This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort by
ACVNet-DCAtwo views0.25
137
0.22
184
1.20
174
0.00
1
0.00
1
1.31
345
0.00
1
0.95
221
0.55
153
0.07
270
0.00
1
0.03
72
0.02
123
0.59
173
0.01
71
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
126
xx1two views0.28
150
0.22
184
1.20
174
0.00
1
0.00
1
1.31
345
0.00
1
1.41
271
0.69
344
0.07
270
0.00
1
0.01
7
0.00
1
0.59
173
0.01
71
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
126
1test111two views0.28
150
0.22
184
1.20
174
0.00
1
0.00
1
1.31
345
0.00
1
0.95
221
0.55
153
0.07
270
0.00
1
0.03
72
0.02
123
1.23
195
0.00
1
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
126
mmxtwo views0.85
315
0.02
7
1.06
147
0.00
1
0.00
1
0.62
125
0.00
1
2.50
352
0.56
161
0.00
1
0.00
1
0.67
291
0.02
123
5.57
333
5.86
369
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
126
ttttwo views0.70
299
0.02
7
0.78
79
0.00
1
0.00
1
0.62
125
0.00
1
2.50
352
0.56
161
0.00
1
0.00
1
0.29
217
0.01
79
4.18
288
5.00
364
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
126
1111xtwo views0.87
320
0.02
7
1.20
174
0.00
1
0.00
1
0.70
149
0.00
1
2.60
364
0.56
161
0.00
1
0.00
1
0.04
92
0.01
79
5.36
324
6.80
374
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
126
whm_ethtwo views0.17
84
0.36
250
1.51
230
0.00
1
0.00
1
0.53
103
0.00
1
0.25
116
0.61
281
0.00
1
0.00
1
0.03
72
0.01
79
0.01
23
0.01
71
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
334
xxxcopylefttwo views0.85
315
0.02
7
1.06
147
0.00
1
0.00
1
0.62
125
0.00
1
2.50
352
0.56
161
0.00
1
0.00
1
0.67
291
0.02
123
5.57
333
5.86
369
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
126
CFNet_ucstwo views0.26
141
0.14
144
1.53
233
0.00
1
0.01
223
0.84
180
0.00
1
1.78
320
0.17
100
0.00
1
0.00
1
0.49
270
0.30
290
0.01
23
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
126
Any-RAFTtwo views0.17
84
0.04
38
0.93
122
0.00
1
0.00
1
1.10
304
0.00
1
0.99
228
0.03
4
0.01
119
0.00
1
0.21
199
0.00
1
0.07
112
0.01
71
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
CAStwo views0.10
18
0.05
60
0.46
8
0.00
1
0.00
1
1.03
228
0.00
1
0.21
108
0.09
46
0.00
1
0.00
1
0.03
72
0.01
79
0.01
23
0.02
99
0.08
363
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
EGLCR-Stereotwo views0.15
71
0.05
60
0.47
9
0.07
313
0.03
288
1.06
247
0.01
202
1.06
234
0.12
80
0.16
306
0.00
1
0.00
1
0.02
123
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
218
knoymoustwo views0.09
14
0.04
38
1.04
142
0.00
1
0.00
1
0.11
24
0.00
1
0.23
111
0.05
12
0.00
1
0.00
1
0.23
203
0.00
1
0.02
63
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
anonymousatwo views0.14
59
0.15
148
1.74
256
0.00
1
0.00
1
0.28
44
0.00
1
0.01
1
0.11
68
0.00
1
0.01
193
0.42
252
0.02
123
0.01
23
0.01
71
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
340
0.00
1
0.02
218
riskmintwo views0.11
31
0.01
1
0.87
108
0.01
233
0.00
1
0.13
28
0.00
1
0.30
130
0.09
46
0.00
1
0.01
193
0.76
301
0.00
1
0.02
63
0.01
71
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
126
DCANet-4two views0.31
168
0.05
60
2.61
317
0.00
1
0.00
1
1.05
238
0.00
1
1.49
296
0.61
281
0.13
296
0.00
1
0.03
72
0.05
220
0.03
88
0.05
140
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
289
qqqtwo views0.17
84
0.01
1
0.52
14
0.00
1
0.00
1
0.12
27
0.00
1
0.95
221
0.55
153
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.00
1
1.23
195
0.00
1
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
126
ffftwo views0.28
150
0.37
258
1.20
174
0.00
1
0.01
223
1.05
238
0.00
1
1.48
290
0.61
281
0.13
296
0.00
1
0.04
92
0.60
313
0.02
63
0.05
140
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
289
xtwo views0.10
18
0.01
1
0.51
11
0.00
1
0.00
1
0.09
19
0.00
1
0.67
186
0.55
153
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.00
1
0.09
126
0.00
1
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
126
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.42
209
0.52
305
3.02
336
0.00
1
0.00
1
0.57
112
0.00
1
1.15
247
0.60
266
0.00
1
0.00
1
0.04
92
0.14
260
1.51
199
0.76
308
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
BUStwo views0.33
179
0.05
60
0.54
22
0.00
1
0.00
1
1.87
362
0.00
1
2.43
349
0.58
232
0.30
324
0.09
290
0.65
288
0.00
1
0.01
23
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
Wz-Net-LNSevtwo views0.34
182
0.61
323
4.26
364
0.00
1
0.00
1
0.49
90
0.00
1
0.26
119
0.61
281
0.00
1
0.01
193
0.23
203
0.03
165
0.10
130
0.16
222
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
126
BSDual-CNNtwo views0.28
150
0.05
60
0.54
22
0.00
1
0.00
1
1.07
280
0.00
1
2.43
349
0.58
232
0.30
324
0.09
290
0.36
235
0.03
165
0.01
23
0.08
172
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
hknettwo views0.38
199
0.07
100
1.32
196
0.00
1
0.00
1
1.07
280
0.00
1
2.43
349
0.58
232
0.30
324
0.09
290
0.63
283
0.00
1
0.96
187
0.07
162
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
UDGNettwo views0.14
59
0.48
291
0.72
44
0.00
1
0.00
1
1.06
247
0.00
1
0.05
17
0.28
116
0.00
1
0.00
1
0.02
37
0.00
1
0.09
126
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
GwcNet-ADLtwo views0.30
164
0.19
172
1.78
258
0.00
1
0.00
1
1.03
228
0.00
1
2.08
335
0.28
116
0.00
1
0.00
1
0.37
241
0.04
196
0.02
63
0.09
178
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
249
FTStereotwo views0.78
307
0.01
1
1.27
191
0.12
341
0.00
1
1.15
326
2.80
390
0.09
50
0.61
281
0.16
306
5.93
371
0.36
235
2.56
366
0.53
169
0.01
71
0.07
360
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
ASMatchtwo views0.59
284
0.10
117
1.66
244
0.13
348
0.04
303
1.07
280
0.00
1
0.10
65
0.64
334
0.06
265
0.44
322
0.05
113
0.87
329
6.32
366
0.27
262
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
306
0.00
1
0.00
1
Prome-Stereotwo views0.23
123
0.04
38
0.76
68
0.10
327
0.00
1
1.15
326
0.02
239
0.27
122
0.65
336
0.01
119
0.54
327
0.04
92
0.71
319
0.27
154
0.07
162
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
126
CREStereo++_RVCtwo views0.10
18
0.06
82
0.78
79
0.00
1
0.00
1
1.00
218
0.00
1
0.10
65
0.08
30
0.00
1
0.01
193
0.03
72
0.00
1
0.01
23
0.03
115
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereotwo views0.31
168
0.22
184
1.36
205
0.00
1
0.00
1
0.27
41
0.00
1
0.06
27
0.04
9
0.01
119
0.00
1
0.03
72
0.01
79
4.27
293
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
TANstereotwo views0.12
40
0.15
148
0.78
79
0.00
1
0.00
1
1.03
228
0.00
1
0.07
39
0.08
30
0.01
119
0.15
299
0.04
92
0.00
1
0.01
23
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
XX-TBDtwo views0.12
40
0.25
203
0.79
82
0.00
1
0.00
1
0.92
203
0.00
1
0.18
90
0.08
30
0.00
1
0.21
307
0.03
72
0.00
1
0.01
23
0.03
115
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
CFNet_pseudotwo views0.22
116
0.10
117
1.39
210
0.00
1
0.01
223
0.98
212
0.00
1
0.94
219
0.09
46
0.00
1
0.00
1
0.48
262
0.36
297
0.02
63
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
csctwo views0.28
150
0.37
258
1.20
174
0.00
1
0.01
223
1.05
238
0.00
1
1.48
290
0.61
281
0.13
296
0.00
1
0.04
92
0.60
313
0.02
63
0.05
140
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
289
cscssctwo views0.28
150
0.37
258
1.20
174
0.00
1
0.01
223
1.05
238
0.00
1
1.48
290
0.61
281
0.13
296
0.00
1
0.04
92
0.60
313
0.02
63
0.05
140
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
289
222two views1.95
358
0.03
23
0.41
3
0.00
1
0.00
1
0.58
115
0.00
1
2.64
366
0.57
193
0.02
206
0.00
1
0.05
113
0.02
123
3.34
257
31.23
403
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
218
xxxxtwo views1.04
330
0.02
7
0.54
22
0.00
1
0.00
1
0.53
103
0.00
1
2.53
356
0.57
193
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.01
79
2.04
208
14.52
395
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
126
test_xeamplepermissivetwo views1.14
336
0.02
7
0.58
30
0.00
1
0.00
1
0.57
112
0.00
1
2.57
359
0.57
193
0.00
1
0.00
1
0.03
72
0.02
123
3.45
260
15.00
398
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
218
GMStereopermissivetwo views0.08
9
0.54
309
0.90
115
0.00
1
0.00
1
0.03
5
0.00
1
0.04
11
0.03
4
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.02
123
0.00
1
0.03
115
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSMtwo views0.17
84
0.06
82
1.16
168
0.00
1
0.12
342
0.61
120
0.00
1
0.90
213
0.08
30
0.01
119
0.00
1
0.09
149
0.00
1
0.01
23
0.03
115
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.23
383
0.00
1
0.00
1
MMNettwo views0.23
123
0.18
163
1.84
262
0.00
1
0.00
1
0.67
144
0.00
1
0.59
173
0.59
244
0.00
1
0.01
193
0.18
186
0.09
242
0.26
153
0.12
203
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
126
FENettwo views0.23
123
0.05
60
1.39
210
0.00
1
0.00
1
1.00
218
0.00
1
0.80
200
0.57
193
0.00
1
0.00
1
0.24
205
0.04
196
0.23
151
0.18
230
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
126
STTStereotwo views0.24
131
0.28
214
1.68
246
0.00
1
0.00
1
0.84
180
0.03
255
0.16
83
0.08
30
0.02
206
0.00
1
0.20
197
0.03
165
1.54
200
0.01
71
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
R-Stereo Traintwo views0.15
71
0.03
23
0.77
70
0.00
1
0.00
1
0.74
157
0.00
1
1.36
263
0.09
46
0.02
206
0.00
1
0.01
7
0.00
1
0.01
23
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
126
RAFT-Stereopermissivetwo views0.15
71
0.03
23
0.77
70
0.00
1
0.00
1
0.74
157
0.00
1
1.36
263
0.09
46
0.02
206
0.00
1
0.01
7
0.00
1
0.01
23
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
126
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.52
261
0.06
82
1.45
222
0.00
1
0.00
1
0.61
120
0.00
1
3.83
376
0.52
143
0.14
303
0.00
1
0.22
202
0.03
165
3.50
262
0.04
131
0.01
333
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNettwo views0.53
262
0.19
172
1.79
259
0.00
1
0.00
1
0.55
108
0.00
1
1.12
243
0.61
281
0.02
206
0.00
1
0.83
306
0.04
196
5.05
314
0.45
287
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
218
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.35
188
0.49
294
2.00
275
0.00
1
0.02
267
0.96
208
0.00
1
0.55
166
0.18
103
0.03
232
0.00
1
0.35
232
0.10
250
2.37
222
0.01
71
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_robtwo views0.22
116
0.10
117
1.38
208
0.00
1
0.01
223
0.98
212
0.00
1
0.94
219
0.09
46
0.00
1
0.00
1
0.48
262
0.36
297
0.02
63
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
UCFNet_RVCtwo views0.20
106
0.32
226
0.88
112
0.00
1
0.00
1
1.02
222
0.00
1
0.20
103
0.29
120
0.01
119
0.00
1
0.34
228
0.02
123
0.81
181
0.05
140
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
NVstereo2Dtwo views0.45
220
0.11
127
1.91
270
0.00
1
0.00
1
0.59
118
0.00
1
1.39
270
0.61
281
0.03
232
0.00
1
0.33
226
0.00
1
3.94
280
0.07
162
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
DLCB_ROBtwo views0.27
146
0.16
155
0.71
42
0.00
1
0.00
1
0.44
82
0.00
1
0.43
148
0.57
193
0.02
206
0.04
273
0.63
283
0.04
196
2.18
217
0.24
255
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
ETE_ROBtwo views0.31
168
0.34
234
0.89
113
0.00
1
0.00
1
0.97
210
0.01
202
1.45
282
0.57
193
0.02
206
0.00
1
0.17
183
0.02
123
1.75
203
0.07
162
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
MSMD_ROBtwo views2.04
363
0.40
272
2.13
286
0.00
1
0.00
1
4.88
382
0.22
321
0.93
218
1.82
373
5.71
384
7.79
380
7.39
380
3.72
376
4.62
303
1.22
321
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
