Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.16 1	0.13 5	0.23 8	0.27 3	0.15 22	0.17 18	0.18 17	0.26 20	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 60	0.17 28	0.22 2	0.19 27	0.13 138	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.09 6

Foundation-i32	0.16 1	0.13 5	0.22 3	0.27 3	0.13 1	0.15 9	0.20 56	0.25 12	0.13 2	0.15 2	0.14 2	0.22 69	0.20 89	0.23 4	0.20 47	0.13 138	0.09 29	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.08 1

PipStereo	0.17 3	0.13 5	0.24 19	0.28 8	0.15 22	0.14 3	0.19 34	0.26 20	0.18 18	0.16 9	0.16 10	0.28 156	0.19 69	0.26 13	0.21 80	0.12 72	0.09 29	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

PSi22b	0.17 3	0.13 5	0.24 19	0.29 14	0.15 22	0.15 9	0.18 17	0.25 12	0.18 18	0.16 9	0.16 10	0.30 179	0.21 108	0.25 9	0.21 80	0.12 72	0.09 29	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

BLMT-Stereo	0.17 3	0.11 1	0.22 3	0.32 87	0.20 172	0.16 14	0.22 105	0.20 3	0.22 44	0.14 1	0.18 18	0.15 4	0.14 3	0.25 9	0.22 107	0.10 15	0.09 29	0.14 184	0.13 265	0.10 9	0.10 77

MLG-Stereo_test2	0.17 3	0.13 5	0.25 37	0.31 58	0.16 43	0.24 77	0.17 7	0.25 12	0.13 2	0.17 12	0.17 15	0.22 69	0.14 3	0.32 85	0.19 27	0.13 138	0.09 29	0.12 63	0.09 15	0.11 40	0.09 6

FoundationStereo	0.17 3	0.14 30	0.25 37	0.30 27	0.16 43	0.23 62	0.20 56	0.22 6	0.15 6	0.18 15	0.16 10	0.20 47	0.19 69	0.26 13	0.21 80	0.13 138	0.09 29	0.12 63	0.09 15	0.10 9	0.09 6

NoBS	0.18 8	0.15 79	0.22 3	0.37 261	0.18 89	0.14 3	0.24 165	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 23	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 171	0.14 207	0.12 331	0.19 444	0.16 385	0.16 359	0.10 77

LACA_dic	0.18 8	0.20 318	0.25 37	0.30 27	0.14 9	0.20 32	0.18 17	0.25 12	0.20 35	0.23 77	0.17 15	0.20 47	0.16 21	0.32 85	0.17 6	0.12 72	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.18 434	0.10 77

small-0shot	0.18 8	0.13 5	0.28 96	0.29 14	0.18 89	0.17 18	0.29 269	0.27 23	0.17 14	0.18 15	0.29 150	0.14 2	0.16 21	0.24 5	0.21 80	0.12 72	0.09 29	0.14 184	0.11 165	0.12 114	0.10 77

testmc14	0.18 8	0.12 2	0.21 1	0.30 27	0.14 9	0.29 167	0.25 178	0.30 31	0.15 6	0.21 41	0.28 136	0.21 60	0.18 46	0.24 5	0.21 80	0.11 39	0.09 29	0.10 1	0.08 1	0.11 40	0.09 6

mm2	0.18 8	0.14 30	0.24 19	0.30 27	0.19 123	0.15 9	0.19 34	0.31 39	0.24 65	0.15 2	0.20 28	0.29 164	0.17 28	0.30 58	0.20 47	0.12 72	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 8	0.14 30	0.24 19	0.30 27	0.19 123	0.15 9	0.19 34	0.25 12	0.24 65	0.15 2	0.20 28	0.29 164	0.17 28	0.30 58	0.20 47	0.12 72	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.09 6

LACA1	0.18 8	0.15 79	0.26 56	0.29 14	0.14 9	0.25 98	0.23 142	0.25 12	0.19 24	0.20 27	0.16 10	0.19 36	0.18 46	0.30 58	0.21 80	0.14 207	0.10 107	0.11 5	0.10 97	0.11 40	0.09 6

Pro-Stereo	0.18 8	0.13 5	0.21 1	0.32 87	0.23 297	0.16 14	0.19 34	0.20 3	0.22 44	0.24 93	0.18 18	0.17 10	0.11 1	0.35 126	0.20 47	0.11 39	0.09 29	0.15 247	0.14 311	0.10 9	0.10 77

LG-Stereo_L2	0.18 8	0.13 5	0.28 96	0.30 27	0.19 123	0.20 32	0.18 17	0.30 31	0.21 42	0.18 15	0.15 5	0.19 36	0.18 46	0.33 104	0.19 27	0.13 138	0.09 29	0.13 123	0.09 15	0.10 9	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 8	0.13 5	0.28 96	0.30 27	0.20 172	0.20 32	0.19 34	0.27 23	0.19 24	0.15 2	0.15 5	0.18 27	0.17 28	0.33 104	0.19 27	0.13 138	0.09 29	0.12 63	0.09 15	0.11 40	0.08 1

MLG-Stereo_test1	0.18 8	0.13 5	0.27 73	0.33 109	0.17 57	0.24 77	0.17 7	0.25 12	0.12 1	0.18 15	0.14 2	0.23 87	0.15 9	0.31 72	0.20 47	0.12 72	0.09 29	0.12 63	0.09 15	0.10 9	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 8	0.13 5	0.27 73	0.34 143	0.15 22	0.27 129	0.17 7	0.28 26	0.14 4	0.18 15	0.14 2	0.23 87	0.15 9	0.32 85	0.20 47	0.11 39	0.09 29	0.13 123	0.09 15	0.10 9	0.09 6

416test	0.19 20	0.16 120	0.27 73	0.34 143	0.20 172	0.28 152	0.20 56	0.31 39	0.24 65	0.24 93	0.18 18	0.18 27	0.19 69	0.28 22	0.19 27	0.12 72	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.12 114	0.10 77

DF_test	0.19 20	0.13 5	0.26 56	0.33 109	0.24 336	0.10 1	0.23 142	0.26 20	0.30 132	0.22 64	0.27 122	0.16 7	0.18 46	0.22 2	0.20 47	0.15 291	0.11 256	0.13 123	0.12 210	0.13 174	0.10 77

derf	0.19 20	0.14 30	0.26 56	0.32 87	0.19 123	0.21 40	0.18 17	0.30 31	0.24 65	0.17 12	0.20 28	0.28 156	0.16 21	0.32 85	0.20 47	0.12 72	0.11 256	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 77

qqai	0.19 20	0.14 30	0.27 73	0.32 87	0.19 123	0.22 47	0.18 17	0.30 31	0.25 83	0.18 15	0.20 28	0.29 164	0.17 28	0.33 104	0.21 80	0.13 138	0.11 256	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 77

MGA	0.19 20	0.14 30	0.26 56	0.30 27	0.20 172	0.29 167	0.18 17	0.35 81	0.27 96	0.19 23	0.21 40	0.19 36	0.15 9	0.29 36	0.20 47	0.12 72	0.10 107	0.12 63	0.09 15	0.11 40	0.11 161

MSE-Stereo	0.19 20	0.14 30	0.25 37	0.30 27	0.19 123	0.25 98	0.18 17	0.42 153	0.27 96	0.19 23	0.25 96	0.17 10	0.14 3	0.29 36	0.20 47	0.12 72	0.10 107	0.12 63	0.10 97	0.11 40	0.11 161

DepthFocus	0.19 20	0.13 5	0.31 152	0.29 14	0.23 297	0.17 18	0.20 56	0.27 23	0.18 18	0.24 93	0.25 96	0.15 4	0.17 28	0.26 13	0.18 16	0.15 291	0.12 331	0.17 340	0.17 446	0.13 174	0.10 77

GeoVLM	0.19 20	0.14 30	0.24 19	0.30 27	0.19 123	0.27 129	0.19 34	0.31 39	0.24 65	0.21 41	0.20 28	0.29 164	0.20 89	0.29 36	0.22 107	0.12 72	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.09 6

MatchStereo	0.19 20	0.14 30	0.23 8	0.27 3	0.15 22	0.18 22	0.21 85	0.32 50	0.28 111	0.20 27	0.35 197	0.18 27	0.17 28	0.31 72	0.24 171	0.14 207	0.10 107	0.12 63	0.09 15	0.11 40	0.10 77
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.19 20	0.14 30	0.24 19	0.30 27	0.19 123	0.27 129	0.19 34	0.31 39	0.24 65	0.21 41	0.20 28	0.29 164	0.19 69	0.29 36	0.21 80	0.12 72	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 20	0.13 5	0.25 37	0.31 58	0.16 43	0.19 28	0.17 7	0.42 153	0.24 65	0.23 77	0.21 40	0.17 10	0.16 21	0.45 233	0.19 27	0.13 138	0.09 29	0.11 5	0.08 1	0.10 9	0.11 161

S2M2_XL	0.19 20	0.18 217	0.27 73	0.27 3	0.20 172	0.15 9	0.16 4	0.22 6	0.15 6	0.21 41	0.26 113	0.17 10	0.17 28	0.24 5	0.21 80	0.17 411	0.16 519	0.15 247	0.13 265	0.15 300	0.12 224
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.19 20	0.14 30	0.29 109	0.34 143	0.16 43	0.26 110	0.17 7	0.32 50	0.20 35	0.21 41	0.15 5	0.23 87	0.20 89	0.32 85	0.20 47	0.15 291	0.10 107	0.13 123	0.09 15	0.12 114	0.11 161

dual_stereo	0.19 20	0.14 30	0.24 19	0.31 58	0.16 43	0.16 14	0.20 56	0.29 28	0.20 35	0.23 77	0.20 28	0.22 69	0.14 3	0.52 302	0.24 171	0.13 138	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.09 6

F4.4	0.20 34	0.15 79	0.26 56	0.34 143	0.13 1	0.25 98	0.25 178	0.34 74	0.16 11	0.22 64	0.18 18	0.25 124	0.23 141	0.30 58	0.19 27	0.12 72	0.09 29	0.13 123	0.11 165	0.12 114	0.10 77

FORCE_4.6	0.20 34	0.16 120	0.28 96	0.33 109	0.14 9	0.29 167	0.31 320	0.37 98	0.19 24	0.19 23	0.23 63	0.21 60	0.19 69	0.27 18	0.17 6	0.13 138	0.09 29	0.12 63	0.11 165	0.12 114	0.09 6

F5.5	0.20 34	0.14 30	0.24 19	0.35 195	0.14 9	0.31 212	0.22 105	0.34 74	0.20 35	0.18 15	0.23 63	0.24 106	0.19 69	0.28 22	0.16 1	0.11 39	0.11 256	0.14 184	0.12 210	0.13 174	0.09 6

F8.5	0.20 34	0.15 79	0.24 19	0.36 231	0.14 9	0.21 40	0.22 105	0.33 64	0.19 24	0.21 41	0.25 96	0.24 106	0.20 89	0.35 126	0.16 1	0.11 39	0.09 29	0.14 184	0.12 210	0.12 114	0.09 6

FORCE_9	0.20 34	0.15 79	0.24 19	0.36 231	0.14 9	0.22 47	0.22 105	0.32 50	0.19 24	0.21 41	0.24 83	0.24 106	0.20 89	0.36 133	0.16 1	0.11 39	0.09 29	0.14 184	0.12 210	0.12 114	0.09 6

FORCE_8	0.20 34	0.15 79	0.23 8	0.37 261	0.14 9	0.23 62	0.23 142	0.33 64	0.20 35	0.22 64	0.25 96	0.26 136	0.20 89	0.36 133	0.16 1	0.11 39	0.09 29	0.14 184	0.12 210	0.12 114	0.09 6

F7	0.20 34	0.15 79	0.25 37	0.35 195	0.14 9	0.22 47	0.26 205	0.33 64	0.19 24	0.21 41	0.23 63	0.22 69	0.20 89	0.35 126	0.16 1	0.11 39	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.11 40	0.09 6

FORCE_4.5	0.20 34	0.15 79	0.29 109	0.34 143	0.14 9	0.21 40	0.29 269	0.38 110	0.20 35	0.17 12	0.22 53	0.17 10	0.22 124	0.37 146	0.17 6	0.13 138	0.09 29	0.13 123	0.12 210	0.10 9	0.09 6

TT111	0.20 34	0.14 30	0.28 96	0.31 58	0.19 123	0.24 77	0.19 34	0.36 89	0.23 56	0.22 64	0.17 15	0.35 225	0.19 69	0.29 36	0.22 107	0.12 72	0.11 256	0.13 123	0.10 97	0.09 1	0.10 77

FORCE_4	0.20 34	0.13 5	0.26 56	0.36 231	0.14 9	0.30 190	0.30 291	0.33 64	0.15 6	0.21 41	0.20 28	0.25 124	0.21 108	0.36 133	0.17 6	0.12 72	0.10 107	0.15 247	0.13 265	0.13 174	0.09 6

FORCE_5	0.20 34	0.13 5	0.25 37	0.37 261	0.14 9	0.26 110	0.19 34	0.37 98	0.16 11	0.20 27	0.22 53	0.27 148	0.20 89	0.34 114	0.17 6	0.11 39	0.08 2	0.13 123	0.12 210	0.13 174	0.09 6

FORCE_6	0.20 34	0.15 79	0.25 37	0.34 143	0.13 1	0.30 190	0.23 142	0.31 39	0.20 35	0.21 41	0.24 83	0.19 36	0.18 46	0.35 126	0.18 16	0.11 39	0.09 29	0.14 184	0.13 265	0.12 114	0.09 6

rgla	0.20 34	0.15 79	0.27 73	0.33 109	0.19 123	0.29 167	0.20 56	0.32 50	0.24 65	0.24 93	0.18 18	0.18 27	0.18 46	0.30 58	0.20 47	0.12 72	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.10 77

416test1013	0.20 34	0.16 120	0.27 73	0.34 143	0.20 172	0.29 167	0.19 34	0.32 50	0.27 96	0.25 107	0.19 23	0.19 36	0.19 69	0.29 36	0.20 47	0.13 138	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.10 77

test410_97500	0.20 34	0.15 79	0.33 197	0.33 109	0.19 123	0.35 274	0.16 4	0.33 64	0.22 44	0.22 64	0.22 53	0.23 87	0.18 46	0.32 85	0.17 6	0.10 15	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.09 6

test410	0.20 34	0.15 79	0.33 197	0.32 87	0.20 172	0.36 290	0.16 4	0.34 74	0.22 44	0.22 64	0.23 63	0.22 69	0.18 46	0.30 58	0.17 6	0.10 15	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.10 77

anonymous	0.20 34	0.16 120	0.29 109	0.32 87	0.21 207	0.14 3	0.21 85	0.24 10	0.28 111	0.25 107	0.36 208	0.18 27	0.16 21	0.27 18	0.20 47	0.12 72	0.10 107	0.14 184	0.12 210	0.12 114	0.10 77

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 34	0.18 217	0.22 3	0.25 1	0.20 172	0.23 62	0.23 142	0.19 2	0.19 24	0.19 23	0.28 136	0.12 1	0.22 124	0.24 5	0.26 235	0.12 72	0.14 450	0.18 396	0.27 642	0.17 402	0.19 497

LGCAT	0.20 34	0.14 30	0.24 19	0.29 14	0.19 123	0.14 3	0.19 34	0.24 10	0.18 18	0.26 122	0.20 28	0.20 47	0.19 69	0.32 85	0.21 80	0.23 577	0.18 565	0.11 5	0.14 311	0.10 9	0.19 497

MCSU-Stereo	0.20 34	0.12 2	0.24 19	0.30 27	0.13 1	0.25 98	0.31 320	0.33 64	0.32 157	0.28 157	0.25 96	0.23 87	0.17 28	0.31 72	0.20 47	0.12 72	0.09 29	0.10 1	0.08 1	0.10 9	0.09 6

CAR	0.20 34	0.14 30	0.25 37	0.30 27	0.19 123	0.25 98	0.18 17	0.42 153	0.27 96	0.23 77	0.25 96	0.17 10	0.14 3	0.29 36	0.22 107	0.12 72	0.09 29	0.12 63	0.10 97	0.11 40	0.11 161

monster-pro	0.20 34	0.14 30	0.25 37	0.31 58	0.15 22	0.22 47	0.22 105	0.39 119	0.33 165	0.20 27	0.25 96	0.17 10	0.15 9	0.39 163	0.18 16	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

PointNet	0.20 34	0.15 79	0.25 37	0.32 87	0.18 89	0.29 167	0.23 142	0.25 12	0.27 96	0.15 2	0.24 83	0.28 156	0.17 28	0.34 114	0.20 47	0.13 138	0.11 256	0.13 123	0.10 97	0.11 40	0.09 6

LiteMatch*	0.20 34	0.14 30	0.31 152	0.31 58	0.23 297	0.24 77	0.21 85	0.31 39	0.30 132	0.21 41	0.19 23	0.24 106	0.19 69	0.31 72	0.20 47	0.13 138	0.11 256	0.13 123	0.10 97	0.10 9	0.11 161

LACA3	0.20 34	0.17 174	0.25 37	0.29 14	0.15 22	0.32 233	0.25 178	0.29 28	0.22 44	0.23 77	0.21 40	0.21 60	0.22 124	0.44 228	0.19 27	0.13 138	0.10 107	0.11 5	0.08 1	0.11 40	0.08 1

LACA2	0.20 34	0.15 79	0.26 56	0.30 27	0.15 22	0.29 167	0.29 269	0.30 31	0.22 44	0.21 41	0.23 63	0.28 156	0.20 89	0.34 114	0.19 27	0.13 138	0.10 107	0.10 1	0.09 15	0.12 114	0.09 6

Test_v1	0.20 34	0.14 30	0.22 3	0.28 8	0.18 89	0.24 77	0.21 85	0.39 119	0.31 143	0.21 41	0.22 53	0.17 10	0.17 28	0.34 114	0.19 27	0.13 138	0.10 107	0.12 63	0.10 97	0.10 9	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 34	0.14 30	0.24 19	0.26 2	0.15 22	0.35 274	0.17 7	0.40 133	0.22 44	0.21 41	0.21 40	0.20 47	0.24 154	0.33 104	0.25 205	0.13 138	0.09 29	0.11 5	0.09 15	0.12 114	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.20 34	0.13 5	0.26 56	0.30 27	0.19 123	0.23 62	0.18 17	0.36 89	0.26 91	0.20 27	0.23 63	0.27 148	0.16 21	0.30 58	0.23 150	0.12 72	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 34	0.14 30	0.23 8	0.30 27	0.17 57	0.29 167	0.20 56	0.39 119	0.22 44	0.22 64	0.21 40	0.26 136	0.20 89	0.30 58	0.20 47	0.13 138	0.12 331	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.09 6

252Zero-FE	0.20 34	0.15 79	0.26 56	0.33 109	0.19 123	0.23 62	0.18 17	0.41 144	0.34 175	0.22 64	0.21 40	0.19 36	0.18 46	0.28 22	0.22 107	0.14 207	0.10 107	0.12 63	0.09 15	0.10 9	0.10 77

MonStereo	0.20 34	0.14 30	0.25 37	0.31 58	0.15 22	0.22 47	0.22 105	0.39 119	0.33 165	0.20 27	0.25 96	0.17 10	0.15 9	0.39 163	0.18 16	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 34	0.13 5	0.27 73	0.33 109	0.18 89	0.17 18	0.21 85	0.32 50	0.23 56	0.25 107	0.34 188	0.22 69	0.24 154	0.27 18	0.21 80	0.09 1	0.09 29	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 34	0.14 30	0.25 37	0.31 58	0.15 22	0.22 47	0.22 105	0.39 119	0.33 165	0.20 27	0.25 96	0.17 10	0.15 9	0.39 163	0.18 16	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

IGEV	0.20 34	0.12 2	0.23 8	0.31 58	0.20 172	0.23 62	0.19 34	0.40 133	0.29 124	0.22 64	0.34 188	0.20 47	0.15 9	0.31 72	0.19 27	0.11 39	0.10 107	0.12 63	0.10 97	0.10 9	0.10 77

MLG-Stereo_test3	0.20 34	0.13 5	0.27 73	0.33 109	0.17 57	0.38 317	0.18 17	0.30 31	0.19 24	0.24 93	0.15 5	0.26 136	0.17 28	0.32 85	0.21 80	0.13 138	0.09 29	0.12 63	0.09 15	0.11 40	0.10 77

MonSter	0.20 34	0.14 30	0.25 37	0.31 58	0.15 22	0.22 47	0.22 105	0.39 119	0.33 165	0.20 27	0.25 96	0.17 10	0.15 9	0.38 155	0.18 16	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

VeloStereo	0.21 71	0.14 30	0.29 109	0.30 27	0.23 297	0.14 3	0.13 1	0.23 8	0.19 24	0.25 107	0.21 40	0.28 156	0.20 89	0.31 72	0.23 150	0.20 512	0.19 585	0.18 396	0.16 385	0.20 494	0.21 543

flow	0.21 71	0.14 30	0.29 109	0.30 27	0.23 297	0.14 3	0.13 1	0.23 8	0.19 24	0.25 107	0.21 40	0.28 156	0.20 89	0.30 58	0.23 150	0.20 512	0.19 585	0.18 396	0.16 385	0.20 494	0.21 543

over v1	0.21 71	0.19 265	0.26 56	0.35 195	0.13 1	0.35 274	0.20 56	0.31 39	0.16 11	0.23 77	0.23 63	0.25 124	0.27 204	0.41 187	0.22 107	0.13 138	0.10 107	0.11 5	0.08 1	0.11 40	0.12 224

over-8	0.21 71	0.19 265	0.27 73	0.35 195	0.13 1	0.33 245	0.21 85	0.34 74	0.17 14	0.21 41	0.22 53	0.26 136	0.25 167	0.41 187	0.20 47	0.14 207	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.11 161

over-9	0.21 71	0.19 265	0.27 73	0.35 195	0.13 1	0.33 245	0.21 85	0.35 81	0.17 14	0.21 41	0.22 53	0.26 136	0.25 167	0.41 187	0.20 47	0.13 138	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.11 161

depth_test_26	0.21 71	0.14 30	0.28 96	0.30 27	0.19 123	0.16 14	0.20 56	0.30 31	0.23 56	0.27 142	0.37 215	0.22 69	0.15 9	0.29 36	0.20 47	0.18 447	0.14 450	0.15 247	0.15 346	0.15 300	0.14 329

LCMNet	0.21 71	0.14 30	0.25 37	0.30 27	0.20 172	0.26 110	0.19 34	0.38 110	0.43 263	0.21 41	0.21 40	0.27 148	0.17 28	0.36 133	0.23 150	0.12 72	0.11 256	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.09 6

BridgeDepth	0.21 71	0.14 30	0.26 56	0.34 143	0.14 9	0.40 336	0.27 230	0.28 26	0.22 44	0.18 15	0.19 23	0.28 156	0.29 240	0.32 85	0.20 47	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.10 97	0.11 40	0.10 77
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asda	0.21 71	0.19 265	0.29 109	0.31 58	0.17 57	0.25 98	0.23 142	0.36 89	0.28 111	0.27 142	0.24 83	0.18 27	0.21 108	0.40 175	0.21 80	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.10 77

asd	0.21 71	0.18 217	0.29 109	0.32 87	0.18 89	0.27 129	0.22 105	0.35 81	0.22 44	0.31 185	0.22 53	0.19 36	0.21 108	0.44 228	0.21 80	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.10 97	0.11 40	0.09 6

4.5_new	0.21 71	0.20 318	0.29 109	0.30 27	0.17 57	0.24 77	0.26 205	0.32 50	0.28 111	0.32 200	0.28 136	0.19 36	0.17 28	0.29 36	0.21 80	0.10 15	0.08 2	0.12 63	0.10 97	0.13 174	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 71	0.20 318	0.29 109	0.30 27	0.17 57	0.24 77	0.26 205	0.32 50	0.28 111	0.32 200	0.28 136	0.19 36	0.17 28	0.29 36	0.21 80	0.10 15	0.08 2	0.12 63	0.10 97	0.13 174	0.09 6

4w-stereo	0.21 71	0.19 265	0.31 152	0.31 58	0.17 57	0.29 167	0.19 34	0.31 39	0.21 42	0.31 185	0.24 83	0.20 47	0.24 154	0.41 187	0.22 107	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.10 97	0.11 40	0.09 6

2.5w	0.21 71	0.18 217	0.31 152	0.32 87	0.18 89	0.31 212	0.25 178	0.31 39	0.23 56	0.28 157	0.35 197	0.18 27	0.17 28	0.39 163	0.21 80	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.10 97	0.11 40	0.09 6

2.75w_new	0.21 71	0.18 217	0.28 96	0.29 14	0.17 57	0.23 62	0.34 383	0.36 89	0.28 111	0.34 211	0.26 113	0.17 10	0.22 124	0.36 133	0.23 150	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.09 6

111111	0.21 71	0.14 30	0.27 73	0.37 261	0.22 242	0.21 40	0.19 34	0.43 172	0.27 96	0.20 27	0.20 28	0.29 164	0.14 3	0.41 187	0.22 107	0.14 207	0.10 107	0.12 63	0.09 15	0.12 114	0.12 224

LG-G_1	0.21 71	0.13 5	0.30 128	0.34 143	0.16 43	0.52 422	0.17 7	0.34 74	0.18 18	0.21 41	0.21 40	0.26 136	0.19 69	0.37 146	0.20 47	0.14 207	0.10 107	0.13 123	0.09 15	0.11 40	0.10 77

LG-G	0.21 71	0.13 5	0.30 128	0.34 143	0.16 43	0.52 422	0.17 7	0.34 74	0.18 18	0.21 41	0.21 40	0.26 136	0.19 69	0.37 146	0.20 47	0.14 207	0.10 107	0.13 123	0.09 15	0.11 40	0.10 77

StereoAnything_RVC	0.21 71	0.68 701	0.39 308	0.28 8	0.15 22	0.23 62	0.18 17	0.20 3	0.19 24	0.16 9	0.16 10	0.15 4	0.22 124	0.30 58	0.18 16	0.16 352	0.09 29	0.12 63	0.08 1	0.16 359	0.09 6

IGEV-Stereo++	0.21 71	0.15 79	0.27 73	0.37 261	0.19 123	0.22 47	0.18 17	0.42 153	0.35 188	0.22 64	0.28 136	0.24 106	0.18 46	0.27 18	0.22 107	0.12 72	0.09 29	0.12 63	0.10 97	0.12 114	0.10 77

over-6	0.22 91	0.18 217	0.28 96	0.34 143	0.13 1	0.32 233	0.22 105	0.49 213	0.25 83	0.24 93	0.24 83	0.21 60	0.25 167	0.38 155	0.20 47	0.14 207	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.12 114	0.10 77

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 91	0.15 79	0.35 239	0.33 109	0.17 57	0.23 62	0.25 178	0.42 153	0.24 65	0.26 122	0.26 113	0.21 60	0.30 259	0.31 72	0.20 47	0.10 15	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.12 114	0.10 77

aanet-new-16k	0.22 91	0.17 174	0.35 239	0.37 261	0.17 57	0.26 110	0.18 17	0.41 144	0.37 215	0.28 157	0.23 63	0.25 124	0.26 188	0.29 36	0.21 80	0.12 72	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.14 231	0.10 77

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 91	0.16 120	0.35 239	0.33 109	0.18 89	0.24 77	0.24 165	0.45 187	0.27 96	0.23 77	0.35 197	0.20 47	0.26 188	0.28 22	0.19 27	0.11 39	0.10 107	0.12 63	0.10 97	0.11 40	0.11 161

AdaDepth	0.22 91	0.17 174	0.32 176	0.37 261	0.18 89	0.34 263	0.22 105	0.33 64	0.23 56	0.21 41	0.21 40	0.20 47	0.20 89	0.56 340	0.21 80	0.10 15	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.11 40	0.12 224

qwe	0.22 91	0.18 217	0.28 96	0.31 58	0.18 89	0.29 167	0.21 85	0.38 110	0.32 157	0.35 223	0.30 155	0.20 47	0.20 89	0.43 215	0.21 80	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.12 114	0.09 6

2.25w	0.22 91	0.18 217	0.31 152	0.31 58	0.18 89	0.31 212	0.18 17	0.32 50	0.31 143	0.31 185	0.37 215	0.20 47	0.22 124	0.45 233	0.24 171	0.10 15	0.09 29	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.10 77

4.25_new	0.22 91	0.21 365	0.32 176	0.32 87	0.18 89	0.31 212	0.27 230	0.32 50	0.24 65	0.29 172	0.27 122	0.20 47	0.23 141	0.34 114	0.23 150	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

4.5w_new	0.22 91	0.21 365	0.32 176	0.32 87	0.18 89	0.31 212	0.27 230	0.32 50	0.24 65	0.29 172	0.27 122	0.20 47	0.23 141	0.34 114	0.23 150	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 91	0.21 365	0.32 176	0.32 87	0.18 89	0.31 212	0.27 230	0.32 50	0.24 65	0.29 172	0.27 122	0.20 47	0.23 141	0.34 114	0.23 150	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

3.75w	0.22 91	0.17 174	0.30 128	0.31 58	0.19 123	0.43 368	0.24 165	0.35 81	0.24 65	0.31 185	0.27 122	0.17 10	0.22 124	0.37 146	0.20 47	0.10 15	0.07 1	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 91	0.18 217	0.29 109	0.30 27	0.18 89	0.27 129	0.23 142	0.37 98	0.28 111	0.31 185	0.26 113	0.22 69	0.26 188	0.50 287	0.24 171	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

2w_stereo	0.22 91	0.18 217	0.30 128	0.32 87	0.16 43	0.28 152	0.38 473	0.38 110	0.35 188	0.32 200	0.33 176	0.17 10	0.18 46	0.29 36	0.22 107	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.10 97	0.12 114	0.10 77

monsterstereo	0.22 91	0.14 30	0.26 56	0.34 143	0.18 89	0.21 40	0.20 56	0.37 98	0.35 188	0.33 207	0.40 230	0.19 36	0.18 46	0.45 233	0.21 80	0.11 39	0.09 29	0.12 63	0.09 15	0.13 174	0.08 1

monsters	0.22 91	0.14 30	0.26 56	0.31 58	0.19 123	0.23 62	0.19 34	0.44 180	0.33 165	0.36 228	0.30 155	0.16 7	0.18 46	0.43 215	0.19 27	0.11 39	0.09 29	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.10 77

SGD-Stereo	0.22 91	0.15 79	0.27 73	0.31 58	0.15 22	0.29 167	0.20 56	0.37 98	0.29 124	0.24 93	0.29 150	0.21 60	0.27 204	0.36 133	0.25 205	0.16 352	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.13 174	0.10 77

GREAT-IGEV	0.22 91	0.15 79	0.31 152	0.29 14	0.22 242	0.21 40	0.26 205	0.33 64	0.31 143	0.20 27	0.30 155	0.22 69	0.22 124	0.47 262	0.22 107	0.11 39	0.09 29	0.12 63	0.09 15	0.13 174	0.10 77
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.22 91	0.15 79	0.26 56	0.33 109	0.20 172	0.61 493	0.21 85	0.30 31	0.31 143	0.23 77	0.19 23	0.18 27	0.18 46	0.41 187	0.22 107	0.12 72	0.10 107	0.12 63	0.09 15	0.11 40	0.11 161

