94 406	3.47 398	3.55 484	2.25 494	5.26 407	0.85 385	0.04 629	0.12 699	0.00 1	0.09 628	0.06 420	0.05 403

anonymousdsp	1.12 277	0.59 476	1.66 191	0.03 45	0.07 89	2.81 469	0.82 539	4.07 299	2.30 275	0.41 219	1.12 257	0.30 251	0.40 261	7.05 537	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 675	0.10 491	0.05 403

CRFU-Net	4.45 666	0.67 521	5.02 610	2.78 720	1.32 587	12.67 758	3.35 711	11.26 668	3.52 379	10.06 716	9.30 607	10.91 706	6.92 707	7.26 555	3.24 606	0.15 700	0.16 732	0.16 758	0.00 1	0.26 660	0.05 403

IGEV-Stereo	1.12 277	0.59 476	1.66 191	0.03 45	0.07 89	2.82 472	0.82 539	4.09 305	2.30 275	0.41 219	1.11 254	0.30 251	0.41 271	7.05 537	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 675	0.10 491	0.05 403
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
OMP-Stereo	3.03 539	0.93 619	2.72 383	4.21 788	0.51 444	2.19 364	1.25 630	6.19 489	6.00 551	7.99 644	6.21 498	8.50 659	2.49 509	9.44 706	1.74 516	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.05 403

222	5.36 689	0.40 333	2.72 383	1.50 542	0.48 431	6.15 651	0.07 221	13.73 745	8.06 642	8.79 675	11.03 650	3.71 493	4.21 609	7.47 569	38.74 853	0.03 604	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.05 403

AFF-stereo	2.59 496	0.68 523	2.35 325	1.55 556	0.17 259	1.67 292	0.08 233	5.75 458	6.60 588	6.20 546	12.13 669	6.16 594	2.36 502	4.75 380	1.11 438	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.05 403

MMNet	4.16 652	0.77 563	5.47 641	1.40 527	1.67 619	10.78 735	0.63 479	8.64 587	8.47 658	8.80 677	8.33 574	7.51 631	6.61 697	7.53 572	6.54 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.05 403

CMRA-Stereo	1.19 294	0.34 261	2.27 318	0.37 334	1.01 546	1.85 321	0.01 40	3.97 287	4.10 434	0.25 125	0.73 214	0.82 346	0.76 343	6.29 467	0.96 412	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.02 543	0.02 219	0.06 429

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 112	0.51 426	1.52 154	0.08 173	0.03 20	1.41 238	0.23 337	2.86 108	0.82 105	0.30 153	0.10 115	0.06 37	0.05 10	1.76 229	0.28 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 429

BStereo	0.94 235	0.43 373	8.86 727	0.53 370	0.44 411	1.17 79	0.09 241	3.17 154	1.00 175	0.54 269	0.19 140	0.36 271	0.10 80	1.04 159	0.78 367	0.01 400	0.01 275	0.02 681	0.03 569	0.02 219	0.06 429

Anonymus123	1.19 294	0.43 373	8.86 727	0.53 370	0.44 411	5.87 643	0.09 241	3.42 227	1.00 175	0.54 269	0.19 140	0.36 271	0.10 80	1.04 159	0.78 367	0.01 400	0.01 275	0.02 681	0.03 569	0.02 219	0.06 429

MM-Stereo_test2	0.99 252	0.29 181	2.26 315	1.34 515	0.12 195	1.78 314	0.53 438	4.71 365	3.31 364	0.76 298	0.80 228	0.50 303	0.35 239	1.86 241	0.73 343	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.07 611	0.26 660	0.06 429

rvit_0105_6	1.26 310	0.87 598	4.85 599	0.61 389	0.07 89	1.60 280	0.32 366	3.79 275	5.87 538	0.25 125	0.26 155	1.09 363	0.29 203	4.60 375	0.62 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 429

rvit_0105_5	1.48 336	0.89 606	5.43 638	0.46 357	0.04 41	1.60 280	0.60 467	4.65 361	5.90 541	0.76 298	1.59 290	1.75 406	0.78 351	4.20 355	0.88 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 429

rvit_stereo_ft	1.00 257	0.78 571	3.84 526	0.84 424	0.36 386	1.23 131	0.24 341	3.81 276	3.76 395	0.37 193	0.87 238	0.74 339	1.12 393	1.18 177	0.76 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.06 429

test_sample7	3.30 562	0.47 399	3.43 488	1.98 631	0.35 383	4.33 595	1.88 666	10.66 652	7.73 629	8.36 658	7.55 554	6.55 607	4.27 613	6.58 495	1.62 502	0.06 658	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.06 429

test_sample6	3.14 550	0.41 348	4.42 566	1.92 620	0.49 435	3.25 517	0.21 331	11.30 672	6.69 590	6.50 570	10.86 644	4.03 502	2.93 542	7.06 540	2.65 583	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.06 429

ff7	1.12 277	0.57 466	2.06 268	0.03 45	0.07 89	2.80 461	0.84 552	3.71 258	2.27 269	0.38 198	1.06 248	0.20 203	0.40 261	7.12 544	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.09 479	0.06 429

IGEVStereo-DCA	1.06 269	0.45 391	2.06 268	0.32 306	0.06 72	2.74 447	0.84 552	3.71 258	2.27 269	0.39 208	0.16 126	0.20 203	0.29 203	6.47 481	0.87 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.06 420	0.06 429

ffff	1.12 277	0.57 466	2.06 268	0.03 45	0.07 89	2.80 461	0.84 552	3.71 258	2.27 269	0.38 198	1.06 248	0.20 203	0.40 261	7.12 544	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.09 479	0.06 429

11t	1.12 277	0.57 466	2.06 268	0.03 45	0.07 89	2.80 461	0.84 552	3.71 258	2.27 269	0.38 198	1.06 248	0.20 203	0.40 261	7.12 544	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.09 479	0.06 429

riskmin	1.88 401	0.15 7	2.11 284	1.38 525	0.88 516	2.40 394	0.04 149	5.93 473	6.10 558	2.25 375	1.34 274	6.06 590	5.08 663	2.78 289	1.01 424	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 429

ccc-4	1.12 277	0.57 466	2.06 268	0.03 45	0.07 89	2.80 461	0.84 552	3.71 258	2.27 269	0.38 198	1.06 248	0.20 203	0.40 261	7.12 544	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.09 479	0.06 429

Wz-Net-LNSev	6.46 714	1.93 736	16.44 788	1.52 547	4.15 763	12.66 757	4.96 747	13.05 732	12.10 725	10.55 729	16.23 719	11.32 713	7.19 713	8.43 652	8.48 728	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.06 429

iRaft-Stereo_5w	2.86 523	0.86 595	4.08 549	0.06 123	0.25 325	2.76 454	0.60 467	4.97 390	4.10 434	2.98 407	7.85 567	10.17 689	4.17 608	8.16 631	5.83 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.26 660	0.06 429

dad	4.66 676	1.89 734	5.51 646	0.94 440	0.09 142	2.16 362	0.37 378	7.10 537	14.43 741	10.13 717	16.84 727	14.97 747	1.90 476	6.82 510	4.15 645	1.09 794	0.11 692	4.08 823	0.46 774	0.17 584	0.06 429

AACVNet	3.33 573	1.03 640	3.56 496	3.46 756	0.63 467	3.09 501	0.28 354	8.78 591	3.43 374	5.99 529	10.64 637	10.08 687	4.03 603	8.69 669	2.51 577	0.03 604	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.26 660	0.06 429

DEmStereo	3.79 621	0.37 304	3.69 509	0.17 249	0.17 259	5.28 628	2.54 681	4.35 319	3.70 390	8.21 655	20.15 752	5.13 555	10.38 765	7.65 580	3.85 635	0.01 400	0.01 275	0.01 647	0.00 1	0.02 219	0.06 429

UPFNet	3.82 625	0.47 399	4.34 563	2.21 674	3.38 722	7.26 681	2.69 688	9.89 626	5.96 546	7.98 643	7.53 553	7.89 640	3.15 551	7.72 590	5.88 684	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.06 429

DeepPruner_ROB	3.52 593	1.14 661	4.06 545	1.12 485	1.65 615	3.65 551	0.83 546	13.96 747	4.47 457	7.80 632	10.84 642	7.05 624	2.16 489	8.14 629	3.08 600	0.07 667	0.03 499	0.00 1	0.01 505	0.32 682	0.06 429

StereoNetSlim	1.12 277	0.41 348	2.40 330	2.16 668	0.40 398	2.44 401	0.41 389	3.28 191	2.43 279	1.00 316	0.65 201	0.43 286	0.34 235	4.57 374	0.98 418	0.06 658	0.06 599	0.00 1	0.30 739	0.03 303	0.07 452

testmc14	0.43 76	0.16 17	1.79 208	0.19 259	0.17 259	1.36 216	0.05 175	1.84 64	0.98 171	0.23 110	0.29 158	0.27 241	0.15 134	0.66 82	0.33 195	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.07 452

Hybrid-DGEV-2	2.79 514	1.21 668	2.93 424	1.69 577	0.02 7	5.36 630	0.27 352	7.21 538	9.79 681	6.79 579	3.19 376	5.20 556	5.05 660	5.48 416	1.29 460	0.04 629	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.16 570	0.07 452

WQFJA1++	1.15 288	0.17 31	1.86 221	0.47 362	0.69 483	1.21 113	0.03 131	2.79 104	0.47 25	2.59 387	0.07 91	0.24 229	0.18 157	2.69 285	0.50 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	8.92 827	0.07 452

Zero-FE251	0.62 136	0.53 442	2.17 296	0.37 334	0.30 353	1.84 319	0.06 199	2.60 93	0.31 11	2.21 370	0.23 149	0.09 110	0.39 256	0.67 86	0.52 294	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.07 452

SCV_C0	1.40 327	0.49 414	3.06 448	0.12 214	0.21 308	2.29 375	0.09 241	6.46 506	3.81 399	0.63 284	2.00 317	0.24 229	0.41 271	7.31 558	0.43 250	0.01 400	0.05 568	0.00 1	0.21 700	0.16 570	0.07 452

UGAM	3.90 631	0.48 406	4.69 590	0.17 249	0.08 120	3.67 552	1.22 627	4.81 373	14.45 742	4.59 464	11.94 665	14.20 741	3.80 593	9.92 714	3.61 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.32 682	0.07 452

DispNO	3.25 557	0.72 538	6.85 691	1.95 626	1.34 589	3.49 536	0.84 552	8.14 562	6.30 571	6.34 563	7.76 565	6.30 601	4.28 617	6.93 523	3.51 621	0.00 1	0.03 499	0.03 702	0.12 650	0.07 443	0.07 452

AE-Stereo	1.44 330	0.32 225	2.69 376	1.58 561	0.20 304	2.24 370	0.59 460	6.01 474	5.70 529	1.18 338	3.17 375	1.02 357	0.78 351	1.73 226	0.83 379	0.02 543	0.18 741	0.00 1	0.29 734	0.11 512	0.07 452

PCWNet_CMD	2.99 536	0.39 317	4.02 540	0.39 343	0.26 334	2.53 412	0.15 296	9.24 605	9.22 669	7.12 599	11.53 660	6.94 618	2.41 504	4.02 345	1.33 465	0.01 400	0.02 423	0.02 681	0.00 1	0.05 390	0.07 452

EGLCR-Stereo	1.04 266	0.20 69	2.00 256	1.14 486	0.16 246	2.50 408	0.11 259	4.96 389	2.61 290	0.79 302	0.07 91	1.46 390	0.37 244	3.96 340	0.23 120	0.01 400	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452

ProNet	1.20 298	0.60 482	2.00 256	0.26 286	0.08 120	2.73 446	0.68 494	5.00 396	2.52 284	0.29 145	1.32 271	0.37 274	0.36 241	6.94 528	0.44 256	0.00 1	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.07 452

Wz-Net-MNSev	7.43 736	2.35 753	15.22 782	2.34 693	3.41 726	17.27 784	8.55 792	11.91 694	13.48 735	13.37 764	17.05 731	13.70 734	7.47 723	11.90 747	9.99 751	0.40 748	0.03 499	0.00 1	0.01 505	0.16 570	0.07 452

rafts_anoy	1.72 372	0.79 575	2.58 354	2.03 644	1.75 627	2.47 403	0.16 304	5.48 440	6.01 552	3.24 419	2.11 325	1.92 414	1.33 426	3.08 299	1.13 442	0.01 400	0.18 741	0.00 1	0.01 505	0.03 303	0.07 452

CFNet_pseudo	2.81 516	0.42 359	4.04 543	0.33 316	0.24 322	2.59 425	0.12 267	8.20 566	7.66 625	7.04 595	10.42 630	6.56 610	2.05 484	4.88 386	1.53 490	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.05 390	0.07 452

cf-r	3.42 583	0.81 583	3.97 533	2.41 701	2.78 695	2.85 476	0.64 484	8.44 571	6.32 573	6.25 551	11.57 661	8.97 668	3.54 575	5.93 438	3.83 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.07 452

MSMDNet	2.99 536	0.39 317	4.02 540	0.40 345	0.25 325	2.53 412	0.16 304	9.35 609	9.25 670	7.08 597	11.39 655	6.93 617	2.43 507	4.01 344	1.34 469	0.01 400	0.02 423	0.02 681	0.00 1	0.05 390	0.07 452

RYNet	6.34 712	0.89 606	5.88 659	1.41 530	4.48 778	15.97 774	4.18 729	13.41 739	16.49 758	10.81 734	7.00 535	14.33 743	8.72 743	9.43 703	13.71 776	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.07 452

CFNet	3.72 612	1.10 652	5.03 612	2.49 705	1.59 608	4.90 615	0.22 333	11.38 676	9.88 685	4.80 476	11.25 654	6.44 605	3.68 580	8.33 643	3.00 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.07 452

ccs_rob	2.81 516	0.42 359	4.06 545	0.33 316	0.25 325	2.59 425	0.12 267	8.19 565	7.68 626	7.02 592	10.37 629	6.54 606	2.06 485	4.88 386	1.53 490	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.05 390	0.07 452

StereoNetSlim22	1.30 317	0.36 294	2.23 314	2.06 651	0.48 431	2.75 452	0.73 510	5.32 428	3.56 384	2.49 384	0.88 243	0.23 223	0.62 321	2.73 287	1.07 430	0.04 629	0.05 568	0.00 1	0.30 739	0.02 219	0.08 472

base	5.12 684	0.78 571	21.99 809	4.25 792	2.20 665	6.22 652	3.38 713	9.04 597	10.80 705	10.22 719	14.25 703	4.79 543	3.13 549	7.81 597	2.62 582	0.62 767	0.00 1	0.04 715	0.09 628	0.03 303	0.08 472

PhaseNet	0.49 107	0.27 162	1.08 38	0.82 419	0.14 221	0.73 31	0.03 131	2.25 77	0.84 110	0.46 247	0.02 2	0.24 229	0.25 183	1.44 198	1.11 438	0.05 644	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.08 472

LWStereo	0.79 203	0.68 523	2.63 368	0.18 255	0.13 208	1.38 221	0.59 460	3.34 202	0.79 84	0.21 101	0.22 147	0.05 14	0.40 261	5.01 397	0.09 14	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 472

rvit_105_1	2.44 478	0.80 580	5.08 617	1.77 593	0.09 142	1.95 331	3.62 719	5.62 454	8.21 649	4.85 477	2.07 321	3.15 463	1.58 454	7.08 541	2.71 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.04 352	0.08 472

FC-DCNN v2	10.88 782	0.52 437	4.17 553	1.92 620	1.63 612	17.79 786	5.35 754	18.87 794	19.88 781	28.77 816	34.99 818	34.62 824	21.72 814	16.03 787	11.16 762	0.03 604	0.01 275	0.02 681	0.00 1	0.06 420	0.08 472

WCG-NET（raft）	1.49 337	0.50 418	1.55 163	0.21 266	0.08 120	2.15 359	1.01 603	2.72 100	6.26 569	2.79 396	3.06 371	4.38 523	1.04 384	3.53 318	0.26 144	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.08 472

CIPLG	2.47 484	1.10 652	4.71 592	0.63 397	2.15 661	2.67 444	0.77 525	5.19 409	4.73 481	7.85 635	9.56 610	1.72 405	1.14 398	4.20 355	2.34 564	0.01 400	0.19 749	0.02 681	0.09 628	0.23 643	0.08 472

ROB_FTStereo_v2	1.91 408	0.41 348	2.85 407	0.12 214	0.19 293	3.71 558	0.73 510	5.23 411	2.95 319	5.86 518	4.36 429	3.46 475	1.51 441	5.86 436	0.69 333	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.08 472

ROB_FTStereo	1.90 406	0.42 359	2.86 411	0.12 214	0.19 293	3.71 558	0.75 520	5.24 417	2.95 319	5.87 523	4.26 420	3.41 471	1.51 441	5.80 431	0.65 322	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.08 472

iGMRVC	1.96 416	0.40 333	2.88 418	0.12 214	0.19 293	3.74 563	0.73 510	5.23 411	2.97 326	5.87 523	4.37 430	3.48 479	1.52 446	6.73 507	0.74 347	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.08 472

RAFT	2.57 494	0.76 559	3.09 451	0.91 433	0.09 142	2.41 396	0.94 584	5.35 431	2.65 294	6.11 538	7.21 543	9.43 674	4.30 620	5.73 429	1.77 520	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.02 543	0.46 727	0.08 472

RAFT-IKP	1.90 406	0.42 359	2.83 404	0.12 214	0.18 277	3.50 538	0.64 484	5.24 417	2.96 322	5.86 518	4.34 426	3.50 482	1.51 441	5.99 441	0.76 357	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.08 472

raftrobust	1.86 397	0.74 549	1.94 241	2.15 666	2.24 668	2.74 447	0.53 438	4.89 383	4.05 430	6.09 536	3.89 410	1.64 400	2.55 513	2.44 271	1.12 440	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.08 472

