Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SX1w	0.20 16	0.16 77	0.23 2	0.28 4	0.19 65	0.21 16	0.24 114	0.32 22	0.20 12	0.27 79	0.30 92	0.24 60	0.14 1	0.37 77	0.19 5	0.20 381	0.13 303	0.11 2	0.09 10	0.10 13	0.10 54

USM	0.20 16	0.13 7	0.24 16	0.31 37	0.17 25	0.30 132	0.19 26	0.36 54	0.28 60	0.21 18	0.23 38	0.24 60	0.14 1	0.31 26	0.22 52	0.14 125	0.11 166	0.11 2	0.09 10	0.09 1	0.09 6

111111	0.21 45	0.14 30	0.27 52	0.37 170	0.22 153	0.21 16	0.19 26	0.43 112	0.27 52	0.20 10	0.20 16	0.29 94	0.14 1	0.41 109	0.22 52	0.14 125	0.10 67	0.12 53	0.09 10	0.12 81	0.12 150

MLG-Stereo_test2	0.17 1	0.13 7	0.25 27	0.31 37	0.16 11	0.24 43	0.17 3	0.25 4	0.13 2	0.17 3	0.17 10	0.22 37	0.14 1	0.32 34	0.19 5	0.13 80	0.09 25	0.12 53	0.09 10	0.11 38	0.09 6

dual_stereo	0.19 7	0.14 30	0.24 16	0.31 37	0.16 11	0.16 3	0.20 43	0.29 9	0.20 12	0.23 44	0.20 16	0.22 37	0.14 1	0.52 202	0.24 102	0.13 80	0.10 67	0.11 2	0.09 10	0.10 13	0.09 6

ss10	0.20 16	0.13 7	0.24 16	0.30 16	0.18 41	0.23 28	0.18 14	0.34 38	0.28 60	0.22 38	0.25 56	0.26 74	0.15 6	0.33 48	0.22 52	0.14 125	0.12 229	0.11 2	0.09 10	0.09 1	0.09 6

MonStereo	0.20 16	0.14 30	0.25 27	0.31 37	0.15 2	0.22 21	0.22 75	0.39 81	0.33 106	0.20 10	0.25 56	0.17 4	0.15 6	0.39 93	0.18 1	0.09 1	0.08 2	0.11 2	0.09 10	0.11 38	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 16	0.14 30	0.25 27	0.31 37	0.15 2	0.22 21	0.22 75	0.39 81	0.33 106	0.20 10	0.25 56	0.17 4	0.15 6	0.39 93	0.18 1	0.09 1	0.08 2	0.11 2	0.09 10	0.11 38	0.09 6

IGEV	0.20 16	0.12 1	0.23 2	0.31 37	0.20 100	0.23 28	0.19 26	0.40 88	0.29 73	0.22 38	0.34 116	0.20 26	0.15 6	0.31 26	0.19 5	0.11 32	0.10 67	0.12 53	0.10 80	0.10 13	0.10 54

MLG-Stereo_test1	0.18 3	0.13 7	0.27 52	0.33 80	0.17 25	0.24 43	0.17 3	0.25 4	0.12 1	0.18 4	0.14 1	0.23 50	0.15 6	0.31 26	0.20 19	0.12 47	0.09 25	0.12 53	0.09 10	0.10 13	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 3	0.13 7	0.27 52	0.34 97	0.15 2	0.27 83	0.17 3	0.28 7	0.14 3	0.18 4	0.14 1	0.23 50	0.15 6	0.32 34	0.20 19	0.11 32	0.09 25	0.13 90	0.09 10	0.10 13	0.09 6

AIO_rvc	0.23 75	0.16 77	0.32 110	0.34 97	0.19 65	0.26 69	0.33 255	0.40 88	0.22 23	0.26 66	0.24 49	0.34 128	0.15 6	0.51 195	0.24 102	0.12 47	0.09 25	0.13 90	0.10 80	0.12 81	0.10 54

MonSter	0.20 16	0.14 30	0.25 27	0.31 37	0.15 2	0.22 21	0.22 75	0.39 81	0.33 106	0.20 10	0.25 56	0.17 4	0.15 6	0.38 87	0.18 1	0.09 1	0.08 2	0.11 2	0.09 10	0.11 38	0.09 6

5k_stereo	0.21 45	0.15 57	0.25 27	0.28 4	0.20 100	0.21 16	0.22 75	0.35 45	0.26 49	0.24 53	0.23 38	0.28 91	0.16 14	0.41 109	0.22 52	0.20 381	0.14 340	0.11 2	0.10 80	0.11 38	0.10 54

mnv4	0.20 16	0.15 57	0.25 27	0.29 10	0.18 41	0.31 153	0.23 95	0.35 45	0.18 6	0.23 44	0.17 10	0.27 82	0.16 14	0.29 11	0.23 89	0.17 290	0.12 229	0.11 2	0.10 80	0.11 38	0.10 54

wo013ll	0.20 16	0.14 30	0.23 2	0.28 4	0.20 100	0.23 28	0.24 114	0.37 62	0.29 73	0.24 53	0.22 34	0.23 50	0.16 14	0.30 21	0.20 19	0.17 290	0.11 166	0.11 2	0.10 80	0.11 38	0.09 6

ACM	0.19 7	0.14 30	0.24 16	0.30 16	0.20 100	0.25 58	0.18 14	0.36 54	0.21 18	0.21 18	0.23 38	0.25 70	0.16 14	0.30 21	0.22 52	0.13 80	0.12 229	0.11 2	0.09 10	0.09 1	0.09 6

SteFusion	0.20 16	0.12 1	0.25 27	0.31 37	0.19 65	0.30 132	0.22 75	0.34 38	0.29 73	0.21 18	0.25 56	0.21 35	0.16 14	0.43 127	0.20 19	0.09 1	0.10 67	0.12 53	0.10 80	0.10 13	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 7	0.13 7	0.25 27	0.31 37	0.16 11	0.19 7	0.17 3	0.42 99	0.24 34	0.23 44	0.21 24	0.17 4	0.16 14	0.45 143	0.19 5	0.13 80	0.09 25	0.11 2	0.08 1	0.10 13	0.11 103

LG-Stereo	0.24 84	0.18 133	0.40 218	0.39 229	0.20 100	0.22 21	0.27 153	0.32 22	0.36 133	0.26 66	0.44 149	0.22 37	0.16 14	0.37 77	0.27 169	0.11 32	0.12 229	0.16 193	0.15 244	0.13 118	0.09 6

4k_L	0.20 16	0.14 30	0.24 16	0.30 16	0.20 100	0.25 58	0.19 26	0.36 54	0.24 34	0.21 18	0.23 38	0.27 82	0.17 21	0.29 11	0.22 52	0.13 80	0.11 166	0.11 2	0.09 10	0.09 1	0.09 6

5k_new	0.19 7	0.14 30	0.25 27	0.30 16	0.20 100	0.23 28	0.19 26	0.32 22	0.25 46	0.22 38	0.21 24	0.25 70	0.17 21	0.34 54	0.21 33	0.12 47	0.10 67	0.11 2	0.09 10	0.09 1	0.10 54

tim_s	0.20 16	0.12 1	0.26 42	0.32 63	0.18 41	0.29 116	0.20 43	0.33 34	0.23 28	0.21 18	0.24 49	0.26 74	0.17 21	0.31 26	0.20 19	0.10 14	0.11 166	0.11 2	0.09 10	0.10 13	0.09 6

zaero_v3	0.21 45	0.13 7	0.29 71	0.31 37	0.16 11	0.44 273	0.18 14	0.37 62	0.26 49	0.29 92	0.32 105	0.22 37	0.17 21	0.36 66	0.20 19	0.11 32	0.09 25	0.11 2	0.09 10	0.10 13	0.09 6

S2M2_XL	0.19 7	0.18 133	0.27 52	0.27 1	0.20 100	0.15 2	0.16 2	0.22 2	0.15 4	0.21 18	0.26 62	0.17 4	0.17 21	0.24 1	0.21 33	0.17 290	0.16 403	0.15 165	0.13 186	0.15 213	0.12 150
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.21 45	0.20 208	0.29 71	0.30 16	0.17 25	0.24 43	0.26 137	0.32 22	0.28 60	0.32 116	0.28 79	0.19 18	0.17 21	0.29 11	0.21 33	0.10 14	0.08 2	0.12 53	0.10 80	0.13 118	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 45	0.20 208	0.29 71	0.30 16	0.17 25	0.24 43	0.26 137	0.32 22	0.28 60	0.32 116	0.28 79	0.19 18	0.17 21	0.29 11	0.21 33	0.10 14	0.08 2	0.12 53	0.10 80	0.13 118	0.09 6

2.5w	0.21 45	0.18 133	0.31 96	0.32 63	0.18 41	0.31 153	0.25 124	0.31 17	0.23 28	0.28 85	0.35 122	0.18 13	0.17 21	0.39 93	0.21 33	0.10 14	0.08 2	0.11 2	0.10 80	0.11 38	0.09 6

LG-Stereo_L1	0.18 3	0.13 7	0.28 64	0.30 16	0.20 100	0.20 10	0.19 26	0.27 6	0.19 9	0.15 1	0.15 3	0.18 13	0.17 21	0.33 48	0.19 5	0.13 80	0.09 25	0.12 53	0.09 10	0.11 38	0.08 1

MLG-Stereo_test3	0.20 16	0.13 7	0.27 52	0.33 80	0.17 25	0.38 228	0.18 14	0.30 12	0.19 9	0.24 53	0.15 3	0.26 74	0.17 21	0.32 34	0.21 33	0.13 80	0.09 25	0.12 53	0.09 10	0.11 38	0.10 54

AIO-Stereo	0.25 94	0.18 133	0.34 142	0.37 170	0.18 41	0.28 104	0.30 198	0.48 132	0.27 52	0.29 92	0.30 92	0.32 112	0.17 21	0.52 202	0.23 89	0.12 47	0.10 67	0.14 123	0.11 121	0.13 118	0.10 54

2k_new	0.20 16	0.14 30	0.23 2	0.27 1	0.22 153	0.25 58	0.23 95	0.35 45	0.29 73	0.21 18	0.17 10	0.19 18	0.18 32	0.36 66	0.19 5	0.15 192	0.10 67	0.12 53	0.10 80	0.12 81	0.10 54

CNT	0.20 16	0.14 30	0.25 27	0.28 4	0.22 153	0.26 69	0.22 75	0.38 74	0.29 73	0.19 9	0.21 24	0.24 60	0.18 32	0.28 8	0.19 5	0.15 192	0.10 67	0.11 2	0.10 80	0.11 38	0.10 54

SX	0.20 16	0.14 30	0.25 27	0.30 16	0.19 65	0.27 83	0.18 14	0.34 38	0.24 34	0.21 18	0.17 10	0.30 101	0.18 32	0.34 54	0.22 52	0.14 125	0.11 166	0.11 2	0.09 10	0.09 1	0.10 54

PyraSte	0.20 16	0.13 7	0.25 27	0.34 97	0.19 65	0.30 132	0.19 26	0.33 34	0.21 18	0.23 44	0.27 68	0.26 74	0.18 32	0.37 77	0.20 19	0.10 14	0.10 67	0.11 2	0.09 10	0.10 13	0.08 1

ACW_4w	0.20 16	0.12 1	0.24 16	0.32 63	0.19 65	0.27 83	0.23 95	0.34 38	0.27 52	0.20 10	0.24 49	0.25 70	0.18 32	0.39 93	0.20 19	0.10 14	0.12 229	0.12 53	0.10 80	0.11 38	0.08 1

252Zero-FE	0.20 16	0.15 57	0.26 42	0.33 80	0.19 65	0.23 28	0.18 14	0.41 94	0.34 111	0.22 38	0.21 24	0.19 18	0.18 32	0.28 8	0.22 52	0.14 125	0.10 67	0.12 53	0.09 10	0.10 13	0.10 54

2w_stereo	0.22 61	0.18 133	0.30 84	0.32 63	0.16 11	0.28 104	0.38 351	0.38 74	0.35 125	0.32 116	0.33 107	0.17 4	0.18 32	0.29 11	0.22 52	0.09 1	0.08 2	0.11 2	0.10 80	0.12 81	0.10 54

monsterstereo	0.22 61	0.14 30	0.26 42	0.34 97	0.18 41	0.21 16	0.20 43	0.37 62	0.35 125	0.33 121	0.40 139	0.19 18	0.18 32	0.45 143	0.21 33	0.11 32	0.09 25	0.12 53	0.09 10	0.13 118	0.08 1

monsters	0.22 61	0.14 30	0.26 42	0.31 37	0.19 65	0.23 28	0.19 26	0.44 119	0.33 106	0.36 136	0.30 92	0.16 2	0.18 32	0.43 127	0.19 5	0.11 32	0.09 25	0.11 2	0.09 10	0.10 13	0.10 54

LG-Stereo_L2	0.18 3	0.13 7	0.28 64	0.30 16	0.19 65	0.20 10	0.18 14	0.30 12	0.21 18	0.18 4	0.15 3	0.19 18	0.18 32	0.33 48	0.19 5	0.13 80	0.09 25	0.13 90	0.09 10	0.10 13	0.08 1

DEFOM-Stereo	0.22 61	0.15 57	0.26 42	0.33 80	0.20 100	0.61 376	0.21 64	0.30 12	0.31 87	0.23 44	0.19 14	0.18 13	0.18 32	0.41 109	0.22 52	0.12 47	0.10 67	0.12 53	0.09 10	0.11 38	0.11 103

IGEV-Stereo++	0.21 45	0.15 57	0.27 52	0.37 170	0.19 65	0.22 21	0.18 14	0.42 99	0.35 125	0.22 38	0.28 79	0.24 60	0.18 32	0.27 6	0.22 52	0.12 47	0.09 25	0.12 53	0.10 80	0.12 81	0.10 54

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 439	3.08 622	2.43 595	0.31 37	0.18 41	0.29 116	0.20 43	0.37 62	0.32 100	0.28 85	0.24 49	0.18 13	0.18 32	0.31 26	0.22 52	1.09 600	0.08 2	0.17 233	0.16 276	0.14 163	0.97 601

EGLCR-Stereo	0.25 94	0.16 77	0.33 125	0.34 97	0.20 100	0.35 198	0.20 43	0.52 154	0.36 133	0.28 85	0.27 68	0.41 181	0.18 32	0.45 143	0.26 151	0.14 125	0.10 67	0.16 193	0.14 217	0.13 118	0.11 103

gc-stereo	0.20 16	0.13 7	0.23 2	0.30 16	0.18 41	0.24 43	0.19 26	0.38 74	0.22 23	0.21 18	0.21 24	0.27 82	0.19 46	0.29 11	0.22 52	0.16 247	0.13 303	0.11 2	0.09 10	0.09 1	0.09 6

mfccc	0.20 16	0.14 30	0.25 27	0.30 16	0.19 65	0.29 116	0.17 3	0.37 62	0.22 23	0.20 10	0.20 16	0.29 94	0.19 46	0.31 26	0.21 33	0.13 80	0.11 166	0.11 2	0.09 10	0.09 1	0.09 6

weee2	0.19 7	0.14 30	0.24 16	0.30 16	0.19 65	0.27 83	0.19 26	0.31 17	0.24 34	0.21 18	0.20 16	0.29 94	0.19 46	0.29 11	0.21 33	0.12 47	0.10 67	0.11 2	0.09 10	0.10 13	0.09 6

5w_v4	0.20 16	0.12 1	0.23 2	0.32 63	0.19 65	0.29 116	0.23 95	0.36 54	0.27 52	0.21 18	0.22 34	0.29 94	0.19 46	0.26 2	0.21 33	0.10 14	0.12 229	0.11 2	0.09 10	0.11 38	0.09 6

ITERv19	0.20 16	0.13 7	0.26 42	0.31 37	0.15 2	0.18 5	0.21 64	0.35 45	0.28 60	0.33 121	0.35 122	0.19 18	0.19 46	0.36 66	0.22 52	0.11 32	0.09 25	0.11 2	0.09 10	0.10 13	0.09 6

VIP-Stereo	0.24 84	0.17 106	0.29 71	0.32 63	0.21 133	0.64 400	0.19 26	0.31 17	0.37 149	0.23 44	0.30 92	0.27 82	0.19 46	0.47 165	0.22 52	0.12 47	0.09 25	0.13 90	0.09 10	0.12 81	0.09 6

ITERv2	0.21 45	0.13 7	0.31 96	0.31 37	0.16 11	0.35 198	0.18 14	0.38 74	0.24 34	0.25 60	0.29 89	0.22 37	0.19 46	0.41 109	0.21 33	0.11 32	0.09 25	0.11 2	0.09 10	0.10 13	0.09 6

ITER	0.20 16	0.13 7	0.27 52	0.30 16	0.16 11	0.27 83	0.19 26	0.31 17	0.20 12	0.27 79	0.36 127	0.22 37	0.19 46	0.42 120	0.22 52	0.12 47	0.09 25	0.10 1	0.09 10	0.10 13	0.10 54

LG-G_1	0.21 45	0.13 7	0.30 84	0.34 97	0.16 11	0.52 312	0.17 3	0.34 38	0.18 6	0.21 18	0.21 24	0.26 74	0.19 46	0.37 77	0.20 19	0.14 125	0.10 67	0.13 90	0.09 10	0.11 38	0.10 54

LG-G	0.21 45	0.13 7	0.30 84	0.34 97	0.16 11	0.52 312	0.17 3	0.34 38	0.18 6	0.21 18	0.21 24	0.26 74	0.19 46	0.37 77	0.20 19	0.14 125	0.10 67	0.13 90	0.09 10	0.11 38	0.10 54

FoundationStereo	0.17 1	0.14 30	0.25 27	0.30 16	0.16 11	0.23 28	0.20 43	0.22 2	0.15 4	0.18 4	0.16 8	0.20 26	0.19 46	0.26 2	0.21 33	0.13 80	0.09 25	0.12 53	0.09 10	0.10 13	0.09 6

RAStereo	0.24 84	0.17 106	0.29 71	0.40 267	0.21 133	0.23 28	0.26 137	0.42 99	0.45 197	0.23 44	0.34 116	0.30 101	0.19 46	0.34 54	0.25 122	0.15 192	0.12 229	0.16 193	0.13 186	0.14 163	0.11 103

CAS	0.34 181	0.13 7	0.25 27	1.28 593	0.30 399	0.46 288	0.38 351	0.48 132	0.47 206	0.34 125	0.52 191	0.24 60	0.19 46	0.29 11	0.27 169	0.69 586	0.08 2	0.12 53	0.08 1	0.12 81	0.15 261

Selective-IGEV	0.24 84	0.18 133	0.35 152	0.35 133	0.19 65	0.27 83	0.25 124	0.55 166	0.23 28	0.27 79	0.25 56	0.34 128	0.19 46	0.58 266	0.22 52	0.12 47	0.10 67	0.14 123	0.11 121	0.12 81	0.10 54

xxxad45	0.20 16	0.13 7	0.23 2	0.32 63	0.19 65	0.30 132	0.23 95	0.36 54	0.28 60	0.21 18	0.20 16	0.27 82	0.20 60	0.29 11	0.20 19	0.10 14	0.12 229	0.11 2	0.09 10	0.11 38	0.09 6

ITER124	0.20 16	0.13 7	0.23 2	0.30 16	0.19 65	0.29 116	0.20 43	0.35 45	0.20 12	0.22 38	0.20 16	0.23 50	0.20 60	0.32 34	0.21 33	0.13 80	0.13 303	0.11 2	0.09 10	0.10 13	0.09 6

AdaDepth	0.22 61	0.17 106	0.32 110	0.37 170	0.18 41	0.34 189	0.22 75	0.33 34	0.23 28	0.21 18	0.21 24	0.20 26	0.20 60	0.56 233	0.21 33	0.10 14	0.10 67	0.13 90	0.10 80	0.11 38	0.12 150

qwe	0.22 61	0.18 133	0.28 64	0.31 37	0.18 41	0.29 116	0.21 64	0.38 74	0.32 100	0.35 132	0.30 92	0.20 26	0.20 60	0.43 127	0.21 33	0.09 1	0.08 2	0.11 2	0.09 10	0.12 81	0.09 6

LGtest1	0.19 7	0.14 30	0.29 71	0.34 97	0.16 11	0.26 69	0.17 3	0.32 22	0.20 12	0.21 18	0.15 3	0.23 50	0.20 60	0.32 34	0.20 19	0.15 192	0.10 67	0.13 90	0.09 10	0.12 81	0.11 103

SCV_C0	0.26 105	0.18 133	0.34 142	0.35 133	0.24 224	0.23 28	0.28 172	0.51 145	0.36 133	0.31 103	0.36 127	0.37 150	0.20 60	0.57 246	0.22 52	0.13 80	0.10 67	0.13 90	0.11 121	0.16 257	0.12 150

GIP-stereo	0.24 84	0.18 133	0.30 84	0.37 170	0.24 224	0.26 69	0.20 43	0.46 125	0.36 133	0.24 53	0.39 136	0.35 137	0.20 60	0.31 26	0.21 33	0.15 192	0.10 67	0.13 90	0.10 80	0.12 81	0.11 103

mms	0.26 105	0.21 245	0.33 125	0.37 170	0.25 256	0.30 132	0.33 255	0.40 88	0.32 100	0.28 85	0.34 116	0.34 128	0.20 60	0.45 143	0.26 151	0.12 47	0.11 166	0.16 193	0.12 152	0.14 163	0.11 103

RAFT-Stereo-weight	0.32 164	0.18 133	0.33 125	0.39 229	0.22 153	0.26 69	0.29 182	0.67 247	0.80 353	0.53 215	0.51 182	0.58 270	0.20 60	0.47 165	0.27 169	0.13 80	0.10 67	0.14 123	0.11 121	0.13 118	0.11 103

MSKI-zero shot	0.32 164	0.17 106	0.34 142	0.39 229	0.21 133	0.32 171	0.22 75	0.61 200	0.43 182	0.52 212	0.64 228	0.61 296	0.20 60	0.74 399	0.25 122	0.14 125	0.10 67	0.14 123	0.10 80	0.12 81	0.12 150

aaa3	0.19 7	0.14 30	0.23 2	0.29 10	0.20 100	0.23 28	0.19 26	0.36 54	0.24 34	0.21 18	0.20 16	0.26 74	0.21 70	0.30 21	0.22 52	0.13 80	0.10 67	0.11 2	0.09 10	0.09 1	0.09 6

GEAStereo	0.23 75	0.16 77	0.30 84	0.33 80	0.25 256	0.36 208	0.30 198	0.42 99	0.28 60	0.26 66	0.28 79	0.24 60	0.21 70	0.32 34	0.22 52	0.18 326	0.10 67	0.13 90	0.10 80	0.14 163	0.12 150

GSStereo	0.23 75	0.16 77	0.30 84	0.33 80	0.25 256	0.36 208	0.30 198	0.42 99	0.27 52	0.30 100	0.28 79	0.23 50	0.21 70	0.32 34	0.22 52	0.16 247	0.09 25	0.12 53	0.10 80	0.14 163	0.12 150

GS-Stereo							0.30 198	0.42 99	0.27 52	0.30 100	0.28 79	0.23 50	0.21 70	0.32 34	0.22 52	0.16 247	0.09 25	0.12 53	0.10 80	0.14 163	0.12 150

DLNR-FE	20.05 656	36.38 664	38.08 660	170.06 672	60.08 668	0.23 28	0.20 43	14.13 657	0.36 133	0.44 181	0.66 238	0.43 199	0.21 70	0.63 314	0.28 190	5.38 629	0.10 67	0.15 165	0.11 121	73.09 673	0.11 103

Replicate-Monster	0.26 105	0.15 57	1.07 533	0.30 16	0.17 25	0.38 228	0.19 26	0.43 112	0.39 166	0.23 44	0.21 24	0.23 50	0.21 70	0.45 143	0.19 5	0.11 32	0.09 25	0.12 53	0.09 10	0.09 1	0.14 237

asda	0.21 45	0.19 171	0.29 71	0.31 37	0.17 25	0.25 58	0.23 95	0.36 54	0.28 60	0.27 79	0.24 49	0.18 13	0.21 70	0.40 101	0.21 33	0.09 1	0.08 2	0.11 2	0.09 10	0.11 38	0.10 54

asd	0.21 45	0.18 133	0.29 71	0.32 63	0.18 41	0.27 83	0.22 75	0.35 45	0.22 23	0.31 103	0.22 34	0.19 18	0.21 70	0.44 139	0.21 33	0.10 14	0.08 2	0.11 2	0.10 80	0.11 38	0.09 6

IGEV-RUCA	0.25 94	0.16 77	0.34 142	0.39 229	0.27 331	0.33 178	0.20 43	0.38 74	0.36 133	0.26 66	0.31 103	0.25 70	0.21 70	0.48 176	0.24 102	0.20 381	0.11 166	0.13 90	0.10 80	0.17 292	0.15 261

RSM++	0.25 94	0.18 133	0.34 142	0.36 153	0.20 100	0.28 104	0.30 198	0.51 145	0.32 100	0.25 60	0.22 34	0.37 150	0.21 70	0.50 188	0.24 102	0.12 47	0.10 67	0.14 123	0.12 152	0.14 163	0.10 54

RSM	0.25 94	0.18 133	0.33 125	0.36 153	0.20 100	0.27 83	0.34 268	0.51 145	0.27 52	0.26 66	0.23 38	0.39 163	0.21 70	0.56 233	0.22 52	0.12 47	0.10 67	0.14 123	0.11 121	0.14 163	0.10 54

CAS++	0.32 164	0.24 342	0.36 159	0.37 170	0.26 300	0.28 104	0.23 95	0.87 362	0.50 214	0.47 195	0.45 152	0.26 74	0.21 70	0.49 181	0.24 102	0.23 443	0.19 454	0.22 408	0.17 326	0.21 390	0.16 307
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DLNR_Zeroshot_test	20.09 657	36.28 663	38.04 659	169.85 671	61.80 669	0.23 28	0.20 43	13.88 656	0.37 149	0.44 181	0.66 238	0.43 199	0.21 70	0.62 303	0.28 190	5.46 630	0.10 67	0.15 165	0.11 121	72.60 672	0.11 103

2.25w	0.22 61	0.18 133	0.31 96	0.31 37	0.18 41	0.31 153	0.18 14	0.32 22	0.31 87	0.31 103	0.37 132	0.20 26	0.22 83	0.45 143	0.24 102	0.10 14	0.09 25	0.11 2	0.09 10	0.10 13	0.10 54

2.75w_new	0.21 45	0.18 133	0.28 64	0.29 10	0.17 25	0.23 28	0.34 268	0.36 54	0.28 60	0.34 125	0.26 62	0.17 4	0.22 83	0.36 66	0.23 89	0.10 14	0.08 2	0.11 2	0.09 10	0.10 13	0.09 6

3.75w	0.22 61	0.17 106	0.30 84	0.31 37	0.19 65	0.43 265	0.24 114	0.35 45	0.24 34	0.31 103	0.27 68	0.17 4	0.22 83	0.37 77	0.20 19	0.10 14	0.07 1	0.11 2	0.09 10	0.11 38	0.09 6