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 109	0.20 318	0.31 152	0.37 261	0.19 123	0.28 152	0.22 105	0.33 64	0.26 91	0.23 77	0.29 150	0.23 87	0.18 46	0.39 163	0.28 279	0.13 138	0.12 331	0.17 340	0.16 385	0.17 402	0.12 224

aanet-new-90k	0.23 109	0.16 120	0.45 394	0.35 195	0.17 57	0.33 245	0.27 230	0.38 110	0.26 91	0.20 27	0.24 83	0.21 60	0.35 320	0.46 252	0.17 6	0.11 39	0.09 29	0.12 63	0.10 97	0.14 231	0.09 6

aanet-new-70k	0.23 109	0.16 120	0.41 333	0.35 195	0.17 57	0.38 317	0.25 178	0.36 89	0.25 83	0.23 77	0.31 169	0.24 106	0.35 320	0.43 215	0.17 6	0.10 15	0.09 29	0.12 63	0.10 97	0.13 174	0.09 6

aanet-new-40k	0.23 109	0.17 174	0.39 308	0.34 143	0.18 89	0.38 317	0.20 56	0.36 89	0.26 91	0.24 93	0.28 136	0.25 124	0.35 320	0.25 9	0.21 80	0.11 39	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.14 231	0.09 6

aanet-new-36k	0.23 109	0.17 174	0.30 128	0.35 195	0.16 43	0.35 274	0.25 178	0.40 133	0.30 132	0.25 107	0.24 83	0.25 124	0.36 349	0.41 187	0.19 27	0.10 15	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.12 114	0.09 6

aanet-new-34k	0.23 109	0.16 120	0.37 272	0.34 143	0.16 43	0.24 77	0.24 165	0.43 172	0.36 198	0.26 122	0.27 122	0.23 87	0.35 320	0.28 22	0.20 47	0.10 15	0.09 29	0.13 123	0.09 15	0.12 114	0.09 6

aanet-32k-new	0.23 109	0.16 120	0.30 128	0.36 231	0.17 57	0.26 110	0.26 205	0.33 64	0.30 132	0.27 142	0.30 155	0.23 87	0.34 314	0.42 201	0.18 16	0.13 138	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.15 300	0.10 77

aanet-new-32k	0.23 109	0.15 79	0.32 176	0.36 231	0.18 89	0.38 317	0.21 85	0.40 133	0.24 65	0.27 142	0.23 63	0.34 210	0.35 320	0.30 58	0.19 27	0.12 72	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.13 174	0.10 77

aanet-new-30k	0.23 109	0.15 79	0.32 176	0.36 231	0.18 89	0.38 317	0.21 85	0.40 133	0.24 65	0.27 142	0.23 63	0.34 210	0.35 320	0.30 58	0.19 27	0.12 72	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.13 174	0.10 77

aanet-new-28k	0.23 109	0.17 174	0.40 322	0.36 231	0.17 57	0.33 245	0.22 105	0.35 81	0.27 96	0.27 142	0.23 63	0.29 164	0.34 314	0.31 72	0.22 107	0.13 138	0.10 107	0.13 123	0.11 165	0.16 359	0.12 224

aanet-new-24k	0.23 109	0.16 120	0.29 109	0.35 195	0.17 57	0.39 330	0.23 142	0.35 81	0.30 132	0.30 181	0.27 122	0.25 124	0.32 282	0.30 58	0.20 47	0.11 39	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.14 231	0.10 77

aanet-new-22k	0.23 109	0.16 120	0.30 128	0.35 195	0.18 89	0.31 212	0.19 34	0.46 195	0.42 258	0.25 107	0.23 63	0.25 124	0.30 259	0.32 85	0.22 107	0.11 39	0.10 107	0.12 63	0.10 97	0.12 114	0.10 77

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 109	0.14 30	0.27 73	0.35 195	0.18 89	0.26 110	0.26 205	0.42 153	0.38 225	0.25 107	0.43 242	0.23 87	0.28 221	0.25 9	0.22 107	0.11 39	0.09 29	0.12 63	0.09 15	0.11 40	0.10 77

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 109	0.14 30	0.31 152	0.33 109	0.18 89	0.21 40	0.33 364	0.52 239	0.42 258	0.26 122	0.33 176	0.19 36	0.30 259	0.28 22	0.21 80	0.11 39	0.09 29	0.12 63	0.09 15	0.11 40	0.09 6

Foundation-i1c-attn	0.23 109	0.13 5	0.23 8	0.29 14	0.15 22	0.35 274	0.27 230	0.45 187	0.28 111	0.28 157	0.34 188	0.40 272	0.30 259	0.33 104	0.24 171	0.13 138	0.10 107	0.12 63	0.09 15	0.10 9	0.09 6

DispViT+	0.23 109	0.14 30	0.27 73	0.29 14	0.17 57	0.19 28	0.20 56	0.59 287	0.45 280	0.28 157	0.26 113	0.24 106	0.17 28	0.46 252	0.24 171	0.13 138	0.10 107	0.10 1	0.08 1	0.10 9	0.10 77

WQFJA1++	0.23 109	0.15 79	0.27 73	0.30 27	0.21 207	0.31 212	0.18 17	0.36 89	0.17 14	0.25 107	0.30 155	0.29 164	0.28 221	0.40 175	0.22 107	0.15 291	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.42 679	0.11 161

GEAStereo	0.23 109	0.16 120	0.30 128	0.33 109	0.25 371	0.36 290	0.30 291	0.42 153	0.28 111	0.26 122	0.28 136	0.24 106	0.21 108	0.32 85	0.22 107	0.18 447	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.14 231	0.12 224

GSStereo	0.23 109	0.16 120	0.30 128	0.33 109	0.25 371	0.36 290	0.30 291	0.42 153	0.27 96	0.30 181	0.28 136	0.23 87	0.21 108	0.32 85	0.22 107	0.16 352	0.09 29	0.12 63	0.10 97	0.14 231	0.12 224

Zero-FE251	0.23 109	0.16 120	0.30 128	0.33 109	0.20 172	0.44 377	0.19 34	0.37 98	0.25 83	0.27 142	0.29 150	0.38 249	0.24 154	0.32 85	0.22 107	0.14 207	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.11 40	0.10 77

3.25w_new	0.23 109	0.17 174	0.32 176	0.31 58	0.17 57	0.43 368	0.20 56	0.37 98	0.30 132	0.37 235	0.28 136	0.22 69	0.25 167	0.42 201	0.22 107	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 77

3.25w	0.23 109	0.17 174	0.32 176	0.31 58	0.17 57	0.43 368	0.20 56	0.37 98	0.30 132	0.37 235	0.28 136	0.22 69	0.25 167	0.42 201	0.22 107	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 77

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 109	0.16 120	0.32 176	0.39 337	0.21 207	0.18 22	0.21 85	0.34 74	0.26 91	0.28 157	0.51 280	0.28 156	0.29 240	0.26 13	0.24 171	0.14 207	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.14 231	0.12 224

AIO_rvc	0.23 109	0.16 120	0.32 176	0.34 143	0.19 123	0.26 110	0.33 364	0.40 133	0.22 44	0.26 122	0.24 83	0.34 210	0.15 9	0.51 295	0.24 171	0.12 72	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.12 114	0.10 77

AIO_test	0.23 109	0.16 120	0.28 96	0.34 143	0.20 172	0.30 190	0.39 495	0.38 110	0.25 83	0.25 107	0.28 136	0.32 192	0.22 124	0.38 155	0.25 205	0.12 72	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.12 114	0.09 6

IGEV-Stereo+	0.23 109	0.14 30	0.26 56	0.32 87	0.19 123	0.12 2	0.17 7	0.29 28	0.29 124	0.21 41	0.15 5	0.22 69	0.22 124	0.40 175	0.22 107	0.14 207	0.10 107	0.12 63	0.09 15	0.15 300	0.86 733

SCION-M(vits-remse)	0.24 135	0.14 30	0.74 605	0.51 620	0.15 22	0.22 47	0.22 105	0.39 119	0.33 165	0.20 27	0.25 96	0.17 10	0.15 9	0.39 163	0.18 16	0.19 482	0.15 483	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

GEAR-Net	0.24 135	0.20 318	0.31 152	0.38 304	0.22 242	0.24 77	0.22 105	0.50 225	0.23 56	0.28 157	0.35 197	0.30 179	0.22 124	0.31 72	0.28 279	0.14 207	0.10 107	0.14 184	0.10 97	0.13 174	0.13 277

GELT-Stereo	0.24 135	0.17 174	0.27 73	0.37 261	0.21 207	0.24 77	0.25 178	0.57 271	0.42 258	0.34 211	0.26 113	0.26 136	0.21 108	0.34 114	0.21 80	0.11 39	0.09 29	0.14 184	0.13 265	0.11 40	0.09 6

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 135	0.16 120	0.30 128	0.35 195	0.18 89	0.36 290	0.17 7	0.37 98	0.37 215	0.29 172	0.23 63	0.23 87	0.24 154	0.29 36	0.22 107	0.16 352	0.15 483	0.21 522	0.17 446	0.19 473	0.15 364

Anonymus	0.24 135	0.14 30	0.29 109	0.37 261	0.23 297	0.30 190	0.22 105	0.39 119	0.32 157	0.23 77	0.20 28	0.38 249	0.26 188	0.45 233	0.24 171	0.13 138	0.10 107	0.14 184	0.13 265	0.12 114	0.13 277

TS12	0.24 135	0.15 79	0.29 109	0.37 261	0.17 57	0.32 233	0.26 205	0.42 153	0.24 65	0.31 185	0.51 280	0.25 124	0.27 204	0.40 175	0.29 302	0.11 39	0.10 107	0.12 63	0.09 15	0.13 174	0.10 77

aanet-new-60k	0.24 135	0.16 120	0.48 446	0.36 231	0.17 57	0.39 330	0.24 165	0.36 89	0.30 132	0.24 93	0.25 96	0.26 136	0.32 282	0.45 233	0.18 16	0.10 15	0.10 107	0.12 63	0.10 97	0.13 174	0.10 77

aanet-new-78k	0.24 135	0.17 174	0.51 488	0.36 231	0.16 43	0.26 110	0.29 269	0.36 89	0.29 124	0.22 64	0.29 150	0.23 87	0.37 359	0.42 201	0.17 6	0.10 15	0.09 29	0.12 63	0.10 97	0.14 231	0.09 6

aanet-new-12k	0.24 135	0.19 265	0.39 308	0.41 420	0.17 57	0.33 245	0.22 105	0.41 144	0.37 215	0.27 142	0.23 63	0.22 69	0.35 320	0.29 36	0.24 171	0.12 72	0.08 2	0.14 184	0.11 165	0.16 359	0.11 161

Foundation-i1b	0.24 135	0.13 5	0.23 8	0.29 14	0.15 22	0.40 336	0.26 205	0.48 207	0.25 83	0.31 185	0.33 176	0.40 272	0.30 259	0.35 126	0.24 171	0.13 138	0.10 107	0.12 63	0.11 165	0.11 40	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 135	0.13 5	0.23 8	0.28 8	0.15 22	0.40 336	0.29 269	0.49 213	0.25 83	0.33 207	0.35 197	0.40 272	0.30 259	0.34 114	0.23 150	0.12 72	0.09 29	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.10 77

LiteMatch	0.24 135	0.17 174	0.24 19	0.37 261	0.20 172	0.27 129	0.27 230	0.31 39	0.24 65	0.21 41	0.20 28	0.29 164	0.40 384	0.29 36	0.43 466	0.16 352	0.10 107	0.15 247	0.13 265	0.14 231	0.14 329

Selective-IGEV-i32	0.24 135	0.18 217	0.35 239	0.35 195	0.19 123	0.27 129	0.25 178	0.55 258	0.23 56	0.27 142	0.25 96	0.34 210	0.19 69	0.58 375	0.22 107	0.12 72	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.12 114	0.10 77

VIP-Stereo	0.24 135	0.17 174	0.29 109	0.32 87	0.21 207	0.64 521	0.19 34	0.31 39	0.37 215	0.23 77	0.30 155	0.27 148	0.19 69	0.47 262	0.22 107	0.12 72	0.09 29	0.13 123	0.09 15	0.12 114	0.09 6

gasm-f	0.24 135	0.16 120	0.27 73	0.33 109	0.25 371	0.25 98	0.36 433	0.42 153	0.28 111	0.26 122	0.35 197	0.24 106	0.30 259	0.36 133	0.23 150	0.18 447	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.15 300	0.12 224

3w_stereo	0.24 135	0.20 318	0.37 272	0.33 109	0.16 43	0.32 233	0.42 535	0.41 144	0.38 225	0.31 185	0.27 122	0.16 7	0.26 188	0.34 114	0.22 107	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.12 114	0.11 161

1w_stereo	0.24 135	0.15 79	0.29 109	0.34 143	0.18 89	0.31 212	0.41 524	0.40 133	0.43 263	0.31 185	0.38 219	0.17 10	0.24 154	0.45 233	0.23 150	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

LG-Stereo	0.24 135	0.18 217	0.40 322	0.39 337	0.20 172	0.22 47	0.27 230	0.32 50	0.36 198	0.26 122	0.44 244	0.22 69	0.16 21	0.37 146	0.27 256	0.11 39	0.12 331	0.16 290	0.15 346	0.13 174	0.09 6

HUF	0.24 135	0.16 120	0.33 197	0.32 87	0.18 89	0.25 98	0.40 508	0.42 153	0.34 175	0.25 107	0.23 63	0.32 192	0.28 221	0.34 114	0.24 171	0.13 138	0.10 107	0.13 123	0.09 15	0.12 114	0.10 77

GIP-stereo	0.24 135	0.18 217	0.30 128	0.37 261	0.24 336	0.26 110	0.20 56	0.46 195	0.36 198	0.24 93	0.39 224	0.35 225	0.20 89	0.31 72	0.21 80	0.15 291	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.12 114	0.11 161

RAStereo	0.24 135	0.17 174	0.29 109	0.40 382	0.21 207	0.23 62	0.26 205	0.42 153	0.45 280	0.23 77	0.34 188	0.30 179	0.19 69	0.34 114	0.25 205	0.15 291	0.12 331	0.16 290	0.13 265	0.14 231	0.11 161

IGEV++	0.24 135	0.17 174	0.31 152	0.38 304	0.22 242	0.24 77	0.22 105	0.50 225	0.23 56	0.28 157	0.35 197	0.30 179	0.22 124	0.31 72	0.28 279	0.14 207	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.13 174	0.13 277

Selective-IGEV	0.24 135	0.18 217	0.35 239	0.35 195	0.19 123	0.27 129	0.25 178	0.55 258	0.23 56	0.27 142	0.25 96	0.34 210	0.19 69	0.58 375	0.22 107	0.12 72	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.12 114	0.10 77

PhaseNet	0.25 158	0.16 120	0.31 152	0.35 195	0.22 242	0.33 245	0.22 105	0.45 187	0.33 165	0.21 41	0.28 136	0.38 249	0.23 141	0.42 201	0.28 279	0.13 138	0.10 107	0.15 247	0.15 346	0.13 174	0.12 224

aanet-new-10k	0.25 158	0.18 217	0.44 381	0.38 304	0.18 89	0.45 389	0.21 85	0.44 180	0.35 188	0.27 142	0.31 169	0.25 124	0.30 259	0.28 22	0.21 80	0.13 138	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.16 359	0.10 77

aanet-new-14k	0.25 158	0.19 265	0.38 286	0.38 304	0.17 57	0.18 22	0.25 178	0.52 239	0.49 305	0.28 157	0.30 155	0.21 60	0.33 301	0.33 104	0.23 150	0.12 72	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.17 402	0.11 161

aanet-new-8k	0.25 158	0.19 265	0.32 176	0.37 261	0.20 172	0.40 336	0.29 269	0.49 213	0.39 238	0.24 93	0.25 96	0.22 69	0.34 314	0.49 279	0.21 80	0.11 39	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.12 114	0.10 77

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 158	0.16 120	0.33 197	0.38 304	0.20 172	0.46 395	0.27 230	0.41 144	0.34 175	0.28 157	0.38 219	0.24 106	0.35 320	0.29 36	0.24 171	0.11 39	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.13 174	0.10 77

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 158	0.14 30	0.30 128	0.34 143	0.21 207	0.44 377	0.25 178	0.44 180	0.35 188	0.27 142	0.35 197	0.37 240	0.35 320	0.28 22	0.26 235	0.12 72	0.09 29	0.13 123	0.11 165	0.11 40	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 158	0.14 30	0.74 605	0.33 109	0.19 123	0.29 167	0.22 105	0.38 110	0.29 124	0.25 107	0.22 53	0.23 87	0.32 282	0.28 22	0.19 27	0.11 39	0.10 107	0.12 63	0.10 97	0.12 114	0.30 631

zero-FE	0.25 158	0.15 79	0.30 128	0.35 195	0.29 511	0.19 28	0.20 56	0.35 81	0.31 143	0.26 122	0.27 122	0.29 164	0.29 240	0.33 104	0.24 171	0.17 411	0.10 107	0.14 184	0.10 97	0.64 718	0.12 224

GASTEREO	0.25 158	0.16 120	0.32 176	0.40 382	0.20 172	0.22 47	0.30 291	0.43 172	0.31 143	0.37 235	0.33 176	0.22 69	0.35 320	0.41 187	0.23 150	0.15 291	0.10 107	0.13 123	0.11 165	0.12 114	0.11 161

MSCF	0.25 158	0.16 120	0.33 197	0.39 337	0.20 172	0.20 32	0.31 320	0.43 172	0.31 143	0.36 228	0.33 176	0.23 87	0.35 320	0.36 133	0.23 150	0.15 291	0.10 107	0.13 123	0.11 165	0.13 174	0.11 161

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 158	0.31 572	0.24 19	0.51 620	0.19 123	0.29 167	0.22 105	0.40 133	0.37 215	0.26 122	0.24 83	0.24 106	0.31 276	0.44 228	0.22 107	0.14 207	0.09 29	0.12 63	0.09 15	0.14 231	0.10 77

IGEV-RUCA	0.25 158	0.16 120	0.34 222	0.39 337	0.27 455	0.33 245	0.20 56	0.38 110	0.36 198	0.26 122	0.31 169	0.25 124	0.21 108	0.48 273	0.24 171	0.20 512	0.11 256	0.13 123	0.10 97	0.17 402	0.15 364

fffft	0.25 158	0.17 174	0.37 272	0.36 231	0.22 242	0.28 152	0.36 433	0.42 153	0.24 65	0.36 228	0.23 63	0.27 148	0.22 124	0.52 302	0.27 256	0.12 72	0.09 29	0.16 290	0.12 210	0.12 114	0.12 224
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.25 158	0.18 217	0.34 222	0.37 261	0.18 89	0.28 152	0.30 291	0.48 207	0.27 96	0.29 172	0.30 155	0.32 192	0.17 28	0.52 302	0.23 150	0.12 72	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.13 174	0.10 77

RSM++	0.25 158	0.18 217	0.34 222	0.36 231	0.20 172	0.28 152	0.30 291	0.51 229	0.32 157	0.25 107	0.22 53	0.37 240	0.21 108	0.50 287	0.24 171	0.12 72	0.10 107	0.14 184	0.12 210	0.14 231	0.10 77

RSM	0.25 158	0.18 217	0.33 197	0.36 231	0.20 172	0.27 129	0.34 383	0.51 229	0.27 96	0.26 122	0.23 63	0.39 258	0.21 108	0.56 340	0.22 107	0.12 72	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.14 231	0.10 77

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 158	0.14 30	0.74 605	0.33 109	0.19 123	0.29 167	0.22 105	0.38 110	0.29 124	0.25 107	0.22 53	0.23 87	0.32 282	0.28 22	0.19 27	0.11 39	0.10 107	0.12 63	0.10 97	0.12 114	0.30 631

MoCha-V2	0.25 158	0.15 79	0.29 109	0.40 382	0.18 89	0.27 129	0.26 205	0.49 213	0.27 96	0.36 228	0.27 122	0.33 206	0.35 320	0.49 279	0.22 107	0.12 72	0.10 107	0.12 63	0.10 97	0.13 174	0.11 161

EGLCR-Stereo	0.25 158	0.16 120	0.33 197	0.34 143	0.20 172	0.35 274	0.20 56	0.52 239	0.36 198	0.28 157	0.27 122	0.41 284	0.18 46	0.45 233	0.26 235	0.14 207	0.10 107	0.16 290	0.14 311	0.13 174	0.11 161

DF	0.26 177	0.15 79	0.38 286	0.35 195	0.19 123	0.26 110	0.26 205	0.42 153	0.27 96	0.29 172	0.49 266	0.50 348	0.22 124	0.48 273	0.20 47	0.14 207	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.12 114	0.11 161

aanet-new	0.26 177	0.19 265	0.34 222	0.38 304	0.25 371	0.51 416	0.24 165	0.40 133	0.30 132	0.27 142	0.27 122	0.23 87	0.36 349	0.43 215	0.22 107	0.14 207	0.09 29	0.14 184	0.10 97	0.15 300	0.12 224

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 177	0.16 120	0.30 128	0.33 109	0.22 242	0.36 290	0.32 352	0.47 199	0.48 301	0.38 247	0.51 280	0.24 106	0.18 46	0.29 36	0.24 171	0.13 138	0.09 29	0.15 247	0.12 210	0.11 40	0.11 161

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 177	0.16 120	0.31 152	0.34 143	0.21 207	0.33 245	0.31 320	0.45 187	0.45 280	0.40 269	0.54 302	0.24 106	0.18 46	0.36 133	0.22 107	0.12 72	0.09 29	0.15 247	0.12 210	0.11 40	0.10 77

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 177	0.16 120	0.30 128	0.33 109	0.22 242	0.34 263	0.31 320	0.48 207	0.50 312	0.39 260	0.54 302	0.23 87	0.19 69	0.29 36	0.23 150	0.12 72	0.09 29	0.15 247	0.12 210	0.11 40	0.10 77

Foundation-i1	0.26 177	0.14 30	0.25 37	0.33 109	0.21 207	0.39 330	0.26 205	0.60 300	0.38 225	0.35 223	0.38 219	0.44 315	0.29 240	0.32 85	0.26 235	0.13 138	0.10 107	0.12 63	0.11 165	0.11 40	0.10 77

gcap_with_dpt	0.26 177	0.16 120	0.32 176	0.34 143	0.21 207	0.35 274	0.36 433	0.44 180	0.41 247	0.38 247	0.54 302	0.22 69	0.21 108	0.28 22	0.22 107	0.12 72	0.09 29	0.15 247	0.12 210	0.11 40	0.10 77

NLSM3	0.26 177	0.16 120	0.30 128	0.38 304	0.21 207	0.34 263	0.27 230	0.57 271	0.47 293	0.28 157	0.35 197	0.29 164	0.24 154	0.42 201	0.27 256	0.12 72	0.10 107	0.16 290	0.15 346	0.12 114	0.10 77

DDF-Stereo	0.26 177	0.15 79	0.30 128	0.36 231	0.29 511	0.19 28	0.20 56	0.32 50	0.31 143	0.26 122	0.26 113	0.29 164	0.29 240	0.38 155	0.24 171	0.17 411	0.10 107	0.14 184	0.10 97	0.70 723	0.12 224

Replicate-Monster	0.26 177	0.15 79	1.07 664	0.30 27	0.17 57	0.38 317	0.19 34	0.43 172	0.39 238	0.23 77	0.21 40	0.23 87	0.21 108	0.45 233	0.19 27	0.11 39	0.09 29	0.12 63	0.09 15	0.09 1	0.14 329

S2M2_L	0.26 177	0.22 406	0.33 197	0.31 58	0.25 371	0.24 77	0.13 1	0.35 81	0.41 247	0.25 107	0.36 208	0.30 179	0.25 167	0.30 58	0.26 235	0.22 559	0.19 585	0.17 340	0.19 509	0.21 520	0.18 462
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0	0.26 177	0.18 217	0.34 222	0.35 195	0.24 336	0.23 62	0.28 260	0.51 229	0.36 198	0.31 185	0.36 208	0.37 240	0.20 89	0.57 352	0.22 107	0.13 138	0.10 107	0.13 123	0.11 165	0.16 359	0.12 224

SCV	0.26 177	0.19 265	0.33 197	0.35 195	0.21 207	0.27 129	0.34 383	0.56 262	0.28 111	0.24 93	0.28 136	0.37 240	0.23 141	0.49 279	0.22 107	0.18 447	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.15 300	0.11 161

castereo++	0.26 177	0.16 120	0.26 56	0.33 109	0.19 123	0.75 571	0.20 56	0.37 98	0.47 293	0.23 77	0.23 63	0.35 225	0.28 221	0.39 163	0.19 27	0.14 207	0.09 29	0.14 184	0.09 15	0.11 40	0.10 77

SMoEStereo_RVC	0.26 177	0.19 265	0.35 239	0.35 195	0.22 242	0.36 290	0.32 352	0.39 119	0.34 175	0.37 235	0.30 155	0.33 206	0.24 154	0.53 311	0.24 171	0.12 72	0.10 107	0.16 290	0.12 210	0.12 114	0.11 161

mms	0.26 177	0.21 365	0.33 197	0.37 261	0.25 371	0.30 190	0.33 364	0.40 133	0.32 157	0.28 157	0.34 188	0.34 210	0.20 89	0.45 233	0.26 235	0.12 72	0.11 256	0.16 290	0.12 210	0.14 231	0.11 161

ours_stereo	0.26 177	0.21 365	0.33 197	0.38 304	0.23 297	0.30 190	0.33 364	0.42 153	0.38 225	0.26 122	0.34 188	0.35 225	0.23 141	0.47 262	0.27 256	0.13 138	0.11 256	0.16 290	0.12 210	0.14 231	0.10 77

Occ-G	0.26 177	0.14 30	0.28 96	0.34 143	0.20 172	0.27 129	0.34 383	0.41 144	0.31 143	0.29 172	0.43 242	0.49 342	0.25 167	0.47 262	0.28 279	0.13 138	0.11 256	0.14 184	0.11 165	0.12 114	0.12 224

gcap-zeroshot	0.26 177	0.16 120	0.31 152	0.33 109	0.22 242	0.36 290	0.31 320	0.47 199	0.46 286	0.38 247	0.50 270	0.24 106	0.18 46	0.28 22	0.24 171	0.13 138	0.09 29	0.15 247	0.12 210	0.11 40	0.10 77

test_for_model	0.26 177	0.16 120	0.31 152	0.33 109	0.22 242	0.36 290	0.32 352	0.47 199	0.48 301	0.38 247	0.51 280	0.24 106	0.18 46	0.29 36	0.24 171	0.13 138	0.09 29	0.15 247	0.12 210	0.11 40	0.11 161

MaDis-Stereo	0.26 177	0.18 217	0.36 255	0.36 231	0.26 419	0.27 129	0.27 230	0.43 172	0.35 188	0.27 142	0.26 113	0.41 284	0.28 221	0.40 175	0.28 279	0.16 352	0.14 450	0.16 290	0.13 265	0.14 231	0.12 224

testlalala	0.26 177	0.16 120	0.31 152	0.33 109	0.22 242	0.36 290	0.31 320	0.47 199	0.46 286	0.38 247	0.50 270	0.24 106	0.18 46	0.28 22	0.24 171	0.13 138	0.09 29	0.15 247	0.12 210	0.11 40	0.10 77

CroCo-Stereo	0.26 177	0.22 406	0.36 255	0.48 575	0.22 242	0.20 32	0.29 269	0.51 229	0.44 271	0.28 157	0.23 63	0.42 295	0.26 188	0.29 36	0.26 235	0.15 291	0.13 408	0.13 123	0.11 165	0.16 359	0.12 224
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
BStereo	0.27 200	0.16 120	0.88 638	0.34 143	0.22 242	0.22 47	0.31 320	0.39 119	0.41 247	0.26 122	0.24 83	0.26 136	0.19 69	0.42 201	0.28 279	0.10 15	0.12 331	0.12 63	0.16 385	0.12 114	0.14 329

tt45	0.27 200	0.17 174	0.34 222	0.35 195	0.23 297	0.38 317	0.28 260	0.46 195	0.28 111	0.40 269	0.27 122	0.38 249	0.25 167	0.57 352	0.26 235	0.13 138	0.11 256	0.16 290	0.13 265	0.12 114	0.14 329

999	0.27 200	0.16 120	0.35 239	0.36 231	0.24 336	0.31 212	0.27 230	0.49 213	0.38 225	0.26 122	0.30 155	0.39 258	0.23 141	0.63 433	0.25 205	0.13 138	0.10 107	0.14 184	0.12 210	0.12 114	0.14 329

Pointernet	0.27 200	0.14 30	0.33 197	0.35 195	0.23 297	0.35 274	0.21 85	0.72 413	0.38 225	0.39 260	0.36 208	0.34 210	0.25 167	0.36 133	0.25 205	0.15 291	0.10 107	0.12 63	0.08 1	0.11 40	0.10 77

trnet	0.27 200	0.14 30	0.23 8	0.28 8	0.15 22	0.37 304	0.23 142	0.52 239	0.72 418	0.42 282	0.51 280	0.34 210	0.26 188	0.39 163	0.25 205	0.15 291	0.11 256	0.12 63	0.08 1	0.11 40	0.10 77

UniTT-Stereo	0.27 200	0.17 174	0.37 272	0.40 382	0.27 455	0.30 190	0.28 260	0.39 119	0.31 143	0.29 172	0.46 253	0.27 148	0.25 167	0.47 262	0.34 360	0.17 411	0.13 408	0.13 123	0.12 210	0.14 231	0.12 224

AEACV	0.27 200	0.17 174	0.31 152	0.34 143	0.45 664	0.26 110	0.28 260	0.37 98	0.32 157	0.30 181	0.46 253	0.31 189	0.37 359	0.36 133	0.24 171	0.14 207	0.10 107	0.15 247	0.12 210	0.13 174	0.11 161

LoS_RVC	0.27 200	0.16 120	0.27 73	0.32 87	0.30 530	0.44 377	0.34 383	0.41 144	0.33 165	0.31 185	0.51 280	0.29 164	0.32 282	0.36 133	0.28 279	0.11 39	0.10 107	0.11 5	0.08 1	0.11 40	0.19 497

EE1	0.28 208	0.15 79	0.35 239	0.36 231	0.24 336	0.18 22	0.26 205	0.59 287	0.38 225	0.34 211	0.35 197	0.47 328	0.35 320	0.54 318	0.22 107	0.16 352	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.14 231	0.12 224

FAST (zero-shot)	0.28 208	0.18 217	0.46 411	0.51 620	0.57 703	0.18 22	0.25 178	0.54 254	0.22 44	0.22 64	0.31 169	0.27 148	0.25 167	0.42 201	0.24 171	0.21 531	0.18 565	0.15 247	0.17 446	0.14 231	0.17 441

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 208	0.51 666	1.28 688	0.31 58	0.19 123	0.22 47	0.22 105	0.45 187	0.28 111	0.23 77	0.32 173	0.25 124	0.24 154	0.32 85	0.20 47	0.12 72	0.11 256	0.12 63	0.10 97	0.11 40	0.11 161

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 208	0.23 428	1.22 683	0.34 143	0.21 207	0.29 167	0.21 85	0.41 144	0.33 165	0.24 93	0.30 155	0.32 192	0.28 221	0.33 104	0.20 47	0.12 72	0.11 256	0.13 123	0.10 97	0.10 9	0.11 161

VMStereo-Base	0.28 208	0.16 120	0.27 73	0.30 27	0.17 57	0.30 190	0.27 230	0.50 225	0.65 381	0.32 200	0.47 259	0.42 295	0.24 154	0.41 187	0.27 256	0.15 291	0.11 256	0.12 63	0.10 97	0.13 174	0.14 329

water-stereo	0.28 208	0.14 30	0.29 109	0.35 195	0.19 123	0.36 290	0.23 142	0.62 313	0.38 225	0.39 260	0.62 334	0.41 284	0.35 320	0.28 22	0.27 256	0.14 207	0.13 408	0.13 123	0.12 210	0.12 114	0.10 77

castereo	0.28 208	0.16 120	0.32 176	0.35 195	0.21 207	0.40 336	0.42 535	0.50 225	0.66 385	0.26 122	0.41 233	0.37 240	0.36 349	0.33 104	0.24 171	0.13 138	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.11 40	0.10 77

fffy	0.28 208	0.21 365	0.34 222	0.37 261	0.23 297	0.33 245	0.29 269	0.51 229	0.41 247	0.32 200	0.37 215	0.39 258	0.27 204	0.50 287	0.27 256	0.12 72	0.11 256	0.16 290	0.13 265	0.14 231	0.11 161