GwcNet-RSSM	3.77 619	1.05 642	5.06 615	2.21 674	1.87 642	2.36 388	1.52 648	8.98 596	7.96 640	5.91 528	14.59 708	7.94 643	3.50 571	6.43 476	5.70 680	0.00 1	0.00 1	0.04 715	0.00 1	0.20 615	0.08 472

DMCA-RVC	3.17 552	1.26 678	6.39 680	2.10 659	1.51 603	3.02 494	0.56 448	7.84 555	5.06 494	9.23 690	5.19 453	8.46 655	2.72 525	6.31 468	3.22 604	0.06 658	0.11 692	0.09 744	0.02 543	0.16 570	0.08 472

GANet	6.22 709	1.07 646	4.07 547	2.27 680	0.89 520	9.19 713	9.52 801	12.02 699	8.13 646	10.72 731	29.09 795	13.86 737	7.52 724	11.00 732	4.39 651	0.36 743	0.00 1	0.02 681	0.02 543	0.12 530	0.08 472

SE	1.37 325	0.53 442	1.82 212	0.61 389	0.14 221	1.64 285	0.06 199	5.85 469	1.38 222	2.67 388	5.68 478	0.89 349	2.31 499	1.38 187	1.00 422	1.00 792	0.00 1	0.00 1	0.09 628	0.32 682	0.09 489

ARStereo	0.64 144	0.74 549	2.21 309	0.10 200	0.06 72	1.47 255	0.49 426	3.65 255	0.90 151	0.23 110	1.66 296	0.05 14	0.42 277	0.46 34	0.17 85	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.09 489

ARStereo-new	0.68 155	0.72 538	2.37 328	0.04 71	0.06 72	1.30 180	0.85 560	3.82 277	0.94 161	0.19 88	2.31 336	0.07 63	0.38 252	0.28 1	0.12 32	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.09 489

BARStereo	0.76 194	0.95 627	3.13 456	0.23 278	0.45 418	1.28 175	0.98 594	3.37 210	0.74 61	0.15 52	1.39 276	0.08 95	0.67 327	1.38 187	0.31 182	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.09 489

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 172	0.31 205	2.00 256	0.07 146	1.28 580	2.29 375	0.92 581	3.25 184	0.87 130	0.29 145	1.45 281	0.22 220	0.11 98	0.74 103	0.18 99	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.09 489

DLNR-FE	24.70 835	50.76 860	90.20 877	98.11 887	97.18 886	1.38 221	0.12 267	22.82 818	3.09 339	1.07 326	2.93 362	0.72 336	0.29 203	6.93 523	2.29 561	38.52 864	0.38 786	0.00 1	0.30 739	76.91 878	0.09 489

fffft	0.97 243	0.29 181	1.69 198	0.03 45	0.05 54	2.12 355	0.65 487	3.44 230	1.87 249	0.34 178	0.60 197	0.23 223	0.20 168	6.69 503	0.89 400	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 600	0.09 489
1: 1. 1
DCVSM-stereo	3.13 548	0.37 304	2.95 426	1.51 545	0.80 507	2.75 452	0.49 426	6.79 525	5.25 508	11.43 745	5.57 475	10.79 701	5.30 667	5.25 406	2.95 595	0.03 604	0.09 665	0.03 702	0.00 1	0.12 530	0.09 489

RSM++	1.02 259	0.24 126	1.33 93	0.86 427	0.04 41	2.78 458	0.30 364	2.63 95	2.67 295	0.48 253	1.95 315	0.52 304	0.25 183	5.50 417	0.57 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 675	0.11 512	0.09 489

MyStereo07	1.31 318	0.79 575	1.61 176	1.03 462	1.11 555	2.63 434	0.46 413	5.48 440	2.24 267	0.64 286	1.48 284	0.27 241	0.59 316	7.03 536	0.45 261	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.01 505	0.11 512	0.09 489

MyStereo04	2.95 534	0.79 575	5.38 636	1.03 462	1.11 555	2.63 434	0.46 413	10.00 632	12.44 729	4.19 449	3.91 411	3.04 457	3.60 577	7.34 561	2.74 589	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.01 505	0.11 512	0.09 489

DLNR_Zeroshot_test	24.70 835	50.77 861	90.11 876	98.11 887	97.34 887	1.38 221	0.12 267	22.79 817	3.09 339	1.07 326	2.95 364	0.71 335	0.29 203	6.93 523	2.29 561	38.56 865	0.37 785	0.00 1	0.30 739	76.73 877	0.09 489

AEACV	0.80 206	0.29 181	1.70 199	0.96 446	0.24 322	2.03 345	0.88 570	3.50 237	0.88 138	0.34 178	0.20 144	0.29 249	2.01 480	1.77 233	0.33 195	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.29 734	0.10 491	0.09 489

4D-IteraStereo	1.72 372	0.86 595	3.01 431	0.09 184	2.86 700	3.57 549	1.06 610	3.92 283	5.31 510	5.28 495	1.02 245	3.92 498	0.38 252	1.83 238	1.04 426	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.09 489

DCRE	1.79 380	0.68 523	2.55 349	1.66 575	0.27 338	1.27 171	0.05 175	4.57 348	4.04 428	3.30 424	9.24 602	3.83 496	1.20 419	2.08 256	0.67 330	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.24 716	0.04 352	0.09 489

TestStereo1	2.85 519	0.81 583	3.48 489	3.11 738	0.44 411	2.52 409	1.50 646	6.37 498	8.18 647	4.62 465	9.24 602	2.23 426	3.69 581	9.19 694	1.26 454	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.27 667	0.09 489

SA-5K	2.85 519	0.81 583	3.48 489	3.11 738	0.44 411	2.52 409	1.50 646	6.37 498	8.18 647	4.62 465	9.24 602	2.23 426	3.69 581	9.19 694	1.26 454	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.27 667	0.09 489

Patchmatch Stereo++	1.95 413	0.40 333	2.86 411	0.12 214	0.18 277	3.74 563	0.66 490	5.24 417	2.96 322	5.86 518	4.32 423	3.46 475	1.52 446	6.88 516	0.70 335	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.09 489
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 401	0.40 333	2.86 411	0.12 214	0.19 293	3.75 566	0.71 505	5.23 411	2.96 322	5.86 518	4.33 425	3.45 473	1.51 441	5.40 414	0.69 333	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.09 489

iRAFT	1.95 413	0.40 333	2.86 411	0.12 214	0.18 277	3.74 563	0.66 490	5.24 417	2.96 322	5.86 518	4.32 423	3.46 475	1.52 446	6.88 516	0.70 335	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.09 489

FINET	5.32 687	1.14 661	10.04 740	2.17 669	3.67 738	6.49 661	6.76 776	11.68 685	22.08 792	7.42 616	12.15 670	4.24 513	3.61 578	9.25 697	5.35 672	0.04 629	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.09 489

Nwc_Net	6.97 729	1.25 676	6.63 686	3.82 774	3.37 721	10.83 737	1.67 657	19.56 807	11.35 714	8.36 658	23.62 772	17.19 769	11.44 772	11.21 735	8.08 722	0.80 780	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.13 547	0.09 489

CVANet_RVC	4.16 652	1.16 664	3.60 499	1.94 625	1.46 600	3.92 578	4.68 741	10.89 662	8.34 652	7.58 625	10.84 642	10.27 692	6.62 700	8.56 657	2.69 584	0.39 746	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.21 629	0.09 489

FC-DCNN	10.72 781	0.52 437	4.27 556	1.88 612	1.63 612	17.18 782	5.29 753	18.20 787	19.69 780	28.50 815	34.51 816	34.03 822	21.48 813	15.89 784	11.15 761	0.03 604	0.01 275	0.02 681	0.01 505	0.07 443	0.09 489

iResNetv2_ROB	4.28 663	1.43 694	7.17 700	2.91 725	1.26 573	4.36 598	1.62 653	13.64 744	10.25 693	9.83 708	11.41 656	7.68 634	4.00 599	7.75 592	1.85 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 704	0.09 489

iResNet	3.68 607	0.91 613	7.94 715	2.97 733	0.34 380	4.44 603	0.48 416	7.70 548	9.74 680	7.72 630	12.74 682	4.03 502	2.87 537	8.05 619	3.37 610	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.09 489

CBMV_ROB	4.14 649	0.52 437	3.14 457	1.30 507	0.77 499	6.92 673	1.97 668	10.11 638	9.58 677	8.92 682	14.20 702	7.12 626	5.90 684	8.65 665	3.50 620	0.01 400	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.09 489

MSMD_ROB	9.28 764	1.09 650	4.65 586	1.58 561	0.39 394	16.52 776	4.41 736	13.60 742	14.87 748	22.34 801	39.89 827	25.67 802	20.71 810	12.42 752	6.98 702	0.34 741	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.09 489

CR7Stereo	0.73 180	0.73 543	2.49 341	0.05 96	1.66 618	1.64 285	0.96 588	3.62 251	0.88 138	0.21 101	1.32 271	0.04 6	0.09 67	0.74 103	0.10 23	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.10 517

Selective-IGEV-i32	1.23 303	0.18 45	1.13 46	0.07 146	0.16 246	2.35 387	0.54 441	6.11 480	2.52 284	0.41 219	3.19 376	0.26 236	0.29 203	6.94 528	0.16 76	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.11 644	0.04 352	0.10 517

G2L-ROB	3.43 584	0.77 563	3.89 529	1.71 585	1.16 566	4.51 604	0.44 403	11.70 686	5.70 529	7.51 622	5.34 467	11.24 712	1.71 464	7.66 583	5.10 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.10 517

Reg-Stereo(zero)	1.60 353	0.19 53	2.59 356	0.45 355	0.47 429	1.64 285	0.23 337	3.22 174	5.87 538	4.29 451	3.01 365	4.49 528	1.64 460	2.47 273	1.16 448	0.00 1	0.08 649	0.00 1	0.13 656	0.01 84	0.10 517

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 310	0.42 359	2.36 326	0.59 387	1.26 573	2.43 399	0.01 40	3.29 192	7.76 632	1.71 358	2.78 357	0.27 241	0.32 224	1.16 176	0.58 307	0.04 629	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.10 517

rrr	1.05 267	0.45 391	3.18 462	0.32 306	0.06 72	2.74 447	0.95 586	3.49 236	1.12 194	0.39 208	0.16 126	0.20 203	0.29 203	6.47 481	0.87 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 700	0.06 420	0.10 517

Selective-IGEV	1.23 303	0.18 45	1.13 46	0.07 146	0.17 259	2.38 392	0.54 441	6.10 478	2.51 283	0.41 219	3.20 378	0.26 236	0.29 203	6.94 528	0.16 76	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.11 644	0.04 352	0.10 517

IPLGR_C	2.44 478	1.17 665	4.94 606	0.62 392	2.08 655	2.65 438	0.80 536	5.60 451	4.79 484	7.87 636	9.23 597	1.67 402	1.15 400	3.43 313	2.23 559	0.01 400	0.19 749	0.02 681	0.08 616	0.22 636	0.10 517

ACRE	2.41 472	1.08 648	5.11 619	0.55 376	2.05 652	2.65 438	0.78 532	5.26 422	4.67 476	7.59 626	9.20 594	1.70 403	1.08 388	3.74 325	2.18 556	0.01 400	0.18 741	0.02 681	0.08 616	0.22 636	0.10 517

CrosDoStereo	3.96 637	0.45 391	3.04 438	0.32 306	0.20 304	3.28 518	11.63 819	5.76 460	4.45 455	9.04 685	16.58 723	4.99 546	7.45 720	8.04 616	3.72 631	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.16 570	0.10 517

HUI-Stereo	1.80 383	0.41 348	2.85 407	0.12 214	0.18 277	3.72 561	0.65 487	5.23 411	2.97 326	5.87 523	4.34 426	3.45 473	1.52 446	3.93 338	0.65 322	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.10 517

DeepStereo_LL	3.96 637	0.45 391	3.04 438	0.32 306	0.20 304	3.28 518	11.63 819	5.76 460	4.45 455	9.04 685	16.58 723	4.99 546	7.45 720	8.04 616	3.72 631	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.16 570	0.10 517

test_xeample3	1.08 272	0.43 373	3.39 481	0.49 365	0.05 54	2.58 422	0.93 582	3.32 197	1.77 240	0.23 110	0.23 149	0.19 191	0.28 198	6.34 472	0.85 385	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.26 729	0.06 420	0.10 517

HGLStereo	4.25 660	0.52 437	4.65 586	3.09 736	5.18 796	6.51 664	0.73 510	10.37 644	6.74 593	7.32 612	12.44 677	7.00 619	7.21 715	7.46 567	5.51 675	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.10 517

FADNet	4.23 657	1.65 714	11.75 751	1.64 573	0.80 507	4.80 612	0.77 525	13.76 746	11.65 718	3.97 444	5.24 459	9.62 676	5.14 664	8.40 649	3.78 633	0.21 715	0.04 543	0.07 735	0.05 598	1.14 769	0.10 517

DLCB_ROB	4.51 671	0.91 613	3.78 516	2.19 671	1.07 553	6.28 653	3.09 701	9.78 621	7.72 627	10.65 730	12.97 685	13.91 739	3.71 584	8.72 675	5.30 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.10 517

FETStereo	0.91 231	0.26 148	1.95 246	0.34 323	0.13 208	1.05 51	0.07 221	2.30 80	3.85 403	3.12 412	0.85 235	1.05 359	0.31 218	2.03 254	0.61 312	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.10 639	0.02 219	0.11 533

CGFBStereo	0.90 228	0.28 172	2.58 354	0.07 146	0.16 246	1.08 60	0.06 199	2.10 72	3.85 403	3.05 408	0.76 219	1.14 365	0.32 224	1.76 229	0.58 307	0.00 1	0.07 629	0.00 1	0.08 616	0.03 303	0.11 533

GEAR-Net	1.13 284	0.22 94	1.65 187	0.55 376	0.08 120	2.54 416	1.01 603	6.51 512	3.16 342	0.60 280	2.11 325	0.43 286	1.19 416	1.44 198	0.79 371	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.05 598	0.11 512	0.11 533

SMOE	1.65 360	0.41 348	2.20 305	0.50 367	0.10 155	4.18 588	2.35 676	3.89 281	3.61 387	2.12 368	6.81 524	1.27 375	2.30 498	1.58 212	1.16 448	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.39 713	0.11 533

DF	1.06 269	0.30 197	2.15 288	0.55 376	0.31 366	1.65 288	0.95 586	4.05 297	1.80 241	0.90 311	3.29 382	1.01 355	0.10 80	3.12 300	0.45 261	0.00 1	0.13 709	0.00 1	0.25 720	0.02 219	0.11 533

DN	1.02 259	0.27 162	1.97 251	0.35 327	1.00 542	1.54 267	0.04 149	4.07 299	3.26 355	0.83 307	0.15 123	3.38 470	0.37 244	2.19 262	0.45 261	0.00 1	0.10 679	0.09 744	0.26 729	0.02 219	0.11 533

bcnet-new	0.68 155	0.75 552	2.50 344	0.08 173	0.11 173	1.51 264	0.84 552	3.61 249	0.88 138	0.24 117	0.09 109	0.05 14	0.16 147	2.56 279	0.08 6	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.11 533

z-ln-s-r	5.99 704	1.34 688	15.55 784	1.52 547	1.95 647	3.28 518	2.71 690	7.72 549	11.16 709	6.43 568	25.06 782	8.76 664	5.86 682	11.03 733	17.17 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.11 533

AIO_rvc	1.02 259	0.59 476	1.95 246	0.15 239	0.09 142	3.42 526	0.99 598	4.46 333	2.73 303	0.28 134	1.62 292	1.32 376	0.28 198	2.10 257	0.21 114	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.04 590	0.11 512	0.11 533

GCAP-BAT	0.77 198	0.27 162	2.87 415	0.74 409	1.15 562	1.41 238	0.61 471	4.07 299	1.14 200	1.54 354	0.15 123	0.11 138	0.12 113	0.74 103	0.23 120	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.11 533

IGEV++	1.14 287	0.51 426	1.66 191	0.55 376	0.08 120	2.52 409	1.01 603	6.51 512	3.16 342	0.59 278	2.11 325	0.43 286	1.18 411	1.44 198	0.79 371	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.05 598	0.11 512	0.11 533

CFNet_ucs	3.07 543	0.44 383	4.05 544	0.54 373	0.37 390	3.08 498	0.19 320	9.80 622	8.49 660	7.64 627	12.62 679	5.67 577	1.76 473	4.96 394	1.51 486	0.00 1	0.04 543	0.01 647	0.00 1	0.09 479	0.11 533

GCAPDPT-zeroshot	0.77 198	0.27 162	2.85 407	0.74 409	1.15 562	1.41 238	0.61 471	4.07 299	1.14 200	1.54 354	0.15 123	0.11 138	0.12 113	0.74 103	0.23 120	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.11 533

LL-Strereo2	1.86 397	0.83 589	2.33 322	0.36 330	0.17 259	3.79 569	1.52 648	5.82 467	4.04 428	4.43 456	2.51 345	4.23 512	0.37 244	5.66 422	0.99 419	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.05 598	0.06 420	0.11 533

gwcnet-sp	3.31 565	1.47 697	7.26 701	1.73 588	0.69 483	7.57 689	1.14 621	8.59 581	6.17 565	8.57 668	5.25 461	4.26 515	3.36 560	6.46 478	3.44 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.11 533

scenet	3.31 565	1.47 697	7.26 701	1.73 588	0.69 483	7.57 689	1.14 621	8.59 581	6.17 565	8.57 668	5.25 461	4.26 515	3.36 560	6.46 478	3.44 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.11 533

ssnet	3.31 565	1.47 697	7.26 701	1.73 588	0.69 483	7.57 689	1.14 621	8.59 581	6.17 565	8.57 668	5.25 461	4.26 515	3.36 560	6.46 478	3.44 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.11 533

ADLNet2	4.46 667	0.90 609	6.06 667	2.74 719	3.91 755	6.79 670	3.01 699	10.95 664	8.40 656	7.27 610	9.80 616	9.85 681	5.43 673	7.29 556	6.44 693	0.01 400	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.11 533

