Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test12345	0.05 135	0.06 281	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.02 68	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.05 135	0.03 77	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.21 272	0.00 1	0.02 68	0.62 748	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo_1	0.03 60	0.02 17	0.27 160	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-StereoT2	0.08 243	0.04 129	1.20 530	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.02 425	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.03 60	0.02 17	0.28 163	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.03 60	0.02 17	0.28 163	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_1k_lr1e5	0.04 99	0.02 17	0.41 219	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.02 425	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.03 60	0.02 17	0.28 163	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf3	0.08 243	0.05 208	1.07 507	0.10 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.05 95	0.01 339	0.01 565	0.05 432	0.02 425	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

arf2	0.17 414	0.06 281	2.05 675	0.07 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.04 60	0.01 339	0.01 565	0.04 383	0.02 425	0.96 558	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.02 503

arf1	0.21 453	0.09 385	2.22 686	0.05 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.06 127	0.01 339	0.01 565	0.03 317	0.03 505	1.58 579	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.02 503

AROF3	0.48 629	0.78 782	1.25 546	0.11 765	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.03 505	6.69 818	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 704	0.20 792

AROF2	0.43 607	0.50 713	0.79 384	0.06 720	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.08 312	0.24 415	0.00 1	0.01 565	0.04 383	0.02 425	6.36 803	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.21 797

valid	0.24 477	0.69 761	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.12 373	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	2.55 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_c	0.04 99	0.09 385	0.38 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.16 379	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

ww3	0.03 60	0.02 17	0.07 2	0.03 654	0.00 1	0.17 250	0.00 1	0.06 255	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 14	0.02 17	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.15 241	0.00 1	0.06 255	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 60	0.02 17	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.21 272	0.00 1	0.06 255	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.02 14	0.05 208	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 333	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.02 17		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 14	0.01 1	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.04 177	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.06 178	0.04 129	0.66 316	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 651

G4	0.09 275	0.04 129	1.40 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.02 560	0.00 1	0.05 432	0.02 425	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 243	0.04 129	1.24 545	0.05 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.02 560	0.00 1	0.04 383	0.02 425	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

G2	0.10 297	0.04 129	1.48 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.02 560	0.00 1	0.05 432	0.03 505	0.08 454	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

GOStereo-base	0.22 459	0.04 129	2.25 693	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.09 236	0.02 560	0.00 1	0.04 383	0.02 425	1.73 581	0.02 346	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

GStereo	0.02 14	0.04 129	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.09 275	0.02 17	0.35 190	0.00 1	0.09 741	1.04 643	0.00 1	0.13 384	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.06 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570

FETCStereo	0.07 214	0.04 129	0.42 229	0.00 1	0.09 741	0.46 415	0.00 1	0.13 384	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 317	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570

FETStereo	0.06 178	0.04 129	0.41 219	0.00 1	0.06 719	0.28 311	0.00 1	0.14 396	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

CGFBStereo	0.07 214	0.04 129	0.58 293	0.00 1	0.08 734	0.31 330	0.00 1	0.13 384	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.01 317	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570

MGW-Stereo-1	0.02 14	0.02 17	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.15 241	0.00 1	0.06 255	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 99	0.06 281	0.20 121	0.00 1	0.01 567	0.11 195	0.00 1	0.33 492	0.07 155	0.02 560	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 60	0.05 208	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.17 415	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

ACC-I	0.04 99	0.07 336	0.18 102	0.00 1	0.01 567	0.08 149	0.00 1	0.23 459	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.04 387	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

ACC	0.04 99	0.07 336	0.15 65	0.00 1	0.01 567	0.08 149	0.00 1	0.24 466	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.06 425	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

GIO	0.13 355	0.05 208	0.68 322	0.01 584	0.00 1	0.92 592	0.00 1	0.05 221	0.60 670	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.09 646	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

WiStereo	0.05 135	0.05 208	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.04 99	0.07 336	0.24 148	0.00 1	0.01 567	0.17 250	0.00 1	0.20 441	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.03 356	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

tt3	0.05 135	0.05 208	0.23 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 135	0.03 77	0.25 152	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.00 1	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 135	0.09 385	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.02 68	0.53 467	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 135	0.05 208	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 135	0.06 281	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.01 565	0.03 137	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.05 594	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 99	0.04 129	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.01 565	0.01 3	0.46 450	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 135	0.07 336	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 565	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

TYNG	0.05 135	0.08 364	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.01 565	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 60	0.29 593	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 60	0.04 129	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.21 449	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

TADF							0.02 626	2.91 808	0.56 501	0.05 651	0.00 1	0.40 660	0.01 317	3.74 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503

AHVO							0.00 1	0.59 553	0.11 298	0.02 560	0.59 753	0.38 653	0.00 1	0.65 545	0.47 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533

DSFM							0.00 1	0.59 553	0.11 298	0.02 560	0.59 753	0.38 653	0.00 1	0.65 545	0.47 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533

CR-Stereo	0.02 14	0.06 281	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 60	0.04 129	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.18 491	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 14	0.03 77	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 178	0.22 525	0.86 419	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

UHP(FT)	2.11 792	1.07 804	5.81 804	0.08 739	0.00 1	5.21 823	0.19 747	0.82 593	5.34 834	3.70 821	3.91 801	3.02 801	1.72 790	4.94 734	6.09 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 651	0.16 776

TARStereo(FT)	1.51 774	0.63 749	4.92 798	0.00 1	0.00 1	0.98 610	2.29 833	0.86 602	0.70 775	0.06 663	1.60 787	7.93 825	0.56 731	5.10 740	4.53 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.04 625

low	0.08 243	0.05 208	0.39 209	0.00 1	0.01 567	1.01 627	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

300	0.01 1	0.02 17	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 14	0.03 77	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 3	0.06 127	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

DDDD	0.01 1	0.03 77	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 99	0.07 336	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 14	0.06 281	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.01 3	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.03 505	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 99	0.05 208	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

F5.5	0.05 135	0.13 452	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.01 565	0.03 137	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

F8.5	0.03 60	0.06 281	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.02 68	0.18 394	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 60	0.06 281	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.02 68	0.18 394	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 60	0.10 399	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.02 68	0.16 379	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 135	0.06 281	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.61 690	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 14	0.03 77	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.11 662	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 77	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

FORCE_4	0.04 99	0.06 281	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.01 3	0.18 394	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

FORCE_5	0.03 60	0.13 452	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.02 68	0.27 419	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

FORCE_6	0.05 135	0.15 469	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.01 565	0.02 68	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.05 411	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2222	1.51 774	0.63 749	4.92 798	0.00 1	0.00 1	0.98 610	2.29 833	0.86 602	0.70 775	0.06 663	1.60 787	7.93 825	0.56 731	5.10 740	4.53 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.04 625

1111	3.03 810	0.27 574	6.84 813	0.04 676	0.00 1	2.05 796	6.17 853	0.79 584	1.05 796	3.05 817	4.36 805	4.90 810	6.31 833	12.72 849	12.02 844	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.06 679

nnnnnnn	2.79 805	0.23 537	6.75 812	0.06 720	0.03 665	1.44 778	0.32 777	0.58 550	2.64 816	3.28 818	11.00 838	12.27 833	4.03 821	6.76 819	6.08 817	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.28 802

mmmmmm	2.11 792	1.07 804	5.81 804	0.08 739	0.00 1	5.21 823	0.19 747	0.82 593	5.34 834	3.70 821	3.91 801	3.02 801	1.72 790	4.94 734	6.09 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 651	0.16 776

EE1	0.15 393	0.02 17	0.72 333	0.00 1	0.00 1	0.82 552	0.00 1	1.14 651	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.10 666	0.00 1

AnonStereo	0.18 427	0.16 479	0.70 329	0.00 1	0.00 1	0.88 575	0.00 1	1.13 649	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.32 512	0.00 1	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.17 737	0.00 1

NBS	0.02 14	0.03 77	0.26 156	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 137	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

rgla	0.03 60	0.22 525	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 60	0.14 461	0.31 179	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 60	0.14 461	0.26 156	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 99	0.04 129	0.29 172	0.00 1	0.00 1	0.38 375	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 99	0.05 208	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.40 384	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Codiref-stereo	0.09 275	0.05 208	1.44 598	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 275	0.07 336	1.44 598	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

SCION-MonSter(vits)	0.09 275	0.05 208	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.17 415	0.58 629	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.07 435	0.27 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 796	0.08 710

MWDA-net	0.51 653	0.33 614	0.75 356	0.10 752	0.17 786	0.85 567	0.11 732	1.19 659	0.31 429	0.11 710	0.17 714	0.09 512	1.22 776	4.45 719	0.25 657	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

MWSP-net	0.18 427	0.11 428	0.96 461	0.01 584	0.00 1	0.59 476	0.26 763	0.40 512	0.21 403	0.06 663	0.02 664	0.36 640	0.29 707	0.00 1	0.33 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 60	0.07 336	0.23 145	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.03 137	0.02 5	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.14 480	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter	0.15 393	0.08 364	1.00 481	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.02 626	0.20 441	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.34 517	0.31 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 765	0.08 710

MEA-ACV	0.28 504	0.06 281	1.43 595	0.00 1	0.00 1	0.61 480	0.00 1	0.17 415	0.20 400	0.00 1	0.01 565	0.05 432	0.02 425	3.01 641	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 731	3.55 851	10.26 828	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.03 654	0.26 475	0.61 690	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.09 646	1.54 576	0.34 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 772	0.10 735

GELT-Stereo	0.05 135	0.05 208	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.04 177	0.55 482	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 720	3.47 850	10.51 829	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.02 626	0.36 502	0.61 690	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.12 666	0.07 435	0.41 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 686	0.16 776

monster_256*512	0.06 178	0.14 461	0.31 179	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 255	0.55 482	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.02 503

FAST (zero-shot)	0.06 178	0.06 281	0.26 156	0.00 1	0.00 1	0.19 260	0.00 1	0.04 177	0.56 501	0.00 1	0.01 565	0.01 81	0.06 618	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

DNSM	0.78 716	0.10 399	0.30 176	0.01 584	0.00 1	0.44 407	0.00 1	0.05 221	0.56 501	0.02 560	0.60 755	0.04 383	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 859	5.74 851

DF_test	0.02 14	0.03 77	0.25 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 99	0.12 442	0.38 206	0.01 584	0.01 567	0.00 1	0.00 1	0.07 295	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 651

VeloStereo	0.02 14	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 14	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 135	0.18 498	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.03 570

over-6	0.07 214	0.34 623	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.53 467	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 135	0.29 593	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.48 452	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

over-8	0.04 99	0.29 593	0.24 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

small-0shot	0.06 178	0.08 364	0.28 163	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 565	0.12 373	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 99	0.30 601	0.26 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.17 388	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

anonymous	0.05 135	0.07 336	0.27 160	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.01 565	0.34 494	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

Weightmod_eth	0.08 243	0.10 399	0.44 242	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.11 363	0.03 11	0.01 339	0.11 705	0.03 317	0.03 505	0.22 500	0.05 491	0.12 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 800	0.01 314

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 60	0.04 129	0.28 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 396	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

testmc14	0.05 135	0.02 17	0.18 102	0.06 720	0.04 689	0.31 330	0.00 1	0.15 402	0.05 95	0.02 560	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.09 459	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.04 625

Weightmod	0.17 414	0.26 567	0.40 211	0.00 1	0.01 567	0.99 620	0.00 1	0.10 353	0.06 127	0.01 339	0.80 771	0.06 467	0.05 594	0.01 144	0.04 468	0.05 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 815	0.12 756

S	0.13 355	0.08 364	0.37 198	0.00 1	0.01 567	1.06 656	0.00 1	0.07 295	0.11 298	0.02 560	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 810	0.29 806

SMOE	0.06 178	0.07 336	0.42 229	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 805	0.03 570

SME	0.33 548	0.55 737	0.75 356	0.00 1	0.00 1	0.40 384	0.00 1	0.24 466	0.09 236	0.08 690	0.00 1	0.09 512	0.03 505	3.61 678	0.26 664	0.09 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 792	0.07 700

depth_test_26	0.05 135	0.03 77	0.25 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 333	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

PStereo	0.12 338	0.39 670	0.81 394	0.06 720	0.00 1	0.39 377	0.03 654	0.07 295	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.09 459	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 699	0.17 782

Anonymus	0.03 60	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

PhaseNet	0.03 60	0.04 129	0.28 163	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.07 700

LGCAT	0.08 243	0.02 17	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.77 535	0.00 1	0.23 459	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.16 830	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 800

ManiGeoR	0.30 527	0.51 719	2.44 711	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.00 1	0.34 494	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	1.88 586	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

HLF11	0.29 521	0.47 704	2.53 723	0.00 1	0.00 1	0.50 428	0.00 1	0.12 373	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	1.95 589	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

HLf10	0.30 527	0.51 719	2.44 711	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.00 1	0.34 494	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	1.88 586	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

HLf8	0.31 535	0.58 744	2.47 714	0.00 1	0.00 1	0.55 459	0.00 1	0.61 561	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.07 635	1.74 582	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 593	0.68 759	3.24 762	0.00 1	0.00 1	0.61 480	0.00 1	0.89 607	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.06 618	2.33 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 583	0.30 601	3.52 771	0.00 1	0.00 1	0.30 325	0.00 1	0.23 459	0.08 189	0.03 608	0.00 1	0.01 81	0.00 1	3.04 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 477	0.43 685	0.99 478	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.03 137	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	2.87 633	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

GGDA	0.24 477	0.44 690	0.92 450	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	0.06 255	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	2.67 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 427	0.19 510	0.83 403	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.15 402	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.04 557	1.97 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 243	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.03 665	0.98 610	0.01 565	0.09 333	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.05 411	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 14	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 255	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.12 338	0.38 664	0.66 316	0.13 777	0.02 636	0.27 303	0.01 565	0.04 177	0.58 629	0.01 339	0.01 565	0.04 383	0.04 557	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 729	0.00 1

MGA	0.02 14	0.04 129	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

CAR	0.04 99	0.04 129	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.24 286	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 99	0.04 129	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.24 286	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

monster-pro	0.02 14	0.05 208	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

PointNet	0.03 60	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 178	0.03 77	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.02 68	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

LiteMatch*	0.02 14	0.03 77	0.24 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 214	0.25 556	0.80 392	0.00 1	0.00 1	0.13 236	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 651

bcnet-new	0.08 243	0.26 567	0.94 456	0.00 1	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.03 570

LWStereo	0.07 214	0.25 556	0.75 356	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.04 177	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.02 503

LMStereo	0.09 275	0.24 548	1.30 557	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570

CR7Stereo	0.06 178	0.16 479	0.79 384	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570

ARStereo	0.07 214	0.23 537	0.89 438	0.00 1	0.00 1	0.16 245	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570

ARStereo-new	0.06 178	0.27 574	0.76 364	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570

BARStereo	0.08 243	0.30 601	0.93 452	0.00 1	0.00 1	0.24 286	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 625

FCBStereo	0.07 214	0.27 574	0.99 478	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

PSGStereo	0.07 214	0.27 574	0.98 476	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

TOTStereo	0.08 243	0.29 593	0.96 461	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 178	0.22 525	0.86 419	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

RMAStereo	0.08 243	0.24 548	0.74 345	0.00 1	0.01 567	0.39 377	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

ATMStereo	0.07 214	0.04 129	0.84 410	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.04 177	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

ACMStereo	0.06 178	0.09 385	0.84 410	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.06 127	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

KABStereo	0.06 178	0.17 489	0.88 430	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

KMOStereo	0.06 178	0.06 281	0.97 471	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 178	0.07 336	0.81 394	0.00 1	0.01 567	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 135	0.04 129	0.47 251	0.01 584	0.00 1	0.36 367	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 214	0.05 208	0.41 219	0.00 1	0.00 1	0.88 575	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 214	0.05 208	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.66 507	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 243	0.05 208	0.53 274	0.00 1	0.00 1	0.82 552	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 135	0.08 364	0.40 211	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

RT-Monster	0.08 243	0.04 129	0.69 327	0.01 584	0.02 636	0.24 286	0.00 1	0.07 295	0.50 456	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

PipStereo	0.04 99	0.03 77	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 255	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

PSi22b	0.04 99	0.03 77	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 221	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

PSi22a	0.04 99	0.04 129	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 221	0.49 455	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

LACA3	0.01 1	0.03 77	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 177	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

PSi22	0.16 402	0.36 644	0.74 345	0.00 1	0.00 1	0.57 465	0.00 1	0.07 295	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.01 317	0.56 533	0.05 491	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.11 675	0.01 314

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 565	0.01 3	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

DepthFocus	0.02 14	0.03 77	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.13 384	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 99	0.40 673	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.06 618	0.01 144	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

Lsterematch	0.17 414	0.40 673	1.01 482	0.00 1	0.00 1	0.81 548	0.00 1	0.22 456	0.38 438	0.03 608	0.00 1	0.21 594	0.06 618	0.14 480	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

Foundation-i1	0.04 99	0.04 129	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 626	0.02 68	0.41 446	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

Foundation-i32	0.05 135	0.03 77	0.21 131	0.01 584	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 255	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 214	0.27 574	0.47 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 178	0.09 385	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.04 177	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 14	0.05 208	0.25 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

VMStereo-Base	0.05 135	0.04 129	0.42 229	0.00 1	0.00 1	0.39 377	0.00 1	0.03 137	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 243	0.04 129	0.55 284	0.00 1	0.00 1	0.83 559	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

Hybrid-DGEV-03	0.17 414	0.35 636	0.94 456	0.00 1	0.00 1	0.97 607	0.02 626	0.48 530	0.09 236	0.04 638	0.01 565	0.06 467	0.03 505	0.07 435	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 748	0.06 679

Hybrid-DGEV-2	0.29 521	0.41 677	0.88 430	0.00 1	0.00 1	1.24 765	0.00 1	1.45 695	0.57 565	0.05 651	0.01 565	0.22 600	0.01 317	0.53 531	0.21 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 651	0.05 651

DispViT+	0.03 60	0.03 77	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 99	0.02 17	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 137	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

WQFJA1++	0.54 667	0.04 129	0.79 384	0.04 676	0.05 705	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 809	0.00 1	0.17 573	0.00 1	0.03 356	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 858	0.03 570

DStereoRT	1.32 765	0.33 614	2.53 723	0.01 584	0.05 705	1.74 789	0.06 698	1.53 719	0.82 790	0.01 339	0.05 681	0.36 640	2.43 804	6.10 783	0.46 711	0.00 1	0.00 1	9.53 869	0.00 1	0.02 427	0.28 802

MatchAttention (ZS)	0.02 14	0.07 336	0.29 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 60	0.03 77	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.03 137	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 487	0.03 77	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	2.27 773	2.16 814	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.01 314

WQFJX1	0.29 521	0.04 129	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.17 250	0.01 565	2.96 809	2.31 815	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.06 618	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.01 314

WQFJX	0.23 467	0.03 77	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	2.42 783	1.86 811	0.01 339	0.00 1	0.06 467	0.04 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.02 503

NLMM1	0.35 564	0.04 129	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.28 311	0.00 1	3.45 816	2.88 818	0.01 339	0.01 565	0.06 467	0.03 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.02 503

NLMM	0.25 487	0.03 77	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	2.25 771	2.13 813	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.01 314

NLSM3	0.06 178	0.10 399	0.23 145	0.00 1	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.05 221	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.05 594	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

NLSM1	0.18 427	0.04 129	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	1.75 739	1.39 804	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.01 314