HART	0.29 135	0.16 77	0.32 110	0.40 267	0.21 133	0.32 171	0.26 137	0.62 206	0.31 87	0.33 121	0.65 231	0.41 181	0.22 83	0.55 223	0.25 122	0.12 47	0.10 67	0.15 165	0.11 121	0.15 213	0.11 103

GREAT-IGEV	0.22 61	0.15 57	0.31 96	0.29 10	0.22 153	0.21 16	0.26 137	0.33 34	0.31 87	0.20 10	0.30 92	0.22 37	0.22 83	0.47 165	0.22 52	0.11 32	0.09 25	0.12 53	0.09 10	0.13 118	0.10 54

StereoAnything_RVC	0.21 45	0.68 562	0.39 206	0.28 4	0.15 2	0.23 28	0.18 14	0.20 1	0.19 9	0.16 2	0.16 8	0.15 1	0.22 83	0.30 21	0.18 1	0.16 247	0.09 25	0.12 53	0.08 1	0.16 257	0.09 6

AIO_test	0.23 75	0.16 77	0.28 64	0.34 97	0.20 100	0.30 132	0.39 374	0.38 74	0.25 46	0.25 60	0.28 79	0.32 112	0.22 83	0.38 87	0.25 122	0.12 47	0.09 25	0.13 90	0.10 80	0.12 81	0.09 6

fffft	0.25 94	0.17 106	0.37 175	0.36 153	0.22 153	0.28 104	0.36 314	0.42 99	0.24 34	0.36 136	0.23 38	0.27 82	0.22 83	0.52 202	0.27 169	0.12 47	0.09 25	0.16 193	0.12 152	0.12 81	0.12 150
1: 1. 1
U	0.45 320	0.16 77	0.32 110	0.40 267	0.71 576	3.55 610	0.20 43	0.41 94	0.38 156	0.26 66	0.23 38	0.24 60	0.22 83	0.26 2	0.22 52	0.15 192	0.09 25	0.88 589	0.13 186	0.13 118	0.11 103

IGEV-Stereo+	0.23 75	0.14 30	0.26 42	0.32 63	0.19 65	0.12 1	0.17 3	0.29 9	0.29 73	0.21 18	0.15 3	0.22 37	0.22 83	0.40 101	0.22 52	0.14 125	0.10 67	0.12 53	0.09 10	0.15 213	0.86 592

IGEV++	0.24 84	0.17 106	0.31 96	0.38 200	0.22 153	0.24 43	0.22 75	0.50 143	0.23 28	0.28 85	0.35 122	0.30 101	0.22 83	0.31 26	0.28 190	0.14 125	0.10 67	0.13 90	0.10 80	0.13 118	0.13 193

CES	0.28 124	0.14 30	0.23 2	0.30 16	0.70 575	0.37 215	0.27 153	0.48 132	0.46 201	0.34 125	0.48 165	0.27 82	0.22 83	0.39 93	0.23 89	0.13 80	0.11 166	0.12 53	0.08 1	0.13 118	0.17 327

4.25_new	0.22 61	0.21 245	0.32 110	0.32 63	0.18 41	0.31 153	0.27 153	0.32 22	0.24 34	0.29 92	0.27 68	0.20 26	0.23 95	0.34 54	0.23 89	0.09 1	0.08 2	0.11 2	0.09 10	0.11 38	0.09 6

4.5w_new	0.22 61	0.21 245	0.32 110	0.32 63	0.18 41	0.31 153	0.27 153	0.32 22	0.24 34	0.29 92	0.27 68	0.20 26	0.23 95	0.34 54	0.23 89	0.09 1	0.08 2	0.11 2	0.09 10	0.11 38	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 61	0.21 245	0.32 110	0.32 63	0.18 41	0.31 153	0.27 153	0.32 22	0.24 34	0.29 92	0.27 68	0.20 26	0.23 95	0.34 54	0.23 89	0.09 1	0.08 2	0.11 2	0.09 10	0.11 38	0.09 6

SCV	0.26 105	0.19 171	0.33 125	0.35 133	0.21 133	0.27 83	0.34 268	0.56 168	0.28 60	0.24 53	0.28 79	0.37 150	0.23 95	0.49 181	0.22 52	0.18 326	0.10 67	0.14 123	0.11 121	0.15 213	0.11 103

999	0.27 117	0.16 77	0.35 152	0.36 153	0.24 224	0.31 153	0.27 153	0.49 135	0.38 156	0.26 66	0.30 92	0.39 163	0.23 95	0.63 314	0.25 122	0.13 80	0.10 67	0.14 123	0.12 152	0.12 81	0.14 237

ours_stereo	0.26 105	0.21 245	0.33 125	0.38 200	0.23 195	0.30 132	0.33 255	0.42 99	0.38 156	0.26 66	0.34 116	0.35 137	0.23 95	0.47 165	0.27 169	0.13 80	0.11 166	0.16 193	0.12 152	0.14 163	0.10 54

GCAP-BAT	0.30 152	0.21 245	0.42 249	0.33 80	0.27 331	0.26 69	0.27 153	0.45 123	0.30 82	0.60 235	0.64 228	0.45 208	0.23 95	0.56 233	0.26 151	0.15 192	0.12 229	0.15 165	0.10 80	0.12 81	0.11 103

4D-IteraStereo	0.33 175	0.18 133	0.40 218	0.40 267	0.24 224	0.32 171	0.27 153	0.58 179	0.72 300	0.65 273	0.54 197	0.42 191	0.23 95	0.45 143	0.28 190	0.14 125	0.09 25	0.19 321	0.16 276	0.16 257	0.11 103

GLC_STEREO	0.29 135	0.19 171	0.27 52	0.44 381	0.19 65	0.31 153	0.26 137	0.47 128	0.43 182	0.37 143	0.47 163	0.41 181	0.23 95	0.50 188	0.34 257	0.14 125	0.18 440	0.19 321	0.16 276	0.16 257	0.13 193

iRaftStereo_RVC	0.32 164	0.19 171	0.37 175	0.39 229	0.22 153	0.31 153	0.29 182	0.68 257	0.51 216	0.49 200	0.66 238	0.37 150	0.23 95	0.45 143	0.33 242	0.14 125	0.10 67	0.18 281	0.17 326	0.15 213	0.12 150

Zero-FE251	0.23 75	0.16 77	0.30 84	0.33 80	0.20 100	0.44 273	0.19 26	0.37 62	0.25 46	0.27 79	0.29 89	0.38 158	0.24 105	0.32 34	0.22 52	0.14 125	0.10 67	0.13 90	0.10 80	0.11 38	0.10 54

Wavelet-MonSter	0.20 16	0.13 7	0.27 52	0.33 80	0.18 41	0.17 4	0.21 64	0.32 22	0.23 28	0.25 60	0.34 116	0.22 37	0.24 105	0.27 6	0.21 33	0.09 1	0.09 25	0.11 2	0.09 10	0.10 13	0.09 6

4w-stereo	0.21 45	0.19 171	0.31 96	0.31 37	0.17 25	0.29 116	0.19 26	0.31 17	0.21 18	0.31 103	0.24 49	0.20 26	0.24 105	0.41 109	0.22 52	0.09 1	0.08 2	0.11 2	0.10 80	0.11 38	0.09 6

1w_stereo	0.24 84	0.15 57	0.29 71	0.34 97	0.18 41	0.31 153	0.41 400	0.40 88	0.43 182	0.31 103	0.38 134	0.17 4	0.24 105	0.45 143	0.23 89	0.10 14	0.08 2	0.11 2	0.09 10	0.11 38	0.09 6

SMoEStereo_RVC	0.26 105	0.19 171	0.35 152	0.35 133	0.22 153	0.36 208	0.32 245	0.39 81	0.34 111	0.37 143	0.30 92	0.33 124	0.24 105	0.53 211	0.24 102	0.12 47	0.10 67	0.16 193	0.12 152	0.12 81	0.11 103

tg	0.33 175	0.18 133	0.37 175	0.39 229	0.22 153	0.38 228	0.26 137	0.70 280	0.56 237	0.47 195	0.65 231	0.42 191	0.24 105	0.55 223	0.33 242	0.14 125	0.10 67	0.18 281	0.17 326	0.14 163	0.11 103

testlalala2	0.36 215	0.18 133	0.45 284	0.89 579	0.53 551	0.44 273	0.26 137	0.61 200	0.49 210	0.68 295	0.56 206	0.44 206	0.24 105	0.34 54	0.31 220	0.15 192	0.12 229	0.14 123	0.10 80	0.13 118	0.13 193

MGS-Stereo	0.28 124	0.19 171	0.40 218	0.36 153	0.23 195	0.37 215	0.30 198	0.39 81	0.44 188	0.31 103	0.51 182	0.40 175	0.24 105	0.43 127	0.26 151	0.15 192	0.12 229	0.15 165	0.13 186	0.14 163	0.13 193

CASnet	0.30 152	0.20 208	0.33 125	0.41 301	0.16 11	0.26 69	0.24 114	0.52 154	0.53 222	0.52 212	0.54 197	0.39 163	0.24 105	0.40 101	0.26 151	0.14 125	0.10 67	0.22 408	0.18 353	0.18 316	0.11 103
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
FE-Mocha	0.32 164	0.19 171	0.50 358	0.38 200	0.27 331	0.30 132	0.20 43	0.71 288	0.36 133	0.65 273	0.56 206	0.54 249	0.25 114	0.38 87	0.22 52	0.15 192	0.10 67	0.17 233	0.16 276	0.13 118	0.12 150

IGEV-FE	0.34 181	0.18 133	0.67 449	0.39 229	0.28 355	0.30 132	0.25 124	0.74 306	0.31 87	0.62 245	0.57 210	0.54 249	0.25 114	0.53 211	0.27 169	0.14 125	0.10 67	0.15 165	0.14 217	0.14 163	0.12 150

3.25w_new	0.23 75	0.17 106	0.32 110	0.31 37	0.17 25	0.43 265	0.20 43	0.37 62	0.30 82	0.37 143	0.28 79	0.22 37	0.25 114	0.42 120	0.22 52	0.10 14	0.08 2	0.11 2	0.09 10	0.09 1	0.10 54

3.25w	0.23 75	0.17 106	0.32 110	0.31 37	0.17 25	0.43 265	0.20 43	0.37 62	0.30 82	0.37 143	0.28 79	0.22 37	0.25 114	0.42 120	0.22 52	0.10 14	0.08 2	0.11 2	0.09 10	0.09 1	0.10 54

S2M2_L	0.26 105	0.22 284	0.33 125	0.31 37	0.25 256	0.24 43	0.13 1	0.35 45	0.41 172	0.25 60	0.36 127	0.30 101	0.25 114	0.30 21	0.26 151	0.22 426	0.19 454	0.17 233	0.19 383	0.21 390	0.18 345
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt45	0.27 117	0.17 106	0.34 142	0.35 133	0.23 195	0.38 228	0.28 172	0.46 125	0.28 60	0.40 166	0.27 68	0.38 158	0.25 114	0.57 246	0.26 151	0.13 80	0.11 166	0.16 193	0.13 186	0.12 81	0.14 237

WCG-NET	0.28 124	0.15 57	0.33 125	0.33 80	0.19 65	0.33 178	0.27 153	0.39 81	0.80 353	0.46 190	0.49 169	0.39 163	0.25 114	0.40 101	0.25 122	0.12 47	0.09 25	0.13 90	0.11 121	0.12 81	0.10 54

model_zeroshot	0.33 175	0.18 133	0.48 333	0.39 229	0.28 355	0.45 283	0.25 124	0.63 214	0.45 197	0.61 243	0.50 173	0.51 237	0.25 114	0.45 143	0.26 151	0.16 247	0.13 303	0.15 165	0.14 217	0.13 118	0.13 193

Occ-G	0.26 105	0.14 30	0.28 64	0.34 97	0.20 100	0.27 83	0.34 268	0.41 94	0.31 87	0.29 92	0.43 148	0.49 230	0.25 114	0.47 165	0.28 190	0.13 80	0.11 166	0.14 123	0.11 121	0.12 81	0.12 150

Pointernet	0.27 117	0.14 30	0.33 125	0.35 133	0.23 195	0.35 198	0.21 64	0.72 293	0.38 156	0.39 160	0.36 127	0.34 128	0.25 114	0.36 66	0.25 122	0.15 192	0.10 67	0.12 53	0.08 1	0.11 38	0.10 54

IGEV_Zeroshot_test	0.34 181	0.18 133	0.67 449	0.39 229	0.28 355	0.30 132	0.25 124	0.74 306	0.31 87	0.62 245	0.57 210	0.54 249	0.25 114	0.53 211	0.27 169	0.14 125	0.10 67	0.15 165	0.14 217	0.14 163	0.12 150

UniTT-Stereo	0.27 117	0.17 106	0.37 175	0.40 267	0.27 331	0.30 132	0.28 172	0.39 81	0.31 87	0.29 92	0.46 157	0.27 82	0.25 114	0.47 165	0.34 257	0.17 290	0.13 303	0.13 90	0.12 152	0.14 163	0.12 150

testlalala	0.28 124	0.19 171	0.43 260	0.34 97	0.23 195	0.45 283	0.30 198	0.43 112	0.29 73	0.68 295	0.49 169	0.35 137	0.25 114	0.32 34	0.25 122	0.14 125	0.11 166	0.14 123	0.09 10	0.11 38	0.11 103

LL-Strereo2	0.35 197	0.24 342	0.48 333	0.41 301	0.26 300	0.35 198	0.24 114	0.67 247	0.44 188	0.54 219	0.51 182	0.66 329	0.25 114	0.66 343	0.30 213	0.14 125	0.12 229	0.23 430	0.20 408	0.18 316	0.13 193

test_4	0.36 215	0.18 133	0.31 96	0.44 381	0.25 256	0.20 10	0.34 268	0.56 168	0.41 172	0.59 231	1.45 534	0.43 199	0.25 114	0.63 314	0.28 190	0.12 47	0.10 67	0.17 233	0.19 383	0.15 213	0.11 103

test_3	0.36 215	0.19 171	0.44 272	0.44 381	0.23 195	0.48 296	0.36 314	0.66 237	0.82 366	0.64 264	0.45 152	0.68 337	0.25 114	0.41 109	0.31 220	0.12 47	0.10 67	0.18 281	0.16 276	0.15 213	0.11 103

XX-TBD	0.32 164	0.53 543	0.26 42	0.51 486	0.20 100	0.37 215	0.24 114	0.40 88	0.73 307	0.54 219	0.69 246	0.31 109	0.25 114	0.32 34	0.27 169	0.16 247	0.10 67	0.12 53	0.09 10	0.13 118	0.11 103

FlowAnything_test	0.29 135	0.19 171	0.39 206	0.47 434	0.26 300	0.46 288	0.25 124	0.43 112	0.31 87	0.29 92	0.26 62	0.35 137	0.26 131	0.40 101	0.37 306	0.21 400	0.15 371	0.22 408	0.26 504	0.16 257	0.16 307

3.5w_stereo	0.22 61	0.18 133	0.29 71	0.30 16	0.18 41	0.27 83	0.23 95	0.37 62	0.28 60	0.31 103	0.26 62	0.22 37	0.26 131	0.50 188	0.24 102	0.09 1	0.08 2	0.11 2	0.09 10	0.11 38	0.09 6

3w_stereo	0.24 84	0.20 208	0.37 175	0.33 80	0.16 11	0.32 171	0.42 410	0.41 94	0.38 156	0.31 103	0.27 68	0.16 2	0.26 131	0.34 54	0.22 52	0.10 14	0.08 2	0.11 2	0.09 10	0.12 81	0.11 103

MM-Stereo_test2	0.30 152	0.18 133	0.39 206	0.40 267	0.24 224	0.42 262	0.42 410	0.63 214	0.41 172	0.37 143	0.35 122	0.32 112	0.26 131	0.53 211	0.25 122	0.12 47	0.10 67	0.15 165	0.12 152	0.15 213	0.10 54

trnet	0.27 117	0.14 30	0.23 2	0.28 4	0.15 2	0.37 215	0.23 95	0.52 154	0.72 300	0.42 175	0.51 182	0.34 128	0.26 131	0.39 93	0.25 122	0.15 192	0.11 166	0.12 53	0.08 1	0.11 38	0.10 54

TRStereo	0.37 232	0.27 403	0.59 408	0.47 434	0.41 503	0.29 116	0.30 198	0.84 348	0.59 242	0.52 212	0.41 142	0.52 241	0.26 131	0.73 392	0.27 169	0.17 290	0.12 229	0.19 321	0.19 383	0.13 118	0.11 103

CroCo-Stereo	0.26 105	0.22 284	0.36 159	0.48 441	0.22 153	0.20 10	0.29 182	0.51 145	0.44 188	0.28 85	0.23 38	0.42 191	0.26 131	0.29 11	0.26 151	0.15 192	0.13 303	0.13 90	0.11 121	0.16 257	0.12 150
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	0.32 164	0.15 57	0.23 2	0.31 37	0.24 224	0.27 83	0.22 75	0.46 125	0.88 403	0.46 190	0.80 301	0.30 101	0.26 131	0.36 66	0.33 242	0.13 80	0.09 25	0.13 90	0.51 584	0.13 118	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.30 152	0.15 57	0.31 96	0.30 16	0.17 25	0.55 331	0.23 95	0.44 119	0.55 231	0.59 231	0.68 245	0.37 150	0.26 131	0.35 64	0.27 169	0.15 192	0.16 403	0.12 53	0.10 80	0.13 118	0.14 237

XX-Stereo	0.37 232	0.17 106	0.45 284	0.55 522	0.36 469	0.38 228	0.20 43	0.60 194	0.30 82	0.46 190	1.30 506	0.73 369	0.26 131	0.56 233	0.26 151	0.16 247	0.11 166	0.17 233	0.16 276	0.14 163	0.10 54

CREStereo	0.28 124	0.15 57	0.24 16	0.27 1	0.17 25	0.37 215	0.25 124	0.51 145	0.72 300	0.42 175	0.51 182	0.32 112	0.26 131	0.38 87	0.25 122	0.16 247	0.11 166	0.12 53	0.08 1	0.12 81	0.11 103
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
uiiii_40	0.19 7	0.13 7	0.22 1	0.30 16	0.20 100	0.25 58	0.17 3	0.29 9	0.20 12	0.20 10	0.20 16	0.27 82	0.27 142	0.41 109	0.19 5	0.11 32	0.09 25	0.12 53	0.09 10	0.10 13	0.09 6

SGD-Stereo	0.22 61	0.15 57	0.27 52	0.31 37	0.15 2	0.29 116	0.20 43	0.37 62	0.29 73	0.24 53	0.29 89	0.21 35	0.27 142	0.36 66	0.25 122	0.16 247	0.09 25	0.13 90	0.10 80	0.13 118	0.10 54

fffy	0.28 124	0.21 245	0.34 142	0.37 170	0.23 195	0.33 178	0.29 182	0.51 145	0.41 172	0.32 116	0.37 132	0.39 163	0.27 142	0.50 188	0.27 169	0.12 47	0.11 166	0.16 193	0.13 186	0.14 163	0.11 103

WCG-NET（raft）	0.31 158	0.15 57	0.36 159	0.32 63	0.19 65	0.35 198	0.27 153	0.51 145	0.78 342	0.45 184	0.55 203	0.48 224	0.27 142	0.54 218	0.26 151	0.13 80	0.10 67	0.12 53	0.11 121	0.12 81	0.11 103

test_for_model	0.82 512	3.60 623	0.39 206	2.35 611	2.07 612	0.39 236	0.28 172	0.42 99	0.45 197	0.71 317	0.31 103	0.30 101	0.27 142	0.34 54	0.25 122	0.34 539	0.11 166	0.13 90	0.09 10	3.49 624	0.18 345

MyStereo06	0.38 247	0.21 245	0.61 415	0.41 301	0.28 355	0.41 255	0.50 459	0.95 395	0.35 125	0.62 245	0.54 197	0.76 383	0.27 142	0.50 188	0.29 207	0.14 125	0.13 303	0.18 281	0.17 326	0.17 292	0.15 261

AE-Stereo	0.34 181	0.21 245	0.42 249	0.48 441	0.31 421	0.48 296	0.35 292	0.61 200	0.62 246	0.32 116	0.55 203	0.52 241	0.27 142	0.47 165	0.29 207	0.13 80	0.13 303	0.18 281	0.16 276	0.15 213	0.12 150

IGEVStereo-DCA	0.29 135	0.22 284	0.38 187	0.35 133	0.27 331	0.37 215	0.35 292	0.62 206	0.34 111	0.38 152	0.30 92	0.35 137	0.27 142	0.51 195	0.22 52	0.15 192	0.12 229	0.16 193	0.12 152	0.13 118	0.15 261

rrr	0.29 135	0.22 284	0.41 228	0.35 133	0.27 331	0.37 215	0.32 245	0.52 154	0.42 180	0.38 152	0.30 92	0.35 137	0.27 142	0.51 195	0.22 52	0.15 192	0.12 229	0.16 193	0.13 186	0.13 118	0.14 237

EKT-Stereo	0.35 197	0.23 305	0.39 206	0.43 362	0.29 382	0.38 228	0.31 224	0.69 265	0.64 264	0.45 184	0.63 225	0.49 230	0.27 142	0.56 233	0.33 242	0.18 326	0.14 340	0.18 281	0.15 244	0.16 257	0.16 307

GCAP-Stereo	0.28 124	0.19 171	0.40 218	0.38 200	0.19 65	0.38 228	0.23 95	0.57 173	0.41 172	0.45 184	0.49 169	0.39 163	0.27 142	0.33 48	0.23 89	0.14 125	0.12 229	0.14 123	0.11 121	0.12 81	0.11 103

test-3	0.34 181	0.16 77	0.43 260	0.39 229	0.21 133	0.43 265	0.22 75	0.63 214	0.78 342	0.71 317	0.45 152	0.64 311	0.27 142	0.43 127	0.31 220	0.12 47	0.09 25	0.17 233	0.13 186	0.12 81	0.10 54

test_1	0.34 181	0.16 77	0.43 260	0.39 229	0.21 133	0.43 265	0.23 95	0.63 214	0.78 342	0.68 295	0.45 152	0.64 311	0.27 142	0.43 127	0.31 220	0.12 47	0.09 25	0.17 233	0.13 186	0.12 81	0.10 54

AnonymousM	0.41 286	0.81 572	0.29 71	0.34 97	0.22 153	0.28 104	0.38 351	0.53 164	0.41 172	0.70 310	0.49 169	0.47 219	0.27 142	0.41 109	0.31 220	0.15 192	0.12 229	1.51 598	0.26 504	0.12 81	0.10 54

cross-raft	0.34 181	0.20 208	0.37 175	0.44 381	0.23 195	0.32 171	0.35 292	0.74 306	0.40 168	0.60 235	0.77 277	0.57 262	0.27 142	0.43 127	0.28 190	0.12 47	0.10 67	0.15 165	0.13 186	0.15 213	0.11 103

4.5w_L	0.20 16	0.12 1	0.23 2	0.30 16	0.20 100	0.25 58	0.18 14	0.30 12	0.21 18	0.21 18	0.21 24	0.24 60	0.28 157	0.48 176	0.19 5	0.12 47	0.09 25	0.11 2	0.09 10	0.10 13	0.09 6

StePilot	0.20 16	0.13 7	0.23 2	0.31 37	0.20 100	0.25 58	0.17 3	0.30 12	0.24 34	0.21 18	0.23 38	0.23 50	0.28 157	0.49 181	0.19 5	0.11 32	0.09 25	0.11 2	0.09 10	0.10 13	0.09 6

HUF	0.24 84	0.16 77	0.33 125	0.32 63	0.18 41	0.25 58	0.40 385	0.42 99	0.34 111	0.25 60	0.23 38	0.32 112	0.28 157	0.34 54	0.24 102	0.13 80	0.10 67	0.13 90	0.09 10	0.12 81	0.10 54

castereo++	0.26 105	0.16 77	0.26 42	0.33 80	0.19 65	0.75 443	0.20 43	0.37 62	0.47 206	0.23 44	0.23 38	0.35 137	0.28 157	0.39 93	0.19 5	0.14 125	0.09 25	0.14 123	0.09 10	0.11 38	0.10 54

rvit_stereo_0080	0.31 158	0.25 367	0.40 218	0.39 229	0.28 355	0.27 83	0.46 433	0.49 135	0.44 188	0.35 132	0.42 145	0.40 175	0.28 157	0.41 109	0.33 242	0.22 426	0.17 423	0.17 233	0.16 276	0.22 412	0.15 261

whm_eth	0.31 158	0.25 367	0.40 218	0.39 229	0.28 355	0.27 83	0.46 433	0.49 135	0.44 188	0.35 132	0.42 145	0.40 175	0.28 157	0.41 109	0.33 242	0.22 426	0.17 423	0.17 233	0.16 276	0.22 412	0.15 261

MaDis-Stereo	0.26 105	0.18 133	0.36 159	0.36 153	0.26 300	0.27 83	0.27 153	0.43 112	0.35 125	0.27 79	0.26 62	0.41 181	0.28 157	0.40 101	0.28 190	0.16 247	0.14 340	0.16 193	0.13 186	0.14 163	0.12 150

Any-RAFT	0.35 197	0.16 77	0.30 84	0.34 97	0.21 133	0.52 312	0.22 75	0.88 367	0.73 307	0.53 215	0.73 256	0.64 311	0.28 157	0.46 158	0.24 102	0.15 192	0.10 67	0.13 90	0.10 80	0.13 118	0.12 150

RAFT-Test	0.34 181	0.18 133	0.37 175	0.38 200	0.23 195	0.50 304	0.23 95	0.69 265	0.40 168	0.60 235	0.85 333	0.61 296	0.28 157	0.46 158	0.27 169	0.14 125	0.11 166	0.14 123	0.11 121	0.13 118	0.12 150

anonymousdsp	0.29 135	0.21 245	0.38 187	0.37 170	0.25 256	0.30 132	0.35 292	0.63 214	0.35 125	0.39 160	0.33 107	0.33 124	0.28 157	0.59 281	0.25 122	0.14 125	0.10 67	0.17 233	0.12 152	0.14 163	0.15 261

LoS	0.29 135	0.15 57	0.30 84	0.29 10	0.18 41	0.33 178	0.29 182	0.51 145	0.72 300	0.34 125	0.52 191	0.41 181	0.28 157	0.47 165	0.28 190	0.15 192	0.11 166	0.13 90	0.09 10	0.11 38	0.11 103
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.29 135	0.21 245	0.38 187	0.35 133	0.24 224	0.32 171	0.43 417	0.57 173	0.37 149	0.33 121	0.30 92	0.32 112	0.28 157	0.57 246	0.26 151	0.13 80	0.11 166	0.16 193	0.13 186	0.13 118	0.13 193

IGEV-Stereo	0.29 135	0.21 245	0.38 187	0.37 170	0.25 256	0.30 132	0.35 292	0.63 214	0.35 125	0.39 160	0.33 107	0.33 124	0.28 157	0.59 281	0.25 122	0.14 125	0.10 67	0.17 233	0.12 152	0.14 163	0.15 261
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	0.29 135	0.21 245	0.41 228	0.35 133	0.26 300	0.35 198	0.32 245	0.56 168	0.36 133	0.43 178	0.32 105	0.34 128	0.28 157	0.54 218	0.23 89	0.14 125	0.11 166	0.16 193	0.12 152	0.14 163	0.13 193