TransformOpticalFlow	3.38 576	0.70 533	4.54 576	1.00 455	0.30 353	3.56 546	0.14 290	9.67 619	7.30 613	5.55 505	13.34 691	6.74 615	5.03 658	8.22 639	1.34 469	0.00 1	0.01 275	0.01 647	0.00 1	0.04 352	0.11 533

GEStereo_RVC	3.74 614	0.73 543	4.95 607	2.01 638	1.24 572	4.36 598	3.07 700	11.77 690	7.80 636	6.87 587	6.52 516	7.70 635	4.31 622	8.98 685	4.19 646	0.03 604	0.01 275	0.02 681	0.02 543	0.13 547	0.11 533

sCroCo_RVC	1.21 301	0.65 507	5.16 624	1.09 474	1.29 583	0.92 45	0.19 320	3.92 283	2.68 298	0.30 153	3.04 368	0.52 304	1.56 452	1.58 212	0.78 367	0.09 679	0.25 770	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.11 533

ARAFT	3.13 548	1.11 655	7.34 704	0.42 348	0.14 221	4.52 605	2.99 697	7.41 544	5.97 548	8.85 679	7.06 540	5.20 556	1.25 424	8.49 654	1.44 480	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.33 690	0.11 533

STTRV1_RVC	7.02 731	1.10 652	12.88 764	3.32 750	6.92 811	11.90 749	4.00 725	15.07 762	11.94 723	9.51 698	14.57 707	11.63 717	8.73 744	12.65 755	8.06 721	3.32 817	2.75 832	0.41 790	0.12 650	1.38 778	0.11 533

DISCO	6.28 710	0.57 466	5.78 657	3.43 755	1.17 567	11.22 739	3.39 714	12.14 707	16.16 757	6.52 572	11.22 653	16.96 767	6.32 692	19.51 802	10.74 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 698	0.11 533

L4000	1.08 272	0.48 406	2.87 415	0.27 290	1.11 555	1.42 242	0.06 199	3.35 204	1.48 226	0.39 208	1.60 291	0.13 153	0.15 134	7.30 557	0.73 343	0.01 400	0.04 543	0.00 1	0.09 628	0.00 1	0.12 557

SME	2.78 511	1.41 693	2.85 407	2.94 730	1.28 580	7.59 692	1.22 627	6.41 503	6.09 557	4.23 450	7.35 550	2.06 419	2.91 540	6.15 449	1.90 532	0.70 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 707	0.12 557

VIP-Stereo	0.76 194	0.66 517	2.08 276	0.09 184	0.27 338	1.99 340	0.11 259	3.32 197	0.80 92	0.48 253	1.27 268	0.28 246	0.11 98	3.06 298	0.41 240	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.12 557

GEAStereo	0.59 133	0.22 94	1.14 53	0.16 246	0.19 293	1.96 334	0.73 510	3.39 212	0.84 110	0.52 264	0.65 201	0.19 191	0.48 290	0.83 127	0.14 59	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.12 557

gasm-f	0.81 209	0.25 134	1.66 191	0.16 246	0.28 347	2.77 457	0.91 577	3.39 212	0.84 110	0.52 264	3.10 373	0.19 191	0.71 336	0.73 101	0.28 168	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.12 557

AIO-Stereo	0.94 235	0.22 94	1.20 65	0.06 123	0.08 120	2.36 388	0.62 478	5.50 443	2.61 290	0.30 153	3.32 384	0.41 279	0.25 183	1.12 169	0.17 85	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.35 755	0.06 420	0.12 557

anonymousdsp2	1.78 378	0.39 317	3.40 483	1.10 477	0.04 41	3.63 550	0.50 431	7.80 552	2.77 308	2.91 404	2.88 359	3.17 464	1.01 377	5.15 404	0.43 250	0.00 1	0.01 275	0.02 681	0.15 662	0.05 390	0.12 557

CroCo-Stereo Lap2	1.24 305	0.88 602	3.39 481	0.95 444	4.59 783	0.47 22	0.08 233	3.51 239	2.80 309	1.17 337	2.24 331	1.57 397	0.20 168	1.48 205	1.14 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.12 557

IPLG	2.43 476	0.66 517	4.77 594	0.54 373	0.31 366	3.01 493	0.26 348	6.15 485	5.55 523	7.69 628	6.21 498	1.89 410	1.74 469	7.19 552	2.35 566	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.12 557

AF-Net	7.78 746	1.44 696	6.68 687	3.37 751	4.50 779	8.61 704	2.69 688	17.07 778	20.17 784	9.52 699	24.02 773	20.31 788	14.59 787	11.58 740	9.84 748	0.61 764	0.00 1	0.12 751	0.00 1	0.38 707	0.12 557

TDLM	4.11 645	1.11 655	3.54 494	1.62 570	1.04 549	3.91 577	7.41 785	10.60 650	10.67 704	6.38 564	12.59 678	5.95 586	4.77 647	8.79 677	3.04 598	0.58 763	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.19 610	0.12 557

AANet_RVC	5.01 682	1.74 719	6.38 679	1.96 629	1.29 583	2.26 372	1.69 658	10.07 635	18.53 771	7.88 637	18.15 745	8.49 658	2.70 520	10.59 725	7.04 703	0.96 789	0.15 723	0.02 681	0.00 1	0.13 547	0.12 557

PSMNet_ROB	5.02 683	1.63 712	6.03 666	1.90 615	1.83 638	9.57 718	6.35 769	15.58 770	7.23 611	6.15 543	10.48 632	12.22 724	4.16 607	8.02 614	8.71 732	0.02 543	0.01 275	0.01 647	0.10 639	0.20 615	0.12 557

FETCStereo	0.89 227	0.30 197	2.39 329	0.08 173	0.18 277	1.07 58	0.05 175	2.21 76	3.95 417	3.09 410	0.91 244	1.20 370	0.33 230	1.07 163	0.58 307	0.00 1	0.10 679	0.00 1	0.09 628	0.03 303	0.13 570

MWDA-net	3.60 602	0.77 563	4.07 547	1.84 606	1.18 570	6.44 659	2.27 674	7.87 556	6.03 553	9.59 702	6.68 521	6.27 600	7.59 725	8.02 614	2.91 593	0.07 667	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.13 570

MEA-ACV	4.11 645	0.48 406	5.23 630	1.48 541	0.11 173	6.69 666	0.63 479	13.21 734	7.78 635	7.47 620	8.55 581	10.83 704	8.00 732	6.86 515	4.66 660	0.01 400	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.13 570

Weightmod_eth	1.84 395	0.54 448	2.01 260	0.97 450	3.01 706	1.59 277	0.06 199	4.72 366	2.61 290	0.93 314	6.35 510	1.53 395	2.90 539	5.96 439	0.65 322	2.54 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 707	0.13 570

S0	1.68 365	0.60 482	2.61 360	0.44 353	0.84 511	6.82 671	0.60 467	3.87 279	1.32 214	2.24 374	6.49 514	1.59 398	2.01 480	1.59 214	1.10 436	0.82 782	0.08 649	0.00 1	0.04 590	0.33 690	0.13 570

LMStereo	0.84 217	0.62 493	3.67 507	0.31 302	0.14 221	1.25 152	0.15 296	3.63 253	0.81 96	0.12 27	0.24 152	0.05 14	1.41 433	4.09 351	0.08 6	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 570

IGEV_i1	2.68 500	0.39 317	4.36 564	2.12 662	0.18 277	4.28 592	0.52 437	9.64 617	3.41 371	5.01 482	5.35 468	5.98 589	2.41 504	7.18 551	1.63 505	0.05 644	0.05 568	0.23 771	0.61 784	0.08 459	0.13 570

GSStereo	0.75 186	0.22 94	1.14 53	0.69 405	0.19 293	1.96 334	0.73 510	4.64 358	2.10 255	0.31 160	0.65 201	0.43 286	0.48 290	0.83 127	0.14 59	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.12 650	0.17 584	0.13 570

GS-Stereo							0.73 510	4.64 358	2.10 255	0.31 160	0.65 201	0.43 286	0.48 290	0.83 127	0.14 59	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.12 650	0.17 584	0.13 570

w-ln-seven	10.20 775	3.08 767	26.36 819	2.06 651	2.49 683	15.81 772	4.39 735	17.80 783	33.50 821	20.47 799	25.79 786	15.12 749	7.40 717	11.75 745	17.48 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 724	0.13 570

G2L-Stereo_test	3.57 598	0.86 595	3.66 506	2.79 721	1.52 605	4.11 587	1.17 625	11.35 674	6.27 570	7.97 642	8.87 585	9.39 673	2.26 496	6.55 493	4.33 649	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.13 570

SMoEStereo_RVC	0.95 239	0.35 279	1.37 97	0.63 397	0.07 89	2.07 348	0.16 304	2.88 110	1.68 236	0.30 153	1.23 267	0.19 191	0.28 198	6.80 509	0.84 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.13 570

ours_stereo	1.03 263	0.55 455	1.86 221	0.12 214	0.32 371	1.16 77	0.09 241	3.27 189	2.18 262	0.39 208	3.02 367	0.34 269	0.26 190	6.32 470	0.37 219	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 600	0.13 570

fast-acv-ft	5.62 695	1.39 691	7.01 695	2.02 640	1.89 644	12.23 752	1.82 664	7.35 542	9.45 675	10.46 726	20.27 755	14.55 745	7.71 729	7.41 564	7.61 709	0.10 683	0.09 665	0.16 758	0.07 611	0.59 738	0.13 570

UDGNet	2.73 508	7.09 807	3.90 531	2.71 715	0.06 72	2.98 489	0.20 326	4.63 356	8.58 663	2.69 390	2.70 355	0.95 352	1.01 377	6.27 462	1.51 486	1.28 798	0.00 1	5.24 828	0.94 799	1.70 784	0.13 570

MIPNet	2.06 428	0.69 531	4.57 583	0.32 306	0.21 308	1.92 327	0.19 320	6.89 529	5.64 528	5.48 502	4.02 414	2.02 417	3.50 571	3.32 308	2.01 543	0.00 1	0.01 275	0.01 647	0.01 505	0.20 615	0.13 570

ICVP	2.32 464	0.38 313	2.89 421	0.92 437	0.70 488	2.55 417	0.87 569	9.97 628	3.99 421	4.13 448	8.97 591	2.71 442	1.69 463	2.52 277	3.52 625	0.05 644	0.24 769	0.01 647	0.01 505	0.11 512	0.13 570
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MDST_ROB	8.37 754	0.32 225	9.03 729	4.18 787	2.42 679	26.86 817	6.14 759	19.36 802	13.52 736	27.09 813	22.75 770	9.47 675	4.74 645	15.06 777	6.34 691	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.13 570

w-ln-seven-2	7.09 732	2.32 751	23.44 812	1.71 585	1.06 550	7.81 696	3.98 723	12.02 699	14.65 745	13.06 763	20.38 756	11.70 722	9.83 761	10.65 727	8.66 730	0.02 543	0.05 568	0.00 1	0.02 543	0.32 682	0.14 588

AIO-test1	2.22 448	0.76 559	2.78 395	0.30 297	4.38 769	2.48 406	0.96 588	5.59 450	14.64 743	0.74 297	2.86 358	0.92 350	0.30 213	5.64 420	1.67 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.17 584	0.14 588

ACV-stereo	4.46 667	0.76 559	9.94 739	1.91 616	1.06 550	11.61 744	1.28 634	6.25 490	7.09 605	3.09 410	5.21 457	16.88 766	10.23 764	7.96 607	5.47 673	0.06 658	0.15 723	0.01 647	0.00 1	0.12 530	0.14 588

AASNet	3.90 631	0.92 616	4.41 565	3.56 763	4.00 759	6.70 667	1.26 633	18.71 790	6.14 562	7.35 614	7.91 569	4.35 522	2.58 514	3.04 297	6.62 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 713	0.14 588

test-3	1.86 397	0.21 83	2.46 336	1.03 462	0.22 313	1.38 221	0.83 546	4.65 361	5.04 493	7.26 609	1.78 307	4.10 507	0.41 271	6.53 490	0.76 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 734	0.18 600	0.14 588

test_1	1.85 396	0.21 83	2.45 333	1.02 459	0.22 313	1.37 218	0.82 539	4.66 363	5.06 494	7.02 592	1.73 300	4.09 505	0.41 271	6.51 487	0.76 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 734	0.18 600	0.14 588

test_3	1.88 401	0.22 94	2.75 388	0.96 446	0.22 313	1.28 175	0.77 525	4.62 354	5.87 538	6.55 574	1.84 311	4.28 518	0.45 287	6.48 483	0.76 357	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.28 733	0.17 584	0.14 588

DRaft	3.74 614	0.43 373	2.60 357	0.12 214	0.15 233	4.76 611	1.34 639	5.33 430	4.31 446	10.30 720	21.91 764	3.27 467	8.83 746	7.36 563	3.66 630	0.05 644	0.10 679	0.00 1	0.14 657	0.10 491	0.14 588

ac_64	3.70 609	0.47 399	3.50 492	2.87 724	3.50 729	5.91 645	0.72 509	10.17 640	4.34 447	8.16 648	5.80 481	10.82 702	5.64 679	7.08 541	4.73 661	0.03 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.14 588

edge stereo	6.76 722	1.01 636	6.76 688	2.20 673	2.45 682	6.41 657	2.45 679	14.84 760	11.98 724	15.29 781	18.31 746	22.02 793	12.56 776	10.82 729	7.49 707	0.03 604	0.06 599	0.11 748	0.03 569	0.30 673	0.14 588

NOSS_ROB	3.30 562	0.46 397	2.62 365	2.08 653	1.01 546	5.60 634	0.74 517	10.37 644	11.48 716	5.15 490	8.43 577	5.67 577	1.73 467	7.97 609	2.34 564	0.02 543	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.14 588

HNOStereo	0.99 252	0.30 197	2.19 302	0.06 123	0.20 304	1.19 98	0.04 149	2.64 96	3.93 413	3.38 427	1.72 299	1.08 361	0.37 244	1.64 220	0.60 311	0.00 1	0.13 709	0.00 1	0.11 644	0.03 303	0.15 599

CEFStereo	0.93 233	0.29 181	2.71 380	0.09 184	0.21 308	1.13 72	0.07 221	2.04 70	3.93 413	2.86 400	0.81 230	1.22 373	0.31 218	1.90 247	0.61 312	0.00 1	0.10 679	0.00 1	0.14 657	0.02 219	0.15 599

AIO-test2	2.70 504	1.23 673	3.52 493	1.24 494	3.05 709	2.65 438	0.06 199	6.30 494	15.40 752	2.58 386	7.30 547	0.48 298	0.57 311	5.36 411	0.96 412	3.06 815	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.16 570	0.15 599

DualNet (step1)	3.91 634	1.11 655	6.15 670	1.27 500	0.60 460	5.22 623	2.54 681	10.66 652	7.73 629	8.36 658	7.55 554	6.55 607	4.27 613	6.58 495	1.62 502	1.49 802	0.03 499	3.10 816	2.99 824	0.20 615	0.15 599

test_sample9	5.87 697	1.11 655	6.15 670	1.27 500	0.60 460	5.22 623	2.54 681	10.66 652	7.73 629	8.36 658	7.55 554	6.55 607	4.27 613	11.68 742	11.44 764	1.49 802	24.31 871	3.10 816	2.99 824	0.20 615	0.15 599

test_sample8	7.99 749	1.11 655	6.15 670	1.27 500	0.60 460	5.22 623	2.54 681	12.04 701	6.15 563	17.46 788	9.02 593	24.67 798	18.16 798	11.68 742	11.44 764	1.49 802	24.31 871	3.10 816	2.99 824	0.20 615	0.15 599

MyStereo06	2.35 467	0.66 517	4.54 576	1.10 477	0.96 532	2.57 420	0.10 249	9.30 607	4.05 430	5.22 492	6.09 487	5.95 586	2.38 503	3.00 295	0.73 343	0.01 400	0.08 649	0.00 1	0.01 505	0.13 547	0.15 599

MyStereo05	2.94 533	0.66 517	5.25 632	1.10 477	0.96 532	2.57 420	0.10 249	8.53 578	12.34 728	6.28 555	3.88 409	3.18 465	3.30 558	7.81 597	2.37 568	0.01 400	0.08 649	0.00 1	0.01 505	0.13 547	0.15 599

CoDeX	3.43 584	0.68 523	4.49 571	0.98 452	1.65 615	6.37 656	2.14 671	13.23 737	6.07 556	7.23 607	8.95 588	4.09 505	3.79 592	6.31 468	2.37 568	0.03 604	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.15 599

MIM_Stereo	2.50 490	0.75 552	4.26 555	1.18 490	0.11 173	3.08 498	0.33 370	6.07 477	3.28 360	5.01 482	10.12 621	4.29 520	1.74 469	8.06 623	1.27 456	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.01 505	0.18 600	0.15 599

Anonymous3	1.76 377	0.44 383	6.37 678	0.33 316	0.50 439	4.33 595	0.54 441	4.43 327	2.48 280	2.21 370	3.24 380	1.53 395	1.14 398	5.64 420	1.29 460	0.17 706	0.23 764	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.15 599

SFCPSM	3.29 561	0.43 373	5.11 619	0.34 323	0.94 528	8.48 700	2.15 672	14.51 756	5.29 509	7.00 591	7.65 560	3.43 472	2.59 515	5.11 402	2.37 568	0.01 400	0.03 499	0.01 647	0.07 611	0.13 547	0.15 599

LE_ROB	16.73 816	1.28 683	11.61 749	3.72 769	1.65 615	16.67 778	9.17 798	14.39 754	55.91 860	63.81 874	40.86 831	35.94 825	37.73 845	14.24 771	26.87 835	0.05 644	0.10 679	0.13 755	0.22 710	0.12 530	0.15 599

pmcnn	7.72 744	1.27 680	9.42 735	2.91 725	3.14 711	9.44 715	6.23 764	12.56 720	16.51 759	14.53 777	24.08 774	27.44 806	8.49 740	9.32 700	8.44 727	0.06 658	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.30 673	0.15 599

