Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 52	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 438	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 210	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 176	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 92	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 150	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

LiteMatch*	0.02 10	0.03 52	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 52	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.13 275	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 150	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 10	0.05 150	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 150	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 150	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 150	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 150	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 150	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 210	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 150	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 150	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 150	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 92	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.13 252	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 150	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.10 210	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 92	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 92	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 92	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.05 155	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 92	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 150	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 52	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.01 2	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 271	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 92	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 150	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 252	0.29 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 41	0.02 16	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 41	0.03 52	0.33 101	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 41	0.03 52	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.03 98	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 41	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

BridgeDepth	0.03 41	0.04 92	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.03 98	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 41	0.04 92	0.27 90	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.10 249	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 41	0.02 16	0.34 102	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.01 267	0.02 524	0.04 283	0.05 464	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

asda	0.03 41	0.07 252	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 16	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 232	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.02 227	0.20 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

4.5_new	0.03 41	0.04 92	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.14 258	0.02 431	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 41	0.04 92	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.14 258	0.02 431	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 41	0.06 210	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.14 258	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 41	0.04 92	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 41	0.04 92	0.22 82	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 150	0.28 91	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 553	0.07 204	0.03 5	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 150	0.31 98	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 553	0.08 217	0.04 44	0.04 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

derf	0.04 57	0.01 1	0.11 7	0.10 600	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.00 1

CAR	0.04 57	0.04 92	0.36 107	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 57	0.04 92	0.36 107	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

PipStereo	0.04 57	0.03 52	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 176	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

PSi22b	0.04 57	0.03 52	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

PSi22a	0.04 57	0.04 92	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.49 340	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

LiteMatch	0.04 57	0.40 539	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 482	0.01 112	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

Foundation-i1	0.04 57	0.04 92	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 488	0.02 56	0.41 333	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 57	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

MatchStereo	0.04 57	0.10 297	0.66 209	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
SGD-Stereo	0.04 57	0.06 210	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 56	0.25 305	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 57	0.02 16	0.30 96	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.10 249	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

mms	0.04 57	0.04 92	0.35 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.02 332	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.09 590

rvit_stereo_0081	0.04 57	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 57	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 57	0.06 210	0.29 94	0.01 456	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.11 258	0.14 258	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 595	0.01 170	0.01 223

GLC_STEREO	0.04 57	0.05 150	0.52 162	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

qqai	0.05 74	0.01 1	0.11 7	0.15 629	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.06 176	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 74	0.04 92	0.47 149	0.01 456	0.00 1	0.36 252	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 74	0.08 270	0.40 118	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

Foundation-i32	0.05 74	0.03 52	0.21 75	0.01 456	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 176	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

Selective-IGEV-i32	0.05 74	0.04 92	0.43 137	0.00 1	0.04 548	0.25 188	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 585	0.03 377	0.08 576

VMStereo-Base	0.05 74	0.04 92	0.42 132	0.00 1	0.00 1	0.39 261	0.00 1	0.03 98	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.02 332	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 74	0.01 1	0.43 137	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 620	0.01 170	0.00 1

111111	0.05 74	0.03 52	0.22 82	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.04 131	0.08 139	0.07 530	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 74	0.06 210	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.03 98	0.57 429	0.06 517	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 74	0.03 52	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 288	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 74	0.04 92	0.18 63	0.00 1	0.01 439	0.01 19	0.00 1	0.08 217	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 74	0.03 52	0.40 118	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.03 455

fffy	0.05 74	0.04 92	0.49 152	0.01 456	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.04 503

dual_stereo	0.05 74	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.06 176	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 74	0.04 92	0.46 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 345	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

IGEV-Stereo++	0.05 74	0.03 52	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.59 348	0.00 1	0.05 155	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 317	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.01 223

rvit_stereo_0075_2	0.05 74	0.08 270	0.78 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 552

RAStereo	0.05 74	0.15 356	0.68 215	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.06 176	0.06 90	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.02 332	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 74	0.17 374	0.22 82	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 74	0.05 150	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.02 488	0.17 298	0.12 242	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

whm_eth	0.05 74	0.17 374	0.22 82	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 74	0.05 150	0.41 124	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.17 298	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.01 252	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 74	0.04 92	0.43 137	0.00 1	0.04 548	0.25 188	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 585	0.03 377	0.08 576

TS12	0.06 97	0.03 52	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 97	0.16 365	0.79 273	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

aanet-new-34k	0.06 97	0.27 452	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

aanet-new-16k	0.06 97	0.22 408	0.86 305	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

aanet-new-14k	0.06 97	0.09 287	0.84 296	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.06 90	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

aanet-new-8k	0.06 97	0.17 374	0.88 314	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

aanet-new	0.06 97	0.06 210	0.97 353	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 97	0.07 252	0.81 282	0.00 1	0.01 439	0.10 103	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 97	0.06 210	0.40 118	0.00 1	0.07 582	0.10 103	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.00 1	0.14 631

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 97	0.07 252	0.44 143	0.00 1	0.08 589	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.31 673	0.00 1	0.15 633

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 97	0.07 252	0.43 137	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.05 506	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 675	0.00 1	0.12 618

LACA1	0.06 97	0.09 287	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.04 131	0.54 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 97	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	0.06 176	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 647	0.00 1	0.01 223

NLSM3	0.06 97	0.10 297	0.23 86	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.05 155	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.05 464	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

depthmonostereo	0.06 97	0.02 16	0.54 174	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.12 267	0.10 210	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.02 332	0.04 290	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 97	0.05 150	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	0.02 56	0.60 527	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

LG-G_1	0.06 97	0.07 252	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 56	0.56 380	0.06 517	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

LG-G	0.06 97	0.07 252	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 56	0.56 380	0.06 517	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

LGtest1	0.06 97	0.07 252	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.12 267	0.57 429	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

LG-Stereo	0.06 97	0.04 92	0.40 118	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.06 176	0.08 139	0.00 1	0.01 434	0.10 381	0.03 390	0.04 290	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.01 223

GIP-stereo	0.06 97	0.02 16	0.64 204	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.01 2	0.14 258	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 97	0.03 52	0.35 105	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.07 569

999	0.06 97	0.04 92	0.42 132	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.02 56	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.15 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 97	0.08 270	0.63 200	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 98	0.50 341	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 97	0.06 210	0.51 158	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.17 298	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 585	0.14 561	0.00 1

CAS++	0.06 97	0.06 210	0.59 191	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.25 343	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 97	0.14 351	0.46 146	0.03 517	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.06 482	0.04 290	0.03 289	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.03 572	0.08 495	0.07 569

MaDis-Stereo	0.06 97	0.16 365	0.66 209	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 438	0.06 176	0.12 242	0.00 1	0.01 434	0.04 283	0.02 332	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

UniTT-Stereo	0.06 97	0.06 210	0.83 290	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.01 438	0.06 176	0.03 5	0.00 1	0.08 558	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 126	0.25 436	0.80 280	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 526

aanet-new-70k	0.07 126	0.25 436	0.75 247	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.04 131	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

aanet-new-36k	0.07 126	0.23 418	0.89 322	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

aanet-new-32k	0.07 126	0.27 452	0.99 360	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

aanet-new-30k	0.07 126	0.27 452	0.98 358	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

aanet-new-12k	0.07 126	0.04 92	0.84 296	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.04 131	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 126	0.08 270	0.53 171	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.05 155	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.33 677	0.00 1	0.18 642

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 126	0.08 270	0.85 304	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 611	0.00 1	0.13 624

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 126	0.05 150	0.41 124	0.00 1	0.00 1	0.88 439	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 126	0.05 150	0.56 184	0.00 1	0.00 1	0.66 376	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

LACA2	0.07 126	0.27 452	0.47 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 126	0.10 297	1.03 366	0.00 1	0.04 548	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 431	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.02 546	0.01 170	0.01 223

MLG-Stereo_test1	0.07 126	0.05 150	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 351	0.00 1	0.02 56	0.61 546	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 126	0.01 1	0.37 110	0.01 456	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.16 291	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 606	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 126	0.09 287	0.42 132	0.05 551	0.05 562	0.07 81	0.03 513	0.17 298	0.09 177	0.03 466	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.14 362	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.07 585	0.02 312	0.02 395

castereo	0.07 126	0.15 356	0.30 96	0.00 1	0.05 562	0.20 169	0.02 488	0.18 304	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.10 512	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 637	0.01 170	0.01 223

fffft	0.07 126	0.01 1	0.39 117	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 98	0.20 293	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.26 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.06 552
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 126	0.10 297	0.65 206	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

AIO-Stereo	0.07 126	0.06 210	0.41 124	0.00 1	0.03 527	0.30 217	0.00 1	0.10 249	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 654	0.04 404	0.07 569

rvit_stereo_ft	0.07 126	0.25 436	0.56 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.43 335	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

WCG-NET（raft）	0.07 126	0.18 383	0.43 137	0.00 1	0.00 1	0.37 255	0.00 1	0.07 204	0.06 90	0.01 267	0.01 434	0.05 317	0.03 390	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.01 223

test_for_model	0.07 126	0.05 150	0.41 124	0.00 1	0.00 1	0.88 439	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 126	0.08 270	0.83 290	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 611	0.00 1	0.13 624

GMStereo_Zeroshot	0.07 126	0.04 92	0.80 280	0.08 589	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.05 155	0.10 210	0.00 1	0.03 530	0.19 443	0.03 390	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

CASS	0.07 126	0.06 210	0.73 227	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 438	0.15 288	0.12 242	0.16 576	0.00 1	0.02 169	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
aanet-new-60k	0.08 151	0.26 447	0.94 339	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.03 455

aanet-32k-new	0.08 151	0.30 474	0.93 335	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 503

aanet-new-28k	0.08 151	0.27 452	0.96 344	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.00 1	0.02 395

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 151	0.25 436	0.88 314	0.00 1	0.02 498	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.00 1	0.03 455

aanet-new-24k	0.08 151	0.26 447	0.77 257	0.00 1	0.13 618	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.00 1	0.01 223

aanet-new-22k	0.08 151	0.29 469	0.96 344	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

aanet-new-10k	0.08 151	0.24 428	0.74 236	0.00 1	0.01 439	0.39 261	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 151	0.05 150	0.53 171	0.00 1	0.00 1	0.82 418	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

RT-Monster	0.08 151	0.04 92	0.69 219	0.01 456	0.02 498	0.24 184	0.00 1	0.07 204	0.50 341	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

gcap_with_dpt	0.08 151	0.04 92	0.55 181	0.00 1	0.00 1	0.83 424	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

252Zero-FE	0.08 151	0.05 150	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.78 630	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.24 512	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

MLG-Stereo_test2	0.08 151	0.06 210	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 399	0.00 1	0.03 98	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

tt45	0.08 151	0.03 52	0.41 124	0.00 1	0.00 1	0.83 424	0.00 1	0.02 56	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.00 1	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.01 223

rvit_0105_3	0.08 151	0.16 365	0.68 215	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.08 217	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

RSM++	0.08 151	0.06 210	0.38 116	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.06 176	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.09 514	0.03 455

RSM	0.08 151	0.05 150	0.37 110	0.00 1	0.02 498	0.30 217	0.00 1	0.11 258	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 620	0.05 429	0.02 395

gcap-zeroshot	0.08 151	0.05 150	0.55 181	0.00 1	0.00 1	0.94 461	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 151	0.06 210	0.41 124	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.11 258	0.22 298	0.75 628	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.03 455

11t1	0.08 151	0.01 1	0.54 174	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.44 385	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

MIF-Stereo (partial)	0.08 151	0.11 324	0.96 344	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.19 309	0.08 139	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.02 332	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.01 223

CASnet	0.08 151	0.05 150	0.40 118	0.00 1	0.00 1	0.82 418	0.00 1	0.14 284	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 151	0.05 150	0.55 181	0.00 1	0.00 1	0.94 461	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

CES	0.08 151	0.07 252	0.43 137	0.00 1	0.00 1	0.21 174	0.01 438	0.08 217	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.08 364	0.04 430	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

GMStereo	0.08 151	0.54 588	0.90 326	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-78k	0.09 175	0.24 428	1.30 432	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 175	0.07 252	0.88 314	0.00 1	0.08 589	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.06 517	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.00 1	0.13 624

GASTEREO	0.09 175	0.34 493	0.36 107	0.05 551	0.01 439	0.54 328	0.02 488	0.11 258	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.17 631	0.02 312	0.01 223

MSCF	0.09 175	0.34 493	0.37 110	0.05 551	0.01 439	0.53 321	0.01 438	0.11 258	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.19 637	0.02 312	0.02 395

HI	0.09 175	0.33 485	0.88 314	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.07 204	0.06 90	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.04 290	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

CoSv	0.09 175	0.33 485	0.88 314	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.07 204	0.06 90	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.04 290	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

SCV_C0	0.09 175	0.16 365	0.63 200	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.12 267	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.03 390	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 620	0.09 514	0.02 395

SCV	0.09 175	0.23 418	0.59 191	0.00 1	0.02 498	0.03 57	0.02 488	0.35 366	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.10 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 614	0.18 603	0.12 618

castereo++	0.09 175	0.11 324	0.28 91	0.03 517	0.00 1	0.36 252	0.00 1	0.21 327	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 647	0.02 312	0.00 1

rvit_105_1	0.09 175	0.21 401	0.66 209	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.13 275	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.02 395

WCG-NET	0.09 175	0.12 336	0.45 144	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.03 513	0.08 217	0.57 429	0.00 1	0.01 434	0.01 67	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.01 223

MoCha-V2	0.09 175	0.08 270	0.61 197	0.05 551	0.06 574	0.15 152	0.00 1	0.11 258	0.08 139	0.07 530	0.00 1	0.13 402	0.00 1	0.02 227	0.04 343	0.00 1	0.13 668	0.00 1	0.20 641	0.04 404	0.01 223

knoymous	0.09 175	0.04 92	1.04 369	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.23 336	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.00 1	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 175	0.20 398	0.53 171	0.00 1	0.00 1	0.80 411	0.00 1	0.04 131	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.01 223

CroCo-Stereo Lap2	0.09 175	0.23 418	0.74 236	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.07 204	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.01 223

sCroCo_RVC	0.09 175	0.05 150	1.02 364	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.12 267	0.48 338	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

GEAStereo	0.10 191	0.05 150	0.34 102	0.04 537	0.04 548	1.06 512	0.00 1	0.06 176	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.10 598

DDF-Stereo	0.10 191	0.05 150	0.31 98	0.02 495	0.03 527	0.05 74	0.01 438	0.13 275	0.16 278	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.64 420	0.45 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.02 395

DA	0.10 191	0.06 210	0.37 110	0.01 456	0.03 527	1.06 512	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.13 358	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 618

GGEV	0.10 191	0.06 210	0.37 110	0.01 456	0.03 527	1.06 512	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.13 358	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 618

xyz-stereo-finetune2	0.10 191	0.16 365	0.49 152	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	0.01 2	0.59 503	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.08 500	0.01 112	0.23 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

Pointernet	0.10 191	0.04 92	0.61 197	0.00 1	0.05 562	0.54 328	0.00 1	0.02 56	0.59 503	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.01 170	0.00 1

trnet	0.10 191	0.05 150	0.52 162	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.17 298	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 191	0.08 270	0.82 286	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.20 321	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 653	0.00 1

MyStereo07	0.10 191	0.12 336	0.59 191	0.00 1	0.00 1	0.98 472	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.05 464	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.04 503

IGEVStereo-DCA	0.10 191	0.06 210	0.52 162	0.01 456	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.04 430	0.14 362	0.44 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 595	0.05 429	0.01 223

MIM_Stereo	0.10 191	0.32 481	0.90 326	0.00 1	0.03 527	0.29 210	0.00 1	0.11 258	0.11 224	0.02 431	0.00 1	0.04 283	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.08 576

AEACV	0.10 191	0.02 16	0.49 152	0.00 1	0.02 498	0.75 399	0.00 1	0.07 204	0.02 1	0.09 550	0.00 1	0.01 67	0.08 500	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.24 661	0.07 471	0.05 526

CAS	0.10 191	0.05 150	0.46 146	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.21 327	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.01 112	0.02 252	0.08 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 191	0.04 92	0.98 358	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	0.09 232	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.04 404	0.03 455

