Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DilatedVolume-Stereo	0.03 22	0.02 12	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 134	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.02 148	0.20 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

mms	0.04 32	0.04 62	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.02 232	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.09 482

rvit_0105_6	0.05 39	0.04 62	0.46 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 247	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 175	0.29 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 39	0.08 190	0.78 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 449

rvit_stereo_ft	0.07 70	0.25 339	0.56 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.43 239	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332

S2M2	0.05 39	0.03 38	0.21 40	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 181	0.57 323	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 69	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 39	0.04 62	0.18 36	0.00 1	0.01 344	0.01 8	0.00 1	0.08 120	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.02 148	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 159	0.80 508	0.77 173	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 36	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 531	0.01 195

rvit_0105_4	0.06 55	0.08 190	0.63 125	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 52	0.50 244	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.50 397	0.51 456	3.61 509	0.05 435	0.00 1	0.01 8	0.01 327	0.72 324	0.61 431	1.57 520	0.00 1	0.34 370	0.09 384	1.79 337	0.49 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.09 401	0.03 373

LG-Stereo_L2	0.03 22	0.05 104	0.28 46	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 428	0.07 109	0.03 4	0.02 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

LG-Stereo_L1	0.03 22	0.05 104	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 428	0.08 120	0.04 20	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 70	0.01 1	0.37 57	0.01 356	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.16 184	0.57 323	0.01 190	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 493	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 70	0.10 211	0.65 131	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.05 75	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

rvit_stereo_0081	0.04 32	0.02 12	0.14 19	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 32	0.02 12	0.14 19	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 39	0.17 281	0.22 42	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 264	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 32	0.06 143	0.29 49	0.01 356	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.11 158	0.14 167	0.01 190	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.01 104	0.01 195

whm_eth	0.05 39	0.17 281	0.22 42	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 264	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 92	0.23 324	0.74 156	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.07 109	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.03 287	0.02 148	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 195

sCroCo_RVC	0.09 92	0.05 104	1.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.12 165	0.48 242	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SCV	0.09 92	0.23 324	0.59 117	0.00 1	0.02 396	0.03 24	0.02 370	0.35 258	0.07 51	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.18 476	0.12 503

RAStereo	0.05 39	0.15 264	0.68 138	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.06 89	0.06 37	0.01 190	0.01 321	0.02 93	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SMFormer	0.33 307	0.10 211	1.04 261	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 425	0.55 264	0.00 1	0.00 1	0.15 305	0.00 1	3.24 396	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 332

tta	0.33 307	0.10 211	1.04 261	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 425	0.55 264	0.00 1	0.00 1	0.15 305	0.00 1	3.24 396	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

qqq1	0.33 307	0.10 211	1.04 261	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 425	0.55 264	0.00 1	0.00 1	0.15 305	0.00 1	3.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

fff1	0.33 307	0.10 211	1.04 261	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 425	0.55 264	0.00 1	0.00 1	0.15 305	0.00 1	3.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

GMStereo_Zeroshot	0.07 70	0.04 62	0.80 193	0.08 471	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.05 75	0.10 123	0.00 1	0.03 411	0.19 327	0.03 287	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

anonymity	0.17 194	0.06 143	0.79 188	0.00 1	0.09 476	0.03 24	0.00 1	0.54 294	0.07 51	0.41 486	0.13 445	0.11 276	0.58 459	0.02 148	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.01 104	0.02 332

CroCo-Stereo	0.13 146	0.16 273	0.40 62	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.98 363	0.57 323	0.00 1	0.01 321	0.31 363	0.03 287	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMStereo	0.08 81	0.54 466	0.90 228	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 64	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
water-stereo	0.03 22	0.02 12	0.34 54	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.04 64	0.06 37	0.01 190	0.02 405	0.04 192	0.05 351	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

HART	0.12 136	0.17 281	0.88 222	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.09 134	0.57 323	0.07 407	0.01 321	0.21 335	0.01 162	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.03 373

HUF	0.15 177	0.29 360	1.05 269	0.02 387	0.11 487	0.04 34	0.00 1	0.16 184	0.09 96	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.58 553	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.37 537

IGEV++	0.06 55	0.14 259	0.46 80	0.03 407	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 52	0.08 70	0.01 190	0.00 1	0.02 93	0.06 366	0.04 195	0.03 196	0.00 1	0.04 488	0.00 1	0.03 465	0.08 383	0.07 464

mmm	0.13 146	0.02 12	0.42 72	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.88 345	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.51 293	0.00 1	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

sAnonymous2	0.10 104	0.22 314	1.35 333	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 52	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.15 510

CroCo_RVC	0.10 104	0.22 314	1.35 333	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 52	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.15 510

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 81	0.06 143	0.41 66	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.11 158	0.22 203	0.75 502	0.00 1	0.02 93	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 373

plain	0.11 122	0.17 281	1.21 308	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.16 184	0.32 225	0.01 190	0.01 321	0.02 93	0.01 162	0.03 181	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.01 195

MaDis-Stereo	0.06 55	0.16 273	0.66 134	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.01 327	0.06 89	0.12 152	0.00 1	0.01 321	0.04 192	0.02 232	0.02 148	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

GLC_STEREO	0.04 32	0.05 104	0.52 94	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 39	0.06 143	0.13 14	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.03 52	0.57 323	0.06 397	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 70	0.09 204	0.42 72	0.05 435	0.05 449	0.07 45	0.03 392	0.17 192	0.09 96	0.03 352	0.00 1	0.03 155	0.01 162	0.14 255	0.01 117	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.07 474	0.02 220	0.02 332

rvit_0105_3	0.08 81	0.16 273	0.68 138	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.08 120	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

CAS++	0.06 55	0.06 143	0.59 117	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.25 234	0.13 161	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DAS	0.49 386	0.05 104	1.29 319	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	1.25 397	0.61 431	1.18 514	0.00 1	0.24 344	0.03 287	4.76 460	0.22 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

SepStereo	0.45 366	0.05 104	1.29 319	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	1.25 397	0.61 431	1.18 514	0.00 1	0.24 344	0.03 287	3.93 433	0.22 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

MIF-Stereo (partial)	0.08 81	0.11 233	0.96 243	0.00 1	0.00 1	0.08 51	0.00 1	0.19 203	0.08 70	0.00 1	0.01 321	0.02 93	0.02 232	0.02 148	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 195

UniTT-Stereo	0.06 55	0.06 143	0.83 203	0.00 1	0.00 1	0.08 51	0.01 327	0.06 89	0.03 4	0.00 1	0.08 435	0.02 93	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 39	0.05 104	0.21 40	0.00 1	0.00 1	0.09 53	0.02 370	0.17 192	0.12 152	0.06 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

11t1	0.08 81	0.01 1	0.54 104	0.00 1	0.00 1	0.09 53	0.00 1	0.44 277	0.55 264	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

x	0.10 104	0.01 1	0.51 90	0.00 1	0.00 1	0.09 53	0.00 1	0.67 319	0.55 264	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

2.25w	0.02 2	0.06 143	0.12 10	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.00 1	0.01 2	0.08 70	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 55	0.07 175	0.16 27	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.00 1	0.12 165	0.57 323	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

FACV-RUCA	0.11 122	0.06 143	0.50 89	0.03 407	0.10 480	0.10 56	0.00 1	0.07 109	0.62 482	0.03 352	0.04 416	0.03 155	0.14 404	0.03 181	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.20 485	0.11 493

CASS	0.07 70	0.06 143	0.73 147	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.01 327	0.15 181	0.12 152	0.16 454	0.00 1	0.02 93	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT	0.12 136	0.43 428	0.79 188	0.01 356	0.02 396	0.10 56	0.07 434	0.06 89	0.27 214	0.00 1	0.01 321	0.18 320	0.04 322	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 461	0.00 1	0.01 425	0.37 521	0.01 195

Syn2CoEx	0.56 420	0.78 507	2.86 485	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.01 327	0.91 350	0.61 431	0.02 321	0.00 1	0.49 418	0.21 425	5.03 468	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.03 373

aw	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.05 29	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ml1-stereo	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.05 29	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 14	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.13 161	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 22	0.06 143	0.15 22	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.14 167	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 2	0.05 104	0.14 19	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.10 123	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 148	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.05 29	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.05 29	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 10	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 104	0.15 22	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 10	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 238	0.21 307	1.69 390	0.16 510	0.08 471	0.11 62	0.00 1	0.24 231	0.06 37	0.30 472	0.18 450	1.47 497	0.04 322	0.04 195	0.01 117	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

HanStereo	0.23 238	0.21 307	1.69 390	0.16 510	0.08 471	0.11 62	0.00 1	0.24 231	0.06 37	0.30 472	0.18 450	1.47 497	0.04 322	0.04 195	0.01 117	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

knoymous	0.09 92	0.04 62	1.04 261	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.23 226	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.23 342	0.00 1	0.02 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 22	0.07 175	0.20 39	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.07 51	0.01 190	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 104	0.16 27	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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4.5w_new	0.02 2	0.05 104	0.16 27	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 22	0.04 62	0.15 22	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.14 167	0.02 321	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 14	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.05 75	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 2	0.05 104	0.17 35	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 190	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 69	0.04 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

qqq	0.17 194	0.01 1	0.52 94	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.95 358	0.55 264	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	1.23 324	0.00 1	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

qwe	0.02 2	0.05 104	0.15 22	0.00 1	0.00 1	0.13 86	0.00 1	0.01 2	0.05 29	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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test_sample1	0.21 226	0.01 1	0.41 66	0.00 1	0.00 1	0.14 88	0.00 1	0.99 365	0.30 223	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.00 1	2.26 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

AIO_rvc	0.11 122	0.28 354	0.45 78	0.05 435	0.02 396	0.15 89	0.03 392	0.19 203	0.57 323	0.01 190	0.00 1	0.02 93	0.02 232	0.12 251	0.01 117	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.02 443	0.09 401	0.10 490

MoCha-V2	0.09 92	0.08 190	0.61 122	0.05 435	0.06 459	0.15 89	0.00 1	0.11 158	0.08 70	0.07 407	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.02 148	0.04 244	0.00 1	0.13 537	0.00 1	0.20 520	0.04 301	0.01 195

1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.01 2	0.09 96	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.03 181	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_105_1	0.09 92	0.21 307	0.66 134	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.13 172	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 162	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 332

LoS_RVC	0.05 39	0.05 104	0.41 66	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.17 192	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.01 162	0.04 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MFMNet_re	0.24 247	0.74 498	2.31 446	0.53 536	0.00 1	0.17 94	0.01 327	0.02 36	0.59 389	0.01 190	0.03 411	0.12 282	0.00 1	0.07 222	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.01 195

IGEV	0.03 22	0.04 62	0.22 42	0.00 1	0.00 1	0.18 95	0.00 1	0.02 36	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex-ft	8.40 554	2.59 557	75.27 565	0.00 1	0.00 1	0.18 95	0.04 412	0.13 172	20.18 555	39.66 563	4.06 518	4.68 528	8.53 549	3.94 434	7.96 536	0.02 500	0.07 517	0.00 1	0.02 443	0.14 441	0.50 543

test_sample7	0.28 271	0.08 190	0.76 170	0.02 387	0.00 1	0.19 97	0.00 1	2.28 499	0.57 323	0.00 1	0.00 1	0.14 296	0.00 1	1.45 329	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

Anonymous_2	0.88 475	0.02 12	1.06 271	0.01 356	0.00 1	0.19 97	0.00 1	0.14 177	0.08 70	0.01 190	0.04 416	1.07 474	0.00 1	0.02 148	0.02 165	0.01 484	0.04 488	2.31 558	11.16 564	1.35 542	0.01 195

psmorigin	0.75 458	0.25 339	7.10 536	0.00 1	0.00 1	0.19 97	0.00 1	0.10 151	0.12 152	0.65 497	0.00 1	2.74 520	0.23 430	3.02 384	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

castereo	0.07 70	0.15 264	0.30 51	0.00 1	0.05 449	0.20 100	0.02 370	0.18 198	0.08 70	0.01 190	0.00 1	0.02 93	0.10 392	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 518	0.01 104	0.01 195

GIP-stereo	0.06 55	0.02 12	0.64 129	0.00 1	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.01 2	0.14 167	0.01 190	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.19 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

dual_stereo	0.05 39	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.06 89	0.57 323	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 162	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.70 452	0.71 495	3.19 498	0.01 356	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.81 336	0.60 413	0.29 471	0.36 470	0.36 378	0.04 322	2.04 340	4.87 520	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.02 443	0.28 512	0.11 493

CES	0.08 81	0.07 175	0.43 75	0.00 1	0.00 1	0.21 104	0.01 327	0.08 120	0.56 279	0.01 190	0.00 1	0.08 256	0.04 322	0.02 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PWC_ROB	0.62 442	0.54 466	3.22 500	0.00 1	0.00 1	0.22 105	0.00 1	2.18 494	0.61 431	0.00 1	0.20 454	0.29 357	0.03 287	3.46 411	1.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 524	0.01 195

depthmonostereo	0.06 55	0.02 12	0.54 104	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.12 165	0.10 123	0.00 1	0.01 321	0.02 93	0.02 232	0.04 195	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LG-G_1	0.06 55	0.07 175	0.16 27	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 36	0.56 279	0.06 397	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.03 181	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

LG-G	0.06 55	0.07 175	0.16 27	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 36	0.56 279	0.06 397	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.03 181	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

SGD-Stereo	0.04 32	0.06 143	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 36	0.25 211	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Occ-G	0.06 55	0.06 143	0.51 90	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.17 192	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 474	0.14 441	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 379	0.76 504	3.11 497	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	1.07 375	0.61 431	0.01 190	0.01 321	0.13 289	0.13 403	3.12 389	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 195

DDVS	0.30 290	0.10 211	0.64 129	0.03 407	0.13 496	0.25 112	0.24 477	0.18 198	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.49 418	0.05 351	3.62 416	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 332

Selective-IGEV	0.05 39	0.04 62	0.43 75	0.00 1	0.04 440	0.25 112	0.00 1	0.01 2	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 474	0.03 278	0.08 469

HITNet	0.19 209	0.55 472	1.36 337	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.00 1	1.09 379	0.23 209	0.00 1	0.00 1	0.14 296	0.02 232	0.02 148	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 218	0.06 143	0.86 214	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.00 1	1.71 464	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.31 363	0.01 162	0.11 249	0.11 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
fffft	0.07 70	0.01 1	0.39 61	0.00 1	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 52	0.20 198	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.26 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.06 449
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 39	0.03 38	0.40 62	0.00 1	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 52	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 373

fffy	0.05 39	0.04 62	0.49 84	0.01 356	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 52	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 407

Wz-Net-SNSev	0.78 461	1.10 525	6.27 534	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	0.95 358	0.61 431	0.00 1	0.01 321	0.41 396	0.10 392	4.92 465	0.81 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.03 373

TestStereo	0.31 296	0.22 314	1.36 337	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	0.06 89	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.03 155	0.01 162	4.27 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.51 402	0.36 396	2.40 454	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	2.06 484	1.49 529	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.04 322	3.38 408	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 332