Weightmod	1.81 384	0.80 580	2.13 287	0.55 376	0.68 481	3.41 525	0.34 372	3.89 281	1.90 251	1.90 363	6.52 516	2.31 428	2.02 482	7.12 544	1.74 516	0.22 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 729	0.16 613

Hybrid-DGEV-03	3.06 541	0.64 499	2.49 341	0.98 452	0.08 120	3.47 531	0.98 594	4.54 344	6.57 587	9.43 694	20.79 759	3.58 486	1.15 400	4.54 370	1.42 476	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.26 660	0.16 613

coex_refinement	4.04 643	0.87 598	3.55 495	2.96 732	1.40 595	4.28 592	0.32 366	11.18 666	7.72 627	8.32 656	13.44 693	10.01 686	3.48 570	6.28 463	6.76 700	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.16 613

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 206	0.33 245	2.51 345	0.25 283	0.53 448	1.93 328	0.27 352	5.07 402	1.05 187	0.47 251	0.68 209	0.64 320	0.22 172	0.95 146	0.65 322	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.19 691	0.03 303	0.16 613

fffy	1.13 284	0.51 426	2.15 288	1.01 458	0.09 142	2.30 381	0.19 320	4.07 299	1.13 196	0.16 65	2.66 349	0.20 203	0.38 252	6.98 532	0.35 203	0.00 1	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.16 613

rvit_stereo_0075_2	2.00 421	0.32 225	5.49 643	0.60 388	1.98 648	1.77 312	0.10 249	7.24 539	5.70 529	2.90 403	4.06 415	3.11 461	0.56 308	5.32 409	0.76 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.16 613

RALCasStereoNet	1.93 410	1.01 636	2.75 388	1.88 612	1.75 627	2.88 482	0.18 318	4.64 358	4.36 449	2.27 377	5.14 448	2.22 425	0.79 353	7.10 543	1.00 422	0.00 1	0.34 780	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.16 613

canet-new	0.81 209	0.68 523	2.61 360	0.25 283	0.87 514	1.26 163	0.50 431	3.44 230	0.89 149	0.18 82	0.08 102	0.06 37	0.22 172	4.77 381	0.09 14	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.17 620

HART	1.68 365	0.67 521	2.72 383	0.04 71	0.27 338	1.72 307	0.04 149	5.60 451	3.16 342	1.44 348	7.73 562	2.41 431	0.15 134	6.44 477	0.62 314	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.17 620

FACV-RUCA	2.21 447	0.34 261	3.59 498	1.30 507	2.90 702	2.22 368	1.25 630	7.98 559	5.71 534	3.59 433	7.21 543	1.14 365	1.60 457	3.12 300	1.46 483	0.01 400	0.03 499	0.10 747	0.04 590	0.35 698	0.17 620

PWCDC_ROB	7.92 748	3.17 772	7.48 710	5.73 804	4.40 770	10.45 728	0.35 374	14.52 757	28.19 804	10.36 723	31.27 803	7.04 622	9.14 753	13.22 761	8.78 733	2.74 813	0.02 423	0.00 1	0.00 1	1.31 776	0.17 620

CBMV	5.35 688	0.91 613	3.67 507	1.62 570	0.44 411	10.09 723	7.19 781	12.49 718	12.33 727	12.22 752	14.69 710	10.93 707	6.48 695	8.51 655	4.96 666	0.02 543	0.15 723	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.17 620
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MWSP-net	3.73 613	0.55 455	4.30 558	0.75 411	0.28 347	5.88 644	7.90 790	10.32 643	7.76 632	5.81 514	6.09 487	8.71 663	7.11 712	4.29 360	4.62 657	0.05 644	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.18 625

G2L-Stereo	3.40 580	0.93 619	4.73 593	1.61 566	2.05 652	2.88 482	0.60 467	8.94 594	5.84 537	7.42 616	7.33 549	8.61 662	2.16 489	8.44 653	6.11 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.18 625

DCANet-4	2.03 425	0.34 261	5.30 633	0.31 302	0.18 277	1.69 296	0.12 267	4.95 387	8.55 662	5.78 509	5.17 449	1.12 364	2.82 532	2.11 258	1.92 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.18 625

fff	2.28 458	0.61 488	3.81 520	0.22 271	0.07 89	1.69 296	0.11 259	5.37 434	11.84 720	5.80 511	5.17 449	1.44 387	5.41 670	2.00 251	1.92 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.18 625

ADStereo(finetuned)	2.26 457	0.64 499	5.22 628	0.31 302	0.18 277	1.71 304	0.25 346	5.23 411	8.46 657	6.06 534	5.30 465	1.41 383	6.37 693	1.87 243	1.87 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.18 625

IPLGR	2.28 458	0.51 426	6.00 665	0.15 239	0.15 233	1.99 340	0.22 333	6.34 495	6.04 555	6.80 581	5.76 480	2.87 448	2.31 499	4.88 386	1.28 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.18 625

STrans-v2	3.43 584	0.73 543	4.82 596	0.26 286	0.60 460	3.00 492	1.19 626	10.41 646	7.22 610	5.79 510	10.97 649	6.75 616	7.03 710	8.25 640	1.40 473	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.18 625

ASMatch	3.32 571	0.50 418	3.32 475	1.72 587	0.45 418	1.93 328	0.68 494	6.42 505	3.89 409	6.18 544	22.30 767	4.61 532	4.82 652	7.65 580	1.70 511	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.01 84	0.18 625

DeepStereo_RVC	2.05 427	0.39 317	2.87 415	0.14 233	0.17 259	3.51 541	0.70 502	5.21 410	3.00 328	6.27 554	4.13 417	3.47 478	4.53 635	4.81 383	1.49 485	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.18 625

pcwnet_v2	4.20 654	0.36 294	8.53 722	1.33 513	1.12 558	3.43 527	0.41 389	12.85 726	14.16 740	9.90 712	14.29 704	5.90 585	3.03 544	6.20 457	2.06 547	0.01 400	0.05 568	0.04 715	0.02 543	0.16 570	0.18 625

csc	2.28 458	0.61 488	3.81 520	0.22 271	0.07 89	1.69 296	0.11 259	5.37 434	11.84 720	5.80 511	5.17 449	1.44 387	5.41 670	2.00 251	1.92 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.18 625

cscssc	2.28 458	0.61 488	3.81 520	0.22 271	0.07 89	1.69 296	0.11 259	5.37 434	11.84 720	5.80 511	5.17 449	1.44 387	5.41 670	2.00 251	1.92 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.18 625

z-mn7	10.46 779	4.14 780	20.35 801	2.15 666	1.68 621	19.07 791	5.72 756	13.28 738	34.58 827	9.45 695	35.20 819	15.69 753	9.13 752	21.16 809	17.07 791	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.35 698	0.19 637

UGAM-zero	3.51 592	0.33 245	4.44 568	0.88 429	0.65 475	3.52 544	0.16 304	11.35 674	2.71 299	5.09 489	5.82 482	15.28 751	9.14 753	8.38 647	1.61 501	0.00 1	0.16 732	0.00 1	0.46 774	0.02 219	0.19 637

ToySt	2.69 501	0.55 455	7.03 696	1.03 462	0.10 155	3.49 536	1.04 608	6.38 502	4.55 464	2.69 390	6.28 502	7.95 645	4.38 624	5.08 400	2.58 581	0.01 400	0.11 692	0.00 1	0.04 590	0.28 669	0.19 637

NRIStereo	2.14 435	0.35 279	2.65 370	1.10 477	0.14 221	3.05 497	0.86 564	5.35 431	3.18 349	6.24 549	3.36 391	4.17 511	1.82 475	8.12 627	2.01 543	0.00 1	0.10 679	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.19 637

CRE-IMP	1.95 413	0.35 279	2.68 373	0.27 290	0.17 259	3.90 576	0.85 560	5.14 404	2.87 313	5.74 508	4.14 418	3.49 480	0.83 356	6.40 475	1.80 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.19 637

DCANet	2.08 429	0.64 499	3.81 520	0.31 302	0.17 259	1.70 302	0.25 346	5.23 411	8.47 658	6.07 535	5.30 465	1.41 383	4.23 611	1.85 239	2.02 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.19 637

RP	6.84 726	1.29 685	5.53 649	3.92 779	5.18 796	6.32 654	3.53 715	11.73 689	15.31 751	9.54 700	22.38 768	18.25 774	14.47 786	10.11 715	7.49 707	0.91 787	0.01 275	0.12 751	0.15 662	0.33 690	0.19 637

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 172	0.24 126	1.86 221	0.23 278	0.63 467	1.17 79	0.84 552	4.44 329	1.22 208	0.37 193	1.19 266	0.16 167	0.47 289	0.66 82	0.13 45	0.02 543	0.06 599	0.00 1	0.39 762	0.01 84	0.20 644

DA	1.19 294	0.37 304	1.94 241	0.62 392	0.30 353	6.06 649	0.59 460	5.55 444	2.23 264	0.37 193	2.42 343	0.41 279	1.17 408	1.24 181	0.16 76	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 644

GGEV	1.19 294	0.37 304	1.94 241	0.62 392	0.30 353	6.06 649	0.59 460	5.55 444	2.23 264	0.37 193	2.42 343	0.41 279	1.17 408	1.24 181	0.16 76	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 644

IGEV-RUCA	0.81 209	0.15 7	1.13 46	0.52 369	0.32 371	2.13 356	0.51 435	3.46 232	1.71 239	0.95 315	0.16 126	0.24 229	0.55 306	2.81 290	0.41 240	0.12 689	0.21 757	0.20 765	0.25 720	0.21 629	0.20 644

APVNet	5.98 702	1.72 718	8.72 724	3.21 746	4.04 761	12.31 753	1.81 663	19.09 798	6.10 558	6.13 542	13.41 692	10.69 700	6.30 691	11.26 736	13.90 777	0.05 644	0.02 423	0.11 748	0.03 569	0.53 731	0.20 644

FCDSN-DC	10.24 776	0.56 463	3.49 491	1.96 629	1.29 583	16.90 781	4.59 740	17.16 779	19.10 775	24.64 811	32.46 811	33.82 821	22.14 816	15.93 785	10.45 754	0.04 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.21 649
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FENet	2.19 444	0.34 261	3.04 438	2.05 650	0.26 334	2.82 472	0.13 280	7.02 534	5.55 523	4.97 481	1.94 314	4.91 544	3.39 565	4.71 378	2.50 576	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 649

Replicate-Monster	1.25 308	1.94 737	10.24 742	0.08 173	0.32 371	1.32 193	0.03 131	3.71 258	0.89 149	1.07 326	0.07 91	0.08 95	0.10 80	4.74 379	0.14 59	0.01 400	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.22 651

raft_robust	2.64 498	1.20 667	2.62 365	1.10 477	0.28 347	1.50 262	0.12 267	6.28 493	9.04 667	6.80 581	7.19 542	3.73 494	2.13 486	9.06 689	1.07 430	0.03 604	0.12 699	0.00 1	0.21 700	0.17 584	0.22 651

iRaft-Stereo_20w	2.56 492	0.35 279	4.98 609	0.37 334	0.67 478	3.47 531	0.59 460	12.57 721	3.89 409	6.10 537	6.23 500	1.49 391	2.24 492	6.65 500	0.86 390	0.00 1	0.19 749	0.00 1	0.33 749	0.08 459	0.22 651

raft+_RVC	1.79 380	0.84 590	2.32 321	2.40 698	0.85 513	1.38 221	0.09 241	6.36 496	4.75 483	2.85 399	5.46 471	1.17 369	1.36 431	4.54 370	0.91 406	0.00 1	0.10 679	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.22 651

sAnonymous2	1.35 322	1.66 715	8.14 717	0.55 376	0.46 420	1.23 131	0.24 341	4.00 291	3.47 376	0.40 214	1.11 254	0.23 223	1.42 435	0.96 148	0.57 303	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.20 694	2.07 791	0.22 651

CroCo_RVC	1.35 322	1.66 715	8.14 717	0.55 376	0.46 420	1.23 131	0.24 341	4.00 291	3.47 376	0.40 214	1.11 254	0.23 223	1.42 435	0.96 148	0.57 303	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.20 694	2.07 791	0.22 651

MeshStereo	11.52 787	1.52 703	4.55 579	1.89 614	1.46 600	19.87 796	5.11 749	20.66 811	15.91 756	32.67 825	34.51 816	39.34 833	21.15 811	18.74 798	12.10 767	0.11 685	0.06 599	0.01 647	0.00 1	0.45 726	0.22 651
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 147	0.26 148	1.39 101	0.09 184	1.85 640	1.25 152	0.74 517	2.99 120	1.13 196	0.46 247	0.34 168	0.23 223	0.54 304	0.44 31	0.35 203	0.01 400	0.22 760	0.00 1	0.40 765	0.01 84	0.23 658

Selective-IGEV-i1	2.90 528	0.35 279	3.88 528	1.63 572	1.13 561	5.13 620	1.85 665	10.14 639	7.18 609	3.76 439	6.81 524	6.71 614	1.54 451	4.88 386	1.58 497	0.04 629	0.05 568	0.32 783	0.65 787	0.06 420	0.23 658

Anonymous_2	4.14 649	0.62 493	3.21 465	1.40 527	1.43 599	5.19 621	0.32 366	6.63 517	4.38 451	4.48 460	2.30 335	8.08 646	7.00 708	5.37 412	2.29 561	0.23 720	0.75 807	5.20 827	18.12 859	5.66 813	0.23 658

BEATNet_4x	3.24 556	1.27 680	5.89 660	1.56 559	0.10 155	5.26 627	1.07 614	10.08 636	5.50 518	6.89 588	7.73 562	4.53 529	4.13 604	5.05 399	5.27 670	0.04 629	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.23 658

NCCL2	5.88 699	1.59 708	5.44 639	1.87 609	0.92 524	9.55 717	11.55 818	12.11 704	9.94 686	9.67 704	8.85 584	22.28 796	7.41 718	8.78 676	7.17 704	0.01 400	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.13 547	0.23 658

WCMA_ROB	9.21 762	0.87 598	7.37 707	2.54 707	2.13 659	13.59 765	5.80 757	11.64 683	14.01 739	24.43 810	32.99 812	27.09 805	18.02 797	12.51 753	9.85 749	0.81 781	0.07 629	0.01 647	0.01 505	0.16 570	0.23 658

RT-IGEV	3.81 624	0.26 148	4.55 579	2.38 697	0.63 467	5.19 621	2.72 691	12.31 712	3.90 411	8.17 654	9.88 617	12.51 728	5.99 687	5.32 409	1.51 486	0.00 1	0.20 753	0.00 1	0.32 746	0.14 558	0.24 664

SCV	1.59 351	0.58 471	2.57 352	2.72 717	0.31 366	2.15 359	0.79 533	6.88 528	2.72 300	0.20 94	2.68 350	0.68 323	0.58 314	7.60 577	0.41 240	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.22 710	0.37 704	0.24 664

NCC-stereo	6.77 723	1.49 701	6.48 682	2.92 727	4.40 770	7.43 683	3.61 717	19.52 805	13.29 733	8.39 663	16.91 728	15.96 755	12.13 773	12.85 756	7.70 710	1.47 800	0.11 692	0.01 647	0.42 770	0.14 558	0.24 664

Abc-Net	6.77 723	1.49 701	6.48 682	2.92 727	4.40 770	7.43 683	3.61 717	19.52 805	13.29 733	8.39 663	16.91 728	15.96 755	12.13 773	12.85 756	7.70 710	1.47 800	0.11 692	0.01 647	0.42 770	0.14 558	0.24 664
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XPNet_ROB	6.03 707	1.22 670	5.61 652	2.56 710	0.90 523	6.32 654	7.07 779	12.92 729	8.30 651	14.76 779	15.13 713	19.84 783	6.66 702	10.36 721	8.58 729	0.02 543	0.04 543	0.00 1	0.03 569	0.11 512	0.24 664

tg	1.96 416	0.64 499	2.15 288	0.68 402	0.12 195	4.40 602	0.04 149	5.74 457	4.19 443	4.00 445	5.23 458	2.58 437	0.93 367	7.12 544	0.77 364	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.31 678	0.25 669

TRStereo	2.36 469	3.10 768	4.70 591	1.99 633	2.08 655	2.61 429	1.11 619	8.79 592	3.73 391	3.19 417	3.04 368	3.96 499	0.77 347	5.92 437	1.44 480	0.03 604	0.14 716	0.00 1	0.29 734	0.08 459	0.25 669

ADLNet	4.32 665	0.80 580	4.33 560	3.60 764	3.56 732	6.87 672	2.48 680	11.20 667	7.58 622	9.87 710	9.62 611	8.39 652	4.95 656	6.16 450	6.60 697	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.01 505	0.12 530	0.25 669

FADNet-RVC	3.98 641	1.84 728	12.48 758	1.69 577	0.44 411	4.33 595	1.31 637	11.84 691	7.15 608	3.53 432	3.50 400	10.63 698	4.43 627	9.12 690	6.25 689	0.03 604	0.10 679	0.00 1	0.03 569	0.60 740	0.25 669

DRN-Test	5.87 697	0.98 629	5.89 660	2.69 714	3.65 736	12.37 754	3.35 711	20.07 809	10.20 692	11.93 750	12.31 675	11.06 710	5.31 668	7.89 603	9.05 735	0.04 629	0.05 568	0.04 715	0.04 590	0.18 600	0.25 669

LALA_ROB	6.58 717	1.80 724	6.25 673	1.26 497	0.94 528	10.08 722	9.02 797	16.00 772	11.51 717	12.74 757	13.02 686	24.77 799	5.25 666	10.56 724	8.02 716	0.04 629	0.05 568	0.00 1	0.02 543	0.10 491	0.25 669

test_5	2.90 528	0.70 533	3.69 509	2.01 638	3.17 714	4.61 609	1.32 638	6.69 521	7.02 603	2.79 396	7.18 541	4.99 546	4.14 605	7.96 607	1.31 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.19 610	0.26 675