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 14	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 14	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 60	0.03 77	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

NLCSM	0.36 570	0.09 385	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.26 298	0.02 626	1.20 660	1.55 807	0.01 339	0.00 1	0.10 522	0.10 656	3.53 675	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 716	0.01 314

VIP-Stereo	0.12 338	0.30 601	0.77 368	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.01 565	0.08 312	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.10 735

GEAStereo	0.10 297	0.05 208	0.34 187	0.04 676	0.04 689	1.06 656	0.00 1	0.06 255	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.15 716	0.10 735

BridgeDepth	0.03 60	0.04 129	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.03 137	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 338	0.05 208	0.34 187	0.01 584	0.04 689	1.06 656	0.00 1	0.05 221	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 716	0.11 742

GS-Stereo							0.00 1	0.05 221	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 716	0.11 742

gasm-f	0.11 322	0.06 281	0.31 179	0.04 676	0.07 727	1.06 656	0.04 677	0.06 255	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.03 404	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.19 751	0.10 735

252Zero-FE	0.08 243	0.05 208	0.24 148	0.00 1	0.00 1	0.13 236	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.78 782	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.24 651	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

Zero-FE251	0.12 338	0.06 281	0.69 327	0.03 654	0.00 1	0.37 371	0.00 1	0.12 373	0.06 127	0.84 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.24 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.02 503

MonStereo1	2.90 808	0.34 623	1.42 590	1.45 839	0.72 824	6.98 832	0.04 677	3.93 824	7.69 843	2.03 807	11.25 841	7.28 821	4.03 821	6.16 787	1.56 759	1.60 845	0.00 1	0.03 798	0.00 1	0.94 829	0.48 820

MonStereo	0.02 14	0.05 208	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

Wavelet-MonSter	0.02 14	0.02 17	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

FSD					0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 255	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

DA	0.10 297	0.06 281	0.37 198	0.01 584	0.03 665	1.06 656	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 505	0.13 476	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 756

Monster-pub-eth3d	0.02 14	0.05 208	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

Monster-pub-mixall	0.02 14	0.05 208	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

Replicate-Monster	0.02 14	0.05 208	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGEV	0.10 297	0.06 281	0.37 198	0.01 584	0.03 665	1.06 656	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 505	0.13 476	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 756

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 281	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 177	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.00 1

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z-mn7	0.88 734	1.64 829	5.54 803	0.00 1	0.00 1	0.56 462	0.07 705	0.92 614	0.61 690	0.00 1	0.06 692	0.36 640	0.05 594	5.64 765	1.97 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 675	0.02 503

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w-ln-seven-2	0.73 711	0.75 772	5.30 801	0.00 1	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.91 611	0.64 756	0.00 1	0.00 1	0.27 615	0.05 594	4.19 709	1.96 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 699	0.02 503

w-ln-seven	0.71 707	0.83 788	4.88 797	0.00 1	0.00 1	1.25 766	0.00 1	0.85 600	0.60 670	0.17 730	0.00 1	0.51 696	0.02 425	3.18 654	1.74 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 666	0.02 503

S2M2_XL	0.03 60	0.04 129	0.27 160	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.10 353	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 60	0.02 17	0.34 187	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.01 339	0.02 664	0.04 383	0.05 594	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

asda	0.03 60	0.07 336	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 14	0.05 208	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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depthmonostereo	0.06 178	0.02 17	0.54 277	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.12 373	0.10 274	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.02 425	0.04 387	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

DVStereo	0.03 60	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 333	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.02 299	0.20 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

2.25w	0.02 14	0.06 281	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 14	0.05 208	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 608	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 14	0.05 208	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 608	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 60	0.04 129	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.14 352	0.02 560	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 60	0.04 129	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.14 352	0.02 560	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 14	0.05 208	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 608	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 14	0.04 129	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.13 343	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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2.75w_new	0.02 14	0.05 208	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 14	0.04 129	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 14	0.04 129	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 14	0.04 129	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.05 221	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 14	0.04 129	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 14	0.05 208	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 14	0.03 77	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 14	0.02 17	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.16 245	0.00 1	0.01 3	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.03 356	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 14	0.04 129	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 608	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 60	0.04 129	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 521	0.47 704	1.48 608	0.00 1	0.00 1	0.80 545	0.00 1	0.08 312	0.16 379	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.00 1	2.60 617	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.00 1

IGEV	0.03 60	0.04 129	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 297	0.16 479	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	0.01 3	0.59 645	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.08 642	0.01 144	0.23 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 322	0.18 498	0.37 198	0.00 1	0.00 1	0.53 447	0.00 1	0.00 1	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.02 425	0.00 1	0.38 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

xyz-stereo	3.26 811	0.05 208	35.32 847	0.00 1	0.00 1	13.52 843	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.01 339	9.71 833	0.03 317	0.01 317	6.34 801	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.12 827	0.00 1	0.02 427	0.00 1

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LG-Stereo_L2	0.03 60	0.05 208	0.28 163	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 698	0.07 295	0.03 11	0.02 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

LG-Stereo_L1	0.03 60	0.05 208	0.31 179	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 698	0.08 312	0.04 60	0.04 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

MLG-Stereo_test3	0.05 135	0.06 281	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.03 137	0.57 565	0.06 663	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 243	0.06 281	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.75 530	0.00 1	0.03 137	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

MLG-Stereo_test1	0.07 214	0.05 208	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.61 480	0.00 1	0.02 68	0.61 690	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

MLG-Stereo	0.06 178	0.05 208	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	0.02 68	0.60 670	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

LG-G_1	0.06 178	0.07 336	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.06 663	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

LG-G	0.06 178	0.07 336	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.06 663	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

DFGA-Net	0.37 578	0.77 781	1.34 566	0.00 1	0.01 567	0.72 522	0.00 1	0.21 449	0.21 403	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	3.85 693	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 759	0.01 314

G2L-Stereo_test	0.35 564	0.51 719	1.28 553	0.00 1	0.00 1	0.62 488	0.03 654	0.37 505	0.13 343	0.01 339	0.00 1	0.56 701	0.00 1	3.27 663	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 686	0.01 314

LGtest1	0.06 178	0.07 336	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.12 373	0.57 565	0.03 608	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

coex_refinement	0.33 548	0.44 690	0.97 471	0.05 692	0.00 1	0.54 454	0.04 677	0.72 575	0.15 367	0.02 560	0.00 1	0.36 640	0.16 679	3.05 646	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

LG-Stereo	0.06 178	0.04 129	0.40 211	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.06 255	0.08 189	0.00 1	0.01 565	0.10 522	0.03 505	0.04 387	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.01 314

S2M2_L	0.05 135	0.03 77	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.15 402	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 99	0.06 281	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.02 68	0.25 416	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 597	0.45 696	1.90 659	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	0.40 512	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.33 628	0.05 594	4.09 705	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 704	0.00 1

TCMNet	0.49 637	0.43 685	3.03 754	0.06 720	0.01 567	0.58 469	0.04 677	0.92 614	0.62 748	0.00 1	0.00 1	0.20 589	0.02 425	3.64 681	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.02 787	0.00 1	0.18 748	0.07 700

YMNet	0.36 570	0.38 664	2.34 697	0.03 654	0.03 665	0.92 592	0.15 739	0.53 537	0.65 759	0.09 700	0.01 565	0.44 669	0.06 618	0.82 550	0.30 674	0.01 760	0.00 1	0.04 807	0.00 1	0.27 789	0.04 625

YMNet_1	0.36 570	0.38 664	2.34 697	0.03 654	0.03 665	0.92 592	0.15 739	0.53 537	0.65 759	0.09 700	0.01 565	0.44 669	0.06 618	0.82 550	0.30 674	0.01 760	0.00 1	0.04 807	0.00 1	0.27 789	0.04 625

MM-Stereo_test3	0.12 338	0.25 556	0.82 399	0.01 584	0.01 567	0.33 348	0.03 654	0.08 312	0.40 444	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.03 505	0.02 299	0.04 468	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.24 776	0.01 314

MM-Stereo_test1	0.12 338	0.10 399	1.26 547	0.02 632	0.04 689	0.28 311	0.02 626	0.06 255	0.28 421	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.05 411	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.23 772	0.01 314

HART	0.12 338	0.17 489	0.88 430	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.09 333	0.57 565	0.07 679	0.01 565	0.21 594	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.11 820	0.00 1	0.00 1	0.17 737	0.03 570

FLISNet	0.09 275	0.33 614	0.88 430	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.04 387	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.00 1

CoSv	0.09 275	0.33 614	0.88 430	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.04 387	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.00 1

ISRNet	0.16 402	0.11 428	1.44 598	0.00 1	0.00 1	0.50 428	0.00 1	0.44 521	0.60 670	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

FoundationStereo	0.05 135	0.04 129	0.18 102	0.00 1	0.01 567	0.01 50	0.00 1	0.08 312	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 373	0.80 784	0.77 368	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 820	0.01 314

HUF	0.15 393	0.29 593	1.05 498	0.02 632	0.11 755	0.04 113	0.00 1	0.16 407	0.09 236	0.03 608	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.58 848	0.00 1	0.00 1	0.14 704	0.37 812

AIO-test1	0.27 499	0.33 614	1.30 557	0.00 1	0.01 567	0.52 442	0.01 565	1.16 654	0.61 690	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.02 425	1.24 570	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 686	0.06 679

PSMNet-RUCA	0.12 338	0.26 567	0.77 368	0.00 1	0.01 567	0.44 407	0.01 565	0.25 471	0.53 467	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 651	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 322	0.06 281	0.50 259	0.03 654	0.10 747	0.10 177	0.00 1	0.07 295	0.62 748	0.03 608	0.04 677	0.03 317	0.14 671	0.03 356	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.06 814	0.00 1	0.20 759	0.11 742

MonSter	0.02 14	0.05 208	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

GIP-stereo	0.06 178	0.02 17	0.64 311	0.00 1	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.01 3	0.14 352	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.00 1

fffft	0.07 214	0.01 1	0.39 209	0.00 1	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.03 137	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.26 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 675	0.06 679
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 99	0.02 17	0.30 176	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.00 1	0.10 353	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 178	0.03 77	0.35 190	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.24 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.07 700

tt45	0.08 243	0.03 77	0.41 219	0.00 1	0.00 1	0.83 559	0.00 1	0.02 68	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.01 314

999	0.06 178	0.04 129	0.42 229	0.00 1	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.02 68	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.15 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.00 1

mms	0.04 99	0.04 129	0.35 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.09 727

ours_stereo	0.05 135	0.03 77	0.40 211	0.00 1	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.03 137	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.03 570

fffy	0.05 135	0.04 129	0.49 254	0.01 584	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.03 137	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.04 625

tg	0.14 373	0.17 489	0.52 264	0.00 1	0.00 1	1.03 634	0.00 1	0.07 295	0.52 462	0.00 1	0.01 565	0.07 486	0.02 425	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.26 783	0.18 784

dual_stereo	0.05 135	0.02 17	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.06 255	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 527	0.10 399	0.64 311	0.03 654	0.13 767	0.25 290	0.24 756	0.18 425	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.49 688	0.05 594	3.62 679	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.02 503

rvit_0105_6	0.05 135	0.04 129	0.46 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 460	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

rvit_0105_5	0.07 214	0.10 399	0.65 313	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 221	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

rvit_0105_4	0.06 178	0.08 364	0.63 306	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 137	0.50 456	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 243	0.16 479	0.68 322	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.08 312	0.61 690	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

rvit_105_1	0.09 275	0.21 518	0.66 316	0.00 1	0.00 1	0.16 245	0.00 1	0.13 384	0.61 690	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.02 503

UGAM	0.51 653	0.12 442	1.83 650	0.00 1	0.00 1	0.62 488	0.00 1	0.06 255	0.11 298	0.00 1	0.23 723	0.35 636	0.04 557	6.42 808	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 783	0.03 570

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 14	0.07 336	0.29 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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rvit_stereo_0081	0.04 99	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 814	0.10 399	1.95 665	0.00 1	0.00 1	3.24 812	0.59 804	3.55 818	3.05 821	11.72 847	12.90 847	15.18 844	8.62 839	6.26 798	4.54 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.05 651

GCAP-BAT	0.13 355	0.06 281	1.80 649	0.19 798	0.37 811	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.06 679

DCVSM-stereo	0.16 402	0.03 77	1.58 619	0.00 1	0.00 1	0.74 525	0.04 677	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.60 702	0.07 635	0.06 425	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

ACV-stereo	0.63 695	0.16 479	2.24 690	0.00 1	0.00 1	1.79 792	0.07 705	0.06 255	0.10 274	0.00 1	0.00 1	3.53 804	1.24 777	3.12 649	0.17 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

rvit_stereo_0082	0.04 99	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 135	0.03 77	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.59 476	0.00 1	0.05 221	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.06 425	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.01 314

rvit_stereo_0075_2	0.05 135	0.08 364	0.78 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 679

RAStereo	0.05 135	0.15 469	0.68 322	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.06 255	0.06 127	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.02 425	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 135	0.17 489	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 135	0.05 208	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.02 626	0.17 415	0.12 327	0.06 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 214	0.25 556	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.43 448	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

WCG-NET（raft）	0.07 214	0.18 498	0.43 236	0.00 1	0.00 1	0.37 371	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.01 339	0.01 565	0.05 432	0.03 505	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.01 314

GCST	0.28 504	0.46 699	1.23 542	0.00 1	0.01 567	0.31 330	0.03 654	0.15 402	0.05 95	0.01 339	0.37 740	0.05 432	0.04 557	2.76 625	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.03 570

RAFT-Stereo-weight	0.14 373	0.03 77	0.68 322	0.01 584	0.02 636	1.20 761	0.00 1	0.63 564	0.11 298	0.05 651	0.05 681	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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test_sample1	0.21 453	0.01 1	0.41 219	0.00 1	0.00 1	0.14 240	0.00 1	0.99 628	0.30 428	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	2.26 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 243	0.05 208	0.55 284	0.00 1	0.00 1	0.94 599	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570

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MGS-Stereo	0.10 297	0.08 364	0.82 399	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.00 1	0.20 441	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 810	0.00 1

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tta	0.33 548	0.10 399	1.04 490	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 695	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.00 1	3.24 657	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

qqq1	0.33 548	0.10 399	1.04 490	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 695	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.00 1	3.24 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

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IMH-64-1	1.98 786	0.88 790	1.46 604	1.92 840	0.54 819	2.90 807	1.64 822	5.24 830	0.91 792	0.97 786	4.83 808	2.10 789	2.00 797	5.33 750	2.83 781	3.56 854	0.04 765	0.02 787	0.00 1	1.90 837	0.50 821

IMH-64	1.98 786	0.88 790	1.46 604	1.92 840	0.54 819	2.90 807	1.64 822	5.24 830	0.91 792	0.97 786	4.83 808	2.10 789	2.00 797	5.33 750	2.83 781	3.56 854	0.04 765	0.02 787	0.00 1	1.90 837	0.50 821

TorneroNet-64	6.39 833	1.31 823	2.23 688	1.99 844	0.65 823	18.82 848	0.28 772	11.98 850	26.17 863	5.99 833	12.75 846	19.37 850	4.08 824	9.94 845	5.95 816	0.89 837	0.00 1	0.11 824	0.00 1	3.44 844	1.81 839

ktn	4.96 825	1.21 817	2.41 706	3.20 848	1.02 833	8.36 836	2.08 829	9.00 843	17.02 854	5.18 830	12.71 845	13.69 838	3.51 817	8.05 834	3.68 791	5.30 860	0.02 729	0.00 1	0.00 1	2.14 841	0.55 826

TorneroNet	6.97 835	1.37 825	2.22 686	1.95 842	1.12 835	19.47 849	0.47 795	13.04 853	26.32 864	7.90 838	17.10 849	17.67 849	4.62 829	10.46 847	7.94 826	1.98 848	0.03 745	0.11 824	0.00 1	4.15 847	1.49 837

ACVNet-DCA	0.25 487	0.22 525	1.20 530	0.00 1	0.00 1	1.31 772	0.00 1	0.95 621	0.55 482	0.07 679	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.59 537	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

xx1	0.28 504	0.22 525	1.20 530	0.00 1	0.00 1	1.31 772	0.00 1	1.41 684	0.69 772	0.07 679	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.59 537	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

1test111	0.28 504	0.22 525	1.20 530	0.00 1	0.00 1	1.31 772	0.00 1	0.95 621	0.55 482	0.07 679	0.00 1	0.03 317	0.02 425	1.23 568	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

cc1	0.28 504	0.22 525	1.20 530	0.00 1	0.00 1	1.31 772	0.00 1	1.41 684	0.69 772	0.07 679	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.59 537	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.04 625

mmm	0.13 355	0.02 17	0.42 229	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.88 605	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.51 529	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

11t1	0.08 243	0.01 1	0.54 277	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.44 521	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

DualNet	0.39 588	0.10 399	1.42 590	0.00 1	0.00 1	0.45 410	0.00 1	2.14 765	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	3.06 647	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

ffm	0.25 487	0.02 17	1.06 501	0.00 1	0.00 1	0.62 488	0.00 1	1.42 687	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.67 713	0.02 425	0.57 534	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.03 570

ff1	0.80 720	0.02 17	1.06 501	0.00 1	0.00 1	0.62 488	0.00 1	1.42 687	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.67 713	0.02 425	5.57 762	5.86 812	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.03 570

mmx	0.85 727	0.02 17	1.06 501	0.00 1	0.00 1	0.62 488	0.00 1	2.50 789	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.67 713	0.02 425	5.57 762	5.86 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

tt1	0.27 499	0.23 537	1.17 524	0.00 1	0.00 1	1.29 770	0.00 1	1.42 687	0.57 565	0.07 679	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.57 534	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.03 570

1111x	0.87 733	0.02 17	1.20 530	0.00 1	0.00 1	0.70 515	0.00 1	2.60 800	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.01 317	5.36 754	6.80 822	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

whm_eth	0.05 135	0.17 489	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 727	0.02 17	1.06 501	0.00 1	0.00 1	0.62 488	0.00 1	2.50 789	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.67 713	0.02 425	5.57 762	5.86 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

GMStereo_Zeroshot	0.07 214	0.04 129	0.80 392	0.08 739	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.00 1	0.03 671	0.19 585	0.03 505	0.00 1	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

plain	0.11 322	0.17 489	1.21 541	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.16 407	0.32 431	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.03 356	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 783	0.01 314

MaDis-Stereo	0.06 178	0.16 479	0.66 316	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.01 565	0.06 255	0.12 327	0.00 1	0.01 565	0.04 383	0.02 425	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

StereoVision	0.16 402	0.25 556	1.07 507	0.00 1	0.00 1	0.47 420	0.01 565	0.18 425	0.61 690	0.00 1	0.29 732	0.15 560	0.02 425	0.07 435	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.01 314

IMH	2.83 806	1.28 820	1.89 657	1.96 843	0.60 821	5.22 825	0.24 756	6.28 836	4.13 829	1.90 805	7.52 822	6.39 816	3.40 815	6.59 812	2.53 777	3.92 856	0.12 822	0.05 811	0.00 1	2.06 840	0.47 817

MIF-Stereo (partial)	0.08 243	0.11 428	0.96 461	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.19 430	0.08 189	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.02 425	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.01 314

UniTT-Stereo	0.06 178	0.06 281	0.83 403	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.01 565	0.06 255	0.03 11	0.00 1	0.08 699	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 297	0.32 610	0.90 442	0.00 1	0.03 665	0.29 316	0.00 1	0.11 363	0.11 298	0.02 560	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.11 675	0.08 710