218
CoDeXtwo views0.36
192
0.24
197
1.39
210
0.00
1
0.01
223
0.29
46
0.00
1
1.58
303
0.57
193
0.00
1
0.00
1
0.25
210
0.07
235
2.82
236
0.02
99
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
mmmtwo views0.13
46
0.02
7
0.42
5
0.00
1
0.00
1
0.04
9
0.00
1
0.88
210
0.56
161
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.01
79
0.51
168
0.00
1
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.01
126
11t1two views0.08
9
0.01
1
0.54
22
0.00
1
0.00
1
0.09
19
0.00
1
0.44
150
0.55
153
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.00
1
0.01
23
0.00
1
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.01
126
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.07
7
0.04
38
0.80
86
0.08
318
0.00
1
0.03
5
0.00
1
0.05
17
0.10
63
0.00
1
0.03
268
0.19
193
0.03
165
0.00
1
0.05
140
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
StereoIMtwo views0.06
5
0.16
155
0.66
38
0.00
1
0.00
1
0.05
12
0.01
202
0.06
27
0.12
80
0.00
1
0.01
193
0.04
92
0.02
123
0.02
63
0.03
115
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.01
126
PCWNet_CMDtwo views0.19
98
0.10
117
1.38
208
0.00
1
0.01
223
0.75
160
0.00
1
0.35
134
0.12
80
0.00
1
0.00
1
0.48
262
0.51
305
0.01
23
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.01
126
RAFT-Testtwo views0.20
106
0.09
113
1.34
199
0.00
1
0.12
342
0.39
66
0.10
300
0.72
191
0.25
113
0.08
277
0.00
1
0.44
255
0.00
1
0.05
102
0.13
210
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.24
387
0.01
56
0.01
126
LoS_RVCtwo views0.05
2
0.05
60
0.41
3
0.00
1
0.00
1
0.16
29
0.00
1
0.17
88
0.07
17
0.00
1
0.00
1
0.04
92
0.01
79
0.04
97
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
CBFPSMtwo views0.36
192
0.54
309
2.16
289
0.00
1
0.00
1
0.30
49
0.00
1
0.26
119
0.62
329
0.01
119
0.01
193
1.68
351
1.03
333
0.27
154
0.33
272
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.01
126
CEStwo views0.08
9
0.07
100
0.43
6
0.00
1
0.00
1
0.21
35
0.01
202
0.08
44
0.56
161
0.01
119
0.00
1
0.08
138
0.04
196
0.02
63
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
gwcnet-sptwo views0.28
150
0.15
148
2.75
325
0.00
1
0.00
1
0.51
94
0.02
239
0.49
158
0.57
193
0.01
119
0.01
193
0.08
138
0.04
196
0.87
183
0.11
193
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.01
126
scenettwo views0.28
150
0.15
148
2.75
325
0.00
1
0.00
1
0.51
94
0.02
239
0.49
158
0.57
193
0.01
119
0.01
193
0.08
138
0.04
196
0.87
183
0.11
193
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.01
126
ssnettwo views0.28
150
0.15
148
2.75
325
0.00
1
0.00
1
0.51
94
0.02
239
0.49
158
0.57
193
0.01
119
0.01
193
0.08
138
0.04
196
0.87
183
0.11
193
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.01
126
anonymitytwo views0.17
84
0.06
82
0.79
82
0.00
1
0.09
331
0.03
5
0.00
1
0.54
164
0.07
17
0.41
334
0.13
296
0.11
155
0.58
310
0.02
63
0.31
271
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.23
383
0.01
56
0.02
218
DisPMtwo views0.16
76
0.05
60
0.82
90
0.07
313
0.00
1
1.14
323
0.41
349
0.08
44
0.54
149
0.03
232
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
107
0.05
140
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
IERtwo views0.14
59
0.09
113
1.29
192
0.00
1
0.00
1
0.62
125
0.00
1
0.17
88
0.10
63
0.00
1
0.00
1
0.40
248
0.02
123
0.11
135
0.04
131
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
NINENettwo views0.45
220
0.09
113
0.81
87
0.06
309
0.00
1
1.87
362
0.00
1
2.69
367
0.56
161
0.00
1
0.00
1
0.65
288
0.00
1
2.15
213
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
psmgtwo views0.22
116
0.05
60
0.54
22
0.00
1
0.00
1
1.05
238
0.00
1
1.73
317
0.58
232
0.00
1
0.00
1
0.36
235
0.03
165
0.01
23
0.08
172
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
dadtwo views0.17
84
0.54
309
0.82
90
0.00
1
0.00
1
1.03
228
0.00
1
0.02
4
0.23
111
0.01
119
0.00
1
0.02
37
0.01
79
0.63
177
0.11
193
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
GLC_STEREOtwo views0.04
1
0.05
60
0.52
14
0.00
1
0.00
1
0.06
14
0.00
1
0.01
1
0.03
4
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.01
79
0.01
23
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
PSMNet-ADLtwo views0.35
188
0.05
60
0.65
37
0.00
1
0.00
1
1.03
228
0.00
1
0.59
173
0.09
46
0.00
1
0.07
286
0.47
260
0.01
79
3.66
269
0.30
266
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.02
218
PFNet+two views0.23
123
0.06
82
0.79
82
0.07
313
0.01
223
1.11
312
0.42
351
0.11
69
0.59
244
0.08
277
0.01
193
0.02
37
0.00
1
1.21
193
0.04
131
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
TRStereotwo views0.37
196
0.23
193
1.41
216
0.03
271
0.00
1
1.07
280
0.02
239
3.07
372
0.57
193
0.01
119
0.00
1
0.11
155
0.40
300
0.06
107
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.22
382
0.01
56
0.08
321
AAGNettwo views0.96
327
0.05
60
0.74
55
0.09
323
0.27
371
1.11
312
0.28
333
0.05
17
0.59
244
0.01
119
0.00
1
0.01
7
1.00
332
3.68
270
11.30
387
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
STrans-v2two views0.85
315
0.28
214
1.66
244
0.00
1
0.01
223
0.85
183
0.04
267
2.05
331
0.67
342
0.48
340
0.87
343
1.12
328
2.12
362
6.64
375
0.25
257
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
TransformOpticalFlowtwo views0.85
315
0.27
210
2.72
323
0.30
373
0.03
288
1.25
340
0.05
275
1.53
300
0.61
281
0.28
322
0.38
321
1.27
333
1.54
350
6.53
370
0.22
247
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
NF-Stereotwo views0.47
226
0.03
23
0.77
70
0.12
341
0.00
1
1.07
280
0.26
326
0.19
93
0.60
266
0.01
119
0.00
1
0.02
37
0.00
1
6.18
357
0.18
230
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
OCTAStereotwo views0.47
226
0.03
23
0.77
70
0.12
341
0.00
1
1.07
280
0.26
326
0.19
93
0.60
266
0.01
119
0.00
1
0.02
37
0.00
1
6.16
356
0.18
230
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
PSM-softLosstwo views0.48
233
0.04
38
1.10
155
0.17
359
0.00
1
1.07
280
0.25
324
0.12
72
0.61
281
0.03
232
0.01
193
0.02
37
0.01
79
6.03
350
0.18
230
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
KMStereotwo views0.48
233
0.04
38
1.10
155
0.17
359
0.00
1
1.07
280
0.25
324
0.12
72
0.61
281
0.03
232
0.01
193
0.02
37
0.01
79
6.03
350
0.18
230
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
PSM-AADtwo views0.49
238
0.02
7
0.75
63
0.06
309
0.00
1
1.19
336
2.19
384
0.12
72
0.59
244
0.01
119
0.45
323
0.13
168
4.04
379
0.22
149
0.06
153
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.01
126
Consistency-Rafttwo views0.39
202
0.30
221
2.53
314
0.14
350
0.03
288
0.90
194
0.04
267
1.36
263
0.59
244
0.00
1
0.02
263
0.02
37
1.15
341
0.33
156
0.43
282
0.02
347
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
KYRafttwo views0.21
112
0.03
23
0.74
55
0.04
281
0.00
1
1.16
330
0.12
307
0.08
44
0.60
266
0.01
119
0.30
314
0.03
72
0.77
325
0.37
160
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.01
126
DEmStereotwo views0.75
304
0.06
82
1.73
252
0.04
281
0.00
1
0.78
165
0.52
360
0.05
17
0.57
193
0.05
257
0.72
335
0.02
37
3.42
374
5.79
343
1.29
324
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
THIR-Stereotwo views0.93
324
0.18
163
1.34
199
0.00
1
0.01
223
0.53
103
3.86
393
0.10
65
0.10
63
0.10
288
1.50
353
0.76
301
2.90
369
5.73
340
1.45
328
0.00
1
0.00
1
0.02
358
0.00
1
0.01
56
0.00
1
GrayStereotwo views0.46
224
0.01
1
0.71
42
0.10
327
0.00
1
1.12
319
2.67
389
0.20
103
0.59
244
0.00
1
0.00
1
0.08
138
3.76
378
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
RE-Stereotwo views0.47
226
0.03
23
0.77
70
0.12
341
0.00
1
1.07
280
0.26
326
0.19
93
0.60
266
0.01
119
0.00
1
0.02
37
0.00
1
6.18
357
0.18
230
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
Pruner-Stereotwo views0.16
76
0.04
38
0.73
46
0.19
365
0.00
1
1.08
292
0.21
318
0.16
83
0.59
244
0.03
232
0.00
1
0.01
7
0.00
1
0.02
63
0.22
247
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.01
126
TVStereotwo views0.47
226
0.03
23
0.77
70
0.12
341
0.00
1
1.07
280
0.26
326
0.19
93
0.60
266
0.01
119
0.00
1
0.02
37
0.00
1
6.18
357
0.18
230
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
DeepStereo_RVCtwo views0.22
116
0.04
38
0.87
108
0.05
291
0.02
267
1.07
280
0.32
337
0.04
11
0.56
161
0.01
119
0.00
1
0.00
1
1.25
344
0.01
23
0.03
115
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.05
289
RAFT-RH_RVCtwo views0.96
327
0.13
140
1.35
201
0.02
255
0.05
311
1.06
247
0.00
1
0.06
27
0.55
153
0.01
119
9.57
388
0.10
152
0.00
1
6.00
348
0.30
266
0.01
333
0.00
1
0.00
1
0.02
319
0.01
56
0.00
1
RAFT-345two views0.49
238
0.04
38
1.26
187
0.10
327
0.07
323
1.16
330
0.19
315
0.14
79
0.57
193
0.00
1
0.01
193
0.09
149
0.01
79
6.00
348
0.20
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
AnonymousMtwo views0.10
18
0.04
38
0.56
28
0.00
1
0.00
1
1.02
222
0.00
1
0.19
93
0.11
68
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
112
0.02
99
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
CRE-IMPtwo views0.16
76
0.03
23
0.75
63
0.05
291
0.01
223
1.11
312
0.34
342
0.04
11
0.56
161
0.02
206
0.00
1
0.12
161
0.00
1
0.01
23
0.01
71
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.08
321
CroCo-Stereocopylefttwo views0.13
46
0.16
155
0.40
1
0.00
1
0.00
1
0.03
5
0.00
1
0.98
226
0.57
193
0.00
1
0.01
193
0.31
223
0.03
165
0.01
23
0.03
115
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-rafttwo views0.15
71
0.05
60
1.46
224
0.00
1
0.01
223
0.37
64
0.07
283
0.40
143
0.02
2
0.02
206
0.00
1
0.38
244
0.00
1
0.02
63
0.03
115
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
358
0.01
56
0.02
218
test-1two views0.19
98
0.13
140
0.67
40
0.00
1
0.15
350
0.57
112
0.00
1
1.01
230
0.11
68
0.04
249
0.48
326
0.05
113
0.00
1
0.01
23
0.30
266
0.00
1
0.07
369
0.00
1
0.06
345
0.01
56
0.18
365
GMM-Stereotwo views0.18
93
0.02
7
1.37
207
0.08
318
0.00
1
1.11
312
0.13
308
0.09
50
0.60
266
0.01
119
0.00
1
0.02
37
0.10
250
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
ICVPtwo views0.15
71
0.03
23
1.23
185
0.00
1
0.01
223
1.02
222
0.09
296
0.19
93
0.10
63
0.00
1
0.02
263
0.07
132
0.01
79
0.18
145
0.01
71
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3two views0.19
98
0.07
100
1.33
197
0.00
1
0.00
1
1.12
319
0.00
1
0.56
167
0.56
161
0.01
119
0.00
1
0.06
125
0.00
1
0.01
23
0.01
71
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.01
126
pcwnet_v2two views0.47
226
0.11
127
5.03
372
0.00
1
0.00
1
0.70
149
0.00
1
1.98
330
0.61
281
0.01
119
0.00
1
0.36
235
0.33
295
0.18
145
0.01
71
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.02
218
sCroCo_RVCtwo views0.09
14
0.05
60
1.02
139
0.00
1
0.00
1
0.02
3
0.00
1
0.12
72
0.48
138
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.00
1
0.01
23
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
GEStwo views0.18
93
0.05
60
0.87
108
0.00
1
0.00
1
1.06
247
0.02
239
0.60
175
0.08
30
0.00
1
0.02
263
0.11
155
0.09
242
0.44
166
0.16
222
0.01
333
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.01
126
EAI-Stereotwo views0.70
299
0.03
23
0.84
97
0.13
348
0.20
369
0.87
189
2.23
385
2.05
331
0.29
120
0.72
344
4.60
365
0.29
217
0.55
308
0.39
162
0.44
284
0.00
1
0.07
369
0.00
1
0.29
393
0.01
56
0.08
321
UNettwo views0.26
141
0.18
163
2.41
301
0.00
1
0.00
1
0.71
153
0.00
1
0.39
141
0.60
266
0.00
1
0.00
1
0.37
241
0.02
123
0.45
167
0.09
178