EAI-Stereo	2.31 462	0.44 383	2.72 383	0.68 402	0.56 456	3.51 541	2.62 686	11.42 677	4.14 438	2.09 366	7.23 545	1.21 372	0.91 365	5.67 424	1.51 486	0.01 400	0.25 770	0.00 1	0.88 797	0.04 352	0.26 675

FAT-Stereo	6.78 725	0.68 523	6.80 689	2.30 684	1.77 631	5.63 635	4.20 730	18.79 791	18.62 772	10.53 728	17.15 734	18.52 776	13.74 784	8.86 681	7.38 706	0.03 604	0.15 723	0.01 647	0.07 611	0.12 530	0.26 675

StereoDRNet-Refined	4.46 667	0.62 493	3.80 518	1.92 620	0.40 398	9.35 714	0.15 296	10.02 634	8.83 666	12.69 756	11.62 662	9.34 671	3.87 596	8.06 623	8.02 716	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.05 598	0.20 615	0.26 675
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
YMNet	5.52 691	1.83 726	8.79 725	3.47 758	4.46 775	10.72 733	0.91 577	9.99 630	6.43 579	13.76 771	16.35 720	11.65 718	4.49 633	7.95 605	8.03 718	0.12 689	0.35 782	0.12 751	0.08 616	0.71 754	0.27 679

YMNet_1	5.52 691	1.83 726	8.79 725	3.47 758	4.46 775	10.72 733	0.91 577	9.99 630	6.43 579	13.76 771	16.35 720	11.65 718	4.49 633	7.95 605	8.03 718	0.12 689	0.35 782	0.12 751	0.08 616	0.71 754	0.27 679

iRaftStereo_RVC	1.62 354	0.68 523	1.98 252	0.67 401	0.05 54	2.99 490	0.04 149	5.36 433	3.74 392	3.82 441	4.96 443	2.54 435	0.62 321	3.35 309	0.97 416	0.00 1	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.30 673	0.27 679

PWC_ROB	8.24 752	3.13 769	12.74 763	2.43 702	4.43 773	7.51 687	1.22 627	16.63 775	19.24 777	16.08 784	28.29 792	13.99 740	10.16 763	13.63 766	14.06 778	0.42 752	0.00 1	0.05 723	0.00 1	0.59 738	0.27 679

mms	1.03 263	0.54 448	1.58 171	0.05 96	0.36 386	1.52 265	0.08 233	2.97 116	1.84 247	0.38 198	2.94 363	0.32 261	0.25 183	6.82 510	0.39 226	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.28 683

StereoDRNet	5.59 693	1.75 720	6.80 689	3.12 740	4.45 774	10.61 731	4.35 734	18.80 792	9.73 679	12.22 752	6.87 528	11.44 716	4.65 642	8.09 626	8.26 725	0.02 543	0.11 692	0.00 1	0.03 569	0.20 615	0.28 683

111	2.78 511	0.92 616	3.81 520	0.22 271	0.07 89	2.83 474	0.70 502	6.03 475	14.00 738	3.22 418	8.93 587	5.48 569	3.30 558	3.66 321	2.03 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.29 685

FADNet-RVC-Resample	3.79 621	1.62 711	12.06 752	1.43 533	0.66 476	5.94 646	2.41 677	10.18 641	8.58 663	6.28 555	4.22 419	5.33 564	4.80 651	7.71 588	3.19 603	0.17 706	0.21 757	0.17 761	0.12 650	0.41 721	0.29 685

Select-FE	3.44 587	0.73 543	8.39 720	1.44 538	0.96 532	2.01 343	0.10 249	8.84 593	3.94 416	5.36 500	10.32 628	9.73 678	8.82 745	6.28 463	0.83 379	0.01 400	0.22 760	0.01 647	0.49 778	0.03 303	0.30 687

zh-mn7	11.13 785	6.28 802	31.79 829	1.85 607	0.98 536	13.11 762	2.98 696	12.88 728	33.65 823	21.57 800	39.07 825	12.50 727	8.46 739	19.94 805	16.74 790	0.23 720	0.01 275	0.00 1	0.01 505	0.33 690	0.30 687

ssnet_v2	4.46 667	0.87 598	5.18 625	1.57 560	0.67 478	9.14 712	4.73 743	11.84 691	9.68 678	8.79 675	6.24 501	9.91 683	4.34 623	6.28 463	9.30 739	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.28 669	0.30 687

Wz-Net-SNSev	9.23 763	6.70 803	24.28 814	1.87 609	1.81 637	8.57 702	12.29 825	17.37 780	20.39 785	10.43 725	23.11 771	16.66 763	8.03 733	14.47 774	17.86 797	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.41 721	0.30 687

test-1	1.82 389	0.45 391	5.42 637	0.89 431	0.41 404	2.14 357	0.56 448	5.75 458	4.15 440	3.28 421	5.11 447	3.61 487	0.70 332	1.53 209	1.56 494	0.02 543	0.34 780	0.00 1	0.08 616	0.02 219	0.30 687

LL-Strereo	4.71 677	1.64 713	7.51 711	1.15 487	4.31 766	3.71 558	1.45 644	9.21 603	8.36 653	8.37 662	8.17 573	10.82 702	11.36 771	12.51 753	4.82 664	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.00 1	0.31 678	0.32 692

stereogan	7.69 743	0.88 602	7.08 699	3.49 761	3.93 756	18.98 790	3.23 707	16.52 774	19.58 779	9.93 713	18.92 748	20.50 789	9.04 751	14.07 770	6.14 687	0.26 728	0.04 543	0.21 768	0.03 569	0.63 746	0.33 693

ETE_ROB	5.80 696	1.77 721	6.33 676	1.44 538	0.78 506	6.43 658	6.90 777	12.53 719	8.08 644	12.93 761	14.89 711	21.13 792	5.87 683	9.83 710	6.57 696	0.04 629	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.08 459	0.33 693

LGCAT	0.47 99	0.16 17	0.65 8	0.04 71	0.08 120	1.18 93	0.00 1	1.25 53	0.11 1	0.09 17	0.03 35	1.20 370	0.10 80	3.53 318	0.36 210	0.01 400	0.28 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 695

SCION-MonSter(vits)	3.26 558	0.23 105	1.43 117	0.05 96	0.77 499	1.17 79	0.01 40	8.08 561	13.21 732	0.28 134	10.94 648	5.95 586	3.14 550	6.71 505	11.22 763	0.57 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 770	0.35 696

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 523	0.99 632	7.52 712	1.52 547	0.92 524	2.94 486	0.03 131	9.31 608	3.81 399	2.42 382	5.86 484	9.23 670	4.64 641	4.31 361	2.19 557	0.02 543	0.18 741	0.00 1	0.54 780	0.35 698	0.35 696

PFNet	2.93 532	0.40 333	5.51 646	2.13 665	0.84 511	3.11 505	0.75 520	6.78 524	4.79 484	9.98 714	6.00 485	4.78 538	2.13 486	8.33 643	2.11 549	0.19 710	0.06 599	0.00 1	0.11 644	0.20 615	0.35 696

RAFT+CT+SA	2.36 469	0.71 536	2.46 336	0.83 422	2.26 669	3.18 512	0.93 582	6.82 527	5.48 516	2.55 385	8.07 570	1.64 400	1.59 456	8.54 656	1.15 445	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.38 758	0.19 610	0.36 699

WZ-Net	13.00 792	4.64 789	41.07 843	3.48 760	3.15 713	19.12 792	15.66 838	14.81 759	31.33 812	15.71 782	27.88 790	22.22 795	14.01 785	20.44 808	25.03 830	0.64 769	0.00 1	0.01 647	0.03 569	0.39 713	0.37 700

RGC	6.88 728	2.23 747	6.13 668	4.05 780	4.73 791	8.94 709	2.78 692	15.19 767	11.74 719	11.13 740	19.34 749	17.86 771	10.42 766	13.02 759	8.03 718	0.73 775	0.01 275	0.24 773	0.41 767	0.31 678	0.38 701

S	1.94 412	0.48 406	2.01 260	0.20 260	1.26 573	5.23 626	0.26 348	4.58 350	2.90 315	4.52 461	9.68 614	1.49 391	2.96 543	1.36 186	1.04 426	0.08 673	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.44 725	0.39 702

HUF	1.05 267	0.64 499	2.33 322	0.35 327	0.22 313	3.09 501	0.41 389	3.73 265	2.89 314	0.36 187	2.71 356	0.33 265	0.30 213	2.28 265	0.23 120	0.00 1	0.61 805	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.39 702

PAM_32	3.50 591	0.32 225	5.22 628	1.32 510	0.53 448	7.49 686	0.39 384	9.52 615	3.91 412	5.22 492	5.28 464	16.75 765	7.44 719	4.61 376	0.90 404	0.00 1	0.20 753	0.00 1	0.39 762	0.09 479	0.39 702

GANetREF_RVC	6.56 716	2.89 763	7.58 713	3.41 753	0.40 398	12.96 760	9.58 802	15.09 763	17.25 765	10.33 721	10.62 636	12.27 725	8.16 736	12.21 750	4.53 655	0.41 749	0.00 1	0.00 1	0.02 543	3.12 803	0.39 702
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GwcNet	6.42 713	1.97 740	10.92 746	2.59 712	5.58 801	11.55 743	2.21 673	14.10 750	16.52 761	10.04 715	17.19 736	10.86 705	5.61 678	9.23 696	8.84 734	0.01 400	0.06 599	0.03 702	0.08 616	0.56 734	0.40 706

SGM_RVC	10.08 772	0.60 482	3.42 485	2.30 684	0.32 371	19.41 793	6.33 768	18.95 796	14.64 743	25.14 812	24.32 776	33.34 820	18.79 802	19.86 803	12.55 771	0.25 726	0.26 772	0.22 769	0.24 716	0.34 696	0.40 706
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
noway7	3.01 538	5.33 794	14.83 778	1.00 455	0.19 293	2.41 396	0.44 403	5.55 444	5.16 501	1.96 364	3.99 413	6.35 604	4.61 638	4.04 347	3.54 626	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 717	0.41 708

Selective-IGEV-i16pc	4.90 679	0.51 426	10.53 744	2.09 656	0.14 221	23.35 804	7.41 785	5.79 464	17.27 766	3.15 414	6.83 527	5.44 567	1.97 479	8.34 645	3.37 610	0.34 741	0.51 798	0.07 735	0.21 700	0.34 696	0.41 708

GREAT-IGEV	0.72 175	0.29 181	1.91 233	1.31 509	0.40 398	1.41 238	0.08 233	2.29 79	2.48 280	0.18 82	0.69 210	0.10 126	0.34 235	1.72 225	0.37 219	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.22 710	0.10 491	0.41 708
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM	3.38 576	0.31 205	5.61 652	1.37 523	0.71 490	7.60 693	0.38 383	8.94 594	3.55 382	5.54 504	4.69 434	16.09 759	7.03 710	3.67 322	1.02 425	0.00 1	0.21 757	0.00 1	0.38 758	0.07 443	0.41 708

RTSC	9.15 761	3.00 766	13.57 769	3.72 769	1.76 629	11.82 748	0.46 413	16.95 776	36.83 837	15.80 783	15.53 715	12.91 731	7.46 722	20.01 806	21.76 814	0.31 737	0.13 709	0.01 647	0.08 616	0.57 736	0.41 708

zzzzzzz1	3.46 590	5.71 797	14.87 779	0.96 446	2.82 697	2.34 385	0.75 520	6.50 508	5.50 518	2.10 367	4.09 416	7.38 630	4.90 655	5.75 430	4.04 643	0.53 758	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.60 740	0.42 713

CBFPSM	4.87 678	0.94 624	14.70 777	1.51 545	1.15 562	11.49 742	2.55 685	7.28 541	6.47 582	6.23 548	4.83 439	15.30 752	8.99 749	6.88 516	8.20 724	0.03 604	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.40 717	0.42 713

GASNet	5.19 685	4.61 787	9.38 734	4.73 795	2.10 657	3.80 571	1.57 651	12.07 702	10.96 706	8.92 682	7.03 538	8.21 649	7.67 728	14.02 768	7.36 705	0.02 543	0.15 723	0.00 1	0.00 1	0.69 752	0.42 713

MyStereo8	2.88 527	1.19 666	5.03 612	1.61 566	3.75 744	4.30 594	0.07 221	6.14 484	6.16 564	6.22 547	9.64 613	4.28 518	1.45 437	2.05 255	4.76 663	0.00 1	0.16 732	0.00 1	0.14 657	0.26 660	0.43 716

Syn2CoEx	6.32 711	2.72 760	9.33 732	2.45 703	1.67 619	8.59 703	3.32 709	18.08 786	12.27 726	8.53 667	21.08 761	10.30 693	9.80 759	9.30 699	7.86 713	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 746	0.43 716

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 599	1.29 685	12.46 756	1.53 552	0.98 536	3.48 535	0.81 537	11.99 697	4.40 452	4.33 454	11.05 651	8.83 666	2.02 482	4.52 368	1.66 508	0.01 400	0.14 716	0.00 1	0.68 791	0.86 762	0.44 718

SACVNet	4.15 651	1.26 678	3.81 520	3.12 740	1.68 621	3.09 501	2.85 695	11.91 694	5.96 546	10.52 727	11.20 652	10.59 695	3.95 598	8.97 684	3.25 607	0.08 673	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.32 682	0.44 718

TARStereo(FT)	14.75 802	2.27 749	15.14 780	4.16 783	3.02 707	32.00 826	73.70 872	21.66 813	17.85 768	14.23 774	31.00 801	28.56 808	16.24 792	15.58 782	17.68 795	0.61 764	0.02 423	0.05 723	0.05 598	0.67 750	0.45 720

2222	14.75 802	2.27 749	15.14 780	4.16 783	3.02 707	32.00 826	73.70 872	21.66 813	17.85 768	14.23 774	31.00 801	28.56 808	16.24 792	15.58 782	17.68 795	0.61 764	0.02 423	0.05 723	0.05 598	0.67 750	0.45 720

XQC	8.43 756	3.58 775	16.40 787	2.92 727	2.17 662	13.22 763	3.60 716	14.64 758	25.86 800	11.87 749	12.04 666	15.06 748	10.67 767	15.24 780	19.41 802	0.39 746	0.08 649	0.05 723	0.07 611	0.84 761	0.45 720

DeepPrunerF	6.75 721	2.69 759	23.31 811	3.68 767	7.16 814	3.78 568	4.29 732	13.42 740	20.13 783	8.13 647	10.46 631	7.18 628	8.06 734	11.10 734	9.44 743	0.24 725	0.15 723	0.29 778	0.42 770	0.66 749	0.45 720

SCION-MonSter	5.37 690	1.22 670	9.36 733	1.43 533	5.21 798	16.80 780	0.23 337	8.42 570	13.73 737	5.49 503	12.86 684	5.34 565	3.82 595	5.84 434	14.47 780	0.70 773	0.00 1	0.01 647	0.00 1	1.94 789	0.46 724

SGM-Forest	4.96 680	0.32 225	2.84 406	1.21 491	0.64 473	10.23 725	6.64 773	11.55 681	10.98 707	10.94 738	13.59 694	11.65 718	4.30 620	8.94 683	4.63 658	0.11 685	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.46 724
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7	11.12 784	7.26 808	33.16 830	2.32 692	2.31 672	11.66 746	7.80 789	13.53 741	17.94 770	16.39 786	31.80 805	14.22 742	16.88 794	23.07 817	22.99 820	0.00 1	0.13 709	0.00 1	0.00 1	0.52 730	0.48 726

ccnet	6.87 727	0.92 616	5.15 623	3.09 736	2.18 664	11.78 747	4.90 745	17.97 785	8.79 665	12.79 759	20.20 753	16.00 758	8.35 737	9.12 690	14.17 779	0.42 752	0.33 779	0.25 775	0.09 628	0.40 717	0.48 726

SuperB	8.10 751	3.15 771	24.67 815	2.65 713	1.23 571	9.88 721	4.29 732	10.18 641	30.07 808	11.53 747	12.18 672	6.12 593	6.65 701	10.50 723	14.47 780	0.14 698	0.11 692	0.35 785	0.25 720	13.06 838	0.48 726

SHD	9.61 768	2.60 756	12.46 756	3.69 768	3.54 731	9.47 716	1.25 630	20.16 810	37.84 840	18.19 791	21.24 762	16.96 767	12.83 780	14.47 774	16.05 787	0.32 738	0.13 709	0.01 647	0.08 616	0.38 707	0.48 726

psmorigin	7.34 735	1.58 707	18.31 794	2.35 694	0.87 514	6.72 668	1.70 661	10.63 651	7.14 607	19.77 796	22.71 769	20.13 785	11.34 770	12.96 758	9.49 744	0.04 629	0.17 737	0.06 729	0.17 675	0.21 629	0.50 730

RTS	18.87 825	9.32 821	86.48 873	4.95 797	6.10 806	42.08 841	14.70 830	15.49 768	41.06 847	22.65 803	32.32 808	13.77 735	19.54 805	37.98 848	28.96 838	0.41 749	0.23 764	0.00 1	0.02 543	0.91 763	0.50 730

RTSA	18.87 825	9.32 821	86.48 873	4.95 797	6.10 806	42.08 841	14.70 830	15.49 768	41.06 847	22.65 803	32.32 808	13.77 735	19.54 805	37.98 848	28.96 838	0.41 749	0.23 764	0.00 1	0.02 543	0.91 763	0.50 730

PatchMatch Cens Cmp	15.56 808	1.25 676	4.67 588	3.14 742	1.98 648	26.30 812	10.72 814	26.29 827	30.21 809	39.26 842	45.31 840	46.76 842	28.84 830	24.29 823	20.31 807	0.26 728	0.27 775	0.20 765	0.35 755	0.18 600	0.51 733

SGM-ForestM	16.99 817	1.08 648	5.74 655	2.12 662	0.75 495	31.63 824	12.21 823	27.80 834	32.25 816	37.88 838	39.99 828	52.96 852	35.20 841	33.60 843	24.47 826	0.26 728	0.39 788	0.31 780	0.39 762	0.26 660	0.53 734