SQANet	0.42 600	1.14 813	1.86 655	0.04 676	0.48 816	0.36 367	0.03 654	0.40 512	0.56 501	0.02 560	0.24 724	0.49 688	0.06 618	2.14 595	0.21 639	0.02 778	0.02 729	0.01 767	0.00 1	0.19 751	0.03 570

otaku	0.59 687	1.12 809	1.90 659	0.08 739	0.11 755	0.89 580	0.05 692	0.60 557	0.57 565	0.01 339	1.41 784	1.03 744	0.14 671	2.39 611	0.56 726	0.06 799	0.03 745	0.01 767	0.00 1	0.61 821	0.21 797

Ntro	0.57 679	1.13 811	2.24 690	0.04 676	0.36 810	1.04 643	0.02 626	0.74 579	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.76 723	0.08 642	3.01 641	0.47 712	0.07 800	0.04 765	0.01 767	0.00 1	0.76 826	0.02 503

RainbowNet	0.61 692	1.13 811	1.83 650	0.10 752	0.04 689	1.23 763	0.07 705	1.74 738	0.57 565	0.01 339	0.02 664	1.14 754	0.25 703	2.29 606	0.48 716	0.61 829	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.47 817	0.20 792

Dean	2.41 798	1.16 815	3.63 775	0.36 819	0.40 813	1.19 759	0.50 800	7.85 839	8.44 845	1.17 793	8.12 825	7.07 819	1.13 771	4.11 707	1.04 741	0.70 830	0.00 1	0.01 767	0.00 1	1.07 831	0.29 806

ACVNet_2	1.32 765	1.30 822	2.83 742	0.11 765	0.07 727	1.30 771	0.18 744	2.29 778	0.75 784	0.26 740	3.44 799	6.65 818	0.16 679	5.12 743	1.08 744	0.13 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 808	0.32 809

ACVNet_1	1.10 751	1.42 827	4.00 786	0.31 816	0.02 636	1.25 766	0.10 728	1.69 732	0.61 690	0.26 740	0.01 565	4.39 808	1.29 780	4.75 727	0.57 727	0.79 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 800	0.18 784

ACVNet-4b	1.14 755	1.34 824	3.96 785	0.17 790	0.03 665	1.03 634	0.01 565	1.31 670	0.65 759	0.01 339	0.97 777	1.98 787	0.32 712	6.18 789	1.20 748	2.52 850	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.82 828	0.28 802

CASnet	0.08 243	0.05 208	0.40 211	0.00 1	0.00 1	0.82 552	0.00 1	0.14 396	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 436	0.10 399	1.38 577	0.00 1	0.01 567	0.75 530	0.00 1	0.35 499	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.48 680	0.51 726	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

CFNet_ucs	0.26 493	0.14 461	1.53 615	0.00 1	0.01 567	0.84 564	0.00 1	1.78 742	0.17 388	0.00 1	0.00 1	0.49 688	0.30 708	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

testlalala	0.08 243	0.05 208	0.55 284	0.00 1	0.00 1	0.94 599	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570

GCAPDPT-zeroshot	0.13 355	0.06 281	1.79 646	0.19 798	0.37 811	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.07 700

GCAP-Stereo	0.11 322	0.28 586	0.71 330	0.00 1	0.00 1	0.83 559	0.00 1	0.08 312	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.01 314

Any-RAFT	0.17 414	0.04 129	0.93 452	0.00 1	0.00 1	1.10 727	0.00 1	0.99 628	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.21 594	0.00 1	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 467	0.21 518	1.69 633	0.16 786	0.08 734	0.11 195	0.00 1	0.24 466	0.06 127	0.30 749	0.18 716	1.47 773	0.04 557	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

HanStereo	0.23 467	0.21 518	1.69 633	0.16 786	0.08 734	0.11 195	0.00 1	0.24 466	0.06 127	0.30 749	0.18 716	1.47 773	0.04 557	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

LL-Strereo	0.71 707	0.88 790	2.40 704	0.00 1	0.00 1	0.63 499	0.01 565	1.57 721	0.58 629	0.45 765	0.00 1	0.54 699	0.30 708	6.37 805	0.07 525	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.22 768	0.17 782

SDNR	1.15 757	0.21 518	3.21 760	0.01 584	0.01 567	3.30 814	0.01 565	2.55 793	0.75 784	1.80 803	1.49 785	1.40 768	0.20 692	7.24 827	0.68 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.04 625

4D-IteraStereo	0.16 402	0.51 719	1.73 637	0.00 1	0.00 1	0.38 375	0.03 654	0.08 312	0.08 189	0.02 560	0.01 565	0.00 1	0.01 317	0.06 425	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.06 679

LoS_RVC	0.05 135	0.05 208	0.41 219	0.00 1	0.00 1	0.16 245	0.00 1	0.17 415	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

CAS	0.10 297	0.05 208	0.46 247	0.00 1	0.00 1	1.03 634	0.00 1	0.21 449	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.01 144	0.02 346	0.08 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	0.36 570	0.54 731	2.16 684	0.00 1	0.00 1	0.30 325	0.00 1	0.26 475	0.62 748	0.01 339	0.01 565	1.68 780	1.03 764	0.27 510	0.33 686	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

iinet-f	0.48 629	0.57 741	4.45 792	0.00 1	0.01 567	0.77 535	0.00 1	1.48 709	0.61 690	0.01 339	0.00 1	0.40 660	0.44 719	0.38 521	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 806	0.01 314

LoS	0.14 373	0.07 336	0.66 316	0.02 632	0.00 1	1.05 647	0.01 565	0.07 295	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.16 569	0.04 557	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 243	0.07 336	0.43 236	0.00 1	0.00 1	0.21 272	0.01 565	0.08 312	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.04 557	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 393	0.05 208	0.47 251	0.07 730	0.03 665	1.06 656	0.01 565	1.06 636	0.12 327	0.16 727	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

GASNet	0.56 673	1.09 806	2.57 727	0.00 1	0.00 1	0.52 442	0.02 626	1.12 645	0.22 407	0.01 339	0.14 711	0.50 692	0.12 666	4.09 705	0.39 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 800	0.08 710

gwcnet-sp	0.28 504	0.15 469	2.75 737	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.02 626	0.49 532	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.04 557	0.87 553	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

scenet	0.28 504	0.15 469	2.75 737	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.02 626	0.49 532	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.04 557	0.87 553	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

CASS	0.07 214	0.06 281	0.73 336	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 565	0.15 402	0.12 327	0.16 727	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.09 275	0.04 129	1.04 490	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.23 459	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.23 602	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 322	0.01 1	0.87 426	0.01 584	0.00 1	0.13 236	0.00 1	0.30 489	0.09 236	0.00 1	0.01 565	0.76 723	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

ProNet	0.09 275	0.20 515	0.53 274	0.00 1	0.00 1	0.80 545	0.00 1	0.04 177	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.01 314

ssnet_v2	0.28 504	0.17 489	1.18 528	0.00 1	0.00 1	0.81 548	0.00 1	1.05 635	0.59 645	0.09 700	0.01 565	0.88 733	0.09 646	0.43 524	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 686	0.09 727

RCA-Stereo	0.18 427	0.11 428	0.63 306	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	1.48 709	0.07 155	0.07 679	0.00 1	0.02 221	0.05 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.01 314

ssnet	0.28 504	0.15 469	2.75 737	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.02 626	0.49 532	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.04 557	0.87 553	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

CroCo-Stereo Lap2	0.09 275	0.23 537	0.74 345	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.07 295	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.01 314

HBP-ISP	0.80 720	0.70 764	2.86 744	0.02 632	0.01 567	1.67 785	0.48 797	2.63 801	0.56 501	1.11 791	0.06 692	0.50 692	0.74 748	4.60 724	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.03 570

TestStereo1	0.20 445	0.30 601	0.84 410	0.00 1	0.16 780	1.12 742	0.01 565	0.69 571	0.57 565	0.00 1	0.05 681	0.04 383	0.01 317	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 716	0.06 679

DCANet-4	0.31 535	0.05 208	2.61 729	0.00 1	0.00 1	1.05 647	0.00 1	1.49 715	0.61 690	0.13 716	0.00 1	0.03 317	0.05 594	0.03 356	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 651

qqq	0.17 414	0.01 1	0.52 264	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.95 621	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	1.23 568	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

fff	0.28 504	0.37 652	1.20 530	0.00 1	0.01 567	1.05 647	0.00 1	1.48 709	0.61 690	0.13 716	0.00 1	0.04 383	0.60 737	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 651

ADStereo(finetuned)	0.34 558	0.37 652	2.24 690	0.00 1	0.00 1	1.04 643	0.00 1	1.49 715	0.61 690	0.08 690	0.00 1	0.04 383	0.74 748	0.03 356	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.05 651

x	0.10 297	0.01 1	0.51 260	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.67 570	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

DisPM	0.16 402	0.05 208	0.82 399	0.07 730	0.00 1	1.14 746	0.41 792	0.08 312	0.54 473	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 425	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 716	1.10 807	6.27 809	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.95 621	0.61 690	0.00 1	0.01 565	0.41 664	0.10 656	4.92 733	0.81 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 737	0.03 570

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 600	0.52 727	3.02 752	0.00 1	0.00 1	0.57 465	0.00 1	1.15 652	0.60 670	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.14 671	1.51 575	0.76 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 548	0.05 208	0.54 277	0.00 1	0.00 1	1.87 793	0.00 1	2.43 785	0.58 629	0.30 749	0.09 700	0.65 710	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 558	0.61 747	4.26 788	0.00 1	0.00 1	0.49 426	0.00 1	0.26 475	0.61 690	0.00 1	0.01 565	0.23 602	0.03 505	0.10 465	0.16 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

Wz-Net-MNSev	0.48 629	0.76 779	3.11 758	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	1.07 638	0.61 690	0.01 339	0.01 565	0.13 543	0.13 670	3.12 649	0.34 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.01 314

IER	0.14 373	0.09 385	1.29 554	0.00 1	0.00 1	0.62 488	0.00 1	0.17 415	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.40 660	0.02 425	0.11 472	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 373	0.33 614	1.23 542	0.00 1	0.01 567	0.47 420	0.00 1	0.27 481	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.24 776	0.00 1

CRFU-Net	0.40 593	0.12 442	1.50 612	0.14 780	0.01 567	0.90 582	0.00 1	0.42 518	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.42 666	1.94 795	2.15 597	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.03 798	0.00 1	0.03 503	0.00 1

test_5	0.26 493	0.35 636	1.35 569	0.01 584	0.22 802	0.80 545	0.01 565	0.81 590	0.58 629	0.12 713	0.00 1	0.06 467	0.01 317	0.61 541	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 704	0.16 776

NINENet	0.45 615	0.09 385	0.81 394	0.06 720	0.00 1	1.87 793	0.00 1	2.69 804	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.65 710	0.00 1	2.15 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 504	0.05 208	0.54 277	0.00 1	0.00 1	1.07 699	0.00 1	2.43 785	0.58 629	0.30 749	0.09 700	0.36 640	0.03 505	0.01 144	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 583	0.07 336	1.32 563	0.00 1	0.00 1	1.07 699	0.00 1	2.43 785	0.58 629	0.30 749	0.09 700	0.63 705	0.00 1	0.96 558	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 445	0.30 601	0.84 410	0.00 1	0.16 780	1.12 742	0.01 565	0.69 571	0.57 565	0.00 1	0.05 681	0.04 383	0.01 317	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 716	0.06 679

iRaft-Stereo_5w	0.50 648	0.51 719	1.44 598	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.63 564	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.01 317	6.14 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 768	0.01 314

psmg	0.22 459	0.05 208	0.54 277	0.00 1	0.00 1	1.05 647	0.00 1	1.73 737	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.36 640	0.03 505	0.01 144	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

CSP-Net	0.37 578	0.10 399	0.54 277	0.00 1	0.00 1	0.50 428	0.00 1	0.64 566	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.02 425	5.27 746	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.00 1

WZ-Net	1.38 769	1.14 813	10.22 827	0.00 1	0.00 1	0.82 552	0.00 1	1.37 682	0.61 690	0.01 339	0.01 565	1.09 749	2.20 802	6.39 807	3.68 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.02 503

UDGNet	0.14 373	0.48 708	0.72 333	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.05 221	0.28 421	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 402	0.52 727	0.86 419	0.01 584	0.00 1	1.03 634	0.00 1	0.09 333	0.52 462	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.00 1

dad	0.17 414	0.54 731	0.82 399	0.00 1	0.00 1	1.03 634	0.00 1	0.02 68	0.23 413	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.63 542	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

DDUNet	0.34 558	0.20 515	1.06 501	0.00 1	0.00 1	0.79 542	0.01 565	0.91 611	0.54 473	0.04 638	0.01 565	1.11 752	0.01 317	1.89 588	0.17 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.00 1

UDG	0.42 600	0.43 685	1.17 524	0.00 1	0.00 1	0.99 620	0.00 1	1.70 734	0.60 670	0.05 651	0.00 1	1.51 776	0.19 686	1.20 565	0.61 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 99	0.05 208	0.52 264	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

DAS	0.49 637	0.05 208	1.29 554	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	1.25 664	0.61 690	1.18 794	0.00 1	0.24 604	0.03 505	4.76 728	0.22 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

SepStereo	0.45 615	0.05 208	1.29 554	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	1.25 664	0.61 690	1.18 794	0.00 1	0.24 604	0.03 505	3.93 699	0.22 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

IPLG	0.51 653	0.38 664	1.60 623	0.02 632	0.00 1	1.11 735	0.07 705	1.48 709	0.57 565	0.05 651	0.00 1	0.12 536	0.15 677	4.58 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 675	0.00 1

IPLGR	0.43 607	0.17 489	2.05 675	0.02 632	0.02 636	1.08 712	0.04 677	1.62 729	0.57 565	0.09 700	0.00 1	0.15 560	0.22 696	2.62 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.00 1

AASNet	0.27 499	0.47 704	1.56 617	0.00 1	0.00 1	0.91 590	0.00 1	0.58 550	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.39 657	0.02 425	0.33 513	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 781	0.06 679

GMOStereo	0.13 355	0.24 548	0.83 403	0.00 1	0.14 771	0.86 570	0.01 565	0.09 333	0.11 298	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.16 729	0.01 314

error version	0.13 355	0.24 548	0.83 403	0.00 1	0.14 771	0.86 570	0.01 565	0.09 333	0.11 298	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.16 729	0.01 314

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SACVNet	0.42 600	0.29 593	1.10 509	0.00 1	0.00 1	1.02 628	0.00 1	0.78 580	0.29 425	0.03 608	0.00 1	0.24 604	0.02 425	4.27 714	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 759	0.01 314

AACVNet	0.40 593	0.36 644	0.90 442	0.00 1	0.00 1	0.53 447	0.00 1	0.18 425	0.41 446	0.02 560	0.00 1	0.11 529	0.01 317	5.33 750	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 716	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 527	0.19 510	1.78 643	0.00 1	0.00 1	1.03 634	0.00 1	2.08 760	0.28 421	0.00 1	0.00 1	0.37 650	0.04 557	0.02 299	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570

PSMNet-ADL	0.35 564	0.05 208	0.65 313	0.00 1	0.00 1	1.03 634	0.00 1	0.59 553	0.09 236	0.00 1	0.07 696	0.47 678	0.01 317	3.66 684	0.30 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.02 503

GANet-ADL	0.16 402	0.06 281	1.18 528	0.00 1	0.01 567	0.83 559	0.00 1	0.23 459	0.07 155	0.00 1	0.30 733	0.35 636	0.00 1	0.07 435	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.01 314

ADLNet2	0.55 670	0.33 614	2.54 726	0.00 1	0.00 1	0.88 575	0.00 1	0.69 571	0.65 759	0.00 1	0.07 696	1.47 773	0.02 425	4.12 708	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 699	0.01 314

CrosDoStereo	1.10 751	0.08 364	1.43 595	0.00 1	0.05 705	0.63 499	5.86 850	0.60 557	0.38 438	0.26 740	1.21 779	0.19 585	3.02 811	6.61 813	1.64 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.00 1

PFNet+	0.23 467	0.06 281	0.79 384	0.07 730	0.01 567	1.11 735	0.42 794	0.11 363	0.59 645	0.08 690	0.01 565	0.02 221	0.00 1	1.21 566	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

LCNet	0.22 459	0.11 428	0.74 345	0.11 765	0.00 1	0.97 607	0.00 1	0.09 333	0.59 645	0.01 339	0.00 1	0.02 221	1.10 769	0.43 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 704	0.01 314

HHNet	0.48 629	0.21 518	1.60 623	0.10 752	0.00 1	1.14 746	0.26 763	0.47 528	0.59 645	0.01 339	3.56 800	0.04 383	0.71 743	0.00 1	0.73 733	0.02 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 355	0.04 129	0.73 336	0.05 692	0.01 567	1.06 656	0.08 715	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 742	0.05 208	0.74 345	0.09 748	0.27 806	1.11 735	0.28 772	0.05 221	0.59 645	0.01 339	0.00 1	0.01 81	1.00 762	3.68 686	11.30 841	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

STrans-v2	0.85 727	0.28 586	1.66 629	0.00 1	0.01 567	0.85 567	0.04 677	2.05 755	0.67 768	0.48 769	0.87 774	1.12 753	2.12 801	6.64 815	0.25 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 727	0.27 574	2.72 735	0.30 815	0.03 665	1.25 766	0.05 692	1.53 719	0.61 690	0.28 746	0.38 741	1.27 759	1.54 785	6.53 809	0.22 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 701	0.33 614	0.72 333	0.18 797	0.06 719	1.17 756	0.00 1	1.45 695	0.59 645	0.12 713	0.60 755	0.50 692	0.00 1	7.09 825	0.26 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 699	0.34 623	0.77 368	0.05 692	0.03 665	1.17 756	0.00 1	1.46 706	0.60 670	0.01 339	0.57 751	0.54 699	0.01 317	7.03 824	0.39 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

NF-Stereo	0.47 622	0.03 77	0.77 368	0.12 770	0.00 1	1.07 699	0.26 763	0.19 430	0.60 670	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.18 789	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

OCTAStereo	0.47 622	0.03 77	0.77 368	0.12 770	0.00 1	1.07 699	0.26 763	0.19 430	0.60 670	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.16 787	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 629	0.04 129	1.10 509	0.17 790	0.00 1	1.07 699	0.25 759	0.12 373	0.61 690	0.03 608	0.01 565	0.02 221	0.01 317	6.03 780	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

KMStereo	0.48 629	0.04 129	1.10 509	0.17 790	0.00 1	1.07 699	0.25 759	0.12 373	0.61 690	0.03 608	0.01 565	0.02 221	0.01 317	6.03 780	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

NRIStereo	0.17 414	0.03 77	0.73 336	0.04 676	0.01 567	1.15 749	0.33 782	0.03 137	0.59 645	0.04 638	0.01 565	0.11 529	0.01 317	0.10 465	0.03 404	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.09 727

PSM-adaLoss	0.14 373	0.04 129	0.73 336	0.05 692	0.02 636	1.06 656	0.08 715	0.05 221	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

PSM-AAD	0.49 637	0.02 17	0.75 356	0.06 720	0.00 1	1.19 759	2.19 830	0.12 373	0.59 645	0.01 339	0.45 744	0.13 543	4.04 823	0.22 500	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