EAI-Stereo	0.34 181	0.19 171	0.44 272	0.39 229	0.21 133	0.31 153	0.30 198	1.15 480	0.30 82	0.49 200	0.75 267	0.36 148	0.28 157	0.62 303	0.27 169	0.14 125	0.11 166	0.14 123	0.13 186	0.13 118	0.12 150

CFNet-RSSM	0.34 181	0.17 106	0.45 284	0.39 229	0.22 153	0.35 198	0.23 95	0.73 304	0.84 376	0.65 273	0.54 197	0.57 262	0.28 157	0.46 158	0.26 151	0.13 80	0.10 67	0.14 123	0.12 152	0.13 118	0.11 103

OmniDepth	0.21 45	0.14 30	0.26 42	0.34 97	0.14 1	0.40 240	0.27 153	0.28 7	0.22 23	0.18 4	0.19 14	0.28 91	0.29 173	0.32 34	0.20 19	0.10 14	0.08 2	0.11 2	0.10 80	0.11 38	0.10 54

DDF-Stereo	0.26 105	0.15 57	0.30 84	0.36 153	0.29 382	0.19 7	0.20 43	0.32 22	0.31 87	0.26 66	0.26 62	0.29 94	0.29 173	0.38 87	0.24 102	0.17 290	0.10 67	0.14 123	0.10 80	0.70 581	0.12 150

zero-FE	0.25 94	0.15 57	0.30 84	0.35 133	0.29 382	0.19 7	0.20 43	0.35 45	0.31 87	0.26 66	0.27 68	0.29 94	0.29 173	0.33 48	0.24 102	0.17 290	0.10 67	0.14 123	0.10 80	0.64 578	0.12 150

DilatedVolume-Stereo	0.30 152	0.15 57	0.34 142	0.33 80	0.20 100	0.53 320	0.25 124	0.56 168	0.43 182	0.56 224	0.50 173	0.35 137	0.29 173	0.49 181	0.28 190	0.13 80	0.11 166	0.12 53	0.11 121	0.11 38	0.10 54

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 75	0.16 77	0.32 110	0.39 229	0.21 133	0.18 5	0.21 64	0.34 38	0.26 49	0.28 85	0.51 182	0.28 91	0.29 173	0.26 2	0.24 102	0.14 125	0.10 67	0.13 90	0.10 80	0.14 163	0.12 150

MM-Stereo_test3	0.34 181	0.19 171	0.31 96	0.41 301	0.25 256	0.35 198	0.44 426	0.72 293	0.92 431	0.46 190	0.52 191	0.41 181	0.29 173	0.44 139	0.28 190	0.16 247	0.15 371	0.17 233	0.13 186	0.14 163	0.13 193

AIO-test1	0.38 247	0.18 133	0.38 187	0.50 470	0.24 224	0.46 288	0.30 198	0.70 280	1.19 526	0.40 166	0.71 251	0.45 208	0.29 173	0.53 211	0.27 169	0.15 192	0.13 303	0.19 321	0.21 431	0.13 118	0.17 327

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 181	0.27 403	0.45 284	0.36 153	0.25 256	0.48 296	0.30 198	0.58 179	0.90 419	0.42 175	0.36 127	0.30 101	0.29 173	0.49 181	0.30 213	0.16 247	0.14 340	0.18 281	0.15 244	0.18 316	0.15 261

ff7	0.29 135	0.21 245	0.38 187	0.36 153	0.26 300	0.31 153	0.35 292	0.62 206	0.34 111	0.38 152	0.33 107	0.32 112	0.29 173	0.58 266	0.25 122	0.14 125	0.10 67	0.17 233	0.12 152	0.14 163	0.15 261

ffff	0.29 135	0.21 245	0.38 187	0.36 153	0.26 300	0.31 153	0.35 292	0.62 206	0.34 111	0.38 152	0.33 107	0.32 112	0.29 173	0.58 266	0.25 122	0.14 125	0.10 67	0.17 233	0.12 152	0.14 163	0.15 261

11t	0.29 135	0.21 245	0.38 187	0.36 153	0.26 300	0.31 153	0.35 292	0.62 206	0.34 111	0.38 152	0.33 107	0.32 112	0.29 173	0.58 266	0.25 122	0.14 125	0.10 67	0.17 233	0.12 152	0.14 163	0.15 261

MIM_Stereo	0.38 247	0.17 106	0.53 384	0.37 170	0.24 224	0.27 83	0.24 114	0.70 280	0.54 226	0.72 329	1.00 405	0.63 304	0.29 173	0.64 328	0.38 315	0.13 80	0.14 340	0.17 233	0.16 276	0.14 163	0.11 103

ccc-4	0.29 135	0.21 245	0.38 187	0.36 153	0.26 300	0.31 153	0.35 292	0.62 206	0.34 111	0.38 152	0.33 107	0.32 112	0.29 173	0.58 266	0.25 122	0.14 125	0.10 67	0.17 233	0.12 152	0.14 163	0.15 261

Pruner-Stereo	0.38 247	0.20 208	0.45 284	0.40 267	0.25 256	0.22 21	0.24 114	0.67 247	0.55 231	0.89 440	0.76 273	0.68 337	0.29 173	0.62 303	0.35 274	0.18 326	0.12 229	0.20 351	0.17 326	0.17 292	0.18 345

raft+_RVC	0.38 247	0.19 171	0.35 152	0.37 170	0.25 256	0.45 283	0.37 329	0.78 329	0.89 416	0.51 206	0.78 288	0.50 233	0.29 173	0.53 211	0.40 328	0.15 192	0.12 229	0.17 233	0.15 244	0.14 163	0.12 150

RALCasStereoNet	0.36 215	0.21 245	0.37 175	0.42 341	0.26 300	0.35 198	0.38 351	0.63 214	0.64 264	0.50 203	0.72 252	0.51 237	0.29 173	0.59 281	0.36 290	0.16 247	0.14 340	0.15 165	0.13 186	0.17 292	0.16 307

RALAANet	0.38 247	0.23 305	0.48 333	0.42 341	0.29 382	0.35 198	0.25 124	0.86 355	0.64 264	0.67 289	0.65 231	0.60 291	0.29 173	0.60 287	0.34 257	0.15 192	0.12 229	0.17 233	0.15 244	0.21 390	0.13 193

Gwc-CoAtRS	0.34 181	0.17 106	0.44 272	0.39 229	0.23 195	0.34 189	0.22 75	0.70 280	0.75 317	0.60 235	0.59 216	0.58 270	0.29 173	0.45 143	0.26 151	0.14 125	0.11 166	0.14 123	0.12 152	0.12 81	0.12 150

gasm-f	0.24 84	0.16 77	0.27 52	0.33 80	0.25 256	0.25 58	0.36 314	0.42 99	0.28 60	0.26 66	0.35 122	0.24 60	0.30 191	0.36 66	0.23 89	0.18 326	0.10 67	0.13 90	0.10 80	0.15 213	0.12 150

Reg-Stereo(zero)	0.30 152	0.16 77	0.28 64	0.34 97	0.18 41	0.32 171	0.20 43	0.63 214	0.68 280	0.50 203	0.52 191	0.51 237	0.30 191	0.45 143	0.25 122	0.13 80	0.10 67	0.12 53	0.10 80	0.12 81	0.11 103

AIO-test2	0.39 263	0.21 245	0.41 228	0.47 434	0.25 256	0.45 283	0.35 292	0.77 323	1.27 545	0.36 136	0.87 344	0.37 150	0.30 191	0.47 165	0.27 169	0.15 192	0.13 303	0.21 393	0.23 465	0.15 213	0.13 193

testlalala_base	0.46 330	0.25 367	0.41 228	0.46 425	0.33 448	0.58 355	0.25 124	0.57 173	0.34 111	0.51 206	0.56 206	0.46 216	0.30 191	0.43 127	0.31 220	1.47 609	0.11 166	0.14 123	0.09 10	1.59 597	0.13 193

NF-Stereo	0.38 247	0.20 208	0.45 284	0.41 301	0.25 256	0.26 69	0.31 224	0.69 265	0.70 288	0.65 273	0.77 277	0.57 262	0.30 191	0.67 354	0.35 274	0.18 326	0.12 229	0.20 351	0.16 276	0.16 257	0.27 476

OCTAStereo	0.38 247	0.20 208	0.46 301	0.41 301	0.25 256	0.26 69	0.31 224	0.69 265	0.70 288	0.65 273	0.77 277	0.58 270	0.30 191	0.67 354	0.35 274	0.18 326	0.12 229	0.20 351	0.16 276	0.16 257	0.27 476

RE-Stereo	0.38 247	0.20 208	0.46 301	0.41 301	0.25 256	0.26 69	0.31 224	0.69 265	0.70 288	0.65 273	0.77 277	0.58 270	0.30 191	0.67 354	0.35 274	0.18 326	0.12 229	0.20 351	0.16 276	0.16 257	0.27 476

TVStereo	0.38 247	0.20 208	0.46 301	0.41 301	0.25 256	0.26 69	0.31 224	0.69 265	0.70 288	0.65 273	0.77 277	0.58 270	0.30 191	0.67 354	0.35 274	0.18 326	0.12 229	0.20 351	0.16 276	0.16 257	0.27 476

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 94	0.31 443	0.24 16	0.51 486	0.19 65	0.29 116	0.22 75	0.40 88	0.37 149	0.26 66	0.24 49	0.24 60	0.31 199	0.44 139	0.22 52	0.14 125	0.09 25	0.12 53	0.09 10	0.14 163	0.10 54

MyStereo07	0.32 164	0.22 284	0.34 142	0.42 341	0.28 355	0.40 240	0.50 459	0.72 293	0.37 149	0.37 143	0.34 116	0.32 112	0.31 199	0.59 281	0.27 169	0.14 125	0.13 303	0.18 281	0.17 326	0.17 292	0.16 307

plain	0.31 158	0.20 208	0.50 358	0.39 229	0.29 382	0.27 83	0.30 198	0.44 119	0.35 125	0.31 103	0.66 238	0.30 101	0.31 199	0.65 335	0.31 220	0.17 290	0.13 303	0.20 351	0.15 244	0.17 292	0.12 150

MC-Stereo	0.28 124	0.17 106	0.32 110	0.38 200	0.20 100	0.26 69	0.26 137	0.49 135	0.37 149	0.37 143	0.61 221	0.41 181	0.31 199	0.55 223	0.25 122	0.13 80	0.09 25	0.14 123	0.12 152	0.12 81	0.11 103

CroCo-Stereo Lap2	0.28 124	0.24 342	0.39 206	0.50 470	0.29 382	0.20 10	0.31 224	0.49 135	0.38 156	0.24 53	0.27 68	0.46 216	0.31 199	0.39 93	0.30 213	0.14 125	0.15 371	0.16 193	0.13 186	0.16 257	0.15 261

DA	0.29 135	0.17 106	0.31 96	0.40 267	0.20 100	0.74 438	0.33 255	0.47 128	0.44 188	0.34 125	0.39 136	0.39 163	0.32 204	0.32 34	0.24 102	0.15 192	0.11 166	0.16 193	0.11 121	0.15 213	0.10 54

GGEV	0.29 135	0.17 106	0.31 96	0.40 267	0.20 100	0.74 438	0.33 255	0.47 128	0.44 188	0.34 125	0.39 136	0.39 163	0.32 204	0.32 34	0.24 102	0.15 192	0.11 166	0.16 193	0.11 121	0.15 213	0.10 54

rvit_stereo_0081_aga	0.31 158	0.28 417	0.44 272	0.42 341	0.29 382	0.34 189	0.31 224	0.44 119	0.40 168	0.39 160	0.44 149	0.40 175	0.32 204	0.42 120	0.29 207	0.23 443	0.17 423	0.19 321	0.16 276	0.20 366	0.15 261

rvit_stereo_ft	0.33 175	0.25 367	0.47 313	0.52 498	0.32 437	0.33 178	0.47 440	0.49 135	0.50 214	0.34 125	0.41 142	0.41 181	0.32 204	0.48 176	0.34 257	0.22 426	0.14 340	0.19 321	0.18 353	0.19 350	0.14 237

LoS_RVC	0.27 117	0.16 77	0.27 52	0.32 63	0.30 399	0.44 273	0.34 268	0.41 94	0.33 106	0.31 103	0.51 182	0.29 94	0.32 204	0.36 66	0.28 190	0.11 32	0.10 67	0.11 2	0.08 1	0.11 38	0.19 378

DisPM	0.39 263	0.19 171	0.44 272	0.41 301	0.27 331	0.24 43	0.31 224	0.65 228	0.57 239	0.87 426	0.87 344	0.60 291	0.32 204	0.76 409	0.32 230	0.18 326	0.12 229	0.19 321	0.17 326	0.15 213	0.20 401

CIPLG	0.41 286	0.21 245	0.63 428	0.45 404	0.33 448	0.52 312	0.33 255	0.65 228	0.60 244	0.82 388	0.96 384	0.46 216	0.32 204	0.55 223	0.44 357	0.16 247	0.12 229	0.15 165	0.14 217	0.13 118	0.14 237

IPLG	0.39 263	0.20 208	0.59 408	0.40 267	0.24 224	0.54 326	0.27 153	0.75 313	0.63 257	0.84 407	0.81 308	0.32 112	0.32 204	0.60 287	0.45 366	0.13 80	0.11 166	0.16 193	0.13 186	0.13 118	0.12 150

IPLGR_C	0.40 275	0.21 245	0.64 433	0.45 404	0.33 448	0.52 312	0.34 268	0.66 237	0.62 246	0.82 388	0.92 367	0.45 208	0.32 204	0.52 202	0.46 376	0.17 290	0.12 229	0.15 165	0.14 217	0.13 118	0.14 237

ACRE	0.40 275	0.21 245	0.65 439	0.45 404	0.33 448	0.51 308	0.33 255	0.66 237	0.63 257	0.80 366	0.92 367	0.45 208	0.32 204	0.52 202	0.45 366	0.16 247	0.12 229	0.15 165	0.14 217	0.13 118	0.14 237

HHNet	0.41 286	0.17 106	0.41 228	0.34 97	0.37 476	0.33 178	0.34 268	0.69 265	0.75 317	0.86 418	1.30 506	0.52 241	0.32 204	0.52 202	0.35 274	0.15 192	0.11 166	0.19 321	0.15 244	0.15 213	0.24 452

sCroCo_RVC	0.35 197	0.28 417	0.69 460	0.51 486	0.39 491	0.41 255	0.31 224	0.49 135	0.45 197	0.31 103	0.48 165	0.38 158	0.32 204	0.46 158	0.32 230	0.21 400	0.22 484	0.19 321	0.19 383	0.21 390	0.20 401

xyz-stereo-finetune	0.33 175	0.18 133	0.36 159	0.33 80	0.18 41	0.57 349	0.31 224	0.58 179	0.69 287	0.45 184	0.54 197	0.38 158	0.33 216	0.56 233	0.36 290	0.12 47	0.12 229	0.16 193	0.13 186	0.13 118	0.12 150

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 358	0.21 245	1.26 555	0.39 229	0.51 546	0.28 104	0.30 198	1.25 528	0.44 188	0.68 295	1.11 450	0.86 417	0.33 216	0.67 354	0.27 169	0.15 192	0.11 166	0.17 233	0.20 408	0.22 412	0.24 452

raft_robust	0.41 286	0.23 305	0.36 159	0.42 341	0.21 133	0.40 240	0.33 255	0.79 333	0.98 458	0.79 364	0.87 344	0.39 163	0.33 216	0.84 445	0.29 207	0.13 80	0.12 229	0.16 193	0.17 326	0.15 213	0.12 150

PSM-softLoss	0.38 247	0.20 208	0.48 333	0.41 301	0.26 300	0.30 132	0.35 292	0.69 265	0.46 201	0.62 245	0.82 312	0.59 285	0.33 216	0.70 376	0.39 321	0.19 358	0.12 229	0.20 351	0.18 353	0.16 257	0.22 437

KMStereo	0.38 247	0.20 208	0.48 333	0.41 301	0.26 300	0.30 132	0.35 292	0.69 265	0.46 201	0.62 245	0.82 312	0.59 285	0.33 216	0.70 376	0.39 321	0.19 358	0.12 229	0.20 351	0.18 353	0.16 257	0.22 437

RAFT-345	0.40 275	0.18 133	0.40 218	0.38 200	0.22 153	0.33 178	0.26 137	0.61 200	0.51 216	0.74 341	1.79 558	0.45 208	0.33 216	0.66 343	0.36 290	0.14 125	0.11 166	0.18 281	0.14 217	0.13 118	0.13 193

rafts_anoy	0.37 232	0.21 245	0.36 159	0.41 301	0.26 300	0.30 132	0.33 255	0.67 247	0.90 419	0.58 229	0.66 238	0.45 208	0.33 216	0.47 165	0.39 321	0.16 247	0.11 166	0.21 393	0.23 465	0.17 292	0.14 237

DIP-Stereo	0.39 263	0.21 245	0.50 358	0.41 301	0.28 355	0.62 384	0.27 153	0.77 323	0.40 168	0.64 264	0.86 336	0.52 241	0.33 216	0.66 343	0.42 336	0.15 192	0.13 303	0.17 233	0.14 217	0.15 213	0.15 261
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
gcap-zeroshot	0.34 181	0.18 133	0.52 376	0.38 200	0.22 153	0.49 301	0.27 153	0.52 154	0.34 111	0.64 264	0.50 173	0.83 406	0.34 224	0.48 176	0.24 102	0.13 80	0.11 166	0.15 165	0.12 152	0.13 118	0.12 150

anonymousdsp2	0.35 197	0.20 208	0.43 260	0.37 170	0.24 224	0.48 296	0.31 224	0.86 355	0.65 269	0.55 221	0.50 173	0.50 233	0.34 224	0.56 233	0.31 220	0.14 125	0.10 67	0.14 123	0.10 80	0.16 257	0.14 237

PMTNet	0.32 164	0.16 77	0.24 16	0.29 10	0.18 41	0.45 283	0.22 75	0.56 168	0.63 257	0.46 190	0.54 197	0.39 163	0.34 224	0.48 176	0.24 102	0.75 588	0.10 67	0.12 53	0.08 1	0.12 81	0.11 103

GASTEREO	0.25 94	0.16 77	0.32 110	0.40 267	0.20 100	0.22 21	0.30 198	0.43 112	0.31 87	0.37 143	0.33 107	0.22 37	0.35 227	0.41 109	0.23 89	0.15 192	0.10 67	0.13 90	0.11 121	0.12 81	0.11 103

MSCF	0.25 94	0.16 77	0.33 125	0.39 229	0.20 100	0.20 10	0.31 224	0.43 112	0.31 87	0.36 136	0.33 107	0.23 50	0.35 227	0.36 66	0.23 89	0.15 192	0.10 67	0.13 90	0.11 121	0.13 118	0.11 103

water-stereo	0.28 124	0.14 30	0.29 71	0.35 133	0.19 65	0.36 208	0.23 95	0.62 206	0.38 156	0.39 160	0.62 224	0.41 181	0.35 227	0.28 8	0.27 169	0.14 125	0.13 303	0.13 90	0.12 152	0.12 81	0.10 54

depthmonostereo	0.29 135	0.14 30	0.31 96	0.35 133	0.17 25	0.46 288	0.27 153	0.69 265	0.57 239	0.35 132	0.42 145	0.31 109	0.35 227	0.35 64	0.27 169	0.14 125	0.12 229	0.13 90	0.12 152	0.11 38	0.10 54

rvit_stereo_0083	0.34 181	0.24 342	0.50 358	0.44 381	0.27 331	0.34 189	0.35 292	0.45 123	0.62 246	0.37 143	0.47 163	0.42 191	0.35 227	0.40 101	0.36 290	0.22 426	0.20 466	0.20 351	0.17 326	0.20 366	0.14 237

rvit_stereo_0081	0.32 164	0.24 342	0.47 313	0.43 362	0.26 300	0.30 132	0.37 329	0.42 99	0.55 231	0.36 136	0.40 139	0.39 163	0.35 227	0.43 127	0.33 242	0.22 426	0.16 403	0.19 321	0.16 276	0.19 350	0.13 193

rvit_stereo_0082	0.32 164	0.24 342	0.47 313	0.43 362	0.26 300	0.30 132	0.37 329	0.42 99	0.55 231	0.36 136	0.40 139	0.39 163	0.35 227	0.43 127	0.33 242	0.22 426	0.16 403	0.19 321	0.16 276	0.19 350	0.13 193

GCST	0.83 519	1.22 592	0.74 482	1.58 596	1.01 590	1.06 520	0.23 95	0.78 329	0.78 342	0.97 481	0.65 231	0.78 391	0.35 227	0.92 480	0.34 257	0.96 594	0.65 596	1.20 595	0.81 598	0.91 585	0.70 584

MoCha-V2	0.25 94	0.15 57	0.29 71	0.40 267	0.18 41	0.27 83	0.26 137	0.49 135	0.27 52	0.36 136	0.27 68	0.33 124	0.35 227	0.49 181	0.22 52	0.12 47	0.10 67	0.12 53	0.10 80	0.13 118	0.11 103

MIF-Stereo (partial)	0.31 158	0.18 133	0.37 175	0.41 301	0.31 421	0.28 104	0.23 95	0.47 128	0.42 180	0.31 103	0.63 225	0.36 148	0.35 227	0.57 246	0.31 220	0.17 290	0.13 303	0.19 321	0.17 326	0.18 316	0.14 237

GMOStereo	0.37 232	0.19 171	0.38 187	0.43 362	0.24 224	0.37 215	0.38 351	0.52 154	0.62 246	0.87 426	0.84 323	0.64 311	0.35 227	0.37 77	0.28 190	0.13 80	0.11 166	0.20 351	0.18 353	0.15 213	0.11 103

error version	0.37 232	0.19 171	0.38 187	0.43 362	0.24 224	0.37 215	0.38 351	0.52 154	0.62 246	0.87 426	0.84 323	0.64 311	0.35 227	0.37 77	0.28 190	0.13 80	0.11 166	0.20 351	0.18 353	0.15 213	0.11 103

test-v	0.37 232	0.19 171	0.38 187	0.43 362	0.24 224	0.37 215	0.38 351	0.52 154	0.62 246	0.87 426	0.84 323	0.64 311	0.35 227	0.37 77	0.28 190	0.13 80	0.11 166	0.20 351	0.18 353	0.15 213	0.11 103

PFNet+	0.40 275	0.19 171	0.49 345	0.39 229	0.25 256	0.28 104	0.23 95	0.64 227	0.70 288	0.85 411	0.79 298	0.64 311	0.35 227	0.72 386	0.34 257	0.19 358	0.14 340	0.23 430	0.20 408	0.16 257	0.20 401

test-2	0.37 232	0.19 171	0.38 187	0.43 362	0.24 224	0.37 215	0.38 351	0.52 154	0.62 246	0.87 426	0.84 323	0.64 311	0.35 227	0.37 77	0.28 190	0.13 80	0.11 166	0.20 351	0.18 353	0.15 213	0.11 103

GMStereo	0.39 263	0.37 478	0.54 388	0.40 267	0.26 300	0.42 262	0.36 314	0.59 184	1.04 487	0.55 221	0.51 182	0.37 150	0.35 227	0.54 218	0.41 332	0.19 358	0.13 303	0.16 193	0.17 326	0.24 442	0.18 345
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
R-Stereo Train	0.39 263	0.18 133	0.42 249	0.42 341	0.26 300	0.40 240	0.32 245	0.72 293	0.34 111	0.89 440	1.28 499	0.57 262	0.35 227	0.42 120	0.32 230	0.15 192	0.12 229	0.14 123	0.12 152	0.14 163	0.13 193

RAFT-Stereo	0.39 263	0.18 133	0.42 249	0.42 341	0.26 300	0.40 240	0.32 245	0.72 293	0.34 111	0.89 440	1.28 499	0.57 262	0.35 227	0.42 120	0.32 230	0.15 192	0.12 229	0.14 123	0.12 152	0.14 163	0.13 193
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
castereo	0.28 124	0.16 77	0.32 110	0.35 133	0.21 133	0.40 240	0.42 410	0.50 143	0.66 272	0.26 66	0.41 142	0.37 150	0.36 245	0.33 48	0.24 102	0.13 80	0.09 25	0.13 90	0.10 80	0.11 38	0.10 54

GMStereo_Zeroshot	0.49 376	0.44 513	0.74 482	0.49 456	0.27 331	0.56 344	0.29 182	0.73 304	0.76 325	0.86 418	0.94 371	0.91 439	0.36 245	0.74 399	0.43 341	0.26 476	0.14 340	0.26 479	0.15 244	0.36 523	0.18 345

DCRE	0.37 232	0.18 133	0.46 301	0.45 404	0.32 437	0.42 262	0.37 329	0.63 214	0.51 216	0.47 195	0.94 371	0.56 257	0.36 245	0.52 202	0.32 230	0.14 125	0.13 303	0.15 165	0.14 217	0.14 163	0.13 193

test-1	0.36 215	0.19 171	0.71 469	0.46 425	0.26 300	0.44 273	0.36 314	0.60 194	0.59 242	0.48 198	0.67 243	0.53 245	0.36 245	0.40 101	0.29 207	0.14 125	0.11 166	0.16 193	0.14 217	0.15 213	0.16 307

MM-Stereo_test1	0.33 175	0.19 171	0.36 159	0.41 301	0.23 195	0.36 208	0.45 429	0.58 179	0.54 226	0.60 235	0.50 173	0.38 158	0.37 249	0.60 287	0.26 151	0.15 192	0.13 303	0.17 233	0.14 217	0.15 213	0.12 150

AEACV	0.27 117	0.17 106	0.31 96	0.34 97	0.45 526	0.26 69	0.28 172	0.37 62	0.32 100	0.30 100	0.46 157	0.31 109	0.37 249	0.36 66	0.24 102	0.14 125	0.10 67	0.15 165	0.12 152	0.13 118	0.11 103

NRIStereo	0.36 215	0.20 208	0.45 284	0.41 301	0.23 195	0.34 189	0.26 137	0.65 228	0.55 231	0.64 264	0.63 225	0.56 257	0.37 249	0.65 335	0.37 306	0.15 192	0.11 166	0.18 281	0.15 244	0.17 292	0.14 237

CRE-IMP	0.36 215	0.23 305	0.49 345	0.42 341	0.24 224	0.41 255	0.21 64	0.57 173	0.41 172	0.65 273	0.72 252	0.53 245	0.37 249	0.61 295	0.38 315	0.17 290	0.11 166	0.19 321	0.15 244	0.21 390	0.18 345

RAFT_CTSACE	0.45 320	0.20 208	0.44 272	0.45 404	0.27 331	0.34 189	0.39 374	0.60 194	0.73 307	0.76 350	1.44 531	0.83 406	0.38 253	1.08 516	0.26 151	0.12 47	0.13 303	0.18 281	0.16 276	0.15 213	0.11 103