MM-Stereo_test1	0.12 136	0.10 211	1.26 312	0.02 387	0.04 440	0.28 122	0.02 370	0.06 89	0.28 215	0.01 190	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.05 208	0.01 117	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.01 195

fast-acv-ft	0.29 287	0.37 403	3.76 513	0.06 457	0.01 344	0.28 122	0.17 465	0.06 89	0.21 200	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.09 384	0.10 243	0.23 394	0.01 484	0.00 1	0.03 516	0.01 425	0.26 503	0.01 195

anonymousa	0.14 159	0.15 264	1.74 398	0.00 1	0.00 1	0.28 122	0.00 1	0.01 2	0.11 135	0.00 1	0.01 321	0.42 397	0.02 232	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 466	0.00 1	0.02 332

monsters	0.03 22	0.04 62	0.13 14	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.02 36	0.03 4	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	0.09 92	0.16 273	0.63 125	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.12 165	0.09 96	0.01 190	0.00 1	0.05 220	0.03 287	0.07 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 506	0.09 401	0.02 332

CoDeX	0.36 326	0.24 333	1.39 343	0.00 1	0.01 344	0.29 125	0.00 1	1.58 451	0.57 323	0.00 1	0.00 1	0.25 349	0.07 375	2.82 373	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 104	0.32 369	0.90 228	0.00 1	0.03 422	0.29 125	0.00 1	0.11 158	0.11 135	0.02 321	0.00 1	0.04 192	0.01 162	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.08 469

iRaft-Stereo_5w	0.50 397	0.51 456	1.44 358	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.63 313	0.59 389	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.01 162	6.14 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 491	0.01 195

AIO-Stereo	0.07 70	0.06 143	0.41 66	0.00 1	0.03 422	0.30 130	0.00 1	0.10 151	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.04 301	0.07 464

RSM++	0.08 81	0.06 143	0.38 60	0.00 1	0.00 1	0.30 130	0.00 1	0.06 89	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.09 401	0.03 373

RSM	0.08 81	0.05 104	0.37 57	0.00 1	0.02 396	0.30 130	0.00 1	0.11 158	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 506	0.05 323	0.02 332

CBFPSM	0.36 326	0.54 466	2.16 437	0.00 1	0.00 1	0.30 130	0.00 1	0.26 238	0.62 482	0.01 190	0.01 321	1.68 503	1.03 488	0.27 277	0.33 425	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

LG-Stereo	0.06 55	0.04 62	0.40 62	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.06 89	0.08 70	0.00 1	0.01 321	0.10 271	0.03 287	0.04 195	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.01 195

GCST	0.28 271	0.46 438	1.23 309	0.00 1	0.01 344	0.31 134	0.03 392	0.15 181	0.05 29	0.01 190	0.37 471	0.05 220	0.04 322	2.76 370	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 373

DLNR_Zeroshot_test	21.09 562	47.65 565	85.43 569	96.34 577	87.67 575	0.31 134	0.00 1	17.86 562	0.07 51	0.01 190	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.70 305	0.01 117	15.78 563	0.01 422	0.00 1	0.21 525	69.62 571	0.04 407

BEATNet_4x	0.24 247	0.51 456	1.71 393	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.99 365	0.31 224	0.00 1	0.00 1	0.29 357	0.03 287	0.22 270	0.35 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 332

PASM	0.51 402	0.32 369	3.07 495	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.46 282	0.12 152	0.03 352	0.00 1	0.44 400	0.02 232	5.22 473	0.04 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.03 373

DISCO	0.31 296	0.11 233	1.73 394	0.16 510	0.16 506	0.31 134	0.00 1	0.09 134	0.17 191	0.00 1	0.01 321	1.51 500	0.00 1	1.21 322	0.62 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 379	0.27 349	3.90 517	0.08 471	0.20 523	0.32 140	0.00 1	1.02 369	0.09 96	0.38 483	0.10 440	1.72 505	0.83 481	0.33 279	0.01 117	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.23 530	0.11 418	0.01 195

test_sample2	0.24 247	0.02 12	0.49 84	0.00 1	0.00 1	0.32 140	0.00 1	1.12 383	0.52 249	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	2.29 354	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

IGEVStereo-DCA	0.10 104	0.06 143	0.52 94	0.01 356	0.00 1	0.32 140	0.00 1	0.09 134	0.09 96	0.01 190	0.01 321	0.02 93	0.04 322	0.14 255	0.44 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.05 323	0.01 195

rrr	0.24 247	0.06 143	1.91 415	0.01 356	0.00 1	0.32 140	0.04 412	1.34 404	0.15 179	0.01 190	0.01 321	0.02 93	0.04 322	0.14 255	0.44 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 515	0.05 323	0.05 428

RALCasStereoNet	0.16 183	0.35 389	0.84 208	0.00 1	0.00 1	0.32 140	0.03 392	0.16 184	0.56 279	0.02 321	0.07 432	0.05 220	0.08 380	0.13 253	0.08 301	0.00 1	0.31 545	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.11 493

RALAANet	0.13 146	0.51 456	0.95 241	0.00 1	0.00 1	0.32 140	0.01 327	0.38 264	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.09 384	0.02 148	0.12 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.10 412	0.00 1

111111	0.05 39	0.03 38	0.22 42	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.00 1	0.04 64	0.08 70	0.07 407	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 136	0.25 339	0.82 199	0.01 356	0.01 344	0.33 146	0.03 392	0.08 120	0.40 236	0.00 1	0.00 1	0.06 241	0.03 287	0.02 148	0.04 244	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.01 195

HI	0.09 92	0.33 373	0.88 222	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 321	0.02 93	0.01 162	0.04 195	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

CoSv	0.09 92	0.33 373	0.88 222	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 321	0.02 93	0.01 162	0.04 195	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

test_xeample3	0.24 247	0.06 143	1.84 406	0.02 387	0.00 1	0.33 146	0.05 423	1.33 403	0.14 167	0.00 1	0.03 411	0.03 155	0.03 287	0.10 243	0.43 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.05 323	0.06 449

FAT-Stereo	0.50 397	0.14 259	2.51 466	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.09 448	1.88 472	0.61 431	0.05 388	0.76 490	0.60 431	0.52 456	2.46 361	0.06 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

edge stereo	0.58 431	0.29 360	2.86 485	0.01 356	0.03 422	0.33 146	0.03 392	0.97 362	0.50 244	0.21 460	0.33 467	1.31 487	0.16 412	4.20 444	0.18 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.01 195

UGAM-zero	0.68 450	0.10 211	1.78 400	0.07 463	0.16 506	0.34 153	0.03 392	0.92 352	0.18 195	0.37 482	0.00 1	2.23 516	0.74 473	6.20 518	0.01 117	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.26 541	0.01 104	0.09 482

SFCPSM	0.21 226	0.04 62	1.59 378	0.00 1	0.05 449	0.34 153	0.00 1	1.24 396	0.57 323	0.01 190	0.00 1	0.12 282	0.02 232	0.05 208	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.02 220	0.00 1

pmcnn	2.10 520	0.59 478	4.52 527	0.27 529	0.86 545	0.34 153	0.29 493	1.69 461	0.75 510	0.36 480	7.50 534	14.39 552	0.56 458	4.90 464	4.69 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.04 407

999	0.06 55	0.04 62	0.42 72	0.00 1	0.00 1	0.35 156	0.00 1	0.02 36	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.15 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

castereo++	0.09 92	0.11 233	0.28 46	0.03 407	0.00 1	0.36 157	0.00 1	0.21 220	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 525	0.02 220	0.00 1

SQANet	0.42 353	1.14 531	1.86 409	0.04 425	0.48 536	0.36 157	0.03 392	0.40 269	0.56 279	0.02 321	0.24 458	0.49 418	0.06 366	2.14 343	0.21 388	0.02 500	0.02 461	0.01 489	0.00 1	0.19 478	0.03 373

WCG-NET（raft）	0.07 70	0.18 289	0.43 75	0.00 1	0.00 1	0.37 159	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.01 190	0.01 321	0.05 220	0.03 287	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.01 195

cross-raft	0.15 177	0.05 104	1.46 362	0.00 1	0.01 344	0.37 159	0.07 434	0.40 269	0.02 1	0.02 321	0.00 1	0.38 388	0.00 1	0.02 148	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.01 104	0.02 332

4D-IteraStereo	0.16 183	0.51 456	1.73 394	0.00 1	0.00 1	0.38 161	0.03 392	0.08 120	0.08 70	0.02 321	0.01 321	0.00 1	0.01 162	0.06 215	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.06 449

RAFT-Test	0.20 218	0.09 204	1.34 330	0.00 1	0.12 493	0.39 162	0.10 453	0.72 324	0.25 211	0.08 417	0.00 1	0.44 400	0.00 1	0.05 208	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 537	0.01 104	0.01 195

aanetorigin	0.86 473	0.36 396	3.45 507	0.11 492	0.13 496	0.39 162	0.93 533	0.13 172	0.14 167	3.38 533	1.21 502	0.29 357	2.01 517	2.87 376	1.35 483	0.02 500	0.00 1	0.02 505	0.05 468	0.30 515	0.08 469

XQC	0.68 450	0.72 497	3.82 515	0.06 457	0.00 1	0.39 162	0.01 327	1.92 475	0.61 431	0.03 352	0.01 321	0.46 407	0.21 425	2.84 375	2.26 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.15 451	0.05 428

DEFOM-Stereo	0.04 32	0.02 12	0.30 51	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.00 1	0.10 151	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

WCG-NET	0.09 92	0.12 245	0.45 78	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.03 392	0.08 120	0.57 323	0.00 1	0.01 321	0.01 22	0.04 322	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 461	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.01 195

MGS-Stereo	0.10 104	0.08 190	0.82 199	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.00 1	0.20 214	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.04 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 524	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 136	0.06 143	1.17 293	0.00 1	0.11 487	0.41 165	0.00 1	0.20 214	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.18 320	0.00 1	0.01 69	0.06 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 515	0.01 104	0.00 1

acv_ft	0.21 226	0.14 259	0.95 241	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.00 1	0.58 303	0.60 413	0.19 459	0.01 321	0.71 447	0.12 400	0.05 208	0.12 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.00 1

AF-Net	0.47 372	0.53 464	2.05 429	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.01 327	1.18 393	0.40 236	0.13 443	0.05 419	1.30 486	0.45 450	2.43 360	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.00 1

DispFullNet	1.20 494	0.63 482	3.58 508	1.00 542	0.82 543	0.41 165	0.00 1	1.44 423	0.61 431	2.55 529	0.64 486	1.10 476	8.95 553	0.84 310	1.22 478	0.00 1	0.02 461	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.02 332

SMoEStereo_RVC	0.06 55	0.03 38	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.42 172	0.00 1	0.02 36	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 162	0.00 1	0.24 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.07 464

Wz-Net-TNSev	1.42 503	2.41 556	11.01 547	0.00 1	0.00 1	0.42 172	0.14 462	2.05 481	0.61 431	0.06 397	0.01 321	1.34 489	0.16 412	5.70 493	4.19 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.19 478	0.10 490

EDNetEfficientorigin	6.23 548	0.45 436	98.39 574	0.02 387	0.04 440	0.42 172	0.02 370	0.33 256	2.90 533	7.07 546	3.12 515	1.31 487	1.61 509	4.26 447	4.55 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 332

GwcNet	0.50 397	0.46 438	3.90 517	0.00 1	0.00 1	0.42 172	0.10 453	0.38 264	0.74 508	0.03 352	0.00 1	0.63 434	0.05 351	2.92 379	0.16 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.05 428

FADNet-RVC-Resample	0.51 402	0.82 511	3.08 496	0.04 425	0.04 440	0.42 172	0.09 448	1.16 390	0.34 227	0.00 1	0.03 411	0.24 344	0.05 351	3.16 391	0.13 343	0.07 514	0.12 534	0.05 527	0.02 443	0.08 383	0.20 524

SPS-STEREO	0.88 475	0.40 421	2.01 422	0.00 1	0.01 344	0.42 172	0.17 465	0.50 289	0.61 431	2.19 527	0.79 494	2.04 511	0.27 436	5.10 470	2.89 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.11 493
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DCRE	0.51 402	0.25 339	0.96 243	0.00 1	0.01 344	0.43 178	0.00 1	0.25 234	0.21 200	0.33 477	7.49 533	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.17 512	0.02 220	0.01 195

test-3	0.17 194	0.03 38	0.74 156	0.03 407	0.10 480	0.43 178	0.00 1	1.36 406	0.07 51	0.01 190	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.08 234	0.19 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.12 427	0.11 493

test_1	0.17 194	0.03 38	0.75 164	0.03 407	0.10 480	0.43 178	0.00 1	1.36 406	0.07 51	0.01 190	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.07 222	0.19 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.12 427	0.11 493

ac_64	0.39 342	0.12 245	1.15 288	0.04 425	0.01 344	0.43 178	0.02 370	0.25 234	0.59 389	0.12 439	0.01 321	0.89 460	0.04 322	3.92 432	0.12 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 136	0.26 347	0.77 173	0.00 1	0.01 344	0.44 182	0.01 327	0.25 234	0.53 254	0.03 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 265	0.16 273	0.71 142	0.00 1	0.00 1	0.44 182	0.00 1	0.43 275	0.57 323	0.02 321	0.04 416	0.63 434	0.04 322	2.18 349	0.24 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample5	0.39 342	0.10 211	1.42 352	0.00 1	0.00 1	0.45 184	0.00 1	2.14 491	0.57 323	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.00 1	3.06 387	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

test_sample4	0.38 338	0.10 211	1.42 352	0.00 1	0.00 1	0.45 184	0.00 1	2.09 487	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.00 1	2.83 374	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

DualNet	0.39 342	0.10 211	1.42 352	0.00 1	0.00 1	0.45 184	0.00 1	2.14 491	0.57 323	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.00 1	3.06 387	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

MLCV	0.23 238	0.46 438	1.15 288	0.00 1	0.00 1	0.45 184	0.00 1	0.57 300	0.15 179	0.09 426	0.00 1	0.27 354	0.03 287	1.09 319	0.25 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 486	0.39 418	2.15 436	0.08 471	0.02 396	0.45 184	0.02 370	0.89 347	0.67 500	0.10 432	5.85 526	1.90 507	1.11 494	6.20 518	1.14 474	0.20 525	0.00 1	0.03 516	0.07 474	0.12 427	0.13 506
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
xyz-stereo-finetune2	0.10 104	0.16 273	0.49 84	0.00 1	0.00 1	0.46 189	0.00 1	0.01 2	0.59 389	0.01 190	0.00 1	0.04 192	0.08 380	0.01 69	0.23 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 55	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 189	0.00 1	0.02 36	0.60 413	0.01 190	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

test_sample3	0.37 333	0.09 204	1.41 349	0.00 1	0.00 1	0.46 189	0.00 1	1.95 478	0.56 279	0.01 190	0.00 1	0.05 220	0.00 1	2.79 372	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

ToySt	0.12 136	0.15 264	0.92 236	0.00 1	0.00 1	0.46 189	0.00 1	0.41 272	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.10 271	0.00 1	0.07 222	0.19 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.04 301	0.02 332

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 456	0.42 425	4.27 523	0.20 525	0.26 528	0.47 193	0.00 1	0.54 294	0.16 186	0.40 485	5.35 525	0.45 405	0.97 485	0.25 275	0.25 402	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.26 541	0.12 427	0.02 332

StereoVision	0.16 183	0.25 339	1.07 277	0.00 1	0.00 1	0.47 193	0.01 327	0.18 198	0.61 431	0.00 1	0.29 463	0.15 305	0.02 232	0.07 222	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195