WCG-NET	0.28 208	0.15 79	0.33 197	0.33 109	0.19 123	0.33 245	0.27 230	0.39 119	0.80 480	0.46 303	0.49 266	0.39 258	0.25 167	0.40 175	0.25 205	0.12 72	0.09 29	0.13 123	0.11 165	0.12 114	0.10 77

GCAP-BAT	0.28 208	0.15 79	0.42 354	0.33 109	0.21 207	0.25 98	0.25 178	0.45 187	0.54 329	0.34 211	0.42 236	0.43 304	0.27 204	0.48 273	0.24 171	0.14 207	0.11 256	0.14 184	0.12 210	0.11 40	0.12 224

MGS-Stereo	0.28 208	0.19 265	0.40 322	0.36 231	0.23 297	0.37 304	0.30 291	0.39 119	0.44 271	0.31 185	0.51 280	0.40 272	0.24 154	0.43 215	0.26 235	0.15 291	0.12 331	0.15 247	0.13 265	0.14 231	0.13 277

GCAPDPT-zeroshot	0.28 208	0.15 79	0.42 354	0.33 109	0.21 207	0.25 98	0.25 178	0.45 187	0.54 329	0.34 211	0.42 236	0.43 304	0.27 204	0.48 273	0.24 171	0.14 207	0.11 256	0.14 184	0.12 210	0.11 40	0.12 224

GCAP-Stereo	0.28 208	0.19 265	0.40 322	0.38 304	0.19 123	0.38 317	0.23 142	0.57 271	0.41 247	0.45 295	0.49 266	0.39 258	0.27 204	0.33 104	0.23 150	0.14 207	0.12 331	0.14 184	0.11 165	0.12 114	0.11 161

CES	0.28 208	0.14 30	0.23 8	0.30 27	0.70 722	0.37 304	0.27 230	0.48 207	0.46 286	0.34 211	0.48 262	0.27 148	0.22 124	0.39 163	0.23 150	0.13 138	0.11 256	0.12 63	0.08 1	0.13 174	0.17 441

MC-Stereo	0.28 208	0.17 174	0.32 176	0.38 304	0.20 172	0.26 110	0.26 205	0.49 213	0.37 215	0.37 235	0.61 330	0.41 284	0.31 276	0.55 327	0.25 205	0.13 138	0.09 29	0.14 184	0.12 210	0.12 114	0.11 161

CroCo-Stereo Lap2	0.28 208	0.24 470	0.39 308	0.50 604	0.29 511	0.20 32	0.31 320	0.49 213	0.38 225	0.24 93	0.27 122	0.46 325	0.31 276	0.39 163	0.30 310	0.14 207	0.15 483	0.16 290	0.13 265	0.16 359	0.15 364

CREStereo	0.28 208	0.15 79	0.24 19	0.27 3	0.17 57	0.37 304	0.25 178	0.51 229	0.72 418	0.42 282	0.51 280	0.32 192	0.26 188	0.38 155	0.25 205	0.16 352	0.11 256	0.12 63	0.08 1	0.12 114	0.11 161
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
quiztm	0.29 225	0.19 265	0.35 239	0.40 382	0.23 297	0.27 129	0.33 364	0.63 323	0.39 238	0.45 295	0.60 325	0.39 258	0.18 46	0.40 175	0.26 235	0.14 207	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.14 231	0.10 77

DA	0.29 225	0.17 174	0.31 152	0.40 382	0.20 172	0.74 565	0.33 364	0.47 199	0.44 271	0.34 211	0.39 224	0.39 258	0.32 282	0.32 85	0.24 171	0.15 291	0.11 256	0.16 290	0.11 165	0.15 300	0.10 77

GGEV	0.29 225	0.17 174	0.31 152	0.40 382	0.20 172	0.74 565	0.33 364	0.47 199	0.44 271	0.34 211	0.39 224	0.39 258	0.32 282	0.32 85	0.24 171	0.15 291	0.11 256	0.16 290	0.11 165	0.15 300	0.10 77

FlowAnything_test	0.29 225	0.19 265	0.39 308	0.47 567	0.26 419	0.46 395	0.25 178	0.43 172	0.31 143	0.29 172	0.26 113	0.35 225	0.26 188	0.40 175	0.37 416	0.21 531	0.15 483	0.22 538	0.26 635	0.16 359	0.16 415

depthmonostereo	0.29 225	0.14 30	0.31 152	0.35 195	0.17 57	0.46 395	0.27 230	0.69 381	0.57 346	0.35 223	0.42 236	0.31 189	0.35 320	0.35 126	0.27 256	0.14 207	0.12 331	0.13 123	0.12 210	0.11 40	0.10 77

HART	0.29 225	0.16 120	0.32 176	0.40 382	0.21 207	0.32 233	0.26 205	0.62 313	0.31 143	0.33 207	0.65 344	0.41 284	0.22 124	0.55 327	0.25 205	0.12 72	0.10 107	0.15 247	0.11 165	0.15 300	0.11 161

ff7	0.29 225	0.21 365	0.38 286	0.36 231	0.26 419	0.31 212	0.35 410	0.62 313	0.34 175	0.38 247	0.33 176	0.32 192	0.29 240	0.58 375	0.25 205	0.14 207	0.10 107	0.17 340	0.12 210	0.14 231	0.15 364

IGEVStereo-DCA	0.29 225	0.22 406	0.38 286	0.35 195	0.27 455	0.37 304	0.35 410	0.62 313	0.34 175	0.38 247	0.30 155	0.35 225	0.27 204	0.51 295	0.22 107	0.15 291	0.12 331	0.16 290	0.12 210	0.13 174	0.15 364

ffff	0.29 225	0.21 365	0.38 286	0.36 231	0.26 419	0.31 212	0.35 410	0.62 313	0.34 175	0.38 247	0.33 176	0.32 192	0.29 240	0.58 375	0.25 205	0.14 207	0.10 107	0.17 340	0.12 210	0.14 231	0.15 364

rrr	0.29 225	0.22 406	0.41 333	0.35 195	0.27 455	0.37 304	0.32 352	0.52 239	0.42 258	0.38 247	0.30 155	0.35 225	0.27 204	0.51 295	0.22 107	0.15 291	0.12 331	0.16 290	0.13 265	0.13 174	0.14 329

11t	0.29 225	0.21 365	0.38 286	0.36 231	0.26 419	0.31 212	0.35 410	0.62 313	0.34 175	0.38 247	0.33 176	0.32 192	0.29 240	0.58 375	0.25 205	0.14 207	0.10 107	0.17 340	0.12 210	0.14 231	0.15 364

anonymousdsp	0.29 225	0.21 365	0.38 286	0.37 261	0.25 371	0.30 190	0.35 410	0.63 323	0.35 188	0.39 260	0.33 176	0.33 206	0.28 221	0.59 393	0.25 205	0.14 207	0.10 107	0.17 340	0.12 210	0.14 231	0.15 364

LoS	0.29 225	0.15 79	0.30 128	0.29 14	0.18 89	0.33 245	0.29 269	0.51 229	0.72 418	0.34 211	0.52 293	0.41 284	0.28 221	0.47 262	0.28 279	0.15 291	0.11 256	0.13 123	0.09 15	0.11 40	0.11 161
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.29 225	0.21 365	0.38 286	0.35 195	0.24 336	0.32 233	0.43 544	0.57 271	0.37 215	0.33 207	0.30 155	0.32 192	0.28 221	0.57 352	0.26 235	0.13 138	0.11 256	0.16 290	0.13 265	0.13 174	0.13 277

ccc-4	0.29 225	0.21 365	0.38 286	0.36 231	0.26 419	0.31 212	0.35 410	0.62 313	0.34 175	0.38 247	0.33 176	0.32 192	0.29 240	0.58 375	0.25 205	0.14 207	0.10 107	0.17 340	0.12 210	0.14 231	0.15 364

IGEV-Stereo	0.29 225	0.21 365	0.38 286	0.37 261	0.25 371	0.30 190	0.35 410	0.63 323	0.35 188	0.39 260	0.33 176	0.33 206	0.28 221	0.59 393	0.25 205	0.14 207	0.10 107	0.17 340	0.12 210	0.14 231	0.15 364
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.29 225	0.19 265	0.27 73	0.44 512	0.19 123	0.31 212	0.26 205	0.47 199	0.43 263	0.37 235	0.47 259	0.41 284	0.23 141	0.50 287	0.34 360	0.14 207	0.18 565	0.19 444	0.16 385	0.16 359	0.13 277

test_xeample3	0.29 225	0.21 365	0.41 333	0.35 195	0.26 419	0.35 274	0.32 352	0.56 262	0.36 198	0.43 286	0.32 173	0.34 210	0.28 221	0.54 318	0.23 150	0.14 207	0.11 256	0.16 290	0.12 210	0.14 231	0.13 277

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 243	0.32 577	0.74 605	0.51 620	0.42 645	1.15 669	0.22 105	0.39 119	0.33 165	0.20 27	0.25 96	0.17 10	0.15 9	0.39 163	0.18 16	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

DN	0.30 243	0.17 174	0.33 197	0.37 261	0.26 419	0.35 274	0.27 230	0.54 254	0.55 336	0.32 200	0.42 236	0.50 348	0.23 141	0.39 163	0.22 107	0.21 531	0.14 450	0.16 290	0.13 265	0.17 402	0.18 462

PSi22	0.30 243	0.18 217	0.30 128	0.36 231	0.19 123	0.30 190	0.19 34	0.42 153	0.73 425	0.27 142	0.32 173	0.57 383	0.43 402	0.77 547	0.25 205	0.12 72	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.14 231	0.11 161

Anonymus123	0.30 243	0.16 120	0.88 638	0.34 143	0.22 242	0.64 521	0.31 320	0.54 254	0.41 247	0.26 122	0.24 83	0.26 136	0.19 69	0.42 201	0.28 279	0.10 15	0.12 331	0.12 63	0.16 385	0.12 114	0.14 329

DVStereo	0.30 243	0.15 79	0.34 222	0.33 109	0.20 172	0.53 430	0.25 178	0.56 262	0.43 263	0.56 349	0.50 270	0.35 225	0.29 240	0.49 279	0.28 279	0.13 138	0.11 256	0.12 63	0.11 165	0.11 40	0.10 77

MM-Stereo_test2	0.30 243	0.18 217	0.39 308	0.40 382	0.24 336	0.42 363	0.42 535	0.63 323	0.41 247	0.37 235	0.35 197	0.32 192	0.26 188	0.53 311	0.25 205	0.12 72	0.10 107	0.15 247	0.12 210	0.15 300	0.10 77

Reg-Stereo(zero)	0.30 243	0.16 120	0.28 96	0.34 143	0.18 89	0.32 233	0.20 56	0.63 323	0.68 397	0.50 319	0.52 293	0.51 354	0.30 259	0.45 233	0.25 205	0.13 138	0.10 107	0.12 63	0.10 97	0.12 114	0.11 161

CASnet	0.30 243	0.20 318	0.33 197	0.41 420	0.16 43	0.26 110	0.24 165	0.52 239	0.53 325	0.52 333	0.54 302	0.39 258	0.24 154	0.40 175	0.26 235	0.14 207	0.10 107	0.22 538	0.18 476	0.18 434	0.11 161
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	0.30 243	0.15 79	0.31 152	0.30 27	0.17 57	0.55 444	0.23 142	0.44 180	0.55 336	0.59 357	0.68 360	0.37 240	0.26 188	0.35 126	0.27 256	0.15 291	0.16 519	0.12 63	0.10 97	0.13 174	0.14 329

AnonStereo	0.31 252	0.19 265	0.37 272	0.39 337	0.23 297	0.28 152	0.34 383	0.64 338	0.49 305	0.43 286	0.34 188	0.55 373	0.32 282	0.54 318	0.23 150	0.16 352	0.10 107	0.15 247	0.12 210	0.17 402	0.13 277

Weightmod_eth	0.31 252	0.19 265	0.31 152	0.35 195	0.18 89	0.45 389	0.35 410	0.62 313	0.39 238	0.44 290	0.39 224	0.48 334	0.41 393	0.45 233	0.23 150	0.17 411	0.16 519	0.15 247	0.14 311	0.15 300	0.09 6

rvit_stereo_0081_aga	0.31 252	0.28 545	0.44 381	0.42 468	0.29 511	0.34 263	0.31 320	0.44 180	0.40 243	0.39 260	0.44 244	0.40 272	0.32 282	0.42 201	0.29 302	0.23 577	0.17 540	0.19 444	0.16 385	0.20 494	0.15 364

rvit_stereo_0080	0.31 252	0.25 496	0.40 322	0.39 337	0.28 480	0.27 129	0.46 561	0.49 213	0.44 271	0.35 223	0.42 236	0.40 272	0.28 221	0.41 187	0.33 343	0.22 559	0.17 540	0.17 340	0.16 385	0.22 545	0.15 364

WCG-NET（raft）	0.31 252	0.15 79	0.36 255	0.32 87	0.19 123	0.35 274	0.27 230	0.51 229	0.78 469	0.45 295	0.55 312	0.48 334	0.27 204	0.54 318	0.26 235	0.13 138	0.10 107	0.12 63	0.11 165	0.12 114	0.11 161

whm_eth	0.31 252	0.25 496	0.40 322	0.39 337	0.28 480	0.27 129	0.46 561	0.49 213	0.44 271	0.35 223	0.42 236	0.40 272	0.28 221	0.41 187	0.33 343	0.22 559	0.17 540	0.17 340	0.16 385	0.22 545	0.15 364

plain	0.31 252	0.20 318	0.50 473	0.39 337	0.29 511	0.27 129	0.30 291	0.44 180	0.35 188	0.31 185	0.66 351	0.30 179	0.31 276	0.65 455	0.31 319	0.17 411	0.13 408	0.20 479	0.15 346	0.17 402	0.12 224

MIF-Stereo (partial)	0.31 252	0.18 217	0.37 272	0.41 420	0.31 554	0.28 152	0.23 142	0.47 199	0.42 258	0.31 185	0.63 335	0.36 236	0.35 320	0.57 352	0.31 319	0.17 411	0.13 408	0.19 444	0.17 446	0.18 434	0.14 329

Weightmod	0.32 260	0.18 217	0.30 128	0.34 143	0.19 123	0.54 437	0.34 383	0.56 262	0.50 312	0.41 276	0.52 293	0.48 334	0.33 301	0.46 252	0.29 302	0.15 291	0.23 628	0.16 290	0.15 346	0.14 231	0.11 161

SE	0.32 260	0.26 513	0.34 222	0.34 143	0.21 207	0.50 411	0.33 364	0.58 280	0.52 321	0.51 324	0.54 302	0.32 192	0.35 320	0.31 72	0.25 205	0.17 411	0.13 408	0.19 444	0.16 385	0.21 520	0.18 462

GGDA	0.32 260	0.18 217	0.32 176	0.31 58	0.21 207	0.31 212	0.26 205	0.59 287	0.66 385	0.50 319	0.68 360	0.40 272	0.36 349	0.55 327	0.35 379	0.15 291	0.11 256	0.13 123	0.12 210	0.15 300	0.15 364

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 260	0.38 619	2.34 731	0.33 109	0.19 123	0.20 32	0.22 105	0.43 172	0.29 124	0.22 64	0.25 96	0.22 69	0.26 188	0.29 36	0.20 47	0.11 39	0.10 107	0.12 63	0.09 15	0.11 40	0.10 77

RT-Monster	0.32 260	0.17 174	0.30 128	0.34 143	0.26 419	0.38 317	0.20 56	0.56 262	0.76 449	0.61 369	0.64 341	0.49 342	0.28 221	0.41 187	0.30 310	0.14 207	0.11 256	0.12 63	0.10 97	0.11 40	0.13 277

WQFJA1	0.32 260	0.19 265	0.34 222	0.39 337	0.26 419	0.62 501	0.30 291	0.56 262	0.47 293	0.37 235	0.39 224	0.38 249	0.33 301	0.50 287	0.42 456	0.14 207	0.18 565	0.16 290	0.14 311	0.14 231	0.13 277

WQFJX	0.32 260	0.18 217	0.33 197	0.39 337	0.27 455	0.60 490	0.30 291	0.53 251	0.47 293	0.39 260	0.38 219	0.34 210	0.33 301	0.61 409	0.40 442	0.14 207	0.17 540	0.16 290	0.13 265	0.14 231	0.14 329

NLMM	0.32 260	0.19 265	0.34 222	0.39 337	0.26 419	0.62 501	0.30 291	0.56 262	0.47 293	0.37 235	0.39 224	0.38 249	0.33 301	0.49 279	0.42 456	0.14 207	0.18 565	0.16 290	0.14 311	0.14 231	0.13 277

NLSM1	0.32 260	0.18 217	0.34 222	0.39 337	0.25 371	0.66 533	0.27 230	0.57 271	0.50 312	0.37 235	0.53 299	0.29 164	0.28 221	0.54 318	0.32 329	0.16 352	0.17 540	0.18 396	0.15 346	0.14 231	0.12 224

FE-Mocha	0.32 260	0.19 265	0.50 473	0.38 304	0.27 455	0.30 190	0.20 56	0.71 406	0.36 198	0.65 403	0.56 315	0.54 368	0.25 167	0.38 155	0.22 107	0.15 291	0.10 107	0.17 340	0.16 385	0.13 174	0.12 224

rvit_stereo_0081	0.32 260	0.24 470	0.47 425	0.43 491	0.26 419	0.30 190	0.37 451	0.42 153	0.55 336	0.36 228	0.40 230	0.39 258	0.35 320	0.43 215	0.33 343	0.22 559	0.16 519	0.19 444	0.16 385	0.19 473	0.13 277

rvit_stereo_0082	0.32 260	0.24 470	0.47 425	0.43 491	0.26 419	0.30 190	0.37 451	0.42 153	0.55 336	0.36 228	0.40 230	0.39 258	0.35 320	0.43 215	0.33 343	0.22 559	0.16 519	0.19 444	0.16 385	0.19 473	0.13 277

RAFT-Stereo-weight	0.32 260	0.18 217	0.33 197	0.39 337	0.22 242	0.26 110	0.29 269	0.67 362	0.80 480	0.53 336	0.51 280	0.58 392	0.20 89	0.47 262	0.27 256	0.13 138	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.13 174	0.11 161

CAS++	0.32 260	0.24 470	0.36 255	0.37 261	0.26 419	0.28 152	0.23 142	0.87 490	0.50 312	0.47 310	0.45 248	0.26 136	0.21 108	0.49 279	0.24 171	0.23 577	0.19 585	0.22 538	0.17 446	0.21 520	0.16 415
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.32 260	0.22 406	0.34 222	0.42 468	0.28 480	0.40 336	0.50 589	0.72 413	0.37 215	0.37 235	0.34 188	0.32 192	0.31 276	0.59 393	0.27 256	0.14 207	0.13 408	0.18 396	0.17 446	0.17 402	0.16 415

MSKI-zero shot	0.32 260	0.17 174	0.34 222	0.39 337	0.21 207	0.32 233	0.22 105	0.61 308	0.43 263	0.52 333	0.64 341	0.61 419	0.20 89	0.74 526	0.25 205	0.14 207	0.10 107	0.14 184	0.10 97	0.12 114	0.12 224

iRaftStereo_RVC	0.32 260	0.19 265	0.37 272	0.39 337	0.22 242	0.31 212	0.29 269	0.68 372	0.51 318	0.49 315	0.66 351	0.37 240	0.23 141	0.45 233	0.33 343	0.14 207	0.10 107	0.18 396	0.17 446	0.15 300	0.12 224

CREStereo++_RVC	0.32 260	0.15 79	0.23 8	0.31 58	0.24 336	0.27 129	0.22 105	0.46 195	0.88 530	0.46 303	0.80 424	0.30 179	0.26 188	0.36 133	0.33 343	0.13 138	0.09 29	0.13 123	0.51 727	0.13 174	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.32 260	0.53 677	0.26 56	0.51 620	0.20 172	0.37 304	0.24 165	0.40 133	0.73 425	0.54 342	0.69 364	0.31 189	0.25 167	0.32 85	0.27 256	0.16 352	0.10 107	0.12 63	0.09 15	0.13 174	0.11 161

PMTNet	0.32 260	0.16 120	0.24 19	0.29 14	0.18 89	0.45 389	0.22 105	0.56 262	0.63 368	0.46 303	0.54 302	0.39 258	0.34 314	0.48 273	0.24 171	0.75 734	0.10 107	0.12 63	0.08 1	0.12 114	0.11 161

ManiGeoR	0.33 280	0.17 174	0.43 369	0.31 58	0.22 242	0.40 336	0.27 230	0.73 424	0.49 305	0.40 269	0.63 335	0.40 272	0.32 282	0.62 419	0.41 448	0.16 352	0.11 256	0.14 184	0.12 210	0.15 300	0.16 415

HLf10	0.33 280	0.17 174	0.43 369	0.31 58	0.22 242	0.40 336	0.27 230	0.73 424	0.49 305	0.40 269	0.63 335	0.40 272	0.32 282	0.62 419	0.41 448	0.16 352	0.11 256	0.14 184	0.12 210	0.15 300	0.16 415

HLf8	0.33 280	0.17 174	0.39 308	0.30 27	0.22 242	0.43 368	0.27 230	0.71 406	0.67 390	0.44 290	0.60 325	0.36 236	0.30 259	0.58 375	0.35 379	0.18 447	0.11 256	0.14 184	0.12 210	0.17 402	0.18 462

TestStereo_HL2	0.33 280	0.18 217	0.33 197	0.31 58	0.22 242	0.32 233	0.25 178	0.58 280	0.61 353	0.54 342	0.68 360	0.41 284	0.36 349	0.57 352	0.36 397	0.16 352	0.11 256	0.13 123	0.11 165	0.15 300	0.16 415

WQFJX1	0.33 280	0.19 265	0.34 222	0.41 420	0.28 480	0.53 430	0.33 364	0.51 229	0.50 312	0.39 260	0.36 208	0.34 210	0.31 276	0.69 492	0.39 434	0.15 291	0.18 565	0.16 290	0.14 311	0.16 359	0.14 329

NLMM1	0.33 280	0.21 365	0.36 255	0.41 420	0.25 371	0.55 444	0.33 364	0.55 258	0.63 368	0.42 282	0.44 244	0.30 179	0.25 167	0.63 433	0.38 426	0.16 352	0.18 565	0.17 340	0.14 311	0.15 300	0.13 277

xyz-stereo-finetune	0.33 280	0.18 217	0.36 255	0.33 109	0.18 89	0.57 465	0.31 320	0.58 280	0.69 404	0.45 295	0.54 302	0.38 249	0.33 301	0.56 340	0.36 397	0.12 72	0.12 331	0.16 290	0.13 265	0.13 174	0.12 224

MM-Stereo_test1	0.33 280	0.19 265	0.36 255	0.41 420	0.23 297	0.36 290	0.45 557	0.58 280	0.54 329	0.60 361	0.50 270	0.38 249	0.37 359	0.60 399	0.26 235	0.15 291	0.13 408	0.17 340	0.14 311	0.15 300	0.12 224

tg	0.33 280	0.18 217	0.37 272	0.39 337	0.22 242	0.38 317	0.26 205	0.70 397	0.56 344	0.47 310	0.65 344	0.42 295	0.24 154	0.55 327	0.33 343	0.14 207	0.10 107	0.18 396	0.17 446	0.14 231	0.11 161

model_zeroshot	0.33 280	0.18 217	0.48 446	0.39 337	0.28 480	0.45 389	0.25 178	0.63 323	0.45 280	0.61 369	0.50 270	0.51 354	0.25 167	0.45 233	0.26 235	0.16 352	0.13 408	0.15 247	0.14 311	0.13 174	0.13 277

rvit_stereo_ft	0.33 280	0.25 496	0.47 425	0.52 636	0.32 571	0.33 245	0.47 569	0.49 213	0.50 312	0.34 211	0.41 233	0.41 284	0.32 282	0.48 273	0.34 360	0.22 559	0.14 450	0.19 444	0.18 476	0.19 473	0.14 329

4D-IteraStereo	0.33 280	0.18 217	0.40 322	0.40 382	0.24 336	0.32 233	0.27 230	0.58 280	0.72 418	0.65 403	0.54 302	0.42 295	0.23 141	0.45 233	0.28 279	0.14 207	0.09 29	0.19 444	0.16 385	0.16 359	0.11 161

HLF11	0.34 292	0.17 174	0.42 354	0.30 27	0.23 297	0.36 290	0.22 105	0.69 381	0.48 301	0.49 315	0.66 351	0.43 304	0.37 359	0.70 499	0.45 493	0.15 291	0.12 331	0.13 123	0.11 165	0.15 300	0.17 441

TestStereo_HLe17	0.34 292	0.17 174	0.46 411	0.32 87	0.21 207	0.42 363	0.31 320	0.70 397	0.66 385	0.46 303	0.68 360	0.36 236	0.30 259	0.61 409	0.36 397	0.16 352	0.10 107	0.14 184	0.13 265	0.15 300	0.15 364

TestStereo-Hl	0.34 292	0.20 318	0.32 176	0.32 87	0.22 242	0.32 233	0.27 230	0.64 338	0.59 349	0.50 319	0.67 357	0.46 325	0.45 418	0.60 399	0.34 360	0.14 207	0.11 256	0.13 123	0.13 265	0.15 300	0.15 364

NLCSM	0.34 292	0.21 365	0.34 222	0.44 512	0.29 511	0.54 437	0.36 433	0.52 239	0.47 293	0.46 303	0.37 215	0.34 210	0.34 314	0.71 505	0.41 448	0.16 352	0.17 540	0.17 340	0.16 385	0.17 402	0.16 415

IGEV-FE	0.34 292	0.18 217	0.67 571	0.39 337	0.28 480	0.30 190	0.25 178	0.74 430	0.31 143	0.62 373	0.57 317	0.54 368	0.25 167	0.53 311	0.27 256	0.14 207	0.10 107	0.15 247	0.14 311	0.14 231	0.12 224

MM-Stereo_test3	0.34 292	0.19 265	0.31 152	0.41 420	0.25 371	0.35 274	0.44 554	0.72 413	0.92 561	0.46 303	0.52 293	0.41 284	0.29 240	0.44 228	0.28 279	0.16 352	0.15 483	0.17 340	0.13 265	0.14 231	0.13 277

rvit_stereo_0083	0.34 292	0.24 470	0.50 473	0.44 512	0.27 455	0.34 263	0.35 410	0.45 187	0.62 357	0.37 235	0.47 259	0.42 295	0.35 320	0.40 175	0.36 397	0.22 559	0.20 600	0.20 479	0.17 446	0.20 494	0.14 329

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 292	0.27 531	0.45 394	0.36 231	0.25 371	0.48 404	0.30 291	0.58 280	0.90 549	0.42 282	0.36 208	0.30 179	0.29 240	0.49 279	0.30 310	0.16 352	0.14 450	0.18 396	0.15 346	0.18 434	0.15 364

AE-Stereo	0.34 292	0.21 365	0.42 354	0.48 575	0.31 554	0.48 404	0.35 410	0.61 308	0.62 357	0.32 200	0.55 312	0.52 360	0.27 204	0.47 262	0.29 302	0.13 138	0.13 408	0.18 396	0.16 385	0.15 300	0.12 224

IGEV_Zeroshot_test	0.34 292	0.18 217	0.67 571	0.39 337	0.28 480	0.30 190	0.25 178	0.74 430	0.31 143	0.62 373	0.57 317	0.54 368	0.25 167	0.53 311	0.27 256	0.14 207	0.10 107	0.15 247	0.14 311	0.14 231	0.12 224

RAFT-Test	0.34 292	0.18 217	0.37 272	0.38 304	0.23 297	0.50 411	0.23 142	0.69 381	0.40 243	0.60 361	0.85 459	0.61 419	0.28 221	0.46 252	0.27 256	0.14 207	0.11 256	0.14 184	0.11 165	0.13 174	0.12 224

CAS	0.34 292	0.13 5	0.25 37	1.28 741	0.30 530	0.46 395	0.38 473	0.48 207	0.47 293	0.34 211	0.52 293	0.24 106	0.19 69	0.29 36	0.27 256	0.69 732	0.08 2	0.12 63	0.08 1	0.12 114	0.15 364

test-3	0.34 292	0.16 120	0.43 369	0.39 337	0.21 207	0.43 368	0.22 105	0.63 323	0.78 469	0.71 448	0.45 248	0.64 435	0.27 204	0.43 215	0.31 319	0.12 72	0.09 29	0.17 340	0.13 265	0.12 114	0.10 77

test_1	0.34 292	0.16 120	0.43 369	0.39 337	0.21 207	0.43 368	0.23 142	0.63 323	0.78 469	0.68 427	0.45 248	0.64 435	0.27 204	0.43 215	0.31 319	0.12 72	0.09 29	0.17 340	0.13 265	0.12 114	0.10 77

cross-raft	0.34 292	0.20 318	0.37 272	0.44 512	0.23 297	0.32 233	0.35 410	0.74 430	0.40 243	0.60 361	0.77 398	0.57 383	0.27 204	0.43 215	0.28 279	0.12 72	0.10 107	0.15 247	0.13 265	0.15 300	0.11 161

raftrobust	0.34 292	0.19 265	0.36 255	0.41 420	0.27 455	0.30 190	0.25 178	0.71 406	0.63 368	0.58 355	0.55 312	0.45 318	0.46 425	0.51 295	0.29 302	0.16 352	0.12 331	0.14 184	0.12 210	0.12 114	0.13 277

EAI-Stereo	0.34 292	0.19 265	0.44 381	0.39 337	0.21 207	0.31 212	0.30 291	1.15 616	0.30 132	0.49 315	0.75 388	0.36 236	0.28 221	0.62 419	0.27 256	0.14 207	0.11 256	0.14 184	0.13 265	0.13 174	0.12 224

CFNet-RSSM	0.34 292	0.17 174	0.45 394	0.39 337	0.22 242	0.35 274	0.23 142	0.73 424	0.84 503	0.65 403	0.54 302	0.57 383	0.28 221	0.46 252	0.26 235	0.13 138	0.10 107	0.14 184	0.12 210	0.13 174	0.11 161

Gwc-CoAtRS	0.34 292	0.17 174	0.44 381	0.39 337	0.23 297	0.34 263	0.22 105	0.70 397	0.75 440	0.60 361	0.59 323	0.58 392	0.29 240	0.45 233	0.26 235	0.14 207	0.11 256	0.14 184	0.12 210	0.12 114	0.12 224

monster_256*512	0.35 311	0.23 428	0.30 128	0.42 468	0.23 297	0.44 377	0.36 433	0.71 406	0.67 390	0.45 295	0.52 293	0.62 426	0.40 384	0.38 155	0.33 343	0.13 138	0.10 107	0.17 340	0.15 346	0.16 359	0.13 277

ACVNet-DCA	0.35 311	0.23 428	0.33 197	0.41 420	0.22 242	0.55 444	0.38 473	0.85 479	0.54 329	0.41 276	0.50 270	0.34 210	0.49 441	0.57 352	0.25 205	0.16 352	0.10 107	0.19 444	0.13 265	0.18 434	0.17 441

EKT-Stereo	0.35 311	0.23 428	0.39 308	0.43 491	0.29 511	0.38 317	0.31 320	0.69 381	0.64 376	0.45 295	0.63 335	0.49 342	0.27 204	0.56 340	0.33 343	0.18 447	0.14 450	0.18 396	0.15 346	0.16 359	0.16 415

Any-RAFT	0.35 311	0.16 120	0.30 128	0.34 143	0.21 207	0.52 422	0.22 105	0.88 495	0.73 425	0.53 336	0.73 377	0.64 435	0.28 221	0.46 252	0.24 171	0.15 291	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.13 174	0.12 224

HH	0.35 311	0.20 318	0.47 425	0.40 382	0.25 371	0.33 245	0.31 320	0.76 444	0.38 225	0.43 286	0.57 317	0.79 525	0.44 413	0.71 505	0.25 205	0.15 291	0.11 256	0.15 247	0.14 311	0.14 231	0.12 224