Patchmatch Stereo++	0.35 197	0.23 305	0.47 313	0.41 301	0.22 153	0.24 43	0.22 75	0.59 184	0.36 133	0.63 254	0.73 256	0.58 270	0.38 253	0.58 266	0.36 290	0.18 326	0.12 229	0.20 351	0.16 276	0.20 366	0.15 261
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 197	0.23 305	0.47 313	0.41 301	0.22 153	0.24 43	0.31 224	0.59 184	0.36 133	0.63 254	0.73 256	0.58 270	0.38 253	0.56 233	0.35 274	0.18 326	0.12 229	0.20 351	0.16 276	0.20 366	0.15 261

ROB_FTStereo_v2	0.35 197	0.23 305	0.47 313	0.41 301	0.22 153	0.24 43	0.31 224	0.59 184	0.36 133	0.63 254	0.73 256	0.57 262	0.38 253	0.57 246	0.36 290	0.18 326	0.12 229	0.20 351	0.16 276	0.20 366	0.15 261

ROB_FTStereo	0.35 197	0.23 305	0.47 313	0.41 301	0.22 153	0.25 58	0.21 64	0.59 184	0.36 133	0.63 254	0.73 256	0.58 270	0.38 253	0.57 246	0.35 274	0.18 326	0.12 229	0.20 351	0.16 276	0.20 366	0.15 261

HUI-Stereo	0.35 197	0.23 305	0.47 313	0.41 301	0.22 153	0.24 43	0.22 75	0.60 194	0.36 133	0.63 254	0.73 256	0.58 270	0.38 253	0.50 188	0.35 274	0.18 326	0.12 229	0.20 351	0.16 276	0.20 366	0.15 261

iGMRVC	0.35 197	0.23 305	0.47 313	0.41 301	0.22 153	0.24 43	0.30 198	0.59 184	0.36 133	0.63 254	0.73 256	0.58 270	0.38 253	0.58 266	0.36 290	0.18 326	0.12 229	0.20 351	0.16 276	0.20 366	0.15 261

RAFT-RH_RVC	0.56 439	0.17 106	0.41 228	0.37 170	0.23 195	0.57 349	0.24 114	0.60 194	0.70 288	1.19 539	3.94 610	0.56 257	0.38 253	0.65 335	0.36 290	0.13 80	0.11 166	0.20 351	0.14 217	0.12 81	0.13 193

iRAFT	0.35 197	0.23 305	0.47 313	0.41 301	0.22 153	0.24 43	0.22 75	0.59 184	0.36 133	0.63 254	0.73 256	0.58 270	0.38 253	0.58 266	0.36 290	0.18 326	0.12 229	0.20 351	0.16 276	0.20 366	0.15 261

GMM-Stereo	0.44 310	0.19 171	0.36 159	0.42 341	0.25 256	0.51 308	0.47 440	0.71 288	0.53 222	0.76 350	1.37 515	0.76 383	0.38 253	0.60 287	0.33 242	0.15 192	0.10 67	0.20 351	0.19 383	0.16 257	0.27 476

RAFT-IKP	0.35 197	0.23 305	0.47 313	0.41 301	0.22 153	0.24 43	0.28 172	0.59 184	0.36 133	0.63 254	0.73 256	0.57 262	0.38 253	0.58 266	0.36 290	0.18 326	0.12 229	0.20 351	0.16 276	0.20 366	0.15 261

DFGA-Net	0.45 320	0.29 429	0.80 500	0.42 341	0.32 437	0.53 320	0.35 292	0.78 329	0.89 416	0.66 286	0.75 267	0.48 224	0.39 264	0.74 399	0.60 434	0.15 192	0.13 303	0.19 321	0.18 353	0.20 366	0.17 327

StereoVision	0.42 293	0.28 417	0.45 284	0.49 456	0.28 355	0.38 228	0.38 351	0.72 293	0.62 246	0.44 181	1.14 466	0.54 249	0.39 264	0.56 233	0.34 257	0.21 400	0.24 503	0.25 460	0.24 481	0.26 459	0.16 307

dd	0.43 303	0.38 488	0.55 393	0.44 381	0.25 256	0.47 293	0.38 351	0.70 280	1.05 491	0.59 231	0.65 231	0.42 191	0.39 264	0.66 343	0.50 391	0.24 455	0.15 371	0.21 393	0.15 244	0.22 412	0.18 345

OMP-Stereo	0.42 293	0.22 284	0.46 301	0.52 498	0.24 224	0.36 208	0.25 124	0.71 288	0.78 342	0.77 356	0.64 228	0.89 432	0.39 264	0.91 477	0.35 274	0.15 192	0.12 229	0.20 351	0.15 244	0.15 213	0.12 150

PFNet	0.42 293	0.18 133	0.58 407	0.43 362	0.24 224	0.43 265	0.32 245	0.74 306	0.78 342	1.00 493	0.74 265	0.68 337	0.39 264	0.72 386	0.37 306	0.16 247	0.10 67	0.20 351	0.15 244	0.16 257	0.13 193

AFF-stereo	0.38 247	0.19 171	0.39 206	0.37 170	0.21 133	0.27 83	0.31 224	0.65 228	0.66 272	0.64 264	1.13 461	0.76 383	0.39 264	0.55 223	0.33 242	0.11 32	0.09 25	0.16 193	0.16 276	0.13 118	0.11 103

knoymous	0.36 215	0.20 208	0.31 96	0.31 37	0.22 153	0.36 208	0.29 182	0.61 200	0.64 264	0.67 289	0.70 249	0.60 291	0.40 270	0.58 266	0.34 257	0.17 290	0.11 166	0.20 351	0.11 121	0.17 292	0.18 345

Selective-RAFT	0.35 197	0.23 305	0.51 371	0.44 381	0.21 133	0.64 400	0.27 153	0.59 184	0.63 257	0.40 166	0.38 134	0.55 254	0.40 270	0.57 246	0.35 274	0.13 80	0.11 166	0.14 123	0.12 152	0.16 257	0.13 193

RAFT+CT+SA	0.39 263	0.23 305	0.36 159	0.51 486	0.27 331	0.29 116	0.46 433	0.75 313	0.80 353	0.51 206	0.89 356	0.41 181	0.40 270	0.78 420	0.32 230	0.14 125	0.11 166	0.18 281	0.18 353	0.15 213	0.14 237

s12784h	0.36 215	0.15 57	0.24 16	0.34 97	0.15 2	0.77 450	0.29 182	0.80 336	0.83 371	0.56 224	0.57 210	0.43 199	0.40 270	0.57 246	0.33 242	0.12 47	0.10 67	0.14 123	0.09 10	0.14 163	0.09 6

TestStereo	0.38 247	0.31 443	0.40 218	0.45 404	0.20 100	0.40 240	0.37 329	0.66 237	0.65 269	0.53 215	0.78 288	0.47 219	0.40 270	0.55 223	0.37 306	0.18 326	0.13 303	0.20 351	0.15 244	0.22 412	0.13 193

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 215	0.17 106	0.41 228	0.35 133	0.19 65	0.33 178	0.29 182	0.65 228	0.73 307	0.68 295	1.01 408	0.56 257	0.40 270	0.42 120	0.30 213	0.11 32	0.09 25	0.15 165	0.14 217	0.13 118	0.10 54

rvit_0105_6	0.38 247	0.28 417	0.64 433	0.50 470	0.30 399	0.39 236	0.38 351	0.51 145	0.67 275	0.40 166	0.45 152	0.50 233	0.41 276	0.54 218	0.36 290	0.27 486	0.26 517	0.24 447	0.21 431	0.22 412	0.16 307

KYRaft	0.48 358	0.20 208	0.38 187	0.44 381	0.23 195	0.44 273	0.37 329	0.66 237	0.41 172	0.94 468	1.73 554	0.79 393	0.41 276	0.63 314	0.31 220	0.16 247	0.11 166	0.18 281	0.22 449	0.16 257	0.78 587

iRaft-Stereo_20w	0.39 263	0.19 171	0.57 403	0.37 170	0.27 331	0.31 153	0.24 114	1.44 562	0.29 73	0.69 304	0.53 195	0.60 291	0.42 278	0.83 440	0.27 169	0.14 125	0.11 166	0.14 123	0.13 186	0.15 213	0.13 193

IPLGR	0.39 263	0.21 245	0.63 428	0.39 229	0.22 153	0.49 301	0.29 182	0.76 320	0.74 314	0.78 360	0.77 277	0.44 206	0.42 278	0.47 165	0.38 315	0.13 80	0.12 229	0.16 193	0.14 217	0.15 213	0.13 193

GwcNet-ADL	0.44 310	0.22 284	0.48 333	0.45 404	0.30 399	0.40 240	0.37 329	0.92 381	0.97 454	0.71 317	0.78 288	0.61 296	0.42 278	0.62 303	0.50 391	0.19 358	0.14 340	0.15 165	0.14 217	0.18 316	0.18 345

GANet-ADL	0.42 293	0.25 367	0.45 284	0.43 362	0.29 382	0.54 326	0.35 292	0.89 369	0.86 389	0.63 254	0.72 252	0.68 337	0.42 278	0.52 202	0.41 332	0.21 400	0.14 340	0.15 165	0.13 186	0.18 316	0.19 378

sAnonymous2	0.40 275	0.39 495	0.85 504	0.48 441	0.37 476	0.40 240	0.46 433	0.57 173	0.52 219	0.38 152	0.46 157	0.35 137	0.42 278	0.43 127	0.30 213	0.19 358	0.14 340	0.18 281	0.17 326	0.57 573	0.44 558

CroCo_RVC	0.40 275	0.39 495	0.85 504	0.48 441	0.37 476	0.40 240	0.46 433	0.57 173	0.52 219	0.38 152	0.46 157	0.35 137	0.42 278	0.43 127	0.30 213	0.19 358	0.14 340	0.18 281	0.17 326	0.57 573	0.44 558

MultiAttention	3.58 610	0.24 342	0.62 418	0.54 515	0.34 457	22.90 632	2.72 623	1.60 579	1.13 515	0.80 366	1.81 559	1.14 509	0.43 284	35.29 666	0.61 438	0.17 290	0.12 229	0.23 430	0.23 465	0.34 513	0.29 491

rvit_stereo_0075_2	0.47 346	0.37 478	0.70 464	0.53 508	0.46 533	0.43 265	0.36 314	0.81 340	0.67 275	0.55 221	0.74 265	0.59 285	0.43 284	0.63 314	0.43 341	0.32 525	0.23 494	0.35 533	0.25 490	0.30 488	0.25 460

MyStereo8	0.40 275	0.20 208	0.54 388	0.41 301	0.29 382	0.53 320	0.29 182	0.65 228	0.49 210	0.71 317	0.98 398	0.58 270	0.43 284	0.50 188	0.51 401	0.15 192	0.12 229	0.16 193	0.14 217	0.19 350	0.19 378

RCA-Stereo	0.35 197	0.17 106	0.34 142	0.38 200	0.22 153	0.31 153	0.34 268	0.68 257	1.24 535	0.45 184	0.65 231	0.47 219	0.43 284	0.38 87	0.27 169	0.13 80	0.10 67	0.14 123	0.11 121	0.11 38	0.11 103

UDGNet	0.48 358	0.77 569	0.50 358	0.48 441	0.31 421	0.41 255	0.34 268	0.70 280	0.92 431	0.65 273	0.60 218	0.58 270	0.43 284	0.63 314	0.41 332	0.32 525	0.15 371	0.66 583	0.19 383	0.36 523	0.21 419

IIG-Stereo	0.43 303	0.21 245	0.44 272	0.50 470	0.25 256	0.44 273	0.21 64	0.71 288	0.76 325	0.83 400	0.95 380	0.83 406	0.43 284	0.90 470	0.35 274	0.15 192	0.12 229	0.19 321	0.14 217	0.15 213	0.11 103

SST-Stereo	0.40 275	0.19 171	0.45 284	0.42 341	0.25 256	0.25 58	0.21 64	0.66 237	0.47 206	1.08 523	0.79 298	0.72 358	0.43 284	0.77 416	0.35 274	0.16 247	0.11 166	0.20 351	0.16 276	0.19 350	0.15 261

RAFT_R40	0.40 275	0.19 171	0.44 272	0.43 362	0.25 256	0.23 28	0.26 137	0.67 247	0.67 275	0.98 486	0.78 288	0.72 358	0.43 284	0.76 409	0.35 274	0.16 247	0.11 166	0.20 351	0.16 276	0.18 316	0.14 237

MLCV	0.47 346	0.24 342	0.61 415	0.37 170	0.17 25	0.61 376	0.33 255	0.80 336	0.87 398	0.94 468	1.13 461	0.72 358	0.43 284	0.89 468	0.51 401	0.13 80	0.10 67	0.13 90	0.11 121	0.14 163	0.12 150

DN-CSS_ROB	0.43 303	0.26 386	0.62 418	0.40 267	0.29 382	0.44 273	0.27 153	0.77 323	0.75 317	0.72 329	1.09 447	0.48 224	0.43 284	0.69 370	0.37 306	0.15 192	0.12 229	0.21 393	0.19 383	0.18 316	0.16 307

rvit_0105_4	0.41 286	0.29 429	0.71 469	0.50 470	0.29 382	0.41 255	0.41 400	0.55 166	0.73 307	0.45 184	0.48 165	0.55 254	0.44 294	0.57 246	0.36 290	0.28 497	0.26 517	0.25 460	0.22 449	0.23 429	0.18 345

PCWNet_CMD	0.48 358	0.24 342	0.52 376	0.39 229	0.27 331	0.63 393	0.30 198	0.95 395	0.96 451	0.86 418	1.07 440	0.79 393	0.44 294	0.57 246	0.43 341	0.17 290	0.12 229	0.21 393	0.16 276	0.24 442	0.19 378

HH	0.35 197	0.20 208	0.47 313	0.40 267	0.25 256	0.33 178	0.31 224	0.76 320	0.38 156	0.43 178	0.57 210	0.79 393	0.44 294	0.71 381	0.25 122	0.15 192	0.11 166	0.15 165	0.14 217	0.14 163	0.12 150

HanStereo	0.35 197	0.20 208	0.47 313	0.40 267	0.25 256	0.33 178	0.31 224	0.76 320	0.38 156	0.43 178	0.57 210	0.79 393	0.44 294	0.71 381	0.25 122	0.15 192	0.11 166	0.15 165	0.14 217	0.14 163	0.12 150

MSMDNet	0.48 358	0.24 342	0.52 376	0.39 229	0.27 331	0.63 393	0.30 198	0.96 399	0.96 451	0.86 418	1.07 440	0.79 393	0.44 294	0.57 246	0.43 341	0.17 290	0.12 229	0.20 351	0.16 276	0.23 429	0.19 378

xyz-stereo-finetune2	0.36 215	0.19 171	0.38 187	0.32 63	0.19 65	0.82 473	0.29 182	0.52 154	0.32 100	0.51 206	0.78 288	0.43 199	0.45 299	0.69 370	0.44 357	0.13 80	0.12 229	0.17 233	0.13 186	0.12 81	0.13 193

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 293	0.20 208	0.74 482	0.38 200	0.43 515	0.39 236	0.26 137	0.94 388	0.49 210	0.53 215	0.77 277	0.93 446	0.45 299	0.63 314	0.24 102	0.16 247	0.10 67	0.17 233	0.18 353	0.20 366	0.20 401

tt1	0.36 215	0.24 342	0.32 110	0.41 301	0.22 153	0.54 326	0.38 351	0.68 257	1.04 487	0.41 170	0.46 157	0.35 137	0.45 299	0.57 246	0.25 122	0.16 247	0.10 67	0.19 321	0.13 186	0.16 257	0.16 307

Sa-1000	0.48 358	0.24 342	0.41 228	0.45 404	0.25 256	0.59 368	0.34 268	0.81 340	0.93 437	0.82 388	1.50 538	0.53 245	0.45 299	0.92 480	0.30 213	0.15 192	0.12 229	0.21 393	0.19 383	0.15 213	0.13 193

Anonymous3	0.46 330	0.34 460	0.86 509	0.50 470	0.37 476	0.81 465	0.50 459	0.72 293	0.65 269	0.51 206	0.65 231	0.45 208	0.45 299	0.64 328	0.38 315	0.24 455	0.24 503	0.22 408	0.21 431	0.23 429	0.23 444

DDVS	0.52 408	0.30 438	0.56 399	0.41 301	0.31 421	0.71 429	0.34 268	0.91 379	0.67 275	0.85 411	0.89 356	1.12 500	0.46 304	0.86 457	0.60 434	0.22 426	0.16 403	0.22 408	0.18 353	0.25 452	0.26 466

TestStereo1	0.43 303	0.23 305	0.41 228	0.51 486	0.24 224	0.34 189	0.40 385	0.77 323	0.90 419	0.68 295	0.96 384	0.48 224	0.46 304	0.91 477	0.32 230	0.16 247	0.13 303	0.18 281	0.15 244	0.14 163	0.13 193

SA-5K	0.43 303	0.23 305	0.41 228	0.51 486	0.24 224	0.34 189	0.40 385	0.77 323	0.90 419	0.68 295	0.96 384	0.48 224	0.46 304	0.91 477	0.32 230	0.16 247	0.13 303	0.18 281	0.15 244	0.14 163	0.13 193

raftrobust	0.34 181	0.19 171	0.36 159	0.41 301	0.27 331	0.30 132	0.25 124	0.71 288	0.63 257	0.58 229	0.55 203	0.45 208	0.46 304	0.51 195	0.29 207	0.16 247	0.12 229	0.14 123	0.12 152	0.12 81	0.13 193

rvit_0105_5	0.42 293	0.31 443	0.73 477	0.50 470	0.29 382	0.44 273	0.42 410	0.61 200	0.74 314	0.51 206	0.51 182	0.60 291	0.47 308	0.57 246	0.38 315	0.27 486	0.25 511	0.25 460	0.23 465	0.22 412	0.18 345

DCANet-4	0.36 215	0.20 208	0.48 333	0.34 97	0.19 65	0.29 116	0.30 198	0.66 237	0.92 431	0.69 304	0.78 288	0.40 175	0.47 308	0.45 143	0.34 257	0.14 125	0.10 67	0.14 123	0.11 121	0.11 38	0.13 193

CFNet_pseudo	0.46 330	0.24 342	0.52 376	0.37 170	0.27 331	0.58 355	0.30 198	0.86 355	0.88 403	0.82 388	1.03 421	0.75 377	0.47 308	0.58 266	0.44 357	0.17 290	0.12 229	0.24 447	0.16 276	0.24 442	0.19 378

ARAFT	0.47 346	0.24 342	0.79 498	0.42 341	0.25 256	0.55 331	0.55 490	0.75 313	0.81 361	0.89 440	0.75 267	0.73 369	0.47 308	0.88 462	0.37 306	0.15 192	0.12 229	0.23 430	0.22 449	0.14 163	0.13 193

ccs_rob	0.46 330	0.24 342	0.52 376	0.37 170	0.27 331	0.58 355	0.31 224	0.86 355	0.88 403	0.82 388	1.02 417	0.75 377	0.47 308	0.58 266	0.44 357	0.17 290	0.12 229	0.24 447	0.16 276	0.24 442	0.19 378

FSD					0.46 533	0.48 296	0.52 477	0.53 164	0.48 209	0.48 198	0.48 165	0.49 230	0.48 313	0.51 195	0.49 389	0.45 564	0.42 577	0.47 564	0.46 569	0.46 553

11t1	0.36 215	0.21 245	0.42 249	0.35 133	0.22 153	0.62 384	0.29 182	0.69 265	0.43 182	0.60 235	0.53 195	0.53 245	0.48 313	0.56 233	0.40 328	0.18 326	0.14 340	0.16 193	0.13 186	0.17 292	0.17 327

GES	0.44 310	0.23 305	0.57 403	0.40 267	0.30 399	0.59 368	0.36 314	0.96 399	0.68 280	0.74 341	0.83 318	0.47 219	0.48 313	0.67 354	0.43 341	0.22 426	0.16 403	0.17 233	0.16 276	0.18 316	0.23 444

111	0.40 275	0.17 106	0.41 228	0.34 97	0.19 65	0.52 312	0.28 172	0.74 306	1.16 520	0.50 203	0.91 363	0.63 304	0.48 313	0.61 295	0.35 274	0.14 125	0.10 67	0.14 123	0.12 152	0.13 118	0.13 193

test_sample3	0.46 330	0.25 367	0.50 358	0.35 133	0.23 195	0.69 419	0.37 329	1.15 480	0.81 361	0.75 343	0.79 298	0.66 329	0.49 317	0.63 314	0.46 376	0.21 400	0.15 371	0.20 351	0.19 383	0.21 390	0.19 378

ACVNet-DCA	0.35 197	0.23 305	0.33 125	0.41 301	0.22 153	0.55 331	0.38 351	0.85 351	0.54 226	0.41 170	0.50 173	0.34 128	0.49 317	0.57 246	0.25 122	0.16 247	0.10 67	0.19 321	0.13 186	0.18 316	0.17 327

1test111	0.36 215	0.23 305	0.33 125	0.41 301	0.22 153	0.55 331	0.38 351	0.85 351	0.54 226	0.41 170	0.50 173	0.34 128	0.49 317	0.55 223	0.45 366	0.16 247	0.10 67	0.19 321	0.13 186	0.18 316	0.17 327

cc1	0.37 232	0.23 305	0.33 125	0.41 301	0.22 153	0.55 331	0.38 351	0.67 247	1.06 498	0.41 170	0.50 173	0.34 128	0.49 317	0.57 246	0.25 122	0.16 247	0.10 67	0.19 321	0.13 186	0.16 257	0.15 261

ttt	0.51 399	0.25 367	0.43 260	0.38 200	0.24 224	0.65 408	0.38 351	1.18 495	1.05 491	0.72 329	1.08 443	0.63 304	0.49 317	0.84 445	0.59 431	0.24 455	0.21 476	0.22 408	0.20 408	0.24 442	0.24 452

CFNet_ucs	0.50 392	0.24 342	0.55 393	0.38 200	0.31 421	0.58 355	0.33 255	0.98 405	0.93 437	0.88 436	1.19 485	0.80 401	0.49 317	0.63 314	0.43 341	0.21 400	0.15 371	0.26 479	0.18 353	0.26 459	0.22 437

BUS	0.45 320	0.25 367	0.43 260	0.45 404	0.28 355	0.70 424	0.34 268	0.94 388	0.76 325	0.75 343	0.80 301	0.65 324	0.49 317	0.64 328	0.51 401	0.20 381	0.14 340	0.22 408	0.19 383	0.18 316	0.18 345

NINENet	0.50 392	0.29 429	0.51 371	0.45 404	0.32 437	0.70 424	0.34 268	1.10 453	0.88 403	0.80 366	0.94 371	0.65 324	0.49 317	0.73 392	0.51 401	0.22 426	0.20 466	0.25 460	0.18 353	0.22 412	0.21 419

MIPNet	0.37 232	0.21 245	0.59 408	0.39 229	0.25 256	0.50 304	0.28 172	0.77 323	0.70 288	0.65 273	0.60 218	0.40 175	0.49 317	0.44 139	0.37 306	0.14 125	0.11 166	0.16 193	0.13 186	0.14 163	0.13 193

SFCPSM	0.47 346	0.21 245	0.55 393	0.40 267	0.27 331	0.87 484	0.37 329	1.33 542	0.77 332	0.80 366	0.84 323	0.54 249	0.49 317	0.57 246	0.37 306	0.18 326	0.13 303	0.18 281	0.20 408	0.16 257	0.15 261

AdaStereo	0.50 392	0.32 447	0.47 313	0.48 441	0.25 256	0.67 415	0.32 245	1.17 492	0.88 403	0.75 343	0.99 403	0.75 377	0.49 317	0.67 354	0.46 376	0.27 486	0.12 229	0.28 501	0.18 353	0.23 429	0.18 345
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FACV-RUCA	0.43 303	0.28 417	0.47 313	0.45 404	0.33 448	0.58 355	0.34 268	0.82 342	0.73 307	0.57 227	0.84 323	0.47 219	0.50 328	0.54 218	0.39 321	0.22 426	0.15 371	0.35 533	0.16 276	0.28 475	0.21 419

rvit_0105_3	0.47 346	0.34 460	0.77 496	0.54 515	0.31 421	0.49 301	0.47 440	0.63 214	0.79 351	0.65 273	0.59 216	0.64 311	0.50 328	0.65 335	0.39 321	0.29 504	0.27 526	0.29 509	0.28 517	0.21 390	0.20 401

mmm	0.44 310	0.27 403	0.46 301	0.38 200	0.24 224	0.61 376	0.35 292	0.94 388	0.53 222	0.72 329	1.05 431	0.63 304	0.50 328	0.57 246	0.45 366	0.18 326	0.15 371	0.23 430	0.20 408	0.20 366	0.18 345

x	0.39 263	0.24 342	0.41 228	0.34 97	0.23 195	0.52 312	0.32 245	0.86 355	0.52 219	0.57 227	0.70 249	0.59 285	0.50 328	0.49 181	0.46 376	0.17 290	0.15 371	0.17 233	0.15 244	0.17 292	0.16 307

HCRNet	0.44 310	0.34 460	0.41 228	0.53 508	0.26 300	0.53 320	0.29 182	0.83 345	0.63 257	0.71 317	0.81 308	0.77 389	0.50 328	0.66 343	0.36 290	0.24 455	0.16 403	0.24 447	0.20 408	0.21 390	0.18 345

DeepStereo_RVC	0.36 215	0.21 245	0.47 313	0.40 267	0.24 224	0.26 69	0.22 75	0.60 194	0.38 156	0.69 304	0.67 243	0.57 262	0.51 333	0.56 233	0.39 321	0.16 247	0.12 229	0.18 281	0.15 244	0.19 350	0.18 345

IRAFT_RVC	0.42 293	0.20 208	0.48 333	0.44 381	0.24 224	0.27 83	0.54 486	0.74 306	0.77 332	0.76 350	0.80 301	0.73 369	0.51 333	0.70 376	0.36 290	0.17 290	0.10 67	0.21 393	0.16 276	0.16 257	0.14 237

G2L-Stereo	0.49 376	0.23 305	0.48 333	0.43 362	0.26 300	0.47 293	0.42 410	0.93 383	0.78 342	0.84 407	0.86 336	0.91 439	0.52 335	0.78 420	0.70 462	0.20 381	0.17 423	0.22 408	0.18 353	0.17 292	0.21 419

SA	0.44 310	0.25 367	0.46 301	0.46 425	0.24 224	0.43 265	0.36 314	0.75 313	0.96 451	0.59 231	1.03 421	0.48 224	0.52 335	0.94 493	0.32 230	0.16 247	0.12 229	0.21 393	0.19 383	0.15 213	0.13 193

ASMatch	0.48 358	0.19 171	0.45 284	0.39 229	0.28 355	0.37 215	0.26 137	0.74 306	0.68 280	0.76 350	2.34 577	0.61 296	0.52 335	0.62 303	0.37 306	0.14 125	0.12 229	0.17 233	0.15 244	0.14 163	0.21 419