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
UPFNettwo views0.18
93
0.05
60
1.11
159
0.00
1
0.00
1
0.48
88
0.00
1
1.11
241
0.48
138
0.00
1
0.00
1
0.10
152
0.00
1
0.10
130
0.10
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
Gwc-CoAtRStwo views0.12
40
0.06
82
1.17
169
0.00
1
0.11
339
0.41
69
0.00
1
0.20
103
0.04
9
0.01
119
0.00
1
0.18
186
0.00
1
0.01
23
0.06
153
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.18
372
0.01
56
0.00
1
CREStereotwo views0.10
18
0.06
82
0.51
11
0.00
1
0.00
1
1.06
247
0.00
1
0.20
103
0.08
30
0.00
1
0.00
1
0.02
37
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CFNet-ftpermissivetwo views0.31
168
0.34
234
0.96
128
0.00
1
0.00
1
1.08
292
0.00
1
0.19
93
0.15
93
0.01
119
0.00
1
0.48
262
0.00
1
2.95
243
0.05
140
0.00
1
0.00
1
0.01
342
0.00
1
0.01
56
0.01
126
DSFCAtwo views0.40
205
0.09
113
0.84
97
0.00
1
0.01
223
0.98
212
0.37
345
0.29
127
0.62
329
0.02
206
0.32
316
0.03
72
0.24
284
3.91
277
0.34
273
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
DMCA-RVCcopylefttwo views0.31
168
0.48
291
2.47
307
0.00
1
0.03
288
0.78
165
0.03
255
0.06
27
0.08
30
0.01
119
0.01
193
0.08
138
0.33
295
1.59
202
0.16
222
0.00
1
0.02
325
0.01
342
0.00
1
0.01
56
0.01
126
DMCAtwo views0.19
98
0.16
155
1.39
210
0.00
1
0.01
223
1.00
218
0.01
202
0.38
138
0.57
193
0.01
119
0.01
193
0.05
113
0.00
1
0.05
102
0.12
203
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
MSMDNettwo views0.19
98
0.10
117
1.39
210
0.00
1
0.01
223
0.75
160
0.00
1
0.35
134
0.12
80
0.00
1
0.00
1
0.48
262
0.50
304
0.01
23
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.01
126
CFNet_RVCtwo views0.31
168
0.34
234
0.96
128
0.00
1
0.00
1
1.08
292
0.00
1
0.19
93
0.15
93
0.01
119
0.00
1
0.48
262
0.00
1
2.95
243
0.05
140
0.00
1
0.00
1
0.01
342
0.00
1
0.01
56
0.01
126
FC-DCNNcopylefttwo views3.42
378
0.11
127
2.03
277
0.00
1
0.00
1
3.18
374
0.60
362
3.13
373
2.98
376
11.40
396
12.28
395
13.93
392
8.68
392
5.70
338
4.27
356
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.06
309
AdaStereotwo views0.20
106
0.06
82
0.86
103
0.00
1
0.00
1
0.25
38
0.00
1
1.71
315
0.56
161
0.00
1
0.00
1
0.31
223
0.01
79
0.11
135
0.11
193
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSMtwo views0.63
293
0.36
250
0.89
113
0.00
1
0.00
1
0.52
100
0.01
202
0.98
226
0.56
161
0.00
1
0.01
193
2.27
362
0.65
318
6.18
357
0.11
193
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.00
1
DRN-Testtwo views0.43
216
0.13
140
1.95
274
0.03
271
0.09
331
0.61
120
0.00
1
1.43
279
0.61
281
0.00
1
0.00
1
0.18
186
0.04
196
3.32
255
0.11
193
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.01
126
NCCL2two views0.29
162
0.50
295
1.52
231
0.00
1
0.00
1
0.81
171
0.00
1
0.45
151
0.22
107
0.00
1
0.00
1
0.02
37
0.03
165
2.14
211
0.06
153
0.00
1
0.00
1
0.02
358
0.00
1
0.01
56
0.03
249
MDST_ROBtwo views1.54
353
0.06
82
3.42
349
0.14
350
0.16
353
5.42
386
0.32
337
4.33
379
0.61
281
6.08
386
1.25
349
1.04
320
1.16
342
5.81
344
0.83
310
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.11
343
FBW_ROBtwo views0.83
312
0.31
225
1.48
228
0.10
327
0.01
223
0.62
125
0.01
202
1.91
325
0.59
244
0.01
119
0.01
193
1.10
325
0.05
220
7.84
384
2.07
338
0.05
357
0.01
295
0.03
367
0.01
306
0.01
56
0.47
381
XPNet_ROBtwo views0.37
196
0.34
234
1.01
138
0.01
233
0.00
1
0.96
208
0.00
1
1.11
241
0.46
137
0.00
1
0.00
1
0.17
183
0.02
123
2.73
233
0.54
295
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
56
0.01
126
MSKI-zero shottwo views0.22
116
0.08
107
1.46
224
0.00
1
0.12
342
1.08
292
0.03
255
0.85
208
0.16
98
0.22
313
0.05
275
0.06
125
0.00
1
0.07
112
0.01
71
0.00
1
0.02
325
0.00
1
0.18
372
0.02
128
0.01
126
HHtwo views0.23
123
0.21
178
1.69
248
0.16
355
0.08
327
0.11
24
0.00
1
0.24
114
0.06
13
0.30
324
0.18
301
1.47
345
0.04
196
0.04
97
0.01
71
0.00
1
0.03
335
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.01
126
HanStereotwo views0.23
123
0.21
178
1.69
248
0.16
355
0.08
327
0.11
24
0.00
1
0.24
114
0.06
13
0.30
324
0.18
301
1.47
345
0.04
196
0.04
97
0.01
71
0.00
1
0.03
335
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.01
126
CASStwo views0.07
7
0.06
82
0.73
46
0.00
1
0.00
1
0.10
21
0.01
202
0.15
82
0.12
80
0.16
306
0.00
1
0.02
37
0.02
123
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.00
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCREtwo views0.51
252
0.25
203
0.96
128
0.00
1
0.01
223
0.43
78
0.00
1
0.25
116
0.21
105
0.33
329
7.49
376
0.01
7
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.17
371
0.02
128
0.01
126
ADStereo(finetuned)two views0.34
182
0.37
258
2.24
292
0.00
1
0.00
1
1.04
235
0.00
1
1.49
296
0.61
281
0.08
277
0.00
1
0.04
92
0.74
323
0.03
88
0.09
178
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.05
289
iRaft-Stereo_20wtwo views0.38
199
0.11
127
1.91
270
0.12
341
0.04
303
0.70
149
0.24
322
1.72
316
0.16
98
0.41
334
0.00
1
0.26
212
1.04
334
0.41
163
0.24
255
0.00
1
0.04
350
0.00
1
0.14
365
0.02
128
0.09
334
DAStwo views0.49
238
0.05
60
1.29
192
0.00
1
0.00
1
0.07
15
0.00
1
1.25
254
0.61
281
1.18
357
0.00
1
0.24
205
0.03
165
4.76
305
0.22
247
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.01
126
SepStereotwo views0.45
220
0.05
60
1.29
192
0.00
1
0.00
1
0.07
15
0.00
1
1.25
254
0.61
281
1.18
357
0.00
1
0.24
205
0.03
165
3.93
279
0.22
247
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.01
126
Patchmatch Stereo++two views0.13
46
0.04
38
0.73
46
0.05
291
0.01
223
1.06
247
0.08
290
0.06
27
0.56
161
0.01
119
0.00
1
0.05
113
0.00
1
0.01
23
0.02
99
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.00
1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereotwo views0.65
295
0.34
234
0.77
70
0.05
291
0.03
288
1.17
333
0.00
1
1.46
288
0.60
266
0.01
119
0.57
328
0.54
279
0.01
79
7.03
380
0.39
277
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.00
1
PSM-adaLosstwo views0.14
59
0.04
38
0.73
46
0.05
291
0.02
267
1.06
247
0.08
290
0.05
17
0.56
161
0.01
119
0.00
1
0.07
132
0.00
1
0.01
23
0.02
99
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.00
1
ROB_FTStereo_v2two views0.14
59
0.04
38
0.73
46
0.05
291
0.01
223
1.06
247
0.06
280
0.05
17
0.56
161
0.01
119
0.00
1
0.07
132
0.00
1
0.01
23
0.02
99
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.00
1
ROB_FTStereotwo views0.13
46
0.04
38
0.73
46
0.05
291
0.02
267
1.06
247
0.07
283
0.06
27
0.56
161
0.01
119
0.00
1
0.03
72
0.00
1
0.01
23
0.02
99
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.00
1
HUI-Stereotwo views0.14
59
0.04
38
0.75
63
0.05
291
0.02
267
1.06
247
0.08
290
0.06
27
0.57
193
0.01
119
0.00
1
0.07
132
0.00
1
0.01
23
0.02
99
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.00
1
SST-Stereotwo views0.51
252
0.02
7
0.74
55
0.05
291
0.19
364
1.09
300
0.49
356
0.26
119
0.61
281
0.04
249
0.00
1
0.05
113
0.58
310
6.12
353
0.03
115
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.00
1
RAFT_R40two views0.49
238
0.03
23
0.74
55
0.05
291
0.15
350
1.09
300
0.32
337
0.27
122
0.59
244
0.02
206
0.03
268
0.07
132
0.30
290
6.12
353
0.11
193
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.00
1
iGMRVCtwo views0.14
59
0.04
38
0.74
55
0.05
291
0.02
267
1.06
247
0.07
283
0.06
27
0.56
161
0.01
119
0.00
1
0.05
113
0.00
1
0.01
23
0.02
99
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.00
1
IRAFT_RVCtwo views0.51
252
0.13
140
1.14
163
0.10
327
0.00
1
1.17
333
0.10
300
0.28
126
0.61
281
0.01
119
0.00
1
0.02
37
0.12
256
6.22
364
0.22
247
0.00
1
0.09
373
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.01
126
iRAFTtwo views0.13
46
0.04
38
0.73
46
0.05
291
0.01
223
1.06
247
0.08
290
0.06
27
0.56
161
0.01
119
0.00
1
0.05
113
0.00
1
0.01
23
0.02
99
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.00
1
RAFT-IKPtwo views0.14
59
0.04
38
0.75
63
0.05
291
0.01
223
1.06
247
0.08
290
0.05
17
0.56
161
0.01
119
0.00
1
0.05
113
0.00
1
0.01
23
0.02
99
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.00
1
rafts_anoytwo views0.14
59
0.35
243
0.99
137
0.00
1
0.02
267
0.49
90
0.03
255
0.11
69
0.07
17
0.00
1
0.01
193
0.06
125
0.06
230
0.24
152
0.06
153
0.00
1
0.14
382
0.00
1
0.01
306
0.02
128
0.03
249
s12784htwo views0.21
112
0.05
60
0.81
87
0.00
1
0.00
1
1.06
247
0.02
239
1.36
263
0.56
161
0.01
119
0.34
319
0.02
37
0.00
1
0.01
23
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.00
1
HCRNettwo views0.32
177
0.10
117
0.81
87
0.00
1
0.00
1
1.10
304
0.00
1
0.39
141
0.59
244
0.01
119
0.01
193
0.06
125
0.03
165
3.24
253
0.05
140
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.02
218
DCANettwo views0.25
137
0.37
258
1.20
174
0.00
1
0.00
1
1.06
247
0.00
1
1.49
296
0.61
281
0.08
277
0.00
1
0.04
92
0.00
1
0.02
63
0.10
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.05
289
ccnettwo views0.49
238
0.05
60
1.26
187
0.01
233
0.08
327
0.72
155
0.18
312
1.18
250
0.35
127
0.45
337
0.68
333
0.13
168
0.39
299
3.54
264
0.74
307
0.01
333
0.00
1
0.02
358
0.00
1
0.02
128
0.01
126
SFCPSMtwo views0.21
112
0.04
38
1.59
237
0.00
1
0.05
311
0.34
61
0.00
1
1.24
253
0.57
193
0.01
119
0.00
1
0.12
161
0.02
123
0.05
102
0.05
140
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
319
0.02
128
0.00
1
delettwo views0.33
179
0.24
197
1.05
146
0.00
1
0.00
1
0.60
119
0.00
1
0.53
163
0.59
244
0.03
232
0.01
193
0.52
277
0.19
272
2.68
232
0.13
210
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.00
1
psmorigintwo views0.75
304
0.25
203
7.10
378
0.00
1
0.00
1
0.19
32
0.00
1
0.10
65
0.12
80
0.65
342
0.00
1
2.74
364
0.23
283
3.02
246
0.54
295
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.01
126
PSMNet-RSSMtwo views0.36
192
0.36
250
0.93
122
0.00
1
0.00
1
1.06
247
0.00
1
0.50
161
0.53
146
0.04
249
0.00
1
0.40
248
0.00
1
3.33
256
0.06
153
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.01
126
FAT-Stereotwo views0.50
247
0.14
144
2.51
311
0.00
1
0.00
1
0.33
58
0.09
296
1.88
323
0.61
281
0.05
257
0.76
336
0.60
281
0.52
307
2.46
227
0.06
153
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.00
1
PMTNettwo views0.11
31
0.07
100
0.60
34
0.00
1
0.00
1
1.05
238
0.04
267
0.16
83
0.08
30
0.00
1
0.00
1
0.04
92
0.00
1
0.03
88
0.01
71
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.00
1
DIP-Stereotwo views0.22
116
0.10
117
0.77
70
0.00
1
0.00
1
1.09
300
0.00
1
1.68
311
0.57
193
0.01
119
0.00
1
0.01
7
0.07
235
0.01
23
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.01
126
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4xtwo views0.24
131
0.51
300
1.71
251
0.00
1
0.00
1
0.31
50
0.00
1
0.99
228
0.31
123
0.00
1
0.00
1
0.29
217
0.03
165
0.22
149
0.35
275
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.02
218
NCC-stereotwo views0.49
238
0.46
285
2.04
279
0.03
271
0.03
288
1.06
247
0.01
202
0.78
195
0.22
107
0.06
265
0.19
303
0.64
286
0.05
220
3.65
267
0.63
303
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.00
1
Abc-Nettwo views0.49
238
0.46
285
2.04
279
0.03
271
0.03
288
1.06
247
0.01
202
0.78
195
0.22
107
0.06
265
0.19
303
0.64
286
0.05
220
3.65
267
0.63
303
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.00
1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNettwo views0.58
280
0.27
210
1.30
195
0.00
1
0.00
1
0.61
120
0.01
202
0.47
155
0.60
266
0.08
277
0.06