HanStereo	0.35 311	0.20 318	0.47 425	0.40 382	0.25 371	0.33 245	0.31 320	0.76 444	0.38 225	0.43 286	0.57 317	0.79 525	0.44 413	0.71 505	0.25 205	0.15 291	0.11 256	0.15 247	0.14 311	0.14 231	0.12 224

LL-Strereo2	0.35 311	0.24 470	0.48 446	0.41 420	0.26 419	0.35 274	0.24 165	0.67 362	0.44 271	0.54 342	0.51 280	0.66 453	0.25 167	0.66 464	0.30 310	0.14 207	0.12 331	0.23 559	0.20 536	0.18 434	0.13 277

anonymousdsp2	0.35 311	0.20 318	0.43 369	0.37 261	0.24 336	0.48 404	0.31 320	0.86 483	0.65 381	0.55 346	0.50 270	0.50 348	0.34 314	0.56 340	0.31 319	0.14 207	0.10 107	0.14 184	0.10 97	0.16 359	0.14 329

Selective-RAFT	0.35 311	0.23 428	0.51 488	0.44 512	0.21 207	0.64 521	0.27 230	0.59 287	0.63 368	0.40 269	0.38 219	0.55 373	0.40 384	0.57 352	0.35 379	0.13 138	0.11 256	0.14 184	0.12 210	0.16 359	0.13 277

RCA-Stereo	0.35 311	0.17 174	0.34 222	0.38 304	0.22 242	0.31 212	0.34 383	0.68 372	1.24 669	0.45 295	0.65 344	0.47 328	0.43 402	0.38 155	0.27 256	0.13 138	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.11 40	0.11 161

Patchmatch Stereo++	0.35 311	0.23 428	0.47 425	0.41 420	0.22 242	0.24 77	0.22 105	0.59 287	0.36 198	0.63 382	0.73 377	0.58 392	0.38 365	0.58 375	0.36 397	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.20 494	0.15 364
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 311	0.23 428	0.47 425	0.41 420	0.22 242	0.24 77	0.31 320	0.59 287	0.36 198	0.63 382	0.73 377	0.58 392	0.38 365	0.56 340	0.35 379	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.20 494	0.15 364

ROB_FTStereo_v2	0.35 311	0.23 428	0.47 425	0.41 420	0.22 242	0.24 77	0.31 320	0.59 287	0.36 198	0.63 382	0.73 377	0.57 383	0.38 365	0.57 352	0.36 397	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.20 494	0.15 364

ROB_FTStereo	0.35 311	0.23 428	0.47 425	0.41 420	0.22 242	0.25 98	0.21 85	0.59 287	0.36 198	0.63 382	0.73 377	0.58 392	0.38 365	0.57 352	0.35 379	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.20 494	0.15 364

HUI-Stereo	0.35 311	0.23 428	0.47 425	0.41 420	0.22 242	0.24 77	0.22 105	0.60 300	0.36 198	0.63 382	0.73 377	0.58 392	0.38 365	0.50 287	0.35 379	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.20 494	0.15 364

iGMRVC	0.35 311	0.23 428	0.47 425	0.41 420	0.22 242	0.24 77	0.30 291	0.59 287	0.36 198	0.63 382	0.73 377	0.58 392	0.38 365	0.58 375	0.36 397	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.20 494	0.15 364

iRAFT	0.35 311	0.23 428	0.47 425	0.41 420	0.22 242	0.24 77	0.22 105	0.59 287	0.36 198	0.63 382	0.73 377	0.58 392	0.38 365	0.58 375	0.36 397	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.20 494	0.15 364

RAFT-IKP	0.35 311	0.23 428	0.47 425	0.41 420	0.22 242	0.24 77	0.28 260	0.59 287	0.36 198	0.63 382	0.73 377	0.57 383	0.38 365	0.58 375	0.36 397	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.20 494	0.15 364

sCroCo_RVC	0.35 311	0.28 545	0.69 582	0.51 620	0.39 627	0.41 356	0.31 320	0.49 213	0.45 280	0.31 185	0.48 262	0.38 249	0.32 282	0.46 252	0.32 329	0.21 531	0.22 618	0.19 444	0.19 509	0.21 520	0.20 523

SMOE	0.36 330	0.20 318	0.35 239	0.36 231	0.17 57	0.63 513	0.41 524	0.65 341	0.55 336	0.54 342	0.72 372	0.49 342	0.38 365	0.40 175	0.30 310	0.19 482	0.12 331	0.28 630	0.15 346	0.19 473	0.14 329

xyz-stereo-finetune2	0.36 330	0.19 265	0.38 286	0.32 87	0.19 123	0.82 605	0.29 269	0.52 239	0.32 157	0.51 324	0.78 410	0.43 304	0.45 418	0.69 492	0.44 484	0.13 138	0.12 331	0.17 340	0.13 265	0.12 114	0.13 277

1test111	0.36 330	0.23 428	0.33 197	0.41 420	0.22 242	0.55 444	0.38 473	0.85 479	0.54 329	0.41 276	0.50 270	0.34 210	0.49 441	0.55 327	0.45 493	0.16 352	0.10 107	0.19 444	0.13 265	0.18 434	0.17 441

11t1	0.36 330	0.21 365	0.42 354	0.35 195	0.22 242	0.62 501	0.29 269	0.69 381	0.43 263	0.60 361	0.53 299	0.53 364	0.48 436	0.56 340	0.40 442	0.18 447	0.14 450	0.16 290	0.13 265	0.17 402	0.17 441

tt1	0.36 330	0.24 470	0.32 176	0.41 420	0.22 242	0.54 437	0.38 473	0.68 372	1.04 619	0.41 276	0.46 253	0.35 225	0.45 418	0.57 352	0.25 205	0.16 352	0.10 107	0.19 444	0.13 265	0.16 359	0.16 415

knoymous	0.36 330	0.20 318	0.31 152	0.31 58	0.22 242	0.36 290	0.29 269	0.61 308	0.64 376	0.67 421	0.70 368	0.60 413	0.40 384	0.58 375	0.34 360	0.17 411	0.11 256	0.20 479	0.11 165	0.17 402	0.18 462

DCANet-4	0.36 330	0.20 318	0.48 446	0.34 143	0.19 123	0.29 167	0.30 291	0.66 352	0.92 561	0.69 435	0.78 410	0.40 272	0.47 431	0.45 233	0.34 360	0.14 207	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.11 40	0.13 277

test_4	0.36 330	0.18 217	0.31 152	0.44 512	0.25 371	0.20 32	0.34 383	0.56 262	0.41 247	0.59 357	1.45 670	0.43 304	0.25 167	0.63 433	0.28 279	0.12 72	0.10 107	0.17 340	0.19 509	0.15 300	0.11 161

test_3	0.36 330	0.19 265	0.44 381	0.44 512	0.23 297	0.48 404	0.36 433	0.66 352	0.82 493	0.64 394	0.45 248	0.68 461	0.25 167	0.41 187	0.31 319	0.12 72	0.10 107	0.18 396	0.16 385	0.15 300	0.11 161

NRIStereo	0.36 330	0.20 318	0.45 394	0.41 420	0.23 297	0.34 263	0.26 205	0.65 341	0.55 336	0.64 394	0.63 335	0.56 377	0.37 359	0.65 455	0.37 416	0.15 291	0.11 256	0.18 396	0.15 346	0.17 402	0.14 329

DeepStereo_RVC	0.36 330	0.21 365	0.47 425	0.40 382	0.24 336	0.26 110	0.22 105	0.60 300	0.38 225	0.69 435	0.67 357	0.57 383	0.51 456	0.56 340	0.39 434	0.16 352	0.12 331	0.18 396	0.15 346	0.19 473	0.18 462

CRE-IMP	0.36 330	0.23 428	0.49 459	0.42 468	0.24 336	0.41 356	0.21 85	0.57 271	0.41 247	0.65 403	0.72 372	0.53 364	0.37 359	0.61 409	0.38 426	0.17 411	0.11 256	0.19 444	0.15 346	0.21 520	0.18 462

test-1	0.36 330	0.19 265	0.71 591	0.46 559	0.26 419	0.44 377	0.36 433	0.60 300	0.59 349	0.48 313	0.67 357	0.53 364	0.36 349	0.40 175	0.29 302	0.14 207	0.11 256	0.16 290	0.14 311	0.15 300	0.16 415

s12784h	0.36 330	0.15 79	0.24 19	0.34 143	0.15 22	0.77 578	0.29 269	0.80 461	0.83 498	0.56 349	0.57 317	0.43 304	0.40 384	0.57 352	0.33 343	0.12 72	0.10 107	0.14 184	0.09 15	0.14 231	0.09 6

RALCasStereoNet	0.36 330	0.21 365	0.37 272	0.42 468	0.26 419	0.35 274	0.38 473	0.63 323	0.64 376	0.50 319	0.72 372	0.51 354	0.29 240	0.59 393	0.36 397	0.16 352	0.14 450	0.15 247	0.13 265	0.17 402	0.16 415

DCANet	0.36 330	0.16 120	0.41 333	0.34 143	0.19 123	0.30 190	0.30 291	0.68 372	0.91 556	0.70 441	0.77 398	0.43 304	0.57 494	0.45 233	0.34 360	0.14 207	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.13 174	0.12 224

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 330	0.17 174	0.41 333	0.35 195	0.19 123	0.33 245	0.29 269	0.65 341	0.73 425	0.68 427	1.01 538	0.56 377	0.40 384	0.42 201	0.30 310	0.11 39	0.09 29	0.15 247	0.14 311	0.13 174	0.10 77

S0	0.37 347	0.18 217	0.33 197	0.40 382	0.21 207	0.79 586	0.56 628	0.63 323	0.45 280	0.53 336	0.61 330	0.44 315	0.36 349	0.45 233	0.31 319	0.22 559	0.21 610	0.26 608	0.22 577	0.16 359	0.12 224

TestStereo_HL3	0.37 347	0.19 265	0.49 459	0.34 143	0.24 336	0.51 416	0.39 495	0.60 300	0.43 263	0.61 369	0.83 443	0.56 377	0.46 425	0.55 327	0.28 279	0.15 291	0.11 256	0.14 184	0.13 265	0.14 231	0.17 441

H2IRNET	0.37 347	0.20 318	0.33 197	0.38 304	0.25 371	0.27 129	0.23 142	0.59 287	0.72 418	0.39 260	0.90 487	0.74 504	0.55 484	0.52 302	0.43 466	0.15 291	0.13 408	0.18 396	0.20 536	0.16 359	0.13 277

cc1	0.37 347	0.23 428	0.33 197	0.41 420	0.22 242	0.55 444	0.38 473	0.67 362	1.06 629	0.41 276	0.50 270	0.34 210	0.49 441	0.57 352	0.25 205	0.16 352	0.10 107	0.19 444	0.13 265	0.16 359	0.15 364

DCRE	0.37 347	0.18 217	0.46 411	0.45 537	0.32 571	0.42 363	0.37 451	0.63 323	0.51 318	0.47 310	0.94 498	0.56 377	0.36 349	0.52 302	0.32 329	0.14 207	0.13 408	0.15 247	0.14 311	0.14 231	0.13 277

fff	0.37 347	0.16 120	0.41 333	0.34 143	0.19 123	0.29 167	0.30 291	0.69 381	1.06 629	0.69 435	0.78 410	0.42 295	0.63 534	0.46 252	0.34 360	0.14 207	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.11 40	0.13 277

ADStereo(finetuned)	0.37 347	0.16 120	0.49 459	0.34 143	0.19 123	0.30 190	0.30 291	0.68 372	0.91 556	0.70 441	0.77 398	0.43 304	0.69 573	0.45 233	0.33 343	0.14 207	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.13 174	0.12 224

MIPNet	0.37 347	0.21 365	0.59 528	0.39 337	0.25 371	0.50 411	0.28 260	0.77 447	0.70 405	0.65 403	0.60 325	0.40 272	0.49 441	0.44 228	0.37 416	0.14 207	0.11 256	0.16 290	0.13 265	0.14 231	0.13 277

GMOStereo	0.37 347	0.19 265	0.38 286	0.43 491	0.24 336	0.37 304	0.38 473	0.52 239	0.62 357	0.87 559	0.84 449	0.64 435	0.35 320	0.37 146	0.28 279	0.13 138	0.11 256	0.20 479	0.18 476	0.15 300	0.11 161

error version	0.37 347	0.19 265	0.38 286	0.43 491	0.24 336	0.37 304	0.38 473	0.52 239	0.62 357	0.87 559	0.84 449	0.64 435	0.35 320	0.37 146	0.28 279	0.13 138	0.11 256	0.20 479	0.18 476	0.15 300	0.11 161

test-v	0.37 347	0.19 265	0.38 286	0.43 491	0.24 336	0.37 304	0.38 473	0.52 239	0.62 357	0.87 559	0.84 449	0.64 435	0.35 320	0.37 146	0.28 279	0.13 138	0.11 256	0.20 479	0.18 476	0.15 300	0.11 161

TRStereo	0.37 347	0.27 531	0.59 528	0.47 567	0.41 639	0.29 167	0.30 291	0.84 476	0.59 349	0.52 333	0.41 233	0.52 360	0.26 188	0.73 518	0.27 256	0.17 411	0.12 331	0.19 444	0.19 509	0.13 174	0.11 161

test-2	0.37 347	0.19 265	0.38 286	0.43 491	0.24 336	0.37 304	0.38 473	0.52 239	0.62 357	0.87 559	0.84 449	0.64 435	0.35 320	0.37 146	0.28 279	0.13 138	0.11 256	0.20 479	0.18 476	0.15 300	0.11 161

rafts_anoy	0.37 347	0.21 365	0.36 255	0.41 420	0.26 419	0.30 190	0.33 364	0.67 362	0.90 549	0.58 355	0.66 351	0.45 318	0.33 301	0.47 262	0.39 434	0.16 352	0.11 256	0.21 522	0.23 594	0.17 402	0.14 329

XX-Stereo	0.37 347	0.17 174	0.45 394	0.55 661	0.36 604	0.38 317	0.20 56	0.60 300	0.30 132	0.46 303	1.30 642	0.73 497	0.26 188	0.56 340	0.26 235	0.16 352	0.11 256	0.17 340	0.16 385	0.14 231	0.10 77

csc	0.37 347	0.16 120	0.41 333	0.34 143	0.19 123	0.29 167	0.30 291	0.69 381	1.06 629	0.69 435	0.78 410	0.42 295	0.63 534	0.46 252	0.34 360	0.14 207	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.11 40	0.13 277

cscssc	0.37 347	0.16 120	0.41 333	0.34 143	0.19 123	0.29 167	0.30 291	0.69 381	1.06 629	0.69 435	0.78 410	0.42 295	0.63 534	0.46 252	0.34 360	0.14 207	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.11 40	0.13 277

Lsterematch	0.38 364	0.17 174	0.38 286	0.37 261	0.20 172	0.42 363	0.27 230	0.57 271	0.71 416	0.66 416	1.02 547	0.49 342	0.40 384	0.57 352	0.43 466	0.16 352	0.10 107	0.15 247	0.13 265	0.14 231	0.14 329

AIO-test1	0.38 364	0.18 217	0.38 286	0.50 604	0.24 336	0.46 395	0.30 291	0.70 397	1.19 660	0.40 269	0.71 371	0.45 318	0.29 240	0.53 311	0.27 256	0.15 291	0.13 408	0.19 444	0.21 559	0.13 174	0.17 441

rvit_0105_6	0.38 364	0.28 545	0.64 555	0.50 604	0.30 530	0.39 330	0.38 473	0.51 229	0.67 390	0.40 269	0.45 248	0.50 348	0.41 393	0.54 318	0.36 397	0.27 620	0.26 653	0.24 576	0.21 559	0.22 545	0.16 415

MyStereo06	0.38 364	0.21 365	0.61 536	0.41 420	0.28 480	0.41 356	0.50 589	0.95 525	0.35 188	0.62 373	0.54 302	0.76 515	0.27 204	0.50 287	0.29 302	0.14 207	0.13 408	0.18 396	0.17 446	0.17 402	0.15 364

MIM_Stereo	0.38 364	0.17 174	0.53 501	0.37 261	0.24 336	0.27 129	0.24 165	0.70 397	0.54 329	0.72 459	1.00 535	0.63 429	0.29 240	0.64 448	0.38 426	0.13 138	0.14 450	0.17 340	0.16 385	0.14 231	0.11 161

riskmin	0.38 364	0.20 318	0.39 308	0.32 87	0.23 297	0.53 430	0.30 291	0.63 323	0.80 480	0.49 315	0.56 315	0.73 497	0.58 504	0.55 327	0.36 397	0.17 411	0.11 256	0.19 444	0.13 265	0.19 473	0.20 523

NF-Stereo	0.38 364	0.20 318	0.45 394	0.41 420	0.25 371	0.26 110	0.31 320	0.69 381	0.70 405	0.65 403	0.77 398	0.57 383	0.30 259	0.67 475	0.35 379	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.16 359	0.27 607

OCTAStereo	0.38 364	0.20 318	0.46 411	0.41 420	0.25 371	0.26 110	0.31 320	0.69 381	0.70 405	0.65 403	0.77 398	0.58 392	0.30 259	0.67 475	0.35 379	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.16 359	0.27 607

PSM-softLoss	0.38 364	0.20 318	0.48 446	0.41 420	0.26 419	0.30 190	0.35 410	0.69 381	0.46 286	0.62 373	0.82 437	0.59 407	0.33 301	0.70 499	0.39 434	0.19 482	0.12 331	0.20 479	0.18 476	0.16 359	0.22 565

KMStereo	0.38 364	0.20 318	0.48 446	0.41 420	0.26 419	0.30 190	0.35 410	0.69 381	0.46 286	0.62 373	0.82 437	0.59 407	0.33 301	0.70 499	0.39 434	0.19 482	0.12 331	0.20 479	0.18 476	0.16 359	0.22 565

RE-Stereo	0.38 364	0.20 318	0.46 411	0.41 420	0.25 371	0.26 110	0.31 320	0.69 381	0.70 405	0.65 403	0.77 398	0.58 392	0.30 259	0.67 475	0.35 379	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.16 359	0.27 607

Pruner-Stereo	0.38 364	0.20 318	0.45 394	0.40 382	0.25 371	0.22 47	0.24 165	0.67 362	0.55 336	0.89 573	0.76 394	0.68 461	0.29 240	0.62 419	0.35 379	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.17 446	0.17 402	0.18 462

TVStereo	0.38 364	0.20 318	0.46 411	0.41 420	0.25 371	0.26 110	0.31 320	0.69 381	0.70 405	0.65 403	0.77 398	0.58 392	0.30 259	0.67 475	0.35 379	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.16 359	0.27 607

TestStereo	0.38 364	0.31 572	0.40 322	0.45 537	0.20 172	0.40 336	0.37 451	0.66 352	0.65 381	0.53 336	0.78 410	0.47 328	0.40 384	0.55 327	0.37 416	0.18 447	0.13 408	0.20 479	0.15 346	0.22 545	0.13 277

raft+_RVC	0.38 364	0.19 265	0.35 239	0.37 261	0.25 371	0.45 389	0.37 451	0.78 453	0.89 546	0.51 324	0.78 410	0.50 348	0.29 240	0.53 311	0.40 442	0.15 291	0.12 331	0.17 340	0.15 346	0.14 231	0.12 224

RALAANet	0.38 364	0.23 428	0.48 446	0.42 468	0.29 511	0.35 274	0.25 178	0.86 483	0.64 376	0.67 421	0.65 344	0.60 413	0.29 240	0.60 399	0.34 360	0.15 291	0.12 331	0.17 340	0.15 346	0.21 520	0.13 277

AFF-stereo	0.38 364	0.19 265	0.39 308	0.37 261	0.21 207	0.27 129	0.31 320	0.65 341	0.66 385	0.64 394	1.13 593	0.76 515	0.39 378	0.55 327	0.33 343	0.11 39	0.09 29	0.16 290	0.16 385	0.13 174	0.11 161

AIO-test2	0.39 381	0.21 365	0.41 333	0.47 567	0.25 371	0.45 389	0.35 410	0.77 447	1.27 680	0.36 228	0.87 471	0.37 240	0.30 259	0.47 262	0.27 256	0.15 291	0.13 408	0.21 522	0.23 594	0.15 300	0.13 277

xx1	0.39 381	0.23 428	0.33 197	0.41 420	0.22 242	0.55 444	0.38 473	0.67 362	1.06 629	0.41 276	0.50 270	0.65 448	0.53 466	0.57 352	0.25 205	0.16 352	0.10 107	0.20 479	0.19 509	0.18 434	0.17 441

x	0.39 381	0.24 470	0.41 333	0.34 143	0.23 297	0.52 422	0.32 352	0.86 483	0.52 321	0.57 353	0.70 368	0.59 407	0.50 451	0.49 279	0.46 504	0.17 411	0.15 483	0.17 340	0.15 346	0.17 402	0.16 415

DisPM	0.39 381	0.19 265	0.44 381	0.41 420	0.27 455	0.24 77	0.31 320	0.65 341	0.57 346	0.87 559	0.87 471	0.60 413	0.32 282	0.76 537	0.32 329	0.18 447	0.12 331	0.19 444	0.17 446	0.15 300	0.20 523

RAFT+CT+SA	0.39 381	0.23 428	0.36 255	0.51 620	0.27 455	0.29 167	0.46 561	0.75 437	0.80 480	0.51 324	0.89 483	0.41 284	0.40 384	0.78 552	0.32 329	0.14 207	0.11 256	0.18 396	0.18 476	0.15 300	0.14 329

iRaft-Stereo_20w	0.39 381	0.19 265	0.57 522	0.37 261	0.27 455	0.31 212	0.24 165	1.44 701	0.29 124	0.69 435	0.53 299	0.60 413	0.42 396	0.83 575	0.27 256	0.14 207	0.11 256	0.14 184	0.13 265	0.15 300	0.13 277

IPLG	0.39 381	0.20 318	0.59 528	0.40 382	0.24 336	0.54 437	0.27 230	0.75 437	0.63 368	0.84 539	0.81 431	0.32 192	0.32 282	0.60 399	0.45 493	0.13 138	0.11 256	0.16 290	0.13 265	0.13 174	0.12 224

IPLGR	0.39 381	0.21 365	0.63 550	0.39 337	0.22 242	0.49 409	0.29 269	0.76 444	0.74 435	0.78 490	0.77 398	0.44 315	0.42 396	0.47 262	0.38 426	0.13 138	0.12 331	0.16 290	0.14 311	0.15 300	0.13 277

GMStereo	0.39 381	0.37 609	0.54 506	0.40 382	0.26 419	0.42 363	0.36 433	0.59 287	1.04 619	0.55 346	0.51 280	0.37 240	0.35 320	0.54 318	0.41 448	0.19 482	0.13 408	0.16 290	0.17 446	0.24 575	0.18 462
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.39 381	0.21 365	0.50 473	0.41 420	0.28 480	0.62 501	0.27 230	0.77 447	0.40 243	0.64 394	0.86 463	0.52 360	0.33 301	0.66 464	0.42 456	0.15 291	0.13 408	0.17 340	0.14 311	0.15 300	0.15 364
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.39 381	0.18 217	0.42 354	0.42 468	0.26 419	0.40 336	0.32 352	0.72 413	0.34 175	0.89 573	1.28 635	0.57 383	0.35 320	0.42 201	0.32 329	0.15 291	0.12 331	0.14 184	0.12 210	0.14 231	0.13 277

RAFT-Stereo	0.39 381	0.18 217	0.42 354	0.42 468	0.26 419	0.40 336	0.32 352	0.72 413	0.34 175	0.89 573	1.28 635	0.57 383	0.35 320	0.42 201	0.32 329	0.15 291	0.12 331	0.14 184	0.12 210	0.14 231	0.13 277
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.40 393	0.20 318	0.35 239	0.39 337	0.24 336	0.71 554	0.42 535	0.62 313	0.61 353	0.60 361	0.97 525	0.39 258	0.46 425	0.42 201	0.32 329	0.30 645	0.17 540	0.31 650	0.31 666	0.18 434	0.13 277

SME	0.40 393	0.20 318	0.35 239	0.36 231	0.19 123	0.79 586	0.31 320	0.79 457	0.73 425	0.56 349	0.77 398	0.43 304	0.51 456	0.57 352	0.36 397	0.16 352	0.17 540	0.19 444	0.19 509	0.18 434	0.16 415

MyStereo8	0.40 393	0.20 318	0.54 506	0.41 420	0.29 511	0.53 430	0.29 269	0.65 341	0.49 305	0.71 448	0.98 527	0.58 392	0.43 402	0.50 287	0.51 530	0.15 291	0.12 331	0.16 290	0.14 311	0.19 473	0.19 497

qqq	0.40 393	0.26 513	0.44 381	0.36 231	0.22 242	0.46 395	0.36 433	0.85 479	0.54 329	0.56 349	0.69 364	0.65 448	0.53 466	0.55 327	0.45 493	0.17 411	0.16 519	0.20 479	0.19 509	0.18 434	0.17 441

IPLGR_C	0.40 393	0.21 365	0.64 555	0.45 537	0.33 583	0.52 422	0.34 383	0.66 352	0.62 357	0.82 520	0.92 494	0.45 318	0.32 282	0.52 302	0.46 504	0.17 411	0.12 331	0.15 247	0.14 311	0.13 174	0.14 329

ACRE	0.40 393	0.21 365	0.65 561	0.45 537	0.33 583	0.51 416	0.33 364	0.66 352	0.63 368	0.80 498	0.92 494	0.45 318	0.32 282	0.52 302	0.45 493	0.16 352	0.12 331	0.15 247	0.14 311	0.13 174	0.14 329

PFNet+	0.40 393	0.19 265	0.49 459	0.39 337	0.25 371	0.28 152	0.23 142	0.64 338	0.70 405	0.85 543	0.79 421	0.64 435	0.35 320	0.72 511	0.34 360	0.19 482	0.14 450	0.23 559	0.20 536	0.16 359	0.20 523

SST-Stereo	0.40 393	0.19 265	0.45 394	0.42 468	0.25 371	0.25 98	0.21 85	0.66 352	0.47 293	1.08 658	0.79 421	0.72 484	0.43 402	0.77 547	0.35 379	0.16 352	0.11 256	0.20 479	0.16 385	0.19 473	0.15 364

RAFT_R40	0.40 393	0.19 265	0.44 381	0.43 491	0.25 371	0.23 62	0.26 205	0.67 362	0.67 390	0.98 620	0.78 410	0.72 484	0.43 402	0.76 537	0.35 379	0.16 352	0.11 256	0.20 479	0.16 385	0.18 434	0.14 329

RAFT-345	0.40 393	0.18 217	0.40 322	0.38 304	0.22 242	0.33 245	0.26 205	0.61 308	0.51 318	0.74 470	1.79 694	0.45 318	0.33 301	0.66 464	0.36 397	0.14 207	0.11 256	0.18 396	0.14 311	0.13 174	0.13 277

sAnonymous2	0.40 393	0.39 627	0.85 631	0.48 575	0.37 611	0.40 336	0.46 561	0.57 271	0.52 321	0.38 247	0.46 253	0.35 225	0.42 396	0.43 215	0.30 310	0.19 482	0.14 450	0.18 396	0.17 446	0.57 712	0.44 693

CroCo_RVC	0.40 393	0.39 627	0.85 631	0.48 575	0.37 611	0.40 336	0.46 561	0.57 271	0.52 321	0.38 247	0.46 253	0.35 225	0.42 396	0.43 215	0.30 310	0.19 482	0.14 450	0.18 396	0.17 446	0.57 712	0.44 693

111	0.40 393	0.17 174	0.41 333	0.34 143	0.19 123	0.52 422	0.28 260	0.74 430	1.16 654	0.50 319	0.91 490	0.63 429	0.48 436	0.61 409	0.35 379	0.14 207	0.10 107	0.14 184	0.12 210	0.13 174	0.13 277

Hybrid-DGEV-2	0.41 406	0.21 365	0.42 354	0.47 567	0.29 511	0.59 483	0.23 142	0.82 467	0.99 594	0.64 394	0.63 335	0.60 413	0.65 551	0.58 375	0.33 343	0.14 207	0.12 331	0.18 396	0.16 385	0.14 231	0.12 224

rvit_0105_4	0.41 406	0.29 557	0.71 591	0.50 604	0.29 511	0.41 356	0.41 524	0.55 258	0.73 425	0.45 295	0.48 262	0.55 373	0.44 413	0.57 352	0.36 397	0.28 631	0.26 653	0.25 589	0.22 577	0.23 562	0.18 462

raft_robust	0.41 406	0.23 428	0.36 255	0.42 468	0.21 207	0.40 336	0.33 364	0.79 457	0.98 589	0.79 495	0.87 471	0.39 258	0.33 301	0.84 580	0.29 302	0.13 138	0.12 331	0.16 290	0.17 446	0.15 300	0.12 224

CIPLG	0.41 406	0.21 365	0.63 550	0.45 537	0.33 583	0.52 422	0.33 364	0.65 341	0.60 352	0.82 520	0.96 512	0.46 325	0.32 282	0.55 327	0.44 484	0.16 352	0.12 331	0.15 247	0.14 311	0.13 174	0.14 329

LCNet	0.41 406	0.20 318	0.32 176	0.44 512	0.24 336	0.47 401	0.29 269	0.67 362	0.53 325	0.72 459	1.03 552	0.66 453	0.60 515	0.58 375	0.34 360	0.14 207	0.10 107	0.19 444	0.19 509	0.21 520	0.36 665

HHNet	0.41 406	0.17 174	0.41 333	0.34 143	0.37 611	0.33 245	0.34 383	0.69 381	0.75 440	0.86 551	1.30 642	0.52 360	0.32 282	0.52 302	0.35 379	0.15 291	0.11 256	0.19 444	0.15 346	0.15 300	0.24 582

AnonymousM	0.41 406	0.81 715	0.29 109	0.34 143	0.22 242	0.28 152	0.38 473	0.53 251	0.41 247	0.70 441	0.49 266	0.47 328	0.27 204	0.41 187	0.31 319	0.15 291	0.12 331	1.51 744	0.26 635	0.12 114	0.10 77

HITNet	0.41 406	0.26 513	0.45 394	0.33 109	0.17 57	0.63 513	0.30 291	0.93 513	0.64 376	0.71 448	0.82 437	0.64 435	0.52 460	0.59 393	0.43 466	0.14 207	0.10 107	0.15 247	0.13 265	0.19 473	0.12 224
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_0105_5	0.42 414	0.31 572	0.73 600	0.50 604	0.29 511	0.44 377	0.42 535	0.61 308	0.74 435	0.51 324	0.51 280	0.60 413	0.47 431	0.57 352	0.38 426	0.27 620	0.25 646	0.25 589	0.23 594	0.22 545	0.18 462

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 414	0.20 318	0.74 605	0.38 304	0.43 652	0.39 330	0.26 205	0.94 518	0.49 305	0.53 336	0.77 398	0.93 580	0.45 418	0.63 433	0.24 171	0.16 352	0.10 107	0.17 340	0.18 476	0.20 494	0.20 523

test_sample2	0.42 414	0.22 406	0.43 369	0.33 109	0.21 207	0.58 471	0.39 495	0.95 525	0.67 390	0.63 382	0.77 398	0.69 466	0.57 494	0.61 409	0.38 426	0.19 482	0.14 450	0.18 396	0.16 385	0.19 473	0.18 462

test_sample1	0.42 414	0.22 406	0.46 411	0.34 143	0.23 297	0.58 471	0.35 410	0.99 538	0.49 305	0.62 373	0.75 388	0.69 466	0.61 521	0.58 375	0.44 484	0.18 447	0.14 450	0.17 340	0.15 346	0.17 402	0.17 441