RAFT_CTSACE	0.14 159	0.33 373	1.23 309	0.00 1	0.01 344	0.47 193	0.00 1	0.27 244	0.11 135	0.01 190	0.00 1	0.04 192	0.00 1	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.00 1

test_sample6	0.41 350	0.11 233	1.38 340	0.00 1	0.00 1	0.48 196	0.00 1	2.33 503	0.57 323	0.00 1	0.00 1	0.10 271	0.00 1	3.18 394	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

UPFNet	0.18 203	0.05 104	1.11 282	0.00 1	0.00 1	0.48 196	0.00 1	1.11 381	0.48 242	0.00 1	0.00 1	0.10 271	0.00 1	0.10 243	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 402	0.80 508	2.47 462	0.01 356	0.00 1	0.48 196	0.00 1	1.32 402	0.14 167	0.00 1	0.01 321	0.12 282	0.06 366	4.07 438	0.15 357	0.00 1	0.04 488	0.00 1	0.00 1	0.38 522	0.08 469

Wz-Net-LNSev	0.34 315	0.61 480	4.26 521	0.00 1	0.00 1	0.49 199	0.00 1	0.26 238	0.61 431	0.00 1	0.01 321	0.23 342	0.03 287	0.10 243	0.16 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

rafts_anoy	0.14 159	0.35 389	0.99 255	0.00 1	0.02 396	0.49 199	0.03 392	0.11 158	0.07 51	0.00 1	0.01 321	0.06 241	0.06 366	0.24 273	0.06 275	0.00 1	0.14 538	0.00 1	0.01 425	0.02 220	0.03 373

ISRNet	0.16 183	0.11 233	1.44 358	0.00 1	0.00 1	0.50 201	0.00 1	0.44 277	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.05 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 305	0.10 211	2.61 473	0.01 356	0.01 344	0.50 201	0.04 412	0.21 220	0.09 96	0.45 489	0.45 475	0.81 455	0.51 454	0.20 268	0.23 394	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.14 500	0.03 278	0.00 1

CSP-Net	0.37 333	0.10 211	0.54 104	0.00 1	0.00 1	0.50 201	0.00 1	0.64 315	0.13 161	0.00 1	0.00 1	0.15 305	0.02 232	5.27 474	0.06 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 136	0.41 423	0.91 233	0.05 435	0.03 422	0.51 204	0.04 412	0.13 172	0.11 135	0.01 190	0.00 1	0.03 155	0.02 232	0.06 215	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.03 278	0.03 373

gwcnet-sp	0.28 271	0.15 264	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 204	0.02 370	0.49 286	0.57 323	0.01 190	0.01 321	0.08 256	0.04 322	0.87 311	0.11 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

scenet	0.28 271	0.15 264	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 204	0.02 370	0.49 286	0.57 323	0.01 190	0.01 321	0.08 256	0.04 322	0.87 311	0.11 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

ssnet	0.28 271	0.15 264	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 204	0.02 370	0.49 286	0.57 323	0.01 190	0.01 321	0.08 256	0.04 322	0.87 311	0.11 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

DANet	0.58 431	0.19 300	1.87 410	0.26 528	0.06 459	0.51 204	0.11 457	1.41 414	0.52 249	0.22 461	0.06 429	1.06 472	0.02 232	4.25 446	0.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 449
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 353	0.50 451	2.50 464	0.02 387	0.06 459	0.51 204	0.00 1	0.34 257	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.33 366	0.02 232	2.87 376	0.50 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 332

MM-Stereo_test2	0.14 159	0.06 143	1.48 366	0.07 463	0.00 1	0.52 210	0.00 1	0.08 120	0.03 4	0.13 443	0.00 1	0.03 155	0.02 232	0.02 148	0.07 286	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.01 425	0.19 478	0.04 407

AIO-test1	0.27 265	0.33 373	1.30 322	0.00 1	0.01 344	0.52 210	0.01 327	1.16 390	0.61 431	0.00 1	0.01 321	0.03 155	0.02 232	1.24 326	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.06 449

GASNet	0.56 420	1.09 524	2.57 471	0.00 1	0.00 1	0.52 210	0.02 370	1.12 383	0.22 203	0.01 190	0.14 446	0.50 422	0.12 400	4.09 439	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 517	0.08 469

iRaftStereo_RVC	0.10 104	0.20 304	0.57 113	0.00 1	0.00 1	0.52 210	0.00 1	0.05 75	0.07 51	0.00 1	0.01 321	0.14 296	0.03 287	0.02 148	0.01 117	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.25 501	0.20 524

HSM	0.63 443	0.36 396	0.89 226	0.00 1	0.00 1	0.52 210	0.01 327	0.98 363	0.56 279	0.00 1	0.01 321	2.27 517	0.65 467	6.18 512	0.11 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 122	0.18 289	0.37 57	0.00 1	0.00 1	0.53 215	0.00 1	0.00 1	0.56 279	0.01 190	0.00 1	0.04 192	0.02 232	0.00 1	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 122	0.07 175	0.65 131	0.00 1	0.11 487	0.53 215	0.00 1	0.06 89	0.09 96	0.00 1	0.01 321	0.01 22	0.01 162	0.02 148	0.03 196	0.00 1	0.08 523	0.00 1	0.17 512	0.07 361	0.28 531

AACVNet	0.40 347	0.36 396	0.90 228	0.00 1	0.00 1	0.53 215	0.00 1	0.18 198	0.41 238	0.02 321	0.00 1	0.11 276	0.01 162	5.33 477	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.00 1

test_3	0.19 209	0.02 12	0.76 170	0.03 407	0.10 480	0.53 215	0.00 1	1.42 417	0.07 51	0.13 443	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.07 222	0.19 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.12 427	0.11 493

THIR-Stereo	0.93 478	0.18 289	1.34 330	0.00 1	0.01 344	0.53 215	3.86 552	0.10 151	0.10 123	0.10 432	1.50 509	0.76 451	2.90 526	5.73 495	1.45 485	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.01 104	0.00 1

xxxx	1.04 484	0.02 12	0.54 104	0.00 1	0.00 1	0.53 215	0.00 1	2.53 514	0.57 323	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	2.04 340	14.52 554	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

coex_refinement	0.33 307	0.44 432	0.97 250	0.05 435	0.00 1	0.54 221	0.04 412	0.72 324	0.15 179	0.02 321	0.00 1	0.36 378	0.16 412	3.05 386	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

PAM_32	0.49 386	0.07 175	2.23 440	0.17 514	0.23 526	0.54 221	0.25 480	0.26 238	0.13 161	0.49 493	0.93 498	2.21 515	0.87 482	0.51 293	0.31 421	0.00 1	0.07 517	0.00 1	0.27 545	0.01 104	0.19 521

PAM	0.48 379	0.08 190	2.03 423	0.19 521	0.24 527	0.54 221	0.26 483	0.24 231	0.11 135	0.54 496	0.96 499	2.39 519	0.72 471	0.48 292	0.25 402	0.00 1	0.07 517	0.00 1	0.26 541	0.01 104	0.18 517

Pointernet	0.10 104	0.04 62	0.61 122	0.00 1	0.05 449	0.54 221	0.00 1	0.02 36	0.59 389	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.01 104	0.00 1

AIO-test2	0.30 290	0.63 482	0.91 233	0.08 471	0.13 496	0.55 225	0.01 327	1.15 388	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.04 322	0.89 314	0.04 244	0.87 544	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.03 278	0.05 428

RYNet	0.53 413	0.19 300	1.79 402	0.00 1	0.00 1	0.55 225	0.00 1	1.12 383	0.61 431	0.02 321	0.00 1	0.83 456	0.04 322	5.05 469	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332

MFN_U_SF_RVC	0.95 480	1.40 543	4.49 526	0.16 510	0.11 487	0.56 227	0.07 434	1.12 383	0.36 230	0.43 488	0.27 461	1.27 484	0.73 472	3.98 436	1.47 486	0.29 530	0.34 549	0.36 546	0.55 554	0.63 533	0.46 539

S-Stereo	0.65 447	0.25 339	3.44 506	0.00 1	0.00 1	0.56 227	0.05 423	1.86 471	0.61 431	0.00 1	0.76 490	0.84 457	0.11 397	4.28 450	0.11 326	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 373

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 353	0.52 462	3.02 491	0.00 1	0.00 1	0.57 229	0.00 1	1.15 388	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.14 404	1.51 331	0.76 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.19 209	0.13 253	0.67 137	0.00 1	0.15 503	0.57 229	0.00 1	1.01 368	0.11 135	0.04 378	0.48 479	0.05 220	0.00 1	0.01 69	0.30 414	0.00 1	0.07 517	0.00 1	0.06 471	0.01 104	0.18 517

test_xeample	1.14 490	0.02 12	0.58 114	0.00 1	0.00 1	0.57 229	0.00 1	2.57 517	0.57 323	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.02 232	3.45 410	15.00 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332

G2L-Stereo	0.41 350	0.45 436	1.90 413	0.00 1	0.00 1	0.58 232	0.00 1	0.40 269	0.12 152	0.00 1	0.00 1	0.33 366	0.05 351	4.09 439	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.00 1

TCMNet	0.49 386	0.43 428	3.03 493	0.06 457	0.01 344	0.58 232	0.04 412	0.92 352	0.62 482	0.00 1	0.00 1	0.20 331	0.02 232	3.64 418	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.18 476	0.07 464

222	1.95 514	0.03 38	0.41 66	0.00 1	0.00 1	0.58 232	0.00 1	2.64 524	0.57 323	0.02 321	0.00 1	0.05 220	0.02 232	3.34 407	31.23 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332

iResNetv2_ROB	0.36 326	1.03 522	2.96 489	0.00 1	0.00 1	0.58 232	0.00 1	1.51 447	0.58 377	0.01 190	0.00 1	0.08 256	0.02 232	0.07 222	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 514	0.02 332

NaN_ROB	0.80 463	0.47 443	1.63 383	0.17 514	0.19 518	0.58 232	0.38 506	2.11 488	0.80 514	0.53 495	0.33 467	0.48 410	1.13 495	4.98 467	1.94 493	0.00 1	0.02 461	0.01 489	0.05 468	0.06 345	0.14 509

IGEV-Stereo++	0.05 39	0.03 38	0.16 27	0.00 1	0.00 1	0.59 237	0.00 1	0.05 75	0.07 51	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.06 215	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195

NVstereo2D	0.45 366	0.11 233	1.91 415	0.00 1	0.00 1	0.59 237	0.00 1	1.39 413	0.61 431	0.03 352	0.00 1	0.33 366	0.00 1	3.94 434	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.33 307	0.24 333	1.05 269	0.00 1	0.00 1	0.60 239	0.00 1	0.53 291	0.59 389	0.03 352	0.01 321	0.52 426	0.19 419	2.68 367	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 70	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 240	0.00 1	0.02 36	0.61 431	0.01 190	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

CFNet-RSSM	0.17 194	0.06 143	1.16 292	0.00 1	0.12 493	0.61 240	0.00 1	0.90 348	0.08 70	0.01 190	0.00 1	0.09 267	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.00 1	0.00 1

RP	0.42 353	0.44 432	1.52 370	0.00 1	0.01 344	0.61 240	0.02 370	1.06 373	0.39 235	0.03 352	0.01 321	0.99 466	0.16 412	2.89 378	0.18 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 412	0.00 1

RASNet	0.58 431	0.27 349	1.30 322	0.00 1	0.00 1	0.61 240	0.01 327	0.47 283	0.60 413	0.08 417	0.06 429	1.52 502	0.04 322	6.18 512	0.48 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 412	0.06 143	1.45 360	0.00 1	0.00 1	0.61 240	0.00 1	3.83 535	0.52 249	0.14 451	0.00 1	0.22 341	0.03 287	3.50 412	0.04 244	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DRN-Test	0.43 360	0.13 253	1.95 419	0.03 407	0.09 476	0.61 240	0.00 1	1.43 422	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.18 320	0.04 322	3.32 405	0.11 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

G2L-Stereo_test	0.35 321	0.51 456	1.28 318	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.03 392	0.37 263	0.13 161	0.01 190	0.00 1	0.56 430	0.00 1	3.27 402	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.01 195

UGAM	0.51 402	0.12 245	1.83 404	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	0.06 89	0.11 135	0.00 1	0.23 457	0.35 374	0.04 322	6.42 528	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.03 373

ffm	0.25 254	0.02 12	1.06 271	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	1.42 417	0.57 323	0.00 1	0.00 1	0.67 442	0.02 232	0.57 296	0.01 117	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 373

ff1	0.80 463	0.02 12	1.06 271	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	1.42 417	0.57 323	0.00 1	0.00 1	0.67 442	0.02 232	5.57 488	5.86 527	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 373

mmx	0.85 469	0.02 12	1.06 271	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	2.50 510	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.67 442	0.02 232	5.57 488	5.86 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

ttt	0.70 452	0.02 12	0.78 184	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	2.50 510	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.29 357	0.01 162	4.18 443	5.00 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

xxx	0.85 469	0.02 12	1.06 271	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	2.50 510	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.67 442	0.02 232	5.57 488	5.86 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

anonymousdsp2	0.10 104	0.04 62	0.98 254	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	0.09 134	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.04 301	0.03 373

IER	0.14 159	0.09 204	1.29 319	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	0.17 192	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.40 393	0.02 232	0.11 249	0.04 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

raftrobust	0.13 146	0.36 396	0.94 240	0.00 1	0.18 514	0.62 246	0.02 370	0.07 109	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.03 287	0.03 181	0.05 259	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.04 407

FBW_ROB	0.83 466	0.31 368	1.48 366	0.10 482	0.01 344	0.62 246	0.01 327	1.91 474	0.59 389	0.01 190	0.01 321	1.10 476	0.05 351	7.84 543	2.07 495	0.05 511	0.01 422	0.03 516	0.01 425	0.01 104	0.47 540

LL-Strereo	0.71 455	0.88 513	2.40 454	0.00 1	0.00 1	0.63 257	0.01 327	1.57 449	0.58 377	0.45 489	0.00 1	0.54 428	0.30 438	6.37 526	0.07 286	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.00 1	0.22 491	0.17 516

CrosDoStereo	1.10 487	0.08 190	1.43 356	0.00 1	0.05 449	0.63 257	5.86 556	0.60 307	0.38 231	0.26 465	1.21 502	0.19 327	3.02 527	6.61 532	1.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 487	0.08 190	1.43 356	0.00 1	0.05 449	0.63 257	5.86 556	0.60 307	0.38 231	0.26 465	1.21 502	0.19 327	3.02 527	6.61 532	1.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

stereogan	0.49 386	0.22 314	2.39 453	0.00 1	0.00 1	0.63 257	0.02 370	0.79 332	0.72 506	0.06 397	0.00 1	1.68 503	0.46 451	2.63 366	0.04 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.00 1

testlalala_base	0.27 265	0.06 143	0.80 193	0.00 1	0.00 1	0.64 261	0.00 1	1.08 377	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.52 537	0.00 1	0.00 1	0.12 493	2.02 545	0.00 1

raft_robust	0.56 420	0.36 396	0.87 218	0.00 1	0.15 503	0.64 261	0.00 1	2.20 495	0.56 279	0.00 1	0.01 321	0.44 400	1.18 499	4.46 452	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 506	0.09 401	0.03 373

raft+_RVC	0.14 159	0.37 403	0.96 243	0.00 1	0.16 506	0.64 261	0.03 392	0.05 75	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.03 287	0.03 181	0.07 286	0.00 1	0.07 517	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.16 514