283
1.52
350
0.04
196
6.18
357
0.48
290
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.00
1
PA-Nettwo views0.57
276
0.50
295
2.73
324
0.03
271
0.06
318
0.89
192
0.02
239
0.66
184
0.63
332
0.00
1
0.00
1
0.43
254
0.07
235
4.82
308
0.55
298
0.01
333
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.04
277
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANettwo views0.58
280
0.19
172
1.87
266
0.26
370
0.06
318
0.51
94
0.11
304
1.41
271
0.52
143
0.22
313
0.06
283
1.06
321
0.02
123
4.25
291
0.92
312
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.06
309
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PS-NSSStwo views0.54
264
0.44
281
0.86
103
0.00
1
0.00
1
1.04
235
0.00
1
2.37
346
0.56
161
0.00
1
0.00
1
0.11
155
0.01
79
5.32
320
0.13
210
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.00
1
StereoDRNettwo views0.42
209
0.50
295
2.50
309
0.02
255
0.06
318
0.51
94
0.00
1
0.34
133
0.61
281
0.00
1
0.00
1
0.33
226
0.02
123
2.87
238
0.50
293
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.02
218
LALA_ROBtwo views0.31
168
0.38
267
0.91
119
0.00
1
0.01
223
1.00
218
0.01
202
1.60
304
0.61
281
0.15
305
0.00
1
0.09
149
0.01
79
1.04
189
0.41
280
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.00
1
WCMA_ROBtwo views2.01
362
0.34
234
1.89
267
0.04
281
0.00
1
1.07
280
0.60
362
1.09
239
1.21
365
5.12
381
9.87
389
8.09
382
4.48
384
3.74
274
2.55
344
0.00
1
0.00
1
0.01
342
0.00
1
0.02
128
0.13
354
SGM-Foresttwo views0.84
313
0.07
100
0.90
115
0.02
255
0.07
323
1.10
304
0.68
365
2.12
338
0.61
281
1.14
355
0.78
339
1.36
339
0.98
331
5.55
332
1.31
325
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
128
0.06
309
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.32
177
0.10
117
2.61
317
0.01
233
0.01
223
0.50
92
0.04
267
0.21
108
0.09
46
0.45
337
0.45
323
0.81
305
0.51
305
0.20
148
0.23
252
0.00
1
0.05
363
0.00
1
0.14
365
0.03
172
0.00
1
StereoVisiontwo views0.16
76
0.25
203
1.07
154
0.00
1
0.00
1
0.47
86
0.01
202
0.18
90
0.61
281
0.00
1
0.29
313
0.15
178
0.02
123
0.07
112
0.02
99
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
172
0.01
126
CASnettwo views0.08
9
0.05
60
0.40
1
0.00
1
0.00
1
0.82
173
0.00
1
0.14
79
0.08
30
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
172
0.00
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2two views0.12
40
0.41
274
0.91
119
0.05
291
0.03
288
0.51
94
0.04
267
0.13
76
0.11
68
0.01
119
0.00
1
0.03
72
0.02
123
0.06
107
0.10
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
306
0.03
172
0.03
249
LoStwo views0.14
59
0.07
100
0.66
38
0.02
255
0.00
1
1.05
238
0.01
202
0.07
39
0.57
193
0.01
119
0.01
193
0.16
181
0.04
196
0.04
97
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
172
0.00
1
Selective-IGEVtwo views0.05
2
0.04
38
0.43
6
0.00
1
0.04
303
0.25
38
0.00
1
0.01
1
0.08
30
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.02
123
0.00
1
0.01
71
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
348
0.03
172
0.08
321
CRFU-Nettwo views0.40
205
0.12
136
1.50
229
0.14
350
0.01
223
0.90
194
0.00
1
0.42
147
0.14
89
0.00
1
0.00
1
0.42
252
1.94
356
2.15
213
0.12
203
0.00
1
0.00
1
0.03
367
0.00
1
0.03
172
0.00
1
ddtwo views0.16
76
0.52
305
0.86
103
0.01
233
0.00
1
1.03
228
0.00
1
0.09
50
0.52
143
0.01
119
0.00
1
0.02
37
0.02
123
0.00
1
0.00
1
0.01
333
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
172
0.00
1
HHNettwo views0.48
233
0.21
178
1.60
238
0.10
327
0.00
1
1.14
323
0.26
326
0.47
155
0.59
244
0.01
119
3.56
361
0.04
92
0.71
319
0.00
1
0.73
306
0.02
347
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
172
0.00
1
OMP-Stereotwo views0.66
297
0.33
230
0.72
44
0.18
364
0.06
318
1.17
333
0.00
1
1.45
282
0.59
244
0.12
293
0.60
330
0.50
273
0.00
1
7.09
381
0.26
260
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
172
0.00
1
DRafttwo views0.56
270
0.08
107
0.73
46
0.00
1
0.00
1
0.92
203
0.19
315
0.05
17
0.09
46
0.03
232
0.26
310
0.06
125
2.55
365
4.61
302
1.38
327
0.00
1
0.03
335
0.00
1
0.02
319
0.03
172
0.08
321
XX-Stereotwo views0.57
276
0.15
148
4.26
364
0.08
318
0.03
288
1.10
304
0.00
1
2.55
357
0.11
68
0.11
291
0.00
1
1.43
343
0.01
79
1.34
198
0.00
1
0.00
1
0.04
350
0.00
1
0.16
370
0.03
172
0.01
126
Anonymoustwo views0.05
2
0.06
82
0.86
103
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
6
0.01
1
0.00
1
0.00
1
0.02
37
0.01
79
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
172
0.05
289
FINETtwo views0.51
252
0.36
250
2.40
299
0.00
1
0.00
1
0.27
41
0.00
1
2.06
334
1.49
371
0.00
1
0.00
1
0.04
92
0.04
196
3.38
258
0.10
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
172
0.02
218
FCDSN-DCtwo views2.66
372
0.08
107
1.65
243
0.00
1
0.00
1
1.73
359
0.37
345
1.64
310
1.35
368
8.08
391
11.18
393
11.78
387
7.59
389
4.76
305
2.80
345
0.02
347
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
172
0.05
289
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
HGLStereotwo views0.28
150
0.12
136
1.15
164
0.00
1
0.00
1
0.65
141
0.00
1
0.57
169
0.25
113
0.02
206
0.01
193
0.47
260
0.03
165
2.17
216
0.14
216
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
172
0.01
126
Nwc_Nettwo views0.43
216
0.42
276
2.64
319
0.00
1
0.00
1
0.67
144
0.00
1
0.82
205
0.28
116
0.00
1
0.01
193
0.90
311
0.10
250
2.62
229
0.05
140
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
172
0.00
1
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.54
264
0.70
333
2.06
283
0.00
1
0.00
1
1.14
323
0.00
1
1.61
306
0.58
232
0.00
1
0.01
193
0.29
217
0.04
196
4.21
290
0.06
153
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
172
0.02
218
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DISCOtwo views0.31
168
0.11
127
1.73
252
0.16
355
0.16
353
0.31
50
0.00
1
0.09
50
0.17
100
0.00
1
0.01
193
1.51
348
0.00
1
1.21
193
0.62
302
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
172
0.01
126
CBMV_ROBtwo views0.84
313
0.06
82
1.73
252
0.00
1
0.00
1
1.37
350
0.47
352
2.57
359
0.58
232
2.13
368
0.76
336
1.06
321
1.38
347
4.04
283
0.54
295
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
172
0.05
289
SPS-STEREOcopylefttwo views0.88
321
0.40
272
2.01
276
0.00
1
0.01
223
0.42
73
0.17
310
0.50
161
0.61
281
2.19
369
0.79
340
2.04
358
0.27
288
5.10
315
2.89
348
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
172
0.11
343
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MIF-Stereo (partial)two views0.08
9
0.11
127
0.96
128
0.00
1
0.00
1
0.08
17
0.00
1
0.19
93
0.08
30
0.00
1
0.01
193
0.02
37
0.02
123
0.02
63
0.02
99
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
193
0.01
126
EKT-Stereotwo views0.46
224
0.12
136
1.03
141
0.75
383
4.21
400
1.06
247
0.00
1
0.83
206
0.04
9
0.02
206
0.00
1
0.08
138
0.00
1
0.89
186
0.01
71
0.00
1
0.03
335
0.00
1
0.05
342
0.04
193
0.01
126
SDNRtwo views1.15
338
0.21
178
3.21
343
0.01
233
0.01
223
3.30
376
0.01
202
2.55
357
0.75
352
1.80
365
1.49
352
1.40
341
0.20
277
7.24
382
0.68
305
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
193
0.04
277
4D-IteraStereotwo views0.16
76
0.51
300
1.73
252
0.00
1
0.00
1
0.38
65
0.03
255
0.08
44
0.08
30
0.02
206
0.01
193
0.00
1
0.01
79
0.06
107
0.09
178
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
193
0.06
309
anonymousdsp2two views0.10
18
0.04
38
0.98
136
0.00
1
0.00
1
0.62
125
0.00
1
0.09
50
0.11
68
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.01
79
0.01
23
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
319
0.04
193
0.03
249
ToySttwo views0.12
40
0.15
148
0.92
121
0.00
1
0.00
1
0.46
85
0.00
1
0.41
145
0.10
63
0.00
1
0.00
1
0.10
152
0.00
1
0.07
112
0.19
239
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
319
0.04
193
0.02
218
Selective-RAFTtwo views0.13
46
0.04
38
0.51
11
0.00
1
0.00
1
1.06
247
0.00
1
0.04
11
0.57
193
0.00
1
0.00
1
0.06
125
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.19
375
0.04
193
0.00
1
IPLGRtwo views0.43
216
0.17
159
2.05
281
0.02
255
0.02
267
1.08
292
0.04
267
1.62
309
0.57
193
0.09
284
0.00
1
0.15
178
0.22
280
2.62
229
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
193
0.00
1
GANet-ADLtwo views0.16
76
0.06
82
1.18
172
0.00
1
0.01
223
0.83
178
0.00
1
0.23
111
0.07
17
0.00
1
0.30
314
0.35
232
0.00
1
0.07
112
0.10
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
193
0.01
126
ac_64two views0.39
202
0.12
136
1.15
164
0.04
281
0.01
223
0.43
78
0.02
239
0.25
116
0.59
244
0.12
293
0.01
193
0.89
310
0.04
196
3.92
278
0.12
203
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
193
0.00
1
cf-rtwo views0.35
188
0.41
274
1.45
222
0.00
1
0.00
1
1.06
247
0.00
1
0.43
148
0.38
130
0.05
257
0.00
1
0.65
288
0.00
1
2.53
228
0.04
131
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
193
0.02
218
hitnet-ftcopylefttwo views0.42
209
0.30
221
1.15
164
0.00
1
0.00
1
0.73
156
0.11
304
0.30
130
0.19
104
0.04
249
0.14
297
0.75
300
0.17
271
4.33
296
0.10
185
0.01
333
0.00
1
0.03
367
0.00
1
0.04
193
0.01
126
ADCPNettwo views1.44
350
0.55
315
7.88
381
0.01
233
0.19
364
2.78
369
0.27
331
0.90
213
0.38
130
0.04
249
0.02
263
1.43
343
1.81
354
2.22
219
9.08
381
0.00
1
0.47
395
0.00
1
0.64
398
0.04
193
0.15
358
DeepPruner_ROBtwo views0.23
123
0.37
258
1.26
187
0.00
1
0.00
1
1.11
312
0.03
255
0.20
103
0.07
17
0.00
1
0.00
1
0.39
246
0.03
165
1.12
191
0.02
99
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
193
0.00
1
NOSS_ROBtwo views0.61
290
0.17
159
0.63
35
0.19
365
0.00
1
0.67
144
0.00
1
2.38
347
0.57
193
0.13
296
0.00
1
0.94
312
0.00
1
6.27
365
0.10
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
193
0.10
341
CBMVpermissivetwo views0.57
276
0.22
184
1.61
241
0.00
1
0.00
1
0.84
180
0.78
370
2.58
361
0.61
281
0.38
333
0.00
1
1.25
330
0.63
317
2.07
210
0.38
276
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
193
0.08
321
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
IGEVStereo-DCAtwo views0.10
18
0.06
82
0.52
14
0.01
233
0.00
1
0.32
54
0.00
1
0.09
50
0.09
46
0.01
119
0.01
193
0.02
37
0.04
196
0.14
140
0.44
284
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
353
0.05
209
0.01
126
rrrtwo views0.24
131
0.06
82
1.91
270
0.01
233
0.00
1
0.32
54
0.04
267
1.34
261
0.15
93
0.01
119
0.01
193
0.02
37
0.04
196
0.14
140
0.44
284
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.18
372
0.05
209
0.05
289
MC-Stereotwo views0.10
18
0.10
117
0.59
33
0.01
233
0.01
223
1.06
247
0.00
1
0.03
6
0.09
46
0.02
206
0.00
1
0.03
72
0.02
123
0.03
88
0.00
1
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.02
319
0.05
209
0.01
126
RCA-Stereotwo views0.18
93
0.11
127
0.63
35
0.00
1
0.00
1
1.06
247
0.00
1
1.48
290
0.07
17
0.07
270
0.00
1
0.02
37
0.05
220
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.05
209
0.01
126
HBP-ISPtwo views0.80
309
0.70
333
2.86
330
0.02
255
0.01
223
1.67
357
0.48
354
2.63
365
0.56
161
1.11
354
0.06
283
0.50
273
0.74
323
4.60
301
0.09
178
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
209
0.03
249
Wz-Net-MNSevtwo views0.48
233
0.76
346
3.11
341
0.00
1
0.00
1
0.23
37
0.00
1
1.07
236
0.61
281
0.01
119
0.01
193
0.13
168
0.13
259
3.12
248
0.34
273
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
209
0.01
126
CSP-Nettwo views0.37
196
0.10
117
0.54
22
0.00
1
0.00
1
0.50
92
0.00
1
0.64
182