StereoVision	0.42 414	0.28 545	0.45 394	0.49 590	0.28 480	0.38 317	0.38 473	0.72 413	0.62 357	0.44 290	1.14 599	0.54 368	0.39 378	0.56 340	0.34 360	0.21 531	0.24 638	0.25 589	0.24 610	0.26 592	0.16 415

GANet-ADL	0.42 414	0.25 496	0.45 394	0.43 491	0.29 511	0.54 437	0.35 410	0.89 498	0.86 516	0.63 382	0.72 372	0.68 461	0.42 396	0.52 302	0.41 448	0.21 531	0.14 450	0.15 247	0.13 265	0.18 434	0.19 497

OMP-Stereo	0.42 414	0.22 406	0.46 411	0.52 636	0.24 336	0.36 290	0.25 178	0.71 406	0.78 469	0.77 486	0.64 341	0.89 564	0.39 378	0.91 611	0.35 379	0.15 291	0.12 331	0.20 479	0.15 346	0.15 300	0.12 224

PFNet	0.42 414	0.18 217	0.58 526	0.43 491	0.24 336	0.43 368	0.32 352	0.74 430	0.78 469	1.00 628	0.74 386	0.68 461	0.39 378	0.72 511	0.37 416	0.16 352	0.10 107	0.20 479	0.15 346	0.16 359	0.13 277

IRAFT_RVC	0.42 414	0.20 318	0.48 446	0.44 512	0.24 336	0.27 129	0.54 617	0.74 430	0.77 458	0.76 480	0.80 424	0.73 497	0.51 456	0.70 499	0.36 397	0.17 411	0.10 107	0.21 522	0.16 385	0.16 359	0.14 329

FENet	0.42 414	0.22 406	0.38 286	0.39 337	0.24 336	0.55 444	0.32 352	0.79 457	0.70 405	0.71 448	0.72 372	0.63 429	0.57 494	0.62 419	0.44 484	0.19 482	0.13 408	0.19 444	0.17 446	0.18 434	0.19 497

IGEV_i1	0.43 424	0.22 406	0.50 473	0.39 337	0.22 242	0.64 521	0.40 508	0.96 529	0.61 353	0.68 427	0.69 364	0.75 507	0.45 418	0.72 511	0.41 448	0.15 291	0.13 408	0.16 290	0.13 265	0.17 402	0.16 415

FACV-RUCA	0.43 424	0.28 545	0.47 425	0.45 537	0.33 583	0.58 471	0.34 383	0.82 467	0.73 425	0.57 353	0.84 449	0.47 328	0.50 451	0.54 318	0.39 434	0.22 559	0.15 483	0.35 667	0.16 385	0.28 607	0.21 543

TestStereo1	0.43 424	0.23 428	0.41 333	0.51 620	0.24 336	0.34 263	0.40 508	0.77 447	0.90 549	0.68 427	0.96 512	0.48 334	0.46 425	0.91 611	0.32 329	0.16 352	0.13 408	0.18 396	0.15 346	0.14 231	0.13 277

test_5	0.43 424	0.24 470	0.43 369	0.52 636	0.28 480	0.28 152	0.42 535	0.72 413	0.82 493	0.62 373	0.91 490	0.72 484	0.55 484	0.79 559	0.35 379	0.14 207	0.11 256	0.18 396	0.18 476	0.18 434	0.16 415

SA-5K	0.43 424	0.23 428	0.41 333	0.51 620	0.24 336	0.34 263	0.40 508	0.77 447	0.90 549	0.68 427	0.96 512	0.48 334	0.46 425	0.91 611	0.32 329	0.16 352	0.13 408	0.18 396	0.15 346	0.14 231	0.13 277

dd	0.43 424	0.38 619	0.55 512	0.44 512	0.25 371	0.47 401	0.38 473	0.70 397	1.05 623	0.59 357	0.65 344	0.42 295	0.39 378	0.66 464	0.50 520	0.24 590	0.15 483	0.21 522	0.15 346	0.22 545	0.18 462

IIG-Stereo	0.43 424	0.21 365	0.44 381	0.50 604	0.25 371	0.44 377	0.21 85	0.71 406	0.76 449	0.83 532	0.95 508	0.83 539	0.43 402	0.90 604	0.35 379	0.15 291	0.12 331	0.19 444	0.14 311	0.15 300	0.11 161

DN-CSS_ROB	0.43 424	0.26 513	0.62 540	0.40 382	0.29 511	0.44 377	0.27 230	0.77 447	0.75 440	0.72 459	1.09 579	0.48 334	0.43 402	0.69 492	0.37 416	0.15 291	0.12 331	0.21 522	0.19 509	0.18 434	0.16 415

Selective-IGEV-i1	0.44 432	0.20 318	0.53 501	0.41 420	0.22 242	0.62 501	0.50 589	1.01 553	0.88 530	0.63 382	0.81 431	0.79 525	0.38 365	0.54 318	0.38 426	0.16 352	0.13 408	0.15 247	0.13 265	0.15 300	0.15 364

MyStereo05	0.44 432	0.21 365	0.45 394	0.41 420	0.28 480	0.41 356	0.50 589	0.93 513	1.09 642	0.76 480	0.61 330	0.51 354	0.57 494	0.73 518	0.42 456	0.14 207	0.13 408	0.18 396	0.17 446	0.17 402	0.15 364

MyStereo04	0.44 432	0.22 406	0.44 381	0.42 468	0.28 480	0.40 336	0.50 589	1.00 543	1.08 640	0.62 373	0.58 322	0.55 373	0.57 494	0.71 505	0.44 484	0.14 207	0.13 408	0.18 396	0.17 446	0.17 402	0.16 415

mmm	0.44 432	0.27 531	0.46 411	0.38 304	0.24 336	0.61 493	0.35 410	0.94 518	0.53 325	0.72 459	1.05 562	0.63 429	0.50 451	0.57 352	0.45 493	0.18 447	0.15 483	0.23 559	0.20 536	0.20 494	0.18 462

ffm	0.44 432	0.26 513	0.49 459	0.37 261	0.25 371	0.55 444	0.37 451	0.68 372	1.04 619	0.73 465	0.96 512	0.71 475	0.53 466	0.57 352	0.25 205	0.16 352	0.10 107	0.25 589	0.21 559	0.16 359	0.16 415

SA	0.44 432	0.25 496	0.46 411	0.46 559	0.24 336	0.43 368	0.36 433	0.75 437	0.96 582	0.59 357	1.03 552	0.48 334	0.52 460	0.94 627	0.32 329	0.16 352	0.12 331	0.21 522	0.19 509	0.15 300	0.13 277

GwcNet-ADL	0.44 432	0.22 406	0.48 446	0.45 537	0.30 530	0.40 336	0.37 451	0.92 511	0.97 585	0.71 448	0.78 410	0.61 419	0.42 396	0.62 419	0.50 520	0.19 482	0.14 450	0.15 247	0.14 311	0.18 434	0.18 462

TransformOpticalFlow	0.44 432	0.20 318	0.47 425	0.41 420	0.23 297	0.37 304	0.47 569	0.94 518	0.76 449	0.65 403	1.14 599	0.73 497	0.56 491	0.76 537	0.32 329	0.15 291	0.10 107	0.17 340	0.15 346	0.14 231	0.13 277

GMM-Stereo	0.44 432	0.19 265	0.36 255	0.42 468	0.25 371	0.51 416	0.47 569	0.71 406	0.53 325	0.76 480	1.37 651	0.76 515	0.38 365	0.60 399	0.33 343	0.15 291	0.10 107	0.20 479	0.19 509	0.16 359	0.27 607

GES	0.44 432	0.23 428	0.57 522	0.40 382	0.30 530	0.59 483	0.36 433	0.96 529	0.68 397	0.74 470	0.83 443	0.47 328	0.48 436	0.67 475	0.43 466	0.22 559	0.16 519	0.17 340	0.16 385	0.18 434	0.23 573

HCRNet	0.44 432	0.34 591	0.41 333	0.53 646	0.26 419	0.53 430	0.29 269	0.83 472	0.63 368	0.71 448	0.81 431	0.77 521	0.50 451	0.66 464	0.36 397	0.24 590	0.16 519	0.24 576	0.20 536	0.21 520	0.18 462

Hybrid-DGEV-03	0.45 443	0.19 265	0.33 197	0.43 491	0.27 455	0.56 459	0.26 205	0.65 341	0.74 435	0.94 601	1.92 701	0.61 419	0.30 259	0.55 327	0.34 360	0.14 207	0.10 107	0.18 396	0.16 385	0.14 231	0.11 161

DFGA-Net	0.45 443	0.29 557	0.80 627	0.42 468	0.32 571	0.53 430	0.35 410	0.78 453	0.89 546	0.66 416	0.75 388	0.48 334	0.39 378	0.74 526	0.60 564	0.15 291	0.13 408	0.19 444	0.18 476	0.20 494	0.17 441

FLISNet	0.45 443	0.21 365	0.36 255	0.34 143	0.35 599	0.28 152	0.31 320	0.72 413	0.46 286	0.87 559	1.13 593	1.09 629	0.76 608	0.69 492	0.56 553	0.12 72	0.10 107	0.17 340	0.17 446	0.17 402	0.15 364

CoSv	0.45 443	0.21 365	0.36 255	0.34 143	0.35 599	0.28 152	0.31 320	0.72 413	0.46 286	0.87 559	1.13 593	1.09 629	0.76 608	0.69 492	0.56 553	0.12 72	0.10 107	0.17 340	0.17 446	0.17 402	0.15 364

U	0.45 443	0.16 120	0.32 176	0.40 382	0.71 723	3.55 754	0.20 56	0.41 144	0.38 225	0.26 122	0.23 63	0.24 106	0.22 124	0.26 13	0.22 107	0.15 291	0.09 29	0.88 735	0.13 265	0.13 174	0.11 161

CASS	0.45 443	0.27 531	0.42 354	0.48 575	0.22 242	0.61 493	0.34 383	0.97 533	0.62 357	0.71 448	0.85 459	0.61 419	0.55 484	0.57 352	0.41 448	0.29 638	0.16 519	0.22 538	0.18 476	0.22 545	0.28 614
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUS	0.45 443	0.25 496	0.43 369	0.45 537	0.28 480	0.70 548	0.34 383	0.94 518	0.76 449	0.75 472	0.80 424	0.65 448	0.49 441	0.64 448	0.51 530	0.20 512	0.14 450	0.22 538	0.19 509	0.18 434	0.18 462

RAFT_CTSACE	0.45 443	0.20 318	0.44 381	0.45 537	0.27 455	0.34 263	0.39 495	0.60 300	0.73 425	0.76 480	1.44 667	0.83 539	0.38 365	1.08 650	0.26 235	0.12 72	0.13 408	0.18 396	0.16 385	0.15 300	0.11 161

iRaft-Stereo_5w	0.45 443	0.21 365	0.48 446	0.42 468	0.28 480	0.31 212	0.54 617	0.63 323	0.62 357	0.62 373	0.89 483	1.01 603	0.69 573	0.75 532	0.66 583	0.13 138	0.12 331	0.17 340	0.15 346	0.14 231	0.15 364

RAFT	0.45 443	0.22 406	0.45 394	0.47 567	0.26 419	0.54 437	0.47 569	0.66 352	0.58 348	0.80 498	0.82 437	0.94 582	0.57 494	0.75 532	0.34 360	0.17 411	0.15 483	0.22 538	0.20 536	0.16 359	0.12 224

DMCA	0.45 443	0.26 513	0.50 473	0.38 304	0.28 480	0.51 416	0.34 383	0.93 513	0.68 397	0.75 472	0.83 443	0.79 525	0.53 466	0.51 295	0.54 546	0.21 531	0.16 519	0.21 522	0.16 385	0.19 473	0.21 543

SCION-MonSter(vits)	0.46 454	0.14 30	0.25 37	0.31 58	0.15 22	0.22 47	0.22 105	0.88 495	1.07 636	0.20 27	1.06 569	0.73 497	0.56 491	0.76 537	1.14 682	0.19 482	0.15 483	0.33 662	0.34 679	0.25 584	0.24 582

Select-FE	0.46 454	0.24 470	0.88 638	0.42 468	0.35 599	0.33 245	0.19 34	0.90 503	0.37 215	0.60 361	1.01 538	0.97 589	0.80 626	0.72 511	0.28 279	0.16 352	0.12 331	0.17 340	0.20 536	0.15 300	0.24 582

PAM_32	0.46 454	0.19 265	0.67 571	0.39 337	0.24 336	0.75 571	0.27 230	0.95 525	0.34 175	0.68 427	0.44 244	1.91 713	0.65 551	0.62 419	0.26 235	0.15 291	0.10 107	0.16 290	0.15 346	0.14 231	0.13 277

PAM	0.46 454	0.19 265	0.70 586	0.40 382	0.26 419	0.75 571	0.33 364	0.85 479	0.34 175	0.70 441	0.46 253	1.83 708	0.63 534	0.61 409	0.26 235	0.15 291	0.10 107	0.16 290	0.14 311	0.14 231	0.13 277

UGAM-zero	0.46 454	0.19 265	0.62 540	0.37 261	0.23 297	0.34 263	0.21 85	1.15 616	0.39 238	0.66 416	0.61 330	1.70 705	0.91 653	0.75 532	0.25 205	0.14 207	0.11 256	0.15 247	0.12 210	0.13 174	0.13 277

test_sample3	0.46 454	0.25 496	0.50 473	0.35 195	0.23 297	0.69 543	0.37 451	1.15 616	0.81 488	0.75 472	0.79 421	0.66 453	0.49 441	0.63 433	0.46 504	0.21 531	0.15 483	0.20 479	0.19 509	0.21 520	0.19 497

IER	0.46 454	0.23 428	0.50 473	0.38 304	0.28 480	0.69 543	0.35 410	0.80 461	0.66 385	0.83 532	0.94 498	0.75 507	0.77 615	0.60 399	0.42 456	0.17 411	0.14 450	0.17 340	0.17 446	0.17 402	0.15 364

BSDual-CNN	0.46 454	0.25 496	0.43 369	0.45 537	0.28 480	0.77 578	0.40 508	0.94 518	0.76 449	0.75 472	0.80 424	0.76 515	0.54 478	0.64 448	0.43 466	0.20 512	0.14 450	0.22 538	0.19 509	0.18 434	0.18 462

STrans-v2	0.46 454	0.20 318	0.48 446	0.40 382	0.24 336	0.55 444	0.50 589	1.07 578	0.73 425	0.65 403	1.05 562	0.72 484	0.69 573	0.72 511	0.33 343	0.14 207	0.10 107	0.17 340	0.14 311	0.13 174	0.12 224

Prome-Stereo	0.46 454	0.19 265	0.35 239	0.44 512	0.26 419	0.40 336	0.45 557	0.68 372	0.44 271	0.96 610	1.84 697	0.59 407	0.67 562	0.61 409	0.32 329	0.14 207	0.11 256	0.16 290	0.14 311	0.16 359	0.29 621

ICVP	0.46 454	0.25 496	0.38 286	0.48 575	0.28 480	0.58 471	0.43 544	1.00 543	0.70 405	0.67 421	0.95 508	0.75 507	0.55 484	0.53 311	0.54 546	0.23 577	0.17 540	0.19 444	0.17 446	0.19 473	0.20 523
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.46 454	0.34 591	0.86 636	0.50 604	0.37 611	0.81 597	0.50 589	0.72 413	0.65 381	0.51 324	0.65 344	0.45 318	0.45 418	0.64 448	0.38 426	0.24 590	0.24 638	0.22 538	0.21 559	0.23 562	0.23 573

CFNet_pseudo	0.46 454	0.24 470	0.52 494	0.37 261	0.27 455	0.58 471	0.30 291	0.86 483	0.88 530	0.82 520	1.03 552	0.75 507	0.47 431	0.58 375	0.44 484	0.17 411	0.12 331	0.24 576	0.16 385	0.24 575	0.19 497

ACVNet	0.46 454	0.23 428	0.36 255	0.39 337	0.28 480	0.58 471	0.40 508	0.87 490	0.80 480	0.64 394	0.96 512	0.79 525	0.60 515	0.63 433	0.67 586	0.17 411	0.15 483	0.16 290	0.15 346	0.18 434	0.15 364

BEATNet_4x	0.46 454	0.32 577	0.56 518	0.37 261	0.19 123	0.63 513	0.35 410	1.01 553	0.72 418	0.77 486	0.83 443	0.70 471	0.59 511	0.68 486	0.53 541	0.16 352	0.12 331	0.16 290	0.14 311	0.24 575	0.16 415

ccs_rob	0.46 454	0.24 470	0.52 494	0.37 261	0.27 455	0.58 471	0.31 320	0.86 483	0.88 530	0.82 520	1.02 547	0.75 507	0.47 431	0.58 375	0.44 484	0.17 411	0.12 331	0.24 576	0.16 385	0.24 575	0.19 497

G2L-ROB	0.47 470	0.19 265	0.42 354	0.35 195	0.22 242	0.57 465	0.42 535	1.14 612	0.71 416	0.84 539	0.75 388	1.09 629	0.53 466	0.74 526	0.53 541	0.17 411	0.12 331	0.14 184	0.12 210	0.17 402	0.19 497

rvit_0105_3	0.47 470	0.34 591	0.77 623	0.54 653	0.31 554	0.49 409	0.47 569	0.63 323	0.79 478	0.65 403	0.59 323	0.64 435	0.50 451	0.65 455	0.39 434	0.29 638	0.27 662	0.29 640	0.28 650	0.21 520	0.20 523

rvit_stereo_0075_2	0.47 470	0.37 609	0.70 586	0.53 646	0.46 672	0.43 368	0.36 433	0.81 465	0.67 390	0.55 346	0.74 386	0.59 407	0.43 402	0.63 433	0.43 466	0.32 661	0.23 628	0.35 667	0.25 620	0.30 620	0.25 590

test_sample5	0.47 470	0.26 513	0.49 459	0.36 231	0.22 242	0.64 521	0.39 495	1.13 603	0.81 488	0.77 486	0.94 498	0.64 435	0.54 478	0.65 455	0.43 466	0.21 531	0.16 519	0.22 538	0.20 536	0.22 545	0.20 523

test_sample4	0.47 470	0.26 513	0.50 473	0.35 195	0.22 242	0.69 543	0.38 473	1.15 616	0.81 488	0.78 490	0.82 437	0.62 426	0.53 466	0.63 433	0.44 484	0.21 531	0.15 483	0.21 522	0.19 509	0.21 520	0.19 497

DispNO	0.47 470	0.23 428	0.71 591	0.39 337	0.31 554	0.60 490	0.38 473	0.89 498	0.77 458	0.75 472	0.84 449	0.72 484	0.54 478	0.73 518	0.46 504	0.19 482	0.14 450	0.20 479	0.18 476	0.16 359	0.17 441

CoDeX	0.47 470	0.20 318	0.49 459	0.42 468	0.25 371	0.75 571	0.36 433	1.27 669	0.80 480	0.82 520	0.96 512	0.62 426	0.57 494	0.60 399	0.36 397	0.17 411	0.12 331	0.17 340	0.15 346	0.16 359	0.14 329

ARAFT	0.47 470	0.24 470	0.79 625	0.42 468	0.25 371	0.55 444	0.55 622	0.75 437	0.81 488	0.89 573	0.75 388	0.73 497	0.47 431	0.88 596	0.37 416	0.15 291	0.12 331	0.23 559	0.22 577	0.14 231	0.13 277

SFCPSM	0.47 470	0.21 365	0.55 512	0.40 382	0.27 455	0.87 616	0.37 451	1.33 680	0.77 458	0.80 498	0.84 449	0.54 368	0.49 441	0.57 352	0.37 416	0.18 447	0.13 408	0.18 396	0.20 536	0.16 359	0.15 364

cf-r	0.47 470	0.23 428	0.41 333	0.39 337	0.23 297	0.59 483	0.37 451	0.88 495	0.85 511	0.72 459	1.05 562	0.94 582	0.62 528	0.56 340	0.54 546	0.21 531	0.14 450	0.17 340	0.19 509	0.15 300	0.15 364

GANet-RSSM	0.47 470	0.21 365	0.37 272	0.38 304	0.25 371	0.58 471	0.36 433	1.07 578	0.78 469	0.68 427	1.01 538	0.86 549	0.67 562	0.62 419	0.44 484	0.21 531	0.15 483	0.18 396	0.18 476	0.18 434	0.17 441

CCAANet	0.47 470	0.20 318	0.47 425	0.41 420	0.28 480	0.67 538	0.31 320	0.99 538	0.75 440	0.63 382	1.22 621	0.69 466	0.52 460	0.79 559	0.42 456	0.14 207	0.13 408	0.19 444	0.19 509	0.15 300	0.19 497

MLCV	0.47 470	0.24 470	0.61 536	0.37 261	0.17 57	0.61 493	0.33 364	0.80 461	0.87 526	0.94 601	1.13 593	0.72 484	0.43 402	0.89 602	0.51 530	0.13 138	0.10 107	0.13 123	0.11 165	0.14 231	0.12 224

G2L-Stereo_test	0.48 483	0.20 318	0.40 322	0.34 143	0.23 297	0.57 465	0.58 633	1.10 589	0.77 458	0.86 551	0.94 498	0.95 584	0.54 478	0.68 486	0.60 564	0.16 352	0.12 331	0.14 184	0.12 210	0.15 300	0.15 364

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 483	0.21 365	1.26 687	0.39 337	0.51 686	0.28 152	0.30 291	1.25 665	0.44 271	0.68 427	1.11 582	0.86 549	0.33 301	0.67 475	0.27 256	0.15 291	0.11 256	0.17 340	0.20 536	0.22 545	0.24 582

DualNet	0.48 483	0.26 513	0.49 459	0.36 231	0.22 242	0.64 521	0.39 495	1.13 603	0.81 488	0.80 498	1.03 552	0.64 435	0.54 478	0.65 455	0.43 466	0.21 531	0.16 519	0.22 538	0.20 536	0.22 545	0.20 523

PCWNet_CMD	0.48 483	0.24 470	0.52 494	0.39 337	0.27 455	0.63 513	0.30 291	0.95 525	0.96 582	0.86 551	1.07 573	0.79 525	0.44 413	0.57 352	0.43 466	0.17 411	0.12 331	0.21 522	0.16 385	0.24 575	0.19 497

gwcnet-sp	0.48 483	0.23 428	0.70 586	0.40 382	0.26 419	0.81 597	0.41 524	0.89 498	0.84 503	0.91 586	0.76 394	0.66 453	0.61 521	0.66 464	0.50 520	0.18 447	0.17 540	0.18 396	0.18 476	0.18 434	0.18 462

scenet	0.48 483	0.23 428	0.70 586	0.40 382	0.26 419	0.81 597	0.41 524	0.89 498	0.84 503	0.91 586	0.76 394	0.66 453	0.61 521	0.66 464	0.50 520	0.18 447	0.17 540	0.18 396	0.18 476	0.18 434	0.18 462

ssnet	0.48 483	0.23 428	0.70 586	0.40 382	0.26 419	0.81 597	0.41 524	0.89 498	0.84 503	0.91 586	0.76 394	0.66 453	0.61 521	0.66 464	0.50 520	0.18 447	0.17 540	0.18 396	0.18 476	0.18 434	0.18 462

Sa-1000	0.48 483	0.24 470	0.41 333	0.45 537	0.25 371	0.59 483	0.34 383	0.81 465	0.93 568	0.82 520	1.50 674	0.53 364	0.45 418	0.92 614	0.30 310	0.15 291	0.12 331	0.21 522	0.19 509	0.15 300	0.13 277

UDGNet	0.48 483	0.77 712	0.50 473	0.48 575	0.31 554	0.41 356	0.34 383	0.70 397	0.92 561	0.65 403	0.60 325	0.58 392	0.43 402	0.63 433	0.41 448	0.32 661	0.15 483	0.66 724	0.19 509	0.36 657	0.21 543

PSMNet-ADL	0.48 483	0.27 531	0.40 322	0.48 575	0.30 530	0.68 541	0.37 451	0.90 503	0.80 480	0.61 369	0.80 424	0.92 577	0.62 528	0.72 511	0.63 575	0.23 577	0.18 565	0.18 396	0.20 536	0.22 545	0.20 523

PSM-AAD	0.48 483	0.20 318	0.37 272	0.43 491	0.23 297	0.56 459	0.50 589	0.65 341	0.70 405	1.07 654	1.12 586	0.58 392	0.92 658	0.61 409	0.32 329	0.15 291	0.11 256	0.25 589	0.26 635	0.18 434	0.43 692

KYRaft	0.48 483	0.20 318	0.38 286	0.44 512	0.23 297	0.44 377	0.37 451	0.66 352	0.41 247	0.94 601	1.73 690	0.79 525	0.41 393	0.63 433	0.31 319	0.16 352	0.11 256	0.18 396	0.22 577	0.16 359	0.78 728

ASMatch	0.48 483	0.19 265	0.45 394	0.39 337	0.28 480	0.37 304	0.26 205	0.74 430	0.68 397	0.76 480	2.34 715	0.61 419	0.52 460	0.62 419	0.37 416	0.14 207	0.12 331	0.17 340	0.15 346	0.14 231	0.21 543

DEmStereo	0.48 483	0.17 174	0.50 473	0.38 304	0.25 371	0.59 483	0.34 383	0.63 323	0.74 435	0.89 573	1.66 686	0.58 392	1.06 680	0.60 399	0.42 456	0.14 207	0.11 256	0.16 290	0.16 385	0.14 231	0.15 364

PSMNet-RSSM	0.48 483	0.22 406	0.38 286	0.42 468	0.25 371	0.50 411	0.37 451	1.10 589	0.77 458	0.70 441	1.06 569	0.84 542	0.64 545	0.62 419	0.47 511	0.23 577	0.15 483	0.23 559	0.25 620	0.20 494	0.19 497

CFNet-ft	0.48 483	0.23 428	0.36 255	0.40 382	0.26 419	0.64 521	0.37 451	0.87 490	0.85 511	0.64 394	1.00 535	1.01 603	0.64 545	0.61 409	0.53 541	0.23 577	0.15 483	0.24 576	0.21 559	0.23 562	0.18 462

MSMDNet	0.48 483	0.24 470	0.52 494	0.39 337	0.27 455	0.63 513	0.30 291	0.96 529	0.96 582	0.86 551	1.07 573	0.79 525	0.44 413	0.57 352	0.43 466	0.17 411	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.23 562	0.19 497

CFNet_RVC	0.48 483	0.23 428	0.36 255	0.40 382	0.26 419	0.64 521	0.37 451	0.87 490	0.85 511	0.64 394	1.00 535	1.01 603	0.64 545	0.61 409	0.53 541	0.23 577	0.15 483	0.24 576	0.21 559	0.23 562	0.18 462

G2L-Stereo	0.49 501	0.23 428	0.48 446	0.43 491	0.26 419	0.47 401	0.42 535	0.93 513	0.78 469	0.84 539	0.86 463	0.91 571	0.52 460	0.78 552	0.70 594	0.20 512	0.17 540	0.22 538	0.18 476	0.17 402	0.21 543

DCVSM-stereo	0.49 501	0.27 531	0.53 501	0.39 337	0.29 511	0.51 416	0.26 205	0.75 437	0.75 440	1.11 664	0.75 388	1.05 617	0.72 594	0.60 399	0.47 511	0.20 512	0.19 585	0.24 576	0.20 536	0.25 584	0.30 631

test_sample6	0.49 501	0.26 513	0.50 473	0.37 261	0.22 242	0.63 513	0.40 508	1.12 601	0.83 498	0.80 498	1.03 552	0.66 453	0.55 484	0.67 475	0.46 504	0.22 559	0.16 519	0.22 538	0.22 577	0.23 562	0.21 543

qqq1	0.49 501	0.23 428	0.62 540	0.34 143	0.20 172	0.62 501	0.34 383	1.21 641	1.02 608	0.81 511	1.01 538	0.71 475	0.65 551	0.84 580	0.34 360	0.19 482	0.15 483	0.14 184	0.12 210	0.15 300	0.14 329

fff1	0.49 501	0.23 428	0.62 540	0.34 143	0.20 172	0.62 501	0.34 383	1.21 641	1.02 608	0.81 511	1.01 538	0.71 475	0.65 551	0.84 580	0.34 360	0.19 482	0.15 483	0.14 184	0.12 210	0.15 300	0.14 329

ff1	0.49 501	0.26 513	0.49 459	0.37 261	0.25 371	0.55 444	0.37 451	0.68 372	1.04 619	0.73 465	0.96 512	0.71 475	0.53 466	1.01 634	0.88 636	0.16 352	0.10 107	0.25 589	0.21 559	0.16 359	0.16 415

GMStereo_Zeroshot	0.49 501	0.44 646	0.74 605	0.49 590	0.27 455	0.56 459	0.29 269	0.73 424	0.76 449	0.86 551	0.94 498	0.91 571	0.36 349	0.74 526	0.43 466	0.26 610	0.14 450	0.26 608	0.15 346	0.36 657	0.18 462

ToySt	0.49 501	0.27 531	0.75 613	0.40 382	0.27 455	0.64 521	0.49 584	0.84 476	0.77 458	0.60 361	0.83 443	0.88 560	0.66 559	0.70 499	0.56 553	0.16 352	0.17 540	0.21 522	0.20 536	0.21 520	0.19 497

anonymousa	0.49 501	0.20 318	0.42 354	0.38 304	0.23 297	0.91 620	0.35 410	0.75 437	0.62 357	0.85 543	1.54 679	1.06 619	0.66 559	0.51 295	0.43 466	0.16 352	0.13 408	0.19 444	0.21 559	0.16 359	0.14 329

hknet	0.49 501	0.25 496	0.51 488	0.45 537	0.29 511	0.77 578	0.40 508	0.94 518	0.83 498	0.75 472	0.80 424	0.97 589	0.61 521	0.73 518	0.45 493	0.18 447	0.14 450	0.22 538	0.19 509	0.18 434	0.18 462

psmg	0.49 501	0.25 496	0.43 369	0.41 420	0.28 480	0.85 612	0.43 544	0.99 538	0.76 449	0.91 586	0.94 498	0.76 515	0.54 478	0.64 448	0.43 466	0.20 512	0.15 483	0.20 479	0.20 536	0.18 434	0.18 462

DRaft	0.49 501	0.17 174	0.47 425	0.37 261	0.25 371	0.58 471	0.40 508	0.65 341	0.85 511	1.02 636	1.75 693	0.50 348	0.82 632	0.63 433	0.40 442	0.13 138	0.11 256	0.16 290	0.16 385	0.14 231	0.15 364

GrayStereo	0.49 501	0.19 265	0.42 354	0.46 559	0.28 480	0.53 430	0.67 659	0.69 381	0.63 368	1.02 636	1.47 673	0.78 523	0.76 608	0.56 340	0.33 343	0.14 207	0.12 331	0.17 340	0.17 446	0.15 300	0.29 621

GwcNet-RSSM	0.49 501	0.24 470	0.42 354	0.40 382	0.23 297	0.55 444	0.38 473	0.93 513	0.93 568	0.71 448	1.16 610	0.86 549	0.60 515	0.62 419	0.66 583	0.21 531	0.14 450	0.19 444	0.20 536	0.16 359	0.15 364

UCFNet_RVC	0.49 501	0.26 513	0.35 239	0.39 337	0.26 419	0.64 521	0.36 433	1.15 616	0.84 503	0.67 421	0.88 479	0.88 560	0.59 511	0.58 375	0.45 493	0.24 590	0.17 540	0.27 622	0.27 642	0.25 584	0.23 573

iResNet	0.49 501	0.29 557	0.79 625	0.42 468	0.21 207	0.61 493	0.40 508	0.82 467	0.99 594	0.87 559	1.12 586	0.69 466	0.53 466	0.78 552	0.51 530	0.15 291	0.11 256	0.14 184	0.12 210	0.17 402	0.15 364

MWDA-net	0.50 517	0.23 428	0.58 526	0.41 420	0.30 530	0.78 582	0.48 577	0.83 472	0.86 516	0.98 620	0.85 459	0.72 484	0.81 627	0.75 532	0.42 456	0.19 482	0.13 408	0.18 396	0.18 476	0.19 473	0.21 543