MC-Stereo	0.10 191	0.10 297	0.59 191	0.01 456	0.01 439	1.06 512	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.02 431	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.02 546	0.05 429	0.01 223

x	0.10 191	0.01 1	0.51 158	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.67 430	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

AnonymousM	0.10 191	0.04 92	0.56 184	0.00 1	0.00 1	1.02 485	0.00 1	0.19 309	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 191	0.20 398	0.57 187	0.00 1	0.00 1	0.52 316	0.00 1	0.05 155	0.07 111	0.00 1	0.01 434	0.14 410	0.03 390	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.25 630	0.20 650

CREStereo++_RVC	0.10 191	0.06 210	0.78 270	0.00 1	0.00 1	1.00 481	0.00 1	0.10 249	0.08 139	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 191	0.22 408	1.35 444	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.15 633

CroCo_RVC	0.10 191	0.22 408	1.35 444	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.15 633

CREStereo	0.10 191	0.06 210	0.51 158	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.20 321	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 213	0.03 52	0.90 326	0.05 551	0.10 599	0.27 198	0.00 1	0.05 155	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.36 395	0.17 474	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.19 637	0.00 1	0.05 526

gasm-f	0.11 213	0.06 210	0.31 98	0.04 537	0.07 582	1.06 512	0.04 532	0.06 176	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.03 289	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.19 606	0.10 598

xyz-stereo-finetune	0.11 213	0.18 383	0.37 110	0.00 1	0.00 1	0.53 321	0.00 1	0.00 1	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.02 332	0.00 1	0.38 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 213	0.07 252	0.65 206	0.00 1	0.11 607	0.53 321	0.00 1	0.06 176	0.09 177	0.00 1	0.01 434	0.01 67	0.01 252	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.08 653	0.00 1	0.17 631	0.07 471	0.28 657
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 213	0.28 462	0.45 144	0.05 551	0.02 498	0.15 152	0.03 513	0.19 309	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.02 332	0.12 356	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.02 546	0.09 514	0.10 598

FACV-RUCA	0.11 213	0.06 210	0.50 157	0.03 517	0.10 599	0.10 103	0.00 1	0.07 204	0.62 601	0.03 466	0.04 536	0.03 240	0.14 525	0.03 271	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.06 661	0.00 1	0.20 614	0.11 604

ff7	0.11 213	0.18 383	0.52 162	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 595	0.07 471	0.01 223

ffff	0.11 213	0.18 383	0.52 162	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 595	0.07 471	0.01 223

11t	0.11 213	0.18 383	0.52 162	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 595	0.07 471	0.01 223

plain	0.11 213	0.17 374	1.21 418	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.16 291	0.32 318	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.03 271	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 632	0.01 223

GCAP-Stereo	0.11 213	0.28 462	0.71 221	0.00 1	0.00 1	0.83 424	0.00 1	0.08 217	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.01 223

anonymousdsp	0.11 213	0.18 383	0.58 188	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.08 217	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.04 430	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.07 471	0.03 455

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IGEV-Stereo	0.11 213	0.18 383	0.58 188	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.08 217	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.04 430	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.07 471	0.03 455
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 213	0.07 252	0.60 196	0.00 1	0.00 1	1.05 503	0.04 532	0.16 291	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

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GSStereo	0.12 229	0.05 150	0.34 102	0.01 456	0.04 548	1.06 512	0.00 1	0.05 155	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.11 604

Zero-FE251	0.12 229	0.06 210	0.69 219	0.03 517	0.00 1	0.37 255	0.00 1	0.12 267	0.06 90	0.84 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

MM-Stereo_test3	0.12 229	0.25 436	0.82 286	0.01 456	0.01 439	0.33 237	0.03 513	0.08 217	0.40 331	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.03 390	0.02 227	0.04 343	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.01 223

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PSMNet-RUCA	0.12 229	0.26 447	0.77 257	0.00 1	0.01 439	0.44 286	0.01 438	0.25 343	0.53 352	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 514	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 229	0.41 543	0.91 331	0.05 551	0.03 527	0.51 310	0.04 532	0.13 275	0.11 224	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.06 317	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.03 377	0.03 455

ToySt	0.12 229	0.15 356	0.92 334	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	0.41 380	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.00 1	0.07 325	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.04 404	0.02 395

RAFT	0.12 229	0.43 549	0.79 273	0.01 456	0.02 498	0.10 103	0.07 560	0.06 176	0.27 308	0.00 1	0.01 434	0.18 436	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.01 526	0.37 650	0.01 223

TANstereo	0.12 229	0.15 356	0.78 270	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.07 204	0.08 139	0.01 267	0.15 571	0.04 283	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 229	0.25 436	0.79 273	0.00 1	0.00 1	0.92 455	0.00 1	0.18 304	0.08 139	0.00 1	0.21 580	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 229	0.06 210	1.17 401	0.00 1	0.11 607	0.41 267	0.00 1	0.20 321	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.18 436	0.00 1	0.01 112	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 634	0.01 170	0.00 1

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GCAP-BAT	0.13 243	0.06 210	1.80 518	0.19 644	0.37 660	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.06 552

mmm	0.13 243	0.02 16	0.42 132	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.88 457	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

GCAPDPT-zeroshot	0.13 243	0.06 210	1.79 515	0.19 644	0.37 660	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.07 569

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test_4	0.13 243	0.07 252	1.12 393	0.00 1	0.05 562	0.82 418	0.00 1	0.04 131	0.08 139	0.10 556	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.02 227	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.11 535	0.00 1

GMOStereo	0.13 243	0.24 428	0.83 290	0.00 1	0.14 622	0.86 434	0.01 438	0.09 232	0.11 224	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.01 223

error version	0.13 243	0.24 428	0.83 290	0.00 1	0.14 622	0.86 434	0.01 438	0.09 232	0.11 224	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.01 223

test-v	0.13 243	0.24 428	0.83 290	0.00 1	0.14 622	0.86 434	0.01 438	0.09 232	0.11 224	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.01 223

Patchmatch Stereo++	0.13 243	0.04 92	0.73 227	0.05 551	0.01 439	1.06 512	0.08 569	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 243	0.04 92	0.73 227	0.05 551	0.02 498	1.06 512	0.07 560	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

iRAFT	0.13 243	0.04 92	0.73 227	0.05 551	0.01 439	1.06 512	0.08 569	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 243	0.16 365	0.40 118	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.98 477	0.57 429	0.00 1	0.01 434	0.31 484	0.03 390	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 243	0.24 428	0.83 290	0.00 1	0.14 622	0.86 434	0.01 438	0.09 232	0.11 224	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.01 223

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RALAANet	0.13 243	0.51 578	0.95 342	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.01 438	0.38 372	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.09 504	0.02 227	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.10 527	0.00 1

DF	0.14 259	0.05 150	0.42 132	0.01 456	0.11 607	0.31 221	0.00 1	1.26 514	0.10 210	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.04 290	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.00 1	0.05 526

IGEV_i1	0.14 259	0.05 150	1.36 448	0.00 1	0.01 439	0.37 255	0.00 1	0.44 385	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.01 252	0.25 385	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.03 377	0.03 455

FE-Mocha	0.14 259	0.06 210	0.59 191	0.04 537	0.06 574	0.16 154	0.00 1	0.34 364	0.15 270	0.02 431	0.27 586	0.13 402	0.45 573	0.10 347	0.25 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 581	0.01 170	0.01 223

MM-Stereo_test2	0.14 259	0.06 210	1.48 479	0.07 582	0.00 1	0.52 316	0.00 1	0.08 217	0.03 5	0.13 565	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.02 227	0.07 390	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.01 526	0.19 606	0.04 503

StereoAnything_RVC	0.14 259	0.80 632	0.77 257	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 661	0.01 223

tg	0.14 259	0.17 374	0.52 162	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.07 204	0.52 347	0.00 1	0.01 434	0.07 357	0.02 332	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.26 632	0.18 642

RAFT-Stereo-weight	0.14 259	0.03 52	0.68 215	0.01 456	0.02 498	1.20 615	0.00 1	0.63 424	0.11 224	0.05 506	0.05 540	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 259	0.19 394	1.11 390	0.00 1	0.00 1	1.07 553	0.01 438	0.13 275	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.01 252	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.01 223

LoS	0.14 259	0.07 252	0.66 209	0.02 495	0.00 1	1.05 503	0.01 438	0.07 204	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.16 428	0.04 430	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 259	0.15 356	1.74 510	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	0.01 2	0.11 224	0.00 1	0.01 434	0.42 521	0.02 332	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.02 395

IER	0.14 259	0.09 287	1.29 429	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	0.17 298	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.40 516	0.02 332	0.11 354	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 259	0.33 485	1.23 419	0.00 1	0.01 439	0.47 297	0.00 1	0.27 352	0.11 224	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.08 339	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.00 1

UDGNet	0.14 259	0.48 568	0.72 224	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.05 155	0.28 309	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 259	0.04 92	0.73 227	0.05 551	0.02 498	1.06 512	0.08 569	0.05 155	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 259	0.04 92	0.73 227	0.05 551	0.01 439	1.06 512	0.06 553	0.05 155	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 259	0.04 92	0.75 247	0.05 551	0.02 498	1.06 512	0.08 569	0.06 176	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

iGMRVC	0.14 259	0.04 92	0.74 236	0.05 551	0.02 498	1.06 512	0.07 560	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 259	0.04 92	0.75 247	0.05 551	0.01 439	1.06 512	0.08 569	0.05 155	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

rafts_anoy	0.14 259	0.35 505	0.99 360	0.00 1	0.02 498	0.49 303	0.03 513	0.11 258	0.07 111	0.00 1	0.01 434	0.06 345	0.06 482	0.24 383	0.06 378	0.00 1	0.14 669	0.00 1	0.01 526	0.02 312	0.03 455

raft+_RVC	0.14 259	0.37 521	0.96 344	0.00 1	0.16 630	0.64 372	0.03 513	0.05 155	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.03 390	0.03 271	0.07 390	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.16 638

Selective-IGEV-i1	0.15 279	0.03 52	0.74 236	0.02 495	0.12 614	0.50 305	0.00 1	0.56 408	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.01 252	0.05 305	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 606	0.01 170	0.11 604

HUF	0.15 279	0.29 469	1.05 377	0.02 495	0.11 607	0.04 67	0.00 1	0.16 291	0.09 177	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 339	0.00 1	0.00 1	0.58 685	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.37 664

EGLCR-Stereo	0.15 279	0.05 150	0.47 149	0.07 582	0.03 527	1.06 512	0.01 438	1.06 487	0.12 242	0.16 576	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

cross-raft	0.15 279	0.05 150	1.46 475	0.00 1	0.01 439	0.37 255	0.07 560	0.40 377	0.02 1	0.02 431	0.00 1	0.38 511	0.00 1	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.01 170	0.02 395

ICVP	0.15 279	0.03 52	1.23 419	0.00 1	0.01 439	1.02 485	0.09 575	0.19 309	0.10 210	0.00 1	0.02 524	0.07 357	0.01 252	0.18 372	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 279	0.03 52	0.77 257	0.00 1	0.00 1	0.74 394	0.00 1	1.36 524	0.09 177	0.02 431	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

RAFT-Stereo	0.15 279	0.03 52	0.77 257	0.00 1	0.00 1	0.74 394	0.00 1	1.36 524	0.09 177	0.02 431	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 286	0.36 513	0.74 236	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	0.07 204	0.58 489	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.01 252	0.56 410	0.05 360	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.01 223

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 286	0.09 287	0.61 197	0.00 1	0.01 439	0.90 445	0.00 1	0.14 284	0.14 258	0.08 541	0.00 1	0.39 513	0.02 332	0.15 368	0.38 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.01 170	0.03 455

ISRNet	0.16 286	0.11 324	1.44 471	0.00 1	0.00 1	0.50 305	0.00 1	0.44 385	0.60 527	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 286	0.03 52	1.58 489	0.00 1	0.00 1	0.74 394	0.04 532	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.60 556	0.07 495	0.06 317	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

StereoVision	0.16 286	0.25 436	1.07 385	0.00 1	0.00 1	0.47 297	0.01 438	0.18 304	0.61 546	0.00 1	0.29 589	0.15 419	0.02 332	0.07 325	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.01 223

4D-IteraStereo	0.16 286	0.51 578	1.73 506	0.00 1	0.00 1	0.38 260	0.03 513	0.08 217	0.08 139	0.02 431	0.01 434	0.00 1	0.01 252	0.06 317	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.06 552

DisPM	0.16 286	0.05 150	0.82 286	0.07 582	0.00 1	1.14 600	0.41 639	0.08 217	0.54 356	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 317	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

dd	0.16 286	0.52 584	0.86 305	0.01 456	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.09 232	0.52 347	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

GANet-ADL	0.16 286	0.06 210	1.18 405	0.00 1	0.01 439	0.83 424	0.00 1	0.23 336	0.07 111	0.00 1	0.30 590	0.35 495	0.00 1	0.07 325	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.01 223

Pruner-Stereo	0.16 286	0.04 92	0.73 227	0.19 644	0.00 1	1.08 566	0.21 601	0.16 291	0.59 503	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

CRE-IMP	0.16 286	0.03 52	0.75 247	0.05 551	0.01 439	1.11 589	0.34 631	0.04 131	0.56 380	0.02 431	0.00 1	0.12 395	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.08 576

RALCasStereoNet	0.16 286	0.35 505	0.84 296	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.03 513	0.16 291	0.56 380	0.02 431	0.07 555	0.05 317	0.08 500	0.13 358	0.08 407	0.00 1	0.31 677	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.11 604

Lsterematch	0.17 298	0.40 539	1.01 362	0.00 1	0.00 1	0.81 414	0.00 1	0.22 333	0.38 325	0.03 466	0.00 1	0.21 452	0.06 482	0.14 362	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

Hybrid-DGEV-03	0.17 298	0.35 505	0.94 339	0.00 1	0.00 1	0.97 469	0.02 488	0.48 394	0.09 177	0.04 495	0.01 434	0.06 345	0.03 390	0.07 325	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 603	0.06 552

AE-Stereo	0.17 298	0.05 150	0.79 273	0.03 517	0.09 595	1.06 512	0.00 1	0.57 411	0.06 90	0.08 541	0.00 1	0.13 402	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.06 645	0.00 1	0.23 654	0.08 495	0.04 503

Any-RAFT	0.17 298	0.04 92	0.93 335	0.00 1	0.00 1	1.10 581	0.00 1	0.99 479	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.21 452	0.00 1	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 298	0.01 1	0.52 162	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.95 472	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.23 442	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

anonymity	0.17 298	0.06 210	0.79 273	0.00 1	0.09 595	0.03 57	0.00 1	0.54 404	0.07 111	0.41 610	0.13 568	0.11 388	0.58 585	0.02 227	0.31 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 654	0.01 170	0.02 395

dad	0.17 298	0.54 588	0.82 286	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.02 56	0.23 303	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.63 419	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

test-3	0.17 298	0.03 52	0.74 236	0.03 517	0.10 599	0.43 282	0.00 1	1.36 524	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.08 339	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.12 546	0.11 604

test_1	0.17 298	0.03 52	0.75 247	0.03 517	0.10 599	0.43 282	0.00 1	1.36 524	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.07 325	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.12 546	0.11 604

NRIStereo	0.17 298	0.03 52	0.73 227	0.04 537	0.01 439	1.15 603	0.33 629	0.03 98	0.59 503	0.04 495	0.01 434	0.11 388	0.01 252	0.10 347	0.03 289	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.09 590

CFNet-RSSM	0.17 298	0.06 210	1.16 400	0.00 1	0.12 614	0.61 351	0.00 1	0.90 460	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.09 376	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 654	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.18 309	0.04 92	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	1.75 587	1.39 651	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.05 464	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.01 223

RCA-Stereo	0.18 309	0.11 324	0.63 200	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	1.48 557	0.07 111	0.07 530	0.00 1	0.02 169	0.05 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.01 223

GMM-Stereo	0.18 309	0.02 16	1.37 451	0.08 589	0.00 1	1.11 589	0.13 588	0.09 232	0.60 527	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.10 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

GES	0.18 309	0.05 150	0.87 310	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.02 488	0.60 418	0.08 139	0.00 1	0.02 524	0.11 388	0.09 504	0.44 403	0.16 470	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

AFF-stereo	0.18 309	0.42 546	0.77 257	0.00 1	0.00 1	0.91 453	0.00 1	0.41 380	0.65 611	0.05 506	0.00 1	0.04 283	0.05 464	0.06 317	0.04 343	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.19 606	0.01 223