FTStereo	0.78 716	0.01 1	1.27 552	0.12 770	0.00 1	1.15 749	2.80 840	0.09 333	0.61 690	0.16 727	5.93 815	0.36 640	2.56 806	0.53 531	0.01 233	0.07 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 373	0.04 129	0.73 336	0.05 692	0.01 567	1.06 656	0.06 698	0.05 221	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 355	0.04 129	0.73 336	0.05 692	0.02 636	1.06 656	0.07 705	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 588	0.30 601	2.53 723	0.14 780	0.03 665	0.90 582	0.04 677	1.36 676	0.59 645	0.00 1	0.02 664	0.02 221	1.15 773	0.33 513	0.43 704	0.02 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

KYRaft	0.21 453	0.03 77	0.74 345	0.04 676	0.00 1	1.16 753	0.12 736	0.08 312	0.60 670	0.01 339	0.30 733	0.03 317	0.77 751	0.37 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

HUI-Stereo	0.14 373	0.04 129	0.75 356	0.05 692	0.02 636	1.06 656	0.08 715	0.06 255	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 751	0.08 364	1.43 595	0.00 1	0.05 705	0.63 499	5.86 850	0.60 557	0.38 438	0.26 740	1.21 779	0.19 585	3.02 811	6.61 813	1.64 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.00 1

DEmStereo	0.75 713	0.06 281	1.73 637	0.04 676	0.00 1	0.78 539	0.52 802	0.05 221	0.57 565	0.05 651	0.72 762	0.02 221	3.42 816	5.79 773	1.29 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

SST-Stereo	0.51 653	0.02 17	0.74 345	0.05 692	0.19 794	1.09 721	0.49 799	0.26 475	0.61 690	0.04 638	0.00 1	0.05 432	0.58 734	6.12 784	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 738	0.18 498	1.34 566	0.00 1	0.01 567	0.53 447	3.86 844	0.10 353	0.10 274	0.10 706	1.50 786	0.76 723	2.90 809	5.73 770	1.45 756	0.00 1	0.00 1	0.02 787	0.00 1	0.01 250	0.00 1

RAFT_R40	0.49 637	0.03 77	0.74 345	0.05 692	0.15 776	1.09 721	0.32 777	0.27 481	0.59 645	0.02 560	0.03 671	0.07 486	0.30 708	6.12 784	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

GrayStereo	0.46 620	0.01 1	0.71 330	0.10 752	0.00 1	1.12 742	2.67 839	0.20 441	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.08 497	3.76 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

RE-Stereo	0.47 622	0.03 77	0.77 368	0.12 770	0.00 1	1.07 699	0.26 763	0.19 430	0.60 670	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.18 789	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 402	0.04 129	0.73 336	0.19 798	0.00 1	1.08 712	0.21 752	0.16 407	0.59 645	0.03 608	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.22 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

TVStereo	0.47 622	0.03 77	0.77 368	0.12 770	0.00 1	1.07 699	0.26 763	0.19 430	0.60 670	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.18 789	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 459	0.04 129	0.87 426	0.05 692	0.02 636	1.07 699	0.32 777	0.04 177	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.00 1	1.25 778	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.05 651

iGMRVC	0.14 373	0.04 129	0.74 345	0.05 692	0.02 636	1.06 656	0.07 705	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 653	0.13 452	1.14 518	0.10 752	0.00 1	1.17 756	0.10 728	0.28 485	0.61 690	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.12 666	6.22 797	0.22 641	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

RAFT-345	0.49 637	0.04 129	1.26 547	0.10 752	0.07 727	1.16 753	0.19 747	0.14 396	0.57 565	0.00 1	0.01 565	0.09 512	0.01 317	6.00 778	0.20 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

iRAFT	0.13 355	0.04 129	0.73 336	0.05 692	0.01 567	1.06 656	0.08 715	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

AnonymousM	0.10 297	0.04 129	0.56 287	0.00 1	0.00 1	1.02 628	0.00 1	0.19 430	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

CRE-IMP	0.16 402	0.03 77	0.75 356	0.05 692	0.01 567	1.11 735	0.34 784	0.04 177	0.56 501	0.02 560	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.08 710

CroCo-Stereo	0.13 355	0.16 479	0.40 211	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.98 626	0.57 565	0.00 1	0.01 565	0.31 625	0.03 505	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 355	0.24 548	0.83 403	0.00 1	0.14 771	0.86 570	0.01 565	0.09 333	0.11 298	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.16 729	0.01 314

GMM-Stereo	0.18 427	0.02 17	1.37 576	0.08 739	0.00 1	1.11 735	0.13 737	0.09 333	0.60 670	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.10 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 373	0.04 129	0.75 356	0.05 692	0.01 567	1.06 656	0.08 715	0.05 221	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 467	0.04 129	0.76 364	0.10 752	0.00 1	1.15 749	0.02 626	0.27 481	0.65 759	0.01 339	0.54 749	0.04 383	0.71 743	0.27 510	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

LMCR-Stereo	0.27 499	0.34 623	1.42 590	0.00 1	0.00 1	0.79 542	0.00 1	2.15 767	0.61 690	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.00 1

ICVP	0.15 393	0.03 77	1.23 542	0.00 1	0.01 567	1.02 628	0.09 722	0.19 430	0.10 274	0.00 1	0.02 664	0.07 486	0.01 317	0.18 491	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.10 297	0.20 515	0.57 292	0.00 1	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.05 221	0.07 155	0.00 1	0.01 565	0.14 551	0.03 505	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.25 781	0.20 792

GEStereo_RVC	0.43 607	0.38 664	1.10 509	0.01 584	0.00 1	1.02 628	0.00 1	1.94 750	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.01 317	3.25 662	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.02 503

Anonymous3	0.19 436	0.07 336	1.33 564	0.00 1	0.00 1	1.12 742	0.00 1	0.56 544	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.06 467	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

CREStereo++_RVC	0.10 297	0.06 281	0.78 381	0.00 1	0.00 1	1.00 623	0.00 1	0.10 353	0.08 189	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 453	0.05 208	0.81 394	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.02 626	1.36 676	0.56 501	0.01 339	0.34 738	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

TestStereo	0.31 535	0.22 525	1.36 573	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.06 255	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.01 317	4.27 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 373	0.37 652	0.96 461	0.00 1	0.16 780	0.64 503	0.03 654	0.05 221	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.03 505	0.03 356	0.07 525	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.16 776

TANstereo	0.12 338	0.15 469	0.78 381	0.00 1	0.00 1	1.03 634	0.00 1	0.07 295	0.08 189	0.01 339	0.15 713	0.04 383	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 338	0.25 556	0.79 384	0.00 1	0.00 1	0.92 592	0.00 1	0.18 425	0.08 189	0.00 1	0.21 722	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 355	0.36 644	0.94 456	0.00 1	0.18 789	0.62 488	0.02 626	0.07 295	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.03 505	0.03 356	0.05 491	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.04 625

sAnonymous2	0.10 297	0.22 525	1.35 569	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.15 771

CroCo_RVC	0.10 297	0.22 525	1.35 569	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.15 771

CFNet_pseudo	0.22 459	0.10 399	1.39 580	0.00 1	0.01 567	0.98 610	0.00 1	0.94 619	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.48 680	0.36 715	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 622	0.11 428	5.03 800	0.00 1	0.00 1	0.70 515	0.00 1	1.98 753	0.61 690	0.01 339	0.00 1	0.36 640	0.33 713	0.18 491	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.02 503

RALCasStereoNet	0.16 402	0.35 636	0.84 410	0.00 1	0.00 1	0.32 341	0.03 654	0.16 407	0.56 501	0.02 560	0.07 696	0.05 432	0.08 642	0.13 476	0.08 542	0.00 1	0.31 840	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.11 742

sCroCo_RVC	0.09 275	0.05 208	1.02 485	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.12 373	0.48 452	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

ADLNet	0.38 583	0.21 518	0.86 419	0.00 1	0.00 1	0.67 509	0.00 1	0.86 602	0.60 670	0.18 731	0.01 565	1.01 742	0.02 425	2.92 637	0.26 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 651	0.02 503

GES	0.18 427	0.05 208	0.87 426	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.02 626	0.60 557	0.08 189	0.00 1	0.02 664	0.11 529	0.09 646	0.44 526	0.16 609	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

HCRNet	0.32 545	0.10 399	0.81 394	0.00 1	0.00 1	1.10 727	0.00 1	0.39 509	0.59 645	0.01 339	0.01 565	0.06 467	0.03 505	3.24 657	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.02 503

DCANet	0.25 487	0.37 652	1.20 530	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	1.49 715	0.61 690	0.08 690	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.02 299	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.05 651

csc	0.28 504	0.37 652	1.20 530	0.00 1	0.01 567	1.05 647	0.00 1	1.48 709	0.61 690	0.13 716	0.00 1	0.04 383	0.60 737	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 651

cscssc	0.28 504	0.37 652	1.20 530	0.00 1	0.01 567	1.05 647	0.00 1	1.48 709	0.61 690	0.13 716	0.00 1	0.04 383	0.60 737	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 651

222	1.95 785	0.03 77	0.41 219	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	2.64 802	0.57 565	0.02 560	0.00 1	0.05 432	0.02 425	3.34 668	31.23 860	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

111	0.30 527	0.66 757	1.20 530	0.00 1	0.01 567	1.06 656	0.03 654	1.60 724	0.59 645	0.27 744	0.00 1	0.20 589	0.05 594	0.08 454	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.12 756

xxxx	1.04 748	0.02 17	0.54 277	0.00 1	0.00 1	0.53 447	0.00 1	2.53 792	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	2.04 592	14.52 850	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

test_xeample	1.14 755	0.02 17	0.58 293	0.00 1	0.00 1	0.57 465	0.00 1	2.57 795	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 425	3.45 671	15.00 853	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

ARAFT	0.58 683	0.75 772	2.78 740	0.00 1	0.00 1	1.20 761	0.00 1	2.26 772	0.57 565	0.05 651	0.00 1	0.18 578	0.03 505	3.54 676	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 751	0.04 625

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 436	0.33 614	0.84 410	0.00 1	0.02 636	1.06 656	0.00 1	0.45 524	0.59 645	0.03 608	0.00 1	0.05 432	0.06 618	0.04 387	0.07 525	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.17 737	0.01 314

AFF-stereo	0.18 427	0.42 681	0.77 368	0.00 1	0.00 1	0.91 590	0.00 1	0.41 516	0.65 759	0.05 651	0.00 1	0.04 383	0.05 594	0.06 425	0.04 468	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.19 751	0.01 314

RAFT + AFF	0.60 689	0.75 772	1.04 490	0.00 1	0.00 1	1.10 727	0.06 698	1.45 695	0.57 565	0.02 560	0.00 1	0.18 578	1.43 782	4.80 730	0.15 606	0.00 1	0.17 832	0.00 1	0.00 1	0.27 789	0.08 710

GMStereo	0.08 243	0.54 731	0.90 442	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 653	0.36 644	2.40 704	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	2.06 758	1.49 806	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.04 557	3.38 669	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.02 503

ccnet	0.49 637	0.05 208	1.26 547	0.01 584	0.08 734	0.72 522	0.18 744	1.18 657	0.35 434	0.45 765	0.68 760	0.13 543	0.39 717	3.54 676	0.74 734	0.01 760	0.00 1	0.02 787	0.00 1	0.02 427	0.01 314

APVNet	0.51 653	0.21 518	2.43 710	0.00 1	0.00 1	0.94 599	0.00 1	0.45 524	0.62 748	0.01 339	0.01 565	0.34 632	0.03 505	4.59 723	0.27 668	0.00 1	0.00 1	0.03 798	0.00 1	0.15 716	0.02 503

Syn2CoEx	0.56 673	0.78 782	2.86 744	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 565	0.91 611	0.61 690	0.02 560	0.00 1	0.49 688	0.21 693	5.03 738	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 704	0.03 570

MMNet	0.23 467	0.18 498	1.84 652	0.00 1	0.00 1	0.67 509	0.00 1	0.59 553	0.59 645	0.00 1	0.01 565	0.18 578	0.09 646	0.26 508	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

delet	0.33 548	0.24 548	1.05 498	0.00 1	0.00 1	0.60 479	0.00 1	0.53 537	0.59 645	0.03 608	0.01 565	0.52 697	0.19 686	2.68 622	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

psm_up	0.39 588	0.25 556	1.04 490	0.00 1	0.00 1	0.82 552	0.00 1	1.88 745	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.28 618	0.01 317	2.78 626	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.00 1

UNet	0.26 493	0.18 498	2.41 706	0.00 1	0.00 1	0.71 519	0.00 1	0.39 509	0.60 670	0.00 1	0.00 1	0.37 650	0.02 425	0.45 527	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

UPFNet	0.18 427	0.05 208	1.11 513	0.00 1	0.00 1	0.48 423	0.00 1	1.11 643	0.48 452	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.00 1	0.10 465	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 802	0.08 364	1.65 628	0.00 1	0.00 1	1.73 787	0.37 788	1.64 730	1.35 802	8.08 839	11.18 840	11.78 832	7.59 836	4.76 728	2.80 780	0.02 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.05 651
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 713	0.25 556	7.10 814	0.00 1	0.00 1	0.19 260	0.00 1	0.10 353	0.12 327	0.65 775	0.00 1	2.74 799	0.23 699	3.02 643	0.54 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

EDNetEfficientorigin	6.23 831	0.45 696	98.39 878	0.02 632	0.04 689	0.42 393	0.02 626	0.33 492	2.90 819	7.07 836	3.12 798	1.31 762	1.61 788	4.26 713	4.55 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.02 503

CREStereo	0.10 297	0.06 281	0.51 260	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.20 441	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 467	0.05 208	1.39 580	0.00 1	0.00 1	1.00 623	0.00 1	0.80 587	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.04 557	0.23 503	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

GwcNet	0.50 648	0.46 699	3.90 783	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.10 728	0.38 506	0.74 780	0.03 608	0.00 1	0.63 705	0.05 594	2.92 637	0.16 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 737	0.05 651

ac_64	0.39 588	0.12 442	1.15 519	0.04 676	0.01 567	0.43 402	0.02 626	0.25 471	0.59 645	0.12 713	0.01 565	0.89 734	0.04 557	3.92 698	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.00 1

ACVNet	0.20 445	0.14 461	0.96 461	0.01 584	0.00 1	1.05 647	0.11 732	0.19 430	0.60 670	0.01 339	0.01 565	0.71 718	0.00 1	0.05 411	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.00 1

acv_ft	0.21 453	0.14 461	0.95 459	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.00 1	0.58 550	0.60 670	0.19 733	0.01 565	0.71 718	0.12 666	0.05 411	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 776	0.00 1

HGLStereo	0.28 504	0.12 442	1.15 519	0.00 1	0.00 1	0.65 505	0.00 1	0.57 547	0.25 416	0.02 560	0.01 565	0.47 678	0.03 505	2.17 600	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.01 314

cf-r	0.35 564	0.41 677	1.45 602	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.43 519	0.38 438	0.05 651	0.00 1	0.65 710	0.00 1	2.53 615	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.02 503

hitnet-ft	0.42 600	0.30 601	1.15 519	0.00 1	0.00 1	0.73 524	0.11 732	0.30 489	0.19 399	0.04 638	0.14 711	0.75 721	0.17 685	4.33 717	0.10 561	0.01 760	0.00 1	0.03 798	0.00 1	0.04 533	0.01 314

GANet-RSSM	0.34 558	0.29 593	0.97 471	0.00 1	0.00 1	1.05 647	0.00 1	0.22 456	0.15 367	0.03 608	0.00 1	0.31 625	0.00 1	3.62 679	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.03 798	0.00 1	0.05 562	0.01 314

PSMNet-RSSM	0.36 570	0.36 644	0.93 452	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.50 535	0.53 467	0.04 638	0.00 1	0.40 660	0.00 1	3.33 667	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314

GwcNet-RSSM	0.45 615	0.56 740	1.74 641	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.65 567	0.55 482	0.18 731	0.00 1	0.37 650	0.00 1	3.70 687	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.02 503

CFNet-ft	0.31 535	0.34 623	0.96 461	0.00 1	0.00 1	1.08 712	0.00 1	0.19 430	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.48 680	0.00 1	2.95 639	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.01 767	0.00 1	0.01 250	0.01 314

FAT-Stereo	0.50 648	0.14 461	2.51 720	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.09 722	1.88 745	0.61 690	0.05 651	0.76 764	0.60 702	0.52 729	2.46 614	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

DSFCA	0.40 593	0.09 385	0.84 410	0.00 1	0.01 567	0.98 610	0.37 788	0.29 486	0.62 748	0.02 560	0.32 735	0.03 317	0.24 700	3.91 695	0.34 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 535	0.48 708	2.47 714	0.00 1	0.03 665	0.78 539	0.03 654	0.06 255	0.08 189	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.33 713	1.59 580	0.16 609	0.00 1	0.02 729	0.01 767	0.00 1	0.01 250	0.01 314

PMTNet	0.11 322	0.07 336	0.60 302	0.00 1	0.00 1	1.05 647	0.04 677	0.16 407	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

CCAANet	0.33 548	0.26 567	1.59 621	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.80 587	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.17 573	0.01 317	2.82 629	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 436	0.16 479	1.39 580	0.00 1	0.01 567	1.00 623	0.01 565	0.38 506	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.05 432	0.00 1	0.05 411	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 653	0.80 784	2.47 714	0.01 584	0.00 1	0.48 423	0.00 1	1.32 672	0.14 352	0.00 1	0.01 565	0.12 536	0.06 618	4.07 704	0.15 606	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.00 1	0.38 808	0.08 710

FADNet	0.55 670	0.75 772	2.42 708	0.00 1	0.01 567	0.82 552	0.00 1	0.88 605	0.54 473	0.01 339	0.01 565	0.16 569	0.16 679	4.49 721	0.09 548	0.18 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 815	0.00 1

S-Stereo	0.65 699	0.25 556	3.44 768	0.00 1	0.00 1	0.56 462	0.05 692	1.86 744	0.61 690	0.00 1	0.76 764	0.84 731	0.11 662	4.28 716	0.11 571	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.03 570

DIP-Stereo	0.22 459	0.10 399	0.77 368	0.00 1	0.00 1	1.09 721	0.00 1	1.68 731	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.07 635	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 314
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 622	0.43 685	1.04 490	0.11 765	0.00 1	1.10 727	0.00 1	0.80 587	0.54 473	0.00 1	0.05 681	0.38 653	0.03 505	3.50 673	0.14 600	0.88 836	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 675	0.20 792

STTStereo	0.24 477	0.28 586	1.68 631	0.00 1	0.00 1	0.84 564	0.03 654	0.16 407	0.08 189	0.02 560	0.00 1	0.20 589	0.03 505	1.54 576	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 477	0.51 719	1.71 636	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.99 628	0.31 429	0.00 1	0.00 1	0.29 619	0.03 505	0.22 500	0.35 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.02 503

AF-Net	0.47 622	0.53 729	2.05 675	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.01 565	1.18 657	0.40 444	0.13 716	0.05 681	1.30 761	0.45 720	2.43 613	0.30 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 651	0.00 1

RP	0.42 600	0.44 690	1.52 613	0.00 1	0.01 567	0.61 480	0.02 626	1.06 636	0.39 443	0.03 608	0.01 565	0.99 740	0.16 679	2.89 636	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 666	0.00 1