PStereo	0.50 517	0.75 708	0.42 354	0.37 261	0.28 480	0.55 444	0.46 561	0.54 254	0.88 530	0.53 336	0.33 176	0.51 354	0.51 456	0.78 552	0.67 586	0.51 719	0.25 646	0.30 649	0.27 642	0.59 715	0.49 710

CFNet_ucs	0.50 517	0.24 470	0.55 512	0.38 304	0.31 554	0.58 471	0.33 364	0.98 536	0.93 568	0.88 569	1.19 618	0.80 534	0.49 441	0.63 433	0.43 466	0.21 531	0.15 483	0.26 608	0.18 476	0.26 592	0.22 565

NINENet	0.50 517	0.29 557	0.51 488	0.45 537	0.32 571	0.70 548	0.34 383	1.10 589	0.88 530	0.80 498	0.94 498	0.65 448	0.49 441	0.73 518	0.51 530	0.22 559	0.20 600	0.25 589	0.18 476	0.22 545	0.21 543

AACVNet	0.50 517	0.23 428	0.49 459	0.46 559	0.29 511	0.52 422	0.38 473	0.90 503	0.55 336	0.81 511	1.03 552	1.00 599	0.70 586	0.83 575	0.54 546	0.21 531	0.18 565	0.24 576	0.18 476	0.23 562	0.20 523

CrosDoStereo	0.50 517	0.18 217	0.45 394	0.38 304	0.24 336	0.40 336	1.18 727	0.67 362	0.86 516	0.94 601	1.37 651	0.63 429	0.77 615	0.65 455	0.45 493	0.15 291	0.12 331	0.17 340	0.18 476	0.14 231	0.14 329

DeepStereo_LL	0.50 517	0.18 217	0.45 394	0.38 304	0.24 336	0.40 336	1.18 727	0.67 362	0.86 516	0.94 601	1.37 651	0.63 429	0.77 615	0.65 455	0.45 493	0.15 291	0.12 331	0.17 340	0.18 476	0.14 231	0.14 329

THIR-Stereo	0.50 517	0.18 217	0.45 394	0.38 304	0.23 297	0.75 571	0.67 659	0.66 352	0.87 526	1.02 636	1.40 657	0.72 484	0.76 608	0.62 419	0.42 456	0.15 291	0.11 256	0.17 340	0.18 476	0.14 231	0.15 364

AdaStereo	0.50 517	0.32 577	0.47 425	0.48 575	0.25 371	0.67 538	0.32 352	1.17 629	0.88 530	0.75 472	0.99 532	0.75 507	0.49 441	0.67 475	0.46 504	0.27 620	0.12 331	0.28 630	0.18 476	0.23 562	0.18 462
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SMFormer	0.51 526	0.23 428	0.62 540	0.34 143	0.20 172	0.62 501	0.34 383	1.21 641	1.02 608	0.81 511	1.01 538	0.71 475	0.65 551	0.84 580	0.55 551	0.19 482	0.15 483	0.18 396	0.16 385	0.18 434	0.18 462

tta	0.51 526	0.23 428	0.62 540	0.34 143	0.20 172	0.62 501	0.34 383	1.21 641	1.02 608	0.81 511	1.01 538	0.71 475	0.65 551	0.84 580	0.55 551	0.19 482	0.15 483	0.18 396	0.16 385	0.15 300	0.14 329

DAS	0.51 526	0.25 496	0.60 534	0.48 575	0.31 554	0.58 471	0.41 524	0.83 472	0.97 585	0.89 573	1.12 586	0.70 471	0.75 605	0.82 567	0.43 466	0.17 411	0.13 408	0.18 396	0.15 346	0.20 494	0.18 462

SepStereo	0.51 526	0.25 496	0.60 534	0.48 575	0.31 554	0.58 471	0.41 524	0.83 472	0.97 585	0.89 573	1.12 586	0.70 471	0.75 605	0.93 620	0.43 466	0.17 411	0.13 408	0.18 396	0.15 346	0.20 494	0.18 462

acv_ft	0.51 526	0.23 428	0.56 518	0.44 512	0.28 480	0.86 615	0.39 495	0.91 508	0.80 480	0.97 615	0.96 512	0.79 525	0.59 511	0.63 433	0.87 633	0.17 411	0.15 483	0.16 290	0.15 346	0.17 402	0.15 364

DMCA-RVC	0.51 526	0.30 567	0.59 528	0.50 604	0.32 571	0.54 437	0.38 473	0.86 483	0.68 397	0.94 601	0.86 463	0.91 571	0.68 569	0.70 499	0.59 562	0.23 577	0.18 565	0.31 650	0.23 594	0.26 592	0.19 497

CFNet	0.51 526	0.29 557	0.46 411	0.41 420	0.27 455	0.70 548	0.32 352	1.13 603	1.00 601	0.72 459	1.07 573	0.85 544	0.60 515	0.76 537	0.52 537	0.19 482	0.14 450	0.23 559	0.23 594	0.21 520	0.16 415

HSM	0.51 526	0.24 470	0.41 333	0.39 337	0.24 336	0.75 571	0.40 508	1.22 649	0.75 440	0.81 511	0.91 490	1.21 651	0.69 573	0.87 593	0.46 504	0.17 411	0.13 408	0.17 340	0.14 311	0.17 402	0.17 441

MWSP-net	0.52 534	0.23 428	0.54 506	0.45 537	0.30 530	0.70 548	0.81 694	1.02 557	0.92 561	0.75 472	0.78 410	0.91 571	0.73 597	0.62 419	0.52 537	0.19 482	0.15 483	0.19 444	0.18 476	0.21 520	0.22 565

RT-IGEV	0.52 534	0.19 265	0.59 528	0.40 382	0.25 371	0.79 586	0.62 646	1.15 616	0.74 435	0.89 573	0.99 532	1.18 650	0.61 521	0.65 455	0.31 319	0.19 482	0.13 408	0.17 340	0.13 265	0.15 300	0.20 523

DDVS	0.52 534	0.30 567	0.56 518	0.41 420	0.31 554	0.71 554	0.34 383	0.91 508	0.67 390	0.85 543	0.89 483	1.12 637	0.46 425	0.86 591	0.60 564	0.22 559	0.16 519	0.22 538	0.18 476	0.25 584	0.26 596

UGAM	0.52 534	0.22 406	0.46 411	0.45 537	0.25 371	0.41 356	0.52 608	0.62 313	1.16 654	0.76 480	1.13 593	1.32 669	0.57 494	1.00 633	0.53 541	0.17 411	0.14 450	0.25 589	0.21 559	0.15 300	0.13 277

test_sample7	0.52 534	0.29 557	0.50 473	0.36 231	0.27 455	0.62 501	0.41 524	1.06 574	0.88 530	0.92 594	0.86 463	0.85 544	0.69 573	0.68 486	0.50 520	0.26 610	0.20 600	0.27 622	0.26 635	0.27 603	0.24 582

ac_64	0.52 534	0.22 406	0.50 473	0.45 537	0.28 480	0.80 592	0.45 557	1.02 557	0.61 353	0.91 586	0.83 443	1.07 624	0.68 569	0.74 526	0.70 594	0.21 531	0.18 565	0.20 479	0.19 509	0.18 434	0.15 364

iResNetv2_ROB	0.52 534	0.27 531	0.69 582	0.38 304	0.25 371	0.62 501	0.35 410	1.17 629	1.01 605	0.99 623	1.06 569	0.88 560	0.67 562	0.66 464	0.39 434	0.19 482	0.13 408	0.15 247	0.11 165	0.18 434	0.16 415

iResNet_ROB	0.52 534	0.21 365	0.53 501	0.37 261	0.21 207	0.61 493	0.29 269	1.51 711	1.32 687	0.90 581	1.02 547	0.80 534	0.62 528	0.76 537	0.43 466	0.16 352	0.12 331	0.13 123	0.09 15	0.15 300	0.18 462

coex_refinement	0.53 542	0.21 365	0.39 308	0.44 512	0.30 530	0.76 577	0.39 495	1.09 586	0.90 549	0.85 543	1.12 586	1.00 599	0.56 491	0.63 433	0.81 617	0.21 531	0.13 408	0.16 290	0.16 385	0.20 494	0.21 543

ITSA-stereo	0.53 542	0.28 545	0.52 494	0.40 382	0.23 297	0.56 459	0.34 383	1.24 661	1.24 669	0.80 498	0.81 431	0.72 484	0.58 504	0.82 567	0.65 580	0.21 531	0.17 540	0.23 559	0.21 559	0.22 545	0.26 596

mmx	0.53 542	0.26 513	0.49 459	0.37 261	0.25 371	0.55 444	0.37 451	1.16 624	1.03 613	0.73 465	0.96 512	0.71 475	0.53 466	1.01 634	0.88 636	0.20 512	0.15 483	0.25 589	0.21 559	0.22 545	0.20 523

xxx	0.53 542	0.26 513	0.49 459	0.37 261	0.25 371	0.55 444	0.37 451	1.16 624	1.03 613	0.73 465	0.96 512	0.71 475	0.53 466	1.01 634	0.88 636	0.20 512	0.15 483	0.25 589	0.21 559	0.22 545	0.20 523

AASNet	0.53 542	0.25 496	0.52 494	0.49 590	0.32 571	0.74 565	0.40 508	1.50 708	0.86 516	0.86 551	0.92 494	0.64 435	0.59 511	0.59 393	0.79 612	0.23 577	0.19 585	0.20 479	0.16 385	0.21 520	0.19 497

LMCR-Stereo	0.53 542	0.30 567	0.53 501	0.58 672	0.30 530	0.83 608	0.36 433	1.19 634	0.76 449	0.88 569	1.04 558	0.56 377	0.62 528	0.82 567	0.67 586	0.19 482	0.15 483	0.19 444	0.14 311	0.23 562	0.17 441

RAFT + AFF	0.53 542	0.29 557	0.75 613	0.51 620	0.32 571	0.63 513	0.60 639	1.00 543	0.91 556	0.78 490	0.87 471	0.83 539	0.58 504	0.80 561	0.47 511	0.17 411	0.20 600	0.23 559	0.22 577	0.18 434	0.18 462

UPFNet	0.53 542	0.24 470	0.51 488	0.45 537	0.38 621	0.84 611	0.49 584	0.99 538	0.75 440	0.87 559	0.88 479	0.86 549	0.64 545	0.80 561	0.71 599	0.20 512	0.20 600	0.20 479	0.20 536	0.19 473	0.15 364

RASNet	0.53 542	0.22 406	0.52 494	0.38 304	0.22 242	0.68 541	0.38 473	0.97 533	0.88 530	0.73 465	1.04 558	1.03 610	0.92 658	0.90 604	0.86 627	0.16 352	0.14 450	0.14 184	0.17 446	0.15 300	0.13 277

HSM-Net_RVC	0.53 542	0.22 406	0.35 239	0.37 261	0.21 207	0.85 612	0.37 451	1.23 654	0.93 568	0.90 581	1.15 605	1.26 656	0.63 534	0.72 511	0.48 515	0.17 411	0.13 408	0.16 290	0.15 346	0.17 402	0.15 364
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.53 542	0.32 577	0.64 555	0.44 512	0.30 530	0.66 533	0.44 554	1.04 565	0.88 530	0.91 586	0.91 490	0.99 595	0.60 515	0.68 486	0.60 564	0.21 531	0.17 540	0.22 538	0.22 577	0.21 520	0.21 543
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.53 542	0.34 591	0.59 528	0.41 420	0.30 530	0.50 411	0.43 544	1.19 634	0.70 405	0.85 543	1.05 562	0.86 549	0.55 484	0.84 580	0.51 530	0.29 638	0.23 628	0.22 538	0.22 577	0.26 592	0.25 590

MEA-ACV	0.54 554	0.23 428	0.61 536	0.41 420	0.28 480	0.71 554	0.43 544	1.18 632	0.88 530	0.85 543	0.94 498	1.04 612	0.85 640	0.73 518	0.57 556	0.18 447	0.17 540	0.20 479	0.24 610	0.18 434	0.21 543

rvit_105_1	0.54 554	0.40 632	0.76 618	0.58 672	0.37 611	0.59 483	0.68 664	0.70 397	0.94 575	0.82 520	0.69 364	0.73 497	0.58 504	0.78 552	0.54 546	0.32 661	0.29 672	0.31 650	0.34 679	0.23 562	0.20 523

UNet	0.54 554	0.26 513	0.66 567	0.44 512	0.40 632	0.99 639	0.41 524	0.98 536	0.75 440	0.83 532	0.89 483	1.04 612	0.72 594	0.73 518	0.62 571	0.19 482	0.14 450	0.20 479	0.17 446	0.20 494	0.17 441

1111x	0.55 557	0.22 406	0.46 411	0.38 304	0.20 172	0.66 533	0.43 544	1.23 654	0.99 594	0.71 448	0.99 532	0.95 584	0.69 573	0.90 604	1.08 674	0.18 447	0.17 540	0.18 396	0.19 509	0.20 494	0.18 462

ADLNet2	0.55 557	0.25 496	0.65 561	0.47 567	0.30 530	0.83 608	0.50 589	1.05 570	0.95 581	0.80 498	0.98 527	0.99 595	0.69 573	0.77 547	0.73 602	0.20 512	0.16 519	0.17 340	0.18 476	0.21 520	0.21 543

GEStereo_RVC	0.55 557	0.29 557	0.63 550	0.49 590	0.31 554	0.70 548	0.54 617	1.22 649	0.92 561	0.82 520	0.85 459	0.85 544	0.63 534	0.90 604	0.65 580	0.24 590	0.16 519	0.19 444	0.16 385	0.21 520	0.22 565

ADLNet	0.55 557	0.27 531	0.51 488	0.44 512	0.35 599	0.78 582	0.46 561	1.08 582	0.86 516	0.99 623	0.98 527	0.92 577	0.63 534	0.69 492	0.81 617	0.22 559	0.16 519	0.22 538	0.22 577	0.21 520	0.21 543

MMNet	0.55 557	0.25 496	0.61 536	0.43 491	0.34 592	1.07 653	0.39 495	0.87 490	0.91 556	0.91 586	0.93 497	0.86 549	0.76 608	0.81 564	0.76 607	0.15 291	0.14 450	0.18 396	0.19 509	0.20 494	0.16 415

delet	0.55 557	0.24 470	0.55 512	0.44 512	0.33 583	1.07 653	0.50 589	1.00 543	0.86 516	0.85 543	0.96 512	0.90 569	0.63 534	0.83 575	0.74 605	0.18 447	0.18 565	0.20 479	0.21 559	0.16 359	0.15 364

psm_up	0.55 557	0.26 513	0.47 425	0.49 590	0.32 571	0.65 531	0.56 628	1.04 565	0.82 493	0.82 520	0.88 479	1.01 603	0.94 664	0.74 526	0.61 568	0.21 531	0.25 646	0.26 608	0.23 594	0.21 520	0.20 523

hitnet-ft	0.55 557	0.27 531	0.39 308	0.41 420	0.28 480	0.78 582	0.40 508	0.92 511	0.90 549	0.82 520	1.01 538	1.13 643	0.70 586	0.78 552	0.67 586	0.28 631	0.20 600	0.28 630	0.22 577	0.29 611	0.26 596

DSFCA	0.55 557	0.25 496	0.62 540	0.40 382	0.36 604	0.74 565	0.52 608	1.04 565	0.82 493	1.06 651	0.84 449	0.89 564	0.63 534	0.99 630	0.58 557	0.25 600	0.21 610	0.21 522	0.21 559	0.21 520	0.19 497

FADNet_RVC	0.55 557	0.37 609	1.17 677	0.44 512	0.31 554	0.56 459	0.34 383	1.06 574	0.88 530	0.67 421	0.90 487	0.61 419	0.65 551	0.93 620	0.70 594	0.21 531	0.18 565	0.26 608	0.23 594	0.31 627	0.28 614

STTStereo	0.55 557	0.37 609	0.76 618	0.44 512	0.31 554	0.60 490	0.44 554	0.96 529	0.86 516	0.99 623	0.90 487	0.96 587	0.58 504	0.71 505	0.61 568	0.25 600	0.23 628	0.26 608	0.32 674	0.24 575	0.23 573

Selective-IGEV-i16pc	0.56 568	0.20 318	1.13 670	0.40 382	0.31 554	2.00 726	0.66 656	0.68 372	1.11 644	0.51 324	0.81 431	0.68 461	0.36 349	0.67 475	0.40 442	0.31 649	0.17 540	0.17 340	0.18 476	0.19 473	0.20 523

ISRNet	0.56 568	0.24 470	0.66 567	0.56 664	0.36 604	0.44 377	0.25 178	0.82 467	0.84 503	1.07 654	1.25 630	0.91 571	0.60 515	0.66 464	0.58 557	0.35 680	0.26 653	0.36 672	0.33 677	0.30 620	0.42 686

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 568	3.08 770	2.43 734	0.31 58	0.18 89	0.29 167	0.20 56	0.37 98	0.32 157	0.28 157	0.24 83	0.18 27	0.18 46	0.31 72	0.22 107	1.09 746	0.08 2	0.17 340	0.16 385	0.14 231	0.97 742

CSP-Net	0.56 568	0.27 531	0.49 459	0.41 420	0.28 480	1.22 680	0.50 589	1.23 654	0.72 418	0.95 609	0.95 508	0.89 564	0.62 528	0.83 575	0.62 571	0.26 610	0.17 540	0.17 340	0.17 446	0.18 434	0.17 441

FTStereo	0.56 568	0.20 318	0.37 272	0.41 420	0.25 371	0.40 336	0.79 692	0.66 352	0.43 263	1.09 660	3.27 739	0.70 471	0.73 597	0.55 327	0.33 343	0.14 207	0.13 408	0.19 444	0.17 446	0.15 300	0.30 631

RAFT-RH_RVC	0.56 568	0.17 174	0.41 333	0.37 261	0.23 297	0.57 465	0.24 165	0.60 300	0.70 405	1.19 674	3.94 751	0.56 377	0.38 365	0.65 455	0.36 397	0.13 138	0.11 256	0.20 479	0.14 311	0.12 114	0.13 277

HGLStereo	0.56 568	0.28 545	0.57 522	0.50 604	0.37 611	0.80 592	0.45 557	1.02 557	0.78 469	0.86 551	1.14 599	0.89 564	0.82 632	0.76 537	0.73 602	0.21 531	0.20 600	0.19 444	0.18 476	0.19 473	0.21 543

FADNet-RVC-Resample	0.56 568	0.33 586	1.16 673	0.49 590	0.34 592	0.71 554	0.43 544	1.01 553	0.93 568	0.82 520	0.87 471	0.74 504	0.67 562	0.73 518	0.45 493	0.18 447	0.18 565	0.26 608	0.27 642	0.26 592	0.27 607

DualNet (step1)	0.57 576	0.36 602	0.72 596	0.38 304	0.30 530	0.71 554	0.43 544	1.06 574	0.88 530	0.92 594	0.86 463	0.85 544	0.69 573	0.68 486	0.50 520	0.41 697	0.20 600	0.40 685	0.41 702	0.36 657	0.33 650

LL-Strereo	0.57 576	0.27 531	0.68 576	0.48 575	0.34 592	0.39 330	0.48 577	0.94 518	0.97 585	0.83 532	0.78 410	1.10 633	1.18 692	1.33 685	0.49 518	0.17 411	0.14 450	0.22 538	0.19 509	0.16 359	0.17 441

CRFU-Net	0.57 576	0.27 531	0.57 522	0.46 559	0.30 530	1.20 678	0.52 608	1.10 589	0.56 344	1.00 628	0.98 527	1.06 619	0.79 622	0.81 564	0.71 599	0.21 531	0.19 585	0.18 396	0.16 385	0.18 434	0.19 497

TDLM	0.57 576	0.33 586	0.49 459	0.51 620	0.30 530	0.66 533	0.73 684	1.03 562	1.01 605	0.82 520	1.10 581	0.84 542	0.70 586	0.86 591	0.58 557	0.28 631	0.17 540	0.25 589	0.22 577	0.26 592	0.19 497

CVANet_RVC	0.57 576	0.33 586	0.44 381	0.47 567	0.32 571	0.67 538	0.61 644	1.05 570	0.93 568	0.85 543	1.04 558	1.01 603	0.73 597	0.83 575	0.52 537	0.29 638	0.19 585	0.27 622	0.25 620	0.31 627	0.21 543

AANet_RVC	0.57 576	0.32 577	0.54 506	0.45 537	0.27 455	0.57 465	0.48 577	1.00 543	1.28 682	0.86 551	1.33 646	0.87 555	0.58 504	1.07 647	0.75 606	0.18 447	0.12 331	0.15 247	0.13 265	0.18 434	0.18 462

NOSS_ROB	0.57 576	0.39 627	0.39 308	0.44 512	0.30 530	0.73 564	0.54 617	1.03 562	1.08 640	0.67 421	0.87 471	0.76 515	0.57 494	0.77 547	0.47 511	0.38 688	0.38 710	0.44 694	0.42 707	0.37 662	0.34 658

ssnet_v2	0.58 583	0.28 545	0.56 518	0.43 491	0.29 511	0.95 629	0.59 636	1.13 603	0.99 594	0.93 598	0.80 424	0.99 595	0.64 545	0.82 567	0.94 652	0.25 600	0.22 618	0.23 559	0.24 610	0.20 494	0.19 497

dad	0.58 583	0.50 662	0.64 555	0.43 491	0.30 530	0.59 483	0.36 433	0.78 453	1.25 676	1.01 633	1.17 612	1.15 647	0.53 466	0.68 486	0.50 520	0.35 680	0.23 628	0.37 677	0.21 559	0.29 611	0.20 523

SACVNet	0.58 583	0.34 591	0.55 512	0.55 661	0.36 604	0.63 513	0.48 577	1.13 603	0.77 458	1.02 636	1.06 569	1.02 608	0.74 601	0.90 604	0.51 530	0.27 620	0.21 610	0.25 589	0.24 610	0.29 611	0.36 665

pcwnet_v2	0.58 583	0.28 545	0.84 630	0.45 537	0.35 599	0.61 493	0.35 410	1.27 669	1.21 664	0.99 623	1.27 633	0.72 484	0.58 504	0.67 475	0.48 515	0.27 620	0.21 610	0.24 576	0.23 594	0.29 611	0.29 621

PS-NSSS	0.58 583	0.44 646	0.62 540	0.42 468	0.33 583	0.66 533	0.58 633	1.02 557	0.86 516	0.77 486	1.28 635	0.72 484	0.64 545	0.82 567	0.59 562	0.31 649	0.26 653	0.40 685	0.27 642	0.33 640	0.26 596

StereoDRNet-Refined	0.58 583	0.32 577	0.54 506	0.46 559	0.30 530	0.96 632	0.40 508	1.00 543	0.94 575	1.12 665	1.08 576	0.96 587	0.67 562	0.90 604	0.89 646	0.17 411	0.13 408	0.22 538	0.21 559	0.20 494	0.19 497
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.58 583	0.28 545	0.47 425	0.49 590	0.32 571	0.77 578	0.50 589	0.99 538	0.92 561	1.04 645	1.14 599	1.21 651	0.69 573	0.88 596	0.69 591	0.20 512	0.20 600	0.22 538	0.22 577	0.21 520	0.18 462

CBFPSM	0.59 590	0.22 406	1.31 693	0.38 304	0.27 455	1.12 665	0.65 653	0.79 457	0.82 493	0.80 498	0.81 431	1.35 678	0.87 646	0.67 475	0.76 607	0.16 352	0.15 483	0.15 247	0.16 385	0.17 402	0.22 565

HBP-ISP	0.59 590	0.45 650	0.43 369	0.45 537	0.33 583	0.70 548	0.28 260	1.11 595	1.00 601	0.83 532	1.18 614	0.65 448	0.68 569	0.88 596	0.52 537	0.35 680	0.38 710	0.47 700	0.41 702	0.38 666	0.31 641

CBMV_ROB	0.59 590	0.37 609	0.38 286	0.39 337	0.28 480	0.74 565	0.28 260	1.00 543	0.98 589	0.94 601	1.25 630	0.81 537	0.78 620	0.87 593	0.50 520	0.36 684	0.37 708	0.43 691	0.40 697	0.33 640	0.30 631

zzzzzzz1	0.60 593	0.31 572	4.33 751	0.42 468	0.26 419	0.44 377	0.39 495	0.73 424	0.77 458	0.51 324	0.70 368	0.72 484	0.48 436	0.60 399	0.42 456	0.14 207	0.12 331	0.17 340	0.16 385	0.18 434	0.14 329

noway7	0.60 593	0.29 557	4.94 753	0.43 491	0.23 297	0.44 377	0.33 364	0.73 424	0.73 425	0.51 324	0.51 280	0.75 507	0.52 460	0.43 215	0.37 416	0.14 207	0.11 256	0.16 290	0.14 311	0.16 359	0.13 277

FADNet-RVC	0.60 593	0.53 677	1.14 672	0.46 559	0.39 627	0.61 493	0.39 495	1.12 601	0.87 526	0.70 441	0.84 449	1.04 612	0.55 484	0.94 627	0.69 591	0.26 610	0.25 646	0.28 630	0.28 650	0.31 627	0.31 641

NVstereo2D	0.60 593	0.30 567	0.75 613	0.48 575	0.43 652	0.89 617	0.48 577	1.05 570	1.15 653	0.66 416	0.86 463	0.88 560	0.70 586	0.99 630	0.65 580	0.32 661	0.15 483	0.28 630	0.20 536	0.40 669	0.36 665

FADNet	0.61 597	0.51 666	1.10 666	0.45 537	0.44 659	0.65 531	0.41 524	1.19 634	1.05 623	0.70 441	0.84 449	0.98 593	0.66 559	0.82 567	0.50 520	0.29 638	0.30 677	0.27 622	0.30 658	0.46 688	0.35 663

ACV-stereo	0.62 598	0.34 591	1.00 655	0.43 491	0.31 554	1.20 678	0.40 508	0.75 437	0.83 498	0.64 394	0.77 398	2.10 717	1.03 677	0.81 564	0.64 578	0.21 531	0.17 540	0.18 396	0.18 476	0.21 520	0.21 543

SGM-Forest	0.62 598	0.32 577	0.39 308	0.43 491	0.30 530	1.02 643	0.55 622	1.09 586	1.05 623	1.06 651	1.18 614	1.10 633	0.67 562	0.88 596	0.62 571	0.31 649	0.33 699	0.33 662	0.30 658	0.30 620	0.28 614
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 600	0.28 545	0.99 654	0.40 382	0.30 530	1.03 646	0.56 628	1.10 589	0.99 594	0.97 615	1.22 621	1.06 619	0.69 573	1.07 647	0.95 655	0.19 482	0.11 256	0.16 290	0.13 265	0.22 545	0.21 543

fast-acv-ft	0.64 601	0.30 567	0.73 600	0.45 537	0.34 592	1.17 674	0.49 584	0.86 483	0.98 589	1.02 636	1.36 648	1.29 661	0.85 640	0.76 537	0.81 617	0.21 531	0.23 628	0.23 559	0.23 594	0.21 520	0.20 523

StereoDRNet	0.64 601	0.33 586	0.68 576	0.51 620	0.43 652	1.03 646	0.53 613	1.47 703	0.99 594	1.10 662	0.87 471	1.07 624	0.71 590	0.82 567	0.88 636	0.23 577	0.19 585	0.25 589	0.23 594	0.27 603	0.19 497

PSMNet_ROB	0.64 601	0.37 609	0.65 561	0.56 664	0.42 645	0.97 634	0.83 696	1.21 641	0.92 561	0.79 495	1.02 547	1.08 626	0.63 534	0.82 567	0.91 650	0.29 638	0.20 600	0.31 650	0.31 666	0.26 592	0.23 573

CBMV	0.64 601	0.35 597	0.41 333	0.42 468	0.25 371	1.01 641	0.77 688	1.13 603	1.09 642	1.17 670	1.22 621	1.04 612	0.75 605	0.88 596	0.63 575	0.28 631	0.30 677	0.34 665	0.30 658	0.26 592	0.26 596
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	0.66 605	0.36 602	1.30 692	0.39 337	0.26 419	0.57 465	0.63 648	0.80 461	1.03 613	0.80 498	1.43 664	0.91 571	0.76 608	1.08 650	1.87 720	0.16 352	0.12 331	0.17 340	0.14 311	0.20 494	0.16 415

TCMNet	0.66 605	0.39 627	0.98 653	0.59 676	0.61 711	0.96 632	0.55 622	1.05 570	0.90 549	0.84 539	1.14 599	0.89 564	0.65 551	0.85 586	1.01 667	0.26 610	0.26 653	0.31 650	0.28 650	0.32 633	0.29 621

YMNet	0.66 605	0.38 619	0.90 643	0.52 636	0.46 672	1.08 657	0.49 584	1.00 543	0.77 458	1.18 672	1.29 639	1.12 637	0.74 601	0.85 586	0.86 627	0.27 620	0.31 687	0.25 589	0.25 620	0.24 575	0.23 573

YMNet_1	0.66 605	0.38 619	0.90 643	0.52 636	0.46 672	1.08 657	0.49 584	1.00 543	0.77 458	1.18 672	1.29 639	1.12 637	0.74 601	0.85 586	0.86 627	0.27 620	0.31 687	0.25 589	0.25 620	0.24 575	0.23 573

DRN-Test	0.66 605	0.32 577	0.66 567	0.50 604	0.39 627	1.15 669	0.61 644	1.49 706	1.01 605	1.12 665	1.08 576	1.06 619	0.69 573	0.77 547	0.94 652	0.23 577	0.17 540	0.26 608	0.25 620	0.25 584	0.21 543

SCION-MonSter	0.67 610	0.40 632	0.95 647	0.54 653	0.44 659	1.30 688	0.42 535	0.91 508	1.06 629	0.79 495	1.13 593	0.74 504	0.67 562	0.76 537	1.43 700	0.19 482	0.19 585	0.45 695	0.42 707	0.30 620	0.26 596

iinet-f	0.67 610	0.26 513	2.15 727	0.39 337	0.31 554	1.19 677	0.56 628	0.84 476	0.84 503	0.80 498	1.17 612	1.05 617	0.84 639	0.71 505	1.21 686	0.20 512	0.18 565	0.17 340	0.15 346	0.20 494	0.20 523

GASNet	0.67 610	0.72 705	0.96 650	0.70 709	0.48 678	0.62 501	0.47 569	1.08 582	1.03 613	0.94 601	0.82 437	0.93 580	0.83 637	1.33 685	0.80 614	0.31 649	0.22 618	0.29 640	0.28 650	0.44 681	0.24 582

FINET	0.67 610	0.42 639	1.00 655	0.46 559	0.43 652	0.83 608	0.89 704	1.08 582	1.50 703	0.87 559	1.14 599	0.71 475	0.68 569	0.92 614	0.70 594	0.36 684	0.30 677	0.26 608	0.24 610	0.35 651	0.33 650

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 610	0.81 715	0.73 600	0.53 646	0.37 611	1.40 693	0.53 613	1.04 565	0.79 478	0.88 569	0.94 498	0.95 584	0.53 466	0.93 620	0.58 557	0.39 691	0.30 677	0.57 718	0.31 666	0.53 704	0.30 631

PA-Net	0.67 610	0.43 641	0.83 629	0.50 604	0.53 691	0.94 626	0.68 664	1.10 589	1.14 652	0.80 498	0.88 479	0.87 555	0.77 615	1.02 639	0.88 636	0.24 590	0.41 719	0.29 640	0.44 709	0.26 592	0.34 658
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GwcNet	0.69 616	0.36 602	1.10 666	0.51 620	0.42 645	1.08 657	0.50 589	1.21 641	1.16 654	1.00 628	1.37 651	1.06 619	0.79 622	0.92 614	0.94 652	0.25 600	0.24 638	0.24 576	0.22 577	0.23 562	0.26 596