UPFNet	0.18 309	0.05 150	1.11 390	0.00 1	0.00 1	0.48 300	0.00 1	1.11 494	0.48 338	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.00 1	0.10 347	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 315	0.10 297	1.03 366	0.00 1	0.04 548	2.52 654	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 431	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.02 546	0.01 170	0.01 223

PCWNet_CMD	0.19 315	0.10 297	1.38 452	0.00 1	0.01 439	0.75 399	0.00 1	0.35 366	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.48 534	0.51 579	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

test_3	0.19 315	0.02 16	0.76 253	0.03 517	0.10 599	0.53 321	0.00 1	1.42 535	0.07 111	0.13 565	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.07 325	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.12 546	0.11 604

test-1	0.19 315	0.13 345	0.67 214	0.00 1	0.15 627	0.57 338	0.00 1	1.01 482	0.11 224	0.04 495	0.48 605	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.30 531	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.06 581	0.01 170	0.18 642

Anonymous3	0.19 315	0.07 252	1.33 439	0.00 1	0.00 1	1.12 596	0.00 1	0.56 408	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 315	0.33 485	0.84 296	0.00 1	0.02 498	1.06 512	0.00 1	0.45 388	0.59 503	0.03 466	0.00 1	0.05 317	0.06 482	0.04 290	0.07 390	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.17 593	0.01 223

CCAANet	0.19 315	0.05 150	1.18 405	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.19 309	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.28 476	0.00 1	1.76 454	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 315	0.16 365	1.39 455	0.00 1	0.01 439	1.00 481	0.01 438	0.38 372	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.05 317	0.00 1	0.05 305	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

MSMDNet	0.19 315	0.10 297	1.39 455	0.00 1	0.01 439	0.75 399	0.00 1	0.35 366	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.48 534	0.50 577	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

HITNet	0.19 315	0.55 594	1.36 448	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	1.09 492	0.23 303	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.02 332	0.02 227	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 325	0.04 92	0.49 152	0.06 576	0.11 607	0.79 408	0.31 624	0.21 327	0.17 285	0.10 556	0.11 564	0.15 419	0.24 554	0.16 369	0.20 496	0.04 637	0.12 665	0.20 673	0.22 652	0.17 593	0.19 647

model_zeroshot	0.20 325	0.23 418	0.96 344	0.01 456	0.00 1	0.77 403	0.02 488	0.31 362	0.14 258	0.75 628	0.00 1	0.12 395	0.01 252	0.58 413	0.02 252	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.11 601	0.01 170	0.00 1

RAFT-Test	0.20 325	0.09 287	1.34 441	0.00 1	0.12 614	0.39 261	0.10 580	0.72 435	0.25 305	0.08 541	0.00 1	0.44 524	0.00 1	0.05 305	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 661	0.01 170	0.01 223

TestStereo1	0.20 325	0.30 474	0.84 296	0.00 1	0.16 630	1.12 596	0.01 438	0.69 431	0.57 429	0.00 1	0.05 540	0.04 283	0.01 252	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.06 552

SA-5K	0.20 325	0.30 474	0.84 296	0.00 1	0.16 630	1.12 596	0.01 438	0.69 431	0.57 429	0.00 1	0.05 540	0.04 283	0.01 252	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.06 552

ACVNet	0.20 325	0.14 351	0.96 344	0.01 456	0.00 1	1.05 503	0.11 584	0.19 309	0.60 527	0.01 267	0.01 434	0.71 572	0.00 1	0.05 305	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 325	0.32 481	0.88 314	0.00 1	0.00 1	1.02 485	0.00 1	0.20 321	0.29 313	0.01 267	0.00 1	0.34 491	0.02 332	0.81 424	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 325	0.06 210	0.86 305	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	1.71 583	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.31 484	0.01 252	0.11 354	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 333	0.01 1	0.41 124	0.00 1	0.00 1	0.14 151	0.00 1	0.99 479	0.30 316	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	2.26 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

KYRaft	0.21 333	0.03 52	0.74 236	0.04 537	0.00 1	1.16 607	0.12 587	0.08 217	0.60 527	0.01 267	0.30 590	0.03 240	0.77 602	0.37 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

s12784h	0.21 333	0.05 150	0.81 282	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.02 488	1.36 524	0.56 380	0.01 267	0.34 595	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

SFCPSM	0.21 333	0.04 92	1.59 491	0.00 1	0.05 562	0.34 245	0.00 1	1.24 511	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.12 395	0.02 332	0.05 305	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.02 312	0.00 1

acv_ft	0.21 333	0.14 351	0.95 342	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.58 414	0.60 527	0.19 582	0.01 434	0.71 572	0.12 521	0.05 305	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 338	0.08 270	1.46 475	0.00 1	0.12 614	1.08 566	0.03 513	0.85 454	0.16 278	0.22 584	0.05 540	0.06 345	0.00 1	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.18 634	0.02 312	0.01 223

psmg	0.22 338	0.05 150	0.54 174	0.00 1	0.00 1	1.05 503	0.00 1	1.73 585	0.58 489	0.00 1	0.00 1	0.36 499	0.03 390	0.01 112	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

LCNet	0.22 338	0.11 324	0.74 236	0.11 611	0.00 1	0.97 469	0.00 1	0.09 232	0.59 503	0.01 267	0.00 1	0.02 169	1.10 620	0.43 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.01 223

DeepStereo_RVC	0.22 338	0.04 92	0.87 310	0.05 551	0.02 498	1.07 553	0.32 625	0.04 131	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.00 1	1.25 628	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.05 526

CFNet_pseudo	0.22 338	0.10 297	1.39 455	0.00 1	0.01 439	0.98 472	0.00 1	0.94 470	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.48 534	0.36 568	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 338	0.10 297	0.77 257	0.00 1	0.00 1	1.09 575	0.00 1	1.68 579	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.07 495	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 338	0.10 297	1.38 452	0.00 1	0.01 439	0.98 472	0.00 1	0.94 470	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.48 534	0.36 568	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 345	0.03 52	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 438	2.42 630	1.86 658	0.01 267	0.00 1	0.06 345	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.02 395

Reg-Stereo(zero)	0.23 345	0.02 16	1.54 486	0.00 1	0.07 582	0.81 414	0.09 575	0.10 249	0.16 278	0.00 1	0.11 564	0.20 447	0.82 605	0.17 371	0.28 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 592	0.01 170	0.06 552

HH	0.23 345	0.21 401	1.69 502	0.16 632	0.08 589	0.11 114	0.00 1	0.24 340	0.06 90	0.30 597	0.18 573	1.47 626	0.04 430	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

HanStereo	0.23 345	0.21 401	1.69 502	0.16 632	0.08 589	0.11 114	0.00 1	0.24 340	0.06 90	0.30 597	0.18 573	1.47 626	0.04 430	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

PFNet+	0.23 345	0.06 210	0.79 273	0.07 582	0.01 439	1.11 589	0.42 641	0.11 258	0.59 503	0.08 541	0.01 434	0.02 169	0.00 1	1.21 440	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 345	0.04 92	0.76 253	0.10 600	0.00 1	1.15 603	0.02 488	0.27 352	0.65 611	0.01 267	0.54 606	0.04 283	0.71 594	0.27 389	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

MMNet	0.23 345	0.18 383	1.84 521	0.00 1	0.00 1	0.67 378	0.00 1	0.59 416	0.59 503	0.00 1	0.01 434	0.18 436	0.09 504	0.26 387	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

FENet	0.23 345	0.05 150	1.39 455	0.00 1	0.00 1	1.00 481	0.00 1	0.80 445	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.04 430	0.23 382	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

DeepPruner_ROB	0.23 345	0.37 521	1.26 422	0.00 1	0.00 1	1.11 589	0.03 513	0.20 321	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.39 513	0.03 390	1.12 438	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

MLCV	0.23 345	0.46 560	1.15 396	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	0.57 411	0.15 270	0.09 550	0.00 1	0.27 473	0.03 390	1.09 437	0.25 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1

DNS	0.24 355	0.04 92	0.72 224	0.13 622	0.06 574	0.37 255	0.00 1	0.10 249	0.09 177	2.56 662	0.18 573	0.08 364	0.00 1	0.03 271	0.31 538	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 624

test_sample2	0.24 355	0.02 16	0.49 152	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.00 1	1.12 496	0.52 347	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	2.29 473	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

rrr	0.24 355	0.06 210	1.91 530	0.01 456	0.00 1	0.32 230	0.04 532	1.34 522	0.15 270	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.04 430	0.14 362	0.44 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 634	0.05 429	0.05 526

test_xeample3	0.24 355	0.06 210	1.84 521	0.02 495	0.00 1	0.33 237	0.05 547	1.33 521	0.14 258	0.00 1	0.03 530	0.03 240	0.03 390	0.10 347	0.43 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 654	0.05 429	0.06 552

STTStereo	0.24 355	0.28 462	1.68 500	0.00 1	0.00 1	0.84 429	0.03 513	0.16 291	0.08 139	0.02 431	0.00 1	0.20 447	0.03 390	1.54 450	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 355	0.51 578	1.71 505	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.99 479	0.31 317	0.00 1	0.00 1	0.29 478	0.03 390	0.22 380	0.35 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.02 395

StereoDRNet-Refined	0.24 355	0.08 270	0.68 215	0.00 1	0.00 1	0.83 424	0.00 1	0.66 428	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.50 546	0.02 332	1.28 445	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.04 503
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 355	0.74 621	2.31 561	0.53 665	0.00 1	0.17 159	0.01 438	0.02 56	0.59 503	0.01 267	0.03 530	0.12 395	0.00 1	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 606	0.01 223

WQFJA1	0.25 363	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.27 620	2.16 661	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.01 223

NLMM	0.25 363	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.25 618	2.13 660	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.01 223

ACVNet-DCA	0.25 363	0.22 408	1.20 408	0.00 1	0.00 1	1.31 626	0.00 1	0.95 472	0.55 363	0.07 530	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.59 414	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

ffm	0.25 363	0.02 16	1.06 379	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	1.42 535	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.67 567	0.02 332	0.57 411	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.03 455

DCANet	0.25 363	0.37 521	1.20 408	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	1.49 563	0.61 546	0.08 541	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.02 227	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.05 526

iResNet	0.25 363	0.27 452	1.68 500	0.00 1	0.00 1	0.69 383	0.00 1	1.22 509	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.03 390	0.12 356	0.30 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.01 223

MyStereo04	0.26 369	0.12 336	2.34 562	0.00 1	0.00 1	0.98 472	0.00 1	0.84 452	0.20 293	0.06 517	0.01 434	0.33 487	0.11 518	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.04 503

CFNet_ucs	0.26 369	0.14 351	1.53 485	0.00 1	0.01 439	0.84 429	0.00 1	1.78 590	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.49 542	0.30 561	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

RAFT+CT+SA	0.26 369	0.34 493	1.11 390	0.02 495	0.27 655	1.10 581	0.00 1	0.70 434	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.01 252	0.36 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 673	0.11 535	0.22 656

test_5	0.26 369	0.35 505	1.35 444	0.01 456	0.22 651	0.80 411	0.01 438	0.81 447	0.58 489	0.12 562	0.00 1	0.06 345	0.01 252	0.61 418	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.16 638

UNet	0.26 369	0.18 383	2.41 571	0.00 1	0.00 1	0.71 388	0.00 1	0.39 375	0.60 527	0.00 1	0.00 1	0.37 508	0.02 332	0.45 404	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 369	0.75 622	1.33 439	0.00 1	0.00 1	0.99 479	0.00 1	1.04 485	0.61 546	0.01 267	0.00 1	0.19 443	0.02 332	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.01 223

AIO-test1	0.27 375	0.33 485	1.30 432	0.00 1	0.01 439	0.52 316	0.01 438	1.16 503	0.61 546	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.02 332	1.24 444	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546	0.06 552

tt1	0.27 375	0.23 418	1.17 401	0.00 1	0.00 1	1.29 624	0.00 1	1.42 535	0.57 429	0.07 530	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.57 411	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.03 455

AASNet	0.27 375	0.47 565	1.56 487	0.00 1	0.00 1	0.91 453	0.00 1	0.58 414	0.58 489	0.00 1	0.00 1	0.39 513	0.02 332	0.33 391	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 630	0.06 552

LMCR-Stereo	0.27 375	0.34 493	1.42 464	0.00 1	0.00 1	0.79 408	0.00 1	2.15 614	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 375	0.16 365	0.71 221	0.00 1	0.00 1	0.44 286	0.00 1	0.43 383	0.57 429	0.02 431	0.04 536	0.63 559	0.04 430	2.18 468	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 380	0.46 560	1.23 419	0.00 1	0.01 439	0.31 221	0.03 513	0.15 288	0.05 73	0.01 267	0.37 597	0.05 317	0.04 430	2.76 489	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.03 455

test_sample7	0.28 380	0.08 270	0.76 253	0.02 495	0.00 1	0.19 166	0.00 1	2.28 622	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.00 1	1.45 447	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

MyStereo8	0.28 380	0.37 521	2.57 588	0.02 495	0.00 1	1.23 617	0.00 1	0.26 347	0.15 270	0.02 431	0.05 540	0.14 410	0.04 430	0.24 383	0.05 360	0.00 1	0.11 663	0.00 1	0.01 526	0.04 404	0.21 654

MyStereo05	0.28 380	0.13 345	2.37 567	0.01 456	0.00 1	1.09 575	0.00 1	1.02 483	0.45 336	0.04 495	0.01 434	0.26 470	0.14 525	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.04 503

xx1	0.28 380	0.22 408	1.20 408	0.00 1	0.00 1	1.31 626	0.00 1	1.41 532	0.69 624	0.07 530	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 414	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

1test111	0.28 380	0.22 408	1.20 408	0.00 1	0.00 1	1.31 626	0.00 1	0.95 472	0.55 363	0.07 530	0.00 1	0.03 240	0.02 332	1.23 442	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

cc1	0.28 380	0.22 408	1.20 408	0.00 1	0.00 1	1.31 626	0.00 1	1.41 532	0.69 624	0.07 530	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.59 414	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.04 503

gwcnet-sp	0.28 380	0.15 356	2.75 598	0.00 1	0.00 1	0.51 310	0.02 488	0.49 396	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.04 430	0.87 428	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

scenet	0.28 380	0.15 356	2.75 598	0.00 1	0.00 1	0.51 310	0.02 488	0.49 396	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.04 430	0.87 428	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

ssnet_v2	0.28 380	0.17 374	1.18 405	0.00 1	0.00 1	0.81 414	0.00 1	1.05 486	0.59 503	0.09 550	0.01 434	0.88 586	0.09 504	0.43 401	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546	0.09 590

ssnet	0.28 380	0.15 356	2.75 598	0.00 1	0.00 1	0.51 310	0.02 488	0.49 396	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.04 430	0.87 428	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

fff	0.28 380	0.37 521	1.20 408	0.00 1	0.01 439	1.05 503	0.00 1	1.48 557	0.61 546	0.13 565	0.00 1	0.04 283	0.60 588	0.02 227	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 526

BSDual-CNN	0.28 380	0.05 150	0.54 174	0.00 1	0.00 1	1.07 553	0.00 1	2.43 632	0.58 489	0.30 597	0.09 559	0.36 499	0.03 390	0.01 112	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 380	0.37 521	1.20 408	0.00 1	0.01 439	1.05 503	0.00 1	1.48 557	0.61 546	0.13 565	0.00 1	0.04 283	0.60 588	0.02 227	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 526

cscssc	0.28 380	0.37 521	1.20 408	0.00 1	0.01 439	1.05 503	0.00 1	1.48 557	0.61 546	0.13 565	0.00 1	0.04 283	0.60 588	0.02 227	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 526

HGLStereo	0.28 380	0.12 336	1.15 396	0.00 1	0.00 1	0.65 374	0.00 1	0.57 411	0.25 305	0.02 431	0.01 434	0.47 532	0.03 390	2.17 467	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.01 223

Hybrid-DGEV-2	0.29 396	0.41 543	0.88 314	0.00 1	0.00 1	1.24 619	0.00 1	1.45 543	0.57 429	0.05 506	0.01 434	0.22 458	0.01 252	0.53 408	0.21 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 514	0.05 526