RGC	0.50 648	0.53 729	2.42 708	0.00 1	0.01 567	0.65 505	0.00 1	1.07 638	0.17 388	0.01 339	0.62 758	1.00 741	0.19 686	3.03 644	0.28 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.02 503

NCC-stereo	0.49 637	0.46 699	2.04 672	0.03 654	0.03 665	1.06 656	0.01 565	0.78 580	0.22 407	0.06 663	0.19 718	0.64 708	0.05 594	3.65 682	0.63 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

stereogan	0.49 637	0.22 525	2.39 703	0.00 1	0.00 1	0.63 499	0.02 626	0.79 584	0.72 778	0.06 663	0.00 1	1.68 780	0.46 722	2.63 620	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 704	0.00 1

edge stereo	0.58 683	0.29 593	2.86 744	0.01 584	0.03 665	0.33 348	0.03 654	0.97 625	0.50 456	0.21 734	0.33 736	1.31 762	0.16 679	4.20 710	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 675	0.01 314

Nwc_Net	0.43 607	0.42 681	2.64 732	0.00 1	0.00 1	0.67 509	0.00 1	0.82 593	0.28 421	0.00 1	0.01 565	0.90 735	0.10 656	2.62 618	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.00 1

Abc-Net	0.49 637	0.46 699	2.04 672	0.03 654	0.03 665	1.06 656	0.01 565	0.78 580	0.22 407	0.06 663	0.19 718	0.64 708	0.05 594	3.65 682	0.63 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 393	0.03 77	0.77 368	0.00 1	0.00 1	0.74 525	0.00 1	1.36 676	0.09 236	0.02 560	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314

RTS	4.10 816	1.68 831	43.40 854	0.09 748	0.02 636	3.95 818	0.00 1	1.61 726	0.61 690	1.09 789	0.01 565	1.97 785	0.22 696	16.87 850	10.15 837	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.20 759	0.05 651

RTSA	4.10 816	1.68 831	43.40 854	0.09 748	0.02 636	3.95 818	0.00 1	1.61 726	0.61 690	1.09 789	0.01 565	1.97 785	0.22 696	16.87 850	10.15 837	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.20 759	0.05 651

ADCL	1.52 777	0.44 690	4.70 796	0.07 730	0.03 665	2.21 798	2.35 836	0.92 614	0.80 788	1.57 801	1.11 778	1.25 756	1.55 787	1.77 584	11.53 842	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 666	0.01 314

ADCS	1.72 781	1.22 818	8.11 820	0.00 1	0.01 567	0.88 575	0.68 808	1.44 693	0.63 754	2.60 814	0.11 705	1.42 769	0.26 704	1.97 590	14.92 851	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.07 700

ADCRef	0.92 737	0.48 708	3.35 764	0.02 632	0.02 636	0.90 582	0.32 777	0.61 561	0.65 759	0.72 777	0.17 714	0.17 573	0.82 754	2.15 597	7.95 827	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.03 570

AnyNet_C01	2.33 795	2.14 840	18.59 839	0.15 783	0.18 789	2.43 801	2.34 835	1.29 667	1.24 800	1.03 788	0.83 772	1.25 756	0.78 752	3.75 692	10.06 836	0.05 795	0.00 1	0.07 817	0.00 1	0.30 796	0.12 756

AnyNet_C32	1.44 772	1.47 828	6.09 806	0.12 770	0.19 794	1.74 789	1.11 819	0.84 598	0.56 501	1.30 797	0.46 747	0.21 594	0.59 736	2.74 624	11.09 840	0.02 778	0.00 1	0.06 814	0.00 1	0.16 729	0.05 651

MADNet+	4.65 823	2.70 848	46.68 857	0.01 584	0.02 636	2.06 797	0.03 654	3.17 815	1.07 797	0.02 560	0.01 565	1.84 783	0.31 711	21.62 855	13.04 846	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.20 759	0.19 789

ADCP+	1.36 768	0.76 779	6.73 811	0.01 584	0.02 636	1.32 776	0.80 815	0.81 590	0.72 778	0.01 339	0.01 565	0.96 738	1.05 766	0.33 513	13.50 848	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.02 503

RAFT-Stereo	0.15 393	0.03 77	0.77 368	0.00 1	0.00 1	0.74 525	0.00 1	1.36 676	0.09 236	0.02 560	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 683	0.27 574	1.30 557	0.00 1	0.00 1	0.61 480	0.01 565	0.47 528	0.60 670	0.08 690	0.06 692	1.52 778	0.04 557	6.18 789	0.48 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

MSMDNet	0.19 436	0.10 399	1.39 580	0.00 1	0.01 567	0.75 530	0.00 1	0.35 499	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.48 680	0.50 724	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

HSM-Net_RVC	0.52 664	0.06 281	1.45 602	0.00 1	0.00 1	0.61 480	0.00 1	3.83 822	0.52 462	0.14 724	0.00 1	0.22 600	0.03 505	3.50 673	0.04 468	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 665	0.19 510	1.79 646	0.00 1	0.00 1	0.55 459	0.00 1	1.12 645	0.61 690	0.02 560	0.00 1	0.83 729	0.04 557	5.05 739	0.45 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

PA-Net	0.57 679	0.50 713	2.73 736	0.03 654	0.06 719	0.89 580	0.02 626	0.66 568	0.63 754	0.00 1	0.00 1	0.43 668	0.07 635	4.82 731	0.55 725	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.04 625
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 697	0.50 713	1.13 517	0.07 730	0.00 1	1.08 712	0.01 565	2.58 797	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.14 551	0.01 317	5.73 770	0.12 581	0.50 828	0.00 1	0.21 836	0.00 1	0.09 651	0.02 503

DANet	0.58 683	0.19 510	1.87 656	0.26 810	0.06 719	0.51 434	0.11 732	1.41 684	0.52 462	0.22 735	0.06 692	1.06 746	0.02 425	4.25 712	0.92 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.06 679
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 667	0.70 764	2.06 678	0.00 1	0.00 1	1.14 746	0.00 1	1.61 726	0.58 629	0.00 1	0.01 565	0.29 619	0.04 557	4.21 711	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.02 503
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 670	0.35 636	1.40 585	0.00 1	0.00 1	0.77 535	0.08 715	0.36 502	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.68 717	0.11 662	5.52 759	1.07 743	0.00 1	0.00 1	0.02 787	0.00 1	0.09 651	0.03 570

TDLM	0.49 637	0.39 670	1.02 485	0.00 1	0.00 1	1.08 712	0.01 565	0.36 502	0.58 629	0.14 724	0.00 1	0.27 615	0.19 686	5.46 758	0.20 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 699	0.01 314

CFNet	0.56 673	0.50 713	1.58 619	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.01 565	1.08 640	0.57 565	0.00 1	0.01 565	0.12 536	0.01 317	5.87 775	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 699	0.02 503

CFNet_RVC	0.31 535	0.34 623	0.96 461	0.00 1	0.00 1	1.08 712	0.00 1	0.19 430	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.48 680	0.00 1	2.95 639	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.01 767	0.00 1	0.01 250	0.01 314

CVANet_RVC	0.53 665	0.32 610	1.26 547	0.00 1	0.00 1	0.98 610	0.00 1	0.72 575	0.55 482	0.35 756	0.12 709	0.36 640	0.14 671	5.53 760	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 729	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 564	0.49 712	2.00 667	0.00 1	0.02 636	0.96 605	0.00 1	0.55 543	0.18 394	0.03 608	0.00 1	0.35 636	0.10 656	2.37 609	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 459	0.10 399	1.38 577	0.00 1	0.01 567	0.98 610	0.00 1	0.94 619	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.48 680	0.36 715	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 445	0.32 610	0.88 430	0.00 1	0.00 1	1.02 628	0.00 1	0.20 441	0.29 425	0.01 339	0.00 1	0.34 632	0.02 425	0.81 549	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 713	0.65 754	2.52 721	0.01 584	0.00 1	0.66 507	0.00 1	0.61 561	0.13 343	0.00 1	1.29 783	0.96 738	0.04 557	5.98 777	1.82 765	0.13 811	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.04 625

FC-DCNN	3.42 812	0.11 428	2.03 669	0.00 1	0.00 1	3.18 811	0.60 805	3.13 814	2.98 820	11.40 845	12.28 844	13.93 840	8.68 840	5.70 768	4.27 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.06 679

HITNet	0.19 436	0.55 737	1.36 573	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	1.09 641	0.23 413	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.02 425	0.02 299	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 445	0.06 281	0.86 419	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	1.71 735	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.31 625	0.01 317	0.11 472	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 653	0.32 610	3.07 756	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.46 527	0.12 327	0.03 608	0.00 1	0.44 669	0.02 425	5.22 745	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 686	0.03 570

NVstereo2D	0.45 615	0.11 428	1.91 661	0.00 1	0.00 1	0.59 476	0.00 1	1.39 683	0.61 690	0.03 608	0.00 1	0.33 628	0.00 1	3.94 700	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 467	0.37 652	1.26 547	0.00 1	0.00 1	1.11 735	0.03 654	0.20 441	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.39 657	0.03 505	1.12 564	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.00 1

LSM	4.58 821	0.88 790	17.79 838	3.73 852	38.79 857	0.85 567	2.37 837	0.54 540	1.64 808	2.88 815	3.09 797	0.62 704	0.60 737	3.16 651	1.06 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 686	13.55 855

PS-NSSS	0.54 667	0.44 690	0.86 419	0.00 1	0.00 1	1.04 643	0.00 1	2.37 781	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.01 317	5.32 748	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 570	1.03 802	2.96 750	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	1.51 718	0.58 629	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.02 425	0.07 435	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 795	0.02 503

MLCV	0.23 467	0.46 699	1.15 519	0.00 1	0.00 1	0.45 410	0.00 1	0.57 547	0.15 367	0.09 700	0.00 1	0.27 615	0.03 505	1.09 563	0.25 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.00 1

HSM	0.63 695	0.36 644	0.89 438	0.00 1	0.00 1	0.52 442	0.01 565	0.98 626	0.56 501	0.00 1	0.01 565	2.27 795	0.65 742	6.18 789	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 477	0.08 364	0.68 322	0.00 1	0.00 1	0.83 559	0.00 1	0.66 568	0.61 690	0.00 1	0.00 1	0.50 692	0.02 425	1.28 571	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 666	0.04 625
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 607	0.13 452	1.95 665	0.03 654	0.09 741	0.61 480	0.00 1	1.43 692	0.61 690	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.04 557	3.32 666	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

StereoDRNet	0.42 600	0.50 713	2.50 718	0.02 632	0.06 719	0.51 434	0.00 1	0.34 494	0.61 690	0.00 1	0.00 1	0.33 628	0.02 425	2.87 633	0.50 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.02 503

iResNet	0.25 487	0.27 574	1.68 631	0.00 1	0.00 1	0.69 514	0.00 1	1.22 661	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	0.12 474	0.30 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.01 314

MFMNet_re	0.24 477	0.74 771	2.31 695	0.53 824	0.00 1	0.17 250	0.01 565	0.02 68	0.59 645	0.01 339	0.03 671	0.12 536	0.00 1	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 751	0.01 314

DISCO	0.31 535	0.11 428	1.73 637	0.16 786	0.16 780	0.31 330	0.00 1	0.09 333	0.17 388	0.00 1	0.01 565	1.51 776	0.00 1	1.21 566	0.62 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.01 314

NCCL2	0.29 521	0.50 713	1.52 613	0.00 1	0.00 1	0.81 548	0.00 1	0.45 524	0.22 407	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.03 505	2.14 595	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.02 787	0.00 1	0.01 250	0.03 570

MDST_ROB	1.54 778	0.06 281	3.42 767	0.14 780	0.16 780	5.42 828	0.32 777	4.33 826	0.61 690	6.08 834	1.25 782	1.04 745	1.16 774	5.81 774	0.83 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.11 742

CBMV_ROB	0.84 725	0.06 281	1.73 637	0.00 1	0.00 1	1.37 777	0.47 795	2.57 795	0.58 629	2.13 810	0.76 764	1.06 746	1.38 781	4.04 703	0.54 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.05 651

CSAN	1.05 749	0.61 747	2.46 713	0.09 748	0.08 734	0.71 519	0.71 810	2.20 769	0.93 794	0.85 784	2.92 796	0.79 726	1.46 784	5.37 755	1.58 760	0.01 760	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.09 651	0.05 651

SANet	1.99 788	0.71 768	3.37 765	0.03 654	0.03 665	2.85 806	0.85 816	2.42 783	8.33 844	1.55 800	4.13 804	4.29 806	3.23 814	5.39 756	2.47 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.06 679

DLCB_ROB	0.27 499	0.16 479	0.71 330	0.00 1	0.00 1	0.44 407	0.00 1	0.43 519	0.57 565	0.02 560	0.04 677	0.63 705	0.04 557	2.18 601	0.24 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 527	0.66 757	1.41 587	0.00 1	0.00 1	0.70 515	0.00 1	0.79 584	0.57 565	0.04 638	0.01 565	0.08 497	0.01 317	1.55 578	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 692	0.17 489	0.63 306	0.19 798	0.00 1	0.67 509	0.00 1	2.38 782	0.57 565	0.13 716	0.00 1	0.94 736	0.00 1	6.27 799	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.10 735

XPNet_ROB	0.37 578	0.34 623	1.01 482	0.01 584	0.00 1	0.96 605	0.00 1	1.11 643	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.17 573	0.02 425	2.73 623	0.54 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 314

ETE_ROB	0.31 535	0.34 623	0.89 438	0.00 1	0.00 1	0.97 607	0.01 565	1.45 695	0.57 565	0.02 560	0.00 1	0.17 573	0.02 425	1.75 583	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 673	0.57 741	2.07 679	0.17 790	0.00 1	1.56 782	0.01 565	2.27 773	0.51 460	0.08 690	0.01 565	0.74 720	0.28 706	2.37 609	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 803	0.00 1

DispFullNet	1.20 760	0.63 749	3.58 772	1.00 832	0.82 827	0.41 386	0.00 1	1.44 693	0.61 690	2.55 813	0.64 759	1.10 750	8.95 842	0.84 552	1.22 749	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.24 776	0.02 503

DN-CSS_ROB	0.26 493	0.75 772	1.33 564	0.00 1	0.00 1	0.99 620	0.00 1	1.04 634	0.61 690	0.01 339	0.00 1	0.19 585	0.02 425	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 768	0.01 314

LALA_ROB	0.31 535	0.38 664	0.91 447	0.00 1	0.01 567	1.00 623	0.01 565	1.60 724	0.61 690	0.15 726	0.00 1	0.09 512	0.01 317	1.04 561	0.41 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 790	0.40 673	2.13 681	0.00 1	0.00 1	4.88 821	0.22 755	0.93 618	1.82 810	5.71 832	7.79 824	7.39 823	3.72 818	4.62 726	1.22 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503

PWC_ROB	0.62 694	0.54 731	3.22 761	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	2.18 768	0.61 690	0.00 1	0.20 720	0.29 619	0.03 505	3.46 672	1.22 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 810	0.01 314

PWCDC_ROB	0.94 739	0.91 795	2.52 721	0.00 1	0.00 1	1.15 749	0.00 1	2.11 762	1.18 798	0.00 1	8.99 827	0.35 636	0.09 646	0.64 543	0.40 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 818	0.03 570

WCMA_ROB	2.01 789	0.34 623	1.89 657	0.04 676	0.00 1	1.07 699	0.60 805	1.09 641	1.21 799	5.12 829	9.87 834	8.09 827	4.48 828	3.74 690	2.55 778	0.00 1	0.00 1	0.01 767	0.00 1	0.02 427	0.13 763

PSMNet_ROB	0.41 597	0.54 731	1.69 633	0.00 1	0.00 1	0.92 592	0.00 1	0.27 481	0.53 467	0.00 1	0.00 1	0.25 610	0.03 505	3.43 670	0.47 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.03 570

PWCK	2.44 799	1.65 830	7.31 816	0.22 808	0.02 636	3.12 810	4.74 847	3.06 812	3.48 826	0.72 777	4.42 806	3.40 803	1.67 789	9.06 840	3.36 787	0.39 826	0.01 670	0.00 1	0.00 1	2.19 842	0.08 710

SGM-Forest	0.84 725	0.07 336	0.90 442	0.02 632	0.07 727	1.10 727	0.68 808	2.12 764	0.61 690	1.14 792	0.78 768	1.36 766	0.98 761	5.55 761	1.31 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.06 679
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 791	0.59 745	4.52 794	0.27 811	0.86 829	0.34 359	0.29 774	1.69 732	0.75 784	0.36 757	7.50 821	14.39 842	0.56 731	4.90 732	4.69 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 729	0.04 625

CBMV	0.57 679	0.22 525	1.61 626	0.00 1	0.00 1	0.84 564	0.78 813	2.58 797	0.61 690	0.38 759	0.00 1	1.25 756	0.63 741	2.07 594	0.38 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.08 710
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 734	0.40 673	2.01 668	0.00 1	0.01 567	0.42 393	0.17 741	0.50 535	0.61 690	2.19 811	0.79 769	2.04 788	0.27 705	5.10 740	2.89 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 503	0.11 742
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 801	0.65 754	2.71 734	0.02 632	0.02 636	1.55 781	0.94 818	3.02 810	1.29 801	11.21 844	7.34 819	11.54 831	2.74 808	6.34 801	2.43 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 792	0.03 570
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
arf4	0.04 99	0.04 129	0.52 264	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.06 467	0.02 425	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.00 1

CMRA-Stereo	0.07 214	0.02 17	1.01 482	0.00 1	0.01 567	0.02 75	0.00 1	0.08 312	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.07 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.01 250	0.03 570

L400	0.04 99	0.03 77	0.40 211	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 560	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.01 314

L500	0.04 99	0.02 17	0.44 242	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.01 314

base	0.96 742	0.41 677	13.92 835	0.00 1	0.04 689	0.19 260	0.00 1	0.39 509	0.14 352	0.00 1	0.01 565	0.01 81	0.00 1	3.91 695	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.01 767	0.01 660	0.01 250	0.03 570

IGEV_i1	0.14 373	0.05 208	1.36 573	0.00 1	0.01 567	0.37 371	0.00 1	0.44 521	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.01 317	0.25 506	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.03 503	0.03 570

AANet	0.94 739	0.63 749	6.45 810	0.00 1	0.01 567	0.18 254	0.00 1	0.13 384	0.65 759	1.22 796	1.96 790	1.23 755	1.54 785	3.67 685	0.89 738	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.01 660	0.10 666	0.03 570

MM-Stereo_test2	0.14 373	0.06 281	1.48 608	0.07 730	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.08 312	0.03 11	0.13 716	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.02 299	0.07 525	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.01 660	0.19 751	0.04 625

AIO-test2	0.30 527	0.63 749	0.91 447	0.08 739	0.13 767	0.55 459	0.01 565	1.15 652	0.60 670	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.04 557	0.89 556	0.04 468	0.87 835	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.03 503	0.05 651

ITSA-stereo	0.44 613	0.06 281	0.97 471	0.03 654	0.00 1	1.08 712	0.06 698	1.42 687	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.21 594	0.50 724	3.91 695	0.38 693	0.00 1	0.00 1	0.02 787	0.01 660	0.03 503	0.01 314

Pointernet	0.10 297	0.04 129	0.61 303	0.00 1	0.05 705	0.54 454	0.00 1	0.02 68	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.01 250	0.00 1