0.13
87
0.00
1
0.00
1
0.15
178
0.02
123
5.27
318
0.06
153
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
209
0.00
1
UDGtwo views0.42
209
0.43
278
1.17
169
0.00
1
0.00
1
0.99
216
0.00
1
1.70
314
0.60
266
0.05
257
0.00
1
1.51
348
0.19
272
1.20
192
0.61
301
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
209
0.00
1
LMCR-Stereopermissivemany views0.27
146
0.34
234
1.42
218
0.00
1
0.00
1
0.79
167
0.00
1
2.15
339
0.61
281
0.00
1
0.00
1
0.04
92
0.04
196
0.01
23
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
209
0.00
1
raft+_RVCtwo views0.14
59
0.37
258
0.96
128
0.00
1
0.16
353
0.64
139
0.03
255
0.05
17
0.08
30
0.00
1
0.00
1
0.02
37
0.03
165
0.03
88
0.07
162
0.00
1
0.07
369
0.00
1
0.00
1
0.05
209
0.16
362
test_xeample3two views0.24
131
0.06
82
1.84
262
0.02
255
0.00
1
0.33
58
0.05
275
1.33
260
0.14
89
0.00
1
0.03
268
0.03
72
0.03
165
0.10
130
0.43
282
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.23
383
0.05
209
0.06
309
EDNetEfficienttwo views2.96
377
0.23
193
19.99
395
0.19
365
0.85
386
1.02
222
2.03
382
0.56
167
5.14
381
8.09
392
1.81
354
0.94
312
4.14
383
3.72
272
10.22
385
0.00
1
0.03
335
0.00
1
0.06
345
0.05
209
0.03
249
ACVNettwo views0.20
106
0.14
144
0.96
128
0.01
233
0.00
1
1.05
238
0.11
304
0.19
93
0.60
266
0.01
119
0.01
193
0.71
297
0.00
1
0.05
102
0.10
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
209
0.00
1
GANet-RSSMtwo views0.34
182
0.29
218
0.97
134
0.00
1
0.00
1
1.05
238
0.00
1
0.22
110
0.15
93
0.03
232
0.00
1
0.31
223
0.00
1
3.62
266
0.14
216
0.00
1
0.00
1
0.03
367
0.00
1
0.05
209
0.01
126
RGCtwo views0.50
247
0.53
307
2.42
303
0.00
1
0.01
223
0.65
141
0.00
1
1.07
236
0.17
100
0.01
119
0.62
331
1.00
317
0.19
272
3.03
247
0.28
265
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
209
0.02
218
SAMSARAtwo views1.01
329
0.70
333
3.29
345
0.20
368
0.06
318
1.65
356
0.05
275
0.48
157
0.53
146
2.91
374
0.68
333
2.97
365
1.08
336
3.89
276
1.54
330
0.00
1
0.04
350
0.00
1
0.02
319
0.05
209
0.03
249
HITNettwo views0.19
98
0.55
315
1.36
205
0.00
1
0.00
1
0.25
38
0.00
1
1.09
239
0.23
111
0.00
1
0.00
1
0.14
173
0.02
123
0.02
63
0.14
216
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
209
0.00
1
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCVtwo views0.23
123
0.46
285
1.15
164
0.00
1
0.00
1
0.45
83
0.00
1
0.57
169
0.15
93
0.09
284
0.00
1
0.27
214
0.03
165
1.09
190
0.25
257
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
209
0.00
1
iResNettwo views0.25
137
0.27
210
1.68
246
0.00
1
0.00
1
0.69
148
0.00
1
1.22
252
0.56
161
0.00
1
0.00
1
0.04
92
0.03
165
0.12
137
0.30
266
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
209
0.01
126
PSMNet_ROBtwo views0.41
208
0.54
309
1.69
248
0.00
1
0.00
1
0.92
203
0.00
1
0.27
122
0.53
146
0.00
1
0.00
1
0.25
210
0.03
165
3.43
259
0.47
288
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
209
0.03
249
CroCo-Stereo Lap2two views0.09
14
0.23
193
0.74
55
0.00
1
0.00
1
0.02
3
0.00
1
0.07
39
0.56
161
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.03
165
0.02
63
0.01
71
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
229
0.01
126
DDUNettwo views0.34
182
0.20
175
1.06
147
0.00
1
0.00
1
0.79
167
0.01
202
0.91
215
0.54
149
0.04
249
0.01
193
1.11
327
0.01
79
1.89
206
0.17
226
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
229
0.00
1
MIPNettwo views0.34
182
0.35
243
1.56
234
0.02
255
0.00
1
1.11
312
0.09
296
1.57
301
0.65
336
0.11
291
0.05
275
0.18
186
0.19
272
0.74
180
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
306
0.06
229
0.01
126
CrosDoStereotwo views1.10
333
0.08
107
1.43
219
0.00
1
0.05
311
0.63
135
5.86
397
0.60
175
0.38
130
0.26
317
1.21
346
0.19
193
3.02
370
6.61
373
1.64
332
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
229
0.00
1
NRIStereotwo views0.17
84
0.03
23
0.73
46
0.04
281
0.01
223
1.15
326
0.33
341
0.03
6
0.59
244
0.04
249
0.01
193
0.11
155
0.01
79
0.10
130
0.03
115
0.00
1
0.02
325
0.00
1
0.00
1
0.06
229
0.09
334
DeepStereo_LLtwo views1.10
333
0.08
107
1.43
219
0.00
1
0.05
311
0.63
135
5.86
397
0.60
175
0.38
130
0.26
317
1.21
346
0.19
193
3.02
370
6.61
373
1.64
332
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
229
0.00
1
raftrobusttwo views0.13
46
0.36
250
0.94
125
0.00
1
0.18
360
0.62
125
0.02
239
0.07
39
0.07
17
0.00
1
0.00
1
0.03
72
0.03
165
0.03
88
0.05
140
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.06
229
0.04
277
psm_uptwo views0.39
202
0.25
203
1.04
142
0.00
1
0.00
1
0.82
173
0.00
1
1.88
323
0.57
193
0.00
1
0.00
1
0.28
216
0.01
79
2.78
235
0.09
178
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
229
0.00
1
ADCP+two views1.36
346
0.76
346
6.73
377
0.01
233
0.02
267
1.32
349
0.80
372
0.81
202
0.72
348
0.01
119
0.01
193
0.96
314
1.05
335
0.33
156
13.50
393
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
229
0.02
218
NaN_ROBtwo views0.80
309
0.47
289
1.63
242
0.17
359
0.19
364
0.58
115
0.38
347
2.11
336
0.80
356
0.53
341
0.33
317
0.48
262
1.13
339
4.98
312
1.94
336
0.00
1
0.02
325
0.01
342
0.05
342
0.06
229
0.14
357
SANettwo views1.99
361
0.71
337
3.37
347
0.03
271
0.03
288
2.85
370
0.85
373
2.42
348
8.33
388
1.55
362
4.13
363
4.29
368
3.23
372
5.39
326
2.47
342
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
229
0.06
309
iResNet_ROBtwo views0.30
164
0.66
328
1.41
216
0.00
1
0.00
1
0.70
149
0.00
1
0.79
198
0.57
193
0.04
249
0.01
193
0.08
138
0.01
79
1.55
201
0.03
115
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
229
0.00
1
ff7two views0.11
31
0.18
163
0.52
14
0.00
1
0.00
1
1.06
247
0.00
1
0.09
50
0.09
46
0.01
119
0.00
1
0.01
7
0.03
165
0.02
63
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
353
0.07
241
0.01
126
fffftwo views0.11
31
0.18
163
0.52
14
0.00
1
0.00
1
1.06
247
0.00
1
0.09
50
0.09
46
0.01
119
0.00
1
0.01
7
0.03
165
0.02
63
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
353
0.07
241
0.01
126
11ttwo views0.11
31
0.18
163
0.52
14
0.00
1
0.00
1
1.06
247
0.00
1
0.09
50
0.09
46
0.01
119
0.00
1
0.01
7
0.03
165
0.02
63
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
353
0.07
241
0.01
126
AEACVtwo views0.10
18
0.02
7
0.49
10
0.00
1
0.02
267
0.75
160
0.00
1
0.07
39
0.02
2
0.09
284
0.00
1
0.01
7
0.08
239
0.01
23
0.00
1
0.00
1
0.03
335
0.00
1
0.24
387
0.07
241
0.05
289
anonymousdsptwo views0.11
31
0.18
163
0.58
30
0.00
1
0.00
1
1.06
247
0.00
1
0.08
44
0.09
46
0.01
119
0.00
1
0.01
7
0.04
196
0.03
88
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
358
0.07
241
0.03
249
ccc-4two views0.11
31
0.18
163
0.52
14
0.00
1
0.00
1
1.06
247
0.00
1
0.09
50
0.09
46
0.01
119
0.00
1
0.01
7
0.03
165
0.02
63
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
353
0.07
241
0.01
126
IGEV-Stereopermissivetwo views0.11
31
0.18
163
0.58
30
0.00
1
0.00
1
1.06
247
0.00
1
0.08
44
0.09
46
0.01
119
0.00
1
0.01
7
0.04
196
0.03
88
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
358
0.07
241
0.03
249
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WZ-Nettwo views1.38
347
1.14
372
10.22
387
0.00
1
0.00
1
0.82
173
0.00
1
1.37
269
0.61
281
0.01
119
0.01
193
1.09
324
2.20
363
6.39
369
3.68
353
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
241
0.02
218
RALCasStereoNettwo views0.16
76
0.35
243
0.84
97
0.00
1
0.00
1
0.32
54
0.03
255
0.16
83
0.56
161
0.02
206
0.07
286
0.05
113
0.08
239
0.13
138
0.08
172
0.00
1
0.31
389
0.00
1
0.00
1
0.07
241
0.11
343
111two views0.30
164
0.66
328
1.20
174
0.00
1
0.01
223
1.06
247
0.03
255
1.60
304
0.59
244
0.27
321
0.00
1
0.20
197
0.05
220
0.08
123
0.07
162
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
241
0.12
352
EDNetEfficientorigintwo views6.23
389
0.45
284
98.39
414
0.02
255
0.04
303
0.42
73
0.02
239
0.33
132
2.90
375
7.07
388
3.12
359
1.31
336
1.61
352
4.26
292
4.55
359
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
241
0.02
218
S-Stereotwo views0.65
295
0.25
203
3.44
350
0.00
1
0.00
1
0.56
110
0.05
275
1.86
322
0.61
281
0.00
1
0.76
336
0.84
307
0.11
254
4.28
295
0.11
193
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.07
241
0.03
249
G-Nettwo views1.20
340
0.28
214
2.96
334
0.05
291
0.49
379
1.73
359
0.48
354
0.23
111
0.35
127
1.35
360
9.14
384
2.33
363
0.81
327
2.40
225
1.15
318
0.01
333
0.03
335
0.02
358
0.09
352
0.07
241
0.05
289
ADCReftwo views0.92
323
0.48
291
3.35
346
0.02
255
0.02
267
0.90
194
0.32
337
0.61
179
0.65
336
0.72
344
0.17
300
0.17
183
0.82
328
2.15
213
7.95
376
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
241
0.03
249
AANet_RVCtwo views0.75
304
0.65
326
2.52
312
0.01
233
0.00
1
0.66
143
0.00
1
0.61
179
0.13
87
0.00
1
1.29
350
0.96
314
0.04
196
5.98
347
1.82
335
0.13
366
0.02
325
0.00
1
0.00
1
0.07
241
0.04
277
Anonymous Stereotwo views0.59
284
0.78
348
2.67
320
0.00
1
0.00
1
0.55
108
0.49
356
1.05
232
0.28
116
0.00
1
0.01
193
0.12
161
0.02
123
5.54
331
0.27
262
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
241
0.00
1
LE_ROBtwo views9.96
398
0.54
309
9.62
385
1.40
389
1.24
393
3.29
375
4.64
394
4.31
378
43.01
404
51.54
404
13.34
398
14.15
393
24.60
402
6.66
376
20.28
401
0.04
355
0.05
363
0.12
385
0.20
376
0.07
241
0.09
334
cc1two views0.28
150
0.22
184
1.20
174
0.00
1
0.00
1
1.31
345
0.00
1
1.41
271
0.69
344
0.07
270
0.00
1
0.03
72
0.02
123
0.59
173
0.01
71
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.08
258
0.04
277
DualNettwo views0.55
266
0.02
7
1.06
147
0.00
1
0.00
1
0.62
125
0.00
1
1.42
274
0.57
193
0.00
1
0.00
1
0.67
291
0.02
123
0.57
170
5.86
369
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.08
258
0.03
249
Wang Yun; Wang Longguang: ECCV2024. ECCV2024
ffmtwo views0.25
137
0.02
7
1.06
147
0.00
1
0.00
1
0.62
125
0.00
1
1.42
274
0.57
193
0.00
1
0.00
1
0.67
291
0.02
123
0.57
170
0.01
71
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.08
258
0.03
249
ff1two views0.80
309
0.02
7
1.06
147
0.00
1
0.00
1
0.62
125
0.00
1
1.42
274
0.57
193
0.00
1
0.00
1
0.67
291
0.02
123
5.57
333
5.86
369
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.08
258
0.03
249
tt1two views0.27
146
0.23
193
1.17
169
0.00
1
0.00
1
1.29
343
0.00
1
1.42
274
0.57
193
0.07
270
0.00
1
0.03
72
0.02
123
0.57
170
0.01
71
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.08
258
0.03
249
MIF-Stereotwo views0.06
5
0.06
82
0.83
92
0.00
1
0.00
1
0.08
17
0.01
202
0.06
27
0.03
4
0.00
1
0.08
289
0.02
37
0.00
1
0.01
23
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
258
0.00
1
ProNettwo views0.09
14
0.20
175
0.53
21
0.00
1
0.00
1
0.80
169
0.00
1
0.04
11
0.07
17
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
258
0.01
126
GEStereo_RVCtwo views0.43
216
0.38
267
1.10
155
0.01
233
0.00
1
1.02
222
0.00
1
1.94
328
0.57
193
0.00
1
0.00
1
0.14
173
0.01
79
3.25
254
0.03
115
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
258
0.02
218
sAnonymous2two views0.10
18
0.22
184
1.35
201
0.00
1
0.00
1
0.04
9
0.00
1
0.03
6
0.06
13
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
258
0.15
358
CroCo_RVCtwo views0.10
18
0.22
184
1.35
201
0.00
1
0.00
1
0.04
9
0.00
1
0.03
6
0.06
13
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
258
0.15
358
GwcNet-RSSMtwo views0.45
220
0.56
317
1.74
256
0.00
1
0.00
1
1.06
247
0.00
1
0.65
183
0.55
153
0.18
309
0.00
1
0.37
241
0.00