WQFJX1	0.29 396	0.04 92	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 159	0.01 438	2.96 655	2.31 662	0.01 267	0.00 1	0.09 376	0.06 482	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.01 223

G2L-ROB	0.29 396	0.47 565	1.48 479	0.00 1	0.00 1	0.80 411	0.00 1	0.08 217	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.00 1	2.60 482	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 396	0.37 521	3.76 634	0.06 576	0.01 439	0.28 206	0.17 592	0.06 176	0.21 295	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.09 504	0.10 347	0.23 507	0.01 611	0.00 1	0.03 645	0.01 526	0.26 632	0.01 223

NCCL2	0.29 396	0.50 573	1.52 483	0.00 1	0.00 1	0.81 414	0.00 1	0.45 388	0.22 298	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.03 390	2.14 462	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.01 170	0.03 455

AIO-test2	0.30 401	0.63 604	0.91 331	0.08 589	0.13 618	0.55 333	0.01 438	1.15 501	0.60 527	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.04 430	0.89 431	0.04 343	0.87 673	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.03 377	0.05 526

DDVS	0.30 401	0.10 297	0.64 204	0.03 517	0.13 618	0.25 188	0.24 605	0.18 304	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.49 542	0.05 464	3.62 537	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

SA	0.30 401	0.27 452	0.97 353	0.00 1	0.17 636	1.10 581	0.00 1	2.50 636	0.56 380	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.01 252	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 614	0.12 546	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 401	0.19 394	1.78 512	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	2.08 607	0.28 309	0.00 1	0.00 1	0.37 508	0.04 430	0.02 227	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

111	0.30 401	0.66 609	1.20 408	0.00 1	0.01 439	1.06 512	0.03 513	1.60 572	0.59 503	0.27 592	0.00 1	0.20 447	0.05 464	0.08 339	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.12 618

iResNet_ROB	0.30 401	0.66 609	1.41 461	0.00 1	0.00 1	0.70 384	0.00 1	0.79 443	0.57 429	0.04 495	0.01 434	0.08 364	0.01 252	1.55 451	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.00 1

DCANet-4	0.31 407	0.05 150	2.61 590	0.00 1	0.00 1	1.05 503	0.00 1	1.49 563	0.61 546	0.13 565	0.00 1	0.03 240	0.05 464	0.03 271	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 526

Sa-1000	0.31 407	0.26 447	0.93 335	0.00 1	0.18 638	1.08 566	0.01 438	2.59 646	0.56 380	0.00 1	0.09 559	0.03 240	0.00 1	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 611	0.11 535	0.00 1

TestStereo	0.31 407	0.22 408	1.36 448	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.06 176	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.01 252	4.27 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 407	0.34 493	0.96 344	0.00 1	0.00 1	1.08 566	0.00 1	0.19 309	0.15 270	0.01 267	0.00 1	0.48 534	0.00 1	2.95 500	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.01 170	0.01 223

DMCA-RVC	0.31 407	0.48 568	2.47 577	0.00 1	0.03 527	0.78 406	0.03 513	0.06 176	0.08 139	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.33 566	1.59 452	0.16 470	0.00 1	0.02 585	0.01 615	0.00 1	0.01 170	0.01 223

CFNet_RVC	0.31 407	0.34 493	0.96 344	0.00 1	0.00 1	1.08 566	0.00 1	0.19 309	0.15 270	0.01 267	0.00 1	0.48 534	0.00 1	2.95 500	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.01 170	0.01 223

DISCO	0.31 407	0.11 324	1.73 506	0.16 632	0.16 630	0.31 221	0.00 1	0.09 232	0.17 285	0.00 1	0.01 434	1.51 629	0.00 1	1.21 440	0.62 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.01 223

ETE_ROB	0.31 407	0.34 493	0.89 322	0.00 1	0.00 1	0.97 469	0.01 438	1.45 543	0.57 429	0.02 431	0.00 1	0.17 432	0.02 332	1.75 453	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 407	0.38 531	0.91 331	0.00 1	0.01 439	1.00 481	0.01 438	1.60 572	0.61 546	0.15 575	0.00 1	0.09 376	0.01 252	1.04 435	0.41 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

IGEV-FE	0.32 416	0.10 297	2.61 590	0.01 456	0.01 439	0.50 305	0.04 532	0.21 327	0.09 177	0.45 613	0.45 601	0.80 581	0.51 579	0.20 375	0.23 507	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.14 614	0.03 377	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 416	0.10 297	2.61 590	0.01 456	0.01 439	0.50 305	0.04 532	0.21 327	0.09 177	0.45 613	0.45 601	0.81 582	0.51 579	0.20 375	0.23 507	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.14 614	0.03 377	0.00 1

HCRNet	0.32 416	0.10 297	0.81 282	0.00 1	0.00 1	1.10 581	0.00 1	0.39 375	0.59 503	0.01 267	0.01 434	0.06 345	0.03 390	3.24 516	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.02 395

coex_refinement	0.33 419	0.44 553	0.97 353	0.05 551	0.00 1	0.54 328	0.04 532	0.72 435	0.15 270	0.02 431	0.00 1	0.36 499	0.16 533	3.05 505	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

SMFormer	0.33 419	0.10 297	1.04 369	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 543	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.00 1	3.24 516	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

tta	0.33 419	0.10 297	1.04 369	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 543	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.00 1	3.24 516	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

qqq1	0.33 419	0.10 297	1.04 369	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 543	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.00 1	3.24 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

fff1	0.33 419	0.10 297	1.04 369	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 543	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.00 1	3.24 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

BUS	0.33 419	0.05 150	0.54 174	0.00 1	0.00 1	1.87 646	0.00 1	2.43 632	0.58 489	0.30 597	0.09 559	0.65 564	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 419	0.75 622	1.79 515	0.10 600	0.01 439	0.93 460	0.21 601	1.45 543	0.61 546	0.02 431	0.01 434	0.14 410	0.06 482	0.13 358	0.17 474	0.00 1	0.04 615	0.01 615	0.01 526	0.17 593	0.04 503

delet	0.33 419	0.24 428	1.05 377	0.00 1	0.00 1	0.60 350	0.00 1	0.53 401	0.59 503	0.03 466	0.01 434	0.52 551	0.19 540	2.68 486	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 427	0.37 521	2.24 557	0.00 1	0.00 1	1.04 500	0.00 1	1.49 563	0.61 546	0.08 541	0.00 1	0.04 283	0.74 599	0.03 271	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.05 526

Wz-Net-LNSev	0.34 427	0.61 602	4.26 642	0.00 1	0.00 1	0.49 303	0.00 1	0.26 347	0.61 546	0.00 1	0.01 434	0.23 460	0.03 390	0.10 347	0.16 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

DDUNet	0.34 427	0.20 398	1.06 379	0.00 1	0.00 1	0.79 408	0.01 438	0.91 462	0.54 356	0.04 495	0.01 434	1.11 605	0.01 252	1.89 457	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.00 1

MIPNet	0.34 427	0.35 505	1.56 487	0.02 495	0.00 1	1.11 589	0.09 575	1.57 569	0.65 611	0.11 560	0.05 540	0.18 436	0.19 540	0.74 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.06 452	0.01 223

ACRE	0.34 427	0.70 614	2.13 549	0.10 600	0.00 1	0.90 445	0.20 600	1.45 543	0.61 546	0.02 431	0.01 434	0.13 402	0.05 464	0.14 362	0.17 474	0.00 1	0.03 598	0.01 615	0.02 546	0.17 593	0.04 503

GANet-RSSM	0.34 427	0.29 469	0.97 353	0.00 1	0.00 1	1.05 503	0.00 1	0.22 333	0.15 270	0.03 466	0.00 1	0.31 484	0.00 1	3.62 537	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.05 429	0.01 223

NLMM1	0.35 433	0.04 92	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	3.45 662	2.88 663	0.01 267	0.01 434	0.06 345	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.02 395

G2L-Stereo_test	0.35 433	0.51 578	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.03 513	0.37 371	0.13 252	0.01 267	0.00 1	0.56 555	0.00 1	3.27 522	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546	0.01 223

IPLGR_C	0.35 433	0.81 634	2.03 538	0.10 600	0.01 439	0.90 445	0.21 601	1.46 554	0.61 546	0.02 431	0.01 434	0.13 402	0.07 495	0.14 362	0.17 474	0.00 1	0.05 630	0.01 615	0.02 546	0.17 593	0.04 503

PSMNet-ADL	0.35 433	0.05 150	0.65 206	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.59 416	0.09 177	0.00 1	0.07 555	0.47 532	0.01 252	3.66 542	0.30 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

cf-r	0.35 433	0.41 543	1.45 473	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.43 383	0.38 325	0.05 506	0.00 1	0.65 564	0.00 1	2.53 481	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.02 395

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 433	0.49 572	2.00 536	0.00 1	0.02 498	0.96 467	0.00 1	0.55 407	0.18 290	0.03 466	0.00 1	0.35 495	0.10 512	2.37 475	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 439	0.09 287	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.02 488	1.20 508	1.55 654	0.01 267	0.00 1	0.10 381	0.10 512	3.53 534	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.01 223

YMNet	0.36 439	0.38 531	2.34 562	0.03 517	0.03 527	0.92 455	0.15 590	0.53 401	0.65 611	0.09 550	0.01 434	0.44 524	0.06 482	0.82 425	0.30 531	0.01 611	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.27 638	0.04 503

YMNet_1	0.36 439	0.38 531	2.34 562	0.03 517	0.03 527	0.92 455	0.15 590	0.53 401	0.65 611	0.09 550	0.01 434	0.44 524	0.06 482	0.82 425	0.30 531	0.01 611	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.27 638	0.04 503

MyStereo06	0.36 439	0.13 345	2.17 553	0.01 456	0.00 1	1.09 575	0.00 1	0.23 336	0.09 177	0.49 618	0.41 599	1.01 595	1.05 617	0.21 378	0.24 512	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.04 503

CoDeX	0.36 439	0.24 428	1.39 455	0.00 1	0.01 439	0.29 210	0.00 1	1.58 571	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.25 468	0.07 495	2.82 492	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

CBFPSM	0.36 439	0.54 588	2.16 552	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.26 347	0.62 601	0.01 267	0.01 434	1.68 633	1.03 615	0.27 389	0.33 543	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

PSMNet-RSSM	0.36 439	0.36 513	0.93 335	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.50 399	0.53 352	0.04 495	0.00 1	0.40 516	0.00 1	3.33 526	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

iResNetv2_ROB	0.36 439	1.03 647	2.96 608	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.00 1	1.51 566	0.58 489	0.01 267	0.00 1	0.08 364	0.02 332	0.07 325	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 643	0.02 395

DFGA-Net	0.37 447	0.77 630	1.34 441	0.00 1	0.01 439	0.72 391	0.00 1	0.21 327	0.21 295	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	3.85 550	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.01 223

test_sample3	0.37 447	0.09 287	1.41 461	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	1.95 599	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	2.79 491	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

CSP-Net	0.37 447	0.10 297	0.54 174	0.00 1	0.00 1	0.50 305	0.00 1	0.64 426	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.02 332	5.27 597	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1

TRStereo	0.37 447	0.23 418	1.41 461	0.03 517	0.00 1	1.07 553	0.02 488	3.07 659	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.11 388	0.40 571	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 652	0.01 170	0.08 576

XPNet_ROB	0.37 447	0.34 493	1.01 362	0.01 456	0.00 1	0.96 467	0.00 1	1.11 494	0.46 337	0.00 1	0.00 1	0.17 432	0.02 332	2.73 487	0.54 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

test_sample4	0.38 452	0.10 297	1.42 464	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	2.09 608	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.00 1	2.83 493	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

hknet	0.38 452	0.07 252	1.32 438	0.00 1	0.00 1	1.07 553	0.00 1	2.43 632	0.58 489	0.30 597	0.09 559	0.63 559	0.00 1	0.96 433	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 452	0.11 324	1.91 530	0.12 615	0.04 548	0.70 384	0.24 605	1.72 584	0.16 278	0.41 610	0.00 1	0.26 470	1.04 616	0.41 400	0.24 512	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.14 614	0.02 312	0.09 590

ADLNet	0.38 452	0.21 401	0.86 305	0.00 1	0.00 1	0.67 378	0.00 1	0.86 456	0.60 527	0.18 580	0.01 434	1.01 595	0.02 332	2.92 498	0.26 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 514	0.02 395

test_sample5	0.39 456	0.10 297	1.42 464	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	2.14 612	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	3.06 506	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

DualNet	0.39 456	0.10 297	1.42 464	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	2.14 612	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	3.06 506	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

Consistency-Raft	0.39 456	0.30 474	2.53 585	0.14 626	0.03 527	0.90 445	0.04 532	1.36 524	0.59 503	0.00 1	0.02 524	0.02 169	1.15 624	0.33 391	0.43 558	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

psm_up	0.39 456	0.25 436	1.04 369	0.00 1	0.00 1	0.82 418	0.00 1	1.88 593	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.28 476	0.01 252	2.78 490	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.00 1

ac_64	0.39 456	0.12 336	1.15 396	0.04 537	0.01 439	0.43 282	0.02 488	0.25 343	0.59 503	0.12 562	0.01 434	0.89 587	0.04 430	3.92 554	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

CRFU-Net	0.40 461	0.12 336	1.50 482	0.14 626	0.01 439	0.90 445	0.00 1	0.42 382	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.42 521	1.94 643	2.15 464	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.03 377	0.00 1

AACVNet	0.40 461	0.36 513	0.90 326	0.00 1	0.00 1	0.53 321	0.00 1	0.18 304	0.41 333	0.02 431	0.00 1	0.11 388	0.01 252	5.33 601	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.00 1

DSFCA	0.40 461	0.09 287	0.84 296	0.00 1	0.01 439	0.98 472	0.37 635	0.29 357	0.62 601	0.02 431	0.32 592	0.03 240	0.24 554	3.91 552	0.34 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 464	0.45 558	1.90 528	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.00 1	0.40 377	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.33 487	0.05 464	4.09 561	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.00 1

test_sample6	0.41 464	0.11 324	1.38 452	0.00 1	0.00 1	0.48 300	0.00 1	2.33 626	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.00 1	3.18 513	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

PSMNet_ROB	0.41 464	0.54 588	1.69 502	0.00 1	0.00 1	0.92 455	0.00 1	0.27 352	0.53 352	0.00 1	0.00 1	0.25 468	0.03 390	3.43 529	0.47 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.03 455

SQANet	0.42 467	1.14 656	1.86 524	0.04 537	0.48 664	0.36 252	0.03 513	0.40 377	0.56 380	0.02 431	0.24 582	0.49 542	0.06 482	2.14 462	0.21 500	0.02 627	0.02 585	0.01 615	0.00 1	0.19 606	0.03 455

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 467	0.52 584	3.02 610	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	1.15 501	0.60 527	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.14 525	1.51 449	0.76 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 467	0.43 549	1.17 401	0.00 1	0.00 1	0.99 479	0.00 1	1.70 582	0.60 527	0.05 506	0.00 1	1.51 629	0.19 540	1.20 439	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1

SACVNet	0.42 467	0.29 469	1.10 386	0.00 1	0.00 1	1.02 485	0.00 1	0.78 440	0.29 313	0.03 466	0.00 1	0.24 462	0.02 332	4.27 570	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.01 223

hitnet-ft	0.42 467	0.30 474	1.15 396	0.00 1	0.00 1	0.73 393	0.11 584	0.30 360	0.19 292	0.04 495	0.14 569	0.75 575	0.17 539	4.33 573	0.10 425	0.01 611	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.04 404	0.01 223

RP	0.42 467	0.44 553	1.52 483	0.00 1	0.01 439	0.61 351	0.02 488	1.06 487	0.39 330	0.03 466	0.01 434	0.99 593	0.16 533	2.89 497	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.00 1

StereoDRNet	0.42 467	0.50 573	2.50 580	0.02 495	0.06 574	0.51 310	0.00 1	0.34 364	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.33 487	0.02 332	2.87 495	0.50 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.02 395

Select-FE	0.43 474	0.26 447	3.74 633	0.19 644	0.18 638	0.39 261	0.00 1	0.22 333	0.17 285	0.50 620	0.00 1	1.42 622	0.49 576	0.26 387	0.31 538	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.32 675	0.01 170	0.11 604