MyStereo8	0.28 504	0.37 652	2.57 727	0.02 632	0.00 1	1.23 763	0.00 1	0.26 475	0.15 367	0.02 560	0.05 681	0.14 551	0.04 557	0.24 504	0.05 491	0.00 1	0.11 820	0.00 1	0.01 660	0.04 533	0.21 797

LL-Strereo2	0.12 338	0.41 677	0.91 447	0.05 692	0.03 665	0.51 434	0.04 677	0.13 384	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.06 425	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.03 503	0.03 570

fast-acv-ft	0.29 521	0.37 652	3.76 779	0.06 720	0.01 567	0.28 311	0.17 741	0.06 255	0.21 403	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.09 646	0.10 465	0.23 646	0.01 760	0.00 1	0.03 798	0.01 660	0.26 783	0.01 314

Wz-Net-TNSev	1.42 771	2.41 843	11.01 831	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.14 738	2.05 755	0.61 690	0.06 663	0.01 565	1.34 764	0.16 679	5.70 768	4.19 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.19 751	0.10 735

CIPLG	0.33 548	0.75 772	1.79 646	0.10 752	0.01 567	0.93 598	0.21 752	1.45 695	0.61 690	0.02 560	0.01 565	0.14 551	0.06 618	0.13 476	0.17 613	0.00 1	0.04 765	0.01 767	0.01 660	0.17 737	0.04 625

MIPNet	0.34 558	0.35 636	1.56 617	0.02 632	0.00 1	1.11 735	0.09 722	1.57 721	0.65 759	0.11 710	0.05 681	0.18 578	0.19 686	0.74 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.06 586	0.01 314

ASMatch	0.59 687	0.10 399	1.66 629	0.13 777	0.04 689	1.07 699	0.00 1	0.10 353	0.64 756	0.06 663	0.44 743	0.05 432	0.87 757	6.32 800	0.27 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.12 338	0.43 685	0.79 384	0.01 584	0.02 636	0.10 177	0.07 705	0.06 255	0.27 419	0.00 1	0.01 565	0.18 578	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.01 660	0.37 807	0.01 314

rafts_anoy	0.14 373	0.35 636	0.99 478	0.00 1	0.02 636	0.49 426	0.03 654	0.11 363	0.07 155	0.00 1	0.01 565	0.06 467	0.06 618	0.24 504	0.06 513	0.00 1	0.14 827	0.00 1	0.01 660	0.02 427	0.03 570

SHD	0.50 648	0.51 719	3.61 773	0.05 692	0.00 1	0.01 50	0.01 565	0.72 575	0.61 690	1.57 801	0.00 1	0.34 632	0.09 646	1.79 585	0.49 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.09 651	0.03 570

XQC	0.68 702	0.72 770	3.82 781	0.06 720	0.00 1	0.39 377	0.01 565	1.92 748	0.61 690	0.03 608	0.01 565	0.46 676	0.21 693	2.84 632	2.26 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.15 716	0.05 651

FBW_ROB	0.83 724	0.31 609	1.48 608	0.10 752	0.01 567	0.62 488	0.01 565	1.91 747	0.59 645	0.01 339	0.01 565	1.10 750	0.05 594	7.84 833	2.07 771	0.05 795	0.01 670	0.03 798	0.01 660	0.01 250	0.47 817

ELAS_RVC	2.84 807	0.34 623	3.86 782	0.05 692	0.05 705	1.52 780	5.02 849	1.93 749	5.28 833	7.10 837	6.96 818	6.26 815	8.34 837	4.96 736	4.90 806	0.00 1	0.04 765	0.01 767	0.01 660	0.10 666	0.09 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 803	0.35 636	2.67 733	0.05 692	0.04 689	6.72 831	1.83 825	2.84 807	3.38 823	8.25 841	9.14 828	3.95 805	6.15 832	3.73 689	5.70 810	0.00 1	0.04 765	0.01 767	0.01 660	0.10 666	0.08 710
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Selective-IGEV-i16pc	0.97 745	0.06 281	7.75 818	0.00 1	0.00 1	1.77 791	0.17 741	2.35 780	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.01 317	6.36 803	0.00 1	0.02 778	0.06 799	0.00 1	0.02 685	0.04 533	0.02 503

BStereo	0.07 214	0.10 399	1.03 487	0.00 1	0.04 689	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 560	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 767	0.02 685	0.01 250	0.01 314

Anonymus123	0.19 436	0.10 399	1.03 487	0.00 1	0.04 689	2.52 802	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 560	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 767	0.02 685	0.01 250	0.01 314

zero-FE	0.13 355	0.05 208	0.89 438	0.03 654	0.10 747	0.00 1	0.00 1	0.13 384	0.16 379	0.00 1	0.03 671	0.05 432	0.00 1	0.59 537	0.42 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 685	0.00 1	0.02 503

AIO_rvc	0.11 322	0.28 586	0.45 245	0.05 692	0.02 636	0.15 241	0.03 654	0.19 430	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.12 474	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.02 685	0.09 651	0.10 735

JetRed	13.51 845	18.77 855	42.38 852	1.28 836	1.18 837	54.67 858	25.60 865	12.87 851	6.75 839	8.50 842	8.61 826	13.77 839	10.87 846	24.50 859	30.67 859	0.24 819	0.68 849	0.53 844	0.02 685	5.93 851	2.43 842

WAO-7	2.46 800	0.92 796	1.85 654	0.03 654	0.05 705	4.73 820	0.54 803	5.67 833	4.50 831	1.49 799	7.64 823	5.52 812	2.69 807	8.48 836	4.51 796	0.00 1	0.00 1	0.33 839	0.02 685	0.19 751	0.06 679

UNDER WATER	6.24 832	0.99 800	8.13 821	4.62 854	2.68 846	8.66 837	0.77 811	8.37 840	22.50 860	4.55 825	6.36 816	15.93 846	8.89 841	8.99 839	8.85 832	3.25 853	0.04 765	1.36 852	0.02 685	6.24 857	3.56 844

anonymousdsp2	0.10 297	0.04 129	0.98 476	0.00 1	0.00 1	0.62 488	0.00 1	0.09 333	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 685	0.04 533	0.03 570

coex-ft	8.40 838	2.59 847	75.27 866	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.04 677	0.13 384	20.18 856	39.66 867	4.06 803	4.68 809	8.53 838	3.94 700	7.96 828	0.02 778	0.07 802	0.00 1	0.02 685	0.14 704	0.50 821

ToySt	0.12 338	0.15 469	0.92 450	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	0.41 516	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.00 1	0.07 435	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 685	0.04 533	0.02 503

MC-Stereo	0.10 297	0.10 399	0.59 297	0.01 584	0.01 567	1.06 656	0.00 1	0.03 137	0.09 236	0.02 560	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.02 685	0.05 562	0.01 314

test_4	0.13 355	0.07 336	1.12 516	0.00 1	0.05 705	0.82 552	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.10 706	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.02 299	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 685	0.11 675	0.00 1

IPLGR_C	0.35 564	0.81 786	2.03 669	0.10 752	0.01 567	0.90 582	0.21 752	1.46 706	0.61 690	0.02 560	0.01 565	0.13 543	0.07 635	0.14 480	0.17 613	0.00 1	0.05 780	0.01 767	0.02 685	0.17 737	0.04 625

ACRE	0.34 558	0.70 764	2.13 681	0.10 752	0.00 1	0.90 582	0.20 751	1.45 695	0.61 690	0.02 560	0.01 565	0.13 543	0.05 594	0.14 480	0.17 613	0.00 1	0.03 745	0.01 767	0.02 685	0.17 737	0.04 625

DRaft	0.56 673	0.08 364	0.73 336	0.00 1	0.00 1	0.92 592	0.19 747	0.05 221	0.09 236	0.03 608	0.26 726	0.06 467	2.55 805	4.61 725	1.38 755	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.02 685	0.03 503	0.08 710

RAFT-RH_RVC	0.96 742	0.13 452	1.35 569	0.02 632	0.05 705	1.06 656	0.00 1	0.06 255	0.55 482	0.01 339	9.57 832	0.10 522	0.00 1	6.00 778	0.30 674	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.02 685	0.01 250	0.00 1

RALAANet	0.13 355	0.51 719	0.95 459	0.00 1	0.00 1	0.32 341	0.01 565	0.38 506	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.09 646	0.02 299	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 685	0.10 666	0.00 1

SFCPSM	0.21 453	0.04 129	1.59 621	0.00 1	0.05 705	0.34 359	0.00 1	1.24 663	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.12 536	0.02 425	0.05 411	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 685	0.02 427	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 653	0.82 787	3.08 757	0.04 676	0.04 689	0.42 393	0.09 722	1.16 654	0.34 433	0.00 1	0.03 671	0.24 604	0.05 594	3.16 651	0.13 590	0.07 800	0.12 822	0.05 811	0.02 685	0.08 630	0.20 792

SuperB	1.85 784	1.06 803	10.54 830	0.02 632	0.01 567	0.90 582	0.78 813	1.75 739	0.64 756	0.05 651	0.05 681	0.34 632	0.89 759	5.29 747	5.80 811	0.01 760	0.00 1	0.02 787	0.02 685	8.71 861	0.06 679

PVD	0.73 711	0.57 741	3.38 766	0.04 676	0.19 794	0.74 525	0.00 1	0.29 486	0.79 787	2.37 812	0.00 1	0.53 698	0.09 646	2.19 602	3.20 786	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.02 685	0.08 630	0.15 771

SAMSARA	1.01 746	0.70 764	3.29 763	0.20 806	0.06 719	1.65 784	0.05 692	0.48 530	0.53 467	2.91 816	0.68 760	2.97 800	1.08 768	3.89 694	1.54 758	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.02 685	0.05 562	0.03 570

RTSC	0.70 705	0.71 768	3.19 759	0.01 584	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.81 590	0.60 670	0.29 747	0.36 739	0.36 640	0.04 557	2.04 592	4.87 805	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.02 685	0.28 792	0.11 742

DeepPrunerF	1.33 767	0.59 745	8.62 823	0.02 632	0.09 741	0.90 582	0.00 1	1.34 674	6.72 838	0.22 735	0.01 565	0.21 594	0.14 671	5.64 765	1.99 769	0.00 1	0.00 1	0.01 767	0.02 685	0.14 704	0.02 503

DPSNet	1.25 764	0.28 586	5.34 802	0.28 813	0.07 727	1.50 779	0.00 1	3.53 817	0.69 772	0.03 608	0.00 1	0.45 674	2.10 800	5.67 767	4.61 802	0.02 778	0.04 765	0.00 1	0.02 685	0.23 772	0.09 727

GEAR-Net	0.05 135	0.02 17	0.46 247	0.03 654	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.08 189	0.02 560	0.00 1	0.02 221	0.06 618	0.04 387	0.03 404	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.03 711	0.08 630	0.07 700

S0	0.10 297	0.27 574	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.78 539	0.00 1	0.05 221	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.04 387	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.30 796	0.08 710

Selective-IGEV-i16pb	1.19 759	0.08 364	11.12 832	0.00 1	0.00 1	0.98 610	0.33 782	2.66 803	0.57 565	0.01 339	0.84 773	0.30 624	0.04 557	6.37 805	0.14 600	0.03 787	0.08 809	0.01 767	0.03 711	0.07 605	0.05 651

DDF-Stereo	0.10 297	0.05 208	0.31 179	0.02 632	0.03 665	0.05 127	0.01 565	0.13 384	0.16 379	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.64 543	0.45 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.02 503

IGEV++	0.06 178	0.14 461	0.46 247	0.03 654	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.06 618	0.04 387	0.03 404	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.03 711	0.08 630	0.07 700

CEFStereo	0.09 275	0.04 129	0.63 306	0.00 1	0.12 762	0.36 367	0.00 1	0.16 407	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.02 425	0.03 356	0.02 346	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.04 716	0.00 1	0.06 679

derf	0.04 99	0.01 1	0.11 15	0.10 752	0.00 1	0.32 341	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 716	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 373	0.15 469	1.74 641	0.00 1	0.00 1	0.28 311	0.00 1	0.01 3	0.11 298	0.00 1	0.01 565	0.42 666	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 716	0.00 1	0.02 503

PFNet	0.60 689	0.11 428	2.08 680	0.00 1	0.30 808	1.16 753	0.00 1	0.29 486	0.59 645	0.01 339	0.24 724	0.02 221	0.00 1	6.58 811	0.23 646	0.10 809	0.00 1	0.00 1	0.04 716	0.14 704	0.05 651

AROF-Stereo-S	0.03 60	0.04 129	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.09 512	0.01 317	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.05 720	0.02 427	0.00 1

MCPF							0.03 654	2.02 754	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.83 729	0.06 618	6.56 810	0.01 233	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.05 720	0.01 250

E$^{3}$Stereo	0.04 99	0.04 129	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.04 177	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 720	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 99	0.04 129	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.04 177	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 720	0.00 1	0.00 1

SE	0.10 297	0.13 452	0.32 184	0.01 584	0.00 1	0.76 534	0.01 565	0.04 177	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.07 635	0.04 387	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 720	0.23 772	0.06 679

EKT-Stereo	0.46 620	0.12 442	1.03 487	0.75 829	4.21 852	1.06 656	0.00 1	0.83 597	0.04 60	0.02 560	0.00 1	0.08 497	0.00 1	0.89 556	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.05 720	0.04 533	0.01 314

aanetorigin	0.86 731	0.36 644	3.45 769	0.11 765	0.13 767	0.39 377	0.93 817	0.13 384	0.14 352	3.38 819	1.21 779	0.29 619	2.01 799	2.87 633	1.35 754	0.02 778	0.00 1	0.02 787	0.05 720	0.30 796	0.08 710

NaN_ROB	0.80 720	0.47 704	1.63 627	0.17 790	0.19 794	0.58 469	0.38 790	2.11 762	0.80 788	0.53 773	0.33 736	0.48 680	1.13 771	4.98 737	1.94 766	0.00 1	0.02 729	0.01 767	0.05 720	0.06 586	0.14 769

FE-Mocha	0.14 373	0.06 281	0.59 297	0.04 676	0.06 719	0.16 245	0.00 1	0.34 494	0.15 367	0.02 560	0.27 728	0.13 543	0.45 720	0.10 465	0.25 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 728	0.01 250	0.01 314

notaker	4.30 818	1.28 820	3.70 776	3.71 851	0.90 831	4.91 822	0.39 791	6.90 837	1.96 812	5.39 831	11.82 842	16.90 847	3.75 819	7.59 829	5.65 809	5.23 859	0.01 670	0.10 823	0.06 728	4.57 849	1.22 834

test-1	0.19 436	0.13 452	0.67 321	0.00 1	0.15 776	0.57 465	0.00 1	1.01 631	0.11 298	0.04 638	0.48 748	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.30 674	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.06 728	0.01 250	0.18 784

EDNetEfficient	2.96 809	0.23 537	19.99 840	0.19 798	0.85 828	1.02 628	2.03 827	0.56 544	5.14 832	8.09 840	1.81 789	0.94 736	4.14 827	3.72 688	10.22 839	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.06 728	0.05 562	0.03 570

fsdfsdds	9.28 840	0.42 681	4.04 787	0.04 676	0.76 825	17.58 847	4.87 848	9.84 847	28.22 865	21.09 861	42.31 865	23.03 852	15.53 849	6.68 817	7.60 825	0.39 826	0.00 1	0.30 838	0.07 732	2.03 839	0.84 830

Selective-IGEV-i32	0.05 135	0.04 129	0.43 236	0.00 1	0.04 689	0.25 290	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 732	0.03 503	0.08 710

AIO_test	0.07 214	0.09 385	0.42 229	0.05 692	0.05 705	0.07 142	0.03 654	0.17 415	0.09 236	0.03 608	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.14 480	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.07 732	0.02 427	0.02 503

Occ-G	0.06 178	0.06 281	0.51 260	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.17 415	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 732	0.14 704	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 135	0.04 129	0.43 236	0.00 1	0.04 689	0.25 290	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 732	0.03 503	0.08 710

SGM-ForestM	8.89 839	0.68 759	3.61 773	0.57 825	0.18 789	14.89 845	5.99 852	9.62 846	10.59 849	20.43 857	17.16 850	39.22 860	20.29 854	20.63 854	13.19 847	0.04 789	0.14 827	0.00 1	0.07 732	0.15 716	0.36 811

NVStereoNet_ROB	1.08 750	0.39 670	2.15 683	0.08 739	0.02 636	0.45 410	0.02 626	0.89 607	0.67 768	0.10 706	5.85 813	1.90 784	1.11 770	6.20 795	1.14 745	0.20 816	0.00 1	0.03 798	0.07 732	0.12 686	0.13 763
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ADCMid	1.38 769	0.90 794	6.15 807	0.04 676	0.03 665	1.67 785	0.18 744	1.13 649	0.93 794	0.89 785	0.58 752	0.86 732	0.71 743	1.03 560	11.96 843	0.01 760	0.00 1	0.29 837	0.08 739	0.17 737	0.03 570

RSGM							0.09 722	0.78 580	0.13 343	0.01 339	0.00 1	0.46 676	0.00 1	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 740	0.00 1

LLL	0.08 243	0.04 129	0.19 110	0.00 1	0.01 567	1.06 656	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 740	0.00 1	0.01 314

light-stereo	6.97 835	1.96 836	17.58 837	16.63 857	14.17 856	7.30 834	0.04 677	9.29 845	7.28 841	11.20 843	10.96 837	12.65 834	1.00 762	12.47 848	2.97 784	1.31 843	3.64 864	0.00 1	0.09 740	4.27 848	4.52 847

Reg-Stereo(zero)	0.23 467	0.02 17	1.54 616	0.00 1	0.07 727	0.81 548	0.09 722	0.10 353	0.16 379	0.00 1	0.11 705	0.20 589	0.82 754	0.17 490	0.28 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 740	0.01 250	0.06 679

G-Net	1.20 760	0.28 586	2.96 750	0.05 692	0.49 817	1.73 787	0.48 797	0.23 459	0.35 434	1.35 798	9.14 828	2.33 796	0.81 753	2.40 612	1.15 746	0.01 760	0.03 745	0.02 787	0.09 740	0.07 605	0.05 651

Light-Stereo-hy	0.78 716	0.45 696	3.50 770	0.22 808	0.05 705	0.34 359	0.03 654	0.82 593	0.22 407	0.23 739	0.28 730	4.91 811	0.03 505	2.78 626	0.27 668	0.00 1	0.02 729	1.00 847	0.10 745	0.33 803	0.06 679

IGEV-Stereo+	0.04 99	0.06 281	0.29 172	0.01 584	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.11 363	0.14 352	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 745	0.01 250	0.01 314

ff7	0.11 322	0.18 498	0.52 264	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 745	0.07 605	0.01 314

IGEVStereo-DCA	0.10 297	0.06 281	0.52 264	0.01 584	0.00 1	0.32 341	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.04 557	0.14 480	0.44 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 745	0.05 562	0.01 314

ffff	0.11 322	0.18 498	0.52 264	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 745	0.07 605	0.01 314

11t	0.11 322	0.18 498	0.52 264	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 745	0.07 605	0.01 314

ccc-4	0.11 322	0.18 498	0.52 264	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 745	0.07 605	0.01 314

100	0.03 60	0.03 77	0.14 57	0.01 584	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 752	0.00 1	0.01 314

model_zeroshot	0.20 445	0.23 537	0.96 461	0.01 584	0.00 1	0.77 535	0.02 626	0.31 491	0.14 352	0.75 780	0.00 1	0.12 536	0.01 317	0.58 536	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.11 752	0.01 250	0.00 1