RAFT + AFF	4.30 664	1.55 705	5.84 658	1.43 533	2.36 673	5.94 646	6.72 775	10.01 633	7.56 620	7.55 623	8.96 590	7.09 625	6.73 703	8.57 658	4.02 640	0.02 543	0.47 796	0.00 1	0.01 505	0.56 734	0.54 735

DANet	6.02 706	1.23 673	8.45 721	3.86 778	3.94 757	7.64 694	1.34 639	9.51 614	7.00 601	13.39 765	15.53 715	15.99 757	7.02 709	12.14 749	12.37 769	0.19 710	0.12 699	0.02 681	0.03 569	0.13 547	0.56 736
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TCMNet	5.22 686	1.96 738	9.78 737	4.11 782	6.57 809	8.83 708	1.35 641	10.74 657	8.07 643	6.39 565	12.76 683	8.32 651	4.75 646	8.62 663	10.09 752	0.11 685	0.18 741	0.31 780	0.09 628	0.75 757	0.57 737

ADCL	10.16 774	2.11 744	19.36 797	1.92 620	1.88 643	22.23 801	8.91 796	14.04 748	23.56 796	14.62 778	26.19 787	12.75 730	13.59 783	16.06 788	22.95 819	0.26 728	0.18 741	0.75 796	0.65 787	0.69 752	0.58 738

ADCRef	7.27 734	1.38 690	16.37 786	2.52 706	3.30 719	11.63 745	3.16 704	10.80 659	9.35 673	13.03 762	25.27 785	8.17 648	8.92 748	8.06 623	21.81 815	0.15 700	0.08 649	0.16 758	0.34 751	0.38 707	0.58 738

NVstereo2D	4.51 671	0.82 587	6.86 692	3.28 749	3.38 722	8.16 698	3.13 702	10.51 648	15.15 750	4.90 479	6.89 529	7.87 638	4.78 649	9.88 712	3.91 638	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.06 610	0.02 219	0.58 738

PM Cens cmp D40	15.21 806	1.36 689	4.78 595	3.03 735	2.10 657	23.78 806	8.62 794	27.38 831	30.03 807	38.10 840	42.16 834	45.67 841	28.95 831	25.24 826	21.01 809	0.27 732	0.28 776	0.25 775	0.41 767	0.24 654	0.59 741

DDVS	3.59 600	0.53 442	4.53 575	2.02 640	1.27 577	6.63 665	0.49 426	8.73 589	4.10 434	7.14 600	7.63 559	12.68 729	2.25 494	8.69 669	4.09 644	0.08 673	0.20 753	0.01 647	0.00 1	0.14 558	0.59 741

DPSNet	10.14 773	1.88 733	16.82 789	1.85 607	1.73 625	24.84 807	17.20 841	19.92 808	27.41 802	12.23 754	13.62 695	16.52 761	18.35 799	14.42 773	12.50 770	0.78 778	0.54 801	0.08 740	0.25 720	1.18 771	0.59 741

Selective-IGEV-i16pb	6.09 708	0.58 471	14.62 774	2.02 640	0.55 455	18.63 788	7.27 783	9.98 629	20.66 786	4.62 465	12.40 676	9.76 679	5.05 660	8.60 660	4.25 648	0.51 757	0.62 806	0.20 765	0.31 744	0.55 733	0.61 744

G-Net	8.41 755	1.54 704	10.97 747	5.73 804	3.60 734	26.19 810	4.41 736	10.10 637	7.42 614	19.71 795	24.99 781	14.38 744	15.83 789	10.99 731	9.53 745	0.50 756	0.46 795	0.19 764	0.25 720	0.80 759	0.66 745

CSAN	7.62 739	1.60 709	6.56 685	1.83 605	0.66 476	12.40 755	10.52 812	14.45 755	21.32 789	14.19 773	15.98 717	17.84 770	13.02 781	12.32 751	8.38 726	0.09 679	0.07 629	0.03 702	0.04 590	0.33 690	0.67 746

PSMNet-RUCA	5.60 694	4.62 788	11.61 749	10.29 821	7.55 819	7.08 676	1.94 667	12.01 698	10.52 701	3.90 442	11.88 663	4.43 524	1.75 472	7.56 575	4.24 647	1.68 805	0.12 699	4.78 826	0.67 790	4.74 809	0.68 747

PS-NSSS	3.90 631	1.84 728	4.55 579	0.87 428	2.95 705	4.10 586	2.00 669	10.77 658	8.23 650	6.75 576	14.63 709	5.01 550	2.24 492	8.41 650	2.91 593	0.33 740	0.03 499	0.83 798	0.00 1	0.82 760	0.70 748

AANet	13.33 795	10.25 823	51.23 853	2.56 710	1.54 607	8.62 705	3.24 708	14.89 761	32.17 815	29.65 819	31.98 806	28.58 810	20.69 809	12.06 748	17.35 793	0.01 400	0.03 499	0.03 702	0.04 590	0.99 766	0.72 749

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 485	7.70 812	29.25 826	0.09 184	2.06 654	1.32 193	0.77 525	4.54 344	1.10 191	0.29 145	0.12 119	0.12 144	0.19 161	0.54 54	0.17 85	0.02 543	0.10 679	0.00 1	0.38 758	0.04 352	0.76 750

SAMSARA	14.63 801	2.74 761	12.38 754	12.65 827	6.74 810	36.50 837	72.93 871	19.36 802	23.77 797	16.20 785	13.04 687	29.21 812	12.78 778	16.98 791	15.21 783	0.11 685	0.26 772	0.03 702	0.14 657	0.76 758	0.77 751

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 437	8.26 815	21.67 806	0.18 255	2.29 671	1.20 104	0.99 598	4.48 338	1.04 185	0.28 134	0.06 79	0.10 126	0.17 150	0.72 99	0.19 104	0.03 604	0.09 665	0.00 1	0.41 767	0.01 84	0.79 752

NaN_ROB	6.00 705	1.24 675	6.29 675	1.34 515	1.68 621	9.60 719	10.31 809	15.09 763	15.79 755	12.62 755	8.95 588	11.67 721	5.83 681	11.78 746	6.41 692	0.05 644	0.13 709	0.08 740	0.20 694	0.22 636	0.79 752

ADCP+	8.09 750	1.79 723	14.50 773	1.54 554	4.28 764	16.57 777	5.20 750	12.80 725	11.20 712	12.83 760	17.07 732	11.02 709	10.80 768	17.59 793	23.18 821	0.03 604	0.05 568	0.01 647	0.18 682	0.39 713	0.81 754

SANet	10.64 780	1.86 732	10.91 745	1.76 591	0.71 490	14.62 769	9.23 800	19.18 799	37.14 838	19.22 793	27.96 791	25.86 803	19.11 804	13.02 759	10.63 755	0.08 673	0.06 599	0.03 702	0.02 543	0.62 742	0.81 754

aanetorigin	8.72 759	3.29 773	27.55 824	1.95 626	3.84 753	4.93 617	5.39 755	5.49 442	10.05 688	27.85 814	31.47 804	15.80 754	12.78 778	9.04 688	11.98 766	0.25 726	0.22 760	0.22 769	0.25 720	1.28 774	0.84 756

AnyNet_C32	10.98 783	5.58 796	22.79 810	4.16 783	5.83 804	15.64 770	14.30 828	13.18 733	17.15 763	16.44 787	20.52 757	14.68 746	13.44 782	22.46 813	30.08 842	0.17 706	0.26 772	0.36 787	0.36 757	1.23 772	0.91 757

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 160	0.21 83	1.75 204	0.21 266	1.01 546	1.21 113	0.82 539	3.48 235	1.11 193	0.38 198	0.19 140	0.09 110	1.08 388	0.63 77	0.19 104	0.01 400	0.05 568	0.00 1	0.40 765	0.01 84	0.93 758

ITSA-stereo	3.76 618	0.54 448	3.80 518	1.91 616	0.29 351	3.09 501	0.70 502	13.22 736	15.64 753	6.79 579	6.66 519	4.15 510	3.52 574	8.30 641	5.00 667	0.09 679	0.07 629	0.11 748	0.10 639	0.18 600	0.95 759

FADNet_RVC	3.91 634	1.67 717	12.95 766	0.96 446	0.75 495	5.71 637	0.54 441	10.83 660	6.60 588	3.46 430	8.09 571	4.10 507	3.40 567	9.43 703	6.33 690	0.36 743	0.44 793	0.17 761	0.46 774	0.91 763	0.95 759

UHP(FT)	17.39 819	4.10 778	19.67 798	4.22 790	2.91 703	34.96 833	17.87 842	27.01 828	39.99 844	29.55 817	41.56 832	36.84 827	27.80 827	28.40 833	24.97 828	0.27 732	0.07 629	2.89 814	1.22 805	2.50 797	0.98 761

mmmmmm	17.39 819	4.10 778	19.67 798	4.22 790	2.91 703	34.96 833	17.87 842	27.01 828	39.99 844	29.55 817	41.56 832	36.84 827	27.80 827	28.40 833	24.97 828	0.27 732	0.07 629	2.89 814	1.22 805	2.50 797	0.98 761

PatchMatch Graph Cmp	14.84 804	1.85 730	8.57 723	3.25 747	2.36 673	20.00 797	9.98 806	23.46 821	35.16 832	35.93 836	45.00 839	40.37 834	26.55 825	22.51 814	18.97 801	0.21 715	0.52 800	0.24 773	0.54 780	0.29 671	1.01 763

Light-Stereo-hy	7.77 745	2.96 765	14.68 776	2.10 659	2.03 651	19.55 794	7.29 784	12.67 724	7.65 623	12.18 751	8.53 579	22.16 794	5.68 680	13.33 762	5.60 678	0.09 679	0.85 809	11.56 833	3.25 828	2.23 794	1.03 764

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 770	4.27 783	14.47 772	2.29 683	2.85 699	23.40 805	13.62 827	13.60 742	19.54 778	19.42 794	24.27 775	16.74 764	8.59 741	17.05 792	7.98 715	1.25 797	1.68 820	0.17 761	2.63 821	0.72 756	1.04 765

PM Graph cmp D40	14.59 800	1.82 725	9.06 730	3.39 752	2.44 680	20.03 798	10.68 813	22.82 818	31.79 814	34.02 831	43.50 836	40.72 835	26.76 826	23.25 818	18.35 799	0.23 720	0.56 803	0.31 780	0.62 785	0.32 682	1.06 766

MANE	19.47 827	1.27 680	5.07 616	4.69 794	5.55 800	30.49 822	9.94 805	34.01 842	37.27 839	44.13 852	51.57 851	52.51 848	40.41 847	33.58 842	24.81 827	0.89 784	0.86 810	1.11 802	9.72 848	0.38 707	1.06 766

PA-Net	4.98 681	1.47 697	7.42 708	2.40 698	2.14 660	8.73 707	3.64 720	12.42 713	13.11 731	7.03 594	7.57 557	7.88 639	6.52 696	10.16 720	7.82 712	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.11 512	1.07 768
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DStereoRT	7.14 733	1.05 642	6.27 674	2.26 679	1.39 593	10.94 738	1.76 662	7.53 547	4.14 438	7.55 623	10.86 644	2.79 444	6.79 705	8.01 613	4.49 654	0.13 694	0.18 741	49.57 865	15.74 858	0.23 643	1.13 769

ADCMid	10.24 776	3.13 769	20.70 803	2.21 674	2.39 678	11.23 740	6.19 761	14.17 752	11.19 710	23.20 807	22.25 766	17.89 772	19.54 805	18.51 797	26.21 834	0.45 754	0.42 792	1.10 801	1.29 807	1.56 783	1.18 770

PASM	7.90 747	4.22 781	21.97 808	3.25 747	3.29 718	5.39 632	6.57 771	10.57 649	19.09 774	12.77 758	13.92 697	18.11 773	9.51 757	13.79 767	10.77 759	0.19 710	0.45 794	0.29 778	1.08 802	1.49 781	1.19 771

Wz-Net-TNSev	11.35 786	10.56 824	35.88 839	2.28 682	1.73 625	18.25 787	11.42 817	15.88 771	20.88 787	14.44 776	16.97 730	19.56 781	19.04 803	19.31 801	18.67 800	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.16 666	0.62 742	1.25 772

AROF3	8.31 753	20.22 836	8.33 719	14.56 833	4.71 788	2.47 403	0.12 267	10.44 647	4.56 465	13.46 766	6.31 505	6.10 592	0.61 318	18.95 800	1.57 496	10.94 841	0.28 776	24.74 848	0.01 505	16.52 844	1.31 773

PVD	15.44 807	2.93 764	14.67 775	4.21 788	3.39 724	17.43 785	4.16 728	27.84 836	48.84 855	31.02 822	43.54 837	29.76 815	30.81 836	25.97 829	21.40 811	0.23 720	0.41 789	0.04 715	0.33 749	0.41 721	1.33 774

FBW_ROB	8.50 757	1.03 640	7.98 716	1.93 624	1.28 580	13.10 761	6.23 764	22.50 815	18.98 773	18.82 792	14.91 712	19.06 779	10.04 762	18.41 796	9.83 747	0.62 767	0.22 760	1.82 808	0.82 796	0.99 766	1.36 775

DStereoO	9.97 771	5.99 799	7.04 697	5.64 803	2.87 701	6.47 660	9.22 799	11.59 682	17.24 764	13.54 768	13.92 697	9.80 680	15.27 788	15.07 778	9.86 750	31.68 862	1.56 819	4.41 824	1.68 815	15.15 841	1.45 776

ADCPNet	9.54 767	2.39 754	31.46 828	2.09 656	1.60 610	16.71 779	6.39 770	12.11 704	11.45 715	13.53 767	21.45 763	19.41 780	10.94 769	14.38 772	21.54 813	0.27 732	1.16 813	0.39 789	1.49 811	0.58 737	1.45 776

ADCS	13.02 793	4.93 793	28.38 825	3.17 744	2.67 691	13.61 766	10.83 815	18.70 789	33.46 820	22.59 802	24.78 778	19.59 782	18.51 801	23.40 819	32.16 847	0.10 683	0.19 749	0.37 788	0.18 682	1.26 773	1.46 778

PStereo	1.78 378	4.56 786	1.78 206	0.21 266	0.43 410	5.68 636	0.77 525	2.78 103	2.62 293	1.99 365	0.27 157	0.19 191	3.09 548	5.03 398	1.82 526	0.76 776	0.90 811	0.00 1	0.00 1	1.29 775	1.49 779

AROF2	6.58 717	13.27 830	7.35 705	15.84 834	4.32 767	2.04 346	0.02 113	9.22 604	4.00 422	11.30 744	6.34 508	2.57 436	0.19 161	14.06 769	1.43 477	9.06 834	0.03 499	16.65 839	0.00 1	12.40 836	1.54 780

coex-ft	19.78 828	19.39 835	87.73 875	1.77 593	1.80 636	17.25 783	13.50 826	12.63 722	42.10 849	60.18 868	38.90 824	28.72 811	28.74 829	11.74 744	27.40 836	0.21 715	0.23 764	0.04 715	0.30 739	1.36 777	1.54 780

CC-Net-ROB	7.68 741	9.21 819	7.46 709	3.82 774	3.66 737	15.68 771	5.02 748	17.95 784	10.45 700	6.44 569	14.00 699	7.63 633	4.77 647	10.75 728	3.10 601	5.99 826	2.46 826	16.28 838	1.08 802	6.30 820	1.56 782

nnnnnnn	17.37 818	2.43 755	24.09 813	5.35 801	4.52 780	25.84 808	10.25 808	29.82 839	40.16 846	35.44 835	40.51 830	41.26 837	30.52 835	25.40 828	24.28 825	0.79 779	0.41 789	1.14 803	1.11 804	2.37 796	1.71 783

EDNetEfficient	13.82 797	6.19 800	54.79 856	2.83 722	3.60 734	4.86 614	8.57 793	8.61 586	32.90 817	40.77 845	30.59 800	18.33 775	21.87 815	11.38 738	25.36 831	0.15 700	0.23 764	0.06 729	1.03 801	2.54 799	1.79 784

BEATNet-Init1	23.31 832	9.03 818	41.67 844	4.17 786	2.53 685	45.68 848	19.47 847	33.43 841	38.45 841	47.59 856	49.10 847	59.31 856	41.80 850	38.35 850	29.21 840	0.47 755	0.50 797	0.81 797	0.66 789	2.10 793	1.86 785

SDNR	7.50 738	2.32 751	15.58 785	1.82 603	0.63 467	44.66 846	0.44 403	8.59 581	9.52 676	9.84 709	25.18 783	5.30 563	4.38 624	11.46 739	6.49 694	0.05 644	0.03 499	0.00 1	0.01 505	1.79 787	1.87 786

S-Stereo	6.63 720	0.84 590	9.67 736	3.15 743	3.48 728	6.49 661	6.22 763	12.99 731	22.84 794	9.48 697	15.51 714	12.00 723	8.43 738	8.04 616	10.70 756	0.12 689	0.17 737	0.00 1	0.38 758	0.13 547	1.92 787

AnyNet_C01	16.12 812	10.81 825	59.36 858	4.42 793	2.49 683	30.06 821	15.15 836	17.51 782	16.51 759	17.88 790	37.69 823	24.04 797	17.54 796	29.60 838	33.29 848	0.28 736	0.38 786	0.43 791	0.42 770	2.57 800	1.98 788

MFN_U_SF_RVC	12.94 791	3.66 776	25.81 818	3.61 765	2.26 669	22.77 802	4.55 739	27.10 830	20.06 782	23.90 808	28.99 794	30.53 816	16.98 795	19.92 804	20.26 806	1.24 796	1.07 812	0.98 800	1.33 808	1.80 788	2.04 789

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 813	6.93 806	21.83 807	5.94 806	2.81 696	38.71 839	14.59 829	24.55 823	34.87 830	33.66 830	34.35 815	29.24 813	24.20 819	22.59 815	17.95 798	2.52 811	2.81 835	1.17 804	1.51 812	5.89 815	2.16 790