IPLGR	0.43 474	0.17 374	2.05 544	0.02 495	0.02 498	1.08 566	0.04 532	1.62 577	0.57 429	0.09 550	0.00 1	0.15 419	0.22 550	2.62 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 474	0.38 531	1.10 386	0.01 456	0.00 1	1.02 485	0.00 1	1.94 598	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.01 252	3.25 521	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.02 395

Nwc_Net	0.43 474	0.42 546	2.64 593	0.00 1	0.00 1	0.67 378	0.00 1	0.82 450	0.28 309	0.00 1	0.01 434	0.90 588	0.10 512	2.62 483	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

DRN-Test	0.43 474	0.13 345	1.95 534	0.03 517	0.09 595	0.61 351	0.00 1	1.43 540	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.18 436	0.04 430	3.32 525	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

ITSA-stereo	0.44 479	0.06 210	0.97 353	0.03 517	0.00 1	1.08 566	0.06 553	1.42 535	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.21 452	0.50 577	3.91 552	0.38 548	0.00 1	0.00 1	0.02 634	0.01 526	0.03 377	0.01 223

DualNet (step1)	0.44 479	0.23 418	1.31 435	0.00 1	0.00 1	0.95 464	0.00 1	2.28 622	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.00 1	1.45 447	0.07 390	0.32 662	0.00 1	1.06 686	0.33 677	0.01 170	0.01 223

RT-IGEV	0.45 481	0.05 150	1.78 512	0.17 636	0.14 622	0.27 198	0.25 608	1.31 518	0.67 620	0.27 592	0.77 620	0.75 575	1.45 633	0.20 375	0.49 570	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.24 661	0.09 514	0.16 638

NINENet	0.45 481	0.09 287	0.81 282	0.06 576	0.00 1	1.87 646	0.00 1	2.69 651	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.65 564	0.00 1	2.15 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

SepStereo	0.45 481	0.05 150	1.29 429	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 512	0.61 546	1.18 642	0.00 1	0.24 462	0.03 390	3.93 555	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

GwcNet-RSSM	0.45 481	0.56 596	1.74 510	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.65 427	0.55 363	0.18 580	0.00 1	0.37 508	0.00 1	3.70 545	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.02 395

NVstereo2D	0.45 481	0.11 324	1.91 530	0.00 1	0.00 1	0.59 348	0.00 1	1.39 531	0.61 546	0.03 466	0.00 1	0.33 487	0.00 1	3.94 556	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 486	0.12 336	1.03 366	0.75 670	4.21 692	1.06 512	0.00 1	0.83 451	0.04 44	0.02 431	0.00 1	0.08 364	0.00 1	0.89 431	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.05 578	0.04 404	0.01 223

GrayStereo	0.46 486	0.01 1	0.71 221	0.10 600	0.00 1	1.12 596	2.67 681	0.20 321	0.59 503	0.00 1	0.00 1	0.08 364	3.76 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

NF-Stereo	0.47 488	0.03 52	0.77 257	0.12 615	0.00 1	1.07 553	0.26 612	0.19 309	0.60 527	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.18 640	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

OCTAStereo	0.47 488	0.03 52	0.77 257	0.12 615	0.00 1	1.07 553	0.26 612	0.19 309	0.60 527	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.16 638	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

RE-Stereo	0.47 488	0.03 52	0.77 257	0.12 615	0.00 1	1.07 553	0.26 612	0.19 309	0.60 527	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.18 640	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

TVStereo	0.47 488	0.03 52	0.77 257	0.12 615	0.00 1	1.07 553	0.26 612	0.19 309	0.60 527	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.18 640	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 488	0.11 324	5.03 652	0.00 1	0.00 1	0.70 384	0.00 1	1.98 601	0.61 546	0.01 267	0.00 1	0.36 499	0.33 566	0.18 372	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 488	0.43 549	1.04 369	0.11 611	0.00 1	1.10 581	0.00 1	0.80 445	0.54 356	0.00 1	0.05 540	0.38 511	0.03 390	3.50 532	0.14 461	0.88 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.20 650

AF-Net	0.47 488	0.53 586	2.05 544	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.01 438	1.18 506	0.40 331	0.13 565	0.05 540	1.30 614	0.45 573	2.43 479	0.30 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 514	0.00 1

PAM	0.48 495	0.08 270	2.03 538	0.19 644	0.24 653	0.54 328	0.26 612	0.24 340	0.11 224	0.54 622	0.96 628	2.39 651	0.72 597	0.48 405	0.25 518	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.26 665	0.01 170	0.18 642

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 495	0.27 452	3.90 638	0.08 589	0.20 648	0.32 230	0.00 1	1.02 483	0.09 177	0.38 607	0.10 563	1.72 635	0.83 607	0.33 391	0.01 169	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.23 654	0.11 535	0.01 223

iinet-f	0.48 495	0.57 597	4.45 646	0.00 1	0.01 439	0.77 403	0.00 1	1.48 557	0.61 546	0.01 267	0.00 1	0.40 516	0.44 572	0.38 398	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 649	0.01 223

Wz-Net-MNSev	0.48 495	0.76 628	3.11 616	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	1.07 489	0.61 546	0.01 267	0.01 434	0.13 402	0.13 524	3.12 508	0.34 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.01 223

HHNet	0.48 495	0.21 401	1.60 492	0.10 600	0.00 1	1.14 600	0.26 612	0.47 392	0.59 503	0.01 267	3.56 648	0.04 283	0.71 594	0.00 1	0.73 585	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 495	0.04 92	1.10 386	0.17 636	0.00 1	1.07 553	0.25 608	0.12 267	0.61 546	0.03 466	0.01 434	0.02 169	0.01 252	6.03 631	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

KMStereo	0.48 495	0.04 92	1.10 386	0.17 636	0.00 1	1.07 553	0.25 608	0.12 267	0.61 546	0.03 466	0.01 434	0.02 169	0.01 252	6.03 631	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

TCMNet	0.49 502	0.43 549	3.03 612	0.06 576	0.01 439	0.58 342	0.04 532	0.92 465	0.62 601	0.00 1	0.00 1	0.20 447	0.02 332	3.64 539	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.18 603	0.07 569

PAM_32	0.49 502	0.07 252	2.23 555	0.17 636	0.23 652	0.54 328	0.25 608	0.26 347	0.13 252	0.49 618	0.93 627	2.21 646	0.87 608	0.51 406	0.31 538	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.27 669	0.01 170	0.19 647

DAS	0.49 502	0.05 150	1.29 429	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 512	0.61 546	1.18 642	0.00 1	0.24 462	0.03 390	4.76 583	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

PSM-AAD	0.49 502	0.02 16	0.75 247	0.06 576	0.00 1	1.19 613	2.19 675	0.12 267	0.59 503	0.01 267	0.45 601	0.13 402	4.04 670	0.22 380	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

RAFT_R40	0.49 502	0.03 52	0.74 236	0.05 551	0.15 627	1.09 575	0.32 625	0.27 352	0.59 503	0.02 431	0.03 530	0.07 357	0.30 561	6.12 635	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

RAFT-345	0.49 502	0.04 92	1.26 422	0.10 600	0.07 582	1.16 607	0.19 598	0.14 284	0.57 429	0.00 1	0.01 434	0.09 376	0.01 252	6.00 629	0.20 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

ccnet	0.49 502	0.05 150	1.26 422	0.01 456	0.08 589	0.72 391	0.18 595	1.18 506	0.35 321	0.45 613	0.68 613	0.13 402	0.39 570	3.54 535	0.74 586	0.01 611	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.02 312	0.01 223

NCC-stereo	0.49 502	0.46 560	2.04 541	0.03 517	0.03 527	1.06 512	0.01 438	0.78 440	0.22 298	0.06 517	0.19 576	0.64 562	0.05 464	3.65 540	0.63 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

stereogan	0.49 502	0.22 408	2.39 568	0.00 1	0.00 1	0.63 368	0.02 488	0.79 443	0.72 628	0.06 517	0.00 1	1.68 633	0.46 575	2.63 485	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.00 1

Abc-Net	0.49 502	0.46 560	2.04 541	0.03 517	0.03 527	1.06 512	0.01 438	0.78 440	0.22 298	0.06 517	0.19 576	0.64 562	0.05 464	3.65 540	0.63 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 502	0.39 537	1.02 364	0.00 1	0.00 1	1.08 566	0.01 438	0.36 369	0.58 489	0.14 573	0.00 1	0.27 473	0.19 540	5.46 609	0.20 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 557	0.01 223

iRaft-Stereo_5w	0.50 513	0.51 578	1.44 471	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.63 424	0.59 503	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.01 252	6.14 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.01 223

GwcNet	0.50 513	0.46 560	3.90 638	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.10 580	0.38 372	0.74 630	0.03 466	0.00 1	0.63 559	0.05 464	2.92 498	0.16 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 593	0.05 526

FAT-Stereo	0.50 513	0.14 351	2.51 582	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.09 575	1.88 593	0.61 546	0.05 506	0.76 617	0.60 556	0.52 582	2.46 480	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

RGC	0.50 513	0.53 586	2.42 573	0.00 1	0.01 439	0.65 374	0.00 1	1.07 489	0.17 285	0.01 267	0.62 611	1.00 594	0.19 540	3.03 504	0.28 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.02 395

SHD	0.50 513	0.51 578	3.61 628	0.05 551	0.00 1	0.01 19	0.01 438	0.72 435	0.61 546	1.57 649	0.00 1	0.34 491	0.09 504	1.79 456	0.49 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.09 514	0.03 455

UGAM	0.51 518	0.12 336	1.83 519	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	0.06 176	0.11 224	0.00 1	0.23 581	0.35 495	0.04 430	6.42 658	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 632	0.03 455

DCRE	0.51 518	0.25 436	0.96 344	0.00 1	0.01 439	0.43 282	0.00 1	0.25 343	0.21 295	0.33 602	7.49 665	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.17 631	0.02 312	0.01 223

IPLG	0.51 518	0.38 531	1.60 492	0.02 495	0.00 1	1.11 589	0.07 560	1.48 557	0.57 429	0.05 506	0.00 1	0.12 395	0.15 531	4.58 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.00 1

SST-Stereo	0.51 518	0.02 16	0.74 236	0.05 551	0.19 643	1.09 575	0.49 646	0.26 347	0.61 546	0.04 495	0.00 1	0.05 317	0.58 585	6.12 635	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 518	0.13 345	1.14 395	0.10 600	0.00 1	1.17 610	0.10 580	0.28 356	0.61 546	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.12 521	6.22 648	0.22 502	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

FINET	0.51 518	0.36 513	2.40 569	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	2.06 605	1.49 653	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.04 430	3.38 528	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.02 395

APVNet	0.51 518	0.21 401	2.43 575	0.00 1	0.00 1	0.94 461	0.00 1	0.45 388	0.62 601	0.01 267	0.01 434	0.34 491	0.03 390	4.59 578	0.27 527	0.00 1	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.15 572	0.02 395

FADNet-RVC-Resample	0.51 518	0.82 635	3.08 615	0.04 537	0.04 548	0.42 274	0.09 575	1.16 503	0.34 320	0.00 1	0.03 530	0.24 462	0.05 464	3.16 510	0.13 452	0.07 643	0.12 665	0.05 658	0.02 546	0.08 495	0.20 650

FADNet-RVC	0.51 518	0.80 632	2.47 577	0.01 456	0.00 1	0.48 300	0.00 1	1.32 520	0.14 258	0.00 1	0.01 434	0.12 395	0.06 482	4.07 560	0.15 467	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.00 1	0.38 651	0.08 576

PASM	0.51 518	0.32 481	3.07 614	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.46 391	0.12 242	0.03 466	0.00 1	0.44 524	0.02 332	5.22 596	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546	0.03 455

HSM-Net_RVC	0.52 528	0.06 210	1.45 473	0.00 1	0.00 1	0.61 351	0.00 1	3.83 666	0.52 347	0.14 573	0.00 1	0.22 458	0.03 390	3.50 532	0.04 343	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 529	0.19 394	1.79 515	0.00 1	0.00 1	0.55 333	0.00 1	1.12 496	0.61 546	0.02 431	0.00 1	0.83 583	0.04 430	5.05 592	0.45 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

CVANet_RVC	0.53 529	0.32 481	1.26 422	0.00 1	0.00 1	0.98 472	0.00 1	0.72 435	0.55 363	0.35 604	0.12 567	0.36 499	0.14 525	5.53 611	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.00 1

WQFJA1++	0.54 531	0.04 92	0.79 273	0.04 537	0.05 562	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.04 44	2.09 657	0.00 1	0.17 432	0.00 1	0.03 271	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 695	0.03 455

GANetREF_RVC	0.54 531	0.70 614	2.06 546	0.00 1	0.00 1	1.14 600	0.00 1	1.61 574	0.58 489	0.00 1	0.01 434	0.29 478	0.04 430	4.21 567	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.02 395
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 531	0.44 553	0.86 305	0.00 1	0.00 1	1.04 500	0.00 1	2.37 628	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.01 252	5.32 599	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

ADLNet2	0.55 534	0.33 485	2.54 587	0.00 1	0.00 1	0.88 439	0.00 1	0.69 431	0.65 611	0.00 1	0.07 555	1.47 626	0.02 332	4.12 564	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 557	0.01 223

FADNet	0.55 534	0.75 622	2.42 573	0.00 1	0.01 439	0.82 418	0.00 1	0.88 457	0.54 356	0.01 267	0.01 434	0.16 428	0.16 533	4.49 576	0.09 413	0.18 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 657	0.00 1

GANet	0.55 534	0.35 505	1.40 460	0.00 1	0.00 1	0.77 403	0.08 569	0.36 369	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.68 571	0.11 518	5.52 610	1.07 595	0.00 1	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.09 514	0.03 455

GASNet	0.56 537	1.09 649	2.57 588	0.00 1	0.00 1	0.52 316	0.02 488	1.12 496	0.22 298	0.01 267	0.14 569	0.50 546	0.12 521	4.09 561	0.39 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 646	0.08 576

raft_robust	0.56 537	0.36 513	0.87 310	0.00 1	0.15 627	0.64 372	0.00 1	2.20 616	0.56 380	0.00 1	0.01 434	0.44 524	1.18 626	4.46 575	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 620	0.09 514	0.03 455

DRaft	0.56 537	0.08 270	0.73 227	0.00 1	0.00 1	0.92 455	0.19 598	0.05 155	0.09 177	0.03 466	0.26 584	0.06 345	2.55 653	4.61 580	1.38 607	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.02 546	0.03 377	0.08 576

Syn2CoEx	0.56 537	0.78 631	2.86 603	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 438	0.91 462	0.61 546	0.02 431	0.00 1	0.49 542	0.21 547	5.03 591	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.03 455

CFNet	0.56 537	0.50 573	1.58 489	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.01 438	1.08 491	0.57 429	0.00 1	0.01 434	0.12 395	0.01 252	5.87 626	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 557	0.02 395

PDISCO_ROB	0.56 537	0.57 597	2.07 547	0.17 636	0.00 1	1.56 635	0.01 438	2.27 620	0.51 345	0.08 541	0.01 434	0.74 574	0.28 560	2.37 475	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 648	0.00 1

Ntro	0.57 543	1.13 654	2.24 557	0.04 537	0.36 659	1.04 500	0.02 488	0.74 439	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.76 577	0.08 500	3.01 502	0.47 566	0.07 643	0.04 615	0.01 615	0.00 1	0.76 667	0.02 395

XX-Stereo	0.57 543	0.15 356	4.26 642	0.08 589	0.03 527	1.10 581	0.00 1	2.55 640	0.11 224	0.11 560	0.00 1	1.43 624	0.01 252	1.34 446	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.16 624	0.03 377	0.01 223

PA-Net	0.57 543	0.50 573	2.73 597	0.03 517	0.06 574	0.89 443	0.02 488	0.66 428	0.63 606	0.00 1	0.00 1	0.43 523	0.07 495	4.82 586	0.55 577	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.04 503
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 543	0.22 408	1.61 495	0.00 1	0.00 1	0.84 429	0.78 660	2.58 644	0.61 546	0.38 607	0.00 1	1.25 609	0.63 592	2.07 461	0.38 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.08 576
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 547	0.75 622	2.78 601	0.00 1	0.00 1	1.20 615	0.00 1	2.26 619	0.57 429	0.05 506	0.00 1	0.18 436	0.03 390	3.54 535	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 606	0.04 503

edge stereo	0.58 547	0.29 469	2.86 603	0.01 456	0.03 527	0.33 237	0.03 513	0.97 476	0.50 341	0.21 583	0.33 593	1.31 615	0.16 533	4.20 566	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.01 223