NaN_ROB	0.69 616	0.44 646	0.69 582	0.51 620	0.33 583	0.97 634	1.06 720	1.22 649	1.19 660	1.24 684	0.96 512	1.08 626	0.78 620	1.20 667	0.67 586	0.24 590	0.30 677	0.23 559	0.24 610	0.23 562	0.25 590

GANet	0.70 618	0.37 609	0.55 512	0.51 620	0.34 592	0.94 626	0.96 712	1.08 582	0.94 575	1.04 645	1.98 705	1.13 643	0.88 650	1.12 657	0.66 583	0.25 600	0.26 653	0.27 622	0.22 577	0.31 627	0.22 565

DISCO	0.70 618	0.26 513	0.68 576	0.44 512	0.31 554	1.14 667	0.51 605	1.23 654	1.23 667	0.81 511	1.05 562	1.50 693	0.85 640	1.82 717	1.03 668	0.19 482	0.15 483	0.18 396	0.16 385	0.24 575	0.23 573

XPNet_ROB	0.70 618	0.35 597	0.68 576	0.52 636	0.40 632	0.79 586	0.85 702	1.16 624	0.94 575	1.33 692	1.15 605	1.38 680	0.83 637	1.03 641	0.90 648	0.32 661	0.25 646	0.26 608	0.24 610	0.31 627	0.28 614

ETE_ROB	0.70 618	0.49 658	0.73 600	0.56 664	0.36 604	0.79 586	0.87 703	1.14 612	0.93 568	1.19 674	1.18 614	1.39 681	0.82 632	0.99 630	0.80 614	0.26 610	0.21 610	0.31 650	0.26 635	0.33 640	0.34 658

Wz-Net-LNSev	0.71 622	0.51 666	1.36 702	0.50 604	0.41 639	1.15 669	0.69 669	1.21 641	1.07 636	1.02 636	1.12 586	1.08 626	0.87 646	0.89 602	0.89 646	0.24 590	0.22 618	0.21 522	0.19 509	0.26 592	0.26 596

APVNet	0.71 622	0.37 609	0.89 642	0.56 664	0.45 664	1.18 676	0.68 664	1.41 697	0.85 511	0.81 511	1.15 605	1.04 612	0.81 627	1.10 654	1.17 683	0.26 610	0.28 666	0.32 657	0.31 666	0.29 611	0.30 631

Syn2CoEx	0.71 622	0.51 666	0.95 647	0.64 691	0.45 664	0.91 620	0.53 613	1.48 704	1.13 649	0.93 598	1.35 647	1.02 608	0.99 672	0.92 614	0.80 614	0.30 645	0.27 662	0.28 630	0.24 610	0.23 562	0.24 582

DANet	0.71 622	0.45 650	0.91 645	0.59 676	0.40 632	0.81 597	0.40 508	0.97 533	0.84 503	1.20 679	1.22 621	1.33 672	0.88 650	1.16 661	1.24 687	0.27 620	0.23 628	0.31 650	0.25 620	0.35 651	0.32 645
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RYNet	0.72 626	0.35 597	0.64 555	0.53 646	0.67 718	1.31 689	0.67 659	1.20 639	1.18 658	1.05 647	0.87 471	1.27 658	0.93 663	0.93 620	1.27 691	0.22 559	0.16 519	0.26 608	0.23 594	0.40 669	0.39 679

NCCL2	0.72 626	0.41 637	0.65 561	0.64 691	0.44 659	0.98 638	1.20 729	1.11 595	1.00 601	0.98 620	0.96 512	1.49 692	0.87 646	0.90 604	0.79 612	0.31 649	0.26 653	0.39 682	0.39 695	0.32 633	0.32 645

FAT-Stereo	0.73 628	0.33 586	0.75 613	0.49 590	0.37 611	0.71 554	0.59 636	1.36 689	1.30 685	1.03 644	1.40 657	1.59 702	1.15 688	0.87 593	0.86 627	0.28 631	0.28 666	0.28 630	0.23 594	0.28 607	0.38 676

DStereoRT	0.74 629	0.19 265	0.50 473	0.51 620	0.33 583	1.10 661	0.34 383	0.82 467	0.76 449	0.78 490	1.05 562	0.51 354	0.73 597	0.76 537	0.48 515	0.16 352	0.13 408	3.96 781	1.37 766	0.19 473	0.14 329

S-Stereo	0.74 629	0.35 597	0.96 650	0.56 664	0.45 664	0.82 605	0.60 639	1.24 661	1.60 715	0.96 610	1.41 659	1.12 637	0.94 664	0.80 561	1.04 671	0.26 610	0.31 687	0.28 630	0.25 620	0.32 633	0.47 704

LALA_ROB	0.74 629	0.43 641	0.69 582	0.54 653	0.40 632	1.01 641	0.95 711	1.21 641	1.07 636	1.22 681	1.12 586	1.56 699	0.79 622	1.04 643	0.86 627	0.33 670	0.22 618	0.35 667	0.30 658	0.35 651	0.31 641

DNS	0.75 632	1.52 749	0.28 96	0.28 8	0.17 57	0.18 22	0.23 142	0.48 207	0.27 96	0.26 122	0.34 188	0.30 179	0.23 141	2.70 745	1.46 702	0.16 352	0.13 408	0.16 290	0.09 15	3.27 770	2.57 768

w-ln-seven-2	0.76 633	0.43 641	2.32 730	0.52 636	0.38 621	0.90 619	0.65 653	1.11 595	1.12 648	1.19 674	1.28 635	1.09 629	0.99 672	1.07 647	0.87 633	0.20 512	0.19 585	0.23 559	0.22 577	0.26 592	0.22 565

PSMNet-RUCA	0.76 633	0.75 708	1.08 665	1.01 732	0.90 729	0.69 543	0.50 589	1.11 595	1.03 613	0.78 490	1.11 582	0.80 534	0.72 594	0.88 596	0.63 575	0.53 725	0.27 662	0.76 729	0.46 710	0.66 720	0.47 704

Wz-Net-MNSev	0.76 633	0.40 632	1.34 697	0.50 604	0.40 632	1.44 699	0.83 696	1.15 616	1.16 654	1.25 687	1.20 619	1.13 643	0.81 627	1.16 661	1.00 666	0.22 559	0.19 585	0.24 576	0.23 594	0.28 607	0.26 596

DGSMNet	0.76 633	0.55 680	1.29 691	0.58 672	0.62 712	0.94 626	0.70 674	1.26 667	1.11 644	0.83 532	1.24 628	1.00 599	0.71 590	1.03 641	0.81 617	0.34 676	0.29 672	0.41 689	0.40 697	0.57 712	0.55 718

RP	0.76 633	0.36 602	0.63 550	0.66 700	0.58 708	0.80 592	0.55 622	1.14 612	1.22 666	0.97 615	1.65 684	1.43 686	1.32 703	1.01 634	0.84 622	0.33 670	0.30 677	0.36 672	0.30 658	0.34 646	0.34 658

edge stereo	0.76 633	0.38 619	0.74 605	0.52 636	0.43 652	0.80 592	0.53 613	1.28 672	1.06 629	1.28 688	1.38 656	1.81 707	1.11 685	1.08 650	0.85 626	0.33 670	0.32 693	0.41 689	0.28 650	0.32 633	0.36 665

NCC-stereo	0.78 639	0.40 632	0.76 618	0.61 684	0.67 718	0.81 597	0.69 669	1.54 716	1.11 644	0.90 581	1.36 648	1.33 672	1.16 689	1.19 665	0.88 636	0.31 649	0.30 677	0.37 677	0.48 719	0.33 640	0.33 650

Nwc_Net	0.78 639	0.38 619	0.73 600	0.60 682	0.55 697	1.05 651	0.55 622	1.67 725	1.05 623	0.88 569	1.86 699	1.40 683	1.09 683	1.10 654	0.87 633	0.30 645	0.25 646	0.36 672	0.38 690	0.29 611	0.29 621

Abc-Net	0.78 639	0.40 632	0.76 618	0.61 684	0.67 718	0.81 597	0.69 669	1.54 716	1.11 644	0.90 581	1.36 648	1.33 672	1.16 689	1.19 665	0.88 636	0.31 649	0.30 677	0.37 677	0.48 719	0.33 640	0.33 650
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RGC	0.79 642	0.59 685	0.71 591	0.65 697	0.65 716	0.92 625	0.58 633	1.29 673	1.05 623	1.07 654	1.45 670	1.47 690	1.03 677	1.21 671	0.88 636	0.32 661	0.30 677	0.48 706	0.40 697	0.37 662	0.37 670

stereogan	0.80 643	0.31 572	0.71 591	0.59 676	0.50 682	1.72 717	0.48 577	1.35 686	1.37 690	1.00 628	1.46 672	1.56 699	0.95 667	1.29 680	0.84 622	0.28 631	0.29 672	0.29 640	0.25 620	0.38 666	0.38 676

ADCRef	0.80 643	0.43 641	1.32 695	0.50 604	0.45 664	1.07 653	0.51 605	1.07 578	0.98 589	1.17 670	1.42 661	0.87 555	0.91 653	0.85 586	3.19 743	0.18 447	0.16 519	0.23 559	0.23 594	0.22 545	0.21 543

GANetREF_RVC	0.80 643	0.75 708	0.86 636	0.66 700	0.42 645	1.15 669	0.98 713	1.14 612	1.19 660	1.01 633	1.02 547	1.10 633	0.90 652	1.15 659	0.76 607	0.48 714	0.39 715	0.57 718	0.38 690	0.63 717	0.46 699
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AF-Net	0.81 646	0.39 627	0.68 576	0.64 691	0.54 693	0.91 620	0.51 605	1.61 721	1.31 686	0.96 610	2.02 707	1.46 687	1.26 701	1.11 656	0.99 662	0.32 661	0.24 638	0.39 682	0.27 642	0.30 620	0.25 590

DNSM	0.82 647	1.54 750	0.27 73	0.30 27	0.17 57	0.27 129	0.25 178	0.49 213	0.25 83	0.34 211	0.36 208	0.29 164	0.26 188	2.84 747	1.96 723	0.16 352	0.12 331	0.12 63	0.10 97	3.66 773	2.58 769

SQANet	0.82 647	0.74 707	0.67 571	1.13 736	0.98 737	1.11 662	0.47 569	1.07 578	0.83 498	0.91 586	1.05 562	1.03 610	0.74 601	1.01 634	0.64 578	0.61 729	0.24 638	1.03 739	0.35 683	1.18 740	0.58 719

Anonymous_2	0.82 647	0.44 646	0.63 550	0.40 382	0.43 652	0.80 592	0.52 608	0.72 413	0.77 458	0.71 448	0.60 325	0.87 555	0.76 608	0.75 532	0.58 557	0.52 721	0.54 736	0.54 716	4.82 783	0.56 709	0.40 682

ccnet	0.82 647	0.57 683	0.75 613	0.54 653	0.59 709	1.09 660	0.66 656	1.38 692	0.94 575	1.12 665	1.44 667	1.29 661	0.92 658	0.95 629	1.24 687	0.49 716	0.42 721	0.50 712	0.47 717	0.51 699	0.46 699

psmorigin	0.82 647	0.51 666	2.09 724	0.49 590	0.41 639	0.85 612	0.50 589	1.04 565	0.88 530	1.45 697	1.43 664	1.50 693	1.06 680	1.22 673	0.97 658	0.31 649	0.32 693	0.27 622	0.27 642	0.33 640	0.42 686

CC-Net-ROB	0.82 647	0.96 727	0.85 631	0.58 672	0.45 664	1.27 686	0.70 674	1.17 629	1.02 608	0.83 532	1.23 626	0.90 569	0.77 615	1.06 644	0.69 591	0.46 709	0.34 701	1.71 747	0.38 690	0.59 715	0.36 665

GCST	0.83 653	1.22 738	0.74 605	1.58 744	1.01 739	1.06 652	0.23 142	0.78 453	0.78 469	0.97 615	0.65 344	0.78 523	0.35 320	0.92 614	0.34 360	0.96 740	0.65 742	1.20 741	0.81 745	0.91 729	0.70 724

aanetorigin	0.83 653	0.56 681	1.87 721	0.49 590	0.38 621	0.56 459	0.66 656	0.70 397	1.00 601	2.42 740	2.02 707	1.31 664	1.18 692	0.93 620	1.13 681	0.20 512	0.18 565	0.20 479	0.19 509	0.27 603	0.30 631

CSAN	0.83 653	0.49 658	0.77 623	0.60 682	0.41 639	1.14 667	1.06 720	1.19 634	1.46 701	1.32 690	1.43 664	1.37 679	1.19 694	1.27 679	0.86 627	0.39 691	0.31 687	0.36 672	0.37 686	0.35 651	0.34 658

SDNR	0.86 656	0.37 609	1.47 708	0.40 382	0.38 621	3.38 753	0.33 364	0.90 503	0.98 589	0.99 623	2.09 710	0.59 407	0.71 590	1.29 680	0.70 594	0.51 719	0.56 738	0.36 672	0.26 635	0.43 680	0.46 699

RTSC	0.87 657	0.48 654	1.23 684	0.52 636	0.37 611	1.13 666	0.50 589	1.34 682	1.79 721	1.51 701	1.24 628	1.12 637	0.81 627	1.62 705	2.16 727	0.25 600	0.19 585	0.23 559	0.24 610	0.30 620	0.31 641

PWC_ROB	0.87 657	0.52 674	1.28 688	0.50 604	0.32 571	0.91 620	0.37 451	1.36 689	1.46 701	1.61 708	2.59 726	1.16 648	1.01 676	1.34 687	1.40 699	0.25 600	0.18 565	0.28 630	0.20 536	0.29 611	0.28 614

UDG	0.88 659	0.82 718	0.67 571	1.00 731	0.96 734	1.02 643	0.57 632	1.13 603	0.99 594	0.90 581	0.97 525	1.31 664	0.99 672	0.85 586	0.84 622	0.54 727	0.32 693	1.77 748	0.40 697	0.94 731	0.66 723

FBW_ROB	0.88 659	0.50 662	0.85 631	0.55 661	0.40 632	1.17 674	0.78 690	1.50 708	1.37 690	1.33 692	1.27 633	1.48 691	1.00 675	2.57 744	0.98 661	0.25 600	0.32 693	0.45 695	0.30 658	0.34 646	0.28 614

XQC	0.89 661	0.65 697	1.31 693	0.67 703	0.52 690	1.22 680	0.68 664	1.26 667	1.52 704	1.14 668	1.11 582	1.28 660	1.04 679	1.40 695	1.77 714	0.38 688	0.24 638	0.37 677	0.31 666	0.53 704	0.47 704

DeepPrunerF	0.89 661	0.52 674	3.43 743	0.68 706	0.81 726	0.72 563	0.72 682	1.22 649	1.99 728	0.93 598	1.01 538	0.87 555	0.86 643	1.08 650	0.95 655	0.34 676	0.28 666	0.43 691	0.39 695	0.30 620	0.32 645

PWCDC_ROB	0.89 661	0.49 658	0.80 627	0.74 714	0.40 632	1.03 646	0.39 495	1.33 680	2.35 744	1.02 636	3.77 746	0.81 537	0.92 658	1.20 667	0.90 648	0.34 676	0.22 618	0.24 576	0.20 536	0.34 646	0.29 621

PASM	0.90 664	0.64 695	1.69 714	0.69 708	0.69 721	0.78 582	0.84 699	1.03 562	1.26 679	1.19 674	1.15 605	1.31 664	0.98 671	1.24 675	1.03 668	0.52 721	0.56 738	0.59 721	0.66 737	0.56 709	0.54 717

Wz-Net-SNSev	0.91 665	0.73 706	2.13 725	0.56 664	0.45 664	0.95 629	1.13 725	1.34 682	1.24 669	1.02 636	1.30 642	1.46 687	0.86 643	1.81 716	1.50 703	0.25 600	0.23 628	0.25 589	0.26 635	0.32 633	0.29 621

MDST_ROB	0.91 665	0.27 531	0.85 631	0.63 690	0.41 639	2.53 734	0.71 680	1.60 719	1.13 649	2.83 748	1.73 690	0.97 589	0.69 573	1.61 704	0.73 602	0.25 600	0.22 618	0.32 657	0.28 650	0.25 584	0.24 582

PDISCO_ROB	0.91 665	0.48 654	1.06 661	0.99 729	0.97 735	1.67 715	0.63 648	1.64 723	1.59 712	1.06 651	1.18 614	1.31 664	0.79 622	1.55 699	0.97 658	0.49 716	0.22 618	0.45 695	0.40 697	0.45 685	0.37 670

SHD	0.93 668	0.50 662	1.18 678	0.59 676	0.46 672	0.97 634	0.48 577	1.70 727	2.15 730	1.58 705	1.37 651	1.42 684	1.19 694	1.31 683	1.60 706	0.31 649	0.26 653	0.32 657	0.33 677	0.40 669	0.42 686

G-Net	0.95 669	0.46 653	1.04 659	0.64 691	0.48 678	2.12 730	0.64 651	1.01 553	0.87 526	1.75 717	2.82 735	1.30 663	1.64 724	1.06 644	0.96 657	0.36 684	0.29 672	0.35 667	0.25 620	0.45 685	0.42 686

DStereoO	0.96 670	0.70 704	0.72 596	0.62 688	0.45 664	0.74 565	0.92 709	1.09 586	1.29 684	1.19 674	1.23 626	0.99 595	1.71 726	1.29 680	0.99 662	2.01 763	0.35 703	0.77 730	0.30 658	1.42 742	0.38 676

w-ln-seven	0.96 670	0.48 654	2.41 733	0.54 653	0.50 682	1.41 695	0.70 674	1.67 725	1.81 722	1.49 698	1.50 674	1.26 656	0.87 646	1.15 659	1.80 718	0.23 577	0.21 610	0.25 589	0.25 620	0.31 627	0.26 596

anonymity	0.97 672	0.89 722	1.05 660	0.92 727	1.03 740	0.97 634	0.81 694	1.29 673	0.91 556	1.07 654	0.98 527	1.00 599	0.95 667	1.02 639	0.92 651	0.96 740	0.95 767	0.90 736	0.91 752	0.92 730	0.94 736

SGM_RVC	0.97 672	0.28 545	0.41 333	0.39 337	0.22 242	1.55 705	0.73 684	1.51 711	1.25 676	2.25 735	1.92 701	2.58 729	1.56 718	2.02 726	1.19 685	0.27 620	0.27 662	0.27 622	0.25 620	0.25 584	0.25 590
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	0.99 674	0.42 639	1.88 722	0.53 646	0.41 639	1.59 709	1.26 735	2.21 741	1.43 696	1.10 662	1.11 582	1.46 687	1.95 736	1.34 687	1.26 689	0.34 676	0.25 646	0.25 589	0.21 559	0.46 688	0.37 670

z-mn7	1.00 675	0.50 662	1.70 716	0.53 646	0.36 604	1.75 718	0.71 680	1.22 649	2.28 737	0.96 610	2.54 722	1.42 684	0.95 667	2.19 733	1.54 704	0.22 559	0.19 585	0.21 522	0.20 536	0.27 603	0.25 590

Consistency-Raft	1.01 676	0.81 715	1.24 685	0.84 724	0.97 735	0.81 597	0.84 699	1.30 676	1.59 712	1.05 647	1.68 689	1.12 637	0.91 653	0.92 614	1.11 676	0.65 730	0.74 746	0.79 732	0.90 749	1.06 738	0.79 730

xxxx	1.01 676	0.22 406	0.43 369	0.36 231	0.21 207	0.82 605	0.36 433	1.32 678	0.88 530	0.71 448	0.94 498	0.97 589	0.63 534	0.64 448	10.58 774	0.20 512	0.16 519	0.18 396	0.17 446	0.19 473	0.19 497

test_xeample	1.01 676	0.21 365	0.42 354	0.35 195	0.21 207	0.71 554	0.39 495	1.23 654	0.86 516	0.81 511	1.04 558	0.69 466	0.61 521	0.69 492	10.93 775	0.19 482	0.15 483	0.18 396	0.17 446	0.18 434	0.17 441

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 679	0.57 683	1.51 710	0.67 703	0.50 682	2.57 735	1.66 752	1.20 639	1.43 696	1.38 694	1.57 681	1.33 672	0.92 658	1.64 708	0.88 636	0.37 687	0.39 715	0.46 699	0.60 732	0.41 675	0.40 682

ADCPNet	1.03 680	0.48 654	2.70 736	0.54 653	0.42 645	1.40 693	0.75 686	1.13 603	1.07 636	1.22 681	1.42 661	1.68 704	1.09 683	1.36 692	3.45 749	0.30 645	0.28 666	0.29 640	0.32 674	0.37 662	0.35 663

MSAF-DinoV2	1.04 681	0.38 619	1.32 695	0.54 653	0.29 511	0.89 617	0.72 682	1.52 714	1.24 669	1.05 647	1.41 659	2.98 733	1.49 713	2.74 746	2.83 741	0.22 559	0.14 450	0.20 479	0.22 577	0.32 633	0.32 645

otaku	1.04 681	0.93 724	0.88 638	1.33 742	1.05 742	1.66 713	0.70 674	1.40 696	1.18 658	1.08 658	1.32 645	1.33 672	0.91 653	1.23 674	0.76 607	0.72 733	0.46 732	1.24 742	0.50 725	1.40 741	0.75 726

SuperB	1.04 681	0.37 609	4.81 752	0.43 491	0.31 554	0.99 639	0.46 561	1.02 557	2.09 729	1.09 660	1.09 579	0.75 507	0.81 627	1.06 644	1.76 713	0.19 482	0.15 483	0.17 340	0.15 346	2.82 767	0.26 596

ADCL	1.04 681	0.38 619	1.35 698	0.50 604	0.39 627	1.61 710	0.89 704	1.29 673	1.39 693	1.29 689	1.50 674	1.24 654	1.24 697	1.37 693	4.87 757	0.21 531	0.19 585	0.25 589	0.25 620	0.29 611	0.27 607

test_sample9	1.05 685	0.36 602	0.72 596	0.38 304	0.30 530	0.71 554	0.43 544	1.06 574	0.88 530	0.92 594	0.86 463	0.85 544	0.69 573	1.20 667	1.36 695	0.41 697	8.41 783	0.40 685	0.41 702	0.36 657	0.33 650

DDUNet	1.06 686	2.56 767	0.68 576	1.21 738	1.26 745	1.03 646	0.69 669	1.11 595	0.94 575	0.96 610	1.22 621	1.27 658	0.82 632	0.93 620	0.72 601	0.84 737	0.38 710	1.99 751	0.60 732	1.10 739	0.85 732

ADCP+	1.06 686	0.35 597	1.51 710	0.49 590	0.51 686	1.45 700	0.55 622	1.25 665	1.03 613	1.16 669	1.15 605	1.10 633	1.07 682	1.56 701	6.75 765	0.19 482	0.16 519	0.23 559	0.21 559	0.28 607	0.21 543

Selective-IGEV-i16pb	1.07 688	0.24 470	9.45 762	0.41 420	0.32 571	1.76 719	0.59 636	1.00 543	1.54 707	0.66 416	1.20 619	0.98 593	0.57 494	0.78 552	0.62 571	0.27 620	0.17 540	0.18 396	0.20 536	0.21 520	0.23 573

SAMSARA	1.07 688	0.65 697	1.19 679	1.06 735	0.90 729	1.76 719	1.76 757	1.46 702	1.44 699	1.51 701	1.16 610	2.00 716	1.14 687	1.48 696	1.31 693	0.39 691	0.44 728	0.35 667	0.38 690	0.49 696	0.49 710

SANet	1.07 688	0.41 637	1.06 661	0.48 575	0.30 530	1.41 695	0.94 710	1.42 698	3.36 758	1.58 705	2.43 719	2.33 724	1.70 725	1.34 687	1.07 673	0.28 631	0.24 638	0.26 608	0.23 594	0.34 646	0.30 631

zh-mn7	1.08 691	0.65 697	4.00 747	0.52 636	0.38 621	1.16 673	0.62 646	1.15 616	1.77 720	1.74 716	2.31 712	1.17 649	0.91 653	2.10 728	1.77 714	0.24 590	0.21 610	0.22 538	0.22 577	0.25 584	0.28 614

zh-sn7	1.09 692	0.75 708	3.23 741	0.57 670	0.42 645	1.11 662	0.89 704	1.19 634	1.27 680	1.41 696	1.98 705	1.25 655	1.47 712	1.99 725	2.62 738	0.26 610	0.26 653	0.26 608	0.27 642	0.35 651	0.30 631

Ntro	1.09 692	0.97 730	0.91 645	1.44 743	1.19 744	1.69 716	0.80 693	1.35 686	1.25 676	1.00 628	1.29 639	1.31 664	0.97 670	1.26 677	0.84 622	0.84 737	0.43 726	1.36 743	0.50 725	1.56 743	0.78 728

MFN_U_SF_RVC	1.09 692	0.59 685	1.97 723	0.67 703	0.44 659	1.93 724	0.60 639	1.85 732	1.36 688	1.61 708	1.54 679	1.95 715	1.37 706	1.64 708	1.73 710	0.40 696	0.37 708	0.45 695	0.48 719	0.44 681	0.44 693

AANet	1.13 695	1.01 732	2.99 739	0.44 512	0.37 611	0.91 620	0.54 617	1.27 669	2.31 741	2.35 738	2.37 718	2.22 719	1.53 714	1.18 664	1.43 700	0.32 661	0.23 628	0.28 630	0.25 620	0.35 651	0.33 650

2222	1.14 696	0.53 677	1.55 712	0.79 720	0.47 677	1.56 706	1.67 753	1.49 706	1.24 669	1.24 684	2.23 711	3.21 739	1.25 698	1.53 697	1.63 707	0.47 713	0.28 666	0.50 712	0.36 684	0.48 693	0.29 621

Wz-Net-TNSev	1.14 696	1.06 735	4.32 750	0.49 590	0.42 645	1.51 703	1.11 724	1.48 704	1.40 695	1.22 681	1.26 632	1.58 701	1.43 710	1.76 714	1.70 709	0.32 661	0.31 687	0.26 608	0.30 658	0.41 675	0.41 685

ADCMid	1.14 696	0.52 674	2.23 729	0.53 646	0.43 652	1.07 653	0.75 686	1.23 654	1.05 623	2.15 730	1.44 667	1.50 693	1.43 710	1.56 701	5.01 758	0.26 610	0.24 638	0.29 640	0.31 666	0.37 662	0.33 650

MFMNet_re	1.14 696	0.97 730	1.19 679	0.99 729	0.95 733	1.25 684	1.22 732	1.39 693	1.55 708	1.69 715	1.67 688	1.21 651	1.53 714	1.12 657	0.99 662	0.87 739	0.75 750	0.79 732	0.75 741	0.90 728	0.94 736

WCMA_ROB	1.14 696	0.36 602	0.76 618	0.49 590	0.44 659	1.23 682	0.67 659	1.11 595	1.23 667	2.84 749	3.95 752	3.28 742	1.83 732	1.25 676	0.99 662	0.44 704	0.34 701	0.34 665	0.37 686	0.41 675	0.40 682

AnyNet_C32	1.16 701	0.62 692	2.40 732	0.57 670	0.55 697	1.41 695	1.34 741	1.18 632	1.24 669	1.49 698	1.42 661	1.39 681	1.20 696	1.55 699	4.82 756	0.29 638	0.28 666	0.29 640	0.34 679	0.38 666	0.42 686

222	1.18 702	0.22 406	0.44 381	0.37 261	0.22 242	0.79 586	0.37 451	1.31 677	0.89 546	0.92 594	1.08 576	0.72 484	0.71 590	0.66 464	13.89 778	0.20 512	0.15 483	0.17 340	0.16 385	0.18 434	0.19 497

WZ-Net	1.19 703	0.59 685	4.07 748	0.62 688	0.51 686	1.34 690	1.31 740	1.32 678	1.74 719	1.53 704	1.65 684	1.74 706	1.28 702	2.25 735	2.01 724	0.27 620	0.21 610	0.23 559	0.25 620	0.40 669	0.39 679

MSMD_ROB	1.21 704	0.49 658	0.62 540	0.59 676	0.50 682	1.62 712	0.67 659	1.23 654	1.24 669	2.45 741	3.77 746	3.09 737	2.98 753	1.32 684	0.81 617	0.45 706	0.41 719	0.49 710	0.51 727	0.47 691	0.44 693

pmcnn	1.23 705	0.29 557	0.96 650	0.40 382	0.23 297	0.95 629	0.69 669	1.16 624	1.28 682	1.67 714	2.33 714	11.15 771	0.86 643	0.93 620	0.88 636	0.15 291	0.12 331	0.12 63	0.10 97	0.15 300	0.15 364

NVStereoNet_ROB	1.24 706	0.90 723	1.13 670	0.86 725	0.88 728	1.11 662	0.99 715	1.42 698	1.53 705	1.59 707	2.48 720	2.24 721	1.53 714	1.96 724	1.30 692	0.76 735	0.70 743	0.78 731	1.00 755	0.71 724	0.88 734
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample8	1.25 707	0.36 602	0.72 596	0.38 304	0.30 530	0.71 554	0.43 544	1.13 603	0.75 440	1.50 700	0.95 508	3.29 743	1.59 720	1.20 667	1.36 695	0.41 697	8.41 783	0.40 685	0.41 702	0.36 657	0.33 650

SPS-STEREO	1.25 707	0.93 724	1.06 661	1.04 733	1.03 740	1.41 695	0.91 708	1.51 711	1.19 660	2.09 728	1.83 696	1.94 714	1.39 707	1.62 705	1.39 698	0.97 742	0.94 766	0.90 736	0.89 748	0.96 733	0.96 739
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	1.28 709	0.67 700	1.28 688	0.74 714	0.62 712	1.50 702	0.84 699	1.99 735	2.96 753	2.18 731	2.36 717	1.85 711	1.95 736	1.92 721	1.94 721	0.39 691	0.36 707	0.49 710	0.37 686	0.51 699	0.64 722

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 710	0.87 721	1.76 718	0.86 725	0.56 700	4.29 758	1.79 758	1.50 708	1.98 727	1.61 708	1.85 698	1.84 709	1.41 708	1.89 719	1.36 695	0.48 714	0.40 717	0.56 717	0.57 730	0.69 721	0.48 707

MeshStereo	1.34 710	0.43 641	0.54 506	0.44 512	0.34 592	1.66 713	0.60 639	1.94 733	1.37 690	4.47 762	3.25 737	4.71 752	1.94 735	1.92 721	1.17 683	0.35 680	0.35 703	0.37 677	0.31 666	0.32 633	0.32 645
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RainbowNet	1.35 712	1.49 746	1.19 679	1.88 752	1.45 746	1.48 701	1.07 722	1.61 721	1.55 708	1.20 679	1.59 682	1.54 697	1.13 686	1.34 687	0.97 658	1.36 755	0.70 743	1.82 749	0.79 744	1.71 746	1.07 745

ACVNet-4b	1.35 712	1.31 741	1.10 666	1.90 753	1.59 748	1.92 723	0.77 688	1.52 714	1.62 716	1.05 647	1.60 683	2.11 718	0.94 664	1.64 708	0.77 611	1.30 752	0.35 703	2.03 755	0.67 738	1.88 754	0.84 731

SGM+DAISY	1.35 712	0.94 726	1.25 686	0.96 728	1.00 738	1.52 704	1.02 719	1.34 682	1.21 664	2.64 743	2.65 729	2.44 726	1.56 718	1.64 708	1.26 689	0.97 742	0.95 767	0.90 736	0.90 749	0.94 731	0.96 739

FCDSN-DC	1.39 715	0.56 681	0.65 561	0.74 714	0.59 709	1.38 692	0.63 648	1.35 686	1.39 693	3.26 756	4.50 759	4.61 750	2.63 748	1.58 703	1.03 668	0.46 709	0.42 721	0.48 706	0.47 717	0.50 698	0.50 712
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AAGNet	1.43 716	0.20 318	0.48 446	0.44 512	0.25 371	0.29 167	0.31 320	0.65 341	0.68 397	0.97 615	0.86 463	0.67 460	0.62 528	0.64 448	20.63 784	0.16 352	0.11 256	0.19 444	0.15 346	0.19 473	0.12 224