1
3.70
271
0.04
131
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
258
0.02
218
FADNet-RVC-Resampletwo views0.51
252
0.82
352
3.08
340
0.04
281
0.04
303
0.42
73
0.09
296
1.16
248
0.34
126
0.00
1
0.03
268
0.24
205
0.05
220
3.16
249
0.13
210
0.07
360
0.12
380
0.05
375
0.02
319
0.08
258
0.20
368
PVDtwo views0.73
303
0.57
318
3.38
348
0.04
281
0.19
364
0.74
157
0.00
1
0.29
127
0.79
355
2.37
370
0.00
1
0.53
278
0.09
242
2.19
218
3.20
349
0.00
1
0.05
363
0.00
1
0.02
319
0.08
258
0.15
358
ADCStwo views1.72
355
1.22
376
8.11
382
0.00
1
0.01
223
0.88
190
0.68
365
1.44
280
0.63
332
2.60
372
0.11
294
1.42
342
0.26
287
1.97
207
14.92
396
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
258
0.07
320
raft_robusttwo views0.56
270
0.36
250
0.87
108
0.00
1
0.15
350
0.64
139
0.00
1
2.20
341
0.56
161
0.00
1
0.01
193
0.44
255
1.18
343
4.46
297
0.01
71
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
369
0.09
272
0.03
249
ADLNettwo views0.38
199
0.21
178
0.86
103
0.00
1
0.00
1
0.67
144
0.00
1
0.86
209
0.60
266
0.18
309
0.01
193
1.01
318
0.02
123
2.92
241
0.26
260
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
272
0.02
218
AF-Nettwo views0.47
226
0.53
307
2.05
281
0.00
1
0.00
1
0.41
69
0.01
202
1.18
250
0.40
135
0.13
296
0.05
275
1.30
335
0.45
302
2.43
226
0.30
266
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
272
0.00
1
SHDtwo views0.50
247
0.51
300
3.61
353
0.05
291
0.00
1
0.01
2
0.01
202
0.72
191
0.61
281
1.57
363
0.00
1
0.34
228
0.09
242
1.79
205
0.49
292
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
306
0.09
272
0.03
249
CC-Net-ROBtwo views0.64
294
0.50
295
1.13
162
0.07
313
0.00
1
1.08
292
0.01
202
2.58
361
0.56
161
0.01
119
0.00
1
0.14
173
0.01
79
5.73
340
0.12
203
0.50
379
0.00
1
0.21
388
0.00
1
0.09
272
0.02
218
GANettwo views0.55
266
0.35
243
1.40
215
0.00
1
0.00
1
0.77
163
0.08
290
0.36
136
0.57
193
0.01
119
0.00
1
0.68
296
0.11
254
5.52
329
1.07
315
0.00
1
0.00
1
0.02
358
0.00
1
0.09
272
0.03
249
CSANtwo views1.05
331
0.61
323
2.46
306
0.09
323
0.08
327
0.71
153
0.71
367
2.20
341
0.93
361
0.85
347
2.92
357
0.79
304
1.46
349
5.37
325
1.58
331
0.01
333
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.09
272
0.05
289
RALAANettwo views0.13
46
0.51
300
0.95
126
0.00
1
0.00
1
0.32
54
0.01
202
0.38
138
0.03
4
0.00
1
0.00
1
0.05
113
0.09
242
0.02
63
0.12
203
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
319
0.10
279
0.00
1
RPtwo views0.42
209
0.44
281
1.52
231
0.00
1
0.01
223
0.61
120
0.02
239
1.06
234
0.39
134
0.03
232
0.01
193
0.99
316
0.16
266
2.89
240
0.18
230
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
279
0.00
1
ADCLtwo views1.52
352
0.44
281
4.70
371
0.07
313
0.03
288
2.21
366
2.35
387
0.92
217
0.80
356
1.57
363
1.11
345
1.25
330
1.55
351
1.77
204
11.53
388
0.01
333
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
279
0.01
126
StereoDRNet-Refinedtwo views0.24
131
0.08
107
0.68
41
0.00
1
0.00
1
0.83
178
0.00
1
0.66
184
0.61
281
0.00
1
0.00
1
0.50
273
0.02
123
1.28
197
0.08
172
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
279
0.04
277
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ELAS_RVCcopylefttwo views2.84
376
0.34
234
3.86
360
0.05
291
0.05
311
1.52
352
5.02
396
1.93
327
5.28
382
7.10
389
6.96
374
6.26
374
8.34
390
4.96
311
4.90
363
0.00
1
0.04
350
0.01
342
0.01
306
0.10
279
0.09
334
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views2.75
373
0.35
243
2.67
320
0.05
291
0.04
303
6.72
388
1.83
380
2.84
369
3.38
377
8.25
393
9.14
384
3.95
367
6.15
388
3.73
273
5.70
367
0.00
1
0.04
350
0.01
342
0.01
306
0.10
279
0.08
321
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MIM_Stereotwo views0.10
18
0.32
226
0.90
115
0.00
1
0.03
288
0.29
46
0.00
1
0.11
69
0.11
68
0.02
206
0.00
1
0.04
92
0.01
79
0.01
23
0.00
1
0.00
1
0.03
335
0.00
1
0.00
1
0.11
285
0.08
321
RAFT+CT+SAtwo views0.26
141
0.34
234
1.11
159
0.02
255
0.27
371
1.10
304
0.00
1
0.70
190
0.56
161
0.00
1
0.00
1
0.07
132
0.01
79
0.36
159
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.31
394
0.11
285
0.22
373
Sa-1000two views0.31
168
0.26
209
0.93
122
0.00
1
0.18
360
1.08
292
0.01
202
2.59
363
0.56
161
0.00
1
0.09
290
0.03
72
0.00
1
0.18
145
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.13
364
0.11
285
0.00
1
test_4two views0.13
46
0.07
100
1.12
161
0.00
1
0.05
311
0.82
173
0.00
1
0.04
11
0.08
30
0.10
288
0.00
1
0.01
7
0.01
79
0.02
63
0.06
153
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
319
0.11
285
0.00
1
IPLGtwo views0.51
252
0.38
267
1.60
238
0.02
255
0.00
1
1.11
312
0.07
283
1.48
290
0.57
193
0.05
257
0.00
1
0.12
161
0.15
264
4.58
299
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
285
0.00
1
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.47
226
0.43
278
1.04
142
0.11
337
0.00
1
1.10
304
0.00
1
0.80
200
0.54
149
0.00
1
0.05
275
0.38
244
0.03
165
3.50
262
0.14
216
0.88
386
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
285
0.20
368
edge stereotwo views0.58
280
0.29
218
2.86
330
0.01
233
0.03
288
0.33
58
0.03
255
0.97
225
0.50
140
0.21
312
0.33
317
1.31
336
0.16
266
4.20
289
0.18
230
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
285
0.01
126
ssnet_v2two views0.28
150
0.17
159
1.18
172
0.00
1
0.00
1
0.81
171
0.00
1
1.05
232
0.59
244
0.09
284
0.01
193
0.88
309
0.09
242
0.43
164
0.08
172
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
292
0.09
334
SAtwo views0.30
164
0.27
210
0.97
134
0.00
1
0.17
358
1.10
304
0.00
1
2.50
352
0.56
161
0.00
1
0.01
193
0.03
72
0.01
79
0.16
144
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.14
365
0.12
292
0.00
1
test-3two views0.17
84
0.03
23
0.74
55
0.03
271
0.10
334
0.43
78
0.00
1
1.36
263
0.07
17
0.01
119
0.00
1
0.02
37
0.00
1
0.08
123
0.19
239
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.20
376
0.12
292
0.11
343
test_1two views0.17
84
0.03
23
0.75
63
0.03
271
0.10
334
0.43
78
0.00
1
1.36
263
0.07
17
0.01
119
0.00
1
0.02
37
0.00
1
0.07
112
0.19
239
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.20
376
0.12
292
0.11
343
test_3two views0.19
98
0.02
7
0.76
68
0.03
271
0.10
334
0.53
103
0.00
1
1.42
274
0.07
17
0.13
296
0.00
1
0.02
37
0.00
1
0.07
112
0.19
239
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.20
376
0.12
292
0.11
343
PASMtwo views0.51
252
0.32
226
3.07
339
0.00
1
0.00
1
0.31
50
0.00
1
0.46
154
0.12
80
0.03
232
0.00
1
0.44
255
0.02
123
5.22
317
0.04
131
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
292
0.03
249
LSMtwo views4.58
383
0.88
354
17.79
393
3.73
399
38.79
404
0.85
183
2.37
388
0.54
164
1.64
372
2.88
373
3.09
358
0.62
282
0.60
313
3.16
249
1.06
314
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
292
13.55
405
NVStereoNet_ROBtwo views1.08
332
0.39
270
2.15
288
0.08
318
0.02
267
0.45
83
0.02
239
0.89
212
0.67
342
0.10
288
5.85
369
1.90
354
1.11
338
6.20
363
1.14
317
0.20
371
0.00
1
0.03
367
0.07
348
0.12
292
0.13
354
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ADLNet2two views0.55
266
0.33
230
2.54
315
0.00
1
0.00
1
0.88
190
0.00
1
0.69
187
0.65
336
0.00
1
0.07
286
1.47
345
0.02
123
4.12
287
0.11
193
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.13
300
0.01
126
TDLMtwo views0.49
238
0.39
270
1.02
139
0.00
1
0.00
1
1.08
292
0.01
202
0.36
136
0.58
232
0.14
303
0.00
1
0.27
214
0.19
272
5.46
328
0.20
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.13
300
0.01
126
CFNettwo views0.56
270
0.50
295
1.58
236
0.00
1
0.00
1
1.06
247
0.01
202
1.08
238
0.57
193
0.00
1
0.01
193
0.12
161
0.01
79
5.87
345
0.19
239
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.13
300
0.02
218
coex-fttwo views8.40
395
2.59
398
75.27
405
0.00
1
0.00
1
0.18
31
0.04
267
0.13
76
20.18
395
39.66
403
4.06
362
4.68
371
8.53
391
3.94
280
7.96
377
0.02
347
0.07
369
0.00
1
0.02
319
0.14
303
0.50
384
test_5two views0.26
141
0.35
243
1.35
201
0.01
233
0.22
370
0.80
169
0.01
202
0.81
202
0.58
232
0.12
293
0.00
1
0.06
125
0.01
79
0.61
176
0.03
115
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.14
303
0.16
362
LCNettwo views0.22
116
0.11
127
0.74
55
0.11
337
0.00
1
0.97
210
0.00
1
0.09
50
0.59
244
0.01
119
0.00
1
0.02
37
1.10
337
0.43
164
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.14
303
0.01
126
PFNettwo views0.60
287
0.11
127
2.08
285
0.00
1
0.30
373
1.16
330
0.00
1
0.29
127
0.59
244
0.01
119
0.24
308
0.02
37
0.00
1
6.58
371
0.23
252
0.10
365
0.00
1
0.00
1
0.04
340
0.14
303
0.05
289
Syn2CoExtwo views0.56
270
0.78
348
2.86
330
0.00
1
0.00
1
0.10
21
0.01
202
0.91
215
0.61
281
0.02
206
0.00
1
0.49
270
0.21
278
5.03
313
0.03
115
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.14
303
0.03
249
stereogantwo views0.49
238
0.22
184
2.39
298
0.00
1
0.00
1
0.63
135
0.02
239
0.79
198
0.72
348
0.06
265
0.00
1
1.68
351
0.46
303
2.63
231
0.04
131
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.14
303
0.00
1
DeepPrunerFtwo views1.33
345
0.59
321
8.62
384
0.02
255
0.09
331
0.90
194
0.00
1
1.34
261
6.72
384
0.22
313
0.01
193
0.21
199
0.14
260
5.64
336
1.99
337
0.00
1
0.00
1
0.01
342
0.02
319
0.14
303
0.02
218
WAO-6two views2.38
366
0.69
331
1.93
273
0.00
1
0.00
1
3.94
378
0.29
335
5.62
382
7.23
386
0.34
330
6.76
373
7.73
381
1.96
357
5.88
346
5.07
365
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
310
0.03
249
TestStereo1two views0.20
106
0.30
221
0.84
97
0.00
1
0.16
353
1.12
319
0.01
202
0.69
187
0.57
193
0.00
1
0.05
275
0.04
92
0.01
79
0.09
126
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
310
0.06
309
SA-5Ktwo views0.20
106
0.30
221
0.84
97
0.00
1
0.16
353
1.12
319
0.01
202
0.69
187
0.57
193
0.00
1
0.05
275
0.04
92
0.01
79
0.09
126
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
310
0.06
309
AACVNettwo views0.40
205
0.36
250
0.90
115
0.00
1
0.00
1
0.53
103
0.00
1
0.18
90
0.41
136
0.02
206
0.00
1
0.11
155
0.01
79
5.33
321
0.07
162
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
310
0.00
1
APVNettwo views0.51
252
0.21
178
2.43
305
0.00
1
0.00
1
0.94
207
0.00
1
0.45
151
0.62
329
0.01
119
0.01
193
0.34
228
0.03
165
4.59
300
0.27
262
0.00
1
0.00
1
0.03
367
0.00
1
0.15
310
0.02
218
XQCtwo views0.68
298
0.72
339
3.82
359
0.06
309
0.00
1
0.39
66
0.01
202
1.92
326
0.61
281
0.03
232
0.01
193
0.46
259
0.21
278
2.84
237
2.26
339
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
306
0.15
310
0.05
289
MANEtwo views9.96
398
0.69
331
2.88
333
1.22
386
0.61
383
13.15
396
3.46
391
15.62
402
22.27
398
22.74
400
30.00
404
29.74
400
23.22
400
17.17
397
13.78
394
0.29
376
0.56
396
0.09
381
0.61
397
0.15
310
1.00
393
SGM-ForestMtwo views8.89
396
0.68
330
3.61
353
0.57
379
0.18
360
14.89
398
5.99
399
9.62
394
10.59
391
20.43
399
17.16
400
39.22
402
20.29
399
20.63
399
13.19
392
0.04
355
0.14
382
0.00
1
0.07
348
0.15
310
0.36
378
GMOStereotwo views0.13
46
0.24
197
0.83
92
0.00
1
0.14
346
0.86
185
0.01
202
0.09
50
0.11
68
0.01
119
0.01
193
0.02
37
0.01
79
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
373
0.00
1
0.00
1
0.16
318
0.01
126
error versiontwo views0.13
46
0.24
197
0.83
92
0.00
1
0.14
346
0.86
185
0.01
202
0.09
50
0.11
68
0.01
119
0.01
193
0.02
37
0.01
79
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
373
0.00
1
0.00
1
0.16
318
0.01
126