RASNet	0.58 547	0.27 452	1.30 432	0.00 1	0.00 1	0.61 351	0.01 438	0.47 392	0.60 527	0.08 541	0.06 551	1.52 631	0.04 430	6.18 640	0.48 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

DANet	0.58 547	0.19 394	1.87 525	0.26 654	0.06 574	0.51 310	0.11 584	1.41 532	0.52 347	0.22 584	0.06 551	1.06 599	0.02 332	4.25 568	0.92 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.06 552
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 551	1.12 652	1.90 528	0.08 589	0.11 607	0.89 443	0.05 547	0.60 418	0.57 429	0.01 267	1.41 636	1.03 597	0.14 525	2.39 477	0.56 578	0.06 642	0.03 598	0.01 615	0.00 1	0.61 662	0.21 654

ASMatch	0.59 551	0.10 297	1.66 498	0.13 622	0.04 548	1.07 553	0.00 1	0.10 249	0.64 608	0.06 517	0.44 600	0.05 317	0.87 608	6.32 651	0.27 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 553	0.11 324	2.08 548	0.00 1	0.30 657	1.16 607	0.00 1	0.29 357	0.59 503	0.01 267	0.24 582	0.02 169	0.00 1	6.58 660	0.23 507	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.04 575	0.14 561	0.05 526

RAFT + AFF	0.60 553	0.75 622	1.04 369	0.00 1	0.00 1	1.10 581	0.06 553	1.45 543	0.57 429	0.02 431	0.00 1	0.18 436	1.43 632	4.80 585	0.15 467	0.00 1	0.17 673	0.00 1	0.00 1	0.27 638	0.08 576

FADNet_RVC	0.60 553	0.83 636	2.50 580	0.00 1	0.00 1	1.09 575	0.00 1	1.29 515	0.50 341	0.02 431	0.05 540	0.26 470	0.03 390	3.17 512	0.25 518	0.21 656	0.26 676	0.08 665	0.28 671	0.53 660	0.55 675

RainbowNet	0.61 556	1.13 654	1.83 519	0.10 600	0.04 548	1.23 617	0.07 560	1.74 586	0.57 429	0.01 267	0.02 524	1.14 607	0.25 557	2.29 473	0.48 568	0.61 667	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.47 658	0.20 650

NOSS_ROB	0.61 556	0.17 374	0.63 200	0.19 644	0.00 1	0.67 378	0.00 1	2.38 629	0.57 429	0.13 565	0.00 1	0.94 589	0.00 1	6.27 650	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.10 598

PWC_ROB	0.62 558	0.54 588	3.22 619	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.18 615	0.61 546	0.00 1	0.20 578	0.29 478	0.03 390	3.46 531	1.22 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 653	0.01 223

ACV-stereo	0.63 559	0.16 365	2.24 557	0.00 1	0.00 1	1.79 645	0.07 560	0.06 176	0.10 210	0.00 1	0.00 1	3.53 655	1.24 627	3.12 508	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

HSM	0.63 559	0.36 513	0.89 322	0.00 1	0.00 1	0.52 316	0.01 438	0.98 477	0.56 380	0.00 1	0.01 434	2.27 648	0.65 593	6.18 640	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

DispNO	0.64 561	0.48 568	2.04 541	0.00 1	0.00 1	0.71 388	0.01 438	1.47 556	0.56 380	0.00 1	0.54 606	1.34 617	0.06 482	5.12 594	0.31 538	0.00 1	0.00 1	0.03 645	0.12 606	0.01 170	0.02 395

CC-Net-ROB	0.64 561	0.50 573	1.13 394	0.07 582	0.00 1	1.08 566	0.01 438	2.58 644	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.14 410	0.01 252	5.73 621	0.12 443	0.50 666	0.00 1	0.21 676	0.00 1	0.09 514	0.02 395

IIG-Stereo	0.65 563	0.34 493	0.77 257	0.05 551	0.03 527	1.17 610	0.00 1	1.46 554	0.60 527	0.01 267	0.57 608	0.54 553	0.01 252	7.03 670	0.39 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

S-Stereo	0.65 563	0.25 436	3.44 625	0.00 1	0.00 1	0.56 335	0.05 547	1.86 592	0.61 546	0.00 1	0.76 617	0.84 584	0.11 518	4.28 572	0.11 433	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.03 455

OMP-Stereo	0.66 565	0.33 485	0.72 224	0.18 643	0.06 574	1.17 610	0.00 1	1.45 543	0.59 503	0.12 562	0.60 610	0.50 546	0.00 1	7.09 671	0.26 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

UGAM-zero	0.68 566	0.10 297	1.78 512	0.07 582	0.16 630	0.34 245	0.03 513	0.92 465	0.18 290	0.37 606	0.00 1	2.23 647	0.74 599	6.20 646	0.01 169	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.26 665	0.01 170	0.09 590

XQC	0.68 566	0.72 620	3.82 636	0.06 576	0.00 1	0.39 261	0.01 438	1.92 596	0.61 546	0.03 466	0.01 434	0.46 531	0.21 547	2.84 494	2.26 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.15 572	0.05 526

EAI-Stereo	0.70 568	0.03 52	0.84 296	0.13 622	0.20 648	0.87 438	2.23 676	2.05 602	0.29 313	0.72 625	4.60 652	0.29 478	0.55 583	0.39 399	0.44 560	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.29 672	0.01 170	0.08 576

RTSC	0.70 568	0.71 618	3.19 617	0.01 456	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.81 447	0.60 527	0.29 595	0.36 596	0.36 499	0.04 430	2.04 459	4.87 654	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.02 546	0.28 641	0.11 604

z-ln-s-r	0.71 570	0.44 553	2.91 607	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	1.77 589	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.00 1	4.44 574	3.56 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.00 1

w-ln-seven	0.71 570	0.83 636	4.88 651	0.00 1	0.00 1	1.25 620	0.00 1	0.85 454	0.60 527	0.17 579	0.00 1	0.51 550	0.02 332	3.18 513	1.74 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.02 395

LL-Strereo	0.71 570	0.88 638	2.40 569	0.00 1	0.00 1	0.63 368	0.01 438	1.57 569	0.58 489	0.45 613	0.00 1	0.54 553	0.30 561	6.37 655	0.07 390	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.17 641

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 573	0.42 546	4.27 644	0.20 651	0.26 654	0.47 297	0.00 1	0.54 404	0.16 278	0.40 609	5.35 656	0.45 529	0.97 611	0.25 385	0.25 518	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.26 665	0.12 546	0.02 395

w-ln-seven-2	0.73 574	0.75 622	5.30 653	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.91 462	0.64 608	0.00 1	0.00 1	0.27 473	0.05 464	4.19 565	1.96 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 557	0.02 395

PVD	0.73 574	0.57 597	3.38 623	0.04 537	0.19 643	0.74 394	0.00 1	0.29 357	0.79 635	2.37 660	0.00 1	0.53 552	0.09 504	2.19 469	3.20 637	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.02 546	0.08 495	0.15 633

DEmStereo	0.75 576	0.06 210	1.73 506	0.04 537	0.00 1	0.78 406	0.52 649	0.05 155	0.57 429	0.05 506	0.72 615	0.02 169	3.42 664	5.79 624	1.29 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

psmorigin	0.75 576	0.25 436	7.10 662	0.00 1	0.00 1	0.19 166	0.00 1	0.10 249	0.12 242	0.65 623	0.00 1	2.74 652	0.23 553	3.02 503	0.54 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

AANet_RVC	0.75 576	0.65 607	2.52 583	0.01 456	0.00 1	0.66 376	0.00 1	0.61 422	0.13 252	0.00 1	1.29 635	0.96 591	0.04 430	5.98 628	1.82 617	0.13 650	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.04 503

Wz-Net-SNSev	0.78 579	1.10 650	6.27 659	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.95 472	0.61 546	0.00 1	0.01 434	0.41 519	0.10 512	4.92 588	0.81 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 593	0.03 455

FTStereo	0.78 579	0.01 1	1.27 427	0.12 615	0.00 1	1.15 603	2.80 682	0.09 232	0.61 546	0.16 576	5.93 660	0.36 499	2.56 654	0.53 408	0.01 169	0.07 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 581	0.02 16	1.06 379	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	1.42 535	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.67 567	0.02 332	5.57 613	5.86 661	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.03 455

HBP-ISP	0.80 581	0.70 614	2.86 603	0.02 495	0.01 439	1.67 638	0.48 644	2.63 648	0.56 380	1.11 639	0.06 551	0.50 546	0.74 599	4.60 579	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.03 455

NaN_ROB	0.80 581	0.47 565	1.63 496	0.17 636	0.19 643	0.58 342	0.38 637	2.11 609	0.80 636	0.53 621	0.33 593	0.48 534	1.13 622	4.98 590	1.94 618	0.00 1	0.02 585	0.01 615	0.05 578	0.06 452	0.14 631

FBW_ROB	0.83 584	0.31 480	1.48 479	0.10 600	0.01 439	0.62 357	0.01 438	1.91 595	0.59 503	0.01 267	0.01 434	1.10 603	0.05 464	7.84 674	2.07 623	0.05 640	0.01 535	0.03 645	0.01 526	0.01 170	0.47 668

CBMV_ROB	0.84 585	0.06 210	1.73 506	0.00 1	0.00 1	1.37 631	0.47 642	2.57 642	0.58 489	2.13 658	0.76 617	1.06 599	1.38 631	4.04 559	0.54 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.05 526

SGM-Forest	0.84 585	0.07 252	0.90 326	0.02 495	0.07 582	1.10 581	0.68 655	2.12 611	0.61 546	1.14 640	0.78 621	1.36 619	0.98 612	5.55 612	1.31 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.06 552
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 587	0.02 16	1.06 379	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	2.50 636	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.67 567	0.02 332	5.57 613	5.86 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

xxx	0.85 587	0.02 16	1.06 379	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	2.50 636	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.67 567	0.02 332	5.57 613	5.86 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

STrans-v2	0.85 587	0.28 462	1.66 498	0.00 1	0.01 439	0.85 432	0.04 532	2.05 602	0.67 620	0.48 617	0.87 626	1.12 606	2.12 649	6.64 664	0.25 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 587	0.27 452	2.72 596	0.30 658	0.03 527	1.25 620	0.05 547	1.53 567	0.61 546	0.28 594	0.38 598	1.27 612	1.54 635	6.53 659	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

aanetorigin	0.86 591	0.36 513	3.45 626	0.11 611	0.13 618	0.39 261	0.93 664	0.13 275	0.14 258	3.38 666	1.21 631	0.29 478	2.01 647	2.87 495	1.35 606	0.02 627	0.00 1	0.02 634	0.05 578	0.30 644	0.08 576

1111x	0.87 592	0.02 16	1.20 408	0.00 1	0.00 1	0.70 384	0.00 1	2.60 647	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.01 252	5.36 605	6.80 665	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

z-mn7	0.88 593	1.64 672	5.54 655	0.00 1	0.00 1	0.56 335	0.07 560	0.92 465	0.61 546	0.00 1	0.06 551	0.36 499	0.05 464	5.64 616	1.97 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.02 395

Anonymous_2	0.88 593	0.02 16	1.06 379	0.01 456	0.00 1	0.19 166	0.00 1	0.14 284	0.08 139	0.01 267	0.04 536	1.07 601	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.01 611	0.04 615	2.31 692	11.16 701	1.35 674	0.01 223

SPS-STEREO	0.88 593	0.40 539	2.01 537	0.00 1	0.01 439	0.42 274	0.17 592	0.50 399	0.61 546	2.19 659	0.79 622	2.04 641	0.27 559	5.10 593	2.89 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.11 604
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 596	0.48 568	3.35 621	0.02 495	0.02 498	0.90 445	0.32 625	0.61 422	0.65 611	0.72 625	0.17 572	0.17 432	0.82 605	2.15 464	7.95 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.03 455

THIR-Stereo	0.93 597	0.18 383	1.34 441	0.00 1	0.01 439	0.53 321	3.86 685	0.10 249	0.10 210	0.10 556	1.50 638	0.76 577	2.90 657	5.73 621	1.45 608	0.00 1	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.01 170	0.00 1

AANet	0.94 598	0.63 604	6.45 660	0.00 1	0.01 439	0.18 161	0.00 1	0.13 275	0.65 611	1.22 644	1.96 640	1.23 608	1.54 635	3.67 543	0.89 590	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.01 526	0.10 527	0.03 455

PWCDC_ROB	0.94 598	0.91 643	2.52 583	0.00 1	0.00 1	1.15 603	0.00 1	2.11 609	1.18 645	0.00 1	8.99 672	0.35 495	0.09 504	0.64 420	0.40 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 659	0.03 455

MFN_U_SF_RVC	0.95 600	1.40 669	4.49 647	0.16 632	0.11 607	0.56 335	0.07 560	1.12 496	0.36 323	0.43 612	0.27 586	1.27 612	0.73 598	3.98 558	1.47 609	0.29 660	0.34 681	0.36 679	0.55 685	0.63 663	0.46 667

AAGNet	0.96 601	0.05 150	0.74 236	0.09 596	0.27 655	1.11 589	0.28 620	0.05 155	0.59 503	0.01 267	0.00 1	0.01 67	1.00 613	3.68 544	11.30 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 601	0.13 345	1.35 444	0.02 495	0.05 562	1.06 512	0.00 1	0.06 176	0.55 363	0.01 267	9.57 677	0.10 381	0.00 1	6.00 629	0.30 531	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.01 170	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 603	0.06 210	7.75 666	0.00 1	0.00 1	1.77 644	0.17 592	2.35 627	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.01 252	6.36 654	0.00 1	0.02 627	0.06 645	0.00 1	0.02 546	0.04 404	0.02 395

SAMSARA	1.01 604	0.70 614	3.29 620	0.20 651	0.06 574	1.65 637	0.05 547	0.48 394	0.53 352	2.91 665	0.68 613	2.97 653	1.08 619	3.89 551	1.54 610	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.02 546	0.05 429	0.03 455

DStereoO	1.02 605	0.28 462	2.49 579	1.23 674	0.79 672	1.03 491	1.44 667	2.47 635	0.68 623	0.06 517	0.75 616	0.15 419	3.00 658	1.08 436	2.58 631	1.23 678	0.17 673	0.00 1	0.42 683	0.17 593	0.37 664

xxxx	1.04 606	0.02 16	0.54 174	0.00 1	0.00 1	0.53 321	0.00 1	2.53 639	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	2.04 459	14.52 689	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

CSAN	1.05 607	0.61 602	2.46 576	0.09 596	0.08 589	0.71 388	0.71 657	2.20 616	0.93 642	0.85 632	2.92 644	0.79 580	1.46 634	5.37 606	1.58 612	0.01 611	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.09 514	0.05 526

NVStereoNet_ROB	1.08 608	0.39 537	2.15 551	0.08 589	0.02 498	0.45 288	0.02 488	0.89 459	0.67 620	0.10 556	5.85 658	1.90 637	1.11 621	6.20 646	1.14 597	0.20 655	0.00 1	0.03 645	0.07 585	0.12 546	0.13 624
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 609	1.42 670	4.00 641	0.31 659	0.02 498	1.25 620	0.10 580	1.69 580	0.61 546	0.26 588	0.01 434	4.39 659	1.29 630	4.75 582	0.57 579	0.79 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 646	0.18 642

CrosDoStereo	1.10 609	0.08 270	1.43 469	0.00 1	0.05 562	0.63 368	5.86 690	0.60 418	0.38 325	0.26 588	1.21 631	0.19 443	3.02 659	6.61 662	1.64 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 609	0.08 270	1.43 469	0.00 1	0.05 562	0.63 368	5.86 690	0.60 418	0.38 325	0.26 588	1.21 631	0.19 443	3.02 659	6.61 662	1.64 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.00 1

zh-mn7	1.13 612	2.13 682	10.00 674	0.00 1	0.00 1	0.74 394	0.01 438	1.22 509	0.61 546	0.07 530	0.00 1	0.20 447	0.06 482	5.32 599	2.13 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.01 223