ELAS_RVC	16.54 814	2.26 748	10.08 741	5.50 802	4.46 775	28.28 820	16.72 840	25.55 825	33.54 822	40.19 843	40.30 829	36.68 826	30.03 833	29.40 837	20.61 808	0.98 791	1.21 814	0.86 799	0.70 792	1.39 779	2.16 790
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 815	2.14 745	9.23 731	4.92 796	4.53 781	32.66 830	15.11 835	27.40 833	28.68 806	40.27 844	44.90 838	38.33 830	30.50 834	26.44 830	21.94 816	0.88 783	1.23 815	0.67 792	0.89 798	1.49 781	2.18 792
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGSMNet	6.47 715	2.61 757	13.64 770	3.46 756	3.74 740	8.97 710	6.01 758	14.15 751	13.01 730	7.46 619	14.10 700	9.94 684	4.79 650	10.44 722	6.22 688	1.30 799	1.70 821	1.80 806	1.52 813	2.27 795	2.35 793

PDISCO_ROB	9.62 769	1.99 742	11.51 748	9.88 819	9.61 826	21.48 800	3.83 721	19.33 801	28.49 805	11.27 743	14.17 701	19.92 784	5.02 657	16.35 789	9.18 737	5.28 823	0.41 789	0.14 756	0.09 628	2.05 790	2.36 794

PSM-AAD	3.33 573	0.20 69	1.47 138	0.73 407	0.54 451	2.55 417	6.19 761	4.97 390	3.27 356	10.92 736	11.92 664	2.95 450	9.59 758	7.90 604	0.82 378	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	2.47 795

MultiAttention	13.72 796	0.34 261	3.24 469	2.22 677	1.79 634	56.78 861	83.85 875	18.93 795	15.06 749	8.16 648	20.91 760	13.25 732	2.53 510	33.18 841	6.90 701	0.20 713	0.06 599	0.74 795	1.00 800	2.69 801	2.60 796

1111	20.16 829	2.04 743	27.49 823	3.52 762	4.28 764	44.21 843	26.99 855	27.80 834	38.60 842	33.58 829	37.23 822	39.06 831	35.50 842	42.87 855	31.46 845	0.96 789	0.00 1	0.01 647	0.46 774	4.34 807	2.73 797

MSAF-DinoV2	10.24 776	4.39 784	12.68 761	3.62 766	2.55 686	8.48 700	4.69 742	14.24 753	21.89 791	10.74 732	18.74 747	29.30 814	16.17 790	21.96 812	28.10 837	0.32 738	0.15 723	0.25 775	0.81 795	2.83 802	2.90 798

EDNetEfficientorigin	17.87 822	14.00 831	99.53 886	1.64 573	0.92 524	10.55 730	6.26 766	13.21 734	34.84 829	38.20 841	36.91 821	27.47 807	26.32 824	14.71 776	25.69 832	0.04 629	0.06 599	0.14 756	0.52 779	3.16 804	3.27 799

GCST	9.08 760	17.31 834	3.98 537	52.92 861	10.66 832	11.29 741	0.20 326	6.97 532	6.47 582	9.46 696	4.68 433	4.75 536	1.51 441	9.34 701	1.31 463	8.19 832	0.05 568	22.38 844	0.34 751	6.17 819	3.53 800

LCNet	2.85 519	0.42 359	1.90 232	0.95 444	0.56 456	2.07 348	1.60 652	4.99 395	3.57 385	6.05 532	10.59 635	4.59 531	6.79 705	7.46 567	0.72 342	0.01 400	0.00 1	0.01 647	0.77 794	0.30 673	3.57 801

Consistency-Raft	9.42 765	4.74 790	12.66 760	5.30 800	9.08 823	4.08 584	5.26 752	19.26 800	24.87 798	11.17 741	29.85 797	13.57 733	5.51 677	7.67 584	13.40 774	0.36 743	0.35 782	1.81 807	4.24 834	11.61 834	3.57 801

FTStereo	4.55 675	0.36 294	2.18 299	0.94 440	0.38 392	2.60 427	8.82 795	4.98 394	3.17 346	10.88 735	30.35 799	5.60 576	7.60 726	7.62 579	1.55 493	0.17 706	0.00 1	0.05 723	0.00 1	0.03 303	3.80 803

MADNet+	27.07 839	33.84 850	90.97 878	20.14 840	7.47 818	48.43 850	47.10 867	35.43 843	36.46 836	20.11 798	30.05 798	25.29 800	35.08 840	45.50 857	50.28 864	2.13 806	2.00 822	1.19 805	0.76 793	4.71 808	4.43 804

GMM-Stereo	3.32 571	0.27 162	2.52 346	0.82 419	0.48 431	2.27 373	4.91 746	5.06 400	3.08 336	7.06 596	16.72 726	6.21 596	3.70 583	7.60 577	1.16 448	0.04 629	0.00 1	0.00 1	0.04 590	0.10 491	4.45 805

anonymity	7.68 741	3.83 777	12.39 755	7.04 811	12.67 837	8.18 699	2.00 669	17.50 781	6.85 595	13.56 769	9.21 595	9.97 685	7.82 730	11.28 737	5.58 677	6.27 827	4.98 851	3.68 821	2.96 823	3.33 805	4.48 806

LoS_RVC	1.26 310	1.43 694	1.91 233	0.42 348	3.77 749	1.71 304	0.04 149	2.58 89	2.49 282	0.42 228	2.58 348	0.30 251	0.57 311	1.71 222	0.66 327	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	4.49 807

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 701	5.36 795	5.02 610	3.75 771	3.57 733	15.81 772	4.27 731	11.72 688	6.96 599	7.23 607	8.47 578	9.09 669	2.66 519	9.36 702	2.71 585	7.49 829	2.32 824	2.01 809	0.08 616	6.77 822	4.67 808

Prome-Stereo	3.65 605	0.29 181	1.92 237	0.91 433	0.49 435	2.07 348	4.75 744	4.41 325	3.23 352	9.32 693	20.63 758	4.06 504	7.19 713	7.70 587	1.17 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	4.72 809

CAS	2.24 449	0.25 134	1.86 221	11.21 824	3.86 754	1.67 292	0.02 113	3.87 279	2.67 295	0.41 219	1.63 293	0.24 229	0.27 194	1.50 207	0.74 347	9.43 836	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	5.21 810

UDG	8.58 758	9.31 820	4.89 602	10.00 820	9.52 825	10.36 727	2.41 677	12.07 702	9.82 683	7.81 633	9.55 609	16.52 761	9.81 760	7.84 600	7.88 714	4.20 820	2.51 828	18.53 841	3.71 833	9.55 828	5.28 811

KYRaft	3.59 600	0.31 205	1.84 218	0.76 412	0.46 420	2.29 375	4.04 726	4.75 368	3.25 353	8.93 684	19.47 750	6.62 613	5.07 662	7.79 595	0.71 339	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.04 352	5.38 812

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 833	0.99 632	34.22 835	3.84 776	5.74 802	55.22 858	24.75 852	35.95 844	57.53 862	42.25 846	60.90 864	52.63 849	46.63 859	23.78 820	23.31 822	0.89 784	0.02 423	0.70 793	1.81 816	6.13 816	5.99 813

TestStereooo	24.16 833	0.99 632	34.22 835	3.84 776	5.74 802	55.22 858	24.75 852	35.95 844	57.53 862	42.25 846	60.90 864	52.63 849	46.63 859	23.78 820	23.31 822	0.89 784	0.02 423	0.70 793	1.81 816	6.13 816	5.99 813

CES	1.56 346	0.35 279	1.44 125	0.42 348	7.70 820	2.66 441	0.13 280	4.89 383	2.53 286	0.25 125	1.10 253	0.33 265	0.31 218	1.61 217	0.58 307	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.54 732	6.26 815

SPS-STEREO	15.04 805	6.23 801	13.21 768	11.34 825	11.65 834	23.30 803	7.15 780	24.16 822	15.65 754	31.78 823	29.19 796	31.62 817	21.32 812	24.62 824	19.50 803	7.59 830	4.19 848	3.22 819	1.48 810	6.99 823	6.54 816
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_re	13.29 794	8.60 816	18.29 793	9.75 818	7.25 816	19.65 795	14.84 832	20.71 812	30.72 811	23.03 805	28.77 793	18.85 778	26.09 823	13.55 765	9.82 746	2.44 810	1.35 816	0.34 784	0.23 713	4.78 810	6.69 817

fsdfsdds	22.53 831	4.24 782	33.74 832	6.21 807	5.08 794	33.04 831	11.31 816	32.69 840	50.01 856	43.58 850	62.14 869	50.99 845	45.45 858	21.25 810	31.44 844	1.14 795	0.54 801	3.40 820	1.39 809	6.13 816	6.83 818

SGM+DAISY	15.62 809	7.26 808	19.28 796	8.94 817	10.11 831	26.25 811	10.49 811	19.36 802	14.65 745	30.64 821	33.59 814	33.00 819	22.32 817	24.96 825	16.42 788	7.90 831	6.25 854	4.51 825	3.37 829	5.86 814	7.20 819

SQANet	7.64 740	3.40 774	5.49 643	11.73 826	9.62 827	11.96 751	2.82 693	11.33 673	6.10 558	8.33 657	11.49 659	11.00 708	5.16 665	10.12 719	2.72 588	8.92 833	2.21 823	10.41 832	1.58 814	11.13 833	7.39 820

DDUNet	9.47 766	11.32 828	6.14 669	12.93 828	11.65 834	10.45 728	3.87 722	11.70 686	7.89 637	9.27 691	13.28 690	16.18 760	6.14 689	8.80 678	5.77 681	6.64 828	3.38 843	20.90 842	4.28 835	11.01 832	7.80 821

PWCK	30.53 845	44.32 857	47.25 849	29.76 845	7.23 815	40.78 840	27.10 856	44.73 850	44.32 850	47.31 855	36.37 820	47.16 843	26.05 822	41.26 852	31.87 846	21.83 854	4.03 847	29.50 852	4.67 836	27.17 858	7.80 821

WAO-7	29.39 843	24.43 839	20.47 802	32.71 850	13.83 838	34.70 832	20.27 850	52.19 866	65.03 870	43.29 849	59.35 862	52.19 847	44.68 857	31.71 839	30.56 843	10.98 842	4.94 850	13.71 836	12.52 855	12.06 835	8.22 823

otaku	11.73 788	7.51 811	7.07 698	13.22 830	10.85 833	26.61 816	7.25 782	18.84 793	19.16 776	11.58 748	17.23 737	20.19 786	8.09 735	15.11 779	4.64 659	9.13 835	2.42 825	13.08 834	1.83 818	12.48 837	8.22 823

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 289	0.25 134	2.66 371	0.07 146	0.63 467	1.40 232	0.82 539	3.73 265	1.24 209	0.62 282	1.02 245	0.16 167	1.00 374	0.59 71	0.23 120	0.02 543	0.05 568	0.00 1	0.18 682	0.32 682	8.23 825

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 289	0.25 134	2.60 357	0.07 146	0.63 467	1.40 232	0.82 539	3.73 265	1.24 209	0.62 282	1.02 245	0.16 167	1.00 374	0.59 71	0.23 120	0.02 543	0.05 568	0.00 1	0.18 682	0.32 682	8.23 825

NVStereoNet_ROB	16.04 811	6.75 804	12.90 765	6.37 808	7.42 817	12.89 759	9.74 804	22.78 816	25.12 799	30.32 820	46.19 842	34.37 823	25.38 820	21.48 811	21.38 810	5.94 825	3.10 840	6.07 829	10.09 850	4.01 806	8.54 827
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Ntro	12.35 789	8.88 817	7.80 714	13.79 832	12.42 836	26.54 815	6.98 778	18.54 788	22.14 793	9.82 707	16.45 722	20.30 787	9.29 756	15.95 786	6.61 698	9.53 837	2.47 827	14.93 837	2.77 822	13.11 839	8.63 828

ACVNet-4b	15.90 810	22.00 837	12.37 753	16.40 836	15.14 840	31.87 825	7.50 787	19.04 797	27.85 803	11.48 746	22.02 765	31.86 818	9.16 755	17.95 794	5.69 679	10.43 839	2.58 829	24.44 847	4.87 839	16.04 843	9.28 829

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 659	25.07 840	26.53 821	0.44 353	0.07 89	1.50 262	0.54 441	2.09 71	1.57 231	0.51 261	0.62 199	0.21 218	0.20 168	1.44 198	0.53 295	12.03 844	0.01 275	0.00 1	0.08 616	1.75 786	9.69 830

ACVNet_1	18.70 824	25.08 841	12.72 762	17.33 838	15.18 841	26.02 809	9.62 803	28.44 837	34.49 825	24.39 809	24.32 776	37.22 829	20.13 808	16.67 790	13.39 773	10.45 840	2.59 830	24.77 849	4.92 840	16.57 845	9.75 831

IGEV-Stereo+	1.69 368	0.43 373	1.59 173	0.37 334	3.10 710	2.10 351	0.07 221	1.86 66	0.91 153	0.39 208	0.03 35	0.20 203	0.41 271	7.05 537	0.16 76	0.02 543	0.07 629	0.00 1	0.18 682	5.14 811	9.77 832

ACVNet_2	26.45 838	29.35 848	25.14 816	20.27 841	15.43 842	34.97 835	12.23 824	48.37 858	66.25 874	42.69 848	56.73 859	51.77 846	25.59 821	20.39 807	13.52 775	10.13 838	2.59 830	22.78 845	3.52 831	17.57 846	9.80 833

Dean	34.67 849	38.70 855	25.33 817	29.89 846	17.21 843	45.24 847	11.98 821	56.90 873	76.55 876	63.47 873	60.22 863	67.36 871	48.14 863	37.24 846	39.01 854	11.00 843	2.83 836	28.35 851	5.60 842	18.14 847	10.31 834

RainbowNet	18.01 823	26.22 843	19.95 800	18.59 839	14.88 839	27.38 818	10.46 810	27.39 832	34.54 826	14.91 780	27.01 788	25.65 801	12.44 775	18.94 799	9.23 738	13.91 849	3.46 844	23.36 846	4.86 838	16.03 842	10.91 835

DStereoFS	13.91 798	8.09 814	10.27 743	7.48 815	5.93 805	16.06 775	6.27 767	25.18 824	17.56 767	17.52 789	27.57 789	20.59 791	29.20 832	26.58 831	19.78 804	3.27 816	4.31 849	6.54 830	7.13 845	7.92 824	10.95 836

DispFullNet	17.47 821	26.01 842	33.98 834	22.58 842	20.86 847	13.84 767	1.28 634	16.50 773	26.27 801	19.97 797	17.17 735	20.52 790	18.49 800	22.86 816	10.76 758	5.13 822	2.83 836	30.72 853	7.72 846	20.86 849	11.01 837

UHP(ZeroShot)	33.14 847	4.91 791	50.69 851	7.34 813	7.03 812	66.35 864	30.02 857	46.20 851	65.98 872	60.42 870	73.13 875	71.26 874	62.47 874	47.41 861	41.62 858	2.35 807	1.38 817	2.19 811	2.11 819	8.86 825	11.11 838

UHP	33.14 847	4.91 791	50.69 851	7.34 813	7.03 812	66.35 864	30.02 857	46.20 851	65.98 872	60.42 870	73.13 875	71.26 874	62.47 874	47.41 861	41.62 858	2.35 807	1.38 817	2.19 811	2.11 819	8.86 825	11.11 838

DStereoSA	12.36 790	4.42 785	14.05 771	8.00 816	9.08 823	13.92 768	12.01 822	16.97 777	21.15 788	13.71 770	25.23 784	8.57 661	23.71 818	18.03 795	15.50 784	2.83 814	6.21 853	3.68 821	8.21 847	10.45 831	11.36 840

IMH-64-1	27.21 840	28.77 845	16.84 790	31.57 847	20.76 845	26.43 813	15.10 833	47.11 853	45.20 851	33.53 827	51.16 849	41.42 838	31.10 837	36.48 844	22.39 817	13.48 846	2.87 838	33.95 855	10.70 851	23.50 851	11.75 841

IMH-64	27.21 840	28.77 845	16.84 790	31.57 847	20.76 845	26.43 813	15.10 833	47.11 853	45.20 851	33.53 827	51.16 849	41.42 838	31.10 837	36.48 844	22.39 817	13.48 846	2.87 838	33.95 855	10.70 851	23.50 851	11.75 841

IMH	29.82 844	29.11 847	18.51 795	34.28 851	21.40 851	32.33 829	15.39 837	49.40 860	53.07 858	37.88 838	55.32 854	45.05 840	39.54 846	40.63 851	24.12 824	14.03 850	3.27 842	34.93 857	11.24 853	24.69 853	12.21 843

JetBlue	29.12 842	15.72 832	54.12 855	15.93 835	20.98 848	60.90 863	30.62 859	39.38 846	34.62 828	34.08 832	39.69 826	57.35 855	43.17 855	50.71 865	50.60 865	2.41 809	3.79 846	2.81 813	3.45 830	9.57 829	12.59 844

MonStereo1	25.07 837	22.70 838	26.51 820	25.39 844	21.15 850	27.38 818	7.54 788	29.21 838	38.74 843	34.17 833	46.61 843	50.27 844	33.31 839	28.57 835	25.83 833	12.28 845	0.79 808	26.32 850	5.80 843	26.02 856	12.81 845

TorneroNet-64	32.42 846	31.89 849	30.52 827	34.73 852	21.13 849	46.99 849	18.82 845	43.10 849	59.42 865	32.70 826	46.98 844	62.01 863	36.98 843	43.97 856	33.88 849	14.10 851	3.22 841	35.28 858	11.72 854	26.84 857	14.07 846

WAO-8	38.15 853	35.51 852	21.50 804	43.67 856	23.92 853	44.44 844	20.26 848	52.83 867	76.62 877	53.57 865	66.79 872	62.63 865	54.56 867	42.03 853	39.18 855	22.71 855	6.65 855	37.08 860	19.08 860	24.72 855	15.24 847