HGLStereo	0.28 271	0.12 245	1.15 288	0.00 1	0.00 1	0.65 264	0.00 1	0.57 300	0.25 211	0.02 321	0.01 321	0.47 408	0.03 287	2.17 348	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195

RGC	0.50 397	0.53 464	2.42 458	0.00 1	0.01 344	0.65 264	0.00 1	1.07 375	0.17 191	0.01 190	0.62 485	1.00 467	0.19 419	3.03 385	0.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.02 332

AANet_RVC	0.75 458	0.65 484	2.52 467	0.01 356	0.00 1	0.66 266	0.00 1	0.61 311	0.13 161	0.00 1	1.29 506	0.96 464	0.04 322	5.98 502	1.82 492	0.13 520	0.02 461	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 407

ADLNet	0.38 338	0.21 307	0.86 214	0.00 1	0.00 1	0.67 267	0.00 1	0.86 344	0.60 413	0.18 457	0.01 321	1.01 468	0.02 232	2.92 379	0.26 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.02 332

MMNet	0.23 238	0.18 289	1.84 406	0.00 1	0.00 1	0.67 267	0.00 1	0.59 305	0.59 389	0.00 1	0.01 321	0.18 320	0.09 384	0.26 276	0.12 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

Nwc_Net	0.43 360	0.42 425	2.64 475	0.00 1	0.00 1	0.67 267	0.00 1	0.82 339	0.28 215	0.00 1	0.01 321	0.90 461	0.10 392	2.62 364	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 440	0.17 281	0.63 125	0.19 521	0.00 1	0.67 267	0.00 1	2.38 505	0.57 323	0.13 443	0.00 1	0.94 462	0.00 1	6.27 522	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.10 490

iResNet	0.25 254	0.27 349	1.68 388	0.00 1	0.00 1	0.69 271	0.00 1	1.22 395	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.03 287	0.12 251	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 195

1111x	0.87 474	0.02 12	1.20 298	0.00 1	0.00 1	0.70 272	0.00 1	2.60 522	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.01 162	5.36 480	6.80 531	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

iRaft-Stereo_20w	0.38 338	0.11 233	1.91 415	0.12 496	0.04 440	0.70 272	0.24 477	1.72 465	0.16 186	0.41 486	0.00 1	0.26 351	1.04 489	0.41 287	0.24 398	0.00 1	0.04 488	0.00 1	0.14 500	0.02 220	0.09 482

pcwnet_v2	0.47 372	0.11 233	5.03 530	0.00 1	0.00 1	0.70 272	0.00 1	1.98 480	0.61 431	0.01 190	0.00 1	0.36 378	0.33 443	0.18 265	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 332

iResNet_ROB	0.30 290	0.66 486	1.41 349	0.00 1	0.00 1	0.70 272	0.00 1	0.79 332	0.57 323	0.04 378	0.01 321	0.08 256	0.01 162	1.55 333	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

DispNO	0.64 445	0.48 446	2.04 426	0.00 1	0.00 1	0.71 276	0.01 327	1.47 437	0.56 279	0.00 1	0.54 480	1.34 489	0.06 366	5.12 471	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.12 493	0.01 104	0.02 332

UNet	0.26 259	0.18 289	2.41 456	0.00 1	0.00 1	0.71 276	0.00 1	0.39 267	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.37 385	0.02 232	0.45 291	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CSAN	1.05 485	0.61 480	2.46 461	0.09 478	0.08 471	0.71 276	0.71 526	2.20 495	0.93 519	0.85 504	2.92 513	0.79 454	1.46 506	5.37 481	1.58 488	0.01 484	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.05 428

DFGA-Net	0.37 333	0.77 506	1.34 330	0.00 1	0.01 344	0.72 279	0.00 1	0.21 220	0.21 200	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.01 162	3.85 428	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.01 195

ccnet	0.49 386	0.05 104	1.26 312	0.01 356	0.08 471	0.72 279	0.18 467	1.18 393	0.35 228	0.45 489	0.68 487	0.13 289	0.39 447	3.54 414	0.74 464	0.01 484	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.02 220	0.01 195

hitnet-ft	0.42 353	0.30 364	1.15 288	0.00 1	0.00 1	0.73 281	0.11 457	0.30 252	0.19 197	0.04 378	0.14 446	0.75 450	0.17 418	4.33 451	0.10 318	0.01 484	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.04 301	0.01 195

DCVSM-stereo	0.16 183	0.03 38	1.58 376	0.00 1	0.00 1	0.74 282	0.04 412	0.02 36	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.60 431	0.07 375	0.06 215	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 177	0.03 38	0.77 173	0.00 1	0.00 1	0.74 282	0.00 1	1.36 406	0.09 96	0.02 321	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

PVD	0.73 457	0.57 475	3.38 504	0.04 425	0.19 518	0.74 282	0.00 1	0.29 249	0.79 513	2.37 528	0.00 1	0.53 427	0.09 384	2.19 350	3.20 506	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.02 443	0.08 383	0.15 510

RAFT-Stereo	0.15 177	0.03 38	0.77 173	0.00 1	0.00 1	0.74 282	0.00 1	1.36 406	0.09 96	0.02 321	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLG-Stereo_test2	0.08 81	0.06 143	0.13 14	0.00 1	0.00 1	0.75 286	0.00 1	0.03 52	0.57 323	0.01 190	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

PCWNet_CMD	0.19 209	0.10 211	1.38 340	0.00 1	0.01 344	0.75 286	0.00 1	0.35 258	0.12 152	0.00 1	0.00 1	0.48 410	0.51 454	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

AEACV	0.10 104	0.02 12	0.49 84	0.00 1	0.02 396	0.75 286	0.00 1	0.07 109	0.02 1	0.09 426	0.00 1	0.01 22	0.08 380	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.24 537	0.07 361	0.05 428

MSMDNet	0.19 209	0.10 211	1.39 343	0.00 1	0.01 344	0.75 286	0.00 1	0.35 258	0.12 152	0.00 1	0.00 1	0.48 410	0.50 452	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

model_zeroshot	0.20 218	0.23 324	0.96 243	0.01 356	0.00 1	0.77 290	0.02 370	0.31 255	0.14 167	0.75 502	0.00 1	0.12 282	0.01 162	0.58 298	0.02 165	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.11 488	0.01 104	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 203	0.22 314	1.03 259	0.07 463	0.10 480	0.77 290	0.00 1	0.26 238	0.63 487	0.00 1	0.00 1	0.21 335	0.01 162	0.15 260	0.02 165	0.00 1	0.04 488	0.00 1	0.17 512	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.48 379	0.57 475	4.45 525	0.00 1	0.01 344	0.77 290	0.00 1	1.48 438	0.61 431	0.01 190	0.00 1	0.40 393	0.44 449	0.38 285	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 520	0.01 195

GANet	0.55 417	0.35 389	1.40 348	0.00 1	0.00 1	0.77 290	0.08 442	0.36 261	0.57 323	0.01 190	0.00 1	0.68 446	0.11 397	5.52 485	1.07 472	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.09 401	0.03 373

DEmStereo	0.75 458	0.06 143	1.73 394	0.04 425	0.00 1	0.78 294	0.52 518	0.05 75	0.57 323	0.05 388	0.72 489	0.02 93	3.42 532	5.79 498	1.29 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 296	0.48 446	2.47 462	0.00 1	0.03 422	0.78 294	0.03 392	0.06 89	0.08 70	0.01 190	0.01 321	0.08 256	0.33 443	1.59 334	0.16 360	0.00 1	0.02 461	0.01 489	0.00 1	0.01 104	0.01 195

IGEV-RUCA	0.20 218	0.04 62	0.49 84	0.06 457	0.11 487	0.79 296	0.31 495	0.21 220	0.17 191	0.10 432	0.11 441	0.15 305	0.24 431	0.16 262	0.20 384	0.04 508	0.12 534	0.20 540	0.22 528	0.17 467	0.19 521

DDUNet	0.34 315	0.20 304	1.06 271	0.00 1	0.00 1	0.79 296	0.01 327	0.91 350	0.54 258	0.04 378	0.01 321	1.11 478	0.01 162	1.89 338	0.17 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 265	0.34 380	1.42 352	0.00 1	0.00 1	0.79 296	0.00 1	2.15 493	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.04 322	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

G2L-ROB	0.29 287	0.47 443	1.48 366	0.00 1	0.00 1	0.80 299	0.00 1	0.08 120	0.16 186	0.00 1	0.00 1	0.16 314	0.00 1	2.60 363	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

test_for_model	0.57 426	0.39 418	0.80 193	1.74 548	0.02 396	0.80 299	0.02 370	0.30 252	0.22 203	0.11 436	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 559	0.01 195

ProNet	0.09 92	0.20 304	0.53 103	0.00 1	0.00 1	0.80 299	0.00 1	0.04 64	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.01 195

test_5	0.26 259	0.35 389	1.35 333	0.01 356	0.22 525	0.80 299	0.01 327	0.81 336	0.58 377	0.12 439	0.00 1	0.06 241	0.01 162	0.61 302	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.16 514

Reg-Stereo(zero)	0.23 238	0.02 12	1.54 373	0.00 1	0.07 465	0.81 303	0.09 448	0.10 151	0.16 186	0.00 1	0.11 441	0.20 331	0.82 479	0.17 264	0.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.01 104	0.06 449

ssnet_v2	0.28 271	0.17 281	1.18 296	0.00 1	0.00 1	0.81 303	0.00 1	1.05 372	0.59 389	0.09 426	0.01 321	0.88 459	0.09 384	0.43 288	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.09 482

NCCL2	0.29 287	0.50 451	1.52 370	0.00 1	0.00 1	0.81 303	0.00 1	0.45 279	0.22 203	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.03 287	2.14 343	0.06 275	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.01 104	0.03 373

testlalala2	0.25 254	0.07 175	1.64 384	0.00 1	0.00 1	0.82 306	0.00 1	1.66 459	0.57 323	0.01 190	0.00 1	0.04 192	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 537	0.01 104	0.00 1

CASnet	0.08 81	0.05 104	0.40 62	0.00 1	0.00 1	0.82 306	0.00 1	0.14 177	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_4	0.13 146	0.07 175	1.12 285	0.00 1	0.05 449	0.82 306	0.00 1	0.04 64	0.08 70	0.10 432	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.02 148	0.06 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.11 418	0.00 1

WZ-Net	1.38 501	1.14 531	10.22 545	0.00 1	0.00 1	0.82 306	0.00 1	1.37 412	0.61 431	0.01 190	0.01 321	1.09 475	2.20 520	6.39 527	3.68 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 332

psm_up	0.39 342	0.25 339	1.04 261	0.00 1	0.00 1	0.82 306	0.00 1	1.88 472	0.57 323	0.00 1	0.00 1	0.28 356	0.01 162	2.78 371	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

FADNet	0.55 417	0.75 499	2.42 458	0.00 1	0.01 344	0.82 306	0.00 1	0.88 345	0.54 258	0.01 190	0.01 321	0.16 314	0.16 412	4.49 453	0.09 307	0.18 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 527	0.00 1

tt45	0.08 81	0.03 38	0.41 66	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	0.02 36	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.01 162	0.00 1	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 195

GCAP-Stereo	0.11 122	0.28 354	0.71 142	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	0.08 120	0.09 96	0.01 190	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 461	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 195

GANet-ADL	0.16 183	0.06 143	1.18 296	0.00 1	0.01 344	0.83 312	0.00 1	0.23 226	0.07 51	0.00 1	0.30 464	0.35 374	0.00 1	0.07 222	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 195

StereoDRNet-Refined	0.24 247	0.08 190	0.68 138	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	0.66 317	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.50 422	0.02 232	1.28 327	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 412	0.04 407
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.26 259	0.14 259	1.53 372	0.00 1	0.01 344	0.84 316	0.00 1	1.78 469	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.49 418	0.30 438	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

STTStereo	0.24 247	0.28 354	1.68 388	0.00 1	0.00 1	0.84 316	0.03 392	0.16 184	0.08 70	0.02 321	0.00 1	0.20 331	0.03 287	1.54 332	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	0.57 426	0.22 314	1.61 382	0.00 1	0.00 1	0.84 316	0.78 529	2.58 519	0.61 431	0.38 483	0.00 1	1.25 481	0.63 466	2.07 342	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.08 469
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STrans-v2	0.85 469	0.28 354	1.66 386	0.00 1	0.01 344	0.85 319	0.04 412	2.05 481	0.67 500	0.48 492	0.87 497	1.12 479	2.12 519	6.64 534	0.25 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LSM	4.58 542	0.88 513	17.79 551	3.73 558	38.79 562	0.85 319	2.37 547	0.54 294	1.64 530	2.88 531	3.09 514	0.62 433	0.60 462	3.16 391	1.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	13.55 563

GMOStereo	0.13 146	0.24 333	0.83 203	0.00 1	0.14 499	0.86 321	0.01 327	0.09 134	0.11 135	0.01 190	0.01 321	0.02 93	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.01 195

error version	0.13 146	0.24 333	0.83 203	0.00 1	0.14 499	0.86 321	0.01 327	0.09 134	0.11 135	0.01 190	0.01 321	0.02 93	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.01 195

test-v	0.13 146	0.24 333	0.83 203	0.00 1	0.14 499	0.86 321	0.01 327	0.09 134	0.11 135	0.01 190	0.01 321	0.02 93	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.01 195

test-2	0.13 146	0.24 333	0.83 203	0.00 1	0.14 499	0.86 321	0.01 327	0.09 134	0.11 135	0.01 190	0.01 321	0.02 93	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.01 195

GCAP-BAT	0.19 209	0.08 190	0.90 228	0.01 356	0.07 465	0.87 325	0.03 392	0.16 184	0.06 37	0.36 480	0.45 475	0.15 305	0.05 351	0.08 234	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 452	0.03 38	0.84 208	0.13 503	0.20 523	0.87 325	2.23 544	2.05 481	0.29 219	0.72 499	4.60 521	0.29 357	0.55 457	0.39 286	0.44 441	0.00 1	0.07 517	0.00 1	0.29 548	0.01 104	0.08 469

ADLNet2	0.55 417	0.33 373	2.54 470	0.00 1	0.00 1	0.88 327	0.00 1	0.69 320	0.65 492	0.00 1	0.07 432	1.47 497	0.02 232	4.12 442	0.11 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 438	0.01 195

ADCS	1.72 511	1.22 535	8.11 540	0.00 1	0.01 344	0.88 327	0.68 524	1.44 423	0.63 487	2.60 530	0.11 441	1.42 494	0.26 435	1.97 339	14.92 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.07 464

otaku	0.59 435	1.12 527	1.90 413	0.08 471	0.11 487	0.89 329	0.05 423	0.60 307	0.57 323	0.01 190	1.41 507	1.03 470	0.14 404	2.39 358	0.56 456	0.06 513	0.03 473	0.01 489	0.00 1	0.61 532	0.21 528

PA-Net	0.57 426	0.50 451	2.73 479	0.03 407	0.06 459	0.89 329	0.02 370	0.66 317	0.63 487	0.00 1	0.00 1	0.43 399	0.07 375	4.82 463	0.55 455	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 407
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 183	0.09 204	0.61 122	0.00 1	0.01 344	0.90 331	0.00 1	0.14 177	0.14 167	0.08 417	0.00 1	0.39 390	0.02 232	0.15 260	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.01 104	0.03 373

CRFU-Net	0.40 347	0.12 245	1.50 369	0.14 505	0.01 344	0.90 331	0.00 1	0.42 274	0.14 167	0.00 1	0.00 1	0.42 397	1.94 513	2.15 345	0.12 336	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.03 278	0.00 1