UNDER WATER-64	6.84 834	1.25 819	9.68 825	4.53 853	3.53 850	16.61 846	1.79 824	8.72 842	22.23 858	5.11 828	5.07 810	17.34 848	10.14 845	9.19 841	8.21 829	2.00 849	0.03 745	1.52 855	0.11 752	6.09 855	3.62 846

anonymousdsp	0.11 322	0.18 498	0.58 293	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.08 312	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.04 557	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 752	0.07 605	0.03 570

IGEV-Stereo	0.11 322	0.18 498	0.58 293	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.08 312	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.04 557	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 752	0.07 605	0.03 570
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.15 393	0.05 208	1.46 604	0.00 1	0.01 567	0.37 371	0.07 705	0.40 512	0.02 5	0.02 560	0.00 1	0.38 653	0.00 1	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 752	0.01 250	0.02 503

Selective-IGEV-i1	0.15 393	0.03 77	0.74 345	0.02 632	0.12 762	0.50 428	0.00 1	0.56 544	0.36 436	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.01 317	0.05 411	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 758	0.01 250	0.11 742

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 214	0.01 1	0.37 198	0.01 584	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.16 407	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 758	0.00 1	0.00 1

DispNO	0.64 697	0.48 708	2.04 672	0.00 1	0.00 1	0.71 519	0.01 565	1.47 708	0.56 501	0.00 1	0.54 749	1.34 764	0.06 618	5.12 743	0.31 681	0.00 1	0.00 1	0.03 798	0.12 758	0.01 250	0.02 503

WAO-8	5.13 828	1.91 834	2.34 697	0.60 826	0.10 747	12.98 840	0.34 784	11.65 848	24.58 861	4.87 826	10.60 836	13.32 835	4.10 825	8.85 837	3.55 788	0.75 832	0.32 841	0.71 845	0.12 758	0.70 823	0.11 742

Venus	5.12 827	1.91 834	2.34 697	0.60 826	0.10 747	12.98 840	0.34 784	11.65 848	24.58 861	4.87 826	10.54 835	13.32 835	4.10 825	8.85 837	3.55 788	0.75 832	0.32 841	0.71 845	0.12 758	0.70 823	0.11 742

DNS	0.69 704	0.11 428	0.37 198	0.05 692	0.15 776	0.43 402	0.00 1	0.06 255	0.08 189	0.01 339	0.60 755	0.04 383	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 763	6.11 856	5.61 849

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 214	0.08 364	0.85 418	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 763	0.00 1	0.13 763

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 214	0.08 364	0.83 403	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 763	0.00 1	0.13 763

Sa-1000	0.31 535	0.26 567	0.93 452	0.00 1	0.18 789	1.08 712	0.01 565	2.59 799	0.56 501	0.00 1	0.09 700	0.03 317	0.00 1	0.18 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 763	0.11 675	0.00 1

IGEV-FE	0.32 545	0.10 399	2.61 729	0.01 584	0.01 567	0.50 428	0.04 677	0.21 449	0.09 236	0.45 765	0.45 744	0.80 727	0.51 726	0.20 495	0.23 646	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.14 767	0.03 503	0.00 1

SCV	0.09 275	0.23 537	0.59 297	0.00 1	0.02 636	0.03 99	0.02 626	0.35 499	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.10 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 767	0.18 748	0.12 756

IGEV_Zeroshot_test	0.32 545	0.10 399	2.61 729	0.01 584	0.01 567	0.50 428	0.04 677	0.21 449	0.09 236	0.45 765	0.45 744	0.81 728	0.51 726	0.20 495	0.23 646	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.14 767	0.03 503	0.00 1

SA	0.30 527	0.27 574	0.97 471	0.00 1	0.17 786	1.10 727	0.00 1	2.50 789	0.56 501	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.01 317	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 767	0.12 686	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 583	0.11 428	1.91 661	0.12 770	0.04 689	0.70 515	0.24 756	1.72 736	0.16 379	0.41 762	0.00 1	0.26 612	1.04 765	0.41 523	0.24 651	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.14 767	0.02 427	0.09 727

SGM+DAISY	2.38 796	0.98 799	4.37 791	0.48 821	0.33 809	2.24 799	1.94 826	1.16 654	1.47 805	6.62 835	5.89 814	5.77 813	5.09 830	5.76 772	4.39 795	0.16 814	0.15 829	0.06 814	0.14 767	0.26 783	0.40 815

AdaDepth	0.05 135	0.01 1	0.43 236	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 773	0.01 250	0.00 1

SCV_C0	0.09 275	0.16 479	0.63 306	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.12 373	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.03 505	0.07 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 773	0.09 651	0.02 503

RSM	0.08 243	0.05 208	0.37 198	0.00 1	0.02 636	0.30 325	0.00 1	0.11 363	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 773	0.05 562	0.02 503

raft_robust	0.56 673	0.36 644	0.87 426	0.00 1	0.15 776	0.64 503	0.00 1	2.20 769	0.56 501	0.00 1	0.01 565	0.44 669	1.18 775	4.46 720	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 773	0.09 651	0.03 570

qqai	0.05 135	0.01 1	0.11 15	0.15 783	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.06 255	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 777	0.00 1	0.00 1

DF	0.14 373	0.05 208	0.42 229	0.01 584	0.11 755	0.31 330	0.00 1	1.26 666	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.04 387	0.17 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 777	0.00 1	0.05 651

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 243	0.25 556	0.88 430	0.00 1	0.02 636	0.09 159	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 777	0.00 1	0.03 570

CHEStereo	0.08 243	0.26 567	0.77 368	0.00 1	0.13 767	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 777	0.00 1	0.01 314

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 402	0.09 385	0.61 303	0.00 1	0.01 567	0.90 582	0.00 1	0.14 396	0.14 352	0.08 690	0.00 1	0.39 657	0.02 425	0.15 487	0.38 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 777	0.01 250	0.03 570

RSM++	0.08 243	0.06 281	0.38 206	0.00 1	0.00 1	0.30 325	0.00 1	0.06 255	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 777	0.09 651	0.03 570

XX-Stereo	0.57 679	0.15 469	4.26 788	0.08 739	0.03 665	1.10 727	0.00 1	2.55 793	0.11 298	0.11 710	0.00 1	1.43 771	0.01 317	1.34 572	0.00 1	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.16 777	0.03 503	0.01 314

GASTEREO	0.09 275	0.34 623	0.36 193	0.05 692	0.01 567	0.54 454	0.02 626	0.11 363	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.17 784	0.02 427	0.01 314

GREAT-IGEV	0.11 322	0.07 336	0.65 313	0.00 1	0.11 755	0.53 447	0.00 1	0.06 255	0.09 236	0.00 1	0.01 565	0.01 81	0.01 317	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.08 809	0.00 1	0.17 784	0.07 605	0.28 802
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DCRE	0.51 653	0.25 556	0.96 461	0.00 1	0.01 567	0.43 402	0.00 1	0.25 471	0.21 403	0.33 754	7.49 820	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.17 784	0.02 427	0.01 314

rrr	0.24 477	0.06 281	1.91 661	0.01 584	0.00 1	0.32 341	0.04 677	1.34 674	0.15 367	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.04 557	0.14 480	0.44 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 787	0.05 562	0.05 651

MSKI-zero shot	0.22 459	0.08 364	1.46 604	0.00 1	0.12 762	1.08 712	0.03 654	0.85 600	0.16 379	0.22 735	0.05 681	0.06 467	0.00 1	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.18 787	0.02 427	0.01 314

Gwc-CoAtRS	0.12 338	0.06 281	1.17 524	0.00 1	0.11 755	0.41 386	0.00 1	0.20 441	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.18 578	0.00 1	0.01 144	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 787	0.01 250	0.00 1

DN	0.11 322	0.03 77	0.90 442	0.05 692	0.10 747	0.27 303	0.00 1	0.05 221	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.36 518	0.17 613	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.19 790	0.00 1	0.05 651

MSCF	0.09 275	0.34 623	0.37 198	0.05 692	0.01 567	0.53 447	0.01 565	0.11 363	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.19 790	0.02 427	0.02 503

castereo	0.07 214	0.15 469	0.30 176	0.00 1	0.05 705	0.20 265	0.02 626	0.18 425	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.10 656	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 790	0.01 250	0.01 314

Selective-RAFT	0.13 355	0.04 129	0.51 260	0.00 1	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.04 177	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 790	0.04 533	0.00 1

MUNStereo	0.08 243	0.27 574	0.96 461	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 794	0.00 1	0.02 503

MoCha-V2	0.09 275	0.08 364	0.61 303	0.05 692	0.06 719	0.15 241	0.00 1	0.11 363	0.08 189	0.07 679	0.00 1	0.13 543	0.00 1	0.02 299	0.04 468	0.00 1	0.13 826	0.00 1	0.20 794	0.04 533	0.01 314

test-3	0.17 414	0.03 77	0.74 345	0.03 654	0.10 747	0.43 402	0.00 1	1.36 676	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.08 454	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 794	0.12 686	0.11 742

test_1	0.17 414	0.03 77	0.75 356	0.03 654	0.10 747	0.43 402	0.00 1	1.36 676	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.07 435	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 794	0.12 686	0.11 742

test_3	0.19 436	0.02 17	0.76 364	0.03 654	0.10 747	0.53 447	0.00 1	1.42 687	0.07 155	0.13 716	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.07 435	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 794	0.12 686	0.11 742

LE_ROB	9.96 842	0.54 731	9.62 824	1.40 838	1.24 838	3.29 813	4.64 846	4.31 825	43.01 868	51.54 872	13.34 848	14.15 841	24.60 857	6.66 816	20.28 856	0.04 789	0.05 780	0.12 827	0.20 794	0.07 605	0.09 727

Pro-Stereo	0.06 178	0.03 77	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.62 488	0.00 1	0.06 255	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 800	0.00 1	0.01 314

DLNR-FE	21.10 852	47.73 860	85.45 871	96.28 885	88.16 881	0.31 330	0.00 1	18.28 861	0.07 155	0.01 339	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.21 498	0.01 233	15.59 863	0.01 670	0.00 1	0.21 800	69.68 880	0.04 625

castereo++	0.09 275	0.11 428	0.28 163	0.03 654	0.00 1	0.36 367	0.00 1	0.21 449	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 800	0.02 427	0.00 1

KSHMR	3.68 815	1.11 808	3.06 755	2.84 846	1.78 840	5.33 826	0.41 792	8.64 841	14.09 853	1.85 804	9.32 830	7.19 820	1.93 794	5.45 757	2.30 774	1.95 847	0.41 845	0.50 843	0.21 800	3.53 845	1.76 838

DLNR_Zeroshot_test	21.09 851	47.65 859	85.43 870	96.34 886	87.67 880	0.31 330	0.00 1	17.86 860	0.07 155	0.01 339	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.70 547	0.01 233	15.78 864	0.01 670	0.00 1	0.21 800	69.62 879	0.04 625

IGEV-RUCA	0.20 445	0.04 129	0.49 254	0.06 720	0.11 755	0.79 542	0.31 776	0.21 449	0.17 388	0.10 706	0.11 705	0.15 560	0.24 700	0.16 488	0.20 635	0.04 789	0.12 822	0.20 833	0.22 805	0.17 737	0.19 789

TRStereo	0.37 578	0.23 537	1.41 587	0.03 654	0.00 1	1.07 699	0.02 626	3.07 813	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.11 529	0.40 718	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 805	0.01 250	0.08 710

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 629	0.27 574	3.90 783	0.08 739	0.20 799	0.32 341	0.00 1	1.02 632	0.09 236	0.38 759	0.10 704	1.72 782	0.83 756	0.33 513	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.23 807	0.11 675	0.01 314

AIO-Stereo	0.07 214	0.06 281	0.41 219	0.00 1	0.03 665	0.30 325	0.00 1	0.10 353	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 807	0.04 533	0.07 700

AE-Stereo	0.17 414	0.05 208	0.79 384	0.03 654	0.09 741	1.06 656	0.00 1	0.57 547	0.06 127	0.08 690	0.00 1	0.13 543	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.06 799	0.00 1	0.23 807	0.08 630	0.04 625

anonymity	0.17 414	0.06 281	0.79 384	0.00 1	0.09 741	0.03 99	0.00 1	0.54 540	0.07 155	0.41 762	0.13 710	0.11 529	0.58 734	0.02 299	0.31 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 807	0.01 250	0.02 503

test_xeample3	0.24 477	0.06 281	1.84 652	0.02 632	0.00 1	0.33 348	0.05 692	1.33 673	0.14 352	0.00 1	0.03 671	0.03 317	0.03 505	0.10 465	0.43 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 807	0.05 562	0.06 679

CFNet-RSSM	0.17 414	0.06 281	1.16 523	0.00 1	0.12 762	0.61 480	0.00 1	0.90 609	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 807	0.00 1	0.00 1

SGM_RVC	1.54 778	0.35 636	1.60 623	0.15 783	0.17 786	1.25 766	0.77 811	1.97 752	0.88 791	4.31 824	2.46 795	4.36 807	2.37 803	6.98 822	1.78 764	0.21 817	0.23 837	0.20 833	0.23 807	0.26 783	0.31 808
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RT-IGEV	0.45 615	0.05 208	1.78 643	0.17 790	0.14 771	0.27 303	0.25 759	1.31 670	0.67 768	0.27 744	0.77 767	0.75 721	1.45 783	0.20 495	0.49 718	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.24 814	0.09 651	0.16 776

LVE	2.75 803	1.12 809	2.30 694	0.46 820	0.45 815	1.87 793	0.06 698	7.19 838	9.72 846	0.03 608	11.08 839	9.01 828	1.26 779	6.93 821	0.91 739	1.86 846	0.16 830	0.04 807	0.24 814	0.22 768	0.13 763

AEACV	0.10 297	0.02 17	0.49 254	0.00 1	0.02 636	0.75 530	0.00 1	0.07 295	0.02 5	0.09 700	0.00 1	0.01 81	0.08 642	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.24 814	0.07 605	0.05 651

RAFT-Test	0.20 445	0.09 385	1.34 566	0.00 1	0.12 762	0.39 377	0.10 728	0.72 575	0.25 416	0.08 690	0.00 1	0.44 669	0.00 1	0.05 411	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 814	0.01 250	0.01 314

StereoNetSlim	0.12 338	0.09 385	0.86 419	0.00 1	0.03 665	0.33 348	0.07 705	0.17 415	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.03 505	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 818	0.01 250	0.01 314

PAM	0.48 629	0.08 364	2.03 669	0.19 798	0.24 804	0.54 454	0.26 763	0.24 466	0.11 298	0.54 774	0.96 776	2.39 798	0.72 746	0.48 528	0.25 657	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.26 819	0.01 250	0.18 784

UGAM-zero	0.68 702	0.10 399	1.78 643	0.07 730	0.16 780	0.34 359	0.03 654	0.92 614	0.18 394	0.37 758	0.00 1	2.23 794	0.74 748	6.20 795	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.26 819	0.01 250	0.09 727

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 710	0.42 681	4.27 790	0.20 806	0.26 805	0.47 420	0.00 1	0.54 540	0.16 379	0.40 761	5.35 811	0.45 674	0.97 760	0.25 506	0.25 657	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.26 819	0.12 686	0.02 503

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 758	2.03 837	4.57 795	0.02 632	0.04 689	3.52 816	0.27 770	1.80 743	0.58 629	0.22 735	0.28 730	1.38 767	0.02 425	6.08 782	0.42 702	0.14 813	0.68 849	0.01 767	0.26 819	0.39 810	0.47 817

StereoNetSlim22	0.12 338	0.06 281	1.05 498	0.01 584	0.05 705	0.20 265	0.01 565	0.10 353	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.05 594	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 823	0.01 250	0.00 1

PAM_32	0.49 637	0.07 336	2.23 688	0.17 790	0.23 803	0.54 454	0.25 759	0.26 475	0.13 343	0.49 770	0.93 775	2.21 793	0.87 757	0.51 529	0.31 681	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.27 823	0.01 250	0.19 789

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 782	1.81 833	3.81 780	0.01 584	0.02 636	12.12 839	0.50 800	2.74 805	0.71 777	0.07 679	0.20 720	2.17 792	0.15 677	6.82 820	1.19 747	0.74 831	0.80 851	0.20 833	0.27 823	0.73 825	0.70 828

FADNet_RVC	0.60 689	0.83 788	2.50 718	0.00 1	0.00 1	1.09 721	0.00 1	1.29 667	0.50 456	0.02 560	0.05 681	0.26 612	0.03 505	3.17 653	0.25 657	0.21 817	0.26 839	0.08 820	0.28 826	0.53 819	0.55 826

EAI-Stereo	0.70 705	0.03 77	0.84 410	0.13 777	0.20 799	0.87 574	2.23 831	2.05 755	0.29 425	0.72 777	4.60 807	0.29 619	0.55 730	0.39 522	0.44 706	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.29 827	0.01 250	0.08 710

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 178	0.07 336	0.44 242	0.00 1	0.08 734	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.31 828	0.00 1	0.15 771

RAFT+CT+SA	0.26 493	0.34 623	1.11 513	0.02 632	0.27 806	1.10 727	0.00 1	0.70 574	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 317	0.36 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 828	0.11 675	0.22 800

PatchMatch Cens Cmp	5.52 829	0.65 754	2.31 695	0.07 730	0.40 813	5.61 829	2.91 841	5.87 834	11.57 852	11.83 848	20.82 852	24.19 853	9.53 844	7.63 830	6.11 821	0.03 787	0.10 819	0.09 821	0.32 830	0.08 630	0.33 810

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 178	0.07 336	0.43 236	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.03 505	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 830	0.00 1	0.12 756

Select-FE	0.43 607	0.26 567	3.74 778	0.19 798	0.18 789	0.39 377	0.00 1	0.22 456	0.17 388	0.50 772	0.00 1	1.42 769	0.49 723	0.26 508	0.31 681	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.32 830	0.01 250	0.11 742

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 275	0.07 336	0.88 430	0.00 1	0.08 734	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.07 155	0.06 663	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 833	0.00 1	0.13 763

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 214	0.08 364	0.53 274	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.05 221	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.33 833	0.00 1	0.18 784

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 178	0.06 281	0.40 211	0.00 1	0.07 727	0.10 177	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 833	0.00 1	0.14 769

DualNet (step1)	0.44 613	0.23 537	1.31 560	0.00 1	0.00 1	0.95 602	0.00 1	2.28 775	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.00 1	1.45 573	0.07 525	0.32 823	0.00 1	1.06 848	0.33 833	0.01 250	0.01 314

test_sample9	1.51 774	0.23 537	1.31 560	0.00 1	0.00 1	0.95 602	0.00 1	2.28 775	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.00 1	3.30 664	7.04 823	0.32 823	12.66 870	1.06 848	0.33 833	0.01 250	0.01 314

test_sample8	2.11 792	0.23 537	1.31 560	0.00 1	0.00 1	0.95 602	0.00 1	2.06 758	0.55 482	1.95 806	0.00 1	7.32 822	3.15 813	3.30 664	7.04 823	0.32 823	12.66 870	1.06 848	0.33 833	0.01 250	0.01 314

PM Cens cmp D40	5.10 826	0.75 772	2.78 740	0.19 798	0.49 817	2.68 803	2.51 838	4.67 829	10.84 850	11.86 849	21.81 853	19.66 851	9.47 843	7.11 826	6.09 818	0.04 789	0.12 822	0.11 824	0.38 839	0.12 686	0.37 812