ACVNet_1	1.46 717	1.33 742	1.12 669	1.91 754	1.62 749	1.83 722	0.98 713	2.00 736	1.85 724	1.39 695	1.53 678	2.32 723	1.53 714	1.34 687	1.11 676	1.30 752	0.50 734	2.06 757	0.58 731	1.93 756	0.95 738

EDNetEfficient	1.46 717	0.80 714	6.12 755	0.47 567	0.39 627	0.69 543	0.83 696	0.90 503	2.77 752	3.50 758	1.96 704	1.66 703	2.03 738	1.26 677	4.18 754	0.21 531	0.18 565	0.21 522	0.20 536	0.41 675	0.39 679

mmmmmm	1.48 719	0.69 703	1.79 719	0.78 719	0.54 693	2.60 736	1.44 747	1.77 731	2.54 747	2.20 732	2.61 727	2.61 730	1.78 728	2.35 736	2.56 737	0.45 706	0.45 729	0.75 727	0.64 736	0.64 718	0.45 697

ADCS	1.51 720	0.61 689	3.42 742	0.59 676	0.51 686	1.27 686	1.08 723	1.59 718	1.81 722	1.91 724	1.66 686	1.51 696	1.42 709	1.94 723	8.60 767	0.33 670	0.32 693	0.33 662	0.36 684	0.44 681	0.42 686

AnyNet_C01	1.56 721	1.05 733	7.45 757	0.64 691	0.54 693	1.99 725	1.38 743	1.43 700	1.36 688	1.63 711	1.92 701	1.84 709	1.33 705	2.40 738	4.03 751	0.33 670	0.32 693	0.32 657	0.34 679	0.44 681	0.45 697

FC-DCNN	1.59 722	0.51 666	0.66 567	0.61 684	0.49 680	1.56 706	0.70 674	1.66 724	1.53 705	4.64 763	4.62 760	5.85 760	3.34 758	1.84 718	1.11 676	0.46 709	0.42 721	0.47 700	0.46 710	0.48 693	0.46 699

DispFullNet	1.60 723	2.63 768	2.75 737	2.56 763	1.79 756	1.24 683	0.47 569	1.37 691	1.45 700	1.87 720	1.50 674	1.55 698	2.46 743	2.04 727	1.04 671	0.59 728	0.18 565	2.32 760	0.68 739	2.29 760	1.14 747

ELAS_RVC	1.60 723	0.61 689	1.01 657	0.70 709	0.56 700	2.00 726	1.89 760	1.96 734	2.65 749	3.33 757	3.26 738	3.03 734	3.41 759	2.49 741	2.09 726	0.52 721	0.45 729	0.50 712	0.48 719	0.54 706	0.52 714
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.63 725	0.61 689	0.95 647	0.68 706	0.55 697	3.01 751	1.55 750	2.39 743	2.33 742	3.64 759	3.89 750	2.75 731	2.90 752	2.15 731	2.27 733	0.52 721	0.45 729	0.50 712	0.48 719	0.54 706	0.52 714
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN v2	1.65 726	0.51 666	0.65 561	0.61 684	0.49 680	1.61 710	0.70 674	1.75 730	1.56 711	4.74 766	4.91 762	6.46 764	3.31 756	1.91 720	1.11 676	0.46 709	0.42 721	0.47 700	0.46 710	0.48 693	0.46 699

ACVNet_2	1.65 726	1.27 740	1.41 705	1.75 748	1.62 749	2.22 731	1.20 729	2.30 742	2.62 748	1.78 718	2.56 723	3.03 734	1.61 721	1.54 698	1.12 680	1.06 745	0.58 740	1.82 749	0.70 740	1.82 750	0.96 739

nnnnnnn	1.69 728	0.64 695	2.14 726	0.80 721	0.73 724	1.79 721	1.01 718	2.00 736	2.36 745	2.69 744	4.20 755	4.71 752	2.34 742	2.45 739	2.27 733	0.53 725	0.53 735	0.66 724	0.62 735	0.69 721	0.62 721

DStereoSA	1.73 729	0.63 694	1.57 713	0.80 721	0.79 725	1.26 685	1.30 736	1.34 682	1.43 696	1.24 684	7.52 774	0.92 577	7.68 767	1.65 712	2.29 735	0.41 697	0.29 672	0.63 722	0.60 732	1.04 736	1.18 752

IMH-64-1	1.86 730	1.62 753	1.16 673	2.20 757	1.89 758	2.33 732	1.30 736	2.89 747	2.29 738	1.66 712	2.80 733	2.49 727	1.61 721	2.10 728	1.78 716	1.60 756	0.74 746	2.43 761	1.02 756	2.12 757	1.17 750

IMH-64	1.86 730	1.62 753	1.16 673	2.20 757	1.89 758	2.33 732	1.30 736	2.89 747	2.29 738	1.66 712	2.80 733	2.49 727	1.61 721	2.10 728	1.78 716	1.60 756	0.74 746	2.43 761	1.02 756	2.12 757	1.17 750

DStereoFS	1.87 732	0.85 720	1.03 658	0.75 717	0.62 712	2.04 728	0.65 653	1.74 729	1.55 708	1.52 703	1.90 700	2.36 725	12.92 778	3.85 758	1.74 711	0.44 704	0.31 687	0.82 734	0.46 710	0.84 727	1.10 746

WAO-7	1.90 733	1.20 737	1.35 698	1.27 740	1.06 743	2.84 744	1.56 751	3.23 752	3.06 756	2.23 734	3.33 742	3.17 738	2.28 741	3.12 748	2.21 728	1.02 744	0.91 762	1.06 740	1.03 758	1.04 736	0.97 742

1111	1.92 734	0.60 688	2.43 734	0.71 712	0.57 703	2.60 736	3.13 769	2.12 739	1.97 726	2.27 736	2.74 731	3.21 739	3.13 755	5.16 762	5.06 759	0.38 688	0.35 703	0.47 700	0.38 690	0.54 706	0.53 716

PWCK	1.92 734	1.66 756	3.12 740	1.65 745	0.91 731	2.84 744	2.26 764	2.10 738	2.41 746	2.36 739	2.31 712	2.22 719	1.82 730	3.43 751	2.03 725	1.61 758	0.71 745	1.51 744	0.82 746	1.69 745	0.91 735

MonStereo1	1.98 736	1.48 745	1.43 707	1.81 751	1.69 754	2.88 747	0.78 690	2.47 744	3.47 759	2.20 732	4.36 758	3.39 745	2.50 745	2.18 732	1.58 705	1.19 747	0.54 736	1.65 746	0.87 747	1.78 748	1.29 756

Dean	1.98 736	1.36 743	1.36 702	2.12 756	1.81 757	2.74 739	1.36 742	3.37 756	3.80 763	2.08 727	3.32 741	3.21 739	1.82 730	1.71 713	1.67 708	1.27 749	0.77 752	1.99 751	0.90 749	1.86 751	1.03 744

RTS	1.98 736	0.96 727	11.36 770	0.65 697	0.57 703	2.77 742	1.40 744	1.39 693	2.26 733	1.89 721	2.56 723	1.32 669	1.25 698	5.20 763	4.05 752	0.31 649	0.22 618	0.29 640	0.29 656	0.40 669	0.37 670

RTSA	1.98 736	0.96 727	11.36 770	0.65 697	0.57 703	2.77 742	1.40 744	1.39 693	2.26 733	1.89 721	2.56 723	1.32 669	1.25 698	5.20 763	4.05 752	0.31 649	0.22 618	0.29 640	0.29 656	0.40 669	0.37 670

WAO-6	2.04 740	1.50 747	1.16 673	1.70 746	1.67 753	2.69 738	1.44 747	3.06 749	3.63 762	1.98 725	3.27 739	3.54 748	2.07 739	2.36 737	2.22 730	1.31 754	0.91 762	2.04 756	1.22 765	1.73 747	1.27 755

IMH	2.04 740	1.62 753	1.20 682	2.20 757	1.89 758	2.91 750	1.30 736	3.11 750	3.03 754	1.81 719	3.35 743	3.03 734	1.90 733	2.48 740	1.80 718	1.66 759	0.77 752	2.45 763	1.04 759	2.15 759	1.19 754

LVE	2.12 742	1.44 744	1.36 702	1.99 755	1.78 755	2.75 740	1.79 758	2.82 746	3.95 764	1.90 723	4.33 757	3.52 747	1.81 729	2.24 734	1.74 711	1.74 760	0.87 758	2.06 757	1.13 761	1.91 755	1.35 757

MADNet+	2.23 743	2.43 764	10.85 767	1.22 739	0.91 731	2.76 741	1.40 744	2.12 739	1.67 718	1.32 690	1.74 692	1.86 712	1.74 727	6.25 765	4.41 755	0.65 730	0.64 741	0.58 720	0.54 729	0.80 725	0.76 727

KSHMR	2.57 744	1.93 759	1.69 714	2.63 765	2.42 765	2.86 746	2.07 761	3.27 754	6.50 768	2.49 742	3.36 744	3.41 746	1.92 734	2.49 741	1.94 721	2.13 766	1.40 774	2.79 771	1.50 769	2.73 765	1.77 760

notaker	2.76 745	2.29 763	1.80 720	2.96 767	2.58 769	2.90 749	1.75 756	3.24 753	3.05 755	2.78 747	4.24 756	6.15 763	2.51 746	3.34 750	2.75 740	2.31 768	1.18 770	3.00 772	1.65 770	2.84 768	1.97 762

JetBlue	2.78 746	1.26 739	7.04 756	1.16 737	1.48 747	8.00 767	6.02 774	2.60 745	1.92 725	2.12 729	2.64 728	3.34 744	3.05 754	6.49 766	3.39 746	0.78 736	0.76 751	0.75 727	0.76 742	0.97 735	1.18 752

WAO-8	2.92 747	1.55 751	1.35 698	1.79 749	1.63 751	5.23 760	1.22 732	4.58 764	12.56 776	2.84 749	4.07 754	4.83 754	2.72 750	3.49 752	2.25 731	1.27 749	0.91 762	1.99 751	1.15 763	1.86 751	1.15 748

Venus	2.92 747	1.55 751	1.35 698	1.79 749	1.63 751	5.23 760	1.22 732	4.58 764	12.56 776	2.84 749	4.06 753	4.83 754	2.72 750	3.49 752	2.25 731	1.27 749	0.91 762	1.99 751	1.15 763	1.86 751	1.15 748

ktn	2.98 749	2.25 762	1.73 717	2.84 766	2.53 768	3.76 757	2.15 762	3.70 758	5.47 767	2.75 746	5.17 766	5.94 761	2.48 744	3.23 749	2.46 736	2.34 770	1.44 775	2.78 770	2.03 772	2.45 763	2.01 764

fsdfsdds	3.34 750	0.62 692	2.19 728	0.75 717	0.54 693	7.70 766	1.13 725	3.94 761	6.50 768	6.05 773	10.49 778	11.93 772	6.06 765	2.52 743	3.44 748	0.39 691	0.38 710	0.65 723	0.49 724	0.47 691	0.61 720

TorneroNet-64	3.44 751	1.86 757	1.42 706	2.58 764	2.28 763	6.87 763	1.68 754	4.70 766	12.03 773	2.31 737	5.59 771	8.25 767	2.55 747	3.97 759	2.73 739	1.81 761	0.74 746	2.57 765	1.07 760	2.35 761	1.44 758

UNDER WATER	3.46 752	2.07 761	3.64 745	3.09 768	2.48 766	3.75 756	2.42 766	3.31 755	13.77 779	2.90 753	2.95 736	5.84 759	3.69 760	3.69 754	3.48 750	2.07 765	1.11 769	2.70 769	1.40 767	2.84 768	1.98 763

light-stereo	3.53 753	1.05 733	10.69 766	9.45 776	6.82 773	2.10 729	0.64 651	3.71 759	2.70 751	4.77 767	4.98 763	6.83 765	1.32 703	6.71 767	1.35 694	1.20 748	1.29 773	0.66 724	0.77 743	1.79 749	1.85 761

UNDER WATER-64	3.53 753	2.01 760	3.94 746	3.22 770	2.49 767	5.41 762	2.60 767	3.43 757	12.41 775	3.03 754	2.68 730	6.07 762	4.04 761	3.79 756	3.33 744	2.02 764	1.24 772	2.63 766	1.46 768	2.78 766	2.08 765

MultiAttention	3.58 755	0.24 470	0.62 540	0.54 653	0.34 592	22.90 783	2.72 768	1.60 719	1.13 649	0.80 498	1.81 695	1.14 646	0.43 402	35.29 796	0.61 568	0.17 411	0.12 331	0.23 559	0.23 594	0.34 646	0.29 621

DPSimNet_ROB	3.58 755	2.45 765	8.57 758	2.53 761	2.37 764	2.88 747	3.77 771	3.14 751	3.23 757	4.71 765	3.86 749	4.68 751	4.87 764	4.07 760	5.62 760	2.33 769	2.33 777	2.47 764	2.52 773	2.51 764	2.64 770

MADNet++	4.03 757	2.70 769	3.44 744	3.72 772	3.44 772	4.44 759	3.52 770	3.95 762	3.61 761	4.46 761	4.98 763	4.10 749	4.58 763	7.00 769	5.89 761	3.74 772	3.67 781	3.27 774	2.71 775	3.70 774	3.66 773

SGM-ForestM	4.04 758	0.32 577	0.46 411	0.43 491	0.27 455	7.50 765	1.45 749	3.84 760	4.24 765	8.19 777	6.76 773	19.00 788	9.08 768	10.74 779	6.62 764	0.31 649	0.33 699	0.32 657	0.32 674	0.29 611	0.29 621

MANE	4.13 759	0.51 666	0.64 555	0.66 700	0.56 700	6.89 764	0.99 715	7.55 769	12.04 774	6.68 776	8.57 776	10.69 770	9.45 769	7.59 776	6.39 763	0.49 716	0.43 726	0.48 706	0.98 753	0.49 696	0.48 707

xyz-stereo	4.23 760	0.17 174	61.76 805	0.34 143	0.16 43	12.16 772	0.37 451	0.58 280	0.68 397	1.01 633	3.36 744	0.77 521	0.82 632	1.21 671	0.40 442	0.12 72	0.10 107	0.16 290	0.11 165	0.13 174	0.10 77

LE_ROB	4.42 761	0.24 470	2.75 737	0.42 468	0.23 297	1.57 708	0.90 707	1.71 728	17.88 788	16.56 790	4.88 761	5.17 758	18.85 790	1.63 707	14.62 780	0.17 411	0.14 450	0.16 290	0.16 385	0.19 473	0.17 441

TorneroNet	4.53 762	1.89 758	1.48 709	2.55 762	2.27 762	13.78 780	1.69 755	4.84 768	23.73 794	2.89 752	7.70 775	7.06 766	2.69 749	4.26 761	3.42 747	1.84 762	0.77 752	2.68 767	1.13 761	2.42 762	1.47 759

LSM	4.74 763	0.77 712	10.16 763	0.70 709	56.56 800	1.02 643	1.00 717	1.24 661	1.62 716	2.04 726	2.34 715	1.33 672	1.17 691	1.38 694	1.09 675	0.33 670	0.49 733	0.39 682	0.46 710	0.51 699	10.09 782

JetRed	5.27 764	5.84 771	12.81 773	2.36 760	2.83 770	12.23 773	10.50 782	4.46 763	3.60 760	3.86 760	3.83 748	4.85 756	4.18 762	6.78 768	11.96 776	2.17 767	2.96 780	2.18 759	1.97 771	3.38 772	2.68 771

TARStereo	5.47 765	0.45 650	9.36 761	0.64 691	0.57 703	8.94 768	4.10 772	8.88 771	13.09 778	10.59 779	15.01 788	16.60 780	11.04 773	3.84 757	3.37 745	0.42 701	0.40 717	0.43 691	0.41 702	0.56 709	0.72 725

tt	6.20 766	0.20 318	5.89 754	3.55 771	2.07 761	11.26 771	19.21 784	11.74 774	5.46 766	2.69 744	2.04 709	4.87 757	6.25 766	3.70 755	7.09 766	8.32 784	11.17 792	4.93 782	5.41 785	5.74 775	2.37 767

coex-ft	6.43 767	1.51 748	87.33 810	0.49 590	0.38 621	1.34 690	1.21 731	1.16 624	8.09 771	12.12 780	2.79 732	2.77 732	3.31 756	1.16 661	3.15 742	0.24 590	0.23 628	0.27 622	0.24 610	0.45 685	0.37 670

HanzoNet	6.76 768	2.45 765	4.22 749	3.19 769	2.94 771	3.62 755	2.28 765	4.79 767	7.20 770	14.00 786	13.19 784	17.49 784	22.30 791	13.25 780	6.19 762	4.20 773	1.93 776	3.10 773	2.56 774	3.35 771	2.88 772

TCMNet-wrong-test	8.97 769	10.42 777	8.74 759	19.56 780	17.61 778	12.53 775	9.01 780	13.59 777	2.18 731	4.64 763	5.11 765	14.63 779	11.09 775	7.19 770	9.73 768	5.56 783	0.89 760	3.77 775	3.11 776	10.34 780	9.80 778

noway3	9.04 770	9.99 776	10.50 765	19.30 778	17.88 779	12.49 774	8.93 778	13.62 778	2.27 736	4.85 769	5.57 768	14.37 774	10.99 771	7.30 771	9.94 769	5.36 776	0.86 755	3.94 779	3.20 778	10.28 779	9.17 776

noway2	9.12 771	9.84 775	11.24 769	19.40 779	17.88 779	12.54 776	8.94 779	13.58 776	2.22 732	4.85 769	5.59 771	14.48 777	11.09 775	7.31 772	9.96 770	5.48 779	0.86 755	3.93 776	3.20 778	10.34 780	9.76 777

noway4	9.14 772	10.89 778	8.97 760	19.91 785	17.90 781	12.71 779	9.04 781	13.72 779	2.34 743	4.80 768	5.47 767	14.56 778	11.25 777	7.32 773	9.98 771	5.54 782	0.89 760	3.93 776	3.19 777	10.47 784	10.04 781

noway1	9.20 773	11.07 779	10.41 764	19.80 783	17.91 782	12.67 777	8.90 777	13.79 780	2.26 733	4.85 769	5.58 769	14.44 775	11.03 772	7.33 774	10.03 772	5.51 780	0.86 755	3.93 776	3.20 778	10.42 782	9.93 779

zzzz4	9.23 774	11.07 779	11.03 768	19.80 783	17.91 782	12.68 778	8.89 776	13.79 780	2.29 738	4.85 769	5.58 769	14.47 776	11.04 773	7.33 774	10.03 772	5.51 780	0.87 758	3.94 779	3.20 778	10.42 782	9.93 779

EDNetEfficientorigin	9.93 775	1.15 736	175.16 811	0.48 575	0.36 604	1.04 650	0.68 664	1.24 661	2.69 750	3.17 755	2.50 721	2.30 722	2.07 739	1.76 714	2.21 728	0.20 512	0.18 565	0.24 576	0.19 509	0.51 699	0.50 712

DGTPSM_ROB	12.07 776	8.00 772	20.99 778	8.93 774	16.78 776	10.67 769	30.87 788	9.01 772	15.16 781	6.50 774	15.41 789	9.04 768	14.85 780	9.25 777	21.67 786	4.57 774	8.57 785	5.08 783	9.28 786	5.90 776	10.95 783

DPSMNet_ROB	12.08 777	8.00 772	21.00 779	8.97 775	16.79 777	10.67 769	30.89 789	9.02 773	15.17 782	6.51 775	15.41 789	9.04 768	14.85 780	9.27 778	21.67 786	4.58 775	8.57 785	5.09 785	9.29 789	5.90 776	10.95 783

UHP	12.84 778	0.68 701	18.22 775	0.82 723	0.62 712	25.49 786	5.53 773	21.64 794	40.95 808	23.57 792	34.53 802	25.52 792	26.31 795	14.39 781	14.00 779	0.43 703	0.30 677	0.48 706	0.37 686	0.81 726	2.09 766

USTest	12.99 779	14.18 781	20.00 777	16.24 777	14.97 775	20.80 782	31.95 790	16.20 784	10.91 772	8.79 778	9.48 777	13.94 773	10.50 770	16.11 782	21.44 785	3.17 771	4.82 782	5.08 783	5.36 784	8.81 778	7.13 775

BEATNet-Init1	15.13 780	0.82 718	50.86 804	0.72 713	0.53 691	38.10 796	7.03 775	11.83 775	14.25 780	29.78 802	30.17 801	48.21 805	22.64 792	26.78 793	18.11 783	0.42 701	0.38 710	0.47 700	0.46 710	0.51 699	0.48 707

Selective-IGEV-i1pa	15.35 781	22.27 790	18.31 776	1.71 747	0.87 727	28.61 795	12.26 783	25.48 796	20.48 792	19.78 791	22.75 791	28.20 794	22.64 792	29.07 794	17.31 782	12.88 790	2.88 778	6.84 786	0.99 754	1.67 744	12.03 790

iinet-test	16.76 782	17.57 782	22.97 781	19.69 781	18.39 784	24.48 784	34.18 791	20.02 785	15.35 783	12.55 781	12.85 779	18.13 786	15.39 783	19.59 783	24.25 788	8.86 786	8.72 787	8.95 788	9.28 786	12.74 785	11.26 786

IINet	16.76 782	17.57 782	22.97 781	19.69 781	18.39 784	24.48 784	34.18 791	20.02 785	15.35 783	12.55 781	12.85 779	18.13 786	15.39 783	19.59 783	24.25 788	8.86 786	8.72 787	8.95 788	9.28 786	12.74 785	11.26 786

DPSM_ROB	17.78 784	18.63 785	24.31 787	20.90 787	19.47 786	25.97 788	36.21 794	21.23 792	16.24 786	13.38 784	14.06 786	19.18 789	16.30 785	20.78 786	25.67 791	9.38 788	9.23 790	9.49 790	9.82 790	13.51 788	11.91 788

DPSM	17.78 784	18.63 785	24.31 787	20.90 787	19.47 786	25.97 788	36.21 794	21.23 792	16.24 786	13.38 784	14.06 786	19.18 789	16.30 785	20.78 786	25.67 791	9.38 788	9.23 790	9.49 790	9.82 790	13.51 788	11.91 788

DLNR-FE	20.05 786	36.38 794	38.08 791	170.06 811	60.08 803	0.23 62	0.20 56	14.13 783	0.36 198	0.44 290	0.66 351	0.43 304	0.21 108	0.63 433	0.28 279	5.38 777	0.10 107	0.15 247	0.11 165	73.09 810	0.11 161

DLNR_Zeroshot_test	20.09 787	36.28 793	38.04 790	169.85 810	61.80 804	0.23 62	0.20 56	13.88 782	0.37 215	0.44 290	0.66 351	0.43 304	0.21 108	0.62 419	0.28 279	5.46 778	0.10 107	0.15 247	0.11 165	72.60 809	0.11 161

LRCNet_RVC	21.24 788	31.15 792	21.41 780	28.98 790	23.82 789	3.13 752	0.60 639	20.96 791	1.59 712	25.58 793	28.15 797	21.99 791	14.79 779	21.94 792	16.41 781	28.89 805	14.87 793	33.53 804	31.28 802	29.51 801	26.16 798

HaxPig	31.96 789	37.24 795	34.27 789	24.37 789	24.88 790	18.26 781	19.86 785	20.64 790	28.52 795	35.97 803	38.75 803	25.57 793	28.72 796	33.88 795	34.39 796	35.94 808	38.87 809	37.80 805	40.48 807	39.68 802	41.15 807

Anonymous_1	33.25 790	18.26 784	23.92 783	20.54 786	21.28 788	25.59 787	35.94 793	22.01 795	15.57 785	13.33 783	13.49 785	18.08 785	15.29 782	20.36 785	24.60 790	16.28 794	8.84 789	66.59 808	118.00 810	155.73 813	11.23 785

fast-reg	35.48 791	37.51 801	48.70 799	42.44 799	40.46 799	52.73 804	73.11 802	42.56 799	32.38 796	26.19 794	27.27 792	36.81 797	30.62 797	41.02 799	51.32 799	18.30 795	18.53 798	19.10 792	19.67 793	27.14 790	23.66 791

RAFT-FEzeroshot	35.73 792	37.45 797	48.67 797	42.23 795	39.22 795	52.25 798	73.13 804	42.62 802	32.59 798	26.71 796	27.70 793	38.57 799	32.57 798	41.68 803	51.67 804	18.75 797	18.58 801	19.15 794	19.78 795	27.21 794	23.98 794

RAFT-FE	35.73 792	37.45 797	48.67 797	42.23 795	39.22 795	52.25 798	73.13 804	42.62 802	32.59 798	26.71 796	27.70 793	38.57 799	32.57 798	41.68 803	51.67 804	18.75 797	18.58 801	19.15 794	19.78 795	27.21 794	23.98 794

CasAABBNet	35.74 794	37.43 796	48.72 800	42.22 794	39.20 793	52.24 797	73.12 803	42.61 801	32.62 801	26.78 799	27.95 795	38.58 801	32.60 800	41.67 801	51.65 803	18.74 796	18.57 800	19.15 794	19.77 794	27.20 792	23.98 794

Hybrid-DGEV	35.78 795	37.50 800	48.96 803	42.25 797	39.20 793	52.33 802	73.10 801	42.63 804	32.52 797	26.62 795	28.31 800	38.50 798	32.87 801	41.67 801	51.55 800	18.77 800	18.56 799	19.18 798	19.83 798	27.20 792	23.97 793

FlowAnything	35.81 796	37.53 802	48.80 801	42.20 793	39.22 795	52.25 798	73.16 806	42.56 799	32.89 803	26.76 798	28.30 798	38.69 803	33.09 803	41.63 800	51.62 802	18.76 799	18.59 804	19.21 799	19.92 799	27.16 791	23.91 792

Selective-RAFT-Error	35.84 797	37.49 799	48.83 802	42.26 798	39.24 798	52.30 801	73.09 800	42.66 805	32.61 800	26.80 800	28.30 798	38.84 804	33.51 804	41.68 803	51.59 801	18.82 801	18.58 801	19.17 797	19.80 797	27.28 796	24.05 797

xxxxx1	36.64 798	19.51 787	24.21 784	61.66 801	64.63 805	27.28 791	40.10 796	20.25 787	18.63 789	14.07 787	12.97 781	17.26 781	17.36 787	21.70 789	27.93 793	13.18 791	18.50 795	111.26 811	133.37 811	29.24 798	39.73 804

tt_ll	36.64 798	19.51 787	24.21 784	61.66 801	64.63 805	27.28 791	40.10 796	20.25 787	18.63 789	14.07 787	12.97 781	17.26 781	17.36 787	21.70 789	27.93 793	13.18 791	18.50 795	111.26 811	133.37 811	29.24 798	39.73 804

ff	36.64 798	19.51 787	24.21 784	61.66 801	64.63 805	27.28 791	40.10 796	20.25 787	18.63 789	14.07 787	12.97 781	17.26 781	17.36 787	21.70 789	27.93 793	13.18 791	18.50 795	111.26 811	133.37 811	29.24 798	39.73 804

MEDIAN_ROB	37.38 801	40.85 805	40.60 793	32.31 791	31.85 791	27.20 790	24.55 786	29.10 797	33.19 804	42.09 811	41.76 805	33.35 795	34.39 805	39.78 798	37.07 797	43.64 810	44.10 811	44.12 807	43.40 809	41.51 806	42.76 809

AVERAGE_ROB	37.58 802	40.13 804	40.15 792	34.81 792	33.82 792	28.55 794	25.10 787	32.02 798	34.06 805	41.28 810	40.66 804	34.46 796	34.81 806	39.18 797	37.57 798	42.78 809	43.44 810	43.82 806	43.03 808	40.47 803	41.51 808

LSM0	38.95 803	37.60 803	48.58 796	43.57 800	91.06 810	52.57 803	72.57 799	43.17 806	32.63 802	26.97 801	27.97 796	38.65 802	32.94 802	41.86 806	51.78 806	18.89 802	18.41 794	19.13 793	19.63 792	27.29 797	33.77 799

PML	40.80 804	29.24 791	11.87 772	7.20 773	14.47 774	92.13 811	213.69 814	7.63 770	23.35 793	74.72 813	190.14 814	50.17 806	26.15 794	21.39 788	12.70 777	8.76 785	2.92 779	8.45 787	3.25 782	13.26 787	4.42 774

zzzz2	53.63 805	56.68 806	73.37 806	63.97 804	58.93 801	78.37 809	110.06 809	64.29 811	48.31 809	40.26 806	42.53 806	57.21 807	47.86 807	62.08 809	77.14 809	28.03 803	27.91 805	28.80 800	29.89 800	40.95 804	35.94 800

noway5	53.63 805	56.68 806	73.37 806	63.97 804	58.93 801	78.37 809	110.06 809	64.29 811	48.31 809	40.26 806	42.53 806	57.21 807	47.86 807	62.08 809	77.14 809	28.03 803	27.91 805	28.80 800	29.89 800	40.95 804	35.94 800

zzzzzz3	56.43 807	57.01 808	74.40 808	78.00 806	76.38 808	77.61 808	92.21 808	62.81 809	50.42 811	40.52 808	45.11 808	70.20 809	62.22 809	61.64 807	77.00 808	29.64 806	27.99 807	31.12 802	32.03 803	45.83 808	36.59 802

zzz1	56.46 808	57.02 809	74.61 809	78.01 807	76.39 809	77.52 807	92.13 807	62.93 810	50.48 812	40.59 809	45.21 809	70.20 809	62.34 810	61.65 808	76.98 807	29.64 806	27.99 807	31.12 802	32.03 803	45.82 807	36.60 803

RSGM-EC	74.81 809	63.03 810	41.60 794	97.74 808	92.11 811	74.93 805	114.81 811	53.77 807	38.96 806	39.88 804	48.98 810	90.73 811	64.81 811	139.63 811	128.53 812	93.27 811	53.96 812	95.12 809	38.31 805	81.45 811	44.63 810

acva	74.81 809	63.03 810	41.60 794	97.74 808	92.11 811	74.93 805	114.81 811	53.77 807	38.96 806	39.88 804	48.98 810	90.73 811	64.81 811	139.63 811	128.53 812	93.27 811	53.96 812	95.12 809	38.31 805	81.45 811	44.63 810

Selective-IGEV-i16pa	78.59 811	120.99 812	16.46 774	1.04 733	0.66 717	181.07 813	2.17 763	153.90 814	139.75 814	56.45 812	153.05 812	107.32 813	157.92 814	200.46 814	96.57 811	94.09 813	1.23 771	2.69 768	0.31 666	0.96 733	84.68 812

test_example2	176.61 812	205.14 813	198.86 812	188.60 812	190.98 813	152.67 812	170.61 813	94.86 813	123.55 813	178.88 814	179.48 813	158.94 814	141.34 813	192.61 813	198.96 814	203.76 814	236.37 814	164.13 814	173.55 814	218.58 814	160.41 813

GS-Stereo							0.30 291	0.42 153	0.27 96	0.30 181	0.28 136	0.23 87	0.21 108	0.32 85	0.22 107	0.16 352	0.09 29	0.12 63	0.10 97	0.14 231	0.12 224

FSD					0.46 672	0.48 404	0.52 608	0.53 251	0.48 301	0.48 313	0.48 262	0.49 342	0.48 436	0.51 295	0.49 518	0.45 706	0.42 721	0.47 700	0.46 710	0.46 688

ccccc		429.19 814		507.10 813	501.20 814	356.95 814		380.82 815		334.51 815		372.86 815		499.17 815		561.44 815	431.22 815	334.28 815	290.86 815	540.88 815

ASD4		8.86 774

Low-res two-view benchmark