IPLGR_C	0.35 321	0.81 510	2.03 423	0.10 482	0.01 344	0.90 331	0.21 473	1.46 435	0.61 431	0.02 321	0.01 321	0.13 289	0.07 375	0.14 255	0.17 364	0.00 1	0.05 503	0.01 489	0.02 443	0.17 467	0.04 407

ACRE	0.34 315	0.70 491	2.13 434	0.10 482	0.00 1	0.90 331	0.20 472	1.45 425	0.61 431	0.02 321	0.01 321	0.13 289	0.05 351	0.14 255	0.17 364	0.00 1	0.03 473	0.01 489	0.02 443	0.17 467	0.04 407

Consistency-Raft	0.39 342	0.30 364	2.53 469	0.14 505	0.03 422	0.90 331	0.04 412	1.36 406	0.59 389	0.00 1	0.02 405	0.02 93	1.15 497	0.33 279	0.43 439	0.02 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SuperB	1.85 513	1.06 523	10.54 546	0.02 387	0.01 344	0.90 331	0.78 529	1.75 468	0.64 490	0.05 388	0.05 419	0.34 370	0.89 484	5.29 475	5.80 526	0.01 484	0.00 1	0.02 505	0.02 443	8.71 561	0.06 449

ADCRef	0.92 477	0.48 446	3.35 502	0.02 387	0.02 396	0.90 331	0.32 496	0.61 311	0.65 492	0.72 499	0.17 449	0.17 317	0.82 479	2.15 345	7.95 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 373

DeepPrunerF	1.33 499	0.59 478	8.62 542	0.02 387	0.09 476	0.90 331	0.00 1	1.34 404	6.72 544	0.22 461	0.01 321	0.21 335	0.14 404	5.64 491	1.99 494	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.02 443	0.14 441	0.02 332

AASNet	0.27 265	0.47 443	1.56 374	0.00 1	0.00 1	0.91 339	0.00 1	0.58 303	0.58 377	0.00 1	0.00 1	0.39 390	0.02 232	0.33 279	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 501	0.06 449

AFF-stereo	0.18 203	0.42 425	0.77 173	0.00 1	0.00 1	0.91 339	0.00 1	0.41 272	0.65 492	0.05 388	0.00 1	0.04 192	0.05 351	0.06 215	0.04 244	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.01 195

YMNet	0.36 326	0.38 413	2.34 447	0.03 407	0.03 422	0.92 341	0.15 463	0.53 291	0.65 492	0.09 426	0.01 321	0.44 400	0.06 366	0.82 308	0.30 414	0.01 484	0.00 1	0.04 524	0.00 1	0.27 509	0.04 407

YMNet_1	0.36 326	0.38 413	2.34 447	0.03 407	0.03 422	0.92 341	0.15 463	0.53 291	0.65 492	0.09 426	0.01 321	0.44 400	0.06 366	0.82 308	0.30 414	0.01 484	0.00 1	0.04 524	0.00 1	0.27 509	0.04 407

DRaft	0.56 420	0.08 190	0.73 147	0.00 1	0.00 1	0.92 341	0.19 470	0.05 75	0.09 96	0.03 352	0.26 460	0.06 241	2.55 522	4.61 457	1.38 484	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.02 443	0.03 278	0.08 469

XX-TBD	0.12 136	0.25 339	0.79 188	0.00 1	0.00 1	0.92 341	0.00 1	0.18 198	0.08 70	0.00 1	0.21 456	0.03 155	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 350	0.54 466	1.69 390	0.00 1	0.00 1	0.92 341	0.00 1	0.27 244	0.53 254	0.00 1	0.00 1	0.25 349	0.03 287	3.43 409	0.47 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.03 373

CIPLG	0.33 307	0.75 499	1.79 402	0.10 482	0.01 344	0.93 346	0.21 473	1.45 425	0.61 431	0.02 321	0.01 321	0.14 296	0.06 366	0.13 253	0.17 364	0.00 1	0.04 488	0.01 489	0.01 425	0.17 467	0.04 407

APVNet	0.51 402	0.21 307	2.43 460	0.00 1	0.00 1	0.94 347	0.00 1	0.45 279	0.62 482	0.01 190	0.01 321	0.34 370	0.03 287	4.59 455	0.27 410	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.15 451	0.02 332

DualNet (step1)	0.44 364	0.23 324	1.31 324	0.00 1	0.00 1	0.95 348	0.00 1	2.28 499	0.57 323	0.00 1	0.00 1	0.14 296	0.00 1	1.45 329	0.07 286	0.32 532	0.00 1	1.06 552	0.33 550	0.01 104	0.01 195

test_sample9	1.51 506	0.23 324	1.31 324	0.00 1	0.00 1	0.95 348	0.00 1	2.28 499	0.57 323	0.00 1	0.00 1	0.14 296	0.00 1	3.30 403	7.04 532	0.32 532	12.66 563	1.06 552	0.33 550	0.01 104	0.01 195

test_sample8	2.11 521	0.23 324	1.31 324	0.00 1	0.00 1	0.95 348	0.00 1	2.06 484	0.55 264	1.95 525	0.00 1	7.32 537	3.15 529	3.30 403	7.04 532	0.32 532	12.66 563	1.06 552	0.33 550	0.01 104	0.01 195

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 321	0.49 450	2.00 421	0.00 1	0.02 396	0.96 351	0.00 1	0.55 297	0.18 195	0.03 352	0.00 1	0.35 374	0.10 392	2.37 356	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
XPNet_ROB	0.37 333	0.34 380	1.01 256	0.01 356	0.00 1	0.96 351	0.00 1	1.11 381	0.46 241	0.00 1	0.00 1	0.17 317	0.02 232	2.73 368	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

LCNet	0.22 231	0.11 233	0.74 156	0.11 492	0.00 1	0.97 353	0.00 1	0.09 134	0.59 389	0.01 190	0.00 1	0.02 93	1.10 493	0.43 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.01 195

ETE_ROB	0.31 296	0.34 380	0.89 226	0.00 1	0.00 1	0.97 353	0.01 327	1.45 425	0.57 323	0.02 321	0.00 1	0.17 317	0.02 232	1.75 335	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo07	0.10 104	0.12 245	0.59 117	0.00 1	0.00 1	0.98 355	0.00 1	0.03 52	0.10 123	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.05 351	0.04 195	0.00 1	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 407

MyStereo04	0.26 259	0.12 245	2.34 447	0.00 1	0.00 1	0.98 355	0.00 1	0.84 341	0.20 198	0.06 397	0.01 321	0.33 366	0.11 397	0.00 1	0.06 275	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 407

CFNet_pseudo	0.22 231	0.10 211	1.39 343	0.00 1	0.01 344	0.98 355	0.00 1	0.94 356	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.48 410	0.36 445	0.02 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.40 347	0.09 204	0.84 208	0.00 1	0.01 344	0.98 355	0.37 504	0.29 249	0.62 482	0.02 321	0.32 466	0.03 155	0.24 431	3.91 430	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CVANet_RVC	0.53 413	0.32 369	1.26 312	0.00 1	0.00 1	0.98 355	0.00 1	0.72 324	0.55 264	0.35 479	0.12 444	0.36 378	0.14 404	5.53 486	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.00 1

ccs_rob	0.22 231	0.10 211	1.38 340	0.00 1	0.01 344	0.98 355	0.00 1	0.94 356	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.48 410	0.36 445	0.02 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 353	0.43 428	1.17 293	0.00 1	0.00 1	0.99 361	0.00 1	1.70 463	0.60 413	0.05 388	0.00 1	1.51 500	0.19 419	1.20 321	0.61 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 259	0.75 499	1.33 328	0.00 1	0.00 1	0.99 361	0.00 1	1.04 371	0.61 431	0.01 190	0.00 1	0.19 327	0.02 232	0.07 222	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 491	0.01 195

CREStereo++_RVC	0.10 104	0.06 143	0.78 184	0.00 1	0.00 1	1.00 363	0.00 1	0.10 151	0.08 70	0.00 1	0.01 321	0.03 155	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	0.23 238	0.05 104	1.39 343	0.00 1	0.00 1	1.00 363	0.00 1	0.80 334	0.57 323	0.00 1	0.00 1	0.24 344	0.04 322	0.23 272	0.18 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

DMCA	0.19 209	0.16 273	1.39 343	0.00 1	0.01 344	1.00 363	0.01 327	0.38 264	0.57 323	0.01 190	0.01 321	0.05 220	0.00 1	0.05 208	0.12 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LALA_ROB	0.31 296	0.38 413	0.91 233	0.00 1	0.01 344	1.00 363	0.01 327	1.60 452	0.61 431	0.15 453	0.00 1	0.09 267	0.01 162	1.04 318	0.41 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

SACVNet	0.42 353	0.29 360	1.10 278	0.00 1	0.00 1	1.02 367	0.00 1	0.78 329	0.29 219	0.03 352	0.00 1	0.24 344	0.02 232	4.27 448	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.01 195

AnonymousM	0.10 104	0.04 62	0.56 111	0.00 1	0.00 1	1.02 367	0.00 1	0.19 203	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ICVP	0.15 177	0.03 38	1.23 309	0.00 1	0.01 344	1.02 367	0.09 448	0.19 203	0.10 123	0.00 1	0.02 405	0.07 249	0.01 162	0.18 265	0.01 117	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.43 360	0.38 413	1.10 278	0.01 356	0.00 1	1.02 367	0.00 1	1.94 477	0.57 323	0.00 1	0.00 1	0.14 296	0.01 162	3.25 401	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.02 332

EDNetEfficient	2.96 534	0.23 324	19.99 553	0.19 521	0.85 544	1.02 367	2.03 541	0.56 298	5.14 541	8.09 550	1.81 510	0.94 462	4.14 541	3.72 424	10.22 544	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.06 471	0.05 323	0.03 373

UCFNet_RVC	0.20 218	0.32 369	0.88 222	0.00 1	0.00 1	1.02 367	0.00 1	0.20 214	0.29 219	0.01 190	0.00 1	0.34 370	0.02 232	0.81 307	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tg	0.14 159	0.17 281	0.52 94	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.07 109	0.52 249	0.00 1	0.01 321	0.07 249	0.02 232	0.02 148	0.01 117	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.18 517

ACVNet-4b	1.14 490	1.34 541	3.96 519	0.17 514	0.03 422	1.03 373	0.01 327	1.31 401	0.65 492	0.01 190	0.97 500	1.98 510	0.32 442	6.18 512	1.20 477	2.52 552	0.02 461	0.00 1	0.00 1	0.82 538	0.28 531

CAS	0.10 104	0.05 104	0.46 80	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.21 220	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.01 162	0.01 69	0.02 165	0.08 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 183	0.52 462	0.86 214	0.01 356	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.09 134	0.52 249	0.01 190	0.00 1	0.02 93	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

dad	0.17 194	0.54 466	0.82 199	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.02 36	0.23 209	0.01 190	0.00 1	0.02 93	0.01 162	0.63 303	0.11 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 290	0.19 300	1.78 400	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	2.08 486	0.28 215	0.00 1	0.00 1	0.37 385	0.04 322	0.02 148	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373

PSMNet-ADL	0.35 321	0.05 104	0.65 131	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.59 305	0.09 96	0.00 1	0.07 432	0.47 408	0.01 162	3.66 421	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 332

TANstereo	0.12 136	0.15 264	0.78 184	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.07 109	0.08 70	0.01 190	0.15 448	0.04 192	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Ntro	0.57 426	1.13 529	2.24 442	0.04 425	0.36 533	1.04 381	0.02 370	0.74 328	0.57 323	0.01 190	0.00 1	0.76 451	0.08 380	3.01 383	0.47 445	0.07 514	0.04 488	0.01 489	0.00 1	0.76 537	0.02 332

ADStereo(finetuned)	0.34 315	0.37 403	2.24 442	0.00 1	0.00 1	1.04 381	0.00 1	1.49 444	0.61 431	0.08 417	0.00 1	0.04 192	0.74 473	0.03 181	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 428

PS-NSSS	0.54 415	0.44 432	0.86 214	0.00 1	0.00 1	1.04 381	0.00 1	2.37 504	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.11 276	0.01 162	5.32 476	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

LoS	0.14 159	0.07 175	0.66 134	0.02 387	0.00 1	1.05 384	0.01 327	0.07 109	0.57 323	0.01 190	0.01 321	0.16 314	0.04 322	0.04 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.31 296	0.05 104	2.61 473	0.00 1	0.00 1	1.05 384	0.00 1	1.49 444	0.61 431	0.13 443	0.00 1	0.03 155	0.05 351	0.03 181	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

fff	0.28 271	0.37 403	1.20 298	0.00 1	0.01 344	1.05 384	0.00 1	1.48 438	0.61 431	0.13 443	0.00 1	0.04 192	0.60 462	0.02 148	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

psmg	0.22 231	0.05 104	0.54 104	0.00 1	0.00 1	1.05 384	0.00 1	1.73 466	0.58 377	0.00 1	0.00 1	0.36 378	0.03 287	0.01 69	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

csc	0.28 271	0.37 403	1.20 298	0.00 1	0.01 344	1.05 384	0.00 1	1.48 438	0.61 431	0.13 443	0.00 1	0.04 192	0.60 462	0.02 148	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

cscssc	0.28 271	0.37 403	1.20 298	0.00 1	0.01 344	1.05 384	0.00 1	1.48 438	0.61 431	0.13 443	0.00 1	0.04 192	0.60 462	0.02 148	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

ACVNet	0.20 218	0.14 259	0.96 243	0.01 356	0.00 1	1.05 384	0.11 457	0.19 203	0.60 413	0.01 190	0.01 321	0.71 447	0.00 1	0.05 208	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 315	0.29 360	0.97 250	0.00 1	0.00 1	1.05 384	0.00 1	0.22 225	0.15 179	0.03 352	0.00 1	0.31 363	0.00 1	3.62 416	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.05 323	0.01 195

PMTNet	0.11 122	0.07 175	0.60 121	0.00 1	0.00 1	1.05 384	0.04 412	0.16 184	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.00 1	0.03 181	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

trnet	0.10 104	0.05 104	0.52 94	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.17 192	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 194	0.05 104	0.79 188	0.03 407	0.09 476	1.06 393	0.00 1	0.57 300	0.06 37	0.08 417	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.06 516	0.00 1	0.23 530	0.08 383	0.04 407

ff7	0.11 122	0.18 289	0.52 94	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.09 134	0.09 96	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.03 287	0.02 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.07 361	0.01 195

ffff	0.11 122	0.18 289	0.52 94	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.09 134	0.09 96	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.03 287	0.02 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.07 361	0.01 195

11t	0.11 122	0.18 289	0.52 94	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.09 134	0.09 96	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.03 287	0.02 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.07 361	0.01 195

EKT-Stereo	0.46 370	0.12 245	1.03 259	0.75 541	4.21 558	1.06 393	0.00 1	0.83 340	0.04 20	0.02 321	0.00 1	0.08 256	0.00 1	0.89 314	0.01 117	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.05 468	0.04 301	0.01 195

testlalala	0.14 159	0.08 190	0.75 164	0.00 1	0.08 471	1.06 393	0.01 327	0.23 226	0.29 219	0.12 439	0.00 1	0.03 155	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.13 498	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.11 122	0.18 289	0.58 114	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.08 120	0.09 96	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.04 322	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.07 361	0.03 373