DStereoO	1.02 747	0.28 586	2.49 717	1.23 835	0.79 826	1.03 634	1.44 820	2.47 788	0.68 771	0.06 663	0.75 763	0.15 560	3.00 810	1.08 562	2.58 779	1.23 840	0.17 832	0.00 1	0.42 840	0.17 737	0.37 812

BEATNet-Init1	14.52 849	6.56 854	34.32 846	1.10 833	1.02 833	31.53 855	11.99 860	15.58 856	17.42 855	30.17 866	27.03 856	43.14 861	24.36 856	24.41 858	18.27 854	0.27 820	0.32 841	0.36 840	0.46 841	1.26 832	0.76 829

PatchMatch Graph Cmp	4.95 824	0.97 797	2.93 749	0.28 813	0.86 829	2.98 809	2.06 828	3.65 820	10.31 848	12.67 851	24.79 855	15.26 845	7.46 835	7.40 828	5.88 815	0.05 795	0.21 836	0.12 827	0.48 842	0.21 765	0.52 825

PM Graph cmp D40	4.64 822	1.02 801	2.83 742	0.34 818	0.92 832	3.36 815	1.57 821	3.63 819	9.83 847	11.63 846	24.36 854	13.57 837	7.15 834	7.73 832	3.17 785	0.07 800	0.23 837	0.14 831	0.55 843	0.24 776	0.50 821

MFN_U_SF_RVC	0.95 741	1.40 826	4.49 793	0.16 786	0.11 755	0.56 462	0.07 705	1.12 645	0.36 436	0.43 764	0.27 728	1.27 759	0.73 747	3.98 702	1.47 757	0.29 821	0.34 844	0.36 840	0.55 843	0.63 822	0.46 816

noway2	39.23 857	60.15 868	46.02 856	81.55 871	79.48 871	54.78 860	49.12 867	30.71 868	3.29 822	20.44 858	34.08 861	58.64 870	35.49 867	43.21 863	47.44 868	16.78 866	2.35 858	9.17 864	0.57 845	64.69 873	46.59 868

MANE	9.96 842	0.69 761	2.88 747	1.22 834	0.61 822	13.15 842	3.46 842	15.62 857	22.27 859	22.74 862	30.00 859	29.74 858	23.22 855	17.17 852	13.78 849	0.29 821	0.56 847	0.09 821	0.61 846	0.15 716	1.00 833

ADCPNet	1.44 772	0.55 737	7.88 819	0.01 584	0.19 794	2.78 805	0.27 770	0.90 609	0.38 438	0.04 638	0.02 664	1.43 771	1.81 792	2.22 603	9.08 835	0.00 1	0.47 846	0.00 1	0.64 847	0.04 533	0.15 771

noway4	39.75 862	64.46 876	49.56 860	81.63 872	79.56 872	55.45 863	49.59 871	30.69 867	4.22 830	19.88 856	34.35 863	58.42 867	34.59 862	43.80 866	47.38 867	17.05 870	2.44 862	9.06 862	0.66 848	65.17 877	46.94 870

TCMNet-wrong-test	39.28 858	63.11 873	48.46 859	81.72 876	79.79 873	56.34 864	48.75 866	31.17 869	3.83 828	19.05 854	28.27 857	58.68 871	34.68 863	46.64 868	47.27 864	16.88 869	2.02 856	7.72 860	0.67 849	64.26 871	46.25 865

noway3	39.32 859	60.30 869	46.78 858	81.68 873	79.44 868	54.95 862	49.23 870	30.65 866	2.82 817	19.19 855	34.81 864	58.75 872	35.15 866	45.37 867	47.58 869	16.39 865	2.00 855	9.13 863	0.70 850	64.75 874	46.72 869

zzzz4	39.61 860	64.32 875	49.93 862	81.71 875	79.46 869	54.72 859	49.14 868	30.38 864	3.46 824	20.50 860	33.87 860	58.57 868	34.76 864	43.59 864	47.29 865	16.85 867	2.43 860	9.18 865	0.71 851	64.88 876	46.54 866

noway1	39.61 860	64.29 874	49.56 860	81.70 874	79.46 869	54.78 860	49.21 869	30.40 865	3.47 825	20.47 859	34.10 862	58.58 869	34.76 864	43.63 865	47.29 865	16.85 867	2.43 860	9.18 865	0.71 851	64.87 875	46.54 866

MSAF-DinoV2	1.81 783	2.41 843	6.15 807	0.49 822	0.02 636	1.06 656	0.34 784	2.76 806	1.69 809	0.29 747	0.26 726	2.37 797	1.82 793	8.06 835	4.80 804	0.00 1	0.01 670	0.05 811	0.71 851	1.56 835	1.34 835

MultiAttention	3.54 813	0.12 442	1.17 524	0.27 811	1.16 836	23.19 850	6.27 854	3.03 811	0.56 501	0.01 339	2.05 791	2.14 791	0.19 686	24.28 857	2.04 770	0.07 800	0.00 1	0.47 842	0.76 854	1.66 836	1.39 836

DGSMNet	1.21 763	0.37 652	3.02 752	0.71 828	1.33 839	1.61 783	3.53 843	1.45 695	0.33 432	0.00 1	0.79 769	0.48 680	0.24 700	3.22 656	0.53 721	0.98 838	1.21 854	1.35 851	1.09 855	1.03 830	0.92 831

UHP(ZeroShot)	23.51 853	2.41 843	39.11 850	0.84 830	2.74 847	53.85 856	14.84 862	25.02 862	50.17 870	46.66 868	61.79 870	55.60 865	46.89 870	26.09 861	23.38 857	1.29 841	1.02 852	1.40 853	1.65 856	6.01 853	9.41 853

UHP	23.51 853	2.41 843	39.11 850	0.84 830	2.74 847	53.85 856	14.84 862	25.02 862	50.17 870	46.66 868	61.79 870	55.60 865	46.89 870	26.09 861	23.38 857	1.29 841	1.02 852	1.40 853	1.65 856	6.01 853	9.41 853

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 846	0.37 652	22.01 841	0.00 1	2.45 844	24.33 851	10.52 858	17.51 858	41.63 866	28.69 864	50.73 867	28.18 854	24.98 858	9.74 842	8.95 833	0.04 789	0.00 1	0.07 817	1.70 858	0.02 427	2.35 840

TestStereooo	13.71 846	0.37 652	22.01 841	0.00 1	2.45 844	24.33 851	10.52 858	17.51 858	41.63 866	28.69 864	50.73 867	28.18 854	24.98 858	9.74 842	8.95 833	0.04 789	0.00 1	0.07 817	1.70 858	0.02 427	2.35 840

ply	13.86 848	0.05 208	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	14.62 854	0.74 780	0.00 1	2.34 793	29.16 856	16.41 852	46.84 869	79.51 878	2.93 851	0.20 834	9.43 867	2.35 860	44.44 864	27.98 859

xbf	19.73 850	0.02 17	0.12 25	0.00 1	0.00 1	58.39 865	55.66 872	14.62 854	0.74 780	3.57 820	2.34 793	29.16 856	16.41 852	46.84 869	79.51 878	2.93 851	0.20 834	9.43 867	2.35 860	44.44 864	27.98 859

DStereoFS	4.32 819	3.41 849	3.71 777	3.08 847	2.36 843	5.39 827	2.25 832	4.61 828	6.40 837	3.78 823	5.37 812	5.84 814	15.74 851	9.80 844	5.23 808	1.55 844	2.19 857	0.04 807	2.63 862	0.41 814	2.58 843

MADNet++	9.87 841	2.12 838	7.11 815	7.99 856	4.58 853	14.38 844	6.90 855	9.23 844	5.88 836	16.88 853	17.47 851	11.07 830	15.72 850	24.26 856	19.76 855	8.52 861	6.39 867	4.85 858	2.69 863	5.96 852	5.73 850

HanzoNet	12.77 844	4.55 852	11.74 833	5.35 855	2.79 849	7.59 835	0.66 807	12.97 852	20.40 857	25.99 863	28.61 858	34.05 859	25.08 860	25.93 860	14.98 852	10.77 862	3.91 865	3.00 857	3.73 864	8.16 860	5.15 848

DStereoSA	4.40 820	1.20 816	7.33 817	2.18 845	3.69 851	2.39 800	6.91 856	3.77 821	3.64 827	2.07 808	12.11 843	1.65 779	12.09 848	6.98 822	8.51 830	1.22 839	3.45 863	0.19 832	4.18 865	0.80 827	3.59 845

Selective-IGEV-i16pa	35.95 856	49.40 862	24.18 843	0.51 823	0.21 801	84.46 870	4.01 845	56.50 873	80.58 875	50.65 871	68.09 872	54.62 863	45.33 869	85.63 882	54.71 870	23.27 872	7.59 868	8.70 861	4.82 866	1.36 834	14.45 856

U	1.61 780	0.01 1	0.28 163	0.00 1	7.20 855	9.87 838	0.00 1	0.04 177	0.02 5	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	9.53 869	5.08 867	0.01 250	0.00 1

DPSimNet_ROB	7.90 837	5.46 853	13.55 834	3.66 850	5.16 854	7.26 833	9.60 857	6.11 835	7.46 842	13.33 852	9.50 831	11.03 829	11.89 847	10.08 846	12.35 845	4.36 858	5.55 866	5.35 859	5.34 868	4.96 850	5.98 852

Selective-IGEV-i1pa	32.74 855	48.19 861	26.48 844	3.42 849	1.98 841	72.89 866	21.05 864	51.00 871	48.11 869	46.88 870	60.29 869	48.16 862	42.19 868	78.44 880	37.98 861	21.93 871	7.59 868	13.66 871	5.38 869	3.84 846	15.25 857

PML	71.49 870	88.65 884	73.56 865	82.49 877	75.59 864	85.39 871	79.41 875	71.62 877	87.17 878	90.48 883	85.96 877	90.50 883	60.21 873	91.76 886	73.85 874	96.01 899	2.36 859	86.79 887	6.59 870	83.59 886	17.83 858

Anonymous_2	0.88 734	0.02 17	1.06 501	0.01 584	0.00 1	0.19 260	0.00 1	0.14 396	0.08 189	0.01 339	0.04 677	1.07 748	0.00 1	0.02 299	0.02 346	0.01 760	0.04 765	2.31 856	11.16 871	1.35 833	0.01 314

tt	48.25 863	0.05 208	28.22 845	1.29 837	0.00 1	100.00 882	100.00 883	100.00 890	97.19 880	0.08 690	0.00 1	97.99 891	86.70 881	2.26 604	99.92 887	83.66 880	94.83 878	16.47 873	21.27 872	35.05 862	0.01 314

USTest	58.46 866	44.12 858	43.29 853	60.68 862	67.35 863	99.15 881	100.00 883	91.40 880	98.36 881	67.56 874	90.15 880	66.93 873	68.34 874	62.46 872	57.68 871	4.00 857	35.83 873	16.32 872	22.03 873	41.21 863	32.38 861

xxxxx1	63.71 867	58.10 865	78.65 867	43.63 858	48.97 860	92.61 874	92.18 879	60.44 874	69.38 872	73.77 878	76.42 873	77.82 877	76.45 877	72.33 875	77.46 875	35.89 875	37.06 874	48.26 876	62.63 874	48.72 868	43.44 862

tt_ll	63.71 867	58.10 865	78.65 867	43.63 858	48.97 860	92.61 874	92.18 879	60.44 874	69.38 872	73.77 878	76.42 873	77.82 877	76.45 877	72.33 875	77.46 875	35.89 875	37.06 874	48.26 876	62.63 874	48.72 868	43.44 862

ff	63.71 867	58.10 865	78.65 867	43.63 858	48.97 860	92.61 874	92.18 879	60.44 874	69.38 872	73.77 878	76.42 873	77.82 877	76.45 877	72.33 875	77.46 875	35.89 875	37.06 874	48.26 876	62.63 874	48.72 868	43.44 862

Anonymous_1	89.88 875	75.38 877	97.81 877	74.49 868	78.39 867	100.00 882	100.00 883	98.09 887	99.76 883	96.82 886	99.37 882	97.66 888	99.77 883	91.14 885	98.89 883	81.73 879	97.25 882	59.96 879	85.38 877	77.37 881	88.27 875

Light2-Stereo	48.89 864	39.31 856	59.77 864	58.87 861	41.06 858	29.02 853	0.08 715	35.07 870	10.95 851	64.22 873	46.33 866	55.38 864	26.26 861	82.95 881	42.00 862	59.08 878	16.51 872	85.10 886	88.05 878	65.58 878	72.15 872

RSGM-EC	76.89 871	51.15 863	39.09 848	72.58 866	77.74 865	78.33 868	84.96 877	80.43 878	82.42 876	82.13 881	88.64 878	78.83 880	69.73 875	70.82 873	67.49 872	91.42 888	97.07 880	82.52 884	88.25 879	77.86 882	76.31 873

acva	76.89 871	51.15 863	39.09 848	72.58 866	77.74 865	78.33 868	84.96 877	80.43 878	82.42 876	82.13 881	88.64 878	78.83 880	69.73 875	70.82 873	67.49 872	91.42 888	97.07 880	82.52 884	88.25 879	77.86 882	76.31 873

LRCNet_RVC	55.44 865	60.56 870	57.70 863	66.68 865	44.91 859	6.22 830	0.00 1	52.80 872	1.37 803	70.44 875	81.09 876	67.07 874	55.41 872	51.59 871	46.24 863	90.66 887	41.89 877	90.95 888	90.04 881	64.32 872	68.75 871

iinet-test	92.59 876	76.72 879	96.91 876	77.75 869	83.92 874	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	99.93 887	99.99 884	97.81 889	100.00 887	98.48 887	99.00 884	88.63 881	97.39 883	70.07 880	93.99 882	80.96 884	90.32 878

IINet	92.59 876	76.71 878	96.86 875	77.75 869	83.92 874	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	99.93 887	99.99 884	97.83 890	100.00 887	98.48 887	99.00 884	88.63 881	97.39 883	70.07 880	93.99 882	80.96 884	90.33 879

DPSM_ROB	94.00 879	79.32 880	100.00 886	83.19 878	85.69 876	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	89.53 883	97.42 885	74.97 882	95.13 884	83.79 887	90.98 882

DPSM	94.00 879	79.32 880	100.00 886	83.19 878	85.69 876	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	89.53 883	97.42 885	74.97 882	95.13 884	83.79 887	90.98 882

test_example2	97.61 884	99.96 889	99.93 881	99.83 896	99.97 896	98.84 878	99.76 882	91.98 881	100.00 887	100.00 890	100.00 886	89.18 882	86.51 880	99.29 889	96.54 882	99.97 903	99.55 891	92.92 889	98.06 886	100.00 904	99.95 893

MEDIAN_ROB	93.37 878	98.75 887	96.05 874	90.90 880	90.53 884	85.63 872	76.45 874	92.03 882	89.53 879	95.05 884	94.99 881	96.02 886	93.85 882	90.36 883	87.21 880	98.36 900	95.79 879	99.61 890	98.77 887	98.80 899	98.72 891

ccccc		91.21 885		100.00 897	100.00 897	89.04 873		95.61 883		96.66 885		96.55 887		99.78 891		100.00 905	100.00 897	99.83 891	99.27 888	100.00 904

DPSMNet_ROB	81.54 874	60.77 872	99.95 882	61.42 864	87.05 879	99.11 879	100.00 883	95.93 885	99.99 885	73.11 877	100.00 886	70.84 876	100.00 887	77.43 879	99.98 888	35.39 874	97.54 888	35.21 875	99.89 889	46.30 867	90.94 881

DGTPSM_ROB	81.49 873	60.74 871	99.95 882	61.20 863	86.99 878	99.11 879	100.00 883	95.92 884	99.99 885	73.08 876	100.00 886	70.81 875	100.00 887	77.39 878	99.98 888	35.10 873	97.48 887	35.12 874	99.89 889	46.16 866	90.85 880

HaxPig	95.46 881	97.61 886	87.80 872	97.80 893	99.17 892	77.55 867	75.28 873	96.76 886	99.61 882	99.97 889	99.97 883	99.62 892	99.97 886	91.02 884	87.28 881	99.98 904	99.98 893	99.98 892	99.99 891	99.97 903	99.97 896

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.82 895	100.00 897	100.00 893	100.00 892	96.63 896

zzzzzz3	95.97 882	84.71 882	99.03 879	91.77 882	89.44 882	100.00 882	100.00 883	99.39 888	100.00 887	100.00 890	100.00 886	94.03 884	99.91 884	100.00 892	100.00 890	89.95 885	98.71 889	100.00 893	100.00 892	83.98 889	88.48 877

zzzz2	99.96 894	100.00 891	99.99 884	99.60 894	99.94 894	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	99.84 901	100.00 897	100.00 893	100.00 892	99.80 901	99.95 893

zzz1	95.98 883	84.74 883	99.11 880	91.76 881	89.45 883	100.00 882	100.00 883	99.40 889	100.00 887	100.00 890	100.00 886	94.03 884	99.91 884	100.00 892	100.00 890	89.95 885	98.71 889	100.00 893	100.00 892	84.00 890	88.47 876

noway5	99.96 894	100.00 891	99.99 884	99.60 894	99.94 894	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	99.84 901	100.00 897	100.00 893	100.00 892	99.80 901	99.95 893

fast-reg	99.52 893	100.00 891	100.00 886	97.26 892	99.60 893	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	94.96 898	100.00 897	100.00 893	100.00 892	99.47 900	99.20 892

Hybrid-DGEV	99.17 890	100.00 891	100.00 886	96.36 887	98.76 887	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.64 890	100.00 897	100.00 893	100.00 892	96.38 895	98.18 889

RAFT-FEzeroshot	99.15 887	100.00 891	100.00 886	96.40 889	98.80 890	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.65 892	99.99 894	100.00 893	100.00 892	96.28 893	97.98 886

RAFT-FE	99.15 887	100.00 891	100.00 886	96.40 889	98.80 890	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.65 892	99.99 894	100.00 893	100.00 892	96.28 893	97.98 886

FlowAnything	99.21 892	100.00 891	100.00 886	96.24 884	98.66 886	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.92 897	100.00 897	100.00 893	100.00 892	96.91 898	98.41 890

Selective-RAFT-Error	99.17 890	100.00 891	100.00 886	96.65 891	98.79 889	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.64 890	100.00 897	100.00 893	100.00 892	96.25 891	98.10 888

CasAABBNet	99.15 887	100.00 891	100.00 886	96.37 888	98.76 887	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.65 892	99.99 894	100.00 893	100.00 892	96.27 892	97.93 885

LSM0	99.11 886	99.97 890	100.00 886	95.93 883	98.59 885	100.00 882	100.00 883	100.00 890	100.00 887	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	100.00 892	100.00 890	93.89 896	99.97 892	100.00 893	100.00 892	96.64 897	97.25 884

AVERAGE_ROB	98.45 885	99.13 888	95.46 873	100.00 897	100.00 897	93.36 877	81.95 876	100.00 890	99.97 884	100.00 890	100.00 886	100.00 893	100.00 887	99.72 890	99.40 886	100.00 905	100.00 897	100.00 893	100.00 892	100.00 904	100.00 897

PatchMatch		0.97 797		0.31 816		2.72 804		4.47 827		12.15 850		14.64 843		7.64 831		0.09 806		0.13 830		0.21 765

ASD4		42.77 857

Low-res two-view benchmark