ACVNet-4b	1.14 613	1.34 667	3.96 640	0.17 636	0.03 527	1.03 491	0.01 438	1.31 518	0.65 611	0.01 267	0.97 629	1.98 640	0.32 565	6.18 640	1.20 600	2.52 686	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.82 669	0.28 657

test_xeample	1.14 613	0.02 16	0.58 188	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	2.57 642	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 332	3.45 530	15.00 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

SDNR	1.15 615	0.21 401	3.21 618	0.01 456	0.01 439	3.30 663	0.01 438	2.55 640	0.75 632	1.80 651	1.49 637	1.40 621	0.20 546	7.24 672	0.68 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.04 503

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 616	2.03 680	4.57 649	0.02 495	0.04 548	3.52 664	0.27 618	1.80 591	0.58 489	0.22 584	0.28 588	1.38 620	0.02 332	6.08 633	0.42 556	0.14 652	0.68 686	0.01 615	0.26 665	0.39 653	0.47 668

Selective-IGEV-i16pb	1.19 617	0.08 270	11.12 678	0.00 1	0.00 1	0.98 472	0.33 629	2.66 650	0.57 429	0.01 267	0.84 625	0.30 483	0.04 430	6.37 655	0.14 461	0.03 636	0.08 653	0.01 615	0.03 572	0.07 471	0.05 526

zh-sn7	1.20 618	2.23 685	8.48 670	0.00 1	0.00 1	0.68 382	0.05 547	1.30 517	0.61 546	0.00 1	0.04 536	0.41 519	0.21 547	5.33 601	4.51 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.07 569

G-Net	1.20 618	0.28 462	2.96 608	0.05 551	0.49 665	1.73 640	0.48 644	0.23 336	0.35 321	1.35 646	9.14 673	2.33 649	0.81 604	2.40 478	1.15 598	0.01 611	0.03 598	0.02 634	0.09 592	0.07 471	0.05 526

DispFullNet	1.20 618	0.63 604	3.58 627	1.00 671	0.82 673	0.41 267	0.00 1	1.44 541	0.61 546	2.55 661	0.64 612	1.10 603	8.95 686	0.84 427	1.22 601	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.02 395

DGSMNet	1.21 621	0.37 521	3.02 610	0.71 669	1.33 683	1.61 636	3.53 684	1.45 543	0.33 319	0.00 1	0.79 622	0.48 534	0.24 554	3.22 515	0.53 573	0.98 676	1.21 689	1.35 689	1.09 691	1.03 671	0.92 679

DPSNet	1.25 622	0.28 462	5.34 654	0.28 657	0.07 582	1.50 632	0.00 1	3.53 663	0.69 624	0.03 466	0.00 1	0.45 529	2.10 648	5.67 618	4.61 651	0.02 627	0.04 615	0.00 1	0.02 546	0.23 624	0.09 590

DStereoRT	1.32 623	0.33 485	2.53 585	0.01 456	0.05 562	1.74 642	0.06 553	1.53 567	0.82 638	0.01 267	0.05 540	0.36 499	2.43 652	6.10 634	0.46 565	0.00 1	0.00 1	9.53 698	0.00 1	0.02 312	0.28 657

ACVNet_2	1.32 623	1.30 665	2.83 602	0.11 611	0.07 582	1.30 625	0.18 595	2.29 625	0.75 632	0.26 588	3.44 647	6.65 667	0.16 533	5.12 594	1.08 596	0.13 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 651	0.32 662

DeepPrunerF	1.33 625	0.59 600	8.62 671	0.02 495	0.09 595	0.90 445	0.00 1	1.34 522	6.72 677	0.22 584	0.01 434	0.21 452	0.14 525	5.64 616	1.99 621	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.02 546	0.14 561	0.02 395

ADCP+	1.36 626	0.76 628	6.73 661	0.01 456	0.02 498	1.32 630	0.80 662	0.81 447	0.72 628	0.01 267	0.01 434	0.96 591	1.05 617	0.33 391	13.50 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.02 395

WZ-Net	1.38 627	1.14 656	10.22 675	0.00 1	0.00 1	0.82 418	0.00 1	1.37 530	0.61 546	0.01 267	0.01 434	1.09 602	2.20 650	6.39 657	3.68 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.02 395

ADCMid	1.38 627	0.90 642	6.15 657	0.04 537	0.03 527	1.67 638	0.18 595	1.13 500	0.93 642	0.89 633	0.58 609	0.86 585	0.71 594	1.03 434	11.96 683	0.01 611	0.00 1	0.29 677	0.08 591	0.17 593	0.03 455

Wz-Net-TNSev	1.42 629	2.41 686	11.01 677	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.14 589	2.05 602	0.61 546	0.06 517	0.01 434	1.34 617	0.16 533	5.70 619	4.19 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.19 606	0.10 598

AnyNet_C32	1.44 630	1.47 671	6.09 656	0.12 615	0.19 643	1.74 642	1.11 666	0.84 452	0.56 380	1.30 645	0.46 604	0.21 452	0.59 587	2.74 488	11.09 680	0.02 627	0.00 1	0.06 661	0.00 1	0.16 585	0.05 526

ADCPNet	1.44 630	0.55 594	7.88 667	0.01 456	0.19 643	2.78 655	0.27 618	0.90 460	0.38 325	0.04 495	0.02 524	1.43 624	1.81 640	2.22 470	9.08 675	0.00 1	0.47 683	0.00 1	0.64 687	0.04 404	0.15 633

test_sample9	1.51 632	0.23 418	1.31 435	0.00 1	0.00 1	0.95 464	0.00 1	2.28 622	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.00 1	3.30 523	7.04 666	0.32 662	12.66 700	1.06 686	0.33 677	0.01 170	0.01 223

ADCL	1.52 633	0.44 553	4.70 650	0.07 582	0.03 527	2.21 650	2.35 679	0.92 465	0.80 636	1.57 649	1.11 630	1.25 609	1.55 637	1.77 455	11.53 682	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.01 223

MDST_ROB	1.54 634	0.06 210	3.42 624	0.14 626	0.16 630	5.42 674	0.32 625	4.33 670	0.61 546	6.08 678	1.25 634	1.04 598	1.16 625	5.81 625	0.83 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.11 604

SGM_RVC	1.54 634	0.35 505	1.60 492	0.15 629	0.17 636	1.25 620	0.77 658	1.97 600	0.88 639	4.31 668	2.46 643	4.36 658	2.37 651	6.98 668	1.78 616	0.21 656	0.23 675	0.20 673	0.23 654	0.26 632	0.31 661
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 636	0.01 1	0.28 91	0.00 1	7.20 695	9.87 683	0.00 1	0.04 131	0.02 1	0.01 267	0.00 1	0.09 376	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	9.53 698	5.08 697	0.01 170	0.00 1

ADCS	1.72 637	1.22 661	8.11 668	0.00 1	0.01 439	0.88 439	0.68 655	1.44 541	0.63 606	2.60 663	0.11 564	1.42 622	0.26 558	1.97 458	14.92 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.07 569

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 638	1.81 676	3.81 635	0.01 456	0.02 498	12.12 684	0.50 647	2.74 652	0.71 627	0.07 530	0.20 578	2.17 645	0.15 531	6.82 666	1.19 599	0.74 669	0.80 688	0.20 673	0.27 669	0.73 666	0.70 677

MSAF-DinoV2	1.81 639	2.41 686	6.15 657	0.49 663	0.02 498	1.06 512	0.34 631	2.76 653	1.69 656	0.29 595	0.26 584	2.37 650	1.82 641	8.06 676	4.80 653	0.00 1	0.01 535	0.05 658	0.71 689	1.56 676	1.34 683

SuperB	1.85 640	1.06 648	10.54 676	0.02 495	0.01 439	0.90 445	0.78 660	1.75 587	0.64 608	0.05 506	0.05 540	0.34 491	0.89 610	5.29 598	5.80 660	0.01 611	0.00 1	0.02 634	0.02 546	8.71 697	0.06 552

222	1.95 641	0.03 52	0.41 124	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.00 1	2.64 649	0.57 429	0.02 431	0.00 1	0.05 317	0.02 332	3.34 527	31.23 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

IMH-64-1	1.98 642	0.88 638	1.46 475	1.92 679	0.54 666	2.90 657	1.64 668	5.24 672	0.91 640	0.97 634	4.83 653	2.10 642	2.00 645	5.33 601	2.83 633	3.56 688	0.04 615	0.02 634	0.00 1	1.90 678	0.50 672

IMH-64	1.98 642	0.88 638	1.46 475	1.92 679	0.54 666	2.90 657	1.64 668	5.24 672	0.91 640	0.97 634	4.83 653	2.10 642	2.00 645	5.33 601	2.83 633	3.56 688	0.04 615	0.02 634	0.00 1	1.90 678	0.50 672

SANet	1.99 644	0.71 618	3.37 622	0.03 517	0.03 527	2.85 656	0.85 663	2.42 630	8.33 683	1.55 648	4.13 650	4.29 657	3.23 662	5.39 607	2.47 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.06 552

WCMA_ROB	2.01 645	0.34 493	1.89 526	0.04 537	0.00 1	1.07 553	0.60 652	1.09 492	1.21 646	5.12 673	9.87 679	8.09 674	4.48 675	3.74 548	2.55 630	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 312	0.13 624

MSMD_ROB	2.04 646	0.40 539	2.13 549	0.00 1	0.00 1	4.88 669	0.22 604	0.93 469	1.82 657	5.71 676	7.79 669	7.39 672	3.72 666	4.62 581	1.22 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

pmcnn	2.10 647	0.59 600	4.52 648	0.27 655	0.86 675	0.34 245	0.29 622	1.69 580	0.75 632	0.36 605	7.50 666	14.39 687	0.56 584	4.90 587	4.69 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.04 503

test_sample8	2.11 648	0.23 418	1.31 435	0.00 1	0.00 1	0.95 464	0.00 1	2.06 605	0.55 363	1.95 654	0.00 1	7.32 671	3.15 661	3.30 523	7.04 666	0.32 662	12.66 700	1.06 686	0.33 677	0.01 170	0.01 223

AnyNet_C01	2.33 649	2.14 683	18.59 684	0.15 629	0.18 638	2.43 653	2.34 678	1.29 515	1.24 647	1.03 636	0.83 624	1.25 609	0.78 603	3.75 549	10.06 676	0.05 640	0.00 1	0.07 664	0.00 1	0.30 644	0.12 618

WAO-6	2.38 650	0.69 612	1.93 533	0.00 1	0.00 1	3.94 665	0.29 622	5.62 674	7.23 679	0.34 603	6.76 662	7.73 673	1.96 644	5.88 627	5.07 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.03 455

SGM+DAISY	2.38 650	0.98 645	4.37 645	0.48 662	0.33 658	2.24 651	1.94 672	1.16 503	1.47 652	6.62 679	5.89 659	5.77 662	5.09 677	5.76 623	4.39 646	0.16 653	0.15 671	0.06 661	0.14 614	0.26 632	0.40 666

Dean	2.41 652	1.16 658	3.63 630	0.36 660	0.40 662	1.19 613	0.50 647	7.85 680	8.44 684	1.17 641	8.12 670	7.07 668	1.13 622	4.11 563	1.04 593	0.70 668	0.00 1	0.01 615	0.00 1	1.07 672	0.29 660

PWCK	2.44 653	1.65 673	7.31 664	0.22 653	0.02 498	3.12 659	4.74 688	3.06 658	3.48 668	0.72 625	4.42 651	3.40 654	1.67 639	9.06 681	3.36 638	0.39 665	0.01 535	0.00 1	0.00 1	2.19 682	0.08 576

WAO-7	2.46 654	0.92 644	1.85 523	0.03 517	0.05 562	4.73 668	0.54 650	5.67 675	4.50 672	1.49 647	7.64 668	5.52 661	2.69 655	8.48 677	4.51 647	0.00 1	0.00 1	0.33 678	0.02 546	0.19 606	0.06 552

MeshStereo	2.61 655	0.65 607	2.71 595	0.02 495	0.02 498	1.55 634	0.94 665	3.02 656	1.29 648	11.21 688	7.34 664	11.54 678	2.74 656	6.34 652	2.43 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 641	0.03 455
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 656	0.08 270	1.65 497	0.00 1	0.00 1	1.73 640	0.37 635	1.64 578	1.35 649	8.08 683	11.18 684	11.78 679	7.59 680	4.76 583	2.80 632	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.05 526
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 657	1.12 652	2.30 560	0.46 661	0.45 663	1.87 646	0.06 553	7.19 679	9.72 685	0.03 466	11.08 683	9.01 675	1.26 629	6.93 667	0.91 591	1.86 682	0.16 672	0.04 654	0.24 661	0.22 620	0.13 624

ELAS	2.75 657	0.35 505	2.67 594	0.05 551	0.04 548	6.72 676	1.83 671	2.84 654	3.38 667	8.25 685	9.14 673	3.95 656	6.15 679	3.73 547	5.70 659	0.00 1	0.04 615	0.01 615	0.01 526	0.10 527	0.08 576
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 659	1.28 663	1.89 526	1.96 682	0.60 668	5.22 671	0.24 605	6.28 677	4.13 671	1.90 653	7.52 667	6.39 665	3.40 663	6.59 661	2.53 629	3.92 690	0.12 665	0.05 658	0.00 1	2.06 680	0.47 668

ELAS_RVC	2.84 660	0.34 493	3.86 637	0.05 551	0.05 562	1.52 633	5.02 689	1.93 597	5.28 674	7.10 681	6.96 663	6.26 664	8.34 681	4.96 589	4.90 655	0.00 1	0.04 615	0.01 615	0.01 526	0.10 527	0.09 590
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 661	0.34 493	1.42 464	1.45 678	0.72 671	6.98 677	0.04 532	3.93 668	7.69 682	2.03 655	11.25 685	7.28 670	4.03 669	6.16 638	1.56 611	1.60 681	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.94 670	0.48 671

EDNetEfficient	2.96 662	0.23 418	19.99 685	0.19 644	0.85 674	1.02 485	2.03 673	0.56 408	5.14 673	8.09 684	1.81 639	0.94 589	4.14 674	3.72 546	10.22 679	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.06 581	0.05 429	0.03 455

xyz-stereo	3.26 663	0.05 150	35.32 690	0.00 1	0.00 1	13.52 688	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.01 267	9.71 678	0.03 240	0.01 252	6.34 652	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.02 312	0.00 1

FC-DCNN	3.42 664	0.11 324	2.03 538	0.00 1	0.00 1	3.18 660	0.60 652	3.13 660	2.98 665	11.40 689	12.28 688	13.93 685	8.68 684	5.70 619	4.27 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.06 552

MultiAttention	3.54 665	0.12 336	1.17 401	0.27 655	1.16 680	23.19 694	6.27 693	3.03 657	0.56 380	0.01 267	2.05 641	2.14 644	0.19 540	24.28 695	2.04 622	0.07 643	0.00 1	0.47 681	0.76 690	1.66 677	1.39 684

FC-DCNN v2	3.59 666	0.10 297	1.95 534	0.00 1	0.00 1	3.24 661	0.59 651	3.55 664	3.05 666	11.72 690	12.90 691	15.18 688	8.62 683	6.26 649	4.54 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.05 526

KSHMR	3.68 667	1.11 651	3.06 613	2.84 685	1.78 684	5.33 672	0.41 639	8.64 682	14.09 687	1.85 652	9.32 675	7.19 669	1.93 642	5.45 608	2.30 626	1.95 683	0.41 682	0.50 682	0.21 647	3.53 685	1.76 686

RTS	4.10 668	1.68 674	43.40 695	0.09 596	0.02 498	3.95 666	0.00 1	1.61 574	0.61 546	1.09 637	0.01 434	1.97 638	0.22 550	16.87 688	10.15 677	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.05 526

RTSA	4.10 668	1.68 674	43.40 695	0.09 596	0.02 498	3.95 666	0.00 1	1.61 574	0.61 546	1.09 637	0.01 434	1.97 638	0.22 550	16.87 688	10.15 677	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.05 526

notaker	4.30 670	1.28 663	3.70 631	3.71 690	0.90 676	4.91 670	0.39 638	6.90 678	1.96 659	5.39 675	11.82 686	16.90 690	3.75 667	7.59 673	5.65 658	5.23 693	0.01 535	0.10 667	0.06 581	4.57 689	1.22 682

DStereoFS	4.32 671	3.41 690	3.71 632	3.08 686	2.36 687	5.39 673	2.25 677	4.61 671	6.40 676	3.78 667	5.37 657	5.84 663	15.74 692	9.80 683	5.23 657	1.55 680	2.19 691	0.04 654	2.63 692	0.41 656	2.58 689