test-vtwo views0.13
46
0.24
197
0.83
92
0.00
1
0.14
346
0.86
185
0.01
202
0.09
50
0.11
68
0.01
119
0.01
193
0.02
37
0.01
79
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
373
0.00
1
0.00
1
0.16
318
0.01
126
test-2two views0.13
46
0.24
197
0.83
92
0.00
1
0.14
346
0.86
185
0.01
202
0.09
50
0.11
68
0.01
119
0.01
193
0.02
37
0.01
79
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
373
0.00
1
0.00
1
0.16
318
0.01
126
AnyNet_C32two views1.44
350
1.47
386
6.09
374
0.12
341
0.19
364
1.74
361
1.11
376
0.84
207
0.56
161
1.30
359
0.46
325
0.21
199
0.59
312
2.74
234
11.09
386
0.02
347
0.00
1
0.06
377
0.00
1
0.16
318
0.05
289
CVANet_RVCtwo views0.53
262
0.32
226
1.26
187
0.00
1
0.00
1
0.98
212
0.00
1
0.72
191
0.55
153
0.35
331
0.12
295
0.36
235
0.14
260
5.53
330
0.08
172
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
318
0.00
1
pmcnntwo views2.10
364
0.59
321
4.52
369
0.27
371
0.86
387
0.34
61
0.29
335
1.69
312
0.75
352
0.36
332
7.50
377
14.39
394
0.56
309
4.90
309
4.69
361
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
318
0.04
277
Wz-Net-SNSevtwo views0.78
307
1.10
366
6.27
376
0.00
1
0.00
1
0.27
41
0.00
1
0.95
221
0.61
281
0.00
1
0.01
193
0.41
251
0.10
250
4.92
310
0.81
309
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
325
0.03
249
CIPLGtwo views0.33
179
0.75
341
1.79
259
0.10
327
0.01
223
0.93
206
0.21
318
1.45
282
0.61
281
0.02
206
0.01
193
0.14
173
0.06
230
0.13
138
0.17
226
0.00
1
0.04
350
0.01
342
0.01
306
0.17
325
0.04
277
IPLGR_Ctwo views0.35
188
0.81
351
2.03
277
0.10
327
0.01
223
0.90
194
0.21
318
1.46
288
0.61
281
0.02
206
0.01
193
0.13
168
0.07
235
0.14
140
0.17
226
0.00
1
0.05
363
0.01
342
0.02
319
0.17
325
0.04
277
ACREtwo views0.34
182
0.70
333
2.13
286
0.10
327
0.00
1
0.90
194
0.20
317
1.45
282
0.61
281
0.02
206
0.01
193
0.13
168
0.05
220
0.14
140
0.17
226
0.00
1
0.03
335
0.01
342
0.02
319
0.17
325
0.04
277
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.19
98
0.33
230
0.84
97
0.00
1
0.02
267
1.06
247
0.00
1
0.45
151
0.59
244
0.03
232
0.00
1
0.05
113
0.06
230
0.04
97
0.07
162
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.17
325
0.01
126
GwcNetcopylefttwo views0.50
247
0.46
285
3.90
361
0.00
1
0.00
1
0.42
73
0.10
300
0.38
138
0.74
350
0.03
232
0.00
1
0.63
283
0.05
220
2.92
241
0.16
222
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
325
0.05
289
ADCMidtwo views1.38
347
0.90
358
6.15
375
0.04
281
0.03
288
1.67
357
0.18
312
1.13
246
0.93
361
0.89
348
0.58
329
0.86
308
0.71
319
1.03
188
11.96
389
0.01
333
0.00
1
0.29
389
0.08
351
0.17
325
0.03
249
WAO-7two views2.46
370
0.92
360
1.85
264
0.03
271
0.05
311
4.73
381
0.54
361
5.67
383
4.50
380
1.49
361
7.64
379
5.52
372
2.69
367
8.48
386
4.51
358
0.00
1
0.00
1
0.33
390
0.02
319
0.19
332
0.06
309
SQANettwo views0.42
209
1.14
372
1.86
265
0.04
281
0.48
378
0.36
63
0.03
255
0.40
143
0.56
161
0.02
206
0.24
308
0.49
270
0.06
230
2.14
211
0.21
246
0.02
347
0.02
325
0.01
342
0.00
1
0.19
332
0.03
249
Wz-Net-TNSevtwo views1.42
349
2.41
397
11.01
389
0.00
1
0.00
1
0.42
73
0.14
309
2.05
331
0.61
281
0.06
265
0.01
193
1.34
338
0.16
266
5.70
338
4.19
355
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
306
0.19
332
0.10
341
ARAFTtwo views0.58
280
0.75
341
2.78
328
0.00
1
0.00
1
1.20
338
0.00
1
2.26
343
0.57
193
0.05
257
0.00
1
0.18
186
0.03
165
3.54
264
0.04
131
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.19
332
0.04
277
AFF-stereotwo views0.18
93
0.42
276
0.77
70
0.00
1
0.00
1
0.91
201
0.00
1
0.41
145
0.65
336
0.05
257
0.00
1
0.04
92
0.05
220
0.06
107
0.04
131
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.19
332
0.01
126
MFMNet_retwo views0.24
131
0.74
340
2.31
295
0.53
378
0.00
1
0.17
30
0.01
202
0.02
4
0.59
244
0.01
119
0.03
268
0.12
161
0.00
1
0.07
112
0.01
71
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.19
332
0.01
126
SACVNettwo views0.42
209
0.29
218
1.10
155
0.00
1
0.00
1
1.02
222
0.00
1
0.78
195
0.29
120
0.03
232
0.00
1
0.24
205
0.02
123
4.27
293
0.07
162
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.20
338
0.01
126
RTStwo views4.10
380
1.68
388
43.40
400
0.09
323
0.02
267
3.95
379
0.00
1
1.61
306
0.61
281
1.09
352
0.01
193
1.97
355
0.22
280
16.87
395
10.15
383
0.00
1
0.09
373
0.00
1
0.00
1
0.20
338
0.05
289
RTSAtwo views4.10
380
1.68
388
43.40
400
0.09
323
0.02
267
3.95
379
0.00
1
1.61
306
0.61
281
1.09
352
0.01
193
1.97
355
0.22
280
16.87
395
10.15
383
0.00
1
0.09
373
0.00
1
0.00
1
0.20
338
0.05
289
MADNet+two views4.65
384
2.70
399
46.68
402
0.01
233
0.02
267
2.06
365
0.03
255
3.17
374
1.07
363
0.02
206
0.01
193
1.84
353
0.31
293
21.62
400
13.04
391
0.00
1
0.03
335
0.00
1
0.00
1
0.20
338
0.19
367
LVEtwo views2.75
373
1.12
368
2.30
294
0.46
376
0.45
377
1.87
362
0.06
280
7.19
387
9.72
390
0.03
232
11.08
392
9.01
383
1.26
345
6.93
378
0.91
311
1.86
389
0.16
385
0.04
374
0.24
387
0.22
342
0.13
354
LL-Strereotwo views0.71
302
0.88
354
2.40
299
0.00
1
0.00
1
0.63
135
0.01
202
1.57
301
0.58
232
0.45
337
0.00
1
0.54
279
0.30
290
6.37
368
0.07
162
0.00
1
0.05
363
0.00
1
0.00
1
0.22
342
0.17
364
iRaft-Stereo_5wtwo views0.50
247
0.51
300
1.44
221
0.00
1
0.00
1
0.29
46
0.00
1
0.63
181
0.59
244
0.00
1
0.00
1
0.08
138
0.01
79
6.14
355
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.22
342
0.01
126
DN-CSS_ROBtwo views0.26
141
0.75
341
1.33
197
0.00
1
0.00
1
0.99
216
0.00
1
1.04
231
0.61
281
0.01
119
0.00
1
0.19
193
0.02
123
0.07
112
0.01
71
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.22
342
0.01
126
DPSNettwo views1.25
343
0.28
214
5.34
373
0.28
372
0.07
323
1.50
351
0.00
1
3.53
375
0.69
344
0.03
232
0.00
1
0.45
258
2.10
361
5.67
337
4.61
360
0.02
347
0.04
350
0.00
1
0.02
319
0.23
346
0.09
334
RAFT_CTSACEtwo views0.14
59
0.33
230
1.23
185
0.00
1
0.01
223
0.47
86
0.00
1
0.27
122
0.11
68
0.01
119
0.00
1
0.04
92
0.00
1
0.08
123
0.00
1
0.00
1
0.01
295
0.00
1
0.00
1
0.24
347
0.00
1
acv_fttwo views0.21
112
0.14
144
0.95
126
0.00
1
0.00
1
0.41
69
0.00
1
0.58
171
0.60
266
0.19
311
0.01
193
0.71
297
0.12
256
0.05
102
0.12
203
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.24
347
0.00
1
DispFullNettwo views1.20
340
0.63
325
3.58
352
1.00
384
0.82
385
0.41
69
0.00
1
1.44
280
0.61
281
2.55
371
0.64
332
1.10
325
8.95
394
0.84
182
1.22
321
0.00
1
0.02
325
0.00
1
0.00
1
0.24
347
0.02
218
AASNettwo views0.27
146
0.47
289
1.56
234
0.00
1
0.00
1
0.91
201
0.00
1
0.58
171
0.58
232
0.00
1
0.00
1
0.39
246
0.02
123
0.33
156
0.13
210
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.25
350
0.06
309
iRaftStereo_RVCtwo views0.10
18
0.20
175
0.57
29
0.00
1
0.00
1
0.52
100
0.00
1
0.05
17
0.07
17
0.00
1
0.01
193
0.14
173
0.03
165
0.02
63
0.01
71
0.00
1
0.03
335
0.00
1
0.00
1
0.25
350
0.20
368
test crocotwo views0.11
31
0.17
159
1.21
184
0.00
1
0.00
1
0.05
12
0.00
1
0.16
83
0.32
124
0.01
119
0.01
193
0.02
37
0.01
79
0.03
88
0.03
115
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.26
352
0.01
126
fast-acv-fttwo views0.29
162
0.37
258
3.76
357
0.06
309
0.01
223
0.28
44
0.17
310
0.06
27
0.21
105
0.00
1
0.00
1
0.08
138
0.09
242
0.10
130
0.23
252
0.01
333
0.00
1
0.03
367
0.01
306
0.26
352
0.01
126
SGM_RVCbinarytwo views1.54
353
0.35
243
1.60
238
0.15
353
0.17
358
1.25
340
0.77
368
1.97
329
0.88
358
4.31
376
2.46
356
4.36
369
2.37
364
6.98
379
1.78
334
0.21
372
0.23
387
0.20
386
0.23
383
0.26
352
0.31
376
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISYtwo views2.38
366
0.98
361
4.37
366
0.48
377
0.33
374
2.24
367
1.94
381
1.16
248
1.47
370
6.62
387
5.89
370
5.77
373
5.09
386
5.76
342
4.39
357
0.16
369
0.15
384
0.06
377
0.14
365
0.26
352
0.40
379
RAFT + AFFtwo views0.60
287
0.75
341
1.04
142
0.00
1
0.00
1
1.10
304
0.06
280
1.45
282
0.57
193
0.02
206
0.00
1
0.18
186
1.43
348
4.80
307
0.15
220
0.00
1
0.17
386
0.00
1
0.00
1
0.27
356
0.08
321
RTSCtwo views0.70
299
0.71
337
3.19
342
0.01
233
0.00
1
0.20
34
0.00
1
0.81
202
0.60
266
0.29
323
0.36
320
0.36
235
0.04
196
2.04
208
4.87
362
0.00
1
0.03
335
0.00
1
0.02
319
0.28
357
0.11
343
MeshStereopermissivetwo views2.61
371
0.65
326
2.71
322
0.02
255
0.02
267
1.55
353
0.94
375
3.02
370
1.29
367
11.21
395
7.34
375
11.54
386
2.74
368
6.34
367
2.43
341
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.28
357
0.03
249
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iResNetv2_ROBtwo views0.36
192
1.03
363
2.96
334
0.00
1
0.00
1
0.58
115
0.00
1
1.51
299
0.58
232
0.01
119
0.00
1
0.08
138
0.02
123
0.07
112
0.02
99
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.29
359
0.02
218
aanetorigintwo views0.86
319
0.36
250
3.45
351
0.11
337
0.13
345
0.39
66
0.93
374
0.13
76
0.14
89
3.38
375
1.21
346
0.29
217
2.01
360
2.87
238
1.35
326
0.02
347
0.00
1
0.02
358
0.05
342
0.30
360
0.08
321
AnyNet_C01two views2.33
365
2.14
395
18.59
394
0.15
353
0.18
360
2.43
368
2.34
386
1.29
256
1.24
366
1.03
351
0.83
342
1.25
330
0.78
326
3.75
275
10.06
382
0.05
357
0.00
1
0.07
379
0.00
1
0.30
360
0.12
352
ACVNet_1two views1.10
333
1.42
385
4.00
363
0.31
374
0.02
267
1.25
340
0.10
300
1.69
312
0.61
281
0.26
317
0.01
193
4.39
370
1.29
346
4.75
304
0.57
300
0.79
385
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.32
362
0.18
365
GASNettwo views0.56
270
1.09
365
2.57
316
0.00
1
0.00
1
0.52
100
0.02
239
1.12
243
0.22
107
0.01
119
0.14
297
0.50
273
0.12
256
4.09
285
0.39
277
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.32
362
0.08
321
PDISCO_ROBtwo views0.56
270
0.57
318
2.07
284
0.17
359
0.00
1
1.56
354
0.01
202
2.27
344
0.51
142
0.08
277
0.01
193
0.74
299
0.28
289
2.37
222
0.13
210
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.33
364
0.00
1
iinet-ftwo views0.48
233
0.57
318
4.45
367
0.00
1
0.01
223
0.77
163
0.00
1
1.48
290
0.61
281
0.01
119
0.00
1
0.40
248
0.44
301
0.38
161
0.03
115
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.35
365
0.01
126
RAFTtwo views0.12
40
0.43
278
0.79
82
0.01
233
0.02
267
0.10
21
0.07
283
0.06
27
0.27
115
0.00
1
0.01
193
0.18
186
0.04
196
0.01
23
0.00
1
0.00
1
0.02
325
0.00
1
0.01
306
0.37
366
0.01
126
ACVNet_2two views1.32
344
1.30
380
2.83
329
0.11
337
0.07
323
1.30
344
0.18
312
2.29
345
0.75
352
0.26
317
3.44
360
6.65
377
0.16
266
5.12
316
1.08
316
0.13
366
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.38
367
0.32
377
FADNet-RVCtwo views0.51
252
0.80
350
2.47
307
0.01
233
0.00
1
0.48
88
0.00
1
1.32
259
0.14
89
0.00
1
0.01
193
0.12
161
0.06
230
4.07
284
0.15
220
0.00
1
0.04
350
0.00
1
0.00
1
0.38
367
0.08
321
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.16
339
2.03
393
4.57
370
0.02
255
0.04
303
3.52
377
0.27
331
1.80
321
0.58
232
0.22
313
0.28
312
1.38
340
0.02
123
6.08
352
0.42
281
0.14
368
0.68
397
0.01
342
0.26
390
0.39
369
0.47
381
PWC_ROBbinarytwo views0.62
292
0.54
309
3.22
344
0.00
1
0.00
1
0.22
36
0.00
1
2.18
340
0.61
281
0.00
1
0.20
305
0.29
217
0.03
165
3.46
261
1.22
321
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.39
369
0.01
126
FADNettwo views0.55
266
0.75
341
2.42
303
0.00
1
0.01
223
0.82
173
0.00
1
0.88
210
0.54
149
0.01
119
0.01
193
0.16
181
0.16
266
4.49
298
0.09
178
0.18
370
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.43
371
0.00
1
RainbowNettwo views0.61
290
1.13
370
1.83
261