HITNet	0.41 286	0.26 386	0.45 284	0.33 80	0.17 25	0.63 393	0.30 198	0.93 383	0.64 264	0.71 317	0.82 312	0.64 311	0.52 335	0.59 281	0.43 341	0.14 125	0.10 67	0.15 165	0.13 186	0.19 350	0.12 150
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-ROB	0.47 346	0.19 171	0.42 249	0.35 133	0.22 153	0.57 349	0.42 410	1.14 476	0.71 299	0.84 407	0.75 267	1.09 492	0.53 339	0.74 399	0.53 411	0.17 290	0.12 229	0.14 123	0.12 152	0.17 292	0.19 378

test_sample4	0.47 346	0.26 386	0.50 358	0.35 133	0.22 153	0.69 419	0.38 351	1.15 480	0.81 361	0.78 360	0.82 312	0.62 302	0.53 339	0.63 314	0.44 357	0.21 400	0.15 371	0.21 393	0.19 383	0.21 390	0.19 378

xx1	0.39 263	0.23 305	0.33 125	0.41 301	0.22 153	0.55 331	0.38 351	0.67 247	1.06 498	0.41 170	0.50 173	0.65 324	0.53 339	0.57 246	0.25 122	0.16 247	0.10 67	0.20 351	0.19 383	0.18 316	0.17 327

ffm	0.44 310	0.26 386	0.49 345	0.37 170	0.25 256	0.55 331	0.37 329	0.68 257	1.04 487	0.73 336	0.96 384	0.71 349	0.53 339	0.57 246	0.25 122	0.16 247	0.10 67	0.25 460	0.21 431	0.16 257	0.16 307

ff1	0.49 376	0.26 386	0.49 345	0.37 170	0.25 256	0.55 331	0.37 329	0.68 257	1.04 487	0.73 336	0.96 384	0.71 349	0.53 339	1.01 500	0.88 504	0.16 247	0.10 67	0.25 460	0.21 431	0.16 257	0.16 307

mmx	0.53 414	0.26 386	0.49 345	0.37 170	0.25 256	0.55 331	0.37 329	1.16 487	1.03 481	0.73 336	0.96 384	0.71 349	0.53 339	1.01 500	0.88 504	0.20 381	0.15 371	0.25 460	0.21 431	0.22 412	0.20 401

xxx	0.53 414	0.26 386	0.49 345	0.37 170	0.25 256	0.55 331	0.37 329	1.16 487	1.03 481	0.73 336	0.96 384	0.71 349	0.53 339	1.01 500	0.88 504	0.20 381	0.15 371	0.25 460	0.21 431	0.22 412	0.20 401

qqq	0.40 275	0.26 386	0.44 272	0.36 153	0.22 153	0.46 288	0.36 314	0.85 351	0.54 226	0.56 224	0.69 246	0.65 324	0.53 339	0.55 223	0.45 366	0.17 290	0.16 403	0.20 351	0.19 383	0.18 316	0.17 327

dad	0.58 453	0.50 528	0.64 433	0.43 362	0.30 399	0.59 368	0.36 314	0.78 329	1.25 541	1.01 498	1.17 479	1.15 510	0.53 339	0.68 364	0.50 391	0.35 544	0.23 494	0.37 543	0.21 431	0.29 479	0.20 401

DMCA	0.45 320	0.26 386	0.50 358	0.38 200	0.28 355	0.51 308	0.34 268	0.93 383	0.68 280	0.75 343	0.83 318	0.79 393	0.53 339	0.51 195	0.54 416	0.21 400	0.16 403	0.21 393	0.16 276	0.19 350	0.21 419

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 478	0.81 572	0.73 477	0.53 508	0.37 476	1.40 557	0.53 482	1.04 430	0.79 351	0.88 436	0.94 371	0.95 450	0.53 339	0.93 486	0.58 426	0.39 554	0.30 539	0.57 579	0.31 533	0.53 567	0.30 500

iResNet	0.49 376	0.29 429	0.79 498	0.42 341	0.21 133	0.61 376	0.40 385	0.82 342	0.99 463	0.87 426	1.12 454	0.69 341	0.53 339	0.78 420	0.51 401	0.15 192	0.11 166	0.14 123	0.12 152	0.17 292	0.15 261

G2L-Stereo_test	0.48 358	0.20 208	0.40 218	0.34 97	0.23 195	0.57 349	0.58 500	1.10 453	0.77 332	0.86 418	0.94 371	0.95 450	0.54 351	0.68 364	0.60 434	0.16 247	0.12 229	0.14 123	0.12 152	0.15 213	0.15 261

test_sample5	0.47 346	0.26 386	0.49 345	0.36 153	0.22 153	0.64 400	0.39 374	1.13 467	0.81 361	0.77 356	0.94 371	0.64 311	0.54 351	0.65 335	0.43 341	0.21 400	0.16 403	0.22 408	0.20 408	0.22 412	0.20 401

DispNO	0.47 346	0.23 305	0.71 469	0.39 229	0.31 421	0.60 374	0.38 351	0.89 369	0.77 332	0.75 343	0.84 323	0.72 358	0.54 351	0.73 392	0.46 376	0.19 358	0.14 340	0.20 351	0.18 353	0.16 257	0.17 327

DualNet	0.48 358	0.26 386	0.49 345	0.36 153	0.22 153	0.64 400	0.39 374	1.13 467	0.81 361	0.80 366	1.03 421	0.64 311	0.54 351	0.65 335	0.43 341	0.21 400	0.16 403	0.22 408	0.20 408	0.22 412	0.20 401

BSDual-CNN	0.46 330	0.25 367	0.43 260	0.45 404	0.28 355	0.77 450	0.40 385	0.94 388	0.76 325	0.75 343	0.80 301	0.76 383	0.54 351	0.64 328	0.43 341	0.20 381	0.14 340	0.22 408	0.19 383	0.18 316	0.18 345

psmg	0.49 376	0.25 367	0.43 260	0.41 301	0.28 355	0.85 480	0.43 417	0.99 407	0.76 325	0.91 452	0.94 371	0.76 383	0.54 351	0.64 328	0.43 341	0.20 381	0.15 371	0.20 351	0.20 408	0.18 316	0.18 345

test_sample6	0.49 376	0.26 386	0.50 358	0.37 170	0.22 153	0.63 393	0.40 385	1.12 465	0.83 371	0.80 366	1.03 421	0.66 329	0.55 357	0.67 354	0.46 376	0.22 426	0.16 403	0.22 408	0.22 449	0.23 429	0.21 419

H2IRNET	0.37 232	0.20 208	0.33 125	0.38 200	0.25 256	0.27 83	0.23 95	0.59 184	0.72 300	0.39 160	0.90 360	0.74 375	0.55 357	0.52 202	0.43 341	0.15 192	0.13 303	0.18 281	0.20 408	0.16 257	0.13 193

CASS	0.45 320	0.27 403	0.42 249	0.48 441	0.22 153	0.61 376	0.34 268	0.97 402	0.62 246	0.71 317	0.85 333	0.61 296	0.55 357	0.57 246	0.41 332	0.29 504	0.16 403	0.22 408	0.18 353	0.22 412	0.28 483
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.43 303	0.24 342	0.43 260	0.52 498	0.28 355	0.28 104	0.42 410	0.72 293	0.82 366	0.62 245	0.91 363	0.72 358	0.55 357	0.79 425	0.35 274	0.14 125	0.11 166	0.18 281	0.18 353	0.18 316	0.16 307

ICVP	0.46 330	0.25 367	0.38 187	0.48 441	0.28 355	0.58 355	0.43 417	1.00 411	0.70 288	0.67 289	0.95 380	0.75 377	0.55 357	0.53 211	0.54 416	0.23 443	0.17 423	0.19 321	0.17 326	0.19 350	0.20 401
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC	0.60 463	0.53 543	1.14 540	0.46 425	0.39 491	0.61 376	0.39 374	1.12 465	0.87 398	0.70 310	0.84 323	1.04 476	0.55 357	0.94 493	0.69 459	0.26 476	0.25 511	0.28 501	0.28 517	0.31 494	0.31 508

DeepPruner_ROB	0.53 414	0.34 460	0.59 408	0.41 301	0.30 399	0.50 304	0.43 417	1.19 497	0.70 288	0.85 411	1.05 431	0.86 417	0.55 357	0.84 445	0.51 401	0.29 504	0.23 494	0.22 408	0.22 449	0.26 459	0.25 460

coex_refinement	0.53 414	0.21 245	0.39 206	0.44 381	0.30 399	0.76 449	0.39 374	1.09 451	0.90 419	0.85 411	1.12 454	1.00 463	0.56 364	0.63 314	0.81 485	0.21 400	0.13 303	0.16 193	0.16 276	0.20 366	0.21 419

TransformOpticalFlow	0.44 310	0.20 208	0.47 313	0.41 301	0.23 195	0.37 215	0.47 440	0.94 388	0.76 325	0.65 273	1.14 466	0.73 369	0.56 364	0.76 409	0.32 230	0.15 192	0.10 67	0.17 233	0.15 244	0.14 163	0.13 193

UGAM	0.52 408	0.22 284	0.46 301	0.45 404	0.25 256	0.41 255	0.52 477	0.62 206	1.16 520	0.76 350	1.13 461	1.32 531	0.57 366	1.00 499	0.53 411	0.17 290	0.14 340	0.25 460	0.21 431	0.15 213	0.13 193

test_sample2	0.42 293	0.22 284	0.43 260	0.33 80	0.21 133	0.58 355	0.39 374	0.95 395	0.67 275	0.63 254	0.77 277	0.69 341	0.57 366	0.61 295	0.38 315	0.19 358	0.14 340	0.18 281	0.16 276	0.19 350	0.18 345

MyStereo05	0.44 310	0.21 245	0.45 284	0.41 301	0.28 355	0.41 255	0.50 459	0.93 383	1.09 509	0.76 350	0.61 221	0.51 237	0.57 366	0.73 392	0.42 336	0.14 125	0.13 303	0.18 281	0.17 326	0.17 292	0.15 261

MyStereo04	0.44 310	0.22 284	0.44 272	0.42 341	0.28 355	0.40 240	0.50 459	1.00 411	1.08 507	0.62 245	0.58 215	0.55 254	0.57 366	0.71 381	0.44 357	0.14 125	0.13 303	0.18 281	0.17 326	0.17 292	0.16 307

CoDeX	0.47 346	0.20 208	0.49 345	0.42 341	0.25 256	0.75 443	0.36 314	1.27 532	0.80 353	0.82 388	0.96 384	0.62 302	0.57 366	0.60 287	0.36 290	0.17 290	0.12 229	0.17 233	0.15 244	0.16 257	0.14 237

RAFT	0.45 320	0.22 284	0.45 284	0.47 434	0.26 300	0.54 326	0.47 440	0.66 237	0.58 241	0.80 366	0.82 312	0.94 448	0.57 366	0.75 405	0.34 257	0.17 290	0.15 371	0.22 408	0.20 408	0.16 257	0.12 150

DCANet	0.36 215	0.16 77	0.41 228	0.34 97	0.19 65	0.30 132	0.30 198	0.68 257	0.91 426	0.70 310	0.77 277	0.43 199	0.57 366	0.45 143	0.34 257	0.14 125	0.10 67	0.14 123	0.11 121	0.13 118	0.12 150

FENet	0.42 293	0.22 284	0.38 187	0.39 229	0.24 224	0.55 331	0.32 245	0.79 333	0.70 288	0.71 317	0.72 252	0.63 304	0.57 366	0.62 303	0.44 357	0.19 358	0.13 303	0.19 321	0.17 326	0.18 316	0.19 378

NOSS_ROB	0.57 446	0.39 495	0.39 206	0.44 381	0.30 399	0.73 437	0.54 486	1.03 427	1.08 507	0.67 289	0.87 344	0.76 383	0.57 366	0.77 416	0.47 383	0.38 552	0.38 568	0.44 559	0.42 567	0.37 528	0.34 524

rvit_105_1	0.54 426	0.40 500	0.76 491	0.58 533	0.37 476	0.59 368	0.68 526	0.70 280	0.94 444	0.82 388	0.69 246	0.73 369	0.58 375	0.78 420	0.54 416	0.32 525	0.29 535	0.31 518	0.34 544	0.23 429	0.20 401

ITSA-stereo	0.53 414	0.28 417	0.52 376	0.40 267	0.23 195	0.56 344	0.34 268	1.24 524	1.24 535	0.80 366	0.81 308	0.72 358	0.58 375	0.82 432	0.65 449	0.21 400	0.17 423	0.23 430	0.21 431	0.22 412	0.26 466

riskmin	0.38 247	0.20 208	0.39 206	0.32 63	0.23 195	0.53 320	0.30 198	0.63 214	0.80 353	0.49 200	0.56 206	0.73 369	0.58 375	0.55 223	0.36 290	0.17 290	0.11 166	0.19 321	0.13 186	0.19 350	0.20 401

pcwnet_v2	0.58 453	0.28 417	0.84 503	0.45 404	0.35 464	0.61 376	0.35 292	1.27 532	1.21 530	0.99 488	1.27 497	0.72 358	0.58 375	0.67 354	0.48 387	0.27 486	0.21 476	0.24 447	0.23 465	0.29 479	0.29 491

RAFT + AFF	0.53 414	0.29 429	0.75 486	0.51 486	0.32 437	0.63 393	0.60 505	1.00 411	0.91 426	0.78 360	0.87 344	0.83 406	0.58 375	0.80 426	0.47 383	0.17 290	0.20 466	0.23 430	0.22 449	0.18 316	0.18 345

STTStereo	0.55 428	0.37 478	0.76 491	0.44 381	0.31 421	0.60 374	0.44 426	0.96 399	0.86 389	0.99 488	0.90 360	0.96 453	0.58 375	0.71 381	0.61 438	0.25 466	0.23 494	0.26 479	0.32 539	0.24 442	0.23 444

AANet_RVC	0.57 446	0.32 447	0.54 388	0.45 404	0.27 331	0.57 349	0.48 448	1.00 411	1.28 547	0.86 418	1.33 510	0.87 423	0.58 375	1.07 513	0.75 474	0.18 326	0.12 229	0.15 165	0.13 186	0.18 316	0.18 345

AASNet	0.53 414	0.25 367	0.52 376	0.49 456	0.32 437	0.74 438	0.40 385	1.50 568	0.86 389	0.86 418	0.92 367	0.64 311	0.59 382	0.59 281	0.79 480	0.23 443	0.19 454	0.20 351	0.16 276	0.21 390	0.19 378

acv_ft	0.51 399	0.23 305	0.56 399	0.44 381	0.28 355	0.86 483	0.39 374	0.91 379	0.80 353	0.97 481	0.96 384	0.79 393	0.59 382	0.63 314	0.87 501	0.17 290	0.15 371	0.16 193	0.15 244	0.17 292	0.15 261

BEATNet_4x	0.46 330	0.32 447	0.56 399	0.37 170	0.19 65	0.63 393	0.35 292	1.01 420	0.72 300	0.77 356	0.83 318	0.70 345	0.59 382	0.68 364	0.53 411	0.16 247	0.12 229	0.16 193	0.14 217	0.24 442	0.16 307

UCFNet_RVC	0.49 376	0.26 386	0.35 152	0.39 229	0.26 300	0.64 400	0.36 314	1.15 480	0.84 376	0.67 289	0.88 352	0.88 428	0.59 382	0.58 266	0.45 366	0.24 455	0.17 423	0.27 493	0.27 511	0.25 452	0.23 444

ISRNet	0.56 439	0.24 342	0.66 445	0.56 525	0.36 469	0.44 273	0.25 124	0.82 342	0.84 376	1.07 519	1.25 494	0.91 439	0.60 386	0.66 343	0.58 426	0.35 544	0.26 517	0.36 538	0.33 542	0.30 488	0.42 551

LCNet	0.41 286	0.20 208	0.32 110	0.44 381	0.24 224	0.47 293	0.29 182	0.67 247	0.53 222	0.72 329	1.03 421	0.66 329	0.60 386	0.58 266	0.34 257	0.14 125	0.10 67	0.19 321	0.19 383	0.21 390	0.36 531

ACVNet	0.46 330	0.23 305	0.36 159	0.39 229	0.28 355	0.58 355	0.40 385	0.87 362	0.80 353	0.64 264	0.96 384	0.79 393	0.60 386	0.63 314	0.67 455	0.17 290	0.15 371	0.16 193	0.15 244	0.18 316	0.15 261

GwcNet-RSSM	0.49 376	0.24 342	0.42 249	0.40 267	0.23 195	0.55 331	0.38 351	0.93 383	0.93 437	0.71 317	1.16 477	0.86 417	0.60 386	0.62 303	0.66 452	0.21 400	0.14 340	0.19 321	0.20 408	0.16 257	0.15 261

CFNet	0.51 399	0.29 429	0.46 301	0.41 301	0.27 331	0.70 424	0.32 245	1.13 467	1.00 469	0.72 329	1.07 440	0.85 412	0.60 386	0.76 409	0.52 408	0.19 358	0.14 340	0.23 430	0.23 465	0.21 390	0.16 307

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 414	0.32 447	0.64 433	0.44 381	0.30 399	0.66 411	0.44 426	1.04 430	0.88 403	0.91 452	0.91 363	0.99 460	0.60 386	0.68 364	0.60 434	0.21 400	0.17 423	0.22 408	0.22 449	0.21 390	0.21 419
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
test_sample1	0.42 293	0.22 284	0.46 301	0.34 97	0.23 195	0.58 355	0.35 292	0.99 407	0.49 210	0.62 245	0.75 267	0.69 341	0.61 392	0.58 266	0.44 357	0.18 326	0.14 340	0.17 233	0.15 244	0.17 292	0.17 327

gwcnet-sp	0.48 358	0.23 305	0.70 464	0.40 267	0.26 300	0.81 465	0.41 400	0.89 369	0.84 376	0.91 452	0.76 273	0.66 329	0.61 392	0.66 343	0.50 391	0.18 326	0.17 423	0.18 281	0.18 353	0.18 316	0.18 345

scenet	0.48 358	0.23 305	0.70 464	0.40 267	0.26 300	0.81 465	0.41 400	0.89 369	0.84 376	0.91 452	0.76 273	0.66 329	0.61 392	0.66 343	0.50 391	0.18 326	0.17 423	0.18 281	0.18 353	0.18 316	0.18 345

ssnet	0.48 358	0.23 305	0.70 464	0.40 267	0.26 300	0.81 465	0.41 400	0.89 369	0.84 376	0.91 452	0.76 273	0.66 329	0.61 392	0.66 343	0.50 391	0.18 326	0.17 423	0.18 281	0.18 353	0.18 316	0.18 345

hknet	0.49 376	0.25 367	0.51 371	0.45 404	0.29 382	0.77 450	0.40 385	0.94 388	0.83 371	0.75 343	0.80 301	0.97 455	0.61 392	0.73 392	0.45 366	0.18 326	0.14 340	0.22 408	0.19 383	0.18 316	0.18 345

test_xeample	1.01 541	0.21 245	0.42 249	0.35 133	0.21 133	0.71 429	0.39 374	1.23 517	0.86 389	0.81 379	1.04 427	0.69 341	0.61 392	0.69 370	10.93 624	0.19 358	0.15 371	0.18 281	0.17 326	0.18 316	0.17 327

CSP-Net	0.56 439	0.27 403	0.49 345	0.41 301	0.28 355	1.22 546	0.50 459	1.23 517	0.72 300	0.95 475	0.95 380	0.89 432	0.62 398	0.83 440	0.62 441	0.26 476	0.17 423	0.17 233	0.17 326	0.18 316	0.17 327

PSMNet-ADL	0.48 358	0.27 403	0.40 218	0.48 441	0.30 399	0.68 417	0.37 329	0.90 374	0.80 353	0.61 243	0.80 301	0.92 444	0.62 398	0.72 386	0.63 444	0.23 443	0.18 440	0.18 281	0.20 408	0.22 412	0.20 401

AAGNet	1.43 578	0.20 208	0.48 333	0.44 381	0.25 256	0.29 116	0.31 224	0.65 228	0.68 280	0.97 481	0.86 336	0.67 336	0.62 398	0.64 328	20.63 656	0.16 247	0.11 166	0.19 321	0.15 244	0.19 350	0.12 150

LMCR-Stereo	0.53 414	0.30 438	0.53 384	0.58 533	0.30 399	0.83 476	0.36 314	1.19 497	0.76 325	0.88 436	1.04 427	0.56 257	0.62 398	0.82 432	0.67 455	0.19 358	0.15 371	0.19 321	0.14 217	0.23 429	0.17 327

cf-r	0.47 346	0.23 305	0.41 228	0.39 229	0.23 195	0.59 368	0.37 329	0.88 367	0.85 384	0.72 329	1.05 431	0.94 448	0.62 398	0.56 233	0.54 416	0.21 400	0.14 340	0.17 233	0.19 383	0.15 213	0.15 261

iResNet_ROB	0.52 408	0.21 245	0.53 384	0.37 170	0.21 133	0.61 376	0.29 182	1.51 571	1.32 551	0.90 447	1.02 417	0.80 401	0.62 398	0.76 409	0.43 341	0.16 247	0.12 229	0.13 90	0.09 10	0.15 213	0.18 345

PAM	0.46 330	0.19 171	0.70 464	0.40 267	0.26 300	0.75 443	0.33 255	0.85 351	0.34 111	0.70 310	0.46 157	1.83 571	0.63 404	0.61 295	0.26 151	0.15 192	0.10 67	0.16 193	0.14 217	0.14 163	0.13 193

fff	0.37 232	0.16 77	0.41 228	0.34 97	0.19 65	0.29 116	0.30 198	0.69 265	1.06 498	0.69 304	0.78 288	0.42 191	0.63 404	0.46 158	0.34 257	0.14 125	0.10 67	0.14 123	0.11 121	0.11 38	0.13 193

GEStereo_RVC	0.55 428	0.29 429	0.63 428	0.49 456	0.31 421	0.70 424	0.54 486	1.22 512	0.92 431	0.82 388	0.85 333	0.85 412	0.63 404	0.90 470	0.65 449	0.24 455	0.16 403	0.19 321	0.16 276	0.21 390	0.22 437

ADLNet	0.55 428	0.27 403	0.51 371	0.44 381	0.35 464	0.78 454	0.46 433	1.08 447	0.86 389	0.99 488	0.98 398	0.92 444	0.63 404	0.69 370	0.81 485	0.22 426	0.16 403	0.22 408	0.22 449	0.21 390	0.21 419

csc	0.37 232	0.16 77	0.41 228	0.34 97	0.19 65	0.29 116	0.30 198	0.69 265	1.06 498	0.69 304	0.78 288	0.42 191	0.63 404	0.46 158	0.34 257	0.14 125	0.10 67	0.14 123	0.11 121	0.11 38	0.13 193

cscssc	0.37 232	0.16 77	0.41 228	0.34 97	0.19 65	0.29 116	0.30 198	0.69 265	1.06 498	0.69 304	0.78 288	0.42 191	0.63 404	0.46 158	0.34 257	0.14 125	0.10 67	0.14 123	0.11 121	0.11 38	0.13 193

xxxx	1.01 541	0.22 284	0.43 260	0.36 153	0.21 133	0.82 473	0.36 314	1.32 540	0.88 403	0.71 317	0.94 371	0.97 455	0.63 404	0.64 328	10.58 623	0.20 381	0.16 403	0.18 281	0.17 326	0.19 350	0.19 378

delet	0.55 428	0.24 342	0.55 393	0.44 381	0.33 448	1.07 521	0.50 459	1.00 411	0.86 389	0.85 411	0.96 384	0.90 437	0.63 404	0.83 440	0.74 473	0.18 326	0.18 440	0.20 351	0.21 431	0.16 257	0.15 261

DSFCA	0.55 428	0.25 367	0.62 418	0.40 267	0.36 469	0.74 438	0.52 477	1.04 430	0.82 366	1.06 516	0.84 323	0.89 432	0.63 404	0.99 496	0.58 426	0.25 466	0.21 476	0.21 393	0.21 431	0.21 390	0.19 378

HSM-Net_RVC	0.53 414	0.22 284	0.35 152	0.37 170	0.21 133	0.85 480	0.37 329	1.23 517	0.93 437	0.90 447	1.15 472	1.26 518	0.63 404	0.72 386	0.48 387	0.17 290	0.13 303	0.16 193	0.15 244	0.17 292	0.15 261
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PSMNet_ROB	0.64 469	0.37 478	0.65 439	0.56 525	0.42 509	0.97 502	0.83 558	1.21 504	0.92 431	0.79 364	1.02 417	1.08 489	0.63 404	0.82 432	0.91 518	0.29 504	0.20 466	0.31 518	0.31 533	0.26 459	0.23 444

ssnet_v2	0.58 453	0.28 417	0.56 399	0.43 362	0.29 382	0.95 497	0.59 503	1.13 467	0.99 463	0.93 465	0.80 301	0.99 460	0.64 415	0.82 432	0.94 520	0.25 466	0.22 484	0.23 430	0.24 481	0.20 366	0.19 378

UPFNet	0.53 414	0.24 342	0.51 371	0.45 404	0.38 485	0.84 479	0.49 454	0.99 407	0.75 317	0.87 426	0.88 352	0.86 417	0.64 415	0.80 426	0.71 467	0.20 381	0.20 466	0.20 351	0.20 408	0.19 350	0.15 261

PSMNet-RSSM	0.48 358	0.22 284	0.38 187	0.42 341	0.25 256	0.50 304	0.37 329	1.10 453	0.77 332	0.70 310	1.06 437	0.84 410	0.64 415	0.62 303	0.47 383	0.23 443	0.15 371	0.23 430	0.25 490	0.20 366	0.19 378

CFNet-ft	0.48 358	0.23 305	0.36 159	0.40 267	0.26 300	0.64 400	0.37 329	0.87 362	0.85 384	0.64 264	1.00 405	1.01 467	0.64 415	0.61 295	0.53 411	0.23 443	0.15 371	0.24 447	0.21 431	0.23 429	0.18 345

CFNet_RVC	0.48 358	0.23 305	0.36 159	0.40 267	0.26 300	0.64 400	0.37 329	0.87 362	0.85 384	0.64 264	1.00 405	1.01 467	0.64 415	0.61 295	0.53 411	0.23 443	0.15 371	0.24 447	0.21 431	0.23 429	0.18 345

PS-NSSS	0.58 453	0.44 513	0.62 418	0.42 341	0.33 448	0.66 411	0.58 500	1.02 423	0.86 389	0.77 356	1.28 499	0.72 358	0.64 415	0.82 432	0.59 431	0.31 514	0.26 517	0.40 551	0.27 511	0.33 507	0.26 466

TCMNet	0.66 473	0.39 495	0.98 523	0.59 538	0.61 567	0.96 500	0.55 490	1.05 435	0.90 419	0.84 407	1.14 466	0.89 432	0.65 421	0.85 452	1.01 534	0.26 476	0.26 517	0.31 518	0.28 517	0.32 500	0.29 491

PAM_32	0.46 330	0.19 171	0.67 449	0.39 229	0.24 224	0.75 443	0.27 153	0.95 395	0.34 111	0.68 295	0.44 149	1.91 576	0.65 421	0.62 303	0.26 151	0.15 192	0.10 67	0.16 193	0.15 244	0.14 163	0.13 193