DStereoSA	4.40 672	1.20 659	7.33 665	2.18 684	3.69 691	2.39 652	6.91 695	3.77 665	3.64 669	2.07 656	12.11 687	1.65 632	12.09 690	6.98 668	8.51 672	1.22 677	3.45 693	0.19 672	4.18 695	0.80 668	3.59 691

LSM	4.58 673	0.88 638	17.79 683	3.73 691	38.79 697	0.85 432	2.37 680	0.54 404	1.64 655	2.88 664	3.09 645	0.62 558	0.60 588	3.16 510	1.06 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546	13.55 697

MADNet+	4.65 674	2.70 689	46.68 697	0.01 456	0.02 498	2.06 649	0.03 513	3.17 661	1.07 644	0.02 431	0.01 434	1.84 636	0.31 564	21.62 693	13.04 685	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.19 647

ktn	4.96 675	1.21 660	2.41 571	3.20 687	1.02 677	8.36 681	2.08 674	9.00 684	17.02 688	5.18 674	12.71 689	13.69 683	3.51 665	8.05 675	3.68 642	5.30 694	0.02 585	0.00 1	0.00 1	2.14 681	0.55 675

Venus	5.12 676	1.91 677	2.34 562	0.60 667	0.10 599	12.98 685	0.34 631	11.65 688	24.58 695	4.87 670	10.54 680	13.32 681	4.10 672	8.85 678	3.55 639	0.75 670	0.32 678	0.71 684	0.12 606	0.70 664	0.11 604

WAO-8	5.13 677	1.91 677	2.34 562	0.60 667	0.10 599	12.98 685	0.34 631	11.65 688	24.58 695	4.87 670	10.60 681	13.32 681	4.10 672	8.85 678	3.55 639	0.75 670	0.32 678	0.71 684	0.12 606	0.70 664	0.11 604

JetBlue	5.71 678	2.18 684	16.18 681	0.00 1	2.13 686	29.20 695	14.20 698	3.90 667	0.74 630	0.71 624	2.30 642	6.42 666	5.97 678	17.84 691	8.74 673	0.09 648	0.01 535	0.00 1	0.00 1	2.62 683	0.96 680

EDNetEfficientorigin	6.23 679	0.45 558	98.39 713	0.02 495	0.04 548	0.42 274	0.02 488	0.33 363	2.90 664	7.07 680	3.12 646	1.31 615	1.61 638	4.26 569	4.55 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.02 395

UNDER WATER	6.24 680	0.99 646	8.13 669	4.62 693	2.68 688	8.66 682	0.77 658	8.37 681	22.50 694	4.55 669	6.36 661	15.93 689	8.89 685	8.99 680	8.85 674	3.25 687	0.04 615	1.36 690	0.02 546	6.24 694	3.56 690

TorneroNet-64	6.39 681	1.31 666	2.23 555	1.99 683	0.65 670	18.82 692	0.28 620	11.98 690	26.18 697	5.99 677	12.75 690	19.37 693	4.08 671	9.94 684	5.95 664	0.89 675	0.00 1	0.11 668	0.00 1	3.44 684	1.81 687

UNDER WATER-64	6.84 682	1.25 662	9.68 673	4.53 692	3.53 690	16.61 691	1.79 670	8.72 683	22.23 692	5.11 672	5.07 655	17.34 691	10.14 687	9.19 682	8.21 671	2.00 685	0.03 598	1.52 691	0.11 601	6.09 693	3.62 692

light-stereo	6.97 683	1.96 679	17.58 682	16.63 696	14.17 696	7.30 679	0.04 532	9.29 686	7.28 680	11.20 687	10.96 682	12.65 680	1.00 613	12.47 687	2.97 636	1.31 679	3.64 694	0.00 1	0.09 592	4.27 688	4.52 693

TorneroNet	6.97 683	1.37 668	2.22 554	1.95 681	1.12 679	19.47 693	0.47 642	13.04 693	26.32 698	7.90 682	17.10 693	17.67 692	4.62 676	10.46 686	7.94 668	1.98 684	0.03 598	0.11 668	0.00 1	4.15 687	1.49 685

DPSimNet_ROB	7.90 685	5.46 692	13.55 680	3.66 689	5.16 694	7.26 678	9.60 696	6.11 676	7.46 681	13.33 691	9.50 676	11.03 676	11.89 689	10.08 685	12.35 684	4.36 692	5.55 696	5.35 695	5.34 698	4.96 690	5.98 696

coex-ft	8.40 686	2.59 688	75.27 701	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.04 532	0.13 275	20.18 690	39.66 698	4.06 649	4.68 660	8.53 682	3.94 556	7.96 670	0.02 627	0.07 647	0.00 1	0.02 546	0.14 561	0.50 672

SGM-ForestM	8.89 687	0.68 611	3.61 628	0.57 666	0.18 638	14.89 690	5.99 692	9.62 687	10.59 686	20.43 694	17.16 694	39.22 696	20.29 693	20.63 692	13.19 686	0.04 637	0.14 669	0.00 1	0.07 585	0.15 572	0.36 663

MADNet++	9.87 688	2.12 681	7.11 663	7.99 695	4.58 693	14.38 689	6.90 694	9.23 685	5.88 675	16.88 692	17.47 695	11.07 677	15.72 691	24.26 694	19.76 694	8.52 695	6.39 697	4.85 694	2.69 693	5.96 692	5.73 695

MANE	9.96 689	0.69 612	2.88 606	1.22 673	0.61 669	13.15 687	3.46 683	15.62 695	22.27 693	22.74 695	30.00 699	29.74 694	23.22 694	17.17 690	13.78 688	0.29 660	0.56 684	0.09 666	0.61 686	0.15 572	1.00 681

LE_ROB	9.96 689	0.54 588	9.62 672	1.40 677	1.24 682	3.29 662	4.64 687	4.31 669	43.01 699	51.54 701	13.34 692	14.15 686	24.60 696	6.66 665	20.28 695	0.04 637	0.05 630	0.12 670	0.20 641	0.07 471	0.09 590

HanzoNet	12.77 691	4.55 691	11.74 679	5.35 694	2.79 689	7.59 680	0.66 654	12.97 692	20.40 691	25.99 696	28.61 698	34.05 695	25.08 697	25.93 698	14.98 691	10.77 696	3.91 695	3.00 693	3.73 694	8.16 696	5.15 694

JetRed	13.51 692	18.77 694	42.38 693	1.28 675	1.18 681	54.67 697	25.60 700	12.87 691	6.75 678	8.50 686	8.61 671	13.77 684	10.87 688	24.50 697	30.67 696	0.24 658	0.68 686	0.53 683	0.02 546	5.93 691	2.43 688

BEATNet-Init1	14.52 693	6.56 693	34.32 689	1.10 672	1.02 677	31.53 696	11.99 697	15.58 694	17.42 689	30.17 697	27.03 696	43.14 697	24.36 695	24.41 696	18.27 693	0.27 659	0.32 678	0.36 679	0.46 684	1.26 673	0.76 678

DLNR_Zeroshot_test	21.09 694	47.65 697	85.43 705	96.34 717	87.67 714	0.31 221	0.00 1	17.86 696	0.07 111	0.01 267	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.70 422	0.01 169	15.78 698	0.01 535	0.00 1	0.21 647	69.62 707	0.04 503

DLNR-FE	21.10 695	47.73 698	85.45 706	96.28 716	88.16 715	0.31 221	0.00 1	18.28 697	0.07 111	0.01 267	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.21 378	0.01 169	15.59 697	0.01 535	0.00 1	0.21 647	69.68 708	0.04 503

Selective-IGEV-i1pa	32.74 696	48.19 699	26.48 687	3.42 688	1.98 685	72.89 699	21.05 699	51.00 699	48.11 700	46.88 699	60.29 700	48.16 698	42.19 699	78.44 709	37.98 698	21.93 700	7.59 698	13.66 700	5.38 699	3.84 686	15.25 699

Selective-IGEV-i16pa	35.95 697	49.40 700	24.18 686	0.51 664	0.21 650	84.46 703	4.01 686	56.50 701	80.58 704	50.65 700	68.09 701	54.62 699	45.33 700	85.63 710	54.71 701	23.27 701	7.59 698	8.70 697	4.82 696	1.36 675	14.45 698

TCMNet-wrong-test	39.28 698	63.11 709	48.46 698	81.72 709	79.79 707	56.34 698	48.75 701	31.17 698	3.83 670	19.05 693	28.27 697	58.68 700	34.68 698	46.64 699	47.27 700	16.88 699	2.02 690	7.72 696	0.67 688	64.26 705	46.25 705

tt	48.25 699	0.05 150	28.22 688	1.29 676	0.00 1	100.00 715	100.00 712	100.00 716	97.19 709	0.08 541	0.00 1	97.99 717	86.70 710	2.26 471	99.92 716	83.66 708	94.83 707	16.47 702	21.27 702	35.05 698	0.01 223

LRCNet_RVC	55.44 700	60.56 706	57.70 699	66.68 703	44.91 698	6.22 675	0.00 1	52.80 700	1.37 650	70.44 703	81.09 705	67.07 702	55.41 701	51.59 700	46.24 699	90.66 713	41.89 706	90.95 716	90.04 710	64.32 706	68.75 706

USTest	58.46 701	44.12 696	43.29 694	60.68 700	67.35 702	99.15 714	100.00 712	91.40 708	98.36 710	67.56 702	90.15 709	66.93 701	68.34 703	62.46 701	57.68 702	4.00 691	35.83 702	16.32 701	22.03 703	41.21 699	32.38 701

xxxxx1	63.71 702	58.10 703	78.65 702	43.63 697	48.97 699	92.61 707	92.18 708	60.44 702	69.38 701	73.77 706	76.42 702	77.82 705	76.45 706	72.33 704	77.46 706	35.89 704	37.06 703	48.26 705	62.63 704	48.72 702	43.44 702

tt_ll	63.71 702	58.10 703	78.65 702	43.63 697	48.97 699	92.61 707	92.18 708	60.44 702	69.38 701	73.77 706	76.42 702	77.82 705	76.45 706	72.33 704	77.46 706	35.89 704	37.06 703	48.26 705	62.63 704	48.72 702	43.44 702

ff	63.71 702	58.10 703	78.65 702	43.63 697	48.97 699	92.61 707	92.18 708	60.44 702	69.38 701	73.77 706	76.42 702	77.82 705	76.45 706	72.33 704	77.46 706	35.89 704	37.06 703	48.26 705	62.63 704	48.72 702	43.44 702

PML	71.49 705	88.65 715	73.56 700	82.49 710	75.59 703	85.39 704	79.41 704	71.62 705	87.17 707	90.48 711	85.96 706	90.50 711	60.21 702	91.76 714	73.85 705	96.01 723	2.36 692	86.79 715	6.59 700	83.59 714	17.83 700

RSGM-EC	76.89 706	51.15 701	39.09 691	72.58 704	77.74 704	78.33 701	84.96 706	80.43 706	82.42 705	82.13 709	88.64 707	78.83 708	69.73 704	70.82 702	67.49 703	91.42 714	97.07 709	82.52 713	88.25 708	77.86 710	76.31 707

acva	76.89 706	51.15 701	39.09 691	72.58 704	77.74 704	78.33 701	84.96 706	80.43 706	82.42 705	82.13 709	88.64 707	78.83 708	69.73 704	70.82 702	67.49 703	91.42 714	97.07 709	82.52 713	88.25 708	77.86 710	76.31 707

DGTPSM_ROB	81.49 708	60.74 707	99.95 715	61.20 701	86.99 712	99.11 712	100.00 712	95.92 712	99.99 714	73.08 704	100.00 715	70.81 703	100.00 714	77.39 707	99.98 717	35.10 702	97.48 716	35.12 703	99.89 718	46.16 700	90.85 712

DPSMNet_ROB	81.54 709	60.77 708	99.95 715	61.42 702	87.05 713	99.11 712	100.00 712	95.93 713	99.99 714	73.11 705	100.00 715	70.84 704	100.00 714	77.43 708	99.98 717	35.39 703	97.54 717	35.21 704	99.89 718	46.30 701	90.94 713

Anonymous_1	89.88 710	75.38 710	97.81 712	74.49 706	78.39 706	100.00 715	100.00 712	98.09 715	99.76 712	96.82 714	99.37 711	97.66 714	99.77 712	91.14 713	98.89 712	81.73 707	97.25 711	59.96 708	85.38 707	77.37 709	88.27 709

iinet-test	92.59 711	76.72 712	96.91 711	77.75 707	83.92 708	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	99.93 715	99.99 713	97.81 715	100.00 714	98.48 715	99.00 713	88.63 709	97.39 712	70.07 709	93.99 711	80.96 712	90.32 710

IINet	92.59 711	76.71 711	96.86 710	77.75 707	83.92 708	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	99.93 715	99.99 713	97.83 716	100.00 714	98.48 715	99.00 713	88.63 709	97.39 712	70.07 709	93.99 711	80.96 712	90.33 711

MEDIAN_ROB	93.37 713	98.75 718	96.05 709	90.90 713	90.53 716	85.63 705	76.45 703	92.03 710	89.53 708	95.05 712	94.99 710	96.02 712	93.85 711	90.36 711	87.21 709	98.36 724	95.79 708	99.61 718	98.77 716	98.80 724	98.72 723

DPSM_ROB	94.00 714	79.32 713	100.00 717	83.19 711	85.69 710	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	89.53 711	97.42 714	74.97 711	95.13 713	83.79 715	90.98 714

DPSM	94.00 714	79.32 713	100.00 717	83.19 711	85.69 710	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	89.53 711	97.42 714	74.97 711	95.13 713	83.79 715	90.98 714

HaxPig	95.46 716	97.61 717	87.80 707	97.80 723	99.17 724	77.55 700	75.28 702	96.76 714	99.61 711	99.97 717	99.97 712	99.62 718	99.97 713	91.02 712	87.28 710	99.98 726	99.98 720	99.98 720	99.99 720	99.97 725	99.97 725

test_example2	97.61 717	99.96 720	99.93 714	99.83 724	99.97 725	98.84 711	99.76 711	91.98 709	100.00 716	100.00 718	100.00 715	89.18 710	86.51 709	99.29 717	96.54 711	99.97 725	99.55 718	92.92 717	98.06 715	100.00 726	99.95 724

AVERAGE_ROB	98.45 718	99.13 719	95.46 708	100.00 725	100.00 726	93.36 710	81.95 705	100.00 716	99.97 713	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	99.72 718	99.40 715	100.00 727	100.00 724	100.00 721	100.00 721	100.00 726	100.00 726

LSM0	99.11 719	99.97 721	100.00 717	95.93 714	98.59 717	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	93.89 721	99.97 719	100.00 721	100.00 721	96.64 722	97.25 716

RAFT-FEzeroshot	99.15 720	100.00 722	100.00 717	96.40 720	98.80 722	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	93.65 718	99.99 721	100.00 721	100.00 721	96.28 719	97.98 718

RAFT-FE	99.15 720	100.00 722	100.00 717	96.40 720	98.80 722	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	93.65 718	99.99 721	100.00 721	100.00 721	96.28 719	97.98 718

CasAABBNet	99.15 720	100.00 722	100.00 717	96.37 719	98.76 719	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	93.65 718	99.99 721	100.00 721	100.00 721	96.27 718	97.93 717

Hybrid-DGEV	99.17 723	100.00 722	100.00 717	96.36 718	98.76 719	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	93.64 716	100.00 724	100.00 721	100.00 721	96.38 721	98.18 721

Selective-RAFT-Error	99.17 723	100.00 722	100.00 717	96.65 722	98.79 721	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	93.64 716	100.00 724	100.00 721	100.00 721	96.25 717	98.10 720

FlowAnything	99.21 725	100.00 722	100.00 717	96.24 715	98.66 718	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	93.92 722	100.00 724	100.00 721	100.00 721	96.91 723	98.41 722

GS-Stereo							0.00 1	0.05 155	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.11 604

FSD					0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 176	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170

ccccc		91.21 716		100.00 725	100.00 726	89.04 706		95.61 711		96.66 713		96.55 713		99.78 719		100.00 727	100.00 724	99.83 719	99.27 717	100.00 726

ASD4		42.77 695

Low-res two-view benchmark