EGLCR-Stereo	0.15 177	0.05 104	0.47 83	0.07 463	0.03 422	1.06 393	0.01 327	1.06 373	0.12 152	0.16 454	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332

Selective-RAFT	0.13 146	0.04 62	0.51 90	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.04 64	0.57 323	0.00 1	0.00 1	0.06 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 518	0.04 301	0.00 1

MC-Stereo	0.10 104	0.10 211	0.59 117	0.01 356	0.01 344	1.06 393	0.00 1	0.03 52	0.09 96	0.02 321	0.00 1	0.03 155	0.02 232	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.02 443	0.05 323	0.01 195

RCA-Stereo	0.18 203	0.11 233	0.63 125	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	1.48 438	0.07 51	0.07 407	0.00 1	0.02 93	0.05 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 195

ccc-4	0.11 122	0.18 289	0.52 94	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.09 134	0.09 96	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.03 287	0.02 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.07 361	0.01 195

IGEV-Stereo	0.11 122	0.18 289	0.58 114	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.08 120	0.09 96	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.04 322	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.07 361	0.03 373
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.14 159	0.48 446	0.72 145	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.05 75	0.28 215	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 146	0.04 62	0.73 147	0.05 435	0.01 344	1.06 393	0.08 442	0.06 89	0.56 279	0.01 190	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 159	0.04 62	0.73 147	0.05 435	0.02 396	1.06 393	0.08 442	0.05 75	0.56 279	0.01 190	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 159	0.04 62	0.73 147	0.05 435	0.01 344	1.06 393	0.06 428	0.05 75	0.56 279	0.01 190	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 146	0.04 62	0.73 147	0.05 435	0.02 396	1.06 393	0.07 434	0.06 89	0.56 279	0.01 190	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 159	0.04 62	0.75 164	0.05 435	0.02 396	1.06 393	0.08 442	0.06 89	0.57 323	0.01 190	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

iGMRVC	0.14 159	0.04 62	0.74 156	0.05 435	0.02 396	1.06 393	0.07 434	0.06 89	0.56 279	0.01 190	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 481	0.13 253	1.35 333	0.02 387	0.05 449	1.06 393	0.00 1	0.06 89	0.55 264	0.01 190	9.57 545	0.10 271	0.00 1	6.00 503	0.30 414	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.01 104	0.00 1

iRAFT	0.13 146	0.04 62	0.73 147	0.05 435	0.01 344	1.06 393	0.08 442	0.06 89	0.56 279	0.01 190	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 159	0.04 62	0.75 164	0.05 435	0.01 344	1.06 393	0.08 442	0.05 75	0.56 279	0.01 190	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

s12784h	0.21 226	0.05 104	0.81 196	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.02 370	1.36 406	0.56 279	0.01 190	0.34 469	0.02 93	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

GES	0.18 203	0.05 104	0.87 218	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.02 370	0.60 307	0.08 70	0.00 1	0.02 405	0.11 276	0.09 384	0.44 290	0.16 360	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

DCANet	0.25 254	0.37 403	1.20 298	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	1.49 444	0.61 431	0.08 417	0.00 1	0.04 192	0.00 1	0.02 148	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 428

111	0.30 290	0.66 486	1.20 298	0.00 1	0.01 344	1.06 393	0.03 392	1.60 452	0.59 389	0.27 469	0.00 1	0.20 331	0.05 351	0.08 234	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.12 503

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 209	0.33 373	0.84 208	0.00 1	0.02 396	1.06 393	0.00 1	0.45 279	0.59 389	0.03 352	0.00 1	0.05 220	0.06 366	0.04 195	0.07 286	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.01 195

CREStereo	0.10 104	0.06 143	0.51 90	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.20 214	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
cf-r	0.35 321	0.41 423	1.45 360	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.43 275	0.38 231	0.05 388	0.00 1	0.65 439	0.00 1	2.53 362	0.04 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.02 332

PSMNet-RSSM	0.36 326	0.36 396	0.93 237	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.50 289	0.53 254	0.04 378	0.00 1	0.40 393	0.00 1	3.33 406	0.06 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

GwcNet-RSSM	0.45 366	0.56 474	1.74 398	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.65 316	0.55 264	0.18 457	0.00 1	0.37 385	0.00 1	3.70 423	0.04 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.02 332

NCC-stereo	0.49 386	0.46 438	2.04 426	0.03 407	0.03 422	1.06 393	0.01 327	0.78 329	0.22 203	0.06 397	0.19 452	0.64 437	0.05 351	3.65 419	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

Abc-Net	0.49 386	0.46 438	2.04 426	0.03 407	0.03 422	1.06 393	0.01 327	0.78 329	0.22 203	0.06 397	0.19 452	0.64 437	0.05 351	3.65 419	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet	0.56 420	0.50 451	1.58 376	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.01 327	1.08 377	0.57 323	0.00 1	0.01 321	0.12 282	0.01 162	5.87 500	0.19 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 438	0.02 332

H2IRNET	0.14 159	0.19 300	1.11 282	0.00 1	0.00 1	1.07 429	0.01 327	0.13 172	0.14 167	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.01 162	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.01 195

BSDual-CNN	0.28 271	0.05 104	0.54 104	0.00 1	0.00 1	1.07 429	0.00 1	2.43 507	0.58 377	0.30 472	0.09 436	0.36 378	0.03 287	0.01 69	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 338	0.07 175	1.32 327	0.00 1	0.00 1	1.07 429	0.00 1	2.43 507	0.58 377	0.30 472	0.09 436	0.63 434	0.00 1	0.96 316	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TRStereo	0.37 333	0.23 324	1.41 349	0.03 407	0.00 1	1.07 429	0.02 370	3.07 530	0.57 323	0.01 190	0.00 1	0.11 276	0.40 448	0.06 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 528	0.01 104	0.08 469

NF-Stereo	0.47 372	0.03 38	0.77 173	0.12 496	0.00 1	1.07 429	0.26 483	0.19 203	0.60 413	0.01 190	0.00 1	0.02 93	0.00 1	6.18 512	0.18 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.47 372	0.03 38	0.77 173	0.12 496	0.00 1	1.07 429	0.26 483	0.19 203	0.60 413	0.01 190	0.00 1	0.02 93	0.00 1	6.16 511	0.18 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 379	0.04 62	1.10 278	0.17 514	0.00 1	1.07 429	0.25 480	0.12 165	0.61 431	0.03 352	0.01 321	0.02 93	0.01 162	6.03 505	0.18 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

KMStereo	0.48 379	0.04 62	1.10 278	0.17 514	0.00 1	1.07 429	0.25 480	0.12 165	0.61 431	0.03 352	0.01 321	0.02 93	0.01 162	6.03 505	0.18 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ASMatch	0.59 435	0.10 211	1.66 386	0.13 503	0.04 440	1.07 429	0.00 1	0.10 151	0.64 490	0.06 397	0.44 474	0.05 220	0.87 482	6.32 523	0.27 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 372	0.03 38	0.77 173	0.12 496	0.00 1	1.07 429	0.26 483	0.19 203	0.60 413	0.01 190	0.00 1	0.02 93	0.00 1	6.18 512	0.18 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TVStereo	0.47 372	0.03 38	0.77 173	0.12 496	0.00 1	1.07 429	0.26 483	0.19 203	0.60 413	0.01 190	0.00 1	0.02 93	0.00 1	6.18 512	0.18 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 231	0.04 62	0.87 218	0.05 435	0.02 396	1.07 429	0.32 496	0.04 64	0.56 279	0.01 190	0.00 1	0.00 1	1.25 501	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 428

WCMA_ROB	2.01 518	0.34 380	1.89 411	0.04 425	0.00 1	1.07 429	0.60 521	1.09 379	1.21 523	5.12 539	9.87 547	8.09 540	4.48 542	3.74 426	2.55 501	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.02 220	0.13 506

ITSA-stereo	0.44 364	0.06 143	0.97 250	0.03 407	0.00 1	1.08 442	0.06 428	1.42 417	0.09 96	0.01 190	0.00 1	0.21 335	0.50 452	3.91 430	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.01 425	0.03 278	0.01 195

MSKI-zero shot	0.22 231	0.08 190	1.46 362	0.00 1	0.12 493	1.08 442	0.03 392	0.85 343	0.16 186	0.22 461	0.05 419	0.06 241	0.00 1	0.07 222	0.01 117	0.00 1	0.02 461	0.00 1	0.18 515	0.02 220	0.01 195

Sa-1000	0.31 296	0.26 347	0.93 237	0.00 1	0.18 514	1.08 442	0.01 327	2.59 521	0.56 279	0.00 1	0.09 436	0.03 155	0.00 1	0.18 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 498	0.11 418	0.00 1

IPLGR	0.43 360	0.17 281	2.05 429	0.02 387	0.02 396	1.08 442	0.04 412	1.62 457	0.57 323	0.09 426	0.00 1	0.15 305	0.22 427	2.62 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 183	0.04 62	0.73 147	0.19 521	0.00 1	1.08 442	0.21 473	0.16 184	0.59 389	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 148	0.22 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

CFNet-ft	0.31 296	0.34 380	0.96 243	0.00 1	0.00 1	1.08 442	0.00 1	0.19 203	0.15 179	0.01 190	0.00 1	0.48 410	0.00 1	2.95 381	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.01 104	0.01 195

CC-Net-ROB	0.64 445	0.50 451	1.13 286	0.07 463	0.00 1	1.08 442	0.01 327	2.58 519	0.56 279	0.01 190	0.00 1	0.14 296	0.01 162	5.73 495	0.12 336	0.50 536	0.00 1	0.21 543	0.00 1	0.09 401	0.02 332

TDLM	0.49 386	0.39 418	1.02 257	0.00 1	0.00 1	1.08 442	0.01 327	0.36 261	0.58 377	0.14 451	0.00 1	0.27 354	0.19 419	5.46 484	0.20 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 438	0.01 195

CFNet_RVC	0.31 296	0.34 380	0.96 243	0.00 1	0.00 1	1.08 442	0.00 1	0.19 203	0.15 179	0.01 190	0.00 1	0.48 410	0.00 1	2.95 381	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.01 104	0.01 195

MyStereo06	0.36 326	0.13 253	2.17 438	0.01 356	0.00 1	1.09 451	0.00 1	0.23 226	0.09 96	0.49 493	0.41 473	1.01 468	1.05 490	0.21 269	0.24 398	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 407

MyStereo05	0.28 271	0.13 253	2.37 452	0.01 356	0.00 1	1.09 451	0.00 1	1.02 369	0.45 240	0.04 378	0.01 321	0.26 351	0.14 404	0.00 1	0.06 275	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 407

SST-Stereo	0.51 402	0.02 12	0.74 156	0.05 435	0.19 518	1.09 451	0.49 515	0.26 238	0.61 431	0.04 378	0.00 1	0.05 220	0.58 459	6.12 508	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

RAFT_R40	0.49 386	0.03 38	0.74 156	0.05 435	0.15 503	1.09 451	0.32 496	0.27 244	0.59 389	0.02 321	0.03 411	0.07 249	0.30 438	6.12 508	0.11 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 437	0.83 512	2.50 464	0.00 1	0.00 1	1.09 451	0.00 1	1.29 399	0.50 244	0.02 321	0.05 419	0.26 351	0.03 287	3.17 393	0.25 402	0.21 526	0.26 544	0.08 533	0.28 547	0.53 530	0.55 546

DIP-Stereo	0.22 231	0.10 211	0.77 173	0.00 1	0.00 1	1.09 451	0.00 1	1.68 460	0.57 323	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.07 375	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Any-RAFT	0.17 194	0.04 62	0.93 237	0.00 1	0.00 1	1.10 457	0.00 1	0.99 365	0.03 4	0.01 190	0.00 1	0.21 335	0.00 1	0.07 222	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 259	0.34 380	1.11 282	0.02 387	0.27 529	1.10 457	0.00 1	0.70 323	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.07 249	0.01 162	0.36 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 549	0.11 418	0.22 530

SA	0.30 290	0.27 349	0.97 250	0.00 1	0.17 512	1.10 457	0.00 1	2.50 510	0.56 279	0.00 1	0.01 321	0.03 155	0.01 162	0.16 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.12 427	0.00 1

XX-Stereo	0.57 426	0.15 264	4.26 521	0.08 471	0.03 422	1.10 457	0.00 1	2.55 515	0.11 135	0.11 436	0.00 1	1.43 495	0.01 162	1.34 328	0.00 1	0.00 1	0.04 488	0.00 1	0.16 509	0.03 278	0.01 195

HCRNet	0.32 305	0.10 211	0.81 196	0.00 1	0.00 1	1.10 457	0.00 1	0.39 267	0.59 389	0.01 190	0.01 321	0.06 241	0.03 287	3.24 396	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 332

RAFT + AFF	0.60 437	0.75 499	1.04 261	0.00 1	0.00 1	1.10 457	0.06 428	1.45 425	0.57 323	0.02 321	0.00 1	0.18 320	1.43 505	4.80 462	0.15 357	0.00 1	0.17 542	0.00 1	0.00 1	0.27 509	0.08 469

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 372	0.43 428	1.04 261	0.11 492	0.00 1	1.10 457	0.00 1	0.80 334	0.54 258	0.00 1	0.05 419	0.38 388	0.03 287	3.50 412	0.14 352	0.88 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.20 524

SGM-Forest	0.84 467	0.07 175	0.90 228	0.02 387	0.07 465	1.10 457	0.68 524	2.12 490	0.61 431	1.14 512	0.78 493	1.36 491	0.98 486	5.55 487	1.31 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 449
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IPLG	0.51 402	0.38 413	1.60 379	0.02 387	0.00 1	1.11 465	0.07 434	1.48 438	0.57 323	0.05 388	0.00 1	0.12 282	0.15 410	4.58 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.00 1

MIPNet	0.34 315	0.35 389	1.56 374	0.02 387	0.00 1	1.11 465	0.09 448	1.57 449	0.65 492	0.11 436	0.05 419	0.18 320	0.19 419	0.74 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.06 345	0.01 195

PFNet+	0.23 238	0.06 143	0.79 188	0.07 463	0.01 344	1.11 465	0.42 510	0.11 158	0.59 389	0.08 417	0.01 321	0.02 93	0.00 1	1.21 322	0.04 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

AAGNet	0.96 481	0.05 104	0.74 156	0.09 478	0.27 529	1.11 465	0.28 491	0.05 75	0.59 389	0.01 190	0.00 1	0.01 22	1.00 487	3.68 422	11.30 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CRE-IMP	0.16 183	0.03 38	0.75 164	0.05 435	0.01 344	1.11 465	0.34 501	0.04 64	0.56 279	0.02 321	0.00 1	0.12 282	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.08 469

GMM-Stereo	0.18 203	0.02 12	1.37 339	0.08 471	0.00 1	1.11 465	0.13 461	0.09 134	0.60 413	0.01 190	0.00 1	0.02 93	0.10 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 238	0.37 403	1.26 312	0.00 1	0.00 1	1.11 465	0.03 392	0.20 214	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.39 390	0.03 287	1.12 320	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

TestStereo1	0.20 218	0.30 364	0.84 208	0.00 1	0.16 506	1.12 472	0.01 327	0.69 320	0.57 323	0.00 1	0.05 419	0.04 192	0.01 162	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.06 449

SA-5K	0.20 218	0.30 364	0.84 208	0.00 1	0.16 506	1.12 472	0.01 327	0.69 320	0.57 323	0.00 1	0.05 419	0.04 192	0.01 162	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.06 449