SMFormer	0.51 399	0.23 305	0.62 418	0.34 97	0.20 100	0.62 384	0.34 268	1.21 504	1.02 476	0.81 379	1.01 408	0.71 349	0.65 421	0.84 445	0.55 421	0.19 358	0.15 371	0.18 281	0.16 276	0.18 316	0.18 345

tta	0.51 399	0.23 305	0.62 418	0.34 97	0.20 100	0.62 384	0.34 268	1.21 504	1.02 476	0.81 379	1.01 408	0.71 349	0.65 421	0.84 445	0.55 421	0.19 358	0.15 371	0.18 281	0.16 276	0.15 213	0.14 237

qqq1	0.49 376	0.23 305	0.62 418	0.34 97	0.20 100	0.62 384	0.34 268	1.21 504	1.02 476	0.81 379	1.01 408	0.71 349	0.65 421	0.84 445	0.34 257	0.19 358	0.15 371	0.14 123	0.12 152	0.15 213	0.14 237

fff1	0.49 376	0.23 305	0.62 418	0.34 97	0.20 100	0.62 384	0.34 268	1.21 504	1.02 476	0.81 379	1.01 408	0.71 349	0.65 421	0.84 445	0.34 257	0.19 358	0.15 371	0.14 123	0.12 152	0.15 213	0.14 237

FADNet_RVC	0.55 428	0.37 478	1.17 545	0.44 381	0.31 421	0.56 344	0.34 268	1.06 439	0.88 403	0.67 289	0.90 360	0.61 296	0.65 421	0.93 486	0.70 462	0.21 400	0.18 440	0.26 479	0.23 465	0.31 494	0.28 483

ToySt	0.49 376	0.27 403	0.75 486	0.40 267	0.27 331	0.64 400	0.49 454	0.84 348	0.77 332	0.60 235	0.83 318	0.88 428	0.66 428	0.70 376	0.56 423	0.16 247	0.17 423	0.21 393	0.20 408	0.21 390	0.19 378

anonymousa	0.49 376	0.20 208	0.42 249	0.38 200	0.23 195	0.91 488	0.35 292	0.75 313	0.62 246	0.85 411	1.54 543	1.06 482	0.66 428	0.51 195	0.43 341	0.16 247	0.13 303	0.19 321	0.21 431	0.16 257	0.14 237

FADNet	0.61 465	0.51 532	1.10 535	0.45 404	0.44 522	0.65 408	0.41 400	1.19 497	1.05 491	0.70 310	0.84 323	0.98 459	0.66 428	0.82 432	0.50 391	0.29 504	0.30 539	0.27 493	0.30 525	0.46 553	0.35 529

Prome-Stereo	0.46 330	0.19 171	0.35 152	0.44 381	0.26 300	0.40 240	0.45 429	0.68 257	0.44 188	0.96 476	1.84 561	0.59 285	0.67 431	0.61 295	0.32 230	0.14 125	0.11 166	0.16 193	0.14 217	0.16 257	0.29 491

GANet-RSSM	0.47 346	0.21 245	0.37 175	0.38 200	0.25 256	0.58 355	0.36 314	1.07 443	0.78 342	0.68 295	1.01 408	0.86 417	0.67 431	0.62 303	0.44 357	0.21 400	0.15 371	0.18 281	0.18 353	0.18 316	0.17 327

FADNet-RVC-Resample	0.56 439	0.33 455	1.16 541	0.49 456	0.34 457	0.71 429	0.43 417	1.01 420	0.93 437	0.82 388	0.87 344	0.74 375	0.67 431	0.73 392	0.45 366	0.18 326	0.18 440	0.26 479	0.27 511	0.26 459	0.27 476

iResNetv2_ROB	0.52 408	0.27 403	0.69 460	0.38 200	0.25 256	0.62 384	0.35 292	1.17 492	1.01 473	0.99 488	1.06 437	0.88 428	0.67 431	0.66 343	0.39 321	0.19 358	0.13 303	0.15 165	0.11 121	0.18 316	0.16 307

StereoDRNet-Refined	0.58 453	0.32 447	0.54 388	0.46 425	0.30 399	0.96 500	0.40 385	1.00 411	0.94 444	1.12 530	1.08 443	0.96 453	0.67 431	0.90 470	0.89 514	0.17 290	0.13 303	0.22 408	0.21 431	0.20 366	0.19 378
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SGM-Forest	0.62 466	0.32 447	0.39 206	0.43 362	0.30 399	1.02 511	0.55 490	1.09 451	1.05 491	1.06 516	1.18 481	1.10 496	0.67 431	0.88 462	0.62 441	0.31 514	0.33 559	0.33 529	0.30 525	0.30 488	0.28 483
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HBP-ISP	0.59 460	0.45 517	0.43 260	0.45 404	0.33 448	0.70 424	0.28 172	1.11 459	1.00 469	0.83 400	1.18 481	0.65 324	0.68 437	0.88 462	0.52 408	0.35 544	0.38 568	0.47 564	0.41 563	0.38 532	0.31 508

FINET	0.67 478	0.42 506	1.00 525	0.46 425	0.43 515	0.83 476	0.89 566	1.08 447	1.50 566	0.87 426	1.14 466	0.71 349	0.68 437	0.92 480	0.70 462	0.36 548	0.30 539	0.26 479	0.24 481	0.35 518	0.33 517

ac_64	0.52 408	0.22 284	0.50 358	0.45 404	0.28 355	0.80 460	0.45 429	1.02 423	0.61 245	0.91 452	0.83 318	1.07 487	0.68 437	0.74 399	0.70 462	0.21 400	0.18 440	0.20 351	0.19 383	0.18 316	0.15 261

DMCA-RVC	0.51 399	0.30 438	0.59 408	0.50 470	0.32 437	0.54 326	0.38 351	0.86 355	0.68 280	0.94 468	0.86 336	0.91 439	0.68 437	0.70 376	0.59 431	0.23 443	0.18 440	0.31 518	0.23 465	0.26 459	0.19 378

DualNet (step1)	0.57 446	0.36 471	0.72 474	0.38 200	0.30 399	0.71 429	0.43 417	1.06 439	0.88 403	0.92 460	0.86 336	0.85 412	0.69 441	0.68 364	0.50 391	0.41 559	0.20 466	0.40 551	0.41 563	0.36 523	0.33 517

test_sample9	1.05 550	0.36 471	0.72 474	0.38 200	0.30 399	0.71 429	0.43 417	1.06 439	0.88 403	0.92 460	0.86 336	0.85 412	0.69 441	1.20 532	1.36 561	0.41 559	8.41 629	0.40 551	0.41 563	0.36 523	0.33 517

test_sample7	0.52 408	0.29 429	0.50 358	0.36 153	0.27 331	0.62 384	0.41 400	1.06 439	0.88 403	0.92 460	0.86 336	0.85 412	0.69 441	0.68 364	0.50 391	0.26 476	0.20 466	0.27 493	0.26 504	0.27 471	0.24 452

1111x	0.55 428	0.22 284	0.46 301	0.38 200	0.20 100	0.66 411	0.43 417	1.23 517	0.99 463	0.71 317	0.99 403	0.95 450	0.69 441	0.90 470	1.08 541	0.18 326	0.17 423	0.18 281	0.19 383	0.20 366	0.18 345

ADStereo(finetuned)	0.37 232	0.16 77	0.49 345	0.34 97	0.19 65	0.30 132	0.30 198	0.68 257	0.91 426	0.70 310	0.77 277	0.43 199	0.69 441	0.45 143	0.33 242	0.14 125	0.10 67	0.14 123	0.11 121	0.13 118	0.12 150

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 468	0.28 417	0.99 524	0.40 267	0.30 399	1.03 514	0.56 496	1.10 453	0.99 463	0.97 481	1.22 487	1.06 482	0.69 441	1.07 513	0.95 523	0.19 358	0.11 166	0.16 193	0.13 186	0.22 412	0.21 419

iRaft-Stereo_5w	0.45 320	0.21 245	0.48 333	0.42 341	0.28 355	0.31 153	0.54 486	0.63 214	0.62 246	0.62 245	0.89 356	1.01 467	0.69 441	0.75 405	0.66 452	0.13 80	0.12 229	0.17 233	0.15 244	0.14 163	0.15 261

ADLNet2	0.55 428	0.25 367	0.65 439	0.47 434	0.30 399	0.83 476	0.50 459	1.05 435	0.95 450	0.80 366	0.98 398	0.99 460	0.69 441	0.77 416	0.73 470	0.20 381	0.16 403	0.17 233	0.18 353	0.21 390	0.21 419

STrans-v2	0.46 330	0.20 208	0.48 333	0.40 267	0.24 224	0.55 331	0.50 459	1.07 443	0.73 307	0.65 273	1.05 431	0.72 358	0.69 441	0.72 386	0.33 242	0.14 125	0.10 67	0.17 233	0.14 217	0.13 118	0.12 150

HSM	0.51 399	0.24 342	0.41 228	0.39 229	0.24 224	0.75 443	0.40 385	1.22 512	0.75 317	0.81 379	0.91 363	1.21 513	0.69 441	0.87 459	0.46 376	0.17 290	0.13 303	0.17 233	0.14 217	0.17 292	0.17 327

DRN-Test	0.66 473	0.32 447	0.66 445	0.50 470	0.39 491	1.15 536	0.61 510	1.49 567	1.01 473	1.12 530	1.08 443	1.06 482	0.69 441	0.77 416	0.94 520	0.23 443	0.17 423	0.26 479	0.25 490	0.25 452	0.21 419

MDST_ROB	0.91 531	0.27 403	0.85 504	0.63 551	0.41 503	2.53 592	0.71 542	1.60 579	1.13 515	2.83 605	1.73 554	0.97 455	0.69 441	1.61 568	0.73 470	0.25 466	0.22 484	0.32 524	0.28 517	0.25 452	0.24 452

DLCB_ROB	0.58 453	0.28 417	0.47 313	0.49 456	0.32 437	0.77 450	0.50 459	0.99 407	0.92 431	1.04 510	1.14 466	1.21 513	0.69 441	0.88 462	0.69 459	0.20 381	0.20 466	0.22 408	0.22 449	0.21 390	0.18 345

AACVNet	0.50 392	0.23 305	0.49 345	0.46 425	0.29 382	0.52 312	0.38 351	0.90 374	0.55 231	0.81 379	1.03 421	1.00 463	0.70 454	0.83 440	0.54 416	0.21 400	0.18 440	0.24 447	0.18 353	0.23 429	0.20 401

hitnet-ft	0.55 428	0.27 403	0.39 206	0.41 301	0.28 355	0.78 454	0.40 385	0.92 381	0.90 419	0.82 388	1.01 408	1.13 506	0.70 454	0.78 420	0.67 455	0.28 497	0.20 466	0.28 501	0.22 449	0.29 479	0.26 466

TDLM	0.57 446	0.33 455	0.49 345	0.51 486	0.30 399	0.66 411	0.73 546	1.03 427	1.01 473	0.82 388	1.10 449	0.84 410	0.70 454	0.86 457	0.58 426	0.28 497	0.17 423	0.25 460	0.22 449	0.26 459	0.19 378

NVstereo2D	0.60 463	0.30 438	0.75 486	0.48 441	0.43 515	0.89 485	0.48 448	1.05 435	1.15 519	0.66 286	0.86 336	0.88 428	0.70 454	0.99 496	0.65 449	0.32 525	0.15 371	0.28 501	0.20 408	0.40 535	0.36 531

SDNR	0.86 522	0.37 478	1.47 575	0.40 267	0.38 485	3.38 609	0.33 255	0.90 374	0.98 458	0.99 488	2.09 573	0.59 285	0.71 458	1.29 545	0.70 462	0.51 575	0.56 592	0.36 538	0.26 504	0.43 545	0.46 563

DGSMNet	0.76 498	0.55 545	1.29 558	0.58 533	0.62 568	0.94 494	0.70 536	1.26 530	1.11 511	0.83 400	1.24 492	1.00 463	0.71 458	1.03 507	0.81 485	0.34 539	0.29 535	0.41 555	0.40 558	0.57 573	0.55 580

222	1.18 564	0.22 284	0.44 272	0.37 170	0.22 153	0.79 457	0.37 329	1.31 539	0.89 416	0.92 460	1.08 443	0.72 358	0.71 458	0.66 343	13.89 627	0.20 381	0.15 371	0.17 233	0.16 276	0.18 316	0.19 378

StereoDRNet	0.64 469	0.33 455	0.68 454	0.51 486	0.43 515	1.03 514	0.53 482	1.47 564	0.99 463	1.10 527	0.87 344	1.07 487	0.71 458	0.82 432	0.88 504	0.23 443	0.19 454	0.25 460	0.23 465	0.27 471	0.19 378

PSMNet-RUCA	0.76 498	0.75 566	1.08 534	1.01 585	0.90 580	0.69 419	0.50 459	1.11 459	1.03 481	0.78 360	1.11 450	0.80 401	0.72 462	0.88 462	0.63 444	0.53 580	0.27 526	0.76 585	0.46 569	0.66 579	0.47 568

DCVSM-stereo	0.49 376	0.27 403	0.53 384	0.39 229	0.29 382	0.51 308	0.26 137	0.75 313	0.75 317	1.11 529	0.75 267	1.05 480	0.72 462	0.60 287	0.47 383	0.20 381	0.19 454	0.24 447	0.20 408	0.25 452	0.30 500

UNet	0.54 426	0.26 386	0.66 445	0.44 381	0.40 496	0.99 507	0.41 400	0.98 405	0.75 317	0.83 400	0.89 356	1.04 476	0.72 462	0.73 392	0.62 441	0.19 358	0.14 340	0.20 351	0.17 326	0.20 366	0.17 327

FTStereo	0.56 439	0.20 208	0.37 175	0.41 301	0.25 256	0.40 240	0.79 555	0.66 237	0.43 182	1.09 525	3.27 598	0.70 345	0.73 465	0.55 223	0.33 242	0.14 125	0.13 303	0.19 321	0.17 326	0.15 213	0.30 500

CVANet_RVC	0.57 446	0.33 455	0.44 272	0.47 434	0.32 437	0.67 415	0.61 510	1.05 435	0.93 437	0.85 411	1.04 427	1.01 467	0.73 465	0.83 440	0.52 408	0.29 504	0.19 454	0.27 493	0.25 490	0.31 494	0.21 419

NLCSM	0.82 512	0.52 539	1.19 547	0.58 533	0.73 577	0.92 492	0.78 552	1.75 589	0.87 398	0.92 460	1.86 563	1.40 545	0.74 467	1.52 561	1.09 542	0.27 486	0.23 494	0.26 479	0.30 525	0.26 459	0.28 483

YMNet	0.66 473	0.38 488	0.90 514	0.52 498	0.46 533	1.08 525	0.49 454	1.00 411	0.77 332	1.18 537	1.29 503	1.12 500	0.74 467	0.85 452	0.86 495	0.27 486	0.31 548	0.25 460	0.25 490	0.24 442	0.23 444

YMNet_1	0.66 473	0.38 488	0.90 514	0.52 498	0.46 533	1.08 525	0.49 454	1.00 411	0.77 332	1.18 537	1.29 503	1.12 500	0.74 467	0.85 452	0.86 495	0.27 486	0.31 548	0.25 460	0.25 490	0.24 442	0.23 444

SQANet	0.82 512	0.74 565	0.67 449	1.13 588	0.98 588	1.11 529	0.47 440	1.07 443	0.83 371	0.91 452	1.05 431	1.03 474	0.74 467	1.01 500	0.64 447	0.61 583	0.24 503	1.03 593	0.35 547	1.18 594	0.58 581

SACVNet	0.58 453	0.34 460	0.55 393	0.55 522	0.36 469	0.63 393	0.48 448	1.13 467	0.77 332	1.02 501	1.06 437	1.02 472	0.74 467	0.90 470	0.51 401	0.27 486	0.21 476	0.25 460	0.24 481	0.29 479	0.36 531

DAS	0.51 399	0.25 367	0.60 413	0.48 441	0.31 421	0.58 355	0.41 400	0.83 345	0.97 454	0.89 440	1.12 454	0.70 345	0.75 472	0.82 432	0.43 341	0.17 290	0.13 303	0.18 281	0.15 244	0.20 366	0.18 345

SepStereo	0.51 399	0.25 367	0.60 413	0.48 441	0.31 421	0.58 355	0.41 400	0.83 345	0.97 454	0.89 440	1.12 454	0.70 345	0.75 472	0.93 486	0.43 341	0.17 290	0.13 303	0.18 281	0.15 244	0.20 366	0.18 345

CBMV	0.64 469	0.35 466	0.41 228	0.42 341	0.25 256	1.01 509	0.77 550	1.13 467	1.09 509	1.17 535	1.22 487	1.04 476	0.75 472	0.88 462	0.63 444	0.28 497	0.30 539	0.34 531	0.30 525	0.26 459	0.26 466
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	0.66 473	0.36 471	1.30 559	0.39 229	0.26 300	0.57 349	0.63 513	0.80 336	1.03 481	0.80 366	1.43 528	0.91 439	0.76 475	1.08 516	1.87 581	0.16 247	0.12 229	0.17 233	0.14 217	0.20 366	0.16 307

HI	0.45 320	0.21 245	0.36 159	0.34 97	0.35 464	0.28 104	0.31 224	0.72 293	0.46 201	0.87 426	1.13 461	1.09 492	0.76 475	0.69 370	0.56 423	0.12 47	0.10 67	0.17 233	0.17 326	0.17 292	0.15 261

CoSv	0.45 320	0.21 245	0.36 159	0.34 97	0.35 464	0.28 104	0.31 224	0.72 293	0.46 201	0.87 426	1.13 461	1.09 492	0.76 475	0.69 370	0.56 423	0.12 47	0.10 67	0.17 233	0.17 326	0.17 292	0.15 261

Anonymous_2	0.82 512	0.44 513	0.63 428	0.40 267	0.43 515	0.80 460	0.52 477	0.72 293	0.77 332	0.71 317	0.60 218	0.87 423	0.76 475	0.75 405	0.58 426	0.52 576	0.54 590	0.54 577	4.82 629	0.56 571	0.40 547

THIR-Stereo	0.50 392	0.18 133	0.45 284	0.38 200	0.23 195	0.75 443	0.67 521	0.66 237	0.87 398	1.02 501	1.40 521	0.72 358	0.76 475	0.62 303	0.42 336	0.15 192	0.11 166	0.17 233	0.18 353	0.14 163	0.15 261

GrayStereo	0.49 376	0.19 171	0.42 249	0.46 425	0.28 355	0.53 320	0.67 521	0.69 265	0.63 257	1.02 501	1.47 537	0.78 391	0.76 475	0.56 233	0.33 242	0.14 125	0.12 229	0.17 233	0.17 326	0.15 213	0.29 491

MMNet	0.55 428	0.25 367	0.61 415	0.43 362	0.34 457	1.07 521	0.39 374	0.87 362	0.91 426	0.91 452	0.93 370	0.86 417	0.76 475	0.81 429	0.76 475	0.15 192	0.14 340	0.18 281	0.19 383	0.20 366	0.16 307

IER	0.46 330	0.23 305	0.50 358	0.38 200	0.28 355	0.69 419	0.35 292	0.80 336	0.66 272	0.83 400	0.94 371	0.75 377	0.77 482	0.60 287	0.42 336	0.17 290	0.14 340	0.17 233	0.17 326	0.17 292	0.15 261

CrosDoStereo	0.50 392	0.18 133	0.45 284	0.38 200	0.24 224	0.40 240	1.18 586	0.67 247	0.86 389	0.94 468	1.37 515	0.63 304	0.77 482	0.65 335	0.45 366	0.15 192	0.12 229	0.17 233	0.18 353	0.14 163	0.14 237

DeepStereo_LL	0.50 392	0.18 133	0.45 284	0.38 200	0.24 224	0.40 240	1.18 586	0.67 247	0.86 389	0.94 468	1.37 515	0.63 304	0.77 482	0.65 335	0.45 366	0.15 192	0.12 229	0.17 233	0.18 353	0.14 163	0.14 237

PA-Net	0.67 478	0.43 508	0.83 502	0.50 470	0.53 551	0.94 494	0.68 526	1.10 453	1.14 518	0.80 366	0.88 352	0.87 423	0.77 482	1.02 505	0.88 504	0.24 455	0.41 575	0.29 509	0.44 568	0.26 459	0.34 524
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.82 512	0.96 583	0.85 504	0.58 533	0.45 526	1.27 551	0.70 536	1.17 492	1.02 476	0.83 400	1.23 491	0.90 437	0.77 482	1.06 510	0.69 459	0.46 566	0.34 561	1.71 601	0.38 552	0.59 576	0.36 531

NaN_ROB	0.69 483	0.44 513	0.69 460	0.51 486	0.33 448	0.97 502	1.06 580	1.22 512	1.19 526	1.24 548	0.96 384	1.08 489	0.78 487	1.20 532	0.67 455	0.24 455	0.30 539	0.23 430	0.24 481	0.23 429	0.25 460

CBMV_ROB	0.59 460	0.37 478	0.38 187	0.39 229	0.28 355	0.74 438	0.28 172	1.00 411	0.98 458	0.94 468	1.25 494	0.81 404	0.78 487	0.87 459	0.50 391	0.36 548	0.37 566	0.43 557	0.40 558	0.33 507	0.30 500

CRFU-Net	0.57 446	0.27 403	0.57 403	0.46 425	0.30 399	1.20 544	0.52 477	1.10 453	0.56 237	1.00 493	0.98 398	1.06 482	0.79 489	0.81 429	0.71 467	0.21 400	0.19 454	0.18 281	0.16 276	0.18 316	0.19 378

GwcNet	0.69 483	0.36 471	1.10 535	0.51 486	0.42 509	1.08 525	0.50 459	1.21 504	1.16 520	1.00 493	1.37 515	1.06 482	0.79 489	0.92 480	0.94 520	0.25 466	0.24 503	0.24 447	0.22 449	0.23 429	0.26 466

PDISCO_ROB	0.91 531	0.48 520	1.06 530	0.99 582	0.97 586	1.67 578	0.63 513	1.64 583	1.59 573	1.06 516	1.18 481	1.31 526	0.79 489	1.55 563	0.97 526	0.49 572	0.22 484	0.45 560	0.40 558	0.45 550	0.37 536

LALA_ROB	0.74 496	0.43 508	0.69 460	0.54 515	0.40 496	1.01 509	0.95 572	1.21 504	1.07 504	1.22 545	1.12 454	1.56 562	0.79 489	1.04 509	0.86 495	0.33 533	0.22 484	0.35 533	0.30 525	0.35 518	0.31 508

Select-FE	0.46 330	0.24 342	0.88 511	0.42 341	0.35 464	0.33 178	0.19 26	0.90 374	0.37 149	0.60 235	1.01 408	0.97 455	0.80 493	0.72 386	0.28 190	0.16 247	0.12 229	0.17 233	0.20 408	0.15 213	0.24 452

Wz-Net-MNSev	0.76 498	0.40 500	1.34 564	0.50 470	0.40 496	1.44 563	0.83 558	1.15 480	1.16 520	1.25 549	1.20 486	1.13 506	0.81 494	1.16 527	1.00 533	0.22 426	0.19 454	0.24 447	0.23 465	0.28 475	0.26 466

APVNet	0.71 489	0.37 478	0.89 513	0.56 525	0.45 526	1.18 542	0.68 526	1.41 558	0.85 384	0.81 379	1.15 472	1.04 476	0.81 494	1.10 520	1.17 550	0.26 476	0.28 530	0.32 524	0.31 533	0.29 479	0.30 500

SuperB	1.04 546	0.37 478	4.81 610	0.43 362	0.31 421	0.99 507	0.46 433	1.02 423	2.09 589	1.09 525	1.09 447	0.75 377	0.81 494	1.06 510	1.76 574	0.19 358	0.15 371	0.17 233	0.15 244	2.82 619	0.26 466

RTSC	0.87 523	0.48 520	1.23 552	0.52 498	0.37 476	1.13 533	0.50 459	1.34 544	1.79 582	1.51 563	1.24 492	1.12 500	0.81 494	1.62 569	2.16 587	0.25 466	0.19 454	0.23 430	0.24 481	0.30 488	0.31 508

xyz-stereo	4.23 615	0.17 106	61.76 670	0.34 97	0.16 11	12.16 626	0.37 329	0.58 179	0.68 280	1.01 498	3.36 603	0.77 389	0.82 498	1.21 536	0.40 328	0.12 47	0.10 67	0.16 193	0.11 121	0.13 118	0.10 54

DDUNet	1.06 551	2.56 619	0.68 454	1.21 590	1.26 596	1.03 514	0.69 531	1.11 459	0.94 444	0.96 476	1.22 487	1.27 520	0.82 498	0.93 486	0.72 469	0.84 591	0.38 568	1.99 605	0.60 589	1.10 593	0.85 591

DRaft	0.49 376	0.17 106	0.47 313	0.37 170	0.25 256	0.58 355	0.40 385	0.65 228	0.85 384	1.02 501	1.75 557	0.50 233	0.82 498	0.63 314	0.40 328	0.13 80	0.11 166	0.16 193	0.16 276	0.14 163	0.15 261

HGLStereo	0.56 439	0.28 417	0.57 403	0.50 470	0.37 476	0.80 460	0.45 429	1.02 423	0.78 342	0.86 418	1.14 466	0.89 432	0.82 498	0.76 409	0.73 470	0.21 400	0.20 466	0.19 321	0.18 353	0.19 350	0.21 419

ETE_ROB	0.70 485	0.49 524	0.73 477	0.56 525	0.36 469	0.79 457	0.87 565	1.14 476	0.93 437	1.19 539	1.18 481	1.39 543	0.82 498	0.99 496	0.80 482	0.26 476	0.21 476	0.31 518	0.26 504	0.33 507	0.34 524

GASNet	0.67 478	0.72 563	0.96 520	0.70 569	0.48 538	0.62 384	0.47 440	1.08 447	1.03 481	0.94 468	0.82 312	0.93 446	0.83 503	1.33 549	0.80 482	0.31 514	0.22 484	0.29 509	0.28 517	0.44 546	0.24 452

XPNet_ROB	0.70 485	0.35 466	0.68 454	0.52 498	0.40 496	0.79 457	0.85 564	1.16 487	0.94 444	1.33 554	1.15 472	1.38 542	0.83 503	1.03 507	0.90 516	0.32 525	0.25 511	0.26 479	0.24 481	0.31 494	0.28 483

iinet-f	0.67 478	0.26 386	2.15 590	0.39 229	0.31 421	1.19 543	0.56 496	0.84 348	0.84 376	0.80 366	1.17 479	1.05 480	0.84 505	0.71 381	1.21 553	0.20 381	0.18 440	0.17 233	0.15 244	0.20 366	0.20 401

fast-acv-ft	0.64 469	0.30 438	0.73 477	0.45 404	0.34 457	1.17 540	0.49 454	0.86 355	0.98 458	1.02 501	1.36 512	1.29 523	0.85 506	0.76 409	0.81 485	0.21 400	0.23 494	0.23 430	0.23 465	0.21 390	0.20 401

DISCO	0.70 485	0.26 386	0.68 454	0.44 381	0.31 421	1.14 534	0.51 474	1.23 517	1.23 533	0.81 379	1.05 431	1.50 556	0.85 506	1.82 580	1.03 535	0.19 358	0.15 371	0.18 281	0.16 276	0.24 442	0.23 444