0.10
327
0.04
303
1.23
339
0.07
283
1.74
318
0.57
193
0.01
119
0.02
263
1.14
329
0.25
286
2.29
221
0.48
290
0.61
380
0.05
363
0.00
1
0.00
1
0.47
372
0.20
368
PWCDC_ROBbinarytwo views0.94
325
0.91
359
2.52
312
0.00
1
0.00
1
1.15
326
0.00
1
2.11
336
1.18
364
0.00
1
8.99
383
0.35
232
0.09
242
0.64
178
0.40
279
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.50
373
0.03
249
FADNet_RVCtwo views0.60
287
0.83
353
2.50
309
0.00
1
0.00
1
1.09
300
0.00
1
1.29
256
0.50
140
0.02
206
0.05
275
0.26
212
0.03
165
3.17
251
0.25
257
0.21
372
0.26
388
0.08
380
0.28
392
0.53
374
0.55
387
otakutwo views0.59
284
1.12
368
1.90
269
0.08
318
0.11
339
0.89
192
0.05
275
0.60
175
0.57
193
0.01
119
1.41
351
1.03
319
0.14
260
2.39
224
0.56
299
0.06
359
0.03
335
0.01
342
0.00
1
0.61
375
0.21
372
MFN_U_SF_RVCtwo views0.95
326
1.40
384
4.49
368
0.16
355
0.11
339
0.56
110
0.07
283
1.12
243
0.36
129
0.43
336
0.27
311
1.27
333
0.73
322
3.98
282
1.47
329
0.29
376
0.34
393
0.36
391
0.55
396
0.63
376
0.46
380
WAO-8two views5.13
387
1.91
391
2.34
296
0.60
380
0.10
334
12.98
394
0.34
342
11.65
395
24.58
400
4.87
378
10.60
391
13.32
388
4.10
381
8.85
387
3.55
351
0.75
383
0.32
390
0.71
395
0.12
362
0.70
377
0.11
343
Venustwo views5.12
386
1.91
391
2.34
296
0.60
380
0.10
334
12.98
394
0.34
342
11.65
395
24.58
400
4.87
378
10.54
390
13.32
388
4.10
381
8.85
387
3.55
351
0.75
383
0.32
390
0.71
395
0.12
362
0.70
377
0.11
343
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.79
356
1.81
390
3.81
358
0.01
233
0.02
267
12.12
393
0.50
358
2.74
368
0.71
347
0.07
270
0.20
305
2.17
361
0.15
264
6.82
377
1.19
319
0.74
382
0.80
399
0.20
386
0.27
391
0.73
379
0.70
389
Ntrotwo views0.57
276
1.13
370
2.24
292
0.04
281
0.36
375
1.04
235
0.02
239
0.74
194
0.57
193
0.01
119
0.00
1
0.76
301
0.08
239
3.01
245
0.47
288
0.07
360
0.04
350
0.01
342
0.00
1
0.76
380
0.02
218
ACVNet-4btwo views1.14
336
1.34
382
3.96
362
0.17
359
0.03
288
1.03
228
0.01
202
1.31
258
0.65
336
0.01
119
0.97
344
1.98
357
0.32
294
6.18
357
1.20
320
2.52
393
0.02
325
0.00
1
0.00
1
0.82
381
0.28
374
DGSMNettwo views1.21
342
0.37
258
3.02
336
0.71
382
1.33
394
1.61
355
3.53
392
1.45
282
0.33
125
0.00
1
0.79
340
0.48
262
0.24
284
3.22
252
0.53
294
0.98
388
1.21
400
1.35
397
1.09
399
1.03
382
0.92
391
Deantwo views2.41
368
1.16
374
3.63
355
0.36
375
0.40
376
1.19
336
0.50
358
7.85
388
8.44
389
1.17
356
8.12
381
7.07
378
1.13
339
4.11
286
1.04
313
0.70
381
0.00
1
0.01
342
0.00
1
1.07
383
0.29
375
BEATNet-Init1two views14.52
402
6.56
402
34.32
398
1.10
385
1.02
389
31.53
403
11.99
402
15.58
401
17.42
394
30.17
402
27.03
402
43.14
403
24.36
401
24.41
402
18.27
399
0.27
375
0.32
390
0.36
391
0.46
395
1.26
384
0.76
390
Anonymous_2two views0.88
321
0.02
7
1.06
147
0.01
233
0.00
1
0.19
32
0.00
1
0.14
79
0.08
30
0.01
119
0.04
273
1.07
323
0.00
1
0.02
63
0.02
99
0.01
333
0.04
350
2.31
400
11.16
404
1.35
385
0.01
126
IMH-64-1two views1.98
359
0.88
354
1.46
224
1.92
390
0.54
380
2.90
371
1.64
377
5.24
380
0.91
359
0.97
349
4.83
366
2.10
359
2.00
358
5.33
321
2.83
346
3.56
395
0.04
350
0.02
358
0.00
1
1.90
386
0.50
384
IMH-64two views1.98
359
0.88
354
1.46
224
1.92
390
0.54
380
2.90
371
1.64
377
5.24
380
0.91
359
0.97
349
4.83
366
2.10
359
2.00
358
5.33
321
2.83
346
3.56
395
0.04
350
0.02
358
0.00
1
1.90
386
0.50
384
IMHtwo views2.83
375
1.28
378
1.89
267
1.96
393
0.60
382
5.22
384
0.24
322
6.28
385
4.13
379
1.90
367
7.52
378
6.39
375
3.40
373
6.59
372
2.53
343
3.92
397
0.12
380
0.05
375
0.00
1
2.06
388
0.47
381
ktntwo views4.96
385
1.21
375
2.41
301
3.20
396
1.02
389
8.36
391
2.08
383
9.00
392
17.02
393
5.18
382
12.71
396
13.69
390
3.51
375
8.05
385
3.68
353
5.30
400
0.02
325
0.00
1
0.00
1
2.14
389
0.55
387
PWCKtwo views2.44
369
1.65
387
7.31
380
0.22
369
0.02
267
3.12
373
4.74
395
3.06
371
3.48
378
0.72
344
4.42
364
3.40
366
1.67
353
9.06
390
3.36
350
0.39
378
0.01
295
0.00
1
0.00
1
2.19
390
0.08
321
JetBluetwo views5.71
388
2.18
396
16.18
392
0.00
1
2.13
396
29.20
402
14.20
403
3.90
377
0.74
350
0.71
343
2.30
355
6.42
376
5.97
387
17.84
398
8.74
379
0.09
364
0.01
295
0.00
1
0.00
1
2.62
391
0.96
392
TorneroNet-64two views6.39
391
1.31
381
2.23
291
1.99
394
0.65
384
18.82
400
0.28
333
11.98
397
26.18
402
5.99
385
12.75
397
19.37
399
4.08
380
9.94
392
5.95
373
0.89
387
0.00
1
0.11
383
0.00
1
3.44
392
1.81
397
KSHMRtwo views3.68
379
1.11
367
3.06
338
2.84
395
1.78
395
5.33
385
0.41
349
8.64
390
14.09
392
1.85
366
9.32
386
7.19
379
1.93
355
5.45
327
2.30
340
1.95
390
0.41
394
0.50
393
0.21
380
3.53
393
1.76
396
TorneroNettwo views6.97
393
1.37
383
2.22
290
1.95
392
1.12
391
19.47
401
0.47
352
13.04
400
26.32
403
7.90
390
17.10
399
17.67
398
4.62
385
10.46
394
7.94
375
1.98
391
0.03
335
0.11
383
0.00
1
4.15
394
1.49
395
notakertwo views4.30
382
1.28
378
3.70
356
3.71
398
0.90
388
4.91
383
0.39
348
6.90
386
1.96
374
5.39
383
11.82
394
16.90
396
3.75
377
7.59
383
5.65
366
5.23
399
0.01
295
0.10
382
0.06
345
4.57
395
1.22
394
DPSimNet_ROBtwo views7.90
394
5.46
401
13.55
391
3.66
397
5.16
402
7.26
389
9.60
401
6.11
384
7.46
387
13.33
397
9.50
387
11.03
384
11.89
397
10.08
393
12.35
390
4.36
398
5.55
403
5.35
403
5.34
402
4.96
396
5.98
403
JetRedtwo views13.51
401
18.77
404
42.38
399
1.28
387
1.18
392
54.67
404
25.60
404
12.87
398
6.75
385
8.50
394
8.61
382
13.77
391
10.87
396
24.50
403
30.67
402
0.24
374
0.68
397
0.53
394
0.02
319
5.93
397
2.43
398
MADNet++two views9.87
397
2.12
394
7.11
379
7.99
403
4.58
401
14.38
397
6.90
400
9.23
393
5.88
383
16.88
398
17.47
401
11.07
385
15.72
398
24.26
401
19.76
400
8.52
401
6.39
404
4.85
402
2.69
400
5.96
398
5.73
402
UNDER WATER-64two views6.84
392
1.25
377
9.68
386
4.53
400
3.53
399
16.61
399
1.79
379
8.72
391
22.23
397
5.11
380
5.07
368
17.34
397
10.14
395
9.19
391
8.21
378
2.00
392
0.03
335
1.52
399
0.11
358
6.09
399
3.62
400
UNDER WATERtwo views6.24
390
0.99
362
8.13
383
4.62
401
2.68
397
8.66
392
0.77
368
8.37
389
22.50
399
4.55
377
6.36
372
15.93
395
8.89
393
8.99
389
8.85
380
3.25
394
0.04
350
1.36
398
0.02
319
6.24
400
3.56
399
SPstereotwo views50.33
405
10.80
403
21.19
396
11.76
404
9.23
403
66.15
405
76.05
406
100.00
415
100.00
416
95.98
413
93.33
410
100.00
416
93.15
411
90.92
412
72.10
405
9.41
402
8.60
405
19.85
405
14.84
405
6.36
401
6.89
404
HanzoNettwo views12.77
400
4.55
400
11.74
390
5.35
402
2.79
398
7.59
390
0.66
364
12.97
399
20.40
396
25.99
401
28.61
403
34.05
401
25.08
403
25.93
404
14.98
397
10.77
403
3.91
402
3.00
401
3.73
401
8.16
402
5.15
401
SuperBtwo views1.85
357
1.06
364
10.54
388
0.02
255
0.01
223
0.90
194
0.78
370
1.75
319
0.64
334
0.05
257
0.05
275
0.34
228
0.89
330
5.29
319
5.80
368
0.01
333
0.00
1
0.02
358
0.02
319
8.71
403
0.06
309
tttwo views48.25
404
0.05
60
28.22
397
1.29
388
0.00
1
100.00
416
100.00
414
100.00
415
97.19
410
0.08
277
0.00
1
97.99
414
86.70
410
2.26
220
99.92
415
83.66
411
94.83
410
16.47
404
21.27
406
35.05
404
0.01
126
DGTPSM_ROBtwo views81.49
411
60.74
411
99.95
416
61.20
408
86.99
413
99.11
414
100.00
414
95.92
411
99.99
414
73.08
406
100.00
414
70.81
405
100.00
415
77.39
409
99.98
416
35.10
405
97.48
415
35.12
406
99.89
416
46.16
405
90.85
412
DPSMNet_ROBtwo views81.54
412
60.77
412
99.95
416
61.42
409
87.05
414
99.11
414
100.00
414
95.93
412
99.99
414
73.11
407
100.00
414
70.84
406
100.00
415
77.43
410
99.98
416
35.39
406
97.54
416
35.21
407
99.89
416
46.30
406
90.94
413
xxxxx1two views63.71
407
58.10
407
78.65
406
43.63
405
48.97
406
92.61
409
92.18
410
60.44
405
69.38
405
73.77
408
76.42
405
77.82
407
76.45
406
72.33
406
77.46
407
35.89
407
37.06
406
48.26
408
62.63
407
48.72
407
43.44
407
tt_lltwo views63.71
407
58.10
407
78.65
406
43.63
405
48.97
406
92.61
409
92.18
410
60.44
405
69.38
405
73.77
408
76.42
405
77.82
407
76.45
406
72.33
406
77.46
407
35.89
407
37.06
406
48.26
408
62.63
407
48.72
407
43.44
407
fftwo views63.71
407
58.10
407
78.65
406
43.63
405
48.97
406
92.61
409
92.18
410
60.44
405
69.38
405
73.77
408
76.42
405
77.82
407
76.45
406
72.33
406
77.46
407
35.89
407
37.06
406
48.26
408
62.63
407
48.72
407
43.44
407
LRCNet_RVCtwo views55.44
406
60.56
410
57.70
403
66.68
410
44.91
405
6.22
387
0.00
1
52.80
404
1.37
369
70.44
405
81.09
408
67.07
404
55.41
404
51.59
405
46.24
404
90.66
414
41.89
409
90.95
415
90.04
411
64.32
410
68.75
410
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views21.09
403
47.65
406
85.43
409
96.34
417
87.67
415
0.31
50
0.00
1
17.86
403
0.07
17
0.01
119
0.01
193
0.00
1
0.00
1
0.70
179
0.01
71
15.78
404
0.01
295
0.00
1
0.21
380
69.62
411
0.04
277
Anonymous_1two views89.88
413
75.38
413
97.81
413
74.49
411
78.39
410
100.00
416
100.00
414
98.09
414
99.76
412
96.82
414
99.37
412
97.66
413
99.77
413
91.14
414
98.89
413
81.73
410
97.25
412
59.96
411
85.38
410
77.37
412
88.27
411
PMLtwo views71.49
410
88.65
416
73.56
404
82.49
412
75.59
409
85.39
407
79.41
408
71.62
408
87.17
408
90.48
411
85.96
409
90.50
411
60.21
405
91.76
415
73.85
406
96.01
418
2.36
401
86.79
414
6.59
403
83.59
413
17.83
406
DPSM_ROBtwo views94.00
415
79.32
414
100.00
418
83.19
413
85.69
411
100.00
416
100.00
414
100.00
415
100.00
416
100.00
416
100.00
414
100.00
416
100.00
415
100.00
418
100.00
418
89.53
412
97.42
413
74.97
412
95.13
412
83.79
414
90.98
414
DPSMtwo views94.00
415
79.32
414
100.00
418
83.19
413
85.69
411
100.00
416
100.00
414
100.00
415
100.00
416
100.00
416
100.00
414
100.00
416
100.00
415
100.00
418
100.00
418
89.53
412
97.42
413
74.97
412
95.13
412
83.79
414
90.98
414
Selective-RAFT-Errortwo views99.17
422
100.00
422
100.00
418
96.65
419
98.79
419
100.00
416
100.00
414
100.00
415
100.00
416
100.00
416
100.00
414
100.00
416
100.00
415
100.00
418
100.00
418
93.64
415
100.00
421
100.00
419
100.00
419
96.25
416
98.10
418
CasAABBNettwo views99.15
421
100.00
422
100.00
418
96.37
418
98.76
418
100.00
416
100.00
414
100.00
415
100.00
416
100.00
416
100.00
414
100.00
416
100.00
415
100.00
418
100.00
418
93.65
416
99.99
420
100.00
419
100.00
419
96.27
417
97.93
417
LSM0two views99.11
420
99.97
421
100.00
418
95.93
416
98.59
417
100.00
416
100.00
414
100.00
415
100.00
416
100.00
416
100.00
414
100.00
416
100.00
415
100.00
418
100.00
418
93.89
417
99.97
418
100.00
419
100.00
419
96.64
418
97.25
416
MEDIAN_ROBtwo views93.37
414
98.75
418
96.05
412
90.90
415
90.53
416
85.63
408
76.45
407
92.03
410
89.53
409
95.05
412
94.99
411
96.02
412
93.85
412
90.36
411
87.21
410
98.36
419
95.79
411
99.61
417
98.77
415
98.80
419
98.72
419
HaxPigtwo views95.46
417
97.61
417
87.80
410
97.80
420
99.17
420
77.55
406
75.28
405
96.76
413
99.61
411
99.97
415
99.97
413
99.62
415
99.97
414
91.02
413
87.28
411
99.98
421
99.98
419
99.98
418
99.99
418
99.97
420
99.97
421
test_example2two views97.61
418
99.96
420
99.93
415
99.83
421
99.97
421
98.84
413
99.76
413
91.98
409
100.00
416
100.00
416
100.00
414
89.18
410
86.51
409
99.29
416
96.54
412
99.97
420
99.55
417
92.92
416
98.06
414
100.00
421
99.95
420
AVERAGE_ROBtwo views98.45
419
99.13
419
95.46
411
100.00
422
100.00
422
93.36
412
81.95
409
100.00
415
99.97
413
100.00
416
100.00
414
100.00
416
100.00
415
99.72
417
99.40
414
100.00
422
100.00
421
100.00
419
100.00
419
100.00
421
100.00
422
ASD4two views42.77
405