GrayStereo	0.46 370	0.01 1	0.71 142	0.10 482	0.00 1	1.12 472	2.67 548	0.20 214	0.59 389	0.00 1	0.00 1	0.08 256	3.76 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Anonymous3	0.19 209	0.07 175	1.33 328	0.00 1	0.00 1	1.12 472	0.00 1	0.56 298	0.56 279	0.01 190	0.00 1	0.06 241	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

DisPM	0.16 183	0.05 104	0.82 199	0.07 463	0.00 1	1.14 476	0.41 508	0.08 120	0.54 258	0.03 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 215	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

HHNet	0.48 379	0.21 307	1.60 379	0.10 482	0.00 1	1.14 476	0.26 483	0.47 283	0.59 389	0.01 190	3.56 517	0.04 192	0.71 468	0.00 1	0.73 463	0.02 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 415	0.70 491	2.06 431	0.00 1	0.00 1	1.14 476	0.00 1	1.61 454	0.58 377	0.00 1	0.01 321	0.29 357	0.04 322	4.21 445	0.06 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 332
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NRIStereo	0.17 194	0.03 38	0.73 147	0.04 425	0.01 344	1.15 479	0.33 500	0.03 52	0.59 389	0.04 378	0.01 321	0.11 276	0.01 162	0.10 243	0.03 196	0.00 1	0.02 461	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.09 482

FTStereo	0.78 461	0.01 1	1.27 317	0.12 496	0.00 1	1.15 479	2.80 549	0.09 134	0.61 431	0.16 454	5.93 528	0.36 378	2.56 523	0.53 295	0.01 117	0.07 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 238	0.04 62	0.76 170	0.10 482	0.00 1	1.15 479	0.02 370	0.27 244	0.65 492	0.01 190	0.54 480	0.04 192	0.71 468	0.27 277	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

PWCDC_ROB	0.94 479	0.91 518	2.52 467	0.00 1	0.00 1	1.15 479	0.00 1	2.11 488	1.18 522	0.00 1	8.99 540	0.35 374	0.09 384	0.64 304	0.40 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 529	0.03 373

KYRaft	0.21 226	0.03 38	0.74 156	0.04 425	0.00 1	1.16 483	0.12 460	0.08 120	0.60 413	0.01 190	0.30 464	0.03 155	0.77 476	0.37 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

PFNet	0.60 437	0.11 233	2.08 433	0.00 1	0.30 531	1.16 483	0.00 1	0.29 249	0.59 389	0.01 190	0.24 458	0.02 93	0.00 1	6.58 530	0.23 394	0.10 519	0.00 1	0.00 1	0.04 466	0.14 441	0.05 428

RAFT-345	0.49 386	0.04 62	1.26 312	0.10 482	0.07 465	1.16 483	0.19 470	0.14 177	0.57 323	0.00 1	0.01 321	0.09 267	0.01 162	6.00 503	0.20 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 449	0.33 373	0.72 145	0.18 520	0.06 459	1.17 486	0.00 1	1.45 425	0.59 389	0.12 439	0.60 484	0.50 422	0.00 1	7.09 540	0.26 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 447	0.34 380	0.77 173	0.05 435	0.03 422	1.17 486	0.00 1	1.46 435	0.60 413	0.01 190	0.57 482	0.54 428	0.01 162	7.03 539	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 402	0.13 253	1.14 287	0.10 482	0.00 1	1.17 486	0.10 453	0.28 248	0.61 431	0.01 190	0.00 1	0.02 93	0.12 400	6.22 520	0.22 389	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

Dean	2.41 525	1.16 533	3.63 511	0.36 533	0.40 534	1.19 489	0.50 516	7.85 547	8.44 549	1.17 513	8.12 538	7.07 535	1.13 495	4.11 441	1.04 470	0.70 539	0.00 1	0.01 489	0.00 1	1.07 540	0.29 533

PSM-AAD	0.49 386	0.02 12	0.75 164	0.06 457	0.00 1	1.19 489	2.19 543	0.12 165	0.59 389	0.01 190	0.45 475	0.13 289	4.04 537	0.22 270	0.06 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

RAFT-Stereo-weight	0.14 159	0.03 38	0.68 138	0.01 356	0.02 396	1.20 491	0.00 1	0.63 313	0.11 135	0.05 388	0.05 419	0.02 93	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.58 431	0.75 499	2.78 483	0.00 1	0.00 1	1.20 491	0.00 1	2.26 497	0.57 323	0.05 388	0.00 1	0.18 320	0.03 287	3.54 414	0.04 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.04 407

MyStereo8	0.28 271	0.37 403	2.57 471	0.02 387	0.00 1	1.23 493	0.00 1	0.26 238	0.15 179	0.02 321	0.05 419	0.14 296	0.04 322	0.24 273	0.05 259	0.00 1	0.11 532	0.00 1	0.01 425	0.04 301	0.21 528

RainbowNet	0.61 440	1.13 529	1.83 404	0.10 482	0.04 440	1.23 493	0.07 434	1.74 467	0.57 323	0.01 190	0.02 405	1.14 480	0.25 434	2.29 354	0.48 447	0.61 538	0.05 503	0.00 1	0.00 1	0.47 528	0.20 524

ACVNet_1	1.10 487	1.42 544	4.00 520	0.31 532	0.02 396	1.25 495	0.10 453	1.69 461	0.61 431	0.26 465	0.01 321	4.39 527	1.29 503	4.75 459	0.57 457	0.79 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 517	0.18 517

TransformOpticalFlow	0.85 469	0.27 349	2.72 478	0.30 531	0.03 422	1.25 495	0.05 423	1.53 448	0.61 431	0.28 470	0.38 472	1.27 484	1.54 507	6.53 529	0.22 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SGM_RVC	1.54 508	0.35 389	1.60 379	0.15 508	0.17 512	1.25 495	0.77 527	1.97 479	0.88 516	4.31 534	2.46 512	4.36 526	2.37 521	6.98 538	1.78 491	0.21 526	0.23 543	0.20 540	0.23 530	0.26 503	0.31 534
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
tt1	0.27 265	0.23 324	1.17 293	0.00 1	0.00 1	1.29 498	0.00 1	1.42 417	0.57 323	0.07 407	0.00 1	0.03 155	0.02 232	0.57 296	0.01 117	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 373

ACVNet_2	1.32 498	1.30 539	2.83 484	0.11 492	0.07 465	1.30 499	0.18 467	2.29 502	0.75 510	0.26 465	3.44 516	6.65 534	0.16 412	5.12 471	1.08 473	0.13 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 522	0.32 535

ACVNet-DCA	0.25 254	0.22 314	1.20 298	0.00 1	0.00 1	1.31 500	0.00 1	0.95 358	0.55 264	0.07 407	0.00 1	0.03 155	0.02 232	0.59 299	0.01 117	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

xx1	0.28 271	0.22 314	1.20 298	0.00 1	0.00 1	1.31 500	0.00 1	1.41 414	0.69 502	0.07 407	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.59 299	0.01 117	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

1test111	0.28 271	0.22 314	1.20 298	0.00 1	0.00 1	1.31 500	0.00 1	0.95 358	0.55 264	0.07 407	0.00 1	0.03 155	0.02 232	1.23 324	0.00 1	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

cc1	0.28 271	0.22 314	1.20 298	0.00 1	0.00 1	1.31 500	0.00 1	1.41 414	0.69 502	0.07 407	0.00 1	0.03 155	0.02 232	0.59 299	0.01 117	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.04 407

ADCP+	1.36 500	0.76 504	6.73 535	0.01 356	0.02 396	1.32 504	0.80 531	0.81 336	0.72 506	0.01 190	0.01 321	0.96 464	1.05 490	0.33 279	13.50 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.02 332

CBMV_ROB	0.84 467	0.06 143	1.73 394	0.00 1	0.00 1	1.37 505	0.47 511	2.57 517	0.58 377	2.13 526	0.76 490	1.06 472	1.38 504	4.04 437	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 428

DPSNet	1.25 497	0.28 354	5.34 531	0.28 530	0.07 465	1.50 506	0.00 1	3.53 533	0.69 502	0.03 352	0.00 1	0.45 405	2.10 518	5.67 492	4.61 518	0.02 500	0.04 488	0.00 1	0.02 443	0.23 495	0.09 482

ELAS_RVC	2.84 533	0.34 380	3.86 516	0.05 435	0.05 449	1.52 507	5.02 555	1.93 476	5.28 542	7.10 547	6.96 531	6.26 531	8.34 548	4.96 466	4.90 521	0.00 1	0.04 488	0.01 489	0.01 425	0.10 412	0.09 482
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 528	0.65 484	2.71 477	0.02 387	0.02 396	1.55 508	0.94 534	3.02 528	1.29 525	11.21 553	7.34 532	11.54 544	2.74 525	6.34 524	2.43 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.03 373
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	0.56 420	0.57 475	2.07 432	0.17 514	0.00 1	1.56 509	0.01 327	2.27 498	0.51 247	0.08 417	0.01 321	0.74 449	0.28 437	2.37 356	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 519	0.00 1

DGSMNet	1.21 496	0.37 403	3.02 491	0.71 540	1.33 552	1.61 510	3.53 551	1.45 425	0.33 226	0.00 1	0.79 494	0.48 410	0.24 431	3.22 395	0.53 451	0.98 547	1.21 557	1.35 555	1.09 558	1.03 539	0.92 550

SAMSARA	1.01 483	0.70 491	3.29 501	0.20 525	0.06 459	1.65 511	0.05 423	0.48 285	0.53 254	2.91 532	0.68 487	2.97 521	1.08 492	3.89 429	1.54 487	0.00 1	0.04 488	0.00 1	0.02 443	0.05 323	0.03 373

HBP-ISP	0.80 463	0.70 491	2.86 485	0.02 387	0.01 344	1.67 512	0.48 513	2.63 523	0.56 279	1.11 511	0.06 429	0.50 422	0.74 473	4.60 456	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.03 373

ADCMid	1.38 501	0.90 517	6.15 533	0.04 425	0.03 422	1.67 512	0.18 467	1.13 387	0.93 519	0.89 505	0.58 483	0.86 458	0.71 468	1.03 317	11.96 548	0.01 484	0.00 1	0.29 544	0.08 479	0.17 467	0.03 373

FCDSN-DC	2.66 529	0.08 190	1.65 385	0.00 1	0.00 1	1.73 514	0.37 504	1.64 458	1.35 526	8.08 549	11.18 551	11.78 545	7.59 547	4.76 460	2.80 502	0.02 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 428
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	1.20 494	0.28 354	2.96 489	0.05 435	0.49 537	1.73 514	0.48 513	0.23 226	0.35 228	1.35 517	9.14 541	2.33 518	0.81 478	2.40 359	1.15 475	0.01 484	0.03 473	0.02 505	0.09 480	0.07 361	0.05 428

AnyNet_C32	1.44 504	1.47 545	6.09 532	0.12 496	0.19 518	1.74 516	1.11 535	0.84 341	0.56 279	1.30 516	0.46 478	0.21 335	0.59 461	2.74 369	11.09 545	0.02 500	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.16 460	0.05 428

ACV-stereo	0.63 443	0.16 273	2.24 442	0.00 1	0.00 1	1.79 517	0.07 434	0.06 89	0.10 123	0.00 1	0.00 1	3.53 523	1.24 500	3.12 389	0.17 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

LVE	2.75 530	1.12 527	2.30 445	0.46 534	0.45 535	1.87 518	0.06 428	7.19 546	9.72 550	0.03 352	11.08 550	9.01 541	1.26 502	6.93 537	0.91 468	1.86 548	0.16 541	0.04 524	0.24 537	0.22 491	0.13 506

BUS	0.33 307	0.05 104	0.54 104	0.00 1	0.00 1	1.87 518	0.00 1	2.43 507	0.58 377	0.30 472	0.09 436	0.65 439	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 366	0.09 204	0.81 196	0.06 457	0.00 1	1.87 518	0.00 1	2.69 525	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.65 439	0.00 1	2.15 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MADNet+	4.65 543	2.70 558	46.68 561	0.01 356	0.02 396	2.06 521	0.03 392	3.17 532	1.07 521	0.02 321	0.01 321	1.84 506	0.31 441	21.62 559	13.04 550	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.19 521

ADCL	1.52 507	0.44 432	4.70 529	0.07 463	0.03 422	2.21 522	2.35 546	0.92 352	0.80 514	1.57 520	1.11 501	1.25 481	1.55 508	1.77 336	11.53 547	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 412	0.01 195

SGM+DAISY	2.38 523	0.98 520	4.37 524	0.48 535	0.33 532	2.24 523	1.94 540	1.16 390	1.47 528	6.62 545	5.89 527	5.77 530	5.09 544	5.76 497	4.39 514	0.16 523	0.15 540	0.06 529	0.14 500	0.26 503	0.40 538

AnyNet_C01	2.33 522	2.14 554	18.59 552	0.15 508	0.18 514	2.43 524	2.34 545	1.29 399	1.24 524	1.03 508	0.83 496	1.25 481	0.78 477	3.75 427	10.06 541	0.05 511	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.30 515	0.12 503

ADCPNet	1.44 504	0.55 472	7.88 539	0.01 356	0.19 518	2.78 525	0.27 489	0.90 348	0.38 231	0.04 378	0.02 405	1.43 495	1.81 511	2.22 351	9.08 540	0.00 1	0.47 551	0.00 1	0.64 556	0.04 301	0.15 510

SANet	1.99 517	0.71 495	3.37 503	0.03 407	0.03 422	2.85 526	0.85 532	2.42 506	8.33 548	1.55 519	4.13 519	4.29 525	3.23 530	5.39 482	2.47 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.06 449

IMH-64-1	1.98 515	0.88 513	1.46 362	1.92 549	0.54 538	2.90 527	1.64 536	5.24 539	0.91 517	0.97 506	4.83 522	2.10 512	2.00 515	5.33 477	2.83 503	3.56 554	0.04 488	0.02 505	0.00 1	1.90 543	0.50 543

IMH-64	1.98 515	0.88 513	1.46 362	1.92 549	0.54 538	2.90 527	1.64 536	5.24 539	0.91 517	0.97 506	4.83 522	2.10 512	2.00 515	5.33 477	2.83 503	3.56 554	0.04 488	0.02 505	0.00 1	1.90 543	0.50 543

PWCK	2.44 526	1.65 546	7.31 538	0.22 527	0.02 396	3.12 529	4.74 554	3.06 529	3.48 537	0.72 499	4.42 520	3.40 522	1.67 510	9.06 549	3.36 507	0.39 535	0.01 422	0.00 1	0.00 1	2.19 548	0.08 469

FC-DCNN	3.42 536	0.11 233	2.03 423	0.00 1	0.00 1	3.18 530	0.60 521	3.13 531	2.98 534	11.40 554	12.28 553	13.93 550	8.68 551	5.70 493	4.27 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 449

FC-DCNN v2	3.59 537	0.10 211	1.95 419	0.00 1	0.00 1	3.24 531	0.59 520	3.55 534	3.05 535	11.72 555	12.90 556	15.18 553	8.62 550	6.26 521	4.54 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 428

LE_ROB	9.96 557	0.54 466	9.62 543	1.40 547	1.24 551	3.29 532	4.64 553	4.31 537	43.01 564	51.54 564	13.34 557	14.15 551	24.60 561	6.66 535	20.28 560	0.04 508	0.05 503	0.12 538	0.20 520	0.07 361	0.09 482