Venus	38.15 853	35.51 852	21.50 804	43.67 856	23.92 853	44.44 844	20.26 848	52.83 867	76.62 877	53.57 865	66.81 873	62.63 865	54.56 867	42.03 853	39.18 855	22.71 855	6.65 855	37.08 860	19.08 860	24.70 854	15.24 847

TorneroNet	35.11 852	33.92 851	33.82 833	37.86 855	22.01 852	49.64 852	21.58 851	48.09 857	55.23 859	37.50 837	53.79 852	62.81 867	43.66 856	46.71 859	41.25 857	14.80 852	3.53 845	36.72 859	14.57 857	28.28 860	16.49 849

LVE	34.99 851	40.10 856	34.97 837	32.49 849	18.61 844	51.45 855	26.82 854	52.15 865	65.94 871	47.21 854	61.04 866	53.99 853	37.30 844	37.95 847	34.09 850	15.55 853	5.95 852	31.01 854	13.81 856	22.58 850	16.72 850

LSM	14.01 799	5.95 798	33.49 831	6.78 809	43.61 862	10.22 724	9.98 806	15.16 766	22.93 795	23.07 806	32.34 810	18.52 776	12.67 777	15.45 781	11.10 760	0.16 705	0.51 798	0.09 744	0.32 746	1.08 768	16.85 851

Selective-IGEV-i16pa	47.56 858	54.61 863	52.44 854	10.51 823	5.01 793	94.09 879	18.20 844	75.27 879	90.92 884	76.97 879	87.46 882	73.72 878	64.48 876	93.84 887	69.31 877	27.42 859	10.49 864	13.33 835	6.50 844	9.62 830	17.02 852

WAO-6	34.74 850	36.76 854	15.36 783	37.53 854	24.15 855	35.99 836	19.36 846	48.96 859	68.54 875	43.84 851	47.58 845	52.77 851	52.60 864	32.63 840	34.73 851	26.20 858	7.74 857	42.78 863	21.64 862	28.07 859	17.62 853

light-stereo	21.82 830	11.04 826	35.82 838	37.02 853	31.68 858	20.21 799	2.99 697	25.68 826	31.48 813	32.20 824	33.32 813	41.11 836	16.21 791	29.08 836	14.97 782	13.77 848	13.20 865	2.04 810	3.65 832	20.75 848	20.21 854

Selective-IGEV-i1pa	48.43 860	65.43 872	42.34 845	16.87 837	8.81 822	90.19 876	37.63 862	70.30 878	78.04 879	78.09 881	79.55 879	65.25 869	59.08 871	90.94 885	64.41 874	36.32 863	18.26 869	21.83 843	9.97 849	13.82 840	21.46 855

DNS	6.61 719	11.31 827	1.30 85	0.41 346	0.42 408	1.39 229	0.64 484	4.61 351	1.82 244	0.24 117	0.86 236	0.48 298	0.29 203	25.35 827	16.53 789	0.00 1	2.79 833	0.02 681	0.34 751	34.92 861	28.45 856

DNSM	7.46 737	11.33 829	1.43 117	0.76 412	0.15 233	1.54 267	0.76 524	4.86 381	2.15 258	0.31 160	0.66 205	0.30 251	0.57 311	26.85 832	29.34 841	0.00 1	2.79 833	0.00 1	0.21 700	36.17 862	29.09 857

UNDER WATER	45.09 855	48.60 859	67.37 862	49.30 860	31.41 857	53.80 857	37.39 861	40.25 848	52.48 857	50.24 861	45.37 841	68.37 873	57.76 870	51.03 866	49.88 863	29.97 860	13.75 866	51.22 866	36.57 863	37.87 864	29.12 858

UNDER WATER-64	45.16 856	46.99 858	66.69 861	43.90 858	27.64 856	55.58 860	41.87 864	39.42 847	48.42 854	51.73 864	43.08 835	67.76 872	56.69 869	48.02 863	48.34 862	39.50 866	17.64 868	51.78 867	38.93 866	36.62 863	32.61 859

notaker	47.42 857	55.20 864	49.13 850	56.52 864	40.18 859	38.52 838	32.97 860	47.21 855	56.08 861	57.21 867	57.24 860	60.09 857	59.19 872	53.93 867	41.64 860	40.61 867	19.93 870	57.21 869	37.41 864	49.02 866	39.02 860

ktn	48.94 861	57.58 865	38.86 842	59.57 865	43.27 861	50.37 853	43.38 865	48.07 856	61.11 866	51.30 863	54.25 853	54.96 854	52.88 865	47.30 860	35.83 852	57.77 878	24.88 873	62.69 872	43.55 867	50.70 867	40.41 861

HanzoNet	56.48 864	59.32 866	58.25 857	55.32 863	41.94 860	50.95 854	41.33 863	51.12 862	61.40 867	65.62 876	65.59 870	71.66 876	69.41 877	70.77 870	60.03 868	63.99 881	34.70 878	61.96 871	50.54 869	51.00 868	44.71 862

KSHMR	55.63 863	63.60 870	37.85 841	74.69 869	49.56 864	49.01 851	45.73 866	57.46 874	63.97 869	61.61 872	62.07 868	72.39 877	47.01 861	50.65 864	43.29 861	54.10 875	62.21 879	66.10 873	53.94 871	51.25 869	46.11 863

JetRed	61.02 866	61.05 869	82.56 872	46.09 859	56.80 867	83.19 866	63.76 869	59.26 875	63.61 868	69.29 877	68.85 874	66.59 870	47.62 862	61.57 868	74.09 880	45.58 868	66.14 882	46.59 864	45.06 868	63.17 870	49.58 864

DPSimNet_ROB	53.45 862	64.73 871	44.39 846	53.97 862	45.39 863	53.66 856	54.83 868	55.15 872	57.87 864	64.16 875	50.83 848	63.40 868	53.34 866	46.45 858	65.81 876	63.13 880	26.54 874	57.94 870	51.11 870	45.52 865	50.69 865

ply	47.66 859	0.70 533	1.47 138	3.80 772	9.64 828	1.35 211	0.06 199	77.72 881	32.97 818	0.02 1	75.60 877	74.21 879	99.67 890	94.79 888	97.13 889	56.37 876	28.74 875	81.16 886	77.38 882	87.79 881	52.64 866

xbf	59.36 865	0.88 602	1.47 138	3.80 772	9.64 828	86.69 867	77.18 874	77.72 881	32.97 818	71.36 878	75.60 877	74.21 879	99.67 890	94.79 888	97.13 889	56.37 876	28.74 875	81.16 886	77.38 882	87.79 881	52.64 866

tt	83.26 877	0.34 261	99.99 890	79.40 875	93.18 876	100.00 888	100.00 894	100.00 898	99.95 892	60.33 869	47.63 846	99.98 902	99.96 893	99.98 895	100.00 898	92.42 888	99.82 893	73.83 885	73.63 880	88.42 883	56.35 868

ASD4	75.85 875	81.57 875	69.25 864	68.23 866	80.87 871	96.24 880	99.15 890	77.50 880	93.47 885	77.59 880	85.63 880	78.32 881	76.43 879	77.89 879	82.61 881	58.30 879	62.67 880	55.02 868	62.43 872	68.35 871	65.49 869

LRCNet_RVC	66.23 868	65.67 873	67.63 863	71.47 867	54.32 865	32.17 828	2.66 687	63.19 877	21.35 790	81.79 883	91.26 883	83.62 885	71.62 878	69.32 869	52.57 866	95.49 891	64.45 881	95.07 891	95.19 889	71.52 872	74.31 870

xxxxx1	85.63 880	90.31 883	96.68 881	76.54 870	80.57 868	97.44 883	96.86 887	85.53 883	88.53 881	88.68 884	91.71 884	94.23 888	92.93 883	90.02 882	91.98 883	70.60 882	70.39 883	73.68 882	81.46 884	74.61 873	79.86 871

tt_ll	85.63 880	90.31 883	96.68 881	76.54 870	80.57 868	97.44 883	96.86 887	85.53 883	88.53 881	88.68 884	91.71 884	94.23 888	92.93 883	90.02 882	91.98 883	70.60 882	70.39 883	73.68 882	81.46 884	74.61 873	79.86 871

ff	85.63 880	90.31 883	96.68 881	76.54 870	80.57 868	97.44 883	96.86 887	85.53 883	88.53 881	88.68 884	91.71 884	94.23 888	92.93 883	90.02 882	91.98 883	70.60 882	70.39 883	73.68 882	81.46 884	74.61 873	79.86 871

MADNet++	82.84 876	82.38 876	73.57 865	87.72 877	82.97 872	93.14 877	69.15 870	86.42 886	82.50 880	93.46 889	86.70 881	86.28 886	80.92 882	88.34 881	88.84 882	86.83 887	84.17 886	72.64 881	68.92 874	80.47 880	81.42 874

TCMNet-wrong-test	67.23 874	85.83 879	81.56 871	95.63 883	94.73 882	89.35 875	85.42 876	51.73 863	33.71 824	51.26 862	61.71 867	61.33 861	41.23 848	77.26 878	64.71 875	48.76 869	9.03 858	70.12 875	68.11 873	90.76 891	82.37 875

noway2	66.50 870	84.61 877	78.64 867	95.45 881	94.47 881	88.27 870	85.44 877	50.12 861	34.92 831	48.40 860	56.24 857	61.69 862	42.74 854	73.27 873	63.92 871	49.28 870	9.15 859	71.33 880	69.39 878	90.20 886	82.51 876

zzzz4	66.71 872	86.26 881	79.39 870	95.44 880	94.44 879	88.21 868	85.70 880	53.96 871	35.76 834	47.82 857	56.13 855	60.79 860	41.84 851	73.39 874	63.40 870	49.28 870	9.19 861	71.10 877	69.19 876	90.37 887	82.58 877

noway1	66.67 871	86.25 880	79.10 869	95.43 879	94.44 879	88.25 869	85.74 881	53.76 870	35.55 833	47.84 858	56.16 856	60.77 859	41.84 851	73.24 872	63.27 869	49.28 870	9.20 862	71.09 876	69.20 877	90.37 887	82.58 877

noway4	66.36 869	86.47 882	78.75 868	95.42 878	94.40 878	88.31 871	85.65 879	53.24 869	30.40 810	46.94 853	56.34 858	60.54 858	41.56 849	72.59 871	64.32 873	49.36 873	9.25 863	71.29 879	69.10 875	90.53 890	82.65 879

noway3	66.94 873	84.66 878	78.48 866	95.50 882	94.37 877	88.38 872	85.57 878	52.06 864	36.44 835	48.13 859	58.52 861	62.18 864	42.68 853	75.04 875	64.11 872	49.48 874	9.15 859	71.22 878	69.63 879	90.39 889	82.78 880

USTest	87.63 883	76.50 874	65.53 859	81.26 876	83.10 873	100.00 888	100.00 894	99.53 893	99.60 891	98.32 890	99.02 892	90.87 887	98.33 888	84.28 880	98.23 891	79.97 886	96.20 887	69.82 874	73.75 881	75.48 876	82.80 881

Light2-Stereo	65.77 867	51.12 862	66.61 860	71.48 868	56.79 866	59.05 862	16.51 839	59.80 876	45.76 853	80.59 882	66.28 871	81.70 882	60.89 873	91.62 886	53.32 867	72.97 885	30.47 877	90.12 890	95.42 890	80.17 879	84.74 882

RSGM-EC	84.07 878	59.96 867	46.25 847	78.03 873	83.22 874	89.06 873	90.25 882	92.04 887	94.92 886	90.68 887	97.34 887	83.40 883	78.92 880	76.48 876	72.91 878	93.35 889	97.50 888	88.11 888	92.75 887	88.89 884	87.40 883

acva	84.07 878	59.96 867	46.25 847	78.03 873	83.22 874	89.06 873	90.25 882	92.04 887	94.92 886	90.68 887	97.34 887	83.40 883	78.92 880	76.48 876	72.91 878	93.35 889	97.50 888	88.11 888	92.75 887	88.89 884	87.40 883

PML	97.88 884	100.00 894	96.45 880	98.01 886	97.88 888	100.00 888	99.35 891	96.88 889	97.72 889	100.00 897	97.36 889	97.38 892	99.60 889	100.00 898	96.32 887	99.99 900	97.55 890	100.00 895	96.01 891	99.18 895	87.92 885

zzzzzz3	99.01 887	95.78 887	99.76 887	98.64 889	96.79 884	100.00 888	100.00 894	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 894	98.80 893	100.00 896	100.00 898	100.00 898	96.34 893	100.00 896	100.00 895	100.00 897	96.29 892	97.75 886

zzz1	99.02 888	95.77 886	99.91 889	98.64 889	96.78 883	100.00 888	100.00 894	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 894	98.80 893	100.00 896	100.00 898	100.00 898	96.34 893	100.00 896	100.00 895	100.00 897	96.33 893	97.75 886

Anonymous_1	99.08 889	99.91 890	99.85 888	97.63 885	99.10 889	100.00 888	100.00 894	99.61 895	99.96 893	99.28 895	99.86 893	99.54 897	99.99 894	99.29 892	99.75 892	96.05 892	99.59 892	97.31 892	98.57 892	97.71 894	98.63 888

iinet-test	99.90 893	100.00 894	100.00 894	99.59 892	99.85 890	100.00 888	100.00 894	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 894	99.95 900	100.00 896	100.00 898	100.00 898	99.21 895	100.00 896	100.00 895	100.00 897	99.82 898	99.66 889

IINet	99.90 893	100.00 894	100.00 894	99.58 891	99.85 890	100.00 888	100.00 894	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 894	99.95 900	100.00 896	100.00 898	100.00 898	99.21 895	100.00 896	100.00 895	100.00 897	99.81 897	99.66 889

MEDIAN_ROB	98.41 885	99.70 889	99.30 885	97.09 884	97.02 885	96.89 881	95.77 886	97.66 891	97.28 888	98.79 893	98.94 891	99.18 895	98.14 887	96.89 890	96.88 888	99.96 899	99.16 891	100.00 895	99.99 895	99.69 896	99.88 891

DPSM_ROB	99.95 897	100.00 894	100.00 894	99.76 893	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 898	100.00 898	99.21 895	100.00 896	100.00 895	100.00 897	99.99 899	99.95 892

DPSM	99.95 897	100.00 894	100.00 894	99.76 893	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 898	100.00 898	99.21 895	100.00 896	100.00 895	100.00 897	99.99 899	99.95 892

HaxPig	98.85 886	99.94 891	95.08 879	99.99 895	100.00 893	94.03 878	94.78 884	99.15 892	99.98 894	99.99 896	100.00 894	99.98 902	99.99 894	98.12 891	95.97 886	100.00 902	99.99 895	100.00 895	99.99 895	100.00 901	99.99 894

LSM0	100.00 899	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 898	100.00 898	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	99.99 894

zzzz2	100.00 899	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 898	100.00 898	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 896

noway5	100.00 899	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 898	100.00 898	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 896

fast-reg	100.00 899	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 898	100.00 898	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 896

Hybrid-DGEV	100.00 899	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 898	100.00 898	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 896

RAFT-FEzeroshot	100.00 899	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 898	100.00 898	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 896

RAFT-FE	100.00 899	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 898	100.00 898	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 896

FlowAnything	100.00 899	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 898	100.00 898	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 896

ccccc	99.32 890	96.61 888	100.00 894	100.00 898	100.00 893	97.41 882	99.44 892	99.56 894	97.80 890	99.27 894	97.59 890	99.35 896	99.84 892	99.92 893	99.98 894	100.00 902	100.00 896	99.95 894	99.77 894	100.00 901	100.00 896

Selective-RAFT-Error	100.00 899	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 898	100.00 898	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 896

CasAABBNet	100.00 899	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 898	100.00 898	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 896

test_example2	99.39 891	99.98 893	99.99 890	100.00 898	99.98 892	99.72 887	99.99 893	97.34 890	100.00 895	100.00 897	100.00 894	96.42 891	96.66 886	99.97 894	99.96 893	100.00 902	99.97 894	98.66 893	99.15 893	100.00 901	100.00 896

DPSMNet_ROB	99.91 896	100.00 894	99.99 890	99.99 895	100.00 893	100.00 888	100.00 894	99.98 897	100.00 895	98.35 891	100.00 894	99.84 898	100.00 896	99.98 895	99.99 895	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 896

DGTPSM_ROB	99.90 893	100.00 894	99.99 890	99.99 895	100.00 893	100.00 888	100.00 894	99.97 896	100.00 895	98.35 891	100.00 894	99.84 898	100.00 896	99.98 895	99.99 895	99.99 900	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 896

AVERAGE_ROB	99.62 892	99.95 892	98.81 884	100.00 898	100.00 893	98.08 886	95.47 885	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 898	99.99 895	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 896

TADF							0.97 592	7.05 536	8.36 653	9.68 705	3.62 405	5.25 558	3.20 553	5.72 427	0.55 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 420

RSGM							0.61 471	6.95 531	3.57 385	5.90 526	4.55 431	6.30 601	1.50 440	1.85 239	0.89 400	0.02 543	0.06 599	0.00 1	0.15 662	0.01 84

AHVO							0.45 408	8.16 563	5.19 505	5.32 497	13.23 688	7.80 636	4.28 617	13.33 762	15.72 785	0.13 694	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.20 615

MCPF							0.59 460	8.58 580	11.19 710	4.71 473	9.21 595	8.16 647	2.84 534	9.03 687	2.82 591	0.01 400	0.18 741	0.02 681	0.09 628	0.11 512

DSFM							0.45 408	8.16 563	5.19 505	5.32 497	13.23 688	7.80 636	4.28 617	13.33 762	15.72 785	0.13 694	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.20 615

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 894	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 898	100.00 898	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901

PatchMatch		1.85 730		3.01 734		18.89 789		23.30 820		34.63 834		39.07 832		24.11 822		0.23 720		0.23 771		0.25 659

FADE		17.27 833		10.46 822	9.90 830							26.54 804				30.62 861	14.22 867	38.39 862	37.63 865	5.22 812

Low-res two-view benchmark