Wz-Net-SNSev	0.91 531	0.73 564	2.13 589	0.56 525	0.45 526	0.95 497	1.13 585	1.34 544	1.24 535	1.02 501	1.30 506	1.46 550	0.86 508	1.81 579	1.50 566	0.25 466	0.23 494	0.25 460	0.26 504	0.32 500	0.29 491

DeepPrunerF	0.89 527	0.52 539	3.43 602	0.68 566	0.81 578	0.72 436	0.72 544	1.22 512	1.99 588	0.93 465	1.01 408	0.87 423	0.86 508	1.08 516	0.95 523	0.34 539	0.28 530	0.43 557	0.39 556	0.30 488	0.32 512

pmcnn	1.23 567	0.29 429	0.96 520	0.40 267	0.23 195	0.95 497	0.69 531	1.16 487	1.28 547	1.67 575	2.33 576	11.15 627	0.86 508	0.93 486	0.88 504	0.15 192	0.12 229	0.12 53	0.10 80	0.15 213	0.15 261

w-ln-seven	0.96 536	0.48 520	2.41 594	0.54 515	0.50 542	1.41 559	0.70 536	1.67 585	1.81 583	1.49 560	1.50 538	1.26 518	0.87 511	1.15 525	1.80 579	0.23 443	0.21 476	0.25 460	0.25 490	0.31 494	0.26 466

CBFPSM	0.59 460	0.22 284	1.31 560	0.38 200	0.27 331	1.12 532	0.65 517	0.79 333	0.82 366	0.80 366	0.81 308	1.35 540	0.87 511	0.67 354	0.76 475	0.16 247	0.15 371	0.15 165	0.16 276	0.17 292	0.22 437

Wz-Net-LNSev	0.71 489	0.51 532	1.36 569	0.50 470	0.41 503	1.15 536	0.69 531	1.21 504	1.07 504	1.02 501	1.12 454	1.08 489	0.87 511	0.89 468	0.89 514	0.24 455	0.22 484	0.21 393	0.19 383	0.26 459	0.26 466

NCCL2	0.72 493	0.41 504	0.65 439	0.64 552	0.44 522	0.98 506	1.20 588	1.11 459	1.00 469	0.98 486	0.96 384	1.49 555	0.87 511	0.90 470	0.79 480	0.31 514	0.26 517	0.39 548	0.39 556	0.32 500	0.32 512

DANet	0.71 489	0.45 517	0.91 516	0.59 538	0.40 496	0.81 465	0.40 385	0.97 402	0.84 376	1.20 543	1.22 487	1.33 534	0.88 515	1.16 527	1.24 554	0.27 486	0.23 494	0.31 518	0.25 490	0.35 518	0.32 512
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.70 485	0.37 478	0.55 393	0.51 486	0.34 457	0.94 494	0.96 573	1.08 447	0.94 444	1.04 510	1.98 568	1.13 506	0.88 515	1.12 523	0.66 452	0.25 466	0.26 517	0.27 493	0.22 449	0.31 494	0.22 437

GANetREF_RVC	0.80 508	0.75 566	0.86 509	0.66 560	0.42 509	1.15 536	0.98 574	1.14 476	1.19 526	1.01 498	1.02 417	1.10 496	0.90 517	1.15 525	0.76 475	0.48 570	0.39 572	0.57 579	0.38 552	0.63 577	0.46 563
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
zh-mn7	1.08 555	0.65 558	4.00 606	0.52 498	0.38 485	1.16 539	0.62 512	1.15 480	1.77 581	1.74 577	2.31 574	1.17 512	0.91 518	2.10 591	1.77 575	0.24 455	0.21 476	0.22 408	0.22 449	0.25 452	0.28 483

UGAM-zero	0.46 330	0.19 171	0.62 418	0.37 170	0.23 195	0.34 189	0.21 64	1.15 480	0.39 166	0.66 286	0.61 221	1.70 568	0.91 518	0.75 405	0.25 122	0.14 125	0.11 166	0.15 165	0.12 152	0.13 118	0.13 193

otaku	1.04 546	0.93 580	0.88 511	1.33 594	1.05 593	1.66 576	0.70 536	1.40 557	1.18 524	1.08 523	1.32 509	1.33 534	0.91 518	1.23 539	0.76 475	0.72 587	0.46 587	1.24 596	0.50 582	1.40 595	0.75 585

Consistency-Raft	1.01 541	0.81 572	1.24 553	0.84 576	0.97 586	0.81 465	0.84 561	1.30 538	1.59 573	1.05 512	1.68 553	1.12 500	0.91 518	0.92 480	1.11 544	0.65 584	0.74 600	0.79 587	0.90 602	1.06 592	0.79 589

ADCRef	0.80 508	0.43 508	1.32 562	0.50 470	0.45 526	1.07 521	0.51 474	1.07 443	0.98 458	1.17 535	1.42 525	0.87 423	0.91 518	0.85 452	3.19 600	0.18 326	0.16 403	0.23 430	0.23 465	0.22 412	0.21 419

PSM-AAD	0.48 358	0.20 208	0.37 175	0.43 362	0.23 195	0.56 344	0.50 459	0.65 228	0.70 288	1.07 519	1.12 454	0.58 270	0.92 523	0.61 295	0.32 230	0.15 192	0.11 166	0.25 460	0.26 504	0.18 316	0.43 557

ccnet	0.82 512	0.57 548	0.75 486	0.54 515	0.59 565	1.09 528	0.66 519	1.38 553	0.94 444	1.12 530	1.44 531	1.29 523	0.92 523	0.95 495	1.24 554	0.49 572	0.42 577	0.50 574	0.47 575	0.51 562	0.46 563

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 544	0.57 548	1.51 577	0.67 563	0.50 542	2.57 593	1.66 609	1.20 502	1.43 560	1.38 556	1.57 545	1.33 534	0.92 523	1.64 572	0.88 504	0.37 551	0.39 572	0.46 563	0.60 589	0.41 541	0.40 547

RASNet	0.53 414	0.22 284	0.52 376	0.38 200	0.22 153	0.68 417	0.38 351	0.97 402	0.88 403	0.73 336	1.04 427	1.03 474	0.92 523	0.90 470	0.86 495	0.16 247	0.14 340	0.14 123	0.17 326	0.15 213	0.13 193

PWCDC_ROB	0.89 527	0.49 524	0.80 500	0.74 573	0.40 496	1.03 514	0.39 374	1.33 542	2.35 598	1.02 501	3.77 605	0.81 404	0.92 523	1.20 532	0.90 516	0.34 539	0.22 484	0.24 447	0.20 408	0.34 513	0.29 491

RYNet	0.72 493	0.35 466	0.64 433	0.53 508	0.67 571	1.31 553	0.67 521	1.20 502	1.18 524	1.05 512	0.87 344	1.27 520	0.93 528	0.93 486	1.27 558	0.22 426	0.16 403	0.26 479	0.23 465	0.40 535	0.39 544

ACVNet-4b	1.35 574	1.31 595	1.10 535	1.90 604	1.59 599	1.92 584	0.77 550	1.52 574	1.62 577	1.05 512	1.60 547	2.11 581	0.94 529	1.64 572	0.77 479	1.30 605	0.35 563	2.03 609	0.67 592	1.88 606	0.84 590

psm_up	0.55 428	0.26 386	0.47 313	0.49 456	0.32 437	0.65 408	0.56 496	1.04 430	0.82 366	0.82 388	0.88 352	1.01 467	0.94 529	0.74 399	0.61 438	0.21 400	0.25 511	0.26 479	0.23 465	0.21 390	0.20 401

S-Stereo	0.74 496	0.35 466	0.96 520	0.56 525	0.45 526	0.82 473	0.60 505	1.24 524	1.60 576	0.96 476	1.41 523	1.12 500	0.94 529	0.80 426	1.04 538	0.26 476	0.31 548	0.28 501	0.25 490	0.32 500	0.47 568

z-mn7	1.00 540	0.50 528	1.70 581	0.53 508	0.36 469	1.75 581	0.71 542	1.22 512	2.28 594	0.96 476	2.54 583	1.42 547	0.95 532	2.19 596	1.54 567	0.22 426	0.19 454	0.21 393	0.20 408	0.27 471	0.25 460

anonymity	0.97 537	0.89 578	1.05 529	0.92 580	1.03 591	0.97 502	0.81 557	1.29 535	0.91 426	1.07 519	0.98 398	1.00 463	0.95 532	1.02 505	0.92 519	0.96 594	0.95 616	0.90 590	0.91 605	0.92 586	0.94 595

stereogan	0.80 508	0.31 443	0.71 469	0.59 538	0.50 542	1.72 580	0.48 448	1.35 547	1.37 554	1.00 493	1.46 536	1.56 562	0.95 532	1.29 545	0.84 490	0.28 497	0.29 535	0.29 509	0.25 490	0.38 532	0.38 542

Ntro	1.09 556	0.97 586	0.91 516	1.44 595	1.19 595	1.69 579	0.80 556	1.35 547	1.25 541	1.00 493	1.29 503	1.31 526	0.97 535	1.26 542	0.84 490	0.84 591	0.43 582	1.36 597	0.50 582	1.56 596	0.78 587

PASM	0.90 530	0.64 557	1.69 579	0.69 568	0.69 574	0.78 454	0.84 561	1.03 427	1.26 544	1.19 539	1.15 472	1.31 526	0.98 536	1.24 540	1.03 535	0.52 576	0.56 592	0.59 582	0.66 591	0.56 571	0.54 579

w-ln-seven-2	0.76 498	0.43 508	2.32 592	0.52 498	0.38 485	0.90 487	0.65 517	1.11 459	1.12 514	1.19 539	1.28 499	1.09 492	0.99 537	1.07 513	0.87 501	0.20 381	0.19 454	0.23 430	0.22 449	0.26 459	0.22 437

UDG	0.88 525	0.82 575	0.67 449	1.00 584	0.96 585	1.02 511	0.57 499	1.13 467	0.99 463	0.90 447	0.97 397	1.31 526	0.99 537	0.85 452	0.84 490	0.54 581	0.32 553	1.77 602	0.40 558	0.94 587	0.66 583

Syn2CoEx	0.71 489	0.51 532	0.95 518	0.64 552	0.45 526	0.91 488	0.53 482	1.48 565	1.13 515	0.93 465	1.35 511	1.02 472	0.99 537	0.92 480	0.80 482	0.30 511	0.27 526	0.28 501	0.24 481	0.23 429	0.24 452

FBW_ROB	0.88 525	0.50 528	0.85 504	0.55 522	0.40 496	1.17 540	0.78 552	1.50 568	1.37 554	1.33 554	1.27 497	1.48 554	1.00 540	2.57 604	0.98 529	0.25 466	0.32 553	0.45 560	0.30 525	0.34 513	0.28 483

PWC_ROB	0.87 523	0.52 539	1.28 556	0.50 470	0.32 437	0.91 488	0.37 329	1.36 550	1.46 564	1.61 569	2.59 587	1.16 511	1.01 541	1.34 551	1.40 565	0.25 466	0.18 440	0.28 501	0.20 408	0.29 479	0.28 483

ACV-stereo	0.62 466	0.34 460	1.00 525	0.43 362	0.31 421	1.20 544	0.40 385	0.75 313	0.83 371	0.64 264	0.77 277	2.10 580	1.03 542	0.81 429	0.64 447	0.21 400	0.17 423	0.18 281	0.18 353	0.21 390	0.21 419

RGC	0.79 507	0.59 550	0.71 469	0.65 557	0.65 570	0.92 492	0.58 500	1.29 535	1.05 491	1.07 519	1.45 534	1.47 553	1.03 542	1.21 536	0.88 504	0.32 525	0.30 539	0.48 569	0.40 558	0.37 528	0.37 536

XQC	0.89 527	0.65 558	1.31 560	0.67 563	0.52 550	1.22 546	0.68 526	1.26 530	1.52 567	1.14 533	1.11 450	1.28 522	1.04 544	1.40 559	1.77 575	0.38 552	0.24 503	0.37 543	0.31 533	0.53 567	0.47 568

DEmStereo	0.48 358	0.17 106	0.50 358	0.38 200	0.25 256	0.59 368	0.34 268	0.63 214	0.74 314	0.89 440	1.66 550	0.58 270	1.06 545	0.60 287	0.42 336	0.14 125	0.11 166	0.16 193	0.16 276	0.14 163	0.15 261

psmorigin	0.82 512	0.51 532	2.09 588	0.49 456	0.41 503	0.85 480	0.50 459	1.04 430	0.88 403	1.45 559	1.43 528	1.50 556	1.06 545	1.22 538	0.97 526	0.31 514	0.32 553	0.27 493	0.27 511	0.33 507	0.42 551

ADCP+	1.06 551	0.35 466	1.51 577	0.49 456	0.51 546	1.45 564	0.55 490	1.25 528	1.03 481	1.16 534	1.15 472	1.10 496	1.07 547	1.56 565	6.75 619	0.19 358	0.16 403	0.23 430	0.21 431	0.28 475	0.21 419

Nwc_Net	0.78 504	0.38 488	0.73 477	0.60 544	0.55 556	1.05 519	0.55 490	1.67 585	1.05 491	0.88 436	1.86 563	1.40 545	1.09 548	1.10 520	0.87 501	0.30 511	0.25 511	0.36 538	0.38 552	0.29 479	0.29 491

ADCPNet	1.03 545	0.48 520	2.70 596	0.54 515	0.42 509	1.40 557	0.75 548	1.13 467	1.07 504	1.22 545	1.42 525	1.68 567	1.09 548	1.36 556	3.45 604	0.30 511	0.28 530	0.29 509	0.32 539	0.37 528	0.35 529

edge stereo	0.76 498	0.38 488	0.74 482	0.52 498	0.43 515	0.80 460	0.53 482	1.28 534	1.06 498	1.28 550	1.38 520	1.81 570	1.11 550	1.08 516	0.85 494	0.33 533	0.32 553	0.41 555	0.28 517	0.32 500	0.36 531

RainbowNet	1.35 574	1.49 600	1.19 547	1.88 603	1.45 597	1.48 565	1.07 582	1.61 581	1.55 570	1.20 543	1.59 546	1.54 560	1.13 551	1.34 551	0.97 526	1.36 608	0.70 597	1.82 603	0.79 597	1.71 599	1.07 604

SAMSARA	1.07 553	0.65 558	1.19 547	1.06 587	0.90 580	1.76 582	1.76 613	1.46 563	1.44 562	1.51 563	1.16 477	2.00 579	1.14 552	1.48 560	1.31 560	0.39 554	0.44 584	0.35 533	0.38 552	0.49 559	0.49 574

FAT-Stereo	0.73 495	0.33 455	0.75 486	0.49 456	0.37 476	0.71 429	0.59 503	1.36 550	1.30 549	1.03 509	1.40 521	1.59 565	1.15 553	0.87 459	0.86 495	0.28 497	0.28 530	0.28 501	0.23 465	0.28 475	0.38 542

NCC-stereo	0.78 504	0.40 500	0.76 491	0.61 546	0.67 571	0.81 465	0.69 531	1.54 576	1.11 511	0.90 447	1.36 512	1.33 534	1.16 554	1.19 530	0.88 504	0.31 514	0.30 539	0.37 543	0.48 577	0.33 507	0.33 517

Abc-Net	0.78 504	0.40 500	0.76 491	0.61 546	0.67 571	0.81 465	0.69 531	1.54 576	1.11 511	0.90 447	1.36 512	1.33 534	1.16 554	1.19 530	0.88 504	0.31 514	0.30 539	0.37 543	0.48 577	0.33 507	0.33 517
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LSM	4.74 618	0.77 569	10.16 642	0.70 569	56.56 667	1.02 511	1.00 578	1.24 524	1.62 577	2.04 587	2.34 577	1.33 534	1.17 556	1.38 558	1.09 542	0.33 533	0.49 588	0.39 548	0.46 569	0.51 562	10.09 630

LL-Strereo	0.57 446	0.27 403	0.68 454	0.48 441	0.34 457	0.39 236	0.48 448	0.94 388	0.97 454	0.83 400	0.78 288	1.10 496	1.18 557	1.33 549	0.49 389	0.17 290	0.14 340	0.22 408	0.19 383	0.16 257	0.17 327

aanetorigin	0.83 519	0.56 546	1.87 585	0.49 456	0.38 485	0.56 344	0.66 519	0.70 280	1.00 469	2.42 598	2.02 570	1.31 526	1.18 557	0.93 486	1.13 549	0.20 381	0.18 440	0.20 351	0.19 383	0.27 471	0.30 500

SHD	0.93 534	0.50 528	1.18 546	0.59 538	0.46 533	0.97 502	0.48 448	1.70 587	2.15 590	1.58 566	1.37 515	1.42 547	1.19 559	1.31 547	1.60 569	0.31 514	0.26 517	0.32 524	0.33 542	0.40 535	0.42 551

CSAN	0.83 519	0.49 524	0.77 496	0.60 544	0.41 503	1.14 534	1.06 580	1.19 497	1.46 564	1.32 552	1.43 528	1.37 541	1.19 559	1.27 544	0.86 495	0.39 554	0.31 548	0.36 538	0.37 549	0.35 518	0.34 524

AnyNet_C32	1.16 563	0.62 556	2.40 593	0.57 531	0.55 556	1.41 559	1.34 599	1.18 495	1.24 535	1.49 560	1.42 525	1.39 543	1.20 561	1.55 563	4.82 611	0.29 504	0.28 530	0.29 509	0.34 544	0.38 532	0.42 551

ADCL	1.04 546	0.38 488	1.35 565	0.50 470	0.39 491	1.61 573	0.89 566	1.29 535	1.39 557	1.29 551	1.50 538	1.24 516	1.24 562	1.37 557	4.87 612	0.21 400	0.19 454	0.25 460	0.25 490	0.29 479	0.27 476

RTS	1.98 593	0.96 583	11.36 644	0.65 557	0.57 562	2.77 598	1.40 602	1.39 554	2.26 592	1.89 582	2.56 584	1.32 531	1.25 563	5.20 618	4.05 607	0.31 514	0.22 484	0.29 509	0.29 523	0.40 535	0.37 536

RTSA	1.98 593	0.96 583	11.36 644	0.65 557	0.57 562	2.77 598	1.40 602	1.39 554	2.26 592	1.89 582	2.56 584	1.32 531	1.25 563	5.20 618	4.05 607	0.31 514	0.22 484	0.29 509	0.29 523	0.40 535	0.37 536

AF-Net	0.81 511	0.39 495	0.68 454	0.64 552	0.54 554	0.91 488	0.51 474	1.61 581	1.31 550	0.96 476	2.02 570	1.46 550	1.26 565	1.11 522	0.99 530	0.32 525	0.24 503	0.39 548	0.27 511	0.30 488	0.25 460

WZ-Net	1.19 565	0.59 550	4.07 607	0.62 550	0.51 546	1.34 554	1.31 598	1.32 540	1.74 580	1.53 565	1.65 548	1.74 569	1.28 566	2.25 598	2.01 584	0.27 486	0.21 476	0.23 430	0.25 490	0.40 535	0.39 544

RP	0.76 498	0.36 471	0.63 428	0.66 560	0.58 564	0.80 460	0.55 490	1.14 476	1.22 532	0.97 481	1.65 548	1.43 549	1.32 567	1.01 500	0.84 490	0.33 533	0.30 539	0.36 538	0.30 525	0.34 513	0.34 524

AnyNet_C01	1.56 582	1.05 588	7.45 639	0.64 552	0.54 554	1.99 586	1.38 601	1.43 561	1.36 552	1.63 572	1.92 565	1.84 572	1.33 568	2.40 600	4.03 606	0.33 533	0.32 553	0.32 524	0.34 544	0.44 546	0.45 562

MFN_U_SF_RVC	1.09 556	0.59 550	1.97 587	0.67 563	0.44 522	1.93 585	0.60 505	1.85 591	1.36 552	1.61 569	1.54 543	1.95 578	1.37 569	1.64 572	1.73 572	0.40 558	0.37 566	0.45 560	0.48 577	0.44 546	0.44 558

SPS-STEREO	1.25 569	0.93 580	1.06 530	1.04 586	1.03 591	1.41 559	0.91 570	1.51 571	1.19 526	2.09 589	1.83 560	1.94 577	1.39 570	1.62 569	1.39 564	0.97 596	0.94 615	0.90 590	0.89 601	0.96 589	0.96 598
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 572	0.87 577	1.76 583	0.86 577	0.56 559	4.29 614	1.79 614	1.50 568	1.98 587	1.61 569	1.85 562	1.84 572	1.41 571	1.89 582	1.36 561	0.48 570	0.40 574	0.56 578	0.57 587	0.69 580	0.48 571

ADCS	1.51 581	0.61 553	3.42 601	0.59 538	0.51 546	1.27 551	1.08 583	1.59 578	1.81 583	1.91 585	1.66 550	1.51 559	1.42 572	1.94 586	8.60 621	0.33 533	0.32 553	0.33 529	0.36 548	0.44 546	0.42 551

Wz-Net-TNSev	1.14 559	1.06 589	4.32 609	0.49 456	0.42 509	1.51 567	1.11 584	1.48 565	1.40 559	1.22 545	1.26 496	1.58 564	1.43 573	1.76 577	1.70 571	0.32 525	0.31 548	0.26 479	0.30 525	0.41 541	0.41 550

ADCMid	1.14 559	0.52 539	2.23 591	0.53 508	0.43 515	1.07 521	0.75 548	1.23 517	1.05 491	2.15 591	1.44 531	1.50 556	1.43 573	1.56 565	5.01 613	0.26 476	0.24 503	0.29 509	0.31 533	0.37 528	0.33 517

zh-sn7	1.09 556	0.75 566	3.23 600	0.57 531	0.42 509	1.11 529	0.89 566	1.19 497	1.27 545	1.41 558	1.98 568	1.25 517	1.47 575	1.99 588	2.62 595	0.26 476	0.26 517	0.26 479	0.27 511	0.35 518	0.30 500

MSAF-DinoV2	1.04 546	0.38 488	1.32 562	0.54 515	0.29 382	0.89 485	0.72 544	1.52 574	1.24 535	1.05 512	1.41 523	2.98 593	1.49 576	2.74 605	2.83 598	0.22 426	0.14 340	0.20 351	0.22 449	0.32 500	0.32 512

ACVNet_1	1.46 579	1.33 596	1.12 538	1.91 605	1.62 600	1.83 583	0.98 574	2.00 595	1.85 585	1.39 557	1.53 542	2.32 585	1.53 577	1.34 551	1.11 544	1.30 605	0.50 589	2.06 611	0.58 588	1.93 608	0.95 597

MFMNet_re	1.14 559	0.97 586	1.19 547	0.99 582	0.95 584	1.25 550	1.22 591	1.39 554	1.55 570	1.69 576	1.67 552	1.21 513	1.53 577	1.12 523	0.99 530	0.87 593	0.75 604	0.79 587	0.75 595	0.90 584	0.94 595

NVStereoNet_ROB	1.24 568	0.90 579	1.13 539	0.86 577	0.88 579	1.11 529	0.99 576	1.42 559	1.53 568	1.59 568	2.48 581	2.24 583	1.53 577	1.96 587	1.30 559	0.76 589	0.70 597	0.78 586	1.00 607	0.71 582	0.88 593
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM_RVC	0.97 537	0.28 417	0.41 228	0.39 229	0.22 153	1.55 569	0.73 546	1.51 571	1.25 541	2.25 595	1.92 565	2.58 590	1.56 580	2.02 589	1.19 552	0.27 486	0.27 526	0.27 493	0.25 490	0.25 452	0.25 460
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	1.35 574	0.94 582	1.25 554	0.96 581	1.00 589	1.52 568	1.02 579	1.34 544	1.21 530	2.64 601	2.65 589	2.44 587	1.56 580	1.64 572	1.26 556	0.97 596	0.95 616	0.90 590	0.90 602	0.94 587	0.96 598

test_sample8	1.25 569	0.36 471	0.72 474	0.38 200	0.30 399	0.71 429	0.43 417	1.13 467	0.75 317	1.50 562	0.95 380	3.29 601	1.59 582	1.20 532	1.36 561	0.41 559	8.41 629	0.40 551	0.41 563	0.36 523	0.33 517

IMH-64-1	1.86 589	1.62 605	1.16 541	2.20 608	1.89 609	2.33 590	1.30 595	2.89 604	2.29 595	1.66 573	2.80 592	2.49 588	1.61 583	2.10 591	1.78 577	1.60 610	0.74 600	2.43 615	1.02 608	2.12 609	1.17 608

IMH-64	1.86 589	1.62 605	1.16 541	2.20 608	1.89 609	2.33 590	1.30 595	2.89 604	2.29 595	1.66 573	2.80 592	2.49 588	1.61 583	2.10 591	1.78 577	1.60 610	0.74 600	2.43 615	1.02 608	2.12 609	1.17 608

ACVNet_2	1.65 587	1.27 594	1.41 572	1.75 599	1.62 600	2.22 589	1.20 588	2.30 599	2.62 600	1.78 579	2.56 584	3.03 594	1.61 583	1.54 562	1.12 548	1.06 599	0.58 594	1.82 603	0.70 594	1.82 602	0.96 598

G-Net	0.95 535	0.46 519	1.04 528	0.64 552	0.48 538	2.12 588	0.64 516	1.01 420	0.87 398	1.75 578	2.82 594	1.30 525	1.64 586	1.06 510	0.96 525	0.36 548	0.29 535	0.35 533	0.25 490	0.45 550	0.42 551

SANet	1.07 553	0.41 504	1.06 530	0.48 441	0.30 399	1.41 559	0.94 571	1.42 559	3.36 609	1.58 566	2.43 580	2.33 586	1.70 587	1.34 551	1.07 540	0.28 497	0.24 503	0.26 479	0.23 465	0.34 513	0.30 500

MADNet+	2.23 600	2.43 616	10.85 643	1.22 591	0.91 582	2.76 597	1.40 602	2.12 597	1.67 579	1.32 552	1.74 556	1.86 575	1.74 588	6.25 620	4.41 610	0.65 584	0.64 595	0.58 581	0.54 586	0.80 583	0.76 586

LVE	2.12 599	1.44 598	1.36 569	1.99 606	1.78 606	2.75 596	1.79 614	2.82 603	3.95 615	1.90 584	4.33 615	3.52 605	1.81 589	2.24 597	1.74 573	1.74 614	0.87 609	2.06 611	1.13 613	1.91 607	1.35 614

Dean	1.98 593	1.36 597	1.36 569	2.12 607	1.81 608	2.74 595	1.36 600	3.37 613	3.80 614	2.08 588	3.32 600	3.21 599	1.82 590	1.71 576	1.67 570	1.27 602	0.77 606	1.99 605	0.90 602	1.86 603	1.03 603

PWCK	1.92 592	1.66 608	3.12 599	1.65 597	0.91 582	2.84 600	2.26 619	2.10 596	2.41 599	2.36 597	2.31 574	2.22 582	1.82 590	3.43 609	2.03 585	1.61 612	0.71 599	1.51 598	0.82 599	1.69 598	0.91 594

WCMA_ROB	1.14 559	0.36 471	0.76 491	0.49 456	0.44 522	1.23 548	0.67 521	1.11 459	1.23 533	2.84 606	3.95 611	3.28 600	1.83 592	1.25 541	0.99 530	0.44 563	0.34 561	0.34 531	0.37 549	0.41 541	0.40 547