SDNR	1.15 492	0.21 307	3.21 499	0.01 356	0.01 344	3.30 533	0.01 327	2.55 515	0.75 510	1.80 522	1.49 508	1.40 493	0.20 424	7.24 541	0.68 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.04 407

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 493	2.03 552	4.57 528	0.02 387	0.04 440	3.52 534	0.27 489	1.80 470	0.58 377	0.22 461	0.28 462	1.38 492	0.02 232	6.08 507	0.42 438	0.14 522	0.68 554	0.01 489	0.26 541	0.39 524	0.47 540

WAO-6	2.38 523	0.69 489	1.93 418	0.00 1	0.00 1	3.94 535	0.29 493	5.62 541	7.23 546	0.34 478	6.76 530	7.73 539	1.96 514	5.88 501	5.07 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.03 373

RTS	4.10 539	1.68 547	43.40 559	0.09 478	0.02 396	3.95 536	0.00 1	1.61 454	0.61 431	1.09 509	0.01 321	1.97 508	0.22 427	16.87 554	10.15 542	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.05 428

RTSA	4.10 539	1.68 547	43.40 559	0.09 478	0.02 396	3.95 536	0.00 1	1.61 454	0.61 431	1.09 509	0.01 321	1.97 508	0.22 427	16.87 554	10.15 542	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.05 428

WAO-7	2.46 527	0.92 519	1.85 408	0.03 407	0.05 449	4.73 538	0.54 519	5.67 542	4.50 540	1.49 518	7.64 536	5.52 529	2.69 524	8.48 545	4.51 515	0.00 1	0.00 1	0.33 545	0.02 443	0.19 478	0.06 449

MSMD_ROB	2.04 519	0.40 421	2.13 434	0.00 1	0.00 1	4.88 539	0.22 476	0.93 355	1.82 531	5.71 542	7.79 537	7.39 538	3.72 534	4.62 458	1.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332

notaker	4.30 541	1.28 537	3.70 512	3.71 557	0.90 546	4.91 540	0.39 507	6.90 545	1.96 532	5.39 541	11.82 552	16.90 555	3.75 535	7.59 542	5.65 524	5.23 559	0.01 422	0.10 535	0.06 471	4.57 553	1.22 553

IMH	2.83 532	1.28 537	1.89 411	1.96 552	0.60 540	5.22 541	0.24 477	6.28 544	4.13 539	1.90 524	7.52 535	6.39 532	3.40 531	6.59 531	2.53 500	3.92 556	0.12 534	0.05 527	0.00 1	2.06 546	0.47 540

KSHMR	3.68 538	1.11 526	3.06 494	2.84 554	1.78 553	5.33 542	0.41 508	8.64 549	14.09 552	1.85 523	9.32 543	7.19 536	1.93 512	5.45 483	2.30 497	1.95 549	0.41 550	0.50 548	0.21 525	3.53 551	1.76 555

MDST_ROB	1.54 508	0.06 143	3.42 505	0.14 505	0.16 506	5.42 543	0.32 496	4.33 538	0.61 431	6.08 544	1.25 505	1.04 471	1.16 498	5.81 499	0.83 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 493

LRCNet_RVC	55.44 565	60.56 569	57.70 563	66.68 569	44.91 563	6.22 544	0.00 1	52.80 564	1.37 527	70.44 566	81.09 568	67.07 565	55.41 564	51.59 565	46.24 563	90.66 574	41.89 569	90.95 575	90.04 571	64.32 570	68.75 570

ELAS	2.75 530	0.35 389	2.67 476	0.05 435	0.04 440	6.72 545	1.83 539	2.84 527	3.38 536	8.25 551	9.14 541	3.95 524	6.15 546	3.73 425	5.70 525	0.00 1	0.04 488	0.01 489	0.01 425	0.10 412	0.08 469
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSimNet_ROB	7.90 553	5.46 560	13.55 549	3.66 556	5.16 560	7.26 546	9.60 560	6.11 543	7.46 547	13.33 556	9.50 544	11.03 542	11.89 556	10.08 552	12.35 549	4.36 558	5.55 561	5.35 561	5.34 562	4.96 554	5.98 562

HanzoNet	12.77 559	4.55 559	11.74 548	5.35 561	2.79 556	7.59 547	0.66 523	12.97 558	20.40 556	25.99 561	28.61 563	34.05 560	25.08 562	25.93 563	14.98 556	10.77 562	3.91 560	3.00 559	3.73 560	8.16 560	5.15 560

ktn	4.96 544	1.21 534	2.41 456	3.20 555	1.02 547	8.36 548	2.08 542	9.00 551	17.02 553	5.18 540	12.71 554	13.69 548	3.51 533	8.05 544	3.68 510	5.30 560	0.02 461	0.00 1	0.00 1	2.14 547	0.55 546

UNDER WATER	6.24 549	0.99 521	8.13 541	4.62 560	2.68 555	8.66 549	0.77 527	8.37 548	22.50 559	4.55 535	6.36 529	15.93 554	8.89 552	8.99 548	8.85 539	3.25 553	0.04 488	1.36 556	0.02 443	6.24 558	3.56 558

U	1.61 510	0.01 1	0.28 46	0.00 1	7.20 561	9.87 550	0.00 1	0.04 64	0.02 1	0.01 190	0.00 1	0.09 267	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 563	5.08 561	0.01 104	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 512	1.81 549	3.81 514	0.01 356	0.02 396	12.12 551	0.50 516	2.74 526	0.71 505	0.07 407	0.20 454	2.17 514	0.15 410	6.82 536	1.19 476	0.74 540	0.80 556	0.20 540	0.27 545	0.73 536	0.70 548

WAO-8	5.13 546	1.91 550	2.34 447	0.60 538	0.10 480	12.98 552	0.34 501	11.65 554	24.58 560	4.87 536	10.60 549	13.32 546	4.10 539	8.85 546	3.55 508	0.75 541	0.32 546	0.71 550	0.12 493	0.70 534	0.11 493

Venus	5.12 545	1.91 550	2.34 447	0.60 538	0.10 480	12.98 552	0.34 501	11.65 554	24.58 560	4.87 536	10.54 548	13.32 546	4.10 539	8.85 546	3.55 508	0.75 541	0.32 546	0.71 550	0.12 493	0.70 534	0.11 493

MANE	9.96 557	0.69 489	2.88 488	1.22 544	0.61 541	13.15 554	3.46 550	15.62 561	22.27 558	22.74 560	30.00 564	29.74 559	23.22 559	17.17 556	13.78 553	0.29 530	0.56 552	0.09 534	0.61 555	0.15 451	1.00 552

xyz-stereo	3.26 535	0.05 104	35.32 556	0.00 1	0.00 1	13.52 555	0.00 1	0.02 36	0.05 29	0.01 190	9.71 546	0.03 155	0.01 162	6.34 524	0.04 244	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.00 1	0.02 220	0.00 1

MADNet++	9.87 556	2.12 553	7.11 537	7.99 562	4.58 559	14.38 556	6.90 559	9.23 552	5.88 543	16.88 557	17.47 560	11.07 543	15.72 557	24.26 560	19.76 559	8.52 561	6.39 562	4.85 560	2.69 559	5.96 556	5.73 561

SGM-ForestM	8.89 555	0.68 488	3.61 509	0.57 537	0.18 514	14.89 557	5.99 558	9.62 553	10.59 551	20.43 559	17.16 559	39.22 561	20.29 558	20.63 558	13.19 551	0.04 508	0.14 538	0.00 1	0.07 474	0.15 451	0.36 536

UNDER WATER-64	6.84 551	1.25 536	9.68 544	4.53 559	3.53 557	16.61 558	1.79 538	8.72 550	22.23 557	5.11 538	5.07 524	17.34 556	10.14 554	9.19 550	8.21 537	2.00 551	0.03 473	1.52 557	0.11 488	6.09 557	3.62 559

TorneroNet-64	6.39 550	1.31 540	2.23 440	1.99 553	0.65 542	18.82 559	0.28 491	11.98 556	26.18 562	5.99 543	12.75 555	19.37 558	4.08 538	9.94 551	5.95 530	0.89 546	0.00 1	0.11 536	0.00 1	3.44 550	1.81 556

TorneroNet	6.97 552	1.37 542	2.22 439	1.95 551	1.12 549	19.47 560	0.47 511	13.04 559	26.32 563	7.90 548	17.10 558	17.67 557	4.62 543	10.46 553	7.94 534	1.98 550	0.03 473	0.11 536	0.00 1	4.15 552	1.49 554

JetBlue	5.71 547	2.18 555	16.18 550	0.00 1	2.13 554	29.20 561	14.20 562	3.90 536	0.74 508	0.71 498	2.30 511	6.42 533	5.97 545	17.84 557	8.74 538	0.09 518	0.01 422	0.00 1	0.00 1	2.62 549	0.96 551

BEATNet-Init1	14.52 561	6.56 561	34.32 555	1.10 543	1.02 547	31.53 562	11.99 561	15.58 560	17.42 554	30.17 562	27.03 561	43.14 562	24.36 560	24.41 561	18.27 558	0.27 529	0.32 546	0.36 546	0.46 553	1.26 541	0.76 549

JetRed	13.51 560	18.77 562	42.38 557	1.28 545	1.18 550	54.67 563	25.60 563	12.87 557	6.75 545	8.50 552	8.61 539	13.77 549	10.87 555	24.50 562	30.67 561	0.24 528	0.68 554	0.53 549	0.02 443	5.93 555	2.43 557

TCMNet-wrong-test	39.28 563	63.11 572	48.46 562	81.72 571	79.79 570	56.34 564	48.75 564	31.17 563	3.83 538	19.05 558	28.27 562	58.68 563	34.68 563	46.64 564	47.27 564	16.88 564	2.02 558	7.72 562	0.67 557	64.26 569	46.25 569

HaxPig	95.46 577	97.61 578	87.80 570	97.80 580	99.17 580	77.55 565	75.28 565	96.76 575	99.61 572	99.97 576	99.97 573	99.62 577	99.97 574	91.02 573	87.28 571	99.98 581	99.98 579	99.98 579	99.99 579	99.97 580	99.97 581

PML	71.49 570	88.65 576	73.56 564	82.49 572	75.59 568	85.39 566	79.41 567	71.62 568	87.17 568	90.48 572	85.96 569	90.50 572	60.21 565	91.76 575	73.85 566	96.01 578	2.36 559	86.79 574	6.59 563	83.59 573	17.83 564

MEDIAN_ROB	93.37 574	98.75 579	96.05 572	90.90 575	90.53 576	85.63 567	76.45 566	92.03 571	89.53 569	95.05 573	94.99 571	96.02 573	93.85 572	90.36 572	87.21 570	98.36 579	95.79 571	99.61 577	98.77 575	98.80 579	98.72 579

ccccc		91.21 577		100.00 582	100.00 582	89.04 568		95.61 572		96.66 574		96.55 574		99.78 578		100.00 582	100.00 581	99.83 578	99.27 576	100.00 581

xxxxx1	63.71 567	58.10 566	78.65 566	43.63 563	48.97 564	92.61 569	92.18 569	60.44 565	69.38 565	73.77 569	76.42 565	77.82 568	76.45 567	72.33 567	77.46 567	35.89 567	37.06 566	48.26 568	62.63 567	48.72 566	43.44 566

tt_ll	63.71 567	58.10 566	78.65 566	43.63 563	48.97 564	92.61 569	92.18 569	60.44 565	69.38 565	73.77 569	76.42 565	77.82 568	76.45 567	72.33 567	77.46 567	35.89 567	37.06 566	48.26 568	62.63 567	48.72 566	43.44 566

ff	63.71 567	58.10 566	78.65 566	43.63 563	48.97 564	92.61 569	92.18 569	60.44 565	69.38 565	73.77 569	76.42 565	77.82 568	76.45 567	72.33 567	77.46 567	35.89 567	37.06 566	48.26 568	62.63 567	48.72 566	43.44 566

AVERAGE_ROB	98.45 579	99.13 580	95.46 571	100.00 582	100.00 582	93.36 572	81.95 568	100.00 577	99.97 574	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 575	99.72 577	99.40 574	100.00 582	100.00 581	100.00 580	100.00 580	100.00 581	100.00 582

test_example2	97.61 578	99.96 581	99.93 575	99.83 581	99.97 581	98.84 573	99.76 572	91.98 570	100.00 577	100.00 577	100.00 574	89.18 571	86.51 570	99.29 576	96.54 572	99.97 580	99.55 577	92.92 576	98.06 574	100.00 581	99.95 580

DPSMNet_ROB	81.54 572	60.77 571	99.95 576	61.42 568	87.05 574	99.11 574	100.00 573	95.93 574	99.99 575	73.11 568	100.00 574	70.84 567	100.00 575	77.43 571	99.98 576	35.39 566	97.54 576	35.21 567	99.89 577	46.30 565	90.94 573

DGTPSM_ROB	81.49 571	60.74 570	99.95 576	61.20 567	86.99 573	99.11 574	100.00 573	95.92 573	99.99 575	73.08 567	100.00 574	70.81 566	100.00 575	77.39 570	99.98 576	35.10 565	97.48 575	35.12 566	99.89 577	46.16 564	90.85 572

USTest	58.46 566	44.12 564	43.29 558	60.68 566	67.35 567	99.15 576	100.00 573	91.40 569	98.36 571	67.56 565	90.15 570	66.93 564	68.34 566	62.46 566	57.68 565	4.00 557	35.83 565	16.32 564	22.03 566	41.21 563	32.38 565

Selective-RAFT-Error	99.17 582	100.00 583	100.00 578	96.65 579	98.79 579	100.00 577	100.00 573	100.00 577	100.00 577	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 578	93.64 575	100.00 581	100.00 580	100.00 580	96.25 576	98.10 578

Anonymous_1	89.88 573	75.38 573	97.81 573	74.49 570	78.39 569	100.00 577	100.00 573	98.09 576	99.76 573	96.82 575	99.37 572	97.66 575	99.77 573	91.14 574	98.89 573	81.73 570	97.25 572	59.96 571	85.38 570	77.37 572	88.27 571

tt	48.25 564	0.05 104	28.22 554	1.29 546	0.00 1	100.00 577	100.00 573	100.00 577	97.19 570	0.08 417	0.00 1	97.99 576	86.70 571	2.26 352	99.92 575	83.66 571	94.83 570	16.47 565	21.27 565	35.05 562	0.01 195

CasAABBNet	99.15 581	100.00 583	100.00 578	96.37 578	98.76 578	100.00 577	100.00 573	100.00 577	100.00 577	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 578	93.65 576	99.99 580	100.00 580	100.00 580	96.27 577	97.93 577

LSM0	99.11 580	99.97 582	100.00 578	95.93 576	98.59 577	100.00 577	100.00 573	100.00 577	100.00 577	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 578	93.89 577	99.97 578	100.00 580	100.00 580	96.64 578	97.25 576

DPSM_ROB	94.00 575	79.32 574	100.00 578	83.19 573	85.69 571	100.00 577	100.00 573	100.00 577	100.00 577	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 578	89.53 572	97.42 573	74.97 572	95.13 572	83.79 574	90.98 574

DPSM	94.00 575	79.32 574	100.00 578	83.19 573	85.69 571	100.00 577	100.00 573	100.00 577	100.00 577	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 578	89.53 572	97.42 573	74.97 572	95.13 572	83.79 574	90.98 574

ASD4		42.77 563

Low-res two-view benchmark