IMH	2.04 597	1.62 605	1.20 551	2.20 608	1.89 609	2.91 606	1.30 595	3.11 607	3.03 605	1.81 580	3.35 602	3.03 594	1.90 593	2.48 601	1.80 579	1.66 613	0.77 606	2.45 617	1.04 611	2.15 611	1.19 611

KSHMR	2.57 601	1.93 611	1.69 579	2.63 617	2.42 617	2.86 602	2.07 617	3.27 611	6.50 619	2.49 600	3.36 603	3.41 604	1.92 594	2.49 602	1.94 582	2.13 619	1.40 621	2.79 624	1.50 620	2.73 617	1.77 617

MeshStereo	1.34 572	0.43 508	0.54 388	0.44 381	0.34 457	1.66 576	0.60 505	1.94 592	1.37 554	4.47 619	3.25 596	4.71 610	1.94 595	1.92 584	1.17 550	0.35 544	0.35 563	0.37 543	0.31 533	0.32 500	0.32 512
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	1.28 571	0.67 561	1.28 556	0.74 573	0.62 568	1.50 566	0.84 561	1.99 594	2.96 604	2.18 592	2.36 579	1.85 574	1.95 596	1.92 584	1.94 582	0.39 554	0.36 565	0.49 572	0.37 549	0.51 562	0.64 582

DPSNet	0.99 539	0.42 506	1.88 586	0.53 508	0.41 503	1.59 572	1.26 594	2.21 598	1.43 560	1.10 527	1.11 450	1.46 550	1.95 596	1.34 551	1.26 556	0.34 539	0.25 511	0.25 460	0.21 431	0.46 553	0.37 536

EDNetEfficient	1.46 579	0.80 571	6.12 637	0.47 434	0.39 491	0.69 419	0.83 558	0.90 374	2.77 603	3.50 615	1.96 567	1.66 566	2.03 598	1.26 542	4.18 609	0.21 400	0.18 440	0.21 393	0.20 408	0.41 541	0.39 544

WAO-6	2.04 597	1.50 601	1.16 541	1.70 598	1.67 604	2.69 594	1.44 605	3.06 606	3.63 613	1.98 586	3.27 598	3.54 606	2.07 599	2.36 599	2.22 590	1.31 607	0.91 611	2.04 610	1.22 617	1.73 600	1.27 612

EDNetEfficientorigin	9.93 624	1.15 590	175.16 672	0.48 441	0.36 469	1.04 518	0.68 526	1.24 524	2.69 602	3.17 612	2.50 582	2.30 584	2.07 599	1.76 577	2.21 588	0.20 381	0.18 440	0.24 447	0.19 383	0.51 562	0.50 575

WAO-7	1.90 591	1.20 591	1.35 565	1.27 592	1.06 594	2.84 600	1.56 608	3.23 609	3.06 607	2.23 594	3.33 601	3.17 598	2.28 601	3.12 606	2.21 588	1.02 598	0.91 611	1.06 594	1.03 610	1.04 591	0.97 601

DispFullNet	1.60 584	2.63 620	2.75 597	2.56 615	1.79 607	1.24 549	0.47 440	1.37 552	1.45 563	1.87 581	1.50 538	1.55 561	2.46 602	2.04 590	1.04 538	0.59 582	0.18 440	2.32 614	0.68 593	2.29 612	1.14 605

ktn	2.98 606	2.25 614	1.73 582	2.84 618	2.53 620	3.76 613	2.15 618	3.70 615	5.47 618	2.75 603	5.17 623	5.94 618	2.48 603	3.23 607	2.46 594	2.34 623	1.44 622	2.78 623	2.03 623	2.45 615	2.01 620

MonStereo1	1.98 593	1.48 599	1.43 574	1.81 602	1.69 605	2.88 603	0.78 552	2.47 601	3.47 610	2.20 593	4.36 616	3.39 603	2.50 604	2.18 595	1.58 568	1.19 601	0.54 590	1.65 600	0.87 600	1.78 601	1.29 613

notaker	2.76 602	2.29 615	1.80 584	2.96 619	2.58 621	2.90 605	1.75 612	3.24 610	3.05 606	2.78 604	4.24 614	6.15 620	2.51 605	3.34 608	2.75 597	2.31 621	1.18 619	3.00 625	1.65 621	2.84 620	1.97 618

TorneroNet-64	3.44 607	1.86 609	1.42 573	2.58 616	2.28 615	6.87 619	1.68 610	4.70 621	12.03 648	2.31 596	5.59 624	8.25 623	2.55 606	3.97 615	2.73 596	1.81 615	0.74 600	2.57 619	1.07 612	2.35 613	1.44 615

FCDSN-DC	1.39 577	0.56 546	0.65 439	0.74 573	0.59 565	1.38 556	0.63 513	1.35 547	1.39 557	3.26 613	4.50 617	4.61 608	2.63 607	1.58 567	1.03 535	0.46 566	0.42 577	0.48 569	0.47 575	0.50 561	0.50 575
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TorneroNet	4.53 617	1.89 610	1.48 576	2.55 614	2.27 614	13.78 629	1.69 611	4.84 623	23.73 665	2.89 609	7.70 626	7.06 622	2.69 608	4.26 617	3.42 603	1.84 616	0.77 606	2.68 621	1.13 613	2.42 614	1.47 616

WAO-8	2.92 604	1.55 603	1.35 565	1.79 600	1.63 602	5.23 616	1.22 591	4.58 619	12.56 651	2.84 606	4.07 613	4.83 611	2.72 609	3.49 610	2.25 591	1.27 602	0.91 611	1.99 605	1.15 615	1.86 603	1.15 606

Venus	2.92 604	1.55 603	1.35 565	1.79 600	1.63 602	5.23 616	1.22 591	4.58 619	12.56 651	2.84 606	4.06 612	4.83 611	2.72 609	3.49 610	2.25 591	1.27 602	0.91 611	1.99 605	1.15 615	1.86 603	1.15 606

ELAS	1.63 586	0.61 553	0.95 518	0.68 566	0.55 556	3.01 607	1.55 607	2.39 600	2.33 597	3.64 616	3.89 609	2.75 591	2.90 611	2.15 594	2.27 593	0.52 576	0.45 585	0.50 574	0.48 577	0.54 569	0.52 577
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSMD_ROB	1.21 566	0.49 524	0.62 418	0.59 538	0.50 542	1.62 575	0.67 521	1.23 517	1.24 535	2.45 599	3.77 605	3.09 597	2.98 612	1.32 548	0.81 485	0.45 564	0.41 575	0.49 572	0.51 584	0.47 556	0.44 558

JetBlue	2.78 603	1.26 593	7.04 638	1.16 589	1.48 598	8.00 622	6.02 626	2.60 602	1.92 586	2.12 590	2.64 588	3.34 602	3.05 613	6.49 621	3.39 602	0.78 590	0.76 605	0.75 584	0.76 596	0.97 590	1.18 610

FC-DCNN v2	1.65 587	0.51 532	0.65 439	0.61 546	0.49 540	1.61 573	0.70 536	1.75 589	1.56 572	4.74 623	4.91 620	6.46 621	3.31 614	1.91 583	1.11 544	0.46 566	0.42 577	0.47 564	0.46 569	0.48 557	0.46 563

coex-ft	6.43 621	1.51 602	87.33 671	0.49 456	0.38 485	1.34 554	1.21 590	1.16 487	8.09 621	12.12 629	2.79 591	2.77 592	3.31 614	1.16 527	3.15 599	0.24 455	0.23 494	0.27 493	0.24 481	0.45 550	0.37 536

FC-DCNN	1.59 583	0.51 532	0.66 445	0.61 546	0.49 540	1.56 570	0.70 536	1.66 584	1.53 568	4.64 620	4.62 618	5.85 617	3.34 616	1.84 581	1.11 544	0.46 566	0.42 577	0.47 564	0.46 569	0.48 557	0.46 563

ELAS_RVC	1.60 584	0.61 553	1.01 527	0.70 569	0.56 559	2.00 587	1.89 616	1.96 593	2.65 601	3.33 614	3.26 597	3.03 594	3.41 617	2.49 602	2.09 586	0.52 576	0.45 585	0.50 574	0.48 577	0.54 569	0.52 577
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER	3.46 608	2.07 613	3.64 604	3.09 620	2.48 618	3.75 612	2.42 621	3.31 612	13.77 653	2.90 610	2.95 595	5.84 616	3.69 618	3.69 612	3.48 605	2.07 618	1.11 618	2.70 622	1.40 618	2.84 620	1.98 619

UNDER WATER-64	3.53 609	2.01 612	3.94 605	3.22 622	2.49 619	5.41 618	2.60 622	3.43 614	12.41 650	3.03 611	2.68 590	6.07 619	4.04 619	3.79 614	3.33 601	2.02 617	1.24 620	2.63 620	1.46 619	2.78 618	2.08 621

JetRed	5.27 619	5.84 624	12.81 647	2.36 612	2.83 622	12.23 627	10.50 629	4.46 618	3.60 611	3.86 617	3.83 607	4.85 613	4.18 620	6.78 622	11.96 625	2.17 620	2.96 626	2.18 613	1.97 622	3.38 623	2.68 624

MADNet++	4.03 612	2.70 621	3.44 603	3.72 624	3.44 624	4.44 615	3.52 624	3.95 617	3.61 612	4.46 618	4.98 621	4.10 607	4.58 621	7.00 623	5.89 615	3.74 625	3.67 627	3.27 627	2.71 626	3.70 625	3.66 626

DPSimNet_ROB	3.58 610	2.45 617	8.57 640	2.53 613	2.37 616	2.88 603	3.77 625	3.14 608	3.23 608	4.71 622	3.86 608	4.68 609	4.87 622	4.07 616	5.62 614	2.33 622	2.33 624	2.47 618	2.52 624	2.51 616	2.64 623

tt	6.20 620	0.20 208	5.89 636	3.55 623	2.07 612	11.26 625	19.21 630	11.74 653	5.46 617	2.69 602	2.04 572	4.87 614	6.25 623	3.70 613	7.09 620	8.32 632	11.17 636	4.93 629	5.41 631	5.74 626	2.37 622

SGM-ForestM	4.04 613	0.32 447	0.46 301	0.43 362	0.27 331	7.50 621	1.45 606	3.84 616	4.24 616	8.19 627	6.76 625	19.00 640	9.08 624	10.74 628	6.62 618	0.31 514	0.33 559	0.32 524	0.32 539	0.29 479	0.29 491

MANE	4.13 614	0.51 532	0.64 433	0.66 560	0.56 559	6.89 620	0.99 576	7.55 634	12.04 649	6.68 626	8.57 627	10.69 626	9.45 625	7.59 625	6.39 617	0.49 572	0.43 582	0.48 569	0.98 606	0.49 559	0.48 571

USTest	12.99 627	14.18 629	20.00 648	16.24 653	14.97 651	20.80 631	31.95 636	16.20 658	10.91 647	8.79 628	9.48 628	13.94 628	10.50 626	16.11 630	21.44 657	3.17 624	4.82 628	5.08 630	5.36 630	8.81 629	7.13 628

TCMNet-wrong-test	8.97 623	10.42 628	8.74 641	19.56 654	17.61 654	12.53 628	9.01 628	13.59 655	2.18 591	4.64 620	5.11 622	14.63 629	11.09 627	7.19 624	9.73 622	5.56 631	0.89 610	3.77 628	3.11 627	10.34 630	9.80 629

LRCNet_RVC	21.24 658	31.15 662	21.41 651	28.98 659	23.82 658	3.13 608	0.60 505	20.96 663	1.59 573	25.58 638	28.15 667	21.99 663	14.79 628	21.94 638	16.41 634	28.89 646	14.87 637	33.53 667	31.28 667	29.51 668	26.16 666

DPSMNet_ROB	12.08 626	8.00 625	21.00 650	8.97 627	16.79 653	10.67 623	30.89 635	9.02 652	15.17 656	6.51 625	15.41 636	9.04 624	14.85 629	9.27 627	21.67 658	4.58 628	8.57 631	5.09 632	9.29 653	5.90 627	10.95 631

DGTPSM_ROB	12.07 625	8.00 625	20.99 649	8.93 626	16.78 652	10.67 623	30.87 634	9.01 651	15.16 655	6.50 624	15.41 636	9.04 624	14.85 629	9.25 626	21.67 658	4.57 627	8.57 631	5.08 630	9.28 652	5.90 627	10.95 631

hj116sk	18.76 644	14.59 638	5.09 619	12.96 641	8.64 633	41.88 647	40.95 651	7.37 624	8.92 630	26.19 639	25.08 653	19.87 658	14.86 631	28.17 653	18.08 635	35.74 667	16.37 653	10.64 644	8.01 640	19.01 634	12.76 651

iked130	18.76 644	14.59 638	5.09 619	12.96 641	8.64 633	41.88 647	40.95 651	7.37 624	8.92 630	26.19 639	25.08 653	19.87 658	14.86 631	28.17 653	18.08 635	35.74 667	16.37 653	10.64 644	8.01 640	19.01 634	12.76 651

vnu138km	18.76 644	14.59 638	5.09 619	12.96 641	8.64 633	41.88 647	40.95 651	7.37 624	8.92 630	26.19 639	25.08 653	19.87 658	14.86 631	28.17 653	18.08 635	35.74 667	16.37 653	10.64 644	8.01 640	19.01 634	12.76 651

99wein	18.76 644	14.59 638	5.09 619	12.96 641	8.64 633	41.88 647	40.95 651	7.37 624	8.92 630	26.19 639	25.08 653	19.87 658	14.86 631	28.17 653	18.08 635	35.74 667	16.37 653	10.64 644	8.01 640	19.01 634	12.76 651

a5sdf	18.76 644	14.59 638	5.09 619	12.96 641	8.64 633	41.88 647	40.95 651	7.37 624	8.92 630	26.19 639	25.08 653	19.87 658	14.86 631	28.17 653	18.08 635	35.74 667	16.37 653	10.64 644	8.01 640	19.01 634	12.76 651

ITERv28	19.22 649	14.79 643	5.12 624	13.43 646	9.19 643	42.59 660	43.62 656	8.12 644	9.21 635	26.40 649	25.02 646	19.49 651	15.18 636	29.27 658	19.80 649	35.33 652	16.05 638	11.26 649	8.23 645	19.91 647	12.43 636

ITERv24	19.22 649	14.79 643	5.12 624	13.43 646	9.19 643	42.59 660	43.62 656	8.12 644	9.21 635	26.40 649	25.02 646	19.49 651	15.18 636	29.27 658	19.80 649	35.33 652	16.05 638	11.26 649	8.23 645	19.91 647	12.43 636

dd23bbn	19.22 649	14.79 643	5.12 624	13.43 646	9.19 643	42.59 660	43.62 656	8.12 644	9.21 635	26.40 649	25.02 646	19.49 651	15.18 636	29.27 658	19.80 649	35.33 652	16.05 638	11.26 649	8.23 645	19.91 647	12.43 636

ITERv21	19.22 649	14.79 643	5.12 624	13.43 646	9.19 643	42.59 660	43.62 656	8.12 644	9.21 635	26.40 649	25.02 646	19.49 651	15.18 636	29.27 658	19.80 649	35.33 652	16.05 638	11.26 649	8.23 645	19.91 647	12.43 636

zxcv128	19.22 649	14.79 643	5.12 624	13.43 646	9.19 643	42.59 660	43.62 656	8.12 644	9.21 635	26.40 649	25.02 646	19.49 651	15.18 636	29.27 658	19.80 649	35.33 652	16.05 638	11.26 649	8.23 645	19.91 647	12.43 636

ITERv12	19.22 649	14.79 643	5.12 624	13.43 646	9.19 643	42.59 660	43.62 656	8.12 644	9.21 635	26.40 649	25.02 646	19.49 651	15.18 636	29.27 658	19.80 649	35.33 652	16.05 638	11.26 649	8.23 645	19.91 647	12.43 636

s6wercc	19.22 649	14.79 643	5.12 624	13.43 646	9.19 643	42.59 660	43.62 656	8.12 644	9.21 635	26.40 649	25.02 646	19.49 651	15.18 636	29.27 658	19.80 649	35.33 652	16.05 638	11.26 649	8.23 645	19.91 647	12.43 636

Anonymous_1	33.25 660	18.26 655	23.92 652	20.54 655	21.28 657	25.59 633	35.94 637	22.01 666	15.57 657	13.33 630	13.49 633	18.08 639	15.29 643	20.36 631	24.60 660	16.28 639	8.84 633	66.59 671	118.00 671	155.73 674	11.23 633

ITERv30	18.70 636	14.57 630	4.91 611	12.35 633	7.71 625	41.97 652	40.23 643	8.00 636	8.38 622	27.48 662	24.66 638	19.39 643	15.68 644	26.97 645	19.51 641	35.70 659	16.19 645	10.45 636	7.33 632	19.85 639	12.74 643

qyd29nn	18.70 636	14.57 630	4.91 611	12.35 633	7.71 625	41.97 652	40.23 643	8.00 636	8.38 622	27.48 662	24.66 638	19.39 643	15.68 644	26.97 645	19.51 641	35.70 659	16.19 645	10.45 636	7.33 632	19.85 639	12.74 643

yuret106	18.70 636	14.57 630	4.91 611	12.35 633	7.71 625	41.97 652	40.23 643	8.00 636	8.38 622	27.48 662	24.66 638	19.39 643	15.68 644	26.97 645	19.51 641	35.70 659	16.19 645	10.45 636	7.33 632	19.85 639	12.74 643

uio108cc	18.70 636	14.57 630	4.91 611	12.35 633	7.71 625	41.97 652	40.23 643	8.00 636	8.38 622	27.48 662	24.66 638	19.39 643	15.68 644	26.97 645	19.51 641	35.70 659	16.19 645	10.45 636	7.33 632	19.85 639	12.74 643

v20iiwwt	18.70 636	14.57 630	4.91 611	12.35 633	7.71 625	41.97 652	40.23 643	8.00 636	8.38 622	27.48 662	24.66 638	19.39 643	15.68 644	26.97 645	19.51 641	35.70 659	16.19 645	10.45 636	7.33 632	19.85 639	12.74 643

ITERv14	18.70 636	14.57 630	4.91 611	12.35 633	7.71 625	41.97 652	40.23 643	8.00 636	8.38 622	27.48 662	24.66 638	19.39 643	15.68 644	26.97 645	19.51 641	35.70 659	16.19 645	10.45 636	7.33 632	19.85 639	12.74 643

v134_o9	18.70 636	14.57 630	4.91 611	12.35 633	7.71 625	41.97 652	40.23 643	8.00 636	8.38 622	27.48 662	24.66 638	19.39 643	15.68 644	26.97 645	19.51 641	35.70 659	16.19 645	10.45 636	7.33 632	19.85 639	12.74 643

ITERv7	18.70 636	14.57 630	4.91 611	12.35 633	7.71 625	41.97 652	40.23 643	8.00 636	8.38 622	27.48 662	24.66 638	19.39 643	15.68 644	26.97 645	19.51 641	35.70 659	16.19 645	10.45 636	7.33 632	19.85 639	12.74 643

oiu110	18.49 631	15.08 650	5.66 631	11.91 628	9.01 638	41.71 642	44.26 663	7.42 629	9.33 642	26.37 644	25.49 658	16.47 630	15.69 652	22.30 639	14.98 629	33.10 647	16.61 658	11.55 656	9.30 654	20.34 654	13.24 656

dddd17k	18.49 631	15.08 650	5.66 631	11.91 628	9.01 638	41.71 642	44.26 663	7.42 629	9.33 642	26.37 644	25.49 658	16.47 630	15.69 652	22.30 639	14.98 629	33.10 647	16.61 658	11.55 656	9.30 654	20.34 654	13.24 656

ITERv10	18.49 631	15.08 650	5.66 631	11.91 628	9.01 638	41.71 642	44.26 663	7.42 629	9.33 642	26.37 644	25.49 658	16.47 630	15.69 652	22.30 639	14.98 629	33.10 647	16.61 658	11.55 656	9.30 654	20.34 654	13.24 656

ITERv8	18.49 631	15.08 650	5.66 631	11.91 628	9.01 638	41.71 642	44.26 663	7.42 629	9.33 642	26.37 644	25.49 658	16.47 630	15.69 652	22.30 639	14.98 629	33.10 647	16.61 658	11.55 656	9.30 654	20.34 654	13.24 656

ITERv4	18.49 631	15.08 650	5.66 631	11.91 628	9.01 638	41.71 642	44.26 663	7.42 629	9.33 642	26.37 644	25.49 658	16.47 630	15.69 652	22.30 639	14.98 629	33.10 647	16.61 658	11.55 656	9.30 654	20.34 654	13.24 656

DPSM_ROB	17.78 629	18.63 656	24.31 656	20.90 656	19.47 655	25.97 634	36.21 638	21.23 664	16.24 658	13.38 631	14.06 634	19.18 641	16.30 657	20.78 632	25.67 661	9.38 634	9.23 634	9.49 634	9.82 659	13.51 632	11.91 634

DPSM	17.78 629	18.63 656	24.31 656	20.90 656	19.47 655	25.97 634	36.21 638	21.23 664	16.24 658	13.38 631	14.06 634	19.18 641	16.30 657	20.78 632	25.67 661	9.38 634	9.23 634	9.49 634	9.82 659	13.51 632	11.91 634

xxxxx1	36.64 666	19.51 658	24.21 653	61.66 668	64.63 670	27.28 637	40.10 640	20.25 659	18.63 661	14.07 634	12.97 629	17.26 635	17.36 659	21.70 635	27.93 663	13.18 636	18.50 664	111.26 672	133.37 672	29.24 665	39.73 668

tt_ll	36.64 666	19.51 658	24.21 653	61.66 668	64.63 670	27.28 637	40.10 640	20.25 659	18.63 661	14.07 634	12.97 629	17.26 635	17.36 659	21.70 635	27.93 663	13.18 636	18.50 664	111.26 672	133.37 672	29.24 665	39.73 668

ff	36.64 666	19.51 658	24.21 653	61.66 668	64.63 670	27.28 637	40.10 640	20.25 659	18.63 661	14.07 634	12.97 629	17.26 635	17.36 659	21.70 635	27.93 663	13.18 636	18.50 664	111.26 672	133.37 672	29.24 665	39.73 668

LE_ROB	4.42 616	0.24 342	2.75 597	0.42 341	0.23 195	1.57 571	0.90 569	1.71 588	17.88 660	16.56 637	4.88 619	5.17 615	18.85 662	1.63 571	14.62 628	0.17 290	0.14 340	0.16 193	0.16 276	0.19 350	0.17 327

HanzoNet	6.76 622	2.45 617	4.22 608	3.19 621	2.94 623	3.62 611	2.28 620	4.79 622	7.20 620	14.00 633	13.19 632	17.49 638	22.30 663	13.25 629	6.19 616	4.20 626	1.93 623	3.10 626	2.56 625	3.35 622	2.88 625

BEATNet-Init1	15.13 628	0.82 575	50.86 669	0.72 572	0.53 551	38.10 641	7.03 627	11.83 654	14.25 654	29.78 670	30.17 670	48.21 673	22.64 664	26.78 644	18.11 640	0.42 562	0.38 568	0.47 564	0.46 569	0.51 562	0.48 571

PML	40.80 672	29.24 661	11.87 646	7.20 625	14.47 650	92.13 673	213.69 675	7.63 635	23.35 664	74.72 674	190.14 675	50.17 674	26.15 665	21.39 634	12.70 626	8.76 633	2.92 625	8.45 633	3.25 628	13.26 631	4.42 627

HaxPig	31.96 659	37.24 665	34.27 658	24.37 658	24.88 659	18.26 630	19.86 631	20.64 662	28.52 666	35.97 671	38.75 671	25.57 664	28.72 666	33.88 665	34.39 666	35.94 672	38.87 672	37.80 668	40.48 668	39.68 669	41.15 671

RAFT-FEzeroshot	35.73 661	37.45 667	48.67 664	42.23 664	39.22 663	52.25 668	73.13 671	42.62 671	32.59 667	26.71 656	27.70 663	38.57 667	32.57 667	41.68 671	51.67 672	18.75 641	18.58 668	19.15 662	19.78 663	27.21 661	23.98 662

RAFT-FE	35.73 661	37.45 667	48.67 664	42.23 664	39.22 663	52.25 668	73.13 671	42.62 671	32.59 667	26.71 656	27.70 663	38.57 667	32.57 667	41.68 671	51.67 672	18.75 641	18.58 668	19.15 662	19.78 663	27.21 661	23.98 662

CasAABBNet	35.74 663	37.43 666	48.72 666	42.22 663	39.20 662	52.24 667	73.12 670	42.61 670	32.62 670	26.78 659	27.95 665	38.58 669	32.60 669	41.67 670	51.65 671	18.74 640	18.57 667	19.15 662	19.77 662	27.20 660	23.98 662

LSM0	38.95 671	37.60 671	48.58 663	43.57 667	91.06 673	52.57 672	72.57 668	43.17 674	32.63 671	26.97 661	27.97 666	38.65 670	32.94 670	41.86 674	51.78 674	18.89 645	18.41 663	19.13 661	19.63 661	27.29 664	33.77 667

FlowAnything	35.81 664	37.53 670	48.80 667	42.20 662	39.22 663	52.25 668	73.16 673	42.56 669	32.89 672	26.76 658	28.30 668	38.69 671	33.09 671	41.63 669	51.62 670	18.76 643	18.59 671	19.21 666	19.92 666	27.16 659	23.91 661

Selective-RAFT-Error	35.84 665	37.49 669	48.83 668	42.26 666	39.24 666	52.30 671	73.09 669	42.66 673	32.61 669	26.80 660	28.30 668	38.84 672	33.51 672	41.68 671	51.59 669	18.82 644	18.58 668	19.17 665	19.80 665	27.28 663	24.05 665

MEDIAN_ROB	37.38 669	40.85 673	40.60 662	32.31 660	31.85 660	27.20 636	24.55 632	29.10 667	33.19 673	42.09 673	41.76 673	33.35 665	34.39 673	39.78 668	37.07 667	43.64 674	44.10 674	44.12 670	43.40 670	41.51 671	42.76 673

AVERAGE_ROB	37.58 670	40.13 672	40.15 661	34.81 661	33.82 661	28.55 640	25.10 633	32.02 668	34.06 674	41.28 672	40.66 672	34.46 666	34.81 674	39.18 667	37.57 668	42.78 673	43.44 673	43.82 669	43.03 669	40.47 670	41.51 672

test_example2	176.61 673	205.14 674	198.86 673	188.60 673	190.98 674	152.67 674	170.61 674	94.86 675	123.55 675	178.88 675	179.48 674	158.94 675	141.34 675	192.61 675	198.96 675	203.76 675	236.37 675	164.13 675	173.55 675	218.58 675	160.41 674

ccccc		429.19 675		507.10 674	501.20 675	356.95 675		380.82 676		334.51 676		372.86 676		499.17 676		561.44 676	431.22 676	334.28 676	290.86 676	540.88 676

ASD4		8.86 627

Low-res two-view benchmark